(57)【要約】【課題】  光ディスク装置に装着される対物レンズのチルト制御手段の正確な角度変換係数を個別に設定することが可能なチルト制御手段の角度変換係数決定方法を提供する。【解決手段】  光ディスク装置１０は記憶部を有する外部制御装置６０に接続されていて、チルト角度制御値に対応するそれぞれのチルト角度において、光ピックアップ１２が計測した反射光に基づいて制御手段がＦＤＯ信号を生成した後、外部制御装置６０が、対物レンズのチルト角度制御値とＦＤＯ信号の最大値及び最小値の差との相関を表す式を作成する工程と、外部制御装置６０が、予め記憶部に記憶されている、チルト制御値−ＦＤＯ相関式と、前記チルト角度制御値とチルト角度の変化量との相関を表す角度変換係数とを対応させた参照データに基づいて、チルト制御値−ＦＤＯ相関式に対応する角度変換係数を算出する工程を実行する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズおよび光ディスクの記録面に対する前記対物レンズのチルト角度を変更可能に保持すると共に、前記光ディスクにレーザ光線を照射し、反射光を計測する光ピックアップと、制御手段と、記憶手段と、前記制御手段から送信されたチルト角度制御値に基づいて前記対物レンズのチルト角度を制御するチルト角度制御手段を有する光ディスク装置におけるチルト角度制御手段の角度変換係数決定方法であって、
前記光ディスク装置は記憶部を有する外部制御装置に接続されていて、
前記チルト角度制御値に対応するそれぞれのチルト角度において、前記光ピックアップが計測した反射光に基づいて前記制御手段がＦＤＯ信号を生成した後、前記外部制御装置が、前記対物レンズのチルト角度制御値とＦＤＯ信号の最大値及び最小値の差との相関を表すチルト制御値−ＦＤＯ相関式を作成するチルト制御値−ＦＤＯ相関式作成工程と、
前記外部制御装置が、予め前記記憶部に記憶されている、チルト制御値−ＦＤＯ相関式と、前記チルト角度制御値とチルト角度の変化量との相関を表す角度変換係数とを対応させた参照データに基づいて、前記チルト制御値−ＦＤＯ相関式に対応する角度変換係数を算出する算出工程と、
を有することを特徴とするチルト制御手段の角度変換係数決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチルト制御手段の角度変換係数決定方法に関し、より詳細には、光ディスク装置に装着される対物レンズのチルト制御手段の正確な角度変換係数を個別に設定することが可能なチルト制御手段の角度変換係数決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に装着される光ピックアップにおける対物レンズのチルト制御手段においては、チルト制御手段にチルト制御値が送信され、チルト制御値に基づいて対物レンズのチルト角度が制御されている。具体的には、チルト制御値がサーボプロセッサからチルト制御手段に送信された後、チルト制御手段が予め割り当てられている角度変換係数によりチルト制御値を数値変換した後、実際に対物レンズを保持するアクチュエータに電圧又は電流として供給することにより、対物レンズのチルト角度が制御されている。
【０００３】
近年においては、チルト制御手段によりチルト角度が制御された状態をダイナミックに評価することが可能な対物レンズの傾き評価装置が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１４４２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、対物レンズのチルト状態やフォーカス状態を詳細に評価することが可能であるが、対物レンズの状態を制御する際において対物レンズの状態を設定する設定値（チルト制御値）をアクチュエータに供給する電圧値や電流値に変換する際における変換係数については何らの記載もなく、光ピックアップの製造メーカにより与えられた角度変換係数をそのまま用いているか、光ディスク装置の組み立て者が手作業により角度変換係数を測定してそれぞれの光ディスク装置に割り当てているものと考えられる。
【０００５】
光ピックアップの製造メーカから正規に出荷された光ピックアップといえども、個々の光ピックアップはそれぞれ公差を有している。このように公差を有する光ピックアップを用いているにもかかわらず、均一な角度変換係数を予め割り当てて対物レンズのチルト制御を行うと、同じチルト角度制御値を送信した場合であっても光ディスク装置によって実際の対物レンズのチルト状態が異なってしまうという課題がある。
【０００６】
また、光ディスク装置の組み立て者が手作業により個々の光ピックアップの角度変換係数を測定して、光ディスク装置に割り当てする方式においては、非常に手間がかかる上、測定誤差を含んでしまうおそれがあり、効率的でないばかりか、信頼性に欠ける面があるといった課題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、対物レンズおよび光ディスクの記録面に対する前記対物レンズのチルト角度を変更可能に保持すると共に、前記光ディスクにレーザ光線を照射し、反射光を計測する光ピックアップと、制御手段と、記憶手段と、前記制御手段から送信されたチルト角度制御値に基づいて前記対物レンズのチルト角度を制御するチルト角度制御手段を有する光ディスク装置におけるチルト角度制御手段の角度変換係数決定方法であって、前記光ディスク装置は記憶部を有する外部制御装置に接続されていて、前記チルト角度制御値に対応するそれぞれのチルト角度において、前記光ピックアップが計測した反射光に基づいて前記制御手段がＦＤＯ信号を生成した後、前記外部制御装置が、前記対物レンズのチルト角度制御値とＦＤＯ信号の最大値及び最小値の差との相関を表すチルト制御値−ＦＤＯ相関式を作成するチルト制御値−ＦＤＯ相関式作成工程と、前記外部制御装置が、予め前記記憶部に記憶されている、チルト制御値−ＦＤＯ相関式と、前記チルト角度制御値とチルト角度の変化量との相関を表す角度変換係数とを対応させた参照データに基づいて、前記チルト制御値−ＦＤＯ相関式に対応する角度変換係数を算出する算出工程と、を有することを特徴とするチルト制御手段の角度変換係数決定方法である。  
【発明の効果】
【０００８】
本発明におけるチルト制御手段の角度変換係数決定方法を採用することにより以下のような効果がある。
すなわち、光ディスク装置に装着される光ピックアップにおける対物レンズのチルト角度を制御する角度変換係数を個別に光ディスク装置に割り当てることが可能になる。したがって光ピックアップに品質上のばらつきがあったとしても、所定のチルト角度制御値に対する対物レンズのチルト角度はどの光ディスク装置であっても等しくさせることができるので、光ディスク装置の記録品質のばらつきを抑えることが可能になる。
また、角度変換係数の割り当てを自動化させることが可能になるので、高精度で効率的な光ディスク装置の組み立てが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る角度変換係数決定装置の概略構成図である。
角度変換係数決定装置１は光ディスク装置１０と、コンピュータ６０とにより構成されている。
光ディスク装置１０は、光ディスクＤを載置するターンテーブルＴと、ターンテーブルＴを介して光ディスクＤを回転させるスピンドルモータＭと、光ディスクＤにレーザー光線Ｌを照射すると共に光ディスクＤからの反射光を読み取る光ピックアップ１２と、レーザー光線Ｌを収束する対物レンズ１４と、対物レンズ１４を水平面に対して傾斜させるアクチュエータ１６と、光ディスク装置１０の各種動作を制御する制御手段２０とにより概略が構成されている。
制御手段２０は、ＣＰＵ等の演算手段により構成され、図示しないメモリに予め記憶させている制御プログラムに基づいて動作する。
【００１０】
光ディスクＤは、各種ＣＤおよびＤＶＤといった公知の光ディスクが用いられる。光ディスクＤは、データを示すピットが形成される記録面を有している。光ディスク装置１０は、この記録面に対し、光ピックアップ１２からレーザー光線Ｌを垂直に照射し、レーザー光線Ｌの記録面からの反射光を観測することにより、光ディスクＤからデータの読み取りをおこなう。一方光ディスクＤへのデータの書き込みは、光ディスクＤの記録面に光ピックアップ１２から記録面に対し、垂直に照射したレーザー光線Ｌが記録面にピットを形成することによりなされる。
光ディスクＤ内の記録面には、光ディスクＤのアドレス情報が記録されているウォブルグルーヴが形成されていて、光ディスクＤからの反射光にはウォブルグルーヴによるアドレス情報の成分が含まれている。光ディスクＤは光ディスク装置１０のターンテーブルＴに固定され、スピンドルモータＭによりターンテーブルＴを介して回転される。
【００１１】
光ピックアップ１２は、光ディスクＤにレーザー光線Ｌを照射集光するための対物レンズ１４と、対物レンズ１４が観測した反射光に含まれる各種の信号を抽出するためのフォトダイオード（図示せず）と、対物レンズ１４を保持すると共に、水平面に対する対物レンズ１４の光軸を調整するためのアクチュエータ１６とにより構成されている。光ピックアップ１２内の対物レンズ１４は、光ディスクＤがターンテーブルＴに水平に固定されている前提のもと、その光軸が水平面に対して垂直になるように配設されている。
【００１２】
アクチュエータ１６は、光ディスクＤの記録面に対する対物レンズ１４の保持状態を変化させるためのものである。具体的には、対物レンズ１４と光ディスクＤとの距離や光ディスクＤに対して照射するレーザー光線Ｌの照射角度すなわち対物レンズ１４の光軸がアクチュエータ１６により調整される。
アクチュエータ１６は、具体的には、対物レンズ１４の近傍に対物レンズ１４を挟持するようにして配設された電磁コイルである。この電磁コイルに所要量の電圧または電流からなる各種の制御信号を供給することで対物レンズ１４の保持状態を変化させている。
【００１３】
光ピックアップ１２は、担体１８に載置されている。担体１８は、光ディスク装置１０内において光ディスクＤの記録面から所要距離離れた位置における水平面内を光ディスクＤの径方向に移動する。
このようにして構成された光ピックアップ１２により、光ディスクＤの記録面に照射したレーザー光線Ｌの反射光を読み取って、光ディスクＤのアドレス情報を取得すると共に、データの読み書きが行われる。
【００１４】
光ピックアップ１２は、光ディスクＤの記録面に対してレーザー光線Ｌを照射して、その反射光を計測する。反射光にはアドレス情報に関する成分やフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）等に関する成分が含まれていて、図示しないフォトダイオードを用いて反射光から各種の信号成分を抽出することができる。
【００１５】
反射光から抽出されたＦＥ信号は、光ピックアップ１２から制御手段２０に入力される。制御手段２０内のＦＤＯ信号生成手段２０ａでは、光ディスク装置１０ごとに異なる固有の換算係数を用いてＦＥ信号からＦＤＯ信号を生成している。ＦＤＯ信号は、ＦＤＯ信号生成手段２０ａからアクチュエータ１６に出力され、アクチュエータ１６を駆動させて、対物レンズの高さ位置を調整する。
このようにＦＤＯ信号は、対物レンズ１４を光ディスクＤに対して接離動させるための信号であるため、対物レンズ１４と光ディスクＤの記録面との距離に比例した信号レベルを有している。
【００１６】
一方、対物レンズ１４のチルト状態は、制御手段２０からチルト角度制御手段２０ｃに送信されたチルト制御値により制御されている。具体的には、チルト角度制御手段２０ｃがチルト角度制御値を角度変換係数に基づいて電圧値または電流値からなるチルト角度信号に変換した後、チルト角度信号をアクチュエータ１６に供給することによりアクチュエータ１６の状態が制御されている。
【００１７】
本実施の形態におけるアクチュエータ１６は、フォーカス制御とトラッキング制御と、チルト制御をまとめて制御するものであるが、それぞれの制御対象毎にそれぞれ単独のアクチュエータを具備する複合型のアクチュエータ１６を採用することもできる。
【００１８】
次に、コンピュータの構成について、図２に基づいて説明する。
コンピュータ６０は、通常市販されている汎用のコンピュータを用いることができる。コンピュータ６０は、具体的には、全体の動作を制御する中央処理装置であるＣＰＵ６２、ＣＰＵ６２の動作に用いるＲＯＭ６３およびＲＡＭ６４、データや各種プログラムを記憶する記憶手段であるＨＤＤ６６、データの出力を行なうＣＲＴやＬＣＤ、ＴＦＴ等の表示手段６８、データ入力を行なうキーボード６７やマウス６９等を具備している。
【００１９】
本実施例におけるコンピュータ６０は、上述した光ディスク装置１０を接続してデータの授受が可能となるようにインターフェース部７０を具備している。
インターフェース部７０の規格としてはＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、あるいはＩＥＥＥ１３９４等様々な規格がある。
本実施例におけるコンピュータ６０は、ＡＴＡＰＩであるインターフェース部７０を介して光ディスク装置１０と接続している。コンピュータ６０は、光ディスク装置１０のチルト角度制御手段２０ｃにより所定のチルト角度に設定された光ピックアップ１２により計測された反射光からＦＤＯ生成手段２０ａが生成したＦＤＯ信号の信号レベル（出力）の軌跡に基づいて、ＦＤＯ信号の最大値および最小値の差（すなわち、ＦＤＯ信号の振幅）を解析するＦＤＯ信号振幅算出手段８０を具備している。
【００２０】
ＦＤＯ信号生成手段２０ａにより生成されたＦＤＯ信号は、対物レンズ１４と光ディスクの反射面との距離によって信号出力に差を生じる。また、光ディスク装置１０に装着されて回転する光ディスクＤは面振れを生じるので、対物レンズ１４と光ディスクＤの反射面との距離は一定にはならない。以上のことから、ＦＤＯ信号の信号出力の軌跡は、所定の周期を有する正弦波曲線状になる。この正弦波曲線の周期は光ディスクＤの回転周期と同一周期になるため、光ディスク装置１０のリード／ライトの倍速によってそれぞれ異なる。
【００２１】
ＦＤＯ信号振幅算出手段８０は、インターフェース部７０を介して光ディスク装置１０からＦＤＯ信号の信号強度の軌跡を受信すると、このＦＤＯ信号の信号強度の軌跡における振幅（すなわち、ＦＤＯ信号出力の最大値と最小値の差）を算出し、算出した振幅とチルト角度を設定したチルト角度制御値を対にしてＨＤＤ６６に記憶させる処理を実行する。
ＦＤＯ信号振幅算出手段８０は、ＣＰＵ６２が所定のプログラムによって制御されることで作動する。このプログラムは、予めＨＤＤ６６にインストールされているとよい。
また、チルト制御手段の角度変換係数を決定する際に参照されるデータも予めＨＤＤ６６に記憶されている。
【００２２】
チルト制御手段の角度変換係数を決定する際に参照されるデータ（以下、単に参照データということがある）について説明する。図３は参照データの作成手順を示すフロー図である。
参照データは、任意の角度変換係数が割り当てられた光ディスク装置１０において、光ディスク装置１０における対物レンズ１４のチルト制御値（チルト状態）と、ＦＤＯ信号の信号強度の軌跡における振幅値の相関関係をオペレータによる精密な計測作業を行うことにより求められる。
【００２３】
具体的には、コンピュータ６０のＣＰＵ６２が光ディスク装置１０の制御手段２０内のチルト角度制御手段２０ｃにチルト制御値を送信し、対物レンズ１４を所定のチルト角度に設定する（Ｓ１）。対物レンズ１４が所定のチルト角度に設定された後、光ピックアップ１２が所定のチルト角度において光ディスクＤにレーザー光線を照射し、光ディスクＤからの反射光を計測する（Ｓ２）。光ピックアップ１２により計測された反射光は、フォトダイオードによりＦＥ信号に変換され、制御手段２０に入力される。制御手段２０内のＦＤＯ信号生成手段２０ａでは、入力されたＦＥ信号からＦＤＯ信号を生成する（Ｓ３）。
【００２４】
ＦＤＯ信号の信号出力の軌跡は、ＦＤＯ信号生成手段によりコンピュータ６０に送信される。ＦＤＯ信号振幅算出手段８０は、受信したＦＤＯ信号の信号出力の軌跡の正弦波曲線における振幅を算出する（Ｓ４）。一般的に、レンズチルトが良好な状態（光軸が光ディスクの記録面と垂直に近い状態）においては、ＦＤＯ信号の信号出力の軌跡は振幅が大きくなり、レンズチルトが悪い状態においてはＦＤＯ信号の信号出力の軌跡は振幅が小さくなることが知られている。
【００２５】
ＦＤＯ信号の信号出力の軌跡における振幅は、その時点の対物レンズ１４のチルト角度の値またはチルト角度制御値のいずれかの値と対にしたＦＤＯ−チルトデータをＨＤＤ６６に記憶される（Ｓ５）。ＣＰＵ６２は全てのチルト角度制御値についてＦＤＯ−チルトデータを取得したか否かを判断し（Ｓ６）、全てのチルト角度制御値に対するＦＤＯ−チルトデータを取得するまで、Ｓ１〜Ｓ５の動作を繰り返し実行する。
【００２６】
ＨＤＤ６６に記憶させた複数のチルト角度の値またはチルト角度制御値に対するＦＤＯ信号の信号出力の軌跡における振幅をそれぞれ対にしたデータは、縦軸をＦＤＯ信号の信号出力の軌跡における振幅とし、横軸をチルト角度制御値とした場合、図４に示すように上に凸の二次曲線となる。コンピュータ６０のＣＰＵ６２は、図４における二次曲線の近似式を算出する（Ｓ７）。近似式の算出方法は公知の数学的手法を用いることができ、特に限定されるものではない。
二次曲線の近似式において、二次の項の係数ａの絶対値が大きいと、チルト角度制御値の単位変化量に対するＦＤＯ信号の信号出力の軌跡における振幅の変化量が大きくなるので、チルト角度制御手段２０ｃの角度変換係数が大きいことを意味する。
【００２７】
次に、計測者は、コリメータを用いて、光ディスク装置１０において、チルト角度制御値を変化させた際における対物レンズ１４の傾き量を精密に計測する（Ｓ８）。計測者はキーボード６７やマウス６９を用いて、ＨＤＤ６６に計測結果を記憶させる。ＨＤＤ６６に記憶させた計測結果に基づいて、単位チルト角度制御値に対する対物レンズ１４の傾き量、すなわち角度変換係数と、（Ｓ７）において求められた近似式からＣＰＵ６２により抽出された二次曲線の二次の項における係数ａを対にしてそれぞれをＨＤＤ６６に記憶させる（Ｓ９）。
【００２８】
複数の光ディスク装置１０において、Ｓ１〜Ｓ７の工程を繰り返し実行することにより、図５に示すような、係数ａと単位チルト制御値に対する対物レンズ１４の傾き量との相関関係を求めることができる。図５に示す相関関係がＨＤＤ６６に記憶させる参照データである。ＨＤＤ６６に参照データを記憶させる際には、係数ａと単位チルト制御値に対する対物レンズ１４の傾き量との相関関係を示す近似式を算出する。なお、この近似式の算出は、コンピュータ６０のＣＰＵ６２に実行させることができる。
【００２９】
以上によりコンピュータ６０のＨＤＤ６６に蓄積する参照データの作成が完了する。次に、本発明における角度変換係数決定装置１を用いたチルト制御手段の角度変換係数決定方法について説明する。図６は、チルト制御手段の角度変換係数決定方法の手順を示すフロー図である。
光ディスク装置１０の組み立て者がＨＤＤ６６に参照データが蓄積されているコンピュータ６０に接続した光ディスク装置１０に光ディスクＤを装着した後、コンピュータ６０のキーボード６７あるいはマウス６９を操作して、角度変換係数を決定するプログラムを起動させる（スタート）。
【００３０】
角度変換係数を決定するプログラムが起動すると、ＣＰＵ６２が光ディスク装置１０の対物レンズ１４のチルト角度がアクチュエータ１６の設定可能範囲内における最小チルト角度となるチルト角度制御値を制御手段２０（チルト角度制御手段２０ｃ）に送信する（ステップ１）。チルト角度制御手段２０ｃがチルト角度制御値に基づいて対物レンズ１４を最小チルト角度に設定した後、光ピックアップ１２が光ディスクＤにレーザー光線を照射し、光ディスクＤの反射面からの反射光を所要時間にわたって計測する(ステップ２)。計測された反射光は、フォトダイオードによりＦＥ信号に変換された後、制御手段２０の内部に設けられているＦＤＯ信号生成手段２０ａにより、ＦＤＯ信号に変換される（ステップ３）。
【００３１】
先にも説明したとおり、光ディスク装置１０に装着された光ディスクＤは、光ディスクＤの製造誤差等により、回転に伴って面振れを生じる。よって、所要時間にわたって計測された反射光から得られるＦＤＯ信号は、光ディスクの回転周期と同周期の正弦波曲線状の出力軌跡を呈する。ＣＰＵ６２は、ＦＤＯ信号の出力軌跡において、ＦＤＯ信号出力の最大値と最小値の差を求める（ステップ４）。ＦＤＯ信号出力の最大値と最小値の差は、チルト角度制御値と対にした状態で、サンプルデータとしてＨＤＤ６６に記憶される（ステップ５）。
【００３２】
最小チルト角度に設定された対物レンズ１４おけるＦＤＯ信号出力の最大値と最小値の差をＨＤＤ６６に記憶させた後、ＣＰＵ６２は、対物レンズ１４のチルト角度制御値を適宜変更する。チルト角度制御値の変更幅は、細かく設定する程精密な計測が可能であるが、時間がかかってしまうため、アクチュエータ１６が提供可能なチルト角度制御値の最大値と最小値の範囲を５〜１０分割程度に分割するのが好ましい。なお、この分割数は角度変換係数を決定するプログラムを起動させる毎に、キーボード６７やマウス６９によりコンピュータ６０に入力する形態の他、ＨＤＤ６６に予め記憶させておいてもよい。
ＣＰＵ６２は、アクチュエータ１６が提供可能なチルト角度制御値の最大値と最小値の範囲を分割した分割数の数だけサンプルデータを採取したか否かを判断し(ステップ６)、必要に応じてステップ１〜ステップ５を繰り返し実行させることにより、先の分割数と同数のサンプルデータを採取する(ステップ７)。
【００３３】
次にＣＰＵ６２は、ＨＤＤ６６に記憶されたサンプルデータから光ディスク装置１０の光ピックアップ１２における対物レンズ１４のチルト角度とＦＤＯ信号の出力軌跡における振幅の相関関係を二次方程式Ｙ＝ａＸ**２＋ｂＸ＋ｃにより近似する（ステップ８）。
上記近似式を算出した後、ＣＰＵ６２は、近似式におけるａの値を抽出すると共にＨＤＤ６６に記憶させてある参照データに近似式の二次の項に対する係数ａを代入し（ステップ９）、係数ａに対応する角度変換係数を取得する（ステップ１０）。ＣＰＵ６２は、取得した角度変換係数を、光ディスク装置１０の図示しない記憶手段に記憶させて、角度変換係数を算出するプログラムがクローズする。
【００３４】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
例えば、本実施の形態においては、参照データの作成時において、複数の光ディスク装置１０を用いてＦＤＯ−チルトデータを取得しているが、チルト制御値をそれぞれ異なる係数で加減乗除等による中間処理を施した後に、チルト角度制御手段２０ｃに送信すれば、一台の光ディスク装置１０を複数台の光ディスク装置１０として見立ててＦＤＯ−チルトデータを取得することができ、省力化が可能になる。
【００３５】
また、計測者によるコリメータ計測を実行する際においては、チルト角度制御値の変化量を任意の値に設定し、コリメータによる計測値と共にＨＤＤ６６に記憶させた後、ＣＰＵ６２が単位チルト角度制御値に対する対物レンズ１４のチルト角度変化量を算出しているが、計測者が単位チルト角度制御値の変化量に対する対物レンズ１４のチルト角度変化量を計測し、計測結果を角度変換係数として、直接ＨＤＤ６６に記憶させる形態とすることもできる。
【００３６】
さらには、本実施の形態においては、ＨＤＤ６６に参照データを近似方程式の形態で記憶させているが、対物レンズ１４のチルト角度とＦＤＯ信号の出力軌跡における振幅の相関関係を示す二次方程式における二次の項に対する係数ａを入力すれば角度変換係数を直接的に取得できるように、ａと角度変換係数を互いに対にした状態でＨＤＤ６６に記憶させておく形態を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】コンピュータの概略説明図である。
【図３】参照データの作成手順を示すフロー図である。
【図４】チルト角度の値またはチルト角度制御値に対するＦＤＯ信号の信号出力の軌跡における振幅の相関関係を示したグラフである。
【図５】係数ａと単位チルト制御値に対する対物レンズ１４の傾き量との相関関係を示すグラフである。
【図６】チルト制御手段の角度変換係数決定方法の手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  角度変換係数決定装置
１０  光ディスク装置
１２  光ピックアップ
１４  対物レンズ
１６  アクチュエータ
２０  制御手段
６０  コンピュータ
６２  ＣＰＵ
６６  ＨＤＤ
８０  ＦＤＯ信号振幅算出手段
【図１】
2006059478.tif 000003
【図２】
2006059478.tif 000004
【図３】
2006059478.tif 000005
【図４】
2006059478.tif 000006
【図５】
2006059478.tif 000007
【図６】
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