(57)【要約】【課題】石膏ボード類を下地に止めている釘を能率良く抜いていくことができて、該石膏ボード類をボードのかたちを残したまま容易に解体することができる釘抜き装置を提供する。【解決手段】釘を掴む開閉動作が可能で、開いた状態で石膏ボード類に突きさし可能な釘掴み作動体５が備えられ、制御部１４が、石膏ボード類に突きさされた釘掴み作動体５が閉じて釘を掴むと、反力部４を石膏ボード類に当接させながら釘掴み作動体５を後退させて石膏ボード類から釘を抜き、釘掴み作動体５を開く動作を、進退駆動部７と開閉駆動部６とに行わせる制御をするようになされている。【選択図】      図１
2006281368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
石膏ボード類を下地に止めている釘を抜く釘抜き装置であって、
釘を掴む開閉動作が可能で、開いた状態で石膏ボード類に突きさし可能な釘掴み作動体と、
該釘掴み作動体を開閉させる開閉駆動部と、
石膏ボード類に当接する反力部と、
反力部に対して、釘掴み作動体を進退させる進退駆動部と、
制御部と
が備えられ、該制御部は、石膏ボード類に突きさされた釘掴み作動体が閉じて釘を掴むと、反力部を石膏ボード類に当接させながら釘掴み作動体を後退させて石膏ボード類から釘を抜き、釘掴み作動体を開く動作を、進退駆動部と開閉駆動部とに行わせる制御をするようになされていることを特徴とする石膏ボード類の釘抜き装置。
【請求項２】
釘掴み作動体に保持されている抜いた釘を吸引する吸引駆動部と、吸引駆動部によって吸引された釘を収容する収容部とが備えられ、
前記制御部は、石膏ボード類から釘が抜かれると、該釘を吸引する動作を吸引駆動部に行わせる制御をするようになされている請求項１に記載の石膏ボード類の釘抜き装置。
【請求項３】
石膏ボード類を下地に止めている釘を抜く釘抜き装置であって、
釘を掴む開閉動作が可能で、開いた状態で石膏ボード類に突きさし可能な釘掴み作動体が備えられていることを特徴とする石膏ボード類の釘抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石膏ボード類の釘抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物のリフォームや解体において、内装材等に用いられている石膏ボードは、叩き割って回収するのが一般的であるが、リサイクルのことや運搬の効率、作業の環境等を考えると、ボードのかたちを残したまま解体できることが望まれる。しかし、解体において、石膏ボードを下地に止めている釘を一本づつ抜いていくのは、公知の釘抜き工具の使用では、非常に厄介であり、作業性が悪く、現実的ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記のような問題点に鑑み、石膏ボード類を下地に止めている釘を能率良く抜いていくことができて、該石膏ボード類をボードのかたちを残したまま容易に解体することができる釘抜き装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、石膏ボード類を下地に止めている釘を抜く釘抜き装置であって、
釘を掴む開閉動作が可能で、開いた状態で石膏ボード類に突きさし可能な釘掴み作動体と、
該釘掴み作動体を開閉させる開閉駆動部と、
石膏ボード類に当接する反力部と、
反力部に対して、釘掴み作動体を進退させる進退駆動部と、
制御部と
が備えられ、該制御部は、石膏ボード類に突きさされた釘掴み作動体が閉じて釘を掴むと、反力部を石膏ボード類に当接させながら釘掴み作動体を後退させて石膏ボード類から釘を抜き、釘掴み作動体を開く動作を、進退駆動部と開閉駆動部とに行わせる制御をするようになされていることを特徴とする石膏ボード類の釘抜き装置によって解決される（第１発明）。
【０００５】
この釘抜き装置では、石膏ボード類そのものがもつ脆い性質をうまい具合に利用し、開いた状態の釘掴み作動体を石膏ボード類に突きさし、閉じて釘を掴み、抜くという大胆な方法により、釘を抜くものであり、釘を石膏ボード類から能率良く抜いていくことができて、該石膏ボード類をボードのかたちを残したまま容易に解体することができる。
【０００６】
しかも、石膏ボード類に当接する反力部が備えられて、反力部を石膏ボード類に当接させながら掴んだ釘を抜いていく構成にされているので、釘抜きの際の肉体的負担が小さくてすむのみならず、石膏ボード類に突きさされた釘掴み作動体が閉じて釘を掴むと、反力部を石膏ボード類に当接させながら釘掴み作動体を後退させて石膏ボード類から釘を抜き、釘掴み作動体を開くという動作が、制御部と進退駆動部と開閉駆動部との働きによって、自動で行われるようになされているので、釘抜きの作業を肉体的負担少なく能率良く行っていくことができる。
【０００７】
上記の釘抜き装置において、釘掴み作動体に保持されている抜いた釘を吸引する吸引駆動部と、吸引駆動部によって吸引された釘を収容する収容部とが備えられ、
前記制御部は、石膏ボード類から釘が抜かれると、該釘を吸引する動作を吸引駆動部に行わせる制御をするようになされているとよい（第２発明）。
【０００８】
この場合は、抜いた釘を釘掴み作動体から除去する手間を省けて釘を次々に抜いていくことができると共に、釘が現場に散らからず釘の回収を容易にすることができる。
【０００９】
また、本発明は、石膏ボード類を下地に止めている釘を抜く釘抜き装置であって、
釘を掴む開閉動作が可能で、開いた状態で石膏ボード類に突きさし可能な釘掴み作動体が備えられていることを特徴とする石膏ボード類の釘抜き装置も含む（第３発明）。
【００１０】
即ち、この釘抜き装置では、駆動部や制御部、反力部の有無を問わず、石膏ボード類そのものがもつ脆い性質を利用し、開いた状態の釘掴み作動体を石膏ボード類に突きさし、閉じて釘を掴み、抜くという方法で釘を抜くことができるので、釘を石膏ボード類から能率良く抜いていくことができて、該石膏ボード類をボードのかたちを残したまま容易に解体することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の釘抜き装置は、以上のとおりのものであるから、石膏ボード類を下地に止めている釘を能率良く抜いていくことができて、該石膏ボード類をボードのかたちを残したまま容易に解体することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施最良形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示す実施形態の釘抜き装置１において、２は装置本体部であり、該装置本体部２は、先端部に開口する空洞部３を備え、先端部４を反力部とし、空洞部３に、釘掴み作動体５と開閉駆動部６と進退駆動部７とを備え、また、吸引駆動部８と釘収容部９とを備えている。
【００１４】
釘掴み作動体５は、対の掴みアーム５ａ，５ａを備え、各アーム５ａは、その基端側が進退駆動部７の第２進退作動体７ａに枢着され、該枢着部１０を中心として回動することで釘を掴む開閉動作を行うようになされており、また、図示するように、開いた状態で石膏ボードに突きさし可能な先尖り状の形態を備えている。
【００１５】
そして、各アーム５ａの外面側は、その先端側と枢着部１０との間の中間領域１１が、基端側に向けて内方に傾斜する斜面に形成され、開閉駆動部６の第１進退作動体６ａが斜面部１１と係合しながら前後方向に進退動作をすることにより、各アーム５ａが枢着部１０を中心として回動し、開閉動作を行うようになされている。なお、各アーム５ａは、図示しない付勢手段により開き方向に付勢されていてもよいし、開閉駆動部６の第１進退作動体６ａに対して相対移動可能に連結されていてもよい。
【００１６】
開閉駆動部６は、第１シリンダー６ｂを備えていて、該第１シリンダー６ｂは進退駆動部７の第２進退作動体７ａに保持されており、該第１シリンダー６ｂのピストン６ｃには第１進退作動体６ａが備えられ、第１シリンダー６ｂの駆動により第１進退作動体６ａが前後方向に進退動作を行い、上記のように、釘掴み作動体５に開閉動作を行わせるようになされている。
【００１７】
進退駆動部７は、第２シリンダー７ｂを備えていて、該第２シリンダー７ｂは装置本体部２に保持されており、該第２シリンダー７ｂのピストン７ｃには第２進退作動体７ａが備えられ、第２シリンダー７ｂの駆動により第２進退作動体７ａが前後方向に進退動作を行い、開閉駆動部６と釘掴み作動体５とに進退動作を行わせるようになされている。
【００１８】
吸引駆動部８は、ソレノイド１２を備えていて、装置本体部２の空洞部３の最奥部に備えられ、釘を掴んだ釘掴み作動体から釘を吸引するため、空洞部３には吸引通路１３が備えられ、ソレノイド１２を駆動することにより、該吸引通路１３を通じて釘１５が吸引されるようになされている。また、吸引通路１３の基端側は下方に開放されていてそこに釘収容部９が設けられ、ソレノイド１２で吸引通路１３の基端部に吸引された釘が、ソレノイド１２への通電を停止することにより、落下し、収容部９内に回収されるようになされている。
【００１９】
そして、釘抜き装置１には制御部１４が備えられ、該制御部は、図示しないスイッチの操作によって、次のような制御を行うようになされている。
【００２０】
即ち、図２（イ）（ロ）に示すように、釘抜き装置１の反力部である本体先端部４を石膏ボード１６の釘１５が打たれている位置に当接させ、スイッチをオンにすると、制御部１４は、その信号を受け取り、進退駆動部７に釘掴み作動体５を先端側に進出させる指令を行う。なお、釘掴み作動体５は、初期待機状態において開いた状態に保持されている。この指令により、図２（ハ）に示すように、釘掴み作動体５が先端側に進出し石膏ボード１６を突きさし、石膏ボード１６の肉内に突出した状態になる。１８は下地である。
【００２１】
続いて、制御部１４は、開閉駆動部６に釘掴み作動体５を閉じさせる指令を行う。これにより、図３（ニ）に示すように、釘掴み作動体５は閉じて釘１５を掴む。
【００２２】
続いて、制御部１４は、進退駆動部７に釘掴み作動体５を基端側に後退させる指令を行う。これにより、図３（ホ）に示すように、釘掴み作動体５は、釘１５を掴んだまま、反力部４が石膏ボード１６に当接していることを利用して基端方向に移動し、釘１５が石膏ボード１６から抜かれる。
【００２３】
最後に、制御部１４は、開閉駆動部６に釘掴み作動体５を開かせると共にソレノイド１２に通電する指令を行い、所定の時間経過後にソレノイド１２への通電を切る指令を行う。これにより、図３（ヘ）に示すように、釘１５は釘掴み作動体５から開放されて、ソレノイド１２の磁力によって吸引通路１３を基端方向に移動し、釘収容部９内に回収される。
【００２４】
このように、上記の釘抜き装置１では、開いた状態の釘掴み作動体５を石膏ボード１６に突きさし、閉じて釘１５を掴み、抜くという大胆な方法により、釘１５を抜くものであり、釘１５を石膏ボード１６から能率良く抜いていくことができて、石膏ボード１６をボードのかたちを残したまま容易に解体することができる。
【００２５】
しかも、石膏ボード１６に当接する反力部４が備えられて、反力部４を石膏ボード１６に当接させながら掴んだ釘１５を抜く構成になっているので、釘抜きの際の作業者の肉体的負担を小さくすることができる。
【００２６】
更に、装置本体部２の先端を石膏ボード１６に当接させ、スイッチをオンにすると、石膏ボード１６の肉内への釘掴み作動体５の突きさし、釘１５の掴み、引抜き、開き、吸引のすべてが、制御部１４と進退駆動部７と開閉駆動部６と吸引駆動部８の働きによって自動で行われるので、釘抜きの作業を肉体的負担少なく能率良く行っていくことができる。
【００２７】
また、抜いた釘１５をソレノイド１２と吸引通路１３と収容部９とで収容部９に回収するようになされているので、釘１５を釘掴み作動体５から除去する手間を省けて釘１５を次々に抜いていくことができると共に、釘１５が現場に散らからず釘の回収を容易にすることができる。
【００２８】
以上に、本発明の実施形態を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、発明思想を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。例えば、上記の釘抜き装置１において、図１及び図２（イ）に示すように、装置本体部２の先端に、組の金属感知センサー１７，１７を備えさせ、それらのセンサー１７，１７の検知情報から、石膏ボード１６内の正確な釘１５の位置が検出されるようにしてもよく、その場合に、釘１５の位置が検出されると制御部１４が指令を開始するという制御が行われるようにされていてもよい。
【００２９】
また、上記の実施形態では、石膏ボード１６への釘掴み作動体５の突きさしを進退駆動部７に行わせるようにした場合を示したが、第１発明では、釘抜き装置１の初期待機状態において、釘掴み作動体５を装置本体部２から突出させた構成にし、石膏ボード１６への釘掴み作動体５の突きさしを人力で行う釘抜き装置に構成されていてもよいし、また、石膏ボード１６に突きさした釘掴み作動体で釘を掴むところまでを人力で行う釘抜き装置に構成されていてもよい。更に、第３発明では、釘を掴んだ釘掴み作動体を石膏ボードから抜くところまでを人力で行う釘抜き装置に構成されていてもよく、また、制御なしの工具として構成されていてもよい。また、第１、第３発明では、釘回収機構の採用は任意である。
【００３０】
また、上記の実施形態では、吸引駆動部８にソレノイド１２を備えさせた場合を示したが、吸引駆動部は、真空引きなどであってもよい。また、また、本発明の釘抜き装置は、釘抜き工具として構成されていてもよいし、釘抜き機械として構成されていてもよいし、動力を使用して構成する場合は、電動であってもよいし、油圧等の液圧や空気圧などの流体圧駆動式のものであってもよい。また、釘掴み作動体の開閉は、回動式に限らず、各種方式で行われてよいし、開閉駆動部や進退駆動部として各種形式のものが採用されてよい。
【００３１】
また、本発明の釘抜き装置は、石膏ボードに打たれた釘に限らず、要は、石膏ボードのように、釘掴み作動体を開いた状態で突きさすことができるようなもろさを備えた各種ボード類の釘抜きに、広く用いることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態の釘抜き装置を示す断面正面図である。
【図２】図（イ）〜図（ハ）は、図３（ニ）〜（ヘ）とともに、釘抜き装置の制御部による制御の手順及び釘抜きの方法を順次に示す断面正面図である。
【図３】図（ニ）〜図（ヘ）は、図２（イ）〜（ハ）とともに、釘抜き装置の制御部による制御の手順及び釘抜きの方法を順次に示す断面正面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…釘抜き装置
４…反力部
５…釘掴み作動体
６…開閉駆動部
７…進退駆動部
８…吸引駆動部
９…釘収容部
１４…制御部
１５…釘
１６…石膏ボード
【図１】
2006281368.tif 000003
【図２】
2006281368.tif 000004
【図３】
2006281368.tif 000005