(57)【要約】  【課題】  自動車ボディーへの追従が良く、鋭角な部分の拭き取り、並びに、ルーフおよびフード部分の拭き取りが可能であり、且つ拭取りガーゼの拭取り位置変更が容易に行えるワイピング装置の提供。  【解決手段】    一対の側面拭取り体２および上面を拭取り可能な上面拭取り体３とを設け、一対の側面拭取り体２および上面拭取り体３間に、自動車ボディーＢが移動可能に構成し、側面拭取り体２は軟質素材からなり自動車ボディーの高さ方向に複数に分割した基材２１と基材２１表面を被覆する拭取り材２２とからなり、上面拭取り体３は軟質素材からなり自動車ボディー幅方向に複数分割した基材３１と基材３１表面を被覆する拭取り材３２とからなり、上面拭取り体３および側面拭取り体２が自動車ボディーＢ表面を拭取る際には基材２１、３１の分割された基材片２１ａ、３１ａが自動車ボディーＢ表面形状に合わせて押圧されて拭取る。【選択図】  図１
2006335283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ボディーの側面を拭取り可能な一対の側面拭取り体および自動車ボディーの上面を拭取り可能な上面拭取り体とからなり一対の側面拭取り体および上面拭取り体の間に自動車ボディーが移動することで該ボディー表面を拭取るワイピング装置において、
側面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディーの高さ方向に複数に分割した基材と基材表面を被覆する拭取り材とからなり、
上面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディー幅方向に複数分割した基材と基材表面を被覆する拭取り材とからなり、
上面拭取り体および側面拭取り体が自動車ボディー表面を拭取る際には基材の分割されたそれぞれが自動車ボディー表面形状に合わせて押圧され拭取ることを特徴とするワイピング装置。
【請求項２】
自動車ボディーの側面を拭取り可能な一対の側面拭取り体および自動車ボディーの上面を拭取り可能な上面拭取り体とからなり一対の側面拭取り体および上面拭取り体の間に自動車ボディーが移動することで該ボディー表面を拭取るワイピング装置において、
側面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディーの高さ方向に複数に分割した基材と、側面拭取り体に対し自動車ボディーの長さ方向両側に設ける拭取り材巻取装置と、拭取り材巻取装置の一方の側から他方の側へ基材を経由させて巻き付ける拭取り材とからなり、
上面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディーの幅方向に複数に分割した基材と、上面拭取り体に対し自動車ボディーの長さ方向両側に設ける拭取り材巻取装置と、拭取り材巻取装置の一方の側から他方の側へ基材を経由させて巻き付ける拭取り材とからなり、
上面拭取り体および側面拭取り体が自動車ボディー表面を拭取る際には基材の分割されたそれぞれが自動車ボディー表面形状に合わせて押圧され拭取り、且つ、基材位置に未使用の拭取り材を位置させる場合に、拭取り材巻取装置を回転させることで拭取り材を一方の側から他方の側へ移動させ上面拭取り体および上面拭取り体の基材位置に新しい拭取り材を位置させることを特徴とするワイピング装置。
【請求項３】
前記上面拭取り体および側面拭取り体には、自動車ボディー側へ進退可能とさせる移動手段を設け、移動手段の移動量を制御することで前記上面拭取り体および側面拭取り体の自動車ボディーへの押し付け量を調整可能とする請求項１または請求項２に記載のワイピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工程に於いて塗装作業前に行う汚れ拭き取り作業に用いるワイピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造工程では、自動車ボディーに塗料を吹き付けて焼き付ける塗装工程があるが、該塗装工程前には、自動車ボディーに付着している汚れをワニスガーゼで拭き取る作業が行われる。
この拭き取り作業を行うワイピング装置は、円筒状に設けたスポンジ素材の拭取り体を倣いガイドによって連動させ、倣いガイドを自動車ボディーの前面、側面、上面、背面に沿って倣わせ、この動きに追従して拭取り体が自動車ボディー表面を拭取っていた。
【０００３】
即ち、図６に表すように、従来のワイピング装置１００は、自動車ボディー１０１が通り抜け可能な内部スペースを有し、自動車ボディー１０１の上面を拭取り可能に配置した上面拭取り体１０２、および自動車ボディー１０１の両側面を拭取り可能に配置した側面拭取り体１０３からなる。
上面拭取り体１０２は、円筒形状をしたスポンジ素材からなる基材１０４の表面に拭取りガーゼ１０５が巻き付けられており、支持体１０６によって空中に水平方向へ支持設置されていた。
【０００４】
側面拭取り体１０３は、やはり円筒形状を成したスポンジ素材からなる基材１０４に拭取りガーゼ１０５が巻き付けられており、自動車ボディー１０１の両側に位置するように床面から立設設置されていた。
そして、このように構成される上面拭取り体１０２および側面拭取り体１０３は、自動車ボディー１０１が上面拭取り体１０２および側面拭取り体１０３の間を移動される時に、自動車ボディー１０１に接触して自動車ボディー１０１表面を拭取り可能な間隔に固定され、自動車ボディー１０１がこれらの間を移動し、自動車ボディー１０１の表面に付着していた埃を拭取っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図６に表すようなワイピング装置１００では、上面拭取り体１０２および側面拭取り体１０３が円筒形状をしたスポンジ基材からなるため、自動車ボディー１０１通過時に、スポンジの伸縮によってボディー形状に追従させていた。
しかしながら、上面拭取り体１０２および側面拭取り体１０３の基材１０４がスポンジ素材のため、ワイピング装置１００内を自動車ボディー１０１が通過する際、ボディー形状の変化が大きな部分ではスポンジ素材の伸縮による接触圧力が大きく偏ってしまい追従が不十分となり、拭き残し箇所１０６が発生してしまうという問題点を有した。この拭き残し箇所１０６は、上面および側面の最外部より内側となる部分に多く発生すると共に、凹凸がある部分の凹み部分に多く発生してしまった。
【０００６】
更に、自動車ボディー１０１の側面では、Ｆ／Ｆなどの鋭角な部位では、側面拭取り体１０３に鋭角な部位が引っ掛かってしまうので、該部位に於ける拭取り作業には不向きとなってしまう問題点を有した。
また、側面拭取り体１０３の基材１０４が固定式であったため、側面拭取り体１０３の拭取り位置の変更が出来ないという問題点を有し、側面拭取り体１０３の使用状態を均一にして長い間使用することができないという問題点を有した。
【０００７】
また、自動車ボディー１０１の上面では、上面拭取り体１０２の拭取り位置の変更が手動操作となるので、自動車ボディー１０１を拭取った後、側面拭取り体１０３を手動にて回転させ基材１０４および拭取りガーゼ１０５の拭取り位置を変更しなければならないという問題点を有した。そしてこの変更は高所での作業となるため変更作業に危険を伴ってしまうという問題点を有した。
上面拭取り体１０２の位置（高さ）が変更できない固定位置であったため、上面拭取り体１０２の拭取り位置（高さ）の変更が出来ないという問題点を有し、ルーフ部分の拭取り作業のみにしか利用できなかった。
【０００８】
この発明は、これら問題点に鑑み、自動車ボディーへの追従が良く拭き残し箇所を少なくできると共に、側面拭取り体では鋭角な部分への利用が可能なワイピング装置を提供する。更には、上面拭取り体による拭き取りがルーフおよびフード部分の拭き取りが可能であり、上面拭取り体の基材および拭取りガーゼの拭取り位置変更が容易に行えるワイピング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこでこの発明は、拭取り時の自動車ボディーへの追従を改善するために、
【００１０】
自動車ボディーの側面を拭取り可能な一対の側面拭取り体および自動車ボディーの上面を拭取り可能な上面拭取り体とからなり一対の側面拭取り体および上面拭取り体の間に自動車ボディーが移動することで該ボディー表面を拭取るワイピング装置において、
側面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディーの高さ方向に複数に分割した基材と基材表面を被覆する拭取り材とからなり、
上面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディー幅方向に複数分割した基材と基材表面を被覆する拭取り材とからなり、
上面拭取り体および側面拭取り体が自動車ボディー表面を拭取る際には基材の分割されたそれぞれが自動車ボディー表面形状に合わせて押圧され拭取ることを特徴とするワイピング装置、
【００１１】
を提供する。従って、分割された軟質素材からなる基材のそれぞれが自動車ボディーの表面形状に合わせて変形し拭取るので、拭残し箇所を軽減できる。
また、この発明では、上面拭取り体および側面拭取り体の拭取り材を新たな拭取り材位置とさせるワイピング装置として、
【００１２】
自動車ボディーの側面を拭取り可能な一対の側面拭取り体および自動車ボディーの上面を拭取り可能な上面拭取り体とからなり一対の側面拭取り体および上面拭取り体の間に自動車ボディーが移動することで該ボディー表面を拭取るワイピング装置において、
側面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディーの高さ方向に複数に分割した基材と、側面拭取り体に対し自動車ボディーの長さ方向両側に設ける拭取り材巻取装置と、拭取り材巻取装置の一方の側から他方の側へ基材を経由させて巻き付ける拭取り材とからなり、
上面拭取り体は、軟質素材からなり自動車ボディーの幅方向に複数に分割した基材と、上面拭取り体に対し自動車ボディーの長さ方向両側に設ける拭取り材巻取装置と、拭取り材巻取装置の一方の側から他方の側へ基材を経由させて巻き付ける拭取り材とからなり、
上面拭取り体および側面拭取り体が自動車ボディー表面を拭取る際には基材の分割されたそれぞれが自動車ボディー表面形状に合わせて押圧され拭取り、且つ、基材位置に未使用の拭取り材を位置させる場合に、拭取り材巻取装置を回転させることで拭取り材を一方の側から他方の側へ移動させ上面拭取り体および上面拭取り体の基材位置に新しい拭取り材を位置させることを特徴とするワイピング装置、
【００１３】
を提供する。従ってこのワイピング装置では、側面拭取り体および上面拭取り体ではそれぞれの拭取り体に対し自動車ボディーの長さ方向両側に拭取り材巻取装置を設け、拭取り材を上面拭取り体を経由させて一方の側から他方の側へ巻き付けるので、拭取り材巻取装置を回転させることで拭取り材を一方の側から他方の側へ移動させ、常に新しい位置の拭取り体を基材位置とすることが可能となる。そして拭取り材巻取装置は、一定速度で、或は、任意時期に自動的に巻き取らせることで、常に良好な拭取り材によって拭取ることを可能とする。
更にこの発明では、上面拭取り体および側面拭取り体の位置を制御可能とするため、
【００１４】
前記上面拭取り体および側面拭取り体には、自動車ボディー側へ進退可能とさせる移動手段を設け、移動手段の移動量を制御することで前記上面拭取り体および側面拭取り体の自動車ボディーへの押し付け量を調整可能とする
【００１５】
ことで、上面拭取り体および側面拭取り体の自動車ボディーへの押し付け量を調節し、各種形状の自動車ボディーへ対応可能となる。更に、上面拭取り体を下方まで降下させて上面拭取り体に設けた拭取り材の交換が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、この発明によれば、上面拭取り体および側面拭取り体に設ける基材を軟質素材とし且つ複数に分割してそれぞれの分割片が独自に伸縮可能となるので、上面拭取り体および側面拭取り体が自動車ボディー形状に合わせて変形し、ワイピング装置の自動車ボディーへの追従性能を向上させることが出来、拭き残し箇所を軽減出来るという効果を有する。また、上面拭取り体および側面拭取り体の基材が分割していることで、特定の部分のみが圧縮されてしまう場合には、該分割された基材が折れ曲がるように自動車ボディーに接するので、自動車ボディーへの押圧力が必要以上にかからず、鋭角な自動車ボディー表面での引っ掛かりを防止できる。
【００１７】
また、上面拭取り体および側面拭取り体に設ける拭取り材巻取装置を設けた構造としたため、拭取り材は巻取装置によって新たな部分を基材位置にすることが可能となり、拭き取りの際に、拭取り材の同じ部分を使用してしまうことで拭き取りが不十分になることはない。そして、この拭取り材巻取装置を所定の時間毎に所定量を自動的に巻き取るように構成したり或は所定の速度で自動的に巻きとるように構成することで、自動的に行うことが出来るばかりでなく、該巻取装置の制御を作業者の手元制御盤によって行うように構成することで、任意の時期に任意量を巻き取るように構成することも可能となり、拭取り材のメンテナンスを容易にすることが出来る。
【００１８】
更にまた、上面拭取り体および側面拭取り体の自動車ボディー側への進退を可能とさせる移動手段を設け、上面拭取り体および側面拭取り体を独自に自動車ボディー側へ進退移動させることで、車幅の異なる自動車ボディーへの対応、および、高さの異なる自動車ボディーへの対応が可能となる。そして、この進退移動量による上面拭取り体および側面拭取り体の位置制御を、拭取り作業のために順次送られてくる自動車ボディーのサイズに合わせて生産ラインから信号入力し、自動的に上面拭取り体および側面拭取り体の位置制御が可能となり、ワイピング装置の自動化が可能となる。また、該移動装置によれば、上面拭取り体の位置を上下方向にかなりの量移動可能とすることが出来るので、自動車ボディーのルーフ面の拭取りのみならず、フード部分の拭取り作業も可能になる。そして更に、上面拭取り体を下方まで降下させることで、上面拭取り体に設けた拭取り材の交換が容易となり、高所作業を無くし安全な交換作業が行えるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
自動車ボディーの側面を拭取り可能な側面拭取り体を自動車ボディーの両側面に配置する。更に自動車ボディーの上面を拭取り可能な上面拭取り体を自動車ボディーの上面に配置する。
側面拭取り体は、角柱形状に成形した軟質素材であるゴムを自動車ボディーの高さ方向に複数並設して基端部を揃え固定することで複数に分割した基材を構成する。この基材は、ぞれぞれの基端部とは反対側である先端側を自動車ボディーの側面へ押圧して自動車ボディー表面を拭取るので、先端側には拭取り材を配置する。
拭取り材はガーゼ素材からなり、帯状の両端を、基材に対して自動車ボディーの長さ方向両側に設置する拭取り材巻取装置に巻き付けた状態で取付ける。従って、両側に配置された拭取り材巻取装置の間に基材の先端を通って広げられた拭取り材は、基材が自動車ボディーの側面に押圧されることで、自動車ボディーの側面を拭取ることが可能に設置される。
【００２０】
上面拭取り体も側面拭取り体同様であり、角柱形状に成形した軟質素材であるゴムを自動車ボディーの幅方向に複数並設して基端部を揃え固定することで複数に分割した基材を構成する。この基材は、ぞれぞれの基端部とは反対側である先端側を自動車ボディーの上面であるルーフあるいはフード部へ押圧して自動車ボディー表面を拭取るので、先端側には拭取り材を配置する。
拭取り材はガーゼ素材からなり、帯状の両端を、基材に対して自動車ボディーの長さ方向両側に設置する拭取り材巻取装置に巻き付けた状態で取付ける。従って、両側に配置された拭取り材巻取装置の間に基材の先端を通って広げられた拭取り材は、基材が自動車ボディーの側面に押圧されることで、自動車ボディーの側面を拭取ることが可能に設置される。
上面拭取り体および側面拭取り体共に、拭取り材を巻き取る拭取り材巻取装置は、駆動装置によって拭取り材を一方の拭取り材巻取装置から他方の拭取り材巻取装置へ自動的に巻き取り可能に構成する。この巻取のタイミングは、ワイピング装置の中を移動する自動車ボディーの移動速度に合わせて所定速度で巻き取るように構成しても良く、所定の時間毎に所定量を巻き取るように構成しても良く、また、作業員の指示入力を待ち指示入力があった時に所定量あるいは指示された量を巻き取るように構成してもよい。
【００２１】
また、側面拭取り体には、配置された位置を自動車ボディー側へ進退させる移動手段を設ける。この移動手段は、エアシリンダーにより構成し側面拭取り体を支持する。エアシリンダーは基端部が固定され、可動端が側面拭取り体に取付けられ、外部からの指示により伸縮し、側面拭取り体を自動車ボディー側へ進退させる。
上面拭取り体にも同様に移動手段が設けてある。移動手段は、上面拭取り体を自動車ボディーの上面で支持して配置させ、且つ、その位置を自動車ボディー側へ進退させることが可能である。上面拭取り体を進退させる移動手段は、枠体にエアモータを取付けると共にエアモータと上面拭取り体とを歯車およびチェーンによって連結した昇降装置からなり、外部からの指示により伸縮し、上面拭取り体を自動車ボディー側へ進退させる。
【００２２】
上面拭取り体および側面拭取り体を進退移動させるそれぞれの移動手段は、ワイピング装置の中を移動する自動車ボディーの形状と移動位置に合わせて進退させるように自動制御される。また、ワイピングを行う自動車ボディーの種類に合わせてその自動制御を予め複数設定することで複数の車種に対応可能となると共に、上面拭取り体では自動車ボディーのルーフおよびフード部への拭取り作業が行える。更に、自動制御される流れ工程では、流れ作業全体の制御系統によって指示され、順次ワイピング装置に送られてくる自動車ボディーの種類に関する情報によって、自動車ボディーに対応する側面拭取り体および上面拭取り体の進退制御が行われる。
【実施例１】
【００２３】
以下に、この発明の実施例を、図面に基づき説明する。図１はこの発明の実施例を表す正面説明図であり、図２は図１の一部拡大正面視説明図であり（ａ）は自動車ボディー当接前の状態であり（ｂ）は自動車ボディーへ押圧された状態であり、図３は同平面視説明図であり、図４は同側面視説明図であり、図５は図１の他の一部を拡大した側面視説明図であり、（ａ）は自動車ボディー当接前の状態であり（ｂ）は自動車ボディーへ押圧された状態である。
【００２４】
１は、この発明の実施例を表すワイピング装置である。ワイピング装置１は、図１に表すように、側面拭取り体２と、上面拭取り体３と、側面拭取り体２および上面拭取り体３を指示する枠体４とからなり、枠体４内に対向して設置される１対の側面拭取り体２と上面拭取り体３との間を通過する塗装前の自動車ボディーＢ表面に付着した埃等の塗装面にあってはならないものを拭取る装置である。枠体４は、対向して設ける垂直枠４１と、垂直枠４１間に掛渡す水平枠４２とから下方が開口したコ字状に設け、床面に固定される。そして、枠体４は、内部に設置する側面拭取り体２および上面拭取り体３の間に自動車ボディーＢが通過可能な大きさに設ける。
【００２５】
ワイピング装置１の側面拭取り体２は、図２（ａ）に表すように、軟質素材からなる基材２１と、基材２１の先端側に掛渡される拭取り材２２と、拭取り材２２を巻取るための拭取り材巻取り装置２３とからなり、基材２１の基端部は枠体４に沿って立設する支持枠２４に支持されるよう固定してなる。
基材２１は、軟質素材である生ゴムを直方体形状に成形した複数の基材片２１ａからなり、各基材片２１ａを自動車ボディーＢの高さ方向へ並設し、並設した各基材片２１ａの一方の端部を支持枠２４に固定して構成する。基材２１は、軟質素材であればよく、生ゴムに限らずスポンジ状に形成した高分子樹脂等から構成してもよいが、生ゴムで構成することで、図２（ｂ）および図３に表すように、自動車ボディーＢへ基材２１を押圧させた際に適度な押圧力によって生ゴム素材が折れ曲り適度な圧力で自動車ボディーＢと接触させることができ、適度な圧力による拭取り作業が行えるが、生ゴム素材以外でも、生ゴム素材同様に適度な押圧力による拭取り作業が行えればどのような軟質素材を用いてもよい。
【００２６】
拭取り材２２は、基材２１の各基材片２１ａに掛渡すことができる幅を有する帯状のガーゼからなり、基材２１の自動車ボディーＢ側である先端側に掛渡す。この実施例では、拭取り材２２は基材２１の先端側に掛渡した状態で拭取り材巻取り装置２３によって巻取り可能に設置するが、必ずしも拭取り材巻取り装置２３を用いて巻取り可能に設置せずともよく、例えば支持枠２４の片側から基材２１の先端側を経由させて支持枠２４の他の側に渡して固定する等他の方法によってもよい。
拭取り材巻取り装置２３は、図３に表すように、基材２１の両側に配置し、一方側に未使用の拭取り材２２を巻付けられており、この拭取り材２２の先端を基材２１の先端を経由させて他方側に巻付けて用い、所定の拭取り作業毎に一方側から他方側へ拭取り材２２を巻取ることが可能であり、この巻取りは所定時間後あるいは作業員の指示によって行う等適宜設定される。また、拭取り材巻取り装置２３の巻取り作業は、手動によってもよく、またモータとの駆動手段を用いて行ってもよい。
【００２７】
支持枠２４は、枠体４の垂直枠４１の内側に設けられ、自動車ボディーＢ側へ平行に移動可能に設置されており、図１に表すように、移動手段である駆動用のエアシリンダ５によって自動車ボディーＢ方向へ進退可能に設ける。従って、支持枠２４が進退することで側面拭取り体２全体が進退し基材２１および拭取り材２２を自動車ボディーＢに対して進退可能となる。この側面拭取り体２を支持するエアシリンダ５は、基端部を枠体４に固定し、可動端を側面拭取り体２の支持枠２４に取付け、外部からの指示により伸縮可能とする。この外部からの指示は、車種毎に異なる自動車ボディーＢの種類により伸張させる量を異ならせるが、自動車ボディーＢの側面位置によって進退量を調整してもよい。そして自動車ボディーＢの種類による移動は、その指示を決定する車種情報を生産ラインからの指示信号により得て図示しない制御部の制御によって行う。
【００２８】
上記のように構成する拭取り体３およびエアシリンダ５をワイピング装置１で拭取り作業を行う自動車ボディーＢの両側に配置して設ける。
【００２９】
上面拭取り体３は、図１および図５に表すように、軟質素材からなる基材３１と、基材３１の先端側に掛渡される拭取り材３２と、拭取り材３２を巻取るための拭取り材巻取り装置３３とからなり、基材３１の基端部は枠体４の上面枠に沿って立設する水平支持枠３４に支持されるよう固定してなる。尚、図１では、図中上方に位置している拭取り体３が拭取り体３を自動車ボディーＢへ押圧前の状態を表しており、図中下方に位置している拭取り体３が拭取り体３を自動車ボディーＢのフード部へ押圧させた状態を表しており、拭取り体３をルーフ部へ押圧させた状態は図１中では表しておらず、図５に表しているが、図１中でも上面拭取り体３が自動車ボディーＢの長さ方向（図中前後方向）で自動車ボディーＢのルーフ上面に位置しているときは、拭取り状態ではルーフに押圧されている。
基材３１は、軟質素材である生ゴムを直方体形状に成形した複数の基材片３１ａからなり、各基材片３１ａを自動車ボディーＢの高さ方向へ並設し、並設した各基材片３１ａの一方の端部を水平支持枠３４に固定して構成する。基材３１は、軟質素材であればよく、生ゴムに限らずスポンジ状に形成した高分子樹脂等から構成してもよいが、生ゴムで構成することで、図１および図５に表すように、自動車ボディーＢへ基材３１を押圧させた際に適度な押圧力によって生ゴム素材が折れ曲り適度な圧力で自動車ボディーＢと接触させることができ、適度な圧力による拭取り作業が行えるが、生ゴム素材以外でも、生ゴム素材同様に適度な押圧力による拭取り作業が行えればどのような軟質素材を用いてもよい。
【００３０】
拭取り材３２は、基材３１の各基材片３１ａに掛渡すことができる幅を有する帯状のガーゼからなり、基材３１の自動車ボディーＢ側である先端側に掛渡す。この実施例では、拭取り材３２は基材３１の先端側に掛渡した状態で拭取り材巻取り装置３３によって巻取り可能に設置するが、必ずしも拭取り材巻取り装置３３を用いて巻取り可能に設置せずともよく、例えば水平支持枠３４の片側から基材３１の先端側を経由させて水平支持枠３４の他の側に渡して固定する等他の方法によってもよい。
拭取り材巻取り装置３３は、図５に表すように、基材３１の両側に配置し、一方側に未使用の拭取り材３２を巻付けられており、この拭取り材３２の先端を基材３１の先端を経由させて他方側に巻付けて用い、所定の拭取り作業毎に一方側から他方側へ拭取り材３２を巻取ることが可能であり、この巻取りは所定時間後あるいは作業員の指示によって行う等適宜設定される。また、拭取り材巻取り装置３３の巻取り作業は、手動によってもよく、またモータとの駆動手段を用いて行ってもよい。
【００３１】
水平支持枠３４は、枠体４の上面水平枠４２の内側に、対向する垂直枠４１間に亘って設置し、垂直枠４１に沿って摺動可能である。そして、水平支持枠３４は、枠体４の上面水平枠４２に設置したエアモータ６等からなる移動手段により平行に上下動して自動車ボディーＢ側へ進退可能とする。
水平支持枠３４を進退移動させる移動手段は、上面水平枠４２に固定するエアモータ６、および、一端を水平支持枠３４に固定すると共に他端がエアモータ６の回転に伴い巻取られるチェーン６１とによって構成される。
従って、水平支持枠３４が進退することで上面拭取り体３全体が進退し基材３１および拭取り材３２を自動車ボディーＢに対して進退可能となる。この上面拭取り体３を支持するエアモータ６は、外部からの指示により回転可能とし、チェーン６１の移動により水平支持枠３４を進退可能としている。この外部からの指示は、車種毎に異なる自動車ボディーＢの種類により伸張させる量を異ならせたり、自動車ボディーＢの側面位置によって進退量を調整してもよい。そして自動車ボディーＢの種類による移動は、その指示を決定する車種情報を生産ラインからの指示信号により得て図示しない制御部の制御によって行う。
【００３２】
次いで、実施例の作用を説明する。
図１に表すように、自動車ボディーＢがワイピング装置１に送られてくると、ワイピング装置１では、生産ラインから取得する車種情報に基づき、制御部（図示せず）の制御によってエアシリンダ５が作動し、側面拭取り体２を予め定める量だけ自動車ボディーＢ側へ移動させる。
やがて図２（ｂ）に表すように基材２１が所定量だけ自動車ボディーＢへ押圧されると、基材２１を構成する各基材片２１ａはそれぞれの自動車ボディーＢ位置に合わせて圧縮および折曲し、自動車ボディーＢの表面に拭取り材２２を押しつける。
同様に、上面拭取り体３でも、生産ラインから取得する車種情報に基づき、制御部（図示せず）の制御によってエアモータ６が回転し、上面拭取り体３を予め定める量だけ自動車ボディーＢ側へ移動させる。
やがて図１および図５に表すように基材３１が所定量だけ自動車ボディーＢへ押圧されると、基材３１を構成する各基材片３１ａはそれぞれの自動車ボディーＢ位置に合わせて圧縮および折曲し、自動車ボディーＢの表面に拭取り材３２を押しつける。
【００３３】
上記のように側面拭取り体２および上面拭取り体３が自動車ボディーＢに押圧された状態で、自動車ボディーＢは生産ラインの自走装置（図示せず）によってワイピング装置１間を移動するので、側面拭取り体２および上面拭取り体３の基材２１および基材３１は、押圧した状態で、また自動車ボディーＢの場所によっては更に折れ曲った状態で、拭取り材２２および拭取り材３２が自動車ボディーＢ表面に付着した埃等を拭取ってゆく。
また、上面拭取り体３の自動車ボディーＢ長さ方向位置が自動車ボディーＢのフード位置からルーフ位置へ移動した場合には、上面拭取り体３を図１に表す上面拭取り体３が下方へ移動したフード位置へ移動してフード部の拭取りを行う。この位置制御も前記同様に予め定められたプログラムに基づいて制御部（図示せず）が指示を出し、エアモータ６を回転させて行う。
【００３４】
この拭取りがある程度進むと、基材２１あるいは基材３１と自動車ボディーＢとの間に存在する拭取り材２２および拭取り材３２が汚れてしまう。
この場合には、拭取り材巻取り装置２３および拭取り材巻取り装置３３を巻取り動作させることで、未使用の拭取り材２２および未使用の拭取り材３２を引出して拭取り作業を続行する。
尚、拭取り材巻取り装置２３および拭取り材巻取り装置３３の巻取りタイミングは、制御部（図示せず）により、所定時間毎に所定量を巻取ってもよく、常時所定量を巻取りながら自動車ボディーＢを拭取ってもよい。また、作業者が頃合を見計らう等して巻取り指示をして巻取らせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明は、自動車の生産ラインにおける自動車ボディーへ塗装前拭取り作業に実施するが、例えば自動車の洗車機による自動洗車作業後の水分の拭取りなどにも、拭取り材の素材を選択する等することで利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施例を表す正面説明図
【図２】図１の一部拡大正面視説明図であり（ａ）自動車ボディー当接前の状態、（ｂ）自動車ボディーへ押圧された状態
【図３】同平面視説明図
【図４】同側面視説明図
【図５】図１の他の一部を拡大した側面視説明図であり（ａ）自動車ボディー当接前の状態、（ｂ）自動車ボディーへ押圧された状態
【図６】従来例を表す説明図
【符号の説明】
【００３７】
Ｂ  自動車ボディー
１  ワイピング装置
２  側面拭取り体
２１  基材
２１ａ  基材片
２２  拭取り材
２３  拭取り材巻取り装置
２４  支持枠
３  上面拭取り体
３１  基材
３１ａ  基材片
３２  拭取り材
３３  拭取り材巻取り装置
３４  水平支持枠
４  枠体
４１  垂直枠
４２  水平枠
５  エアシリンダ
６  エアモータ
６１  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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