(57)【要約】【課題】  ＡＴＭセルとＳＴＭフレームとの変換を行うＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置に関し、ＡＴＭセルの入力断によるＳＴＭ網側へのノイズ成分の送出を防止する。【解決手段】  バッファメモリ２に対して巡回する書込アドレスに従ってデータを書込む書込処理部３と、バッファメモリ２から所定の周期且つ所定のバイト数のデータを、巡回する読出アドレスに従って読出してＳＴＭフレームのペイロードに挿入するＳＴＭフレーム生成部４と、固定速度のＡＴＭセルの到着予定時刻を所定時間経過しても到着しない時に入力断検出を行うセル到着監視部７と、入力断検出通知によりクリアパターンセルを生成するクリアパターンセル生成部６と、クリアパターンセルを未到着のＡＴＭセルの代わりに書込処理部３に入力して、バッファメモリ２にはクリアパターンセルのクリアパターンデータを書込む為の挿入処理部５とを備えている【選択図】        図１
2006013762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＭセルとＳＴＭフレームとの変換処理を行うＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置に於いて、
巡回する書込アドレスによりデータを書込み、且つ巡回する読出アドレスによりデータを読出すバッファメモリと、
該バッファメモリに前記書込アドレスに従ってデータを書込む書込処理部と、
前記バッファメモリから所定の周期且つ所定のバイト数のデータを前記読出アドレスに従って読出してＳＴＭフレームのペイロードに挿入するＳＴＭフレーム生成部と、
固定速度のＡＴＭセルの入力断検出を行うセル到着監視部と、
該セル到着監視部からの入力断検出通知によりクリアパターンセルを生成するクリアパターンセル生成部と、
該クリアパターンセル生成部からのクリアパターンセルを未到着のＡＴＭセルの代わりに前記書込処理部に入力する挿入処理部と
を備えたことを特徴とするＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置。
【請求項２】
前記セル到着監視部は、前記固定速度のＡＴＭセルの到着予定時刻から予め設定した時間を経過した後、予め設定した個数の前記ＡＴＭセルが到着しない時に、入力断検出通知を前記クリアパターンセル生成部に入力する構成を有することを特徴とする請求項１記載のＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置。
【請求項３】
前記バッファメモリは呼設定チャネル対応領域を有し、前記書込処理部は、前記ＡＴＭセルのヘッダ内容に従った前記バッファメモリの呼設定チャネル対応領域を指定して、ＡＴＭセルのデータ又は前記クリアパターンセルのクリアパターンデータを書込む構成を有し、前記セル到着監視部は、呼設定情報に従ったＡＴＭセルのヘッダ情報を監視し、呼設定チャネル対応に前記固定速度のＡＴＭセルの到着予定時刻から予め設定した時間を経過した後、予め設定した個数の前記ＡＴＭセルが到着しない時に、入力断検出通知を前記クリアパターンセル生成部に入力する構成を有することを特徴とする請求項１記載のＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｏｄｅ；非同期転送モード）網と、ＳＴＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｏｄｅ；同期転送モード）網との間に接続して、ＡＴＭセルとＳＴＭフレームとの変換を行う為のＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭセルを伝送するＡＴＭ網と、ＳＴＭフレームを伝送するＳＴＭ網との間に、ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置を接続して、ＡＴＭセルとＳＴＭフレームとの間の変換を行うネットワークシステムが知られており、このＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置は、例えば、図４に示すような概略構成を有するものである。同図に於いて、５１はセル分解／組立（ＣＬＡＤ；Ｃｅｌｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｅｒ／Ｄｅａｓｓｅｍｂｌｅｒ）機能を有するＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置、５２はバッファメモリ、５３はセル受信処理部、５４はＳＴＭフレーム生成部、５５はＡＴＭ網、５６はＳＴＭ網を示し、ＡＴＭ網５５からのＡＴＭセルを、ＳＴＭフレームとして、ＳＴＭ網５６に送出する要部を示すものである。
【０００３】
ＡＴＭ網５５に於けるＡＴＭセルは、５バイトのヘッダと４８バイトのペイロードとからなる５３バイト構成を有し、ＡＡＬ１（ＡＴＭ  Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ  Ｌａｙｅｒ  ｔｙｐｅ  １）による固定速度により伝送する場合、例えば、ペイロードの１バイトのＰＣＩ（Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を付加することにより、４７バイトの音声等のデータを伝送することができる。又ＡＴＭ網５５に於いて、例えば、６４ｋｂｐｓの速度で伝送している場合、ＡＴＭ網５５から４７バイトのデータについて、５．８７５ｍｓ間隔で入力されることになる。
【０００４】
ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置５１は、セル受信処理部５３によりＡＴＭセルを受信して、バッファメモリ５２に、ＡＴＭセルの前述の４７バイトのデータを、巡回する書込アドレスに従って順次書込み、このバッファメモリ５２から、巡回する読出アドレスに従って、例えば、０．１２５ｍｓ周期で、１バイト単位でデータを読出し、ＳＴＭフレーム生成部５４によりＳＴＭフレームのペイロードに配置してＳＴＭ網５６に送出する。受信したＡＴＭセルのヘッダ部分とＰＣＩバイトとの削除の機能及びＡＴＭセルの宛先情報の送出の機能は図示を省略している。
【０００５】
図５は、前述のバッファメモリ５２の説明図であり、ＡＴＭ網５５とＳＴＭ網５６との間の呼設定チャネル数に相当する領域を有するものであり、ＡＴＭセルのヘッダのＶＰＩ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐａｔｈ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ），ＶＣＩ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）による呼設定情報に従ったチャネル対応領域に、ＡＴＭ網からの固定速度のＡＴＭセルの４７バイトのデータをＡ，Ｂ，Ｃ，・・・として示すように、巡回する書込アドレスに従って順次書込むもので、ＡＴＭセルＤの書込み終了直後の様子を示し、そのデータの書込みは、書込アドレスが一巡すると、以前の古いデータに対して上書きする処理となる。そして、前述のように、巡回する読出アドレスに従って、０．１２５ｍｓ周期で、１バイト単位のデータを読出し、ＳＴＭフレームのペイロードに挿入して送出する。
【０００６】
前述のＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置を備えたネットワークシステムは、例えば、図６に示す構成を有するもので、６１は携帯電話機等の移動端末、６２は無線基地局、６３は基地局制御局、６４はコアネットワーク、６５は移動体交換機（Ｌ−ＭＭＳ）、６６は関門交換機（Ｇ−ＭＭＳ）、６７はＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置（ＣＬＡＤ）、６８はＳＴＭネットワーク、６９は携帯電話機や一般固定電話機等の端末を示す。
【０００７】
コアネットワーク６４は、移動体交換機６５と関門交換機６６とＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置６７とを含む構成を有し、このＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置６７は、前述の図４に示す構成を含むものである。又ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置６７を境に、移動体交換機６５側がＡＴＭ網側となり、ＳＴＭネットワーク６８側がＳＴＭ網側となる。そして、少なくとも移動体交換機６５と関門交換機６６との間では、音声データをＡＡＬ１による固定速度のＡＴＭセルにより伝送され、ＳＴＭ網側はＳＴＭフレームにより伝送され、端末６９に対しては、ＳＴＭネットワーク６８の終端装置（図示せず）に於いて端末６９の通信構成に対応した信号形式に従った変換処理が行われる。
【０００８】
又ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置として、ＡＴＭセルの欠落によるショートフレーム検出と、誤挿入によるロングフレーム検出との機能と、ショートフレーム検出時に補完セルを挿入し、ロングフレーム検出時にバッファメモリから連続読出しにより廃棄する機能とを設けた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。又パケット単位で入力されたデータを、バッファメモリに相当する記憶装置を介して磁気テープに記録する記録装置に於いて、新たに入力されたパケットにフラグを付加して記憶装置に書込み、前トラックの古いパケットのフラグはクリアして、記憶装置からフラグの付加された新しいパケットのみを読出して磁気テープに記録する手段も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５４０３６号公報
【特許文献２】特開平８−２０３２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置のバッファメモリ５２は、記憶容量が無限ではないから、図５に示すように、巡回する書込アドレスにより、古いデータに対して、新しいデータを上書きするように制御し、恰も無限バッファのように作用させるものである。従って、ＡＴＭ網側からのＡＴＭセルが、何らかの原因により、固定速度で入力されない時でも、ＳＴＭフレーム形成の為に、バッファメモリ５２からは巡回する読出アドレスに従って、所定の速度でデータの読出しが継続されるものである。その為に、バッファメモリ５２の読出アドレスの一巡により、上書きされない古いデータが読出されるので、この古いデータが、正規のデータではないノイズ成分となる問題がある。
【００１０】
例えば、図７に示すように、ＡＴＭ入力として、呼設定後の最初にＡＴＭセルＡが入力され、次にＡＴＭセルＢが入力され、次にＡＴＭセルＣが入力されるように、固定速度で順次ＡＴＭセルが入力されるが、次に、回線障害や、ＡＴＭセルの誤配，廃棄等の原因により入力断となって、次の２個のＡＴＭセルが入力されない状態の後、ＡＴＭセルＦが入力され、再び入力断となった場合を示し、固定速度で連続的に入力される場合は、例えば、ＡＴＭ網側で６４ｋｂｐｓの伝送速度でＡＴＭセルを伝送する場合、ＡＴＭセルの４７バイトのデータについては、５．８７５ｍｓ間隔で入力されることになり、巡回する書込アドレスに従ってバッファメモリ５２に順次書込まれる。
【００１１】
このバッファメモリ５２には、初期値として、例えば、“ＦＦ”（音声の場合の無音データ）が格納されており、呼設定後は、前述のように、例えば、０．１２５ｍｓ周期で１バイト単位の読出しが行われるものである。従って、ＳＴＭ出力として示すように、呼設定後の最初は、この初期値データが１バイト単位で読出され、バッファメモリ５２に書込まれたＡＴＭセルＡ，Ｂ，Ｃのデータも順次１バイト単位で読出される。そして、次の入力断の期間に相当するバッファメモリ５２の領域が、例えば、ＡＴＭセルＡのデータを書込んだ領域であるとすると、再びこのＡＴＭセルＡのデータが読出される。即ち、ｏｌｄデータとして示すデータが読出されることになり、このデータは連続性のないものであるからノイズ成分となる。同様に、ＡＴＭセルＦの後の入力断の場合も、ｏｌｄデータとして示すデータが読出されて、復旧又は呼解除まで継続して、正規のデータではないノイズ成分が送出される問題がある。
【００１２】
そこで、前述の従来提案されているフラグを付加してバッファメモリに書込むことが考えられるが、ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置５１のバッファメモリ５２に対して、このような手段を適用する為には、バッファメモリ５２のアドレスの変更と、このバッファメモリ５２に対する書込みの手段に、フラグの付加とクリアとの手段を付加し、又読出しの手段に、フラグの削除の手段を付加する必要があり、ソフトウェアの負担が大きくなると共に、多数の呼設定チャネル対応の領域を有するバッファメモリ５２に対しては、ハードウェアの増大による問題が生じる。
【００１３】
本発明は、ソフトウェアの負担を増加することなく、且つ比較的簡単な構成で、ＡＴＭセルの入力断時のノイズ成分送出を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置は、巡回する書込アドレスによりデータを書込み、且つ巡回する読出アドレスによりデータを読出すバッファメモリと、このバッファメモリに書込アドレスに従ってデータを書込む書込処理部と、バッファメモリから所定の周期且つ所定のバイト数のデータを、読出アドレスに従って読出してＳＴＭフレームのペイロードに挿入するＳＴＭフレーム生成部と、固定速度のＡＴＭセルの入力断検出を行うセル到着監視部と、このセル到着監視部からの入力断検出通知によりクリアパターンセルを生成するクリアパターンセル生成部と、このクリアパターンセル生成部からのクリアパターンセルを未到着のＡＴＭセルの代わりに書込処理部に入力する挿入処理部とを備えている。
【００１５】
又セル到着監視部は、固定速度のＡＴＭセルの到着予定時刻から予め設定した時間を経過した後、予め設定した個数の前記ＡＴＭセルが到着しない時に、入力断検出通知を前記クリアパターンセル生成部に入力する構成を有するものである。
【００１６】
又バッファメモリは呼設定チャネル対応領域を有し、書込処理部は、ＡＴＭセルのヘッダ内容に従った前記バッファメモリの呼設定チャネル対応領域を指定して、ＡＴＭセルのデータ又はクリアパターンセルのクリアパターンデータを書込む構成を有し、セル到着監視部は、呼設定情報に従ったＡＴＭセルのヘッダ情報を監視し、呼設定チャネル対応に固定速度のＡＴＭセルの到着予定時刻から予め設定した時間を経過した後、予め設定した個数のＡＴＭセルが到着しない時に、入力断検出通知をクリアパターンセル生成部に入力する構成を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
固定速度のＡＴＭセルの入力が何らかの原因で中断した場合、クリアパターンセルを生成して、そのクリアパターンデータを未到着ＡＴＭセルのデータの代わりにバッファメモリに書込むことにより、古いデータはクリアパターンデータにより上書きされる。従って、ＳＴＭ網側へのノイズ成分の送出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置は、図１を参照して説明すると、巡回する書込アドレスによりデータを書込み、且つ巡回する読出アドレスによりデータを読出すバッファメモリ２と、このバッファメモリ２に巡回する前記書込アドレスに従ってデータを書込む書込処理部３と、バッファメモリ２から所定の周期且つ所定のバイト数のデータを、巡回する前記読出アドレスに従って読出してＳＴＭフレームのペイロードに挿入するＳＴＭフレーム生成部４と、固定速度のＡＴＭセルの到着予定時刻を所定時間経過しても到着しない時に入力断検出を行うセル到着監視部７と、このセル到着監視部７からの入力断検出通知によりクリアパターンセルを生成するクリアパターンセル生成部６と、このクリアパターンセル生成部６からのクリアパターンセルを未到着のＡＴＭセルの代わりに書込処理部３に入力して、バッファメモリ２にはクリアパターンセルのクリアパターンデータを書込む為の挿入処理部５とを備えている。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１の説明図であり、１はＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置、２はバッファメモリ、３は書込処理部、４はＳＴＭフレーム生成部、５は挿入処理部、６はクリアパターン生成部、７はセル到着監視部を示す。バッファメモリ２とＳＴＭフレーム生成部４とは、従来例と同様な構成を有するものである。
【００２０】
又書込処理部３は、前述のＡＴＭセルのヘッダとＰＣＩバイトとを除く４７バイトをバッファメモリ２に、巡回する書込アドレスに従って順次書込む処理を行う機能を有し、又クリアパターン生成部６は、バッファメモリ２の前述の初期値データの“ＦＦ”や、“７Ｆ”等のノイズ成分とならないデータを含むクリアパターンセルを生成する機能を有し、又挿入処理部５は、クリアパターン生成部６からのクリアパターンセルを、未到着のＡＴＭセルの代わりに挿入する機能を有し、又セル到着監視部７は、呼設定から解除までの間の固定速度で到着するＡＴＭセルの中断の有無を監視し、中断の場合に、入力断検出通知をクリアパターンセル生成部６に入力して、クリアパターンセル生成部６を起動する機能を有するものである。
【００２１】
図２は、本発明の実施例１の動作説明図であり、ＡＴＭ入力と、入力断検出と、クリアパターンセルと、ＳＴＭ出力とについて示し、ＡＴＭ入力は、前述の図７と同様に、呼設定後の最初のＡＴＭセルＡが入力され、次にＡＴＭセルＢが入力され、次にＡＴＭセルＣが入力され、次に、回線障害や、ＡＴＭセルの誤配，廃棄等の原因により入力断となって、次の２個のＡＴＭセルが入力されない状態の後、回復してＡＴＭセルＦが入力され、再び入力断となり、その後、呼解除となった場合を示す。
【００２２】
ＡＴＭセルが固定速度で所定の時間間隔で到着している場合、セル到着監視部７は、ＡＴＭセルの例えばＶＰＩ，ＶＣＩを基に、例えば、４７バイトについて５．８７５ｍｓ間隔で到着しているから、正常と判断する。又ＡＴＭセルの到着間隔より予め定めた時間を経過しても、次のＡＴＭセルが到着しない時に入力断と判断する。図２の入力断検出は、セル到着監視部７による入力断検出の状態を示している。即ち、実際の入力断が発生し、次のＡＴＭセルが到着する時刻から所定時間経過した時に、入力断検出として、クリアパターンセル生成部６に入力断検出を通知する。又入力断検出後にＡＴＭセルＦが到着すると、正常状態に復帰したと判定することになる。次の入力断検出も同様にして行われ、呼解除により、最初の状態に復帰する。
【００２３】
クリアパターンセル生成部６は、セル到着監視部７からの入力断検出の通知により、図２のクリアパターンセルとして示すように、ペイロードにクリアパターンデータを挿入したクリアパターンセルを生成して挿入処理部５に入力する。この場合、入力断が復旧するまで、固定速度のＡＴＭセルの到着予定時間間隔で、クリアパターンセルを繰り返して生成し、挿入処理部５に入力する。この挿入処理部５は、クリアパターンセルを書込処理部３に入力する。この書込処理部３は、クリアパターンセルの４７バイト構成の“ＦＦ”や“７Ｆ”等のクリアパターンデータをバッファメモリ２に書込むものである。この場合、到着予定時刻から入力断検出までの短い時間に相当する期間は、クリアパターンデータによる上書きがおこなわれないので、その分の古いデータがバッファメモリ２には残ることになる。そして、ＳＴＭフレーム生成部４には、図２のＳＴＭ出力として示すように、呼設定後は、最初バッファ初期値の“ＦＦ”が読出され、次にＡＴＭセルＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれ４７バイトのデータが１バイト単位且つ０．１２５ｍｓ周期で読出されて、ＳＴＭフレームのペイロードに挿入するもので、４７バイト分のデータは５．８７５ｍｓで読出される。
【００２４】
次の入力断の期間に相当するバッファメモリ２の領域には、ＡＴＭセル到着予定時刻から入力断検出までの短い時間に相当する期間の古いデータの次にクリアパターンデータが書込まれているから、僅かな古いデータとクリアパターンデータとが前述と同様に０．１２５ｍｓ周期且つ１バイト単位の読出しによりＳＴＭフレーム生成部４に入力され、ＳＴＭフレームのペイロードに挿入される。この場合の古いデータは、短時間のものであるから、受信側に対する影響は無視できる程度となる。
【００２５】
セル到着監視部７は、１個のＡＴＭセルが所定の間隔で到着しない場合に、入力断検出を行う場合を示すが、入力断、復旧が短時間で繰り返される場合も想定されるので、予め設定した個数のＡＴＭセルが連続して到着しない場合に、入力断検出とすることも可能である。その場合、セル到着監視部７にカウンタを設けて、未到着ＡＴＭセルをカウントし、ＡＴＭセルが到着した時にリセットし、カウント値が予め設定した値となった時に、入力断検出通知をクリアパターンセル生成部６に入力する構成とすることができる。
【実施例２】
【００２６】
図３は、本発明の実施例２の説明図であり、図１と同一符号は同一名称部分を示し、８は呼設定情報保持部を示す。この実施例２は、ＡＴＭ網側では複数の呼設定チャネル対応のＡＴＭセルがそれぞれ高速で伝送され、呼設定チャネル対応に、ＡＴＭセルからＳＴＭフレームに変換する場合を示し、図示を省略した関門交換機等のＡＴＭ交換機からの呼設定情報を呼設定情報保持部８に保持し、セル到着監視部７と書込処理部３とに呼設定情報を入力する。又バッファメモリ２は、呼設定チャネル対応領域、例えば、２０１６チャネル対応領域にそれぞれ複数のＡＴＭセルの４７バイトデータを、巡回する呼設定チャネル対応領域毎の書込アドレスに従って順次書込むことができる構成を有するものである。従って、書込処理部３は、ＡＴＭセルのヘッダのＶＰＩ，ＶＣＩを参照して、バッファメモリ２の呼設定チャネル対応領域にＡＴＭセルの４７バイトデータを、巡回する書込アドレスに従って書込み、又ＳＴＭセル生成部４は、巡回する呼設定チャネル対応の読出アドレスに従って、所定の周期且つ所定のバイト数単位でデータを読出し、ＳＴＭフレームのペイロードに挿入して、ＳＴＭフレームを構成し、ＳＴＭ網に送出する。
【００２７】
又セル到着監視部７は、呼設定情報保持部８からの呼設定情報に対応したＡＴＭセルのＶＰＩ，ＶＣＩを監視し、それぞれの呼設定チャネル対応に、固定速度で到着するＡＴＭセルを監視する。前述のように、呼設定後の或るＶＰＩ，ＶＣＩのヘッダのＡＴＭセルが到着予定時刻に到着しない場合、そのＡＴＭセル対応のＶＰＩ，ＶＣＩを付加した入力断検出通知をクリアパターンセル生成部６に入力する。クリアパターンセル生成部６は、このＶＰＩ，ＶＣＩを付加したヘッダを有するクリアパターンセルを生成して挿入処理部５に入力する。
【００２８】
挿入処理部５は、クリアパターンセルを書込処理部３に入力することにより、書込処理部３は、クリアパターンセルのＶＰＩ，ＶＣＩによる呼設定情報に対応したバッファメモリ２の呼設定チャネル対応領域に、未到着ＡＴＭセルの代わりに、クリアパターンデータを書込むことになる。従って、ＳＴＭフレーム生成部４は、未到着ＡＴＭセルのデータを書込むべき領域の古いデータではなく、このクリアパターンデータを前述のように読出してペイロードに挿入し、ＳＴＭフレームを生成してＳＴＭ網に送出する。従って、問題となるようなノイズ成分の送出を防止することができる。
【００２９】
又セル到着監視部７に於ける入力断検出の条件は、ネットワークシステムの構成等を考慮して、到着予定時刻以後の未到着ＡＴＭセル数により設定することができる。又クリアパターンセルのクリアパターンデータは、“ＦＦ”や“７Ｆ”以外の他のパターンとすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１の説明図である。
【図２】本発明の実施例１の動作説明図である。
【図３】本発明の実施例２の説明図である。
【図４】従来例の説明図である。
【図５】バッファメモリの説明図である。
【図６】ネットワーク・システム構成説明図である。
【図７】従来例の動作説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  ＡＴＭ−ＳＴＭ変換装置
２  バッファメモリ
３  書込処理部
４  ＳＴＭフレーム生成部
５  挿入処理部
６  クリアパターンセル生成部
７  セル到着監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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