(57)【要約】    【課題】作業具の回動を緩やかに停止させることができ、もって作業具の回動停止時の衝撃が緩和されてチルトシリンダのみならずその周りの構成部品の破損を防止することができるチルトシリンダ破損防止装置を提供する。    【解決手段】作業用アーム６の先端に油圧シリンダでなるチルトシリンダ２０により作業具１１を回動可能に取付ける。作業用アーム６に、作業具１１の作業用アーム６への取付け用ブラケット１３またはこのブラケット１３に設けた被把持部２９を把持する把持体２６を有する把持装置を設ける。チルトシリンダ２０の伸長時のストロークエンドの前に、ブラケット１３または被把持部２９を把持体２６が把持して両者の当接面の摩擦により作業具１１の動きを止める。摩擦により作業具１１を止めるので、衝撃が少なく、構成部品の破損を免れる。【選択図】図２
2006045830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用アームの先端に油圧シリンダでなるチルトシリンダにより作業具を回動可能に取付けてなる作業機において、
前記作業用アームに、前記作業具のアームへの取付け用ブラケットまたはこのブラケットに設けた被把持部を把持する把持体を有する把持装置を設け、
前記チルトシリンダの伸長時のストロークエンドの前に、前記ブラケットまたは前記被把持部を前記把持体が把持して両者の当接面の摩擦により作業具の動きを抑制する構成を有することを特徴とするチルトシリンダ破損防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチルトシリンダ破損防止装置において、
前記把持装置は、前記チルトシリンダの作動により作動する第１の油圧シリンダと、この第１の油圧シリンダに油圧配管により接続され、前記第1の油圧シリンダに連動して前記ブラケットまたは前記被把持部を前記把持体により把持、開放させる第２の油圧シリンダとを備えることを特徴とするチルトシリンダ破損防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用アームの先端に油圧シリンダでなるチルトシリンダにより作業具を回動可能に取付けてなる作業機において、チルトシリンダがストロークエンドまで作動した際に、作業具の慣性によってチルトシリンダがさらに伸長方向に引っ張られてそのシリンダヘッド（シリンダ筒状部の先端に取付けられるリング状の部分）がシリンダの筒状部から分離することを防止するチルトシリンダ破損防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の作業用アームの先端に例えば鋏状の破砕具を取付けて建物の破砕を行なう場合、破砕具はその向きが変更できるように、作業用アームに破砕具を回動させるチルトシリンダを取付ける。そして、破砕部位の変更の際には、作業用アームを作動させるとともにチルトシリンダも作動させて破砕作業を行なう。この破砕作業時に、チルトシリンダをそのストロークエンドまで伸長させて破砕具を作動させると、チルトシリンダがストロークエンドに達した際に破砕具の回動に伴う慣性により、チルトシリンダをさらに伸長させようとする力が発生し、チルトシリンダのピストンがシリンダヘッドの内面を強く押圧して、シリンダヘッドがシリンダの筒状部より分離するという事故が発生することがある。
【０００３】
このような事故の発生を防止するため、特許文献１には、チルトシリンダのピストンロッドの先端とアームとの間を連結するアームリンクに、チルトシリンダがストロークエンド近くまで伸びるとアームの上面に当接してチルトシリンダのより以上の伸長を阻むストッパロールを取付けたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平７−２８３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のように、アームリンクにストッパロールを取付けた構成では、アームリンクのストッパロールがアームに当接したときにチルトシリンダのピストンロッドが機械的に止められるので、チルトシリンダの伸長が停止したときの衝撃が大きく、ストッパロールなどの構成部品が破損するおそれがあるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、チルトシリンダのストロークエンド近傍において、作業具の回動を緩やかに抑制することができ、もって作業具の回動停止時の衝撃が緩和されてチルトシリンダのみならずその周りの構成部品の破損を防止することができるチルトシリンダ破損防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のチルトシリンダ破損防止装置は、作業用アームの先端に油圧シリンダでなるチルトシリンダにより作業具を回動可能に取付けてなる作業機において、
前記作業用アームに、前記作業具のアームへの取付け用ブラケットまたはこのブラケットに設けた被把持部を把持する把持体を有する把持装置を設け、
前記チルトシリンダの伸長時のストロークエンドの前に、前記ブラケットまたは前記被把持部を前記把持体が把持して両者の当接面の摩擦により作業具の動きを抑制する構成を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２のチルトシリンダ破損防止装置は、請求項１において、
前記把持装置は、前記チルトシリンダの作動により作動する第１の油圧シリンダと、この第１の油圧シリンダに油圧配管により接続され、前記第1の油圧シリンダに連動して前記ブラケットまたは前記被把持部を前記把持体により把持、開放させる第２の油圧シリンダとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、チルトシリンダの伸長時におけるストロークエンドになる前に、把持装置の把持体が作業具のブラケットまたは被把持部を把持し、両者の当接面の摩擦によって作業具の回動を抑制するようにしたので、ストッパにより作業具の回動を止める場合に比較して衝撃が小さくなり、構成部品の破損を免れることができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、作業機本体側から作動油を導くことなく、アームで２本の油圧シリンダの閉じた回路で作業具の把持を行なう油圧回路を構成できるので、作業用アームに添設する油圧配管や作動油の供給、停止を行なう弁類を設ける必要なく、簡単に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の一実施の形態のチルトシリンダ破損防止装置を備えた作業機の一例を示す側面図である。この作業機は、走行体1上に旋回装置２を介して旋回体３を設置し、この旋回体３にパワーユニット４や運転室５等を設置するとともに、旋回体３には、作業用アーム６が取付けられる。本例の作業用アーム６は、通常ブームと称される第1のアーム７と、その起伏用油圧シリンダ８と、前記第1のアーム７の先端に取付けられる通常アームと称される第２のアーム９と、このアーム９を回動させるための油圧シリンダ１０とを備える。
【００１２】
１１は前記作業用アーム６の先端に取付けられた作業具であり、この例の作業具１１は破砕具である場合について示す。図２はこの実施の形態のチルトシリンダ破損防止装置および作業具１１の構成を示す図１の要部拡大側面図、図３はその底面図である。ただし図３においては、作業具１１の下部構造の図示を省略している。まず図２、図３により作業具１１とその取付け構造について説明する。これらの図に示すように、前記作業具１１は第２のアーム９にピン１２を中心に回動可能に取付けられるブラケット１３と、このブラケット１３に取付けられた不図示の旋回モータを有する旋回装置１４と、この旋回装置１４の被旋回体１５にピン１６を中心に油圧シリンダ１７により開閉可能に取付けられた一対の破砕爪１９とからなる。破砕爪１９は、鉄筋等を切断するためのカッタ１９ａと、コンクリート等を破砕するための突起１９ｂとを有する。
【００１３】
２０は前記作業具１１を回動させるチルトシリンダであり、そのボトム側端部がピン１８により前記第２のアーム９の上面に連結される。２１はこのチルトシリンダ２０のピストンロッド２０ａと前記第２のアーム９に両端をピン２２、２３により連結して介装した第１のリンク、２４は前記ピストンロッド２０ａと前記ブラケット１３との間に両端をピン２２、２５により連結して介装した第２のリンクである。
【００１４】
次にチルトシリンダ破損防止装置について説明する。２６は固定の把持体、２７は可動の把持体であり、これらの把持体２６、２７は前記ブラケット１３の作業機本体（旋回体３）側、すなわち背面側に突出させて設けた被把持部２９を、チルトシリンダ２０の伸長時にストロークエンドになる前に把持するものである。前記固定の把持体２６は、前記第２のアーム９の下面に固定される。可動の把持体２７は、前記第２のアーム９の下面に固定した油圧シリンダ（第２の油圧シリンダ）３０のピストンロッド３０ａに固定して取付けられる。
【００１５】
３１は前記チルトシリンダ２０の伸長度合いに対応して、チルトシリンダ２０に連動して動作させる油圧シリンダ（第１の油圧シリンダ）であり、本実施の形態においては、この油圧シリンダ３１は、そのボトム側を第２のアーム９側にピン３２により連結し、ピストンロッド３１ａを前記第１のリンク２１にピン３３により連結して取付けている。
【００１６】
図４は前記油圧シリンダ３０、３１間の油圧配管の接続および把持体２６、２７の動作を説明する図である。図４（Ａ）はチルトシリンダ２０が収縮状態にあり、作業具１１が図１に２点鎖線で示す状態にある時の油圧シリンダ３０、３１の伸縮状態を示し、図４（Ｂ）はチルトシリンダ２０がストロークエンド近くまで伸びた状態を示す。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記油圧シリンダ３０、３１はそれぞれボトム室ａ、ｂどうしが油圧配管３４により接続され、ロッド室ｃ、ｄどうしが油圧配管３５により接続されている。
【００１７】
図１に２点鎖線で示すようにチルトシリンダ２０が収縮して作業具１１が上方に回動した姿勢にあるときは、図４（Ａ）に示すように、作業具１１の被把持部２９は把持体２６，２７の間にはなく、作業具１１は把持装置に抑制されない。チルトシリンダ２０が伸長方向に作動してストロークエンド近くまで伸びると、被把持部２９が把持体２６、２７間の入り込む。
【００１８】
一方、前記チルトシリンダ２０の伸長に伴い、第１のリンク２１も回動し、これに伴って油圧シリンダ３１も伸長する。これに伴い、油圧シリンダ３１に油圧配管３４、３５で接続されている油圧シリンダ３０が図４（Ｂ）に示すように収縮し、油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａに固定されている可動の把持体２７が固定の把持体２６側に移動してこれらの把持体２６、２７間で被把持部２９を把持する。これにより被把持部２９と把持体２６、２７との当接面における摩擦により、作業具１１の回動の慣性によるさらなる回動が抑制され、作業具１１の慣性によってチルトシリンダ２０のピストンがシリンダヘッド２０ｂの内面に強く押圧してシリンダヘッド２０ｂがチルトシリンダ２０の筒状部２０ｃから分離するという事故の発生を防止することができる。なお、前記把持体２６，２７が被把持部２９を把持することによる作業具１１の回動の抑制態様には、油圧シリンダ２０のストロークエンド手前で作業具１１の回動が停止するように回動を抑制する態様と、ストロークエンドでは回動速度が遅くなるように回動抵抗を与えてストロークエンドでの衝撃を緩和する態様とがある。
【００１９】
このように、本発明においては、チルトシリンダ２０の伸長時におけるストロークエンドになる前に、把持装置の把持体２６、２７が作業具１１に設けた被把持部２９を把持し、両者の当接面の摩擦によって作業具１１の回動を抑制するようにしたので、ストッパにより作業具の回動を止める場合に比較して衝撃が小さくなり、チルトシリンダ２０や把持装置等の構成部品の破損を免れることができる。
【００２０】
また本発明を実施する場合、作業機本体に設置されているパワーユニット４から作動油を送る油圧配管を作業用アーム６に添設し、その油圧配管により導いた作動油を油圧シリンダ３０の作動に用いることも考えられるが、本実施の形態のように、チルトシリンダ２０の動きによって油圧シリンダ３１を作動させることにより、前記作業用アーム６に導くことなく、２本の油圧シリンダ３０、３１の閉じた回路で作業具の把持を行なう油圧回路を構成できるので、作業用アームに添設する油圧配管や作動油の供給、停止を行なう弁類を設ける必要なく、簡単に構成できる。
【００２１】
なお、本発明を実施する場合、作業用アーム６は継ぎ足し式のアームや伸縮式のアームを含むように構成してもよい。また、作業具１１としては破砕具に限らず、回動による慣性が大きい重量大の作業具、あるいは長い作業具を用いる場合のように、慣性の大きい作業具を用いる場合に本発明は好適に適用される。また、把持体２６、２７は作業具１１のブラケット１３を直接把持するようにしてもよく、また把持体２６、２７の双方を可動把持体として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態のチルトシリンダ破損防止装置を備えた作業機の一例を示す側面図である。
【図２】図１の要部拡大側面図である。
【図３】図２の底面図である。
【図４】本実施の形態のチルトシリンダ破損防止装置の油圧回路および被把持部と把持体との関係を説明する図であり、（Ａ）はチルトシリンダが収縮状態にあるとき、（Ｂ）はストロークエンド近傍にあるときの状態を示す。
【符号の説明】
【００２３】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業用アーム、７：第1のアーム、８：起伏用油圧シリンダ、９：第２のアーム、１０：回動用油圧シリンダ、１１：作業具、１２：ピン、１３：ブラケット、１４：旋回装置、１５：被旋回体、１６：ピン、１７：油圧シリンダ、１８：ピン、１９：破砕爪、２０：チルトシリンダ、２１：第1のリンク、２２、２３:ピン、２４：第２のリンク、２５：ピン、２６：固定把持体、２７：可動把持体、２９：被把持部、３０：第２の油圧シリンダ、３１：第１の油圧シリンダ、３２、３３：ピン、３４、３５：油圧配管
【図１】
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【図４】
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【図２】
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【図３】
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