(57)【要約】【課題】円弧状等の切欠きを形成された、金属帯部分のうちの幅端が、ノッチング後の上下刃のどちらかに引っ掛かってしまって、搬送が再開されたときに、その場で破断してしまうのを防止できる、金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法及び金属帯の連続処理ラインを提供する。【解決手段】鋼帯５の幅方向Ｗの反り量Ｘを測定する反り検出器２と、ノッチング設備１の上刃１１の高さを調整する第一の昇降用油圧シリンダ１３と、ガイド１２の高さを調整する第二の昇降用油圧シリンダ１５のような位置調整手段と、反り検出器２で測定された反り量Ｘに応じて、ノッチング設備１の上刃１１あるいはガイド１２を、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで移動させるよう位置調整手段に向け指令を出力するコントローラ７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法であって、ノッチング設備の上下刃のうちの少なくとも一方について、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている金属帯との引っ掛かりを回避できる位置まで、位置調整を行なうことを特徴とする金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法。
【請求項２】
前記位置調整は、当該金属帯の幅方向の反り量に応じて、行なうことを特徴とする請求項１の金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法。
【請求項３】
金属帯の連続処理ラインであって、前記金属帯のノッチング設備に搬送されてくる前記金属帯の幅方向の反り量の測定手段と、ノッチング設備の上下刃のうちの少なくとも一方について金属帯板厚方向に位置調整を行なう位置調整手段と、前記反り量の測定手段により測定された反り量に応じて、ノッチング設備の上下刃を、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている金属帯との引っ掛かりを回避できる位置まで移動させるよう前記位置調整手段に向け指令を出力するコントローラと、を備えることを特徴とする金属帯の連続処理ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法及び金属帯の連続処理ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯などの金属帯の連続処理ラインにおいては、先行金属帯の尾端と後行金属帯の先端とを溶接により接合することで、金属帯を連続的に処理する。
しかし、例えば、図５に示すように、先行金属帯１０１の幅と後行金属帯１０２の幅とが異なる場合には、金属帯１０１，１０２同士の接合部１０３で幅方向に段差２００が生じ、その段差２００が、例えば連続処理ラインのどこかに引掛ると、接合部１０３の幅方向端部に応力が集中し、ひどい場合には、金属帯１０１，１０２が破断してしまう場合もある。
【０００３】
このように、接合部１０３の幅方向端部に応力が集中して破断に至るのを防止すべく、接合部１０３の幅方向両端部をカバーするように、円弧状等の切欠き１０４，１０５を形成するノッチングが従来から行われている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
このノッチングに用いるノッチング設備１は、例えば、上下に昇降可能な上刃１１と、内部に図示しない下刃を有するガイド１２を備えた設備であって、金属帯を接合する溶接機に対し、金属帯の搬送方向下流側に配置される。そして、溶接機にて接合された金属帯の接合部１０３が搬送されてくると、ノッチング設備１の上刃１１が昇降して該接合部１０３の幅方向両端部をカバーする領域を切除する。
【０００４】
図６は、従来の冷延鋼帯（以下、単に「鋼帯」という。）の連続焼鈍ラインの一部を示す概略構成図、図７は従来のノッチング設備の概略正面図である。
この鋼帯の連続焼鈍ライン１０には、図６に示すように、鋼帯の搬送方向上流側から順に、ペイオフリール３、溶接機６、ノッチング設備１、及び、ブライドルロール４が配置されるとともに、張力調整手段８及びコントローラ７等を備えている。
【０００５】
ペイオフリール３は、コイル状の鋼帯を、この鋼帯の連続焼鈍ラインに向け先端から順に巻き出していき、最後に尾端を払い出す。
溶接機６は、連続して搬送されてくる先行鋼帯１０１の尾端と、続く後行鋼帯１０２の先端と、を溶接により接合する。
ノッチング設備１は、図７に示すように、昇降用油圧シリンダ１３と、上刃１１と、ガイド１２と、走行用油圧シリンダ１４と、を備え、鋼帯１０１，１０２を挟んでその幅方向両端側に対向配置されるものである。
【０００６】
溶接により接合された接合部が搬送されてくると、同部が上刃１１の直下にくるように、一時、鋼帯１０１，１０２の搬送が停止される。
上刃１１は、昇降用油圧シリンダ１３にリンク装置を介して接続されており、昇降用油圧シリンダ１３の駆動により上下に昇降可能、すなわち、鋼帯板厚方向に移動可能になっており、下降することでガイド兼下刃（以下、単にガイドとも称す）１２との間で鋼帯１０１，１０２を挟み、せん断することができる。そうすることで、鋼帯１０１，１０２の幅方向両端部を接合部ごと鋼帯１０１，１０２両方に跨るように、切除する。
【０００７】
切除し終わると、昇降用油圧シリンダ１３の駆動により、上刃１１は上昇する。
そして、上刃１１が上昇すると、鋼帯１０１，１０２の搬送が再開され、幅方向両端部を切除後の接合部は、鋼帯１０１，１０２と共に、下流側に搬送される。
ちなみに、昇降用油圧シリンダ１３は、コントローラ７からの上昇、下降の指令により、符号Ｂで示す矢印方向に上刃１１を上昇、下降させるが、上昇、下降限まで動作させることができるだけで、途中で停止させることはできない。
【０００８】
また、ガイド１２は、上刃１１とは別の図示しない下刃を内部に有しており、上刃１１の下側に対向配置され、上刃１１による切断時に鋼帯５をその下側から支える。動作はしない。固定されている。
ノッチング設備１は、走行用の直線レール１ａの上を本体部１ｃが走行用油圧シリンダ１４により符号Ａで示す矢印方向に走行し、所望の位置に停止可能に構成されている。
【０００９】
走行用油圧シリンダ１４は、上刃１１をノッチング設備１ごと切断位置まで前進させ、また、鋼帯１０１，１０２の搬送路Ｌから外れるよう退避位置まで後退させるものである。鋼帯は各種の幅のものがあるため、切断位置もそれに合わせて変わる。普段、鋼帯の連続焼鈍ライン１０の操業中は、ノッチング設備１はそれら各種の切断位置の変化に追随するものの基本的に前進したままの状態とし、ノッチング設備１が故障した時や、定修のように操業が何時間も停止する時にだけ、ノッチング設備１を退避位置まで後退させる。
【００１０】
ちなみに、走行用油圧シリンダ１４は、コントローラ７からの指令により、上刃１１を所望の位置まで前進させて切断位置を調整できるが、後退させるときは、途中で停止させる必要性がないため、後退限まで後退させるようにしている。
ブライドルロール４は、鋼帯１０１，１０２を搬送するための駆動ロールである。
図６に戻って、張力調整手段８は、ブライドルロール４及びペイオフリール３のいずれか一方又は双方を駆動する図示しない電動機を意味し、ブライドルロール４及びペイオフリール３のいずれか一方又は双方の周速を調整することにより、該ペイオフリール３とブライドルロール４との間の鋼帯１０１，１０２の張力を調整する機能を有する。また、コントローラ７から受ける張力の指令値に鋼帯１０１，１０２の張力を調整する。
【００１１】
この張力調整手段８による張力の調整は、張力調整手段８である電動機の界磁電流を調整することで行なっている。なお、界磁電流と、その界磯電流に対応する電動機の出力トルクとの関係は予め測定されており、張力の指令値が張力調整手段８に送られると、前述の予め測定されてある界磁電流と、その界磁電流に対応する電動機の出力トルクとの関係に基づいて張力調整手段８から出力される。
【００１２】
鋼帯１０１，１０２がともに平坦であると仮定して、それらの板厚方向下面のことをパスラインと称するが（図７中、ＰＬと表示）、パスラインＰＬは、銅帯１０１，１０２に作用する張力で、普段は、ガイド１２の上面よりもわずかｄ（数十ｍｍ。多くの場合、１０ないし５０ｍｍ）だけ上方に維持され、ノッチング時には、鋼帯１０１，１０２は、上刃１１の下降とともに上刃１１によって押し下げられ、ガイド１２内に設置されている図示しない下刃との間でせん断されて、鋼帯１０１，１０２の幅方向両端部には、先述の切欠き１０４，１０５が形成される。
【特許文献１】実開昭６０−８４２０７号公報
【特許文献２】特開昭６１−２８８９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来は、上刃１１は、上昇、下降限まで動作するだけで、途中で停止することはできなかった。また、ガイド兼下刃１２は固定されており、動作はできなかった。
そのことと、先行鋼帯１０１あるいは後行鋼帯１０２は必ずしも平坦ではなく、溶接機６で溶接後もそれが残存して鋼帯の幅方向に反りが生じている場合が少なくないことと、の両方に起因して、次に述べるような問題があった。
【００１４】
その問題とは、円弧状等の切欠きを形成された、後行鋼帯１０２の部分のうちの幅端が、反りの方向（上方向か下方向か）と量により、ノッチング後の上下刃のどちらかに引っ掛かってしまう場合があり、搬送が再開された瞬間、接合部に引っ張りの力が加わって、同部は下流側に搬送されるまでもなく、その場で破断してしまう場合がある、ということである。
【００１５】
例えば、鋼帯１０１または１０２の反り量が下方向に大きい場合、図８に示すように、ガイド１２内部の下刃に、円弧状等の切欠きを形成された、後行鋼帯１０２の部分のうちの幅端が、引っ掛かってしまう場合がある。
また、図示していないが、上刃１１に、円弧状等の切欠きを形成された、後行鋼帯１０２の部分のうちの幅端が、引っ掛かってしまう場合もある。
【００１６】
接合部が破断すると、鋼帯の連続焼鈍ライン１０全体にわたり、鋼帯１０１，１０２の搬送がストップし、その結果、鋼帯の連続焼鈍ラインの操業が、何時間にもわたって中断してしまう。
本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するべくなされたものであり、円弧状等の切欠きを形成された、鋼帯部分のうちの幅端が、ノッチング後の上下刃のどちらかに引っ掛かってしまって、搬送が再開されたときに、その場で破断してしまうのを防止できる、金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法及び金属帯の連続処理ラインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法であって、ノッチング設備の上下刃のうちの少なくとも一方について、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている金属帯との引っ掛かりを回避できる位置まで、位置調整を行なうことを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法であって、前記位置調整は、当該金属帯の幅方向の反り量に応じて、行なうことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、金属帯の連続処理ラインであって、前記金属帯のノッチング設備に搬送されてくる前記金属帯の幅方向の反り量の測定手段と、ノッチング設備の上下刃のうちの少なくとも一方について金属帯板厚方向に位置調整を行なう位置調整手段と、前記反り量の測定手段により測定された反り量に応じて、ノッチング設備の上下刃を、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている金属帯との引っ掛かりを回避できる位置まで移動させるよう前記位置調整手段に向け指令を出力するコントローラと、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、円弧状等の切欠きを形成された、鋼帯部分のうちの幅端が、ノッチング後の上下刃のどちらかに引っ掛かってしまって、搬送が再開されたときに、その場で破断してしまうのを防止できる、金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法及び金属帯の連続処理ラインを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る金属帯の連続処理ラインの一実施形態について、適宜図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態である鋼帯の連続焼鈍ラインの一部を示す概略構成図、図２はノッチング設備の概略正面図である。
この連続焼鈍ライン１０は、基本的に図６に示した従来のものを踏襲している。図１に示すように、鋼帯５の搬送方向上流側から順に、ペイオフリール３、溶接機６、反り検出器２、ノッチング設備１、及びブライドルロール４が配置されるとともに、コントローラ７等を備えている。従来のものに対し、反り検出器２が加わっている。
【００２１】
反り検出器２は、鋼帯５の反り量の測定手段である。
詳しくは、反り検出器２は、ペイオフリール３から溶接機６を介してノッチング設備１に搬送されてくる鋼帯５の幅方向Ｗの反り量Ｘ（図２参照）を測定できるものである。ここで、反り検出器２としては、例えば、鋼帯５が搬送される搬送路Ｌの上方に、レーザー等による非接触式距離計が幅方向Ｗに複数並設されたものを、一例として用いる。そして、各非接触式距離計の測定値に基づいてコントローラ７内では、鋼帯５の幅方向Ｗの反り量を演算可能に構成されている。なお、この非接触式距離計を、搬送路Ｌの長手方向に複数並設すれば、長手方向の反り量を測定できるし、幅方向Ｗと長手方向両方に、それぞれ複数台並設すれば、幅方向Ｗ及び長手方向の両方向の反り量を測定できる。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態である前述の鋼帯５の連続焼鈍ライン１０に用いるノッチング設備１について説明する。
ノッチング設備１は、従来のものと同様、上刃１１とガイド兼下刃１２との間で鋼帯５をせん断して円弧状等の切欠きを形成するものである。
従来のものと同様、走行用の直線レール１ａの上を本体部１ｃが走行用油圧シリンダ１４により走行し、所望の位置に停止可能に構成され、図２に示すように、上刃１１と、ガイド１２と、第一の昇降用油圧シリンダ１３と、を備えているのに加え、第二の昇降用油圧シリンダ１５を備えている。
【００２３】
第一の昇降用油圧シリンダ１３は、不図示のサーボ弁等の油圧弁に、コントローラ７からの移動量の指令値が入力されると、第一の昇降用油圧シリンダ１３への流入側及び流出側それぞれの油圧油の流入量を変えることによってリンク装置を介して上刃１１の高さを上下方向の所望の位置に調整可能になっている。
一方、ガイド１２は、第二の昇降用油圧シリンダ１５のロッド側に載置されている。第二の昇降用油圧シリンダ１５も、不図示のサーボ弁等の油圧弁に、コントローラ７からの移動量の指令値が入力されると、第二の昇降用油圧シリンダ１５への流入側及び流出側それぞれの油圧油の流入量を変えることによってガイド１２の高さを上下方向の所望の位置に調整可能になっている。ここで、ガイド１２を昇降させる第二の昇降用油圧シリンダ１５は、上刃１１が下降する際には昇降動作はさせない。例えば、鋼帯５に張力が作用した状態でのパスラインＰＬよりわずかにｄだけ下側にガイド１２の上面がくるような位置（基準位置）に維持される、なお、同図の符号Ｃで示す矢印は、第二の昇降用油圧シリンダ１５によるガイド１２の移動方向を示している。
【００２４】
次に、上記コントローラ７について詳しく説明する。
コントローラ７は、上刃１１と、ガイド１２内の図示しない下刃を、ノッチング後に、鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで移動させるよう先述の第一、第二の昇降用油圧シリンダのような位置調整手段に向け指令を出力する装置である。
詳しくは、コントローラ７は、ＣＰＵと、ＣＰＵの制御プログラム等を記憶しているＲＯＭ等の記憶媒体と、該記憶媒体から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を一時的に記憶するためのＲＡＭと、上記したサーボ弁等の油圧弁、並びに反り検出器２等の外部装置との間でデータの入出力を行なうインターフェースＩ／Ｆとで構成されている。ＣＰＵは、前記記憶媒体の内部に記憶されているプログラムを起動させて、そのプログラムに従って、図３のフローチャートに示す相対的な位置関係の調整のための処理を実行可能になっている。
【００２５】
図３は、コントローラ７で実行される、相対的な位置関係の調整のための処理を実行するプログラムのフローチャートである。
この鋼帯の連続焼鈍ラインで操業が行なわれると、コントローラ７内では、同プログラムが実行されて、まず、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１では、上述した反り検出器２から幅方向Ｗの反り量Ｘの情報が読み込まれ、ステップＳ２に移行する。
【００２６】
ステップＳ２では、読み込まれた幅方向Ｗの反り量Ｘの情報に基づいて、反り量Ｘがある一定の基準値を超えているか否かを判定する。すなわち、反り量Ｘがある一定の基準値を超えている場合には、ステップＳ３に移行する。また、反り量Ｘがある一定の基準値を超えていない場合には、処理をステップＳ１に戻す。
ここで、反り量Ｘのある一定の基準値としては、上述のノッチング設備１で鋼帯５をノッチング後に、円弧状等の切欠きを形成された、鋼帯部分のうちの幅端が、ノッチング後の上刃１１あるいはガイド１２内の下刃のどちらかに引っ掛かってしまう上反り（＋）及び下反り（−）の反り量Ｘの下限値をそれぞれ設定する。本実施形態では、下記の表１に示すように、上反り（＋）及び下反り（−）の反り量Ｘのある一定の基準値として、それぞれ９ｍｍを設定している。すなわち、発明者らの研究によれば、上刃１１が上昇限にある状態での上刃１１及びガイド１２との隙間と、鋼帯のパスラインＰＬ、そして、正確には、さらに鋼帯５の板厚（後行鋼帯の方の板厚がより重要）の関係から、鋼帯５の反り量Ｘが±９ｍｍまでの範囲であれば、鋼帯５と上刃１１またはガイド１２との引っ掛かりが生じないことが幾何学上も経験上もわかっているため、そのようにしている。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
次いで、ステップＳ３では、反りが、上反り（＋）か下反り（−）かを判定する。すなわち、反りが上反り（＋）である場合にはステップＳ４に移行し、反りが下反り（−）である場合には、ステップＳ６に移行する。
ステップＳ４では、ガイド１２を、まず、基準位置に戻すように移動させる指令を、第二の昇降用油圧シリンダ１５の油圧弁に出力してガイド１２を基準位置に戻し、ステップＳ５に移行する。そして、ステップＳ５では、読み込まれた幅方向Ｗの反り量Ｘの情報に基づいて、上刃１１を、反り量Ｘだけ上反り（＋）の生じている鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで上昇させるよう鋼帯板厚方向に位置調整を行なう指令を、第一の昇降用油圧シリンダ１３の油圧弁に出力して上刃１１をそのような位置まで上昇させる。
【００２９】
具体的には、本実施形態では、鋼帯５の幅方向Ｗの上反り（＋）の反り量Ｘの大きさに応じて、上刃１１が鋼帯５に引っ掛かることのない位置まで上昇できるように、指令値が、表１の（ａ）〜（ｃ）に示すように三段階に設定されている。コントローラ７は、この三段階に設定されたデータテーブルを参照し、反り量Ｘに対応する段階の指令値を、第一の昇降用油圧シリンダ１３の油圧弁に出力して上刃１１をそのような位置まで上昇させる。
【００３０】
これらステップS４、ステップS５により、上刃１１及びガイド１２内の下刃を、ノッチング後の鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで位置調整した上、元に復帰して、次のノッチング動作が行われるのを待つようになっている。
一方、ステップＳ６では、上刃１１を、まず、鋼帯５に反りが全く無ければ引っ掛かることのない同様な基準位置に移動させる指令を、第一の昇降用油圧シリンダ１３の油圧弁に出力して上刃１１をそのような位置まで上昇させ、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７では、読み込まれた幅方向Ｗの反り量Ｘの情報に基づいて、ガイド１２を、反り量Ｘだけ下反り（−）の生じている鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで下降させるよう鋼帯板厚方向に位置調整を行なう指令を、第二の昇降用油圧シリンダ１５の油圧弁に出力してガイド１２をそのような位置まで下降させる。
【００３１】
具体的には、本実施形態では、鋼帯５の幅方向Ｗの下反り（−）の反り量Ｘの大きさに応じて、ガイド１２が鋼帯５に引っ掛かることのない位置まで下降できるように、指令値が、表１の（ｄ）〜（ｆ）に示すように三段階に設定されている。コントローラ７は、この三段階に設定されたデータテーブルの値を参照し、反り量Ｘに対応する段階の指令値を、第二の昇降用油圧シリンダ１５の油圧弁に出力してガイド１２をそのような位置まで下降させる。
【００３２】
これらステップＳ６、ステップＳ７により、上刃１１及びガイド１２内の下刃を、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで位置調整した上、元に復帰して、次のノッチング動作が行われるのを待つようになっている。
次に、上述のような構成の鋼帯の連続焼鈍ラインにおけるノッチング設備の動作、並びに、作用及び効果について説明する。
【００３３】
この連続焼鈍ライン１０では、まず、反り検出器２が、溶接機６からノッチング設備１に搬送されてくる鋼帯５の幅方向Ｗの反り量Ｘを測定する。コントローラ７は、上反りか下反りかを判定するとともに、反り量Ｘがある一定の基準値を超えたか否かを判定し、その判定に基づいて、第一、第二の昇降用油圧シリンダのような位置調整手段により、上刃１１あるいはガイド１２内の下刃を、ノッチング後に、幅方向に反りの生じている鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで位置調整する。
【００３４】
そして、位置調整は、反り量Ｘの大きさに応じて、段階的に行なう。これにより、鋼帯５の接合部での反り量Ｘが上反りあるいは下反りの方向に変動しても、ガイド１２内の下刃や上刃１１をはじめ、ノッチング設備１のどこも、鋼帯５と引っ掛からない。そのため、ノッチング後に鋼帯５の搬送が再開されたときに、その場で破断してしまうのを確実に防止できる。
【００３５】
以上の通りであるが、上記した実施形態は一例に過ぎず、本発明の実施形態はこれに限るものではない。すなわち、各種の変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、冷延鋼帯の連続焼鈍ラインの場合を例にとって説明したが、冷延鋼帯以外の金属帯や、連続焼鈍ライン以外の連続処理ラインが対象であっても、もちろん良い。
【００３６】
また、例えば、上記実施形態では、反り量Ｘと上刃１１あるいはガイド１２の上昇あるいは下降量の関係は、表１に示したデータテーブルの値を参照するようにしているが、これに限定されず、反りの方向と、反り量Ｘの大きさに応じて上刃１１あるいはガイド１２の上昇あるいは下降量の大きさも変動するような関係式によってもよい。
さらに、上記実施形態では、上刃１１あるいはガイド１２の上昇、下降は、上昇限、下降限に達する途中にて所望の位置に停止させるようにしているが、経験上生じ得る最大の上反り量、同最大の下反り量が生じた場合でもこれを回避し得る位置まで必ず上刃１１を上昇あるいは必ずガイド１２を下降させるように第一、第二の昇降用油圧シリンダ１３，１５を設計すれば、上昇限、下降限に達する途中で停止させる必要はなく、上昇限、下降限まで達するようにすることで目的を達せられる。
【００３７】
そして、上記実施形態では、第一、第二の昇降用油圧シリンダ１３，１５のような位置調整手段を油圧シリンダによって構成する場合を例にとって説明したが、モータによって構成してももちろんよい。モータとしては、サーボモータのような連続的に停止する位置を調整できるようなもののほか、その他の簡単なものであっても回転方向を反転できさえすれば、用いることができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、コントローラ７は、位置調整手段、すなわち、第一の昇降用油圧シリンダ１３及び第二の昇降用油圧シリンダ１５の両方を制御しているが、これに限定されず、いずれか一方を制御するようにしてもよい。その連続処理ラインの特性として、反りは必ず上反り（＋）だけが生じる、あるいは必ず下反り（−）だけが生じる、という場合があり得るから、それに応じて、第一の昇降用油圧シリンダ１３だけ、あるいは、第二の昇降用油圧シリンダ１５だけを位置調整するようにしてももちろん良い。その場合でも、位置調整する側は上昇限、下降限に達する途中にて所望の位置に停止させるようにしても良いし、経験上生じ得る最大の反り量を回避し得るような上昇限あるいは下降限に達するようにしても良い。位置調整しない側は昇降させずに固定して設計しても良い。
【００３９】
また、上記実施形態では、上刃１１を昇降させる第一の昇降用油圧シリンダ１３は、ノッチングの機能及び位置調整手段としての機能を兼ねるような構成のものとして説明したが、これに限定されず、別個の油圧シリンダやモータで位置調整するようにしてもよい。
あるいは、上記実施形態とは異なる次のような実施形態も考え得る。それは、ノッチング設備１の上下刃のうちの少なくとも一方について、ノッチング後に、走行用油圧シリンダ１４の動作により、鋼帯５との引っ掛かりを回避できる位置まで、後退（位置調整）するようにさせるような実施形態である。
【実施例】
【００４０】
次に、本発明の金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法を適用した実施例、及び、従来の方法を適用した比較例について説明する。なお、用いたノッチング設備１は、実施例及び比較例ともに上述の実施形態において説明したものと同じものである。また、その他の設備（ペイオフリール３、溶接機６、ブライドルロール４等）の配置も同じであるが、比較例においては、鋼帯５の幅方向Ｗの反り量Ｘの測定に基づく上刃１１あるいはガイド１２の位置調整は行なっていない。
【００４１】
図４は、本発明の金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法を適用した実施例、及び従来の方法を適用した比較例の各場合の鋼帯５の引っ掛かりの発生率を示すグラフである。
同図に示すように、比較例においては全ノッチング試行回数のうちの１０．０％で鋼帯５の引っ掛かりが発生したが、実施例においては１度も引っ掛かりが発生しなかった。このことから、本発明の金属帯の連続処理ラインにおける金属帯のノッチング方法が、その金属帯の連続処理ラインの操業が中断してしまうのを防止するのに優れた効果を発揮することが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るノッチング設備を備えた鋼帯の連続焼鈍ラインの一部を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るノッチング設備の概略正面図である。
【図３】コントローラでの処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】実施例及び比較例の各場合の鋼帯の引っ掛かりの発生率を示すグラフである。
【図５】ノッチングの様子を説明する説明図である。
【図６】従来の鋼帯の連続焼鈍ラインの一部を示す概略構成図である。
【図７】従来のノッチング設備の概略正面図である。
【図８】従来技術の問題点についての説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    ノッチング設備
２    反り検出器（反り量測定手段）
３    ペイオフリール
４    ブライドルロール
５    鋼帯（金属帯）
６    溶接機
７    コントローラ
１０    鋼帯の連続焼鈍ライン（金属帯の連続処理ライン）
１１    上刃
１２    ガイド兼下刃（ガイド）
１３    第一の昇降用油圧シリンダ
１４    走行用油圧シリンダ
１５    第二の昇降用油圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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