(57)【要約】【課題】  室内を分割するゾーン数が増加しても、ゾーンの数より少ない個数の温度センサで各ゾーンの温度を推定する。【解決手段】  車室２内を左右２つ、および前後３つの計６ゾーンに分割するとき、それぞれのゾーンの代表温度を検出する温度センサ５１〜５４を、右前、右中、右後と左中の４つの検出ゾーンに配置する。温度センサを配置しない推定ゾーンである左前ゾーンの温度を、一対の検出ゾーンの検出された温度差Δ＝ＴＬ２−ＴＲ２と、左前と幅方向で対向する検出ゾーンである右前の検出温度ＴＲ１とを加算することにより推定演算できる。他の推定ゾーンである左後についても同様に推定できる。これにより、ゾーン数（６）より少ない数（４）の温度センサを設けるのみで、全ゾーンの各代表温度を決定することができる。【選択図】        図５
2006335116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ１、ＺＬ２、ＺＬ３）に分割された車室（２）内において、前記各ゾーンの温度を決定するゾーン温度決定装置であって、
前記複数のゾーンの一部のゾーンである検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２）には、それぞれ温度を検出する温度センサ（５１、５２、５３、５４）を備え、
前記複数のゾーンの他のゾーンである推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の各温度を、前記検出される検出ゾーンの温度に基づいて算出する温度演算手段（５０）を備えることを特徴とするゾーン温度決定装置。
【請求項２】
前記ゾーンは、前記車両の左右の幅方向に右側ゾーンおよび左側ゾーンに二分割されるとともに、前記車両の前後方向に複数に分割されており、
前記検出ゾーンは、少なくとも、前記右側ゾーンの１つのゾーンと前記左側ゾーンの１つのゾーンとが前記幅方向に一対（ＺＲ２、ＺＬ２）配置され、
前記温度演算手段は、前記推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の温度を、前記幅方向の一対の検出ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）において検出される各温度に基づいて演算することを特徴とする請求項１に記載のゾーン温度決定装置。
【請求項３】
前記推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）は、前記幅方向において前記検出ゾーンの１つ（ＺＲ１、ＺＲ３）と対向するよう配置され、
前記温度演算手段は、前記推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の温度を前記対向する検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ３）の温度と前記一対の検出ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）の温度差とに応じて演算することを特徴とする請求項２に記載のゾーン温度決定装置。
【請求項４】
前記ゾーンは、前記車両の前後方向において、前記推定ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）と前記推定ゾーンを前記前後方向で挟むように隣接配置される前記２つの検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ３、ＺＬ１、ＺＬ３）とを含むように分割され、
前記温度演算手段は、前記推定ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）の温度を、前記推定ゾーンに前記前後方向でそれぞれ隣接する前記２つの検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ３、ＺＬ１、ＺＬ３）における温度の平均として演算することを特徴とする請求項１に記載のゾーン温度決定装置。
【請求項５】
車室（２）内が車両左右の幅方向に右側ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３）および左側ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ２、ＺＬ３）に二分割され、かつ、前記車両の前後方向に複数のゾーンに分割された前記車両の空調装置であって、
前記右側ゾーンに冷風を送風する右側エアコンシステム（１１、１２、１３、１４）と、
前記左側ゾーンに冷風を送風する左側エアコンシステム（２１、２２、２３、２４）と、
前記複数のゾーンの一部のゾーンである検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２）には、それぞれ温度を検出する温度センサ（５１、５２、５３、５４）を備えるとともに、前記複数のゾーンの他のゾーンである推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の各温度を、前記検出される検出ゾーンの温度に基づいて算出する温度演算手段（５０）を備え、前記各ゾーンの温度を決定するゾーン温度決定装置と、
前記ゾーン温度決定装置によって決定された前記各ゾーンの温度に基づき、それぞれ前記右側ゾーンおよび前記左側ゾーンにおける右側代表温度（ＴＲ３、ＴＲ０）および左側代表温度（ＴＬ３＊、ＴＬ０）を決定し、前記右側代表温度および左側代表温度に基づき前記右側エアコンシステムおよび前記左側エアコンシステムのそれぞれの冷房能力を制御する空調制御手段（５０）と、
を備えることを特徴とする空調装置。
【請求項６】
前記右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムは、それぞれ、圧縮機（１１、２１）、コンデンサ（１２、２２）およびエバポレータ（１３、２３）を備えた冷凍サイクル（１０、２０）であり、
前記空調制御手段は、前記右側代表温度に応じて前記右側エアコンシステムの前記圧縮機の容量を制御し、前記左側代表温度に応じて前記左側エアコンシステムの前記圧縮機の容量を制御することを特徴とする請求項５に記載の空調装置。
【請求項７】
前記右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムは、それぞれ、前記エバポレータで熱交換された空気を前記車室内へ送風するための送風機（１４、２４）を備え、
前記空調制御手段は、前記右側代表温度に応じて前記右側エアコンシステムの前記送風機の送風量を制御し、前記左側代表温度に応じて前記左側エアコンシステムの前記送風機の送風量を制御することを特徴とする請求項６に記載の空調装置。
【請求項８】
前記右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムは、それぞれ、前記右側ゾーンおよび左側ゾーンの前後方向に配風するダンパ（１６、１７、２６、２７）を備えたダクト（１５、２５）が設けられ、前記ゾーン温度決定装置により決定された前記右側ゾーンにおける前後方向のゾーンの温度差に応じて前記右側エアコンシステムの前記ダンパを制御し、前記ゾーン温度決定装置により決定された前記左側ゾーンにおける前後方向のゾーンの温度差に応じて前記左側エアコンシステムの前記ダンパを制御することを特徴とする請求項７に記載の空調装置。
【請求項９】
前記空調制御手段は、前記右側代表温度を、前記右側ゾーンにおける車両後部のゾーン（ＺＲ３）の温度により決定し、前記左側代表温度を、前記左側ゾーンにおける車両後部のゾーン（ＺＬ３）の温度により決定することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項１０】
前記空調制御手段は、前記右側代表温度を、前記右側ゾーンにおける車両前後方向の各ゾーンの平均温度により決定し、前記左側代表温度を、前記左側ゾーンにおける車両前後方向の各ゾーンの平均温度により決定することを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項１１】
空気を加熱するヒータコア（４０、４１、４２、４３）と前記ヒータコアにより加熱された空気を前記車室内に送風するヒータブロワ（４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ）とを備えるヒータユニットを具備し、
前記空調制御装置は、前記ゾーン温度決定装置によって決定された前記各ゾーンの温度に基づき第２の代表温度を決定し、前記第２の代表温度に基づき前記ヒータコアの加熱能力を制御することを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１つに記載の空調装置。
【請求項１２】
前記ヒータユニットは複数設けられるとともに、前記各ヒータユニットは前記車室内のゾーンのいずれか一つのゾーンに対応して配置され、
前記第２の代表温度は、前記各ヒータユニットに対応する各ゾーンのうち、前記ゾーン温度決定装置によって決定された温度の最低値により決定されることを特徴とする請求項１１に記載の空調装置。
【請求項１３】
前記ヒータユニットのヒータブロワは、前記対応するゾーンの温度に応じて送風量が制御されることを特徴とする請求項１２に記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内を複数のゾーンに分けられるときの各ゾーンの温度をゾーンの数より少ない数の温度検出値に基づき決定するゾーン温度決定装置およびそれを用いた空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バス用空調装置として、車室全体を複数のゾーンに分割して、それぞれのゾーンの空調を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来技術では、各ゾーン毎に温度センサを設け、この温度センサにより検出されたゾーンの温度、すなわち空調負荷に基づいて風量や冷房能力を各ゾーン毎に制御している。
【０００４】
このようなゾーン毎の空調制御においては、特に観光バスなど、車両が前後方向に長く、さらに日射が車両の左右の片側から当たる場合には、車室内の空調負荷分布が一様でなく、したがってゾーン分割をより細かく（数多く）する必要がある。
【特許文献１】特開平５−１６６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分割されるゾーンの数が多くなると、各ゾーンの温度を検出するための温度センサの数も多くなり、また、架装する上でも温度センサの設置スペースを確保することやハーネス類を温度センサの数に応じて増加させることが必要となり、システム全体のコストアップとなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、室内を分割するゾーン数が増加しても、ゾーンの数より少ない個数の温度センサで各ゾーンの温度を推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数のゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ１、ＺＬ２、ＺＬ３）に分割された車室（２）内において、各ゾーンの温度を決定するゾーン温度決定装置であって、複数のゾーンの一部のゾーンである検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２）には、それぞれ温度を検出する温度センサ（５１、５２、５３、５４）を備え、複数のゾーンの他のゾーンである推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の各温度を、検出される検出ゾーンの温度に基づいて算出する温度演算手段（５０）を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、車室を複数のゾーンに分けるとき、全ゾーンの数よりも少ない数の検出ゾーンの温度をそれぞれ温度センサで検出し、この検出された温度に基づいて温度センサが設置されていない推定ゾーンの温度を算出することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、ゾーンは、車両の左右の幅方向に右側ゾーンおよび左側ゾーンに二分割されるとともに、車両の前後方向に複数に分割されており、検出ゾーンは、少なくとも、右側ゾーンの１つのゾーンと左側ゾーンの１つのゾーンとが幅方向に一対（ＺＲ２、ＺＬ２）配置され、温度演算手段は、推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の温度を、幅方向の一対の検出ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）において検出される各温度に基づいて演算することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、左右方向に配置される一対の検出ゾーンの各検出温度を用いるので、車室が前後方向に長い場合でも、左右方向の温度の違いのみを抽出することができ、正確な推定結果を得ることができる。
【００１１】
この場合、請求項３に記載のように、推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）は、幅方向において検出ゾーンの１つ（ＺＲ１、ＺＲ３）と対向するよう配置され、温度演算手段は、推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の温度を対向する検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ３）の温度と一対の検出ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）の温度差とに応じて演算することができる。すなわち、左右間の温度差は、車両の前後方向のどの位置でも同じとみなすことができるので、推定ゾーンの温度を正確に推定することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載のように、ゾーンは、車両の前後方向において、推定ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）と推定ゾーンを前後方向で挟むように隣接配置される２つの検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ３、ＺＬ１、ＺＬ３）とを含むように分割され、温度演算手段は、推定ゾーン（ＺＲ２、ＺＬ２）の温度を、推定ゾーンに前後方向でそれぞれ隣接する２つの検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ３、ＺＬ１、ＺＬ３）における温度の平均として演算することができる。すなわち、車両の前後方向における温度変化を前後方向の検出ゾーン間の温度の平均値として表すことができ、両者の間にある推定ゾーンの温度を正確に推定することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、車室内が車両左右の幅方向に右側ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３）および左側ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ２、ＺＬ３）に二分割され、かつ、車両の前後方向に複数のゾーンに分割された車両の空調装置であって、右側ゾーンに冷風を送風する右側エアコンシステム（１１、１２、１３、１４）と、左側ゾーンに冷風を送風する左側エアコンシステム（２１、２２、２３、２４）と、複数のゾーンの一部のゾーンである検出ゾーン（ＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２）には、それぞれ温度を検出する温度センサ（５１、５２、５３、５４）を備えるとともに、複数のゾーンの他のゾーンである推定ゾーン（ＺＬ１、ＺＬ３）の各温度を、検出される検出ゾーンの温度に基づいて算出する温度演算手段を備え、各ゾーンの温度を決定するゾーン温度決定装置と、ゾーン温度決定装置によって決定された各ゾーンの温度に基づき、それぞれ右側ゾーンおよび左側ゾーンにおける右側代表温度（ＴＲ３、ＴＲ０）および左側代表温度を決定し、右側代表温度および左側代表温度（ＴＬ３＊、ＴＬ０）に基づき右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムのそれぞれの冷房能力を制御する空調制御手段（５０）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、少ない数の温度センサによる検出ゾーンの温度に基づいて、車両の右側ゾーンの右側代表温度および左側ゾーンの左側代表温度を決定することができ、これら右側代表温度に基づいて車両の右側エアコンシステムの冷房能力を制御し、左側代表温度に基づいて左側エアコンシステムの冷房能力を制御できる。したがって、車両の左右で異なる空調負荷に応じた快適な空調空間を得ることができる。
【００１５】
なお、請求項６に記載のように、右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムは、それぞれ、圧縮機（１１、２１）、コンデンサ（１２、２２）およびエバポレータ（１３、２３）を備えた冷凍サイクル（１０、２０）であり、空調制御手段は、右側代表温度に応じて右側エアコンシステムの圧縮機の容量を制御し、左側代表温度に応じて前記左側エアコンシステムの圧縮機の容量を制御することできる。
【００１６】
また、請求項７に記載のように、右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムは、それぞれ、エバポレータで熱交換された空気を車室内へ送風するための送風機（１４、２４）を備え、空調制御手段は、右側代表温度に応じて右側エアコンシステムの送風機の送風量を制御し、左側代表温度に応じて左側エアコンシステムの送風機の送風量を制御することができる。
【００１７】
さらに、請求項８に記載のように、右側エアコンシステムおよび左側エアコンシステムは、それぞれ、右側ゾーンおよび左側ゾーンの前後方向に配風するダンパ（１６、１７、２６、２７）を備えたダクト（１５、２５）が設けられ、ゾーン温度決定装置により決定された右側ゾーンにおける前後方向のゾーンの温度差に応じて右側エアコンシステムのダンパを制御し、ゾーン温度決定装置により決定された左側ゾーンにおける前後方向のゾーンの温度差に応じて左側エアコンシステムのダンパを制御することができる。
【００１８】
なお、空調制御手段は、請求項９に記載のように、右側代表温度を、右側ゾーンにおける車両後部のゾーン（ＺＲ３）の温度により決定し、左側代表温度を、左側ゾーンにおける車両後部のゾーン（ＺＬ３）の温度により決定することができる。
【００１９】
あるいは、請求項１０に記載のように、空調制御手段は、右側代表温度を、右側ゾーンにおける車両前後方向の各ゾーンの平均温度により決定し、左側代表温度を、左側ゾーンにおける車両前後方向の各ゾーンの平均温度により決定することができる。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、空気を加熱するヒータコア（４０、４１、４２、４３）とヒータコアにより加熱された空気を車室内に送風するヒータブロワ（４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ）とを備えるヒータユニットを具備し、空調制御装置は、ゾーン温度決定装置によって決定された各ゾーンの温度に基づき第２の代表温度を決定し、第２の代表温度に基づきヒータコアの加熱能力を制御することを特徴とする。
【００２１】
これにより、少ない数の温度センサによる検出ゾーンの温度に基づいて車室内の第２の代表温度が決定され、この第２の代表温度に応じてヒータコアの加熱能力を制御することができるので、快適な暖房フィーリングを得ることができる。
【００２２】
なお、請求項１２に記載のように、ヒータユニットは複数設けられるとともに、各ヒータユニットは車室内のゾーンのいずれか一つのゾーンに対応して配置され、第２の代表温度は、各ヒータユニットに対応する各ゾーンのうち、ゾーン温度決定装置によって決定された温度の最低値により決定することができる。これにより、各ヒータコアの加熱能力を車室内の最も温度の低いゾーンに対応して設定することにより、暖房能力不足を解消することができる。
【００２３】
さらに、請求項１３に記載のように、ヒータユニットのヒータブロワは、対応するゾーンの温度に応じて送風量が制御されるようにすれば、ゾーン毎の温度に応じたきめ細かい暖房制御を行うことができる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態のゾーン温度決定装置およびそれを用いた空調装置が適用される車両（バス）１の側面視図であり、図２は、図１における空調ダクト１５、２５内の前後ダンパのダンパ角θＣＦ、θＣＲを示す図である。また、図３は、第１実施形態の空調装置の冷凍サイクルおよび温水回路を示す図である。
【００２６】
第１実施形態では、車室２を、左右の幅方向に右側ゾーンと左側ゾーンとに２分割し、さらに、車両の前後方向に３分割し、計６つのゾーンに分けて空調制御を行う。以下では、右側ゾーンＺＲは車両前方から右側前ゾーンＺＲ１、右側中ゾーンＺＲ２、右側左ゾーンＺＲ３といい、左側ゾーンＺＬは車両前方から左側前ゾーンＺＬ１、左側中ゾーンＺＬ２、左側後ゾーンＺＬ３という。
【００２７】
本第１実施形態の空調装置は、エアコンユニット（天井ユニット）３と、暖房装置としての床下ユニット４とを備えている。
【００２８】
エアコンユニット３は、車両１の右側ゾーンＺＲの空調を行う右側圧縮機１１、右側コンデンサ１２、右側エバポレータ１３および右側天井ブロワ１４とを備えた周知の冷凍サイクルである右側サイクル１０と、左側ゾーンＺＬの空調を行う左側圧縮機２１、左側コンデンサ２２、左側エバポレータ２３および左側天井ブロワ２４とを備えた周知の冷凍サイクルである左側サイクル２０により構成されている。
【００２９】
右側および左側圧縮機１１、２１は、エンジン３０により駆動されるとともに、後述する空調制御装置５０により、それぞれ独立に容量が制御される。
【００３０】
なお、右側天井ブロワ１４および左側天井ブロワ２４は、それぞれ、必要な最大送風量が得られるならば、１つの送風機でも、複数の送風機でもいずれでもよい。ただし、複数の送風機を用いる場合は、それら複数の送風機を１つの送風機のように駆動して大風量を得ことができる。
【００３１】
各エバポレータ１３、２３により冷却された空気は、右側天井ブロワ１４および左側天井ブロワ２４により、右側および左側空調ダクト１５、２５内に送風される。右側および左側空調ダクト１５、２５は、それぞれ、車室天井の窓寄りに車両前後方向に配設され、乗員に向けて複数の吹出口１５ａ、２５ａが設けられている。
【００３２】
さらに、右側および左側空調ダクト１５、２５内には、各空調ダクト内の車両前後方向の配風制御を行う前ダンパ１６、２６および後ダンパ１７、２７が設けられている。右側空調ダクト１５内において、右側前ダンパ１６は右側前ゾーンＺＲ１と右側中ゾーンＺＲ２との境界付近に配置され、右側後ダンパ１７は右側中ゾーンＺＲ２と右側後ゾーンＺＲ３との境界付近に配置されている。左側空調ダクト２５内においても、ダンパ２６、２７の配置位置は右側と同様である。
【００３３】
天井ブロワ１４、２４により送風された空調風は、空調ダクト１５、２５の中央付近に吐出され、さらに、前ダンパ１６、２６および後ダンパ１７、２７の開度θＣＦ、θＣＲに応じて、前前方および後方へ配風される。なお、ダンパ角θＣＦ、θＣＲは、図２に示すように、全開位置を０度と、全閉位置を９０度としている。
【００３４】
なお、ダンパ角度が初期セット位置（例えば、前ダンパ角度θＣＦ＝８０度、後ダンパ各θＣＲ＝３０度）のとき、冷房時の前後の温度バランスが一定になるよう設定されている。
【００３５】
本第１実施形態の暖房装置は、エンジン３０の冷却水（温水）を熱源としている。すなわち、エンジン３０の温水回路３０ａ、３０ｂとして、エンジン３０の出口側にウォータポンプ３１と、予熱機３２と、デフロスタ３６と、床下ユニット４を構成する温水流量調整弁（流調弁）３７、ヒータコア４０、４１、４２、４３およびヒータブロワ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａとを備えている。
【００３６】
また、温水回路は、リヒート用温水回路３０ｃとして天井ユニット３にも設けられている。すなわち、このリヒート用温水回路３０ｃは、予熱機３２の出口側より、リヒート用ウォータポンプ３３、リヒート流調弁３４および左右に分岐されたリヒートコア３５ａ、３５ｂを経てエンジン３０へ戻るものである。なお、リヒートコア３５ａ、３５ｂにより加熱された空気温度を検出するための吹出温度センサ５５ａ、５５ｂが設けられている。
【００３７】
ウォータポンプ３１は、暖房モードでは常にＯＮ状態とされ、一定の流量のエンジン冷却水を温水回路３０ａへ吐出する。
【００３８】
予熱機３２は、燃焼式ヒータであり、暖房モードで予熱機３２のＯＮモードとされる。このＯＮモードでは、予熱機３２は、ウォータポンプ３１より吐出された冷却水を、その水温が目標温度（例えば８１℃）以下でＯＮとされて冷却水を加熱し、ウォータポンプ３１からの冷却水温度が目標温度（例えば８０℃）以上でＯＦＦ（作動停止）とされて、温水回路へ流す温水温度を目標温度以上に維持する。
【００３９】
デフロスタ３６は、フロント窓ガラスの曇り防止、除去のための温風装置である。温水流調弁（三方弁）３７は、ウォータポンプ３１により吐出される一定流量のうち、メイン流路３８に流す流量を変化させ、残りの温水をバイパス流路３９よりエンジン３０へ戻すように流量調節するものである。
【００４０】
熱交換器であるヒータコア４０〜４３は、メイン流路３８を流れる温水が通過して空気を加熱する。ヒータブロワ４０ａ〜４３ａは、それぞれ、ヒータコア４０〜４３により加熱された空気を車室２内へ送風する。なお、ヒータコア４０は、右側前ゾーンＺＲ１に対応して配置され、ヒータコア４１は左側前ゾーンＺＬ１に対応して配置されている。また、ヒータコア４２は右側後ゾーンＺＲ３に対応して配置され、ヒータコア４３は左側後ゾーンＺＬ３に対応して配置されている。
【００４１】
リヒート用ウォータポンプ３３は、暖房モードでＯＮとなってリヒート用温水回路３０ｃに予熱機３２からの温水を一定水量で送出する。リヒート用流調弁３４は、吹出温度センサ５５ａ、５５ｂにより検出されるリヒートコア３５ａ、３５ｂからの吹出温度Ｓａ、Ｓｂの平均値が目標吹出温度ＴＨｒとなるようＯＮ−ＯＦＦ制御されて、リヒートコア３５ａ、３５ｂへの温水の送出を断続する。なお、リヒートコア３５ａ、３５ｂにより加熱された空気は、それぞれ天井ブロワ１４、２４により空調ダクト１５ａ、２５ａを介して車室２内へ送風される。
【００４２】
次に、本実施形態の電気制御部の概要を図４により説明すると、空調制御装置５０はマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って所定の演算処理を行って、空調機器の作動を制御する。
【００４３】
空調制御装置５０の入力側には、車室２内の６つのゾーンのうち４つ検出ゾーンＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２の温度をそれぞれ検出する温度センサとしての温度サーミスタ５１、５２、５３、５４が接続されている。すなわち、車室２内の上面視である図５に示すように、温度サーミスタ５１は、検出ゾーンである右前ゾーンＺＲ１の代表となる内気温度（代表温度）を検出しその検出信号ＴＲ１を出力する。温度サーミスタ５２は、検出ゾーンである右中ゾーンＺＲ２の代表温度を検出しその検出信号ＴＲ２を出力する。温度サーミスタ５３は、検出ゾーンである右後ゾーンＺＲ３の代表温度を検出しその検出信号ＴＲ３を出力する。温度サーミスタ５４は、検出ゾーンである左中ゾーンＺＬ２の代表温度を検出しその検出信号ＴＬ２を出力する。
【００４４】
なお、図５に示すように、本第１実施形態では、推定ゾーンとしての左前ゾーンＺＬ１および左後ゾーンＺＬ３の温度を検出するための温度センサは設けられていない。そこで、空調制御装置５０は、図中点線で示す位置におけるそれら推定ゾーンの代表温度ＴＬ１＊、ＴＬ３＊を、次のように推定演算する。
【００４５】
まず、車両１の左右幅方向の一対の検出ゾーンである右中ゾーンＺＲ２および左中ＺＬ２の検出温度差Δ＝ＴＬ２−ＴＲ２が算出される。そして、推定ゾーンである左前ゾーンＺＬ１の代表温度推定値ＴＬ１＊が、この推定ゾーンＺＬ１と幅方向で対向する検出ゾーンである右前ゾーンＺＲ１の検出値ＴＲ１を用いて、（１）式により推定演算される。
【００４６】
同様に、推定ゾーンである左後ゾーンＺＬ３の代表温度推定値ＴＬ３＊が、この推定ゾーンＺＬ３と幅方向で対向する検出ゾーンであるＺＲ３の検出値ＴＲ３を用いて、（２）式により推定演算される。
【００４７】
ＴＬ１＊＝ＴＲ１＋Δ＝ＴＲ１＋（ＴＬ２−ＴＲ２）                ・・・（１）
ＴＬ３＊＝ＴＲ３＋Δ＝ＴＲ３＋（ＴＬ２−ＴＲ２）                ・・・（２）
このように、車両１の右側ゾーンと左側ゾーンとでは、幅方向に分布する温度の差は、車両１の前後方向においてほぼ一定とみなすことができるので、上記（１）、（２）式のような推定演算によって、推定ゾーンの温度を正確に推定することができる。
【００４８】
なお、（１）、（２）式は、次の（３）、（４）式のようにも書き表すことができる。（３）式を例にとれば、前後方向に隣接する検出ゾーンＺＲ１、ＺＲ２間の温度差（ＴＲ１−ＴＲ２）を用いて、推定ゾーンＺＬ１の代表温度を、その推定ゾーンと前後方向に隣接する検出ゾーンＺＬ２の温度に応じて推定演算することができる。
【００４９】
ＴＬ１＊＝ＴＬ２＋（ＴＲ１−ＴＲ２）                            ・・・（３）
ＴＬ３＊＝ＴＬ２＋（ＴＲ３−ＴＲ２）                            ・・・（４）
また、空調制御装置５０の入力側には、天井ユニット３内の左右のリヒートコア３５ａ、３５ｂの吹出温度を検出しその検出信号Ｓａ、Ｓｂを出力する吹出温度センサ５５ａ、５５ｂが接続されている。さらに、空調制御装置５０の入力側には、車室２全体の空調の目標となる設定温度Ｔｓｅｔを設定するための温度設定器５６が接続され、例えば運転手などにより設定された設定温度Ｔｓｅｔが空調制御装置５０に入力される。
【００５０】
一方、空調制御装置５０の出力側には、左右の圧縮機１１、２１、左右の天井ブロワ１４、２４、左右の前後ダンパ１６、１７、２６、２７、ウォータポンプ３１、予熱機３２、リヒート用ウォータポンプ３３、リヒート流調弁３４、温水流調弁３７、４つのヒータブロワ４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ等の各種アクチュエータが接続され、空調制御装置５０によりこれらアクチュエータが制御されて車室２内の空調制御が行われる。
【００５１】
次に、空調制御装置５０による空調制御動作について説明する。本実施形態の空調制御は、各ゾーンにおける室温制御値（Ｙ値）に応じて、各アクチュエータの制御が行われる。Ｙ値は次のように決定される。
【００５２】
図６に示すように、車室２内を前後左右の４つのゾーンに分けて、それぞれのゾーンを、図５における、右前ゾーンＺＲ１、右後ゾーンＺＲ３、左前ゾーンＺＬ１および左後ゾーンＺＬ３に対応させる。なお、図６において、床下ユニット４の各ヒータコア４０、４１、４２、４３と各ゾーンとの位置関係も合わせて示している。
【００５３】
そして、各ゾーンの室温制御値Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４が、検出値または推定値である各ゾーンの代表温度ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＬ１＊、ＴＬ３＊のそれぞれから、設定温度Ｔｓｅｔを引いた値、すなわち温度の偏差に応じた制御値として算出される。
【００５４】
図７は、第１実施形態の空調制御の作動を示す制御マップである。図７の横軸は、各ゾーンにおけるＹ値であり、本実施形態の空調装置は、このＹ値が正の範囲で冷房モード、負の範囲で暖房モードとして作動する。
【００５５】
まず冷房モードにおけるゾーン制御について説明する。
【００５６】
右側圧縮機１１は、右後ゾーンＺＲ３の代表温度ＴＲ３より算出されるＹ３に応じて、図７（ａ）に示すマップに基づき、Ｙ３値が増加するに応じて容量が増加するよう制御される。左側圧縮機２１は、左後ゾーンＺＬ３の推定された代表温度ＴＬ３＊より算出されるＹ４に応じて、図７（ａ）に示すマップに基づき制御される。なお、Ｙ値が負の範囲である暖房モードでは、左右の圧縮機１１、２１はともにＯＦＦ（作動停止）状態とされる。
【００５７】
右側天井ブロワ１４は、Ｙ３に応じて図７（ｂ）に示すマップに基づき、Ｙ３値が増加するに応じて送風量が増加するようブロワ電圧Ｌｖ（レベル）が制御される。同様に、左側天井ブロワ２４は、Ｙ４に応じて図７（ｂ）に示すマップに基づき、Ｙ４値が増加するに応じて送風量が増加するようブロワ電圧Ｌｖが制御される。なお、Ｙ値が小さいときおよび暖房モードでは、最低送風量Ｌｏとなるブロワ電圧Ｌｖ１（例えば、８〔Ｖ〕）一定に設定される。また、ブロワ電圧Ｌｖは最大送風量Ｈｉとなるブロワ電圧Ｌｖ１６（例えば、２５．５〔Ｖ〕）と最低送風量となるＬｖ１との間で１６段に切り替えられる。
【００５８】
これにより、車室２の右側ゾーンは、右側ゾーン全体を代表する温度として右後ゾーンＺＲ３における代表温度ＴＲ３（すなわち、Ｙ３値）に応じて圧縮機１１とブロワ１４との能力、すなわち冷房能力が制御される。同様に、左側ゾーンは、右側ゾーンとは独立して、左側ゾーン全体を代表する温度として左後ゾーンＺＬ３における代表温度ＴＬ３（すなわち、Ｙ４値）に応じて圧縮機２１とブロワ２４との能力、すなわち冷房能力が制御される。
【００５９】
一方、空調ダクト１５、２５内の前後の配風制御は、前後方向に隣接するゾーン間の温度差に応じてダクト角度が設定される。すなわち、右前ゾーンＺＲ１と右中ゾーンＺＲ２との代表温度差（ＴＲ１−ＴＲ２）＝１℃増加する毎に、前ダンパ角度θＣＦを１０度開ける（減少させる）。すなわち温度差（ＴＲ１−ＴＲ２）＝０のとき、前ダンパ角度θＣＦは初期セット位置（θＣＦ＝８０度）にセットされており、この状態から、温度差＝＋１℃でθＣＦ＝７０度、温度差＝＋２℃でθＣＦ＝６０度となるよう、前ダンパ１６が開かれる。逆に、温度差（ＴＲ１−ＴＲ２）＝−１℃（減少）毎にθＣＦを１０度ずつ閉じるよう制御される。これにより、右前ゾーンＺＲ１への送風割合が増加し、前後（右前と右中）の温度差が小さくなるよう空調制御される。
【００６０】
同様に、右後ゾーンＺＲ３と右中ゾーンＺＲ２との代表温度差（ＴＲ３−ＴＲ２）＝１℃増加する毎に、後ダンパ角度θＣＲが初期セット位置（３０度）より１０度ずつ開けるよう制御される。これにより、右後ゾーンＺＲ３への送風割合が増加し、前後（右中と右後）の温度差が小さくなるよう空調制御される。
【００６１】
なお、左側ゾーンの前後ダンパ１７、２７のダンパ角は、上述の右側ゾーンの前後ダンパ角θＣＦ、θＣＲと同じ値に設定される。なぜなら、前後の温度差は、右側ゾーンと左側ゾーンとでは同一となるからである。すなわち、左前ゾーンと左中ゾーンとの代表温度差（ＴＬ１＊−ＴＬ２）は、（１）式を用いて（５）式のように変形でき、右前ゾーンと右中ゾーンとの代表温度差（ＴＲ１−ＴＲ２）に等しい。
【００６２】
ＴＬ１＊−ＴＬ２＝ＴＲ１＋Δ−ＴＬ２＝ＴＲ１＋（ＴＬ２−ＴＲ２）−ＴＬ２
＝ＴＲ１−ＴＲ２                                ・・・（５）
以上のように、冷房モードでは、車室２の右側ゾーンと左側ゾーンとで、それぞれの代表温度である左右の後ゾーンＺＲ３、ＺＬ３の温度ＴＲ３、ＴＬ３＊に応じて、独立に冷房能力が制御され、前後方向においては、前後の隣接するゾーン間の温度差に応じて送風量が制御され、その結果、車室２内全体が設定温度Ｔｓｅｔに近づくよう制御される。
【００６３】
次に暖房モードにおけるゾーン制御について説明する。
【００６４】
車室２の前後左右の４つのゾーンにおける代表温度のうち、最も低い温度Ｍｉｎ（ＴＲ１、ＴＲ３、ＴＬ１＊、ＴＬ３＊）を第２の代表温度とし、この第２の代表温度に対応するＹ値、すなわちＭｉｎ（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４）の大きさに応じて、空調制御装置５０により制御される温水流調弁３７の流量調整位置（ポジション）Ａ〜Ｇが、図８に示すように決定される。
【００６５】
すなわち、ポジションＡでは、全ての温水をメイン流路３８に流し、ポジションＢでは、一部をメイン流路３８へ、残りをバイパス流路３９へ戻す。以下、ポジションＦでは全ての温水をバイパス流路３９へ戻すように流量制御するものである。なお、ポジションＧは冷房モードなどで、ウォータポンプ３１がＯＦＦ状態（メイン流量、バイパス流量ともに０）となるときの設定位置である。
【００６６】
したがって、図７（ｅ）のマップに基づき、各ヒータコア４０〜４３は、Ｙ値が小さくなるほど温水流量が増加し、暖房能力が増加するよう制御される。
【００６７】
一方、各ヒータブロワ４０ａ〜４３ａは、それぞれ配置位置に対応するゾーンのＹ値に応じて、例えば、右前ゾーンＺＲ１のヒータブロワ４０ａは、図７（ｄ）に示すマップに基づき、Ｙ１値が小さくなるに応じて送風量が増加するよう、ヒータブロワ電圧Ｌｖが増加される。なお、このヒータブロワ電圧Ｌｖは、冷房モードでは０（Ｖ）（ＯＦＦ状態）とされる。また、上述の天井ブロワ電圧と同様、ヒータブロワ電圧Ｌｖは最大送風量と最低送風量とを１６段で切替えるよう設定される。
【００６８】
したがって、床下ユニット４における各ヒータコア４０〜４３の吹出温度は、各ゾーンのうちの最低温度に基づいて設定され、各ヒータブロワ４０ａ〜４３ａの送風量はそれぞれのゾーンにおける代表温度（すなわちＹ値）に応じて個別に設定される。これにより、床下ユニット４における暖房モードでのゾーン制御が行われる。
【００６９】
一方、天井ユニット３側では、暖房モードにおいては、リヒート用ウォータポンプ３３はＯＮとなって、温水回路３０ａより一定量の温水を吐出している。そして、左右のリヒートコア３５ａ、３５ｂに流れるほぼ等量の温水流量は、左右の吹出温度センサ５５ａ、５５ｂの検出値の平均値が設定温度Ｔｓｅｔに応じて決まるリヒート目標吹出温度ＴＨｒに一致するようリヒート流調弁３４がＯＮ−ＯＦＦ制御されることにより決められる。なお、リヒート目標吹出温度ＴＨｒは、Ｙ値が小さくなるに応じて高くなるよう設定されている。
【００７０】
リヒートコア３５ａ、３５ｂからの温風は、最低風量に設定された左右の天井ブロワ１４、２４により空調ダクト１５、２５へ送風される。
【００７１】
なお、予熱機３２は、図７（ｆ）に示すように、各ゾーンにおけるＹ値のうち最も低いＹ値が負の値であるときにＯＮモード、全てのＹ値が正の値である場合にはＯＦＦ（作動停止）モードとなる。
【００７２】
このＯＮモードでは、予熱機３２の入口側の水温に応じて、予熱機３２がＯＮ−ＯＦＦ制御されて、冷却水温度が所定温度（例えば、８０ないし９０℃）に維持される。これにより、空調装置が暖房モードで作動するとき、エンジン３０の始動直後などで、エンジン３０の冷却水温度が低い場合に、この冷却水を所定温度まで上昇させて各ヒータコア４０〜４３およびリヒートコア３５ａ、３５ｂへ流すことができる。
【００７３】
以上のように、本第１実施形態では、車室２内を左右２ゾーン、前後３ゾーンの６ゾーンに分けて、これら各ゾーンを代表する温度を、このゾーンの数より少ない４つのゾーンを検出ゾーンＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２として配置された温度センサ（温度サーミスタ）５１〜５４により検出し、他の２つのゾーンを推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３として、この推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３の代表温度を推定することができる。したがって、温度センサの数を少なくしても、車室内の温度分布を細かく検出、決定することができ、ゾーン温度検定装置を比較的簡易なものとすることができる。
【００７４】
推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３の代表温度を演算により決定するに当り、車両左右の幅方向に一対の検出ゾーンＺＲ２、ＺＬ２を配置し、この一対の検出ゾーンＺＲ２、ＺＬ２間の検出された温度差Δを算出する。この幅方向の温度差Δは、車両の前後方向にわたって、ほぼ一定とみなすことができる。したがって、推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３の温度を、この推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３と幅方向で対向、隣接する他の検出ゾーンＺＲ１、ＺＲ３の温度に上記温度差Δを加えることにより精度よく算出することができる。
【００７５】
さらに、本第１実施形態では、少ない温度センサによる検出値に基づき精度よく決定された全てのゾーンの代表温度を用いて、冷房時に２×３＝６ゾーンに対してゾーン別に冷房能力（吹出温度および送風量）を制御することができ、また、暖房時には、２×２＝４ゾーンに対してゾーン別に暖房能力（主として送風量）を制御することができる。
【００７６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、冷房モードにおける右側および左側圧縮機１１、２１の作動を決める右側ゾーンおよび左側ゾーンの各代表温度を、上記第１実施形態のように右後ゾーンＺＲ３および左後ゾーンＺＬ３の温度ＴＲ３、ＴＬ３ではなく、右側ゾーンの前後３つのゾーンの平均温度および左側ゾーンの前後３つのゾーンの平均温度とする点のみが異なる。以下、第１実施形態と同じ構成部分については説明を省略し、第１実施形態と異なる部分のみについて説明する。
【００７７】
第２実施形態においても、図５に示すように、検出ゾーンＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３、ＺＬ２および推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３の配置と、推定ゾーンＺＬ１、ＺＬ３の代表温度ＴＬ１＊、ＴＬ３＊の推定演算方法、さらには、Ｙ１〜Ｙ４の算出方法は、上記第１実施形態と同じである。
【００７８】
第２実施形態では、右側ゾーンの代表温度（右側温度）ＴＲ０および、左側ゾーンの代表温度（左側温度）ＴＬ０として、（６）式、（７）式により算出する。
【００７９】
ＴＲ０＝（ＴＲ１＋ＴＲ２＋ＴＲ３）／３                          ・・・（６）
ＴＬ０＝（ＴＬ１＊＋ＴＬ２＋ＴＬ３＊）／３
＝ＴＲ０＋Δ                                              ・・・（７）
ただし、上記第１実施形態と同様、検出温度差Δ＝ＴＬ２−ＴＲ２である。
【００８０】
さらに、右側温度ＴＲ０と設定温度Ｔｓｅｔとの差に応じて右側ゾーン全体のＹ値（ＹＲ）を決定し、左側温度ＴＬ０と設定温度Ｔｓｅｔとの差に応じて左側ゾーン全体のＹ値（ＹＬ）を決定する。
【００８１】
これら、ＹＲ値およびＹＬ値を、図７（ａ）、（ｂ）に示されるマップの横軸に適用して、右側および左側圧縮機１１、２１のそれぞれの容量制御、および右側および左側天井ブロワ１４、２４のそれぞれの送風量制御を行う。これにより、右側ゾーンおよび左側ゾーンのそれぞれにおいて、冷房能力を制御することができる。
【００８２】
本第２実施形態では、右側（または左側）ゾーンの代表温度を、右側ゾーンの前、中、後の各ゾーンにおける温度の平均値としているので、例えば、右前ゾーンの温度が上昇し、右中ゾーンの温度変化がない場合など、局所的な温度変化があっても、この温度変化を右側（左側）温度に反映させることができる。したがって、この右側（左側）温度に応じて右側（左側）ゾーンの空調制御を行うことにより、局所的な温度変化に応じた空調空間を得ることができる。
【００８３】
（他の実施形態）
上記第１および第２実施形態では、検出ゾーンを右側の前、中、後の３つのゾーンＺＲ１、ＺＲ２、ＺＲ３と、左中ゾーンＺＬ２との４つの位置に配置した例を示したが、これに限らず、次のように変更することができる。なお、図９において、検出ゾーンを●、推定ゾーンを○でそれぞれ示し、また、推定ゾーンの算出される推定温度には（＊）を付すものとする。
【００８４】
（１）２×３＝６ゾーンの場合、図９（ａ）に示すように、検出ゾーンを、右前、右中と、左中、左後の４つのゾーンに配置してもよい。この場合、推定ゾーンである左前ゾーンおよび右後ゾーンの温度ＴＬ１＊、ＴＲ３＊は、一対の検出ゾーンの温度差Δ＝ＴＬ２−ＴＲ２と、それぞれ幅方向で対向する検出ゾーンの温度ＴＲ１、ＴＬ３を用いて、次のように算出することができる。
【００８５】
ＴＬ１＊＝ＴＲ１＋（ＴＬ２−ＴＲ２）＝ＴＲ１＋Δ
ＴＲ３＊＝ＴＬ３−（ＴＬ２−ＴＲ２）＝ＴＬ３−Δ
なお、図９（ａ）において、検出ゾーンおよび推定ゾーンの配置を左右逆にしてもよい。
【００８６】
（２）２×３＝６ゾーンの場合、図９（ｂ）に示すように、検出ゾーンを、右前、右中、右後と、左前の４つのゾーンに配置してもよい。この場合、推定ゾーンである左中ゾーンおよび左後ゾーンの温度は、一対の検出ゾーンの温度差Δ＝ＴＬ１−ＴＲ１と、それぞれ幅方向で対向する検出ゾーンの温度ＴＲ２、ＴＲ３を用いて、次のように算出することができる。
【００８７】
ＴＬ２＊＝ＴＲ２＋（ＴＬ１−ＴＲ１）＝ＴＲ２＋Δ
ＴＬ３＊＝ＴＲ３＋（ＴＬ１−ＴＲ１）＝ＴＲ３＋Δ
なお、図９（ｂ）において、検出ゾーンおよび推定ゾーンの配置を左右逆にしてもよい。
【００８８】
（３）２×３＝６ゾーンの場合、図９（ｃ）に示すように、検出ゾーンを、１つの推定ゾーンを前後で挟むように配置する、すなわち、検出ゾーンを右前、右後と、左前、左後の４つのゾーンに配置してもよい。この場合、推定ゾーンである右中ゾーンおよび左中ゾーンの温度ＴＲ２＊、ＴＬ２＊は、次の式のように、右側ゾーンにおける隣接する前および後の平均値、左側ゾーンにおける隣接する前および後の平均値とすることができる。
【００８９】
ＴＲ２＊＝（ＴＲ１＋ＴＲ３）／２
ＴＬ２＊＝（ＴＬ１＋ＴＬ３）／２
なお、この場合は、前後方向で局所的に温度変化が大きい場合、例えば、中ゾーンの温度が高く、前および後ゾーンの温度が低いときには、推定された中ゾーンの温度としては必ずしも正確とはならない。
【００９０】
（４）２×２＝４ゾーンの場合は、図１０（ａ）に示すように、上記第１および第２実施形態における前および中ゾーンの部分と同様に、上記（１）式により、推定ゾーンである左前ゾーンの温度ＴＬ１＊を算出することができる。
【００９１】
なお、図１０（ａ）において、検出ゾーンおよび推定ゾーンの配置を左右逆にしてもよい。
【００９２】
（５）２×４＝８ゾーンの場合は、例えば図１０（ｂ）に示すように、検出ゾーンを右側の４つのゾーンと、左最後部のソーンに配置し、他の３つのゾーンを推定ゾーンとしてもよい。この場合、推定ゾーンの温度は、一対の検出ゾーンの温度差Δ＝ＴＬ４−ＴＲ４と、それぞれ幅方向で対向する検出ゾーンの温度ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３を用いて、次のように算出することができる。
【００９３】
ＴＬ１＊＝ＴＲ１＋（ＴＬ４−ＴＲ４）＝ＴＲ１＋Δ
ＴＬ２＊＝ＴＲ２＋（ＴＬ４−ＴＲ４）＝ＴＲ２＋Δ
ＴＬ３＊＝ＴＲ３＋（ＴＬ４−ＴＲ４）＝ＴＲ３＋Δ
なお、図１０（ｂ）において、検出ゾーンおよび推定ゾーンの配置を、幅方向の一組単位で左右逆にしてもよい。また、一対の検出ゾーンを、前後方向における最後部ではなく、最前部であっても、あるいは中間部であってもよい。
【００９４】
この図１０（ｂ）における８ゾーン配置の場合、ゾーン温度決定装置により決定された前側２列の左右２つのゾーンの温度よりＹ１、Ｙ３を算出し、後側２列の左右２つのゾーンの温度よりＹ２、Ｙ４を算出すれば、これらＹ１〜Ｙ４を用いることにより、上記第１および第２実施形態と同様、図７に示されるマップに基づき冷房モードおよび暖房モードでのゾーン空調制御を行うことができる。
【００９５】
上記各実施形態では、温度センサとして、温度サーミスタにより内気温度を検出する例を示したが、これに限らず、例えば、非接触温度センサとして赤外線センサなどにより、対象物である座席表皮または着座員の皮膚や着衣から放射される赤外線を検出してこれにより対象物の温度を検出するものでもよい。なお、温度サーミスタでも赤外線センサでも、各ゾーンにおける代表温度を検出するのに適した車室内部位に配置することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１実施形態の車両（バス）の側面視図である。
【図２】図１における空調ダクト内の前後ダンパのダンパ角を示す図である。
【図３】第１実施形態の冷凍サイクルおよび温水回路を示す図である。
【図４】第１実施形態の電気制御部を示す図である。
【図５】天井ユニットと温度センサとの配置関係を示す車室内の上面視図である。
【図６】床下ユニットと温度センサとの配置関係を示す車室内の上面視図である。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、第１実施形態における空調制御の制御マップを示す線図である。
【図８】温水流調弁の流量調節位置と流量の関係を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、他の実施形態におけるゾーン配置の例を示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、他の実施形態におけるゾーン配置の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
２…車室、３…天井ユニット（エアコンユニット）、４…床下ユニット、
１１、２１…圧縮機、１２、２２…コンデンサ、１３、２３…エバポレータ、
１４、２４…天井ブロワ、１５、２５…空調ダクト、１６、２６…前ダンパ、
１７、２７…後ダンパ、３０…エンジン、３１…ウォータポンプ、３２…予熱機、
３３…リヒート用ウォータポンプ、３４…リヒート流調弁、
３５ａ、３５ｂ…リヒートコア、３６…デフロスタ、３７…温水流調弁（三方弁）、
４０〜４３…ヒータコア、４０ａ〜４３ａ…ヒータブロワ、５０…空調制御装置、
５１〜５４…温度サーミスタ（温度センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006335116.tif 000009
【図８】
2006335116.tif 000010
【図９】
2006335116.tif 000011
【図１０】
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