(57)【要約】【課題】  異なった方位の映像を複数の利用者が利用することができ、歪み補正のための高価な専用ソフトウエアを不要とすることができ、特定方位の映像のみ連続して抽出することができる映像撮影装置および映像撮影プログラムを提供する。【解決手段】  映像撮影装置１は、ある中心点の全方位を撮影対象として撮影した全方位映像から、特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する映像撮影装置１であって、撮影手段３と、回転手段５と、フレーム画像抽出手段７と、を備える。【選択図】      図１
2006013832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある中心点の全方位を撮影対象として撮影した全方位映像から、特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する映像撮影装置であって、
前記撮影対象を撮影する撮影手段と、
この撮影手段を、前記中心点を中心に回転させる回転手段と、
前記撮影手段で撮影された全方位映像から、予め設定した特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力するフレーム画像抽出手段と、
を備えることを特徴とする映像撮影装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記撮影手段を一定角度毎に停止させて、一定時間で前記中心点を周回することを特徴とする請求項１に記載の映像撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段で撮影された全方位映像を記録する全方位映像記録手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像撮影装置。
【請求項４】
ある中心点の全方位を撮影対象として、撮影手段を回転手段で回転させて、当該撮影手段で撮影した全方位映像から、特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する装置を、
前記回転手段が前記撮影手段を、予め設定した一定角度毎に停止させる制御をする回転制御手段、
この回転制御手段で回転が制御された撮影手段が前記撮影対象を撮影するように制御する撮影制御手段、
前記撮影手段で撮影された全方位映像から、予め設定した特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力するフレーム画像抽出手段、
として機能させることを特徴とする映像撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象を撮影する映像撮影装置に係り、特に、全方位に亘る撮影対象を撮影した全方位映像から任意の方位の映像を出力する映像撮影装置および映像撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビルの屋上等に固定した雲台にビデオカメラを設置し、当該ビデオカメラを制御して、設置した地点（設置地点）からの所望の方向の映像を撮影する固定型のロボットカメラ（従来の映像撮影装置）が知られている。なお、この固定型のロボットカメラは、所望の方向の映像を撮影して、設置地点周辺の天気・渋滞状況・地震時の振動状況をリアルタイムにＴＶ局（放送局）等へ伝達している。
【０００３】
また、全方位（周囲）からの入射光を反射光として出射するように頂点を下向きにした円錐鏡と、この円錐鏡の下方に設置され当該円錐鏡から出射した反射光を入力として撮影することにより円状の全方位映像を撮影するカメラ本体と、このカメラ本体により撮影された全方位撮影映像を方形状の全方位映像に復調する映像処理部とを備えた全方位撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
すなわち、この特許文献１に記載の全方位撮影装置では、全方位（周囲）からの入射光を円錐鏡によって、カメラ本体の撮影レンズの表面に反射させる。そして、カメラ本体では円錐鏡からの反射光を入力として撮影し、撮影した撮影映像を映像処理部に設けられたメモリの各メモリ素子に各画素として記憶する。
【０００５】
なお、カメラ本体で撮影された撮影映像は、当該カメラ本体が円錐鏡による反射光を入力として撮影するために円状の映像となる。また、円錐鏡による反射によって、撮影映像には歪みが発生しており、この歪みは撮影映像の中心部（円錐鏡の頂点）に近づくにつれて小さくなる。このため、映像処理部に設けられたメモリの各メモリ素子に記憶される各画素は、歪みのある円状の撮影映像が映像処理部に備えられているソフトウェアの処理によって、正規の映像に復調された結果、得られたものである。
【０００６】
これにより、全方位撮影装置では、１台のカメラ本体によって、全方位（周囲）の撮影が可能となり、映像処理部にて撮影映像が歪みのない映像（各画素）に復調することが可能となる。
【特許文献１】特開２０００−２６１７０５号公報（段落００１１〜００１２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、固定型のロボットカメラ（従来の映像撮影装置）は、当該ロボットカメラを所有するＴＶ局の技術者といった特定ユーザのみが独占して使用することになり、同一の固定型のロボットカメラを使用して、異なった方向（方位）の映像を第三者が利用することができないという問題がある。
【０００８】
また、全方位撮影装置では、カメラ本体で撮影された歪みのある円状の撮影映像を、映像処理部に備えられているソフトウェアの処理によって、正規の映像に復調しなければならないという問題がある。
【０００９】
さらに、この全方位撮影装置では、映像処理部に備えられる、歪み補正専用のソフトウェアを開発しなければならず、装置全体が高価になってしまう（コストがかかる）という問題がある。
【００１０】
さらにまた、この全方位撮影装置で撮影された撮影映像（全方位映像）の全て若しくは一部の映像に基づいて、カメラ本体が設置されている周辺地域の地域情報を取得しようとした場合、特定の方向（特定方位）の映像を指定する手段が備えられておらず、当該地域情報の取得に利用することが困難であるという問題がある。この問題の一例として、例えば、全方位撮影装置を遠隔操作して、特定の方向に視認できる、道路上の歩行者の数や通行車両の数を計測するといった調査に利用することができない。
【００１１】
或いはまた、この全方位撮影装置では、撮影された撮影映像（全方位映像）が１枚のフレームで描画されるために画質が劣化しており、例えば、建物内を監視するといった防犯カメラの役割を果たすことができず、汎用性が低いという問題が生じていた。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するため、異なった方位の映像を複数の利用者が利用することができ、歪み補正のための高価な専用ソフトウエアを不要とすることができ、画質を劣化させることなく、特定方位の映像のみ連続して抽出することができる映像撮影装置および映像撮影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の映像撮影装置は、ある中心点の全方位を撮影対象として撮影した全方位映像から、特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する映像撮影装置であって、撮影手段と、回転手段と、フレーム画像抽出手段と、を備える構成とした。
【００１４】
かかる構成によれば、映像撮影装置は、撮影手段によって、撮影対象を撮影し、回転手段によって、当該撮影手段を中心点を中心に回転させる。つまり、撮影手段が回転手段で回転させられながら、ある中心点の周回上の全方位（全方向）の撮影対象を連続的に撮影していく。なお、撮影対象は、被写体や背景を含むものである。そして、映像撮影装置は、フレーム画像抽出手段によって、予め設定した特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する。特定の方位とは、ある中心点を通過する基準線から、一定角度（例えば、１２°刻みの角度）毎の方向を指しており、このフレーム画像抽出手段では、一定角度毎に全方位映像からフレーム画像が逐次抽出される。
【００１５】
請求項２記載の映像撮影装置は、請求項１に記載の映像撮影装置において、前記回転手段が、前記撮影手段を一定角度毎に停止させて、一定時間で前記中心点を周回することを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、映像撮影装置は、回転手段が一定時間で中心点を中心に、撮影手段を周回させる（例えば、１回転／１秒）際に、撮影手段が各フレームを撮影するタイミング（例えば、１フレーム当たり１／３０秒）に合致するように、回転手段が一定時間（例えば、１／３０秒）毎に停止するため、撮影手段が各フレームを撮影する時には回転していない（停止している）ために、画像のブレを防止することができる。
【００１７】
請求項３記載の映像撮影装置は、請求項１または請求項２に記載の映像撮影装置において、前記撮影手段で撮影された全方位映像を記録する全方位映像記録手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、映像撮影装置は、全方位映像記録手段によって、全方位映像を記録させるので、フレーム画像抽出手段によって、フレーム画像を抽出する際に、この全方位映像記録手段を参照すればよく、抽出するフレーム画像の数を増加させても処理することができる。
【００１９】
請求項４記載の映像撮影プログラムは、ある中心点の全方位を撮影対象として、撮影手段を回転手段で回転させて、当該撮影手段で撮影した全方位映像から、特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する装置を、回転制御手段、撮影制御手段、フレーム画像抽出手段、として機能させる構成とした。
【００２０】
かかる構成によれば、映像撮影プログラムは、回転制御手段によって、回転手段が撮影手段を予め設定した一定角度毎に停止させ、撮影制御手段によって、停止した際に、撮影対象を撮影手段に撮影させる。そして、映像撮影プログラムは、フレーム画像抽出手段によって、全方位映像から、予め設定した特定の方位毎のフレーム画像を抽出して出力する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、４記載の発明によれば、全方位映像から異なる方位のフレーム画像を抽出しているので、当該異なる方位の映像を複数の利用者が利用することができ、円錐鏡等を使用していないので、撮影した全方位映像に歪みが生じることがなく、歪み補正のための高価な専用ソフトウエアを不要とすることができ、回転手段で撮影手段を複数回、回転させることで、フレーム画像抽出手段によって、同方向（特定方位）のフレーム画像が連続して抽出することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、撮影手段を一定角度毎に停止させて、撮影手段が撮影対象を撮影し、一定時間で周回することで、この一定角度毎に撮影手段が停止されて各フレームを撮影するため、撮影される画像のブレを防止することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明よれば、全方位映像を全方位映像記録手段に記録することで、フレーム画像を抽出する際に、この全方位映像記録手段を参照すればよく、抽出するフレーム画像の数を増加させても処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態について、適宜、図面を参照しながら詳細に説明する。
（映像撮影装置の構成）
図１は、映像撮影装置のブロック図である。映像撮影装置１は、ある点（中心点）を中心に全方位を撮影した全方位映像から特定の方位（角度）毎のフレーム画像を抽出するもので、図１に示すように、撮影手段３と、回転手段５と、フレーム画像抽出手段７と、制御手段９と、全方位映像記録手段１１とを備えている。
【００２５】
撮影手段３は、回転手段５で回転されながら、被写体、背景（風景）等を撮影対象として、撮影するもので、例えば、撮影カメラ（ＴＶカメラ、ビデオカメラ等）である。この撮影手段３は、実時間（リアルタイム）に撮影対象を撮影して、当該撮影対象を撮影した映像（全方位映像［詳細は後記］）を出力することができるものである。この撮影手段３は、制御手段９から出力される制御信号（撮影開始信号、撮影停止信号）に従って、撮影開始および撮影停止が制御されるものである。
【００２６】
この実施の形態では、撮影手段３が撮影した映像を、フレーム画像抽出手段７および全方位映像記録手段１１に出力しているが、例えば、インターネットやイントラネット等のネットワークを介して、他の機器（サーバ、表示装置等）に出力することは可能である。なお、この場合には、他の機器側において、撮影手段３で撮影した映像を単に表示させる場合を除いて、撮影手段３で撮影した映像を処理する手段（フレーム画像抽出手段７に相当するもの）を備えることが前提となる。
【００２７】
ちなみに、この撮影手段３の設置場所は、例えば、ビルの屋上や交差点等が挙げられる。これらの場所に適宜、設置することによって、時々刻々と変化する所望の映像を取得することができる。
【００２８】
回転手段５は、制御手段９から出力された制御信号（回転開始信号、回転停止信号、単位時間当たりの回転数）に従って、撮影手段３を、ある点を中心に回転（周回）させるもので、雲台（図示せず）と、シャフト（図示せず）と、駆動源（図示せず）とから構成されているものである。この回転手段５によって撮影手段３が回転させられながら、回転手段５の中心点の周回上の全方位（全方向）の撮影対象を連続的に撮影していくことにより、当該撮影手段３が撮影する映像は全方位映像となる。
【００２９】
雲台（図示せず）は、撮影手段３を載置して固定するものであり、制御手段９から撮影手段３に接続される制御線用の接続インターフェースを備えている。この接続インターフェースによって、制御手段９から出力された制御信号が撮影手段３に入力されることとなる。この雲台（図示せず）に撮影手段３を固定する際に、当該撮影手段３を水平に載置して固定することもできるし、当該撮影手段３を上向きまたは下向きに傾斜させて載置し固定することもできる。
【００３０】
シャフト（図示せず）は、雲台（図示せず）に接続（軸支）して、撮影手段３の設置場所に応じて、撮影手段３を任意の高さに調整可能にするものである。
【００３１】
駆動源（図示せず）は、シャフト（図示せず）を時計回りまたは反時計回りに、一定時間に規定回数回転させるものである。また、この駆動源（図示せず）は、撮影手段３を回転させながら任意の角度毎に停止させることも可能である。例えば、ステッピングモータ等によって構成されている。
【００３２】
また、この駆動源（図示せず）にステッピングモータ等を利用した場合には、正確に回転停止を繰り返すことができるので、撮影手段３で撮影される映像が、回転方向にぶれることを防止することができる。
【００３３】
例えば、撮影手段３が撮影する際のフレームレートが３０フレーム／秒であり、シャフト（図示せず）を１秒間に１回転させる場合には、撮影手段３により撮影される映像が、回転方向にぶれることを防止するためには、回転角度１２°毎にシャフト（図示せず）を停止させればよい。
【００３４】
なお、この駆動源（図示せず）によって撮影手段３を回転させる回転数は制御手段９からの制御信号により任意に設定することが可能である。
撮影手段３は回転手段５によって回転されながら連続して撮影するため、撮影される映像はフレーム画像毎に異なる方向を撮影したものとなる。この出力映像から同一の方向を撮影したフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像を時系列に従って並べることにより、特定方向映像を得られる。
【００３５】
ここで、回転手段５によって撮影手段３が撮影する映像のフレームレートをｊ（フレーム／秒）回転手段５による撮影手段３の回転スピードをｋ（回転／秒）とすると、本撮影装置から出力される特定方向映像のフレームレートはｋ（フレーム／秒）となり、設定する抽出角度（ユーザが設定（選択）可能な単位角度）は（３６０×ｋ）／ｊ単位角度となる。なお、同一方向の映像（特定方向映像）を取得するためには、ｋの値がｊの値で割り切れる必要がある。
【００３６】
フレーム画像抽出手段７は、撮影手段３で撮影された全方位映像を各方位（各方向）毎のフレーム画像として抽出し、同方向のフレーム画像を時系列に従って連続させた特定方向映像として出力するものである。ここではフレーム画像抽出手段７の動作を、図２を参照して、撮影手段３を１回転／秒の回転数で回転させ、撮影手段３が３０フレーム／秒のフレームレートで撮影する場合の実施形態を例として説明する。この実施の形態では、撮影手段３は３０フレーム／秒フレームレートで撮影しているので、１／３０秒毎に１フレーム撮影される。撮影手段３が１回転／秒で回転しているので、カメラが１２°回転する度に１フレームが撮影され、１秒後には３０フレームが撮影され撮影手段３は３６０°回転し元の方向を向くことになる。
【００３７】
図２は、撮影開始後（回転開始後）ｎ秒後（ｎ＝０，１，２，３，…）に撮影手段３がどの方向を向いて撮影しているかを示している。フレーム画像抽出手段７は、撮影手段３で１秒間当たりに撮影した３０個のフレーム画像×ｎ＝３０ｎ個のフレーム画像から、任意の方向の同一方向を撮影したフレーム画像を抽出することで、３０の方向の中から任意の方向に対応する動画像を特定方向映像として生成するものである。この実施形態では、１秒経過するたびに撮影手段３が同じ方向を向くので、撮影手段３により撮影した連続するフレーム画像から、３０フレーム間隔でフレーム画像を抽出することにより、同一の方向を撮影した抽出画像を生成することができる。
【００３８】
このフレーム画像抽出手段７によって抽出するフレーム画像の抽出単位角度は、前述のフレームレートと回転数の関係による条件を満たす範囲内で任意に設定することが可能である。図２の実施形態では、撮影フレームレートと回転数の関係から、角度１２°間隔に３０の方向の抽出映像を得ることができ、抽出単位角度は１２°となる。
【００３９】
制御手段９は、映像撮影装置１の制御を司るもので、当該映像撮影装置１の操作者が入力手段（図示せず）によって入力した指示（操作信号）に従って、撮影手段３と、回転手段５と、フレーム画像抽出手段７と、全方位映像記録手段１１とに制御信号を出力するものである。この制御手段９から撮影手段３に出力される制御信号は、撮影開始信号および撮影停止信号であり、回転手段５に出力される制御信号は、回転数・角度設定信号、回転開始信号および回転停止信号であり、フレーム画像抽出手段７に出力される制御信号は、抽出映像方向指定信号であり、全方位映像記録手段１１に出力される制御信号は、全方位映像出力信号である。
【００４０】
全方位映像記録手段１１は、撮影手段３で撮影された全方位映像を記録するもので、一般的なハードディスク等の記録媒体によって構成されている。この全方位映像記録手段１１に記録されている全方位映像は、制御手段９から出力された制御信号（全方位映像出力信号）に従って、適宜、フレーム画像抽出手段７、または、映像撮影装置１の外部に出力される。なお、全方位映像がフレーム画像抽出手段７に出力された場合、このフレーム画像抽出手段７によって、特定方向のフレーム画像が抽出され、特定方向映像として映像撮影装置１から出力されることになる。つまり、映像撮影装置１の外部に出力された場合、全方位映像として取り扱われるか（無処理）、この全方位映像から特定の方向のフレーム画像が抽出されるか（抽出処理）、どちらかの処理がなされることになる。
【００４１】
（撮影手段で撮影される全方位映像の例について）
次に、図３を参照して、映像撮影装置１の撮影手段３によって撮影される、全方位映像の例について説明する（適宜、図１参照）。図３は、撮影手段３によって撮影された全方位映像の例を示したものである。
【００４２】
この図３に示すように、１回転め（ｎ＝０）の全方位映像と、２回転め（ｎ＝１）の全方位映像と、３回転め（ｎ＝２）の全方位映像と、４回転め（ｎ＝３）の全方位映像とが図４の上方から下方に列べられている。そして、全方位映像を構成する各フレーム画像には、そのフレーム画像を撮影した角度およびフレーム通し番号（ｆｒａｍｅ＃）である、０°（３０ｎ＋１）、１２°（３０ｎ＋２）、２４°（３０ｎ＋３）、３６°（３０ｎ＋４）、４８°（３０ｎ＋５）、６０°（３０ｎ＋６）、・・・３４８°（３０ｎ＋３０）が付される。
【００４３】
そして、フレーム画像抽出手段７によって、このフレーム通し番号に基づいて、特定方向映像が生成されることになる。本実施形態では撮影手段３は回転手段５によって１回転／秒の回転数で回転されながら３０フレーム／秒のフレームレートで撮影するため、３０フレーム毎に同じ方向を撮影することになる。したがって、ある特定の方向の映像を抽出するためには、３０フレーム間隔でフレーム画像を抽出し、抽出したフレーム画像を連続させればよい。例えば、０°方向の特定方向映像は、フレーム通し番号、ｆｒａｍｅ＃＝１、ｆｒａｍｅ＃＝３１、ｆｒａｍｅ＃＝６１、ｆｒａｍｅ＃＝９１、・・・のフレーム画像を連続させたものであり、また、３６°方向の特定方向映像は、フレーム通し番号、ｆｒａｍｅ＃＝４、ｆｒａｍｅ＃＝３４、ｆｒａｍｅ＃＝６４、ｆｒａｍｅ＃＝９４、・・・のフレーム画像を連続させたものである。
【００４４】
（フレーム画像抽出手段で抽出されるフレーム画像［特定方向映像］の例について）
次に、図４を参照して、映像撮影装置１のフレーム画像抽出手段７で抽出されるフレーム画像（特定方向映像）の例について説明する。図４は、フレーム画像抽出手段７で抽出されたフレーム画像（特定方向映像）の例を示したものである。
【００４５】
この図４（ａ）に示した特定方向映像（０°方向の特定方向映像）は、フレーム通し番号、ｆｒａｍｅ＃＝１、ｆｒａｍｅ＃＝３１、ｆｒａｍｅ＃＝６１、ｆｒａｍｅ＃＝９１、・・・のフレーム画像を連続させたものである。同一方向（０°方向）を撮影したフレームレートが１フレーム／秒の動画映像となっている。
【００４６】
また、図４（ｂ）に示した特定方向映像（４８°方向の特定方向映像）は、フレーム通し番号、ｆｒａｍｅ＃＝５、ｆｒａｍｅ＃＝３５、ｆｒａｍｅ＃＝６５、ｆｒａｍｅ＃＝９５、・・・のフレーム画像を連続させたものである。０°方向の特定方向映像と同様に、同一方向（４８°方向）を撮影したフレームレートが１フレーム／秒の動画映像となっている。
【００４７】
（フレーム画像抽出手段の内部構成）
次に、図５を参照して、フレーム画像抽出手段７の内部構成と各構成の動作について説明する（適宜、図１参照）。図５は、フレーム画像抽出手段の一構成例を示したものである。
【００４８】
図５において、符号７１は、抽出処理制御手段であり、フレーム画像抽出手段の制御を司るものである。抽出処理制御手段７１は、制御手段９からの制御信号を受け取り、受け取った制御信号の内容に従い、フレーム画像抽出手段７の各構成を制御する。
【００４９】
フレーム画像抽出手段７に入力された全方位映像は、まず入力映像バッファ７２に一時的に記憶される。入力映像バッファ７２に記憶された全方位映像の中から、映像フレームフィルタ手段７３が、特定方向のフレーム画像だけを抽出する。映像フレームフィルタ手段７３により抽出されたフレーム画像は出力映像バッファ７４に出力され、出力映像バッファ７４はこれを一時的に記憶する。本実施形態の場合、撮影手段３は回転されながら全方位を撮影し１秒毎に同一方向を向くため、出力映像バッファ７４には、１秒間隔で１枚のフレーム画像が間欠的に入力されてくる。
【００５０】
出力映像作成手段７５は、出力映像バッファ７４に記憶されている間欠的なフレーム画像（この例では、１フレーム／秒）の間のフレーム画像を補完しディスプレイ等が表示可能なフレームレート（例えば３０フレーム／秒）の映像を作成し、これを特定方向映像として出力する。
【００５１】
抽出処理制御手段７１は、制御手段９からの制御信号の内容に従い、指定された方向の特定方向映像がディスプレイ等で表示可能な適切なフォーマットで出力されるよう、入力映像バッファ７２、映像フレームフィルタ手段７３、出力映像バッファ７４および出力映像作成手段７５を制御する。抽出処理制御手段７１から入力映像バッファ７２に出力される制御信号は一時的に記憶すべきフレーム画像の数であり、映像フレームフィルタ手段７３に出力される制御信号は抽出するフレーム番号であり、出力映像バッファ７４に出力される制御信号は入力された抽出フレーム画像の保持時間であり、出力映像作成手段７５に出力される制御信号はフレーム画像の補完方法を制御するための制御信号である。
【００５２】
（映像撮影装置の動作）
次に、図６に示すフローチャートを参照して、映像撮影装置１の動作について説明する（適宜、図１参照）。
まず、映像撮影装置１は、フレーム画像抽出手段７によって抽出するフレーム画像の抽出角度（抽出する角度）、回転手段５によって撮影手段３を回転させる回転数を選択（設定）する（Ｓ１）。
【００５３】
そして、映像撮影装置１は、撮影手段３を回転手段５で回転させ（Ｓ２）、回転している撮影手段３で、撮影対象を撮影する（Ｓ３）。
【００５４】
そして、映像撮影装置１は、撮影手段３で撮影した全方位映像を、そのまま全方位映像として出力するか判定し（Ｓ４）、出力すると判定した場合（Ｓ４、Ｙｅｓ）、映像撮影装置１の動作は終了する。
【００５５】
Ｓ４にて、全方位映像として出力すると判定しなかった場合（Ｓ４、Ｎｏ）、フレーム画像抽出手段７によって、全方位映像から設定した方向のフレーム画像毎に抽出し（Ｓ５）、この抽出したフレーム画像を時系列に連続させ特定方向映像として出力する（Ｓ６）。
【００５６】
（映像撮影装置を利用したシステムの構築例について）
次に、図７、図８を参照して、映像撮影装置１を利用した映像撮影システムの構築例について説明する。図７、図８は、映像撮影装置１の各構成を２つ（３つ）に分離して構成した映像撮影システムを説明した図である。
【００５７】
図７に示した映像撮影システムＡは、映像撮影装置１の撮影手段３および回転手段５と、フレーム画像抽出手段７、制御手段９、全方位映像記録手段１１（これらをユーザサーバａ、ｂにそれぞれ内包、全方位映像記録手段１１は図示せず）とを分配器１５によって接続し、フレーム画像抽出手段７からの出力を表示させるモニタ１７を接続させたものである。
【００５８】
この映像撮影システムＡは、１つの撮影手段により撮影した映像を、複数のユーザによって同時に利用可能にするものである。回転手段５によって回転する撮影手段３によって撮影された全方位映像を映像分配し、ユーザサーバａ、ｂそれぞれのフレーム画像抽出手段７によって特定のフレームを抜き出すことによって、それぞれ異なる方向の映像（特定方向映像）が得られるものである。この映像撮影システムＡでは、撮影手段３の撮影した全方位映像を単に分配器１５によって映像分配することによって、複数のユーザが同時に利用可能としている。このような構成とすることにより、各ユーザは、各々好きな方向の映像（特定方向映像）を自由に選択することができる。
【００５９】
図８に示した映像撮影システムＢは、映像撮影装置１の撮影手段３および回転手段５と、制御手段９および全方位映像記録手段１１（これらをサーバｃに内包）とをデータケーブル等で接続し、このサーバｃと、フレーム画像抽出手段７および制御手段９（これらをユーザサーバｄ、ｅにそれぞれ内包）とをネットワーク１９を介して接続し、フレーム画像抽出手段７からの出力を表示させるモニタ１７を接続させたものである。
【００６０】
この映像撮影システムＢは、ネットワークを介して、複数のユーザによって、１つの撮影手段により撮影した映像を同時に利用可能にするものである。異なる場所にいる複数のユーザは、当該ネットワークを介して、撮影手段３によって撮影された遠隔地の全方位映像を取得し、ネットワークを介して取得した遠隔地の全方位映像からユーザサーバに内包されたフレーム画像抽出手段７により、それぞれ任意の方向の映像（特定方向映像）を取得することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態で映像撮影装置１として説明したが、例えば、映像撮影装置１の各構成の処理を汎用的なコンピュータ言語で記述した映像撮影プログラムとみなすことも可能である。この場合、映像撮影装置１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施形態に係る映像撮影装置のブロック図である。
【図２】回転手段により回転されながら撮影手段が全方位映像を撮影する際に全方位映像を構成する各フレーム画像が撮影されるタイミングについて説明した図である。
【図３】撮影手段で撮影された全方位映像の例について説明した図である。
【図４】フレーム画像抽出手段で抽出された特定方向映像の例について説明した図である。
【図５】フレーム画像抽出手段の構成の詳細を説明した図である。
【図６】図１に示した映像撮影装置の動作を説明したフローチャートである。
【図７】本発明の映像撮影装置の各構成を分離して構成することにより、本システムが複数ユーザによって同時に利用可能であることを説明した図である。
【図８】本発明の映像撮影装置の各構成を分離しネットワークを利用し構成することにより、本システムが異なる場所の複数ユーザによって同時に利用可能であることを説明した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１                映像撮影装置
３                撮影手段
５                回転手段
７                フレーム画像抽出手段
９                制御手段
１１              全方位映像記録手段
【図１】
2006013832.tif 000003
【図２】
2006013832.tif 000004
【図３】
2006013832.tif 000005
【図４】
2006013832.tif 000006
【図５】
2006013832.tif 000007
【図６】
2006013832.tif 000008
【図７】
2006013832.tif 000009
【図８】
2006013832.tif 000010