(57)【要約】  【課題】  点検やメンテナンスの際の作業性を低下させることなく、比較的簡単な構成で高効率で騒音発生源からの騒音を確実に低減ないしは消去することができるブラスト加工装置の騒音制御方法及び装置を提供する。  【解決手段】  騒音制御の対象となる前記ブラスト加工装置５０を操作する作業者の作業位置Ｐに向けてスピーカ３０を配置し、  このスピーカ３０の放音方向背面側であって、前記スピーカ３０に対して前記ブラスト加工装置５０における騒音発生源寄りに配置した騒音検出用マイクロフォン１０によって該位置の騒音を騒音信号として検出し、  該騒音信号を、騒音制御信号発生手段２０によって逆位相に変換して騒音制御信号を生成し、この騒音制御信号を前記スピーカ３０に入力して、前記スピーカ３０に前記騒音と干渉して該騒音を打ち消す騒音制御音を発生させる。  【選択図】    図１
2006043840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
騒音制御の対象となる前記ブラスト加工装置を操作する作業者の作業位置に向けてスピーカを配置し、
前記スピーカの放音方向に対する背面側であって、前記スピーカに対し前記ブラスト加工装置における前記騒音発生源寄りの位置の騒音を騒音信号として検出し、該騒音信号を逆位相に変換して生成した騒音制御信号を前記スピーカに入力して、前記スピーカに前記騒音と干渉して該騒音を打ち消す騒音制御音を発生させることを特徴とするブラスト加工装置における騒音制御方法。
【請求項２】
前記スピーカを、前記騒音発生源に対して前記作業位置寄りに配置すると共に、
前記作業位置において前記騒音と前記騒音制御音の位相が逆位相となるように、前記騒音制御信号の位相を調整することを特徴とする請求項１記載のブラスト加工装置における騒音制御方法。
【請求項３】
前記作業位置の音を検出し、該検出された作業位置の音に基づいて該作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との位相差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音制御信号の位相を調整することを特徴とする請求項２記載のブラスト加工装置における騒音制御方法。
【請求項４】
前記スピーカを、前記騒音発生源に対して前記作業位置寄りに配置すると共に、
前記作業位置において前記騒音と前記騒音制御音の振幅が同一となるように、前記騒音制御信号の振幅を調整することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のブラスト加工装置における騒音制御方法。
【請求項５】
前記作業位置の音を検出し、該検出された作業位置の音に基づいて該作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との振幅差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音制御信号の振幅を調整することを特徴とする請求項４記載のブラスト加工装置における騒音制御方法。
【請求項６】
騒音の制御対象となるブラスト加工装置を操作する作業者の作業位置に向けて配置されたスピーカと、
該スピーカの放音方向背面側であって、前記スピーカに対して前記ブラスト加工装置における騒音発生源寄りに配置された騒音検出用マイクロフォンと、
前記騒音検出用マイクロフォンにより検出された騒音検出信号を逆位相に変換して騒音制御信号を生成し、該騒音制御信号を前記スピーカに出力して、前記スピーカに前記騒音に対して逆位相の騒音制御音を出力させる騒音制御信号発生手段を備えたことを特徴とするブラスト加工装置における騒音制御装置。
【請求項７】
前記スピーカを、前記騒音発生源に対して前記作業位置寄りに配置すると共に、
前記騒音制御信号発生手段に、前記騒音検出用マイクロフォンにより検出された騒音信号の位相を変化させる位相遷移手段を設けたことを特徴とする請求項６記載のブラスト加工装置における騒音制御装置。
【請求項８】
前記作業位置に配置され、該作業位置の音を検出する効果検出用マイクロフォンを設けると共に、前記効果検出用マイクロフォンにより検出された音声信号に基づいて、前記作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との位相差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音と前記騒音制御音とを前記作業位置において逆位相とする前記騒音信号の位相の変化を、前記位相遷移手段に行わせる位相判別手段を設けたことを特徴とする請求項７記載のブラスト加工装置における騒音制御装置。
【請求項９】
前記スピーカを、前記騒音発生源に対して前記作業位置寄りに配置すると共に、
前記騒音制御信号発生手段に、前記騒音検出用マイクロフォンにより検出された騒音信号の振幅を変化させる可変増幅手段を設けたことを特徴とする請求項６〜８いずれか１項記載のブラスト加工装置における騒音制御装置。
【請求項１０】
前記作業位置に配置され、該作業位置の音を検出する効果検出用マイクロフォンを設けると共に、前記効果検出用マイクロフォンにより検出された音声信号に基づいて、前記作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との振幅差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音と前記騒音制御音とを前記作業位置において同一振幅とする前記騒音信号の振幅の変化を、前記可変増幅手段に行わせるレベル判別手段を設けたことを特徴とする請求項９記載のブラスト加工装置における騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラスト加工装置における騒音制御方法及び騒音制御装置に関し、より詳細には、音波の干渉を利用した、所謂「アクティブ制音」によるブラスト加工装置における騒音制御方法及び騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮気体と共に研磨材を噴射するブラスト加工装置は、各種物品の研磨や切削加工、電子部品のバリ取り、表面クリーニング等の用途に使用される他、投射する研磨材を例えば球状のショットとすることにより、ショットピーニングなどの処理に使用される等、各種分野において各種の用途に使用されている。
【０００３】
なお、本明細書において「研磨材」とは、ブラスト加工装置により噴射される各種粉体ないし粒体を広く含み、被加工物の切削などに使用する砥粒の他、表面クリーニング等に使用する樹脂粒体や破砕した種子殻、前述のショットピーニングに使用される金属球やセラミック球などの「ショット」等、各種の粉体ないし粒体を含む。
【０００４】
このようなサンドブラスト装置にあっては、前述の研磨材を噴射する際の圧縮気体の噴射音、研磨材の衝突音、噴射された研磨材を回収等する際に配管内等を通過する研磨材の擦過音、ダストコレクタ等に設けられたファンモータの駆動音や、このファンモータにより回転されるファンの風切り音等の騒音が発生し、これらの騒音が作業環境を悪化させている。
【０００５】
そのためブラスト加工に伴い、前述のようなブラスト加工装置の各騒音発生部より発生する騒音を減少ないしは消音することが要望されている。
【０００６】
このようなブラスト加工装置における騒音を低減するために、従来のブラスト加工装置にあっては、このような騒音の発生源となる部分を、騒音発生源毎に、又はブラスト加工装置全体を防音カバーで覆ったり、又は、遮音材で包囲する等して、漏出する騒音を減少させることが行われている。
【０００７】
なお、ブラスト加工装置における騒音の低減ないしは消去等の制御を行うものではないが、各種騒音の低減を音の干渉によって行う、所謂「アクティブ制音」が知られている（特許文献１，特許文献２）参照。
【０００８】
この発明の先行技術文献情報としては次のものがある。
【特許文献１】特開２００１−９２４６９号公報
【特許文献２】特開２００２−３３３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した従来技術のうち、騒音の発生源となる部分を遮音材や防音箱等で遮音する騒音低減方法にあっては、騒音の発生源となる部分をそれぞれ遮音材で覆ったり、装置全体を防音箱内に収容することにより防音が行われているが、いずれの場合においてもこのような防音処理のための装備がブラスト加工装置全体の価格に反映され、ブラスト加工装置が高価なものとなる。
【００１０】
また、騒音の発生源となる各部が防音箱や遮音材によって覆われるために、目視による点検ができず、また、メンテナンス等に際してこれらを取り外す必要がある等、点検やメンテナンス等の作業を繁雑とする原因となっている。
【００１１】
これに対し、前述の「アクティブ制音」にあっては、制御対象とする騒音とは逆位相の音である騒音制御音を、スピーカ等の騒音制御音の発生手段を介して発生させ、騒音と騒音制御音との干渉によって騒音発生源からの騒音を低減ないしは消去するものであるために、これをブラスト加工装置に適用する場合には騒音の発生源を遮音材で包囲したり、防音箱内に収容等する必要がなく、前述のような目視による点検やメンテナンス等の煩雑さを解消し得るものと考えられる。
【００１２】
しかし、前述のうち特許文献１に記載の騒音制御装置にあっては、騒音を制御すべき位置（制御点）に配置されたマイクロフォンにて検出された騒音信号を逆位相に変換して得た騒音制御信号をスピーカーに入力することにより騒音制御音を発生させるものであるために、高効率で騒音の制御を行うことはできないものとなっている。
【００１３】
すなわち、前述の特許文献１記載の発明にあっては、制御点における騒音を低減させるために、この制御点に対して前述の騒音制御音が放出されているために、この制御点において検出される騒音は、騒音制御音との干渉により低減されている。
【００１４】
従って、この制御点に配置されたマイクロフォンによって検出可能な騒音は、このようにして低減された後の騒音であり、これをマイクロフォンによって検出した騒音信号を逆位相に変換して得られた騒音制御信号に基づいてスピーカより騒音制御音を放出したとしても、この騒音制御音は騒音に対して弱いものとなり、制御点における騒音を完全に除去することはできない。
【００１５】
これに対し、前掲の特許文献２に記載の発明にあっては、騒音制御音を発生させるスピーカの振動板の加速度を検出する加速度センサを設けると共に、騒音検出用マイクロフォンの検出信号と前記加速度センサの出力信号との差分を生成する差分器を設け、該差分器の出力信号を逆位相とすることにより得られた騒音制御信号をスピーカに入力して生成された騒音制御音により騒音を制御することにより、「この結果、騒音検出用マイクロホン１には騒音源Ｎからの騒音と騒音制御用スピーカ２からの制御音とが重畳されるが、差分器７により増幅器６の出力とフィルタ回路５の出力との差分をとることによって、制御音が騒音よりも相対的に弱められることになる。従って、オープンループゲインを高く設定することができるために、聴取者の位置での騒音低減の効果も高くできる。つまり、フィードバックループにおける増幅器１０によって増幅される信号は、外来雑音すなわち騒音が相対的に強められることになるため、これが逆相として再生されて騒音低減の効果を生じる。」ものとなっている（特許文献２「００５７」欄。）。
【００１６】
このように、前掲の特許文献２に記載の発明にあっては、制御点において検出された騒音に基づいて騒音制御音を生成するものであるにも拘わらず、効果的に騒音を制御することができるものとなっているが、このような騒音の制御を行うために前掲の特許文献２に記載の騒音制御装置にあっては、スピーカの振動板の加速度を検出する加速度センサ、増幅器、フィルタ回路、差分器等を設ける必要がありその構造が複雑であると共に、騒音制御信号の生成に際して複雑な処理を必要とするものとなっている。
【００１７】
そこで本発明は、上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり、ブラスト加工装置において、点検やメンテナンスの際の作業性を低下させることなく、しかも、比較的簡単な構成で高効率で騒音発生源からの騒音を確実に低減ないしは消去することができるブラスト加工装置の騒音制御方法及び騒音制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明のブラスト加工装置における騒音制御方法は、騒音制御の対象となる前記ブラスト加工装置５０を操作する作業者の作業位置Ｐに向けてスピーカ３０を配置し、
前記スピーカ３０の放音方向に対する背面側であって、前記スピーカ３０に対し前記ブラスト加工装置５０における前記騒音発生源寄りの位置の騒音を騒音信号として検出し、該騒音信号を逆位相に変換して生成した騒音制御信号を前記スピーカ３０に入力して、前記スピーカ３０に前記騒音と干渉して該騒音を打ち消す騒音制御音を発生させることを特徴とする（請求項１）。
【００１９】
前記構成の騒音制御方法において、前記スピーカ３０を前記騒音発生源に対して前記作業位置Ｐ寄りに配置すると共に、
前記作業位置Ｐにおいて前記騒音と前記騒音制御音の位相が逆位相となるように、前記騒音制御信号の位相を調整するものとしても良い（請求項２）。
【００２０】
この場合において、前記騒音制御信号の位相の調整は、前記作業位置Ｐの音を検出し、該検出された作業位置の音に基づいて該作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との位相差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音制御信号の位相を調整するようにしても良い（請求項３）。
【００２１】
さらに、前記スピーカ３０を、前記騒音発生源に対して前記作業位置Ｐ寄りに配置する場合には、前記作業位置Ｐにおいて前記騒音と前記騒音制御音の振幅が同一となるように、前記騒音制御信号の振幅を調整するものとしても良い（請求項４）。
【００２２】
この場合、前記作業位置Ｐの音を検出し、該検出された作業位置の音に基づいて該作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との振幅差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音制御信号の振幅を調整するものとしても良い（請求項５）。
【００２３】
また、本発明のブラスト加工装置における騒音制御装置は、騒音の制御対象となるブラスト加工装置５０を操作する作業者の作業位置Ｐに向けて配置されたスピーカ３０と、
該スピーカ３０の放音方向背面側であって、前記スピーカ３０に対して前記ブラスト加工装置５０における騒音発生源寄りに配置された騒音検出用マイクロフォン１０と、
前記騒音検出用マイクロフォン１０により検出された騒音検出信号を逆位相に変換して騒音制御信号を生成し、該騒音制御信号を前記スピーカ３０に出力して、前記スピーカ３０に前記騒音に対して逆位相の騒音制御音を出力させる騒音制御信号発生手段２０を備えたことを特徴とする（請求項６）。
【００２４】
前記構成の騒音制御装置において、前記スピーカ３０を、前記騒音発生源に対して前記作業位置Ｐ寄りに配置すると共に、
前記騒音制御信号発生手段２０に、前記騒音検出用マイクロフォン１０により検出された騒音信号の位相を変化させる位相遷移手段（実施形態において、位相遷移アンプ２３）を設けるものとしても良い（請求項７）。
【００２５】
この場合、前記作業位置Ｐに配置され、該作業位置Ｐの音を検出する効果検出用マイクロフォン４０を設けると共に、前記効果検出用マイクロフォン４０により検出された音声信号に基づいて、前記作業位置における前記騒音と前記騒音制御音との位相差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音と前記騒音制御音とを前記作業位置において逆位相とする前記騒音信号の位相の変化を、前記位相遷移手段（位相遷移アンプ２３）に行わせる位相判別手段２７を設ける構成としても良い（請求項８）。
【００２６】
さらに、前述のように前記スピーカ３０を、前記騒音発生源に対して前記作業位置Ｐ寄りに配置する場合には、前記騒音制御信号発生手段２０に、前記騒音検出用マイクロフォン１０により検出された騒音信号の振幅を変化させる可変増幅手段（実施形態において可変増幅度アンプ２４）を設けることとしても良い（請求項９）。
【００２７】
この場合、前記作業位置Ｐに配置され、該作業位置Ｐの音を検出する効果検出用マイクロフォン４０を設けると共に、前記効果検出用マイクロフォン４０により検出された音声信号に基づいて、前記作業位置Ｐにおける前記騒音と前記騒音制御音との振幅差を判別し、該判別結果に基づいて前記騒音と前記騒音制御音とを前記作業位置において同一振幅とする前記騒音信号の振幅の変化を、前記可変増幅手段（可変増幅度アンプ２４）に行わせるレベル判別手段２８を設けることもできる（請求項１０）。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明した本発明の構成により、本発明のブラスト加工装置における騒音制御方法及び騒音制御装置によれば、
ブラスト加工装置５０の騒音発生源や装置全体を遮音材によって包囲し、又は
防音箱内に収容等することなしに、作業者が作業を行う位置（作業位置Ｐ）における騒音を低減ないしは消去する騒音の制御を行うことが可能となった。
【００２９】
その結果、騒音の発生源が遮音材や防音箱によって遮蔽されることによる目視による点検の困難性や、メンテナンス等に際して、遮音材や防音箱を除去する必要がある等の煩雑な作業が不要となるブラスト加工装置における騒音制御方法及び装置を提供することができた。
【００３０】
また、前述のように騒音を検出する騒音検出用マイクロフォン１０を、前述のスピーカ３０の放音方向背面側であって、前記スピーカ３０の配置位置に対して前記ブラスト加工装置の騒音発生源寄りに配置した構成とすることにより、前記スピーカ３０より放音された騒音制御音が騒音検出用マイクロフォン１０によって検出され難く、従って、この騒音検出用マイクロフォン１０により検出された騒音信号に基づいて、前記スピーカに入力される騒音制御信号を容易に作成することができる。しかも、このようにして検出された騒音検出信号に基づき生成された騒音制御音により、高効率での騒音制御が可能となった。
【００３１】
さらに位相遷移手段（位相遷移アンプ２３）を設けることにより、例えば作業位置Ｐが作業者の体格等によって変位し、騒音源と作業位置Ｐ間の距離と、スピーカ３０と作業位置Ｐ間の距離との関係が変化等した場合であっても、作業位置における騒音と騒音制御音とが常に逆位相ないしはこれに近づくように調整することができる。
【００３２】
特に、前述の効果確認用マイクロフォン４０及び位相判別手段２７等を設けた構成にあっては、このような位相の調整を自動で行うことができた。
【００３３】
また、同様に、騒音発生源から作業位置Ｐ迄の距離と、スピーカ３０から作業位置Ｐ迄の距離間の相違ないしは変化に伴う減衰率の変化により、作業位置Ｐにおける騒音と騒音制御音間の音量（振幅）に差が生じた場合であっても、これを調整して同音量（振幅）に調整することができ、騒音の制御を効果的に行うことができると共に、前述の効果確認用マイクロフォン４０、レベル判別手段２８等を設ける場合には、この調整を自動で行うことができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の実施形態につき添付図面を参照しながら以下説明する。
【００３５】
本発明のブラスト加工装置の騒音制御装置１は、図１に示すように、騒音検出用マイクロフォン１０と、騒音制御音を発生するスピーカ３０を備え、この騒音検出用マイクロフォン１０によってブラスト加工装置の騒音発生源からの騒音Ｓを検出し、この騒音Ｓを検出した検出信号をディジタル処理、アナログ処理により騒音信号に対して逆位相となる騒音制御信号を生成し、この生成された騒音制御信号によってスピーカ３０より騒音とは逆位相となる騒音制御音を発生させて、騒音発生源からの騒音を制音する点については、前述の従来技術において説明した騒音制御装置の構成と同様である。
【００３６】
本発明のブラスト加工装置における騒音制御装置にあっては、前述の騒音検出用マイクロフォン１０を、前述のスピーカ３０における放音方向背面側であって、前記スピーカに対して騒音発生源寄りに配置して、前記スピーカ３０より出力された騒音制御音との干渉により弱められる前の騒音を検出可能に構成している。
【００３７】
そして、前述の騒音制御音を発生させるスピーカ３０を、前記騒音検出用マイクロフォン１０に対してブラスト加工装置を操作する作業者の位置（作業位置Ｐ）に近接し、かつ、該作業位置Ｐに向けて配置すると共に、前記騒音検出用マイクロフォン１０によって検出された騒音信号を逆位相の信号に反転させて生成した騒音制御信号を、前記スピーカに入力する騒音制御信号発生手段２０が設けられている。
【００３８】
この騒音制御信号発生手段は、図１に示す実施形態にあっては、前述の騒音検出用マイクロフォン１０で検出された騒音信号を、ラインレベルに増幅するためのマイクアンプ２１、前記マイクアンプ２１で増幅された騒音信号を逆位相に反転させる反転アンプ２２、前記反転アンプ２２からの出力を、前記スピーカを駆動するに必要な電力に増幅するパワーアンプ２５を備えており、この騒音制御信号発生手段によって、前述の騒音検出用マイクロフォン１０によって検出された騒音信号を逆位相とした騒音制御信号を作成し、この騒音制御信号を前記スピーカに入力することにより、制御すべき騒音に対して逆位相となる騒音制御音を、前述のスピーカ３０より前述の作業位置に対して放出するように構成されている。
【００３９】
従って、スピーカ３０より放出された騒音制御音により、作業位置Ｐにおいて騒音と、この騒音に対して逆位相となるように生成された騒音制御音とが干渉して相互に音を弱め合い、作業位置Ｐにおける騒音が低減ないしは消去されて、作業者に静寂な作業環境を提供することができるものとなっている。
【００４０】
本実施形態にあっては、前述の騒音制御信号発生手段２０は更に、前述の騒音検出用マイクロフォン１０によって検出された騒音信号を、騒音制御信号に加工する際に前記信号の位相を調整する位相遷移手段たる位相遷移アンプ２３と、前記信号の振幅を変化させる可変増幅手段たる可変増幅度アンプ２４とを備えている。
【００４１】
なお、図示の実施形態にあっては、前述のマイクアンプ２１とパワーアンプ２５間に、反転アンプ２２、位相遷移アンプ２３、及び可変増幅アンプ２４を、前記記載の順に配置するものとして説明しているが、スピーカ３０より出力される騒音制御音が、作業位置において前記騒音に対して逆位相であると共に、同振幅のものとして出力可能であれば、如何なる順で騒音信号を加工するものであっても良く、図示の実施形態に限定されない。
【００４２】
音波の干渉による打ち消しは、逆位相、即ち半波長（ｎπラジアン：ｎは奇数）の位相差で最大となり、位相差にずれが生じる場合には、騒音を騒音制御音によって完全に打ち消すことができず、また、位相差がなくなり同一の位相となる場合には、両音は強め合って却って騒音が大きくなる。
【００４３】
そのため、騒音制御を最も効果的に行うためには、騒音源から作業位置Ｐ迄の距離と、スピーカ３０から作業位置Ｐ迄の距離は、いずれも騒音（又は騒音制御音）の半波長の偶数倍又は奇数倍である必要があり、例えば作業者の体格の相違等により、作業位置Ｐ（特に作業者の頭部位置）がずれる場合には、この位置における騒音と騒音制御音とを逆位相に維持できなくなる場合がある。
【００４４】
そこで、本実施形態にあっては、前述の騒音信号を反転アンプ２２によって反転させた後、位相遷移アンプ２３によって位相の調整を行い、前述の騒音と前述の騒音制御音とが、前記作業位置Ｐにおいて逆位相を維持できるように制御している。
【００４５】
また、音の干渉による打ち消し合いは、前述のように逆位相の音であって、同音量（振幅）の音が干渉し合うことにより、互いに打ち消し合って消音が行われることから、騒音を騒音制御音で打ち消すには、作業位置Ｐにおいて騒音と騒音制御音とが同一の音量（振幅）ないしは近似した音量（振幅）を持っている必要がある。
【００４６】
しかし、前述のようにスピーカ３０から作業位置Ｐ迄の距離との関係に変化が生じる場合には、音源からの距離の自乗に比例して音の減衰が生じることから、作業位置Ｐに到達する迄に減衰されている騒音と騒音制御音との間に振幅のずれが生じる場合がある。
【００４７】
一例として、騒音発生源とスピーカ３０間の距離を３mとし、騒音発生源において生じている騒音の音量と、スピーカ３０より出力される騒音制御音の音量との比が１０：１となる騒音制御信号を発生させる場合を考えると、作業位置Ｐのスピーカ３０からの距離をｘ(m)とすると、
騒音の音量＝１０／（３＋ｘ）2と、
騒音制御音の音量＝１／ｘ2
とが、最も近似する位置は、騒音発生源から４．４(m)、スピーカ３０から１．４(m)となり、この位置よりも騒音発生源ないしはスピーカ３０に近づき、又は遠ざかるいずれの位置においても、音量（振幅）の差が増加し（図３参照）、騒音の制御効果が減少する。
【００４８】
そのため、可変増幅度アンプ２４によって、スピーカ３０より出力される騒音制御音の音量を変化させ、騒音発生源における騒音の音量との比を変化させることにより、前述の距離を変化させることができ、作業位置Ｐが変動した場合であっても、この変動後の作業位置Ｐにおいて最大の騒音防止効果を得ることができるよう、騒音制御音を調整可能となっている。
【００４９】
このような位相遷移アンプ２３による位相の変化や、可変増幅度アンプ２４による増幅率は、一例としてこれを手動で行うことができるように構成しても良く、この場合には、前述の位相遷移アンプ２３及び可変増幅度アンプ２４に図示せざる調整ノブ等の調整手段を設け、例えば作業者が前述の作業位置Ｐにおいて、聴覚上認識し得る騒音が最も低減される状態となるように調整ノブを操作する等して、前述の位相の変化、及び増幅度を変化させるように構成しても良い。
【００５０】
なお、図２に示す実施形態にあっては、前述のように手動にて位相変遷アンプ２３の位相変化、及び可変増幅度アンプ２４における増幅度を調整する構成に代え、これらの作業を自動で行うことができるように構成した例である。
【００５１】
この図２に示す実施形態にあっては、前記図１に示す構成に加えてさらに作業位置Ｐにおける騒音低減効果を確認するための効果確認用マイクロフォン４０を設け、この効果確認用マイクロフォン４０によって取得された騒音制御後の作業位置Ｐにおける音声信号を取得し、この取得された音声信号に基づいて前述の位相遷移アンプ２３、可変増幅度アンプ２４を制御するものとしている。
【００５２】
そして、これら位相遷移アンプ２３、及び可変増幅度アンプ２４を制御する手段として、前記効果確認用マイクロフォン４０からの検出信号をラインレベルに増幅するマイクアンプ２６と、該マイクアンプ２６により増幅された検出信号と前記騒音検出用マイクロフォン１０からの騒音信号を増幅したマイクアンプ２１からの信号とに基づいて、騒音制御音と騒音との間の位相差を判別する位相判別手段２７を設け、この位相判別手段２７からの制御信号により前記位相変遷アンプ２３における位相を自動調整するように構成すると共に、前記マイクアンプ２６により増幅された効果確認用マイクロフォン４０の検出信号をレベル判別手段２８に入力し、該レベル判別手段２８からの制御信号に基づいて前述の可変増幅度アンプ２４における増幅度を自動調整するように構成しても良い。
【００５３】
以上のように構成された騒音制御装置１は、ブラスト加工装置に対して一例として図４に示す状態に配置する。
【００５４】
図４に示す実施形態において、前述の騒音制御装置が取り付けられるブラスト加工装置５０は、研磨材の噴射を行うブラストガン５１を閉空間を成すキャビネット５２内に配置して、ブラストガン５１より噴射された研磨材が作業環境を汚染することがないように構成したものである。
【００５５】
このキャビネット５２の一側面には、ブラスト加工を行う作業者が前述のキャビネット５２内に手を挿入することができるように作業孔５３が形成されており、この作業孔５３よりキャビネット５２内に手を挿入することにより、ブラスト加工を行うことができるように構成されている。
【００５６】
従って、この作業孔５３の形成位置に対応して、ブラスト加工装置５０と作業者との位置関係、即ち、前述の作業位置Ｐが特定されている。
【００５７】
このキャビネット５２の底部は、図示のように下方に向かって幅を狭めるホッパ状に形成されており、前述のようにブラストガン５１より噴射された研磨材を回収して、前記キャビネット５２の頂部に設けられたサイクロンである研磨材タンクに搬送管を介して回収可能に構成されている。
【００５８】
また、図４中，５５は集塵機であり、上部に載置されたファンモータ５６を回転させてファン５７を回転させることにより、配管６２を介して前記研磨材タンク５４内を吸引し、研磨材タンク５４内に旋回流を生じさせると共に、切削粉や割れ又は欠けの生じた研磨材等（これらを総称して「粉塵」という。）を吸引して、逆円錐状と成す円筒状の集塵機本体５８の底部に回収可能に構成されている。
【００５９】
以上のように構成されたブラスト加工装置５０において、前述の作業孔５３の形成位置によって特定される作業位置Ｐ、好ましくは、前述の作業孔５３よりキャビネット５２内に手を挿入した作業者の頭部位置に向かって、前述の騒音制御音を発生するスピーカ３０が配置されると共に、このスピーカ３０の放音方向背面側であって、前記スピーカに対してブラスト加工装置の騒音発生源寄りの位置に、騒音源からの騒音を検出する騒音検出用マイクロフォン１０が配置される。
【００６０】
一例として、本実施形態にあっては、前述のキャビネット５２の頂部であって、前述の作業孔５３が形成されたキャビネット５２の一側上に、作業者の頭部方向にその放音方向が向くように、前述の騒音制御音を発生するスピーカ３０が取り付けられている。
【００６１】
また、このスピーカ３０の放音方向の背面側には、前述のキャビネット５２内における研磨材の噴射音や研磨材とワークとの衝突音、集塵機５５を同一室内等に配置する場合にあっては、集塵機５５に設けられたファンモータ５６や、該ファンモータ５６により回転されて風切り音等を発生させるファン５７、キャビネット５２底部と研磨材タンク５４間に連通され、内部を搬送される研磨材の擦過音等が生じる研磨材の搬送管６１、研磨材タンク５４と集塵機５５間を連通し、内部を搬送される切削粉や割れ、欠け等の生じた再利用不能の研磨材等の擦過音等が騒音として生じる配管６２等の騒音発生源より生じた騒音を検出する騒音検出用マイクロフォン１０が設けられている。
【００６２】
なお、前述の騒音制御信号を発生させる騒音制御信号発生手段２０は、前述の騒音検出用マイクロフォン１０により検出された検出信号を入力可能であると共に、前述のスピーカ３０に対して騒音制御信号を出力可能であれば、その配置は特に限定されず、いずれの位置に設けても良い。
【００６３】
もっとも、前述の騒音制御信号発生手段２０に設けられた前述の位相遷移アンプ２３における位相の調整、及び可変増幅度アンプ２４における増幅度の調整をそれぞれ手動にて調整可能とした場合には、この位相遷移アンプ２３や可変増幅度アンプ２４に設けた調整ノブ等の調整手段を、前述の作業孔５３に手を挿入した作業員が移動等することなく、作業孔より手を抜くことにより操作可能な位置に設けることが好ましい。
【００６４】
また、前述の位相遷移アンプ２３における位相調整、及び可変増幅度アンプ２４における増幅度の調整を、前述の効果検出用マイクロフォン４０によって検出された音声信号に基づいて自動で調整可能とする場合には、この効果検出用マイクロフォン４０を前述の作業位置Ｐ、好ましくは作業者がかぶるヘルメットに取り付ける等、作業者の頭部位置に配置して、この位置における音声を検出する。
【００６５】
以上のように構成された本発明のブラスト加工装置５０における騒音制御装置１において、キャビネット５２内でブラストガンより研磨材を噴射してブラスト加工を行うと、この時に発生した研磨材の噴射音、集塵機５５のファンモータ５６、ファン５７等より発生した音、研磨材や粉塵等が配管内を搬送される際に配管６１，６２内壁等に衝突して発生する擦過音等の騒音は、前述の騒音検出用マイクロフォン１０により検出されて、検出信号として前述の騒音制御信号発生手段２０に入力される。
【００６６】
そして、この騒音検出信号は、前述にマイクアンプ２１によってラインレベルまで増幅された後、反転アンプ２２によって逆位相に反転され、位相遷移アンプ２３により位相のずれを修正された後、可変増幅度アンプ２４によって騒音のレベルに対応した増幅度に増幅され、更にパワーアンプ２５にてスピーカで要求される出力レベルに増幅されて、騒音制御信号が生成される。
【００６７】
このようにして生成された騒音制御信号が入力されたスピーカ３０は、騒音発生源からの騒音に対して逆位相で、同音量の騒音制御音を出力し、この騒音制御音が騒音発生源からの騒音と干渉して相互に打ち消し合い、作業者の頭部位置において騒音が軽減乃至は消音される。
【００６８】
なお、図４に示すように、ブラスト加工装置が騒音発生源となる集塵機５５を備えており、この集塵機５５が同一の室内に配置される場合には、この集塵機５５の騒音発生源となる部分、例えばファンモータ５６の近傍に設けられた騒音検出用マイクロフォンと、この騒音検出用マイクロフォンにより検出された騒音信号を反転して生成された騒音制御信号を発生する騒音制御信号発生手段、及び該騒音制御信号発生手段により生成された騒音制御信号が入力されて騒音制御音を発生する、作業位置に対して向けられたスピーカから成る、前記同様の構成の騒音制御装置を別途に設ける構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明のブラスト加工装置における騒音制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明のブラスト加工装置における騒音制御装置の別の構成を示すブロック図。
【図３】騒音発生源又はスピーカからの距離と騒音又は騒音制御音の音量との関係を示すグラフ。
【図４】ブラスト加工装置における騒音制御装置の配置状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００７０】
１  騒音制御装置
１０  騒音検出用マイクロフォン
２０  騒音制御信号発生手段
２１  マイクアンプ
２２  反転アンプ
２３  位相遷移アンプ（位相遷移手段）
２４  可変増幅度アンプ（可変増幅手段）
２５  パワーアンプ
２６  マイクアンプ
２７  位相判別手段
２８  レベル判別手段
３０  スピーカ
４０  効果確認用マイクロフォン
５０  ブラスト加工装置
５１  ブラストガン
５２  キャビネット
５３  作業孔
５４  研磨材タンク
５５  集塵機
５６  ファンモータ
５７  ファン
５８  集塵機本体
６１  移送管（研磨材の）
６２  配管
Ｐ  作業位置
【図１】
2006043840.tif 000003
【図２】
2006043840.tif 000004
【図３】
2006043840.tif 000005
【図４】
2006043840.tif 000006