(57)【要約】【課題】調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法及び装置を提供する。【解決手段】調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法及び装置を開示する。本方法及び装置は、空間的に複合される画像の各フレームに対して異なる開口制御を適用することによってすべてのフレームの画質を改善することができる。送信開口制御と受信開口制御のうちの一方、あるいはこれら両者は、トランスジューサ・アレイのある素子の送信または受信を阻止すること、各フレームごとに標準アポダイゼーションと合成させるための重み付けアポダイゼーションを計算すること、各フレームごとにトランスジューサ・アレイのｆ値に基づいて開口サイズを決定すること、を含むことがある。【選択図】      図７
2006051355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法であって、
空間的に複合される画像の第１及び第２のフレームのそれぞれに対応させてトランスジューサ・アレイ素子（１２１、２２１）の第１及び第２の指向角度（２６２）を決定する工程と、
前記第１の指向角度（２６２）がしきい値角度を超えている前記第１のフレーム及び前記第２の指向角度（２６２）が前記しきい値角度を超えている前記第２のフレームの少なくとも一方に関して前記素子（１２１、２２１）による超音波ビーム（２３０、２４０）の送信と受信の少なくとも一方を阻止する工程と、
少なくとも前記第１及び第２のフレームを合成して前記空間複合画像を形成する工程と、
を含む方法。
【請求項２】
前記しきい値角度は、前記ビーム（２３０、２４０）の送信及び受信周波数のうちの少なくとも１つまたは複数に基づいている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
重み付けアポダイゼーションを使用した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法であって、
空間的に複合される画像の第１及び第２のフレームのそれぞれに対応させてトランスジューサ・アレイ素子（１２１、２２１）の第１及び第２の指向角度（２６２）を決定する工程と、
少なくとも前記第１の指向角度（２６２）に基づいた第１の超音波信号重み付けアポダイゼーション及び少なくとも前記第２の指向角度（２６２）に基づいた第２の超音波信号重み付けアポダイゼーションを計算する工程と、
第１の最終アポダイゼーションを作成するために前記第１の重み付けアポダイゼーションを標準信号アポダイゼーションと併合させ、かつ第２の最終アポダイゼーションを作成するために前記第２の重み付けアポダイゼーションを前記標準信号アポダイゼーションと併合させる工程と、
前記第１及び第２のフレームのそれぞれの間に送信と受信の少なくとも一方を受ける超音波ビーム（２３０、２４０）に少なくとも基づいて前記第１及び第２の最終アポダイゼーションを超音波信号に適用する工程と、
少なくとも前記第１及び第２のフレームを合成し前記空間複合画像を形成する工程と、
を含む方法。
【請求項４】
前記第１及び第２の最終アポダイゼーションのうちの少なくとも一方が非対称性である、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
ｆ値に関連した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法であって、
空間的に複合される画像の第１及び第２のフレームのそれぞれに対応させてトランスジューサ・アレイ（１２０）の第１及び第２のｆ値を決定する工程と、
前記第１及び第２のフレームのそれぞれに関して、前記第１及び第２のｆ値のうちの少なくとも１つまたは複数に基づいた前記トランスジューサ・アレイ（１２０）の第１及び第２の開口サイズを決定する工程と、
前記第１及び第２の開口サイズのそれぞれを用いて前記第１及び第２のフレームを作成する工程と、
少なくとも前記第１及び第２のフレームを合成し前記空間複合画像を形成する工程と、
を含む方法。
【請求項６】
前記第１及び第２のｆ値のうちの少なくとも一方が少なくとも超音波ビーム（２３０、２４０）のしきい値受け入れ角度及び方向制御角度に基づいている、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための装置であって、
空間的に複合される画像の第１及び第２のフレームの少なくとも一方に関する超音波ビーム（２３０、２４０）の送信及び受信の少なくとも一方を行うことが可能な少なくとも１つの素子（１２１、２２１）を含んだトランスジューサ・アレイ（１２０）と、
前記第１のフレームに対する前記素子（１２１、２２１）の第１の指向角度（２６２）及び前記第２のフレームに対する前記素子（１２１、２２１）の第２の指向角度（２６２）を決定する開口指向角度処理装置（９２０、１０２０）と、
前記第１の指向角度（２６２）がしきい値を超えている前記第１のフレーム及び前記第２の指向角度（２６２）が前記しきい値を超えている前記第２のフレームの少なくとも一方に関して、前記素子（１２１、２２１）による前記超音波ビーム（２３０、２４０）の送信と受信の少なくとも一方を阻止する開口素子制御（９３０、１０３０）と、
少なくとも前記第１及び第２のフレームを合成して空間的に複合された画像を形成する複合処理装置（８７０）と、
を備える装置。
【請求項８】
前記しきい値角度は、前記ビーム（２３０、２４０）の送信及び受信周波数のうちの少なくとも１つまたは複数に基づいている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
重み付けアポダイゼーションを使用した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための装置であって、
空間的に複合される画像の第１及び第２のフレームの少なくとも一方に関する超音波ビーム（２３０、２４０）の送信及び受信を行うことが可能な少なくとも１つの素子（１２１、２２１）を含んだトランスジューサ・アレイ（１２０）と、
前記第１のフレームに対する前記素子（１２１、２２１）の第１の指向角度（２６２）及び前記第２のフレームに対する前記素子（１２１、２２１）の第２の指向角度（２６２）を決定する開口指向性処理装置（９２０、１０２０）と、
少なくとも前記第１の指向角度（２６２）に基づいた第１の超音波信号重み付けアポダイゼーション及び少なくとも前記第２の指向角度（２６２）に基づいた第２の超音波信号重み付けアポダイゼーションを計算する開口アポダイゼーション計算処理装置（１１３０、１２３０）と、
第１の最終アポダイゼーションを作成するために前記第１の重み付けアポダイゼーションを標準信号アポダイゼーションと併合させ、かつ第２の最終アポダイゼーションを作成するために前記第２の重み付けアポダイゼーションを前記標準信号アポダイゼーションと併合させる開口アポダイゼーション併合処理装置（１１４０、１２４０）と、
前記第１及び第２のフレームのそれぞれの間に送信と受信の少なくとも一方を受ける超音波ビーム（２３０、２４０）に少なくとも基づいて前記第１及び第２の最終アポダイゼーションを超音波信号に適用する開口アポダイゼーション適用処理装置（１１５０、１２５０）と、
少なくとも前記第１及び第２のフレームを合成して空間的に複合された画像を形成する複合処理装置（８７０）と、
を備える装置。
【請求項１０】
ｆ値に関連した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための装置であって、
空間的に複合される画像の第１及び第２のフレームの少なくとも一方に関する超音波ビーム（２３０、２４０）の送信及び受信の少なくとも一方を行うことが可能な少なくとも１つの素子（１２１、２２１）を含んだトランスジューサ・アレイ（１２０）と、
前記第１及び第２のフレームに対応させて前記アレイ（１２０）の第１及び第２のｆ値を決定する開口ｆ値処理装置（１３２０、１４２０）と、
前記第１及び第２のフレームのそれぞれに関して、少なくとも前記第１及び第２のｆ値に基づいた前記トランスジューサ・アレイ（１２０）の第１及び第２の開口サイズを決定する開口サイズ処理装置（１３３０、１４３０）と、
少なくとも前記第１及び第２のフレームを合成して空間的に複合された画像を形成する複合処理装置（８７０）と、
を備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全般的には超音波イメージングに関する。詳細には、本発明は、調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空間複合法（ｓｐａｔｉａｌ  ｃｏｍｐｏｕｎｄｉｎｇ）は高度な超音波イメージング技法の１つである。空間複合法では、様々な方向で超音波ビームが送信されかつ受信される。これらの方向には、従来の超音波イメージングで実施されるのが典型的であるような直線方向（ｓｔｒａｉｇｈｔ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）や、画像面内の直線方向の何れかの側に向かうことがあるような制御方向（ｓｔｅｅｒｅｄ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）を含むことがある。各方向からの画像（すなわち、フレーム）は、位置合わせした後に互いに非コヒーレントに足し合わされ、複合された画像が形成される。空間複合技法は、スペックルの低減、境界の強調、及びコントラスト分解能の向上を含む幾つかの利点を有している。
【０００３】
しかし、この技法の欠点のうちの１つは、方向制御式フレームの画質が典型的には直線式フレームと比べてより低いことである。方向制御式フレームは本質的に等しい重み付けを用いて直線式フレームと足し合わされるため、方向制御式フレームの低品質の画質によって複合画像の分解能に劣化が生じる。
【０００４】
方向制御式フレームの画質がより低いのは、その一部でトランスジューサ素子の指向性に由来する。指向性を特徴付けるには、指向角度が規定される。ある素子の指向角度は、少なくともその一部で素子の表面と直交する方向と超音波ビームの伝搬経路との間の角度に基づく。トランスジューサ素子は、その素子の表面と直交する方向において最大音圧を送信しかつ音響信号を最も効率よく受信することができる。この送信及び受信効率は、そのビーム伝搬経路が方向制御される場合は急激に低下する。固定の開口では、その縁位置にある素子は、方向制御式ビームにおいて直線ビームの場合と比べてかなり大きな指向角度を有することがある。このため固定の開口では、ビームが方向制御されている際の信号対雑音比はビームが直線である際の信号対雑音比と比べて悪くなる。
【０００５】
グレーティング・ローブ・アーチファクトは方向制御式フレームに関する別の懸念の１つである。グレーティング・ローブは素子ピッチがその波長の半分と比べてより小さくないことによって生じる雲様のアーチファクトである。これらのアーチファクトは、ビームが方向制御されている場合、すなわち素子がより大きな指向角度を有する場合に大幅に悪化する。
【０００６】
空間複合法における典型的な実施では、直線式フレーム及び方向制御式フレームに関して同じ送受信開口及びアポダイゼーションが利用される。しかしこのことはコントラスト分解能に関して最適ではない。例えば、直線式フレームにおいて最適な空間分解能を提供する開口設定が幾つかの方向制御式フレームでは過剰なグレーティング・ローブやノイズを生じさせることがある。他方、方向制御式フレームにおいてグレーティング・ローブ及びノイズの抑制が最適となる開口設定によって直線式フレームの空間分解能が悪くなることがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このため、調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法及び装置が必要とされている。こうした方法及び装置は空間的に複合される画像の各フレームに対して異なる開口制御を適用することによってすべてのフレームの画質を改善することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法を提供する。本方法は、超音波トランスジューサ・アレイの１つの素子に関して２つの指向角度を決定する工程と、その素子が送信及び／または受信するのを阻止する工程と、少なくとも２つのフレームを合成して空間的に複合された画像を形成する工程と、を含む。この２つの指向角度は、空間的に複合される画像の２つのフレームに対応する。この素子は、そのフレームに関する素子の指向角度がしきい値角度を超えている場合にこのフレームに関する送信及び／または受信が阻止される。
【０００９】
本発明はさらに、重み付けアポダイゼーションを使用した超音波空間複合イメージングのための方法を提供する。本方法は、超音波トランスジューサ・アレイの１つの素子に関して２つの指向角度を決定する工程と、２つの超音波信号重み付けアポダイゼーションを計算する工程と、各重み付けアポダイゼーションを標準アポダイゼーションと併合して最終アポダイゼーションを作成する工程と、各最終アポダイゼーションを超音波信号に適用する工程と、少なくとも２つのフレームを合成して空間的に複合された画像を形成する工程と、を含む。この２つの指向角度は、空間的に複合される画像の２つのフレームに対応する。またこの重み付け及び最終のアポダイゼーションも画像の２つのフレームに対応する。
【００１０】
本発明はさらに、ｆ値に関連した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法を提供する。本方法は、トランスジューサ・アレイに関する２つのｆ値を決定する工程と、このトランスジューサ・アレイに関する２つの開口サイズを決定する工程と、少なくとも２つのフレームを作成する工程と、少なくともこれら２つのフレームを合成して空間的に複合された画像を形成する工程と、を含む。この２つのｆ値は画像の２つのフレームに対応する。この２つの開口サイズは画像の２つのフレームに対応すると共に、少なくともその一部でその２つのｆ値に基づく。この２つのフレームは少なくともこの２つの開口サイズを用いて作成される。
【００１１】
本発明はさらに、調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための装置を提供する。本装置は、トランスジューサ・アレイと、開口指向角度処理装置と、開口素子制御と、複合処理装置と、を含む。トランスジューサ・アレイは、空間的に複合される画像の１つまたは複数のフレームに関する超音波ビームを送信及び／または受信することが可能な少なくとも１つの素子を含んでいる。開口指向角度処理装置は、画像の少なくとも２つのフレームのそれぞれについてそのアレイの少なくとも１つの素子に関する指向角度を決定している。開口素子制御は、あるフレームに関するある素子の指向角度があるしきい値を超えた場合に、当該素子が当該フレームに関する超音波ビームを送信及び／または受信するのを阻止している。複合処理装置は少なくとも２つのフレームを合成して空間的に複合された画像を形成している。
【００１２】
本発明はさらに、重み付けアポダイゼーションを用いた調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための装置を提供する。本装置は、トランスジューサ・アレイと、開口指向角度処理装置と、開口アポダイゼーション計算処理装置と、開口アポダイゼーション併合処理装置と、開口アポダイゼーション適用処理装置と、複合処理装置と、を含む。トランスジューサ・アレイは、空間的に複合される画像の１つまたは複数のフレームに関する超音波ビームを送信及び／または受信することが可能な少なくとも１つの素子を含んでいる。開口指向角度処理装置は、画像の少なくとも２つのフレームのそれぞれについてそのアレイの少なくとも１つの素子に関する指向角度を決定している。開口アポダイゼーション計算処理装置は、２つの超音波信号重み付けアポダイゼーションを、それぞれ少なくともその一部でそれぞれの指向角度に基づいて計算している。開口アポダイゼーション併合処理装置は、各重み付けアポダイゼーションを標準信号アポダイゼーションと併合させ、各フレームに関する最終アポダイゼーションを作成している。開口アポダイゼーション適用処理装置は、これらフレームの少なくとも１つの間に送信及び／または受信される超音波信号に対してこの最終アポダイゼーションを適用している。複合処理装置は少なくとも２つのフレームを合成して空間的に複合された画像を形成している。
【００１３】
本発明はさらに、ｆ値に関連した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための装置を提供する。本装置は、トランスジューサ・アレイと、開口ｆ値処理装置と、開口サイズ処理装置と、複合処理装置と、を含む。トランスジューサ・アレイは、空間的に複合される画像の１つまたは複数のフレームに関する超音波ビームを送信及び／または受信することが可能な少なくとも１つの素子を含んでいる。開口ｆ値処理装置は、画像の少なくとも２つのフレームに対応させたそのアレイに関する少なくとも２つのｆ値を決定している。開口サイズ処理装置は、それぞれのフレームについて少なくともその一部で対応するｆ値に基づいてトランスジューサ・アレイに関する開口サイズを決定している。複合処理装置は少なくとも２つのフレームを合成して空間的に複合された画像を形成している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
上述した要約、並びに本発明のある種の実施形態の以下の詳細な説明は、添付の図面と共に読むことによってさらに十分な理解が得られよう。本発明の例証を目的として、図面ではある特定の実施形態を示している。しかし、本発明は添付の図面に示した配置や手段に限定するものではないことを理解すべきである。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に従って使用される超音波イメージング・システム１００の論理構成要素図を表している。超音波イメージング・システム１００は、超音波トランスジューサ１１０と、トランスジューサ制御装置１３０と、ディスプレイ１４０と、を含んでいる。超音波トランスジューサ１１０は、トランスジューサ素子１２１からなるアレイ１２０を含んでいる。
【００１６】
超音波トランスジューサ１１０はトランスジューサ制御装置１３０と連絡している。トランスジューサ制御装置１３０はディスプレイ１４０と連絡している。超音波トランスジューサ１１０はアレイ１２０内の１つまたは複数の素子１２１と連絡している。
【００１７】
トランスジューサ制御装置１３０は、トランスジューサ１１０とのディジタル式及び／またはアナログ式の連絡が可能な任意の処理装置を含むことができる。例えば、トランスジューサ制御装置１３０は、ソフトウェアが移植されたマイクロプロセッサを含むことがある。別の例として、トランスジューサ制御装置１３０は、その全体がハードウェアの形で実現されること、その全体がコンピュータやマイクロプロセッサ上で動作するソフトウェアの形で実現されること、あるいはハードウェアとソフトウェアの何らかの組み合わせの形で実現されることがあり得る。
【００１８】
トランスジューサ制御装置１３０はさらに、撮像仕様やその他の情報を入力するためにシステム１００のユーザ向けの入力デバイスを備えたコンピュータを含むことがある。入力される撮像仕様は例えば、超音波ビームの方向制御角度（ｓｔｅｅｒｉｎｇ  ａｎｇｌｅ）、収束距離または収束点、周波数、しきい値角度、あるいはｆ値のうちの１つまたは複数を含むことがある。例えばユーザは、方向制御角度１０度、収束距離１０ｃｍ、周波数３ＭＨｚ、しきい値角度３０度、及びｆ値２を入力することがあり得る。さらに、トランスジューサ制御装置１３０は画像処理を行うことが可能であることがある。
【００１９】
動作時において、トランスジューサ制御装置１３０と超音波トランスジューサ１１０の間で超音波撮像仕様が伝達される。超音波撮像仕様は例えば、ディジタル信号またはアナログ信号を介して伝達することが可能である。こうした超音波撮像仕様は、アレイ１２０の１つまたは複数の素子１２１に関した、送信超音波ビームの方向制御角度、収束距離、送信波形、周波数、送信インジケータ、及び受信インジケータのうちの１つまたは複数を含むことがある。送信インジケータは例えば、超音波波形を送信するための１つまたは複数の素子１２１に対する方向を含むことがある。同様に、受信インジケータは例えば、超音波波形を受信するための１つまたは複数の素子１２１に対する方向を含むことがある。
【００２０】
さらに、超音波送信開口サイズはトランスジューサ制御装置１３０からトランスジューサ１１０に伝達されることがある。同様に、超音波受信開口サイズもトランスジューサ制御装置１３０からトランスジューサ１１０に伝達されることがある。送信開口サイズ及び受信開口サイズは、超音波ビームの送信及び受信のそれぞれの際にアレイ１２０のうちのどの素子１２１を利用するべきかを表している。例えば、第１の開口サイズは、アレイ１２０のすべての素子１２１のうちの８０％を含むことがあり、また第２の開口サイズはアレイ１２０のすべての素子１２１のうちの６０％を含むことがある。
【００２１】
受信した超音波信号はトランスジューサ１１０とトランスジューサ制御装置１３０の間で伝達されることがある。受信した超音波信号は、アレイ１２０内の１つまたは複数の素子１２１の位置で受信された、すなわち該素子によって計測された１つまたは複数の超音波ビームの強度に少なくとも基づくことがある。
【００２２】
トランスジューサ制御装置１３０はさらに、ディスプレイ１４０と連絡していることがある。トランスジューサ・アレイ１２０の１つまたは複数の素子１２１から受信した超音波信号は、空間的に複合される画像のフレームを作成するためにトランスジューサ制御装置１３０によって利用することができる。トランスジューサ制御装置１３０は、２つ以上のフレームを合成することによって空間的に複合された画像を形成している。１つまたは複数の個別のフレーム及び／または空間複合画像は、トランスジューサ制御装置１３０からディスプレイ１４０に伝達されることがある。
【００２３】
本発明の別の実施形態では、トランスジューサ制御装置１３０は、ハードディスク駆動装置、テープ駆動装置または光学駆動装置などのデータ記憶媒体（図示せず）と連絡することや、該データ記憶媒体を含むことがある。この構成では、１つまたは複数の個別のフレーム及び／または空間複合画像情報は、後続の表示または処理のためにデータ記憶媒体によって保存されることがある。
【００２４】
本発明の別の実施形態では、トランスジューサ制御装置１３０は、イーサネット（商標）、非同期転送モード（ＡＴＭ）、あるいは電気的、光学的またはワイヤレス式の別のネットワーク媒体などのネットワーク上での通信のためにネットワーク・インタフェース制御装置（図示せず）と連絡することや、該ネットワーク・インタフェース制御装置を含むことがある。こうした実施形態では、１つまたは複数の個別のフレーム及び／または空間複合画像情報は、保存、処理、表示、または別の利用のためにネットワーク上の別のデバイスに送られることがある。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態に従って使用される超音波イメージング・システム１００のトランスジューサ１１０を表している。詳細には、ある種の考え方の実証のために第１の素子２２１を図示している。素子２２１は、トランスジューサ１１０のトランスジューサ素子アレイ１２０のいずれの素子１２１とも同様である。
【００２６】
動作時には、トランスジューサ１１０は、１つまたは複数の超音波ビームを送信及び／または受信させるようにアレイ１２０の１つまたは複数の素子１２１に指令している。超音波ビームは例えば、直線ビーム２３０とすることや方向制御式ビーム２４０とすることがある。直線ビーム２３０は概ねトランスジューサ１１０の長軸に沿った方向に送信される超音波ビームとすることができる。方向制御式ビーム２４０は、直線ビーム２３０の方向以外の方向に送信される超音波ビームとすることができる。例えば、方向制御式ビーム２４０は、直線ビーム２３０の伝搬経路から１０度の位置にある伝搬経路を有することがある。
【００２７】
１つまたは複数の素子１２１は、収束点に向けて１つまたは複数の超音波ビームを送信する。素子２２１からの直線ビーム２３０は例えば、方向制御式ビーム２４０の収束点２４１と異なる収束点２３１を有することがある。一般に、収束点２３１、２４１は超音波画像内の関心対象点に位置している。
【００２８】
素子２２１の指向角度は、素子２２１の送信表面または受信表面と直交する方向と、素子２２１によって送信または受信される超音波ビームの伝搬経路との間の角度に少なくとも基づくことができる。例えば、伝搬経路は素子２２１と超音波ビームの収束点の間の経路を含むことができる。例えば、収束点２３１を伴う直線超音波ビーム２３０では、その指向角度２６１は、方向２５０（素子２２１と直交する方向を示す）と素子２２１と収束点２３１の間の経路２５１との間の角度を含む。別の例として、収束点２４１を伴う方向制御式超音波ビーム２４０では、その指向角度２６２は、方向２５０と、素子２２１と収束点２４１の間の経路２５２との間の角度を含む。単一の素子２２１の指向角度は、空間的に複合される画像の２つのフレームに関して異なることがある。
【００２９】
図７は、本発明の一実施形態に従って使用される超音波イメージング・システム１００の論理構成要素図を表している。図７に例示したトランスジューサ制御装置１３０は、走査制御８１０と、フレーム依存式送信開口制御８２０と、送信ビーム形成処理装置８３０と、フレーム依存式受信開口制御８５０と、受信ビーム形成処理装置８６０と、複合処理装置８７０と、を含んでいる。
【００３０】
走査制御８１０は、フレーム依存式送信開口制御８２０及びフレーム依存式受信開口制御８５０と連絡している。フレーム依存式送信開口制御８２０は送信ビーム形成処理装置８３０と連絡している。送信ビーム形成処理装置８３０はトランスジューサ１１０と連絡している。トランスジューサ１１０は受信ビーム形成処理装置８６０と連絡している。フレーム依存式受信開口制御８５０はさらに受信ビーム形成処理装置８６０と連絡している。受信ビーム形成処理装置８６０は複合処理装置８７０と連絡している。複合処理装置８７０はディスプレイ１４０と連絡することができる。
【００３１】
さらに図２を参照すると、動作時において走査制御８１０は、空間的に複合される画像の１つまたは複数のフレームに関する１つまたは複数の超音波ビームの指向性を決定する。この超音波ビームは例えば、直線ビーム２３０とすることや、方向制御式ビーム２４０とすることがある。走査制御８１０は、フレーム依存式送信開口制御８２０と受信開口制御８５０の少なくとも一方に超音波ビーム情報を伝達することがある。超音波ビーム情報は例えば、使用されるトランスジューサ・アレイ１２０の素子１２１及び／または超音波ビームの方向制御角度を含むことがある。
【００３２】
フレーム依存式送信開口制御８２０及びフレーム依存式受信開口制御８５０は、以下に説明するように本発明の１つまたは複数の実施形態に従って様々な動作を実行することができる。一般に、フレーム依存式送信開口制御８２０及びフレーム依存式受信開口制御８５０は、１つまたは複数の処理装置を含むことができる。開口制御８２０、８５０は、トランスジューサ１１０によって送信及び／または受信される１つまたは複数の超音波ビームに関してトランスジューサ１１０の異なる開口サイズ及び／またはアポダイゼーション（以下で説明する）を提供することがある。これらの処理装置は、ソフトウェアまたはハードウェアの形で実現されることがあり、また単独のアプリケーション及び／またはデバイスとして存在することや、１つまたは複数のアプリケーション及び／またはデバイス内に組み込まれることがある。
【００３３】
送信ビーム形成処理装置８３０はアレイ１２０内の１つまたは複数の素子１２１に対して伝達される信号を発生させる。この信号は例えば、トランスジューサ１１０の送信開口サイズ及び／または１つまたは複数の素子１２１に関する超音波ビーム指向角度を含むことがある。少なくともこれらの信号に基づいて、トランスジューサ１１０は上述のように超音波ビームを送信する。
【００３４】
上述のように、トランスジューサ１１０はさらに超音波ビームを受信することができる。トランスジューサ１１０は、１つまたは複数の超音波ビームを受信し終えた後、１つまたは複数の画像信号を受信ビーム形成処理装置８６０に伝達する。この画像信号は例えば、少なくとも受信した１つまたは複数の超音波ビームに基づくデータを含むことができる。受信ビーム形成処理装置８６０は、例えば複数の画像信号を合成させて１つのビームを形成することができる。
【００３５】
画像信号を受信した後、受信ビーム形成処理装置８６０はこの信号のうちの複数を合成させて１つのビームを形成させる。典型的には例えば、１００以上の平行なビームが形成されることがある。次いで、ビーム形成処理装置８６０はこのビームを複合処理装置８７０に伝達する。
【００３６】
複合処理装置８７０は、受信ビーム形成処理装置８６０によって伝達を受けたビームに少なくとも基づいて空間的に複合された画像を作成する。次いで、この空間複合画像はディスプレイ１４０に伝達されることがある。ディスプレイ１４０はこの空間複合画像をユーザに対して視覚表示することができる。
【００３７】
図８は、本発明の一実施形態に従って使用されるフレーム依存式送信開口制御８２０の論理構成要素図を表している。フレーム依存式送信開口制御８２０は、開口指向角度処理装置９２０及び開口素子制御処理装置９３０を含むことができる。
【００３８】
走査制御８１０は開口指向角度処理装置９２０と連絡している。開口指向角度処理装置９２０は開口素子制御処理装置９３０と連絡している。開口素子制御処理装置９３０は送信ビーム形成処理装置８３０と連絡している。
【００３９】
動作時において、開口指向角度処理装置９２０は空間的に複合される画像のフレームに関して、素子２２１などの素子の指向角度を計算する。この指向角度は、上述のように走査制御８１０から伝達された超音波ビーム情報に少なくとも基づくことができる。この指向角度は開口素子制御処理装置９３０に伝達される。
【００４０】
開口制御処理装置９３０はこの指向角度を受け取ると共に、この角度を１つまたは複数のしきい値角度と比較する。開口素子制御処理装置９３０によってその指向角度がしきい値角度を超えていると判定された場合、素子２２１などの素子は当該フレームの送信が阻止されることがある。開口素子制御処理装置９３０は例えば、トランスジューサ１１０に指令して当該素子へのパワーを切断させるか素子２２１による超音波ビームの送信を阻止させることによって、素子による送信を阻止することがある。
【００４１】
このしきい値角度は例えば、ユーザ入力やソフトウェア・プロトコルなど多種多様な方式で指定されることがある。さらに、このしきい値角度は、その超音波トランスジューサ１１０の利用法に少なくとも基づいて自動的に決定されることがある。例えば、このしきい値角度は、超音波ビームの周波数及び／または収束深度に少なくとも基づいて決定されることがある。あるしきい値角度は、例えば０．５ラジアンまたは３０度とすることがある。
【００４２】
図９は、本発明の一実施形態に従って使用されるフレーム依存式受信開口制御８５０の論理構成要素図を表している。フレーム依存式受信開口制御８５０は開口指向角度処理装置１０２０及び開口素子制御処理装置１０３０を含むことがある。
【００４３】
走査制御８１０は開口指向角度処理装置１０２０と連絡している。開口指向角度処理装置１０２０は開口素子制御処理装置１０３０と連絡している。開口素子制御処理装置１０３０は受信ビーム形成処理装置８６０と連絡している。
【００４４】
動作時において、開口指向角度処理装置１０２０は、空間的に複合される画像のフレームに関して、素子２２１などの素子の受信指向角度を計算する。この受信指向角度は開口素子制御処理装置１０３０に伝達される。
【００４５】
次いで、開口素子制御処理装置１０３０はこの受信指向角度を１つまたは複数のしきい値角度と比較する。開口素子制御処理装置１０３０によってその受信指向角度がしきい値角度を超えていると判定された場合、素子２２１などの素子は当該フレームに対する受信が阻止されることがある。開口素子制御処理装置１０３０は例えば、素子に対するパワーを切断すること、あるいは素子によって提供されたデータを無視することによってその素子の受信を阻止することがある。
【００４６】
図１０は、本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式送信開口制御８２０の論理構成要素図を表している。フレーム依存式送信開口制御８２０は、開口指向性処理装置１１２０と、開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０と、開口アポダイゼーション併合処理装置１１４０と、開口アポダイゼーション適用処理装置１１５０と、を含むことがある。
【００４７】
走査制御８１０は開口指向角度処理装置１１２０と連絡している。開口指向性処理装置１１２０は開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０と連絡している。開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０はアポダイゼーション併合処理装置１１４０と連絡している。開口アポダイゼーション併合処理装置１１４０は開口アポダイゼーション適用処理装置１１５０と連絡している。開口アポダイゼーション適用処理装置１１５０は送信ビーム形成処理装置８３０と連絡している。
【００４８】
動作時において、開口指向性処理装置１１２０は空間的に複合される画像のフレームに関して、素子２２１などの素子の指向角度を計算する。この指向角度は開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０に伝達される。
【００４９】
開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０は送信超音波信号に関する重み付けアポダイゼーションを計算する。この重み付けアポダイゼーションは開口指向性処理装置１１２０から伝達された指向角度に少なくとも基づくことができる。開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０はこの重み付けアポダイゼーションを開口アポダイゼーション併合処理装置１１４０に伝達する。
【００５０】
開口アポダイゼーション併合処理装置１１４０は開口アポダイゼーション計算処理装置１１３０から受け取った重み付けアポダイゼーションを標準アポダイゼーションと合成させ、最終アポダイゼーションを作成することができる。この標準アポダイゼーションは、典型的には送信及び受信開口で使用されるアポダイゼーション・ウィンドウを含むことができる。標準アポダイゼーションは、ガウス型、平坦型、ハミング型などの様々な異なるグラフ形状を有することができる。最終アポダイゼーションはさらに、例えばガウス型アポダイゼーションと受け入れ角度に基づくアポダイゼーションとを合成または併合したものとすることがある。最終アポダイゼーションは非対称性とすることがある。開口アポダイゼーション併合処理装置１１４０はこの最終アポダイゼーションを開口アポダイゼーション適用処理装置１１５０に伝達する。
【００５１】
開口アポダイゼーション適用処理装置１１５０は送信ビーム形成８３０に伝達される送信超音波信号に対してこの最終アポダイゼーションを適用する。アポダイゼーションを適用する前に、開口内の各素子には同じ振幅をもつ波形を付与することができる。アポダイゼーションが適用された後では、開口内の素子ごとの波形振幅は異なることがあり得る。典型的には、その振幅及び／または重み付けは開口の中央において最大となり、開口の辺縁において最小となる。
【００５２】
図１１は、本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式受信開口制御８５０の論理構成要素図を表している。フレーム依存式受信開口制御８５０は、開口指向性処理装置１２２０と、開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０と、開口アポダイゼーション併合処理装置１２４０と、開口アポダイゼーション適用処理装置１２５０と、を含むことがある。
【００５３】
走査制御８１０は、開口指向角度処理装置１２２０と連絡している。開口指向性処理装置１２２０は開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０と連絡している。開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０はアポダイゼーション併合処理装置１２４０と連絡している。開口アポダイゼーション併合処理装置１２４０は開口アポダイゼーション適用処理装置１２５０と連絡している。開口アポダイゼーション適用処理装置１２５０は受信ビーム形成処理装置８６０と連絡している。
【００５４】
動作時において、開口指向性処理装置１２２０は、空間的に複合される画像のフレームに関して、素子２２１などの素子の受信指向角度を計算する。この受信指向角度は開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０に伝達される。
【００５５】
開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０は受信超音波信号に関する重み付けアポダイゼーションを計算する。この重み付けアポダイゼーションは開口指向性処理装置１２２０から伝達された指向角度に少なくともその一部で基づくことができる。開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０はこの重み付けアポダイゼーションを開口アポダイゼーション併合処理装置１２４０に伝達する。
【００５６】
開口アポダイゼーション併合処理装置１２４０は、上述したのと同様にして、開口アポダイゼーション計算処理装置１２３０から受け取った重み付けアポダイゼーションを標準アポダイゼーションと併合させ、最終アポダイゼーションを作成している。この標準アポダイゼーションは、ガウス型アポダイゼーションとすることがある。最終アポダイゼーションは非対称性とすることがある。開口アポダイゼーション併合処理装置１２４０はこの最終アポダイゼーションを開口アポダイゼーション適用処理装置１２５０に伝達する。
【００５７】
開口アポダイゼーション適用処理装置１２５０は、上述したのと同様にして、受信超音波信号に最終アポダイゼーションを適用する。空間的に複合される画像のフレームは、受信超音波信号に対する最終アポダイゼーションの適用に少なくとも基づいている。次いで、このフレームが受信ビーム形成処理装置８６０に伝達される。
【００５８】
図１２は、本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式送信開口制御８２０の論理構成要素図を表している。フレーム依存式送信開口制御８２０は、開口ｆ値処理装置１３２０及び開口サイズ処理装置１３３０を含むことがある。さらに開口アポダイゼーション処理装置１３４０を存在させることもある。
【００５９】
走査制御８１０は開口ｆ値処理装置１３２０と連絡している。開口ｆ値処理装置１３２０は開口サイズ処理装置１３３０と連絡している。開口サイズ処理装置１３３０は開口アポダイゼーション処理装置１３４０と連絡することがある。開口サイズ処理装置１３３０は送信ビーム形成処理装置８３０と連絡することがある。開口アポダイゼーション処理装置１３４０は送信ビーム形成処理装置８３０と連絡することがある。
【００６０】
動作時において、開口ｆ値処理装置１３２０は、空間的に複合される画像のフレームに関して、超音波トランスジューサ１１０のアレイ１２０のｆ値を決定する。このｆ値は、開口サイズに対する収束深度の比を含むことができる。このｆ値は、フレームに関する超音波ビームのしきい値受け入れ角度及び方向制御角度に少なくとも基づくことがある。開口ｆ値処理装置１３２０はこのｆ値を開口サイズ処理装置１３３０に伝達する。
【００６１】
開口サイズ処理装置１３３０は、超音波トランスジューサのアレイ１２０の開口サイズを、少なくともこのｆ値に基づいて決定している。この開口サイズはアレイ１２０のうち超音波ビームの送信に使用される素子１２１の数に関連する。開口サイズ処理装置１３３０は、その素子が開口サイズの域内にあるか否かに基づいて該素子に送信インジケータを伝達することによって該素子の送信を阻止することがある。この開口サイズは超音波ビームの収束深度に少なくとも基づくことがある。
【００６２】
開口アポダイゼーション処理装置１３４０は送信超音波信号に対して標準アポダイゼーションを適用する。この標準アポダイゼーションは例えば、ガウス型アポダイゼーションや単純な平坦型アポダイゼーションとすることがある。このアポダイゼーションに少なくとも基づいて、開口内の各素子に対して適正な振幅をもつ送信波形を付与することができる。
【００６３】
図１３は、本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式受信開口制御８５０の論理構成要素図を表している。フレーム依存式受信開口制御８５０は開口ｆ値処理装置１４２０及び開口サイズ処理装置１４３０を含むことがある。さらに開口アポダイゼーション処理装置１４４０を存在させることもある。
【００６４】
走査制御８１０は開口ｆ値処理装置１４２０と連絡している。開口ｆ値処理装置１４２０は開口サイズ処理装置１４３０と連絡している。開口サイズ処理装置１４３０は開口アポダイゼーション処理装置１４４０と連絡することがある。開口サイズ処理装置１４３０は受信ビーム形成処理装置８６０と連絡することがある。開口アポダイゼーション処理装置１４４０は受信ビーム形成処理装置８６０と連絡することがある。
【００６５】
動作時において、開口ｆ値処理装置１４２０は、空間的に複合される画像のフレームに関して、超音波トランスジューサ１１０のアレイ１２０のｆ値を決定する。開口ｆ値処理装置１４２０はこのｆ値を開口サイズ処理装置１４３０に伝達する。
【００６６】
開口サイズ処理装置１４３０は、超音波トランスジューサのアレイ１２０の開口サイズを、少なくともこのｆ値に基づいて決定している。この開口サイズはアレイ１２０のうち超音波ビームの受信に使用される素子１２１の数に関連する。開口サイズ処理装置１４３０は、その素子が開口サイズの域内にあるか否かに基づいて該素子に受信インジケータを伝達することによって該素子の受信を阻止することがある。この開口サイズは超音波ビームの収束深度に少なくとも基づくことがある。
【００６７】
開口アポダイゼーション処理装置１４４０は送信超音波信号に対して標準アポダイゼーションを適用する。この標準アポダイゼーションは例えば、ガウス型アポダイゼーションや単純な平坦型アポダイゼーションとすることがある。このアポダイゼーションに少なくとも基づいて、開口内の各素子に対して適正な振幅をもつ送信波形が付与される。
【００６８】
図３は、本発明の一実施形態による調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法４００の流れ図を表している。方法４００は、上述のように、超音波ビームを送受信するようにトランスジューサを構成させる工程４１０と、トランスジューサを使用してフレームを作成する工程４２０と、フレームを合成させて空間的に複合された画像を形成する工程４３０と、を含む。
【００６９】
本発明の一実施形態では、工程４１０が先ず実行され、続いて工程４２０が実行される。これら２つの工程は、少なくとも２つのフレームを作成するために少なくとも１回反復される。次いで、工程４３０で少なくとも２つのフレームが合成されて空間的に複合された画像を形成させる。工程４１０及び４２０は本発明に従った別の方式で実行されることもある（これについては以下で説明することにする）。
【００７０】
図４は、本発明の一実施形態による調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法５００の流れ図を表している。方法５００は、上述のように、指向角度を決定する工程５１０と、素子によるフレームに対する送信及び／または受信を阻止する工程５２０と、フレームを合成させて空間的に複合された画像を形成する工程５３０と、を含む。
【００７１】
本発明の一実施形態では、工程５１０が先ず実行され、続いて工程５２０が実行される。これらの工程は、少なくとも２つのフレームを作成するために少なくとももう１回余分に反復されることがあり得る。次いで、工程５３０で少なくとも２つのフレームが合成されて空間的に複合された画像を形成させる。
【００７２】
工程５１０では、空間的に複合される画像の所与のフレームについてトランスジューサ・アレイの少なくとも１つの素子に関する指向角度が決定される。例えば、超音波トランスジューサ１１０のアレイ１２０の素子２２１に関して、角度２６１または２６２を含む指向角度が決定されることがある。
【００７３】
工程５２０では、当該フレームの当該素子に関する指向角度があるしきい値角度を超えている場合にその素子は送信や受信が阻止される。例えば、アレイ１２０の素子２２１は、指向角度（例えば、角度２６２）がしきい値角度を超えている場合に送信と受信のうちの一方、あるいはこの両者が阻止されることがある。素子２２１は例えば、素子に対するパワーを切断すること、あるいは信号の素子への伝達を不許可とすることによってその送信が阻止されることがある。素子２２１は例えば、素子に対するパワーを切断すること、あるいは素子によって提供されたデータを無視することによってその受信が阻止されることがある。
【００７４】
工程５３０では、２つ以上のフレームを合成させて空間的に複合された画像を形成することができる。例えば、複合処理装置８７０によって受信ビーム形成処理装置８６０から受け取った２つ以上のフレームが合成され空間的に複合された画像が形成されることがある。
【００７５】
各フレームごとに各素子に関する指向角度を決定すること、並びにしきい値角度を超えている素子について送信や受信を阻止することによって、すべてのフレームの画質を向上させることができる。これによってさらに空間的に複合される画像に関するコントラスト分解能を改善させることができる。
【００７６】
図５は、本発明の一実施形態による重み付けアポダイゼーションを使用した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法６００の流れ図を表している。方法６００は、指向角度を決定する工程６１０と、指向角度に少なくとも基づいて重み付けアポダイゼーションを計算する工程６２０と、重み付けアポダイゼーションを標準アポダイゼーションと併合する工程６３０と、アポダイゼーションをフレームに適用する工程６４０と、フレームを合成させて空間的に複合された画像を形成する工程６５０と、を含む。
【００７７】
本発明の一実施形態では、工程６１０が先ず実行され、続いて工程６２０が、次に工程６３０が、さらに工程６４０が実行される。これらの工程は、少なくとも２つのフレームを作成するために少なくとももう１回余分に反復されることがあり得る。次いで、工程６５０で少なくとも２つのフレームが合成されて空間的に複合された画像を形成させる。
【００７８】
工程６１０では、空間的に複合される画像の所与のフレームについてトランスジューサ・アレイの少なくとも１つの素子に関する指向角度が決定される。例えば、超音波トランスジューサ１１０のアレイ１２０の素子２２１に関して、角度２６１または２６２を含む指向角度が決定されることがある。
【００７９】
工程６２０では、指向角度に基づいて重み付けアポダイゼーションが計算される。例えば、角度２６１、２６２を含む指向角度を用いて重み付けアポダイゼーションが計算されることがある。別の例として、その指向角度は工程６１０で計算された角度とすることがある。
【００８０】
工程６３０では、重み付けアポダイゼーションが標準アポダイゼーションと併合されて最終アポダイゼーションが作成される。例えば、工程６２０において計算された重み付けアポダイゼーションを標準アポダイゼーションと併合させることがある。
【００８１】
工程６４０では、フレームに対して最終アポダイゼーションが適用される。例えば、工程６３０において作成された最終アポダイゼーションがフレームに適用されることがある。
【００８２】
工程６５０では、２つ以上のフレームを合成させて空間的に複合された画像を形成することができる。例えば、複合処理装置８７０によって受信ビーム形成処理装置８６０から受け取った２つ以上のフレームが合成され空間的に複合された画像が形成されることがある。
【００８３】
各フレームに最終アポダイゼーションを適用することによって、すべてのフレームの画質を向上させることができる。これによって空間的に複合される画像に関するコントラスト分解能を改善させることができる。
【００８４】
図６は、本発明の一実施形態によるｆ値に関連した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法７００の流れ図を表している。方法７００は、フレームに関するｆ値を決定する工程７１０と、少なくともこのｆ値に基づいて開口サイズを決定する工程７２０と、開口サイズを用いてフレームを作成する工程７３０と、フレームを合成させて空間的に複合された画像を形成する工程７４０と、を含む。
【００８５】
本発明の一実施形態では、工程７１０が先ず実行され、続いて工程７２０が、さらには工程７３０が実行される。次いで、これらの工程は少なくとも２つのフレームを作成するために少なくとももう１回余分に反復される。次いで、工程７４０で少なくとも２つのフレームが合成されて空間的に複合された画像が形成される。
【００８６】
工程７１０では、空間的に複合される画像の所与のフレームに関するｆ値が決定される。例えば方法７００を利用するユーザがｆ値を決定することがある。ユーザは、分解能、均一性、あるいはグレーティング・ローブ・アーチファクトの有無などの画質要因に基づいてｆ値を決定することがある。このｆ値はまた、しきい値受け入れ角度に少なくとも基づくことがある。例えば、様々な素子に関する指向角度の大多数がしきい値受け入れ角度より小さくなるようにそのｆ値を十分に大きくすることができる。
【００８７】
工程７２０では、ｆ値に基づいて開口サイズが決定される。例えば、その開口サイズは工程７１０において決定したｆ値に基づくことがある。
【００８８】
工程７３０では、空間的に複合される画像のフレームを形成させるためにこの開口サイズを用いて超音波ビームが送信及び受信される。この開口サイズは、超音波ビームの収束深度に少なくともその一部で基づくことがある。例えば、空間的に複合される画像のフレームは工程７２０において決定した１つまたは複数の開口サイズを用いて作成されることがある。この工程で作成されたフレームに対して、さらに標準アポダイゼーションが適用されることがある。
【００８９】
工程７４０では、２つ以上のフレームを合成させて空間的に複合された画像を形成することができる。例えば、複合処理装置８７０によって受信ビーム形成処理装置８６０から受け取った２つ以上のフレームが合成され空間的に複合された画像を形成させることがある。
【００９０】
各フレームごとにｆ値及び開口サイズを決定することによって、すべてのフレームの画質を向上させることができる。これによってさらに、空間的に複合される画像に関するコントラスト分解能を改善させることができる。
【００９１】
本発明をある種の実施形態を参照しながら記載してきたが、当業者にあれば本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更を行うことができ、また等価物による置換ができることが理解されよう。さらに、本発明の範囲を逸脱することなく、具体的な状況や材料を本発明の教示に適合させた多くの修正をすることもできる。したがって、本発明を開示した具体的な実施形態に限定しようとする意図はなく、本発明は添付の特許請求の範囲の域内にあるすべての実施形態を包含するものである。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に従って使用される超音波イメージング・システムの論理構成要素図である。
【図２】本発明の一実施形態に従って使用される超音波イメージング・システムのトランスジューサを表した図である。
【図３】本発明の一実施形態による調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法の流れ図である。
【図４】本発明の一実施形態による調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法の流れ図である。
【図５】本発明の一実施形態による重み付けアポダイゼーションを使用した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法の流れ図である。
【図６】本発明の一実施形態によるｆ値に関連した調整可能な開口制御を伴う超音波空間複合イメージングのための方法の流れ図である。
【図７】本発明の一実施形態に従って使用される超音波イメージング・システムの論理構成要素図である。
【図８】本発明の一実施形態に従って使用されるフレーム依存式送信開口制御の論理構成要素図である。
【図９】本発明の一実施形態に従って使用されるフレーム依存式受信開口制御の論理構成要素図である。
【図１０】本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式送信開口制御の論理構成要素図である。
【図１１】本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式受信開口制御の論理構成要素図である。
【図１２】本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式送信開口制御の論理構成要素図である。
【図１３】本発明の別の実施形態に従って使用されるフレーム依存式受信開口制御の論理構成要素図である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  超音波イメージング・システム
１１０  超音波トランスジューサ
１２０  トランスジューサ・アレイ
１２１  トランスジューサ素子
１３０  トランスジューサ制御装置
１４０  ディスプレイ
２２１  第１の素子
２３０  直線ビーム
２３１  収束点
２４０  方向制御式ビーム
２４１  収束点
２５０  素子と直交する方向
２５１  経路
２５２  経路
２６１  指向角度
２６２  指向角度
８１０  走査制御
８２０  フレーム依存式送信開口制御
８３０  送信ビーム形成処理装置
８５０  フレーム依存式受信開口制御
８６０  受信ビーム形成処理装置
８７０  複合処理装置
９２０  開口指向角度処理装置
９３０  開口素子制御処理装置
１０２０  開口指向角度処理装置
１０３０  開口素子制御処理装置
１１２０  開口指向角度処理装置
１１３０  開口アポダイゼーション計算処理装置
１１４０  開口アポダイゼーション併合処理装置
１１５０  開口アポダイゼーション適用処理装置
１２２０  開口指向角度処理装置
１２３０  開口アポダイゼーション計算処理装置
１２４０  開口アポダイゼーション併合処理装置
１２５０  開口アポダイゼーション適用処理装置
１３２０  開口ｆ値処理装置
１３３０  開口サイズ処理装置
１３４０  開口アポダイゼーション処理装置
１４２０  開口ｆ値処理装置
１４３０  開口サイズ処理装置
１４４０  開口アポダイゼーション処理装置
【図１】
2006051355.tif 000003
【図２】
2006051355.tif 000004
【図３】
2006051355.tif 000005
【図４】
2006051355.tif 000006
【図５】
2006051355.tif 000007
【図６】
2006051355.tif 000008
【図７】
2006051355.tif 000009
【図８】
2006051355.tif 000010
【図９】
2006051355.tif 000011
【図１０】
2006051355.tif 000012
【図１１】
2006051355.tif 000013
【図１２】
2006051355.tif 000014
【図１３】
2006051355.tif 000015