(57)【要約】【課題】  小型薄型で金属部品の仮挿入時に係り部がない形態でも組み立て可能とし、また組み立て工程安定化を図ることができる部品挿入方法及びその組立装置を提供すること。【解決手段】  キャリヤ２２を介して複数の部品２１が連結された長尺状の連続帯材２０から、前記部品を切断ダイス３により切断し、切断された部品を一本ずつハウジング２５に仮挿入し、次の部品の仮挿入と同時に仮挿入された前記部品を本挿入するステッチング方式の部品挿入装置において、前記部品を保持して仮挿入し、かつ本挿入する保持手段を有し、前記保持手段は、前記複数の部品の内の第１の部品２１の先端を前記ハウジング２５に挿入した状態で、前記第１の部品２１と前記ハウジングとのクリアランス分前記ハウジング２５がピッチ方向に移動した後、前記第２の部品２１の仮挿入と同時に前記第１の部品２１の本挿入を行うようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリヤを介して複数の部品が連結された長尺状の連続帯材から、前記部品を切断ダイスにより切断し、切断された部品を一本ずつハウジングに仮挿入し、次の部品の仮挿入と同時に仮挿入された前記部品を本挿入するステッチング方式の部品挿入装置において、
前記部品挿入装置は、前記部品を保持して仮挿入し、かつ本挿入する保持手段を有し、前記保持手段は、前記複数の部品の内の第１の部品の先端を前記ハウジングに挿入した状態で、前記第１の部品と前記ハウジングとのクリアランス分前記ハウジングがピッチ方向に移動した後、前記第２の部品の仮挿入と同時に前記第１の部品の本挿入を行うようにしたことを特徴とする部品挿入装置。
【請求項２】
キャリヤを介して複数の部品が連結された長尺状の連続帯材から、部品を切断ダイスにより切断し、切断された部品を一本ずつハウジングに仮挿入し、次の部品の仮挿入と同時に仮挿入された前記部品を本挿入するステッチング方式の部品挿入方法において、
前記部品を保持して仮挿入し、かつ本挿入する際に、前記複数の部品の内の第１の部品の先端を前記ハウジングに挿入した状態で、前記第１の部品と前記ハウジングとのクリアランス分前記ハウジングがピッチ方向に移動した後、前記複数の部品の内の第２の部品の仮挿入と同時に前記第１の部品の本挿入を行うことを特徴とする部品挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品組み立て製造方法に関し、詳しくは、コネクタにコンタクト等の金属部品を挿入する方法と、そのための組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コネクタやモジュラージャックなどの電気部品を組立てる際には、電気接点、端子、コンタクトなどの導電性の部品を絶縁物であるハウジングヘ圧入することによって挿入して組み立てる工程がある。
【０００３】
このような端子部品を１本づつハウジングに挿入する方式を一般にステッチング方式（単本圧入（挿入）方式）と呼んでいる。
【０００４】
図２３は従来のステッチング方式を示す概略図、図２４は図２３の具体的操作を示す部分断面図、図２５は図２３のステッチング方式を用いた電子部品組立装置を示す概略図である。
【０００５】
図２５を参照すると、電子部品組立装置は、連続帯材２０を供給する端子供給手段３０と、連続帯材からコンタクトを切り離し、コネクタのハウジング２５に圧入する端子挿入ツール部１２を備えた端子挿入装置と、ハウジング２５を矢印５１で示すように、供給し、コンタクト挿入位置まで搬送するとともに、コンタクトが挿入されたハウジングをハウジング組み立て後工程５０に送り出すハウジング供給手段４０と、搬送されたハウジング２５をコンタクト挿入位置で定ピッチで、矢印５２で示される方向に供給するハウジング送り機構１１とを備えている。
【０００６】
図２４に示すように、連続帯材２０ｆは、キャリヤ２２と、キャリヤ２２から突出した連結部２４に切断部２３を介して一体に形成されたコンタクトとを備えている。コンタクト２１は、キャリヤ２２とともに矢印３１で示されるように、搬送されて、位置決めされ、ハウジング２５に矢印３２で示すように、ハウジング２５の挿入穴２５ａに圧入される。
【０００７】
図２３を参照すると、端子挿入ツール部１２は、連続帯材２０のキャリヤ２２を挟み込む切断ダイス３と、連続帯材２０からコンタクト（端子）を切断するための切断パンチ１と、切断の際に受けとなるコンタクト受け部２とを備え、また、切断パンチ１の下面は、端子挿入面が形成されている。
【０００８】
ハウジング２５は、図２３の矢印７１に示すように、定ピッチで、一方向にハウジング送り機構１１によって送られる。なお、図２３において、符号２１Ａは本挿入された状態のコンタクト２１、符号２１Ｂは仮挿入済みのコンタクト２１を夫々示している。尚、このようなステッチング圧入方式の詳細については、特許文献１を参照されたい。さらに、この特許文献１には、圧入速度の高速化手法についても示されている。
【０００９】
図２６は、前述した従来技術によるコンタクト挿入方式の説明に供せられる断面図で、（ａ）は仮挿入時を、（ｂ）は本挿入後の状態を示している。
【００１０】
図２６（ａ）及び（ｂ）を参照すると、前述した従来技術によるステッチング方式では、切り離されたコンタクト（端子部品）２１をハウジング２５の挿入穴２５ａに矢印３２に示すように挿入するわけであるが、図２６（ａ）に示すように、仮保持できるようにコンタクト２１に、三角状の突起からなる係り部２１ａを設けている。図２６（ａ）の仮挿入の状態から、さらに、図２６（ｂ）に示すように、矢印３２の方向に、本挿入量７２だけ押し込んで本挿入となる。
【００１１】
図２７は従来方式のコンタクト挿入方法の他の例を示す断面図で、（ａ）は仮挿入時、（ｂ）は本挿入時を示している。図２８は図２７（ａ）及び（ｂ）に示す従来方式の欠点の説明に供せられる断面図で、（ａ）は仮挿入時、（ｂ）はピッチ移動時を示している。図２９乃至図３１はコンタクトに係り部がある場合を示す工程図、図３２乃至図３４はコンタクトに係り部がない場合を示す工程図である。
【００１２】
図２７（ａ）及び（ｂ）に示すように、昨今の電子部品の小型化、薄型化の傾向により、製品設計上で端子部品であるコンタクト２１に係り部２１ａが構成できないものができている。
【００１３】
図２８（ａ）及び（ｂ）に示すように、コンタクト２１に係り部２１ａがない場合、ピッチ移動して、本挿入量７２だけ、本挿入を行うわけであるが、その際に矢印３７で示す方向にコンタクト２１が抜け出てしまう。
【００１４】
ここで、従来方式において、コンタクトに係り部がある場合のコンタクトの挿入工程について、図２９乃至図３１を参照しながら説明する。
【００１５】
図２９を参照すると、キャリヤ２２から、コンタクト２１が切り取られる。この状態を原点とすると、原点においては、定ピッチ間隔でコンタクトが圧入される。
【００１６】
図３０に示すように、仮挿入時に係り部２１ａが働いている場合、コンタクト２１の仮挿入と、本圧入とは同時に行われる。符号２１Ａはハウジング２５に圧入されたコンタクトを、符号２１Ｂはハウジング２５に仮挿入されたコンタクトを夫々示している。
【００１７】
図３１に示すように、ツール戻りの際には、矢印３５に示す方向のコンタクト受け部２及び切断パンチ１が移動する。
【００１８】
一方、従来方式において、コンタクト２１に係り部がない場合のコンタクトの挿入工程について、図３２乃至図３４を参照しながら説明する。
【００１９】
図３２を参照すると、図２９と同様に、原点においては、コンタクト２１がキャリヤ２２から切り取られる。
【００２０】
切り取られたコンタクト２１は、定ピッチ間隔でコンタクト２１が圧入されるわけであるが、図３３に示すように、仮挿入時に係り部２１ａが働いている場合、コンタクト２１の仮挿入と、本挿入とは同時に行われる。
【００２１】
図３４に示すように、ツール戻りの際には、矢印３５に示す方向のコンタクト受け部２及び切断パンチ１が移動する。しかし、コンタクト２１に係り部２１ａがないために、図２８（ｂ）に示すように、コンタクト２１が抜けてきてしまう。
【００２２】
このように、係り部２１ａがないと、仮挿入後にコンタクトがパンチにくっついて抜けてしまう（戻ってきてしまう）ことがあり、従来の方式では組立不可、もしくは、組立ミスを頻発して良品率の低下を招いてしまう。
【００２３】
このように、コンタクト２１に従来方式における部品抜けの原因と考えられるものとしては、切断後のパリ・静電気力・装置の振動などが挙げられる。
【００２４】
そこで、部品抜け対策として、図３５乃至図３７に示すものがある。図３５は部品抜け対策を示す部分正面図、図３６は従来方式での部品抜け対策を示す部分正面図、図３７は従来方式の欠点を示す部分正面図である。
【００２５】
図３５に示すようにハウジング挿入穴２５ａの中心から、符号７４に示すようにＹｍｍずれた位置にコンタクト２１を挿入し、図３６に示すように、矢印３４に示す方向にコンタクト受け部２が移動、即ち、ＯＰＥＮしたときに、切断パンチ１との距離を符号７５で示されるＹｍｍ発生させる方法が考えられるが、図３７に示すように、コンタクト２１の加工部品精度より、符号７７に示されるｅ１ｍｍ部品先端が変形していることがあり、ハウジング２５を削ってしまう不良が発生してしまう。
【００２６】
【特許文献１】特開２００２−３２４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
そこで、本発明の技術的課題は、小型薄型で金属部品の仮挿入時に係り部がない形態でも組み立て可能とし、また組み立て工程安定化を図ることができる部品挿入方法及びその組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明によれば、キャリヤを介して複数の部品が連結された長尺状の連続帯材から、部品を切断ダイスにより切断し、切断された部品を一本ずつハウジングに仮挿入し、次の部品の仮挿入と同時に仮挿入された前記部品を本挿入するステッチング方式の部品挿入装置において、前記部品挿入装置は、前記部品を保持して仮挿入し、かつ本挿入する保持手段を有し、前記保持手段は、前記複数の部品の内の第１の部品の先端を前記ハウジングに挿入した状態で、前記第１の部品と前記ハウジングとのクリアランス分前記ハウジングがピッチ方向に移動した後、前記複数の部品の内の第２の部品の仮挿入と同時に前記第１の部品の本挿入を行うようにしたことを特徴とする部品挿入装置が得られる。ここで、本発明の部品挿入装置において、部品は端子部品であるコンタクトであることが好ましく、また、前記保持手段は切断パンチと、コンタクト受け部とを備えていることが好ましい。
【００２９】
また、本発明によれば、キャリヤを介して複数の部品が連結された長尺状の連続帯材から、部品を切断ダイスにより切断し、切断された部品を一本ずつハウジングに仮挿入し、次の部品の仮挿入と同時に仮挿入された前記部品を本挿入するステッチング方式の部品挿入方法において、前記部品を保持して仮挿入し、かつ本挿入する際に、前記複数の部品の内の第１の部品の先端を前記ハウジングに挿入した状態で、前記第１の部品と前記ハウジングとのクリアランス分前記ハウジングがピッチ方向に移動した後、前記複数の部品の内の第２の部品の仮挿入と同時に前記第１の部品の本挿入を行うことを特徴とする部品挿入方法が得られる。ここで、本発明の部品挿入方法において、前記部品は端子部品であるコンタクトであることが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、小型薄型で金属部品の仮挿入時に係り部がない形態でも組み立て可能とし、また組み立て工程安定化を図ることができる部品挿入方法及びその組立装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明をさらに、詳しく説明する。
【００３２】
本発明は、電子部品組み立て製造方法に関連し、絶縁物であるハウジングにコンタクトや端子のような電気接点などの金属部品を挿入する工程の中で、電気接点などの金属部品を１ピンづつ挿入するステッチング方式（単本圧入（挿入）方式）にて組み立てを行う。
【００３３】
本発明では、複数の部品がキャリヤにより連結されており、該キャリヤから前記部品の少なくとも１本づつをハウジングに仮挿入し、ハウジングを１ピッチ移動し、次の部品の仮挿入と既に仮挿入済みの部品の本挿入を同時に行うことを、連続的かつ自動的に行う部品挿入装置において、前記キャリヤからの前記部品を切断する切断ダイスと、前記部品を保持し且つ前記切断ダイスに対して移動可能に位置し前記キャリヤから前記部品を切断した後に、前記ハウジングに挿入方向で前記部品を仮挿入するための保持手段を有し、前記保持手段は、前記部品先端が前記ハウジングへ挿入された状態で、例えば、ハウジングをピッチ方向に前記部品とハウジングのクリアランス分移動させた後に、前記部品を前記ハウジングへ仮挿入し、同時に前記部品を前記ハウジングへ本挿入する電子部品の部品挿入方法及び装置である。
【００３４】
さらに、具体的に本発明を図１乃至図１４を参照しながら説明する。
【００３５】
図１は本発明の実施の形態による電子部品組立装置の要部を示す正面図である。図２は図１の電子部品組立装置によって組み立てを行う製品の概略を示す部分断面図である。図３は図１の電子部品組立装置の全体構成を示す図である。
【００３６】
ここで、端子の部品組立方法の工程を説明する前に本発明の部品挿入装置の組立に適用する部品搬送システムの概略構成を説明する。
【００３７】
図１〜図３を参照して、この第１実施の形態における部品挿入装置１０１は、切断パンチ１、部品（コンタクト）受け部２、切断ダイス３、ハウジング２５を所定の位置に設けるハウジング送り機構１１などによって構成されている。符号１５に示すように、搬送方向Ｂ及びこれよりも小さな戻り方向Ａの移動が、交互に行われる。
【００３８】
図２を参照すると、連続帯材２０は、予め帯状の金属板をプレスによって打ち抜き加工することによって作られ、一定のピッチで設けられた搬送穴２２ａを備えたキャリヤ２２と、キャリヤ２２の一側面に突出した連結部に切断部２３を介して連続して設けられたコンタクト２１とを備えている。コンタクト２１は、ハウジング２５に形成されている複数の挿入穴２５ａへ挿入するときに、一定ピッチで搬送方向３１に搬送された連続帯材２０のキャリヤ２２から、切断部２３において、コンタクトが１本づつ切断して分離され、樹脂成形品であるハウジング２５の挿入穴２５ａへ、矢印３２に示す方向に１本づつ圧入されて、仮挿入され、さらに、右図に示すように、本挿入されて固定されるものである。ここで、複数のコンタクト２１と、これらのコンタクト２１を連結しているキャリヤ２２は、全体が帯状に形成されていることから全体を連続帯材２０と呼ぶことにする。
【００３９】
この実施の形態においては、ハウジング２５と、このハウジング２５に組込まれる複数本のコンタクト２１とによってコネクタ２５が組み立てられる。コンタクト２１は、相手側コネクタ（図示せず）に接触する導通性のコンタクト、端子、もしくは電気接点などの一つである。
【００４０】
図３を参照すると、電子部品組立装置１０１は、コンタクトを備えた連続帯材２０を供給する端子供給手段３０と、矢印２５で示される搬送された連続帯材２０からコンタクト２１をプレスによって切り取り圧入する端子挿入ツール部１２を備えた端子挿入装置１０と、コンタクト２１が圧入されるハウジング２５を供給するハウジング供給手段４０と、ハウジング２５を一定のピッチで送り、挿入位置に移動させ、コンタクト２１が圧入された後に、挿入位置からコンタクトが挿入されたハウジング２５をハウジング組み立て後工程５０まで、搬送するハウジング送り機構１１を備えている。
【００４１】
ハウジング２５にコンタクト２１を挿入した後はハウジング送り機構部１１によりピッチ移動を行いコンタクト２１の挿入が連続的かつ自動的に繰り返される。規定コンタクトの挿入が完了したハウジング２５は後工程のハウジング組立後工程５０へ搬送される。
【００４２】
次に、本発明の第１の実施の形態の部品挿入装置による組立方法を、図４〜図１２を参照して説明する。
【００４３】
図４乃至図１２は本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、図４は原点、図５はコンタクト切断パンチが前進し、コンタクト受け部が前進した状態を示し、図６はコンタクトクランプ、カットを示し、図７はコンタクト先端を挿入し、図８は微小ピッチの戻し、図９は仮挿入及び１ピン前の仮挿入コンタクトの本挿入、図１０はコンタクト受けをＯＰＥＮ、図１１は各ツールの戻り、図１２はハウジングピッチ送り及びコンタクト送りを夫々示している。図１３は本発明の実施の形態によるコンタクト受け部のＯＰＥＮ状態を示す正面図、図１４はステッチング圧入動作の各ツールのタイムチャート図である。
【００４４】
図４乃至１２を参照すると、本発明の実施の形態による部品挿入装置では、コンタクト２１を１ピンづつハウジング２５に挿入するステッチング方式の組立方法を採用している。組立工程を１つのコンタクト２１の動きを中心に説明する。
【００４５】
図４を参照すると、原点においては、切断ダイス３に連続帯材が保持される。コンタクト２１の両側には、切断パンチ１及びコンタクト受け部２は開いた状態で対向した位置にある。ハウジング送り機構１１上にハウジング２５が設けられ、ハウジングの穴２５ａにコンタクト２１が本挿入された状態にあるコンタクトを２１Ａで示す。一方、コンタクト仮挿入済みの状態であるときを、符号２１Ｂで示す。
【００４６】
図５を参照すると、コンタクト２１の切断パンチ１が前進し、コンタクト受け部２も前進した状態を示している。連続帯材２０に保持されなから搬送システムにより分離位置に供給されるコンタクト２１は、図３８に示した位置で切断パンチ１及びコンタクト受け部２によって板厚方向をクランプされる。
【００４７】
図６を参照すると、切断パンチ１及びコンタクト受け部２が同時に矢印３４に示すように、キャリヤ２２の板厚方向に移動することにより、コンタクト７がエッジ部（切断部Ｈ）２３において、コンタクト２１を挟んだ状態でキャリヤ２２から切断分離する。このときコンタクト２１は、切断パンチ１及びコンタクト受け部２によって把持されている。
【００４８】
なお、この第１の実施の形態における切断パンチ１はコンタクト２１をハウンング２５に仮挿入すると同時に、前工程で仮挿入されたコンタクト２１をハウジング２５に本挿入するための本挿入部４を有している。切断パンチ１には、ハウジング２５に対向する側面から突出するように本挿入部４が設けられており、本挿入部４の先端面によって仮挿入した仮挿入済みコンタクト２１Ｂを挿入穴２５ａへ圧入によって本挿入を行うものである。
【００４９】
図７を参照すると、切断パンチ１及びコンタクト受け部２の所定の動作により、コンタクト２１は所定の位置に搬送された、挟み込まれたコンタクト２１の先端部がハウジング２５の挿入位置である挿入穴２５ａに仮挿入される。
【００５０】
図８を参照すると、コンタクト２１の先端部分がハウジング２５の挿入穴２５ａに挿入された後に、ハウジング２５は、ハウジング送り機構によって、順次ピッチ送り方向Ｂとは逆の戻し方向Ａ３４に微小ピッチＹｍｍだけ戻される。
【００５１】
図１４に示すタイムチャートを参照すると、仮挿入は、符号６１で示す点で端子（コンタクト）先端がハウジングに挿入され、符号６２において、戻し移動が終了し、符号６３で本挿入となっている。このように、端子先端がハウジング逆戻し方向Ｙｍｍの動作タイミングは、高速で行われるため、圧入速度に影響を与える事はない。つまりタクトをおそくする事はない。
【００５２】
図９を参照すると、切断パンチ１及びコンタクト受け部２がともにハウジング２５側へ下がり（矢印Ｃ方向３２で示した挿入方向）、クランプされたコンタクト２１の矢印Ｃ３２で示される下降による仮挿入および１ピン前の仮挿入コンタクト（第２のコンタクト）２１が、切断パンチ１のハウジング２５側の側面に設けられた本挿入部４で前サイクル工程に仮挿入されている仮挿入済みコンタクト（第１のコンタクト）２１Ｂの本挿入が同時に行われる。このとき、切断パンチ１及びコンタクト受け部２によって把持されているコンタクト２１は、所定の動作によりハウジング２５の挿入位置である挿入穴２５ａへ完全に仮挿入される。この状態でハウジング送り機構１１に設けられた、部品吸引穴１３よりエアー吸引を行う。吸引作用によりコンタクト２１は吸引されて、ハウジングの挿入穴２５ａの内部で固定保持される。
【００５３】
図１０を参照すると、この後、コンタクト受け部２は、矢印Ａで示される方向３４へ移動量Ｚｍｍ移動し、この移動によってコンタクト２１の板厚方向のクランプを解除する。この動作により、切断パンチ１とコンタクト２１との間にＹｍｍのすきまを生じる。
【００５４】
図１１を参照すると、各ツールの戻りにおいては、挿入方向とは逆方向である矢印Ｄ方向３５へ切断パンチ１及びコンタクト受け部２が上昇する。このとき、切断パンチ１が矢印Ｂ方向３３へ移動する。
【００５５】
図１２に示すように、前述の移動によって、切断パンチ１及びコンタクト受け部２が原点へ戻る。この工程は、ハウジング２５を１ピッチづつ移動しながら組立装置により連続的かつ自動的に繰り返される。このとき、ハウジングのピッチ送り量は、ハウジングピッチＰｍｍ＋ピッチ戻し量Ｙｍｍである。
【００５６】
また、ハウジング２５へ規定本数分のコンタクト２１が挿入されてサイクル動作回数を行った後、最後となる１本の本挿入を行う。この際、連続帯材２０の送り（図示しないが、送り機構は、例えばサーボモータとスブロケットを使用する）は行わず、切断パンチ１及び部品受け部２がコンタクト２１を保持していない状態で、コンタクト２１を挿入するサイクル動作を行い製品組立を完了（空挿入動作）させる。この動作は、仮挿入動作がない本挿入のみの、いわゆる空挿入動作である。
【００５７】
次に、本発明の第１の実施の形態による部品挿入方法及びその組立装置の作用について図１３を参照しながら、説明する。
【００５８】
図１３に示すように、矢印Ａ方向３４へ移動量Ｚｍｍ移動し、この移動によってコンタクト２１の板厚方向のクランプを解除する。この動きにより、切断パンチ１とコンタクト２１との間に隙間Ｙｍｍを生じさせることが可能になり、隙間Ｙｍｍがあるため、切断パンチ１及びコンタクト受け部２が矢印Ｄ方向３５に戻り動作を行っても、コンタクト２１が切断パンチ１に引っ張られて抜けることはない。
【００５９】
このように、本発明の第１の実施の形態による部品挿入装置においては、ステッチング方式にて、端子部品であるコンタクト２１をキャリヤ２２から切断し、ハウジング２５に挿入するときに、コンタクト２１の先端がハウジング挿入穴２５ａに挿入された後、ハウジングを微小ピッチ（Ｙｍｍ：端子とハウジング穴のクリアランス分程度）移動させる。移動は、端子本挿入が始まる前までに完了している。
【００６０】
部品受けが開放（ＯＰＥＮ）後、切断パンチ１とコンタクト２１の間に、Ｙｍｍのすきまができる。これにより、切断パンチ１、コンタクト受け部２の戻り動作時に、コンタクト２１が切断パンチ１にくっつく現象はなくなる。また、仮挿入時の端子姿勢保持のため、ハウジング穴２５ａの反対側のハウジング送り機構１１に設けられている部品吸引穴１３よりコンタクトの空気吸引固定を行う。
【００６１】
このように、本発明の第１の実施の形態による部品挿入方法及び装置においては、従来方式では組立不可能であった、端子仮保持（係り部）のない製品の組み立てが可能となる。
【００６２】
また、製品設計においてさらなる小型化、薄型化への自由度が増し、コストダウンにつながるなどがあげられる。
【００６３】
したがって、本発明の第１の実施の形態により、小型薄型製品の組立工程安定化を図ることが可能になる。
【００６４】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、従来方式では組立不可能であった、端子仮保持（係り部）の無い製品の組立が可能となり、製品にキズを発生させることなく組立が可能となり、製品設計においてさらなる小型化、薄型化への自由度が増し、コストダウンにつなげることができる。
【００６５】
図１５は本発明の第１の実施の形態による電子部品組立装置に用いられる連続帯材の第１の変形例を示す図である。図１５に示すように、第１の実施の形態においては、端子部品であるコンタクト２１のキャリヤへの接続形態は、コンタクト２１を搬送するための把持部となるキャリヤに端子端面に櫛歯状に接続されていた状態であったが、この変形例においては、コンタクト２１の中間付近を一部接続させてキャリヤ２２で形成されて連続帯材２０ｂとしている。
【００６６】
図１６は本発明の第２の実施の形態による電子部品組立装置の部品挿入装置の構成を示す概略図である。図１６を参照すると、第２の実施の形態による部品挿入装置では、第１実施の形態による切断パンチ１及びコンタクト受け部２が左右で逆に構成されている。この部品挿入装置では、切断パンチ１のハウジング２５側の側面に切断パンチ１から突き出している本挿入部４′が設けられている。１４に示すように、ハウジング送りがＢ方向で、戻りがＡ方向である。他の構成は、第１実施の形態と同様な構成である。
【００６７】
図１７は本発明の第３の実施の形態による電子部品組立装置の部品挿入装置の構成を示す概略図である。図１７を参照すると、第３の実施の形態による部品挿入装置では、第１実施の形態例の切断パンチ１及びコンタクト受け部２が左右で逆に構成されている。第３の実施の形態による部品挿入装置では、コンタクト受け部２のハウジング２５側の側面に本挿入部４が設けられている。他の構成は、第１実施の形態と同様な構成である。また、ハウジング送り機構１１のハウジングのピッチ送り動作も、符号１６に示すように、第１の実施の形態と同様である。
【００６８】
要するに、第２及び第３の実施の形態による本挿入部４は、切断パンチ１及びコンタクト受け部２のいずれか一方に設ければよく、切断パンチ１及びコンタクト受け部２が左右のいずれかに位置して、コンタクト２１を挟むように対向していれば、第１実施の形態と同様な機能を果たすことができるものである。
【００６９】
図１８及び図１９は第４の実施の形態による部品挿入装置を示す正面図、図１９は図１８の部品挿入装の動作説明に供せられる図である。
【００７０】
図１８を参照すると、第４の実施の形態による部品挿入装置では、第１実施の形態の切断パンチ１及びコンタクト受け部２と配置が同じであるが、切断パンチ１の対向面が端子挿入部４よりもさらに、下方に突出しており、この突出部の大きさに合わせるように、コンタクト受け部２のハウジング２５側の側面がその高さが大きく形成されている。また、ハウジング送り気候のピッチ送り動作も符号１６に示すように、第１の実施の形態と同様である。
【００７１】
この第４の実施の形態における部品挿入装置では、第１実施の形態と同様な機能を果たすことができるものである。
【００７２】
図１９を参照すると、図９に示した第１実施の形態における工程と同様に、本発明の第４の実施の形態においては、切断パンチ１及びコンタクト受け部２がともにハウジング２５側へ下がり（矢印Ｃ方向３２で示した挿入方向）、クランプされたコンタクト２１の矢印３２で示される下降による仮挿入および１ピン前の仮挿入コンタクト２１が、切断パンチ１のハウジング２５側の側面に設けられた本挿入部４で、仮挿入されている仮挿入済みコンタクト２１Ｂの本挿入が同時に行われる。このとき、切断パンチ１及びコンタクト受け部２によって把持されているコンタクト２１は、所定の動作によりハウジング２５の挿入位置である挿入穴２５ａへ完全に仮挿入される。この状態でハウジング送り機構１１に設けられた、部品吸引穴１３よりエアー吸引を行う。吸引作用によりコンタクト２１は吸引されて、ハウジングの挿入穴２５ａの内部で固定保持される。
【００７３】
また、切断パンチ１に本体挿入部４を設けたり、この第２及び第３実施の形態のように、切断パンチ１及びコンタクト受け部２が左右で逆に構成して本体挿入部４を設けてもよい。
【００７４】
図２０は本発明の第１の実施の形態による連続帯材の第２の変形例を示す図である。図２０に示すように、係り部２１ａをコンタクト２１の一側面に上下に並んで２つ設け、下方の係り部２１ａを仮挿入の際に用い、上方の係り部２１ａを本挿入の際の係り部に用いても良い。
【００７５】
図２１は本発明の第１の実施の形態による連続帯材の第３の変形例を示す図である。図２１に示すように、係り部２１ａを斜面で形成して、コンタクト２１を楔形状としても良い。
【００７６】
図２２は、本発明の第１の実施の形態による連続帯材の第４の変形例を示す図である。図２２に示すように、係り部２１ａをコンタクト２１の反対側の側面に形成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上述べたように、本発明の部品挿入方法及び装置は、部品、例えば、コンタクトをコネクタのハウジングに挿入して電子部品、例えば、コネクタを組み立てるに最適である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態による電子部品組立装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１の電子部品組立装置によって組み立てを行う製品の概略を示す部分断面図である。
【図３】図１の電子部品組立装置の全体構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、原点を示している。
【図５】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、コンタクト切断パンチが前進し、コンタクト受け部が前進した状態を示している。
【図６】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、コンタクトクランプ、カットを示している。
【図７】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、コンタクト先端を挿入した状態を示している。
【図８】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、微小ピッチの戻し工程を示している。
【図９】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、仮挿入及び１ピン前の仮挿入コンタクトの本挿入を示している。
【図１０】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、コンタクト受けを開放（ＯＰＥＮ）した状態を示している。
【図１１】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、各ツールの戻り動作を示している。
【図１２】本発明の実施の形態による部品組み立ての各工程を順に示す図で、ハウジングピッチ送り及びコンタクト送り動作を夫々示している。
【図１３】本発明の実施の形態によるコンタクト受け部のＯＰＥＮ状態を示す正面図である。
【図１４】ステッチング圧入動作の各ツールのタイムチャート図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態による電子部品組立装置に用いられる連続帯材の第１の変形例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態による電子部品組立装置の部品挿入装置の構成を示す概略図である。
【図１７】本発明の第３の実施の形態による電子部品組立装置の部品挿入装置の構成を示す概略図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態による部品挿入装置を示す正面図である。
【図１９】図１８の部品挿入装の動作説明に供せられる図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態による連続帯材の第２の変形例を示す図である。
【図２１】本発明の第１の実施の形態による連続帯材の第３の変形例を示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態による連続帯材の第４の変形例を示す図である。
【図２３】従来のステッチング方式を示す概略図である。
【図２４】図２３の具体的操作を示す部分断面図である。
【図２５】図２３のステッチング方式を用いた電子部品組立装置を示す概略図である。
【図２６】従来のコンタクト挿入方式の説明に供せられる断面図で、（ａ）は仮挿入時を、（ｂ）は本挿入後の状態を夫々示している。
【図２７】従来方式のコンタクト挿入方法の他の例を示す断面図で、（ａ）は仮挿入時、（ｂ）は本挿入時を示している。
【図２８】図２７に示す従来方式の欠点の説明に供せられる断面図で、（ａ）は仮挿入時、（ｂ）はピッチ移動時を示している。
【図２９】コンタクトに係り部がある場合を示す工程図である。
【図３０】コンタクトに係り部がある場合を示す工程図である。
【図３１】コンタクトに係り部がある場合を示す工程図である。
【図３２】コンタクトに係り部がない場合を示す工程図である。
【図３３】コンタクトに係り部がない場合を示す工程図である。
【図３４】コンタクトに係り部がない場合を示す工程図である。
【図３５】部品抜け対策を示す部分正面図である。
【図３６】従来方式での部品抜け対策を示す部分正面図である。
【図３７】従来方式の欠点を示す部分正面図である。
【図３８】従来のコンタクトの切断パンチ１及びコンタクト受け部２によって板厚方向のクランプ状態の説明に供せられる図である。
【符号の説明】
【００７９】
１    切断パンチ
２    部品（コンタクト）受け部
３    切断ダイス
４    本挿入部
１１    ハウジング送り機構
１２    端子挿入ツール部
１３    部品吸引穴
２０，２０ｂ〜２０ｆ    連続帯材
２１    コンタクト
２１ａ    係り部
２１Ａ    本挿入後のコンタクト
２１Ｂ    仮挿入後のコンタクト
２２    キャリヤ
２２ａ    搬送穴
２３    切断部
２４    連結部
２５    ハウジング
２５ａ    挿入穴
３０    端子供給手段
３２    Ｃ方向
３４    Ａ方向
３５    Ｄ方向
４０    ハウジング供給手段
５０    後工程
１０１    電子部品組立装置
１０２    部品挿入装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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