(57)【要約】      （修正有）【課題】シリンダブロックに対するベアリングキャップの離脱及び嵌合を一つの装置で行えるようにする。【解決手段】シリンダブロックに嵌合されたベアリングキャップ３に掛止されるフック係合部４１ａ及びシリンダブロック１との嵌合が解かれたベアリングキャップ３に当接される当接係合部４１ｂを有する係合部材４０、係合部材４０とベアリングキャップ３とを，離脱開始位置及び嵌合開始位置に相対的に位置決めする位置決め機構、ベアリングキャップを離脱及び嵌合させるべく係合部材４０を駆動する駆動機構６０，７０，等を備えている。これにより、一つの装置で、ベアリングキャップの離脱と嵌合を行うことができるため、エンジンの自動組付け生産ライン等において、生産設備の小型化、設備の設置に要する面積の省スペース化、生産性の向上等を達成することができる。【選択図】図７
2006043855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのシリンダブロックに嵌合されたベアリングキャップに掛止されるフック係合部及び前記シリンダブロックとの嵌合が解かれたベアリングキャップに当接される当接係合部を有する係合部材と、
前記係合部材と前記ベアリングキャップとを、前記ベアリングキャップを離脱させる離脱開始位置及び前記ベアリングキャプを嵌合させる嵌合開始位置に相対的に位置決めする位置決め機構と、
前記ベアリングキャップを離脱及び嵌合させるべく前記係合部材を駆動する駆動機構と、を有する、
ことを特徴とするベアリングキャップ脱着装置。
【請求項２】
前記係合部材は、上下方向に伸長しかつその下端において水平方向に突出する突出片を有し、
前記突出片は、その上側において前記フック係合部を形成し、その下側において前記当接係合部を形成している、
ことを特徴とする請求項１記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項３】
前記突出片は、上向きに凸状に湾曲した円弧片を有し、
前記円弧片は、その上側において前記フック係合部を形成し、その下側において前記当接係合部を形成している、
ことを特徴とする請求項２記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項４】
前記係合部材は、前記フック係合部と協働して前記ベアリングキャップを挟持する挟持部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記係合部材を保持して上下方向に可動に支持された可動ベースと、前記可動ベースが第１の高さ位置にあるとき前記可動ベースに対して離脱方向にカム作用を及ぼすカムをもつ離脱用カムシャフトと、前記可動ベースが第２の高さ位置にあるとき前記可動ベースに対して嵌合方向にカム作用を及ぼすカムをもつ嵌合用カムシャフトと、前記離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトに回転力を伝達する歯車列と、前記歯車列に回転駆動力を及ぼす一つの駆動源と、を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項６】
前記歯車列は、前記駆動源が一方向に回転するときに前記離脱用カムシャフトにのみ回転力を伝達し、前記駆動源が他方向に回転するときに前記嵌合用カムシャフトにのみ回転力を伝達するクラッチ機構を含む、
ことを特徴とする請求項５記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項７】
前記係合部材は、前記可動ベースに保持されて前記フック係合部と協働して前記ベアリングキャップを挟持する挟持部を有する第１係合部材と、前記可動ベースに対して水平方向に移動自在に保持されて前記フック係合部及び当接係合部を形成する第２係合部材と、を含み、
前記位置決め機構は、前記第２係合部材を、前記第１係合部材に対して水平方向に移動させて位置決めする水平駆動ユニットと、前記シリンダブロック及びベアリングキャップを上下方向に昇降させて位置決めする昇降ユニットと、を含む、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項８】
前記可動ベースは、圧縮バネを介して保持された第２可動ベースを含み、
前記嵌合用カムシャフトは、前記第２可動ベースに対して嵌合方向にカム作用を及ぼす、
ことを特徴とする請求項５ないし７いずれかに記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項９】
前記第１係合部材は、前記可動ベースに対して、圧縮バネを介して上下方向に移動自在に保持されている、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項１０】
前記係合部材は、前記ベアリングキャップの個数に対応して複数配列して設けられ、
前記離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトは、前記係合部材の個数に対応した複数のカムをそれぞれ有する、
ことを特徴とする請求項５ないし９いずれかに記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項１１】
前記複数のカムは、異なるタイミングでカム作用を及ぼすように、回転位相が異なるカムを含む、
ことを特徴とする請求項１０記載のベアリングキャップ脱着装置。
【請求項１２】
前記可動ベースは、前記離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトのカムとそれぞれ転がり接触するローラを含む、
ことを特徴とする請求項５ないし１１いずれかに記載のベアリングキャップ脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのシリンダブロックに組付けられて一体的に軸受孔の加工が施されたベアリングキャップを、クランクシャフト等の組付けのために、シリンダブロックから一旦離脱させた後に再び嵌合させるベアリングキャップ脱着装置に関し、特に、エンジンの自動組付け生産ラインに設置され得るベアリングキャップ脱着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃エンジンは、図１８に示すように、シリンダブロック１、ボルト２によりシリンダブロック１に一体的に固定されるベアリングキャップ３、シリンダブロック１及びベアリングキャップ３により画定される軸受孔１ａ，３ａに対してニ分割のメタルベアリング４を介して回動自在に支持されるクランクシャフト５等を備えている。そして、このクランクシャフト５には、コネクティングロッド（不図示）を介してピストン（不図示）が往復動自在に連結されている。
【０００３】
ここで、エンジンの組付けに先立って、シリンダブロック１には、ベアリングキャップ３が締り嵌めの状態で嵌合（圧入）されてボルト２により固定され、そのシリンダブロック１とベアリングキャップ３とが一体となった状態で、軸受孔１ａ，３ａの加工が施される。そして、軸受孔１ａ，３ａが加工された後にボルト２が緩められて、専用の離脱（分離）装置によりベアリングキャップ３がシリンダブロック１から離脱（分離）させられ、続いて、軸受孔１ａ，３ａを画定する半円筒面にメタルベアリング４が嵌め込まれ、クランクシャフト５が装着された後に、専用の嵌合（圧入）装置によりベアリングキャップ３が再びシリンダブロック１に嵌合（圧入）させられて、ボルト２により締結固定される。
【０００４】
このように、エンジンの自動組付け生産ラインにおいては、ベアリングキャップ３を離脱させる専用のベアリングキャップ離脱装置と、ベアリングキャップ３を嵌合させて固着させる専用のベアリングキャップ嵌合装置とが別々に設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、従来のベアリングキャップ離脱装置としては、シリンダユニット、シリンダユニットにより往復駆動されるプッシャ、プッシャにより押されると同時にくさび作用をなすスライド部材、シリンダブロックとベアリングキャップとにより画定される軸受孔に挿入された状態でスライド部材のくさび作用により押し広げられて離隔される一対のバー、一対のバーをお互いに近づける向きに付勢するスプリング等により構成されたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−６１５２号公報
【特許文献２】特開平１１−１１４７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、自動組付け生産ラインに適用される従来のベアリングキャップ離脱（分離）装置は、シリンダブロック１からベアリングキャップ３を離脱（分離）させるだけのものであるため、クランクシャフト５をシリンダブロック１に嵌合（圧入）するには、別個のベアリングキャップ嵌合（圧入）装置が必要であり、それ故に、自動組付け生産ラインに設置される装置の個数が増えて、生産設備が大型化、設置スペースの増大化等を招いていた。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シリンダブロックに対するベアリングキャップの離脱（嵌合の解除）と嵌合（圧入）とを行える機構を兼ね備え、エンジンの自動組付け生産ライン等において生産設備の小型化が図れ、結果として設備の設置に要する面積の省スペース化を図れ、又、生産性の向上が図れる、ベアリングキャップ脱着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のベアリングキャップ脱着装置は、エンジンのシリンダブロックに嵌合されたベアリングキャップに掛止されるフック係合部及びシリンダブロックとの嵌合が解かれたベアリングキャップに当接される当接係合部を有する係合部材と、係合部材とベアリングキャップとを，ベアリングキャップを離脱させる離脱開始位置及びベアリングキャプを嵌合させる嵌合開始位置に相対的に位置決めする位置決め機構と、ベアリングキャップを離脱及び嵌合させるべく係合部材を駆動する駆動機構と、を有する、ことを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、シリンダブロックに嵌合されたベアリングキャップに対して、位置決め機構により係合部材が相対的に位置決めされてフック係合部が掛止され、駆動機構により係合部材が離脱方向に駆動されると、ベアリングキャップはシリンダブロックから離脱される。一方、シリンダブロックとの嵌合が解かれたベアリングキャップに対して、位置決め機構により係合部材が相対的に位置決めされて当接係合部が当接され、駆動機構により係合部材が嵌合方向に駆動されると、ベアリングキャップはシリンダブロックに嵌合される。
このように、一つの装置で、ベアリングキャップの離脱と嵌合を行うことができるため、エンジンの自動組付け生産ライン等において、生産設備の小型化、設備の設置に要する面積の省スペース化、生産性の向上等を達成することができる。
【００１１】
上記構成において、係合部材は、上下方向に伸長しかつその下端において水平方向に突出する突出片を有し、この突出片は、その上側においてフック係合部を形成し、その下側において当接係合部を形成している、構成を採用することができる。
この構成によれば、ベアリングキャップが上側に位置するようにシリンダブロックが方向付けられた状態で、係合部材に形成された突出片を、ベアリングキャップの下側に位置付けて上方に移動させると、その上側に形成されたフック係合部がベアリングキャップの一部に掛止されて離脱動作を行い、一方、係合部材に形成された突出片を、ベアリングキャップの上側に位置付けて下方に移動させると、その下側に形成された当接係合部がベアリングキャップの上面に当接して嵌合動作を行う。このように、係合部材の構造を簡素化しつつ、ベアリングキャップとの係合状態を確実に維持して、離脱及び嵌合を確実に行うことができる。
【００１２】
上記構成において、突出片は、上向きに凸状に湾曲した円弧片を有し、この円弧片は、その上側においてフック係合部を形成し、その下側において当接係合部を形成している、構成を採用することができる。
この構成によれば、ベアリングキャップが上側に位置するようにシリンダブロックが方向付けられた状態で、係合部材に形成された円弧片を、ベアリングキャップの下側（内側）に位置付けて（挿入して）上方に移動させると、その上側に形成されたフック係合部がベアリングキャップの内周面に掛止されて離脱動作を行い、一方、係合部材に形成された円弧片を、ベアリングキャップの上側に位置付けて下方に移動させると、その下側に形成された当接係合部がベアリングキャップの上面に当接して嵌合動作を行う。このように、係合部材の構造を簡素化しつつ、ベアリングキャップとの係合状態を確実に維持して、離脱及び嵌合を確実に行うことができる。
【００１３】
上記構成において、係合部材は、フック係合部と協働してベアリングキャップを挟持する挟持部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、フック係合部と挟持部とが協働してベアリングキャップを挟持した状態で離脱動作が行われるため、離脱動作の勢いでベアリングキャップが飛び散るのを防止でき、離脱が完了したベアリングキャップをシリンダブロック上の所定位置に載せた状態で解放することができる。
【００１４】
上記構成において、駆動機構は、係合部材を保持して上下方向に可動に支持された可動ベースと、可動ベースが第１の高さ位置にあるとき可動ベースに対して離脱方向にカム作用を及ぼすカムをもつ離脱用カムシャフトと、可動ベースが第２の高さ位置にあるとき可動ベースに対して嵌合方向にカム作用を及ぼすカムをもつ嵌合用カムシャフトと、離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトに回転力を伝達する歯車列と、歯車列に回転駆動力を及ぼす一つの駆動源と、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動ベースが第１の高さ位置にあるとき、駆動源の回転力が歯車列を介して離脱用カムシャフトを回転させると、そのカムが可動ベースを離脱方向に移動させ、可動ベースに保持された係合部材（のフック係合部）がベアリングキャップを離脱させる。一方、可動ベースが第２の高さ位置にあるとき、駆動源の回転力が歯車列を介して嵌合用カムシャフトを回転させると、そのカムが可動ベースを嵌合方向に移動させ、可動ベースに保持された係合部材（の当接係合部）がベアリングキャップを嵌合させる。
このように、一つの駆動源により、離脱用カムシャフトと嵌合用カムシャフトとが回転駆動されるため、駆動機構を簡略化することができ、その結果、装置を小型化することができる。
【００１５】
上記構成において、歯車列は、駆動源が一方向に回転するときに離脱用カムシャフトにのみ回転力を伝達し、駆動源が他方向に回転するときに嵌合用カムシャフトにのみ回転力を伝達するクラッチ機構を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、歯車列にクラッチ機構を含めたことにより、離脱動作のときに嵌合用カムシャフトが不必要に回転するのを防止でき、又、嵌合動作のときに離脱用カムシャフトが不必要に回転するのを防止できる。それ故に、無駄な回転による部品同士の干渉を防止できるため、部品同士を集約して配置することができ、装置を小型化することができる。
【００１６】
上記構成において、係合部材は、可動ベースに保持されてフック係合部と協働してベアリングキャップを挟持する挟持部を有する第１係合部材と、可動ベースに対して水平方向に移動自在に保持されてフック係合部及び当接係合部を形成する第２係合部材と、を含み、位置決め機構は、第２係合部材を、第１係合部材に対して水平方向に移動させて位置決めする水平駆動ユニットと、シリンダブロック及びベアリングキャップを上下方向に昇降させて位置決めする昇降ユニットと、を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、離脱動作を行う場合は、昇降ユニットによりシリンダブロック及びベアリングキャップを上昇させて、第１係合部材（挟持部）にベアリングキャップの上面を当接させると共に可動ベースを第１の高さ位置に位置付け、水平駆動ユニットにより第２係合部材を水平移動させてベアリングキャップの下側に入り込ませることで、係合部材とベアリングキャップとを離脱開始位置に位置決めすることができる。
一方、嵌合動作を行う場合は、水平駆動ユニットにより第２係合部材を水平移動させて第１係合部材の直下に位置決めし、昇降ユニットによりシリンダブロック及びベアリングキャップを上昇させて第２係合部材（当接係合部）にベアリングキャップの上面を当接させつつ、可動ベースを第２の高さ位置に位置付けることで、係合部材とベアリングキャップとを嵌合開始位置に位置決めすることができる。
【００１７】
上記構成において、可動ベースは、圧縮バネを介して保持された第２可動ベースを含み、嵌合用カムシャフトは、第２可動ベースに対して嵌合方向にカム作用を及ぼす、構成を採用することができる。
この構成によれば、嵌合用カムシャフトのカム作用による押圧荷重は、第２可動ベースから圧縮バネを介して可動ベース及び係合部材（当接係合部）に伝達される。ここで、ベアリングキャップがシリンダブロックの嵌合されるべき位置からずれていた場合、圧縮バネが変形して所定レベルを超える押圧荷重を吸収するため、無理な荷重が加わることはなく、装置の破損等を防止することができる。
【００１８】
上記構成において、第１係合部材は、可動ベースに対して、圧縮バネを介して上下方向に移動自在に保持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、離脱用カムシャフトのカム作用による押圧荷重は、可動ベースから第２係合部材（フック係合部）に伝達され、第２係合部材（フック係合部）はベアリングキャップを第１係合部材（挟持部）と協働して挟持する。ここで、第２係合部材の押圧荷重（又は移動量）が所定レベルを超える場合、それに応じて圧縮バネが変形しつつ第１係合部材を適宜移動させるため、必要以上に挟持力が作用するのを防止でき、ベアリングキャップを確実に挟持して保持することができる。
【００１９】
上記構成において、係合部材は、ベアリングキャップの個数に対応して複数配列して設けられ、離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトは、係合部材の個数に対応した複数のカムをそれぞれ有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、シリンダブロックに対して複数のベアリングキャップが設定されている場合、一回の離脱動作で複数のベアリングキャップを離脱させることができ、又、一回の嵌合動作で複数のベアリングキャップを嵌合させることができる。
【００２０】
上記構成において、複数のカムは、異なるタイミングでカム作用を及ぼすように、回転位相が異なるカムを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、複数のカムは、回転位相が異なるカムを含む、すなわち、最大リフトの角度位置がずれたカムを含むため、離脱用カムシャフト又は嵌合用カムシャフトが一回転する間に、異なるタイミングで離脱荷重又は嵌合荷重が及ぼされるため、駆動源及び歯車列に一度に大きい荷重が印加されるのではなく、小さい荷重が分散して印加されるため、その分だけ負荷も小さくなる。それ故に、駆動源を小型化でき、又、駆動機構の耐久性を高めることができる。
【００２１】
上記構成において、可動ベースは、離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトのカムとそれぞれ転がり接触するローラを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、離脱用カムシャフト及び嵌合用カムシャフトのそれぞれのカムは、ローラを介して可動ベースにカム作用を及ぼすため、円滑なカム作用が得られると共に、接触面の摩耗等を防止でき、装置の耐久性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
上記構成をなす本発明のベアリングキャップ脱着装置によれば、シリンダブロックに対するベアリングキャップの離脱（嵌合の解除）と嵌合（圧入）とを、一つの装置で行うことができる。したがって、エンジンの自動組付け生産ライン等において、生産設備の小型化を達成することができ、結果として、設備の設置に要する面積の省スペース化、生産性の向上等を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１２は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一実施形態を示すものであり、図１及び図２はこの装置が適用されたエンジンの自動組付け生産ラインを示す平面図及び断面図、図３及び図４は装置の概略構成図、図５は装置の一部を示す断面図、図６は装置の側面図、図７及び図８は装置の一部を示す断面図、図９は装置の一部を示す平面図、図１０及び図１１は装置の一部を示す側面図及び断面図である。
【００２４】
このベアリングキャップ脱着装置は、エンジンの自動組付け生産ラインに適用されるものであり、この自動組付け生産ラインは、図１及び図２に示すように、ベアリングキャップ３を組み込んだシリンダブロック１を上流から搬入するメイン搬送ライン６、搬送ライン６に隣接して設置された自動処理機７、クランクシャフト５及びシリンダブロック１の軸受孔１ａにベアリング４を装着する作業あるいはそれに付随する作業を行う作業スタンド８、その他の処理を施す自動処理機及び作業スタンド等を備えている。
【００２５】
自動処理機７は、メイン搬送ライン６との間でシリンダブロック１を移送する移送ユニット７ａ、移送ユニット７ａ上のシリンダブロック１を反転させると共にボルト２の緩め及び締込みを行う反転締結装置７ｂ、ベアリングキャップ３が離脱（分離）させられた状態においてクランクシャフト５をシリンダブロック１に装着する装着装置７ｃ、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置１０等を備えている。
尚、この実施形態において、ベアリングキャップ脱着装置１０は、Ｖ型多気筒のエンジンに適用されるシリンダブロック１に対して、５つのベアリングキャップ３の離脱及び嵌合動作を行うものである。
【００２６】
ベアリングキャップ脱着装置１０は、図３ないし図９に示すように、脚柱（不図示）に支持されて移送ユニット７ａの上方の所定高さに位置する固定ベース２０、ベアリングキャップ３に対して掛止及び当接により係合し得る係合部材としての第１係合部材３０及び第２係合部材４０、第１係合部材３０及び第２係合部材４０を駆動する駆動機構としての，可動ベース５０，２つの離脱用カムシャフト６０，１つの嵌合用カムシャフト７０，歯車列８０，及び一つの駆動源９０、ベアリングキャップ３の離脱開始位置及び嵌合開始位置に係合部材（第１係合部材３０及び第２係合部材４０）とベアリングキャップ３とを相対的に位置決めする位置決め機構としての水平駆動ユニット１００及び昇降ユニット１１０等を備えている。
【００２７】
固定ベース２０は、図３、図４、図６ないし図８に示すように、第１係合部材３０及び第２係合部材４０並びにベアリングキャップ３を挿通させ得る開口部２１、その上面に設けられた垂直フレーム２２及び水平フレーム２３、その下面に設けられてシリンダブロック１を当接させて位置決めする当接片２４、その上面に植設されて可動ベース５０を案内するストッパスリーブ２５及びガイドロッド２６等を備えている。
【００２８】
第１係合部材３０は、図１０、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、シリンダブロック１に嵌合された状態にあるベアリングキャップ３の上面３ｕに当接しつつ、後述する第２係合部材４０のフック係合部４１ａと協働してベアリングキャップ３を上下方向の上側から挟持する挟持部３１を備えている。
【００２９】
第２係合部材４０は、図１０、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、後述する可動ベース５０のガイド５４に対して水平方向（ベアリングキャップ３の配列方向）に移動自在に保持されており、上下方向に伸長しかつその下端において水平方向に突出すると共に上向きに凸状に湾曲した突出片としての円弧片４１、上下方向に伸長する長孔４２、後述する水平駆動ユニット１００の連結シャフト１０１に連結（上下方向に摺動自在に挿入）されるキープレート４３、ガイド５４に摺動自在に保持される被保持部４４等を備えている。
【００３０】
円弧片４１は、図１０及び図１１（ａ）に示すように、シリンダブロック１に嵌合された状態にあるベアリングキャップ３の下面（内周面）３ｓに掛止されるフック係合部４１ａ、シリンダブロック１との嵌合が解かれた状態にあるベアリングキャップ３´の上面３ｕ´に当接される当接係合部４１ｂを有する。
【００３１】
すなわち、ベアリングキャップ３を離脱させる場合は、第１係合部材３０の挟持部３１を上面３ｕに当接させつつ第２係合部材４０のフック係合部４１ａを下面（内周面）３ｓに引っ掛けてシリンダブロック１から引き離す。ここで、第１係合部材３０（挟持部３１）を設けたことにより、離脱動作の勢いでベアリングキャップ３が飛び散るのを防止できる。一方、ベアリングキャップ３を嵌合させる場合は、第１係合部材３０（の挟持部３１）は用いず、第２係合部材４０の当接係合部４１ｂを上面３ｕ´に当接させてシリンダブロック１に押し込む。
【００３２】
可動ベース５０は、図３、図４、図７ないし図１１（ａ），（ｂ）に示すように、固定ベース２０の上方において５つ配列され、それぞれ２つのガイドロッド２６により、上下方向（上向きの離脱方向及び下向きの嵌合方向）に往復動自在に支持されると共に、休止状態でストッパスリーブ２５に当接して停止するようになっている。
【００３３】
各々の可動ベース５０は、図７、図８、図１０に示すように、その下面において、上下方向に移動自在に保持された２つの支持ロッド５１、支持ロッド５１の下端に結合された第１係合部材３０、第１係合部材３０を下方に向けて付勢するべく支持ロッド５１の周りに外嵌された圧縮バネ５２、離脱用カムシャフト６０に転がり接触し得る２つのローラ５３、２つの支持ロッド５１に挟まれる中央部においてベアリングキャップ３の配列方向（水平方向）に伸長して設けられ第２係合部材４０の被保持部４４を摺動自在に保持するガイド５４等を備えている。
【００３４】
すなわち、第１係合部材３０は、可動ベース５０に対して、圧縮バネ５２を介して上下方向に移動自在に保持されている。第２係合部材４０は、可動ベース５０に対して、ベアリングキャップ３の配列方向（水平方向）に移動自在に保持されている。
【００３５】
また、各々の可動ベース５０は、図７ないし図９に示すように、その上面において、上下方向に伸長して設けられた２つのガイドロッド５５、２つのガイドロッド５５に対して上下方向に移動自在に支持されると共に嵌合用カムシャフト７０に転がり接触し得る１つのローラ５６ａをもつ第２可動ベース５６、第２可動ベース５６と可動ベース５０（上面）との間に配置されて第２可動ベース５６を上向きに付勢する２つの圧縮バネ５７等を備えている。ここで、圧縮バネ５７は、通常の嵌合動作に必要な押圧荷重では弾性変形しないように拮抗するバネ特性（バネ力）を有し、所定レベルを超える押圧荷重が印加された場合にのみ弾性変形するように形成されている。
【００３６】
すなわち、第２可動ベース５６は、圧縮バネ５７を介して可動ベース５０に保持されており、嵌合用カムシャフト７０がローラ５６ａを介してカム作用を及ぼすと、その押圧荷重は、第２可動ベース５６から圧縮バネ５７を介して、可動ベース５０及び第２係合部材４０（の当接係合部４１ｂ）に伝達されるようになっている。
ここで、ベアリングキャップ３がシリンダブロック１の嵌合されるべき位置からずれている場合、所定レベルを超える押圧荷重が印加されようとするが、圧縮バネ５７が弾性変形してその荷重を吸収するため、無理な荷重が加わることはなく、装置の破損等を防止することができる。
【００３７】
２つの離脱用カムシャフト６０は、図３、図７、図８に示すように、係合部材（第１係合部材３０、第２係合部材４０）の両側において、それぞれのローラ５３の下方に対向しつつ、ベアリングキャップ３の配列方向に伸長するように配置されている。
各々の離脱用カムシャフト６０は、図３及び図６に示すように、５つの可動ベース５０（のローラ５３）に対応して、離脱方向（上下方向の上向き）にカム作用を及ぼす５つのカム６１を有する。そして、５つのカム６１は、両端及び中央に位置する３つのカム６１に対して、他の２つのカム６１が９０度だけ回転位相がずれた状態、すなわち、最大リフトの角度位置がずれた状態に形成されている。
【００３８】
このように、３つのカム６１は２つのカム６１に対して回転位相が異なるため、離脱用カムシャフト６０が一回転する間に、５つの可動ベース５０（第２係合部材４０）に対して、異なるタイミングで離脱荷重が及ぼされる。したがって、駆動源９０及び歯車列８０に一度に大きい荷重が印加されるのではなく荷重が分散して印加されるため、その分だけ負荷も小さくなる。それ故に、駆動源を小型化でき、又、駆動機構の耐久性を高めることができる。
【００３９】
嵌合用カムシャフト７０は、図３、図７、図８に示すように、第２可動ベース５６（ローラ５６ａ）の直上において対向しつつ、ベアリングキャップ３の配列方向に伸長するように配置されている。
また、嵌合用カムシャフト７０は、図３及び図６に示すように、５つの可動ベース５０（第２可動ベース５６のローラ５６ａ）に対応して、嵌合方向（上下方向の下向き）にカム作用を及ぼす５つのカム７１を有する。そして、５つのカム７１は、両端及び中央に位置する３つのカム７１に対して、他の２つのカム７１が９０度だけ回転位相がずれた状態、すなわち、最大リフトの角度位置がずれた状態に形成されている。
【００４０】
このように、３つのカム７１は２つのカム７１に対して回転位相が異なるため、嵌合用カムシャフト７０が一回転する間に、５つの可動ベース５０（第２係合部材４０）に対して、異なるタイミングで嵌合荷重が及ぼされる。したがって、駆動源９０及び歯車列８０に一度に大きい荷重が印加されるのではなく荷重が分散して印加されるため、その分だけ負荷も小さくなる。それ故に、駆動源を小型化でき、又、駆動機構の耐久性を高めることができる。
【００４１】
歯車列８０は、図３ないし図６に示すように、垂直フレーム２２に沿って鉛直方向に噛合するように配列されており、駆動源９０に直結された駆動歯車８１、駆動歯車８１と噛合する第２歯車８２、第２歯車８２と噛合すると共に嵌合用カムシャフト７０と同軸に配置された第３歯車８３、第３歯車８３に噛合する第４歯車８４、第４歯車８４と同軸に配置された第５歯車８５、第５歯車８５と鉛直線に対して対称的に噛合する第６歯車８６及び第７歯車８７、第６歯車８６と噛合すると共に一方の離脱用カムシャフト６０と同軸に配置された第８歯車８８、第７歯車８７と噛合すると共に他方の離脱用カムシャフト６０と同軸に配置された第９歯車８９により形成されている。
【００４２】
第３歯車８３には、駆動力の伝達をオン／オフするクラッチ機構８３ａが設けられている。クラッチ機構８３ａとしては、例えば、摺動界面から出没し得る掛止片、掛止片をクラッチオンとなるように付勢するバネ等を備えて、正回転するとき、掛止片が摺動界面から突出して第３歯車８３と嵌合用カムシャフト７０とを一体的に回転させ、逆回転するとき、掛止片がバネの付勢力に抗して摺動界面から埋没させられてクラッチオフとなり、第３歯車８３を嵌合用カムシャフト７０に対して空回りさせるような構成を採用することができる。
【００４３】
すなわち、クラッチ機構８３ａは、駆動源９０が一方向に回転するとき、クラッチオフとなって、第３歯車８３と嵌合用カムシャフト７０との連結を解除し、嵌合用カムシャフト７０が停止した状態で、第３歯車８３を空回りさせる。一方、駆動源９０が他方向に回転するとき、クラッチオンとなって、第３歯車８３と嵌合用カムシャフト７０とを連結し、第３歯車８３と一体的に嵌合用カムシャフト７０を回転させる。
【００４４】
第４歯車８４には、駆動力の伝達をオン／オフするクラッチ機構８４ａが設けられている。クラッチ機構８４ａとしては、前述同様に、摺動界面から出没し得る掛止片、掛止片をクラッチオンとなるように付勢するバネ等を備えて、正回転するとき、掛止片が摺動界面から突出して第４歯車８４と第５歯車８５とを一体的に回転させ、逆回転するとき、掛止片がバネの付勢力に抗して摺動界面から埋没させられてクラッチオフとなり、第４歯車８４を第５歯車８５に対して空回りさせるような構成を採用することができる。
【００４５】
すなわち、クラッチ機構８４ａは、駆動源９０が一方向に回転するとき、クラッチオンとなって、第４歯車８４と第５歯車８５とを連結し、第６歯車８６及び第８歯車８８を介して一方の離脱用カムシャフト６０を回転させると同時に、第７歯車８７及び第９歯車８９を介して他方の離脱用カムシャフト６０を回転させる。一方、駆動源９０が他方向に回転するとき、クラッチオフとなって、第４歯車８４と第５歯車８５との連結を解除し、第５歯車８５が停止した状態で、第４歯車８４を空回りさせる。その結果、２つの離脱用カムシャフト６０には、回転力が伝達されず停止した状態となる。
【００４６】
したがって、この歯車列８０及びクラッチ機構８３ａ，８４ａによれば、駆動源９０が一方向に回転すると、クラッチ機構８３ａがオフ、クラッチ機構８４ａがオンの状態で、第１歯車８１から第８歯車８８及び第９歯車８９に回転力が伝達されて、２つの離脱用カムシャフト６０のみが回転し、駆動源９０が他方向に回転すると、クラッチ機構８３ａがオン、クラッチ機構８４ａがオフの状態で、第１歯車８１から第３歯車８３に回転力が伝達され、１つの嵌合用カムシャフト７０のみが回転するようになっている。
【００４７】
このように、歯車列８０にクラッチ機構８３ａ，８４ａを設けたことにより、離脱動作のときに嵌合用カムシャフト７０が不必要に回転するのを防止でき、又、嵌合動作のときに離脱用カムシャフト６０が不必要に回転するのを防止できる。それ故に、無駄な回転による部品同士の干渉を防止できるため、部品同士を集約して配置することができ、装置を小型化することができる。
【００４８】
駆動源９０は、図３、図４、図６に示すように、水平フレーム２３上に固定されており、第１歯車８１に回転駆動力を及ぼすＤＣモータあるいはステップモータ等により形成されている。尚、駆動源９０としては、回転駆動力を発生するものであれば、その他の電磁アクチュエータでもよい。
【００４９】
水平駆動ユニット１００は、図４、図７、図８、図１０、図１１に示すように、ベアリングキャップ３の配列方向に伸長すると共に５つの第２係合部材４０にそれぞれ連結される連結シャフト１０１、固定ベース２０上に設けられて連結シャフト１０１をその伸長方向（水平方向）に往復動させる駆動シリンダ１０２等により形成されている。
【００５０】
連結シャフト１０１は、図１１（ｂ）に示すように、第２係合部材４０のキープレート４３を嵌合させる５つのキー溝１０１ａを有し、図４に示すように、垂直フレーム２２に対して所定の高さ位置で水平方向（ベアリングキャップ３の配列方向）に移動自在に支持されている。
したがって、連結シャフト１０１が駆動シリンダ１０２により水平方向に所定ストロークだけ移動させられると、第２係合部材４０が可動ベース５０（すなわち、第１係合部材３０）に対して水平方向に移動し、第２係合部材４０の円弧片４１が、図４に示すように、第１係合部材３０の挟持部３１の直下から水平方向に外れた後退位置（休止位置）と、第１係合部材３０の挟持部３１の直下にて対向する位置とに、選択的に位置決めされるようになっている。
【００５１】
また、連結シャフト１０１は、図７、図８、図１０に示すように、５つの第２係合部材４０の長孔４２にそれぞれ挿通されると共に、キープレート４３はキー溝１０１ａに対して上下方向に相対的に移動自在となっている。したがって、可動ベース５０は、図７に示すように、ストッパスリーブ２５に当接した第１の高さ位置と、図８に示すように、第１高さ位置から所定量だけ持ち上げられた第２の高さ位置との間を移動可能となっている。
【００５２】
昇降ユニット１１０は、移送ユニット７ａ上に設けられており、ベアリングキャップ３が上側を向くように反転されたシリンダブロック１を担持するテーブル１１１、テーブル１１１を上下方向に昇降させる駆動シリンダ１１２等により形成されている。
すなわち、昇降ユニット１１０は、駆動シリンダ１１２により、所定の下降位置にあるテーブル１１１を、シリンダブロック１の一部が固定ベース２０の当接片２４に当接するまで上昇させ、離脱動作又は嵌合動作が行われる間中はその高さ位置に位置決めして保持し、一方、離脱動作又は嵌合動作が終了すると、再び所定の下降位置に下降させて、移送ユニット７ａによるシリンダブロック１の移送動作を許容するようになっている。
【００５３】
したがって、離脱動作を行う場合は、昇降ユニット１１０により、シリンダブロック１及びベアリングキャップ３を上昇させて、図７に示すように、第１係合部材３０（挟持部３１）にベアリングキャップ３の上面３ｕを当接又は近接させると共に可動ベース５０を第１の高さ位置に位置付ける。そして、水平駆動ユニット１００により、第２係合部材４０を水平移動させてベアリングキャップ３の下側（内側）に入り込ませることで、第１係合部材３０及び第２係合部材４０とベアリングキャップ３とを離脱開始位置に位置決めすることができる。
【００５４】
一方、嵌合動作を行う場合は、水平駆動ユニット１００により、第２係合部材４０を水平移動させて第１係合部材３０の直下に位置決めし、昇降ユニット１１０により、シリンダブロック１及びベアリングキャップ３を上昇させて、図８に示すように、第２係合部材４０（当接係合部４１ｂ）にベアリングキャップ３の上面３ｕ´を当接させつつ、可動ベース５０を第２の高さ位置に持ち上げることで、第２係合部材４０とベアリングキャップ３とを嵌合開始位置に位置決めすることができる。
【００５５】
次に、上記装置１０をエンジンの自動組付け生産ラインに設置した場合において、装置１０の離脱動作及び嵌合動作を、図１及び図２、図１２ないし図１７に基づき説明する。
先ず、軸受孔１ａ，３ａが一体加工されたシリンダブロック１が、図１及び図２に示すように、メイン搬送ライン６により搬送されて自動処理機７に達すると、移送ユニット７ａがそのシリンダブロック１を反転締結装置７ｂに搬入する。
そして、反転締結装置７ｂが、ベアリングキャップ３を上向きにするように、シリンダブロック１を反転させ、続いてボルト２を緩める。そして、シリンダブロック１を反転した状態で移送ユニット７ａに戻す。
【００５６】
次に、移送ユニット７ａは、ボルト２が緩められかつベアリングキャップ３が嵌合した状態にあるシリンダブロック１を、ベアリングキャップ脱着装置１０に搬入する。
そして、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、昇降ユニット１１０がシリンダブロック１を上昇させてその一部を当接片２４に当接させて位置決めすると共に、ベアリングキャップ３の上面３ｕを第１係合部材３０の挟持部３１に当接又は近接させる。
このとき、可動ベース５０はストッパスリーブ２５に当接して第１の高さ位置にある。また、第２係合部材４０は、図１２（ｂ）に示すように、シリンダブロック１が上昇する以前から、第１係合部材３０の直下から外れた後退位置にある。
【００５７】
続いて、水平駆動ユニット１００が作動して、図１３（ｂ）に示すように、第２係合部材４０の円弧片４１をベアリングキャップ３の下側（内側）に入り込ませて、離脱開始位置に位置決めする。そして、駆動源９０が一方向に回転すると、歯車列８０及びクラッチ機構８３ａ，８４ａを介して、２つの離脱用カムシャフト６０のみが回転し、カム６１がローラ５３に接触して、図１３（ａ）に示すように、可動ベース５０を所定量だけ持ち上げる（リフト動作を行う）。
【００５８】
このリフト動作に際して、第２係合部材４０（の円弧片４１）のフック係合部４１ａが、図１３（ａ）に示すように、ベアリングキャップ３の下面（内周面）３ｓに係合し、第１係合部材３０の挟持部３１と協働してベアリングキャップ３を上下方向から挟持しつつ、ベアリングキャップ３をシリンダブロック１から離脱させる。
ここで、挟持部３１による挟持力は、圧縮バネ５２が適宜弾性変形することにより、必要以上に大きくなることはなく、ベアリングキャップ３が飛び散らない程度に作用する。
【００５９】
この離脱動作においては、離脱用カムシャフト６０が回転するに連れて、３つのベアリングキャップ３と２つのベアリングキャップ３とが異なるタイミングで離脱させられるため、全て（５つ）のベアリングキャップ３が同時に離脱させられる場合に比べて、負荷が小さくなり、小さい駆動力で円滑な離脱動作が行われる。その結果、消費電力を低減することができる。
【００６０】
そして、離脱動作が完了すると、図１４（ａ）に示すように、可動ベース５０が下降して、ストッパスリーブ２５に当接する第１の高さ位置に復帰し、カム６１がローラ５３から離れると共に、第２係合部材４０（フック係合部４１ａ）がベアリングキャップ３から離れ、ベアリングキャップ３はシリンダブロック１上に載置される。
その後、水平駆動ユニット１００が作動して、図１４（ｂ）に示すように、第２係合部材４０（の円弧片４１）を第１係合部材３０の直下から後退させ、ベアリングキャップ３の下側から抜け出た休止位置に移動させる。
【００６１】
続いて、昇降ユニット１１０が元の下降位置に下降することで、ベアリングキャップ３を第１係合部材３０（挟持部３１）から下方に離脱又は遠ざけると同時に、シリンダブロック１を当接片２４から下方に遠ざけ、移送ユニット７ａは、ベアリングキャップ３の嵌合が解除されたシリンダブロック１を、作業スタンド８に搬入する。
作業スタンド８においては、シリンダブロック１と並べてクランクシャフト５が準備され、ベアリングキャップ３が取り外されて、シリンダブロック１及びベアリングキャップ３にそれぞれメタルベアリング４が装着される。そして、メタルベアリング４が装着されかつボルト２が差し込まれたベアリングキャップ３が、クランクシャフト５のジャーナル部に載置される。
【００６２】
続いて、移送ユニット７ａが、シリンダブロック１及びベアリングキャップ３が載せられたクランクシャフト５を、装着装置７ｃに搬入する。そして、装着装置７ｃが、ベアリングキャップ３が載せられたクランクシャフト５の両端を掴んで、シリンダブロック１の軸受孔１ａに装着する。
【００６３】
続いて、移送ユニット７ａが、クランクシャフト５及びベアリングキャップ３を載せた状態にあるシリンダブロック１を、ベアリングキャップ脱着装置１０に搬入する。
このベアリングキャップ脱着装置１０においては、先ず、水平駆動ユニット１００が作動して、第２係合部材４０（円弧片４１）を第１係合部材３０（挟持部３１）の直下に位置付ける。そして、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、昇降ユニット１１０がシリンダブロック１を上昇させてその一部を当接片２４に当接させて位置決めすると共に、ベアリングキャップ３の上面３ｕ´が円弧片４１の当接係合部４１ｂに当接しつつ、可動ベース５０を所定量だけ上昇させて第２の高さ位置、すなわち、嵌合開始位置に位置付ける。
【００６４】
続いて、駆動源９０が他方向に回転すると、歯車列８０及びクラッチ機構８３ａ，８４ａを介して、１つの嵌合用カムシャフト７０のみが回転し、カム７１がローラ５６ａに接触して、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、可動ベース５０を所定量だけ押し下げて嵌合動作を行う。
この嵌合動作においては、嵌合用カムシャフト７０が回転するに連れて、３つのベアリングキャップ３と２つのベアリングキャップ３とが異なるタイミングで嵌合させられるため、全て（５つ）のベアリングキャップ３が同時に嵌合させられる場合に比べて、負荷が小さくなり、小さい駆動力で円滑な嵌合動作が行われる。その結果、消費電力を低減することができる。
【００６５】
尚、ベアリングキャップ３が所定の嵌合されるべき位置からずれた状態で、嵌合用カムシャフト７０がカム作用を及ぼすと、所定レベルを超える押圧荷重が印加されようとするが、圧縮バネ５７が弾性変形してその荷重を吸収するため、無理な荷重が加わることはなく、装置の破損等を防止することができる。
【００６６】
そして、嵌合動作が完了すると、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、カム７１がローラ５６ａから離れ、その後、昇降ユニット１１０が元の下降位置に下降して、シリンダブロック１を当接片２４から下方に遠ざける。この下降動作において、可動ベース５０が下降しストッパスリーブ２５に当接して停止し（第１の高さ位置に復帰し）た後、ベアリングキャップ３の上面３ｕ´が第２係合部材４０の当接係合部４１ｂから離れる。
【００６７】
その後、水平駆動ユニット１００が作動して、第２係合部材４０（の円弧片４１）を第１係合部材３０の直下から後退させて休止位置に移動させる。
続いて、移送ユニット７ａは、ベアリングキャップ３が嵌合されたシリンダブロック１を、反転締結装置７ｂに搬入する。そして、反転締結装置７ｂは、ボルト２の締結作業を行う。
締結作業が完了すると、移送ユニット７ａは、ベアリングキャップ３が組み込まれたシリンダブロック１をメイン搬送ライン６に引き渡す。その後、シリンダブロック１は、後続の処理工程（自動処理機及び作業スタンド）に搬送される。
【００６８】
上記実施形態においては、第２係合部材４０の突出片が、ベアリングキャップ３の内周面３ｓに入り込む円弧片４１として形成されている場合を示したが、これに限定されるものではなく、ベアリングキャップの一部（水平方向に延出した延出部あるいはビーム等）に係合し得る円弧片以外の形状をなすものを採用してもよい。
上記実施形態においては、シリンダブロック１に対して、５つのベアリングキャップ３を離脱及び嵌合する場合について示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の個数のベアリングキャップを備えるシリンダブロックに対しても、本発明を採用することができる。
上記実施形態においては、係合部材として、ベアリングキャップ３に掛止するフック係合部４１ａ及び当接する当接係合部４１ｂをもつ第２係合部材４０と、挟持部３１をもつ第１係合部材３０との２つの係合部材を採用したが、これに限定されるものではなく、フック係合部及び当接係合部をもつ一つの係合部材だけを採用してもよい。
【００６９】
上記実施形態においては、当接係合部４１ｂにベアリングキャップ３の上面３ｕ´を当接させつつ可動ベース５０を第２の高さ位置（嵌合開始位置）に位置決めする構成を示したが、これに限定されるものではなく、専用の昇降ユニットを採用して可動ベース５０を昇降させてもよい。
上記実施形態においては、歯車列８０にクラッチ機構８３ａ，８４ａを含めた構成を示したが、これに限定されるものではなく、離脱用カムシャフト６０及び嵌合用カムシャフト７０の不要な回転を許容する設置スペースが確保されれば、クラッチ機構８３ａ，８４ａを廃止した構成を採用してもよい。
【００７０】
上記実施形態においては、メイン搬送ライン６において、シリンダブロック１が上向きに搬送されてくることを前提にして、自動処理機７に反転機能（反転締結装置７ｂ）が含まれる構成を示したが、これに限定されるものではなく、シリンダブロック１が反転した状態（ベアリングキャップ３が上側を向く状態）で搬送される場合は、反転機能は不要であり、その場合は締結装置のみを採用すればよい。
上記実施形態においては、自動処理機７が、クランクシャフト５をシリンダブロック１に自動的に装着する装着装置７ｃを含む場合を示したが、これに限定されるものではなく、装着装置７ｃを廃止し、作業スタンド８で作業者が手作業によりクランクシャフト５をシリンダブロック１に装着する（載せる）場合において、本発明のベアリングキャップ脱着装置１０を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上述べたように、本発明のベアリングキャップ脱着装置は、シリンダブロックに対するベアリングキャップの離脱（嵌合の解除）と嵌合（圧入）とを行える機構を兼ね備えているため、生産設備がその分だけ削減され、エンジンの自動組付け生産ライン等において特に有用であり、又、ベアリングキャップに相当する部品をシリンダブロックに相当する本体に対して脱着する必要がある分野であれば、その他の分野においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置を設置したエンジン自動組付け生産ラインを示す平面図である。
【図２】図１中のＥ１−Ｅ１におけるエンジン自動組付け生産ラインの断面図である。
【図３】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の概略構成図である。
【図４】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の概略構成図である。
【図５】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一部を示す断面図である。
【図６】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の側面図である。
【図７】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一部を示す側面図である。
【図８】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一部を示す側面図である。
【図９】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一部を示す平面図である。
【図１０】本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一部を示す側面図である。
【図１１】（ａ）は本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の一部を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）中のＥ２−Ｅ２における断面図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の離脱動作を示す動作図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の離脱動作を示す動作図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の離脱動作を示す動作図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の嵌合動作を示す動作図である。
【図１６】（ａ），（（ｂ）は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の嵌合動作を示す動作図である。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、本発明に係るベアリングキャップ脱着装置の嵌合動作を示す動作図である。
【図１８】シリンダブロック、ベアリングキャップ、クランクシャフト、メタルベアリング等により構成されるエンジンの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  シリンダブロック
２  ボルト
３  ベアリングキャップ
４  ベアリング
５  クランクシャフト
６  メイン搬送ライン
７  自動処理機
７ａ  移送ユニット
７ｂ  反転締結装置
７ｃ  装着装置
１０  ベアリングキャップ脱着装置
２０  固定ベース
２１  開口部
２２  垂直フレーム
２３  水平フレーム
２４  当接片
２５  ストッパスリーブ
２６  ガイドロッド
３０  第１係合部材
３１  挟持部
４０  第２係合部材
４１  円弧片（突出片）
４１ａ  フック係合部
４１ｂ  当接係合部
４２  長孔
４３  キープレート
４４  被保持部
５０  可動ベース（駆動機構）
５１  支持ロッド
５２  圧縮バネ
５３  ローラ
５４  ガイド
５５  ガイドロッド
５６  第２可動ベース
５６ａ  ローラ
５７  圧縮バネ
６０  離脱用カムシャフト（駆動機構）
６１  カム
７０  嵌合用カムシャフト（駆動機構）
７１  カム
８０  歯車列（駆動機構）
８３ａ，８４ａ  クラッチ機構
９０  駆動源（駆動機構）
１００  水平駆動ユニット（位置決め機構）
１０１  連結シャフト
１０２  駆動シリンダ
１１０  昇降ユニット（位置決め機構）
１１１  テーブル
１１２  駆動シリンダ
【図１】
2006043855.tif 000003
【図２】
2006043855.tif 000004
【図３】
2006043855.tif 000005
【図４】
2006043855.tif 000006
【図５】
2006043855.tif 000007
【図６】
2006043855.tif 000008
【図７】
2006043855.tif 000009
【図８】
2006043855.tif 000010
【図９】
2006043855.tif 000011
【図１０】
2006043855.tif 000012
【図１１】
2006043855.tif 000013
【図１２】
2006043855.tif 000014
【図１３】
2006043855.tif 000015
【図１４】
2006043855.tif 000016
【図１５】
2006043855.tif 000017
【図１６】
2006043855.tif 000018
【図１７】
2006043855.tif 000019
【図１８】
2006043855.tif 000020