(57)【要約】  【課題】機体に対し昇降可能に設けたキャブの下側のメンテナンス作業を容易にできる作業機械を提供する。  【解決手段】機体に作業装置を搭載するとともに、機体に対し昇降機構16によりキャブ17を昇降可能に設ける。昇降機構16は、機体上に立設したタワー31とキャブ17との間に平行リンク32を設ける。この平行リンク32は、常に平行を保つように回動自在に軸支した上リンク43および下リンク44を有する。タワー31にピン挿入穴51を設け、下リンク44に、キャブ17がメンテナンス位置まで上昇した状態でタワー31のピン挿入穴51と合致するピン挿入穴53を設ける。平行リンク32は、油圧シリンダ33により回動し、位置合せしたタワー31のピン挿入穴51と下リンク44のピン挿入穴53とに、上リンク43のピン収納穴56から取出したロックピン55を挿入する。  【選択図】図１
2006037604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
機体に搭載された作業装置と、
機体に対し昇降機構により昇降可能に設けられたキャブとを備え、
昇降機構は、
機体上に立設されピン挿入穴を有する支持部材と、
支持部材とキャブとの間に常に平行に保たれるように回動自在に軸支された上リンクおよび下リンクを有する平行リンクと、
平行リンクを上下方向に回動するアクチュエータと、
平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴に挿入されて平行リンクの下方への回動を係止するロックピンと
を具備したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
平行リンクは、キャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴と位置合せされるピン挿入穴を有し、
ロックピンは、位置合せされた支持部材のピン挿入穴と平行リンクのピン挿入穴とに挿入される
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
平行リンクは、
ロックピンを収納するピン収納穴を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に対し昇降可能なキャブを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
必要に応じて高いアイポイントを得るために、車両本体に対しキャブリフトシリンダを含む昇降機構によりキャブを昇降可能に設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなキャブが昇降可能な車両では、キャブ下側のメンテナンス作業をする際は、キャブリフトシリンダに直付けされた落下防止弁によりキャブリフトシリンダの作動をロックするとともに、大型の架台をキャブの下側に設置して、この架台によりキャブの下降を係止することでキャブの確実な落下防止を図っている。
【特許文献１】特開２００２−１７８９５６号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャブ下側のメンテナンス作業時に大型の架台を用意することは容易でなく、作業性を低下させている。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、機体に対し昇降可能に設けられたキャブの下側のメンテナンス作業を容易にできる作業機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体と、機体に搭載された作業装置と、機体に対し昇降機構により昇降可能に設けられたキャブとを備え、昇降機構は、機体上に立設されピン挿入穴を有する支持部材と、支持部材とキャブとの間に常に平行に保たれるように回動自在に軸支された上リンクおよび下リンクを有する平行リンクと、平行リンクを上下方向に回動するアクチュエータと、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴に挿入されて平行リンクの下方への回動を係止するロックピンとを具備した作業機械であり、そして、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で、支持部材のピン挿入穴に挿入されたロックピンにより、平行リンクの下方への回動を係止することで、キャブの下降を機械的に係止するので、従来のようなキャブ係止用の大型の架台をセットする場合と比べて、キャブ係止作業が容易になり、キャブの下側のメンテナンス作業が容易になる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械における平行リンクが、キャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴と位置合せされるピン挿入穴を有し、ロックピンは、位置合せされた支持部材のピン挿入穴と平行リンクのピン挿入穴とに挿入されるものであり、そして、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で、位置合せされた支持部材のピン挿入穴と平行リンクのピン挿入穴とにロックピンを挿入することで、両方のピン挿入穴の中で安定したロックピンが、キャブの下降を確実に係止する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械における平行リンクが、ロックピンを収納するピン収納穴を有するものであり、そして、平行リンクのピン収納穴にロックピンを収納することで、ロックピンの紛失を防止するとともに、平行リンクのピン収納穴から取出したロックピンによって、キャブ係止作業がさらに容易になる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で、支持部材のピン挿入穴に挿入されたロックピンにより、平行リンクの下方への回動を係止することで、キャブの下降を機械的に係止するので、従来のようなキャブ係止用の大型の架台をセットする場合と比べて、キャブ係止作業を容易にでき、キャブの下側のメンテナンス作業を容易にできる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で、位置合せされた支持部材のピン挿入穴と平行リンクのピン挿入穴とにロックピンを挿入することで、両方のピン挿入穴の中で安定したロックピンにより、キャブの下降を確実に係止できる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、平行リンクのピン収納穴にロックピンを収納することで、ロックピンの紛失を防止できるとともに、平行リンクのピン収納穴から取出したロックピンによって、キャブ係止作業をさらに容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を、図１乃至図３に示された一実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図２は、建築物の解体作業などにより生じた廃材を運搬車に積込む作業などに適した油圧ショベル型の作業機械を示し、機体11は、履帯式の下部走行体12と、この下部走行体12に対し旋回軸受部13を介して旋回可能に設けられた上部旋回体14とを備えている。
【００１４】
上部旋回体14の前部上には、作業装置15と、上部旋回体14に対し昇降機構16により昇降可能に設けられたキャブ17とが搭載され、上部旋回体14の後部上には、エンジンや油圧ポンプなどを内蔵した動力装置18、カウンタウェイト19などが搭載されている。
【００１５】
作業装置15は、上部旋回体14に対しブーム21が上下方向回動自在に軸支され、このブーム21に対しアーム22が回動自在に軸支され、このアーム22に対し解体作業用アタッチメントとしてのマグネット23およびフォーク24が回動自在に軸支されている。
【００１６】
ブーム21は、上部旋回体14とこのブーム21との間に設けられたブームリフトシリンダ25により回動され、アーム22は、ブーム21とこのアーム22との間に設けられたアームシリンダ26により回動され、マグネット23は、アーム22とこのマグネット23との間に設けられたマグネットシリンダ27およびリンケージ28により回動され、フォーク24は、アーム22とこのフォーク24との間に設けられたフォークシリンダ29により回動される。
【００１７】
図１に示されるように、昇降機構16は、機体11の上部旋回体14上に立設された支持部材としてのタワー31と、キャブ17との間に平行リンク32が設けられ、この平行リンク32の下側に、この平行リンク32を上下方向に回動するアクチュエータとしての油圧シリンダ33が設けられている。
【００１８】
タワー31は、上部旋回体14に固定されるボックス構造のタワー下部34に対し、平行リンク32が接続されるタワー上部35に、キャブ17側に凹形に開口したブラケット構造が一体形成されている。一方、キャブ17の下部には、Ｌ形のリンク接続部材36が一体に設けられている。
【００１９】
平行リンク32は、タワー上部35のブラケット構造部に設けられた上下のボス部41に嵌着された上下の各ピン42により、上リンク43および下リンク44の各一端部がそれぞれ回動自在に軸支され、また、これらの上リンク43および下リンク44の各他端部が、キャブ17側のリンク接続部材36の垂直部45に設けられた上下のボス部46に、上リンク43および下リンク44が常に平行に保たれるように上下の各ピン47により回動自在に連結されている。
【００２０】
タワー31は、タワー上部35のブラケット構造部の下部にピン挿入穴51を持つボス部52を有し、また、図１（ａ）に示されるように、平行リンク32の下リンク44は、キャブ17が図１（ｂ）に示されるメンテンス位置まで上昇した状態でタワー31のピン挿入穴51と位置合せされるピン挿入穴53を持つボス部54を有する。
【００２１】
さらに、この位置合せされたタワー31のピン挿入穴51と平行リンク32の下リンク44のピン挿入穴53とに挿入されるロックピン55が、図１（ａ）に示されるように平行リンク32の上リンク43に設けられたピン収納穴56を持つボス部57内に収納されている。
【００２２】
図３に示されるように、油圧シリンダ33のピストンロッド61の先端部は、上リンク43の下面ブラケット62にピン63により回動自在に連結されている。この油圧シリンダ33の下端ヘッド部（図示せず）は、タワー下部34または上部旋回体14にピンにより回動自在に軸支されている。また、図１（ｂ）に示されるように、油圧シリンダ33のピストンロッド61は、下リンク44に設けられたロッド挿通穴64を通して、上リンク43に接続されている。
【００２３】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００２４】
キャブ17の下側をメンテナンス作業で開放する必要があるときは、キャブ17内のオペレータがキャブ17の昇降を操作するとともに、外部の作業者がロックピン55の着脱を操作して、以下のような手順で作業を進める。
【００２５】
図１（ａ）に示される上リンク43のピン収納穴56からロックピン55を引抜き、油圧シリンダ33のピストンロッド61を伸長させて、平行リンク32を上方へ回動することでキャブ17を上昇させ、図１（ｂ）に示されるタワー上部35のピン挿入穴51と下リンク44のピン挿入穴53とが位置合せされた位置でキャブ17の上昇を停止させ、これらの位置合せされたピン挿入穴51，53に、ピン収納穴56から引抜いたロックピン55を挿入して、平行リンク32の下方への回動を係止して機械的に固定することで、キャブ17の落下を確実に防止する。このとき、油圧シリンダ33も直付けされた落下防止弁（図示せず）によりロックされている。
【００２６】
メンテナンス作業が終了したら、ロックピン55をピン挿入穴51，53から引抜き、上リンク43のピン収納穴56に戻しておく。なお、図１（ｂ）に示されたキャブ17の高さ位置は、上昇途中の位置であり、作業装置15により解体作業などをするときは、油圧シリンダ33をさらに伸長させて、キャブ17をより高い位置に上昇させる。
【００２７】
このように、機体11に対し昇降可能に設けられたキャブ17が上昇した状態で、位置合せされたタワー31のピン挿入穴51と平行リンク32のピン挿入穴53とにロックピン55を挿入することで、両方のピン挿入穴51，53の中で安定したロックピン55により、キャブ17の下降を機械的に確実に係止するので、従来のようなキャブ係止用の大型の架台をセットする場合と比べて、キャブ係止作業を容易にでき、キャブ17の下側のメンテナンス作業を容易にできる。
【００２８】
また、平行リンク32のピン収納穴56にロックピン55を収納することで、ロックピン55の紛失を防止できるとともに、平行リンク32のピン収納穴56から取出したロックピン55を、位置合せされたタワー31のピン挿入穴51と平行リンク32のピン挿入穴53とに挿入することで、キャブ係止作業をさらに容易にできる。
【００２９】
なお、上記実施の形態では、タワー31と平行リンク32とにロックピン55のピン挿入穴51，53を１つずつ設けたが、タワー31および平行リンク32の一方および両方に複数のピン挿入穴を設けるようにしても良く、この場合は、キャブ17の落下防止ロック位置を複数設定できる。
【００３０】
また、上記実施の形態では、タワー31にピン挿入穴51を持つボス部52を設けるとともに、平行リンク32の下リンク44にも、タワー31のピン挿入穴51と位置合せされるピン挿入穴53を持つボス部54を設けたが、下リンク44のピン挿入穴53およびボス部54は、他のものに替えることができる。
【００３１】
例えば、下リンク44の下面に凹溝または被係止部を設け、平行リンク32の上方への回動によりこれらの凹溝または被係止部をいったんタワー31のピン挿入穴51より上方へ移動させた後に、タワー31のピン挿入穴51にロックピン55を挿入することで、このロックピン55により、下リンク44の下面の凹溝または被係止部を係止して、平行リンク32の下方への回動を係止し、キャブ17の落下を防止することができ、この場合は、２つのピン挿入穴51，53を位置合せする必要がないので、以下に説明する１人作業や自動化が容易になる。
【００３２】
すなわち、上記実施の形態では、キャブ17内のオペレータと外部の作業者とが連携して作業を進めるようにしているが、油圧シリンダ33をキャブ17の外部でも操作できるように油圧回路を改良すれば、１人でキャブ17の落下防止ロック作業をすることも可能である。
【００３３】
さらに、タワー31のピン挿入穴51にスプリング、ソレノイドまたは流体圧シリンダなどにより進退自在に設けられたロックピン55を、下リンク44がピン挿入穴51より上方へ回動された状態をセンサなどで検出して、下リンク44の下方へ突出させることで、キャブ17の落下防止ロック作業を自動化することも可能である。
【００３４】
本発明は、油圧ショベル型の作業機械に限定されるものではなく、ローダ型の作業機械、クレーン車型の作業機械などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の作業機械のキャブおよびその昇降機構の一実施の形態を示す斜視図であり、（ａ）はキャブ下降状態、（ｂ）はメンテナンス時のキャブ上昇状態を示す。
【図２】同上作業機械の側面図である。
【図３】同上作業機械における昇降機構のシリンダ接続部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
11    機体
15    作業装置
16    昇降機構
17    キャブ
31    支持部材としてのタワー
32    平行リンク
33    アクチュエータとしての油圧シリンダ
43    上リンク
44    下リンク
51    ピン挿入穴
53    ピン挿入穴
55    ロックピン
56    ピン収納穴
【図１】
2006037604.tif 000003
【図２】
2006037604.tif 000004
【図３】
2006037604.tif 000005