(57)【要約】      （修正有）【課題】締結作業における姿勢の自由度を大きくする。【解決手段】締め付け工具へ着脱自在に取付けるボルト自動供給ユニットを外筒部４とこれに対して進退するスライド筒５及びガイド筒１７、スライド筒５の先端へ開閉自在に設けられたボルト把持部６、スライド筒５の先端上面に形成されたボルト供給口から揺動自在に出没する可動パイプ８、スライド筒５を後退付勢する第１ばね１６、ガイド筒１７を前進付勢する第２ばね１８等で構成する。外筒部４とスライド筒５間に形成される作動エア室２０を加圧してスライド筒５を第１ばね１６に抗して前進させると、スライド筒５の先端がソケット部２５の前方に位置し、可動パイプ８を傾けてボルト１２を供給する。作動エア室２０を減圧すると、第１ばね１６によりスライド筒５が急速後退し、ソケット部２５が相対的にボルト把持部６内へ急速前進し、ボルト把持部６に仮止めされたボルト１２を脱落しないよう固定する。【選択図】図２
2006198727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボルトの頭部を嵌合するソケット部を備えた締付軸と、この締付軸を内側へ収容する筒部材とを備え、これらの締付軸軸と筒部材を相対的に進退動自在にするとともに、筒部材の先端側部へ揺動自在に設けられたボルト供給用の可動パイプと、この可動パイプの揺動により先端部が出没するように筒部材の先端部側面に開口されたボルト供給口と、これら可動パイプ及びボルト供給口から内部へ供給されたボルトのネジ部を保持するため締付筒の先端部に設けられたボルト把持部とを備え、締付軸を相対的に前進させてボルト供給口を閉じかつ可動パイプをその先端がボルト供給口から出る方向へ揺動させつつ、ソケット部にボルトの頭部を嵌合し、この状態でボルト把持部からボルトを前方へ突き出して締結するようにしてたボルト供給装置において、
前記締付筒は、前記締付軸に対して進退自在のスライド筒であり、ばねによって後退方向へ付勢され、
前記ボルトを前記ボルト供給口から前記ボルト把持部の内側へ供給するとき、前記ばねに抗して前記ボルト供給口が前記ソケット部よりも前方となる位置まで前進し、
前記ボルトのネジ部が前記ボルト把持部にて仮止めされると、前記ばねによって前記スライド筒が後退して前記ソケット部の先端が前記ボルト把持部の内側へ入って前記ボルトの頭部に嵌合するようにしたことを特徴とするボルト供給装置。
【請求項２】
前記ばねは前記仮止め状態時と、前記ボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように弾力が段階的に変化することを特徴とする請求項１のボルト供給装置。
【請求項３】
前記筒部材は、前記スライド筒とその内側へ相対移動自在に設けられ、かつ前記締付軸をその軸芯の回転ぶれを防止しながら移動案内するためのガイド筒とを備え、このガイド筒を、前記ボルトの仮止め時に前記スライド筒と分離して後退させず、その先端部をボルト把持部の内側に位置させて仮止め状態のボルトを固定させるともに、
その後、前記へスライド筒と一緒に後退させ、前記ソケット部を前記ボルト把持部へ当接させてこれを押し開くようにしたことを特徴とする請求項１のボルト供給装置。
【請求項４】
前記ばねは、前記スライド筒を後退方向へ付勢する第１ばねと、前記ガイド筒を前進方向へ付勢する第２ばねを備え、前記スライド筒は所定量後退したとき前記ガイド筒に当接し、前記第１ばねの弾力が第２ばねの弾力に打ち勝って前記ガイド筒と一緒に後退することを特徴とする請求項３のボルト供給装置。
【請求項５】
前記スライド筒及び前記ガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを前記締付軸を有する市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたことを特徴とする請求項１のボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、締め付け工具等にて使用するボルト供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部で締付軸が進退する筒部材の先端側面にボルト供給口を設け、ここにボルトのガイドパイプを揺動自在に設け、側方から供給されたボルトをスライド筒の先端側に設けられたボルト把持部の内側へネジ部を先にして入れ、回転する締付軸を前進させて、ガイドパイプを略水平に揺動させてボルト供給口を閉じ、その後、さらに前進させてボルトのネジ部をボルト把持部へ支持させ、その頭部を締付軸の先端部へ嵌合させてボルトを固定する。続いてボルトのネジ部先端を被締結部のネジ穴へ入れ、締付軸をさらに前進させてボルト把持部を押し広げることによりてボルトを締結するようにしたボルト供給装置が公知である（特許文献１参照）。また、締付軸の先端に爪部を設け、最初にボルトのネジ部を把持し、その後頭部を把持しながらボルトを締結するものも公知である（一例として特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−４７８６７号公報
【特許文献２】特開平６−９１５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１の場合、ボルト把持部によるボルトの保持は、前進した締付軸により固定するまでの仮止め状態が不安定であり、締付方向を略水平にする横向き姿勢等にすると、ボルト把持部からボルトが脱落し易い。しかし、締付軸は比較的ゆっくり前進するので、ガイドパイプを略水平に揺動させてからボルトを固定するまでに時間がかり、仮止め状態を長くする。したがって、仮止め状態を短縮してボルトを安定支持することが求められる。
また、特許文献２の場合には、仮止め状態を解消できるが、爪部の構造が複雑になり、このためのエアシリンダを必要にするなど、装置全体が大型化して高価になる。そのうえ、専用機とおなり、公知のインパクトドライバのよう市販の締付工具を手軽に利用することができない。したがって、これらの解決も望まれている。そこで本願は、これら要請の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本願のボルト供給装置に係るは請求項１の発明は、ボルトの頭部を嵌合するソケット部を備えた締付軸と、この締付軸を内側へ収容する筒部材とを備え、これらの締付軸軸と筒部材を相対的に進退動自在にするとともに、筒部材の先端側部へ揺動自在に設けられたボルト供給用の可動パイプと、この可動パイプの揺動により先端部が出没するように筒部材の先端部側面に開口されたボルト供給口と、これら可動パイプ及びボルト供給口から内部へ供給されたボルトのネジ部を保持するため締付筒の先端部に設けられたボルト把持部とを備え、締付軸を相対的に前進させてボルト供給口を閉じかつ可動パイプをその先端がボルト供給口から出る方向へ揺動させつつ、ソケット部にボルトの頭部を嵌合し、この状態でボルト把持部からボルトを前方へ突き出して締結するようにしてたボルト供給装置において、
前記筒部材は、前記締付軸に対して進退自在のスライド筒であり、ばねによって後退方向へ付勢され、
前記ボルトを前記ボルト供給口から前記ボルト把持部の内側へ供給するとき、前記ばねに抗して前記ボルト供給口が前記ソケット部よりも前方となる位置まで前進し、
前記ボルトのネジ部が前記ボルト把持部にて仮止めされると、前記ばねによって前記スライド筒が後退して前記ソケット部の先端が前記ボルト把持部の内側へ入って前記ボルトの頭部に嵌合するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明は上記請求項１において、前記ばねが前記仮止め状態時と、前記ボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように弾力が段階的に変化することを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は上記請求項１において、前記筒部材が、前記スライド筒とその内側へ相対移動自在に設けられ、かつ前記締付軸をその軸芯の回転ぶれを防止しながら移動案内するためのガイド筒とを備え、このガイド筒を、前記ボルトの仮止め時に前記スライド筒と分離して後退させず、その先端部をボルト把持部の内側に位置させて仮止め状態のボルトを固定させるともに、
その後、前記スライド筒と一緒に後退させ、前記ソケット部を前記ボルト把持部に当接させてこれを押し開くようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は上記請求項３において、前記ばねが、前記スライド筒を後退方向へ付勢する第１ばねと、前記ガイド筒を前進方向へ付勢する第２ばねを備え、前記スライド筒は所定量後退したとき前記ガイド筒に当接し、前記第１ばねの弾力が第２ばねの弾力に打ち勝って前記ガイド筒と一緒に後退することを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明は上記請求項１において、前記スライド筒及び前記ガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを前記締付軸を有する市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、スライド筒を締付軸に対して相対移動自在に可動とし、かつばねにより後退方向へばね付勢するとともに、ばねに抗して前進させ、ボルト供給口がソケット部よりも前方となる位置にすることにより、ボルト供給口からボルト把持部の内側へボルトを供給でき、このボルトのネジ部をボルト把持部にて仮止めさせることができる。
【００１０】
その後、ばねによってスライド筒を後退させると、スライド筒はばね付勢されて迅速に後退し、相対的に前進するソケット部が、ボルト供給口から出るように可動パイプを揺動させてボルト供給口を閉じるととともに、ソケット部の先端がボルト把持部の内側へ速やかに入ってボルトの頭部を嵌合して固定する。
【００１１】
このため、可動パイプの揺動からボルトの固定までの時間が短くなり、仮止め状態のボルトを脱落させずに固定できる。その結果、横向きでのボルト供給が可能になり、締結時における締結装置の姿勢を種々にすることができ、締結作業の自由度を大きくすることができる。また、ボルトを手で押さえる必要がないから片手作業を可能にする。しかも、スライド筒側をばね付勢で移動させることにより、ボルト把持及び締結をおこなうので、ボルト把持のための構造を比較的簡単にすることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、ばねの弾力を、仮止め状態時とボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように段階的に変化させたので、仮止め状態時にはスライド筒を急速に後退させ、その後の締結作業時には比較的ゆっくりと後退させて締結作業を容易にさせることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、筒部材をスライド筒とその内側へ収容されるガイド筒の２段構造としたので、筒部材の移動を、仮止め時におけるスライド筒のみの単独移動と、その後におけるスライド筒とガイド筒の一体移動とに変化させることができる。このため、ボルトの仮止め時には、ガイド筒を残してソケット部の相対移動を案内するとともに、ガイド筒の先端をボルト把持部の内側へ入れることにより、可動パイプを揺動させてボルト供給口を閉じつつボルトの頭部を固定することができる。
【００１４】
また、ガイド筒は締め付け軸の移動を案内するとともに、その軸芯の回転ぶれを防止するので、締め付け軸の先端部へボルトの頭部を正確かつ速やかに嵌合させることができる。  
【００１５】
さらにその後、スライド筒とガイド筒を一体に後退移動させることにより、ソケット部によるボルトの突き出しを可能にし、締結作業を容易にすることができる。そのうえ、筒部材を内外に嵌合する２段構造としたので、ボルト供給部をコンパクトにすることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ばねを第１及び第２のばねで構成し、第１ばねでスライド筒を後退方向へ付勢し、第２ばねでガイド筒を前進方向へ付勢したので、スライド筒が所定量後退するまでは比較的大きな第１ばねの弾力のみが作用してスライド筒を急速後退させ、不安定なボルトの仮止め状態を短時間で終了させることができる。
【００１７】
その後は、スライド筒がガイド筒を連動して後退するため、第２ばねの弾力が逆向きに働くことになり、スライド筒とガイド筒を一体に後退させる第１ばねの弾力は、逆向きに働く第２ばねの弾力分だけ小さくなり、比較的弱い力で後退させる。このため、ガイド筒によるボルト固定を比較的長い時間持続できることになり、ボルトの支持を確実にすることができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、スライド筒及びガイド筒と、これらを進退動自在に保持する外筒部とを一体にしたユニットとし、このユニットを締付軸が設けられている市販の締め付け工具へ着脱自在に取付けるようにしたので、市販の締め付け工具へ簡単に取付けて使用することができ、市販の締め付け工具を簡単に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて一実施形態を説明する。図１は市販の締め付け工具であるインパクトドライバ１へ本願発明に係るボルト自動供給ユニット２を取付けて使用する状態を示す。１ａはインパクトドライバ１のチャック１ｂを支持するヘッド部、２４はチャック１ｂへ着脱されるアタッチメントであり、締付軸をなす。２５はアタッチメントの先端部に形成されたソケット部、１ｃは操作スイッチであり、エアホース１ｄより供給される高圧エアを断続させてチャック１ｂを回転又は停止させる。１ｅはグリップである。
【００２０】
なお、本願においては前方とはボルトの締結方向をいうものとし、進退方向とは前後方向と一致する。また、上下方向は図１や図２、左右方向は図４の各図示状態を基準とする。
【００２１】
ボルト自動供給ユニット２は、インパクトドライバ１へ固定される本体固定部３、本体固定部３から一体に前方へ突出する外筒部４、外筒部４に対して進退動自在のスライド筒５を備え、スライド筒５の先端部には、ボルト把持部６、固定パイプ７及び可動パイプ８が設けられている。
【００２２】
固定パイプ７及び可動パイプ８はボルト把持部６へボルト１２を供給するためのガイドパイプであり、固定部と可動部に２分割されているものである。可動パイプ８はスライド筒５の先端部側面へ一体に設けられた取付部９の上方へ突出した部分へネジ１０により揺動自在に取付けられ、傾斜した供給状態と略水平の供給停止状態との間で揺動する。
【００２３】
固定パイプ７は取付部９の傾斜した上端部へネジ止めされて斜めに取付けられ、上方へ突出する端部にフィードパイプ１１が接続されている。フィードパイプ１１には図示省略のボルトフィーダーからボルト１２がネジ部を下にして加圧エアに圧送されながら供給されるようになっている。
【００２４】
ボルト把持部６は左右分割され、それぞれの後端部は取付部９の下部側面へネジ１３により開閉自在に取付けられている。１４は作動エアパイプであり、外筒部４の後部側に設けられた貫通孔４ｃに連通する。１５はスイッチコードである。なお、この図は、ボルト１２を略水平にした横向き姿勢の締結作業状態を示している。
【００２５】
図２は非締付時のボルト供給開始状態におけるボルト自動供給ユニット２の長手方向に沿う断面を示し、図３は構成各部を分解して示す図である。これらの図において、外筒部４の後端部４ａは本体固定部３の前部に形成された前方突出部３ａの外側へ嵌合され、本体固定部３と外筒部４がボルト自動供給ユニット２における外側固定部分をなしている。
【００２６】
スライド筒５は外筒部４に対して進退動自在に後部側を嵌合し、第１ばね１６にて後退方向へばね付勢されている。符号５ａは内側の穴径を大きくすることにより薄肉化された後端部、５ｂは薄肉の後端部５ａとより肉厚の本体部５ｃ側との間に形成された段差部である。
【００２７】
スライド筒５の内側にはガイド筒１７が相対移動自在に嵌合されている。
ガイド筒１７は後述する締め付け軸の軸芯が回転ぶれを防止するという機能を有する。
【００２８】
ガイド筒１７の後端部１７ａは外フランジ状をなし、外筒部４の後端部４ａ近傍にて形成された内方へ突出するストッパ４ｂの後方側に位置し、前方突出部３ａの内側にて進退移動自在である。後端部１７ａは第２ばね１８にて前方へ移動付勢され、ストッパ４ｂへ押し付けられて前進を停止されるようになっている。１７ｂは太径の後部、１７ｃは太径の後部１７ｂと細径の本体部１７ｄとの段差部、１７ｅは前端である。
【００２９】
スライド筒５の後端部にはばね受けを兼ねたシール１９が設けられて外筒部４の内面へ気密に摺接し、このシール１９と外筒部４、ストッパ４ｂ及びガイド筒１７に囲まれた空間は作動エア室２０をなし、ここに作動エアパイプ１４の一端が貫通孔４ｃを介して連通し、作動エアパイプ１４から高圧作動エアを供給することにより作動エア室２０内を加圧する。
【００３０】
逆に、作動エアパイプ１４に対する高圧作動エアを供給停止し、貫通孔４ｃ及び作動エアパイプ１４を介して、大気開放等により作動エア室２０内の作動エアを外部へ排気して、作動エア室２０内を大気開放又は減圧（以下、単に減圧という）するようになっている。
【００３１】
作動エア室２０内には、第１ばね１６が配置され、作動エア室２０の加圧時には、この空気圧によって外筒部４の先端に取付けられたキャップ４ｄとシール１９との間で圧縮されて最縮み状態となり、減圧時には弾性復元して伸びきり状態になる。しかもこのときのスライド筒５は第１ばね１６の復元力により急速後退する。
【００３２】
したがって、作動エア室２０内を加圧すると、スライド筒５は第１ばね１６に抗してこれを圧縮させながら前進し、減圧すればスライド筒５が第１ばね１６の復元力で最後退位置へ移動する。このため作動エア室２０内のエア圧調整によりスライド筒５を進退移動させることができる。
【００３３】
なお、スライド筒５が最前進位置にあるとき、ガイド筒１７も第２ばね１８により前方へ押し出されて、後端部１７ａがストッパ４ｂへ当接する最前進位置にあり、このときのガイド筒１７の前端１７ｅは取付部９の近傍に位置し、スライド筒５の前端部側面上側に形成されたボルト供給口２２の近傍に位置する。
【００３４】
ボルト供給口２２内には、可動パイプ８が固定パイプ７と同軸となるように傾斜した供給状態で入り込むようになっている。揺動スプリング２３は取付部９と可動パイプ８の間に設けられ、可動パイプ８を揺動スプリング２３に抗して図の反時計回り方向へ回動させれば略水平の供給停止状態となり、フリーにすれば復元弾性により可動パイプ８を時計回り方向へ回動させて図示の供給状態側へ揺動付勢するようになっている。
【００３５】
スイッチコード１５の先端には作動エア室２０に臨んで外筒部４に設けられた近接スイッチ２１が設けられ、スライド筒５の後端部５ａの後退を検出する。スライド筒５が後退して後端部５ａが最後退位置まで移動すると、これを検出して信号をスイッチコード１５を介して図示省略のエア信号出力部へ送る。
【００３６】
エア信号出力部はタイマーを備え、近接スイッチ２１の検出信号が入力されると所定時間遅延させてエア供給開始信号を発し、ボルトフィーダーからのボルト供給並びに、フィードパイプ１１及び作動エアパイプ１４へのエア供給開始及びエア加圧をさせる。
【００３７】
タイマーによる遅延時間は、締め付け終了後、工具の先端を被締め付け部から非接触位置まで確実に離すことができる程度に設定され、締め付け終了後、直ちに次のボルトが供給されて被締め付け部へ衝突することがないようになっている。
【００３８】
なお、エア信号出力部はエア停止信号も出力し、エア供給開始後の所定時間が経過すると、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４へのエア供給を停止させる。エア停止信号の出力タイミングは、ボルトフィーダーからフィードパイプ１１を介して供給されたボルトが仮止めされるまでに要する時間を考慮して決定され、タイマーにて設定される。
【００３９】
図中の２４は、インパクトドライバ１の締付軸に相当するアタッチメントであり、その一端はチャック１ｂへ着脱自在に取付けられ、他端はソケット部２５をなし、ボルト１２の頭部が嵌合する六角の凹部が形成されている。アタッチメント２４はチャック１ｂにより回転駆動され、ソケット部２５に嵌合されたボルト１２を被締付部材へ締結することができる。
【００４０】
図４は、ボルト把持部６の上面視図、図５はその正面図、図６は側面図、図７は図６においてボルト把持部６を省きかつ一部を切り欠いて示す図である。これらの図に示すように、スライド筒５の内側には長手方向へ貫通する締付軸通路２７が設けられ、その前端部は上方へ開放され（図７）、ボルト供給口２２（図４）へ連通している。
【００４１】
締付軸通路２７の内部には可動パイプ８の先端側が揺動自在になっている（図５、７）。図６に示すように、可動パイプ８の上部にはネジ１０が外方へ突出して設けられ、取付部９の上端傾斜部９ａから斜め下方へ切り込まれた切り欠き部９ｂへ通されてナット２８にて取付けられている。切り欠き部９ｂの上方は上端傾斜部９ａへネジ９ｃにて取付けられる固定パイプ７の一部で覆われる。
【００４２】
ネジ１０は可動パイプ８の上下揺動における揺動中心軸をなし、その周囲にコイル状の揺動スプリング２３が配置されている。左右の揺動スプリング２３は可動パイプ８の上を横断して連続することにより、可動パイプ８を揺動付勢している。左右の揺動スプリング２３における各固定端はそれぞれ取付部９へ取付けられている。
【００４３】
図５に示すように、ボルト把持部には後方へ延出する取付腕部３０が設けられ、その後端部が取付部９の下部に形成された取付凹部２９へ嵌合され、取付部９の底部側から締結された上下方向のネジ１３により連結されている。
【００４４】
図７に示すように、取付凹部２９は左右の取付部９の下部側に側方へ開放されて形成され、ここに嵌合された取付腕部３０はネジ１３を中心に回動自在となり、図４に示すように側方へ開閉自在に取付けられている。
【００４５】
図６に示すように、ボルト把持部６は左右割りされた半体６ａ，６ｂからなり、先端中央には左右の半円形凹部から形成される一つの穴３１が設けられ、ここからボルトのネジ部を突出させるようになっている。この穴３１の周囲は後方へ向かって次第に拡径する斜面部３２をなす。この斜面部３２の内面はボルト１２を穴３１へ導くためのガイド面をなす（図２参照）。
【００４６】
半体６ａ，６ｂは、スライド筒５の先端側面へ開閉自在に取付けられ、ねじりコイルばね３３により閉じ方向へ付勢されている。ねじりコイルばね３３は線材の長さ方向両端部に形成されたコイル部をネジ１３の周囲に巻き、両コイル部間の中間部をループ状に曲げて各半体６ａ，６ｂの側面へ当接し、両端をスライド筒５に当接してある。図４中に仮想線で示すように、ソケット部２５が相対的に前進すると、ソケット部２５の先端が斜面部３２を押してねじりコイルばね３３に抗してこれを広げつつ左右へ開き、ソケット部２５の先端及びここに嵌合されているボルト１２をボルト把持部６から前方へ突き出すようになっている。
【００４７】
また、図４に示すように、半体６ａ，６ｂの閉じ状態では、上面にボルト供給口２２と連続する開放部３４が形成され、この開放部３４を通して可動パイプ部８がボルト把持部６の内側空間内へ出入自在に揺動するようになっている。なお、開放部３４の縁部は後傾する斜面のストッパ面３５をなし、ここに供給状態時における可動パイプ部８の先端部が当接して揺動停止するようになっている（図５）。
【００４８】
図８は本体固定部３の横断面を示し、本体固定部３に設けられている穴３ｂ内へインパクトドライバ１のヘッド部１ａを嵌合するとともに、穴３ｂを横断するスリット３６と直交するナット穴３７内へボルト３８を差し込んで締結することにより、インパクトドライバ１と着脱自在に取付一体化される。
【００４９】
次に作用を説明する。まず、図１に示すように、インパクトドライバ１を横向きにした状態で本装置の使用を開始すると、図示省略のエア信号出力部によりエア供給開始信号を出力して、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４に対する加圧エア源を作動開始させる。これにより図２に示すように、作動エアパイプ１４から作動エア室２０へ作動エアを自動的に供給して加圧し、スライド筒５を第１ばね１６に抗して最前進位置へ移動させる。その結果、ガイド筒１７及びソケット部２５の先端位置は相対的に最後退位置となり、ボルト供給口２２を開放する。
【００５０】
このため、可動パイプ８は図の時計回り方向へ揺動して、前端側がボルト供給口２２から内側へ入り、固定パイプ７と同軸に傾斜する。この状態でフィードパイプ１１内へ１個のボルト１２が供給され、加圧エアで圧送されながら固定パイプ７から可動パイプ８を通ってネジ部を先にしてボルト把持部６の内側へ斜めに落下する。
【００５１】
落下したボルト１２はネジ部の先端が斜面部３２へ接触するので、フィードパイプ１１から送り込まれる加圧エアに押され、かつボルト把持部６の斜面部３２に案内されながら、次第に横になり、やがてネジ部が穴３１から外方へ突出してボルト把持部６に仮止め保持される。 図２はボルト供給開始時状態から仮止め保持までの各状態を示している。
【００５２】
図９は図８のボルト仮止め状態に続くボルト固定状態を示す。ボルト把持部６によるボルト１２の仮止めが終了すると、予め設定された所定時間後に作動エアパイプ１４に対する作動エアを停止し、逆に貫通孔４ｃ及び作動エアパイプ１４から作動エア室２０内の作動エアを外部へ排気して作動エア室２０内を減圧する。これにより第１ばね１６は復元して伸びる。
【００５３】
第１ばね１６の復元弾力により、スライド筒５は急速後退するので、相対的にガイド筒１７とソケット部２５の各先端が前進して可動パイプ８を反時計回りに揺動させて、ボルト供給口２２から出し、略水平にすると同時に、ボルト供給口２２を閉じつつボルト把持部６内へ入る。これによりボルト把持部６に仮止めされたボルト１２の脱落を阻止して確実に保持する仮止め状態になる。
【００５４】
このとき、後退するスライド筒５に代わってガイド筒１７が前進し、ボルト供給口２２を閉じてボルト１２の仮止め状態を維持できる。ガイド筒１７はアタッチメント２４及びソケット部２５の軸芯振れを防止する機能を有するので、ガイド筒１７によりぶれることなく正確に案内されたソケット部２５に対して、仮止めとほとんど同時にボルト１２の頭部が速やかに嵌合する。
【００５５】
図１０は締結状態を示し、図９により保持されたボルト１２のネジ部を図示しない被締結部材のネジ穴へ差し込んで締結作業を開始する。このときインパクトドライバー１の姿勢を変化させてもボルト１２は脱落せず確実に保持される。この締結と同時にスライド筒５は第１ばね１６の復元による後退を継続し、やがて段差部５ｂがガイド筒１７の段差部１７ｃに当接すると、第２ばね１８に抗してガイド筒１７を一緒に後退させる。
【００５６】
このため、スライド筒５とガイド筒１７はソケット部２５に対してさらに相対的に後退し、ソケット部２５が前進してその先端が斜面部３２へ当接して、これをねじりコイルばね３３に抗しながら左右へ押し広げ、やがてソケット部２５の先端側がボルト把持部６から前方へ突出し、ボルト１２をボルト把持部６から解放して締結を完了する。
【００５７】
このとき、スライド筒５とガイド筒１７は最後退位置になり、段差部１７ｃがチャック１ｂの肩部へ当接して後退を停止する。そこで、操作スイッチ１ｃを離してアタッチメント２４の回転を停止してボルト１２からソケット部２５を離せば、締結作業が終了する。また、近接スイッチ２１がスライド筒５の最後退状態を検出し、タイマーセットされた所定の遅延時間まで、ボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４に対する作動エアの供給を停止する。
【００５８】
この状態では、作動エアパイプ１４に対する作動エアの供給がないので、外筒部４、スライド筒５、ガイド筒１７及びソケット部２５の相対位置は図示状態を保ち、可動パイプ８も供給停止状態を維持する。その後、所定時間が経過するとボルトフィーダー及び作動エアパイプ１４に対する作動エアの供給が開始され、再び図２の状態に戻る。以下、これを繰り返すことによりボルトを自動供給しながら締結作業をすることができる。
【００５９】
このように、スライド筒５をアタッチメント２４に対して相対移動自在に可動とし、かつ第１ばね１６により後退方向へばね付勢するとともに、第１ばね１６に抗して前進させ、ボルト供給口２２がソケット部２５よりも前方となる位置にすることにより、ボルト供給口２２からボルト把持部６の内側へボルト１２を供給でき、このボルト１２のネジ部をボルト把持部６にて仮止めさせることができる。
【００６０】
その後、第１ばね１６によってスライド筒５を後退させると、スライド筒５はばね付勢されて迅速に後退し、相対的に前進するソケット部２５が、ボルト供給口２２から出るように可動パイプ８を揺動させてボルト供給口２２を閉じつつ、ソケット部２５の先端がボルト把持部６の内側へ速やかに入ってボルト１２の頭部を嵌合して固定する。
【００６１】
このため、可動パイプ８の揺動からボルト１２の固定までの時間が短くなり、仮止め状態のボルト１２を脱落させずに固定できる。その結果、横向きでのボルト供給が可能になり、締結時における締結装置の姿勢を種々にすることができ、締結作業の自由度を大きくすることができる。また、ボルト１２を手で押さえる必要がないから片手作業を可能にする。しかも、スライド筒５側をばね付勢して後退移動させることにより、ボルト把持及び締結をおこなうので、ボルト把持のための構造を比較的簡単にすることができる。
【００６２】
また、筒部材をスライド筒５とその内側へ収容されるガイド筒１７の２段構造としたので、筒部材の移動を、ボルト仮止め時におけるスライド筒５のみの単独移動（図９）と、その後におけるスライド筒５とガイド筒１７の一体移動（図１０）とに変化させることができる。
【００６３】
このため、ボルトの仮止め時には、ガイド筒１７が前進状態で残り、ガイド筒１７の先端１７ｅによりボルト１２の仮止め状態を維持できる。また、ガイド筒１７はアタッチメント２４及びソケット部２５の軸芯振れを防止するので、ソケット部２５がボルト把持部６の内側へ入ると、速やかにボルト１２の頭部をソケット部２５内へ嵌合固定させることができる。
【００６４】
その後、スライド筒５とガイド筒１７を一体に後退移動させることにより、ソケット部２５によるボルト１２の突き出しを可能にし、締結作業を容易にすることができる。そのうえ、ボルト自動供給ユニット２の可動側筒部材を、スライド筒５とガイド筒１７の内外２重構造とし、２段階の伸縮式としたので、ボルト自動供給ユニット２全体をコンパクトにできる。
【００６５】
さらに、ボルト自動供給ユニット２の可動側筒部材を移動させるためのばねを、第１ばね１６及び第２ばね１８で構成し、第１ばね１６でスライド筒５を後退方向へ付勢し、第２ばね１８でガイド筒１７を前進方向へ付勢したので、スライド筒５が所定量後退するまでは比較的大きな第１ばね１６の弾力のみが作用してスライド筒５を急速後退させ、不安定なボルトの仮止め状態を短時間で終了させることができる。
【００６６】
その後は、スライド筒５がガイド筒１７と連動して後退するため、第２ばね１８の弾力が逆向きに働くことになり、スライド筒５とガイド筒１７を一体に後退させる第１ばね１６の弾力は、逆向きに働く第２ばね１８の弾力分だけ小さくなり、比較的弱い力で後退させる。このため、ガイド筒１７によるボルト１２の固定を比較的長い時間持続できることになり、ボルト１２の支持を確実にすることができる。
【００６７】
また、ボルト自動供給ユニット２の可動側筒部材を移動させるばねの弾力が、仮止め状態時とボルト突き出し時とで異なる付勢力を示すように段階的に変化することになるので、仮止め状態時にはスライド筒５を急速に後退させ、その後の締結作業時には比較的ゆっくりと後退させて締結作業を容易にすることができる。
【００６８】
そのうえ、スライド筒５及びガイド筒１７と、これらを進退動自在に保持する外筒部４等とを一体にしたボルト自動供給ユニット２とし、このボルト自動供給ユニット２をアタッチメント２４が取付けられている市販の締め付け工具であるインパクトドライバ１のヘッド部１ａへ外筒部４と一体の本体固定部３にて着脱自在に取付けるようにしたので、市販の締め付け工具であるインパクトドライバ１へ簡単に取付けて使用することができ、装置全体を比較的軽量かつ安価の構成することができる。しかも、市販の締め付け工具を簡単に利用することができる。
【００６９】
なお、インパクトドライバに代えて電動モータ式ドライバ等に利用することもできる。また、必ずしも市販の締め付け工具へ着脱取付けすることなく、予め一体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】使用状態図
【図２】ボルト自動供給ユニット部分の長手方向断面図
【図３】ボルト自動供給ユニットにおける構成各部の分解図
【図４】ボルト把持部の上面視図
【図５】ボルト把持部の正面図
【図６】ボルト把持部の側面図
【図７】図６の状態からボルト把持部を省略して示す図
【図８】本体固定部部分の横断面図
【図９】ボルト仮止め状態を示す図
【図１０】締結時の状態を示す図
【符号の説明】
【００７１】
１：インパクトドライバ、２：ボルト自動供給ユニット、５：スライド筒、６：ボルト把持部、７：固定パイプ、８：可動パイプ、１２：ボルト、１６：第１ばね、１８：第２ばね、２０：作動エア室、２２：ボルト供給口、２４：アタッチメント、２５：ソケット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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