(57)【要約】      （修正有）【課題】所定時間以上の点検を実施して寿命と判断されたバッテリの交換を確実に実施することができる非常用照明装置の提供。【解決手段】点検制御部１９Ｂはバッテリ２０の寿命末期が検出されると、バッテリ２０の交換有無を監視し、バッテリ２０が交換され正常と判断する（ステップ３）と、点検制御部１９Ｂは記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０が寿命末期である情報をキャンセルし、ＬＥＤ７の報知状態を点灯から消灯へと可変する（ステップ５）。  一方、バッテリ２０の交換がなされていない状態で、点検スイッチ５が操作されると点検制御部１９Ｂは、定期点検を実施したか否かを判断、定期点検モードでの実施でない場合または、定期点検の結果、バッテリ２０の状態が正常でないと判断された場合には、記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０の状態情報は寿命末期のまま保持してステップ１に戻る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と；
光源を点灯する点灯回路と；
停電時または点検時に点灯回路に電源を供給するバッテリと；
常時にバッテリを充電する充電回路と；
点検信号の入力に応じてバッテリの寿命点検を行ってバッテリの寿命を判断する点検手段と；
点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降に再び点検信号が点検手段に入力された場合であって、当該点検信号による点検動作が所定時間以上実施されなかった場合には、バッテリが寿命である情報を保持しつづける保持手段と；
を具備していることを特徴とする非常用照明装置。
【請求項２】
光源と；
光源を点灯する点灯回路と；
停電時または点検時に点灯回路に電源を供給するバッテリと；
常時にバッテリを充電する充電回路と；
点検信号の入力に応じてバッテリの寿命点検を行ってバッテリの寿命を判断する点検手段と；
を具備する非常用照明装置において、
点検手段は、当該点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降に再び点検信号が点検手段に入力された場合であって、当該点検信号による点検動作が所定時間以上実施されなかった場合には、バッテリの寿命判断を行わないことを特徴とする非常用照明装置。
【請求項３】
保持手段は、点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降にバッテリが交換されたとき、または、点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降の点検信号による点検動作を所定時間以上実施してバッテリを正常と点検手段が判断したときにバッテリの寿命情報をキャンセルすることを特徴とする請求項１記載の非常用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非常用照明装置である誘導灯装置は、常時に商用電源から給電されることで光源が点灯し、さらに、常時は、商用電源から電力が供給されることによりバッテリの充電が行われている。そして、商用電源からの電源の給電が遮断された非常時には、バッテリからの給電により光源が点灯するようになっている。
【０００３】
このように、誘導灯装置は、非常時において人を確実に誘導できるように光源が点灯することが最も重要であるので、定期的に諸事項を点検することが義務付けられているものである。
【０００４】
この定期的に点検を行う事項の一つに、バッテリからの電力供給によって所定時間（例えば２０分間）光源が点灯するかという点検（以下、「定期点検」という。）を誘導灯装置の点検スイッチを操作することで自動で行うことが知られている。そして、このような定期点検は、点検スイッチを操作すると点検手段がバッテリの寿命を検出し、バッテリが交換時期であると判断されるとバッテリの交換を促すように表示するように構成されているものである。そして、この構成により、バッテリユニットからの電力供給によって所定時間光源が点灯することを維持できるというものである（例えば特許文献1参照）。
【特許文献１】特開平８−１８５９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の従来技術は、点検スイッチの操作によって定期点検を自動に行ってバッテリの寿命が検出された場合であっても、その寿命状態の情報が保持され続けずに、バッテリが正常であるという情報に置き換えられる虞があるものであった。
【０００６】
すなわち、定期点検によってバッテリの寿命が検出されたとしても、当該検出後に再び点検信号が入力されるとバッテリの点検（以下、「事後点検」という。）を実施してしまうことがある。そして、事後点検の点検時間が所定時間未満であった場合には、事後点検終了時点のバッテリの状態が、寿命と判断される基準値よりも上回っていることがあり、この状態でバッテリの状態を判断すると正常と判断してしまう虞があった。したがって、左記のように判断してしまうと、本来は寿命末期状態であるバッテリの情報が正常へと置き換えられてしまうので、点検作業者等がバッテリの状態を誤認してしまう虞がある。
【０００７】
本発明は上記に鑑みたものであり、所定時間以上の点検を実施して寿命と判断されたバッテリの交換を確実に実施することができる非常用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の非常用照明装置によれば、光源と；光源を点灯する点灯回路と；停電時または点検時に点灯回路に電源を供給するバッテリと；常時にバッテリを充電する充電回路と；点検信号の入力に応じてバッテリの寿命点検を行ってバッテリの寿命を判断する点検手段と；点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降に再び点検信号が点検手段に入力された場合であって、当該点検信号による点検動作が所定時間以上実施されなかった場合には、バッテリが寿命である情報を保持しつづける保持手段と；を具備していることを特徴とする。
【０００９】
本発明及び以下の発明において、特に指定しない限り用語の定義および技術的意味は次による。
【００１０】
光源は、点光源および線状光源等いかなる形態のものであってもよく、さらに加えると白熱電球、蛍光ランプ又はＬＥＤ等の如何なる発光作用を奏するものであってもよい。
【００１１】
点灯回路は、光源を点灯させる手段であり、例えばインバータなどを主体として構成することができる。バッテリは、非常時に光源を所定時間の間点灯させるための電源を光源、点灯回路および点検手段などに供給する手段であって、充電池又は電気二重層コンデンサ等を適宜用いることができる。充電回路は、バッテリを充電する手段であり、例えば商用電源を整流して直流電圧を得てバッテリを充電する。なお、バッテリおよび充電回路は、後述の器具本体に内蔵されていてもよいし、また別置形であってもよい。
【００１２】
点検手段は、少なくともバッテリの寿命末期を点検するものであるが、光源の不点を点検できるものであってもよい。
【００１３】
また点検手段は、手動によって点検手段を開始するものであって、例えば、器具本体に設けられて外部から操作可能なように配設された点検スイッチによって点検信号が入力されるように構成されているものでもよい。
【００１４】
また点検手段は、例えば、外部に設けられた制御・監視システムにより送信される点検信号が入力可能になっており、当該信号を受信すると自動的に定期点検を開始するように構成されているものでもよい。
【００１５】
また、光源、点灯回路、バッテリ、充電回路、点検手段及び保持手段は、器具本体に配設させれることが好ましいが、器具本体外に設けられて各構成部材と電気的に接続されているものであればよい。
【００１６】
なお器具本体は、外形が矩形、正四角形、多角形および円形等のいずれであってもよく、さらに、非常用照明装置は、いわゆる誘導灯、非常灯又は非常用照明器具等を含むものである。
【００１７】
本発明の作用について説明する。まず、例えば、点検スイッチを外部から手動で操作すると、回路を擬似的に停電状態として、光源の点灯回路の電源をバッテリに切り換えて点検モードとする。そして、点検モード中に点検手段ではバッテリの寿命点検及び判断が行われる。なお、点検手段による点検は、点検モードが所定時間（例えば２０分）継続された場合に、当該所定時間後のバッテリの状態が寿命末期となっているか否か点検及び判断を行うことも含まれるし、所定時間内であってもバッテリの状態が寿命末期と判断されれば、当該情報を検出することもできるものであってもよい。
【００１８】
そして、点検手段によってバッテリが寿命と判断されると、例えば記憶手段によって当該情報が記憶されて保持されるとともに、当該情報を例えば報知手段に出力して報知する。これより、外部からバッテリの寿命情報を確認することができるので、作業者はバッテリの交換を行えることになる。
【００１９】
一方、点検手段によってバッテリが寿命と判断されて、当該情報が報知手段で報知されている際に、再び点検スイッチが押されて再び点検モードとなることがある。そして、仮に当該点検モードが所定時間よりも短いものであって、かつ、当該点検モード前のバッテリが略満充電に近い状態であった場合には、点検手段での一時的な判断が正常と判断してしまう可能性がある。ゆえに、点検手段では、バッテリが寿命と判断されている後の点検モードにおいては、当該点検モードの時間が所定時間以上であるか否かの判断を行って、所定時間以上でない場合には、事後点検によって点検手段で判断されるバッテリの判断結果に影響されずに、既に記憶手段に記憶されているバッテリの寿命末期情報を保持し続けるようになっており、さらに、報知手段の報知状態もバッテリの寿命末期を告げる状態で保持するようになっている。
【００２０】
本発明によれば、不用意にバッテリの寿命末期情報が可変することがなく、バッテリの寿命末期状態を確実に外部に報知することができるので、バッテリの交換作業を確実に行うことができる。
【００２１】
請求項２の非常用照明装置によれば、光源と；光源を点灯する点灯回路と；停電時または点検時に点灯回路に電源を供給するバッテリと；常時にバッテリを充電する充電回路と；点検信号の入力に応じてバッテリの寿命点検を行ってバッテリの寿命を判断する点検手段と；を具備する非常用照明装置において、点検手段は、当該点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降に再び点検信号が点検手段に入力された場合であって、当該点検信号による点検動作が所定時間以上実施されなかった場合には、バッテリの寿命判断を行わないことを特徴とする。
【００２２】
本発明の作用について説明する。まず、例えば、点検スイッチを外部から手動で操作すると、回路を擬似的に停電状態として、光源の点灯回路の電源をバッテリに切り換えて点検モードとする。そして、点検モード中に点検手段ではバッテリの寿命点検及び判断が行われる。なお、点検手段による点検は、点検モードが所定時間（例えば２０分）継続された場合に、当該所定時間後のバッテリの状態が寿命末期となっているか否か点検及び判断を行うことも含まれるし、所定時間内であってもバッテリの状態が寿命末期と判断されれば、当該情報を検出することもできるものであってもよい。
【００２３】
そして、点検手段によってバッテリが寿命と判断されると、例えば記憶手段によって当該情報が記憶されて保持されるとともに、当該情報を例えば報知手段に出力して報知する。これより、外部からバッテリの寿命情報を確認することができるので、作業者はバッテリの交換を行えることとなる。
【００２４】
一方、点検手段によってバッテリが寿命と判断されて、当該情報が報知手段で報知されている際に、再び点検スイッチが押されて再び点検モードとなることがある。そして、仮に当該点検モードが所定時間よりも短いものであって、当該点検モード前のバッテリが略満充電に近い状態であった場合には、点検手段での一時的な判断が正常となる可能性がある。ゆえに、点検手段では、バッテリが寿命と判断されている後の点検モードにおいては、当該点検モードの時間が所定時間以上であるか否かの判断を行って、所定時間以上でない場合には、点検手段での寿命判断を行わないようになっている。したがって、報知手段の報知状態もバッテリの寿命末期を告げる状態のままとなる。
【００２５】
本発明によれば、不用意にバッテリが寿命末期である情報が可変することがなく、バッテリの寿命末期状態を確実に外部に報知することができるので、バッテリの交換作業を確実に行うことができる。
【００２６】
請求項３に記載の非常用照明装置は、請求項１記載の非常用照明装置において、保持手段は、点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降にバッテリが交換されたとき、または、点検手段によってバッテリを寿命と判断した以降の点検信号による点検動作を所定時間以上実施してバッテリを正常と点検手段が判断したときにバッテリの寿命情報をキャンセルすることを特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、バッテリが正規に正常となった場合にのみバッテリの寿命情報をキャンセルすることにより、バッテリの正確な情報を外部に報知することが可能となるため、バッテリの状態の確認を確実に行うことができる。  
【発明の効果】
【００２８】
請求項１または２記載の発明によれば、不用意にバッテリが寿命末期である情報を可変することがなく、バッテリの寿命末期状態を確実に外部に報知することができるので、バッテリの交換作業を確実に行うことができ、信頼性の高い非常用照明装置を得ることができる。
【００２９】
請求項３記載の発明によれば、バッテリが正規に正常となった場合にのみバッテリの寿命情報をキャンセルすることにより、バッテリのより正確な情報を外部に報知することが可能となるため、バッテリの状態の確認を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は第一実施形態の誘導灯装置を示した一部切欠き断面正面図、図２は本実施形態の誘導灯装置の斜視図、図３は本実施形態の誘導灯装置の筐体を示す説明図、図４は本実施形態の誘導灯装置の回路構成図、図５は本実施形態の作用を説明する説明図である。
【００３１】
非常用照明装置である誘導灯装置１は、器具本体９、点灯ユニット収納ボックス２、光源３、バッテリ２０、誘導表示体８、筐体５０等を具備しているものであって、天井または壁面に取付けられるものである。
【００３２】
器具本体９は、周枠部９１を有しており、その周枠部９１の一方側には開口部９８が形成され、他方側には底板９９が形成されている。
【００３３】
また器具本体９の周枠部９１の底辺９１Ａには第一、第二および第三の孔部９２，９３，９４が形成されている。
【００３４】
また器具本体９の周枠部９１と底板９９とで形成された空間には電気部品収納部９５が形成されており、この収納部９５内に後述する点灯ユニット収納ボックス２、バッテリ２０および筐体５０が収納配置される。
【００３５】
また器具本体９の底板９９には点灯ユニット収納ボックス２の上方に壁面側から挿入される電源線の挿通用の電源線挿通孔９６が形成されており、同じく底板９９には誘導灯装置１を壁面に取付ける際に用いる取付用孔９７が形成されている。
【００３６】
光源３は、冷陰極蛍光ランプであって、誘導表示体８の上方に光源ホルダ３１によって位置するように設けられている。なお、この光源ホルダ３１は、両端部にソケット３２を具備し、さらに光源３の一部を覆うように反射板３３が形成されているものである。
【００３７】
誘導表示体８は、表面に避難方向を示すシンボルが表示されるように形成されるものであって、本実施形態においては、その内部に図示しない導光板を有し、その導光板を重なるようにシンボルが印刷等された表示板を設けているものである。そして、上記導光板の一端部側から上記した光源３の出射光を入射させてシンボルを照明／表示させるものである。
【００３８】
点灯ユニット収納ボックス２は、内部に後述する光源３の点灯回路、バッテリ２０の充電回路及びバッテリの寿命点検等の種々の制御を行う制御部によって構成されている点灯ユニット１０が収納されている。そして、この点灯ユニット収納ボックス２はネジ２１により器具本体９に固定されている。
【００３９】
バッテリ２０は、器具本体９の周枠部９１の底辺９１Ａであって、電気部品収納部９５側に位置するように底辺９１Ａに載置されている。そして、図示しない配線によって点灯ユニット収納ボックス２内の点灯ユニット１０と電気的接続がなされている。
【００４０】
筐体５０は、図３（（ａ）は筐体５０の正面図、（ｂ）は筐体５０の底面図である。）に示したように、その底部５８から露出するように押圧式の点検スイッチ５が設けられているとともに、底部５８には報知手段としてのＬＥＤ７、７とが設けられている。そして、点検スイッチ５とＬＥＤ７、７とは、配線５１を介して点灯ユニット収納ボックス２内の点灯ユニット１０と電気的接続がなされている。なお、上記バッテリ２０および点検スイッチ５は、誘導灯装置の仕様に応じて適宜の位置に設けることができるものである。
【００４１】
次に本実施形態の誘導灯装置１の回路構成について図４を参照して説明する。
【００４２】
点灯ユニット１０は、常用点灯回路１４、充電回路であるバッテリ回路１５、発振制御部１６、光源３の点灯回路であるインバータ回路１７及び制御ユニット１９等からなっており、商用電源１１からの電力は整流回路１２に入力され、トランス１３を介して常用点灯回路１４およびバッテリ回路１５に入力される。そして、常用点灯回路１４は発振制御部１６により制御され、トランス１を介して入力された電力をインバータ回路１７で高周波電力に変換して光源３に点灯電力を供給する。
【００４３】
また、発振制御部１６は、制御ユニット１９の点検手段である点灯制御部１９Ａからの制御指令に基づいて制御され、常用点灯モードのときに常用点灯回路１４により光源３を高周波点灯させる
【００４４】
一方、バッテリ回路１５は、商用電源１１の非常時にバッテリ２０からの電源をインバータ回路１７を介して光源３に給電して光源３を点灯させるものであり、常用点灯モードのときには、トランス１３からの電力をバッテリ２０に充電している。そして、商用電源１１が停電等の非常時には、点灯制御部１９Ａは、バッテリ回路１５に動作指令を出力してバッテリ２０の充電電力をインバータ回路１７に供給させる。これにより、商用電源１１の停電時にはバッテリ２０からの充電電力がインバータ回路１７で高周波変換されて光源３に給電される。これにより、商用電源１１が停電した場合であっても誘導灯装置１の光源３の点灯を継続できるようにしている。
【００４５】
点検ユニット部１８は、点検スイッチ５と報知手段であるＬＥＤ７，７が内蔵されているものである。そして、点検スイッチ５が操作されると点検ユニット１８を介して点検開始指令が点検制御部１９Ｂに入力されるので、点検制御部１９は非常点検モードとなるように点灯制御部１９Ａの制御を行う。
【００４６】
さらに、本実施形態においては、点検スイッチ５を予め設定した時間オン動作しつづけることにより定期点検（バッテリ２０からの電源により光源３を所定時間点灯させる点検）のスタンバイ状態となり、このスタンバイ状態から予め設定した時間内に点検スイッチを再度オン動作することで定期点検の動作が開始されるようになっているものである。
【００４７】
ここで、本実施形態の定期点検の作用について説明する。
【００４８】
所定動作によって、定期点検モードとなった点灯制御部１９Ａは、発振制御部１６に対して常用点灯回路１４からの電力供給よって光源３が点灯されないように指令を出力すると共に、バッテリ回路１５のバッテリ２０からインバータ回路１７に充電電力の供給をするように動作指令を出力する。これにより、模擬停電状態となる。そして、所定時間（例えば２０分）経過後または所定時間経過中にバッテリ電圧およびランプ点灯状況等の検出し、その検出結果を記憶手段６１に記憶する。
【００４９】
定期点検モード終了後においては、点灯制御部１９Ａが発振制御部１６に対して動作指令を出力して常用点灯回路１４を動作させると共に、バッテリ２０の放電を停止させ常用点灯モードに復帰させることとなる。
【００５０】
さらに定期点検モード終了後には点検結果がＬＥＤ７、７へ出力されて点検結果を点灯状態の可変させることで外部へ報知する。すなわち、点検制御部１９Ｂが記憶手段６１に記憶されている点検結果を読み出して種々の基準値等と比較し、比較した結果基準値を下回ってる場合にはその結果に応じた報知となるようにＬＥＤ７、７へ情報を出力する。
【００５１】
したがって、比較した結果、バッテリ２０が寿命末期であるという判断がなされた場合には例えば一方のＬＥＤ７の緑色で点灯させることで、外部の作業者に報知するようになっている。
【００５２】
さらに、本実施形態の作用について、図５のフローチャートを用いて説明する。図５のフローチャートは、定期点検の結果、バッテリ２０が寿命末期状態と検出された状態以降の作用を説明したものである。
【００５３】
定期点検モードにおいてバッテリ２０が寿命と判断されると記憶手段６１が当該情報を記憶するとともに、点検制御部１９Ｂは、ＬＥＤ７に対してバッテリ２０が寿命末期であることを報知するように所望の点灯状態となるように制御する（ステップ１）。そして、このような状態となると、点検制御部１９Ｂは、バッテリ２０の交換有無を監視しており（ステップ２）、さらに、バッテリ２０が交換されることで、バッテリ２０を正常と判断する（ステップ３）。すると、点検制御部１９Ｂは、記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０が寿命末期である情報をキャンセルし正常へと可変する（ステップ４）とともに、ＬＥＤ７の報知状態を点灯から消灯へと可変する（ステップ５）。
【００５４】
一方、バッテリ２０の交換がなされていない状態で、点検スイッチ５が操作されて点検が実施されることがある（ステップ６）。そして、点検スイッチ５が操作されると、点検制御部１９Ｂは、定期点検モードに移行し、定期点検を実施したか否かを判断する（ステップ７）。そして、定期点検モードでの実施でない場合には、記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０の状態情報は寿命末期のまま保持するとともに、ステップ１に戻る。
【００５５】
また、ステップ７において、定期点検の実施がなされたと判定された場合には、定期点検の結果、バッテリ２０の状態がどのように判断されたかを点検制御部１９Ｂが確認する（ステップ８）。そして、バッテリ２０の状態が正常でないと判断された場合には、記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０の状態情報は寿命末期のまま保持するとともに、ステップ１に戻る。
【００５６】
また、ステップ８において、バッテリ２０の状態が正常である判断された場合にはステップ３（バッテリ正常と判断）になり、点検制御部１９Ｂは、記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０が寿命末期である情報をキャンセルし可変する（ステップ４）とともに、ＬＥＤ７の報知状態を点灯から消灯へと可変する（ステップ５）。
【００５７】
なお本実施形態は、発振制御部１６がトランス１３の作動を停止させることで非常点検モードとなる形態であるが、例えば常用点灯回路１４は動作しながらも光源３はバッテリ２０からの電力供給により点灯するような制御形態にすることもできる。
【００５８】
また、本実施形態の誘導灯装置１は、定期点検モードを実施するために、例えば外部の外部に設けられた制御・監視システムにより送信される点検信号が入力可能になっており、当該信号を受信すると自動的に定期点検を開始するように構成されているものでもよい。
【００５９】
本実施形態によれば、点検制御部１９Ｂによってバッテリ２０が寿命と判断されて、当該情報がＬＥＤ７で報知されている際に、再び点検スイッチ５が押されて非常点検モードとなったとしても、当該点検モードが定期点検であるか否かを判断し、定期点検でない場合には、当該点検によって点検制御部１９Ｂによるバッテリ２０の判断結果に影響されずに、既に記憶手段６１に記憶されているバッテリ２０の寿命末期情報を保持し続けるようになっており、さらに、ＬＥＤ７の報知状態もバッテリ２０の寿命末期を告げる状態で保持するようになっている。したがって、不用意にバッテリ２０が寿命末期である情報を可変することがなく、バッテリ２０の寿命末期状態を確実に外部に報知することができるので、作業者によるバッテリ２０の交換作業を確実に行うことができるものである。
【００６０】
さらに、本実施形態においては、点検制御部１９Ｂによってバッテリ２０を寿命と判断した以降にバッテリ２０が交換されたとき、または、点検制御部１９Ｂによってバッテリ２０を寿命と判断した以降の定期点検によってバッテリ２０を正常と点検制御部１９Ｂが判断したときにバッテリ２０の寿命情報をキャンセルし、ＬＥＤ７の報知状態を可変んするので、バッテリ２０が正規に正常となった場合にのみバッテリ２０の正確な情報を外部に報知することが可能となる。したがって、本来は寿命末期であったバッテリ２０が正常と誤認されることがないために、バッテリ２０の状態確認を確実に行うことができ、かつ、作業者が二度手間等なることがないために、作業効率を向上することができる。  
【００６１】
なお、本実施形態と異なる形態としては、ステップ７で定期点検モードでの実施でないと判断された場合には、点検制御部１９Ｂでバッテリ２０の寿命判断を行わなないということも考えられる。この場合も、寿命末期であるバッテリ２０の状態情報が正常と可変されることがないので、上記実施形態と同様の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態の誘導灯装置を示した一部切欠き断面正面図
【図２】本実施形態の誘導灯装置の斜視図
【図３】本実施形態の誘導灯装置の筐体を示す説明図
【図４】本実施形態の誘導灯装置の回路構成図
【図５】本実施形態の作用を説明する説明図
【符号の説明】
【００６３】
３・・・光源、５・・・点検スイッチ、７・・・報知部であるＬＥＤ、９・・・器具本体、１０・・・点灯ユニット、１９Ｂ・・・点検手段である点検制御部、２０・・・バッテリ、５０・・・筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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