(57)【要約】【課題】  車両の制動装置を改良することで、ステアリングシャフト周りにスペースを確保したときに、ブレーキ配管が容易に行え、車体フレーム内のスペースを有効に利用しつつ、ブレーキ配管を保護する。【解決手段】  ステアリングシャフト３８の下端にステアリング系部材としてのアクチュエータユニット７７を配置し、ブレーキ管２３０、詳しくは、上部ブレーキ管１９１、左ブレーキ管１９３、右ブレーキ管１９４を、右ブレーキレバー２４１側からハンドル３７及びステアリングシャフト３８に沿って配管するとともに、アクチュエータユニット７７の上方にて車体フレーム１１のフロントフレーム３３に沿って配管し、このフロントフレーム３３の近傍から左右前輪１８，１８側に配管する。【選択図】      図７
2006281853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前部にステアリングシャフトを設け、このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付け、前記車体フレームの前部で左右前輪を支持し、前記ハンドルに前記左右前輪を制動する操作子を備え、この操作子側から前記左右前輪側までをブレーキ管で接続した車両の制動装置において、
前記ステアリングシャフトの下端にステアリング系部材を配置し、
前記ブレーキ管は、前記操作子側から前記ハンドル及び前記ステアリングシャフトに沿って配管されるとともに、前記ステアリング系部材の上方にて前記車体フレームの左右のフレームに沿って配管され、
これらの左右のフレームの近傍から前記左右前輪側に配管されることを特徴とする車両の制動装置。
【請求項２】
前記左右前輪から車体側へ伝わる衝撃を吸収するクッションユニットの一端を支持するクロス部材に、前記ブレーキ管を左右に分岐させる分岐部材を取付けたことを特徴とする請求項１記載の車両の制動装置。
【請求項３】
前記ブレーキ管は、前記フレームの内側に沿うことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の制動装置。
【請求項４】
前記車両は不整地走行車両であり、前記ブレーキ管は、前記操作子側から前記ステアリングシャフトに沿って下方に１本で延びるとともに、前記ステアリング系部材の上方で左右に分岐してそれぞれ下方に延びることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の車両の制動装置。
【請求項５】
前記ステアリング系部材は、前記ステアリングシャフトの途中に設けた電動パワーステアリング装置用アクチュエータユニットであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の車両の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制動装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両の制動装置として、ブレーキホースを、ハンドル側から１本で下方に延ばし、前輪用サスペンションアームの付根部近傍で左右の前輪側へ分岐させたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平７−１０２７９６号公報
【０００３】
特許文献１の第３図及び第４図に示される通り、左右の前輪１１を制動する制動装置に備えるブレーキ管は、操向ハンドル１５に設けたマスタシリンダからメインホース３５として下方に延び、車体フレーム１における上部アーム２３のスイング軸の近傍に設けたジョイント３４に接続され、このジョイント３４からブレーキホース３３として左右の上部アーム２３に沿って車両側方に延び、前輪１１側のキャリパユニット３２に接続される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、上記のメインホース３５を、操向ハンドル１５の下方に設けられるステアリングシャフトに沿って配管した場合には、ステアリングシャフトにパワーステアリングユニットなどの別の装備を付加するためのスペースをステアリングシャフト周りに設けると、メインホース３５の配管位置が制限され、下方までメインホース３５を延出できないので、効率の良い配管ができなくなったり、他の部品の配置にも影響を及ぼし、また、車体フレーム１内のスペースを有効に利用できなくなることがある。
また、不整地等を走行する場合は、飛び石等に対してブレーキ管を保護することも必要になる。
【０００５】
本発明の目的は、車両の制動装置を改良することで、ステアリングシャフト周りにスペースを確保したときに、ブレーキ配管が容易に行え、車体フレーム内のスペースを有効に利用しつつ、ブレーキ配管を保護することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、車体フレームの前部にステアリングシャフトを設け、このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付け、車体フレームの前部で左右前輪を支持し、ハンドルに左右前輪を制動する操作子を備え、この操作子側から左右前輪側までをブレーキ管で接続した車両の制動装置において、ステアリングシャフトの下端にステアリング系部材を配置し、ブレーキ管を、操作子側からハンドル及びステアリングシャフトに沿って配管するとともに、ステアリング系部材の上方にて車体フレームの左右のフレームに沿って配管し、これらの左右のフレームの近傍から左右前輪側に配管することを特徴とする。
ブレーキ管の途中を左右のフレームに沿って配管し、車体フレーム内の他の部品を配置するスペースを確保する。また、ブレーキ管をハンドル、ステアリングシャフト、フレームで保護する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、左右前輪から車体側へ伝わる衝撃を吸収するクッションユニットの一端を支持するクロス部材に、ブレーキ管を左右に分岐させる分岐部材を取付けたことを特徴とする。
クロス部材で、左右前輪用クッションユニットの一端を支持する部材と、ブレーキ管を左右に分岐させる分岐部材の支持部材を兼ねる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、ブレーキ管を、フレームの内側に沿わせたことを特徴とする。
フレームの内側にブレーキ管を沿わせ、フレームの内側のスペースをより広くする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、ブレーキ管を、操作子側からステアリングシャフトに沿って下方に１本で延ばすとともに、ステアリング系部材の上方で左右に分岐させてそれぞれ下方に延ばすことを特徴とする。
ブレーキ管をステアリング系部材の上方で左右に分岐させることで、ステアリング系部材の組付自由度を大きく確保することが可能となる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、ステアリング系部材を、ステアリングシャフトの途中に設けた電動パワーステアリング装置用アクチュエータユニットとしたことを特徴とする。
アクチュエータユニットのような大きな部材でも、その上方にてブレーキ管を車体フレームの左右のフレームに沿って容易に配管することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、ブレーキ管をステアリング系部材の上方にて車体フレームの左右のフレームに沿って配管するため、ステアリングシャフト周りに必要スペースを確保したときでも、ブレーキ管の配管が容易になり、また、車体フレーム内のスペースを有効に利用することができ、車体フレーム内への各部品の配置が楽になる。また、ブレーキ管をハンドル、ステアリングシャフト、左右のフレームで飛び石等から保護することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、クッションユニットの一端を支持するクロス部材に分岐部材を取付けたので、クロス部材でブレーキ管の分岐部材の支持部材を兼ねることができ、特別に分岐部材を支持する部材が必要なく、部品数を減らすことができ、コスト及び重量を減らすことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、ブレーキ管をフレームの内側に沿わせたので、フレームの内側のスペースをより大きくすることができ、部品等の配置にスペースを有効に利用することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、ブレーキ管をステアリング系部材の上方で左右に分岐させてそれぞれ下方に延ばしたので、ステアリング系部材を車体フレームに組付けるときに、ブレーキ管がステアリング系部材の組付時の邪魔にならず、組付性を向上させることができる。
【００１５】
請求項５に係る発明では、ステアリング系部材を電動パワーステアリング装置用アクチュエータユニットとしたので、アクチュエータユニットのように大きな部材であっても、ブレーキ管を良好に配管することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る制動装置を備える不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両１０は、車体フレーム１１の中央部にエンジン１２及び変速機１３からなるパワーユニット１４を搭載し、変速機１３の前部にフロントプロペラシャフト１６を介してフロント終減速装置１７を連結し、このフロント終減速装置１７に図示せぬドライブシャフトを介して左右の前輪１８，１８に連結し、変速機１３の後部にリヤプロペラシャフト２１を介してリヤ終減速装置２２を連結し、このリヤ終減速装置２２に図示せぬドライブシャフトを介して左右の後輪２３，２３を連結し、前輪１８，１８を操舵する操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置２４を備えた四輪駆動車である。
【００１７】
車体フレーム１１は、前後に延ばした左右一対のアッパメインフレーム３１，３２（手前側の符号３１のみ示す。）と、これらのアッパメインフレーム３１，３２の前端にそれぞれ連結した正面視逆Ｕ字形状のフロントフレーム３３と、このフロントフレーム３３の下端及びアッパメインフレーム３１，３２の中間部のそれぞれに連結した左右一対のロアメインフレーム３４，３６（手前側の符号３４のみ示す。）と、上端にハンドル３７を取付けたステアリングシャフト３８の上部を回転自在に支持するためにフロントフレーム３３の上端及びアッパメインフレーム３１，３２のそれぞれに連結した左右一対のくの字形状のフロントアッパフレーム４１，４２（手前側の符号４１のみ示す。）と、アッパメインフレーム３１，３２の前端から後下がりにロアメインフレーム３４，３６に連結した左右一対の傾斜フレーム４３，４４（手前側の符号４３のみ示す。）と、これらの傾斜フレーム４３，４４の中間部及びフロントフレーム３３のそれぞれに渡して連結することで電動パワーステアリング装置２４の下部を支持する左右一対のサブ傾斜フレーム４６，４７（手前側の符号４６のみ示す。）とを備える。
【００１８】
ここで、５５はフロントキャリア、５６は前輪１８の上方及び後方を覆うフロントフェンダ、５７は燃料タンク、５８はシート、６１はリヤキャリア、６２はエンジン１２のシリンダヘッド６３の後部側に連結したキャブレタ、６６はキャブレタ６２にコネクティングチューブ６７を介して連結したエアクリーナ、６８はシリンダヘッド６３の前部から車両後方に延ばした排気管、６９は排気管６８の後端に接続した消音器、７１はロアメインフレーム３４，３６側に対して後輪２３，２３をスイング自在に支持するスイングアーム、７２，７２（手前側の符号７２のみ示す。）はスイングアーム７１とアッパメインフレーム３１，３２側とに渡して取付けた左右一対のリヤクッションユニット、７３はパワーユニット１４の側方に配置したボディサイドカバー、７４は後輪２３の前方及び上方を覆うリヤフェンダ、７５はステップフロアである。
【００１９】
図２は本発明に係る不整地走行車両の要部側面図（図中の矢印（ＦＲＯＮＴ）は車両前方を表す。以下同じ。）であり、電動パワーステアリング装置２４は、前輪を操舵するためのステアリング装置８１と、このステアリング装置８１を構成するステアリングシャフト３８の途中に設けたアクチュエータユニット７７と、図示せぬ制御部とからなり、アクチュエータユニット７７は、アクチュエータケース７８に、操舵トルクを検出するトルクセンサ部（不図示）と、操舵力を補助する動力を発生させるパワーアシスト部８３とを設けたものである。制御部は、トルクセンサ部によって検出した操舵トルク等に基づいてパワーアシスト部８３を制御する。
【００２０】
ステアリング装置８１は、ハンドル３７（図１参照）と、このハンドル３７を支持するインプットシャフト８５と、このインプットシャフト８５にトルクセンサ部を介して連結したアウトプットシャフト８６と、このアウトプットシャフト８６の下端部に取付けたステアリングアーム８７と、このステアリングアーム８７に取付けた左右一対のボールジョイント８８，８８（手前側の符号８８のみ示す。）と、これらのボールジョイント８８，８８にそれぞれ一端を連結するとともに他端を前輪１８（図１参照）側のナックル（不図示）に連結する左右一対のタイロッド（不図示）とからなり、上記のインプットシャフト８５とアウトプットシャフト８６とは、ステアリングシャフト３８を構成する部材である。
【００２１】
インプットシャフト８５は、２箇所で支持した部材であり、一方の支持は上部軸受部９０で行い、他方の支持は、上部軸受部９０の下方に位置する中間軸受部９１で行う。
上部軸受部９０は、左右のフロントアッパフレーム４１，４２（手前側の符号４１のみ示す。）に渡した支持ブラケット９２に２本のカラー９５，９５を介してボルト９８，９８で取付けたものであり、インプットシャフト８５を回転自在に支持するラジアルベアリング（滑り軸受）９０ａと、このラジアルベアリング９０ａを挟んで保持する一対のベアリング保持部材９０ｂ，９０ｃとからなる。
【００２２】
中間軸受部９１は、サブアッパフレーム８９，８９（手前側の符号８９のみ示す。）に取付けた中間ベアリング支持ブラケット（不図示。詳細は後述する。）で支持したものである。
【００２３】
サブアッパフレーム８９，８９は、フロントアッパフレーム４１，４２とアッパメインフレーム３１，３２（手前側の符号３１のみ示す。）とにそれぞれ渡した部材である。
アウトプットシャフト８６は、左右のサブ傾斜フレーム４６，４７（手前側の符号４６のみ示す。）に下部ベアリング支持ブラケット１０１を介して下部軸受部１０２で支持したものである。
【００２４】
トルクセンサ部は、インプットシャフト８５側とアウトプットシャフト８６側との間にトーションバー（不図示）を設けたものである。
ハンドル３７（図１参照）の操作によりインプットシャフト８５を回転させると、インプットシャフト８５とアウトプットシャフト８６との間に相対回転角が生じ、トーションバーが捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。
【００２５】
パワーアシスト部８３は、電動モータ９６と、この電動モータ９６の出力軸及びアウトプットシャフト８６のそれぞれの間に介在させたクラッチ（不図示）及び減速機（不図示。ウォームギヤ及びウォームホイールからなる。）とで構成した部分である。
【００２６】
電動モータ９６は、前端部側（アウトプットシャフト８６側）をサブ傾斜フレーム４６，４７に設けたモータブラケット９７，９７（手前側の符号９７のみ示す。）に取付けたものである。
【００２７】
制御部は、トルクセンサ部により検出された操舵トルク、舵角センサにより検出された舵角、不整地走行車両１０（図１参照）の車速等に基づいてパワーアシスト部８３を制御する。
【００２８】
アクチュエータユニット７７の下方には、フロント終減速装置１７が位置するため、本発明では、電動パワーステアリング装置２４のステアリングシャフト３８の全長を短くして小さなスペースに電動パワーステアリング装置２４を配置した。
【００２９】
図３は本発明に係る不整地走行車両の要部平面図であり、アクチュエータユニット７７に備える電動モータ９６を車両後方に延びるように配置し、強制空冷ファン１０１を、電動モータ９６の後方に配置するとともにエンジン１２及び排気管６８の前方に配置したことを示す。なお、１０３は前輪１８，１８（図１参照）用の左右のフロントクッションユニットのそれぞれの上端を支持するためにフロントフレーム３３の上部に車幅方向に延びるように取付けたクロス部材である。
【００３０】
電動モータ９６は、エンジン１２及び排気管６８との間を強制空冷ファン１０１によって完全に遮蔽されるから、電動モータ９６を車両後方に延びるように配置して電動モータ９６とエンジン１２、排気管６８との距離が小さくなっても、エンジン１２及び排気管６８からの直接の放射熱が電動モータ９６に当たる心配がない。
【００３１】
図４は本発明に係る車両の電動パワーステアリング装置支持構造を示す断面図（一部側面図）であり、インプットシャフト８５は、アクチュエータ７７から突出させたロアシャフト１０４と、中間軸受部９１に支持されるとともにロアシャフト１０４に連結したアッパシャフト１０５とからなる。アッパシャフト１０５は、ハンドルを支持するアッパパイプ１０７と、このアッパパイプ１０７の下端部に取付けた下端連結部材１０８とからなる。
【００３２】
中間軸受部９１は、中間ベアリング支持ブラケット１１１にボルト（不図示）で着脱自在に取付けたアッパベアリングホルダ１１２と、下端連結部材１０８を回転自在に支持するためにアッパベアリングホルダ１１２に取付けた自動調心式のボールベアリング１１３と、このボールベアリング１１３をダスト等から保護するためのシール部材１１４，１１６とからなる。なお、１１８はアッパベアリングホルダ１１２からのボールベアリング１１３の抜け止めを行う止め輪である。
【００３３】
下端連結部材１０８は、上部に車両後方に突出する後方突出部１２１を一体に設け、下部に、ナット部材１２２にねじ結合するためのおねじ１２３と、ロアシャフト１０４の外周面に設けたおすセレーション１２４に結合するめすセレーション１２６と、先端部に設けたスリット１２７とを形成した部材である。
【００３４】
後方突出部１２１は、ハンドルを介して下端連結部材１０８を回転させたときに、アッパベアリングホルダ１１２に設けたストッパ（不図示）に当たる部分であり、ハンドルの切れ角を所定角度範囲に規制するものである。
【００３５】
ナット部材１２２は、そのめねじ１２８をおねじ１２３にねじ込むことで先端１２２ａをボールベアリング１１３に押し当てたものである。
スリット１２７は、ロアシャフト１０４と下端連結部材１０８とをセレーションにて結合した状態で、下端連結部材１０８の外周面を締付け部材１３１で締め付けたときに、そのスリット１２７の幅が狭くなるようにして締め付け力が有効に作用するようにした部分である。なお、１３３，１３４は締付け部材１３１に設けた締め付け用のボルト及びナットである。
【００３６】
下部軸受部１０２は、サブ傾斜フレーム４６，４７で支持した下部ベアリング支持ブラケット１０１の中央部に取付けたロアベアリングホルダ１３６と、アウトプットシャフト８６を回転自在に支持するためにロアベアリングホルダ１３６にカラー１３７を介して取付けたボールベアリング１３８と、このボールベアリング１３８をダスト等から保護するためのシール部材１４１，１４２とからなる。なお、１４４はロアベアリングホルダ１３６からボールベアリング１３８及びカラー１３７の抜け止めを行う止め輪である。
【００３７】
ロアベアリングホルダ１３６は、前部にアウトプットシャフト８６にほぼ沿って下側に突出する下方突出部１３６ａを形成したものであり、ハンドルを切ってアウトプットシャフト８６を所定角度回転させたときに、下方突出部１３６ａにステアリングアーム８７に設けた側方突出部（不図示）が当たり、アウトプットシャフト８６の回転角度範囲が規制される。即ち、下方突出部１３６ａは、アウトプットシャフト８６の回転角度範囲を規制するストッパとなる。
【００３８】
ステアリングアーム８７は、アウトプットシャフト８６の端部にナット１４６で取付けた部材であり、このステアリングアーム８７の内周面に形成しためすセレーション１４７をアウトプットシャフト８６の下端部に形成したおすセレーション１４８に結合し、ステアリングアーム８７に一体的に設けたナット部１５１にボールジョイント（不図示）を取付け、このボールジョイントを前輪側とタイロッド（不図示）で連結する。なお、１５３はモータブラケット９７にボルト（不図示）で電動モータを取付けるときに、そのボルトをねじ込むめねじである。
【００３９】
図５は本発明に係る車両の制動装置のブレーキ管を説明する斜視図であり、前輪の制動装置を構成する上部ブレーキ管１９１をハンドル側からステアリングシャフト３８に沿ってステアリングシャフト３８の前方を下方へ延ばし、アクチュエータユニット７７の上方でクロス部材１０３の背面に取付けたジョイント部材１９２により左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４に分岐させ、フロントフレーム３３に沿って下方へ延ばし、ステアリングシャフト３８の下部を支持するための下部ベアリング支持ブラケット１０１に取付けたジョイント部材１９６，１９７にそれぞれ接続したことを示す。
【００４０】
図６は本発明に係るブレーキ管の分岐部を示す背面図であり、クロス部材１０３の背面１０３ａにボルト２０１でジョイント部材１９２を取付け、このジョイント部材１９２の上部に設けた上部接続口２０３に上部ブレーキ管１９１を管接続用ナット部材２０４で接続し、ジョイント部材１９２の左右に設けた左接続口２０６及び右接続口２０７に左ブレーキ管１９３と右ブレーキ管１９４とをそれぞれ管接続用ナット部材２０８で接続したことを示す。
【００４１】
ここで、１９２ａは管接続用部材２０４のおねじ２０４ａをねじ込むめねじ、１９２ｂ，１９２ｃは管接続用部材２０８，２０８のおねじ２０８ａをそれぞれねじ込むめねじ、１９２ｅは上部ブレーキ管１９１側と、左ブレーキ管１９３、右ブレーキ管１９４側とを連通させるＴ字油路である。
【００４２】
図７は本発明に係る車両のブレーキ管を説明する不整地走行車両の正面図であり、左右の前輪１８，１８を懸架するフロントサスペンション２１０は、フロントアッパアーム支持部材２１１及びリヤアッパアーム支持部材２１２，２１２（図２参照）に上下スイング自在に取付けた左右一対のアッパアーム２１３，２１４と、フロントロアアーム支持部材２１６及びリヤロアアーム支持部材２１７に上下スイング自在に取付けた左右一対のロアアーム２２１，２２２と、フロントフレーム３３の上部に取付けたクロス部材１０３及びアッパアーム２１３，２１４のそれぞれに渡した左右一対のフロントクッションユニット２２３，２２４とを備えるダブルウィッシュボーン式懸架装置であり、アッパアーム２１３とロアアーム２２１とのそれぞれの先端に取付けたナックル（不図示）にブレーキキャリパ２２７を取付け、アッパアーム２１４とロアアーム２２２とのそれぞれの先端に取付けたナックル（不図示）にブレーキキャリパ２２８を取付ける。
【００４３】
前輪用ブレーキ管２３０は、ハンドル３７に設けたマスタシリンダ２３１からハンドル３７及びステアリングシャフト３８に沿って下方へ延ばしてジョイント部材１９２に接続した上部ブレーキ管１９１と、ジョイント部材１９２から左右に分岐させてフロントフレーム３３に沿うようにフロントフレーム３３の内側を下方に延ばしてそれぞれジョイント部材１９６，１９７に接続した左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４と、左側のジョイント部材１９６からアッパアーム２１３に沿って車両側方に延ばすとともに先端をブレーキキャリパ２２７に接続した左ブレーキホース２３３と、右側のジョイント部材１９７からアッパアーム２１４に沿って車両側方に延ばすとともに先端をブレーキキャリパ２２８に接続した右ブレーキホース２３４とからなる。なお、２３６，２３７はブレーキキャリパ２２７，２２８とでそれぞれフロントディスクブレーキ２３８を構成するブレーキディスクである。
【００４４】
制動装置２４０は、ハンドル３７に設けた右ブレーキレバー２４１と、マスタシリンダ２３１と、前輪用ブレーキ管２３０と、ジョイント部材１９２，１９６，１９７と、フロントディスクブレーキ２３８とからなる。
【００４５】
以上の図７で説明したように、本発明は第１に、車体フレーム１１（図１参照）の前部にステアリングシャフト３８を設け、このステアリングシャフト３８の上部にハンドル３７を取付け、車体フレーム１１の前部で左右前輪１８，１８を支持し、ハンドル３７に左右前輪１８，１８を制動する操作子としての右ブレーキレバー２４１を備え、この右ブレーキレバー２４１側から左右前輪１８，１８側までをブレーキ管２３０で接続した車両としての不整地走行車両１０（図１参照）の制動装置２４０において、ステアリングシャフト３８の下端にステアリング系部材としてのアクチュエータユニット７７を配置し、ブレーキ管２３０、詳しくは、上部ブレーキ管１９１、左ブレーキ管１９３、右ブレーキ管１９４を、右ブレーキレバー２４１側からハンドル３７及びステアリングシャフト３８に沿って配管するとともに、アクチュエータユニット７７の上方にて車体フレーム１１の左右のフレームとしてのフロントフレーム３３に沿って配管し、このフロントフレーム３３の近傍から左右前輪１８，１８側に配管することを特徴とする。
【００４６】
左ブレーキ管１９３、右ブレーキ管１９４をアクチュエータユニット７７の上方にて車体フレーム１１のフロントフレーム３３に沿って配管するため、ステアリングシャフト３８周りに必要スペースを確保したときでも、上記の左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４の配管が容易になり、また、車体フレーム１１内のスペースを有効に利用することができ、車体フレーム１１内への各部品の配置が楽になる。また、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４をハンドル３７、ステアリングシャフト３８、フロントフレーム３３で飛び石等から保護することができる。
【００４７】
本発明は第２に、左右の前輪１８，１８のためのフロントクッションユニット２２３，２２４の一端を支持するクロス部材１０３に、ブレーキ管２３０を左右に分岐させる、即ち、上部ブレーキ管１９１を左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４に分岐させる分岐部材としてのジョイント部材１９２を取付けたことを特徴とする。
【００４８】
フロントクッションユニット２２３，２２４の一端を支持するクロス部材１０３にジョイント部材１９２を取付けたので、クロス部材１０３でジョイント部材１９２の支持部材を兼ねることができ、特別に分岐部材を支持する部材が必要なく、部品数を減らすことができ、コスト、重量を減らすことができる。
【００４９】
本発明は第３に、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４を、フロントフレーム３３の内側に沿わせたことを特徴とする。
左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４を正面視を逆Ｕ字形状としたフロントフレーム３３の内側に沿わせたので、フロントフレーム３３の内側のスペースをより大きくすることができ、部品等の配置にスペースを有効に利用することができる。
【００５０】
本発明は第４に、上部ブレーキ管１９１、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４を、ハンドル３７側からステアリングシャフト３８に沿って下方に１本で延ばすとともに、電動パワーステアリング装置２４用のアクチュエータユニット７７の上方で左右に分岐させてそれぞれ下方に延ばしたことを特徴とする。
【００５１】
上部ブレーキ管１９１をアクチュエータユニット７７の上方で左右に分岐させて、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４としてそれぞれ下方に延ばしたので、アクチュエータユニット７７を車体フレーム１１に組付けるときに、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４管がアクチュエータ７７の組付時の邪魔にならず、組付性を向上させることができる。
【００５２】
本発明は第５に、ステアリング系部材を、ステアリングシャフト３８の途中に設けた電動パワーステアリング装置２４用のアクチュエータユニット７７としたことを特徴とする。
【００５３】
ステアリング系部材を電動パワーステアリング装置２４用のアクチュエータユニット７７としたので、アクチュエータユニット７７のように大きな部材であっても、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４を良好に配管することができる。
【００５４】
尚、本実施形態では、図７に示したように、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４をフロントフレーム３３に沿って且つフロントフレーム３３の内側に配置したが、これに限らず、左ブレーキ管１９３及び右ブレーキ管１９４の一部をフロントフレーム３３に沿って且つフロントフレーム３３の近傍の後方に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の制動装置は、不整地走行車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る制動装置を備える不整地走行車両の側面図である。
【図２】本発明に係る不整地走行車両の要部側面図である。
【図３】本発明に係る不整地走行車両の要部平面図である。
【図４】本発明に係る車両の電動パワーステアリング装置支持構造を示す断面図である。
【図５】本発明に係る車両の制動装置のブレーキ管を説明する斜視図である。
【図６】本発明に係るブレーキ管の分岐部を示す背面図である。
【図７】本発明に係る車両のブレーキ管を説明する不整地走行車両の正面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…車両（不整地走行車両）、１１…車体フレーム、１８…前輪、２４…電動パワーステアリング装置、３３…フレーム（フロントフレーム）、３７…ハンドル、３８…ステアリングシャフト、７７…ステアリング系部材（アクチュエータユニット）、１０３…クロス部材、１９２…分岐部材（ジョイント部材）、２２３，２２４…クッションユニット（フロントクッションユニット）、２３０…ブレーキ管（前輪用ブレーキ管）、２４０…制動装置、２４１…操作子（右ブレーキレバー）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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