(57)【要約】  【課題】  対物レンズによる合焦位置の変位時にフォーカスコイル電流と前記対物レンズとの関係がノンリニアな特性を示す領域で変位するときでも、光ディスクの種類を正確に識別できる光ディスク装置及び光ディスク識別方法を提供する。  【解決手段】  フォーカスコイルへの制御信号値に応じて光ピックアップ０３内の対物レンズ０６による合焦位置を光ディスク０１に対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段０７と、前記対物レンズ０６の変位時に検出される前記光ディスク０１からの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスク０１の種類を識別する光ディスク識別手段０５を備え、光ディスク識別手段０５は、予め設定された前記フォーカスコイルへの印加電流値と前記対物レンズ０６の位置を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量に基づいて、前記光ディスク０１の種類を識別する。  【選択図】  図１
2006309900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備えた光ディスク装置であって、
前記光ディスク識別手段は、予め設定された前記フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置の関係を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されている光ディスク装置。
【請求項２】
前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記合焦位置を変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての前記表面反射光と前記記録面反射光に対する検出時間差を相対距離に変換する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記合焦位置を変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差の大小を識別する閾値を可変設定する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記フォーカシング手段は、前記表面反射光または前記記録面反射光の何れかの検出に基づいて前記合焦位置の変位速度を調節する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ピックアップの周囲温度に基づいて前記変位速度が補正される請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ピックアップの周囲温度に基づいて前記関係テーブルまたは前記相対的物理量が補正される請求項１から３の何れかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスク識別手段は、前記関係テーブルにより検出された前記表面反射光または前記記録面反射光の何れかの検出位置に基づいて前記表面反射光または前記記録面反射光を検出する前記光ディスクの周方向の検出位置を変更する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備え、
前記光ディスク識別手段は、
前記表面反射光と前記記録面反射光により、光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出されて距離値と閾値を比較してディスクの種別を識別する識別手段を有する光ディスク装置において、
前記表面反射光の検出状況に応じて前記距離値を補正する距離値補正手段を備えた光ディスク装置。
【請求項９】
フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備え、
前記光ディスク識別手段は、
前記表面反射光と前記記録面反射光により、光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出されて距離値と閾値を比較してディスク種別を判別する判別手段を有する光ディスク装置において、
前記表面反射光の検出状況に応じて前記閾値を補正する閾値補正手段を備えた光ディスク装置。
【請求項１０】
フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させて、前記合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別方法であって、
予め設定された前記フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置の関係を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されている光ディスク識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備えた光ディスク装置及び光ディスク識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、ＣＤ（Compact disc)とＤＶＤ（Digital Versatile Disk)等のように記録フォーマットの異なる光ディスクの種類を識別して、何れの光ディスクが挿着されても、前記光ディスクへの記録や前記光ディスクからの再生を行なうことが可能な光ディスク装置が提案されている。
【０００３】
ここで、ＣＤとＤＶＤは、何れも直径が１２ｃｍであり、板厚が１．２ｍｍとなっている。しかし、ＣＤは厚さ１．２ｍｍのサブストレートの一方の面に記録層が形成されているのに対し、ＤＶＤは厚さ０．６ｍｍのサブストレートと厚さ０．６ｍｍの保護層との間に記録層が形成されている。つまり、図１２に示すように、光ピックアップは、ＣＤの場合には厚さ１．２ｍｍのサブストレートを介して記録層へのレーザ光の照射を行ない、また、ＤＶＤの場合には厚さ０．６ｍｍのサブストレートを介して記録層へのレーザ光の照射を行ない、夫々ともに記録層で反射されるレーザ光を検出している。
【０００４】
また、前記光ピックアップは、前記光ディスクの記録層に記録されている情報を感度良く検出するために、前記記録層で反射されるレーザ光を高い反射率で検出する必要があるが、そのためには、前記レーザ光の合焦位置を記録層面と一致させることが効果的である。このため、前記光ピックアップは、レーザ光の反射強度を検出しながら、レーザ光を集光するための対物レンズの合焦位置を光ディスクに対して上下方向に移動させることにより、レーザ光の反射強度が最大となるように調整している。
【０００５】
前記光ディスク装置に挿着された光ディスクの種類の識別は、上述のようなレーザ光の合焦位置の検出を応用したものである。前記光ピックアップは、前記光ディスクに対してサブストレートを介してレーザ光を照射しているため、対物レンズの合焦位置を徐々に光ディスクに近づけた場合に、図１３に示すように、レーザ光の合焦位置が記録層と一致したときに得られる大きな反射強度のピークＰｂとは別に、レーザ光の合焦位置がサブストレート表面と一致したときにも小さな反射強度のピークＰｓを得ることができる。つまり、ＣＤとＤＶＤとでは、サブストレート表面と記録層との間の厚さが異なるため、対物レンズを一定の速度で光ディスクに近づけた場合には、レーザ光の小さな反射強度のピークＰｓが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークＰｂが得られるまでの時間が異なることとなるが、従来の光ディスク装置における光ディスクの種類の識別では、この時間を計測することにより、光ディスクがＣＤであるかＤＶＤであるかの識別を行なっていた。
【０００６】
尚、前記対物レンズは、板バネやサスペンションワイヤーによって固定され、前記板バネやサスペンションワイヤーとそれらを変位させる電磁力を発生するムービングコイル型モータ等とからなるフォーカシング手段によって、前記光ディスクとの遠近方向における相対位置が変位するように構成されていた。ここで、前記ムービングコイル型モータは、前記ムービングコイル型モータにおけるフォーカスコイルにフォーカスコイル電流が供給されることにより制御信号としての前記フォーカスコイル電流に対応した電磁力を発生するものである。つまり、前記フォーカシング手段は、前記フォーカスコイル電流を調整することにより前記対物レンズの前記光ディスクとの遠近方向における相対位置を変位させていた。
【特許文献１】特開平１１−１４９６４０号公報
【特許文献２】特開２０００−２６０１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置との関係は、図１４に示すように、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置とが比例関係となっているリニアな領域とは別に、その前後に比例関係とはならないノンリニアな領域が存在する。また、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置との関係は周囲の温度によっても変化するものである。しかし、従来技術においては、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置との関係が常にリニアな領域の範囲で前記対物レンズが変位するとの前提で、前記対物レンズの目標合焦位置に対応したフォーカスコイル電流が供給されていた。このため、前記光ディスクの識別時において、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズの位置との関係がノンリニアな領域で前記フォーカシング手段を動作させて前記対物レンズを変位させた場合には、レーザ光の小さな反射強度のピークＰｓが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークＰｂが得られるまでの時間を計測することにより実施している光ディスクの種類の識別時に、前記レーザ光の小さな反射強度のピークＰｓが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークＰｂが得られるまでの時間が不安定に計測され、前記光ディスクを誤検出してしまうという可能性があった。
【０００８】
例えば、前記光ディスクの種類の識別対象が、図１５に示すような、面振れが発生している光ディスク（以下「面振れディスク」と記す）であった場合に、前記光ディスクからの反射強度の検出位置が面振れ量の大きな位置のときには、前記対物レンズと前記面振れディスクとの相対位置関係が当初の想定した相対位置関係から大きく異なるため、前記光ディスクの識別時におけるレーザ光の小さな反射強度のピークＰｓが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークＰｂが得られるまでの間の前記対物レンズ位置が前記ノンリニアな領域となっている可能性があり、前記光ディスクを誤検出してしまうという可能性が大きくなる。
【０００９】
また、スピンドルモータの回転軸に取り付けられる前記光ディスクの支持部の取付位置またはピックアップの取付位置の機差や、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるための移動軸の調整（メカニカルスキューの調整）等により、前記対物レンズ位置が前記ノンリニアな領域で駆動される可能性があり、同様に前記光ディスクを誤検出する虞があるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、合焦位置の変位作動時にフォーカスコイルへの制御信号と前記合焦位置との関係がノンリニアな領域となるような環境であっても確実に挿着された光ディスクの種類の識別が可能な光ディスク装置及び光ディスク識別方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による光ディスク装置の第一の特徴構成は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備えた光ディスク装置であって、前記光ディスク識別手段は、予め設定された前記フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置の関係を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されている点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、前記光ディスク識別手段が、予め設定されたフォーカスコイルに対する制御信号値と前記合焦位置を規定する関係テーブル、つまり、フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置との関係がリニアな特性を示す領域とノンリニアな特性を示す領域を含む関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量に基づいて、光ディスクの種類を識別するように構成されているため、フォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係がノンリニアな特性を示す領域で制御される場合であっても関係テーブルに基づいて、挿着された光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能となるのである。
【００１３】
同第二の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記合焦位置を変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての前記表面反射光と前記記録面反射光に対する検出時間差を相対距離に変換する点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、前記フォーカシング手段が、前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で合焦位置を変位させたときに、前記光ディスク識別手段により検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光との検出時間差が前記関係テーブルに基づいて光ディスクの表面位置と記録面位置との相対距離に変換されるので、フォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係がノンリニアな領域で変位するようなときでも、常に一定の相対距離を得ることができ、そのような相対距離に基づけば誤検出することなく確実に光ディスクの種類を識別することが可能となるのである。
【００１５】
同第三の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記合焦位置を変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差の大小を識別する閾値を可変設定する点にある。
【００１６】
上述の構成によれば、前記フォーカシング手段により前記関係テーブルに基づいて合焦位置を変位させたときに、前記光ディスク識別手段により検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光との検出時間差の大小を識別する閾値が前記関係テーブルに基づいて可変設定されるので、フォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係がノンリニアな領域で変位するようなときでも、常に適正な閾値を得ることができ、そのような閾値に基づけば誤検出することなく確実に光ディスクの種類を識別することが可能となるのである。
【００１７】
同第四の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記フォーカシング手段は、前記表面反射光または前記記録面反射光の何れかの検出に基づいて前記合焦位置の変位速度を調節する点にある。
【００１８】
上述の構成によれば、例えば、前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光の何れか一方が検出されるまでの間は、前記関係テーブルには基づかずに前記対物レンズを高速に変位させ、前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光の何れか一方が検出された後に、前記関係テーブルに基づいて前記対物レンズの変位速度を調節することにより、前記光ディスクの種類の識別に必要となる時間を短縮することが可能となるのである。
【００１９】
同第五の特徴構成は、上述の第四の特徴構成に加えて、前記光ピックアップの周囲温度に基づいて前記変位速度が補正される点にある。
【００２０】
上述の構成によれば、前記光ピックアップの周囲温度が変化することによりフォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係が変化しても、そのような変化に対応して前記変位速度を補正することができるため、挿着された光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能な光ディスク装置とすることができるのである。
【００２１】
同第六の特徴構成は、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記光ピックアップの周囲温度に基づいて前記関係テーブルまたは前記相対的物理量が補正される点にある。
【００２２】
上述の構成によれば、前記光ピックアップの周囲温度が変化することによりフォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係が変化しても、そのような変化に対応して前記関係テーブルまたは前記相対的物理量を補正することができるため、挿着された光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能な光ディスク装置とすることができるのである。
【００２３】
同第七の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記光ディスク識別手段は、前記関係テーブルにより検出された前記表面反射光または前記記録面反射光の何れかの検出位置に基づいて前記表面反射光または前記記録面反射光を検出する前記光ディスクの周方向の検出位置を変更する点にある。
【００２４】
上述の構成によれば、例えば、挿着された光ディスクが面振れディスクのような場合に、当該光ディスクへの装着時における前記面振れディスクの前記表面反射光または前記記録面反射光の検出位置が何れかの方向に大きくぶれるようなときには、前記表面反射光または前記記録面反射光を検出する前記光ディスクの周方向の検出位置を変更することにより、光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能な光ディスク装置とすることができるのである。
【００２５】
同第八の特徴構成は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備え、前記光ディスク識別手段は、前記表面反射光と前記記録面反射光により、光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段により検出されて距離値と閾値を比較してディスクの種別を識別する識別手段を有する光ディスク装置において、前記表面反射光の検出状況に応じて前記距離値を補正する距離値補正手段を備えた点にある。
【００２６】
上述の構成によれば、フォーカシング手段により合焦位置が変位されるときに、距離検出手段により検出される表面反射光と記録面反射光に基づく光ディスクの表面と記録面の距離値が変動するような場合であっても、距離値補正手段により適正な値に補正されるので、所定の閾値と比較することにより光ディスクの種類を正確に識別することができるようになるのである。
【００２７】
同第九の特徴構成は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備え、前記光ディスク識別手段は、前記表面反射光と前記記録面反射光により、光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段により検出されて距離値と閾値を比較してディスク種別を判別する判別手段を有する光ディスク装置において、前記表面反射光の検出状況に応じて前記閾値を補正する閾値補正手段を備えた点にある。
【００２８】
上述の構成によれば、フォーカシング手段により合焦位置が変位されるときに、距離検出手段により検出される表面反射光と記録面反射光に基づく光ディスクの表面と記録面の距離値が変動するような場合であっても、閾値補正手段により適正な閾値に補正されるので、変動する距離値に対応した閾値と比較することにより光ディスクの種類を正確に識別することができるようになるのである。
【００２９】
上述の目的を達成するため、本発明による光ディスク識別方法の第一の特徴構成は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させて、前記合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別方法であって、予め設定された前記フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置の関係を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されている点にある。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明した通り、本発明によれば、対物レンズの変位動作時にフォーカスコイルへの制御信号と前記合焦位置との関係がノンリニアな領域となるような環境であっても確実に挿着された光ディスクの種類の識別が可能な光ディスク装置及び光ディスク識別方法を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明による光ディスク装置及び光ディスク識別方法の第一の実施形態について説明する。前記光ディスク装置における光ディスクの識別に関与する制御ブロック構成は、図１に示すように、光ディスク０１にレーザ光０２を照射し、前記光ディスク０１からの前記レーザ光０２の反射光を受光する光ピックアップ０３と、前記光ピックアップ０３により受光された反射光の強度を検出する反射光強度検出手段０４と、前記反射光強度検出手段０４により検出された反射光の強度に基づいて前記光ディスク０１の種類を識別する光ディスク識別手段０５と、後述するフォーカシング手段０７を制御するフォーカシングコントローラ０８とを備えて構成されている。
【００３２】
前記光ピックアップ０３は、その内部に前記光ディスク０１に前記レーザ光０２を集光するための対物レンズ０６と、前記対物レンズ０６と一体形成され前記対物レンズ０６を前記光ディスク０１に対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段０７等を備えて構成されている。
【００３３】
前記フォーカシング手段０７は、前記対物レンズ０６を固定する板バネ（不図示）やサスペンションワイヤー（不図示）と、前記板バネやサスペンションワイヤーを変位させる電磁力を発生するムービングコイル型モータ（不図示）等により構成されている。前記ムービングコイル型モータは、前記ムービングコイル型モータにおけるフォーカスコイル（不図示）にフォーカスコイル電流が供給されることにより前記フォーカスコイル電流に対応した電磁力を発生するように構成されている。
【００３４】
つまり、前記フォーカシング手段０７は、前記フォーカスコイル電流に対応した位置に前記板バネやサスペンションワイヤーを介して前記対物レンズ０６を光軸方向に変位させることで対物レンズ０６による合焦位置が変位するように構成されている。即ち、前記対物レンズ０６は、前記光ディスク０１の設置位置に対して対向するように設置され、前記フォーカシング手段０７によってその位置が変位する際に、前記光ディスク０１との相対位置が遠近方向に変位するように構成され、前記フォーカシングコントローラ０８は、前記フォーカシング手段０７を駆動するためのフォーカスコイル電流を制御信号値として調整制御するように構成されている。
【００３５】
例えば、図２（ａ）に示すような前記フォーカスコイル電流Ｉｆと前記対物レンズ０６の位置Ｄａ、つまり当該光ディスク装置における絶対位置Ｄａとを規定する関係テーブルＰＡが予め記憶され、前記フォーカシングコントローラ０８は、所定のフォーカスコイル電流Ｉｆ１、Ｉｆ２の間、つまり前記対物レンズ０６の第一の位置Ｄａ１と第二の位置Ｄａ２の間で、前記フォーカシング手段０７を介して前記対物レンズ０６の位置Ｄａをステップ的または略連続的に変位させるように構成されている。ここでは、フォーカスコイル電流と対物レンズの位置との関係テーブルについて説明するが、当該関係テーブルはフォーカスコイルへの制御信号値と対物レンズによる合焦位置の関係を規定するものと実質的に同一のものである。従って、関係テーブルとしては、フォーカスコイルへの制御信号値と対物レンズによる合焦位置の関係を示すものを直接用いてもよく、以下の実施形態において、「対物レンズの位置」と「合焦位置」とは実質的に等価の値を意味する。
【００３６】
尚、前記第一の位置Ｄａ１と前記第二の位置Ｄａ２の間で前記対物レンズ０６をステップ的または略連続的に変位させる場合において、前記フォーカスコイル電流Ｉｆと前記対物レンズ０６の位置Ｄａとの関係は、前記フォーカスコイル電流Ｉｆと前記対物レンズ０６の位置Ｄａとの関係がリニアとなるリニア領域Ｒｉばかりでなく、前記フォーカスコイル電流Ｉｆと前記対物レンズ０６の位置Ｄａとの関係がノンリニアとなるノンリニア領域Ｎｒも含まれ、前記図２（ａ）に示した関係テーブルＰＡは、前記リニア領域Ｒｉ及びノンリニア領域Ｎｒとの整合性が得られるように構成されている。
【００３７】
後述の光ディスク識別手段０５による前記光ディスク０１の種類の識別時には、前記対物レンズ０６の位置Ｄａが前記光ディスク０１に対して最遠部から近接する方向に変位するように制御され、また、前記対物レンズ０６が予め設定された変位速度Ｖａで一定に変位するように制御される。つまり、任意の時間ｔに対して変位前の前記対物レンズ０６の位置Ｄａ（ｔ−１）から変位後の前記対物レンズ０６の新たな位置Ｄａ（ｔ）に変位する変位量及びその変位時間Ｔｘが一定となるように、前記関係テーブルＰＡに基づいてフォーカスコイル電流Ｉｆが制御されるように構成されている。
【００３８】
前記フォーカスコイル電流Ｉｆは、例えば、図２（ｂ）に示すように、変位前の前記対物レンズ０６の位置Ｄａ（ｔ−１）から変位後の前記対物レンズ０６の新たな位置Ｄａ（ｔ）に変位させるための前記フォーカスコイル電流Ｉｆの電流加算値ΔＩｆを前記関係テーブルに基づいて制御することができる。つまり、図２（ｃ）に示すような前記対物レンズ０６の第一の位置Ｄａ１から前記対物レンズ０６の位置Ｄａの変位を開始してからの時間Ｔｍをカウントする内部カウンタＴを備え、前記内部カウンタＴによるカウント値Ｔｍに応じた前記電流加算値ΔＩｆを前記フォーカスコイル電流Ｉｆに加えて新たなフォーカスコイル電流Ｉｆとするように制御することができる。
【００３９】
前記フォーカシングコントローラ０８の動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。前記光ディスク装置に前記光ディスク０１が挿着されると（ＳＡ１）、前記フォーカシングコントローラ０８は、前記関係テーブルＰＡに基づいて前記フォーカスコイル電流Ｉｆを制御する、つまり前記フォーカスコイル電流ＩｆをＩｆ１に設定することにより前記フォーカシング手段０７を介して前記対物レンズ０６を前記光ディスク０１から最遠部の位置、つまり、前記第一の位置Ｄａ１に変位させる（ＳＡ２）。
【００４０】
前記対物レンズ０６が前記第一の位置Ｄａ１まで変位すると、前記関係テーブルＰＡに基づいて前記対物レンズ０６が一定の変位速度Ｖａとなるように前記フォーカスコイル電流Ｉｆを制御することで前記第二の位置Ｄａ２まで前記対物レンズ０６をステップ的または略連続的に変位させるといった『対物レンズ等速変位動作』を開始する。
【００４１】
つまり、前記対物レンズ０６が前記第一の位置Ｄａ１まで変位すると、前記内部カウンタＴのカウント値Ｔｍを０にリセットし（ＳＡ３）、前記内部カウンタＴのカウント値Ｔｍに応じた前記電流加算値ΔＩｆを前記フォーカスコイル電流Ｉｆに加えて新たなフォーカスコイル電流Ｉｆとするとともに（ＳＡ４）、前記内部カウンタＴのカウント値Ｔｍをインクリメントする（ＳＡ５）。
【００４２】
前記フォーカシングコントローラ０８は、前記フォーカスコイル電流Ｉｆが、前記対物レンズ０６の位置Ｄａが前記第二の位置Ｄａ２となるときのフォーカスコイル電流Ｉｆ２となるまで、一定の時間間隔で前記ステップＳＡ４と前記ステップＳＡ５とを繰り返す（ＳＡ６）。そして、前記フォーカスコイル電流Ｉｆが、前記フォーカスコイル電流Ｉｆ２となったときに前記『対物レンズ等速変位動作』を終了する。
【００４３】
前記光ディスク識別手段０５は、前記フォーカシングコントローラ０８によって前記対物レンズ０６が上述したような『対物レンズ等速変位動作』が実施されている間の前記反射強度検出手段０４により検出される反射光の強度に基づいて前記光ディスク０１の種類を識別するもので、例えば、図４に示すように、前記反射強度検出手段０４により検出される反射光の強度を時系列的に記憶し、前記反射光における第一の強度ピークＰ１が検出された第一の時間Ｔ１と前記反射光における第二の強度ピークＰ２が検出された第二の時間Ｔ２との時間差ΔＴを算出する。
【００４４】
そして、前記時間差ΔＴと前記変位速度Ｖａから、前記第一の強度ピークＰ１が検出されたときの前記対物レンズ０６の位置と、前記第二の強度ピークＰ２が検出されたときの前記対物レンズ０６の位置との相対距離Ｌｘを算出し、例えば、図５に示すような、各種の光ディスクで検出されるであろう前記第一の強度ピークＰ１が検出されるときの前記対物レンズ０６の位置と前記第二の強度ピークＰ２が検出されるときの前記対物レンズ０６の位置との相対距離Ｌｒからなる予め記憶されている相対距離テーブルＰＢとを比較し、最も前記相対距離Ｌｘと近似した相対距離Ｌｒとなっている種類の光ディスクを検出し、前記検出された光ディスクの種類を前記光ディスク０１の種類として識別するように構成されている。
【００４５】
尚、前記フォーカシングコントローラ０８が前記対物レンズ０６を当該光ディスク装置に挿着されている前記光ディスク０１に対して最遠部から近接する方向に変位させた場合には、前記第一の強度ピークＰ１は、前記レーザ光０２の焦点が前記光ディスク０１のサブストレート表面と一致しているときに検出され、また、前記第二の強度ピークＰ２は、前記レーザ光０２の焦点が前記光ディスク０１の記録面と一致しているときに検出されるものである。つまり、前記光ディスク識別手段０５は、前記光ディスク０１からの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスク０１の種類を識別するように構成されている。
【００４６】
以下、前記光ディスク識別手段０５の動作について、図６のフローチャートに基づいて説明する。前記フォーカシングコントローラ０８による前記『対物レンズ等速変位動作』が開始されると（ＳＢ１）、前記『対物レンズ等速変位動作』が実施されている間、前記反射光強度検出手段０４により検出される前記光ピックアップ０３により受光された反射光の強度を時系列的に記憶する（ＳＢ２）。
【００４７】
記憶された反射光の強度における時系列的データから前記反射光における第一の強度ピークＰ１が検出された第一の時間Ｔ１と前記反射光における第二の強度ピークＰ２が検出された第二の時間Ｔ２との時間差ΔＴを算出する（ＳＢ３）。そして、前記時間差ΔＴと前記変位速度Ｖａから、前記第一の強度ピークＰ１が検出されたときの前記対物レンズ０６の位置と、前記第二の強度ピークＰ２が検出されたときの前記対物レンズ０６の位置との相対距離Ｌｘを算出し（ＳＢ４）、前記算出された相対距離Ｌｘと前記相対距離テーブルＰＢとを比較し（ＳＢ５）、最も前記相対距離Ｌｘと近似した相対距離Ｌｒとなっている種類の光ディスクを前記光ディスク０１の種類として識別する（ＳＢ６）。
【００４８】
尚、前記時間差Ｔｘと前記変位速度Ｖａから、前記第一の強度ピークＰ１が検出されたときの前記対物レンズ０６の位置と、前記第二の強度ピークＰ２が検出されたときの前記対物レンズ０６の位置との相対距離Ｌｘを算出し、前記相対距離テーブルに基づいて前記光ディスク０１の種類を検出するもの以外に、上述のように、前記対物レンズ０６の変位速度が一定の変位速度Ｖａで制御されるときには、各種の光ディスクで検出されるであろう前記第一の時間Ｔ１と第二の時間Ｔ２との時間差テーブルを予め記憶しておき、検出された時間差Ｔｘと前記時間差テーブルとに基づいて前記光ディスク０１の種類を識別する構成としてもよい。
【００４９】
また、前記フォーカシングコントローラ０８により、前記第一の位置Ｄａ１と前記第二の位置Ｄａ２の間で前記対物レンズ０６の位置Ｄａを一定の変位速度Ｖａで変位するように制御するもの以外に、前記光ディスク識別手段０５が前記反射強度検出手段０４により検出される反射光の強度から前記第一の強度ピークＰ１を検出しながら前記反射光の強度を時系列的に記憶し、前記フォーカシングコントローラ０８が前記光ディスク識別手段０５により前記第一の強度ピークＰ１が最初に検出されてから第二の強度ピークＰ２が検出されるまでの間のみ前記対物レンズ０６の位置Ｄａを一定の変位速度Ｖａで変位させる構成としてもよい。
【００５０】
つまり、前記フォーカシングコントローラ０８は、前記表面反射光の検出に基づいて前記対物レンズ０６の変位速度を調節する構成としてもよい。例えば、前記光ディスク識別手段０５により前記第一の強度ピークＰ１が最初に検出されるまでの間、前記対物レンズ０６の位置Ｄａを高速に変位させれば、前記光ディスク０１の種類の識別に必要となる時間を短縮することが可能となり好ましい。
【００５１】
上述の例では、前記反射強度検出手段０４により検出される反射光の強度が時系列的に記憶される場合を説明したが、第一の強度ピークＰ１が検出される第一の時間Ｔ１と第二の強度ピークＰ２が検出される第二の時間Ｔ２が識別可能に記憶されるものであれば全ての反射光強度を記憶する必要はない。また、上述の例では、前記対物レンズ０６の位置Ｄａが前記光ディスク０１に対して最遠部から近接する方向に変位するように制御される場合を説明したが、逆に最近接部から離間方向に変位するように制御されるものであってもよい。さらに、上述の例では、前記対物レンズ０６の位置Ｄａが前記光ディスク０１に対して最遠部Ｄａ１から最近接部Ｄａ２まで変位させるものを説明したが、少なくとも第二の強度ピークＰ２が検出されるまで変位させるものであればよい。これらは後述の実施形態においても同様である。
【００５２】
さらに、上述の例では、関係テーブルＰＡで規定される対物レンズ０６（実質的には合焦位置を規定するものでもよい）の位置Ｄａが光ディスク装置における絶対位置Ｄａである場合、つまりフレーム等の基準位置に対する位置である場合を説明したが、関係テーブルで規定される対物レンズ０６（実質的には合焦位置を規定するものでもよい）の位置Ｄａは、ムービングコイル型モータにフォーカスコイル電流が印加されていないときの中立位置を基準として、その基準位置から光ディスクに対する離間方向または近接方向への位置で規定されるものであってもよい。
【００５３】
つまり、前記光ディスク識別手段は、予め設定された前記フォーカスコイルに対する印加電流値と前記対物レンズの位置を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量である相対距離や相対時間に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されるのであり、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記対物レンズを変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差を相対距離に変換するものである。
【００５４】
更に、前記光ディスク装置に前記光ピックアップ０３の周囲温度を検出するサーミスタ等の温度センサを備え、前記フォーカシングコントローラ０８に予め各温度に対応した前記関係テーブルＰＡを記憶させるか、検出温度に基づいて前記関係テーブルＰＡを補正し、前記フォーカシングコントローラ０８が前記温度センサにより検出された温度に対応する前記関係テーブルＰＡに基づいて上述の『対物レンズ等速変位動作』を実施する構成とすることで環境温度変化により変動するムービングコイル型モータの特性を補正して精度良く光ディスクの種類を識別できるようになる。
【００５５】
以下に、別の実施形態について説明する。前記フォーカシングコントローラ０８が、前記フォーカスコイル電流Ｉｆの制御を、図７（ａ）に示すように、変位前の前記対物レンズ０６の位置Ｄａ（ｔ−１）から変位後の前記対物レンズ０６の新たな位置Ｄａ（ｔ）に変位させるための前記電流加算値ΔＩｆを前記対物レンズ０６の位置Ｄａにかかわらず、常に一定となるように制御する第二の実施形態について説明する。
【００５６】
つまり、本第二の実施形態では、前記フォーカシングコントローラ０８は、前記フォーカスコイル電流Ｉｆと前記対物レンズ０６の位置Ｄａとの関係に従って、図７（ｂ）に示すように、前記対物レンズ０６の変位速度Ｖａが変化するように構成されている。また、言い換えると、前記フォーカスコイル電流Ｉｆに一定の時間間隔で前記電流加算値ΔＩｆを順次加算した場合には、図７（ｃ）に示すように、前記電流加算値ΔＩｆを加算した回数Ｋｔと、前記対物レンズ０６の位置Ｄａとの間に、前記関係テーブルＰＡに基づいた所定の関係テーブルＰＣが得られるように構成されている。
【００５７】
前記フォーカシングコントローラ０８の動作について、図８のフローチャートに基づいて説明すると、前記光ディスク装置に前記光ディスク０１が挿着されると（ＳＣ１）、前記フォーカシングコントローラ０８は、前記関係テーブルＰＡに基づいて前記フォーカスコイル電流Ｉｆを制御することにより、つまり、前記フォーカスコイル電流ＩｆをＩｆ１に設定することにより前記フォーカシング手段０７を介して前記対物レンズ０６を前記光ディスク０１から最遠部の位置、つまり、前記第一の位置Ｄａ１に変位させる（ＳＣ２）。
【００５８】
前記対物レンズ０６が前記第一の位置Ｄａ１まで変位すると、前記電流加算値ΔＩｆを前記フォーカスコイル電流Ｉｆに加算した回数Ｋｔをカウントする内部カウンタＫのカウント値Ｋｔを０にリセットし（ＳＣ３）、前記フォーカスコイル電流Ｉｆに一定の電流加算値ΔＩｆを順次加算する『等電流加算動作』を開始する。
【００５９】
つまり、前記フォーカスコイル電流Ｉｆに一定の電流加算値ΔＩｆを加えて新たなフォーカスコイル電流Ｉｆとすることで（ＳＣ４）、前記対物レンズ０６の位置Ｄａをステップ的または略連続的に変位させるととともに、前記内部カウンタＫのカウント値Ｋｔをインクリメントし（ＳＣ５）、前記カウント値Ｋｔを後述の光ディスク識別手段０５に出力する（ＳＣ６）。
【００６０】
フォーカシングコントローラ０８は、前記フォーカスコイル電流Ｉｆが、前記対物レンズ０６の位置Ｄａが前記第二の位置Ｄａ２となるときのフォーカスコイル電流Ｉｆ２となるまで、一定の時間間隔で前記ステップＳＣ４から前記ステップＳＣ６を繰り返す（ＳＣ７）。そして、前記フォーカスコイル電流Ｉｆ２となったときに前記『等電流加算動作』を終了する。
【００６１】
前記光ディスク識別手段０５は、前記フォーカシングコントローラ０８によって前記対物レンズ０６が上述したような『等電流加算動作』を実施されている間の前記反射強度検出手段０４により検出される反射光の強度に基づいて前記光ディスク０１の種類を識別するもので、例えば、図９に示すように、前記反射強度検出手段０４により検出される反射光の強度と、前記フォーカシングコントローラ０８により出力された前記カウント値Ｋｔとを関連付けて時系列的に記憶し、記憶された時系列的データと予め記憶されている所定の関係テーブルＰＤとに基づいて前記光ディスク０１の種類を識別するように構成されている。
【００６２】
詳述すると、前記光ディスク識別手段０５は、前記反射光における第一の強度ピークＰ１が検出されたときの前記フォーカシングコントローラ０８における内部カウンタＫの第一カウント値Ｋｔ１と前記反射光における第二の強度ピークＰ２が検出されたときの前記フォーカシングコントローラ０８における内部カウンタＫの第二カウント値Ｋｔ２とを検出し、前記第一カウント値Ｋｔ１と前記第二カウント値Ｋｔ２との差分ΔＫｔを算出する。
【００６３】
ここで、前記所定の関係テーブルＰＤは、図７（ｂ）に示す非線形な特性を示す変位速度領域で第一の強度ピークＰ１が検出される場合と線形特性を示す変位速度領域で第一の強度ピークＰ１が検出される場合で算出される差分ΔＫｔｘの値が変動することを考慮し、例えば、図１０に示すように、各種の光ディスクで算出されるであろう前記第一カウント値Ｋｔ１と前記第二カウント値Ｋｔ２との差分ΔＫｔｘが第一の強度ピークＰ１が検出されたときの前記第一カウント値Ｋｔ１に対応して定められた構成となっている。
【００６４】
つまり、前記光ディスク識別手段０５により検出された第一カウント値Ｋｔ１に対応する前記関係テーブルＰＤにおける各種の光ディスクに対応したΔＫｔｘと、前記光ディスク識別手段０５により算出されたΔＫｔとを比較し、前記光ディスク識別手段０５により算出されたΔＫｔと最も近似するΔＫｔｘとなっている種類の光ディスクを前記光ディスク０１の種類として識別するように構成されている。言い換えると、前記光ディスク識別手段０５により検出された第一カウント値Ｋｔ１に基づいて、検出時間差の大小を、つまり、前記光ディスク識別手段０５により算出されたΔＫｔの大小を識別する閾値としてのΔＫｔｘを可変設定するように構成されている。
【００６５】
以下、前記光ディスク識別手段１５の動作について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。前記フォーカシングコントローラ０８による前記『等電流加算動作』が開始されると（ＳＤ１）、前記『等電流加算動作』が実施されている間、前記反射光強度検出手段０４により検出される前記光ピックアップ０３により受光された反射光の強度と、前記フォーカシングコントローラ１８により出力された前記カウント値Ｋｔとを関連付けて時系列的に記憶する（ＳＤ２）。
【００６６】
前記記憶された時系列的データから前記反射光における第一の強度ピークＰ１が検出された第一カウント値Ｋｔ１と前記反射光における第二の強度ピークＰ２が検出された第二カウント値Ｋｔ２との差分ΔＫｔを算出する（ＳＤ３）。そして、前記検出された第一カウント値Ｋｔ１に対応する前記関係テーブルＰＤにおける各種の光ディスクにおけるΔＫｔｘと、前記算出されたΔＫｔとを比較し（ＳＤ４）、前記算出されたΔＫｔと最も近似するΔＫｔｘとなっている種類の光ディスクを前記光ディスク０１の種類として識別する（ＳＤ５）。
【００６７】
ここで、各種の光ディスクに対応した閾値としてのΔＫｔｘを規定する関係テーブルＰＤに代えて、予め設定された光ディスクの種類を識別するための単一の閾値を第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２に基づいて補正するように構成してもよい。つまり、何れかが非線形な変位速度領域で検出される場合に前記第一カウント値Ｋｔ１と前記第二カウント値Ｋｔ２との差分ΔＫｔの変動を吸収するように、第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２に基づいて予め設定されている補正係数で閾値を補正する閾値補正手段を備え、補正した後の閾値に基づいて光ディスクの種類を識別するのである。補正係数としては、第一カウント値Ｋｔ１及び第二カウント値Ｋｔ２がともに線形特性領域となる場合の閾値をベースとして、何れかが非線形領域の値を示すときにそのカウント値毎に補正係数をテーブルデータとして設定することができ、さらには非線形の領域を領域分割して各領域毎に予め補正係数を設定することもできる。
【００６８】
即ち、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記対物レンズを変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差の大小を識別する閾値を可変設定するものである。
【００６９】
上述の実施形態において、第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２の差分により表面反射光と記録面反射光との検出時間差が検出されるが、この値を前記関係テーブルの線形特性領域の特性に基づいて光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段を設けることも可能である。そして、前記距離検出手段により検出された距離値と閾値を比較してディスク種別を判別する判別手段を設けるときには、前記表面反射光の検出状況に応じて、つまり第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２の何れかが非線形領域での値を示すものであれば、上述と同様に閾値補正手段により前記閾値を補正することにより光ディスクの種類を正確に識別することができるようになる。この場合の補正係数も、第一カウント値Ｋｔ１及び第二カウント値Ｋｔ２がともに線形特性領域となる場合の閾値をベースとして、何れかが非線形領域の値を示すときにそのカウント値毎に補正係数をテーブルデータとして設定することができ、さらには非線形の領域を領域分割して各領域毎に予め補正係数を設定することもできる。
【００７０】
同様に、前記第一カウント値Ｋｔ１と前記第二カウント値Ｋｔ２との差分ΔＫｔの変動を吸収するべく、第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２に基づいて予め設定されている補正係数で差分ΔＫｔを補正する時間差補正手段を備え、補正した後に予め設定された固定の閾値に基づいて光ディスクの種類を識別するものであってもよい。
【００７１】
即ち、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記対物レンズを変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差を相対距離に変換するものである。
【００７２】
さらには、第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２の差分により検出される表面反射光と記録面反射光との検出時間差を、前記関係テーブルの線形特性領域の特性に基づいて光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段を設けて、前記距離検出手段により検出された距離値と閾値を比較してディスク種別を識別する識別手段を設けるときには、前記表面反射光の検出状況に応じて、つまり第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２の何れかが非線形領域での値を示すものであれば、前記表面反射光の検出状況に応じて、つまり、第一カウント値Ｋｔ１または第二カウント値Ｋｔ２の何れかが非線形領域での値を示すものであれば、前記距離値を補正する距離値補正手段を設けることにより、光ディスクの種類を正確に識別することができるようになる。この場合の補正係数も、上述と同様に、第一カウント値Ｋｔ１及び第二カウント値Ｋｔ２がともに線形特性領域となる場合の閾値をベースとして、何れかが非線形領域の値を示すときにそのカウント値毎に補正係数をテーブルデータとして設定することができ、さらには非線形の領域を領域分割して各領域毎に予め補正係数を設定することもできる。
【００７３】
尚、前記光ディスク装置に前記光ピックアップ０３の周囲温度を検出する温度センサを備える場合には、前記光ディスク識別手段０５に予め各温度に対応した前記関係テーブルＰＤを記憶させ、前記光ディスク識別手段０５が前記温度センサにより検出された温度に対応する前記関係テーブルＰＤに基づいて光ディスク０１の種類を識別する構成としてもよいし、前記閾値補正手段または前記時間差補正手段による補正係数を検出温度に基づいて補正するように構成するものであってもよく、前記光ディスク識別手段１５は、前記光ピックアップ０３の周囲温度にかかわらず、確実に前記光ディスク０１の種類の識別を実施することが可能となる。
【００７４】
前記反射強度検出手段０４により第一の強度ピークＰ１または第二の強度ピークＰ２の検出位置の何れかが非線形な変位速度領域で検出される場合に、前記対物レンズ０６の位置の変位動作を中止し、スピンドルモータを駆動して前記光ディスク０１を所定角度だけ回転させ、前記光ディスク０１の周方向の検出位置を変更した後、再度、前記対物レンズ０６の位置の変位動作を開始するように構成することで、前記光ディスク０１が面振れディスクのような場合に、両強度ピークＰ１、Ｐ２の双方が線形特性を示す変位速度領域で正確に検出できるようになる。
【００７５】
即ち、前記光ディスク識別手段は、前記関係テーブルにより検出された前記表面反射光または前記記録面反射光の何れかの検出位置に基づいて前記表面反射光または前記記録面反射光を検出する前記光ディスクの周方向の検出位置を変更するものである。
【００７６】
以上、複数の実施形態を説明したが、本発明の作用効果を奏する範囲において各実施形態を適宜組み合わせて構成することも可能であり、各制御ブロックの具体的構成等も適宜変更設計できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】光ディスクの識別にかかる機能ブロック構成の説明図
【図２】（ａ）はフォーカスコイル電流と対物レンズの位置との関係テーブルの説明図、（ｂ）は対物レンズの位置と電流加算値との関係テーブルの説明図、（ｃ）はカウント値Ｔと電流加算値との関係テーブルの説明図
【図３】第一の実施形態におけるフォーカシングコントローラの動作について説明するためのフローチャート
【図４】第一の実施形態における光ディスク識別手段により記憶される光ディスクからの反射光強度の時系列的データの説明図
【図５】相対距離テーブルの説明図
【図６】第一の実施形態における光ディスク識別手段の動作について説明するためのフローチャート
【図７】（ａ）は対物レンズの位置と電流加算値との関係テーブルの説明図、（ｂ）は対物レンズの位置と対物レンズの変位速度との関係テーブルの説明図、（ｃ）は電流加算値の加算回数と対物レンズの位置との関係テーブルの説明図
【図８】第二の実施形態におけるフォーカシングコントローラの動作について説明するためのフローチャート
【図９】第二の実施形態における光ディスク識別手段により記憶される光ディスクからの反射光強度の時系列的データの説明図
【図１０】カウント値Ｋｔ１と各種光ディスクにおける差分との関係テーブルの説明図
【図１１】第二の実施形態における光ディスク識別手段の動作について説明するためのフローチャート
【図１２】各種光ディスクへのレーザ光の照射状態の説明図
【図１３】対物レンズの位置を徐々に光ディスクに近づけた場合の各種光ディスクにおけるサブストレート表面での反射強度ピークの検出時間と記録層での反射強度ピークの検出時間との関係の違いの説明図
【図１４】フォーカスコイル電流と対物レンズの位置との関係の説明図
【図１５】面振れディスクの説明図
【符号の説明】
【００７８】
０１：光ディスク
０２：レーザ光
０３：光ピックアップ
０４：反射光強度検出手段
０５、１５：光ディスク識別手段
０６：対物レンズ
０７：フォーカシング手段
０８、１８：フォーカシングコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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