(57)【要約】【課題】運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、また被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することができる破砕機及びグリズリフィーダを提供する。【解決手段】ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、グリズリフィーダ本体１５Ａと、このグリズリフィーダ本体１５Ａの下部に固定した加振機ケーシング６１と、この加振機ケーシング６１内にほぼ平行に設けた一対の回転軸６２と、これら回転軸６２に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘６３と、上記回転軸６２を回転駆動させるフィーダ用油圧モータ６４と、上記偏心錘６３を上記回転軸６２周りに回転させ、上記回転軸６２に対する上記偏心錘６３の位相を変化させる位相調整用ジャッキ６５とを有するグリズリフィーダ１５を備える。【選択図】  図５
2006051453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、
これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、
前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段と
を有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする破砕機。
【請求項２】
前記回転軸の周胴部には前記回転軸の軸方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、前記偏心錘はこのガイド溝に係合し前記回転軸の軸方向に摺動することで前記回転軸に対して回転することを特徴とする請求項１に記載の破砕機。
【請求項３】
前記偏心錘はフランジを備えており、前記位相調整用の駆動手段は前記フランジに係合したブロックを前記回転軸の軸方向に押し引きして前記偏心錘を前記ガイド溝に摺動させることを特徴とする請求項２に記載の破砕機。
【請求項４】
前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記位相調整用の駆動手段を駆動させ前記偏心錘の位相を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の破砕機。
【請求項５】
ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、
これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、
前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段と
を備えたことを特徴とするグリズリフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕装置としてジョークラッシャを備えた破砕機及びこれに用いるグリズリフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジョークラッシャを用いた破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等といった被破砕物を固定歯と動歯との間に導入し、動歯の揺動運動により噛み砕くようにして破砕処理する。
【０００３】
通常、こうした破砕機にはジョークラッシャに被破砕物を導入するグリズリフィーダが備えられている。グリズリフィーダは、枠状の本体の内側にグリズリバーを有するプレートを取り付け、本体を振動させることによりプレート上に投入された被破砕物を搬送し、グリズリバーの間から土砂や細粒分等を篩い落としながら所定の大きさ以上の被破砕物をジョークラッシャに供給する。
【０００４】
グリズリフィーダを振動させる加振機は、回転軸に偏心錘を取り付けた一対の回転軸をケーシング内に平行に配設し、回転する偏心錘により与えられる加振力のうち両回転軸を結ぶ線に平行な成分を相殺することで、両回転軸を結ぶ線にほぼ垂直な方向にグリズリフィーダを往復振動させる構成のものが一般的である。こうした加振機では、ジョークラッシャの過負荷時には被破砕物の搬送量を減少させるためにその駆動速度を低下させるのが通常であるが、加振機の駆動速度が低下すると被破砕物の搬送能力とともに篩い能力が必要以上に低下してしまう。その結果、土砂や細粒分が十分に分級されず、例えばジョークラッシャの動歯や固定歯等が損傷してしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、加振機のケーシングを両回転軸のほぼ中心位置を支点に回動可能に支持するとともに、この加振機のケーシングとグリズリフィーダ本体とをシリンダで連結し、シリンダを伸縮させて加振機のケーシングを回動させることによって加振機の振動方向を変化させ、加振機の駆動速度を維持したまま被破砕物の搬送能力を調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術においてはグリズリフィーダ本体に連結したシリンダで加振機のケーシングを回動させる構成であるため、運転時にケーシングに作用するモーメントがシリンダの動作方向に干渉する。そのため、運転時、モーメントの影響を受けてシリンダがスムーズに伸縮せず、ジョークラッシャの負荷に応じて加振機の振動方向を精度良く調整するといったことは難しい。また、運転時にシリンダの保持力を上回るモーメントが作用するとシリンダロッドがずれ動いてしまう可能性もあり、ジョークラッシャの負荷状態と関係なく加振機の振動方向が変化し、被破砕物の搬送速度が不測に変動してしまう恐れもある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、その目的は、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、また被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することができる破砕機及びグリズリフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段とを有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記回転軸の周胴部には前記回転軸の軸方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、前記偏心錘はこのガイド溝に係合し前記回転軸の軸方向に摺動することで前記回転軸に対して回転することを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記偏心錘はフランジを備えており、前記位相調整用の駆動手段は前記フランジに係合したブロックを前記回転軸の軸方向に押し引きして前記偏心錘を前記ガイド溝に摺動させることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記位相調整用の駆動手段を駆動させ前記偏心錘の位相を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体の下部に固定した加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の回転軸と、これら回転軸に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘と、前記回転軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記偏心錘を前記回転軸周りに回転させ、前記回転軸に対する前記偏心錘の位相を変化させる位相調整用の駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、偏心錘をその回転軸に対して位相調整用の駆動手段を用いて回転させることにより、容易に偏心錘の位相を調整しグリズリフィーダの被破砕物搬送能力を制御することができる。その際、偏心錘を回転軸に対して回転させることによって加振機の振動方向を変化させるので、加振機の振動方向と位相調整用の駆動手段の動作方向は全く異なり、加振機ケーシングそのものを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段に振動時の加振機のモーメントが干渉しない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャの負荷状態と無関係に加振機の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の破砕機の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。以下の説明において、図１中の左・右を、それぞれ本破砕機における後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
本実施の形態における破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００１６】
図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれトラックフレーム４の両端に設けた従動輪及び駆動輪、７は従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータである。
【００１７】
９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０上に設けた支持バーである。１２は破砕対象となる被破砕物を受け入れるホッパで、このホッパ１２は、上方に向かって拡開するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。
【００１８】
１５はホッパ１２の下方に位置するグリズリフィーダで、このグリズリフィーダ１５は、ホッパ１２とは別個に支持バー１１に支持されており、ホッパ１２に受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ後述の破砕装置（ジョークラッシャ）２０に搬送するものである。１５Ａはグリズリフィーダ１５の本体で、このグリズリフィーダ１５Ａは、複数のばね１８を介して支持バー１１上に振動可能に設けられている。グリズリフィーダ１５Ａ内には、本体フレーム３の幅方向（図２中上下方向）に並設したグリズリバー１６を有する複数（本実施の形態では２つ）のプレート１７が前方に向かって下る階段状に固定されている。１９はグリズリフィーダ１５に振動を与える加振機で、グリズリフィーダ１５は、この加振機１９により加振され、投入されたプレート１７上の被破砕物が前方に搬送される。
【００１９】
１４はプレート１７のグリズリバー１６の下方に設けたシュートで、このシュート１４は、排出コンベア用シュート１４ａとサイドコンベア用シュート１４ｂとに切り換え可能な構成となっている。排出コンベア用シュート１４ａは、プレート１７の各グリズリバー１６間の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を、後述する排出コンベア４０上に導く。一方、サイドコンベア用シュート１４ｂは、オプション装備されるサイドコンベア（図示せず）上に細粒を導く。２３は上記サイドコンベアの設置用スペースである（図１参照）。
【００２０】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）で、この破砕装置２０は、ホッパ１２及びグリズリフィーダ１５よりも前方側に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。特に図示していないが、この破砕装置２０には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２を回転駆動させる。フライホイール２２の回転運動は、図示しない動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対して前後方向に動歯が揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００２１】
２５は各油圧アクチュエータの動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、破砕装置２０より更に前方側に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側端部に支持されている。特に図示していないが、動力装置２５内には、本破砕機の動力源となるエンジンやこのエンジンによって駆動される油圧ポンプ等が備えられている。３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口、３２はプレクリーナ、３５は動力装置２５の後方側の区画に設けた運転席、３６は走行用油圧モータ８を操作するための左右一対の走行用操作レバーである。
【００２２】
４０は破砕装置２０で破砕した破砕物等を搬送し機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、破砕装置２０の下方位置から搬送方向下流側（前方側）に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２等を介し、動力装置２５に取り付けたアーム部材４３や本体フレーム３から吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動されることで循環駆動される。
【００２３】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、その駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が排出コンベア４０に対しほぼ直交するよう配置されている。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下する。
【００２４】
図４はグリズリフィーダ１５の詳細構造を表す側面図、図５は図４中のＶ−Ｖ断面による断面図、図６は図４中のIV−IV断面による断面図、図７は図６中のVII−VII断面による断面図である。これらの図において先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図４乃至図７において、前述した加振機１９は、グリズリフィーダ本体１５Ａの下部に固定した加振機ケーシング６１と、この加振機ケーシング６１内にほぼ平行に設けた一対の回転軸６２と、これら回転軸６２に対してそれぞれ回転可能に設けた一対の偏心錘６３と、回転軸６２を回転駆動させる加振用の駆動手段であるフィーダ用油圧モータ６４と、偏心錘６３を回転軸６２周りに回転させ、回転軸６２に対する偏心錘６３の位相を変化させる位相調整用の駆動手段である位相調整用ジャッキ６５とを備えている。
【００２５】
加振機ケーシング６１は筒体６６と側板６７とで容器状に形成されており、回転軸６２はこれら筒体６６と側板６７とで確定された空間内に収容され、互いに平行かつ水平な状態でほぼ同じ高さ位置に配設されている。６８は側板６７に設けた４つの軸受で、これら軸受６８により回転軸６２は回転自在に支持されている。
【００２６】
回転軸６２の周胴部には、回転軸６２の軸方向に対して傾斜した複数（本例では片側の軸受６２に合計６本）のガイド溝６９が螺旋軌道の一部を描くように設けられている（図６及び図７等参照）。これらガイド溝６９には、回転軸６２を挿通した偏心錘６３に備えられた複数のピン７０の先端が係合し、これらピン７０がガイド溝６９に摺動することで、偏心錘６３が回転軸６２に対して回転しその位相を変化させるようになっている。両偏心錘６３はフランジ７２を備えており、上述した位相調整用ジャッキ６５のロッド７３の先端にはフランジ７２に係合したブロック７４が取り付けられている。これによりロッド７３を伸縮させると、偏心錘６３が回転軸６２の軸方向に押し引きされてガイド溝６９に沿って概略回転軸６２の軸方向に摺動するようになっている。
【００２７】
図６及び図７に示した状態では、両偏心錘６３による加振力の水平方向成分が相殺され、図７に矢印で示したように振動方向はほぼ垂直となるが、偏心錘６３がガイド溝６９に摺動して回転軸６２に対して回転すると加振力の相殺される方向成分が水平方向に対して徐々に傾斜していく（つまり振動方向は垂直方向に対して徐々に傾斜していく）。また、こうした両偏心錘６３の位相関係が常に維持されるように両回転軸６３に設けたギア７１が噛合しており、ガイド溝６９は、ギア７１によって互いに逆回転する回転軸６２にあって同一方向に傾斜している。位相調整用ジャッキ６５を伸長させた状態を図６及び図７に対応させて図８及び図９に示した。
【００２８】
ここで、前述の動力装置２５は、その内部に、エンジンと、このエンジンにより駆動される複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御して各駆動装置に供給する複数の制御弁装置とを有する油圧駆動装置を備えている。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を説明する。
【００２９】
図１０は、この油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図１０において、１００はエンジン、１０１Ａ〜１０１Ｃはこのエンジン１００によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ並びに固定容量型の第３油圧ポンプ、１０２は同様にエンジン１００によって駆動される固定容量型のパイロットポンプである。１０３Ａ，１０３Ｂは第１及び第２制御弁装置で、これら制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂは、第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂから吐出される圧油の方向・流量を制御する例えばパイロット操作式のコントロールバルブ（図示せず）を複数備えている。なお、左走行用油圧モータ８Ｌは第１油圧ポンプ１０１Ａからの吐出圧油により、右走行用油圧モータ８Ｒ及び破砕装置用油圧モータ２１は第２油圧ポンプ１０１Ｂからの吐出圧油により駆動される。
【００３０】
１０５は第１及び第２制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂの操作状態を切換える操作弁装置で、特に図示しないが、この操作弁装置１０５は、例えばソレノイド駆動式の切換弁を複数備えている。操作弁装置１０５内の切換弁は、操作盤１０６の操作に応じ、コントローラ１０７を介して出力される電気信号により切換えられる。それら複数の切換弁を切換えることにより、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧の方向を切換え、第１及び第２制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂ内の破砕装置用油圧モータ２１に対応するコントロールバルブを切換操作してそれら油圧モータ２１の正転逆転を切換えたり、前述した左右の走行用操作レバー３６をそれぞれ備えた操作レバー装置３６Ｌ，３６Ｒにパイロット圧を供給・遮断し左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒを操作可能にしたりする。
【００３１】
１０３Ｃは第３油圧ポンプ１０１Ｃから各駆動装置（排出コンベア用油圧モータ４８・磁選機用油圧モータ６０・フィーダ用油圧モータ６４・位相調整用ジャッキ６５）に供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ（図示せず）で構成した第３制御弁装置で、これらコントロールバルブは、操作盤１０６の操作に応じてコントローラ１０７から出力される電気信号により切換えられる。
【００３２】
１１０〜１１２はそれぞれ第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂ、第３油圧ポンプ１０１Ｃ、パイロットポンプ１０２の吐出圧の最大値を制限するリリーフ弁で、これらリリーフ弁１１０〜１１２は、それぞれ第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂの吐出管路１０１Ａａ，１０１Ｂａの分流管路１１３、第３油圧ポンプ１０１Ｃの吐出管路１０１Ｃａの分流管路１１４、パイロットポンプ１０２の吐出管路１０２ａの分流管路１１５に設けられている。１１６は第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂの吐出流量を調整するレギュレータ装置で、第１及び第２制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂ内の各コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂの傾転が制御される。
【００３３】
１２０はジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する検出手段である圧力センサで、この圧力センサ１２０は破砕装置用油圧モータ２１への圧油の供給管路に設けられており、破砕装置用油圧モータ２１に供給される圧油の圧力を検出することにより、ジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する。圧力センサ１２０の検出信号はコントローラ１０７に出力され、コントローラ１０７は圧力センサ１２０からの検出信号に応じて位相調整用ジャッキ６５、厳密には第３制御弁装置１０３Ｃ内の位相調整用ジャッキ６５に対応するコントロールバルブに指令信号を出力する。これにより、ジョークラッシャ２０の負荷状態に応じて位相調整用ジャッキ６５が駆動して（伸縮して）偏心錘６３の位相が制御され、加振機１９の振動方向すなわちグリズリフィーダ１５の被破砕物搬送速度が制御される。
【００３４】
次に、上記構成の本発明の破砕機の一実施の形態の動作及び作用を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ１５に導入され、振動により破砕装置２０に向かって搬送される。その際、プレート１７の各グリズリバー１６間の隙間よりも小さな細粒（ズリ等）は、その隙間から排出コンベア用シュート１４ａを介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きな被破砕物（大塊）が破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に導入された被破砕物は、固定歯及び動歯によって破砕室７３で所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア４０上に導入される。排出コンベア４０上に導かれた破砕物は、グリズリフィーダ１５で選別され排出コンベア用シュート１４ａを介して導かれた細粒と合流して前方（図１中右側）に搬送され、その途中で磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
【００３５】
なお、グリズリフィーダ１５で選別された細粒を破砕装置２０で破砕した破砕物と合流させずに分別して排出する場合には、オプションとしてサイドコンベアをその設置用スペース２３に設置し、シュート１４をサイドコンベア用シュート１４ｂに切り換える。これにより、グリズリフィーダ１５で選別した細粒をサイドコンベア上に落下させて機体側方へ搬出する。
【００３６】
上記のような動作中、ジョークラッシャ２０への被破砕物の導入量が過多でジョークラッシャ２０が過負荷状態に陥ると、負荷増大に伴って上昇する破砕装置用油圧モータ２１への供給圧油の圧力が、圧力センサ１２０により検出されコントローラ１０７に出力される。すると、コントローラ１０７によって、圧力センサ１２０からの検出信号に応じ予め格納されたプログラムに従って所定の指令信号が演算され、生成した指令信号が第３制御弁装置１０３Ｃ内の位相調整用ジャッキ６５に対応するコントロールバルブに出力される。
【００３７】
これにより、例えば搬送速度の高い図８及び図９の状態から位相調整用ジャッキ６５を縮めて加振機１９の振動方向を垂直に近付け、グリズリフィーダ１５の被破砕物搬送速度を低下させる。その結果、ジョークラッシャ２０への被破砕物導入量が減少し、ジョークラッシャ２０の過負荷状態が回避される。所定時間経過後、圧力センサ１２０の検出信号が正常範囲に復帰したら、コントローラ１０７は位相調整用ジャッキ６５を伸長させてグリズリフィーダ１５の被破砕物搬送速度を元の状態に復帰させる。
【００３８】
本実施の形態によれば、以上説明したように偏心錘６３をその回転軸６２に対して位相調整用ジャッキ６５を用いて回転させることにより、容易に偏心錘６３の位相を調整しグリズリフィーダ１５の被破砕物搬送能力を制御することができる。その際、偏心錘６３を回転軸６２に対して回転させて振動方向を変化させるので加振機１９の振動方向と位相調整用ジャッキ６５の動作方向が全く異なり、加振機ケーシングそのものを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段に振動時の加振機のモーメントが作用せず、ジョークラッシャ２０の負荷に応じて加振機１９の振動方向を精度良く調整することができる。勿論、運転時に加振機１９に作用するモーメントによって位相調整用ジャッキ６５がずれ動くこともない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャ２０への被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャ２０の負荷状態と無関係に加振機１９の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。
【００３９】
なお、以上に説明した本実施の形態において、ジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する検出手段として圧力センサ１２０を例示したが、破砕装置用油圧モータ２１の回転数を検出しジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する場合は破砕装置用油圧モータ２１に回転数センサを設けることも考えられる。また、動歯及び固定歯間への被破砕物の導入量を検出してジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する場合には、ジョークラッシャ２０における動歯及び固定歯間で破砕中の被破砕物の高さを検出するレベルセンサを用いることもできる。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、位相調整用ジャッキ６５は、ジョークラッシャ２０の負荷状態に応じて自動制御する場合を説明したが、必ずしも自動制御される構成としなくても、例えば制御盤１０６によって手動操作する構成としても良い。勿論、自動制御される構成として、必要に応じて手動操作に切り替えられる構成としても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
【００４１】
さらに、以上においては、グリズリバー１６を備えたプレート１７を２段備えたグリズリフィーダ１５を搭載した破砕機に本発明を適用した例を説明したが、これに限らず、プレート１７を１段のみ備えたグリズリフィーダ、又はグリズリバーを３段以上備えたグリズリフィーダを搭載した破砕機に対して本発明を適用しても良い。また、走行体１を有する自走式の破砕機に本発明を適用した場合を図示説明したが、これにも限られず、固定式の破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す図１中の左側から見た正面図である。
【図４】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの詳細構造を表す側面図である。
【図５】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの詳細構造を表す図４中のＶ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を表す図４中のIV−IV断面による断面図である。
【図７】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を表す図６中のVII−VII断面による断面図である。
【図８】位相調整用の駆動手段を伸長させた状態の本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を図６に対応させて表した図である。
【図９】位相調整用の駆動手段を伸長させた状態の本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を図７に対応させて表した図である。
【図１０】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
１５      グリズリフィーダ
１５Ａ    グリズリフィーダ本体
１９      加振機
２０      ジョークラッシャ
６１      加振機ケーシング
６２      回転軸
６３      偏心錘
６４      フィーダ用油圧モータ
６５      位相調整用ジャッキ
６９      ガイド溝
７２      フランジ
７４      ブロック
１０７    コントローラ
１２０    圧力センサ
【図１】
2006051453.tif 000003
【図２】
2006051453.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006051453.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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