(57)【要約】  【課題】  光学系の一部を光軸上から退避させてレンズ鏡筒の沈胴量を大きくする場合において、撮影時における高い光学性能を容易に確保できるようにする。  【解決手段】  光学機器は、光学機器本体１０１に対して突出および格納が可能な光学系と、該光学系が突出した状態において該光学系の光軸ＡＸＬを含む第１の領域２′に配置され、該光学系の一部である第１の光学要素Ｌ３および該第１の光学要素を駆動して像振れを抑制するアクチュエータ２ａ，２ｂ，２ｃを有する防振ユニット２とを有する。該光学系の格納に際して、防振ユニットを該光学系の光軸を含まない第２の領域に退避させ、該防振ユニットが退避した後の第１の領域に第２の光学要素１，Ｌ２を配置する。【選択図】  図１
2006309005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器本体に対して突出および格納が可能な光学系と、
前記光学系が突出した状態において該光学系の光軸を含む第１の領域に配置され、該光学系の一部である第１の光学要素および該第１の光学要素を駆動して像振れを抑制するアクチュエータを有する防振ユニットと、
前記光学系の格納に際して、前記防振ユニットを該光学系の光軸を含まない第２の領域に退避させる退避機構とを有し、
前記防振ユニットが退避した後の前記第１の領域に、前記光学系に含まれる第２の光学要素を配置することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記退避機構は、前記防振ユニットを、前記第１の光学要素の光軸から見て前記アクチュエータが配置されている方向に移動させて前記第２の領域に退避させることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記アクチュエータは、前記防振ユニットのベース部材に固定された固定部と、前記第１の光学要素とともに移動する可動部とを有し、
前記退避機構は、前記固定部および前記可動部を前記第１の光学要素とともに退避させることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記退避機構は、前記光学系の光軸から前記第２の領域側に離れた軸を中心として、前記アクチュエータが像面側に移動するように前記防振ユニットを回動させて前記第２の領域に退避させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項５】
前記退避機構は、前記第１の光学要素の光軸が前記光学系の光軸に対して略直交する方向を向くように前記防振ユニットを回動させることを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
【請求項６】
前記退避機構は、前記防振ユニットを前記光学系の光軸に略直交する方向に平行移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項７】
前記光学系の光軸から前記第２の領域側に離れた位置に配置され、前記アクチュエータと該アクチュエータの駆動を制御する電気回路とをつなぐフレキシブル基板を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項８】
前記防振ユニットは、前記光学系のズーム動作により該光学系の光軸方向に移動し、
前記フレキシブル基板は、前記防振ユニットの前記光学系の光軸方向への移動を許容する長さ部分に、前記防振ユニットの前記第１の領域と前記第２の領域間での移動を許容する長さ部分を含むことを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
前記フレキシブル基板は、光軸方向視において、前記光学系の光軸を通って前記防振ユニットの退避方向に延びる軸を中心とする１２０度の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記フレキシブル基板は、光軸方向視において、前記光学系の光軸と、前記第２の領域に退避した前記防振ユニットにおける該防振ユニットの退避方向に直交する方向の両端部とを結ぶ線によって囲まれた領域内に配置されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ等の光学機器に関し、特に光学機器本体に対して突出および格納する沈胴鏡筒を有し、さらに防振機能を備えた光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
沈胴鏡筒を有するカメラにおいて、光学系の一部のレンズを光軸上から退避させ、その退避してできた空間に他のレンズを進入させることによって、沈胴量を増加させ、カメラの薄型化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、コンバージョンレンズを光学系に対して挿入および退避可能とし、該コンバージョンレンズが光学系に挿入された状態で該コンバージョンレンズを駆動することによって、像振れを補正するカメラが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３１５８６１号公報(段落００１４、図１〜３等)
【特許文献２】特開２０００−１９５７５号公報(段落００１７〜００２３、図２，３等)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて提案されているカメラにおいては、レンズを光学系の光軸上から退避させたり該光軸上に挿入したりするため、挿入状態での該レンズの光軸と光学系の光軸とを一致させるために極めて高い挿入位置精度が必要となる。逆に言えば、挿入されたレンズと光学系の光軸とがずれる可能性が高い。そしてこの場合、該光軸のずれが光学系の解像力やコントラスト性能に与える影響が大きく、光学性能が悪化し易い。なお、このカメラは防振機能を有していない。
【０００５】
一方、特許文献２にて提案されているカメラにおいては、撮影において像振れ補正機能が付加されたコンバージョンレンズを使用するか否かを選択するために光学系に対する挿入および退避を可能としたものにすぎず、レンズ鏡筒の沈胴量を増加させるために、該コンバージョンレンズを光学系外に退避可能としているわけではない。
【０００６】
本発明は、カメラの不使用時において光学系の一部を光軸上から退避させ、レンズ鏡筒の沈胴量を大きくする場合において、撮影時における高い光学性能を容易に確保できるようにした光学機器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの側面としての光学機器は、光学機器本体に対して突出および格納が可能な光学系と、該光学系が突出した状態において該光学系の光軸を含む第１の領域に配置され、該光学系の一部である第１の光学要素および該第１の光学要素を駆動して像振れを抑制するアクチュエータを有する防振ユニットと、該光学系の格納に際して、防振ユニットを該光学系の光軸を含まない第２の領域に退避させる退避機構とを有する。そして、該光学系は、防振ユニットが退避した後の第１の領域に、該光学系に含まれる第２の光学要素を配置する。
【発明の効果】
【０００８】
防振ユニットに用いられる光学要素は、もともと光学系の光軸を変位させるよう駆動されることが前提として設計されており、該光学要素の光軸と光学系の光軸とのずれが光学系の解像力や像のコントラストに与える影響は小さい。本発明によれば、このような防振ユニットを光学系の光軸を含む領域に対して退避および挿入可能としているため、防振ユニットに対してそれほど高い挿入位置精度を確保しなくても、光学系の光学性能を維持することができる。しかも、防振ユニットの退避後のスペースに他の光学要素を配置することで、光学系の格納長を短くする（レンズ鏡筒の沈胴量を増加させる）ことができる。したがって、高い光学性能を確保しつつ、光学機器を小型化（薄型化）することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図８には、本発明の実施例１であるデジタルスチルカメラ（光学機器）を示している。この図において、１０１はカメラ本体であり、１０２はカメラ本体１０１から図示のように突出した状態（以下、撮影状態という）とカメラ本体１０１内に格納された状態（以下、沈胴状態という）とに駆動されるレンズ鏡筒である。カメラの電源が未投入であるときには、レンズ鏡筒１０２は沈胴状態にあり、電源スイッチ１０７がオン操作されることにより、レンズ鏡筒１０２が撮影状態に駆動される。また、電源スイッチ１０７がオフ操作されることにより、レンズ鏡筒１０２は沈胴状態に駆動される。
【００１１】
１０３は画像を記録するための撮影スイッチであり、１０４，１０５および１０６はそれぞれ、ファインダ対物窓、測光窓およびフラッシュである。
【００１２】
図１から図４には、該カメラの光学系の構成を示していおり、カメラを上下方向（後述する撮像素子の短辺に平行な方向）に切断したときの断面を示している。ここで、図１はレンズ鏡筒の沈胴状態を、図２は該レンズ鏡筒が沈胴状態から撮影状態に移行する途中の状態を示している。また、図３は沈胴状態から撮影状態に移行し、焦点距離が広角端に設定された状態を示し、図４は撮影状態において焦点距離が望遠端に設定された状態を示している。
【００１３】
これらの図において、物体側から順に、Ｌ１は第１レンズユニット、Ｌ２は第２レンズユニット、１は絞り、Ｌ３は第１の光学要素としての第３レンズユニット、Ｌ４は第４レンズユニットである。これら第１〜第４レンズユニットＬ１〜Ｌ４および絞り１により、光軸（以下、撮影光軸という）ＡＸＬを持つ撮影光学系が構成され、該撮影光学系の全系の長さおよび第１〜第４レンズユニットＬ１〜Ｌ４の間隔が変化することによってズーミングが行われる。
【００１４】
５はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される撮像素子（光電変換素子）であり、不図示の固定鏡筒（カメラ本体１０１内に設けられたシャーシに固定される）によって保持されている。撮像素子５の受光面は、長辺：短辺が４：３等の比率を有し、短辺が上下方向に延びるように設けられている。撮像素子５の前面には、ローパスフィルタや赤外カットフィルタ等の光学フィルタ４が配置されている。撮像素子５により光電変換された被写体像に対応した信号に対して不図示の画像処理回路において各種の処理がなされることにより、画像信号が生成される。この画像信号は、カメラ本体１０１に装填された半導体メモリや光ディスク、磁気ディスク等の不図示の記録媒体に記録されたり、カメラ本体１０１の背面に設けられた不図示のディスプレイデバイスに表示されたりする。
【００１５】
第３レンズユニットＬ３は、防振ユニット２に含まれている。この防振ユニット２は、該防振ユニット２の本体であって、第３レンズユニットＬ３を保持するレンズ保持枠２ｅを該第３レンズユニットＬ３の光軸（以下、防振光軸という）ＡＸＬ３に略直交する方向に移動可能に保持するベース部材２ｄとを有する。レンズ保持枠２ｅには、コイル（可動部）２ａが固定されている。一方、ベース部材２ｄにおいてコイル２ａに対向する位置には、マグネット２ｂおよびヨーク２ｃ（固定部）が固定されている。これらコイル２ａ、マグネット２ｂおよびヨーク２ｃにより、レンズ保持枠２ｅをベース部材２ｄに対して防振光軸ＡＸＬ３に略直交する方向に駆動するためのアクチュエータが構成される。
【００１６】
なお、本実施例では、コイル２ａが第３レンズユニットＬ４とともに移動するムービングコイル型のアクチュエータを用いた場合について説明するが、マグネット２ｂとヨーク２ｃが第３レンズユニットＬ４とともに移動するムービングマグネット型のアクチュエータを用いてもよい。
【００１７】
このアクチュエータは、図６に示すように、防振ユニット２を光軸方向から見たときに、防振光軸ＡＸＬ３の上方と右方にそれぞれ１つずつ配置されている（図６には、コイル２ａをアクチュエータとして示している）。上方のアクチュエータは、防振ユニット２を上下方向、すなわちピッチ方向Ｐに駆動し、右方のアクチュエータは、防振ユニット２を左右方向、すなわちヨー方向Ｙに駆動する。これら２つのアクチュエータによる駆動の組み合わせによって、防振ユニット２は防振光軸ＡＸＬ３に略直交する面内で駆動される。
【００１８】
そして、本実施例では、このように構成された防振ユニット２が、軸Ｓを中心として、図３および図４に示すように撮影光軸ＡＸＬを含む領域（以下、挿入領域という）２′に挿入される位置と、図１および図２に示すように撮影光軸ＡＸＬを含まない、さらに言えば撮影光学系の外側の領域（以下、退避領域という）２″に退避した位置との間で回動する。レンズ鏡筒１０２（つまりは撮影光学系）が撮影状態にあるときには防振ユニット２は挿入領域２′に配置され、レンズ鏡筒１０２が沈胴状態にあるときには防振ユニット２は退避領域２″に退避し、空いた挿入領域２′のスペースには、図１に示すように、第２の光学要素としての絞り１および第２レンズユニットＬ２が進入する。本実施例では、第２レンズユニットＬ２はその一部のみが挿入領域２′に進入している。
【００１９】
これにより、図９に示すように、防振ユニット２が挿入領域２′に配置されたままレンズ鏡筒を沈胴させる場合の沈胴長さＢに比べて、本実施例での沈胴長さＡを小さくすることができ（すなわち、沈胴量を増加させることができ）、その結果、カメラの撮影光軸方向における小型化（薄型化）を実現することができる。
【００２０】
ここで、軸Ｓは、撮影光軸ＡＸＬから退避領域２″側に離れた位置であって、挿入領域２′よりも像面側かつ退避領域２″と撮影光学系との間に設けられている。このため、防振ユニット２は、挿入領域２′に挿入された状態から退避領域２″に向かって、防振光軸ＡＸＬ３から見てアクチュエータが配置されている方向に回動する。また、このとき、アクチュエータは像面側に向かって回動する。言い換えれば、防振ユニット２は、アクチュエータと軸Ｓ間の距離が、防振光軸ＡＸＬ３と軸Ｓ間の距離よりも短い状態を維持しながら回動する。
【００２１】
退避領域２″に退避した防振ユニット２において、第３レンズユニットＬ３は防振光軸ＡＸＬ３が撮影光軸ＡＸＬに直交する方向に延びる。このように防振ユニット２が回動することで、退避領域２″に退避した防振ユニット２の高さ方向の寸法を抑え、カメラの高さが大きくなるのを抑えている。
【００２２】
なお、防振ユニット２は、撮影状態において不図示の駆動機構によって撮影光軸ＡＸＬの方向に駆動される。具体的には、軸Ｓが不図示の防振ユニット保持枠に回動可能に保持されており、該防振ユニット保持枠が不図示のカム筒に形成されたカム等によって光軸方向に駆動されることにより、防振ユニット２も光軸方向に駆動される。
【００２３】
図５を用いて、防振ユニット２を退避駆動する退避機構の具体的な構成について説明する。撮影状態において挿入領域２に位置する防振ユニット２を示す図５（Ａ）中、２ｅはベース部材２ｄにおける後面（像面側の面）から後方に延出したアームである。該アーム２ｅの後端部は、軸Ｓにより上記防振ユニット保持枠に回動可能に保持されている。また、アーム２ｅの後端部には、軸Ｓよりも下側に延出したカム部２ｆが形成されている。８は上述した固定鏡筒から前方（物体側）に延出した突起部である。
【００２４】
レンズ鏡筒１０２が撮影状態から沈胴方向に駆動されると、他の光学要素と同様に防振ユニット２も防振ユニット保持枠とともに後方に移動する。そして、図５（Ｂ）に示すように、アーム２ｅのカム部２ｆが突起部８の先端に当接すると、防振ユニット２は防振光軸ＡＸＬ３から見てアクチュエータが配置されている方向（図中に白抜き矢印で示す方向：図５（Ｂ）ではほぼ上方）に向かって回動を始める。この後、図５（Ｃ）に示すように、さらに防振ユニット保持枠が後方に移動することにより、防振ユニット２は、防振光軸ＡＸＬ３から見てアクチュエータが配置されている方向である上方および後方に向かって回動していき、最終的に沈胴が終了した時点で、図５（Ｄ）に示すように、防振光軸ＡＸＬ３が撮影光軸ＡＸＬに直交する方向を向くような姿勢となって退避領域２″に配置される。
【００２５】
なお、レンズ鏡筒が沈胴状態から撮影状態に駆動される場合には、防振ユニット２は、退避領域２″から上記とは逆方向の回動によって挿入領域２′に挿入される。
【００２６】
図１〜図４において、３はフレキシブル基板であり、アクチュエータのコイル２ａと、カメラ本体１０１の最も像面側に固定され、該コイル２ａへの通電（すなわち、アクチュエータの駆動）を制御するために電気回路基板７とを接続している。
【００２７】
ここで、カメラ本体１０１内には、振動ジャイロや加速度センサ等からなる不図示の振れ検出センサが設けられている。電気回路基板７に搭載された不図示のＣＰＵ等の制御回路は、該振れ検出センサからの信号に基づいて、像振れを打ち消す方向に防振光軸ＡＸＬ３が変位するよう第３レンズユニットＬ３を駆動するためにコイル２ａへの通電をコントロールする。
【００２８】
フレキシブル基板３は、撮影光軸ＡＸＬから退避領域２″側に離れた位置であって、挿入領域２′よりも像面側かつ退避領域２″と撮影光学系との間、すなわち軸Ｓに近接した領域を通るように設けられている。上述したように、防振ユニット２はアクチュエータと軸Ｓとの間の距離が短い状態を維持しながら回動するため、フレキシブル基板３における防振ユニット２の回動を許容するための余裕長さが短くて済む。
【００２９】
なお、防振ユニット２は、撮影状態において不図示の駆動機構によって撮影光軸ＡＸＬの方向に駆動される。フレキシブル基板３には、この撮影光軸ＡＸＬの方向への移動も許容する余裕長さが必要であるため、上述したように防振ユニット２の回動を許容するための余裕長さを短く抑えることで、フレキシブル基板３に必要な長さを短くすることができ、該フレキシブル基板３を収容するスペースも小さくすることができる。このことは、カメラの小型化に有効である。
【００３０】
そして、本実施例では、さらにフレキシブル基板３における防振ユニット２の撮影光軸ＡＸＬの方向への移動を許容する余裕長さ部分の中に、防振ユニット２の回動を許容するための余裕長さ部分を含めるようにしている。
【００３１】
このフレキシブル基板３の引き回し方法について、図６、図７、図３および図４を用いてさらに詳しく説明する。図７（Ａ）は、防振ユニット２が退避位置に退避した状態でのフレキシブル基板３の引き回し形状を示している。図７（Ａ）において、３ｄはフレキシブル基板３のうち上述した電気回路基板７に接続された基板接続部であり、３ａは基板接続部３ｄから光軸方向前方に延びたフレキシブル基板３が最初に後方にＵターンした部分（第１のＵターン部）である。この第１のＵターン部３ａは、光軸方向において固定鏡筒に固定されている。３ｂは第１のＵターン部３ａから後方に延びたフレキシブル基板３が再度前方にＵターンする第２のＵターン部である。３ｃは第２のＵターン部３ｂから前方に延びたフレキシブル基板３が、その先端部３ｅをフレキシブル基板３の上方に退避した振動ユニット２のアクチュエータに接続するために上方に曲がったＲ部である。
【００３２】
図７（Ｂ）および図３は、レンズ鏡筒が沈胴状態から広角端状態になり、防振ユニット２が退避領域から挿入領域に回動した状態を示している。退避領域から挿入領域に回動する際のアクチュエータの移動に伴いフレキシブル基板３のＲ部３ｃが直線状になり、第２のＵターン部３ｂから先の部分は前方に延びる。図７（Ｃ）および図４は、レンズ鏡筒が望遠端に駆動された状態を示している。防振ユニット２が広角端での位置から望遠端の位置まで前方に移動するのに伴い、第２のＵターン部３ｂの位置が第１のＵターン部３ａに接近する。
【００３３】
図７（Ｃ）から分かるように、フレキシブル基板３の第１のＵターン部３ａからの先端部３ｅまでの長さが望遠端状態に対応するＬであれば、広角端と望遠端とのズーム全域で防振ユニット２と電気回路基板７との接続を維持することができる。この長さＬは、図７（Ｂ）に示す広角端状態でも図７（Ａ）に示す防振ユニット２の退避状態（沈胴状態）でも同じである。
【００３４】
このように、本実施例では、フレキシブル基板３のうちズーム動作で変形する長さＬの範囲は、防振ユニット２の退避／挿入動作で変形する範囲と同一である。つまり、フレキシブル基板３において、ズーム時の変形範囲と防振ユニット２の退避／挿入時の変形範囲とを兼用している。これにより、ズーム時の変形範囲と防振ユニット２の退避／挿入時の変形範囲とを別々に設ける場合に比べて、フレキシブル基板３の引き回し形状を簡略化することができ、しかもフレキシブル基板３の全長を小さく抑えて、その収容に必要なスペースも小さくすることができる。
【００３５】
また、本実施例では、図６に示すように、軸Ｓとフレキシブル基板３のうち防振ユニット２の退避／挿入時に変形する部分であるＲ部３ｃとが略平行となっている。これにより、防振ユニット２の退避／挿入時においてフレキシブル基板３をスムーズに変形させることができる。
【００３６】
また、本実施例では、図６に示すように、フレキシブル基板３は、光軸方向視において、撮影光軸ＡＸＬを通って防振ユニット２の退避方向（上方）に延びる軸（ピッチ軸Ｐ）を中心とする１２０度の範囲内に配置されている。さらに好ましくは、フレキシブル基板３を、光軸方向視において、撮影光軸ＡＸＬ、退避領域２″に退避した防振ユニット２における退避移動方向に直交する方向の両端部とを結ぶ線によって囲まれた領域Ｃ内に配置されているとよい。これにより、フレキシブル基板３を無理に変形させたり複雑な引き回し形状としたりすることなく、防振ユニット２の退避／挿入時に変形する部分（Ｒ部３ｃ）を設けることができる。なお、
さらに、防振ユニット２のアクチュエータがコイル２ａ，マグネット２ｂおよびヨーク２ｃにより構成されているために、防振ユニット２のうちアクチュエータが配置された側の部分の重量が防振光軸ＡＸＬ３を挟んだ反対側の部分の重量よりも重い。このため、本実施例のように、防振ユニット２がアクチュエータと軸Ｓとの間の距離が短い状態で回動することにより、アクチュエータと軸との間の距離が長い場合に比べて、防振ユニット２の退避／挿入駆動に必要な駆動力を小さくすることができる。図５に示した退避機構は、レンズ鏡筒の沈胴／突出のための駆動力を利用して動作するため、防振ユニット２の退避／挿入駆動に必要な駆動力を小さく抑えることで、レンズ鏡筒を駆動するモータ等の不図示のアクチュエータを大型化（大出力化）することなく、防振ユニット２の退避／挿入駆動を含めたレンズ鏡筒の駆動をスムーズに行うことができる。
【００３７】
そして、本実施例によれば、もともと撮影光軸ＡＸＬに対する防振光軸ＡＸＬのずれによる撮影光学系の解像力や像のコントラストに与える影響が小さい第３レンズユニットＬ３を駆動して像振れを抑制する防振ユニット２を撮影光学系に対して退避および挿入可能としているため、防振ユニットに対してそれほど高い挿入位置精度を確保しなくても、撮影光学系の光学性能を維持することができる。したがって、高い光学性能を確保しつつ、カメラを小型化（薄型化）することができる。
【実施例２】
【００３８】
図１０には、本発明の実施例２であるデジタルカメラにおける光学系の構成を示している。上記実施例１では、防振ユニット２を軸Ｓを中心として回動させることによって挿入領域から退避領域に退避させる場合について説明したが、本実施例では、挿入領域２′に配置された防振ユニット２を、防振光軸ＡＸＬ３から見てアクチュエータ（コイル２ａ，マグネット２ｂおよびヨーク２ｃ）が配置されている方向、すなわち撮影光軸ＡＸＬに略直交する方向に平行移動させて退避領域２″に退避させるようにしている。
【００３９】
なお、防振ユニット２の退避の仕方が異なる点以外のカメラの構成は、退避後の挿入領域２′内に絞り１と第２レンズユニットＬ２の一部とが進入してレンズ鏡筒が沈胴することを含めて、実施例１と同じである。但し、本実施例の場合、実施例１に比べて、フレキシブル基板３において防振ユニット２の退避移動を許容するための長さが長くなる。
【００４０】
しかしながら、本実施例においても、撮影光軸ＡＸＬに対する防振光軸ＡＸＬのずれによる撮影光学系の解像力や像のコントラストに与える影響が小さい第３レンズユニットＬ３を駆動して像振れを抑制する防振ユニット２を撮影光学系に対して退避および挿入可能としているため、防振ユニットに対してそれほど高い挿入位置精度を確保しなくても、撮影光学系の光学性能を維持することができる。したがって、高い光学性能を確保しつつ、カメラを小型化（薄型化）することができる。
【００４１】
なお、上記各実施例では、防振ユニット２を挿入領域２′から上方に回動又は平行移動させて退避領域２″に退避させる場合について説明したが、挿入領域２′から側方（水平方向、すなわち撮像素子５の長辺に平行な方向）に回動又は平行移動させて退避させるようにしてもよい。これにより、上方に回動又は平行移動させる場合に比べて、小さな駆動力で防振ユニット２を退避／挿入することができる。
【００４２】
また、上記各実施例では、第３レンズユニットＬ３を光軸に直交する方向に駆動して像振れを補正（抑制）するいわゆるシフト型防振ユニットを撮影光学系に対して退避／挿入する場合について説明したが、本発明は、２枚の透明板の間に透明液体を封入して該透明板の相対角度（頂角）を変化させて光軸を変位させるいわゆる可変頂角プリズムとこれを駆動するアクチュエータとを含む防振ユニットを用いる場合にも適用することができる。また、レンズユニットを撮影光軸上の軸を中心として回動させて像振れ補正を行う防振ユニットを用いる場合にも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１であるカメラの光学系（沈胴状態）の構成を示す断面図。
【図２】実施例１の光学系（沈胴状態から撮影状態への移行途中）の構成を示す断面図。
【図３】実施例１の光学系（広角端での撮影状態）の構成を示す断面図。
【図４】実施例１の光学系（望遠端での撮影状態）の構成を示す断面図。
【図５】実施例１における防振ユニットの退避動作を示す図。
【図６】実施例１におけるフレキシブル基板の配置を示す光軸方向視図。
【図７】実施例１におけるフレキシブル基板の変形の様子を示す図。
【図８】実施例１のカメラの外観図。
【図９】従来のカメラの光学系（沈胴状態）の断面図。
【図１０】本発明の実施例２であるカメラの光学系（沈胴状態）の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  絞り
２  防振ユニット
２ａ  コイル
２ｂ  マグネット
２ｃ  ヨーク
２′  挿入領域
２″  退避領域
３  フレキシブル基板
５  撮像素子
Ｌ１〜Ｌ４  レンズユニット
Ｓ  軸
【図７】
2006309005.tif 000003
【図１】
2006309005.tif 000004
【図２】
2006309005.tif 000005
【図３】
2006309005.tif 000006
【図４】
2006309005.tif 000007
【図５】
2006309005.tif 000008
【図６】
2006309005.tif 000009
【図８】
2006309005.tif 000010
【図９】
2006309005.tif 000011
【図１０】
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