(57)【要約】【課題】  湿田や畝立て圃場での走行性能に優れたクローラ走行装置を得る。【解決手段】  駆動スプロケット８、テンション輪９、および、これらの間に配備された複数の接地用転輪１０に亘ってクローラベルト１２を巻回してなるクローラ走行装置において、接地用転輪１０を支持したトラックフレーム１５を前後に二分割し、一方の第１分割トラックフレーム１５ｆを固定配備するとともに、他方の第２分割トラックフレーム１５ｒを、上端を機体フレーム側に前後揺動自在に枢支連結した前後一対の支持リンク２３，２４の下端に枢支連結し、これら支持リンクの上部枢支点ａの前後間隔Ｌａと下部枢支点ｂの前後間隔Ｌｂとを異ならせてある。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動スプロケット、テンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地用転輪に亘ってクローラベルトを巻回してなるクローラ走行装置において、
前記接地用転輪を支持したトラックフレームを前後に二分割し、一方の第１分割トラックフレームを固定配備するとともに、他方の第２分割トラックフレームを、上端を機体フレーム側に前後揺動自在に枢支連結した前後一対の支持リンクの下端に枢支連結し、これら支持リンクの上部枢支点の前後間隔と下部枢支点の前後間隔とを異ならせてあることを特徴とするクローラ走行装置。
【請求項２】
前記支持リンクにおける上部枢支点の前後間隔を下部枢支点の前後間隔より大きく設定してある請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記支持リンクで支持された前記第２分割トラックフレームにおける機体前後中央側に天秤揺動自在な支持アームを取付け、この支持アームの揺動支点の前後に振り分けて接地用転輪を装着してある請求項１または２項に記載のクローラ走行装置。
【請求項４】
前記支持リンクを強制揺動する駆動手段を備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてコンバインなどの農作業機に用いられるクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ走行装置は、一般に、駆動スプロケット、テンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地用転輪に亘ってクローラベルトを巻回して構成されており、例えば特許文献１に示されているように、接地用転輪群を支持したトラックフレームを前後に二分割し、各分割トラックフレームをメインフレームに対してそれぞれ一点周りに上下揺動可能に支持したものや、特許文献２に示されているように、トラックフレームの前後を揺動リンクで支持するとともに、前後の揺動リンクを油圧シリンダでそれぞれ独立に駆動揺動するよう構成したものがある。
【特許文献１】実開昭６０−１１００８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２８４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の構造では、各分割トラックフレームが上方に揺動することでクローラ走行装置における接地部の前後中間部位が凹入変形可能となり、機体の上下動揺を少なくしながら畦や隆起部を乗り越えることができるものであるが、クローラベルトの周長を吸収できないものであるために接地部の変形余裕が少なく、実用上には難点がある。
【０００４】
また、特許文献２に記載の構造では、前後の揺動リンクを同方向に同量だけ揺動させることでトラックフレームを上下に位置変更して、クローラ走行装置の接地部に対する機体フレームの高さを変更することができ、左右のクローラ走行装置におけるトラックフレームの高さ位置を異ならせることで走行機体の左右方向での傾斜姿勢を調整することが可能となるものであり、また、前後の揺動リンクの揺動姿勢を異ならせることで機体フレームに対するトラックフレームの前後傾斜角度を変更し、湿田において機体が前後に傾斜してもこれを容易に修正して機体を前後水平にして走行することができるのであるが、前後に長い一つのトラックフレーム全体が平行に上下動したり前後に傾斜するものであるために、畦や隆起部を機体揺動少なく乗り越えるためには接地部の前後中間に位置する接地用転輪を上下動可能な可動転輪で構成する、等の別の機構を導入しなければならず、概して構造が複雑でコストが高いものでり、全体コストの低い中小型機には導入し難いものであった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、湿田や畝立て圃場での走行性能に優れたクローラ走行装置を比較的構造簡単なものに構成することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、駆動スプロケット、テンション輪、および、これらの間に配備された複数の接地用転輪に亘ってクローラベルトを巻回してなるクローラ走行装置において、
前記接地用転輪を支持したトラックフレームを前後に二分割し、一方の第１分割トラックフレームを固定配備するとともに、他方の第２分割トラックフレームを、上端を機体フレーム側に前後揺動自在に枢支連結した前後一対の支持リンクの下端に枢支連結し、これら支持リンクの上部枢支点の前後間隔と下部枢支点の前後間隔とを異ならせてあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、平坦地での走行においては、支持リンクで支持された第２分割トラックフレームは地面と平行になり、固定配備された第１分割トラックフレームの接地用転輪と共に全ての接地用転輪が前後に一直線状に並んで均等に接地荷重を分担支持する。また、クローラ走行装置の接地部における接地荷重分布が異なると、支持リンクが前方あるいは後方に揺動して第２分割トラックフレームはその姿勢を変化させることになる。この場合、前後一対の支持リンクは、それぞれが異なった姿勢から揺動することになるので、第２分割トラックフレームは前後移動と前傾斜揺動とが組み合わされた複合的な動きをすることになり、例えば、クローラ走行装置の接地部の前後中間を凹入させる状態や、接地部の前後中間を下方に突出させる状態を現出することが可能となる。
【０００８】
従って、第１の発明によると、クローラ走行装置の前後長や機体重心の前後方向位置などの機体条件に対応して、前後の支持リンクにおける上部枢支点の前後間隔と下部枢支点の前後間隔を設定することで、第２分割トラックフレームが姿勢変化した時の接地部の形状変化を隆起物の乗り越えや沈下状態での走行に好適な形態に設定することが容易となり、畝立て圃場や沈下の大きい湿田などでの走行性能に優れたクローラ走行装置を得ることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記支持リンクにおける上部枢支点の前後間隔を下部枢支点の前後間隔より大きく設定してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、前後一対の支持リンクは側面から見て下すぼまり状態で互いに傾斜姿勢で第２分割トラックフレームを支持することになるので、支持リンクが揺動することで第２分割トラックフレームは支持リンクが揺動する前後方向に移動しながら、その移動する側のトラックフレーム端部が先下がりになるように傾斜することになり、上記第１の発明を好適に実施することができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記支持リンクで支持された前記第２分割トラックフレームにおける機体前後中央側に天秤揺動自在な支持アームを取付け、この支持アームの揺動支点の前後に振り分けて接地用転輪を装着してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、分割トラックフレームにおける機体前後中央側が下方に移動するように分割トラックフレームの姿勢が変化された場合、つまり、クローラ走行装置における接地部の前後中間部が下向きに突出された状態がもたらされた場合、支持アームに支持された前後の接地用転輪は支持アームの天秤揺動によってクローラベルトの内周面に確実に追従することになり、一部の接地用転輪だけに大きい接地加重が作用するようなことが未然に回避され、耐久性の向上に有効となる。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記支持リンクを強制揺動する駆動手段を備えてあるものである。
【００１４】
上記構成によると、支持リンクを油圧シリンダなどを用いて強制的に揺動して、支持リンクで支持した第２分割トラックフレームを強制的に前後に移動させながらその傾斜姿勢を変化させることで、平地においてもクローラ走行装置における接地部の前後中間部を下向きに突出させた状態をもたらして、接地面積の少ない円滑な機体旋回を行うことが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明に係るクローラ走行装置１を備えた農作業機の一例としての自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、穀粒回収タンク６、等が搭載された構造となっている。
【００１６】
前記クローラ走行装置１は、機体後部の駆動スプロケット８、機体前部に配備された固定型のテンション輪９、これらの間に配備された複数個（この例では６個）の接地用転輪１０、および、キャリアローラ１１に亘ってゴム製のクローラベルト１２を巻回張設して構成されており、駆動スプロケット８は図示されていない減速機構内臓型のホイールモータに直接軸支されて油圧式に無段変速駆動されるようになっている。クローラベルト１２の内周面には左右一対づつの芯金突起１３が前後一定ピッチで突設されており、接地用転輪１０は芯金突起１３を左右から跨ぐ外転輪型に構成されるとともに、テンション輪９およびキャリアローラ１１は左右の芯金突起１３の間に係入する内転輪型に構成されている。
【００１７】
前記接地用転輪１０を軸支したトラックフレーム１５は前後に二分割されており、前方の第１分割トラックフレーム１５ｆに、２個の接地用転輪１０が装着されるとともに、左右の芯金突起１３の間に係合される脱輪防止ガイド１６が取付けられている。また、後方の第２分割トラックフレーム１５ｒに４個の接地用転輪１０が装備されるとともに、この第２分割トラックフレーム１５ｒの後端に、駆動スプロケット９および図示されないホイールモータを装備した可動ブラケット７が張りボルト１７によって前後調節可能に取付けらている。また第２分割トラックフレーム１５ｒの後部下方には、後方２個の接地用転輪１０の間で作用する脱輪防止ガイド１８が取付けられている。
【００１８】
そして、前方の第１分割トラックフレーム１５ｆは走行機体２を構成する機体フレーム２０に脚部２１を介して連結固定されているのに対して、後方の第２分割トラックフレーム１５ｒは、機体フレーム２０から下方に延設された縦板状の支持フレーム２２に前後一対の支持リンク２３，２４を介して支持されている。また、この支持フレーム２２には前記キャリアローラ１１が位置固定状態で取付けられている。
【００１９】
前後の前記支持リンク２３，２４は略同長さのものが使用され、その上部が支持フレーム２２に対して横向きの枢支点ａ周りに前後揺動可能に枢支連結されるとともに、その下端が第２分割トラックフレーム１５ｒに対して横向きの枢支点ｂ周りに前後揺動可能に枢支連結され、かつ、上部枢支点ａの前後間隔Ｌａが下部枢支点ｂ前後間隔Ｌｂよりも大きく設定されている。
【００２０】
また、第２分割トラックフレーム１５ｒにおける前部には天秤揺動自在な支持アーム２５が取付けられ、この支持アーム２５の揺動支点ｃの前後に振り分けて２個の接地用転輪１０が装着されるとともに、これら接地用転輪１０の間で作用する脱輪防止ガイド２６が支持アーム２５と一体揺動可能に取付けられている。
【００２１】
本発明に係るクローラ走行装置１は以上のように構成されており、平地においては、図６（イ）に示すように、前後の支持リンク２３，２４が前後対称の姿勢にあって、後方の第２分割トラックフレーム１５ｒは地面と平行姿勢となり、全ての接地用転輪１０が一直線状に並んだ状態でクローラベルト１２の内周面を転動する。そして、支持リンク２３，２４が後方に揺動すると、図６（ロ）に示すように、第２分割トラックフレーム１５ｒは前端側が上がり、後端側が下がった前上がり傾斜姿勢となり、クローラベルト１２における接地側径路の前後中間部位が上方に凹入湾曲可能な状態となる。また、支持リンク２３，２４が前方に揺動すると、図６（ハ）に示すように、第２分割トラックフレーム１５ｒは前端側が下がり、後端側が上がる前下がり傾斜姿勢となり、クローラベルトの接地側径路における前後中間部位が下方に突出された状態となる。
【００２２】
従って、畦や隆起部を乗り越える場合、図６（ロ）に示すように、クローラ走行装置１の接地部は、接地反力によってその前後中間部位が上方に凹入湾曲し、機体の上下動揺が少ない状態で畦や隆起部を通過することができる。また、湿田においてクローラ走行装置１が沈下した状態で前進走行すると、図６（ハ）に示すように、クローラベルト１２の上側径路での張力によって駆動スプロケット８に働く持上げる方向の力で第２分割トラックフレーム１５ｒが後方上方に姿勢変化して前下がり傾斜する姿勢となり、クローラ走行装置１の接地部はその前後中間部位が下方に突出した状態となり、クローラベルト１２の前部での迎え角αが大きくなる。そして、迎え角αが大きい状態で前進走行すると前上がり姿勢の接地部に働く接地半力の上方成分、つまり、浮力が大きくなり、沈下が進行するようなことなく円滑な前進走行が行われる。
【００２３】
〔他の実施例〕
【００２４】
（１）図７，８に示すように、支持リンク２３を油圧シリンダ３０で強制揺動可能に構成することもできる。これによると、機体旋回を行う場合、クローラ走行装置１の接地部における前後中間箇所を下方に向けて強制的突出させることで、接地面積の少ない旋回作動となり小回り旋回が容易となる。
【００２５】
（２）図９に示すように、油圧シリンダ３１で揺動駆動される前リンク３２と後リンク３３を介して上下動可能に支持される可動トラックフレーム３４を装備し、この可動トラックフレーム３４に前方の第１分割トラックフレーム１５ｆを連結固定するとともに、後方の第２分割トラックフレーム１５ｒを前後一対の支持リンク２３，２４を介して支持する形態で実施することもできる。これによると、油圧シリンダ３１を作動させて可動トラックフレーム３４を強制的に上下移動させることで、クローラ走行装置１における接地部に対する機体フレームの高さを変更することも可能となり、左右のクローラ走行装置１の接地部に対する機体フレームの高さ位置を異ならせることで走行機体２の左右方向での傾斜姿勢を調整することが可能となる。
【００２６】
（３）前方の第１分割トラックフレーム１５ｆに装着した２個の接地用転輪１０を天秤揺動可能に支持して実施することもできる。
【００２７】
（４）後方の第２分割トラックフレーム１５ｒの前部に装着した２個の接地用転輪１０を固定支持して実施することもできる。
【００２８】
（５）機体前部にミッションケースに軸支された駆動スプロケット８を位置固定に配備し、第２分割トラックフレーム１５ｒの後部に前後位置調節可能にテンション輪９を配備して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の側面図
【図３】クローラ走行装置の縦断正面図
【図４】クローラ走行装置の要部を縦断した正面図
【図５】クローラ走行装置の要部を縦断した正面図
【図６】クローラ走行装置の作動を示す側面図
【図７】別実施例のクローラ走行装置を示す側面図
【図８】別実施例のクローラ走行装置の要部を縦断した正面図
【図９】さらに別の実施例のクローラ走行装置を示す側面図
【符号の説明】
【００３０】
８              駆動スプロケット
９              テンション輪
１０            接地用転輪
１２            クローラベルト
１５            トラックフレーム
１５ｆ          第１分割トラックフレーム
１５ｒ          第２分割トラックフレーム
２３            支持リンク
２４            支持リンク
２５            支持アーム
ａ              上部枢支点
ｂ              下部枢支点
Ｌａ            上部枢支点の前後間隔
Ｌｂ            下部枢支点の前後間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006051875.tif 000009
【図８】
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【図９】
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