(57)【要約】【課題】簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる糸の摩擦特性値測定装置と、当該糸の摩擦特性値測定装置により測定された糸の摩擦特性値に基づいて糸の張力を制御することができるミシンを提供する。【解決手段】糸の摩擦特性値測定装置１において、糸経路Ｐ１に設けられ、糸Ｔの少なくとも１箇所が屈曲するよう糸Ｔをガイドするとともに、糸Ｔとの間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部１１と、おもり１２１により糸Ｔに一定の張力を発生させるおもり負荷部１２と、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定するバネばかり１３と、を備えるよう構成した。【選択図】図１
2006266990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするとともに、当該糸との間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部と、
おもりにより前記糸に一定の張力を発生させるおもり負荷部と、
前記ガイド部を移動させるために要した力を測定する摩擦特性値測定部と、
を備えることを特徴とする糸の摩擦特性値測定装置。
【請求項２】
所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするガイド部と、
前記糸と前記ガイド部との間に動的摩擦力が発生するよう当該糸を引き出す糸引出部と、
前記糸引出部により前記糸を引き出す際に、当該糸に一定の張力が発生するよう当該糸を送り出す糸送出部と、
前記糸引出部により糸を引き出した際に生じた前記ガイド部のひずみを測定する摩擦特性値測定部と、
を備えることを特徴とする糸の摩擦特性値測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された値に基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値と当該値を測定した糸の位置とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された値と糸の位置とに基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸の摩擦特性値測定装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンには、糸に張力を付与する糸調子装置が設けられている。
糸調子装置が糸に付与する張力は、例えば、使用する糸の種類や摩擦特性値などに基づいて張力調整され、ミシンは、糸調子装置によって、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができるようになっている。
【０００３】
ところで、糸の摩擦特性値は、例えば、ＪＩＳ法Ｌ１０９５（例えば、特許文献１参照）の摩擦係数試験方法に基づいて、糸の摩擦係数を測定することにより評価されている。
また、ミシンに取付けた状態に近い状態で糸の摩擦特性値を評価することができるよう、例えば、図１１に示すような糸の摩擦特性値測定装置３が用いられている。糸の摩擦特性値測定装置３は、具体的には、例えば、糸Ｔが巻かれた糸巻（糸駒）３１、糸巻３１から糸Ｔを巻き取る糸巻取部３２、糸巻３１と糸巻取部３２との間に備えられ、糸Ｔを挟持することにより糸Ｔに張力を付与する糸調子器３３、糸巻取部３２と糸調子器３３との間に備えられ、糸Ｔの摩擦特性値を測定する摩擦特性値測定部（ひずみゲージ）３４などを備えて構成される。糸の摩擦特性値測定装置３では、糸巻取部３２によって、糸Ｔを糸巻３１から巻き取り、摩擦特性値測定部３４によって、当該巻き取った際に生じた糸Ｔの摩擦特性値の変化を測定している。
【特許文献１】特開２００３−５５８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような糸の摩擦特性値測定装置においては、糸を挟持しているため、糸が摩擦抵抗や糸の太さのばらつきによって引っ掛かって滑らかに移動せず、いわゆるスティックスリップを起こす。その結果、糸に発生する張力が一定とならず、正確な糸の摩擦特性値を測定することができないという問題がある。そして、そのため、糸調子装置が糸に付与する張力は、実際には、正確な糸の摩擦特性値に基づいて制御することができていなかったという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる糸の摩擦特性値測定装置と、当該糸の摩擦特性値測定装置により測定された糸の摩擦特性値に基づいて糸の張力を制御することができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、糸の摩擦特性値測定装置において、所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするとともに、当該糸との間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部と、おもりにより前記糸に一定の張力を発生させるおもり負荷部と、前記ガイド部を移動させるために要した力を測定する摩擦特性値測定部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、糸の摩擦特性値測定装置において、所定の糸経路に設けられ、糸の少なくとも１箇所が屈曲するよう当該糸をガイドするガイド部と、前記糸と前記ガイド部との間に動的摩擦力が発生するよう当該糸を引き出す糸引出部と、前記糸引出部により前記糸を引き出す際に、当該糸に一定の張力が発生するよう当該糸を送り出す糸送出部と、前記糸引出部により糸を引き出した際に生じた前記ガイド部のひずみを測定する摩擦特性値測定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、ミシンにおいて、請求項１又は２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された値に基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、ミシンにおいて、請求項２に記載の糸の摩擦特性値測定装置に備えられた前記摩擦特性値測定部によって測定された値と当該値を測定した糸の位置とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された値と糸の位置とに基づいて、糸の張力を制御する糸張力制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、おもり負荷部によって、おもりにより糸に一定の張力を発生させ、摩擦特性値測定部によって、糸との間に動的摩擦力が発生するようガイド部を移動させた際における、ガイド部を移動させるために要した力を測定するだけで、糸の摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸を屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸を挟持していないため、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸の摩擦力を数値によって管理することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、糸引出部によって、糸とガイド部との間に動的摩擦力が発生するよう糸を引き出し、糸送出部によって、糸引出部により糸を引き出す際に糸に一定の張力が発生するよう糸を送り出し、摩擦特性値測定部によって、糸引出部により糸を引き出した際に生じたガイド部のひずみを測定するだけで、糸の摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸を屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸を挟持していないため、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸の摩擦特性値を測定することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸の摩擦力を数値によって管理することができる。
また、本発明の糸の摩擦特性値測定装置は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、本発明の糸の摩擦特性値測定装置を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、記憶手段によって、摩擦特性値測定部により測定された値を記憶することができ、糸張力制御手段によって、記憶手段に記憶された値に基づいて糸の張力を制御することができる。すなわち、正確な糸の摩擦特性値に基づいて、糸の張力を制御することができることとなって、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、記憶手段によって、摩擦特性値測定部により測定された値と値を測定した糸の位置とを対応付けて記憶することができ、糸張力制御手段によって、記憶手段に記憶された値と糸の位置とに基づいて糸の張力を制御することができる。したがって、例えば、一つの糸巻に巻かれた糸であるにも関わらず、製造方法や時間に伴う変質などの影響により、品質にムラがある場合であっても、糸の位置に対応して糸の張力を制御することができるため、より一層、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を参照して、本発明にかかる糸の摩擦特性値測定装置の最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
まず、第１の実施の形態について、図１〜図５を参照して説明する。
[糸の摩擦特性値測定装置]
糸の摩擦特性値測定装置１は、例えば、図１及び図２に示すように、所定の糸経路Ｐ１に設けられ、糸Ｔの少なくとも１箇所が屈曲するよう糸Ｔをガイドするとともに、糸Ｔとの間に動的摩擦力が発生するよう移動可能に設けられたガイド部１１、おもり１２１により糸Ｔに一定の張力を発生させるおもり負荷部１２、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定する摩擦特性値測定部としてのバネばかり１３などを備えて構成される。
【００１６】
ガイド部１１は、例えば、図１及び図２に示すように、糸経路Ｐ１の所定位置に設けられるよう、ガイド部固定部１４に固定されている。
具体的には、ガイド部固定部１４は、例えば、平面視略コ字状をなしている。そして、例えば、ガイド部固定部１４の内側における、一側面（図２において右側の側面）にはガイド部１１の右ガイド１１１，１１３が固定されており、他側面（図２において左側の側面）にはガイド部１１の左ガイド１１２が固定されている。
【００１７】
ガイド部１１の右ガイド１１１，１１３及び左ガイド１１２には、例えば、図１及び図２に示すように、それぞれ、鉛直方向（図２において上下方向）に貫通する貫通孔１１１ａ，１１２ａ，１１３ａが設けられている。すなわち、ガイド部１１は、鉛直方向に移動可能となるよう、糸経路Ｐ１に設けられている。
【００１８】
おもり負荷部１２は、例えば、図１及び図２に示すように、おもり１２１、糸支持部１２２などを備えている。
具体的には、糸支持部１２２は、糸Ｔの一端部Ｔａを支持している。そして、おもり１２１は、糸支持部１２２に支持された糸Ｔの他端部Ｔｂに吊り下げられている。すなわち、糸支持部１２２に一端部Ｔａが支持された糸Ｔの他端部Ｔｂにはおもり１２１がぶら下がっており、おもり１２１により、糸Ｔに一定の張力が発生するようになっている。
【００１９】
糸経路Ｐ１は、例えば、図２に示すように、糸Ｔの一端部Ｔａ、右ガイド１１１の貫通孔１１１ａ、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａ、右ガイド１１３の貫通孔１１３ａ、糸Ｔの他端部Ｔｂを順に、直線で結んだ経路である。
糸経路Ｐ１において、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａ以外の、糸Ｔの一端部Ｔａ、右ガイド１１１の貫通孔１１１ａ、右ガイド１１３の貫通孔１１３ａ、糸Ｔの他端部Ｔｂは、鉛直方向に並ぶように配されている。そして、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａによって、糸Ｔは、屈曲するようガイドされている。
【００２０】
糸Ｔは、左ガイド１１２により屈曲させられているため、おもり負荷部１２が糸Ｔに発生させた張力によって、左ガイド１１２の貫通孔１１２ａに押し付けられている。したがって、ガイド部１１を鉛直方向に移動させる前後においては、糸Ｔと左ガイド１１２との間には静的摩擦力が発生しており、当該静的摩擦力によって、ガイド部固定部１４に固定されたガイド部１１は、糸Ｔの所定位置に留まって、糸経路Ｐ１を形成している。一方、ガイド部１１を鉛直方向に移動させている間においては、糸Ｔと左ガイド１１２との間には、動的摩擦力が発生している。
【００２１】
バネばかり１３は、例えば、図１及び図２に示すように、掛止部１３１やフック１３２などを有している。掛止部１３１は、ガイド部固定部１４の下面に設けられたフック１４ａに掛けられている。
【００２２】
ここで、糸の摩擦特性値測定装置１による、糸Ｔの摩擦特性値の測定方法について説明する。
バネばかり１３のフック１３２を、所定の力で鉛直下方向に引っ張って、バネばかり１３とガイド部固定部１４に固定されたガイド部１１とを鉛直下方向に移動させる。この間における、バネばかり１３が示す値は、例えば、徐々に増加し、やがて、一定となる。この一定となった時点でのバネばかり１３が示す値、すなわち、ガイド部１１を移動させるために要した力を数値化したものが、糸Ｔの摩擦特性値となる。
【００２３】
なお、フック１３２を鉛直下方向に引っ張る方法としては、例えば、所定の装置を用いたり、ユーザの手を用いるなど、好適な任意な方法を用いてよい。
また、糸Ｔに張力を発生させる手段はおもりだけに限らず、安定した一定の張力を発生させることができれば、バネなど他の装置を用いてもかまわない。
【００２４】
[ミシン]
次に、ミシン１０００について説明する。ミシン１０００は、例えば、図３に示すように、糸調子装置１１００などを備えて構成される。さらに、ミシン１０００は、例えば、図４に示すように、その内部に処理装置１２００などを備えている。
【００２５】
ミシン１０００の処理装置１２００は、例えば、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２０、記憶部１２３０などを備えている。そして、処理装置１２００は、例えば、図４に示すように、糸調子装置１１００などと接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１２１０は、記憶部１２３０に記憶されたミシン１０００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００２７】
ＲＡＭ１２２０は、ＣＰＵ１２１０によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００２８】
記憶部１２３０は、ミシン１０００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１２１０によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１２３０に記憶されている。
具体的には、記憶部１２３０には、例えば、図４に示すように、記憶手段としての摩擦特性値データファイル１２３１、糸張力制御プログラム１２３２などが記憶されている。
【００２９】
摩擦特性値データファイル１２３１は、糸の摩擦特性値測定装置１に備えられた摩擦特性値測定部としてのバネばかり１３によって測定された値（摩擦特性値）を記憶する。
具体的には、摩擦特性値データファイル１２３１は、例えば、図５に示すように、「糸の識別情報」記憶領域１２３１ａや「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂなどを有している。
【００３０】
「糸の識別情報」記憶領域１２３１ａは、糸Ｔを識別するための識別情報を記憶する。糸Ｔを識別するための識別情報としては、例えば、糸Ｔの品番などが挙げられる。
「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂは、対応する「糸の識別情報」記憶領域１２３１ａに記憶された識別情報を有する糸Ｔの摩擦特性値を記憶する。摩擦特性値は、バネばかり１３によって測定された、ガイド部１１を移動させるために要した力である。摩擦特性値は、ユーザのミシン１０００に対する所定の操作によって「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂに記憶されるようになっている。
【００３１】
糸張力制御プログラム１２３２は、ＣＰＵ１２１０に、摩擦特性値データファイル１２３１に記憶された摩擦特性値に基づいて、糸調子装置１１００により糸Ｔに付与する張力を制御する機能を実現させる。
具体的には、ユーザのミシン１０００に対する所定の操作によって、ミシン１０００に配置された糸Ｔの識別情報が入力されると、ＣＰＵ１２１０は、摩擦特性値データファイル１２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域１２３１ｂから、当該入力された糸Ｔの識別情報に対応する摩擦特性値を取得する。そして、ＣＰＵ１２１０は、当該取得した摩擦特性値に基づいて、糸調子装置１１００により糸Ｔに付与する張力が最適となるよう、糸調子装置１１００を制御する。ＣＰＵ１２１０は、かかる糸張力制御プログラム１２３２を実行することによって、糸張力制御手段として機能する。
なお、糸張力制御プログラム１２３２を実行したＣＰＵ１２１０は、糸調子装置１１００を、糸Ｔの摩擦特性値に基づいて制御するだけでなく、例えば、糸Ｔの摩擦特性値と好適な補正値（例えば、縫目形式により予め定められた各糸の設定値）との和や積などに基づいて制御するようにしてもよい。
【００３２】
糸調子装置１１００は、糸張力制御プログラム１２３２を実行したＣＰＵ１２１０からの制御に基づいて、ミシン１０００に配置された糸Ｔに張力を付与する。
【００３３】
以上説明した第１の実施の形態に係る糸の摩擦特性値測定装置１によれば、おもり負荷部１２によって、おもり１２１により糸Ｔに一定の張力を発生させ、摩擦特性値測定部としてのバネばかり１３によって、糸Ｔとの間に動的摩擦力が発生するようガイド部１１を移動させた際における、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定するだけで、糸Ｔの摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸Ｔを屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸Ｔを挟持しないため、糸Ｔは滑らかに移動し、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸Ｔの摩擦特性値を測定することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置１は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、糸の摩擦特性値測定装置１を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸Ｔの摩擦力を数値によって管理することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置１は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、糸の摩擦特性値測定装置１を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。
【００３４】
そして、ミシン１０００によれば、記憶手段としての摩擦特性値データファイル１２３１によって、バネばかり１３により測定された糸Ｔの摩擦特性値を記憶することができ、ＣＰＵ１１００が、糸張力制御プログラム１２３２を実行することによって、糸張力制御手段として、摩擦特性値データファイル１２３１に記憶された糸Ｔの摩擦特性値に基づいて糸Ｔの張力を制御することができる。すなわち、正確な糸Ｔの摩擦特性値に基づいて、糸Ｔの張力を制御することができることとなって、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、摩擦特性値測定部としてバネばかり１３を用いたが、摩擦特性値測定部は、ガイド部１１を移動させるために要した力を測定することができるのであれば、特に制限はない。
【００３６】
糸経路Ｐ１を、鉛直方向に平行な平面上に配するようにしたが、おもり負荷部１２のおもり１２１によって、糸Ｔに一定の張力を発生させることができるのであれば、糸経路Ｐ１を配する面の方向には、特に制限はない。
また、糸の摩擦特性値測定装置１により測定された糸Ｔの摩擦特性値に基づいて糸調子装置１１００を制御するよう想定しているが、間接的に糸張力を変化させる天秤曲線や糸案内位置などを変化させてもよい。
【００３７】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について、図６〜図１０を参照して説明する。
[糸の摩擦特性値測定装置]
糸の摩擦特性値測定装置２は、例えば、図６に示すように、ミシン２０００の上面に備えられている。糸の摩擦特性値測定装置２は、例えば、図７及び図８に示すように、所定の糸経路Ｐ２に設けられ、糸Ｔの少なくとも１箇所が屈曲するよう糸Ｔをガイドするガイド部２１、糸Ｔとガイド部２１との間に動的摩擦力が発生するよう糸Ｔを引き出す糸引出部２２、糸引出部２２により糸Ｔを引き出す際に、糸Ｔに一定の張力が発生するよう糸Ｔを送り出す糸送出部２３、糸引出部２２により糸Ｔを引き出した際に生じたガイド部２１のひずみを測定する摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４などを備えて構成される。
【００３８】
ガイド部２１は、例えば、図６及び図７に示すように、糸経路Ｐ２の所定位置に設けられるよう、ミシン２０００の上面に固定されている。
具体的には、ミシン２０００の上面における、ミシン２０００の正面側（図６において手前側）には、ガイド部２１の手前ガイド２１１，２１３が固定されており、ミシン２０００の背面側（図６において奥側）には、ガイド部２１の奥ガイド２１２が固定されている。
【００３９】
ガイド部２１の手前ガイド２１１，２１３及び奥ガイド２１２には、例えば、図７及び図８に示すように、それぞれ、ミシン２０００の長手方向（図８において左右方向）に貫通する貫通孔２１１ａ，２１２ａ，２１３ａが設けられている。
【００４０】
糸引出部２２は、例えば、糸巻２３１（後述）に巻かれた糸Ｔを、糸Ｔとガイド部２１との間に動的摩擦力が発生するよう、所定の力で引き出す。
【００４１】
糸送出部２３は、例えば、図７に示すように、糸Ｔが巻かれた糸巻２３１、糸巻２３１の下方に設けられた回転台２３２などを備えている。
具体的には、糸送出部２３の回転台２３２は、例えば、定トルクスプリング（図示省略）などを内蔵しており、糸引出部２２により糸巻２３１に巻かれた糸Ｔを引き出す際に、糸Ｔに一定の張力が発生するよう、糸巻２３１の回転を制御する。
【００４２】
糸経路Ｐ２は、例えば、図８に示すように、糸送出部２３の糸送出点２３ａ、手前ガイド２１１の貫通孔２１１ａ、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａ、手前ガイド２１３の貫通孔２１３ａ、糸引出部２２の糸引出点２２ａを順に、直線で結んだ経路である。
糸経路Ｐ２において、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａ以外の、糸送出部２３の糸送出点２３ａ、手前ガイド２１１の貫通孔２１１ａ、手前ガイド２１３の貫通孔２１３ａ、糸引出部２２の糸引出点２２ａは、ミシン２の長手方向に並ぶように配されている。そして、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａによって、糸Ｔは、屈曲するようガイドされている。
【００４３】
糸Ｔは、奥ガイド２１２により屈曲させられているため、糸送出部２３が糸Ｔに発生させた張力によって、奥ガイド２１２の貫通孔２１２ａに押し付けられている。したがって、糸引出部２２が糸Ｔを引き出している間は、糸Ｔと奥ガイド２１２との間には動的摩擦力が発生している。そして、糸送出部２３によって、糸Ｔには常に一定の張力が発生するようになっているため、当該動的摩擦力が大きいほど、糸Ｔが奥ガイド２１２を押し付ける力が大きくなる。
ここで、奥ガイド２１２は、糸Ｔに押し付けられると、すなわち、奥から手前方向（図８において下方向）に力がかかると、ひずむようになっている。そして、奥ガイド２１２のひずみは、糸Ｔが奥ガイド２１２を押し付ける力の増加に伴って、大きくなるようになっている。
【００４４】
ひずみゲージ２４は、例えば、図８に示すように、奥ガイド２１２の背面に備えられている。ひずみゲージ２４は、糸引出部２２により糸Ｔを引き出した際に生じた奥ガイド２１２の手前方向のひずみの度合を測定することができるようになっている。
【００４５】
ここで、糸の摩擦特性値測定装置２による、糸Ｔの摩擦特性値の測定方法について説明する。
糸引出部２２によって、糸送出部２３の糸巻２３１から糸Ｔを引き出す。この間における、ひずみゲージ２４によって測定された値、すなわち、ガイド部２１の奥ガイド２１２のひずみを数値化したものが、糸Ｔの摩擦特性値となる。
【００４６】
[ミシン]
次に、ミシン２０００について説明する。ミシン２０００は、例えば、図６に示すように、糸の摩擦特性値測定装置２や糸調子装置２１００などを備えて構成される。さらに、ミシン２０００は、例えば、図９に示すように、その内部に処理装置２２００などを備えている。
ここで、糸の摩擦特性値測定装置２により摩擦特性値が測定された糸Ｔは、糸引出部２２から出て（Ａ）、糸調子装置２１００に通される。
【００４７】
ミシン２０００の処理装置２２００は、例えば、図９に示すように、ＣＰＵ２２１０、ＲＡＭ２２２０、記憶部２２３０などを備えている。そして、処理装置２２００は、例えば、図９に示すように、糸調子装置２１００や糸の摩擦特性値測定装置２などと接続されている。
【００４８】
ＣＰＵ２２１０は、記憶部２２３０に記憶されたミシン２０００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００４９】
ＲＡＭ２２２０は、ＣＰＵ２２１０によって実行される処理プログラムなどを展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果などを格納するデータ格納領域などを備える。
【００５０】
記憶部２２３０は、ミシン２０００で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ２２１０によって演算処理された処理結果のデータなどを記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部２２３０に記憶されている。
具体的には、記憶部２２３０には、例えば、図９に示すように、記憶手段としての摩擦特性値データファイル２２３１、摩擦特性値測定プログラム２２３２、糸張力制御プログラム２２３３などが記憶されている。
【００５１】
摩擦特性値データファイル２２３１は、糸の摩擦特性値測定装置２に備えられた摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４によって測定された値（摩擦特性値）を記憶する。
具体的には、摩擦特性値データファイル２２３１は、例えば、図１０に示すように、「糸の識別情報」記憶領域２２３１ａや、「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂ、「糸の位置」記憶領域２２３１ｃなどを有している。
【００５２】
「糸の識別情報」記憶領域２２３１ａは、糸Ｔを識別するための識別情報を記憶する。糸Ｔを識別するための識別情報としては、例えば、糸Ｔの品番などが挙げられる。
「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂは、対応する「糸の識別情報」記憶領域２２３１ａに記憶された識別情報を有する糸Ｔの摩擦特性値を記憶する。摩擦特性値は、ひずみゲージ２４によって測定された、ガイド部２１の奥ガイド２１２のひずみである。摩擦特性値は、例えば、摩擦特性値測定プログラム２２３２を実行したＣＰＵ２２１０によって、「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂに記憶されるようになっている。
「糸の位置」記憶領域２２３１ｃは、対応する「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂに記憶された摩擦特性値を測定した糸Ｔの位置を記憶する。位置は、例えば、摩擦特性値測定プログラム２２３２を実行したＣＰＵ２２１０によって、算出されて、「糸の位置」記憶領域２２３１ｃに記憶されるようになっている。
【００５３】
摩擦特性値測定プログラム２２３２は、ＣＰＵ２２１０に、糸引出部２２に駆動信号を出力し、ひずみゲージ２４などから入力される値を処理する機能を実現させる。
具体的には、ユーザのミシン２０００に対する所定の操作によって、糸の摩擦特性値測定装置２に配置された糸Ｔの摩擦特性値を測定するよう指示されると、ＣＰＵ２２１０は、糸引出部２２に駆動信号を出力する。駆動信号が入力されると糸引出部２２は、糸送出部２３の糸巻２３１に巻かれた糸Ｔを引き出す。次いで、ＣＰＵ２２１０は、所定時間毎に、ひずみゲージ２４から入力される値（摩擦特性値）と、当該値（摩擦特性値）を測定した糸Ｔの位置とを取得する。次いで、ＣＰＵ２２１０は、当該値（摩擦特性値）と糸Ｔの位置とを対応付けて、摩擦特性値データファイル２２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂと「糸の位置」記憶領域２２３１ｃとに記憶させる。
ここで、糸Ｔの位置は、例えば、糸Ｔの引き出し速度や引き出し時間などに基づいて算出される。この場合、糸Ｔの引き出し速度や引き出し時間などは、例えば、糸引出部２２からＣＰＵ２２１０に、適宜入力されることとする。
【００５４】
糸張力制御プログラム２２３３は、ＣＰＵ２２１０に、摩擦特性値データファイル２２３１に記憶された糸Ｔの摩擦特性値と糸Ｔの位置とに基づいて、糸調子装置２１００により糸Ｔに付与する張力を制御する機能を実現させる。
具体的には、ユーザのミシン２０００に対する所定の操作によって、ミシン２０００に配置された糸Ｔの識別情報が入力されると、ＣＰＵ２２１０は、摩擦特性値データファイル２２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂ及び「糸の位置」記憶領域２２３１ｃから、それぞれ、当該入力された糸Ｔの識別情報に対応する摩擦特性値及び位置を取得する。そして、ＣＰＵ２２１０は、当該取得した摩擦特性値及び位置に基づいて、糸調子装置２１００により糸Ｔに付与する張力が最適となるよう、糸調子装置２１００を制御する。ＣＰＵ２２１０は、かかる糸張力制御プログラム２２３３を実行することによって、糸張力制御手段として機能する。
なお、糸張力制御プログラム２２３３を実行したＣＰＵ２２１０は、糸調子装置２１００を、糸Ｔの摩擦特性値及び糸Ｔの位置に基づいて制御するだけでなく、例えば、糸Ｔの摩擦特性値と好適な補正値（例えば、縫目形式により予め定められた各糸の設定値）との和や積及び糸Ｔの位置に基づいて制御するようにしてもよい。
【００５５】
糸調子装置２１００は、糸張力制御プログラム２２３３を実行したＣＰＵ２２１０からの制御に基づいて、ミシン２０００に配置された糸Ｔに張力を付与する。
【００５６】
以上説明した第２の実施の形態に係る糸の摩擦特性値測定装置２によれば、糸引出部２２によって、糸Ｔとガイド部２１との間に動的摩擦力が発生するよう糸Ｔを引き出し、糸送出部２３によって、糸引出部２２により糸Ｔを引き出す際に糸Ｔに一定の張力が発生するよう糸Ｔを送り出し、摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４によって、糸引出部２２により糸Ｔを引き出した際に生じたガイド部２１のひずみを測定するだけで、糸Ｔの摩擦特性値を求めることができる。さらに、糸Ｔを屈曲させることにより摩擦力を発生させているので、糸Ｔを挟持していないため、いわゆるスティックスリップを起こすことがない。すなわち、簡易に、正確な糸Ｔの摩擦特性値を測定することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置２は構成が簡単なため、安価に製造することができる。したがって、例えば、全ての縫製工場に、糸の摩擦特性値測定装置２を設置することできることとなって、全ての縫製工場において、糸Ｔの摩擦力を数値によって管理することができる。
また、糸の摩擦特性値測定装置２は、ミシン糸として使用できる糸であるか否かのチェックにも用いることができる。すなわち、具体的には、糸の摩擦特性値測定装置２を用いて、例えば、古くなってオイル成分が蒸発してしまった糸などの摩擦特性値を測定することによって、当該糸をミシン糸として使用できるか否かを、ミシンで縫わなくても判断することができる。
【００５７】
そして、ミシン２０００によれば、通常の糸かけの前に糸の摩擦特性値測定装置２を通すことにより、記憶手段としての摩擦特性値データファイル２２３１によって、ひずみゲージ２４により測定された糸Ｔの摩擦特性値と糸Ｔの摩擦特性値を測定した糸Ｔの位置とを対応付けて記憶することができ、ＣＰＵ１１００が、糸張力制御プログラム２２３３を実行することによって、糸張力制御手段として、摩擦特性値データファイル２２３１に記憶された糸Ｔの摩擦特性値と糸Ｔの位置とに基づいて糸Ｔの張力を制御することができる。したがって、例えば、一つの糸巻２３１に巻かれた糸Ｔであるにも関わらず、製造方法や時間に伴う変質などの影響により、品質にムラがある場合であっても、糸Ｔの位置に対応して糸Ｔの張力を制御することができるため、より一層、安定した仕上がりの美しい縫製を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、糸の摩擦特性値測定装置２をミシン２０００に備えるようにしたが、糸の摩擦特性値測定装置２は、ミシン２０００に備えず、単体の装置として用いてもよい。
【００５９】
また、ミシン２０００が備える記憶部２２３０の摩擦特性値データファイル２２３１の「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂには、糸の摩擦特性値測定装置２に備えられた摩擦特性値測定部としてのひずみゲージ２４によって測定された摩擦特性値の平均値を記憶するようにしてもよい。すなわち、具体的には、例えば、ＣＰＵ２２１０は、ひずみゲージ２４から所定時間毎に入力される摩擦特性値の平均値を算出して、「糸の摩擦特性値」記憶領域２２３１ｂに記憶するようにしてもよい。この場合、摩擦特性値データファイル２２３１には、摩擦特性値を測定した糸Ｔの位置を記憶する「糸の位置」記憶領域２２３１ｃを設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるミシンの斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかるミシンの処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した摩擦特性値データファイルのデータ構造を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるミシンの斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかる糸の摩擦特性値測定装置の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態にかかるミシンの処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した摩擦特性値データファイルのデータ構造を示す図である。
【図１１】従来の糸の摩擦特性値測定装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，２  糸の摩擦特性値測定装置
１１，２１  ガイド部
１２  おもり負荷部
１２１  おもり
１３  バネばかり（摩擦特性値測定部）
２２  糸引出部
２３  糸送出部
２４  ひずみゲージ（摩擦特性値測定部）
１０００，２０００  ミシン
１１００，２１００  糸調子装置
１２００，２２００  処理装置
１２１０，２２１０  ＣＰＵ（糸張力制御手段）
１２３０，２２３０  記憶部
１２３１，２２３１  摩擦特性値データファイル（記憶手段）
１２３２，２２３３  糸張力制御プログラム（糸張力制御手段）
Ｐ１，Ｐ２  糸経路
Ｔ  糸
【図１】
2006266990.tif 000003
【図２】
2006266990.tif 000004
【図３】
2006266990.tif 000005
【図４】
2006266990.tif 000006
【図５】
2006266990.tif 000007
【図６】
2006266990.tif 000008
【図７】
2006266990.tif 000009
【図８】
2006266990.tif 000010
【図９】
2006266990.tif 000011
【図１０】
2006266990.tif 000012
【図１１】
2006266990.tif 000013