(57)【要約】【課題】洗濯物の乾燥不足を防ぐことができると共に、駆動手段にかかる負荷を軽減できる洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】水槽２０内に洗濯物を収容する洗濯槽３０が回転自在に配置され、洗濯槽３０内にパルセータ３３が回転自在に配置されている。洗濯槽３０およびパルセータ３３はモータ４１で回転させる、洗濯槽３０内の洗濯物は乾燥ユニット７１で乾燥させる。乾燥運転時、パルセータ３３の回転で洗濯物をほぐすほぐし工程と、洗濯槽３０の回転で洗濯物を脱水する脱水工程とが行われる。ほぐし工程を行うべきときに、モータ４１がロックしているか否かが検知される。そして、モータ４１のロックを検知したとき、そのロックを検知した後の脱水工程を行う時間を、そのロックを検知する前の脱水工程を行う時間よりも長くなるように変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、上記外槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する内槽と、上記内槽内に回転自在に配置された回転翼と、上記内槽および上記回転翼を回転駆動する駆動手段と、上記内槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥手段とを備え、
上記回転翼の回転で洗濯物をほぐすほぐし工程と、上記内槽の回転で洗濯物を脱水する脱水工程とを有する乾燥運転を行う洗濯乾燥機において、
上記ほぐし工程を行うべきときに、上記駆動手段がロックしているか否かを検知するロック検知手段と、
上記ロック検知手段がロックを検知したとき、そのロックを検知した後の上記脱水工程を行う時間を、上記ロックを検知する前の上記脱水工程を行う時間よりも長くなるように変更する変更手段と
を備えたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
上記ロック検知手段による検知を行う前に、上記回転翼の回転で洗濯物をほぐすことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
上記ロック検知手段による検知を所定の時間の間隔をあけて複数回行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦型洗濯乾燥機としては、特許文献１（特開２００２−３０６８８７号公報）に開示されているように、水槽と、この水槽内に回転自在に配置され、衣類等の洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽内に回転自在に配置されたパルセータ（回転翼）と、その洗濯槽およびパルセータを回転駆動する駆動ユニットと、上記洗濯物を乾燥させる乾燥ユニットとを備えたものがある。
【０００３】
上記構成の縦型洗濯乾燥機は、乾燥運転時、パルセータを回転駆動して洗濯物をほぐすほぐし工程と、洗濯槽を高トルクで回転駆動して洗濯物を脱水する脱水工程とを交互に、乾燥ユニットで生成した温風を洗濯槽内へ送り込みながら複数回行う。これにより、洗濯物から水分を効率よく除去して、乾燥時間を短縮することができる。
【０００４】
しかしながら、上記従来の縦型洗濯乾燥機は、含水量が比較的多い洗濯物を乾燥させるときも、含水量が比較的少ない洗濯物に対応する制御で洗濯槽およびパルセータを回転駆動するため、洗濯物から水分を十分に除去できず、洗濯物の乾燥不足が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
また、上記含水量が比較的少ない洗濯物をほぐすための制御でパルセータを回転させて、含水量が比較的多い洗濯物をほぐそうとするので、駆動ユニットにかかる負荷が増大するという問題がある。
【特許文献１】２００２−３０６８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、洗濯物の乾燥不足を防ぐことができると共に、駆動手段にかかる負荷を軽減できる洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯乾燥機は、
外槽と、上記外槽内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する内槽と、上記内槽内に回転自在に配置された回転翼と、上記内槽および上記回転翼を回転駆動する駆動手段と、上記内槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥手段とを備え、
上記回転翼の回転で洗濯物をほぐすほぐし工程と、上記内槽の回転で洗濯物を脱水する脱水工程とを有する乾燥運転を行う洗濯乾燥機において、
上記ほぐし工程を行うべきときに、上記駆動手段がロックしているか否かを検知するロック検知手段と、
上記ロック検知手段がロックを検知したとき、そのロックを検知した後の上記脱水工程を行う時間を、上記ロックを検知する前の上記脱水工程を行う時間よりも長くなるように変更する変更手段と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
上記構成の洗濯乾燥機によれば、上記ロック検知手段による検知結果に基づき、脱水工程の制御を変更することにより、洗濯物の含水量に応じた乾燥運転を行える。したがって、上記洗濯物の含水量が比較的多くても、洗濯物の含水量を効率よく減らせるので、洗濯物を十分に乾燥させることができる。つまり、上記洗濯物の乾燥不足を防ぐことができる。
【０００９】
また、上記洗濯物の含水量が比較的多くても、洗濯物の含水量を効率よく減らせるので、駆動手段にかかる負荷を軽減することができる。
【００１０】
また、上記洗濯物の号水量が比較的少なくても、乾燥不足を防げると共に、駆動手段にかかる負荷を軽減することができるのは言うまでもない。
【００１１】
一実施形態の洗濯乾燥機では、上記ロック検知手段による検知を行う前に、上記回転翼の回転で洗濯物をほぐす。
【００１２】
上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記ロック検知手段による検知を行う前に、回転翼の回転で洗濯物をほぐす前ほぐし工程を行うことにより、ロック検知手段による検知の精度を高めることができる。つまり、上記ロック検知手段による検知の信頼性を高めることができる。
【００１３】
一実施形態の洗濯乾燥機では、上記ロック検知手段による検知を所定の時間の間隔をあけて複数回行う。
【００１４】
ここで、所定の時間とは、４０分〜８０分の範囲内のいずれかの時間を指す。
【００１５】
上記実施形態の洗濯乾燥機によれば、上記ロック検知手段による検知を所定の時間を空けて複数回行うことにより、時間の経過と共に洗濯物の状態が変化しても、その変化に合わせた乾燥運転を行うことができる。
【００１６】
また、上記所定の時間は乾燥時間に応じて選択するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯乾燥機は、ロック検知手段による検知結果に基づき、脱水工程の制御を変更することによって、洗濯物の含水量に応じた乾燥運転を行えるので、上記洗濯物の含水量が比較的多くても、洗濯物の含水量を効率よく減らせる。したがって、上記洗濯物の乾燥不足を防ぐことができる。
【００１８】
また、上記洗濯物の含水量が比較的多くても、洗濯物の含水量を効率よく減らせるので、駆動手段にかかる負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の洗濯乾燥機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２０】
図１に、本発明の一実施の形態の縦型全自動洗濯乾燥機の概略断面図を示す。なお、上記縦型全自動洗濯乾燥機では、図１の紙面に向かって左側の端が正面であり、図１の紙面に向かって右側の端が背面である。
【００２１】
上記縦型全自動洗濯乾燥機は、直方体形状の外箱１０と、この外箱１０内に配置された水槽２０と、この水槽２０内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する洗濯槽３０と、洗濯槽３０内に回転自在に配置されたパルセータ３３と、水槽２０の底部に装着され、洗濯槽３０およびパルセータ３３の夫々を独立で回転駆動する駆動ユニット４０とを備えている。水槽２０が外槽の一例であり、洗濯槽３０が内槽の一例であり、パルセータ３３が回転翼の一例である。
【００２２】
外箱１０は、金属または合成樹脂により成形されていて、上面（天面）および底面の夫々に開口部を有している。外箱１０の上面の開口部には合成樹脂製の上面板１１が重ねられ、上面板１１は外箱１０にネジ（図示せず）で固定されている。一方、外箱１０の底面の開口部には、外箱１０を床の上に支えるための脚部１４が４隅に設けられた合成樹脂製のベース１３が重ねられている。ベース１３は外箱１０にネジ（図示せず）で固定されている。
【００２３】
上面板１１の正面側の部分には制御部８０が配置されている。一方、上面板１１の背面側の部分には合成樹脂製のバックパネル１２が設けられ、バックパネル１２は上面板にネジ（図示せず）で固定されている。このバックパネル１２の下の空間には、乾燥手段の一例としての乾燥ユニット７１が配置されている。また、上面板１１には洗濯槽３０内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１５が設けられている。この洗濯物投入口１５は蓋１６で上から覆うことができる。蓋１６は上面板１１にヒンジ部１７で回動自在に取り付けれ、外箱１０の底面に対して垂直な面内で回動する。
【００２４】
乾燥ユニット７１は、強弱切り替えができるヒータ７３と、ファン７４と、ファン７４を回すファンモータ７５と、温度上昇防止用のサーモスタット７６とで構成されている。ファン７４が回転すると、バックパネル１２の背面部に設けられた開口部から乾燥ユニット７１内に空気が吸い込まれる。この空気は、ヒータ７３で加熱された後、ファン７４によって、空気をダクト７６を介して洗濯槽３０内に送られる。
【００２５】
制御部８０は上面板１１の下に置かれており、上面板１１の上面に設けられた操作／表示部８１を通じて使用者からの操作指令を受け、駆動ユニット４０、乾燥ユニット７１および排水弁６８に動作指令を発する。また、制御部８０は操作／表示部８１に表示指令を発する。より詳しくは、制御部８０は、後述する第１，第２ほぐし工程を行うべきときに、第１，第２ほぐし工程を行わせる指令を駆動ユニット４０に送ると共に、後述する第１，第２脱水工程を行うべきときに、第１，第２脱水工程を行わせる指令を駆動ユニット４０に送る。
【００２６】
水槽２０はサスペンション部材２１により外箱１０内で吊り下げられている。サスペンション部材２１は水槽２０の外面底部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持している。また、水槽２０内には、洗剤で洗濯を行うための水あるいはすすぎ用の水（以下、これらを総称して「洗濯水」と言う。）が貯まる。水槽２０は有底筒形状を有して上面が開口している。水槽２０の上部には水槽カバー３５がネジ（図示せず）で固定されている一方、水槽２０の底部には水槽２０および洗濯槽３０の中の水を外箱１０の外に排水するための排水管６１が設けられている。この排水管６１は、電磁的に開閉する排水弁６８を介して排水ホース６０に接続されている。その排水弁６８の上流側にあたる箇所にはエアトラップ６９が設けられている。エアトラップ６９からは導圧管７０が延び出している。この導圧管７０の上端には水位スイッチ７１が接続されている。
【００２７】
水槽カバー３５にはダクト７６が取り付けられている。また、水槽カバー３５には洗濯物を出し入れするための開口が設けられている。この開口は、洗濯槽３０内の熱が外部へ放出しないようにするための内蓋３４で開閉することができる。その内蓋３４および水槽カバー３５で水槽２０の開口を閉鎖することにより、気密性が確保された水槽２０内に乾燥ユニット７１の温風を供給することができる。
【００２８】
洗濯槽３０は水槽２０と略同心的に配置されている。つまり、洗濯槽３０は、水槽２０の中心軸と略一致する中心軸を有するように配置されている。また、洗濯槽３０は、水槽２０と同様に、有底筒形状を有している。より詳しくは、洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパで広がる周壁を有する。つまり、洗濯槽３０の径は下方から上方に向かって緩やかに増加している。また、洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため洗濯槽３０を高速回転させるときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２が装着されている。洗濯槽３０の内部底面には洗濯槽３０内で洗濯水の流動を生じさせるためのパルセータ３３が配置されている。なお、洗濯槽３０は、脱水槽としても機能する。
【００２９】
駆動ユニット４０は、駆動手段の一例としてのモータ４１、クラッチ機構４２、ブレーキ機構４３およびロック検知器４６を含んでいる。駆動ユニット４０の中心部からは脱水軸４４とパルセータ軸４５とが上向きに突出している。モータ４１には例えばホールセンサー等の検知器（図示せず）を取り付けている。脱水軸４４とパルセータ軸４５とは、脱水軸４４を外側、パルセータ軸４５を内側とする二重軸構造を構成し、上端部が水槽２０内に入り込んでいる。脱水軸４４の上端部は、水槽２０内に入り込み、洗濯槽３０に連結して洗濯槽３０を支える。そして、パルセータ軸４５の上端部は、洗濯槽３０内に入り込み、パルセータ３３に連結してパルセータ３３を支える。また、脱水軸４４と水槽２０との間、および、脱水軸４４とパルセータ軸４５との間には、各々水もれを防ぐためのシール部材が配置されている。
【００３０】
以下、上記構成の縦型全自動洗濯乾燥機の乾燥運転時の制御方法を図２〜図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００３１】
まず、図２に示すように、乾燥運転を開始させ、ステップＳ１０１でヒータ３４およびファン７４をＯＮ（オン）にした後、ステップＳ１０２でヒータ７３を強にする。例えば、バックパネル１２の背面部の開口部から吸い込んだ空気を例えば８０℃に加熱するようにヒータ出力を設定する。これにより、乾燥ユニット７１による比較的高温の空気が水槽２０内および洗濯槽３０へ流入する。
【００３２】
次に、ステップＳ１０３で、洗濯槽３０を静止させたまま、パルセータ３３のみを例えば３分間回転させる第１ほぐし工程を行って、洗濯槽３０内の洗濯物をほぐす。このとき、モータ４１は、１．５秒のＯＮ状態と３．０秒のＯＦＦ（オフ）状態とを交互に繰り返す。
【００３３】
次に、ステップＳ１０４で、洗濯槽３０およびパルセータ３３を１５分間回転させる第１脱水行程を行って、洗濯槽３０内の洗濯物を脱水する。このとき、洗濯槽３０の回転速度は例えば９４０ｒ／ｍｉｎに設定している。
【００３４】
次に、ステップＳ１０５で、乾燥運転が開始してから所定の時間（例えば１８分）が経過したか否かを判定する。このステップＳ１０５で、上記所定の時間が経過した判定すると、ステップＳ１０６に進む。一方、ステップＳ１０５で、上記所定の時間が経過していないと判定すると、ステップＳ１０２戻る。このステップＳ１０５により、上記所定の時間が経過するまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４が繰り返えされる。
【００３５】
次に、ステップＳ１０６で、ステップＳ１０３と同様の第１ほぐし工程を行う。これにより、後述するロック検知の精度を高めることができる。つまり、ロック検知による検知結果の信頼性を向上できる。このステップＳ１０６の第１ほぐし工程が前ほぐし工程の一例である。
【００３６】
次に、ステップＳ１０７で、モータ４１のロック検知を行った回数を示すＡを０とすると共に、モータ４１のロックが検知された回数を示すＢを０とした後、ステップＳ１０８でロック検知を開始する。
【００３７】
上記ロック検知は、例えば、モータ４１の回転数を上記検知器でパルス波形を一定時間内読み取って行う。このようにパルス波形に基づいてロック検知を行う場合、パルス波形が検出できれば、モータ４１がロックしていないと判定する一方、パルス波形が検出できなければ、モータ４１がロックしていると判定する。
【００３８】
次に、ステップＳ１０９で、ステップＳ１０３と同様の第１ほぐし工程を行って、ステップ１１０でロック検知を終了する。
【００３９】
次に、図３に示すように、ステップＳ１１１でＡ＝Ａ＋１とした後、ステップＳ１１２に進み、Ａが、予め設定された目標検知回数Ａs（例えば５）以上であるか否かを判定する。このステップＳ１１２で、Ａが目標検知回数Ａs以上であると判定すると、ステップＳ１１３に進む一方、Ａが目標検知回数Ａs未満であると判定すると、ステップＳ２０１に進む。
【００４０】
ステップＳ２０１に進んだ場合、モータ４１のロックが検知されているか否かを判定する。このステップＳ２０１で、モータ４１のロックが検知されていると判定すると、ステップＳ１０８に戻る一方、モータ４１のロックが検知されていないと判定すると、ステップＳ２０２に進み、Ｂ＝Ｂ＋１とした後、ステップＳ１０８に戻る。
【００４１】
次に、ステップＳ１１３で、Ｂが、予め設定された判定基準回数のＢS（例えば３）未満であるか否かを判定する。このステップＳ１１３で、Ｂが判定基準回数のＢS未満であると判定すると、ステップ１１６に進む一方、Ｂが判定基準回数のＢS以上であると判定すると、ステップＳ３０１に進む。
【００４２】
ステップＳ３０１に進んだ場合、ステップＳ１０２でヒータ７３を弱にする。例えば、バックパネル１２の背面部の開口部から吸い込んだ空気を例えば６０℃に加熱するようにヒータ出力を設定する。これにより、乾燥ユニット７１による比較的低温の空気が水槽２０内および洗濯槽３０へ流入する。そして、ステップＳ３０２で、洗濯槽３０を静止させたまま、パルセータ３３のみを例えば２分間回転させる第２ほぐし工程を行って、洗濯槽３０内の洗濯物をほぐした後、ステップＳ３０３で、洗濯槽３０およびパルセータ３３を１８分間回転させる第２脱水行程を行って、洗濯槽３０内の洗濯物を脱水して、後述するステップＳ１１７に進む。
【００４３】
ステップＳ３０２では、モータ４１が１．５秒のＯＮ状態と３．０秒のＯＦＦ状態とを交互に繰り返すように設定している。また、ステップＳ３０３では、洗濯槽３０の回転速度は例えば１００ｒ／ｍｉｎに設定している。
【００４４】
次に、ステップＳ１１４で、ステップＳ１０２と同様にヒータ７３を強にする。
【００４５】
次に、ステップＳ１１５で、ステップＳ１０３と同様に、洗濯槽３０を静止させたまま、パルセータ３３のみを例えば３分間回転させる第１ほぐし工程を行って、洗濯槽３０内の洗濯物をほぐす。
【００４６】
次に、ステップＳ１１６で、ステップＳ１０４と同様に、洗濯槽３０およびパルセータ３３を１５分間回転させる第１脱水行程を行って、洗濯槽３０内の洗濯物を脱水する。
【００４７】
次に、ステップＳ１１７で、所定の乾燥時間（例えば６０〜２４０分）が経過したか否かを判定する。このステップＳ１１７で、所定の乾燥時間が経過した判定すると、ステップＳ１１８に進む一方、所定の乾燥時間が経過していないと判定すると、ステップＳ４０１に進む。
【００４８】
ステップＳ４０１に進んだ場合、ステップ１１０のロック検知が終了したから所定の時間（例えば３０分）が経過したか否かを判定する。このステップＳ４０１で、上記所定の時間が経過した判定すると、ステップＳ４０２に進み、ＡおよびＢを０とした後、ステップＳ１０８に戻る。一方、ステップＳ４０１で、上記所定の時間が経過していないと判定すると、ステップＳ４０１に戻る。つまり、上記所定の時間が経過するまでステップＳ４０１に止まる。
【００４９】
最後に、ステップＳ１１８で、ヒータ７３およびファン７４をＯＦＦにして、乾燥運転を終了させる。
【００５０】
本実施形態では、ステップＳ１０８〜Ｓ１１０がロック検知手段の一例を構成し、ステップＳ１１３が変更手段の一例である。
【００５１】
このように、パルセータ３３を回転駆動しているときのモータ４１のロック回数に基づいて、洗濯物を脱水する時間を変更することにより、洗濯物の含水量に応じた乾燥運転を行えるので、含水量が比較的多い洗濯物であっても、洗濯物を十分に乾燥させることができる。つまり、上記洗濯物の乾燥不足を防ぐことができる。
【００５２】
また、パルセータ３３を回転駆動しているときのモータ４１のロック回数に基づいて、洗濯物を脱水する時間を変更することにより、含水量が比較的多い洗濯物であっても、洗濯物の含水量を効率よく減らせるので、モータ４１にかかる負荷を低減することができる。
【００５３】
また、ステップＳ１１７，ステップＳ４０１により、目標検知回数Ａs回のロック検知を所定の時間の間隔をあけて複数回行えるので、時間の経過と共に洗濯物の状態が変化しても、その変化に合わせた乾燥運転を行うことができる。
【００５４】
上記実施の形態において、ステップＳ１０９とステップＳ１１０との間、および、ステップＳ１１０とステップＳ１１１との間の少なくとも一方に、ステップＳ１０４と同様の処理を行うようにしてもよい。
【００５５】
上記実施形態では、モータ４１のパルス波形の有無に基づいて、モータ４１がロックしているか否かを判定していたが、例えばマグネットとリードスイッチからなる回転数検出装置を用いて検出したモータ４１の回転数に基づいて、モータ４１がロックしているか否かを判定してもよい。あるいは、例えばエンコーダを用いて検出したモータ４１の回転数に基づいて、モータ４１がロックしているか否かを判定してもよい。
【００５６】
上記実施の形態では、所定の時間（例えば２０分）が経過した毎に、目標検知回数Ａs回のロック検知を行っていたが、例えば、所定の第１ほぐし工程回数Ｎ（例えば３回）毎に、目標検知回数Ａs回のロック検知を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は本発明の一実施の形態の縦型全自動洗濯乾燥機の概略鉛直断面図である。
【図２】図２は上記縦型全自動洗濯乾燥機の乾燥運転時の制御方法のフローチャートである。
【図３】図３は上記縦型全自動洗濯乾燥機の乾燥運転時の制御方法のフローチャートである。
【図４】図４は上記縦型全自動洗濯乾燥機の乾燥運転時の制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
２０  水槽
３０  洗濯槽
３３  パルセータ
４１  モータ
７１  乾燥ユニット
【図１】
2006122104.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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