(57)【要約】【課題】  光ピックアップ装置の小型化を可能にすること、また、補正レンズの高速移動を可能にし、非通電時でも補正レンズの位置及び姿勢を維持できるようにし、振動などによる補正レンズの位置及び姿勢の変動を防止することを目的とする。【解決手段】  光ピックアップ装置は、ディスク状媒体の情報層に光束を集光させるための対物レンズ１と、対物レンズ１をフォーカスサーボ方向及びトラックサーボ方向に駆動する対物レンズ駆動手段と、対物レンズ１と同一光軸上に配置された補正レンズ１４と、対物レンズ１に入射する光束の状態を制御するため、補正レンズ１４をフォーカスサーボ方向と同一方向に駆動する補正レンズ駆動手段と備えて構成される。【選択図】        図５
2006309830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状媒体の情報層に光束を集光させるための対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカスサーボ方向及びトラックサーボ方向に駆動する対物レンズ駆動手段と、
前記対物レンズと同一光軸上に配置された補正レンズと、
前記対物レンズに入射する光束の状態を制御するため、前記補正レンズを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動する補正レンズ駆動手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記補正レンズ駆動手段が、
前記対物レンズのトラックサーボ方向と同一方向に駆動力を発生することにより、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダにかかる摩擦力を制御する摩擦制御手段
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記摩擦制御手段が、前記トラックサーボ方向と同一方向に駆動力を発生する電磁コイルを有することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記摩擦制御手段が、前記補正レンズホルダに、前記トラックサーボ方向と同一方向に与圧を与えるための磁性片を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記補正レンズが、コリメータレンズであり、
前記補正レンズ駆動手段が、前記コリメータレンズを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動することにより、前記対物レンズにおいて発生する波面収差を補正することを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記補正レンズ駆動手段が、前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動力を発生する電磁コイルを有することを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダを、前記フォーカスサーボ方向と同一方向に案内する少なくとも一本のシャフトを有することを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記対物レンズ駆動手段が、前記対物レンズをフォーカスサーボ方向に駆動する電磁力を発生するための磁極面を有するマグネットを備え、
前記補正レンズ駆動手段が、前記対物レンズ駆動手段と共通の前記磁極面を利用して駆動力を得ることを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記対物レンズ駆動手段が、前記対物レンズをトラックサーボ方向に駆動する電磁力を発生するための磁極面を有するマグネットを備え、
前記補正レンズ駆動手段が、前記対物レンズ駆動手段と共通の前記磁極面を利用して駆動力を得ることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記補正レンズを保持する補正レンズホルダと、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダとが、前記フォーカスサーボ方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１から９までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記補正レンズホルダに設けられた少なくとも一つの電磁コイルと、前記対物レンズホルダに設けられた少なくとも一つの電磁コイルとが、共通の磁気回路内に位置していることを特徴とする請求項１０に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
前記補正レンズを保持する補正レンズホルダと、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダとの間に配置され、前記補正レンズと前記対物レンズとの間の光路に相当する部分に開口部を有する磁性材料からなる仕切り板を備えたことを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１３】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダを支持するフレキシブルプリント基板をさらに備え、
前記フレキシブルプリント基板が、前記補正レンズの中心を通る前記ディスク状媒体の接線に対して対称な形状を有していることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１４】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダを支持する複数のワイヤと、前記複数のワイヤが固定されたゲル状の樹脂とをさらに備え、
前記複数のワイヤが、前記補正レンズの中心を通る前記ディスク状媒体のトラックの接線に対して対称な少なくとも２箇所において、前記フォーカスサーボ方向に並ぶように配列されていることを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１５】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダを支持する複数の板ばねと、前記複数の板ばねが固定されたゲル状の樹脂とをさらに備え、
前記複数の板ばねが、前記補正レンズの中心を通る前記ディスク状媒体のトラックの接線に対して対称な少なくとも２箇所において、前記フォーカスサーボ方向に並ぶように配列されていることを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１６】
前記補正レンズ駆動手段が、
前記補正レンズを保持する補正レンズホルダに取り付けられたアームと、
前記アームを検出する光センサと
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１５までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１７】
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズを前記フォーカスサーボ方向及び前記トラックサーボ方向に駆動するためのマグネットと、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内するシャフトとが、共通のベースに設けられていることを特徴とする請求項１から１６までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１８】
前記補正レンズが、ビームエキスパンダを構成する可動レンズであり、
前記補正レンズ駆動手段が、前記可動レンズを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動することにより、前記対物レンズにおいて発生する波面収差を補正することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１９】
前記補正レンズが、ビームエキスパンダを構成する凸レンズであり、
前記ビームエキスパンダを構成する凹レンズが、ベースに固定されていることを特徴とする請求項１８に記載の光ピックアップ装置。
【請求項２０】
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズを前記フォーカスサーボ方向及び前記トラックサーボ方向に駆動するためのマグネットと、前記凸レンズを保持する補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内するシャフトとが、共通のベースに設けられていることを特徴とする請求項１９に記載の光ピックアップ装置。
【請求項２１】
前記補正レンズが、ビームエキスパンダを構成する凹レンズであり、
前記ビームエキスパンダを構成する凸レンズが、ベースに固定されることを特徴とする請求項１８に記載の光ピックアップ装置。
【請求項２２】
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズを前記フォーカスサーボ方向及び前記トラックサーボ方向に駆動するためのマグネットと、前記凹レンズを保持する補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内するシャフトとが、共通のベースに設けられていることを特徴とする請求項２１に記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体に対して情報の記録若しくは再生（又はその両方）を行う光ピックアップ装置に関し、より詳細には、光学波面収差を補正する機能を備えた光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置は、光ビームを対物レンズにより光ディスクの情報層に集光するようになっているが、光ディスクの情報層は透明のカバー層で覆われており、このカバー層の厚みにばらつきがあると、波面収差（球面収差）を生じることが知られている。この波面収差を補正するため、コリメータレンズを移動して対物レンズに入射する光束の収束発散角を補正することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、リレーレンズを移動することにより、対物レンズに入射する光束の収束発散角を補正することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０３０８７号公報（第５−６頁、図１）
【特許文献２】特開２００３−３３８０６９号公報（第５頁、図１−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような補正手段を備えた光ピックアップ装置では、対物レンズを移動させるための駆動部（例えば電磁力を発生するための磁気回路）のほかに、コリメータレンズ又はリレーレンズを移動させるための駆動部を更に設けなければならないため、構成部品数が増加し、光ピックアップ装置の小型化が困難になる。そのため、波面収差を補正しつつ、光ピックアップ装置の小型化を可能にすることが求められている。
【０００５】
また、補正レンズをさらに高速で移動させること、非通電状態でも補正レンズの位置及び姿勢を維持できるようにすること、及び、振動などによってレンズ部の位置及び姿勢が変動しないようにすることも求められている。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、光ピックアップ装置の小型化を可能にすることを目的とする。本発明は、また、補正レンズの高速移動を可能にし、非通電時でも補正レンズの位置及び姿勢を維持できるようにし、また振動などによる補正レンズの位置及び姿勢の変動を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る光ピックアップ装置は、ディスク状媒体の情報層に光束を集光させるための対物レンズと、前記対物レンズをフォーカスサーボ方向及びトラックサーボ方向に駆動する対物レンズ駆動手段と、前記対物レンズと同一光軸上に配置された補正レンズと、前記対物レンズに入射する光束の状態を制御するため、前記補正レンズを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動する補正レンズ駆動手段と備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、補正レンズをフォーカスサーボ方向と同一方向に駆動するようにしたので、補正レンズ及び対物レンズを駆動に必要な電磁力を発生するための磁気回路を共有することが可能になる。その結果、部品点数を少なくし、光ピックアップ装置を小型化することが可能になる。
【０００９】
加えて、トラックサーボ方向と同一方向に駆動力を発生して補正レンズホルダの摩擦を制御することにより、補正レンズホルダの移動時には、摩擦を小さくすることで移動速度を高速にすることができる。また、非通電時には、摩擦を大きくすることで補正レンズの位置及び姿勢を維持し、さらに振動などによる補正レンズの位置及び姿勢の変動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ピックアップ装置の主要部、すなわち対物レンズ及びコリメータレンズを駆動するためのアクチュエータユニットを示す斜視図である。
【００１１】
このアクチュエータユニットは、磁性材料により構成された平板状のベース１１を有している。ここでは、ベース１１が、光ディスク（図８）の情報層に対して平行（水平）に置かれているものとする。また、ベース１１の板面に直交する方向、すなわち光ディスクの情報層（記録面）に対して直交する方向を、Ｚ方向とする。このＺ方向に直交する面内に、Ｘ方向及びＹ方向を規定する。Ｘ方向は、対物レンズ（後述）の中心を通る光ディスクのトラックの接線に平行な方向である。Ｙ方向は、対物レンズの中心を通る光ディスクのトラックを横切る方向である。
【００１２】
ベース１１の上面（光ディスク側の面）には、Ｘ方向に互いに対向する一対のマグネット３，６が設けられている。マグネット３，６は、ネオジウム磁石材料などで構成された方形の板状部材であり、その厚み方向（Ｘ方向）に着磁されている。マグネット３，６は、いずれも、Ｙ方向中心に規定された異曲境界線３ａ，６ａ（図６）を挟んで着磁方向が逆になるよう構成されている。マグネット３，６は、Ｎ極面同士、Ｓ極面同士が互いに対向するように向きに配置されており、マグネット３，６の互いに対向する磁極面の近傍では、Ｘ方向の磁界が生じている。なお、マグネット３，６のそれぞれ外側の面は、ベース１１の上面に立設された保持プレート１１ａ，１１ｂに固定されている。
【００１３】
マグネット３，６の間の領域では、ベース１１の上面から４つの柱状部材であるヨーク８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがＺ方向に突出形成されている。マグネット３の近傍に配置されたヨーク８ｃ，８ｄと、マグネット６の近傍に配置されたヨーク８ａ，８ｂとがそれぞれ互いに対向している。ヨーク８ａ，８ｃは、マグネット３，６のＹ方向における一方の側（図中右上側）に位置し、ヨーク８ｂ，８ｄは、マグネット３，６のＹ方向における他方の側（図中左下側）に位置している。なお、ヨーク８ａ（図３）は、図１では隠れた位置にある。
【００１４】
マグネット３，６、ヨーク８ａ〜８ｄ及びベース１１は、磁気回路を構成している。マグネット３とヨーク８ｃ，８ｄとの間の空隙、及びマグネット６とヨーク８ａ，８ｂとの間の空隙には、強い磁界が発生している。
【００１５】
マグネット３，６の間には、対物レンズ１を搭載する対物レンズホルダ２が設けられている。この対物レンズホルダ２は、対物レンズ１の光軸方向がＺ方向と平行となるように対物レンズ１を支持している。対物レンズホルダ２は、上述したヨーク８ａ〜８ｄをＺ方向に貫通させる形状を有している。対物レンズホルダ２は、略Ｘ方向に延在する平行な６本のワイヤ４によって支持されている。ワイヤ４は、リン青銅など、導電性を持つばね材料により構成されており、後述するフォーカスサーボ駆動用コイルとトラックサーボ駆動用コイルへの給電手段を兼ねている。
【００１６】
これら６本のワイヤ４は、対物レンズ１の中心（光軸）を通るＸ方向の軸線（すなわち、光ディスクのトラックの接線）に対対して対称な２箇所において、Ｚ方向に３本ずつ並ぶように配置され、略直方体状のリンク構造をなしている。６本のワイヤ４は、上述した保持プレート１１ｂに隣接して設けられたワイヤホルダ７により支持されている。具体的には、各ワイヤ４の端部が、ワイヤホルダ７に設けられたゲル状樹脂７ａに固定されている。これにより、対物レンズホルダ２は、適度な振動減衰特性（粘性）とばね弾性をもって支持される。そのため、対物レンズホルダ２は、対物レンズ１の姿勢及び角度を一定に保ったまま、フォーカスサーボ方向及びトラックサーボ方向に、速やかに移動可能となる。
【００１７】
図２は、図１に示した光ピックアップ装置の主要部を示す図であり、対物レンズ１の光軸を通るＹＺ断面図である。図３は、図１に示した光ピックアップ装置の主要部を示す図であり、対物レンズ１の光軸を通るＸＺ断面図である。図４は、図２における線分ＩＶ−ＩＶに沿ったＸＹ断面図である。図５は、図２における線分Ｖ−Ｖに沿ったＸＹ断面図である。
【００１８】
対物レンズホルダ２には、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂ（図２）及びトラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂ（図３）が取り付けられている。対物レンズホルダ２と、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂと、トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂとにより、対物レンズ可動部が構成されている。
【００１９】
図２及び図４に示すように、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂは、対物レンズホルダ２のＹ方向両側に取り付けられている。フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａは、Ｘ方向の２辺とＹ方向の２辺とを有し、ヨーク８ａ，８ｃを囲むように巻かれている。同様に、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ｂは、Ｘ方向の２辺とＹ方向の２辺とを有し、ヨーク８ｂ，８ｄを囲むように巻かれている。フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂは、マグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄとの空隙に位置するコイル部分で、光ディスク面に垂直な方向（Ｚ方向）の電磁力を発生させる。
【００２０】
図３及び図４に示すように、トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂは、対物レンズホルダ２のマグネット３，６にそれぞれ対向する面に設けられている。トラックサーボ駆動用コイル１６ａは、そのＺ方向の２辺（図４）が、マグネット３のＮ極面とＳ極面（図６）にそれぞれ対向するように配置されている。同様に、トラックサーボ駆動用コイル１６ｂは、そのＺ方向の２辺（図４）が、マグネット６のＮ極面とＳ極面（図６）にそれぞれ対向するように配置されている。トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂは、Ｙ方向、すなわち光ディスクのトラックを横切る方向に平行な方向の電磁力を発生させる。
【００２１】
対物レンズ可動部（対物レンズホルダ２、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂ、トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂ）及びマグネット３，６により、対物レンズ駆動部（アクチュエータユニット）が構成されている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、対物レンズ可動部の直下には、仕切り板２２を挟んで、コリメータレンズ１４を移動させるための補正レンズ可動部が設けられている。この補正レンズ可動部は、ベース１１とマグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄとからなる磁気回路を、対物レンズ可動部と共有するように構成されている。
【００２３】
補正レンズ可動部は、コリメータレンズ１４を保持する補正レンズホルダ１５と、垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂ（図２）と、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂ（図３）とを有している。補正レンズホルダ１５は、コリメータレンズ１４を、その光軸が対物レンズ１の光軸と同軸上に位置するように保持している。補正レンズホルダ１５には、各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂに給電するためのフレキシブルプリント基板９が取り付けられている。
【００２４】
図５に示すように、垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂは、補正レンズホルダ１５のＹ方向両側に取り付けられている。垂直駆動用コイル１３ａは、Ｘ方向の２辺とＹ方向の２辺とを有し、ヨーク８ａ，８ｃを囲むように巻かれている。同様に、垂直駆動用コイル１３ｂは、Ｘ方向の２辺とＹ方向の２辺とを有し、ヨーク８ｂ，８ｄを囲むように巻かれている。垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂは、マグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄとの空隙に位置するコイル部分で、Ｚ方向、すなわち対物レンズ１のフォーカスサーボ方向と同一方向に駆動力を発生する。
【００２５】
水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂは、補正レンズホルダ１５のマグネット３，６にそれぞれ対向する面に設けられている。水平駆動用コイル１７ａは、そのＺ方向の２辺がマグネット３のＮ極面とＳ極面（図６）にそれぞれ対向するように配置されている。水平駆動用コイル１７ｂは、そのＺ方向の２辺がマグネット６のＮ極面とＳ極面（図６）にそれぞれ対向するように配置されている。水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂは、Ｙ方向、すなわち対物レンズ１のトラックサーボ方向と同一方向に駆動力を発生する。
【００２６】
補正レンズホルダ１５には、Ｙ方向に延在するアーム５が取り付けられており、このアーム５の位置を検出するために、光センサ１０が設けられている。光センサ１０は、発光部と受光部とを有しており、この発光部と受光部との間（検知範囲）にアーム５が位置しているかいないかを、電気信号として出力する。この光センサ１０から出力される電気信号は、コリメータレンズ１４の位置信号を構成するものである。
【００２７】
コリメータレンズ１の位置信号検出は、例えば特開２００３−３３８０６９号公報にも説明されているように、コリメータレンズ１の位置制御のフィードバック制御信号として使用される。
【００２８】
ヨーク８ａ〜８ｄは、対物レンズホルダ２内に位置する部分の断面（図４）よりも、補正レンズホルダ１５内に位置する部分の断面（図５）が大きくなるように構成されている。補正レンズホルダ１５はトラックサーボ方向に変位しないため、ヨーク８ａ〜８ｄの断面を大きくしても、ヨーク８ａ〜８ｄと垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂとが干渉することがない。ヨーク８ａ〜８ｄの断面を大きくすることで、マグネット３，６との空隙を狭くし、これにより磁界強度を大きくして電磁変換効率を高めることができる。
【００２９】
仕切り板２２は、磁性材料で構成されており、コリメータレンズ１４から対物レンズ１に向かう光束を通過させる穴を有している。この仕切り板２２は、ヨーク８ａ〜８ｄの段差部分（断面の大きさが変化する部分）に配置されている。
【００３０】
仕切り板２２は、ヨーク８ａ〜８ｄとマグネット３，６との間の磁束ループ（磁路）を形成し、対物レンズ１を駆動するための磁気回路及びコリメータレンズ１４を駆動するための磁気回路の効率を上げる。その結果、ヨーク８ａ〜８ｄとマグネット３，６との間の空隙の磁界を強め、電磁変換効率を増大させることができる。
【００３１】
仕切り板２２は、対物レンズ１を駆動する際に各コイル１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂで発生する磁界と、コリメータレンズ１４を駆動する際に各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂで発生する磁界とを遮断し、相互の影響を抑制する作用を有している。仕切り板２２は、また、対物レンズ可動部と補正レンズ可動部との干渉（衝突）を防止する作用も有している。
【００３２】
上述したフレキシブルプリント基板９は、各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂに対する給電手段を形成している。このフレキシブルプリント基板９は、図４に示すように、対物レンズ１の中心を通るＸ方向の軸線（すなわち、光ディスクのトラックの接線）に対して対称な形状を有している。フレキシブルプリント基板９は、そのＹ方向両端に形成された接続部９ａ，９ｂにより、ベース１１上のワイヤホルダ７に固定されている。これにより、フレキシブルプリント基板９は、補正レンズホルダ１５を、適度な振動減衰特性とばね弾性をもって支持するようになっている。
【００３３】
図５に示すように、補正レンズホルダ１５において、コリメータレンズ１４の中心に対して対称な２箇所には、Ｚ方向に延在する２つの貫通孔が形成されており、これら２つの貫通孔にはシャフト１９ａ，１９ｂが貫通している。シャフト１９ａ，１９ｂは、その下端において、ベース１１に固定されている。
【００３４】
補正レンズホルダ１５のマグネット３，６にそれぞれ対向する面には、磁性片１８ａ，１８ｂが取り付けられている。磁性片１８ａ，１８ｂは、マグネット３，６のそれぞれの異極境界線３ａ，６ａ（図６）からＹ方向に変位した位置に取り付けられている。これにより、磁性片１８ａ，１８ｂは、ガイドシャフト１９ａ，１９ｂに対するＹ方向の付勢力を発生させる。
【００３５】
補正レンズ可動部（補正レンズホルダ１５、垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂ、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂ）及びマグネット３，６により、補正レンズ駆動部（アクチュエータユニット）が構成されている。
【００３６】
図６は、実施の形態１に係る光ピックアップ装置における対物レンズ駆動部の動作を説明する図であり、図２に示した線分ＩＶ−ＩＶに沿った断面図に相当する。
【００３７】
上述したように、マグネット３，６の磁極面の近傍ではＸ方向（各磁極面に垂直な方向）の磁界が生じている。図６に示すように、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂに電流ｉを図示方向に流すと、マグネット３，６の近傍の磁界との作用で、フレミングの左手法則に基づき、光ディスクに接近する方向（＋Ｚ方向）の電磁力Ｆｆがフォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂに発生する。一方、電流ｉの流れる方向を逆にすると、光ディスクから離間する方向（−Ｚ方向）の電磁力Ｆｆがフォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂに発生する。フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂに流れる電流ｉを制御することで、対物レンズ１をＺ方向の任意の位置に移動させることができる。
【００３８】
また、トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂに電流ｉを図示方向に流すと、マグネット３，６近傍の磁界との作用で、フレミングの左手法則に基づき、図中上向き（＋Ｙ方向）の電磁力Ｆｔがトラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂに発生する。一方、電流ｉの流れる方向を逆にすると、図中下向き（−Ｙ方向）の電磁力Ｆｔがトラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂに発生する。トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂに流れる電流ｉを制御することで、対物レンズ１をＹ方向の任意の位置に移動させることができる。
【００３９】
図７は、実施の形態１に係る光ピックアップ装置における補正レンズ駆動部の動作を説明する図であり、図２に示した線分Ｖ−Ｖに沿った断面図に相当する。
【００４０】
図７に示すように、垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂに電流ｉを図示方向に流すと、マグネット３，６の近傍の磁界との作用で、フレミングの左手法則に基づき、光ディスクに接近する方向（＋Ｚ方向）の電磁力Ｆｆが垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂに発生する。一方、電流ｉの流れる方向を逆にすると、光ディスクから離間する方向（−Ｚ方向）の電磁力Ｆｆが垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂに発生する。垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂに流れる電流ｉを制御することで、コリメータレンズ１４をＺ方向の任意の位置に移動させることができる。
【００４１】
補正レンズホルダ１５に設けられた磁性片１８ａ，１８ｂは、マグネット３，６の異極境界線３ａ，６ａに対してＹ方向に変位しているため、常に−Ｙ方向の付勢力Ｆｐ（与圧）を受けている。補正レンズホルダ１５の貫通孔には、上述したシャフト１９が係合しているため、磁性片１８に作用する一定の付勢力Ｆｐにより、補正レンズホルダ１５がシャフト１９に押し付けられている。
【００４２】
一方、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂに電流ｉを図示方向に流すと、マグネット３，６の近傍の磁界との作用で、フレミングの左手法則に基づき、＋Ｙ方向の電磁力Ｆｔが水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂに発生する。この電磁力Ｆｔは、磁性片１８に作用する付勢力Ｆｐとは逆向きである。
【００４３】
水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂに流れる電流ｉを０から増大させていくと、電磁力Ｆｔは増大するが、磁性片１８の作用で発生している力Ｆｐと同じになると（互いに方向が逆であるため）、補正レンズホルダ１５をシャフト１９に押し付ける力は０になる。
【００４４】
このような構成によれば、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂの電流ｉを制御することで、補正レンズホルダ１５をシャフト１９ａ，１９ｂに押し付ける力を制御し、これにより補正レンズホルダ１５の貫通孔とシャフト１９ａ，１９ｂとの間の摩擦力を制御することができる。
【００４５】
すなわち、コリメータレンズ１４を移動させるときは、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂに静止摩擦力を０にする電流ｉを流すことで、コリメータレンズ１４をスムーズに移動させることができる。一方、コリメータレンズ１４を固定するときは、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂに流す電流ｉを０とすることで、磁性片１８の作用で発生している付勢力Ｆｐを利用して静摩擦力を発生させ、コリメータレンズ１４を固定しておくことができる。特に、付勢力Ｆｐにより得られる静摩擦力により、振動などを受けても位置や姿勢の変動が生じないよう、コリメータレンズ１４を確実に固定しておくことができる。
【００４６】
図８は、実施の形態１に係る光ピックアップ装置の光学系を示す説明図である。光ピックアップ装置は、光を射出する半導体レーザー２８と、半導体レーザー２８から射出された光束（発散光）が入射する回折格子２９と、回折格子２９を透過した光束が入射するプリズム２７と、プリズム２７で反射された光を検出するパワー検出器３３と、プリズム２７を透過した光束を光ディスク２３側（図中上方）に反射するミラー２６とを備えている。
【００４７】
ミラー２６により反射された光束は、上述したコリメータレンズ１４を透過することで平行光束となる。この平行光束は、対物レンズ１により収束され、光ディスク２３のカバー層２４を透過して、情報層（記録面）に集光される。
【００４８】
光ピックアップ装置は、さらに、光ディスク２３の情報層で反射され、集光経路を逆に進んでプリズム２７を透過した光束が入射する集光レンズ３０及びセンサレンズ３１と、この集光レンズ３０及びセンサレンズ３１を透過した光束を受光してサーボ信号とデータ信号を検出する光検出器３２とを備えている。
【００４９】
対物レンズ１は、上述したフォーカスサーボ駆動コイル１２ａ，１２ｂ（図２）とトラックサーボ駆動コイル１６ａ，１６ｂ（図２）に通電することにより、光ディスク基板２３上の情報層の変動に正確に追従する。
【００５０】
対物レンズ１は、対物レンズ１から出射された収束光束が、所定の厚みの透明層（カバー層２４）を透過したときに最適な集光スポットが得られるように設計されている。そのため、カバー層２４の厚みに誤差などがあると、光束がカバー層２４を透過する距離が変化するため、光ディスク２３の情報層上の集光スポットに波面収差（より具体的には、球面収差）が生じ、集光スポットの径が大きくなって記録再生特性が劣化する。
【００５１】
しかしながら、本実施の形態に係る光ピックアップ装置によれば、対物レンズ１に入射する前のコリメータレンズ１４を光軸方向に移動させることで、カバー層２４の厚み誤差による球面収差を相殺する球面収差を発生することができる。すなわち、カバー層２４の厚み誤差による球面収差を補正することができる。光ディスク２３のカバー層２４の厚み誤差に起因する球面収差と、この球面収差を補正するために対物レンズに入射させる入射光束との関係は、特開２００３−３３８０６９号公報（特に図２〜図４）において説明されている。
【００５２】
なお、図８に示した光ピックアップ装置と、光ディスク２３を保持して回転させるスピンドルモータ等により、光ディスク装置が構成される。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、対物レンズ１と同軸上に配置されたコリメータレンズ１４（補正レンズ）を光軸方向に移動させることで、カバー層２４の厚み誤差に起因する球面収差を補正することが可能になる。
【００５４】
また、本実施の形態では、補正レンズであるコリメータレンズ１４を、対物レンズ１の移動方向と同一方向に移動させるよう構成したので、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂと垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂとが同一方向に駆動力を発生させる構成となり、これにより磁気回路（ベース１１，マグネット３，６，ヨーク８ａ〜８ｄ）を共用することが可能になる。
【００５５】
特に、フォーカスサーボ駆動用コイル１２ａ，１２ｂと垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂとが、マグネット３，６の共通の磁極面を利用して駆動力を発生するよう構成することにより、簡単な構成で、磁気回路を共用することができる。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、補正レンズとしてのコリメータレンズ１４を対物レンズ１の直下に配置することにより、光路の全長が最も短い光学系とすることができ、これにより光ピックアップ装置の小型化を実現することができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、磁性片１８ａ，１８ｂにより補正レンズホルダ１５に与圧をかけることにより、非通電状態でも、コリメータレンズ１４を所望の位置で確実に固定しておくことができ、振動などを受けてもコリメータレンズ１４の位置や姿勢の変動を防止することができる。加えて、コリメータレンズ１４を移動させる際には、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂに通電することで補正レンズホルダ１５にかかる摩擦力を小さくし、補正レンズホルダ１５を高速で移動させることができる。
【００５８】
さらに、トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂと水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂとが同一方向に駆動力を発生する構成により、磁気回路（ベース１１，マグネット３，６，ヨーク８ａ〜８ｄ）を共用することが可能になる。
【００５９】
特に、トラックサーボ駆動用コイル１６ａ，１６ｂと垂直駆動用コイル１７ａ，１７ｂとが、マグネット３，６の共通の磁極面を利用して駆動力を発生するよう構成することにより、簡単な構成で、磁気回路を共用することができる。
【００６０】
加えて、補正レンズホルダ１５をシャフト１９ａ，１９ｂで案内する構成により、シャフト１９ａ，１９ｂと補正レンズホルダ１５の貫通孔との摺動を利用して、コリメータレンズ１４の直進精度を向上することができる。
【００６１】
また、補正レンズホルダ１５を、対物レンズホルダ２に対して光軸方向（Ｚ方向）に並べて配置することにより、光ピックアップ装置の小型化を実現することができる。
【００６２】
さらに、補正レンズホルダ１５と対物レンズホルダ２との間に仕切り板２２を設けることにより、補正レンズホルダ１５と対物レンズホルダ２との干渉を防止することができる。さらに、コリメータレンズ１４を駆動するための磁路と、対物レンズ１を駆動するための磁路とをそれぞれ小さく構成し、これによりマグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄとの間に生じる磁界を大きくし、電磁変換効率を高めることができる。また、対物レンズ１を駆動する際に各コイル１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂで発生する磁界と、コリメータレンズ１４を駆動する際に各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂで発生する磁界とを遮断し、相互に影響を与えないようにすることができる。
【００６３】
加えて、補正レンズホルダ１５をフレキシブルプリント基板９によって支持することにより、各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂへの給電を行いつつ、一定のばね弾性と振動減衰特性をもって補正レンズホルダ１５を支持することが可能となる。また、対物レンズホルダ２の支持構造（ワイヤ４による弾性支持）と類似の構造を採用することで、磁気回路の共用、及び光ピックアップ装置の小型化が可能となる。
【００６４】
また、補正レンズホルダ１５にアーム５を設け、このアーム５を光センサ１０で検知することにより、補正レンズホルダ１５の位置情報を取得し、コリメータレンズ１４の安定した位置制御を行うことができる。
【００６５】
さらに、対物レンズホルダ２と、マグネット３，６と、補正レンズホルダ１５と、ガイドシャフト１９ａ，１９ｂとを、共通のベース１０上に構成することにより、各部品間の同軸度及び垂直度を高い精度で得ることができ、光ピックアップ装置の小型化に資することができる。
【００６６】
実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２に係る光ピックアップ装置における対物レンズ及びコリメータレンズのアクチュエータユニットを示す斜視図である。本実施の形態では、補正レンズ可動部（補正レンズホルダ１５及び各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂ）の支持構造が、実施の形態１と異なっている。
【００６７】
本実施の形態では、補正レンズホルダ１５を、複数本（ここでは４本）のワイヤ２０で支持するようにしたものである。ワイヤ２０はリン青銅など導電性を有するばね部材で構成され、補正レンズホルダ１５に取り付けられた各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂへの給電手段を兼ねている。各ワイヤ２０の両端は、各コイルの線端と電源供給源とに接続されている。
【００６８】
各ワイヤ２０は、対物レンズ１の中心を通るＸ方向の軸線（すなわち、光ディスクのトラックの接線）に対して対称な２箇所において、Ｚ方向に２本ずつ並ぶように配置され、略直方体状のリンク構造をなしている。図９では、補正レンズホルダ１５の＋Ｙ側に配置された２本のワイヤ２０のみが図示されているが、補正レンズホルダ１５の−Ｙ側にも同様の２本のワイヤ２０が配置されている。各ワイヤ２０は、Ｘ方向に延在しており、ワイヤホルダ７に設けられたゲル状樹脂（図示せず）に固定されている。これにより、補正レンズホルダ１５は、適度な振動減衰特性及びばね弾性をもって支持され、速やかに移動することが可能になる。
【００６９】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、補正レンズホルダ１５の支持構造を除き、上述した実施の形態１に係る光ピックアップ装置（図１〜図８）と同様である。
【００７０】
また、本実施の形態においても、実施の形態１と同様、対物レンズ駆動部と補正レンズ駆動部とは、ベース１１とマグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄ（図９では符号８で示す）とからなる磁気回路を共用するよう構成されている。また、対物レンズホルダ２と補正レンズホルダ１５との間には、磁性材料からなる仕切り板２２が設けられている。
【００７１】
本実施の形態によれば、補正レンズホルダ１５をリンク構造により支持しているため、コリメータレンズ１４の姿勢を一定に保って移動させることができる。また、コリメータレンズ１４を適度な振動減衰特性（粘性）とばね弾性とをもつ振動一次系で支持することで、位置制御の安定性を向上することができる。
【００７２】
また、補正レンズホルダ１５の支持構造が対物レンズホルダ２の支持構造と類似しているため、補正レンズ駆動部と対物レンズ駆動部とで磁気回路を共用し、装置の小型化に資することができる。
【００７３】
さらに、補正レンズホルダ１５の支持と各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂへの通電とを共通の部材で行うよう構成されているため、部品点数の低減が可能になる。
【００７４】
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３に係る光ピックアップ装置の対物レンズ及びコリメータレンズのアクチュエータユニットを示す斜視図である。本実施の形態では、補正レンズ可動部（補正レンズホルダ１５及びコイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂ）の支持構造が、実施の形態１と異なっている。
【００７５】
本実施の形態では、補正レンズ可動部を、複数（ここでは４枚）の板ばね２１で支持するようにしたものである。板ばね２１は、リン青銅など導電性を有するばね部材で構成され、補正レンズホルダ１５に取り付けられた各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂへの給電手段を兼ねている。各板ばね２１の両端は、各コイルの線端と電源供給源とに接続されている。
【００７６】
板ばね２１は、コリメータレンズ１４の中心を通るＸ方向の軸線（すなわち、光ディスクのトラックの接線）に対して対称な２箇所において、Ｚ方向に２本ずつ並ぶように配置され、略直方体状のリンク構造をなしている。図１０では、補正レンズホルダ１５の＋Ｙ側に配置された２本の板ばね２１のみが図示されているが、補正レンズホルダ１５の−Ｙ側にも同様の２本の板ばね２１が配置されている。各板ばね２１は、Ｘ方向に延在しており、ワイヤホルダ７に設けられたゲル状樹脂（図示せず）に固定されている。これにより、補正レンズホルダ１５は、適度な振動減衰特性及びばね弾性を持って支持され、速やかに移動することが可能になる。
【００７７】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、補正レンズ可動部の支持構造を除き、上述した実施の形態１に係る光ピックアップ装置（図１〜図８）と同様である。
【００７８】
また、本実施の形態においても、実施の形態１と同様、対物レンズ駆動部と補正レンズ駆動部とは、ベース１１とマグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄ（図９では符号８で示す）とからなる磁気回路を共用するよう構成されている。また、対物レンズホルダ２と補正レンズホルダ１５との間には、磁性材料からなる仕切り板２２が設けられている。
【００７９】
本実施の形態によれば、補正レンズホルダ１５をリンク構造により支持しているため、コリメータレンズ１４の姿勢を一定に保って移動させることができる。また、コリメータレンズ１４を適度な振動減衰特性とばね弾性とをもつ振動一次系で支持することになるため、位置制御の安定性を向上することができる。
【００８０】
また、補正レンズホルダ１５の支持構造が対物レンズホルダ２の支持構造と類似しているため、補正レンズ駆動部と対物レンズ駆動部とで磁気回路を共用し、装置の小型化に資することができる。
【００８１】
さらに、補正レンズホルダ１５の支持と各コイル１３ａ，１３ｂ，１７ａ，１７ｂへの通電とを共通の部材で行うよう構成されているため、部品点数の低減が可能になる。
【００８２】
実施の形態４．
図１１は、本発明の実施の形態４に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。本実施の形態では、補正レンズとして、コリメータレンズ１４（図８）の代わりに、ビームエキスパンダを構成する凸レンズを用いたものである。
【００８３】
本実施の形態では、対物レンズ１とミラー２６との間の光路中に、凸レンズ３４と凹レンズ３５とからなるビームエキスパンダ（リレーレンズ）を設け、凸レンズ及び凹レンズのどちらか一方（ここでは凸レンズ３４）を移動させる。これにより、対物レンズ１に入射する光束を僅かに発散光束あるいは収束光束に調整し、対物レンズ１から光ディスク２３に入射するビームの球面収差を変化させ、光ディスクの情報層で発生する球面収差を相殺し、収差の少ないビームスポットを生成する。
【００８４】
ビームエキスパンダの凸レンズを移動させて球面収差を補正する方法については、例えば特開２００４−１３０８７号公報に開示されている。
【００８５】
図１１に示すように、ビームエキスパンダの凸レンズ３４は、対物レンズ１の光軸上で且つ直下に配置され、実施の形態１で説明した補正レンズホルダ１５（図１，３，５，７）に取り付けられている。一方、ビームエキスパンダの凹レンズ３５は、凸レンズ３４の直下で、ベース１１に形成された孔部１１ｄの内側に固定されている。
【００８６】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、コリメータレンズ１４の代わりに、ビームエキスパンダの凸レンズ３４を用いたという点を除き、上述した実施の形態１に係る光ピックアップ装置（図１〜図８）と同様である。
【００８７】
すなわち、凸レンズ３４を保持する補正レンズホルダ１５は、実施の形態１で説明したようにフレキシブルプリント基板９を介して弾性支持されている。また、凸レンズ３４を保持する補正レンズホルダ１５は、垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂ（図２）によりＺ方向に駆動され、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂ（図３）によりシャフト１９（図５）との摩擦力の制御が行われる。
【００８８】
また、実施の形態１と同様、対物レンズ駆動部と補正レンズ駆動部とは、ベース１１とマグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄ（図１１では省略）とからなる磁気回路を共用するよう構成されている。対物レンズホルダ２と補正レンズホルダ１５との間には、磁性材料からなる仕切り板２２が設けられている。
【００８９】
本実施の形態によれば、対物レンズ１と同軸上に配置されたエキスパンダレンズの凸レンズ３４を光軸方向に移動させることで、カバー層２４の厚み誤差に起因する球面収差を相殺する球面収差を発生することができる。すなわち、カバー層２４の厚み誤差による球面収差を補正することができる。
【００９０】
また、本実施の形態では、補正レンズをビームエキスパンダの凸レンズ３４とし、対物レンズ１の直下に配置することにより、光路の全長が最も短い光学系とすることができ、光ピックアップ装置の小型化を実現することができる。
【００９１】
さらに、対物レンズホルダ２と、マグネット３，６と、補正レンズホルダ１５と、ガイドシャフト１９ａ，１９ｂとを共通のベース１０上に構成することにより、部品間の同軸度及び垂直度を高い精度で得ることができ、光ピックアップ装置の小型化に資することができる。
【００９２】
特に、ビームエキスパンダの凹レンズ３５をベース１１に固定することにより、凹レンズ３５と凸レンズ３４との同軸度及び垂直度を高い精度で得ることができる。
【００９３】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態４で説明したようにビームエキスパンダの凸レンズ３４（図１１）を移動させる装置構成において、実施の形態２で説明したように補正レンズホルダ１５をワイヤ２０で支持するようにしたものである。ビームエキスパンダの凹レンズ３５は、実施の形態４で説明したように、ベース１１に固定されている。
【００９４】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、補正レンズホルダ１５の支持構造を除き、実施の形態４で説明した光ピックアップ装置と同様である。
【００９５】
本実施の形態によれば、対物レンズ１と同軸上に配置されたビームエキスパンダの凸レンズ３４を光軸方向に移動させることで、カバー層２４の厚み誤差による球面収差の補正が可能になる。また、補正レンズホルダ１５をリンク構造により支持しているため、コリメータレンズ１４の姿勢を一定に保って移動させることができる。また、コリメータレンズ１４を適度な振動減衰特性とばね弾性とをもつ振動一次系で支持することで、位置制御の安定性を向上することができる。
【００９６】
実施の形態６．
実施の形態６は、実施の形態４で説明したようにビームエキスパンダの凸レンズ３４（図１１）を移動させる装置構成において、実施の形態３で説明したように補正レンズホルダ１５を板ばね２１で支持するようにしたものである。ビームエキスパンダの凹レンズ３５は、実施の形態４で説明したように、ベース１１に固定されている。
【００９７】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、補正レンズホルダ１５の支持構造を除き、実施の形態４で説明した光ピックアップ装置と同様である。
【００９８】
本実施の形態によれば、対物レンズ１と同軸上に配置されたビームエキスパンダの凸レンズ３４を光軸方向に移動させることで、カバー層２４の厚み誤差による球面収差の補正が可能になる。また、補正レンズホルダ１５をリンク構造により支持しているため、コリメータレンズ１４の姿勢を一定に保って移動させることができる。また、コリメータレンズ１４を適度な振動減衰特性とばね弾性とをもつ振動一次系で支持することで、位置制御の安定性を向上することができる。
【００９９】
実施の形態７．
図１２は、本発明の実施の形態７に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。本実施の形態では、補正レンズとして、ビームエキスパンダを構成する凸レンズ３４の代わりに、凹レンズ３５を用いるものである。
【０１００】
図１２に示すように、ビームエキスパンダの凸レンズ３４は、対物レンズ１の光軸上で且つ直下に配置され、仕切り板２２に形成された孔部の内側に固定されている。一方、ビームエキスパンダの凹レンズ３５は、対物レンズ１の光軸上において、実施の形態１で説明した補正レンズホルダ１５（図１，３，５，７）に取り付けられている。
【０１０１】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、ビームエキスパンダの凸レンズ３４の代わりに、凹レンズ３５を駆動するという点を除き、上述した実施の形態４に係る光ピックアップ装置（図１１）と同様である。
【０１０２】
すなわち、凹レンズ３５を保持する補正レンズホルダ１５は、実施の形態１で説明したようにフレキシブルプリント基板９を介して弾性支持されている。また、凹レンズ３５を保持する補正レンズホルダ１５は、実施の形態１で説明したように、垂直駆動用コイル１３ａ，１３ｂ（図２）によりＺ方向に駆動され、水平駆動用コイル１７ａ，１７ｂ（図３）によりシャフト１９（図５）との摩擦力の制御が行われる。
【０１０３】
また、実施の形態１と同様、対物レンズ駆動部と補正レンズ駆動部とは、ベース１１とマグネット３，６とヨーク８ａ〜８ｄ（図１２では省略）とからなる磁気回路を共用するよう構成されている。対物レンズホルダ２と補正レンズホルダ１５との間には、磁性材料からなる仕切り板２２（凸レンズ３４が取り付けられている）が設けられている。
【０１０４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、対物レンズ１と同軸上に配置されたビームエキスパンダの凸レンズ３４を光軸方向に移動させることで、カバー層２４の厚み誤差に起因する球面収差を相殺する球面収差を発生することができる。すなわち、カバー層２４の厚み誤差による球面収差を補正することができる。
【０１０５】
また、本実施の形態では、補正レンズをビームエキスパンダの凹レンズ３５とし、（凸レンズ３４を介して）対物レンズ１の下方に配置することにより、光路の全長が最も短い光学系とすることができ、光ピックアップ装置の小型化を実現することができる。
【０１０６】
また、対物レンズホルダ２と、マグネット３，６と、補正レンズホルダ１５と、ガイドシャフト１９ａ，１９ｂとを共通のベース１０上に構成することにより、部品間の同軸度及び垂直度を高い精度で得ることができ、光ピックアップ装置の小型化に資することができる。
【０１０７】
特に、ビームエキスパンダの凸レンズ３４をベース１１に対して固定することにより、凸レンズ３４と凹レンズ３５との同軸度及び垂直度を高い精度で得ることができる。
【０１０８】
実施の形態８．
実施の形態８は、実施の形態７で説明したようにビームエキスパンダの凹レンズ３５（図１２）を移動させる装置構成において、実施の形態２，５で説明したように補正レンズホルダ１５をワイヤ２０で支持するようにしたものである。ビームエキスパンダの凸レンズ３４は、実施の形態７で説明したように、ベース１１に固定されている。
【０１０９】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、補正レンズホルダ１５の支持構造を除き、実施の形態７で説明した光ピックアップ装置と同様である。
【０１１０】
本実施の形態によれば、上述した実施の形態７により得られる効果に加えて、リンク構造を採用することで、コリメータレンズ１４の姿勢を一定に保って移動させることができ、また位置制御の安定性を向上することができる。
【０１１１】
実施の形態９．
実施の形態９は、実施の形態７で説明したようにビームエキスパンダの凹レンズ３５（図１２）を移動させる装置構成において、実施の形態３，６で説明したように補正レンズホルダ１５を板ばね２１で支持するようにしたものである。ビームエキスパンダの凸レンズ３４は、実施の形態７で説明したように、ベース１１に固定されている。
【０１１２】
本実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成は、補正レンズホルダ１５の支持構造を除き、実施の形態７で説明した光ピックアップ装置と同様である。
【０１１３】
本実施の形態によれば、上述した実施の形態７により得られる効果に加えて、コリメータレンズ１４の姿勢を一定に保って移動させることができ、また位置制御の安定性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップ装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップ装置の主要部を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップ装置の主要部を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップ装置の主要部を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る光ピックアップ装置の主要部を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１による対物レンズアクチュエータの動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態１によるコリメータレンズアクチュエータの動作を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態１，２，３に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る光ピックアップ装置の主要部を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る光ピックアップ装置の主要部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態４，５，６に係る光ピックアップ装置の光学系を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態７，８，９に係る光ピックアップ装置の光学系を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  対物レンズ、  ２  対物レンズホルダ、  ３，６  マグネット、  ４ａ〜４ｄ  ワイヤ、  ５  アーム、  ７  ワイヤホルダ、  ８ａ〜８ｄ  ヨーク、  ９  フレキシブルプリント基板、  １０  光センサ、  １１  ベース、  １２ａ，１２ｂ  フォーカスサーボ駆動用コイル、  １３ａ，１３ｂ  垂直駆動用コイル、  １４  コリメータレンズ、  １５  補正レンズホルダ、  １６ａ，１６ｂ  トラックサーボ駆動用コイル、  １７ａ，１７ｂ  水平駆動用コイル、  １８ａ，１８ｂ  磁性片、  １９ａ，１９ｂ  シャフト、  ２０  ワイヤ、  ２１  板ばね、  ２２  仕切り板、  ２３  光ディスク、  ２４  カバー層、  ２６  ミラー、  ２７  プリズム、  ２８  半導体レーザー、  ２９  回折格子、  ３０  集光レンズ、  ３１  センサレンズ、  ３２  光検出器、  ３３  光パワー検出器、  ３４  凸レンズ、  ３５  凹レンズ。
【図１】
2006309830.tif 000003
【図２】
2006309830.tif 000004
【図３】
2006309830.tif 000005
【図４】
2006309830.tif 000006
【図５】
2006309830.tif 000007
【図６】
2006309830.tif 000008
【図７】
2006309830.tif 000009
【図８】
2006309830.tif 000010
【図９】
2006309830.tif 000011
【図１０】
2006309830.tif 000012
【図１１】
2006309830.tif 000013
【図１２】
2006309830.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成18年6月26日(2006.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状媒体の情報層に光束を集光させるための対物レンズと、
前記対物レンズをフォーカスサーボ方向及びトラックサーボ方向に駆動する対物レンズ駆動手段と、
前記対物レンズと同一光軸上に配置された補正レンズと、
前記補正レンズを保持する補正レンズホルダと、
前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内する少なくとも一本のシャフトと、
前記対物レンズに入射する光束の状態を制御するため、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動する補正レンズ駆動手段と
を備え、
前記補正レンズ駆動手段が、
前記トラックサーボ方向において前記補正レンズホルダを前記シャフトに押し付ける力を制御することにより、前記補正レンズホルダと前記シャフトとの間に生じる摩擦力を、前記補正レンズホルダを静止状態に保つ場合よりも、前記補正レンズホルダを駆動する場合の方が小さくなるよう制御する摩擦制御手段
を有することを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記摩擦制御手段は、前記トラックサーボ方向の駆動力を発生する電磁コイルを有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記摩擦制御手段は、前記電磁コイルが発生する前記駆動力とは逆方向に前記補正レンズホルダを付勢することにより前記補正レンズホルダに与圧を与える磁性片を有することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記摩擦制御手段は、
前記補正レンズホルダを静止状態で保持する際には、前記電磁コイルに電流を流さず、
前記補正レンズホルダを駆動する際には、前記電磁コイルに電流を流して駆動力を発生させることにより前記与圧に抗して前記補正レンズホルダと前記シャフトとの間の摩擦を低下させることを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記補正レンズが、コリメータレンズであり、
前記補正レンズ駆動手段が、前記コリメータレンズを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動することにより、前記対物レンズにおいて発生する波面収差を補正することを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記補正レンズ駆動手段が、前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動力を発生する電磁コイルを有することを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記対物レンズ駆動手段が、前記対物レンズをフォーカスサーボ方向に駆動する電磁力を発生するための磁極面を有するマグネットを備え、
前記補正レンズ駆動手段が、前記対物レンズ駆動手段と共通の前記磁極面を利用して駆動力を得ることを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記対物レンズ駆動手段が、前記対物レンズをトラックサーボ方向に駆動する電磁力を発生するための磁極面を有するマグネットを備え、
前記補正レンズ駆動手段が、前記対物レンズ駆動手段と共通の前記磁極面を利用して駆動力を得ることを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダと、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダとが、前記フォーカスサーボ方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記補正レンズホルダに設けられた少なくとも一つの電磁コイルと、前記対物レンズホルダに設けられた少なくとも一つの電磁コイルとが、共通の磁気回路内に位置していることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダと、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダとの間に配置され、前記補正レンズと前記対物レンズとの間の光路に相当する部分に開口部を有する磁性材料からなる仕切り板を備えたことを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１２】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダを支持するフレキシブルプリント基板をさらに備え、
前記フレキシブルプリント基板が、前記補正レンズの中心を通る前記ディスク状媒体の接線に対して対称な形状を有していることを特徴とする請求項１から１１までのいずれか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１３】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダを支持する複数のワイヤと、前記複数のワイヤが固定されたゲル状部材の樹脂とをさらに備え、
前記複数のワイヤが、前記補正レンズの中心を通る前記ディスク状媒体のトラックの接線に対して対称な少なくとも２箇所において、前記フォーカスサーボ方向に並ぶように配列されていることを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１４】
前記補正レンズ駆動手段が、前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダを支持する複数の板ばねと、前記複数の板ばねが固定されたゲル状の樹脂とをさらに備え、
前記複数の板ばねが、前記補正レンズの中心を通る前記ディスク状媒体のトラックの接線に対して対称な少なくとも２箇所において、前記フォーカスサーボ方向に並ぶように配列されていることを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１５】
前記補正レンズ駆動手段が、
前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダに取り付けられたアームと、
前記アームを検出する光センサと
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から１４までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１６】
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズを前記フォーカスサーボ方向及び前記トラックサーボ方向に駆動するためのマグネットと、前記補正レンズを保持する前記補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内する前記シャフトとが、共通のベースに設けられていることを特徴とする請求項１から１５までの何れか１項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１７】
前記補正レンズが、ビームエキスパンダを構成する可動レンズであり、
前記補正レンズ駆動手段が、前記可動レンズを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動することにより、前記対物レンズにおいて発生する波面収差を補正することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１８】
前記補正レンズが、ビームエキスパンダを構成する凸レンズであり、
前記ビームエキスパンダを構成する凹レンズが、ベースに固定されていることを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項１９】
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズを前記フォーカスサーボ方向及び前記トラックサーボ方向に駆動するためのマグネットと、前記凸レンズを保持する前記補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内する前記シャフトとが、共通のベースに設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の光ピックアップ装置。
【請求項２０】
前記補正レンズが、ビームエキスパンダを構成する凹レンズであり、
前記ビームエキスパンダを構成する凸レンズが、ベースに固定されることを特徴とする請求項１７に記載の光ピックアップ装置。
【請求項２１】
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズを前記フォーカスサーボ方向及び前記トラックサーボ方向に駆動するためのマグネットと、前記凹レンズを保持する前記補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内する前記シャフトとが、共通のベースに設けられていることを特徴とする請求項２０に記載の光ピックアップ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る光ピックアップ装置は、ディスク状媒体の情報層に光束を集光させるための対物レンズと、前記対物レンズをフォーカスサーボ方向及びトラックサーボ方向に駆動する対物レンズ駆動手段と、前記対物レンズと同一光軸上に配置された補正レンズと、前記補正レンズを保持する補正レンズホルダと、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向に案内する少なくとも一本のシャフトと、前記対物レンズに入射する光束の状態を制御するため、前記補正レンズホルダを前記フォーカスサーボ方向と同一方向に駆動する補正レンズ駆動手段とを備える。前記補正レンズ駆動手段は、前記トラックサーボ方向において前記補正レンズホルダを前記シャフトに押し付ける力を制御することにより、前記補正レンズホルダと前記シャフトとの間に生じる摩擦力を、前記補正レンズホルダを静止状態に保つ場合よりも、前記補正レンズホルダを駆動する場合の方が小さくなるよう制御する摩擦制御手段を有している。