(57)【要約】    【課題】各トラックにおけるサーボ・セクタ領域の占有率を低減し、かつサーボ・セクタ番号同定の信頼性を確保する。    【解決手段】サーボ・セクタ１０２のサーボ・セクタ番号（ＳＳＡ）領域４０２に、サーボ・セクタ番号そのものを表現するよりも少ないビット長（ｋビット）からなるサーボ・セクタ番号情報を書き込んでおき、連続するｍ個のサーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報を組み合わせ、合計ｍ×ｋビットの情報を用いて各サーボ・セクタ番号を同定する。ただし、１トラック当りの総サーボ・セクタ数をＮとすると、ｍ(２ｍ×ｋ−１)≦Ｎの関係を満たすものとする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ情報を有するＮ個のサーボ・セクタと、該サーボ・セクタ間のデータ領域とを有する複数の同心円状のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる手段と、
前記磁気ヘッドが読み出した前記サーボ情報を復調する回路と、を有する磁気ディスク装置において、
前記サーボ・セクタは、サーボ・セクタ番号そのものを表すより少ないｋビットのサーボ・セクタ番号情報が書き込まれたサーボ・セクタ番号領域を有し、
さらに構成要素として、前記回路で復調された連続するｍ個の前記サーボ・セクタのｋビットのサーボ・セクタ番号情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段の前記ｍ個のｋビットのサーボ・セクタ番号情報から前記サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号を同定するｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器（ただし、ｍ(２ｍ×ｋ−１)≦Ｎを満たす）と、該ｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器の一つを選択する手段と、を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記ｍは２であり、前記選択手段は前記サーボ・セクタが奇数か偶数かで２種類のサーボ・セクタ番号同定器を切り替えることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記サーボ・セクタは、さらにｍ種類のサーボ・アドレス・マークが書き込まれたサーボ・アドレス・マーク領域を有し、前記選択手段は該サーボ・アドレス・マークにより前記ｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器の一つを選択することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記サーボ・セクタは、さらにトラックの始点を表すインデックスが書き込まれたインデックス領域を有し、前記選択手段は該インデックスを基準として前記サーボ・セクタをカウントし、該カウント値により前記ｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器の一つを選択することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
サーボ情報を有するＮ個のサーボ・セクタと、該サーボ・セクタ間のデータ領域とを有する複数の同心円状のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる手段と、
前記磁気ヘッドが読み出した前記サーボ情報を復調する回路と、を有する磁気ディスク装置において、
前記サーボ・セクタは、ｊビットの第１サーボ・セクタ番号情報と、サーボ・セクタ番号そのものを表すより少ないｋビットの第２サーボ・セクタ番号情報が書き込まれたサーボ・セクタ番号領域を有し、
さらに構成要素として、前記回路で復調された連続するｍ個の前記サーボ・セクタの第２サーボ・セクタ番号情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段の前記ｍ個の第２サーボ・セクタ番号情報から前記サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号を同定するｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器（ただし、ｍ(２ｍ×ｋ−１)≦Ｎ、ｊ≠０を満たす）と、前記第１サーボ・セクタ番号情報により前記ｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器の一つを選択する手段と、を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
複数のサーボ・セクタが設けられた同心円状のトラックを複数有し、前記サーボ・セクタはサーボ・セクタ番号そのものを表すより少ないビット数のサーボ・セクタ番号情報が書き込まれたサーボ・セクタ番号領域を有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる手段と、
前記磁気ヘッドが前記磁気ディスクから読み出した前記複数のサーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報に基づき前記サーボ・セクタ番号を同定する手段と、を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記サーボ・セクタ番号情報は、前記サーボ・セクタ番号そのものを表すビット数を分割したものであることを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記サーボ・セクタ番号情報が前記サーボ・セクタ番号そのものを表すビット数をｍ分割したものである場合、前記サーボ・セクタ番号を同定する手段はｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器を有することを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記ｍは２であり、前記サーボ・セクタが奇数か偶数かで２種類のサーボ・セクタ番号同定器を切り替えることを特徴とする請求項８記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記サーボ・セクタ番号領域は、該サーボ・セクタ番号そのものを表すビット数を２分割し、当該サーボ・セクタ番号が奇数の場合にはその下位ビットが書き込まれ、偶数の場合にはその上位ビットが書き込まれるることを特徴とする請求項６記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスク装置に係り、特にサーボ・セクタ内にサーボ・セクタ番号よりも少ないビット数のサーボ・セクタ番号情報を書き込むためのサーボ・セクタ番号領域を有する磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ディスク装置は大容量化の要求のため、高トラック密度化、高線記録密度化による記録密度の向上は素より、ディスク・フォーマットにおけるデータ領域の高占有率化が要求されている。ディスク上には多数の同心円状のトラックが存在し、各トラックはユーザ情報のためのデータ・セクタと、ヘッドを目標トラックに位置決めするためのサーボ情報を含むサーボ・セクタを有している。
【０００３】
現在のほとんどの磁気ディスク装置では、特許文献１および特許文献２に記載されているように、データ・セクタの高占有率化のために、データ・セクタの論理アドレスを同定するための情報を含むＩＤ部を省略したフォーマットが用いられている。特許文献３には、サーボ・セクタの占有率をさらに低減するために、サーボ・セクタ中のサーボ・セクタ番号領域を省略したフォーマットについて記載されている。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５９０３４１０号明細書
【特許文献２】特開平６−２４３５９０号公報
【特許文献３】米国特許第６２８８８６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１および特許文献２に記載されているようなＩＤ部無しのフォーマットにおいては、データ・セクタの論理アドレスを、ヘッド番号、トラック番号、サーボ・セクタ番号から変換するため、サーボ・セクタの物理アドレスを同定することが必要となる。また、磁気ヘッドの回転同期振動成分に対するサーボ制御で補償値の位相を決定するのにサーボ・セクタの物理アドレスを使用することもあり、その正確な同定が必要である。
【０００６】
サーボ・セクタの物理アドレスを同定するのに、各サーボ・セクタにその物理アドレスを示すサーボ・セクタ番号を書き込んでおき、サーボ・セクタ復調時にそのままそれを読み込むことが考えられる。しかし、そのサーボ・セクタ番号領域分だけデータ・セクタ領域が減ることになる。一方、特許文献２に記載されているようにサーボ・セクタ番号領域を設けず、各トラックに始点を表すインデックス部を埋め込み、カウンタをサーボ・セクタ通過毎にカウント・アップすることでサーボ・セクタ番号の同定が可能である。しかし、インデックス部を認識できなかった場合に回転待ちが発生するのでエラー・リカバリー時のパフォーマンスが問題になる。さらに、インデックス部を誤認識した場合のサーボ・セクタ番号同定の信頼性が問題となる。
【０００７】
また、特許文献３には、サーボ・セクタ番号領域を設けず、連続する数セクタのサーボ・アドレス・マークを用いてサーボ・セクタ番号同定用のパターンを構成し、事前に決めている数種類の基準パターンとのパターン・マッチングによりサーボ・セクタを同定することが記載されている。しかし、サーボ・アドレス・マーク誤検出時の同定の信頼性に問題があり、また、基準パターン用記憶メモリの消費量、各基準パターンとのマッチング判定時間などが運用上問題となる。
【０００８】
本発明の目的は、各トラックにおけるサーボ・セクタ領域の占有率を低減し、かつサーボ・セクタ番号同定の信頼性が高い磁気ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の磁気ディスク装置は、サーボ・セクタ番号領域にサーボ・セクタ番号そのものを表現するよりも少ないビット長のサーボ・セクタ番号情報を持つことを特徴とする。各サーボ・セクタ番号領域にサーボ・セクタ番号そのものを書き込まないため、サーボ・セクタ領域の占有率を低く抑えることができる。しかも、各サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号領域の情報に基づきサーボ・セクタ番号が復調されるので、その同定には信頼性がある。
【００１０】
本発明では、各サーボ・セクタ中のサーボ・セクタ番号領域にｋビットからなるサーボ・セクタ番号情報を書き込んでおき、連続するｍ個のサーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報を組み合わせ、合計ｍ×ｋビットの情報を用いて各サーボ・セクタ番号を同定する。ただし、１トラック当りの総サーボ・セクタ数をＮとすると、
ｍ(２ｍ×ｋ−１)≦Ｎの関係を満たすものとする。各サーボ・セクタ番号領域にはサーボ・セクタ番号を構成するための情報をｍ分割したセグメントをサーボ・セクタ番号情報として配置する。また、連続するｍ個のサーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報を記憶する手段を有し、さらに、この記憶情報によりサーボ・セクタ番号を同定するサーボ・セクタ番号同定手段を有する。サーボ・セクタ番号同定手段は、ｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器で構成され、各サーボ・セクタ番号同定器は、ｍ個のセグメントの適当な入れ替えと補正計算でサーボ・セクタ番号を同定する。また、ｍ種類あるサーボ・セクタ番号同定器の一つを選択する手段を有し、その選択にはサーボ・セクタ番号領域内に含まれる付加情報などを用いる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、サーボ・セクタ番号そのものを書き込むよりも効率的なデータ・フォーマットが可能であり、しかも、各サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報に基づいてサーボ・セクタ番号が同定されるので、同定されたサーボ・セクタ番号の信頼性は高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の一実施例による磁気ディスク装置の構成図である。スピンドル・モータ１０１は、１枚又は複数枚の磁気ディスク１００を保持しており、一定の速度で回転する。磁気ヘッド１１０はアーム１１１の先端に取り付けられており、磁気ディスク１００に対してデータの書き込みと読み出しを行う。アーム１１１はピボット軸１１２を中心に揺動運動を行い、その動力はボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１４のコイル１１３に電流を流すことで得られる。磁気ディスク１００上にある多数の同心円状のトラック１０４にはサーボ情報を含むサーボ・セクタ１０２が間欠的に設けられており、サーボ・セクタ１０２間はユーザ・データ領域１０３となっている。磁気ヘッド１１０はアーム１１１の揺動運動によりサーボ情報に基づき目標トラックに位置付けられる。
【００１３】
リード・ライト・チャネル１２０は、磁気ディスク１００へのデータ書き込み・読み出しを行うための回路である。駆動回路１２３はＶＣＭ１１４とスピンドル・モータ１０１のドライバおよびその周辺回路である。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１２１はコントローラを実現する手段の一つである。目標トラックと磁気ヘッド位置との差である位置誤差は、リード・ライト・チャネル１２０により復調されＭＰＵ１２１に入力される。ＭＰＵ１２１は位置誤差をゼロとするようなコントローラ出力（操作量）を演算し出力する。操作量に基づいた電流が駆動回路１２３にて生成されコイル１１３に与えられる。また、ＭＰＵ１２１は磁気ディスク装置全体の制御を行い、その動作に必要なプログラム、各種パラメータをＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２４に格納している。ハード・ディスク・コントローラ１２５は、ホスト・インタフェース１２６を介してホスト・システムとのデータ転送制御を行うものである。
【００１４】
図２はサーボ・セクタ１０２のフォーマットを示しており、サーボ・セクタ１０２はサーボ・トラック・ライト時に基準位置信号として書き込まれるものであり、サーボ制御に必要な位置決め情報を含んでいる。一般的には自動利得制御（ＡＧＣ）領域４００、サーボ・アドレス・マーク（ＳＡＭ）領域４０１、サーボ・セクタ番号（ＳＳＡ）領域４０２、グレイ・コード・トラック領域４０３、バースト領域４０４を含んでいる。磁気ヘッド１１０は、ＡＧＣ領域４００で他領域のための基準信号を発生し、ＳＡＭ領域４０１でサーボ領域の位置を検出し、ＳＳＡ領域４０２でサーボ・セクタ番号を検出し、グレイ・コード・トラック領域４０３でトラックの大まかな位置を検出し、バースト領域４０４で分解能の高い位置情報を検出する。
【００１５】
本実施例の磁気ディスク装置は、ＳＳＡ領域４０２に特徴を有する。本実施例を説明するのに、ここでは一例として、各サーボ・セクタ１０２のサーボ・セクタ番号情報が３ビット（ｋ＝３）で、連続２サーボ・セクタ（ｍ＝２）のサーボ・セクタ番号情報を用いてサーボ・セクタ番号を同定する場合を扱う。このとき表現できる最大サーボ・セクタ数は１２６＝ｍ(２ｍ×ｋ−１)である。
【００１６】
図３はこの例におけるＳＳＡ領域４０２のフォーマットを示すものである。ＳＳＡ領域４０２は次の２つの領域を含む。ひとつはｍ種類あるサーボ・セクタ番号同定器のどれを使うべきかを示すPrimaryパターン５０１（第１サーボ・セクタ番号情報）であり、もうひとつはサーボ・セクタ番号を示すSecondaryパターン５０２（第２サーボ・セクタ番号情報）である。
【００１７】
この例ではPrimaryパターン５０１は１ビット、Secondaryパターン５０２は３ビット（ｋ＝３）としている。Primaryパターン５０１は、例えば、当該サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号をｍで割った剰余に関連付けることができ、奇数のときは１とし、偶数のときは０とする。サーボ・セクタ番号同定手段のサーボ・セクタ番号同定器の種類数ｍをDepth５０３で表し、この例ではDepth５０３は２である。Secondaryパターン５０２は、基準数Ｎｉｄｘに基づいて構成される。
【００１８】
基準数Ｎｉｄｘは当該サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号により決まり、この例ではサーボ・セクタ番号が奇数のときは２Ｎｉｄｘ−１、偶数のときは２（Ｎｉｄｘ−１）（Ｎｉｄｘ＝１，２・・・）の関係があるものとする。なお、基準数Ｎｉｄｘとサーボ・セクタ番号の関係はこれに限られるものではなく、表現には自由度がある。例えば、Depth５０３が２の場合では、サーボ・セクタ番号を奇数のとき２Ｎｉｄｘ＋１、偶数のとき２Ｎｉｄｘ（Ｎｉｄｘ＝０，１，２・・・）にするなどである。
【００１９】
図４にサーボ・セクタ番号（ＳＳＡ）領域４０２の作成手順を示す。Step１として、Ｎｉｄｘをｍ×ｋビット長の２進数表現する。ここでは６ビットである。Step２として、サーボ・セクタ番号が奇数２Ｎｉｄｘ−１の場合には、Ｎｉｄｘの下位３ビットをSecondaryパターン５０２に割り当てる。また、Primaryパターン５０１は１とする。Step３として、サーボ・セクタ番号が奇数２Ｎｉｄｘ−１の一つ前のサーボ・セクタ（偶数サーボ・セクタ番号２（Ｎｉｄｘ−１））には、Ｎｉｄｘの上位３ビットをSecondaryパターン５０２に割り当てる。また、Primaryパターン５０１は０とする。
【００２０】
図４に示したように簡単なアルゴリズムでＳＳＡ領域４０２のフォーマットはサーボ・トラック・ライト時に容易に作成することができる。図４の例では各サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報であるSecondaryパターン５０２が３ビット（ｋ＝３）で、連続２サーボ・セクタ（ｍ＝２）の例であったが、図５に汎用性のある他の例を示す。
【００２１】
図５は、サーボ・セクタ番号情報がｋビット、連続ｍサーボ・セクタのＳＳＡ領域４０２の作成手順を示している。Step１として、Ｎｉｄｘをｍ×ｋビット長の２進数表現する。そして、ｋビット毎に区切りｍ個のセグメントを構成する。Step２として、当該サーボ・セクタ番号をｍで割った剰余に応じてセグメントをSecondaryパターン５０２に配置する。この例では、当該サーボ・セクタ番号の剰余がｊのとき、Secondaryパターン５０２にセグメントｍ−ｊを配置している。しかし、この例に限らずセグメントの配置には自由度があり、ＳＳＡ領域４０２に基準数Ｎｉｄｘがサーボ・セクタ毎に適当に分配されていればよい。また、Primaryパターン５０１はｍ種類の識別できるパターンを用意し、当該サーボ・セクタ番号をｍで割った剰余に応じるなどして適当に配置すればよい。
【００２２】
次にこのように書き込まれたサーボ・セクタ番号情報からいかにしてサーボ・セクタ番号を同定するかについて説明する。図６に本発明の一実施例によるサーボ・セクタ番号同定手段６０２を示す。リード・ライト・チャネル１０２により復調されたＳＳＡ領域４０２の情報は、ＳＳＡ情報分離手段６００によりPrimaryパターン５０１とSecondaryパターン５０２に分離される。サーボ・セクタ番号同定器切り替え手段６０１は、Primaryパターン５０１によりｍ種類あるサーボ・セクタ番号同定器６０３のどれを用いるかを決定する。サーボ・セクタ番号同定手段６０２はSecondaryパターン記憶手段６０４とｍ種類のサーボ・セクタ番号同定器６０３から構成されている。分離されたSecondaryパターン５０２はSecondaryパターン記憶手段６０４に記憶される。Secondaryパターン記憶手段６０４は、連続ｍサーボ・セクタのPrimaryパターン５０１も記憶する。各サーボ・セクタ番号同定器６０３はSecondaryパターン記憶手段６０４にある連続ｍサーボ・セクタのSecondaryパターン５０２に基づいてサーボ・セクタ番号を同定する。
【００２３】
図７にサーボ・セクタ番号が奇数時におけるサーボ・セクタ番号同定の手順を示す。サーボ・セクタ番号が奇数のときＳＳＡ領域４０２のPrimaryパターン５０１は１である。この情報に基づき奇数用のサーボ・セクタ番号同定器６０３を選択する。図７に示すようにStep１として、当該奇数サーボ・セクタのSecondaryパターン５０２を基準数Ｎｉｄｘの下位３ビットとし、また、Secondaryパターン記憶手段６０４にある前の偶数サーボ・セクタのSecondaryパターン５０２を基準数Ｎｉｄｘの上位３ビットとし、これらを合成した６ビット情報で基準数Ｎｉｄｘを復調する。Step２として、復調された基準数Ｎｉｄｘよりサーボ・セクタ番号を２Ｎｉｄｘ−１とする。
【００２４】
図８にサーボ・セクタ番号が偶数時のサーボ・セクタ番号同定の手順を示す。サーボ・セクタ番号が偶数のときＳＳＡ領域４０２のPrimaryパターン５０１は０であり、この情報に基づき偶数用のサーボ・セクタ番号同定器６０３を選択する。図８に示すようにStep１として、当該偶数サーボ・セクタのSecondaryパターン５０２を基準数Ｎｉｄｘの上位３ビットとし、また、Secondaryパターン記憶手段６０４にある前の奇数サーボ・セクタのSecondaryパターン５０２を基準数Ｎｉｄｘの下位３ビットに割り当てる。そして、さらに次のように修正する。下位３ビットが１１１ならば０００に修正し、それ以外ならば下位３ビットに１を加算する。Step２として、復調された基準数Ｎｉｄｘよりサーボ・セクタ番号を２（Ｎｉｄｘ−１）として求める。
【００２５】
上記説明では、各サーボ・セクタのサーボ・セクタ番号情報が３ビット（ｋ＝３）で、連続２サーボ・セクタ（ｍ＝２）の例を用いて説明したが、サーボ・セクタ番号情報が任意のｋビットで、連続ｍサーボ・セクタの場合も同様に、ｋビットのサーボ・セクタ番号情報からなるセグメントを連続ｍ個分記録しておき、セグメントを適当に入れ替えて、補正計算を行うことにより基準数Ｎｉｄｘを復調することができる。そして、復調された基準数Ｎｉｄｘを用いて上記の例のような簡単な変換式でサーボ・セクタ番号を同定することができる。
【００２６】
ただし、Depth５０３（ｍ）を大きくすればサーボ・セクタ番号情報のビット長ｋが小さくなりサーボ・フォーマット占有率は低減するが、同定アルゴリズムが増えるためこれらのトレードオフを考慮する必要がある。なお、上記実施例におけるサーボ・セクタ番号同定手段６０２は、ＭＰＵ１２１でソフトウェアにより実現できるし、また、専用のハードウェアでも実現できる。
【００２７】
以上の説明は本発明の一実施例に過ぎず、実施例における固有のサーボ・フォーマット、サーボ・セクタ番号同定手段に限定されるものではない。また、上記実施例ではサーボ・セクタ番号同定器の切り替えをPrimaryパターンを用いて行ったが、これの代替手段として、例えば、ＳＡＭパターンをｍ種類規定しておき、ＳＡＭパターンによりサーボ・セクタ番号同定器を切り替えることが可能である。また、連続ｍサーボ・セクタのPrimaryパターンを用いて、新たなパターンを作成し、それとのパターン・マッチングによりサーボ・セクタ番号同定器の切り替えを行うことも可能である。さらにまた、サーボ・セクタ領域に１トラックに唯一のインデックス・マークを埋め込み、それに基づくカウント値を用いて、Depth（ｍ）で割った剰余によりサーボ・セクタ番号同定器を切り替えることなども可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例による磁気ディスク装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施例による磁気ディスク装置におけるサーボ・セクタのフォーマットを示す図である。
【図３】図２のサーボ・セクタ番号領域のフォーマットを示す図である。
【図４】図２のサーボ・セクタ番号領域の作成手順の一例を示す図である。
【図５】図２のサーボ・セクタ番号領域の作成手順の他の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例による磁気ディスク装置におけるサーボ・セクタ番号同定手段の構成図である。
【図７】本発明の一実施例による磁気ディスク装置におけるサーボ・セクタ番号同定手段の奇数サーボ・セクタ時の同定手順を示す図である。
【図８】本発明の一実施例による磁気ディスク装置におけるサーボ・セクタ番号同定手段の偶数サーボ・セクタ時の同定手順を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１００…磁気ディスク、
１０１…スピンドル・モータ、
１０２…サーボ・セクタ、
１０３…ユーザ・データ領域、
１０４…トラック、
１１０…磁気ヘッド、
１１１…アーム、
１１２…ピボット軸、
１１３…コイル、
１１４…ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）、
１２０…リード・ライト・チャネル、
１２１…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、
１２２…ＲＯＭ、
１２３…駆動回路、
１２４…ＲＡＭ、
１２５…ハード・ディスク・コントローラ、
４００…自動利得制御（ＡＧＣ）領域、
４０１…サーボ・アドレス・マーク（ＳＡＭ）領域、
４０２…サーボ・セクタ番号（ＳＳＡ）領域、
４０３…グレイ・コード・トラック領域、
４０４…バースト領域、
５０１…Primaryパターン、
５０２…Secondaryパターン、
５０３…Depth、
６００…ＳＳＡ情報分離手段、
６０１…サーボ・セクタ番号同定切り替え手段、
６０２…サーボ・セクタ番号同定手段、
６０３…サーボ・セクタ番号同定器、
６０４…Secondaryパターン記憶手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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