(57)【要約】【課題】  洗いやすすぎ開始後に水位が低下する変動に対し、種々の洗濯条件に応じた水位の再検知回数および実施タイミングが設定され、必要な補注水による適正水位のもとに所期の洗浄性能を確保する。【解決手段】  所定水位まで給水後、ドラムの回転により洗濯物を撹拌して洗いやすすぎ運転を開始し、その所定時間後にドラムの回転を休止し、その休止期間に水位検知手段により水槽内の変動した水位を再検知し、その結果が所定水位以下である場合に図示しない給水弁を介して補注水を可能とするとともに、上記再検知する回数を洗濯物容量等による洗濯条件に応じて変更できる構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横軸周りのドラム内に洗濯物を収容し、洗い或いはすすぎ行程では水位検知手段による所定水位にて前記ドラムを回転し撹拌するととともに、この洗い或いはすすぎ行程の所定時間撹拌後に前記水位検知手段により再検知した水位が所定水位以下であるときに補注水を行なうようにしたものにおいて、
前記水位検知手段による水位の再検知は、前記ドラムの回転を休止して実行するとともに、その再検知する回数を洗濯条件に応じて変更したことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯条件として吸水性に富む洗濯物ほど、再検知する回数を標準回数より増やすようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯条件として洗濯物容量が多いほど、再検知する回数を標準回数より増やすようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
洗濯条件として洗濯時間が短時間であるほど、再検知する回数を標準回数より減らすようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
横軸周りのドラム内に洗濯物を収容し、洗い或いはすすぎ行程では水位検知手段による所定水位にて前記ドラムを回転し撹拌するととともに、この洗い或いはすすぎ行程の所定時間撹拌後に前記水位検知手段により再検知した水位が所定水位以下であるときに補注水を行なうようにしたものにおいて、
前記水位検知手段による水位の再検知は、前記ドラムの回転を休止して実行するとともに、その再検知するタイミングを洗濯条件に応じて変更可能としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】
洗濯条件として吸水性に富む洗濯物ほど、再検知するタイミングを標準設定より早くすることを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
洗濯条件として洗濯物容量が多いほど、再検知するタイミングを標準設定より早くすることを特徴とする請求項５記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横軸周りの回転ドラムを備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な洗濯機の構成としては、貯水可能な水槽内に洗濯兼脱水槽を縦軸周りに回転可能に設け、該洗濯兼脱水槽の内方下部には撹拌体を回転可能に設けた構成としている。そして、洗濯物の容量検知手段や水位検知手段を具備し、洗いやすすぎ行程では洗濯容量に応じた所定水位のもと、上記撹拌体のみを回転し水と共に洗濯物を撹拌するようにしている。この場合の水量は、例えば洗い行程であれば、洗剤の洗浄性能を有効とする濃度の洗剤溶液を得るために必要な水量であり、および洗濯物を水中で撹拌でき効率良く洗浄できる水量（水位）であり、従って水量の過不足は何れも洗浄性能の低下を招き、他にも水量の無駄、或いは洗濯物の布傷みがひどくなるなどの憂いを有している。
【０００３】
ところが、洗いやすすぎの運転途中で当初設定した所定水位より水位が低下する現象を生じ、洗浄運転に適切でない水量不足の状態を招くことが多い。その要因の一つとして、例えば排水弁の不完全な動作に伴ない漏水することが考えられており、このため従来では、洗い中やすすぎ中に水位検知手段による水位の変動を監視して、所定水位以下に低下したことが検出されたとき、再び所定水位まで水を補給（以下、補注水とも称す）できるようにするとともに、その補注水する間、布傷みを考慮して洗濯物の撹拌を停止していた。しかるに、漏水による水位低下が少ないにも係わらず撹拌停止とするのでは、洗濯に要する時間が長くなり且つ水や洗剤溶液を無駄に排出する懸念があることから、これを改善すべく撹拌動作は継続したまま補注水するような制御手段を採用している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平３−７７５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような制御手段が可能とするのは、縦軸周りの洗濯兼脱水槽たる上面を開口した有底筒状の槽体構造で、且つ槽内には洗濯物を水中下で撹拌するに適した多量の洗濯水が貯留されるため、撹拌動作中であっても常に水位の変動を監視でき、或いは水位低下が検出されたとき、撹拌を継続したまま補注水することができるものである。これに対し、近年少ない水で洗濯ができることを特徴とするドラム式洗濯機が普及している。当該洗濯機は、周知のように横軸周りのドラムを回転駆動することで洗濯物を上方に持ち上げては落下させる所謂タンブリング動作により、ドラム下部に貯留する程度の少量の水を所定水位として、これに洗濯物を落下する毎に湿潤させながら洗浄作用が進められる。
【０００５】
このため、ドラムおよび洗濯物の上下方向の回転運動や落下衝撃等を受ける少量の水は、その水位が運転中容易に定まらず、この不安定条件下での正しい水位検知は困難な事情にある。また、少水量に加えて洗濯物はタンブリング動作により水中より飛び出した状態に置かれる傾向が大であるため、洗濯物に水が十分に浸透し湿潤するまでに時間を要する。従って、当初設定の所定水位のもとに洗いやすすぎが開始されても、以後洗濯物に水が湿潤するに伴ない水位低下を来たすことになる。これは、上記した排水弁からの漏水などとする稀に生じるものではなく、ドラム式洗濯機特有の事情として恒常的に発生する。
【０００６】
ところが、上記したように運転中では水位が安定せず変動が大きいため水位検知は不適であることから、所定時間撹拌後ドラムの回転を休止し、水位が安定するまでの休止期間を置くとともに、この間に水位検知を行なうことが考えられる。しかしながら、上記ドラム式洗濯機特有の事情から単に水位の再検知を１回、或いは複数回数に固定的に増やしたり、更にはその再検知するタイミングも一律に設定することは、種々の異なる水位低下現象に必ずしも十分に対処できない。例えば、再検知回数を複数回実施するようにしても、実際には洗濯物の容量とか吸水性等の布質による洗濯条件が異なるため、複雑な水位低下現象が予測され、適切な補注水ができなかったり、或いは逆に補注水を必要としないのにドラムの回転を休止して水位検知を何回も行なうこととなり、全体の洗濯時間を長引かせることが懸念されるなど、その対策としては十分とは言えない。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、水位の再検知回数或いは再検知するタイミングを洗濯条件により変更可能にして、適切な補注水を行なうことを可能にしてなるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、横軸周りのドラム内に洗濯物を収容し、洗い或いはすすぎ行程では水位検知手段による所定水位にて前記ドラムを回転し撹拌するととともに、この洗い或いはすすぎ行程の所定時間撹拌後に前記水位検知手段により再検知した水位が所定水位以下であるときに補注水を行なうようにしたものにおいて、前記水位検知手段による水位の再検知は、前記ドラムの回転を休止して実行するとともに、その再検知する回数を洗濯条件に応じて変更したことを主たる特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記手段によれば、洗濯条件として例えば洗濯物容量が多い場合、所定時間撹拌後の水位変動が大きいことから、その予測される水位の低下変動に応じた水位の再検知を行ない、そして補注水を行なうことができる。従って、無駄な再検知の実施を防止でき、或いは必要な再検知を逸することなく実施でき、水位低下による洗浄性能の低下を効果的に防止できるとともに、水位検知時のドラムの休止期間を無駄にすることなく活用し、洗濯時間を長引かせるような不具合も解消できるドラム式洗濯機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施例を示す図１〜図４を参照して説明する。
まず、図４に示す上記洗濯機の全体構成を示す縦断側面図に基づき説明すると、ドラム式洗濯機の外殻をなす外箱１の前面部には、中央部に扉２が設けられ、その上部に操作パネル３が設けられている。扉２は、外箱１の前面部中央部に形成された洗濯物の出入れ口４を開閉する。外箱１の内部には、円筒状をなす水槽５が配設されている。この水槽５は、前後方向（図４では左右方向）に支持された横軸状をなし、その前面側が開口していて、しかも若干前上がりの傾斜状に配設されていて、弾性支持装置６により弾性支持されている。水槽５の内部には、同形態の円筒状をなすドラム７が横軸周りに回転可能に配設されている。
【００１１】
このドラム７は、回転駆動されることで洗いやすすぎのほか、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するものであり、胴部のほぼ全域に小孔８が多数形成され、胴部の内周面にはバッフル９が複数設けられている（１個のみ図示）。上記水槽５及びドラム７は、それぞれ前面部に洗濯物出入れ用の開口部１０，１１を有しており、このうち水槽５の開口部１０は、前記洗濯物出入れ口４にベロー１２によって水密に連ねられ、ドラム７の開口部１１は、その水槽５の開口部１０に臨んでいる。
【００１２】
上記水槽５の背面部には、ドラム７を回転駆動するモータ１３が配設されている。このモータ１３は、例えばアウタロータ形のＤＣブラシレスモータであり、そのステータ１４が、水槽５の背部中央部に取り付けられた軸受ハウジング１５の外周部に取り付けられている。ロータ１６は、ステータ１４を外側から覆うように配置されていて、中心部に取り付けられた回転軸１７が、上記軸受ハウジング１５に軸受１８を介して回転可能に支承されている。軸受ハウジング１５から突出した回転軸１７の前端部が、ドラム７の背部の中央部に連結されている。従ってこの場合、モータ１３のロータ１６が回転すると、当該ロータ１６と一体にドラム７も回転する構成にある。
【００１３】
また、水槽５の下面部に前後方向に凹んだ水溜部１９が設けられており、この水溜部１９の内部に洗濯水加熱用のヒータ２０が配設され、水溜部１９の後部に、排水弁２１を介して排水ホース２２が接続され機外に導出されている。
水槽５の上部には、温風生成ユニットを構成する温風用ヒータ２３と送風機２４が配設され、該送風機２４に連ねて水槽５の背部に熱交換器２５を設けている。上記温風生成ユニットの一端は、ダクト２６を介して水槽５の前方上部に連通接続され、一方熱交換器２５の一端は水槽５の背部の下部に連通接続されている。従って、温風用ヒータ２３と送風機２４とによって温風が生成されると、その温風は、ダクト２６を通して水槽５およびドラム７内に供給される。ドラム７内に供給された温風は、ドラム７内の洗濯物を加熱すると共に水分を奪い、吸湿した温風は後方の熱交換器２５側へ排出される。
この熱交換器２５では、特に図示しないが水が上部から注ぎ入れられて流下することにより、内部を通る温風中の水蒸気を冷却し凝縮させて除湿する水冷式にあって、この除湿された空気を再び温風生成ユニットに戻して効率良く温風化して循環する。
【００１４】
なお、水槽５の下部からエアチューブ２７が導出され、その上端部に水位検知手段としての圧力センサ２８が装備され、空気圧を電気信号に代えて図示しない制御装置に基づき水位等を制御するようにしている。また、洗濯物の重量をセンシングする手段を備えていて、例えば、ドラム７の回転速度を所定値まで上昇させるときに要する時間と、所定回転速度に達した後、モータ１３への通電を止めてドラム７が所定の回転速度まで下降するときに要する時間とに基づいて、モータ負荷たる洗濯物の重量を検知する、所謂洗濯物の容量検知手段を構成している。その他、上記操作パネル３には、図示しないが洗濯条件等を設定するコース選択キーやスタートキーなど、各種の操作入力部や表示部などが設けられ、その入力信号は図示しない制御装置に入力される。
【００１５】
しかるに、上記構成のドラム式洗濯機は、一連の行程をドラム７が回転速度制御されることで実行されるとともに、予め設定された制御プログラムに基づき洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の行程を自動的に進行する自動運転を基本に、使用者の好みに応じた制御内容に手動設定した運転を可能としている。しかしながら、いずれにしても洗いやすすぎ行程では、まず洗濯物の重量センシング手段により負荷たる容量検知が行なわれて必要な水位が決定され、圧力センサ２８にて所定水位に達したことを検知すると給水を停止し、同時にモータ１３を起動してドラム７を回転駆動することで、洗濯物はタンブリング動作により撹拌され洗浄作用が促進される。
【００１６】
ところで、通常運転に先立ち予め洗濯条件に沿った運転コースを選択設定できるようにしており、操作パネル３には例えば、図１に示すような三つの運転コース設定が選択できるようにしており、ここでは代表的に、一般的な洗濯物の場合の「標準」コース、布質等が特異な「毛布」コース、短時間に行なう「スピーディ」コースからなる洗濯条件が示されていて、使用者が適宜設定可能としている。なお、洗濯条件としては重量センシングにより自動的に決定される負荷の大きさ「重負荷−中負荷−軽負荷」も洗濯条件の一つであり、他に吸水性が異なる布質なども選択される洗濯条件として考えられる。
【００１７】
次に、上記構成の洗濯機の作用について、特には洗い若しくはすすぎ行程に関して図１〜図３を参照して説明する。上記したように、洗いやすすぎ行程では、洗濯物の重量センシングが行なわれ洗濯物容量に応じた所定の水位が設定され、圧力センサ２８にて所定水位を検知すると、ドラム７が回転駆動され洗濯物はタンブリング動作を繰り返し洗いやすすぎ運転が実行される。
【００１８】
しかるに、この洗い或いはすすぎ運転が所定時間進行すると、従来技術の項で述べたように洗濯物の吸水性に応じた水位変動を生じるが、その実態を図２に示す実験データに基づき改めて説明する。この図２は、負荷別の変動水位を表したもので、具体的な洗濯条件としては、洗濯物容量たる重量別とする標準実布Ａにおける「軽」負荷Ａ１、「中」負荷Ａ２、「重」負荷Ａ３における水位の変動とともに、特異な毛布Ｂを加えて水位の変化を対比して示したものであり、概念的には標準実布Ａと毛布Ｂとの布質が異なるとした二つの洗濯条件につき示したものと言える。因みに、上記標準実布としては、半袖丸首シャツ、長袖シャツ、バスタオル、パジャマ、子供用半ズボン、ソックス等々を重量負荷別に組み合わせた実用的な衣類にある。
【００１９】
しかして、この図２は横軸の経過時間に対する縦軸の水位高さ、所謂水位の変動を表していて、図から明らかなように標準実布Ａに比し毛布Ｂを洗浄する場合の水位変動が遥かに大きいことが分かる。これは、標準実布Ａとしてワイシャツ、丸首シャツ、ジャージ、パジャマ等の日常使用する衣類が混在したものであるのに対し、毛布Ｂは全体が極めて吸水性が高いためで、洗い開始後の吸水作用が急速に進み水槽５内の水位変動が大きい。また、標準実布Ａの中でも「軽」負荷Ａ１ほど水位の変動が小さく、これは洗濯物容量が少ないほど吸水量も軽微となるためで、従って逆に洗濯物容量が多いほど吸水量も増大するなど、異なる洗濯条件にて水位の変動も大きく変わることが分かる。
【００２０】
従って、この水位変動による水位の低下に対しては、水を補給して所謂補注水して適正な洗浄作用を得るようにするのであるが、上記洗濯条件により水位の変動も大きく変わるため、洗濯物の重量が大きい場合ほど、および吸水性に富む布質ほど多くの補注水（給水量）が必要である。そのためには、補注水が必要であるか否かの水位の再検知回数を多くしてやることが有用な手段であり、また場合によっては再検知するタイミングを早くすることも有用な手段の一つである。但し、水位検知時はドラム７の回転を休止して、できるだけ安定した状態の水位を検知する必要があり、単に再検知回数を増やすのは全体の洗濯時間を長引かせることになるので、この点留意する必要がある。
【００２１】
そこで、本実施例では図１に複数の洗濯条件と、これに対応した水位の再検知の制御内容たる水位の再検知回数、および再検知のタイミングを設定した一例を示している。
例えば、洗濯条件としては洗濯するに際し操作パネル３にて運転コースを選択操作する「標準」コース、「毛布」コース、「スピーディ」コースの３コースを利用するとともに、コース別に再検知回数および再検知のタイミングを設定している。すなわち、「標準」コースは、日常使用される衣類等を洗濯の対象として最も標準的な洗い時間やすすぎ回数が設定され、且つ詳細は後述するが再検知回数や再検知のタイミングとしても一般的な標準レベルに設定されている。
【００２２】
このような「標準」コースに対し、「毛布」コースは再検知する回数が多く、且つ検知するタイミングも早い時期から行なうようにしている。これは、先に図２において毛布Ｂとして説明したように、吸水性に富む布質にあって運転開始から所定時間後の水位変動が最も大きいことから、迅速且つ多量の補注水が求められる。従って、再検知回数を多くするとともに、早いタイミングにて実行し、水位不足を早期に解消して所期の洗浄効果を得るようにしている。
【００２３】
また、「スピーディ」コースでは「標準」コースに比して検知回数も少なくて、検知タイミングもやや遅い傾向に設定されている。このコースは、例えば汚れも軽微であるとか、急いで洗濯したい場合など短時間の洗濯運転を所望する場合に選択設定される。従って、検知回数が多いとドラム７の休止期間が、洗いやすすぎなどの全運転時間を長引かせることになり、或いは短時間設定の中でのドラム７による撹拌動作時間が短く途切れるなどにより、所期の洗浄作用が得られなくなるなどの憂いを有する。そのため、特に時間的意義が高い「スピーディ」コースでは検知回数を抑え、検知タイミングもやや遅くした設定として、短時間の洗濯モードを維持するようにしている。
【００２４】
このように、運転コース別に大別した洗濯条件にあっても、それぞれのコースの特徴に沿って少なくとも検知回数やタイミングにつき設定すべき傾向が伺えるとともに、これに洗濯物の重量負荷別の洗濯条件を加えることで、更に木目細かな水位の再検知制御を行なうようにしている。
例えば、洗濯条件たる「標準」コースにあっても洗濯物容量たる重量負荷が「重」、「中」、「軽」負荷の三つに区分され、洗いやすすぎの所定水位もこれに対応して「高」、「中」、「低」水位にそれぞれ設定される。そして、所定時間後における水位の再検知回数は「重」−「中」−「軽」負荷に対応して、順に「６」−「４」−「２」回にそれぞれ設定され、所謂洗濯物容量が大きいほど再検知回数を多くして、図２の「重」負荷Ａ３として開示した如く水位変動（水位低下）が大きいのに対応して、必要とする多くの給水（補注水）を行なうに有効としている。
【００２５】
加えて、負荷が大きくなるほど時間当たりの水位変動も大きく、撹拌開始の初期より水位の低下現象がみられ、従って早いタイミングで水位を再検知し早急に補注水することが望ましい。このため、本実施例では、図１に洗いやすすぎの撹拌動作が開始されてから再検知するまでの時間を示しているように、「標準」コースの「重」負荷では、１′（分）、２′（分）、３′（分）〜のタイミングにて再検知を繰り返し行なうに対し、「中」負荷では２′（分）、５′（分）、７′（分）〜とタイミングは遅くなり、更には「軽」負荷では５′（分）、１０′（分）となり、この「軽」負荷では時間当たりの水位の低下変動が少ないので検知回数も少なくて良く、且つタイミングも急ぐ必要がないからである。なお、一般的な標準レベルを示す「標準」コースの中でも、本実施例に示す中間的な位置付けにある「中」負荷にて設定された検知回数、およびタイミングが標準設定と看做すことができる。
【００２６】
この「標準」コースに対し、「毛布」コースでは本実施例に示す洗濯条件の中では最も吸水性に富み、最も水位の低下変動が著しく、図２中に毛布Ｂとして示すデータからも明らかなように急速な水位低下が生じるため、迅速な補注水や再検知の頻度を一層高めて実行する必要がある。そこで本実施例では図１に示す如く、最も検知回数が多い１０回に設定し、検知タイミングとしても撹拌動作が開始されてから３０″（秒）、１′（分）、１′（分）３０″（秒）、２′（分）〜と最も早い時期から再検知が行なわれ、以後も早いタイミングにて検知が継続実行され、必要な補注水を得て所期の洗浄効果が得られるようにしている。
【００２７】
また、「スピーディ」コースの洗濯条件では、特には短時間の洗濯運転に意義があることから水位検知のためのドラム７の休止期間を極力なくすべく、再検知回数は最も少なく且つ検知タイミングも特に急ぐ必要もない設定とされ、その中で更に具体的に適正化すべく「重」−「中」−「軽」負荷別に細かく検知回数やタイミングが設定されている。
【００２８】
以上のことから、洗濯条件として洗濯物容量が多いほど再検知する回数は、標準設定の回数より増やすように制御され、或いは吸水性に富む洗濯物ほど再検知する回数も同様に増やすことで、水位の大きな変動に対し適正に対処し良好な洗浄性能を得るようにしている。一方、上記「スピーディ」コースのような洗濯時間が短時間になるほど、再検知する回数を標準回数より減らして、特に長時間の運転となるのを防ぎながら適度な補注水を可能にしている。
また、再検知するタイミングとしても、洗濯物容量が多いとか吸水性に富む洗濯物の場合ほど標準設定より早くして、やはり適正な水位にて良好な洗浄性能を得るようにしている。
【００２９】
図３は、上記した洗いやすすぎ行程における水槽５内の水位の変動傾向を示したもので、具体的には図１にて開示した「標準」コースの「中」負荷において、洗濯物の吸水に伴なう水槽５内の水位の低下変動に対して、所謂標準設定による４回の再検知とそのタイミングに基づき補注水が実行され、本来の所定水位Ｓを得るまでの一例を開示したものである。しかして、図中「給水」区分では洗濯水が図示しない給水弁を介して水槽５およびドラム７内（以下、槽内とも略記する）に給水され、重量センシングされた洗濯物容量に応じた水位制御がなされる。従って、水位検知手段たる圧力センサ２８が設定された所定水位Ｓを検知すると、給水を停止しモータ１３が駆動されドラム７が回転し、収容された洗濯物（図示せず）はタンブリング動作による撹拌が開始される（時点ｔ１）。
【００３０】
この撹拌開始により、洗濯物が水を吸収浸透するに伴ない槽内の水位は低下傾向を示し、そして撹拌開始から２分後（時点ｔ２）に、１回目の水位の再検知するタイミング設定に基づき（図１参照）、ドラム７の回転は所定時間休止され、洗濯水は沈静化されて安定した水位状態のもとで水位の再検知が行なわれる。なお、この再検知のための所定の休止期間を終える（時点ｔ３）までの間、槽内の水位は若干上昇する傾向を示している。これは、洗濯水が回転するドラム７の周壁面に付着して持ち上げられ、或いは撹拌により槽内周壁面に飛散した洗濯水が、ドラム７の停動に伴ない流下して底部に集水することによるものである。
【００３１】
しかして、上記水位検知結果に基づき所定水位Ｓより低水位であると判断されると、引き続きドラム７の回転は休止される中、図示しない給水弁から給水が行なわれる。この給水動作は、所定水位Ｓを検知するまで補給される所謂補注水として給水されるもので、該補注水により水位が上昇し、所定水位Ｓに達したことを圧力センサ２８が検知すると、この給水動作が停止されるとともに、ドラム７は再び回転駆動され撹拌動作が開始される（時点ｔ４）。
【００３２】
そして、再開後の撹拌動作でも水位は上記同様に低下する傾向にあるが、１回目の補注水が行なわれた後であること、および洗濯物の吸水も１回目の撹拌状態より進み吸水作用も低下してくるため、その水位の低下勾配はやや緩やかな傾向を示す。しかるに、前記した撹拌開始から５分後に２回目の再検知を行なうべく、そのための所定の休止期間（時点ｔ５〜ｔ６）、および再び所定水位Ｓ以下と判断されたとき休止期間は継続され２回目の補注水が行なわれるとともに、所定水位Ｓに達すると給水動作が停止され、且つドラム７の回転による撹拌動作が開始される（時点ｔ７）。
【００３３】
しかるに、以後も計４回の再検知を終えるまで継続して上記同様の再検知制御が繰り返し実行されるもので、図示する一例では、図１に示されるように当初の撹拌開始から７分後に３回目の水位の再検知が行なわれ、水位の低下があるとき同じく３回目の補注水が所定水位Ｓに達するまで行なわれる（時点ｔ８，ｔ９，ｔ１０）。但し、進行するに伴ない補注水量としては徐々に減少する傾向にあるので、再検知するための休止期間が不変であるのに対し、この補注水に伴なう休止期間は通常徐々に短くなる。
【００３４】
そして、同じく１０分後に最終の４回目の再検知が行なわれるが、この検知結果では水位の低下が認められず、或いは所定水位Ｓに対し水位の低下が僅差である等により、再検知のための所定の休止期間（時点ｔ１１〜ｔ１２）のみ経過後（補注水およびそのための休止期間なし）、直ちに撹拌動作が開始され、以降撹拌動作時間の累積が予め設定された所定の洗い或いはすすぎ時間に達するまで実行される。
【００３５】
なお、上記図３では水位の再検知に基づく所定の休止期間の他に、所定水位Ｓを安定的に検知すべく補注水が完了するまで任意の休止期間を有することになるが、これは必ずしも必要とするものではない。例えば、各種の具体的な洗濯条件のもとに予め必要な補注水量を実験データ等から予測し、これに見合う補注水をその都度時間制御にて実行することでも低水位変動に対処可能であることから、斯かる場合には上記補注水に伴なう休止期間を設けることなく撹拌動作をすぐ再開できるもので、従って少なくとも再検知するための休止期間を設けるだけで良く、この場合、全体の休止期間を一層僅少時間とするに好都合である。
【００３６】
また、上記した例えば４回目の再検知のように、水位の低下が認められなかったり、或いは水位の低下変動があっても所定以上の水位差でない僅差の場合には、補注水しないで直ちに撹拌動作を再開して時間的無駄をなくすようにしており、従って水位の低下が洗浄性能に影響を与える水位変動であるか否かに基づき、補注水の要否を決定するよう判定基準を定めている。
【００３７】
上記した実施例によれば、次のような効果を得ることができる。
本実施例では、所定水位のもとにドラム７が回転して洗濯物がタンブリング動作により撹拌されて洗い或いはすすぎ運転が開始され、その所定時間撹拌後にドラム７の回転を休止し、その休止期間に圧力センサ２８により水槽５内の水位を再検知し、その結果が所定水位以下である場合に補注水を可能とするとともに、上記再検知する回数を洗濯条件に応じて変更できるようにした。なお、この洗濯条件としては、例えば運転コースである「標準」コース、「毛布」コース、「スピーディ」コースのコース設定であるとか、洗濯物容量たる重量負荷別であったり、或いは吸水性を問う布質別等、種々考えられる。
【００３８】
その結果、例えば洗濯物容量が多いほど水位変動が大きい傾向にあることから、その予測される水位の低下変動に応じた回数、所謂標準設定された回数より多い水位の再検知を行ない、それに応じた補注水を行なうことができることとなり、無駄な再検知の実施を防止でき、或いは必要な再検知を逸することなく実施でき、この結果、水位低下による洗浄性能の低下を効果的に防止できるとともに、水位検知時のドラム７の休止期間を無駄に設けることなく有用化でき、洗濯時間を無闇に長引かせるような不具合も解消できる。
【００３９】
また、上記再検知するタイミングを、上記洗濯条件に応じて変更可能としたので、例えば洗濯物が毛布の場合、吸水性に富み水位の変動が大きく、且つその水位低下現象は早期に始まる。従って、再検知回数を標準回数より多く設定するだけでなく、再検知するタイミングも早い時期から実施することで、急速な水位低下に追従した迅速な補注水を可能とし、洗浄性能の低下に対し逸早く対応できる。斯くして、ドラム式洗濯機の少水量にて洗濯できるとする特徴も、いろんな洗濯条件下においても良好な洗浄性能が確保できることから一層有効に発揮できるものである。
【００４０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されることなく、例えば乾燥機能を備えていないドラム式洗濯機でも良いことはもとより、上記以外の洗濯条件やその複合組合せによる洗濯条件など種々考えられ、従って標準設定された検知回数やタイミングも適宜変更して実施できるとともに、具体的な洗濯条件別に設定された検知回数やタイミングも適宜変更して実施できるなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で具体的に種々変更して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示す洗濯条件別の水位再検知の制御内容を示す図
【図２】洗濯物の重量負荷別の水位変動の関係を示す図
【図３】洗い或いはすすぎ行程における水位変動の一例を説明するための図
【図４】ドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断側面図
【符号の説明】
【００４２】
図面中、３は操作パネル、５は水槽、７はドラム、および２８は圧力センサ（水位検知手段）を示す。
【図１】
2006043259.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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