(57)【要約】  【課題】  従来より高速且つ広範囲に情報を伝達することができる通信端末を提供する。  【解決手段】  通信端末２０は、映像情報を作成する情報作成部２１と、情報作成部２１によって作成された映像情報の送信動作を実行する無線通信部２７と、複数の送信動作が無線通信部２７によって実行される順番を設定する順番設定部３０とを備え、順番設定部３０は、複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の順番を、映像情報の送信先に応じて設定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の送信動作を実行する送信動作実行手段と、複数の前記送信動作が前記送信動作実行手段によって実行される順番を設定する順番設定手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報の送信先に応じて設定することを特徴とする通信端末。
【請求項２】
前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作によって送信される前記情報は、優先度が設定され、
前記順番設定手段は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信動作における前記情報の送信先と、前記優先度とに応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の通信端末。
【請求項３】
情報の送信動作を実行する送信動作実行手段と、複数の前記送信動作が前記送信動作実行手段によって実行される順番を設定する順番設定手段と、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作によって送信される前記情報に対して優先度を設定する優先度設定手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記優先度設定手段によって設定された前記優先度に応じて設定することを特徴とする通信端末。
【請求項４】
自身の位置に対する前記送信先の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記自身相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記自身の位置から前記送信先が遠い前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項５】
前記送信先の移動速度を取得する送信先速度取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記送信先速度取得手段によって取得した前記移動速度に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信先が高速に移動する前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項６】
自身の位置に対する前記送信先の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段と、前記自身に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する自身相対送信先速向取得手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記自身相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記自身相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記自身から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項７】
自身の位置に対する前記送信先の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段と、前記自身に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する自身相対送信先速向取得手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記自身相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記自身相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記自身に前記送信先が近付く前記送信動作については最も上位に設定するとともに、前記自身から前記送信先が遠ざかる前記送信動作については前記自身から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項８】
前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記送信先の相対位置を取得する情報相対送信先位置取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記情報相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置から前記送信先が遠い前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項９】
前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記送信先の相対位置を取得する情報相対送信先位置取得手段と、前記情報位置に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する情報相対送信先速向取得手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記情報相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記情報相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項１０】
前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記送信先の相対位置を取得する情報相対送信先位置取得手段と、前記情報位置に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する情報相対送信先速向取得手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記情報相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記情報相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置に前記送信先が近付く前記送信動作については最も上位に設定するとともに、前記情報位置から前記送信先が遠ざかる前記送信動作については前記情報位置から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の通信端末。
【請求項１１】
前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記情報の送信先の相対移動速度を取得する情報相対送信先速度取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記情報相対送信先速度取得手段によって取得された前記相対移動速度に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置に対して前記送信先が高速に移動する前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項３に記載の通信端末。
【請求項１２】
情報の送信動作を実行する送信動作実行手段と、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び自身を含む複数の送信元のうち前記自身以外の送信元による前記送信動作が実行される順番を設定する順番設定手段とを備え、
前記順番設定手段は、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び前記自身以外の送信元による前記送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信元に応じて設定することを特徴とする通信端末。
【請求項１３】
前記送信元の移動速度を取得する送信元速度取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記送信元速度取得手段によって取得した前記移動速度に基づいて、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び前記自身以外の送信元による前記送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信元が高速に移動する前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１２に記載の通信端末。
【請求項１４】
前記送信元が保有している前記情報のリストを取得するリスト取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記リスト取得手段によって取得された前記リストに基づいて、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び前記自身以外の送信元による前記送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、同じ情報を保有している他の前記送信元が少ない前記送信元の前記送信動作ほど上位に設定することを特徴とする請求項１２に記載の通信端末。
【請求項１５】
外部環境についての前記情報を作成する情報作成手段と、前記情報作成手段によって作成された前記情報に対する前記情報位置を作成する情報位置作成手段とを備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１１の何れかに記載の通信端末。
【請求項１６】
自身の位置を取得する自身位置取得手段と、前記自身の位置に対する前記情報位置の相対位置を取得する自身相対情報位置取得手段とを備え、
前記情報位置作成手段は、前記自身位置取得手段によって取得された前記自身の位置と、前記自身相対情報位置取得手段によって取得された前記相対位置とに基づいて、前記情報位置を作成することを特徴とする請求項１５に記載の通信端末。
【請求項１７】
送信先の通信手段の種類を取得する送信先通信手段取得手段を備え、
前記順番設定手段は、前記送信先通信手段取得手段により取得された前記送信先の通信手段がより広範囲または高速な通信手段である場合に、前記送信先を上位に設定することを特徴とする請求項１〜１６の何れかに記載の通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の通信端末に対して情報を送信する通信端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信端末として、安全走行に必要な情報を車車間の通信手段を用いて後続車両に伝達することで安全走行を支援する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、道路の走行状態に関する情報を迅速に伝達するために対向車線の車両を中継する装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２６６３９９号公報（第３−４頁、第１５図）
【特許文献２】特公平６−８２４３９号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の通信端末においては、渋滞情報等の情報が有効に周囲へ伝達される速度が遅かった。
【０００６】
例えば、特許文献１における走行制御装置は、車両Ａの急ブレーキの情報を後続車Ｂに伝達するが、後続車Ｂとの距離が離れていて通信ができない場合には、さらに後続の車には情報が伝達されない場合が発生する。また、後続車Ｂのさらに後方の車両Ｃが高速に走行中であり、車両Ｂより早く車両Ａへ近付く場合には、後続車Ｂへ情報を伝達するのではなく、急ブレーキを起こした車両Ａに近付く速度の最も速い車両Ｃへ優先的に情報を送信するべきである。
【０００７】
また、特許文献２は、対向車線の車両を経由することで渋滞情報や天候情報等を後続車両へ高速に伝達するが、対向車線へ伝達するのみでは、情報は道路方向にのみ伝達され、道路と直交する方向への伝達速度は遅かった。さらに、情報を反対車線に送信する条件は、例えばテールバック走行状態であるなど、走行状態が既定の条件に合致した場合であり、反対車線の受信側車両の状態を考慮した条件ではなかった。そのため、対向車線に車両が複数台あった場合には、適切な車両を選択して情報を送信することは出来なかった。
【０００８】
そこで、本発明は、高速かつ広範囲に情報が伝達することができる通信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の通信端末は、情報の送信動作を実行する送信動作実行手段と、複数の前記送信動作が前記送信動作実行手段によって実行される順番を設定する順番設定手段とを備え、前記順番設定手段は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報の送信先に応じて設定する構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の通信端末は、送信先に応じて設定した順番に従って情報を送信するので、従来より高速且つ広範囲に情報を伝達することができる。
【００１１】
また、本発明の通信端末は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作によって送信される前記情報は、優先度が設定され、前記順番設定手段は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信動作における前記情報の送信先と、前記優先度とに応じて設定する構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の通信端末は、送信先だけではなく情報の優先度にも応じて設定した順番に従って情報を送信するので、より高速且つ広範囲に情報を伝達することができる。
【００１３】
また、本発明の通信端末は、情報の送信動作を実行する送信動作実行手段と、複数の前記送信動作が前記送信動作実行手段によって実行される順番を設定する順番設定手段と、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作によって送信される前記情報に対して優先度を設定する優先度設定手段とを備え、前記順番設定手段は、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記優先度設定手段によって設定された前記優先度に応じて設定する構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の通信端末は、情報の優先度に応じて設定した順番に従って情報を送信するので、従来より高速且つ広範囲に情報を伝達することができる。また、本発明の通信端末は、情報について優先度を付加することで、優先的に広範囲に伝達したい情報について、先に送信することで重要な情報を他の情報よりもより高速に広範囲に伝達することができる。
【００１５】
また、本発明の通信端末は、自身の位置に対する前記送信先の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記自身相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記自身の位置から前記送信先が遠い前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元からの距離が遠い送信先への送信動作について、その優先順位を高くすることで、位置のみを取得可能な安価な送信元及び送信先にとっても、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００１７】
また、本発明の通信端末は、前記送信先の移動速度を取得する送信先速度取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記送信先速度取得手段によって取得した前記移動速度に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信先が高速に移動する前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の通信端末は、速度の速い送信先への送信動作について、その優先順位を高くすることで、速度のみを取得可能な安価な送信元及び送信先にとっても、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００１９】
また、本発明の通信端末は、自身の位置に対する前記送信先の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段と、前記自身に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する自身相対送信先速向取得手段とを備え、前記順番設定手段は、前記自身相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記自身相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記自身から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００２０】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元から高速に遠ざかる送信先への送信動作について、その優先順位を高くすることで、より高精度に、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００２１】
また、本発明の通信端末は、自身の位置に対する前記送信先の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段と、前記自身に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する自身相対送信先速向取得手段とを備え、前記順番設定手段は、前記自身相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記自身相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記自身に前記送信先が近付く前記送信動作については最も上位に設定するとともに、前記自身から前記送信先が遠ざかる前記送信動作については前記自身から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００２２】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元に近付く送信先への送信動作について、最も上位にすることで、周辺の送信先に対してもれなく送信動作が可能でありながら、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００２３】
また、本発明の通信端末は、前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記送信先の相対位置を取得する情報相対送信先位置取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記情報相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置から前記送信先が遠い前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００２４】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元と情報位置が異なる場合においても、情報位置からの距離が遠い送信先への送信動作について、その優先順位を高くすることで、位置のみを取得可能な安価な送信元及び送信先にとっても、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００２５】
また、本発明の通信端末は、前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記送信先の相対位置を取得する情報相対送信先位置取得手段と、前記情報位置に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する情報相対送信先速向取得手段とを備え、前記順番設定手段は、前記情報相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記情報相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００２６】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元と情報位置が異なる場合においても、情報位置から高速に遠ざかる送信先への送信動作について、その優先順位を高くすることで、より高精度に、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００２７】
また、本発明の通信端末は、前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記送信先の相対位置を取得する情報相対送信先位置取得手段と、前記情報位置に対する前記送信先の相対移動速度及び相対移動方向を取得する情報相対送信先速向取得手段とを備え、前記順番設定手段は、前記情報相対送信先位置取得手段によって取得された前記相対位置と、前記情報相対送信先速向取得手段によって取得された前記相対移動速度及び前記相対移動方向とに基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置に前記送信先が近付く前記送信動作については最も上位に設定するとともに、前記情報位置から前記送信先が遠ざかる前記送信動作については前記情報位置から前記送信先が高速に遠ざかる前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００２８】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元と情報位置が異なる場合においても、情報位置に近付く送信先への送信動作について、最も上位にすることで、周辺の送信先に対してもれなく送信動作が可能でありながら、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００２９】
また、本発明の通信端末は、前記情報に関連付けられた位置である情報位置に対する前記情報の送信先の相対移動速度を取得する情報相対送信先速度取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記情報相対送信先速度取得手段によって取得された前記相対移動速度に基づいて、前記複数の送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記情報位置に対して前記送信先が高速に移動する前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００３０】
この構成により、本発明の通信端末は、送信先と情報位置が異なる場合においても、速度の速い送信先への送信動作について、その優先順位を高くすることで、速度のみを取得可能な安価な送信元及び送信先にとっても、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００３１】
また、本発明の通信端末は、情報の送信動作を実行する送信動作実行手段と、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び自身を含む複数の送信元のうち前記自身以外の送信元による前記送信動作が実行される順番を設定する順番設定手段とを備え、前記順番設定手段は、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び前記自身以外の送信元による前記送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信元に応じて設定する構成を有している。
【００３２】
この構成により、本発明の通信端末は、送信元に応じて設定した順番に従って情報を送信するので、従来より高速且つ広範囲に情報を伝達することができる。
【００３３】
また、本発明の通信端末は、前記送信元の移動速度を取得する送信元速度取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記送信元速度取得手段によって取得した前記移動速度に基づいて、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び前記自身以外の送信元による前記送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、前記送信元が高速に移動する前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００３４】
この構成により、本発明の通信端末は、高速に移動する送信元からの送信動作の優先順位を高くすることで、単純な処理方法によって、情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００３５】
また、本発明の通信端末は、前記送信元が保有している前記情報のリストを取得するリスト取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記リスト取得手段によって取得された前記リストに基づいて、前記送信動作実行手段による前記送信動作及び前記自身以外の送信元による前記送信動作のうち少なくとも一部の送信動作の前記順番を、同じ情報を保有している他の前記送信元が少ない前記送信元の前記送信動作ほど上位に設定する構成を有している。
【００３６】
この構成により、本発明の通信端末は、同じ情報を保有している他の送信元が少ない情報についての送信動作ほど上位に設定することで、全体として送信動作の回数を減らすことができ、効率よく情報をより高速に広範囲に伝達することができる。
【００３７】
また、本発明の通信端末は、外部環境についての前記情報を作成する情報作成手段と、前記情報作成手段によって作成された前記情報に対する前記情報位置を作成する情報位置作成手段とを備えた構成を有している。
【００３８】
この構成により、本発明の通信端末は、情報位置を付加した情報を作成することができることで、価値のある情報が起こった場合に、高速に広範囲に伝達することができる。
【００３９】
また、本発明の通信端末は、自身の位置を取得する自身位置取得手段と、前記自身の位置に対する前記情報位置の相対位置を取得する自身相対情報位置取得手段とを備え、前記情報位置作成手段は、前記自身位置取得手段によって取得された前記自身の位置と、前記自身相対情報位置取得手段によって取得された前記相対位置とに基づいて、前記情報位置を作成する構成を有している。
【００４０】
この構成により、本発明の通信端末は、情報の位置と自身の位置が異なる場合においても、情報位置を付加した情報を作成することができることで、価値のある情報が起こった場合に、高速に広範囲に伝達することができる。
【００４１】
また、本発明の通信端末は、送信先の通信手段の種類を取得する送信先通信手段取得手段を備え、前記順番設定手段は、前記送信先通信手段取得手段により取得された前記送信先の通信手段がより広範囲または高速な通信手段である場合に、前記送信先を上位に設定する構成を有している。
【００４２】
この構成により、本発明の通信端末は、より広範囲または高速な通信手段を持つ送信先へ情報が優先的に送信され、高速かつ広範囲に情報を伝達することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明は、従来より高速且つ広範囲に情報を伝達することができる通信端末を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４５】
まず、本実施の形態に係る通信端末の構成について説明する。
【００４６】
図１に示すように、通信システム１０は、本実施の形態に係る通信端末２０と、通信端末２０と同様な構成を有する複数の通信端末、例えば通信端末４０、５０、６０等とを備えている。ここで、通信端末２０、４０、５０、６０は、それぞれ車両８２、８４、８５、８６に搭載されている。また、車両８２は、車線９１ａ上を走行している。車両８４は、車線９１ａの進行方向と同一の進行方向であり車線９１ａと隣接した車線９１ｂ上を走行している。車両８５は、車線９１ａの進行方向とは逆の進行方向であり車線９１ａと隣接した車線９２ａ上を走行している。車両８６は、車線９１ａと直交する車線９３ａ上を走行している。
【００４７】
図２に示すように、通信端末２０は、図示していないカメラを有し車両８２（図１参照。）の外部環境についての情報として映像情報を作成する情報作成手段としての情報作成部２１と、利用者によるボタン押下等に応じて情報作成部２１の起動タイミングを情報作成部２１に与える入力部２２と、通信端末２０自身の絶対位置（緯度及び経度）をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって取得する自身位置取得手段としての絶対位置取得部２３と、時刻を取得するための時計２４と、情報作成部２１によって作成された映像情報を記録するＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の情報記録手段２５と、大きさが通信端末２０自身の移動速度であり向きが通信端末２０自身の移動方向である移動ベクトルを取得する移動ベクトル取得部２６と、通信端末４０、５０、６０（図１参照。）等の外部の通信端末と通信を行い情報作成部２１によって作成された映像情報の送信動作を実行する送信動作実行手段としてのＩＥＥＥ８０２．１１規格準拠等の無線通信部２７と、通信端末２０自身の絶対位置に対する外部の通信端末の相対位置を取得する自身相対送信先位置取得手段としての相対位置取得部２８と、大きさが通信端末２０自身に対する外部の通信端末の相対移動速度であり向きが通信端末２０自身に対する外部の通信端末の相対移動方向である相対移動ベクトルを取得する自身相対送信先速向取得手段としての相対移動ベクトル取得部２９と、通信端末２０自身及び外部の通信端末のうち何れの通信端末から、通信端末２０自身及び外部の通信端末のうち何れの通信端末に、何れの映像情報が送信されるかの順番、即ち、通信端末２０自身及び外部の通信端末において映像情報の送信動作が実行される順番を設定する順番設定手段としての順番設定部３０とを備えており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む一般的なコンピュータによって構成されている。
【００４８】
ここで、情報作成部２１は、例えば、映像情報の内容が事故映像であるときに映像情報の優先度を“１０”とし、映像情報の内容が渋滞映像であるときに映像情報の優先度を“７”とする等、映像情報の内容に応じて映像情報の優先度を設定するようになっており、優先度設定手段を構成している。なお、情報作成部２１が設定する優先度は、図３に示すようになっている。優先度“１０”の事故情報は、例えば事故周辺の車に備えられたカメラから、ユーザーによってスイッチを押下する操作により取得した画像または映像に、カーナビゲーションの算出する位置から取得した位置情報を付加したものである。事故情報の画像／映像を撮影するカメラは、道路に固定して備えられたものでもよく、その場合には遠隔地でカメラ映像を監視している人によるスイッチ押下、またはカメラ映像、衝撃や音を利用して自動的に事故であることを認識して作成してもよい。優先度“９”の事故情報は、画像無しで、事故位置または事故情報を作成した位置のみからなるものである。優先度“７”の渋滞旅行時間情報は、ある区間の道路を走行するのにかかった旅行時間に、スイッチ押下によってカメラから取得した渋滞道路の画像／映像を付加したものである。優先度“６”の渋滞旅行時間情報は、ある区間の道路を走行するのにかかった旅行時間のみからなるものである。渋滞旅行時間情報としては、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって自動的に収集される情報を使用しても良い。優先度“２”のエンターテインメント情報としては、例えば道路脇にある情報端末から、道路を走行する車に対して販促用に音楽や映画の予告編等を流しても良い。優先度“１”の広告情報は、道路脇の店からの広告情報である。優先度“１”のその他の情報としては、任意のデジタルデータが含まれ得る。
【００４９】
また、情報作成部２１は、映像情報を作成するときに絶対位置取得部２３によって取得された絶対位置と、映像情報を作成するときに時計２４によって取得された時刻と、映像情報のファイルサイズと、映像情報の優先度と、映像情報の識別情報（以下「ファイルＩＤ」という。）とを映像情報に関連付けて、例えば図４（ａ）に示すようなリスト（以下「関連情報リスト」という。）として情報記録手段２５に記録させるようになっている。即ち、情報作成部２１は、映像情報に関連付けられた絶対位置（以下「情報位置」という。）を映像情報に対して作成する情報位置作成手段を構成している。なお、関連情報リストのファイル形式としては、ＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式等、種々のファイル形式を採用することができる。
【００５０】
なお、情報位置は、事故や渋滞といったように情報自身と位置が関連するような情報については、情報作成時に設定し、エンターテインメント情報等といった位置の関連しない情報については、無効値（０，０）として設定しておき、通信端末の位置を代用してもよい。
【００５１】
また、移動ベクトル取得部２６は、任意の方法で移動ベクトルを算出することができる。例えば、移動ベクトル取得部２６は、ある一定時間おいた２つの位置の差分として移動ベクトルを算出したり、ＧＰＳのドップラーシフトを利用して移動ベクトルを算出したり、マップマッチング結果を利用して移動ベクトルを算出したりすることができる。
【００５２】
また、無線通信部２７は、情報記録手段２５によって記録された関連情報リストと、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置と、移動ベクトル取得部２６によって取得された通信端末２０自身の移動ベクトルと、通信可能な外部の通信端末の機器ＩＤ（以下「通信可能端末ＩＤ」という。）と、通信端末２０自身がどの程度広範囲に映像情報を伝達することができるかを示す度合い（以下「エリア貢献度」という。）とを、外部の通信端末に送信するようになっている。なお、エリア貢献度は、例えば、携帯電話等のグローバルな通信手段を通信端末２０が使用できる場合や、通信端末２０が高速な通信方式に対応している場合や、通信端末２０を搭載した車両８２の目的地が遠い場合等に高くなる。
【００５３】
また、無線通信部２７は、外部の通信端末が記録している関連情報リストと、外部の通信端末の絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度とを、外部の通信端末から受信して情報記録手段２５に記録させるようになっており、リスト取得手段、送信先速度取得手段、送信元速度取得手段及び送信先通信手段取得手段を構成している。
【００５４】
また、相対位置取得部２８は、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置と、無線通信部２７によって受信された外部の通信端末の絶対位置とに基づいて、通信端末２０自身の絶対位置に対する外部の通信端末の相対位置を算出するようになっている。また、相対位置取得部２８は、情報作成部２１によって作成した関連情報リスト内や、無線通信部２７によって外部の通信端末から取得した関連情報リスト内の情報位置と、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置や、無線通信部２７によって受信された外部の通信端末の絶対位置とに基づいて、情報位置に対する送信先の相対位置を取得するようになっており、情報相対送信先位置取得手段を構成している。
【００５５】
また、相対移動ベクトル取得部２９は、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置と、移動ベクトル取得部２６によって取得された通信端末２０自身の移動ベクトルと、無線通信部２７によって受信された外部の通信端末の絶対位置及び移動ベクトルとに基づいて、通信端末２０自身に対する外部の通信端末の相対移動ベクトルを算出するようになっている。例えば、図１に示す状態において、通信端末２０自身に対する通信端末４０の相対移動ベクトル４１は、通信端末４０の移動ベクトル４０ａと、通信端末２０自身の移動ベクトル２０ａとの差分ベクトル４２から、通信端末４０の絶対位置と、通信端末２０自身の絶対位置とを通る直線４３の延在方向に分離したベクトルである。同様に、通信端末２０自身に対する通信端末５０の相対移動ベクトル５１は、通信端末５０の移動ベクトル５０ａと、通信端末２０自身の移動ベクトル２０ａとの差分ベクトル５２から、通信端末５０の絶対位置と、通信端末２０自身の絶対位置とを通る直線５３の延在方向に分離したベクトルである。また、通信端末２０自身に対する通信端末６０の相対移動ベクトル６１は、通信端末６０の移動ベクトル６０ａと、通信端末２０自身の移動ベクトル２０ａとの差分ベクトル６２から、通信端末６０の絶対位置と、通信端末２０自身の絶対位置とを通る直線６３の延在方向に分離したベクトルである。また、相対移動ベクトル取得部２９は、情報作成部２１によって作成した関連情報リスト内や、無線通信部２７によって外部の通信端末から取得した関連情報リスト内の情報位置と、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置及び移動ベクトル取得部２６によって取得された通信端末２０自身の移動ベクトルや、無線通信部２７によって受信された外部の通信端末の絶対位置及び移動ベクトルとに基づいて、情報位置に対する送信先の相対移動ベクトルを取得するようになっており、情報相対送信先速度取得手段及び情報相対送信先速向取得手段を構成している。
【００５６】
また、図２に示すように、順番設定部３０は、無線通信部２７によって外部の通信端末に送信した通信端末２０自身の関連情報リスト及び移動ベクトルと、無線通信部２７によって外部の通信端末から受信した外部の通信端末の関連情報リスト及び移動ベクトルとに基づいて、映像情報の送信動作の順番を設定するようになっている。
【００５７】
次に、通信端末２０の動作について説明する。
【００５８】
まず、通信端末２０が映像情報を作成するときの情報作成処理について説明する。
【００５９】
図５に示すように、通信端末２０の情報作成部２１は、起動タイミングが入力部２２から与えられたか否かを判断する（Ｓ１０１）。そして、情報作成部２１は、起動タイミングが入力部２２から与えられなかったとＳ１０１において判断すると、図５に示す情報作成処理を終了する。一方、情報作成部２１は、起動タイミングが入力部２２から与えられたとＳ１０１において判断すると、映像情報を作成する（Ｓ１０２）。
【００６０】
情報作成部２１は、Ｓ１０２において映像情報を作成すると、通信端末２０自身の絶対位置を情報位置として絶対位置取得部２３から取得し（Ｓ１０３）、時刻を時計２４から取得し（Ｓ１０４）、Ｓ１０２において作成した映像情報のファイルサイズを取得し（Ｓ１０５）、Ｓ１０２において作成した映像情報の内容に応じて映像情報の優先度を設定する（Ｓ１０６）。
【００６１】
次いで、情報作成部２１は、Ｓ１０２において作成した映像情報のファイルＩＤを設定する（Ｓ１０７）。例えば、情報作成部２１は、映像情報を作成するたびに増加させる連番を通信端末２０自身の機器ＩＤである“ＩＤ２０”に付加することによって、映像情報のファイルＩＤを“ＩＤ２０１”、“ＩＤ２０２”、“ＩＤ２０３”等のように設定する。
【００６２】
そして、情報作成部２１は、Ｓ１０３において取得した情報位置と、Ｓ１０４において取得した時刻と、Ｓ１０５において取得した映像情報のファイルサイズと、Ｓ１０６において取得した映像情報の優先度と、Ｓ１０７において取得した映像情報のファイルＩＤとを、Ｓ１０２において作成した映像情報に関連付けて、例えば図４（ａ）に示すような関連情報リストを作成し（Ｓ１０８）、Ｓ１０２において作成した映像情報と、Ｓ１０８において作成した関連情報リストとを情報記録手段２５に記録させた後（Ｓ１０９）、図５に示す情報作成処理を終了する。
【００６３】
次に、通信端末２０が外部の通信端末に映像情報を送信するときの情報送信処理について説明する。
【００６４】
図６に示すように、通信端末２０は、通信可能な外部の通信端末の検出を無線通信部２７によって試みる（Ｓ１２１）。例えば、図１に示す状態において、通信端末２０は、通信可能な外部の通信端末として通信端末４０、５０、６０を検出する。
【００６５】
そして、通信端末２０は、通信可能な外部の通信端末をＳ１２１において検出したか否かを判断する（Ｓ１２２）。そして、通信端末２０は、通信可能な外部の通信端末をＳ１２１において検出しなかったとＳ１２２において判断すると、図６に示す情報送信処理を終了する。一方、通信端末２０は、通信可能な外部の通信端末をＳ１２１において検出したとＳ１２２において判断すると、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末のうちの１つの通信端末との通信の接続を無線通信部２７による無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアドホックモード等によって確立する（Ｓ１２３）。
【００６６】
通信端末２０は、外部の通信端末との接続をＳ１２３において確立すると、情報記録手段２５に記録されている関連情報リストと、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置と、移動ベクトル取得部２６によって取得された通信端末２０自身の移動ベクトルと、通信端末２０自身の通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度とを、無線通信部２７によって接続中の通信端末に送信するとともに、接続中の通信端末が記録している関連情報リストと、接続中の通信端末の絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度とを、接続中の通信端末から無線通信部２７によって受信する（Ｓ１２４）。
【００６７】
通信端末２０は、接続中の通信端末との間で関連情報リスト、絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度をＳ１２４において交換すると、接続中の通信端末との通信を切断し（Ｓ１２５）、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末との間で関連情報リスト、絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度を交換したか否かを判断する（Ｓ１２６）。
【００６８】
通信端末２０は、Ｓ１２１において検出した１つ以上の通信端末との間で関連情報リスト、絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度を交換していないとＳ１２６において判断すると、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末のうちの関連情報リスト、絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度を未だ交換していない通信端末に対してＳ１２３の処理から繰り返す。
【００６９】
一方、通信端末２０は、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末との間で関連情報リスト、絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度を交換したとＳ１２６において判断すると、通信端末２０自身の関連リストと、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末からＳ１２４において受信した関連情報リストとを１つに統合する（Ｓ１２７）。例えば、通信端末２０が通信可能な通信端末が通信端末４０、５０、６０であって通信端末２０、４０、５０、６０の関連情報リストがそれぞれ図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）である場合、通信端末２０は、通信端末２０自身の関連リストと、通信端末４０、５０、６０の関連情報リストとを、図７に示すように１つに統合する。また、通信端末２０は、Ｓ１２４において他の通信端末から受信した絶対位置や移動ベクトル等に基づいて、Ｓ１２７において図８に示す通信端末のリストも生成する。
【００７０】
次いで、通信端末２０の順番設定部３０は、Ｓ１２７において１つに統合した関連情報リストと、Ｓ１２７において生成した通信端末のリストと、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末にＳ１２４において送信した通信端末２０自身の移動ベクトルと、Ｓ１２１において検出した全ての通信端末からＳ１２４において受信した外部の通信端末の移動ベクトルとに基づいて、映像情報の送信動作の順番を設定する（Ｓ１２８）。
【００７１】
例えば、車両８２、８４、８５、８６の状況が図１に示す状況であって、Ｓ１２７において１つに統合された関連情報リストが図７に示す関連情報リストであり、Ｓ１２７において生成した通信端末のリストが図８に示すリストである場合、通信端末２０は、図９に示すように、優先度が高い映像情報の送信動作ほど上位の順番に設定する。即ち、通信端末２０は、優先度が“１０”であるＩＤ５０１の映像情報の送信動作、優先度が“９”であるＩＤ２０２の映像情報の送信動作、優先度が“６”であるＩＤ２０１又はＩＤ５０２の映像情報の送信動作といったような順番に設定する。
【００７２】
また、通信端末２０は、図９に示すように、優先度が同じ映像情報の送信動作については情報位置に対して近付く方向に送信先が移動している送信動作を、情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が移動している送信動作より、上位の順番に設定する。例えば、通信端末２０は、通信端末２０から通信端末４０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作については、相対位置取得部２８によって取得されたＩＤ２０１の映像情報の情報位置２０１（図１０参照。）に対する通信端末４０の相対位置と、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された情報位置２０１に対する通信端末４０の相対移動ベクトル２０１ａ（図１０参照。）とに基づいて、情報位置２０１に対して遠ざかる方向に送信先である通信端末４０が移動していることを判断することができる。同様に、通信端末２０は、通信端末２０から通信端末５０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作については、情報位置２０１に対して近付く方向に送信先である通信端末５０が移動していることを判断することができ、通信端末２０から通信端末６０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作については、情報位置２０１に対して遠ざかる方向に送信先である通信端末６０が移動していることを判断することができ、通信端末５０から通信端末２０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作については、ＩＤ５０２の映像情報の情報位置５０２（図１０参照。）に対して近付く方向に送信先である通信端末２０が移動していることを判断することができ、通信端末５０から通信端末４０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作については、情報位置５０２に対して近付く方向に送信先である通信端末４０が移動していることを判断することができ、通信端末５０から通信端末６０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作については、情報位置５０２に対して遠ざかる方向に送信先である通信端末６０が移動していることを判断することができる。したがって、通信端末２０は、優先度が同じ“６”である映像情報の送信動作については、通信端末２０から通信端末５０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作、通信端末５０から通信端末２０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作又は通信端末５０から通信端末４０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作、通信端末２０から通信端末４０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作、通信端末２０から通信端末６０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作又は通信端末５０から通信端末６０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作という順番に設定する。
【００７３】
また、通信端末２０は、図９に示すように、優先度が同じ映像情報の送信動作であって情報位置に対して近付く方向に送信先が移動している送信動作については情報位置に対して近付く方向に送信先が高速に移動している送信動作ほど上位の順番に設定する。例えば、通信端末２０は、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された情報位置２０１に対する通信端末５０の相対移動ベクトル２０１ｂ（図１０参照。）と、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された情報位置５０２に対する通信端末２０の相対移動ベクトル５０２ａ（図１０参照。）と、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された情報位置５０２に対する通信端末４０の相対移動ベクトル５０２ｂ（図１０参照。）とに基づいて、ＩＤ５０２の映像情報の送信先である通信端末２０が情報位置５０２に対して近付く方向に移動する速度、ＩＤ５０２の映像情報の送信先である通信端末４０が情報位置５０２に対して近付く方向に移動する速度、ＩＤ２０１の映像情報の送信先である通信端末５０が情報位置２０１に対して近付く方向に移動する速度の順に高速になっていることを判断することができる。したがって、通信端末２０は、優先度が同じ“６”である映像情報の送信動作であって情報位置に対して近付く方向に送信先が移動している送信動作については、通信端末２０から通信端末５０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作、通信端末５０から通信端末４０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作、通信端末５０から通信端末２０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作という順番に設定する。
【００７４】
また、通信端末２０は、図９に示すように、優先度が同じ映像情報の送信動作であって情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が移動している送信動作については情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が高速に移動している送信動作ほど上位の順番に設定する。例えば、通信端末２０は、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された相対移動ベクトル２０１ａと、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された情報位置２０１に対する通信端末６０の相対移動ベクトル２０１ｃ（図１０参照。）と、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された情報位置５０２に対する通信端末６０の相対移動ベクトル５０２ｃ（図１０参照。）とに基づいて、ＩＤ５０２の映像情報の送信先である通信端末６０が情報位置５０２に対して遠ざかる方向に移動する速度、ＩＤ２０１の映像情報の送信先である通信端末６０が情報位置２０１に対して遠ざかる方向に移動する速度、ＩＤ２０１の映像情報の送信先である通信端末４０が情報位置２０１に対して遠ざかる方向に移動する速度の順に高速になっていることを判断することができる。したがって、通信端末２０は、優先度が同じ“６”である映像情報の送信動作であって情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が移動している送信動作については、通信端末２０から通信端末４０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作、通信端末２０から通信端末６０へのＩＤ２０１の映像情報の送信動作、通信端末５０から通信端末６０へのＩＤ５０２の映像情報の送信動作という順番に設定する。
【００７５】
そして、通信端末２０は、通信端末２０自身の送信動作の順番が来るまで、通信端末２０自身の送信動作の順番が来たか否かをＳ１２８において設定した順番に基づいて判断する（Ｓ１２９）。例えば、Ｓ１２８において順番が図９に示すように設定された場合、通信端末２０は、順番“１０”が来るまで、Ｓ１２９に示す処理を繰り返す。なお、通信端末２０は、送信動作の順番に従った通信を、例えば、通信方式がＣＳＭＡ/ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式である場合は、待ち時間の制御によって実現することができ、通信方式がＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式である場合は、送信時間配分の制御によって実現することができる。
【００７６】
通信端末２０は、通信端末２０自身の送信動作の順番が来たとＳ１２９において判断すると、順番が来た今回の送信動作の送信先である通信端末との通信の接続を無線通信部２７によって確立する（Ｓ１３０）。
【００７７】
通信端末２０は、通信端末との接続をＳ１２３において確立すると、今回の送信動作で送信する映像情報を、接続中の通信端末に無線通信部２７によって送信する（Ｓ１３１）。例えば、通信端末２０は、Ｓ１２８において順番が図９に示すように設定された場合、順番“４”の送信動作において、機器ＩＤが“ＩＤ５０”である通信端末５０に、ＩＤ２０２の映像情報を送信する。
【００７８】
次いで、通信端末２０は、接続中の通信端末との通信を無線通信部２７によって切断した後（Ｓ１３２）、通信端末２０自身の送信動作が全て終了したか否かを、Ｓ１２８において設定した順番に基づいて判断する（Ｓ１３３）。
【００７９】
そして、通信端末２０は、通信端末２０自身の送信動作が全て終了していないとＳ１３３において判断すると、未だ終了していない送信動作のためにＳ１２９の処理から繰り返す。
【００８０】
一方、通信端末２０は、通信端末２０自身の送信動作が全て終了したとＳ１３３において判断すると、図６に示す情報送信処理を終了する。
【００８１】
以上に説明したように、通信端末２０は、送信先や映像情報の優先度に応じて設定した順番に従って映像情報を送信するので、従来より高速且つ広範囲に映像情報を伝達することができる。
【００８２】
なお、通信端末２０は、送信動作によって送信する情報として、車両８２の外部環境の映像情報を用いているが、車両８２の外部環境の映像情報以外の情報を用いるようになっていても良い。例えば、通信端末２０は、車両８２のワイパーによって天候を検知し、ワイパーによって検知した天気を、送信動作によって送信する情報として用いるようになっていても良い。また、通信端末２０は、送信動作によって送信する情報として、車両８２の移動速度の変化から算出した旅行時間や、ＶＩＣＳ等によって取得した渋滞情報や、音楽情報等を用いるようになっていても良い。
【００８３】
また、通信端末２０は、送信動作によって送信する情報として、位置に関連付けられた映像情報を用いるようになっているが、位置に関連付けられていない情報を用いるようになっていても良い。
【００８４】
また、通信端末２０は、送信動作によって送信する情報として、情報作成部２１によって通信端末２０自身が作成した映像情報を用いるようになっているが、通信端末２０自身が作成した情報以外の情報を用いるようになっていても良い。
【００８５】
また、通信端末２０は、情報送信処理において、外部の通信端末との通信の切断中に新たな外部の通信端末を無線通信部２７によって検出した場合、Ｓ１２８において設定した順番に従った映像情報の送信動作を一旦中止した後、新たに検出した通信端末との間で関連情報リスト、絶対位置、移動ベクトル、通信可能端末ＩＤ及びエリア貢献度を交換して、新たに検出した通信端末も含んだ新たな送信動作の順番を設定し直し、設定し直した順番に従って映像情報の送信動作を再開するようになっていても良い。
【００８６】
また、通信端末２０は、優先度が高い映像情報の送信動作ほど上位の順番に設定し、優先度が同じ映像情報の送信動作については情報位置に対して近付く方向に送信先が移動している送信動作を情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が移動している送信動作より上位の順番に設定し、優先度が同じ映像情報の送信動作であって情報位置に対して近付く方向に送信先が移動している送信動作については情報位置に対して近付く方向に送信先が高速に移動している送信動作ほど上位の順番に設定し、優先度が同じ映像情報の送信動作であって情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が移動している送信動作については情報位置に対して遠ざかる方向に送信先が高速に移動している送信動作ほど上位の順番に設定するという条件以外の条件で、送信動作の順番を設定するようになっていても良い。
【００８７】
例えば、通信端末２０は、移動ベクトル取得部２６によって取得された通信端末２０自身の移動ベクトルと、無線通信部２７によって取得した外部の通信端末の移動ベクトルとに基づいて、送信先が高速に移動する送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。
【００８８】
また、通信端末２０は、相対位置取得部２８によって取得された通信端末２０自身に対する外部の通信端末の相対位置に基づいて、通信端末２０自身の位置から送信先が遠い送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。また、通信端末２０は、相対位置取得部２８によって取得された通信端末２０自身に対する外部の通信端末の相対位置と、相対移動ベクトル取得部２９によって取得された通信端末２０自身に対する外部の通信端末の相対移動ベクトルとに基づいて、通信端末２０自身から送信先が高速に遠ざかる送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良いし、通信端末２０自身に送信先が近付く送信動作については最も上位の順番に設定するとともに、通信端末２０自身から送信先が高速に遠ざかる送信動作については通信端末２０自身から送信先が高速に遠ざかる送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。
【００８９】
また、通信端末２０は、相対位置取得部２８によって取得された情報位置に対する送信先の相対位置に基づいて、情報位置から送信先が遠い送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。また、通信端末２０は、情報位置に対する送信先の相対移動ベクトルに基づいて、情報位置に対して送信先が高速に移動する送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。
【００９０】
また、通信端末２０は、通信端末２０自身のエリア貢献度と、Ｓ１２４において受信した外部の通信端末のエリア貢献度とに基づいて、より広範囲に映像情報を伝達することができる通信端末が送信先である送信動作ほど、上位の順番に設定するようになっていても良い。
【００９１】
また、通信端末２０は、優先度が高くても送信時間が長くかかる可能性がある映像情報については、送信動作の順番を下げるようになっていても良いし、送信先が同じであって優先度が互いに近い複数の映像情報については、送信動作の順番を連続させるようになっていても良い。
【００９２】
また、通信端末２０は、送信先や映像情報の優先度に応じて設定した送信動作の順番に従って映像情報を送信するようになっているが、送信元に応じて設定した送信動作の順番に従って映像情報を送信するようになっていても、従来より高速且つ広範囲に映像情報を伝達することができる。
【００９３】
例えば、通信端末２０は、移動ベクトル取得部２６によって取得した通信端末２０自身の移動ベクトルや、無線通信部２７によって外部の通信端末から取得した外部の通信端末の移動ベクトルに基づいて、送信元が高速に移動する送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。
【００９４】
また、通信端末２０は、情報記録手段２５に記録されている通信端末２０自身の関連情報リストや、無線通信部２７によって取得された外部の通信端末の関連情報リストに基づいて、同じ映像情報を保有している他の送信元が少ない送信元の送信動作ほど上位の順番に設定するようになっていても良い。例えば、Ｓ１２７において１つに統合された関連情報リストが図７に示す関連情報リストである場合、通信端末２０と、機器ＩＤが“ＩＤ４０”である通信端末４０との２つの通信端末によってＩＤ２０３の映像情報が保有されているので、通信端末２０は、ＩＤ２０３の映像情報の送信動作を他の映像情報の送信動作より下位の順番に設定するようになっていても良い。
【００９５】
また、通信端末２０は、上述した複数の条件を組合せた条件で、送信動作の順番を設定するようになっていても良い。
【００９６】
また、通信端末２０は、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置を情報位置として使用するようになっているが、通信端末２０自身の絶対位置以外の位置を情報位置として使用するようになっていても良い。例えば、通信端末２０は、通信端末２０自身の絶対位置に対するカメラの撮影対象の相対位置をカメラの画像から取得する自身相対情報位置取得手段として情報作成部２１を機能させ、絶対位置取得部２３によって取得された通信端末２０自身の絶対位置と、通信端末２０自身の絶対位置に対するカメラの撮影対象の相対位置とに基づいて、撮影対象の絶対位置を情報作成部２１に算出させるようにして、撮影対象の絶対位置を情報位置として使用するようになっていても良い。
【００９７】
また、通信端末２０は、外部の通信端末の絶対位置を外部の通信端末から無線通信部２７によって受信するようになっているが、赤外線やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）等によって外部の通信端末の絶対位置を無線通信部２７によって通信端末２０自身で直接検出するようになっていても良い。
【００９８】
また、通信システム１０は、各通信端末が全ての通信端末に共通の送信動作の順番をそれぞれ独自に設定するようになっているが、他の方法によって送信動作の順番を設定するようになっていても良い。例えば、通信システム１０は、優先度が最も高い映像情報を記録している通信端末や、エリア貢献度が最も大きい通信端末や、機器ＩＤが最も小さい通信端末や、通信端末群の中心位置に最も近い通信端末等、特定の通信端末が送信動作の順番を設定して他の通信端末にブロードキャストするようになっていても良い。
【００９９】
また、通信システム１０は、各通信端末が１度に１つの通信端末のみに映像情報を送信するようになっているが、各通信端末が同時に複数の通信端末に映像情報を送信することができるようになっていても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明に係る通信端末は、従来より高速且つ広範囲に情報を伝達することができるという効果を有し、事故情報や渋滞情報を伝達する通信端末等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る通信端末を含む複数の通信端末を備えた通信システムの構成図
【図２】図１に示す複数の通信端末のうち本発明の一実施の形態に係る通信端末のブロック図
【図３】図１に示す通信システムにおける情報の優先度と、種別との関係を示す図
【図４】（ａ）図２に示す通信端末によって作成された関連情報リストを示す図  （ｂ）図１に示す複数の通信端末のうち図４（ａ）に示す関連情報リストを作成した通信端末以外の通信端末によって作成された関連情報リストを示す図  （ｃ）図１に示す複数の通信端末のうち図４（ａ）、（ｂ）に示す関連情報リストを作成した通信端末以外の通信端末によって作成された関連情報リストを示す図  （ｄ）図１に示す複数の通信端末のうち図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す関連情報リストを作成した通信端末以外の通信端末によって作成された関連情報リストを示す図
【図５】図２に示す通信端末による情報作成処理のフローチャート
【図６】図２に示す通信端末による情報送信処理のフローチャート
【図７】図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す関連情報リストを１つに統合したリストを示す図
【図８】図２に示す通信端末によって作成された通信端末のリストを示す図
【図９】図１に示す複数の通信端末の送信動作の順番を示す図
【図１０】図１に示す複数の通信端末と、一部の情報の情報位置との関係を示す図
【符号の説明】
【０１０２】
１０  通信システム
２０、４０、５０、６０  通信端末（送信先、送信元）
２１  情報作成部（情報作成手段、情報位置作成手段、優先度設定手段、自身相対情報位置取得手段）
２２  入力部
２３  絶対位置取得部（自身位置取得手段）
２４  時計
２５  情報記録手段
２６  移動ベクトル取得部
２７  無線通信部（送信動作実行手段、リスト取得手段、送信先速度取得手段、送信元速度取得手段、送信先通信手段取得手段）
２８  相対位置取得部（自身相対送信先位置取得手段、情報相対送信先位置取得手段）
２９  相対移動ベクトル取得部（自身相対送信先速向取得手段、情報相対送信先速向取得手段、情報相対送信先速度取得手段）
３０  順番設定部（順番設定手段）
【図１】
2006325126.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006325126.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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