(57)【要約】【課題】  主走査ｘ方向画素位置ずれ調整を高密度で行う。温度変化による位置ずれも自動的に調整。これらの調整をすばやく遂行。【解決手段】  画素クロックに同期して記録信号を切り換えライン上に画素記録する画像形成装置において、ライン上複数箇所９４ａ−９５ｄの、ｘ位置ずれを検出する画像検出手段７６ａ−７６ｃ；これを支持し、ｘ駆動する手段７０；画像検出手段を用いて検出した複数箇所のｘ画素位置ずれに基づいて算出した該複数箇所内の隣合う箇所間の複数点の各ｘ位置ずれを低減するための、複数点それぞれのｘ位置宛ての画素クロック調整データを格納する記憶手段１９，６７；主走査によるライン上のｘ画素位置の変更に合わせて、記憶手段から該当位置宛ての調整データを読出す手段１７，６８，６９；および、読み出した調整データに基づいて画素クロックを調整する手段６３，６６；を備える。【選択図】  図１１
2006043966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向のライン上の画素区分を規定する画素同期クロックに同期して画素宛ての記録信号を切り換えて該記録信号によって主走査方向のライン上に画素記録を行う画像形成装置において、
前記ライン上の複数箇所の、主走査方向の記録画素位置ずれを検出するための、画像検出手段；
前記画像検出手段を用いて検出した前記複数箇所の主走査方向の記録画素位置ずれに基づいて算出した前記複数箇所の隣り合う箇所間の複数点の主走査方向の記録画素位置ずれのそれぞれを低減するための、前記複数点それぞれの主走査方向の位置宛ての画素同期クロック調整データを格納する調整データ記憶手段；
主走査によるライン上の画像記録位置の変更に合わせて、前記調整データ記憶手段から該当位置宛ての画素同期クロック調整データを読出す読出手段；および、
該読出手段が読み出した画素同期クロック調整データに基づいて前記画素同期クロックを調整する調整手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像検出手段を支持し、前記主走査方向に駆動する駆動手段；を更に備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段を制御して、前記画像検出手段を前記主走査方向のライン上の設定位置に駆動する、位置制御手段；を更に備える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１組の箇所で、位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像を前記画像検出手段で読み取った後に前記画像検出手段を第２組の箇所に駆動して、第２組の箇所でも位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像を前記画像検出手段で読み取り、読み取った各テスト画像の主走査方向の位置を検出し、各テスト画像の主走査方向基準位置からのずれを算出し、ずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して、前記調整データ記憶手段に格納する調整データ生成手段；を更に備える請求項１乃至３の何れか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置は温度検出手段を更に備え；前記調整データ記憶手段は複数の温度区分それぞれ宛ての画素同期クロック調整データを保持し、前記読出手段は、前記温度検出手段が検出した温度が属する温度区分に宛てられた画素同期クロック調整データを前記調整データ記憶手段から読出す；請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読出手段は、前記温度検出手段の検出温度が、前回温度から変化しているときに、前記調整データ記憶手段からの画素同期クロック調整データの読出しを、該検出温度が属する温度区分に宛てられたものに切換えて、前回温度を前記検出温度に更新する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置は温度検出手段、および、温度区分それぞれ宛ての位置ずれ検出箇所を格納する検出箇所記憶手段を更に備え；前記位置制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が属する温度区分に宛てられた検出箇所を前記検出箇所記憶手段から読み出して、該検出箇所に画像検出手段を駆動する；請求項１，２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
主走査方向のライン上の画素区分を規定する画素同期クロックに同期して画素宛ての記録信号を切り換えて該記録信号によって主走査方向のライン上に画素記録を行う画像形成装置において、
前記ライン上の主走査方向の記録画素位置ずれを検出するための、画像検出手段；
該画像検出手段を支持し、前記主走査方向に駆動する駆動手段；
該駆動手段で前記画像検出手段を主走査方向に駆動して前記画像検出手段を用いて検出した主走査方向のライン上の複数点の主走査方向の記録画素位置ずれに基づいて算出した記録画素位置ずれを低減するための画素同期クロック調整データを、前記複数点それぞれの主走査方向の位置宛てに格納する調整データ記憶手段；
主走査によるライン上の画像記録位置の変更に合わせて、前記調整データ記憶手段から該当位置宛ての画素同期クロック調整データを読出す読出手段；および、
該読出手段が読み出した画素同期クロック調整データに基づいて前記画素同期クロックを調整する調整手段；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記検出箇所の、位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像を前記画像検出手段で読み取り、テスト画像の主走査方向の位置を検出し、該テスト画像の主走査方向基準位置からのずれを算出し、ずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して、前記調整データ記憶手段に格納する調整データ生成手段；を更に備える請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像の読み取りのために前記駆動手段が前記画像検出手段を主走査方向に駆動しているとき、前記画像検出手段が発生する検出信号を読み取り、該検出信号のレベル変化に基づいてテスト画像の主走査方向の位置を検出し、該テスト画像の主走査方向基準位置からのずれを算出し、ずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して、前記調整データ記憶手段に格納する調整データ生成手段；を更に備える請求項１，２，３，５又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記調整手段は、複数の、同一周期ではあるが位相が相互にずれた画素同期クロック候補を発生するマルチクロック発生手段、および、画素同期クロック調整データ対応の１つの画素同期クロックを選択出力する選択手段、を含む請求項１乃至１０のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置は、感光体に対する主走査方向レーザ走査とこの走査の間の前記画素同期クロックに同期した、レーザ変調をする画素記録信号の切換えにより、該感光体上に静電潜像を形成するレーザプリンタであって、１ラインのレーザ走査内の画素数を設定値とするように原クロックの周波数を調整する周波数調整手段を備え；前記マルチクロック発生手段は、周波数が調整された原クロックを分周して、同一周期であるが原クロックの整数周期分相対的に位相がずれた複数の分周信号を出力する第１分周手段である；請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記調整データ記憶手段の画素同期クロック調整データは、それぞれが１ラインのレーザ走査内の画素数を２以上のＭ画素ピッチで区分した各区分宛てのものであり；前記読出手段は、前記選択手段が出力する画素同期クロックを１／Ｍに分周する第２分周手段および該１／Ｍに分周したクロックをカウントするカウント手段を含み、該カウント手段のカウントデータに対応づけられた画素同期クロック調整データを前記調整データ記憶手段から読出す；請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像形成装置は、複数色のそれぞれの画像を形成する複数の作像手段を備えて複数色の画像の重ね合わせによりカラー画像を転写紙上に形成するカラープリンタであり；前記調整データ生成手段は、複数色のそれぞれごとに、テスト面上に前記テスト画像を形成して前記画素同期クロック調整データの生成および前記調整データ記憶手段への格納を行う；請求項４，５，６，９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
画像形成装置は、複数色のそれぞれの画像を形成する複数の作像手段を備えて複数色の画像の重ね合わせによりカラー画像を転写紙上に形成するカラープリンタであり；前記調整データ生成手段は、テスト面上に複数色それぞれのテスト画像を主走査方向に並べて形成して同一テスト面上の各色テスト画像を読み取って色毎に前記画素同期クロック調整データの生成および前記調整データ記憶手段への格納を行う；請求項４，５，６，９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の画像形成装置；
撮像素子を持ちそれに投影される画像の色成分画像データを発生する撮像手段；および、
該撮像手段が発生する色成分画像データを前記カラー画像形成装置のカラー作像用の画像データに変換して前記カラー画像形成装置に出力する画像データ処理装置；
を備えるカラー画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１４又は１５に記載の画像形成装置；および、
外部機器が印刷指示する書画情報を、前記画像形成装置が適合する記録画像データに変換して前記画像形成装置に出力する画像データ処理装置；
を備えるカラー画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１４又は１５に記載の画像形成装置；
撮像素子を持ちそれに投影される画像の色成分画像データを発生する撮像手段；および、
該撮像手段が発生する色成分画像データを前記カラー画像形成装置のカラー作像用の画像データに変換して前記カラー画像形成装置に出力し、外部機器が印刷指示する書画情報を、前記画像形成装置が適合する記録画像データに変換して前記画像形成装置に出力する画像データ処理装置；
を備えるカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向のライン上の画素区分を規定する画素同期クロックに同期して画素宛ての記録信号を切り換えて該記録信号によって主走査方向のライン上に画素記録を行う画像形成装置に関する。この種の画像形成装置の代表的なものの１つはレーザプリンタであり、最も代表的なものは、異なる色のトナー画像を形成する作像ユニットを搬送ベルトに沿って複数をタンデム配置して、転写ベルト上に異なる色のトナー画像を重ね転写してから用紙上に転写する、あるいは、搬送ベルトで搬送される転写紙上に重ね転写するカラーレーザプリンタである。
【背景技術】
【０００２】
各画像形成部の感光体をレーザ走査して感光体上に静電潜像を形成する光走査装置は、レーザ光源からのレーザビームをポリゴンミラーで反射させ、ｆθレンズを通して第一ミラーで反射して感光体表面を露光走査する。しかし、各色画像を形成するための複数の作像ユニットをもつ画像形成装置においては、各作像ユニット間で画像形成に位置ずれ（色ずれ）が生じやすい。
【０００３】
従来、この様な位置ずれに対しては、第１ミラーの反射角度を変化させるスキュー調整と呼ばれる調整や、画像の書込み開始タイミングを制御することで、レーザ走査方向である主走査方向と直交する副走査方向の画像位置ずれ調整を行い、また、画像の主走査方向の伸び，縮みに対しては、書込みＣＬＫ（画素同期クロック）の周波数を調整することで調整を行っていた。理論上は、図１９の（ａ），（ｂ）に示すように記録画素（点線バー）が基準位置（実線バー）にたいして主走査方向にずれる場合、図１９の（ｃ），（ｄ）に示すように画素同期クロックをＣＬＫｏからＣＬＫａに変更することにより、（ｅ）に示すように、ずれを小さくできる。位置ずれ検知用のマークをベルト上に作成し、それをセンサで読み取ることでずれ量を計測して、主走査方向の書き出しタイミングを調整することで主走査方向の位置ずれを調整する方法はすでに提案されている。しかし、この調整方法では、レンズの歪み等を起因とする画素位置ずれ（主走査方向の画素ずれ）を補正することは出来なかった。例えばレンズの局所的な歪みに起因する様な不規則な変化に対しては調整を行うことが出来なかった。
【０００４】
光学走査装置から射出されて感光体上を走査される光ビームは、感光体上での走査速度が周囲温度によって変化するという問題がある。図２０に、温度変化による主走査方向の位置ずれ量の変化をグラフ化したものを示す。図に示すように、経時には温度の上昇に従い、レンズの各位置での位置ずれ量は変化する。これは、周囲温度の変化によりレーザの発振波長が変動し、これに伴って入射レーザ光に対するレンズ等の光学部品の屈折率が変化することと、光学走査装置のケーシング等の構成部品の熱膨張によってレンズ等の光学部品の位置が変化することが主な原因である。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２０７８６号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５０９８号公報。
【０００６】
主走査速度の変動によって画像の位置ずれやサイズのばらつきが生ずることを防止するために、特許文献１は、ＳＯＳ（光ビーム走査範囲内の走査開始側端部）とＥＯＳ（走査範囲内の走査終了側端部）の間のレーザ光の走査時間を計測し、計測結果に基づいてクロック信号の周波数をＰＬＬによって制御することを提案している。しかし、上記技術においても画像の部分倍率（主走査１ライン内の各画素の主走査方向の位置ずれ）の補正については何ら考慮されておらず、画像の部分倍率のばらつき（主走査方向の画素ずれ）を含め、画像の位置ずれやサイズのばらつきを正確に補正することは困難である。
【０００７】
特許文献２は、画像全体の倍率（ラインの長さ）及び部分倍率（ライン上の画素ずれ）を各々補正することを目的として、主走査方向１ラインの３点に配置したレジストマークセンサでレジストマークの主走査方向の位置を検出して、光ビームの主走査方向に沿った画像全体の倍率及び画像の部分倍率を計測し、前記倍率の設定値と計測値の偏差が小さくなり、かつ前記部分倍率の設定値と計測値の偏差が小さくなるように、画素同期クロックの、光ビームの1主走査期間内における周波数平均値及び各１／２主走査期間の周波数を調整する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら主走査方向１ラインの両端と中央点の３点でレジストマークを検出し、これらの検出値に基づいて１ラインの前半と後半の画素同期クロック周波数を設定して、各半分領域の始端でＰＬＬにより画素同期クロック周波数を設定値にあわすので、各半分領域内での各画素の主走査位置ずれを十分に補正することはできない。例えば図２２の（ａ）に示すように画素位置ずれが主走査方向に分布する場合、主走査方向１ラインの前半部，後半部のそれぞれで画素位置ずれが主走査方向位置によって異なるので、前半部，後半部の２区分での周波数調整では、主走査方向画素位置ずれ（部分倍率）の調整が不十分である。
【０００９】
本発明は、主走査方向１ライン上の画素位置ずれの調整をより高密度で行うことを第１の目的とし、装置温度の変化による画素位置ずれも自動的に調整することを第２の目的とし、これらの調整をすばやく遂行することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）主走査方向(x)のライン上の画素区分を規定する画素同期クロック(CLK)に同期して画素宛ての記録信号を切り換えて該記録信号によって主走査方向のライン上に画素記録を行う画像形成装置において、
前記ライン上の複数箇所(94a-94d,95a-95d)の、主走査方向の記録画素位置ずれを検出するための、画像検出手段(76a-76c)；
前記画像検出手段を用いて検出した前記複数箇所の主走査方向の記録画素位置ずれに基づいて算出した前記複数箇所の隣り合う箇所間の複数点の主走査方向の記録画素位置ずれのそれぞれを低減するための、前記複数点それぞれの主走査方向の位置宛ての画素同期クロック調整データを格納する調整データ記憶手段(19,67)；
主走査によるライン上の画像記録位置の変更に合わせて、前記調整データ記憶手段から該当位置宛ての画素同期クロック調整データを読出す読出手段(17,68,69)；および、
該読出手段が読み出した画素同期クロック調整データに基づいて前記画素同期クロックを調整する調整手段(63,66)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号又は対応事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１２】
画像検出手段(76a-76c)が主走査方向のライン上の複数箇所(94a-94d,95a-95d)の、主走査方向の記録画素位置ずれを検出するので、例えば補間法により該複数箇所（例えば３箇所）の隣り合う箇所間の複数点（最低で２点）の主走査方向の記録画素位置ずれを算出すれば、箇所数（３）よりも多い主走査方向位置（３＋２＋２＝７位置）の記録画素位置ずれを得ることができる。画像検出手段(76a-76c)が、これらの記録画素位置ずれのそれぞれを低減するための画素同期クロック調整データを、主走査方向位置（３＋２＋２＝７位置）それぞれ宛てに調整データ記憶手段(19,67)に格納しており、読出手段(17,68,69)が、主走査によるライン上の画像記録位置の変更に合わせて、調整データ記憶手段(19,67)から該当位置宛ての画素同期クロック調整データを読出し、調整手段(63,66)が読み出された画素同期クロック調整データに基づいて画素同期クロックを調整する。
【００１３】
したがって、記録画素位置ずれを検出する箇所数が少なくても、主走査方向１ライン上の画素位置ずれ調整点が多く、主走査方向１ライン上の画素位置ずれの調整が高密度に行われる。
【００１４】
なお、画像検出手段(76a-76c)が検出した複数箇所（例えば３箇所）に基づく、隣り合う検出箇所間の複数点（最低で２点）の主走査方向の記録画素位置ずれの算出，得られた各記録画素位置ずれを低減する画素同期クロック調整データの生成、および、生成した画素同期クロック調整データの調整データ記憶手段(19,67)への書込みは、後述の実施例では下記（４），（８）および（９）において規定した調整データ生成手段(79a-79c,17)が自動的に行うが、ユーザ又はオペレータがパソコン等のコンピュータで画像形成装置にアクセスして、コンピュータを用いて行ってもよい。又は、画像形成装置に装備又は接続した操作ボードをユーザ又はオペレータが操作して行う形態としてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（２）前記画像検出手段(76a-76c)を支持し、前記主走査方向（ｘ）に駆動する駆動手段(70)；を更に備える上記（１）に記載の画像形成装置。これによれば、記録画素位置ずれ検出箇所を任意に設定できる。また、記録画素位置ずれ検出箇所を多く設定できし、設計によっては、主走査方向１ラインの全長に渡って記録画素位置ずれ検出をおこなうこともできる。後述の実施例では、主走査方向１ラインの全長に渡って記録画素位置ずれ検出を実行できる駆動手段(70)を採用した。
【００１６】
（３）前記駆動手段(70)を制御して、前記画像検出手段を前記主走査方向のライン上の設定位置に駆動する、位置制御手段(17)；を更に備える上記（２）に記載の画像形成装置。
これによれば、画素位置ずれ検出箇所を第１組の箇所，第２組の箇所、と複数に設定することができ、サンプリングによる画素位置ずれ検出が可能ある。
【００１７】
（４）第１組の箇所で、位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像(94b,95b)を前記画像検出手段で読み取った後に前記画像検出手段を第２組の箇所に駆動して、第２組の箇所でも位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像(94c,95c)を前記画像検出手段で読み取り(図１４の（ｄ），図１５の（ｄ）)、読み取った各テスト画像の主走査方向の位置を検出し、各テスト画像の主走査方向基準位置からのずれを算出し、ずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して、前記調整データ記憶手段(19,67)に格納する調整データ生成手段(79a-79c,17)；を更に備える上記（１）乃至（３）の何れか１つに記載の画像形成装置。
【００１８】
すなわち、調整データ生成手段(79a-79c,17)が、画像検出手段(76a-76c)を用いて主走査方向ライン上の複数箇所の画素位置ずれを検出し、検出値に基づく、検出箇所間の複数点の主走査方向の記録画素位置ずれの算出，得られた各記録画素位置ずれを低減する画素同期クロック調整データの生成、および、生成した画素同期クロック調整データの調整データ記憶手段(19,67)への書込み、を自動的に行う。したがってユーザ又はオペレータの負担がない。
【００１９】
また、画素位置ずれ検出のサンプル数を密にすることができる。たとえば図２１の（ａ）に示すように主走査方向Ｘの１ライン上で画素位置ずれが分布する場合、３箇所Ｘａ１ｄ，Ｘｂ１ｄ（中央），Ｘｃ１ｄの画素位置ずれ検出値を用いて、隣り合う検出箇所間ならびに端箇所の外を内挿法および外挿法の補間演算により算出して、ライン全領域の各部位置ずれ量を算出して、ライン全長の位置ずれを調整すると図２１の（ｂ）に示すようになり、位置ずれ補正が不十分となることがあり得る。本実施態様により、第１組の３点の検出箇所Ｘａ１ｄ，Ｘｂ１ｄおよびＸｃ１ｄで同時に画素位置ずれ検出用のテスト画像（図１５の（ａ）の９４ｂ／図１７の（ａ）の９５ｂ）のＸ位置を検出してから、画像検出手段(76a-76c)を第２組の３点の検出箇所Ｘａ２ｄ，Ｘｂ２ｄおよびＸｃ２ｄで同時に画素位置ずれ検出用のテスト画像（図１５の（ｂ）の９４ｃ／図１７の（ｂ）の９５ｃ）のＸ位置を検出して、合計６点の位置ずれ検出値に基づいて隣り合う検出点間ならびに端点の外を内挿法および外挿法の補間演算により算出して、ライン全領域の各部位置ずれ量を算出して、ライン全長の位置ずれを調整すると図２２の（ｂ）に示すようになり、位置ずれが大幅に低減する。
【００２０】
（５）画像形成装置は温度検出手段(61a-61c,62a-62c)を更に備え；前記調整データ記憶手段(19,67)は複数の温度区分それぞれ宛ての画素同期クロック調整データを保持し、前記読出手段(17,68,69,)は、前記温度検出手段が検出した温度が属する温度区分に宛てられた画素同期クロック調整データを前記調整データ記憶手段(19,67)から読出す；上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２１】
図２０の（ｂ）に示すように、画像形成装置による作像使用を開始すると、図２０の（ｂ）に示すように、経時とともに画像形成装置内の温度が上昇し主走査方向の画素位置ずれ量が変化する。本実施態様では、画像形成装置内温度に対応する画素同期クロック調整データを画素位置ずれ調整に用いるので、温度変動があっても、画素位置ずれ調整の信頼性を高くすることができる。
【００２２】
（６）前記読出手段(17,68,69,)は、前記温度検出手段(61a-61c,62a-62c)の検出温度が、前回温度から変化しているときに、前記調整データ記憶手段(19,67)からの画素同期クロック調整データの読出しを、該検出温度が属する温度区分に宛てられたものに切換えて、前回温度を前記検出温度に更新する（図９の12,13）、上記（５）に記載の画像形成装置。これによれば温度変化がないときには画素同期クロック調整データの切り換えは行わない。これにより、無駄な画素同期クロック調整データ切り換え作業を生じない。
【００２３】
後述の実施例では、温度領域を１０°以下の第１領域，１０°を超え２０°以下の第２領域，２０°を超え３０°以下の第３領域，３０°を超え４５°以下の第４領域、および、４５°を超える第５領域、と５区分しており、例えば検出温度が第２領域から第３領域に変わると、前回温度から変化しているとして、調整データ記憶手段(19,67)からの画素同期クロック調整データの読出しを、第２領域宛てのグループ（データ群；テーブル）から第３領域宛てのグループに切り換える。
【００２４】
（７）画像形成装置は温度検出手段(61a-61c,62a-62c)、および、温度区分それぞれ宛ての位置ずれ検出箇所を格納する検出箇所記憶手段(19)を更に備え；前記位置制御手段(17)は、前記温度検出手段が検出した温度が属する温度区分に宛てられた検出箇所(94b,95b／94c,95c)を前記検出箇所記憶手段(19)から読み出して、該検出箇所に画像検出手段(76a-76c)を駆動する；上記（１），（２）又は（３）に記載の画像形成装置。
【００２５】
たとえば図２１の（ａ）に示すように主走査方向Ｘの１ライン上で画素位置ずれが分布する場合、３箇所Ｘａ１ｄ，Ｘｂ１ｄ（中央），Ｘｃ１ｄの画素位置ずれ検出値を用いて、隣り合う検出箇所間ならびに端箇所の外を内挿法および外挿法の補間演算により算出して、ライン全領域の各部位置ずれ量を算出して、ライン全長の位置ずれを調整すると図２１の（ｂ）に示すようになり、位置ずれ補正が不十分となることがあり得る。この場合は、Ｘａ１ｄ，Ｘｂ１ｄ間の中点箇所Ｘａ２ｄおよびＸｂ１ｄ，Ｘｃ１ｄ間の中点箇所Ｘｂ２ｄで位置ずれ検出して検出値に基づいてライン全領域の各部位置ずれ量を算出して、ライン全長の位置ずれを調整すると図２１の（ｃ）に示すようになり、位置ずれが大幅に低減する。しかしライン上位置ずれ分布（例えば図２１の（ａ））は温度にも依存するので、温度対応で位置ずれ検出箇所を定めるのが好ましい。本実施態様によれば、温度対応で、主走査方向１ラインの各部の位置ずれを小さくすることができる検出箇所を自動設定できる。
【００２６】
（８）主走査方向のライン上の画素区分を規定する画素同期クロックに同期して画素宛ての記録信号を切り換えて該記録信号によって主走査方向のライン上に画素記録を行う画像形成装置において、
前記ライン上の主走査方向の記録画素位置ずれを検出するための、画像検出手段(76a-76c)；
該画像検出手段を支持し、前記主走査方向に駆動する駆動手段(70)；
該駆動手段で前記画像検出手段を主走査方向に駆動して前記画像検出手段を用いて検出した主走査方向のライン上の複数点の主走査方向の記録画素位置ずれに基づいて算出した記録画素位置ずれを低減するための画素同期クロック調整データを、前記複数点それぞれの主走査方向の位置宛てに格納する調整データ記憶手段(19,67)；
主走査によるライン上の画像記録位置の変更に合わせて、前記調整データ記憶手段から該当位置宛ての画素同期クロック調整データを読出す読出手段(17,68,69)；および、
該読出手段が読み出した画素同期クロック調整データに基づいて前記画素同期クロックを調整する調整手段(63,66)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２７】
これによれば、記録画素位置ずれ検出箇所を任意に設定できる。また、記録画素位置ずれ検出箇所を多く設定できし、設計によっては、主走査方向１ラインの全長に渡って記録画素位置ずれ検出をおこなうこともできる。後述の実施例では、主走査方向１ラインの全長に渡って記録画素位置ずれ検出を実行できる駆動手段(70)を採用した。
【００２８】
（９）前記検出箇所の、位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像(94b,95b／94c,95c)を前記画像検出手段で読み取り、テスト画像の主走査方向の位置を検出し、該テスト画像の主走査方向基準位置からのずれを算出し、ずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して、前記調整データ記憶手段(19,67)に格納する調整データ生成手段(79a-79c,17)；を更に備える上記（７）に記載の画像形成装置。
【００２９】
すなわち、調整データ生成手段(79a-79c,17)が、画像検出手段(76a-76c)を用いて主走査方向ライン上の複数箇所の画素位置ずれを検出し、検出値に基づく、検出箇所間の複数点の主走査方向の記録画素位置ずれの算出，得られた各記録画素位置ずれを低減する画素同期クロック調整データの生成、および、生成した画素同期クロック調整データの調整データ記憶手段(19,67)への書込み、を自動的に行う。したがってユーザ又はオペレータの負担がない。
【００３０】
（１０）位置ずれ検出のための主走査方向に間断分布するテスト画像(94a,94b,94c／95a,95b,95c)の読み取りのために前記駆動手段が前記画像検出手段(76a-76c)を主走査方向に駆動しているとき、前記画像検出手段が発生する検出信号を読み取り、該検出信号のレベル変化に基づいてテスト画像の主走査方向の位置を検出し、該テスト画像の主走査方向基準位置からのずれを算出し、ずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して、前記調整データ記憶手段に格納する調整データ生成手段(79a-79c,17)；を更に備える上記（１），（２），（３）又は（５）に記載の画像形成装置。
【００３１】
すなわち、調整データ生成手段(79a-79c,17)が、画像検出手段(76a-76c)を用いて主走査方向ライン上の複数箇所又は任意位置の画素位置ずれを検出し、検出値に基づく、検出箇所間の複数点または多数位置の主走査方向の記録画素位置ずれの算出，得られた各記録画素位置ずれを低減する画素同期クロック調整データの生成、および、生成した画素同期クロック調整データの調整データ記憶手段(19,67)への書込み、を自動的に行う。したがってユーザ又はオペレータの負担がない。
【００３２】
また、駆動手段で画像検出手段(76a-76c)を主走査方向に駆動しつつ、前記画像検出手段が発生する検出信号を読み取るので、主走査方向の各位置の画素ずれを連続的に検出することができ、画素ずれ調整点を高密度に設定できる。
【００３３】
（１０ａ）主走査方向(x)のライン上の画素区分を規定する画素同期クロック(CLK)に同期して画素宛ての記録信号を切り換えて該記録信号によって主走査方向のライン上に画素記録を行う画像形成装置において、
テスト面上に、主走査方向の複数の基準位置それぞれ宛てに各テスト画像を形成するテスト画像形成手段(14)；
前記テスト面上に形成された各テスト画像の主走査方向の位置を検出する画像位置検出手段(76a-76c,79a-79c,17)；
調整データ記憶手段(19,67)；
検出した各テスト画像の位置の各基準位置に対するずれを最小にする画素同期クロック調整データを生成して前記調整データ記憶手段(19,67)に格納する調整データ生成手段(79a-79c,17)；
主走査によるライン上の画像記録位置の変更に合わせて、前記調整データ記憶手段から該当位置宛ての画素同期クロック調整データを読出す読出手段(17,68,69)；および、
該読出手段が読み出した画素同期クロック調整データに基づいて前記画素同期クロックを調整する調整手段(63,66)；
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００３４】
これによれば、調整データ生成手段(79a-79c,17)が、走査方向１ライン上の多くの主走査位置の画素位置ずれを検出して、主走査方向の記録画素位置ずれを低減する画素同期クロック調整データを生成して調整データ記憶手段(19,67)に書き込み、そして作像時には、主走査の進行に伴なって主走査位置の画素同期クロック調整データを読み出して画素クロックを自動調整することができる。主走査方向１ライン上の画素位置ずれ調整点を多くして、主走査方向１ライン上の画素位置ずれの調整を高密度に行なうことができる。
【００３５】
（１１）前記調整手段(63,66)は、複数の、同一周期ではあるが位相が相互にずれた画素同期クロック候補を発生するマルチクロック発生手段(63)、および、画素同期クロック調整データ対応の１つの画素同期クロックを選択出力する選択手段(66)、を含む上記（１）乃至（１０）のいずれか１つに記載の画像形成装置。これはマルチクロック発生手段(63)から、複数の、同一周期ではあるが位相が相互にずれた画素同期クロック候補を同時に並行して、選択手段（６６）で１つの画素同期クロック候補を選択して出力するものである。したがって画素同期クロック調整データは、複数の画素同期クロック候補の中の、画素位置ずれが最小となる１つを指定するものである。
【００３６】
主走査方向の１ライン上の各画素ごとに該画素同期クロック調整データを割り付けることができるが、１ライン上の画素数は数千であるので、調整データ記憶手段(19,67)の格納データ量が多量になる。そこで後述の実施例では、１ライン上の画素をＭ（例えば８，１６，３２，６４又は１２８）画素ピッチで区分して、画素同期クロック調整データ量を、１ライン上の画素数／Ｍとし、作像時の主走査のＭ画素分の進行ごとに調整データ記憶手段(19,67)から主走査位置対応の画素同期クロック調整データを読み出し、連続Ｍ画素にたいしては同一の画素同期クロック調整データを宛てるようにしている。
【００３７】
（１２）画像形成装置は、感光体に対する主走査方向レーザ走査とこの走査の間の前記画素同期クロックに同期した、レーザ変調をする画素記録信号の切換えにより、該感光体上に静電潜像を形成するレーザプリンタであって、１ラインのレーザ走査内の画素数を設定値とするように原クロック(61の出力)の周波数を調整する周波数調整手段を備え；前記マルチクロック発生手段(63)は、周波数が調整された原クロックを分周して、同一周期であるが原クロックの整数周期分相対的に位相がずれた複数の分周信号を出力する第１分周手段(63)である；上記（１１）に記載の画像形成装置。これによれば、主走査各ライン上の画素数（ライン長倍率）が同一となる。
【００３８】
（１３）前記調整データ記憶手段(19,67)の画素同期クロック調整データは、それぞれが１ラインのレーザ走査内の画素数を２以上のＭ画素ピッチで区分した各区分宛てのものであり；前記読出手段(17,68,69)は、前記選択手段(66)が出力する画素同期クロックを１／Ｍに分周する第２分周手段（69）および該１／Ｍに分周したクロックをカウントするカウント手段(68)を含み、該カウント手段のカウントデータに対応づけられた画素同期クロック調整データを前記調整データ記憶手段(67)から読出す；上記（１１）又は（１２）に記載の画像形成装置。これによれば、画素同期クロック調整データ量が、１ライン上の画素数／Ｍとなり、調整データ記憶手段(19,67)の格納データ量を抑制できる。
【００３９】
（１４）画像形成装置は、複数色のそれぞれの画像を形成する複数の作像手段を備えて複数色の画像の重ね合わせによりカラー画像を転写紙上に形成するカラープリンタであり；前記調整データ生成手段(79a-79c,17)は、複数色のそれぞれごとに、テスト面上に前記テスト画像を形成して前記画素同期クロック調整データの生成および前記調整データ記憶手段への格納を行う；上記（４），（５），（６），（９）又は（１０）に記載の画像形成装置。これによれば、カラープリントの色ずれが低減する。各色の画素位置ずれを高精度で検出することができる。
【００４０】
（１５）画像形成装置は、複数色のそれぞれの画像を形成する複数の作像手段を備えて複数色の画像の重ね合わせによりカラー画像を転写紙上に形成するカラープリンタであり；前記調整データ生成手段(79a-79c,17)は、テスト面上に複数色それぞれのテスト画像を主走査方向に並べて形成して同一テスト面上の各色テスト画像を読み取って色毎に前記画素同期クロック調整データの生成および前記調整データ記憶手段への格納を行う；上記上記（４），（５），（６），（９）又は（１０）に記載の画像形成装置。これによれば、カラープリントの色ずれが低減する。一度に各色の画素位置ずれを検出するので、調整データ生成のための画素位置ずれ検出に要する時間を短縮できる。
【００４１】
（１６）上記（１４）又は（１５）に記載の画像形成装置；
撮像素子を持ちそれに投影される画像の色成分画像データを発生する撮像手段(10)；および、
該撮像手段(10)が発生する色成分画像データを前記カラー画像形成装置のカラー作像用の画像データに変換して前記カラー画像形成装置に出力する画像データ処理装置(ACP)；
を備えるカラー画像形成装置。これによれば、撮像手段(10)が読み取った画像を画像形成装置でプリントアウトできる。
【００４２】
（１７）上記（１４）又は（１５）に記載の画像形成装置；および、
外部機器(PC)が印刷指示する書画情報を、前記画像形成装置が適合する記録画像データに変換して前記画像形成装置に出力する画像データ処理装置(ACP)；を備えるカラー画像形成装置。これによれば、外部機器(PC)が印刷指示する書画情報をプリンアウトできる。
【００４３】
（１８）上記（１４）又は（１５）に記載の画像形成装置；
撮像素子を持ちそれに投影される画像の色成分画像データを発生する撮像手段(10)；および、
該撮像手段が発生する色成分画像データを前記カラー画像形成装置のカラー作像用の画像データに変換して前記カラー画像形成装置に出力し、外部機器(PC)が印刷指示する書画情報を、前記画像形成装置が適合する記録画像データに変換して前記画像形成装置に出力する画像データ処理装置(ACP)；
を備えるカラー画像形成装置。
【００４４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００４５】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１３と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１４およびフィニッシャ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード２０，ＡＤＦ１３付きのカラースキャナ１０およびフィニッシャ１００は、プリンタ１４から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、プリンタ１４の機内の制御ボードの画像データ処理装置ＡＣＰ（図６）と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。
【００４６】
画像データ処理装置ＡＣＰ（図６）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図６）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１４のプリント済の用紙は、フィニッシャ１００に排出される。
【００４７】
図２に、カラープリンタ１４の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１４は、レーザプリンタである。１色のトナー像を形成する、感光体５６および現像器５５ならびに図示を省略したチャージャ，クリーニング装置および転写器の組体（作像ユニット）は、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー）およびＢｋ（黒）のそれぞれの作像用に一組、合せて４組があり、この順に搬送ベルト５７に沿ってタンデムに配列されており、それらによって形成された各色トナー像が順次に一枚の転写紙上に重ねて転写される。
【００４８】
第１トレイ４８，第２トレイ４９および第３トレイ５０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置５１，第２給紙装置５２および第３給紙装置５３によって給紙され、縦搬送ユニット５４によって感光体５６に当接する位置まで搬送される。
【００４９】
スキャナ１０にて読み込まれた画像データは、画像データ処理器ＩＰＰ（図６）で補正され、一旦メモリＭＥＭ（図６）に書き込まれてから、読み出され、読み出した画像データを用いる図２の書込ユニット３０からのレーザー露光によって、図示を省略したチャージャによって均一に荷電した感光体５６に書込まれ、これにより静電潜像を形成する。この静電潜像が現像ユニット５５を通過することによって感光体５６上にトナー像が現れる。転写紙が感光体５６の回転と等速で搬送ベルト５７によって搬送されながら、感光体５６上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット５８にて画像を定着させ、排紙ユニット５９によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００５０】
各色画像記録の主走査方向ｘ（図２紙面に対して垂直方向）のライン上所定位置の画素記録ずれ（部分倍率）を検出するための光反射型センサ（以下ではテスト画像センサと言う）７６ａ〜７６ｃ（図７）を支持し主走査方向ｘに駆動することができる駆動装置７０が、搬送ベルト５７を指示するローラＲｓの上方にある。この駆動装置７０の構成は図７を参照して後述する。
【００５１】
図２に示す、後処理装置のフィニシャ１００は、本体の排紙ユニット５９によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０３方向と、ステープル処理部方向へ導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５，１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００５２】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後（図２紙面と垂直な方向）に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、排出されてくるコピー紙を簡易的に仕分けるものである。転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ４８〜５０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪６０を下向きに廻す事で、一旦反転ユニット１１２に導き、そして両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００５３】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び、感光体５６に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪６０を図示水平に戻し、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に、反転ユニット１１２および両面給紙ユニット１１１が使用される。
【００５４】
感光体５６，搬送ベルト５７，定着ユニット５８，排紙ユニット５９および現像ユニット５５は、図示を省略したメインモータによって駆動され、各給紙装置５１〜５３はメインモータの駆動を、やはり図示を省略した各給紙クラッチによって伝達することにより駆動される。縦搬送ユニット５４は、メインモータの駆動を図示を省略した中間クラッチによって伝達することにより駆動される。
【００５５】
図３は、図２上の書込ユニット（書き込み光学系）３０を構成する光学ユニットを上から見下した拡大平面図である。同図において、レーザダイオードおよびそのレーザ光を変調するレーザドライバを含むレーザダイオードユニット（ＬＤユニット）３１ｂｋおよびＬＤユニット３１ｍからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｂｋ，３２ｍを通り、反射ミラー３３ｂｋおよび反射ミラー３３ｍによってポリゴンミラー３４の下部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｙｂｋおよびｆθレンズ３５ｍｃを通り、第１ミラー３６ｂｋおよび第１ミラー３６ｍによって折り返えされる。
【００５６】
一方、ＬＤユニット３１ｙおよびＬＤユニット３１ｃからの光ビームは、シリンダレンズ３２ｙおよび３２ｃを通り、ポリゴンミラー３４上部側の面に入射し、ポリゴンミラー３４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ３５ｙｂｋおよびｆθレンズ３５ｍｃを通り、第１ミラー３６ｙおよび第１ミラー３６ｃによって折り返される。
【００５７】
主走査方向の書き出し位置より上流側にはシリンダミラー３７ｙｂｋおよび３７ｍｃさらにはセンサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃが備わっており、ｆθレンズ３５ｙｂｋおよび３０ｍｃを通った光ビームがシリンダミラー３７ｙｂｋおよび３７ｍｃによって反射集光されて、センサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃに入射するような構成となっている。これらのセンサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。
【００５８】
また、ＬＤユニット３１ｂｋおよび３１ｙからの光ビームの検出では、書き出し側で共通のセンサ３８ｙｂｋを使用している。ＬＤユニット３１ｍおよび３１ｃからの光ビームの検出についても同様に、書き出し側で共通のセンサ３８ｍｃを使用している。同じセンサに２色の作像用光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３４の入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが各センサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図からも分かるように、Ｋ（ｂｋ）とＹ（ｙ）およびＭ（ｍ）とＣ（ｃ）は逆方向に走査される。
【００５９】
ｆθレンズ３５ｍｃ，３５ｙｂｋの温度変化による、主走査方向の画素位置ずれ（部分倍率）の変動が大きいので、本実施例では、各ｆθレンズ３５ｍｃ，３５ｙｂｋに熱電対温度センサ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ〜６２ｃを装備している。
【００６０】
図４に、カラープリンタ１４の作像ユニット１６（図６）にある画像書込制御部１６ｃの構成を示す。マゼンタＭ，シアンＣ，イエローＹおよびブラックＫの各色画信号宛ての印字画像制御部２５ｍ，２５ｃ，２５ｙおよび２５ｋは、プロセスコントローラ１７のＣＰＵの命令により書込制御部１６ｃ全体の制御をし、書込Ｉ／Ｆ１５（図６）の各色書込Ｉ／Ｆの各画信号生成から出力される画信号Ｍ，Ｃ，ＹおよびＫをレーザ駆動回路２３ｍ，２３ｃ，２３ｙおよび２３ｋに転送する。
【００６１】
以下においては、記述を簡単にするために、色成分区分符号ｍ，ｃ，ｙおよびｋを省略して要素符号を示す。
【００６２】
書込クロック生成回路２１は、主走査画素単位の周期のクロックＣＬＫの周波数よりも高周波数の原クロックＯＣＬを位相同期回路２２に送る。位相同期回路２２には、同期検知センサ３８ｙｂｋおよび３８ｍｃのレーザ検出信号から信号分離処理により分離した各色作像のためのレーザ検出信号ＤＥＴｋ，ＤＥＴｃ，ＤＥＴｍ，ＤＥＴｙと、書込クロック生成回路２１が原クロックＯＣＬを２段階で分周して生成した１６組（１６連）の画素同期クロック候補ＣＬＫ０〜ＣＬＫ１５とが供給される。
【００６３】
図５に、書込クロック生成回路２１および位相同期回路２２の機能構成の概要を示す。書込クロック生成回路２１の周波数調整回路６１は、原クロックＯＣＬから周波数制御データラッチ６２が与える周波数制御データが指定する周波数の中間クロックを生成して分周器６３に与え、しかも、出力する中間クロックを１／１６分周したパルスが、分周器６３が出力する画素同期クロック第１候補（分周器６３の第１出力ポート０の出力；中間クロックを１／１６分周下クロック）と同相になるように、ＰＬＬ制御で中間クロックの位相を制御する。周波数制御データラッチ６２にはコントローラ１７が、前記画素同期クロック第１候補の周波数が、主走査１ライン上の設定画素数に対応する周波数となる周波数制御データを、設定（ラッチ）する。これにより主走査各ラインのライン長（ライン長倍率）が一定になる。
【００６４】
書込クロック生成回路２１の分周器６３は、第１候補（基準画素同期クロック）から第１６候補までの画素同期クロックを、出力ポート０〜１５のそれぞれに並行して出力する。これら第１〜１６候補の画素同期クロックはいずれも中間クロックを１／１６分周したものであって、同一周期（同一周波数）である。しかし、位相は中間クロックの１周期分づつずれている。すなわち、第１〜１６候補の画素同期クロックは、それらの周期の１／１６づつ順次に位相がずれたものである。第１〜１６候補の中から１つの候補を選択して画素同期クロックに使用し、選択する候補を切り換えることにより、画素位置ずれを最小に調整できる。例えば、図１９の（ａ）に示す画素同期クロックＣＬＫｏを、分周器６３の第８出力ポート７の出力（第８候補：基準画素同期クロック）として、テスト画像を作像したところ、図１９の（ｂ）に点線で示す画像が作像され、実線で示す基準位置からずれたと仮定すると、画素同期クロックの１周期ごとに、該ずれを最小とする候補に画素同期クロックを切り換えることにより、主走査ライン上の主走査方向の画素位置ずれ（部分倍率）が最小（一定）になる。
【００６５】
位相同期回路２２は、各色Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用に個別に２２ｋ，２２ｃ，２２ｍ，２２ｙがあるが、機能構成は同一である。そこで位相同期回路２２ｋの機能構成の概要のみを図５上に図示した。
【００６６】
位相同期回路２２（２２ｋ）の内部同期信号生成回路６４は、レーザ検出信号ＤＥＴ（ｋ）が発生してから、切り換えタイミングデータラッチ６５のライン先端指示データが指定する個数の中間クロックが発生した時点に、主走査方向の書込始点を規定するライン同期信号ＬＳＹ（ｋ）を有効レベル（同期指示レベル）に切り換え、それから所定期間（中間クロックの所定数）の間有意レベルを維持した後、無効レベルに戻す。しかも、作像スタート信号がコントローラ１７から与えられてから、切り換えタイミングデータラッチ６５のページ先端指示データが指定する個数のライン同期信号Ｌが発生するライン同期信号ＬＳＹｋ，ＬＳＹｃ，ＬＳＹｍ，ＬＳＹｙから所定時間後にレーザ駆動回路２３ｋ，２３ｃ，２３ｍ，２３ｙがレーザ書込み（ライン書込み）を開始する。各色の書込みによる各色ライン画像の先端が搬送ベルト５７上で、ｘ，ｙ方向共に同一位置になるように、プロセッサ１７が、タイミングデータラッチ６５に設定するライン先端指示データおよびページ先端指示データを定める（図９の７，１０）。これにより、各色作像における副走査方向ｙ（ページ先頭のライン）および主走査方向ｘの作像始点（ラインの先端画素）を同一に揃えることができる。
【００６７】
位相同期回路２２（２２ｋ）の選択ゲート６６には、書込クロック生成回路２１の分周器６３が出力する画素同期クロック第１〜１６候補が供給される。選択ゲート６６は第１〜１６候補の中の、選択データメモリ６７が出力する調整データが指定する候補を、画素同期クロックＣＬＫ（ｋ）としてレーザ駆動回路２３（ｋ）に出力する。詳細は後述するが、不揮発メモリ１９（図６）の調整データテーブル（メモリ領域）に、温度領域および記録色の区分で調整データ群が格納されており、プロセッサが検出温度領域（区分）および記録色対応の１つの調整データ群を不揮発メモリ１９（図６）から読み出して選択データメモリ６７に書込む。主走査方向の１ライン長の所定画素数（例えば４６００）の１／Ｍ（例えばＭ＝３２）の調整データが１つの調整データ群であり、通常の作像時には、分周器６９が画素同期クロックＣＬＫ（ｋ）をカウントして、Ｍ個の画素同期クロックをカウントするたびに、データ更新パルスを出力し、アドレスカウンタ６８がこのパルスをカウントアップして、カウント値対応の調整データを選択データメモリ６７から選択ゲート６６に出力する。なお、後述する位置ずれ検出のためのテスト画像作像時には、選択ゲート６６には、基準画素同期クロック（分周器６３の出力ポート７の出力：第８候補）を指定する調整データのみを、選択ゲート６６に与える。
【００６８】
図６に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ(Interface：インターフェイス)１２でなるカラー原稿スキャナ１０が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１４が接続されている。カラープリンタ１４は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ(Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１５に記録画像データを受けて、作像ユニット１６でプリントアウトする。作像ユニット１６は、図２に示すものである。
【００６９】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），プログラムならびに書画情報の格納，蓄積を行うハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００７０】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００７１】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１７とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１８はプロセスコントローラ１７のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１９はプロセスコントローラ１７の動作プログラム等を記憶している。
【００７２】
画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭやＨＤＤに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、ＨＤＤに対するプログラム，制御データ等の書画情報以外のデータの読み書きを制御し、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００７３】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００７４】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭやＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭあるいはＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１５に転送される。書込みＩ／Ｆ１５は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１６へ送られ、作像ユニット１６が転写紙上に再生画像を形成する。
【００７５】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、ＭＥＭ，ＨＤＤに対する画像データのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭ，ＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００７６】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１５に出力し、作像ユニット１６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００７７】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１５から出力し、作像ユニット１６において転写紙上に再生画像を形成する。
【００７８】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１６およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１７において制御する。プロセスコントローラ１７は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００７９】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１７は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１７間の通信を行う。
【００８０】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ７、シリアルバスＩ／Ｆ  ９、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびネットワークＩ／Ｆ  ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００８１】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ  ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００８２】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ  ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００８３】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ  ８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００８４】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。システムコントローラ１とＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００８５】
図７に、駆動装置７０（図２）で支持されたテスト画像センサ７６ａ〜７６ｃの、搬送ベルト５７に対する配置位置を示す。センサ７６ａ〜７６ｃは、主走査方向ｘに延びる同一直線上に並べて支持枠７５に固定されて、搬送ベルト５７を指示するローラＲｓの上方にある。支持枠７５は、主走査方向ｘに平行に延びるねじ棒７４に固定されている。ねじ棒７４は、減速機７１内の繰出しナットにねじ結合しそれを貫通している。ナットの外周には周に沿って分布するギアがあり、これに噛み合う駆動ギアをパルスモータ７２が回転駆動する。パルスモータ７２の回転軸にはロータリエンコーダ７３が結合しており、パルスモータ７２の所定小角度の回転につき１個の回転同期パルスを発生する。支持枠７５の背面には基点指標７８があり、これを検出する反射型の光センサ７７が減速機７１の外面に装着されている。パルスモータ７２の正，逆転駆動により、テスト画像センサ７６ａ〜７６ｃを、図１４〜図１７に示す各位置に駆動して位置決めし、また、図上に矢印で示す方向に主走査駆動して、搬送ベルト５７上に形成されたテスト画像９４ａ〜９４ｄ，９５ａ〜９５ｄを読み取ることができる。
【００８６】
図８を参照すると、テスト画像センサ７６ａ〜７６ｃのテスト画像読取信号を、テストバー読取回路７９ａ〜７９ｃが処理する。テスト画像センサ７６ａ〜７６ｃの機能構成は同一であり、したがってテストバー読取回路７９ａ〜７９ｃの機能構成も同一である。テスト画像読み取りのとき、コントローラ１７が、Ｄ／Ａコンバータ９１に、光センサ７６（ａ）の発光ダイオード（ＬＥＤ）８５の通電電流値を指定する通電データを与え、Ｄ／Ａコンバータ９１がそれをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ８６に与える。ＬＥＤドライバ８６は、アナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ８５に通電する。ＬＥＤ８５が発生した光は、主走査方向ｘに４５°傾斜した図示しないスリットを通って転写ベルト５７にあたり、大部分が転写ベルト５７で反射されて、該スリットを通ってフォトトランジスタ８７に当たる。これによりトランジスタ８７のコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、エミッタ電位が上昇する。テスト画像センサ７６ａ〜７６ｃを主走査方向ｘ（例えば図１４〜図１７上の太線矢印方向）に駆動することにより、テスト画像９４ａ〜９４ｄ，９５ａ〜９５ｄ（主走査方向ｘに４５°傾斜した線状画像）がＬＥＤ８５に対向する位置に到来すると、テスト画像が光を吸収するので、トランジスタ８７の受光量が低減してそのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、エミッタ電圧すなわちテスト画像センサ７６（ａ）の検出信号のレベルが低下する。したがつて、転写ベルト５７上にテストパターンを形成してテスト画像センサ７６（ａ）を主走査方向ｘに駆動すると、テスト画像センサ７６（ａ）の検出信号が高低に変動する。この電圧の高はテスト画像なしを、低はテスト画像ありを意味する。
【００８７】
テスト画像センサ７６（ａ）の検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ８８を通して、更にレベル校正用の増幅器８９でレベルを０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ９０に印加される。校正された検出信号は、増幅器９２を通してウィンドゥコンパレータ９３にも与えられる。
【００８８】
Ａ／Ｄコンバータ９０は、それらの内部の入力側にサンプルホールド回路を、出力側にデータラッチ（出力ラッチ）を備え、コントローラ１７がＡ／Ｄ変換指示信号Ｓcrを与えると、その時の検出信号の電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがってコントローラ１７は、検出信号の読取りが必要な時には、指示信号Ｓcrを与えて検出信号のレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤdrを読み込むことができる。
【００８９】
ウインドゥコンパレータ９３は、検出信号が２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時に低レベルＬ、該範囲を外れているときは高レベルＨのレベル判定信号Ｓwfを発生する。コントローラ１７は、このレベル判定信号Ｓwfを参照することによって、検出信号が該範囲内か否かを直ちに認識することができる。テスト画像センサ７６（ａ）の視野にテスト画像が存在テスト画像が存在すると低レベルＬ（１Ｖ前後）であり、テスト画像センサ７６（ａ）の主走査方向ｘの定速移動により、テスト画像センサ７６（ａ）の検出信号がレベル変動を生ずる。
【００９０】
図１８の（ａ）に変動の一部分を拡大して示す。これにおいて、テスト画像検出信号のレベルが低下している下降域は、テスト画像のｘ方向先端エッジ領域に対応し、上昇している上昇域は、テスト画像のｘ方向後端エッジ領域に対応し、下降域と上昇域との間が、テスト画像幅ｗの領域である。コントローラ１７は、テスト画像の読み取りをするときは、テスト画像センサ７６（ａ）を図１４〜図１７上に示す矢印の方向に定速駆動しつつ、テスト画像センサ７６（ａ）の視野にテスト画像が到来して検出信号がＨからＬに変化する過程で、図８のウィンドゥコンパレータ９３が、検出信号が、２〜３Ｖにあることを表す検出信号Ｓｗｆ＝Ｌを発生するのを待って、Ｓｗｆ＝Ｌになると、Ｓｗｆ＝Ｌの間所定周期で繰り返してＡ／Ｄコンバータ９０にＡ／Ｄ変換を支持してＡ／Ｄ変換データを読み込む。コントローラ１７は、設定範囲（図１４〜図１７上に示す矢印の長さの範囲）の間のテスト画像センサ７６（ａ）の主走査駆動の間、上述のＡ／Ｄ変換データの読込みを行う。
【００９１】
図１８の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、テスト画像検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ａと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｂの中間点Ａｋｒｐが、１つのテスト画像のｘ方向の中心位置であり、同様に、それらの次に現われるテスト画像検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄの中間点Ａｙｒｐが、もう１つのテスト画像のｘ方向の中心位置である。コントローラ１７は、読み込んだＡ／Ｄ変換データに基づいて、テスト画像（ｙ方向に延びる線画像）それぞれのｘ位置（ｘ方向の中心位置）を算出する。
【００９２】
再度図８を参照すると、コントローラ１７はパルスモータ７２を回転駆動するモータドライバ８０に正転，逆転，停止指示を与えてモータ７２の駆動（センサ７６のｘ方向駆動）を制御する。ロータリエンコーダ７３が発生する回転同期パルスを位置カウンタ８１がカウントするが、位置カウンタ８１は、コントローラ１７が正転指示をモータドライバ８０に与えている間は回転同期パルスをカウントアップし、逆転指示を与えている間はカウントダウンする。そして、光センサ７７が基点指標７８を検出するとカウント値を初期化する。すなわち基点位置を示す値（例えば０）に設定する。コントローラ１７は、モータドライバ８０に正転，逆転，停止指示を与えて、位置カウンタのカウントデータの推移を監視して、設定位置へのテスト画像センサ７６（ａ）の駆動と停止（位置決め），テスト画像読み取りのためのｘ方向定速駆動（ｘ走査）および基点（７８）へのリターンを制御する。
【００９３】
温度読取回路８３，８４には、図３に示す熱電対温度センサ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ〜６２ｃが接続されている。温度読取回路８３は、コントローラ１７から温度データの出力要求があると、３個のセンサ６１ａ〜６１ｃの検出信号をデジタル変換して読み込んで平均値を算出し、該平均値に対して偏差が大きい温度データがあるときにはそれを排除した平均値を算出して平均値データを更新して、平均値データをコントローラ１７に出力する。温度読取回路８４の構成および動作も、温度読取回路８３と同様である。
【００９４】
図９に、コントローラ１７の、主に色ずれ検索および色ずれ調整に着目した作像制御の概要を示す。電源が投入されてコントローラ１７に動作電圧が加わるとコントローラ１７は、コントローラ１７内部の状態を初期状態にしてコントローラ外部に対する入出力ポートを待機状態に定める（ステップ１）。なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００９５】
次にコントローラ１７は、プリンタ１４内部の状態とシステムコントロー１（図６）からのコマンドを読み取る（２）。この「状態読取」（２）において、印刷作業実行不可の状態を検出すると、異常をシステムコントローラ１経由で操作ボード２０に表示する（３，４）。異常がない場合には、温度検出回路８３，８４に温度データを要求して、回路８３，８４が出力する温度データが表わす温度値の平均値を算出し、該平均値を、温度領域データに変換する。すなわち本実施例では、温度領域を１０°以下の第１領域，１０°を超え２０°以下の第２領域，２０°を超え３０°以下の第３領域，３０°を超え４５°以下の第４領域、および、４５°を超える第５領域、と５区分しており、算出した平均値が属する温度領域が第１〜５領域のいずれであるか判定して、属する領域を表す温度領域データを生成する。そして、不揮発メモリ１９の、生成した温度領域宛てのページ先端指示データおよびライン先端指示データを読み出して、位相同期回路２２ｋ，２２ｃ，２２ｍ，２２ｙの切り換えタイミングデータラッチ６５に設定する。また、不揮発メモリ１９の、調整データテーブルから、生成した温度領域宛ての各色調整データ群を読み出して、位相同期回路２２ｋ，２２ｃ，２２ｍ，２２ｙの選択データメモリ６７に書込む。
【００９６】
次の「入力読取」（５）では、コントローラ１７は、操作ボード２０へのオペレータ又はユーザの入力ならびにシステムコントローラ１からのコマンドを待ち、入力があると入力対応の処理を行う。この「入力読取」（５）で「画像ずれ検索」指示を受けるとコントローラ１７は、「画像ずれ検索」（７）を実行する。
【００９７】
図１０に、「画像ずれ検索」（７）の処理概要を示す。まず温度検出回路８３，８４に温度データを要求して、回路８３，８４が出力する温度データが表わす温度値の平均値を算出して保持する（２１）。次に、標準検索（「密」，「中」又は「粗」）と簡易検索（「簡易密」，「簡易中」又は「簡易粗」）のいずれのモードが指定されているかに対応して、モード対応のテストパターン画像を搬送ベルト５７上に作像する。なお、デフォルトのモードは簡易検索（の「簡易密」）であるが、操作ボード２０又はパソコンのプロパティ選択機能を用いて、他のモードを指定（設定）できる。
【００９８】
標準検索（「密」，「中」又は「粗」）モードの指定のときにはコントローラ１７はまず、位相同期回路２２ｋ〜２２ｙそれぞれの選択ゲート（６６）に、画素同期クロック第７候補（分周器６３の第７出力ポート７の出力クロック）を与え、図１４の（ａ）に示すラインずれ検索用のテスト画像９６および９７と、Ｂｋ画素位置ずれ検索用のテスト画像９４ａを搬送ベルト５７上に作像する（２３）。これらのテスト画像があるテスト画面情報はＨＤＤに格納されており、システムコントローラ１がモード対応のテスト画面情報をＩＭＡＣを介してＨＤＤから読み出してＣＤＩＣを介してプリンタ１４に出力する。
【００９９】
ラインずれ検索用のテスト画像９６は、主走査方向ｘに対して４５°傾斜した、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ線画像をこの順にｙ方向に並べたものであり、主走査方向ｘの、センサ７６ａ，７６ｂおよび７６ｃの位置に１群が形成され、合わせて３群である。これらのテスト画像９６の読み取りは、搬送ベルト５７を定速度で用紙送り方向に駆動して行われる（図１０の２４）。各色作像のページ先端のライン位置が同一であると、テスト画像９６は、ｙ方向先端のＢｋ線からの、後続各線の距離が基準値と同一に検出される。基準値に対する検出距離の差に、副走査方向ｙの、Ｂｋに対する他の色の作像位置ずれ（副走査方向のずれ）が含まれる。しかし、Ｂｋに対する他の色のライン先端（ライン書き出し始端）の主走査方向ｘのずれ分も含まれる。この主走査方向ｘのずれ分を検出するためにテスト画像９７も形成される。
【０１００】
ラインずれ検索用のテスト画像９７も、主走査方向ｘに対して４５°傾斜したものではあるが、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ線画像をこの順にｘ方向に並べたものであり、センサ７６ａ，７６ｂおよび７６ｃのｘ位置の近くに１群が形成され、合わせて３群である。これらのテスト画像９６の読み取りは、テスト画像９６の読み取りを終えテスト画像９７がセンサ７６ａ〜７６ｃのｘ位置に達したときに搬送ベルト５７の駆動を止めて、センサ７６ａ〜７６ｃを主走査方向ｘに定速駆動して行われる（図１０の２４）。
【０１０１】
コントローラ１７は、テスト画像９７の読み取り結果から、Ｂｋに対する他の色のライン先端（ライン書き出し始端）の主走査方向ｘのずれ分を算出して各色ライン先端ずれデータとして保持し、その分を、テスト画像９６の読み取り結果から算出した基準値に対する検出距離の差から差し引いて、差し引いた値を、各色ページ先端ずれデータとして保持する（図１０の２５）。
【０１０２】
黒画素位置ずれ検索用のテスト画像９４ａも、主走査方向ｘに対して４５°傾斜したものではあるが、Ｂｋ線画像を基準ピッチでｘ方向に並べたものであり、搬送ベルト５７のｘ方向の作像可能最大幅の全体に形成される。これらのテスト画像９４ａの読み取りは、テスト画像９７の読み取りを終えテスト画像９４ａがセンサ７６ａ〜７６ｃのｘ位置に達したときに搬送ベルト５７の駆動を止めて、図１４の（ｂ）に示すように、センサ７６ａ〜７６ｃを全テスト画像９４ａの左端の外に位置決めしてから、センサ７６ａ〜７６ｃをｘ駆動して、図１４の（ｂ）に示す太線矢印の長さ区間の１主走査で読み取る（２６）。
【０１０３】
次にコントローラ１７は、読み取った各ピッチ位置の線画像の、各基準ピッチのｘ位置（画素位置）からのずれを算出して、各基準ピッチのｘ位置（画素位置）宛てに１群（Ｂｋ画素位置ずれデータ群）のものとしてメモリに保持し（２７）、かつ、ステップ２１で算出した温度平均値と共に、オペレータが指示した出力手段（操作ボード２０／プリンタ１４／ＰＣ）に出力する（２８）。そしてオペレータからの、センサ位置指定入力を待つ（２９）。オペレータは、Ｂｋ画素位置ずれデータの分布（例えば図２２の（ａ））を参照して、主走査方向ｘの、画素位置ずれ調整のためのサンプリング点を、「密」，「中」，「粗１」，「粗２」のいずれかに指定する。指定がない場合のデフォルトは「中」である。
【０１０４】
ここで、「密」は画素位置ずれ検索用のテスト画像９４ａの上記各基準ピッチのｘ位置（画素位置）をサンプリング点に指定するもの、「中」は後述する画素位置ずれ検索用の６個のテスト画像９４ｄ（図１５の（ｃ））の基準位置をサンプリング点に指定するもの、「粗１」は後述する画素位置ずれ検索用の３個のテスト画像９４ｂ（図１５の（ａ））の基準位置をサンプリング点に指定するもの、また、「粗２」は後述する画素位置ずれ検索用の３個のテスト画像９４ｃ（図１５の（ｂ））の基準位置をサンプリング点に指定するものである。センサ位置指定入力があるとそれを、入力がないとデフォルトの「中」を、不揮発メモリ１９のセンサ位置選択テーブルの、今回読み込んだ検出温度が属する温度領域宛ておよびＢｋ宛てのセンサ位置指定データ欄（メモリ領域）に更新書込みする（２９）。以上が「Ｂｋ位置ずれ検索」（２２ａ）の内容である。
【０１０５】
コントローラ１７はその後順次に、「ｃ位置ずれ検索」（２２ｂ），「ｍ位置ずれ検索」（２２ｃ）および「ｙ位置ずれ検索」（２２ｄ）を実行する。これらの内容は上述の「Ｂｋ位置ずれ検索」（２２ａ）と同様である。ただし、画素位置ずれ検索用のテスト画像９４ａは、Ｂｋではなく、それぞれｍ（マゼンタ），ｃ（シアン），ｙ（イエロー）であり、センサ位置指定は、不揮発メモリ１９のセンサ位置選択テーブルの、今回の温度領域宛ておよびｍ，ｃ，ｙそれぞれ宛てのセンサ位置指定データ欄に更新書込みする。
【０１０６】
ステップ２５で算出した始点ずれデータ（各色ライン先端ずれデータ，各色ページ先端ずれデータ）は、「位置ずれ検索」（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ）の実行により４組得られる。コントローラ１７は、４組のデータを用いて異常値のチェックと排除をして、正常値の平均値を算出して、平均値を最小とする各色宛てのページ先端指示データおよびライン先端指示データを算出して、不揮発メモリ１９の始点テーブルの今回温度検出値が属する温度領域宛てに、更新書込みすると共に、ページ先端指示データおよびライン先端指示データを切り換えタイミングデータラッチ６５に設定する（３０）。以上は、「標準検索」が指示された場合の画像ずれ検索である。
【０１０７】
「簡易検索」（「簡易密」，「簡易中」又は「簡易粗」）モードの指定のときにはコントローラ１７は「標準検索」のときと同様に、図１５の（ａ）に示すラインずれ検索用のテスト画像９６および９７を形成するが、画素位置ずれ検索用のテスト画像９５ａは、テスト画像９７と同様に、主走査方向ｘに対して４５°傾斜したものではあるが、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ線画像をこの順に交互に基準ピッチでｘ方向に繰り返し並べたものであり、しかも、搬送ベルト５７のｘ方向の作像可能最大幅の全体に形成される（２３ａ）。「始点テストバー読み取り」（２４ｅ）の内容は、前述の「始点テストバー読み取り」（２４）と同様である。「始点ずれを算出＆更新」（２５ｅ）の内容は、前述の「始点ずれを算出」（２５）と同様であるが、その後同様な「始点ずれを算出」は実行しないので、ここでは、算出した各色宛てのページ先端指示データおよびライン先端指示データを、不揮発メモリ１９の始点テーブルの今回温度検出値が属する温度領域宛てに、更新書込みすると共に、ページ先端指示データおよびライン先端指示データを切り換えタイミングデータラッチ６５に設定する（２５ｅ）。
【０１０８】
次に、画素位置ずれ検索用のテスト画像９５ａはＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ線画像をこの順に基準ピッチでｘ方向に並べたものであるので、「Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，ＹテストバーのＸ位置読み取り」２６ｅでは、テスト画像９５ａをｘ方向全領域に渡って読み取ってから、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ別にテストバー位置データを群区分する（２６ｅ）。
【０１０９】
次にコントローラ１７は、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色テストバー位置データ群ごとに、各色線画像の各基準ピッチのｘ位置（画素位置）からのずれを算出して（２７ｅ）、各色区分でメモリに保持し、かつ、ステップ２１で算出した温度平均値と共に、オペレータが指示した出力手段（操作ボード２０／プリンタ１４／ＰＣ）に出力する（２８）。そしてオペレータからの、各色別のセンサ位置指定入力を待つ（２９ｅ）。オペレータは、各色画素位置ずれデータの分布（例えば図２２の（ａ））の４組を参照して、各色ごとに、主走査方向ｘの、画素位置ずれ調整のためのサンプリング点を、「密」，「中」，「粗１」，「粗２」のいずれかに指定する。指定がない場合のデフォルトは「中」である（２９ｅ）。
【０１１０】
図９を再度参照する。「画像ずれ調整」の指示があるとコントローラ１７は「画像ずれ調整」（９）を実行する。
図１１に、「画像ずれ調整」（９）の概要を示す。「画像ずれ調整」には、「密」，「中」，「粗」，「簡易密」，「簡易中」および「簡易粗」の６モードがあり、オペレータは操作ボード２０からの入力により、或いはＰＣからの入力により、１つを選択できる。なお、デフォルトは、「簡易密」であるが、これも操作ボード２０からの入力により、或いはＰＣからの入力により変更できる。「画像ずれ調整」（９）ではコントローラ１７はまず、温度検出回路８３，８４に温度データを要求して、回路８３，８４が出力する温度データが表わす温度値の平均値を算出してそれが属する温度領域データに変換して該データを保持する（３１）。
【０１１１】
「密」モードが選択されているとコントローラ１７は、前述の「画像ずれ検索」のとき（図１０の２３）と同様に、図１４の（ａ）に示すラインずれ検索用のテスト画像９６および９７と、Ｂｋ画素位置ずれ検索用のテスト画像９４ａを搬送ベルト５７上に作像する（３４）。そして「画像ずれ検索」のとき（図１０の２４〜２７）と同様に、テスト画像９６および９７を読み取って、各色ライン先端ずれデータおよび各色ページ先端ずれデータを算出して、不揮発メモリ１９の始点テーブルの今回得た温度領域データ宛てに、更新書込みすると共に、ページ先端指示データおよびライン先端指示データを切り換えタイミングデータラッチ６５に設定する（３５，３６）。つぎにコントローラ１７はテスト画像９４ａを読み取る（３７）。次にコントローラ１７は、読み取った各ピッチ位置の線画像の、各基準ピッチのｘ位置（画素位置）からのずれを算出して、各基準ピッチのｘ位置（画素位置）宛てに１群（Ｂｋ画素位置ずれデータ群）のものとしてメモリに保持する（３８）。つぎにコントローラは、各基準ピッチのｘ位置の位置ずれデータすなわち主走査方向の画素位置ずれに基づいて、主走査方向全域（作像領域）の、Ｍピッチで分布する１ライン上全画素数／Ｍ個の各画素の主走査方向の画素ずれを、補間法（内挿法および外挿法）を用いて算出し、該画素ずれを最小とする調整データ（書込クロック生成回路２１が発生する画素同期クロック第１〜第１６候補の１つ）を生成して、不揮発メモリ１９の調整データテーブルの今回の温度領域データ宛てのＢｋ調整データ群を今回生成したデータ群に更新する。そして、今回生成したデータ群を位相同期回路２２ｋの選択データメモリ（図５の６７）に書込む（３９）。なお、テスト画像９４ａを主走査方向全域にＭピッチで分布するものとした場合には、補間演算は不要であり、メモリに保持する各計測算出値（各画素ずれ量）を最小とする調整データを、画素Ｍピッチの調整データとする。以上が「Ｂｋ位置ずれ調整」（３３ａ）の内容である。
【０１１２】
コントローラ１７はその後順次に、「ｃ位置ずれ調整」（３３ｂ），「ｍ位置ずれ調整」（３３ｃ）および「ｙ位置ずれ調整」（３３ｄ）を実行する。これらの内容は上述の「Ｂｋ位置ずれ調整」（３３ａ）と同様である。ただし、画素位置ずれ検索用のテスト画像９４ａは、Ｂｋではなく、それぞれｍ（マゼンタ），ｃ（シアン），ｙ（イエロー）である。
【０１１３】
「中」モードが選択されているとコントローラ１７は、前述の「密」モードの「画像ずれ調整」と同様に、Ｂｋ，ｃ，ｍ，ｙ各色調整データ群を生成して不揮発メモリ１９の調整データテーブルおよび位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの選択データメモリ（図５の６７）のデータ群を今回算出したものに更新する。ただし「中」モードでは、「密」モードで形成される主走査方向全域にテスト画像が分布するテスト画像９４ａに代えて、図１５の（ｃ）に示す６箇所分布のテスト画像９４ｄを形成する。１箇所に４本の線画像が短ピッチで形成されているので、１箇所について４線画像それぞれの主走査方向の画素ずれを得てそれらの平均値を該箇所（の中心点）の画素ずれ検出値とする。このようにして、６箇所（６サンプリング点）の各画素ずれ量を得ると、補間法（内挿および外挿）によりそれらを用いて、主走査方向全域（作像領域）の、Ｍピッチで分布する１ライン上全画素数／Ｍ個の各画素の主走査方向の画素ずれを算出する（４０ａ〜４０ｄ）。
【０１１４】
つぎに図１２を参照する。「粗」モードが選択されているとコントローラ１７は、今回の温度領域データに宛てられたセンサ位置データを、不揮発メモリ１９のセンサ選択位置テーブル（図１０のステップ２９参照）から読み出す。センサ位置データが「粗１」であるときにはセンサ位置を図１５の（ａ）に示すＸａ１，Ｘｂ１，Ｘｃ１に定めて、６箇所分布のテスト画像９４ｄに代えて図１５の（ａ）に示す３箇所分布の９４ｂを形成して、センサ位置データが「粗２」であるときにはセンサ位置を図１５の（ｂ）に示すＸａ２，Ｘｂ２，Ｘｃ２に定めて、３箇所分布のテスト画像９４ｄに代えて図１５の（ｂ）に示す３箇所分布の９４ｃを形成する。いずれにしても、１箇所に４本の線画像が短ピッチで形成されているので、１箇所について４線画像それぞれの主走査方向の画素ずれを得てそれらの平均値を該箇所（の中心点）の画素ずれ検出値とする。このようにして、３箇所（３サンプリング点）の各画素ずれ量を得ると、それらを用い補間法によりそれらを用いて、主走査方向全域（作像領域）の、Ｍピッチで分布する１ライン上全画素数／Ｍ個の各画素の主走査方向の画素ずれを算出する（４７ａ〜４７ｄ）。
【０１１５】
「簡易密」モードが選択されているとコントローラ１７は、前述の「画像ずれ検索」のとき（図１０の２３ｅ）と同様に、図１６の（ａ）に示すラインずれ検索用のテスト画像９６および９７と、Ｂｋ，ｃ，ｍ，ｙテスト画像が交互にこの順に分布する画素位置ずれ検索用のテスト画像９５ａを搬送ベルト５７上に作像する（５５）。そして「画像ずれ検索」のとき（図１０の２４ｅ〜２７ｅ）と同様に、テスト画像９６および９７を読み取って、各色ライン先端ずれデータおよび各色ページ先端ずれデータを算出して、不揮発メモリ１９の始点テーブルの今回得た温度領域データ宛てに、更新書込みすると共に、ページ先端指示データおよびライン先端指示データを切り換えタイミングデータラッチ６５に設定する（５６，５７）。つぎにコントローラ１７はテスト画像９５ａを読み取る（５８）。次にコントローラ１７は、読み取った各線画像の検出位置データを、Ｂｋ，ｃ，ｍ，ｙのものそれぞれにグループ化して、各グループについて、各ピッチ位置の線画像の、各基準ピッチのｘ位置（画素位置）からのずれを算出して、各基準ピッチのｘ位置（画素位置）宛てに１群（各色の画素位置ずれデータ群）のものとしてメモリに保持する（５９）。つぎにコントローラは、各色の位置ずれデータ群につき、基準ピッチのｘ位置の位置ずれデータすなわち主走査方向の画素位置ずれに基づいて、主走査方向全域（作像領域）の、Ｍピッチで分布する１ライン上全画素数／Ｍ個の各画素の主走査方向の画素ずれを、補間法を用いて算出し、該画素ずれを最小とする調整データ（書込クロック生成回路２１が発生する画素同期クロック第１〜第１６候補の１つ）を生成して、不揮発メモリ１９の調整データテーブルの今回の温度領域データ宛ての各色調整データ群を今回生成したデータ群に更新する。そして、今回生成したデータ群を位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの各選択データメモリ（図５の６７）に書込む（６０）。
【０１１６】
つぎに図１３を参照する。「簡易中」モードが選択されているとコントローラ１７は、前述の「簡易密」モードの「画像ずれ調整」と同様に、Ｂｋ，ｃ，ｍ，ｙ各色調整データ群を生成して不揮発メモリ１９の調整データテーブルおよび位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの選択データメモリ（図５の６７）のデータ群を今回算出したものに更新する。ただし「簡易中」モードでは、「簡易密」モードで形成される主走査方向全域のテスト画像９５ａに代えて、図１７の（ｃ）に示す６箇所分布のテスト画像９５ｄを形成する。１箇所に４本の線画像が短ピッチで形成されているので、１箇所について４線画像それぞれの主走査方向の画素ずれを得てそれらの平均値を該箇所（の中心点）の画素ずれ検出値とする。このようにして、６箇所の各画素ずれ量を得ると、補間法によりそれらを用いて、主走査方向全域の、Ｍピッチで分布する１ライン上全画素数／Ｍ個の各画素の主走査方向の画素ずれを算出する。そして、今回生成したデータ群を位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの各選択データメモリ（図５の６７）に書込む（６１〜６６）。
【０１１７】
「簡易粗」モードが選択されているとコントローラ１７は、今回の温度領域データに宛てられたセンサ位置データを、不揮発メモリ１９のセンサ選択位置テーブル（図１０のステップ２９参照）から読み出す。センサ位置データが「粗１」であるときにはセンサ位置を図１７の（ａ）に示すＸａ１，Ｘｂ１，Ｘｃ１に定めて、６箇所分布のテスト画像９５ｄに代えて図１７の（ａ）に示す３箇所分布の９５ｂを形成して、センサ位置データが「粗２」であるときにはセンサ位置を図１７の（ｂ）に示すＸａ２，Ｘｂ２，Ｘｃ２に定めて、３箇所分布のテスト画像９５ｄに代えて図１７の（ｂ）に示す３箇所分布の９５ｃを形成する。いずれにしても、１箇所に４本の線画像が短ピッチで形成されているので、１箇所について４線画像それぞれの主走査方向の画素ずれを得てそれらの平均値を該箇所の画素ずれ検出値とする。このようにして、３箇所の各画素ずれ量を得ると、それらを用い補間法によりそれらを用いて、主走査方向全域の、Ｍピッチで分布する１ライン上全画素数／Ｍ個の各画素の主走査方向の画素ずれを算出する。そして、今回生成したデータ群を位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの各選択データメモリ（図５の６７）に書込む（６７〜７３）。
【０１１８】
図９を再度参照する。操作ボード２０又はパソコンＰＣからプリント指示（コピースタート，印刷スタート）が、システムコントローラ１を経由してプロセスコントローラ１７に与えられると、コントローラ１７は、温度読取回路８３，８４から温度検出データを読み込んで平均値を算出し、平均値をそれが属する温度領域データに変換して保持し（１１）それが、レジスタに保持する温度領域データと同一であると、１枚の用紙上に作像し排出する（１１−１２−１６）。温度変化（検出温度が属する温度領域の変化）がない限り、指定枚数の作像を繰り返す（１１，１２−１６，１７）。
【０１１９】
しかし温度変化（検出温度が属する温度領域の変化）があったときには、今回得た温度領域データをレジスタに更新記憶し（１３）、不揮発メモリ１９の始点テーブルにある、今回得た温度領域データおよび各色宛てのページ先端指示データおよびライン先端指示データを読み出して、位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの切換タイミングデータラッチ（６５）のそれぞれに設定する（１４）。そして不揮発メモリ１９の調整データテーブルにある、今回得た温度領域データおよび各色宛ての調整データ群を読み出して、位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの選択データメモリ（６７）のそれぞれに更新書込みする（１５）。この更新処理（１４，１５）により、所定の温度変化があると、新たな温度において色ずれおよび画素位置ずれを最小にするように定められた値に、内部同期信号生成回路６４に与えられるページ先端指示データおよびライン先端指示データ、ならびに、選択ゲート６６に与えられる画素同期クロック候補選択のための調整データ群、が更新される。
【０１２０】
なお、上述の第１実施例では、搬送ベルト上にテスト画像を形成して、センサ７６ａ〜７６ｃでテスト画像の主走査方向の位置を検出するが、用紙上に転写してから、主走査位置を検出してもよい。この場合には、定着器５８に用紙が入る前の位置および定着器５８の下流の位置のいずれで検出してもよい。また、中間転写ベルトが用いられるカラープリンタでは、中間転写ベルトに上述のテスト画像を形成して、センサ７６ａ〜７６ｃでテスト画像の主走査方向の位置を検出するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の１実施例の画像形成装置であるフルカラー複合機能複写機の正面図である。
【図２】図１に示すフルカラープリンタ１４の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図２に示す書込ユニット３０の拡大平面図である。
【図４】図６に示す作像ユニット１６にある画像書込制御部１６ｃの機能構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す書込クロック生成回路２１および位相同期回路２２ｋ〜２２ｙの機能構成の概要を示すブロック図である。
【図６】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は図２に示す搬送ベルト５７の拡大平面図、（ｂ）は拡大横断面図である。
【図８】図７の（ｂ）に示すセンサ７６ａ〜７６ｃの検出信号を処理するテストバー読取回路７９ａ〜７９ｃの機能概要ならびに他機能要素を示すブロック図である。
【図９】図６に示すプロセスコントローラ１７の、画像処理制御の概要を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す「画像ずれ検索」（７）の内容を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示す「画像ずれ調整」（９）の内容の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図９に示す「画像ずれ調整」（９）の内容の他の一部を示すフローチャートである。
【図１３】図９に示す「画像ずれ調整」（９）の内容の残り部を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は、搬送ベルト５７の一部の拡大平面図であり、「画像ずれ検索」（７）および「画像ずれ調整」（９）において搬送ベルト５７上に形成されるテスト画像を示す。（ｂ）は、（ａ）に示すテスト画像９４ａの読み取り直前の、テスト画像９４ａおよびセンサ７６ａ〜７６ｃ位置を示す。
【図１５】搬送ベルト５７の一部の拡大平面図であり、図１４に示すテスト画像９４ａに代えて形成される他の３態様のテスト画像９４ｂ，９４ｃおよび９４ｄを示す。
【図１６】（ａ）は、搬送ベルト５７の一部の拡大平面図であり、「画像ずれ検索」（７）および「画像ずれ調整」（９）において搬送ベルト５７上に形成される、他のテスト画像を示す。（ｂ）は、（ａ）に示すテスト画像９５ａの読み取り直前の、テスト画像９５ａおよびセンサ７６ａ〜７６ｃ位置を示す。
【図１７】搬送ベルト５７の一部の拡大平面図であり、図１６に示すテスト画像９５ａに代えて形成される他の３態様のテスト画像９５ｂ，９５ｃおよび９５ｄを示す。
【図１８】（ａ）図８に示すテストバー読取回路７９ａのＡ／Ｄコンバータ９０の入力電圧を示すタイムチャート、（ｂ）はコントローラ１７がＡ／Ｄコンバータ９０でデジタル変換して読み込む電圧範囲を示すタイムチャートである。
【図１９】図４に示すレーザ駆動回路２３ｋ〜２３ｙに与えられる画素同期クロックＣＬＫｏ，ＣＬＫａと、それに同期して作像されるテストバーの作像位置ずれを示すタイムチャートである。
【図２０】テストバーの作像位置ずれ量の経時の温度変化による推移を示すタイムチャートである。
【図２１】（ａ）は主走査１ライン上の、主走査方向各位置の主走査方向の作像位置ずれ量を示すグラフであり、（ｂ）はその位置ずれを３点（Ｘａ１ｄ，Ｘｂ１ｄ，Ｘｃ１ｄ）のずれ検出値に基づいて補正した後のずれ量を示し、（ｃ）は更に１点（Ｘａ２ｄ）を加えて４点（Ｘａ１ｄ，Ｘａ２ｄ，Ｘｂ１ｄ，Ｘｃ１ｄ）のずれ検出値に基づいて補正した後のずれ量を示す。
【図２２】（ａ）は主走査１ライン上の、主走査方向各位置の主走査方向の作像位置ずれ量を示すグラフであり、（ｂ）はその位置ずれを６点（Ｘａ１ｄ，Ｘａ２ｄ，Ｘｂ１ｄ，Ｘｂ２ｄ，Ｘｃ１ｄ，Ｘｃ２ｄ）のずれ検出値に基づいて補正した後のずれ量を示す。
【符号の説明】
【０１２２】
３０：書込ユニット
３１ｙ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｂｋ：レーザダイオードユニット（ＬＤユニット）
３２ｙ，３２ｍ，３２ｃ，３２ｂｋ：シリンダレンズ
３３ｂｋ，３３ｙ：反射ミラー
３４：ポリゴンミラー
３５ｂｋｃ，３５ｙｍ：ｆθレンズ
３６ｙ，３６ｍ，３６ｃ，３６ｂｋ：第１ミラー
３７ｂｋｃ，３７ｙｍ：シリンダミラー
３８ｂｋｃ  ，３８ｙｍ  ：センサ
４８：第１トレイ
４９：第２トレイ    ５０：第３トレイ
５１：第１給紙装置  ５２：第２給紙装置
５３：第３給紙装置  ５４：縦搬送ユニット
５６：感光体        ５７：搬送ベルト
５８：定着ユニット  ５９：排紙ユニット
６０：分岐爪        ２６：搬送モータ
５５：現像器        １００：フィニシャ
１０１：切り替え板  １０３：排紙ローラ
１０４：排紙トレイ  １０５：搬送ローラ
１０６：ステープラ  １０７：搬送ローラ
１０８：ステープル台
１０９：ジョガー    １１０：排紙トレイ
１１１：両面給紙ユニット
１１２：反転ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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