(57)【要約】  【課題】  部品数の増加を抑制し、かつ原稿の腰付けを行うことのできる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供する。  【解決手段】  画像読取装置１００に搭載された自動原稿搬送装置２００に、片面読み取り後の原稿又は両面読み取り後の原稿１を出口ローラ対１０、１０ａの下流へ搬送する排紙ローラ対１１、１１ａと、片面読み取り後の原稿１又は両面読み取り後の原稿１をスタックする排紙トレイ１４と、両面読み取り対象でかつ片面読み取り後の原稿１を第３搬送路Ｒ３へ搬送する反転ローラ対１５、１５ａと、排紙ローラ対１１、１１ａによる搬送方向を排紙トレイ１４側又は反転ローラ対１５、１５ａ側に切り換える切換爪１３及び切換爪ソレノイド１３０と、を備え、切換爪１３の初期位置Ｂで排紙下従動ローラ１１ａと切換爪１３の櫛歯部がオーバラップし、原稿１の腰付けを行うようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、原稿搬送方向を切り換えると共に、原稿搬送方向に応じて搬送されてきた原稿に腰付けする切換腰付手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
片面読み取り後の原稿又は両面読み取り後の原稿を読取位置下流へ搬送する第１のローラ対と、片面読み取り後の原稿又は両面読み取り後の原稿をスタックするスタック手段と、両面読み取り対象でかつ片面読み取り後の原稿を反転搬送路へ搬送する第２のローラ対と、第１のローラ対の原稿搬送方向をスタック手段側又は第２のローラ対側に切り換える切換手段と、を備え、
第１のローラ対の原稿搬送方向に応じて第１のローラ対と切換手段がオーバラップし、原稿の腰付けを行うようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動原稿搬送装置において、
第１のローラ対の原稿搬送方向がスタック手段側である場合のみ、原稿の腰付けを行うようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、
第１のローラ対の原稿搬送方向下流近傍にスタック手段を配し、第１のローラ対の原稿搬送方向下流に第２のローラ対を配し、第１のローラ対と第２のローラ対の間に切換手段を配したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置において、
原稿の腰の強さに応じて第１のローラ対と切換手段のオーバラップ量を変更するオーバラップ量変更手段を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置において、
切換手段を第１のローラ対のニップ近傍から下方へ移動する切換移動手段と、第１のローラ対の原稿搬送方向がスタック手段側である場合、原稿後端が第１のローラ対のニップを通過した時点で、切換移動手段により切換手段を前記ニップの下方へ移動させる切換移動制御手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備え、更に読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送する自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動原稿搬送装置は、反転搬送ローラ対によって搬送される原稿に対して腰付けを行う腰付け手段（腰付けリブに相当する）を備え、原稿が隆起される側の反転搬送ローラの両端部に裁頭円錐状の逃げ部を形成している（例えば、特許文献１参照）。ここで、腰付けとは、搬送ローラ対によって搬送される原稿の一部を隆起させることをいう。この腰付けにより、排紙口への放出時に原稿が丸まること、あるいは搬送ローラに原稿の後端が残ることを防止する。
【０００３】
また、シートを搬送するキャリッジローラ対の一方と同軸上に、キャリッジローラの外径よりも大寸のローラからなる腰付け部材を備えているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、分割配置された排紙ローラ対（排紙ローラとコロの対に相当する）の間に紙ガイドを備え、この紙ガイドをビスで着脱自在に固定しているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、複数の排紙ローラに架け渡された複数の排紙ベルトと、排紙ローラと同軸上に配された複数のスポンジゴムローラと、排紙ベルトとスポンジゴムローラの間に配された複数のリブと、を備え、排紙ベルトに担持されて搬送される原稿に対し、スポンジゴムローラとリブによって腰付けを行っているものもある（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
また、シートを排紙する排紙ローラ対の一方のローラ両端にフランジ部を設け、排紙ローラ対に挟持されて搬送される原稿に対し、フランジ部によって腰付けを行っているものもある（例えば、特許文献５参照）。
【０００７】
また、円筒部を有する第１のローラと、円筒部より径の大きな蹴り出し部（着脱可能なフランジ部）を有する第２のローラとを備え、第１のローラと第２のローラに挟持されて搬送される原稿に対し、フランジ部によって腰付けを行っているものもある（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２６１１４号公報（第２頁、第６図など）
【特許文献２】特許第２８２６１２４号公報（第２頁、第３図など）
【特許文献３】特開平４−８９７５８号公報（第３０頁、第３１頁、第１０図など）
【特許文献４】特許第２８２８７９４号公報（第２頁、第３図など）
【特許文献５】特開平９−１１０２６０号公報（第２頁、第１４図など）
【特許文献６】特開２００１−４８３９２号公報（第７頁、第８頁、第８図など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の自動原稿搬送装置においては、原稿の腰付けにより搬送を安定させ、排紙時の整列性を改善しているが、腰付けを行う部材を新たに設ける必要があるため、部品数が増してコストアップにつながるという問題があった。
【０００９】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、部品数の増加を抑制し、かつ原稿の腰付けを行うことのできる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を搬送する搬送手段と、原稿搬送方向を切り換えると共に、原稿搬送方向に応じて搬送されてきた原稿に腰付けする切換腰付手段と、を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、切換腰付手段が、原稿搬送方向を切り換える切換手段と原稿に腰付けする腰付手段とを兼ねるので、部品数の増加を抑制し、かつ原稿の腰付けを可能とすることが期待される。ここで、腰付けとは、原稿の剛性を高めるため、前述のように搬送手段（例えば、入口ローラ対、出口ローラ対、排紙ローラ対、反転ローラ対）によって搬送される原稿の一部を隆起させることをいう。
【００１２】
請求項２に係る本発明の自動原稿搬送装置は、片面読み取り後の原稿又は両面読み取り後の原稿を読取位置下流へ搬送する第１のローラ対と、片面読み取り後の原稿又は両面読み取り後の原稿をスタックするスタック手段と、両面読み取り対象でかつ片面読み取り後の原稿を反転搬送路へ搬送する第２のローラ対と、第１のローラ対の原稿搬送方向をスタック手段側又は第２のローラ対側に切り換える切換手段と、を備え、第１のローラ対の原稿搬送方向に応じて第１のローラ対と切換手段がオーバラップし、原稿の腰付けを行うようにした構成を有している。
【００１３】
請求項３に係る本発明の自動原稿搬送装置は、更に請求項２において、第１のローラ対の原稿搬送方向がスタック手段側である場合のみ、原稿の腰付けを行うようにした構成を有している。
【００１４】
請求項４に係る本発明の自動原稿搬送装置は、更に請求項２又は請求項３において、第１のローラ対の原稿搬送方向下流近傍にスタック手段を配し、第１のローラ対の原稿搬送方向下流に第２のローラ対を配し、第１のローラ対と第２のローラ対の間に切換手段を配した構成を有している。
【００１５】
請求項５に係る本発明の自動原稿搬送装置は、更に請求項２から請求項４のいずれか１項において、原稿の腰の強さに応じて第１のローラ対と切換手段のオーバラップ量を変更するオーバラップ量変更手段を備えた構成を有している。ここで、原稿の腰の強さは、原稿の剛性を表し、原稿の厚さ、紙質などによって決まるものである。
【００１６】
請求項６に係る本発明の自動原稿搬送装置は、更に請求項２から請求項５のいずれか１項において、切換手段を第１のローラ対のニップ近傍から下方へ移動する切換移動手段と、第１のローラ対の原稿搬送方向がスタック手段側である場合、原稿後端が第１のローラ対のニップを通過した時点で、切換移動手段により切換手段を前記ニップの下方へ移動させる切換移動制御手段と、を備えた構成を有している。
【００１７】
請求項７に係る本発明の画像読取装置は、更に請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を自動原稿搬送手段として備え、更に読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段を備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、前述したように切換腰付手段が原稿搬送方向を切り換える切換手段と原稿に腰付けする腰付手段とを兼ねるようにした（例えば、第１のローラ対と切換手段がオーバラップして原稿に腰付けするようにした）ので、自動原稿搬送手段の部品数の増加を抑制し、かつ原稿の腰付けが可能な画像読取装置を提供することが期待される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、原稿を搬送する搬送手段と、原稿搬送方向を切り換えると共に、原稿搬送方向に応じて搬送されてきた原稿に腰付けする切換腰付手段と、を設けることにより、部品数の増加を抑制し、かつ原稿の腰付けを行うことができるという効果が期待される自動原稿搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置及び画像読取装置について、図面を用いて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置を示している。
【００２２】
図１において、画像読取装置１００は、原稿テーブル２に載置された原稿を所定の読取位置まで搬送し、更に読み取り後の原稿を排紙トレイ１４に整列して排紙する自動原稿搬送装置（以下「ＡＤＦ」ともいう）２００と、このＡＤＦ２００を搭載した装置本体３００と、を有する構成である。なお、ＡＤＦ２００は、不図示のヒンジなどの連結部材によって装置本体３００に連結され、開閉自在に構成されている。
【００２３】
装置本体３００は、コンタクトガラス１０２上の読取位置に搬送されてきた原稿１を読み取る読取部１０１を有し、この読取部１０１は、例えば、不図示の露光ランプ、第１ミラー、レンズ及びＣＣＤからなる読取素子を有する。
【００２４】
ＡＤＦ２００は、原稿テーブル２と、ストップ爪３と、各種のローラ４、７、７ａ、８、８ａ、１０、１０ａ、１１、１１ａ、１１ｂ、１５、１５ａと、各種の部材５、６、９と、各種のセンサ（例えば、光学式反射形センサ）２１、２２、２３と、切換爪１３と、排紙トレイ１４と、を有する。これらの部品及び部材は、搬送路Ｒ１〜Ｒ４上に配置されている。
【００２５】
ここで、原稿テーブル２及びストップ爪３は、原稿束をセットするための原稿セット部を構成する。呼出ローラ４、給紙部材５（例えば、給紙ローラ対に架け渡された給紙ベルト）及び分離部材６（例えば、分離ローラ）は、原稿テーブル２に載置された原稿束（又は原稿）１から、原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給紙部を構成する。
【００２６】
突当センサ２１、突当ローラ対（突当駆動ローラ７、突当従動ローラ７ａ）及びレジストセンサ２２は、前記分離給紙部から給送された原稿１を一次突き当てして整合し、整合後の原稿１を引き出して搬送するレジスト部を構成する。入口ローラ対（入口駆動ローラ８、入口従動ローラ８ａ）、読取ガイド部材９及び出口ローラ対（出口駆動ローラ１０、出口従動ローラ１０ａ）は、前記レジスト部により搬送される原稿を反転させ、原稿面をコンタクトガラス１０２の下方より読み取らせる読取搬送部を構成する。
【００２７】
排紙センサ２３、排紙駆動ローラ１１、排紙下従動ローラ１１ａ及び切換爪１３は、読み取り後の原稿１を排紙トレイ１４あるいは切換爪１３の下流に搬送する排紙部を構成する。なお、排紙センサ２３は、出口ローラ対１０、１０ａを介して搬送されてきた、片面読み取り後又は両面読み取り後の原稿１を検知する。切換爪１３は、排紙時あるいは反転時における搬送方向の切り換えを行う。排紙駆動ローラ１１は、排紙モータ２０４にて駆動される。反転駆動ローラ１５、反転従動ローラ１５ａ、排紙上従動ローラ１１ｂ及び切換爪１３は、表面読み取り後の原稿１を再読み取りのために退避及び反転させる反転部（スイッチバック部）を構成する。なお、反転駆動ローラ１５は、反転モータ２０５にて駆動される。排紙トレイ１４は、読み取り完了後の原稿１を積載保持するスタック部を構成する。
【００２８】
更に、ＡＤＦ２００は、前述した各部を搬送駆動する駆動部（図３の各種モータ２０１〜２０５、切換爪ソレノイド１３０に相当する）、及び一連の搬送動作を制御する制御部（図３のコントローラ２１０に相当する）を有する。
【００２９】
図２は、前述した画像読取装置１００の要部（前記排紙部の近傍）を示している。
【００３０】
図２において、第２搬送路Ｒ２は、少なくとも出口ローラ対１０、１０ａから排紙ローラ対１１、１１ａまで連通している。第３搬送路Ｒ３は、少なくとも排紙ローラ対１１、１１ｂから反転ローラ対１５、１５ａまで連通している。更に、切換爪１３は、排紙駆動ローラ１１と反転駆動ローラ１５の間に設けられ、初期位置（ホームポジション）Ｂにおいては、その上部が第３搬送路Ｒ３の一部を形成し、切換位置Ｂ′においては、その下部が第２搬送路Ｒ２の一部を形成している。
【００３１】
ここで、少なくとも排紙駆動ローラ１１と排紙下従動ローラ１１ａは、幅方向（原稿搬送方向に略垂直な方向）に分割され、分割された複数のローラが所定の間隔をもって配置されている。また、切換爪１３は、可撓性材料を用いて櫛歯状に形成されており、回転軸１３ａを中心として回転可能に構成されている。更に、切換爪１３における櫛歯部のそれぞれの歯は、前記分割された排紙ローラ対１１、１１ａと交互に配置され、ホームポジションＢにおいては、前記櫛歯部と排紙ローラ対１１、１１ａとがオーバラップする。
【００３２】
また、切換爪１３は、初期位置（ホームポジション）Ｂにおいて、不図示の付勢部材（例えば、スプリング）により図中、上方（時計回り）に付勢されると共に、自重により図中、下方（反時計回り）に付勢されている。すなわち、反対方向に付勢する双方の力が初期位置Ｂでバランスしている。更に、切換爪１３は、切換爪ソレノイド１３０（図３に示す）の駆動により回転軸１３ａを中心として反時計回りに回転し、初期位置Ｂから移動位置Ｂ′まで移動する。
【００３３】
ここで、切換爪１３が初期位置Ｂにあるとき、前記読取搬送部から第２搬送路Ｒ２に搬送されてきた原稿１は、切換爪１３の下部に案内されて排紙トレイ１４へ排紙される。この排紙動作において、切換爪１３と排紙下従動ローラ１１ａのオーバラップにより原稿１の腰付けが行われる（図４に示す）。更に、排紙センサ２３が原稿１の後端を検知してから所定時間経過後、切換爪ソレノイド（切換爪ＳＯＬ）１３０を駆動することにより、前記櫛歯部が原稿１の後端に当接して押下げ、原稿１を排紙トレイ１４に落下させる（図５に示す）。また、切換爪１３が移動位置Ｂ′にあるとき、前記読取搬送部から第２搬送路Ｒ２に搬送されてきた原稿１は、切換爪１３の上部に案内されて更に反転ローラ対１５、１５ａのニップへ搬送される。
【００３４】
図３は、画像読取装置１００の制御部を示している。
【００３５】
図３において、装置本体３００には、画像読取装置１００の一連の動作を制御する本体制御部３０２を備え、この本体制御部３０２は、通信手段（例えば、シリアル通信線）を介してＡＤＦ２００から送信された信号を受信する。また、本体制御部３０２は、こうして受信及び入力された信号が示す情報に基づいて、読取部１０１の駆動制御や操作部３０１における表示制御などを行うと共に、ＡＤＦ２００に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、コントローラ２１０に指示してＡＤＦ２００の搬送動作を制御する。
【００３６】
ここで、操作部３０１には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器などを有し、各動作モードの設定や動作の開始、停止の指示がユーザ操作で可能なように構成されている。また、操作部３０１から入力及び設定された内容は、本体制御部３０２の図示しないＲＡＭに記憶され、設定内容が変更される度に記憶内容も更新される。
【００３７】
また、ＡＤＦ２００には、一連の搬送動作を制御するコントローラ２１０を備え、このコントローラ２１０は、突当センサ２１、レジストセンサ２２、排紙センサ２３を含む各種センサからの検知信号、搬送動作の駆動を行う駆動部の各種モータ２０１〜２０６、及び切換爪ソレノイド１３０を含む各種ソレノイドからの状態信号、装置本体３００から送信された制御信号（給紙開始信号など）など入力する。また、コントローラ２１０は、各種センサからの検知情報（信号）を装置本体３００側の本体制御部３０２に送信すると共に、本体制御部３０２から送信される制御信号に基づいて、各種モータ２０１〜２０６、切換爪ソレノイド１３０などの駆動を制御する。ここで、呼出ローラ４は、不図示のソレノイドの駆動で原稿束１に接触し、ピックアップモータ２０１の駆動で上面から原稿を取り出す。また、給紙部材５及び分離部材６は給紙モータ２０２により駆動される。 
【００３８】
なお、各種モータはステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量を取得し、その駆動量と各種センサ情報に基づいて、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、排紙動作におけるソレノイド駆動タイミング制御などを行う。
【００３９】
以上のように構成された画像読取装置１００について、その原稿搬送動作を説明する。
【００４０】
使用者により、原稿束１が原稿テーブル２上に第１画像面（表面）を上向きにして載置される。ここで、原稿束１の先端は、ストップ爪３に突き当たることにより位置決めされる。更に、使用者により、装置本体３００の操作部３０１におけるスタートボタン（図示せず）が押下されると、本体制御部３０２からＡＤＦ２００に対してスタート信号が送られる。このスタート信号に基づいて、呼出ローラ４は、前記ソレノイドによって矢印Ａ方向へ回転し、原稿束１の上面に接する位置まで下降する。こうして呼出ローラ４は、原稿束１を加圧し、更にピックアップモータ２０１の駆動により原稿搬送方向（給紙方向）に回転して、原稿束１の上面から原稿を取り出し、給紙部材５及び分離部材６のニップへ搬送する。次いで、給紙部材５は、給紙モータ２０２の駆動により呼出ローラ４にて取り出された原稿１を取り込み、原稿搬送方向に回転する。ここで、分離部材６は、原稿搬送方向と逆方向に回転し、給紙された原稿１の最上位の１枚のみを分離する。
【００４１】
なお、前述のように下降した呼出ローラ４は、給紙開始から一定時間後、あるいはレジストセンサ２２にて原稿先端が検知された後に上昇する。これは、呼出ローラ４が上昇することで、原稿束１に加わる呼出ローラ４の圧力を開放し、搬送中の原稿１の第２画像面が次原稿の第１画像面に擦り付けられる時間を短縮するためである。このように給紙開始から一定時間後に呼出ローラ４を上昇させる場合は、擦り付けによる汚れを少なくさせるために極力短時間に設定することが望ましい。これに対し、原稿１が片面画像（第１画像面のみ）である場合は、第２画像面がないので呼出ローラ４を上昇させる必要はない。ここで、片面読み取りなのか両面読み取りなのかは、給紙開始前（前記スタートボタンの操作前）に、使用者が操作部３０１の操作に基づいて、第１画像面のみを読み取る片面モード又は第１画像面及び第２画像面を読み取る両面モードを選択することにより決定する。 
【００４２】
こうして１枚ずつ分離された原稿１は、一時停止している突当ローラ対７、７ａに突き当たり、傾きが補正された後、再度起動した突当ローラ対７、７ａにより、入口ローラ対８、８ａが配置されている第１搬送路Ｒ１に搬送される。更に、入口ローラ対８、８ａ及び出口ローラ対１０、１０ａは、前記レジスト部から搬送されてきた原稿１をコンタクトガラス１０２上の読取位置まで搬送する。ここで、原稿１は反転され、原稿面が下向きになる。また、入口ローラ対８、８ａ近傍に配置されたレジストセンサ２２は、原稿先端を検知してコントローラ２１０へ検知信号を出力する。コントローラ２１０は、更にレジストセンサ２２による検知信号を本体制御部３０２へ出力し、本体制御部３０２は、読取部１０１への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。なお、原稿１を分離搬送した後、一定時間経過してもレジストセンサ２２が原稿先端を検知しない場合は、ジャムが発生したものと判定する。
【００４３】
ここで、出口駆動ローラ１０の搬送速度は、入口駆動ローラ８の搬送速度よりも若干（例えば、「１％」程度）速く設定されているので、入口ローラ対８、８ａにて挟持搬送されてきた原稿１は、コンタクトガラス１０２上を移動して本体側ガイド１０３ｂに掬い取られた後、入口ローラ対８、８ａ及び出口ローラ対１０、１０ａに挟持されている間は、引張られた状態となる。この状態で、原稿１はコンタクトガラス１０２と非接触となり、かつ読取ガイド部材９との接触面が小さい状態を維持したまま、読取位置を通過する。この読取位置通過中に、読取部１０１は、操作部３０１における片面モード又は両面モードの設定に従い、読取動作を行う。
【００４４】
例えば、片面モードの場合、読取部１０１は、前述のように原稿１の第１画像面の画像情報を読み取る。第１画像面を読み取られた原稿１は、出口ローラ対１０、１０ａ、排紙ローラ対１１、１１ａが配置された第２搬送路Ｒ２を通り、排紙トレイ１４に排紙される。この際、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ２３にて検知されない場合、又はその原稿先端が検知された後、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ２３にて検知されない場合は、ジャムと判定する。ここで、切換爪１３は前述の初期位置Ｂにあるため、排紙ローラ１１及び排紙下従動ローラ１１ａにて挟持搬送されてきた原稿１を排紙トレイ１４に導く。また、前述したように切換爪１３の櫛歯部と排紙下従動ローラ１１ａがオーバラップしているため、原稿１に対する腰付けが行われる。この腰付けの動作を図４に示す。
【００４５】
図４において、（ａ）は切換爪１３が移動位置Ｂ′にある場合の排紙ローラ対１１、１１ａ近傍の側断面を示し、（ｂ）は（ａ）の垂直方向の断面（原稿搬送方向の上流から見たもの）を示している。ここで、排紙ローラ対１１、１１ａに挟持された原稿１は、切換爪１３の櫛歯部によって腰付けされるので、丸まりなどによってスタックの乱れが生じることなく、排紙トレイ１４へと排紙される。また、前述したように切換爪１３は、スプリングなどの付勢部材により図中、上方に付勢されると共に、自重により図中、下方に付勢されるので、原稿１はその厚さや紙質による腰の強さ（原稿１の剛性を表す）に応じて上方に移動することができる。この上方への移動により、原稿１を損傷しない適度な腰付けが行われる。
【００４６】
更に、原稿後端が排紙センサ２３に検知された後、所定時間経過したタイミング（例えば、原稿後端が排紙ローラ対１１、１１ａのニップを抜けたタイミング）で、コントローラ２１０は切換爪ソレノイド１３０を駆動する。この切換爪ソレノイド１３０の駆動による切換爪１３の動作を図５に示す。
【００４７】
図５において、前述した切換爪ソレノイド１３０の駆動により、切換爪１３は初期位置Ｂから移動位置Ｂ′に下降する。この下降に伴い、切換爪１３の櫛歯部は、排紙ローラ対１１、１１ａのニップから原稿後端を下方向に押し出すことになる。従って、原稿後端が排紙口に残らず、確実に排紙トレイ１４内に落下する（図中、排紙トレイ１４内の点線で示す）。
【００４８】
一方、両面モードの場合、原稿１は前述のように第１画像面を読み取られた後、第２搬送路Ｒ２を通り、反転ローラ対１５、１５ａが配置されている第３搬送路Ｒ３を通って切換爪１３の下流に搬送される。ここでは、排紙センサ２３にて原稿先端が検知されたタイミングか、あるいは、レジストセンサ２２にて原稿１が検知されてから所定時間が経過したタイミングで、コントローラ２１０は切換爪ソレノイド１３０を駆動する。この駆動により、切換爪１３は初期位置Ｂから移動位置Ｂ′に下降し、排紙ローラ対１１、１１ａにより挟持搬送されてきた原稿１を切換爪１３下流の反転ローラ対１５、１５ａに導く。ここで、切換爪１３が移動位置Ｂ′にある場合の原稿搬送動作を図６に示す。
【００４９】
図６において、（ａ）は切換爪１３が移動位置Ｂ′にある場合の排紙ローラ対１１、１１ａ及び反転ローラ対１５、１５ａ近傍の側断面を示し、（ｂ）は（ａ）の垂直方向の断面（排紙ローラ対１１、１１ａの原稿搬送方向上流から見たもの）を示している。ここでは、前述した切換爪ソレノイド１３０の駆動により、切換爪１３は移動位置Ｂ′に下降しているため、排紙下従動ローラ１１ａと切換爪１３の櫛歯部はオーバラップせず、原稿１が排紙ローラ対１１、１１ａのニップを抜ける時に腰付けは行われない。この後、原稿１は切換爪１３に導かれて反転ローラ対１５、１５ａのニップに到達する。
【００５０】
こうして原稿１が反転ローラ対１５、１５ａのニップに到達した後（原稿先端が排紙センサ２３を通過後、更に一定時間（原稿後端が排紙ローラ対１１、１１ａを通過し切換爪１３に達するまでの時間）経過した後）、コントローラ２１０は切換爪ソレノイド１３０の駆動を解除する。この駆動解除により、切換爪１３は移動位置Ｂ′から初期位置Ｂに復帰する。この切換爪１３の復帰後、コントローラ２１０は反転駆動ローラ１５を逆回転させる。この逆回転により、原稿１は第３搬送路Ｒ３を通って排紙ローラ対１１、１１ｂのニップ部に進入し、更に第４搬送路Ｒ４を搬送され、一時停止している突当ローラ対７、７ａのニップ部に突き当たり、傾きを補正された後、第１搬送路Ｒ１を通って再び読取位置に搬送され、読取部１０１にて第２画像面を読み取られる。
【００５１】
こうして第２画像面が読み取られた後、原稿１のページ順を整えるために（第１画像面が下向きでスタックされるように）、コントローラ２１０は切換爪ソレノイド１３０を駆動し、切換爪１３を初期位置Ｂから移動位置Ｂ′に移動させる。この移動により、第２画像面読み取り後の原稿１は、第２搬送路Ｒ２から切換爪１３に導かれ、第２画像面が下向きとなって切換爪１３の下流（反転ローラ対１５）に一旦保持される。この後、コントローラ２１０は切換爪ソレノイド１３０の駆動を解除し、切換爪１３を移動位置Ｂ′から初期位置Ｂに復帰させる。更に、コントローラ２１０は反転駆動ローラ１５を逆回転させる。この逆回転により、原稿１は、第３搬送路Ｒ３を通って排紙ローラ対１１、１１ｂのニップ部に進入し、更に第４搬送路Ｒ４を搬送され、一時停止している突当ローラ対７、７ａのニップ部に突き当たり、傾きを補正された後、第１搬送路Ｒ１、第２搬送路Ｒ２を通り、反転されて第１画像面が下向きとなり、切換爪１３に導かれて排紙トレイ１４に排紙される。ここでも、前述したように、例えば、原稿後端が排紙ローラ対１１、１１ａのニップを抜けたタイミングで、コントローラ２１０は切換爪ソレノイド１３０を駆動し、切換爪１３を初期位置Ｂから移動位置Ｂ′に移動させる。この移動により、前記原稿後端は排紙ローラ対１１、１１ａのニップから確実に押し出される。なお、前述したように、原稿１が排紙ローラ対１１、１１ａを通過する際、切換爪１３の櫛歯部と排紙従動ローラ１１ａにより適度な腰付けが行われる。
【００５２】
このような本発明の実施の一形態に係るＡＤＦ２００によれば、原稿１を搬送する排紙ローラ対１１、１１ａ（搬送手段に相当する）と、原稿搬送方向を排紙トレイ１４側又は反転ローラ対１５側に切り換えると共に、原稿搬送方向に応じ、排紙下従動ローラ１１ａとオーバラップして、搬送されてきた原稿１に腰付けする切換爪１３及び切換爪ソレノイド１３０（切換腰付手段に相当する）と、を備えた構成を有している。この構成は、請求項１に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００５３】
この構成により、切換爪１３が腰付手段を兼ねるため、部品を追加することなく、原稿１に腰付けすることが可能な低価格のＡＤＦを提供することが期待される。
【００５４】
また、本実施形態によれば、片面読み取り後の原稿又は両面読み取り後の原稿１を出口ローラ対１０、１０ａの下流（読取位置下流に相当する）へ搬送する排紙ローラ対１１、１１ａ（第１のローラ対に相当する）と、片面読み取り後の原稿１又は両面読み取り後の原稿１をスタックする排紙トレイ１４（スタック手段に相当する）と、両面読み取り対象でかつ片面読み取り後の原稿１を第３搬送路Ｒ３（反転搬送路に相当する）へ搬送する反転ローラ対１５、１５ａ（第２のローラ対に相当する）と、排紙ローラ対１１、１１ａによる搬送方向を排紙トレイ１４側又は反転ローラ対１５、１５ａ側に切り換える切換爪１３及び切換爪ソレノイド１３０（切換手段に相当する）と、を備え、搬送方向に応じて排紙下従動ローラ１１ａと切換爪１３の櫛歯部がオーバラップし、原稿１の腰付けを行うようにした構成を有している。この構成は、請求項２に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００５５】
この構成により、第２搬送路Ｒ２を搬送されてきた原稿１の搬送方向を切り換える切換爪１３により腰付けを行うので、腰付け用の部品の追加する必要がなくなる。すなわち、部品の追加を抑制し、低価格のＡＤＦを提供するという目的を達成できる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、更に排紙ローラ対１１、１１ａによる搬送方向が排紙トレイ１４側である場合のみ、原稿１の腰付けを行うようにした構成を有している。この構成は、請求項３に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００５７】
この構成により、両面読み取り時は腰付けを行わないので、原稿１への負荷を低減して適切な腰付けを行い、更には使用者の不安をなくすることが可能となる。すなわち、腰付けに関する使用者の不安をなくし、信頼性の高いＡＤＦを提供するという目的を達成できる。なお、従来は、両面読み取り時、一旦排出口に原稿を搬送してスイッチバックし、装置内に再度搬送する場合、排紙ローラ対により腰付けを行っていたため、装置内部で原稿に腰がついた状態で搬送されることになり、原稿の変形や損傷のおそれがある。このため、使用者に不安を与える場合もある。
【００５８】
また、本実施形態によれば、更に排紙ローラ対１１、１１ａの下流近傍に排紙トレイ１４を配し、排紙ローラ対１１、１１ａの下流に反転ローラ対１５、１５ａを配し、排紙ローラ対１１、１１ａと反転ローラ対１５、１５ａの間に切換爪１３を配した構成を有している。この構成は、請求項４に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００５９】
この構成により、切換爪１３が排紙口より外側（排紙ローラ対１１、１１ａのニップ下流側）にあるので、切換爪１３の回転（切り換え）が搬送の障害とならず、かつ簡素な構成となり、装置の大型化を抑制することになる。すなわち、簡素な構成で小型低価格なＡＤＦを提供する提供するという目的を達成できる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、更に切換爪１３を可撓性材料で形成し、回転軸１３ａに支持された切換爪１３の自重による下方へ付勢、及び切換爪１３に対する前記付勢部材の上方への付勢を可能とし、原稿１の腰の強さに対応する厚さや紙質に応じ、排紙下従動ローラ１１ａと切換爪１３の櫛歯部のオーバラップ量が変化する構成（オーバラップ量変更手段に相当する）を有している。この構成は、請求項５に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００６１】
この構成により、切換爪１３が原稿１の紙厚などによる腰の強さで回動可能なため、原稿１に不要な負荷を与えることがない。従って、原稿１への不要な負荷を除去して適切な腰付けを行い、更には使用者の不安をなくすることが可能となる。すなわち、原稿１の紙厚などに適した腰付けを行い、前述のように信頼性の高いＡＤＦを提供するという目的を達成できる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、更に切換爪１３を排紙ローラ対１１、１１ａのニップ近傍から下方へ移動する切換爪ソレノイド１３０（切換移動手段に相当する）と、排紙ローラ対１１、１１ａの搬送方向が排紙トレイ１４側である場合、原稿後端が排紙ローラ対１１、１１ａのニップを通過した時点で、切換爪ソレノイド１３０を駆動し、切換爪１３を前記ニップの下方へ移動させるコントローラ２１０（切換移動制御手段に相当する）と、を備えた構成を有している。この構成は、請求項６に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００６３】
この構成により、切換爪１３の下方への移動により、排紙ローラ対１１、１１ａのニップから排紙トレイ１４へ原稿１を確実に排紙することが期待される。すなわち、新たに部品の追加することなく、腰付け後の排紙動作を確実に行うことのできるＡＤＦを提供するという目的を達成できる。なお、従来は、腰付け動作を行うと共に排紙動作を補助するため、弾性材料からなる部品（例えば、排紙ローラと同軸に設けた、排紙ローラよりも大径のスポンジローラ）などを追加していた（例えば、特許文献４参照）。このような部品の追加は、コストアップにつながるおそれがある。
【００６４】
更に、本発明の実施の一形態に係る画像読取装置１００によれば、排紙ローラ対１１、１１ａ及び切換爪１３を有するＡＤＦ２００（自動原稿搬送手段に相当する）と、読取位置で原稿の画像を読み取る読取部１０１（読取手段に相当する）と、を設けた構成を有している。この構成は、請求項７に係る本発明の実施の一形態に相当する。
【００６５】
この構成により、前述のようにＡＤＦの部品を追加することなく、読み取り後の原稿１に腰付けすることが可能な低価格の画像読取装置１００を提供することができる。
【００６６】
なお、上述した実施形態では、ＡＤＦ２００を備えた画像読取装置１００について説明したが、本発明はこのほかに、前述の画像読取装置１００を備えた画像形成装置に適用しても同様の効果が得られるものである。この画像形成装置は、画像読取装置１００に加えて、読取部１０１で読み取った原稿の画像を記録紙に転写するための画像形成手段（不図示の画像形成部など）を備えた構成を有する。この構成において、読取部１０１は、前述のように不図示の露光ランプや第１ミラー、及びレンズなどの光学系を有し、この露光ランプ及び第１ミラーを読取位置下方で停止させて、露光ランプによって画像面に光を照射した後、その反射光を第１ミラー及び光学系を介してＣＣＤからなるイメージセンサに結像し、このイメージセンサにて光信号を電気信号（画像データに相当する）に変換する。この画像データは、本体制御部３０２に出力され、ここで入力された画像データを書き込み光学系によって画像形成部を構成する感光体ドラムに書き込んで静電潜像を形成させ、同じく画像形成部を構成する帯電部、露光部、現像部によって感光体ドラム上に可視トナー像を形成させる。一方、本体制御部３０２の制御で、転写給紙系（不図示）から給紙された転写紙が、画像形成動作に合わせて画像形成部に搬送され、画像形成部を構成する転写部によって、転写紙の第１面にトナー（トナー像）が転写され、さらに定着系（不図示）によってトナーが定着された後、転写排紙部（不図示）に搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置の要部を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る画像読取装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る搬送方向の切換動作（片面読み取り）を説明する図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る切換爪の排紙補助動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る搬送方向の切換動作（両面読み取り）を説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  原稿束（又は原稿）
２  原稿テーブル
３  ストップ爪
４  呼出ローラ
５  給紙部材
６  分離部材
７  突当駆動ローラ
７ａ  突当従動ローラ
８  入口駆動ローラ
８ａ  入口従動ローラ
９  読取ガイド部材
１０  出口駆動ローラ
１０ａ  出口従動ローラ
１１  排紙駆動ローラ
１１ａ  排紙下従動ローラ
１１ｂ  排紙上従動ローラ
１３  切換爪
１４  排紙トレイ
１５  反転駆動ローラ
１５ａ  反転従動ローラ
２１  突当センサ
２２  レジストセンサ
２３  排紙センサ
１００  画像読取装置
１０１  読取部
１０２  コンタクトガラス
１０３ａ、１０３ｂ  本体側ガイド
２００  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３００  装置本体
Ｒ１〜Ｒ４  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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