(57)【要約】【課題】  記録実行速度の低下を最小限に止めつつ、より高い精度で記録を実行可能な記録装置を提供する。【解決手段】  高速給紙である場合は（ステップＳ１でＹｅｓ）、給紙された記録紙Ｐの搬送方向の先端をＰＷセンサ１４で検出し（ステップＳ１４）、記録開始位置を特定しているかを判定する（ステップＳ１５）。記録開始位置を特定できている場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、可能な限り記録開始位置まで記録紙Ｐを搬送し（ステップＳ１６）、記録開始位置を特定できていない場合には（ステップＳ１５でＮｏ）、ＰＷセンサ１４で紙幅測定可能な位置まで記録紙Ｐを搬送し（ステップＳ１７）、ＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの両側端の少なくともいずれか一方を検出する（ステップＳ１８）。記録開始位置まで搬送されていなければ（ステップＳ１９でＮｏ）、記録開始位置までさらに搬送する（ステップＳ２０）。【選択図】図４−２
2006281500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材への記録を実行する記録実行手段と、被記録材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、被記録材を前記被記録材搬送手段へ自動給送する自動給送装置と、前記自動給送装置、前記記録実行手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材の自動給送制御並びに被記録材への記録制御を実行する制御装置とを備えた記録装置であって、
前記記録実行手段は、記録データに基づいて被記録材の記録面にドットを形成可能な記録ヘッドと前記搬送経路を搬送される被記録材の記録面とが略一定の間隔で対面した状態で前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、前記記録ヘッドより前記搬送方向の上流側の前記搬送経路における被記録材の端部を非接触で検出可能に前記キャリッジに配設された被記録材センサとを有し、
前記制御装置は、被記録材の自動給送及び自動給送後の被記録材を前記記録実行手段による記録開始位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する制御を実行するに際しては、
前記被記録材搬送手段により前記搬送経路を搬送される被記録材の先端を前記被記録材センサにて検出可能な位置へ前記キャリッジを移動させ、
前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被記録材の搬送位置を特定し、特定した搬送位置に基づいて当該被記録材を前記記録ヘッドによる記録開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置は、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被記録材の搬送位置を特定した後、
前記キャリッジを往復動させることで前記被記録材センサにて当該被記録材の両側端を検出可能な位置まで当該被記録材をさらに前記搬送方向へ搬送し、
前記キャリッジを往復動させて前記被記録材センサにて当該被記録材の両側端の少なくともいずれか一方を検出した後、特定した搬送位置に基づいて当該被記録材を前記記録ヘッドによる記録開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項３】
請求項２において、前記制御装置は、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した後、その時点で当該被記録材の記録面上の記録開始位置に関する情報を取得している場合には、当該記録開始位置まで当該被記録材を搬送してから前記被記録材センサにて当該被記録材の両側端の少なくともいずれか一方を検出する、ことを特徴とした記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、前記制御装置は、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する際には、搬送される被記録材先端の主走査方向の略中央１カ所を前記被記録材センサにて検出可能な位置まで前記キャリッジを予め移動させる、ことを特徴とした記録装置。
【請求項５】
被記録材への記録を実行する記録実行手段と、被記録材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、被記録材を前記被記録材搬送手段へ自動給送する自動給送装置とを備え、前記記録実行手段は、記録データに基づいて被記録材の記録面にドットを形成可能な記録ヘッドと前記搬送経路を搬送される被記録材の記録面とが略一定の間隔で対面した状態で前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、前記記録ヘッドより前記搬送方向の上流側の前記搬送経路における被記録材の端部を非接触で検出可能に前記キャリッジに配設された被記録材センサとを有している記録装置の前記自動給送装置、前記記録実行手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材の自動給送制御並びに被記録材への記録制御をコンピュータに実行させるための記録制御プログラムであって、
被記録材の自動給送及び自動給送後の被記録材を前記記録実行手段による記録開始位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する制御を実行する手順は、
前記被記録材搬送手段により前記搬送経路を搬送される被記録材の先端を前記被記録材センサにて検出可能な位置へ前記キャリッジを移動させる手順と、
前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被記録材の搬送位置を特定する手順と、
特定した搬送位置に基づいて当該被記録材を前記記録ヘッドによる記録開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラム。
【請求項６】
被噴射材への液体噴射を実行する液体噴射実行手段と、被噴射材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段と、被噴射材を前記被噴射材搬送手段へ自動給送する自動給送装置と、前記自動給送装置、前記液体噴射実行手段及び前記被噴射材搬送手段を制御して被噴射材の自動給送制御並びに被噴射材への液体噴射制御を実行する制御装置とを備えた液体噴射装置であって、
前記液体噴射実行手段は、液体噴射データに基づいて被噴射材の液体噴射面に液体噴射可能な液体噴射ヘッドと前記搬送経路を搬送される被噴射材の液体噴射面とが略一定の間隔で対面した状態で前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と直交する方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、前記液体噴射ヘッドより前記搬送方向の上流側の前記搬送経路における被噴射材の端部を非接触で検出可能に前記キャリッジに配設された被噴射材センサとを有し、
前記制御装置は、被噴射材の自動給送及び自動給送後の被噴射材を前記液体噴射実行手段による液体噴射開始位置まで前記被噴射材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する制御を実行するに際しては、
前記被噴射材搬送手段により前記搬送経路を搬送される被噴射材の先端を前記被噴射材センサにて検出可能な位置へ前記キャリッジを移動させ、
前記自動給送装置により給送された被噴射材を前記被噴射材センサにて先端が検出される位置まで前記被噴射材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被噴射材の搬送位置を特定し、特定した搬送位置に基づいて当該被噴射材を前記液体噴射ヘッドによる液体噴射開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する、ことを特徴とした液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録材への記録を実行する記録実行手段と、被記録材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、被記録材を前記被記録材搬送手段へ自動給送する自動給送装置とを備えた記録装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
いわゆるインクジェットプリンタ等の記録装置は、給紙トレイや給紙カセット等に積重された被記録材としての記録紙（普通紙、ＰＭ写真用紙等）を自動給紙する自動給紙装置を備えているのが一般的である。このような記録装置においては、当然のことながら自動給紙装置にて給紙された記録紙を所定の記録開始位置に正確に配置した上で記録を実行しないと、記録紙に対する記録実行位置にずれが生じることになる。一般的な記録装置は、被記録材の搬送方向と直交する方向の記録紙の位置は、給紙トレイや給紙カセット等で規定されるようになっており、搬送方向の記録紙の位置は、自動給紙装置の給紙経路に設けられた紙検出器等の記録紙検出手段で、搬送方向へ給紙中の記録紙の先端を検出し、記録紙の先端を検出した時点からの記録紙の搬送方向への移動量に基づいて特定される。
【０００４】
このような記録装置においては、さらに主走査方向（被記録材の搬送方向と直交する方向）に往復動されるキャリッジに光学式センサ等で構成されたいわゆる紙幅センサ（ＰＷセンサ）が設けられている。そして、この紙幅センサ（ＰＷセンサ）で記録紙の主走査方向の両端部位置を検出することができるようになっている記録装置が公知である。記録紙の主走査方向の両端部位置、すなわち給紙された記録紙の被記録材の搬送方向と直交する方向の両端（両側端）を検出することによって、給紙された状態の記録紙の横幅を特定することができるので、記録紙のサイズや給紙向きの間違いを検出することが可能になる。したがって、所望の記録結果が得られなかったり、記録紙の外側に記録を実行して記録装置内を汚してしまったりすることを防止することができる。
【０００５】
また、近年の記録装置においては、より高精度に記録を実現すべく、上記の紙幅センサで記録紙の搬送方向の先端位置をも検出し、紙幅センサで検出した記録紙の先端位置に基づいて、給紙された記録紙をより高精度に所定の記録開始位置へ搬送して記録を開始することができる記録装置が公知である。一般的な紙検出器等の記録紙検出手段は、給送経路の記録紙の先端に押されてレバー部材が揺動することで記録紙の先端が検出される構成を有している。それに対して、光学式センサ等で構成され、非接触で記録紙を検出する紙幅センサは、上記の紙検出器等の記録紙検出手段よりも高い精度で記録紙の端部を検出することができる。
【０００６】
したがって、上記のように紙幅センサで記録紙の搬送方向の先端位置も検出し、紙幅センサで検出した記録紙の先端位置に基づいて、給紙された記録紙を所定の記録開始位置へ搬送することによって、給紙された記録紙をより高精度に所定の記録開始位置へ搬送して記録を開始することができる。それによって、縁あり記録においては、記録紙の四辺の余白幅を高い精度で均等にすることができるとともに、縁なし記録においては、記録紙外側の打ち捨て記録領域を均等かつ最小限にすることができるので、より高精度な記録を実現することができる。さらには、記録紙先端を複数箇所検出することによって、給紙された記録紙のスキュー（搬送方向に対する記録紙の姿勢の傾き）の程度を特定することもできるので、スキューの程度に応じて記録開始位置を補正するといったことも可能になる。
【０００７】
ところで、近年の記録装置は、記録画質が飛躍的に向上し、デジタル写真等の記録においては、いわゆる銀塩写真に勝るとも劣らない極めて高い画質を実現することができるものが一般的になりつつある。また、近年の記録装置は、様々な技術的改良により記録実行速度も格段に向上し、高解像度のデジタル画像を多数の記録紙に連続して記録する際にもユーザが大きな負担を感じることは少なくなりつつある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３９５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記のように給紙された記録紙を記録開始位置へ配置（搬送）する過程において、給紙された記録紙の先端及び両側端を紙幅センサで検出すると、より高精度に記録を実行できる反面、記録紙の給紙開始から実際に記録紙への記録が開始されるまでの時間が長くなってしまい、記録実行速度が低下してしまうという課題が生じる。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、記録実行速度の低下を最小限に止めつつ、より高い精度で記録を実行可能な記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、被記録材への記録を実行する記録実行手段と、被記録材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、被記録材を前記被記録材搬送手段へ自動給送する自動給送装置と、前記自動給送装置、前記記録実行手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材の自動給送制御並びに被記録材への記録制御を実行する制御装置とを備えた記録装置であって、前記記録実行手段は、記録データに基づいて被記録材の記録面にドットを形成可能な記録ヘッドと前記搬送経路を搬送される被記録材の記録面とが略一定の間隔で対面した状態で前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、前記記録ヘッドより前記搬送方向の上流側の前記搬送経路における被記録材の端部を非接触で検出可能に前記キャリッジに配設された被記録材センサとを有し、前記制御装置は、被記録材の自動給送及び自動給送後の被記録材を前記記録実行手段による記録開始位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する制御を実行するに際しては、前記被記録材搬送手段により前記搬送経路を搬送される被記録材の先端を前記被記録材センサにて検出可能な位置へ前記キャリッジを移動させ、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被記録材の搬送位置を特定し、特定した搬送位置に基づいて当該被記録材を前記記録ヘッドによる記録開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１２】
このように、まず被記録材搬送手段により搬送経路を搬送される被記録材の先端を被記録材センサにて検出可能な位置へキャリッジを移動させる。そして、自動給送装置により給送された被記録材を被記録材センサにて先端が検出される位置まで被記録材搬送手段により搬送方向へ搬送する。すなわち、自動給送装置から被記録材搬送手段への給送経路に配設された従来の一般的な紙検出器等によらずに、自動給送装置から給送された被記録材をキャリッジに搭載された被記録材センサにより先端が検出される搬送位置まで一気に搬送方向へ搬送する。
【００１３】
したがって、給送経路において被記録材を検出する従来の紙検出器等の手段を必要としない。それによって、従来の給送経路に配設された紙検出器等による被記録材の先端検出に基づいて実行されていた頭出し動作が不要になる。いわゆる頭出し動作とは、具体的には、紙検出器等で給送経路において被記録材の先端を検出後、その検出位置から一定量だけ被記録材を搬送していったん停止させる動作をいう。被記録材の自動給送からスキュー取り等が行われた後、キャリッジに搭載された被記録材センサで高精度に被記録材の先端を検出するまで一気に被記録材を搬送するので、その分だけ被記録材の自動給送開始から高精度に被記録材の先端を検出するまでの時間を短縮することができる。
【００１４】
これにより、本発明の第１の態様に記載の記録装置によれば、被記録材の自動給送開始から被記録材センサで高精度に被記録材の先端を検出するまでの時間を短縮することができるので、その分だけ被記録材の自動給送開始から被記録材への記録開始までの時間を短縮することができ、かつ被記録材センサによる高精度な被記録材の先端位置検出に基づいて、給送された被記録材を所定の記録開始位置へ精度良く配置して記録を開始できるので、記録装置において、記録実行速度の低下を最小限に止めつつ、より高い精度で記録を実行することができるという作用効果が得られる。
【００１５】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記制御装置は、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被記録材の搬送位置を特定した後、前記キャリッジを往復動させることで前記被記録材センサにて当該被記録材の両側端を検出可能な位置まで当該被記録材をさらに前記搬送方向へ搬送し、前記キャリッジを往復動させて前記被記録材センサにて当該被記録材の両側端の少なくともいずれか一方を検出した後、特定した搬送位置に基づいて当該被記録材を前記記録ヘッドによる記録開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１６】
このように、自動給送装置により給送された被記録材の搬送位置を特定した後、特定した搬送位置に基づいて被記録材を記録ヘッドによる記録開始位置までさらに搬送方向へ搬送する前に、キャリッジに搭載された被記録材センサでその被記録材の両側端の少なくともいずれか一方を検出する。それによって、検出した被記録材の側端位置からその被記録材の横幅（搬送方向と直交する方向の被記録材の長さ）を特定することができるので、被記録材のサイズや給送向きの間違いを検出することが可能になる。したがって、所望の記録結果が得られなかったり、被記録材の外側に記録を実行して記録装置内を汚してしまったりすることを防止することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、前述した第２の態様において、前記制御装置は、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した後、その時点で当該被記録材の記録面上の記録開始位置に関する情報を取得している場合には、当該記録開始位置まで当該被記録材を搬送してから前記被記録材センサにて当該被記録材の両側端の少なくともいずれか一方を検出する、ことを特徴とした記録装置である。
【００１８】
このように、当該被記録材の搬送位置を特定した時点で被記録材の記録面上の記録開始位置に関する情報を取得している場合には、すなわち、給送された被記録材の搬送位置を特定した時点でその被記録材に対する記録開始位置がすでに確定している場合には、そのまま被記録材を記録開始位置まで搬送してからキャリッジに搭載された被記録材センサでその被記録材の両側端の少なくともいずれか一方を検出するようにしても良い。それによって、給送された被記録材の搬送位置を特定した後、その被記録材を記録開始位置まで一気に搬送することができるので、前述した第２の態様に記載の発明による効果を得つつ、被記録材の自動給送開始から被記録材への記録開始までの時間をさらに短縮することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、前述した第１の態様〜第３の態様のいずれかにおいて、前記制御装置は、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する際には、搬送される被記録材先端の主走査方向の略中央１カ所を前記被記録材センサにて検出可能な位置まで前記キャリッジを予め移動させる、ことを特徴とした記録装置である。
【００２０】
このように、自動給送装置により給送された被記録材先端の略中央１カ所を被記録材センサにて検出することによって、給送された被記録材のスキューの量及び方向は特定できないものの、スキューの方向に関わらずスキューによる記録開始位置の誤差を常に略１／２程度に止めることができるので、給送された被記録材のスキューの影響を最小限にしつつ、被記録材の自動給送開始から被記録材への記録開始までの時間を短縮することができる。
【００２１】
本発明の第５の態様は、被記録材への記録を実行する記録実行手段と、被記録材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被記録材搬送手段と、被記録材を前記被記録材搬送手段へ自動給送する自動給送装置とを備え、前記記録実行手段は、記録データに基づいて被記録材の記録面にドットを形成可能な記録ヘッドと前記搬送経路を搬送される被記録材の記録面とが略一定の間隔で対面した状態で前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、前記記録ヘッドより前記搬送方向の上流側の前記搬送経路における被記録材の端部を非接触で検出可能に前記キャリッジに配設された被記録材センサとを有している記録装置の前記自動給送装置、前記記録実行手段及び前記被記録材搬送手段を制御して被記録材の自動給送制御並びに被記録材への記録制御をコンピュータに実行させるための記録制御プログラムであって、被記録材の自動給送及び自動給送後の被記録材を前記記録実行手段による記録開始位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する制御を実行する手順は、前記被記録材搬送手段により前記搬送経路を搬送される被記録材の先端を前記被記録材センサにて検出可能な位置へ前記キャリッジを移動させる手順と、前記自動給送装置により給送された被記録材を前記被記録材センサにて先端が検出される位置まで前記被記録材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被記録材の搬送位置を特定する手順と、特定した搬送位置に基づいて当該被記録材を前記記録ヘッドによる記録開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する手順とを有する、ことを特徴とした記録制御プログラムである。
【００２２】
本発明の第５の態様に記載の記録制御プログラムによれば、この記録制御プログラムを実行可能な任意の記録装置に、前述した第１の態様に記載の発明による作用効果をもたらすことができる。
【００２３】
本発明の第６の態様は、被噴射材への液体噴射を実行する液体噴射実行手段と、被噴射材を所定の搬送方向へ所定の搬送量で搬送する被噴射材搬送手段と、被噴射材を前記被噴射材搬送手段へ自動給送する自動給送装置と、前記自動給送装置、前記液体噴射実行手段及び前記被噴射材搬送手段を制御して被噴射材の自動給送制御並びに被噴射材への液体噴射制御を実行する制御装置とを備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射実行手段は、液体噴射データに基づいて被噴射材の液体噴射面に液体噴射可能な液体噴射ヘッドと前記搬送経路を搬送される被噴射材の液体噴射面とが略一定の間隔で対面した状態で前記液体噴射ヘッドを前記搬送方向と直交する方向へ往復動可能に配設されたキャリッジと、前記液体噴射ヘッドより前記搬送方向の上流側の前記搬送経路における被噴射材の端部を非接触で検出可能に前記キャリッジに配設された被噴射材センサとを有し、前記制御装置は、被噴射材の自動給送及び自動給送後の被噴射材を前記液体噴射実行手段による液体噴射開始位置まで前記被噴射材搬送手段により前記搬送方向へ搬送する制御を実行するに際しては、前記被噴射材搬送手段により前記搬送経路を搬送される被噴射材の先端を前記被噴射材センサにて検出可能な位置へ前記キャリッジを移動させ、前記自動給送装置により給送された被噴射材を前記被噴射材センサにて先端が検出される位置まで前記被噴射材搬送手段により前記搬送方向へ搬送した時点で当該被噴射材の搬送位置を特定し、特定した搬送位置に基づいて当該被噴射材を前記液体噴射ヘッドによる液体噴射開始位置までさらに前記搬送方向へ搬送する、ことを特徴とした液体噴射装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本願発明に係る「記録装置（液体噴射装置）」の一例であるインクジェットプリンタ１００について図面を参照しながら説明する。  
まず、インクジェットプリンタ１００の全体構成の概略を、図１〜図３を参照しながら説明する。  
図１はインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２はインクジェットプリンタの内部を示す斜視図、図３はインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【００２５】
インクジェットプリンタ１００は、「被記録材（被噴射材）」としての記録紙Ｐを傾斜姿勢で支持可能な給送用トレイ２を備えた「自動給送装置」としての自動給紙装置７０を装置後部に有し、自動給紙装置７０から給紙された記録紙Ｐに記録が実行されて前面下方に位置する排出用スタッカ５０に記録後の記録紙Ｐが排出される構成を有している。インクジェットプリンタ１００には、プリンタ本体３の上面に開閉自在の蓋体１５を備えるスキャナユニット５が設けられている（図１）。スキャナユニット５の側方には、操作パネル１１が設けられていて、スキャナユニット５による画像の取り込み、デジタル画像の記録実行操作等を同時に行うことができるようになっている。スキャナユニット５は回動軸１７を中心にそれ自体も上方に回動することができるようになっており、それによって図２に示す如くプリンタ本体３の上面が開放し、インクジェットプリンタ１００内部の後述するキャリッジ１０、プラテン２８等にアクセスすることができるようになっている。
【００２６】
インクジェットプリンタ１００における記録紙Ｐの搬送経路は、図３に示すようになっている。自動給紙装置７０は、図示しない揺動軸を中心に図３の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能であるとともに、上記給紙用トレイ２とともに記録紙Ｐを傾斜姿勢に支持するホッパ７３を有している。ホッパ７３上に傾斜姿勢に積重された記録紙Ｐは、自動給紙装置７０の基体を構成する給紙装置フレーム７１によってその先端が支持され、ホッパ７３の揺動動作に伴って、用紙先端が給紙装置フレーム７１と摺接しつつ、最上位の記録紙Ｐが給紙ローラ７２に圧接するようになっている。
【００２７】
給紙ローラ７２は、円弧部分と直線部分とを有する略Ｄ形の側面視形状を成し、外周面にはゴム材が巻回されていて、その円弧部分が給紙ローラ７２の下部に設けられた分離ローラ７４と接することができるようになっている。分離ローラ７４は、記録紙Ｐを上流側に戻す様な回転方向（図３の反時計回り方向）に回転駆動又は回転抑制され、記録紙Ｐの給紙時に図３の反時計回り方向に回転駆動される給紙ローラ７２との間で圧接点を形成することにより、給紙されるべき最上位の記録紙Ｐと、これにつられて重送されようとする次位以降の記録紙Ｐとを分離する。給紙ローラ７２と分離ローラ７４との圧接点から下流側に進んだ記録紙Ｐは、リアガイド２３によって、記録紙Ｐを所定の搬送方向（副走査方向Ｙ）へ所定の搬送量で搬送する「被記録材搬送手段（被噴射材搬送手段）」としての搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとで構成される搬送用ローラ１９へと案内される。
【００２８】
リアガイド２３は、記録紙Ｐの幅方向（主走査方向Ｘ）に長い形状を成し、当該実施例においては樹脂材料によって形成され、主走査方向Ｘに延びるとともに垂直に立設されるメインフレーム９に形成された窓穴を貫通するように配設される。リアガイド２３の上部には、記録紙Ｐと接することにより揺動軸７７ａを中心に揺動する紙検出レバー７７１と、紙検出レバー７７１の揺動を検出する紙検出センサ７７２とを有する紙検出器７７が設けられ、紙検出器７７によって記録紙Ｐの先端及び後端の通過が検出される。
【００２９】
そして搬送用ローラ１９へと搬送された記録紙Ｐは、搬送用ローラ１９によって挟持されつつ搬送用駆動ローラ１９ａの駆動回転によって主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙへ搬送され、記録ヘッド１３と対向する領域（記録ポジション２６）へと搬送される。搬送用従動ローラ１９ｂは、記録紙Ｐの幅方向に複数個設けられており、個々にローラホルダ１８によって従動回転可能に軸支されている。ローラホルダ１８は、図示しない付勢手段からの付勢力を受けており、それによって、搬送用従動ローラ１９ｂは搬送用駆動ローラ１９ａに圧接する。
【００３０】
搬送用ローラ１９によって狭持された状態で搬送される記録紙Ｐは、搬送用従動ローラ１９ｂの近傍、副走査方向Ｙの下流側に配設されている図示しない補助押さえローラ及び押さえ板によって上方から押圧され、浮き上がりが防止された状態で記録ヘッド１３下方の記録ポジション２６に導かれる。記録ポジション２６に導かれた記録紙Ｐは、記録紙Ｐへの記録を実行する「記録実行手段（液体噴射実行手段）」を構成するキャリッジ１０の主走査方向Ｘへの往復動作と記録紙Ｐの副走査方向Ｙへの搬送動作とが交互に実行されて記録が行われる。
【００３１】
キャリッジ１０の下面には、記録データに基づいてインクを噴射して記録紙Ｐの記録面にドットを形成可能な記録ヘッド１３が搭載されている。キャリッジ１０の上部には、図２に示すようにブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等の各色のインクカートリッジＣが着脱自在に装着されている。また、キャリッジ１０には、主走査方向Ｘの両端部付近に設けられるプーリ６間に掛架される無端ベルト７の一部が接続されている。キャリッジ１０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸１２に軸支され、図示しないモータからの駆動力により主走査方向Ｘへ往復動する。さらに、キャリッジ１０には、その前面側に位置するフレーム４に沿わせるように帯状のフラットフレキシブルケーブル（以下ＦＦＣという）８が接続されている。このＦＦＣ８は、キャリッジ１０内に装着されたインクカートリッジＣのインク残量等の情報を制御部８０に伝達する役割を有している。
【００３２】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３のヘッド面と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と記録紙Ｐ等との間のプラテンギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。プラテンギャップＰＧは、記録紙Ｐの厚さの変化等に応じて適宜調節されるようになっている。キャリッジ１０には、プラテン２８と対向するように、記録ヘッド６２より副走査方向Ｙの上流側の搬送経路における記録紙Ｐの端部を非接触で検出可能に配設された「被記録材センサ（被噴射材センサ）」としてのＰＷセンサ１４が設けられている。ＰＷセンサ１４は、プラテン２８に向けて発光する発光部（図示せず）及び、プラテン２８からの反射光を受講する受光部（図示せず）とを備えて構成されていて、反射率の高い記録紙Ｐと黒色の素材で形成された反射率の低いプラテン２８との反射率差を利用することで、記録紙Ｐのエッジ位置（両側端及び先端、後端）を検出し、これによって記録紙Ｐの幅（紙幅）或いは長さを特定することが可能となっている。
【００３３】
記録ヘッド１３の副走査方向Ｙの下流には、排出用駆動ローラ２０ａと排出用従動ローラ２０ｂとによって構成される排出用ローラ２０が設けられている。この排出用ローラ２０によって排出された記録紙Ｐは、さらに下流に位置する排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。排出用駆動ローラ２０ａは、排出用ローラ軸２１の外周面に形成されたローラである。排出用従動ローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用従動ローラ用のローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用従動ローラ２０ｂの上流には、補助従動ローラ２２が設けられており、記録紙Ｐは、補助従動ローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。排出用従動ローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００３４】
このような構成を有するインクジェットプリンタ１００おいて、「制御装置」としての制御部８０は、給紙ローラ７２の回転制御による自動給紙制御、搬送用駆動ローラ１９ａと排出用駆動ローラ２０ａの回転制御による記録紙Ｐの搬送制御及びキャリッジ１０の往復動と記録ヘッド１３の駆動制御によるインク噴射制御を実行して記録紙Ｐへの記録を実行する。また、制御部８０には、紙検出器７７並びにＰＷセンサ１４による記録紙Ｐの端部位置の検出信号が入力され、制御部８０は、これらの検出信号に基づいて上記の各制御を実行する。
【００３５】
つづいて、制御部８０による記録紙Ｐの自動給紙及び自動給紙後の記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置まで搬送用ローラ１９により副走査方向Ｙへ搬送する制御について説明する。
【００３６】
図４−１及び図４−２は、自動給紙装置７０により自動給紙された記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置まで搬送する制御手順を示したフローチャートである。  
当該実施例におけるインクジェットプリンタ１００は、記録実行モード等に応じて或いはユーザの設定等に応じて、３種類の給紙速度が異なる給紙動作による記録紙Ｐの自動給紙が可能な構成を有している。この給紙速度が異なる給紙動作を「通常給紙」、「最高速給紙」及び「高速給紙」とする。「通常給紙」は、給紙精度を最優先させた給紙動作モードであり、給紙速度は速くないが高い給紙精度で記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置へと正確に搬送することができる。「最高速給紙」は、給紙速度を最優先させた給紙動作モードであり、給紙速度は最も速いが記録開始位置への記録紙Ｐの搬送精度はやや低下する。そして、「高速給紙」は、一定の給紙精度を確保しつつ高い給紙精度で記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置へと正確に搬送することができる給紙動作モードである。
【００３７】
制御部８０は、記録紙Ｐの自動給紙及び自動給紙後の記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置まで搬送用ローラ１９により副走査方向Ｙへ搬送する制御を実行するに際しては、いわゆる食いつき動作や吐き出し動作等による「スキュー取り」動作の後、まず、記録実行モード等或いはユーザの設定等から「高速給紙」による給紙か否かを判定する（ステップＳ１）。「高速給紙」でない場合には（ステップＳ１でＮｏ）、「通常給紙」か「最高速給紙」のいずれかによる記録紙Ｐの給紙が行われることになる。その場合には、従来通り紙検出器７７により記録紙Ｐの先端を検出して行われる所定の「頭出し」動作を実行する（ステップＳ２）。ここでの「頭出し」動作とは、具体的には、紙検出器７７で給紙経路において記録紙Ｐの先端を検出後、その検出位置から一定量だけ記録紙Ｐを搬送していったん停止させる動作をいう。
【００３８】
「頭出し」動作後、「最高速給紙」による給紙か否かを判定する（ステップＳ３）。「最高速給紙」である場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、紙検出器７７により検出した記録紙Ｐの先端位置に基づいて、記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置まで搬送し（ステップＳ７）当該手順を終了する。一方、「最高速給紙」による給紙でない場合には（ステップＳ３でＮｏ）、すなわち「通常給紙」による給紙である場合には、つづいて縁なし記録か否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３９】
縁なし記録である場合には（ステップＳ４でＹｅｓ）、キャリッジ１０を主走査方向Ｘへ往復動させてキャリッジ１０に搭載されたＰＷセンサ１４で「頭出し」位置にある記録紙Ｐの先端近傍を走査し、記録紙Ｐの１桁側（主走査方向Ｘの記録紙Ｐの位置基準端側）及び８０桁側（１桁側と主走査方向Ｘ反対側）の両端部位置を検出して当該記録紙Ｐの紙幅を測定する（ステップＳ１０）。  
つづいて、ＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの１桁側における搬送方向（副走査方向Ｙ）の先端位置を検出する（ステップＳ１１）。具体的には、ＰＷセンサ１４が記録紙Ｐの１桁側の先端近傍に位置する移動位置へキャリッジ１０を移動させた後、記録紙Ｐを副走査方向Ｙへ小さな搬送量で順送り又は逆送りしながらＰＷセンサ１４で先端位置を検出する。
【００４０】
つづいて、キャリッジ１０を１桁側から８０桁側へ移動させ（ステップＳ１２）、同様の手順によりＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの８０桁側における搬送方向の先端位置を検出する（ステップＳ１３）。そして、記録紙Ｐの１桁側における搬送方向の先端位置と記録紙Ｐの８０桁側における搬送方向の先端位置とから記録紙Ｐのスキュー量を推測し、そのスキュー量に応じた補正をしつつ記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送する（ステップＳ７）。それによって、高い給紙精度で記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置へと正確に搬送することができる。
【００４１】
一方、縁あり記録である場合には（ステップＳ４でＮｏ）、つづいて、記録実行モード等或いはユーザの設定等に基づいて、紙幅測定を実行するか否かを判定する（ステップＳ５）。紙幅測定を実行する場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、キャリッジ１０を８０桁側へ移動させてＰＷセンサ１４で８０桁側の端部位置のみ検出し（ステップＳ８）、１桁側の主走査方向Ｘの位置基準端と検出した８０桁側の端部位置との間隔を記録紙幅とみなす。つづいて、ＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの１桁側における搬送方向（副走査方向Ｙ）の先端位置を検出する（ステップＳ９）。この場合、１桁側における記録紙Ｐの先端１カ所しか検出しないので、当該記録紙Ｐのスキュー量は特定できない。そして、記録紙Ｐの１桁側における搬送方向の先端位置に基づいて、記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送する（ステップＳ７）。また、紙幅測定を実行しない場合には（ステップＳ５でＮｏ）、そのままＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの１桁側における搬送方向（副走査方向Ｙ）の先端位置を検出し（ステップＳ６）、検出した先端位置に基づいて、記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送する（ステップＳ７）。
【００４２】
引き続き図４−１及び図４−２を参照しながら「高速給紙」の実行手順について説明する。
【００４３】
「高速給紙」である場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、紙検出器７７の先端検出による「頭出し」動作を実行せずに、自動給紙装置７０から給紙された記録紙Ｐの副走査方向Ｙの先端における主走査方向Ｘの略中央１カ所をＰＷセンサ１４で検出する。具体的には、搬送用ローラ１９により副走査方向Ｙへ搬送される記録紙Ｐの先端における主走査方向Ｘの略中央１カ所をＰＷセンサ１４にて検出可能な位置へキャリッジ１０を予め移動させる。そして、自動給紙装置７０により給紙された記録紙ＰをＰＷセンサにて先端が検出される位置まで搬送用ローラ１９により副走査方向Ｙへ搬送して当該記録紙Ｐの搬送位置を特定する（ステップＳ１４）。
【００４４】
このように、自動給紙装置７０により給紙された記録紙Ｐ先端の略中央１カ所をＰＷセンサ１４にて検出することによって、給紙された記録紙Ｐのスキューの量及び方向は特定できないものの、スキューによる記録開始位置の誤差を常に略１／２程度に止めることができるので、給紙された記録紙Ｐのスキューの影響を最小限にしつつ、記録紙Ｐの自動給紙開始から記録紙Ｐへの記録開始までの時間を短縮することができる。
【００４５】
つづいて、その時点で記録紙Ｐへの記録開始位置を特定しているかを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、その時点で記録紙Ｐの記録開始位置に関する情報を取得しているか否かを判定する。記録紙Ｐの記録開始位置に関する情報を取得していて記録開始位置を特定することができている場合には（ステップＳ１５でＹｅｓ）、可能な限り記録開始位置まで記録紙Ｐを搬送し（ステップＳ１６）、ＰＷセンサ１４にて記録紙Ｐの両側端の少なくともいずれか一方を検出する（ステップＳ１８）。このように、記録紙Ｐの搬送位置を特定した時点で記録紙Ｐに対する記録開始位置がすでに確定している場合には、そのまま記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送してから、ＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの両側端の少なくともいずれか一方を検出するようにしても良い。それによって、記録紙Ｐの搬送位置を特定した後、記録紙Ｐを記録開始位置まで一気に搬送することができる。
【００４６】
尚、可能な限りとは、記録開始位置は、記録の内容や余白幅によって異なり、記録開始位置で記録紙Ｐの後端が紙検出器７７を通過している可能性があることに起因する要素である。すなわち、可能な限りとは、当該実施例においては、給紙された記録紙Ｐの後端が紙検出器７７を通過しない範囲でという意味である。これは、紙検出器７７の構造上、記録紙Ｐの後端が通過した後に記録紙Ｐを逆送りすると紙検出器７７の故障や紙詰まりの原因となる虞があること、制御部８０がＰＷセンサ１４の出力信号と紙検出器７７の出力信号とを同時に監視できないこと等による制約である。したがって、このような制約が生じなければ、常に記録開始位置まで記録紙Ｐを搬送してから紙幅測定（ステップＳ１８）を実行することができ、より好ましいと言える。
【００４７】
また、自動給紙装置７０により給紙された記録紙Ｐの搬送位置を特定した後、特定した搬送位置に基づいて記録紙Ｐを記録ヘッド１３による記録開始位置までさらに搬送方向へ搬送する前に、キャリッジ１０に搭載されたＰＷセンサ１４で記録紙Ｐの両側端の少なくともいずれか一方を検出する。それによって、検出した記録紙Ｐの側端位置から記録紙Ｐの横幅（搬送方向と直交する方向の記録紙Ｐの長さ）を特定することができるので、記録紙Ｐのサイズや給紙向きの間違いを検出することが可能になる。
【００４８】
一方、記録紙Ｐの記録面上の記録開始位置に関する情報を取得しておらず記録開始位置を特定することができていない場合には（ステップＳ１５でＮｏ）、ＰＷセンサ１４で紙幅測定可能な位置まで記録紙Ｐを搬送し（ステップＳ１７）、ＰＷセンサ１４にて記録紙Ｐの両側端の少なくともいずれか一方を検出する（ステップＳ１８）。
【００４９】
そして、紙幅測定（ステップＳ１８）を実行した時点で、記録紙Ｐが記録開始位置まですでに搬送されている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。記録紙Ｐが記録開始位置まですでに搬送されていれば（ステップＳ１９でＹｅｓ）、そのまま当該手順を終了し、記録紙Ｐが記録開始位置まで搬送されていなければ（ステップＳ１９でＮｏ）、記録紙Ｐを記録開始位置までさらに搬送方向（副走査方向Ｙ）へ搬送して（ステップＳ２０）当該手順を終了する。
【００５０】
このようにして、従来の紙検出器７７による記録紙Ｐの先端検出に基づいて実行されていた「頭出し」動作が不要になる。したがって、記録紙Ｐの自動給紙からスキュー取り等が行われた後、キャリッジ１０に搭載されたＰＷセンサ１４による高精度な記録紙Ｐの先端検出まで一気に記録紙Ｐを搬送することができるので、その分だけ記録紙Ｐの自動給紙開始からＰＷセンサ１４により高精度に記録紙Ｐの先端を検出するまでの時間を短縮することができる。それによって、その分だけ記録紙Ｐの自動給紙開始から記録紙Ｐへの記録開始までの時間を短縮することができ、かつＰＷセンサ１４による高精度な記録紙Ｐの先端位置検出に基づいて、給紙された記録紙Ｐを所定の記録開始位置へ精度良く配置して記録を開始できるので、インクジェットプリンタ１００等の記録装置において、記録実行速度の低下を最小限に止めつつ、より高い精度で記録を実行することができる。
【００５１】
尚、上記「高速給紙」は、大きなスキューが比較的生じにくい小さなサイズの記録紙Ｐ（ハガキ、Ｌ判サイズ等）において特に効果的である。また、大きなサイズの記録紙Ｐについては、「高速給紙」の際のＰＷセンサ１４による先端検出を「通常給紙」と同様に２点検出してスキュー量を推測するようにしても良い。そして、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの内部を示す斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの概略を示す側断面図。
【図４−１】記録紙を記録開始位置へ搬送する手順を示したフローチャート。
【図４−２】記録紙を記録開始位置へ搬送する手順を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
２  給紙用トレイ、３  プリンタ本体、５  スキャナユニット、１０  キャリッジ、１１  操作パネル、１２  キャリッジガイド軸、１３  記録ヘッド、１４  ＰＷセンサ、１５  蓋体、１９  搬送用ローラ、２０  排出用ローラ、２１  排出用ローラ軸、２２  補助従動ローラ、２６  記録ポジション、２８  プラテン、５０  排出用スタッカ、７０  自動給紙装置、７２  給紙ローラ、７３  ホッパ、７４  分離ローラ、７７  紙検出器、７７１  紙検出レバー、７７２  紙検出センサ、８０  制御部、１００  インクジェットプリンタ、Ｐ  記録紙、Ｘ  主走査方向、Ｙ  副走査方向
【図１】
2006281500.tif 000003
【図２】
2006281500.tif 000004
【図３】
2006281500.tif 000005
【図４−１】
2006281500.tif 000006
【図４−２】
2006281500.tif 000007