(57)【要約】【課題】  騒音を防止するためにドットラインプリンタの冷却ファンを停止して使う場合に、電源やプリンタ内の各部の温度上昇を抑え、印刷性能を最大限に発揮させる。【解決手段】  プリンタ内には、適宜オンオフ制御が可能な冷却ファン及びプリンタ装置内の温度を検出する温度検出部を設け、予め設定された対応データに基づき、前記温度検出部からの温度情報に対応するシャトルモータの速度を切り替える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ハンマを搭載したハンマバンクと、該ハンマバンクを往復移動させるための手段としてＤＣモータを動力としたクランク方式のシャトルモータを備えたドットラインプリンタを用いた印刷制御方法であって、
プリンタ内には、適宜オンオフ制御が可能な冷却ファン及びプリンタ装置内の温度を検出する温度検出部を設け、予め設定された対応データに基づき、前記温度検出部からの温度情報に対応するシャトルモータの速度を切り替えることを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣモータ方式のシャトルモータを有するドットラインプリンタの印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３に、ドットラインプリンタの印刷原理を説明するための概略図を示す。従来のドットラインプリンタの印刷機構部は、一定周期で回転運動しているシャトルモータ３０、回転運動を往復運動に変換するカム４０およびクランク５０、複数個の印刷ハンマ（図示せず）を搭載したハンマバンク６０を備える。ハンマバンク６０の往復運動において、所定のドットポジションに来た時に印刷ハンマを駆動するため、ハンマバンク６０には位置検出センサ（図示せず）が設けられ、そのセンサ出力に基づいてピンが駆動することにより印刷が実行される。印刷終了後は、次の印刷位置まで紙送りを実行する。
【０００３】
図４は、１ドットライン毎の印刷タイミングを示す。ハンマバンクが右または左方向に移動中に印刷ハンマを複数回駆動することにより印刷が行われ、ハンマバンクの移動方向が反転する時に、紙送りが行われる。
【０００４】
図５は、漢字１行の印刷タイミングの例を示す。１ドットライン目から２４ドットライン目までの印刷を繰り返した後、行間の紙送りを実行することで、１行の印刷が完了する。
【０００５】
このようなドットラインプリンタにおいて高密度で連続印刷すると、ハンマコイル、駆動回路および電源の温度が上昇する。そのため、冷却ファンで各部を冷却するだけでなく、ハンマコイルの加熱を防止するため、単位時間当たりの印刷ハンマ駆動回数を計算し、規定値を超える場合は、１ストローク分の印刷データを複数回に分けて印刷する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、プリンタ内の温度に基づき、規定値を変更する制御方法も知られている。
【０００７】
更に、電源内部に設置されたセンサが高温を検知すると、一定温度に復帰するまでは複数の非印刷ストロークを交えることで印刷デューティを下げる制御方法もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
ところで、ドットラインプリンタが使用されるオフィス環境では、低騒音が要求される。印刷中は一定レベルの騒音は許されるが、印刷していないときの騒音は最低限に抑える必要がある。また、オフィス環境では、バッチ処理の大量印刷用途ではなく、１度に印刷するページ数は多くても１０頁以下で通常は数頁のことが多く、印刷の起動は間欠的に行われることが多い。
【０００９】
しかし、従来のドットラインプリンタは印刷終了後でも冷却を継続するため、騒音が発生するという問題がある。また、従来のドットラインプリンタは、プリンタ内が高温でない場合でも、印刷データが高密度と判別すると、１ストローク分の印刷を複数回に分けて印刷したり、又は印刷しないストロークを交えて印刷するため、印刷速度が低下するという課題を有していた。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１１８０４３号公報
【００１１】
【特許文献２】米国特許第５，５９５，４４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、オフィス環境のように騒音防止が必要な環境では冷却ファンを停止して使用するドットラインプリンタにおいても、プリンタ各部の温度上昇を抑え、且つプリンタ内の温度が高くない場合には、印刷速度の低下を生じさせないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明では、複数の印刷ハンマを搭載したハンマバンクと、該ハンマバンクを往復移動させるための手段としてＤＣモータを動力としたクランク方式のシャトルモータを備えたドットラインプリンタを用いた印刷制御方法であって、プリンタ内には、動作オンオフ制御が可能な冷却ファンおよび、プリンタ装置内の温度を検出する温度検出部を設け、予め設定された対応データに基づき、前記温度検出部の温度情報に対応するシャトルモータの速度を切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドットラインプリンタの印刷制御方法によれば、プリンタ内部の温度に基づきストローク時間および印刷ハンマ駆動周期を制御して発熱を抑えることが可能となるため、冷却ファンを停止するオフィスモードでも電源やプリンタ内の各部の温度上昇を抑えられる。また、プリンタ内の温度が高温でない場合にはプリンタの印刷性能を最大限に発揮させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下実施例図面を参照して本発明を説明する。
【００１６】
図１は本発明の一例を示す。図１において、上位装置１から送られた印刷データは、制御部２内の印刷制御部２１で印刷ハンマ３、紙送りモータ４、及びリボンモータ５を駆動するデータに変換される。シャトルモータ速度制御部２２は電源内に設けられた温度検出部８１からの信号に基づき、シャトルモータ６の回転数、すなわちストローク時間を制御する。
【００１７】
電源の温度検出部からの信号のサンプリングおよびサンプリング結果に基づくシャトルモータの回転数切り替えは、操作パネル９の設定により行単位またはページ単位のいずれかを選択できるようにしている。また、操作パネル９の設定によりオフィス環境で使用時、印刷してない時の騒音を抑えるために冷却ファンを停止するモードの選択を可能としている。
【００１８】
図２は、（ａ）が１ドットライン毎の印刷タイミング図であり、（ｂ）が検出温度（℃）、ストローク時間（Ｔｓ）、１行当たりの印刷時間の仕様を示す対応データ表の一例である。
【００１９】
Ｔｓ０は温度３０℃以下の時のストローク時間（Ｔｓ）の初期値である。また、Ｔｐは１回当たりの紙送り時間である。なお、図２（ｂ）で１行当たりの印刷時間でＴｓ０を２４倍しているのは、１文字が２４×２４ドットで構成される場合に、１文字分＝２４ストロークのためである。
【００２０】
図２に示したような、検出温度３０℃以下、４０℃以下、５０℃以下、６０℃以下、６０℃以上の夫々場合のストローク時間を用意する。シャトルモータの速度を上げると、印刷ハンマ駆動周期は短くなり、反対に、シャトルモータの速度を下げると印刷ハンマ駆動周期は長くなる。
【００２１】
従って、検出温度が低い場合にはシャトルモータの回転数を上げストローク時間および印刷ハンマ駆動周期を短くして最大限の印刷速度で印刷し、また、検出温度が高い場合はシャトルモータの回転数を下げてストローク時間を長くして、印刷速度を低下することで単位時間当たりの印刷ハンマ駆動電力を抑えるように制御する。
【００２２】
このように、プリンタ内部の温度に基づいて、シャトルモータの速度、ひいては印刷ハンマ駆動周期、を切り替えることで、冷却ファンを動作させなくてもプリンタ内部の温度上昇を抑えることができる。よって、低騒音が要求されるオフィス環境での使用が可能となる。また、プリンタ内の温度が高温でない場合にはプリンタの印刷性能を最大限に発揮させることができる。
【００２３】
さらに、冷却ファンを動作させて使う場合でも、動作させない場合と同様に、プリンタ内部の温度に基づいて、シャトルモータの速度、ひいては印刷ハンマ駆動周期、を切り替えるようにすることで、空調設備の無い高温の厳しい環境でも使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の制御のタイミング図（ａ）および対応データ表（ｂ）である。
【図３】従来技術のドットラインプリンタの印刷原理を説明する概略図である。
【図４】従来技術の印刷原理を説明するための１ドットライン毎の印刷タイミング図である。
【図５】従来技術の印刷原理を説明するための１行毎の印刷タイミング図である。
【符号の説明】
【００２５】
１は上位装置、２は制御部、２１は印刷制御部、２２はシャトルモータ速度制御部、２３は冷却制御部、３は印刷ハンマ、４は紙送りモータ、５はリボンモータ、８は電源、８１は温度検出部、６はシャトルモータ、９は操作パネル、３０はシャトルモータ、４０はカム、５０はクランク、６０はハンマバンクである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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