(57)【要約】【課題】誤り訂正コードを例えば画像データを含む例えばデータブロックに挿入可能なインビボ検出装置を提供すること。【解決手段】データブロックは、身体から、誤り訂正コードをデコーダすることができる外部受信システムまたは処理システムに送信され、送信中に破損したデータの訂正または処分を行うことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと、
送信機と、
誤り訂正コードのエンコーダとを備える自律インビボ検出装置。
【請求項２】
前記エンコーダが、誤り検出コードを前記装置によって送信されるデータに挿入する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
撮像装置を備え、前記データが画像データを含む請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記画像データが、前記データに挿入された誤り訂正コードによって変更されない請求項３に記載の装置。
【請求項５】
撮像装置、送信機、および誤り訂正エンコーダを含む自律インビボ撮像装置と、
撮像装置からデータを受信する受信機ユニットであって、前記受信機ユニットが誤り訂正デコーダと関連付けられている受信機ユニットとを備えるインビボ撮像システム。
【請求項６】
破損データを検出するプロセッサを備える請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
インビボ画像データを送信する方法であって、
インビボ画像データを取得すること、
前記インビボ画像データを、誤り検出コードを使ってコード化し、それによって、コード化された画像データを取得すること、および
前記コード化されたデータを送信することを含む方法。
【請求項８】
送信が無線である請求項７に記載の方法。
【請求項９】
送信された画像のデコード処理を含む請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
送信された画像のデコード処理が、誤りの数量の検出を含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
誤りの数量が所定のしきい値を上回っているかどうかの特定を含む請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
誤りの無視の決定を含む請求項７に記載の方法。
【請求項１３】
データの削除の決定を含む請求項７に記載の方法。
【請求項１４】
破損データの置き換えの決定を含む請求項７に記載の方法。
【請求項１５】
送信パラメータの変更の決定を含む請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インビボ（ｉｎ‐ｖｉｖｏ）で収集され、送信されるデータの誤りの検出および／または訂正の、装置、システム、および方法に関する。
【特許文献１】国際公開第０１／６５９９５号パンフレット
【特許文献２】米国特許第５，６０４，５３１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
例えば、無線媒体を介して、デジタルデータなどのデータを送信すると、そのようなデータの送信地点とそのようなデータの受信地点との間でそのようなデータのセグメントまたは一部分が破損する場合がある。例えば、無線システムを介してデジタル化されたビデオまたは画像のデータを送信すると、デジタル化ビデオを構成するバイトまたは他のデータユニットが不完全で、または他の点で破損したものとなる場合がある。誤り検出コーディング技術によって、そのような送信で発生した誤りは検出され、おそらく訂正されることが可能である。エンコーディング技術によっては、送信中のデータのストリームに、１つまたは複数の記号、バイトまたは他の単位のデータが追加される場合がある。コード化されたデータ単位の値は、例えば、送信された情報のビットまたはバイトのコンテンツ、または送信されたデータの別の態様を確認するために使用される場合がある。受信機は、コード化されたデータをデコードし、例えば、送信されたデータが正確に受信されていることを確証するために、コード化された値と、受信されたデータストリームを確認することができる。いくつかの誤りイベントでは、検出された誤りが訂正されることが可能である。誤りの検出および／または訂正の他の方法または技術も使用可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一実施形態によると、ブロックコーディングまたは、例えば、自律撮像カプセルなどのインビボ検出装置から、外部受信機に送信されるデジタル化データで、例えば、ＢＣＨ（Ｂｏｓｅ  Ｃｈａｕｄｈｕｒｉ  Ｈｏｃｑｕｅｎｇｈｅｍ：ボースショウデュリホッケンゲム）コーディング方式に基づいたものなどの、誤り訂正コーディング技術を含めるための、装置、システム、および方法が提供されている。誤り訂正コードは、例えば、インビボ検出装置により生成および送信されるデータに含めたり、そこでコード化したりすることができる。コード化されたデータは受信され、例えば、デジタル化データの受信機に関連付けられたデコーダによってデコードされる。受信機には、送信されたデータをデコード可能なメカニズムを含めることができる。破損データは、部分的にまたはその全部が訂正されたり、再送信されたり、あるいは、処分されたりする場合がある。
【０００４】
「誤りの訂正（ｅｒｒｏｒ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）」または「誤り訂正（ｅｒｒｏｒ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ）」という用語には、誤りの検出および／または訂正が含まれると、解釈することができることを諒解されたい。「訂正デコーダ（ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  ｄｅｃｏｄｅｒ）」という用語には、「誤り検出器（ｅｒｒｏｒ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）」が含まれると解釈することができる。
【０００５】
本発明は、図面に関連した以下の詳細な説明から、より十分に理解および諒解されよう。
【０００６】
例示を単純明快にするために、図で示される要素は、必ずしも、正確に、または縮尺調整をして作図されてはいないことが諒解されよう。例えば、いくつかの要素の大きさは、明確にするために、他の要素と比較すると誇張されている場合や、複数の物理的構成要素が１つの機能ブロックまたは要素に含められている場合がある。さらに、適切に思える場合には、対応する、または類似した要素を示すため、図面間で、参照数字が繰り返されている場合がある。
【０００７】
以下の説明では、本発明の種々の態様が説明される。本発明を十分に理解することを可能にするために、説明の目的で特定の構成や詳細が述べられている。しかし、本発明が本明細書で提示されている特定の詳細がなくても実施可能であることも、当業者にとってあきらかになろう。さらに、本発明を不明瞭にしないために、よく知られている特徴は、省略または単純化されている場合がある。本出願でビデオとして説明されている画像には、さらに、画像、あるいは他の画像または感覚データも含まれるものとする。
【０００８】
本発明の実施形態の中には、インビボの、通常、自律嚥下型（ｓｗａｌｌｏｗａｂｌｅ）デバイスを対象とすることが可能なものもあることが留意される。他の実施形態は嚥下型である必要はない。本発明の実施形態による装置またはシステムは、国際公開第０１／６５９９５号パンフレットおよび／または米国特許第５，６０４，５３１号明細書で説明されている実施形態と類似している場合があり、これらのそれぞれは本願譲受人に譲渡されており、ここに参照によって全面的に組み込まれている。さらに、本発明の実施形態の使用に適した受信および／または表示システムも、国際公開第０１／６５９９５号パンフレットおよび／または米国特許第５，６０４，５３１号明細書で説明されている実施形態と類似している場合がある。本明細書で説明しているように装置およびシステムが、他の構成および他の一連の構成部品を有している場合がある。
【０００９】
本発明の種々の実施形態による装置、システム、および方法の代替の実施形態は、他の装置、非画像および／または非インビボの装置を使って、使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
参照が図１に行われており、これは、本発明の一実施形態によるインビボ撮像装置および受信機システムの一実施形態の概略図を示している。一実施形態では、システムには、例えば撮像装置４６などのセンサ、照明ソース４２、および送信機４１を有する装置４０を含めることができる。一実施形態では、装置４０には、受信機ユニット４９を含めることができる。いくつかの実施形態では、装置４０が嚥下型カプセルを使用して実装されるが、他の種類の装置または適切な実装形態が使用される場合もある。いくつかの実施形態では、撮像装置４６に加えて、またはその代わりに、例えば、ｐＨ、体温、圧力、または他の生理パラメータのセンサなどの、他のセンサ４３を、装置４０に含めることができる。
【００１１】
送信機４１は、無線電波を使用して動作させることができるが、いくつかの実施形態では、他の無線送信媒体を使用することができる。
【００１２】
装置４０には、例えば、命令を収容または処理可能な、処理ユニット４７を含めることができる。いくつかの実施形態のそのような命令には、例えば、圧縮アルゴリズムまたは誤り訂正コードアルゴリズムなどの、アルゴリズムを含めることができる。いくつかの実施形態では、誤り訂正コードを組み込んだ命令を、処理ユニット４７の一部である、またはそれに接続されるエンコーダ４４に含めることができる。いくつかの実施形態のエンコーダ４４は、ハードウェア構成部品とすることができる。いくつかの実施形態では、エンコーダ４４を、ソフトウェアまたはハードウェア／ソフトウェアを組み合わせた構成部品とすることができる。処理ユニット４７およびエンコーダ４４、またはこれらのユニットの機能性は、送信機４１に含めることができる。代替の実施形態では、そのような機能性を異なるユニットに配置することができ、例えば、プロセッサ４７を、撮像装置４６に内蔵したり、または含めたりすることができる。さらに送信機４１には、例えば、装置４０の種々の動作を制御する、制御機能を含めることもできる。しかしながら、制御機能は、別の構成部品、または撮像装置などの他の構成部品に含めることができる。いくつかの実施形態では、装置４０は、例えば、以下で説明されているように、受信ユニット４９によって制御されるようにすることができる。
【００１３】
装置４０は、通常、自律嚥下型カプセルか、またはそれに含まれているが、他の形状であることもでき、嚥下型または自律である必要はない。例えば、装置４０は、すべての構成部品が実質的にコンテナまたはケース内に収納されており、装置４０が、例えば、電源の受領または情報の送信のためにワイヤーまたはケーブルで配線される必要のない、カプセルまたは他のユニットとすることができる。装置４０は、外部の受信および表示システムと通信し、データの表示、制御、または他の機能を提供する。一実施形態では、装置４０では、カプセルが胃腸の管腔を通過する間に、胃腸管から感覚データ（ｓｅｎｓｏｒｙ  ｄａｔａ）を収集することができる。他の管腔も撮像することができる。他の実施形態では、他の構成および機能が可能である。例えば、構成部品は、複数の場所またはユニットに分散させることも可能である。制御情報は、外部ソースから受信することができる。
【００１４】
一実施形態では、装置４０の撮像装置４６は、例えば、レンズまたはレンズの組みを含む、光学システム５０を含めたり、それと関連付けることができる。送信機４１は、受信機１２に画像または他のデータを送信し、受信機はデータをデータプロセッサ１４および／または記憶ユニット１９に送信または転送することができ、一実施形態によると、これらは、外部受信ユニットまたはシステムに含まれている。送信機４１には、画像および／または他のデータ（例えば、制御データ）を受信装置に送信可能なふさわしい送信機を含めることができる。例えば、送信機４１には、広帯域幅入力のある、超低電力ＲＦ送信機を含めることができる。送信機４１は、アンテナ４８を介して送信することができる。
【００１５】
いくつかの実施形態によると、装置４０は外部信号によって制御され、この信号は、例えば外部送信機（図示せず）によって送信することができる。外部信号は、受信機ユニット４９によって受信することができる。いくつかの実施形態によると、送信機４１はトランシーバ（例えば、受信ユニット４９を含めることができる）とすることができる。本発明の実施形態によると、外部信号は、ＲＦ信号または適した他の通常の無線送信とすることができ、インビボ装置４０の動作モードの起動および／または変更を行うために使用することができる。そのような動作モードの起動、停止、または変更には、例えば、インビボ装置４０の１つまたは複数の構成部品の起動または停止、送信電力の増大または削減、電力消費の増大または削減、照明のレベルの増大または削減、例えば、毎秒２画像から例えば毎秒１４画像へと、例えばデータ捕捉レートを増大させるなどの検出のレートの増大または削減、あるいは、例えば、インビボ画像センサの場合、光ソースの光度の増大または削減などの、検出パラメータの変更を含めることができる。他の動作モードも変更可能で、他のデータ捕捉レートも使用することができる。
【００１６】
電源４５には、１つまたは複数の電池を含めることができる。例えば、電源４５には、酸化銀電池、リチウム電池、エネルギー密度が高い他の適切な電気化学電池などを含めることができる。他の電源も使用することができる。例えば、内部電源４５の代わりに、またはそれに追加して、外部電源を使用し、電力を装置４０に送ることができる。
【００１７】
患者の身体の外側には、例えば、受信機１２（普通、アンテナまたはアンテナアレイが含まれたり、関連付けられたりする）などのデータ受信機を置くことができる。データプロセッサ１４は、受信機１２によって受信されたデータを分析して、記憶ユニット１９と通信し、画像データ（例えば、フレームデータとして格納および転送することができる）または他のデータを記憶ユニット１９から、および記憶ユニット１９へ、転送することができる。さらにデータプロセッサ１４は、分析されたデータを、ユーザが画像を閲覧可能な、画像モニタ１８に配信することができる。画像モニタ１８は、例えば、胃腸の管腔または身体の他の管腔の、例えばビデオデータなどの画像を表示することができる。一実施形態では、データプロセッサ１４は、リアルタイム処理ならびに／あるいは後刻に実行および／または表示するよう後処理とするように設定することができる。他の監視および受信システムも使用することができる。
【００１８】
いくつかの実施形態では、データプロセッサ１４または別の構成部品には、デコーダ１５を含めたり、接続したり、または関連付けたりすることができる。デコーダ１５またはデータプロセッサ１４は、例えば、誤り訂正コードなどの処理することが可能なアルゴリズムを含めたり、接続したり、または実行したりすることができる。デコーダ１５またはデータプロセッサ１４は、送信されたデータを評価して、送信されたデータが破損していないかどうかを特定することができる。いくつかの実施形態では、デコーダ１５は、受信機１２に含まれたり、またはそれに関連付けられたりすることができる。デコーダ１５は、ハードウェア（例えば、プロセッサ、チップ上のコンピュータなど）、ソフトウェア、ファームウェア、またはそのような要素の組み合わせなどの、知られている方法で実装することができる。デコーダ１５は、デコーダプロセッサ１４などの別の構成部品に含めることができたり、または独立した構成部品とすることができる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、例えば、処理ユニット４７または装置４０の別のユニットの中には、実行時に、誤りの検出および／または訂正のコードを、装置４０によって収集および送信される画像またはビデオデータなどのデータに挿入する命令がある。いくつかの実施形態では、誤り訂正コードは、例えば、ＢＣＨコーディング方式を採用したものなどの、ブロックコードとしたり、それを含めたりすることができる。他の適した誤り訂正コードまたは技術も使用することができる。
【００２０】
いくつかの実施形態によると、誤り検出コードは、例えば、送信機４１または装置４０の別のユニットに含めることができる。誤り検出コード、例えば、ＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ  ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ）コードは、送信されたデータの誤りを検出するために使用することができる。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態によるシステムには、被検者にできる限り近いまたは被検者が身に付けた、データ受信機および／またはレコーダに対して、情報（例えば、画像または他のデータ）を送信する、インビボ検出装置が含まれている。データ受信機および／またはレコーダは、当然ながら、他の適切な構成とすることもできる。データ受信機および／またはレコーダは、受信した情報を、ワークステーションまたはパーソナルコンピュータなどのより大型の計算装置に転送し、そこで、データはさらに分析、格納および／またはユーザに対しての表示を行うことができる。他の実施形態では、種々の構成部品のそれぞれは必須というわけではない。例えば、内部装置は情報を直接、表示または処理システムに、送信、あるいは転送（例えば、有線で）することができる。
【００２２】
通常、装置４０は、画像情報を部分ごとに別々に送信する。各部分は、普通、１つの画像またはフレームに対応している。他の送信方法も使用可能である。例えば、装置４０は、０．５秒ごとに１回、画像を捕捉し、そして、そのような画像を捕捉した後、その画像をコード化された画像として受信機１２に送信することができる。他の一定のおよび／または可変捕捉レートおよび／または送信レートを使用することができる。通常、記録および送信される画像データは、デジタルカラー画像データであるが、代替の実施形態では、他の画像形式（例えば、白黒画像データ）も使用することができる。一実施形態では、画像データの各フレームには、それぞれ２５６ピクセルの２５６列を含めており、知られている方法により、各ピクセルには、色と輝度とのデータが含まれている。他のデータ形式も使用することができる。例えば、装置４０は、例えばセンサ４３によって捕捉された感覚データを送信することができる。そのようなデータには、例えば、電流、電圧などとして送信可能な、インビボの生理的データを含めることができる。
【００２３】
参照が図２に行われており、これは、本発明の一例示的な実施形態による誤りの検出および／または訂正のコード化アルゴリズムによって、誤り訂正データを加えることができるデータブロックの概略図である。誤りの検出および／または訂正データには、例えば、パリティビットを含めることができる。いくつかの実施形態では、例えば、装置４０によって収集されている感覚データまたは画像データなどの、データが、ブロック、例えばブロック２０４に、パッケージまたは収集される。いくつかの実施形態では、サブブロック２０２に含められる、２５６バイトの、例えば画像データを、データのブロック２０４に含めることができる。別の実施形態によると、ブロック２０４には、サブブロック２０２に含められる、７６８バイトの画像データを含めることができる。他のブロックサイズまたはデータ形式も使用することができる。装置４０に含むことができる、例えば、処理ユニット４７または別の構成部品などの、プロセッサは、そのようなデータのブロック２０４に、パリティビットなどの、誤りの訂正または検出のデータが含まれている１つまたは複数のバイト（または他のデータ単位）を付加的に追加することができる。誤りの訂正または検出のコードが含まれているバイト（または他のデータ単位）は、サブブロック２００に含むことができる。図２のサブブロック２００は、例示目的のため、ブロック２０４の最後部分に配置されているが、本発明の実施形態によれば、誤りの訂正または検出のデータを含むバイトは、ブロック２０４内の他の位置に配置されることも可能である。いくつかの実施形態では、ブロック２０４のバイトの約１／５に、誤りの訂正または検出のコードを含めることができる。誤りの訂正または検出のデータを含む他の数のバイトまたはビットも使用することができる。いくつかの実施形態では、例えば、サブブロック２０２のバイトの各バイトの必ずしも８ビットのすべてが保護されるとは限らないようにすることができる。例えば、いくつかの実施形態では、最も重要なビット（例えば、８ビットの内の６ビット）が、誤り訂正コーディングによって保護されるようにすることができる。
【００２４】
誤り訂正コードアルゴリズムにより追加されているサブブロック２００が含まれるデータのブロック２０４は、例えば、送信機４１から受信機１２に送信することができる。受信ユニットは、データのデコード、復元、訂正、あるいは処理を行うことができるが、ある場合、そのような動作（またはそのような動作の一部）は、受信機１２が受信データを渡す、例えば、データプロセッサ１４などのユニットで行うこともできる。
【００２５】
いくつかの実施形態によると、元々のデータは、例えば、拡張コーディングを使用することにより、誤りの訂正または検出のコードを追加することで変更することができる。いくつかの実施形態では、例えば、ブロックの画像データまたは他のデータユニットの元々のデータは、例えば、システマティックコーディングを使用することにより、誤りの訂正または検出のコードを追加しても変更がないようにすることができる。いくつかの実施形態では、例えば、システマティックコーディングを使用する場合、誤り訂正デコードアルゴリズムまたはデコーダを装備していない受信機は、誤り訂正コードアルゴリズムにより挿入されているデータ情報記号の干渉を受けることなく、画像データの受信および処理を行うことができる。例えば、受信機１２内またはそれと接続されている、データプロセッサ１４または別のプロセッサなどの構成部品は命令を、例えばデコーダ１５に含めることができ、実行時に、そのデコーダはブロック２０４のデータをデコードすることができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ１４は受信機１２から独立している。
【００２６】
いくつかの実施形態では、誤り訂正コードは、ブロック２０４内の最大４または５個の破損ビットの訂正または処分を行うことが可能である。訂正されるビットを異なる数にすることもできる。
【００２７】
参照が図３に行われており、これは、本発明の一例示的な実施形態による、インビボ検出装置によって送信されたデータに、誤り訂正コードを含める方法の流れ図である。ブロック３００では、エンコーダまたは処理ユニットなどの、インビボ検出装置の構成部品が、例えば、パリティビットまたは他の誤り訂正コードの記号などのデータを、例えば、インビボ装置によって収集された画像データのブロックに追加することができる。いくつかの実施形態では、誤り訂正コードは、ブロックコーディング、重畳コーディング、トレリス（ｔｒｅｌｌｉｓ）コーディング、ターボコーディング、または適切な別のコーディング方式に基づいていたり、それを採用したりすることができる。
【００２８】
ブロック３０２では、誤り訂正コード（例えば、誤り訂正コードアルゴリズムまたはエンコーダによって挿入されたパリティビットまたは他のデータ）を含む収集された画像データは、インビボ撮像装置から外部受信機へ送信することができる。
【００２９】
ブロック３０４では、受信機に含まれたり、またはそれと接続されているデータプロセッサまたは他のデコーダは受信データをデコードすることができる。
【００３０】
次に、参照が図４に行われており、これは本発明の一実施形態による、誤り検出の方法の流れ図である。ブロック４００では、エンコーダまたは処理ユニットなどの、インビボ検出装置の構成部品が、例えば、パリティビットあるいは他の誤りの訂正および／または検出のコード記号などのデータを、例えば、インビボ装置によって収集された画像データのブロックに追加することができる。コード化されたデータは、外部受信ユニットに送信することができる（ブロック４０２）。デコードアルゴリズムおよび／または訂正コード（例えば、ＣＲＣ）を、送信されたデータに加えることができる（ブロック４０４）。ブロック４０６では、誤りの数量（例えば、数値または率）が特定される。誤りの数量は、所定のしきい値より多いか、少ないかで特定することができる（ブロック４０８）。検出（４０６）および／または特定（４０８）は、デコーダ１５または本発明の実施形態によるシステムの適切な他のいずれかの構成部品で実行することができる。本発明の一実施形態によると、ブロック４０７で、検出された誤りの数量が所定のしきい値を上回っていると特定される場合、列（例えば、サブブロック２０２）、ピクセル（バイト）、またはさらにフレーム全体の削除または放棄をするという決定を、例えば、デコーダ１５で行うことができる。本発明の他の実施形態によると、検出された誤りの数量が所定のしきい値を上回っていると特定される場合、例えば、他の適切な画像処理または他の信号処理の技術を挿入または採用することによって、訂正処理を行うような決定をすることができる。例えば、訂正データを挿入することによって、破損データを置き換えるような決定を、例えばすることができる。あるいは、ブロック４０９で、その数量が所定のしきい値を下回っていると特定される場合、検出された誤りを無視するような決定を行うことができる。あるいは、その数量が所定のしきい値を下回っていると特定される場合、検出された誤りを訂正するような決定を行うことができる。例えば、所定のしきい値は、特定の誤り訂正コードが修復可能な最大値とすることができる。
【００３１】
いくつかの実施形態によると、誤りの数量が所定のしきい値より多いか、少ないかを特定するステップが（ブロック４０８）、インビボ装置の動作モードの起動および／または変更を行うためのトリガとなることができる。例えば、検出される誤りの数量が所定のしきい値を上回っていると特定される場合、送信電力、送信レートなどの送信パラメータ、使用されている誤り訂正アルゴリズム、または、例えば送信品質の向上のための他のパラメータを変更するという決定を行うことができる。本発明の実施形態によると、デコーダ１５または適切な他の構成要素は、決定ステップに基づき、信号を、例えば受信機ユニット４９（図１）に送り、インビボ装置の動作のパラメータを制御することができる（例えば、送信電力の変更、送信レートの変更など）。
【００３２】
当業者なら、本発明は、上記のとおり本明細書で、詳細に示し、説明してきたものに限定されるわけではないことが諒解されよう。もっと正確には、本発明の範囲は請求項によってのみ定義される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一例示的な実施形態による、自律インビボ検出装置によって送信されたデータを収集できる、送信機および受信機または受信機システムを含む、自律インビボ検出装置の概略図である。
【図２】本発明の一例示的な実施形態による、誤り訂正コードアルゴリズムを含むことができるデータのブロックの概略図である。
【図３】本発明の一例示的な実施形態による、インビボ検出装置によって送信されたデータの誤り訂正の方法の流れ図である。
【図４】本発明の一実施形態による誤り検出の方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００３４】
４０  インビボ装置
４１  送信機
４２  照明ソース
４３  センサ
４４  エンコーダ
４５  内部電源
４６  撮像装置
４７  処理ユニット
４８  アンテナ
４９  受信機ユニット
１２  受信機
１４  データプロセッサ
１５  デコーダ
１８  画像モニタ
１９  記憶ユニット
２００、２０２  サブブロック
２０４  ブロック
【図１】
2006051336.tif 000003
【図２】
2006051336.tif 000004
【図３】
2006051336.tif 000005
【図４】
2006051336.tif 000006
【外国語明細書】
2006051336.tif 000007
2006051336.tif 000008
2006051336.tif 000009
2006051336.tif 000010
2006051336.tif 000011
2006051336.tif 000012
2006051336.tif 000013
2006051336.tif 000014
2006051336.tif 000015
2006051336.tif 000016
2006051336.tif 000017
2006051336.tif 000018
2006051336.tif 000019
2006051336.tif 000020
2006051336.tif 000021