(57)【要約】【課題】メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供する。【解決手段】シリンダケース１２の第１及び第２凹部４０，４１にはエレメント４２が装着されている。また、シリンダケース１２には、プレート４３が装着され、このプレート４３は第１及び第２凹部４０，４１を被覆して、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１内に保持する。エレメント４２には切込み４２ａが形成され、エレメント４２はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向から第１及び第２凹部４０，４１に着脱可能に形成されている。また、プレート４３の収容凹所４５はプレート４３の側縁に向かって開口されている。このため、プレート４３は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向からシリンダケース１２に着脱可能に形成されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータにおいて、
前記端面にて前記ロッドを包囲する位置に設けられた凹部に装着され、前記ロッドの全周に摺接する摺接部材と、前記アクチュエータ本体に装着され、前記凹部に被せられることで前記摺接部材を前記凹部内に保持するプレートとを備え、
前記摺接部材に着脱部を形成して該摺接部材を前記ロッドの軸方向に交差する方向から前記凹部に着脱可能とし、
前記プレートに該プレートの側縁に向かって開口して前記ロッドを挿抜可能とする収容凹所を形成して、プレートをロッドの軸方向に交差する方向から前記アクチュエータ本体に着脱可能に構成したことを特徴とするロッド付アクチュエータ。
【請求項２】
前記摺接部材は多孔質体よりなるとともに厚みが前記凹部の深さ以下に設定されている請求項１に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項３】
前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドと、前記ピストンロッドの出没をガイドするガイドロッドであり、前記プレートは一枚の板材よりなり、該板材に各ロッド用の収容凹所が別々に形成されているとともに各収容凹所が同一方向に向かって開口している請求項１又は請求項２に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項４】
前記アクチュエータ本体には、前記プレートをアクチュエータ本体に装着するための装着部が設けられている請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項５】
前記装着部は、前記アクチュエータ本体の端面に対して交差する面に設けられている請求項４に記載のロッド付アクチュエータ。
【請求項６】
前記シリンダケースには前記ピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチを装着するための装着溝が形成され、前記プレートは前記装着溝を用いてシリンダケースに装着される請求項３に記載のロッド付アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
流体圧シリンダとしては、例えば、特許文献１に記載のものが知られている。流体圧シリンダは、シリンダケースのシリンダ孔内にピストンが収容され、前記ピストンにピストンロッドが固定されて構成されている。また、前記ピストンロッドは、シリンダケースの一端面からシリンダケース外へ突出し、そのピストンロッドの突出端にはエンドプレートが固定されている。そして、前記エンドプレートは設備機器に固定されている。
【０００３】
また、前記シリンダケースの一端面には、金属板製のスクレーパ（摺接部材）が装着され、シリンダケース内には、金属板製の円環状をなすコイルスクレーパが収容されている。そして、スクレーパ及びコイルスクレーパがピストンロッドの周面に接触することによって、ピストンロッドの周面に付着した異物がロッドから掻き取られ、異物のシリンダケース内への侵入が防止されている。
【特許文献１】特開平１１−３１１２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の流体圧シリンダにおいて、スクレーパは、その中央部のロッド挿通孔にピストンロッドが挿通されてシリンダケースの一端面に装着されている。このため、スクレーパを交換する場合には、スクレーパをピストンロッドの軸方向へ移動させ、ピストンロッドをロッド挿通孔を通過させてピストンロッドの突出端側から抜き取らなければならない。このようにスクレーパをピストンロッドから抜き取るためには、ピストンロッドの突出端と、エンドプレートとの固定を解除して両者を分離しなければならない。すなわち、スクレーパの交換をはじめ流体圧シリンダのメンテナンスを行うためには、ピストンロッドとエンドプレートとを分解する作業を行わなければならず、流体圧シリンダのメンテナンス性が非常に悪いという問題があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、メンテナンス性を向上させることができるロッド付アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータ本体の端面から出没するロッドを備え、前記アクチュエータ本体からの前記ロッドの突出端にエンドプレートを備えるロッド付アクチュエータにおいて、前記端面にて前記ロッドを包囲する位置に設けられた凹部に装着され、前記ロッドの全周に摺接する摺接部材と、前記アクチュエータ本体に装着され、前記凹部に被せられることで前記摺接部材を前記凹部内に保持するプレートとを備え、前記摺接部材に着脱部を形成して該摺接部材を前記ロッドの軸方向に交差する方向から前記凹部に着脱可能とし、前記プレートに該プレートの側縁に向かって開口して前記ロッドを挿抜可能とする収容凹所を形成して、プレートをロッドの軸方向に交差する方向から前記アクチュエータ本体に着脱可能に構成したことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記摺接部材は多孔質体よりなるとともに厚みが前記凹部の深さ以下に設定されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体はシリンダケースであるとともに、前記ロッドは前記シリンダケースに収容されたピストンに作用する流体圧に基づいて移動するピストンロッドと、前記ピストンロッドの出没をガイドするガイドロッドであり、前記プレートは一枚の板材よりなり、該板材に各ロッド用の収容凹所が別々に形成されているとともに各収容凹所が同一方向に向かって開口していることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体には、前記プレートをアクチュエータ本体に装着するための装着部が設けられていることを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記装着部は、前記アクチュエータ本体の端面に対して交差する面に設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のロッド付アクチュエータにおいて、前記シリンダケースには前記ピストンのシリンダケース内での位置を検出する位置検出スイッチを装着するための装着溝が形成され、前記プレートは前記装着溝を用いてシリンダケースに装着されることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、メンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のロッド付アクチュエータを空気圧シリンダに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。なお、以下の説明において、空気圧シリンダ１１の「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、図１に示す矢印Ｙ１の方向を前後方向、矢印Ｙ２の方向を左右方向、矢印Ｙ３の方向を上下方向とする。
【００１４】
図１に示すように、ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ１１は、アクチュエータ本体としてのシリンダケース１２を備えている。このシリンダケース１２は、アルミ等の金属押出材よりなるシリンダチューブであり、平面視が矩形状をなす直方体状をなしている。
【００１５】
図２に示すように、シリンダケース１２の端面である上端面１２ａにおける長辺方向（図２では左右方向）中央部には、シリンダケース１２の上下方向に沿って延びる断面円形状のシリンダ孔１３が形成されている。このシリンダ孔１３の一方（上方）の開口はロッドカバー１４によって封止され、シリンダ孔１３の他方（下方）の開口はヘッドカバー１５によって封止されている。ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５はそれぞれＣリング１６，１７によってシリンダケース１２から抜け止めされている。したがって、シリンダケース１２内にてシリンダ孔１３は、前記ロッドカバー１４及びヘッドカバー１５によって気密に保持されたシリンダ室となっている。
【００１６】
前記シリンダ室には、ピストン１９がシリンダケース１２の上下方向に沿って摺動可能に収容されている。ピストン１９の周面にはピストンパッキン２０が装着されている。したがって、前記シリンダ室は、ピストン１９によってロッドカバー１４側のロッド側シリンダ室２１とヘッドカバー１５側のヘッド側シリンダ室２２とに区画されている。また、ピストン１９の周面であって前記ピストンパッキン２０より上側には磁石Ｍが装着されている。このため、磁石Ｍは前記ピストン１９とともにシリンダケース１２の上下方向へ移動する構成とされている。
【００１７】
ピストン１９の上端面には、ロッドとしての円柱状のピストンロッド２３が一体的に設けられている。このピストンロッド２３の一側（上側）は、シリンダケース１２の一端面である上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。前記ピストンロッド２３のシリンダケース１２からの突出端（上端）には、設備機器（図示せず）に固定されるエンドプレート２５がボルト２６によってねじ止めされている。このエンドプレート２５は矩形板状に形成されている。前記ピストンロッド２３は、エンドプレート２５の中心部に固定されている。
【００１８】
シリンダケース１２において、上端面１２ａの前記長辺方向に沿った前記シリンダ室（シリンダ孔１３）の両側には、それぞれシリンダケース１２の上下方向に沿って延びるガイドロッド挿通孔２７が形成されている。各ガイドロッド挿通孔２７には、それぞれガイドロッド２８がシリンダケース１２の上下方向、すなわちピストン１９の摺動方向に沿って摺動可能に収容されている。なお、ガイドロッド挿通孔２７の周面には、ガイドロッド２８の摺動抵抗を低減するための軸受２９が設けられている。
【００１９】
両ガイドロッド２８の一側（上側）は、ピストンロッド２３と同様にシリンダケース１２の前記上端面１２ａからシリンダケース１２外へ突出している。そして、シリンダケース１２には、３本のロッド（１本のピストンロッド２３と２本のガイドロッド２８）が並設されている。両ガイドロッド２８の突出端（上端）は、前記エンドプレート２５の両側にボルト２６によってねじ止めされている。
【００２０】
そして、ピストンロッド２３がシリンダケース１２の上端面１２ａから出没すると、それに伴って両ガイドロッド２８も上端面１２ａから出没し、両ガイドロッド２８がピストンロッド２３の出没をガイドする。そして、一対のガイドロッド２８がエンドプレート２５の両端部に固定されることによってピストンロッド２３の回り止めが図られている。
【００２１】
図３に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａに対して直交する面であり、空気圧シリンダ１１のメンテナンスを行う場合に作業者に対向する面となる前面１２ｂ及び後面１２ｃには、装着溝として一対のＴ字溝３０が形成されている。このＴ字溝３０は、シリンダケース１２の上下方向、すなわち、ピストン１９の摺動方向に沿って形成されている。また、Ｔ字溝３０は、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃ両面に向かって開口側が狭くなっている。そして、Ｔ字溝３０にはピストン１９の位置検出用の位置検出スイッチＳが装着され、該Ｔ字溝３０は位置検出スイッチＳを装着するためにシリンダケース１２の前面１２ｂに形成されている。この位置検出スイッチＳは、ピストン１９とともに移動する磁石Ｍを検出することにより、シリンダケース１２内でのピストン１９の位置を検出する。
【００２２】
また、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃには、第１給排ポート３２及び第２給排ポート３３が形成されている。第１給排ポート３２は、ヘッド側シリンダ室２２に連通している（図２参照）。第２給排ポート３３は、ロッド側シリンダ室２１に連通している（図２参照）。
【００２３】
したがって、図２に示すように、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２に流体としての空気を供給するととも第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１の空気を排出する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がロッド側シリンダ室２１側へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２から突出される（図１参照）。一方、第１給排ポート３２からヘッド側シリンダ室２２の流体としての空気を排出するとともに第２給排ポート３３からロッド側シリンダ室２１に空気を供給する。すると、流体圧としての空気圧によってピストン１９がヘッド側シリンダ室２２へ摺動してピストンロッド２３がシリンダケース１２に没入される（図２参照）。すなわち、空気圧シリンダ１１は、空気の給排によってシリンダケース１２の上端面１２ａから出没するピストンロッド２３を備えている。さらに、シリンダケース１２の前面１２ｂ及び後面１２ｃであって各面１２ｂ，１２ｃの左右両側には、取付溝３４が形成されている。
【００２４】
図３に示すように、シリンダケース１２の上端面１２ａであって、ピストンロッド２３を包囲する位置には円環状をなす第１凹部４０が凹設されている。この第１凹部４０は、シリンダ孔１３の上側に設けられ、Ｃリング１６の上面によって第１凹部４０の底部が構成されている。また、シリンダケース１２の上端面１２ａであって、両ガイドロッド２８を包囲する位置には円環状をなす第２凹部４１が凹設されている。これら第２凹部４１は、ガイドロッド挿通孔２７の上側に設けられ、前記軸受２９の上端面によって第２凹部４１の底部が構成されている。
【００２５】
図２に示すように、前記第１及び第２凹部４０，４１には、それぞれ摺接部材としてのエレメント４２が収容されている。このエレメント４２は、ポリビニルアルコールを原料とした樹脂材料を焼き固めた多孔質体よりなり、多数の気孔部分を有している。このため、エレメント４２は前記気孔部分によって、粉塵、ダスト等の異物を絡め取ることが可能とされ、さらに、グリス等を保持可能とされている。
【００２６】
図３に示すように、エレメント４２は円環状をなす多孔質体の一部に着脱部としての切込み４２ａを形成して構成されている。このため、エレメント４２は、切込み４２ａにピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることで第１及び第２凹部４０，４１に着脱可能となっている。
【００２７】
また、第１凹部４０に収容されるエレメント４２の内径は、ピストンロッド２３の直径よりも小径に形成され、外径は第１凹部４０の直径よりもわずかに小径に形成されている。また、第１凹部４０に収容されるエレメント４２は、その厚みが第１凹部４０の深さと同じに設定されている（図２参照）。このため、第１凹部４０に収容されたエレメント４２の上面は、上端面１２ａと面一となっている。
【００２８】
一方、第２凹部４１に収容されるエレメント４２の内径は、ガイドロッド２８の直径よりも小径に形成され、外径は第２凹部４１の直径よりもわずかに小径に形成されている。また、第２凹部４１に収容されるエレメント４２は、その厚みが第２凹部４１の深さと同じに設定されている（図２参照）。このため、第２凹部４１に収容されたエレメント４２の上面は、上端面１２ａと面一になっている。
【００２９】
そして、第１及び第２凹部４０，４１に収容されたエレメント４２は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８の出没に伴い両ロッド２３，２８の全周に摺接され、周面に付着した異物を掻き取るようになっている。また、エレメント４２は、その内周面と各ロッド２３，２８の周面の間からシリンダ孔１３及びガイドロッド挿通孔２７内に異物が侵入することを防止する。加えて、エレメント４２にはグリスが補給され、エレメント４２の内周面に各ロッド２３，２８が摺接する毎にグリスが供給されるようになっている。また、エレメント４２は、ガイドロッド挿通孔２７内にグリスを封入している。
【００３０】
図１に示すように、シリンダケース１２には、第１及び第２凹部４０，４１に被せられて該第１及び第２凹部４０，４１内にエレメント４２を保持するプレート４３が装着されている。前記プレート４３は、長方形状の薄板材よりなる。プレート４３の板厚は、ピストン１９の下端面がヘッドカバー１５に接触したときに、エンドプレート２５の下面とシリンダケース１２の上端面１２ａとの間に形成される隙間よりも薄くなるように設定されている（図２参照）。
【００３１】
プレート４３には、シリンダケース１２への装着状態でピストンロッド２３及びガイドロッド２８が収容される収容凹所４５が形成されている。すなわち、プレート４３の長辺方向中央には、ピストンロッド２３を収容するための収容凹所４５が形成され、長辺方向両側には、ガイドロッド２８を収容するための収容凹所４５が形成されている。
【００３２】
全ての収容凹所４５は、プレート４３の一方の長辺の側縁に向かって開口するように形成されている。そして、全ての収容凹所４５は、プレート４３の長辺に対して直交する短辺方向に沿って延びるように形成されている。収容凹所４５において、プレート４３の長辺方向に沿った開口幅はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の直径より若干長く形成される一方、第１及び第２凹部４０，４１の直径より短く形成されている。このため、収容凹所４５は、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８を挿抜可能とされている。また、プレート４３の他方の長辺側中央には一対の固定片４３ａが折り曲げ形成され、各固定片４３ａには固定孔４３ｂが形成されている。両固定片４３ａは、前記一対のＴ字溝３０に挿入可能とされている。
【００３３】
そして、上記構成のプレート４３は、中央の収容凹所４５にピストンロッド２３を収容するとともに両側の収容凹所４５にガイドロッド２８を収容する。さらに、固定片４３ａをＴ字溝３０に挿入し、各固定片４３ａの固定孔４３ｂからＴ字溝３０にビスＢを固定する。プレート４３は、シリンダケース１２に形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着されている。
【００３４】
この装着状態では、プレート４３における各収容凹所４５の近傍が第１及び第２凹部４０，４１を上側から部分的に被覆し、各エレメント４２を部分的に覆っている。このため、エレメント４２は、プレート４３によって第１及び第２凹部４０，４１内から抜け止めされ、該第１及び第２凹部４０，４１内に保持されている。その結果として、エレメント４２の内周全周がピストンロッド２３及びガイドロッド２８の全周に摺接する状態が維持されている。
【００３５】
さて、上記構成の空気圧シリンダ１１のメンテナンスの１つとして、エレメント４２を交換するには、まず、固定片４３ａをＴ字溝３０から抜き出し、シリンダケース１２に装着されたプレート４３をシリンダケース１２から取外す。この取外作業の際、プレート４３には、プレート４３の長辺の側縁に向かって開口する収容凹所４５が形成されている。このため、収容凹所４５からピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることにより、プレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に交差する方向（直交方向Ｌ。図３参照）へ移動させることができる。その結果、プレート４３を前記直交方向Ｌへ移動させるだけで収容凹所４５からピストンロッド２３及びガイドロッド２８が抜かれ、プレート４３がシリンダケース１２から取外される。
【００３６】
すると、第１及び第２凹部４０，４１からエレメント４２を取外すことが可能となる。そして、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１から取外す。このとき、エレメント４２には、切込み４２ａが形成されている。このため、切込み４２ａからピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることにより、エレメント４２を前記直交方向Ｌへ移動させることができる。その結果、エレメント４２を前記直交方向Ｌへ移動させるだけで切込み４２ａからピストンロッド２３及びガイドロッド２８が抜かれ、エレメント４２が第１及び第２凹部４０，４１から取外される。
【００３７】
次に、新しいエレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１に装着する。このときも、切込み４２ａにピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させて、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１に装着する。
【００３８】
次に、プレート４３をシリンダケース１２に装着し、プレート４３によってエレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１内に保持する。プレート４３の装着作業の際も、収容凹所４５にピストンロッド２３及びガイドロッド２８を通過させることにより、プレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向（上下方向）に交差する方向（直交方向Ｌ）へ移動させることができる。その後、固定片４３ａをＴ字溝３０に固定することにより、プレート４３がシリンダケース１２に装着され、エレメント４２の交換作業が完了する。
【００３９】
したがって、プレート４３が収容凹所４５を備え、エレメント４２が切込み４２ａを備えることにより、エレメント４２の交換作業をはじめとするメンテナンス作業は、エンドプレート２５を設備機器に固定したままの状態で行われる。すなわち、空気圧シリンダ１１のメンテナンス作業は、空気圧シリンダ１１を設備機器に設置したままの状態で行われる。
【００４０】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１及び第２凹部４０，４１にエレメント４２を装着し、プレート４３によってエレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１内に保持する構成とした。そして、エレメント４２に切込み４２ａを形成したため、エレメント４２はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけで第１及び第２凹部４０，４１に着脱することができる。また、プレート４３に側縁に向かって開口する収容凹所４５を形成したため、プレート４３はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけでシリンダケース１２に着脱することができる。したがって、エレメント４２の交換作業の際には、エンドプレート２５と設備機器とを分解することなくエレメント４２の着脱、及びプレート４３の着脱を行うことができる。その結果として、エレメント４２の交換作業は、エンドプレート２５と設備機器との固定を解除し、さらにはピストンロッド２３及びガイドロッド２８をシリンダケース１２から分割する必要がある場合に比して容易とすることができる。したがって、エレメント４２の交換作業をはじめとする空気圧シリンダ１１のメンテナンス性を向上させることができる。
【００４１】
（２）プレート４３はピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけでシリンダケース１２に着脱することができる。したがって、プレート４３をシリンダケース１２から取り外して行われるエレメント４２の着脱作業、軸受２９へのグリスの補給作業等を容易に行うことができ、空気圧シリンダ１１のメンテナンス性を良好とすることができる。
【００４２】
（３）プレート４３は一枚の板材よりなり、該板材に３つの収容凹所４５が全て同一方向へ開口するように形成されている。このため、一枚のプレート４３をピストンロッド２３及びガイドロッド２８の軸方向に交差する方向へ移動させるだけで、シリンダケース１２に着脱することができる。したがって、１枚のプレート４３をシリンダケース１２に着脱するだけで全てのエレメント４２の保持及びその解除を行うことができる。その結果として、例えば、３つのエレメント４２を３枚のプレート４３で保持する場合と比較して、エレメント４２の保持及び保持解除を容易に行うことができ、エレメント４２の交換作業の容易化、すなわち、空気圧シリンダ１１のメンテナンス性の向上に寄与できる。
【００４３】
（４）エレメント４２は多孔質体よりなり、エレメント４２の摺動抵抗はゴム材料製のスクレーパより小さくなっている。このため、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が上端面１２ａから突出する方向へ移動する際に、その突出する方向へエレメント４２が移動したとしてもエレメント４２がプレート４３を変形させてしまうことがない。このため、エレメント４２を第１及び第２凹部４０，４１に保持するプレート４３を薄板状にすることができる。
【００４４】
その結果として、ピストン１９の下端面をヘッドカバー１５に接触させたとき、エンドプレート２５と上端面１２ａとの間に形成される隙間内にプレート４３を介在させることができる。したがって、ピストン１９の摺動方向（上下方向）に沿った空気圧シリンダ１１の長さが、プレート４３の厚みによって長くなってしまい空気圧シリンダ１１が大型化されてしまうことが抑制される。
【００４５】
（５）プレート４３は、ピストン１９の下端面をヘッドカバー１５に接触させたとき、エンドプレート２５と上端面１２ａとの間に形成される隙間内に介在させることができる。このため、エレメント４２保持のためにプレート４３をシリンダケース１２に装着したことにより、ピストンロッド２３が没入したときのエンドプレート２５の位置が、プレート４３装着前と異なってしまうことがない。その結果として、設備機器で既に使用されていたシリンダケース１２にエレメント４２及びプレート４３を後から装着することが可能である。
【００４６】
（６）プレート４３は、位置検出スイッチＳを装着するためにシリンダケース１２に予め形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着される。このため、プレート４３をシリンダケース１２に装着するためにシリンダケース１２に新たな構成を設ける必要がなく、エレメント４２及びプレート４３を備えた空気圧シリンダ１１の構成を簡易化することができ、製造コストを抑えることができる。
【００４７】
（７）プレート４３は、シリンダケース１２の上端面１２ａではなく、上端面１２ａに直交する面となる前面１２ｂに形成されたＴ字溝３０を用いてシリンダケース１２に装着される。このため、Ｔ字溝３０に対するビスＢの着脱作業を行う際に、ピストンロッド２３及びガイドロッド２８が妨げとならずプレート４３のシリンダケース１２への着脱作業を容易に行うことができる。
【００４８】
（８）エレメント４２は多孔質体であり、グリスをガイドロッド挿通孔２７内に封入可能としている。このため、軸受２９にグリスを供給して軸受２９の潤滑を維持することができる。また、エレメント４２はグリスを保持することも可能であるため、各ロッド２３，２８の周面とエレメント４２の内周面との摺動を円滑にすることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、プレート４３の固定片４３ａを削除し、プレート４３を上端面１２ａにビスＢによって固定して、プレート４３のシリンダケース１２への固定の際にＴ字溝３０を使用しなくてもよい。
【００５０】
○  実施形態において、プレート４３の他方の長辺にて固定片４３ａよりも短辺側に別の固定片４３ａを設け、この別の固定片４３ａを取付溝３４に挿入固定してプレート４３をシリンダケース１２に装着してもよい。このとき、取付溝３４が装着部となる。
【００５１】
○  実施形態において、エレメント４２の厚みを第１及び第２凹部４０，４１の深さより薄くしてもよい。
○  実施形態において、空気圧シリンダ１１を、シリンダケース１２に一本のピストンロッド２３のみを備え、ガイドロッド２８を備えないタイプとしてもよい。このとき、シリンダケース１２を円筒状に形成してもよい。また、シリンダケース１２に複数本（例えば二本）のピストンロッド２３のみを備えたタイプとしてもよい（ガイドロッド２８を備えない）。又は、空気圧シリンダ１１をシリンダケース１２に一本のピストンロッド２３を備えるとともに一本のガイドロッド２８を備えたタイプとしてもよい。  
【００５２】
○  実施形態において、図４（ａ）に示すように、エレメント４２を半円状をなす分割体４４を組み合わせて構成するタイプとしてもよい。また、図４（ｂ）に示すように、エレメント４２を四分割した分割体４４を組み合わせて構成するタイプとしてもよい。このとき、エレメント４２において隣接する分割体４４の端縁同士の間に着脱部が構成されている。また、図４（ｃ）に示すように、エレメント４２は、第１及び第２凹部４０，４１に装着される前は切込み４２ａが拡開されて非環状となっており、第１及び第２凹部４０，４１に装着したときに、ピストンロッド２３又はガイドロッド２８の全周に摺接するように縮径する構成としてもよい。そして、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、エレメント４２は、第１及び第２凹部４０，４１に装着された状態でピストンロッド２３及びガイドロッド２８の全周に摺接する構成であれば、その形状は特に限定されない。
【００５３】
○  実施形態において、１つのエレメント４２を一枚のプレート４３毎に保持するように、プレート４３を収容凹所４５を備えた３枚のプレート４３としてもよい。
○  ロッド付アクチュエータを、流体圧としての油圧によってピストンロッド２３が出没する油圧シリンダに具体化してもよい。
【００５４】
○  ロッド付アクチュエータを、例えばモータを駆動源とした電動アクチュエータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態の空気圧シリンダを示す斜視図。
【図２】実施形態の空気圧シリンダを示す縦断面図。
【図３】実施形態の空気圧シリンダを示す分解斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は別例のエレメントを示す平面図。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ…位置検出スイッチ、１１…ロッド付アクチュエータとしての空気圧シリンダ、１２…アクチュエータ本体としてのシリンダケース、１２ａ…端面としての上端面、１２ｂ，１２ｃ…端面に対して交差する面としての前面及び後面、１９…ピストン、２３…ロッドとしてのピストンロッド、２５…エンドプレート、２８…ロッドとしてのガイドロッド、３０…装着部及び装着溝としてのＴ字溝、３４…装着部としての取付溝、４０…凹部としての第１凹部、４１…凹部としての第２凹部、４２…摺接部材としてのエレメント、４２ａ…着脱部としての切込み、４３…プレート、４５…収容凹所。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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