(57)【要約】【課題】コリメータの位置合わせ作業による据付作業者のＸ線被曝を防止し、かつ精度よく短時間で位置合わせを行うことができるＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】装置の据付時に、照射野を示すＸ線画像をフラットパネル型検出器７によって電気信号に変換し、それにより得られる画像情報からコントロールユニット８によりＸ線の照射野とフラットパネル型検出器７の受光面の中心位置のずれ、および受光面に対するＸ線の照射野の傾きを算出して、その結果得られる上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂ（図１では左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂのみを表示している。）ごとに補正された開度設定値、およびコリメータ１の回転角補正値をコリメータコントロールユニット９に出力することにより、上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂを動作させ、あるいはコリメータ１を回転させて自動的に位置合わせを行う。【選択図】          図１
2006122488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、照射されるＸ線の一部を遮蔽して照射野を矩形に規定するコリメータと、被検体を透過したＸ線を平面で受光して画像信号に変換するフラットパネル型の検出器を備えたＸ線透視撮影装置において、前記検出器によって得られるＸ線の照射野を表す画像情報から、Ｘ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれ、あるいは検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きを算出する算出手段と、この算出手段から得られる出力に基づいて、前記のＸ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれ、あるいは検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きを解消すべく、コリメータを補正調整させる補正調整手段を設けたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
Ｘ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置がずれている場合、補正調整手段はコリメータに内蔵された上下および左右の各２枚のコリメータリーフについて各コリメータリーフをそれぞれ独立に所定量移動させる駆動機構と、各コリメータリーフの移動によりＸ線の照射野の中心が検出器の受光面の感光領域の中心位置に合致するように各コリメータリーフの停止位置を制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
Ｘ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置がずれている場合、補正調整手段はコリメータを検出器の受光面に平行な面上で受光面の縦および横軸のそれぞれの方向に移動させる移動機構と、コリメータの移動によりＸ線の照射野の中心が検出器の受光面の感光領域の中心位置に合致するように制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
検出器の受光面に対してＸ線の照射野が傾いている場合、補正調整手段はコリメータを検出器の受光面に平行な面上で回転させる回転駆動機構と、Ｘ線の照射野の検出器の受光面に対する傾きを解消するように回転駆動を制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
制御機構は、算出手段によってＸ線の照射野を表す画像情報から算出された照射野の中心と検出器の受光面の感光領域の中心位置の縦および横方向のずれを記憶する記憶手段と、左右のコリメータリーフの一方については設定された照射野の横の寸法の１／２の値に記憶された横方向のずれを加算した値を、他方については設定された照射野の横の寸法の１／２の値から記憶された横方向のずれを減算した値を、また上下のコリメータリーフの一方については設定された照射野の縦の寸法の１／２の値に記憶された縦方向のずれを加算した値を、他方については設定された照射野の縦の寸法の１／２の値から記憶され縦方向のずれを減算した値を、いずれもコリメータリーフ面上での値に換算する演算手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線を用いて診断のために被検体の透視撮影を行うＸ線透視撮影装置に関わり、特にＸ線画像情報の収集をフラットパネル型Ｘ線検出器によって行うＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すＸ線透視撮影装置において、Ｘ線管球装置２から発生するＸ線のうち透視または撮影に不要な部分を遮蔽して被検者の被曝を低減させるために、Ｘ線管球装置２の前面にコリメータ１が取り付けられる。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
コリメータ１には図６に示すように、横方向の開閉動作を行う左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂと縦方向の開閉動作を行う上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄの４枚から成るコリメータリーフ３が内蔵されており、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂおよび上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄはそれぞれコリメータ１の横および縦の中心で閉じるようにコリメータ１単体として調整されている。
【０００４】
操作者が図７に示す操作パネル１５のつまみ１５Ａおよび１５Ｂを操作して照射野を指定すると、コントロールユニット８は指定された照射野に対応した縦および横方向のそれぞれのコリメータリーフ３（図７では左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂのみを表示し、上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄおよびそれらの総称としてのコリメータリーフ３の表示は省略している。）の開度を算出した後、上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄについてはそれぞれ縦の開度の１／２の値、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂについてはそれぞれ横の開度の１／２の値をコリメータコントロールユニット９に出力する。コリメータコントロールユニット９はこれらの値に従ってコリメータリーフ駆動部１３を動作させて、上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂを指定された照射野を形成する位置に移動させる。
【０００５】
通常、Ｘ線照射野の中心はＸ線受光装置であるイメージインテンシファイア４の受光面の中心に合致していることが望ましく、またコリメータリーフ３の影がＴＶモニタ６に表示されたとき、上下のコリメータリーフ３Ｃ、３ＤはＴＶモニタ６のラスタの横線と平行に、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂはラスタの横線に垂直に表示されるように取り付けられることが望ましい。
【０００６】
そのためＸ線透視撮影装置の据付を行うとき、据付作業者はコリメータ１ができるだけ上記のような状態になるようにコリメータ１の位置合わせを行う。すなわち高電圧発生器１４からの電圧印加によりＸ線管球装置２からＸ線を発生させて得られるコリメータリーフ３の影の画像をイメージインテンシファイア４およびＴＶカメラ５により電気信号に変換してＴＶモニタ６に表示し、据付作業者がそのＴＶモニタ像を見ながらコリメータ１の取り付け位置を移動させることにより行う。
【特許文献１】特開平８−１６４１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
Ｘ線透視撮影装置において、据付時に行うＸ線照射野中心とＸ線検出器の受光面中心の位置のずれおよび検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きの補正は、従来上記のような方法で行われているが、この方法では据付作業者のＸ線被曝が避けられない。また合わせる基準を据付作業者の目視に頼っているため、補正の精度にばらつきが生じたり、作業に要する時間が作業者の能力によって異なるという不都合が生じている。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑み、据付作業者のＸ線被曝を防止し、かつ精度よく短時間でコリメータの位置合わせを行うことができるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記の目的を達成するために、被検体にＸ線を照射するＸ線発生手段と、照射されるＸ線の一部を遮蔽して照射野を矩形に規定するコリメータと、被検体を透過したＸ線を平面で受光して画像信号に変換するフラットパネル型の検出器を備えたＸ線透視撮影装置において、前記検出器によって得られるＸ線の照射野を表す画像情報から、Ｘ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれ、あるいは検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きを算出する手段と、この算出手段から得られる出力に基づいて、前記のＸ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれ、あるいは検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きを解消すべく、コリメータを補正調整させる補正調整手段を設けたことを特徴とするものである。従ってＸ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれ、あるいは検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きを自動的に解消できる。
【００１０】
照射野と受光面の中心位置がずれている場合のコリメータの補正調整手段は、４枚のコリメータリーフをそれぞれ独立に指定された停止位置まで移動させる駆動機構と、各コリメータリーフの移動により照射野の中心が受光面の中心位置に合致するように前記の駆動機構に各コリメータリーフの停止位置を指定する制御機構を備えている。また前記の制御機構は、算出手段により照射野を表す画像情報から算出された照射野の中心と受光面の中心位置のずれを記憶する記憶手段と、記憶された中心位置のずれを、左右のコリメータリーフの一方については設定された照射野の横の寸法の１／２の値に加算した値を、他方については設定された照射野の横の寸法の１／２の値から減算した値を、また上下のコリメータリーフの一方については設定された照射野の縦の寸法の１／２の値に加算した値を、他方については設定された照射野の縦の寸法の１／２の値から減算した値を、いずれもコリメータリーフ面上での値に換算する演算手段を備えている。これらの出力に従ってコリメータリーフを移動させることにより照射野と受光面の中心位置のずれを補正することができる。
【００１１】
照射野と受光面の中心位置がずれている場合のコリメータの別の補正調整手段は、コリメータを受光面に平行な面上で受光面の縦および横軸のそれぞれの方向に移動させる移動機構と、コリメータの移動によりＸ線の照射野の中心が受光面の中心位置に合致するように前記の移動機構を制御する制御機構を備える。
【００１２】
検出器の受光面に対してＸ線の照射野が傾いている場合のコリメータの補正調整手段は、コリメータを受光面に平行な面上で回転させる回転駆動機構と、Ｘ線の照射野の検出器の受光面に対する傾きを解消するように前記の回転駆動機構を制御する制御機構を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によって、装置の据付時に行うコリメータの位置合わせを自動的に行うことができるので、据付作業者のＸ線被曝を防止できる。また据付作業者が目視で合わせるのに比べて、短時間で精度よく位置合わせを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明が提供するＸ線透視撮影装置は被検体を透過したＸ線の受光をフラットパネル型Ｘ線検出器で行うことの特徴を生かしたもので、特にＸ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれを自動的に解消できるものである。この中心位置のずれ以外に検出器の受光面に対してＸ線の照射野が傾いている場合もあるので、本発明における最良の形態としては、Ｘ線の照射野と検出器の受光面の感光領域の中心位置のずれと検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きの両者を自動的に解消できるものである。
【実施例１】
【００１５】
本発明の第１実施例を図１および図３、図４を用いて説明する。図１は本発明の実施例の構成を示す図である。すなわちＸ線画像を電気信号に変換する検出器として、受光面が曲面であるイメージインテンシファイアとＴＶカメラを組み合わせたものの代わりに、受光面が平面であるフラットパネル型検出器７を用いたＸ線透視撮影装置において、据付時にコリメータ１の位置合わせを自動的に行うために、据付作業者はまず操作パネル１５のつまみ１５Ａおよび１５Ｂを操作して、適当な照射野をフラットパネル型検出器７の受光面上での縦横の長さとして指定する。この結果コントロールユニット８は指定された照射野に対応して、縦横それぞれのコリメータリーフ３（図１では左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂのみを表示し、上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄおよびその総称としてのコリメータリーフ３の表示は省略している。）の開度を算出した後、上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄについてはそれぞれ縦の開度の１／２の値、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂについてはそれぞれ横の開度の１／２の値をコリメータコントロールユニット９に出力する。コリメータコントロールユニット９はこれらの値に従って、上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂをそれぞれ独立に移動制御できるように構成されたコリメータリーフ駆動部１３を動作させて、上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂを指定された照射野が形成される位置に移動させる。
【００１６】
その後、前記操作パネル１５に設けられたコリメータ１の自動位置決めを行うための押しボタンスイッチ１５Ｃが押されると、高電圧発生器１４からＸ線管球装置２に電圧が印加され、Ｘ線が発生する。発生したＸ線のうち、コリメータリーフ３（図１では左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂのみを表示し、上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄおよびそれらの総称としてのコリメータリーフ３の表示は省略している。）が開いている部分を通過したＸ線のみがフラットパネル型検出器７に入射する。Ｘ線の照射野はコリメータリーフ３の開度により決まるが、その照射野を表す画像はフラットパネル型検出器７によりＸ線画像から電気信号に変換され、信号処理部１６を経由してＸ線透過画像メモリ１７に書き込まれる。その時点でＸ線管球装置２への電圧印加が停止され、Ｘ線発生は終了する。
【００１７】
このときＸ線透過画像メモリ１７に書き込まれた画像は図３および図４に示すように、フラットパネル型検出器７の感光領域のうちＸ線によって直接照射された領域の画素による極めて明るい、いわゆる白レベルの画素値と、Ｘ線がコリメータリーフ３によって遮蔽されてＸ線の照射を受けなかった領域の画素による極めて暗い、いわゆる黒レベルの画素値による２値画像になっている。また図３および図４の各図とも外形を示す正方形はフラットパネル型検出器７の感光領域を示している。なおこの場合も説明の都合上上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄの影は図示していない。
【００１８】
ここで図３（Ａ）に示す、検出器の受光面に対して照射野の傾きがない画像において、検出器の感光領域の中心に対応する番地の行および列座標値をいずれも０として（０，０）番地と表示する。コントロールユニット８はＸ線透過画像メモリ１７上で例えば０行の各番地の画素値について、検出器の感光領域の片方の端の画素から他方の端の画素まで順に読み出し、画素値が黒レベルから白レベルに変わる番地と白レベルから黒レベルに変わる番地の中間の番地（０，Ｂ）を割り出して、その列座標値ＢをＸ線照射野の中心に対応する番地の列座標値として認識する。ここでフラットパネル型検出器７の受光面の画素の間隔をαとすると照射野の中心とフラットパネル型検出器７の感光領域の中心との横方向のずれａがａ＝α×Ｂとして算出される。
【００１９】
照射野の横方向の中心が図３（Ｂ）に示すようにフラットパネル型検出器７の感光領域の中心と一致している場合には、横方向についてはコリメータ１の位置合わせはすでに適正に行われているので、コントロールユニット８はコリメータコントロールユニット９およびコリメータリーフ駆動部１３を用いた左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂの位置の補正動作は行わず、ずれ量が０であることを記憶する。
【００２０】
これに対して横方向の照射野の中心が図３（Ａ）に示すようにフラットパネル型検出器７の感光領域の中心からａだけ右にずれている場合、コントロールユニット８はコリメータコントロールユニット９に左コリメータリーフ３Ａの開度設定値として、現在の設定値にフラットパネル型検出器７の受光面上での長さａを左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂの面上での長さに換算して加算した値を出力し、また右コリメータリーフ３Ｂの開度設定値として、現在の設定値にフラットパネル型検出器７の受光面上での長さａを左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂの面上での長さに換算して減算した値を出力する。これによりコリメータリーフ駆動部１３が動作し、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂは図３（Ｂ）に示す画像、すなわち照射野の横方向の中心がフラットパネル型検出器７の感光領域の中心と一致した画像、が得られる位置に移動する。またコントロールユニット８は、コリメータ１が自動位置合わせを終了して通常の使い方をされるとき、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂの開度設定値の補正に使用するためにずれ量ａを記憶する。
【００２１】
縦方向の照射野の中心とフラットパネル型検出器７の感光領域の中心のずれについても、コントロールユニット８は、ずれていない場合にはずれ量が０であることを記憶し、ずれている場合には上記と同様の方法で上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄの位置を補正するとともに、ずれ量を記憶する。
【００２２】
なお、特許請求の範囲に記載された中心位置のずれ量の算出は、上述した中間の番地を割り出す方法に本発明が限定されるわけではなく、他の方法により算出される場合についても本発明に含まれる。
【００２３】
また図１においてコリメータ１が、Ｘ線の照射野がフラットパネル型検出器７の受光面に対してθ°回転した状態で取り付けられている場合には、Ｘ線透過画像メモリ１７に図４(Ａ)のような画像が得られる。この場合はコリメータ１とＸ線管球装置２の間に挿入されたコリメータ回転用ギヤ１０とこのギヤに噛み合うピニオンを回転駆動させるモータ１１との組み合わせからなる回転機構によってコリメータ１を回転させることにより補正を行う。
【００２４】
すなわち図４(Ａ)に示す、Ｘ線透過画像メモリ１７に書き込まれた照射野を表す画像において、検出器の感光領域の中心に対応する番地の行および列座標値をいずれも０として（０，０）番地として表示し、感光領域の一辺の長さの座標値による表示を２×Ａとすると、検出器の感光領域の４隅の各点はそれぞれ（Ａ，Ａ）、（Ａ，−Ａ）、（−Ａ，−Ａ）、（−Ａ，Ａ）番地として表示される。ここでコントロールユニット８は例えば（Ａ／２）行の番地について（Ａ／２，０）番地から左に１番地づつ順に画素値を読み出していき、（Ａ／２，Ｃ）番地で画素値が最初に白レベルから黒レベルに変わることを認識する。コントロールユニット８は引き続き（−Ａ／２）行について同様の読み出しを行い、（−Ａ／２，Ｄ）番地で画素値が最初に白レベルから黒レベルに変わることを認識する。これらの結果をもとにコントロールユニット８はｔａｎθ＝（Ｄ−Ｃ）／Ａの関係から傾き角θ°を算出して、コリメータコントロールユニット９に出力する。
【００２５】
コリメータコントロールユニット９はモータ１１を制御してコリメータ回転用ギヤ１０をθ°回転させることにより角度のずれを補正する。この結果検出器の受光面に対するＸ線の照射野の傾きが解消されて、図４(Ｂ)に示す画像が得られる状態になる。なおコリメータ回転用ギヤ１０の中心部分にはコリメータリーフ３が全開の場合でもＸ線の照射野を制限しないような大きさの孔が設けられている。
【００２６】
さらにＸ線の照射野がフラットパネル型検出器７の受光面に対して傾いていて、かつ照射野の中心がフラットパネル型検出器７の感光領域の中心からずれている場合、コントロールユニット８は上記の２種類の補正について、まず軸の傾きの検出および補正を行い、引き続き中心位置のずれの検出および補正を行って両者の補正を行う。
【００２７】
コリメータ１について位置合わせを終了して通常の使い方をするとき、すなわちＸ線照射野を決めるために、操作者が図１の操作パネル１５のつまみ１５Ａおよび１５Ｂを操作することにより、あるいは装置があらかじめ記憶している値等によって自動的に、照射野寸法をフラットパネル型検出器７の受光面上での縦横の長さとして指定しコリメータリーフ３の開閉動作を行うとき、コントロールユニット８は、左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂの一方については指定された照射野の横方向寸法の１／２の値に据付時に記憶した横方向の中心のずれａを加算した値を左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂの面上での値に換算し、他方については指定された照射野の横方向寸法の１／２の値に据付時に記憶した横方向の中心のずれａを減算した値を左右のコリメータリーフ３Ａ、３Ｂ面上での値に換算して、コリメータコントロールユニット９に出力する。また上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄについても、一方には指定された照射野の縦方向寸法の１／２の値に据付時に記憶した縦方向の中心のずれを加算した値を上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ面上での値に換算し、他方には指定された照射野の縦方向寸法の１／２の値に据付時に記憶した縦方向の中心のずれを減算した値を上下のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ面上での値に換算して、コリメータコントロールユニット９に出力する。これによりコリメータリーフ駆動部１３が動作し、上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂは、中心がフラットパネル型検出器７の感光領域の中心と一致して、指定された寸法の照射野が得られる位置に移動する。
【００２８】
なおフラットパネル型検出器７の受光面に対するＸ線の照射野の傾きは、据付時にコリメータ１を回転させて補正しているので、その後の照射野寸法の変更においては補正を必要としない。
【００２９】
実施例１では照射野の中心とフラットパネル型検出器７の感光領域の中心のずれを補正するために、据付時にそのずれの量を計測して記憶し、その後の使用時にその値を用いて上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂの開度を補正する方法をとったが、その代わりに据付時にコリメータ１全体を受光面に平行な面上で、受光面の縦方向および横方向にそれぞれずれ量に対応して移動させる方法によってもよい。
【実施例２】
【００３０】
図２は第２の実施例の構成を示す図である。コリメータ１とコリメータ回転用ギヤ１０の間にスライド機構部１２を設け、コリメータ１がフラットパネル型検出器７の受光面と平行な面上で受光面の縦軸および横軸方向に移動可能な状態にする。
【００３１】
図５はスライド機構部１２の構成例を示す模式図であり、受光面と平行な面上で往復運動する縦移動スライド板１２Ｅと、その上面で縦移動スライド板１２Ｅの移動方向と直行して往復運動する横移動スライド板１２Ｉが上下２段の構成で底板１２Ａに取り付けられている。底板１２Ａがコリメータ回転用ギヤ１０の上面に取り付けられ、横移動スライド板１２Ｉの上面にコリメータ１が取り付けられることにより、スライド機構部１２がコリメータ１とコリメータ回転用ギヤ１０の間に取り付けられる。
【００３２】
縦移動スライド板１２Ｅは底板１２Ａの上面に取り付けられた縦ガイドレール１２Ｊに沿って直線的にスライドするように取付けられ、縦移動スライド板１２Ｅに設けられた縦移動ラック１２Ｄとそれに組み合わされた縦移動ピニオン１２Ｃ、およびコリメータコントロールユニット９からの縦方向の移動制御信号により縦移動ピニオン１２Ｃを回転させる縦移動モータ１２Ｂによって、縦ガイドレール１２Ｊに沿った往復運動を行う。一方横移動スライド板１２Ｉは縦移動スライド板１２Ｅの上面に、縦ガイドレール１２Ｊと直交して取付けられた横ガイドレール１２Ｋに沿って直線的にスライドするように取付けられ、横移動スライド板１２Ｉに設けられた横移動ラック１２Ｈとそれに組み合わされた横移動ピニオン１２Ｇ、およびコリメータコントロールユニット９からの横方向の移動制御信号により横移動ピニオン１２Ｇを回転させる横移動モータ１２Ｆによって、縦移動スライド板１２Ｅの移動方向と直交する方向に往復運動する。
【００３３】
上記のような構造により、縦移動スライド板１２Ｅがコリメータコントロールユニット９からの縦方向の移動制御信号に従って直線運動を行うと、横移動スライド板１２Ｉも同じ方向に同じ距離だけ移動する。横移動スライド板１２Ｉはコリメータコントロールユニット９からの横方向の移動制御信号に従って、縦移動スライド板１２Ｅの移動方向と直交する方向にも移動可能なので、横移動スライド板１２Ｉはコリメータコントロールユニット９からの移動信号により、直交する二方向への往復運動を行うことができる。
【００３４】
なお底板１２Ａ、縦移動スライド板１２Ｅおよび横移動スライド板１２Ｉのそれぞれの中央部には矩形の孔が設けられており、その孔はコリメータリーフ３が全開の場合に、コリメータ１がスライド機構部１２によってどの位置に移動しているときでも上記の３枚の板によってＸ線の照射野が制限されない大きさになっている。また底板１２Ａおよび縦移動スライド板１２Ｅの上面に取り付けられた２組のガイドレールもＸ線の照射野に入らない位置に取り付けられる。
【００３５】
以下図２によって装置の据付時にコリメータ１の位置合わせを自動的に行う方法について述べる。実施例１の場合と同様の方法で、操作者の操作によりＸ線透過画像メモリ１７に得られた照射野を表す画像から、コントロールユニット８は縦軸および横軸方向それぞれについて、照射野の中心とフラットパネル型検出器７の感光領域の中心のずれを算出して、それに対応するスライド機構部１２の縦および横方向の移動量をコリメータコントロールユニット９に出力する。これにより縦移動モータ１２Ｂおよび横移動モータ１２Ｆが駆動され、縦移動スライド板１２Ｅおよび横移動スライド板１２Ｉがそれぞれ直線運動を行うことによりコリメータ１を移動させ、照射野の中心をフラットパネル型検出器７の感光領域の中心に合わせる。
【００３６】
なお実施例２の場合も、フラットパネル型検出器７の受光面に対するＸ線の照射野の傾きについては、実施例１で述べたのと同じ方法によって解消する。ただしコリメータ回転用ギヤ１０の中心部分に設けられた孔は、コリメータリーフ３が全開の場合に、コリメータ１がスライド機構部１２によってどの位置に移動しているときでもＸ線の照射野を制限しない大きさになっている。
【００３７】
実施例２の場合フラットパネル型検出器７の受光面に対するＸ線の照射野の傾きだけでなく、中心のずれについても据付時にコリメータ１を移動させて補正しているので、その後の使用において実施例１のような上下左右のコリメータリーフ３Ｃ、３Ｄ、３Ａ、３Ｂの位置の補正を必要としない。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明はＸ線透視撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のＸ線透視撮影装置の第１実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明のＸ線透視撮影装置の第２実施例を示すブロック図である。
【図３】フラットパネルの感光領域中心とＸ線照射野中心がずれた状態と合致した状態のＸ線透過画像メモリに書き込まれた画像の例を示す図である。
【図４】検出器の受光面に対してＸ線の照射野が傾いた状態と傾きのない状態のＸ線透過画像メモリに書き込まれた画像の例を示す図である。
【図５】スライド機構部を説明するための模式的な図である。
【図６】コリメータと内蔵されるコリメータリーフの配置を説明するための図である。
【図７】従来のＸ線透視撮影装置においてコリメータの位置合わせの方法を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１：コリメータ
２：Ｘ線管球装置
３：コリメータリーフ
３Ａ：左コリメータリーフ
３Ｂ：右コリメータリーフ
３Ｃ：上コリメータリーフ
３Ｄ：下コリメータリーフ
４：イメージインテンシファイア
５：ＴＶカメラ
６：ＴＶモニタ
７：フラットパネル型検出器
８：コントロールユニット
９：コリメータコントロールユニット
１０：コリメータ回転用ギヤ
１１：モータ
１２：スライド機構部
１２Ａ：底板
１２Ｂ：縦移動モータ
１２Ｃ：縦移動ピニオン
１２Ｄ：縦移動ラック
１２Ｅ：縦移動スライド板
１２Ｆ：横移動モータ
１２Ｇ：横移動ピニオン
１２Ｈ：横移動ラック
１２Ｉ：横移動スライド板
１２Ｊ：縦ガイドレール
１２Ｋ：横ガイドレール
１３：コリメータリーフ駆動部
１４：高電圧発生器
１５：操作パネル
１５Ａ：つまみ
１５Ｂ：つまみ
１５Ｃ：押しボタンスイッチ
１６：信号処理部
１７：Ｘ線透過画像メモリ
【図１】
2006122488.tif 000003
【図２】
2006122488.tif 000004
【図３】
2006122488.tif 000005
【図４】
2006122488.tif 000006
【図５】
2006122488.tif 000007
【図６】
2006122488.tif 000008
【図７】
2006122488.tif 000009