(57)【要約】    【課題】互いに通信によりデータを送受信する自動販売機及びハンディターミナルから成り、自動販売機からハンディターミナルに非接触で電力を供給することができる自動販売機商品補充システム及び方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供する。    【解決手段】  自動販売機商品補充システムでは、ハンディターミナル１５０が自販機１００に接近してＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ１１２の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ１１２がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０のＲＦＩＤタグ１６３のものとして、例えば固有の識別ＩＤを取得し、ＲＦＩＤタグリーダ１１２が読み取った識別ＩＤが、ハンディターミナル１５０のものであって、通信可能であるときは、自販機１００のＣＰＵ１０１は、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２５をＯＮにして、１次巻線コイル１２６に磁界を発生させる。【選択図】      図１
2006309426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の情報を通信により送信するように構成された自動販売機と、前記自動販売機から送信された所定の情報を通信により受信するハンディターミナルとを備える自動販売機商品補充発注システムにおいて、
前記自動販売機は、磁界を発生する１次巻線と、前記ハンディターミナルが前記自動販売機に接近したことを検知する検知手段と、前記ハンディターミナルが前記自動販売機に接近したときに前記１次巻線に電力を供給する供給手段とを備え、
前記ハンディターミナルは、前記１次巻線で発生した磁界により電磁誘導を生じる２次巻線を備えることを特徴とすることを特徴とする自動販売機商品補充システム。
【請求項２】
前記所定の情報は前記自動販売機の商品補充情報であることを特徴とする請求項１記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項３】
前記ハンディターミナルは前記商品補充情報を表示手段に表示するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項４】
前記所定の情報は前記自動販売機の商品補充情報及び商品売上げ情報の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項５】
前記ハンディターミナルは、商品補充情報及び商品売上げ情報の少なくとも一方を印刷装置に印刷させる印刷手段を備えることを特徴とする請求項４記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項６】
前記自動販売機は、前記売上げ情報を通信により送信するように構成され、前記ハンディターミナルは、商品補充情報及び商品売上げ情報の少なくとも一方を通信により受信する受信手段と、当該受信した商品補充情報及び商品売上げ情報の少なくとも一方を通信装置に転送する転送手段とを備えることを特徴とする請求項４記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項７】
前記ハンディターミナルはＲＦＩＤタグを備え、前記自動販売機はＲＦＩＤタグリーダを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項８】
前記ハンディターミナルはＲＦＩＤタグを備え、前記印刷装置はＲＦＩＤタグリーダを備えることを特徴とする請求項５記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項９】
前記ハンディターミナルはＲＦＩＤタグを備え、前記通信装置はＲＦＩＤタグリーダを備えることを特徴とする請求項６記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項１０】
前記ハンディターミナルは、前記電磁誘導によって前記２次巻線に生じた電力を蓄積すする蓄積手段を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項１１】
前記自販機はハンディターミナルのＲＦＩＤタグを定期的に読み込むことにより、電力供給できる範囲を認識することを特徴とした請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の自動販売機商品補充システム。
【請求項１２】
通信手段を備え、磁界を発生する１次巻線と、ハンディターミナルが接近したことを検知する検知手段と、前記検知手段によって接近したと検知された場合、前記１次巻線に電力を供給する供給手段とを備える自動販売機と通信を行うハンディターミナルであって、
前記１次巻線で発生した磁界により電磁誘導を生じる２次巻線と、
前記２次巻線に発生した電磁誘導より電力を供給する電力供給手段とを備え、
前記通信手段は、前記電力供給手段によって供給された電力によって前記自動販売機と通信を行うことを特徴とするハンディターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機商品補充システムに関し、特に、ハンディターミナルを用いて自動販売機に商品を補充する自動販売機商品補充システム及びハンディターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機は、缶、ビン、ペットボトル等に入った清涼飲料水や、タバコ、アイスクリーム等の商品を各コラムに陳列し、購入者の指定する商品の品代としての貨幣の投入と同時に取り出し口に排出する。この自動販売機に対しては、そのルートサービス業務の一環として、自動販売機を管理するベンダーの担当者により陳列商品の補充や売り上げ金回収等が行われる（第１の従来技術）。
【０００３】
自動販売機におけるルートサービス業務は、以下のように行われる。
【０００４】
自動販売機を管理するベンダーの担当者は、缶、ビン、ペットボトル等に入った清涼飲料水や、タバコ、アイスクリーム等の商品を商用車にて自動販売機の設置場所まで運んだ後、電池駆動のハンディターミナルの操作によって、自動販売機にデータ収集の要求コマンドを送信することによって、自動販売機から売上げ情報や補充情報のデータを受信する。これらの送受信は赤外線通信によって行われる。
【０００５】
補充情報を受け取った担当者は、その補充情報に基づいて補充商品を自動販売機のコラムに補充し、貨幣処理機から貨幣を回収し、減っている釣り銭準備金を補充し、残りの貨幣を硬貨毎に小袋に入れる。その後、ハンディターミナルを操作して、ハンディターミナルに内蔵又は別体になっている印刷装置にて補充情報や売上げ情報を記載した明細書を個人商店などに渡して、一連の作業を終了する（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００６】
ベンダーの担当者は、営業所に戻ってから、小袋毎の硬貨を硬貨計数機に入れて計数し、硬貨以外に紙幣がある場合には紙幣を数えて、合計の売上金額を算出し、その後、ハンディターミナルとの間で赤外線通信が可能な光コミュニケーション（ＯＣ）ユニットにハンディターミナルをセットし、ハンディターミナルと光コミュニケーションユニットとの間の通信により、営業所にあるパーソナルコンピュータに売上金額のデータを転送することによって、上記に示した硬貨計数機及び紙幣の計数で算出された合計の売上金額との照合確認を行う。
【０００７】
一方、第２の従来技術として、電池駆動方式の携帯装置からフィールドに設置されている設置装置に電磁結合方式で送信信号を出力すると共に搬送波を用いて電力を供給する技術がある。
【０００８】
また、上記第１の従来技術では、自動販売機からハンディターミナルへの補充情報等の送信を赤外線通信により行っているが、この他に、電力、ガス及び水道等の使用量を示す積算計からハンディターミナルへの積算データの送信を電磁誘導方式により行うものもある（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００１−３５１１５８号公報
【特許文献２】特開平１１−０４１１５５号公報
【特許文献３】特開平０５−１０１２９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記第１の従来技術では、ハンディターミナルが電池駆動方式であるので、ルートサービス業務中に電池の残量がなくなるとハンディターミナルと自動販売機との間で赤外線通信ができなくなる。また、第２の従来技術によれば、電磁結合方式で電力を供給することができるが、電力供給がハンディターミナルから設置装置に対して行われるので、この場合も、ハンディターミナルの電池の残量がなくなったときは、第１の従来技術と同様に、ハンディターミナルから設置装置への送信ができなくなる。
【００１０】
本発明の目的は、互いに通信によりデータを送受信する自動販売機及びハンディターミナルから成り、自動販売機からハンディターミナルに非接触で電力を供給することができる自動販売機商品補充システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の自動販売機商品補充システムは、所定の情報を通信により送信するように構成された自動販売機と、前記自動販売機から送信された所定の情報を通信により受信するハンディターミナルとを備える自動販売機商品補充発注システムにおいて、前記自動販売機は、磁界を発生する１次巻線と、前記ハンディターミナルが前記自動販売機に接近したことを検知する検知手段と、前記ハンディターミナルが前記自動販売機に接近したときに前記１次巻線に電力を供給する供給手段とを備え、前記ハンディターミナルは、前記１次巻線で発生した磁界により電磁誘導を生じる２次巻線を備えることを特徴とすることを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１２記載のハンディターミナルは、通信手段を備え、磁界を発生する１次巻線と、ハンディターミナルが接近したことを検知する検知手段と、前記検知手段によって接近したと検知された場合、前記１次巻線に電力を供給する供給手段とを備える自動販売機と通信を行うハンディターミナルであって、前記１次巻線で発生した磁界により電磁誘導を生じる２次巻線と、前記２次巻線に発生した電磁誘導より電力を供給する電力供給手段とを備え、前記通信手段は、前記電力供給手段によって供給された電力によって前記自動販売機と通信を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自販機補充発注システム及びハンディターミナルによれば、自動販売機が磁界を発生する１次巻線を備えると共に、ハンディターミナルが自動販売機の１次巻線で発生した磁界により電磁誘導を生じる２次巻線を備え、自動販売機は、ハンディターミナルが自動販売機に接近したときに１次巻線に電力を供給するので、自動販売機からハンディターミナルに非接触で電力を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に用いて詳述する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動販売機商品補充システムの構成を概略的に示す図である。
【００１６】
図１の自動販売機商品補充システムは、缶、ビン、ペットボトル等に入った清涼飲料水や、タバコ、アイスクリーム等の商品を各コラムに陳列し、購入者の指定する商品の品代としての貨幣の投入と同時に、購入者の指定する商品を取り出し口に排出する自動販売機（以下「自販機」という）１００と、自販機１００から赤外線通信方式で売上げ情報及び商品補充情報を取得するハンディターミナル１５０とを備える。
【００１７】
自販機１００は、その前面に、金銭メカ部１０８と、操作／表示部１０９と、収納庫メカ部１１０と、ＩｒＤＡ（赤外線通信規格）モジュール１１１と、ＲＦＩＤタグリーダ１１２と、１次巻き線コイル１２６とを備える。
【００１８】
ハンディターミナル１５０は、表側の面に、ＩｒＤＡ（赤外線通信規格）モジュール１５９と、２次巻き線コイル１６０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１と、ＲＦＩＤタグ１６３とを備える。
【００１９】
図２は、図１の自販機商品補充システムの構成を詳細に説明するブロック図である。
【００２０】
図２において、自販機１００は、その前面に、金銭メカ部１０８と、操作／表示部１０９と、収納庫メカ部１１０と、ＩｒＤＡ（赤外線通信規格）モジュール１１１と、ＲＦＩＤタグリーダ１１２と、１次巻き線コイル１２６とを備える。
【００２１】
自販機１００は、また、金銭メカ部１０８に接続された金銭制御部１０５と、操作／表示部１０９に接続された操作制御部１０６と、収容庫メカ部１１０に接続された収容庫制御部１０７と、自販機１００の各構成要素を制御するＣＰＵ１０１と、主としてＤＲＡＭやＳＲＡＭから成るＲＡＭ１０２と、フラッシュメモリやマスクメモリから成り、制御プログラムを格納するＲＯＭ１０３と、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）１０４とを備え、これらはバスを介して接続されている。ＣＰＵ１０１はＩｒＤＡモジュール１１１にも接続されており、バスは、ＲＦＩＤタグリーダ１１２にも接続されている。ＲＡＭ１０２とＲＯＭ１０３はＣＰＵ１０１に内蔵されていてもよい。
【００２２】
リアルタイムクロック１０４は、水晶振動子を内蔵しており、ＣＰＵ１０１から要求があった場合には年月日、時刻等の情報をＣＰＵ１０１へ出力する。
【００２３】
金銭メカ部１０８は、つり銭切れを検出するつり銭切れセンサーを有し、硬貨投入口や紙幣挿入口から金銭又は紙幣を受け取り、必要に応じて硬貨を返却口から、紙幣を紙幣挿入口から返却する等の制御を行う。
【００２４】
金銭制御部１０５は、金銭メカ部１０８を制御し、硬貨・紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数の計算、金庫への収容を行い、ＣＰＵ１０１から送られてきた制御コマンドにより、つり銭の払い戻しや投入金額やつり銭在庫数などの金銭メカ部１０８の情報をＣＰＵ１０１に対して随時送信する機能を備える。
【００２５】
操作／表示部１０９は、各種の商品選択ボタン等の操作部と、投入金額やつり銭額を表示する金銭表示部と、販売中、販売中止、つり銭切れを表すランプ等とを備えている。
【００２６】
操作制御部１０６は、ＣＰＵ１０１から送られてきたコマンドにより、販売中、販売中止、つり銭切れランプ等の点灯／消灯を制御すると共に、商品選択ボタンが押し込まれたときにいずれのボタンが押し込まれたかを検出してＣＰＵ１０１へコマンドを送信し、また、ＣＰＵ１０１から送られてくる投入金額、つり銭金額を表示部に表示する。
【００２７】
収容庫メカ部１１０は、複数の清涼飲料水の種類別在庫数を検出する商品センサーを有しており、利用者が選択した缶、ビン、ペットボトルなどに入った清涼飲料水やタバコやアイスクリーム等の商品を格納しているコラムから所望の清涼飲料水又はタバコ、アイスクリーム等の商品を取り出して商品取り出し口へ搬送する。
【００２８】
収容庫制御部１０７は、収容庫メカ部１１０を制御し、ＣＰＵ１０１から送られてきたコマンドにより、操作／表示部１０９において選択された清涼飲料水又はタバコ、アイスクリーム等の商品について、収容庫メカ部１１０に対してコラムに収納された該商品を商品取り出し口へ搬送させ、また、収容庫メカ部１１０に備えている商品センサーが検出した清涼飲料水又はタバコ、アイスクリーム等の商品の種類別在庫数を随時ＣＰＵ１０１に対して送信する。
【００２９】
ＩｒＤＡモジュール１１１は、ハンディターミナル１５０との間で赤外線通信を行うべく、ハンディターミナル１５０から出力される赤外線を受信して電気信号に変換した上でＣＰＵ１０１へ出力し、またＣＰＵ１０１から出力される電気信号を赤外線に変換してハンディターミナル１５０へ送信する。
【００３０】
ＩｒＤＡモジュール１１１は、赤外線通信によりハンディターミナル１５０からデータ収集の要求コマンドを受信し、また当該自販機の売上げ情報や補充情報等をハンディターミナル１５０へ送信する機能を有する。
【００３１】
ＲＦＩＤタグリーダ１１２は、自販機１００にＲＦＩＤタグが接近したことを検知する。
【００３２】
自販機１００は、さらに、電源ユニット１２０を備える。電源ユニット１２０は、ＡＣ電源１２１と、変圧回路１２２と、整流回路１２３と、平滑回路１２４とを備え、これらは、直列に接続されている。平滑回路１２４はＤＣ／ＡＣコンバータ１２５を介して１次コイル１２６に接続されている。
【００３３】
変圧回路１２２は、電力会社より供給される１００Ｖ、６０Ｈｚ又は５０Ｈｚの商用ＡＣ電源１２１を目的の所望電圧に変圧し、整流回路１２３は、変圧回路１２２で変圧されたＡＣ電源１２１を整流し、平滑回路１２４は、整流回路１２３で整流された電圧を平滑にし、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２５は、平滑された直流電源を交流電源に変換して、この交流電源を１次巻線１２６に供給する。
【００３４】
ハンディターミナル１５０は、表側の面に、ＩｒＤＡ（赤外線通信規格）モジュール１５９と、２次巻線コイル１６０と、２次巻線コイル１６０に接続されたＡＣ／ＤＣコンバータ１６１と、ＲＦＩＤタグ１６３と、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１に接続されたＤＣ電源１６２とを備える。
【００３５】
ハンディターミナル１５０は、また、ＲＡＭ１５２と、ＲＯＭ１５３と、ＵＳＢコントローラ１５４と、データ格納手段１５５と、キー入力手段１５６と、表示制御回路１５７と、これらに接続されたＣＰＵ１５１とを備え、ＣＰＵ１５１は、ＩｒＤＡモジュール１５９にも接続されている。ハンディターミナル１５０は、さらに、ＲＦＩＤタグ１６３と、表示制御回路１５７に接続されたＴＦＴ液晶表示部１５８を備える。
【００３６】
ＣＰＵ１５１は、キー入力手段１５６からの入力に基づいてハンディターミナル１５０の各構成要素を制御したり、表示部１５８に表示データを出力し、また自販機１００や外部機器と通信を行うためのＩｒＤＡモジュール１５９の制御等を行う。
【００３７】
ＲＡＭ１５２は、主としてＤＤＲＳＤＲＡＭやＳＤＲＡＭから成り、演算用ワークメモリとして使用される。ＲＯＭ１５３は、フラッシュメモリやマスクメモリから成り、ＣＰＵ１５１の制御プログラムを格納する。
【００３８】
データ格納手段１５５は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリから成り、自販機１００との間の赤外線通信又は高速シリアル通信によって転送されてくる売上げ情報や補充情報などのデータを格納する。
【００３９】
キー入力手段１５６は、タッチパネルやキーボード等から成り、各種制御用の入力操作を行う。表示制御回路１５７は、ＣＰＵ１５１からの命令によりＲＧＢ信号や同期信号等の信号を生成・出力する。表示部１５８は、ＴＦＴ方式等の液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等の薄型ディスプレイから成る。
【００４０】
ハンディターミナル１５０は、ＣＰＵ１５１による制御されるＩｒＤＡモジュール１５９を有して自販機１００との通信機能を有し、またＵＳＢコントローラ１５４を有している。
【００４１】
ＩｒＤＡモジュール１５９は、ＣＰＵ１５１から出力される電気信号を赤外線に変換して送信し、また外部からの赤外線を受信して電気信号に変換する送受信機能を有し、ＣＰＵ１５１から出力される制御コマンド（データ収集の要求コマンド）を自販機１００へ送信することや、自販機１００から出力される売上げデータや補充情報などを受信する。
【００４２】
ＵＳＢコントローラ１５４は、高速シリアル通信を行う機能を有し、当該ハンディターミナル１５０が自販機１００から取得した売上げ情報や補充情報等のデータを営業所等に置いてあるパーソナルコンピュータなどの情報端末へデータ転送するときに使用する。
【００４３】
自販機１００のＣＰＵ１０１は、ハンディターミナル１５０に電力を供給した後にＩｒＤＡモジュール１１１を介してハンディターミナル１５０からデータ収集の要求コマンドを受信し、当該自販機の売上げ情報や補充情報等をハンディターミナル１５０へ送信する。
【００４４】
図３は、図２の自販機商品補充システムによって実行される自販機商品補充処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
図３において、自販機１００のＣＰＵ１０１がＲＦＩＤタグリーダ１１２にアクセスしてＲＦＩＤタグリーダ１１２に定期的にスキャニングを行わせ、ハンディターミナル１５０が自販機１００に接近してＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ１１２の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ１１２がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０のＲＦＩＤタグ１６３のものとして、例えば固有の識別ＩＤを取得する（ステップＳ１０１）。
【００４６】
自販機１００は、ハンディターミナル１５０のＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ１１２の通信距離内に位置したときにハンディターミナル１５０が電力供給が可能な範囲内に位置していることを認識する。自販機１００は、ハンディターミナル１５０を認識できた後も引き続きＲＦＩＤタグリーダ１１２でＲＦＩＤタグ１６３を定期的に読み込み、その読み込みが可能な間は、ハンディターミナル１５０が電力供給できる範囲内に位置しているものとを認識する。
【００４７】
次に、自販機１００のＣＰＵ１０１は、ハンディターミナル１５０のＲＦＩＤタグ１６３のものとしてＲＯＭ１０３に予め記憶されている固有の識別ＩＤを読み出して、ＲＦＩＤタグリーダ１１２が取得したＲＦＩＤタグ１６３の固有の識別ＩＤがＲＯＭ１０３に予め記憶されている固有の識別ＩＤに一致するか否かにより、ハンディターミナル１５０と通信可能か否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００４８】
ステップＳ１０２の判別の結果、ＲＦＩＤタグリーダ１１２が読み取った識別ＩＤがハンディターミナル１５０以外（例えば携帯電話）のものであって、通信可能でないときは、ステップＳ１０１に戻り、ハンディターミナル１５０のものであって、通信可能であるときは、自販機１００のＣＰＵ１０１は、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２５をＯＮにして（ステップＳ１０３）、１次巻線コイル１２６に磁界を発生させる（ステップＳ１０４）。これにより、１次巻き線コイル１２６に接近しているハンディターミナル１５０の２次巻き線コイル１６０に電磁誘導により起電力が生じて自販機１００からハンディターミナル１５０に電力が供給される。ハンディターミナル１５０は、電力の供給を受けて動作を開始し、２次巻線コイル１６０を介して得た電力をＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電圧に変換した後、ＤＣ電源１６２で必要な電圧に変換し当該ハンディターミナル１５０の各モジュールへ電力の供給を行う（ステップＳ１０５）。
【００４９】
そして、ハンディターミナル１５０は、まず最初に、予め決められたユーザーのみが分かるパスワードを含むセキュリティー情報をＩｒＤＡモジュール１５９により自販機１００のＩｒＤＡモジュール１１１へ送信し（ステップＳ１０６）、自販機１００は、ハンディターミナル１５０から送信されてきたパスワードを含むセキュリティー情報がＲＯＭ１０３に予め記憶されているパスワードを含むセキュリティー情報と一致するか否かにより、セキュリティー情報を判断する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
ステップＳ１０７の判断の結果、パスワードを含むセキュリティー情報が一致しないときは、自販機１００のＣＰＵ１０１は、不一致のときの応答信号をＩｒＤＡモジュール１１１からハンディターミナル１５０のＩｒＤＡモジュール１５９へ送信し、ハンディターミナル１５０は、自販機１００から不一致のときの応答信号を受信すると表示部１５８にエラーメッセージを表示してユーザーに警告して（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ１０７の判断の結果、パスワードを含むセキュリティー情報が一致したときは、自販機１００のＣＰＵ１０１は、１次巻き線コイル１２６による磁界の発生を続行してハンディターミナル１５０に電力の供給を行いながら、ＩｒＤＡモジュール１１１からハンディターミナル１５０のＩｒＤＡモジュール１５９へ赤外線通信により売上げ情報や補充する商品の銘柄、必要本数など補充情報を送信する（ステップＳ１０９）。
【００５２】
次に、ハンディターミナル１５０は、自販機１００からのデータ受信を完了した後に、表示部１５８に売上げ情報や補充情報等を表示して、ユーザーに示し（ステップＳ１１０）、受信した売上げ情報や補充情報等のデータをデータ格納手段１５５に保存して（ステップＳ１１１）、本処理を終了する。作業者は、表示部１５８に表示される補充情報を基に各商品を自販機のコラムに補充することができる。
【００５３】
図３の処理によれば、ハンディターミナル１５０が自販機１００に接近してＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ１１２の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ１１２がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０のＲＦＩＤタグ１６３のものとして、例えば固有の識別ＩＤを取得し（ステップＳ１０１）、ＲＦＩＤタグリーダ１１２が読み取った識別ＩＤが、ハンディターミナル１５０のものであって、通信可能であるときは（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、自販機１００のＣＰＵ１０１は、ＤＣ／ＡＣコンバータ１２５をＯＮにして（ステップＳ１０３）、１次巻線コイル１２６に磁界を発生させる（ステップＳ１０４）ので、１次巻き線コイル１２６に接近しているハンディターミナル１５０の２次巻き線コイル１６０に電磁誘導により起電力が生じて自販機１００からハンディターミナル１５０に電力を供給することができ、もって、ハンディターミナル１５０をバッテリーレスに構成することができる。
【００５４】
また、図３の処理によれば、ハンディターミナル１５０は、予め決められたユーザーのみが分かるパスワードを含むセキュリティー情報をＩｒＤＡモジュール１５９により自販機１００のＩｒＤＡモジュール１１１へ送信し（ステップＳ１０６）、自販機１００は、ハンディターミナル１５０から送信されてきたパスワードを含むセキュリティー情報がＲＯＭ１０３に予め記憶されているパスワードを含むセキュリティー情報と一致したときは（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、自販機１００のＣＰＵ１０１は、１次巻き線コイル１２６による磁界の発生を続行してハンディターミナル１５０に電力の供給を行いながら、ＩｒＤＡモジュール１１１からハンディターミナル１５０のＩｒＤＡモジュール１５９へ赤外線通信により売上げ情報や補充する商品の銘柄、必要本数など補充情報を送信し（ステップＳ１０９）、次に、ハンディターミナル１５０は、自販機１００からのデータ受信を完了した後に、表示部１５８に売上げ情報や補充情報等を表示して、ユーザーに示し（ステップＳ１１０）、受信した売上げ情報や補充情報等のデータをデータ格納手段１５５に保存する（ステップＳ１１１）ので、作業者に、自販機のコラムに補充すべき各商品の補充情報を表示部１５８に表示して知らせることができると共に、後述するように、保存した売上げ情報や補充情報をベンダーのパーソナルコンピュータに取り込んで利用することができる。
【００５５】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る自販機商品補充システムの構成を概略的に示す図である。
【００５６】
本実施の形態は、ハンディターミナルへ電力を供給することができる光コミュニケーションユニットを用いて、ハンディターミナルへ電力の供給を行いながら、ハンディターミナルに格納してある自販機の売上げ情報や補充情報等をパーソナルコンピュータ等の情報端末へデータ転送するものである。
【００５７】
図４において、本実施の形態に係る自販機商品補充システムは、図１及び図２を用いて説明したものと同じハンディターミナル１５０と、その前面がハンディターミナル１５０を載せられるように形成されている光コミュニケーションユニット３００とから成る（図５）。
【００５８】
また、光コミュニケーション３００は、その前面に、ＩｒＤＡトランシーバ３０４と、一次巻き線コイル３０６と、１次巻き線コイル３０６に接続されたＤＣ／ＡＣコンバータ３０５と、ＲＦＩＤタグリーダ３０７とを有している。
【００５９】
図４及び図５に示すように、ハンディターミナル１５０を光コミュニケーションユニット３００に載せると、ＲＦＩＤタグリーダ３０７にＲＦＩＤタグ１６３が近接し、１次巻線コイル３０６にＡＣ／ＤＣコンバータ１６１に付随する２次巻線コイル１６０が近接し、さらにＩｒＤＡトランシーバ３０４にＩｒＤＡモジュール１５９が対向する。
【００６０】
図６は、図４における光コミュニケーションユニット３００のブロック図である。
【００６１】
図６において、光コミュニケーション３００は、その前面に、ＩｒＤＡトランシーバ３０４と、一次巻き線コイル３０６と、１次巻き線コイル３０６に接続されたＤＣ／ＡＣコンバータ３０５と、ＲＦＩＤタグリーダ３０７とを有し、さらに、ＩｒＤＡトランシーバ３０４に接続されたＩｒＤＡコンバータ３０３と、ＤＣ／ＡＣコンバータ３０５とＩｒＤＡコンバータ３０３に接続されたＵＳＢコネクタ３０２と、ＩｒＤＡトランシーバ３０４、ＩｒＤＡコンバータ３０３、及びＲＦＩＤタグリーダ３０７に夫々接続されたＣＰＵ３０１とを備える。
【００６２】
ＣＰＵ３０１は、光コミュニケーションユニット３００を構成している他の各モジュールのコントロールを行い、ＣＰＵ３０１が演算を行うためのＲＡＭとＣＰＵ３０１のプログラムが格納されるＲＯＭを内蔵している。ＵＳＢコネクタ３０２は、パーソナルコンピュータ（図示しない）とケーブルで接続される。ＩｒＤＡ−ＵＳＢコンバータ３０３は、赤外線通信用のシリアル信号をＵＳＢの高速シリアル信号に変換する。ＩｒＤＡトランシーバ３０４は、ハンディターミナル１５０から出力される赤外線を電気信号に変換してＩｒＤＡ−ＵＳＢコンバータ３０３にデータを出力したり、パーソナルコンピュータから送られてくる電気信号をハンディターミナル１５０に出力する赤外線に変換する。
【００６３】
ＤＣ／ＡＣコンバータ３０５は、ＵＳＢコネクタ３０２から供給される直流電力を交流電力に変換し、１次巻線コイル３０６に磁界を発生させて電磁誘導によりハンディターミナル１５０に電力を供給する。ＲＦＩＤタグリーダ３０７は、ハンディターミナル１５０が光コミュニケーションユニット３００にセットされたことを感知する。
【００６４】
光コミュニケーションユニット３００は、図４に示すように、ハンディターミナル１５０を光コミュニケーションユニット３００に載せると、ＲＦＩＤタグリーダ３０７がＲＦＩＤタグ１６３を検知することでハンディターミナル１５０がセットされたことを検出し、ハンディターミナル１５０に電力の供給を開始する。ハンディターミナル１５０は、電力の供給を受けて動作を開始し、２次巻線コイル１６０を介して得た電力をＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電圧に変換した後、ＤＣ電源１６２で必要な電圧に変換し当該ハンディターミナルの各モジュールへ電力の供給を行いながら、ＩｒＤＡモジュール１５９を通じて光コミュニケーションユニット３００のＩｒＤＡトランシーバ３０４と赤外線通信を行い当該ハンディターミナル１５０に格納されている自販機の売上げ情報や補充情報を光コミュニケーションユニット３００に送信する。
【００６５】
光コミュニケーションユニット３００は、ハンディターミナル１５０に電力を供給しながらハンディターミナル１５０に格納されている自販機の売上げ情報や補充情報を取得し、該取得した情報をさらに営業所等に備えるパーソナルコンピュータへ通信回線を介してデータ転送する。
【００６６】
図７は、図４の自販機商品補充システムによって実行される自販機商品補充処理の手順を示すフローチャートである。
【００６７】
図７において、光コミュニケーションユニット３００のＣＰＵ３０１は、ＲＦＩＤタグリーダ３０７にアクセスしてＲＦＩＤタグリーダ３０７に定期的にスキャニングを行わせ、ハンディターミナル１５０を光コミュニケーションユニット３００にセットしてＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ３０７の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ３０７がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０を認識する（ステップＳ２０１）。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３０１は、ハンディターミナル１５０を認識した後、ＤＣ／ＡＣコンバータ３０５及びＩｒＤＡ−ＵＳＢコンバータ３０３をＯＮにし（ステップＳ２０２）、１次巻線コイル３０６を通して磁界を発生させる（ステップＳ２０３）。これによって、ハンディターミナル１５０は２次巻線コイル１６０を介して電磁誘導によって電力を光コミュニケーションユニット３００から供給して、該電力を、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電圧に変換した後、ＤＣ電源１６２でハンディターミナルの各モジュールで必要な電圧に変換し、各モジュールに電源を供給する（ステップＳ２０４）。
【００６９】
ハンディターミナル１５０は、光コミュニケーションユニット３００から電力を供給されると動作を開始し、ＩｒＤＡモジュール１５９から光コミュニケーションユニット３００のＩｒＤＡトランシーバ３０４に対して赤外線通信を用いて売上げ情報や補充情報などのデータを送信する（ステップＳ２０５）。
【００７０】
光コミュニケーションユニット３００は、ハンディターミナル１５０のＩｒＤＡモジュール１５９から送られてくる赤外線をＩｒＤＡトランシーバ３０４にて電気信号に変換し（ステップＳ２０６）、該電気信号をＩｒＤＡ−ＵＳＢコンバータ３０３にてＵＳＢのシリアル信号に変換し（ステップＳ２０７）、さらにＵＳＢコネクタ３０２を介して図示しないパーソナルコンピュータにデータを転送して（ステップＳ２０８）、本処理を終了する。
【００７１】
図７の処理によれば、ハンディターミナル１５０を光コミュニケーションユニット３００にセットしてＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ３０７の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ３０７がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０を認識し（ステップＳ２０１）、ＤＣ／ＡＣコンバータ３０５及びＩｒＤＡ−ＵＳＢコンバータ３０３をＯＮにし（ステップＳ２０２）、１次巻線コイル３０６を通して磁界を発生させ（ステップＳ２０３）、ハンディターミナル１５０は２次巻線コイル１６０を介して電磁誘導によって電力を光コミュニケーションユニット３００から供給されて、該電力を、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電圧に変換した後、ＤＣ電源１６２でハンディターミナル１５０の各モジュールで必要な電圧に変換し、各モジュールに電源を供給する（ステップＳ２０４）。
【００７２】
また、図７の処理によれば、ハンディターミナル１５０は、光コミュニケーションユニット３００から電力を供給されると動作を開始し、ＩｒＤＡモジュール１５９から光コミュニケーションユニット３００のＩｒＤＡトランシーバ３０４に対して赤外線通信を用いて売上げ情報や補充情報などのデータを送信し（ステップＳ２０５）、光コミュニケーションユニット３００は、ハンディターミナル１５０のＩｒＤＡモジュール１５９から送られてくる赤外線をＩｒＤＡトランシーバ３０４にて電気信号に変換し（ステップＳ２０６）、該電気信号をＩｒＤＡ−ＵＳＢコンバータ３０３にてＵＳＢのシリアル信号に変換し（ステップＳ２０７）、さらにＵＳＢコネクタ３０２を介して図示しないパーソナルコンピュータにデータを転送する（ステップＳ２０８）。
【００７３】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る自販機商品補充システムの構成を概略的に示す図である。
【００７４】
本実施の形態は、ハンディターミナルへ電力を供給することができる印刷装置を用いて、ハンディターミナルへ電力の供給を行いながら、ハンディターミナルに格納してある自販機の売上げ情報や補充情報等を受信して印刷するものである。
【００７５】
図８において、本実施の形態に係る自販機商品補充システムは、図１及び図２を用いて説明したものと同じハンディターミナル１５０と、後述する図９の印刷装置５００とから成る。例えばカーバッテリーから電力が供給される
図９は、図８における印刷装置５００のブロック図である。
【００７６】
図９において、印刷装置５００は、ＲＡＭ５０２と、ＲＯＭ５０３と、ＵＡＲＴコントローラ５０４と、ＥＥＰＲＯＭ５０５と、キー入力手段５０６と、プリンタ５０７と、レギュレータ５０９（１２／２４Ｖ→３．３Ｖ）と、ＤＣ／ＡＣコンバータ５１０と、１次巻線コイル５１１と、ＩｒＤＡモジュール５１２と、ＲＦＩＤタグリーダ５１３と、これらに接続されたＣＰＵ５０１とを備える。印刷装置５００は、また、レギュレータ５０９に接続された電源コネクタ５０８（１２／２４Ｖ電源）を備える。
【００７７】
ＣＰＵ５０１は、印刷装置５００の各モジュールを制御する。ＲＡＭ５０２とＲＯＭ５０３はＣＰＵ５０１に内蔵されていてもよい。ＵＡＲＴコントローラ５０４は、他の情報端末と接続されるためのＲＳ２３２Ｃに代表されるシリアル通信用のドライバである。ＥＥＰＲＯＭ５０５は印刷装置５００の設定情報等を記録する。キー入力手段５０６は電源や機能選択などに用いられる各種制御用ＳＷ等のキー入力手段である。プリンタ５０７はＣＰＵ５０１からの指示により自販機における売上げ情報、補充情報などのデータを印刷する。電源コネクタ５０８は、カーバッテリーから電力を供給するシガレットライターソケットから１２Ｖ／２４Ｖの電力を供給される。レギュレータ５０９は、カーバッテリーから供給される１２Ｖ又は２４Ｖの電圧を所望の電圧に変換する。ＤＣ／ＡＣコンバータ５１０は、レギュレータ５０９から供給される直流電源を交流電源に変換し電磁誘導にてハンディターミナルに電力を供給する。１次巻線コイル５１１はＤＣ／ＡＣコンバータに付随していてハンディターミナル１５０に電力を供給する。ＩｒＤＡモジュール５１２は、ＣＰＵ５０１から出力されるハンディターミナル１５０に送信するコマンドやハンディターミナルから出力される売上げ情報や補充情報などを赤外線通信で受信する。このＩｒＤＡモジュール５１２は、赤外線を電気信号に変換し、また電気信号を赤外線に変換するものである。ＲＦＩＤタグリーダ５１３は印刷装置５００にハンディターミナルのＲＦＩＤタグが接近したことを感知する。
【００７８】
図１０は、図８の自販機商品補充システムによって実行される自販機商品補充処理の手順を示すフローチャートである。
【００７９】
図１０において、印刷装置５００のＣＰＵ５０１は、ＲＦＩＤタグリーダ５１３にアクセスして該ＲＦＩＤタグリーダ５１３に定期的にスキャニングを行わせ、ハンディターミナル１５０を印刷装置５００に接近させてＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ５１３の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ５１３がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０を認識する（ステップＳ３０１）。
【００８０】
次に、印刷装置５００のＣＰＵ５０１は、ハンディターミナル１５０を認識した後、ＤＣ／ＡＣコンバータ５１０をＯＮにし（ステップＳ３０２）、１次巻線コイル５１１を通して磁界を発生させる（ステップＳ３０３）。これによって、ハンディターミナル１５０は２次巻線コイル１６０を通し電磁誘導によって印刷装置５００から電力を供給されて、該電力を、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電圧に変換した後、ＤＣ電源１６２でハンディターミナルの各モジュールで必要な電圧に変換し、各モジュールに電源を供給する（ステップＳ３０４）。
【００８１】
印刷装置５００のＣＰＵ５０１は、ハンディターミナル１５０が認識された後、ＲＦＩＤタグ１６３を定期的に読み、ＲＦＩＤタグ１６３が読める間は、電力供給を行う。
【００８２】
ハンディターミナル１５０は、印刷装置５００から電力を供給されると動作を開始し、ＩｒＤＡモジュール１５９から印刷装置５００のＩｒＤＡモジュール（ＩｒＤＡトランシーバ）５１２に対して赤外線通信を用いて売上げ情報や補充情報などのデータを送信する（ステップＳ３０５）。
【００８３】
印刷装置５００は、ハンディターミナル１５０から送られてくる赤外線をＩｒＤＡモジュール５１２にて電気信号に変換し（ステップＳ３０６）、ＣＰＵ５０１によって情報が処理され、プリンタ５０７によって自販機における売上げ情報や補充情報などデータを記録した明細書を印刷する（ステップＳ３０７）。
【００８４】
図１０の処理によれば、ハンディターミナル１５０を印刷装置５００に接近させてＲＦＩＤタグ１６３がＲＦＩＤタグリーダ５１３の通信距離内に位置すると、ＲＦＩＤタグリーダ５１３がＲＦＩＤタグ１６３を読み込んで、ハンディターミナル１５０を認識し（ステップＳ３０１）、ＤＣ／ＡＣコンバータ５１０をＯＮにし（ステップＳ３０２）、１次巻線コイル５１１を通して磁界を発生させ（ステップＳ３０３）、これによって、ハンディターミナル１５０は印刷装置５００から電力を供給されて、該電力を、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電圧に変換した後、ＤＣ電源１６２でハンディターミナルの各モジュールで必要な電圧に変換し、各モジュールに電源を供給する（ステップＳ３０４）。
【００８５】
また、図１０の処理によれば、ハンディターミナル１５０は、印刷装置５００から電力を供給されると動作を開始し、ＩｒＤＡモジュール１５９から印刷装置５００のＩｒＤＡモジュール（ＩｒＤＡトランシーバ）５１２に対して赤外線通信を用いて売上げ情報や補充情報などのデータを送信し（ステップＳ３０５）、印刷装置５００は、ハンディターミナル１５０から送られてくる赤外線をＩｒＤＡモジュール５１２にて電気信号に変換し（ステップＳ３０６）、ＣＰＵ５０１によって情報が処理され、プリンタ５０７によって、個人商店等に配る必要がある自販機における売上げ情報や補充情報などデータを記録した明細書を印刷する（ステップＳ３０７）。
【００８６】
図１１は、図２のハンディターミナル１５０の変形例の構成を概略的に示す図である。
【００８７】
本変形例は、自販機、商用車、オフィス以外のところで本発明のハンディターミナルを駆動するために、外部装置から供給された電力を蓄積させるものである。
【００８８】
図１１のハンディターミナルは、図２のものと基本的に同じであり、図２のものと同一のモジュールには同一符号を付してその重複説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明する。
【００８９】
図１１において、ハンディターミナル６００は、図２のハンディターミナル１５０の各モジュールに加えて、外部装置より電力が供給された電力を蓄積すべく、ＤＣ電源１６２に夫々直列に接続された、充電回路６１３、電気２重層キャパシタ６１４、及び出力回路６１５を備える。
【００９０】
上記外部装置は、ハンディターミナル６００のＡＣ／ＤＣコンバータ１６１に付随する２次巻線コイル１６０に対して電磁誘電により電力を供給できる外部装置であれば足り、この外部装置としては、図２における自販機１００と、図５における光コミュニケーションユニット３００と、図８における印刷装置５００が該当する。
【００９１】
充電回路６１３は、電気２重層キャパシタ６１４に充電するため回路であり、電流ポンプにより安定した定電流を電気２重層キャパシタ６１４に供給する。出力回路６１５は、電気２重層キャパシタ６１４から出力される電圧を一定に保ち、蓄積した電荷を短い時間で放出しないように出力電流を調整する。出力回路６１５は、外部機器より電力が供給されている状態では電気２重層キャパシタ６１４に充電されている電荷を使用せず、外部機器からの電力供給が不可能になった場合に電気２重層キャパシタ６１４に蓄積された電荷を使用するように制御を行う。
【００９２】
図１２は、図１１のハンディターミナル６００によって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
図１２において、ハンディターミナル６００は、外部装置より電力が供給されると（ステップＳ４０１）、２次巻線コイル１６０を介してＡＣ／ＤＣコンバータ１６１にてＤＣ電流を生成し（ステップＳ４０２）、ＤＣ電源１６２より出力されたＤＣ電流を充電回路６１３によって電気２重層キャパシタ６１４に充電して（ステップＳ４０３）、本処理を終了する。
【００９４】
図１３は、図１１のハンディターミナル６００の蓄積電力の使用処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
ハンディターミナル６００が自販機、商用車、オフィス以外のところで使用される場合、ハンディターミナル６００は、２次巻線コイル１６０を通して外部機器からの電力供給を受けられない。
【００９６】
そこで、作業者は、キー入力手段１５６に含まれる電源ＳＷを押下する操作を行うと（ステップＳ４１１）、ＣＰＵ６０１の指示により電気２重層キャパシタ６１４に充電されている電荷が放電されて出力回路６１５にＤＣ電源を生成する（ステップＳ４１２）。ハンディターミナル６００は、出力回路６１５に生成されたＤＣ電源をハンディターミナルの各モジュールに供給されることにより起動する（ステップＳ４１３）。
【００９７】
図１２及び図１３の処理によれば、電源回路の一部に電気２重層キャパシタ６１４を接続することにより外部機器より電力を供給されるときに電気２重層キャパシタに電荷を蓄電することができ、バッテリーレスの構成であるハンディターミナルに一時的に電源を供給することができ、一時的にハンディターミナルを使用することができる。
【００９８】
以上のように、図１１のハンディターミナルは、自販機、オフィス及び商用車以外の場所でも電力を確保することができ、作業者にとってさらに利便性を与えるものである。
【００９９】
上記第１乃至第３実施形態では、自販機、通信装置（光コミュニケーションユニット）、又は印刷装置がハンディターミナルのＲＦＩＤタグの検出ができた場合にハンディターミナルへの電力供給を行ったが、ＲＦＩＤタグとタグリーダに替えて無線通信等によりハンディターミナルの自動認識を行い電力を供給できるようにしてもよい。
【０１００】
また、ハンディターミナルは、印刷装置から電力の供給を受けながら、無線通信や赤外線通信の機能を利用して、ハンディターミナルに格納されている自販機の売上げ情報や補充情報を、近距離にあるパーソナルコンピュータ等へデータ転送するように構成してもよい。
【０１０１】
また、ハンディターミナルは、通信装置から電力供給を受けながら、無線通信や赤外線通信の機能を利用して、ハンディターミナルに格納されている自販機の売上げ情報や補充情報を、近距離にある印刷装置に送信して印字させるよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機商品補充システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】図１の自販機商品補充発注システムの構成を詳細に説明するブロック図である。
【図３】図２の自販機商品発注システムによって実行される自販機商品発注処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る自販機商品補充システムの構成を概略的に示す図である。
【図５】図４の自販機商品補充システムの外観図であり、ハンディターミナルが光コミュニケーションユニットに載せられた場合を示す。
【図６】図４における光コミュニケーションユニットのブロック図である。
【図７】図４の自販機商品補充システムによって実行される自販機商品補充処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自販機商品補充システムの構成を概略的に示す図である。
【図９】図８における印刷装置のブロック図である。
【図１０】図８の自販機商品補充システムによって実行される自販機商品補充処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図２のハンディターミナルの変形例の構成を概略的に示す図である。
【図１２】図１１のハンディターミナルによって実行される充電処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１１のハンディターミナルの蓄電電力の使用処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  自販機
１０８  金銭メカ部
１０９  操作／表示部
１１１，１５９  ＩｒＤＡモジュール
１１２  ＲＦＩＤタグリーダ
１５０  ハンディターミナル
１６０  ２次巻線コイル
１６１  ＡＣ／ＤＣコンバータ
１６３  ＲＦＩＤタグ
【図１】
2006309426.tif 000003
【図２】
2006309426.tif 000004
【図３】
2006309426.tif 000005
【図４】
2006309426.tif 000006
【図５】
2006309426.tif 000007
【図６】
2006309426.tif 000008
【図７】
2006309426.tif 000009
【図８】
2006309426.tif 000010
【図９】
2006309426.tif 000011
【図１０】
2006309426.tif 000012
【図１１】
2006309426.tif 000013
【図１２】
2006309426.tif 000014
【図１３】
2006309426.tif 000015