(57)【要約】【課題】  レーザ光の位置ずれが確実に調整されて、色ずれ等の画質不良が生じない画像形成装置を提供する。【解決手段】  レーザ光Ｌ１の位置ずれを検出する第１検出手段５３ＢＫと、被転写体２７上に転写される複数のトナー像の位置ずれを検出する第２検出手段５２と、レーザ光Ｌ１の位置ずれを調整する調整手段４０ＢＫ、５１ＢＫと、を備える。そして、調整手段４０ＢＫ、５１ＢＫは、第１検出手段５３ＢＫの検出結果と、第２検出手段５２の検出結果と、に基いてレーザ光Ｌ１の位置ずれを調整する。【選択図】        図３
2006198935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を主走査方向に走査して副走査方向に走行する複数又は単数の像担持体上に複数の潜像を形成するとともに、前記像担持体上に形成された前記複数の潜像を現像してなる複数のトナー像を被転写体上に重ねて転写する画像形成装置であって、
前記レーザ光の位置ずれを検出する第１検出手段と、
前記被転写体上に転写される前記複数のトナー像の位置ずれを検出する第２検出手段と、
前記レーザ光の位置ずれを調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、前記第１検出手段の検出結果と前記第２検出手段の検出結果とに基いて前記レーザ光の位置ずれを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記第１検出手段及び前記第２検出手段のうちいずれか一方の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを粗調整して他方の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを微調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記第２検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを粗調整して、前記第１検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを微調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記レーザ光の走査線の傾きを調整した後に主走査方向の倍率誤差を調整することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記レーザ光の走査線の傾きを調整した後に副走査方向のレジストずれを調整することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記レーザ光の主走査方向の倍率誤差を調整した後に副走査方向のレジストずれを調整することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記第２検出手段の検出結果を予め用意された制御テーブルに照合して前記レーザ光の位置ずれを調整することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１検出手段は、前記レーザ光の走査領域両端部の外部にそれぞれ配設された受光素子であることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１検出手段は、前記複数の潜像に対応したレーザ光ごとに複数配設されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１検出手段は、前記第２検出手段の検出結果に基いて前記調整手段によって調整された前記レーザ光の位置ずれを検出して、
前記調整手段は、前記第１検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを調整することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、前記第１検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれの偏差が所定範囲内になるように調整することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記調整手段は、フィードバック制御によって前記レーザ光の位置ずれを調整することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
装置内の温度又は／及び湿度を検出する第３検出手段をさらに備え、
前記調整手段は、前記第３検出手段の検出結果に基いてフィードフォワード制御によって前記レーザ光の位置ずれを調整することを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記調整手段は、前記複数の潜像に対応した複数のレーザ光のうち１つのレーザ光の位置ずれを調整して、当該１つのレーザ光を基準としてその他のレーザ光の位置ずれを調整することを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記調整手段は、前記複数の潜像に対応した複数のレーザ光の副走査方向のピッチを調整した後に当該複数のレーザ光の位置ずれをそれぞれ調整することを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記複数の潜像に対応した複数のレーザ光を走査する順番を一定化することを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の潜像は、複数の光源からそれぞれ射出されるレーザ光によって複数の前記像担持体上にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複数のレーザ光を走査して複数の潜像を形成した後にカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタルカラー複写機、レーザカラープリンタ等の画像形成装置では、色ずれの防止や高解像度を達成するために、複数の像担持体（感光体ドラム）が並設されたタンデム型のものが多く用いられている。
【０００３】
詳しくは、複数の光源からそれぞれ射出されたレーザ光は、ポリゴンミラー（光偏向器）で偏向された後に結像光学系によってそれぞれの光路を経て、複数の像担持体（感光体ドラム）上に集光される。さらに、各像担持体上に集光されたレーザ光の光スポットが主走査方向に走査させるとともに、各像担持体が副走査方向（主走査方向に直交する方向である。）に回転することで、各像担持体上に所望の静電潜像が形成される。
【０００４】
その後、各像担持体上に形成された潜像は現像部との対向位置で現像されて、各像担持体上に各色のトナー像が形成される。複数の像担持体上にそれぞれ形成されたトナー像は、複数の像担持体に対向する被転写体（中間転写ベルト、記録媒体等である。）上に重ねて転写される。こうして、被転写体上にカラーのトナー像が形成されることになる。
【０００５】
一方、特許文献１等には、複数の光源から射出されるレーザ光の走査線ピッチのむらを検出することを目的として、潜像パターンの電位を電位センサによって検出したり、トナーパターンの画像濃度を光学センサで検出したりする技術が開示されている。
また、特許文献２等には、レーザ光のビーム径やビームピッチを最適化することを目的として、感光体ドラム上に照射されるレーザ光を検出して主走査方向及び副走査方向のビーム径を測定する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−５８７４６号公報
【特許文献２】特開２００１−２８１５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の画像形成装置は、レーザ光の位置ずれが充分に調整されずに、出力画像の画質が不充分なものになる場合があった。
【０００８】
詳しくは、以下の通りである。
近年のカラー画像形成装置は、小型化、高画質化、高速化を達成するために、複数の光源からそれぞれ射出されるレーザ光同士の間隔が狭くなっている。そのため、レーザ光のピッチ間隔や走査線幅が小さくなって、複数のレーザ光における走査線同士の位置決めをおこなうのが難しくなっている。
【０００９】
また、温度変動や湿度変動等の装置設置環境の変化（外乱）によって、レーザ光の位置ずれ（走査状態の変化）が生じて、出力画像上に色ずれ等の不具合が発生する場合もある。
さらに、装置を長時間稼動してポリゴンミラーや定着部で熱が生じることによって、走査結像光学系を構成する光学素子間での温度変動や光学素子内での温度分布の偏りが生じて、レーザ光の位置ずれが生じて出力画像上に色ずれ等の不具合が発生する場合もある。
【００１０】
このようなレーザ光の位置ずれの程度は、複数の光源から射出されるレーザ光ごとに異なることが多い。すなわち、複数の光源から射出されるレーザ光はそれぞれ独立した光路（別々の光学素子や、共通する光学素子における異なる反射位置又は透過位置）を通って各像担持体上に達するために、それぞれ外乱や熱の影響の程度が等しくならない。そのため、各像担持体上でそれぞれ形成された潜像を現像してなる複数のトナー像を被転写体上で重ねて転写すると、色ずれが生じてしまう。
【００１１】
一方、上述した特許文献１、特許文献２等の技術は、トナーパターンのみ又はレーザ光のみを検出してその検出結果に基いてレーザ光の走査状態の補正をおこなうものであるために、レーザ光の位置ずれが充分に調整されない可能性が高かった。
例えば、トナーパターンのみの検出結果に基いてレーザ光の走査状態の補正をおこなう場合、各走査線に対応したレーザ光の走査位置を補正幅分だけ移動させても、各像担持体上でのレーザ光の補正前の通過位置を把握することができずに、レーザ光を適切に目標位置へ移動することができない。
【００１２】
さらに、レーザ光の走査線方向の傾きや副走査方向のレジストずれ（ピッチ間隔ずれ）や倍率誤差を１つ補正することによって、新たに別の位置ずれが発生してしまう場合もあった。
【００１３】
また、タンデム型カラー画像形成装置（又は、リボルバ型カラー画像形成装置）の場合には、複数（又は、単数）の像担持体上に複数の潜像がそれぞれ形成されるために、レーザ光のみの検出結果に基いてレーザ光の走査状態の補正をおこなっても、充分な効果を得ることができなかった。すなわち、潜像工程後の像担持体から被転写体への転写工程時に位置ずれが生じてしまうこともあった。
また、複数の走査線間の副走査方向のピッチむら（重ねられた複数の走査線同士の位置ずれである。）や走査線間における倍率誤差等の、重ね合わせによる位置ずれの要因が複数ある場合には、走査線ごとの個別の走査状態の変動も含まれる。そのため、それらを同時に検出することができないために、精度の高い走査線の重ね合わせを達成することができなかった。
【００１４】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、レーザ光の位置ずれが確実に調整されて、色ずれ等の画質不良が生じない画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明の請求項１記載の発明にかかる画像形成装置は、レーザ光を主走査方向に走査して副走査方向に走行する複数又は単数の像担持体上に複数の潜像を形成するとともに、前記像担持体上に形成された前記複数の潜像を現像してなる複数のトナー像を被転写体上に重ねて転写する画像形成装置であって、前記レーザ光の位置ずれを検出する第１検出手段と、前記被転写体上に転写される前記複数のトナー像の位置ずれを検出する第２検出手段と、前記レーザ光の位置ずれを調整する調整手段と、を備え、前記調整手段は、前記第１検出手段の検出結果と前記第２検出手段の検出結果とに基いて前記レーザ光の位置ずれを調整するものである。
【００１６】
また、請求項２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記調整手段は、前記第１検出手段及び前記第２検出手段のうちいずれか一方の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを粗調整して他方の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを微調整するものである。
【００１７】
また、請求項３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記調整手段は、前記第２検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを粗調整して、前記第１検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを微調整するものである。
【００１８】
また、請求項４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記調整手段は、前記レーザ光の走査線の傾きを調整した後に主走査方向の倍率誤差を調整するものである。
【００１９】
また、請求項５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記調整手段は、前記レーザ光の走査線の傾きを調整した後に副走査方向のレジストずれを調整するものである。
【００２０】
また、請求項６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記調整手段は、前記レーザ光の主走査方向の倍率誤差を調整した後に副走査方向のレジストずれを調整するものである。
【００２１】
また、請求項７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記調整手段は、前記第２検出手段の検出結果を予め用意された制御テーブルに照合して前記レーザ光の位置ずれを調整するものである。
【００２２】
また、請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記第１検出手段を、前記レーザ光の走査領域両端部の外部にそれぞれ配設された受光素子としたものである。
【００２３】
また、請求項９記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明において、前記第１検出手段は、前記複数の潜像に対応したレーザ光ごとに複数配設されたものである。
【００２４】
また、請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項９のいずれかに記載の発明において、前記第１検出手段は、前記第２検出手段の検出結果に基いて前記調整手段によって調整された前記レーザ光の位置ずれを検出して、前記調整手段は、前記第１検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれを調整するものである。
【００２５】
また、請求項１１記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１０に記載の発明において、前記調整手段は、前記第１検出手段の検出結果に基いて前記レーザ光の位置ずれの偏差が所定範囲内になるように調整するものである。
【００２６】
また、請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１０又は請求項１１に記載の発明において、前記調整手段は、フィードバック制御によって前記レーザ光の位置ずれを調整するものである。
【００２７】
また、請求項１３記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の発明において、装置内の温度又は／及び湿度を検出する第３検出手段をさらに備え、前記調整手段は、前記第３検出手段の検出結果に基いてフィードフォワード制御によって前記レーザ光の位置ずれを調整するものである。
【００２８】
また、請求項１４記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の発明において、前記調整手段は、前記複数の潜像に対応した複数のレーザ光のうち１つのレーザ光の位置ずれを調整して、当該１つのレーザ光を基準としてその他のレーザ光の位置ずれを調整するものである。
【００２９】
また、請求項１５記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の発明において、前記調整手段は、前記複数の潜像に対応した複数のレーザ光の副走査方向のピッチを調整した後に当該複数のレーザ光の位置ずれをそれぞれ調整するものである。
【００３０】
また、請求項１６記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の発明において、前記複数の潜像に対応した複数のレーザ光を走査する順番を一定化するものである。
【００３１】
また、請求項１７記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の発明において、前記複数の潜像は、複数の光源からそれぞれ射出されるレーザ光によって複数の前記像担持体上にそれぞれ形成されるものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、レーザ光の位置ずれの検出結果と、被転写体上に重ねて転写された複数のトナー像の位置ずれの検出結果と、に基いてレーザ光の位置ずれを調整している。これによって、レーザ光の位置ずれが確実に調整されて、色ずれ等の画質不良が生じない画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００３４】
実施の形態１．
図１〜図８にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機の装置本体、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する光走査装置（書込み部）、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部（スキャナ）、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラム、２２は各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上を帯電する帯電部、２３は各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、２４は各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２７に転写する転写バイアスローラ、２５は各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部を示す。
【００３５】
また、２７は複数色のトナー像が重ねて転写される被転写体としての中間転写ベルト、２８は中間転写ベルト２７上に重ねて転写されたトナー像を記録媒体Ｐにさらに転写する第２転写バイアスローラ、２９は中間転写ベルト２７上の未転写トナーを回収する中間転写ベルトクリーニング部、３０は４色カラーのトナー像が転写された記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト、６１は転写紙等の記録媒体Ｐが収納される給紙部、６６は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着部を示す。
【００３６】
以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
【００３７】
詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部（不図示である。）で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００３８】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、光走査装置２に送信される。そして、光走査装置２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に向けて発せられる。
【００３９】
一方、４つの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫは、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫの表面は、帯電部２２との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
光走査装置２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。なお、光走査装置２の構成・動作については、後で詳述する。
【００４０】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム２１Ｙ表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム２１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部２２にて帯電された後の感光体ドラム２１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００４１】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム２１Ｍ表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム２１Ｃ表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム２１ＢＫ表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００４２】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ表面は、それぞれ、現像装置２３との対向位置に達する。そして、各現像装置２３から感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ表面は、それぞれ、中間転写ベルト２７（被転写体）との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、中間転写ベルト２７の内周面に当接するように転写バイアスローラ２４が設置されている。そして、転写バイアスローラ２４の位置で、中間転写ベルト２７上に、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（第１転写工程である。）。
【００４３】
そして、第１転写工程後の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ表面は、それぞれ、クリーニング部２５との対向位置に達する。そして、クリーニング部２５で、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【００４４】
他方、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上の各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト２７表面は、図中の矢印方向に走行して、第２転写バイアスローラ２８の位置に達する。そして、第２転写バイアスローラ２８の位置で、記録媒体Ｐ上に中間転写ベルト２７上のフルカラーのトナー像が２次転写される（第２転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト２７表面は、中間転写ベルトクリーニング部２９の位置に達する。そして、中間転写ベルト２７上の未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部２９に回収されて、中間転写ベルト２７上の一連の転写プロセスが完了する。
【００４５】
ここで、第２転写バイアスローラ２８位置の記録媒体Ｐは、給紙部６１から搬送ガイド６３、レジストローラ６４等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体Ｐを収納する給紙部６１から、給紙ローラ６２により給送された転写紙Ｐが、搬送ガイド６３を通過した後に、レジストローラ６４に導かれる。レジストローラ６４に達した記録媒体Ｐは、中間転写ベルト２７上のトナー像とタイミングを合わせて、第２転写バイアスローラ２８の位置に向けて搬送される。
【００４６】
その後、フルカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３０により、定着部６６に導かれる。定着部６６では、加熱ローラ６７と加圧ローラ６８とのニップにて、カラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体Ｐは、排紙ローラ６９によって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４７】
以下、光走査装置２について詳述する。
図２は、光走査装置２の一部とその近傍とを示す斜視図である。図３は、光走査装置２におけるブラック用の光路を示す断面図である。
図２及び図３を参照して、第１の光源４０ＢＫ（半導体レーザ）から射出された第１のレーザ光Ｌ１（光ビーム）は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５（光偏向部）の第１偏向部４５ａに入射する。そして、第１偏向部４５ａで反射されたレーザ光Ｌ１は、非球面形状で樹脂材料、硝子材料等からなるｆθレンズ４６Ｄ、調整手段としての液晶偏向素子５１ＢＫを順次透過した後に、ミラー４７ｈで反射されて、ハーフミラー５０Ｄに入射する。そして、ハーフミラー５０Ｄに入射したレーザ光Ｌ１の一部が、ハーフミラー５０Ｄを透過して、ブラック用の感光体ドラム２１ＢＫの被走査面上に照射される。
【００４８】
このとき、第１のレーザ光Ｌ１は、ポリゴンミラー４５ａの回転にともない、感光体ドラム２１ＢＫの主走査方向（図２中の破線矢印方向である。）に走査される。さらに、感光体ドラム２１ＢＫの副走査方向の回転（走行）によって、感光体ドラム２１ＢＫ上にブラック用の所望の潜像が形成されることになる。
【００４９】
他方、ハーフミラー５０Ｄに入射したレーザ光Ｌ１の残りはハーフミラー５０Ｄで反射されて、その一部が第１検出手段としてのレーザ光検出器５３ＢＫに入射される。
ここで、図４を参照して、レーザ光検出器５３ＢＫは、フォトトランジスタ等の複数の受光素子５４Ａ、５４Ｂ、５５を走査領域Ａの両端部の外部に配設したものである。具体的に、レーザ光検出器５３ＢＫは、レーザ光Ｌ１の走査領域Ａ（感光体ドラム２１ＢＫ上の潜像形成領域に対応するものである。）の両端にそれぞれ平行に配設された１対の受光素子５４Ａ、５４Ｂと、走査領域Ａの片側端部に斜めに配設された１つの受光素子５５と、で構成される。レーザ光検出器５３ＢＫは、走査領域Ａにおける書込開始前のレーザ光Ｌ１と書込終了後のレーザ光Ｌ１とを検出するものである。レーザ光検出器５３ＢＫを用いたレーザ光Ｌ１の位置ずれ調整については、後で詳しく説明する。
【００５０】
同様に、図２を参照して、第２の光源（不図示である。）から射出された第２のレーザ光Ｌ２は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第２偏向部４５ｂに入射する。そして、第２偏向部４５ｂで反射されたレーザ光Ｌ２は、ｆθレンズ４６Ｃ、液晶偏向素子５１を順次透過した後に、ミラー４７ｇ、４７ｅ、４７ｆで反射されて、ハーフミラー５０Ｃに入射する。そして、ハーフミラー５０Ｃに入射したレーザ光Ｌ２の一部が、ハーフミラー５０Ｃを透過して、シアン用の感光体ドラム２１Ｃの被走査面上に照射される。他方、ハーフミラー５０Ｃに入射したレーザ光Ｌ２の残りはハーフミラー５０Ｃで反射されて、その一部が第１検出手段としてのレーザ光検出器（不図示である。）に入射される。
【００５１】
第３の光源（不図示である。）から射出された第３のレーザ光Ｌ３は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第１偏向部４５ａに入射する。そして、第１偏向部４５ａで反射されたレーザ光Ｌ３は、ｆθレンズ４６Ａ、液晶偏向素子５１を順次透過した後に、ミラー４７ａ、４７ｂで反射されて、ハーフミラー５０Ａに入射する。そして、ハーフミラー５０Ａに入射したレーザ光Ｌ３の一部が、ハーフミラー５０Ａを透過して、イエロー用の感光体ドラム２１Ｙの被走査面上に照射される。他方、ハーフミラー５０Ａに入射したレーザ光Ｌ３の残りはハーフミラー５０Ａで反射されて、その一部が第１検出手段としてのレーザ光検出器（不図示である。）に入射される。
【００５２】
第４の光源（不図示である。）から射出された第４のレーザ光Ｌ４は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第２偏向部４５ｂに入射する。そして、第２偏向部４５ｂで反射されたレーザ光Ｌ４は、ｆθレンズ４６Ｂ、液晶偏向素子５１を順次透過した後に、ミラー４７ｃ、４７ｄで反射されて、ハーフミラー５０Ｂに入射する。そして、ハーフミラー５０Ｂに入射したレーザ光Ｌ４の一部が、ハーフミラー５０Ｂを透過して、マゼンタ用の感光体ドラム２１Ｍの被走査面上に照射される。他方、ハーフミラー５０Ｂに入射したレーザ光Ｌ４の残りはハーフミラー５０Ｂで反射されて、その一部が第１検出手段としてのレーザ光検出器（不図示である。）に入射される。
【００５３】
図２及び図３を参照して、中間転写ベルト２７の下流側（４つの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上のトナー像が重ねて転写された後の位置である。）には、走査方向の両端部及び中央部にそれぞれ第２検出手段としてのフォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃが配設されている。フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃは、ぞれぞれ、発光ダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とからなり、中間転写ベルト２７上に形成された所定のトナーパターン（各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上で形成された複数のトナー像が重ねて転写されたものである。）の位置ずれを検出する。
また、図３を参照して、装置本体１内には、温度及び湿度を検出する第３検出手段としての温湿度センサ５８が設置されている。
【００５４】
以上のように構成された画像形成装置において、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ（第１検出手段）の検出結果と、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃの検出結果と、に基いて、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれ（走査状態）が調整される。
【００５５】
ここで、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれは、装置本体１内の温湿度変動等の外乱によって生じるものであって、図５（Ａ）〜（Ｄ）のように種々の態様がある。第１の態様は、走査線の傾き（走査線傾き）といわれるもので、図５（Ａ）に示すように、理想の潜像Ｓ０（又はトナー像）に対して実際の潜像Ｓ１（又はトナー像）が傾いてしまうものである。第２の態様は、主走査方向のレジストずれといわれるもので、図５（Ｂ）に示すように、理想の潜像Ｓ０（又はトナー像）に対して実際の潜像Ｓ１（又はトナー像）が主走査方向にずれてしまうものである。第３の態様は、副走査方向のレジストずれといわれるもので、図５（Ｃ）に示すように、理想の潜像Ｓ０（又はトナー像）に対して実際の潜像Ｓ１（又はトナー像）が副走査方向にずれてしまうものである。第４の態様は、主走査方向の倍率誤差といわれるもので、図５（Ｄ）に示すように、理想の潜像Ｓ０（又はトナー像）に対して実際の潜像Ｓ１（又はトナー像）が主走査方向に倍率が増減してしまうものである。
【００５６】
図３を参照して、本実施の形態１では、まず、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃによって、中間転写ベルト２７上に形成されたトナーパターンの位置ずれ（重ねずれ）を検出して、その検出結果を制御部５７に送信した後に、レーザ光の位置ずれを粗調整する。そして、粗調整後の位置ずれをレーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃで検出して、その検出結果を制御部５７に送信した後に、レーザ光の位置ずれを微調整する。
【００５７】
なお、レーザ光の位置ずれの粗調整及び微調整は、液晶偏向素子５１や光源４０に対する制御によっておこなう。
具体的に、レーザ光の副走査方向のピッチずれが生じて走査線間隔がずれたときに、液晶偏向素子５１によって走査線が調整される。液晶偏向素子５１は、電気的制御によってレーザ光の射出方向を任意に偏向することができる素子である。その偏向角は駆動電圧波形の波高値又はパルス幅デューティによって任意に可変できる。
また、各走査線の倍率誤差、開始・終了点間の位置ずれ、走査線曲がりや傾き等の走査状態の変動が生じたときには、光源４０に入力される画像データのパルスを制御することによって走査状態が調整される。
【００５８】
このように、中間転写ベルト２７上のトナーパターンの重ねずれ情報に基づいてレーザ光の粗調整をおこなった後に、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃの検出結果に基いてレーザ光の微調整をおこなうことによって、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の感光体ドラム２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ上での絶対的な座標データを特定して、その絶対的な座標データに基づいてレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の走査状態を高精度に最適化することができる。すなわち、トナーパターンの位置ずれ検出によって大まかに位置ずれ調整をおこなった後に、レーザ光検出器の位置ずれ検出を用いて微調整をおこなうことによって、レーザ光の位置ずれを効率よく確実に抑止することができる。
【００５９】
フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃによって大まかな位置ずれ調整をおこなった後、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上の走査状態（開始・終了点位置ずれ、倍率誤差）をレーザ光検出器５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫによって検出する。同時に、レーザ光検出器５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫによって各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の感光体ドラム上における副走査方向の座標を検出して、調整前の各走査線の走査方向の原点出しをおこなう。
【００６０】
色ごとの走査状態をそれぞれのレーザ光検出器５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫによって検出して、そのレーザ光の位置を原点とする。開始点・終了点位置ずれや倍率誤差については色ごとに個別に調整して、副走査方向ピッチむらや走査位置ずれについてはフォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃによる重ねずれ量から各レーザ光に対する調整量を算出して調整する。
【００６１】
レーザ光検出器５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ、５３ＢＫは、レーザ光の走査位置が副走査方向へ移動しても、受光部５４Ａ、５４Ｂの検出時間差が一定になるように設定されている。これにより、レーザ光の副走査方向の移動量や絶対座標を検出することができる。また、レーザ光が受光部５４Ａ、５４Ｂを通過する時間や受光部５４Ａ、５４Ｂ間を通過する時間差から、副走査方向の位置座標を検出することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態１では、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃの検出結果に基いてレーザ光の粗調整をおこなった後にレーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃの検出結果に基いてレーザ光の微調整をおこなったが、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃの検出結果に基いてレーザ光の粗調整をおこなった後にフォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃの検出結果に基いてレーザ光の微調整をおこなうこともできる。
【００６３】
本実施の形態１では、走査線の傾きと主走査方向の倍率誤差とが生じている場合（図６（Ａ）の状態である。）に、まず、走査線の傾きを調整する（図６（Ｂ）の状態である。）。その後、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃから倍率誤差の状況を検出して、主走査方向の倍率誤差を調整する（図６（Ｃ）の状態である。）。このような手順により、走査線傾きの調整によって新たな主走査方向の倍率誤差が発生する場合であっても、効率よく確実にレーザ光の位置ずれを調整することができる。
【００６４】
また、走査線の傾きと副走査方向のレジストずれ（ピッチずれ）とが生じている場合（図７（Ａ）の状態である。）に、まず、走査線の傾きを調整する（図７（Ｂ）の状態である。）。その後、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃからレジストずれの状況を検出して、副走査方向のレジストずれを調整する（図７（Ｃ）の状態である。）。このような手順により、走査線傾きの調整によって新たな副走査方向のレジストずれが発生する場合であっても、効率よく確実にレーザ光の位置ずれを調整することができる。
【００６５】
また、図示は省略するが、主走査方向の倍率誤差と副走査方向のレジストずれとが生じている場合に、まず、主走査方向の倍率誤差を調整する。その後、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃの検出結果に基いて副走査方向のレジストずれを調整する。このような手順により、主走査方向の倍率誤差の調整によって新たな副走査方向のレジストずれが発生する場合であっても、効率よく確実にレーザ光の位置ずれを調整することができる。
【００６６】
なお、制御部５７の演算部には、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃで検出された検出結果と照合するための制御テーブル（調整ルールテーブル）が予め記憶されている。そして、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃで検出された検出結果を、制御テーブルと照合して得られる最適な調整値に基いて、調整手段４０、５１を制御することになる。これにより、迅速かつ適切なレーザ光の位置ずれ調整をおこなうことができる。
【００６７】
本実施の形態１では、複数の光源から射出されて複数の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫ上に照射されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の走査状態がそれぞればらばらに変動するような場合であっても、複数の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫにおける副走査ビームピッチむらや走査間位置ずれを調整することができる。タンデム型の画像形成装置は、複数の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫに同時に潜像を形成することができるために、画像出力の高速化が達成される。そして、本実施の形態１では、高速化された画像出力にともない走査線位置ずれ調整を並列しておこなうことができるので、走査線の調整処理による画像出力時間の増加がほとんど発生しない。これにより、画像出力にともなう定着部６６のヒータの加熱時間やポリゴンミラー４５の駆動時間等の増加も抑止されて、消費電力の増加が防止される。
【００６８】
また、本実施の形態１では、複数の光源から射出されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４ごとにレーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃが配設されて、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれがレーザ光間の走査状態も把握されながら調整される。これにより、全体としてバランスのとれたレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の調整が的確におこなわれる。
【００６９】
また、本実施の形態１において、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃの検出結果に基いてレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれを調整する際に、位置ずれの偏差が所定範囲内になった時点でその調整を終了するように制御することができる。これによって、位置ずれの調整制御が目標値に一致するまで無限に続けられる不具合（無限ループ）の発生を防止するとともに、レーザ光の位置ずれを一定の範囲内に維持することができる。
【００７０】
また、本実施の形態１において、複数の光源から射出されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４のうち、特定の光源（例えば、ブラック用の光源４０ＢＫである。）から射出されるレーザ光を基準のレーザ光として調整工程をおこなうこともできる。この場合、まず、基準となるレーザ光の位置ずれを調整した後に、他のレーザ光の副走査方向のビームピッチを調整して他のレーザ光の位置ずれを調整する。これにより、１つのレーザ光の調整によって発生する新たな位置ずれを考慮した調整が可能になって、全体として迅速かつ確実な位置ずれ調整がおこなわれる。
【００７１】
また、本実施の形態１において、複数の光源から射出されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の副走査方向のピッチを調整した後に、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれをそれぞれ調整することもできる。これにより、全体としてバランスのとれたレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の調整が的確におこなわれる。
【００７２】
また、本実施の形態１において、複数の光源から射出されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４を走査する順番を一定化することもできる。中間転写ベルト２７上にトナーパターンを形成するためのレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の走査順を特定することによって、一定の状態での書込み環境が維持されて、安定した出力画像を形成することができる。
【００７３】
また、本実施の形態１において、図８に示すように、フィードバック制御によってレーザ光の位置ずれ調整をおこなうこともできる。
図８を参照して、まず、中間転写ベルト２７上にトナーパターンが形成されて（ステップＳ１）、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃ（第２検出手段）によって走査線ピッチずれが検出される（ステップＳ２〜Ｓ３）。これを初期値として、この初期値に基いて制御部の演算部で調整値が算出されて、調整手段に向けて位置ずれ調整信号が送信される（ステップＳ４〜Ｓ５）。
【００７４】
その後、調整手段によってレーザ光の調整がおこなわれる（ステップＳ６）。他方、第３検出手段としての温湿度センサ５８によって、装置本体１内の温湿度が検出されて（ステップＳ８）、その検出結果に基いてレーザ光の走査状態の補正がおこなわれる（ステップＳ７）。
そして、レーザ光を感光体ドラムに向けて１ライン毎に照射して（ステップＳ９）、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ（第１検出手段）によって副走査方向のビーム位置等が検出される（ステップＳ１０〜Ｓ１１）。この検出値はフィードバックされてステップＳ３で検出された初期値と比較されて（ステップＳ４）、ステップＳ５以降のフローが繰り返される。
【００７５】
このように、第２検出手段による位置ずれデータを初期値として、演算部によってトナーパターン位置ずれに対応した調整手段による調整値を算出して、調整手段を調整値分だけ調整制御した後にレーザ光の走査状態を検出して、目標値との差異が所定範囲内になるようにフィードバック制御をおこなうことによって、各走査線の位置ずれと形状変動とを軽減して、走査線同士のピッチ間隔、位置ずれを調整することができる。また、第１検出手段によって各感光体ドラム上でのレーザ光の絶対的な座標が検出されるために、位置ずれ調整のために必要となるフィードバック制御のループ回数を削減することができて、調整に要する時間や画像出力に要する時間を短縮化することができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施の形態１では、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれの検出結果と、中間転写ベルト２７上に重ねて転写された複数のトナー像の位置ずれの検出結果と、に基いてレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれを調整している。これによって、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれが確実に調整されて、色ずれ等の画質不良の発生を抑止することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態１では、ポリゴンミラー４５に第１偏向部４５ａと第２偏向部４５ｂとを設けて、第１偏向部４５ａに第１のレーザ光Ｌ１と第３のレーザ光Ｌ３とを入射させ、第２偏向部４５ｂに第２のレーザ光Ｌ２と第４のレーザ光Ｌ４とを入射させる構成とした。これに対して、ポリゴンミラー４５に４つの偏向部を設けて、各偏向部にそれぞれレーザ光Ｌ１〜Ｌ４を入射させる構成にすることもできる。そのような場合でも、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
また、本実施の形態１では、複数の感光体ドラム２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが並設されたタンデム型カラー画像形成装置について、本発明を適用した。これに対して、単数の感光体ドラムに対して各色の作像プロセスが順次おこなわれて感光体ドラム上に順次形成された各色のトナー像が被転写体上に順次重ねて転写されるリボルバ型カラー画像形成装置であっても、当然に本発明を適用することができる。その場合も、各色のレーザ光の位置ずれの検出結果と、被転写体上に重ねて転写された複数のトナー像の位置ずれの検出結果と、に基いてレーザ光の位置ずれを調整することで、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
実施の形態２．
図９にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図９は、実施の形態２における画像形成装置でおこなわれるレーザ光の位置ずれ調整の手順を示すフローチャートであって、前記実施の形態１における図８に相当する図である。本実施の形態２は、第３検出手段としての温湿度センサ５８の検出結果に基いてフィードフォワード制御がおこなわれる点が、前記実施の形態１のものとは相違する。
【００８０】
図９を参照して、まず、中間転写ベルト２７上にトナーパターンが形成されて（ステップＳ１）、フォトセンサ５２Ａ〜５２Ｃ（第２検出手段）によって走査線ピッチずれが検出される（ステップＳ２〜Ｓ３）。これを初期値として、この初期値に基いて演算部（ＰＩＤ制御部）で調整値が算出される（ステップＳ４、Ｓ１５）。このとき、第３検出手段としての温湿度センサ５８によって装置本体１内の温湿度が検出されて（ステップＳ１８）、その検出結果に基いて外乱を打消す走査量として調整値が算出される。そして、温湿度センサ５８の検出結果に基いたフィードフォワード制御によるレーザ光の調整がおこなわれる（ステップＳ１６）。
【００８１】
そして、調整手段によるレーザ光の調整後に、レーザ光を感光体ドラムに向けて１ライン毎に照射して（ステップＳ１７、Ｓ９）、レーザ光検出器５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ（第１検出手段）によって副走査方向のビーム位置等が検出される（ステップＳ１０〜Ｓ１１）。この検出値はフィードバックされてステップＳ３で検出された初期値と比較されて（ステップＳ４）、ステップＳ１５以降のフローが繰り返される。
【００８２】
このように、本実施の形態２では、装置本体１内の温湿度変動や装置本体１の傾斜等の外乱による各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の走査状態の変動やトナーパターンの位置ずれを、予め教師データ（調整手段４０、５１の調整量に係わるデータである。）として固定する。これによって、外乱の影響を最小限にして、位置ずれの変動を最小限にすることができる。すなわち、調整後の位置ずれ量の状態を検出しながら、適切な位置ずれ偏差の目標値にスムーズに調整することで、温度変動による画像の劣化を比較的短時間に調整することができる。
【００８３】
以上説明したように、本実施の形態２でも、前記実施の形態１と同様に、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれの検出結果と、中間転写ベルト２７上に重ねて転写された複数のトナー像の位置ずれの検出結果と、に基いてレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれを調整している。これによって、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の位置ずれが確実に調整されて、色ずれ等の画質不良の発生を抑止することができる。
【００８４】
なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における光走査装置を示す斜視図である。
【図３】光走査装置を示す断面図である。
【図４】光走査装置における第１検出手段の走査方向の配置を示す図である。
【図５】レーザ光の位置ずれの態様を示す図である。
【図６】レーザ光の位置ずれ調整の手順を示す図である。
【図７】レーザ光の位置ずれ調整の別の手順を示す図である。
【図８】レーザ光の位置ずれ調整の手順を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２における画像形成装置でおこなわれるレーザ光の位置ずれ調整の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１  画像形成装置本体（装置本体）、  ２  光走査装置、
２１ＢＫ、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ  感光体ドラム（像担持体）、
２７  中間転写ベルト（被転写体）、
４０ＢＫ  光源、  ４５  ポリゴンミラー（光偏向器）、
４５ａ  第１偏向部、  ４５ｂ  第２偏向部、
４６Ａ〜４６Ｄ  ｆθレンズ（結像光学系）、  ４７ａ〜４７ｈ  ミラー、
５０Ａ〜５０Ｄ  ハーフミラー、
５１、５１ＢＫ  液晶偏向素子（調整手段）、
５２、５２Ａ〜５２Ｃ  フォトセンサ（第２検出手段）、
５３ＢＫ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ  レーザ光検出器（第１検出手段）、
５４Ａ、５４Ｂ、５５  受光素子、
５７  制御部（調整手段）、  ５８  温湿度センサ（第３検出手段）、
Ｌ１〜Ｌ４  レーザ光（光ビーム）、  Ａ  走査領域。
【図１】
2006198935.tif 000003
【図２】
2006198935.tif 000004
【図３】
2006198935.tif 000005
【図４】
2006198935.tif 000006
【図５】
2006198935.tif 000007
【図６】
2006198935.tif 000008
【図７】
2006198935.tif 000009
【図８】
2006198935.tif 000010
【図９】
2006198935.tif 000011