(57)【要約】【課題】  本発明では、ディクテーション機能の音声認識率及び音声認識の応答速度の向上させた内視鏡システムを提供する。【解決手段】  特許請求の範囲の請求項１に記載の発明によれば、音声を取得して、電気信号に変換する音声変換手段と、医療に関する１つ以上のカテゴリーが存在し、該それぞれのカテゴリーに属するデータである属性データを格納する格納手段と、前記カテゴリーが選択されるカテゴリー選択手段と、前記カテゴリー選択手段により選択された前記カテゴリーに属する前記属性データと前記音声変換手段により変換された音声データとを照合する照合手段と、前記照合手段により一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する文字列変換手段と、を備える医療支援システムを提供することにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図３
2006221117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を取得して、電気信号に変換する音声変換手段と、
医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データを格納する格納手段と、
前記カテゴリーを選択させるカテゴリー選択手段と、
前記カテゴリー選択手段により選択された前記カテゴリーに属する前記属性データと前記音声変換手段により変換された音声データとを照合する照合手段と、
前記照合手段により一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する文字列変換手段と、
を備えることを特徴とする医療支援システム。
【請求項２】
格納手段に含まれる前記カテゴリーの種類は、体内の器官の種類、内視鏡スコープの種類、症例の種類のうち少なくともいずれか１つが存在することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システム。
【請求項３】
前記カテゴリー選択手段は、操作パネル、音声、内視鏡スコープに設けられたカメラにあるスイッチ、フットスイッチ、または、リモートコントローラであることを特徴とする請求項１に記載の医療支援システム。
【請求項４】
前記カテゴリー選択手段は、内視鏡スコープの種類を識別し、該内視鏡スコープの種類に応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システム。
【請求項５】
前記カテゴリー選択手段は、前記内視鏡スコープに付与されたＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤ受信装置とを備え、
前記ＲＦＩＤ受信装置で読み取った情報に基づいて前記内視鏡スコープの種類を識別することを特徴とする請求項４に記載の医療支援装置。
【請求項６】
前記カテゴリー選択手段は、内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測し、該計測した長さに応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システム。
【請求項７】
前記カテゴリー選択手段は、内視鏡形状観測装置を備え、該内視鏡形状観測装置により挿入スコープ長を計測することを特徴とする請求項６に記載の医療支援システム。
【請求項８】
前記カテゴリー選択手段は、前記挿入スコープ長を計測した結果、該挿入スコープ長に対応する位置が前記体内の器官間の境界であると判定した場合には、該両器官のカテゴリーを選択することを特徴とする請求項６に記載の医療支援システム。
【請求項９】
前記挿入スコープ長に対応する前記カテゴリーは、前記内視鏡を挿入された患者の患者情報に基づいて変更できることを特徴とする請求項６に記載の医療支援システム。
【請求項１０】
前記患者情報は、前記患者の性別及び年齢のうち少なくともいずれか１つに関する情報であることを特徴とする請求項９に記載の医療支援システム。
【請求項１１】
音声を取得して、該音声を電気信号に変換し、
医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データが格納された格納手段から、いずれかの該カテゴリーを選択し、
前記選択された前記カテゴリーの前記属性データと前記電気信号に変換された音声データとを照合し、
前記照合の結果、一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する
ことを特徴とする医療支援方法。
【請求項１２】
前記カテゴリーを選択する場合、内視鏡スコープの種類を識別し、該内視鏡スコープの種類に応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１１に記載の医療支援方法。
【請求項１３】
前記内視鏡スコープの種類を識別する場合、前記内視鏡スコープにＲＦＩＤタグを付与し、該ＲＦＩＤタグに格納されている情報をＲＦＩＤ受信装置により読み取ることで、前記内視鏡スコープの種類を識別することを特徴とする請求項１２に記載の医療支援方法。
【請求項１４】
前記カテゴリーを選択する場合、内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測し、該計測した長さに応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１１に記載の医療支援方法。
【請求項１５】
内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測するのに、内視鏡形状観測装置を用いることを特徴とする請求項１４に記載の医療支援方法。
【請求項１６】
音声を取得して、電気信号に変換する音声変換手段と、
医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データを格納する格納手段と、
前記カテゴリーが選択され、該選択された前記カテゴリーに属する前記属性データと前記音声変換手段により変換された音声データとを照合する照合手段と、
前記照合手段により一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する文字列変換手段と、
を備えることを特徴とする医療支援制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声認識技術を用いた医療支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡を用いた外科手術が行われている。この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置等を用いて、ある生体組織の切除をしたり、または高周波焼灼装置を用いて止血をしたりする場合、内視鏡で観察しながらこれらの処置を行うことができる。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、またシステムの操作力性を向上させるため、例えば、表示パネル、遠隔操作装置、集中操作パネル、マイク等の機器を備えている（例えば、特許文献１、特許文献２。）。
【０００４】
表示パネルは、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段であって、例えば液晶パネルなどである。遠隔操作装置は、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段であって、例えばリモコン（リモートコントローラ）である。集中操作パネルは、術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けたものである。マイクは、音声で各種機器を操作するために用いられる。
【０００５】
上記の通り、最近では、音声認識によりユーザの発音を認識し、接続機器の操作を行う機能（音声コマンド制御機能）や、術中・検査中に術者が発音した所見内容を音声認識しテキストデータに変換し電子カルテ等の作成に役立てるディクテーション機能を備える内視鏡システムが存在する。
【特許文献１】特開２００２−３３６１８４号公報
【特許文献２】特開２００３−２７１１７６号公報
【特許文献３】特開平９−２８６５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディクテーション機能によりユーザの発音した内容をテキストデータにする場合、まず、その音声を認識する必要がある。その認識のために、ユーザの発音した波形パターンと予め内視鏡システムに登録してある発音の波形のパターンを比較する必要がある。
【０００７】
しかしながら、発音の個人差、同音異義語、不要な集音による環境ノイズ等により、ディクテーション後に得られたテキストがユーザの意としているものとは限らなかった。また、認識の際の比較において、比較対象となる文言が多いほど、その比較処理にも時間がかかっていた。
【０００８】
上記の課題に鑑み、本発明では、ディクテーション機能の音声認識率及び音声認識の応答速度の向上させた内視鏡システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明によれば、音声を取得して、電気信号に変換する音声変換手段と、医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データを格納する格納手段と、前記カテゴリーを選択させるカテゴリー選択手段と、前記カテゴリー選択手段により選択された前記カテゴリーに属する前記属性データと前記音声変換手段により変換された音声データとを照合する照合手段と、前記照合手段により一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する文字列変換手段と、を備えることを特徴とする医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１０】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項２に記載の発明によれば、格納手段に含まれる前記カテゴリーの種類は、体内の器官の種類、内視鏡スコープの種類、症例の種類のうち少なくともいずれか１つが存在することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１１】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項３に記載の発明によれば、前記カテゴリー選択手段は、操作パネル、音声、内視鏡スコープに設けられたカメラにあるスイッチ、フットスイッチ、または、リモートコントローラであることを特徴とする請求項１に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１２】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項４に記載の発明によれば、前記カテゴリー選択手段は、内視鏡スコープの種類を識別し、該内視鏡スコープの種類に応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１３】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項５に記載の発明によれば、前記カテゴリー選択手段は、前記内視鏡スコープに付与されたＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤ受信装置とを備え、前記ＲＦＩＤ受信装置で読み取った情報に基づいて前記内視鏡スコープの種類を識別することを特徴とする請求項４に記載の医療支援装置を提供することによって達成できる。
【００１４】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項６に記載の発明によれば、前記カテゴリー選択手段は、内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測し、該計測した長さに応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１５】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項７に記載の発明によれば、前記カテゴリー選択手段は、内視鏡形状観測装置を備え、該内視鏡形状観測装置により挿入スコープ長を計測することを特徴とする請求項６に記載の医療支援システムを提供することによって達成できるを提供することによって達成できる。
【００１６】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項８に記載の発明によれば、前記カテゴリー選択手段は、前記挿入スコープ長を計測した結果、該挿入スコープ長に対応する位置が前記体内の器官間の境界であると判定した場合には、該両器官のカテゴリーを選択することを特徴とする請求項６に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１７】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項９に記載の発明によれば、前記挿入スコープ長に対応する前記カテゴリーは、前記内視鏡を挿入された患者の患者情報に基づいて変更できることを特徴とする請求項６に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１８】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１０に記載の発明によれば、前記患者情報は、前記患者の性別及び年齢のうち少なくともいずれか１つに関する情報であることを特徴とする請求項９に記載の医療支援システムを提供することによって達成できる。
【００１９】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１１に記載の発明によれば、音声を取得して、該音声を電気信号に変換し、医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データが格納された格納手段から、いずれかの該カテゴリーを選択し、前記選択された前記カテゴリーの前記属性データと前記電気信号に変換された音声データとを照合し、前記照合の結果、一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する
ことを特徴とする医療支援方法を提供することによって達成できる。
【００２０】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１２に記載の発明によれば、前記カテゴリーを選択する場合、内視鏡スコープの種類を識別し、該内視鏡スコープの種類に応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１１に記載の医療支援方法を提供することによって達成できる。
【００２１】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１３に記載の発明によれば、前記内視鏡スコープの種類を識別する場合、前記内視鏡スコープにＲＦＩＤタグを付与し、該ＲＦＩＤタグに格納されている情報をＲＦＩＤ受信装置により読み取ることで、前記内視鏡スコープの種類を識別することを特徴とする請求項１２に記載の医療支援方法を提供することによって達成できる。
【００２２】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１４に記載の発明によれば、前記カテゴリーを選択する場合、内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測し、該計測した長さに応じて前記カテゴリーを選択することを特徴とする請求項１１に記載の医療支援方法を提供することによって達成できる。
【００２３】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１５に記載の発明によれば、内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測するのに、内視鏡形状観測装置を用いることを特徴とする請求項１４に記載の医療支援方法を提供することによって達成できる。
【００２４】
上記課題は、特許請求の範囲の請求項１６に記載の発明によれば、音声を取得して、電気信号に変換する音声変換手段と、医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データを格納する格納手段と、前記カテゴリーが選択され、該選択された前記カテゴリーに属する前記属性データと前記音声変換手段により変換された音声データとを照合する照合手段と、前記照合手段により一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換する文字列変換手段と、を備えることを特徴とする医療支援制御装置を提供することによって達成できる。
【発明の効果】
【００２５】
音声認識の候補フレーズ群を最適なフレーズ群に切り替えることで、状況に応じ可能性のあるフレーズの中からのみ音声認識を行うので、比較するフレーズの数が少なくなり音声認識速度が向上し、かつ比較する候補フレーズが少ないので認識率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明にかかる医療支援システムは、音声変換手段と、格納手段と、カテゴリー選択手段と、照合手段と、文字列変換手段とを備える。
第１の実施形態にかかる本発明は、次のものである。音声変換手段は、音声を取得して電気信号に変換するものであり、例えば、マイクまたはシステムコントローラ側に設けられているマイクとのインターフェースである。格納手段は、医療に関する１つ以上のカテゴリーそれぞれに属するデータである属性データを格納するものであり、例えば、記憶装置である。このカテゴリーの種類としては、例えば体内の器官の種類、内視鏡スコープの種類、症例の種類等がある。
【００２７】
カテゴリー選択手段は、前記カテゴリーを選択するものであり、例えば、操作パネル、音声、内視鏡スコープに設けられたカメラにあるスイッチ、フットスイッチ、または、リモートコントローラである。
【００２８】
照合手段は、前記カテゴリー選択手段により選択された前記カテゴリーに属する前記属性データと前記音声変換手段により変換された音声データとを照合するものであり、例えば、ＣＰＵにより照合処理がされる。文字列変換手段は、前記照合手段により一致すると判断される場合に前記音声データを文字列に変換するものであり、例えば、音声認識回路及びＣＰＵを示す。
【００２９】
第２の実施形態にかかる本発明は、次のものである。前記カテゴリー選択手段は、内視鏡スコープの種類を識別し、該内視鏡スコープの種類に応じて前記カテゴリーを選択する。ここでのカテゴリー選択手段は、例えば、ＲＦＩＤタグと、その受信装置と、その受信装置で読み取ったデータを判別するＣＰＵで示される。
【００３０】
第３の実施形態にかかる本発明は、次のものである。前記カテゴリー選択手段は、内視鏡スコープの体内へ挿入した部分の長さである挿入スコープ長を計測し、該計測した長さに応じて前記カテゴリーを選択する。ここでのカテゴリー選択手段は、内視鏡形状観測装置と、その内視鏡形状観測装置で得られた結果に基づいて生体内の位置を判定するＣＰＵとで示される。
【００３１】
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、音声認識のための候補フレーズを観察部位の候補フレーズに切り替えることができる内視鏡システムについて説明する。このとき、この切り替えにおいては、ユーザの選択操作により切り替えを行う選択式切り替えタイプ（操作パネル・音声認識・カメラスイッチ・フットスイッチ・リモコン）、及び、順送り切り替えタイプ（操作パネル・音声認識・カメラスイッチ・フットスイッチ・リモコン）について説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態における内視鏡手術システムの全体構成を示す。内視鏡手術システム１は、患者３０が横たわる患者ベッド１９の両側に、第１の内視鏡手術システム２及び第２の内視鏡手術システム３が配置されている。
【００３３】
これらの内視鏡手術システム２，３には、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器がそれぞれ第１の医療用トロリー１２及び第２の医療用トロリー２５に搭載されている。また、患者ベッド１９の周辺には、可動スタンドが配置され、その可動スタンドには内視鏡表示パネル２０が搭載されている。
【００３４】
第１の医療用トロリー１２には、最上段の天板のトロリートッププレート４１、中段に設けられたトロリー棚４０、最下段の底板部から構成されている。トロリートッププレート４１には、内視鏡表示パネル１１とシステムコントローラ２２が配置されている。トロリー棚４０にはＶＴＲ１７、ビデオプロセッサ１６、内視鏡光源装置１５が配置されている。底板部には、送気装置（気腹装置）１４、電気メス装置１３が配置されている。また、第１の医療用トロリー１２のアーム部には、集中操作パネル３３、集中表示パネル２１が配置されている。また、第１の医療用トロリー１２には、例えば不図示の超音波観測装置、またはプリンタ等を搭載しても良い。
【００３５】
集中操作パネル３３は、非滅菌域に配置され看護師等が各医療機器の操作を集中して行うものであって、図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有したものであり、医療機器を集中管理・制御・操作するものである。
【００３６】
それぞれの医療機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルを介してシステムコントローラ２２と接続され、双方向通信を行うことができる。また、システムコントローラ２２には、マイク５０を接続接続することができる。
【００３７】
システムコントローラ２２は、マイク５０から入力された音声を後述する音声認識回路４６及びＣＰＵ５５（図２参照）により認識する。そして、その音声を認識後にシステムコントローラ２２は、術者の音声により各機器を制御、もしくは認識結果をテキストとして表示したり、出力したりすることができる。
【００３８】
内視鏡光源装置１５は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第１の内視鏡３１に接続されている。内視鏡光源装置１５の照明光は、第１の内視鏡３１のライトガイドに供給されると、この第１の内視鏡３１の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
【００３９】
この第１の内視鏡３１の接眼部には、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド３１ａが装着されている。第１のカメラヘッド３１ａ内の撮像素子を用いて、第１の内視鏡３１の観察光学系による患部等の光学像が撮像される。そうすると、その撮像した光学像データがカメラケーブルを介してビデオプロセッサ１６に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１６内の信号処理回路で信号処理されて、映像信号が生成される。そして、その映像信号がシステムコントローラ２２を介して内視鏡表示パネル１１に出力されて、内視鏡表示パネル１１に患部等の内視鏡画像が表示される。
【００４０】
システムコントローラ２２には、図示しないＭＯ等の外部媒体記録装置が内蔵されている。これにより、システムコントローラ２２は、外部記録媒体（ＭＯ）に記録された画像を読み出して、内視鏡表示パネル１１に出力して表示させることができる。また、システムコントコーラ２２には、図示しない病院内に設けられたネットワーク（院内ネット）と図示しないケーブルで接続されている。これにより、システムコントローラ２２は、院内ネット上の画像データ等を取得して第１の内視鏡表示パネル１１に出力して表示させることができる。
【００４１】
気腹装置１４には、例えばＣＯ2等のガスボンベ１８が接続されている。そして、この気腹装置１４から患者３０に延びた気腹チューブ１４ａを介して患者３０の腹部内にＣＯ2ガスを供給できる。
【００４２】
第２の医療用トロリー２５には、最上段の天板のトロリートッププレート４３、中段に設けられたトロリー棚４２、最下段の底板部から構成されている。トロリートッププレート４３には、内視鏡表示パネル３５と中継ユニット２８が配置されている。トロリー棚４２にはＶＴＲ６２、ビデオプロセッサ２７、内視鏡光源装置２６が配置されている。底板部には、その他の医療機器、例えば、超音波処置装置、砕石装置、ポンプ、シェーバ等が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット２８に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００４３】
内視鏡光源装置２６は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第２の内視鏡３２に接続されている。内視鏡光源装置２６の照明光が、第２の内視鏡３２のライトガイドに供給される。そうすると、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３０の腹部内の患部等を照明する。
【００４４】
この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３２ａが装着されている。第２のカメラヘッド３２ａ内の撮像素子を用いて、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部等の光学像が撮像される。そうすると、その撮像した光学像データがカメラケーブルを介してビデオプロセッサ２７に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ２７内の信号処理回路で信号処理されて、映像信号が生成される。そして、その映像信号がシステムコントローラ２２を介して内視鏡表示パネル３５に出力されて、内視鏡表示パネル３５に患部等の内視鏡画像が表示される。
【００４５】
システムコントローラ２２と中継ユニット２８は中継ケーブル２９で接続されている。
さらに、システムコントローラ２２は、術者が滅菌域から機器操作を行う術者用無線リモートコントローラ（以下、リモコンと記す）２４により制御することもできる。また、第１の医療用トロリー１２，第２の医療用トロリー２５には、その他の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置等）も搭載することができる。
【００４６】
図２は、図１の内視鏡手術システムを構成する各医療機器の接続関係を示すブロック図である。同図に示すように、集中操作パネル３３、リモコン２４、ＶＴＲ１７、ビデオプロセッサ１６、内視鏡光源装置１５、気腹装置１４、電気メス装置１３、プリンタ６０（図１では不図示）、及び超音波観察装置６１（図１では不図示）はそれぞれ通信ケーブル３８によりシステムコントローラ２２の通信インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと称する）５１と接続されている。システムコントローラ２２とこれらの各装置間では、データの送受が行われる。
【００４７】
また、ＶＴＲ１７、内視鏡表示パネル１１、ビデオプロセッサ１６、プリンタ６０及び超音波観測装置６１は、映像ケーブル３９によりシステムコントローラ２２のディスプレイＩ／Ｆ５２と接続されており、映像信号を送受できるようになっている。
【００４８】
ＶＴＲ６２、ビデオプロセッサ２７、内視鏡光源装置２６、シェーバ６３（図１では不図示）、ポンプ６４（図１では不図示）、超音波処理装置６５（図１では不図示）は、通信ケーブル３８により中継ユニット２８に接続されている。中継ユニット２８とこれらの各装置間では、データの送受が行われる。また、内視鏡表示パネル３５、ビデオプロセッサ２７及びＶＴＲ６２は、映像ケーブル３９により中継ユニット２８と接続されており、映像信号を送受できるようになっている。
【００４９】
また、中継ユニット２８は、ケーブル２９（図１参照）によりシステムコントローラ２２と接続されている。中継ユニット２８は、ケーブル２９内の通信ケーブル３８を介してシステムコントローラ２２の通信Ｉ／Ｆ５１に接続されている。また、中継ユニット２８は、ケーブル２９内の映像ケーブル３９を介してシステムコントローラ２２のディスプレイＩ／Ｆ５２に接続されている。
【００５０】
システムコントローラ２２は、通信Ｉ／Ｆ５１、ディスプレイＩ／Ｆ５２の他に、集中操作パネルＩ／Ｆ５３、音声合成回路５７、ＣＰＵ５５、メモリ５９、スピーカ５８、音声認識回路５６、リモコンＩ／Ｆ５４を備えている。
【００５１】
音声認識回路５６は、マイク５０からの音声信号を認識するものである。リモコンＩ／Ｆ５４は、リモコン２４とのデータの送受を行うものである。音声合成回路５７は、音声を合成しスピーカ５８より音声を発せさせるものである。集中操作パネルＩ／Ｆ５３は、集中操作パネル３３とのデータの送受を行うものである。これら各回路がＣＰＵ５５により制御されている。
【００５２】
また、システムコントローラ２２には外部記録媒体が接続可能となっており、ＣＰＵ５５より画像データを外部記録媒体（図示せず）に記録・再生できる。また、システムコントローラ２２は、不図示のネットワークＩ／Ｆを備えている。これにより、ＷＡＮ（ワールドエリアネットワーク）、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、イントラネット、エクストラネット等のネットワークにも接続することができ、これら外部のネットワークとの間でデータの送受ができる。
【００５３】
図３は、音声認識回路５６の内部構成を示す。音声認識回路５６は、入力音声メモリ７０、Ａ／Ｄ変換器７１、及び候補フレーズ群メモリ５６から構成されている。Ａ／Ｄ変換器７１では、マイク５０から入力された音声のアナログ信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号にする。入力音声メモリ７０では、Ａ／Ｄ変換器７１でＡ／Ｄ変換された入力音声データを記憶する。候補フレーズ群メモリ７２には、入力された音声を音声認識させるフレーズの候補が記憶されている。ＣＰＵ５５では、入力音声メモリ７０に格納されている入力音声データと候補フレーズ群メモリ７２に格納されている候補フレーズ音声データとを比較する。
【００５４】
図４は、本実施形態における候補フレーズ群メモリ７２に格納される候補フレーズ群の一例を示す。候補フレーズ群メモリ７２は、複数の記憶領域が存在し、各記憶領域にはそれぞれ、症例ごとや検査部位ごとの候補フレーズが格納されている。同図では、食道用候補フレーズ群記憶領域８１、胃用候補フレーズ群記憶領域８２、十二指腸用候補フレーズ群記憶領域８３、下部消化管用候補フレーズ群記憶領域８４、外科内視鏡用候補フレーズ群記憶領域８５がある。
【００５５】
食道用候補フレーズ群記憶領域８１には、食道の部位や症例等の食道に関する複数の候補フレーズが記憶されている。胃用候補フレーズ群記憶領域８２には、胃の部位や症例等の胃に関する複数の候補フレーズが記憶されている。十二指腸用候補フレーズ群記憶領域８３には、十二指腸の部位や症例等の十二指腸に関する複数の候補フレーズが記憶されている。下部消化管用候補フレーズ群記憶領域８４には、下部消化管の部位や症例等の下部消化管に関する複数の候補フレーズが記憶されている。外科内視鏡用候補フレーズ群記憶領域８５には、外科内視鏡手術等に関する複数の候補フレーズが記憶されている。
【００５６】
なお、候補フレーズ群メモリ７２は、物理的に複数存在してもよいし、論理的に複数の領域（１つの記憶装置内で記憶領域を論理的に複数確保し、各記憶領域を記憶手段とする）として存在してもよい。
【００５７】
図５は、図４で説明した各候補フレーズ群の内容の一例を示す。「食道用候補フレーズ群」８１ａとして、例えば、「咽頭」、「食道静脈瘤」、「バレット食道」、「食道ガン」、・・・、等の食道の部位や症例等の食道に関する候補フレーズが格納されている。そして、「次候補群」というフレーズも格納されている。
【００５８】
「胃用候補フレーズ群」８２ａとして、例えば、「胃郭部」、「幽門」、「前庭部」、「胃ガン」、・・・、等の胃の部位や症例等の食道に関する候補フレーズが格納されている。そして、「次候補群」というフレーズも格納されている。
【００５９】
「下部消化管用候補フレーズ群」８４ａとして、例えば、「直腸」、「Ｓ字結腸」、「横行結腸」、「直腸ガン」、・・・、等の食道内の部位や症例等の食道に関する候補フレーズが格納されている。
【００６０】
その他「外科内視鏡用候補フレーズ群」８５ａには、外科内視鏡手術等に関する複数の候補フレーズが記憶されている。
このように、候補フレーズ群メモリ７２には、部位や症例等毎に区分けされて候補フレーズ群が格納されており、操作パネル等からユーザが所定の候補フレーズ群を読み出すことをしていることができる。
【００６１】
例えば、図１において、検査開始時、ユーザは操作パネル３３上の候補フレーズ群選択スイッチ（図７で後述する「食道用フレーズ群」９３、「胃用フレーズ群」９４、「十二指腸用フレーズ群」９５、「下部消化管用フレーズ群」９６に相当する）により、最適な候補群を選択する。この場合、まず食道から観察が始まるので、操作パネル３３上で食道用候補フレーズ群を選択する。ユーザの選択に基づいて、ＣＰＵ５５は音声認識回路５６内で参照する候補フレーズ群を図５の食道用候補フレーズ群８１ａに切り替える。
【００６２】
ここで、術者が内視鏡画像を観察しながら、「咽頭」と発音するとマイク５０から入力された音声信号が音声認識回路５６に渡され、ＣＰＵ５５は食道用候補フレーズ群８１ａの中から、発音された言葉と最も近いフレーズを音声認識結果として出力する。この場合には例えば「咽頭」が得られる。
【００６３】
認識結果「咽頭」を取得したＣＰＵ５５は、内視鏡表示パネル１１や集中表示パネル２１の所定の表示領域（コメント欄）に「咽頭」をテキスト表示させる。この時、レリーズボタンを押すと、意図したコメントを表示したまま各記録装置に内視鏡画像とともにコメントも記録される。また、図示しない電子カルテシステムにも認識されたテキストデータが出力され検査を行いながら、電子カルテの一部が自動的に作成可能となる。
【００６４】
また、検査が進んで内視鏡スコープ先端が胃まで達したことを確認すると、ユーザが候補フレーズ群選択スイッチにより、操作パネル３３上で胃用識候補フレーズ群を選択する。ユーザの選択に基づき、ＣＰＵ５５は音声認識回路５６内で参照する候補フレーズ群を胃用候補フレーズ群８２ａに切り替える。
【００６５】
ここで、術者が内視鏡画像を観察しながら、「前庭部」と発音するとマイク５０から入力された音声信号が音声認識回路５６に渡され、ＣＰＵ５５は胃用候補フレーズ群８２ａの中から、発音された言葉と最も近いフレーズを音声認識結果として出力する。この場合には例えば「前庭部」が得られる。
【００６６】
認識結果「前庭部」を取得したシステムコントローラ２２は、内視鏡表示パネル１１や集中表示パネル２１の所定の表示領域（コメント欄）に「前庭部」をテキスト表示させる。
【００６７】
それでは、以下に本実施形態の一連の動作について説明する。
図６は、本実施形態における集中操作パネル３３の設定画面表示の一例を示す。集中操作パネル３３の設定画面では、画面左側の項目（「ＴＶカメラ」、「光源装置」、「気腹装置」、「電気メス」等）を選択することで、その選択した装置等についての設定が可能となっている。例えば、電気メス項目９０を選択することで、設定エリア９２に電気メス１３に関する種々の設定を行うことができる。
【００６８】
さて、集中操作パネル３３の「音声認識」９１を選択する。すると、図７または図８の画面に遷移する。
図７は、本実施形態における集中操作パネル３３に表示される音声認識画面の一例（その１）を示す。このとき、設定エリア９２には、「候補フレーズ群選択」欄に「食道用フレーズ群」９３、「胃用フレーズ群」９４、「十二指腸用フレーズ群」９５、「下部消化管用フレーズ群」９６が表示され、これらのフレーズ群のうちいずれか１つを選択するようになっている。ユーザは集中操作パネル３３のパネル表面を押下して、目的とする候補フレーズ群を選択することができる。同図では、「食道用フレーズ群」９３が選択されている。
【００６９】
図８は、本実施形態における集中操作パネル３３に表示される音声認識画面の一例（その２）を示す。図８は、図７の表示形態の変形例を示している。図８では、設定エリア９２には、「候補フレーズ群選択」欄に「食道用フレーズ群」９３、「胃用フレーズ群」９４、「十二指腸用フレーズ群」９５、「次候補群」ボタン９７が表示されている。
【００７０】
図８が図７と異なっているのは「次候補群」ボタン９７が表示されていることである。この「次候補群」ボタン９７の機能について説明する。例えば、「食道用フレーズ群」９３が選択されている状態で「次候補群」ボタン９７を押下すると、その次の「胃用フレーズ群」９４が選択される。さらに、「次候補群」ボタン９７を押下すると、その次の「十二指腸用候補群」９５を押下するが選択される。
【００７１】
このように、「次候補群」ボタン９７を押下する度に、「候補フレーズ群選択」を上から順次選択を切り替えていくことができる。また、「次候補群」ボタン９７を押下する代わりに、音声認識機能を用いて、マイク５０に「次候補群」と発音することで、切り替えることもできる。
【００７２】
図９は、本実施形態における選択された候補フレーズ群に基づいて音声認識処理を行うフローを示す。つまり、図７または図８での操作に伴う処理フローを示す。まず、内視鏡スコープが患者の口より体腔内に挿入されて、食道に到達していたとしよう。この場合、図７または図８において、例えば、食道用フレーズ群９３が選択されて、内視鏡画像を見ながら医師が食道に関しての診断を口述している。このとき、医師はマイクに向かって発音しているので、その音声がマイク５０に入力される（ステップ１、以下ステップをＳと称する）。
【００７３】
そうすると、入力された音声はＡ／Ｄ変換器７１によりアナログ信号からデシタル信号に変換され（Ｓ２）、そのデシタル信号は音声入力メモリ７０に格納される（Ｓ３）。
次に、ＣＰＵ５５は食道用候補フレーズ群が選択されているかを判断する（Ｓ４）。この例では、食道用フレーズ群９３が選択されているので、「Ｙ」へ進み、食道用候補フレーズ群と音声入力メモリに格納された音声情報を比較し、音声認識処理を行う（Ｓ７）。ここでは、まず、ＣＰＵ５５が候補フレーズ群メモリ７２の食道用候補フレーズ群記憶領域８１から「食道用候補フレーズ群」８１ａを読み出す。また、ＣＰＵは音声入力メモリから入力音声の音声信号を読み出す。この入力音声信号の波形と「食道用候補フレーズ群」８１ａのそれぞれのフレーズの音声波形を比較し、その結果、両者の波形が近似するため同じフレーズであると判断した場合、そのフレーズをメモリ５９に格納していく。
【００７４】
「候補フレーズ群選択」が切り替えられるまで（この例では食道を通過するまで）、上記の工程（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ７→Ｓ１→・・・）が繰り返される。
次に、内視鏡スコープが食道を抜けて胃に到達する。そうすると、図７の場合は操作パネルにより、図８の場合は音声で「次候補」と発音することにより、「候補フレーズ群選択」の選択が「胃用フレーズ群」９４に切り替わる。
【００７５】
なお、音声で切り替える場合を説明する。食道用候補フレーズ群には、「次候補群」というフレーズが含まれているので、Ｓ７において、このフレーズと入力音声とを同様に比較し、その結果、両者の波形が近似するため同じフレーズであると判断した場合、ＣＰＵ５５は、胃用フレーズ群９４に切り替える。
【００７６】
胃用フレーズ群９４に切り替わった後は、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３と同様の処理がなされ、ＣＰＵ５５は食道用候補フレーズ群が選択されているかを判断する（Ｓ４）。この場合、胃用フレーズ群９４が選択されているので、Ｓ４で「Ｎ」へ進む。
【００７７】
次に、ＣＰＵ５５は胃用候補フレーズ群が選択されているかを判断する（Ｓ５）。この例では、胃用フレーズ群９４が選択されているので、「Ｙ」へ進み、胃用候補フレーズ群と音声入力メモリに格納された音声情報を比較し、音声認識処理を行う（Ｓ８）。Ｓ８では、Ｓ７と同様の処理を行う。
【００７８】
「候補フレーズ群選択」が切り替えられるまで（胃を通過するまで）、上記の工程（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ８→Ｓ１・・・）が繰り返される。
次に、内視鏡スコープが胃を抜けて十二指腸に到達する。そうすると、図７の場合は操作パネルにより、図８の場合は音声で「次候補」と発音することにより、「候補フレーズ群選択」の選択が「十二指腸用フレーズ群」９４に切り替わる。
【００７９】
十二指腸用フレーズ群９５に切り替わった後は、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→４と同様の処理がなされ、ＣＰＵ５５は胃用候補フレーズ群が選択されているかを判断する（Ｓ５）。この場合、十二指腸用フレーズ群９５が選択されているので、Ｓ５で「Ｎ」へ進む。
【００８０】
次に、ＣＰＵ５５は十二指腸用候補フレーズ群が選択されているかを判断する（Ｓ６）。この例では、十二指腸用フレーズ群９５が選択されているので、「Ｙ」へ進み、十二指腸用候補フレーズ群と音声入力メモリに格納された音声情報を比較し、音声認識処理を行う（Ｓ９）。Ｓ９では、Ｓ７と同様の処理を行う。
【００８１】
「候補フレーズ群選択」が切り替えられるまで上記の工程（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ９→Ｓ１・・・）が繰り返される。
また、図７で「候補フレーズ群選択」の選択が「下部消化管用フレーズ群」９６の場合には、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５と同様の処理がなされ、ＣＰＵ５５は十二指腸用候補フレーズ群が選択されているかを判断する（Ｓ６）。この場合、下部消化管用フレーズ群９５が選択されているので、Ｓ６で「Ｎ」へ進み、十二指腸用候補フレーズ群と音声入力メモリに格納された音声情報を比較し、音声認識処理を行う（Ｓ１０）。Ｓ１０では、Ｓ７と同様の処理を行う。
【００８２】
このようにして、認識された入力音声のフレーズは、内視鏡スコープに搭載されたレリーズボタンを押すと、意図したコメントを表示したまま各記録装置に内視鏡画像とともにコメントも記録される。また、図示しない電子カルテシステムにも認識されたテキストデータが出力され検査を行いながら、電子カルテの一部が自動的に作成可能となる。また、メモリ５９に格納するようにしてもよい。
【００８３】
なお、候補フレーズ群の切り替えをする際には、上述の通り、操作パネルにより切り替えてもよいし、音声認識により切り替えてもよいし、カメラヘッドに搭載されたカメラスイッチにより切り替えてもよいし、フットスイッチ、またはリモコンにより切り替えても良く、さらにはこれらに限定される必要はない。
【００８４】
以上より、従来は、食道用候補フレーズ群、胃用候補フレーズ群、十二指腸用候補フレーズ群、下部消化管用候補フレーズ群、外科内視鏡用候補フレーズ群が一色端に候補フレーズ群メモリに格納されていたため、入力音声との比較の際、候補フレーズ群メモリ内の全てのフレーズと比較しなければならなかったため、音声認識率の低下及び認識処理の処理速度の低下を招いていた。だが、本実施形態によれば、例えば、食道の検査をしているときは食道用候補フレーズ群の中から候補フレーズを探すことができるので、音声認識率が向上し、認識処理の処理速度も向上する。
【００８５】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、音声認識の候補フレーズをシステムコントローラ２２に接続された内視鏡スコープに応じて切り替える場合について説明する。
【００８６】
図１０は、本実施形態における内視鏡スコープが接続されたシステムコントローラを示す。内視鏡スコープ１０１には、カメラヘッド１０２が取り付けられており、カメラヘッド１０２とビデオプロセッサ１６とはカメラケーブルで接続されている。また、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：非接触自動識別）受信装置１００は、通信Ｉ／Ｆ５１を介してシステムコントローラ２２と接続されている。
【００８７】
カメラヘッド１０２には、ＲＦＩＤ受信装置１００により読み出し可能なＩＤタグが設けられている。このＩＤタグには、例えばカメラヘッド１０２を識別するためのＩＤやシリアルナンバー等のカメラヘッド固有の情報が格納されている。
【００８８】
ＲＦＩＤ受信装置１００はカメラヘッド１０２に設けられているＩＤタグからその固有情報を読み出し、その情報をシステムコントローラ２２に送信する。システムコントローラ２２では、その固有情報をＣＰＵ５５により解析され、その解析結果からシステムコントローラ２２に接続されているカメラヘッドがどの種類（例えば、外科用内視鏡スコープか消化管用内視鏡スコープか等）であるかを判断する。
【００８９】
そして、ＣＰＵ５５は、その判断に判断に基づいて、そのカメラヘッドに対応する候補フレーズ群に切り替える。例えば、外科用内視鏡スコープであると判断した場合には、ＣＰＵ５５は、音声認識処理において使用する候補フレーズ群を「外科内視鏡用候補フレーズ群」にする。
【００９０】
なお、図１０ではＲＦＩＤを用いてカメラヘッドを識別したが、これに限定されず、カメラヘッドとシステムコントローラとを有線で接続してもよいし、カメラケーブルを介して映像信号と共にその固有情報を送信するようにしても良い。
【００９１】
以上より、システムコントローラに接続される内視鏡スコープに応じて候補フレーズ群を切り替えることができる。
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、体内に挿入されたスコープの長さ情報からスコープ先端がその部位にあるのかを判定し、その判定結果に基づいて、候補フレーズ群を切り替える場合について説明する。
【００９２】
図１１は、本実施形態における内視鏡スコープが接続されたシステムコントローラを示す。内視鏡スコープ１１１には、カメラヘッド１１２が取り付けられており、カメラヘッド１１２とビデオプロセッサ１６とはカメラケーブルで接続されている。また、内視鏡形状観測装置１１０は、通信Ｉ／Ｆ５１を介してシステムコントローラ２２と接続されている。
【００９３】
内視鏡形状観測装置１１０は、磁界を利用しリアルタイムでスコープの挿入形状を３次元的に表示する。内視鏡挿入部に内蔵された複数の磁気コイルから発せられる磁気を内視鏡形状観測装置１１０が受信し，磁気コイルの三次元的位置を画像化してモニタ表示する原理である（例えば、特許文献３）。
【００９４】
内視鏡形状観測装置１１０を用いることにより、体内に挿入されたスコープの長さを算出することができる。そして、体内に挿入されたスコープの長さからスコープ先端がどのあたりの器官まで到達しているかを推定することができる。そこで、その挿入されたスコープの長さに応じて候補フレーズを切り替えるようにする。なお、その挿入されたスコープの長さが器官と器官の境目付近（例えば、食道と胃の境目付近）の長さの場合には、両方の候補フレーズ群を音声認識処理での比較の対象とする。
【００９５】
例えば、図1において、検査開始時、内視鏡形状観測装置より挿入長が逐次システムコントローラ２２に取得される。システムコントローラ２２は取得した挿入長からまだ現在の挿入部位は食道であると判断し、音声認識回路５６で参照される候補フレーズ群を食道用候補フレーズ群に切り替える。
【００９６】
ここで、術者が、内視鏡画像を観察しながら「咽頭」と発音すると、マイク５０から入力された音声信号が音声認識回路５６に渡され、ＣＰＵ５５は食道用候補フレーズ群の中から、発音された言葉と最も近いフレーズを音声認識結果として出力する。この場合にはたとえば「咽頭」が得られる。
【００９７】
認識結果「咽頭」を取得したＣＰＵ５５は、内視鏡表示パネル１１や集中表示パネル２１の所定の表示領域（コメント欄）に「咽頭」をテキスト表示させる。この時、レリーズボタンを押すと意図したコメントを表示したまま各記録装置に内視鏡画像とともにコメントも記録される。また、図示しない電子カルテシステムにも認識されたテキストデータが出力され検査を行いながら電子カルテの一部が自動的に作成可能となる。
【００９８】
検査が進んで内視鏡形状観測装置から取得した挿入長から現在の観察部位が食道と胃の境界付近であると判断すると、ＣＰＵ５５は音声認識回路５６で参照する候補フレーズ群を食道用候補フレーズ群と胃用候補フレーズ群との集合群とにする。
【００９９】
ここで、術者が内視鏡画像を観察しながら、「噴門」と発話するとマイク５０から入力された音声信号が音声認識回路５６に渡され、ＣＰＵ５５は食道用候補フレーズ群と胃用候補フレーズ群との集合群の中から、発音された言葉と最も近いフレーズを音声認識結果として出力する。この場合には例えば「噴門」（不図示）が得られる。
【０１００】
また、検査が進んで内視鏡形状観測装置から取得した挿入長から現在の観察部位が胃であると判断すると、ＣＰＵ５５は音声認識回路５６で参照する候補フレーズ群を胃用候補フレーズ群に切り替える。
【０１０１】
ここで、術者が内視鏡画像を観察しながら、「前庭部」と発話するとマイク５０や入力された音声信号が音声認識回路５６に渡され、ＣＰＵ５５は胃用候補フレーズ群の中から、発音された言葉と最も近いフレーズを音声認識結果として出力する。この場合には例えば「前庭部」が得られる。
【０１０２】
認識結果「前庭部」を取得したシステムコントローラ２２は、内視鏡表示パネル１１や集中表示パネル２１の所定の表示場所（コメント欄）に「前庭部」をテキスト表示させる。
【０１０３】
図１２は、本実施形態における候補フレーズ群の切り替え処理のフローを示す。まず、内視鏡スコープが患者の口より体腔内に挿入されて、食道に到達していたとしよう。この場合、図７または図８において、例えば、食道用フレーズ群９３が選択されて、内視鏡画像を見ながら医師が食道に関しての診断を口述している。このとき、医師はマイクに向かって発音しているので、その音声がマイク５０に入力される（Ｓ１１）。
【０１０４】
そうすると、入力された音声はＡ／Ｄ変換器７１によりアナログ信号からデシタル信号に変換され（Ｓ１２）、そのデシタル信号は音声入力メモリ７０に格納される（Ｓ１３）。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ５５はスコープの挿入された長さに基づいて、スコープ先端の位置が食道であるかを判断する（Ｓ１４）。スコープ先端の位置が食道の場合には、「Ｙ」へ進み、ＣＰＵ５５は、読み出す対象を食道用候補フレーズ群に切り替えて、食道用候補フレーズ群と音声入力メモリに格納された音声情報を比較し、音声認識処理を行う（Ｓ１７）。音声認識処理はＳ７と同様である。スコープ先端の位置が食道にあると判断される間、上記の工程（Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１７→Ｓ１→・・・）が繰り返される。
【０１０６】
次に、内視鏡スコープが挿入され続けると、食道と胃境界付近に到達する。そうすると、Ｓ１４で「Ｎ」へ進み、ＣＰＵ５５はスコープの挿入された長さに基づいて、スコープ先端の位置が食道と胃の境界付近であるかを判断する（Ｓ１４）。スコープ先端の位置が食道と胃の場合には、ＣＰＵ５５は、食道用候補フレーズ群と胃用候補フレーズ群との両方の候補フレーズ群と、音声入力メモリに格納された音声情報とを比較し、音声認識処理を行う（Ｓ１８）。Ｓ１８では、Ｓ７と同様の処理を行う。
【０１０７】
スコープ先端の位置が食道と胃境界付近にあると判断される間、上記の工程（Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１８→Ｓ１１→・・・）が繰り返される。
次に、内視鏡スコープが挿入されつづけると、胃に到達する。そうすると、Ｓ１４で「Ｎ」へ進み、ＣＰＵ５５はスコープの挿入された長さに基づいて、スコープ先端の位置が食道と胃の境界付近であるかを判断する（Ｓ１６）。スコープ先端の位置が胃の場合には、ＣＰＵ５５は、胃用候補フレーズ群と、音声入力メモリに格納された音声情報とを比較し、音声認識処理を行う（Ｓ１９）。Ｓ１９では、Ｓ７と同様の処理を行う。
【０１０８】
スコープ先端の位置が食道と胃境界付近にあると判断される間、上記の工程（Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６→Ｓ１９→Ｓ１１・・・）が繰り返される。
上記のようにして、スコープ先端の位置に応じて候補フレーズ群を切り替える。
【０１０９】
なお、消化管の長さは人によって異なっており、特に、性別、年齢によって異なる。そこで、スコープの挿入された長さに対応する部位の位置までの距離（つまり、同じだけ内視鏡スコープを体内に挿入しても、大人と子供ではその先端部分の到達先の部位が異なっている場合がある。）の設定値を、性別、年齢、身長、体重等に応じて変更することで、適切な候補フレーズに切り替えることができる。この性別、年齢、身長、体重等の情報は、検査前等に操作パネルで入力する事項であり、その入力値に基づいて、スコープの挿入された長さに対応する部位の位置までの距離を変更する。
【０１１０】
具体的には、まず、検査前等に操作パネルで入力する。そうすると、その情報を取得したＣＰＵでは、メモリ５９に格納されているスコープの挿入された長さに対応する部位の位置までの距離に関する情報を読み出し、その入力値に対応する部位の位置までの距離に設定する。
【０１１１】
以上より、体内に挿入されたスコープの長さ情報からスコープ先端がその部位にあるのかを判定し、その判定結果に基づいて、候補フレーズ群を切り替えることができるので、ユーザは切り替え操作を行うことなく、検査画面にのみ集中することができる。また、患者情報に基づいて適切な候補フレーズ群を選択することができる。また、器官と器官との境界であると判定された場合には、その両方の候補フレーズ群を入力音声との比較の対象とするので、確実に音声を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】第１の実施形態における内視鏡手術システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡手術システムを構成する各医療機器の接続関係を示すブロック図である。
【図３】音声認識回路５６の内部構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態における候補フレーズ群メモリ７２に格納される候補フレーズ群の一例を示す図である。
【図５】図４で説明した各候補フレーズ群の内容の一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態における集中操作パネル３３の設定画面表示の一例を示す図である。
【図７】第１の実施形態における集中操作パネル３３に表示される音声認識画面の一例（その１）を示す図である。
【図８】第１の実施形態における集中操作パネル３３に表示される音声認識画面の一例（その２）を示す図である。
【図９】第１の実施形態における選択された候補フレーズ群に基づいて音声認識処理を行うフローを示す図である。
【図１０】第２の実施形態における内視鏡スコープが接続されたシステムコントローラを示す図である。
【図１１】第３の実施形態における内視鏡スコープが接続されたシステムコントローラを示す図である。
【図１２】第３の実施形態における候補フレーズ群の切り替え処理のフローを示す図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１      内視鏡手術システム
２      第１の内視鏡手術システム
３      第２の内視鏡手術システム
１１    内視鏡表示パネル
１２    第１の医療用トロリー
１３    電気メス装置
１４    送気装置（気腹装置）
１５    内視鏡光源装置
１６    ビデオプロセッサ
１７    ＶＴＲ
１８    ガスボンベ
１９    患者ベッド
２０    内視鏡表示パネル
２１    集中表示パネル
２２    システムコントローラ
２４    リモコン
２５    第２の医療用トロリー
２６    内視鏡光源装置
２７    ビデオプロセッサ
２８    中継ユニット
２９    ケーブル
３０    患者
３１    第１の内視鏡
３１ａ  第１のカメラヘッド
３２    第２の内視鏡
３２ａ  第２のカメラヘッド
３３    集中操作パネル
３５    内視鏡表示パネル
３８    通信ケーブル
３９    映像ケーブル
４０    トロリー棚
４１    トロリートッププレート
４２    トロリー棚
４３    トロリートッププレート
５０    マイク
５１    通信Ｉ／Ｆ
５２    ディスプレイＩ／Ｆ
５３    集中操作パネルＩ／Ｆ
５４    リモコンＩ／Ｆ
５５    ＣＰＵ
５６    音声認識回路
５７    音声合成回路
５８    スピーカ
５９    メモリ
６０    プリンタ
６１    超音波観察装置
６２    ＶＴＲ
６３    シェーバ
６４    ポンプ
６５    超音波処理装置
１００  ＲＦＩＤ受信装置
１０１，１１１  内視鏡スコープ
１０２，１１２  カメラヘッド
１１０  内視鏡形状観測装置
【図１】
2006221117.tif 000003
【図２】
2006221117.tif 000004
【図３】
2006221117.tif 000005
【図４】
2006221117.tif 000006
【図５】
2006221117.tif 000007
【図６】
2006221117.tif 000008
【図７】
2006221117.tif 000009
【図８】
2006221117.tif 000010
【図９】
2006221117.tif 000011
【図１０】
2006221117.tif 000012
【図１１】
2006221117.tif 000013
【図１２】
2006221117.tif 000014