(57)【要約】【課題】両扉式真空解凍機の解凍室内を通って室内温度の高い側から室内温度の低い側へ空気が流れて行くことを防止する。【解決手段】両扉式真空解凍機１の各扉７，８の開閉状態を検出する検出部９，１０，１１，１２と、前記各扉７，８を開閉させる開閉装置１３，１４と、いずれか一方の扉７，８が開いていることを前記検出部９，１０，１１，１２が検出した場合は他方の扉７，８を開かせない制御をする制御部１７とを設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被解凍物を搬入出する二つの開口部を備える解凍室と、前記各開口部をそれぞれ開閉可能な扉と、これら各扉の開閉状態を検出する検出部と、いずれか一方の扉が開いていることを前記検出部が検出したとき、他方の扉を開かせない制御をする制御部とを備えたことを特徴とする両扉式真空解凍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、二つの開口部を有する両扉式真空解凍機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品等の冷凍物を解凍するものとして、保存室に保存された冷凍物を密閉可能な解凍室へ搬入し、解凍室内を真空状態とした後、蒸気を導入することで冷凍物を冷凍前の状態へ戻す真空蒸気解凍機が知られている。解凍後の食品は、加工を行う前処理室へ運ばれる。開口部が一つの片扉式真空蒸気解凍機の場合、解凍後の食品を前処理室までの運搬に際し、運搬の手間や運搬中の汚染が懸念される。この問題を解決するものとして、二つの開口部を有する両扉式真空蒸気解凍機が知られている（特許文献１）。これは、真空蒸気解凍機を冷凍物の保存室と解凍後の食品を加工する前処理室の境界部に設置し、解凍室の保存室側と前処理室側の両開口部にそれぞれ扉を設け、冷凍物を保存室側から収容し、解凍後、前処理室側から取り出すことで、解凍物の運搬を省くことができる構成となっている。
【特許文献１】特開平１０-１０１１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、両扉式真空解凍機の保存室側と前処理室側の扉がともに開いている状態では、解凍室内を通って室内温度の高い前処理室側から室内温度の低い保存室側へ空気が流れて行くことで、保存室内の温度上昇や汚染を起こすという問題が発生する。
【０００４】
この発明は、このような従来技術の問題点を解決することを目的とする。具体的には、室内温度の高い側から低い側への空気の流入を防止するとともに、保存室内の汚染を防止する両扉式真空解凍機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、被解凍物を搬入出する二つの開口部を備える解凍室と、前記各開口部をそれぞれ開閉可能な扉と、これら各扉の開閉状態を検出する検出部と、いずれか一方の扉が開いていることを前記検出部が検出したとき、他方の扉を開かせない制御をする制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、両扉式真空解凍機の両扉は、ともに開いている状態とならないので、解凍室を通って温度の高い側から温度の低い側へ空気が流れて行くことがなく、保存室内の温度上昇を防止するとともに、保存室内の汚染を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（実施の形態１）
つぎに、この発明の実施の形態１について説明する。この実施の形態１に係る両扉式真空解凍機は、被解凍物を搬入出する二つの開口部を備える解凍室と、前記各開口部をそれぞれ開閉可能な扉と、これら各扉の開閉状態を検出するセンサと、前記各扉を開閉させる開閉装置と、いずれか一方の扉が開いていることを前記センサが検出したとき、他方の扉を開かせない制御をする制御部とを備えている。
【０００８】
この実施の形態１の構成要素について説明する。被解凍物（肉，野菜，穀物等）は、真空包装したものおよび真空包装していないものを含む。真空包装した被解凍物に対しては
、前記解凍室内へ蒸気または温水を導入することで解凍を好適に行うことができ、真空包装していない被解凍物に対しては、前記解凍室内へ蒸気を導入することで好適に解凍することができる。
【０００９】
前記各扉は、湾曲変形可能な構造や折曲変形可能な構造とすることや、一方の扉と他方の扉を別構造とすることを含む。前記各扉を湾曲変形可能な構造や折曲変形可能な構造とすれば、前記各扉を湾曲または折曲しながら前記各開口部をそれぞれ開放することができ、設置スペースを小さくすることができる。いずれの構造であっても、前記各扉は、前記各開口部を塞ぐことで解凍物を密閉状態下に配置することができるように構成されているものを云う。
【００１０】
前記センサは、解決手段における検出部に相当するものであり、荷重センサ，磁気センサ，光センサ，音波センサ等であり、また、これらの組み合わせをも含む。これら各センサを用いて、いずれか一方の扉の下端がいずれか一方の前記開口部下面から離れているかどうかを検出する。センサの設置位置は、扉が開いていることを検出できる箇所であれば適宜配置することができ、前記各開口部の上部や下部に配置することができる。また、センサを複数箇所に設置することも好適である。
【００１１】
前記開閉装置は、モータを含むものであり、モータの回転運動によって前記各扉の開閉を行う。モータの個数に限定はないが、円滑かつ安定な扉の開閉を行うには各扉にモータを二つずつ設置するのが好適である。
【００１２】
前記制御部は、前記センサおよび前記開閉装置と電気的に接続され、前記センサからの信号を受けて前記開閉装置の動作を制御する。
（実施の形態２）
【００１３】
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態２に係る両扉式真空解凍機は、被解凍物を搬入出する二つの開口部を備える解凍室と、前記各開口部をそれぞれ開閉可能な扉と、これら各扉を開閉する開閉装置と、前記各扉の開閉状態を検出するスイッチと、いずれか一方の前記スイッチのオンまたはオフ動作への切替わり信号を受けると、他方の扉を開かせない制御をする制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
この実施の形態２によれば、スイッチのオンまたはオフ動作の切り替わりによって前記開閉装置の動作の可否を決めるので、開放状態を検出する機器の故障による両扉の同時開放状態を確実に防ぐことができる。
【００１５】
前記スイッチは、解決手段における検出部に相当するものであり、オンまたはオフ動作により、前記各扉が開いていることを検出する。前記スイッチは、リミットスイッチを含む概念である。リミットスイッチを用いた場合は、前記各扉の下端の押圧の有無により、前記各扉の開閉状態を検出することができる。
【００１６】
前記各リミットスイッチは、a接点あるいはb接点のいずれのものも適用することができる。この場合、前記各リミットスイッチをともにａ接点またはｂ接点としてもよく、一方をａ接点とし、他方をｂ接点としてもよい。
（実施の形態３）
【００１７】
つぎに、この発明の実施の形態３について説明する。この実施の形態３に係る両扉式真空解凍機は、被解凍物を搬入出する二つの開口部を備える解凍室と、前記各開口部をそれぞれ開閉可能な扉と、回転運動することで前記各扉を開閉させる開閉装置と、これら各開閉装置の回転数を数えるカウンタと、前記回転数が設定値になったとき、他方の扉を開か
せない制御をする制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
この実施の形態３によれば、前記各開閉装置の回転数を前記各扉の位置と対応させることで、間接的に開いている状態を捉えることができ、これによっても各扉がともに開いている状態を引き起こすことを防止することができる。
【００１９】
前記各開閉装置は、ギアおよびモータを含むものであり、前記ギアは、前記モータの回転軸に連動して回転し、前記各扉の開閉を行う。前記各開閉装置は、前記ギアの回転軸を前記モータの回転軸上に構成することや、前記モータを用いて前記ギアをチェーン伝動機構，ベルト伝動機構等により回転させることを含む。
【００２０】
前記各扉は、前記ギアと噛み合う噛合部を移動方向に沿って両端に備えることを含む。
【００２１】
前記カウンタは、前記ギアおよび前記モータのうち、いずれか一方または両方の回転数を数えるものであり、回転数を整数値として数えることはもちろん、実数値で数えることも含む。また、回転数の値は、前記各扉が完全に開いた状態と完全に閉じた状態になる都度、たとえば「ゼロ」とすることによってリセットして初期値に戻すようにしてもよく、前記ギアや前記モータの逆回転に伴い回転数の値を除算してもよい。
【実施例】
【００２２】
以下、この発明を実施した両扉式真空蒸気解凍機の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、実施例の概略断面説明図であり、図２は、同実施例において一方の扉が開放されている状態を示す説明図であり、図３は、同実施例における制御部の状態遷移図であり、図１および図２において破線は、配線を示している。
【００２３】
図１において、実施例の両扉式真空蒸気解凍機１は、業務用解凍機に適用されるものであり、食品の加工を行う前処理室２と冷凍庫が設置されている保存室３との境界部に設置されている。この実施例における両扉式真空蒸気解凍機１は、被解凍物（図示省略）を収容する解凍室４と、前記前処理室２と前記保存室３へ向けてそれぞれ開口する二つの開口部５，６と、上下方向へ移動し、前記各開口部５，６を密閉可能な各扉７，８と、各開口部５，６の上部および下部にそれぞれ二つずつ設置し、前記各扉７，８の開閉状態を検出する二つのリミットスイッチ９，１０および二つのフォトインタラプタ１１，１２と、前記各扉７，８をそれぞれ開閉させる開閉装置１３，１４と、前記各開閉装置１３，１４を構成するモータ１５，１６と、いずれか一方の扉７，８が開いているとき、他方の扉７，８を開かせない制御をする制御部１７から構成されている。
【００２４】
前記各扉７，８は、前記解凍室４の二つの前記各開口部５，６を密閉することができ、前記各扉収容部２２，２３へそれぞれ収容できるように折曲変形可能な構造となっている。図２は、前記保存室３側の前記扉８が完全に前記扉収容部２３内に収容された状態を表す。
【００２５】
前記各扉７，８の開閉状態の検出は、二つのリミットスイッチ９，１０と二つのフォトインタラプタ１１，１２により行われる。まず、前記各リミットスイッチ９，１０について説明すると、これらの各リミットスイッチ９，１０は、それぞれａ接点のものであり、前記各開口部５，６の下部に前記各扉７，８の下端と当接する箇所にそれぞれ配置されている。前記各リミットスイッチ９，１０は、前記各扉７，８の下端による押圧があるときはオン状態となり、押圧がないときはオフ状態となる。つぎに、前記各フォトインタラプタ１１，１２について説明すると、これらの各フォトインタラプタ１１，１２は、前記各モータ１５，１６の上部にそれぞれ配置されている。前記各フォトインタラプタ１１，１２の受光素子と発光素子（いずれも図示省略）の間の光は、前記各扉７，８の上部にそれ
ぞれ取り付けられた遮蔽板２４，２４（図２参照）により遮蔽され、この遮蔽の有無により前記各扉７，８の開閉状態を検出する。前記各扉７，８が完全に閉じているときは、前記各遮蔽板２４による遮蔽によって、前記各フォトインタラプタ１１，１２はオフ状態となっている。すなわち、前記各扉７，８が完全に閉じている状態では、前記各フォトインタラプタ１１，１２の前記受光素子と発光素子との間の光は遮られているが（オフ状態）、前記各扉７，８がそれぞれの前記各開口部５，６の上方へ移動すると（開いている状態）、前記各遮蔽板２４も上方へ移動し、前記各フォトインタラプタ１１，１２はオン状態となり、前記各扉７，８が開いていることを検出する。
【００２６】
前記開閉装置１３，１４は、二つの各モータ１５，１６と、これら各モータ１５，１６の回転軸１８，１９上に回転軸を有するギア２０，２１を備えている。前記各ギア２０，２１は、前記各扉７，８の両側にチェーン等により形成された噛合部（図示省略）と噛み合って前記各扉７，８の開閉を行っている。
【００２７】
前記各扉収容部２２，２３は、前記解凍室４の上部に配置されており、それぞれ反対側の前記開口部６，５の上部へ向かって湾曲して相互に重ならないように伸びている。
【００２８】
図３は、前記制御部１７の状態遷移図であり、各状態は以下のような状態を表す。
Ｓ０：初期状態
Ｓ１：前記扉８を開く信号の入力があり、前記モータ１６へ前記扉８を開く信号を出力し、前記リミットスイッチ１０（オフ）または前記フォトインタラプタ１２（オン）からの検出信号の入力を待っている状態
Ｓ２：前記リミットスイッチ１０（オフ）または前記フォトインタラプタ１２（オン）からの検出信号が入力されて記扉８が開いていることを検出した状態    
Ｓ３：前記扉８を閉じる信号の入力があり、前記モータ１６へ前記扉８を閉じる信号を出力後、前記リミットスイッチ１０（オン）または前記フォトインタラプタ１２（オフ）からの検出信号の入力待ち状態
Ｓ４：前記扉７を開く信号の入力があり、前記モータ１５へ前記扉７を開く信号を出力し、前記リミットスイッチ９（オフ）または前記フォトインタラプタ１１（オン）からの検出信号の入力を待っている状態
Ｓ５：前記リミットスイッチ９（オフ）または前記フォトインタラプタ１１（オン）からの検出信号が入力されて前記扉７が開いていることを検出した状態
Ｓ６：前記扉７を閉じる信号の入力があり、前記モータ１５へ前記扉７を閉じる信号を出力し、前記リミットスイッチ９（オン）または前記フォトインタラプタ１１（オフ）からの検出信号の入力を待っている状態
【００２９】
つぎに、全体の動作について、図３に基づいて説明する。初期状態（状態Ｓ０）から前記扉８を開く信号の入力があると、前記制御部１７は、前記モータ１６へ前記扉８を開く信号を出力して状態をＳ１へ遷移する。前記保存室３側の前記扉８が開き始めると、前記保存室３側の前記リミットスイッチ１０は、前記扉８の下端からの押圧から開放されオフ状態となる。前記制御部１７は、この検出信号（リミットスイッチ１０がオフ）の入力を受けて前記扉８が開いていることを検出し、状態をＳ２へ遷移する。これとほぼ同時期に、前記制御部１７は、前記扉８の上部にある前記遮蔽板２４の移動によって前記フォトインタラプタ１２から検出信号（フォトインタラプタ１２がオン）が入力されると、状態をＳ２とする。ここまでの状態遷移のうち、状態Ｓ１および状態Ｓ２では、前記制御部１７は、前記扉７を開く信号が入力されても、前記扉７を開く信号を前記モータ１５へ出力しない。
【００３０】
前記開口部６が開放状態となったら、被解凍物（図示省略）を前記解凍室４内部へ搬入する。その後、前記制御部１７に、前記開口部６を閉じる信号の入力があると、前記制御
部１７は、前記扉８を閉じる信号を前記モータ１６へ出力し、状態をＳ３へ遷移する。
【００３１】
前記扉８が閉じると、前記フォトインタラプタ１２がオフ状態となったことの検出信号（フォトインタラプタ１２がオフ）が入力され、前記制御部１７は、状態をＳ０とする。続いて、前記リミットスイッチ１０がオン状態となったことの検出信号（リミットスイッチ１０がオン）が前記制御部１７へ入力される（状態Ｓ０）。
【００３２】
前記解凍室４が密閉された状態になると、真空ポンプ（図示省略）により前記解凍室４内の圧力を下げ、リボイラ（図示省略）からの蒸気を導入し前記被解凍物を解凍する。
【００３３】
前記被解凍物の解凍後、前記制御部１７に前記扉７を開く信号が入力されると、前記制御部１７は、前記モータ１５へ前記扉７を開く信号を出力し、状態をＳ４へ遷移する。前記扉７が上方へ移動すると、前記リミットスイッチ９は、前記扉７の下端による押圧から開放され、オフ状態となる。前記制御部１７は、この検出信号（リミットスイッチ９がオフ）が入力されると、状態をＳ５とする。続いて、前記フォトインタラプタ１１からオン状態となったことの検出信号（フォトインタラプタ１１がオン）が前記制御部１７へ入力される（状態Ｓ５）。前記扉７が完全に開くと、解凍された前記被解凍物は、前記解凍室４から搬出される。前記制御部１７は、前記扉７を閉じる信号が入力されると、前記モータ１５へ前記扉７を閉じる信号を出力し、状態をＳ６へ遷移する。前記扉７が閉じると、前記フォトインタラプタ１１がオフ状態となった検出信号（フォトインタラプタ１１がオフ）が入力され、前記制御部１７は、状態をＳ０とする。これとほぼ同時期に、前記リミットスイッチ９が前記扉７の下端からの押圧を受けてオン状態となった検出信号（リミットスイッチ９がオン）が前記制御部１７へ入力される（状態Ｓ０）。
【００３４】
以上の遷移の中で、前記制御部１７は、状態Ｓ０以外の状態（状態Ｓ１〜Ｓ６），すなわち一方の前記扉（７または８）を開く入力を受けたときは、当該扉（７または８）が閉じるまで前記扉（８または７）を開く信号の入力があっても、他方の前記扉（８または７）を開く信号を前記各モータ（１５または１６）へ出力しない。
【００３５】
この実施例では、前記各扉７，８が開くとき、前記各フォトインタラプタ１１，１２からの検出信号よりも先に、前記各リミットスイッチ９，１０からの検出信号が前記制御部１７へ入力されたが、前記フォトインタラプタ１１，１２からの検出信号の方が先に入力されるように配置位置などを変えることもできる。また、前記遮蔽板２４を前記各扉７，８の下端に設け、前記各フォトインタラプタ１１，１２の光が前記遮蔽板２４により遮蔽さたとき、前記各扉７，８が完全に開いた状態であることを検出することも好適である。
【００３６】
ところで、前記実施例においては、検出部として、前記各扉７，８にそれぞれ前記リミットスイッチ９，１０および前記フォトインタラプタ１１、１２の合計四つの検出部を設置しているが、四箇所の検出部のすべてをフォトインタラプタに統一してもよいし、リミットスイッチに統一してもよい。また、前記各フォトインタラプタ１１，１２を取り外して前記リミットスイッチ９，１０のみにより前記各扉７，８の開閉状態を検出するようにしてもよいし、逆に前記各リミットスイッチ９，１０を取り外して前記フォトインタラプタ１１，１２のみにより前記各扉７，８の開閉状態を検出するようにしてもよい。
【００３７】
また、さらに他の実施例として、一方の前記扉（７または８）を開く信号が入力されたときから当該扉（７または８）を開く信号を出力するまでの間に、他方の前記扉（８または７）を開く信号が入力されたときは、いずれか一方の前記扉（７または８）を開くのか操作パネル（図示省略）に異常を表示させるように信号を出力することもできるし、それまでの状態遷移の遍歴から、いずれか一方の前記扉（７または８）を開く信号を出力することもできる。同時に前記各扉７，８を開く信号が入力されたときも、同様に、いずれか
一方の前記扉（７または８）を開くようにすることができる。
【００３８】
前記実施例によると、前記各扉７，８が同じ時期に開いていることがないので、温度の高い前記前処理室２側から前記解凍室４を通って温度の低い前記保存室３側へ空気が流入せず、前記保存室３側の室温の上昇および空気の流入による汚染を防止することができる。また、検出部として前記扉７，８のそれぞれに前記各リミットスイッチ９，１０と前記各フォトインタラプタ１１，１２を設置したので、前記扉７については、前記リミットスイッチ９または前記フォトインタラプタ１１のうちの一つが故障しても、他方の前記フォトインタラプタ１１または前記リミットスイッチ９が開閉状態の検出をすることができ、前記扉８については、前記リミットスイッチ１０または前記フォトインタラプタ１２のうちの一つが故障しても、他方の前記フォトインタラプタ１２または前記リミットスイッチ１０が開閉状態の検出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例の概略断面説明図
【図２】一方の扉が開放されている状態を示す説明図
【図３】実施例における制御部の状態遷移図
【符号の説明】
【００４０】
１  真空蒸気解凍機
７，８  扉
９，１０  リミットスイッチ（検出部）
１１，１２  フォトインタラプタ（検出部）
１３，１４  開閉装置
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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