(57)【要約】  【課題】  ウイング扉が完全に開放又は閉止したときに、駆動力発生手段に大きな負担をかけずに停止させることが可能なウイング扉開閉装置を提供すること。  【解決手段】  ウイング扉開閉装置１は、本体ケーシング２と、クランクアーム３と、このクランクアーム３を回動させる為の駆動力を発生させる駆動モータ４と、この駆動モータ４の駆動力をクランクアーム３に伝達する駆動力伝達機構５と、クランクアーム３が回動限界位置にある状態を検出する２つのリミットスイッチ１６，１７を備えている。そして、これら２つのリミットスイッチ１６，１７は本体ケーシング２に取り付けられている。【選択図】  図２
2006335211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に対して上下に回動可能に設けられたウイング扉を開閉する装置であって、
前記ウイング扉を開閉させる為の駆動力を発生させる駆動力発生手段と、
この駆動力発生手段で発生した駆動力を前記ウイング扉に伝達する駆動力伝達機構と、
前記荷台に固定され、前記駆動力発生手段及び前記駆動力伝達機構を支持する支持部材と、
前記ウイング扉の開放状態又は閉止状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記ウイング扉の開閉中に、前記開閉状態検出手段によりウイング扉が開放状態又は閉止状態になったことが検出されたときに、前記駆動力発生手段を停止させる停止手段とを備え、
前記開閉状態検出手段が、前記支持部材に取り付けられていることを特徴とするウイング扉開閉装置。
【請求項２】
荷台に対して上下に回動可能に設けられたウイング扉を開閉する装置であって、
本体ケーシングと、
その一端部が前記ウイング扉に連結され、且つ、その他端部において前記本体ケーシングに回動自在に枢支されたクランクアームと、
前記クランクアームを回動させる為の駆動力を発生させる駆動力発生手段と、
この駆動力発生手段で発生した駆動力を前記クランクアームに伝達する駆動力伝達機構と、
前記クランクアームが回動限界位置にある状態を検出する限界位置検出手段と、
前記ウイング扉の開閉中に、前記限界位置検出手段によりクランクアームが回動限界位置に到達したことが検出されたときに、前記駆動力発生手段を停止させる停止手段とを備え、
前記限界位置検出手段が前記本体ケーシング又は前記クランクアームに取り付けられていることを特徴とするウイング扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の輸送車両の荷台に設けられたウイング扉を開閉する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷台に対して上下に回動可能なウイング扉を装備したトラック等の輸送車両においては、ウイング扉を開くことにより荷台の側方を全面的に開放させることができるため、荷物の積み降ろし作業が容易である。図１１に、このようなウイング扉を装備したトラックの一例を示す。このトラック１０１の荷台１０２には前後２つの門形枠１０３が設けられ、これら２つの門形枠１０３の上部中央に亙って前後に延びる中央梁１０４が架け渡されている。そして、中央梁１０４の左右両側には断面Ｌ形の２つのウイング扉１０５が回動可能に設けられており、これらウイング扉１０５により荷台１０２の両側方を開閉できるようになっている。尚、図１１においては、左右両側のウイング扉１０５のうちの一方のみが図示されている。
【０００３】
ところで、このようなウイング扉を開閉する装置としては、その先端部がウイング扉に連結されたクランクアームを有し、このクランクアームを所定角度回動させることによりウイング扉を開閉するように構成されたものがある。例えば、特許文献１に記載のウイング扉開閉装置は、クランクアームと、このクランクアームを回動駆動する駆動モータとを有し、クランクアームの基端部は、ラック及びピニオンあるいはリンク等の各種連結機構を介して、水平に延びるネジ軸に外嵌状に螺合するスライダと連結されている。そして、駆動モータによりネジ軸が回転駆動されてスライダが水平に移動したときに、前述の連結機構を介してクランクアームの基端部が水平に駆動されて、クランクアームの先端部が回動するようになっている。ここで、このような、クランクアームが駆動モータにより回動駆動される電動式のウイング扉開閉装置は、クランクアームが回動限界位置に到達したときに（ウイング扉が完全開放状態又は完全閉止状態になったときに）、電流制限で駆動モータがＯＦＦになることを利用してクランクアームの回動動作を停止させるように構成されていることが多い。
【０００４】
一方、クランクアームが油圧シリンダにより回動駆動される、油圧駆動式のウイング扉開閉装置もある（例えば、特許文献２参照）。一般的な油圧駆動式のウイング扉開閉装置は、クランクアームが回動限界位置に到達したときに、リリーフ弁等により油圧の圧力制御を行うことにより、油圧シリンダのロッド側に設定値以上の圧力がかからないようになっている。また、操作スイッチ「切」により停止させるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０６０４１号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した電動式のウイング扉開閉装置では、クランクアームが回動限界位置に到達したときに電流制限により駆動モータを停止させるため、ウイング扉の開閉時に不必要且つ過大な電流が流れることになり、駆動モータに大きな負担がかかり、駆動効率も悪くなる。また、油圧駆動式のウイング扉開閉装置においては、クランクアームが回動限界位置に到達したときにリリーフ弁等による油圧の圧力制御により、油圧シリンダのロッド側に設定値以上の圧力がかからないようになっているが、この圧力制御の際に油圧ポンプに大きな負担がかかる虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、ウイング扉が完全に開放又は閉止したときに、駆動力発生手段に大きな負担をかけずに停止させることが可能なウイング扉開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
第１の発明のウイング扉開閉装置は、荷台に対して上下に回動可能に設けられたウイング扉を開閉する装置であって、前記ウイング扉を開閉させる為の駆動力を発生させる駆動力発生手段と、この駆動力発生手段で発生した駆動力を前記ウイング扉に伝達する駆動力伝達機構と、前記荷台に固定され、前記駆動力発生手段及び前記駆動力伝達機構を支持する支持部材と、前記ウイング扉の開放状態又は閉止状態を検出する開閉状態検出手段と、前記ウイング扉の開閉中に、前記開閉状態検出手段によりウイング扉が開放状態又は閉止状態となったことが検出されたときに、前記駆動力発生手段を停止させる停止手段とを備え、前記開閉状態検出手段が、前記支持部材に取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、ウイング扉が完全開放状態又は完全閉止状態となったときに、停止手段が駆動力発生手段を停止させるため、駆動モータや油圧ポンプ等の駆動力発生手段に大きな負担がかからない。また、開閉状態検出手段は、駆動力発生手段及び前記駆動力伝達機構を支持する支持部材に取り付けられているため、開閉状態検出手段をウイング扉開閉装置と一体化でき、ウイング扉開閉装置の輸送車両への取り付け作業等が容易になる。
【００１０】
第２の発明のウイング扉開閉装置は、荷台に対して上下に回動可能に設けられたウイング扉を開閉する装置であって、本体ケーシングと、その一端部が前記ウイング扉に連結され、且つ、その他端部において前記本体ケーシングに回動自在に枢支されたクランクアームと、前記クランクアームを回動させる為の駆動力を発生させる駆動力発生手段と、この駆動力発生手段で発生した駆動力を前記クランクアームに伝達する駆動力伝達機構と、前記クランクアームが回動限界位置にある状態を検出する限界位置検出手段と、前記ウイング扉の開閉中に、前記限界位置検出手段によりクランクアームが回動限界位置に到達したことが検出されたときに、前記駆動力発生手段を停止させる停止手段とを備え、前記限界位置検出手段が前記本体ケーシング又は前記クランクアームに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
この構成によれば、クランクアームが回転限界位置に到達して、ウイング扉が完全開放状態又は完全閉止状態となったときに、停止手段が駆動力発生手段を停止させるため、駆動モータや油圧ポンプ等の駆動力発生手段に大きな負担がかからない。また、限界位置検出手段は本体ケーシング又はクランクアームに取り付けられているため、限界位置検出手段をウイング扉開閉装置と一体化でき、ウイング扉開閉装置の輸送車両への取り付け作業等が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１実施形態について説明する。この第１実施形態は、トラックの荷台に装備されたウイング扉を開閉するウイング扉開閉装置に本発明を適用したものである。尚、以下の説明において、図１の上下左右の方向をそれぞれ上下左右として説明する。図１は、ウイング扉開閉装置が、図１１に示すトラック１０１の荷台１０２に取り付けられた状態を示す概略図である。ウイング扉開閉装置１は、前後の門形枠１０３の中央上部に夫々２個ずつ中央梁１０４を挟んで取り付けられている。
【００１３】
図２は図１において右側に位置するウイング扉開閉装置１の断面図である。図１、図２に示すように、ウイング扉開閉装置１は、本体ケーシング２と、この本体ケーシング２に回動自在に枢支されたクランクアーム３と、クランクアーム３を回動させる為の駆動力を発生させる駆動モータ４（駆動力発生手段）と、この駆動モータ４で発生した駆動力をクランクアーム３に伝達する駆動力伝達機構５と、ウイング扉開閉装置１の制御を司る制御装置６（図６参照）とを備えている。
【００１４】
本体ケーシング２は、長手方向が左右方向となる細長い平板状に形成され、図１に示すように、この本体ケーシング２は、門形枠１０３の上部にボルトで固定されている。本体ケーシング２の幅方向両端部には、上方へ延びる側壁部２ａが夫々形成され、これら側壁部２ａの左右両端部には、側壁部２ａよりもさらに上方へ延びて、クランクアーム３と駆動モータ４を収容する後述のケース部材２０を夫々支持する支持部２ｂ，２ｃが形成されている。つまり、この本体ケーシング２は、クランクアーム３，駆動モータ４、及び、駆動力伝達機構５を支持するように構成されており、本願発明の支持部材に相当する。
【００１５】
クランクアーム３の先端部（一端部）には、合成樹脂製のローラ１０が回転自在に設けられ、さらに、前方（図１、図２の手前側）へ突出する係合部１１も設けられている。そして、この係合部１１が、ウイング扉１０５の天板部１０５ｂの内側に側壁部１０５ａ寄りに取り付けられたガイド部材１２の長孔１２ａに摺動自在に係合して、クランクアーム３の先端部がウイング扉１０５の天板部１０５ｂに連結されている。
【００１６】
クランクアーム３は、その基端部（他端部）において、本体ケーシング２の図２における左側の支持部２ｂに連結軸１３（回動軸）を介して回動自在に枢支されている。そして、クランクアーム３は、後述の駆動力伝達機構５により伝達された駆動力により図２の矢印ａで示す方向に回動可能に構成されている。このとき、係合部１１がガイド部材１２の長孔１２ａにガイドされて、ローラ１０が天板部１０５ｂの内面にころがり接触してウイング扉１０５の荷重を受け止めた状態で、ウイング扉１０５が上下に回動する。
【００１７】
また、連結軸１３には円筒形状のスリーブ１４が相対回転不能に外嵌されており、このスリーブ１４は連結軸１３と一体的に回転する。さらに、スリーブ１４には、その径方向外側に突出する突出片１４ａが設けられている。一方、本体ケーシング２には、取付板１５を介して２つのリミットスイッチ１６，１７が設けられている。一方のリミットスイッチ１６は、クランクアーム３が図２の実線で示す下限の回動限界位置にあるとき（ウイング扉１０５が完全閉止状態にあるとき）に、その検出部１６ａが突出片１４ａに接触する位置に設けられている。また、他方のリミットスイッチ１７は、クランクアーム３が図２の２点鎖線で示す上限の回動限界位置にあるとき（ウイング扉１０５が完全開放状態にあるとき）に、その検出部１７ａが突出片１４ａに接触する位置に設けられている。従って、これら２つのリミットスイッチ１６，１７により、クランクアーム３が上限又は下限の回動限界位置に到達した状態（ウイング扉１０５の完全開放状態又は完全閉止状態）が夫々検出され、その検出信号は後述の制御装置６に送られる。尚、これら２つのリミットスイッチ１６，１７が、本願発明の開閉状態検出手段、限界位置検出手段に相当する。
【００１８】
図２〜図４に示すように、本体ケーシング２の図２における右側の支持部２ｃには、ケース部材２０が枢支軸２１を介して枢支されている。このケース部材２０の右上部分の内部にはモータ収容部２０ａが形成され、このモータ収容部２０ａに駆動モータ４が収容されている。また、モータ収容部２０ａと駆動モータ４との間には、弾力性を有するゴム等からなる制振部材２２が介装されている。
【００１９】
図２〜図５に示すように、駆動力伝達機構５は、ウォーム３１とウォームホイール３２からなるウォームギヤ３３と、ボールネジ３４等を備えている。ウォームギヤ３３はケース部材２０のモータ収容部２０ａよりも左側部分の内部に収容されている。ウォーム３１は、その回転軸３５が前後方向に延びるように配設されており、図４、図５に示すように、回転軸３５は２つの軸受３６，３７により回転自在に支持されている。また、図２に示すように、ウォームホイール３２は、ウォーム３１の下側においてその中心軸が水平面から角度θだけ傾斜するように配設されて、ウォーム３１に噛合している。さらに、駆動モータ４の出力軸４ａとウォーム３１の回転軸３５とは、プーリ３９、ベルト４６、及び、プーリ３９よりも大径のプーリ３８を介して連結されている。従って、駆動モータ４の駆動力は、プーリ３９、ベルト４６及びプーリ３８を介してウォーム３１に伝達され、さらに、このウォーム３１からウォームホイール３２に駆動力が伝達される。そして、駆動モータ４の駆動力は、駆動モータ４からウォームホイール３２に伝達されるまでに、プーリ３８，３９及びウォームギヤ３３により増幅されることになる。尚、駆動モータ４の出力軸４ａとウォームの回転軸３５は、ベルト４６を用いずにギヤのみで連結することも可能であるが、前述のように出力軸４ａと回転軸３５とがベルト４６を介して連結されている場合には、駆動力伝達機構５で発生する騒音がより抑制される。
【００２０】
図２に示すように、ボールネジ３４は、ネジ軸４０と、このネジ軸４０に外嵌螺合するナット４１を有する。ネジ軸４０の長さ方向中央部の外周面には螺旋状のボール溝４０ａが形成されている。また、このネジ軸４０の基端部（図２の右端部）はウォームホイール３２に相対回転不能に内嵌されている。そして、このネジ軸４０は、水平面から角度θだけ傾斜した状態で、ケース部材２０内においてウォームホイール３２の両側に夫々設けられた軸受４２，４３により回転自在に支持されている。従って、駆動モータ４の駆動力がウォームホイール３２に伝達されてウォームホイール３２が回転するときに、ネジ軸４０もウォームホイール３２と一体的に回転することになる。
【００２１】
ここで、ウォームホイール３２の左側に位置する軸受４２は、内輪及び外輪とこれら内輪及び外輪の間に介在する玉とがネジ軸４０と直交する方向に対してある角度を成して接触している、２つのアンギュラ玉軸受４２ａ，４２ｂが組み合わされて構成されている（いわゆる、複列アンギュラ玉軸受）。つまり、この軸受４２は、ネジ軸４０に作用する両方向のスラスト荷重（軸方向荷重）とラジアル荷重（軸と直交する方向の荷重）の両方を受けることができるものである。
【００２２】
ナット４１の内部にもネジ軸４０のボール溝４０ａに対応する螺旋状のボール溝（図示省略）が形成されており、ネジ軸４０とナット４１との間には多数のボール（図示省略）が介在している。このナット４１の左端にはネジ軸４０の軸線方向に沿って左方へ延びる筒状の連結部材４４が設けられている。そして、連結部材４４の先端部（図２における左端部）はクランクアーム３に回動自在に枢支されており、連結部材４４を介してナット４１はクランクアーム３に連結されている。また、ネジ軸４０の先端部にはフランジ部４５ａを有するスリーブ４５が固定されている。そして、連結部材４４の内部には、ネジ軸４０のうち、ナット４１よりも左側の部分が挿入され、スリーブ４５がフランジ部４５ａにおいて連結部材４４に対して摺動自在に内嵌されている。
【００２３】
そして、ウォームホイール３２に伝達された駆動力により、ネジ軸４０が回転駆動されると、このネジ軸４０に外嵌螺合するナット４１がネジ軸４０に対して相対移動する。すると、図２に実線と２点鎖線で夫々示すように、ナット４１がネジ軸４０に対して相対的に移動し、連結部材４４もナット４１とともにネジ軸４０に沿って移動するため、ナット４１及び連結部材４４を介して駆動力がクランクアーム３に伝達され、クランクアーム３が図２の矢印方向に回動する。
【００２４】
ここで、ボールネジ３４においては、ネジ軸４０とナット４１との間で多数のボールが転動しながらナット４１がネジ軸４０に対して相対移動するため、角形あるいは台形等の一般的なネジ山形状を有するネジ軸とナットの組み合わせと比較して、ネジ軸４０からナット４１に駆動力が伝達されるときの損失が小さく、クランクアーム３に効率よく駆動力を伝達することができる。そのため、図２に示すネジ軸４０の取り付け角度θ（水平面に対するネジ軸４０の傾斜角度）を小さくすることができる。
【００２５】
次に、制御装置６について図６のブロック図を参照して説明する。図６に示すように、制御装置６は、中央処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ウイング扉開閉装置１の全体動作を制御する為の各種プログラムやデータ等が格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵで処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
【００２６】
この制御装置６は、駆動モータ４を制御するモータ制御部５０を備えている。このモータ制御部５０には、ウイング扉１０５の開閉指令や開閉速度等の設定値等が入力される操作部５１や前述の２つのリミットスイッチ１６，１７などから種々の信号が入力される。そして、モータ制御部５０は、入力された種々の信号に基づいて駆動モータ４を制御してウイング扉１０５の開閉動作を行わせる。
【００２７】
ここで、この第１実施形態のウイング扉開閉装置１においては、モータ制御部５０により、クランクアーム３が上限又は下限の回動限界位置に到達したとき（ウイング扉１０５が完全開放状態又は完全閉止状態になったとき）に駆動モータ４を停止させる、駆動モータ停止処理が実行される。この駆動モータ停止処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。但し、図７において、Ｓｉ（ｉ＝１０〜１２）は各ステップを示す。
【００２８】
この駆動モータ停止処理は駆動モータ４が起動している状態において実行される。図７に示すように、操作部５１から停止指令が入力されていない場合に（Ｓ１０：Ｎｏ）、２つのリミットスイッチ１６，１７の何れか一方によりクランクアーム３が回動限界位置に到達したことが検出されたときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、モータ制御部５０は駆動モータ４を停止させる（Ｓ１２）。従って、クランクアーム３が回動限界位置に到達したときに電流制限により駆動モータ４を停止させるように構成された、従来のウイング扉開閉装置と比較して、ウイング扉１０５の開閉時に駆動モータ４に不必要且つ過大な電流が流れてしまうのを防止できるため、駆動モータ４にかかる負担が小さくなるし、さらに、駆動モータ４の駆動効率が向上する。尚、このモータ制御部５０が本発明の停止手段に相当する。
【００２９】
次に、ウイング扉開閉装置１の作用について説明する。
図２の実線で示すように、クランクアーム３が下限の回動限界位置にあり、ウイング扉１０５が完全に閉じている状態から、操作部５１（図６参照）によりウイング扉１０５を開放させる指令が入力されると、モータ制御部５０からの指令により駆動モータ４が起動する。同時に、モータ制御部５０により図７の駆動モータ停止処理が開始される。そして、図３〜図５に示すように、駆動モータ４の駆動力は、ベルト４６及びプーリ３８を介してウォームギヤ３３へ伝達され、さらに、ウォームホイール３２からボールネジ３４のネジ軸４０に伝達されてネジ軸４０が回転駆動される。すると、ネジ軸４０に外嵌螺合するナット４１がネジ軸４０に対して相対移動して、ナット４１に連結された連結部材４４によりクランクアーム３が押し上げられてクランクアーム３が回動し、ウイング扉１０５が開き始める。
【００３０】
このとき、クランクアーム３の回動軸である連結軸１３に外嵌するスリーブ１４に設けられた突出片１４ａもクランクアーム３とともに回動する。そして、図２の２点鎖線で示すように、突出片１４ａがリミットスイッチ１７の検出部１７ａに接触したときには、リミットスイッチ１７によりクランクアーム３が上限の回動限界位置に到達したことが検出され、リミットスイッチ１７から検出信号がモータ制御部５０に送信される。このとき、駆動モータ停止処理において、モータ制御部５０からの指令により駆動モータ４が停止して（図７のＳ１２）、クランクアーム３の回動動作が完了し、ウイング扉１０５が完全に開放した状態となる。
【００３１】
逆に、操作部５１からウイング扉１０５を閉止させる指令が入力されたときには、モータ制御部５０からの指令により、駆動モータ４は、前述のウイング扉１０５を開放させる場合とは逆の方向に回転する。そして、この駆動モータ４の駆動力が、ウォームギヤ３３及びボールネジ３４に伝達されて、連結部材４４によりクランクアーム３が引き下げられてクランクアーム３が回動し、ウイング扉１０５が閉じ始める。その後、突出片１４ａがリミットスイッチ１６の検出部１６ａに接触し、リミットスイッチ１６によりクランクアーム３が下限の回動限界位置に到達したことが検出されると、モータ制御部５０からの指令により駆動モータ４が停止して、クランクアーム３の回動動作が完了し、ウイング扉１０５が完全に閉止した状態となる。
【００３２】
以上説明したウイング扉開閉装置１によれば、次のような効果が得られる。
クランクアーム３が回転限界位置に到達して、ウイング扉１０５が完全開放状態又は完全閉止状態となったときには、モータ制御部５０からの指令により駆動モータ４が停止するため、ウイング扉１０５の開閉時に駆動モータ４に不必要且つ過大な電流が流れてしまうのを防止でき、駆動モータ４にかかる負担が小さくなるし、さらに、駆動モータ４の駆動効率が向上する。また、リミットスイッチ１６，１７は本体ケーシング２に取り付けられているため、リミットスイッチ１６，１７がウイング扉開閉装置１と一体化し、ウイング扉開閉装置１のトラックへの取り付け作業等が容易になる。
【００３３】
次に、前記第１実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
１］前記第１実施形態のウイング扉開閉装置１では、ボールネジ３４のナット４１が連結部材４４を介してクランクアーム３に連結されているが、ナット４１とクランクアーム３とが直接連結されていてもよい。
【００３４】
２］２つのリミットスイッチ１６，１７は、本体ケーシング２側に取り付けられている必要は必ずしもなく、これらリミットスイッチ１６，１７がクランクアーム３側に取り付けられており、逆に、突出片１４ａのような被検出体が本体ケーシング２側に取り付けられている場合でも、前記第１実施形態と同様の作用・効果が得られる。
【００３５】
３］クランクアームが省略されて、駆動モータの駆動力が駆動力伝達機構から直接ウイング扉１０５に伝達されるように、ウイング扉開閉装置が構成されていてもよい。例えば、図８に示すように、ウイング扉開閉装置１Ａは、駆動モータ４及びこの駆動モータの駆動力をウイング扉１０５に伝達する駆動力伝達機構５を備えている。駆動モータ４や駆動力伝達機構５の各種ギヤ類等はケース部材２０に収容され、このケース部材は、門形枠１０３の上部に固定されたブラケット４７に回動自在に取り付けられている。尚、ブラケット４７は、駆動モータ４、及び、駆動力伝達機構５を支持する本願発明の支持部材に相当する。
【００３６】
駆動力伝達機構５は、ケース部材２０内に収容されたウォームギヤ３３と、ウォームギヤ３３のウォームホイール３２に内嵌されたネジ軸４０、及び、このネジ軸４０に外嵌螺合するナット４１とを有するボールネジ３４を備えている。ナット４１の端部にはネジ軸４０の軸線方向に沿って延びる筒状の連結部材４４が設けられ、この連結部材４４の先端部は、ブラケット４８を介してウイング扉１０５の裏側部分に固定されている。また、ネジ軸４０の基端部を支持する軸受４２は、２つのアンギュラ玉軸受が組み合わされた、いわゆる、複列アンギュラ玉軸受である。従って、この軸受４２により、ネジ軸４０に作用するスラスト荷重とラジアル荷重の両方を受けることができるようになっている。
【００３７】
ウイング扉１０５が完全に閉止している状態で駆動モータ４が起動すると、駆動モータ４の駆動力はウォームギヤ３３からネジ軸４０に伝達され、ネジ軸４０が回転駆動される。このとき、ネジ軸４０に外嵌螺合するナット４１がネジ軸４０に対して相対移動し、ナット４１に連結された連結部材４４によりウイング扉１０５が押し上げられる。また、押し上げられたウイング扉１０５に連動して、連結部材４４、ボールネジ３４、及び、ケース部材２０が一体的に回動する。つまり、連結部材４４、ボールネジ３４、及び、ケース部材２０が一体的に回動しつつ、ナット４１及び連結部材４４がネジ軸４０に沿って進出移動してウイング扉１０５が押し上げられ、最終的に、図８の２点鎖線で示すように、ウイング扉１０５が９０度上方へ回動した完全開放状態となる。
【００３８】
ブラケット４７の下端部には、その一端（図８の左端）から延びるブラケット４９が一体的に設けられている。このブラケット４９には、上下２つの水平な取付部４９ａ，４９ｂが設けられており、これら２つの取付部４９ａ，４９ｂにそれぞれ２つのリミットスイッチ１６，１７が設けられている。一方（下側）のリミットスイッチ１７は、ウイング扉１０５が、図８の実線で示す完全閉止状態にあるときに、その検出部１７ａがケース部材２０に接触する位置に設けられている。また、他方（上側）のリミットスイッチ１６は、ウイング扉１０５が、図８の２点鎖線で示す完全開放状態にあるときに、その検出部１６ａがケース部材２０に接触する位置に設けられている。
【００３９】
従って、これら２つのリミットスイッチ１６，１７により、ウイング扉１０５の開放状態又は閉止状態がそれぞれ検出され、その検出信号が制御装置６に送られる。このとき、前記第１実施形態と同様に、制御装置６のモータ制御部５０（図６参照）からの指令により駆動モータ４が停止する。尚、２つのリミットスイッチ１６，１７が、本願発明の開閉状態検出手段に相当する。
【００４０】
この変更形態のウイング扉開閉装置１Ａにおいては、２つのリミットスイッチ１６，１７によりウイング扉１０５が完全開放状態又は完全閉止状態が検出されたときに、モータ制御部５０からの指令により駆動モータ４が停止するため、ウイング扉１０５の開閉時に駆動モータ４に不必要且つ過大な電流が流れてしまうのを防止でき、駆動モータ４にかかる負担が小さくなるし、さらに、駆動モータ４の駆動効率が向上する。また、リミットスイッチ１６，１７は、駆動モータ４等を支持するブラケット４７に取り付けられているため、リミットスイッチ１６，１７がウイング扉開閉装置１Ａと一体化し、ウイング扉開閉装置１Ａのトラックへの取り付け作業等が容易になる。
【００４１】
４］ウイング扉１０５の開放状態又は閉止状態を検出する開閉状態検出手段としては、前記第１実施形態のリミットスイッチ１６，１７の他、近接センサや、発光素子及び受光素子を有する光学式センサ、あるいは、ロータリーエンコーダ等の角度検出センサなど、種々の型式のものを採用できる。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図９、図１０に示すように、第２実施形態のウイング扉開閉装置６１は、本体ケーシング６２と、この本体ケーシング６２に回動自在に枢支されたクランクアーム６３と、クランクアーム６３を回動させる為の駆動力を発生させる駆動モータ６４（駆動力発生手段）と、この駆動モータ６４で発生した駆動力をクランクアーム６３に伝達する駆動力伝達機構６５とを備え、さらに、ウイング扉開閉装置６１の制御を司る制御装置を備えている。尚、制御装置は、前記第１実施形態の制御装置６（図６参照）と略同様の構成を有するものであり、その図示は省略する。
【００４３】
本体ケーシング６２は、上下に分割され且つボルト７０で互いに連結された上部ケーシング６２ａと下部ケーシング６２ｂとを有する。そして、これら上部ケーシング６２ａと下部ケーシング６２ｂとの間に駆動モータ６４や駆動力伝達機構６５の構成部品が収容されている。クランクアーム６３は、その基端部において、本体ケーシング６２内に収納された駆動力伝達機構６５の連結軸８３（回動軸）に枢支されている。クランクアーム６３の先端部には、ウイング扉１０５にころがり接触するローラ７１が回転自在に設けられている。
【００４４】
図１０に示すように、駆動モータ６４は、本体ケーシング６２のうちの右端側部分の内部に収納されている。そして、その出力軸７２は、駆動モータ６４から下方へ延びている。
【００４５】
駆動力伝達機構６５は、プーリ７３，７４、タイミングベルト７５、ウォームギヤ７６及び減速ギヤ７７〜７９等を備えている。そして、駆動モータ６４の出力軸７２は、プーリ７３、タイミングベルト７５及びプーリ７４を介してウォームギヤ７６のウォーム軸８０に連結され、さらに、ウォームホイール８１、ホイール軸８２、減速ギヤ７７，７８を介して、略半円形の減速ギヤ７９に連結されている。減速ギヤ７９は、本体ケーシング６２の左端部において連結軸８３に相対回転不能に設けられている。連結軸８３の両端は、本体ケーシング６２に４本のネジ８４で固定された２枚の連結板８５に支持されている。そして、クランクアーム６３の基端部が、減速ギヤ７９を前後両側から挟むように連結板８５に連結されている。従って、駆動モータ６４からウォームギヤ７６に伝達された駆動力は、減速ギヤ７７〜７９、連結軸８３及び連結板８５を介してクランクアーム６３に伝達され、クランクアーム６３が回動駆動される。
【００４６】
ここで、図９に示すように、クランクアーム６３には、その基端部から突出する突出片６３ａが設けられており、この突出片６３ａはクランクアーム６３と一体的に回動する。一方、本体ケーシング６２には、２つのリミットスイッチ８６，８７が設けられている。一方のリミットスイッチ８６は、連結軸８３の左方において、クランクアーム６３が図９の実線で示す下限の回動限界位置にあるとき（ウイング扉１０５が完全閉止状態にあるとき）に、その検出部８６ａが突出片６３ａに接触する位置に取付板８８を介して設けられている。また、他方のリミットスイッチ８７は、連結軸８３の下方において、クランクアーム６３が図９の２点鎖線で示す上限の回動限界位置にあるとき（ウイング扉１０５が完全開放状態にあるとき）に、その検出部８７ａが突出片６３ａに接触する位置に設けられている。従って、これら２つのリミットスイッチ８６，８７により、クランクアーム６３が上限又は下限の回動限界位置に到達した状態が夫々検出され、その検出信号は制御装置に送られる。尚、これら２つのリミットスイッチ８６，８７が、本願発明の限界位置検出手段に相当する。
【００４７】
そして、この第２実施形態のウイング扉開閉装置６１においては、前記第１実施形態と同様に、クランクアーム６３が上限又は下限の回動限界位置に到達したことがリミットスイッチ８６，８７により検出されたときに、制御装置（モータ制御部）により駆動モータ６４を停止させる。そのため、ウイング扉１０５の開閉時に駆動モータ６４に不必要且つ過大な電流が流れてしまうのを防止でき、駆動モータ６４にかかる負担が小さくなるし、さらに、駆動モータ６４の駆動効率が向上する。また、リミットスイッチ８６，８７は本体ケーシング６２に取り付けられているため、リミットスイッチ８６，８７がウイング扉開閉装置６１と一体化しており、ウイング扉開閉装置６１の取り付け作業等が容易になる。
【００４８】
尚、この第２実施形態においても、前記第１実施形態と同様に、クランクアーム６３が回動限界位置に到達したこと（ウイング扉１０５の開閉状態）を検出する手段として、リミットスイッチ８６，８７以外の種々の型式のセンサ類を採用できる。また、このようなセンサ類は、本体ケーシング６２側に取り付けられている必要は必ずしもなく、これらセンサ類がクランクアーム６３に取り付けられていてもよい。
【００４９】
尚、第１実施形態において、ウイング扉１０５（クランクアーム３）を手動で操作するために、図３のウォーム３１の回転軸３５をケース部材２０の外に突出させ（図４参照）、その突出端に工具が掛けられるようにすることもできる。これにより、ウイング扉１０５を手動で操作することができる。工具を掛けて回転させる部分としては回転軸３５に限らず、駆動系のその他の軸の端を工具にて回転可能に構成すればよい。第２実施形態においては、図１０のウォームギア７６のウォーム軸８０の一端を外部に突出させ、そこに工具が掛けられるようにすればよい。そして、第１実施形態の場合と同様に、工具を掛けて回転させる部分としてはウォーム軸８０に限らず、駆動系のその他の軸の端を工具にて回転可能に構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るウイング扉開閉装置を備えた荷台上部の部分拡大図である。
【図２】ウイング扉開閉装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】図２のケース部材周辺部の拡大図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】図３のV-V線断面図である。
【図６】ウイング扉開閉装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】駆動モータ停止処理のフローチャートである。
【図８】第１実施形態の変更形態に係るウイング扉開閉装置の内部構成を示す断面図である。
【図９】第２実施形態のウイング扉開閉装置の正面図である。
【図１０】本体ケーシングの内部構成を示す図である。
【図１１】ウイング扉を備えたトラックの斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ  ウイング扉開閉装置
２  本体ケーシング
３  クランクアーム
４  駆動モータ
５  駆動力伝達機構
６  制御装置
１６，１７  リミットスイッチ
３４  ボールネジ
４８  ブラケット
５０  モータ制御部
６１  ウイング扉開閉装置
６２  本体ケーシング
６３  クランクアーム
６４  駆動モータ
６５  駆動力伝達機構
８６，８７  リミットスイッチ
１０５  ウイング扉
【図１】
2006335211.tif 000003
【図２】
2006335211.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006335211.tif 000006
【図５】
2006335211.tif 000007
【図６】
2006335211.tif 000008
【図７】
2006335211.tif 000009
【図８】
2006335211.tif 000010
【図９】
2006335211.tif 000011
【図１０】
2006335211.tif 000012
【図１１】
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