(57)【要約】【課題】  トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減するレーダ画像送信装置を得る。【解決手段】  １画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するスキャンコンバータ１と、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を伝送する送信回路９とを備えたので、前走査フレームメモリを用いることなく、ビーム送信により更新された座標のレーダ画像を伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理の前段で伝送を行っているため、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。【選択図】        図１
2006266734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
極座標に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、直交座標に対する輝度値からなるレーダ画像に変換すると共に、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するスキャンコンバータと、
上記スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を伝送する送信回路とを備えたレーダ画像送信装置。
【請求項２】
スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を、設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出す第１の表示エリア切り出し回路と、
レーダ画像を記憶する第１の表示用フレームメモリと、
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第１のトレイル処理回路と、
上記第１の表示エリア切り出し回路により切り出されたレーダ画像の輝度値と上記第１のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第１の表示用フレームメモリに出力する第１の比較選択回路と、
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第１のＤ／Ａ変換器と、
上記第１のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する保守用表示装置と、
上記第１の表示エリア切り出し回路にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、上記第１のトレイル処理回路にトレイル係数を設定する第１の制御回路とを備えた請求項１記載のレーダ画像送信装置。
【請求項３】
平常時のレーダ画像を記録した第１のＰＰＩデータベースと、
スキャンコンバータから出力されたレーダ画像と上記第１のＰＰＩデータベースに記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のそのスキャンコンバータから出力されたレーダ画像のみを抽出して出力する第２の比較選択回路とを備え、
送信回路は、上記第２の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送することを特徴とする請求項２記載のレーダ画像送信装置。
【請求項４】
極座標に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、直交座標に対する輝度値からなるレーダ画像に変換して出力するスキャンコンバータと、
上記スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を、設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出す第１の表示エリア切り出し回路と、
レーダ画像を記憶する第１の表示用フレームメモリと、
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第１のトレイル処理回路と、
上記第１の表示エリア切り出し回路により切り出されたレーダ画像の輝度値と上記第１のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第１の表示用フレームメモリに出力する第１の比較選択回路と、
上記第１の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第１のＤ／Ａ変換器と、
上記第１のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する保守用表示装置と、
上記第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶する前走査フレームメモリと、
上記第１の表示用フレームメモリに記憶されたレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じて逆トレイル処理する逆トレイル処理回路と、
上記逆トレイル処理回路により逆トレイル処理されたレーダ画像と上記前走査フレームメモリに記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力する第３の比較選択回路と、
上記第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送する送信回路と、
上記第１の表示エリア切り出し回路にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、上記第１のトレイル処理回路および上記逆トレイル処理回路にトレイル係数を設定する第２の制御回路とを備えたレーダ画像送信装置。
【請求項５】
平常時のレーダ画像を記録した第１のＰＰＩデータベースと、
第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像と上記第１のＰＰＩデータベースに記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその第３の比較選択回路から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力する第４の比較選択回路とを備え、
送信回路は、上記第４の比較選択回路から出力されたレーダ画像を伝送することを特徴とする請求項４記載のレーダ画像送信装置。
【請求項６】
請求項２記載のレーダ画像送信装置の送信回路から伝送されたレーダ画像を受信する受信回路と、
上記受信回路により受信されたレーダ画像を、設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出す第２の表示エリア切り出し回路と、
レーダ画像を記憶する第２の表示用フレームメモリと、
上記第２の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第２のトレイル処理回路と、
上記第２の表示エリア切り出し回路により切り出されたレーダ画像の輝度値と上記第２のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第２の表示用フレームメモリに出力する第５の比較選択回路と、
上記第２の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第２のＤ／Ａ変換器と、
上記第２のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する表示装置と、
上記第２の表示エリア切り出し回路にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、上記第２のトレイル処理回路にトレイル係数を設定する第３の制御回路とを備えたレーダ画像受信装置。
【請求項７】
請求項４記載のレーダ画像送信装置の送信回路から伝送されたレーダ画像を受信する受信回路と、
レーダ画像を記憶する第２の表示用フレームメモリと、
上記第２の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する第２のトレイル処理回路と、
上記受信回路により受信されたレーダ画像の輝度値と上記第２のトレイル処理回路によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を上記第２の表示用フレームメモリに出力する第５の比較選択回路と、
上記第２の表示用フレームメモリからＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換する第２のＤ／Ａ変換器と、
上記第２のＤ／Ａ変換器によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示する表示装置と、
上記第２のトレイル処理回路にトレイル係数を設定する第４の制御回路とを備えたレーダ画像受信装置。
【請求項８】
平常時のレーダ画像を記録した第２のＰＰＩデータベースを備え、
第２の表示用フレームメモリは、上記第２のＰＰＩデータベースに記録された平常時のレーダ画像を記憶することを特徴とする請求項６または請求項７記載のレーダ画像受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダ画像を送信あるいは受信するレーダ画像送信装置およびレーダ画像受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置は、アンテナ、受信器および信号処理等の機材を設置する場所（山側と呼ぶ）と、レーダ画像を見るための表示装置を備えたコンソールを設置する場所（里側と呼ぶ）とが離れていることが多い。但し、保守等のために山側にもコンソールを設置する場合、山側で表示用のレーダ画像を作成する処理を行うと共に、里側までレーダ画像を伝送する必要がある。レーダ画像のデータ量はディスプレイの高精細化に応じて増加し、伝送レートが高速化することによりハードウエア規模の増大、設計コストが増加するといった課題がある。
【０００３】
このような課題に対して、レーダビデオをＲ，θ座標からＸ，Ｙ座標に座標変換した後、２面分用意したフレームメモリに１走査ずらして保存し、山側から里側にレーダ画像を伝送する際、フレームメモリの内容を１画面分全て伝送するのではなく、最新走査の画像データと、前走査の画像データとを比較して更新された座標を求め、更新された座標の画像データのみを符号化して伝送することにより伝送量を低減させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０１８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のレーダ画像の伝送方式は以上のように構成されているので、レーダ画面で一般的に行われるトレイル処理（トレール処理、パーシスト処理と呼ぶこともある。例えば、トレイル係数：ｋを走査毎にレーダ画像の振幅値から減算していくことにより、徐々に表示が薄くなって消えていくようにする処理を言う）を行った場合には、入力するレーダ画像に変化がない座標のレーダ画像も変化するので、最新走査のレーダ画像と、前走査のレーダ画像とが必ず全て異なることになり、伝送量を低減することはできない。
また、表示用フレームメモリの内容を伝送しているため、里側の表示装置に映される画像と、山側の保守用表示装置に映される画像とは同じ内容となり、異なったオフセット値およびレンジ等を設定することはできないなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減するレーダ画像送信装置およびレーダ画像受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るレーダ画像送信装置は、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するスキャンコンバータと、スキャンコンバータから出力されたレーダ画像を伝送する送信回路とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、送信回路によりスキャンコンバータから出力されるレーダ画像を伝送することにより、前走査フレームメモリを用いることなく、ビーム送信により更新された座標のレーダ画像を伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理の前段で伝送を行っているため、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、スキャンコンバータ１は、レーダ装置の信号処理部から出力されたＲ，θ座標（極座標）に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、Ｘ，Ｙ座標（直交座標）に対する輝度値からなるレーダ画像に変換すると共に、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するものである。
【００１０】
表示エリア切り出し回路（第１の表示エリア切り出し回路）２は、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を、レンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出すものである。表示用フレームメモリ（第１の表示用フレームメモリ）３は、レーダ画像を記憶するものである。トレイル処理回路（第１のトレイル処理回路）４は、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、トレイル係数に応じてトレイル処理するものである。比較選択回路（第１の比較選択回路）５は、表示エリア切り出し回路２により切り出されたレーダ画像の輝度値とトレイル処理回路４によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を表示用フレームメモリ３に出力するものである。
【００１１】
Ｄ／Ａ変換器（第１のＤ／Ａ変換器）６は、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換するものである。保守用表示装置７は、Ｄ／Ａ変換器６によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示するものである。制御回路（第１の制御回路）８は、表示エリア切り出し回路２にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、トレイル処理回路４にトレイル係数を設定するものである。送信回路９は、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を里側の装置（レーダ画像受信装置）に伝送するものである。
【００１２】
図２はこの発明の実施の形態１による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、受信回路１１は、図１に示した山側の装置（レーダ画像送信装置）の送信回路９から伝送されたレーダ画像を受信するものである。
表示エリア切り出し回路（第２の表示エリア切り出し回路）１２は、受信回路１１により受信されたレーダ画像を、レンジ情報およびオフセット情報に応じて表示エリアを切り出すものである。表示用フレームメモリ（第２の表示用フレームメモリ）１３は、レーダ画像を記憶するものである。トレイル処理回路（第２のトレイル処理回路）１４は、表示用フレームメモリ１３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるレーダ画像を、トレイル係数に応じてトレイル処理するものである。比較選択回路（第５の比較選択回路）１５は、表示エリア切り出し回路１２により切り出されたレーダ画像の輝度値とトレイル処理回路１４によりトレイル処理されたレーダ画像の輝度値とを比較し、大きい方のレーダ画像を表示用フレームメモリ１３に出力するものである。グラフィックコントローラ１６は、描画コマンドに応じてグラフィック用フレームメモリ１７に描画データを書き込むものである。
【００１３】
合成回路１８は、表示用フレームメモリ１３およびグラフィック用フレームメモリ１７からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像および描画データを合成するものである。Ｄ／Ａ変換器（第２のＤ／Ａ変換器）１９は、合成回路１８から出力されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換するものである。表示装置２０は、Ｄ／Ａ変換器１９によりアナログデータに変換されたレーダ画像を表示するものである。制御回路（第３の制御回路）２１は、表示エリア切り出し回路１２にレンジ情報およびオフセット情報を設定し、トレイル処理回路１４にトレイル係数を設定すると共に、グラフィックコントローラ１６に描画コマンドを設定するものである。
なお、図１に示した山側の装置（レーダ画像送信装置）と、図２に示した里側の装置（レーダ画像受信装置）とにより、レーダ画像伝送装置を構成する。
【００１４】
次に動作について説明する。
図１において、スキャンコンバータ１では、レーダ装置の信号処理部から出力されたＲ，θ座標（極座標）に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、Ｘ，Ｙ座標（直交座標）に対する輝度値からなるレーダ画像に変換する。
例えば、極座標において、Ｒ（距離）、θ（角度）、Ａ（輝度値）とした時、直交座標におけるＸ＝Ｒ・ｃｏｓθ、Ｙ＝Ｒ・ｓｉｎθ、Ａ＝Ａ（輝度値：無変換）に変換する。
また、スキャンコンバータ１では、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するようにする。
例えば、画面の走査をノンインタレースで６０Ｈｚ、レーダアンテナの回転速度を１回転／４秒とした時、画面での１走査間（１６ｍｓ）にレーダアンテナは１．５度（３６０度／４・６０）しか回転しない。このため、レーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力する場合、全座標のレーダ画像を出力するのに比べて約０．５％の情報量で済むことになる。
送信回路９では、そのスキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像を里側の装置に伝送する。
【００１５】
また、表示エリア切り出し回路２では、スキャンコンバータ１から出力された更新部分のレーダ画像を、制御回路８において、操作者の操作により設定されたレンジ情報およびオフセット情報に応じて実際に保守用表示装置７に表示される表示エリアのみ切り出して出力する。
図３は表示エリアの切り出し方法を説明する説明図であり、図３（ａ）は表示エリアがオフセット無し、レンジ最大で更新部分が全て表示エリアに含まれる場合、図３（ｂ）は表示エリアがオフセット有り、レンジ最大で更新部分が全て表示エリアに含まれる場合、図３（ｃ）は表示エリアがオフセット有り、レンジ１／２で更新部分の一部が表示エリアに含まれる場合、図３（ｄ）は表示エリアがオフセット有り、レンジ１／２で更新部分が表示エリアに含まれ無い場合をそれぞれ示したものである。
表示用フレームメモリ３には、表示エリアに切り出されたレーダ画像が記憶される。なお、この表示用フレームメモリ３には、逐次レーダ画像が記憶されることから、表示エリア全体のレーダ画像が記憶される。
【００１６】
トレイル処理回路４では、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出される１画面分のレーダ画像を、制御回路８において、操作者の操作により設定されたトレイル係数に応じてトレイル処理する。
例えば、表示用フレームメモリ３から読み出されたレーダ画像の輝度値に、設定されたトレイル係数を乗算あるいは減算して出力する。このトレイル処理により保守用表示装置７の表示が徐々に薄れて消えていくように処理することができる。
比較選択回路５では、表示エリア切り出し回路２により切り出された更新部分のレーダ画像とトレイル処理回路４によりトレイル処理された１画面分のレーダ画像とに対して次の処理を行う。
ある画素に対して、トレイル処理された画像データしか存在しない場合は、そのトレイル処理された画像データを出力する。また、ある画素に対して、更新部分のレーダ画像とトレイル処理されたレーダ画像とが共に存在する場合には、両者の輝度値を比較して大きい方を表示用フレームメモリ３に出力する。
Ｄ／Ａ変換器６では、表示用フレームメモリ３からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像をアナログデータに変換し、保守用表示装置７では、そのレーダ画像を表示する。
【００１７】
図２において、受信回路１１では、図１に示した山側の装置の送信回路９から伝送されたレーダ画像を受信する。受信されたレーダ画像は、表示エリア切り出し回路１２、表示用フレームメモリ１３、トレイル処理回路１４および比較選択回路１５により、山側の装置と同様に処理される。但し、制御回路２１において、操作者の操作によりレンジ情報、オフセット情報およびトレイル係数を、山側の装置の制御回路８とは独立して設定することができる。
また、制御回路２１において、操作者の操作により描画コマンドが設定され、グラフィックコントローラ１６では、その描画コマンドに応じてグラフィック用フレームメモリ１７に描画データを書き込む。
さらに、合成回路１８では、表示用フレームメモリ１３およびグラフィック用フレームメモリ１７からＴＶ走査タイミングに応じて読み出されるデジタルデータのレーダ画像および描画データを合成し、Ｄ／Ａ変換器１９では、そのレーダ画像をアナログデータに変換し、表示装置２０では、そのレーダ画像を表示する。
【００１８】
以上のように、この実施の形態１によれば、送信回路９によりスキャンコンバータ１から出力されるレーダ画像を伝送することにより、前走査フレームメモリを用いることなく、ビーム送信により更新された座標のレーダ画像を伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理の前段で伝送を行っているため、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。
また、山側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで保守用表示装置７に表示することができると共に、里側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで表示装置２０に表示することができ、山側と里側とでレンジ情報およびオフセット情報の異なった表示エリアで表示することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、ＰＰＩデータベース（第１のＰＰＩデータベース）３１は、平常時のレーダ画像を記録したものである。比較選択回路（第２の比較選択回路）３２は、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のスキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力するものである。なお、送信回路９は、比較選択回路３２から出力されたレーダ画像を伝送するものである。その他の構成については、図１と同等である。
【００２０】
図５はこの発明の実施の形態２による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、ＰＰＩデータベース（第２のＰＰＩデータベース）３３は、平常時のレーダ画像を記録したものである。なお、表示用フレームメモリ１３は、ＰＰＩデータベース３３に記録された平常時のレーダ画像を記憶するものである。その他の構成については、図２と同等である。
【００２１】
次に動作について説明する。
図４において、ＰＰＩデータベース３１では、レーダ装置が設置される場所、時間および気象状況等に応じた平常時のレーダ画像を複数持ち、運用時の状況に応じたレーダ画像が選択される。比較選択回路３２では、スキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のスキャンコンバータ１から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力し、送信回路９では、比較選択回路３２から出力されたレーダ画像を伝送する。このようにして、伝送量をさらに低減することができる。
また、図５において、ＰＰＩデータベース３３では、同様に平常時のレーダ画像を複数持ち、山側の装置と同様のレーダ画像が選択される。このレーダ画像を表示用フレームメモリ１３に記憶することにより、里側では伝送されて来ない座標について表示することができる。
【００２２】
以上のように、この実施の形態２によれば、平常時のレーダ画像と比較し、異なる座標のレーダ画像のみを抽出して出力することにより、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標でも、平常時と同じ状態であれば更新部分とされない。これにより、山側と里側との間で伝送するデータ量をさらに低減することができる。
また、山側の送信回路９から伝送されて来ないレーダ画像については、ＰＰＩデータベース３３に記録された平常時のレーダ画像を用いることにより、表示エリア内を全て表示することができる。
【００２３】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、スキャンコンバータ４１は、レーダ装置の信号処理部から出力されたＲ，θ座標（極座標）に対する輝度値からなるレーダビデオを入力し、Ｘ，Ｙ座標（直交座標）に対する輝度値からなるレーダ画像に変換するものである。なお、図１および図４に示したスキャンコンバータ１は、１画面分の走査が行われる間にレーダアンテナからのビーム送信により更新された座標のレーダ画像のみ出力するものであったが、この図６に示すスキャンコンバータ４１は、更新部分のみではなく、全レーダ画像を出力するものである。
【００２４】
前走査フレームメモリ４２は、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶するものである。逆トレイル処理回路４３は、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像を、トレイル係数に応じて逆トレイル処理するものである。比較選択回路（第３の比較選択回路）４４は、逆トレイル処理回路４３により逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力するものである。なお、送信回路９は、比較選択回路４４から出力されたレーダ画像を伝送するものである。制御回路（第２の制御回路）４５は、表示エリア切り出し回路２にレンジ情報およびオフセット情報を設定すると共に、トレイル処理回路４および逆トレイル処理回路４３にトレイル係数を設定するものである。その他の構成については、図１と同等である。
【００２５】
図７はこの発明の実施の形態３による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、制御回路（第４の制御回路）４６は、トレイル処理回路１４にトレイル係数を設定するものである。その他の構成については、表示エリア切り出し回路１２を削除した以外は図２と同等である。
【００２６】
次に動作について説明する。
図６において、スキャンコンバータ４１では、Ｒ，θ座標（極座標）からＸ，Ｙ座標（直交座標）にレーダ画像に変換するが、ビーム送信による更新部分のみではなく、全レーダ画像を出力する。その後段でのレーダ画像の切り出し、トレイル処理して保守用表示装置７に表示する処理は図１と同様である。
また、前走査フレームメモリ４２では、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像よりも１走査前のレーダ画像を記憶する。
ところで、ある一時点での表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像は、前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像と比較して次のように異なる。表示エリア切り出し回路２からレーダ画像が出力された場合、表示エリア切り出し回路２から出力されたレーダ画像とトレイル処理されたレーダ画像とのうちの大きい方のレーダ画像分異なる。また、表示エリア切り出し回路２からレーダ画像が出力されない場合、トレイル処理されたレーダ画像分異なる。
ここで、トレイル処理によるレーダ画像の変化は、スキャンコンバータ４１から出力されるレーダ画像の更新部分と異なることから、里側の装置に伝送するレーダ画像から除外するようにする。
【００２７】
そこで、逆トレイル処理回路４３では、表示用フレームメモリ３に記憶されたレーダ画像を、トレイル係数に応じて逆トレイル処理する。例えば、表示用フレームメモリ３から読み出されたレーダ画像の輝度値に、設定されたトレイル係数を除算あるいは加算する。また、比較選択回路４４では、逆トレイル処理回路４３により逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標のその逆トレイル処理されたレーダ画像のみを抽出して出力し、送信回路９では、その出力されたレーダ画像、即ち、レーダ画像の更新部分のみを伝送することができる。
なお、里側の受信回路１１には、山側で既に切り出された表示エリアでレーダ画像が伝送されてくるので、里側に表示エリア切り出し回路１２を設けることはなく、処理を行うことができる。
【００２８】
以上のように、この実施の形態３によれば、逆トレイル処理されたレーダ画像と前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像とを比較し、逆トレイル処理されたレーダ画像のうちの異なる座標のレーダ画像のみを抽出して伝送することができる。これにより、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。また、トレイル処理し、さらに、逆トレイル処理したので、伝送量はトレイル処理の影響を受けることもない。このように、トレイル処理の影響を受けることなく、山側と里側との間での伝送するデータ量を低減することができる。さらに、山側独自に設定したレンジ情報およびオフセット情報に応じた表示エリアで保守用表示装置７に表示することができる。
また、山側で既に切り出された表示エリアで伝送されてくるので、里側に表示エリア切り出し回路１２を設けることなく、里側の構成を簡単にすることができる。
【００２９】
実施の形態４．
図８はこの発明の実施の形態４による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図であり、図において、比較選択回路（第４の比較選択回路）５１は、比較選択回路４４から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標の比較選択回路４４から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力するものである。なお、送信回路９は、比較選択回路５１から出力されたレーダ画像を伝送するものである。その他の構成については、図６と同等である。
【００３０】
図９はこの発明の実施の形態４による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図であり、図において、平常時のレーダ画像を記録したＰＰＩデータベース３３を設けたものである。その他の構成については、図７と同等である。
【００３１】
次に動作について説明する。
図８において、ＰＰＩデータベース３１では、図４と同様、運用時の状況に応じたレーダ画像が選択される。比較選択回路５１では、比較選択回路４４から出力されたレーダ画像とＰＰＩデータベース３１に記録された平常時のレーダ画像とを比較し、レーダ画像が相異なる座標の比較選択回路４４から出力されたレーダ画像のみを抽出して出力し、送信回路９では、比較選択回路５１から出力されたレーダ画像を伝送する。このようにして、伝送量をさらに低減することができる。
また、図９において、ＰＰＩデータベース３３では、同様に平常時のレーダ画像を複数持ち、山側の装置と同様のレーダ画像が選択される。このレーダ画像を表示用フレームメモリ１３に記憶することにより、里側では伝送されて来ない座標について表示することができる。
【００３２】
以上のように、この実施の形態４によれば、平常時のレーダ画像と比較し、異なる座標のレーダ画像のみを抽出して出力することにより、逆トレイル処理されたレーダ画像のうちの前走査フレームメモリ４２に記憶されたレーダ画像と異なる座標のレーダ画像でも、平常時と同じ状態であれば更新部分とされない。これにより、山側と里側との間で伝送するデータ量をさらに低減することができる。
また、山側の送信回路９から伝送されて来ないレーダ画像については、ＰＰＩデータベース３３に記録された平常時のレーダ画像を用いることにより、表示エリア内を全て表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図である。
【図３】表示エリアの切り出し方法を説明する説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４による山側の装置（レーダ画像送信装置）を示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態４による里側の装置（レーダ画像受信装置）を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１，４１  スキャンコンバータ、２  表示エリア切り出し回路（第１の表示エリア切り出し回路）、３  表示用フレームメモリ（第１の表示用フレームメモリ）、４  トレイル処理回路（第１のトレイル処理回路）、５  比較選択回路（第１の比較選択回路）、６  Ｄ／Ａ変換器（第１のＤ／Ａ変換器）、７  保守用表示装置、８  制御回路（第１の制御回路）、９  送信回路、１１  受信回路、１２  表示エリア切り出し回路（第２の表示エリア切り出し回路）、１３  表示用フレームメモリ（第２の表示用フレームメモリ）、１４  トレイル処理回路（第２のトレイル処理回路）、１５  比較選択回路（第５の比較選択回路）、１６  グラフィックコントローラ、１７  グラフィック用フレームメモリ、１８  合成回路、１９  Ｄ／Ａ変換器（第２のＤ／Ａ変換器）、２０  表示装置、２１  制御回路（第３の制御回路）、３１  ＰＰＩデータベース（第１のＰＰＩデータベース）、３２  比較選択回路（第２の比較選択回路）、３３  ＰＰＩデータベース（第２のＰＰＩデータベース）、４２  前走査フレームメモリ、４３  逆トレイル処理回路、４４  比較選択回路（第３の比較選択回路）、４５  制御回路（第２の制御回路）、４６  制御回路（第４の制御回路）、５１  比較選択回路（第４の比較選択回路）。
【図１】
2006266734.tif 000003
【図２】
2006266734.tif 000004
【図３】
2006266734.tif 000005
【図４】
2006266734.tif 000006
【図５】
2006266734.tif 000007
【図６】
2006266734.tif 000008
【図７】
2006266734.tif 000009
【図８】
2006266734.tif 000010
【図９】
2006266734.tif 000011