(57)【要約】【課題】確実にフォーカスサーボの引き込みが可能となる光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。【解決手段】サーボ制御系６を動作開始からフォーカスサーボを引き込むまでの時間あたりの駆動電圧の変化量を変える切替え点の数が２以上有するように構成したものである。この構成とすることにより、前記切替え点における前記時間あたりの駆動電圧の変化量の１回あたりの変化を小さくすることができるというものである。【選択図】図１
2006059389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクからの光を検出し対物レンズを含む光学系と前記対物レンズを搭載し駆動するアクチュエータを有する光ピックアップと、前記光学系にて検出された光からフォーカスエラー信号を取り出しフォーカスサーボを制御するための信号処理を行うサーボ制御系と、前記サーボ制御系の指令を受け前記アクチュエータを駆動させる駆動電圧を発生するサーボ駆動回路を備え、前記サーボ制御系を動作開始からフォーカスサーボを引き込むまでの時間あたりの駆動電圧の変化量を変える切替え点の数が２以上有するように構成した光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
駆動電圧をＶ、動作開始からの時間をｔ、最大駆動電圧をＶｍａｘ、動作開始から駆動電圧が再び０になるまでの時間をＴｆ（０≦ｔ≦３Ｔｆ／２）とした場合、前記切替え点がいずれも式（１）で表わされる曲線に沿う点の上にあるように構成した請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
Ｖ＝Ｖｍａｘ・ｓｉｎ（π・ｔ／Ｔｆ）          （１）
【請求項３】
前記駆動電圧が式（１）で表わされる曲線に沿うように構成した請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記切替え点における時間あたりの駆動電圧の変化量の変化が各切替え点において等しいか０に向かって漸増または漸減するように構成した請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパーソナルコンピュータ、ノートブック型コンピュータなどの電子機器に搭載される光ディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクドライブ装置においては情報を記録するときも情報を再生するときも光ピックアップから出射される光の焦点を常に光ディスクの情報記録面に合わせるように対物レンズの位置を調整しなければならない。そのためにフォーカスサーボシステムが必要とされる。フォーカスサーボシステムは光ピックアップの光学系と光センサに工夫を加え、焦点からのずれに対応するフォーカスエラー信号を創出し、サーボ制御系で信号を処理し、対物レンズを搭載したアクチュエータを駆動するサーボ駆動回路にその結果をフィードバックしてフォーカスエラー信号が常に一定になるように制御するものである。
【０００３】
図９は従来例におけるフォーカスサーボシステムのブロック図、図１０は対物レンズの焦点からのずれとフォーカスエラー信号の関係を示した図である。光ピックアップ２は対物レンズ５を含む光学系と対物レンズ５を搭載するアクチュエータ４を有している。また、サーボ制御系６はフォーカス検出回路７、デジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰという。）８、中央演算処理回路（以下ＣＰＵという。）９から構成されている。スピンドルモータ３に取り付けられた光ディスク１にて反射されたレーザ光は光ピックアップ２の対物レンズ５から光学系に取り込まれ光センサ（図示せず）に入射し電気信号に変換されてサーボ制御系６のフォーカス検出回路７に入る。フォーカス検出回路７からのフォーカスサーボ信号とＣＰＵ９の指令を受けてＤＳＰ８はサーボ駆動回路１０にアクチュエータ４を駆動するための駆動電圧波形を生成する。それを受けてサーボ駆動回路１０は駆動電圧を発生させ、アクチュエータ４を駆動させる。
【０００４】
アクチュエータ４が駆動されることで対物レンズ５は光ディスク１との相対位置が変わる。それが再びサーボ制御系６へ入ることで制御がかかる。
【０００５】
フォーカスエラー信号波形は対物レンズ５が光ディスク１の情報記録面から十分離れているときはほぼ０であるが、焦点位置に近づくと一定の方向に振れ、ピークを迎えた後反対方向に振れ始め０点を横切る。対物レンズ５を含む光学系はこのときが焦点位置になるように構成されている。対物レンズ５が焦点位置からさらに光ディスク１に近づくとフォーカスエラー信号は反対側に振れてピークを迎えた後０に近づき、十分光ディスク１に近づくとほぼ０に戻る。このようなフォーカスエラー信号波形はＳ字カーブと呼ばれる。このＳ字カーブの両ピーク間の距離は５〜２０μｍ程度であり、フォーカスサーボの制御はこのＳ字カーブの両ピーク間で行われる。
【０００６】
フォーカスサーボシステムにおいてフォーカスサーボをＳ字カーブの焦点位置の０近くで制御をしていくためには、フォーカスサーボの引き込みをＳ字カーブの両ピークの間の焦点位置の０近くで行う必要がある。仮にＳ字カーブの両ピークの外側でフォーカスサーボの引き込みを実行してしまうとフォーカスサーボシステムは対物レンズ５を光ディスク１から離れた位置か近づいた位置のフォーカスエラー信号が０の位置へ移動させることになり、フォーカスサーボの引き込みは失敗し、サーボは外れる。
【０００７】
図１１を用いてフォーカスサーボの引き込み動作の例を説明する。図１１は従来例の光ディスクドライブ装置のフォーカスサーボの引き込み動作の時間経過を表わした例の図である。図１１（ａ）は対物レンズ５を搭載したアクチュエータ４の駆動電圧、図１１（ｂ）はそのときの対物レンズ５の位置、図１１（ｃ）はそのときのフォーカスエラー信号である。時間ｔ＝０において対物レンズ５位置は当初アクチュエータ系の自重によって決まる自然の位置に置かれている。このとき駆動電圧は０である。この状態からまず、一旦対物レンズ５を光ディスク１から十分に離す方向にアクチュエータ４を駆動する。これは次に反転駆動したときに焦点位置を必ず通るようにするためである。対物レンズ５の位置はアクチュエータ４の駆動電圧に比例して追随し、光ディスク１から離れる。ｔ＝ａにおいてアクチュエータ４の駆動電圧は最大であり、対物レンズ５も光ディスク１から最も離れており、フォーカスエラー信号はほぼ０である。この瞬間駆動電圧は対物レンズ５を光ディスク１に近づける方向に反転される。対物レンズ５が焦点位置に近づくとフォーカスエラー信号はＳ字カーブを描く領域に入るため振れだし、ピークに達した後ｔ＝ｂで０を横切った瞬間にフォーカスサーボの引き込み動作が行われ、フォーカスエラー信号をもとにアクチュエータ４の駆動電圧がフィードバック制御され、対物レンズ５の位置は常に焦点位置に来る。対物レンズ５の位置はこの一連のフォーカスサーボの引き込みの動作で数百μｍ程度変位する。
【０００８】
アクチュエータ４の駆動電圧波形は三角波が用いられる。すなわち駆動電圧は一定の時間あたりの変化量（以下、変化速度という。）で増加または減少し、ある瞬間に反転して逆の符号を持つ一定の変化速度で減少または増加する。この反転する瞬間が駆動電圧の変化速度の切替え点である。切替え点は１回のフォーカスサーボの引き込みの動作で１点である。
【０００９】
図１２を用いて駆動電圧波形の設定の仕方を説明する。図１２は駆動電圧の設定の入力値を示した図である。駆動電圧波形の設定はＣＰＵ９にあらかじめテーブルが用意されており、そこに到達電圧と到達時間を入力することで行われる。テーブルに用意されているのは切替え点と最終到達点の２点である。すなわち動作開始から時間ａまでの切替え点の駆動電圧Ｖｍａｘと時間ａ、駆動電圧を反転減少させフォーカスサーボの引き込みをさせる動作のための最終到達点の駆動電圧Ｖｍｉｎと時間ｃの２つの指令がＣＰＵ９のテーブルに入力される。そしてＣＰＵ９からＤＳＰ８へ指令が出されＤＳＰ８にて駆動電圧波形が生成される。なお、微視的に見るとこの駆動電圧の三角波の波形は階段状の波形になっており、なめらかにするためサーボ駆動回路の手前にローパスフィルタが挿入されていたりもする（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−７６０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、対物レンズ５を搭載したアクチュエータ４の動きはｔ＝ａの切替え点において駆動電圧の変化速度の変化の大きさに追随できず、図１１（ｄ）のように振動を起こしてしまう。この振動がおさまりきる前に焦点位置に近づくと、図１１（ｅ）のようにフォーカスエラー信号はＳ字の形を描かず乱れ、最悪の場合Ｓ字カーブのピークの外側でフォーカスサーボの引き込みを実行するため引き込みに失敗しサーボは外れてしまう。
【００１１】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、確実にフォーカスサーボの引き込みができる光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の光ディスクドライブ装置は、サーボ駆動回路を動作開始からフォーカスサーボを引き込むまでの時間あたりの駆動電圧の変化量を変える切替え点の数が２以上有するように構成した。これにより前記切替え点における前記時間あたりの駆動電圧の変化量の１回あたりの変化を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は光ディスクからの光を検出し対物レンズを含む光学系と前記対物レンズを搭載し駆動するアクチュエータを有する光ピックアップと、前記光学系にて検出された光からフォーカスエラー信号を取り出しフォーカスサーボを制御するための信号処理を行うサーボ制御系と、前記サーボ制御系の指令を受け前記アクチュエータを駆動させる駆動電圧を発生するサーボ駆動回路を備え、前記サーボ制御系を動作開始からフォーカスサーボを引き込むまでの時間あたりの駆動電圧の変化量を変える切替え点の数が２以上有するように構成した光ディスクドライブ装置であるので、前記切替え点における前記時間あたりの駆動電圧の変化量の１回あたりの変化を小さくすることができ、前記アクチュエータは追随しやすくなり振動が小さくおさまりやすく、そのために確実にフォーカスサーボの引き込みができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の第１の発明は、光ディスクからの光を検出し対物レンズを含む光学系と前記対物レンズを搭載し駆動するアクチュエータを有する光ピックアップと、前記光学系にて検出された光からフォーカスエラー信号を取り出しフォーカスサーボを制御するための信号処理を行うサーボ制御系と、前記サーボ制御系の指令を受け前記アクチュエータを駆動させる駆動電圧を発生するサーボ駆動回路を備え、前記サーボ制御系を動作開始からフォーカスサーボを引き込むまでの時間あたりの駆動電圧の変化量を変える切替え点の数が２以上有するように構成した光ディスクドライブ装置であり、前記切替え点における前記時間あたりの駆動電圧の変化量の１回あたりの変化が小さくなるため前記アクチュエータは追随しやすくなり振動が小さくおさまりやすく、そのために確実にフォーカスサーボの引き込みができる。
【００１５】
第２の発明は、駆動電圧をＶ、動作開始からの時間をｔ、最大駆動電圧をＶｍａｘ、動作開始から駆動電圧が再び０になるまでの時間をＴｆ（０≦ｔ≦３Ｔｆ／２）とした場合、前記切替え点がいずれも式（１）で表わされる曲線に沿う点の上にあるように構成した請求項１に記載の光ディスクドライブ装置であり、少ない切替え点ですむ。
【００１６】
Ｖ＝Ｖｍａｘ・ｓｉｎ（π・ｔ／Ｔｆ）          （１）
第３の発明は、前記駆動電圧が式（１）で表わされる曲線に沿うように構成した請求項１に記載の光ディスクドライブ装置であり、短時間でフォーカスサーボの引き込みをすることができる。
【００１７】
第４の発明は、前記切替え点における時間あたりの駆動電圧の変化量の変化が各切替え点において等しいか０に向かって漸増または漸減するように構成した請求項１に記載の光ディスクドライブ装置であり、効率が良い。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１におけるフォーカスサーボシステムのブロック図である。光ピックアップ２は対物レンズ５を含む光学系と対物レンズ５を搭載するアクチュエータ４を有している。また、サーボ制御系６はフォーカス検出回路７、デジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰという。）８、中央演算処理回路（以下ＣＰＵという。）９から構成されている。スピンドルモータ３に取り付けられた光ディスク１にて反射されたレーザ光は光ピックアップ２の対物レンズ５から光学系に取り込まれ光センサ（図示せず）に入射し電気信号に変換されてサーボ制御系６のフォーカス検出回路７に入る。フォーカス検出回路７からのフォーカスサーボ信号とＣＰＵ９の指令を受けてＤＳＰ８はサーボ駆動回路１０にアクチュエータ４を駆動するための駆動電圧波形を生成する。それを受けてサーボ駆動回路１０は駆動電圧を発生させ、アクチュエータ４を駆動させる。
【００１９】
アクチュエータ４が駆動されることで対物レンズ５は光ディスク１との相対位置が変わる。それが再びサーボ制御系６へ入ることで制御がかかる。
【００２０】
図２は実施の形態１における駆動電圧の時間経過を表わした図である。図２は駆動電圧の時間あたりの駆動電圧の変化量（以下、変化速度という）を変える切替え点が２点の場合である。図２中の実線が実際の駆動電圧の波形、破線は駆動電圧の変化速度の切替え点が１点の場合の波形である。駆動電圧のパターンはＤＳＰ８にて生成され以下の１〜３に示す３つの制限条件がある。１．動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間、２．最大の駆動電圧すなわちディスクに対する対物レンズの最大振れ幅、３．駆動電圧の変化速度である。図２（ａ）は最大の駆動電圧と駆動電圧の変化速度を変えないで動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間を延ばして駆動電圧の変化速度の切替え点を２点に増やした。図２（ｂ）は最大の駆動電圧を若干小さくして、動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間と駆動電圧の変化速度を変えずに駆動電圧の変化速度の切替え点を２点に増やした。図２（ｃ）は駆動電圧の変化速度を大きくすることで最大の駆動電圧や動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間を変更せずに駆動電圧の変化速度の切替え点を２点に増やしたことを示している。
【００２１】
図３に駆動電圧の変化速度の切替え点が２点の場合の駆動電圧と実際の対物レンズの位置と実際のフォーカスエラー信号を示す。ｔ＝０において対物レンズ５の位置は当初アクチュエータ４の自重によって決まる自然の位置に置かれている。このとき駆動電圧は０である。この状態からまず、一旦対物レンズ５を光ディスク１から十分に離す方向にアクチュエータ４を駆動し、反転駆動したときに焦点位置を必ず通るようにする。ここでアクチュエータ４の駆動電圧は直線状に変化する。すなわち駆動電圧の変化速度は一定である。また、対物レンズ５の位置はアクチュエータ４の駆動電圧に比例して追随し光ディスク１から離れる。第１の切替え点においてアクチュエータ４の駆動電圧は最大となり、対物レンズ５も光ディスク１から最も離れておりフォーカスエラー信号はほぼ０である。この状態を一定時間保持する。駆動電圧の変化速度の変化は図１０に示す従来例の場合に比べ小さいため、アクチュエータ４は追随しやすく振動が発生しても振幅が小さいため収束しやすい。第２の切替え点において駆動電圧は対物レンズ５を光ディスク１に近づける方向に反転される。このあと駆動電圧は直線状に変化し、駆動電圧の変化速度は一定で、符号は最初の切替え点に至るまでとは逆である。第２の切替え点においても駆動電圧の変化速度の変化は小さく、アクチュエータ４の振動は発生しにくく、発生しても振幅が小さいため収束しやすい。そして対物レンズ５が焦点位置に近づくとフォーカスエラー信号がＳ字カーブの領域に入って振れだし、ピークに達した後０を横切った瞬間にフォーカスサーボの引き込み動作が行われ、フォーカスエラー信号をもとにアクチュエータ４の駆動電圧がフィードバック制御され、対物レンズ５の位置は常に焦点位置に来る。
【００２２】
このように第１の切替え点においても第２の切替え点においても１回あたりの駆動電圧の変化速度の変化は小さくアクチュエータ４は容易に駆動電圧の変化速度の変化に追随できる。
【００２３】
なお、本実施の形態１の説明において第１の切替え点と第２の切替え点の間の駆動電圧は一定としたが、第１の切替え点以前や第２の切替え点以降とは異なる駆動電圧の変化速度で上昇または下降する制御をしても良い。
【００２４】
また、駆動電圧のパターンを作る場合の３つの制限条件について個々に独立したものとして説明しているが、当然組み合わせて最適な条件で設計すれば良い。
【００２５】
図４は駆動電圧の変化速度の切替え点が３点の場合の駆動電圧の例を横軸を時間軸として示した図である。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と対応している。切替え点の数が２点の場合より各切替え点における駆動電圧の変化速度の１回あたりの変化をさらに小さくすることができ、アクチュエータ４を駆動電圧に追随させやすくなる。
【００２６】
駆動電圧の設定の仕方を図５を用いて説明する。図５（ａ）は切替え点が２点の場合の、図５（ｂ）は切替え点が３点の場合の駆動電圧の設定の入力値を示した図である。駆動電圧波形の設定はＣＰＵ９にあらかじめ用意されているテーブルに到達電圧と到達時間を入力する。切替え点が２点の場合はテーブルには初めから第１の切替え点、第２の切替え点、最終到達点の３点を入力できるようにしておく。また、切替え点が３点の場合は第１の切替え点、第２の切替え点、第３の切替え点、最終到達点の４点を入力できるようにしておく。そしてＣＰＵ９からＤＳＰ８へ指令が出されＤＳＰ８にて駆動電圧波形が生成される。なお、微視的に見るとこの駆動電圧の波形は階段状の波形の集合で構成されており、時間を指定することは階段のステップ数を指定することに相当し、電圧を指定することは階段のステップ高さを指定することになる。したがってＣＰＵ９にあらかじめ必要とするテーブルを用意することによって駆動電圧の切替え点の数を増やすことができる。
【００２７】
（実施の形態２）
図６は実施の形態２における駆動電圧の時間経過を表わした図である。実線は実際の駆動電圧、破線は駆動電圧をＶ、動作開始からの時間をｔ、最大駆動電圧をＶｍａｘ、動作開始から駆動電圧が再び０になるまでの時間をＴｆ（０≦ｔ≦３Ｔｆ／２）とした場合の式（１）で表わされる曲線である。
【００２８】
Ｖ＝Ｖｍａｘ・ｓｉｎ（π・ｔ／Ｔｆ）          （１）
式（１）は駆動電圧の変化速度が連続的に変化しているということであり、また、切替え点を無限大点数にした場合とも言えるし、実施の形態１で説明した微視的に見た駆動電圧の階段状の波形の１ステップ毎に相当するとも言える。したがって、駆動電圧が式（１）に沿っているとアクチュエータ４は駆動電圧に非常に追随しやすくなり、フォーカスサーボの引き込みの失敗はほとんどなくなる。本実施の形態２はこの式（１）で表わされる曲線に沿う点の上に切替え点があるように構成された形態である。式（１）に沿う形になっているのでアクチュエータ４は追随しやすい。図６（ａ）は切替え点が２点、図６（ｂ）は３点の場合を示しているが、それ以上でも構わない。しかし、アクチュエータ４が追随しやすいので切替え点数が少なくてすますことができる。
【００２９】
なお、切替え点は厳密に式（１）で表わされる曲線の上にある必要はなく、曲線に沿う点の上にありさえすれば良い。
【００３０】
（実施の形態３）
図７は実施の形態３における駆動電圧の時間経過を表わした図である。時刻３Ｔｆ／２までの駆動電圧は式（１）で表わされる曲線である。実施の形態３は実施の形態２における切替え点を非常に多数にした場合であり、ＣＰＵ９にあらかじめ用意されるテーブルが実施の形態１で説明した微視的に見た駆動電圧の階段状の波形の１ステップ毎に用意されていることに相当する。したがって、実施の形態２で述べたようにアクチュエータ４は駆動電圧に非常に追随しやすくなる。そのためＴｆが短くなるように駆動電圧を制御してもアクチュエータ４は駆動電圧に追随する。
【００３１】
なお、駆動電圧は厳密に式（１）で表わされる曲線である必要はなく、曲線に沿うように構成されていれば良い。
【００３２】
（実施の形態４）
図８は実施の形態４における駆動電圧の時間経過を表わした図である。図８（ａ）は切替え点が２点で駆動電圧の変化速度の変化が第１の切替え点と第２の切替え点とで同じ場合、図８（ｂ）は切替え点が２点で駆動電圧の変化速度のマイナスの変化が第１の切替え点の方が第２の切替え点より大きい（駆動電圧の変化速度の変化はマイナスから０に向かって漸増する）場合、図８（ｃ）は切替え点が３点で駆動電圧の変化速度の変化が３点とも同じ場合、図８（ｄ）は切替え点が３点で駆動電圧の変化速度のマイナスの変化が漸減する（駆動電圧の変化速度の変化はマイナスから０に向かって漸増する）場合である。
【００３３】
駆動電圧の変化速度の変化量が各切替え点で同じ場合、全体的に均等に変化量が小さくなるためアクチュエータ４はどの切替え点においても駆動電圧への追随が容易になる。また、第１の切替え点での駆動電圧の変化速度の変化量が最も大きく、それ以降の切替え点で漸減する場合、アクチュエータ４の振動が発生したとしてもそれは第１の切替え点においてであり、フォーカスサーボの引き込みを行うまでには収束していることが期待できる。
【００３４】
なお、本実施の形態４では図８（ｂ）、図８（ｄ）にて駆動電圧の変化速度の変化がマイナスから０に向かって漸増する場合を示したが、駆動電圧の符号が逆の場合は当然駆動電圧の変化速度の変化がプラスから０に向かって漸減することになるのは言うまでもない。
【００３５】
このように実施の形態４においては効率の良いアクチュエータ４の追随のさせ方が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように本発明の光ディスクドライブ装置は光ディスクからの光を検出し対物レンズを含む光学系と前記対物レンズを搭載し駆動するアクチュエータを有する光ピックアップと、前記光学系にて検出された光からフォーカスエラー信号を取り出しフォーカスサーボを制御するための信号処理を行うサーボ制御系と、前記サーボ制御系の指令を受け前記アクチュエータを駆動させる駆動電圧を発生するサーボ駆動回路を備え、前記サーボ制御系を動作開始からフォーカスサーボを引き込むまでの時間あたりの駆動電圧の変化量を変える切替え点の数が２以上有するように構成したので、フォーカスサーボの引き込みを確実に行うことができ、パーソナルコンピュータ、ノートブック型コンピュータなどの電子機器に搭載される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の光ディスクドライブ装置の実施の形態１におけるフォーカスサーボシステムのブロック図
【図２】（ａ）は同実施の形態１における駆動電圧の変化速度の切替え点が２点の場合の最大の駆動電圧と駆動電圧の変化速度を変えない場合の駆動電圧の時間経過を表わした図、（ｂ）は動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間と駆動電圧の変化速度を変えない場合の駆動電圧の時間経過を表わした図、（ｃ）は最大の駆動電圧と動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間を変えない場合の駆動電圧の時間経過を表わした図
【図３】（ａ）は同実施の形態１における駆動電圧の変化速度の切替え点が２点の場合の駆動電圧の時間経過を表わした図、（ｂ）は実際の対物レンズ位置の時間経過を表わした図、（ｃ）は実際のフォーカスエラー信号の時間経過を表わした図
【図４】（ａ）は同実施の形態１における駆動電圧の変化速度の切替え点が３点の場合の最大の駆動電圧と駆動電圧の変化速度を変えない場合の時間経過を表わした図、（ｂ）は動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間と駆動電圧の変化速度を変えない場合の時間経過を表わした図、（ｃ）は最大の駆動電圧と動作開始からフォーカスサーボの引き込みまでの時間を変えない場合の駆動電圧の時間経過を表わした図
【図５】（ａ）は同実施の形態１における駆動電圧の変化速度の切替え点が２点の場合の駆動電圧の設定の入力値を示した図、（ｂ）は駆動電圧の変化速度の切替え点が３点の場合の駆動電圧の設定の入力値を示した図
【図６】（ａ）は同実施の形態２における駆動電圧の変化速度の切替え点が２点の場合の時間経過を表わした図、（ｂ）は駆動電圧の変化速度の切替え点が３点の場合の駆動電圧の時間経過を表わした図
【図７】同実施の形態３における駆動電圧の時間経過を表わした図
【図８】（ａ）は同実施の形態４における切替え点が２点で駆動電圧の変化速度の変化が同じ場合の時間経過を表わした図、（ｂ）は切替え点が２点で変化速度の変化がマイナスから０に向かって漸増する場合の時間経過を表わした図、（ｃ）は切替え点が３点で変化速度の変化がいずれも同じ場合の時間経過を表わした図、（ｄ）は切替え点が３点で変化速度の変化がマイナスから０に向かって漸増する場合の駆動電圧の時間経過を表わした図
【図９】従来例の光ディスクドライブ装置のフォーカスサーボシステムのブロック図
【図１０】対物レンズの焦点からのずれとフォーカスエラー信号の関係を示した図
【図１１】（ａ）は従来例の光ディスクドライブ装置のフォーカスサーボの引き込み動作における対物レンズを搭載したアクチュエータの駆動電圧の時間経過を表わした例の図、（ｂ）は対物レンズの位置の時間経過を表わした例の図、（ｃ）はフォーカスエラー信号の時間経過を表わした例の図、（ｄ）は実際の対物レンズと光ディスクの距離の時間経過を表わした例の図、（ｅ）は実際のフォーカスエラー信号の時間経過を表わした例の図
【図１２】従来例の駆動電圧の設定の入力値を示した図
【符号の説明】
【００３８】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    スピンドルモータ
４    アクチュエータ
５    対物レンズ
６    サーボ制御系
７    フォーカス検出回路
８    デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）
９    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０    サーボ駆動回路
【図１】
2006059389.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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