(57)【要約】【課題】メインビームとサブビームの反射光の出力信号を加算した基準信号は、複数の極大点を持つ曲線となり、強度信号の閾値のレベルが変化した場合にはフォーカスエラー信号のゼロクロス位置でフォーカス引き込みができなくなる場合があった。【解決手段】光ディスクよりの反射光のメインビームとサブビームの光検出器の各領域から出力される信号出力を加算し基準信号を生成する際に、光ディスクのフォーカス引き込み時とサーボ動作時とで、使用するビームを切り替えて基準信号を生成する構成とする。【選択図】図１
2006059410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の光ビームを回折格子によりメインビームと複数のサブビームに分割して光ディスクに照射し情報を記録または再生する光ディスク装置において、
前記メインビームおよび前記サブビームの反射光の少なくとも一方のビームの光検出器の各領域の出力を演算する制御信号演算手段と、
前記メインビームおよび前記サブビームの反射光の少なくとも一方のビームの光検出器の各領域の出力を加算する基準信号演算手段と、
前記基準信号演算手段で得られた基準信号のゲインを制御する自動ゲイン制御手段と、
前記自動ゲイン制御手段にて制御される少なくとも１つのゲイン可変増幅手段と、を有し、前記光ディスク面への光ビームの焦点を制御する位置に対物レンズを設定するフォーカス引き込み時と、フォーカス引き込み後のフォーカスサーボ動作時とで、
前記基準信号演算手段にて加算するビームの種類を切り替えて基準信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記フォーカス引き込み時には、メインビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号を生成することを特徴とする請求項１の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御信号演算手段で得られた前記フォーカスエラー信号のゼロクロス位置と、メインビームによる前記基準信号演算手段で生成された基準信号の閾値以上の位置と、
を検出し、
前記基準信号の閾値以上を満たす位置でかつ前記フォーカスエラー信号のゼロクロス位置にてフォーカス引き込みをすることを特徴とする請求項１または請求項２の光ディスク装置。
【請求項４】
前記基準信号の閾値は、前記基準信号の最大値を基に閾値のレベルを決定することを特徴とする請求項３の光ディスク装置。
【請求項５】
前記フォーカスサーボ動作時には、メインビームおよびサブビームの少なくとも一方の反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成することを特徴とする請求項１の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクよりの情報を読み込む際のフォーカスエラー信号変動時には、メインビームまたはサブビームの少なくとも一方の反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてフォーカスエラーの制御をすることを特徴とする請求項５の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクよりの情報を読み込む際のトラッキングエラー信号の変動時には、メインビームまたはサブビームの少なくとも一方の反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてトラッキングエラーの制御をすることを特徴とする請求項５の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに情報を書き込む際には、サブビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成することを特徴とする請求項５の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクに情報を書き込む際のフォーカスエラー信号の変動時には、サブビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてフォーカスエラーの制御をすることを特徴とする請求項８の光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスクに情報を書き込む際のトラッキングエラー信号の変動時には、サブビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてトラッキングエラーの制御をすることを特徴とする請求項８の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップにより光ディスクの情報を記録再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ、記録型ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い、光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
【０００３】
前記光ディスク装置においては、情報の記録または再生を正確に行うためには、光ディスクに照射されるレーザ光が、光ディスクの記録面位置において適正に焦点を結ぶことが必要となる。そのため、レーザ光を集光する対物レンズと光ディスクとの距離を制御する手段が重要となる。この制御は、フォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータを制御することによって通常行われる。
【０００４】
また同様にレーザビームは、光ディスクのピット列（トラック）の中心にあるように制御している。この制御は、トラッキングエラー信号を生成し、トラキングエラー信号に基づいてアクチュエータを制御することによって通常行われる。
【０００５】
図４は、フォーカスエラー信号の波形の一例を示す図である。図４に示すフォーカスエラー信号は、対物レンズを光ディスク面から遠ざけた位置から対物レンズをディスクに徐々に近づけていった時に検出されるエラー信号の一例であり、図中Ｗに示す領域が焦点位置近傍のディスクとの距離に比例した信号になっており、フォーカスサーボが引きこめる（ディスク面振れに追従できる）範囲である。Ｗの範囲以外ではフォーカスエラー信号がディスクとの距離に比例していないため、フォーカスサーボは引きこむことができない。光ディスクに対する対物レンズの位置が、図４に示すＷの領域にあるときは、対物レンズの位置がレーザ光の焦点位置となるようにフォーカスサーボ処理がなされる。
【０００６】
また、トラッキング制御の方法としては、３ビーム法を用いた制御方法などが用いられ、メインビームに対し先行するサブビームと後行するサブビームの強度の差成分により検出される。
【０００７】
図８に従来のフォーカス引き込みの動作の説明図を示す。
【０００８】
フォーカスサーボをかける前に、あらかじめサーボループを切って、図８（ａ）に示すようにアクチュエータコイル（図示せず）に印加する電圧を与え、フォーカスアクチュエータを上下させて、図８（ｂ）に示すようにフォーカスエラー信号を得ると同時に、光ディスクからの反射光の全光量を加算すると、図８（ｃ）のような強度信号を得る。
【０００９】
前記強度信号の閾値以上でかつフォーカスエラー信号のゼロクロス点３０１でみてフォーカスループをかけていた。
【００１０】
また、図５に光源の出射パワー変化時のトラッキングエラー信号の生成例を示す。
【００１１】
図５では、ＯＰＣ書込等のパワーの変化時にトラッキングエラーを修正する制御に関して波形をもとに説明する。
【００１２】
図５に示すように、出射パワーの増加に比例して制御信号のレベルと基準信号Ａのレベルが増加する。また出射パワーの増加に逆比例して、基準信号Ａが一定レベルとなるように増幅率を変化させる。増幅率を出射パワーに逆比例して変化すると基準信号Ｂは一定レベルとなり、同様にＴＥ信号のレベルを一定とする構成としていた。
【００１３】
この分野に関する先行技術の一例が（特許文献１）に記載されている。
【特許文献１】特許第３２５７６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、フォーカス引き込み時の光ディスクからの反射光の全量を加算した強度信号は、メインビームとサブビームの反射光の出力信号を加算した強度信号となるため、図８（ｃ）のように複数の極大点を持つ曲線となり、前記強度信号の閾値のレベルが変化した場合には、フォーカスエラー信号のゼロクロス位置でかつ強度信号の閾値レベルを満たす位置を検出できなくなり、フォーカス引き込みができなくなる場合があった。
【００１５】
また、図３に示すように、光ディスクに情報を書き込む際には、光ディスクに生成するピットの影響で、ピットの生成とともに反射光による基準信号が減少し、前記基準信号をもとに制御するトラッキングエラーＴＥおよびフォーカスエラーＦＥのサーボが正常にできない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる課題を解決するため、本発明は、光源の光ビームを回折格子によりメインビームと複数のサブビームに分割して光ディスクに照射し情報を記録または再生する光ディスク装置において、前記メインビームおよび前記サブビームの反射光の少なくとも一方のビームの光検出器の各領域の出力を演算する制御信号演算手段と、前記メインビームおよび前記サブビームの反射光の少なくとも一方のビームの光検出器の各領域の出力を加算する基準信号演算手段と、前記基準信号演算手段で得られた基準信号のゲインを制御する自動ゲイン制御手段と、前記自動ゲイン制御手段にて制御される少なくとも１つのゲイン可変増幅手段と、を有し、前記光ディスク面への光ビームの焦点を制御する位置に対物レンズを設定するフォーカス引き込み時と、フォーカス引き込み後のフォーカスサーボ動作時とで、前記基準信号演算手段にて加算するビームの種類を切り替えて基準信号を生成する構成とする。
【００１７】
この構成とすれば、安定してフォーカス引き込みのタイミングをとることができるとともに、フォーカスサーボ動作時には、基準信号をもとに安定してトラッキングエラーやフォーカスエラーを制御し修正することが出来る。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は正常にフォーカス引き込みのタイミングを設定し、各種エラー信号の変動およびパワー変動時のゲインを一定に保持することにより、高い記録再生品質を有することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、光源の光ビームを回折格子によりメインビームと複数のサブビームに分割して光ディスクに照射し情報を記録または再生する光ディスク装置において、前記メインビームおよび前記サブビームの反射光の少なくとも一方のビームの光検出器の各領域の出力を演算する制御信号演算手段と、前記メインビームおよび前記サブビームの反射光の少なくとも一方のビームの光検出器の各領域の出力を加算する基準信号演算手
段と、前記基準信号演算手段で得られた基準信号のゲインを制御する自動ゲイン制御手段と、前記自動ゲイン制御手段にて制御される少なくとも１つのゲイン可変増幅手段と、を有し、前記光ディスク面への光ビームの焦点を制御する位置に対物レンズを設定するフォーカス引き込み時と、フォーカス引き込み後のフォーカスサーボ動作時とで、前記基準信号演算手段にて加算するビームの種類を切り替えて基準信号を生成する構成を採る。
【００２０】
かかる構成によれば、安定してフォーカス引き込みのタイミングをとることができるとともに、フォーカスサーボ動作時には、基準信号をもとに安定してトラッキングエラーやフォーカスエラーを制御し修正することが出来る。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記フォーカス引き込み時には、メインビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号を生成する構成とする。
【００２２】
かかる構成によれば、フォーカス引き込みの際に、サブビームの影響に伴う基準信号のレベルを正常にすることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１および請求項２の発明において、前記制御信号演算手段で得られた前記フォーカスエラー信号のゼロクロス位置と、メインビームによる前記基準信号演算手段で生成された基準信号の閾値以上の位置と、を検出し、前記基準信号の閾値以上を満たす位置でかつ前記フォーカスエラー信号のゼロクロス位置にてフォーカス引き込みをする構成を採る。
【００２４】
かかる構成にすれば、フォーカス引き込みを安定して行うことができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、前記基準信号の閾値は、前記基準信号の最大値を基に閾値のレベルを決定する構成を採る。
【００２６】
かかる構成にすれば、引き込み閾値レベルを基準信号レベルをもとに決定できるので、基準信号レベルの変動に伴って閾値の設定ができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、請求項１の発明において、前記フォーカスサーボ動作時には、メインビームおよびサブビームの少なくとも一方の反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成する構成を採る。
【００２８】
かかる構成によれば、ビームを選択して基準信号演算手段にて基準信号を生成でき、光ディスクに情報を記録する時と光ディスクの情報を読み込む際とで選択することが出来る。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載の発明において、光ディスクよりの情報を読み込む際のフォーカスエラー信号変動時には、メインビームまたはサブビームの少なくとも一方の反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてフォーカスエラーの制御をする構成とする。
【００３０】
かかる構成によれば、光ディスクよりの情報を読み込む際には、光ディスクの構成に応じて、信号出力を選択してフォーカスエラーを制御することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明は、請求項５の発明において、光ディスクよりの情報を読み込む際のトラッキングエラー信号の変動時には、メインビームまたはサブビームの少なくとも一方の反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてトラッキングエラーの制御をする構成をとる。
【００３２】
かかる構成によれば、光ディスクよりの情報を読み込む際には、光ディスクの構成に応じて、信号出力を選択してトラッキングエラーを制御することができる。
【００３３】
請求項８に記載の発明は、請求項５の発明において、光ディスクに情報を書き込む際には、サブビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成する構成を採る。
【００３４】
かかる構成によれば、出射パワーに伴う光ディスクに生成されるピットの影響で変動するメンビームの出力信号の影響をなくすことができる。
【００３５】
請求項９に記載の発明は、請求項８の発明において、光ディスクに情報を書き込む際のフォーカスエラー信号の変動時には、サブビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてフォーカスエラーの制御をする構成を採る。
【００３６】
かかる構成によれば、出射パワーに伴う光ディスクに生成されるピットの影響で変動するメンビームの出力信号の影響をなくした基準信号をもとにフォーカスエラー制御ができる。
【００３７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８記載の発明において、光ディスクに情報を書き込む際のトラッキングエラー信号の変動時には、サブビームの反射光の光検出器の信号出力をもとに前記基準信号演算手段にて基準信号を生成し、前記基準信号にてトラッキングエラーの制御をする構成を採る。
【００３８】
かかる構成によれば、出射パワーに伴う光ディスクに生成されるピットの影響で変動するメンビームの出力信号の影響をなくした基準信号をもとにトラッキングエラー制御ができる。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップを搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ（図示せず）が備えられており、このような構成によって、小型／薄型の光ディスク装置を実現している。
【００４１】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも１つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定してもよい。
【００４２】
また、７は制御信号生成手段、８は制御信号演算手段、９はゲイン可変増幅手段Ａ、１０は基準信号演算手段、１１はゲイン可変増幅手段Ｂ、１２は自動ゲイン制御手段、１３はサーボ回路、１４はモータ駆動回路である。
【００４３】
以上のように構成された本発明の実施の形態における記録・再生が可能な光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４とキャリッジ５をディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００４４】
制御信号生成手段７は、光ピックアップ４内の光検出器（図示せず）からの信号出力を基に、制御信号（フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥ等）を生成し、サーボ回路１３に出力する。フォーカスエラー信号ＦＥとは、光ピックアップ４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１の記録面との法線方向の誤差を示す。トラッキングエラー信号ＴＥとは、前記光スポットと光ディスク１の情報とトラックのディスク半径方向の誤差を示す。またサーボ回路１３はフィルタ回路、増幅回路等によって構成され、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥをもとに、光ディスク１上に光スポットの焦点を合わせ、また光スポットが情報トラックに追従するように制御信号を出力する。モータ駆動回路１４は、前記サーボ回路からの制御信号をもとに対物レンズをフォーカス制御やトラッキング制御をする。
【００４５】
次に、光ピックアップ４内の光検出器からの信号出力をもとに制御信号（フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥ等）を生成する制御信号生成手段７の動作について説明する。制御信号演算手段８は演算増幅回路、フィルタ回路等から構成され、光ピックアップ４内の光検出器からの信号出力を演算し制御信号を生成する。基準信号演算手段１０は演算増幅回路、フィルタ回路等から構成され光ピックアップ４内の光検出器からの信号出力を加算し基準信号を生成する。自動ゲイン制御手段１２は、前記基準信号のレベルが予め設定された設定レベルと同じになるようにコントロール信号を出力し、前記コントロール信号をもとにゲイン可変増幅手段Ｂ１１は増幅率を変化させ基準信号レベルが一定となるように動作する。またゲイン可変増幅手段Ａ９はゲイン可変増幅手段Ｂ１１と同様の構成であり、前記自動ゲイン制御手段からの前記コントロール信号をもとに前記制御信号演算手段で生成された制御信号を可変増手段Ｂ１１と同じ増幅率で増幅する。このようにして制御信号を生成することが可能となる。
【００４６】
図２は、本発明の実施の形態１における３ビーム法のビーム配置図である。
【００４７】
図２において、光ディスク１上にはランドＬ及びグルーブＧが形成され、これらによりトラックを形成する。
【００４８】
光ピックアップ４は、３ビーム法を採用しており、レーザ光源より出射されたビームは、光路に備えた回折格子（図示せず）にて、０次回折光であるメインビームＢ２と±１次回折光であるサブビームＢ１，Ｂ３の３ビームに分け光ディスク１に３ビームが焦点を結ぶようにする。
【００４９】
前記３つのビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３は同じ強さではなく、０次回折光であるメインビームＢ２の焦点が最も強く、±１次回折光である他の２つのサブビームＢ１、Ｂ３は弱い光とする。
【００５０】
前記レーザの分光比は、Ｂ１：Ｂ２：Ｂ３＝１：５〜２０：１  で設定される。
【００５１】
図６は、本発明の実施の形態１における光検出器の分光面の一例を示す図である。
【００５２】
図６に示すように、メインビームＢ２からの光検出器の分光面は、出力信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４分割され、サブビームＢ１からの光検出器の分光面は、出力信号Ｅ，Ｆに、サブ
ビームＢ３からの光検出器からの分光面は、出力信号Ｇ、Ｈに２分割される。
【００５３】
また、メインビームＢ２はデータを記録再生するためのレーザ光として、他の２つのサブビームＢ１，Ｂ３はズレを検出するためのレーザ光として使用する。
【００５４】
したがって、図２に示すようにメインビームＢ２は、記録位置であるグルーブに、サブビームＢ１、Ｂ３はランド位置に配置する。また、図２に示すようにズレを検出するためのサブビームＢ１，Ｂ３は、データを読み取っていく進行方向に対して、メインビームＢ２より左と右にそれぞれずらして配置する。なお、図２では、サブビームＢ１は、メインビームＢ２に先行し、サブビームＢ３はメインビームＢ２に後行して配置した構成としたが、サブビームＢ１とＢ３の配置は逆の構成でもよい。
【００５５】
前記出力信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを基に、制御信号生成手段７により、前記フォーカスエラー信号ＦＥ（＝Ａ−Ｂ）及びトラッキングエラー信号ＴＥ（＝（Ｃ−Ｄ）−Ｋ１（ＥＧ−ＦＨ））を生成する。なお、ＥＧおよびＦＨとは、ＥＧ＝Ｅ＋Ｇ、ＦＨ＝Ｆ＋Ｈである。
【００５６】
またＫ１は、Ｋ１＝（Ｃ＋Ｄ）／（ＥＧ＋ＦＨ）となるようにしている。
【００５７】
次に、フォーカスサーボ引き込みに関して図４を用いて説明する。
【００５８】
図４はフォーカスエラー信号の波形の一例を示す図である。
【００５９】
図４（ａ）は、フォーカスアクチュエータの駆動電圧カーブで、図４（ｂ）はフォーカスエラー信号ＦＥ、図４（ｃ）は、メインビームＢ２の光ディスクからの反射光の光ディスク検出器からの出力信号Ｃ，Ｄより基準信号演算手段１０で生成されるＡＳのカーブを示す。
【００６０】
サーボ引き込みが可能な範囲に入れるには、あらかじめフォーカスアクチュエータを上下させてサーボ引き込みが可能な範囲に調整する。すなわち、対物レンズを下にすなわち光ディスク１から遠ざける位置に移動し、それから徐々に上へ、すなわち対物レンズを光ディスク１に近づけていき、フォーカスエラー信号ＦＥ値のゼロクロス位置（焦点位置）３０１を検出する。同時に光ディスク１から反射されたメインビームＢ２の光検出器からの出力信号を基準信号演算手段１０により図４（ｃ）のように基準信号である強度信号ＡＳが得られる。
【００６１】
強度信号ＡＳがあらかじめ設定した閾値３０２を越えているときに、フォーカスエラーＦＥのゼロクロス位置３０１でサーボー制御をかける構成としている。
【００６２】
強度信号ＡＳに設定した閾値３０２は、強度信号ＡＳの最大値３０３を基に強度信号ＡＳの最大値３０３の２０％〜８０％の中で設定するのが望ましい。
【００６３】
図７はフォーカス引き込み曲線を示す図である。
【００６４】
フォーカス引き込みが完了しフォーカスサーボ状態になりフォーカスエラーＦＥが均一になるように制御されている。このとき強度信号ＡＳも均一な強度が維持される。
【００６５】
図３は、光ディスク装置のレーザ発光パターン図である。
【００６６】
図３（ａ）は光ディスクに情報を書き込む時のレーザ発光パターン、図３（ｂ）は、光
ディスクからの反射光の光検出器から生成される強度信号を示す。図３（ｃ）は、サブビームのみから生成される強度信号を示す。
【００６７】
図３に於いて４０７は、書き込時のレーザのピットの形成がない場合の強度信号の平均値、４０８はピットの形成された場合の強度信号の平均値、４０９は、サブビームの強度信号の平均値のパターンである。
【００６８】
光ディスクに情報を書き込む際には、読み込み時のレーザパワー４０３よりも書込時のレーザパワー４０１，４０２がパワーが大きい。図３（ｂ）に示すように、ピットの影響がない場合の強度平均値４０７に対し、ピット形成による強度信号平均値は４０８となり、書込時の基準信号の減少が発生するが、図３（ｃ）のように、サブビームのみの光検出器から生成される強度信号平均値４０９は、ライト時の発光パターンに近いパターンを示しており、メインビームとサブビームの加算に比べピット影響を受けることが少なく、書込時には、サブビームのみで基準信号を演算する構成としている。
【００６９】
図５において、出射パワーは光ピックアップ４より出射される光ビームスポットの出射パワー、制御信号は制御信号演算手段８から出力される制御信号、基準信号Ａは基準信号演算手段１０により生成される基準信号、増幅率はゲイン可変増幅手段Ａ９、可変増幅手段Ｂ１１の増幅率、基準信号Ｂは可変増幅手段Ｂ１１から出力される基準信号、ＴＥ信号はゲイン可変増幅手段Ａ９から出力されるトラッキングエラー信号を示す。
【００７０】
図５（ａ）は光ビームの出射パワー、図５（ｂ）は制御信号、図５（ｃ）は、基準信号Ａ、図５（ｄ）は、増幅率、図５（ｅ）は、基準信号Ｂ、図５（ｆ）は、トラキングエラー信号ＴＥの波形を示す。
【００７１】
図５（ａ）は、例えば、ＯＰＣ書込のように光ビームの出射パワーを段階的にあげて最適な書込速度を得るような波形の一例である。
【００７２】
図５（ｂ）に示すように、光ビームの出射パワーの増加に比例して制御信号生成手段７で生成される制御信号のレベルと、図５（ｃ）に示すように基準信号演算手段１０で演算される基準信号Ａのレベルが増加する。
【００７３】
図５（ｄ）に示すように、自動ゲイン制御手段１２によって、出射パワーの増加に逆比例して、基準信号Ａが一定レベルとなるようにゲイン可変増幅手段Ａ９およびゲイン可変増幅手段Ｂ１１の増幅率を変える。
【００７４】
増幅率が出射パワーに逆比例して変化すると基準信号Ｂは一定レベルとすることができ、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルも一定とすることができる。
【００７５】
この構成にすることにより、出射パワーが変化しても制御信号が一定となるように動作しサーボの特性が変化しない様にできる。
【００７６】
本発明の実施の形態では、出射パワーの変化に対してのトラッキングエラーについて説明したがその他のエラー信号、例えばフォーカスエラー信号についても同様に制御できる。
【００７７】
光ディスクの情報を読み込む際には、図３に示すように読み込みパワー４０３はパワーレベルが低いし、また光ディスクにピットを形成することはないので、基準信号演算手段で生成するための光ビームの反射光としては、メインビームの出力信号と、サブビームの出力信号の少なくとも一方の出力信号で基準信号を演算すればよい。
【００７８】
望ましくは、光ディスク装置の制御を簡約化したがよく、サブビームの光検出器の出力信号を基準信号演算手段とする。
【００７９】
読み込み時の光源の発光パターンのレベルが低いため、反射光のレベルを上げる場合には、メインビームとサブビームの両者のビームの出力信号を使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は光ディスク装置として利用することができ、記録再生品質の高い光ディスク装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における３ビーム法のビーム配置図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のレーザ発光パターン図
【図４】フォーカスエラー信号の波形の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における光源の出射パワー変化時のトラッキングエラー信号の生成図
【図６】本発明の実施の形態１における光検出器の分光面の一例を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるフォーカス引き込み曲線を示す図
【図８】従来のフォーカス引き込みの動作の説明図
【符号の説明】
【００８２】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    制御信号生成手段
８    制御信号演算手段
９    ゲイン可変増幅手段Ａ
１０    基準信号演算手段
１１    ゲイン可変増幅手段Ｂ
１２    自動ゲイン制御手段
１３    サーボ回路
１４    モータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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