(57)【要約】  【課題】アーミング要求から所定時間待ってアーミングされる場合のユーザの不安感を解消することができるセキュリティ装置を提供する。  【解決手段】送信機でロックしたとき、またはパッシブアーミング、キーロック、キーレスロック等によりロックしたときに、アーム準備フラグがセットされてアーミング準備モードとなり、Ｔ１秒（例えば、３０秒）が経過した時点で、全ドア閉かつロックならアームフラグがセットされてセキュリティ監視状態（アーミングモード）になる。また、アーム準備フラグがセットされている間、すなわち、ロック後３０秒以内のアーミング準備モード中に、再度ロック要求があると、その時点で直ちにアームフラグがセットされ、セキュリティ監視状態となる。  【選択図】図３
2006236171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーミング要求後所定時間が経過したときにアーミングを行う制御手段を備えたセキュリティ装置において、
前記所定時間内に再度アーミング要求があったとき、前記制御手段が、前記所定時間が経過する前にアーミングを行うことを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたセキュリティ装置において、
前記所定時間が経過する前にアーミングを行った場合、前記制御手段が、所定の盗難センサについては前記所定時間が経過するまでその検出信号を無視することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項３】
請求項１に記載されたセキュリティ装置において、
前記所定時間が経過する前にアーミングを行った場合に、前記所定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、前記制御手段が、通常のアラームとは異なるアラームを出力することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項４】
送信機によるアーミング要求があったとき、第１の所定時間が経過したときに、アーミングを行う制御手段を備えたセキュリティ装置において、
送信機による第２のアーミング要求があったとき、前記制御手段が、前記第１の所定時間より短い第２の所定時間が経過したときに、アーミングを行うことを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたセキュリティ装置において、
前記第２の所定時間が経過したときにアーミングを行った場合、上記制御手段が、所定の盗難センサについては前記第１の所定時間が経過するまでその検出信号を無視することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項６】
請求項４に記載されたセキュリティ装置において、
前記第２の所定時間が経過したときにアーミングを行った場合に、前記第１の所定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、前記制御手段が、通常のアラームとは異なるアラームを出力することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項７】
アーミング要求後所定時間が経過したときにアーミングを行う制御手段を備えたセキュリティ装置において、
前記所定時間をプログラム可能としたことを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項８】
請求項７に記載されたセキュリティ装置において、
前記所定時間を初期設定時間から短い時間にプログラムした場合、前記制御手段が、所定の盗難センサについては前記初期設定時間が経過するまでその検出信号を無視することを特徴とするセキュリティ装置。
【請求項９】
請求項７に記載されたセキュリティ装置において、
前記所定時間を初期設定時間から短い時間にプログラムした場合に、前記初期設定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、前記制御手段が、通常のアラームとは異なるアラームを出力することを特徴とするセキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員不在中に車両に不正侵入等があった場合にアラームを発生させるセキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のセキュリティ装置は、アーミング（警戒）中に不正なドア開、車室内への侵入、車両の振動、ガラス割れ等の不正侵入あるいはその事前行為を検出するとアラームを発生させたり、あるいは所定場所に不正侵入があったことを無線通報するものであり、現在広く実用化されている。
このようなセキュリティ装置では、送信機からドアロック指令を受信すると、ドアをロックするとともに、アーミング状態とするようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−３２９６４９号公報
【０００３】
このようなセキュリティ装置をアーミングするやり方には、種々の方法が考えられている。その一つに、送信機からのドアロック指令またはアーミング指令を受信すると、まずドアをロックし、その後所定時間（例えば、３０秒）経過した時点でアーミングするという方法が考えられている。
【０００４】
ドアのロックから所定時間待ってアーミングする理由の一つとしては、例えば、レーダーによる侵入センサや傾斜センサ等は、ロック後電源が入るため、センサの動作が安定するまでに時間がかかり、また、傾斜センサでは感度設定処理が行われるため、ドアのロック後直ちにアーミングすると、これらのセンサが誤検出を起こす可能性があるためである。
また、ドアのロックと同時にアーミングした場合、ドアのロック後、後部座席の人が車から降りると、警報が発生するため、これを防止することも、ロックから所定時間待ってアーミングする理由の一つである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のセキュリティ装置では、前記のように、ロックから所定時間待ってアーミングするようにしているが、この所定時間を３０秒とした場合、送信機でドアをロックしてから３０秒間はアーミングされないため、ユーザにとってその間に泥棒に車に入り込まれないか不安になることは否めない。この不安解消のためには、実際にアーミングされるまで車両付近で待つ必要があり、ユーザにとって煩わしいものであった。
【０００６】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたもので、アーミング要求から所定時間待ってアーミングされる場合のユーザの不安感を解消することができるセキュリティ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明に係るセキュリティ装置（１）は、
アーミング要求後所定時間が経過したときにアーミングを行う制御手段を備えたセキュリティ装置において、
前記所定時間内に再度アーミング要求があったとき、前記制御手段が、前記所定時間が経過する前にアーミングを行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るセキュリティ装置（２）は、セキュリティ装置（１）において、
前記所定時間が経過する前にアーミングを行った場合、前記制御手段が、所定の盗難センサについては前記所定時間が経過するまでその検出信号を無視することを特徴とし、
本発明に係るセキュリティ装置（３）は、セキュリティ装置（１）において、
前記所定時間が経過する前にアーミングを行った場合に、前記所定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、前記制御手段が、通常のアラームとは異なるアラームを出力することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明に係るセキュリティ（４）は、
送信機によるアーミング要求があったとき、第１の所定時間が経過したときに、アーミングを行う制御手段を備えたセキュリティ装置において、
送信機による第２のアーミング要求があったとき、前記制御手段が、前記第１の所定時間より短い第２の所定時間が経過したときに、アーミングを行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るセキュリティ装置（５）は、セキュリティ装置（４）において、
前記第２の所定時間が経過したときにアーミングを行った場合、上記制御手段が、所定の盗難センサについては前記第１の所定時間が経過するまでその検出信号を無視することを特徴とし、
本発明に係るセキュリティ装置（６）は、セキュリティ装置（４）において、
前記第２の所定時間が経過したときにアーミングを行った場合に、前記第１の所定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、前記制御手段が、通常のアラームとは異なるアラームを出力することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係るセキュリティ（７）は、
アーミング要求後所定時間が経過したときにアーミングを行う制御手段を備えたセキュリティ装置において、
前記所定時間をプログラム可能としたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るセキュリティ装置（８）は、セキュリティ装置（７）において、
前記所定時間を初期設定時間から短い時間にプログラムした場合、前記制御手段が、所定の盗難センサについては前記初期設定時間が経過するまでその検出信号を無視することを特徴とし、
本発明に係るセキュリティ装置（９）は、セキュリティ装置（７）において、
前記所定時間を初期設定時間から短い時間にプログラムした場合に、前記初期設定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、前記制御手段が、通常のアラームとは異なるアラームを出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るセキュリティ装置（１）によれば、アーミング要求後アーミングされるまでの所定時間が経過する前に、再度アーミング要求を行うことにより、前記所定時間が経過する前にアーミングを行うことができるので、アーミング要求からアーミングされるまでの間のユーザの不安感を解消することができる。
また、本発明に係るセキュリティ装置（２）によれば、前記所定時間が経過する前にアーミングを行った場合、所定の盗難センサについては前記所定時間が経過するまでその検出信号が無視されるので、センサの誤動作による誤警報を防止でき、本発明に係るセキュリティ装置（３）によれば、前記所定時間が経過する前にアーミングを行った場合に、前記所定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、通常のアラームとは異なるアラーム、例えば、アラームの時間が半分になったり、アラームの音量が低下するので、センサの誤動作による誤警報が発生したとしても、その影響を小さくすることができる。
【００１４】
また、本発明に係るセキュリティ装置（４）によれば、送信機による第２のアーミング要求があったとき、アーミング要求後アーミングされるまでの第１の所定時間より短い第２の所定時間（０を含む）が経過したとき、アーミングが行われるので、通常のアーミング要求からアーミングされるまでの間のユーザの不安感を解消することができる。
また、本発明に係るセキュリティ装置（５）によれば、前記第２の所定時間が経過したときにアーミングを行った場合、所定の盗難センサについては前記第１の所定時間が経過するまでその検出信号が無視されるので、センサの誤動作による誤警報を防止でき、本発明に係るセキュリティ装置（６）によれば、前記第２の所定時間が経過したときにアーミングを行った場合に、前記第１の所定時間が経過する前に盗難を検出した場合は、通常のアラームとは異なるアラームが出力されるので、センサの誤動作による誤警報が発生したとしても、その影響を小さくすることができる。
【００１５】
また、本発明に係るセキュリティ装置（７）によれば、アーミング要求後アーミングを行うまでの所定時間がプログラム可能であるので、アーミング要求からアーミングされるまでの時間を任意に変更することができ、ユーザの不安感を解消することができる。
また、本発明に係るセキュリティ装置（８）によれば、所定時間を初期設定時間から短い時間にプログラムした場合、所定の盗難センサについては初期設定時間が経過するまでその検出信号が無視されるので、上記と同様に、センサの誤動作による誤警報を防止でき、本発明に係るセキュリティ装置（９）によれば、所定時間を初期設定時間から短い時間にプログラムした場合に、初期設定時間が経過する前に盗難が検出されると、通常のアラームとは異なるアラームが出力されるので、上記と同様に、センサの誤動作による誤警報が発生したとしても、その影響を小さくすることができる。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明のセキュリティ装置の実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明のセキュリティ装置のシステム構成を示すブロック図であり、図に示すように、このセキュリティ装置は受信機１と送信機２により構成されている。
受信機１はドアのロック制御を行うキーレスエントリ機能を内蔵しており、車両のドアロック／アンロック制御を行ったり、不正な手段による車室内への侵入があったとき警報を発したりするもので、送信機２からの要求信号に応じてアーミング／ディスアーミング制御、車両のドアロック／アンロック制御等を行う。
送信機２はロックボタンＬとアンロックボタンＵを有し、ロックボタンＬの押下によりセキュリティセット（アーミング）、アンロックボタンＵの押下によりセキュリティリセット（ディスアーミング）となる。
【００１７】
受信機１には、イグニッションキーの挿入を検知するキー挿入検知スイッチ（ＳＷ）３１、ドアの開閉状態を検出するカーテシＳＷ３２、フードの開閉状態を検出するフードＳＷ３３、車室内への侵入があったことを検出する侵入センサ３４、車両の傾斜を検出する傾斜センサ３５、イグニッションスイッチのオン／オフのスイッチング状態を検出するＩＧＳＷ３６、ドアのロック、アンロックを検出するロックポジションＳＷ３７等のＳＷやセンサの出力が入力されるとともに、ドアのロック、アンロックを行うドアロック機構を駆動するロックモータ３８、警報時に警報動作を行うサイレン３９、ハザードランプ４０等が接続されている。
【００１８】
カーテシＳＷ３２は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、トランクの開閉を検出するものであり、各ドア、トランクに設けられているが、図１では代表として１つだけ示している。また、侵入センサ３４は、例えば、車室内に超音波または電波を張りめぐらせておき、ガラスが割られたり、車室内で人が動いたりしたときの音波または電波の周波数の乱れを検出するものであり、傾斜センサ３５は人が車室内へ乗り込んだり、車両をトーイングするために車両を傾けたりしたときの車両の傾斜を検出する。
【００１９】
一方、受信機１はＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、タイマ１４、カウンタ１５から構成されている。なお、タイマ１４、カウンタ１５はハードウェアで構成することも可能であるが、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３によりソフトウェアによってその機能を実行させることも可能である。
【００２０】
ＣＰＵ１１は受信機１のハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムに基づいて各種のプログラムを実行する。また、ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等で構成され、プログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶するとともに、アーミングの準備中であることを示すアーム準備フラグ（Ｆ）、警戒中であることを示すアームフラグ、警報中であることを示すアラームフラグの各記憶領域が設けられているとともに、送信機２の正規ＩＤコードも記憶している。
【００２１】
セキュリティ装置は以上のように構成されているが、以下、セキュリティ装置のアーミング時の作用を図２−１、図２−２、図２−３のフローチャートにより説明する。
送信機１のＣＰＵ１１は、常時、図２−１、図２−２、図２−３のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、ＣＰＵ１１は送信機２から送信コードを受信したか否かを判定し（ステップ１０１）、送信コードを受信したと判定した場合、受信したＩＤコードをＲＡＭ１３に登録されている正規ＩＤコードと比較することにより、正規ＩＤコードと一致するか否かを判定する（ステップ１０２）。受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、受信したファンクションコードにより送信機２からの指令がロック要求か否かを判定する（ステップ１０３）。
【００２２】
送信機２からの指令がロック要求であると判定した場合、ＣＰＵ１１はカーテシＳＷ３２の出力より全ドアが閉となっているか否かを判定し（ステップ１０４）、いずれかのドアが閉となっていない場合には、ＣＰＵ１１はアンサーバック１、例えば、ハザードランプ４０を３回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされなかったこと、セキュリティがセットできなかったことを通知する（ステップ１０５）。
【００２３】
また、ステップ１０４で全ドアが閉と判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されているアーム準備フラグが１か否かを判定し（ステップ１０６）、アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されているアームフラグが１か否かを判定する（ステップ１０７）。
アームフラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ロックモータ３８にロック駆動信号を出力してドアをロックし（ステップ１０８）、アーム準備フラグを１にセットする（ステップ１０９）。次に、ＣＰＵ１１は、タイマ１４のタイマ時間Ｔのカウントを開始した（ステップ１１０）後、アンサーバック２、例えば、ハザードランプ４０を１回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされたこと、セキュリティがアーミング準備状態にセットされたことを通知する（ステップ１１１）。
【００２４】
一方、ステップ１０３で送信機２からの指令がロック要求でないと判定した場合、ＣＰＵ１１は受信したファンクションコードにより送信機２からの指令がアンロック要求か否かを判定する（ステップ１１２）。送信機２からの指令がアンロック要求であると判定した場合、ＣＰＵ１１はロックモータ３８にアンロック駆動信号を出力してドアをアンロックする（ステップ１１３）。次に、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグ、アームフラグを０にリセットした（ステップ１１４）後、アンサーバック３、例えば、ハザードランプ４０を２回点滅させることにより、ユーザにドアがアンロックされたこと、セキュリティがリセットされたことを通知する（ステップ１１５）。
【００２５】
そして、ステップ１０１で送信機２から送信コードを受信していないと判定した場合、ステップ１０２で受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致しなかった場合、ステップ１１２で送信機２からの指令がアンロック要求でないと判定した場合、ステップ１０７でアームフラグが１であると判定した場合、あるいは、ステップ１０５、１１１、１１５でアンサーバックを行った場合、ＣＰＵ１１はパッシブアーミングモードが設定されているか否かを判定する（ステップ１１６）。
なお、パッシブアーミングモードは、イグニッションオフ、キー無し、全ドア閉を検出することにより、自動的にアーミング状態にするモードであり、図示していないが、ユーザの所定操作によりパッシブアーミングモードの設定／非設定を選択する。
【００２６】
パッシブアーミングモードが設定されていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されているアームフラグが１か否かを判定し（ステップ１１７）、アームフラグが０であると判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されているアーム準備フラグが１か否かを判定する（ステップ１１８）。アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＩＧＳＷ３６の出力よりイグニッションスイッチがオフか否かを判定し（ステップ１１９）、イグニッションスイッチがオフの場合には、キー挿入検知ＳＷ３１の出力よりキーが挿入されているか否かを判定する（ステップ１２０）。
【００２７】
キーが挿入されていないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２の出力から全ドアが閉となっているか否かを判定し（ステップ１２１）、全ドアが閉となっていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ロックモータ３８にロック駆動信号を出力してドアをロックする（ステップ１２２）。次に、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグを１にセットしてアーミング準備状態とした（ステップ１２３）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔのカウントを開始する（ステップ１２４）。
なお、ステップ１１９〜１２１のアーミング移行条件は一例であり、種々の変形が可能である。
【００２８】
そして、ステップ１１６でパッシブアーミングモードが設定されていないと判定した場合、ステップ１１７、１１８でアームフラグまたはアーム準備フラグが１であると判定した場合、ステップ１１９、１２０、１２１のいずれかでＮＯと判定した場合、あるいは、ステップ１２４でタイマをスタートした場合、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグが１か否かを判定し（ステップ１２５）、アーム準備フラグが１、すなわち、アーミング準備状態であると判定した場合、タイマ１４のタイマ時間Ｔがアーミング準備時間Ｔ１秒、例えば、３０秒を超えたか否かを判定する（ステップ１２６）。
【００２９】
ステップ１２６でタイマ１４のタイマ時間ＴがＴ１秒を超えたと判定した場合、または、ステップ１０６でアーム準備フラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、ロックポジションＳＷ３７の出力により全ドア閉でかつロックされているか否かを判定する（ステップ１２７）。全ドア閉でかつロックされていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグを０にリセット、アームフラグを１にセットした（ステップ１２８）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔを０にクリアする（ステップ１２９）。これにより、アーミング状態（盗難警戒状態）になる。
【００３０】
そして、ステップ１２５〜１２７のいずれかでＮＯと判定した場合、または、ステップ１２９でタイマをクリアした場合、ＣＰＵ１１は、アームフラグが１か否かを判定する（ステップ１３０）。盗難警戒中で、アームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、フードＳＷ３３、侵入センサ３４、傾斜センサ３５の出力により盗難を検出したか否かを判定し（ステップ１３１）、盗難を検出した場合、ＲＡＭ１３に記憶されているアラームフラグを１にセットする（ステップ１３２）。
【００３１】
ステップ１３０でアームフラグが０であると判定した場合、ステップ１３１で盗難を検出していないと判定した場合、あるいは、ステップ１３２でアラームフラグを１にセットした場合、ＣＰＵ１１は、アラームフラグが１か否かを判定し（ステップ１３３）、アラームフラグが０の場合には、プログラムを終了する。
【００３２】
また、盗難が発生し、ステップ１３３でアラームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、サイレン３９に一定時間サイレン音を流すように指令するとともに、ハザードランプ４０に一定時間の点滅を指令することにより、所定時間のアラーム出力を行う（ステップ１３４）。
【００３３】
本実施例のセキュリティ装置は、上記のように動作し、図３に示すように、送信機でロックしたとき、またはパッシブアーミング、キーロック、キーレスロック等によりロックしたときに、アーム準備フラグがセットされてアーミング準備モードとなり、Ｔ１秒が経過した時点で、全ドア閉かつロックならアームフラグがセットされ（ステップ１２５〜１２８）、セキュリティ監視状態になる。
【００３４】
また、アーム準備フラグがセットされている間、すなわち、ロック後３０秒以内のアーミング準備モード中に、再度ロック要求があると、その時点で直ちにアームフラグをセットし（ステップ１０６、１２７、１２８）、セキュリティ監視状態とすることができる。
なお、ドアのロックはアーム準備フラグのセット時ではなく、アームフラグのセット時に行うようにすることも可能であり、また、パッシブアーミングモードにおけるアーム準備フラグのトリガは、イグニッションオフ、キー無し、全ドア閉、かつ、全ドアロックとすることもできる。
また、上記実施例では、送信機のロック釦をアーミング要求としても兼用するようにしているが、アーミング要求専門の釦を送信機に設けてもよい。
【実施例２】
【００３５】
上記の実施例では、アーム準備フラグがセットされている間に再度ロック要求またはアーミング要求があると、通常のアームフラグをセットし、全てのセンサの出力から盗難を判断するようにしたが、ロック後３０秒が経過するまでは侵入センサと傾斜センサの出力を無視することにより、誤動作を防止することができ、以下、侵入センサと傾斜センサの出力を無視する場合のアーミング時の作用を図４−１、図４−２、図４−３のフローチャートにより説明する。
【００３６】
なお、この場合の装置構成は図１と同じであり、ＲＡＭ１３に、アーム準備フラグがセットされている間に再度ロック要求があった場合、ロック後３０秒が経過するまでセットされる、早期アームフラグの記憶領域が設けられている点を除いて、他の構成は同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００３７】
送信機１のＣＰＵ１１は、常時、図４−１、図４−２、図４−３のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、ＣＰＵ１１は送信機２から送信コードを受信したか否かを判定し（ステップ２０１）、送信コードを受信したと判定した場合、受信したＩＤコードをＲＡＭ１３に登録されている正規ＩＤコードと比較することにより、正規ＩＤコードと一致するか否かを判定する（ステップ２０２）。受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、受信したファンクションコードにより送信機２からの指令がロック要求か否かを判定する（ステップ２０３）。
【００３８】
送信機２からの指令がロック要求であると判定した場合、ＣＰＵ１１はカーテシＳＷ３２の出力より全ドアが閉となっているか否かを判定し（ステップ２０４）、いずれかのドアが閉となっていない場合には、ＣＰＵ１１はアンサーバック１、例えば、ハザードランプ４０を３回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされなかったこと、セキュリティがセットできなかったことを通知する（ステップ２０５）。
【００３９】
また、ステップ２０４で全ドアが閉と判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されているアーム準備フラグが１か否かを判定し（ステップ２０６）、アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている早期アームフラグが１か否かを判定する（ステップ２０７）。
早期アームフラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されているアームフラグが１か否かを判定し（ステップ２０８）、アームフラグが０であると判定した場合、ロックモータ３８にロック駆動信号を出力してドアをロックし（ステップ２０９）、アーム準備フラグを１にセットする（ステップ２１０）。次に、ＣＰＵ１１は、タイマ１４のタイマ時間Ｔのカウントを開始した（ステップ２１１）後、アンサーバック２、例えば、ハザードランプ４０を１回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされたこと、セキュリティがアーミング準備状態にセットされたことを通知する（ステップ２１２）。
【００４０】
一方、ステップ２０３で送信機２からの指令がロック要求でないと判定した場合、ＣＰＵ１１は受信したファンクションコードにより送信機２からの指令がアンロック要求か否かを判定する（ステップ２１３）。送信機２からの指令がアンロック要求であると判定した場合、ＣＰＵ１１はロックモータ３８にアンロック駆動信号を出力してドアをアンロックする（ステップ２１４）。次に、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグ、早期アームフラグ、アームフラグを０にリセットした（ステップ２１５）後、アンサーバック３、例えば、ハザードランプ４０を２回点滅させることにより、ユーザにドアがアンロックされたこと、セキュリティがリセットされたことを通知する（ステップ２１６）。
【００４１】
そして、ステップ２０１で送信機２から送信コードを受信していないと判定した場合、ステップ２０２で受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致しなかった場合、ステップ２１３で送信機２からの指令がアンロック要求でないと判定した場合、ステップ２０７、２０８で早期アームフラグまたはアームフラグが１であると判定した場合、あるいは、ステップ２０５、２１２、２１６でアンサーバックを行った場合、ＣＰＵ１１はパッシブアーミングモードが設定されているか否かを判定する（ステップ２１７）。
【００４２】
パッシブアーミングモードが設定されていると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されているアームフラグが１か否かを判定し（ステップ２１８）、アームフラグが０であると判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている早期アームフラグが１か否かを判定する（ステップ２１９）。早期アームフラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグが１か否かを判定し（ステップ２２０）、アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＩＧＳＷ３６の出力よりイグニッションスイッチがオフか否かを判定し（ステップ２２１）、イグニッションスイッチがオフの場合には、キー挿入検知ＳＷ３１の出力よりキーが挿入されているか否かを判定する（ステップ２２２）。
【００４３】
キーが挿入されていないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２の出力から全ドアが閉となっているか否かを判定し（ステップ２２３）、全ドアが閉となっていると判定した場合、ロックモータ３８にロック駆動信号を出力してドアをロックする（ステップ２２４）。次に、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグを１にセットした（ステップ２２５）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔのカウントを開始する（ステップ２２６）。
【００４４】
そして、ステップ２１７でパッシブアーミングモードが設定されていないと判定した場合、ステップ２１８〜２２０でアームフラグ、早期アームフラグまたはアーム準備フラグのいずれかが１であると判定した場合、ステップ２２１〜２２３のいずれかでＮＯと判定した場合、あるいは、ステップ２２６でタイマをスタートした場合、ＣＰＵ１１は、アーム準備フラグが１か否かを判定する（ステップ２２７）。
また、ステップ２０６でアーム準備フラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、早期アームフラグを１にセットして早期アーミング状態にし（ステップ２２８）、アーム準備フラグを０にリセットした（ステップ２２９）後、アーム準備フラグが１か否かを判定する（ステップ２２７）。
【００４５】
ステップ２２７でアーム準備フラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、早期アームフラグが１か否かを判定する（ステップ２３０）。そして、ステップ２２７でアーム準備フラグが１であると判定した場合、または、ステップ２３０で早期アームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、タイマ１４のタイマ時間ＴがＴ１秒を超えたか否かを判定する（ステップ２３１）。タイマ１４のタイマ時間ＴがＴ１秒を超えたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、ロックポジションＳＷ３７の出力により全ドア閉でかつロックされているか否かを判定し（ステップ２３２）、全ドア閉でかつロックされていると判定した場合、アーム準備フラグ、早期アームフラグを０にリセットし、アームフラグを１にセットした（ステップ２３３）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔを０にクリアする（ステップ２３４）。これにより、アーミング状態になる。
【００４６】
そして、ステップ２３０〜２３２のいずれかでＮＯと判定した場合、または、ステップ２３４でタイマをクリアした場合、ＣＰＵ１１は、アームフラグが１か否かを判定し（ステップ２３５）、アームフラグが０であると判定した場合、早期アームフラグが１か否かを判定する（ステップ２３６）。早期アームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、フードＳＷ３３の出力によりドアまたはフードが開いているか否かを判定し（ステップ２３７）、ドアまたはフードが開いていると判定した場合、アラームフラグを１にセットする（ステップ２３８）。
【００４７】
一方、ステップ２３５でアームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、フードＳＷ３３、侵入センサ３４、傾斜センサ３５の出力により盗難を検出したか否かを判定し（ステップ２３９）、盗難を検出した場合、アラームフラグを１にセットする（ステップ２４０）。
【００４８】
ステップ２３６で早期アームフラグが０であると判定した場合、ステップ２３７でドア及びフードが開いていないと判定した場合、ステップ２３９で盗難を検出していないと判定した場合、あるいは、ステップ２３８、２４０でアラームフラグを１にセットした場合、ＣＰＵ１１は、アラームフラグが１か否かを判定し（ステップ２４１）、アラームフラグが０の場合には、プログラムを終了する。
また、盗難が発生し、ステップ２４１でアラームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、スピーカ３９に一定時間サイレン音を流すように指令するとともに、ハザードランプ４０に一定時間の点滅を指令することにより、所定時間のアラーム出力を行う（ステップ２４２）。
【００４９】
以上のように、この実施例では、図５に示すように、アーム準備フラグがセットされている間、すなわち、ロック後３０秒以内に、再度ロック要求があると、３０秒が経過するまで早期アームフラグがセットされて早期アーミングモードとなり（ステップ２０６、２２８）、この早期アーミングモードになっている間は、侵入センサ、傾斜センサの出力は無視し、ドアカーテシＳＷ、フードＳＷのみで盗難を判断し（ステップ２３６、２３７）、３０秒経過後は通常通り全センサ出力で盗難を監視する。
【００５０】
このようにすることにより、ロック後３０秒以内に、再度ロック要求あった場合、カーテシＳＷによる盗難警戒状態としつつも、３０秒が経過するまでは侵入センサ、傾斜センサの出力が無視されるので、侵入センサ、傾斜センサの誤動作による誤警報を防止することができる。
【００５１】
なお、上記と同様に、ドアのロックはアーム準備フラグのセット時ではなく、アームフラグのセット時に行うようにすることも可能であり、また、パッシブアーミングアーミングモードにおけるアーム準備フラグのトリガは、イグニッションオフ、キー無し、全ドア閉、かつ、全ドアロックとすることもできる。
【実施例３】
【００５２】
さらに、上記の実施例では、ロック後３０秒以内に、再度ロック要求あった場合、３０秒が経過するまでは侵入センサ、傾斜センサの出力を無視したが、ロック後３０秒以内に、再度ロック要求あった場合、３０秒が経過するまではメインアラームと異なるアラームを行うようにすることもでき、以下、メインアラームと異なるアラームを行う場合の作用を図６のフローチャートにより説明する。
なお、図６のフローチャートのステップ２３５までの作用は、図４−１、図４−２、図４−３のフローチャートのステップ２３５までの作用と同じであるので、説明を省略し、ステップ２３５以降の作用についてのみ説明する。
【００５３】
ステップ２３５でアームフラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、早期アームフラグが１か否かを判定し（ステップ２３６）、早期アームフラグが１であると判定した場合、カーテシＳＷ３２、フードＳＷ３３、侵入センサ３４、傾斜センサ３５の出力により盗難を検出したか否かを判定し（ステップ２３９）、盗難を検出した場合、アラームフラグを１にセットする（ステップ２４０）。
また、ステップ２３５でアームフラグが１であると判定した場合も、盗難を検出したか否かを判定する（ステップ２３９）。
【００５４】
ステップ２３６で早期アームフラグが０であると判定した場合、ステップ２３９で盗難を検出していないと判定した場合、あるいは、ステップ２４０でアラームフラグを１にセットした場合、ＣＰＵ１１は、アラームフラグが１か否かを判定し（ステップ２４１）、アラームフラグが０の場合には、プログラムを終了する。
【００５５】
盗難が発生し、ステップ２４１でアラームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、早期アームフラグが１であるか否かを判定し（ステップ２４３）、早期アームフラグが０であると判定した場合、すなわち、通常のアーミングモードにおいて盗難を検出した場合、スピーカ３９に一定時間サイレン音を流すように指令するとともに、ハザードランプ４０に一定時間の点滅を指令することにより、所定時間のメインアラーム出力を行う（ステップ２４２）。
一方、ステップ２４３で早期アームフラグが１であると判定した場合、すなわち、早期アーミングモードにおいて盗難を検出した場合、ＣＰＵ１１は、上記のメインアラームの半期間、例えば、上記の所定時間が３０秒の場合、１５秒間アラームを出力する（ステップ２４４）。
【００５６】
以上のように、この実施例では、早期アーミングモードがセットされている間、すなわち、ロック後３０秒以内に、盗難を検出すると、メインアラームと異なるアラームを出力することができ、侵入センサや傾斜センサが安定していない状態で誤動作により盗難を検出したとしても、その影響を小さくすることができる。
なお、上記の実施例では、メインアラームと異なるアラームとしてメインアラームの半期間、すなわち、時間を半分にしたアラームを行ったが、アラームの音量を低下することによりアラームを異ならせることも可能である。
【実施例４】
【００５７】
また、上記の実施例では、アーム準備フラグがセットされている間に再度ロック要求があると、早期アームフラグをセットするようにしたが、送信機からアーミングモードあるいは早期アーミングモードを個別に指示するようにすることもでき、以下、送信機からアーミングモードあるいは早期アーミングモードを指示する場合の実施例について図７のブロック図、及び図８−１、図８−２のフローチャートにより説明する。
【００５８】
図７はこの実施例のセキュリティ装置のシステム構成を示すブロック図であり、図に示すように、このセキュリティは受信機１と送信機３により構成され、送信機３はアーミングボタンＡとディスアーミングボタンＤとシフトボタンＳを有し、アーミングボタンＡの押下によりセキュリティセット（アーミング）、ディスアーミングボタンＤの押下によりセキュリティリセット（ディスアーミング）となる。また、アーミングボタンＡとシフトボタンＳを同時に押すと早期アーミングモードを設定することができる。
【００５９】
なお、受信機１の装置構成は図１と同じであり、ＲＡＭ１３にアーミングの準備中であることを示す第１アーム準備フラグ、早期アーミングの準備中であることを示す第２アーム準備フラグ、警戒中であることを示すアームフラグ、早期アーミングモードであることを示す早期アームフラグの各記憶領域が設けられている点を除いて、他の構成は同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００６０】
受信機１のＣＰＵ１１は、常時、図８−１、図８−２のフローチャートに示すプログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、ＣＰＵ１１は送信機３から送信コードを受信したか否かを判定し（ステップ３０１）、送信コードを受信したと判定した場合、受信したＩＤコードをＲＡＭ１３に登録されている正規ＩＤコードと比較することにより、正規ＩＤコードと一致するか否かを判定する（ステップ３０２）。受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致したと判定した場合、ＣＰＵ１１は、受信したファンクションコードにより送信機３からの指令がアーミング要求か否かを判定する（ステップ３０３）。
【００６１】
送信機３からの指令がアーミング要求であると判定した場合、ＣＰＵ１１はカーテシＳＷ３２の出力より全ドアが閉となっているか否かを判定し（ステップ３０４）、いずれかのドアが閉となっていない場合には、ＣＰＵ１１はアンサーバック１、例えば、ハザードランプ４０を３回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされなかったこと、セキュリティがセットできなかったことを通知する（ステップ３０５）。
【００６２】
また、ステップ３０４で全ドアが閉と判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されている第１アーム準備フラグが１か否かを判定し（ステップ３０６）、第１アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されている第２アーム準備フラグが１か否かを判定する（ステップ３０７）。
第２アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３に記憶されている早期アームフラグが１か否かを判定し（ステップ３０８）、早期アームフラグが０であると判定した場合、ＲＡＭ１３に記憶されているアームフラグが１か否かを判定する（ステップ３０９）。
【００６３】
アームフラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、ロックモータ３８にロック駆動信号を出力してドアをロックした（ステップ３１０）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔのカウントを開始する（ステップ３１１）。
次に、ＣＰＵ１１は、送信機３からのアーミング要求が第１アーミング要求か否かを判定し（ステップ３１２）、第１アーミング要求であると判定した場合、すなわち、ユーザが送信機３のアーミングボタンＡのみを押下した場合、第１アーム準備フラグを１にセットし、第２アーム準備フラグを０にリセットした（ステップ３１３）後、アンサーバック２、例えば、ハザードランプ４０を１回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされたこと、第１アーミング準備モードがセットされたことを通知する（ステップ３１４）。
【００６４】
一方、ステップ３１２で送信機３からのアーミング要求が第１アーミング要求でないと判定した場合、すなわち、ユーザが送信機３のアーミングボタンＡとシフトボタンＳを同時に押下した場合、第１アーム準備フラグを０にリセットし、第２アーム準備フラグを１にセットした（ステップ３１５）後、アンサーバック４、例えば、ハザードランプ４０を４回点滅させることにより、ユーザにドアがロックされたこと、第２アーミング準備モードがセットされたことを通知する（ステップ３１６）。
【００６５】
また、ステップ３０３で送信機３からの要求がアーミング要求でないと判定した場合、ＣＰＵ１１は受信したファンクションコードにより送信機３からの指令がディスアーミング要求か否かを判定する（ステップ３１７）。送信機３からの指令がディスアーミング要求であると判定した場合、すなわち、ユーザが送信機３のディスアーミングボタンＤを押下した場合、ＣＰＵ１１は、ロックモータ３８にアンロック駆動信号を出力してドアをアンロックする（ステップ３１８）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ１１は、第１アーム準備フラグ、第２アーム準備フラグ、早期アームフラグ、アームフラグを０にリセットした（ステップ３１９）後、アンサーバック３、例えば、ハザードランプ４０を２回点滅させることにより、ユーザにドアがアンロックされたこと、アーミングがリセットされたことを通知する（ステップ３２０）。
【００６７】
そして、ステップ３０１で送信機２から送信コードを受信していないと判定した場合、ステップ３０２で受信したＩＤコードと正規ＩＤコードとが一致しなかった場合、ステップ３１７で送信機３からの指令がディスアーミング要求でないと判定した場合、ステップ３０８、３０９で早期アームフラグまたはアームフラグが１であると判定した場合、あるいは、ステップ３０５、３１４、３１６、３２０でアンサーバックを行った場合、ＣＰＵ１１は早期アームフラグが１であるか否かを判定する（ステップ３２３）。
また、ステップ３０６で第１アーム準備フラグが１であると判定した場合、または、ステップ３０７で第２アーム準備フラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、早期アームフラグを１にセットし（ステップ３２１）、第１アーム準備フラグ、第２アーム準備フラグを０にリセットした（ステップ３２２）後、早期アームフラグが１か否かを判定する（ステップ３２３）。
【００６８】
ステップ３２３で早期アームフラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、第１アーム準備フラグが１か否かを判定する（ステップ３２４）。そして、ステップ３２３で早期アームフラグが１であると判定した場合、または、ステップ３２４で第１アーム準備フラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、タイマ１４のタイマ時間ＴがＴ２秒、例えば、３０秒を超えたか否かを判定する（ステップ３２５）。タイマ１４のタイマ時間ＴがＴ２秒を超えたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、ロックポジションＳＷ３７の出力により全ドア閉でかつロックされているか否かを判定し（ステップ３２６）、全ドア閉でかつロックされていると判定した場合、第１アーム準備フラグ、早期アームフラグを０にリセットし、アームフラグを１にセットした（ステップ３２７）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔを０にクリアする（ステップ３２８）。
【００６９】
一方、ステップ３２４で第１アーム準備フラグが０であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、第２アーム準備フラグが１か否かを判定し（ステップ３２９）、第２アーム準備フラグが１であると判定した場合、タイマ１４のタイマ時間ＴがＴ３秒、例えば、５秒を超えたか否かを判定する（ステップ３３０）。タイマ１４のタイマ時間ＴがＴ３秒を超えたと判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、ロックポジションＳＷ３７の出力により全ドア閉でかつロックされているか否かを判定し（ステップ３３１）、全ドア閉でかつロックされていると判定した場合、第２アーム準備フラグを０にリセットし、早期アームフラグを１にセットする（ステップ３３２）。
なお、上記のＴ３秒は０秒にも設定することが可能である。
【００７０】
そして、ステップ３２５、３２６、３２９、３３０、３３１のいずれかでＮＯと判定した場合、ステップ３２８でタイマをクリアした場合、あるいは、ステップ３３２でフラグ処理を行った場合、ＣＰＵ１１は、アームフラグが１か否かを判定し（ステップ３３３）、アームフラグが０であると判定した場合、早期アームフラグが１か否かを判定する（ステップ３３４）。早期アームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、フードＳＷ３３の出力によりドアまたはフードが開いているか否かを判定し（ステップ３３５）、ドアまたはフードが開いていると判定した場合、アラームフラグを１にセットする（ステップ３３６）。
【００７１】
一方、ステップ３３３でアームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、カーテシＳＷ３２、フードＳＷ３３、侵入センサ３４、傾斜センサ３５の出力により盗難を検出したか否かを判定し（ステップ３３７）、盗難を検出した場合、アラームフラグを１にセットする（ステップ３３８）。
【００７２】
ステップ３３４で早期アームフラグが０であると判定した場合、ステップ３３５でドアまたはフードが開いていないと判定した場合、ステップ３３７で盗難を検出していないと判定した場合、あるいは、ステップ３３６、３３８でアラームフラグを１にセットした場合、ＣＰＵ１１は、アラームフラグが１か否かを判定し（ステップ３３９）、アラームフラグが０の場合には、プログラムを終了する。盗難が発生し、ステップ３３９でアラームフラグが１であると判定した場合、ＣＰＵ１１は、スピーカ３９に一定時間サイレン音を流すように指令するとともに、ハザードランプ４０に一定時間の点滅を指令することにより、所定時間のアラーム出力を行う（ステップ３４０）。
【００７３】
以上のように、この実施例では、送信機から第１アーミング要求を受けると、第１アーム準備フラグをセットして第１アーミング準備モードとし、送信機から第２アーミング要求を受けると、第２アーム準備フラグをセットして第２アーミング準備モードとする。
そして、第１アーム準備フラグがセットされると、図９に示すように、Ｔ２秒（３０秒）後にアームフラグがセットされてアーミングモードになる（ステップ３２４〜３２７）。また、第２アーム準備フラグがセットされると、図１０に示すように、Ｔ３秒（５秒）後に早期アームフラグがセットされて、早期アーミングモードになり（ステップ３２９〜３３２）、さらに、その（Ｔ２−Ｔ３）秒後にアームフラグがセットされ、アーミングモードになる（ステップ３２３〜３２７）。
【００７４】
また、第１アーム準備フラグ、第２アーム準備フラグがセットされているときに、再度第１または第２アーミング要求を受けると、図９、図１０に示すように、直ちに早期アーミングモードになる。
そして、早期アーミングモードになっている間は、侵入センサ、傾斜センサの出力は無視し、ドアカーテシＳＷ、フードＳＷのみで盗難を判断し（ステップ３３４、３３５）、アーミングモードになると、通常通り全センサ出力で盗難を監視する（ステップ３３３、３３７）。
【００７５】
なお、上記の実施例では、早期アーミングモードのとき、ドアカーテシＳＷ、フードＳＷのみで盗難を判断したが、図６のフローチャートと同様に、早期アーミングモードのとき、メインアラームと異なるアラームを出力するようにすることもできる。
また、上記の実施例では、アーミングボタンＡとシフトボタンＳを同時に押すことにより、第２アーム準備フラグをセットするようにしたが、送信機に第１アーム準備フラグのセット専用のボタンと第２アーム準備フラグのセット専用のボタンを設けるようにすることも可能である。
さらに、上記の実施例では、第２アーム準備フラグがセットされてからＴ３秒後に早期アームフラグをセットしたが、アームフラグをセットするようにしてもよい。
【実施例５】
【００７６】
また、上記の実施例２において、アーミング準備時間Ｔ１をプログラムにより変更可能とすることもでき、以下、アーミング準備時間Ｔ１を変更可能とする場合の実施例について説明する。なお、装置構成は図１と同じであるので、詳細な説明を省略する。
図１１のフローチャートはアーミング準備時間Ｔ１を変更するためのプログラムの作用を示すものであり、ＣＰＵ１１は、例えば、イグニッションオン、かつ、送信機１のロックボタンＬ及びアンロックボタンＵの同時押しを５秒以上検出した場合に、アーミング準備時間変更を行う。なお、この実施例では、アーミング準備時間Ｔ１の初期値は２０秒で、０〜３０秒の間で５秒おきに変更可能なものとしている。
【００７７】
ＣＰＵ１１は図１１のフローチャートのアーミング準備時間変更プログラムを、常時、実行しており、このプログラムを開始すると、まず、時間変更モードが選択されたか否かを判定する（ステップ４０１）。ユーザがイグニッションオンの状態で送信機１のロックボタンＬ及びアンロックボタンＵを５秒以上同時に押した場合、ＣＰＵ１１は、時間変更モードが選択されたと判定し、送信機２からロック要求の指令があったか否かを判定する（ステップ４０２）。
【００７８】
送信機２からロック要求の指令があったと判定した場合、ＣＰＵ１１はアーミング準備時間Ｔ１が３０秒以上か否かを判定する（ステップ４０３）。アーミング準備時間Ｔ１が３０秒より小さいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、アーミング準備時間Ｔ１に５秒を加算した値をＲＡＭ１３に記憶した（ステップ４０４）後、アンサーバック５、例えば、ハザードランプ４０を１回点滅させることにより、ユーザにアーミング準備時間Ｔ１が５秒長くなったことを通知する（ステップ４０５）。
【００７９】
一方、ステップ４０２で送信機２からロック要求の指令がなかったと判定した場合、ＣＰＵ１１は送信機２からアンロック要求の指令があったか否かを判定し（ステップ４０６）、送信機２からアンロック要求の指令がなかったと判定した場合、ステップ４１０に移り、送信機２からアンロック要求の指令があったと判定した場合、アーミング準備時間Ｔ１が０秒以下か否かを判定する（ステップ４０７）。アーミング準備時間Ｔ１が０秒より大きいと判定した場合、ＣＰＵ１１は、アーミング準備時間Ｔ１から５秒を減算した値をＲＡＭ１３に記憶した（ステップ４０８）後、アンサーバック６、例えば、ハザードランプ４０を２回点滅させることにより、ユーザにアーミング準備時間Ｔ１が５秒短くなったことを通知する（ステップ４０９）。
【００８０】
そして、ステップ４０１で時間変更モードが選択されていないと判定した場合、ステップ４０３でアーミング準備時間Ｔ１が３０秒以上であると判定した場合、ステップ４０７でアーミング準備時間Ｔ１が０秒以下であると判定した場合、あるいは、ステップ４０５、４０９でアンサーバックを行った場合、ＣＰＵ１１は、時間変更モードを終了した直後か否かを判定する（ステップ４１０）。
なお、時間変更モードを終了させるためには、図示していないが、例えば、ドアの開閉を２回行う。
【００８１】
時間変更モードを終了した直後と判定した場合、ＣＰＵ１１は、アーミング準備時間Ｔ１をサイレン３９により報知する（ステップ４１１）。例えば、アーミング準備時間Ｔ１が０秒の場合、長音、アーミング準備時間Ｔ１が５秒の場合、短音を１回、アーミング準備時間Ｔ１が１０秒の場合、短音を２回、・・・、アーミング準備時間Ｔ１が３０秒の場合、短音を６回というように、サイレン３９を駆動することによりアーミング準備時間Ｔ１を報知することができる。
【００８２】
一方、ステップ４１０で時間変更モードを終了した直後でないと判定した場合、ＣＰＵ１１は、ユーザからアーミング準備時間Ｔ１の報知要求があったか否かを判定し（ステップ４１２）、ユーザからアーミング準備時間Ｔ１の報知要求があったと判定した場合、アーミング準備時間Ｔ１をサイレン３９により報知する（ステップ４１１）。
なお、ユーザからのアーミング準備時間Ｔ１の報知要求としては、例えば、イグニッションスイッチオンかつ送信機１のロックボタンＬの押下の操作があったとき、ユーザのアーミング準備時間Ｔ１の報知要求とすることができる。
【００８３】
以上のように、アーミング準備時間変更モードになると、送信機のロックボタンＬ、アンロックボタンＵを操作する毎に５秒ずつアーミング準備時間Ｔ１を変更することができ、このアーミング準備時間変更モード終了時には、変更されたアーミング準備時間Ｔ１の内容をユーザが知ることができる。
また、別途、ユーザがアーミング準備時間Ｔ１の報知要求を行うことによりアーミング準備時間Ｔ１の内容をユーザが知ることができるが、この報知要求は、アーミング準備モードに移行したときのアーム準備フラグがたったときに報知要求とすることもできる。
【００８４】
次に、上記のように、アーミング準備時間Ｔ１を変更できるようにした場合のセキュリティ装置の作用を図１２のフローチャートにより説明する。
なお、図１２のフローチャートのステップ２３２までの作用及びステップ２３５以降の作用は、図４−１、図４−２、図４−３のフローチャートのステップ２３２までの作用及びステップ２３５以降の作用と同じであるので、説明を省略し、ステップ２３２〜ステップ２３５までの作用についてのみ説明する。
【００８５】
ステップ２３２で全ドア閉でかつロックされていると判定した場合、ＣＰＵ１１はタイマ１４のタイマ時間Ｔが２０秒以上か否かを判定し（ステップ２５０）、タイマ１４のタイマ時間Ｔが２０秒より小さいと判定した場合、すなわち、アーミング準備時間Ｔ１が初期値２０秒より小さい値に変更されたと判断した場合、早期アームフラグを１にセットする（ステップ２５１）。また、タイマ１４のタイマ時間Ｔが２０秒以上と判定した場合、アーム準備フラグ、早期アームフラグを０にリセットし、アームフラグを１にセットした（ステップ２３３）後、タイマ１４のタイマ時間Ｔを０にクリアする（ステップ２３４）。
【００８６】
そして、ステップ２３０〜２３２のいずれかでＮＯと判定した場合、ステップ２５１で早期アームフラグをセットした場合、あるいは、ステップ２３４でタイマをクリアした場合、ＣＰＵ１１は、アームフラグが１か否かを判定し（ステップ２３５）、以下、上記と同様に、盗難検出処理を行う。
【００８７】
以上のように、アーミング準備モードにおいて、アーミング準備時間Ｔ１が経過したとき、アーミング準備時間Ｔ１が２０秒以上であれば、図１３に示すように、直ちにアーミングモードになるが、アーミング準備時間Ｔ１が２０秒より小さければ、図１４に示すように、アーミング準備時間Ｔ１が初期値に対してマイナス変更されたことを示すため、初期値の２０秒になるまでの間早期アーミングモードとする。
また、アーム準備フラグがセットされている間に、再度ロック要求があったときも、早期アーミングモードに移行する。
【００８８】
なお、上記の実施例では、早期アームフラグがセットされている間は、侵入センサと傾斜センサの出力は無視し、ドアカーテシＳＷ、フードＳＷのみで盗難を判断しているが、図６のフローチャートと同様に、早期アーミングモードのとき、メインアラームと異なるアラームを出力するようにすることもできる。
【００８９】
また、上記の実施例では、イグニッションオン、かつ、送信機１のロックボタンＬ及びアンロックボタンＵの同時押しを５秒以上検出した場合に、アーミング準備時間変更モードに設定し、ドア開閉２回でその変更モードを終了させ、イグニッションスイッチオンかつ送信機１のロックボタンＬの押下の操作によりアーミング準備時間Ｔ１の報知要求としたが、その他の操作によりアーミング準備時間変更モードの設定・終了を行ったり、アーミング準備時間Ｔ１の報知要求を行うようにすることも可能である。
【００９０】
さらに、上記の実施例では、アーミング準備時間Ｔ１の初期値を２０秒とし、０〜３０秒の間で５秒おきに変更可能としたが、アーミング準備時間Ｔ１の初期値、変更可能範囲及び変更時間間隔は任意に設定することができる。
また、上記の実施例では、アーミング準備時間の変更について述べたが、所定時間内にどの盗難センサを無視するかを設定することもできる。これにより、後でセンサの追加、取り外し、あるいは故障などの場合において自由に対応することができる。
【００９１】
また、上記の実施例では、ロック・アンロックが分かれた釦について説明したが、これに限らず、ロック・アンロック一体の場合でも可能であり、例えば、再度アーミング要求するときには長押しや３回連続で押すといった方法により本発明内容を実施できる。
さらに、ロック・アンロック機能を備えたセキュリティ装置の例を示したが、これに限定するものではなく、例えば、セキュリティ機能のみを備えたシステムでも適用可能であり、例えば、ロック・アンロック機能を備えた車にセキュリティ機能のみを追加した場合に本発明内容を実施できるようなシステムでもよい。
また、セキュリティ機能のみのシステムをロック・アンロック機能を備えない車両に取り付けても本発明のロック・アンロック動作以外の動作はできるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明のセキュリティ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２−１】セキュリティ装置のアーミング時の作用を示すフローチャートである。
【図２−２】セキュリティ装置のアーミング時の作用を示すフローチャートである。
【図２−３】セキュリティ装置のアーミング時の作用を示すフローチャートである。
【図３】セキュリティ装置のアーミング時のモード移行状態を説明するための図である。
【図４−１】侵入センサと傾斜センサの出力を無視する場合のアーミング時の作用を示すフローチャートである。
【図４−２】侵入センサと傾斜センサの出力を無視する場合のアーミング時の作用を示すフローチャートである。
【図４−３】侵入センサと傾斜センサの出力を無視する場合のアーミング時の作用を示すフローチャートである。
【図５】侵入センサと傾斜センサの出力を無視する場合のアーミング時のモード移行状態を説明するための図である。
【図６】メインアラームと異なるアラームを行う場合の作用を示すフローチャートである。
【図７】送信機からアーミングモードあるいは早期アーミングモードを指示する場合のセキュリティ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図８−１】送信機からアーミングモードあるいは早期アーミングモードを指示する場合の作用を示すフローチャートである。
【図８−２】送信機からアーミングモードあるいは早期アーミングモードを指示する場合の作用を示すフローチャートである。
【図９】送信機からアーミングモードを指示した場合のモード移行状態を説明するための図である。
【図１０】送信機から早期アーミングモードを指示した場合のモード移行状態を説明するための図である。
【図１１】アーミング準備時間Ｔ１を変更するためのプログラムの作用を示すフローチャートである。
【図１２】アーミング準備時間Ｔ１を変更できるようにした場合の作用を示すフローチャートである。
【図１３】アーミング準備時間Ｔ１を長くした場合のアーミング時のモード移行状態を説明するための図である。
【図１４】アーミング準備時間Ｔ１を短くした場合のアーミング時のモード移行状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  受信機
１１  マイコン
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  タイマ
１５  カウンタ
２、３  送信機
３１  キー挿入検知ＳＷ
３２  カーテシＳＷ
３３  フードＳＷ
３４  侵入センサ
３５  振動センサ
３６  ＩＧＳＷ
３７  ロックポジションＳＷ
３８  ロックモータ
３９  サイレン
４０  ハザードランプ
【図１】
2006236171.tif 000003
【図２−１】
2006236171.tif 000004
【図２−２】
2006236171.tif 000005
【図２−３】
2006236171.tif 000006
【図３】
2006236171.tif 000007
【図４−１】
2006236171.tif 000008
【図４−２】
2006236171.tif 000009
【図４−３】
2006236171.tif 000010
【図５】
2006236171.tif 000011
【図６】
2006236171.tif 000012
【図７】
2006236171.tif 000013
【図８−１】
2006236171.tif 000014
【図８−２】
2006236171.tif 000015
【図９】
2006236171.tif 000016
【図１０】
2006236171.tif 000017
【図１１】
2006236171.tif 000018
【図１２】
2006236171.tif 000019
【図１３】
2006236171.tif 000020
【図１４】
2006236171.tif 000021