(57)【要約】【課題】  織機における定常運転及びインチング運転において、経糸送出モータの、回転量フィードバック制御系のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを必要とせず、経糸送出速度及び経糸の張力を安定して制御できる経糸送出制御装置を提供することを目的とする。【課題手段】  経糸を送り出す運転モードに基づいて、送出モータ１０の回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を送出モータ１０の駆動回路系に加えて送出モータ１０の回転速度を指令する速度指令部３７と、送出モータ１０の回転量をロータリエンコーダ１１を介して検出し、その回転量をフィードバック制御する比較器３２及び偏差カウンタ３３（回転量フィードバック制御部である）、経糸の張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、送出モータの回転量の指令値を補正する張力補正部３９とを備える。【選択図】  図２
2006037272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機を全体的に駆動する機台駆動モータと、該機台駆動モータの駆動動作に対応付けられ経糸が巻き付けられた経糸ビームを回転させて経糸を送出する送出モータと、前記経糸に緯糸を付与して織布を製織する製織部とを備えた織機において、前記経糸の送出し動作を制御する経糸送出し制御装置であって、
前記経糸を送り出す運転モードに基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を前記送出モータの駆動回路系に加えて該送出モータの回転速度を指令する速度指令部と、
前記送出モータの回転量を検出し、その回転量を目標値に合わせるべく、フィードバック制御する回転量フィードバック制御部と、
前記経糸の張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、前記送出モータの回転量の指令値を補正する張力制御部と、
を備えていることを特徴とする織機の経糸送出し制御装置。
【請求項２】
前記張力制御部は、所定の周期において、前記送出モータの回転量に対応付けられたパルス発生回路を備え、所定の周期毎に、該パルス発生回路で生成したパルス数の分だけ前記送出モータの回転量を補正するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機の経糸送出し制御装置。
【請求項３】
前記張力制御部は、前記経糸の張力検出部で検出された張力と前記経糸巻回ビームに巻き付けられた前記経糸の巻径に基づいて、送出モータの回転速度の指令値の補正量を演算するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機の経糸送出し制御装置
【請求項４】
前記速度指令部は、前記経糸巻回ビームに巻き付けられた前記経糸の巻径に基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値を演算するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の織機の経糸送出し制御装置。
【請求項５】
織機を全体的に駆動する機台駆動モータと、該機台駆動モータの駆動動作に対応付けられ経糸が巻き付けられた経糸ビームを回転させて経糸を送出する送出モータと、前記経糸に緯糸を付与して織布を製織する製織部と、前記製織された織布を巻き取る巻取モータとを備えた織機において、経糸の送出し動作を制御する経糸の送出し制御方法であって、
前記経糸を送り出す運転モードに基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を前記送出モータの駆動回路系に加えて該送出モータの回転速度を指令する速度指令手段と、
前記送出モータの回転量を検出し、その回転量を目標値に合わせるべく、フィードバック制御する回転量フィードバック制御手段と、
前記経糸の張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、前記送出モータの回転量の指令値を補正する張力制御手段と、
を有することを特徴とする織機の経糸送出し制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機において、経糸の繰り出し動作を制御する経糸送出し制御装置及び経糸送出し制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、織機においては、経糸送出し装置から経糸を繰り出しつつ製織し、製織された織布を織布巻取装置に巻き取ることにより、織布を生産している。また、織機においては、織機を高速運転する定常運転と、織機の駆動立ち上げの調整時や、糸切れ修復時、更には織組織を変更する際の、送出モータを断続的に少しづつ低速運転するインチング運転（寸動運転ともいう）とが行われる。
【０００３】
また、この種の織機において、一般に、経糸送出し装置及び織布巻取装置の駆動源として、織機の主軸モータから独立した経糸送出モータ及び織布巻取モータが用られる。そして、織機において、経糸送出モータの回転量をエンコーダで検出し、その回転量をフィードバック制御する回転量フィードバック制御系を備えると共に、経糸の張力を制御するために、この回転量の指令値を補正する張力制御系を備えているものがある。また、経糸送出モータ及び織布巻取モータの基本の回転速度は、機台駆動モータの駆動動作に対応付けられて設定される。
【０００４】
また、張力制御系は、一般に、経糸に作用する張力を経糸が張り架けられたテンションローラに関連付けて配置された張力検出器により検出し、検出した張力が所定の値になるように経糸の送出し速度を制御し、経糸の張力が所定の値より大きいときには経糸の送出し速度を速くし、経糸の張力が所定の値より小さいときには経糸の送出し速度を遅くするように作用する。即ち、経糸送出モータの基本の回転速度は、張力制御系によって補正される。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
ところで、前記の織機において、インチング運転を行う際には、前記の回転量フィードバック制御系をＯＮにして行う場合とＯＦＦにして行う場合とがある。回転量フィードバック制御系をＯＮにしてインチング運転を行う場合は、回転量フィードバック制御系を行いつつ、経糸の張力制御が必要な場合には経糸の張力の検出結果に基づいて所定の周期毎に、送出モータの回転量を補正するためのパルス数を経糸の回転量の指令値に加え、この指令値を補正する方法がある。
【０００６】
一方、回転量フィードバック制御系をＯＦＦにしてインチング運転を行う場合は、張力制御系により、所定のパルスを生成して送出モータの駆動系に加えて経糸の送出しの基本速度を生成し、その後、経糸の張力の検出結果に基づいて所定の周期毎に、経糸の張力が所定の値になるようにパルス数を生成して経糸送出し速度の指令値を補正する方法がある。
【特許文献１】特開平１−１０４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかるに、回転量フィードバック制御系をＯＮにしてインチング運転を行う場合には、経糸送出モータの回転量のフィードバック制御があるので、所定周期毎に、張力制御系によりパルス数を設定して経糸の送出し速度に加える必要があり、その際、パルスを加える周期が乱れるとパルスの送出が１次的に停止し、速度指令に大きな変動が発生する虞があった。
【０００８】
また、回転量フィードバック制御系をＯＦＦにしてインチング運転を行う場合には、定常運転に切り換える際に回転量フィードバック制御系をＯＮに切り換える必要があるので、操作性を損なうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、織機における定常運転及びインチング運転において、経糸送出モータの、回転量フィードバック制御系のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを必要とせず、経糸送出速度及び経糸の張力を安定して制御できると共にその操作性を向上できる、織機の経糸送出し制御装置及び経糸送出し制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、織機を全体的に駆動する機台駆動モータと、該機台駆動モータの駆動動作に対応付けられ経糸が巻き付けられた経糸ビームを回転させて経糸を送出する送出モータと、前記経糸に緯糸を付与して織布を製織する製織部とを備えた織機において、経糸の送出し動作を制御する経糸送出し制御装置であって、前記経糸を送り出す運転モードに基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を前記送出モータの駆動回路系に加えて該送出モータの回転速度を指令する速度指令部と、前記送出モータの回転量を検出し、その回転量を目標値に合わせるべく、フィードバック制御する回転量フィードバック制御部と、前記経糸の張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、前記送出モータの回転量の指令値を補正する張力制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の織機の経糸送出し制御装置によれば、経糸を送り出す運転モードに基づいて、送出モータの回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を送出モータの駆動回路系に加えて送出モータの回転速度を指令する速度指令部と、送出モータの回転量を検出し、その回転量をフィードバック制御する回転量フィードバック制御部と、経糸の張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、送出モータの回転量の指令値を補正する張力制御部とを備えているので、定常運転及びインチング運転において、経糸送出モータの、回転量フィードバック制御系のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを必要とせず、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、経糸送出速度及び経糸の張力を安定して制御できると共にその操作性を向上できる。
【００１２】
つまり、定常運転の際には、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、経糸を送り出す運転モードに基づいて機台駆動モータの駆動動作に対応付けた経糸送出モータの基本の回転速度を設定し、回転量フィードバック制御部によってその回転量をフィードバック制御するとともに、張力制御部によって経糸の張力を目標値に合わせるべく、送出モータの回転量の指令値を補正するとよい。
【００１３】
また、インチング運転の際には、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、速度指令部によって経糸送出モータの基本の回転速度を設定し、回転量フィードバック制御部によってその回転量をフィードバック制御するとともに、経糸の張力制御が必要な場合には張力制御部によって経糸の張力を目標値に合わせるべく、送出モータの回転量の指令値を補正するとよい。
【００１４】
また、請求項１に記載の織機の経糸送出し制御装置は、請求項２に記載の発明のように、張力制御部は、所定の周期において、送出モータの回転量に対応付けられたパルス発生回路を備え、所定の周期毎に、該パルス発生回路で生成したパルス数の分だけ前記送出モータの回転量を補正するように構成されていればよい。
【００１５】
また、請求項１又は請求項２に記載の織機の経糸送出し制御装置は、請求項３に記載の発明のように、前記張力制御部は、前記経糸の張力検出部で検出された張力と前記経糸巻回ビームに巻き付けられた経糸の巻径に基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値の補正量を演算するように構成されていることにより、巻径の変化に応じて精度よく張力を制御できる。
【００１６】
請求項１乃至請求項３の何れか記載の織機の経糸送出し制御装置は、請求項４に記載の発明のように、前記速度指令部は、前記経糸巻回ビームに巻き付けられた経糸の巻径に基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値を演算するように構成されていることにより、巻径の変化に応じて精度よく経糸の送出し速度を制御できる。
【００１７】
次に、請求項５に記載の発明は、織機を全体的に駆動する機台駆動モータと、該機台駆動モータの駆動動作に対応付けられ経糸が巻き付けられた経糸ビームを回転させて経糸を送出する送出モータと、前記経糸に緯糸を付与して織布を製織する製織部と、前記製織された織布を巻き取る巻取モータとを備えた織機において、経糸の送出し動作を制御する経糸の送出し制御方法であって、前記経糸を送り出す運転モードに基づいて、前記送出モータの回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を前記送出モータの駆動回路系に印加して該送出モータの回転速度を指令する速度指令手段と、前記送出モータの回転量を検出し、その回転量を目標値に合わせるべく、フィードバック制御する回転量フィードバック制御手段と、前記経糸の張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、前記送出モータの回転量の指令値を補正する張力制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の織機の経糸の送出し制御方法によれば、請求項１に記載の発明と同様に、定常運転及びインチング運転において、経糸送出モータの、回転量フィードバック制御系のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを必要とせず、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、経糸送出速度及び経糸の張力を安定して制御できると共にその操作性を向上できる。つまり、定常運転の際には、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、経糸を送り出す運転モードに基づいて機台駆動モータの駆動動作に対応付けた経糸送出モータの基本の回転速度を設定し、回転量フィードバック制御部によってその回転量をフィードバック制御するとともに、張力制御部によって経糸の張力を目標値に合わせるべく、送出モータの回転量の指令値を補正するとよい。また、インチング運転の際には、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、速度指令部によって経糸送出モータの基本の回転速度を設定し、回転量フィードバック制御部によってその回転量をフィードバック制御するとともに、張力制御部によって経糸の張力を目標値に合わせるべく、送出モータの回転量の指令値を補正するとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の織機の経糸送出制御装置及び経糸送出制御方法によれば、定常運転及びインチング運転において、経糸送出モータの、回転量フィードバック制御系のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを必要とせず、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、経糸送出速度及び経糸の張力を安定して制御できると共にその操作性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の経糸送出し制御方法の一実施例を、図面にもとづいて説明する。図１は
本発明の一実施例の経糸送出し制御装置が適用された織機の、全体構成を説明するための説明図、図２は同実施例の織機における経糸送出し制御装置のブロック図、図３は同実施例の経糸送出制御装置における、経糸送出動作の制御手順を表すフローチャートである。
【００２１】
図１に表したように、織機１は、原料としての経糸Ｖを給糸する経糸給糸部２と、この経糸給糸部２から給糸された複数本の経糸Ｖに緯糸Ｈを付与して製織する製織部３と、この製織部３で製織されて形成した織布Ｗを巻き取って回収する織布回収部４と、織機１を全体的に駆動する機台駆動モータ５と、経糸給糸部２から引き出された製織前の経糸Ｖの張力を検出する張力検出器６と織機１の稼働を全体的に制御する制御装置７と、制御装置７に各種動作条件を入力するための設定器８とを備えて構成されている。
【００２２】
経糸給糸部２は、外周面に経糸Ｖが巻き取られてなる経糸送出ビーム９と、この経糸送出ビーム９を中心軸回りに回転させて経糸Ｖを送り出す経糸送出モータ（以下、送出モータという）１０とを備えて構成されている。送出モータ１０には同心状にロータリエンコーダ１１が付設され、このロータリエンコーダ１１によって送出モータ１０の回転速度が検出されるようになっている。また、送出モータ１０は、その回転軸が減速機１２に接続され、回転速度を減速して経糸送出ビーム９の回転軸に回転運動を伝達する。
【００２３】
また、経糸送出ビーム９から引き出された経糸Ｖは、張力検出器６、テンションローラ１３および製織部３を介して経糸給糸部２と織布回収部４との間に張設されている（なお、経糸Ｖは後述する筬１５ａの下流側では緯糸Ｈ付与による製織により織布Ｗの形態になっている）。
【００２４】
次に、製織部３は、複数本の経糸Ｖを交互に二分して張り架ける上下方向一対の綜絖１６ａ、１６ｂ（ヘルドともいう）と、この綜絖１６ａ、１６ｂの前方位置（図１の右方）に設けられた筬１５ａと、緯糸Ｈを綜絖１６ａ、１６ｂおよび筬１５ａ間に形成された開口１７に通す杼１８とを備えて構成されている。そして、上下の綜絖１６ａ、１６ｂが互いに逆方向に昇降運動を行うことによって逐一開口１７が形成され、開口１７に杼１８が通されることによって杼１８から導出された緯糸Ｈが経糸Ｖ間に織り込まれ、筬１５ａによる筬打ち運動で緯糸Ｈが前方側に寄せられて織布Ｗが順次形成されるようになっている。
【００２５】
また、製織部３の製織動作は、機台駆動モータ５の駆動回転がギヤやリンク構造を介して綜絖１６ａ、１６ｂの開口駆動装置１６及び筬１５ａの筬駆動装置１５に伝達されることにより行われるようになっている。
【００２６】
次に、織布回収部４は、製織部３からの織布Ｗを回し架ける服巻きローラ２１と、この服巻きローラ２１を駆動する巻取りモータ２２と、この服巻きローラ２１の下流側に設けられた織布巻取りローラ２４、とを備えて構成されている。また、巻取りモータ２２は、その回転軸が減速機２３に接続されて回転速度が減速され、減速機２３を介して服巻きローラ２１の回転軸に接続されている。
【００２７】
また、製織部３から筬１５ａを介して導出された織布Ｗは、服巻きローラ２１に架け回された後に織布巻取りローラ２４に装着されている。そして、織布Ｗは、巻取りモータ２２の駆動による服巻きローラ２１の軸心回りの回転によって引き取られた後に、織布巻取りローラ２４に巻き取られるようになっている。
【００２８】
次に、機台駆動モータ５は、経糸送出ビーム９および服巻きローラ２１を除いた織機１内の各種の可動部材をギヤやリンク構造を介して稼動させるものであり、製織部３における綜絖１６ａ、１６ｂの上下運動や、筬１５ａの筬打ち運動等、さらには織布巻取りローラ２４の回転等がこの機台駆動モータ５の駆動によって実行されるようになっている。また、機台駆動モータ５には同心状に主軸エンコーダ２５が付設され、この主軸エンコーダ２５によって機台駆動モータ５の回転駆動量が検出されるようになっている。
【００２９】
次に、制御装置７について、図２に基づいて詳細に説明する。図２は、制御装置７の一実施例を示すブロック図である。この制御装置７は、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が備えられ、ＣＰＵが各機能部の処理を実行する。
【００３０】
制御装置７は、主軸エンコーダ２５から入力されるパルス信号数と、巻径演算部４１から入力される補正値等とに予め関連付けされた所定の係数を掛算しその掛算値を演算器３１に送出する掛算器３０、掛算器３０から入力される掛算値と、速度指令部３７から入力される指令値及び張力補正部３９から入力される補正値とを用いて送出モータ１０の回動速度を演算する演算器３１、演算器３１で演算された演算値とロータリエンコーダ１１で検出されたパルス信号数とを比較する比較器３２、比較器３２で比較された差分を計数する偏差カウンタ３３、偏差カウンタ３３で計数された計数値を駆動回路３５に関連付けてＤ／Ａ変換し、その信号を駆動回路３５に送出するＤ／Ａ変換器３４、送出モータ１０を駆動するための駆動回路３５、等を備えている。また、ロータリエンコーダ１１と比較器３２との間には切り換えスイッチ３６が介在しており、必要に応じて切り換えスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦの切り換えができるように構成されている。本発明の回転量フィードバック制御部は、ロータリエンコーダ１１、切り換えスイッチ３６、比較器３２、偏差カウンタ３３等によって、その機能が発現される。また、本発明の送出モータの駆動回路系は、掛算器３０、演算器３１、比較器３２、偏差カウンタ３３、Ｄ／Ａ変換器３４、駆動回路３５等によって、その機能が発現される。
【００３１】
また、設定器８から入力された送出モータ１０の動作モードと巻径演算部４１で演算された巻径（経糸送出しビーム９における経糸の巻径である）とに基づいて送出モータ１０の回転速度の指令値を生成して演算器３１に送出する速度指令部３７、設定器８から入力された経糸Ｖの張力の入力値と、張力検出器６で検出されＡ／Ｄ変換器４０を介して入力された経糸Ｖの張力の検出値とを比較し、その差分を張力補正部３９に送出する比較器３８、巻径演算部４１で演算された経糸Ｖの巻径と比較器３８から入力された差分に基づいて経糸Ｖの張力の補正値を算出し、その算出値を演算器３１に送出する張力補正部３９、張力検出器６で検出された経糸Ｖの張力をＡ／Ｄ変換し比較器３８及び巻径演算部４１に送出するＡ／Ｄ変換器４０、Ａ／Ｄ変換器４０及び巻径記憶部４２から入力された巻径に基づいて経糸Ｖの巻径を演算し、その演算された演算値を張力補正部３９、掛算器３０、速度指令部３７等に送出すると共に巻径記憶部４２に備えたＲＡＭ４２ａ及びＥＥＰＲＯＭ４２ｂに送出する巻径演算部４１、巻径演算部４１から入力された巻径演算値を記憶するための巻径記憶部４２等を備えている。
【００３２】
張力補正部３９は、経糸に作用する張力をテンションローラに関連付けて配置された張力検出器により検出し、検出した張力が設定器８で設定された所定の値になるように、経糸の送出速度を調整することにより、経糸に作用する張力を所定の値に維持する。また、張力補正部３９は、経糸の張力の実際の値が目標値より大きいとき経糸の送出速度を速くし、経糸の張力の実際の値が目標値より小さいとき経糸の送出速度を遅くするように作用する。本発明の張力制御部は、張力補正部３９、張力検出器６、Ａ／Ｄ変換器４０、巻径演算部４１、巻径記憶部４２等によってその機能が発現される。
【００３３】
また、巻径演算部４１は、経糸Ｖの巻径と経糸Ｖの張力との関係式が予め記憶されており、この関係式に基づいて、経糸Ｖの巻径を演算する。
【００３４】
また、巻径記憶部４２には、処理途中のデータを一時的に記憶する読み書き自由のＲＡＭ４２ａと不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４２ｂが備えられ、ＲＡＭ４２ａは、織機１の起動電源が入れられ制御装置７が起動されている際に、巻径演算部４１で演算された経糸Ｖの巻径の演算値を次々に記憶して更新し、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂは、送出モータ１０の駆動停止毎に、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されている経糸Ｖの巻径と巻径演算部４１によって算出された経糸Ｖの巻径との間に所定値以上の差が生じた場合に、巻径演算部４１によって算出された経糸Ｖの巻径を記憶して更新する。この所定値は、送出モータ１０が停止後に再駆動する際に、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されている経糸Ｖの巻径を用いて経糸の送出し動作を制御しても支障がない値に設定されている。
【００３５】
次に、経糸の送出動作の処理手順を、図３のフローチャートに基づいて説明する。また、この処理手順は、制御装置７を構成するＣＰＵにそのプログラムが備えられ、そのプログラムに基づいて処理される。
【００３６】
まず、織機１の起動電源（主電源である）が入れられた際に、この処理手順がスタートする。
【００３７】
次いで、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す）において、設定器８を介して当該織機１の運転モードが判定される。本実施例では、運転モードとして、停止モード、定常運転モード、インチング運転モード等が備えられている。
【００３８】
Ｓ１０１において、停止モードの場合は、定常運転モード又はインチング運転モードが検出されるまでＳ１０１を繰り返す。一方、Ｓ１０１において、インチング運転モードの場合は、Ｓ１０２Ａに移って、演算器３１で予め記憶されている経糸Ｖを送出すインチング速度から送出モータ１０の基本の回転速度が算出され、Ｓ１０３に移る。
【００３９】
また、Ｓ１０１において、定常運転モードの場合は、Ｓ１０２に移って、、掛算器３０から入力される掛算値に基づいて、演算器３１で送出モータ１０の基本の回転速度が算出され、Ｓ１０３に移る。
【００４０】
次いで、Ｓ１０３において、設定器８を介して入力された経糸Ｖの設定張力、張力検出器６を介して検出された経糸Ｖの検出張力、巻径演算部４１で算出された経糸Ｖの巻径等から、張力補正部３９で経糸Ｖの張力補正量を算出し、Ｓ１０４に移る。
【００４１】
次いで、Ｓ１０４において、Ｓ１０２又はＳ１０２Ａで算出された送出モータ１０の基本の回転速度と張力補正部３９で算出された張力補正量分とに基づいて、送出モータ１０の回転速度が算出されると共に、Ｓ１０５において、Ｓ１０２又はＳ１０２Ａで算出された送出モータ１０の基本の回転速度と張力補正部３９で算出された張力補正量分とに基づいて送出モータ１０の回転量が算出される。
【００４２】
次いで、Ｓ１０６において、Ｓ１０５で算出された送出モータ１０の回転量とロータリエンコーダ１１を介して検出された送出モータ１０の回転量との差が、比較器３２を介して比較され、偏差カウンタ３３を介して送出モータ１０の回転量の指令値が算出される。
【００４３】
次いで、Ｓ１０７において、Ｓ１０６で算出された送出モータ１０の回転量の指令値が、Ｄ／Ａ変換器３４でＤ／Ａ変換される。
【００４４】
次いで、Ｓ１０８において、Ｓ１０７でＤ／Ａ変換された送出モータ１０の回転量の指令値が駆動回路３５に加えられ、送出モータ１０が回動動作する。
【００４５】
次いで、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１において、設定器８を介して、新たに当該織機１の運転モードが判定される。Ｓ１０１において、定常運転モードの指令信号が入力されている場合は、Ｓ１０２からＳ１０９を繰り返す。一方、Ｓ１０１において、インチング運転モードの指令信号が入力されている場合は、Ｓ１０２ＡからＳ１０９を繰り返す。また、Ｓ１０１において停止モードの信号が入力されている場合は、本制御処理を終了する。
【００４６】
以下に、前記実施例の織機の経糸送出制御装置及び経糸送出制御方法の作用効果を記載する。
【００４７】
本実施例の織機１の経糸送出し制御方法によれば、経糸Ｖを送り出す運転モードに基づいて、送出モータ１０の回転速度の指令値を生成し、この生成された回転速度の指令値を送出モータ１０の駆動回路系に加えて送出モータ１０の回転速度を指令する速度指令部３９と、送出モータ１０の回転量をロータリエンコーダ１１を介して検出し、その回転量をフィードバック制御する比較器３２及び偏差カウンタ３３と、経糸Ｖの張力を検出して検出された張力を目標値に合わせるべく、送出モータ１０の回転量の指令値を補正する張力制御部３９とを備えているので、定常運転及びインチング運転において、経糸送出モータ１０の、回転量フィードバック制御系のＯＮ／ＯＦＦの切り換えを必要とせず、回転量フィードバック制御系がＯＮのままで、経糸送出速度及び経糸の張力を安定して制御できると共にその操作性を向上できる。
【００４８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
【００４９】
例えば、本実施例では製織された織布Ｗを巻き取るための巻取モータ２２を備えたが、巻取りモータ２２を用いることなく、機台駆動モータ５の駆動力によって織布Ｗを巻き取ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例の経糸送出し制御装置が適用された織機の、全体構成を説明するための説明図である。
【図２】同実施例の織機における、経糸送出し制御装置のブロック図である。
【図３】同実施例の経糸送出制御装置における、経糸送出動作の制御手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１…織機、２…経糸給糸部、３…製織部、４…織布回収部、５…機台駆動モータ、６…張力検出器、７…制御装置、８…設定器、９…経糸送出ビーム、１０…送出モータ、１１…ロータリエンコーダ、１２…減速機、１３…テンションローラ、１５…筬駆動装置、１５ａ…筬、１６…開口駆動装置、１６ａ，１６ｂ…綜絖、１７…開口、１８…杼、２１…服巻きローラ、２２…巻取りモータ、２３…減速機、２４…織布巻取りローラ、２５…主軸エンコーダ、３０…掛算器、３１…演算器、３２…比較器、３３…偏差カウンタ、３４…Ｄ／Ａ変換器、３５…駆動回路、３６…切り換えスイッチ、３７…速度指令部、３８…比較器、３９…張力補正部、４０…Ａ／Ｄ変換器、４１…巻径演算部、４２…巻径記憶部、４２ａ…巻径記憶ＲＡＭ、４２ｂ…巻径記憶ＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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