(57)【要約】【課題】  仕上圧延機にタイミング良く粗圧延後の熱間鋼板を供給して、該仕上圧延機に於ける鋼板間アイドル時間をより短かくする。【解決手段】  粗圧延機、ディレーテーブル、クロップシャー、複数のスタンドを有する仕上圧延機を順次有する圧延設備で熱間鋼板を圧延する方法において、前記粗圧延機で粗圧延した熱間鋼板を仕上圧延機に搬送するに際し、前記粗圧延機からクロップシャーで先端のクロップを切断する迄は予め設定した速度で搬送し、該クロップシャーから前記仕上圧延機迄の間は、該仕上圧延機に噛み込む熱延鋼板間のアイドル時間が予め設定した時間となるように熱間鋼板の搬送速度を制御する方法。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗圧延機、ディレーテーブル、クロップシャー、複数のスタンドを有する仕上圧延機を順次有する圧延設備で熱間鋼板を圧延する方法において、前記粗圧延機で粗圧延した熱間鋼板を仕上圧延機に搬送するに際し、前記粗圧延機からクロップシャーで先端のクロップを切断する迄は予め設定した速度で搬送し、該クロップシャーから前記仕上圧延機迄の間は、該仕上圧延機に噛み込む熱延鋼板間のアイドル時間が予め設定した時間となるように熱間鋼板の搬送速度を制御することを特徴とする仕上圧延機の鋼板間アイドル制御方法。
【請求項２】
前記クロップシャーから前記仕上圧延機迄の間で熱間鋼板の搬送速度を制御するに際し、前記クロップシャーで後行鋼板の先端の切断が完了した時点で、予め設定した前記後行鋼板の搬送速度パターンから該後行鋼板先端が仕上圧延機の第１スタンドの入側に到達する時間を予測すると共に先行鋼板の尾端が該第１スタンドを抜ける時刻を求め、この第１スタンドの入側に後行鋼板先端が到達する時間と先行鋼板尾端が抜ける時刻から仕上圧延機の鋼板間アイドル時間を求め、その鋼板間アイドル時間が予め設定した時間となるように、後行鋼板のシャーから前記仕上圧延機までの搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の仕上圧延機の鋼板間アイドル制御方法。
【請求項３】
前記先行鋼板の尾端が前記第１スタンドを抜ける時刻を、前記先行鋼板尾端が既に第１スタンドを抜けている場合には、その実績時刻とし、未だ抜けていない場合には、前記後行鋼板先端の切断完了時点における先行鋼板の尾端位置とその尾端の進行速度から予測した時刻とすることを特徴とする請求項１又は２記載の仕上圧延機の鋼板間アイドル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板を圧延機で熱間圧延するに際し、圧延機での鋼板間アイドル時間を予め設定した時間になるように鋼板の搬送速度を制御する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延設備においては圧延ライン全体の生産ピッチを適性に保ち、生産能率を高めるためには被圧延材料である熱間鋼板を最適なピッチで圧延機に供給する事が重要である。  従来、熱間圧延設備の仕上圧延機における鋼板間アイドル制御方法は、例えば特許文献１に提案されている様に、加熱炉、粗圧延機、ディレーテーブル、クロップシャー、仕上圧延機、巻取機を順次有する圧延設備において、予め設定した搬送パターンに基いて搬送時間を予測し、この予測搬送時間を基にして加熱抽出ピッチを制御すると共に、ライン上流側での搬送時間の予測誤差をディレーテーブルにて、粗圧延後の熱間鋼板を一時待機させて修正し、仕上圧延機に該熱間鋼板を搬送するものであった。
【特許文献１】特開昭６２−２８９３０８号公報
【０００３】
この方法を用いると、仕上圧延機に噛み込む鋼板間のアイドル時間の制御性は向上するが、下記の問題点が潜在しており、仕上圧延機に噛み込む時間の調整精度は充分ではなかった。
ライン上流側から搬送する予測時間の誤差修正の為に、前記ディレーテーブル上にて一時待機させるが、熱間鋼板をディレーテーブル上で停止させて待機させると、該鋼板のディレーテーブルのロール接触部分が局部的に冷却され、圧延時に厚みが過厚となる恐れがある。
【０００４】
これを防止する為に、ディレーテーブル上での繰り返し前後進をさせて待機させる方法がとられる。しかしこれは、常に鋼板位置を変化させて待機するものであり、その待機状態を解除するタイミングによって、仕上圧延機への到達時間にバラツキが伴っていた。
仕上圧延機には、圧延する熱間鋼板を幅方向に拘束するサイドガイドや圧延ロールがあり、これらは圧延する熱間鋼板ごとに適切な幅やロール間隙に設定する必要があり、この準備完了以前に熱間鋼板が進入すると、サイドガイドへの突っかけや、圧下と速度のアンバランスによって熱間鋼板がたくれ込み、ミスロールによる長時間の操業休止に直結する。
【０００５】
つまり、これら設備の準備時間は最短アイドルの制約値であり、生産性の向上の為にアイドルを縮めても、これを下廻ると長時間の操業休止に繋がる。
実操業においては、前記制御バラツキを考慮して、これらバラツキが発生しても最短アイドルの制約時間を下回らない様に、最初から与える鋼板間のアイドル目標時間に余裕を持たせ、生産性の低下を犠牲にしつつ操業せざるを得なかった。
しかしながら、既設の設備を最大限に活用して能力を最大限に発揮させる為には、これらバラツキを改善し、この余裕も切り詰めて生産性を向上していく必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記バラツキを抑え、精度良く仕上圧延機に粗圧延後の熱間鋼板を供給し、仕上圧延機の目標の鋼板間アイドル時間をより短かくすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、以下の構成を要旨とする。
（１）  粗圧延機、ディレーテーブル、クロップシャー、複数のスタンドを有する仕上圧延機を順次有する圧延設備で熱間鋼板を圧延する方法において、前記粗圧延機で粗圧延した熱間鋼板を仕上圧延機に搬送するに際し、前記粗圧延機からクロップシャーで先端のクロップを切断する迄は予め設定した速度で搬送し、該クロップシャーから前記仕上圧延機迄の間は、該仕上圧延機に噛み込む熱延鋼板間のアイドル時間が予め設定した時間となるように熱間鋼板の搬送速度を制御することを特徴とする仕上圧延機の鋼板間アイドル制御方法。
（２）  前記クロップシャーから前記仕上圧延機迄の間で熱間鋼板の搬送速度を制御するに際し、前記クロップシャーで後行鋼板の先端の切断が完了した時点で、予め設定した前記後行鋼板の搬送速度パターンから該後行鋼板先端が予め設定した仕上圧延機の第１スタンドの入側に到達する時間を予測すると共に先行鋼板の尾端が該第１スタンドを抜ける時刻を求め、この第１スタンドの入側に後行鋼板先端が到達する時間と先行鋼板尾端が抜ける時刻から仕上圧延機の鋼板間アイドル時間を求め、その鋼板間アイドル時間が予め設定した時間となるように、後行鋼板のシャーから前記仕上圧延機までの搬送速度を制御することを特徴とする前記（１）記載の仕上圧延機の鋼板間アイドル制御方法。
（３）  前記先行鋼板の尾端が前記第１スタンドを抜ける時刻を、前記先行鋼板尾端が既に第１スタンドを抜けている場合には、その実績時刻とし、未だ抜けていない場合には、前記後行鋼板先端の切断完了時点における先行鋼板の尾端位置とその尾端の進行速度から予測した時刻とすることを特徴とする前記（１）又は（２）記載の仕上圧延機の鋼板間アイドル制御方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クロップシャー以降にて仕上圧延機への噛み込み時間を制御する事により、ディレーテーブルで発生する前述の制御時間のバラツキを吸収して、鋼板間アイドル時間を確実に短くする事が可能となり、この分野における効果は多大なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明者等は、図１に示す圧延設備において、仕上圧延機の目標の鋼板間アイドル時間をより短かくするために種々実験、検討し、その解決策を見出した。
先ず、図１に示す圧延設備のブロック図について説明する。
図中、２は熱間鋼板１、５の先尾端のクロップを切断する回転ドラム式のクロップシャー、３は粗圧延機１２と仕上圧延機６の間に設けたディレーテーブル、７はクロップシャー２の回転ドラム（図示せず）の回転角度でクロップ切断の完了を検知するクロップ切断完了検出装置、８はディレーテーブル３と仕上圧延機６との間に設けたアイドルロール４の回転速度により熱間鋼板の搬送速度を検知する搬送速度検知装置、９は仕上圧延機６の第一スタンド（以下単に第一スタンドと称す）６−１を熱間鋼板が噛抜けたか否かを判定するロードセル等の鋼板在荷判定装置、１０はアイドル制御装置、１１は設定器、１３はディレーテーブル３の各ロールの駆動装置である。
【００１０】
この設備構成において、仕上圧延機６の目標の鋼板間アイドル時間をより短かくするための方策としては、先ず、粗圧延機１２と仕上圧延機６の第一スタンド６−１の間のディレーテーブル３全長域で後行熱間鋼板（以下後行鋼板とも称す）１の搬送速度を制御することを検討した。しかし、ディレーテーブル３の途中に設けたクロップシャー２でクロップを切断する際の鋼板速度が変動すると切断が確実に行えない場合が生じることがあり、この方法は好ましくない事が判明した。
【００１１】
次に、クロップシャー２から第一スタンド６−１までの間Ｌにおいて、後行熱間鋼板１の搬送速度を制御することを検討した。
クロップシャー２で鋼板の先端のクロップを切断してしまうと、その後は後行熱間鋼板１の搬送速度を制約する条件はなく、しかも、先端のクロップの切断直後は、後行熱間鋼板１の先端が常にクロップシャー２の直下の決まった位置にあり、また、先端の位置に関するクロップ形状等の誤差要因も除去される。（熱間圧延に於ける粗圧延後の鋼板は３０ｍ程度以上の長さを有しているために、仕上圧延機に該鋼板の先端を噛込んだ後に後端のクロップをクロップシャー２で切断することになり、熱間鋼板１の搬送速度制御の制約にならない。）
また、前記バラツキで生じる時間誤差は３〜４秒以内であり、また、クロップシャー２から第一スタンド６−１までの距離Ｌは１０ｍ程度であることから、この間で後行熱間鋼板１の搬送速度を調整すれば前記時間的誤差は吸収可能で有ることが判明した。
【００１２】
本発明は、この知見を基になされたものであり、その具体的な制御方法、即ち、クロップシャー２と第一スタンド６−１間において後行熱間鋼板１の搬送速度を制御する方法を、図１〜図４を用いて以下に説明する。
【実施例１】
【００１３】
本例は請求項１及び２に対応するものであり、図１、図２を参照しつつ説明する。
まず、被制御対象熱間鋼板である後行鋼板１の先端クロップがクロップシャー２で切断された（先尾端切断完了検出装置７から切断完了情報が入力した）時点で、仕上圧延機６の第一スタンド６−１に設けた鋼板在荷判定装置９が、先行熱間鋼板（以下先行鋼板とも称す）５の後端が該第一スタンド６−１を噛抜けしていると判定している場合について説明する。
【００１４】
まず、仕上圧延機６の第一スタンド６−１に設けた鋼板在荷判定装置９で先行鋼板５の尾端が該第一スタンド６−１を噛抜けた事を検出すると、その検出情報をアイドル制御装置１０に出力する。そしてアイドル制御装置１０は、この噛抜時刻ＴＭ２ａを記憶する。  その後、後行鋼板１がクロップシャー２に搬送され、該後行鋼板１の先端クロップをクロップシャー２で切断された事をクロップ切断完了検出装置７で検出すると、その切断完了情報をアイドル制御装置１０に出力する。これによりアイドル制御装置１０はその情報を入力した時刻を切断完了時刻ＴＭ３ａとして記憶する。
【００１５】
そして、後行鋼板１の先端クロップをクロップシャー２で切断した以降から第一スタンド６−１までの後行鋼板１の搬送速度は、図２の実線に示す様に、第一スタンド６−１の噛込速度と同等の搬送速度Ｖ１にて搬送されるよう予め設定されている。
さらに、この時点（後行鋼板１の先端クロップをクロップシャー２で切断した時点）で、後行鋼板１の先端はクロップシャー２の直下にあるので、予め設定器１１から設定しているクロップシャー２と第一スタンド６−１までの距離Ｌを基に、後行鋼板１が前記設定搬送速度Ｖ１のまま搬送された際に、該後行鋼板１の先端が第一スタンド６−１に到達するのに必要な時間Ｔ２ａ（Ｔ２ａ＝Ｌ／Ｖ１）を算出する。そして、この演算した時間Ｔ２ａを切断完了時刻ＴＭ３ａに加算して、後行鋼板１の先端が第一スタンド６−１に噛込時刻ＴＭ４ａを求める。
【００１６】
また先行鋼板５は、既に時刻ＴＭ２ａにて第一スタンド６−１を抜けているので、仕上第一スタンド６−１のアイドル時間Ｔ１ａを時刻ＴＭ２ａ〜ＴＭ４ａの間の時間差（ＴＭ４ａ−ＴＭ２ａ）で求める。
そして、予め設定器１１から設定した目標アイドル時間Ｔ refと算出アイドル時間Ｔ１ａからその差ΔＴ１ａ（＝Ｔ１ａ−Ｔ ref）を求め、この求めたアイドル時間差ΔＴ１ａの分だけ、ディレーテーブル３での搬送速度を制御して到達時間を調整して、仕上圧延機６でのアイドル時間を目標アイドル時間Ｔ refに近づける。
【００１７】
即ち、算出したアイドル時間差ΔＴ１ａが正の場合、つまり、クロップシャー２での切断完了時刻ＴＭ３ａが、後行鋼板１の先端が該クロップシャー２に到達するタイミングとクロップシャー２の回転角の関係で目標より遅れて、算出アイドル時間Ｔ１ａが目標アイドル時間Ｔ refより長くなった場合には、後行鋼板１の搬送速度を前記設定搬送速度Ｖ１より速くして、アイドル時間差ΔＴ１ａ分速く第一スタンド６−１に到達する様にすればよく、その搬送速度Ｖ２は、Ｖ２＝Ｌ／（Ｔ２ａ−ΔＴ１ａ）で算出して、その算出搬送速度Ｖ２をディレーテーブル３の駆動装置１３に出力して、該ディレーテーブル３の鋼板搬送速度を速くして、時刻ＴＭ５ａに第一スタンド６−１に到着する様にする。
【実施例２】
【００１８】
また、前記とは逆に、算出アイドル時間差（ΔＴ１ａｂ）が負の場合、つまり、クロップシャー２での切断完了時刻（ＴＭ３ａｂ）が、後行鋼板１先端のクロップシャー２到達タイミングとクロップシャー２回転角の関係で目標より早くなった場合について、図１、図３を参照しつつ説明する。
【００１９】
図３中に示す様に、クロップシャー２での切断完了時刻ＴＭ３ａｂが先行鋼板５の噛抜時刻ＴＭ２ａに接近すると、これに伴って後行鋼板１先端の第一スタンド６−１到達時刻ＴＭ４ａｂも早くなる。これにより算出アイドル時間Ｔ１ａｂ（＝ＴＭ４ａｂ−ＴＭ２ａ）が目標アイドル時間Ｔ refより短くなる場合がある。この場合には、後行鋼板１の搬送速度を前記設定搬送速度Ｖ１より遅くして、算出アイドル時間差ΔＴ１ａｂ分遅く第一スタンド６−１に到達する様にする必要がある。
【００２０】
このため、第一スタンド６−１に於ける先行鋼板５尾端の噛抜時刻ＴＭ２ａ、クロップシャー２に於ける後行鋼板１先端クロップの切断完了時刻ＴＭ３ａｂ、後行鋼板１の先端が第一スタンド６−１に噛込時刻ＴＭ４ａｂを前記同様にして求め、この各時刻から前記同様にして先行鋼板５と後行鋼板１の算出アイドル時間Ｔ１ａｂを求める。そして、この算出アイドル時間Ｔ１ａｂと目標アイドル時間Ｔ refからアイドル時間差ΔＴ１ａｂを求め、更に、前記同様に、予め設定した速度Ｖ１で後行鋼板１を搬送した際に於ける該後行鋼板１の先端が第一スタンド６−１に到達するのに必要な時間Ｔ２ａ（＝Ｌ／Ｖ１）を算出する。
【００２１】
このアイドル時間差ΔＴ１ａｂ、速度Ｖ１での後行鋼板１第一スタンド６−１到達時間Ｔ２ａ、クロップシャー２と第一スタンド６−１の間の距離Ｌを基にして、該アイドル時間差ΔＴ１ａｂが零になる様に、後行鋼板１の搬送速度Ｖ３をＬ／（Ｔ２ａ＋ΔＴ１ａｂ）により算出して、その算出搬送速度Ｖ３をディレーテーブル３の駆動装置１３に出力し、該ディレーテーブル３の鋼板搬送速度を遅くして、時刻ＴＭ５ａに第一スタンド６−１に到着する様にする。
【実施例３】
【００２２】
本例は請求項３に対応するものである。
クロップシャー２で後行鋼板１先端クロップの切断が完了した（クロップ切断完了検出装置７から切断完了情報が入力した）時点で、第一スタンド６−１に設けた鋼板在荷判定装置９が先行鋼板５がまだ第一スタンド６−１に在ると判断している場合について、図４を参照して説明する。
【００２３】
先行鋼板５の尾端クロップをクロップシャー２で切断された事をクロップ切断完了検出装置７で検出すると、その切断完了情報はアイドル制御装置１０に入力される。これによりアイドル制御装置１０はその時刻ＴＭ１ｂを記憶する。更に、アイドル制御装置１０は入力している搬送速度検知装置８で測定した先行鋼板５の鋼板搬送速度Ｖ０を基にして、この先行鋼板５の尾端が第一スタンド６−１を噛抜するまでの予測所要時間ＴＴｂをＬ／Ｖ０により求め、更に、その予測時刻ＴＭ４ｂ（＝ＴＭ１ｂ＋Ｔ１ｂ）を求める。
【００２４】
その後、クロップ切断完了検出装置７から後行鋼板１先端クロップをクロップシャー２で切断完了の情報を入力すると、先のケースと同様に、その時刻ＴＭ３ｂを記憶すると共に、後行鋼板１の第一スタンド６−１へ到達するのに必要な時間Ｔ２ｂを、該鋼板の搬送速度Ｖ１と距離Ｌを基にしてＬ／Ｖ１により算出し、その時の予測時刻ＴＭ４ｂ（＝ＴＭ３ｂ＋Ｔ２ｂ）を求める。
【００２５】
そして、この場合の鋼板間の予測アイドルＴ１ｂは、後行鋼板１の先端が第一スタンド６−１に到達する時刻ＴＭ４ｂと先行鋼板５の尾端が第一スタンド６−１を噛抜する時刻ＴＭ２ｂの差であり、該先行鋼板５尾端の第一スタンド６−１噛抜時点を基準にすると、Ｔ２ｂ−（ＴＴｂ−（ＴＭ３ｂ−ＴＭ１ｂ））により求る事が出来る。
さらに、この予測アイドルＴｂと、予め設定器１１から設定した目標アイドル時間Ｔ refとの差ΔＴ１ｂを求め、求めたアイドル時間差ΔＴ１ｂにより、クロップシャー２と第一スタンド６−１の間における後行鋼板１の搬送速度Ｖ２ｂを算出し、前記アイドル制御装置１０に出力する。そして、アイドル制御装置１０は入力したアイドル時間差ΔＴ１ｂに基づいて、［実施例１］と同様に、駆動装置１３を介してディレーテーブル３の鋼板搬送速度を調整してアイドル時間が設定時間になる様に、時刻ＴＭ５ｂに後行鋼板１が第１スタンドに噛込む様にする。
【００２６】
前記実施例１、２では、クロップシャー２と第一スタンド６−１の間における後行鋼板１の搬送速度を調整する際に、簡略化のため四角形になる様に急速（直角）に加減速したが、設備保護的には加減速レートを加味して台形（点線）になる様にすることが好ましく、この場合には、この台形面積と四角形面積が同一となる様に若干速度を増減する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施する設備構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１−１に於ける後行鋼板の搬送速度を表わす図。
【図３】本発明の実施例１−２に於ける後行鋼板の搬送速度を表わす図。
【図４】本発明の実施例２に於ける後行鋼板の搬送速度を表わす図。
【符号の説明】
【００２８】
１：後行鋼板                    ２：クロップシャー
３：ディレーテーブル            ４：アイドルロール
５：先行鋼板                    ６：仕上圧延機
７：クロップ切断完了検知装置    ８：鋼板速度検知装置
９：鋼板在荷判定装置          １０：アイドル制御装置
１１：設定器                    １２：粗圧延機
１３：駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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