(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、錠剤の色識別精度の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】外観検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３、及び画像処理装置２４等を備えている。そして、外観検査装置２１によって、照明装置２２から照射される光の反射光をカメラ２３により撮像し錠剤の色異常を検出する色識別検査が行われる。色識別検査に際しては、撮像されたカラー画像データのうち錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度の平均値を求め、当該輝度の平均値と所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定することで、錠剤の色異常を検出可能にしている。【選択図】      図１
2006194801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
少なくとも前記錠剤に対して所定の光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号から得たカラー画像データを基に前記錠剤の色異常を検出する色識別検査を実行可能に構成され、
前記色識別検査に際しては、
前記カラー画像データのうち前記錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度に基づく判定により前記錠剤の色異常を検出可能にしたことを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
少なくとも前記錠剤に対して所定の光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号から得たカラー画像データを基に前記錠剤の色異常を検出する色識別検査を実行可能に構成され、
前記色識別検査に際しては、
前記カラー画像データのうち前記錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度の平均値を求め、当該輝度の平均値と所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定することで、前記錠剤の色異常を検出可能にしたことを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
少なくとも前記錠剤に対して所定の光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号から得たカラー画像データを基に前記錠剤の色異常を検出する色識別検査を実行可能に構成され、
前記色識別検査に際しては、
前記カラー画像データのうち前記錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値を求め、当該ＲＧＢ各成分の輝度の平均値と、ＲＧＢ各成分毎に予め設定された輝度基準値との差が、ＲＧＢ各成分毎にそれぞれ許容範囲内か否かを判定することで、前記錠剤の色異常を検出可能にしたことを特徴とする外観検査装置。
【請求項４】
前記色識別検査に際しては、
予め設定された錠剤ウインドウを前記カラー画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理を行い、
前記錠剤ウインドウの領域内から前記所定数の画素を抽出するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項５】
前記錠剤は、半カプセル同士を組み合わせたカプセル錠であって、
前記錠剤ウインドウは、前記両半カプセルの境界部を含まないように二分割された構成となっており、
前記二分割された錠剤ウインドウの各領域内から前記所定数の画素を抽出し、前記半カプセル毎に前記色識別検査を行うことを特徴とする請求項４に記載の外観検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置、及び、該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
従来、ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に錠剤等が充填された後、錠剤の色異常を検出する色識別検査が行われる。この色識別検査によって例えば異種錠の混入を検出することができる。
【０００４】
色識別検査では、先ず照明手段から錠剤に光を照射し、その反射光をカメラによりカラー撮像する。そして、カラー画像データであるＲＧＢデータをＨＩＳ変換し、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｉや輝度統計（Ｈ・Ｓ・Ｉのスペクトラム分布の平均や標準偏差等）を求め、これらと所定の基準値との類似度から錠剤の色異常を検出する（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ＨＩＳ変換を行う理由としては、一般にカラー画像（ＲＧＢ）では、同じ色（色相Ｈ）、同じ濃さ（彩度Ｓ）であると人間が認識しても、明るさ（輝度Ｉ）が変化するとＲＧＢ値は大きく変化するが、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｉでは人間が感じる色の感覚に近い表現ができるとされているためである。
【特許文献１】特開平１０−１０４０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の色識別検査では、例えば色相Ｈを求める場合、彩度Ｓや輝度Ｉが小さい時に誤差が大きくなる。つまり、錠剤の色が白色に近くなるほど、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｉや輝度統計を適正に求めることが困難となり、色識別精度が低下するおそれがある。錠剤色としては白色に近い色が多用されているため、このような不具合は頻繁に起こり得る。
【０００７】
また、輝度統計処理により得られた最多値を錠剤の色として色識別検査を行う方法もあるが、捺印錠剤を検査する場合や錠剤表面に異物が付着している場合などは、錠剤の色として得られるデータに捺印文字色や異物色のデータも含まれてしまうため、このような方法でも色識別精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、錠剤の色識別精度の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
少なくとも前記錠剤に対して所定の光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号から得たカラー画像データを基に前記錠剤の色異常を検出する色識別検査を実行可能に構成され、
前記色識別検査に際しては、
前記カラー画像データのうち前記錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度に基づく判定により前記錠剤の色異常を検出可能にしたことを特徴とする外観検査装置。
【００１１】
上記手段１によれば、包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際しては、色識別検査が行われる。色識別検査においては、撮像されたカラー画像データのうち錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度に基づく判定により錠剤の色異常を検出する。従って、検査対象が白色に近い色の錠剤であっても、さらには表面に異物が付着した錠剤や捺印錠剤などであっても、錠剤の高輝度領域を色識別領域とすることで、色識別精度を低下させることなく適正に色識別検査を行うことができる。結果として、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｉを基にした従来の色識別検査に比べ、色識別精度の向上を図ることができる。
【００１２】
手段２．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
少なくとも前記錠剤に対して所定の光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号から得たカラー画像データを基に前記錠剤の色異常を検出する色識別検査を実行可能に構成され、
前記色識別検査に際しては、
前記カラー画像データのうち前記錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度の平均値を求め、当該輝度の平均値と所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定することで、前記錠剤の色異常を検出可能にしたことを特徴とする外観検査装置。
【００１３】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。さらに、本手段では、撮像されたカラー画像データのうち錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素の輝度の平均値を求め、当該輝度の平均値と所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定している。このように輝度の平均値をとることで、より適正な判定を行うことができ、さらなる色識別精度の向上を図ることができる。
【００１４】
手段３．包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置であって、
少なくとも前記錠剤に対して所定の光を照射する照明手段と、
前記照明手段により照射された面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記画像信号から得たカラー画像データを基に前記錠剤の色異常を検出する色識別検査を実行可能に構成され、
前記色識別検査に際しては、
前記カラー画像データのうち前記錠剤に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に所定数の画素を抽出し、当該所定数の画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値を求め、当該ＲＧＢ各成分の輝度の平均値と、ＲＧＢ各成分毎に予め設定された輝度基準値との差が、ＲＧＢ各成分毎にそれぞれ許容範囲内か否かを判定することで、前記錠剤の色異常を検出可能にしたことを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
上記手段３によれば、上記手段１，２と同様の作用効果が奏される。さらに、本手段では、抽出された所定数の画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値を求め、当該ＲＧＢ各成分の輝度の平均値と、ＲＧＢ各成分毎に予め設定された輝度基準値との差が、ＲＧＢ各成分毎にそれぞれ許容範囲内か否かを判定している。このようにすることで、より厳密な判定を行うことができ、さらなる色識別精度の向上を図ることができる。
【００１６】
手段４．前記色識別検査に際しては、
予め設定された錠剤ウインドウを前記カラー画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理を行い、
前記錠剤ウインドウの領域内から前記所定数の画素を抽出するよう構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の外観検査装置。
【００１７】
上記手段４によれば、錠剤ウインドウを設定することにより、検査効率及び検査精度の向上を図ることができる。また、上記各手段の構成により、捺印錠剤の捺印部分等を除くために複雑な錠剤ウインドウの設定処理を行う必要もなく、検査前及び検査時のウインドウ設定処理の簡素化を図ることができる。なお、上記錠剤ウインドウは、錠剤内の領域と、錠剤外のシート部（包装用フィルム）の領域とを区別するための境界とされるもの、つまり検査における検査領域を画定するものであり、錠剤の形状に対応して設定される。従って、上記錠剤ウインドウは、少なくとも前記錠剤の外形よりも小さく設定されていることが好ましい。
【００１８】
手段５．前記錠剤は、半カプセル同士を組み合わせたカプセル錠であって、
前記錠剤ウインドウは、前記両半カプセルの境界部を含まないように二分割された構成となっており、
前記二分割された錠剤ウインドウの各領域内から前記所定数の画素を抽出し、前記半カプセル毎に前記色識別検査を行うことを特徴とする手段４に記載の外観検査装置。
【００１９】
上記手段５によれば、異なる色の半カプセル同士を組み合わせたカプセル錠に対しても、色識別検査を行うことができる。
【００２０】
手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２１】
手段６のように、外観検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
本実施形態では、外観検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの外観不良が検査されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤（カプセル錠も含まれる）５が１つずつ収容されている。なお、本実施形態における錠剤５は捺印錠剤であるが、便宜上、捺印部分の図示は省略する。また、錠剤５の表面色は、白色に近い色をしており、少なくとも捺印部分の色よりも明るい色となっている。
【００２４】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００２５】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００２６】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５）の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。当該外観検査装置２１は、錠剤５の色を識別し、これを基に異種錠の混入の検出を主目的とする色識別検査を行うものである。
【００２７】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、そのＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００２８】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図１，３に基づき、外観検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００２９】
外観検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像手段としてのカメラ２３、画像処理装置２４、モニタ２５、並びにキーボード２６等を備えている。
【００３０】
図１に示すように、照明装置２２は容器フィルム３のポケット部２開口側に設けられている。照明装置２２は白色光（可視光）を照射する図示しない光源を有している。また、カメラ２３としてはカラーカメラが採用されている。
【００３１】
次にカメラ２３と照明装置２２との関係について説明する。本実施形態では、カメラ２３は、ＰＴＰフィルム２０の平面に対して、略垂直方向から撮像可能となっており、照明装置２２から照射された光は錠剤５及び密封用フィルム４を照らし、錠剤５及び密封用フィルム４から反射した光がカメラ２３によってカラー撮像されるように構成されている。そして、カメラ２３によって撮像された画像データ（カラー画像データ）は、当該カメラ２３内部においてデジタル信号（ＲＧＢ信号）に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００３２】
さて、上述した画像処理装置２４は、カメラ２３に対応した画像メモリ４１、マスキング手段４２、二値化手段４３、判定用メモリ４４、外観検査結果及び統計データメモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、外観不良の判定等を実施可能なっている。なお、画像メモリ４１は、色情報を記憶可能なＲＧＢ画像メモリである。
【００３３】
従って、カメラ２３で撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、画像メモリ４１に記憶される。また、各画像データは、検査時においてマスキング手段４２によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に二値化手段４３により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。
【００３４】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを判定用メモリ４４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００３５】
外観検査結果及び統計データメモリ４５（以下、単にデータメモリ４５という）は、画像データに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００３６】
カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像する画像データを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム２０を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。
【００３７】
次に、上記ＰＴＰフィルム２０の外観検査（色識別検査）の手順について説明する。
【００３８】
まず、外観検査に先だって事前に実行される検査前設定処理としての「検査前設定ルーチン」について図４のフローチャートに従って説明する。
【００３９】
同ルーチンにおいては、先ずステップＳ１０１において、上記照明装置２２とは別に容器フィルム３のポケット部２突出側に設けられた図示しない照明装置を点灯させた状態で、カメラ２３により良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰシート）を撮像し、当該良品の濃淡画像を取得する。
【００４０】
ステップＳ１０２において、照明装置２２の点灯状態でカメラ２３により良品のカラー画像（ＲＧＢ画像）を取得する。
【００４１】
ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１で取得した良品濃淡画像から各錠剤５の位置データ〔座標データ（ｘ，ｙ）〕として当該錠剤５の重心位置の座標データ（以下、単に重心位置データという）を算出する。そして、これら各錠剤５の重心位置データを色識別検査における各錠剤５の基準位置データとして設定し、データメモリ４５に格納（記憶）する。なお、これらの処理は、良品濃淡画像を錠剤検知レベルとなる所定の閾値を基準に二値化し、これら二値化画像データを画像メモリ４１に格納した後に、当該二値化画像データを基に行われる。
【００４２】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で取得した良品濃淡画像の二値化画像データを基に色識別検査用の錠剤ウインドウＰＷを設定する。本実施形態における錠剤ウインドウＰＷは、錠剤５内の領域（錠剤部領域）と、錠剤５外のシート部の領域（シート部領域）とを区別するための境界とされるものであり、図２（ｃ）に示すように、錠剤５の円と同心円をなし、かつ、直径が一回り（例えば約１ｍｍ）小さく設定される。そして、色識別検査に際しては、各検査画像データに関し、錠剤ウインドウＰＷが設定された上で、錠剤５内の領域について錠剤５の色の異常が検出されるようになっている。
【００４３】
ステップＳ１０５において、色識別検査における錠剤５の色基準値（輝度基準値）Ｆ０となる色基準値データ（判定基準値データ）を抽出する処理を行う。より詳しくは、ステップＳ１０３で取得した各錠剤５の重心位置データに合わせて錠剤ウインドウＰＷを良品カラー画像に位置決めした後、錠剤ウインドウＰＷ内から色基準値データを抽出し、判定用メモリ４４に格納（記憶）する。例えば、本実施形態では、錠剤ウインドウＰＷ内にある複数の画素の中から輝度の高い順に３つの画素を抽出するとともに、当該３画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０を算出し、当該各平均値Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０を構成成分とする色基準値Ｆ０（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を輝度基準値として設定する。なお、良品濃淡画像から得た錠剤５の重心位置データを基に、良品カラー画像において錠剤ウインドウＰＷを位置決めするようにしているのは、反射光を撮像した画像である良品カラー画像においては、錠剤５の背景部まで明るく映ってしまい、錠剤５の重心位置データを適正に算出することが困難であるためである。
【００４４】
ステップＳ１０６で各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、錠剤ウインドウＰＷの設定位置の確定処理などが含まれる。
【００４５】
次に、外観検査（色識別検査）について図５のフローチャートに従って説明する。
【００４６】
図５の「色識別検査ルーチン」に示すように、色識別検査に際しては、先ずステップＳ２０１において、全ポケット部２に関してそれぞれ錠剤良品フラグを０に設定する。
【００４７】
ステップＳ２０２において検査対象たるＰＴＰフィルム２０の検査カラー画像（ＲＧＢ画像）を取得する。
【００４８】
ステップＳ２０３において、ポケット番号カウンタ値Ｃ２（以下、単にポケット番号Ｃ２という）に１を設定する。
【００４９】
ステップＳ２０４においてポケット番号Ｃ２の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎ以下であるか否かを判定する。
【００５０】
ここで肯定判定された場合には、ステップＳ２０５において検査カラー画像に対し上記錠剤ウインドウＰＷを重ねる処理を行う。より詳しくは、ポケット番号Ｃ２に対応するポケット部２における錠剤５の重心位置を上記基準位置データを基に特定し、当該錠剤５の重心位置に錠剤ウインドウＰＷの中心位置を合わせるようにして検査カラー画像に対し錠剤ウインドウＰＷを位置決めする。加えて、錠剤ウインドウＰＷによって区別された各領域のうち、検査対象外となる部分（シート部領域）にマスキングを施す処理が行われる。
【００５１】
ステップＳ２０６において、錠剤５の色検出値Ｆ１となる色検出値データを抽出する処理を行う。より詳しくは、検査カラー画像の錠剤ウインドウＰＷ内にある複数の画素の中から輝度の高い順に３つの画素を抽出するとともに、当該３画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を構成成分とする色検出値Ｆ１（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を算出する。なお、上記「輝度」は、例えば下式（１）により算出される。
【００５２】
輝度＝（Ｋ１×Ｒ）＋（Ｋ２×Ｇ）＋（Ｋ３×Ｂ）  …（１）
上式（１）において、Ｒはその画素における赤の輝度、Ｇはその画素における緑の輝度、Ｂはその画素における青の輝度である。Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３は定数で、例えばＫ１＝０．２９８９１２，Ｋ２＝０．５８６６１１，Ｋ３＝０．１１４４７８とすれば、視覚感度に略一致した輝度を得ることができる。また、Ｋ１＝Ｋ２＝Ｋ３＝１としてもよいし、例えばＫ１＝１，Ｋ２＝Ｋ３＝０として、赤のみの輝度を利用するなど、特定の色のみの輝度を基にしてもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの中で、最も輝度の高いものの輝度を、選択的にその画素の輝度としてもよい。
【００５３】
ステップＳ２０７において、色検出値Ｆ１のＲＧＢ各成分（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）から、色基準値Ｆ０のＲＧＢ各成分（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）をそれぞれ減算した絶対値が、予め設定された色許容値Ｆ２のＲＧＢ各成分（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）よりも小さいか否かをＲＧＢ各成分毎に判定する。そして、ＲＧＢ全成分について色許容値Ｆ２（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）より小さいと判定された場合には、ステップＳ２０８において、錠剤５が良品であるものとして、ポケット番号Ｃ２に対応した錠剤良品フラグに１を設定し、ステップＳ２０９へ移行する。一方、ステップＳ２０７において否定判定された場合には、そのままステップＳ２０９へ移行する。そして、ステップＳ２０９においてポケット番号Ｃ２の値に１を加え、再びステップＳ２０４へ移行する。
【００５４】
さて、上記ステップＳ２０４において否定判定された場合、すなわちポケット番号Ｃ２の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、ステップＳ２１０において一検査あたり（一シートあたり）の全ポケット部２に関して錠剤良品フラグに１が設定されているか否かを判定する。ここで、肯定判定された場合にはステップＳ２１１において良品判定を行い、本処理を一旦終了する。一方、否定判定された場合には、ステップＳ２１２において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００５５】
以上詳述したように、本実施形態の色識別検査においては、検査カラー画像のうち錠剤５に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に３つの画素を抽出し、当該３画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値である色検出値Ｆ１（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を求め、当該色検出値Ｆ１（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）と、ＲＧＢ各成分毎に予め設定された輝度基準値である色基準値Ｆ０（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）との差が、ＲＧＢ各成分毎にそれぞれ許容範囲である色許容値Ｆ２（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）内か否かを判定することで、錠剤５の色異常を検出する。従って、本実施形態のように検査対象が白色に近い色の錠剤５であっても、さらには表面に異物が付着した錠剤や捺印錠剤などであっても、錠剤５の高輝度領域を色識別領域とすることで、色識別精度を低下させることなく適正に色識別検査を行うことができる。結果として、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｉを基にした従来の色識別検査に比べ、色識別精度の向上を図ることができる。
【００５６】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００５７】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤の態様例としてタブレット錠が挙げられているが、錠剤の種類はこれに限られるものではなく、例えばカプセル錠等であってもよい。但し、カプセル錠は半カプセル同士を組み合わせた構成となっているため、錠剤ウインドウは両半カプセルの境界部を含まないように二分割された構成となり、カプセル錠を検査する際には、前記二分割された錠剤ウインドウの各領域内から所定数の画素を抽出し、半カプセル毎に色識別検査を行う。このようにすることで、異なる色の半カプセル同士を組み合わせたカプセル錠に対しても、色識別検査を行うことができる。
【００５８】
（ｂ）上記実施形態では、色識別検査に際し、抽出された複数の画素のＲＧＢ各成分毎の輝度の平均値を求め、当該平均値と輝度基準値との差がＲＧＢ各成分毎にそれぞれ許容範囲内か否かを判定するように構成されている。これに限らず、輝度の高い順に抽出された所定数の画素の輝度に基づく判定により錠剤５の色異常を検出する構成であれば他の構成であってもよい。例えば、ＲＧＢ各成分毎ではなく、抽出された複数の画素の輝度の平均値を求め、当該輝度の平均値と所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定するような構成としてもよい。また、抽出された複数の画素の輝度の加算値や乗算値等の演算値を求め、当該輝度の演算値と所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定するような構成としてもよい。また、抽出された複数の画素の輝度のうちの中間値（例えば３つのうちの真ん中の値）と、所定の輝度基準値との差が許容範囲内か否かを判定するような構成としてもよい。
【００５９】
（ｃ）上記実施形態では、検査カラー画像のうち錠剤５に相当する部分の複数の画素の中から輝度の高い順に３つの画素を抽出するように構成されているが、抽出する画素数はこれに限られるものではない。
【００６０】
（ｄ）上記錠剤ウインドウの形状や大きさ等は適宜設定できるものであって、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｃ）は錠剤ウインドウの概念を説明するための平面模式図である。
【図３】外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】「検査前設定ルーチン」を示すフローチャートである。
【図５】「色識別検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…外観検査装置、２２…照明手段としての照明装置、２３…撮像手段としてのカメラ、２４…画像処理装置、ＰＷ…錠剤ウインドウ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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