(57)【要約】【課題】  固定対象物のかしめ部がフレームの裏面から突出してしまうことなく、固定対象物をフレームにかしめ固定することができるかしめ構造等を提供することを課題とする。【解決手段】  フレーム４３に形成した貫通孔１４３に、表側から貫通させた固定対象物１４２の貫通部１５２のかしめ端部１５４を、裏側から貫通孔１４３を形成する貫通孔縁部１４４に向かって径方向に押し拡げることで、フレーム４３に固定対象物１４２をかしめ固定するかしめ構造であって、貫通孔縁部１４４を、かしめ端部１５４をかしめたかしめ部位１５５が収容されるように窪入形成した。【選択図】  図１０
2006122955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに形成した貫通孔に、表側から貫通させた固定対象物の貫通部のかしめ端部を、裏側から前記貫通孔を形成する貫通孔縁部に向かって径方向に押し拡げることで、前記フレームに前記固定対象物をかしめ固定するかしめ構造であって、
前記貫通孔縁部を、前記かしめ端部をかしめたかしめ部位が収容されるように窪入形成したことを特徴とするかしめ構造。
【請求項２】
前記貫通孔縁部を、半抜きのプレス加工により窪入形成したことを特徴とする請求項１に記載のかしめ構造。
【請求項３】
前記貫通孔縁部を、絞りのプレス加工により窪入形成したことを特徴とする請求項１に記載のかしめ構造。
【請求項４】
前記貫通孔縁部の窪入形成に伴って突出形成される表面突出部に対し、前記固定対象物のフレーム当接部が略同一の大きさに形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のかしめ構造。
【請求項５】
前記固定対象物は、前記フレームに形成した挿通孔に、裏側から挿通させたモータの出力軸に設けられた第１歯車に噛み合う第２歯車を支持する支軸であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のかしめ構造。
【請求項６】
請求項５に記載のかしめ構造と、
前記フレームの裏側に取り付けられた前記モータと、
前記支軸に支持されると共に、前記モータの出力軸に設けられた前記第１歯車およびこれに噛み合う前記第２歯車と、
を備えたことを特徴とするモータアッセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の支軸等の固定対象物をフレームにかしめ固定するかしめ構造およびこれを備えたモータアッセンブリに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定対象物をフレームに固定する構造として、例えば、フレーム（ロワーブラケット）の表側から固定対象物（ギヤハウジング）の貫通部（突起）をフレームの貫通孔（突起挿通孔）に貫通させ、その貫通部の端面を、裏側から貫通孔縁部（突起挿通孔の周縁）に向かって径方向に押し拡げることで、フレームに固定対象物をかしめ固定するかしめ構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１１８５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなかしめ構造では、貫通部をかしめたかしめ部がフレームの裏面から突出してしまう。そのため、例えば、フレームの裏側にモータ等を取り付けると共に、固定対象物として、そのモータの出力軸に設けられた歯車に噛み合う歯車を軸支する支軸を固定するには、貫通孔縁部上のかしめ部の干渉を避けるため、モータの取付面（取付けフランジ）にかしめ部に合わせた溝を形成するか、あるいは、モータの取付位置から外れた箇所に支軸を配置するかしなければならなかった。前者の場合、溝を形成するためのコストや時間を要するという問題があり、後者の場合、フレームの表裏でこれに支持される部材に配置上の制約が生ずるという問題があった。
【０００４】
本発明は、固定対象物のかしめ部がフレームの裏面から突出してしまうことなく、固定対象物をフレームにかしめ固定することができるかしめ構造およびこれを備えたモータアッセンブリを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のかしめ構造は、フレームに形成した貫通孔に、表側から貫通させた固定対象物の貫通部のかしめ端部を、裏側から貫通孔を形成する貫通孔縁部に向かって径方向に押し拡げることで、フレームに固定対象物をかしめ固定するかしめ構造であって、貫通孔縁部を、かしめ端部をかしめたかしめ部位が収容されるように窪入形成したことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、貫通部のかしめ部位が、貫通孔縁部を窪入形成した裏面窪入部に収容されることで、かしめ部位がフレームの裏面から突出することがない。このため、フレームの裏側に部品を取り付けても、かしめ部位が干渉することがない。したがって、取付部品の取付面にかしめ部位を避ける溝を形成したり、あるいは、取付部品の取付位置から外れた箇所に支軸を配置したりせずとも、フレームに良好な状態で取付部品を取り付けることができる。
【０００７】
この場合、貫通孔縁部を、半抜きのプレス加工により窪入形成したことが好ましい。
【０００８】
また、この場合、貫通孔縁部を、絞りのプレス加工により窪入形成したことが好ましい。
【０００９】
これらの構成によれば、フレームに対する一連のプレス加工のなかで、曲げや抜き等の加工と併せて、半抜きや絞りにより貫通孔縁部を窪入形成することができるため、フレーム加工全体の工程数が増加することがない。また、貫通孔縁部の厚みが加工前後で変化しないため、貫通孔縁部の強度が低下することがない。
【００１０】
これらの場合、貫通孔縁部の窪入形成に伴って突出形成される表面突出部に対し、固定対象物のフレーム当接部が略同一の大きさに形成されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、かしめ力を受ける固定対象物のフレーム当接部を、フレームの表面突出部と適切に当接させることができるため、固定対象物をがたつきなくフレームに安定した状態でかしめ固定することができる。
【００１２】
これらの場合、固定対象物は、フレームに形成した挿通孔に、裏側から挿通させたモータの出力軸に設けられた第１歯車に噛み合う第２歯車を支持する支軸であることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、かしめ部がフレームの裏面から突出することがないため、モータの取付面にかしめ部位を避ける溝を形成したり、あるいは、モータの取付位置から外れた箇所に支軸を配置したりせずとも、フレームの裏側に良好な状態でモータを装着することができる。
【００１４】
本発明のモータアッセンブリは、上記したかしめ構造と、フレームの裏側に取り付けられたモータと、支軸に支持されると共に、モータの出力軸に設けられた第１歯車およびこれに噛み合う第２歯車と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、かしめ部がフレームの裏面から突出することがないかしめ構造を備えたことで、支軸のかしめ位置がモータの取付位置から外れた箇所に限定されることなく、フレームの表側に支軸をかしめ固定することができる。したがって、歯車列の構成や配置の自由度を高めることができると共に、モータ側の溝加工を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明のかしめ構造およびこれを備えたモータアッセンブリを適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、装着されたテープカートリッジから繰り出される点字テープに対して墨字印刷を行うと共に、手差し挿入された点字テープに対して点字打刻を行うものである。
【００１７】
図１は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、点字テープＴに対して墨字印刷および点字打刻を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００１８】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、操作部２０１を構成するキーボード４が配設されている。装置ケース３の後半部上面の左部には、テープカートリッジＣが装着されるカートリッジ装着部５が窪入形成され、カートリッジ装着部５には、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して墨字印刷を行う印刷ヘッド２１（墨字印刷部２０２）が配設されている。
【００１９】
一方、装置ケース３の後半部上面の右部には、後述する印刷テープ排出口１６から排出された印刷済みの点字テープＴを、前方から手差し挿入する打刻テープ挿入部６、および点字打刻された点字テープＴが後方に排出される打刻テープ排出部７がそれぞれ形成されている。さらに、打刻テープ挿入部６と打刻テープ排出部７との間には、点字テープＴに点字打刻を行う打刻アッセンブリ４０（点字打刻部２０４）を装着するための打刻アッセンブリ装着部（図示省略）が窪入形成されている。この打刻アッセンブリ装着部は、外部から異物が侵入しないよう、その上面が打刻部カバー９で覆われている。なお、打刻部カバー９は、透光性の樹脂で構成され、点検蓋を兼ねている。
【００２０】
また、カートリッジ装着部５には、これを開閉する開閉蓋１１が設けられ、開閉蓋１１の表側には、キーボード４からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１２が形成されていると共に、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００２１】
また、装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部５と外部とを連通する印刷テープ排出口１６が形成され、この印刷テープ排出口１６には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するための切断部２０３が臨んでいる。そして切断部２０３により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１６から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。一方、装置ケース３の右側部には、電源供給のための電源供給口１７と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１８（インタフェース）が形成されている。
【００２２】
墨字印刷部２０２は、カートリッジ装着部５に配設され、発熱素子を有しヘッドカバーに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸（図示省略）および巻取り駆動軸（図示省略）と、カートリッジ装着部５の裏側に内蔵され、プラテン駆動軸および巻取り駆動軸を駆動する印刷送りモータ２２（図９参照）やギヤ列等から構成されている。テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部５に装着すると、テープカートリッジＣの貫通開口２６に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ２７およびリボン巻取りリール２８にプラテン駆動軸および巻取り駆動軸がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ２７に当接し、墨字印刷が可能になる。
【００２３】
そして、墨字印刷部２０２は、プラテンローラ２７を駆動して点字テープＴを送りながら、上記のキーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７（図９参照）で作成された文字データに基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷（文字、記号等のキャラクタ文の印刷）を行う。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール２８）で巻き取られるようになっている。
なお、カートリッジ装着部５の隅部には、複数のマイクロスイッチで構成され、点字テープＴの種別（および装着）を識別するためのテープ識別センサ２３（図９参照）が設けられている。
【００２４】
テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、テープ幅の異なる２種（１２ｍｍ、２４ｍｍ）のものが用意されている。そして、図示しないが、カートリッジケース２５の裏面には、小さな複数の被検出孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の被検出孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
なお、図示省略したが、使用する点字テープＴは、裏面に粘着剤層が設けられた樹脂（例えばポリエチレンテレフタレート）製の記録シートと、この粘着剤層により記録シートに貼付された樹脂（例えばポリエチレン／ポリプロピレン共重合体）製の剥離シートとから構成されており、記録シートの印刷面は、熱転写によるインクの乗りを良好にするために加工されている。
【００２５】
切断部２０３は、カートリッジ装着部５と印刷テープ排出口１６との間に配設されており、モータ駆動（フルカッタモータ３３）により、点字テープＴの記録シートおよび剥離シートの両方をはさみ形式で切断するフルカッタ３１と、フルカッタ３１に対してテープ送り方向下流側に設けられ、モータ駆動（ハーフカッタモータ３４）により、点字テープＴの記録シートのみをストッパ付きのはさみ形式で切断するハーフカッタ３２とを備えている（図９参照）。そして、ユーザは、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートを容易に剥がすことができる。
【００２６】
図３ないし図５に示すように、点字打刻部２０４は、墨字印刷後、短冊状に切断された点字テープＴに対し、点字を構成する打刻凸部を打刻するものであって、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴを、打刻テープ排出部７に向けて送るテープ送りユニット４１と、送られてくる点字テープＴに対し、点字打刻を行う打刻ユニット４２と、テープ送りユニット４１および打刻ユニット４２を支持するベースフレーム４３とを備えている。
【００２７】
ベースフレーム４３は、後述するテープ走行路５５に平行に配設されると共に、打刻ユニット４２やテープ送りユニット４１の送りローラ１０２が装着される略方形のユニット装着片５１と、ユニット装着片５１の送り方向に沿った一辺（図４左側）の下流側端部からこれと垂直に延在する略「Ｊ」字状（図８参照）の駆動部装着片５２とで一体に形成されている。
【００２８】
また、ベースフレーム４３のユニット装着片５１の上下には、テープ送りユニット４１の送りローラ１０２を支持する従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ装着されている。そして、ベースフレーム４３にこれらユニットやフレームが組み込まれて、一体の打刻アッセンブリ４０が構成され、上記の打刻アッセンブリ装着部に一体として装着されるようになっている。
【００２９】
ユニット装着片５１には、略方形の打刻部開口５３と、打刻部開口５３よりもテープ送り方向下流側に位置して、打刻部開口５３よりも開口面積の大きい略長円形の送り部開口５４とが形成されている。打刻部開口５３には、打刻ユニット４２の打刻ガイドブロック８２（後述する）が臨み、また、送り部開口５４には、これをサンドイッチして縁取るように、上記の従動ローラ支持フレーム４６および駆動ローラ支持フレーム４７がそれぞれ臨んでいる。
【００３０】
そして、点字テープＴのテープ走行路５５は、挿入側から順に、上記の打刻テープ挿入部６に形成した下り傾斜の下り走行路５６と、打刻ユニット４２（打刻ガイドブロック８２の上面）に形成した打刻部走行路５７と、テープ送りユニット４１（従動ローラ支持フレーム４６の上面）に形成した送り部走行路５８と、打刻テープ排出部７に形成した上り傾斜の上り走行路５９とで構成されている。
【００３１】
なお、打刻テープ挿入部６には、２種の点字テープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて幅切替え可能な一対の手差しガイド６１，６１が設けられている。各手差しガイド６１は、ガイド面と下り走行路面とで断面「Ｌ」字状に形成されている。一方の手差しガイド６１（図１の左側）は、窪入形成した打刻テープ挿入部６の側壁（装置ケース３）を兼ねており、他方の手差しガイド６１（図１の右側）はテープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に構成されている。そして、ユーザは、一対の手差しガイド６１，６１を案内にして、印刷面を上方に向けた点字テープＴを打刻テープ挿入部６から挿入する。そのため、１２ｍｍ幅および２４ｍｍ幅のいずれの点字テープＴも、テープ走行路５５の幅方向の一方の側（左側）に沿って、いわば片寄せ（左寄せ）で、テープ走行路５５上を送られる。
【００３２】
また、打刻テープ挿入部６の下流端には、打刻部カバー９の上流端から下方に延設された前面カバー９ａに臨むようにして装置ケース３から挿入部片３ａが立設形成され（図１および図２参照）、この挿入部片３ａに打刻テープ挿入口６２が開口形成されている。打刻テープ挿入口６２は、その高さおよび幅を、点字テープＴの厚さおよび幅広の点字テープＴの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて、形成されている。一方、打刻テープ排出部７の上流端には、打刻テープ挿入口６２と略同一形状の打刻テープ排出口６３が開口している。
なお、打刻テープ排出口６３は、点字テープＴに打刻された打刻凸部を考慮して、部分的に開口高さが異なっている。本実施形態では、後述するように、打刻後の点字テープＴを打刻テープ挿入口６２から排出（逆送り）することも可能であるため、打刻テープ挿入口６２についても、部分的に開口高さが異なっている。
【００３３】
一方、駆動部装着片５２には、詳細は後述するが、その外側（裏側）に打刻送りモータ１０１が装着されると共に、その内側（表側）に、打刻送りモータ１０１から送りローラ１０２に動力を伝達する駆動歯車列１０３が組み込まれている。そして、駆動歯車列１０３を構成する複数の歯車１４１は、３本の支軸１４２に支持されており、この３本の支軸１４２は、駆動部装着片５２にそれぞれかしめ固定されている。
【００３４】
打刻ユニット４２は、主構造部をユニット装着片５１の下側に配設した打刻部７１と、ユニット装着片５１の上側に配設した打刻受け部７２とで構成されている。打刻部７１は、点字（６点点字）を構成する６個の打刻凸部のうち縦列３個の打刻凸部に対応して配列された３個の打刻ピン８１と、３個の打刻ピン８１の打刻動作を進退自在に案内する打刻ガイドブロック８２と、駆動源となる３個のソレノイド８３と、各ソレノイド８３のプランジャー８７と打刻ピン８１とを連結するリンク機構を構成する３本の回動アーム８４と、各回動アーム８４を回動自在に支持する３個の支持具８５と、ユニット装着片５１から鉛直方向下側に延在し、各ソレノイド８３および各支持具８５を支持する３個のサブフレーム８６とを有している。
【００３５】
打刻ガイドブロック８２は、３個の打刻ピンをそれぞれガイドする３個のガイド孔９２を上下方向に貫通形成すると共に、下部を打刻部開口５３に遊挿したガイド本体９１と、ガイド本体９１の上端部から側方に連なる一対のフランジ部９３，９３とで一体に形成されている。そして、打刻ガイドブロック８２は、ガイド本体９１の下部を打刻部開口５３に挿入した状態で、各フランジ部９３によりユニット装着片５１にねじ止めされる。ガイド本体９１の上面は、両フランジ部９３，９３に対し浅い溝状とした打刻部走行路５７が形成される。また、両フランジ部９３，９３と打刻部走行路５７との一対の段部は、２４ｍｍ幅の点字テープＴを幅方向に規制するガイド面を構成している。さらに、打刻部走行路５７を上流側に延長するように、ガイド本体９１の上端部には、上り傾斜の舌片下ガイド部９４が延設されている。
【００３６】
一方、打刻受け部７２は、両フランジ部９３，９３を跨ぐようにしてこれにねじ止めした打刻受けプレート９６により構成されている。打刻受けプレート９６は、例えば厚手のアルミニウム板から成り、３個の打刻ピン８１と対向する被打刻面９７に、３個の打刻ピン８１による打刻（突き上げ）を受ける３個の打刻受け凹部９８が形成されている。また、打刻受けプレート９６には、上記の舌片下ガイド部９４に対峙して、挿入（上流）側が上方に開いた舌片上ガイド部９９が延設されている。
【００３７】
このように構成された打刻ユニット４２では、ソレノイド８３の励磁によりプランジャー８７が吸引移動すると、回動アーム８４が回動し、回動アーム８４の先端が打刻ピン８１を突き上げる。そして、打刻ピン８１がガイド孔９２にガイドされながら、打刻受け凹部９８に向かって突出し、点字テープＴに打刻凸部を打刻する。一方、ソレノイドの消磁によりプランジャー８７が復帰移動する（図示せぬ戻しばねにより復帰）と、回動アーム８４が逆方向に回動し、打刻ピン８１が点字テープＴから退避する。
【００３８】
なお、上述したように、点字テープＴは左寄せでテープ走行路５５上を送られるため、３個の打刻ピン８１は、打刻部走行路５７の中央から左側に寄った位置に臨んでいる。そのため、２４ｍｍ幅の点字テープＴに対しては、その幅方向の左半部に点字打刻を行い、１２ｍｍ幅の点字テープＴに対しては、その幅いっぱいに点字打刻を行うようになっている。
【００３９】
テープ送りユニット４１は、打刻ユニット４２の下流側に配設されており、正逆回転可能な打刻送りモータ１０１と、駆動ローラ１３１およびこれより小径の従動ローラ１３２を上下に配設したグリップローラで構成された送りローラ１０２と、打刻送りモータ１０１の動力を送りローラ１０２に伝達する駆動歯車列１０３と、駆動ローラ１３１および従動ローラ１３２をそれぞれ回転自在に軸支する上記の駆動ローラ支持フレーム４７および従動ローラ支持フレーム４６と、送られてくる点字テープＴの先端を検出するテープ先端検出機構１０６とを備えている。
【００４０】
従動ローラ支持フレーム４６は、ユニット装着片５１を横断するように配設され、後述する後ガイドユニット１０７を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の固定ねじ１１１，１１１と、従動ローラ１３２を従動ローラ支持フレーム４６に取り付ける一対の調整ねじ１１２，１１２とにより、共締め状態でユニット装着片５１上に固定されている。従動ローラ支持フレーム４６の中央部には、上記の送り部開口５４の直上部に位置して長方形のローラ上開口（図示省略）が形成され、ローラ上開口には、後述する駆動ローラ支持フレーム４７のローラ下開口（図示省略）および上記の送り部開口５４を介して、下方からわずかに突出するように駆動ローラ１３１が臨んでいる。
【００４１】
ローラ上開口の外側には、従動ローラ支持フレーム４６上に、外向きの一対のコ字状枠部材１１４，１１４が立設されていると共に、各コ字状枠部材１１４のさらに外側に一対のねじ用ボス１１５，１１５（図６参照）が立設されている。各コ字状枠部材１１４には、ねじ用ボス１１５に挿通するようにして箱状ばね受け部材１１６が上下動を案内されるようにして収容されている。ねじ用ボス１１５には、調整ねじ１１２が螺合し、この調整ねじ１１２と箱状ばね受け部材１１６との間に介設した圧縮ばね１１７により、箱状ばね受け部材１１６は従動ローラ支持フレーム４６に弾力的に押圧されている。
【００４２】
一方、従動ローラ１３２の各軸端は、コ字状枠部材１１４の長孔１１４ａ（図３および図６参照）を遊挿し、箱状ばね受け部材１１６に回転自在に軸支されている。すなわち、従動ローラ１３２は、圧縮ばね１１７により弾力的に押圧されている一対の箱状ばね受け部材１１６，１１６を介して、駆動ローラ１３１に押圧（グリップ力を付与）されている。この場合、両調整ねじ１１２，１１２の締め付け調整（または圧縮ばね１１７の設定力）により、グリップ力およびその左右のバランスが調整されるようになっている。
【００４３】
また、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口の上流側直近に、送りローラ１０２に手差しで送り込まれる２４ｍｍ幅の点字テープＴの両端をガイドする一対の幅規制ガイド（前ガイド部）１１８，１１８が立設されている。一対の幅規制ガイド１１８，１１８は、送り部走行路５８を画成しており、送り部走行路５８の上流端と上記の打刻部走行路５７の下流端とが連なるように位置決めされている。また、一対の幅規制ガイド１１８，１１８間には、一方（図３の左側）の幅規制ガイド１１８と共に１２ｍｍ幅の点字テープＴをガイドする凸部１１９とが突設形成されている。なお、ローラ上開口の下流側縁部１１３（図５および図６参照）は、下流側に向かって上り傾斜に形成されている。
【００４４】
さらに、従動ローラ支持フレーム４６上には、ローラ上開口の下流側直近に位置して、上記一対の固定ねじ１１１，１１１により後ガイドユニット１０７が取り付けられている。また、図示しないが、後ガイドユニット１０７には、送り部走行路５８を画成する一対のガイド片が垂設されている。なお、一対のガイド片の中間に位置して下向きに付勢された中間ガイドを配設してもよい。この場合、１２ｍｍ幅の点字テープＴは、一方（図示左側）のガイド片と中間ガイドによりガイドされ、２４ｍｍ幅の点字テープＴは、一対のガイド片によりガイドされ、中間ガイドを押し上げるようにして送られる。
【００４５】
また、後ガイドユニット１０７には、テープ先端検出機構１０６の先端検出部材１２１から突出する一対の検出端（図示省略）に対峙するようにテープ押圧体１２２が組み込まれている。テープ押圧体１２２は下向きに付勢されていて、検出端に差し掛かった点字テープＴの先端が検出端により浮き上がらないように押さえている。なお、各検出端は、倒れ込むようにしてスイッチングされるが、図６の符号１２３で示す一対の長孔は、この検出端が臨む一対の検出端貫通孔である。
【００４６】
一方、駆動ローラ支持フレーム４７は、従動ローラ支持フレーム４６と同様に、ユニット装着片５１を横断するように配設され、ユニット装着片５１の下側にねじ止め固定されている。駆動ローラ支持フレーム４７の中央部には、上記の送り部開口５４（ローラ上開口）の直下部に位置して長方形のローラ下開口が形成されている。すなわち、ローラ下開口、送り部開口５４およびローラ上開口が下方から連続して、駆動ローラ１３１が下方から臨むローラ開口１３０が構成されている。
【００４７】
駆動ローラ支持フレーム４７の下側には、ローラ下開口の上流側縁部から下流側縁部にまで断面円弧状に延在するカバーフレーム１２６が設けられている。さらに、カバーフレーム１２６の両側面には、駆動ローラ１３１を回転自在に軸支する一対のローラ軸受け部１２７（図７に一方のみ示す）がそれぞれ垂設されている。すなわち、断面円弧状のカバーフレーム１２６に下半部が覆われるようにして、駆動ローラ１３１が一対のローラ軸受け部１２７に取り付けられている。これによれば、点字テープＴがローラ開口１３０から下方に誤って送られても、駆動ローラ１３１の下方に位置する駆動歯車列１０３に送り込まれることがない。さらに、カバーフレーム１２６内に入り込んだ点字テープＴは、駆動ローラ１３１（打刻送りモータ１０１）を逆転させると、カバーフレーム１２６の内周面１２６ａをガイドとして、ローラ開口１３０から排出されるため、これを容易に取り出すことができる。
また、カバーフレーム１２６の一部は切り欠かれており、この切欠き開口に、後述する駆動歯車列１０３の第６歯車１４１ｆが下方から臨んでいる。
【００４８】
送りローラ１０２の駆動ローラ１３１は、一対のローラ軸受け部１２７に回転自在に支持され、下側からローラ開口１３０に臨んでいる。駆動ローラ１３１の同軸上には、駆動歯車列１０３の出力歯車（図示省略）が固定されており、この出力歯車は上記の第６歯車１４１ｆと噛み合っている。
【００４９】
送りローラ１０２の従動ローラ１３２は、従動ローラ支持フレーム４６の一対の箱状ばね受け部材１１６，１１６に回転自在に支持されたフリーローラで構成されており、駆動ローラ１３１の回転に倣って回転する。なお、駆動ローラ１３１には、テープ走行路５５の幅方向において３個の打刻ピン８１が配設された位置に対応して、点字テープＴに打刻された打刻凸部を逃げるための環状溝部１３３が形成されている。
【００５０】
図６ないし図８に示すように、打刻送りモータ１０１は、駆動部装着片５２の外側に装着されている。駆動部装着片５２には、その略中央部に打刻送りモータ１０１の出力軸を外側から挿通させるための挿通孔１３８が形成されると共に、挿通孔１３８を挟んで対角位置に、打刻送りモータ１０１を駆動部装着片５２にねじ止め固定するためのねじ孔１３９が２個形成されている。
【００５１】
駆動歯車列１０３は、駆動部装着片５２の内側に回転自在に組み込まれ、打刻送りモータ１０１の出力軸に直結した第１歯車１４１ａと、第１歯車１４１ａと噛み合う第２歯車１４１ｂと、第２歯車１４１ｂと同軸上に固定した第３歯車１４１ｃと、第３歯車１４１ｃと噛み合う第４歯車１４１ｄと、第４歯車１４１ｄと同軸上に固定した第５歯車（図示省略）と、第５歯車と噛み合う第６歯車１４１ｆと、第６歯車１４１ｆと噛み合うと共に、駆動ローラ１３１の支軸と同軸上に固定された出力歯車とから構成されている。第２歯車１４１ｂと第１歯車１４１ａ、第４歯車１４１ｄと第３歯車１４１ｃ、および第６歯車１４１ｆと第５歯車は、それぞれ大小の歯車で構成され、減速された打刻送りモータ１０１の回転動力が、出力歯車を介して駆動ローラ１３１に伝達される。
【００５２】
駆動部装着片５２の内側には、挿通孔１３８の近傍に、第２歯車１４１ｂおよび第３歯車１４１ｃを回転自在に軸支する第１支軸１４２ａと、第１支軸１４２ａから径方向に離れた位置（挿通孔１３８の近傍）に、第４歯車１４１ｄおよび第５歯車を回転自在に軸支する第２支軸１４２ｂと、挿通孔１３８から離間して、第６歯車１４１ｆを回転自在に軸支する第３支軸１４２ｃとが、それぞれ駆動部装着片５２にかしめ固定されている（詳細は後述する）。
【００５３】
次に、図９を参照し、ラベル作製装置１の制御系の構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード４およびディスプレイ１２を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部２０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２２を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に入力された文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部２０２と、フルカッタ３１・ハーフカッタ３２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ３３・ハーフカッタモータ３４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部２０３と、ソレノイド８３、打刻ピン８１および打刻送りモータ１０１を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部２０４と、テープ識別センサ２３やテープ先端検出機構１０６（マイクロスイッチ）等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部２０５と、ディスプレイドライバ２１１、ヘッドドライバ２１２、印刷送りモータドライバ２１３、カッタモータドライバ２１４、打刻ドライバ２１５および打刻送りモータドライバ２１６を有し、各部を駆動する駆動部２０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部２０７とにより構成されている。
【００５４】
制御部２０７は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３および入出力制御装置２２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス２２５により接続されている。そして、ＣＰＵ２２１は、ＲＯＭ２２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ２２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。
【００５５】
例えば、制御部２０７は、キーボード４の打刻開始キーが押下されると、打刻送りモータドライバ２１６を介して、打刻送りモータ１０１を駆動し、送りローラ１０２による点字テープＴの送りを開始する。これにより、打刻テープ挿入部６から手差し挿入された点字テープＴは下流側に送られていき、上記のテープ先端検出機構１０６により、その先端が検出される。制御部２０７は、この点字テープＴの先端検出信号に基づいて、打刻開始のタイミング（点字テープＴにおける打刻開始位置）を決定し、ソレノイド８３の駆動を開始させる。ソレノイド８３の駆動は、送りローラ１０２の駆動と同期して行われると共に、キーボード４等から入力された文字情報に対応して制御部２０７で作成された点字データに基づいて行われる。これにより、点字テープＴを送りながら３個のソレノイド８３が選択的に駆動され、点字テープＴに点字を構成する打刻凸部が順次形成されていく。そして、点字を形成した点字テープＴが打刻テープ排出部７から排出される。
【００５６】
なお、点字テープＴに対し点字を打刻した後、打刻送りモータ１０１を逆転させて、打刻テープ挿入部６から点字テープＴを排出する構成としてもよい。この構成は、長尺の点字テープＴに対し、前寄せで点字を打刻する場合に、打刻テープ排出部７から排出する場合と比べて、送り時間が短くなるため、特に有効である。
【００５７】
ここで、図８および図１０を参照して、本発明に係るかしめ構造を適用した、駆動部装着片５２に対する第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂのかしめ固定について詳細に説明する。第１支軸１４２ａが貫通する第１貫通孔（図示省略）の貫通孔縁部１４４ａと、第２支軸１４２ｂが貫通する第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂとは、それぞれ半抜きのプレス加工により、駆動部装着片５２の外側に凹となるように、窪入形成されている。すなわち、駆動部装着片５２の内側には、第１貫通孔の貫通孔縁部１４４ａおよび第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂの窪入形成に伴って、表面突出部１４５が２個突出形成されている。
【００５８】
これによれば、第１貫通孔の貫通孔縁部１４４ａおよび第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂを、その厚みが加工前後で変化することなく窪入形成することができるため、これらの貫通孔縁部１４４の強度が低下することがない。また、駆動部装着片５２（ベースフレーム４３）に対する一連のプレス加工のなかで、曲げや抜き等の加工と併せて、半抜きにより貫通孔縁部１４４を窪入形成することができるため、ベースフレーム４３に対する加工処理の工程数が増加することがない。
【００５９】
一方、各支軸１４２は、各歯車１４１を支持する軸部１５１と、軸部１５１の一方の先端に設けられると共に、軸部１５１よりも小径に構成され各貫通孔１４３に貫通する貫通部１５２とから成っており、貫通部１５２を内側から貫通孔１４３に貫通させると、貫通孔縁部１４４（表面突出部１４５）の内側面と軸部１５１の貫通部１５２側先端部（フレーム当接部）１５３とが当接する。第１支軸１４２ａのフレーム当接部（図示省略）および第２支軸１４２ｂのフレーム当接部１５３は、第１貫通孔を形成する表面突出部（図示省略）および第２貫通孔１４３ｂを形成する表面突出部１４５とそれぞれ略同一の大きさに構成されている。
【００６０】
以下、図１０を参照して、第２支軸１４２ｂのかしめ固定を例として説明するが、第１支軸１４２ａのかしめ固定もこれと同様に行われる。まず、駆動部装着片５２に形成した第２貫通孔１４３ｂに、内側から第２支軸１４２ｂの貫通部１５２を貫通させる。続いて、貫通部１５２の先端部（かしめ端部）１５４を、駆動部装着片５２の外側から第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂに向かって径方向に押し拡げることで、駆動部装着片５２に第２支軸１４２ｂをかしめ固定する。
【００６１】
ここで、第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂは、上述したように、駆動部装着片５２の外側に凹となるように、窪入形成されており、その裏面窪入部に、かしめ端部１５４をかしめたかしめ部位１５５が収容される。このため、かしめ部位１５５が駆動部装着片５２の外側面５２ａから突出することがなく、駆動部装着片５２の外側に装着される打刻送りモータ１０１とかしめ部位１５５とが干渉することがない。
【００６２】
なお、図１１に示すように、駆動部装着片５２に対する第３支軸１４２ｃのかしめ固定については、第３貫通孔１４３ｃの貫通孔縁部１４４ｃが窪入形成されていないため、そのかしめ部位１５５は、駆動部装着片５２の外側面５２ａから突出する。もっとも、第３支軸１４２ｃは、打刻送りモータ１０１の取付位置から外れた箇所に固定されるため、かしめ部位１５５が打刻送りモータ１０１と干渉することがない。言い換えれば、第３支軸１４２ｃは、駆動歯車列１０３の構成上、打刻送りモータ１０１の取付位置から外れた箇所に固定されるため、第３貫通孔１４３ｃの貫通孔縁部１４４ｃを、第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ａのように、窪入形成する必要がない。
【００６３】
また、上述したように、第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂにより形成された表面突出部１４５に対し、第２支軸１４２ａのフレーム当接部１５３が略同一の大きさに形成されているため、かしめ力を受けるフレーム当接部１５３を、表面突出部１４５と適切に当接させることができる。したがって、第２支軸１４２ｂをがたつきなく、駆動部装着片５２に安定した状態でかしめ固定することができる。
【００６４】
そして、かしめ部位１５５が駆動部装着片５２の外側面５２ａから突出することがないため、打刻送りモータ１０１の取付面にかしめ部位１５５を避ける溝を形成したり、あるいは、打刻送りモータ１０１の取付位置から外れた箇所に第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂを配置したりせずとも、駆動部装着片５２の外側に良好な状態で打刻送りモータ１０１を装着することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態では、駆動部装着片５２に対する第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂのかしめ構造と、駆動部装着片５２の外側に取り付けられた打刻送りモータ１０１と、第１支軸１４２ａに支持される第２歯車１４１ｂおよび第３歯車１４１ｃと、第２支軸１４２ｂに支持される第４歯車１４１ｄおよび第５歯車とにより、請求項にいうモータアッセンブリが構成されている。このモータアッセンブリは、かしめ部位１５５が駆動部装着片５２の外側面５２ａから突出することがないかしめ構造を備えたことで、第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂのかしめ位置が打刻送りモータ１０１の取付位置から外れた箇所に限定されることなく、駆動部装着片５２の内側に第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂをかしめ固定することができる。したがって、駆動歯車列１０３の構成の自由度を高めることができると共に、打刻送りモータ１０１側の溝加工を必要としない。
【００６６】
なお、本実施形態では、第１貫通孔の貫通孔縁部１４４ａおよび第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂを、半抜きのプレス加工により窪入形成したが、これらを絞りのプレス加工により窪入形成してもよい。この場合も、貫通孔縁部１４４を、その厚みが加工前後で変化することなく窪入形成することができる。また、駆動部装着片５２（ベースフレーム４３）に対する一連のプレス加工のなかで、曲げや抜き等の加工と併せて、絞りにより貫通孔縁部１４４を窪入形成することができるため、ベースフレーム４３に対する加工処理の工程数が増加することがない。もっとも、薄肉とはなるが、第１貫通孔の貫通孔縁部１４４ａおよび第２貫通孔１４３ｂの貫通孔縁部１４４ｂを、円形に研削して形成してもよい。
【００６７】
以上のように、本実施形態のラベル作製装置１に適用されたかしめ構造によれば、第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂのかしめ部位１５５が駆動部装着片５２の外側面から突出してしまうことなく、第１支軸１４２ａおよび第２支軸１４２ｂを駆動部装着片５２にかしめ固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。
【図３】打刻アッセンブリの斜視図である。
【図４】打刻ユニットの打刻部の平面図である。
【図５】打刻アッセンブリの断面図である。
【図６】打刻送りユニットの斜視図である。
【図７】図６とは別の角度から見た打刻送りユニットの斜視図である。
【図８】支軸をかしめ固定した状態の支持フレームの右側面図である。
【図９】ラベル作製装置の制御ブロック図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ断面線によるベースフレームの断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ断面線によるベースフレームの断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
４３…ベースフレーム  ５２…駆動部装着片  １０１…打刻送りモータ  １３８…挿通孔  １４１ａ…第１歯車  １４２ｂ…第２歯車  １４２…支軸  １４３…貫通孔  １４４…貫通孔縁部  １４５…表面突出部  １５２…貫通部  １５３…フレーム当接部  １５４…かしめ端部  １５５…かしめ部位
【図１】
2006122955.tif 000003
【図２】
2006122955.tif 000004
【図３】
2006122955.tif 000005
【図４】
2006122955.tif 000006
【図５】
2006122955.tif 000007
【図６】
2006122955.tif 000008
【図７】
2006122955.tif 000009
【図８】
2006122955.tif 000010
【図９】
2006122955.tif 000011
【図１０】
2006122955.tif 000012
【図１１】
2006122955.tif 000013