(57)【要約】【課題】  印刷装置にスキューが生じていても、特に印刷装置の内部機構を操作する必要なし、ユーザが電子的にそのスキューを調整でき、それによって容易に正常な方向に印刷された印刷物を得ることができる画像位置補正機能を有する印刷装置を提供すること。【解決手段】  入力された印刷データをメモリ１４に画像データとして展開し、この画像データをスキャン部１５で所定方向にスキャンした出力を印刷エンジン１７に供給して印刷を行う印刷装置１０において、予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"を記憶する印刷位置調整記憶部１８を備え、前記メモリ１４に展開された画像データを前記ずれ角度θに対応した方向にスキャン部１５でスキャンした出力を印刷エンジン１７に供給して印刷を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された印刷データをメモリに画像データとして展開し、この画像データを所定方向にスキャンした出力を印刷エンジンに供給して印刷を行う印刷装置において、予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"を記憶する手段を備え、前記メモリに展開された画像データを前記ずれ角度θに対応した方向にスキャンした出力を印刷エンジンに供給することを特徴とする画像位置補正機能を有する印刷装置。
【請求項２】
前記予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"は、テストチャートの画像データを用いて測定されたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置。
【請求項３】
前記予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"は、コマンドあるいは手動で印刷装置に入力したものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置。
【請求項４】
前記スキャンした出力に対してパルス変調を行って印刷エンジンに供給することにより印刷画像のジャギを減少させたことを特徴とする請求項１に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は画像位置補正機能を有する印刷装置に関し、特に、印刷装置の出荷後にユーザレベルで用紙への印刷画像を適切な方向に配置させることができる画像位置補正機能を有する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、印刷用紙の供給に駆動ロールとアイドラーロールが普通に使用されている。このような用紙供給手段は、個々のアイドラーロールが個々の駆動ロールの速度に従って回転するため、ロール径の僅かな差、不均一な加重等により駆動ロールの周速に相違が生じる場合がある。復数の駆動ロールの周速が異なっていると、一枚の用紙は復数の異なる速度で駆動されるため、移送中に回転して用紙の送紙方向がずれることがある。また、印刷装置の用紙供給カセットのずれ、感光ドラムの取付ずれ等の機械的誤差、更には、感光ドラムに対する露光手段、例えばレーザーミラーや発光ダイオードアレイ等の光軸のずれ等により、用紙に印刷する際に印刷画像が正しい方向からずれて印刷されてしまうことがある。
【０００３】
一般に、用紙の搬送方向に対して、印刷位置の水平／垂直の位置あわせに関しては、スキャンされた印刷用画像データの掃き出しタイミングを保持することにより容易に調整することが可能である。しかし、これには用紙の搬送方向と印刷方向とが直角であることが保障されている必要があるため、用紙の搬送方向がずれている場合、単にスキャンされた印刷用画像データの掃き出しタイミングを調整したのみでは用紙に正常な方向に印刷することができない。
【０００４】
例えば、図４（ａ）は用紙３０がその中心軸３１から角度θだけ左方向にずれて矢印３２の方向に搬送されている状態で印刷した画像３３を示すが、この印刷した画像３３は用紙３０から見ると角度θだけ右方向にずれて印刷されてしまう。また、図４（ｂ）は、用紙３０は正常に搬送されているが、印刷装置の転写部材３４が用紙の搬送方向と直角の方向から角度θだけ左方向にずれているため、画像３３が用紙３０に対して左方向に角度θだけずれて印刷された状態を示す。このような現象は、スキュー（ｓｋｅｗ）として知られており、印刷装置の製造工程では、種々の機械的、電気的及び光学的なスキュー調整が行われており、それによって印刷装置は実質的にスキューのない状態となされて出荷されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１には、図５に示したように、駆動ロール４１と、駆動ロール４１とともにニップを形成するアイドラーロール４２からなる印刷装置の用紙搬送装置４０において、アイドラーロール４２の両端を軸受けブロック４３により回転可能に固定するとともに、一方の端部にフレーム４４に取り付けられたバネ４５及びピン４６とによって調節可能な可変力を加えることにより、駆動される用紙をスキューさせて用紙が正常に搬送されるようになした、印刷装置の組立時に用紙のスキューを調節する装置の発明が開示されている。
【０００６】
同じく下記特許文献２には、図６に示したように、パルスモータ５１及び５２により駆動され、印字部５１及び用紙ホッパ５４を備えてなる単票印刷装置５０にスキュー検出用光学センサ５５を設け、この光学センサ５５の出力によって用紙の搬送方向のスキューの有無を検知し、スキューがある場合にはスキュー補正機構５６を操作して用紙の搬送方向を補正するようになしたスキュー補正方法の発明が開示されている。
【０００７】
同じく下記特許文献３には、静電複写印刷機に電気的に記憶されたデータから静電潜像を生じさせるためのラスタ出力走査システムに関し、静電複写機のイメージング部材の一部に可変屈折率を有する材料を使用し、走査線に対してスキュー調整及びアライメントを施すようにしたものが開示さている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２０３６８８号公報（特許請求の範囲、図３）
【特許文献２】特開平０６−２５５７４０号公報（特許請求の範囲、段落［０００６］〜［０００７］、図１、図２）
【特許文献３】特開平０６−１４８６９５号公報（特許請求の範囲、段落［０００１］、［０００４］〜［０００６］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のようなスキュー調製手段は、それぞれ用紙搬送系に起因するスキューの補正ないし露光光学系に起因するスキューの補正など、それぞれ単独で生じる場合には有効であるが、両者が複合して生じるスキューに対しては必ずしも有効ではない。しかも、これらのスキュー調整装置ないしスキュー調整方法は印刷装置の出荷前に行われるものであるが、出荷時にスキューのない状態とされた印刷装置であっても、使用に伴う部品の磨耗、劣化、用紙供給カセットの変形、用紙自体の特性等によりスキューが生じ、また、多数の用紙を連続的に印刷処理を行っていると最初と最後で用紙の搬送方向にずれが生じてスキューが生じる等、これらのスキューを調整する必要に迫られることがある。しかしながら、前述のような印刷装置の製造時に採用されているようなスキュー調整装置ないしスキュー調整方法は、印刷装置内部の用紙搬送装置ないしは光学部材を操作する必要があるため、ユーザの下で使用されている印刷装置のスキュー調整用としては採用し難い。
【００１０】
本発明者は、ユーザレベルでスキュー調整が可能な手法を種々検討した結果、印刷装置に入力された印刷データは、一旦印刷装置内のメモリに画像データとして展開された後に、所定の順序でメモリ上の画像データをスキャンして順次印刷エンジンに供給され、搬送されてきた用紙に印刷していることから、このメモリ上の画像データを予め測定されたスキューの程度に対応した方向に電子的にスキャンして順次印刷エンジンに供給すれば、前記スキューの生成原因の如何にかかわらず、前記スキューを適正に補正して正しい方向で用紙に画像データを印刷できることを見出し、本発明を完成するに至ったのである。
【００１１】
すなわち、本発明の目的は、印刷装置にスキューが生じていても、特に印刷装置の内部機構を操作する必要なし、ユーザが電子的にそのスキューを調整でき、それによって容易に正常な方向に印刷された印刷物を得ることができる画像位置補正機能を有する印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の上記目的は以下の構成により達成し得る。すなわち、請求項１に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置の発明は、入力された印刷データをメモリに画像データとして展開し、この画像データを所定方向にスキャンした出力を印刷エンジンに供給して印刷を行う印刷装置において、予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"を記憶する手段を備え、前記メモリに展開された画像データを前記ずれ角度θに対応した方向にスキャンした出力を印刷エンジンに供給することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置において、前記予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"は、テストチャートの画像データを用いて測定されたものであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置において、前記予め入力された"用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ"は、コマンドあるいは手動で印刷装置に入力したものであることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の画像位置補正機能を有する印刷装置において、前記スキャンした出力に対してパルス変調を行って印刷エンジンに供給することにより印刷画像のジャギを減少させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明は、上記の構成を備えることにより以下のような優れた効果を奏する。すなわち、請求項１の発明によれば、用紙に印刷した画像の正常位置からのずれ角度θ対応した方向にメモリに展開されている画像データをスキャンした出力を印刷エンジンに供給するようにしているため、印刷装置に何等かのスキューが存在していても、そのスキュー分を補正して正常な方向に画像を印刷することができるようになる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、テストチャートの画像データとのずれ角度θは、用紙に印刷した画像の正しい方向からのずれを示しているから、そのずれの生成原因の如何にかかわらず補正して正常な方向に画像を印刷することができるようになる。
【００１８】
また、請求項３の発明によれば、特に印刷装置の内部の機構を操作することなく、ユーザが適宜用紙に印刷した画像の正しい方向からのずれを補正して正常な方向に画像を印刷することができるようになる。
【００１９】
また、請求項４の発明によれば、メモリに展開された画像データをスキャンした出力は、デジタルスキャンされて整数部に丸め込まれるので、各ピクセルには最大±０．５ドットの誤差が発生しており、この状態で印刷を行うとジャギが発生してしまうことがあるが、これをパルス変調することにより正しい位置に各ピクセルが位置するように補正することができるため、ジャギが目立たないようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて詳細に説明するが、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための画像位置補正手段を備えた印刷装置を例示するものであって、本発明をこれらのものに限定することを意図するものではない。なお、図１は、本実施例に係る画像位置補正手段を備えた印刷装置を含むシステム全体の概念図である。
【実施例】
【００２１】
この画像位置補正手段を備えた印刷装置１０は、インタフェースＩ／Ｆ１１と、データ解釈部１２と、画像データ生成部１３と、画像メモリ１４と、スキャン部１５と、スキャン出力調整部１６と、印刷エンジン１７と、印刷位置調整記憶部１８とを備えている。インタフェースＩ／Ｆ１１は、外部機器との間の信号の入出力処理を行い、外部機器から送信されてきた印刷データをデータ解釈部１２に送出する。データ解釈部１２は、インタフェースＩ／Ｆ１１から送出されてきた印刷データ中から印刷位置調整データを分離して印刷位置調整記憶部１８に記憶させるとともに印刷データを画像データ生成部１３に送出する。画像データ生成部では、印刷データを印刷エンジンに対応するように信号処理して使用して画像データを生成し、画像メモリ１４に記憶させる。
【００２２】
スキャン部１５は、印刷位置調整記憶部１８から送出されてきたスキャン角度信号（なお、このスキャン角度信号の詳細については後述する。）に基いて画像メモリに記憶されている画像データを所定の方向から前記所定角度だけずれた方向にデジタルスキャンし、得られたデジタル画像信号をスキャン出力調整部１６に送出する。そして、スキャン出力調整部１６では、スキャン部１５でデジタルスキャンされたデジタル画像を、用紙に印刷した際にジャギが生じないように、パルス変調したビデオ信号を印刷エンジン１７に向けて出力する。
【００２３】
ここで前述のスキャン角度信号を図２及び図３（ａ）を用いて説明する。なお、図２（ａ）は画像メモリに展開された各ピクセル毎の画像データの概略と通常の印刷時のスキャン方向との関係を示す図、図２（ｂ）は実施例のスキャン方向を説明する図、図２（ｃ）は図２（ｂ）に対応する画像メモリに展開された画像データの全体の概略と実施例のスキャン方向を説明するである。また、図３（ａ）は実施例に対応して用紙に印刷した際の横の印刷方向と各ピクセル毎の印刷画像の概略を示す図である。
【００２４】
画像メモリ１４に展開されている画像データの各ピクセルは、図２（ａ）に示したように、例えば黒丸部分にドットが存在しているものとして展開されている。そして、通常の印刷の際には、この画像データを図２（ａ）の矢印で示したように、横方向および縦方向に順にスキャンして印刷エンジン１７に出力するようになされている。
【００２５】
まず、テストチャートの印刷データを印刷装置に１０に入力して画像メモリ１４に展開し、初期条件としてスキャン角度信号を「０」として、図２（ａ）の矢印で示した方向に通常のスキャンを行い、テストチャートの画像データを印刷エンジン１７に出力して通常に印字処理を行う。この場合、スキューが生じていなければ以降の印刷処理はそのままの状態で続行すればよい。
【００２６】
しかし、何らかの原因により図４（ａ）ないし図４（ｂ）に示したようなスキューが生じていた場合、そのスキュー角度θを測定し、この角度θをスキャン角度として採用する。このスキャン角度θをコンピュータからコマンドデータとして単独であるいは印刷データとともに印刷装置１０に送信すると、このスキャン角度はデータ解釈部１２により分離されて印刷位置調整記憶部１８にスキャン角度信号として記憶される。コマンドデータとしては、Ｐｏｓｔｓｃｒｉｐｔ、ＨＰ−ＰＬＣ、ＬＩＰＳ、ＥＳＣ／Ｐ、ＰＲＥＳＣＲＩＢＥ、ＰＲＥＳＣＲＩＢＥ  II等（何れも登録商標名）の印刷装置１０が解釈できる周知のページ記述言語からなり、これらのページ記述言語のうちからドライバの特性や印刷装置１０の製造メーカ等を考慮の上で好ましいものが選択して使用される。なお、このスキャン角度は、ユーザにより直接印刷装置のパネル面の操作により入力させるようにしてもよいが、コマンドにより入力させた方が特別な操作手段を設ける必要がなくなるので好ましい。
【００２７】
前述のスキャン角度信号は、正常な印刷方向からのずれ、すなわちスキュー角度θに比例した信号である。このことは、図２（ａ）の矢印で示したような通常のスキャンを行ってデータを読み出し、印刷エンジン１７に送出して印字処理を行うと、例えば図４（ａ）ないし図４（ｂ）に示したように、角度θだけずれた方向に印刷されるということを示している。このずれを補正するために、本実施例では、図２（ｂ）ないし図２（ｃ）の矢印で示したように、画像メモリ１４に展開されている画像データ２１を通常のスキャン方向から角度θ分だけ同じ側にずれた方向にスキャンして印刷エンジン１７に送出する。そうすると、印刷エンジン１７で用紙に印刷される画像データは図３（ａ）の矢印に示した方向、すなわちスキャン部１５でスキャンした方向とは逆向きに角度θだけずれて印刷されるから、結果として用紙に印刷された画像データはスキューがない状態、即ち正常な方向に印刷されることとなる。
【００２８】
なお、スキャン部１５でスキャンされた画像信号は、デジタルスキャンされて整数部に丸め込まれるため、最大±０．５ドットの誤差が発生している。このためこの状態で印刷を行うと図３（ａ）に示したようにジャギが発生してしまう。そこで、本実施例では、スキャン部１５と印刷エンジン１７との間にスキャン出力調整部１６を設けて、スキャン部１５から送出されたデジタルデータに対してパルス変調を行なって得られたビデオ信号を印刷エンジン１７に出力するようにしている。そのため、図３（ｂ）においてグレーで示したように、ジャギが生じず、正しい位置に各ピクセルが位置するように補正され、用紙の正しい位置に画像を配置することを可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例の画像位置補正機能を有する印刷装置のブロック図である。
【図２】図２（ａ）は画像メモリに展開された各ピクセル毎の画像データの概略と通常の印刷時のスキャン方向との関係を示す図、図２（ｂ）は実施例のスキャン方向を説明する図、図２（ｃ）は図２（ｂ）に対応する画像メモリに展開された画像データの全体の概略と実施例のスキャン方向を説明する図である。
【図３】図３（ａ）は実施例に対応して用紙に印刷した際の横の印刷方向と各ピクセル毎の印刷画像の概略を示す図であり、図３（ｂ）はジャギ補正を行った図３（ａ）に対応するピクセル毎の印刷画像を示す図である。
【図４】図４（ａ）は用紙の搬送方向と印刷された画像の関係を示す図、図４（ｂ）は転写手段と印刷された画像との関係を示す図である。
【図５】従来例の用紙搬送時のスキューを調整する手段の概略図である。
【図６】別の従来例の用紙搬送時のスキューを調整する手段の概略図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    印刷装置
１１    インタフェース
１２    データ解釈部
１３    画像データ生成部
１４    画像メモリ
１５    スキャン部
１６    スキャン出力調整部
１７    印刷エンジン
１８    印刷位置調整記憶部
２１    画像メモリに展開された画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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