(57)【要約】      （修正有）【課題】  ケース開口部を十分に塞ぐことができる搬送装置のシール構造を提供する。【解決手段】  ワークを搬送するテーブル１２を、上部を開口したケース４内に設けられたスライダ１１に取り付け、このスライダの往復運動によって上記テーブルを操作する搬送装置において、上記ケース開口部２０を覆うカバー２３を設けるとともに、該カバー２３の両側と上記ケース開口部２０の両側に、互いに密着して該カバー２３とケース４間をシールするシール材２４を装着し、かつ上記スライダ１１に取り付けたテーブルの両側部を、上記シール材２４相互間を押し開いて上記カバー２３の外側に延出し、該両側部に上記ワークを搬送するテーブル面１２ｃを設けたことにある。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するテーブルを、上部を開口したケース内に設けられたスライダに取り付け、このスライダの往復運動によって上記テーブルを操作する搬送装置において、上記ケース開口部を覆うカバーを設けるとともに、該カバーの両側と上記ケース開口部の両側に、互いに密着して該カバーとケース間をシールするシール材を装着し、かつ上記スライダに取り付けたテーブルの両側部を、上記シール材相互間を押し開いて上記カバーの外側に延出し、該両側部に上記ワークを搬送するテーブル面を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記ケース開口部の両側を斜め下方に傾斜する斜面に形成し、この斜面に沿った斜面を上記開口部より突出した上記テーブルの両側部およびカバーの両側部に形成したことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記テーブルの両側部の先端部を上方に立ち上げて上記テーブル面を形成するとともに、上記カバーを、これら左右のテーブル面の間を通したことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
ワークを搬送するテーブルを、上部を開口したケース内に設けられたスライダに取り付け、このスライダの往復運動によって上記テーブルを操作する搬送装置において、上記ケース開口部を覆うシートを設けるとともに、上記テーブルの両側に上方に向けて延出するアーム部を設け、これらアーム部にテーブルを覆うテーブルカバーを取り付け、上記ケース開口部を覆うシートをテーブルカバーの下部側を通して上記ケースに設け、上記シートを案内するローラを上記テーブルカバーの内側面に軸支したことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
上記シートを案内するローラとして、上記テーブルカバーの前後に上記ケース開口部の両側部上面を転動して、上記シートを上記ケース開口部の両側部に密着させる主ローラと、これら主ローラ相互間に設けられ、上記シートの上下面をテーブルカバーとテーブルの間に案内する複数の補助ローラとを設けたことを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
上記ケース開口部の両側部を斜め下方に傾斜する斜面に形成し、上記主ローラの両端部に、上記ケース開口部の両側部の斜面に沿った傾斜部を設けたことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬送するテーブルを有する搬送装置に係り、テーブルを操作するスライダを収納したケースと、ケース開口部から外側に配置されたテーブルとのシールを施した搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを載せるテーブルを、ケース内に収納したアクチュエータによって往復動操作する搬送装置において、ケース内への液体、粉塵の浸入からアクチュエータを保護するため、アクチュエータの周囲にカバーを設置するなどしていた。
【特許文献１】特開平４−２９４９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のアクチュエータの周囲にカバーを設置する方法では、テーブルを有するためにケース開口部から液体、粉塵が侵入し、十分な密閉構造を得ることはできなかった。
本発明は、上記課題を解決し、ケース開口部を十分に塞ぐことができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、ワークを搬送するテーブルを、上部を開口したケース内に設けられたスライダに取り付け、このスライダの往復運動によって上記テーブルを操作する搬送装置であって、水などの浸入を防ぐために、上記ケース開口部を覆うカバーを設ける。そして、該カバーの両側と上記ケース開口部の両側に、互いに密着して該カバーとケース間をシールするシール材を装着する。この際、上記スライダに取り付けたテーブルの両側部を、上記シール材相互間を押し開いて上記カバーの外側に延出し、該両側部に上記ワークを搬送するテーブル面を設けたことにある。また、上記ケース開口部の両側を斜め下方に傾斜する斜面に形成し、この斜面に沿った斜面を上記開口部より突出した上記テーブルの両側部およびカバーの両側部に形成して、上記ケース開口部までの距離を確保する。さらに、上記テーブルの両側部の先端部を上方に立ち上げて上記テーブル面を形成するとともに、上記カバーを、これら左右のテーブル面の間を通して、上記ケース開口部に近い位置を通過させる。
また本発明は、ワークを搬送するテーブルを、上部を開口したケース内に設けられたスライダに取り付け、このスライダの往復運動によって上記テーブルを操作する搬送装置であって、水などの浸入を防ぐために、上記ケース開口部を覆うシートを設ける。シートにはゴム等の弾性体あるいは金属製の素材を用いることもできる。そして、上記テーブルの両側に上方に向けて延出するアーム部を設け、これらアーム部にテーブルを覆うテーブルカバーを取り付けて、テーブル上面を覆うことができる。上記ケース開口部を覆うシートをテーブルカバーの下部側を通して上記ケースに設け、上記シートを案内するローラを上記テーブルカバーの内側面に軸支して、シートがテーブル等に摺接するのを防ぐことができる。そして、上記シートを案内するローラとして、上記テーブルカバーの前後に上記ケース開口部の両側部上面を転動して、上記シートを上記ケース開口部の両側部に密着させる主ローラと、これら主ローラ相互間に設けられ、上記シートの上下面をテーブルカバーとテーブルの間に案内する複数の補助ローラとを設けたことにある。上記ケース開口部の両側部を斜め下方に傾斜する斜面に形成し、上記主ローラの両端部に、上記ケース開口部の両側部の斜面に沿った傾斜部を設けてシートを上記ケース開口部の両側部に密着させている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の効果としては、可動テーブルを持つスライダでありながら、ケース開口部を十分にシールすることにより、液体、粉塵の侵入を防いで防水、防塵機能を有することができるとともに、装置の大型化を防ぎ、メンテナンスコストの低下を図ることができる。また、水などの侵入を防ぐことができることから、直線軸受部の腐食劣化を防ぎ、長寿命化に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図示の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、リップシール方式の搬送装置の側面図、図２は、図１の断面図、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【０００７】
図１ないし図４において、１はモータ、２はモータ１とボールねじ３を連結するブラケットである。ボールねじ３はケース４内に収納されており、ケース４の軸方向開口端をそれぞれブラケット２とフランジ５で閉塞されている。モータ１はねじ６を介してブラケット２に連結され、ブラケット２はねじ７を介してケース４に連結されている。また、フランジ５は、ねじ８を介してケース４に連結されている。ブラケット２には軸方向に中空部２ａが設けられ、この中空部２ａにはカップリングなどの連結部９が設けられており、この連結部９を介してモータシャフト１ａがボールねじ３のねじ軸１０に連結されている。
【０００８】
上記ケース４は軸方向にボールねじ３によって往復動操作されるスライダ１１を収納した中空部４ａを有し、このスライダ１１によって往復動操作されるテーブル１２がケース４上面に設けられている。
【０００９】
上記スライダ１１は、ケース４の下面の軸方向に沿って配設固定されたガイドレール１３に沿って、摺動操作されるもので、このスライダ１１は、ガイドレール１３に摺動可能に組み付けられたスライドブロック１４と、このスライドブロック１４にねじ１５を介して固定されたテーブル台１６とで構成されている。このテーブル台１６は、アーチ型に形成されており、このアーチ型の内側に上記ボールねじ３のナット１８が配置されて、図示しない締結手段によってテーブル台１６に取付けられている。
このテーブル台１６の上面に上記テーブル１２がねじ１７によって固定されている。テーブル台１６は、ボールねじ３のボールねじナット１８とともに往復動操作されるものである。１９はガイドレール１３をケース４の下面に固定したねじである。
【００１０】
上記ケース４の上面には、スライダ１１の操作方向、すなわち軸方向に沿ってケース開口部２０が形成されており、このケース開口部２０を通して上記テーブル１２を往復動操作するものである。
上記ケース４のケース開口部２０が設けられた上面４ｂは、ケース開口部２０の両側を外方に向けて僅かに斜め下方に傾斜する斜面２１に形成されている。
【００１１】
一方、上記テーブル１２の両側部１２ａは、上記ケース４の斜面に沿った僅かに斜め下方に傾斜する斜面２２に形成されており、テーブル１２の両側部１２ａの先端１２ｂを上方に立ち上げて略水平のテーブル面１２ｃを形成している。
【００１２】
上記ケース４の上面４ｂには、ケース開口部２０を塞ぐように帯状のカバー２３が配設されており、このカバー２３は、上記テーブル１２の上面から両側部１２ａにかけて覆うように上方を通過して設けられている。このカバー２３は両側部に内側に折り返された折り返し部２３ａが形成されており、この折り返し部２３ａと、ケース開口部２０の先端フランジ部との間に、互いに密着して略Ｗ字状をなすリップシール材２４(以下、シール材２４と呼ぶ)が支持されている。２５はシール材２４とともに折り返し部２３ａを固定するねじである。シール材２４は、一方が折り返し部２３ａに挟持され、ケース開口部２０のフランジ部４ｃに他方が装着されている。このシール材２４は、上記テーブル１２の移動範囲内では、Ｕ字状の上部側シール材２４ａと下部側シール材２４ｂの二つに分離されており、上部側シール材２４ａと下部側シール材２４ｂ相互間を押し開くように上記テーブル１２の両側部１２ａがケース開口部２０の外側に延出されている。このテーブル１２の両側部１２ａの先端部１２ｂを上方に立ち上げて略水平のテーブル面１２ｃを形成している。
リップシール材２４としては、弾性力を有し、かつ摩擦抵抗の少ないエラストマーが好ましい。上記テーブル１２の両側部１２ａの移動方向端部には、先端が薄くなった突案内部１２ｄが設けられており、上部側シール材２４ａと下部側シール材２４ｂ相互間を押し広げて移動するように構成されている。リップシール材２４としては、図５に示すように、一定の厚みのＵ字状のものから、図６に示すように先端部に中空部２４ｃを形成したものでも良い。
【００１３】
次に、上記搬送装置の作用を説明する。
モータ１の作動によりボールねじ３のねじ軸１０を作動すると、ねじ軸１０の回転に伴ってボールねじナット１８がねじ軸１０に沿って軸方向に移動する。これに伴って、スライダ１１、すなわち、テーブル台１６と一体のスライドブロック１４がガイドレール１３に沿って摺動し、テーブル１２を軸方向に移動させる。テーブル１２の両側部１２ａは、上部側シール材２４ａと下部側シール材２４ｂ相互間を押し開きながら軸方向に移動する。こうして、テーブル１２のテーブル面１２ｃは、ケース４の内部とは完全に密閉された状態で、往復動作され、テーブル面１２ｃに載置、あるいは取付けられたワークを搬送することができる。したがって、ケース４内部には、ケース開口部２０から浸入する水の流入、あるいはごみの侵入を防ぐことができるので、完全な防水、防滴あるいは防塵構造を得ることができる。上記テーブル１２の移動方向端部には、先端が薄くなった突案内部１２ｄが設けられているので、突案内部１２ｄにより上部側シール材２４ａと下部側シール材２４ｂ相互間を押し開きながら移動することができることから、摺動抵抗の低減効果を奏することができる。
【００１４】
次に、図７ないし図１０は、シートシール方式の搬送装置を示す本発明の他の実施の形態であり、図１および図４と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は省略して説明する。
ケース４の上面４ｂには、ケース開口部２０を塞ぐように帯状のシート３０が配設されている。シート３０の長手方向の端部は、ブラケット２およびフランジ５に取付けられたシート押さえ金具３０ａによって固定されている。
このシート３０は、例えばゴムなどの弾性のある材料で成形されており、ケース４の断面形状に合わせて幅方向の両端面に斜度を付けた成形ゴムが望ましい。なお、シート３０には、両端面の斜度に合わせて適度な湾曲をとるとステンレスシートの使用も可能となり、シートの耐久性が向上する。また、ケース４の断面形状に合わせて幅方向の両端面に斜度を付けた弾性材料に、上部および両端面部の３枚のステンレスシートをインサートしたものでも良い。
【００１５】
一方、スライダ１１によって移動するテーブル３１は、平板状のプレート３２の上面の両側前後の四隅に上方に向けて柱上のアーム部３３を延出したもので、アーム部３３の上面をテーブル面３４に形成している。この実施の形態では、テーブル３１は、スライダ１１のテーブル台部分３１ａと一体に成形されている。
【００１６】
上記アーム部３３には、テーブル面３４を除くテーブル３１部分を覆うテーブルカバー３５が取り付けられており、このテーブルカバー３５は、ケース４の幅よりも僅かに大きい幅を有する四角形の上面プレート３５ａと、この上面プレート３５ａの両側部に下方に向けて垂下して設けられた側面プレート３５ｂと、上面プレート３５ａの前後に下方に向けて垂下して設けられた前後面プレート３５ｃとで構成されている。前後面プレート３５ｃの下端部はケース４の上面４ｂの斜面２１に沿って形成されている。側面プレート３５ｂおよび前後面プレート３５ｃは、ケース４との間隙が極力小さくなるように構成されている。
【００１７】
上記テーブルカバー３５の両側側面プレート３５ｂの内側には、シート３０を案内する案内ローラを支持するローラーホルダ３６が設けられている。これらローラーホルダ３６相互間には、前後に主ローラとなる大径ローラ３７が設けられ、この大径ローラ３７相互間に、補助ローラとなる複数の小径ローラ３８が設けられている。これら案内ローラとしての大径ローラ３７および複数の小径ローラ３８は、ローラーホルダ３６にそれぞれローラ軸３７ａ，３８ａの両端部が支持されている。大径ローラ３７の両端部３７ｂはケース４の上面４ｂの斜面２１に沿うように、円錐形状に形成されている。
【００１８】
大径ローラ３７は、帯状のシート３０の上面に載せられてケース４の上面４ｂに沿ってシート３０を抑えるようにして回転し、複数の小径ローラ３８は、シート３０の片面に配置されるか、または上下面に交互に配置されてシート３０に張力を与えながら回転するものである。
シート３０は複数の小径ローラ３８によりテーブル３１の上を通過して配設されている。
【００１９】
なお、テーブル３１のテーブル面３４は、通常、搬送物が取り付くので、異物が侵入することはない。しかしながら、確実にシール性を向上させる場合は、図１１（ａ）（ｂ）に示すようにテーブル面３４の周囲に搬送物取り付け部シール３９を装着することで、テーブル面３４とテーブルカバー３５の隙間を塞ぐことができる。
【００２０】
この実施の形態では、モータ１の作動によりボールねじ３のねじ軸１０を作動すると、ねじ軸１０の回転に伴ってボールねじナット１８がねじ軸１０に沿って軸方向に移動する。これに伴って、スライダ１１が軸方向に沿って移動する。スライダ１１の移動によってテーブルカバー３５は、シート３０上を移動する。テーブル３１は、大径ローラ３７によってシート３０を抑えられながら移動する。テーブル３１は、複数の小径ローラ３８の間でシート３０を保持しながら移動する。こうして、搬送装置は、テーブル面３４に載せられた搬送物を搬送することができる。ケース４の上面４ｂには、ケース開口部２０を塞ぐように帯状のシート３０が設けられているので、ケース開口部２０から水あるいは埃などが侵入する不具合を防止することができる。テーブル３１の移動に際しても大径ローラ３７でシート３０を抑えながら移動するので、テーブル３１の隙間から水などが浸入する不具合を防ぐことができる。
【００２１】
図１２は、本発明の他の実施の形態で、ファスナーシール方式の搬送装置を示している。この図は、図８のシール部をシートからファスナーに置き換えた場合の断面図である。
この方式は、図８に示すシートシール方式の搬送装置のシール部以外は基本的に同じなので、全体の機構および同一構成部品の符号説明は省略して説明する。
ケース開口部２０の先端フランジ部には根元がくびれた突起部を配置し、シートカバー４０の両端に設けた凹溝とあり継ぎ手状に嵌合する。このシートカバー４０もリップシール材２４同様に弾性力を有し、かつ摩擦抵抗の少ない材質が適している。
シートカバー４０はケース開口部２０の先端フランジ部とあり継ぎ手状に嵌合しているので、ケース４の内部に異物が侵入することはない。また、テーブル３１が近づくと大径ローラ（主ローラ）３７部において嵌合が外れ、シートカバー４０は小径ローラ（補助ローラ）３８により持ち上げられ、テーブル３１の上部を通り抜け、反対側の大径ローラ３７にてケース開口部２０の先端フランジ部に押さえつけられることで、再び嵌合される。
この嵌合により、シートカバー４０は、シートカバー４０が弾性体かつ搬送措置の全長（ストローク）が長い場合でも、弾むことなく確実なシールが期待できる。
【００２２】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、スライダ１１の駆動にモータ１およびボールねじ３を使用したが、アクチュエータとしては、ラックとピニオンあるいは、シリンダなど、他の駆動機構を用いることもできる。また、駆動源としては、モータ以外に油圧、空気圧駆動にも対応することができる。など、その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で、適宜、変更して実施し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】リップシール方式の搬送装置を示す側面図である。
【図２】リップシール方式の搬送装置を示す縦断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図３のリップシール材を示す概念図である。
【図６】図３のリップシール材の変形例を示す概念図である。
【図７】シートシール方式の搬送装置を、一部を断面にして示す平面図である。
【図８】シートシール方式の搬送装置を、一部を断面にして示す側面図である。
【図９】図８のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１１】（ａ）は搬送物取り付け部シールを示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１２】ファスナーシール方式の搬送装置を示す図８のＦ−Ｆ線断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  モータ
２  ブラケット
３  ボールねじ
４  ケース
５  フランジ
６，７，８  ねじ
９    連結部
１０  ねじ軸
１１  スライダ
１２  テーブル
１３  ガイドレール
１４  スライドブロック
１６  テーブル台
１８  ボールねじナット
２０  ケース開口部
２１，２２  斜面
２３  カバー
２４  リップシール材（シール材）
２４ａ  上部側シール材
２４ｂ  下部側シール材
３０  シート
３１  テーブル
３２  プレート
３３  アーム部
３４  テーブル面
３５  テーブルカバー
３６  ローラーホルダ
３７  大径ローラ(主ローラ)
３８  小径ローラ(補助ローラ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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