(57)【要約】【課題】研削盤における前記砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ１までの各軸方向距離の算出を治具や測定器などを使用しないで従来の場合よりも比較的簡便且つ正確に行えるようにする。【解決手段】旋回台４がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度（０度）だけ旋回された状態の下で、ドレッサ２ａの頂点ａ１と砥石１２ａの研削先端点ｃ１とが点接触されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１、及び、ドレッサ２ａの頂点ａ１のＺ軸方向座標値Ｚ１を特定し、一方では、旋回台４がこれの基準位置から第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、ドレッサ２ａの頂点ａ１と砥石１２ａの研削先端点ｃ１とが点接触されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値、及び、ドレッサ２ａの頂点ａ１のＺ軸方向座標値を特定するように実施する。【選択図】図１
2006198691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされ且つ、ドレッサをこれの頂点が前記特定平面上に位置するように固定されたワークテーブルを備え、また前記特定平面に平行で前記Ｚ軸方向と直交したＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへ旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへの回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とを具備した砥石台を備えている研削盤において、前記旋回台がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記ドレッサの頂点と前記砥石の研削先端点とが点接触されたときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記ドレッサの頂点のＺ軸方向座標値を特定し、一方では、前記旋回台がこれの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記ドレッサの頂点と前記砥石の研削先端点とが点接触されたときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記ドレッサの頂点のＺ軸方向座標値を特定するように実施することを特徴とする研削盤における砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出方法。
【請求項２】
特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされたワークテーブルを備え、また前記特定平面と平行で前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへ旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへの回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とを具備した砥石台を備えている研削盤において、前記ワークテーブルに前記特定平面に垂直なレーザ光を発出するレーザ検出器を設け、前記旋回台がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定し、一方では、前記旋回台がこれの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定するように実施することを特徴とする研削盤における旋回特定駆動軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出方法。
【請求項３】
特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされたワークテーブルを備え、また前記特定平面に平行で前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへ旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへ回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とを具備した砥石台を備えている研削盤において、前記ワークテーブルを支持したベッドと同体状箇所に前記特定平面に垂直なレーザ光を発出するレーザ検出器を前記Ｚ軸方向の移動可能に設け、前記旋回台がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定し、一方では、前記旋回台がこれの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定するように実施することを特徴とする研削盤における砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出方法。
【請求項４】
前記第１特定旋回角度或いは前記第２特定旋回角度の何れか一方が０度であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の研削盤における砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削盤における砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされ且つ、ドレッサをこれの頂点が前記特定平面上に位置するように固定されたワークテーブルを備え、また前記特定平面に平行で前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへの旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへの回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とからなる砥石台を備えている研削盤は存在している。
【０００３】
該研削盤において、砥石旋回軸線から研削先端点までのＸ、Ｚの各軸方向距離の算出が行われることがあり、該距離の算出は、例えば、研削盤の砥石を交換したときのようにベッド上における砥石の研削先端点の位置が変化するような事情の発生したときに必要となるものである。
算出された該距離は、例えば、砥石を砥石旋回軸線回りへ特定角度だけ旋回変位させた後の状態でワークを加工する際に使用される制御用の新たな座標を設定するときなどに使用される。
【０００４】
該算出に際して、従来では、例えば特許文献１に開示されているようにダイヤルゲージを使用しているのであり、この場合、作業者はダイヤルゲージによる一連の測定作業に誤りのないように常に神経を集中させる必要があって気疲れする上に、多くの手間をかけなければならないのである（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平３−５５１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、研削盤における前記砥石旋回軸線から前記研削先端点までのＸ、Ｚの各軸方向距離の算出を治具や測定器などを使用しないで従来よりも簡便且つ正確に行えるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされ且つ、ドレッサをこれの頂点が前記特定平面上に位置するように固定されたワークテーブルを備え、また前記特定平面に平行で前記Ｚ軸方向と直交したＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへ旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへの回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とを具備した砥石台を備えている研削盤において、前記旋回台がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記ドレッサの頂点と前記砥石の研削先端点とが点接触されたときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記ドレッサの頂点のＺ軸方向座標値を特定し、一方では、前記旋回台がこれの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記ドレッサの頂点と前記砥石の研削先端点とが点接触されたときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記ドレッサの頂点のＺ軸方向座標値を特定するように実施することを特徴とするものである。
【０００８】
また本願の第２発明は、請求項２に記載したように、特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされたワークテーブルを備え、また前記特定平面と平行で前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへ旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへの回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とを具備した砥石台を備えている研削盤において、前記ワークテーブルに前記特定平面に垂直なレーザ光を発出するレーザ検出器を設け、前記旋回台がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触され該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定し、一方では、前記旋回台がこれの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定するように実施することを特徴とするものである。
【０００９】
さらに詳細には、請求項３に記載したように、特定平面内でＺ軸方向へ移動可能となされたワークテーブルを備え、また前記特定平面に平行で前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能となされた送りテーブルと、該送りテーブル上に設けられ且つ前記特定平面に垂直な砥石旋回軸線回りへ旋回駆動可能となされ且つ砥石を前記特定平面に平行な軸線回りへ回転駆動可能に支持するものとなされた旋回台とを具備した砥石台を備えている研削盤において、前記ワークテーブルを支持したベッドと同体状箇所に前記特定平面に垂直なレーザ光を発出するレーザ検出器を前記Ｚ軸方向の移動可能に設け、前記旋回台がこれの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定し、一方では、前記旋回台がこれの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、前記レーザ光と前記砥石の研削先端点とが点接触されて該研削先端点が前記レーザ光の進行を遮断したときの、前記砥石旋回軸線のＸ方向座標値、及び、前記レーザ光のＺ軸方向座標値を特定するように実施することを特徴とすることを特徴とするものである。
【００１０】
上記した各発明は次のように実施するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記第１特定旋回角度或いは前記第２特定旋回角度の何れか一方が０度であるように実施する。
【発明の効果】
【００１１】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出を行う際に、従来の研削盤が本来的に具備している部材及び機能を使用することで、ダイヤルゲージなど格別な器具を必要としないで済むのであり、また研削先端点とドレッサの頂点とを接触させるための処理のみが繊細な作業となり、該処理を除けば各部の小さな動作に留意することなく操作スイッチを特定の手順で入り切りするのみで済むものとなり、人間の誤認や誤操作が発生し難くなる上に比較的少ない手間で実施することができるのであり、またダイヤルゲージを使用する場合に較べて、全自動的な実施を簡易に実現させることができる。
【００１２】
請求項２又は３記載のものによれば、砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出をダイヤルゲージを使用することなく、しかも研削先端点とドレッサの頂点とを接触させるための処理を要することなく実施できるようになるのであり、また小さな動作に留意しなければならない処理は無くなって操作スイッチを特定の手順で入り切りするのみで済むものとなり、また本発明の実施中、砥石はレーザ光と接触するのみであるため固体同士の接触に起因した弊害が発生しないものとなり、全自動的な実施を一層簡易に実現させることができる。
【００１３】
請求項４記載のものによれば、砥石は通常では基準位置に保持されるため、旋回台が第１特定旋回角度又は第２特定旋回角度だけ旋回された状態の下での処理が、実際上、旋回台を全く旋回させない状態の下で行えるものとなり、砥石旋回軸線から研削先端点までの各軸方向距離の算出をさらに手間少なく行えるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施に使用される研削盤を示す平面図である。先ず、旋回台を備えた研削盤について説明する。
ベッド１上にはドレッサ２ａの固定されたワークテーブル２が水平方向であるＺ軸方向に移動可能に案内されている。ドレッサ２ａはダイヤからなる左頂点ａ１と右頂点ａ２とを具備している。ベッド１上には送りテーブル３がＺ軸方向と直交する水平方向であるＸ軸方向に移動可能に案内されている。送りテーブル３には旋回台４が鉛直軸（砥石旋回軸）の中心線Ｂ回りに旋回可能に軸承されている。これら送りテーブル３と旋回台４とで砥石台５が構成される。
【００１５】
ワークテーブル２はサーボモータ６によりＺ軸方向に移動される。サーボモータ６にはロータリエンコーダ６ａが接続されている。送りテーブル３はサーボモータ７によってＸ軸方向に移動される。サーボモータ７にはロータリエンコーダ７ａが接続されている。旋回台４はサーボモータ８により、ウォームギヤ、ウォームホイールを含む歯車減速手段を介して旋回駆動される。サーボモータ８にはロータリエンコーダ８ａが接続されている。
【００１６】
ワークテーブル２上には主軸台９が配置され、該主軸台９の主軸９ａ線上に取付けられた主軸センタ１０で図示しないワークが挟持され、該ワークはＺ軸方向と平行な回転軸線（主軸９ａ回転中心）Ｏ１回りに駆動される。
【００１７】
旋回台４の前後には砥石軸１１ａ、１１ｂが回転可能に軸承され、前側の砥石軸１１ａの各端部には外研用左砥石１２ａ及び外研用右アンギュラ砥石１２ｃが着脱可能に取付けられ、該砥石軸１１ａは外研砥石駆動モータ１３により回転駆動される。旋回台４の後部には後側の砥石軸１１ｂを回転駆動するための内研砥石駆動モータ１４が取付けられ、この砥石軸１１ｂに内研用砥石１２ｂが着脱可能に取付けられる。砥石軸１１ａ、１１ｂとワークの回転軸線Ｏ１とは高さが等しくなっている。
【００１８】
数値制御装置１５は、中央処理装置１６ａやメモリー１６ｂを備えた本体部１６と、遠隔操作具１７ａを具備した操作盤１７からなる。図２は操作盤１７の正面図であり、加工プログラムや、加工条件などの諸データを入力するキーｂ１を有するほか、液晶画面表示部ｂ２、モード選択スイッチｂ３、ジョグ送りボタンｂ４、砥石旋回軸ドレス位置復帰ボタンｂ５、砥石選択ボタンｂ６、サイクルスタートボタンｂ７、非常戻しボタンｂ８、砥石台解除ボタンｂ９、固定ボタンｂ１０などが設けられている。遠隔操作具１７ａには軸選択スイッチｂ１１及びハンドルｂ１２が設けられている。
【００１９】
そして、中央処理装置１６ａにはインターフェイスを介して、ロータリエンコーダ６ａ、７ａ、８ａからの回転検出信号が入力される。メモリー１６ｂには、操作盤１７を通じて、外研用左砥石１２ａ、外研用右アンギュラ砥石１２ｃ或いは内研用砥石１２ｂの座標位置を演算するプログラムと、ドレッサ２ａの座標位置を演算するプログラムと、旋回台４の所要の旋回角度と、砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの研削面形状（円弧部の半径など）が記憶される。
【００２０】
次に砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの研削先端点とその座標位置及び基準位置について説明する。図３は外研用左砥石１２ａと、ドレッサー２ａとの関係を示す図、図４は外研用左砥石１２ａの変形例を示す正面図、図５は研削盤の要部を上方から見た図、図６は内研用左砥石１２ｂと、ドレッサー２ａとの関係を示す図、図７は研削盤の要部を上方から見た図、図８は外研用右アンギュラ砥石１２ｃと、ドレッサー２ａとの関係を示す拡大図、図９は外研用右アンギュラ砥石１２ｃの変形例を示す図である。
【００２１】
図１における外研用左砥石１２ａは砥石旋回軸が旋回軸回転方向座標上の０度の位置にあるときの状態を示しており、該状態がドレッサー２ａによる砥石修正時の外研用左砥石１２ａの位置であって、旋回台４及び外研用左砥石１２ａの基準位置である。図３における外研用左砥石１２ａの研削先端点ｃ１は砥石軸１１ａの回転中心とワークの回転軸線Ｏ１とを含む基準平面上での、砥石外周面ｃ１１と砥石右端面ｃ１２の交点である。外研用左砥石１２ａが図４に示すように円弧部ｃ１３を有する場合にも研削先端点ｃ１は砥石軸１１ａの回転中心とワークの回転軸線Ｏ１とを含む基準平面上での砥石外周面ｃ１１と砥石右端面ｃ１２の交点をいうのであって、この場合は研削先端点ｃ１は実在せず仮想上の点である。そして旋回台４及び外研用左砥石１２ａが基準位置にあるとき、砥石右端面ｃ１２は基準平面と直交してＸ軸方向に平行な平面であり、また砥石外周面ｃ１１と基準平面との交線はＺ軸方向に平行な直線となる。そして該研削先端点ｃ１の機械座標上の座標位置は、Ｘ方向座標値Ｘ０とＺ軸方向座標値Ｚ０とで表される。
【００２２】
図５における内研用砥石１２ｂは旋回台４が図１の位置から１８０度左回転された状態、即ち、旋回台４が旋回軸回転方向座標上の１８０度の位置にあるときの状態を示しており、該状態がドレッサー２ａによる砥石修正時の内研用砥石１２ｂの位置であって、内研用砥石１２ｂの基準位置である。図６に示す内研用砥石１２ｂの研削先端点ｃ２も、砥石軸１１ａの回転中心とワークの回転軸線Ｏ１とを含む基準平面上での砥石外周面ｃ２１と砥石右端面（図１中では左端面となる。）ｃ２２の交点である。内研用砥石１２ｂが外研用左砥石に準じて円弧部を有する場合にも研削先端点ｃ１は砥石軸１１ｂの回転中心とワークの回転軸線Ｏ１とを含む基準平面上での砥石外周面ｃ２１と砥石右端面ｃ２２の交点をいうのであって、この場合は研削先端点ｃ２は実在せず仮想上の点である。そして内研用砥石１２ｂが基準位置にあるとき、砥石右端面ｃ２２は基準平面と直交してＸ軸方向に平行な平面であり、また砥石外周面ｃ２１と基準平面との交線はＺ軸方向に平行な直線となる。そして該研削先端点ｃ２の機械座標上の座標位置は、Ｘ方向座標値Ｘ０とＺ軸方向座標値Ｚ０とで表される。
【００２３】
図７における外研用右アンギュラ砥石１２ｃは旋回台４が図１の位置から３３０度左回転された状態、即ち、旋回台４が旋回軸回転方向座標上の３３０度の位置にあるときの状態を示しており、該状態がドレッサー２ａによる砥石修正時の外研用右アンギュラ砥石１２ｃの位置であって、旋回台４及び外研用右アンギュラ砥石１２ｃの基準位置である。図８に示すように外研用右アンギュラ砥石１２ｃの研削先端点ｃ３は、砥石軸１１ｂの回転中心とワークの回転軸線Ｏ１とを含む基準平面上での砥石外周面ｃ３１と砥石左端面ｃ３２の交点である。外研用右アンギュラ砥石１２ｃが図９に示すように円弧部ｃ３３を有する場合には、研削先端点ｃ３は砥石軸１１ａの回転中心とワークの回転軸線Ｏ１とを含む基準平面上での、砥石外周面ｃ３１と砥石左端面ｃ３２の交点をいうのであって、この場合は研削先端点ｃ３は実在せず仮想上の点である。そして外研用右アンギュラ砥石１２ｃが基準位置にあるとき、砥石左端面ｃ３２と基準平面との交線はＸ軸方向に平行な直線となり、また砥石外周面ｃ３１と基準平面との交線はＺ軸方向に平行な直線となる。そして該研削先端点ｃ３の機械座標上の座標位置は、Ｘ方向座標値Ｘ０とＺ軸方向座標値Ｚ０とで表される。
【００２４】
本発明は、上記研削盤において、砥石旋回軸線Ｂから各砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの研削先端点ｃ１、ｃ２、ｃ３までの各軸方向距離を算出する方法に関するものである。
該距離の算出は特定の砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃをその基準位置以外へ旋回させた状態の下で該特定の砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃでワークを加工するなどのような場合に必要となるのであり、砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃを交換するなど、該距離が変化するような処置を行った場合にのみ一回だけ実施すれば足りるものである。
【００２５】
ａ：先ず外研用左砥石１２ａについての前記距離を算出する場合について説明する。図１０は算出の際のフローを示す図、図１１及び図１２は砥石旋回軸回りへ第１特定旋回角度だけ変位された状態の外研用左砥石１２ａと、ドレッサ２ａとの関係を示す平面図、図１３は旋回台４を砥石旋回軸回りへ第２特定旋回角度だけ旋回させた状態の要部を示す平面図、図１４及び図１５は砥石旋回軸回りへ第２特定旋回角度だけ変位された状態の外研用左砥石１２ａと、ドレッサ２ａとの関係を示す平面図である。
【００２６】
図１０に示すフローは砥石軸１１ａに新しい外研用左砥石１２ａを固定する場合を示しており、ステップ１００で、新しい外研用左砥石１２ａを砥石軸１１ａの左端部に取り付けるのである。そしてステップ１０１で、操作盤１８の操作部材の操作により従来同様にドレス条件やドレッサ位置などを設定する。次に砥石選択ボタンｂ６を操作して外研用左砥石１２ａを選択し、旋回軸ドレス位置復帰ボタンｂ５を押す。これにより、外研用左砥石１２ａは図１に示す基準位置に移動されて固定される。この後、ドレス入りボタンｂ１３を操作してツルーイングを実施するのであり、これにより本例では外研用左砥石１２ａがストレートにドレスされる。
【００２７】
ステップ１０２では、旋回台４を旋回させて砥石軸１１ａを旋回台４及び外研用左砥石１２ａの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回させる。本例では第１特定旋回角度は０度とするのであり、これにより砥石軸１１ａはステップ１０１の終了時点の状態のままでよいものとなる。従って当該ステップ１０２の処理時間は実質的にゼロである。この際、第１特定旋回角度を０度以外とすることも差し支えないが、この場合は該ステップ１０２において旋回台４が第１特定旋回角度だけ回転するための時間を要するものとなって処理時間の無駄が生じる。
【００２８】
ステップ１０３では、旋回台４が第１特定旋回角度（本例では０度）だけ旋回された状態の下でドレッサー２ａの左頂点ａ１と外研用左砥石１２ａの研削先端点ｃ１とが図１に示すように点接触されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１、及び、前記左頂点ａ１のＺ軸方向座標値Ｚ１を特定するのであり、具体的には次のように行う。
【００２９】
即ち、第１段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１１に示すように、左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａよりも左側の特定位置ｄ１０に移動させ、該特定位置ｄ１０をメモリ１６ｂに記憶させ、また左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａよりも右側の特定位置ｄ２０に移動させ、該特定位置ｄ２０をメモリー１６ｂに記憶させる。
【００３０】
次に左右の特定位置ｄ１０、ｄ２０間で左頂点ａ１をＺ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に外研用左砥石１２ａと左頂点ａ１とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００３１】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより左頂点ａ１が左右の特定位置ｄ１０、ｄ２０間を、砥石外周面ｃ１１と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＸ軸を選択し、ハンドルｂ１２をマイナス方向へ回転させるのであり、これにより砥石外周面ｃ１１が左頂点ａ１側へ移動し、やがて、左頂点ａ１が砥石外周面ｃ１１に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、外研用左砥石１２ａのＸ軸方向移動を停止させる。
【００３２】
そして左頂点ａ１がＺ軸方向へ移動して砥石外周面ｃ１１から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上における砥石旋回軸線ＢのＸ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、液晶画面表示部ｂ２に表示された記憶実行ソフトキーを操作することにより、該Ｘ軸方向座標値がメモリー１６ｂに記憶される。該Ｘ軸方向座標値はドレッサー２ａの左頂点ａ１と外研用左砥石１２ａの研削先端点ｃ１とが点接触されたときの砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１と等価である。
【００３３】
そして、第２段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１２に示すように左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａの砥石外周面ｃ１１よりもワークの回転軸線Ｏ１側（手前側）の特定位置ｄ３０に移動させ、該特定位置ｄ３０をメモリー１６ｂに記憶させ、また左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａの砥石外周面ｃ１１よりもワークの回転軸線Ｏ１側の反対側（向こう側）の特定位置ｄ４０に移動させ、該特定位置ｄ４０をメモリー１６ｂに記憶させる。
【００３４】
次に前後の特定位置ｄ３０、ｄ４０間で左頂点ａ１をＸ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に外研用左砥石１２ａと左頂点ａ１とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００３５】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより左頂点ａ１が前後の特定位置ｄ３０、ｄ４０間を、砥石右端面ｃ１２と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＺ軸を選択し、ハンドルｂ１２をプラス方向へ回転させるのであり、これにより左頂点ａ１が砥石右端面ｃ１２側へ移動し、やがて、左頂点ａ１が砥石右端面ｃ１２に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、左頂点ａ１のＺ軸方向移動を停止させる。
【００３６】
そして左頂点ａ１がＸ軸方向へ移動して砥石外周面ｃ１１から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上における左頂点ａ１、即ち研削先端点ｃ１と左頂点ａ１との接触点のＺ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、前記記憶実行ソフトキーを操作することにより、該Ｚ軸方向座標値がメモリー１６ｂに記憶される。該Ｚ軸方向座標値はドレッサ２ａの左頂点ａ１と外研用左砥石１２ａの研削先端点ｃ１とが点接触されたときの左頂点ａ１のＺ方向座標値Ｚ１と等価である。
【００３７】
ステップ１０４では、図１３に示すように、旋回台４を旋回させて砥石軸１１ａを外研用左砥石１２ａの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する任意大きさの第２特定旋回角度だけ旋回させる。本例では第２特定旋回角度はβ度とする。
具体的には、モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、旋回台４を旋回駆動軸回りへ旋回させても衝突の生じないように、砥石台５及びワークテーブル２を移動させる。
【００３８】
次に砥石台解除ボタンｂ９を押すのであり、次に軸選択スイッチｂ１１を操作して砥石旋回軸を選択し、この後、ハンドルｂ１２を回して、旋回台４をβ度旋回させ、次に固定ボタンｂ１０を押し、旋回台４を固定させる。
【００３９】
ステップ１０５では、旋回台４をβ度旋回させた状態の下でドレッサ２ａの左頂点ａ１と外研用左砥石１２ａの研削先端点ｃ１とが点接触されたときの、旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ２、及び、前記左頂点ａ１のＺ軸方向座標値Ｚ２を特定するのであり、具体的には次のように行う。
【００４０】
即ち、第１段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１４に示すように左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａよりも左側の特定位置ｄ１１に移動させ、該特定位置ｄ１１のＺ軸方向座標値をｄ１１Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶させ、また左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａよりも右側の特定位置ｄ２１に移動させ、該特定位置ｄ２１のＺ軸方向座標値をｄ２１Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶させる。
【００４１】
次に左右の特定位置ｄ１１、ｄ２１間で左頂点ａ１をＺ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に、外研用左砥石１２ａと左頂点ａ１とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００４２】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより左頂点ａ１が左右の特定位置ｄ１１、ｄ２１間を、砥石外周面ｃ１１と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＸ軸を選択し、ハンドルｂ１２をマイナス方向へ回転させるのであり、これにより砥石外周面ｃ１１が左頂点ａ１側へ移動し、やがて、左頂点ａ１が砥石外周面ｃ１１に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、外研用左砥石１２ａのＸ軸方向移動を停止させる。
【００４３】
そして左頂点ａ１がＺ軸方向へ移動して砥石外周面ｃ１１から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上におけるＸ軸方向座標値とＺ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、該停止位置で左頂点ａ１はβ度旋回した砥石外周面ｃ１１の延長線上にある。ここで、前記記憶実行キーを操作することにより、ｄ１１におけるβ度旋回した砥石外周面ｃ１１と左頂点ａ１が接触するＸ軸方向座標値が計算されてｄ１１Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶され、ｄ２１におけるβ度旋回した砥石外周面ｃ１１と左頂点ａ１が接触するＸ軸方向座標値が計算されてｄ２１Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶される。
【００４４】
そして、第２段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１５に示すように、左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａの砥石外周面ｃ１１よりもワークの回転軸線Ｏ１側（手前側）の特定位置ｄ３１に移動させ、該特定位置ｄ３１のＸ軸方向座標値をｄ３１Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶させ、また左頂点ａ１を外研用左砥石１２ａの砥石外周面ｃ１１よりもワークの回転軸線Ｏ１側の反対側（向こう側）の特定位置ｄ４１のＸ軸方向座標値をｄ４１Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶させる。
【００４５】
次に前後の特定位置ｄ３１、ｄ４１間で左頂点ａ１をＸ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に、外研用左砥石１２ａと左頂点ａ１とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００４６】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより左頂点ａ１が前後の特定位置ｄ３１、ｄ４１間を、砥石右端面ｃ１２と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＺ軸を選択し、ハンドルｂ１２をプラス方向へ回転させるのであり、これにより左頂点ａ１が砥石右端面ｃ１２側へ移動し、やがて、左頂点ａ１が砥石右端面ｃ１２に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、左頂点ａ１のＺ軸方向移動を停止させる。
【００４７】
そして左頂点ａ１がＸ軸方向へ移動して砥石外周面ｃ１１から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上におけるＸ軸方向座標値とＺ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、該停止位置で左頂点ａ１はβ度旋回した砥石右端面ｃ１２の延長線上にある。ここで、前記記憶実行キーを操作することにより、ｄ３１におけるβ度旋回した砥石右端面ｃ１２と左頂点ａ１が接触するＺ軸方向座標値が計算されてｄ３１Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶され、ｄ４１におけるβ度旋回した砥石右端面ｃ１２と左頂点ａ１が接触するＺ軸方向座標値が計算されてｄ４１Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶される。
メモリーに記憶されたｄ１１Ｘ、ｄ１１Ｚ、ｄ２１Ｘ、ｄ２１Ｚの２点を通る直線と、メモリーに記憶されたｄ３１Ｘ、ｄ３１Ｚ、ｄ４１Ｘ、ｄ４１Ｚの２点を通る直線の交点のＸ軸方向座標値をＸ２として設定し、Ｚ軸方向座標値をＺ２として設定する。
【００４８】
ステップ１０６では、ステップ１０３で得られた砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１、及び、左頂点ａ１のＺ軸方向座標値Ｚ１、そしてステップ１０５で得られた砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ２、及び、左頂点ａ１のＺ軸方向座標値Ｚ２に基づいて、砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ１までのＸ、Ｚ軸方向距離を算出するのである。
なお、外研用左砥石１２ａが図４に示すように円弧部ｃ１３を有する場合においても、円弧部ｃ１３を有しないものに準じて処理することにより砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ１までの各軸方向距離が算出される。
【００４９】
次に砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ１までの各軸方向距離を求める演算について図１及び図１３を参照して説明する。
いま、上記各軸方向距離についての、Ｘ軸方向長さをＬ１Ｘ、Ｚ軸方向長さをＬ１Ｚとする。
【００５０】
砥石軸１１ａが第１特定旋回角度（本例では０度）だけ旋回されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値がＸ１であり、また左頂点ａ１のＺ軸方向座標値がＺ１であるとすると、
砥石軸１１ａが第１特定旋回角度（本例では０度）だけ旋回されたときの、研削先端点ｃ１と左頂点ａ１との接触点についてのＸ方向座標値Ｘ０、及び、砥石旋回軸線ＢのＺ軸方向座標値Ｚ０は次のように表される。
即ち、
Ｘ０＝Ｘ１＋Ｌ１・Ｓｉｎα        ・・・（１式）
Ｚ０＝Ｚ１＋Ｌ１・Ｃｏｓα        ・・・（２式）
ここに、
ｔａｎα＝Ｌ１Ｘ／Ｌ１Ｚ
該式において、Ｌ１は砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ１までの距離を示す。  
【００５１】
そして、砥石軸１１ａが第２特定旋回角度βだけ旋回されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値がＸ２であり、また左頂点ａ１のＺ軸方向座標値がＺ２であるとすると、
砥石軸１１ａが第２特定旋回角度βだけ旋回されたときの、研削先端点ｃ１と左頂点ａ１との接触点についてのＸ方向座標値Ｘ０、及び、砥石旋回軸線ＢのＺ軸方向座標値Ｚ０は次のように表される。
即ち、
Ｘ０＝Ｘ２＋Ｌ１・Ｓｉｎ（α＋β）
＝Ｘ２＋Ｌ１・（Ｓｉｎα・Ｃｏｓβ＋Ｃｏｓα・Ｓｉｎβ）
・・・（３式）
Ｚ０＝Ｚ２＋Ｌ１・Ｃｏｓ（α＋β）
＝ Ｚ２＋Ｌ１（Ｃｏｓα・Ｃｏｓβ＋Ｓｉｎα・Ｓｉｎβ）
・・・（４式）
【００５２】
Ｘ方向座標値Ｘ０と、Ｚ軸方向座標値Ｚ０は上記研削盤において左頂点ａ１や砥石台５の移動によっても不変のものであるから、（１式）の右辺と（３式）の右辺は等しく、また（２式）の右辺と（４式）の右辺は等しくなる。
【００５３】
従って、
Ｘ１＋Ｌ１・Ｓｉｎα
＝Ｘ２＋Ｌ１（Ｓｉｎα・Ｃｏｓβ＋Ｃｏｓα・Ｓｉｎβ）
が成立し、
また、
Ｚ１＋Ｌ１・Ｃｏｓα
＝Ｚ２＋Ｌ１（Ｃｏｓα・Ｃｏｓβ＋Ｓｉｎα・Ｓｉｎβ）
が成立する。
【００５４】
一方、Ｌ１・Ｓｉｎα＝Ｌ１Ｘであり、またＬ１・Ｃｏｓα＝Ｌ１Ｚであるから、次式が成立する。
即ち、
Ｘ１＋Ｌ１Ｘ＝Ｘ２＋Ｌ１Ｘ・Ｃｏｓβ＋Ｌ１Ｚ・Ｓｉｎβ  ・・・（５式）
Ｚ１＋Ｌ１Ｚ＝Ｚ２＋Ｌ１Ｚ・Ｃｏｓβ−Ｌ１Ｘ・Ｓｉｎβ  ・・・（６式）
【００５５】
（５式）及び（６式）の連立方程式を解いて、Ｌ１Ｚ及びＬ１Ｘは以下のとおりとなる。
即ち、
Ｌ１Ｘ＝（（Ｘ２−Ｘ１）・（１−Ｃｏｓβ）＋Ｓｉｎβ・（Ｚ２−Ｚ１））          ／（（１−Ｃｏｓβ）２＋（Ｓｉｎ２β））
Ｌ１Ｚ＝（Ｚ２−Ｚ１−Ｌ１Ｘ・Ｓｉｎβ／（１−Ｃｏｓβ）
【００５６】
ｂ：次に内研用砥石１２ｂについての前記距離を算出する場合について前記外研用左砥石１２ａと相違するところを説明する。
新しい内研用砥石１２ｂを使用する場合には、図１０中のステップ１００及びステップ１０１に準じた処理を行うのであり、この際、砥石選択ボタンｂ６を操作して内研用砥石１２ｂを選択し、旋回軸ドレス位置復帰ボタンｂ５を押すと、内研用砥石１２ｂは図５に図示された基準位置に移動されて固定される。この後、ドレス入りボタンｂ１３を操作してツルーイングを実施するのであり、これにより本例では内研用砥石１２ｂがストレートにドレスされる。以後は、既述のステップ１０２からステップ１０６までに準じて実施されるのである。
【００５７】
ｃ：次に外研用右アンギュラ砥石１２ｃについての前記距離を算出する場合について前記外研用左砥石１２ａと相違するところを説明する。図１６及び図１７は基準位置にある外研用右アンギュラ砥石１２ｃと、ドレッサ２ａとの関係を示す平面図、図１８及び図１９は基準位置から第２特定旋回角度だけ変位された外研用右アンギュラ砥石１２ｃと、ドレッサ２ａとの関係を示す平面図である。
【００５８】
新しい外研用右アンギュラ砥石１２ｃを使用する場合には、図１０中のステップ１００及びステップ１０１に準じた処理を行うのであり、この際、砥石選択ボタンｂ６を操作して外研用右アンギュラ砥石１２ｃを選択し、旋回軸ドレス位置復帰ボタンｂ５を押すと、旋回台４及び外研用右アンギュラ砥石１２ｃは図７に示す基準位置に移動されて固定される。
この後、ドレス入りボタンｂ１３を操作してツルーイングを実施するのであり、これにより本例では外研用右アンギュラ砥石１２ｃがストレートにドレスされる。
【００５９】
次にステップ１０２に準じた処理を行うのであって、旋回台４を旋回させて砥石軸１１ａを旋回台４及び外研用右アンギュラ砥石１２ｃの基準位置から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回させる。本例では第１特定旋回角度は０度とするのである。
【００６０】
次にステップ１０３に準じた処理を行うのであって、旋回台４が第１特定旋回角度（本例では０度）だけ旋回された状態の下でドレッサ２ａの右頂点ａ２と外研用右アンギュラ砥石１２ｃの研削先端点ｃ３とが点接触されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１、及び、前記右頂点ａ２のＺ軸方向座標値Ｚ１を特定するのであり、具体的には次のように行う。
【００６１】
即ち、第１段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１６に示すように右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃよりも左側の特定位置ｄ１２に移動させ、該特定位置ｄ１２をメモリー１６ｂに記憶させ、また右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃよりも右側の特定位置ｄ２２に移動させ、該特定位置ｄ２２をメモリー１６ｂに記憶させる。
【００６２】
次に左右の特定位置ｄ１２、ｄ２２間で右頂点ａ２をＺ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に、外研用右アンギュラ砥石１２ｃと右頂点ａ２とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００６３】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより右頂点ａ２が左右の特定位置ｄ１２、ｄ２２間を、砥石外周面ｃ３１と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＸ軸を選択し、ハンドルｂ１２をマイナス方向へ回転させるのであり、これにより砥石外周面ｃ３１が右頂点ａ２側へ移動し、やがて、右頂点ａ２が砥石外周面ｃ３１に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、外研用右アンギュラ砥石１２ｃのＸ軸方向移動を停止させる。
【００６４】
そして右頂点ａ２がＺ軸方向へ移動して砥石右外周面ｃ３１から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上における砥石旋回軸線ＢのＸ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、前記記憶実行ソフトキーを操作することにより、該Ｘ軸方向座標値がメモリー１６ｂに記憶される。該Ｘ軸方向座標値はドレッサ２ａの右頂点ａ２と外研用右アンギュラ砥石１２ｃの研削先端点ｃ３とが点接触されたときの砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１と等価である。
【００６５】
そして、第２段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１７に示すように右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃの砥石外周面ｃ３１よりもワークの回転軸線Ｏ１側（手前側）の特定位置ｄ３２に移動させ、該特定位置ｄ３２をメモリー１６ｂに記憶させ、また右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃの砥石外周面ｃ３１よりもワークの回転軸線Ｏ１側の反対側（向こう側）の特定位置ｄ４２に移動させ、該特定位置ｄ４２をメモリー１６ｂに記憶させる。
【００６６】
次に前後の特定位置ｄ３２、ｄ４２間で右頂点ａ２をＸ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に、外研用右アンギュラ砥石１２ｃと右頂点ａ２とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００６７】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより右頂点ａ２が前後の特定位置ｄ３２、ｄ４２間を、砥石左端面ｃ３２と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＺ軸を選択し、ハンドルｂ１２をマイナス方向へ回転させるのであり、これにより右頂点ａ２が砥石左端面ｃ３２側へ移動し、やがて、右頂点ａ２が砥石左端面ｃ３２に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、右頂点ａ２のＺ軸方向移動を停止させる。
【００６８】
そして右頂点ａ２がＺ軸方向へ移動して砥石左端面ｃ３２から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上における右頂点ａ２、即ち接触点のＺ軸方向座標値は数値制御装置において把握されているものであり、前記記憶実行ソフトキーを操作することにより、該Ｚ軸方向座標値がメモリー１６ｂに記憶される。該Ｚ軸方向座標値はドレッサ２ａの右頂点ａ２と外研用右アンギュラ砥石１２ｃの研削先端点ｃ３とが点接触されたときの右頂点ａ２のＺ方向座標値Ｚ１と等価である。
【００６９】
次にステップ１０４に準じた処理を行うのであって、旋回台４を旋回させて砥石軸１１ａを旋回台４及び外研用右アンギュラ砥石１２ｃの基準位置から前記第１特定旋回角度とは相違する任意大きさの第２特定旋回角度だけ旋回させる。本例では第２特定旋回角度はβ度とする。
具体的には、モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、旋回台４を砥石旋回軸回りへ旋回しても衝突の生じないように、旋回台４及びワークテーブル２を移動させる。
【００７０】
次に砥石台解除ボタンｂ９を押すのであり、次に軸選択スイッチｂ１１を操作して砥石旋回軸を選択し、この後、ハンドルｂ１２を回して、旋回台４をβ度旋回させ、次に固定ボタンｂ１０を押し、旋回台４を固定させる。
【００７１】
次にステップ１０５に準じた処理を行うのであって、旋回台４をβ度旋回させた状態の下でドレッサ２ａの右頂点ａ２と外研用右アンギュラ砥石１２ｃの研削先端点ｃ３とが点接触されたときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ２、及び、前記右頂点ａ２のＺ軸方向座標値Ｚ２を特定するのであり、具体的には次のように行う。
【００７２】
即ち、第１段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１８に示すように、右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃよりも左側の特定位置ｄ１３に移動させ、該特定位置ｄ１３のＺ軸方向座標値をｄ３１Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶させ、また右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃよりも右側の特定位置ｄ２３に移動させ、該特定位置ｄ２３のＺ軸方向座標値をｄ２３Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶させる。
【００７３】
次に左右の特定位置ｄ１３、ｄ２３間で右頂点ａ２をＺ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に外研用右アンギュラ砥石１２ｃと右頂点ａ２とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００７４】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより右頂点ａ２が左右の特定位置ｄ１３、ｄ２３間を、砥石外周面ｃ３１と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＸ軸を選択し、ハンドルｂ１２をマイナス方向へ回転させるのであり、これにより砥石外周面ｃ３１が右頂点ａ２側へ移動し、やがて、右頂点ａ２が砥石外周面ｃ３１に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、外研用右アンギュラ砥石１２ｃのＸ軸方向移動を停止させる。
【００７５】
そして右頂点ａ２がＺ軸方向へ移動して砥石外周面ｃ３１から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上におけるＸ軸方向座標値とＺ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、該停止位置で右頂点ａ２はβ度旋回した外研用右アンギュラ砥石外周面ｃ３１の延長線上にある。ここで、前記記憶実行キーを操作することにより、ｄ１３におけるβ度旋回した外研用右アンギュラ砥石外周面ｃ３１と右頂点ａ２が接触するＸ軸方向座標値が計算されてｄ１３Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶され、ｄ２３におけるβ度旋回した外研用右アンギュラ砥石外周面ｃ３１と右頂点ａ２が接触するＸ軸方向座標値が計算されてｄ２３Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶される。
【００７６】
そして、第２段階で次のように行う。
モード選択スイッチｂ３の操作により、ハンドルｂ１２やジョグ送りボタンｂ４を有効とする。次にハンドルｂ１２又はジョグ送りボタンｂ４を操作して、図１９に示すように、右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃの砥石外周面ｃ３１よりもワークの回転軸線Ｏ１側（手前側）の特定位置ｄ３３に移動させ、該特定位置ｄ３３のＸ軸方向座標値をｄ３３Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶させ、また右頂点ａ２を外研用右アンギュラ砥石１２ｃの砥石外周面ｃ３１よりもワークの回転軸線Ｏ１側の反対側（向こう側）の特定位置ｄ４３に移動させ、該特定位置ｄ４３のＸ軸方向座標値をｄ４３Ｘとしてメモリー１６ｂに記憶させる。
【００７７】
次に前後の特定位置ｄ３３、ｄ４３間で右頂点ａ２をＸ軸方向に移動させても衝突しない関係位置に、外研用右アンギュラ砥石１２ｃと右頂点ａ２とを位置させた後、モード選択スイッチｂ３を操作して手動トラバースを選択する。
【００７８】
次にサイクルスタートボタンｂ７を押すのであり、これにより右頂点ａ２が前後の特定位置ｄ３３、ｄ４３間を、砥石左端面ｃ３２と一定距離を保ちつつ移動するような平行往復運動を開始するのである。この状態の下で、軸選択スイッチｂ１１を操作してＺ軸を選択し、ハンドルｂ１２をマイナス方向へ回転させるのであり、これにより右頂点ａ２が砥石左端面ｃ３２側へ移動し、やがて、右頂点ａ２が砥石左端面ｃ３２に接触を開始し、該開始の瞬間に接触音を発する。作業者は該接触音の発生に注意し、該発生と同時にハンドルｂ１２操作を停止して、右頂点ａ２のＺ軸方向移動を停止させる。
【００７９】
そして右頂点ａ２がＸ軸方向へ移動して砥石左端面ｃ３２から離れた状態となったときに非常戻しボタンｂ８を押して、前記平行往復運動を停止させる。
該停止状態において、機械座標上におけるＸ軸方向座標値とＺ軸方向座標値は数値制御装置１５において把握されているものであり、該停止位置で右頂点ａ２はβ度旋回した外研用右アンギュラ砥石右端面ｃ３２の延長線上にある。ここで、前記記憶実行キーを操作することにより、ｄ３３におけるβ度旋回した外研用右アンギュラ砥石右端面ｃ３２と右頂点ａ２が接触するＺ軸方向座標値が計算されてｄ３３Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶され、ｄ４３におけるβ度旋回した外研用右アンギュラ砥石右端面ｃ３２と右頂点ａ２が接触するＺ軸方向座標値が計算されてｄ４３Ｚとしてメモリー１６ｂに記憶される。
メモリーに記憶されたｄ１３Ｘ、ｄ１３Ｚ、ｄ２３Ｘ、ｄ２３Ｚの２点を通る直線と、メモリーに記憶されたｄ３３Ｘ、ｄ３３Ｚ、ｄ４３Ｘ、ｄ４３Ｚの２点を通る直線の交点のＸ軸方向座標値をＸ２として設定し、Ｚ軸方向座標値をＺ２として設定する。
【００８０】
次にステップ１０６に準じた処理を行うのであって、ステップ１０３に準じた処理で得られた砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１、及び、右頂点ａ２のＺ軸方向座標値Ｚ１、そしてステップ１０５に準じた処理で得られた砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ２、及び、右頂点ａ２のＺ軸方向座標値Ｚ２に基づいて、砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ３までの各軸方向距離を算出するのである。
なお、外研用右アンギュラ砥石１２ｃが図９に示すように円弧部ｃ３３を有する場合においても、円弧部ｃ３３を有しないものに準じて処理することにより砥石旋回軸線Ｂから研削先端点ｃ３までの各軸方向距離が算出される。
【００８１】
次に上記実施例の変形例について説明する。図２０及び図２１は変形例に係る平面図である。
上記実施例では砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端研削点ｃ１、ｃ２、ｃ３とドレッサ２ａの頂点ａ１、ａ２とを点接触させるように実施したが、これに代えて次のように実施することができるのであって、即ち、図２０に示すように、ワークテーブル２に固設され且つドレッサ２ａの近傍となる個所に設けられ且つ前記基準平面に垂直なレーザ光を発出するものとなされたレーザ検出器２ｂを設け、ワークテーブル２と砥石台５を相対変位させることにより、該レーザ検出器２ｂの発出したレーザ光と、砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端研削点ｃ１、ｃ２、ｃ３とを接触させるように実施するのである。
【００８２】
その他の点は既述したところに準ずるのであって、その概要は次のとおりである。即ち、図２０に示すように、旋回台４がこれの基準位置（各砥石に対応したもの）から任意な大きさの第１特定旋回角度だけ旋回された状態の下で、レーザ光と砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの研削先端点ｃ１、ｃ２、ｃ３とが点接触されて該研削先端点ｃ１、ｃ２、ｃ３がレーザ光の進行を遮断したときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ１、及び、レーザ検出器２ｂ（厳密にはレーザ光）のＺ軸方向座標値Ｚ１を特定し、一方では図２１に示すように、旋回台４がこれの基準位置から第１特定旋回角度とは相違する大きさの第２特定旋回角度βだけ旋回された状態の下で、レーザ光と砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの研削先端点ｃ１、ｃ２、ｃ３とが点接触されて該研削先端点ｃ１、ｃ２、ｃ３がレーザ光の進行を遮断したときの、砥石旋回軸線ＢのＸ方向座標値Ｘ２、及び、レーザ光のＺ軸方向座標値Ｚ２を特定するように実施する。
【００８３】
この際、レーザ検出器２ｂはレーザ光を発出する投光器と、該レーザ光を受ける受光器とを備え、投光器の発したレーザ光が砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端研削点ｃ１、ｃ２、ｃ３で遮断されたときに受光器の受けるレーザ光の量が減少する現象を把握して、レーザ光と砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端研削点ｃ１、ｃ２、ｃ３が接触したのを検出するものとなされている。なお図２０及び図２１中、既述と実質同一個所には同一符号が付してある。
【００８４】
上記したところでは、レーザ検出器２ｂをワークテーブル２に固設したが、そのようにしないで、レーザ検出器２ｂをベッド１箇所にＺ軸方向の移動可能且つＺ軸方向座標上の位置検出可能に設けることも差し支えない。この場合は、レーザ検出器２ｂと砥石台５を相対変位させることにより、レーザ検出器２ｂの発出したレーザ光と、砥石１２ａ、１２ｂ、１２ｃの先端研削点ｃ１、ｃ２、ｃ３とを点接触させるように実施するのである。
この際、レーザ検出器２ｂはワークテーブル２に連動させてもよいし、或いはワークテーブル２に準じて独立にＺ軸方向へ変位させ得るものとなしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施に使用される研削盤を示す平面図である。
【図２】操作盤の正面図である。
【図３】外研用左砥石とドレッサーとの関係を示す図である。
【図４】外研用左砥石の変形例を示す正面図である。
【図５】前記研削盤の要部を上方から見た図である。
【図６】内研用砥石とドレッサーとの関係を示す図である。
【図７】前記研削盤の要部を上方から見た図である。
【図８】外研用右アンギュラ砥石とドレッサーとの関係を示す図である。
【図９】外研用右アンギュラ砥石の変形例を示す図である。
【図１０】本発明の実施のフローを示す図である。
【図１１】基準位置の外研用左砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１２】第１特定旋回角度（０度）だけ変位された状態の外研用左砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１３】旋回台を砥石旋回軸回りへ第２特定旋回角度だけ旋回させた状態の研削盤の要部を示す平面図である。
【図１４】砥石旋回軸回りへ第２特定旋回角度だけ変位させた状態の外研用左砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１５】砥石旋回軸回りへ第２特定旋回角度だけ変位させた状態の外研用左砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１６】基準位置の外研用右アンギュラ砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１７】基準位置の外研用右アンギュラ砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１８】基準位置から第２特定旋回角度だけ変位された外研用右アンギュラ砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図１９】基準位置から第２特定旋回角度だけ変位された外研用右アンギュラ砥石と、ドレッサとの関係を示す平面図である。
【図２０】前記研削盤の変形例に係る平面図である。
【図２１】前記研削盤の変形例に係る平面図である。
【符号の説明】
【００８６】
２  ワークテーブル
２ａ  ドレッサ
３  送りテーブル
４  旋回台
１２ａ  砥石
Ｂ  砥石旋回軸線
ａ１  頂点
ｃ１〜ｃ３  研削先端点
β  第２特定旋回角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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