(57)【要約】【課題】  ディスクチェックを無駄なく効率よく行うことができる「ディスク装置およびその装置におけるディスクチェック方法」を提供する。【解決手段】  ディスク装置は、各ディスクを積層して収容可能なディスクトレイ１６と、ディスクトレイをディスク積層方向に移動させる駆動モータ３２０と、ディスクに記録されたデータを読取る光ヘッド１１２とディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニット１００と、ドライブユニット１００をディスク積層方向の再生位置とディスク積層方向の退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット駆動モータ３３０と、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するディスク検出装置２００と、ディスクチェックを行う際に、ディスク検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニット１００を再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイを積層方向へ移動させる制御部３００とを含む。【選択図】      図７
2006059508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、
ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、
ディスクに記録されたデータを光学的に読取るヘッドおよびディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、
ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段と、
ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するディスク検出手段と、
ディスクトレイに収容されているすべてのディスクのディスクチェックを行う際に、ディスク検出手段の検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させる制御手段と、
を有するディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、ディスクトレイに収容された所定のディスクが選択される位置でディスクトレイを停止させ、ドライブユニットによる読み取りを可能とする、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、
ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、
ディスクに記録されたデータを光学的に読み取るヘッドとディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、
ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段と、
ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するディスク検出手段と、
ディスクトレイに収容されているすべてのディスクを排出させる際に、ディスク検出手段の検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させる制御手段と、
を有するディスク装置。
【請求項４】
各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、
ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、
ディスクに記録されたデータを光学的に読み取るヘッドとディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、
ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段と、
ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するディスク検出手段と、
ディスクトレイに複数のディスクをローディングさせる際に、ディスク検出手段の検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させる制御手段と、
を有するディスク装置。
【請求項５】
前記ディスク検出手段は、ディスクトレイにディスクが収容されたときに位置を可変する位置可変部材と、位置可変部材の位置を検出するセンサーとを含む、請求項１ないし４いずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスク検出手段は、ドライブユニットのヘッドにより読み取られた読取信号に基づきディスクの有無を検出する、請求項１ないし４いずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項７】
各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、ディスクに記録されたデータを光学的に読取るヘッドとディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段とを有するディスク装置におけるディスクチェック方法であって、
ディスクトレイに収容されているすべてのディスクをディスクチェックする際に、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出し、
その検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させ、
ディスクトレイに収容された所定のディスクが選択される位置でディスクトレイを停止させ、ドライブユニットによる読取りを可能とする、
ディスクチェック方法。
【請求項８】
各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、ディスクに記録されたデータを光学的に読取るヘッドとディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段とを有するディスク装置におけるディスクの排出方法であって、
ディスクトレイに収容されているすべてのディスクを排出する際に、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出し、
その検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させ、
ディスクトレイに収容された所定のディスクが選択される位置でディスクトレイを停止させ、ディスクを排出させる、
ディスクの排出方法。
【請求項９】
各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、ディスクに記録されたデータを光学的に読取るヘッドとディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段とを有するディスク装置におけるディスクのローディング方法であって、
ディスクトレイに複数のディスクをローディングする際に、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出し、
その検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させ、
ディスクトレイの所定の位置にディスクをローディングさせる、
ディスクのローディング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などのディスクの再生および／または記録を可能とするディスク装置に関し、特に、収容された複数のディスクから選択されたディスクの再生を可能とするチェンジャ型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のチェンジャ型ディスク装置は、挿入口からディスクを内部へローディングし、そこに複数枚のディスクを厚さ方向に積層するディスクトレイまたはストック部を備えている。そして、ディスクトレイの中から所望のディスクが選択されたとき、そのディスクをドライブユニットにより回転駆動させ、光ヘッドによりディスク上のデータの読取等を行っている。
【０００３】
特許文献１は、チェンジャ型ディスク装置に関し、チェンジャ内のディスクの有無をディスク格納枚数分だけ設けたフォトセンサーを用いて検出するものである。これにより、チェンジャ内に格納したディスクの有無を瞬時に把握することを可能にしている。
【０００４】
特許文献２は、ディスク選択式ディスク装置に関し、ドライブユニットを退避位置へ移動させたとき、回転駆動部材が一方の退避空間に配され、光ヘッドが他方の退避空間に別々に配されるようにし、限られた容積の筐体内においてドライブユニットが収容できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８３３１８
【特許文献２】特開２００２−３２９５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
チェンジャ型ディスク装置には、電源投入時に内部に収容されているディスク内容をチェックする、いわゆるディスクチェック機能が含まれている。ディスクチェック機能が実行されるとき、収容されているすべてのディスクのＴＯＣ(Table of Content)が読取られ、これがリストまたは一覧としてディスプレイに表示される。例えば、音楽ＣＤであれば、アルバム名やアーティスト名のリストが提示され、ユーザーは、この情報を参照し、再生すべきディスクを選択する。
【０００７】
しかしながら、ディスクチェック機能を実行するに際し、従来には次のような課題があった。特にインダッシュタイプの１ＤＩＮサイズのチェンジャ型ディスク装置のように、取り付けスペースが制限されているものは、それに対応して筐体内の空間も限られている。このため、ディスク装置は、複数のディスクが積層方向に収容されたディスクトレイを積層方向に移動可能にするとともに、ドライブユニットがディスクトレイの積層方向で重なる再生位置と重ならない退避位置との間を水平移動できるようにしている。そして、所望のディスクを選択するときは、ディスクトレイの積層方向の高さを調整し、ドライブユニットを再生位置へ移動させることで、選択されたディスクの読取ができるようになっている。
【０００８】
このようなディスク装置におけるディスクチェックは、図１１の動作フローに従い行われる。ディスク装置に電源が投入されると（ステップＳ３０１）、ドライブユニットを退避位置に位置させた状態で（ステップＳ３０２）、ディスクトレイの高さを可変し（ステップＳ３０３）、最初のディスク（例えば、最下層のディスク）が選択される（ステップＳ３０４）。次いで、ドライブユニットが再生位置に移動され（ステップＳ３０５）、ドライブユニットによりディスクのＴＯＣの読み取りが行われる（ステップＳ３０６）。次に、ドライブユニットが退避位置へ移動され（ステップＳ３０７）、以後、ディスクトレイの収容枚数分だけステップＳ３０２からＳ３０６までの動作が繰り返される（ステップＳ３０８）。
【０００９】
こうして、ディスクトレイに収容されているすべてのディスクのＴＯＣが読取られる。ディスクトレイの収容枚数分だけディスクが収容されている場合には、上記ステップは無駄のない動きではある。しかし、ディスクトレイの一部にしかディスクが収容されていない場合には、ディスクトレイの選択された位置にディスクがないにもかかわらず、ドライブユニットが退避位置から再生位置へ移動される。これは無駄な動きであり、結果的に、ディスクチェックに必要以上の時間を要してしまう。
【００１０】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、ディスクチェック、ディスクの排出およびディスクのローディングを無駄なく効率よく行うことができるディスク装置、ディスク装置におけるディスクのチェック方法、排出方法並びにローディング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るディスク装置は、各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、ディスクに記録されたデータを光学的に読取るヘッドおよびディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段と、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するディスク検出手段と、ディスクトレイに収容されているすべてのディスクのディスクチェックを行う際に、ディスク検出手段の検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させる制御手段とを有する。
【００１２】
制御手段は、ディスクトレイに収容された所定のディスクが選択される位置でディスクトレイを停止させ、ドライブユニットによる読み取りを可能とする。ディスク検出手段は、ディスクトレイにディスクが収容されたときに位置を可変する位置可変部材と位置可変部材の位置を検出するセンサーとを含むようにすることができる。
【００１３】
さらに本発明は、ディスクチェック以外にも、ディスクトレイに収容されたディスクを排出させるディスクイジェクト機能を実行する場合、およびディスクトレイにディスクをローディングさせるディスクロード機能を実行する場合にも適用することができる。好ましくは、ユーザの指示に応答し、オールイジェクトまたはオールローディングのように、複数のディスクを連続的に排出またはロードする際に適用することができる。
【００１４】
さらに本発明に係るディスク装置は、各ディスクをその厚さ方向に積層して収容可能なディスクトレイと、ディスクトレイをディスク積層方向に移動させるディスクトレイ移動手段と、ディスクに記録されたデータを光学的に読取るヘッドとディスクを回転支持する回転支持部とを備えたドライブユニットと、ドライブユニットがディスク積層方向において重なる再生位置とディスク積層方向において重ならない退避位置へ選択的に移動させるドライブユニット移動手段とを有し、そのディスクチェック方法は、以下のステップを含む。ディスクトレイに収容されているすべてのディスクをディスクチェックする際に、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するステップと、その検出結果に基づきディスクトレイの所定位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させ、ディスクトレイに収容された所定のディスクが選択される位置でディスクトレイを停止させ、ドライブユニットによる読取りを可能とするステップを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るディスク装置によれば、ディスクトレイにディスクが収容されているか否かを検出するディスク検出手段を設け、ディスクトレイに収容されているすべてのディスクのディスクチェックを行う際に、ディスク検出手段の検出結果に基づきディスクトレイの所定の位置にディスクが無い場合には、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態で、ディスクトレイ移動手段によりディスクトレイを積層方向へ移動させるようにしたので、ディスクトレイに収容可能な最大枚数分のディスクが収容されていない場合であっても、ディスクチェックを効率よく短時間で行うことができる。さらに、複数のディスクを排出またはロードする場合も効率よく短時間でディスクの排出またはローディングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係るディスク装置は、好ましくは、インダッシュタイプの車載用チェンジャ型ディスク装置において実施される。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１（ａ）は、本発明の実施例に係るディスク装置の透視平面図、図１（ｂ）は透視側面図であり、ディスクは収容されていない状態でドライブユニットが再生位置にあるときを示している。図２（ａ）は、ディスクが内部にローディングされる状態、または内部からイジェクト（排出）される状態を示す透視平面図、図２（ｂ）はその透視側面図であり、図３(ａ)は、ディスクが収容されている状態でドライブユニットが退避位置にあるときの透視平面図、図３（ｂ）はその透視側面図であり、図４(ａ)は、ディスクが収容されている状態でドライブユニットが再生位置にあるときの透視平面図、図４（ｂ）はその透視側面図である。
【００１８】
本実施例に係るディスク装置１は、ＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクを筐体１０内の収容スペース１２に収容することができ、収容されたディスクの中から選択されたディスクをドライブユニット１００によって再生または／記録をすることができる。
【００１９】
筐体１０の正面には、表示パネルやスイッチ類が取り付けられたノーズ部（図示省略）が設けられている。このノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入・排出口２６が形成されている。挿入・排出口２６から挿入されたディスクＤは、筐体１０内の側部に設けられた案内手段および搬送手段（図示省略）によって内部へローディングされ、またこれとは反対に、収容されたディスクを搬送手段により挿入・排出口２６から外部へ排出されることができる。
【００２０】
ユーザは、操作スイッチにより、収容されているディスクを全て排出させるオールイジェクト機能を実行させたり、収容可能な枚数のディスクを全て内部へローディングさせるオールロード機能を実行させることができる。
【００２１】
収容スペース１２には、筐体の高さ方向に５組の扇型の支持部材１４を備えたディスクトレイ１６が取り付けられている。５組の支持部材１４−１、１４−２、１４−３、１４−４、１４−５は、図５に示すように、扇型の外周に沿って形成された溝１８を含み、溝１８内にディスクＤの外縁が挿入され、支持されるようになっている。本例では、ディスクトレイ１６は、最大で５枚のディスクＤを収容可能である。
【００２２】
ディスクトレイ１６は、筐体１０内で上下方向に延びる移送軸２０、２２、２４により支持され、かつ移送軸によって上下方向へ移動させられる。移送軸２０、２２、２４の外周には、図５に示すような螺旋凹条２１が形成され、螺旋凹条２１は、各移送軸の上部と下部とでピッチが密になり、中間部でピッチが粗くなるように形成されている。各支持部材１４には、移送軸の螺旋凹状２１と噛み合う凸部が形成されている。
【００２３】
移送軸２０、２２、２４がモータ（図示省略）によって同期して回転駆動されると、螺旋凹条２１によって各支持部材１４が上下方向へ移動させられる。このとき、移送軸２０、２２、２４における螺旋凹条２１のピッチの変化により、移送軸の中間では支持部材１４の上下方向の間隔が広げられ、移送軸の上部と下部に移送されたときに支持部材１４の上下の間隔が接近するように構成されている。
【００２４】
移送軸２０、２２、２４の回転により支持部材１４が上下方向に移動し、いずれかの支持部材１４を再生または排出のための選択された位置（以下、選択位置という）に移動させることができる。選択位置にある支持部材１４の下方には広い空間が形成され、そこにドライブユニット１００が移動可能となる。図５（ａ）の例では、支持部材１４−４が選択位置にある状態を示しており、その下部に比較的大きなスペースが形成されている。また、選択位置にある支持部材１４は、筐体の正面に形成されたディスク挿入・排出口２６と同じ高さとなり、挿入・排出口２６からローディングされたディスクＤを収容し、あるいは、支持部材１４に収容されていたディスクＤが挿入・排出口２６から筐体外へ排出される（図２参照）。
【００２５】
ドライブユニット１００の一端部には、支持部材１０２が設けられている。支持部材１０２は、支持軸１０４を介して筐体１０に回転可能に設けられている。支持部材１０２からは、ガイド軸１０６と送りスクリュー軸１０８が平行に延び、ガイド軸１０６と送りスクリュー軸１０８には、回転支持台１１０が取り付けられている。ガイド軸１０６およびスクリュー軸１０８は、両端の支持部材１０２と回転支持台１１０との間に回転自在に保持されており、スクリュー軸１０８が支持部材１０８上のスレットモータ１１２によって回転駆動される。
【００２６】
ガイド軸１０６とスクリュー軸１０８には、光ヘッド１１４が支持されている。光ヘッド１１４にはガイド軸１０６と摺動する軸受部材と、スクリュー軸１０８に螺合する雌ねじ部材が固定されている。光ヘッド１１４は、発光素子や受光素子ならびに光を導くための光学部品を含み。ディスクＤへの光学的な読み書きを行う。
【００２７】
回転支持台１１０の下面にはスピンドルモータが設けられ、回転支持台１１０の上にはスピンドルモータにより回転駆動される回転駆動部材（ターンテーブル）１１６が設けられている。回転駆動部材１１６は、選択位置にある支持部材のディスクＤの中心穴をクランプする自己クランプ機構を有している。
【００２８】
ドライブユニット１００の高さ寸法は、選択位置にあるディスクと、その下に位置するディスクとの間に形成される空間内に入り込めるように設定されている。ドライブユニット１００は、支持軸１０４を中心としてモータによって回転可能であり、図１に示す再生位置または図３に示す退避位置に移動可能である。
【００２９】
さらに、ディスクトレイ１６には、ディスクＤの有無を検出するためのディスク検出装置が設けられている。図６にディスク検出装置の詳細を示す。ディスク検出装置２００は、ディスクトレイ１６を構成する５組の支持部材１４−１、１４−２、１４−３、１４−４、１４−５にそれぞれ設けられている。図６は、その内の１つを示している。検出装置２００は、回転レバー２１０とフォトセンサー２２０とを含んで構成される。回転レバー２１０は、移送軸２２に回動可能に取り付けられ、一端に支持部材１４内のディスクＤの外縁に接触する接触部２１２が形成され、かつ他端に検知部２１４が形成されている。回転レバー２１０は、図示しないバネによって反時計方向に付勢され、ディスクが収容されていないとき、検知部２１４がフォトセンサー２２０によってオフ状態が検出されるようになっている。また、支持部材１４の外縁の一部には、切り欠き２１６が形成され、回転レバー２１０の接触部２１４が切り欠き２１６を介して溝１８内に臨むように配されている。ディスクＤが支持部材１４の溝１８内に挿入されると、ディスクＤの外縁が接触部２１２を時計方向に回転させ、検知部２１４がフォトセンサー２２０から離れ、オン状態が検出される。図６は、ディスクが支持部材１４に収容され、オン状態が検出されていることを示している。
【００３０】
筐体１０の内部には回路基板が収納されており、この回路基板には、ディスク装置のモータを駆動制御するため電子回路デバイスが実装されている。図７は、ディスク装置の電気的な動作を示すブロック図である。同図に示すように、マイクロコンピュータ等によって構成される制御部３００は、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）３１０に記憶されたプログラムに従い動作制御される。制御部３００は、ディスク検出装置２００からの検出結果を入力し、この検出結果に応答してディスクトレイ駆動モータ３２０およびドライブユニット駆動モータ３３０を制御する。ディスクトレイ駆動モータ３２０は、上記した支持部材１４に結合された移送軸２０、２２、２４を回転させるモータである。また、ドライブユニット駆動モータ３３０は、ドライブユニット１００に結合された支持軸１０４を回転駆動するためのモータである。さらに、制御部３００は、光ヘッド１１４から読取られた読取り信号に基づきスレットモータ１１２の位置制御を行う。
【００３１】
次に、本実施例のディスク装置におけるディスクチェック動作について図８の動作フローを参照して説明する。ディスクチェックは、好ましくは、ディスクトレイの最上段にある支持部材１４−１から順に最下段にある支持部材１４−５に向けて順に行うか、それとは逆に、最下段の支持部材１４−５から最上段にある支持部材１４−１へ向けて順に行われる。以下の例では、最下段から最上段の支持部材へ向けてディスクチェックを行うものとする。
【００３２】
ディスク装置の電源が投入されると（ステップＳ１０１）、その初期動作として、収容されているディスク内容をチェックするためのディスクチェックが開始される。
【００３３】
制御部３００は、ドライブユニット１００を退避位置に保持した状態で、図５（ｂ）に示すように、ディスクトレイ１６の最下段の支持部材１４−５を選択位置に移動させる（ステップＳ１０２）。次に、図４に示すようにドライブユニット１００を再生位置へ移動させる（ステップＳ１０３）。次に、制御部３００は、支持部材１４−５に設けられたディスク検出装置２００からの検出結果を参照し、支持部材１４−５にディスクが収容されているか否かをチェックする（ステップＳ１０４）。
【００３４】
ディスクが収容されている場合、回転駆動部材１１６によりディスクＤが持ち上げられ、ディスクＤのチャッキングおよび回転が行われ、光ヘッド１１４によりディスクＤのＴＯＣの読取りが行われる（ステップＳ１０５）。読取られたＴＯＣ情報は、メモリ３１０に記憶される。支持部材１４−５にディスクが収容されていない場合には、支持部材１４−５についてのディスクチェックは行わない（ステップＳ１０６）。この際、ドライブユニット１００は再生位置に留まる。
【００３５】
次に、制御部３００は、次段の支持部材１４−４にディスクが収容されているか否かをチェックする（ステップＳ１０７）。支持部材１４−４にディスクが収容され、かつ、支持部材１４−５にディスクが収容されている場合には、ドライブユニット１００を一旦退避位置へ移動させ、支持部材１４−４を選択位置へ移動させてからドライブユニット１００を再生位置へ移動させる。
【００３６】
一方、支持部材１４−４にディスクが収容され、かつ、支持部材１４−５にディスクが収容されていない場合には、ドライブユニット１００を再生位置に保持した状態で、支持部材１４−４を選択位置に移動させる（ステップＳ１０８）。支持部材１４−５にディスクが存在しないので、ドライブユニット１００を退避位置へ移動させずとも、ドライブユニット１００とディスクとが衝突することはない。こうして、支持部材１４−４に収容されたディスクのＴＯＣの読取りが行われ、この情報がメモリ３１０に記憶される（ステップＳ１０９）。
【００３７】
支持部材１４−４にディスクが収容されていない場合には、ディスクチェックは行われない（ステップＳ１１０）。
【００３８】
制御部３００は、収容可能枚数のディスクチェックが終了したか否かをチェックし（ステップＳ１１１）、終了していない場合には、次の支持部材１４−３にディスクが収容されているか否かをチェックする。ディスクが収容されている場合には、上記と同様のステップにより、支持部材１４−３を選択位置に移動させ、当該ディスクのＴＯＣが読取られる。仮に、支持部材１４−５、１４−４にディスクが収容されていなければ、ドライブユニット１００を再生位置に保持した状態で、支持部材１４−３が一気に選択位置に移動される。
【００３９】
こうして、支持部材１４−５〜１４−１に至るまで、収容されているディスクのディスクチェックが行われる。そして、メモリ３１０に記憶されたＴＯＣ情報に基づき、収容されているすべてのディスク内容の一覧がディスプレイ等に表示される。
【００４０】
従来のディスクチェックは、支持部材にディスクが収容されているか否かにかかわらず、常に、ドライブユニット１００を退避位置（図３参照）から再生位置へ移動させる動作を必要としたが、本実施例に係るディスクチェックは、支持部材にディスクが収容されている場合にのみ、当該支持部材を選択位置へ移動させてドライブユニット１００による読取を行うようにしたので、ディスクトレイ１６の一部にしかディスクが収容されていない場合であっても、ディスクチェックを効率よく短時間で行うことができ、ディスク装置の利用までの時間を短縮することができる。
【００４１】
なお、上記実施例では、最下段の支持部材から最上段の支持部材に向けてディスクチェックを行ったが、これと反対に、最上段の支持部材から最下段の支持部材へ向けてディスクチェックを行うようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００４２】
次に本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例では、各支持部材に設けたディスク検出装置２００の検出結果を利用してディスクが収容されているか否かを判定したが、第２の実施例では、ディスク検出装置２００を用いることなく、光ヘッド１１４によりディスクの有無を検出する。
【００４３】
光ヘッド１１４は、光源から光を出射し、ディスク面におけるその反射を受光し、これを光電変換する。この変換された読取り信号が、一定のしきい値に到達しない場合、言い換えれば、ＴＯＣを読取ることができない場合には、ディスクが収容されていないと判定する。
【００４４】
第２の実施例によれば、ディスク検出装置２００を各支持部材１４−１〜１４−５に設ける必要がなく、ディスク装置の構成を簡略化することができる。
【００４５】
次に本発明の第３の実施例について説明する。図９は、第３の実施例におけるディスクチェックの動作フローを示す図である。ディスク装置の電源が投入されると（ステップＳ２０１）、制御部３００は、すべての支持部材１４−１〜１４−５のディスク検出装置２００の検出結果を参照し、どの支持部材にディスクが収容されているかをチェックする（ステップＳ２０２）。
【００４６】
次に、制御部３００は、ディスク検出装置のチェック結果に基づき、図１０に示すような支持部材とディスクの有無の関係を示す対応テーブルを作成し（ステップＳ２０３）、これに基づき、ディスクトレイの移動とドライブユニット１００の移動が最適となる移動シーケンスを設定し、メモリ３１０に記憶する（ステップＳ２０４）。そして、制御部３００は、設定された移動シーケンスに応じて、ディスクトレイ駆動モータ３２０およびドライブユニット駆動モータ３３０を制御し、収容されているすべてのディスクについてのディスクチェックを行うようにする（ステップＳ２０５）。予め、最適な移動シーケンスを設定しておくことで、ドライユユニット１００およびディスクトレイ１６を無駄なく効率的な移動を行わせることができる。
【００４７】
次に本発明の第４の実施例について説明する。第４の実施例は、ディスク装置に収容されているすべてのディスクをすべて排出する、いわゆるオールイジェクトに適用する。ディスクを排出させる場合、ドライブユニット１００はディスクの搬送を補助するために図２に示すような再生位置に位置している。例えば、支持部材１４−５から支持部材１４−１に向けて収容されているすべてのディスクを搬送させる場合、従来の手法であれば、ディスクが収容されているか否かにかかわらず、支持部材が選択位置に移動される毎に、ドライブユニット１００が退避位置から再生位置へ移動されていた。これに対し、第４の実施例では、支持部材にディスクが収容されていないことが検出された場合には、ドライブユニット１００を再生位置に位置させた状態で、ディスクが収容されている次の支持部材が選択位置にくるまでディスクトレイ１６を移動させるようにする。これにより、ディスクがディスクトレイの一部にしか収容されていない場合のオールイジェクトに要する時間を短縮させることができる。
【００４８】
次に本発明の第５の実施例について説明する。第５の実施例は、ディスク装置のすべてのディスクトレイにディスクをローディングする、いわゆるオールロードに適用する。ディスクの排出時と同様に、ドライブユニット１００は、挿入口２６から挿入されたディスクの搬送を補助する。ディスク検出装置２００によってディスクトレイにディスクが収容されていないことが検出された場合、最上段の支持部材１４−１を選択位置に移動させ、ドライブユニット１００を再生位置に保持させた状態で、ディスクＤをロードさせる。次に、ドライブユニット１００を再生位置に保持させたまま、支持部材１４−２を選択位置に移動させ、次にディスクＤをロードさせる。こうして、支持部材１４−５に至るまで、ドライブユニット１００を再生位置に保持させた状態で、すべてのディスクをロードさせることができる。なお、オールロードを行う場合、最上段の支持部材１４−１から最下段の支持部材１４−５に向けてディスクトレイを移動させる点に留意すべきである。
【００４９】
さらに、ディスクトレイ内のいずれかにディスクが収容された状態で、ディスクのロードを行う場合には、収容されているディスクと衝突しないようにドライブユニット１００が適宜、再生位置から退避位置へ移動される。但し、少なくとも２つの連続するディスクトレイにディスクが未収容であれば、ドライブユニットを再生位置に保持させた状態でディスクをロードさせることが可能である。
【００５０】
なお、上記実施例では、ディスク検出装置２００を回転レバー２１０とフォトセンサー２２０の組み合わせにより構成したが、これは一例であって、これ以外にも種々の検出装置を用いることが可能である。
【００５１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明に係るディスク装置は、ＣＤやＤＶＤの再生または／および録画機能を備えたチェンジャ型ディスク装置において利用することができる。さらには、ナビゲーション装置、オーディオ・ビデオ（ＡＶ）装置、コンピュータ装置等組み合わせた装置やシステムにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１（ａ）は本実施例に係るディスク装置においてディスクが収容されていない状態でドライブユニットが再生位置にあるときの透視平面図、図１（ｂ）はその透視側面図である。
【図２】図２（ａ）は、ディスクが内部にローディングされる状態、または内部からイジェクト（排出）される状態を示す透視平面図、図２（ｂ）はその透視側面図である。
【図３】図３(ａ)は、ディスクが収容されている状態でドライブユニットが退避位置にあるときの透視平面図、図３（ｂ）はその透視側面図である。
【図４】図４(ａ)は、ディスクが収容されている状態でドライブユニットが再生位置にあるときの透視平面図、図４（ｂ）はその透視側面図である。
【図５】図１のＸ−Ｘ線断面の模式図であり、ディスクトレイの構造を説明する図である。
【図６】ディスク検出装置の構成を示す図である。
【図７】ディスク装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施例によるディスクチェック動作のフローを示す図である。
【図９】第２の実施例によるディスクチェック動作のフローを示す図である。
【図１０】ディスクトレイの支持部材とディスクとの対応関係を示す表。
【図１１】従来のディスク装置におけるディスクチェック動作のフローを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１：ディスク装置                      １０：筐体
１２：収容スペース                    １４：支持部材
１６：ディスクトレイ                  １８：溝
２０、２２、２４：移動軸              ２６：挿入・排出口
１００：ドライブユニット            １０２：支持部材
１０４：支持軸                      １１４：光ヘッド
１１６：回転駆動部材                ２００：ディスク検出装置
２１０：回転レバー                  ２１２：接触部
２１４：検知部                      ２１６：切り欠き
２２０：フォトセンサー              ３００：制御部
３２０：ディスクトレイ駆動モータ    ３３０：ドライブユニット駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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