(57)【要約】      （修正有）【課題】物体は異なる２方向より同時に回転すると特定の方向に推力が働くという２方向回転体の特性を利用した推力発生装置を提供する。【解決手段】  ２方向回転体１に自転モータ磁石１１を装着し、バランス体２に自転モータコイルを装着し自ら回転可能とし、駆動モータ７より連動し公転軸３、軸着の縦枠１２は公転Ａ方向に回転し、さらに縦軸１３にクロスで固定の横枠も公転Ａ方向に回転する。バランス体２は自転軸に対し遊軸とし、さらに一部を横枠１３に固定するなどして自転方向の回転を防ぐ。縦枠１２は上部公転軸１４と下部公転軸１５で軸支し、公転Ａ方向に回転する。２方向回転体は横枠１３に自転軸６で軸支され、自転モータ構造により回転可能となる。【選択図】      図３
2006037935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（図２）は  半球体の２方向回転体（１）が公転（Ａ）の安定した回転を達成するため公転軸中心より対称にほぼ同形で同重量のバランス体（２）を装着した。及び駆動モータ（７）ひとつで公転（Ａ）、自転（Ｂ）の回転を同時に達成する為、ドーナツ軌道（８）を装着した。車（４）がその軌道を回動し自転（Ｂ）する。２方向回転体（１）も連動を受け自転（Ｂ）方向に回転する。以上の構造より２方向回転体（１）は自転（Ｂ）の高速安定回転と公転（Ａ）の２方向の回転を得る。以上の構造からなる２方向回転体を利用した推進装置です。
【請求項２】
（図３）は（図２）の自転（Ｂ）の方法を変更したもので、２方向回転体（１）に磁石（１０）をバランス体（２）にコイル（１１）を装着し、２方向回転体（１）自ら自転（Ａ）することにより２方向回転を実現した推進装置です。
【請求項３】
（図４）は（図３）の駆動モータ（７）を変更した推進装置で、２方向回転体（１）に自転モータ  磁石（１０）装着し、バランス体（２）に自転モータ  コイル（１１）装着し、さらに球体カバー（１６）で覆いその周囲に公転モータ磁石（１７）を装着し、保護カバー（２０）に公転モータ  コイル（１８）を装着した。以上の構造により２方向回転体（１）は自転（Ａ）、公転（Ｂ）の２方向回転を達成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は、公転と自転の２方向からの回転体により特定方向に発生する推力を利用した推進装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】    従来、２方向回転の推力を利用した装置は。特許文献１により提案され、特許文献２より実験で実証されている。  （特許文献１）  特開  Ｈ０４−１９３６８号広報  （特許文献２）  特開  ２００４−１９６９１号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、２方向回転利用の装置は、製作が難しく満足を得る装置を製作することができなかった。従来はモータを装着した反対側にバッテリーを装着し自転のバランスをとりなんとか回転させていた。実験で浮上に成功しても２方向回転による推力の機能を充分に示す能力はなかった。また物体が２方向回転で推力を得ることを論理的に立証できる文献は存在しなかった。そのため性能のよい推進装置を開発することにより成果による実証が急がれていた。そこで本発明は２方向回転を利用した推進力装置の構造を課題とし示すものです。（図１）は（特許文献１）で示すもので、公転（Ａ）と自転（Ｂ）により（１）が２方向回転体となり、推力（Ｃ）を得ることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上記課題を解決するために、（請求項１）記載の２方向回転体の推力装置（図２）は駆動モータ（７）の回転により、軸着の車（４）が、ドーナツ軌道（８）を公転（Ａ）方向に回動しながら自転（Ｂ）方向に回転する。自転軸（６）に軸着の２方向回転体（１）も連動により自転（Ａ）方向に回転する。２方向回転体（１）は公転（Ａ）、自転（Ｂ）の２方向の回転を得て２方向回転体となる。バランス体（２）と２方向回転体（１）、車（４）と車（５）は  ほぼ同形、同重量で、公転中心より対称に装着し円滑な公転（Ａ）が可能となる。バランス体（２）と車（５）は自転軸（６）に対し遊軸としバランス体（２）は回転させない。車（５）はドーナツ軌道（８）を回動し車（４）と軸着の自転軸（６）とは逆回転となるため遊軸にし空回りするようにしている。以上の構造から成る２方向回転体を利用した推進装置です。【０００５】  （請求項２）記載の２方向回転体の推力装置（図３）は２方向回転体（１）に自転モータ  磁石（１０）を装着し、バランス体（２）に  自転モータ  コイル（１１）を装着し自ら回転可能とした。駆動モータ（７）より連動し公転軸（３）、軸着の縦枠（１２）は公転（Ａ）方向に回転し、さらに縦軸（１３）にクロスで固定の横枠（１３）も公転（Ａ）方向に回転する。バランス体（２）は自転軸（６）に対し遊軸としさらに一部を横枠（１３）に固定するなどして自転（Ｂ）方向の回転をしないようにする。縦枠（１２）は上部公転軸（１４）と下部公転軸（１５）で軸支し  公転（Ａ）方向に回転する。２方向回転体（１）は横枠（１３）に自転軸（６）で軸支され自転モータ構造により自転（Ａ）方向に回転可能とする。【０００６】  （請求項３）記載の２方向回転体の推力装置（図４）は  自転モータ構造の２方向回転体（１）、バランス体（２）から成る自転部を球体（１６）で覆ってしまいその周りに公転モータ  磁石（１７）を装着した。公転モータ  コイル（１８）は保護カバー（２０）に装着し公転軸（１９）上下を軸支し公転（Ａ）方向に回転する。２方向回転体（１）は磁石が装着され自転（Ｂ）方向に回転する。バランス体（２）はコイル装着で自転軸（６）に遊軸とし回転しない構造にする。球体カバー（１６）は公転軸（１９）上下より軸支し回転可能とし、さらに円周に公転モータ  磁石（１７）を装着した。保護カバー（２０）に公転モータ  コイル（１８）を装着し球体カバー（１６）は公転（Ａ）方向に回転する。
【発明の効果】
【０００７】  本発明は次のような効果を奏する。２方向回転体の推力を利用した推進装置において（請求項１）より（請求項３）まで提案することは  装置の製作と実用化に貢献できるものです。２方向回転による推力は大気を必要とせず大気のない宇宙での応用に期待できる。推進方向を横にすれば陸上の交通機関、水上の交通機関にも利用できる。推進装置の大型化、小型化が可能で、各種多様の利用が期待できる。【００８】  １方向回転、通常の回転体のことでジャイロとして利用されているように直進性が認められている。２方向回転体は推力が発生することがわかってきた。水圧をかけた水をホースから放水すると１方向回転体の直進性と２軸回転体の推力が現れます。ホースを離すと直進性が妨害され放置するとあばれだす特性があります。圧力をかけたエアースホースも同様に風圧を生じ同じ現象があります。このことから液体も気体も、あるいはミクロの世界もまた２方向以上の回転体の特性をもっている可能性がきわめて高い。２方向回転の推進方法は地球上では  最もありふれた一般的な移動方法だった可能性があります。２方向回転体推進装置実用化は  改めて多軸回転体の究明とミクロの世界の究明に貢献するものです。
【発明を実施するための裁量形態】
【００９】１．（図２）では  ２方向回転体（１）を半球体としているのは  推力（Ｃ）は  回転体の重量、回転数に比例するため、有効な形として半球体が設定されている、実用化の段階で形状の変更はあり得るので、たとえば円板形でも充分な推力（Ｃ）が得られるならよい、２方向回転体（１）の材質も回転数や重量や耐久性においてある程度の選択要素はあるが特に指定はしていない。（図２）では  ２方向回転体（１）、車（４）が軸着されているが、車（５）を軸着し、車（４）を遊軸としてもよい、ただし公転（Ａ）と、自転（Ｂ）の回転方向の組み合わせにより推力（Ｃ）の方向は確定されます。（図２）ではドーナツ軌道（８）に傾斜を付け車（４）の転動の効率を高めているが平板でもよい。また用途に合った歯車を利用して、ドーナツ軌道（８）を歯車の構造にしにし車（４）も歯車としもよい。駆動モータ（７）は  用途によって適応のモータ使用となる、一般のエンジンの駆動力で可能なら使用してもよい。
【００１０】  （図３）では  ２方向回転体（１）に磁石（１０）を装着し、バランス体（２）にコイル（１１）を装着しているが、装着が逆になってもよい、あるいは  ２方向回転体（１）自体を単独のモータ構造にし自転軸（６）部分をコイルにし外周を磁石にして一方を回転させて２方向回転体としてもよい。バランス体（２）は横枠（１３）に一部固定し回転しないようにした方が良い。上部公転軸（１４）は推進装置のカバー上部に軸支して公転回転の安定を図る。
【００１１】  （図４）は  磁石装着の２方向回転体（１）、コイル装着のバランス体（２）から成る部分をさらに球体カバー（１６）で覆いその円周上を公転モータ  磁石（１７）を装着した。（図４−２）はその正面図です。（図４−３）は推進装置を保護カバー（２０）をかぶせた。公転モータのコイル（１８）はそのカバーに装着した。公転する球体（１６）は  公転軸（１９）上下で軸支され回転できる状態にする。球体（１６）の中で２方向回転体の（１）自転モータにより自転し２方向回転体となるバランス体（２）は自転軸（６）に遊軸とし一部球体カバー（１６）に固定し自転しないようにする。（図４−３）は推進装置を保護カバー（２０）でおおた正面図です。実用化では、特に自転の高速回転が要求されるためモータの発生する高熱処理は重要な課題で、空冷、水冷の装備が必要になってきます。回転効率を上げる為、装置内の減圧、真空化の必要性も発生します。そのため  推進装置が保護カバー（２０）の中にうまく収まる形状を基本形とし提案したものです。実用化では（図４−３）に多くの機能が追加され装着されて形状が変化してきます。（図４−１）では自転モータ部分で  ２方向回転体（１）磁石とし、バランス体をコイルとしているが、逆の装着でもよい、公転モータ部分も球体部分を磁石で、カバー装着部をコイルとしているが逆の装着でもよい、また  ２方向回転体（１）自体をモータ構造とし軸部をコイルとし外回りを磁石にしてもよい。２方向回転モータ構造はブラシレスのモータなど多種多様のモータを活用すれば、現在の技術で充分に製作可能との見解により提案されたものです。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の元となる斜視図
【図２】請求項１の２軸回転体を利用した推進装置の斜視図
【図３】請求項２の２軸回転体を利用した推進装置の斜視図
【図４】請求項３の２軸回転体を利用した推進装置の正面図、斜視図
【符号の説明】
【０００１３】Ａ      公転
Ｂ      自転
Ｃ      推力
１      ２方向回転体
２      バランス体
３      公転軸
４      車（軸着）
５      車（遊軸）
６      自転軸
７      駆動モータ
８      ドーナツ軌道
９      軸受
１０    自転モータ  磁石側
１１    自転モータ  コイル側
１２    横枠
１３    縦枠
１４    上部公転軸
１５    下部公転軸
１６    球体カバー
１７    公転モータ  コイル側
１８    公転モータ  磁石側
１９    上部公転軸
２０    保護カバー
【図１】
2006037935.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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