(57)【要約】【課題】  複数の類似機種のスタッカを縦列接続する際の取扱性、接続性や、スタッカの互換性、最後尾のスタッカに接続する付加装置の追加設置等の問題を解消する。【解決手段】  複数のスタッカは、自装置内のシート積載台３５にシートを搬送して積載する第１搬送経路ｒ１と、シートを搬送して後段の装置に排出する第２搬送経路ｒ２と、第１搬送経路ｒ１と第２搬送経路ｒ２とを切り換える切換手段と、シート積載台３５上に積載されたシートの満杯を検知する検知手段と、をそれぞれ有する同一構成をなし、検知手段が第１搬送経路ｒ１を経てシート積載台３５上に積載されるシートの満杯を検知したときには、第２搬送経路ｒ２を介して後段のスタッカにシートを順次搬送し、連結された最後尾のスタッカの検知手段がシート積載台３５上に積載されるシートの満杯を検知したときには、最後尾のスタッカの第２搬送経路ｒ２への搬送を禁止するように制御する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に複数のシート積載装置を直列の連結可能に構成した画像形成システムにおいて、
複数の前記シート積載装置は、自装置内のシート積載台にシートを搬送して積載する第１搬送経路と、前記シートを搬送して後段の装置に排出する第２搬送経路と、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを切り換える切換手段と、前記シート積載台上に積載された前記シートの満杯を検知する検知手段と、をそれぞれ有する同一構成をなし、
前記検知手段が前記第１搬送経路を経て前記シート積載台上に積載される前記シートの満杯を検知したときには、前記第２搬送経路を介して後段の前記シート積載装置に前記シートを順次搬送し、連結された最後尾の前記シート積載装置の前記検知手段が前記シート積載台上に積載される前記シートの満杯を検知したときには、最後尾の前記シート積載装置の前記第２搬送経路への搬送を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記シート積載装置は、前記シート積載台上に積載された前記シートが満杯であることを表示する表示装置を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレーザプリンタや、デジタル複写機や、プリンタ、複写機、ファックス等の複合機能を有する複合機や後処理装置等の画像形成装置に接続するシート積載装置を具備する画像形成システムに関し特に、画像形成装置から排出される大量のシートを積載可能にするシート積載装置を直列に複数連結した画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成システムに関連する技術として、特許文献１には、画像形成装置本体に接続された付加装置の種別、接続順序及び接続された付加装置の数を検知手段により検知し、検知された情報に基づいて付加装置及び画像形成装置本体を制御する技術が開示されている。
【０００３】
図１０は従来の画像形成システムの一例を示す全体構成図である。
【０００４】
この画像形成システムにおいては、画像形成装置本体Ａに複数のシート積載装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を直列に装着可能に構成し、画像形成装置本体Ａから排出される大量のシートＳを複数のシート積載装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に順次積載可能にする。
【０００５】
シート積載装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３には、自装置内のシート積載台にシートＳを搬送して積載する第１搬送経路ｒ１、自装置内のシート積載台にシートＳを積載せず搬送して後段のシート積載装置Ｂ２，Ｂ３に直接排出する第２搬送経路ｒ２、受け入れたシートＳを上方の排紙皿に排出する第３搬送経路ｒ３、とを有する。
【０００６】
従来の画像形成システムにおいては、複数のシート積載装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のうち、最後尾に接続されるシート積載装置Ｂ３と、途中に接続されるシート積載装置Ｂ１，Ｂ２との２種類から構成され、最後尾に接続されるシート積載装置Ｂ３には、後段のシート積載装置にシートを搬送する第２搬送経路ｒ２を設けていない。
【０００７】
したがって、途中に接続されるシート積載装置Ｂ１，Ｂ２と、最後尾に接続されるシート積載装置Ｂ３との２種類の類似機種を必要としている。
【特許文献１】特開２００２−１３９９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置本体に複数の類似機種のシート積載装置等を直列の連結可能に構成した従来の画像形成システムでは、複数の類似機種のシート積載装置を設置する際に生じる接続順序の誤設置によるユーザの操作混乱や、シート積載装置の互換性、最後尾のシート積載装置に接続する付加装置の追加設置等に問題がある。
【０００９】
また、同一のシート積載装置を複数台接続する構成にすると、最後尾に接続されるシート積載装置にも第２搬送経路を有するから、そのままではシートが外部に排出されてしまい、シート排出動作を禁止する制御が必要である。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためのもので、複数の同一構成のシート積載装置を直列に連結した構成になし、最後尾のシート積載装置の第２搬送経路への搬送を禁止するように制御することにより、シート積載の安定化、機構の簡易化を達成するシート積載装置を備えた画像形成システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を達成するために、請求項１の発明は、画像形成装置本体に複数のシート積載装置を直列の連結可能に構成した画像形成システムにおいて、複数の前記シート積載装置は、自装置内のシート積載台にシートを搬送して積載する第１搬送経路と、前記シートを搬送して後段の装置に排出する第２搬送経路と、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とを切り換える切換手段と、前記シート積載台上に積載された前記シートの満杯を検知する検知手段と、をそれぞれ有する同一構成をなし、前記検知手段が前記第１搬送経路を経て前記シート積載台上に積載される前記シートの満杯を検知したときには、前記第２搬送経路を介して後段の前記シート積載装置に前記シートを順次搬送し、連結された最後尾の前記シート積載装置の前記検知手段が前記シート積載台上に積載される前記シートの満杯を検知したときには、最後尾の前記シート積載装置の前記第２搬送経路への搬送を禁止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記シート積載装置は、前記シート積載台上に積載された前記シートが満杯であることを表示する表示装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、下記の効果が得られる。
【００１４】
（１）  複数の同一構成のシート積載装置を直列に連結した構成にした画像形成システムにより、複数のシート積載装置を設置する際に生じる接続順序の誤設置によるユーザの操作混乱が解消され、取り扱い性が向上する。
【００１５】
（２）  システムの拡張性、シート積載装置の互換性、最後尾のシート積載装置に接続する付加装置の追加設置等に有効である。
【００１６】
（３）  シート積載装置を単一の構成にする事により生産、管理、保守が容易になる。
【００１７】
（４）  最後尾のシート積載装置は、自装置が最後のシート積載装置である事を画像形成装置本体に通知する事により、その通紙を受けた画像形成装置本体は最後尾のシート積載装置の第２搬送経路への搬送を禁止して、排紙させないように制御することにより、シート積載の安定化が達成される。
【００１８】
（５）  複数の各シート積載装置は、シート積載台上に積載されたシートが満杯であることを表示する表示装置を備え、シート積載動作中のシート積載情報を表示可能にする事により、操作者は容易に入力情報の確認と、シート積載動作、シート積載制限枚数を確認する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に図面を参照して本発明について説明するが、本欄の説明は請求項の技術的範囲や用語の意義に限定されるものではない。
【００２０】
本発明のシート積載装置及び画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は画像形成装置本体Ａ、シート積載装置（以下、スタッカと称す）Ｂ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体構成図である。
【００２２】
［画像形成装置本体］
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送手段５、定着装置６、を備えている。
【００２３】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００２４】
給紙搬送手段５は給紙カセット５Ａ、第１給紙手段５Ｂ、第２給紙手段５Ｃ、搬送手段５Ｄ、排紙ローラ５Ｅ、自動両面コピー給紙手段５Ｆを備えている。
【００２５】
画像形成装置本体Ａの上部前面側には、入力手段及び表示手段から成る操作表示手段８が配置されている。また、画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙ローラ５Ｅ側には、スタッカＢが連結されている。
【００２６】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。
【００２７】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２８】
給紙カセット５Ａの第１給紙手段５Ｂにより給送されたシートＳは転写手段４Ｄにより画像がシートＳに転写される。画像を担持したシートＳは、定着装置６により定着され、排紙ローラ５ＥからスタッカＢに送り込まれる。或いは、自動両面コピー給紙手段５Ｆに送り込まれた片面画像処理済みのシートＳは再び画像形成部４において両面画像処理後、排紙ローラ５Ｅにより排出され、スタッカＢに送り込まれる。
【００２９】
画像形成装置本体Ａ内に配置された制御手段４０の通信手段４１と、スタッカＢ内に配置された制御手段１００の通信手段１０１とは、通信回線４３により接続され、入力信号、制御信号を授受する。
【００３０】
［大容量給紙装置］
大容量給紙装置ＬＴは、シート積載手段７Ａ、第１給紙手段７Ｂ等から成り、大容量のシートＳを積載収容し、画像形成装置本体ＡにシートＳを給送する。
【００３１】
［スタッカ］
図２は、シートＳを導入する工程を示すスタッカＢの正面断面図である。
【００３２】
画像形成装置本体Ａから排出され、スタッカＢの入口部１１に導入されたシートＳは、入口ローラ１２により挟持され、搬送経路切換手段Ｇ１の上方の搬送経路ｒ０又は下方の第１搬送経路ｒ１の何れかに搬送される。
【００３３】
搬送経路ｒ０に分岐されたシートＳは、搬送ローラ１３により挟持されて搬送され、搬送経路切換手段Ｇ２の上方の第３搬送経路ｒ３又は下方の第２搬送経路ｒ２の何れかに搬送される。
【００３４】
第３搬送経路ｒ３に進行したシートＳは、搬送ローラ１４を経て排紙ローラ１５によって排出され、スタッカＢの上部に形成されたサブ排紙トレイ１６上に積載される。
【００３５】
第２搬送経路ｒ２に進行したシートＳは、搬送ローラ２１〜２６により挟持されて搬送され、排紙ローラ２７によって機外に排出される。或いは他の後処理装置に送り込まれる。
【００３６】
第１搬送経路ｒ１に進入したシートＳは、搬送ローラ３１に挟持されて搬送され、更に、シートＳの先端部が回動するベルト３２に固定されたグリッパ３３に把持されて図示の左方向に進行する。
【００３７】
ベルト３２の左端近傍にはシート先端規制部材３４が待機している。シート先端規制部材３４は導入されるシートＳのサイズに対応した所定位置に移動して停止するとともに、シートＳの先端整合を行う。
【００３８】
シートＳの先端部がシート先端規制部材３４に当接すると、グリッパ３３の把持が解除されて、シートＳは落下してシート積載台３５上に載置される。
【００３９】
シート積載台３５は、モータ、ベルト又はワイヤ等の昇降部材から成る昇降駆動手段３６によって駆動され、案内部材３７に沿って昇降する。
【００４０】
スタッカＢの上部には表示手段５０が配置されている。
【００４１】
図３は、シートＳを積載する工程を示すスタッカＢの正面断面図である。
【００４２】
シート積載台３５上にシートＳが逐次積載されるに従って、シート積載台３５は昇降駆動手段によって下降され、積載されたシートＳの最上面が第１センサ（第１検知手段）ＰＳ１によって初期位置を検知した信号により停止し、上限位置を維持する。
【００４３】
案内部材３７の側方には、第１センサＰＳ１、第２センサ（第２検知手段）ＰＳ２Ａ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ２Ｃ，ＰＳ２Ｄ，ＰＳ２Ｅ（以下、第２センサＰＳ２と称す）が垂直方向に縦列配置されている。なお、第２センサＰＳ２の配置数は５箇所に限定される物ではない。
【００４４】
第１センサＰＳ１は、シートＳの非排出時に、シート積載台３５上に積載されたシートＳの最上面高さを検出する。第２センサＰＳ２は、シート積載台３５の昇降位置を検知して制御手段１００に検知信号を送る。
【００４５】
図４は、シートＳを外部に取り出す工程を示すスタッカＢの正面断面図である。
【００４６】
スタッカＢに収容されたシートＳを取り出す場合には、操作表示手段８においてスタッカＢの開放を指定する。この指定により、昇降駆動手段はシート積載台３５を下降させる。
【００４７】
スタッカＢの下部には、車輪３９を有するシート搬送台車３８が移動可能に配置されている。シート積載台３５がシート搬送台車３８上面に当接して搭載され、昇降駆動手段３６のワイヤは更に回動を続け、シート積載台３５の保持を解除して停止する。
【００４８】
操作者は、スタッカＢの前面扉を開き、手動又は電動により、シート搬送台車３８を手前側に引き出せば、シート搬送台車３８に搭載されたシート積載台３５上に積載されたシートＳは、容易に外部に取り出す事が出来る。
【００４９】
図５は、画像形成装置本体Ａに３台のスタッカＢ１，Ｂ２，Ｂ３を縦列に接続した画像形成システムの全体構成図である。なお、スタッカＢ１，Ｂ２，Ｂ３は同一構成をなすから、同じ機能を有する部分には同符号を付している。
【００５０】
画像形成装置本体Ａ内に配置された制御手段４０の通信手段４１と、スタッカＢ１内に配置された制御手段１００の通信手段１０１とは、通信回線４３により接続され、入力信号、制御信号を授受する。同様に、画像形成装置本体Ａ内に配置された制御手段４０の通信手段４１は、スタッカＢ２内に配置された制御手段２００の通信手段２０１、スタッカＢ３内に配置された制御手段３００の通信手段３０１も通信回線４３により接続され、入力信号、制御信号を授受する。
【００５１】
スタッカＢ１に導入されてシート積載台３５上に積載されたシートＳが満杯状態（例えば５０００枚）となり、第２センサＰＳ２Ｅによりシート積載制限位置を超えたことが検知されると、制御手段１００は画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳを第１搬送経路ｒ１から第２搬送経路ｒ２に切り換えて搬送し、後段のスタッカＢ２に導入して搬送し、シートＳをシート積載台３５上に積載収容する。
【００５２】
スタッカＢ２に導入されてシート積載台３５上に積載されたシートＳが満杯状態（例えば５０００枚）となり、第２センサＰＳ２Ｅによりシート積載制限位置を超えたことが検知されると、制御手段２００は画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳを第１搬送経路ｒ１から第２搬送経路ｒ２に切り換えて搬送し、後段のスタッカＢ３に導入して搬送し、シートＳをシート積載台３５上に積載収容する。
【００５３】
スタッカＢ３に導入されてシート積載台３５上に積載されたシートＳが満杯状態（例えば５０００枚）となり、第２センサＰＳ２Ｅによりシート積載制限位置を超えたことが検知されると、制御手段３００は画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳを第１搬送経路ｒ１から第３搬送経路ｒ３に切り換えて搬送し、後段のシートＳをサブ排紙トレイ１６に排出する。このとき第２搬送経路ｒ２へのシート搬送は行われないように制御される。
【００５４】
なお、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳのシートサイズやシート坪量や記録内容毎に、シートＳを仕分けてスタッカＢ１，Ｂ２，Ｂ３に収容することも可能である。また、スタッカＢ１の第１搬送経路ｒ１においてジャムを発生したときには、第２搬送経路ｒ２を介してスタッカＢ２，Ｂ３のシート積載台３５にシートＳを収容させる事も可能である。
【００５５】
図６は、画像形成装置本体Ａに、シート後処理装置Ｃと２台のスタッカＢ１，Ｂ２とを縦列に接続した画像形成システムの全体構成図である。
【００５６】
シート後処理装置Ｃは、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳを穿孔処理や各種の折り処理を施す。シート後処理装置Ｃから排出されるシートＳは、スタッカＢ１に導入されてシート積載台３５上に積載される。スタッカＢ１内に積載されたシートＳが満杯状態となると、シートＳは後段のスタッカＢ２に積載収容する。
【００５７】
スタッカＢ２内に積載されたシートＳが満杯状態となると、後段のシートＳをサブ排紙トレイ１６に排出する。このとき第２搬送経路ｒ２へのシート搬送は行われないように制御される。
【００５８】
なお、シート後処理装置Ｃから排出されるシートＳのシートサイズやシート坪量や記録内容や後処理種別毎に、シートＳを仕分けてスタッカＢ１，Ｂ２に収容することも可能である。
【００５９】
図７は、スタッカＢ１，Ｂ２，Ｂ３の各本体上部に配置された表示手段５０の平面図である。
【００６０】
ジャム表示部５１はスタッカＢ内の搬送経路内に発生したジャム発生位置を表示する。シートサイズ表示部５２はスタッカＢ内に搬入されるシートＳのシートサイズを表示する。シート坪量表示部５３はスタッカＢ内に搬入されるシートＳの坪量を表示する。シート満載量限度表示部５４はシート積載台３５上に積載されたシートＳの満載量限度を表示して、例えば赤ランプを点灯して警告する。
【００６１】
シート積載量表示部５５はシート積載台３５上に積載されるシート積載動作中のシート積載情報を表示可能にする。
【００６２】
図８は、画像形成装置本体Ａ、及びスタッカＢのシート積載に係る制御のブロック図である。
【００６３】
以下、ブロック図を参照して制御に係る構成とその動作の概要について説明する。
【００６４】
ＣＰＵ或いはシーケンサ等より成る画像形成装置本体Ａの制御手段４０は、操作表示手段８に配設されたタッチパネルや表示手段からなる表示手段８１と、各種スイッチに接続されている。表示手段８１には画像形成装置本体Ａの基本画面を表示され、オペレータにより選択された例えばシートサイズ選択キー８２のサイズ選択情報（Ａ４判、Ｂ４判等）と、シートの坪量、又はシートの厚さ等のシート特性情報を設定する入力情報選択キー８３と、コピー枚数を設定するコピー枚数設定キー８４と、基本画面を応用機能画面に切り替える応用機能キー８５と、コピースタートスイッチ８６、排紙先シート積載装置設定キー８７、シート搬送経路選択キー８８等のスイッチの操作情報を読み込み、必要によりメモリ４２に記憶させることが可能となっている。
【００６５】
また、制御手段４０は通信手段４１と接続されており、画像形成装置本体Ａの積載情報である、現在排紙中のシートサイズ情報、シート坪量情報、シート厚さ情報を通信手段４１を介して、画像形成装置本体Ａに接続されたスタッカＢの通信手段１０１に送信する事が可能となっている。
【００６６】
ＣＰＵ或いはシーケンサ等よりなるスタッカＢの制御手段１００には、シートＳを検知する第１センサＰＳ１、シート積載台３５の位置を検知する第２センサＰＳ２Ａ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ２Ｃ，ＰＳ２Ｄ，ＰＳ２Ｅが接続され、これらセンサの出力信号を入力可能としている。
【００６７】
また、制御手段１００にはメモリ１０２が接続されており、予め記憶されたシートＳの積載のプログラムに基づいて、図１、図２に示したように、シートＳをスタッカＢの機外に排出する第３搬送経路ｒ３、図示しない搬送方向下流側のスタッカに排紙する第２搬送経路ｒ２、スタッカＢ内にシートＳを積載する第１搬送経路ｒ１の何れかに選択搬送する。
【００６８】
また、制御手段１００は通信手段１０１と接続されており、スタッカＢの積載情報であるところの、予め設定された積載可能なシートサイズ情報（例えばＡ４判）、シート積載台３５上のシートＳが満杯となっているか否かの満杯情報、シート積載台３５に残紙が有るか否かの残紙情報、ジャム等の発生が有るか否かの異常情報等を、通信手段１０１を介して、シート搬送方向上流に接続された画像形成装置本体Ａの通信手段４１と送信する事が可能となっている。通信手段４１は画像形成装置本体Ａから送信された積載情報を受信する事が可能である。
【００６９】
図９は、スタッカＢの制御に係るフローチャートである。シートＳの搬送制御を図５の画像形成システムにより説明する。
【００７０】
ステップ１  排紙先シート積載装置設定キー８７により、画像形成装置本体Ａから排出されるシートＳの収容先を設定する。
【００７１】
ステップ２  コピースタートスイッチ８６を操作してコピースタートさせる。
【００７２】
ステップ３  スタッカＢが連結されているか、単体であるかを制御手段４０及び通信回線４３により確認する。
【００７３】
ステップ４  スタッカＢが複数台連結され、後段のスタッカＢ２，Ｂ３の有無を制御手段４０，１００，２００，３００及び通信回線４３により確認する。
【００７４】
ステップ５  後段のスタッカＢ２，Ｂ３の接続が有る事が確認されたなら、後段のスタッカＢ２，Ｂ３への排紙を許可し、シートＳを後段のスタッカＢ２，Ｂ３へ搬送して収容する。
【００７５】
ステップ６  画像形成装置本体Ａに接続されたスタッカＢが単体である場合（図１参照）には、第２搬送経路ｒ２へのシートＳの搬送は禁止される。第１搬送経路ｒ１を通過してシート積載台３５上に積載されたシートＳが満杯になったことを表示手段５０により表示する。
【００７６】
画像形成装置本体Ａに接続するスタッカＢ１，Ｂ２，Ｂ３のうち、スタッカＢ３が最後段の場合（図５参照）には、第２搬送経路ｒ２へのシートＳの搬送は行われない。第１搬送経路ｒ１を通過してシート積載台３５上に積載されたシートＳが満杯になったことを表示手段５０により表示する。
【００７７】
ステップ７  スタッカＢ１，Ｂ２，Ｂ３の第１搬送経路ｒ１のシート積載及び第３搬送経路ｒ３のシート排出は実行される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】画像形成装置本体、シート積載装置、自動原稿送り装置、大容量給紙装置から成る画像形成装置の全体構成図。
【図２】シートを導入する工程を示すスタッカの正面断面図。
【図３】シートを積載する工程を示すスタッカの正面断面図。
【図４】シートを外部に取り出す工程を示すスタッカの正面断面図。
【図５】画像形成装置本体に３台のスタッカを縦列に接続した画像形成システムの全体構成図。
【図６】画像形成装置本体にシート後処理装置と２台のスタッカとを縦列に接続した画像形成システムの全体構成図。
【図７】表示手段の平面図。
【図８】画像形成装置本体及びスタッカのシート積載に係る制御のブロック図。
【図９】スタッカの制御に係るフローチャート。
【図１０】従来の画像形成システムの一例を示す全体構成図。
【符号の説明】
【００７９】
８  操作表示手段
１６  サブ排紙トレイ
３５  シート積載台
４０，１００，２００，３００，４００  制御手段
４１，１０１，２０１，３０１，４０１  通信手段
４２，１０２，２０２  メモリ
４３  通信回線
５０  表示手段
５４  シート満載量限度表示部
５５  シート積載量表示部
８１  表示手段
８７  排紙先シート積載装置設定キー
８８  シート搬送経路選択キー
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３  シート積載装置（スタッカ）
Ｃ  シート後処理装置
ＰＳ１  第１センサ（第１検知手段）
ＰＳ２，ＰＳ２Ａ，ＰＳ２Ｂ，ＰＳ２Ｃ，ＰＳ２Ｄ，ＰＳ２Ｅ  第２センサ（第２検知手段）
Ｓ  シート
ｒ０  搬送経路
ｒ１  第１搬送経路
ｒ２  第２搬送経路
ｒ３  第３搬送経路
【図１】
2006335552.tif 000003
【図２】
2006335552.tif 000004
【図３】
2006335552.tif 000005
【図４】
2006335552.tif 000006
【図５】
2006335552.tif 000007
【図６】
2006335552.tif 000008
【図７】
2006335552.tif 000009
【図８】
2006335552.tif 000010
【図９】
2006335552.tif 000011
【図１０】
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