(57)【要約】  【課題】  外部からデータ送信網やデータ記録媒体を介して入手した縫製データがミシンに有する縫製機能の機能不足により縫製不可能であっても、可能な限り縫製し得るように、縫製データを修正できるようにすること。  【解決手段】    外部から供給された実用的模様の模様縫製データを読込み（Ｓ11）、先ず、読み込んだ模様表示データと、ディスプレイで表示可能な表示用画素数（縦×横）とカラー表示の階調数とに基づいて、実用的模様を表示可能か否か判別され（Ｓ12）、表示可能でない場合（Ｓ13：Yes ）、表示可能なように模様表示データが修正される（Ｓ14）。一方、読み込んだ縫製データと、ミシンＭに有する基本的機能及びオプション機能に基づいて、実用的模様を縫製可能か否かが判別され（Ｓ16、Ｓ17）、縫製可能でない場合に（Ｓ18：Yes ）、修正する場合には（Ｓ20：Yes ）、縫製可能なように縫製データが修正される（Ｓ21）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下往復動する針棒を水平方向に揺動させる針振り機構と送り歯を有する布送り機構とを制御することにより模様を縫製可能な縫製手段と、ディスプレイを含む表示手段と、縫製手段と表示手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、
外部からデータ送信網を介して又はデータ記録媒体を介して供給される縫製データを記憶する縫製データ記憶手段と、
前記縫製データ記憶手段から読み出した縫製データに基づいて、この縫製データで指定された模様を前記縫製手段により縫製可能か否か判別する第１判別手段と、
前記第１判別手段が縫製可能でないと判別した場合に、前記縫製手段により縫製可能な模様とするように前記縫製データを修正する第１データ修正手段と、
を前記制御手段に設けたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
上下往復動する針棒を水平方向に揺動させる針振り機構と送り歯を有する布送り機構とを制御することにより模様を縫製可能な縫製手段と、ディスプレイを含む表示手段と、縫製手段と表示手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、
外部からデータ送信網を介して又はデータ記録媒体を介して供給される模様表示データを記憶する表示データ記憶手段と、
前記表示データ記憶手段から読み出した模様表示データに基づいて、この模様表示データで指定された模様を前記表示手段のディスプレイに表示可能か否か判別する第２判別手段と、
前記第２判別手段が表示可能でないと判別した場合に、前記表示手段により表示可能な模様とするように前記模様表示データを修正する第２データ修正手段と、
を前記制御手段に設けたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記第１判別手段は、前記縫製データに含まれる針振りデータについて、前記縫製手段の前記針振り機構で実行可能な最大針振り量に基づいて判別することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記第１判別手段は、前記縫製データに含まれる布送りピッチデータについて、前記縫製手段の前記布送り機構で実行可能な最大布送りピッチに基づいて判別することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記第１判別手段は、前記縫製データに含まれる縫製速度データについて、前記縫製手段のミシンモータによる最大縫製速度に基づいて判別することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項６】
前記第１判別手段は、前記縫製データに含まれる前記基本縫製機能以外のオプション縫製機能を達成するオプション機能データについて、前記ミシンに有するオプション機能実現機構の有無に関するオプション縫製機能に基づいて判別することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項７】
前記第１データ修正手段は、前記第１判別手段の判別結果を受け、前記針振りデータが前記実行可能な最大針振り量を超える場合には、実行可能な最大針振り量で制限するように修正した修正縫製データを作成することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項８】
前記第１データ修正手段は、前記第１判別手段の判別結果を受け、前記布送りピッチデータが前記実行可能な最大布送りピッチを超える場合には、実行可能な最大布送りピッチで制限するように修正した修正縫製データを作成することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項９】
前記第１データ修正手段は、前記第１判別手段の判別結果を受け、前記縫製速度データが前記実行可能な最大縫製速度を超える場合には、実行可能な最大縫製速度で制限するように修正した修正縫製データを作成することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項１０】
前記第１データ修正手段は、前記第１判別手段の判別結果を受け、前記オプション機能データによるオプション機能を実現させるオプション実現機構を備えていない場合には、オプション縫製機能に関するオプション機能データを削除により修正した修正縫製データを作成することを特徴とする請求項６に記載のミシン。
【請求項１１】
前記第２判別手段は、前記模様表示データを構成する縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数について、前記ディスプレイを構成する縦方向画素数と横方向画素数とを含む表示用画素数に基づいて判別することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項１２】
前記第２判別手段は、前記模様表示データに含まれるカラー表示のための階調データについて、前記ディスプレイでカラー表示可能な階調数に基づいて判別することを特徴とする請求項１１に記載のミシン。
【請求項１３】
前記第２データ修正手段は、前記第２判別手段の判別結果を受け、縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数が前記ディスプレイの表示用画素数を超える場合には、前記ディスプレイの表示用画素数で表示可能なように前記模様表示データをデータ処理により修正した修正表示データを作成することを特徴とする請求項１１に記載のミシン。
【請求項１４】
前記第２データ修正手段は、前記第２判別手段の判別結果を受け、前記階調データがディスプレイのカラー表示可能な階調数を超える場合には、前記ディスプレイで表示可能な白黒に２値化するデータ処理により修正した修正表示データを作成することを特徴とする請求項１２に記載のミシン。
【請求項１５】
前記第１判別手段により縫製可能でないと判別された場合に、その縫製可能でない旨が前記表示手段に表示されるように構成したことを特徴とする請求項３〜６に記載のミシン。
【請求項１６】
前記第１判別手段により縫製可能でないと判別された場合、前記第１データ修正手段による縫製データの修正を行うか否かを設定するための修正可否設定手段を前記制御手段に備えたことを特徴とする請求項１５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特にユーザーが所有するミシンで達成できる縫製機能を最大限に生かして、データ送信網を介して又はデータ記録媒体を介して入手した実用模様や飾り模様等、刺繍模様以外の実用的な模様のデータを極力活用できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用の刺繍縫製可能な電子ミシンにおいては、ジグザグ縫目や直線縫目、飾り縫目等の実用的な模様が縫製できるだけでなく、刺繍枠を直交する２方向へ独立に移動駆動する刺繍枠駆動機構をベッド部に着脱可能に装着でき、ディスプレイを介して選択した所望の刺繍模様の刺繍データに基づいて、ミシンモータや刺繍枠駆動機構を駆動することで、刺繍枠にセットした布地に刺繍模様を形成することができる。
【０００３】
ところで、最近の刺繍縫いが可能な電子ミシンには、外部メモリであるＲＯＭカード用コネクタやフレキシブルディスク（ＦＤ媒体）のためのディスクドライブを装備し、市販されているＲＯＭカードやフレキシブルディスクを購入することで、これらＲＯＭカードやフレキシブルディスクに記録されている種々の模様のデータを読み込むことが可能になり、ミシンに予め記憶している模様以外の多種多様の模様を縫製できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１７７５７号公報  （第５〜６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の刺繍縫製可能なミシンにおいては、ユーザーが所有する電子ミシンに有する縫製機能を用いて縫製可能な縫製データやディスプレイで表示可能な表示データが記録されたＲＯＭカードやフレキシブルディスクだけを選別して購入するようにしてあるため、その購入したＲＯＭカードやフレキシブルディスクに記録されている各種の縫製模様を、容易に且つ綺麗に縫製できるようになっている。
【０００５】
しかし、最近では、データ通信網であるインターネットを介して、イラストや文字模様、飾り模様等、各種の実用的な模様の縫製データが配信されているため、ユーザーは所望の実用的な模様の縫製データをパーソナルコンピュータを介して容易に取り込むことが可能で、その取り込んだ縫製データに基づいて模様縫いが可能になっている。
【０００６】
この場合、インターネットにより配信される縫製データが、最新型の電子ミシンで縫製できるような汎用性を有するデータであっても、ユーザー各自が所有する電子ミシンによっては、例えば、送り歯による最大送りピッチや針棒揺動による最大針振り量等の基本的な縫製機能が異なったり、自動糸調子機能等のオプション的な縫製機能が装備されていないもの等、様々である。
【０００７】
そのため、インターネット上の種々の模様紹介サイトで、ユーザーが縫製したい所望の模様を見つけたとしても、その縫製模様の縫製データに、ユーザーのミシンに装備していない縫製機能を実現する基本的な機能データやオプション的な機能データが含まれている場合に、例え、その縫製模様が多少変形してでもよいから縫製したいような場合でも、縫製制御を行う上からエラーとなって縫製できず、取り込んだ模様の縫製を諦めざるを得ないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係るミシンは、上下往復動する針棒を水平方向に揺動させる針振り機構と送り歯を有する布送り機構とを制御することにより模様を縫製可能な縫製手段と、ディスプレイを含む表示手段と、縫製手段と表示手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、外部からデータ送信網を介して又はデータ記録媒体を介して供給される縫製データを記憶する縫製データ記憶手段と、縫製データ記憶手段から読み出した縫製データに基づいて、この縫製データで指定された模様を縫製手段により縫製可能か否か判別する第１判別手段と、第１判別手段が縫製可能でないと判別した場合に、縫製手段により縫製可能な模様とするように縫製データを修正する第１データ修正手段とを、制御手段に設けたものである。
【０００９】
請求項２に係るミシンは、上下往復動する針棒を水平方向に揺動させる針振り機構と送り歯を有する布送り機構とを制御することにより模様を縫製可能な縫製手段と、ディスプレイを含む表示手段と、縫製手段と表示手段を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、外部からデータ送信網を介して又はデータ記録媒体を介して供給される模様表示データを記憶する表示データ記憶手段と、表示データ記憶手段から読み出した模様表示データに基づいて、この模様表示データで指定された模様を表示手段のディスプレイに表示可能か否か判別する第２判別手段と、第２判別手段が表示可能でないと判別した場合に、表示手段により表示可能な模様とするように模様表示データを修正する第２データ修正手段とを、制御手段に設けたものである。
【００１０】
請求項３に係るミシンは、請求項１の発明において、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる針振りデータについて、縫製手段の針振り機構で実行可能な最大針振り量に基づいて判別するものである。
【００１１】
請求項４に係るミシンは、請求項１の発明において、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる布送りピッチデータについて、縫製手段の布送り機構で実行可能な最大布送りピッチに基づいて判別するものである。
【００１２】
請求項５に係るミシンは、請求項１の発明において、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる縫製速度データについて、縫製手段のミシンモータによる最大縫製速度に基づいて判別するものである。
【００１３】
請求項６に係るミシンは、請求項３の発明において、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる基本縫製機能以外のオプション縫製機能を達成するオプション機能データについて、ミシンに有するオプション機能実現機構の有無に関するオプション縫製機能に基づいて判別するものである。
【００１４】
請求項７に係るミシンは、請求項３の発明において、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、針振りデータが実行可能な最大針振り量を超える場合には、実行可能な最大針振り量で制限するように修正した修正縫製データを作成するものである。
【００１５】
請求項８に係るミシンは、請求項４の発明において、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、布送りピッチデータが実行可能な最大布送りピッチを超える場合には、実行可能な最大布送りピッチで制限するように修正した修正縫製データを作成するものである。
【００１６】
請求項９に係るミシンは、請求項５の発明において、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、縫製速度データが実行可能な最大縫製速度を超える場合には、実行可能な最大縫製速度で制限するように修正した修正縫製データを作成するものである。
【００１７】
請求項１０に係るミシンは、請求項６の発明において、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、オプション機能データによるオプション機能を実現させるオプション実現機構を備えていない場合には、オプション縫製機能に関するオプション機能データを削除により修正した修正縫製データを作成するものである。
【００１８】
請求項１１に係るミシンは、請求項２の発明において、前記第２判別手段は、模様表示データを構成する縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数について、ディスプレイを構成する縦方向画素数と横方向画素数とを含む表示用画素数に基づいて判別するものである。
【００１９】
請求項１２に係るミシンは、請求項１１の発明において、前記第２判別手段は、模様表示データに含まれるカラー表示のための階調データについて、前記ディスプレイでカラー表示可能な階調数に基づいて判別するものである。
【００２０】
請求項１３に係るミシンは、請求項１１の発明において、前記第２データ修正手段は、第２判別手段の判別結果を受け、縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数がディスプレイの表示用画素数を超える場合には、ディスプレイの表示用画素数で表示可能なように模様表示データをデータ処理により修正した修正表示データを作成するものである。
【００２１】
請求項１４に係るミシンは、請求項１２の発明において、前記第２データ修正手段は、第２判別手段の判別結果を受け、階調データがディスプレイのカラー表示可能な階調数を超える場合には、ディスプレイで表示可能な白黒に２値化するデータ処理により修正した修正表示データを作成するものである。
【００２２】
請求項１５に係るミシンは、請求項３〜６の何れかの発明において、前記第１判別手段により縫製可能でないと判別された場合に、その縫製可能でない旨が表示手段に表示されるように構成したものである。
【００２３】
請求項１６に係るミシンは、請求項１５の発明において、前記第１判別手段により縫製可能でないと判別された場合、第１データ修正手段による縫製データの修正を行うか否かを設定するための修正可否設定手段を制御手段に備えたものである。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明によれば、針振り機構と布送り機構とを制御することにより模様を縫製可能な縫製手段と、表示手段と、制御手段とを備えたミシンにおいて、縫製データ記憶手段と、第１判別手段と、第１データ修正手段とを設けたので、外部から供給された縫製データに、縫製機能達成のための種々の機能データが含まれていることから、本来、縫製手段で縫製不可能な縫製データであっても、その縫製データが縫製可能なように修正されるため、縫製機能の機能不足による縫製不可能な縫製データの縫製可能化を図ることができる。
【００２５】
請求項２の発明によれば、針振り機構と布送り機構とを制御することにより模様を縫製可能な縫製手段と、表示手段と、制御手段とを備えたミシンにおいて、表示データ記憶手段と、第２判別手段と、第２データ修正手段とを設けたので、外部から供給された模様表示データが、本来、表示手段で表示不可能な模様表示データであっても、その模様表示データが表示可能なように修正されるため、表示機能の機能不足による表示不可能な模様表示データの表示可能化を図ることができる。
【００２６】
請求項３の発明によれば、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる針振りデータについて、縫製手段の針振り機構で実行可能な最大針振り量に基づいて判別するので、基本的な縫製機能である針振りデータの有効化について判別することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項４の発明によれば、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる布送りピッチデータについて、縫製手段の布送り機構で実行可能な最大布送りピッチに基づいて判別するので、基本的な縫製機能である布送りピッチデータの有効化について判別することができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項５の発明によれば、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる縫製速度データについて、縫製手段のミシンモータによる最大縫製速度に基づいて判別するので、基本的な縫製機能である縫製速度データの有効化について判別することができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項６の発明によれば、前記第１判別手段は、縫製データに含まれる基本縫製機能以外のオプション縫製機能を達成するオプション機能データについて、ミシンに有するオプション機能実現機構の有無に関するオプション縫製機能に基づいて判別するので、オプション的な縫製機能を達成するオプション機能データ有効化について判別することができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項７の発明によれば、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、針振りデータが実行可能な最大針振り量を超える場合には、実行可能な最大針振り量で制限するように修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に必要な針振り量を針振り機構で実行可能な最大針振り量で制限してでも有効化でき、縫製データによる針振り機能を極力発揮させることができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項８の発明によれば、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、布送りピッチデータが実行可能な最大布送りピッチを超える場合には、実行可能な最大布送りピッチで制限するように修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に必要な布送りピッチを布送り機構で実行可能な最大布送りピッチで制限してでも有効化でき、縫製データによる布送り機能を極力発揮させることができる。その他請求項４と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項９の発明によれば、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、縫製速度データが実行可能な最大縫製速度を超える場合には、実行可能な最大縫製速度で制限するように修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に必要な縫製速度を縫製手段のミシンモータにより実行可能な最大縫製速度で制限してでも有効化でき、縫製データによる縫製速度機能を極力発揮させることができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項１０の発明によれば、前記第１データ修正手段は、第１判別手段の判別結果を受け、オプション機能データによるオプション機能を実現させるオプション実現機構を備えていない場合には、オプション縫製機能に関するオプション機能データを削除により修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に際してオプション機能を実現できない場合でも、そのオプション機能データを削除してでも縫製データを有効化でき、縫製データを極力有効活用することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項１１の発明によれば、前記第２判別手段は、模様表示データを構成する縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数について、ディスプレイを構成する縦方向画素数と横方向画素数とを含む表示用画素数に基づいて判別するので、縫製模様の全体表示の可否について、端的に判別することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項１２の発明によれば、前記第２判別手段は、模様表示データに含まれるカラー表示のための階調データについて、ディスプレイでカラー表示可能な階調数に基づいて判別するので、縫製模様のカラー表示の可否について、端的に判別することができる。その他請求項１１と同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項１３の発明によれば、前記第２データ修正手段は、第２判別手段の判別結果を受け、縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数がディスプレイの表示用画素数を超える場合には、ディスプレイの表示用画素数で表示可能なように模様表示データをデータ処理により修正した修正表示データを作成するので、模様表示データをディスプレイの表示用画素数で制限してでも有効化でき、縫製模様を極力最大限に表示させることができる。その他請求項１１と同様の効果を奏する。
【００３７】
請求項１４の発明によれば、前記第２データ修正手段は、第２判別手段の判別結果を受け、階調データがディスプレイのカラー表示可能な階調数を超える場合には、ディスプレイで表示可能な白黒に２値化するデータ処理により修正した修正表示データを作成するので、カラーの模様表示データを白黒表示に制限してでも有効化でき、縫製模様の表示化を可能にさせることができる。その他請求項１２と同様の効果を奏する。
【００３８】
請求項１５の発明によれば、前記第１判別手段により縫製可能でないと判別された場合に、その縫製可能でない旨が表示手段に表示されるように構成したので、ユーザーは縫製可能にならない縫製機能が何れであるのかを表示を介して容易に知ることができ、その表示により縫製すべきか否かの判断を可能にすることができる。その他請求項３〜６の何れかと同様の効果を奏する。
【００３９】
請求項１６の発明によれば、前記第１判別手段により縫製可能でないと判別された場合、第１データ修正手段による縫製データの修正を行うか否かを設定するための修正可否設定手段を制御手段に備えたので、修正データを作成しない場合には、修正データを作成する無駄な処理を確実に回避させることができる。その他請求項１５と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本実施形態におけるミシンは、外部メモリから読み込んだ縫製データについて、電子ミシンが基本的に備えている最大布送りピッチや最大針振り量等の基本的縫製機能を実現する基本機能データ、オプション的に備えている自動糸調子機能等のオプション的縫製機能を実現するオプション機能データを検索し、縫製機能の実現が不可能な場合でも、極力縫製できるように、縫製データを修正するようにしてある。
【実施例】
【００４１】
先ず、電子制御ミシン（以下、単にミシンと言う）Ｍについて簡単に説明する。図１に示すように、このミシンＭは、一般的な家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からミシンベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有する。
【００４２】
ベッド部１の針板１ａの下側には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）に加えて、送り歯を左右方向である横方向に移動させる横送り機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働する全回転釜（図示略）、糸切り機構（図示略）等が設けられている。それ故、このミシンＭは、横送り機能を備えている。
【００４３】
脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ（以下、単にディスプレイという）１０が設けられ、このディスプレイ１０には、実用的模様の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のメッセージ等が表示される。このミシンＭにより、布送りと針振りとを組み合わせて、直線縫いやジグザグ縫いの実用模様だけでなく、文字模様、飾り模様等の種々の実用的な模様を縫製できるようになっており、以降において、これら実用模様、文字模様、飾り模様を含めて実用的模様と言う。
【００４４】
脚柱部２の側面には、外部記憶メモリであるＲＯＭカード９（これがデータ記録媒体に相当する）を装着可能になっており、コネクタ１５ａが設けられている（図２参照）。ＲＯＭカード９内のＲＯＭ９ａには、多種多様の実用的模様の模様表示データが模様番号と対応づけて記憶されている。
【００４５】
このディスプレイ１０の前面には、複数の実用的な模様の模様名や各種の機能を実行させる機能名、布送り量や針振り量等の各種設定画面における数値設定等の表示位置の各々に対応させて、透明電極からなるタッチキー１１を設けた操作パネルが設けられている。それ故、縫製に供する模様の選択や機能の指示や数値設定が、これらの設定画面に表示される模様表示部や設定部に対応するタッチキー１１を押圧操作することで実現することができる。
【００４６】
アーム部３には、ミシンモータ３０（図２参照）で回転駆動され左右方向に延びるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を作業者により手動操作で回転可能なハンドプーリ８と、下端に縫針６を装着した針棒５を上下動させる針棒駆動機構と、針棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤を針棒５の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。
【００４７】
アーム部３には、更に、図示を省略するが、１対の糸調子皿を有する糸調子器が設けられるとともに、これら１対の糸調子皿による糸調子（糸張力）を、例えば図３に示すように、レベル１〜９の範囲で調節可能な自動糸調子調節機構が設けられ、その自動糸調子調節機構は糸調子用ステッピングモータ３３（図２参照）で駆動可能に構成されている。糸張力は、糸調子レベル９の方が大きくなっている。それ故、このミシンＭには自動糸調子機能を備えている。
【００４８】
アーム部３の前面側には、縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ１２等、各種のスイッチが設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒上下動機構とは、ミシンモータ３０により駆動されるが、針棒を揺動させる針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ３１（図２参照）で駆動され、送り歯を前後駆動させる送り歯前後動機構は送り歯前後駆動用ステッピングモータ３２（図２参照）で駆動され、横送り機構と横送り用ステッピングモータ３４（図２参照）で駆動される。
【００４９】
次に、ミシンＭの制御系について説明すると、図２に示すように、制御装置１５（これが制御手段に相当する）は、入力インターフェース１６と、ＣＰＵ１７とＲＯＭ１８及びＲＡＭ１９と電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ２０とを含むコンピュータと、出力インターフェース２１と、これらを相互に接続するデータバス等のバス２２と、駆動回路２３〜２７等を有する。
【００５０】
入力インターフェース１６には、起動停止スイッチ１２と、タッチキーを有する操作パネル１１と、ミシン主軸の回転位置を検出する回転位置検出センサ２８等が接続されている。出力インターフェース２１には、これらモータ３０〜３４の為の駆動回路２３〜２７と、ディスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）３５等が接続されている。
【００５１】
ＲＯＭ１８には、各種の駆動機構を駆動制御するとともに、実用模様を選択する模様選択制御や各種の表示制御を含む縫製制御プログラムに加えて、本願特有の実用的模様のデータ処理制御の制御プログラム等が予め格納されている。ＲＯＭ１８の機能設定メモリ１８ａには、更に、図３に示すように、このミシンＭで実用的模様を縫製する場合に実行される縫製機能のための縫製機能情報と、模様表示する場合の表示機能（所謂、スペック）が記憶されている。
【００５２】
その縫製機能情報を簡単に説明しておく。図３に示すように、本ミシンＭにおいては、１回の布送り動作で実行される最大布送りピッチ「４mm」 、針棒５の最大針振り量「５mm」 、１回の横送り動作で実行される最大横送りピッチ「0.5 mm」 、ミシンモータ３０による最大縫製速度「１０００rpm 」 、自動糸調子範囲「レベル１〜９」、ディスプレイ１０の模様表示領域として設けられた表示画素数「３２０×１２０ドット」、カラー表示の階調数「２５６」等が予め設定されている。
【００５３】
ＲＡＭ１９には、外部から供給される縫製データを記憶する縫製データ記憶メモリ１９ａ（これが縫製データ記憶手段に相当する）、ＣＰＵ１７で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。
【００５４】
次に、制御装置１５で実行される実用的模様のデータ処理制御のルーチンについて、図４〜９のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５５】
ＲＯＭカード９に記録されている複数の実用的模様のうちの１つが、ディスプレイ１０の模様選択画面を介してタッチキー１１の操作により選択されると、この制御が開始され、先ず、その選択された１つの実用的模様の模様縫製データ（模様表示データと縫製データとを含む）がＲＯＭカード９から読み込まれ、ＲＡＭ１９の縫製データ記憶メモリ１９ａに格納される（Ｓ11）。
【００５６】
例えば、図１０に示す実用的模様（飾り模様）４０の模様縫製データが縫製データ記憶メモリ１９ａに読み込まれた場合、その読み込まれた実用的模様４０の模様縫製データとして、例えば図１１に示すように、一般的に、模様表示データと、縫製データと縫いパラメータ等が含まれている。この場合、模様表示データとして、表示サイズ（縦方向ドット数×横方向ドット数）と、総画素数と、模様を表示するためのビットマップデータ等が設けられている。
【００５７】
縫製データとして、図１２に示すように、総針数データに加えて、各針落ち点（第１針目針落ち点、第２針目針落ち点、第３針目針落ち点、・・・・第ｎ針目針落ち点）毎に、布送りピッチデータＦと針振りデータＺと横送りデータＳが格納されている。但し、横送りデータＳ０は横送りを実行しないデータであり、横送りデータＳ１が横送りを実行指示するデータである。
【００５８】
次に、模様縫製データに含まれる模様表示データについて、ディスプレイ１０に有するカラー表示用画素数と、カラー表示の階調数とに基づく判別処理（図５参照）が実行される（Ｓ12）。この制御が開始されると、先ず、読み込んだ模様表示データに含まれている表示サイズ（縦方向表示ドット数と横方向表示ドット数）が演算される（Ｓ31）。
【００５９】
次に、その表示サイズと表示用画素数とが比較され、実用的模様４０の模様表示領域の長さ方向（縦長又は横長）と、ディスプレイ１０の模様表示領域の長さ方向（縦長又は横長）とが異なることから、模様表示可能でない場合には（Ｓ32：Yes ）、表示不可能フラグＤ１がセットされる（Ｓ33）。しかし、実用的模様４０の模様表示領域の長さ方向と、ディスプレイ１０の模様表示領域の長さ方向とが同じであって、表示方向に関して模様表示可能な場合には（Ｓ32：No）、表示不可能フラグＤ１がリセットされる（Ｓ37）。
【００６０】
次に、模様表示データの階調データが演算される（Ｓ34）。この場合、模様のビットマップデータの各ドットデータに含まれるＲ，Ｇ，Ｂによるカラー表示のための画像構成のドット数に基づいて、階調データ（色数）が演算される。例えば、８ビットの画像構成ならば「２５６階調」である。
【００６１】
次に、その模様表示データの階調数とカラー表示の階調数とが比較され、模様表示データの階調数がカラー表示の階調数よりも大きいためにカラー表示可能でないときには（Ｓ35：Yes ）、表示不可能フラグＤ２がセットされる（Ｓ36）。しかし、模様表示データの階調数がカラー表示の階調数以下であってカラー表示可能なときには（Ｓ35：No）、表示不可能フラグＤ２がリセットされ（Ｓ38）、この制御を終了して実用的模様４０のデータ処理制御にリターンする。
【００６２】
次に、実用的模様４０のデータ処理制御において、表示不可能フラグＤ１，Ｄ２の何れかがセットされており、模様表示データで指定された実用的模様４０を表示可能でない場合には（Ｓ13：Yes ）、模様表示データの修正処理（図６参照）が実行される（Ｓ14）。この制御が開始され、先ず、表示不可能フラグＤ１がセットされている場合であって（Ｓ41：Yes ）、実用的模様４０の模様表示領域の長さ方向とディスプレイ１０の模様表示領域の長さ方向とが異なる場合には（Ｓ42：Yes ）、実用的模様４０の向きを９０°回転させた修正表示データが作成される（Ｓ43）。
【００６３】
次に、実用的模様４０の模様表示領域の長さ方向とディスプレイ１０の模様表示領域の長さ方向とが合っている場合でも、実用的模様４０の模様表示領域の縦方向と横方向の何れかが、ディスプレイ１０の模様表示領域の縦方向と横方向の何れかよりも大きいために、実用的模様４０の模様表示がディスプレイ１０の模様表示領域よりも食みだして表示される場合には（Ｓ44：Yes ）、その食みだし量に応じた縮小率が演算され、その縮小率に基づいて、実用的模様４０を表示可能なように表示サイズを縮小した修正表示データが作成され（Ｓ45）、この制御を終了して、実用的模様のデータ処理制御にリターンする。
【００６４】
一方、表示不可能フラグＤ２がセットされている場合であって、模様表示データの階調数がカラー表示の階調数よりも大きい場合には（Ｓ46：Yes ）、実用的模様４０をフルカラーで表示できないことから、白黒用に２値化した修正表示データが作成され（Ｓ47）、同様にリターンする。ここで、カラー画像を２値化処理する場合、所定のしきい値を用いた平均濃度近似法等、種々の画像処理により実現することができる。
【００６５】
次に、実用的模様のデータ処理制御において、修正された模様表示データで指定された実用的模様４０がディスプレイ１０に表示される（Ｓ15）。例えば、実用的模様４０の模様表示領域とディスプレイ１０の模様表示領域とについて、縦方向と横方向とが同じであり、横方向寸法が同じであるが、縦方向サイズについては、ディスプレイ１０の縦方向寸法の方が小さい場合には、図１３に示すように、ディスプレイ１０には、縦方向寸法が縮小された実用的模様４０Ａが表示される。
【００６６】
次に、模様縫製データに含まれる縫製データについて、基本縫製機能に基づく判別処理（図７参照）が実行される（Ｓ16）。この制御が開始されると、先ず、縫製データに含まれる針落ち点毎の全ての針振りデータが検索され、何れかの針振りデータがこのミシンＭに有する基本的機能である最大針振り量よりも大きい場合には（Ｓ51：Yes ）、縫製不可能フラグＨ１がセットされる（Ｓ52）。しかし、何れの針振りデータも最大針振り量以下の場合には（Ｓ51：No）、縫製不可能フラグＨ１がリセットされる（Ｓ57）。
【００６７】
次に、縫製データに含まれる針落ち点毎の全ての布送りピッチデータが検索され、何れかの布送りピッチデータがこのミシンＭに有する基本的機能である最大布送りピッチよりも大きい場合には（Ｓ53：Yes ）、縫製不可能フラグＨ２がセットされる（Ｓ54）。しかし、何れの布送りピッチデータも最大布送りピッチ以下の場合には（Ｓ53：No）、縫製不可能フラグＨ２がリセットされる（Ｓ58）。
【００６８】
次に、縫いパラメータに含まれる縫製速度データが検索され、このミシンＭに有する基本的機能である最大縫製速度よりも大きい場合には（Ｓ55：Yes ）、縫製不可能フラグＨ３がセットされる（Ｓ56）。しかし、指定された縫製速度データが最大縫製速度以下の場合には（Ｓ55：No）、縫製不可能フラグＨ３がリセットされ（Ｓ59）、この制御を終了して、実用的模様のデータ処理制御にリターンする。
【００６９】
次に、実用的模様のデータ処理制御において、縫製データについて、オプション機能に基づく判別処理（図８参照）が実行される（Ｓ17）。この制御が開始されると、先ず、縫製データに含まれる糸調子データが検索され、縫製データ中に糸調子データが含まれている場合であって（Ｓ61：Yes ）、このミシンＭに自動糸調子機能を有している場合には（Ｓ62：Yes ）、更に、その糸調子データが自動糸調子範囲よりも大きい場合には（Ｓ63：Yes ）、糸調子不可能フラグＯ１がセットされる（Ｓ64）。
【００７０】
しかし、ミシンＭに自動糸調子機能を有していない場合には（Ｓ62：No）、糸調子不可能フラグＯ２がセットされ（Ｓ69）、この制御を終了する。また、糸調子データが自動糸調子範囲よりも小さい場合、即ち、糸調子データがミシンＭの自動糸調子範囲内である場合には（Ｓ63：No）、糸調子不可能フラグＯ１がリセットされる（Ｓ70）。
【００７１】
次に、縫製データに含まれる横送りピッチデータが検索され、縫製データ中に横送りピッチデータが含まれている場合であって（Ｓ65：Yes ）、このミシンＭに横送り機能を有している場合には（Ｓ66：Yes ）、更に、その横送りピッチデータが最大横送りピッチよりも大きい場合には（Ｓ67：Yes ）、横送り不可能フラグＯ３がセットされ、実用的模様のデータ処理制御にリターンする（Ｓ68）。
【００７２】
しかし、ミシンＭに横送り機能を有していない場合には（Ｓ66：No）、横送り不可能フラグＯ４がセットされ（Ｓ71）、この制御を終了してリターンする。また、横送りピッチデータが最大横送りピッチよりも小さい場合には（Ｓ67：No）、横送り不可能フラグＯ３がリセットされる（Ｓ72）。
【００７３】
次に、実用的模様のデータ処理制御において、不可能フラグＯ１〜Ｏ４の何れかがセットされており、縫製データで指定された実用的模様４０を縫製可能でない場合には（Ｓ18：Yes ）、セットされている不可能フラグＯ１〜Ｏ４に基づいて、縫製不可能な内容がエラーメッセージとしてディスプレイ１０に表示される（Ｓ19）。
【００７４】
例えば、糸調子不可能フラグＯ１，Ｏ２がセットされている場合には、「自動糸調子機能を実行することが不可能です」が表示され、横送り不可能フラグＯ３，Ｏ４がセットされている場合には、「横送り機能を実行することが不可能です」が表示される。
【００７５】
ところで、ディスプレイ１０に縫製不可能な内容がエラーメッセージとして表示された場合、ユーザーがその縫製不可能な内容を見て、それでも縫製データを修正する場合には、タッチキー１１が有する「修正する」の機能キー操作により、修正実行が設定された場合には（Ｓ20：Yes ）、後述の縫製データの修正処理（図９参照）が実行され（Ｓ21）、この制御を終了する。
【００７６】
縫製データの修正処理制御が開始され、縫製不可能フラグＨ１がセットされている場合には（Ｓ81：Yes ）、各針落ち点毎の針振りデータのうち、このミシンＭの最大針振り量を超える針振りデータについては、その最大針振り量で制限するように修正した修正縫製データが作成される（Ｓ82）。次に、縫製不可能フラグＨ２がセットされている場合には（Ｓ83：Yes ）、各針落ち点毎の布送りピッチデータのうち、最大布送りピッチを超える布送りデータについては、その最大布送りピッチで制限するように修正した修正縫製データが作成される（Ｓ84）。
【００７７】
次に、縫製不可能フラグＨ３がセットされている場合には（Ｓ85：Yes ）、指定された縫製速度をこのミシンＭの最大縫製速度で制限するように修正した修正縫製データが作成される（Ｓ86）。一方、糸調子不可能フラグＯ１がセットされている場合には（Ｓ87：Yes ）、最大糸調子の設定値を超える糸調子の値については、その最大糸調子の設定値で制限するように修正した修正縫製データが作成される（Ｓ88）。
【００７８】
しかし、糸調子不可能フラグＯ２がセットされている場合には（Ｓ91：Yes ）、自動糸調子機能の実現が不可能であるため、全ての糸調子データを削除により修正した修正縫製データが作成される（Ｓ92）。次に、横送り不可能フラグＯ３がセットされている場合には（Ｓ89：Yes ）、横送りピッチを最大横送りピッチで制限するように修正した修正縫製データが作成され（Ｓ90）、実用的模様のデータ処理制御にリターンする。
【００７９】
しかし、横送り不可能フラグＯ４がセットされている場合には（Ｓ93：Yes ）、横送り機能の実現が不可能であるため、全ての横送りピッチデータを削除により修正した修正縫製データが作成され（Ｓ94）、同様にリターンする。
【００８０】
次に、このように構成された実用的模様のデータ処理の作用について説明する。先ず、縫製データの針落ち点における布送りピッチの殆どが最大布送りピッチよりも大きい場合には、例えば、図１４に示すように、最大布送りピッチを超える布送りピッチの全てがミシンＭの有する最大布送りピッチに制限されるため、実用的模様４０Ｂの縦方向が短くなってはいるが、その縫製データが縫製可能なように修正されるため、縫製不可能な縫製データの縫製可能化を図ることができる。
【００８１】
また、縫製データの針落ち点における針振り量の最大値が「７mm」であり、図３に示すミシンＭの最大針振り量である「５mm」よりも大きい場合には、例えば、図１５に示すように、最大針振り量ｈａ（５mm）を超える針振り量の全てが最大針振り量ｈａに制限されるため、実用的模様４０Ｃの幅方向が、本来の針振り量ｈに対して部分的に短くなってはいるが、その縫製データが縫製可能なように修正されるため、縫製不可能な縫製データの縫製可能化を図ることができる。
【００８２】
更に、縫製データの針落ち点における布送りピッチと針振り量とが、何れも、最大布送りピッチと最大針振り量よりも大きい場合には、図１６に示すように、最大布送りピッチを超える布送りピッチの全てが最大布送りピッチに制限され、更に、最大針振り量を超える針振り量の全てが最大針振り量に制限されるため、図１４と図１５を含めたように、実用的模様４０Ｄの縦方向が短くなり、しかも実用的模様４０Ｄの幅方向も部分的に短くなってはいるが、その縫製データが縫製可能なように修正されるため、縫製機能の機能不足による縫製不可能な縫製データの縫製可能化を図ることができる。
【００８３】
ここで、針棒駆動機構と針棒揺動機構と針棒揺動用ステッピングモータ３１と送り歯前後動機構と送り歯上下動機構と横送り機構と送り歯駆動用ステッピングモータ３２等により縫製手段が構成されている。また、実用的模様のデータ処理制御のＳ16（図７）と、Ｓ17（図８）と、Ｓ18等により第１判別手段が構成され、実用的模様のデータ処理制御のＳ20（図９）等により第１データ修正手段が構成されている。また、実用的模様のデータ処理制御のＳ12（図５）、Ｓ13等により第２判別手段が構成され、実用的模様のデータ処理制御のＳ14（図６）等により第２データ修正手段が構成されている。更に、実用的模様のデータ処理制御のＳ19、Ｓ20等により修正可否設定手段が構成されている。
【００８４】
このように、縫製データに含まれる針振りデータについて、縫製手段の針振り機構で実行可能な最大針振り量に基づいて判別するので、基本的な縫製機能である針振りデータの有効化について判別することができる。しかも、その判別結果を受け、針振りデータが実行可能な最大針振り量を超える場合には、実行可能な最大針振り量で制限するように修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に必要な針振り量を針振り機構で実行可能な最大針振り量で制限してでも有効化でき、縫製データによる針振り機能を極力発揮させることができる。
【００８５】
また、縫製データに含まれる布送りピッチデータについて、縫製手段の布送り機構で実行可能な最大布送りピッチに基づいて判別するので、基本的な縫製機能である布送りピッチデータの有効化について判別することができる。しかも、その判別結果を受け、布送りピッチデータが実行可能な最大布送りピッチを超える場合には、実行可能な最大布送りピッチで制限するように修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に必要な布送りピッチを布送り機構で実行可能な最大布送りピッチで制限してでも有効化でき、縫製データによる布送り機能を極力発揮させることができる。
【００８６】
また、縫製データに含まれる縫製速度データについて、縫製手段のミシンモータ３０による最大縫製速度に基づいて判別するので、基本的な縫製機能である縫製速度データの有効化について判別することができる。しかも、その判別結果を受け、縫製速度データが実行可能な最大縫製速度を超える場合には、実行可能な最大縫製速度で制限するように修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に必要な縫製速度をミシンモータ３０で実行可能な最大縫製速度で制限してでも有効化でき、縫製データによる縫製速度機能を極力発揮させることができる。
【００８７】
また、縫製データに含まれる基本縫製機能以外のオプション縫製機能を達成するオプション機能データについて、ミシンに有するオプション機能実現機構の有無に関するオプション縫製機能に基づいて判別するので、オプション的な縫製機能を達成するオプション機能データ有効化について判別することができる。しかもその判別結果を受け、オプション機能データによるオプション機能を実現させるオプション実現機構を備えていない場合には、オプション縫製機能に関するオプション機能データを削除により修正した修正縫製データを作成するので、模様の縫製に際してオプション機能を実現できない場合でも、そのプション機能データを削除してでも縫製データを有効化でき、縫製データを極力有効活用することができる。
【００８８】
更に、模様表示データを構成する縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数について、ディスプレイ１０を構成する縦方向画素数と横方向画素数とを含む表示用画素数に基づいて判別するので、縫製模様の全体表示の可否について、端的に判別することができる。しかも、その判別結果を受け、縦方向の表示ドット数と横方向の表示ドット数がディスプレイ１０の表示用画素数を超える場合には、ディスプレイ１０の表示用画素数で表示可能なように模様表示データをデータ処理により修正した修正表示データを作成するので、模様表示データをディスプレイ１０の表示用画素数で制限してでも有効化でき、縫製模様を極力最大限に表示させることができる。
【００８９】
また、模様表示データに含まれるカラー表示のための階調データについて、ディスプレイ１０でカラー表示可能な階調数に基づいて判別するので、縫製模様のカラー表示の可否について、端的に判別することができる。しかも、その判別結果を受け、階調データがディスプレイ１０のカラー表示可能な階調数を超える場合には、ディスプレイ１０で表示可能な白黒に２値化するデータ処理により修正した修正表示データを作成するので、カラーの模様表示データを白黒表示に制限してでも有効化でき、縫製模様の表示化を可能にさせることができる。
【００９０】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００９１】
１〕模様表示データに含まれるカラー表示のための階調データが、ディスプレイ１０でカラー表示可能な階調数よりも大きい場合には、その大きな階調の上限と下限とを決めて、カラー表示可能な階調数に割り振るレベル調整を行う等して、表示可能な模様表示データをさせするようにしてもよい。
【００９２】
２〕縫製データに含まれる布送りピッチや針振り量の方がミシンＭの最大布送りピッチや最大針振り量よりも大きい場合には、最大布送りピッチや最大針振り量が縫製データの最大布送りピッチや最大針振り量とするための縮小率を求め、各布送りピッチや針振り値をその縮小率で縮小するようにし、元の実用的模様と相似形の実用的模様を縫製できるようにしてもよい。
【００９３】
３〕縫製データに含まれる横送りの値が、ユーザーが有するミシンＭによる最大横送りピッチの数倍に相当する場合、ミシンＭに、オプション機能である針棒釈放機構が設けられている場合には、その針棒釈放機構を作動させることにより針棒上下動を複数針分に亙って中止し、その間に送り歯による横送りを複数回連続して実行させるようにしてもよい。
【００９４】
４〕ユーザーが有するミシンＭに、自動糸調子機構を備えていない場合であって、縫製データ中に自動糸調子を設定する糸調子レベルの数値が含まれている場合には、その糸調子を変更する数針手前で縫製を一時的に中断し、ディスプレイ１０にその旨を意味するメッセージ、例えば「糸調子レベルを手動操作で「４」に変更してください」を表示させるようにしてもよい。
【００９５】
５〕ミシンＭにパーソナルコンピュータを接続し、そのパーソナルコンピュータを介して、例えばインターネット等の外部のデータ送信網から供給される各種の実用模様のデータを受信するようにしてもよい。
【００９６】
６〕模様表示データが画像データとして受信した画像データの種類が（例えば、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ、ＴＩＦＦ）等、多種類のデータであっても、これら多種類の画像データを表示可能に各種の画像処理を実行するようにしてもよい。
【００９７】
７〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施例に係る電子制御ミシンの斜視図である。
【図２】電子制御ミシンの制御系のブロック図である。
【図３】機能設定メモリに記憶された縫製機能及び表示機能を示す図表である。
【図４】実用的模様のデータ修正制御のフローチャートである。
【図５】表示用画素数と階調数に基づく判別制御のフローチャートである。
【図６】模様表示データの修正処理制御のフローチャートである。
【図７】基本縫製機能に基づく判別処理制御のフローチャートである。
【図８】オプション縫製機能に基づく判別処理制御のフローチャートである。
【図９】縫製データの修正処理制御のフローチャートである。
【図１０】読み込まれた実用的模様（飾り模様）を示す図である。
【図１１】実用的模様の模様縫製データのデータ構成を説明する説明図である。
【図１２】縫製データのデータ構成を説明する説明図である。
【図１３】ディスプレイに表示された実用的模様の表示例を示す図である。
【図１４】縫製データの布送りピッチを最大布送りピッチで制限した実用的模様の説明図である。
【図１５】縫製データの針振り量を最大針振り量で制限した実用的模様の説明図である。
【図１６】縫製データの布送りピッチ及び針振り量を最大布送りピッチ及び最大針振り量で制限した実用的模様の説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
Ｍ      電子制御ミシン
９      メモリカード
１０    ディスプレイ
１５    制御装置
１８    ＲＯＭ
１９    ＲＡＭ
１９ａ  模様縫製データ記憶メモリ
【図１】
2006043038.tif 000003
【図２】
2006043038.tif 000004
【図３】
2006043038.tif 000005
【図４】
2006043038.tif 000006
【図５】
2006043038.tif 000007
【図６】
2006043038.tif 000008
【図７】
2006043038.tif 000009
【図８】
2006043038.tif 000010
【図９】
2006043038.tif 000011
【図１０】
2006043038.tif 000012
【図１１】
2006043038.tif 000013
【図１２】
2006043038.tif 000014
【図１３】
2006043038.tif 000015
【図１４】
2006043038.tif 000016
【図１５】
2006043038.tif 000017
【図１６】
2006043038.tif 000018