(57)【要約】【課題】後方のパレット上の車を迅速に出庫できる立体駐車装置を提供する。【解決手段】立体駐車装置は、前後方向に２列、横方向に３列、上下方向に４列に配列可能な複数のパレットと、パレットを昇降させるリフタ２６とを備えている。複数のパレットのうちには、車Ｃを搭載する床パレット部２２と、床パレット部２２上に位置して車Ｃの走路を有する天井パレット部２３とを一体化してなる複合パレット２１を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に２列以上、横方向に２列以上、上下方向に２列以上に配列可能な複数のパレット（１，５，２１，２５）と、上記パレット（１，５，２１，２５）の少なくとも１つを昇降させるリフタ（２，２６）とを備えた立体駐車装置において、
上記複数のパレット（１，５，２１，２５）のうちには、車（Ｃ）を搭載する床パレット部（２，２２）と、上記床パレット部（２，２２）上に位置して車（Ｃ）の走路を有する天井パレット部（３，２３）とを一体化してなる複合パレット（１，２１）を少なくとも１つ含むことを特徴する立体駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立体駐車装置において、
上記複合パレット（１）は、上記パレットの上下方向の各列において最下段に配置されていることを特徴する立体駐車装置。
【請求項３】
請求項１に記載の立体駐車装置において、
上記リフタ（２６）は上記複合パレット（２１）と分離可能であることを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車を上下方向（垂直方向）、前後方向および横方向（水平方向）に夫々複数配列することが可能な立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐車装置としては、特許第３４８８７７８号公報（特許文献１）に記載された地下２階および地上１階建てのものがある。この立体駐車装置は、横方向に４列、上下方向に３列に配列可能な複数のパレットと、このパレットを昇降させるリフタとを備えている。
【０００３】
上記パレットは車を搭載して駐車スペースに配置される。上記駐車スペースは、地上１階、地下１階および地下２階の各階に設けられていて、各階で水平方向の一直線上に並んでいる。つまり、上記駐車スペースは、コンベアによる車の横方向（以下、「左右方向」と言う。）に複数配置されていると共に、リフタによる車の昇降方向（以下、「上下方向」と言う。）にも複数配置されている。
【０００４】
上記構成の立体駐車装置に車を入庫する場合、通常、地上１階の駐車スペースに位置するパレットに車を搭載した後、リフタおよびコンベアを用いて、パレットを車と共に昇降および横行させて、車を地下の駐車スペースに移動させる。そして、上記立体駐車装置から上記車を出庫する場合、リフタおよびコンベアを用いて、パレットを車と共に昇降および横行させて、車を地上１階の駐車スペースに移動させる。
【０００５】
このような従来の立体駐車装置では、駐車スペースを左右方向および上下方向に複数配置しているだけだから、収納可能な車の台数が少ないという問題がある。
【０００６】
この問題を解決する方法としては、駐車スペースを車の進行方向（以下、「前後方向」と言う。）にも複数配置する方法がある。しかしながら、この方法を用いると、地上１階の後方の駐車スペースにあるパレット上の車を出庫する場合、この後方の駐車スペースの前方の駐車スペースに走路がないため、上記車を搭載したパレットを前方の駐車スペースに移動させるか、あるいは、走路用の別の台を前方の駐車スペースに移動させなければならなくて、後方のパレット上の車を迅速に出庫できないという問題が生じてしまう。
【特許文献１】特許第３４８８７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、後方のパレット上の車を迅速に出庫できる立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の立体駐車装置は、
前後方向に２列以上、横方向に２列以上、上下方向に２列以上に配列可能な複数のパレットと、上記パレットの少なくとも１つを昇降させるリフタとを備えた立体駐車装置において、
上記複数のパレットのうちには、車を搭載する床パレット部と、上記床パレット部上に位置して車の走路を有する天井パレット部とを一体化してなる複合パレットを少なくとも１つ含むことを特徴している。
【０００９】
上記構成の立体駐車装置から、例えば地上１階の後方のスペースにあるパレット上の車を出庫する場合、この後方のスペースの前方のスペース下に複合パレットが位置していれば、この複合パレットの天井パレット部が上記前方のスペースの走路となるから、上記後方のスペースにあるパレット上の車は上記天井パレット部の走路を走って上記前方のスペースを通過することができる。したがって、上記後方のパレット上の車を迅速に出庫できる。
【００１０】
一実施形態の立体駐車装置では、上記複合パレットは、上記パレットの上下方向の各列において最下段に配置されている。
【００１１】
上記実施形態の立体駐車装置によれば、上記パレットの上下方向の各列において複合パレットが最下段に位置するから、複合パレットの天井パレット部で最下段よりも上の段に走路を容易に構成できる。
【００１２】
一実施形態の立体駐車装置では、上記リフタは上記複合パレットと分離可能である。
【００１３】
上記実施形態の立体駐車装置によれば、上記リフタは複合パレットと分離可能であるから、複合パレットを含むパレットの昇降を一つのリフタで行うことができる。したがって、上記立体駐車装置の製造コストを下げることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の立体駐車装置は、床パレット部と天井パレット部とを一体化してなる複合パレットを有するから、上記床パレット部によって走路を構成できて、後方のスペースにあるパレット上の車は上記天井パレット部の走路を走って上記後方のスペースの前方のスペースを通過することができる。したがって、上記後方のスペースにあるパレット上の車を迅速に出庫できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の立体駐車装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態の立体駐車装置の模式断面図を示す。
【００１７】
上記立体駐車装置は地下２階および地上２階建てのものである。上記立体駐車装置内は支柱（図示せず）で仕切られて複数の駐車スペースＳが設けられている。この駐車スペースＳは、前後方向に２列、横方向に３列、上下方向に４列に配列されている。図１では、立体駐車装置の前方の列（以下、「前列」と言う。）の車Ｃおよび駐車スペースＳを図示し、立体駐車装置の後方の列（以下、「後列」と言う。）の車Ｃ、複合パレット１およびパレット５は図示していない。つまり、図１では、上記立体駐車装置を正面から見て手前側の車Ｃおよび駐車スペースＳが描かれ、上記立体駐車装置を正面から見て奥側の車Ｃおよび駐車スペースＳが描かれていない。
【００１８】
ここで、「前後方向」とは、駐車スペースＳに駐車された車Ｃの進行方向（立体駐車装置の奥行き方向）のことを意味し、「横方向」とは、上記車Ｃの側方方向（立体駐車装置の幅方向）のことを意味し、「上下方向」とは、車Ｃの上下方向（立体駐車装置の高さ方向）のことを意味する。
【００１９】
上記車Ｃは、地上１階から所定位置の駐車スペースＳへ入庫される一方、所定位置の駐車スペースＳから地上１階へ出庫される。
【００２０】
また、上記立体駐車装置は、複数の複合パレット１と、車Ｃを搭載する複数のパレット５と、このパレット５を横行させるコンベア（図示せず）とを備えている。図１では、上記各複合パレット１および各パレット５が移動できる方向を矢印で示している。例えば、地上２階の前列の横方向左端の駐車スペースＳに位置するパレット５は、上昇、下降のみできる。
【００２１】
上記複合パレット１は、上記パレットの上下方向の各列において最下段に配置されている。また、上記複合パレット１は、車Ｃを搭載するリフタ体２と、このリフタ体２上に位置する天井パレット部３とを一体化してなっており、リフタ体２により昇降可能となっている。上記天井パレット部３は、車Ｃの走路を有し、支柱４によりリフタ体２と連結されている。上記リフタ体２は床パレット部の一例とリフタの一例とを兼ねている。また、上記複合パレット１は上昇または下降のみ行える。
【００２２】
上記コンベアは、地上１階および地下１階に設置されているが、地上２階および地下２階には設置されていない。
【００２３】
１つのリフタ体２に対して１台の車Ｃが搭載され、１つのパレット５に対して１台の車Ｃが搭載される。よって、上記複合パレット１の数とパレット５の数との合計数が、上記立体駐車装置にて収納可能な車Ｃの台数となる。
【００２４】
上記構成の立体駐車装置によれば、例えば地上１階の後列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第１の駐車スペースＳ」と言う。）にあるパレット５上の車Ｃを次のようにして出庫することができる。
【００２５】
まず、地上１階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに位置するパレット５を、これに搭載された車Ｃと共に上昇させて地上２階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動させる。
【００２６】
次に、地上１階の前列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第２の駐車スペースＳ」と言う。）に位置するパレット５を、これに搭載された車Ｃと共に横行させて地上１階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動させる。
【００２７】
次に、地下１階の前列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第３の駐車スペースＳ」と言う。）に位置するパレット５を、これに搭載された車Ｃと共に横行させて地下１階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動させる。
【００２８】
最後に、地下２階の前列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第４の駐車スペースＳ」と言う。）に位置する複合パレット１を、これに搭載された車Ｃと共に上昇させて上記第３の駐車スペースＳに移動させる。
【００２９】
その結果、図２に示すように、上記第１の駐車スペースＳの前方の第２の駐車スペースＳに、車Ｃおよびパレット５が位置しなくなると共に、上記第２の駐車スペースＳの下方の第３の駐車スペースＳに、複合パレット１が位置する。
【００３０】
したがって、上記第２の駐車スペースＳに複合パレット１やパレット５を移動させなくても、上記第１の駐車スペースＳに位置するパレット５上の車Ｃは、上記第３の駐車スペースＳに位置する複合パレット１の天井パレット部３の走路を自力で走って上記第２の駐車スペースＳを通過することができる。したがって、上記第１の駐車スペースＳに位置するパレット５上の車を迅速に出庫できる。
【００３１】
また、上記複合パレット１は上記パレットの上下方向の各列において最下段に配置されているから、その複合パレット１の天井パレット部３で第２の駐車スペースＳに走路を容易に構成できる。
【００３２】
また、上記第３の駐車スペースＳに位置する複合パレット１の高さを調整することにより、第３の駐車スペースＳの複合パレット１の天井パレット部３と、第１の駐車スペースＳのパレット５との高低差を小さくすることができる。したがって、上記第１の駐車スペースＳと第２の駐車スペースＳとの間における車Ｃの移動を簡単にすることができる。
【００３３】
また、上記第３の駐車スペースＳに位置する複合パレット１の高さを調整することにより、第３の駐車スペースＳの複合パレット１の天井パレット部３と、地表面との高低差を小さくすることができる。したがって、上記立体駐車装置の外部と第１の駐車スペースＳとの間における車Ｃの移動を簡単にすることができる。
【００３４】
また、上記リフタ体２が昇降機能を有しているから、上記特許文献１に記載されているようなリフタをリフタ体２と地下２階の床との間に設けなくてもよい。したがって、上記リフタ体２と地下２階の床との間の距離を短くできる。
【００３５】
また、上記複合パレット１は昇降動作のみ行うから、複合パレット１の機構および操作が簡単になり、立体駐車装置の製造コストを下げることができる。
【００３６】
また、上記複合パレット１の操作が簡単になるから、複合パレット１の操作に要する時間を短縮することができる。
【００３７】
また、上記第３の駐車スペースＳに位置する複合パレット１を、図３に示すように、第２の駐車スペースＳに移動させれば、その複合パレット１に搭載された車Ｃを出庫することができる。
【００３８】
なお、図１と同様に、図２，図３では後列の車Ｃ、複合パレット１およびパレット５は図示していない。
【００３９】
上記第１実施形態では、駐車スペースＳは、前後方向に２列、横方向に３列、上下方向に４列に複数配列していたが、駐車スペースＳは、前後方向に２列以上、横方向に２列以上、上下方向に２列以上に複数配列してもよい。
【００４０】
（第２実施形態）
図４に、本発明の第２実施形態の立体駐車装置の模式断面図を示す。
【００４１】
上記立体駐車装置は地下２階および地上２階建ての建物である。上記立体駐車装置内は支柱（図７参照）で仕切られて複数の駐車スペースＳが設けられている。この駐車スペースＳは、前後方向に２列、横方向に３列、上下方向に４列に配列されている。図４では、立体駐車装置の前方の列（以下、「前列」と言う。）の車Ｃおよび駐車スペースＳを図示し、立体駐車装置の後方の列（以下、「後列」と言う。）の車Ｃ、複合パレット１およびパレット５は図示していない。つまり、図４では、上記立体駐車装置を正面から見て手前側の車Ｃおよび駐車スペースＳが描かれ、上記立体駐車装置を正面から見て奥側の車Ｃおよび駐車スペースＳが描かれていない。
【００４２】
ここで、「前後方向」とは、駐車スペースＳに駐車された車Ｃの進行方向（立体駐車装置の奥行き方向）のことを意味し、「横方向」とは、上記車Ｃの側方方向（立体駐車装置の幅方向）のことを意味し、「上下方向」とは、車Ｃの上下方向（立体駐車装置の高さ方向）のことを意味する。
【００４３】
上記車Ｃは、地上１階から所定位置の駐車スペースＳへ入庫される一方、所定位置の駐車スペースＳから地上１階へ出庫される。
【００４４】
また、上記立体駐車装置は、複数の複合パレット２１と、車Ｃを搭載する複数のパレット２５と、複合パレット２１およびパレット２５を昇降させるリフタ２６と、複合パレット２１およびパレット２５を横行させるコンベアローラ２７（図７参照）とを備えている。図４では、上記各複合パレット２１および各パレット２５が移動できる方向を矢印で示している。例えば、前列および後列において、地上２階の横方向に配置されたパレット２５は、上昇、下降のみできる。
【００４５】
上記複合パレット１は、車Ｃを搭載する床パレット部２２と、この床パレット部２２上に位置する天井パレット部２３とを一体化してなっている。上記天井パレット部２３は、車Ｃの走路を有し、支柱２４により床パレット部２２と連結されている。また、上記複合パレット１は上昇、下降および横行できる。
【００４６】
１つの床パレット部２２に対して１台の車Ｃが搭載され、１つのパレット２５に対して１台の車Ｃが搭載される。よって、上記複合パレット２１の数とパレット２５の数との合計数が、上記立体駐車装置にて収納可能な車Ｃの台数となる。
【００４７】
図７に、上記立体駐車装置の一部の模式斜視図を示す。図７では、上記複合パレット２１およびパレット２５の数および位置を図１と一致させていない。また、図７では、上記複合パレット２１の天井パレット部２３および支柱２４の図示を省略している。
【００４８】
上記リフタ２６は、前後方向および横方向の各列に配置され、複合パレット２１またはパレット２５に下側から係止して、複合パレット２１またはパレット２５を昇降させる。
【００４９】
上記リフタ２６の後方の２つの角部のうちの一方には、スプロケット２９Ａ，３０Ａに巻き付いた吊りチェーン２８Ａの一端が接続されていると共に、スプロケット３１Ａ，３２Ａ，３３Ａに巻き付いた同期チェーン３４Ａの一端が接続されている。上記吊りチェーン２８Ａの他端は上記立体駐車装置の天井に接続されている。また、上記同期チェーン３４Ａの他端は、リフタ２６の前方の２つの角部のうちの一方に接続されている。
【００５０】
上記リフタ２６の後方の２つの角部のうちの他方には、スプロケット２９Ｂ，３０Ｂに巻き付いた吊りチェーン２８Ｂの一端が接続されていると共に、スプロケット３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂに巻き付いた同期チェーン３４Ｂの一端が接続されている。上記吊りチェーン２８Ｂの他端は上記立体駐車装置の天井に接続されている。また、上記同期チェーン３４Ｂの他端は、リフタ２６の前方の２つの角部のうちの他方に接続されている。
【００５１】
上記スプロケット２９Ａ，２９Ｂは、リフトシリンダ３５Ａ，３５Ｂの先端に回転自在に取り付けられているから、動滑車として機能することができる。また、上記スプロケット３１Ａとスプロケット３１Ｂとは同期回転するように同期軸３６で連結されている。これにより、上記リフトシリンダ３５Ａ，３５Ｂを伸縮させると、スプロケット２９Ａ，２９Ｂが昇降し、リフタ２６は略水平を保ちつつ昇降する。
【００５２】
上記コンベアローラ２７は、地下１階および地下２階に設置されているが、地上１階および地上２階には設置されていない。また、上記コンベアローラ２７は、地下１階および地下２階の各駐車スペースＳに一対設置されている。
【００５３】
なお、図７の３７Ａ，３７Ｂは、地上２階のパレット２５を昇降するためのシリンダである。
【００５４】
図８に、上記パレット２５およびリフタ２６を正面から見た模式図を示す。また、図９に、図８の要部の模式断面図を拡大して示す。
【００５５】
図８に示すように、上記パレット２５の横方向の両端部には貫通穴３８が設けられ、リフタ２６の横方向の両端部にはガイドピン３９が設けられている。上記リフタ２６が上昇すると、図９に示すように、ガイドピン３９が貫通穴３８を挿通する。これにより、上記パレット２５とリフタ２６とが連結して共に昇降することができる。また、上記リフタ２６はパレット２５と分離可能である。
【００５６】
上記パレット２５の横方向の両端部とリフタ２６のガイドピン３９との衝突をやわらげるための緩衝材４０を貫通穴２８の周辺部に設けている。
【００５７】
上記構成の立体駐車装置によれば、例えば地上１階の後列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第２１の駐車スペースＳ」と言う。）にあるパレット２５上の車Ｃを次のようにして出庫することができる。
【００５８】
まず、図４に示すように、地上１階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに位置するパレット２５を、これに搭載された車Ｃと共に上昇させて地上２階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動させる。
【００５９】
次に、地上１階の前列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第２２の駐車スペースＳ」と言う。）に位置するパレット２５を、これに搭載された車Ｃと共に横行させて地上１階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動させる。
【００６０】
次に、地下２階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに位置するリフタ２６を、地下１階の前列の横方向右端まで上昇させる。これにより、上記駐車スペースＳに位置するパレット２５が、これに搭載された車Ｃと共に上昇して、地下１階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動する。
【００６１】
次に、地下２階の前列の横方向中央の駐車スペースＳに位置するパレット２５を、これに搭載された車Ｃと共に横行させて、地下２階の前列の横方向右端の駐車スペースＳに移動させる。
【００６２】
最後に、上記地下２階の前列の横方向中央の駐車スペースＳに位置するリフタ２６を、地下１階の前列の横方向中央の駐車スペースＳ（以下、「第２３の駐車スペースＳ」と言う。）まで上昇させる。これにより、上記第２３の駐車スペースＳに位置する複合パレット２１が上記リフタ２１で支持される。
【００６３】
その結果、図５に示すように、上記第２１の駐車スペースＳの前方の第２２の駐車スペースＳに、車Ｃおよびパレット２５が位置しなくなると共に、上記第２２の駐車スペースＳの下方の第２３の駐車スペースＳに、複合パレット２１が位置する。
【００６４】
したがって、上記第２２の駐車スペースＳに複合パレット２１やパレット２５を移動させなくても、上記第２１の駐車スペースＳに位置するパレット２５上の車Ｃは、上記第２３の駐車スペースＳに位置する複合パレット２１の天井パレット部２３の走路を自力で走って上記第２２の駐車スペースＳを通過することができる。したがって、上記第２１の駐車スペースＳに位置するパレット５上の車を迅速に出庫できる。
【００６５】
また、上記第２３の駐車スペースＳに位置する複合パレット２１の高さを調整することにより、第２３の駐車スペースＳの複合パレット２１の天井パレット部２３と、第２１の駐車スペースＳのパレット２５との高低差を小さくすることができる。したがって、上記第２１の駐車スペースＳと第２２の駐車スペースＳとの間における車Ｃの移動を簡単にすることができる。
【００６６】
また、上記第２３の駐車スペースＳに位置する複合パレット２１の高さを調整することにより、第２３の駐車スペースＳの複合パレット２１の天井パレット部２３と、地表面との高低差を小さくすることができる。したがって、上記立体駐車装置の外部と第２１の駐車スペースＳとの間における車Ｃの移動を簡単にすることができる。
【００６７】
また、上記第２３の駐車スペースＳに位置する複合パレット２１を、図６に示すように、第２２の駐車スペースＳに移動させれば、その複合パレット２１に搭載された車Ｃを出庫することができる。
【００６８】
なお、図４と同様に、図５，図６では後列の車Ｃ、複合パレット２１およびパレット２５は図示していない。
【００６９】
上記第２実施形態では、駐車スペースＳは、前後方向に２列、横方向に３列、上下方向に４列に複数配列していたが、駐車スペースＳは、前後方向に２列以上、横方向に２列以上、上下方向に２列以上に複数配列してもよい。
【００７０】
上記第２実施形態では、パレット２５およびリフタ２６を用いていたが、図１０に示すパレット１２５およびリフタ１２６を用いてもよい。
【００７１】
上記パレット１２５の横方向の両端部には回転自在にローラ１３８が取り付けられ、リフタ２６の横方向の両端部には斜め上方に屈曲したガイド１３９が設けられている。上記リフタ１２６が上昇すると、図１１に示すように、ガイド１３９がローラ１３８に係合する。これにより、上記パレット１２５とリフタ１２６とが連結して共に昇降することができる。また、上記リフタ１２６はパレット１２５と分離可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は本発明の第１実施の形態の立体駐車装置の定位置時の模式断面図である。
【図２】図２は上記第１実施形態の立体駐車装置の車路構成時の模式断面図である。
【図３】図３は上記第１実施形態の立体駐車装置の複合パレット入出庫時の模式断面図である。
【図４】図４は本発明の第２実施の形態の立体駐車装置の定位置時の模式断面図である。
【図５】図５は上記第２実施形態の立体駐車装置の車路構成時の模式断面図である。
【図６】図６は上記第２実施形態の立体駐車装置の複合パレット入出庫時の模式断面図である。
【図７】図７は上記第２実施形態の立体駐車装置の一部の模式斜視図である。
【図８】図８は上記第２実施形態の立体駐車装置のパレットおよびリフタの模式正面図である。
【図９】図９は図８の要部の模式拡大断面図である。
【図１０】図１０は上記パレットおよびリフタの変形例の模式正面図である。
【図１１】図１１は図１０の要部の模式拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１，２１  複合パレット
２  リフタ体
３，２３  天井パレット部
５，２５  パレット
２２  床パレット部
２６  リフタ
Ｃ  車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006037667.tif 000009
【図８】
2006037667.tif 000010
【図９】
2006037667.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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