(57)【要約】【課題】安価でシンプルな構成のクラッチ機構を提供すること。【解決手段】被駆動側と駆動連結され、外周の少なくとも１箇所に歯の無い欠歯領域を有する欠歯ギアと、該欠歯ギアの略円周方向に所定エリア内で移動可能であるとともに、該欠歯ギアに対向して該欠歯ギアへ駆動入力可能な遊星ギアと、  該遊星ギアを回転駆動する為の駆動手段と、該遊星ギアの位置を係止可能な係止手段とを有し、該遊星ギアは、自重又は付勢手段によって一方向へ付勢されており、該係止手段は、該遊星ギアの付勢方向に対する移動を係止可能であることを特徴とする。  本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、安価でシンプルな構成のクラッチ機構とこれを用いた粉体搬送装置及びシート搬送装置を提供することにある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動側と駆動連結され、外周の少なくとも１箇所に歯の無い欠歯領域を有する欠歯ギアと、
該欠歯ギアの略円周方向に所定エリア内で移動可能であるとともに、該欠歯ギアに対向して該欠歯ギアへ駆動入力可能な遊星ギアと、
該遊星ギアを回転駆動する為の駆動手段と、
該遊星ギアの位置を係止可能な係止手段とを有し、
該遊星ギアは、自重又は付勢手段によって一方向へ付勢されており、
該係止手段は、該遊星ギアの付勢方向に対する移動を係止可能であることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項２】
該遊星ギアの位置を制御可能な位置制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
【請求項３】
遊星ギアに対して、回転抵抗を付与・解除可能な抵抗印加手段を有することを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
【請求項４】
前記欠歯ギアの欠歯領域と該遊星ギアの可動エリア及び前記係止手段による該遊星ギアの係止位置との関係は、該欠歯ギアの位相に関わらず、少なくとも該遊星ギアの可動エリア内のどこかで、該欠歯ギアと該遊星ギアの両者が噛合い可能であると共に、該欠歯ギアが所定の位相である場合には、該遊星ギア可動エリアの反付勢方向端から係止位置までの間のどの位置においても、両者は噛み合わない関係にあることを特徴とする請求項１記載のクラッチ機構。
【請求項５】
前記規制手段は、ソレノイドであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のクラッチ機構。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載のクラッチ機構を用い、粉体を所定量ずつ搬送することを特徴とする粉体搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかに記載のクラッチ機構を用いてローラを駆動し、シート材を所定量搬送可能なシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ機構とこれを用いた粉体搬送装置及びシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明について、画像形成装置を例に、背景技術を説明する。画像形成装置を始めとするコンシューマ製品では、高品質な製品を低価格で提供するため、従来は高価な電磁クラッチや専用モータで回転制御していた駆動系を、欠歯ギアとソレノイドを組み合わせた安価なメカクラッチ機構で代用する方法が一般的に採用されている。
【０００３】
代表的なメカクラッチ機構の一例を図７に示す。
【０００４】
要素を大きく分類すると、この機構は、駆動入力ギア３６、制御ギア列３０、被駆動ギア３７、付勢手段３４、ソレノイドＳＬから構成される。駆動入力ギア３６は、モータと駆動連結されている。又、被駆動ギア３７は、被駆動側と駆動連結されている。制御ギア列３０は、駆動入力ギア３６に対向する第１欠歯ギア３１と、被駆動ギア３７に対向する第２欠歯ギア３２、そして、ソレノイドＳＬと係合するための爪形状３３ａと、付勢手段である板バネ３４との当接で、制御ギア列３０に回転付勢力を与えるためのカム形状３３ｂとを一体で有するカム部３３とから構成される。第１欠歯ギア３１、第２欠歯ギア３２、カム部３３は、互いに位相関係が固定されており、一体として動作する。
【０００５】
ソレノイドＳＬがＯＮしてフラッパ３５と爪形状３３ａの係合が外れると、制御ギア列３０の係止は解除され、付勢板バネ３４の作用により制御ギア列３０は回転する。第１欠歯ギア３１の最初の歯３１ａが駆動入力ギア３６と噛み合うと、制御ギア列３０は駆動入力ギア３６の駆動供給による回転を開始し、次に第２欠歯ギア３２が被駆動ギア３７と噛み合う。第２欠歯ギア３２は、被駆動ギア３７に駆動を伝達し、やがて再び欠歯部が駆動入力ギア３６と対向する位置に戻ってくると、被駆動ギア３７に対する駆動伝達は切断される。その後、第１欠歯ギア３１の欠歯部も駆動入力ギア３６の対向位置に戻って来るため、第１欠歯ギア３１と駆動入力ギア３６の駆動連結も切断され、制御ギア列３０は、付勢板バネ３４の作用でソレノイドＳＬのフラッパ３５と係合するスタンバイ位相に復帰する。
【０００６】
画像形成装置では、特に給紙装置においてこの機構が広く採用されており、そこでは被駆動ギア３７が給紙ローラやピックアップローラに駆動連結されている。又、制御ギア列３０上に、シート積載トレイ上に積載されたシート材の表面にピックアップローラを当接・離間させるための制御カムが一体で設けられていることが多い。制御ギア列３０上の欠歯ギアやカムは、ソレノイドＯＮをトリガとする１回転周期制御によって、毎回同じ制御プロフィールで被駆動側を駆動できるため、給紙動作のような複雑な動きであっても、安定的に制御することができる。又、第１欠歯ギア３１の回転開始及び回転終了のタイミングでは、被駆動側との駆動接続は切断されているため、制御動作自体は駆動負荷の影響を受けず、動作マージンが確保されている。
【０００７】
しかしながら、先に示した従来のクラッチ機構では、欠歯ギアで被駆動側のギアを駆動する構成であるが故に、第２欠歯ギア３２の最初の歯３２ａが被駆動ギア３７と噛み合う瞬間の両者の位相関係や、第２欠歯ギア３２と被駆動ギア３７の噛み合い時における、最初の歯３２ａの歯飛びの有無等により、被駆動ギア３７の回転量が毎回ばらつく。
【０００８】
又、このばらつきは動作を重ねるに従って累積するため、例えば、画像形成装置のトナー補給機構のように、ソレノイドをＯＮする度にトナーカートリッジから画像形成部へ所定量のトナーを正確に補給したり、その補給動作の回数をモニターすることでトナーカートリッジのトナー残量を管理したりするような精度の高い制御には不向きであった（従来は、別途回転量検知センサを設ける等して、回転量をモニターする必要があった）。
【０００９】
制御精度を上げることができるメカクラッチ機構としては、図８に示すような従来例が存在する。この構成では、制御ギア列４０は、駆動入力ギア４５と対向する欠歯ギア４１と、ソレノイドＳＬのフラッパ４４と係合するための爪形状４２ａと、付勢手段である板バネ４３との当接で制御ギア列４０に回転付勢力を与えるためのカム形状４２ｂとを一体で有するカム部４２とから構成され、被駆動側に常時駆動連結されている。
【００１０】
先の従来例とは、被駆動側に直結された欠歯ギア４１を駆動入力ギア４５が駆動するという点が異なっており、１回転動作毎の回転量ばらつきはなく、累積回転量のばらつきも存在しない。
【００１１】
しかしながら、この機構では、制御ギア列４０が被駆動側の駆動負荷を常時背負った状態にある。それ故、付勢板バネ４３による付勢力の設定を、駆動負荷に打ち勝って制御ギア４０を回転させられる大きさ、且つ、ソレノイドＳＬの許容負荷以下に調整せねばならず、非常に動作マージンが少ないという欠点がある。
【００１２】
被駆動側の駆動負荷が状況によって変動する系では、特に動作マージンを超え易く、その結果、制御ギア列４０がスタンバイ位置に復帰せずに欠歯ギアの最終歯４１ａと駆動入力ギア４５が歯先当たりを繰り返すトラブルや、ソレノイドＳＬの吸引不良によって制御が開始できない致命的なトラブル等を生じ得る。先に例として挙げた画像形成装置のトナー補給装置の場合、トナーの流動性が良い時と、長期間放置後にトナーがブロッキングした時とでは、駆動系に掛かる負荷トルクが大きく異なるが、このような用途に対しては、上記問題点から採用が困難であった。
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−１８９３３８号公報
【特許文献２】特開平２０００−１１８７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
以上で説明した通り、従来のメカクラッチ機構では、「動作毎の回転量及び累積回転量のばらつき排除」と、「被駆動側の負荷変動に影響されない安定した動作」の２点を両立することができない。そのため、電気的な回転量検出手段や制御手段を設けなければならず、製品コストの上昇を招いていた。この問題を解決し得る安価でシンプルな構成のメカクラッチ機構の開発が求められている。
【００１５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、安価でシンプルな構成のクラッチ機構とこれを用いた粉体搬送装置及びシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明は、被駆動側と駆動連結され、外周の少なくとも１箇所に歯の無い欠歯領域を有する欠歯ギアと、該欠歯ギアの略円周方向に所定エリア内で移動可能であるとともに、該欠歯ギアに対向して該欠歯ギアへ駆動入力可能な遊星ギアと、  該遊星ギアを回転駆動する為の駆動手段と、該遊星ギアの位置を係止可能な係止手段とを有し、該遊星ギアは、自重又は付勢手段によって一方向へ付勢されており、該係止手段は、該遊星ギアの付勢方向に対する移動を係止可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、安価且つシンプルな構成で、動作毎の回転量ばらつき及び累積回転量ばらつきのない正確な動作と、被駆動側の負荷変動に影響されない安定した動作とを両立するメカクラッチ機構を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１について図１〜図６を用いて説明する。
【００２０】
図１は本発明に基づくメカクラッチ機構の外観図である。
【００２１】
駆動出力軸１１は、被駆動側と駆動連結された回転可能な軸であり、欠歯ギア２は該駆動出力軸１１に対して固定されている。アイドラギア１０は、駆動出力軸１１上に回転自在に取り付けられており、モータＭからの駆動供給を受けて、遊星ギア１へと回転駆動を伝達する。
【００２２】
遊星ギア１は、駆動出力軸１１を中心に揺動可能な揺動アーム３よって支持されている。該揺動アーム３は、同揺動アーム３上に形成された突起形状３ｂと、駆動側板１３上に形成された長穴１３ａとの係合関係によって、揺動可能な限界角度領域が規制されており、該遊星ギア１は、これにより設定された可動エリア内で移動可能になっている。
【００２３】
尚、以後遊星ギア１の可動エリアのうち、付勢方向側の端部を「開始端」、付勢とは反対方向の端部を「終端」と定義する。該遊星ギア１は、アイドラギア１０と欠歯ギア２の両者に対して噛み合い可能に配置されている。又、遊星ギア１を揺動支持する揺動アーム３は、付勢ばね４により図１左図で時計回りに付勢されている（図１右図では反時計回り）。欠歯ギア２の歯先形状は、遊星ギアとの噛み合い時に歯先当たりを起こさないよう、テーパ取りが施されている（本実施の形態では、全周の歯に対してテーパ取りを施しているが、噛み合い時のみの問題であるため、本質的には最初の１〜２歯に対してのみで十分である）。
【００２４】
又、本実施の形態に係るメカクラッチ機構には、欠歯ギア２と同期して回転する制御カム５と、この制御カム５と連動して揺動アーム３の揺動エリア（＝遊星ギア１の可動エリア）を可変制御可能な制御レバー６とから成る遊星ギア位置制御機構（位置制御手段）が設けられている。制御レバー６は、その先端部が揺動アーム３の係合部３ｃと係合可能になっており、制御カム５の位相（即ち、欠歯ギア２の位相）に応じて、揺動アーム３の揺動可能領域を可変制御する。
【００２５】
ここで、本実施の形態に係るメカクラッチ機構の基本動作について図２〜図５を用いて説明する。尚、各図の左図は欠歯ギアと遊星ギアの位置関係を示し、右図は制御カムと制御レバーの係合関係を示している。
【００２６】
スタンバイ状態（図２参照）では、揺動アーム３は、ソレノイドＳＬのフラッパ１２によって位置が係止されており、欠歯ギア２は、欠歯部が揺動ギア１に対向する位相で保持されている。この状態では、制御レバー６は、揺動アームの係合部３ａと大きく離間しており、遊星ギア１の可動エリアは最大となっている。
【００２７】
ソレノイドＳＬがＯＮすると、フラッパ１２と揺動アーム爪部３ｃの係合が外れるため、遊星ギア１は、付勢ばね４の付勢により開始端１３ａに向けて移動し、欠歯ギア２の最初の歯２ａと噛み合う（図３参照）。遊星ギア１と欠歯ギア２が噛み合うと、アイドラギア１０と欠歯ギア２の間に、遊星ギア１を介して駆動負荷トルク分の回転駆動力が発生する。このとき、遊星ギアの内部では、アイドラギアから受ける伝達力と、欠歯ギアから受ける反力とが作用する。この２つの力は理論上相殺されるものの、駆動伝達に伴うギアの圧力角の影響により、アイドラギア・欠歯ギアと遊星ギアの間に軸間力が発生する。そして、この軸間力に起因する負荷抵抗等により、大きくはないものの、遊星ギアを可動エリア終端１３ｂ側へ移動させる力が発生する。以後、この力を「遊星ギアの復元トルク」と定義する。
【００２８】
遊星ギアの復元トルクが揺動アームの付勢力を上回る場合は（図４（ａ）参照）、遊星ギア１と欠歯ギア２が噛み合うと同時に、遊星ギア１はアイドラギア１０と欠歯ギア２の両者に対して相対的にほぼ停止した状態のまま、欠歯ギア２、アイドラギア１０と共に終端１３ｂへ移動する。そして、遊星ギア１が可動エリアの終端１３ｂに到達すると、遊星ギア１に掛かる復元トルクを揺動アーム３が受け止め、遊星ギア１は、アイドラギア１０を回転駆動し始める。やがて、欠歯ギア２の回転が進み、欠歯部が遊星ギア１に対向する位置へ戻ってくると、遊星ギア１と欠歯ギア２の噛み合いは外れ、駆動が切断される。それに伴い、遊星ギア１に作用していた駆動トルクは消滅し、遊星ギア１は、付勢ばね４の作用でスタンバイ位置へ復帰する。
【００２９】
一方、遊星ギアの復元トルクが揺動アームの付勢力に満たない場合は（図４（ｂ）参照）、遊星ギア１は、可動エリアの終端１３ｂへ移動できずに開始端１３ａに留まったまま、欠歯ギア２を回転駆動する。やがて、制御カム５の作用で制御レバー６が揺動し、揺動アーム３を持ち上げるため、遊星ギア１は、強制的に可動エリアの終端近傍まで移動させられる（図５）。そして、欠歯ギア２の欠歯部が遊星ギア１と対向する位置に戻ってくる直前に、制御レバーの突起部６ａが制御カムの段差部５ａを乗り越えると、制御レバー６と揺動アーム３の当接は解除され、揺動アーム３は、付勢ばね４の作用によってスタンバイ位置へ戻る。これと同時に、遊星ギア１と欠歯ギア２の噛み合いも外れる。
【００３０】
以上の順序により、ソレノイドＯＮを基点とした１回転周期制御が行われる。
【００３１】
上記動作を実現するためには、設計上少なくとも満たすべき条件が存在する。先ず、欠歯ギア２の欠歯領域と、遊星ギア１の可動エリア、そして、ソレノイドＳＬによる係止位置の相関について述べる（図６参照）。
【００３２】
欠歯ギア２の中心に対する遊星ギア１の最大可動角度範囲（可動エリアの開始端から終端まで）をθ、遊星ギア１が欠歯ギア２と噛み合わずに移動できる角度範囲をα、遊星ギア１の可動エリア終端からソレノイドＳＬによる係止位置までの角度をβとする。
【００３３】
欠歯ギア２は、１回転周期動作の完了後、次にソレノイドをＯＮした時も、必ず遊星ギア１と欠歯ギア２が噛み合える位置に、欠歯ギア２の最初の歯２ａが位置せねばならない。又、遊星ギア１がスタンバイ位置に復帰した時、次にソレノイドをＯＮする前に、欠歯ギアの最初の歯２ａが遊星ギア１と噛み合ってはいけない。以上より、欠歯部の範囲を規定する角度αは、次の条件を満たす必要がある。
【００３４】
β＜α＜θ
次に、揺動アームの付勢力に関する条件について述べる。
【００３５】
欠歯ギア２のピッチ円半径をＲｋ、遊星ギア１のピッチ円半径をＲｓ、遊星ギア１の空転トルクをＴｓ、スタンバイ位置で揺動アーム３が付勢ばね４から受ける力のうち揺動方向の成分をＦ、揺動アーム３の回動中心から付勢ばね４の作用点までの距離をＲｙ、揺動アーム３と遊星ギア１の自重によって発生する、揺動機構の回動中心モーメントをＭｙとする（Ｍｙは揺動アームの位置によって変化するため、ここでは移動エリア内での最大値とする）。
【００３６】
以上のように各値を定義すると、揺動アーム回動中心周りに作用する力は、以下のように算出できる。
【００３７】
遊星ギア１の空転トルクによって、揺動アーム３が反時計方向に受けるモーメント：（Ｔｓ／Ｒｓ）＊Ｒｋ
付勢ばね４によって揺動アーム３が時計方向に受けるモーメント：Ｆ＊Ｒｙ
以上を用いると、揺動アームがスタンバイ時に時計方向へ確実に付勢されているための条件は、
（Ｔｓ／Ｒｓ）＊Ｒｋ＜Ｆ＊Ｒｙ＋Ｍｙ
となる。これを満たすことが、ソレノイドＯＮによって動作のトリガが掛かる条件となる。通常、Ｔｓは十分に小さい値であるため、普通に設計すればこの条件を満たすことができるが、連続動作に伴う摩擦抵抗増加等も考慮して設計する必要がある（言うまでもなく、付勢力はソレノイドの許容負荷以内となるように設定しなければならない）。
【００３８】
以上では、本発明に基づくメカクラッチ機構の基本動作について説明してきた。次に、その他の外乱に対する考え方を概説する。
【００３９】
装置への適用個所によっては、駆動系が入力側から回される通常の使い方以外に、出力側から回される予定外のケースも存在し得る。例えば、ユーザが被駆動側を故意に操作した場合や、駆動系のガタや歪みに起因したスプリングバック（駆動連結が解除されて駆動負荷が開放された際に、被駆動側の駆動列が瞬間的に逆方向に回転する現象）等がこれに当たる。本実施の形態では、これらのケースに対しても、問題を生じることなく対応できる。先ず、出力側が順方向へ回されるケース（図２中で駆動出力軸１１が反時計方向へ回される場合）については、モータＯＮと同時にスタンバイ状態に復帰可能であり、問題にはならない。
【００４０】
一方、出力側が逆方向へ回されるケース（図２中で駆動出力軸１１が時計方向へ回される場合）でも、遊星ギア１と欠歯ギア２が噛み合っていれば、モータＯＮと同時にスタンバイ状態に自動復帰する。両者が噛み合わない範囲内で欠歯ギア２の位相が動かされたとしても、ソレノイドＯＮして遊星ギア１が開始端へ移動した時に、欠歯ギアの１歯目２ａと必ず噛み合えるような設計になっているため、問題なく動作させられる。唯一対策が必要となるのは、欠歯ギア２が動かされた結果、欠歯ギア２の最終歯の先端と遊星ギア１の歯先とが丁度かする位相になった場合で、対策がない場合、両者の歯先当たりに起因した異音が発生する恐れがある。
【００４１】
本実施の形態では、先に説明した遊星ギア位置制御機構により、欠歯ギア２のスタンバイ状態からの逆回転を禁止することで、この問題が発生しないよう対策している。具体的には、図２の右図からも分かるように、スタンバイ状態で駆動出力軸１１を時計方向へ回転しようとすると、制御レバーの突起部６ａと制御カムの段差部５ａとがラチェット機構として係合し、その回転を係止する。
【００４２】
その他、使用条件によっては、遊星ギア１と欠歯ギア２が噛み合う際に上手く噛み合えず、遊星ギアの歯と欠歯ギアの１歯目が連続的に歯飛びする現象が起こる可能性がある。この現象は、遊星ギアの回転速度が速い場合や、被駆動側の駆動負荷が大きい場合に、欠歯ギアの径に対して遊星ギアの径が小さい程、発生し易い。発生した場合の対策には、揺動アームの付勢力を調整することや、欠歯の最初の歯が欠歯ギア半径方向へ退避できるように板バネ形状にすること等、色々な方法が存在するが、欠歯ギアの1 歯目の背を低くすることが、最も簡単で効果的である。１歯目の背を低くすることにより、遊星ギアと欠歯ギアの１歯目が噛み合う瞬間に作用する力のベクトルが両ギアの軸間を結ぶ線に対して、より鈍角になるため、歯飛び防止の効果が得られる。
【００４３】
＜他の実施の形態＞
本発明は以上で説明した内容に限定されるものではない。
【００４４】
上記実施の形態では、遊星ギア位置制御機構を設けることで、被駆動側の負荷変動の影響を受けないクラッチ機構を実現したが、被駆動側の負荷変動が小さく、動作時における遊星ギアの復元トルクが安定的に揺動アームの付勢力を上回る駆動装置の場合には、遊星ギア位置制御機構を省略することもできる。
【００４５】
又、上記実施の形態では、欠歯ギア２に欠歯部を１箇所だけ設けたが、これは複数箇所あっても構わない。この構成を採ることにより、欠歯ギア１回転の間に行う制御動作を分割することができ、分割した複数の動作を任意のタイミングで制御することが可能になる。
【００４６】
又、上記実施の形態では、遊星ギアを揺動アームで支持したが、例えば遊星ギアの回転中心軸を長穴溝によって移動可能に規制支持する構成であっても構わない（遊星ギア位置制御機構を用いる場合は、遊星ギアの回転軸部を直接制御レバーで持ち上げれば良い）。
【００４７】
その他、上記実施の形態では駆動出力軸１１に欠歯ギア２を固定したが、欠歯ギアを回転自在に軸支し、欠歯ギアと一体で動作するもう１枚のギアによって、被駆動側のギア列へ駆動伝達する構成であっても、効果は同じである。
【００４８】
最後に、本実施の形態では、動作安定性のマージン確保の方法として、制御レバー６で揺動アーム３を持ち上げる遊星ギア位置制御機構を採用したが、遊星ギアの位置を制御する機構としては別の構成もあり得る。
【００４９】
例えば、欠歯ギアの回転位相に応じて遊星ギアに対してブレーキ部材を当接させる抵抗印加手段を設け、動作時に遊星ギアへ回転抵抗を与えることにより、遊星ギアが終端側へ自ら移動しようとする復元トルクを、揺動アームの付勢力より大きくする方法も有効である。類似構成としては、揺動アームと駆動出力軸の間に抵抗を生じさせるブレーキ機構であっても、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の適用可能な分野は回転駆動系全般に及び、あらゆる製品の低コスト化と品質向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に基づくメカクラッチ機構の外観図である。
【図２】本発明に基づくメカクラッチ機構の動作待機状態の説明図である。
【図３】本発明に基づくメカクラッチ機構の動作開始直後の説明図である。
【図４】本発明に基づくメカクラッチ機構の動作中の説明図である。
【図５】本発明に基づくメカクラッチ機構の動作終了直前の説明図である。
【図６】本発明に基づくメカクラッチ機構の力学解説図である。
【図７】従来のメカクラッチ機構例である。
【図８】従来のメカクラッチ機構例である。
【符号の説明】
【００５２】
１      遊星ギア
２      欠歯ギア
３      揺動アーム
４      付勢ばね
５      制御カム
６      制御レバー
１０    アイドラギア
１１    駆動出力軸
１２    ソレノイドのフラッパ
Ｍ      モータ
ＳＬ    ソレノイド
【図１】
2006266400.tif 000003
【図２】
2006266400.tif 000004
【図３】
2006266400.tif 000005
【図４】
2006266400.tif 000006
【図５】
2006266400.tif 000007
【図６】
2006266400.tif 000008
【図７】
2006266400.tif 000009
【図８】
2006266400.tif 000010