(57)【要約】【課題】剪断装置による剪断後の巻き取り張力がほとんどない金属ストリップを、金属ストリップエッジの傷発生およびコイルの巻き乱れなく案内できる、鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイドの提案。【解決手段】巻き取り装置１３と剪断装置２との間に設置するデフレクターロール７と剪断装置２との間に、１対の小径縦ロール１５をストリップ１の幅方向に拡縮可能に設け、ストリップ１の剪断により巻き取り張力がほとんどなくなった時点からストリップ尾端が小径縦ロール１５を通過する迄の間、小径縦ロール１５によりストリップ１をガイドする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップを連続通板する鋼板製造設備の巻き取り装置において、巻き取り装置と剪断装置との間に設置するデフレクターロールと前記剪断装置との間に、１対の小径縦ロールを金属ストリップ幅方向に拡縮可能に設け、金属ストリップ剪断時点から金属ストリップ尾端が前記小径縦ロールを通過する迄の間、前記小径縦ロールにより金属ストリップ両端を案内することを特徴とする鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイド。
【請求項２】
１対の小径縦ロールは、左右独立して金属ストリップ幅方向に拡縮可能とし、前記小径縦ロールの近傍に設けるエッジ検出センサーにより金属ストリップ端面位置を検出し、前記小径縦ロールを金属ストリップ端面位置へ移動させることを特徴とする請求項１記載の鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイド。
【請求項３】
金属ストリップ剪断前は、１対の小径縦ロールを金属ストリップと接しない位置に退避させ、金属ストリップ剪断時には１対の小径縦ロールを金属ストリップの両端面位置より左右各々１〜２ｍｍ控えた位置に配置して保持し、金属ストリップ剪断時点から金属ストリップ尾端が前記小径縦ロールを通過する迄の間、金属ストリップの蛇行を抑制することを特徴とする請求項1あるいは請求項２記載の鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイド。
【請求項４】
巻き取り装置コイル端面の巻きずれ防止の制御に用いるエッジ検出センサーと小径縦ロール位置制御に用いるエッジ検出センサーとを共用することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイド。
【請求項５】
巻き取り装置とデフレクターロールとの間をマグネットコンベアにて案内することを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ストリップに表面処理を施す連続鋼板製造設備における金属ストリップ尾端巻き取り精度を向上させたサイドガイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板処理設備においてコイルの端面の巻きずれを小さくするため、ＥＰＣ（Edge Position Control：端部位置検出）設備といわれる、巻き取り装置の入り側で金属ストリップの端部の位置をセンサーによって把握し、その位置に合わせるように巻き取り装置を金属ストリップの幅方向にシフトさせている。この方法は、巻き取りの張力が十分であり、巻き取り装置の入側に設置されるデフレクターロールにおいて金属ストリップの幅方向の摩擦力が十分であるときには有効である。しかし、連続鋼板処理設備においてはコイルが十分な大きさになり、巻き取り軸を交換する必要が生じた場合には、金属ストリップを剪断装置によって剪断するが、この場合には、巻き取り張力がほとんどなくなるために、ＥＰＣ装置による金属ストリップエッジの正確な認識ができず、巻き乱れを制御することができない。その結果、コイルの最終数巻きにおいて、巻き乱れが生じる。このような巻き乱れを防止し、巻き取り精度を向上させる方法として、以下のような方法が提案されていた。
【０００３】
特開昭６３−１４４８２０号公報（特許文献１）には、金属ストリップをカローゼルリールで連続的に巻き取る装置において、剪断装置で剪断された金属ストリップの後端を、マグネットをとりつけたフレームの先端（巻き取り装置と剪断装置との間に設置するデフレクターロールと巻き取り装置の間で、巻き取り装置近傍）にサイドガイドロールで案内することが提案されている。
【０００４】
また、特開平９−１５５４４８号公報（特許文献２）には、巻き取り装置と剪断装置との間に設置するデフレクターロールと巻き取り装置の間に、対をなすサイドガイドロールを設け、巻き取りの開始時および終了時のみ、１方のサイドガイドローラを金属ストリップの端面に接触させ、他方を金属ストリップの他端より１〜２ｍｍ離して案内させる方法が提案されている。
【０００５】
また、特開平１０−１６６０５４号公報（特許文献３）には、コイル状に巻き取る巻き取り装置の巻き取り開始点に、１対のサイドガイドローラと金属ストリップを上面から押さえつける押さえ機構を設ける技術が提案されている。
【特許文献１】特開昭６３−１４４８２０号公報
【特許文献２】特開平９−１５５４４８号公報
【特許文献３】特開平１０−１６６０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
剪断装置で剪断される金属ストリップはスクラップ処理設備のテーブルが下降しているため、一旦テーブル上に落下し、引き上げられる。このような動きの中で金属ストリップの蛇行が発生し、コイルの巻きずれの原因となってしまう。ところが、上述した特許文献に提案されている方法では、剪断装置からデフレクターロールまでの間の金属ストリップを幅方向に案内するものがなく、金属ストリップ剪断に起因する巻きずれ対策が十分ではない。
【０００７】
また、特許文献１および３では、左右２個のガイドローラは流体圧シリンダにて金属ストリップに常に押し付けられているので、金属ストリップエッジに傷が発生しやすい。特許文献２においても、サイドガイドローラの案内開始時に金属ストリップの一端に接触するため金属ストリップエッジに傷が発生しやすい。
【０００８】
本発明は、剪断装置による剪断後の巻き取り張力がほとんどない金属ストリップを、金属ストリップエッジの傷発生およびコイルの巻き乱れなく案内できる、鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイドを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため本発明に係るサイドガイドは、金属ストリップを連続通板する鋼板製造設備の巻き取り装置において、巻き取り装置と剪断装置との間に設置するデフレクターロールと前記剪断装置との間に、１対の小径縦ロールを金属ストリップ幅方向に拡縮可能に設け、金属ストリップ剪断時点から金属ストリップ尾端が前記小径縦ロールを通過する迄の間、前記小径縦ロールにより金属ストリップ両端を案内することを特徴とする。
【００１０】
また、金属ストリップ端面位置は、前記小径縦ロールの近傍に設けるエッジ検出センサーにより検出させることができる。
【００１１】
また、金属ストリップ剪断前は、１対の小径縦ロールを金属ストリップと接しない位置に退避させ、金属ストリップ剪断時には１対の小径縦ロールを金属ストリップの両端面位置より左右各々１〜２ｍｍ広がった位置に配置して保持し、金属ストリップ剪断時点から金属ストリップ尾端が前記小径縦ロールを通過する迄の間、金属ストリップの蛇行を抑制することが望ましい。
【００１２】
また、巻き取り装置コイル端面の巻きずれ防止の制御に用いるエッジ検出センサーと小径縦ロール位置制御に用いるエッジ検出センサーとを共用することもできる。
【００１３】
また、巻き取り装置とデフレクターロールとの間をマグネットコンベアにて案内することが望ましい。
【発明の効果】
【００１４】
従来のＥＰＣ制御では、金属ストリップの剪断後は制御不能となるため、金属ストリップをコイル状に巻き取ったとき、外周の２〜３巻きが約１０〜２０ｍｍほどずれてしまうことが多い。剪断装置で剪断される金属ストリップはスクラップ処理設備のテーブルが下降しているため、一旦テーブル上に落下し、引き上げられる。このような動きの中で金属ストリップの蛇行が発生し、コイルの巻きずれの原因となってしまう。本発明に係る鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイドを設けることにより、剪断装置で金属ストリップを剪断する際のコイルの巻きずれを抑えることが出来る。
【００１５】
また、本発明に係る鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイドを、金属ストリップの両端面位置より左右各々１〜２ｍｍ控えて設置すれば、金属ストリップエッジの傷発生を抑えることができる。
【００１６】
また、本発明に係る鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイドで、巻き取り装置コイル端面の巻きずれ防止の制御に用いるエッジ検出センサーと小径縦ロール位置制御に用いるエッジ検出センサーとを共用すれば、設備費がそれだけ節約できる。
【００１７】
また、本発明に係る鋼板製造設備の巻き取り装置におけるサイドガイドは、巻き取り装置とデフレクターロールとの間をマグネットコンベアにて案内すれば、巻き取り時のずれ量を１ｍｍ以下に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る鋼板製造設備の巻き取り装置の全体概念図である。この図に示すように、従来は、連続的に通板された金属ストリップ１は、出側に設けられた剪断装置２によって尾端が剪断された後、デフレクターロール７とストリップ上面に接触するストリップ押さえのためのピンチロール８により案内され、無張力、無蛇行制御状態で巻き取り装置によりコイル１１状に巻き取られる（図1には、カローゼルタイプの巻き取り装置にて巻き取る様子を示す。）。移送ラインが連続ラインの場合においては、ライン出側には、通常、２つの巻き取り軸１３（あるいは２台の巻き取り機）が設置されていて、先行する金属ストリップが１方の巻き取り軸１４ａで巻き取られ、後行の金属ストリップは他方の巻き取り軸１４ｂにて巻き取りを開始するようになっている。また、剪断装置２で剪断される金属ストリップ１はスクラップ処理設備４のテーブル５が下降しているため、一旦テーブル５上に落下し、引き上げられる。このような動きの中で金属ストリップ１の蛇行が発生し、コイル１１の巻きずれの原因となってしまう。
【００２０】
本発明においては、上記工程の中で、巻き取り装置１３と剪断装置２との間に設置するデフレクターロール７と前記剪断装置２との間に、１対の小径縦ロール１５を金属ストリップ１幅方向に拡縮可能に設ける。剪断に伴い金属ストリップ１が、スクラップ処理設備４の下降しているテーブル５に落下し、その後引き上げられるが、この際金属ストリップ１を幅方向で案内するので、コイル１１の巻きずれを効果的に抑えることが出来る。
【００２１】
また、サイドガイド３を金属ストリップ１の尾端が通過した後はサイドガイド３の効果はなくなるが、その位置から巻き取り軸１４ａ迄の距離は小さく、またマグネットを内蔵したコンベア９でガイドするため、蛇行は発生しない。
【００２２】
図２は、本発明に係るサイドガイド３の詳細図である。本発明では、金属ストリップ１の両端を１対の小径縦ロール１５でガイドする。１対の小径縦ロール１５は、金属ストリップ１の剪断前は、金属ストリップ１と接しない位置に退避させておき、剪断直前に金属ストリップ１の両端部に移動させる。スライドガイドレール１８上の小径縦ロール１５は、空圧シリンダ１７により、退避位置と金属ストリップ１の両端部位置間を移動する。空圧シリンダ１７を使用することで、移動・退避動作が短時間で行えると共に、金属ストリップ１と小径縦ロール１５との接触時に金属ストリップ１の端部に加わる力を調整できる。
【００２３】
金属ストリップ１剪断時点から金属ストリップ１尾端が前記小径縦ロール１５を通過する迄の間、１対の小径縦ロール１５で金属ストリップ１を案内する。ＥＰＣセンサー６で確認する金属ストリップ１の端面位置に小径縦ロール１５を移動させるため、本発明では、上記小径縦ロール１５、スライドガイドレール１８および空圧シリンダ１７等からなる退避機構を拡縮テーブル２０上に積載している。そして、拡縮テーブル２０は、拡縮用スライドガイドレール１９上を小径縦ロール拡縮用モータ１６の駆動により、プーリ２１、タイミングベルト２２および図示しないボールスクリュー・ナットを介して、金属ストリップ１の端面位置に移動する。この時、金属ストリップ１端面と小径縦ロール１５は、金属ストリップ１の端面を傷付けないように数ｍｍ控えてセットする。この金属ストリップ１端面と小径縦ロール１５との間隔２３は、剪断装置２での剪断時の金属ストリップ１の上下挙動等を見て決定するが、１〜２ｍｍとする。
【００２４】
従来、剪断装置２で剪断される金属ストリップ１はスクラップ処理設備４のテーブル５が下降しているため、一旦テーブル５上に落下し、引き上げられる。このような動きの中で金属ストリップ１の蛇行が発生し、コイル１１の巻きずれの原因となってしまっていた。本発明によるサイドガイド３は、コイル１１尾端数巻きの巻きずれの原因が上記によることを見出し、それに対して効果的な対策を打ったことに特徴がある。さらに、デフレクターロール７から巻き取りとの間を、マグネットを内蔵したコンベア９にて案内することによりコイル１１の巻きずれをなくすことができた。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る鋼板製造設備の巻き取り装置の全体概念図。
【図２】本発明によるサイドガイドの詳細図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【符号の説明】
【００２６】
１  金属ストリップ
２    剪断装置
３    サイドガイド
４    スクラップ処理設備
５    テーブル
６    ＥＰＣセンサー
７    デフレクターロール
８    ピンチロール
９    マグネットを内蔵したコンベア
１０  スナバーロール
１１  コイル
１２  コイルカー
１３  カローゼルタイプの巻き取り装置
１４ａ，１４ｂ  巻き取り軸
１５  小径縦ロール
１６  小径縦ロール拡縮用モータ
１７  空気シリンダ
１８  スライドガイドレール
１９  拡縮用スライドガイドレール
２０  拡縮テーブル
２１  プーリ
２２  タイムングベルト
２３  隙間
【図１】
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【図２】
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