(57)【要約】【課題】  軽量で、しかも電気系統が故障しても安全側に作動する電動式ロック装置を提供する。【解決手段】  ロック位置とロック解除位置との間で移動自在に設けられるロック部材２２と、そのロック部材をロック位置側に付勢するリターンスプリング２１と、前記ロック部材２２とケーブル１５および減速歯車列Ｇを介して連結され、リターンスプリング２１の付勢力に抗してロック部材２２をロック解除位置側に駆動するモータＭと、前記減速歯車列Ｇの大径ギヤ３６に設けられる当接片３９と共働し、リターンスプリング２１の付勢力に基づく減速歯車列Ｇの従動を拘束する、ソレノイドアクチュエータ４７によって作動するストッパ機構３３とを備えている電動式ロック装置１０。【選択図】  図１
2006335148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック位置とロック解除位置との間で移動自在に設けられるロック部材と、
そのロック部材をロック位置側に付勢するリターンスプリングと、
前記ロック部材と伝導機構を介して連結され、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材をロック解除位置側に駆動するモータと、
前記伝導機構と共働し、モータによるロック解除操作の後、リターンスプリングの付勢力に基づく伝導機構の従動を拘束するストッパ機構
とを備えている電動式ロック装置。
【請求項２】
ロック解除の指令により、モータを回転させてロックを解除した後、ストッパ機構により伝導手段の従動を拘束し、モータの電源を切ると共に、
ロック操作の指令により、ストッパ手段による伝導手段の拘束を解除し、モータを逆転させてロック操作を行い、ロック操作の完了後にモータの電源を切る制御装置を備えている
請求項１記載の電動式ロック装置。
【請求項３】
前記伝導機構が、モータの回転を減速する減速ギヤと、減速ギヤによって回転駆動されるケーブル駆動部材と、そのケーブル駆動部材に連結されると共に、一端が前記ロック部材に連結されているケーブルとを備えており、
前記ストッパ機構が、減速ギヤのケーブルを送り出す方向の回転を拘束するものである
請求項１記載の電動式ロック装置。
【請求項４】
前記ストッパ機構が、前記伝導機構を構成する要素に設けられる当接部と、その当接部がロック解除操作の状態にあるときに、当接部と係合する位置と係合しない位置との間で移動する係合部材と、その係合部材を係合する位置の側に付勢する第２リターンスプリングと、係合しない側に付勢するソレノイドアクチュエータとを備えている請求項１記載の電動式ロック装置。
【請求項５】
シートをレールに沿って前後に位置調節するための電動式の位置調節装置と、位置調節後、シートをその位置ないしその近辺でロックするための請求項１〜４のいずれかに記載の電動式ロック装置とを備えている電動スライドシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動式ロック装置、とくに自動車などのスライドシートをロック／解除するための電動式ロック装置、およびそれを用いた電動スライドシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−２４３８１１号公報
【０００３】
自動車のシートの前後の位置は、一般的にはシートに座っている人がレバーを操作してロック解除を行い、足を床面に突っ張ったりしてシートを前後にスライドさせることにより調節する。そして適当な位置でレバーを離し、リターンスプリングの付勢力でロック部材を下方に押圧し、ロック部材の爪をレールの係止孔に係合させてロックさせる。
【０００４】
特許文献１には、自動車の床面に固定したモータにより８字ループ状に配索したプルコントロールケーブルの内索を循環駆動させ、その内索に連結した左右のランナを同調して前後に駆動する電動スライドシートが開示されている。さらに特許文献１の図６には、電気駆動のアクチュエータによりプルコントロールケーブルを介し、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材（ラッチプレート）を引き操作し、ロック解除を行う電動式ロック装置が開示されている。
【０００５】
この電動スライドシートでは、シートを前方にスライドさせたいとき、中立復帰タイプのシーソースイッチを一方向に操作すると、まずロック装置のアクチュエータが作動してスライドのロックを解除する。ついでスライド用のモータが一方向に回転し、８字ループ形状のコントロールケーブルを介してシートを前にスライドさせる。スイッチから手を離すと、スライド用のモータが停止し、ロック装置のアクチュエータが逆方向に作動し、リターンスプリングの付勢力で、ロック部材がレールのロック孔に係合してロックする。シートを後退させる場合も同様の操作が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、ロック解除のためのアクチュエータは具体的に示されていない。このようなアクチュエータとしては、ソレノイドアクチュエータやモータが考えられる。ソレノイドアクチュエータを採用する場合は、ロック解除状態で電気系統の故障が生じたときでも、ロック部材を引く力がなくなるだけであるので、リターンスプリングの作用でロック状態に戻る。そのため、安全である。しかしロック解除には４０〜５０Ｎ程度の大きい作動力が必要であり、かつ、少なくとも１０ｍｍのストロークが必要であるので、質量３〜４ｋｇ程度の大型のソレノイドアクチュエータを用いる必要がある。
【０００７】
他方、アクチュエータとしてモータを用いる場合は、減速機で作動力を増大させることができるので、小型のモータで足りる。しかしスライド操作の間、リターンスプリングの付勢力に抗してロック解除状態を維持する場合に問題がある。たとえば電磁ロック（バネでロック／電磁石でロック解除）付きのモータを採用し、モータの電源を切ったときに自動的にモータロックがかかるようにすると、万一電気系統が故障したとき、ロック解除状態で拘束され、シートのロックができなくなるおそれがある。また、電磁ロックを有しないモータを採用し、シートロックの解除の間、モータを起動させ続けることも考えられるが、その場合はモータのコイルに過電流が流れ、焼け切れるおそれがある。
【０００８】
本発明は軽量で、しかも電気系統が故障しても安全側に作動する電動式ロック装置およびそれを用いた電動スライドシートを提供することを技術課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電動式ロック装置は、ロック位置とロック解除位置との間で移動自在に設けられるロック部材と、そのロック部材をロック位置側に付勢するリターンスプリングと、前記ロック部材と伝導機構を介して連結され、リターンスプリングの付勢力に抗してロック部材をロック解除位置側に駆動するモータと、前記伝導機構と共働し、モータによるロック解除操作の後、リターンスプリングの付勢力に基づく伝導機構の従動を拘束するストッパ機構とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
このような電動式ロック装置においては、ロック解除の指令により、モータを回転させてロックを解除した後、ストッパ機構により伝導手段の従動を拘束し、モータの電源を切ると共に、ロック操作の指令により、ストッパ手段による伝導手段の拘束を解除し、モータを逆転させてロック操作を行い、ロック操作の完了後にモータの電源を切る制御装置を備えているものが好ましい。
【００１１】
また、前記伝導機構が、モータの回転を減速する減速ギヤと、減速ギヤによって回転駆動されるケーブル駆動部材と、そのケーブル駆動部材に連結されると共に、一端が前記ロック部材に連結されているケーブルとを備えており、前記ストッパ機構が、減速ギヤのケーブルを送り出す方向の回転を拘束するものであるものが好ましい。
【００１２】
また、前記ストッパ機構が、前記伝導機構を構成する要素に設けられる当接部と、その当接部がロック解除操作の状態にあるときに、当接部と係合する位置と係合しない位置との間で移動する係合部材と、その係合部材を係合する位置の側に付勢する第２リターンスプリングと、係合しない側に付勢するソレノイドアクチュエータとを備えているものが好ましい。
【００１３】
本発明の電動スライドシートは、シートをレールに沿って前後に位置調節するための電動式の位置調節装置と、位置調節後、シートをその位置ないしその近辺でロックするための前記いずれかの電動式ロック装置とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の電動式ロック装置は、ロック部材のリターンスプリングに抗する解除方向の操作をモータによって行う。そのため、操作ストロークを充分に取ることができ、適切な減速機を用いれば、ロック解除のための大きな作動力を発揮することができる。さらに本発明の装置では、モータによるロック解除操作の後は、ストッパ機構が伝導機構と共働して伝導機構のリターンスプリングによる作動を拘束する。そのため、モータの電源を切ることができ、モータの焼き付けを防止することができる。また、電磁ロック付きのモータを使用する必要がないので、電気系統の故障が生じたとき、ストッパ機構を作動して伝導機構をリターンスプリングの付勢力にまかせることにより、ロック部材をロック位置に移動させることができ、安全が確保される。
【００１５】
前記電動式ロック装置において、ロック解除の指令により、モータを回転させてロックを解除した後、ストッパ機構により伝導手段の従動を拘束し、モータの電源を切ると共に、ロック操作の指令により、ストッパ手段による伝導手段の拘束を解除し、モータを逆転させてロック操作を行い、ロック操作の完了後にモータの電源を切る制御装置を備えている場合は、煩雑な手動操作を要せず、ロック解除操作の指令あるいはロック操作の指令を行うだけで、自動的にロック解除およびロック操作を行わせることができる。
【００１６】
前記伝導機構が、モータの回転を減速する減速ギヤと、減速ギヤによって回転駆動されるケーブル駆動部材と、そのケーブル駆動部材に連結されると共に、一端が前記ロック部材に連結されているケーブルとを備えており、前記ストッパ機構が、減速ギヤのケーブルを送り出す方向の回転を拘束するものである場合は、モータをロック部材から離れた位置に配置することができる。そのため、配列構成が簡単になり、ケーブルを複数本用いることにより、左右のロック部材を同時に操作することができる。
【００１７】
前記ストッパ機構が、前記伝導機構を構成する要素に設けられる当接部と、その当接部がロック解除操作の状態にあるときに、当接部と係合する位置と係合しない位置との間で移動する係合部材と、その係合部材を係合する位置の側に付勢する第２リターンスプリングと、係合しない側に付勢するソレノイドアクチュエータとを備えている場合は、電気系統が故障した場合に、ソレノイドアクチュエータの作動力がなくなり、第２リターンスプリングの付勢力で係合部材を当接部と係合しない位置に移動させる。それにより伝導機構の拘束が解除され、リターンスプリングの作用でロック部材がロック位置に移動し、自動的にロック作用が行われる。そのため、一層安全である。
【００１８】
また、係合部材を当接部との当接から解除する操作は、ロック部材のロック状態から解除する操作よりもかない小さい力で済む。そのため、小型のソレノイドアクチュエータで足り、電動式ロック装置を全体として軽量に構成することができる。
【００１９】
本発明の電動スライドシートは、前述の電動式ロック装置を備えているので、その電動式ロック装置を作動させてロックを解除した後、電動式の位置調節装置によりシートをレールに沿って前後に位置調節させ、位置調節の完了後に電動式ロック装置を作動させてシートの位置をロックすればよい。そして軽量でかつ安全な電動スライドシートを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
つぎに図面を参照しながら本発明の電動式ロック装置の実施の形態を説明する。図１は本発明の電動式ロック装置の一実施形態を示す正面図、図２および図３はそれぞれその電動式ロック装置のアクチュエータの平面図および組立前の平面図、図４ａはそのアクチュエータの背面側から見た斜視図、図４ｂは図１におけるロック機構の要部斜視図、図５はそのアクチュエータの作用を示す工程図、図６は本発明の電動スライドシートの一実施形態を示す平面図、図７および図８はそれぞれその電動スライドシートの要部正面図および要部側面図、図９はその電動スライドシートにおけるスライド駆動装置の要部平面図、図１０は図９のX-X線断面図である。
【００２１】
図１に示す電動式ロック装置１０は、たとえば図６および図７の自動車用の電動スライドシート１１におけるシート１２（具体的にはシートを支持するプレート１２ｂ）の裏面に取りつけられるものであり、大きく分けて、シート１２を前後にスライド支持するレール１３と直接係合／離脱作用を行う左右のロック機構１４と、それらのロック機構をケーブル１５、１５を介して電動操作するためのアクチュエータ１６とから構成されている。なお、図６の電動スライドシート１１は、自動車の床面に配置される左右のレール１３と、それらのレール１３にローラ（図８の符号１７）によってスライド自在に設けられるスライダ１８と、それらのスライダ１８をケーブルを介して前後に同調して駆動するスライド駆動装置１９と、電動式ロック装置１０とから構成されている。
【００２２】
前記ロック機構１４は図１の左下に示すように、スライダ１８に対し、ピン２０ａよって回動自在に取りつけられるレバー２０と、そのレバーを常時反時計方向に付勢するリターンスプリング２１と、レバー２０によって上下に移動されるロック部材２２とを備えている。ロック部材２２には係合ピン２２ａが突設され、その係合ピンがレバー２０に形成された長孔２０ｂと係合している。それによりレバー２０の回動をロック部材２２の上下の直進運動にスムーズに変換することができる。なお図１では左側のロック機構１４のみを示しているが、右側のロック機構も左右勝手違いで実質的に同一の構成である。また、図１ではロック機構１４と側方から見た状態で示しているが、実際には図６に示すようにアクチュエータ１６に対して９０度の向きである。
【００２３】
前記リターンスプリング２１として、レバー２０を支持するピン２０ａの周囲に巻かれ、一端がレバー２０の端部近辺に係止され、他端がスライダ１８に係止される捻りコイルバネを採用している。ただし引っ張りコイルバネなど、他のバネであってもよい。ロック部材２２は、スライダ１８に形成された凹部（図８の符号１８ａ）によって上下に移動自在にガイドされている。ロック部材２２の下端には、３枚の爪２４が形成され、それらの爪２４がレール１３の底部に一列で形成された係止孔２５と係合／離脱するようにしている。ロック部材２２および係止孔２５の列を備えたレール１３は、従来の手動式のシート位置調整機構のものを用いることもできる。
【００２４】
前記レバー２０の他端には、ロック解除用のケーブル１５の端部が係止されている。ケーブル１５の端部には、従来公知の略球状の索端金具１５ａが鋳込みないしカシメなどにより固着され、レバー２０の端部に取りつけられる合成樹脂製のエンドガイド（図２および図４ｂの符号２６）の上面の貫通孔２６ａに係止されている。エンドガイド２６はレバー２０の端部に嵌合され、内面側に設けられる一対の係止爪がレバー２０の端部に形成された係止孔２０ｃに弾力的に係止されている。ケーブル１５は上方に延び、方向転換用のスライドガイド２７によって方向転換され、導管２８によってアクチュエータ１６までガイドされている。ケーブル１５および導管２８としては、ウインドレギュレータなどに用いられるプルコントロールケーブル用の内索および導管が好ましい。ケーブル１５の端部は索端金具１５ａでエンドガイド２６に係止されているだけであるので、ケーブル１５が上向きに引っ張られるとレバー２０を時計方向に回動させることができ、逆にレバー２０が手動操作で時計方向に回動されたとき、ケーブル１５に影響しない。
【００２５】
前記ロック解除用のアクチュエータ１６は、ハウジング３０と、そのハウジングに取りつけられる正転／逆転可能なモータＭと、そのモータに連結される減速歯車列Ｇと、その減速歯車列の出力軸となるシャフト３１に連結されるドラム３２と、ストッパ機構３３とを備えている。ストッパ機構３３は、後述するように減速歯車列Ｇと共働してロック機構１４のリターンスプリング２１の付勢力に基づく減速歯車列Ｇの従動を拘束するものである。一端がレバー２０に係止された前記ケーブル１５の他端は、ドラム３２の周囲に巻かれ、索端金具１５ｂによってドラム３２の係止穴に係止されている。ロック解除操作のストロークは小さいため、１個のドラム３２に２本のケーブル１５を巻き付けるガイド溝を並列的に設けても、ドラム３２の厚さはそれほど厚くならない。ただし必要であれば、左右別個にドラムを設けてもよい。
【００２６】
前記減速歯車列Ｇは、モータＭの出力軸３４に固定されるピニオン３５と、そのピニオンと噛み合う大径ギヤ３６と、その大径ギヤと共回りする小径ギヤ３７と、その小径ギヤと噛み合うセクタギヤ（ドラムギヤ）３８とからなる（図４ａ参照）。大径ギヤ３６の裏面側には、ストッパ機構３３と共働する当接片３９が一体に形成されている。当接片３９は大径ギヤ３６の外周を越えて、半径方向外向きに突出している。
【００２７】
図２および図３に示すように、この実施形態では、ハウジング３０は本体３０ａと蓋体３０ｂの２体に分離して構成されており、セクタギヤ３８に固定されたシャフト３１が本体３０ａと蓋体３０ｂの軸受け部によって回転自在に支持されている。シャフト３１には、ドラム３２の角形の孔３２ａが嵌合される角柱部４０が設けられている。セクタギヤ３８と本体３０ａの底壁の間には、大径ギヤ３６と当接片３９が入る隙間４１が設けられている。その隙間４１にセクタギヤ３８の回動位置を検出するリミットスイッチＬＳが配置されている。前記大径ギヤ３６と小径ギヤ３７はシャフト４２によって一体に連結され、そのシャフト４２は本体３０ａおよび蓋体３０ｂに形成された軸受け部によって回転自在に支持されている。
【００２８】
前記ストッパ機構３３は、図１および図４ａに示すように、ハウジング３０に取りつけられたピン４４によって回動自在に支持される係合レバー４５と、その係合レバー４５を常時時計方向に付勢するバネ４６と、係合レバーを反時計方向に駆動するためのソレノイドアクチュエータ４７とを備えている。係合レバー４５は、回動中心を中心として一方向（図１では左上）に延びる第１アーム４８と、その反対側に延びる第２アーム４９とを備えている。ソレノイドアクチュエータに代えて、他の遠隔操作装置を用いることもできる。
【００２９】
第１アーム４８は、モータＭが一方向に回転して減速歯車列Ｇおよびケーブル１５を介してロック部材２２を引き上げた状態（想像線の状態）で当接片３９と係合する係合段部５０と、その係合段部よりさらに延びる操作片５１とを備えている。図４ａに示すように、第２アーム４９の先端近辺には長穴４９ａが形成され、その長穴４９ａに、ソレノイドアクチュエータ４７の作動片５２に固定されたピン５２ａが係合している。この実施形態では、作動片５２は二股にされ、その間に第２アーム４９が挿入されており、ピン５２ａの両端は二股になっている作動片５２によって支持されている。
【００３０】
さらに図１に示すように、第２アーム４９の途中には、バネ４６の一端が係止され、バネ４６の他端はハウジング３０に設けられた係止ピン４６ａに係止されている。この実施形態ではバネ４６として引っ張りコイルバネを採用しているが、捻りコイルバネなど、他のバネを採用することもできる。ソレノイドアクチュエータ４７は、通電時に作動片５２を引き込むタイプのものである。なお、リターンスプリング２１内蔵型のソレノイドアクチュエータを採用する場合は、バネ４６を省略することができる。図１の符号３９ａは当接片３９の回動範囲を規制するストッパピンであり、符号５１ａは係合レバー４５の回動範囲を規制するストッパピンである。
【００３１】
この実施形態では、当接片３９の先端は丸くされており、係合レバー４５の係合段部５０は当接片３９の中心線に対し、斜め方向に当接するように傾斜している。それにより、当接片３９が反時計方向に回動するとき、係合レバー４５を押しのけて回動しうる。ただし当接片３９と平行にするなど、他の形状に構成することもできる。また、係合段部５０の上側には、傾斜面５３が形成され、それにより係合レバー４５が想像線のように反時計方向に回動している状態であっても、モータＭの回転により当接片３９が時計方向に回転したとき、係合レバー４５を押しのけて回転することができる。
【００３２】
上記のように構成されるロック機構１４においては、ロック部材２２を操作するレバー２０が常時リターンスプリング２１によって図１の反時計方向に付勢されているので、ロック部材２２も常時下向きに付勢されている。そのため、爪２４はレール１３の係止孔列のいずれかの係止孔２５に嵌入され、ロック作用を奏している。それによりシート１２は前後に移動しない。ロックを解除する場合は、図５の第１工程Ｓ１に示すように、モータＭが矢印Ｐ１方向に回転し、減速歯車列Ｇを経由してドラム３２が反時計方向に回転し、左右両側のロック解除用のケーブル１５を巻き取る。それによりレバー２０がリターンスプリング２１の付勢力に抗して時計方向に回動し、ロック部材２２を引き上げる。それにより爪２４が係止孔２５から抜き出され、ロックが解除される。
【００３３】
そのとき、減速歯車列Ｇの大径ギヤ３６が時計方向に回転し、当接片３９が想像線の位置まで回転する。その状態でソレノイドアクチュエータ４７に通電し、バネ４６の付勢力に抗して作動片５２を引き込ませる。それにより係合レバー４５が反時計方向に回動し、係合段部５０が当接片３９の上側から係合し、大径ギヤ３６の反時計方向の従動回転を拘束する（第２工程Ｓ２）。すなわち大径ギヤ３６は、ロック機構１４のリターンスプリング２１による付勢力で反時計方向に回転するように付勢されているが、係合レバー４５が当接片３９と係合することにより、その従動方向の回転が拘束される。
【００３４】
上記のようにソレノイドアクチュエータ４７によって駆動される係合レバー４５が減速歯車列Ｇの回転を拘束した後、モータＭの通電を止める（第３工程Ｓ３）。この状態ではソレノイドアクチュエータ４７によってロック解除状態が維持されている（第４工程Ｓ４）。そのため、モータＭに焼き付きが生じない。このロック解除状態の間に、図６のスライド駆動装置１９によって自動的にシートを前後に移動させ、位置調整を行う（第５工程Ｓ５）。なお乗員が手動でシートを前後にスライドさせる場合は、手動操作レバー６８により直接ロック解除を行う。
【００３５】
位置調整が終了すると、あるいは希望する調節位置に近くなると、ソレノイドアクチュエータ４７の通電を切る（第６工程Ｓ６）。それにより第１工程Ｓ１と同じ状態に戻るので、モータＭを逆方向に回転させる。それによりドラム３２が時計方向に回転し、ロック解除用のケーブル１５を送り出す。したがってリターンスプリング２１の付勢力よりレバー２０が反時計方向に回動し、ロック部材２２が下向きに移動する。このとき、爪２４が係止孔２５と合致しているときは、そのまま爪２４がその係止孔２５に嵌合する。しかし通常は係止孔２５の位置と合致していないので、爪２４はレール１３の上に乗った状態となり、シート１２をいくらかずらせて爪２４を係止孔２５に合致させる。それにより爪２４が係止孔２５に嵌合し、シート１２がその位置に固定される（第７工程Ｓ７）。なお、ソレノイドアクチュエータ４７の通電を切ったとき、モータＭに通電せず、リターンスプリング２１の付勢力でケーブル１５を引き戻し、ドラム３２が回転することにより、モータＭを逆回転させることもできる。
【００３６】
ソレノイドアクチュエータ４７でロック解除状態を維持しているときに、電気系統に故障が生じたときは、ソレノイドアクチュエータ４７の通電もなくなる。したがってバネ４６の付勢力で係合レバー４５が時計方向に回動し、第１工程Ｓ１の状態に戻る（第８工程Ｓ８）。そのため、係合レバー４５と当接片３９の係合が外れ、ロック部材２２を付勢しているリターンスプリング２１により、ケーブル１５を介して減速ギヤ列Ｇの大径ギヤ３６が反時計方向に回転する。したがってロック部材２２がレール１３の係止孔列に入り込むので、あるいはレール１３の上に乗せてシート１２をずらすことにより、ロック状態に戻すことができる（第９工程Ｓ９）。それにより電気系統に故障が生じてもシートを固定することができ、乗員の安全が守られる。
【００３７】
つぎに図６〜１０を参照して本発明の電動スライドシートの実施形態を説明する。図６に示す電動スライドシート１１は、車体の床面に取りつけられる左右一対のレール１３と、そのレールに移動自在に設けられるシート１２と、そのシートをレール１３に沿って前後に駆動するためのスライド駆動装置１９と、シートをレール１３の所望位置に固定するための前述の電動式ロック装置１０とから構成されている。スライド駆動装置１９と電動式ロック装置１０のアクチュエータ１６は図７に示すように、シート１２の裏面側に取りつけられている。
【００３８】
前記レール１３は、図７に示すように、断面矩形状の筒状に構成され、上面にガイド溝１３ａが形成された長尺材であり、金属板を折り曲げ形成したものなど、公知のレールが用いられる。レール１３の上底面には、図１に示すロック部材２２の爪２４が係止される係止孔２５の列が長手方向に延びるように配列されている。このようなレール１３は通常は水平であるが、後側をいくらか高くなるように斜めに設置してもよく、前側を高くしてもよい。なお図６における下側が自動車の前側に相当する。
【００３９】
前記シート１２は、左右に分かれた箱状の支持ベース１２ａと、左右の支持ベース１２ａの上に取りつけられるプレート（図７の符号１２ｂ）と、それらの上面に取りつけられるクッション（本来のシート。図示していない。）とから構成される。レール１３およびシート１２は、従来の自動車の前座席あるいは２列目ないし３列目の座席の手動による位置調節機構に用いられているものをそのまま用いることもできる。
【００４０】
この実施形態の電動式の位置調節機構は、シート１２のプレート１２ｂの裏面に取りつけられるスライド駆動装置１９と、そのスライド駆動装置１９によって引き操作および送り出し操作される左右の前進用ケーブル６１と、それらの前進用ケーブルと交互に引き操作および送り出し操作される後退用ケーブル６２と、支持ベース１２ａあるいはプレート１２ｂの裏面の四隅に取りつけられ、前進用ケーブル６１および後退用ケーブル６２の方向を転換するためのプーリ（図８の符号６３、６４）とを備えている。いずれのケーブル６１、６２も、スライド駆動装置１９とプーリ６３、６４との間は、可撓性を有する導管６５、６６によってガイドされており、先端はレール１３の端部に係止されている。ケーブル６１、６２および導管６５、６６としては、ウインドレギュレータなどに用いられているプルコントロールケーブル用の内索および導管と同様のものを用いることができる。
【００４１】
図８に示すように、前記プーリ６３、６４は、ブラケット６７に対し軸によって回転自在に取りつけられている。この実施形態では、プーリ６３、６４は左右に延びる軸心回りに回転自在に設けられているが、鉛直方向に延びる軸心回りに回転するようにしたり、傾斜した軸心回りに回転するようにしてもよい。ブラケット６７はシート１２の支持ベース１２ａあるいはそれを支えるスライダ１８に対し、ネジなどで取りつけられる。ブラケット６７はプーリのカバーを兼ねるものが好ましい。ブラケット６７を用いずにプーリ６３、６４を直接支持ベース１２ａに回転自在に取りつけてもよい。なお、プーリに代えて、円弧状のガイド溝を備えたスライドガイドなどを用いてもよい。
【００４２】
スライダ１８は金属板などから構成され、その下部は図７に示すようにレール１３の上面のガイド溝１３ａに挿入されている。なお通常はスライダ１８の下部は左右に拡がっており、それによりレール１３からの抜け出しを防止している。支持ベース１２ａはボルトおよびスライダ１８に溶接されたナットなどにより、スライダ１８に取りつけられている。さらにスライダ１８には、レール１３の上面を転動するローラ１７が取りつけられている。このようなスライダ１８は、従来公知の手動によるシートの前後調節機構に用いられているものを使用することができる。
【００４３】
なお図８の実施形態では、ロック部材２２を操作するレバー２０の端部に当接片２０ｃが形成されており、手動操作レバー６８の当接部６８ａと当接するようにしている。手動操作レバー６８は従来の手動操作によるシート位置調節用のレバーを用いることができる。なお、手動操作レバー６８の当接部６８ａには、反対側のレール１３のロック操作用のレバー２０を同調してロック解除操作するための同調操作ケーブル６８ｂが連結されている。
【００４４】
前記スライド駆動装置１９は、図９および図１０に示すように、ハウジング（ベースプレート）７０と、そのハウジングに取りつけられるモータＭ２と、そのモータの出力軸に連結されるウォーム減速機Ｇ２と、そのウォーム減速機Ｇ２の出力側に連結される電磁クラッチＣと、その電磁クラッチの出力側に連結される第１ギヤ７１と、その第１ギヤと噛み合う第２ギヤ７２と、その第２ギヤと共回りする小径の駆動ギヤ７３と、その駆動ギヤと噛み合う左右の大径のドラムギヤ７４、７４とを備えている。なお、ドラムギヤ７４、７４同士を噛み合わせると共に、左右何れか一方のドラムギヤのみを駆動ギヤ７３と噛み合わせるようにしてもよい。各ギヤはハウジング７０より、略鉛直方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００４５】
左右のドラムギヤ７４の歯数は同一であり、同じ方向に同じ回転数で回転する。各ドラムギヤ７４には、それぞれケーブル巻き取り用のドラム７５が連結されている。ドラムとドラムギヤを一体成形することもできる。左側のドラム７５には、前進用ケーブル６１の端部が係止され、図９の時計方向にドラムに巻き付けられた上で、左下から横方向に延び出ている。さらに前進用ケーブル６１は、前述のように導管６５によって図６の前側（図６の下側）のプーリ６３まで案内され、そのプーリ６３で前向きに方向転換された上で、レール１３の前端に係止されている。
【００４６】
後退用のケーブル６２はドラム７５に対して逆方向に巻き付けられており、導管６６によって図６の後端（図６の上側）のプーリ６４まで案内され、そのプーリ６４で後ろ向きに方向転換された上で、レール１３の後端に係止されている。なお、通常は左のドラム７５には前進用ケーブル６１および後退用ケーブル６２をガイドする螺旋状のガイド溝を設けるが、このガイド溝は両方のケーブル用の溝を兼用するものでよい（図１０参照）。すなわちシート１２が前進しているときは、前進用ケーブル６１を多く巻き取るが、その分だけ後退用ケーブル６２を送り出しているので、ケーブルを巻き付けている溝に要求される実質的な長さは変わらないからである。このようにすることにより、ドラム７５の厚さを薄くすることができる。
【００４７】
右のドラム７５と前進用ケーブル６１および後退用ケーブル６２との関係、ならびにそれらのケーブル６１、６２と右の前後プーリ６３、６４、右側のレール１３の端部への係止の関係は、前後のケーブル６１、６２が途中でクロスしていることを除けば、左側の場合と線対称になるだけで実質的には同様である。なお、左右のドラムギヤ７４、７４同士を噛み合わせる場合は、ドラムギヤ７４、７４が互いに逆方向に回転するので、ケーブル６１、６２を途中でクロスさせる必要はない。
【００４８】
上記のように構成されるスライド駆動装置１９においては、モータＭ２が回転すると、減速機Ｇ２のウォームが回転し、それと噛み合っているウォームホイールが減速されて回転し、その回転は電磁クラッチＣの入力側に伝えられる。そして電磁クラッチＣがオンのときは、電磁クラッチＣの出力側を経て、第１ギヤ７１がたとえば反時計方向に回転し、第１ギヤ７１と噛み合っている第２ギヤ７２および駆動ギヤ７３が時計方向に回転する。したがって駆動ギヤ７３と噛み合っている左右のドラムギヤ７４、７４が反時計方向に回転する。
【００４９】
それにより左ドラム７５と右ドラム７５が同じ反時計方向に同じ回転数で回転する。左右のドラム７５、７５の回転に伴い、左右の前進用ケーブル６１がそれぞれドラム７５、７５に巻き取られ、後退用ケーブル６２がドラム７５、７５から送り出される。それによりシート１２が図６の矢印Ｆ方向に前進する。
【００５０】
モータＭ２を逆方向に回転させると、左右のドラム７５がそれぞれ前述の場合と逆方向に回転し、ドラム７５、７５が後退用ケーブル６２を巻き取り、前進用ケーブル６１を送り出す。それによりシート１２が図６の矢印Ｒ方向に後退する。
【００５１】
前記電磁クラッチＣは、上記のような通常のモータ駆動による前進・後退のときは「入り」の状態にしておく。それによりモータＭ２の回転がドラム７５側に伝えられる。そして手動で操作するときは、電磁クラッチＣを「切り」にすると、モータＭ２および減速機Ｇ２とドラム７５とのトルク伝達が切れるため、シート１２は手動で前後に容易に移動することができる。それにより減速機Ｇ１として自己拘束性を有するウォーム減速機Ｇ２を使用しても、手動操作に切り換えることができる。なお、平歯車などを用いた自己拘束作用がない減速機を用いる場合は必ずしも電磁クラッチＣを介在させる必要はない。しかしその場合でも、電磁クラッチＣを介在させる方が、モータＭ２や減速機Ｇ２の抵抗がなくなるため、手動による操作が楽になる。手動によりシート１２を前後に移動させる場合、前進用ケーブル６１および後退用ケーブル６２は、一方がドラム７５から引き出されるので、それに伴ってドラム７５が回転し、他方がドラム７５に巻き取られる。そのため、手動操作の妨げにならない。
【００５２】
上記のスライド駆動装置１９は、左右一対のドラム７５、７５を用い、それぞれのドラムに片側の前進用ケーブルおよび後退用ケーブルを巻き付ける。そのため前後左右４本のケーブルを１個のドラムに巻き付ける場合に比して、ドラム７５の厚さを薄くすることができる。さらに前述のように各ドラム７５のケーブルのガイド溝は前進用と後退用と兼用にしている。そのため、シート１２の裏面に設けてもスライド駆動装置１９が大きく突出せず、床面などとの干渉が避けられる。ただし１個あるいは４個のドラムで４本のケーブルを巻き取り／送り出し操作させるようにしてもよい。
【００５３】
上記のようなスライド駆動装置１９を採用する場合は、スライダ１８の位置を検出するセンサを設けるのが好ましい。このようなセンサは、たとえば図１０に示す、ドラム７５の回転位置を検出するためのパルス発生器ＰＵと、そのパルス発生器ＰＵが発生するパルスをカウントして、スライダ１８の位置を演算する制御装置などから構成することができる。パルス検出器ＰＵはドラム７５の回転に応じてパルスを発生するものであり、たとえば磁石とホールＩＣの組み合わせなどによって構成しうる。
【００５４】
さらに制御装置は、センサによって演算したシートの位置と、あらかじめメモリーに記録していたレール１３の係止孔２５の位置とを比較する手段と、スライド駆動装置１９によってシート１２を乗員の希望する位置まで移動して乗員がスイッチを切ったときに、ロック部材２２の爪２４と係止孔２５とが合致しているか否かを検出する手段と、合致しているときは直ちにモータＭ２を停止させ、合致していないときは、まだスライド駆動装置１９のモータＭ２を停止させず、電動式ロック装置１０のアクチュエータ４７の通電を切るモータ制御手段とを備えているものが好ましい。それによりロック部材２２の爪２４が係止孔と合致していない場合は、ロック部材２２の爪２４がレール１３の表面を滑り、つぎに対応する係止孔２５と合致したときに係合することができる。そこでリミットスイッチ（図８の符号ＬＳ２）でロックが完了したことを検出し、モータＭ２を止めるようにする。
【００５５】
前記電動スライドシートの実施の形態では、スライド駆動装置１９をシート１２の下面に取りつけて、ケーブルの端部をレール１３に係止しているが、特許文献１のように、スライド駆動装置１９を自動車の床面に取りつけて、ケーブルの端部あるいは途中をシートに係止するようにしてもよい。その場合でも、電動式ロック装置は前述の場合と同様の作用効果を奏する。なお本発明の電動式ロック装置は、ネジ−ナット機構やラック−ピニオン機構など、ケーブル式以外のスライド機構と組み合わせることもできるが、これらの場合は機構自体でシートをロックできるので、通常はとくにロック装置を設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の電動式ロック装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の電動式ロック装置のアクチュエータを示す平面図である。
【図３】図２のアクチュエータの組立前の平面図である。
【図４】図４ａは図２のアクチュエータの背面側から見た要部斜視図であり、図４ｂは図１におけるロック機構の要部斜視図である。
【図５】図１の電動式ロック装置の作用を示す工程図である。
【図６】本発明の電動スライドシートの一実施形態を示す平面図である。
【図７】その電動スライドシートの要部正面図である。
【図８】その電動スライドシートの要部側面図である。
【図９】その電動スライドシートにおけるスライド駆動機構の要部平面図である。
【図１０】図９のX-X線断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  電動式ロック装置
１１  電動スライドシート
１２  シート
１２ａ  支持ベース
１２ｂ  プレート
１３  レール
１４  ロック機構
１５  ケーブル
１５ａ  索端金具
１６  アクチュエータ
１７  ローラ
１８  スライダ
１８ａ  凹部
１９  スライド駆動装置
２０  レバー
２０ａ  ピン
２０ｂ  長孔
２０ｃ  係止孔
２１  リターンスプリング
２２  ロック部材
２２ａ  係合ピン
２４  爪
２５  係止孔
２６  エンドガイド
２７  スライドガイド
２８  導管
３０  ハウジング
３０ａ  本体
３０ｂ  蓋体
Ｍ  モータ
Ｇ  減速歯車列
３１  シャフト
３２  ドラム
３２ａ  孔
３３  ストッパ機構
３４  出力軸
３５  ピニオン
３６  大径ギヤ
３７  小径ギヤ
３８  セクタギヤ
３９  当接片
３９ａ  ストッパピン
４０  角柱部
４１  隙間
４２  シャフト
４４  ピン
４５  係合レバー
４６  バネ
４６ａ  係止ピン
４７  ソレノイドアクチュエータ
４８  第１アーム
４９  第２アーム
４９ａ  長穴
５０  係合段部
５１  操作片
５２  作動片
５２ａ  ピン
５３  傾斜面
５４  係止ピン
６１  前進用ケーブル
６２  後退用ケーブル
６３  前側のプーリ
６４  後ろ側のプーリ
６５、６６  導管
６７  ブラケット
６８  手動操作レバー
６８ａ  当接部
６８ｂ  同調操作ケーブル
７０  ハウジング
Ｍ２  スライド駆動装置のモータ
７１  第１ギヤ
７２  第２ギヤ
７３  駆動ギヤ
７４  ドラムギヤ
７５  ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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