(57)【要約】  【課題】  被選別物への振動衝撃を抑えた選別動作を高速に実行できる選別装置を提供し、更に搬送路上を開放して作業空間を確保できる選別装置を提供する。  【解決手段】  搬送路１１上の被選別物Ｗを搬送する搬送手段１０と、被選別物Ｗの選別を指令する選別信号を入力し、搬送路１１上の被選別物Ｗを搬送手段１０の搬送方向下流側で分岐する複数の分配経路１３ａ、１３ｂ、１３ｃのうち何れかに分配する分配機構２０とを備えた選別装置において、分配機構２０が、搬送方向Ｄ１に対し交差する選別方向Ｄ２に長手方向移動する切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを有し、その切り換え部材２１Ａ、２１Ｂが、搬送路１１上を搬送される被選別物Ｗに当接し被選別物Ｗを所定の選別方向Ｄ２に案内する選別動作位置と、搬送路１１上を搬送される被選別物Ｗの通過を許容するよう選別動作位置から離隔した待避位置とに移動するよう構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路（１１）上の被選別物（Ｗ）を搬送する搬送手段（１０）と、
被選別物（Ｗ）の選別を指令する選別信号を入力し、前記搬送路（１１）上の被選別物（Ｗ）を前記搬送手段（１０）の搬送方向下流側で分岐する複数の分配経路（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）のうち何れかに分配する分配機構（２０）とを備えた選別装置において、
前記分配機構（２０）が、前記搬送方向（Ｄ１）に対し交差する選別方向（Ｄ２）に長手方向移動する切り換え部材（２１Ａ、２１Ｂ）を有し、
該切り換え部材（２１Ａ、２１Ｂ）が、前記搬送路（１１）上を搬送される被選別物（Ｗ）に当接し被選別物（Ｗ）を前記選別方向（Ｄ２）に案内する選別動作位置と、前記搬送路上を搬送される被選別物（Ｗ）の通過を許容するよう前記選別動作位置から離隔した待避位置とに移動することを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記切り換え部材（２１Ａ、２１Ｂ）が、前記搬送方向と交差する所定曲率の円弧軌道を描くように前記選別動作位置と前記待避位置の間を移動することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記分配機構（２０）が、前記搬送路（１１）の下方側に位置する回動可能な基端部（２５ａ）、前記搬送路（１１）の下方側で前記搬送方向（Ｄ１）と交差する方向に延在する中間部（２５ｂ）および前記切り換え部材（２１Ａ、２１Ｂ）を支持する先端部（２５ｃ）を有するアーム状の支持部材（２５Ａ、２５Ｂ）と、該支持部材（２５Ａ、２５Ｂ）を回動させて前記切り換え部材（２１Ａ、２１Ｂ）を移動させる駆動源（２６Ａ、２６Ｂ）とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記被選別物（Ｗ）に当接可能な前記切り換え部材（２１Ａ、２１Ｂ）の側面部（２１ｓ）が、その両端を結ぶ直線から離れるよう湾曲していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置、特に搬送路上の被選別物を搬送方向下流側の複数の分配経路のうち何れかに分配する分配機構を備えた選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被選別物に対する識別、秤量又は特性検査等を行った結果に基づき、その被選別物を搬送方向下流側の複数の分配経路のうちいずれかの経路に選別分配する選別装置があり、被選別物を載せるキャリア自体を搬送路の幅員方向に移動させて経路を切り換えるキャリア方式のものや、一般的な不良選別に多用されるフリッパ式のゲート選別装置等が知られている。
【０００３】
キャリア方式のものは、例えば複数の板状キャリア部材（プラック）を搬送方向に隣接させるとともに搬送方向と直交する幅員方向にそれぞれスライドできるようにコンベアで支持しており、コンベアの搬送面を形成する板状キャリア部材はその内端部で方向切り換え可能なガイドレールにより横方向移動量を規制され、そのガイドレールの位置切り換えに応じて、分配経路の切り換えがなされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、フリッパ式のゲート選別装置としては、具体的には、例えば図５（ａ）〜図５（ｃ）にそれぞれ示すようなものがある。
【０００５】
図５（ａ）に示すものは、コンベア１に近接する回動式の切り換えアーム２の基端部２ａをその先端部２ｂより搬送方向Ｄ１における下流側に配したもので、切り換えアーム２が図中実線で示す選別作動位置にあるとき、搬送方向Ｄ１に搬送されてきたワークＷが切り換えアーム２に当接し、幅員方向一方側（例えば図中下側）の分配経路に案内される（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図５（ｂ）に示すものは、コンベア１に近接する回動式の切り換えアーム３の基端部３ａをその先端部３ｂより搬送方向Ｄ１における上流側に配したもので、切り換えアーム３が図中実線で示す選別作動位置又はその近傍にあるとき、搬送方向Ｄ１に搬送されてきたワークＷが切り換えアーム３に当接し、幅員方向一方側（例えば図中上側）の分配経路に案内される。
【０００７】
図５（ｃ）に示すものは、コンベア１に近接する一対の回動式の切り換えアーム４、５の双方によりコンベア１を斜めに横切る切り換え軌道を形成するよう、両者を搬送方向にずらして配置しており、切り換えアーム４、５が同図中に実線で示すように平行な位置関係にあるときには、ワークＷが搬送方向にそのまま流れて通常の分配経路６に排出され、切り換えアーム４、５が同図中に仮想線で示すようにほぼ一直線上に並ぶ位置関係にあるときには、搬送方向Ｄ１に搬送されてきたワークＷが切り換えアーム４、５に当接し、幅員方向一方側（例えば図中下側）の分配経路７に案内されるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２１８３５６号公報
【特許文献２】特開平５−３２２６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の選別装置にあっては、キャリア方式のものでは、キャリア搬送時に複数のキャリアがワークＷを下方からそれぞれ振動させるため、例えば上部が開放された容器に液体や流動物が収容されて重量測定され、その測定結果に応じて異なる分配経路に送られるといった場合、振動によりワークの内容物が飛散する等の問題が生じ易い。
【０００９】
また、フリッパ方式のものにあっても、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すような場合に、搬送方向で前後に隣接する複数のワークＷについて分配経路が異なるとき、例えば最初のワークＷを幅員方向一方側に分配し、更に切り換えアーム２を搬送路外に待避させた後に、後続のワークＷが選別区間に入るようにする（図５（ａ）中の切り換えアーム２とワークＷａとの干渉を避ける）、あるいは、最初のワークＷが選別区間を通過するまで切り換えアーム３を搬送路外に待避させておき、その後、即座に後続のワークＷの選別のために切り換えアーム３を選別動作位置に回動させる（図５（ｂ）中の切り換えアーム３とワークＷｃとの干渉を避ける）といった必要がある。したがって、ワークＷの搬送間隔が比較的大きくならざるを得ない。
【００１０】
これら従来の選別装置に対し、その前段（搬送方向上流側）に配置される物品識別装置、検査装置、秤量装置等には、稼働率を高めるべく高速化が要求されため、選別装置側では、前段側の秤量装置等の速い処理速度に追従することが要求されるが、振動による上述の問題や、ワークＷの搬送間隔が大きいことによる選別高速化の困難さという問題が大きくなりつつある。
【００１１】
一方、図５（ｃ）に示すような方式では、比較的短い選別区間で選別動作可能であるし、キャリア方式のような振動も生じないが、切り換えアーム４、５および両アーム４、５の駆動源等を含む選別ユニットを搬送路上に配置する必要があるため異物混入の可能性が高くなり、また、ワーク搬送路上を開放して作業空間を確保するといったことが困難になる。
【００１２】
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決すべくなされたもので、被選別物への振動衝撃を抑えた選別動作を高速に実行することのできる高速選別可能な選別装置を提供し、更にワーク搬送路上を開放することで被選別物への上方からの異物混入をなくし、作業空間をも十分確保することのできる選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の選別装置は、上記目的達成のため、搬送路上の被選別物を搬送する搬送手段と、被選別物の選別を指令する選別信号を入力し、前記搬送路上の被選別物を前記搬送手段の搬送方向下流側で分岐する複数の分配経路のうち何れかに分配する分配機構とを備えた選別装置において、前記分配機構が、前記搬送方向に対し交差する選別方向に長手方向移動する切り換え部材を有し、該切り換え部材が、前記搬送路上を搬送される被選別物に当接し被選別物を前記選別方向に案内する選別動作位置と、前記搬送路上を搬送される被選別物の通過を許容するよう前記選別動作位置から離隔した待避位置とに移動することを特徴とするものである。
【００１４】
この構成により、切り換え部材が搬送方向に対し交差する選別方向に長手方向移動するから、搬送経路のうち選別動作に要する区間が短くて済み、選別動作の高速化が可能になる。
【００１５】
また、本発明の選別装置においては、前記切り換え部材が、前記搬送方向と交差する所定曲率の円弧軌道を描くように前記選別動作位置と前記待避位置の間を移動するのが好ましい。
【００１６】
この構成により、選別区間をより短縮できるとともに、切り換え部材を円弧軌道上で往復移動させる簡素で信頼性の高い分配機構を実現可能となる。
【００１７】
さらに、本発明の選別装置においては、前記分配機構が、前記搬送路の下方側に位置する回動可能な基端部、前記搬送路の下方側で前記搬送方向と交差する方向に延在する中間部および前記切り換え部材を支持する先端部を有するアーム状の支持部材と、該支持部材を回動させて前記切り換え部材を移動させる駆動源とを備えているのがよい。
【００１８】
この構成により、選別区間の短縮と、切り換え部材を円弧軌道上で往復移動させる簡素で信頼性の高い分配機構とが実現できるのに加えて、搬送路上が開放されることになる。
【００１９】
また、本発明の選別装置においては、前記被選別物に当接可能な前記切り換え部材の側面部が、その両端を結ぶ直線から離れるよう湾曲しているものであってもよい。この場合、切り換え部材を被選択物に当接する前に所定の選別動作位置に停止させたり、選別動作位置に到達する前に切り換え部材を被選別物に当接させたりする際に、当接面の傾斜角度や幅員方向への送り速度（搬送速度との比）を好ましい条件に設定することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、分配経路切り換え用の切り換え部材を、搬送方向に対し交差する選別方向に長手方向移動させるようにしているので、搬送経路のうち選別動作に要する区間を短縮でき、選別動作を高速化することができる。また、搬送路上を開放することで、被選別物への上方からの異物混入をなくし、被選別物の視認や清掃等の作業空間を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１〜図４は本発明の第1の実施の形態に係る選別装置の概略構成図を示す図であり、本発明を前段に秤量装置を備えた選別システムに適用した例を示している。
【００２３】
図１、図２において、コンベア１０は、例えば無端ベルトを用いたもので、その上走部である搬送路１１上のワークＷ（被選別物）を所定の搬送方向（図中のＤ１方向）に搬送する搬送手段となっている。
【００２４】
このコンベア１０の搬送方向における上流側には、公知の秤量装置３０が装備されており、秤量装置３０は、無端の搬送ベルト３１によりワークＷを所定の搬送方向（図中のＤ１方向）に搬送するとともに、その搬送区間の所定領域にワークＷが進入したとき、例えば光学式のワーク検知センサ３２によりこれを検知して、図示しない電磁平衡秤等の計量手段および制御部３３によってワークＷの重量を計量するようになっている。また、秤量装置３０は、秤量後のワークＷを搬送ベルト３１により搬送方向下流側の搬送路１１に送り出して移載するとともに、予め制御部３３内のメモリデバイスに記憶した製品情報データと毎回のワークＷの計量値とに応じて、異なる複数の秤量結果情報を生成し、それを表示部３４（図３参照）に表示したり、外部に出力したりすることができる。なお、ここにいう秤量結果情報とは、例えば製品の許容重量範囲に対し、計量値が許容重量範囲内にあることを示す第１の結果情報、計量値がその許容範囲の下限未満であったことを示す第２の結果情報、計量値がその許容範囲の上限を超えたことを示す第３の結果情報である。
【００２５】
一方、コンベア１０の搬送方向Ｄ１における下流側には、図２に示すように複数の湾曲したガイド１２ａ、１２ｂ、１２ｃが配置されており、これらガイド１２ａ〜１２ｃによって区画された複数、例えば３つの分配経路１３ａ、１３ｂおよび１３ｃが形成されている。
【００２６】
また、搬送路１１からこれら分配経路１３ａ〜１３ｃへの遷移領域の近傍には、分配機構２０が配置されている。
【００２７】
分配機構２０は、搬送路１１上に秤量装置３０から所定の搬送ピッチで搬送路１１上に搬出されたワークＷを、コンベア１０の搬送方向下流側で分岐する複数の分配経路１３ａ〜１３ｃのうち何れかに分配するようになっており、搬送方向Ｄ１に対し略水平方向に所定角度（例えば３０°〜４０°）で交差する選別方向Ｄ２に向かって長手方向移動する一対の切り換え部材２１Ａ、２１Ｂと、ワークＷの選別を指令する選別信号として前述した秤量結果情報を秤量装置３０の制御部３３から入力し、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの動作を制御する分配制御部２２（図３参照）とを有している。
【００２８】
ここで、各切り換え部材２１Ａ、２１Ｂは、搬送路１１上を搬送されるワークＷに当接してワークＷを所定の選別方向Ｄ２に案内する選別動作位置（図１、図２に実線で示す切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの位置）と、搬送路１１上を搬送されるワークＷの通過を許容するよう前記選別動作位置から離隔した待避位置（図１、図２に仮想線で示す切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの位置）とに移動するようになっており、例えば搬送方向Ｄ１と交差する所定曲率の円弧軌道を描くように、前記選別動作位置と前記待避位置の間を移動する。
【００２９】
具体的には、分配機構２０は、鉛直方向における搬送路１１の下方側に位置する一対のアーム状の支持部材２５Ａ、２５Ｂと、これら支持部材２５Ａ、２５Ｂを回動させて切り換え部材２１Ａ、２１Ｂをそれぞれ所定方向に移動させる駆動源、例えば一対のステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂとを備えており、支持部材２５Ａ、２５Ｂは、コンベア１０の架台１５に水平方向に回動可能に支持された基端部２５ａと、搬送路１１の下方側で搬送方向Ｄ１と交差する方向に延在する中間部２５ｂと、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを支持する鉛直軸部２５ｄを固定した先端部２５ｃとを有している。支持部材２５Ａ、２５Ｂは、また、基端部２５ａ又は中間部２５ｂにおいて、ステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂの出力軸に駆動連結されており、これらステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂにより個別に駆動される。
【００３０】
支持部材２５Ａ、２５Ｂとステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂの駆動連結の方式は、例えば図４に示すように、各ステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂの出力軸２６ｃにクランク腕２６ｒを取り付け、その先端のクランクピン２６ｐを各支持部材２５Ａ、２５Ｂの中間部に形成した小判穴２５ｈに嵌めこむことで、ステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂの回転によりそれぞれ支持部材２５Ａ、２５Ｂを所定角度範囲内で回動（揺動）させるというものである。したがって、支持部材２５Ａ、２５Ｂへの外力により各ステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂのホールディングトルクを超えるような負荷が加わったような場合、あるいはステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂが励磁されていない状態でディテントトルクを超える負荷が加わった場合でも、支持部材２５Ａ、２５Ｂの回動範囲は所定範囲内に維持される。
【００３１】
切り換え部材２１Ａ、２１Ｂは、支持部材２５Ａ、２５Ｂの先端部２５ｃの鉛直軸部２５ｄに、例えば図示しない２本のボルト（あるいは１本のボルトと１本の回り止めピン）によって着脱可能に装着されており、その装着状態で、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの側面部２１ｓがワークＷに係合すべき搬送路１１上の所定高さに位置するようになっている。また、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂは、例えばワークＷが缶などの金属容器を含むような場合、耐腐食性、耐衝撃性等を有する素材、例えば高密度ポリエチレンで形成され、ワークＷに傷付けず、折れ難く、耐久性のある部材として装備される。
【００３２】
また、ワークＷと当接可能な切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの側面部２１ｓあるいは更に反対側の側面部２１ｐは、図４に示すように、その長手方向両端を結ぶ直線から少なくとも一部、例えば長手方向中間部が離れるよう弓なりに、あるいはくの字形、円弧形、段付き形等の任意の湾曲形状（コーナー部が部分的に湾曲し全体として屈曲したような形状を含む）で湾曲している。
【００３３】
切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの側面部２１ｓの湾曲形状は、ワークＷと切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの当接タイミングにおける切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの位置が選別作動位置にあるか、あるいは、そこから待避位置側にある程度離間した位置にあるかで、ワークＷ側に凸とするか凹とするかの選択が異なる場合がある。そこで、本実施形態においては、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを支持部材２５Ａ、２５Ｂの鉛直軸部２５ｄに裏表逆に取り付けることで、その湾曲方向（凸又は凹となる向き）を容易に逆にすることができるようになっている。
【００３４】
なお、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを支持部材２５Ａ、２５Ｂの先端部２５ｃに対し鉛直軸部２５ｄの軸回りで回動調節できるように取り付けたり、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを交換したりすることで、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの支持部材２５Ａ、２５Ｂに対する取り付け姿勢を使用条件に応じて適宜変更することができるのはいうまでもない。
【００３５】
図２、図３に示すように、ガイド１２ａ〜１２ｃは、それぞれ搬送路１１上に搬送方向と直交するよう延在するガイドサポート４１ａ、４１ｂおよび４１ｃによって支持され、更にこれらを一体的に連結し、搬送路１１の両側に平行配置される側面ガイド４２ａ、４２ｂによって、コンベア１０の搬送路１１上に取り付けられた状態と、側面ガイド４２ａ、４２ｂを含む全体としてコンベア１０の搬送路１１上から取り外された状態とをとり得る構成となっている。なお、図２において、コンベア１０の搬送路１１の両側方に位置するのは、架台１５に支持されて搬送路１１の両側方をガイドするガイド枠１６Ａ、１６Ｂであり、支持部材２５Ａ、２５Ｂの先端部２５ｃの鉛直軸部２５ｄは、片方のガイド枠１６Ａに形成された開口部１７ａ、１７ｂを通って搬送路１１の下方側から上方側へと延びている。このガイド枠１６Ａは、架台１５に対して、開口部１７ａ、１７ｂの近傍の部分だけを着脱又は側方への開閉が可能な構成とすることもできる。
【００３６】
切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの動作を制御する分配制御部２２は、秤量装置３０の制御部３３からの分配指令信号を取り込むとともに、ステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂの動作角および角速度を制御するコントローラを含んで構成されており、秤量装置３０の制御部３３からの分配指令信号に応じてステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂのいずれか一方又は双方を選択的に選別動作位置側に回動させることができる。
【００３７】
次に、作用について説明する。
【００３８】
上述した秤量選別システムでは、秤量装置３０でワークＷが所定時間間隔で計量され、秤量装置３０から順次コンベア１０の搬送路１１上に送り出されて移載される。このとき、秤量装置３０の制御部３３からワークＷ毎の秤量結果情報が送出され、分配機構２０の分配制御部２２に入力される。
【００３９】
いま、分配制御部２２が、今回のワークＷの計量値が許容重量範囲内にあることを示す第１の結果情報を受けたとすると、その信号入力から所定期間（秤量装置３０から送り出されたワークＷが切り換え部材２１Ａ、２１Ｂによる分配経路の切り換え区間、すなわち下流側の切り換え部材２１Ｂの選別区間Ｐｗを通過するまでの期間Ｔ１の間）、ワークＷを第１の分配経路１３ａに送り出すようステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂを共に待避位置側の回動位置（図４に仮想線で示す回動位置）に位置させる。
【００４０】
また、計量値がその許容範囲の下限未満であったことを示す第２の結果情報を受けたときには、その信号入力から所定期間（秤量装置３０から送り出されたワークＷが切り換え部材２１Ａによる分配経路の切り換え区間、すなわち上流側の切り換え部材２１Ａの選別区間Ｐｗを通過するまでの期間Ｔ２の間）、ワークＷを第２の分配経路１３ｂに送り出すようステッピングモータ２６Ａを待避位置側の回動位置に、ステッピングモータ２６Ｂを選別作動位置側の回動位置（図４に実線で示す回動位置）に位置させ、その後、前記信号入力からの期間Ｔ１に達するまでの間、ステッピングモータ２６Ｂを選別作動位置側の回動位置に位置させる。ステッピングモータ２６Ａについては、次のワークＷの秤量結果情報入力に基づいて制御される。
【００４１】
例えば、次のワークＷの計量値がその許容範囲の上限を超えたことを示す第３の結果情報が分配制御部２２に入力されたときには、ステッピングモータ２６Ａは、その第３の結果情報の信号入力からの次のワークＷが上流側の切り換え部材２１Ａの選別区間Ｐｗに達するまでの間に選別作動位置側の回動位置に戻され、次のワークＷが上流側の切り換え部材２１Ａの選別区間Ｐｗに到達したときには、そのワークＷが第３の分配経路１３ｃに送り出されることになる。
【００４２】
このような秤量結果に応じたワークＷの選別・分配がなされる状態においては、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂが搬送方向Ｄ１に対し所定角度で交差する選別方向Ｄ２に長手方向移動することから、搬送経路のうち選別動作に要する区間Ｐｗ（図１参照）が短くて済む。すなわち、この区間Ｐｗは、コンベア１０で搬送される複数のワークＷの最小の間隔（以下、最小ワーク間隔という）を規定するものであるから、最小ワーク間隔Ｐｗを小さくできることになる。したがって、秤量装置３０から短い時間間隔でワークＷが送り出され、搬送路１１上のワークＷの搬送ピッチ（ワーク中心間距離）が狭くなったとしても、それに対応する高速選別動作が十分可能である。
【００４３】
また、本実施形態においては、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂが、搬送方向Ｄ１と交差する所定曲率の円弧軌道を描くように、選別動作位置と待避位置の間を移動するから、搬送路１１上での搬送方向Ｄ１に対する切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの長手方向のなす角（挟角）を大きくして、選別区間をより短縮することができる。しかも、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを円弧軌道上で往復移動させる機構は、簡素で信頼性の高い揺動アームを用いて実現することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態においては、分配機構２０が、搬送路１１の下方側に位置する回動可能なアーム状の支持部材２５Ａ、２５Ｂと、この支持部材２５Ａ、２５Ｂを回動させて切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを長手方向移動させるクランク腕付きのステッピングモータ２６Ａ、２６Ｂとを備えているので、上述のように選別区間の短縮と、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを円弧軌道上で往復移動させる簡素で信頼性の高い分配機構２０とが実現できるのに加えて、搬送路１１上が広く開放されることになるから、作業性やワークＷの視認性に優れた選別装置を提供することができる。
【００４５】
また、ワークＷと当接可能な切り換え部材２１Ａ、２１Ｂの側面部２１ｓが、その両端を結ぶ直線から離れるよう弓なり形状等に湾曲しているので、切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを被選択物Ｗに当接する前に所定の選別動作位置に停止させたり、選別動作位置に到達する前に切り換え部材２１Ａ、２１ＢをワークＷに当接させたりする際に、当接面となる側面部２１ｓの傾斜角度又は搬送路１１の幅員方向への送り速度（搬送速度との比）を好ましい条件に設定することで、ワークＷに追従するように切り換え部材２１Ａ、２１Ｂを移動させることができ、分配時におけるワークＷの衝撃や振動を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明は、分配経路切り換え用の切り換え部材を、搬送方向に対し交差する選別方向に長手方向移動させるようにしているので、搬送経路のうち選別動作に要する区間を短縮でき、選別動作を高速化することができるという効果を奏するものであり、選別装置、特に搬送路上の被選別物を搬送方向下流側の複数の分配経路のうち何れかに分配する分配機構を備えた選別装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態に係る選別装置の要部概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る選別装置を用いた秤量選別システムの概略構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る選別装置を用いた秤量選別システムの概略構成を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る選別装置の切り換え部材の駆動方式を示す説明図である。
【図５】従来技術の課題の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    コンベア（搬送手段）
１１    搬送路
１２ａ〜１２ｃ    ガイド
１３ａ    第１の分配経路
１３ｂ    第２の分配経路
１３ｃ    第３の分配経路
２０    分配機構
２１Ａ、２１Ｂ    切り換え部材
２１ｓ、２１ｐ    側面部
２２    分配制御部
２５Ａ、２５Ｂ    支持部材
２５ａ    基端部
２５ｂ    中間部
２５ｃ    先端部
２５ｄ    鉛直軸部
２６Ａ、２６Ｂ    ステッピングモータ（駆動源）
３０    秤量装置
３３    制御部
Ｄ１    搬送方向
Ｄ２    選別方向
【図１】
2006056659.tif 000003
【図２】
2006056659.tif 000004
【図３】
2006056659.tif 000005
【図４】
2006056659.tif 000006
【図５】
2006056659.tif 000007