(57)【要約】【課題】  マルチパス記録方式において、記録ヘッドの回復動作が伴う記録を実行しながらも、スループットが高く、高品位な記録品質を維持することのできる記録装置及び記録制御方法を提供することである。【解決手段】  複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを、記録媒体上の同じ領域に対して複数回走査させることより画像記録を完成するマルチパス記録を行う際に、マルチパス記録の走査記録毎に、記録ヘッドによる記録動作を一時停止して回復動作を行うが、記録媒体１ページに対して記録が未完成の部分と所定の閾値とを比較し、その比較結果に従って、その回復動作の実行を制御する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを、記録媒体上の同じ領域に対して複数回走査させることより画像記録を完成するマルチパス記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドによる記録動作を一時停止して回復動作を行う回復手段と、
前記マルチパス記録の走査記録毎に、前記記録媒体１ページに対して記録が未完成の部分と所定の閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に従って、前記回復手段による回復動作の実行を制御する回復制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留する容量の小さい第１のインクタンクと、
前記第１のインクタンクに供給するインクを貯留する容量の大きい第２のインクタンクと、
前記第１のインクタンクのインク残量を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に従って、前記第２のインクタンクから前記第１のインクタンクにインクを供給するインク供給手段とをさらに有し、
前記回復制御手段は、さらに、前記インク供給手段がインクを供給中であるかどうかに従って、前記回復手段による回復動作の実行を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回復制御手段は、前記記録未完成の部分が所定の閾値より少ない場合には、前記回復手段による回復動作の実行を抑止することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記回復制御手段は、さらに、前記インク供給手段がインクを供給中である場合には、前記回復手段による回復動作の実行を抑止することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記回復手段は、前記記録媒体への記録動作中にはおおよそ一定間隔で回復動作を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記回復手段は、前記記録ヘッドの吸引回復動作を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、Ａ０サイズ、Ｂ０サイズを含む大判の記録媒体を含むことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを、記録媒体上の同じ領域に対して複数回走査させることより画像記録を完成するマルチパス記録を行う記録制御方法であって、
前記記録ヘッドによる記録動作を一時停止して回復動作を行う回復工程と、
前記マルチパス記録の走査記録毎に、前記記録媒体１ページに対して記録が未完成の部分と所定の閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に従って、前記回復手段による回復動作の実行を制御する回復制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、及び記録制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを用い、マルチパス記録方式により記録を行う記録装置、及び記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスオートメーション化が進みパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などが普及するのに伴い、パソコン上で扱われるディジタル画像を記録媒体に記録する装置として、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いた記録装置が急速に普及している。その記録ヘッドには、一般的に、液体を吐出するための液体吐出口とそれに連通する液体流路が複数設けられ、各液体流路内には各液体吐出口から液体を吐出するためのエネルギーを液体に与える記録素子が備えられている。
【０００３】
記録装置において液体を吐出する方法としては、吐出口近傍に記録素子として発熱素子（電気熱変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することにより液体を局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、液体を吐出口から吐出させる方法や、記録素子として圧電素子などの電気機械変換体を用いる方法がある。また、記録素子として、ピエゾ素子などの電気圧力変換手段を用い、液体に機械的に圧力を付与して液体を吐出する構成も従来から知られている。
【０００４】
このような記録装置では、ディジタル画像の記録時間の短縮化や出力画像の高画質化が進められている。そのために、その記録装置に搭載される記録ヘッドとしては、複数の記録素子を集積配列し、液体吐出口や液体流路を高密度に集積した記録ヘッド（以下、マルチヘッドと称する）が主流となっている。
【０００５】
一般に記録装置は、記録ヘッドおよびそれに供給する液体を貯溜する液体タンクを搭載するキャリッジを有する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。そして、複数の液体吐出口から液滴を吐出させる記録ヘッドを、例えば、記録用紙のような記録媒体の搬送方向（以下、副走査方向）と交差（例えば、直交）する方向（以下、主走査方向）にシリアル走査させ、一方で非記録時に１回のシリアル走査での記録幅に等しい量だけ記録媒体を間欠的に搬送する。
【０００６】
また、カラー画像を記録可能なカラー記録装置も普及しており、この装置では、複数色のインクの各々に対応した複数の記録ヘッドから吐出されるインク液滴を記録媒体上で重ねあわせることによってカラー画像が形成される。
【０００７】
インクジェット記録方法を採用した記録装置では、記録データに応じて選択的に液体を微少な液滴として液体吐出口から記録媒体上に吐出することにより文字や図形などの記録が行われる。インクジェット記録方法はノンインパクト記録方法であるため騒音が少ないこと、ランニングコストが低いこと、装置を小型化しやすいこと、及びカラー化が比較的容易であることなどの利点を有している。このため、その記録装置は、コンピュータやワードプロセッサなどと併用される記録装置として、単独で使用されるプリンタとして、また複写機、ファクシミリなどに搭載する記録部としても広く用いられている。
【０００８】
このようにインクジェット記録方法を採用した記録装置（以下、記録装置）は、優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像を記録可能にすることが求められ、また、さらなる高速化への要求も一段と高まっている。
【０００９】
従来のインクジェット記録方法においては、記録媒体上でインクのにじみのない高発色のカラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があった。しかし、近年ではインクそのものの改良などによって一般的なプリンタや複写機などで大量に使用される普通紙への記録も実用化されている。これに加えて、ＯＨＰシートや布、プラスチックシートなどのインクの吸収特性が異なる様々な記録媒体への対応が望まれている。こうした要求に応えるため、記録媒体の種類に係わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発および製品化が進められている。
【００１０】
さらに、記録媒体の大きさに関しても、イベント展示用、宣伝広告用などのポスタや衣類などの織布への記録を行うために必要な大きなサイズの記録媒体への記録を可能とすることも要求されてきている。そこで最近では、例えば、業務用などにおいて利用されるプリントシステムとして、Ａ０あるいはＢ０サイズといった大型サイズの記録用紙に対して記録を行うことができるようなプリントシステムが提案され、大型のインクジェットプリンタが使用されるようになってきている。
【００１１】
Ａ０あるいはＢ０サイズ、またはさらに大きなサイズの記録媒体に対して記録を行うこのような業務用プリントシステムにおいては、用紙受けトレイを用意してプリント出力された記録媒体をこのトレイに排出させる構成に加えて、プリント出力された大きなサイズの記録媒体を巻き取る機構を備える構成もすでに普及しはじめている。
【００１２】
これは、近年、数ｍから数十ｍ程度の長さを有する極めて大きなサイズの記録媒体に対しても記録を行うことが要求されるようになってきているためである。
【００１３】
ところで、このような記録装置はインクを吐出して記録を行うため、その記録ヘッドには吐出により消費されたインクを常時供給する必要がある。記録ヘッドへのインク供給方式としては、特に、インク消費量の多い装置の場合、大容量のタンクが記録装置本体に一体的に装着され、そのタンクからヘッドカートリッジまでの間にチューブ等の管でインク流路を構成するとともに、インク流路中にヘッドカートリッジにインクを送り込む為の機構を設け、この機構によりインクを補充する方式が一般的に知られている。インクを送り込む為の機構の具体例としては、チューブポンプのように、チューブを押し潰してインクを送る機構を用いることができる。
【００１４】
また、そのような記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理を行うために、特に大型サイズの記録媒体に対する記録を行っている途中でその記録動作の一時停止を行う場合がある。記録ヘッドは、例えば、吐出口からのインク吐出に伴ってインクミストを発生したり、あるいは吐出されたインクが記録媒体に付着したときの衝撃によってスプラッシュを発生することがある。これらのミストやスプラッシュなどは、吐出口が配列された記録ヘッドの吐出口面に付着して、その吐出口を塞ぐなどしてインクの吐出不良を生じさせる要因となる。回復処理は、このような要因によるインクの吐出不良の発生を未然に防止すべく、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための処理である。
【００１５】
回復処理の１つには、ゴム等の弾性材からなるブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッドとを相対移動（通常は、記録ヘッドを移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインクなどを拭き取って除去する、いわゆるワイピングがある。また、他の回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる、いわゆる予備吐出がある。記録ヘッドの複数の吐出口から、記録データに応じて選択的にインクを吐出して画像を記録する場合に、ある時間インクを吐出しない吐出口が存在することになる。その吐出口近傍のインクは外気に晒されたままとなるためにインク粘度が増大し、その吐出口からインクを吐出するときに、そのインクの吐出量や吐出速度の減少、およびインクの吐出方向の偏向などを招いて、インクの吐出不良を生じさせるおそれがある。そこで、このような粘度の高くなったインクを除去すべく、画像の記録に寄与しないインクを記録装置の所定箇所に向かって吐出する予備吐出が行われる。
【００１６】
回復処理のさらに他の形態としては、吸引回復が知られている。記録ヘッドの液路内や共通液室等に、例えば、インクの連続した吐出や記録装置の長期間の不使用などのために気泡が混入もしくは発生した場合には、その気泡が液路へのインクの供給やインクの吐出動作の妨げとなって、インクの吐出不良を生じさせるおそれがある。主に、このような吐出不良を未然に防止するために、ゴム等の材料で形成されたキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に負圧を導入することによって、そのキャップ内に吐出口からインクを強制的に吸引排出させる吸引回復が行なわれる。
【００１７】
以上のような各種回復処理は、画像の記録前、画像の記録終了後、あるいは画像の記録中における記録走査間で実行される。このような回復処理により、記録ヘッドのインクの吐出状態を常に適切に保ち、画像品位の低下を防いで高品位の記録を行うことが可能となる。特に、前述の業務用プリンタでポスター出力が行われる場合等のように、連続して比較的大きな記録面に記録が行われる場合には、その記録動作における各記録走査の間で回復処理を行うことが重要となる。
【００１８】
その記録装置の画像品位についてさらに述べると、多色インクを用いたカラー画像出力がこのように一般化している中で、モノクロのみで記録した場合の画質の評価に加えて、発色性、再現性、階調性、一様性などといった要素も画像品位に関わる重要な要素となっている。
【００１９】
特に、画像記録の一様性に関しては、マルチヘッドの製作工程において生じるノズル単位の製造上の僅かなバラツキにより、各ノズルの工作精度の影響を受けて実際の記録時にはインク吐出量の不均一や吐出方向のズレなどが生じる。そして、この製作工程におけるノズル単位のバラツキが最終的に出力画像の濃度ムラとなり、画像品位を劣化させる原因となっている。
【００２０】
一方、近年の記録装置では、画像品位の向上を目的として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に複数回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる方式、いわゆるマルチパス記録方式が採用されている。
【００２１】
図７は、マルチパス記録方式の内、記録媒体上の同じ記録領域に対して記録ヘッドを２回走査させることによって画像記録を完成させる２パス記録方式を説明する図である。図７には、特に、記録ヘッドＨの位置と記録媒体Ｐ上に記録される画像の記録領域との関係が示されている。
【００２２】
即ち、記録ヘッドＨが主走査方向（矢印Ｘ１方向）に移動しつつ、画像データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体Ｐ上に画像が記録され、また、このように記録ヘッドＨが１回走査する毎に、記録ヘッドＨの幅の１／２に相当する幅（以降、１／２バンド幅と表現する）ずつ記録媒体Ｐが副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。図７では、記録媒体Ｐの位置を固定し、記録媒体Ｐに対して記録ヘッドＨが副走査方向と反対の方向に移動するものとして表現している。１回目の走査では、記録ヘッドＨの幅に相当する１バンド幅の画像データの内、近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目の走査では、その１バンド幅の画像データの内、１回目の走査記録においては間引かれなかった画像データを記録する。
【００２３】
従って、記録媒体Ｐ上の画像の記録は、記録ヘッドＨの２回の走査によって１／２バンド幅分ずつ完了される。即ち、記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域に対して、１回目の走査記録では近接画素について間引かれた画像データを用いて記録し、２回目の走査記録では、１回目の走査記録では間引かれなかった画像データを用いて記録する。以降、１回目の走査記録を１／２パス目、２回目の走査記録を２／２パス目といい、また記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域について、１／２パス目の記録のみが行われた領域を１／２パス記録領域、２／２パス目の記録も行われて画像が完成された領域を２／２パス記録領域という。
【００２４】
図８は２パス記録の記録動作の途中において記録される画像を示す模式図である。
【００２５】
図８に示すように、記録動作の途中において、副走査方向後端の１／２バンド幅分の記録領域は１／２パス記録領域であり、１／２パス目の記録によって、間引かれた画像データのみが記録される。そのため、その後端の１／２パス記録領域は画像記録が未完了であり、その領域の濃度は画像完成時の略１／２となる。
【００２６】
このような従来のマルチパス記録方式では、記録動作の途中でその記録動作を一時停止した場合には、その一時停止に伴って同じ記録領域に対する１回目の走査記録の動作と２回目の走査記録の動作との間の時間間隔（以下、記録時間差という）が一時停止を伴わない場合と比較して変化し、それに起因して記録濃度が変化して、濃度ムラ（以下、放置ムラという）が発生することがある。
【００２７】
図９〜図１０は記録時間差の変化に起因する放置ムラについて説明する図である。
【００２８】
図９は、２パス記録方式における１回目と２回目の走査記録の動作（１／２パス目と２／２パス目）との間の時間が短いときに、記録媒体２０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【００２９】
図９（ａ）に示すように１／２パス目に吐出されたインク液滴２０１ａは、図９（ｂ）の領域２０３が示すように、記録媒体２０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体２０２と物理的および化学的に結合する。さらに、図９（ｃ）に示すように２／２パス目に吐出されたインク液滴２０１ｂも、記録媒体２０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向に浸透するものの、図９（ｄ）に示すように、先に付着したインク液滴２０１ａが定着した領域２０３にはあまり浸透・定着しない。その原因は、先に付着したインク液滴２０１ａが未だ浸透しつつある状態にあることが考えられる。そのため、後から付着したインク液滴２０１ｂは、図９（ｄ）に示すように、先に付着したインク液滴２０１ａが浸透した領域２０３のさらに下の方の領域２０４へ浸透・定着することになる。
【００３０】
図１０は、２パス記録方式における１／２パス目と２／２パス目との間の記録時間差が長いときに、記録媒体２０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【００３１】
図１０（ａ）に示すように１／２パス目に吐出されたインク液滴２０１ａは、図１０（ｂ）の領域２０３に示すように、記録媒体２０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体２０２と物理的および化学的に結合する。さらに、図１０（ｃ）〜（ｄ）に示すように、２／２パス目に吐出されて後から付着したインク液滴２０１ｂは、先に付着したインク液滴２０１ａが浸透・定着している領域２０３に比較的多く浸透する。これは、先に付着したインク液滴２０１ａが十分浸透して広がり、或いはその揮発成分が蒸発したため、記録媒体２０２の単位体積当たりのインク液滴２０１ａの量が減少し、後から付着したインク液滴２０１ｂが浸透できるようになったためではないかと考えられる。
【００３２】
このように、１／２パス目と２／２パス目との記録時間差の変化により、記録媒体の表面付近に定着するインクの量、つまり染料などの色素の量が異なる。また、記録濃度は記録媒体の表面付近に定着する色素の光の吸収に依存するため、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録濃度が異なってしまう。
【００３３】
従って、マルチパス記録方式により画像を記録する場合、一時停止により記録が中断されると、その中断の前後の記録画像に放置ムラが生じてしまう。
【００３４】
このような問題に対処するために、これにまでにもいくつかの技術が提案されている。
【００３５】
例えば、特許文献１では、２つの走査記録の間の待機時間中に記録ヘッドの回復を行うインク記録装置において、画像データからカウントした吐出データドット数に基づいて、記録ヘッドのワイピング動作、予備吐出動作、吸引動作などの回復処理の動作モードとその処理の実行タイミングを決定し、その回復処理に要する時間と記録媒体の乾燥特性の情報により、走査記録の間の間隔時間を決定している。
【００３６】
また、特許文献２では、マルチパス記録を行う記録装置において、記録ヘッドの各走査毎の用紙搬送量の整数倍が記録ヘッドの全ノズルの記録幅に一致しないようにして、マルチパス記録におけるつなぎすじを解消するように提案している。
【００３７】
さらに、特許文献３では、インクジェット記録装置において、画像の記録途中に、記録ヘッドの回復動作が挿入されることによる記録品位の低下を防止するために、記録ヘッドの吐出回復動作後の記録画素数を積算し、その積算値から、記録中の画像の所定領域におけるインク吐出量が多いと評価されるなら、その時点での吐出回復動作を抑止することを提案している。
【００３８】
またさらに、特許文献４では、記録動作の途中でその動作を一旦休止する前に途中までのマルチパス記録を完成させてから記録動作を休止することにより、記録動作の途中でインク供給動作や回復処理を行っても濃度ムラの発生を回避できる構成を開示している。これによって、記録動作を一時休止させる時点でのマルチパス記録の未完成領域は存在しないことになり、濃度ムラの発生をかなり改善している。
【特許文献１】特開平１１−２４５３９３号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８３２２号公報
【特許文献３】特開２００１−１７１１４７号公報
【特許文献４】特開２０００−１５８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３９】
しかしながら上記従来例の、例えば、特許文献４に従う記録制御によれば、記録動作の一時休止前にマルチパス記録を完成させるため、記録媒体の搬送を停止したままで記録媒体の同じ領域に記録ヘッドを複数回走査して記録走査が実行されるために、その記録領域の画像形成は記録ヘッドの所定ノズルのみからのインク吐出で行われることになってしまい、記録ヘッドの製造工程において生じてしまうノズル単位のバラツキに起因すると思われる濃度ムラが発生してしまうという問題が生じてしまう。これについては、現在、更なる改良が望まれている。
【００４０】
ところで、記録媒体１ページ分の記録動作中の途中吸引動作の開始タイミングについては、まず、そのページ先頭の画像領域の開始位置から現在の画像形成位置までの長さを所定量と比較し、次に、現在の画像形成位置までの記録画素数について所定量と比較する。そして、この両方の条件について判定を行うものが一般的であった。
【００４１】
しかしながら、この方法に従って、記録した長さと画素数との関係から途中吸引動作の開始が判定された場合であっても、吸引動作を実行しないほうが結果的に良好な記録画像を得ることができる場合があった。例えば、この判定に用いる閾値にはマージンが見込まれて余裕を持って設定されることが妥当であり、画像形成動作が画像領域の終端の近くまで既に終了している場合には、途中に吸引動作を実行しない場合の方が余計な途中吸引動作が実行されてしまうことによって余計な色ムラが形成されてしまうことを回避することが可能なので好ましいという場合があった。
【００４２】
また、記録媒体１ページ分の記録動作中の途中に、吸引動作の実行判定のために画像形成を一旦停止させた場合であっても、例えば、そのタイミングがインク供給動作中であったために記録ヘッドの吸引回復処理を直ちに実行できない場合もあった。この場合には、画像形成を一旦停止させたまま、現在実行中であるインク供給動作が完了するのを待ってから吸引回復処理を実行することになってしまうので、画像形成を一旦停止させた時から画像形成が再開されるまでの間隔が長くなり、記録画像の該当部分における色ムラが余計に劣悪になってしまう問題があった。
【００４３】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、いわゆるマルチパス記録方式において、記録ヘッドの回復動作が伴う記録を実行しながらも、スループットが高く、高品位な記録品質を維持することのできる記録装置及び記録制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００４５】
即ち、複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを、記録媒体上の同じ領域に対して複数回走査させることより画像記録を完成するマルチパス記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録動作を一時停止して回復動作を行う回復手段と、前記マルチパス記録の走査記録毎に、前記記録媒体１ページに対して記録が未完成の部分と所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に従って、前記回復手段による回復動作の実行を制御する回復制御手段とを有することを特徴とする。
【００４６】
さらに、記録ヘッドに供給するインクを貯留する容量の小さい第１のインクタンクと、第１のインクタンクに供給するインクを貯留する容量の大きい第２のインクタンクと、第１のインクタンクのインク残量を検出する検出手段と、その検出結果に従って、第２のインクタンクから第１のインクタンクにインクを供給するインク供給手段とを備え、前記回復制御手段が、さらに、そのインク供給手段がインクを供給中であるかどうかに従って、前記回復手段による回復動作の実行を制御することが望ましい。
【００４７】
そして、前記回復制御手段は、前記記録未完成の部分が所定の閾値より少ない場合には、前記回復手段による回復動作の実行を抑止し、さらに、前記インク供給手段がインクを供給中である場合には、前記回復手段による回復動作の実行を抑止するように制御することが望ましい。
【００４８】
なお、前記回復手段は、通常は、前記記録媒体への記録動作中にはおおよそ一定間隔で回復動作を実行するものであり、また、その回復動作には、記録ヘッドの吸引回復動作を含んでいる。
【００４９】
なお、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００５０】
なおまた、前記記録媒体は、Ａ０サイズ、Ｂ０サイズを含む大判の記録媒体を含むものである。
【００５１】
また他の発明によれば、複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを、記録媒体上の同じ領域に対して複数回走査させることより画像記録を完成するマルチパス記録を行う記録制御方法であって、前記記録ヘッドによる記録動作を一時停止して回復動作を行う回復工程と、前記マルチパス記録の走査記録毎に、前記記録媒体１ページに対して記録が未完成の部分と所定の閾値とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従って、前記回復手段による回復動作の実行を制御する回復制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【発明の効果】
【００５２】
従って本発明によれば、マルチパス記録の走査記録毎に、記録媒体１ページに対して記録が未完成の部分と所定の閾値とを比較し、その比較結果に従って、記録ヘッドの回復動作の実行を制御するので、記録状況によっては、その回復動作がスキップされ、記録のスループットが向上するという効果がある。
【００５３】
また、そのようなスキップにより、回復動作に伴う記録動作の一時中断がなくなり、マルチパス記録における複数回の走査記録の間隔が長くなることがないので、記録時間差による濃度むらの発生が抑えられ高品位な記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００５５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００５６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００５７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００５８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００５９】
＜記録装置の基本構成（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載し、これを往復走査することで比較的大判、例えば、Ａ０サイズやＢ０サイズような記録用紙（記録媒体）に記録を行う記録装置の概略構成を示す上面図である。
【００６０】
図１において、１は１２個の記録ヘッドを搭載して、矢印Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）の方向（主走査方向）に移動するキャリッジ、３は記録媒体の搬送機構を含む記録装置、５は記録ヘッドである。
【００６１】
１２個の記録ヘッド５を搭載したキャリッジ１は、ガイド軸１１に沿って主走査方向に移動可能に案内支持されており、また、ベルト１０を介して伝達される駆動力によって主走査方向に往復移動される。なお、記録ヘッド５から吐出するインクとしては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の他に、更に粒状感の低減を目的とした淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）を加えた計６色が採用されており、また、記録速度の向上などを目的として、１色のインクに対して２個の記録ヘッドが使用されている。
【００６２】
即ち、６色のインクに対して２つずつの計１２個の記録ヘッド５は、主走査方向の一方のＸ１方向（以下、往走査方向）及び他方のＸ２方向（以下、復走査方向）の夫々に関して対称的に並ぶように配置されている。これにより、Ｘ１方向の往走査時とＸ２方向の復走査時における、計１２個の記録ヘッドからのインクの吐出順序を同じくして、記録ヘッドの往走査と復走査の往復記録における記録速度を高めつつ、高品位の画像を記録することができる。
【００６３】
また、１色のインク当たりに２個の記録ヘッドに、インクを吐出可能な吐出口を記録用紙の搬送方向に沿って同一ピッチの列状に形成し、そして、一方の記録ヘッド５の吐出口列と他方の記録ヘッド５の吐出口列とを記録用紙の搬送方向に半ピッチずつずらせるように、それらの記録ヘッドを配置してもよい。この場合には、１色のインクに対して１個の記録ヘッドを用いる場合と比較して、記録用紙の搬送方向における記録密度を２倍にすることができる。記録装置は、必ずしも記録ヘッド５の往走査と復走査によって往復記録を行う構成に限定されず、往復の一方の走査のみよって記録をする片方向記録を行う構成であってもよい。
【００６４】
さらに、図１において、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、及び３０Ｄは回復機構である。これらは、記録ヘッド５のインクの吐出状態を良好に保つために吸引回復処理を行うと共に、記録ヘッドを使用しない時にはそのインク吐出面をキャップして記録ヘッドを保護する。即ち、回復機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、及び３０Ｄは、インク吐出面に当接可能なキャップを備えており、そのキャップを記録ヘッド５のインク吐出口面に当接させてから、そのキャップ内にポンプ（不図示）からの負圧を導入することによって、画像記録に寄与しないインクを記録ヘッド５の吐出口からキャップ内に強制的に吸引排出させる。また、キャップは、記録ヘッドを使用しない時にインク吐出面に当接することによって、記録ヘッド５の吐出口を保護する。
【００６５】
またさらに、３１は１２個の記録ヘッド各々の予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する予備吐出インク受容箱である。予備吐出は記録ヘッド５に対する回復処理の内の１つであり、画像記録に寄与しないインクを吐出口から予備吐出インク受領箱３１に向かって吐出させる。３２は各記録ヘッド５のインク吐出面のワイピング動作を行うためのワイピング機構である。ワイピングは、記録ヘッド５に対する回復処理の１つであり、ゴム等の弾性材からなるブレードを記録ヘッド５のインク吐出面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッド５とを相対移動（この実施例の場合は、記録ヘッド５を移動）させることにより、インク吐出口の周辺に付着したインクなどを拭き取って除去する。
【００６６】
以上のように構成された記録装置は、ホスト装置から記録データを受け取ると、記録媒体の搬送ユニット（不図示）によって送られる記録用紙に画像を記録するため、キャリッジ１をガイド軸１１に沿って主走査方向（Ｘ１またはＸ２方向）に移動させつつ、記録ヘッド５からインクを吐出させることにより、記録用紙に１バンド分の画像を記録する。そして、搬送ユニットによって、記録用紙をキャリッジ１と交差（この実施例の場合は、直交）する副走査方向に搬送する。
【００６７】
キャリッジ１の移動位置を検出するために、キャリッジ１の移動経路に沿ってエンコーダフィルム１２が配設されている。即ち、キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサがエンコーダフィルム１２を検出し、その検出信号に基づいてキャリッジ１の移動位置を検出することができる。また、このエンコーダセンサの検出信号に基づいて、キャリッジ１を所定のホームポジション（この実施例では、回復機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、及び３０Ｄと対応する位置）に移動制御する。
【００６８】
１２個の記録ヘッド各々には、例えば、副走査方向に並ぶように２５６個のインク吐出口が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されており、各インク吐出口からインクを吐出することができる。インク吐出口からのインク吐出方式は任意であり、例えば、ピエゾ素子を用いて吐出する方式、または電気熱変換体（ヒータ）の発熱を利用して吐出する方式などであってもよい。
【００６９】
この実施例の記録ヘッド５は、電気熱変換体の発熱を利用してインクを吐出する構成となっている。即ち、各インク吐出口に連通する各インク液路内に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって、インク液路内のインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によって、インク液路と対応する吐出口からインクを吐出する。
【００７０】
次に、この実施例の記録装置のインク経路について説明する。
【００７１】
図２はインクタンクから記録ヘッドまでと記録ヘッドから廃インクタンクまでのインク経路を示す図である。なお、インク経路はインク各色ごとに設けられているが、夫々のインク経路はいずれも同じであるので、説明を簡単にするために、ここでは１色のインク経路について説明する。
【００７２】
インクタンク１３はインクチューブ５０２によってサブタンク２と接続されている。タンクチューブ５０２のサブタンク２と接続される側の端部は、図２に示されているように、サブタンク２内に挿入されており、その先端には、サブタンク２内への異物の流入を防止するフィルタ５０２ａが取り付けられている。サブタンク２の上部には、所定の駆動源（不図示）で駆動される大気開放弁５０９が設けられている。
【００７３】
サブタンク２は、その底部がヘッドチューブ５０７によって記録ヘッド５と接続され、サブタンク２から記録ヘッド５へのインクの供給は、記録ヘッド５のノズルでの毛管現象によってなされる。ここで、サブタンク２内のインクの液面に対して記録ヘッド５の位置が低いと、記録ヘッド５のノズルからインクが漏れ出てしまうので、記録ヘッド５はサブタンク２内の最大インク液面高よりも高い位置に配置される。同様に、インクタンク１３からサブタンク２への不用意なインクの導出を防止するため、インクタンク１３はサブタンク２内の最小インク液面高よりも低い位置に配置される。
【００７４】
ヘッドチューブ５０７には、図２に示されているように、ヘッドチューブ５０７を押し潰すことでサブタンク２と記録ヘッド５との間のインク経路を閉鎖するヘッドチューブ密閉弁５０６が設けられている。
【００７５】
回復・供給ユニット６は、記録ヘッド５の移動範囲内で、かつ、記録媒体の記録領域外に設けられている。回復・供給ユニット６のキャップ５０８は、キャップチューブ５０５によって廃インクタンク５０１に接続されている。キャップチューブ５０５には吸引回復用チューブポンプ５０４ｂが設けられており、キャップ５０８で記録ヘッド５をキャッピングした状態で吸引回復用チューブポンプ５０４ｂを駆動することで、記録ヘッド５内のインクはキャップ５０８に吸引され、キャップチューブ５０５を介して矢印Ｅ方向に移動し廃インクタンク５０１に収容される。
【００７６】
廃インクタンク５０１とサブタンク２とは、吸引チューブ５０３によって接続されている。吸引チューブ５０３は、サブタンク２の上端部でサブタンク２と接続される。また、吸引チューブ５０３の中間部には、負圧発生用チューブポンプ５０４ａが介装される。負圧発生用チューブポンプ５０４ａは回復・供給ユニット６に設けられる。負圧発生用チューブポンプ５０４ａが駆動されることで、サブタンク２内の空気が吸引され、矢印Ｃ方向に移動し、吸引チューブ５０３を通って廃インクタンク５０１の開口部から外部に排出される。
【００７７】
なお、負圧発生用チューブポンプ５０４ａと吸引回復用チューブポンプ５０４ｂを総称してチューブポンプ５０４として言及される。
【００７８】
ここで、図２に示したインク経路におけるインクの概略の流れについて説明する。
【００７９】
記録動作は、キャリッジ１の往復移動による記録ヘッド５の走査と記録媒体の副走査方向へのピッチ送りとを繰り返しながら、記録ヘッド５からインクを吐出させて行われる。記録ヘッド５からのインクの吐出に伴ってサブタンク２内のインクが消費され、サブタンク２内のインク残量が少なくなると、これがインク残量検出手段で検出される。この手段については公知なので、ここで詳細な説明は行わない。インク残量が少なくなったことが検出されると、その時点で記録を行っている記録媒体への記録を停止することなく、大気開放弁５０９を閉じてインク供給経路中においてサブタンク２を密閉空間とする。
【００８０】
この状態で負圧発生用ポンプ５０４ａを駆動すると、吸引チューブ５０３を介してサブタンク２内の空気が排出され、サブタンク２内には負圧が発生し、サブタンク２は密閉減圧空間とされる。これにより、インクタンク１３内のインクが矢印Ｄの方向に移動しインクチューブ５０２を通ってサブタンク２に補充される。
【００８１】
サブタンク２がインクで満たされ、これがインク残量検出手段で検出されたら、大気開放弁５０９を開いてサブタンク２の減圧状態を解除するとともに、負圧発生用ポンプ５０４ａを停止する。なお、この間、記録動作を停止される必要はないので記録動作はそのまま継続される。
【００８２】
このように、インクタンク１３からサブタンク２へのインクの補充は、サブタンク２内に負圧を発生させ、その負圧を利用して行っているので、インクタンク１３とサブタンク２との間にインクを送り出すための機構を設ける必要はない。その結果、インク供給経路の構成が簡単になり、インク供給経路で発生するゴミ等の異物の混入も少なくなるので、安定したインク補充が実現される。
【００８３】
ただし、この実施例では、負圧発生用チューブポンプ５０４ａを駆動させることによるインク供給動作は、ヘッドキャップ５０８を記録ヘッド５に当接したまま実行することができない機構になっているので、吸引回復用チューブポンプ５０４ｂを駆動することによる記録ヘッド５の吸引回復処理と、負圧発生用チューブポンプ５０４ａを駆動することによるインク供給処理の２つを同時に実行することはできない構成になっている。
【００８４】
なお、インク経路は各色ごとに同じ構成であると先に述べたが、正確には、吸引回復用チューブポンプ５０４ｂと負圧発生用チューブポンプ５０４ａとは各色インクごとには別々に設けられていない。この実施例では、３つの回復用チューブポンプ５０４ｂと２つの負圧発生用チューブポンプ５０４ａとを設け、これらを必要に応じて切り換えて使用している。
【００８５】
＜記録装置の制御構成（図３）＞
図３は、図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００８６】
図３に示すように、ＣＰＵ６０１にはその内部バスを介してＲＯＭ６０２とＲＡＭ６０３が接続される。ＣＰＵ６０１はＲＯＭ６０２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０３に対してリード／ライトを繰り返すことでプログラムを実行する。記録装置３はインタフェース（Ｉ／Ｆ）６０４を介してホスト装置（不図示）と接続され、ホスト装置からの印刷コマンドや画像データを受信し、これをＣＰＵ６０１と後述するバンドメモリ６０７に転送する。
【００８７】
また、ＣＰＵ６０１には記録装置３に対する各種キーの入力操作や動作状態を表示する操作・表示部６０５が接続される。また、インタフェース６０４を経由してホスト装置から記録装置の動作設定が変更された場合には、ＣＰＵ６０１を介してＲＡＭ６０３内の所定の位置のメモリ内容が変更される。
【００８８】
さらに、ＣＰＵ６０１は、キャリッジ（ＣＲ）モータ６０７を制御するモータドライバ６０６を接続しており、ＣＲモータドライバ６０６によりキャリッジモータ６０７にモータ駆動信号が出力され制御される。ＣＰＵ６０１はまたさらに、ラインフィード（ＬＦ）モータ６０９を制御するＬＦモータドライバ６０８を接続して制御する。これに接続されているラインフィード（ＬＦ）モータ６０９にはＬＦモータドライバ６０８からモータ駆動信号が出力される。
【００８９】
さて、バンドメモリ６１０にはホスト装置から転送された画像データが記録媒体１ページ分の記録に際して、一旦、ここに蓄積される。さらに詳しく言えば、インタフェース６０４を介して画像データを受信し、ＣＰＵ６０１の制御によって、キャリッジの１走査毎に出力される所定幅に合わせて分割された領域の記録に必要な画像データがここに格納される。また、バンドメモリ６１０はキャリッジの駆動タイミングに合わせてマルチパスデータ処理部６１１にバンド幅単位の画像データを出力する。マルチパスデータ処理部６１１は、マルチパス記録のための画像データ間引き処理を実行する。その間引き処理がなされた画像データはヘッドコントローラ６１２を経て記録ヘッド５に入力される。
【００９０】
ヘッドコントローラ６１２は、ＣＰＵ６０１の制御によってキャリッジが１走査の動作を行う間に、所定幅に分割された領域の記録が実行されるように、記録ヘッド５を駆動制御する。記録ヘッド５は、ヘッドコントローラ６１２により制御されて、複数のインク吐出口からインクを記録媒体に吐出させて、キャリッジ動作と同期しながら１走査分の記録を実行する。
【００９１】
供給回復系ユニット６は、記録ヘッド５のインク吐出面をキャップするキャッピング機構や駆動カム機構（不図示）や光学センサ類（不図示）からなる複合ユニットであり、ＣＰＵ６０１の制御によって吸引回復用チューブポンプ５０４ｂとインク供給のための負圧発生用チューブポンプ５０４ａの駆動制御を行う。吸引回復用チューブポンプ５０４ｂは記録ヘッド５を吸引回復させるために駆動され、インク供給のための負圧発生用チューブポンプ５０４ａは記録用インクをサブタンク２に貯留させるために駆動される。
【００９２】
次に以上の構成の記録装置の記録動作をフローチャートを参照して説明する。
【００９３】
図４は記録媒体１ページ分の記録動作の概要を示すフローチャートである。
【００９４】
まず、ステップ７０１では、ホスト装置から、記録開始コマンドや画像サイズや先端・末端の記録余白量、記録に使用する給紙段や紙種を指定するパラメータなど記録動作に関係する動作パラメータを受信してこれをＲＡＭ６０３に格納する。
【００９５】
図５はＲＡＭ６０３の所定領域に格納された動作パラメータを示す図である。
【００９６】
図５には、参照番号９０１〜９１３までの１３個のパラメータが格納されることをが示されている。
【００９７】
次に、ステップＳ７０２では、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ７０１で受信しＲＡＭ６０３に格納した動作パラメータを読み出して、指定された記録モードや設定された用紙種類に基づいて、マルチパス記録のためのデータ間引きマスクを選択したり記録装置本体側で画像をメモリに格納するための領域設定や走査記録回数の算出など、記録装置内部で記録媒体のページ単位の記録に関わる動作パラメータを設定する。
【００９８】
さらに、ステップＳ７０３では、ＣＰＵ６０１は、ステップＳ７０１で受信した記録装置に設けられた用紙カセット（不図示）を定めることになる印刷横サイズ９０６と印刷縦サイズ９０７と印刷トップマージン９０１とに基づいてＬＦモータドライバ６０８に駆動ステップ数を指示する。すると、ＬＦモータドライバ６０８はＬＦモータ６０９を駆動させ、記録開始位置まで記録媒体である用紙を搬送する。
【００９９】
その後、ステップＳ７０４において、ＣＰＵ６０１は、記録開始のための所定の位置までキャリッジ１を移動させるために、ＣＲモータドライバ６０６にキャリッジ移動を指示する。すると、ＣＲモータドライバ６０６がＣＲモータ６０７を駆動させ、走査記録開始位置までキャリッジ１を移動させる。また、ＣＰＵ６０１は、走査記録を実行させるために、マルチパスデータ処理部６１１にデータ処理の動作設定を行い、ヘッドコントローラ６１２にはヘッド駆動制御に関係する動作設定を行い、キャリッジ走査単位の動作に関する準備を行う。
【０１００】
次に、処理はステップＳ７０５において、サブタンク２内部にあるインク残量（ＲＥＳ）が規定値（ＩＬ１）よりも少ないかどうかを調べる。ここで、ＲＥＳ＜ＩＬ１と判定された場合には、処理はステップＳ７０６に進み、ＣＰＵ６０１が、供給回復ユニット６に指示することでページ記録動作を中断することなくインク供給動作が開始される。その後、処理はステップＳ７０７に進む。これに対して、ＲＥＳ≧ＩＬ１と判定された場合には、処理はステップＳ７０６をスキップして、ステップＳ７０７に進む。
【０１０１】
ステップＳ７０７では、ＣＰＵ６０１は、インタフェース６０４に対してデータ受信開始を指示し、インタフェース６０４を経由してホスト装置からバンドメモリ６１０への画像データ転送を開始し、これから行う走査記録で実際に記録される画素数（ドットカウント値）を各インク色毎に算出する。この算出は各走査の記録開始前に実行され、今回走査する分のドットカウント値とこのページの記録開始からの積算値とを算出する。
【０１０２】
そして、ステップＳ７０８において、ＣＰＵ６０１は、これまでの総記録搬送量とドットカウント値とによって記録途中のヘッド回復処理を行うかどうかを判定し、必要があれば回復処理を実行する。なお、ステップＳ７０８のより詳細な動作については、図６を参照して後述する。
【０１０３】
その後、ステップＳ７０９では、ＣＰＵ６０１は、走査記録を実行させるために、ＣＲモータドライバ６０６に指示してＣＲモータ６０７を駆動させる。なお、この記録のためのキャリッジ走査動作において、ＣＰＵ６０１はキャリッジ１の移動に従って信号出力が変化するエンコーダ（不図示）からのエンコーダ信号を受信し、その信号変化に合わせて、バンドメモリ６１０から画像データがマルチパスデータ処理部６１１に出力されるように制御する。マルチパスデータ処理部６１１では、マルチパス記録のための画像データの間引き処理が実行されその出力画像データがヘッドコントローラ６１２への出力される。そして、ヘッドコントローラ６１２に入力された画像データがさらに記録ヘッド５に設定された駆動制御に合わせて、記録ヘッド５へ出力される。このように、キャリッジ１が駆動されて移動することでエンコーダ信号の出力値が変化し、これによって、バンドメモリ６１０の内部に格納されていた画像データが記録ヘッド５に出力されて、記録媒体への画像記録が実行される。
【０１０４】
ステップ７０９において１走査分の記録が完了すると、次に、ステップＳ７１０では、マルチパス記録のための記録媒体の搬送を行うために、ＣＰＵ６０１は、設定されているマルチパス記録モードに合わせてＬＦモータドライバ６０８にＬＦモータ６０９の駆動ステップ数を指示する。これに応答して、ＬＦモータドライバ６０８はＬＦモータ６０９を駆動させ、マルチパス記録のための所定量だけ記録媒体を搬送する。そして、記録媒体１ページ分の記録動作の総搬送量を計数するためにＲＡＭ６０３内にある走査カウンタをひとつ進める。
【０１０５】
このようにして、ＣＰＵ６０１はマルチパス記録における１走査記録を実行する。
【０１０６】
次に、処理はステップＳ７１１において、ステップＳ７０２においてページ記録動作の開始時に設定した所定走査数の走査記録の実行が終了しているかどうかを調べる。ここで、その実行が終了したと判定された場合には、処理はステップＳ７１２に進み、ＣＰＵ６０１は、まず、例えば、記録用紙のような記録媒体をカッタ動作位置まで送り出させ、続いて、用紙カッタ（不図示）を動作させることで用紙カット動作を実行し、そのカットされた記録媒体を排出してから記録動作を終了する。
【０１０７】
これに対して、ステップＳ７１１において、すべての走査記録の実行が終了していないと判定された場合には、処理はステップＳ７０５に戻り、第２走査目以降の画像記録動作を繰り返して実行する。
【０１０８】
ここで、ステップＳ７０８における、記録動作の途中吸引動作の開始判定と途中吸引動作の処理について、さらに詳しく説明する。
【０１０９】
図６は、途中吸引動作の開始判定と途中吸引動作の処理についてその判定と動作を詳細に示すフローチャートである。
【０１１０】
まず、ステップＳ１０１では、記録途中の記録ヘッドの回復処理を行うべきかどうかの判定として、これから継続して記録するページ長（ＬＲ）と判定閾値（ＬＣ）とを比較する。ここで、ＬＲ＞ＬＣである場合には、処理はステップＳ１０２に進み、ＬＲ≦ＬＣである場合は、処理は終了して、図４のステップＳ７０９に進む。。
【０１１１】
ここで、ＬＲは、画像記録がまだ完了していない記録長である。ＬＲの値は、記録媒体１ページの記録中に搬送したのべ搬送量をＲＡＭ６０３内にある走査カウンタに基づいて算出し、ステップＳ７０１において受信した動作パラメータ群の中の画像縦サイズ９０９からこれを減算することで算出される数値である。一方、ＬＣは、この実施例では２バンド分の画像データライン数である。
【０１１２】
つまり、ステップＳ１０１では、これから先に記録ヘッドの１バンド分の画像形成がおこなわれるかどうかに基づいて記録媒体の１ページ記録途中の記録ヘッドの回復処理を行うかどうかを判定する。ここで、もしも、残りのライン数が記録ヘッドの１バンド分の記録に用いる画像データのライン数よりも少ない場合には、図６に示す処理を続行せず、このまま処理を戻すことにする。これは、記録媒体１ページの記録スループット向上のための理にかなっている判定である。なお、１バンド分の画像データ長とは、キャリッジの１走査によって記録される記録ヘッドの記録幅と同等の画像サイズである。
【０１１３】
次に、ステップＳ１０２では、記録媒体１ページの記録において、これまでに記録した記録長とドットカウント値とから途中吸引動作を行うかどうかを判定する。ここで、途中吸引動作要件が満たされていると判定された場合には、処理はステップＳ１０３へ進み、上記判定要件が満たされていないと判定された場合には、処理を終了する。
【０１１４】
ここで、これまでに記録した記録長は、ＲＡＭ６０３の中に格納されている走査カウンタに基づいて計算されるパラメータであり、記録媒体１ページ分の記録の始まり、或いは前回の途中吸引回復動作完了時に“０”に初期化される。そして、現在画像記録中のページについて現在までの総搬送量について計数されたパラメータである。そして、その総搬送量が所定の記録長に達していることがステップＳ１０２の判定における第１の条件である。所定の記録長は、この実施例の説明ではＢ０サイズの画像が形成されたのと同等の長さであるとする。また、前回の吸引回復時からのドットカウントの積算値が所定の閾値を超えていることをステップＳ１０２の判定における第２の条件とする。そして、第１の条件と第２の条件の両方が満たされた場合に、ＣＰＵ６０１はステップＳ１０３へと処理を進めると判定する。
【０１１５】
ステップＳ１０３では、インク供給系ユニットが動作中であるかどうかを調べる。ここで、そのユニットが動作中であると判断された場合には、処理はステップＳ１０４に進み、ＣＰＵ６０１はインク供給系ユニットに動作停止を指示し、その後、処理は終了する。即ち、そのまま、記録動作を継続する。これに対して、インク供給系ユニットが動作中ではないと判断された場合は、処理はステップＳ１０５に進み、ＣＰＵ６０１は、記録動作を一旦停止させ、途中吸引動作を開始させる。
【０１１６】
そして、所定の途中吸引動作が完了すると、処理はステップＳ１０６に進み、記録画素数の積算カウンタを初期化し、最後に、ステップＳ１０７では、記録長についてのパラメータを初期化して、途中吸引動作についての判定・実行の処理を終了し、図４のフローチャートに示した記録動作に制御を戻して、記録動作を継続する。
【０１１７】
従って以上説明した実施例に従えば、所定間隔で行う記録ヘッドの吸引回復動作であっても、現在記録を行っている記録媒体への残りの記録が少ない場合には、途中吸引動作を実行しないように制御することによって、これまでの記録と今後の記録との間の時間差を短縮することができ、この時間差によって生じる濃度むらの発生を防止することが可能になる。
【０１１８】
これにより、吸引回復動作により記録動作が一時中止されることもなく、また、従来例のように、その一時中止にあたってマルチパス記録を完成させるために、同じ記録領域を記録媒体を搬送させずに記録を行うといった特別な処理を行うこともないという利点もある。
【０１１９】
これは記録品位の向上をもたらすとともにスループットの向上にも資することになる。
【０１２０】
また、記録動作を一時停止させて吸引回復処理を実行させたい場合に、インク供給系ユニットが動作中であるなら、吸引回復処理を行わず、そのインク供給処理に停止を指示しておいて、実際にそのインク供給処理が停止するまでの間は記録動作をそのまま継続して実行するように制御するので、記録装置が待ち状態になる時間を短縮させることができ、スループットの向上に貢献する。
【０１２１】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１２２】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１２３】
加えて、以上の実施例のようなシリアル走査タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１２４】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の構成を示す上面図である。
【図２】図１に示した記録装置のインク経路を示す図である。
【図３】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】記録媒体１ページ分の記録動作を示すフローチャートである。
【図５】ホスト装置から受信した動作パラメータを格納するメモリマップである。
【図６】図４に示す記録ヘッド回復処理実行判定の詳細を示すフローチャートである。
【図７】２パス記録による記録動作途中における記録画像を説明する図である。
【図８】マルチパス記録としての２パス記録を行った場合の記録ヘッドの位置と記録領域との関係を説明する図である。
【図９】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録時間差が短い場合のインクの浸透と定着の様子を示す図である。
【図１０】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録時間差が長い場合のインクの浸透と定着の様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  キャリッジ
２  サブタンク
３  記録装置本体（搬送系ユニットを含む）
５  記録ヘッド
６  回復供給ユニット
１０  キャリッジ駆動ベルト
１１  ガイド軸
１２  エンコーダフィルム
１３  インクタンク
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ  回復機構
３１  予備吐出インク受領箱
３２  ワイピング機構
２０１ａ、２０１ｂ    インク滴
２０２  記録媒体
５０１  廃インクタンク
５０２  インクチューブ
５０２ａ  フィルタ
５０３  吸引チューブ
５０４  チューブポンプ
５０４ａ  負圧発生用チューブポンプ
５０４ｂ  吸引回復用チューブポンプ
５０５  キャップチューブ
５０６  ヘッドチューブ密閉弁
５０７  ヘッドチューブ
５０８  キャップ
５０９  大気開放弁
６０１  ＣＰＵ
６０２  ＲＯＭ
６０３  ＲＡＭ
６０４  インタフェース
６０５  操作・表示部
６０６  キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ
６０７  キャリッジ（ＣＲ）モータ
６０８  ラインフィード（ＬＦ）モータドライバ
６０９  ラインフィード（ＬＦ）モータ
６１０  バンドメモリ
６１１  マルチパスデータ処理部
６１２  ヘッドコントローラ
【図１】
2006335048.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006335048.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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