(57)【要約】【課題】  この発明は、表示器に表示される撮像画像上に、進むべき方向を表示できるようにしたナビゲーション機能付き携帯型端末機を提供することを目的とする。【解決手段】  携帯型端末機の現在位置を検出するための第１検出手段、カメラの向きを検出するための第２検出手段、目的地を設定するための設定手段、設定手段によって設定された目的地と、第１検出手段によって検出された現在位置とに基づいて、現在位置から目的地までの経路に関する情報をサーバから取得する取得手段、取得手段によって取得した経路に関する情報ならびに第２検出手段によって検出されたカメラの向きに基づいて、カメラの撮像画像上での進むべき方向を算出する算出手段、ならびにカメラの撮像画像に算出手段によって算出された進むべき方向を示す指標を付加して表示器に表示させる手段を備えている。【選択図】  図３
2006194665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラおよびカメラの撮像画像を表示するための表示器を備えたナビゲーション機能付き携帯型端末機であって、
携帯型端末機の現在位置を検出するための第１検出手段、
カメラの向きを検出するための第２検出手段、
目的地を設定するための設定手段、
設定手段によって設定された目的地と、第１検出手段によって検出された現在位置とに基づいて、現在位置から目的地までの経路に関する情報をサーバから取得する取得手段、  取得手段によって取得した経路に関する情報ならびに第２検出手段によって検出されたカメラの向きに基づいて、カメラの撮像画像上での進むべき方向を算出する算出手段、ならびに
カメラの撮像画像に算出手段によって算出された進むべき方向を示す指標を付加して表示器に表示させる手段、
を備えていることを特徴とするナビゲーション機能付き携帯型端末機。
【請求項２】
カメラおよびカメラの撮像画像を表示するための表示器を備えたナビゲーション機能付き携帯型端末機であって、
携帯型端末機の現在位置を検出するための第１検出手段、
カメラの向きを検出するための第２検出手段、
地図データを記憶している記憶手段、
目的地を設定するための設定手段、
設定手段によって設定された目的地と、第１検出手段によって検出された現在位置と、記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出する第１算出手段、
第１算出手段によって算出した経路ならびに第２検出手段によって検出されたカメラの向きに基づいて、カメラの撮像画像上での進むべき方向を算出する第２算出手段、ならびに
カメラの撮像画像に算出手段によって算出された進むべき方向を示す指標を付加して表示器に表示させる手段、
を備えていることを特徴とするナビゲーション機能付き携帯型端末機。
【請求項３】
進むべき方向を示す指標として矢印が用いられることを特徴とする請求項１および２のいずれかに記載のナビゲーション機能付き携帯型端末機。
【請求項４】
現在位置から所定距離以内に方向が変化する変化点がある場合には、その変化点で方向が変化する方向に応じた屈曲した形状の矢印が、進むべき方向を示す指標として用いられることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション機能付き携帯型端末機。
【請求項５】
カメラの水平面に対する傾き角を検出する第３検出手段、および第３検出手段によって検出された傾き角に基づいて、カメラ撮像画像に付加される矢印を、撮像画像内の地面の傾きに応じて表示させる手段を備えていることを特徴とする請求項３および４のいずれかに記載のナビゲーション機能付き携帯型端末機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション機能付き携帯型端末機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、一般に道路地図を表すデジタルマップを用いて道案内が行われている。また、情報センターから実写画像を取得して表示するものも開発されている。      
【０００３】
しかしながら、携帯型端末器に搭載されたカメラによってリアルタイムで撮像された画像が携帯型端末器の表示器に表示されるような携帯型端末器において、表示器に表示される撮像画像上に、進むべき方向を表示するようにしたナビゲーション装置は開発されていない。
【特許文献１】特開平１１−１６００８０号公報
【特許文献２】特開平９−１２６７８７号公報
【特許文献３】特開平９−１７９４９１号公報
【特許文献４】特開平１０−４７９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、携帯型端末器に搭載されたカメラによってリアルタイムで撮像された画像が携帯型端末器の表示器に表示されるような携帯型端末器において、表示器に表示される撮像画像上に、進むべき方向を表示できるようにしたナビゲーション機能付き携帯型端末機を提供することを目的とする。
する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、カメラおよびカメラの撮像画像を表示するための表示器を備えたナビゲーション機能付き携帯型端末機であって、携帯型端末機の現在位置を検出するための第１検出手段、カメラの向きを検出するための第２検出手段、目的地を設定するための設定手段、設定手段によって設定された目的地と、第１検出手段によって検出された現在位置とに基づいて、現在位置から目的地までの経路に関する情報をサーバから取得する取得手段、取得手段によって取得した経路に関する情報ならびに第２検出手段によって検出されたカメラの向きに基づいて、カメラの撮像画像上での進むべき方向を算出する算出手段、ならびにカメラの撮像画像に算出手段によって算出された進むべき方向を示す指標を付加して表示器に表示させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、カメラおよびカメラの撮像画像を表示するための表示器を備えたナビゲーション機能付き携帯型端末機において、携帯型端末機の現在位置を検出するための第１検出手段、カメラの向きを検出するための第２検出手段、地図データを記憶している記憶手段、目的地を設定するための設定手段、設定手段によって設定された目的地と、第１検出手段によって検出された現在位置と、記憶手段に記憶されている地図データとに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出する第１算出手段、第１算出手段によって算出した経路ならびに第２検出手段によって検出されたカメラの向きに基づいて、カメラの撮像画像上での進むべき方向を算出する第２算出手段、ならびにカメラの撮像画像に算出手段によって算出された進むべき方向を示す指標を付加して表示器に表示させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至２に記載の発明において、進むべき方向を示す指標として矢印が用いられることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、現在位置から所定距離以内に方向が変化する変化点がある場合には、その変化点で方向が変化する方向に応じた屈曲した形状の矢印が、進むべき方向を示す指標として用いられることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３乃至４に記載の発明において、カメラの水平面に対する傾き角を検出する第３検出手段、および第３検出手段によって検出された傾き角に基づいて、カメラ撮像画像に付加される矢印を、撮像画像内の地面の傾きに応じて表示させる手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、携帯型端末器に搭載されたカメラによってリアルタイムで撮像された画像が携帯型端末器の表示器に表示されるような携帯型端末器において、表示器に表示される撮像画像上に、進むべき方向を表示できるようになる。また、この発明によれば、デジタルマップを作成する必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、この発明をカメラ付き携帯型電話機に適用した場合の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１および図２は、カメラ付き携帯電話機の外観を示している。
【００１３】
この例では、カメラ付き携帯電話機は折りたたみ式であり、図１および図２は、開かれた状態を示している。カメラ付き携帯電話機１は、電話機本体２と、電話機本体２の上端部に折りたたみ自在に取り付けられた表示部３とからなる。電話機本体１の内側面には複数のキーを含む操作部２１が設けられている。表示部３の内側面には表示器３１が設けられている。表示部３の外側面には、外向きにカメラ３２が設けられている。
【００１４】
図３は、カメラ付き携帯型電話機に搭載されたナビゲーション装置の構成を示している。
【００１５】
図３において、２１は操作部、３１は表示器、３２はカメラである。４１はＧＰＳアンテナ、４２はＧＰＳ受信回路である。４３はカメラ３２が向いている方向（方位）を検出するための電子コンパスである。４４は、ナビゲーションサーバ６０と通信を行うためのアクセス手段である。５０は制御装置である。カメラ３２、表示器３１、操作部２１、ＧＰＳ受信回路４２、電子コンパス４３およびアクセス手段４４は、制御装置５０に接続されている。
【００１６】
操作部２１を操作することによって目的地が設定される。ＧＰＳ受信回路４２は携帯型電話機１の現在位置を検出する。電子コンパス４３は、カメラ１が向いている方向（方位）を検出する。
【００１７】
ナビゲーション機能を起動すると、制御装置５０は、ＧＰＳ受信回路４２から携帯型電話機１の現在位置を取得する。ユーザによって目的地が設定されると、制御装置５０は、設定された目的地と携帯型電話機１の現在位置の情報をアクセス手段４４を介してナビゲーションサーバ６０に送る。ナビゲーションサーバ６０は、目的地と携帯型電話機の現在位置とを受信すると、現在位置から目的地までの経路を計算し、現在位置から目的地までの地図データと経路を示すデータとを携帯型電話機１に送信する。ナビゲーションサーバ６０から送信された地図データと経路を示すデータとは、アクセス手段４４によって受信されて、制御装置５０に送られる。
【００１８】
制御装置５０は、ナビゲーションサーバ６０から得られた地図データおよび経路を示すデータ、ＧＰＳ受信回路４２から得られる携帯型電話機の現在位置の情報ならびに電子コンパス４３から得られるカメラ３２の向きに基づいて、カメラ３２によって撮像された画像上での進むべき方向を決定する。
【００１９】
つまり、ナビゲーションサーバ６０から得られた地図データおよび経路を示すデータならびに携帯型電話機１の現在位置の情報に基づいて、現在位置から進むべき方位を認識する。電子コンパス４３から得られるカメラ３２の向いている方位に基づいて、カメラ３２によって撮像された画像が向いている方位を認識する。現在位置から進むべき方位と、撮像画像が向いている方位とに基づいて、撮像画像上での進むべき方向を決定する。そして、表示器３１に表示されている撮像画像上に、撮像画像上での進むべき方向を示す指標データを付加する。つまり、カメラ３２によって撮像された画像に画像上での進むべき方向を示す指標データを合成する。このような処理を所定時間毎に繰り返すことにより、撮像画像上での進むべき方向を示す指標データを更新する。なお、カメラ３２によって撮像された画像はリアルタイムで更新される。進むべき方向を示す指標データとしては、３次元の矢印が用いられる。
【００２０】
なお、目的地への経路上において現在位置から所定距離以内に曲がり角がある場合には、撮像画像上での進むべき方向を示す矢印として、曲がる方向に応じた屈曲状の矢印を用いるようにすることが好ましい。また、現在位置が目的地から所定距離以内である場合には、目的地に対応する位置に目的地を示すマークを表示することが好ましい。
【００２１】
図４は、目的地Ｘまでの地図データ上の経路と、経路上の各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、表示器２に表示される画像の例を示している。なお、図４では、カメラ１の向きが進むべき方向と一致している場合を示している。
【００２２】
画像ＧＡは現在位置が地点Ａである場合に、表示器２に表示される画像の例を示している。画像ＧＢは現在位置が地点Ｂである場合に、表示器２に表示される画像の例を示している。画像ＧＢでは、現在位置からの経路上において現在位置から所定距離以内に曲がり角があるので、進むべき方向を示す矢印として、曲がる方向に応じた屈曲状の矢印が用いられている。画像ＧＣは現在位置が地点Ｃである場合に、表示器２に表示される画像の例を示している。画像ＧＣでは、現在位置が目的地から所定距離以内であるので、目的地を示すマークＭが表示されている。
【００２３】
なお、カメラ３２の水平面に対する傾き角を、ジャイロもしく角速度センサによって検出し、検出されたカメラ３２の水平面に対する傾き角によって、進むべき方向を示す矢印の表示形態を変えるようにしてもよい。具体的には、検出された傾き角に応じて、撮像画像中の地面と矢印が平行となるように矢印を３次元表示する。例えば、図５は、カメラ３２の水平面に対する傾き角が０、即ち、カメラ３２が水平方向を向いているときに３次元表示される矢印の例を示し、図６はカメラ３２の向きが水平面に対して斜め下向きになっているときに３次元表示される矢印の例を示している。
【００２４】
上記実施例では、現在位置から目的地までの経路の計算は、ナビゲーションサーバ６０が行っているが、カメラ付き携帯電話機１の制御装置５０が現在位置から目的地までの経路の計算を行うようにしてもよい。この場合には、アクセス手段４４の代わりに地図データが記憶された記憶手段が設けられている。この記憶手段としては、不揮発性メモリやリムーバブルディスク等が用いられる。制御装置５０は、記憶手段から現在位置から目的地までの地図データを取得するとともに、取得した地図データに基づいて現在位置から目的地までの経路を計算する。
【００２５】
また、上記実施例では、カメラ３２が向いている方位を電子コンパスによって検出しているが、時点が異なる現在位置情報からカメラ付き携帯電話機１の移動方向を算出し、算出されたカメラ付き携帯電話機１の移動方向をカメラ３２が向いている方位とするようにしてもよい。
【００２６】
上記実施例では、進むべき方向を示す表示として、矢印が用いられているが、矢印以外の表示を用いてもよい。例えば、図７に示すように、進むべき方向に間隔をおいて複数の点滅可能なマークＱを表示し、これらのマークＱの点滅を、進むべき方向に順次移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】カメラ付き携帯電話機の開かれた状態の内面側を示す図である。
【図２】カメラ付き携帯電話機の開かれた状態の外面側を示す図である。
【図３】カメラ付き携帯型電話機に搭載されたナビゲーション装置の構成を示している。
【図４】目的地Ｘまでの地図データ上の経路と、経路上の各地点Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、表示器２に表示される画像の例を示す模式図である。
【図５】カメラ３２が水平方向を向いているときに３次元表示される矢印の例を示す模式図である。
【図６】カメラ３２の向きが水平面に対して斜め下向きになっているときに３次元表示される矢印の例を示す模式図である。
【図７】進むべき方向を示す表示形態の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  カメラ付き携帯電話機
２  電話機本体
３  表示部
２１  操作部
３１  表示器
３２  カメラ
４１  ＧＰＳアンテナ
４２  ＧＰＳ受信回路
４３  電子コンパス
４４  アクセス手段
５０  制御装置
６０  ナビゲーションサーバ
【図１】
2006194665.tif 000003
【図２】
2006194665.tif 000004
【図３】
2006194665.tif 000005
【図４】
2006194665.tif 000006
【図５】
2006194665.tif 000007
【図６】
2006194665.tif 000008
【図７】
2006194665.tif 000009