(57)【要約】【課題】容易に商品を収納することができる商品搬出装置を提供すること。【解決手段】本体部２に設けたモータ２５と、収納部４に回転可能に設けたスパイラル５１とを備え、本体部２に設けたモータ２５が収納部４に設けたスパイラル５１を回転させることにより、スパイラル５１のピッチ間に少なくとも一部を拘束した商品を搬出する商品搬出装置１において、収納部２に設けたスパイラル５１を本体部４に設けたモータ２５から離脱可能とした小径ギア４７を収納部２に設け、本体部２から収納部４を引き出し可能にした。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に設けた駆動手段と、
回転可能に設けた螺旋状部材と
を備え、
前記駆動手段が螺旋状部材を回転させることにより、螺旋状部材のピッチ間に少なくとも一部を拘束した商品を搬出する商品搬出装置において、
前記螺旋状部材を前記駆動手段から離脱可能とした連結手段を設け、
前記螺旋状部材を引き出し可能としたことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記螺旋状部材は、両端を支持したガイド部材により支承してあることを特徴とする請求項１に記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記螺旋状部材の側方に前記商品を吊り下げる棒状部材を設け、
該棒状部材を前記螺旋状部材とともに引き出し可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品を吊り下げて収容する商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
袋菓子等の不定形商品、のし袋等の薄物商品を販売する自動販売機に適用する商品搬出装置が知られている。この商品搬出装置によれば、不定形商品、薄物商品を確実に搬出すべく、これらを吊り下げて収納する一方、商品を一つずつ機外に搬出していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７２９３７号公報（第９−１０頁、第１３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した商品搬出装置において、商品の補充等のために商品を収納する場合には、商品収納装置を適用した自動販売機の収納庫内に商品を差し入れて収納する必要があり、商品の収納を煩雑な作業としていた。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、容易に商品を収納することができる商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る商品搬出装置は、本体に設けた駆動手段と、回転可能に設けた螺旋状部材とを備え、前記駆動手段が螺旋状部材を回転させることにより、螺旋状部材のピッチ間に少なくとも一部を拘束した商品を搬出する商品搬出装置において、前記螺旋状部材を前記駆動手段から離脱可能とした連結手段を設け、前記螺旋状部材を引き出し可能としたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る商品搬出装置は、上記請求項１において、前記螺旋状部材は、両端を支持したガイド部材により支承してあることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る商品搬出装置は、上記請求項１または２において、前記螺旋状部材の側方に前記商品を吊り下げる棒状部材を設け、該棒状部材を前記螺旋状部材とともに引き出し可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る商品搬出装置は、螺旋状部材を駆動手段から離脱可能とした連結手段を設け、螺旋状部材を引き出し可能としたので、商品を収納する場合には、螺旋状部材を引き出して行うことができるので、容易に商品を収納できるという効果を奏する。このとき、本体に駆動手段を残こしたまま、螺旋状部材を引き出せるので、駆動手段に接続したハーネス等を挟み込むことがない。
【００１０】
また、螺旋状部材は両端を支持したガイド部材により支承してあるので、螺旋状部材の撓みを抑制できるという効果を奏する。
【００１１】
また、螺旋状部材の側方に商品を吊り下げる棒状部材を設け、棒状部材を螺旋状部材とともに引き出し可能としたので、輪状のストラップを有する商品をも吊り下げることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品搬出装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
まず、本発明の実施例に係る商品搬出装置の全体構成を図１〜図８に基づいて説明する。ここで、図１は本発明の実施例に係る商品搬出装置を示す正面図であり、図２は図１に示した商品搬出装置の側面図、図３は図２のIII−III断面図、図４は図２のIV−IV断面図、図５は引出レバーの構成を説明する部分縦断側面図、図６は駆動の伝達を説明する縦断側面図、図７は図２のVII−VII断面図、図８は図１のVIII−VIIIである。
【００１４】
本発明の実施例に係る商品搬出装置１は、袋菓子等の不定形商品、のし袋等の薄物商品、折り畳み傘、長傘等の長尺商品等を吊り下げて収納し、搬出命令に従って商品搬出装置の外部に一つずつ商品を搬出するものであって、例えば、これらの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に適用されるものである。ここでは、折り畳み傘Ｕ又は長傘Ｐを吊り下げて収納し、搬出命令にしたがって外部に一つずつ折り畳み傘Ｕ又は長傘Ｐを搬出する商品搬出装置を例に説明する。
【００１５】
商品搬出装置１は、本体部２と収納部４とからなる。図１及び図２に示すように、本体部２は、適用する自動販売機に固定する取付ベース２１を有している。取付ベース２１は、図３及び図４に示すように、板金を断面がコの字状となるように折り曲げて形成してあり、開口部が下方を向くように自動販売機の収容庫に取り付けられる。
【００１６】
また、取付ベース２１の開口両側端部には、それぞれ内側にＬ字状となるように折り曲げた下側レール２１１が形成してある。また、取付ベース２１の両側部の内側面には、図４に示すように、これらの下側レール２１１と対向するように内側に逆L字状の上側レール２１２が取り付けてある。このため、取付ベース２１には、下側レール２１１と上側レール２１２とからなる断面コの字状のレールが構成されることになる。また、図３に示すように、取付ベース２１の側部の手前側両内側面には、ローラ２２が回転自在に取り付けてある。
【００１７】
収納部４は、上述した折り畳み傘Ｕ又は長傘Ｐを吊り下げて収納する部分であり、引出ベース４１を有している。引出ベース４１は、取付ベース２１と同様に、板金を断面が略コの字状となるように折り曲げて形成してあり、開口部が下方を向くように取付ベース２１の開口部内に収容されている。図４に示すように、引出ベース４１の側部の奥側両外側面には、ローラ４２が回転自在に取り付けてある。このローラ４２は、上述した下側レール２１１と上側レール２１２とから構成されたレールの間にはまり、レール内を転動可能となっている。
【００１８】
また、引出ベース４１の上には、プレート４３が取り付けてある。プレート４３は、引出ベース４１よりもやや幅広であって、取付ベース２１よりもやや幅狭である。このプレート４３の両側縁部は、下側にL字状となるように折り曲げてあり、図３に示すように、取付ベース２１に取り付けたローラ２２に案内されて摺動可能となっている。したがって、引出ベース４１とプレート４３とは一体となって、取付ベース２１から引き出し可能となっている。このことは、本体部２から収納部４が引き出し可能に構成されていることを意味する。
【００１９】
図５に示すように、取付ベース２１の手前側端部には、矩形の係合穴２１３が形成してあり、プレート４３には当該係合穴２１３と係合して収納部４の引き出しを阻止する引出レバー４４が回動可能に設けてある。引出レバー４４は側面から見た場合に略Ｌの字状を有しており、一方の腕部にはプレート４３を貫通した後に取付ベース２１の係合穴２１３と係合するカギ状の係合部４４１が形成してあり、他方の腕部は操作部として機能する。この引出レバー４４は、ねじりコイルバネ４５によって、引出レバー４４の係合部４４１が係合穴２１３と係合するように、つまり、図５において反時計回りに付勢してある。
【００２０】
したがって、取付ベース２１に引出ベース４１を収納した状態から引出ベース４１を手前側に引き出した状態に移行させる場合には、引出レバー４４を手前側に操作して、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の係合穴２１３との係合状態を解除してから引出レバー４４とともにプレート４３を手前側に引き出す必要がある。
【００２１】
また、取付ベース２１の右側面部には、ネジ穴（図示せず）が形成してあり、このネジ穴には、図１に示すように、ノブネジ２３がねじ込んである。このノブネジ２３は、取付ベース２１から引出ベース４１を引き出した場合に、引出ベース４１を任意の位置で固定するものであり、ノブネジ２３を締め込むと、ノブネジ２３の先端が引出ベース４１の右側面部を押圧して、引出ベース４１の移動を阻止することになる。
【００２２】
引出ベース４１を手前側に引き出した状態から取付ベース２１に引出ベース４１を収納した状態に移行させる場合には、ノブネジ２３を緩めた後、プレート４３を奥方に押し込むだけでよい。プレート４３を奥方に押し込むと、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の下面とが当接して引出レバー４４が一旦時計回りに回動した後に反時計回りに回動し、引出レバー４４の係合部４４１が取付ベース２１の係合穴２１３に係合するので、引出レバー４４の操作部を操作することなく、取付ベース２１に引出ベース４１が収納した状態に移行させることができるのである。
【００２３】
図１及び図２に示すように、取付ベース２１の奥側には、モータブラケット２４が垂下するように取り付けてある。モータブラケット２４は、板金を断面がコの字状となるように折り曲げて形成してあり、両側縁部から外側にツバ部が延在している。モータブラケット２４には、図６に示すように、モータ２５と一体化したギアヘッド２６が取り付けてあり、ギアヘッド２６の出力軸２６１には、径方向に貫通したピン２７が固着してある。
【００２４】
他方、引出ベース４１の奥側には、ギアボックス４６が垂下するように取り付けてある。ギアボックス４６は、箱状に折り曲げた二つの板金を組み合わせることにより形成したものであり、ギアボックス４６の外部から誤って指等が入ったりすることがないようになっている。
【００２５】
ギアボックス４６の上述したギアヘッド２６の出力軸２６１と対向する位置には、小径ギア４７（連結手段）が回転可能、かつ前後方向（奥側から手前側）に摺動可能に支承してある。小径ギア４７は、大径軸部４７１、小径軸部４７２、ギア部４７３を有している。大径軸部４７１は、ギアヘッド２６の出力軸２６１から動力が供給される部分であり、ギアヘッド２６の出力軸２６１と対向している。大径軸部４７１の端部には、ギアヘッドの出力軸２６１を受容可能とする凹部４７４が形成してあり、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を受容可能とする溝４７５が凹部４７４を横切るように形成してある。
【００２６】
また、小径軸部４７２の回りには、圧縮コイルバネ４８が巻回してあり、小径ギア４７を奥側（ギアヘッドの出力軸方向）に付勢してある。このため、本体部２に収納部４を収納した当初、ギアヘッド２６の出力軸２６１と小径ギア４７の大径軸部４７１との位相が合致せずに溝４７５がピン２７を受容していない場合であっても、モータ２５を回転させることによりギアヘッド２６の出力軸２６１が回転し、ギアヘッド２６の出力軸２６１と小径ギア４７の大径軸部４７１との位相が合致して溝４７５がピン２７を受容する。
【００２７】
また、ギアボックス４６には、大径ギア４９が回転可能に支承してある。大径ギア４９は、ギア部４９１、検出軸部４９２、出力軸部４９３を有している。ギア部４９１は、小径ギア４７のギア部４７３と噛合し、小径ギア４７から大径ギア４９に動力を伝達可能である。なお、小径ギア４７が前後方向に摺動した場合であっても、小径ギア４７のギア部４７３と大径ギア４９のギア部４９１との噛合状態が外れることはない。検出軸部４９２は、ギア部４９１から奥側に延在し、ギアボックス４６から奥側に突出している。この検出軸部４９２の端部には検出片５０が取り付けてあり、この検出片５０と対向するようにリミットスイッチ２８がモータブラケット２４に取り付けてある。したがって、本体部２に収納部４を収納した場合に、大径ギア４９の回転を検出可能である。なお、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を小径ギア４７の溝４７５に受容していない場合には、モータ２５が回転しても、小径ギア４７に動力が伝達されないので、大径ギア４９が回転することがなく、リミットスイッチ２８が大径ギア４９の回転を検出することはない。
【００２８】
出力軸部４９３は、ギア部４９１から手前側に延在し、ギアボックス４６から手前側に突出している。この出力軸部４９３には、スパイラル５１（螺旋状部材）が取り付けてある。スパイラル５１は、Ｊの字状のフック部を有する商品、本実施例では柄の部分がフック状となっている長傘Ｐ、を吊り下げて収納可能である（図９参照）。そして、スパイラル５１を図１において時計回りに回転させることにより、商品が奥側から手前側に漸次搬送して、商品搬出装置１から商品を搬出可能である。この意味において、スパイラル５１は、ピッチ間に商品の一部（本実施例では長傘の柄の部分）を拘束し、商品を搬出する商品搬出手段を成す。
【００２９】
スパイラル５１は、図１において、反時計回りに回転するにしたがって漸次手前側に延在するように（右ネジと同様に）形成した螺旋状の部材であり、手前側端部は開放端となっている。
【００３０】
図３、図４及び図７に示すように、このスパイラル５１の内周を支えるようにガイド部材５２が貫通して設けてある。ガイド部材５２は、図３及び図４に示すように、板金を中央部が盛り上がるように折り曲げた断面が傘状の部材であり、手前側端部が引出ベース４１の手前側を下方に折り曲げた折り曲げ部分に取り付けてあり、奥側端部が大径ギア４９の出力軸部４９３に支承してある。このため、ガイド部材５２は、手前側端部と奥側端部の両端部で支持／支承されるので、いわゆる両端支持構造を成し、スパイラル５１が奥側から手前側に向けて漸次垂れ下がることはない。なお、ガイド部材５２の手前側端部が折り曲げ部分に取り付けてあるので、大径ギア４９が回転してもガイド部材５２が回転することはない。
【００３１】
また、図３及び図４に示すように、スパイラル５１の右斜め上方には、棒状部材５３が配設してある。この棒状部材５３は、輪状の吊り下げ部を有する商品（例えば、ストラップの部分が吊り下げ部となる折り畳み傘）を吊り下げるものであり、吊り下げた商品の一部（本実施例ではストラップの部分）がスパイラル５１のピッチ間に拘束される（図１０参照）。この意味において、スパイラル５１は商品搬出手段を成す。
【００３２】
棒状部材５３は、奥側端部がギアボックス４６にいわゆる片持ち支持構造で取り付けてあり、棒状部材５３の開放端は、商品を支障なく搬出するべく、図７及び図８に示すように、下方かつ外側に延在している。
【００３３】
次に、上述した商品搬出装置１に商品を収納する収納手順を説明する。なお、図９は収納部に長傘を収納した状態を示す図、図１０は収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す図である。
【００３４】
商品搬出装置１に商品を収納する場合には、まず、引出レバー４４を手前側に操作し、引出レバー４４の係合部４４１と取付ベース２１の係合穴２１３との係合状態を解除する。そして、図９に示すように、引出ベース４１を手前側に引き出すことにより収納部４が本体部２から引き出され、収納部４に商品の収納が可能となる。このとき、ノブネジ２３を締め込み、引出ベース４１の移動を阻止して、収納部４が前後方向に移動しないようにすることが好ましい。
【００３５】
収納部４に収納する商品が長傘Ｐ等のようにフック部を有するものの場合には、図９に示すように、スパイラル５１の各ピッチ間に商品のフック状部分を吊り下げて収納する。
【００３６】
収納部４に収納する商品が折り畳み傘Ｕ等のようにフック部を有しないが、輪状のストラップ（吊り下げ部）を有するものの場合は、図１０に示すように、棒状部材５３に商品の輪状のストラップを通して吊り下げた後に、吊り下げた商品の一部（本実施例ではストラップ）がスパイラル５１のピッチ間に拘束されるように収納する。
【００３７】
そして、ノブネジ２３を締め込み、引出ベース４１の移動が阻止されている場合には、ノブネジ２３を緩めて、引出ベース４１の移動を許容する。
【００３８】
その後、引出ベース４１を奥方に押し込むと、収納部４が本体部２に収納され、引出レバー４４の係合部４４１が取付ベース２１の係合穴２１３に係合し、商品搬出装置１に商品の収納が完了する。
【００３９】
ここで、小径ギア４７とギアヘッド２６の出力軸２６１の位相が合致しない場合には、ギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を小径ギア４７に形成した溝４７５に受容していないので、本体部２から収納部４に動力の伝達が不能となる。しかし、商品を搬出するためにモータ２５を回転させると、ギアヘッド２６の出力軸２６１の位相が小径ギア４７の位相に合致して、小径ギア４７に形成した溝４７５にギアヘッド２６の出力軸２６１に固着したピン２７を受容するので、本体部２から収納部４への動力伝達が可能となる。なお、ギアヘッド２６の出力軸２６１の位相と小径ギア４７の位相が合致するまでは、本体部２から収納部４に動力を伝達しないので、大径ギア４９も回転することがなく、リミットスイッチ２８は大径ギア４９（スパイラル５１）の回転を検出することもない。
【００４０】
次に、商品搬出装置１の商品搬出手順を説明する。この商品搬出装置１を収容庫に取り付けた自動販売機から商品搬出命令を受け取ると、商品搬出装置１は、モータ２５を回転させて、モータ２５の回転動力が、ギアヘッド２６の出力軸２６１、小径ギア４７、大径ギア４９の順に伝達され、スパイラル５１を図１において時計方向に回転させる。
【００４１】
スパイラル５１に吊り下げた長傘Ｐ等のフック部を有する商品は、奥側から手前側に搬送される。そして、スパイラル５１の開放端に至った商品は、当該開放端から開放され、商品搬出装置１の外部に搬出される。
【００４２】
棒状部材５３に吊り下げられ、その一部がスパイラル５１に拘束された折り畳み傘Ｕ等の商品も、スパイラル５１に吊り下げた商品と同様に、奥側から手前側に搬送される。そして、棒状部材５３の開放端部に至った商品は、当該開放端部から開放され、商品搬出装置１の外部に搬出される。
【００４３】
なお、この商品搬出装置１の外部に搬出された商品は、その後、この商品搬出装置１を取り付けた自動販売機（図示せず）の商品取出口まで搬出し、自動販売機の利用者に目的の商品を提供することができる。
【００４４】
本実施例に係る商品搬出装置は、スパイラル５１（螺旋状部材）を備えた収納部４を、モータ２５（駆動手段）を備えた本体部２から離脱可能とした小径ギア４７（連結手段）を設け、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出し可能にしたので、商品を収納する場合には、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出して行うことができる。このとき、本体部２にモータ２５を残こしたまま、スパイラル５１を備えた収納部４を引き出せるので、モータ２５に接続したハーネス等を挟み込むことがない。
【００４５】
また、スパイラル５１は両端を支持したガイド部材５２により支承してあるので、スパイラル５１の撓みを抑制してスパイラル５１の垂れ下がりを防止できる。
【００４６】
また、スパイラル５１の側方に商品を吊り下げる棒状部材５３を設け、棒状部材５３をスパイラル５１とともに引き出し可能としたので、輪状のストラップを有する商品をも吊り下げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明に係る商品搬出装置は、吊り下げて商品を収納する商品搬出装置に有用であり、特に、自動販売機に適用する商品搬出装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例に係る商品搬出装置を示す正面図である。
【図２】図１に示した商品搬出装置の側面図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】図２のIV−IV断面図である。
【図５】引出レバーの構成を説明する部分縦断側面図である。
【図６】駆動の伝達を説明する縦断側面図である。
【図７】図２のVII−VII断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII断面図である。
【図９−１】本体部から収納部を引き出して、収納部に長傘を収納した状態を示す縦断側面図である。
【図９−２】収納部に長傘を収納した状態を示す縦断正面図である。
【図１０−１】本体部から収納部を引き出して、収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す縦断側面図である。
【図１０−２】収納部に折り畳み傘を収納した状態を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      商品搬出装置
２      本体部
２１    取付ベース
２１１  下側レール
２１２  上側レール
２１３  係合穴
２２    ローラ
２３    ノブネジ
２４    モータブラケット
２５    モータ
２６    ギアヘッド
２６１  出力軸
２７    ピン
２８    リミットスイッチ
４      収納部
４１    引出ベース
４２    ローラ
４３    プレート
４４    引出レバー
４４１  係合部
４５    ねじりコイルバネ
４６    ギアボックス
４７    小径ギア
４７１  大径軸部
４７２  小径軸部
４７３  ギア部
４７４  凹部
４７５  溝
４８    圧縮コイルバネ
４９    大径ギア
４９１  ギア部
４９２  検出軸部
４９３  出力軸部
５０    検出片
５１    スパイラル
５２    ガイド部材
５３    棒状部材
Ｐ      長傘
Ｕ      折り畳み傘
【図１】
2006059248.tif 000003
【図２】
2006059248.tif 000004
【図３】
2006059248.tif 000005
【図４】
2006059248.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006059248.tif 000009
【図８】
2006059248.tif 000010
【図９−１】
2006059248.tif 000011
【図９−２】
2006059248.tif 000012
【図１０−１】
2006059248.tif 000013
【図１０−２】
2006059248.tif 000014