(57)【要約】【課題】  様々な要求に柔軟に対応することが可能な自動ドア装置を提供すること。【解決手段】    自動ドア制御システム１は、電子キー１１と自動ドア装置１２とを備えている。自動ドア装置１２は、対応する電子キー１１が利用されたときにドアを自動的に開閉する制御手段（施解錠制御マイコン２５、ドア制御マイコン３５）を備えている。施解錠制御マイコン２５のメモリ２５ａは、電子キー１１毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを、両ＩＤコードが一致したときにどのような態様でドアが作動されるのかの指標となるドア動作内容と関連付けして記憶する。制御手段は、両ＩＤコードが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされているドア動作内容でドアを開閉する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対応する電子キーが利用されたときにドアを自動的に開閉する制御手段を備えた自動ドア装置において、
電子キー毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを、両ＩＤコードが一致したときにどのような態様でドアが作動されるのかの指標となるドア動作内容と関連付けして記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、両ＩＤコードが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされているドア動作内容でドアを開閉することを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ドア装置において、
前記ドア動作内容は、ドアの開き量を含むことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動ドア装置において、
前記ドア動作内容は、ドアを閉めるときの速度を含むことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、
前記ドア動作内容は、ドアを開けてから閉めるまでの時間を含むことを特徴とする自動ドア装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、
前記制御手段は、複数の電子キーの各々のＩＤコードがいずれも一致したとき、最大の開き量でドアを開けることを特徴とする自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対応する電子キーが利用されたときにドアを自動的に開閉する自動ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自動ドア装置に関する技術が、例えば、特許文献１や特許文献２や特許文献３に開示されている。これらの自動ドア装置は、対応する電子キーを所持している者がドア周辺の所定領域に進入してきたときに、ドア錠を自動的に解錠するとともにドアを自動的に開ける。このため、電子キーの所持者は、ドアを自力で開ける必要がない。従って、自動ドア装置は、人が両手に荷物を持っている場合の利便性に優れる。
【特許文献１】特開２００３−３０７０７７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３２１３２号公報
【特許文献３】特開２００３−０７４２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、自動ドア装置は、複数の人が利用する。そして、人毎に自動ドア装置に対する要求は異なる。にも拘わらず、従来の自動ドア装置は、複数の電子キーの各々が利用されたとき、互いに同じ態様でドアを開閉するに過ぎなかった。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、様々な要求に柔軟に対応することが可能な自動ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、対応する電子キーが利用されたときにドアを自動的に開閉する制御手段を備えた自動ドア装置において、電子キー毎に個別に設定されたＩＤコードと同一のＩＤコードを、両ＩＤコードが一致したときにどのような態様でドアが作動されるのかの指標となるドア動作内容と関連付けして記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、両ＩＤコードが一致したとき、該一致したＩＤコードに関連付けされているドア動作内容でドアを開閉する。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記ドア動作内容は、ドアの開き量を含む。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の自動ドア装置において、前記ドア動作内容は、ドアを閉めるときの速度を含む。
【０００７】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、前記ドア動作内容は、ドアを開けてから閉めるまでの時間を含む。
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、前記制御手段は、複数の電子キーの各々のＩＤコードがいずれも一致したとき、最大の開き量でドアを開ける。
【０００８】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、対応する電子キーが利用されると、該電子キーのＩＤコードに関連付けされているドア動作内容でドアが開閉される。つまり、電子キー毎に異なる態様でドアを開閉することが可能となる。勿論、複数の電子キーの各々が利用されたとき、互いに同じ態様でドアを開閉することも可能である。
【０００９】
請求項２に記載の発明によると、電子キー毎に異なる開き量でドアを開けることが可能となる。例えば、電子キーの利用者が車椅子利用者であるとき、ドアを自動的に全開にすることで通りやすくなる。従って、利便性を向上できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によると、電子キー毎に異なる速度でドアを閉めることが可能となる。例えば、電子キーの利用者が子供であるとき、ドアを低速で閉めることで安全性が確保される。従って、利便性を向上できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によると、電子キー毎に異なる時間に亘ってドアを開けておくことが可能となる。例えば、電子キーの利用者が車椅子利用者であるとき、ドアを開けておく時間を長くすることで安全性が確保される。従って、利便性を向上できる。
【００１２】
請求項５に記載の発明によると、複数の利用者の各々が一度に訪れたとき、最大の開き量でドアを開けることで全員が通りやすくなる。従って、利便性を向上できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明によれば、様々な要求に柔軟に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を住宅用の自動ドア制御システムに具体化した一実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、電子キー１１と自動ドア装置１２とを備えている。電子キー１１は、住宅２に居住する家人によって所持されるものである。自動ドア装置１２は、住宅２の玄関（主にドア３）に設けられるものである。自動ドア制御システム１は、電子キー１１と自動ドア装置１２との双方向通信が可能である。
【００１５】
本実施形態の自動ドア制御システム１は、電子キー１１として電子キー１１ａ〜１１ｅが存在する。電子キー１１ａは、健常者である家人Ａ（父親＝大人）によって所持される。電子キー１１ｂは、健常者である家人Ｂ（母親＝大人）によって所持される。電子キー１１ｃは、車椅子を利用する家人Ｃ（祖母）によって所持される。電子キー１１ｄは、健常者である家人Ｄ（１０歳の長男＝子供）によって所持される。電子キー１１ｅは、健常者である家人Ｅ（８歳の次男＝子供）によって所持される。従って、本実施形態の自動ドア制御システム１は、電子キー１１ａ〜１１ｅの各々と自動ドア装置１２との双方向通信が可能である。自動ドア制御システム１は、対応する電子キー１１ａ〜１１ｅが利用されたとき、自動ドア装置１２によりドア３が自動的に開閉される。
【００１６】
尚、電子キー１１ａ〜１１ｅの構成は、互いに同様である。従って、電子キー１１ａ〜１１ｅの各々の特徴点の説明を除いて、電子キー１１ａ〜１１ｅの各々の共通点の説明を電子キー１１の説明で代用する。
【００１７】
図３に示すように、電子キー１１は、受信回路１３、マイコン１４、送信回路１５を備えている。受信回路１３は、自動ドア装置１２から送信されてくるリクエスト信号を受信するための回路である。受信回路１３は、自動ドア装置１２からのリクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号をマイコン１４に出力する。受信回路１３には、受信アンテナ１７ａが接続されている。受信回路１３は、受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信する。
【００１８】
マイコン１４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ１４ａを備えている。メモリ１４ａには、電子キー１１毎に個別に設定されたＩＤコード（電子キー１１のＩＤコード）が記憶されている。ここで、電子キー１１ａのメモリ１４ａには、第１ＩＤコードが記憶されている。電子キー１１ｂのメモリ１４ａには、第２ＩＤコードが記憶されている。電子キー１１ｃのメモリ１４ａには、第３ＩＤコードが記憶されている。電子キー１１ｄのメモリ１４ａには、第４ＩＤコードが記憶されている。電子キー１１ｅのメモリ１４ａには、第５ＩＤコードが記憶されている。
【００１９】
マイコン１４は、受信回路１３から受信信号が入力されると、リクエスト信号に応答するために、電子キー１１のＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号）を送信回路１５に出力する。送信回路１５は、マイコン１４から入力されたＩＤコード信号を所定周波数（本実施形態では３００ＭＨｚ）の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には、送信アンテナ１７ｂが接続されている。送信回路１５は、送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号を外部に送信する。
【００２０】
ちなみに、電子キー１１ａから送信されるＩＤコード信号は、第１ＩＤコードを含む第１ＩＤコード信号である。電子キー１１ｂから送信されるＩＤコード信号は、第２ＩＤコードを含む第２ＩＤコード信号である。電子キー１１ｃから送信されるＩＤコード信号は、第３ＩＤコードを含む第３ＩＤコード信号である。電子キー１１ｄから送信されるＩＤコード信号は、第４ＩＤコードを含む第４ＩＤコード信号である。電子キー１１ｅから送信されるＩＤコード信号は、第５ＩＤコードを含む第５ＩＤコード信号である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナユニット４、屋内アンテナユニット５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御部２１、ドア制御部３１を備えている。
【００２２】
屋外アンテナユニット４は、ドア３の屋外側の側面に露出した状態で設けられている。屋内アンテナユニット５は、ドア３の屋内側の側面に露出した状態で設けられている。屋外アンテナユニット４は、図３に示す送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとを備えている。屋内アンテナユニット５は、図３に示す送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとを備えている。
【００２３】
ドア錠機構７，８は、ドア３内に配設されている。ドア錠機構７は、ロックバー７ａ、手動ロック手段７ｂを備えている。ドア錠機構８は、ロックバー８ａ、手動ロック手段８ｂを備えている。ロックバー７ａは、ドア錠機構７が手動又は自動で駆動されることでドア３の端面３ａから出没可能である。ロックバー８ａは、ドア錠機構８が手動又は自動で駆動されることでドア３の端面３ａから出没可能である。手動ロック手段７ｂは、ドア錠機構７を手動で駆動してドア錠を施解錠するためのものである。手動ロック手段８ｂは、ドア錠機構８を手動で駆動してドア錠を施解錠するためのものである。手動ロック手段７ｂ，８ｂの各々は、ドア３の屋内側の側面に設けられている。手動ロック手段７ｂ，８ｂの各々は、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２４】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されている。ラッチ駆動部９は、ラッチ部９ａを備えている。ラッチ部９ａは、ドア３の端面３ａから突設されている。ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたときには手動で、ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動されたときには自動で、ラッチ部９ａをドア３内に没入させる。即ち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときには手動で、ラッチ解除機構が駆動されたときには自動で、ドア３を開くことが可能である。
【００２５】
ドアクローザ１０は、図示しないドア駆動機構を備えている。ドアクローザ１０は、ドア駆動機構が駆動されたとき、ドア３を自動的に開くようになっている。ドアクローザ１０は、ドア駆動機構が駆動されていないとき、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００２６】
図３に示すように、施解錠制御部２１は、送信回路２２、受信回路２３、設定スイッチ２４、施解錠制御マイコン２５を備えている。送信回路２２には、送信アンテナ４ａ，５ａが接続されている。受信回路２３には、受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２５から入力されるリクエスト信号を所定周波数（本実施形態では１３４ｋＨｚ）の電波に変調して送信アンテナ４ａ，５ａを介して送信する。リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介してドア３の周辺の所定領域Ａ１（図２参照）に送信される。その結果、所定領域Ａ１において電子キー１１と施解錠制御部２１との双方向通信が可能となる。
【００２７】
受信回路２３は、電子キー１１から送信されてくるＩＤコード信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。受信回路２３は、電子キー１１からのＩＤコード信号を受信すると、そのＩＤコード信号を復調して受信信号を生成し、その受信信号を施解錠制御マイコン２５に出力する。
【００２８】
施解錠制御マイコン２５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、不揮発性のメモリ２５ａを備えている。メモリ２５ａには、対応する電子キー１１のＩＤコードと同一のＩＤコード（住宅側のＩＤコード）が記憶されている。本実施形態では、メモリ２５ａには、電子キー１１ａの第１ＩＤコード〜電子キー１１ｅの第５ＩＤコードの各々と同一のＩＤコード（住宅側の第１ＩＤコード〜第５ＩＤコード）が記憶されている。
【００２９】
特に、本実施形態では、図４に示すように、メモリ２５ａには、住宅側の各ＩＤコードの各々がドア動作内容と関連付けされて記憶されている。ドア動作内容とは、電子キー１１のＩＤコードと住宅側のＩＤコードとが一致したときにどのような態様でドア３が作動されるのかの指標となるものである。第１ＩＤコードは、第１ドア動作内容と関連付けされている。第２ＩＤコードは、第２ドア動作内容と関連付けされている。第３ＩＤコードは、第３ドア動作内容と関連付けされている。第４ＩＤコードは、第４ドア動作内容と関連付けされている。第５ＩＤコードは、第５ドア動作内容と関連付けされている。
【００３０】
ドア動作内容は、ドア３の開き量、ドア３を閉めるときの速度（閉速度）、ドア３を開けてから閉めるまでの時間（開時間）を含む。第１ドア動作内容は、開き量が標準値（標準開き量）に、閉速度が標準値（標準閉速度）に、開時間が標準値（標準開時間）に、それぞれ設定されている。第２ドア動作内容は、第１ドア動作内容と同一のものに設定されている。第３ドア動作内容は、開き量が最大（＞標準開き量）に、閉速度が低速（＜標準閉速度）に、開時間が長時間（＞標準開時間）に、それぞれ設定されている。第４ドア動作内容は、開き量が標準値（標準開き量）に、閉速度が低速（＜標準閉速度）に、開時間が標準値（標準開時間）に、それぞれ設定されている。第５ドア動作内容は、第４ドア動作内容と同一のものに設定されている。
【００３１】
設定スイッチ２４は、電子キー１１と自動ドア装置１２とを対応させるための登録作業に供されるものである。設定スイッチ２４は、住宅側のＩＤコード（電子キー１１のＩＤコード）に関連付けされるドア動作内容を設定するためのディップスイッチを含む。
【００３２】
施解錠制御マイコン２５は、送信回路２２にリクエスト信号を間欠的に出力する。施解錠制御マイコン２５は、リクエスト信号を出力したことに基づいて、受信回路２３から電子キー１１のＩＤコードを含む受信信号が入力されると、電子キー１１のＩＤコードと住宅側の各ＩＤコードのいずれかとが一致しているか否かを判断する。つまり、この場合、施解錠制御マイコン２５は、ＩＤコード照合を実行する。ちなみに、施解錠制御マイコン２５は、ＩＤコードの登録順にＩＤコード照合を実行する。施解錠制御マイコン２５は、両ＩＤコードが一致したとき、ドア錠機構７，８の各々に解錠許可信号を出力するとともに、ラッチ駆動部９に駆動信号を出力する。
【００３３】
ドア錠機構７（８）は、施解錠制御マイコン２５から解錠許可信号が入力されると、ロックバー７ａ（８ａ）をドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。ラッチ駆動部９は、施解錠制御マイコン２５から駆動信号が入力されると、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入させる。施解錠制御マイコン２５は、ドア錠の解錠が完了すると、ドア制御部３１のドア制御マイコン３５に解錠完了信号を出力する。解錠完了信号には、ＩＤコード照合にて一致したＩＤコードに関連付けされたドア動作内容のうち、特に開き量が反映される。
【００３４】
ドア制御マイコン３５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、施解錠制御マイコン２５と電気的に接続されている。ドア制御マイコン３５には、ドアクローザ１０（詳しくはドア駆動機構）が電気的に接続されている。ドア制御マイコン３５は、施解錠制御マイコン２５から解錠完了信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に駆動信号を出力する。これにより、ドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。
【００３５】
ここで、電子キー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅのいずれか１つが利用された場合、ドア３の開き量を標準値（標準開き量）にするための解錠完了信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、図５（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１（本実施形態では４５度）となる位置でドア３の開状態が維持される。一方、電子キー１１ｃが利用された場合、ドア３の開き量を最大（＞標準開き量）にするための解錠完了信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、図５（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ２（本実施形態では９０度）となる位置でドア３の開状態が維持される。
【００３６】
他方、電子キー１１ａ〜１１ｅのうち複数が利用された場合、ドア３の開き量を最大（＞標準開き量）にするための解錠完了信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、図５（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ２（本実施形態では９０度）となる位置でドア３の開状態が維持される。
【００３７】
施解錠制御マイコン２５は、受信回路２３から電子キー１１のＩＤコードを含む受信信号が入力されなくなると、ドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力する。ドア閉指令信号には、ＩＤコード照合にて先程まで一致していたＩＤコードに関連付けされたドア動作内容のうち、特に閉速度、開時間が反映される。
【００３８】
ドア制御マイコン３５は、施解錠制御マイコン２５からドア閉指令信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。
【００３９】
ここで、電子キー１１ａ，１１ｂのいずれか１つが利用された場合、ドア３の閉速度を標準値（標準閉速度）にするためのドア閉指令信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、標準閉速度でドア３が閉じられる。一方、電子キー１１ｃ〜１１ｅのいずれか１つが利用された場合、ドア３の閉速度を低速（＜標準閉速度）にするためのドア閉指令信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、標準閉速度よりも低速でドア３が閉じられる。
【００４０】
他方、電子キー１１ａ〜１１ｅのうち複数が利用された場合であって、その複数に電子キー１１ｃ〜１１ｅのいずれか１つが含まれている場合、ドア３の閉速度を低速（＜標準閉速度）にするためのドア閉指令信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、標準閉速度よりも低速でドア３が閉じられる。ちなみに、電子キー１１ａ，１１ｂの両方が利用された場合、ドア３の閉速度を標準値（標準閉速度）にするためのドア閉指令信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、標準閉速度でドア３が閉じられる。
【００４１】
施解錠制御マイコン２５は、受信回路２３から電子キー１１のＩＤコードを含む受信信号が入力されなくなると、上記したように、ドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力する。本実施形態では、施解錠制御マイコン２５に受信信号が入力されなくなって以後、該施解錠制御マイコン２５がドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力するタイミングも特徴的である。
【００４２】
即ち、電子キー１１ａ，１１ｂ，１１ｄ，１１ｅのいずれか１つが利用された場合、ドア３の開時間を標準値（標準開時間）にするタイミングで、解錠完了信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、施解錠制御マイコン２５に受信信号が入力されなくなると、該施解錠制御マイコン２５は、直ちにドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力する。一方、電子キー１１ｃが利用された場合、ドア３の開時間を長時間（＞標準開時間）にするタイミングで、解錠完了信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、施解錠制御マイコン２５に受信信号が入力されなくなってから所定時間（本実施形態では５秒間）が経過した段階で、該施解錠制御マイコン２５は、ドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力する。
【００４３】
他方、電子キー１１ａ〜１１ｅのうち複数が利用された場合であって、その複数に電子キー１１ｃが含まれている場合、ドア３の開時間を長時間（＞標準開時間）にするタイミングで、解錠完了信号が施解錠制御マイコン２５からドア制御マイコン３５に入力される。この場合、施解錠制御マイコン２５に受信信号が入力されなくなってから所定時間（本実施形態では５秒間）が経過した段階で、該施解錠制御マイコン２５は、ドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力する。
【００４４】
施解錠制御マイコン２５は、ドア３が閉まると、ドア錠機構７，８の各々に施錠指令信号を出力する。ドア錠機構７（８）は、施解錠制御マイコン２５から施錠指令信号が入力されると、ロックバー７ａ（８ａ）をドア３から突出させてドア錠を施錠させる。
【００４５】
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図６に示すシーケンスチャートに従って説明する。
図６にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。所定領域Ａ１内に電子キー１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、電子キー１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２５にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２５は、電子キー１１のＩＤコードと住宅側のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入させる。
【００４６】
施解錠制御マイコン２５は、ドア錠の解錠が完了すると、ドア制御部３１のドア制御マイコン３５に解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３５は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、ＩＤコードに応じた開き量でドア３を開かせる（図５（ａ），（ｂ）参照）。従って、家人は、対応する電子キー１１を所持してドア３に近付くだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４７】
その後、ステップＳ６で示すように、電子キー１１が所定領域Ａ１外に移動すると、電子キー１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２５は、ドア制御マイコン３５にドア閉指令信号を出力する。ドア制御マイコン３５は、ドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってＩＤコードに応じた態様でドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。従って、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４８】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）対応する電子キー１１が利用されると、該電子キー１１のＩＤコードに関連付けされているドア動作内容でドア３が開閉される。つまり、電子キー１１毎に異なる態様でドア３を開閉することが可能となる。勿論、複数の電子キー１１の各々が利用されたとき、互いに同じ態様でドア３を開閉することも可能である。従って、様々な要求に柔軟に対応することができる。
【００４９】
（２）ドア動作内容は、ドア３の開き量を含む。このため、電子キー１１毎に異なる開き量でドア３を開けることが可能となる。例えば、電子キー１１の利用者が車椅子利用者であるとき、ドア３を自動的に全開にすることで通りやすくなる。従って、利便性を向上できる。
【００５０】
（３）ドア動作内容は、ドア３を閉めるときの速度（閉速度）を含む。このため、電子キー１１毎に異なる速度でドア３を閉めることが可能となる。例えば、電子キー１１の利用者が子供であるとき、ドア３を低速で閉めることで安全性が確保される。従って、利便性を向上できる。
【００５１】
（４）ドア動作内容は、ドア３を開けてから閉めるまでの時間（開時間）を含む。このため、電子キー１１毎に異なる時間に亘ってドア３を開けておくことが可能となる。例えば、電子キー１１の利用者が車椅子利用者であるとき、ドア３を開けておく時間を長くすることで安全性が確保される。従って、利便性を向上できる。
【００５２】
（５）複数の電子キー１１の各々のＩＤコードがいずれも一致したとき、最大の開き量でドア３が開けられる。このため、複数の利用者の各々が一度に訪れたとき、最大の開き量でドア３を開けることで全員が通りやすくなる。従って、利便性を向上できる。
【００５３】
（６）ドア３の開き量を必要以上に大きく設定しない場合（標準開き量を採用した場合）、屋内への外気の流入が抑制される。このため、屋内温度が安定的に維持される。従って、屋内側で冷房又は暖房を使用している場合、省電力化を図ることができる。
【００５４】
（７）ドア３の閉速度を必要以上に低く設定しない場合（標準閉速度を採用した場合）、上記（６）と同様の効果を得ることができる。
（８）ドア３の開時間を必要以上に長く設定しない場合（標準開時間を採用した場合）、上記（６）と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・対応する電子キー１１を盲目の人が利用する場合を想定して、ドア３の作動内容（施解錠情報、開閉情報）を音声ガイドにてアナウンスする構成を採用してもよい。勿論、対応する電子キー１１を車椅子利用者や子供が利用する場合にも、音声ガイドにてアナウンスする構成を採用してもよい。
【００５６】
・ドア動作内容に代えて又は加えて、住宅２内の家電のオン／オフ内容や部屋の照明の点灯／消灯内容をＩＤコードに関連付けしてメモリ２５ａに記憶しておく構成を採用してもよい。このように構成すれば、外出時や帰宅時に家電や照明を連動させることで、電子キー１１の利用者の要求に即した好適な自動ドア制御システム１を提供できる。つまり、自動ドア制御システム１の付加価値を高めることができる。
【００５７】
・ＩＤコードに関連付けされるドア動作内容として、ドア３を開けるときの速度（開速度）を含む構成を採用してもよい。
・電子キー１１の利用頻度を学習する機能を施解錠制御マイコン２５に持たせ、利用頻度の高い順にＩＤコード照合を実行する構成を採用してもよい。
【００５８】
・ＩＤコードとドア動作内容とが関連付けされたものをドア制御マイコン３５で記憶する構成を採用してもよい。この場合、施解錠制御マイコン２５は、ＩＤコード照合にて一致したＩＤコードを含む解錠完了信号をドア制御マイコン３５に出力する。ドア制御マイコン３５は、解錠完了信号に含まれているＩＤコードに関連付けされているドア動作内容でドア３を開閉する。
【００５９】
・自動ドア制御システム１は、開き戸式のドア３に代えて、引き戸式のドアに適用されてもよい。
・自動ドア制御システム１は、住宅用のドア３に限らず、店舗や事務所等の建物用のドアに適用されてもよい。
【００６０】
・自動ドア制御システム１は、建物用のドアに限らず、車両用のドアに適用されてもよい。
・電子キー１１と自動ドア装置１２との間で双方向通信が行われる自動ドア制御システム１に限らず、電子キーに設けられたスイッチが操作されたときに、自動ドア装置によりドアが自動的に開閉される自動ドア制御システム（単方向通信が行われる自動ドア制御システム）に適用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】自動ドア制御システムが適用されるドアを示す概略斜視図。
【図２】ドアの概略側面図。
【図３】自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図４】施解錠制御マイコンのメモリの記憶内容を示す概念図。
【図５】（ａ），（ｂ）ドアの開状態を示す概略平面図。
【図６】自動ドア制御システムによって行われる一連の動作態様を示すシーケンスチャート。
【符号の説明】
【００６２】
３…ドア、１１（１１ａ〜１１ｅ）…電子キー、１２…自動ドア装置、２５…制御手段を構成する施解錠制御マイコン、２５ａ…記憶手段としてのメモリ、３５…制御手段を構成するドア制御マイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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