(57)【要約】      （修正有）【課題】  車台上に脱着可能に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした荷役車両において、コンテナを積み降ろしするためのリフトアームとフックアームとに設けられるアーム側油圧配管が、外側に突出しないようにして、その破損、損傷を防止する。【解決手段】  リフトアーム４に対してフックアーム５を揺動するスイングシリンダ８の、リフトアーム４側の揺動連結８Ｓ1 の近傍に位置する基端部に接続ブロック３０を設け、この接続ブロック３０に、リフトアーム４とフックアーム５とに跨がって配管されているアーム側油圧配管３７とスイングシリンダ８内の油室とを接続する油圧回路が形成されている。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（Ｆ）上に搭載した荷役フレーム（１）に、リフトアーム（４）を前後に起伏回動可能に軸支（９）し、このリフトアーム（４）の先部に、先端にコンテナ（Ｃｔ）のリフトバー（１７）と係脱可能なフック（６）を有するフックアーム（５）を前後に揺動可能に軸支（１３）し、リフトアーム（４）の先部とフックアーム（５）との間に、スイングシリンダ（８）を揺動連結（８Ｓ1 ，８Ｓ2 ）し、前記リフトアーム（４）の起伏制御とフックアーム（５）の揺動制御とによりコンテナ（Ｃｔ）を荷役フレーム（１）と地上（ＧＲ）との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記スイングシリンダ（８）の、リフトアーム（４）側の揺動連結（８Ｓ1 ）点の近傍に位置する基端部に、接続ブロック（３０）を設け、この接続ブロック（３０）に、リフトアーム（４）とフックアーム（５）とに跨がって配管されているアーム側油圧配管（３７）と、スイングシリンダ（８）内の油室（Ｃ1 ，Ｃ2 ）とを接続する油圧回路が形成されていることを特徴とする、荷役車両の油圧配管装置。
【請求項２】
前記アーム側油圧配管（３７）は、前記リフトアーム（４）に沿って配設された可撓性の第１配管（３５）と、前記接続ブロック（３０）の前側に固定された剛直な第２配管（３６）とよりなり、第１および第２配管（３５，３６）の一端同士はフックアーム（５）の基端部において相互に接続され、前記第１配管（３５）の他端は、駆動源に連なる車台側油圧配管（３８）に、また、前記第２配管（３６）は接続ブロック（３０）の油圧回路に接続されていることを特徴とする、前記請求項１記載の荷役車両の油圧配管装置。
【請求項３】
前記第２配管（３６）は、少なくとも前記第１配管（３５）との接続側が、スイングシリンダ（８）の、リフトアーム（４）側の揺動連結（８Ｓ1 ）点の中心と略同心の円弧状に形成されていることを特徴とする、前記請求項２記載の荷役車両の油圧配管装置。
【請求項４】
前記第１配管（３５）は、リフトアーム（４）内に配設されていることを特徴とする、前記請求項２または３記載の荷役車両の油圧配管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上に搭載されるコンテナを、その車台と地上との間で積み降ろしすることができるようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両の油圧配管装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台フレームＦ上にリフトアーム６をリフトシリンダ１５の作動により前後方向に起伏回動できるように設け、また、リフトアーム６の先部にフックアーム８を前後方向にスイング可能に軸支し、リフトアーム６の先部とフックアーム８との間にスイングシリンダ１９を連結し、このスイングシリンダ１９の作動により、フックアーム８をリフトアーム６に対して揺動可能として、フックアーム８の先端にフック１７を設け、このフック１７をコンテナＣｔの被係合部１８に係合させて、リフトアーム６を前後に起伏回動させることにより、コンテナＣｔを車台Ｆ上より地上に降ろし、あるいは地上のコンテナＣｔを車台Ｆ上に積込むようにした、脱着式コンテナを備えた荷役車両は公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−８９３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１に開示される荷役車両では、スイングシリンダに接続される油圧ホースは、スイングシリンダがフックアームと共に揺動する際に、損傷、破損しないように長さに余裕をもって接続されている（特許文献１、図４参照）。
【０００４】
ところが、かかる従来の荷役車両では、図１２に示すように、スイングアームがフックアームと共に車台上を前後に起伏回動するとき、油圧ホースがスイングアームとフックアームの屈曲部よりも外側に突出するため、屋内でコンテナの積み降ろしをすると、油圧ホースが天井と干渉して損傷、破損することがあるという問題がある。
【０００５】
そこで、かかる問題を解決すべく、油圧ホースをフックアームの後方からスイングシリンダに接続することも考えられるが、このようにすれば、油圧ホースのスイングシリンダへの接続部におけるメンテナンス作業が困難になるという別の問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、前記問題を何れも解消できるようにした、新規な荷役車両の油圧配管装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、車台上に搭載した荷役フレームに、リフトアームを前後に起伏回動可能に軸支し、このリフトアームの先部に、先端にコンテナのリフトバーと係脱可能なフックを有するフックアームを前後に揺動可能に軸支し、リフトアームの先部とフックアームとの間に、スイングシリンダを揺動連結し、前記リフトアームの起伏制御とフックアームの揺動制御とによりコンテナを荷役フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、荷役車両において、
前記スイングシリンダの、リフトアーム側の揺動連結点の近傍に位置する基端部に、接続ブロックを設け、この接続ブロックに、リフトアームとフックアームとに跨がって配管されているアーム側油圧配管と、スイングシリンダ内の油室とを接続する油圧回路が形成されていることを特徴としている。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、請求項２の発明は、前記請求項１の発明において、前記アーム側油圧配管は、前記リフトアームに沿って配設された可撓性の第１配管と、前記接続ブロックの前側に固定された剛直な第２配管とよりなり、第１および第２配管の一端同士はフックアームの基端部において相互に接続され、前記第１配管の他端は、駆動源に連なる車台側油圧配管に、また、前記第２配管は接続ブロックの油圧回路に接続されていることを特徴としている。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、請求項３の発明によれば、請求項２の発明において、前記第２配管は、少なくとも前記第１配管との接続側が、スイングシリンダの、リフトアーム側の揺動連結点の中心と略同心の円弧状に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明において、前記第１配管は、リフトアーム内に配設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、スイングシリンダの、リフトアーム側の揺動連結点の近傍に位置する基端部に接続ブロックを設け、この接続ブロックに、リフトアームとフックアームとに跨がって配管されているアーム側油圧配管と、スイングシリンダ内の油室とを接続する油圧回路が形成されているので、アーム側油圧配管をリフトアームとフックアームの作動に追従できるように余裕をもって長くする（前記特許文献１に開示のもの）必要がなくなり、これにより、アーム側油圧配管が、リフトアームとフックアームとの屈折部から外側に突出するのを可及的に低減して、その破損、損傷を防止することができる。
【００１２】
また、請求項２の発明によれば、アーム側油圧配管は、リフトアームとフックアームとの屈折部より露出する部分の一部が、剛直な第２配管よりなるので、その損傷、破損を一層確実に防止することができ、しかも、その第２配管はフックアーム基部の接続ブロックの前側に固定されるので、アーム側油圧配管のメンテナンス作業が一層容易となる。
【００１３】
さらに、請求項３記載の発明によれば、剛直な第２配管は、リフトアームおよびフックアームからの突出量が少なくなり、第２配管の損傷、破損を一層確実の防止することができる。
【００１４】
さらにまた、請求項４の発明によれば、可撓性の第１配管はリフトアームにより覆われてその損傷、破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１６】
図１〜１１は、本発明の一実施例を示すものであり、図１は、コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図、図２は、図１の２矢視の荷役車両の一部の拡大平面図、図３は、図２の３−３線に沿う荷役車両の一部側面図、図４は、図３の４矢視のリフトアームおよびフックアームの部分斜視図、図５は、図４の５矢視のスイングシリンダの側面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、スイングシリンダの駆動油圧回路図、図８は、コンテナの積込（降ろし）途中の状態を示す荷役車両の側面図、図９は、コンテナの積込（降ろし）途中の状態を示す荷役車両の側面図、図９は、コンテナの積込み開始直前（降ろし直後）の状態を示す荷役車両の側面図、図１０は、図９の１０矢視仮想線囲い部分の拡大図、図１１は、コンテナのダンプ時の荷役車両の側面図である。
【００１７】
図１〜３において、荷役車両Ｖの車台Ｆ上には、荷役フレーム１が一体に搭載されている。荷役フレーム１は、前後方向に長い方形の枠状に形成されており、その後端左右には、左右案内ローラ２，２が回転自在に軸架されており、これらの案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上に脱着可能に搭載される後述のコンテナＣｔを誘導案内する。荷役フレーム１の後部には、ダンプアーム３が後方に傾動可能に設けられる。このダンプアーム３の後端が、前記左右案内ローラ２，２の回転軸線と同じ軸線回りに前後方向に傾動できるように軸支されている。前記ダンプアーム３の前端部寄りの中間部には、ブラケットを介して単一の角筒体よりなるリフトアーム４の後端、すなわち基端が前後方向に起伏回動自在に軸支９されている。このリフトアーム４は、荷役フレーム１の左右中間部を前後方向に延びており、その後部はダンプアーム３と前後方向に重なり合っているが、その大部分はダンプアーム３よりも前方に延長されている。荷役フレーム１の前部と、リフトアーム４の中間部との間には、駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなる、一対のリフトシリンダ７，７が連結されており、これらのリフトシリンダ７，７は、リフトアーム４の左右両側を前後方向に延びており、それらの同調伸縮作動により、リフトアーム４を回動中心、すなわち軸支９部まわりに前後に起伏回動させることができる。
【００１８】
リフトアーム４の先部には、フックアーム５の基端が前後方向に回動自在に連結１３されている。このフックアーム５は、側面から見てＬ字状に形成されており、その上端にフック６が一体に設けられる。このフック６は、コンテナＣｔの前面上部に設けたリフトバー１７に係脱可能である。
【００１９】
フックアーム４の先部前面には、案内部材Ｇが固定されている。この案内部材Ｇは、リフトアーム４の回動中心と略同心、すなわち軸支９部と略同心の、半径Ｒ（図１０参照）とする円弧面２３がフックアーム５の長手方向に沿って形成されている。案内部材Ｇの先端は前記フック６の近傍まで延びており、また、リフトアーム４が後方回動終端位置（図９，１０参照）にあるときに、案内部材Ｇは、反転してその基端（上端）が地上ＧＲに設置されるコンテナＣｔのリフトバー１７よりも上方位置になるように、その長さが設定されている。
【００２０】
図１〜６に示すように、リフトアーム４の先部と、フックアーム５の中間部との間には、フックアーム５の揺動駆動手段、すなわち復動油圧シリンダよりなるスイングシリンダ８が揺動連結８Ｓ1 ，８Ｓ2 されており、このスイングシリンダ８の伸縮作動により、フックアーム５を車台Ｆの前後方向に揺動させることができ、これによりコンテナＣｔを、荷役フレーム１上を後方に移動させることができる。
【００２１】
図３〜６に示すように、スイングシリンダ８は、フックアーム５の基部内を上下方向に納められており、そのシリンダバレル８Ｂの基端（下端）が、リフトアーム４の先部に揺動連結８Ｓ1 され、また、そのピストンロッド８Ｒの先端（上端）が、フックアーム５の中間部に揺動連結８Ｓ2 されている。スイングシリンダ８のシリンダバレル８Ｂ内は、ピストンロッド８Ｒに連結されるピストン８Ｐにより基部油室Ｃ1 と先部油室Ｃ2 とに区画されており、基部油室Ｃ1 に作動油を供給することにより、スイングシリンダ８は伸長してフックアーム５を後方に揺動させることができ、また、先部油室Ｃ2 に作動油を供給することにより、スイングシリンダ８を収縮してフックアーム５を前方に揺動させることができる。
【００２２】
スイングシリンダ８の基部には、そのリフトアーム４側の揺動連結８Ｓ1 部の近傍において接続ブロック３０が固定されている。図５〜７に示すように、接続ブロック３０内には、基部側および先部側油路３１，３２が並設されており、これらの油路３１，３２間にパイロットチェック弁３３が接続される。基部側油路３１は、スイングシリンダ８の基部油室Ｃ1 に連通され、また先部側油路３２は、配管３４を介してその先部油室Ｃ2 に連通される。また、基部側油路３１および先部側油路３２は接続ブロック３０の下面にそれぞれ開口されていて、それらの開口端には、接続ブロック３０の下面に固定される剛直なパイプよりなる第２配管３６がそれぞれ接続されている。図５に示すように、これらの第２配管３６のスイングシリンダ８側の略半部は、スイングシリンダ８の、リフトアーム４側揺動連結８Ｓ1 点の中心と略同心の円弧状に形成されており、フックアーム５の基端部前側の湾曲面に沿うようにして、そこから外方に出張らないようにされている。２本の第２配管３６の下端には、油圧ホースよりなる、可撓性の２本の第１配管３５の前端がそれぞれ接続されている。これらの可撓性第１配管３５は、リフトアーム４内を前後方向に縦走して、荷役フレーム１の後方まで延長されており、それらの後端は、車台Ｆに配設される車台側油圧配管３８に接続される。前記可撓性の第１配管３５と剛直な第２配管３６は、アーム側油圧配管３７を構成しており、リフトアーム４およびフックアーム５に沿って設けられる。
【００２３】
図７に示すように、車台側油圧配管３８は、三方電磁切換弁４０を介して油圧ポンプＰあるいは油タンクＴに接続されている。油圧ポンプＰ、油タンクＴおよび三方電磁切換弁４０は何れも車台Ｆに設けられており、三方電磁切換弁４０の切換制御により、油圧ポンプＰからの作動油を、車台側油圧配管３８、アーム側油圧配管３７を介してスイングシリンダ８の基部側Ｃ1 あるいは先部側油室Ｃ2 に選択的に供給しスイングシリンダ８を伸縮制御することができる。その際に、パイロットチェック弁３３によりスイングシリンダ８の急激な伸長が制限される。なお、図７中、符号４１は車台側油圧配管３８に接続されるリリーフ弁である。
【００２４】
図２，３に示すように、リフトアーム４、フックアーム５およびダンプアーム３の左右両側には、それらに跨がってリフトアーム４とダンプアーム３とを前後方向に直線状に一体に固縛し、またその固縛を解除するようにした左右一対の固縛機構Ｌが設けられる。各固縛機構Ｌは、リフトアーム４の後部一側に回動自在に軸支される固縛フック１０と、ダンプアーム３の前端一側に設けられてその固縛フック１０が係脱自在に係合し得る被係止部１１と、前記固縛フック１０の中間部とフックアーム５の基端とをそれぞれピン連結する長さ調整可能なロッド１２とより構成されており、図３に示すように、フックアーム５が起立位置すなわち格納位置にあるとき、ロッド１２が後方に押され、固縛フック１０は固縛方向に回動されて被係止部１１と係合し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３とが前後方向に直線状に一体に固縛される。また、前記スイングシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５が後方に揺動（図８〜１０参照）されると、ロッド１２が前方に引かれて固縛フック１０は固縛解除方向に回動されて被係止部１１より離脱し、これによりリフトアーム４とダンプアーム３との固縛が解除され、それらのアーム４，３はそれぞれ別々の回動が許容される。
【００２５】
図１に示すように、車台Ｆの後部にはアウトリガー１５が設けられ、このアウトリガー１５は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、作動されて荷役車両Ｖを安定させる。一方、荷役車両Ｖの車台Ｆ上に搭載されるコンテナＣｔは有蓋の箱状に形成されており、その前面両側は、補強桁１４により補強され、その開放後面は、リヤゲート１６により閉じられ、またその前壁上部には、前記フックアーム５のフック６と係脱可能な係合部、すなわちリフトバー１７が設けられ、またその底部の前後にはキャスタよりなる複数の走行輪１８が軸支されている。
【００２６】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００２７】
〔車台Ｆ上のコンテナＣｔを地上に降ろす場合〕
図１に示すように、荷役車両Ｖの車台Ｆ上にコンテナＣｔが積込まれている状態（車両の走行状態）からスイングシリンダ８の伸長作動によりフックアーム５を後方に揺動すると、コンテナＣｔはこのフックアーム５により左右案内ローラ２，２上を後方に押されて後方に移動し、引き続くフックアーム５の後方揺動に伴い前述したように固縛機構Ｌか解除されてリフトアーム４とダンプアーム３との固定が解除されるので、リフトアーム４はダンプアーム３に対して自由に回動できるようになる。つぎに、リフトシリンダ７を伸長作動させると、リフトアーム４はフックアーム５と共に起立回動する。これによりコンテナＣｔは左右案内ローラ２，２に案内されて車台Ｆ上を後方に移動し、コンテナＣｔは左右案内レール２，２の回転中心を支点として後方に傾動し、その後部下縁は地上ＧＲに着地する（図８参照）。
【００２８】
リフトシリンダ７が伸長を継続して最伸長して後方回動終端位置（図９，１０実線位置）に至れば、フックアーム５は下向きとなって、コンテナＣｔは地上ＧＲに降ろされる。ここでフックアーム５先端のフック６をリフトバー１７より外せば、コンテナＣｔは荷役車両Ｖから分離される。
【００２９】
〔コンテナＣｔを荷役フレーム１上に載せたままダンプさせる場合〕
荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている状態、すなわちフックアーム５が格納位置にある状態（図１の状態）のままリフトシリンダ７を伸長すれば、前記固縛機構Ｌは固縛状態を維持してダンプアーム３とリフトアーム４とを一体に固縛されているので、図１１に示すように、それら両アーム３，４は一体となって後方に傾動しコンテナＣｔをダンプ上げさせることができ、コンテナＣｔ内の収容物を外部に排出することができる。またリフトシリンダ７を収縮作動させれば、コンテナＣｔをダンプ下げして荷役フレーム１上に降ろすことができる。
【００３０】
〔地上の降ろされたコンテナＣｔを車台Ｆ上に積込む場合〕
地上に降ろされているコンテナＣｔの前方に、適宜の間隔をあけて荷役車両Ｖを縦列停車させたのち、リフトアーム４をフックアーム５と共に後方終端位置までフル回動させる。この回動操作は、前述のコンテナＣｔの降ろし操作の場合と同じである。
【００３１】
つぎに、図９，１０実線に示すように、荷役車両Ｖを後退させ、フックアーム５の先部前面の案内部材Ｇの円弧面２３を、コンテナＣｔのリフトバー１７に当接させる。このとき、リフトアーム４が後方回動終端位置に回動されたときの円弧面２３の上端は、コンテナＣｔのリフトバー１７よりも上方位置に設定されていることにより、リフトアーム４は回動調整を行う必要がない。
【００３２】
ついで、リフトシリンダ７の収縮作動によりリフトアーム４をフックアーム５と共に前方に回動させる。このとき、案内部材Ｇの円弧面２３は、リフトアーム４の回動中心、すなわち軸支９部と略同心の円弧面２３に形成されているので、リフトアーム４の前方回動に伴い、フックアーム４は、案内部材Ｇの円弧面２３とリフトバー１７との相対摺動により、案内されながら円弧面２３に沿う円弧軌跡に沿ってスムーズに上方に移動し、フック６を、コンテナＣｔのリフトバー１７に的確に係合させることができる。
【００３３】
引き続くリフトアーム４の前方回動によれば、図８実線位置より鎖線位置に示すように、コンテナＣｔは荷役フレーム１上に積込まれてその上を前方に移動し、最後にスイングシリンダ８の収縮作動により、フックアーム５は格納位置に揺動して、図１に示すように、荷役車両ＶへのコンテナＣｔの積込みを完了する。地上のコンテナＣｔを荷役車両Ｖに積込むに当たり、リフトアーム４は後方回動終端位置へのフル回動操作で、フックアーム５のフック６を、コンテナＣｔのリフトバー１７に係合させることができ、そのときフックアーム５の揺動制御をしないで済み、その上、リフトアーム４の回動調整もしないで済む。
【００３４】
前述のように、コンテナＣｔが車台Ｆ上より地上ＧＲに降ろされ、あるいは地上ＧＲから車台Ｆ上に積込まれる過程においては、図８〜１０に示すように、リフトアーム４とフックアーム５は、く字状に屈折して、その屈折部よりアーム側油圧配管３７が外部に露出するが、この実施例では、スイングシリンダ８の、リフトアーム４側揺動連結８Ｓ1 部の近傍に、接続ブロック３０を一体に設け、この接続ブロック３０にアーム側油圧配管３７を接続したので、そのアーム側接続配管３７が、リフトアーム４とフックアーム５との屈折部から外側に大きく突出することがなく、したがって、アーム側油圧配管３７をリフトアーム４とフックアーム５の作動に追従できるように余裕をもって長くする必要がなくなり、図１０に示すように、コンテナＣｔの積み降ろし作業を屋内にて行う場合にも、そのアーム側油圧配管３７が、フック６の回転半径よりも小さく天井と干渉することがなくなり、その損傷、破損を防止することができる。
【００３５】
また、アーム側油圧配管３７は、リフトアーム４とフックアーム５との屈折部より露出する部分の一部が、剛直な第２配管３６よりなるので、その損傷、破損を一層確実に防止することができ、しかも、その第２配管３６はフックアーム５基部の接続ブロック３０の前側に固定されるので、アーム側油圧配管３７のメンテナンス作業が一層容易となる。さらに剛直な第２配管３６は、リフトアーム４およびフックアーム５からの突出量が少なくなり、その損傷、破損を一層確実の防止することができる。さらにまた、可撓性第１配管３５はリフトアーム４により覆われてその損傷、破損を防止することができる。
【００３６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３７】
たとえば、前記実施例では、コンテナを車台と地上間で積み降ろしできる外、ダンプもできるようにした荷役車両に本発明を実施した場合を説明したが、コンテナをダンプさせない荷役車両にも、本発明を実施することが可能であり、また、リフトアームは前後に伸縮可能であってもよい。また、前記第１配管は、リフトアームの外側に沿って配設してもよく、さらに、第２配管は油圧ホースにより形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンテナの積込み完了時（走行時）の状態を示す荷役車両の側面図
【図２】図１の２矢視の荷役車両の一部の拡大平面図
【図３】図２の３−３線に沿う荷役車両の一部側面図
【図４】図３の４矢視のリフトアームおよびフックアームの部分斜視図
【図５】図４の５矢視のスイングシリンダの側面図
【図６】図５の６−６線に沿う断面図
【図７】スイングシリンダの駆動油圧回路図
【図８】コンテナの積込（降ろし）途中の状態を示す荷役車両の側面図
【図９】コンテナの積込み開始直前（降ろし直後）の状態を示す荷役車両の側面図
【図１０】図９の１０矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図１１】コンテナのダンプ時の荷役車両の側面図
【図１２】従来の荷役車両のコンテナ積み降ろし時の部分側面図
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・・・・荷役フレーム
４・・・・・・・・・リフトアーム
５・・・・・・・・・フックアーム
６・・・・・・・・・フック
８・・・・・・・・・スイングシリンダ
８Ｓ1 ・・・・・・・揺動連結
８Ｓ2 ・・・・・・・揺動連結
９・・・・・・・・・軸支
１３・・・・・・・・・軸支
１７・・・・・・・・・リフトバー
３０・・・・・・・・・接続ブロック
３５・・・・・・・・・第１配管
３６・・・・・・・・・第２配管
３７・・・・・・・・・アーム側油圧配管
３８・・・・・・・・・車台側油圧配管
Ｃ1 ・・・・・・・・・・・油室（基部油室）
Ｃ2 ・・・・・・・・・・・油室（先部油室）
Ｃｔ・・・・・・・・・コンテナ
ＧＲ・・・・・・・・・地上                  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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