(57)【要約】【課題】  光ディスク・ドライブで適用される光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法および装置を提供すること。【解決手段】  無線周波信号の立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を含む台形波信号が受信される。また、勾配合計が計算され、前記台形波信号の振幅および時間領域面積が計算される。次に、前記勾配合計により接線方向のチルト制御パラメータが生成され、前記台形波信号の前記振幅および前記時間領域面積により、半径方向のチルト制御パラメータが生成される。それ故、前記光ディスク・ドライブは、前記接線方向のチルト制御パラメータおよび前記光ピックアップ・ヘッドの前記光軸に対する前記半径方向のチルト制御パラメータにより、前記光ディスクに垂直になるように制御される。【選択図】      図３
2006059524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク・ドライブで適用される、光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法であって、
無線周波信号の立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する台形波信号を受信するステップと、
前記立ち上がり縁部の勾配と前記立ち下がり縁部の勾配との合計である勾配合計を計算するステップと、
前記勾配合計により接線方向のチルト制御パラメータを生成するステップと、
前記接線方向のチルト制御パラメータにより前記光ディスク・ドライブを制御するステップと、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記接線方向のチルト制御パラメータを生成する前記ステップ中に、前記接線方向のチルト制御パラメータが、接線方向のチルト特性関数に問い合わせを行うことにより生成され、前記接線方向のチルト特性関数が、
複数の接線方向のチルトに対応する前記接線方向のチルト制御パラメータの複数の目標値を決定するステップと、
前記接線方向のチルト制御パラメータの前記目標値により前記光ディスク・ドライブをそれぞれ制御し、前記光ピックアップ・ヘッドが出力したそれぞれが前記目標値のうちの１つからのものであり、立ち下がり縁部および立ち下がり縁部を有する複数の対応する台形波信号を受信するステップと、
各勾配合計が、対応する台形波信号の前記立ち上がり縁部の勾配と前記立ち下がり縁部の勾配との合計である複数の勾配合計を計算するステップと、
前記接線方向のチルト制御パラメータの前記目標値および対応する勾配合計により前記接線方向のチルト特性関数を生成するステップと、により生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記台形波信号の振幅または時間領域面積を計算するステップと、
前記台形波信号の前記振幅または時間領域面積により半径方向のチルト制御パラメータを生成するステップと、
前記半径方向のチルト制御パラメータにより前記光ディスク・ドライブを制御するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記半径方向のチルト制御パラメータを生成する前記ステップ中に、前記半径方向のチルト制御パラメータが、前記台形波信号の前記振幅または前記時間領域面積による半径方向のチルト特性関数への問い合わせにより生成され、前記半径方向のチルト特性関数が、
複数の半径方向のチルトに対応する複数の半径方向のチルト制御パラメータの目標値を決定するステップと、
前記半径方向のチルト制御パラメータの前記目標値により前記光ディスク・ドライブをそれぞれ制御し、前記光ピックアップ・ヘッドが出力した複数の対応する台形波信号を受信するステップと、
各台形波信号の振幅または時間領域面積を計算するステップと、
前記半径方向のチルト制御パラメータの前記目標値および前記対応する台形波信号の前記振幅または前記時間領域面積により、前記半径方向のチルト特性関数を生成するステップと、により生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記台形波信号が、ＤＶＤ仕様に適合する同期データ信号であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
光ディスク・ドライブで適用される光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための装置であって、
無線周波信号の立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する台形波信号を受信するための信号受信ユニットと、
前記立ち上がり縁部の勾配および前記立ち下がり縁部の勾配合計である勾配合計を計算するための計算ユニットと、
前記勾配合計により前記チルトを制御するための接線方向のチルト制御パラメータを生成するためのパラメータ生成ユニットと、
前記接線方向のチルト制御パラメータにより前記光ディスク・ドライブを制御するためのチルト制御ユニットと、を備え、
前記パラメータ生成ユニットが、前記接線方向のチルト制御パラメータを決定するために、前記勾配合計により接線方向のチルト特性関数に問い合わせを行うことを特徴とする装置。
【請求項７】
ハードワイヤド回路またはマイクロプロセッサが実行するプログラムにより実施される、前記台形波信号がＤＶＤ仕様に適合する同期データ信号であることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、光ディスク・ドライブを制御するための方法および装置に関し、特に光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のマルチメディア産業の急速な進歩により、よりよい状態でより長時間データを記憶するＣＤ、ＤＶＤのような小型で大容量の光記憶媒体が、オーディオ／ビデオ・データの記憶、データのバックアップ等の際に広く使用されている。光ディスクが広く使用されるようになったために、光ディスク・アクセス機能を有する光ディスク・ドライブがマルチメディア製品の市場でより大きな役割を演じている。
【０００３】
図１を参照すると、光ディスク・ドライブは、スピンドル・モータ１０２を介して特定の方向１１２に沿って光ディスク１０６を回転し、光ピックアップ・ヘッド１０４を光ディスク１０６の半径方向１２４に沿って移動させ、光ピックアップ・ヘッド１０４が放射するレーザ・ビームを使用して、データにアクセスする目的で光ディスク１０６の記録面を走査する。理想的には、光ディスク１０６のデータの読み出し中は、光ピックアップ・ヘッド１０４の光軸１２２は光ディスク１０６に垂直であり、そのため光ピックアップ・ヘッド１０４が、光ディスク１０６内に記憶しているデータを正確に読み出すことができることが好ましい。一方、図２（Ａ）を参照すると、記録データ２１２を読み出すために、光ディスク１０６の記録面上に投影されるレーザ・スポット２０２は、均一で中央に集中しているエネルギー分布を含む。
【０００４】
しかし、実際に実施する場合には、光ディスク１０６は、回転中偏差を起こし、そのため光ピックアップ・ヘッド１０４の光軸１２２を光ディスク１０６に垂直状態に維持することができない。それ故、光ディスク１０６上に投影されたレーザ・ビームは、球面収差、コマ収差、非点収差、フィールド湾曲、歪み等のような光点の収差を起こし、これが光路の品質を劣化させ、電気信号の品質を低下させ、そのためデータ・アクセス誤差を増大させる。
【０００５】
光ピックアップ・ヘッド１０４の光軸１２２と光ディスク１０６との間のチルトは、主として分析および校正の便宜上２つの方向のチルトに分解することができる。一方のチルトは半径方向１２４に沿ったチルトであり、他方のチルトは、接線方向１２６に沿ったチルトである。図２（Ｂ）を参照すると、半径方向１２４に沿ったチルトの偏差は、主として光ディスク１０６の記録面上に投影されたレーザ・スポット２０４のエネルギー分布を半径方向１２４に沿って不均一にする。図２（Ｃ）を参照すると、接線方向１２６の偏差は、主として光ディスク１０６の記録面上に投影されたレーザ・スポット２０６のエネルギー分布を接線方向１２６に沿って不均一にする。
【０００６】
特許文献１に光記録／再生装置用の誤差信号検出装置が開示されている。この装置は、記録媒体が反射し、回折した光を受光するための光検出機構と、光検出機構の検出信号を計算することにより誤差信号を検出するための信号プロセッサとを含む。光検出機構は、光のプロファイルが、記録媒体の接線方向のチルトによる対向プロファイルに変化する光エリアの光を別々に受光するための複数の受光エリアを含む。信号プロセッサは、受光エリアの検出信号から接線方向のチルトの誤差信号を検出する。それ故、対物レンズでシフトが起こった場合、または対物レンズとディスクとの間の距離が焦点位置からズレた場合でも、誤差信号検出装置からの信号出力は変化しない。また、ランド／溝フォーマットの記録媒体の対物レンズに対する相対的接線方向のチルトにより、光ビームのプロファイルの変化を正しく検出することができ、そのため正確な接線方向のチルトの誤差信号を検出することができる。
それ故、光ディスクに応じて最適なチルトを維持するために、光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ピックアップ・ヘッドの光軸に対する光ディスクとの間のチルトを制御するための方法を達成する方法はまだ開発されていない。
【０００７】
本発明の目的によれば、光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法および装置がデータ読出しの品質を改善するために設置されている。
【特許文献１】米国特許第６，６１１，４８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それ故、本発明の１つの目的は、光ディスク・ドライブで適用される光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法を提供することである。最初に、無線周波信号の台形波信号が受信される。この場合、台形波信号は、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する。また勾配合計も計算される。この場合、勾配合計は立ち上がり縁部の勾配と立ち下がり縁部の勾配合計である。それ故、接線方向のチルト制御パラメータは勾配合計により生成される。光ディスク・ドライブは、接線方向のチルト制御パラメータにより制御される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ある実施形態の場合には、接線方向のチルト制御パラメータは、接線方向のチルト特性関数に問い合わせることにより生成される。接線方向のチルト特性関数は、最初に複数の接線方向のチルトに対応する接線方向のチルト制御パラメータの複数の目標値を測定し、接線方向のチルト制御パラメータの目標値により光ディスク・ドライブをそれぞれ制御し、また光ピックアップ・ヘッドが出力した複数の対応する台形波信号を受信することにより生成される。この場合、各台形波信号は目標値のうちの１つからのもので、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する。次に、複数の勾配合計が計算されるが、その場合、各勾配合計は、対応する台形波信号の立ち上がり縁部の勾配および立ち下がり縁部の勾配合計である。それ故、接線方向のチルト制御パラメータの目標値による接線方向のチルト特性関数、および対応する勾配合計を生成することができる。
【００１０】
この方法のある実施形態の場合には、さらに、台形波信号の振幅または時間領域面積が計算される。半径方向のチルト制御パラメータは、台形波信号の振幅または時間領域面積により生成され、光ディスク・ドライブを半径方向のチルト制御パラメータにより制御することができる。
【００１１】
ある実施形態の場合には、半径方向のチルト制御パラメータは、半径方向のチルト特性関数に問い合わせることにより生成される。半径方向のチルト特性関数は、最初に、複数の半径方向のチルトに対応する半径方向のチルト制御パラメータの複数の目標値を測定し、半径方向のチルト制御パラメータの目標値により光ディスク・ドライブをそれぞれ制御し、また光ピックアップ・ヘッドが出力した複数の対応する台形波信号を受信することにより生成される。次に、各台形波信号結果の振幅または時間領域面積が計算され、半径方向のチルト制御パラメータの目標値による、半径方向のチルト特性関数および対応する台形波信号の振幅または時間領域面積を生成することができる。
【００１２】
それ故、本発明のもう１つの目的は、光ディスク・ドライブで適用される、光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための装置を提供することである。この装置は、信号受信ユニットと、計算ユニットと、パラメータ生成ユニットとを備える。信号受信ユニットは、立ち上がり縁部と立ち下がり縁部とを有する無線周波信号の台形波信号を受信するためのものである。計算ユニットは、勾配合計を計算するためのものである。この場合、勾配合計は立ち上がり縁部の勾配と立ち下がり縁部の勾配合計である。パラメータ生成ユニットは、勾配合計により接線方向のチルト制御パラメータを生成する。この場合、接線方向のチルト制御パラメータはチルトを制御するためのものである。
【００１３】
好ましい実施形態であるが本発明を制限するものではない実施形態の下記の詳細な説明を読めば、本発明の他の目的、機能および利点を理解することができるだろう。下記の説明は添付の図面を参照しながら行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図３を参照すると、この図は、本発明の好ましい実施形態による光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法のフローチャートである。この方法は、光ディスク・ドライブで使用される。最初に、光ディスク無線周波信号のＮ個の時間単位を有する台形波信号が受信される。台形波信号は、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を含む。本発明の好ましい実施形態によると、ＤＶＤ仕様またはＣＤ仕様に適合する一定の信号長さの同期データ信号を、ステップ３１０に示すように、光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを検出するのに必要な台形波信号として使用することができる。ＤＶＤ使用に適合する同期データ信号は、１４倍の単位を有し、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する台形波信号を含む。
【００１５】
次に、ステップ３２０において、同期データ信号の立ち上がり縁部および立ち下がり縁部の勾配合計、および同期データ信号の振幅または時間領域面積が計算される。同期データ信号の時間領域面積は、例えば、時間領域上の同期データ信号の関数を積分することにより入手される。図２（Ｃ）に示すように、接線方向１２６のチルト偏差は、主として光ディスク１０６の記録面上に投影されるレーザ・スポット２０６の分布を接線方向１２６に沿って不均一にし、それにより、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を通過する時、無線周波信号は異なる時間領域レスポンスを有することになる。接線方向のチルトのような接線方向１２６のチルトに関する情報は、台形波信号の立ち上がり縁部の勾配と立ち下がり縁部の勾配とを比較することにより入手することができる。この好ましい実施形態の場合には、台形波信号の立ち上がり縁部の勾配と立ち下がり縁部の勾配との間の比較は、勾配の総和（以後「勾配合計」と呼ぶ）により行われる。再度図２（Ｂ）および図２（Ｃ）を参照すると、任意の方向にチルトが偏差を起こすと、レーザ・スポットのエネルギー分布が不均一になり、台形波信号の無線周波信号の振幅または時間領域面積が変化する。
【００１６】
次に、ステップ３３０において、勾配合計により予想した接線方向のチルト制御パラメータを入手するために、接線方向のチルト特性関数から変換した接線方向のチルト特性関数、または接線方向のチルト特性テーブルに問い合わせを行う。一方、予想した半径方向のチルト制御パラメータを入手するために、同期データ信号の振幅による第１の半径方向のチルト特性関数、または第１の半径方向のチルト特性関数から変換した第１の半径方向のチルト特性テーブルに問い合わせを行う。別の方法としては、予想した半径方向のチルト制御パラメータを、第２の半径方向のチルト特性関数、または同期データ信号の時間領域面積により第２の半径方向のチルト特性関数から変換した第２の半径方向のチルト特性テーブルに問い合わせを行うことにより入手することもできる。
【００１７】
接線方向のチルト特性関数、接線方向のチルト特性テーブル、第１の半径方向のチルト特性関数、第１の半径方向のチルト特性テーブル、第２の半径方向のチルト特性関数、および第２の半径方向のチルト特性テーブルは、製品が工場から出荷される前に設定されるか、または製品を工場から出荷した後で校正を行う際にユーザが入手できるように設計される。接線方向のチルト特性関数および接線方向のチルト特性テーブルは、勾配合計および接線方向のチルト制御パラメータ間の対応する関係に対するものである。第１の半径方向のチルト特性関数および第１の半径方向のチルト特性テーブルは、同期データ信号の振幅および半径方向のチルト制御パラメータ間の対応する関係に対するものである。第２の半径方向のチルト特性関数および第２の半径方向のチルト特性テーブルは、同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルト制御パラメータ間の対応する関係に対するものである。接線方向のチルト特性関数、接線方向のチルト特性テーブル、第１の半径方向のチルト特性関数、第１の半径方向のチルト特性テーブル、第２の半径方向のチルト特性関数、または第２の半径方向のチルト特性テーブルについては後で説明する。
【００１８】
最後に、ステップ３４０において、入手した接線方向のチルト制御パラメータおよび半径方向のチルト制御パラメータにより光ディスク・ドライブが制御される。例えば、光ピックアップ・ヘッド１０４、またはチルトの調整に関連する他のアクチュエータを制御することにより、光ピックアップ・ヘッド１２２の光軸は、光ディスク１０６に対して好適なチルトに維持される。すなわち、光ピックアップ・ヘッドの光軸は、光ディスクに対して垂直に維持される。
【００１９】
図３に示す方法は、好適な接線方向のチルト制御パラメータおよび半径方向のチルト制御パラメータを入手するために反復して実行することができる。別の方法としては、１回の反復中に接線方向のチルト制御パラメータまたは半径方向のチルト制御パラメータだけを決定し、それぞれ次の反復中に半径方向のチルト制御パラメータまたは接線方向のチルト制御パラメータを決定するために、ステップ３３０およびステップ３４０を実行することもできる。
【００２０】
接線方向のチルト特性関数を生成するための方法については以下に説明する。図４（Ａ）を参照すると、この図は、接線方向に沿った異なる光ディスクのチルトに対応する無線周波信号を示す図面である。それぞれが無線周波信号ＲＦａ、ＲＦｂ、ＲＦｃ、ＲＦｄおよびＲＦｅ内の公称時間幅Ｔ１を有する同期データ信号Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥは、それぞれ接線方向に沿って０度、０．２度、０．４度、０．６度および０．８度のチルトを有する光ディスクの状態に対応する。各同期データ信号Ａ〜Ｅは、立ち上がり縁部ＲＥおよび立ち下がり縁部ＦＥを含む。各立ち上がり縁部ＲＥの勾配、および各立ち下がり縁部ＦＥの勾配は反対の符号を有する。
【００２１】
実験により、光ディスクが接線方向に沿って傾斜した場合、対応する同期データ信号の立ち上がり縁部の勾配の絶対値は、対応する同期データ信号の立ち下がり縁部の勾配と等しくないことが分かっている。この点をもっとはっきり知りたい場合には、図４（Ａ）による無線周波信号の同期データ信号の立ち上がり縁部および立ち下がり縁部の勾配と接線方向のチルトとの間の関係を示す図４（Ｂ）を参照されたい。図４（Ｂ）の場合には、ｘ軸は勾配（Ｓｌｏｐ）であり、ｙ軸は接線方向のチルト（Ｔａ）であり、十字形の記号は図４（Ａ）の各立ち上がり縁部ＲＥの勾配を示し、三角形の記号は図４（Ａ）の各立ち下がり縁部ＦＥの勾配を示す。図４（Ｂ）を見れば、特定の接線方向のチルトＴａの立ち上がり縁部ＲＥの勾配の絶対値が、同じ接線方向のチルトＴａに対応する立ち下がり縁部ＦＥのそれと等しくないことが分かる。
【００２２】
その上、接線方向のチルト０度とは対照的に、図４（Ｂ）の各接線方向のチルトに対する立ち上がり縁部ＲＥの勾配および立ち下がり縁部ＦＥの勾配の対応する勾配合計が計算される。この計算により図４（Ｃ）類似の関係図を入手することができる。図４（Ｃ）の場合には、ｘ軸は接線方向のチルト（Ｔａ）であり、ｙ軸は勾配合計（Ｓｓ）である。図４（Ｃ）の場合には、接線方向のチルトと勾配合計との間に関数関係があることが分かる。この場合、この関数関係を「接線方向のチルト特性関数」と呼ぶことができ、接線方向のチルトが大きくなった場合には、対応する勾配合計も大きくなる。それ故、光ディスクが、接線方向に沿って光ピックアップ・ヘッドに対して傾斜するチルトの大きさは、同期データ信号の立ち上がり縁部の勾配および立ち下がり縁部の勾配合計により入手することができる。
【００２３】
図５は、接線方向のチルト特性関数を生成するための方法のフローチャートである。最初に、ステップ５１０において、複数の接線方向のチルトに対応する接線方向のチルト制御パラメータの複数の目標値の計算が行われる。次に、ステップ５２０において、接線方向のチルト制御パラメータの目標値により、光ディスク・ドライブがそれぞれ制御され、そのため光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトは、それぞれ接線方向のチルトに等しくなる。ステップ５３０において、光ピックアップ・ヘッドが出力した無線周波信号の複数の対応する同期データ信号が受信される。この場合、各同期データ信号は、目標値のうちの１つになり、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する。次に、ステップ５４０において、対応する各同期データに対する立ち上がり縁部の勾配および立ち下がり縁部の勾配の勾配合計の計算が行われる。次に、ステップ５５０において、接線方向のチルト制御パラメータの目標値および対応する勾配合計により、接線方向のチルト特性関数が生成される。さらに、光ディスク・ドライブの動作中の計算手順を簡単にするために、接線方向のチルト特性関数を接線方向のチルト特性テーブルに変換することができる。
【００２４】
次に、第１の半径方向のチルト特性関数および第２の半径方向のチルト特性関数を生成する方法について説明する。図６（Ａ）を参照すると、この図は、光ディスクが半径方向に沿って異なる角度で傾斜した場合の対応する無線周波信号を示す図面である。同期データ信号Ｇ、Ｈ、Ｉ、ＪおよびＫは、それぞれ無線周波信号ＲＦｇ、ＲＦｈ、ＲＦｉ、ＲＦｊ、およびＲＦｋ内に公称時間幅Ｔ２を有し、それぞれ半径方向に沿ったチルト０度、０．２度、０．４度、０．６度および０．８度を有する光ディスクの状態に対応する。光ディスクが接線方向０度に沿って傾斜し、半径方向０度に沿って傾斜すると、光ピックアップ・ヘッドの光軸は、光ディスクに対して垂直になる。
【００２５】
実験により、光ディスクが半径方向に沿って傾斜すると、「第１の半径方向のチルト特性関数」と呼ばれるある関数関係が、対応する同期データ信号の振幅と半径方向のチルトとの間に存在することが分かっている。この点をもっとはっきりさせたい場合には、図６（Ａ）に示す無線周波信号の同期データ信号の振幅と半径方向のチルトとの間の関係を示す図６（Ｂ）を参照されたい。図６（Ｂ）の場合には、ｘ軸は半径方向のチルト（Ｒａ）であり、ｙ軸は同期データ信号の振幅（Ａｍｐ）である。図６（Ｂ）を見れば、半径方向のチルトが大きくなると、対応する同期データ信号の振幅が小さくなることが分かる。それ故、光ピックアップ・ヘッドに応じて光ディスクが形成する半径方向に沿ったチルトの大きさは、同期データ信号の振幅により入手することができる。
【００２６】
さらに、光ディスクが半径方向に沿って傾斜すると、「第２の半径方向のチルト特性関数」と呼ばれるある関数関係が、対応する同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルトとの間に存在する。図６（Ｃ）を参照すると、この図は、図６（Ａ）に示す無線周波信号の同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルトとの間の関係を示す図面である。例えば、同期データ信号の時間領域面積は、時間領域中の同期データ信号の関数を積分することにより入手される。図６（Ｃ）の場合には、ｘ軸は半径方向のチルト（Ｒａ）であり、ｙ軸は時間領域中の同期データ信号の関数を積分することにより入手した面積（Ａｒｅａ）である。図６（Ｃ）を見れば、半径方向のチルトが大きくなると、時間領域中の対応する同期データ信号の積分面積が小さくなることが分かる。それ故、光ピックアップ・ヘッドに対する光ディスクによる半径方向に沿ったチルトは、同期データ信号の積分面積により入手することができる。
【００２７】
すなわち、光ディスクが半径方向に沿って傾斜すると、対応する同期データ信号の振幅と半径方向のチルトとの間にある関数関係がいつでも存在し、対応する同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルトとの間にある関数関係が存在する。それ故、半径方向に沿った光ピックアップ・ヘッドのチルトの大きさは、いつでも、同期データ信号の振幅または同期データ信号の時間領域面積を参照することにより入手することができる。
【００２８】
図７は、第１の半径方向のチルト特性関数を生成するための方法のフローチャートである。最初に、ステップ７１０において、複数の半径方向のチルトに対応する半径方向のチルト制御パラメータの複数の目標値が決定される。次に、ステップ７２０において、半径方向のチルト制御パラメータの目標値により、光ディスク・ドライブがそれぞれ制御される。そのため光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトは、それぞれ半径方向のチルトに等しくなる。ステップ７３０において、光ピックアップ・ヘッドが出力した無線周波信号の複数の同期データ信号が受信される。この場合、各同期データ信号は目標値のうちの１つからのものであり、立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する。次に、ステップ７４０において、各同期データ信号の振幅が計算される。次に、ステップ７５０において、半径方向のチルト制御パラメータの目標値および対応する同期データ信号の振幅により、第１の半径方向のチルト特性関数が生成される。さらに、光ディスク・ドライブの動作中の計算手順を簡単にするために、第１の半径方向のチルト特性関数を第１の半径方向のチルト特性テーブルに変換することができる。
【００２９】
第２の半径方向のチルト特性関数および第２の半径方向のチルト特性テーブルは、同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルト制御パラメータとの間の対応する関係を示す。第２の半径方向のチルト特性関数および第２の半径方向のチルト特性テーブルを生成するための方法は、第１の半径方向のチルト特性関数および第１の半径方向のチルト特性テーブルを生成するための上記方法に類似しているのでここでの説明は省略する。
【００３０】
上記方法により生成した接線方向のチルト特性関数は、勾配合計と半径方向のチルト制御パラメータ間の対応する関係を示す。それ故、接線方向のチルト制御パラメータは、勾配合計により入手することができる。その上、上記方法により生成した第１および第２の半径方向のチルト特性関数は、それぞれ同期データ信号の振幅と半径方向のチルト制御パラメータとの間の対応する関係、および同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルト制御パラメータとの間の対応する関係を示す。それ故、半径方向のチルト制御パラメータは、同期データ信号の振幅または同期データ信号の時間領域面積により入手することができる。すべて上記方法により生成される接線方向のチルト特性関数、第１の半径方向のチルト特性関数、および第２の半径方向のチルト特性関数は、製品が工場から出荷される前の光ディスク・ドライブの校正中に実行され、記録される。その上、これらの関数は、製品が工場から出荷された後でユーザによる光ディスク・ドライブの校正中に、または信号の読出し中に光ピックアップ・ヘッドの品質がよくない場合に実行するように設計することもできる。そのため、光ピックアップ・ヘッドの光軸を光ディスクに垂直に維持することができる。
【００３１】
図８は、本発明の好ましい実施形態による光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための装置のブロック図である。光ディスクのチルトを制御するための装置８００は、信号受信ユニット８１０、計算ユニット８２０、パラメータ生成ユニット８３０、および光ピックアップ・ヘッド１０４またはチルト調整に関連する他のアクチュエータを制御するためのチルト制御ユニット８４０を含む。信号受信ユニット８１０は、無線周波信号の同期データ信号ＳＤを受信するためのものである。この場合、同期データ信号ＳＤは立ち上がり縁部および立ち下がり縁部を有する。計算ユニット８２０は、同期データ信号ＳＤにより、同期データ信号ＳＤの勾配合計Ｓｓ、振幅Ａｍｐ、または時間領域中の同期データ信号ＳＤの積分面積Ａｒｅａを計算する。勾配合計Ｓｓは、同期データ信号ＳＤの立ち上がり縁部の勾配および立ち下がり縁部の勾配合計である。
【００３２】
パラメータ生成ユニット８３０は、所定の接線方向のチルト特性関数を参照して、勾配合計Ｓｓにより接線方向のチルト制御パラメータＰｔを決定し、第１の半径方向のチルト特性関数を参照して、同期データ信号ＳＤの振幅Ａｍｐにより、または第２の半径方向のチルト特性関数を参照して、時間領域中の同期データ信号ＳＤの積分面積により、半径方向のチルト制御パラメータＰｒを決定する。チルト制御ユニット８４０は、接線方向のチルト制御パラメータＰｔおよび半径方向のチルト制御パラメータＰｒにより、光ディスク・ドライブを制御するために一組の制御値Ｃｔｒを生成する。例えば、光ピックアップ・ヘッド１０４またはチルトの調整に関連する他のアクチュエータを制御することにより、光ピックアップ・ヘッドの光軸は、光ディスクに対して好適なチルトに維持される。例えば、光ピックアップ・ヘッドの光軸は、光ディスクに対して垂直に維持される。信号受信ユニット８１０、計算ユニット８２０、パラメータ生成ユニット８３０、およびチルト制御ユニット８４０は、ハードワイヤド回路またはマイクロプロセッサが実行するプログラムにより実施することができる。
【００３３】
上記実施形態のところで開示した光ピックアップ・ヘッドの光軸と光ディスクとの間のチルトを制御するための方法および装置を使用することにより、回転中、光ディスクを光ピックアップ・ヘッドの光軸に対して垂直に維持することができ、光ディスク上に投影したレーザ・スポットが、球面収差、コマ収差、非点収差、フィールド湾曲、歪み等のように光学的に劣化するのを防止することができ、それにより読出し品質を改善することができる。
【００３４】
好ましい実施形態により本発明を説明してきたが、これは単に例示としてのものに過ぎず、本発明は上記実施形態に限定されるものではないことを理解されたい。それどころか、本発明は、種々の修正および類似の装置および手順を含むものであり、それ故添付の特許請求の範囲は、このようなすべての修正および類似の装置および手順を含むものとして広義に解釈すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】光ディスク・ドライブの光ピックアップ・ヘッドと光ディスクとの間の相対位置を示す図面である。
【図２】（Ａ）は、光ピックアップ・ヘッドが光ディスクに対してチルト偏差を有さない場合のレーザ・スポットの略図であり、（Ｂ）は、光ピックアップ・ヘッドが光ディスクに対して半径方向のチルト偏差を有している場合のレーザ・スポットの略図であり、（Ｃ）は、光ピックアップ・ヘッドが光ディスクに対して接線方向のチルト偏差を有している場合のレーザ・スポットの略図である。
【図３】光ピックアップ・ヘッドの光軸と本発明の好ましい実施形態による光ディスクとの間のチルトを制御するための方法のフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、光ディスクが接線方向に沿って異なる角度で傾いた場合の対応する無線周波信号を示す図面であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す無線周波信号の同期データ信号の立ち上がり縁部および立ち下がり縁部の勾配と接線方向のチルトとの間の関係を示す図面であり、（Ｃ）は、（Ｂ）に示す立ち上がり縁部および立ち下がり縁部の勾配合計と接線方向のチルトとの間の関係を示す図面である。
【図５】接線方向のチルト特性関数を生成するための方法のフローチャートである。
【図６】（Ａ）は、光ディスクが半径方向に沿って異なる角度で傾いた場合の対応する無線周波信号を示す図面であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す無線周波信号の同期データ信号の振幅と半径方向のチルトとの間の関係を示す図面であり、（Ｃ）は、（Ａ）に示す無線周波信号の同期データ信号の時間領域面積と半径方向のチルトとの間の関係を示す図面である。
【図７】第１の半径方向のチルト特性関数を生成するための方法のフローチャートである。
【図８】光ピックアップ・ヘッドの光軸と本発明の好ましい実施形態による光ディスクとの間のチルトを制御するための装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０４  光ピックアップ・ヘッド
１０６  光ディスク
１２２  光ピックアップ・ヘッド
１２６  接線方向
８００  装置
８１０  信号受信ユニット
８２０  計算ユニット
８３０  パラメータ生成ユニット
Ｔａ  接線方向のチルト
ＲＥ  立ち上がり縁部
ＦＥ  立ち下がり縁部
ＳＤ  同期データ信号
Ｓｓ  勾配合計
Ａｍｐ  振幅
Ｐｒ  半径方向のチルト制御パラメータ
Ｐｔ  接線方向のチルト制御パラメータ
Ｃｔｒ  制御値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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