(57)【要約】【課題】  各走路の交通状況にできるかぎり則した目的地への推定経路や推定到達時間を算出する走行経路推定装置を提供する。【解決手段】  車両の位置を検出し自車位置データとして出力する自車位置検出手段１と、自車位置検出手段１によって前記自車位置データを検出した時刻データおよび前記自車位置データを実測データとして格納する実測データ記憶手段４ｃと、前記実測データに基づいて所望の目的地までの推定経路を選定し、前記実測データに基づいて前記目的地への推定到達時間を算出する制御手段４ｂと、を備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を検出し自車位置データとして出力する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段によって前記自車位置データを検出した時刻および前記自車位置データを実測データとして格納する実測データ記憶手段と、前記実測データに基づいて所望の目的地までの推定経路を選定し、前記実測データに基づいて前記目的地への推定到達時間を算出する制御手段と、を備えてなることを特徴とする走行経路推定装置。
【請求項２】
地図データを格納する地図データ記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記実測データと、前記地図データから求められる予測所要時間と、に基づいて前記目的地への前記推定到達時間を算出してなることを特徴とする請求項１に記載の走行経路推定装置。
【請求項３】
前記実測データ記憶手段および前記制御手段が車両外に設けられ、
前記制御手段は、無線通信手段を介して、前記実測データを入力してなることを特徴とする請求項１に記載の走行経路推定装置。
【請求項４】
前記無線通信手段は、前記実測データを所定のタイミング毎に送信してなることを特徴とする請求項３に記載の走行経路推定装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記実測データに基づいて前記車両の推定現在位置を算出してなることを特徴とする請求項１に記載の走行経路推定装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記目的地への前記推定到達時間や前記推定経路を、インターネットを介してアクセス可能にしてなることを特徴とする請求項１に記載の走行経路推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行情報に基づいて、所望の目的地までに選択する経路を推定する走行経路推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の経路探索装置としては、例えば特許文献１に示されている。この従来例では、現在位置から目的地までの最適な経路を算出するために予め設定された隣接する一対の登録交差点区間毎に所要時間相関量を設定しておき、その情報を用いて最短所要時間の経路を選定することにより経路を決定していた。そして、時々刻々変化する交通状況に対応するため交通情報センターと車載装置（ナビゲーションシステム）とを無線回線を通じて結合させ、交通情報センターから送出された走路の渋滞度等の交通情報を元に該当交差点区間の所要時間相関量を必要に応じて修正することにより、交通状況の実体に則した経路の算出および案内を行っていた。
【特許文献１】特開昭６２−６０１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、交通情報センターから入手可能な走路の渋滞状況は特定の走路に限定されているため無線回線だけで車両が走行可能な全ての走路についての最新情報が得られる訳ではない。よって、外部からの交通情報を入手できない場所ではやはりナビゲーションシステム側が所有する走路区間の想定所要時間（固定データ）を用いて目的地までの経路を算出しなければならず、交通状況の変化に十分に対応できない経路が求められるという課題があった。
【０００４】
そこで本発明の目的とするところは、上記のような課題に着目してなされたものであり、各走路の交通状況に則した目的地への推定経路や推定到達時間を算出する走行経路推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の走行経路推定装置は、請求項１に記載したように、車両の位置を検出し自車位置データとして出力する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段によって前記自車位置データを検出した時刻および前記自車位置データを実測データとして格納する実測データ記憶手段と、前記実測データに基づいて所望の目的地までの推定経路を選定し、前記実測データに基づいて前記目的地への推定到達時間を算出する制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載したように、請求項１に記載の走行経路推定装置において、地図データを格納する地図データ記憶手段を備え、前記制御手段は、前記実測データと、前記地図データから求められる予測所要時間と、に基づいて前記目的地への前記推定到達時間を算出してなることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載したように、請求項１に記載の走行経路推定装置において、前記実測データ記憶手段および前記制御手段が車両外に設けられ、前記制御手段は、無線通信手段を介して、前記実測データを入力してなることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載したように、請求項３に記載の走行経路推定装置において、前記無線通信手段は、前記実測データを所定のタイミング毎に送信してなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載したように、請求項１に記載の走行経路推定装置において、前記制御手段は、前記実測データに基づいて前記車両の推定現在位置を算出してなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載したように、請求項１に記載の走行経路推定装置において、前記制御手段は、前記目的地への前記推定到達時間や前記推定経路を、インターネットを介してアクセス可能にしてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、車両の走行情報に基づいて、所望の目的地までに選択する経路を推定する走行経路推定装置に関し、各走路の交通状況に則した目的地への推定経路や推定到達時間を算出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の走行経路推定装置の実施の形態を添付図面に基づき説明する。
【００１３】
図１は、走行経路推定装置の構成について示すものであり、自車位置検出手段１と、実測データ演算手段２と、無線通信機（無線通信手段）３とを車両に搭載して構成するとともに、サーバー４、を車両外に備えて構成される。
【００１４】
自車位置検出手段１は、人工衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信する受信機であり、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置と進行方位を検出する。また、自車位置検出手段１は、ＧＰＳ用受信アンテナや増幅回路を備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの位置情報である送信電波を高周波信号として増幅してなる信号を自車位置データとして実測データ演算手段２に出力する。
【００１５】
実測データ演算手段２は、例えば、マイクロコンピュータを適用でき、自車位置検出手段１から得られる情報に基づいて各種演算処理を行う手段となるＣＰＵと、このＣＰＵにおける演算処理結果を格納する読み出しおよび書換え可能な作業用メモリなるＲＡＭと、制御プログラムを格納した読出し専用のプログラムメモリなるＲＯＭとを備えている。実測データ演算手段２は、自車位置検出手段１からの位置データ（緯度，経度データ）と、前記自車位置検出手段１がこの位置データを検出した時刻データと、車両を特定する車両データと、を関連付けしてなる実測データを定期的（例えば、５分毎）に算出し、この実測データを一時的に格納してから、所定のタイミングにて無線通信機３に出力するものである。
【００１６】
無線通信機３は、実測データ演算手段２からの実測データをインターネットを介してサーバー４に送信するためのものであり、例えば、実測データ演算手段２に対して無線通信もしくは有線通信可能に接続される携帯電話機を適用することができる。この場合、無線通信機３は、通信キャリアが提供する無線パケット通信網を介してサーバー４へ情報を送信することができる。実測データ演算手段２は、定期的に算出される実測データを、無線通信機３によって所定のタイミングで送信処理させることができる。実測データは、例えば、車両のイグニションスイッチのオン操作の所定時間後や、ステアリングホイールの所定角度操作時，あるいは、所定時間毎（例えば、２０分毎）や、それらの組み合わせなどからなる所定のタイミングでかつ無線通信機３の通信圏内に車両が位置する際に送信させることができる。したがって、無線通信の常時接続を行わずに、通信コストを低減するとともに、実測データを収集するサーバー４の負荷を低減することができる。
【００１７】
サーバー４は、車両外においてインターネットに接続可能なコンピュータからなり、無線通信機３やインターネットを介して実測データを入力し、この実測データに基づいて各種演算をすることができる。また、サーバー４は、地図データ記憶手段４ａと、制御手段４ｂと、実測データ記憶手段４ｃと、を設けてなる。
【００１８】
地図データ記憶手段４ａは、地図上の走路に関する情報を地図データとして格納するものであり、例えば、ハードディスクなどの記憶媒体を適用できる。また、地図データ記憶手段４ａは、長さと幅員、走路種別などの情報を各走路毎に格納している。
【００１９】
制御手段４ｂは、地図データや実測データに基づいて各種演算処理を行う手段となるＣＰＵと、このＣＰＵにおける演算処理結果を格納する読み出しおよび書換え可能な作業用メモリなるＲＡＭと、制御プログラムを格納した読出し専用のプログラムメモリなるＲＯＭとを備えている。また、制御手段４ｂは、地図データ記憶手段４ａ、実測データ記憶手段４ｃやインターネットに接続するための入出力インターフェイスを備えている。
【００２０】
実測データ記憶手段４ｃは、制御手段４ｂを介して入力される実測データを格納するデーターベースであり、ハードディスクなどの記憶媒体を適用できる。実測データ記憶手段４ｃは、位置データ、時刻データ、車両データを実測データ演算手段２による定期的な算出毎に関連づけて格納している。
【００２１】
以下、所望の目的地が設定された制御手段４ｂによる推定経路および推定到達時間の算出処理の一例を説明する。
【００２２】
制御手段４ｂは、実測データ記憶手段４ｃの実測データのうち、実測データ演算手段２によって最新に算出された実測データを読み出し、この位置を起点として設定する（ステップＳ１）。
【００２３】
制御手段４ｂは、地図データ記憶手段４ａの地図データと、実測データ記憶手段４ｃの実測データとに基づいて、前記起点から前記目的地までの走路のうち、この車両の使用頻度が高い走路を選択し、前記目的地までの推定経路として選定する（ステップＳ２）。なお、制御手段４ｂは、前記起点から前記目的地までの走路において実測データがない箇所については、地図データに基づいて最短経路を推定経路として選定することもできる。
【００２４】
制御手段４ｂは、実測データ記憶手段４ｃの実測データに基づいて、前記目的地への推定到達時間を算出する（ステップＳ３）。制御手段４ｂは、ステップＳ２で選定された推定経路のうち、複数の実測データに基づいて過去に走行した際の所要時間の平均値を算出して、前記目的地への推定到達時間を算出する。なお、前記起点から前記目的地までの走路において使用した実測データがない走路については、地図データの、走路の長さと幅員、走路種別などの情報に基づいて、走路毎に予測所要時間を算出し、この予測所要時間に基づいて、前記目的地への推定到達時間を算出することができる。また、この場合、制御手段４ｂは、実測データ記憶手段４ｃに格納した他車両からの実測データについても考慮して、より最新もしくは多くの情報に基づいた推定到達時間を算出することもできる。
【００２５】
また、制御手段４ｂは、ステップＳ１にて設定された起点から、ステップＳ２にて選定された推定経路を走行した際の推定現在位置を算出する（ステップＳ４）。制御手段４ｂは、実測データ演算手段２によって最新に算出された実測データの時刻データから現在時刻までに進むであろう距離をステップＳ３にて使用された各走路の所要時間に基づいて算出し、推定現在位置を推定することができる。
【００２６】
また、制御手段４ｂは、車両の利用者、目的地にて待機する者、あるいは車両の走行管理者などの問い合わせに応じて、推定到達時間、前記推定経路あるいは推定現在位置をインターネット上にアップロードする（ステップＳ５）。したがって、携帯電話機やパーソナルコンピュータなどを用いて、車両もしくは車両外であっても、車両が目的地へ走行する際の推定到達時間、前記推定経路あるいは推定現在位置の情報が公開され、インターネットを介しアクセスして確認することができる。
【００２７】
かかる走行経路推定装置は、車両の位置を検出し自車位置データとして出力する自車位置検出手段１と、自車位置検出手段１によって前記自車位置データを検出した時刻データおよび前記自車位置データを実測データとして格納する実測データ記憶手段４ｃと、前記実測データに基づいて所望の目的地までの推定経路を選定し、前記実測データに基づいて前記目的地への推定到達時間を算出する制御手段４ｂと、を備えてなる。
【００２８】
したがって、過去に走行した際の実測データに基づいて推定経路および推定到着時間を算出できるため、各走路の交通状況に則し、より正確な目的地への経路および到達時間を推定できる。
【００２９】
また、地図データを格納する地図データ記憶手段４ａを備え、制御手段４ｂは、前記実測データと、前記地図データから求められる予測所要時間と、に基づいて前記目的地への推定到達時間を算出してなることによって、各走路の交通状況に則しながらも、実測データのない走路に対して情報を補いながら目的への推定到達時間を算出できる。
【００３０】
また、実測データ記憶手段４ｃおよび制御手段４ｂが車両外に設けられ、制御手段４ｂは、無線通信機３を介して、前記実測データを入力してなることによって、大量の情報やこれらの情報を演算するための高度な演算処理装置を車両に搭載しなくとも、各走路の交通状況に則し、より正確な目的地への推定経路および推定到達時間を算出できる。
【００３１】
なお、本発明の実施の形態では、上述した構成部品や制御手段４ｂによる処理からなる走行経路推定装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その構成や処理方法は同様の効果が得られるものであればよく、例えば、実測データとして車両データではなく運転者を特定するような運転者データを格納するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態における走行経路推定装置の構成を示す図。
【図２】同上走行経路推定装置の制御手段による処理手順を示す図。
【符号の説明】
【００３３】
１    自車位置検出手段
２    実測データ演算手段
３    無線通信機（無線通信手段）
４    サーバー
４ａ  地図データ記憶手段
４ｂ  制御手段
４ｃ  実測データ記憶手段
【図１】
2006266691.tif 000003
【図２】
2006266691.tif 000004