(57)【要約】【課題】  車両の後退のための、微調整機能を有し、車両への据え付け後に感知角の微調整を可能とするレーダ感知器を提供する。【解決手段】  微調整機能を有する、車両のためのレーダ感知器は、センサモジュール（２０）を枢動可能に受け入れるチャンバを形成するベース（１０）を含む。センサモジュール（２０）は、感知範囲を正確に設定できるように、その広い視野角および方向が調整可能である。パッキングブロック（１５）は、前記チャンバの内壁に設定されており、ベース（１０）の表面に設定された調整部品（１４）によって制御可能である。操作者が適正な角度にセンサモジュール（２０）を調整すると、所望位置にセンサモジュール（２０）を固定するように、ベース（１０）の表面の調整部品（１４）が前記感知器を圧縮する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
微調整機能を有する車両用レーダ感知器であって、
チャンバを規定し、また前記チャンバの対応する位置にコンポーネントルーム（１３）を形成するベース（１０）であって前記コンポーネントルームが第１の開口（１３１）および第２の開口（１３２）を備え、前記第１の開口（１３１）が前記ベースの外面に存在し、前記第２の開口（１３２）が前記チャンバ内に存在しかつ前記第１の開口（１３１）に連通し、前記第２の開口（１３２）が該第２の開口の内部にパッキングブロック（１５）を有するベース（１０）と、
前記チャンバの内部に枢動可能に受け入れられるセンサモジュール（２０）と、
前記コンポーネントルーム（１３）の内面に沿って形作られかつ前記パッキングブロック（１５）の内側面に関連するブレーキ（３０）と、
前記ベースの前記第２の開口（１３２）に設定されかつ前記ブレーキ（３０）に結合された調整部品（１４）とを含むレーダ感知器。
【請求項２】
前記調整部品（１４）はねじであり、前記ブレーキ（３０）は、ねじ込み接続方式によって前記調整部品（１４）に結合された少なくとも一つのシュー（３２）を含み、該シューは、記チャンバの横壁に対向する押圧傾斜壁を形成し、前記第２の開口（１３２）の内部の前記パッキングブロック（１５）に関連する、請求項１に記載のレーダ感知器。
【請求項３】
前記ブレーキ（３０）は、フレーム（３１）を備え、該フレームに沿って前記シュー（３２）が前記コンポーネントルーム（１３）の外部空間を前後への滑りを生じ、前記調整部品（１４）の貫通を許すべく前記フレーム（３１）には前記第１の開口（１３１）に対向する側壁に開口（３１１）が形成され、また前記シュー（３２）には対応する穴（３２１）が形成され、前記シュー（３２）は一端に切り目を備え、該切り目は前記シュー（３２）と前記調整部品（１４）とのねじ結合のためのねじ穴を有するノッチ（３３）を備える、請求項２に記載のレーダ感知器。
【請求項４】
前記ベース（１０）は、該ベースを形成するためのフロントハウジング（１１）およびバックハウジング（１２）を備え、第１の開口部（１１１）および第２の開口部（１２１）が前記フロントハウジング（１１）および前記バックハウジング（１２）にそれぞれ形成されており、前記第１の開口部（１１１）の周辺部および前記第２の開口部（１２１）の周辺部は、前記フロントおよびバックハウジング（１１）（１２）が相互に結合されたとき、実質的に球形のチャンバを形成すべく、アーチ状である、請求項１または３に記載のレーダ感知器。
【請求項５】
前記各フロントおよびバックハウジング（１１）（１２）は、該両ハウジングが相互に結合されたとき、前記コンポーネントルーム（１３）を形成すべく、空間を形成する、請求項４に記載のレーダ感知器。
【請求項６】
前記フロントハウジング（１１）および前記バックハウジング（１２）は２つの互いに対向する側壁のそれぞれにスロット（１１２）（１２２）を規定し、前記フロントハウジング（１１）および前記バックハウジング（１２）内で截頭球体（２１）を枢軸上に配置すべく、前記センサモジュール（２０）の直径方向の互いに対向する位置で前記截頭球体（２１）から伸長する２つの枢軸部（２２）が
前記スロット（１１２）（１２２）にそれぞれ係合する、請求項５に記載のレーダ感知器。
【請求項７】
前記センサモジュール（２０）は、検出端末器（２３）を備え、該検出端末器内にセンサ部品が設置されている、請求項１に記載のレーダ感知器。
【請求項８】
前記センサ部品は超音波送受信器である、請求項７に記載のレーダ感知器。
【請求項９】
前記センサ部品は撮像部品である、請求項７に記載のレーダ感知器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後退する車両のための、微調整機能を有するレーダ感知器に関し、特に、据え付け後に検出角度を微調整できる後退車両のためのレーダ感知器に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダ電子技術の進歩や交通安全意識の高まりは、乗用車や貨物自動車のような車両のためのレーダ装置の開発をもたらした。特に、そのような車両を安全に後退させる支援に、レーダが適している。車両の後退のための前記レーダは、車両の後退や駐車が成功するように、超音波を送出し、その反射を受信することにより、後方に障害物が存在するか否かを知るための情報を運転者に提供する。一部の運転者には、車両の背面に設けられるビデオカメラが適しており、該ビデオカメラによって後方の道路状況を最適に理解することができる。超音波およびビデオカメラの両者は、検出部品の的確な感知範囲が重要となる。したがって、如何に感知範囲を正確に設定できるかが、重要な問題となる。
【０００３】
しかしながら、従来のレーダ後退支援製品は、据え付け後の微調整機能を有していない。そのため、運転者は、最適角を得るべく、試行錯誤して数回にわたってレーダを調整および再装備する必要があり、その作業は面倒であり、つまらない上、素人には正確な範囲に設定できないので、危険でさえある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の目的は、車両の後退のための、微調整機能を有し、車両への据え付け後に感知角の微調整を可能とするレーダ感知器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した目的の達成のために、微調整機能を有する、後退車両のためのレーダ感知器が提供される。微調整機能を有する前記レーダ感知器は、ベースと、センサモジュールと、ブレーキと、調整部品とを含む。丸いチャンバが前記ベース上に形成され、またコンポーネントルームが前記チャンバの対応位置に形成されている。前記コンポーネントルームは第１および第２の開口を含む。前記第１の開口は前記ベースの外面に通じ、前記第２の開口は前記チャンバを前記コンポーネントルームに連通する。前記第２の開口は該開口内にパッキングブロックを含む。前記センサモジュールは、広い視野角および方向の調整を提供するように、前記チャンバの実質的に球状の内壁に対応して該内壁に適合する截頭球体を含む。前記ブレーキは前記コンポーネントルームの内面に沿って形作られかつ前記パッキングブロックの内側面に関連する。前記調整部品は前記ベースの前記第２の開口に設定されかつ前記ブレーキに結合されている。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、前記したレーダ感知器が車両の背面に装備されたとき、前記ベースに関する前記センサモジュールの枢動は、該センサモジュールの角度の微調整に用いることができる。適正な角度への調整後に、前記調整部品が、前記ブレーキの動きを制御するように、前記ベースの外面を経て操作される。それにより、前記ブレーキは、前記パッキングブロックを押し下げ、その結果、前記センサモジュールは前記ベースの前記チャンバ内の所望姿勢に固定される。したがって、前記した車両後退レーダ感知器が車両に据え付けられてさえいれば、前記感知器の球状デザインが与えられた構造は、前記感知器の角度の微調整を便利に行うことを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
［実施例］
図１を参照するに、車両の後退のためのレーダ感知器は、ベース１０と、截頭球状の本体を有するセンサモジュール２０とを含む。センサモジュール２０は、前記レーダ感知器の据え付け後の角度の微調整を容易とするように、ベース１０内での超広角法で感知角の変更が可能であり、また図１には示されていないが、ベース１０の外面に設置された調整部品によってロックすることができる。以下の記載は、本発明の好適な実施の形態の例に関する詳細な実施例の構造を与える。
【０００８】
図２を参照するに、本発明の好適な実施例はベース１０を含み、ベース１０は、該ベースを形成すべく結合可能の第１のハウジングであるフロントハウジング１１および第２のハウジングであるバックハウジング１２を備える。相互に対応する第１の円形開口部１１１および第２の円形開口部１２１がフロントハウジング１１およびバックハウジング１２のそれぞれに形成されている。第１の円形開口部１１１はアーチ状の周辺部を有し、また第２の円形開口部１２１は、第１の円形開口周辺部１１１の鏡像であるアーチ状の周辺部を有し、その結果、フロントおよびバックの両ハウジング１１、１２が結合されたときに、センサモジュール２０の前記截頭球状の本体に適合して該本体を受け入れる截頭球状のチャンバが形成される。さらに、フロントハウジング１１およびバックハウジング１２には、それぞれ２つの第１のスロット１１２および２つの第２のスロット１２２が横壁の対向する面にそれぞれ形成されている。各スロット１１２、１２２は、前記両ハウジング１１、１２が結合されたとき、第１のスロット１１２の開放端が第２のスロット１２２の開放端にそれぞれ整合し、これにより、センサモジュール２０の直径方向に対向する箇所から突出する枢軸部２２をそれぞれ受け入れる２つの通路が規定される。
【０００９】
図３を参照するに、第１のハウジングすなわちフロントハウジング１１の右上隅部および第２のハウジングすなわちバックハウジング１２の対応する左上隅部には、空所がそれぞれ形成されており、これにより前記ハウジング１１、１２が結合されたときにコンポーネントルーム１３が形成される。コンポーネントルーム１３は、第１の開口１３１および該第１の開口に直角な第２の開口１３２を含む。第１の開口１３１はフロントハウジング１１の端面に開放する出口を有する。第２の開口１３２は、フロントハウジング１１のアーチ状の周辺部に開放する出口を有し、パッキングブロック１５を含む。調整部品１４は第２の開口１３２に設定されている。本実施例では、調整部品１４はねじである。
【００１０】
さらに、ブレーキ３０がコンポーネントルーム１３の内側面に沿って形作られている。ブレーキ３０は、ブレーキシュー３２のためのフレーム３１を含み、該フレームは前後方向へ滑り移動が可能である。フレーム３１は、第１の開口１３１に対向する側壁に開口３１１を有し、またブレーキシュー３２は、ブレーキシュー３２の長手側面に平行に形成されかつフレーム３１の開口３１１に対応する穴３２１を有する。ブレーキシュー３２はその一端に切り目を含み、該切り目には、ブレーキシュー３２の穴３２１に対応するねじ穴を有するノッチ３３が収容されている。このようにして、第１の開口１３１内の調整部品１４は、ねじ込み接続方式によってノッチ３３に接続されるように、フレーム３１の開口３１１およびブレーキシュー３２の穴３２１を順次貫通する。ブレーキシュー３２は、第２の開口１３２が形成された側壁に対向する傾斜壁３２２を有する。調整部品１４が正転および逆回転すると、ブレーキシュー３２がそれぞれ前後に移動し、その結果、ブレーキシュー３２はパッキングブロック１５を球形の前記チャンバ内へ向けて押す。
【００１１】
さらに図２および図３を参照するに、センサモジュール２０は、本体内に搭載されたセンサを含み、前記本体はベース１０の前記チャンバに適合した截頭球体２１を含む。枢軸部２２が前記センサおよび截頭球体２１に枢動範囲を与える。さらに、センサモジュール２０は、検出端末器２３を含む。検出端末器２３は、フロントハウジング１１の第１の円形開口部１１１を越えて突出する。センサ部品が検出端末器２３に搭載されている。前記センサ部品は、超音波送受信器または撮像部品などである。
【００１２】
前記した各構成部品の一体化の後の本発明の好適な実施例が、図１および図３に示されている。本発明のレーダ感知器の据え付け前、調整部品１４は、当初の静止位置に保持されている。運動ブロックすなわちブレーキシュー３２は、コンポーネントルーム１３内に位置し、パッキングブロック１５を押すことはない。この時点では、パッキングブロック１５は第２の開口１３２内に位置する。前記レーダ感知装置の据え付けの完了後、センサモジュール２０の角度を調整することができる。パッキングブロック１５は動作位置にないことから、センサモジュール２０の截頭球体２１およびベース１０の前記チャンバは、相互に固定されておらず、センサモジュール２０を自由に動かすことができる。図４、図５および図６は、ベース１０に関する截頭球体２１の種々の動きを示す。固定位置への調整後、第１の開口１３１の内方でフロントハウジング１１の外面に設置された調整部品１４を回転させることができる。この時点で、ブレーキシュー３２は押し進められ、図７に示されているように、ブレーキシュー３２はパッキングブロック１５を第２の開口１３２内で押し下げる。したがって、パッキングブロック１５は、センサモジュール２０の截頭球体２１に係合するように当接する。これにより、感知範囲は調整され、固定される。
【００１３】
その結果、本発明は、レーダ感知装置への微調整機能の付与に寄与し、センサモジュールの広い視野角および方向を調整することができる。さらに、ベースは調整部品と共同して動作するブレーキを含み、調整部品は、調整された前記角度および方向へ前記センサモジュールを固定するように、前記ベースの外部から操作可能である。前記ベースの外部でロック機構の操作できることから、レーダ感知装置の据え付け後、その感知範囲を正確に設定すべく、微調整を便利に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による調整機能を有する組み付け後のレーダ感知器の斜視図である。
【図２】図１のレーダ感知器を分解して示す斜視図である。
【図３】図１のレーダ感知器を非ロックモードの状態で部分的に破断して示す側面図である。
【図４】図１のレーダ感知器の第１の設定状態での正面図である。
【図５】図１のレーダ感知器の第２の設定状態での他の正面図である。
【図６】想像線の第１の設定状態および実線の第２の設定状態を示すレーダ感知器の端面図である。
【図７】図１のレーダ感知器をロックモードの状態で部分的に破断して示す側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０  ベース
１１、１２  バックハウジング
１３  コンポーネントルーム
１４  （ねじ）調整部品
１５  パッキングブロック
２０  センサモジュール
２１  截頭球体
２２  枢軸部
２３  検出端末器
３０  ブレーキ
３１  フレーム
３２  （ブレーキシュー）シュー
３３  ノッチ
１１１  第１の（円形）開口部
１１２  第１のスロット
１２１  第２の（円形）開口部
１２２  第２のスロット
１３１  第１の開口
１３２  第２の開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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