(57)【要約】【課題】線材リングを点接触で押圧することにより、線材リングの搬送時に引掛りや位置ずれ、擦り傷等を発生させることなく搬送の安定性に優れ、線材リングがコイル成形部に落下集束される際に、線材リングの落下姿勢を水平に保つことができ、成形されるコイル全体の内径及び外径を均一にして荷造りや運搬を容易にできると共に、線材リングを押圧する押圧力や押圧位置、高さの調整を行うことができる汎用性に優れた線材リング搬送装置の提供。【解決手段】コンベアの上方にコンベアの搬送方向と直交して配設された回転軸と、回転軸に挿通固定されコンベア上を搬送される線材リングを上方から押圧する１以上の押え円板と、回転軸に連結された回転軸駆動部と、を有する線材リング押え機構を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延後に螺旋状に展開された線材リングをコンベア上に平置きして搬送する線材リング搬送装置であって、前記コンベアの上方に前記コンベアの搬送方向と直交して配設された回転軸と、前記回転軸に挿通固定され前記コンベア上を搬送される前記線材リングを上方から押圧する１以上の押え円板と、前記回転軸に連結された回転軸駆動部と、を有する線材リング押え機構を備えたことを特徴とする線材リング搬送装置。
【請求項２】
前記線材リング押え機構が、前記回転軸を上下方向に移動させる押圧高さ調整部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の線材リング搬送装置。
【請求項３】
前記押圧高さ調整部が、揺動中心軸と、一端側が前記揺動中心軸に揺動自在に軸支され他端側で前記回転軸を回転自在に軸支する揺動部材と、前記揺動中心軸を中心に前記揺動部材を揺動させる揺動部材駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項２に記載の線材リング搬送装置。
【請求項４】
前記揺動部材が、前記揺動中心軸を挟んで前記回転軸と反対側に連設された調整重錘部を備え、前記揺動部材駆動部が、前記揺動中心軸に揺動自在に軸支され前記揺動部材の下面に当接する揺動支持レバーと、前記揺動支持レバーを介して前記揺動部材を下方から支持する伸縮機構と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の線材リング搬送装置。
【請求項５】
前記線材リング押え機構が、前記調整重錘部に連設され伸縮により前記調整重錘部を引き下げて前記揺動中心軸を中心に前記揺動部材を揺動させる部材開放駆動部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の線材リング搬送装置。
【請求項６】
前記線材リング押え機構が、前記コンベアの搬送方向と平行に摺動自在に配設されたことを特徴とする請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の線材リング搬送装置。
【請求項７】
前記コンベアの下流に連設された搬送用ローラと、前記搬送用ローラに連設され前記搬送用ローラの下流側の端部を上方に傾動させる傾動駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の線材リング搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延後に螺旋状に展開された線材リングをコンベア上に平置きして搬送する線材リング搬送装置に関し、特に線材リングの落下集束時にその落下姿勢を水平に保ち、コイル成形部で成形されるコイルの荷姿を改善できる線材リング搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下流側にコイル成形部が連設された線材リング搬送装置においては、コイルの荷姿を整えるために、搬送された線材リングの調心を行う方法や線材リングがコイル成形部に落下集積される際に、線材リングの落下姿勢を水平に保つ方法が検討されている。
例えば、（特許文献１）には「搬送工程中に、集束装置側を低くした段差を設け、該段差中に、螺旋状線材の幅方向の両端が載る位置に、頂点を搬送幅方向中心側に互いに向けた１対の片持ち円錐状ローラーを設けたことを特徴とする線材の搬送装置。」が開示されている。
また、搬送された線材リングがコイル成形部に落下集束される際に、線材リングの落下姿勢を水平に保つものとして、複数のスプロケットに巻回したチェーンやスキー板状のスキッドをコンベアの上方に配置し、コンベア上を搬送される線材リングを上方から押圧するものが知られている。
【特許文献１】特開２０００−５８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術は以下のような課題を有していた。
（１）（特許文献１）では、螺旋状線材の幅方向の調心を行うことはできるが、螺旋状線材がコイル成形部に落下集積される際に、螺旋状線材の落下姿勢を水平に保つことができず、前後方向の偏心が発生し易く信頼性に欠けるという課題を有していた。
（２）複数のスプロケットに巻回したチェーンにより、上方から線材リングを押圧するものは、スプロケットとチェーンの隙間に線材リングが引掛り易く動作の安定性に欠け、特に線材リングの先端や後端を挟み込んだ場合は、装置を停止する必要があり信頼性に欠けるという課題を有していた。また、固定式であるため線材リングの線径が異なる場合や線材同士の重なり具合の違いによる厚さの変化に対応できず汎用性に欠けるという課題を有していた。
（３）スキッドにより、上方から線材リングを押圧するものは、面接触となるため線材リングとの接触抵抗が大きいため、線材リングの表面に擦り傷が発生して品質が低下し易く信頼性に欠けるという課題を有していた。また、摩擦抵抗により線材リングに前後方向の位置ずれが発生し易く、コイルの内径と外径が不均一になり、荷造りや運搬が困難になって取扱い性に欠けるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、線材リングを点接触で押圧することにより、線材リングの搬送時に引掛りや位置ずれ、擦り傷等を発生させることなく搬送の安定性に優れ、線材リングがコイル成形部に落下集束される際に、線材リングの落下姿勢を水平に保つことができ、成形されるコイル全体の内径及び外径を均一にして荷造りや運搬を容易にできると共に、線材リングを押圧する押圧力や押圧位置、高さの調整を行うことができる汎用性に優れた線材リング搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
上記課題を解決するために本発明の線材リング搬送装置は、以下の構成を有している。
請求項１に記載の線材リング搬送装置は、圧延後に螺旋状に展開された線材リングをコンベア上に平置きして搬送する線材リング搬送装置であって、前記コンベアの上方に前記コンベアの搬送方向と直交して配設された回転軸と、前記回転軸に挿通固定され前記コンベア上を搬送される前記線材リングを上方から押圧する１以上の押え円板と、前記回転軸に連結された回転軸駆動部と、を有する線材リング押え機構を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
（１）線材リング押え機構が、コンベア上を搬送される線材リングを上方から押圧する１以上の押え円板を備えていることにより、線材リングの落下直前まで線材リングの後端側を押圧することができるので、線材リングの落下姿勢を略水平に保つことができ、下流側のコイル成形部における線材リングの位置ずれを低減し、成形されるコイル全体の内径及び外径を均一にしてコイルの荷姿を改善することができる。
（２）押え円板の外周面で線材リングを押圧することができるので、線材リングの引掛りや擦り傷等が発生せず、搬送及び品質の安定性に優れる。
（３）コンベアの搬送方向と直交して配設された回転軸に押え円板が挿通固定され、回転軸に回転軸駆動部が連結されていることにより、コンベアの搬送速度に同期させて回転軸を回転させることができ、押え円板と線材リングとの接触抵抗を低減することができるので、線材リングの位置ずれが発生し難く、コイル成形部で成形されるコイルの荷姿を改善することができる。
【０００６】
ここで、回転軸はコンベアの両側にそれぞれ回転軸保持部を配設して両端部で支持したり、コンベアの片側に少なくとも二つの回転軸保持部を配設して一端側で片持ちに支持したりできる。
圧延直後の線材リングは高温（６００℃程度）なので、押え円板の材質としては、その温度に耐えるだけの耐熱性を有するものであればよい。押え円板全体を鉄板や鋼板等で形成したものや、鉄板や鋼板或いはそれ以外の金属等で形成した円板の外周に鉄管や鋼管等を配設したもの等が好適に用いられる。
線材リングは螺旋状に連なって重なりながら搬送されるので、上流側の線材リングの一部を押えるだけで下流側の線材リングの後端側を押圧することができ、線材リングの落下姿勢を水平に保つことができる。このため、押え円板は1枚以上あればよい。また、押え円板はコンベアの幅方向の任意の位置に配置することができるが、押え円板が1枚の場合は、幅方向の略中央部に配置することが好ましい。線材リングの略中央部を押圧することで、左右に均等に押圧力が分散し、線材リングが左右方向に傾くのを防止できるためである。複数の押え円板を設ける場合には、前述と同様な理由から、左右対称位置に二箇所、中央部と左右の計三箇所などのように、線材リングの幅方向に左右対称に配置することが好ましい。
【０００７】
回転軸駆動部としてはサーボモータやインバータモータ等のモータが好適に用いられる。回転軸駆動部と回転軸は、直接、連結してもよいし、スプロケット等の従動回動部とベルトやチェーン等の駆動伝達部材等を組合せて間接的に連結してもよい。
また、回転軸駆動部として単独で回転速度が可変なものや減速機と組合せたものを用いた場合、回転速度を調整することができ、容易にコンベアの搬送速度との同期を取ることができ取扱い性に優れる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の線材リング搬送装置であって、前記線材リング押え機構が、前記回転軸を上下方向に移動させる押圧高さ調整部を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）回転軸を上下方向に移動させる押圧高さ調整部を有するので、回転軸を上下動させることにより、押え円板の下端とコンベア上面との間隔を調整でき、線材リングの線径が異なる場合や線材同士の重なり具合の違いによる厚さの変化にも対応することができ汎用性に優れる。
（２）押圧高さ調整部により、押え円板の下端とコンベア上面との間隔を広げることができるので、線材リングの先端側や後端側の数リングを押圧する押圧力を弱めて線材リングの搬送をスムーズに行うことができる。
ここで、押圧高さ調整部としては、例えば、回転軸の軸支部を上下方向に摺動自在な支持脚部に配設して上下動させるもの、回転軸の軸支部を上方から吊下げて上下動させるもの、別途設けた揺動中心軸周りに回転軸を揺動させるもの等が好適に用いられる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の線材リング搬送装置であって、前記押圧高さ調整部が、揺動中心軸と、一端側が前記揺動中心軸に揺動自在に軸支され他端側で前記回転軸を回転自在に軸支する揺動部材と、前記揺動中心軸を中心に前記揺動部材を揺動させる揺動部材駆動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項２の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）押圧高さ調整部が、一端側が揺動中心軸に揺動自在に軸支され他端側で回転軸を回転自在に軸支する揺動部材を有することにより、揺動部材駆動部で揺動中心軸を中心に揺動部材を回動させることができ、押え円板の下端とコンベア上面との間隔を容易に調整でき作業性に優れる。
ここで、揺動部材駆動部としては、モータ等により直接、揺動中心軸を回動させるものや揺動部材に連結した油圧シリンダ等の伸縮機構を伸縮させて揺動中心軸周りに揺動部材を揺動させるもの等が好適に用いられる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の線材リング搬送装置であって、前記揺動部材が、前記揺動中心軸を挟んで前記回転軸と反対側に連設された調整重錘部を備え、前記揺動部材駆動部が、前記揺動中心軸に揺動自在に軸支され前記揺動部材の下面に当接する揺動支持レバーと、前記揺動支持レバーを介して前記揺動部材を下方から支持する伸縮機構と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項３の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）揺動部材が揺動中心軸を挟んで回転軸と反対側に連設された調整重錘部を備えているので、線材リングを押圧する押圧力を容易に調整することができ取扱い性に優れる。
（２）揺動中心軸に揺動自在に軸支され揺動部材の下面に当接する揺動支持レバーを備えていることにより、伸縮機構で揺動部材を下方から支持することができるので、伸縮機構を伸縮させるだけで揺動部材を揺動させることができ、押え円板の押圧高さを容易に調整できる。
（３）揺動中心軸を挟んで揺動部材と調整重錘部が連設されていることにより、伸縮機構にかかる負荷を低減することができるので、小さな力で容易に揺動部材の揺動動作を行うことができ省力性に優れる。
ここで、調整重錘部の質量は回転軸及び押え円板の質量に応じて決定される。伸縮機構としては、パワーシリンダが好適に用いられる。ストロークの微調整が可能で、押圧高さを細かく設定でき実用性に優れるためである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の線材リング搬送装置であって、前記線材リング押え機構が、前記調整重錘部に連設され伸縮により前記調整重錘部を引き下げて前記揺動中心軸を中心に前記揺動部材を揺動させる部材開放駆動部を備えた構成を有している。
（１）調整重錘部に連設され伸縮により調整重錘部を引き下げて揺動中心軸を中心に揺動部材を揺動させる部材開放駆動部を有するので、小さな力で速やかに押え円板を上昇させることができ、線材リングの供給開始時及び供給終了時に線材リングの最先端及び最後端を開放してコイル成形部に落下させることができる。
ここで、部材開放駆動部としてはエアシリンダが好適に用いられる。押え円板が線材リングから強く押し上げられた際に、エアを開放して設定以上の押し上げを回避することができ信頼性に優れるためである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の内いずれか１項に記載の線材リング搬送装置であって、前記線材リング押え機構が、前記コンベアの搬送方向と平行に摺動自在に配設された構成を有している。
この構成により、請求項１乃至５の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）線材リング押え機構がコンベアの搬送方向と平行に摺動自在に配設されているので、線材リング押え機構を前後動させることで押え円板による押え位置を調整することができ、線材リングのリング直径や送り速度が異なる場合でも最適な位置を押圧して線材リングの落下姿勢を水平に保つことができる。
（２）線材リング押え機構が摺動自在に配設されているので、コイル成形部に不具合が生じた際に、線材リング押え機構を後方に退避させてメンテナンスを行うことができる。
【００１３】
ここで、線材リング押え機構全体を摺動させる手段としては、線材リング押え機構の基台に車輪を配設しガイドレール等に沿って摺動させるもの、基台の両側に凸条又は凹条のガイド部を設け凹条又は凸条のガイドレールに遊嵌させて摺動させるもの、基台の両側にガイド孔を設けガイド孔に挿通したガイドシャフトに沿って摺動させるもの等が好適に用いられる。
尚、押え位置調整後は線材リング押え機構を固定することが好ましい。これにより、線材リングの搬送時に線材リング押え機構が移動するのを防止でき、一定の位置で確実に線材リングを押圧できる。固定手段としては、ピン嵌合やねじ止め等が好適に用いられる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の内いずれか１項に記載の線材リング搬送装置であって、前記コンベアの下流に連設された搬送用ローラと、前記搬送用ローラに連設され前記搬送用ローラの下流側の端部を上方に傾動させる傾動駆動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項１乃至６の内いずれか１項の作用に加え、以下の作用を有する。
（１）コンベアの下流に連設された搬送用ローラの下流側の端部を上方に傾動させる傾動駆動部を備えているので、線材リングの先端側を上方に傾けて送出すことができ、下流側のコイル成形部に落下する直前に線材リングの姿勢を水平に保ってコイル成形部における前後方向の位置ずれを防止できる。
（２）搬送用ローラの下流側の端部を上方に傾動させる傾動駆動部を備えているので、線材リングの送出し角度を容易に調整することができ、線材リングのリング直径や送り速度によらず、確実に線材リングの落下姿勢を水平に保つことができる。
ここで、搬送用ローラは複数のローラが連なって形成されている。傾動駆動部としては、例えば搬送用ローラの下流側にシリンダの一端を固定し、ピストンにより上方から牽引したり、下方から押し上げたりして上流側のローラを支点に傾動させるものが好適に用いられる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）コンベア上を搬送される線材リングの後端側を線材リング押え機構の押え円板により落下直前まで押圧することができるので、線材リングの落下姿勢を略水平に保つことができ、下流側のコイル成形部における線材リングの前後方向の位置ずれを低減でき、成形されるコイル全体の内径及び外径を均一にしてコイルの荷姿を改善することができる信頼性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（２）押え円板の外周面で線材リングを押圧することにより、線材リングの引掛りや擦り傷等を確実に防止でき、線材リングの搬送性及び成形されるコイルの品質の安定性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（３）コンベアの搬送方向と直交して配設された回転軸をコンベアの搬送速度に同期させて回転させることにより、回転軸に挿通固定された押え円板と線材リングとの接触抵抗を低減することができ、線材リングの位置ずれを防止してコイル成形部で成形されるコイルの荷姿を改善することができる信頼性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）押圧高さ調整部で回転軸を上下動させることにより、押え円板の下端とコンベア上面との間隔を調整でき、線材リングの線径が異なる場合や線材同士の重なり具合の違いによる厚さの変化にも対応することができる汎用性、実用性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（２）押圧高さ調整部で押え円板の下端とコンベア上面との間隔を広げることにより、線材リングの先端側や後端側の数リングを押圧する押圧力を弱めることができ、線材リングの搬送をスムーズにし線材リングを安定して供給することができる信頼性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）押圧高さ調整部が、一端側が揺動中心軸に揺動自在に軸支され他端側で回転軸を回転自在に軸支する揺動部材を有するので、揺動部材駆動部で揺動中心軸を中心に揺動部材を揺動させるだけで押え円板の下端とコンベア上面との間隔を容易に調整できる作業性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）揺動部材が揺動中心軸を挟んで回転軸と反対側に連設された調整重錘部を備えているので、線材リングを押圧する押圧力を容易に調整することができ取扱い性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（２）揺動中心軸に揺動自在に軸支され揺動部材の下面に当接する揺動支持レバーを備えていることにより、伸縮機構で揺動部材を下方から支持することができるので、伸縮機構を伸縮させるだけで揺動部材を揺動させることができ、押え円板の押圧高さを容易に調整できる実用性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（３）揺動中心軸を挟んで揺動部材と調整重錘部が連設されていることにより、伸縮機構にかかる負荷を低減することができるので、小さな力で容易に揺動部材の揺動動作を行うことができる省力性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）調整重錘部に連設され伸縮により調整重錘部を引き下げて揺動中心軸を中心に揺動部材を揺動させる部材開放駆動部を有するので、小さな力で速やかに押え円板を上昇させることができ、線材リングの供給開始時及び供給終了時に線材リングの最先端及び最後端を開放して直ちに線材リングをコイル成形部に落下させることができる実用性、機能性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）線材リング押え機構をコンベアの搬送方向と平行に前後動させることで押え円板による押え位置を調整することができ、線材リングのリング直径や送り速度が異なる場合でも最適な位置を押圧して線材リングの落下姿勢を水平に保つことができる汎用性、信頼性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（２）コイル成形部に不具合が生じた際に、線材リング押え機構を摺動させて後方（上流側）に退避させることができるメンテナンス性、実用性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の内いずれか１項の効果に加え、以下のような効果を有する。
（１）傾動駆動部によりコンベアの下流に連設された搬送用ローラを上方に傾動させることができるので、線材リングの先端（下流）側を上方に傾けて送出すことができ、線材リングが下流側のコイル成形部に落下する直前の姿勢を水平に保ってコイル成形部における前後方向の位置ずれを防止できる信頼性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
（２）傾動駆動部で線材リングの送出し角度を調整することにより、線材リングのリング直径や送り速度によらず、確実に線材リングの落下姿勢を水平に保つことができる汎用性、信頼性に優れた線材リング搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態における線材リング搬送装置について、以下図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における線材リング搬送装置の斜視図であり、図２は実施の形態１における線材リング搬送装置の側面図である。
図１及び２中、１は土台３０に載置された実施の形態１における線材リング搬送装置、２は圧延後に螺旋状に展開され平置きされた線材リング２０を搬送する線材リング搬送装置１のコンベア、３はコンベア２の側部に配設され線材リング搬送装置１の線材リング押え機構４をコンベア２の搬送方向と平行に摺動自在に支持する摺動支持部、３ａは土台３０に載置された摺動支持部３の支持台、３ｂは支持台３ａの上面両側にコンベア２の長手方向と平行に配設された摺動支持部３のガイドレール、５は両側に配設された車輪５ａでガイドレール３ｂにガイドされて前後に摺動する線材リング押え機構４の基台、６は基台５に配設され後述する回転軸１０を上下方向に移動させる線材リング押え機構４の押圧高さ調整部、７は基台５に配設され押圧高さ調整部６の揺動中心軸８を軸支する揺動軸支部、９は一端側が揺動中心軸８に揺動自在に軸支された押圧高さ調整部１１の揺動部材、８は揺動部材９の他端側に配設された回転軸保持部９ａで回転自在に軸支されコンベア２の上方にコンベア２の搬送方向と直交して配設された線材リング押え機構４の回転軸、１１は回転軸１０に挿通固定されコンベア２上を搬送される線材リング２０を上方から押圧する３枚の押え円板、１２は基台５に固設されベルト等の駆動伝達部材１２ａ，１２ｂにより揺動中心軸８の軸線上を経由して回転軸１０を駆動する線材リング押え機構４の回転軸駆動部、１３ａは揺動中心軸８を挟んで回転軸１０の反対側で揺動部材９に連設され端部に調整重錘部１３が配設された延設部、１４は揺動中心軸８を中心に揺動部材９を揺動させる押圧高さ調整部６の揺動部材駆動部、１４ａは揺動中心軸８に揺動自在に軸支され揺動部材９の当接部９ｂの下面に当接する揺動部材駆動部１４の揺動支持レバー、１４ｂは基台５に配設され揺動支持レバー１４ａを介して揺動部材９を下方から支持するパワーシリンダ等の揺動部材駆動部１４の伸縮機構、１５は延設部１３ａを介して調整重錘部１３に連設され伸縮により調整重錘部１３を引き下げて揺動中心軸８を中心に揺動部材９を揺動させるエアシリンダ等の線材リング押え機構４の部材開放駆動部、１６はコンベア２の下流端に連設され線材リング２０を下流のコイル成形部１７に搬送し落下させる線材リング搬送装置１の搬送用ローラ、１６ａはコンベア２の両側に配設されローラ駆動部１６ｂにより回転される主動ローラ１６ｃの駆動軸１６ｄを回動自在に軸支する左右のローラ軸支部、１６ｅは上流側の端部が駆動軸１６ｄの両側に回動自在に支持された左右のローラ連結部、１６ｆは主動ローラ１６ｃの下流側に連設され左右のローラ連結部１６ｅにそれぞれ回動自在に支持された片持ち状の複数の従動ローラ、１６ｇは左右の複数の従動ローラ１６ｆの間に略半円形状に形成され線材リング２０をコイル成形部１７に落下させる開口部、１６ｈはローラ駆動部１６ｂの動力を従動ローラ１６ｆに伝達するベルト等の駆動伝達部材、１６ｉはローラ連結部１６ｅの下流側の底部と土台３０との間を連結し伸縮により搬送用ローラ１６全体を駆動軸１６ｄ周りに傾動させるピストンシリンダ等の傾動駆動部、１７は線材リング搬送装置１の下流側に配置され線材リング２０を集束してコイルを成形するコイル成形部、１７ａは土台３０に円形凹状に形成されたコイル成形部１７の集束タブ、１７ｂは集束タブ１７ａの中央に配設され線材リング２０を案内するコイル成形部１７のノーズコーンである。
【００２３】
次に、摺動支持部及び線材リング押え機構について詳細を説明する。
基台５に車輪５ａを配設しガイドレール３ｂでガイドすることにより、線材リング押え機構４がコンベア２の搬送方向と平行に摺動できるようにした。これにより、線材リング押え機構４を前後動させ押え円板１１による押え位置を調整できる。また、コイル成形部１７に不具合が生じた際に、線材リング押え機構４を後方に退避させてメンテナンスを行うことができる。尚、線材リング押え機構４の基台５に車輪５ａを配設しガイドレール３ｂでガイドする代わりに、基台５の両側に凸条又は凹条のガイド部を設け凹条又は凸条のガイドレールに遊嵌させて摺動させもよいし、基台５の両側にガイド孔を設けガイド孔に挿通したガイドシャフトに沿って摺動させてもよい。
【００２４】
押え円板１１が挿通固定された回転軸１０は、回転軸保持部９ａで回転自在に支持し、回転軸駆動部１２でコンベア２の搬送速度と同期させて回転させた。これにより、押え円板１１で線材リング２０を押圧する際に、線材リング２０の引掛りや擦り傷等を発生させることなく、位置ずれを防止して確実に線材リング２０の搬送を行うことができる。押え円板１１は鉄板や鋼板等の耐熱性のある金属で形成した。これにより、圧延直後で高温の線材リング２０でも確実に押圧して搬送できる。また、押え円板１１は線材リング２０の幅方向に左右対称に中央部と左右の計三箇所に配設した。これにより、押圧力を均等に分散させることができ、線材リング２０が左右方向に傾くのを防止できる。尚、押え円板９は線材リング２０の幅方向の略中央部に一箇所のみ配置したり、左右二箇所に配置したりしてもよい。本実施の形態では、回転軸１０をコンベア２の片側で片持ちに支持したが、コンベア２の両側で回転軸１０の両端部を支持するようにしてもよい。
【００２５】
回転軸１０は揺動部材９により揺動中心軸８の周りに揺動自在に保持した。揺動中心軸８に揺動自在に軸支された揺動支持レバー１４ａを伸縮機構１４ｂで支持し、揺動部材９の当接部９ｂに下方から当接させたので、伸縮機構１４ｂを伸縮させるだけで揺動部材９を揺動中心軸８の周りに揺動させることができ、回転軸１０を上下動させることができる。伸縮機構１４ｂとしてパワーシリンダを用いることにより、ストロークの微調整が可能で、押圧高さを細かく設定でき実用性に優れる。
尚、回転軸駆動部１２の動力は、駆動伝達部材１２ａ，１２ｂにより揺動中心軸８の軸線上を経由して回転軸１０に伝達されているので、揺動部材９を揺動しても回転軸１０を駆動することができる。
また、揺動部材９には揺動中心軸８を挟んで回転軸１０の反対側に延設部１３ａを連設し端部に調整重錘部１３を配設した。回転軸１０及び押え円板１１の質量と調整重錘部１３の質量とのバランスを取ることにより、線材リング２０を押圧する押圧力を調整できると共に、小さな力で揺動部材９を揺動させて押え円板１１の下端とコンベア２上面との間隔を容易に調整できる。
【００２６】
調整重錘部１３が配設された延設部１３ａには伸縮により調整重錘部１３を引き下げる部材開放駆動部１５を配設した。部材開放駆動部１５で調整重錘部１３を引き下げることにより、揺動中心軸８を中心に揺動部材９を上方に揺動させることができ、押え円板１１の下端とコンベア２上面との間隔を大きく広げることができるので、線材リング２０の供給開始時及び供給終了時に線材リング２０の最先端及び最後端を開放してコイル成形部１７に落下させることができる。部材開放駆動部１５としてエアシリンダを用いることにより、押え円板１１が線材リング２０から強く押し上げられた際に、エアを開放して設定以上の押し上げを回避することができ信頼性に優れる。
尚、調整重錘部１３を延設部１３ａに対して摺動自在に配設した場合、調整重錘部１３の位置を変えることで押え円板１１による押圧力を調整することができ汎用性に優れる。
【００２７】
次に、搬送用ローラについて説明する。
複数の従動ローラ１６ｆを回動自在に支持する左右のローラ連結部１６ｅの上流側の端部が駆動軸１６ｄに回動自在に支持されているので、ローラ連結部１６ｅの下流側の底部と土台３０との間を連結する傾動駆動部１６ｉを伸縮させることにより、搬送用ローラ１６全体を駆動軸１６ｄ周りに傾動させることができる。
ローラ駆動部１６ｂが連結された駆動軸１６ｄを中心に搬送用ローラ１６全体を傾動させることができるため、傾動動作時にローラ駆動部１６ｂに負荷がかかったり振動が発生したりすることがなく、搬送用ローラ１６による線材リング２０の搬送の安定性に優れる。
開口部１６ｇはコイル成形部１７のノーズコーン１７ｂの最大径及び搬送される線材リング２０のリング直径と同等以上の直径で形成されることが好ましい。これにより、搬送される線材リング２０を従動ローラ１６ｆに引っ掛けることなく確実にコイル成形部１７に落下させることができ、集束時の位置ずれを防止できる。
【００２８】
以上のように構成された線材リング搬送装置の動作について説明する。
図３は線材リング押え機構の動作を示す要部断面側面図であり、図４は線材リングの搬送状態を示す要部断面側面図である。
まず、図３において、摺動支持部３のガイドレール３ｂに沿って線材リング押え機構４を前後に摺動させ、線材リング２０のリング直径や送り速度に応じて最適な押圧位置を決定する。尚、押え位置調整後は線材リング押え機構４を固定することが好ましい。線材リング２０の搬送時に線材リング押え機構４が移動するのを防止し、一定の位置で確実に線材リング２０を押圧するためである。固定手段としては、車輪５ａをロックするものや、ピン嵌合やねじ止め等により支持台３ａと基台５を固定するもの等が好適に用いられる。
次に、伸縮機構１４ｂを伸縮させることにより揺動部材９を揺動させ、線材リング２０の線径や線材同士の重なり具合に合わせて押え円板１１の下端とコンベア２上面との間隔を調整する。
【００２９】
図４において、コンベア２で搬送される線材リング２０は押え円板１１により押圧される。線材リング２０は螺旋状に連なって重なりながら搬送されるので、上流側の線材リング２０の一部を押えるだけで下流側の線材リング２０の後端側を押圧することができる。コイル成形部１７に落下する直前まで線材リング２０の後端側（上流側）が押圧されているので、落下姿勢を略水平に保つことができ、線材リング２０の前後方向の位置ずれを防止できる。
更に、傾動駆動部１６ｉを伸縮させることにより、搬送用ローラ１６の下流側を上方に傾動させる。線材リング２０の送出し角度を調整することができるので、線材リング２０のリング直径や送り速度によらず、確実に線材リング２０の落下姿勢を水平に保つことができる。
【００３０】
以上のように実施の形態１における線材リング搬送装置によれば、以下の作用を有する。
（１）線材リング押え機構４が、コンベア２上を搬送される線材リング２０を上方から押圧する押え円板１１を備えていることにより、線材リング２０の落下直前まで線材リング２０の後端側を押圧することができるので、線材リング２０の落下姿勢を略水平に保つことができ、下流側のコイル成形部１７で成形されるコイル全体の内径及び外径を均一にしてコイルの荷姿を改善することができる。
（２）押え円板１１の外周面で線材リング２０を押圧することができるので、線材リング２０の引掛りや擦り傷等が発生せず、搬送及び品質の安定性に優れる。
（３）コンベア２の搬送方向と直交して配設された回転軸１０に押え円板１１が挿通固定され、回転軸１０に駆動伝達部材１２ａ，１２ｂを介して回転軸駆動部１２が連結されていることにより、コンベア２の搬送速度に同期させて回転軸１０を回転させることができ、押え円板１１と線材リング２０との接触抵抗を低減することができるので、線材リング２０の位置ずれが発生し難く、コイル成形部１７で成形されるコイルの荷姿を改善することができる。
（４）回転軸１０を上下方向に移動させる押圧高さ調整部６を有するので、回転軸１０を上下動させることにより、押え円板１１の下端とコンベア２上面との間隔を調整でき、線材リング２０の線径が異なる場合や線材同士の重なり具合の違いによる厚さの変化にも対応することができ汎用性に優れる。特に線材リング２０の先端側や後端側の数リングについては、押え円板１１の下端とコンベア２上面との間隔を広げることにより、線材リング２０を押圧する押圧力を弱めて線材リング２０の搬送をスムーズに行うことができる。
（５）押圧高さ調整部６が、一端側が揺動中心軸８に揺動自在に軸支され他端側で回転軸１０を回転自在に軸支する揺動部材９を有することにより、揺動部材駆動部１２で揺動中心軸８を中心に揺動部材９を揺動させることができ、押え円板１１の下端とコンベア２上面との間隔を容易に調整でき作業性に優れる。
（６）揺動部材９が揺動中心軸８を挟んで回転軸１０と反対側に延設部１３ａを介して連設された調整重錘部１３を備えているので、線材リング２０を押圧する押圧力を容易に調整することができ取扱い性に優れる。
（７）揺動中心軸８に揺動自在に軸支され揺動部材９の当接部９ｂの下面に当接する揺動レバー１４ａを備えていることにより、伸縮機構１４ｂで回動部材９を下方から支持することができるので、伸縮機構１４ｂを伸縮させるだけで回動部材９を回動させることができ、押え円板１１の押圧高さを容易に調整できる。
（８）回動中心軸８を挟んで回動部材９と調整重錘部１３が連設されていることにより、伸縮機構１４ｂにかかる負荷を低減することができるので、小さな力で容易に回動部材９の回動動作を行うことができ省力性に優れる。
（９）延設部１３ａを介して調整重錘部１３に連設された部材開放駆動部１５を小さな力で伸縮させて調整重錘部１３を引き下げることができ、速やかに回動中心軸８を中心に回動部材９を回動させて押え円板９を上昇させ、線材リング２０の供給開始時及び供給終了時に線材リング２０の最先端及び最後端を開放してコイル成形部１７に落下させることができる。
（１０）線材リング押え機構４がコンベア２の搬送方向と平行に摺動自在に配設されているので、線材リング押え機構４を前後動させることで押え円板１１による押え位置を調整することができ、線材リング２０のリング直径や送り速度が異なる場合でも最適な位置を押圧して線材リング２０の落下姿勢を水平に保つことができる。
（１１）線材リング押え機構４が摺動自在に配設されているので、コイル成形部１７に不具合が生じた際に、線材リング押え機構４を後方に退避させてメンテナンスを行うことができる。
（１２）コンベア２の下流に連設された搬送用ローラ１６の下流側の端部を上方に傾動させる傾動駆動部１６ｉを備えているので、線材リング２０の先端側を上方に傾けて送出すことができ、下流側のコイル成形部１７に落下する直前に線材リング２０の姿勢を水平に保ってコイル成形部１７における前後方向の位置ずれを防止できる。
（１３）搬送用ローラ１６の下流側の端部を上方に傾動させる傾動駆動部１６ｉを備えているので、線材リング２０の送出し角度を容易に調整することができ、線材リング２０のリング直径や送り速度によらず、確実に線材リング２０の落下姿勢を水平に保つことができる
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、圧延後に螺旋状に展開された線材リングをコンベア上に平置きして搬送する線材リング搬送装置に関し、線材リングを点接触で押圧することにより、線材リングの搬送時に引掛りや位置ずれ、擦り傷等を発生させることなく搬送の安定性に優れ、線材リングがコイル成形部に落下集束される際に、線材リングの落下姿勢を水平に保つことができ、成形されるコイル全体の内径及び外径を均一にして荷造りや運搬を容易にできると共に、線材リングを押圧する押圧力や押圧位置、高さの調整を行うことができる汎用性に優れた線材リング搬送装置を提供することができ、コイル成形部で成形されるコイルの荷姿を改善して歩留り改善、生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態１における線材リング搬送装置の斜視図
【図２】実施の形態１における線材リング搬送装置の側面図
【図３】線材リング押え機構の動作を示す要部断面側面図
【図４】線材リングの搬送状態を示す要部断面側面図
【符号の説明】
【００３３】
１  線材リング搬送装置
２  コンベア
３  摺動支持部
３ａ  支持台
３ｂ  ガイドレール
４  線材リング押え機構
５  基台
５ａ  車輪
６  押圧高さ調整部
７  揺動軸支部
８  揺動中心軸
９  揺動部材
９ａ  回転軸保持部
９ｂ  当接部
１０  回転軸
１１  押え円板
１２  回転軸駆動部
１２ａ，１２ｂ  駆動伝達部材
１３  調整重錘部
１３ａ  延設部
１４  揺動部材駆動部
１４ａ  揺動支持レバー
１４ｂ  伸縮機構
１５  部材開放駆動部
１６  搬送用ローラ
１６ａ  ローラ軸支部
１６ｂ  ローラ駆動部
１６ｃ  主動ローラ
１６ｄ  駆動軸
１６ｅ  ローラ連結部
１６ｆ  従動ローラ
１６ｇ  開口部
１６ｈ  駆動伝達部材
１６ｉ  傾動駆動部
１７  コイル成形部
１７ａ  集束タブ
１７ｂ  ノーズコーン
２０  線材リング
３０  土台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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