(57)【要約】【課題】少量の積層シートでも乱れることなく給紙でき、シート面の反転を任意に選択することを可能にし、作業員の補助的な作業と運転操作で、表裏混載又はパレット等に積載された複数の積層シートでも給紙できる、シート供給装置を提供することである。【解決手段】搬入された積層シートＳ１を、シート支持台２０と昇降台３０で支持し、転動台４０を回転し、シート支持台の傾斜を上り勾配で停止するか、下り勾配で停止するか任意に選択的決定し、受け取りコンベヤ６０の搬入側レベルを、シリンダ６７を伸縮することによって任意に変更し、シートガイド板５０によって搬出されるシートを支持案内し、受け取りコンベヤ６０に積載されたシートが下り傾斜方向に移動することを防止して、シートを供給する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層シートが搬入されたときその前側を支持するシート支持台と、シート支持台に沿って積層シートを搬送する移動自在な昇降台と、シート支持台の上端と下端の中間部を回転中心としてシート支持台と昇降台を回転自在に支持する転動台と、それにシート支持台の上端から転動台の回転中心と同じ中心点を持った円弧状のシートガイド板と、搬送方向に上り傾斜の勾配を有し、シート支持台から送り出されたシートを搬送する受け取りコンベヤを設けたシート供給装置。
【請求項２】
前記請求項1のシート受け取りコンベヤを、シート受け取りコンベヤの搬出方向側先端に回転自在な支持軸を設け、搬入側のコンベヤ先端を上下移動自在とし、シート支持台に支持された積層シートが搬送方向に、自然転倒するやや手前の転動台の回転位置と、自然転倒する回転位置のいずれにあっても、シート受け取りコンベヤの搬入側先端レベルを、シート支持台の搬出レベルに合わせ得る構造に代えた請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記請求項１，２に昇降台と転動台と受け取りコンベヤの、インチング運転と起動と停止のスイッチとそれを可能にする制御装置を付設した請求項１，２記載のシート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は段ボール製函機等の給紙部にシート（板状物）、例えば段ボールシートを供給する装置に関し、所定の形状に切断し積層状態で搬入されるシートを連続して供給するシート供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬入された積層シートを段ボール製函機等のシート加工機に供給する装置として、図１７及至図２２に示したものが知られている。このシート供給装置は図１７において、積層シートＳ１の前面を支持し、上部が櫛歯状に分割されたシート支持台９１と、その上端部に固定された支持軸９６によって回転自在に支持され、積層シート前面上部を支持する複数列の折れ込み支持台９５と、シート支持台９１に沿ってその上端まで移動可能な昇降台９２と、支持軸９４によって回転自在に支持され、シート支持台９１と折れ込み支持台９５と昇降台９３を支持する転動台９３と、シート搬送方向に向けて下り勾配に傾斜し、櫛歯状のシート支持台上部と複数列の折れ込み支持台９５に干渉しない位置に配置された複数のベルトを有し、回転移送された積層シートＳ１を搬送するシート受けコンベヤ９７と、シート搬送方向に向け上り勾配に傾斜し、反転されたシートを段ボール製函機等の給紙部に搬送する供給コンベヤ９８とで構成されている。
【０００３】
上記の構成から成るシート供給装置は図１７に示すように、シート支持台９１と折れ込み支持台９５の積層シート前部の支持面は垂直に、昇降台９２の積層シート底面の支持部は水平になる位置に転動台９３を回転し、昇降台５２を最下端の位置に移動させた状態で、積層シートＳ１をその前面がシート支持台９１と折れ込み支持台９５に支持される位置まで搬入し、昇降台９２を積層シートＳ１の上面が折れ込み支持台９５の上端から下方に若干の余裕を持った図１７の矢印が示す位置まで上昇させる。
【０００４】
昇降台９２が上昇し積層シートＳ１の底面を完全に支持すると、転動台９３は前方向に回転動作を開始し、図１８が示すようにシート支持台９１の先端部近辺と折れ込み支持台９５に支持されていたシートをシート受けコンベヤ９７に支持されるまで回転する。
【０００５】
シート受けコンベヤ９７にシートが支持された直後に、折れ込み支持台９５は支持軸９６を中心にして図１９が示す矢印の方向に回転し、シート受けコンベヤ９７はシート送り出し動作を開始し、その先端でシートを前倒し反転しながら供給コンベヤ９８に連続してシートを搬送し、同時に昇降台９２もそれと同等速度でシート支持台９１に支持されているシートを押し出す。図２０は昇降台９２が全シートを押し出し、折れ込み支持台９５が前方回転端まで回転し完全に折れ込んだ状態を示している。
【０００６】
受け取りコンベヤ９７が、図２０で示す折れ込み支持台９５の先端が支持軸９４を中心に矢印方向に回転してもシートに干渉しない状態までシート送り出した時点で転動台９３は矢印が示す戻り方向に回転し、図１７が示す次の積層シートを搬入する位置に戻る。
【０００７】
尚本例では折れ込み支持台９５が回転支持軸９６を中心に回転し、受け取りコンベヤ９７上のシートに干渉することなく転動台を戻し回転する方法を説明したが、回転支持軸を直線案内支持軸にしてシート支持台のシート支持面と平行に伸縮させる方法も広く使用されている。
【特許文献１】特開２００２−３６２７６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記説明の従来のシート供給装置では連続してシートを供給する為に、図２０に示す状態から次の積層シートを図１８の状態に搬送を終えるまでの間、シート受けコンベヤ９５に残存したシートで供給を続けなければいけない。即ち折れ込み支持台９５は、シート供給装置に要求される供給能力に見合いの残存シート量を支持できる長さを必要とし、段ボール製函機等はシートサイズ、材質等により生産能力を調整するためシート供給装置に要求される供給能力は変化するが、折れ込み支持台９５は最高能力見合いの長さにする必要がある。
【０００９】
このため従来のシート供給装置では図２１に示すように、生産量が少ない等の理由で搬入される積層シートＳ６の量が少ない場合、昇降台９２を上限まで移動しても積層シートＳ６の最上面と、供給コンベヤ９８との間に大きく隙間が生じ、積層シートＳ６の最上面近辺のシートは、搬送方向に下り傾斜になっているシート受けコンベヤ９７上に前倒れ転倒するため、飛散したり捩れたりしシートを正常な状態で搬送供給できない不具合が生じることがある。
【００１０】
生産量の多い場合でも計画生産枚数に調整するため、最後の積層シートはシート量が少ない状態がしばしば発生し図２２で示すように、供給コンベヤ９８に移送された積層シートＳ７の最後尾面と、最後に搬入されたシート量の少ない積層シートＳ８との間に大きな隙間ができるため前述と同様な不具合が生じることがあり、シートサイズが小さいほど飛散しやすく不具合をおこす可能性が高い。
【００１１】
生産工程の都合により、搬入された積層シートの上下面を変えずに供給したい場合があるが、上記従来のシート供給装置では搬入時の上面を下面に反転して供給することしかできない。
【００１２】
段ボールシート等、生産過程でシートに反りが発生するが、反り量が大きいと段ボール製函機等で不具合が発生するので、自重を利用してシートの反りを改善するため、複数枚ごとに裏と表を交互に積み上げた積層シートや、パレット等に積載された複数の積層シートでも直接搬入できる方が好ましい。
【００１３】
このような積層シートは完全に自動化することが困難であるため、作業員の補助的な軽作業と運転操作により給紙を可能にしたいが、上記従来の装置では多大な労力を要し実用に耐えない。
【００１４】
そこで本発明は、搬入された積層シートの量が少ない場合に生じる前述の不具合を解消し、シートの裏表を任意に選択可能にし、作業員の補助的な軽作業と運転操作により、多様な積層シートの搬送供給ができる装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記の目的を達成するために、積層シートが搬入されたときその前側を支持するシート支持台と、シート支持台に沿って積層シートを搬送する移動自在な昇降台と、シート支持台の上端と下端の中間部を回転中心としてシート支持台と昇降台を回転自在に支持する転動台と、それにシート支持台の上端から転動台の回転中心と同じ中心点を持った円弧状のシートガイド板と、搬送方向に上り傾斜の勾配を有し、シート支持台から送り出されたシートを搬送する受け取りコンベヤを設けたシート供給装置を基本構造にしている。その作用は、シート支持台上端の回転移動範囲内において、シート支持台から送り出されたシートが、受け取りコンベヤの傾斜に沿って下り傾斜方向にシートが移動することを防止することと、搬入された積層シートの量の多少にかかわらず安定してシートを供給することができることである。
【００１６】
前記シート受け取りコンベヤを、シート受け取りコンベヤの搬出方向側先端に回転自在な支持軸を設け、搬入側のコンベヤ先端を上下移動自在とし、シート支持台に支持された積層シートが搬送方向に、自然転倒するやや手前の転動台の回転位置と、自然転倒する回転位置のいずれにあっても、シート受け取りコンベヤの搬入側先端レベルを、シート支持台の搬出レベルに合わせ得る構造に代える。その作用により搬入された積層シートの上下面を反転して供給することも、反転しないで供給することも任意に選択してシートを供給搬送することができる。
【００１７】
前記装置に、昇降台と転動台と受け取りコンベヤの、インチング運転と起動と停止のスイッチとそれを可能にする制御装置を付設する。その作用は、作業員が付設したスイッチを操作し、補助的なシート移送作業をすることにより、多様な積層状態のシートを供給することができることである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の給紙装置は、前方に転倒送り出ししてもシートが大きくすべりを起こさない上り傾斜のシート受け取りコンベヤ上に直接シートを送り出し、更に転動台がどの回転位置にあってもシート前縁をシートガイド板で支持案内できるため、転動台を戻し回転しながらシートを送り出し、シート受け取りコンベヤ上に反転されたシートを積載プールできるので、連続給紙を可能にしながら積層シート量の多少にかかわらず、シートの飛散や捩れもなく安定してシートを供給でき、受け取りコンベヤの搬入側先端を上下移動可能な構造にすることにより、搬入された積層シート上下面の反転を任意選択に選択でき、作業員の補助的な作業と運転操作によって、多様な積層シートに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１乃至図７に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、積層シートＳ１は、昇降台３０が下降端の位置にある状態で、積層シート搬入コンベヤ１０により、シート支持台２０に当接される位置まで搬入される。
【００２０】
シート支持台２０は図２に示すように、左右外側に配置した一対のシート支持部２１ａと、その内側に配置した左右一対のシート支持部２１ｂで構成されている。
【００２１】
シート支持部２１ａは、図１及び図１に示したＡ−Ａ矢視の一部断面図３に示すように、転動横継材４２ａと転動横継材４２ｂに支持された左右一対の受板支持フレーム２３と、それに支持され積層シートＳ１の前側を支持するシート受板２２ａと、昇降レール２４と、上下端に回転自在に支持されたスプロケット２５ａ、２５ｂで構成されている。
【００２２】
シート支持部２１ｂは、図１及び図１に示したＡ−Ａ矢視の一部断面図４に示すように、転動横継材４２ａと転動横継材４２ｂに支持された受板支持角柱２６と、それに支持され積層シートＳ１の前側を支持するシート受板２７とで構成されている。
【００２３】
昇降台３０は図１及至図３に示すように、搬入される積層シート幅にほぼ見合いの長さのアーム支持材３２に、複数列の支持アーム３１を積層シート搬入コンベヤと干渉しない位置に櫛歯状に固定し、積層シート最下面を支持する。
【００２４】
アーム支持材３２は、左右外側に配置した一対のシート支持部２１ａに固定された昇降レール２４に、カムフォロア３２で上下移動自在に支持された昇降枠３３に固定されている。
【００２５】
昇降枠３３は図１及至図３と図５に示すように、チェン３５を連結する吊上材３４を有し、チェン３５を、シート支持部２１ａ上部に固定されたスプロケット２５ａと、その中間部に固定されたスプロケット２５ｃと、昇降駆動軸４５に固定されたスプロケット４７ａと、シート支持部２１ａ下部取に固定された昇降スプロケット２５ｂに掛け渡し、両端を吊上材３４に連結し支持されている。
【００２６】
図２と図５に示すように、左右１対のスプロケット４７ａは、両端を軸受４６ａと軸受４６ｂで転動台４０に回転自在に支持された昇降駆動軸４５に固定され、昇降駆動軸４５中間部に固定されたスプロケット４７ｂと、モータＭ１に取付けたスプロケット４７ｃをチェン４４で連結し、モータＭ１で昇降駆動軸４５を回転することによって、昇降台３０をシート支持台の積層シート前側の受け面に沿って、シート支持台２０の上端まで移動できる構造としている。
【００２７】
図１乃至図２に示すように転動台４０は、左右に配置した転動側板４１を、横継材４２ａで上部を、横継材４２ｂで下部を、横継材４２ｃで中間部を固定接続して枠体を構成し、転動側板４１の両外面に軸受４８設け、本体フレーム８０に、軸中心が一直線上になる位置に固定された左右一対の支持軸８２で回転自在に支持されている。
【００２８】
転動台に、上記支持軸８２の軸心を中心とした円弧形状のホイール４３を、左右転動側板４１の中間部に設け、その両端面を横継材４２ａと４２ｂで固定支持し、中間部内面を横継材４２ｃで固定支持する。
【００２９】
チェン８３の両端を、ホイール４３の両端に固定した連結材４９ａと４９ｂに連結し、本体フレーム８０に回転自在に支持されたスプロケット８１ａと８１ｂで、ホイール４３の外面に沿うように案内して、モータＭ２に固定したスプロケット８１ｃにチェン８３を掛け渡し、モータＭ２を回転することにより転動台４０を回転する。
【００３０】
更に、転動台４０の回転中心と同じ中心を持った円弧形状の板からなる複数列のシートガイド板５０は、一方の端を支持板５１で支持し、支持板５１は転動横継材４２ｃに支持され、もう一方の端をシート支持台２１ａ又は２１ｂの上端で支持されている。
【００３１】
受け取りコンベヤ６０は、図１に示したＢ−Ｂ矢視の断面図６乃至Ｃ−Ｃ矢視の一部平面図７に示すように、複数のヘッドプーリ６３を有した駆動プーリ軸６１によって、ベース基板７１の左右端に固定支持された一対の側板７２の搬送方向側先端部を回転自在に支持し、駆動プーリ軸６１の両端を軸受６６で回転自在に支持し、両外側一対の溝形形状のベルトフレーム７３を側板７２に固定し、その内側に設けた角パイプ形状のベルトフレーム７６を継材７５でそれぞれ連結固定し、それを各ベルトフレーム７４と７５の中間に設けた角柱形状のフレーム支持材７４でベース基板７１に固定し、各ベルトフレーム７３，７６のヘッドプーリ６３に相対してプーリ支持材７７を櫛歯状に取り付け、それに駆動プーリ軸６１と平行にテールプーリ軸６２を設け、テールプーリ６４を回転自在に支持し、相対するヘッドプーリ６３とテールプーリ６４にベルト６５を掛け渡し、駆動プーリ軸６１に固定したスプロケット６８ａと、モータＭ３に固定したスプロケット６８ｂにチェン６９を掛渡し、モータＭ３を回転することによってベルト６５を移動し、ベース基板７１にシリンダ連結材７８を取り付け、それをシリンダ６７によって支持し、シリンダ６７を伸縮することによりベルト６５のテールプーリ６４側ベルト面を上下移動可能な構造としている。
【実施例１】
【００３２】
上記の構成において、積層シートＳ１が図１に示す位置に搬入されると、昇降台３０は上昇を開始し、積層シートＳ１をその上面がシート支持台２０の上端やや手前の位置まで搬送して停止する。
【００３３】
昇降台３０を構成するアーム支持材３２の下面が積層シート搬入コンベヤ１０の上面を越えたとき、転動台４０は回転を開始し、シート支持台２０のシート支持面が、シート搬送方向に下り傾斜となる前方回転端の位置まで回転して停止する。図８はこの状態を示している。
【００３４】
転動台４０が停止すると、図８に示す積層シートＳ１の先端部のシートが、シート面を反転して受け取りコンベヤ６０に倒れこみ、ほぼ同時に受け取りコンベヤ６０はシート搬送を開始し、昇降台３０も同時に積層シートＳ１の押し出しを開始し、それに合わせて転動台４０を戻り方向に回転しながら積層シートＳ１を受け取りコンベヤ６０の上に積み上げ、次の積層シートを図８の状態に移送完了するまで受け取りコンベヤ６０が連続してシートを供給できる量を積み上げると、転動台４０の戻し回転を停止し、受け取りコンベヤ６０が送り出したシート量と同じ量を昇降台３０が押し出し、必要な積み上げ量を確保しながら、積層シートＳ１をすべて受け取りコンベヤ６０に送り出す。図９はシートを受け取りコンベヤ６０に必要量積み上げが完了し、転動台が戻り回転を停止した状態を示している。
【００３５】
昇降台３０が図９の矢印が示すシート支持台２０の先端位置まで移動し、積層シートＳ１の送り出しが完了すると、昇降台３０と転動台４０は図１に示す位置の方向に向かって戻り動作を開始し、図１０に示す戻り動作完了後に、次の積層シートを搬入し、上記説明と同じ動作によって、図８の状態に次の積層シートを移送し終わる間、受け取りコンベア６０はその上に必要量シートが積み上げられているので連続してシートを供給できる。  
【００３６】
受け取りコンベヤ６０は、シート搬送方向に十分な上り傾斜となるようシリンダ６７を収縮して支持されているので、上記説明の図８及び図９に示すシート支持台２０に支持されている積層シートＳ１は、その下縁を支えに前倒れする際、乱れることなく安定して受け取りコンベヤ６０に反転して転倒する。
【００３７】
転動台４０が図１０に示す積層シート搬入位置と、図８に示す前方回転端の位置との間を往復回転する範囲内のどの位置にあっても、受け取りコンベヤ６０に支持されているシートが、そのコンベヤの傾斜に沿って供給方向と逆方向にずれ込むことを、シートガイド板５０で防止することができる。
【００３８】
尚図１から図８の状態に至るまでの昇降台３０と転動台４０の相対移動速度を、昇降台４０が図８で示す前方回転端まで回転したとき、昇降台３０がシート支持台上端の位置まで移動完了する速度にしてあるので、量の少ない積層シートが搬入された場合でも、シート支持台２０の上でシートが転倒することなく、受け取りコンベヤ６０上にシートを反転移送することができる。
【００３９】
勿論、昇降台３０の積層シート移送動作完了を待って、転動台４０が回転を始める方法及び、転動台４０の回転を途中で停止し、昇降台３０の積層シート移送動作完了を待って、転動台４０が再度回転を始める方法でも可能である。
【実施例２】
【００４０】
以上搬入された積層シート面を表裏反転して供給する方法を説明したが、次に積層シート面を反転しないで供給する方法を図１１乃至図１３に基づいて説明する。図１１は図１の状態から、シリンダ６７を伸長し受け取りコンベヤ６０が駆動プーリ軸６１を回転中心として矢印が示す方向に跳ね上げられ、昇降台３０が積層シートＳ２の上面をシート支持台２０の先端まで移送し、転動台４０がシート支持台２０のシート支持面が搬送方向にやや上り傾斜を残す位置まで回転して停止した状態を示している。
【００４１】
その状態で、昇降台３０の移動速度と、受け取りコンベヤ６０のベルト移動速度を同速度にして、積層シートＳ１の適当量を受け取りコンベヤ６０に移送する。図１２は、ハッチングで示した適当量のシートを受け取りコンベヤ６０に移送完了し、昇降台３０が停止した状態を示す。
【００４２】
図１２の状態から受け取りコンベヤ６０のベルトを移動し、図１３に示すように移送されたシート底縁を引き出すように移動することにより、積層シートＳ１が搬入された状態と同じシート面で供給することができる。図１４は引き出しが完了し、下流へシートを供給する直前の状態を示す。
【００４３】
上記図１２乃至図１４で説明した運転を繰り返し、搬入された積層シートＳ２のシート面を変えることなく供給することができる。
【実施例３】
【００４４】
上記実施例１及び２は人力を必要としない自動運転で給紙する例を示したが、モータＭ１とＭ２とＭ３のインチング運転と起動と停止のスイッチと制御装置を設け、作業員の補助的なシート移送作業と運転操作により、多様な積層状態のシートを搬入して供給する例を説明する。
【００４５】
図１５は、表裏混在した積層シートＳ３を搬入し、上記実施例２で説明した図１１の状態から図１２に至る際に、作業員が目視確認しながらスイッチを操作して昇降台３０と受け取りコンベヤ６０を運転し、同一面のシートのみを受け取りコンベヤ６０に移送し、昇降台３０と受け取りコンベヤ６０を停止した状態を示し、ハッチングされたシートとハッチングされてないシートは表裏逆向きであることを表示している。
【００４６】
図１５の状態から、表裏反転して給紙したいときは、作業員が人力で矢印方向にシートを反転転倒した後、受け取りコンベヤ６０を起動してシートを供給し、表裏反転せず給紙したいときは、実施例２と同じくシートを反転転倒させずに受け取りコンベヤ６０を、運転してシートを供給する。
【００４７】
上記運転操作を繰り返し、表裏混在した積層シートＳ３を任意のシート面に統一してシートを供給することができる。
【実施例４】
【００４８】
パレット等に積載された複数の積層シートが搬入された場合は、実施例１乃至実施例３で説明した方法で給紙することはできない。実施例３と同じく作業員の補助的な移送作業と運転操作により給紙する例を、図１６に基づき説明する。
【００４９】
パレット９０に積載された複数の積層シート、Ｓ４とＳ５が搬入され、昇降台３０が上昇し、積層シートＳ４及びＳ５の上面がシート支持台２０の上端やや手前の位置まで移送完了し昇降台３０が停止し後、作業員のインチング操作により、移送作業がしやすく、積層シートＳ５が滑りを起こし積層シートＳ４に混入することのない角度まで転動台４０を回転し、人力により積層シートＳ５の上部から適当量のシートを矢印が示す方向に、シートガイド板５０に沿って滑らせながら受け取りコンベヤ６０に、シート面の表裏反転を任意に選択し移送する。
【００５０】
積層シートＳ５と同作業にて積層シートＳ４の適当量を受け取りコンベヤ６０に移送後、作業員のスイッチ操作により昇降台３０を上昇し、上記と同じ作業と操作を繰り返し、適当量受け取りコンベヤ６０にシートを積載した後、作業員はそのコンベヤの連続運転を開始する。図１６はこの状態を示している。
【００５１】
積層シートの上昇移動と人力による受け取りコンベヤ６０への移送を繰り返し、すべての積層シートＳ４とＳ５の移送完了後、転動台４０を戻し回転し、昇降台３０を下降端に移動し、空になったパレット９０を除去する。以上説明した方法によりパレット等に積載された複数の積層シートでも給紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明に係るシート供給装置の実施するための最良の形態を示し側面図である。
【図２】図１の平面図
【図３】図１のＡ−Ａ矢視の図２の２１ａ断面図
【図４】図１のＡ−Ａ矢視の図２の２１ｂ断面図
【図５】昇降台の駆動部正面図
【図６】図１のＢ−Ｂ矢視図
【図７】図１のＣ−Ｃ矢視図
【図８】実施例１の説明図
【図９】実施例１の説明図
【図１０】実施例１の説明図
【図１１】実施例２の説明図
【図１２】実施例２の説明図
【図１３】実施例２の説明図
【図１４】実施例２の説明図
【図１５】実施例３の説明図
【図１６】実施例４の説明図
【図１７】従来のシート供給装置の説明図
【図１８】従来のシート供給装置の説明図
【図１９】従来のシート供給装置の説明図
【図２０】従来のシート供給装置の説明図
【図２１】従来のシート供給装置の説明図
【図２２】従来のシート供給装置の説明図
【符号の説明】
【００５３】
１０  積層シート搬入コンベヤ
２０  シート支持台
２１ａ  シート支持部
２１ｂ  シート支持部
２２ａ  シート受板
２２ｂ  シート受板
２３  受板支持フレーム
２４  昇降レール
２５ａ  スプロケット
２５ｂ  スプロケット
２５ｃ  スプロケット
２６  受板支持角柱
３０  昇降台
３１  支持アーム
３２  アーム支持材
３３  昇降枠
３４  吊上材
３５  チェン
３６  カムフォロア
４０  転動台
４１  転動側板
４２ａ  転動横継材
４２ｂ  転動横継材
４２ｃ  転動横継材
４３  ホイール
４４  チェン
４５  昇降駆動軸
４６  昇降軸受
４７ａ  スプロケット
４７ｂ  スプロケット
４７ｃ  スプロケット
４８  転動軸受
４９ａ  連結材
４９ｂ  連結材
５０  シートガイド板
５１  支持板
６０  受け取りコンベヤ
６１  駆動プーリ軸
６２  テールプーリ軸
６３  ヘッドプーリ
６４  テールプーリ
６５  ベルト
６６  軸受
６７  シリンダ
６８ａ  スプロケット
６８ｂ  スプロケット
６９  チェン
７１  ベース基板
７２  側板
７３  ベルトフレーム
７４  フレーム支持材
７５  フレーム継材
７６  ベルトフレーム
７７  プーリ支持材
７８  シリンダ連結材
８０  本体フレーム
８１ａ  スプロケット
８１ｂ  スプロケット
８１ｃ  スプロケット
８２  支持軸
８３  チェン
９１  シート支持台
９２  昇降台
９３  転動台
９４  支持軸
９５  折れ込み支持台
９６  支持軸
９７  シート受けコンベヤ
９８  供給コンベヤ
Ｍ１  モータ
Ｍ２  モータ
Ｍ３  モータ
Ｐ  パレット
Ｓ１  積層シート
Ｓ２  積層シート
Ｓ３  積層シート
Ｓ４  積層シート
Ｓ５  積層シート
Ｓ６  積層シート
Ｓ７  積層シート
Ｓ８  積層シート
【図１】
2006056608.tif 000003
【図２】
2006056608.tif 000004
【図３】
2006056608.tif 000005
【図４】
2006056608.tif 000006
【図５】
2006056608.tif 000007
【図６】
2006056608.tif 000008
【図７】
2006056608.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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