(57)【要約】      （修正有）【課題】リモートコントローラの位置・姿勢を変更するといった直感的に分かりやすい比較的単純な操作（言わば、振り方次第）で被制御装置を所望に応じて制御可能な遠隔制御装置及び被制御装置並びに制御システムを提供する。【解決手段】リモートコントローラ２００に設けられた慣性センサ等でなる相対位置検出手段２１１により、リモートコントローラ自体の動き（振り加減）を認識し、該認識に基づいて制御対象機器の種別に対応する制御信号Ｓｃを発して目的の被制御装置を制御する。【選択図】図３
2006222613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって予備登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって予備登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えた遠隔制御装置であって、前記予備登録手段は、当該使用者による前記制御機能の種別を選択するための操作を受け付ける複数の操作部材を有しこれらの操作部材に対する各所定の操作によって選択した各所定の制御機能の種別を認識する予備登録操作受け付け部と、前記予備登録操作受け付け部に対する操作に基づいて認識された各所定の制御機能の種別と前記相対変位検出手段の出力として得られる各所定の変位データとを夫々対応付けた予備登録データを形成して所定の記憶手段に予備登録する予備登録データ形成部と、を含んで構成されていることを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項３】
前記制御信号生成手段は、前記予備登録手段によって予備登録された前記予備登録データによって各所定の変位データとの対応関係が規定されている各所定の制御機能毎に所定の複数の制御対象機器毎の各所定の操作に適用する制御信号との対応関係を表す機種別対応関係データを保有する機種別対応関係データ保有手段に保有されている機種別対応関係データに基づいて、当該変位データとは既知の対応関係を有するものとして、一の制御対象機器の所定の操作に適用する制御信号を生成するように構成されたものであることを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記相対変位検出手段は慣性センサを含んで構成されていることを特徴とする請求項１〜２の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記制御信号送出手段は、赤外線による遠隔制御信号を発するように構成されていることを特徴とする請求項１〜２の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記機種別対応関係データ保有手段は、所要に応じて当該遠隔制御装置からのアクセスに応じてデータの授受を行い得るように当該遠隔制御装置とは離隔して設置されているデータ記憶装置から当該機種別対応関係データを取得して保持するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
前記相対変位検出手段によって、予め登録された認証用変位データと所定の許容誤差範囲内で符合する変位データが得られたときに本遠隔制御装置の正規の使用者である旨を認証して使用を許容する認証手段が更に備えられていることを特徴とする請求項１〜２の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
【請求項８】
前記認証手段は、予め登録された複数の各認証用変位データと所定の許容誤差範囲内で各符合する夫々の変位データに対応して複数の使用者を各正規の使用者であると認証し、該認証による各正規の使用者を識別して正規の使用を許容するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の遠隔制御装置。
【請求項９】
前記相対変位検出手段は、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出するに際しての当該相対的変化の量乃至速度の検出特性を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜２の何れか一項に記載の遠隔制御装置。
【請求項１０】
使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えた遠隔制御装置によって遠隔制御され得る被制御装置であって、前記遠隔制御装置からその筐体の位置及び姿勢の変化を含む操作に応じて前記制御信号送出手段から発せられる制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号に応じて表示装置の画面における指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を行うシステムコントローラと、を備えたことを特徴とする被制御装置。
【請求項１１】
前記表示装置の画面にＧＵＩ画面を映出して該ＧＵＩ画面上での前記指標の移動・確定操作を認識するＧＵＩ部を更に備え、前記システムコントローラは前記ＧＵＩ部による認識に基づいて被制御動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の被制御装置。
【請求項１２】
前記システムコントローラは、表示装置の画面における指標の連続的な移動を許容し且つこの指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の被制御装置。
【請求項１３】
使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えた遠隔制御装置と、
前記遠隔制御装置からその筐体の位置及び姿勢の変化を含む操作に応じて前記制御信号送出手段から発せられる制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号に応じて表示装置の画面における指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を行うシステムコントローラと、を備えた被制御装置と、
を含んで構成されていることを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が手に持って制御対象機器を遠隔制御する遠隔制御装置、及び、この遠隔制御装置に対応する被制御装置、並びに、遠隔制御システムに関し、その一例としては、テレビジョン受像機の遠隔操作に用いられるリモートコントローラのような外形を有し、使用者が手に持って特定の振り方で振ることによって例えば映像記録再生装置のような制御対象機器を制御することができる遠隔制御装置、及び、被制御装置、並びに、遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、家庭内で用いられる種々の制御対象機器を手許の遠隔制御装置（リモートコントローラ）でリモートコントロールすることが普通に行われるようになってきている。より具体的には、映像記録再生装置（テレビジョン受像機、ＤＶＤレコーダ、ＨＤＤレコーダ、ＶＴＲ等）、音響システム、或いは、空調機、照明器具なども、多くのものが、赤外線によるリモートコントローラで遠隔操作される。
【０００３】
このようにリモートコントローラで遠隔操作される機器が多数あると、各制御対象機器毎に専用のリモートコントローラを使い分けることが大変煩わしくなる。更に、それら制御対象機器毎にリモートコントローラの操作を覚えなくてはならないことになると一層煩雑さが助長されてしまうといった現実がある。このようなリモートコントロール機器の取り扱いの煩雑さという課題に着目して、その解決の方途に関する提案もなされている。
【０００４】
例えば、リモートコントローラが自己の動きをジャイロセンサ等の慣性センサで検出し、この動きに対応した制御信号をコード信号として出力するように構成し、放送受信装置側では、上記出力されたコード信号に対応して放送受信装置を制御するための機能をコード信号機能設定部で設定しておき、リモートコントローラの動きに応じて生成され出力されるコード信号に応じて、これに対応する設定された機能に基づく制御を行うように構成することにより、リモートコントローラを動かすことで、放送受信装置の操作を軽快かつ直感的に行うことができるようにしようとする提案がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、リモートコントローラに備えられたジョイスティックへの操作状況に応じて赤外光の信号が投射され、テレビジョン受像機内の受光部で一旦受光され、テレビジョン受像機内で対象機器（例えば、複数設けられたＶＴＲのうちの目的とする一のもの）の所定の操作に適合する赤外光制御信号に変換されてその対象機器に投射されるように構成することにより、一つの操作部（ジョイスティック）への操作によって、複数種類の制御対象機器を意図通りに操作することができるようにする技術も提案されている。
【０００６】
この提案の場合、制御対象機器（ＶＴＲ）の操作部のイメージを表わす画像として、その機器（ＶＴＲ）専用のリモートコントローラの操作スイッチのレイアウト図を所謂ピクチャーインピクチャーの形態でテレビジョン受像機における本来の表示対象とする映像の画面中に重畳させて映出するようにしておき、この操作スイッチのレイアウト図に対して画面上の指標を移動・確定操作して所望の操作を行うようにすることが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
更に、１台のリモートコントローラで複数の制御対象機器を遠隔操作可能にするシステムが提案されている。これは、リモートコントローラに設けられたカーソル移動ボタンの操作によって、テレビジョン受像機の画面上の操作メニューを遠隔操作すると、このテレビジョン受像機内のＭＰＵがその操作に応じた制御信号を生成して、このテレビジョン受像機及びそれらの制御対象機器が設置された室内の天井に取り付けられた赤外光制御信号投射装置に室内アンテナから無線で制御信号を送り、これを受けた赤外光制御信号投射装置から同室内の目的とする制御対象機器に対して赤外光によるリモートコントロール信号を投射するようにして、その制御対象機器を意図通りに制御するというものである（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−１７３００３号公報（段落００１１〜段落００１３、図１）
【特許文献２】特許３２９１７６５号公報（段落００５６〜段落００６６、図６、図８）
【特許文献３】特開２００３−２０９８９５号公報（段落００１３〜段落００２１、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１におけるような、単にリモートコントローラの動きに応じて出力されるコード信号によって制御対象となる機器を操作する技術では、別段の習熟が要求されることのない直感的な動作（リモートコントローラ自体の動かし方）に応じて制御対象となる機器を操作可能にするものではあっても、リモートコントローラと制御対象となる機器との関係はあくまでも一対一の対をなす関係で構成されるものである。
【０００９】
このため、遠隔制御が望まれる種々の制御対象となる機器毎に各対応して専用のリモートコントローラを用意することが求められることになる。このように制御対象となる各個の機器毎に専用のリモートコントローラを用意しなくてはならないというようなことは、ユーザにとってはそれらの保管方法や使用時における選択の仕方の点でも甚だ煩わしいものとなってしまうといった問題がある。
【００１０】
また、特許文献２に提案の技術では、ジョイスティックを備えた単一のリモートコントローラによって複数種類の制御対象機器を遠隔操作することが可能になるが、各個の制御対象機器に応じた本来のリモートコントローラの操作キーの配列を表示画面上で視認しつつ、現実にはジョイスティックの操作によって仮想的にキー操作することになる。このような方法によって各個の制御対象機器を所望の通りに自在に操作するには、ユーザにとっては、制御対象機器毎の専用のリモートコントローラを操作する場合にも増して習熟が要求されることになる。
【００１１】
更に、特許文献３に開示された提案も、１台のリモートコントローラで複数種類の制御対象機器を選択的に遠隔操作することを可能にするものであるが、リモートコントローラ自体のキー（カーソル移動ボタン）の操作に慣れることが要求される上、リモートコントローラと制御対象機器であるテレビジョン受像機等の他に、更に、天井取り付け型の赤外制御信号放射装置を設備することが必須となるため、システムの構成が複雑になると共に、設置の当初や移設に関して工事を要するといった煩わしさと出費が伴うことになる。
【００１２】
本発明は上述のような既定案の技術における問題点に鑑みてなされたものであり、制御装置（リモートコントローラ）自体を持ってその位置・姿勢を変更するといった直感的に分かりやすい比較的単純な操作（言わば、振り方次第）で被制御装置を所望に応じて制御することが可能であり、且つ、単一の共通の制御装置によって、複数の被制御装置を制御することが可能な、遠隔制御装置及び被制御装置並びに制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するべく、本願では次に列記するような技術を提案する。
（１）使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって予備登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【００１４】
上記（１）の遠隔制御装置によれば、使用者が手に持つなどして筐体の位置及び姿勢が変化させられると、相対変位検出手段によってその位置及び姿勢に係る相対的変化が非接触で検出され該検出値に対応する変位データが生成される。このようにして生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別(例えば、「起動（スタート）」や「停止（ストップ）」等)とを対応付けて予備登録手段によって予備登録する。この予備登録された変位データと対応付けられた（対応関係が登録された）上記制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号が制御信号生成手段によって生成され、このようにして生成された制御信号が制御信号送出手段によって目的とする当該一の制御対象機器に向けて送出されてその制御対象機器が遠隔制御される。
【００１５】
（２）使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって予備登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えた遠隔制御装置であって、前記予備登録手段は、当該使用者による前記制御機能の種別を選択するための操作を受け付ける複数の操作部材を有しこれらの操作部材に対する各所定の操作によって選択した各所定の制御機能の種別を認識する予備登録操作受け付け部と、前記予備登録操作受け付け部に対する操作に基づいて認識された各所定の制御機能の種別と前記相対変位検出手段の出力として得られる各所定の変位データとを夫々対応付けた予備登録データを形成して所定の記憶手段に予備登録する予備登録データ形成部と、を含んで構成されていることを特徴とする遠隔制御装置。
【００１６】
上記（２）の遠隔制御装置によれば、使用者が手に持つなどして筐体の位置及び姿勢が変化させられると、相対変位検出手段によってその位置及び姿勢に係る相対的変化が非接触で検出され該検出値に対応する変位データが生成される。このようにして生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別(例えば、「起動（スタート）」や「停止（ストップ）」等)とを対応付けて予備登録手段によって予備登録する。この予備登録された変位データと対応付けられた（対応関係が登録された）上記制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号が制御信号生成手段によって生成され、このようにして生成された制御信号が制御信号送出手段によって目的とする当該一の制御対象機器に向けて送出されてその制御対象機器が遠隔制御される。この遠隔制御装置では、特に、その予備登録手段は、当該使用者による前記制御機能の種別を選択するための操作を受け付ける複数の操作部材（スタートやストップの指令を行うための操作キー等）を有しこれらの操作部材に対する各所定の操作（例えば機能の選択操作や確定操作）によって選択した各所定の制御機能の種別を予備登録操作受け付け部で認識し、該認識された各所定の制御機能の種別と各所定の変位データ（例えば、この遠隔制御装置の筐体の上下の振り加減等に対応して生成される変位データ）とを夫々対応付けた予備登録データを予備登録データ形成部で形成して所定の記憶手段に予備登録する。
【００１７】
（３）前記制御信号生成手段は、前記予備登録手段によって予備登録された前記予備登録データによって各所定の変位データとの対応関係が規定されている各所定の制御機能毎に所定の複数の制御対象機器毎の各所定の操作に適用する制御信号との対応関係を表す機種別対応関係データを保有する機種別対応関係データ保有手段に保有されている機種別対応関係データに基づいて、当該変位データとは既知の対応関係を有するものとして、一の制御対象機器の所定の操作に適用する制御信号を生成するように構成されたものであることを特徴とする（２）に記載の遠隔制御装置。
【００１８】
上記（３）の遠隔制御装置によれば、（２）に記載の遠隔制御装置による作用に加えて、例えばＩＰ網を通して接続可能な適宜のサーバー等の形態をとる対応関係データ保有手段に保有された対応関係データに基づいて、当該変位データ（例えば、この遠隔制御装置の筐体の上下の振り加減等に対応して生成される変位データ）から一の制御対象機器の所定の操作（例えば、起動や停止等）に適用する制御信号を生成するため、当該対応関係の変更等についても適応的に対処し易くなる。
【００１９】
（４）前記相対変位検出手段は慣性センサを含んで構成されていることを特徴とする（１）〜（２）の何れか一に記載の遠隔制御装置。
上記（４）の遠隔制御装置によれば、（１）〜（２）の何れか一の遠隔制御装置による作用に加えて、慣性センサによって遠隔制御装置の位置や姿勢が的確に検出され得る。
【００２０】
（５）前記制御信号送出手段は、赤外線による遠隔制御信号を発するように構成されていることを特徴とする（１）〜（２）の何れか一に記載の遠隔制御装置。
上記（５）の遠隔制御装置によれば、（１）〜（２）の何れか一の遠隔制御装置による作用に加えて、既に普及している赤外線による遠隔制御方式を適用することによって遠隔制御装置が容易に実現され得る。
【００２１】
（６）前記機種別対応関係データ保有手段は、所要に応じて当該遠隔制御装置からのアクセスに応じてデータの授受を行い得るように当該遠隔制御装置とは離隔して設置されているデータ記憶装置から当該機種別対応関係データを取得して保持するように構成されていることを特徴とする（３）に記載の遠隔制御装置。
【００２２】
上記（６）の遠隔制御装置によれば（３）に記載の遠隔制御装置による作用に加えて、例えばＩＰ網を通して接続可能な適宜のサーバー等の形態をとる対応関係データ保有手段に保有された対応関係データを取得して適宜のメモリに保持する。このようにして保持された対応関係データに基づいて当該変位データ（例えば、この遠隔制御装置の筐体の上下の振り加減等に対応して生成される変位データ）から一の制御対象機器の所定の操作（例えば、起動や停止等）に適用する制御信号を生成するため、当該対応関係の変更等についても適応的に対処し易くなる。
【００２３】
（７）前記相対変位検出手段によって、予め登録された認証用変位データと所定の許容誤差範囲内で符合する変位データが得られたときに本遠隔制御装置の正規の使用者である旨を認証して使用を許容する認証手段が更に備えられていることを特徴とする（１）〜（２）の何れか一に記載の遠隔制御装置。
上記（７）の遠隔制御装置によれば、（１）〜（２）の何れか一の遠隔制御装置による作用に加えて、認証に適合する正規の使用者のみに取り扱いが許容される遠隔制御装置が実現される。
【００２４】
（８）前記認証手段は、予め登録された複数の各認証用変位データと所定の許容誤差範囲内で各符合する夫々の変位データに対応して複数の使用者を各正規の使用者であると認証し、該認証による各正規の使用者を識別して正規の使用を許容するように構成されていることを特徴とする（７）に記載の遠隔制御装置。
上記（８）の遠隔制御装置によれば、（１）〜（２）の何れか一の遠隔制御装置による作用に加えて、認証に適合する複数の各正規の使用者のみに取り扱いが許容される遠隔制御装置が実現される。
【００２５】
（９）前記相対変位検出手段は、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出するに際しての当該相対的変化の量乃至速度の検出特性を変更可能に構成されていることを特徴とする（１）〜（２）の何れか一に記載の遠隔制御装置。
上記（９）の遠隔制御装置によれば、（１）〜（２）の何れか一の遠隔制御装置による作用に加えて、筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出するに際しての当該相対的変化の量乃至速度に対する検出値の対応関係を適宜に変更することによって、遠隔制御装置を用いる目的、場所、時間、使用者の個性や直感等の諸条件によく適宜した遠隔制御のための操作を操作者の任意により選択することが可能になる。
【００２６】
（１０）使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えた遠隔制御装置によって遠隔制御され得る被制御装置であって、前記遠隔制御装置からその筐体の位置及び姿勢の変化を含む操作に応じて前記制御信号送出手段から発せられる制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号に応じて表示装置の画面における指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を行うシステムコントローラと、を備えたことを特徴とする被制御装置。
【００２７】
上記（１０）の被制御装置によれば、上記（１）におけるような遠隔制御装置からその筐体の位置及び姿勢の変化を含む操作に応じて前記制御信号送出手段から発せられる制御信号を受信して、適用する表示装置（この表示装置自体は、自己が保有すると外部のものであるとを問わずに適用されるものであってよい）の画面における指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を為すことができる。
【００２８】
（１１）前記表示装置の画面にＧＵＩ画面を映出して該ＧＵＩ画面上での前記指標の移動・確定操作を認識するＧＵＩ部を更に備え、前記システムコントローラは前記ＧＵＩ部による認識に基づいて被制御動作を行うように構成されていることを特徴とする（１０）に記載の被制御装置。
【００２９】
上記（１１）の被制御装置によれば（１０）の被制御装置による作用に加えて、適用された表示装置の画面にＧＵＩ部によってＧＵＩ画面を映出し、このＧＵＩ画面上での指標の移動・確定操作を認識し、このＧＵＩ部による認識に基づいてシステムコントローラによって被制御動作がなされる。
【００３０】
（１２）前記システムコントローラは、表示装置の画面における指標の連続的な移動を許容し且つこの指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を行うように構成されていることを特徴とする（１０）に記載の被制御装置。
【００３１】
上記（１２）の被制御装置によれば（１０）の被制御装置による作用に加えて、表示装置の画面における指標が、表示された特定パターンの間を不連続に移動するといったような移動に係る制限を課されることなく、使用者の任意によく沿って連続的な移動をすることが許容され、このような自由な指標の移動・確定操作に対する認識に基づいてシステムコントローラによって被制御動作がなされる。
【００３２】
（１３）使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し内部に所定の構成要素を収納する筐体と、前記筐体の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、前記相対変位検出手段で生成された変位データと当該使用者が選択した制御機能の種別とを対応付けて予備登録する予備登録手段と、前記予備登録手段によって登録された変位データと対応付けられた制御機能の種別毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、を備えた遠隔制御装置と、
前記遠隔制御装置からその筐体の位置及び姿勢の変化を含む操作に応じて前記制御信号送出手段から発せられる制御信号を受信する受信部と、前記受信部で受信した制御信号に応じて表示装置の画面における指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて被制御動作を行うシステムコントローラと、を備えた被制御装置と、
を含んで構成されていることを特徴とする制御システム。
【００３３】
上記（１３）の制御システムによれば、種々の被制御装置のうちから一の被制御装置を選択し、リモートコントローラ自体を持ってその位置・姿勢を変更するといった直感的に分かりやすい比較的単純な操作（言わば、振り方次第）でその被制御装置を所望に応じて制御することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。尚、以下に参照する図においては、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
図１は、被制御装置（制御対象機器としてのデジタルテレビジョン受像機本体）と遠隔制御装置（同デジタルテレビジョン受像機本体に対応するリモートコントローラ）を含んで構成される本発明の実施形態としての制御システム（デジタルテレビジョン受像機システム）を表わす概念図である。図１において、被遠隔制御装置としてのデジタルテレビジョン受像機本体（以下、デジタルテレビという）１００はこれに対応する遠隔制御装置としてのリモートコントローラ２００から赤外光等による制御信号を受けてその動作が制御され得るように構成されている。
【００３５】
デジタルテレビ１００は、その筐体１０１に、映像を映出するスクリーン１０２、このスクリーン１０２の底辺よりも低い位置にステレオ式音響装置を構成する左側スピーカ１０３及び右側スピーカ１０４、及び、このスクリーン１０２の底辺の右直下にリモートコントローラ２００からの赤外光等による制御信号Ｓｃ（1本の二点鎖線により代表的に図示）を受ける受光窓１０５が備えられている。
【００３６】
一方、リモートコントローラ２００は、デジタルテレビ１００（その筐体１０１）とは離隔した位置に配置可能な独立した筐体２０１を持つ。この筐体２０１は、使用者によって自己の位置及び姿勢が変化するように取り扱われ得る外形寸法を有し、内部に後に図面を参照して詳述するような所定の構成要素を収納するが、これらの構成要素としては、筐体１０１の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出して該検出値に対応する変位データを生成する相対変位検出手段と、この相対変位検出手段で生成された変位データに基づいて所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号Ｓｃを生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成手段で生成された制御信号を当該制御対象機器に向けて送出する制御信号送出手段と、が含まれる。
【００３７】
そして、上述のデジタルテレビ１００とリモートコントローラ２００とを含んで、本発明の実施の形態としての制御システム（デジタルテレビシステム）１００＋２００が構成される。尚、赤外光等による制御信号Ｓｃには、操作者の任意の操作に応じてデジタルテレビ１００を制御するための情報自体を表す制御信号の他にデジタルテレビ１００とリモートコントローラ２００間でのコミュニケーションを行うための情報を表す信号が含まれる。
【００３８】
本例では、デジタルテレビ１００の、例えば、画面に向かって左側部近傍等の定位置に、リモートコントローラ２００内の動作電源である二次電池を充電するためのバッテリーチャージャー５００が配置され、リモートコントローラ２００は不使用時はこのバッテリーチャージャー５００に接続されて内部の二次電池を充電するようにして用いられる。
リモートコントローラ２００は不使用時にはこのバッテリーチャージャー５００に破線図示の位置に置かれて不図示の接触部で接続されて内部の二次電池が充電されており、使用時には一点鎖線でその移動軌跡を模式的に示すように位置と姿勢が変化するように取り上げられ、デジタルテレビ１００を遠隔操作する際には赤外光等による制御信号Ｓｃを投射する先端部がデジタルテレビ１００に向けられる。
【００３９】
本発明の実施の形態における一つの特徴は、結果的に上述の位置・姿勢となる過程で、意図的に、その一点鎖線にて図示の姿勢を経て実線図示の結果的姿勢に到らしめ、或いは、白抜きの矢線のように、定位置で首を振るが如く特異な挙動で動かすこと等によって、予め本器に登録された複数の挙動（それらに対応する各認証用変位データ）との照合によって各正規の使用者であることを認証し、該認証による各正規の使用者を識別して正規の使用を許容するように構成されている点である。
【００４０】
図２は、図１のデジタルテレビ１００の構成を示すブロック図である。アンテナ１１０で受信された放送波は復調・フィルタリング部１２０で復調され、トランスポートストリームが抽出され、視聴者（ユーザ）による選局に応じた映像及び音声並びに番組情報を取得するためのフィルタリングが行われる。復調・フィルタリング部１２０の映像出力は映像処理部１３０に供給され、音声出力は音声処理部１４０に供給され、番組情報はＯＳＤ部１３１に供給される。
【００４１】
映像処理部１３０の出力にはＯＳＤ部１３１からの出力が重畳され、このような番組情報が重畳された映像信号により液晶表示器１６０に映像が映出されるが、液晶表示器１６０の前段には映像処理部１３０（チューナ出力）の他にＰＶＲ（Personal Video Recorder）３００等のような他の種々の映像再生装置の出力のうちの何れか一のものを選択的に映像処理部１３０に供給する入力切換部１６１が介在している。尚、表示装置（本例では液晶表示器１６０）自体は、自己が保有すると外部のものであるとを問わずに適用されるものであってよい。
【００４２】
またＯＳＤ部１３１の出力に基づいて液晶表示器１６０の画面上に番組情報やその他の情報が上述の映像に重畳するようにして、或いは、画面内の一画を占めるようにして表示される。また、後述するポインティングもＯＳＤ部１３１を介して液晶表示器１６０の画面上の目的とする位置に特定のマーカ等を表示することにより行われる。更に、このデジタルテレビ１００のＧＵＩ（Graphical User Interface）もこのＯＳＤ部１３１から液晶表示器１６０に所定のパターンを映出するための信号を供給することによって実現されるように構成されている。
【００４３】
一方、復調・フィルタリング部１２０からの音声信号を処理する音声処理部１４０の出力は増幅器１４１を介して対応するスピーカ１４2に供給されて、ステレオ音声が発音される。このようにステレオ音声が発音されるために増幅器１４１及びスピーカ１４2は左チャンネルと右チャンネルとの２系統が用意されているが、図２では便宜的に、両系統を一まとめにして表現してある。
【００４４】
上述の復調・フィルタリング部１２０、音声処理部１４０、ＯＳＤ部１３１、及び、入力切換部１６１を含むデジタルテレビ１００の系全体を統括的に制御するマイクロプロセッサを主要な構成要素として含むシステムコントローラ１７０が設けられている。このシステムコントローラ１７０には視聴者（ユーザ）による操作を受け付ける操作キー等を含んで構成される操作部１７１の出力が供給されるようになされ、また、メモリ１７２がアクセス可能に接続されて所要のタイミングでデータ（情報）の格納と読み出しが実行される。
【００４５】
一方、図１を参照して既述の受光窓１０５の背後に制御信号Ｓｃを受けるように設けられたリモートコントローラ信号受信部１８１の出力が信号増幅回路等を含んで構成されリモートコントローラ信号受信部１８１で受けた信号をシステムコントローラ１７０における取り扱いに適合した信号に変換するリモートコントローラ信号デコード部１８２を介してシステムコントローラ１７０に供給されるように接続されている。
【００４６】
システムコントローラ１７０はその各該当する機能部の働きによって本発明の枢要な構成要件としての各手段乃至それを構成する部分として機能するようになされている。上述のＧＵＩを実現するためにＯＳＤ部１３１から液晶表示器１６０に供給される所定のパターンを表す信号も、このシステムコントローラ１７０からＯＳＤ部１３１に供給される信号に基づいて生成されるものである。リモートコントローラ信号受信部１８１で受信した制御信号（リモートコントローラ信号デコード部１８２でデコードされた信号）に応じて表示装置の画面における指標の移動・確定操作を認識し、該認識に基づいて行われる被制御動作もこのシステムコントローラ１７０によって実行される。
【００４７】
また、ユーザによる操作部１７１に対する映像情報源を選択するための操作、或いは、遠隔操作に基づいてリモートコントローラ信号受信部１８１で受けた映像情報源を選択する信号に応じて、システムコントローラ１７０から入力切換部１６１に与えられる指令に応じて、この入力切換部１６１が液晶表示器１６０に供給する映像情報源を選択する。これによって、映像処理部の出力（チューナ出力）、又は、ＰＶＲ３００の再生出力、若しくは、その他の映像信号源からの出力がユーザの任意に応じて選択されて液晶表示器１６０に供給され映像が映出されることになる。このデジタルテレビ１００（システムコントローラ１７０）は、現在時点で液晶表示器１６０に映出されている映像の情報源を常時認識している。
【００４８】
更に、システムコントローラ１７０には、この種の映像機器において通常の仕様とされるＩＰ網４００との接続を可能にするためのＩＰ網インターフェース部１５１が接続されている。本例のデジタルテレビ１００は、このＩＰ網インターフェース部１５１を通してＩＰ網４００と、従って、ＩＰ網４００を介してサーバ４５０のような情報源と結ばれて広範囲に情報の授受を行うことが可能である。
【００４９】
更にまた、近年急速に普及の兆しが明らかになりつつある所謂ホーム・ネットワークでデジタルＡＶ機器同士やパーソナルコンピュータを相互に接続し、動画、音楽、静止画等のデータを相互利用する仕様に係るＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）所定のガイドラインに準拠した通信方式でＰＶＲ等の外部機器との接続を行うためのＤＬＮＡインターフェース部１５２もシステムコントローラ１７０に接続されている。図示の例では、このＤＬＮＡインターフェース部１５２を通してデジタルテレビ１００とＰＶＲ３００とはその操作に係る制御信号の授受を行う。
【００５０】
図３は、図１の制御システム中のリモートコントローラ２００の構成を示すブロック図である。図１を参照して説明した独立した筐体２０１には自己の位置の相対的変化を非接触で検出する公知の慣性センサや所謂ジャイロ等で構成される相対位置検出手段２１１が設けられている。昨今開発され公知の慣性センサの中には極めて小型で検出精度に優れたものがあるため、このようなセンサを適用すれば遠隔制御装置の位置や姿勢が的確に検出され得る。この相対位置検出手段２１１における検出特性を例えば特性可変のフィルタでフィルタリング処理する等して調整する検出特性調整部２１２が設けられ、その出力がシステムコントローラ２３０に供給されるように接続されている。
【００５１】
この検出特性調整部２１２によって、筐体２０１の位置及び姿勢に係る相対的変化を非接触で検出するに際しての当該相対的変化の量乃至速度に対する検出値の対応関係を適宜に変更することによって、遠隔制御装置（リモートコントローラ２００）を用いる目的、場所、時間、使用者の個性や直感等の諸条件によく適宜した遠隔制御のための操作を操作者の任意により選択することが可能になる。
【００５２】
システムコントローラ２３０はリモートコントローラ２００の回路系を統括的に制御し種々の演算を実行するマイクロプロセッサを主要な構成要素として含んで構成され、その各該当する機能部の働きによって本発明の枢要な構成要件としての各手段として機能するようになされている。図１を参照して説明した赤外光等による制御信号Ｓｃを発する赤外ＬＥＤ等の発光素子を含んでなる制御信号投射部２２０は、上述のシステムコントローラ２３０からの指令に応じて所要の制御信号Ｓｃを発する。既に普及している赤外線による遠隔制御方式を適用することによって遠隔制御装置が容易に実現され得る。
【００５３】
システムコントローラ２３０には、リモートコントローラ２００の筐体２０１に設けられた操作キーと液晶表示器を有する操作・表示部２３１が制御や表示のための信号の授受が行われるように接続され、更に、アクセスしてデータの授受を行い得るようにメモリ２３２が接続され、また、パーソナルコンピュータのような外部の情報処理装置との交信を行うための外部機器インターフェース２４０が接続されている。
【００５４】
また、このリモートコントローラ２００には特に、図１を参照して説明したバッテリーチャージャー５００に接続されているときには、接続状態であることを検出するチャージャ接続検出部２５１が設けられ、その検出出力がシステムコントローラ２３０に入力されるように接続されている。
本発明の実施の形態としてのリモートコントローラ２００では、ユーザが筐体２０１を持って空間に意図的に軌跡を描くが如く上下左右に振ってその位置や姿勢を変える操作に応じて相対位置検出手段２１１における検出値に対応する変位データがシステムコントローラ２３０で生成される。即ち、相対位置検出手段２１１とシステムコントローラ２３０の該当する機能部によって相対変位検出手段が構成されている。
【００５５】
システムコントローラ２３０は更に、この変位データに基づいて所定の複数の制御対象機器（デジタルテレビ１００、ＰＶＲ３００、或いはその他の同種又は異種の機器）のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号を生成する制御信号生成手段をその該当する機能部によって構成している。生成された制御信号は制御信号送出手段を構成する赤外光等による制御信号Ｓｃを発する制御信号投射部２２０から当該制御対象機器に向けて送出される。
【００５６】
図４は、本発明の実施の形態としての遠隔制御装置であるリモートコントローラの操作・表示部における操作キーと表示器の配列を示す図である。リモートコントローラ２００の筐体２０１上面の先端側（図４における上方側）に配された液晶表示器１は設定や操作のための種々の表示モードでの文字表示やグラフィック表示を行う。液晶表示器１の右側には電源のオンオフ操作を行うための電源操作キー２が、左側には設定（入力）操作を取り消して一段前の操作段階に戻るクリアキー３が配されている。
【００５７】
液晶表示器１の下端縁近傍に沿って、左から右へ、制御対象選択キー４、数字キーファンクション選択キー５、移動方向ファンクション選択キー６の3種類の選択キーが横一列に整列する如く配されている。制御対象選択キー４は、このリモートコントローラによる制御対象機器を選択するためのキーで、１回操作する毎に制御対象機器が、例えば、ＤＴＶ（デジタルテレビ受像機）→ＰＶＲ→照明１→照明２→……→エアコン→ＤＴＶ等と逐次循環的に切換えられて液晶表示器１に表示される。
【００５８】
数字ファンクション選択キー５は、リモートコントローラ２００（その筐体２０１）上面中央部に横４列に配された１から１２までの１組の数字キー７の機能を選択するためのキーで、１回操作する毎に制御対象機器が、例えば、ＤＴＶ選局→入力（ＤＴＶ表示部への映像源）→番組予約コード→……→照明１照度→……→エアコン設定温度→ＤＴＶ選局等と逐次循環的に切換えられて液晶表示器１に表示される。
【００５９】
移動方向ファンクション選択キー６は、上述の横一列の3種類の選択キーの下側に沿って横一列に配された上向き、下向き、左向き、右向きの各矢線表示の４種類で１組の移動方向選択キー８による選択操作の機能を、例えば、液晶表示器の表示階層の遷移（上下）→液晶表示器のカーソル移動（上下、左右）→……→照明１照度（上下）→……→エアコン設定温度（上下）→液晶表示器の表示階層の遷移（上下）と逐次循環的に切換える。
【００６０】
数字キー７の下側には中央の方形の決定キーとこれを囲むようにして三角形の４つの移動操作キーとで１組の画面操作キー９が配されている。画面操作キー９は本リモートコントローラ２００によってＤＴＶ（デジタルテレビ受像機）等の画面上での指標（矢印や手指のパターン等）の移動操作や決定操作を行うためのものである。本実施の形態の装置では、対応する制御対象機器側に該当する機能が備わっていれば、この画面操作キー９の機能をリモートコントローラ２００自体の「振り加減」で実行することが可能であり、所謂ポインティングが行えることになる。
【００６１】
１組の画面操作キー９の左上及び右上には、左右対称に確定操作キー１０及び１１が配されている。左側の確定操作キー１０は左利きの使用者のために、右側の確定操作キー１１は右利きの使用者のために、夫々便利なように設けられたものであり、同様の確定操作を行うためのものである。
リモートコントローラ２００の筐体２０１上面の後端側（図４における下方側）には、横一列に3つのモード設定スイッチが配されている。左から右へ、予備登録モード設定スイッチ１２、登録モード設定スイッチ１３、及び、操作モード設定スイッチ１４である。
【００６２】
予備登録モード設定スイッチ１２は、本リモートコントローラ２００の使用の当初における準備段階の操作として、リモートコントローラ２００（筐体２０１）を持って空間に意図的に軌跡を描くが如く上下左右に振ってその位置や姿勢を変える操作に応じて相対位置検出手段２１１における検出値に対応するものとしてシステムコントローラ２３０で生成される変位データと上述のキーによる操作（それらへの操作によって選択される例えば、「起動（スタート）」や「停止（ストップ）」等の制御機能の種別であって、表示器１に表示される）との対応関係を付けてメモリ２３２（図３）に登録（予備登録）する予備登録モードの操作を可能な状態に設定するための、例えば、スライドスイッチである。
【００６３】
予備登録モード設定スイッチ１２によって予備登録モードが設定されているときには、上述した種々の操作キー（４〜１１等）は当該使用者が制御機能の種別を選択するための操作を受け付ける複数の操作部材に該当する。これらの操作部材に対する各所定の操作（例えば機能の選択操作や確定操作）によって選択した各所定の制御機能の種別を予備登録操作受け付け部を成すシステムコントローラ２３０(その該当する機能部）で認識し、該認識された各所定の制御機能の種別と各所定の変位データ（例えば、この遠隔制御装置の筐体の上下の振り加減等に対応して生成される変位データ）とを夫々対応付けた予備登録データを、予備登録データ形成部を成すシステムコントローラ２３０(その該当する機能部）で形成して、所定の記憶手段であるメモリ２３０に予備登録する。
【００６４】
上記より理解されるとおり、予備登録手段は、上述した種々の操作キー（４〜１１等）とシステムコントローラ２３０(その該当する機能部）とを含んで構成され、所定の機能を賄うように構成されている。
予備登録は、登録されるデータに着目すれば、上述のとおり、変位データと各キーによる操作との対応付けの登録であるが、ユーザから見れば、リモートコントローラの振り加減（動かし方）とキーによる操作（その操作による遠隔制御機能の種別）との対応付けの登録であるといえる。例えば、ユーザがキー操作によって遠隔制御機能の種別を選択しその機能の種別が表示器１で確認された状態で確定キー１０又は１１を操作して機能の種別を確定し、次いで、その機能の種別に対応するものと意図してユーザがリモートコントローラを振って（動かして）から確定キー１０又は１１を操作すると、この対応付けの登録が行われる。
【００６５】
登録モード設定スイッチ１３は、上述の予備登録モードの操作によってリモートコントローラの動かし方と対応付けて予備登録された各キーによる操作（その操作による遠隔制御機能の種別）を、選択された制御対象機器毎の該当する制御信号と対応付けて、図３のメモリ２３２に登録する登録モードの操作を可能な状態に設定するための、例えば、スライドスイッチである。
【００６６】
この登録モードによって登録されたデータに基づいて、予備登録された制御機能の種別（従ってその制御機能の種別に対応する位データ）毎に所定の複数の制御対象機器のうち選択した一の制御対象機器に対する操作に適用する制御信号が制御信号生成手段（図３のシステムコントローラ２３０）によって生成され、このようにして生成された制御信号が制御信号送出手段（図３の制御信号投射部２２０）によって目的とする当該一の制御対象機器に向けて送出されてその制御対象機器が遠隔制御される。
【００６７】
操作モード設定スイッチ１４は、このリモートコントローラ２００を振って（動かして）目的とする制御対象機器を制御（操作）するための操作モードを設定するためのものである。上述の予備登録モード及び登録モードは、いわば、本実施の形態の遠隔制御装置（リモートコントローラ２００）によって本来予定した制御を行うための準備段階の操作であるが、この操作モード設定スイッチ１４によって操作モードを設定して以降リモートコントローラ２００はこの本来予定した制御を行う状態になる。
【００６８】
尚、予備登録については、所要の全ての登録を専ら所謂エンドユーザにおいて行うことは要しない仕様にすることができる。即ち、「進める」「増加させる」「上げる」といったような感覚的に「上昇」と結びつき易い最低限の機能に関しては、リモートコントローラ２００を下から上に振り上げる傾向の相応の動作と対応付け、「戻す」「減少させる」「下げる」といったような感覚的に「下降」と結びつき易い最低限の機能に関しては、リモートコントローラ２００を上から下に振り下ろす傾向の相応の動作と対応付けることを予め所謂デフォルトの設定として出荷時に行っておき、後に、エンドユーザが必要であれば所望に応じてこの対応付けを変更し乃至は追加設定するように構成してもよい。
【００６９】
上述において、電源操作キー２は、所定時間以上（例えば２秒以上）押し続けることによって、このリモートコントローラ２００の正規の使用者の認証登録を行うための認証登録モードの設定操作部材（認証登録モードキー）としても機能するように構成されている。この操作によって認証登録モードが設定されたときには、表示器１に「認証登録モード」の表示がなされ、ユーザが表示器１で「認証登録モード」を確認した状態で確定キー１０又は１１を操作して機能（モード）の種別を確定し、次いで、自己を正規の使用者として認証するものと意図してユーザがリモートコントローラを振って（動かして）から確定キー１０又は１１を操作すると、このユーザを正規の使用者として認証する基準となる「振り」（動かし方のパターン）の登録が行われる。
【００７０】
このような認証登録は複数の使用者個々について行うことができる。この登録後、電源操作キー２を所定時間未満押して電源を投入した後、直ちに、使用者が自己のものとして認証登録した「振り」（動かし方のパターン）でリモートコントローラ２００を動かすと、システムコントローラ２３０は予め登録された複数の各認証用変位データ（既登録の動かし方のパターンに相応するデータ）と所定の許容誤差範囲内で各符合する夫々の変位データに対応して複数の使用者を各正規の使用者であると認証し、該認証による各正規の使用者を識別して正規の使用を許容する。
【００７１】
図５は、図3及び図４を参照して説明した遠隔制御装置（リモートコントローラ２００）が通信手段（図３を参照して既述の外部機器インターフェース２４０に連なるケーブル２４１）を通して外部の情報蓄積・処理装置との連携動作を行うようにした実施の形態を表す概念図である。
図３を参照して既述のとおり、リモートコントローラ２００には外部の情報蓄積・処理装置としてのパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）６００との通信を行う通信手段としての外部機器インターフェース２４０を備えている。より厳密には、外部機器インターフェース２４０及びケーブル２４１とシステムコントローラ２３０のうちの該当する機能部等を含んで通信手段が構成される。
パソコン６００は更にＩＰ網４００を介してサーバ４５０のような情報源と結ばれて広範囲に情報の授受を行うことが可能であり、結果的に、リモートコントローラ２００はパソコン６００及びＩＰ網４００を介してこのサーバ４５０と情報の授受を行うことが可能である。サーバ４５０は、上述の予備登録モードの動作によって予備登録された予備登録データによって各所定の変位データ（リモートコントローラの「振り加減」）との対応関係が規定されている各所定の制御機能（例えば、「起動（スタート）」や「停止（ストップ）」等の制御機能）の種別毎に所定の複数の制御対象機器毎の各所定の操作に適用する制御信号との対応関係を表す機種別対応関係データを保有する機種別対応関係データ保有手段として機能し得る。
【００７２】
従って、図５の制御システムによれば、通信手段を通して外部の情報蓄積・処理装置の機能を活用することにより、予め、全制御対象候補機器に関する機種別対応関係データを遠隔制御装置（リモートコントローラ）に備えておくといった必要がなくなる。このため、リモートコントローラ自体の負担を大幅に増大させることなく簡素な構成によって、一層高度な制御を行うことが可能になる。更にまた、当該対応関係の変更等についても適応的に対処し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態としての制御システムを表わす概念図である。
【図２】図１の制御システム中のデジタルテレビの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の制御システム中のリモートコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】図１のリモートコントローラの操作・表示部における操作キーと表示器の配列を示す図である。
【図５】図３及び図４のリモートコントローラが外部の情報蓄積・処理装置との連携動作を行うようにした実施の形態を表す概念図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…表示器  ２…電源操作キー（認証登録モードキー）  ３…クリアキー  ４…制御対象選択キー  ５…数字キーファンクション選択キー  ６…移動方向ファンクション選択キー  ７…数字キー  ８…移動方向選択キー  ９…画面操作キー  １０…確定操作キー  １１…確定操作キー  １２…予備登録モード設定スイッチ  １３…登録モード設定スイッチ  １４…操作モード設定スイッチ  １００…デジタルテレビ  １０１…筐体  １０２…スクリーン  １０３…左側スピーカ  １０４…右側スピーカ  １０５…受光窓  １１０…アンテナ  １２０…復調・フィルタリング部  １３０…映像処理部  １３１…ＯＳＤ部  １４０…音声処理部  １４１…増幅器  １４２…スピーカ  １５１…ＩＰ網インターフェース部  １５２…ＤＬＮＡインターフェース部  １６０…液晶表示器  １６１…入力切換部  １７０…システムコントローラ  １７１…操作部  １７２…メモリ  １８１…リモートコントローラ信号受信部  １８２…リモートコントローラ信号デコード部  ２００…リモートコントローラ  ２０１…筐体  ２１１…相対位置検出手段  ２１２…検出特性調整部  ２２０…制御信号投射部  ２３０…システムコントローラ  ２３１…操作・表示部  ２３２…メモリ  ２４０…外部機器インターフェース  ２４１…ケーブル  ２５１…チャージャ接続検出部  ３００…ＰＶＲ  ４００…ＩＰ網  ４５０…サーバ  ５００…バッテリーチャージャー  ６００…パソコン
【図１】
2006222613.tif 000003
【図２】
2006222613.tif 000004
【図３】
2006222613.tif 000005
【図４】
2006222613.tif 000006
【図５】
2006222613.tif 000007