(57)【要約】      （修正有）【課題】眼底像にフレアが生じていても、疾患部の診断に影響の出ないようなアライメントが可能な眼科装置を提供すること。【解決手段】眼科装置は、観察光学系を有する装置本体７９と、アライメント駆動する駆動手段８３と、アライメント視標投影光学系と輝点像に基づいて駆動手段を制御する制御手段を備える眼科装置であって、観察光学系は眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラ５２を有し、制御手段は、アライメント光束によるフレアを観察撮影カメラを介して検出すると共に、フレアが少なくなる方向に駆動手段を作動制御するようになっている。【選択図】図１Ｂ
2006325936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影して眼科画像を得るための観察光学系と、
前記観察光学系を有する装置本体と、
前記装置本体を被検眼に対してXYZ方向にアライメント駆動する駆動手段と、
前記被検眼の角膜にアライメント光束を投影して、前記アライメント光束の角膜からの反射光束の輝点像を形成させて前記被検眼と前記観察光学系とのアライメントを行うためのアライメント視標投影光学系と、
前記アライメント視標投影光学系による輝点像に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える眼科装置であって、
前記観察光学系は前記眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラを有し、
前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に前記駆動手段を作動制御することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記装置本体を水平回動させる水平回動手段と、
前記装置本体をチルト回動駆動させるチルト手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に水平回動手段又はチルト手段を作動制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
被検眼を撮影して眼科画像を得るための観察光学系と、
前記観察光学系を有する装置本体と、
前記装置本体を被検眼に対してXYZ方向にアライメント駆動する駆動手段と、
前記被検眼の角膜にアライメント光束を投影して、前記アライメント光束の角膜からの反射光束の輝点像を形成させて前記被検眼と前記観察光学系とのアライメントを行うためのアライメント視標投影光学系と、
前記アライメント視標投影光学系による輝点像に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える眼科装置であって、
前記アライメント光束によるフレアが発生する場合に、前記フレアの発生位置を前記制御手段に指定して前記駆動手段を作動制御させる指定手段を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
前記装置本体を水平回動させる水平回動手段と、
前記装置本体をチルト回動駆動させるチルト手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に水平回動手段又はチルト手段を作動制御することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記観察光学系は前記眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラを有し、
前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に前記駆動手段を作動制御することを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の角膜にアライメント光束を投影して、このアライメント光束の角膜からの反射光束によりアライメント像（輝点像）を形成させて、被検眼と装置本体との作動距離のアライメントを行うようにした眼科装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼科装置には、被検眼の角膜にアライメント光束を投影して、このアライメント光束の角膜からの反射光束によりアライメント像（輝点像）を形成させて、被検眼と装置本体との作動距離のアライメントを行うようにした眼底カメラ等が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような眼底カメラにおいては、装置本体の被検眼に対するアライメントが終了した後、装置本体の撮影光学系を被検眼の眼底に対して合焦させて、眼底の撮影を行うようにしている。
【特許文献１】特開平１１−４８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被検者によっては、顔が正面を向いていて装置本体７９に対向していても、斜位等のために被検眼が斜めを向いていたりする場合、被検眼から装置本体までのワーキングディスタンス（作動距離）が適正であっても、撮影光学系の光軸が被検眼の光軸と一致せず、アライメント光束は被検眼の角膜に斜めから入射することになる。この場合には、アライメント光束によるフレアが生じ、このフレアが眼底像に影響を与える。
【０００５】
また、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいたりするような場合、アライメント光束が角膜によって反射したときにフレアが生じて、フレアが眼底像に影響を及ぼすことになる。
【０００６】
更に、瞳孔が標準の人よりも小さい被検眼を有する被検者の場合、たとえ眼底の中央部の撮影であっても、被検眼の虹彩でアライメント光束が蹴られ、眼底像の周縁部にフレアによる影響が生じることがある。
【０００７】
このようなフレアが眼底像に生じている場合、眼底の疾患部の診断ができないという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明は、眼底像にフレアが生じていても、疾患部の診断に影響の出ないようなアライメントが可能な眼科装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、被検眼を撮影して眼科画像を得るための観察光学系と、前記観察光学系を有する装置本体と、前記装置本体を被検眼に対してXYZ方向にアライメント駆動する駆動手段と、前記被検眼の角膜にアライメント光束を投影して、前記アライメント光束の角膜からの反射光束の輝点像を形成させて前記被検眼と前記観察光学系とのアライメントを行うためのアライメント視標投影光学系と、前記アライメント視標投影光学系による輝点像に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える眼科装置であって、前記観察光学系は前記眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラを有し、前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に前記駆動手段を作動制御する眼科装置としたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１において、前記装置本体を水平回動させる水平回動手段と、前記装置本体をチルト回動駆動させるチルト手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に水平回動手段又はチルト手段を作動制御することを特徴とする。
【００１１】
更に、上述した目的を達成するため、請求項３の発明は、被検眼を撮影して眼科画像を得るための観察光学系と、前記観察光学系を有する装置本体と、前記装置本体を被検眼に対してXYZ方向にアライメント駆動する駆動手段と、前記被検眼の角膜にアライメント光束を投影して、前記アライメント光束の角膜からの反射光束の輝点像を形成させて前記被検眼と前記観察光学系とのアライメントを行うためのアライメント視標投影光学系と、前記アライメント視標投影光学系による輝点像に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備える眼科装置であって、前記アライメント光束によるフレアが発生する場合に、前記フレアの発生位置を前記制御手段に指定して前記駆動手段を作動制御させる指定手段を備える眼科装置としたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３において、前記装置本体を水平回動させる水平回動手段と、前記装置本体をチルト回動駆動させるチルト手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に水平回動手段又はチルト手段を作動制御することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項４において、前記観察光学系は前記眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラを有し、前記制御手段は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラを介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に前記駆動手段を作動制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この構成によれば、眼底像にフレアが生じていても、疾患部の診断に影響の出ないようなアライメントができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１Ａはこの発明に係る眼底カメラを一側面側からみた斜視図、図１Ｂはこの発明に係る眼底カメラを他側面側からみた斜視図である。
【００１６】
この眼底カメラは、固定ベース７０と、この固定ベース７０上に前後左右に移動可能に装着された可動ベース（架台）７１と、この可動ベース７１に任意の方向に傾動可能に保持され且つその傾動操作により可動ベース７１を前後左右に移動操作するジョイスティック７２を有する。
【００１７】
このジョイスティック７２の頂部には撮影スイッチ７３が取り付けられている。７４は可動ベース７１に設けたアームで、このアーム７４は前側に向けて延びている。このアーム７４は、ジョイスティック７２の軸線回りへの回動操作等により、図示しないパルスモータ等の駆動手段により上下動操作可能に設けられている。
【００１８】
また、眼底カメラは、アーム７４の前端部に回転自在に保持させた支持軸７５と、この支持軸７５を図示しない歯車を介して回転駆動する水平回動モータ７６と、支持軸７５の上部に固定された水平回動部材７７を有する。
【００１９】
この水平回動部材７７には、図１Ｂに示したように凸側を下方にして後斜め上方に延びるガイドアーム７８が固定されている。このガイドアーム７８の下面７８ａ側には図示を省略したラックが設けられている。
【００２０】
更に、眼底カメラは装置本体（眼底カメラ本体）７９を有し、この装置本体７９は図１Ｂに示したブラケット８０を介してガイドアーム７８に沿うようにチルトできるようになっている。しかも、このブラケット８０には回転操作ノブ８１が保持され、この回転操作ノブ８１にはガイドアーム７８の下面７８ａ側のラック（図示せず）に噛合するギヤ８２が一体に設けられている。このギヤ８２は、チルトモータ８３によって駆動可能に設けられている。
【００２１】
尚、図１Ｂでは図示を省略したが、装置本体７９を上下に軽い力で移動可能に支持するバランス機構としては周知の機構を採用できるので、その説明は省略する。この装置本体７９内には、図１に示したような光学系が内蔵されている。
＜光学系＞
即ち、この眼底カメラの装置本体７９内には、図１に示す照明光学系30と、撮影光学系31と、アライメント指標投影系56と、固視標投影光学系100等が内蔵されている。
【００２２】
照明光学系30は、観察光源１、コンデンサレンズ２、ダイクロイックミラー３、リングスリット板４、リレーレンズ５、対物レンズ41、穴空きミラー42とを有する。
【００２３】
観察光源１からの照明光束はコンデンサレンズ２、可視光透過赤外光の反射特性を有するダイクロイックミラー３を経てリングスリット板４のリング状開口部4aに導かれ、このリング状開口部4aを通過した照明光はリレーレンズ５を介して穴空きミラー42の近傍に一旦結像される。
【００２４】
照明光学系30は、ダイクロイックミラー３の背後に、撮影光源19、コンデンサレンズ20を有する。
【００２５】
写真撮影の場合には撮影光源19が発光される。撮影光源19からの撮影光は、コンデンサレンズ20、ダイクロイックミラー３を透過して観察光源１による照明光と同様に穴空きミラー42の近傍に一旦結像される。
【００２６】
撮影光学系31は、対物レンズ41、穴空きミラー42、後述するアライメント光束を反射させるために用いられるハーフミラー43、合焦レンズ44、結像レンズ45、跳ね上げミラー47を有する。観察光学系48は、跳ね上げミラー47、ダイクロイックミラー50、テレビリレーレンズ51を有し、撮像手段としてのＣＣＤを有するテレビカメラ52、テレビモニター53とともに観察系を構成する。
【００２７】
眼底Efからの反射光は、対物レンズ41に導かれ、この対物レンズ41により眼底Efと共役な眼底共役面Ｒに一旦結像された後、穴空きミラー42の穴部42aを通り、ハーフミラー43を透過して合焦レンズ44、結像レンズ45を介して跳ね上げミラー47に導かれる。そして、この眼底像を形成する反射光束は跳ね上げミラー47によりフィールドレンズ49の配設位置R’に再結像される。そして、この再結像された反射光束は、ダイクロイックミラー50、テレビリレーレンズ51を介してテレビカメラ52に受像され、テレビモニター53の画面に眼底像54が表示される。尚、４９ａはフィールドレンズ49の結像面、４９′は結像面４９ａに隣接は位置した視野絞りである。
【００２８】
撮影光学系31には、跳ね上げミラー47に関してフィールドレンズ49と共役位置にフィルム55が設けられ、撮影時には撮影光源19の発光と同時に跳ね上げミラー47が撮影光学系31の光路から離脱され、眼底像54がフィルム55に結像記録されることとなる。
【００２９】
アライメント指標投影系56は、アライメント光源としてのＬＥＤ57、ライトガイド58、反射鏡60、リレーレンズ61、ハーフミラー43を有する。ＬＥＤ57は中心波長が760nmの近赤外光を出射する特性を有する。ライトガイド58の射出端（アライメント指標）58aはリレーレンズ61の光軸Ｏ（撮影光学系31の光軸Ｏ1）上に位置するように配置されている。リレーレンズ61と反射鏡60との間には２孔絞り59が配設されている。２孔絞り59は図２に示すように一対の孔部59a、59bを有する。この孔部59a、59bは光軸Ｏに関して対称位置に形成され、この２孔絞り59はリレーレンズ61に近接されている。
【００３０】
ライトガイド58の射出端58aから出射されたアライメント光束は反射鏡60により反射されて２孔絞り59の孔部59a，59bに導かれる。この孔部59a，59bを通ったアライメント光束はリレーレンズ61に導かれる。リレーレンズ61を通過したアライメント光束はハーフミラー43により穴空きミラー42に向けて反射される。リレーレンズ61はライトガイド58の射出端58aを穴空きミラー42の穴部42aの中央位置（撮影光学系31の光軸Ｏ1上の位置）Ｘに一旦中間結像する。ハーフミラー43は、図３に示すように波長760nmの光束を約半分透過し、それ以外の波長域の光束をほぼ100％透過させる透過特性Ｔを有する。このため、眼底Efからの反射光束の光量がこのハーフミラー43の存在により低下することが抑止される。
【００３１】
穴空きミラー42の穴部42aの中央位置Ｘに形成されたアライメント指標58aを形成する一対のアライメント光束は対物レンズ41を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。ここで、被検眼Ｅから装置本体までのワーキングディスタンスＷ及び上下左右方向の位置が適正であるときには射出端58aからの一対のアライメント光束により角膜Ｃの頂点Cfと角膜曲率中心Crとの中間位置Ccにアライメント像が結像投影される。また、被検眼Ｅから装置本体までのワーキングディスタンスＷが適正位置からずれているときには一対のアライメント光束に基づくアライメント像は角膜Ｃの中間位置Ccを境に分離して投影される。
【００３２】
角膜Ｃにより反射されたアライメント反射光束はワーキングディスタンスＷが適正であるときには対物レンズ41により眼底共役面Ｒ上に結像される。この眼底共役面Ｒ上に結像されたアライメント反射光束は、穴部42aを通り、眼底像54を形成する反射光束と同様にテレビカメラ52に受像され、図４（a）に示すように眼底像54と共にアライメント像（出射端58aの像）58’がテレビモニター53の画面に表示される。
【００３３】
また、ワーキングディスタンスＷが適正位置からずれているときには、図４（b）に示すようにアライメント像（出射端58aの像）58’が分離してテレビモニター53上に形成される。検者はこのアライメント光束に基づくアライメント像58’の合致・分離を視認することによりアライメント調整を行うことができる（なお、本件に関連する特許としては、特公昭60−52820号公報、特開平6−277183号、特公昭60−57854号公報、特公昭63−22823号公報、特公昭60−57855号公報、特公平5−54777号公報等がある）。
【００３４】
ダイクロイックミラー50の背後には固視標投影光学系100が設けられている。この固視標投影光学系100は、被検眼Ｅの視線誘導用の固視光源101と、固視標としての絞り102と、固視標投影レンズ103とを有している。固視標は撮影光学系30の各光学系要素を通して被検眼Ｅの眼底Efに投影される。固視光源101は複数個（例えば、５個）設けられ、そのうちの１個が眼底中央部撮影用とされ、残りの４個が眼底周辺部撮影用とされている。図１では、２個の眼底周辺部撮影用の固視光源101が示され、残りの２個の眼底周辺部撮影用の固視光源101は紙面と直交する方向に配置されているので、図示が略されている。眼底中央部を撮影するときには、眼底中央部撮影用の固視光源101が点灯されて被検眼Ｅに固視標が提示される。右、左、上、下等の眼底周辺部を撮影するときには、撮影したい眼底周辺部の撮影に応じてそれに対応する固視光源101が点灯されて被検眼Ｅにその固視標が提示される。
【００３５】
また、テレビモニター53上の画面中央位置には瞳孔の開き具合を判断するためのＩスケールＩが合成表示される（図６）。このＩスケールＩは眼底中央部を撮影する場合のアライメント像基準位置マークとしても使用される。
＜制御回路＞
図１に示した観察光源１，撮影光源２，ＬＥＤ（アライメント光源）５７，固視光源１０１は、図１Ｃに示した演算制御回路８４に点灯制御させられるようになっている。また、この演算制御回路８４には、テレビカメラ５２で撮影（撮像）された画像信号（映像信号）が入力されると共に、撮影スイッチ７３からのＯＮ信号が入力されるようになっている。
【００３６】
そして、演算制御回路８４は、写真撮影モードのときに撮影スイッチ７３が押されてＯＮ信号が入力されると、跳ね上げミラー４７を図示しない駆動手段により跳ね上げて光路から外して、フィルム５５に眼底像を撮影するようになっている。また、演算制御回路８４は、電子撮影モードの場合、撮影スイッチ７３が押されてＯＮ信号がに入力されたときに、テレビカメラ５２で眼底像を撮像して、眼底の電子静止画像を得るようになっている。この写真撮影モードと電子撮影モードの切替は図示を省略したモード切替スイッチで行う。
【００３７】
しかも、この場合に演算制御回路８４は、眼底の電子静止画像を撮影したときに、眼底の電子静止画像をテレビモニタ５３に映し出すと共に、この眼底の静止画像を画像メモリ８５に記憶するようになっている。
【００３８】
また、演算制御回路８４は、眼底の静止画像をハードデスクや光磁気デスク等の情報記録再生手段８６に記録するようになっている。また、演算制御回路８４は、ＲＡＭ等のメモリ８７に各部の制御データ（制御情報）等を記録することができるようになっている。
【００３９】
更に、演算制御回路８４は、テレビカメラ５２で撮影された観察画像をテレビモニタ５３にリアルタイムで映し出すようになっている。このような構成には周知の構成を採用できるのでその詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、演算制御回路８４は、図示を省略した水平回動操作スイッチの操作信号を受けて水平回動用モータ７６を正転又は逆転制御すると共に、図示を省略したチルトスイッチの操作信号を受けてチルトモータ８３を正転又は逆転制御するようになっている。
【００４１】
尚、演算制御回路８４は、ジョイスティック７２の軸線回りへの回転操作により、図示しないパルスモータ等の駆動手段を正転又は逆転させて、この駆動手段によりアーム７４を上下に昇降駆動するようになっている。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な構成の説明は省略する。
[作用]
以下、本実施の形態に係わる眼底カメラの作用を眼底中央部と眼底周辺部を撮影する場合とに分けて説明する。
（１）眼底中央部を撮影する場合
眼底中央部を撮影する場合には、図示しない固視標選択スイッチにより、眼底中央部撮影用の固視光源101を選択し、点灯させる。これにより、被検者の視線方向が撮影光学系31の光軸Ｏ1の方向と一致する。
【００４２】
一方、上述したように、ライトガイド58の射出端58aから出射されたアライメント光束は反射鏡60により反射されて２孔絞り59の孔部59a，59bに導かれる。この孔部59a，59bを通ったアライメント光束はリレーレンズ61に導かれる。リレーレンズ61を通過したアライメント光束はハーフミラー43により穴空きミラー42に向けて反射される。リレーレンズ61はライトガイド58の射出端58aを穴空きミラー42の穴部42aの中央位置（撮影光学系31の光軸Ｏ1上の位置）Ｘに一旦中間結像する。そして、穴空きミラー42の穴部42aの中央位置Ｘに形成されたアライメント指標58aを形成する一対のアライメント光束は対物レンズ41を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。角膜Ｃにより反射されたアライメント反射光束は、眼底像54を形成する反射光束と同様にテレビカメラ52に受像され、図４（a）又は（ｂ）に示すように眼底像54と共にアライメント像（出射端58aの像）58’がテレビモニター53の画面に表示される。
【００４３】
ここで、被検眼Ｅから装置本体までのワーキングディスタンスＷが適正位置からずれているときには一対のアライメント光束に基づくアライメント像は角膜Ｃの中間位置Ccを境に分離して投影される。このように、ワーキングディスタンスＷが適正位置からずれているときには、図４（b）に示すようにアライメント像（出射端58aの像）58’が二つに分離してボケた状態でテレビモニター53上に映し出される。
【００４４】
この状態では、アライメント光束が被検眼Ｅの角膜Ｃに対して斜めから入射しているので、角膜Ｃからの反射光束によりフレアが生じている状態となっている。
【００４５】
従って、検者は、ジョイスティック７２より眼底カメラ本体を前後方向に移動操作して、このアライメント像58’が合致する状態（すなわち図４（a）の状態）にする。また、眼底カメラ本体を上下左右方向に移動操作して、テレビモニター53に表示されたＩスケールＩとアライメント像58’とが合致するようにする。
【００４６】
そして、被検眼Ｅから装置本体７９までのワーキングディスタンスＷ及び上下左右方向の位置が適正で、撮影光学系31の光軸Ｏ1と被検眼Ｅの光軸が一致しているときには、射出端58aからの一対のアライメント光束により角膜Ｃの頂点Cfと角膜曲率中心Crとの中間位置Ccにアライメント像が結像投影される。
【００４７】
この際、角膜Ｃにより反射されたアライメント反射光束は、ワーキングディスタンスＷが適正であるときには対物レンズ41により眼底共役面Ｒ上に結像される。この眼底共役面Ｒ上に結像されたアライメント反射光束は、穴部42aを通り、眼底像54を形成する反射光束と同様にテレビカメラ52に受像され、図４（a）に示すように眼底像54と共にアライメント像（出射端58aの像）58’がテレビモニター53の画面に一つになって表示される。
【００４８】
この状態では、アライメント光束が被検眼Ｅの角膜Ｃに対して正面めから入射しているので、角膜Ｃからの反射光束によりフレアが生じてない状態となっている。
【００４９】
従って、演算制御回路８４は、アライメント像58’がテレビモニター53の画面で一つになった状態をテレビカメラ５２の図示しないＣＣＤの出力信号から検出したとき、アライメント完了の状態であると判断して、撮影光源19を点灯させ、眼底像５４を撮影する。そして、演算制御回路８４は、撮影された眼底像５４を画像メモリ８５に記憶させて、テレビモニター53の画面に表示させると共に、情報記録再生装置８６に記録させる。
（２）アライメント光束によるフレアが生じる場合
このように眼底中央部を撮影する場合には、被検眼が正常であって、被検眼Ｅから装置本体７９までのワーキングディスタンスＷが適正で、且つ撮影光学系31の光軸Ｏ1が被検眼Ｅの光軸と一致していれば、アライメント光束が角膜Ｃで反射したときの反射光によるフレアが生じないので、撮影した眼底像５４にフレアによる影響が生じない。
（ａ）被検眼Ｅが斜位等のために正常でない場合
（a1）．撮影光学系31の光軸Ｏ1が被検眼Ｅの光軸と一致する方向に制御
しかし、被検者によっては、顔が正面を向いていて装置本体７９に対向していても、斜位等のために被検眼が斜めを向いていたりする場合、被検眼Ｅから装置本体７９までのワーキングディスタンスＷが適正であっても、撮影光学系31の光軸Ｏ1が被検眼Ｅの光軸と一致せず、アライメント光束は被検眼Ｅの角膜に斜めから入射することになる。この場合には、アライメント光束によるフレアが生じ、このフレアが眼底像５４に影響を与える。
【００５０】
ところで、眼底Ｅｆの中央部の撮影の場合において、フレアがない眼底像５４の乳頭部５４ａは明るく、且つ乳頭部以外の部分は比較的暗い。しかも、乳頭部５４ａの位置は左右眼の別で略特定できる。この撮像されている眼底像５４は、被検眼Ｅの撮影時に用いられる図示しないマスクの切欠マークにより特定できる。即ち、図４に示したように眼底像５４と共にマスク像Ｍが撮像され、このマスク像Ｍには切欠マーク像Ｍａがあり、左右眼の眼底像で切欠マーク像Ｍａは左右の反対になるからである。
【００５１】
一方、眼底像５４にフレアがある場合には、フレアの部分が明るくなり、乳頭部５４ａ以外の部分がフレアのない状態の眼底像５４よりも明るい場合、その部分にはフレアが発生していると判断できる。この判断は、テレビカメラ５２で撮影されている観察時の動画による眼底像５４から演算制御回路８４により判断できる。
【００５２】
従って、この場合に演算制御回路８４は、テレビカメラ５２で撮影された眼底像５４の動画全体のコントラストの変化から、眼底像５４にフレアが生じている場合には、撮影光学系31の光軸Ｏ1が被検眼Ｅの光軸と一致する方向に、水平回動用モータ７６を正転及び逆転制御して装置本体７９を支持軸７５を中心に左右に水平回動させると共に、チルトモータ８３を正転又は逆転制御して装置本体７９を円弧状のガイドアーム７８に沿って上下動させる。そして、演算制御回路８４は、眼底像５４のフレアが所定の閾値以下になったときに、撮影光源19を点灯させ、眼底像５４を撮影する。そして、演算制御回路８４は、撮影された眼底像５４を画像メモリ８５に記憶させて、テレビモニター53の画面に表示させると共に、情報記録再生装置８６に記録させる。
(a2)．装置本体７９を移動制御してコントラストの変化から判断
また、これ以外の方法として、演算制御回路８４は、テレビカメラ５２で撮影された眼底像５４の動画全体のコントラストの変化から、眼底像５４にフレアが生じている場合には、水平回動用モータ７６を正転及び逆転制御して装置本体７９を支持軸７５を中心に左右に水平回動させると共に、チルトモータ８３を正転又は逆転制御して装置本体７９を円弧状のガイドアーム７８に沿って上下動させながら、眼底像５４の動画のコントラストの変化と装置本体７９の移動位置を随時メモリ８７に記憶させるようにしても良い。この場合、演算制御回路８４は、メモリ８７に記憶された装置本体７９の移動位置と眼底像５４の動画のコントラストの変化とから、フレアの最も少ない位置を求めて、この位置に装置本体７９を移動させ、撮影光源19を点灯させ、眼底像５４を撮影するようにする。そして、演算制御回路８４は、撮影された眼底像５４を画像メモリ８５に記憶させて、テレビモニター53の画面に表示させると共に、情報記録再生装置８６に記録させる。
（ｂ）被検眼Ｅの角膜が歪んでいる場合
また、角膜等の疾患のために角膜が歪んでいたりするような場合、アライメント光束が角膜によって反射したときにフレアが生じて、フレアが眼底像５４に影響を及ぼすことになる。この場合にも、上述した(a2)のように装置本体７９を移動制御して、眼底像５４を撮像し、記録する。
（ｃ）瞳孔が標準の人よりも小さい被検眼を有する被検者の場合
更に、瞳孔が標準の人よりも小さい被検眼を有する被検者の場合、たとえ眼底Ｅｆの中央部の撮影であっても、被検眼Ｅの虹彩でアライメント光束が蹴られ、眼底像５４の周縁部にフレアによる影響が生じることがある。
【００５３】
このような場合においても、テレビモニター53の眼底像７４を図６に示したように予め４つの象限Ｉ,II,III,IVのように分けた場合、例えば象限Ｉに疾患部５４ｂがあったときに、少なくともこの部分にフレアが生じないように撮影できれば、疾患の判断ができる。
【００５４】
従って、例えば図１Ａ，図１Ｂの可動ベース７１に図７に示したような操作パネル８８を設け、４つの象限Ｉ,II,III,IVに対応する操作スイッチｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３，ｓｗ４を設けておいて、操作スイッチｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３，ｓｗ４のうち押されたスイッチに対応する象限にはフレアがでるが、押されたスイッチに対応する象限とは点対称の位置の象限にはフレアが出ないように、演算制御回路８４でモータ７６，８３を制御して装置本体７９を移動させるようにしておくと良い。即ち、上述したように象限Ｉに疾患部５４ｂがある場合、象限IIIに対応するスイッチｓｗ３を押すことで、象限IIIにはフレアが生ずるが、疾患部５４ｂのある象限Iにはフレアが生じないように、装置本体７９を演算制御回路８４により駆動制御されるモータ７６，８３で移動させるようにすると良い。
【００５５】
また、これとは逆に、操作スイッチｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３，ｓｗ４のうち押されたスイッチに対応する象限にはフレアが出ず、押されたスイッチに対応する象限とは反対側（点対称の位置側）の象限にはフレアが出るように、演算制御回路８４でモータ７６，８３を制御して装置本体７９を移動させるようにすることもできる。即ち、上述したように象限Ｉに疾患部５４ｂがある場合、象限Iに対応するスイッチｓｗ１を押すことで、象限IIIにはフレアが生ずるが、疾患部５４ｂのある象限Iにはフレアが生じないように、装置本体７９を演算制御回路８４により駆動制御されるモータ７６，８３で移動させるようにすることもできる。
【００５６】
尚、操作スイッチｓｗ１，ｓｗ２，ｓｗ３，ｓｗ４を設ける代わりに、テレビモニター５３の画面をタッチパネルにしておいて、この画面を検者が指でタッチすることにより、タッチした部分側、又はそれとは反対側にフレアが生じないようにして、疾患部にフレアが入らないようにしても良い。
（３）眼底の周辺部を撮影してパノラマ眼底像を構築する場合
この場合、先ず被検眼Ｅの眼底Efの上側、すなわち図８に示したように被検眼Ｅの乳頭部５４ａが画面の左の位置にあるような画像Ｅｒ０を中央部に配置し、この画像Ｅｒ０を中心に８つの眼底の周辺部の画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８を撮像して、パノラマ眼底像５４′を構築する場合を例にとって説明する。
【００５７】
この場合には、先ず上述した（１）のように眼底Ｅｆの中央部の眼底像５４を撮像して、画像Ｅｒ０を得る。この画像Ｅｒ０は、基本的にはフレアが生じていない画像である。
【００５８】
一方、眼底の周辺部の画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８は、固視用光源１０１を用いて、被検者の視線を上下・斜め上下・左右等に向けさせて撮影するために、アライメント光束は被検眼の角膜Ｃへ斜めから入射してフレアが生ずるような状態となる。
【００５９】
ここで、この画像Ｅｒ０に画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８を順に撮像して行く場合、例えば図９に示したように３つの画像Ｅｒ０〜画像Ｅｒ３を用いて説明する。
【００６０】
この場合、画像Ｅｒ０とＥｒ１のみの重なり部をＯｖ１、画像Ｅｒ０とＥｒ１のみの重なり部Ｏｖ２、画像Ｅｒ１とＥｒ２のみの重なり部Ｏｖ３、画像Ｅｒ０〜Ｅｒ３の重なり部Ｏｖ４とすると、この重なり部Ｏｖ４の部分の画像は中央部の画像Ｅｒ０を用いればよいので、画像ＥＲ１，ＥＲ２の画像Ｅｒ０への重なり部Ｏｖ４にフレアが生じていても支障は来さない。
【００６１】
従って、画像ＥＲ１，ＥＲ２を撮影する場合に重なり部Ｏｖ４にフレアが生じても良いように、装置本体７９を演算制御回路８４により駆動制御されるモータ７６，８３で移動させるようにする。
（変形例１）
また、上述した眼底カメラでは、ジョイスティック７２の軸線周りの回動操作（正転・逆転操作）に連繋する駆動モータ（図示せず）により、アーム７４のみが上下動するように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、図１０に示したように、ＸＹＺ方向（Ｘは左右方向、Ｙは前後方向、Ｚは上下方向）に駆動するアライメント駆動手段（三次元駆動手段）９０を設けて、このアライメント駆動手段９０により装置本体７９をＸＹＺ方向に駆動制御するようにすることができる。
【００６３】
この場合、アライメント駆動手段９０は、可動ベース７１をＸ方向に駆動するＸ方向駆動機構（図示せず）と、可動ベース７１をＹ方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）と、アーム７４を可動ベース７１に対してＺ方向に駆動するＺ方向駆動機構（図示せず）を有する。
【００６４】
そして、図１１に示したようにＸ方向駆動機構はパルスモータ等のＸ駆動モータ９１を有し、Ｙ方向駆動機構はパルスモータ等のＹ駆動モータ９２を有し、Ｚ方向駆動機構はパルスモータ等のＺ駆動モータ９１を有する。しかも、Ｘ駆動モータ９１は、ジョイスティック７２の左右方向への傾動操作により正転又は逆転駆動されて、図示しないラックと歯車機構を介して可動ベース７１を左右に移動させるようになっている。また、Ｙ駆動モータ９２は、ジョイスティック７２の前後方向への傾動操作により正転又は逆転駆動されて、図示しないラックと歯車機構を介して可動ベース７１を前後に移動させるようになっている。更に、Ｚ駆動モータ９３は、ジョイスティック７２の軸線周りの回転操作により正転又は逆転駆動されて、図示しない送りネジ機構を介してアーム７４を上下にに移動させるようになっている。このようなアライメント駆動手段９０には周知の三次元駆動機構を採用できるので、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
そして、このアライメント駆動手段９０の各モータ９１〜９３は図１１に示したように演算制御回路８４により駆動制御されるようになっている。
【００６６】
しかも、この演算制御回路８４は、フレアが少なくなる方向に装置本体７９を駆動するために、上述したチルトモータ８３及び水平回動用モータ７６を駆動制御せずに、テレビカメラ５２で撮影される輝点像に基づいて、アライメント駆動手段９０の各モータ９１〜９３を画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の画像Ｅｒ０への重なり部以外の部分のフレアが少なくなるように駆動制御するようになっている。即ち、演算制御回路８４は、アライメント駆動手段９０の各モータ９１〜９３を画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の画像Ｅｒ０への重なり部側にフレアが生ずるように、アライメント駆動手段９０の各モータ９１〜９３を画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の画像Ｅｒ０への重なり部以外の部分のフレアが少なくなるように駆動制御するようになっている。
【００６７】
この変形例１でも、演算制御回路８４は、各モータ９１〜９３を駆動制御して、装置本体７９をＸＹＺ方向に駆動制御するのみで、上述したチルトモータ８３及び水平回動用モータ７６を駆動制御したときと略同様にフレアが少なくなるようにできる。
（変形例２）
また、この変形例１に加えて、上述した実施例と同様にチルトモータ８３及び水平回動用モータ７６を駆動制御することにより、フレアの発生をより少なくする方向に装置本体７９を移動制御できる。
（変形例３）
更に、上述した例では、パノラマ眼底像を構築するために、周縁部の画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８を撮影する際に、画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の中央の画像Ｅｒ０への重なり部分側にフレアが生ずるように、チルトモータ８３及び水平回動用モータ７６を駆動制御したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、図１２に示したように、画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の中央の画像Ｅｒ０への重なり部分側とは反対側の周縁部の斜線Ｅｒ１ａ〜Ｅｒ８ａで示したような位置にフレアが生ずるように、装置本体７９を移動制御するようにしても良い。
【００６９】
この場合、基本的に演算制御回路８４は、各モータ９１〜９３を駆動制御して、装置本体７９をＸＹＺ方向に駆動制御するのみで、画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の周縁部の斜線Ｅｒ１ａ〜Ｅｒ８ａで示したような位置にフレアが生ずるようにできる。また、この変形例２に加えて、チルトモータ８３及び水平回動用モータ７６を駆動制御することにより、画像Ｅｒ１〜Ｅｒ８の周縁部の斜線Ｅｒ１ａ〜Ｅｒ８ａで示したような位置にフレアが生ずるようにすることもできる。
【００７０】
以上説明したように、この発明の実施の形態の眼科装置は、被検眼Ｅを撮影して眼科画像を得るための観察光学系４８と、前記観察光学系４８を有する装置本体７９と、前記装置本体７９を被検眼に対してXYZ方向にアライメント駆動する駆動手段（アライメント駆動手段９０又は水平回動用モータ７６とチルトモータ８３）と、前記被検眼Ｅの角膜Ｃにアライメント光束を投影して、前記アライメント光束の角膜Ｃからの反射光束の輝点像を形成させて前記被検眼Ｅと前記観察光学系４８とのアライメントを行うためのアライメント視標投影光学系（アライメント視標投影系５６）と、前記アライメント視標投影光学系（アライメント視標投影系５６）による輝点像に基づいて前記駆動手段（アライメント駆動手段９０）を制御する制御手段（演算制御回路８４）と、を備える眼科装置であって、前記観察光学系４８は前記眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラ（テレビカメラ５２）を有し、前記制御手段（演算制御回路８４）は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラ（テレビカメラ５２）を介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に前記駆動手段（アライメント駆動手段９０又は水平回動用モータ７６とチルトモータ８３）を作動制御するようになっている。
【００７１】
この構成によれば、眼底像にフレアが生じていても、疾患部の診断に影響の出ないようなアライメントができる。
【００７２】
また、この発明の実施の形態の眼科装置は、前記駆動手段がアライメント駆動手段９０の場合には、前記装置本体７９を水平回動させる水平回動手段（水平回動用モータ７６）と、前記装置本体７９をチルト回動駆動させるチルト手段（チルトモータ８３）と、をさらに備え、前記制御手段（演算制御回路８４）は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラ（テレビカメラ５２）を介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に水平回動手段（水平回動用モータ７６）又はチルト手段（チルトモータ８３）を作動制御するようになっている。
【００７３】
更に、この発明の実施の形態の眼科装置は、被検眼Ｅを撮影して眼科画像を得るための観察光学系４８と、前記観察光学系４８を有する装置本体７９と、前記装置本体７９を被検眼に対してXYZ方向にアライメント駆動する駆動手段（アライメント駆動手段９０又は水平回動用モータ７６とチルトモータ８３）と、前記被検眼Ｅの角膜Ｃにアライメント光束を投影して、前記アライメント光束の角膜Ｃからの反射光束の輝点像を形成させて前記被検眼Ｅと前記観察光学系４８とのアライメントを行うためのアライメント視標投影光学系（アライメント視標投影系５６）と、前記アライメント視標投影光学系（アライメント視標投影系５６）による輝点像に基づいて前記駆動手段（アライメント駆動手段９０）を制御する制御手段（演算制御回路８４）と、を備える眼科装置であって、前記アライメント光束によるフレアが発生する場合に、前記フレアの発生位置を前記制御手段（演算制御回路８４）に指定して前記駆動手段（アライメント駆動手段９０又は水平回動用モータ７６とチルトモータ８３）を作動制御させる指定手段を有する。
【００７４】
この指定手段としては、制御手段（演算制御回路８４）であっても良いし、パノラマ眼底像の撮影位置を指定する複数のスイッチ（図示せず）と制御手段（演算制御回路８４）の組み合わせであっても良い。
【００７５】
この構成によれば、眼底像にフレアが生じていても、疾患部の診断に影響の出ないようなアライメントができる。
【００７６】
また、この発明の実施の形態の眼科装置は、前記指定手段を有する場合において、前記駆動手段がアライメント駆動手段９０の場合には、前記装置本体７９を水平回動させる水平回動手段（水平回動用モータ７６）と、前記装置本体７９をチルト回動駆動させるチルト手段（チルトモータ８３）と、をさらに備え、前記制御手段（演算制御回路８４）は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラ（テレビカメラ５２）を介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に水平回動手段（水平回動用モータ７６）又はチルト手段（チルトモータ８３）を作動制御するようになっている。
【００７７】
また、この発明の実施の形態の眼科装置は、前記観察光学系４８は前記眼科画像を観察撮影する観察撮影カメラ（テレビカメラ５２）を有し、前記制御手段（演算制御回路８４）は、前記アライメント光束によるフレアを前記観察撮影カメラ（テレビカメラ５２）を介して検出すると共に、前記フレアが少なくなる方向に前記駆動手段（アライメント駆動手段９０）を作動制御するようになっている。
【００７８】
この構成によれば、眼底像にフレアが生じていても、疾患部の診断に影響の出ないようなアライメントができる。
【００７９】
尚、以上説明した実施例では、この発明を、眼科装置として眼底カメラに適用した場合を説明したが、眼屈折力装置や角膜内皮細胞撮影装置等の眼科装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係わる実施の形態の眼底カメラの第１実施例を示す光学図である。
【図１Ａ】図１の光学系を備える眼底カメラを左側面から見た斜視図である。
【図１Ｂ】図１の光学系を備える眼底カメラを右側面から見た斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ａの眼底カメラの制御回路図である。
【図２】図１に示す２孔絞りの平面図である。
【図３】図１に示すハーフミラーの透過特性を示す図である。
【図４】眼底カメラを用いて観察された眼底像を示す図であって、（ａ）は被検眼から装置本体までの作動距離が適正である場合を示し、（ｂ）は被検眼から装置本体までの作動距離が適正でない場合を示す。
【図５】アライメント指標の投影原理の説明図であって、（ａ）は被検眼の光軸と撮影光学系の光軸とが一致している場合に、アライメント像が撮影光学系の光軸上で眼底共役面上に形成された状態を示し、（ｂ）は被検眼の光軸に対して撮影光学系の光軸が所定角度傾いている場合に、アライメント像が撮影光学系の光軸上からずれて眼底共役面上に形成された状態を示している。
【図６】眼底像の疾患部とフレアとの関係を示す説明図である。
【図７】図６の眼底像へのフレア派生位置を指定するための操作スイッチの説明図である。
【図８】パノラマ眼底画像の説明図である。
【図９】図８のパノラマ眼底画像を構築する場合の、フレア発生位置を指定するための説明図である。
【図１０】この発明の変形例を示す眼底カメラの説明図である。
【図１１】図１０の眼底カメラの制御回路図である。
【図１２】この発明のフレア発生の他の条件を示すパノラマ眼底像の説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
４８…観察光学系
５２…テレビカメラ（観察撮影カメラ）
５６…アライメント視標投影系（アライメント視標投影光学系）
７６…水平回動用モータ（駆動手段）
７９…装置本体
８３…チルトモータ（駆動手段）
８４…演算制御回路（制御手段）
９０…アライメント駆動手段（駆動手段）
Ｃ…角膜
Ｅ…被検眼
【図１】
2006325936.tif 000003
【図１Ａ】
2006325936.tif 000004
【図１Ｂ】
2006325936.tif 000005
【図１Ｃ】
2006325936.tif 000006
【図２】
2006325936.tif 000007
【図３】
2006325936.tif 000008
【図４】
2006325936.tif 000009
【図５】
2006325936.tif 000010
【図６】
2006325936.tif 000011
【図７】
2006325936.tif 000012
【図８】
2006325936.tif 000013
【図９】
2006325936.tif 000014
【図１０】
2006325936.tif 000015
【図１１】
2006325936.tif 000016
【図１２】
2006325936.tif 000017