(57)【要約】【課題】コンビニエンスストア等において、予め多種多様の小物商品が格納されたセルを機械的に運搬して、セルを塔状に積層して移動することにより、展示して販売することが可能な商品展示販売装置を提供する。【解決手段】複数の商品を内部に収納したセルと、該セルを一個ずつ最下部から導入して、積み上げて積層した複数のセル群を収納する上昇塔と、最上部にセルを一個ずつ受け入れて、積層された複数のセル群を下方に移送し、かつ、最下部のセルから商品を取り出す商品取出し手段を有する降下塔と、該上昇塔の最上部からセル一個を該降下塔の最上部に移動する移動手段と、該降下塔からセルを一個ずつ取り出して循環コンベヤで運搬し、該上昇塔の最下部にセルを一個ずつ移送する循環コンベヤ運搬手段と、から構成されることを特徴とする商品展示販売装置。【選択図】図１
2006198193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を内部に収納したセルと、該セルを一個ずつ最下部から導入して、積み上げて積層した複数のセル群を収納する上昇塔と、最上部にセルを一個ずつ受け入れて、積層された複数のセル群を下方に移送し、かつ、最下部のセルから商品を取り出す商品取出し手段を有する降下塔と、該上昇塔の最上部からセル一個を該降下塔の最上部に移動する移動手段と、該降下塔からセルを一個ずつ取り出して循環コンベヤで運搬し、該上昇塔の最下部にセルを一個ずつ移送する循環コンベヤ運搬手段と、から構成されることを特徴とする商品展示販売装置。
【請求項２】
前記セルが、円形又は多角形の透明な外壁を有し、中心から外壁に放射状に延在する複数の隔壁により扇形状又は三角形状の、かつ、商品を収納できる分割区画を有するセルであって、外壁と、隔壁と、該セルの中心部に半円筒形状のねじ軸受け部を有し、かつ、該ねじ軸受け部の開放端から外壁に到る二つの隔壁からなるスリットと、からなるセル本体と、前記扇形状又は三角形状の分割区画の底部に、一端に蝶番が取り付けられ、他端に掛止部を設けた底蓋と、から構成されることを特徴とする請求項１記載の商品展示販売装置。
【請求項３】
前記上昇塔が、複数の積層されたセルの該ねじ軸受け部と噛合する上昇用ロッドねじと、下部に設置され、該上昇用ロッドねじを回転させる回転駆動装置と、各セルのスリット部に嵌まりセルを旋回させる上昇用ガイドと、を有することを特徴とする請求項２に記載の商品展示販売装置。
【請求項４】
前記降下塔が、複数の積層されたセルの該ねじ軸受け部と噛合する降下用ロッドねじと、上部に設置され、該降下用ロッドねじを回転させる回転駆動装置と、各セルのスリット部に嵌まりセルを旋回させる降下用ガイドと、を有することを特徴とする請求項２に記載の商品展示販売装置。
【請求項５】
前記商品取出し手段が、降下塔の最下部に設けられており、最下部のセルを上面に載置する回転盤と、該回転盤に直結され、かつ、下方に延在する軸を回転する回転駆動装置と、該軸の周辺に放射状に上方へ延在し、かつ、前記セルの底蓋を開閉する伸縮可能な複数の傾斜用シリンダロッドと、から構成されることを特徴とする請求項２または４のいずれかに記載の商品展示販売装置。
【請求項６】
前記移送手段が、前記セルのスリット部に嵌まり、該セルを押し出して移動する押出用ロッド及び押出用シリンダと、上昇塔と降下塔との間の最上部にあって、移動するセルが摺動するスライド板と、から構成されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の商品展示販売装置。
【請求項７】
前記循環コンベヤ運搬手段が、商品をセルの分割区画内に積み込む地点と上昇塔近傍と降下塔近傍とを経由する循環コンベヤと、循環コンベヤ上にあるセルを上昇塔最下部へ押出す押出用ロッド及び押出用シリンダと、降下塔最下部のセルを循環コンベヤ上に引っ張り出す引張り用ロッド及び引張り用シリンダと、から構成されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の商品展示販売装置。
【請求項８】
前記セルのスリットの開放方向が、上昇塔最下部へセルを押出す際には上昇塔の上昇用ロッドに正対し、また、降下塔最上部へセルを押出す際には降下塔の降下用ロッドに正対することを特徴とする請求項６または７に記載の商品展示販売装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンビニエンスストア等において客に小物商品を販売する際に、予め多種多様の小物商品が格納されたセルを機械的に運搬して、セルを塔状に積層して移動することにより展示し、客が欲する商品を無人で適宜セルから取り出して販売することが可能な商品展示販売装置に関するものである。      
【背景技術】
【０００２】
市民生活におけるコンビニエンスストアの位置づけは、益々その利用が地域と密着し、しかも、休日無しで２４時間開店しているなど、市民の日常生活に欠かすことができないものになってきている。また、取り扱う商品も日常小物品から食料品までを含む多種多様なものまで及んでいる。
【０００３】
従来、商品の展示販売装置の代表的なものとして、ペットボトル、アルミ缶等の飲料や酒類の自動販売機があるが、いずれの装置も、同一サイズ、同一形状の商品を同じ棚又はポケットに収納し、顧客の要求信号で、その商品を順次落下させて、取り出すことにより販売するものが多い。よって、商品のサイズ、形状が殆どの商品に亘り規定されている。したがって、この装置では、不規則なサイズ、形状の商品を展示販売することには適しない。
【０００４】
また、先行技術として、コンピュータゲームなどのＣＤ，その他板状或いは箱状の商品を立てて、壁面状に陳列し、この面陳列棚を多角形状に並べた回転陳列台が文献１に公開されている。
【特許文献１】特開平９−３１３３１２号公報（〔０００１〕、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記先行技術は、商品の陳列展示のみであって、販売機ではなく、また、商品の入替えには人手を要し、多種多様な商品を自動的に、機械的に展示販売する装置ではなかった。また一方、店の経営から見ると、店が毎日２４時間開店している場合には、それに合わせて、従業員を配置しなければならず、店が必要とする人的資源も十分でないことが多い。また、昨今は開店中の店の売り上げ等が狙われて、特に深夜における強盗の被害に出会うケースもあり、金品の損害のみならず、人的被害を蒙るなどの問題があった。本発明は、これらの問題を解決する一助として発明されたものであって、試行錯誤の結果できあがったものである。つまり、コンビニエンスストア等において、深夜又は休日の場合でも、無人で多種多様な商品を一部限定するなどして、機械的に、自動的に商品を展示し、顧客の欲求に応じた商品を販売する商品展示販売装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための本発明の請求項１に係る商品展示販売装置は、複数の商品を内部に収納したセルと、該セルを一個ずつ最下部から導入して、積み上げて積層した複数のセル群を収納する上昇塔と、最上部にセルを一個ずつ受け入れて、積層された複数のセル群を下方に移動し、かつ、最下部のセルから商品を取り出す商品取出し手段を有する降下塔と、該上昇塔の最上部からセル一個を該降下塔の最上部に移動する移動手段と、該降下塔からセルを一個ずつ取り出して循環コンベヤで運搬し、該上昇塔の最下部にセルを一個ずつ移動する循環コンベヤ運搬手段と、から構成されることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、上昇塔と降下塔の二塔式の商品展示販売機と循環コンベヤとを組み合わせた商品展示販売装置であって、複数の商品を収納したセルの多数を商品展示販売装置に投入することにより、多種多様の商品を該装置に収納でき、かつ、展示、販売することが可能となる。また、これらが機械化されているので、自動化もし易く、無人運転が可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係る商品展示販売装置は、前記セルが、円形又は多角形の透明な外壁を有し、中心から外壁に放射状に延在する複数の隔壁により扇形状又は三角形状の、かつ、商品を収納できる分割区画を有するセルであって、外壁と、隔壁と、該セルの中心部に半円筒形状のねじ軸受け部を有し、かつ、該ねじ軸受け部の開放端から外壁に到る二つの隔壁からなるスリット部と、からなるセル本体と、前記扇形状又は三角形状の分割区画の底部に、一端に蝶番が取り付けられ、他端に掛止部を設けた底蓋と、から構成されることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、各セルに多種多様の複数の商品が収納でき、また、底蓋を開くことで商品の取出しが容易である。また、同一規格のセルを採用できるから、製造、修理保全が容易であり、かつ、商品展示販売装置の規模も該セルの投入数により調節することが可能である。
【００１０】
また、請求項３に係る商品展示販売装置は、前記上昇塔が、複数の積層されたセルの該ねじ軸受け部と噛合する上昇用ロッドねじと、下部に設置され、該上昇用ロッドねじを回転させる回転駆動装置と、各セルのスリット部に嵌まりセルを旋回させる上昇用ガイドと、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る商品展示販売装置は、前記降下塔が、複数の積層されたセルの該ねじ軸受け部と噛合する降下用ロッドねじと、上部に設置され、該降下用ロッドねじを回転させる回転駆動装置と、各セルのスリット部に嵌まりセルを旋回させる降下用ガイドと、を有することを特徴とする。
【００１２】
これらの構成によれば、セルを容易に積層できると共に、上昇または下降するセル群が水平に回転するので商品の展示が広く、かつ、容易となり、顧客が商品の視認をし易い。
【００１３】
また、請求項５に係る商品展示販売装置は、前記商品取出し手段が、降下塔の最下部に設けられており、最下部のセルを上面に載置する回転盤と、該回転盤に直結され、かつ、下方に延在する軸を回転する回転駆動装置と、該軸の周辺に放射状に上方へ延在し、かつ、前記セルの底蓋を開閉する伸縮可能な複数の傾斜用シリンダロッドと、から構成されることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、降下塔の最下部のセルが独立して回転可能で、展示が十分に行え、かつ、任意にセルの分割区画内の商品を視認して、顧客の要求により商品の取出しが可能となる。
【００１５】
また、請求項６に係る商品展示販売装置は、前記移動手段が、前記セルのスリット部に嵌まり、該セルを押し出して移動する押出用ロッド及び押出用シリンダと、上昇塔と降下塔との間の最上部にあって移動するセルが摺動するスライド板と、から構成されることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、上昇塔から降下塔へのセルの水平移動が容易に行えると共に、自動化もし易い。また、セル及び商品を損傷することがない。
【００１７】
また、請求項７に係る商品展示販売装置は、前記循環コンベヤ運搬手段が、商品をセルの分割区画内に積み込む地点と上昇塔近傍と降下塔近傍とを経由する循環コンベヤと、循環コンベヤ上にあるセルを上昇塔最下部へ押出す押出用ロッド及び押出用シリンダと、降下塔最下部のセルを循環コンベヤ上に引っ張り出す引張り用ロッド及び引張り用シリンダと、から構成されることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、循環コンベヤと上昇塔、降下塔とのセルの水平移動が容易に行えると共に、循環コンベヤの規模の大きさによりセルを多数コンベヤ上に滞留させることもでき、かつ、セルへの商品の積み込みや、場合によれば、積み下ろしも容易に行え、しかも、循環コンベヤに載ったセルの台数も容易に調節できるので、商品を収納する倉庫の役目を果たすことも可能となる。
【００１９】
また、請求項８に係る商品展示販売装置は、前記セルのスリット部の開放方向が、上昇塔最下部へセルを押出す際には上昇塔の上昇用ロッドに正対し、また、降下塔最上部へセルを押出す際には降下塔の降下用ロッドに正対することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、上昇又は降下用ロッドねじに各セルのスリット部のねじ受け部を確実に噛合させることができるので、各セルの上昇塔又は降下塔への移動と装填を水平移動のみで可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る請求項１〜８記載の商品展示販売装置によれば、本商品展示販売装置は複数の商品が収納された透明な円形又は多角形のセル群が連立した二塔内を回りながら移動するから、商品が立体的に展示され、かつ、商品の展示性にも優れ、顧客が商品を選択し、購入することが容易となり、購買欲を満足させることができる。また、本商品展示販売装置の設置基数の増加や循環コンベヤの規模拡大も容易であるから、店舗の販売能力の増大や商品の倉庫の肩代わりをして、その能力を増大することも可能である。また、本商品展示販売装置においては、商品を収納したセルは水平状態を保って移動走行するから商品が衝撃を受けることが少なく、脆弱な商品や食品でも十分に取り扱える。また、本商品展示販売装置は、機械化され、自動化し易いから無人運転も可能であり、深夜や休日に店員が居なくても開店営業することが可能であり、省力化や、店舗の稼動率の向上に貢献できる。したがって、本商品展示販売装置は、小売店に設置するがよく、特にコンビニエンスストアに設置されることが最適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。図２は、本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、平面図である。図３は、本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、〔図２〕のＡ−Ａ矢視の側面図である。図４は、本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、〔図２〕のＢ−Ｂ矢視の側面図である。図５は、本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、（ａ）は〔図２〕のＣ−Ｃ矢視の上部側面図で、（ｂ）は（ａ）の平面図である。図６は、本発明に係る商品展示販売機の一実施形態であるセルであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。図７は、本発明に係る商品展示販売機の一実施形態であるセルの降下状況を示す模式図であって、（ａ）は降下塔におけるガイドの配置を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ矢視の平面図、（ｃ）は上昇塔におけるガイドの配置を示す側面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ矢視の平面図である。
【００２３】
図１、図２、図３に基いて、商品展示販売装置１を説明すると、商品展示販売装置１は、主として床面から立ち上げたテーブル面上に立設する降下塔２と上昇塔３と、循環コンベヤ４とからなる。複数の商品Ｓを収納できるセル５が循環コンベヤ４を経て上昇塔３から降下塔２へ移動され、降下塔２の最下部で商品Ｓが取り出されてから循環コンベヤ４に戻り、循環コンベヤ４の途中で商品Ｓをセル５内に積み入れる場所（図示しない）を経由して再度上昇塔３へ移送される。また、セル５は自走できない商品Ｓの搬送機であって、複数のセル５が商品展示販売装置１に付随し、そのセル５の合計数は増減可能である。
【００２４】
降下塔２と上昇塔３とは基本的に同一高さであって、循環コンベヤ４の走行方向に対し直交する形で連立している。降下塔２と上昇塔３との間隔は循環コンベヤ４の行きと帰りのコンベヤ間隔とほぼ同じになるので、循環コンベヤ４の駆動スプロケット４ａの径により決まり、ほぼセル径の１．５〜３倍になる。降下塔２と上昇塔３の全高はセルを上下方向に積み上げる高さで決まり、積層されたセル５群に収納された商品Ｓを顧客が視認できる高さが望ましいから通常１．５〜２ｍの範囲である。
【００２５】
図６に基いてセル５を説明すると、セル５は、外壁５０が円形であって、中心部に横断面で一方が開放された半円筒形状で、内面にロッドねじ６，７と噛合するねじ受け部５１を有し、また、外壁５０とねじ受け部５１とに連結したスリット隔壁５３と、その他隔壁５４と、を有する。該スリット隔壁５３は二つの隔壁で構成され、そのスリット部５２の幅は後述する降下用ロッドねじ６及び上昇用ロッドねじ７が水平方向に挿通できる幅である。商品Ｓは、外壁５０とスリット隔壁５３と隔壁５４とに囲まれた分割区画内に収納される。分割区画の底部には、底蓋５５があって、その端部が蝶番５６を介してねじ受け部５１の底部に取り付けられて、上下に開閉可能とし、かつ、底蓋５５の他端は、開閉を司る掛止部５７により外壁５０の下部と連結されている。この底蓋５５が下開きして、分割区画内の商品Ｓを落下排出することになる。セル５に収納される商品Ｓの大きさと規模によりセル５の径、高さ及び分割区画数が決められ、径は０．４〜１ｍ、高さは０．１〜０．５ｍの範囲で、分割区画数は４〜８である。セル５の外壁５０は円形だけでなく、分割区画に応じた多角形でもよい。通常、セル５は、軽量で、強度があり、中の商品Ｓを視認し易くするため透明性が担保された透明プラスチック材料で一体成型で製造されるのがよい。また、隔壁５４は、一体に成型されることに限らず、外壁５０とねじ受け部５１とを連結する差しこみ式でもよい。
【００２６】
降下塔２は、セル５が積層されて塔を形成するもので、最上部のセル５ｃを含め塔状に積層されるセル５（最下部のセル５ｄは除く）の降下移動距離に亘って垂直に延在する降下用ロッドねじ６と、その回転駆動装置６ａと、最下部のセル５ｄが載る回転板１８と、その駆動軸１９を回転する回転駆動装置１９ａと、からなる。
【００２７】
降下用ロッドねじ６は、降下塔２の最上部において、上昇塔３の最上部から水平に移動してくるセル５ｃのスリット部５２の奥にあるねじ受け部５１と噛合し、降下用ロッドねじ６の回転に伴うねじ作用により各セル５が降下する構造になっている。したがって、降下塔２の最下部のセル５ｄを除いたセル５は、各セル５のねじ受け部５１が降下用ロッドねじ６と噛合して吊り下げられている。また、降下用ロッドねじ６が、降下塔の最上部においてセル５ｃのねじ受け部５１に対して噛み合い始めを容易に、確実にするためには、ねじ部は断面円形が望ましく、降下用ロッドねじ６は丸棒の表面にねじが刻まれている。また、降下用ロッドねじ６とセル５のねじ受け部５１との噛合がスリット部５２の方へ外れないように確実に保持できるために、最上部では後述する押出用ロッド１２ａの押し付けが、また、その直下から最下部の直上まではスリット部５２の反対方向から内側に向けセル５外壁を軽く押し付ける押付板１７でガイドして噛合を維持する。また、降下用ロッドねじ６の材質は、ねじの加工と、セル５群を吊り下げる引張り強度等を勘案して決められ、金属製又は強化プラスチック製となる。
【００２８】
また、回転板１８は、テーブル面３０とほぼ同一レベルにあり、回転板１８を回転させる回転軸１９と、回転駆動装置１９ａとからなり、テーブル面３０より下に設置される。回転板１８は、セル５の分割区画数、すなわち、底蓋５５と対応する同数のシュート板１８ａ群から構成され、シュート板１８ａは中心部を蝶番２１で支承され、他端を伸縮可能な傾斜シリンダロッド２０を介して中心部の基盤３３と連結されている。また、最下部セル５ｄの分割区画の底蓋５５は、傾斜用シリンダロッド２０が縮んで、シュート板１８ａを下方に傾斜させると共に、掛止部５７の掛り止めが解けて、シュート板１８ａと共に下方に傾き、分割区画内の商品Ｓを下方へ、底蓋５５が傾斜シュートとなって、テーブル３０に設けた商品取り出し口３１のポケットへ落下するようになっている。また、この場合、回転板１８は、傘の骨のような形状の構造でもよく、最下部セル５ｄの隔壁５４の底部を回転板１８上に載置してセル５ｄを保持し、傾斜用シリンダロッド２０により底蓋５５を直に開閉してもよい。
【００２９】
また、最下部セル５ｄの分割区画内の商品Ｓが排出された空のセル５は、回転板１８及び底蓋５５が元の位置に戻され、かつ、後述するように、セル５ｄのスリット部５２を正しく循環コンベヤ４の走行方向に回転板１８の回転により向けて、次いで、セル５ｄは引張り用シリンダ８に付随する引張り用ロッド８ａによりスライド板９ａ上を摺動して循環コンベヤ４の方へ引張られ、循環コンベヤ４上に載置される。最下部ではセル５ｄのねじ受け部５１には降下用ロッドねじとの噛み合いが外れているので、セル５ｄを容易に循環コンベヤ４の方へ引張ることができる。
【００３０】
また、上昇塔３は、循環コンベヤ４上から商品Ｓを収納したセル５が押出し用シリンダ１０に付随する押出し用ロッド１０ａによりスライド板９ｂ上を摺動したセル５ａを載置し、かつ、テーブル面３０と同一レベルである載置板１１と、テーブル基礎３２上の回転駆動装置７ａから垂直に載置板１１を貫通して立設され、セル５ａから最上部セル５ｂの一セル手前まで延在する上昇用ロッド７と、からなる。また、スライド板９ｂと載置板１１とは一体に形成されてもよい。
【００３１】
また、上昇用ロッドねじ７は、上昇塔３の最下部において、循環コンベヤ４から水平に移動してくるセル５ａのスリット隔壁の奥にあるねじ受け部５１と噛合し、上昇用ロッドねじ７の回転に伴うねじ作用により各セル５が上昇する構造になっている。後述するように、最上部のセル５ｂはそのスリット部５２を正しく降下塔２の降下用ロッドねじの方向に向けてから、押出用シリンダ１２に付随する押出用ロッド１２ａによりスライド板１３上を摺動して降下塔２の方へ押し出され、降下塔２の最上部に載置されてセル５ｃとなる。最上部セル５ｂのねじ受け部５１は、上昇用ロッドねじ７の噛合が外れているので、セル５ｂが容易に降下塔２の最上部の方へ押し出され、セル５ｃとなる。したがって、上昇塔３の最上部のセル５ｂを除いたセル５は、各セル５のねじ受け部５１が上昇用ロッドねじ７と噛合して押し上げられて上昇すると共に、落下を防止している。また、上昇用ロッドねじ７とセル５のねじ受け部５１との噛合が、スリット部５２の方へ外れないように確実に保持するために、最下部では後述する押出用ロッド１０ａの押し付けが、また、その直上から最上部の直下まではスリット部５２の反対方向から内側に向けセル５外壁を軽く押し付ける押付板１７でガイドして噛合を維持する。また、上昇用ロッドねじ７の材質は、ねじの加工と、セル５群を押し上げる強度等を勘案して決められ、金属製又は強化プラスチック製となる。
【００３２】
また、各セル５は循環コンベヤ４から上昇塔３、降下塔２を経由して循環コンベヤ４に戻って周回し、その経路の中で上昇塔３、降下塔２で商品Ｓの展示を行い、次いで、降下塔２の最下部で顧客の所望する商品Ｓを排出する。この経路のうち、（ａ）循環コンベヤ４から上昇塔３へ、（ｂ）上昇塔３から降下塔２へ、（ｃ）降下塔２から循環コンベヤ４への乗り継ぎ部では、各セル５が水平に移動される。この水平移動は、セル５の分割区画内にある商品Ｓの荷姿を安定させ、商品Ｓが損傷することを防止する。この水平移動を可能にするためには、乗り継ぎ元では、セル５が確実に容易に移動が開始できること、乗り継ぎ先では、セル５のねじ受け部５１が降下塔２又は上昇塔３の降下用又は上昇用ドッドねじ６，７に向かって移動して確実に噛合できることが重要である。
【００３３】
（ａ）循環コンベヤ４から上昇塔３への場合は、循環コンベヤ４上でセル５のスリット部５２を、上昇塔３の上昇用ロッドねじ７に正対するように向けて水平移動させて、セル５のねじ受け部５１と上昇用ロッドねじ７とを噛み合わせて噛合させる。同様に、（ｂ）上昇塔３から降下塔２への場合は、上昇塔３の最上部でセル５ｂのスリット部５２を、降下塔２の降下ロッドねじ６に正対するように向けて水平移動させて、セル５のねじ受け部５１と降下用ロッドねじ６とを噛み合わせて噛合させる。また、（ｃ）降下塔２から循環コンベヤ４への場合は、降下塔２の最下部でセル５ｄが商品ｓを排出した後、循環コンベヤ４へ水平移動する前に、セル５ｄのスリット部５２の方向を回転板１８の回転により循環コンベヤ４の進行方向に合わせる。これにより（ａ）の場合の循環コンベヤ４上でセル５のスリット隔壁５３のスリット部５２を、上昇塔３の上昇用ロッドねじ７に正対するように向けることが可能となる。
【００３４】
また、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、上昇塔３において、セル５のスリット部５２の方向は、最下部のセル５ａの位置（Ａ−Ａに示すスリット部５２の方向、以下同様に）から最上部５ｂの位置までに、上から見て反時計方向に９０度転回しておく必要がある。同様に、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、降下塔２において、セル５のスリット部５２の方向は、最上部のセル５ｃの位置から最下部５ｄの位置までに、上から見て反時計方向に９０度転回しておく必要がある。これらのセル５が、９０度の転回を行わせるために、上昇塔３において上昇用ガイド１６が、また、降下塔２において降下用ガイド１５が設けられる。これらのガイド１５，１６は丸棒又は角棒であって、降下塔２の降下用ガイド１５は降下塔２の最上部から最下部の一セル分手前まで、また、上昇塔３の上昇用ガイド１６は上昇塔３の最下部から最上部の一セル分手前までの高さに亘り、セル５のスリット部５２の中間位置で接触するよう螺旋状に設けられる。また、図示していないが、降下用ガイド１５は上端部で支持できると同時に、任意の高さで外からセル５のスリット部を水平方向に挿通した位置でガイド１５の支持材を設置することができる。同様に、上昇用ガイド１６も最下端部で載置板１１で支持できると同時に任意の高さで外からセル５のスリット部を水平方向に挿通した位置でガイド１６の支持材を設置することができる。これらのガイド１５，１６はセル５に対して平面視でセル５のスリット部５２の中間部で接触し、セル５の降下又は上昇に伴ってセル５を回転させる回転力を与えて案内する。ガイドの材質は金属製でも、プラスチック製でもよく、ガイドにかかる応力および摩擦力の具合で適宜材質が選択される。
【００３５】
また、降下用ガイド１５又は上昇用ガイド１６は、夫々がセル５と降下用ロッドねじ６又は上昇用ロッドねじ７との共回りを防止している。すなわち、降下用ロッドねじ６の回転とともに、噛合しているセル５が同一回転又は多少遅れた回転をするおそれがあるが、降下用ガイド１５がセル５のスリット部５２に挿通しているので、セル５の共回りの回転を抑制し、セル５が降下用ガイド１５に沿って螺旋状に回転して降下することを可能とする。同様に、上昇用ガイド１６の場合も、セル５の回転を抑制し、セル５が上昇用ガイド１６に沿って螺旋状に回転して上昇することを可能とする。
【００３６】
また、降下用ロッドねじ６又は上昇用ロッドねじ７とセル５のねじ受け部５１との噛合がスリット部５２の方へ外れないように確実に保持するために、押付板１７を設けている。降下塔２では、最上部の直下から最下部の直上まではスリット部５２の反対方向へ向かう位置、つまり、降下用ガイド１５の反対側への延長線上でセル５の外壁に接する位置に上下方向に亘り螺旋状に押付板１７がガイドとして設けている。同様に、上昇塔３では、最下部の直上から最上部の直下まではスリット部５２の反対方向へ向かう位置、つまり、上昇用ガイド１６の反対側への延長線上でセル５の外壁に接する位置に上下方向に亘り螺旋状に押付板１７がガイドとして設けている。押付板１７の材質は摩擦係数の低い材料が望ましい。
【００３７】
また、循環コンベヤ４は各セル５を積載して搬送するために用いられる。セル５を降下塔２で受け取り、上昇塔３へ向けて移送する。また、降下塔２でセル５内の商品Ｓが顧客の要望により払い出されて無くなる分を循環コンベヤ４の途中で商品Ｓをセル５に補充する。また、循環コンベヤ４にはセル５を複数個積載できるから、セル５の一時保有が可能である。また、商品展示販売装置に収納されるセル５の総数の増加、減少もセル５を循環コンベヤ４へ積載又は循環コンベヤ４から積み降ろしすることにより調整可能である。このため循環コンベヤ４は、セル５が確実に、かつ、安定した積載状態が維持できることと、セル５本体の積載又は積み下ろしが容易であることが要求される。この点から、循環コンベヤ４は、セル５が直接載る魚鱗状のクレセント４ｂを上面に固着したコンベヤチエンと、走行方向の変更と走行駆動力を付加する駆動ソプロケット４ａと、従動スプロケット（図示しない）と、から構成され、競争トラック状のコンベヤを形成する。クレセント４ｂの幅はセル５の径に対し７０〜１２０％の範囲がよく、また、クレセント４ｂの進行方向の長さはセル５の径に対し７０〜１２０％の範囲が循環コンベヤ４の直線部又は曲線部走行においてセル５の荷姿を安定させることになる。
【００３８】
本発明に係る商品展示販売装置１の作用を説明すると、降下塔２及び上昇塔３にはセル５が積層されており、循環コンベヤ４上には適当数のセル５が載っている場合、降下塔２及び上昇塔３にあるセル５内に多種多様の商品Ｓが展示されているから、顧客は商品Ｓを見定めて注文することができる。例えば、商品Ｓの品名で注文してもよいし、セル５と分割区画の番号（例えば、１−ｂ、３−ａのように）で分割区画内の商品Ｓの注文ができる。こうして、降下塔２最下部のセル５ｄの分割区画内にある所望の商品Ｓは、セル５ｄを回転することでその分割区画を商品取り出し口３１上に合わせ、次いで底蓋５５を開いて商品Ｓを落下させることで、顧客がそれを取り出すことが可能となる。そして商品Ｓが取り出され空になった、又は一部空になったセル５ｄはスリット部５２を所定の位置に回転板１８を回転して合わせてから循環コンベヤ４の方へ引き出し移動される。次いで、降下塔２の降下用ロッドねじ６を回転させて、積層されたセル５全体を一セル分だけ降下させる。すると、最下部直上のセル５は、そのねじ受け部５１が降下用ロッドねじ６の終端を外れる時に、拘束が解けて自由になり、セル５ｄが退いた空きの最下部の位置に軟着してセル５ｄとなる。最下部に新しいセル５ｄが配置されると、セル５ｄを回転し分割区画内の商品Ｓの注文による払い出し工程に入ることができる。また、降下塔２のセル５の一セル分が降下すると、最上部でセル５ｃ分が空き、その場所へ上昇塔３の最上部のセル５ｂが押出用ロッド１２ａにより水平移動して、その余地を埋めてセル５ｃとなる。この時、セル５ｃのスリット部５２が降下用ロッドねじ６と正対しているから、セル５ｃのねじ受け部５１と降下用ロッドねじ６とが確実に噛合する。
【００３９】
上昇塔３においては、上昇塔３の最上部のセル５ｂが降下塔２の最上部へ移動して空になると、上昇用ロッドねじ７を回転させて積層されたセル５全体を一セル分だけ上昇させる。すると、最上部直下のセル５は、そのねじ受け部５１が上昇用ロッドねじ７と部分的に噛み合いを解きながら上昇し、上昇用ロッドねじ７の終端を外れる時に上昇用ロッドねじ７の回転を止めると、拘束が解けて自由になり、最上部の位置を埋めてセル５ｂとなり、セル５ｂが補充されることになる。また、上昇塔３のセル５の一セル分が上昇すると、最下部ではセル５ａ分が空き、その場所へ循環コンベヤ４上に載った、上昇塔３に最も近い位置のセル５が押出用ロッド１０ａにより水平移動する。この時、このセル５のスリット部５２が上昇用ロッドねじ７と正対しているから、セル５のねじ受け部５１と上昇用ロッドねじ７とが確実に噛合する。このように、上昇塔３においては、最上部のセル５ｂが空になると、積層のセル５群をセル一個分上昇させると共に、最下部のセル５ａを補充するシーケンスが繰り返されることになる。
【００４０】
また、循環コンベヤ４については、降下塔２の最下部から退出したセル５ｄが循環コンベヤ４上に移動されてくる。その後、循環コンベヤ４上の上昇塔３に最も近い位置のセル５が、上昇塔３の最下部が空になるので、移動させてセル５ａとする。次いで、循環コンベヤ４上にある次のセル５が上昇塔３に最も近い位置に移動して待機する。こうして降下塔２に近い位置でセル５ｄを受け入れるスペースが作られる。このように、シーケンスが繰り返されることになる。また、降下塔２の最下部から循環コンベヤ４へのセル５の移動、又は循環コンベヤ４から上昇塔３の最下部へのセル５の移動は一気に行ってもよいし、或いはスライド板９ａ、９ｂ上に一旦留めてから移動させることも可能である。この移動方法は、前述の一連のシーケンス作業において、状況により適宜選択することができる。また、このように循環コンベヤ４が間歇的に動くから、循環コンベヤ４上のセル５の分割区画で空いたところに、商品Ｓを分割区画の上部から空いている場所に容易に補充することができる。しかも、循環コンベヤ４上のセル５の積載数も適宜調整が可能であるから、商品Ｓの補充作業も効率的に行える。
【００４１】
前述の商品展示販売装置１におけるシーケンス作業を纏めると、（ａ）降下塔２のセル５ｄから指定商品Ｓの取り出し作業（回転板１８の回転、傾斜用伸縮装置の作動等）、（ｂ）セル５ｄの循環コンベヤ４への移動、（ｃ）降下塔２の降下用ロッドねじ６の回転によるセル５群の下降、（ｄ）降下塔２の最上部セル５ｃの空き位置へ上昇塔３の最上部セル５ｂの移動、（ｅ）上昇塔３の上昇用ロッドねじ７の回転によるセル５群の上昇、（ｆ）上昇塔３の最下部セル５ａの空き位置に循環コンベヤ４からセル５の移動等の作業になり、その一連の作業におけるシーケンスを模式的に表１に示す。
【００４２】
【表１】
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【００４３】
表１のシーケンスは、サイクル１，２，３…と繰り返すことになるが、これのタイミングには二つの制約条件があり、その一つは、サイクル１の（ｃ）が終了してからサイクル２の（ａ）が始められ、もう一つは、サイクル１の（ｄ）が終わってからサイクル２の（ｃ）が始められることである。また、表１のシーケンスに基づいて  これら一連の動作の制御は、（ａ）セル５ｄの回転位置、底蓋５５の開閉状態、傾斜用伸縮装置の伸縮状況、（ｂ）セル５ｄの移動前後の位置、引張り用ロッド８ａの位置、（ｃ）セル５の位置情報、セル５ｃ、セル５ｄの有無、降下用ロッドねじ６の回転数、（ｄ）セル５ｂの降下塔２への移動前後の位置、セル５ｂ、セル５ｃの有無、押出用ロッド１２ａの位置、（ｅ）セル５の位置情報、セル５ａ、セル５ｂの有無、上昇用ロッドねじ７の回転数、（ｆ）セル５ａの移動前後の位置、押出用ロッド１０ａの位置、等を常法のリミットスイッチ、光センサ、電波センサ、超音波センサ、回転計等を用いたシーケンシャル制御で実施可能であるから、よって、コンピュータを用いて制御することも可能だし、シーケンサを用いた制御も可能である。
【００４４】
また、本発明に係る商品展示販売装置１の展示、販売する商品Ｓの種類、数量は顧客の嗜好が反映された結果でもあるから、セル５から払い出された商品Ｓに関するデータ、即ち、商品Ｓの顧客による注文指令を集計したデータを利用、解析することで、商品Ｓの購入計画、在庫管理或いは商品Ｓの選択等に利用することができる。
【００４５】
また、本発明に係る商品展示販売装置１は、装置の増設も容易であって、商品Ｓの品種拡大や販売数量の拡大に対応し易い。また、循環コンベヤ４の系列を増加させなくても、循環コンベヤ４と降下塔２、上昇塔３の二塔とのレイアウトを変えることで、循環コンベヤ４に係合する二塔の増設も可能となる。
【００４６】
また、本発明に係る商品展示販売装置１は、降下塔２、上昇塔３の二塔の部分を顧客から見えるように設置し、一方循環コンベヤ４と商品Ｓの在庫を顧客から見えないようにする設置も可能であるので、このような配置を採用した店舗は、立体的な商品展示を行えると共に、自動化、機械化されているので無人でも可能であり、従来にない近未来的な店舗が提供できる。  
【産業上の利用可能性】
【００４７】
コンビニエンスストアは勿論、小売販売店舗、或いは、無人販売店舗等において本発明に係る商品展示販売装置は利用することができる。また、本装置は、日常品などの小物商品にとどまらず、食品、食料品も展示、販売することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、平面図である。
【図３】本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、〔図２〕のＡ−Ａ矢視の側面図である。
【図４】本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、〔図２〕のＢ−Ｂ矢視の側面図である。
【図５】本発明に係る商品展示販売装置の一実施形態であって、（ａ）は〔図２〕のＣ−Ｃ矢視の上部側面図で、（ｂ）は（ａ）の平面図である。
【図６】本発明に係る商品展示販売機の一実施形態であるセルであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】本発明に係る商品展示販売機の一実施形態であるセルの降下状況を示す模式図であって、（ａ）は降下塔におけるガイドの配置を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ矢視の平面図、（ｃ）は上昇塔におけるガイドの配置を示す側面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ矢視の平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１：商品展示販売装置    ２：降下塔      ３：上昇塔          ４：循環コンベヤ    ４ａ：駆動スプロケット  ４ｂ：クレセント    ５：セル        ６：降下用ロッドねじ６ａ：回転駆動装置        ７：上昇用ロッドねじ    ７ａ：回転駆動装置              ８：引張り用シリンダ    ８ａ：引張り用ロッド      ９ａ、９ｂ：スライド板      １０：押出用シリンダ      １０ａ：押出用ロッド        １１：載置板              １２：押出用シリンダ  １２ａ：押出用ロッド        １３：スライド板
１５：降下用ガイド      １６：上昇用ガイド    １７：押付板
１８：回転板    １８ａ：シュート板    １９：回転軸    １９ａ：回転駆動装置      ２０：傾斜用シリンダロッド      ２１：蝶番
３０：テーブル    ３１：商品取り出し口    ３２：テーブル基礎  ３３：基盤
４０：コンベヤ循環方向          ４１，４２，４３，４４，４５：セル移動方向    
５０：外壁        ５１：ねじ受け部    ５２：スリット部  ５３：スリット隔壁      ５４：隔壁        ５５：底蓋    ５６：底蓋用蝶番  ５７：掛止部
ｋ：分割区画      Ｓ：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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