(57)【要約】【課題】  自動車搭載時の衝突に対しても車椅子を確実に固定できる安全性と、自動車に搭載する際の装着容易性を両立できる車椅子固定装置及び車椅子搭載用車両並びに車椅子システムを提供する。【解決手段】    車椅子２を車両に固定する車椅子固定装置１において、車椅子２の前方部分を前方から係止する前方係止部３と、床部８上から起伏動作することにより後方係止部５で車椅子２の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構６とを有している。また、前方係止部３は車椅子２における搭乗者の前方足元付近に対して係止し、後方係止部５は車椅子２における座席下部に対して係止する。【選択図】  図１
2006122469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を車両に固定する車椅子固定装置において、
車椅子を搭載可能な床部と、
この床部に設けられ、前記車椅子の前方部分を前方から係止する前方係止部と、
前記床部から起伏動作することにより後方係止部で前記車椅子の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構とを有することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
請求項１記載の車椅子固定装置において、
前記前方係止部は、前記車椅子における前記搭乗者の前方足元付近に対して係止し、
前記後方係止部は、前記車椅子における座席下部に対して係止することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車椅子固定装置において、
前記起伏後方係止機構は、
前記車椅子の固定配置における前後方向に沿って前記床部に設置されたレール部と、
前記レール部に沿ってスライド移動するスライダー部と、
前記スライダー部をスライド移動させるスライダー駆動部と、
一端を前記床部上に回動可能に設置され他端に前記後方係止部が設けられた係止部材と、
一端を前記スライダー部に回動可能に連結され他端を前記係止部材の胴部に回動可能に連結された連結部材と
を有することを特徴とすることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項４】
請求項３記載の車椅子固定装置において、
前記起伏後方係止機構の起伏動作を制御する制御装置を有することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車椅子固定装置において、
前記後方係止部は、前記車椅子の後方部分との係止をロックする係止ロック機構を有することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車椅子固定装置において、
前記床部は、前記車両上へ搭載可能に可搬式に構成されていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車椅子固定装置において、
前記床部は、前記車両に一体的に設けられていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車椅子固定装置において、
前記前方係止部と前記起伏後方係止機構をそれぞれ前記床部に対して着脱可能に設置する着脱設置具を有することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項９】
車椅子を搭載可能な床部を備えた車椅子搭載用車両において、
前記床部に設けられ、前記車椅子の前方部分を前方から係止する前方係止部と、
前記床部から起伏動作することにより後方係止部で前記車椅子の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構と
を有することを特徴とする車椅子搭載用車両。
【請求項１０】
車椅子と、
前記車椅子を搭載可能でかつ車両上に載置される可搬式の床部、この床部に設けられ前記車椅子の前方部分を前方から係止する前方係止部、及び、前記床部から起伏動作することにより後方係止部で前記車椅子の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構を備えた車椅子固定装置と、
前記起伏後方係止機構の起伏動作を制御する制御装置と
を有することを特徴とする車椅子システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗者が搭乗したまま車椅子を自動車などに固定する車椅子固定装置、及び当該車椅子搭載用車両、並びに車椅子システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、脚部にケガを負った負傷者や脚部に障害を持つ障害者などの搭乗者が着席したまま移動するのに不可欠な簡易車両として今日多く利用されている。そして近年では、車椅子の搭乗者が自動車の座席に乗り換える手間を省くべく、搭乗者が着席したまま車椅子ごと後方のスペースに搭載できる設備を備えた自動車が普及してきている。
【０００３】
このような車椅子の搭載において、車椅子に備え付けられているブレーキだけでは搭載が不安定であるため、上記後方スペースには車椅子を固定するための装置を備える必要がある。しかし、この固定装置はむやみに車椅子を固定させる部材を多く設けても装着に手間がかかるばかりで煩雑となるため、装着が容易であることが求められている。
【０００４】
そこで、従来では、自動車のドアロックなどに用いられているストライカ式のロック機構で車椅子の左右部分をロックするとともに、車椅子の後方から突出したストッパ爪を補助ロック機構でロックする固定装置が提案されている。（例えば、特許文献１）
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５９２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているような車椅子の固定装置は、単に車両の通常運転時における車椅子の固定を目的としたものであり、特にストライカ式のロック機構では荷重の受ける方向によって多少のガタが生じてしまい、また精密な連動機構であるため大きな荷重に耐えられる設計にはない。そのため自動車への搭載時における急停止や衝突などによる強い衝撃に対しては十分に車椅子を固定できるものではなく、搭乗者の安全を確保できるものではなかった。
【０００７】
本発明の目的は、自動車搭載時の衝突に対しても車椅子を確実に固定できる安全性と、自動車に搭載する際の装着容易性を両立できる車椅子固定装置及び車椅子搭載用車両並びに車椅子システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、車椅子を車両に固定する車椅子固定装置において、車椅子を搭載可能な床部と、この床部に設けられ、車椅子の前方部分を前方から係止する前方係止部と、前記床部から起伏動作することにより後方係止部で車椅子の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構とを有するものである。
【０００９】
これにより、車椅子の装着時には、車椅子を所定の左右位置で前進移動させるだけで前方係止部に車椅子の前方部分を係止させることができ、その後に起伏後方係止機構を作動させて後方係止部に車椅子の後方部分を係止させることで、固定装置の装着を容易に完了させることができる。そしてこのように前方係止部と後方係止部で車椅子全体を前方と後方から挟み込むようにして強固に把持することができるため、自動車への走行時における急停止や衝突などによる強い前方衝撃及びその引き戻し衝撃に対しても、車椅子を確実に固定して搭乗者の安全性を確保することができる。
【００１０】
また、本発明の車椅子固定装置は、前方係止部は車椅子における搭乗者の前方足元付近に対して係止し、後方係止部は車椅子における座席下部に対して係止することが望ましい。
【００１１】
これにより、搭乗者を搭乗させた状態の車椅子全体を前後方向に安定的に把持することができ、より確実に固定することができる。
【００１２】
また、本発明の車椅子固定装置は、起伏後方係止機構が、車椅子の固定配置における前後方向に沿って床部に設置されたレール部と、レール部に沿ってスライド移動するスライダー部と、スライダー部をスライド移動させるスライダー駆動部と、一端を床部上に回動可能に設置され他端に後方係止部が設けられた係止部材と、一端をスライダー部に回動可能に連結され他端を係止部材の胴部に回動可能に連結された連結部材とを有することが望ましい。
【００１３】
これにより、スライダー駆動部を駆動することで車椅子の後方部分に対する後方係止部の係止と離脱及び起伏動作を円滑に行うことができる。そして係止部材を伏せた状態としておくことで、車椅子の前方部分と前方係止部との係止と離脱のために車椅子を前後移動させる際にも、係止部材との接触を回避して車椅子を円滑に移動させることができる。
【００１４】
また、本発明の車椅子固定装置は、起伏後方係止機構の起伏動作を制御する制御装置を有することが望ましい。
【００１５】
これにより、後方係止部の係止と離脱、すなわち車椅子の固定とその解除を搭乗者又は介助者により容易に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の車椅子固定装置は、床部は、車両上へ搭載可能に可搬式に構成されていてもよい。
【００１７】
これにより、車両外にて車椅子を車椅子装置の床部に固定し、その床部を車両上へ搬送することで、車両に対し車椅子を固定することができる。
【００１８】
また、本発明の車椅子固定装置は、床部は、車両へ一体的に設けられていてもよい。
【００１９】
これにより、車両の車椅子固定空間における上下方向寸法を、より大きくとることができる。
【００２０】
また、本発明の車椅子固定装置は、前方係止部と起伏後方係止機構をそれぞれ床部に対して着脱可能に設置する着脱設置具を有することが望ましい。
【００２１】
これにより、車椅子を固定する必要がない場合には、床部から車椅子固定装置を取り外すことができる。したがって、特に車椅子固定装置の床部が車両へ一体的に設けられている場合には、その取り外した分だけ車両内空間における自由に使えるスペースを大きく確保し、有効に利用することができる。
【００２２】
また上記目的を達成するために、本発明は、車椅子を搭載可能な床部を備えた車椅子搭載用車両において、前記床部に設けられ、前記車椅子の前方部分を前方から係止する前方係止部と、前記床部から起伏動作することにより後方係止部で前記車椅子の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構とを有する。
【００２３】
さらに上記目的を達成するために、本発明の車椅子システムは、車椅子と、前記車椅子を搭載可能でかつ車両上に載置される可搬式の床部、この床部に設けられ前記車椅子の前方部分を前方から係止する前方係止部、及び、前記床部から起伏動作することにより後方係止部で前記車椅子の後方部分を後方から係止する起伏後方係止機構を備えた車椅子固定装置と、前記起伏後方係止機構の起伏動作を制御する制御装置とを有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、自動車搭載時の衝突に対しても車椅子を確実に固定できる安全性と、自動車に搭載する際の装着容易性を両立できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態による車椅子固定装置とその装着に好適な構成の車椅子を装着させた状態の前方斜視図であり、図２は同じく車椅子固定装置に車椅子を装着させた状態の後方斜視図、図３は同じく車椅子固定装置に車椅子を装着させた状態の側面図である。図１、図２、図３において、本実施形態による車椅子固定装置１は、概略的に言うと、車椅子２の前方部分を左右外側から挟む位置でそれぞれ車椅子２の前方部分を前方から係止する一対の前方係止部３と、車椅子２の前方補助輪（後述）を受ける一対の補助輪受け部４と、車椅子２の座席本体（後述）の下方に位置して車椅子２の後方部分を後方から係止する後方係止部５を備えた起伏後方係止機構６と、起伏係止機構６の動作を制御する制御装置７（図示省略）とを有している。
【００２７】
これらのうち起伏係止機構６が備える後述のレール部及びスライダー駆動部以外は、床部８上に例えばネジ結合されて設置されており、装着された車椅子２が自動車の進行方向と同じ方向に向くように配置されている。この床部８は、図示を省略するが可搬式に構成されており、特に図示しない自動車の所定のスペース（例えば乗員の座らない後方スペースや助手席スペース等）に対し、図示しない公知の昇降機構（リフト機構）によって搭載載置されるものである。
【００２８】
またここで、図１、図２、図３に示す車椅子２の構成について概略的に説明すると、座席本体１０と、この座席本体１０の後方で下方両側に備える一対の主車輪１１と、座席本体１０の前方で下方両側に備える一対の前方補助車輪１２と、座席本体１０の前方で両側に備える一対のフットレスト１３と、座席本体１０の前方の左右外側に設置されて前方に開放する係止スリット１４が形成されたアタッチメント１５と、座席本体１０の後方の座面より下方に位置し左右にわたって略水平に延設された係止バー１６とを有している。
【００２９】
以下、車椅子固定装置１の各部について詳細に説明する。まず、図４は車椅子２の搭乗者から向かって左側に位置する前方係止部３の全体の斜視図であり、この図を参照して前方係止部３について説明する。この前方係止部３は、長手方向を車椅子２の固定配置における前後方向に沿って配置される固定プレート部１７と、この固定プレート部１７の中央から垂直に立設する主柱部１８と、この主柱部１８の上端から固定プレート部１７の両端までの間にそれぞれ傾斜して結合する２本の補強柱部１９と、主柱部１８の上端から車椅子２の中心線に向けて側方に突出する係止突起部２０とが一体に形成されたものである。固定プレート部１７の上面には補強のためのリブ２１が形成されており、主柱部１８と各補強柱部１９には軽量化のための中抜き部２２が多数形成されている。
【００３０】
そして２つの前方係止部３は全く同じ形状のものであり、互いに係止突起部２０を対向させて各固定プレート部１７が平行となる配置で設置されている。対向する２つの係止突起部２０の先端どうしの間隔は、車椅子２の左右両側の各アタッチメント１５を含めた前方部分の幅より狭く、各係止突起部２０がそれぞれアタッチメント１５に同じ高さで形成された係止スリット１４に入り込むことで座席本体１０の両側を挟む配置となっている。両方の係止スリット１４は、水平に同じ長さで形成された溝であり、前方の端部のみが開放されて後方の端部が閉じている。これにより、車椅子２を左右の所定位置に合わせ、前方係止部３より後方から前進移動するだけで、両側の係止突起部２０を各係止スリット１４に入り込ませて後方の閉端部に係止させることができ、すなわち前方係止部３に車椅子２の前方部分を前方から係止させることができる。
【００３１】
また各係止突起部２０は、主柱部１８に結合する根元部分２０ａが係止スリット１４の溝幅より大きい直径であって先端に向かうに従い細くなるテーパ形状に形成されており、その先端部分２０ｂは係止スリット１４の溝幅より小さい直径の円柱形状に形成されている。そして、図示しないが、係止スリット１４の縁部には面取りが施されており、係止突起部２０が係止スリット１４に係止している際には、係止突起部２０の先端部分２０ｂが係止スリット１４の閉端部に係止しているとともに、係止突起部２０の根元部分２０ａのテーパ部分が係止スリット１４の面取り部分に食い込む状態となって強固に係止するようになっている。
【００３２】
次に、補助輪受け部４について説明する。図５は、一方の補助輪受け部４の全体の斜視図である。この図５において、補助輪受け部4は、長手方向を車椅子２の固定配置における前後方向に沿って配置される略矩形の固定プレート部２３と、この固定プレート部２３の長手方向に沿って後方側が開放するＵ字形状の配置で立設する受け壁部２４と、この受け壁部２４の開放側から後方に向かって広がる配置で立設する２つの誘導壁部２５とを有している。
【００３３】
そして２つの補助輪受け部４は全く同じ形状のものであり、それぞれ車椅子２の前後方向に沿って同じ前後位置に設置されている。各受け壁部２４の間隔は車椅子２の前方補助輪１２の取り付け間隔と同じであり、前述した係止突起部２０が係止スリット１４の閉端部に係止している際に、２つの前方補助輪１２がそれぞれ受け壁部２４の中にはまり込める配置となっている。これにより、車椅子２を固定する際には、垂直軸周りに回転自在な前方補助輪１２の回転を止めることができ、車椅子２を安定的に固定することができる。
【００３４】
また、２つの誘導壁部２５により前方補助輪１２を狭い受け壁部２４の中に誘導して、容易に入り込ませることができる。さらに、固定プレート部２３の後方側端部にはゆるやかなテーパが形成されているとともに、各誘導壁部２５の後端にラウンドが形成されていることで、前方補助輪１２のタイヤに傷をつけにくい構成となっている。
【００３５】
次に、起伏後方係止機構６について説明する。図６は、車椅子２の後方部分を係止するよう起きた状態となっている起伏後方係止機構６の全体の斜視図であり、図７は車椅子２を着脱できるよう伏せた状態となっている起伏後方係止機構６の全体の斜視図である。図６、図７において、起伏後方係止機構６は、床部８の内部に組み込まれて車椅子２の固定配置における前後方向に沿って平行に配置された一対のレール部２６と、これら一対のレール部２６の間に平行に配置されて同じく床部８の内部に組み込まれたスライダー駆動部２７と、このスライダー駆動部２７と両方のレール部２６に連結されて各レール部２６に沿ってスライド移動可能なスライダー部２８と、スライダー駆動部２７の前方で床部８上に設置された床ヒンジ部２９と、この床ヒンジ部２９に一端を回動可能に連結され他端に後方係止部５が設けられた係止部材３０と、スライダー部２８の上部に設置されたスライダーヒンジ部３１と、このスライダーヒンジ部３１に一端を回動可能に連結され他端を係止部材３０の胴部に回動可能に連結された連結部材３２と、床ヒンジ部２９の前方で床部８上に設置された係止ピン駆動モータ３３とを有している。
【００３６】
スライダー駆動部２７は、前後方向に沿う配置でスライダー部２８に螺合して連結している送りネジ３４と、この送りネジ３４の前後の端部をそれぞれ回転自在に支持する前端支持部３５及び後端支持部３６と、送りネジ３４の後端に結合して送りネジ３４の正回転と逆回転の両方向で回転駆動するネジ駆動モータ３７とを有している。このネジ駆動モータ３７を駆動させて送りネジ３４を正回転又は逆回転で回転させることで、それぞれの回転方向に対応してスライダー部２８が前方又は後方にスライド移動する。そしてこのスライダー部２８の前後移動に連動して連結部材３２が係止部材３０を押し動作又は引き動作することにより、係止部材３０が床ヒンジ部２９を中心に回動して起伏動作（図６の状態まで起こす動作と、図７の状態まで伏せる動作）を行うようになっている。
【００３７】
また、係止部材３０の先端には、伏せた状態において上方に開放する形状の係止溝３８が略水平に形成されており、本実施形態ではこの係止溝３８が後方係止部５を構成している。そしてこの係止溝３８の開口部を開放状態と閉止状態に切り換え可能に動作するよう２本の係止ピン３９が設けられている（図６、図７においては係止ピン３９が閉止状態となっている）。また、これら２本の係止ピン３９を連結する連結部材４０が常にスプリングの付勢を受けるとともに、連結部材４０がワイヤ４１に結合され、このワイヤ４１の巻き取りとリリースを係止ピン駆動モータ３３により行い、これらが係止ロック機構４２を構成している。この係止ピン駆動モータ３３と前述のネジ駆動モータ３７は、後述する制御装置７により駆動を制御される。
【００３８】
そして、前述した各係止突起部２０が係止スリット１４の閉端部に係止した際には、起伏後方係止機構６の上方に車椅子２の係止バー１６が位置することになる。この状態で、制御装置７（図示せず）を搭乗者（又は介護者）が操作して係止ピン駆動モータ３３を駆動させることにより係止ピン３９を移動させて係止溝３８（後方係止部５）を開放した状態を維持し、その後にスライダー駆動部２７（ネジ駆動モータ３７）を駆動させて係止部材３０を起こすことにより係止溝３８の内部に車椅子２の係止バー１６を後方から入り込ませることができ、すなわち図２、図３に示すように後方係止部５を車椅子２の後方部分に後方から係止することができる。
【００３９】
また、係止溝３８を開放したままのこの係止状態からネジ駆動モータ３７を逆方向に回転させて係止部材３０を伏せることにより、係止バー１６を係止溝３８から離脱させることができ、すなわち図８に示すように、後方係止部５を車椅子２の後方部分から離脱させることができる。
【００４０】
このようにして、スライダー駆動部２７を駆動することで車椅子２の後方部分に対する後方係止部５の係止と離脱及び起伏動作を円滑に行うことができる。そして同じく図８に示すように、係止部材３０を伏せた状態としておくことで、車椅子２の前方部分（係止スリット１４）と前方係止部３（係止突起部２０）との係止と離脱のために車椅子２を前後移動させる際、フットレスト１３などの車椅子２の下方部分と係止部材との接触を回避して車椅子２を円滑に移動させることができる。
【００４１】
そして本実施形態の車椅子固定装置１が、以上のような構成の前方係止部３と起伏後方係止機構６を備えていることにより、車椅子２の装着時には、車椅子２を所定の左右位置で前進移動させるだけで前方係止部３に車椅子２の前方部分を係止させることができる。そして、その後に起伏後方係止機構６を作動させて後方係止部５に車椅子２の後方部分を係止させることで、固定装置の装着を容易に完了させることができる。
【００４２】
このように前方係止部３と後方係止部５で車椅子２全体を前方と後方から挟み込むようにして強固に把持することができるため、自動車の走行時における急停止や衝突などによる強い前方衝撃及びその引き戻し衝撃に対しても、車椅子２を確実に固定して搭乗者の安全性を確保することができる。
【００４３】
また図３に示すように、前方係止部３が車椅子２における搭乗者の前方足元付近（係止スリット１４の位置）に対して係止し、後方係止部５が車椅子２における座席下部（座席本体１０下方の係止バー１６の位置）に対して係止していることにより、搭乗者を搭乗させた状態の車椅子２全体を前後方向に安定的に把持することができ、より確実に固定することができる。特に、本実施形態のように後方係止部５が係止する部分（係止バー１６）が車椅子２の主車輪１１の車軸付近に位置している場合は、車椅子２の強度構造の点においても好ましい。
【００４４】
また、後方係止部５が、車椅子２の後方部分との係止をロックする係止ロック機構４２を有していることにより、可動部分である後方係止部５と車椅子２の後方部分との係止をより確実にし、強い衝撃に対してもより強固に車椅子２を固定することができる。
【００４５】
また、車椅子２に搭乗した搭乗者の左手付近等、搭乗者の至近に制御装置７を配置して設けた場合には、搭乗者はこの制御装置７を操作することで、座席本体１０に着席したまま係止ロック機構４２を含めた起伏後方係止機構６の作動を制御し、車椅子２の固定とその解除を操作することができる。
【００４６】
以下、この制御装置７の構成の一例と作動について説明する。まず制御装置７の構成としては、特に図示しないが、車椅子２の固定を行うための固定ボタンと固定を解除するための解除ボタンとを有するコンソールパネルを有しており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成するコンピュータを備え、それらは車両の電源又は独自に備えるバッテリーにより電力が供給され、またネジ駆動モータ３７および係止ピン駆動モータ３３に対して駆動信号を出力できるように信号線が接続されている。
【００４７】
次に、この制御装置７による固定動作の制御について説明する。図９は、制御装置７が起伏後方係止機構６に対して行う固定動作の制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、搭乗者が上記固定ボタンを押した際に、ＣＰＵがＲＯＭから対応するプログラムを読み込んで行う動作である。なお、図中においては各ステップを「Ｓ」で略記している。また、この固定動作を行う直前には、係止部材３０は伏せた状態にあり、係止溝３８は閉止状態となっている。
【００４８】
まずステップ１０１で、ネジ駆動モータ３７を動作させて係止部材３０を起こす動作を開始する。次にステップ１０２で、係止部材３０を起こしている最中に、同時に係止ピン駆動モータ３３を動作させてワイヤ４１を引き込み係止ピン３９を下げて係止溝３８を開放状態とする。そしてステップ１０３で、係止溝３８に係止バー１６が入り込んで係止した状態となったことを確認した後、ステップ１０４で係止ピン駆動モータ３３を動作させてワイヤ４１をリリースし係止ピン３９を戻して係止溝３８を閉止状態とし、この処理を終了する。以上の処理により、係止バー１６に対する後方係止部５の係止動作と、係止ロック機構４２による係止のロックが自動的に行われる。
【００４９】
次に、制御装置７による固定の解除動作の制御について説明する。図１０は、制御装置７が起伏後方係止機構６に対して行う固定の解除動作の制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、搭乗者が上記解除ボタンを押した際に、ＣＰＵがＲＯＭから対応するプログラムを読み込んで行う動作である。また、この解除動作を行う直前には、係止部材３０は起きた状態で後方係止部５が係止バー１６に係止した状態にあり、係止溝２８は閉止状態となっている。
【００５０】
まずステップ２０１で、係止ピン駆動モータ３３を動作させてワイヤ４１を引き込み、係止ピン３９を引き下げて係止溝３８を開放する動作を開始する。そしてステップ２０２で、係止ピン３９が完全に引き込んで係止溝３８が開放状態となったことを確認した後、ステップ２０３でねじ駆動モータ３７を動作させて係止部材３０を伏せる動作を開始する。次にステップ２０４で、係止部材３０を伏せている最中に、同時に係止ピン駆動モータ３３を動作させてワイヤ４１をリリースし係止ピン３９を戻して係止溝３８を閉止状態とする。ステップ２０５で係止部材３０が完全に伏せた状態となったことを確認してこの処理を終了する。以上の処理により、係止ロック機構４２による開放動作と、係止バー１６に対する後方係止部５の係止の離脱動作とが自動的に行われる。
【００５１】
以上のように、本実施形態の車椅子固定装置１は、スライダー駆動部２７の駆動を制御する制御装置７を、車椅子２の搭乗者の手の届く範囲に設けていることにより、後方係止部５の係止と離脱を搭乗者自身により行うことができ、すなわち介添人の手を借りることなく車椅子２の固定とその解除を搭乗者自身により容易に行うことができる。
【００５２】
なおこの制御装置７は、例えば車椅子２の搭乗者（図示せず）の左手位置付近等に設けてもよいし、車椅子固定装置１外の自動車（図示せず）側に設けてもよいし、搭乗者又は介護者が遠隔操作可能なリモコンとしてもよい。このとき、介護者用のものについては、足で操作するペダルにより操作可能なものとしてもよい。さらに、搭乗者用のものと、介護者用のものとを両方設けてもよい。
【００５３】
なお、上記の制御構成において、係止スリット１４に圧力センサなどを設け、係止突起部２０が係止している状態であることを条件として固定動作を開始するようにすれば、係止突起部２０が外れたままの固定ミスや、無駄な固定動作を回避することができる。また、係止突起部２０の完全な係止状態が確認された際に、自動的に固定動作を開始するよう制御することも有効である。
【００５４】
また、上記実施形態では、係止突起部２０が係止スリット１４に係止することにより、前方係止部３が車椅子２の前方部分を前方から係止する構成としており、また係止部材３０の先端に形成した係止溝３８の内部へ係止バー１６を入り込ませることで、後方係止部５が車椅子２の後方部分を後方から係止する構成とした。
【００５５】
しかし、本発明は、前方係止部３と後方係止部５が車椅子２全体を前方と後方から挟み込むようにして強固に把持できればよく、この思想に沿う限りでは上記の係止構成に限定せずに、固定する車椅子２の形状に合わせた適切な前方係止部３と後方係止部５の係止構成とすることができる。
【００５６】
従って、スライダー駆動部２７や係止ロック機構４２についても、モータの動力や制御装置７を利用することなく、回転ハンドルやワイヤを引き込み可能なレバー機構を利用して手動で操作する構成とすることも可能である。また電動モータでなく、油圧ポンプからの油で駆動される油圧シリンダ、空気シリンダ等の他の動力を用いてもよい。また、係止ロック機構４２についても、車椅子２の固定に必須の構成ではなく、前方係止部３と起伏後方係止機構６による前後方向の把持を十分に強固に行える構成であれば、係止ロック機構４２を省略して簡易な構成とすることもできる。
【００５７】
なお、上記においては、床部８を可搬式のもの（自動車とは別体のもの）としたが、これに限られず、床部８が自動車に一体的に設けられる（床部８が自動車の床部そのものである又は固定されている）構成としてもよく、この場合には車椅子２を当該自動車の床部へ導入するために例えばスロープを設けてもよい。床部８が自動車の床部である場合には、前述したように起伏係止機構６が備える後述のレール部及びスライダー駆動部以外がその自動車（車椅子搭載用車両）の床部上に直接設置されることとなる。この場合、上記搭載載置方式の場合に比べて床部８としての厚みがなくなるため、自動車内に車椅子を設置するときの空間の高さ方向寸法をより大きく確保することが可能となる。またこれらの場合、具体的な図示は省略するが、前方係止部３と起伏後方係止機構６をそれぞれ自動車の床部８に対して着脱可能に設置するラッチ機構やスナップロックなどの着脱設置具を有することも有効である。これにより、車椅子２を固定する必要がない場合には、自動車の床部８から車椅子固定装置１を容易に取り外すことができ、その分だけ自由に使えるスペースを確保して自動車内空間を有効に利用することができる。なお、前述したように床部８を可搬式とした場合でもこのような着脱設置具による着脱構造としてもよいことは言うまでもない。
【００５８】
上述した本実施形態の具体的な構成は、本発明の内容を厳密に限定するものではなく、細部に関しては本発明の趣旨に沿って多様に変更できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態による車椅子固定装置とその装着に好適な構成の車椅子を装着させた状態の前方斜視図である。
【図２】同じく車椅子固定装置に車椅子を装着させた状態の後方斜視図である。
【図３】同じく車椅子固定装置に車椅子を装着させた状態の側面図である。
【図４】同じく車椅子の搭乗者から向かって左側に位置する前方係止部の全体の斜視図であり
【図５】同じく一方の補助輪受け部の全体の斜視図である。
【図６】同じく起きた状態となっている起伏後方係止機構の全体の斜視図である。
【図７】同じく伏せた状態となっている起伏後方係止機構の全体の斜視図である。
【図８】同じく伏せた状態の起伏後方係止機構と車椅子の後方斜視図である。
【図９】同じく制御装置が起伏後方係止機構に対して行う固定動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】同じく制御装置が起伏後方係止機構に対して行う固定の解除動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１          車椅子固定装置
２          車椅子
３          前方係止部
４          補助輪受け部
５          後方係止部
６          起伏後方係止機構
７          制御装置
１４        係止スリット
１６        係止バー
２０        係止突起部
２６        レール部
２７        スライダー駆動部
２８        スライダー部
３０        係止部材
３２        連結部材
３３        係止ピン駆動モータ
３４        送りネジ
３７        ネジ駆動モータ
３８        係止溝
３９        係止ピン
４０        連結部材
４２        係止ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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