(57)【要約】【課題】エレベーターのドアを閉じるときに、乗客がドアのセーフティーシューに接触しなくても、エレベーター乗場の乗客の存在を感知し、ドアの開閉を行い、乗客の安全性を高める。【解決手段】各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して一致した階の感熱センサーを作動させ、エレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して、一致した階の感熱センサーを作動させエレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことを特徴とするエレベーター用ドア開閉方法。
【請求項２】
感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じることを特徴とする請求項１記載のエレベーター用ドア開閉方法。
【請求項３】
感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベーター用ドア開閉方法。
【請求項４】
各階のエレベーター乗場に設置した感熱センサー、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出する停止階検出装置、停止階の感熱センサーの乗客の存否の検出によりドアの開閉を行うドア開閉制御装置を有することを特徴とするエレベーター用ドア開閉装置。
【請求項５】
感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるドア開閉制御装置を有することを特徴とする請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置。
【請求項６】
感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くドア開閉制御装置を有することを特徴とする請求項４又は５記載のエレベーター用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベーター用ドア開閉方法及びエレベーター用ドア開閉装置に関するものであり、特に、ドアが閉まるときに乗客の安全性を高めたエレベーター用ドア開閉方法及びエレベーター用ドア開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  エレベーターのドアが閉まるときに、乗客がドアに挟まれないようにするためのドア安全装置が知られている。
例えば、乗客に接触すると、ドアを閉める動作から反転してドアを開く、カゴ側のドアに取りつけられたセーフティーシューが知られている。セーフティーシューは、接触しなければ乗客を感知することができない。そのため、閉まりかけているドアに乗客が乗ろうとしたときに、セーフティーシューに接触する前に乗場側ドアに接触するおそれがある。【０００３】    又、ドアに投光器と受光器を配置して、光が遮断されることにより乗客の存在を検出して、ドアを閉から反転して開くドアの安全装置が知られている。しかし、この安全装置は、投光器や受光器の劣化による誤作動が発生しやすい。そのため、投光器と受光器の点検を定常的に行わなければならず、手間がかかるという欠点を有している。【０００４】  感熱センサーを使用したエレベーターとしては、個人住宅用エレベーターのドア制御装置が知られている。これは、個人住宅エレベーター利用中に利用者が意識不明等に陥っても感熱センサーが利用者を検出して、一定時間内にエレベーターの操作が為されない場合に、ドア開状態で待機すると共に警報装置で他の居住者に連絡するというものである。そのため、このドア制御装置は、感熱センサーが動作状態にあるときであっても、カゴ内の行き先階ボタンが操作されたときには、利用者は意識不明等の異常はないので、ドアを閉じてカゴは指示された階へ運転される。【０００５】
【特許文献１】特開平０９−０７７４３９号公報
【特許文献２】特開平０８−２２５２７９号公報
【特許文献３】特開平０６−００９１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明の課題は、エレベーターのドアを閉じるときに、乗客がドアのセーフティーシューに接触しなくても、エレベーター乗場の乗客の存在を感知し、ドアの開閉を行い、乗客の安全性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明の請求項１記載のエレベーター用ドア開閉方法は、各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して、一致した階の感熱センサーを作動させエレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことを特徴としている。
本発明の請求項２記載のエレベーター用ドア開閉方法は、請求項１のエレベーター用ドア開閉方法において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じることを特徴としている。
本発明の請求項３記載のエレベーター用ドア開閉方法は、請求項１又は２記載のエレベーター用ドア開閉方法において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くことを特徴としている。【０００８】  本発明の請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置は、各階のエレベーター乗場に設置した感熱センサー、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出する停止階検出装置、停止階の感熱センサーの乗客の存否の検出によりドアの開閉を行うドア開閉制御装置を有することを特徴としている。
本発明の請求項５記載のエレベーター用ドア開閉装置は、請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるドア開閉制御装置を有することを特徴としている。
本発明の請求項６記載のエレベーター用ドア開閉装置は、請求項４又は５記載のエレベーター用ドア開閉装置において、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くドア開閉制御装置を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】  本発明の請求項１記載のエレベーター用ドア開閉方法は、各階のエレベーター乗場に感熱センサーを設置して、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して、一致した階の感熱センサーを作動させエレベーターのドアを開き、感熱センサーによりエレベーター乗場の乗客の存否を検出してドアの開閉を行うので、常時感熱センサーを作動させることはなく、乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して一致した階の感熱センサーのみを作動させ、電気代を節約することができる。又、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことができる。
本発明の請求項２記載のエレベーター用ドア開閉方法は、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、エレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるので、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出することができ、ドアを閉じるときの乗客の安全性を高めることができる。
本発明の請求項３記載のエレベーター用ドア開閉方法は、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止しドアを開くので、ドアが閉じるときの乗客の安全性をさらに高めることができる。【００１０】  本発明の請求項４記載のエレベーター用ドア開閉装置は、各階のエレベーター乗場に設置した感熱センサー、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出する停止階検出装置、停止階の感熱センサーの乗客の存否の検出によりドアの開閉を行うドア開閉制御装置を有しているので、常時感熱センサーを作動させることはなく、エレベーター乗場ドアスイッチとカゴの階表示灯の信号を検出して一致した階の感熱センサーのみを作動させ、電気代を節約することができる。又、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出して、ドアの開閉を行うことができる。
本発明の請求項５記載のエレベーター用ドア開閉装置は、感熱センサーがエレベーター乗場の乗客の存在を検出したときに、ドアを開の状態に保持し、乗客の存在がないことを検出した後にドアを閉じるドア開閉制御装置を有するので、感熱センサーにより容易に乗客の存否を検出することができ、ドアが閉じるときの乗客の安全性を高めることができる。
本発明の請求項６記載のエレベーター用ドア開閉装置は、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在がないことを検出してドアを閉じ始めた後に、感熱センサーがエレベーター乗場に乗客の存在を検出したときは、ドアを閉じることを停止し、ドアを開くドア開閉制御装置を有するので、ドアが閉じるときの乗客の安全性をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、図１〜図３により、本発明を説明する。
図１は、本発明のエレベーター乗場の正面図である。感熱センサー１は、エレベーターの乗場側ドア２の上面の三方枠３のほぼ中央に設置している。感熱センサー１は、乗場側ドア２の下部の実線、三方枠３の下部の実線及び点線で囲まれるエレベーター乗場４と、感熱センサーとエレベーター乗場４を結んだ点線の範囲を感ずるように設定している。Ｘは、感熱センサー１が感知するエレベーターのドアと平行な方向の長さを示している。５は押ボタンである。階の表示６は１〜６階になっているが、便宜的に表示したものであり、地下から地上何階までであってもよい。
また、ドアの開く方向は、両方向へ開くものであっても、片側へ開くものであっても、どちらのドアであってもよい。
図２は、エレベーター乗場の側面図である。感熱センサー１は、エレベーターの乗場側２ドアの上面の三方枠３のほぼ中央に設置している。感熱センサー１は、乗場側ドア２の前のエレベーター乗場４と、感熱センサー１とエレベーター乗場４を結んだ点線の範囲を感ずるように設定している。Ｙは、感熱センサーが感知する、エレベーターのドアから乗場方向の長さを示している。
感熱センサーの感知する範囲は、適宜調整することができ、感熱センサーの感知する範囲ＸとＹは、約０．４ｍから約２．０ｍの範囲で調整することができる。【００１２】  図３は、本発明のフローチャートである。カゴ内の行先階ボタン及び／又はエレベーター乗場のボタンが操作されると、停止階検出装置が、カゴ表示灯と階表示灯とが指示された階と一致するまでカゴを上昇又は下降して移動する。カゴが移動してカゴ表示灯と階表示灯が指示された階に一致してカゴが停止すると、停止階検出装置が一致したことを判断し、指示された階の感熱センサーの電源がオンになり作動する。すなわち、カゴ表示灯と階表示灯が指示された階に一致してカゴが停止した階の感熱センサーは作動するが、その他の階では感熱センサーは作動しない。そのため、感熱センサーを作動するための電気代を節約することができる。【００１３】  感熱センサーがオンになり作動して、ドアが開く。なお、感熱センサーの作動とドアが開くのは、同時であってもよい。ドアが開くときは、感熱センサーはエレベーター乗場に人の存在を感知してもしなくても、ドアは全開する。ドアが開くと、カゴの中に乗っていてその階で降りる人は降りて、乗場のエレベーターを待っていて、上昇か下降かの方向が同じ人はカゴに乗り込む。【００１４】  人の乗り降りと、待っている人がいるときは、感熱センサー１は、図１と図２で示した範囲内で人の熱を感知してドアを開くの状態のままにする。人の乗り降りが終わり、感熱センサーが感知する範囲内に人がいなくなると、感熱センサーは人の熱を感知しなくなるため、ドア開閉制御装置がドアを閉め始める。感熱センサーが人の熱を感知しなくなってから、ドアを閉じ始めるまでの時間は、適宜調整することができる。【００１５】  しかし、ドアを閉め始めたときに、人が乗ろうとすることもある。そのときは、感熱センサーは、その乗ろうとする人の熱を感じて、ドア開閉制御装置がドアを閉めるのを停止してドアを開く。そのため、セーフティーシューに触れなくても、乗ろうとする人がドアに挟まれる可能性は低くなり、ドアを閉めるときの乗客の安全性を高めることができる。
ドアが開いた後に、感熱センサーが乗場に人の熱を感知しないと、ドア開閉制御装置がドアは閉じ始め、そのまま感熱センサーが人の熱を感知しないとドア開閉制御装置はドアを閉じる。
ドアが閉まった後に、エレベーター乗場のドアスイッチとエレベーターのカゴの行先階ボタンが操作されているとカゴはその階へ移動する。操作されていなければその階にそのまま停止する。【００１６】  本発明では、エレベーター乗場のドアスイッチとエレベーターのカゴの行先階ボタンのどちらかが操作されていても、感熱センサーが人の熱を感知すると、ドア開閉制御装置が働いてドアを開いたままにするか、ドアを閉めはじめていてもドアを開くので、乗ろうとする人がドアに挟まれる可能性は低くなり、ドアを閉めるときの乗客の安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】  本発明の方法及び装置は、カゴ表示灯と階表示灯が指示された階に一致してカゴが停止した階の感熱センサーは作動するが、その他の階では感熱センサーは作動しないため、感熱センサーを作動するための電気代を節約することができる。
本発明の方法と装置は、ドアを閉め始めたときに、人が乗ろうとしても、感熱センサーが、その乗ろうとする人の熱を感じて、ドア開閉制御装置がドアを閉めるのを停止してドアを開くため、乗ろうとする人がドアに挟まれる可能性は低くなり、ドアを閉めるときの乗客の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のエレベーター乗場の正面図である。
【図２】本発明のエレベーター乗場の側面図である。
【図３】本発明のドア開閉方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】    １    感熱センサー
２    乗場側ドア
３    三方枠
４    エレベーター乗場
５    押ボタン
６    階表示
【図１】
2006056710.tif 000003
【図２】
2006056710.tif 000004
【図３】
2006056710.tif 000005