(57)【要約】【課題】取引処理に影響を与えることなく、多種多様な地紋のカードが用いられてもエンボス文字を確実に抽出し認識し、偽造を確実に検出する。【解決手段】光源を２個設け、カード挿入の際に一方を発光し取得したイメージと、カードの一次排出の際にもう一方の光源を発光し取得したイメージの差に基づきエンボス文字を認識し磁気データを照合するようにした。或いは、２個の光源を設け、カード挿入の際に一方を発光し取得したイメージと、カード排出の際にもう一方の光源を発光し取得したイメージの差に基づきエンボス文字を認識し磁気データと照合し偽造を検出し、偽造と判定したときは、取引きを取消すようにした。或いは、ロッドレンズアレイ、イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換部を２個設ける構成とし、取得したそれぞれのイメージの差に基づきエンボス文字を抽出して認識し磁気データと照合し、偽造を検出できるようにした。【選択図】  図１
2006221431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
媒体のイメージデータを取得するイメージセンサを設け、
媒体挿入のときに所定の光源を発光し取得した第１のイメージデータと、媒体の一次排出のときに前記所定の光源以外の光源を発光し取得した第２のイメージデータの差に基づき生成した画像データにより前記媒体のエンボス文字を読み取ることを特徴とするエンボス読取装置。
【請求項２】
媒体の磁気データを読み取る磁気データ読取部を設け、
前記媒体のエンボス文字を読み取った結果と前記磁気データ読取部により媒体の磁気データを読み取った結果に基づき前記媒体の偽造を判定することを特徴とする請求項１記載のエンボス読取装置。
【請求項３】
複数の光源と、
媒体のイメージデータを取得するイメージセンサを設け、
媒体挿入のときに所定の光源を発光し取得した第１のイメージデータと、
媒体を排出するときに前記所定の光源以外の光源を発光し取得した第３のイメージデータとの差に基づき生成した画像データにより前記媒体のエンボス文字を読み取ることを特徴とするエンボス読取装置。
【請求項４】
媒体の磁気データを読み取る磁気データ読取部を設け、
前記媒体のエンボス文字を読み取った結果と前記磁気データ読取部により媒体の磁気データを読み取った結果に基づき前記媒体の偽造を判定し、偽造と判定したときは、前記媒体による取引処理を取消すようにしたことを特徴とする請求項３記載のエンボス読取装置。
【請求項５】
光源と、
媒体のイメージデータを取得するイメージセンサを複数設け、
取得したそれぞれのイメージデータの差に基づき生成した画像データによりエンボス文字を読み取ることを特徴とするエンボス読取装置。
【請求項６】
媒体の磁気データを読み取る磁気データ読取部を設け、
前記媒体のエンボス文字を読み取った結果と前記磁気データ読取部により媒体の磁気データを読み取った結果に基づき前記媒体の偽造を判定することを特徴とする請求項５記載のエンボス読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関等で使用される現金自動預け払い機（以下、「ＡＴＭ」という）や現金自動支払機（以下、「ＣＤ」という）のカードに使用されるエンボス文字を読み取るためのエンボス文字読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、銀行などの金融機関で使用されるＡＴＭやＣＤでは、キャッシュカードと呼ばれる磁気ストライプ付きカードを使用して顧客の本人確認を行ったのち、顧客が希望する入金、出金、振込み等の取引処理が行われる。
【０００３】
この際、取引内容と併せて口座番号や氏名などの情報をＡＴＭ装置内で印刷し保存し１枚を顧客に取引明細書として提供し、キャッシュカード画像を取引の証として金融機関が電子ファイルとして保存している。このキャッシュカードの画像は、一般に、光学的に読み取った画像データに一定の信号処理が施されたものである。
【０００４】
カードのエンボス文字領域を光学的に読み取る従来の方法としては、図１２で示すように、光源３の照射光による、カード１上のエンボス文字１ｅの凸型形状の反射部分３１からの正反射光や陰影３０からの反射光をＣＣＤなどのイメージセンサ２により読み取り、所定の閾値にて２値化する方法が一般的である。
【０００５】
或いは、複数方向の照明を持ち、これを順次照明し画像を読み取り、あらかじめ用意した閾値やシェーディング補正データより各々の画像の地紋を除去するように２値化し、これを合成してエンボス文字の画像を得る方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０６−２６６８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年の金融機関等で利用されるキャッシングカードには白系統から黒系統、多種多様な色やデザインのカードがあり、また、エンボス文字も白や黒、背景と同じ模様の物など多種多様な地紋のカードが存在している。
【０００７】
このような状況において、正反射と陰影の反射光とのレベル差により２値化する従来の読み取り方法では、例えば、反射光成分の少ない黒系統のカードや明暗が点在するデザインのカードが用いられた場合、陰影と地紋の区別や地紋とエンボス文字の区別ができず、その結果、エンボス文字の読み取りもできないという問題が発生していた。
【０００８】
また、複数方向の照明を有する方式では、あらかじめカードの地紋に対してシェーディング補正データや２値化閾値などを設定しておく必要が有るが、多種多様な色やデザインのカードが存在するため、事前に２値化閾値やシェーディング補正データを準備することは困難であり、その結果、地紋の影響を除去することができないという問題があった。或いは、カードの印刷ずれなどにより地紋の位置が同じカードでも若干異なり、事前に用意した２値化閾値やシェーディング補正データと合わず、適正な２値化や補正ができないなどの問題があった。
【０００９】
また、取引処理とは関係なく、順次、複数の照明により画像を取得するようにするので、取引開始時間の遅れなどが発生し、取引処理に影響が発生するという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、複数の光源と、媒体のイメージデータを取得するイメージセンサを設け、媒体挿入のときに所定の光源を発光し取得したイメージデータと、媒体の排出のときに前記所定の光源以外の光源を発光し取得したイメージデータの差に基づき生成した画像データにより前記媒体のエンボス文字を読み取るようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエンボス文字文字読取装置によれば、複数の光源を設け、媒体挿入のときに所定の光源を発光し取得したイメージデータと、媒体の排出のときに前記所定の光源以外の光源を発光し取得したイメージデータの差に基づき生成した画像データにより前記媒体のエンボス文字を読み取るようにしたので、取引処理に影響を与えることなく、多種多様な地紋や色のカードでもエンボス文字の読み取りが可能となり、エンボス文字読み取り結果と磁気データ読み取り結果の比較をすることにより、磁気データ等を改竄した偽造カードも容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１３】
実施例１のエンボス文字読取装置は、光源を２個設け、カード挿入の際に一方を発光し読み取ったイメージと、カードの一次排出の際にもう一方の光源を発光し、取得したイメージの差分データに基づき生成した２値化データによりエンボス文字を認識するようにしたものである。
【００１４】
（構成）
図１は、実施例１のエンボス読取装置の構成図である。なお、同図のカード１は、口座番号や顧客氏名などのエンボス文字、磁気データが記録された磁気ストライプが設けられ、図示しない制御部の制御により吸入方向Ａ、排出方向Ｂへ搬送されるものである。
【００１５】
そして、実施例１のエンボス読取装置の光学系は、２つの光源２ａ、２ｂと、カード１上からの反射光を収束させる収束性ロットレンズアレイ３と、当該収束された光を入力としてカードのイメージデータを取得するイメージセンサ４からなる。
【００１６】
また、イメージセンサ４の視野はカード１の幅よりも若干広くしてあり、カード１の両端より外側のａ、ｂ部分が黒系のカード１よりも反射光が少なくなるようにするために、黒色で微細な凹凸がある低反射材５を設けている。
【００１７】
そして、取得したイメージデータを用い画像処理を行う画像処理系としては、イメージセンサ４の出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換部７と、光源Ａ（２ａ）を発光したときの光量の不均一性を補正するシェーディング補正データＡ（８ａ）と、光源Ｂを発光したときの光量の不均一性を補正するシェーディング補正データＢ（８ｂ）と、それぞれ補正後のデータを格納するフレームメモリ１０ａ、１０ｂと、フレームメモリ１０ａ、１０ｂの画像データを合成する画像合成部１１と、合成した画像により文字認識を行うＯＣＲ処理部１２とからなる。
【００１８】
なお、画像合成部１１にて生成された画像ファイル１５は、取引の証として図示しない上位装置などに送信し格納されるようになっている。
【００１９】
そして、磁気データ読取部６によりカード１の磁気データの読み取り、前記ＯＣＲ処理部１２により読み取られたエンボス文字との比較を行い、カード１に偽造がないかどうかの判定を行う偽造カード判定部１３が設けられており、当該判定結果１４が図示しない上位装置などに通知できるようになっている。
【００２０】
なお、前記シェーディング補正データＡ（８ａ）には、０〜２５５までの２５６階調の輝度で画像データを生成する場合で、光源Ａ（２ａ）を点灯したときに、低反射素材５では輝度が１程度（ほぼ０）で、最も反射する高い白いカードでも飽和しない輝度として２５０程度となるようにし、均一な輝度のカードでイメージセンサ４の視野内が一定値となるようにする補正値が格納されている。
【００２１】
また、シェーディング補正データＢ（８ｂ）には、光源Ｂ（２ｂ）を点灯したときに同様に補正する為の補正値が格納されている。
【００２２】
（動作）
以上の構成により、実施例１のエンボス読取装置は、以下のように動作する。この動作を図２の動作フローチャートを用いて説明する。まず、カード１の吸入動作を開始し（ステップＳ１）、光源Ａを発光する（ステップＳ２）。
【００２３】
そして、吸入方向Ａにカードを搬送させながら、光源Ａ（２ａ）により照明された画像は、ロットレンズアレイ３によりイメージセンサ４に結像され、このイメージをイメージセンサ４にて取得し、画素毎にシェーディング補正データＡ（８ａ）より増幅量を変えながらＡ／Ｄ変換部７により、本例では２５６階調に量子化され（ステップＳ３）、フレームメモリＡ（１０ａ）に格納される（ステップＳ４）。
【００２４】
以上のシェーディング補正により検出カード１以外の両端部分ａ、ｂの低反射材５からの反射がほぼ０である輝度１に補正され、白色系のカードの場合でもカード１の画像が飽和（輝度２５５）し、地紋やエンボス文字が消えてしまうことがないように２５０程度に補正される。
【００２５】
なお、図３（ａ）は、光源Ａ（２ａ）が発光した場合で、光源Ａ（２ａ）からの光Ａが、エンボス文字が設けられたカード１により反射光Ａｒとなることを示している。図中反射部分３１ａは光Ａがイメージセンサ４の方向へ正反射するため、この部分は周辺より明るく輝度が高い画像となり、陰影部分３０ａは逆に暗く輝度が低い画像となる。
【００２６】
前記ステップＳ１にてカード１の吸入を開始すると、イメージを取り込む処理と同時に磁気データ読取部６にてカード１の磁気データの読み取り動作を行う（ステップＳ５）。
【００２７】
次に、排出方向Ｂにカードを搬送させ一次排出しながら、光源Ｂ（２ｂ）により照明された画像は、ロットレンズアレイ３よりイメージセンサ４に結像され、このイメージをイメージセンサ４にて取得し、画素毎にシェーディング補正データＡ（８ｂ）より増幅量を変えながらＡ／Ｄ変換部７により量子化され（ステップＳ８）、フレームメモリＡ（１０ｂ）に格納される（ステップＳ９）。
【００２８】
以上のシェーディング補正により検出カード１以外の両端部分ａ、ｂの低反射材５からの反射がほぼ０である輝度１に補正され、白色系のカードの場合でもカード１の画像が飽和（輝度２５５）し、地紋やエンボス文字が消えてしまうことがないように２５０程度に補正される。
【００２９】
なお、ステップＳ６にてカード１を排出する動作は、カード１を返却する動作ではなく、一旦、排出方向Ｂにカードを搬送して置く動作であり、まだ返却はしないが、この一次排出を行うことによりカード１の返却までの搬送距離を短くすることができるので、後述の取引終了時のカード返却時間を短くすることができる。
【００３０】
なお、図３（ｂ）は、光源Ｂ（２ｂ）が発光した場合で、光源Ｂ（２ｂ）からの光Ｂが、エンボス文字が設けられたカード１により反射光Ｂｒとなることを示している。図中反射部分３１ｂは光Ｂがイメージセンサ４の方向へ正反射するため、この部分は周辺より明るく輝度が高い画像となり、陰影部分３０ｂは逆に暗く輝度が低い画像となる。
【００３１】
次に、画像合成部１１は、フレームメモリＡ（１０ａ）とフレームメモリＢ（１０ｂ）の画像データを用いカード１の両端を検出してカード１の位置を検出する。前記両端位置は、ステップＳ３およびＳ８のシェーディング補正により検出カード１以外の両端部分ａ、ｂの低反射材５からの反射が"１"に補正され、黒系の色のカードでも補正後の輝度が"１"より大となるので、所定の閾値により容易に検出することができる。
【００３２】
そして、検出されたカード１の両端位置を基準として、フレームメモリＡ（１０ａ）とフレームメモリＢ（１０ｂ）の画像データの輝度差分を算出し、所定の値以上の差がある画素として、図３（ａ）、（ｂ）で示した陰影部分３０ａ、３０ｂと反射部分３１ａ、３１ｂを抽出し、この画素を黒画素とし、その他の所定の値より小さい画素を白として２値化し、エンボス文字部分を抽出する（ステップＳ１０）。このとき、カード１の地紋は、補正後、ほぼ同じ輝度となるので、前記２値化処理の際に消去される。
【００３３】
そして、前記２値した画像ファイルを、図示しない上位装置に送信し取引の証として格納するとともに（ステップＳ１１）、ＯＣＲ処理部１２へ送信して文字認識処理を行う（ステップＳ１２）。なお、前記取引の証として格納する画像ファイルは、地紋なども記録する必要がある場合は、前記２値化したものではなく、フレームメモリＡ、Ｂ（１０ａ、１０ｂ）のいずれか若しくは両方をそのまま、または２値化等して格納するのがよい。
【００３４】
また、黒系のカードでは、図４で示すようなγ補正によりフレームメモリＡ、Ｂ（１０ａ、１０ｂ）の画像データを補正し、黒側の画像の分解能を高めた後、前記２値化処理を行うようにするとよい。
【００３５】
また、印刷して取引の証を残す場合で黒系のカードの場合では、画像データを図４のγ補正を行って格納するようにすれば、黒側の分解能を高く補正できるので、人間の目で認識する画像に近い画像とすることができ、地紋もエンボス文字も識別可能な画像として保存することができる。
【００３６】
次に、偽造カード判定部１３により、ステップＳ１２のＯＣＲ処理部１２で認識されたエンボス文字結果およびステップＳ５にて磁気データ読取部６により読み取った磁気データを用いて個人認証および偽造判定を行う（ステップＳ１３）。
【００３７】
そして、磁気データとエンボス文字認識結果が一致した場合は、判定結果１４として図示しない上位装置などに通知し、取引処理を行い（ステップＳ１４）、取引処理を終了すると、カード１を排出する（ステップＳ１５）。一方、磁気データとエンボス文字認識結果が一致しない場合は、判定結果１４を上位装置などに通知し、偽造の判定がなされてときは、カードを排出しないで処理を終了する。偽造でなく個人認証できなかったときは、カード１を排出して処理を終了する。
【００３８】
なお、磁気データとエンボス文字認識結果による認証・判定処理において、エンボス文字認識結果の一部が不読、或いは認識結果の確信度（確からしさ）が低い文字がある場合は、誤った判定結果を誘引する可能性があるので判定から除外するようにするとよい。
【００３９】
以上の説明では、吸入の際に光源Ａを発光し、排出方向に搬送する際に光源Ｂを発光する旨説明したが、吸入の際に光源Ｂを発光し、排出方向に搬送する際に光源Ａを発光するようにしても勿論よい。また、以上の説明では、光源を２個設けた例にて説明したが、２個以上を設けた構成としても勿論よい。
【００４０】
また、図１のように光源２ａ、２ｂを並行に配置した場合、図５（ａ）に示したように、水平なエンボス部分の陰影は、光源Ａ、Ｂ（２ａ、２ｂ）の照明により同じ輝度となり白画像と判定される。このため、図６に示したように光源の一方、同図では光源Ｂ（２ｂ'）を斜めに取り付けるようにするとよい。このように光源Ｂ（２ｂ'）を斜めに取り付けることにより、水平なエンボス部分の陰影も、光源Ａ（２ａ）による輝度と光源Ｂ（２ｂ'）による輝度に差が発生するので、得られる２値画像は、図５（ｂ）のようにエンボス文字の形状の通りの画像を取得することができ、精度よく文字認識することができる。なお、斜めに取り付けることにより光源に近い部分と遠い部分で光量が異なるようになるが、この補正は、シェーディング補正Ｂ（８ｂ）によりこれを補正するようにすればよい。
【００４１】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１のエンボス読取装置によれば、光源を２個設け、カード挿入の際に一方を発光し読み取ったイメージデータと、カードの一次排出の際にもう一方の光源を発光し、それぞれ取得したイメージデータの差分に基づき生成した画像データによりエンボス文字を認識するようにしたので、多種多様な地紋や色などが異なるカードでも精度よい文字読み取りが可能となり、磁気データと前記読み取った文字との比較により、偽造カードを容易に検出することができる。
【実施例２】
【００４２】
実施例２のエンボス文字読取装置は、２個の光源を設け、カード挿入の際に一方を発光し読み取ったイメージと、取引処理後のカード返却の際にもう一方の光源を発光し、取得したイメージの差分データに基づきエンボス文字を認識し偽造を検出し、偽造と判定したときは、前記取引処理を取消すようにしたものである。
【００４３】
（構成）
実施例２のエンボス読取装置は、図１を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので簡略化のために、その説明を省略する。
【００４４】
（動作）
以上の構成により、実施例２のエンボス読取装置は、以下のように動作する。この動作を図７の動作フローチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ２１〜Ｓ２５、ステップＳ２９〜Ｓ３４の動作は、実施例１のＳ１〜Ｓ５、Ｓ７〜Ｓ１２の動作と同様であるので、簡略化のために、その詳細な説明は省略する。
【００４５】
まず、カード１の吸入動作を開始し、同時に光源Ａ（２ａ）を発光し吸入方向Ａにカードを搬送させながら、ロットレンズアレイ３によりイメージセンサ４に結像されたイメージを取得し、画素毎にシェーディング補正データＡ（８ａ）より増幅量を変えながらＡ／Ｄ変換部７により、本例では２５６階調に量子化され、フレームメモリＡ（１０ａ）に格納される。以上の動作と並行し、磁気データ読取部６にてカード１の磁気データの読み取り動作を行う（ステップＳ２１〜ステップＳ２５）。
【００４６】
そして、前記読み取った磁気データにより通常の取引と同様に認証を行い、正常に認証されたときは一次的な取引処理を行い、当該取引処理の終了後、カードを返却するための排出動作を開始する（ステップＳ２８）。なお、この取引処理は、確定せずに、後述のステップＳ３６にて確定するまで保留する。
【００４７】
そして、カード１を排出方向Ｂに搬送させながら、光源Ｂを発光しロットレンズアレイ３よりイメージセンサ４に結像したイメージを取得し、画素毎にシェーディング補正データＢ（８ｂ）より増幅量を変えながらＡ／Ｄ変換部７により、本例では２５６階調に量子化され、フレームメモリＢ（１０ｂ）に格納される。（ステップＳ２９〜Ｓ３１）。
【００４８】
そして、画像合成部１１により、フレームメモリＡ（１０ａ）とフレームメモリＢ（１０ｂ）の画像データを用いカード１の両端位置を検出し、この位置を基準として、カード１上の対応する画素について、フレームメモリＡ（１０ａ）とフレームメモリ（１０ｂ）の各画素の輝度差分を算出し、所定の値以上の差がある画素として、エンボス文字の陰影部分と反射部分を抽出し、この画素を黒画素とし、その他の所定の値より小さい画素を白画素として２値化し、図示しない上位装置に送信し取引の証として格納するとともに、ＯＣＲ処理部１２へ送信して文字認識処理を行う（ステップＳ３２〜３４）。
【００４９】
なお、前記取引の証として格納する画像ファイルは、地紋なども記録する必要がある場合は、前記２値化したものではなく、フレームメモリＡ、Ｂ（１０ａ、１０ｂ）のいずれか若しくは両方をそのまま、または２値化等して格納するのがよいことは実施例１と同様である。
【００５０】
そして、偽造カード判定部１３により、ステップＳ３４のＯＣＲ処理部１２で読み取られたエンボス文字結果および磁気データ読取部６にて読み取った磁気データを用いて偽造判定を行う（ステップＳ３５）。
【００５１】
そして、磁気データとエンボス文字認識結果が一致した場合は、その旨上位装置に通知し、取引を確定しカードをそのまま返却して（ステップＳ３６・Ｓ３７）処理を終了する。一方、磁気データとエンボス文字認識結果が一致しない場合は、偽造であると判定し当該判定結果１４を上位装置などに通知し、ステップＳ２７での一次的取引処理を取消し、カード１を返却しないで処理を終了する（ステップＳ３８）。
【００５２】
なお、磁気データとエンボス文字認識結果による認証・判定処理において、エンボス文字認識結果の一部が不読、或いは認識結果の確信度（確からしさ）が低い文字がある場合は、誤った判定結果を誘引することもあるので判定から除外するようにするのがよいことは実施例１と同様である。
【００５３】
また、エンボス文字の水平部分の白画素となる不具合を解消するために図６に示したように光源の一方、同図では光源Ｂ（２ｂ'）を斜めに取り付けるようにしてもよいことも実施例１と同様である。
【００５４】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２のエンボス読取装置によれば、カード挿入の際に一方を発光し読み取ったイメージと、取引処理後のカード返却の際にもう一方の光源を発光し、取得したイメージの差分データに基づきエンボス文字を読み取り磁気データとの一致の確認により偽造を検出し、偽造と判定したときは、前記取引処理を取消すようにしたので、実施例１の効果に加え、顧客を待たせることもなく取引処理を早く開始することができ、また、カードを一次排出する処理や機構が不要となり、制御、機構を簡略化することができる。
【実施例３】
【００５５】
実施例３のエンボス読取装置は、光源を１個とし、ロッドレンズアレイ、イメージセンサ、Ａ／Ｄ変換部の光学系を２個設ける構成とし、カード挿入の際に、それぞれの光学系にて取得した画像データの差分結果に基づきエンボス文字を抽出して認識し、偽造を検出できるようにしたものである。
【００５６】
（構成）
図８は、実施例３のエンボス読取装置の構成図である。同図のように実施例３のエンボス読取装置の構成としては、光学系の構成として、１個の光源２と、光源２の発光によるカード１からの反射光を収束させる副走査方向に並べた２個のロットレンズアレイＡおよびＢ（３ａ、３ｂ）と、収束されたイメージを取得する２つのイメージセンサＡおよびＢ（４ａ、４ｂ）と、当該イメージセンサＡおよびＢ（４ａ、４ｂ）の出力をＡ／Ｄ変換し量子化するＡ／Ｄ変換部Ａ及びＢ（７ａ、７ｂ）が設けられている。その他の構成は、実施例１および２の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００５７】
（動作）
以上の構成により、実施例３のエンボス読取装置は、以下のように動作する。この動作を図９の動作フローチャートを用いて説明する。なお、ステップＳ４１、Ｓ４５、Ｓ４６〜Ｓ５２は、実施例１のステップＳ１、Ｓ５、Ｓ１０〜Ｓ１６と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００５８】
まず、カード１の吸入動作を開始し（ステップＳ４１）、光源２を発光する（ステップＳ４２）。
【００５９】
そして、吸入方向Ａにカード１を搬送させながら、光源２により照明されたカード１の画像をロットレンズアレイ３ａ、３ｂにより収束しイメージセンサ４ａ、４ｂに結像し、イメージセンサ４ａに対してシェーディング補正データＡ（８ａ）より増幅量を変えながらＡ／Ｄ変換部７ａにより量子化し、フレームメモリＡ（１０ａ）に格納する。同様にイメージセンサ４ｂに対しても同様にシェーディング補正データＢ（８ｂ）より増幅量を変えながらＡ／Ｄ変換部７ｂにて量子化しフレームメモリＢ（１０ｂ）に格納する（ステップＳ４３・Ｓ４４）。
【００６０】
なお、図１０は、光源２からの光Ａ'が、エンボス文字が設けられたカード１により反射光Ａｒ'となることを示している。図中反射部分３１ａは光Ａ'がイメージセンサ４ａ方向へ正反射するため、この部分の輝度は周辺より明るい画像となる。また、同様に反射部分３１ｂは光Ａ'がイメージセンサ４ｂ方向へ正反射するため、この部分の輝度は周辺より明るい画像となる。
【００６１】
前記ステップＳ４１にてカード１の吸入を開始しイメージを取り込む処理と並行して磁気データ読取部６にてカード１の磁気データの読み取り動作を行う（ステップＳ４５）。
【００６２】
そして、画像合成部１１により、フレームメモリＡ（１０ａ）とフレームメモリＢ（１０ｂ）の画像のカード１の両端位置を検出し、この位置を基準として、カード１上の対応する画素について、フレームメモリＡ（１０ａ）とフレームメモリＢ（１０ｂ）画像の輝度差分を算出し、所定の値以上の差がある画素として、エンボス文字の陰影部分と反射部分を抽出し、この画素を黒画素とし、その他の所定の値より小さい画素を白画素として２値化し、図示しない上位装置に送信し取引の証として格納するとともに、ＯＣＲ処理部１２へ送信して文字認識処理を行う（ステップＳ４６〜４８）。
【００６３】
なお、取引の証として格納する画像ファイルは、地紋なども記録するために、２値化したものではなく、フレームメモリＡ、Ｂ（１０ａ、１０ｂ）のいずれか或いは両方をそのまま或いは２値化等して格納するのがよいことは実施例１および２と同様である。
【００６４】
そして、偽造カード判定部１３により、ステップＳ１２のＯＣＲ処理部１２で認識されたエンボス文字結果および磁気データ読取部６にて読み取った磁気データを用いて個人認証および偽造判定を行う（ステップＳ４９）。
【００６５】
そして、磁気データとエンボス文字認識結果が一致した場合は、判定結果１４を図示しない上位装置などに通知し、取引処理を行い（ステップＳ５０）、取引処理を終了するとカード１を排出する（ステップＳ５１）。一方、磁気データとエンボス文字認識結果が一致しない場合は、その判定結果１４を上位装置などに通知し偽造と判定したときは、カードは排出しないで処理を終了する（ステップＳ５２）。偽造ではなく認証できなかったときは、図示していないがカード１を排出して返却する。
【００６６】
なお、ステップＳ４９の磁気データとエンボス文字認識結果による認証・判定処理において、エンボス文字認識結果の一部が不読、或いは認識結果の確信度（確からしさ）が低い文字がある場合は、誤った判定結果を誘引することもあるので判定から除外するようにするとよいことは実施例１および２と同様である。
【００６７】
なお、図８の説明では、ロッドレンズアレイＡ、Ｂ（３ａ、３ｂ）やイメージセンサ４ａ、４ｂを副走査方向に並べて配置するように説明したが、このように同じ角度で配置すると、ステップＳ４３にて抽出される水平なエンボス部分の画像は、実施例１と同様、ほぼ同じ輝度となり白画像と判定され、図５（ａ）に示したようになるので、図１１に示したようにロッドレンズアレイＡ（３ａ）およびイメージセンサ４ａとは異なった角度でロッドレンズアレイＢ（３ｂ）およびイメージセンサ４ｂを配置するようにするとよい。このように配置することによりエンボス文字の水平部分も光量に差が発生するので、図５（ｂ）のような画像を得ることができる。なお、斜めに取り付けることにより光量が主走査方向の場所により異なるようになるが、この補正は、シェーディング補正Ｂによりこれを補正するようにすればよい。
【００６８】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３のエンボス読取装置によれば、光源を１個、収束性ロットレンズアレイ、イメージセンサ等の光学系を２個設け、異なる角度でカード画像を取得しこれらの画像の差に基づきエンボス文字を抽出し認識するようにしたので、実施例１と同様の効果に加え、エンボス文字の抽出を短時間に行うことができ、取引処理を待たせることがない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上の実施例の説明では、個人認証用の媒体としてエンボス文字が設けられたカードを例として説明したが、紙葉状の媒体、冊子状の媒体、各種形状の媒体を用いる場合であっても本発明を適用することができる。また、エンボス文字のほかホログラムなどが設けられた媒体を用いる場合でも本発明を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施例１のエンボス文字読取装置の構成図である。
【図２】実施例１のエンボス文字読取装置の動作フローチャート図である。
【図３】実施例１のエンボス文字イメージ取得動作の説明図である。
【図４】実施例１のイメージデータ補正例の説明図である。
【図５】実施例１の２値化データ例の説明図である。
【図６】実施例１の変形例のエンボス読取装置の要部構成図である。
【図７】実施例２のエンボス文字読取装置の動作フローチャート図である。
【図８】実施例３のエンボス文字読取装置の構成図である。
【図９】実施例３のエンボス文字読取装置の動作フローチャート図である。
【図１０】実施例３のエンボス文字イメージ取得動作の説明図である。
【図１１】実施例３の変形例のエンボス文字読取装置の要部構成図である。
【図１２】従来のエンボス文字読取装置の説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１                カード
２、２ａ、２ｂ    光源
３、３ａ、３ｂ    ロッドレンズアレイ
４、４ａ、４ｂ    イメージセンサ
６                磁気データ読取部
７、７ａ、７ｂ    Ａ／Ｄ変換部
８ａ、８ｂ        シェーディング補正データ
１０ａ、１０ｂ    フレームメモリ
１１              画像合成部
１２              ＯＣＲ処理部
１３              偽造カード判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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