(57)【要約】【課題】  ホイールインモータの取り付け位置の誤りによる性能低下を防ぐと共に、ホイールインモータの盗難を効果的に防止することのできるホイールインモータシステムを提供する。【解決手段】  ホイールインモータＭは、所定の識別情報および車両に取り付けられる取付け位置情報を予め保持する記憶手段と、この記憶手段に保持された識別情報および取付け位置情報を送信する送信手段とを具備する一方、車両は、送信手段から送信された識別情報および取付け位置情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した識別情報からホイールインモータＭの取付け位置を検出する位置検出手段と、受信手段が受信した取付け位置情報と位置検出手段で検出したホイールインモータＭの取付け位置とが一致したとき、ホイールインモータＭの駆動を許可するモータ駆動制御手段とを備える。【選択図】  図３
2006335271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してハブユニットを介して車輪を回転自在に支持し、該ハブユニットにより車体側の非回転部にステータブラケットを固定して、該ステータブラケットにより上記車輪のホイール内で上記ハブユニットの回転軸心を中心とした環状をなすステータを支持すると共に、上記ハブユニットの外周側または内周側に環状をなすロータを有するホイールインモータを備えた車両のホイールインモータシステムであって、
前記ホイールインモータは、所定の識別情報および上記車両に該ホイールインモータが取り付けられる取付け位置情報を予め保持する記憶手段と、
この記憶手段に保持された前記識別情報および前記取付け位置情報を送出する送信手段と
を具備し、
前記車両は、前記送信手段から送信された上記識別情報および前記取付け位置情報を受け取る受信手段と、
この受信手段が受け取った上記識別情報から前記ホイールインモータの取付け位置を検出する位置検出手段と、
前記受信手段が受信した上記取付け位置情報と前記位置検出手段が検出した前記ホイールインモータの取付け位置とが一致したとき、該ホイールインモータの駆動を許可するモータ駆動制御手段と
を備えることを特徴とするホイールインモータシステム。
【請求項２】
車体に対してハブユニットを介して車輪を回転自在に支持し、該ハブユニットにより車体側の非回転部にステータブラケットを固定して、該ステータブラケットにより上記車輪のホイール内で上記ハブユニットの回転軸心を中心とした環状をなすステータを支持すると共に、上記ハブユニットの外周側または内周側に環状をなすロータを有したホイールインモータを備えたホイールインモータシステムであって、
前記ホイールインモータは、所定の識別情報および上記車両に該ホイールインモータが取り付けられる取付け位置情報を予め保持する記憶手段と、
この記憶手段に保持された前記識別情報および前記取付け位置情報を送信する送信手段と
を具備し、
前記車両は、前記送信手段から送信された上記識別情報および前記取付け位置情報を受信する受信手段と、
この受信手段が受信した上記識別情報から前記ホイールインモータの取付け位置を検出する位置検出手段と、
前記受信手段が受信した上記取付け位置情報と前記位置検出手段で検出した前記ホイールインモータの取付け位置とが異なるとき取付け位置が異なる旨を報知する報知手段と
を備えることを特徴とするホイールインモータシステム。
【請求項３】
前記記憶手段は、上記車両に取り付けられた前記ホイールインモータの前記ステータの取付け位置を保持する一方、前記送信手段は、上記ステータに取り付けられて、上記記憶手段が保持する該ステータの取付け位置を送出するものである請求項１または２に記載のホイールインモータシステム。
【請求項４】
前記識別情報は、異なる前記ホイールインモータを識別する重複しないモータ固有ＩＤ情報からなることを特徴とする請求項１または２に記載のホイールインモータシステム。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記送信手段が送出した前記モータ固有ＩＤ情報から上記ホイールインモータの取付け位置を検出するものである請求項４に記載のホイールインモータシステム。
【請求項６】
前記モータ固有ＩＤは、ステータを識別する重複しないステータＩＤ情報と、前記ロータを識別するロータＩＤとからなるものである請求項４または５に記載のホイールインモータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホイールインモータシステムに係り、特に車両の所定の位置以外へのホイールインモータの取付けを防止すると共に、ホイールインモータの盗難を防止するに最適なホイールインモータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、電気自動車を駆動するモータを車両のタイヤホイールに直接取り付けるホイールインモータが知られている（例えば特許文献１参照）。この種のホイールインモータは、例えばモータを搭載しないタイプの車両（既存の車両）のサスペンション、ブレーキシステムを変更することなく取り付けることが可能となっている。即ち、ホイールインモータは、通常の車輪を取り付けるようにして電気駆動源のモータを車両に取り付けて電気自動車とすることができるようになっている。
【０００３】
ちなみに車両に取り付けられる複数のホイールインモータは、これらホイールインモータを駆動制御するモータ制御装置との間で各ホイールインモータが有する特性のバラツキ（個体差）を補正すべく制御定数の調整、所謂チューニングが行われて各ホイールインモータ間の個体差によって生じる性能等に対する悪影響を抑えるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−３０５７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述のホイールインモータは、４輪車において各車輪の何れにも取付け可能となるように同一形状で設計されるのが一般的である。このためホイールインモータを例えば車両の整備等で取り外した場合に元の取り付け位置が不明になる虞がある。つまり上述のホイールインモータは、整備前に取り付けられていた位置とは異なる位置に取り付けられるという懸念がある。このためホイールインモータと制御装置との間で予め調整した制御定数等の組み合わせがずれて調整不良となり電気自動車としての性能を十分発揮できなくなるという問題もある。
【０００５】
またホイールインモータは、一般に高価であり、またホイールと一体に構成されているので車両から容易に取り外すことが可能であること等の理由から盗難される虞が高い。このためホイールインモータの盗難防止対策が望まれている。
本発明は、上述した実情に対処すべくなされたもので、その目的は、ホイールインモータの取り付け位置の誤りによる性能低下を防ぐと共に、ホイールインモータの盗難を効果的に防止することのできるホイールインモータシステムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成すべく本発明のホイールインモータシステムは、車体に対してハブユニットを介して車輪を回転自在に支持し、該ハブユニットにより車体側の非回転部にステータブラケットを固定子して、該ステータブラケットにより上記車輪のホイール内で上記ハブユニットの回転軸心を中心とした環状をなすステータを支持すると共に、上記ハブユニットの外周側または内周側に環状をなすロータを有するホイールインモータを備えた車両のホイールインモータシステムであって、特に、
前記ホイールインモータは、所定の識別情報および上記車両に該ホイールインモータが取り付けられる取付け位置情報を予め保持する記憶手段と、この記憶手段に保持された前記識別情報および前記取付け位置情報を送出する送信手段とを具備し、
前記車両は、前記送信手段から送信された上記識別情報および前記取付け位置情報を受け取る受信手段と、この受信手段が受け取った上記識別情報から前記ホイールインモータの取付け位置を検出する位置検出手段と、前記受信手段が受信した上記取付け位置情報と前記位置検出手段が検出した前記ホイールインモータの取付け位置とが一致したとき、該ホイールインモータの駆動を許可するモータ駆動制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
上述のホイールインモータシステムは、ホイールインモータに設けられた記憶手段が保持する識別情報および前記取付け位置情報を送信手段が送出する一方、車両の位置検出手段によってこのホイールインモータが取り付けられた車両の車軸（取付け位置）を検出してする。そして車両始動時等において送出されたホイールインモータの取付け位置情報と、車両の位置検出手段が検出した取付け位置とが一致した場合または異なった場合、モータ駆動制御手段によってホイールインモータの駆動が許可または禁止される。
【０００８】
また、車体に対してハブユニットを介して車輪を回転自在に支持し、該ハブユニットにより車体側の非回転部にステータブラケットを固定子して、該ステータブラケットにより上記車輪のホイール内で上記ハブユニットの回転軸心を中心とした環状をなすステータを支持すると共に、上記ハブユニットの外周側または内周側に環状をなすロータを有したホイールインモータを備えたホイールインモータシステムであって、特に、
前記ホイールインモータは、所定の識別情報および上記車両に該ホイールインモータが取り付けられる取付け位置情報を予め保持する記憶手段と、この記憶手段に保持された前記識別情報および前記取付け位置情報を送信する送信手段とを具備し、
前記車両は、前記送信手段から送信された上記識別情報および前記取付け位置情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した上記識別情報から前記ホイールインモータの取付け位置を検出する位置検出手段と、前記受信手段が受信した上記取付け位置情報と前記位置検出手段で検出した前記ホイールインモータの取付け位置とが異なるとき取付け位置が異なる旨を報知する報知手段とを備えることを特徴としている。
【０００９】
上述のホイールインモータシステムは、ホイールインモータ毎に固有に設けられた識別情報および取付け位置情報を送信手段が送出する一方、車両側に設けた位置検出手段によって該ホイールインモータが取り付けられた車両の車軸（取付け位置）を特定する。そして車両始動時等において送信手段によって送出されたホイールインモータの取付け位置と、位置検出手段で検出した取付け位置とが異なった場合、車両に搭載された報知手段によってホイールインモータの取付け位置が異なる旨が運転者等に報知される。
【００１０】
好ましくは前記記憶手段は、上記車両に取り付けられた前記ホイールインモータのステータの取付け位置を保持する一方、前記送信手段は、上記ステータに取り付けられて、上記記憶手段が保持する該ステータの取付け位置を送出するものとして構成することが望ましい。
より好ましくは、前記識別情報は、異なる前記ホイールインモータを識別する重複しないモータ固有ＩＤ情報からなることを特徴としている。このモータ固有ＩＤは、ステータを識別する重複しないステータＩＤ情報と、前記ロータを識別するロータＩＤとからなっている。
【００１１】
上述のホイールインモータシステムは、記憶手段が保持したステータの取付け位置情報を前記送信手段が送出する。またモータ固有ＩＤは、例えばホイールインモータを構成する前記ロータまたはステータを識別する重複しないロータＩＤまたはステータＩＤから構成される。つまりロータおよびステータとの対応がそれぞれを識別するロータＩＤおよびステータＩＤによって管理・識別することができる。それ故、例えばホイールインモータのステータとロータとが修理等で分解されたとしても、ロータおよびステータの組み合わせが適切であるか否かを判定できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明のホイールインモータシステムによれば、ホイールインモータ毎に固有に設けられた識別情報および取付け位置情報を送信手段が送出する一方、車両側に設けられた位置検出手段によってホイールインモータが取り付けられた車両の車軸（取付け位置）を特定している。このため、車両始動時等においてホイールインモータの記憶手段に記憶されたホイールインモータの取付け位置と、車両側に設けられた位置検出手段で検出した取付け位置とが一致した場合または異なった場合、モータ駆動制御手段によってホイールインモータの駆動を許可または禁止することができるほか、報知手段によってホイールインモータの取付け位置が異なる旨を運転者等に報知することができる。
【００１３】
つまり本発明のホイールインモータシステムは、車両の起動時にホイールインモータが正しい位置に取り付けられているかどうかを車両側に取り付けられた位置検出手段によって判定し、ホイールインモータの取付け位置が正しいと判定されたときに限ってホイールインモータを作動することができるので、取付け位置が間違った状態のままホイールインモータを作動させることがない。特に、本発明のホイールインモータシステムは、ステータに設けられた記憶手段によってホイールインモータを構成する前記ロータまたはステータを識別する重複しないロータＩＤ情報またはステータＩＤ情報が保持されている。このため、ホイールインモータのステータとロータとが修理等で分解されたとしても、ロータおよびステータの組み合わせが適切であるか否かを判定でき、更には間違った取付け状態のままホイールインモータを作動させることがない。
【００１４】
このように本発明のホイールインモータシステムは、適切な取付け状態のときに限ってホイールインモータを駆動させることができるとともに、ホイールインモータ本来の性能を発揮させることができる。
勿論、ホイールインモータが盗難にあったとしても、他車では、識別情報或いは取付け位置情報が不一致となり、ホイールインモータを作動させることができない。このため本発明のホイールインモータシステムは、盗難防止の点からも優れた効果を奏し得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るホイールインモータシステムにおけるホイールインモータの概略構成を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るホイールインモータシステムが適用された車両における電源系統および制御系統の接続を示す概略ブロック図である。
【００１６】
さて図１において、車両の前輪サスペンションを構成するストラット１の下端とロアアーム２の外端との間にはナックル３（非回転部）が揺動可能に連結され、ナックル３に形成されたナックル孔（図示せず）にはハブユニット４が配設されている。ハブユニット４はインナハブ５（回転部）の外周側に図示しないベアリングを介してアウタハブ（図示せず）を回転可能に支持して構成され、アウタハブの外周がナックル３のナックル孔内に嵌合されている。またナックル３には、ハブユニット４及びステータブラケット８が固定されている。
【００１７】
アウタハブに対してインナハブ５は車体外側に向けて延設されて外周にフランジ状のハブ部が一体形成されて等分４箇所にはホイールボルト１１が車体外側に突出するように固定されている。ハブ部にはベンチレーテッド式のブレーキロータ１２の中心部、及びロータブラケット１３の中心部、前輪１４（車輪）のホイール１４ａの中心部が重ねられ、これらのブレーキロータ１２、ロータブラケット１３、ホイール１４ａは各ホイールボルト１１に螺合するナットにより締結され、これによりハブユニット４に、これらブレーキロータ１２、ロータブラケット１３、前輪１４が固定される。
【００１８】
したがって、ステータブラケット８とロータブラケット１３とが車幅方向に所定間隔をおいて相対向し、両部材８，１３の間にブレーキロータ１２が位置する配置状態になっている。尚、ホイールボルト１１及びナットとは別に、ブレーキロータ１２とロータブラケット１３とは図示しないボルトでインナハブ５に締結されており、ホイール１４ａの脱着に際してホイールボルト１１とナットとの螺合が解除されたときでも不用意にインナハブ５から脱落しないように配慮されている。
【００１９】
以上の構成により、ナックル３側に対してステータブラケット８が回転不能に固定されるのに対し、ハブユニット４を介してブレーキロータ１２、ロータブラケット１３、前輪１４が一体で回転する。図１に示すように、ナックル３に一体形成されたキャリパ取付部３ｃにはブレーキキャリパ１６が固定され、ブレーキキャリパ１６はブレーキロータ１２と共に車両のフロントブレーキを構成し、図示しないブレーキホースを介して供給される油圧によりブレーキロータ１２を挟持して制動力を作用させ、その制動力はハブユニット４のインナハブ５を介して前輪１４に伝達されて車両を減速させる。
【００２０】
図１に示すように、上記ステータブラケット８及びロータブラケット１３はそれぞれ回転軸心Ｌ１を中心とした略円盤状をなし、ステータブラケット８には上記ブレーキキャリパ１６との干渉を防止する逃げ部８ａが形成され、ロータブラケット１３には円形状をなす多数の通風孔１３ａが周方向に列設されている。ステータブラケット８及びロータブラケット１３の外周側には回転軸心Ｌ１を中心とした環状をなすステータ１７が配設され、ステータ１７の外周側には同じく回転軸心Ｌ１を中心とした環状をなすロータ１８が配設されている。ステータ１７はステータブラケット８の外周に対して図示しないボルトにより固定され、同様にロータ１８はロータブラケット１３の外周に対して図示しないボルトにより固定されている。
【００２１】
ステータ１７内には特に図示しないが周方向に多数のコイルが列設され、ロータ１８内には同じく周方向に図示しない多数のマグネットが列設され、これらのコイルの外周面とマグネットの内周面とは僅かな間隙を介して対向している。ステータ１７内にはロータ回転角を検出するための角度センサ１７ｂ、および温度センサ１７ｃが設置されて、信号線３６により車体側に設置されたモータ制御装置３０に接続される一方、ステータ１７の各コイルは電力線３７により車体側に設置されたモータ制御装置３０のパワーモジュール（インバータ）３５と接続されて電力が供給されるようになっている。
【００２２】
そして、車両の走行時には、角度センサ１７ｂの検出信号が信号線３６を介してモータ制御装置３０に入力され、このモータ制御装置３０によりパワーモジュール（インバータ）３５が駆動制御されてロータ回転角に応じてステータ１７の各コイルに順次電力が供給される。するとコイルの励磁に伴ってマグネットとの間に磁界が生じてロータ１８に回転駆動力、即ちモータトルクを発生させ、回転軸心Ｌ１を中心としてブレーキロータ１２、ロータブラケット１３、前輪１４が一体で回転して路面との間に駆動力を発生させる。モータ制御装置３０は、運転者のアクセル操作量に基づいてコイルに供給する電力を調整し、これによりアクセル操作に応じた走行を実現する一方（力行制御）、車両の減速時にはコイルに発生した回生電力をバッテリ（電池）２１に充電する（回生制御）。
【００２３】
ステータ１７には、所定の識別情報を保持するコード記憶部１９を備えている。このコード記憶部１９は、ステータ１７と対をなすロータ１８とが、それぞれが対をなしていることを識別する予めステータ１７およびロータ１８にそれぞれ割り付けられたステータＩＤ情報およびロータＩＤ情報をそれぞれ保持するモータ固有ＩＤ情報領域１９ａ、ホイールインモータＭが取り付けられる位置を示す取付け位置情報を保持する取付け位置情報領域１９ｂおよび詳細は後述するがモータ制御装置３０から受け取る車両を識別する車両固有ＩＤ情報を保持する車両固有ＩＤ情報領域１９ｃを備えている。このコード記憶部１９の各領域１９ａ，１９ｂ，１９ｃにそれぞれ保持される情報は、ホイールインモータＭに取り付けられたモータ通信部（送信手段）２０からモータ制御装置３０へ送出されるようになっている。
【００２４】
一方、モータ制御装置３０は、モータ制御装置３０の制御を司る制御部３４、モータ通信部２０から送出されるモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報を受け取る制御装置通信部３１と、この制御装置通信部３１が受信した情報（モータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報）を保持する制御装置記憶部３３を備えている。詳しくは、この制御装置記憶部３３には、上述したモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報をそれぞれ保持するモータ固有ＩＤ情報領域３３ａおよび取付け位置情報領域３３ｂを備える。さらに制御装置記憶部３３には、車両を識別すべく車両毎に設けられた重複しない車両固有ＩＤ情報を保持する車両固有ＩＤ情報領域３３ｃが設けられている。この制御装置記憶部３３に保持された車両固有ＩＤ情報は、最初に車両を始動する際、後述する所定の手順によってホイールインモータのコード記憶部１９に与えられるようになっている。
【００２５】
尚、後輪側のホイールインモータＭも上述した前輪側と同様に構成され、ホイールインモータＭとモータ制御装置３０との間で、上述した情報のやりとりが行われるほか、ホイールインモータＭとモータ制御装置３０によって力行制御や回生制御が行われる。
ちなみにそれぞれのモータ制御装置３０の制御は、これら各モータ制御装置３０を管理し、運転者からのアクセルやブレーキ操作に伴う操作指令情報を管理するコントローラ４０からの指令を受けて制御部３４が行う。
【００２６】
概略的には、上述したように構成された本発明のホイールインモータシステムが特徴とするところは、ホイールインモータＭに所定の識別情報および該ホイールインモータＭが上記車両に取り付けられる取付け位置情報を予め保持するコード記憶部１９と、このコード記憶部１９に保持された所定の識別情報を送信するモータ通信部２０を設けた点、および車両側にモータ通信部２０から送信された所定の識別情報を受信する制御装置通信部３１を設け、この制御装置通信部３１が受信した識別情報からホイールインモータＭの取付け位置を検出する位置検出部３２を設けた点、さらに制御装置通信部３１が受信した取付け位置情報と位置検出部３２が検出したホイールインモータＭの取付け位置とが一致したとき、ホイールインモータＭの駆動を許可し、取付け位置情報と位置検出部３２が検出したホイールインモータＭの取付け位置とが異なるとき、制御部３４がホイールインモータＭの駆動を禁止する点、および取付け位置が異なる旨を報知する報知手段を備えた点にある。
【００２７】
このような特徴ある本発明に係るホイールインモータシステムの一実施形態についてより詳細にその作動を示す図３のフローチャートを用いて説明する。この図は、車両に取り付けたホイールインモータＭを用いるに先立って行われる初期登録の手順を示すものである。
まずモータ制御装置３０は、図示しない運転席に設けられたキースイッチがオンになるまで待機する［ステップＳ１］。ステップＳ１でキースイッチがオンになったと判定した制御部３４は、制御装置記憶部３３にホイールインモータＭを識別する識別情報、具体的には、ホイールインモータＭを識別するための重複しないモータ固有ＩＤ情報およびホイールインモータＭが取り付けられる位置を示す取付け位置情報が、それぞれモータ固有ＩＤ情報領域３３ａおよび取付け位置情報領域３３ｂに保持されているかどうかを判定する［ステップＳ２］。制御部３４は、ステップＳ２で制御装置記憶部３３にホイールインモータＭを識別する識別情報が保持されていると判定したとき、後述する通常制御に移行する。
【００２８】
一方、制御部３４は、ステップＳ２で制御装置記憶部３３にホイールインモータＭを識別する識別情報が保持されていないと判定したとき、車両に取り付けられたすべてのホイールインモータＭに対して車両を識別する車両固有ＩＤ情報の登録要求を送出する［ステップＳ３］。車両固有ＩＤ情報の登録要求を受けたホイールインモータＭは、モータ制御装置３０に対して登録が可能であれば可能信号を送出する一方、すでにホイールインモータＭの車両固有ＩＤ情報領域１９ｃに車両固有ＩＤ情報がすでに保持されている場合は、車両固有ＩＤ情報の登録要求を無視する（無応答）。
【００２９】
次いで制御部３４は、ホイールインモータＭから車両固有ＩＤ情報の登録可能信号を受信したかどうかを判定する［ステップＳ４］。そして制御部３４は、所定の時間、ホイールインモータＭからの登録可能信号の受信ができるまで待機する［ステップＳ５］。ステップＳ５で制御部３４は、所定時間内にホイールインモータＭからの登録可能信号の受信ができなかった場合、受信タイムオーバとして、例えば車両のインパネ等に登録エラー表示を行う［ステップＳ６］。
【００３０】
一方、制御部３４は、ステップＳ４でホイールインモータＭから登録可能信号の受信ができたとき、車両に取り付けられたホイールインモータＭに対して制御装置記憶部３３の車両固有ＩＤ情報領域３３ｃに保持された車両固有ＩＤ情報を送出して［ステップＳ７］、ホイールインモータＭからの車両固有ＩＤ情報登録完了信号を待つ［ステップＳ８］。
制御部３４は、ステップＳ８で所定時間内にホイールインモータＭからの車両固有ＩＤ情報登録完了信号の受信ができなかった場合［ステップＳ９］、受信タイムオーバとして例えば車両のインパネ等に登録エラー表示を行う［ステップＳ６］。
【００３１】
また制御部３４は、ステップＳ８でホイールインモータＭからの車両固有ＩＤ情報登録完了信号を受け取ったと判定したとき、ホイールインモータＭに該ホイールインモータＭのコード記憶部１９のモータ固有ＩＤ情報領域１９ａおよび取付け位置情報領域１９ｂにそれぞれ予め保持されたモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報の送出要求を出して［ステップＳ１０］、ホイールインモータＭからモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報の送出を待つ［ステップＳ１１］。ステップＳ１１で制御部３４は、所定時間内にホイールインモータＭからモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報の受信ができなかった場合［ステップＳ１２］、受信タイムオーバとして、例えば車両のインパネ等（特に図示せず）に登録エラー表示を行う［ステップＳ６］。
【００３２】
一方、ステップＳ１１で制御部３４は、全ンホイールモータＭからモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報を受け取ったとき、制御装置記憶部３３にこれらモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報をそれぞれモータ固有ＩＤ情報領域３３ａおよび取付け位置情報領域３３ｂにそれぞれ登録する［ステップＳ１３］。
このようにして制御部３４は、車両に取り付けられたホイールインモータＭのコード記憶部１９に車両固有ＩＤ情報を登録させると共に、ホイールインモータＭのモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報を制御装置記憶部３３に保持して、初期登録を完了する。
【００３３】
上述したようにして初期登録が完了した車両は、次に図５のフローチャートに示す手順で通常制御モードで作動する。
まず制御部３４は、図示しない運転席に設けられたキースイッチがオンになったかどうかを判定する［ステップＳ２０］。制御部３４は、キースイッチがオフの場合、キースイッチがオンになるまで待機する一方、キースイッチがオンされた場合、車両に取り付けられたホイールインモータＭに対して所定の識別情報（ＩＤ）の送出を要求する［ステップＳ２１］。この所定の情報は、上述したコード記憶部１９のモータ固有ＩＤ情報領域１９ａおよび取付け位置情報領域１９ｂにそれぞれ予め保持されているモータ固有ＩＤおよび取付け位置情報である。
【００３４】
そして制御部３４は、車両に取り付けられたホイールインモータＭから、所定の情報が受信できたかどうかを判定する［ステップＳ２２］。制御部３４は、すべての情報の受信が完了していないときには再び、すべての情報の受信を待つが、所定の時間内に受信できなかったとき、何らかの不具合が発生したと判定（受信タイムオーバ）［ステップＳ２３］して、以降の動作を停止する。
【００３５】
一方、ステップＳ２２で制御部３４は、すべての識別情報を受け取ったとき、これらの識別情報が正当な識別情報であるかどうかを判定する［ステップＳ２４］。この判定は、ホイールインモータＭが送出した識別情報に含まれる取付け位置情報と、予め車両に保持されているホイールインモータＭの取付け位置情報とが一致するかどうかを制御部３４が判定する。
【００３６】
ステップＳ２４で制御部３４が行った判定の結果、ホイールインモータＭの取付け位置に誤りがないと判定したとき、制御部３４は、照合結果コードをＯＫとしてコントローラ４０に通知する［ステップＳ２５］と共に、このコントローラ４０からのアクセル制御指令を受けてパワーモジュール３５を稼働させホイールインモータＭの駆動制御を開始する［ステップＳ２６］。そして制御部３４は、キースイッチがオフになるまでモータの駆動制御を続ける［ステップＳ２７］。
【００３７】
一方、制御部３４は、ステップＳ２４で照合した結果、ホイールインモータＭの取付け位置情報が一致していないと判定したとき、ＮＧの照合結果コードをコントローラ４０に送出して［ステップＳ２４］、ホイールインモータＭの制御を中止する。
かくして本発明に係るホイールインモータシステムは、モータ制御装置３０が車両の駆動に先立ってホイールインモータＭのコード記憶部１９に予め保持されたモータ固有ＩＤ情報および取付け位置情報を受け取ると共に、車両側に取り付けられた位置検出部３２によってホイールインモータＭが取り付けられた車両の車軸（取付け位置）を特定している。そして車両始動時、制御装置記憶部３３に保持されたホイールインモータＭそれぞれの取付け位置と、位置検出部３２で検出した該ホイールインモータＭの取付け位置とが一致した場合または異なった場合、制御部３４は、ホイールインモータＭの駆動を許可または禁止している。更に本発明に係るホイールインモータシステムは、ホイールインモータＭの取付け位置が異なる旨を例えばインパネ等に設けられた報知手段によって運転者等に報知することができる。
【００３８】
つまりモータ制御装置３０は、位置検出部３２によってホイールインモータＭの取付け位置が正しいと判定されたときに限ってホイールインモータＭを駆動制御するので、ホイールインモータＭの取付け位置が間違った状態のままホイールインモータＭを作動させることがない。このため本発明のホイールインモータシステムによれば、予めモータ制御装置３０とホイールインモータＭとの間でチューニングされた最適状態を維持することができる。
【００３９】
また、本発明のホイールインモータシステムは、ステータ１７と対をなすロータ１８とは、それぞれが対をなしていることを識別するステータＩＤ情報およびロータＩＤ情報をそれぞれ予め割り当ててモータ固有ＩＤ情報としている。このためモータ制御装置３０は、例えばホイールインモータＭのステータ１７とロータ１８とが修理等で分解されたとしても、ステータ１７とロータ１８との組み合わせが正しいかどうかを判定することができる。したがって本発明のホイールインモータシステムは、更には間違ったステータ１７とロータ１８との組み合わせ状態のままホイールインモータＭを作動させることがない。
【００４０】
換言すれば本発明のホイールインモータシステムは、適切な取付け状態のときに限ってホイールインモータＭを駆動させることができ、それ故、ホイールインモータＭの性能を十分に発揮した電気自動車を実現することができる。引いては、ホイールインモータＭが盗難にあったとしても、他車では、上述した識別情報が不一致となり、そのホイールインモータＭを作動させることができない。このため本発明に係るホイールインモータシステムは、盗難防止の点からも優れた効果を呈する。
【００４１】
ちなみに本発明に係るホイールインモータシステムは、上述した初期登録の手順以外にも例えば、図６のフローチャートに示す初期登録手順としてもかまわない。この手順が上述した登録手順と異なる点は、モータ制御装置３０の制御装置記憶部３３の車両固有ＩＤ情報領域３３ｃに、予め各ホイールインモータＭの取付け位置を示す取付け位置情報コードが保持されている点にある。
【００４２】
この本発明の別の実施形態に係るホイールインモータシステムについて図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず制御部３４は、図示しない運転席に設けられたキースイッチがオンになるまで待機する［ステップＳ３０］。ステップＳ３０で制御部３４は、キースイッチがオンになったと判定した制御装置記憶部３３のモータ固有ＩＤ情報領域３３ａにモータ固有ＩＤ情報が保持されているかどうかを判定する［ステップＳ３１］。ステップＳ３１で制御部３４は、モータ固有ＩＤ情報領域３３ａにホイールインモータＭを識別するモータ固有ＩＤ情報が保持されていると判定したとき、初期登録を中断して上述した通常制御に移行する。
【００４３】
一方、制御部３４は、ステップＳ３１でモータ固有ＩＤ情報領域３３ａにモータ固有ＩＤ情報が保持されていないと判定したとき、車両に取り付けられたすべてのホイールインモータＭに対して、ホイールインモータＭのコード記憶部１９が保持する取付け位置情報の送出を要求する［ステップＳ３２］。取付け位置情報の送出要求を受けたホイールインモータＭは、モータ制御装置３０に対してホイールインモータＭのコード記憶部１９の取付け位置情報領域１９ｂに予め保持されている取付け位置情報を送出する。
【００４４】
次いで制御部３４は、ホイールインモータＭから送出された取付け位置情報を受信したかどうかを判定する［ステップＳ３３］。そして制御部３４は、所定の時間、ホイールインモータＭからの送出される取付け位置情報の受信ができるまで待機する［ステップＳ３４］一方、ステップＳ３４で所定時間内にホイールインモータＭからの取付け位置情報の受信ができなかった場合、受信タイムオーバとして、例えば車両のインパネ等（特に図示せず）に登録エラー表示を行う［ステップＳ３５］。
【００４５】
一方、制御部３４は、ステップＳ３３でホイールインモータＭから取付け位置情報の受信ができたとき、予め制御装置記憶部３３の取付け位置情報領域３３ｂに保持されている取付け位置情報とホイールインモータＭが送出した取付け位置情報とが一致するか否かを判定する［ステップＳ３６］。そして制御部３４は、ステップＳ３６で、予め制御装置記憶部３３に保持されている取付け位置情報とホイールインモータＭが送出した取付け位置情報とが一致すると判定したとき、ホイールインモータＭに対して制御装置記憶部３３の車両固有ＩＤ情報領域３３ｃに予め保持されている車両固有ＩＤ情報を送出する［ステップＳ３７］一方、取付け位置情報が不一致の場合、例えば車両のインパネ等に登録エラーである旨の表示を行う［ステップＳ３５］。
【００４６】
次いで制御部３４は、ステップＳ３７でホイールインモータＭに対して制御装置記憶部３３に予め保持された車両固有ＩＤ情報を送出した後、ホイールインモータＭのコード記憶部１９に車両固有ＩＤ情報が登録完了した旨を通知する完了信号を待つ［ステップＳ３８］。そして制御部３４は、所定の時間、ホイールインモータＭからの送出される登録完了信号の受信ができるまで待機する［ステップＳ３９］一方、ステップＳ３９で所定時間内にホイールインモータＭからの登録完了信号の受信ができなかった場合、受信タイムオーバとして、例えば車両のインパネ等に登録エラー表示を行う［ステップＳ３５］。
【００４７】
一方、制御部３４は、ステップＳ３８でホイールインモータＭからの車両固有ＩＤコードの登録が完了したとの通知を受けたとき、ホイールインモータＭに対してモータ固有ＩＤ情報の送出を要求して［ステップＳ４０］、ホイールインモータＭから送出されるモータ固有ＩＤを受信する［ステップＳ４１］。そして制御部３４は、所定の時間、ホイールインモータＭからの送出されるモータ固有ＩＤ情報の受信ができるまで待機する［ステップＳ４２］一方、ステップＳ４１で所定時間内にホイールインモータＭからのモータ固有ＩＤ情報の受信ができなかった場合、受信タイムオーバとして、例えば車両のインパネ等に登録エラー表示を行う［ステップＳ３５］。そうして制御部３４は、受信したモータ固有ＩＤ情報を制御装置記憶部３３に保持する［ステップＳ４３］。
【００４８】
かくして上述した本発明に係るホイールインモータシステムは、予め制御装置記憶部３３に保持されたホイールインモータＭの取付け位置情報と、ホイールインモータＭのコード記憶部に保持された取付け位置情報とを照合し、一致している場合に限って車両固有ＩＤ情報の登録ができるようになっている。このため、予め取付けホイールインモータＭの取付け位置を固定しなければならない用途に本実施形態は最適である。
【００４９】
尚、本発明のホイールインモータシステムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論可能である。
例えば、モータ通信部２０および制御装置通信部３１との伝送路は、有線方式の他、例えば電波や光、或いは電磁誘導を利用した無線方式であってもよい。伝送路に無線方式を用いれば、非接触でホイールインモータＭとモータ制御装置３０との間で情報の授受を行うことができる。したがって、本発明のホイールインモータシステムは、接触不良等による通信障害を生起することがなく、より信頼性の高いホイールインモータシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ホイールインモータＭの概略構成を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係るホイールインモータシステムが適用された車両における電源系統および制御系統の接続を示す概略ブロック図。
【図３】ホイールインモータおよびモータ制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】本発明の一実施形態に係るホイールインモータシステムにおいて、初期設定手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態に係るホイールインモータシステムにおける通常モードの作動手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の別の実施形態に係るホイールインモータシステムにおいて、初期設定手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１９    コード記憶部
２０    モータ通信部
３０    モータ制御装置
３１    制御装置通信部
３２    位置検出部
３３    制御装置記憶部
３４    制御部
３５    パワーモジュール
４０    コントローラ
Ｍ    ホイールインモータ
【図１】
2006335271.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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