(57)【要約】    【課題】  車両の走行状況に応じて休憩を促す指示を出力することにより、ドライバーの長時間又は長距離運転による疲れの発生を効果的に防止することができる休憩案内装置を提供すること。    【解決手段】  車両の乗員に休憩の案内を行う休憩案内装置において、休憩を促す休憩指示を出力する休憩指示手段と、休憩指示仕様に基づいて、休憩指示手段に休憩指示を出力させる休憩指示制御手段と、車両の走行状況に応じて、休憩指示仕様を設定する仕様設定手段とを装備している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に休憩の案内を行う休憩案内装置において、
休憩を促す休憩指示を出力する休憩指示手段と、
休憩指示仕様に基づいて、前記休憩指示手段に前記休憩指示を出力させる休憩指示制御手段と、
前記車両の走行状況に応じて、前記休憩指示仕様を設定する仕様設定手段とを備えていることを特徴とする休憩案内装置。
【請求項２】
前記仕様設定手段が、休憩時間を検出し、該休憩時間に応じて前記休憩指示仕様を設定するものであることを特徴とする請求項１記載の休憩案内装置。
【請求項３】
前記仕様設定手段が、前記休憩指示の出力停止指示の有無に応じて、前記休憩指示仕様を設定するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の休憩案内装置。
【請求項４】
前記休憩指示仕様の中に、休憩指示の出力タイミングを決定するための車両の走行判定時間又は走行判定距離が含まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の休憩案内装置。
【請求項５】
前記走行判定時間又は走行判定距離が、一般道路と自動車専用道路とで異なることを特徴とする請求項４記載の休憩案内装置。
【請求項６】
前記休憩指示制御手段が、前記車両の連続走行時間又は連続走行距離が予め設定された走行判定時間又は走行判定距離を越えてから、前記車両のエンジンが停止されるまでは、前記休憩指示を繰り返して出力させる一方、その間に前記休憩指示の出力停止指示を受け取った場合には、前記休憩指示の出力を直ちに停止させるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の休憩案内装置。
【請求項７】
前記休憩指示を所定回数以上出力した場合、通信手段を介して当該事実を予め設定された連絡先へ通報する通報手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の休憩案内装置。
【請求項８】
前記休憩指示が出力された時点における、前記車両の進行方向前方の所定エリアに存在する所定の休憩可能な場所を検索し案内する休憩場所案内手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の休憩案内装置。
【請求項９】
前記休憩指示仕様のユーザ設定を可能にするための設定操作手段を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の休憩案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は休憩案内装置に関し、より詳細には、車両の乗員に休憩の案内を行う休憩案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間又は長距離運転による疲れは交通事故を引き起こす要因の１つである。これに対して、長時間又は長距離運転を防止するために休憩を促す機能を有する車載用ナビゲーション装置が提案されている。例えば、車両が自動車専用道路を走行中に所定速度以上での走行が所定時間以上継続した場合、休憩を促す指示を出力する休憩指示手段を備えた車載用ナビゲーション装置が下記の特許文献１に開示されている。
【０００３】
前記休憩指示手段は、車両の速度を検出する車輪速センサからの信号、現在位置を表す情報及びタイマの情報により、前記車両が所定速度以上で自動車専用道路上を連続走行している時間が所定時間以上経過したか否かを判定し、上記所定時間以上経過したと判定した場合、休憩指示の表示を道路地図等の表示に代えて表示させるように構成されている。
【０００４】
また、自動車専用道路での走行が所定時間以上継続したと判断して休憩を促す旨のメッセージを一旦表示したのち、車両の現在位置が最寄りのサービスエリア或いはパーキングエリアの所定距離内に接近したときにも、休憩を促す旨のメッセージを再度表示し、あるいは、自動車専用道路での走行が所定時間以上継続したと判断して休憩を促す旨のメッセージを一旦表示したのち、休憩なしのまま一般道路の走行に移ったときにも、休憩を促す旨のメッセージを再度表示することが可能な車載用ナビゲーション装置が下記の特許文献２に開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に開示されている車載用ナビゲーション装置の場合、主に車両が自動車専用道路を走行する場合に休憩を促す指示を出力するものであるため、適用範囲が限られているという課題があった。また、休憩が実行されたか否かにかかわらず、同じ判断条件で次回の休憩指示を出力するため、長時間運転による疲労の発生を効果的に防止することができないという課題があった。    
【特許文献１】特開平０５−０７１９７６号公報
【特許文献２】特開平０８−１３８１９５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両の走行状況に応じて休憩を促す指示を出力することにより、ドライバーの長時間又は長距離運転による疲れの発生を効果的に防止することができる休憩案内装置を提供することを目的としている。
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係る休憩案内装置（１）は、車両の乗員に休憩の案内を行う休憩案内装置において、休憩を促す休憩指示を出力する休憩指示手段と、休憩指示仕様に基づいて、前記休憩指示手段に前記休憩指示を出力させる休憩指示制御手段と、前記車両の走行状況に応じて、前記休憩指示仕様を設定する仕様設定手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記休憩案内装置（１）によれば、休憩を促す休憩指示を出力する休憩指示手段と、休憩指示仕様に基づいて、前記休憩指示手段に前記休憩指示を出力させる休憩指示制御手段と、前記車両の走行状況に応じて、前記休憩指示仕様を設定する仕様設定手段とが装備されているため、車両の走行状況に応じて設定される休憩指示仕様に基づいて、一般道路及び自動車専用道路を走行中のドライバーに休憩を促す休憩指示を出力することが可能な休憩案内装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明に係る休憩案内装置（２）は、上記休憩案内装置（１）において、前記仕様設定手段が、休憩時間を検出し、該休憩時間に応じて前記休憩指示仕様を設定するものであることを特徴としている。
上記休憩案内装置（２）によれば、前記仕様設定手段が、休憩時間を検出し、該休憩時間に応じて前記休憩指示仕様を設定するため、ドライバーの休憩状況に応じて次回の休憩指示の出力タイミングを適切に決定することにより、疲労発生の防止効果を高めることができる。
【００１０】
また、本発明に係る休憩案内装置（３）は、上記休憩案内装置（１）又は（２）において、前記仕様設定手段が、前記休憩指示の出力停止指示の有無に応じて、前記休憩指示仕様を設定するものであることを特徴としている。
上記休憩案内装置（３）によれば、前記仕様設定手段が、前記休憩指示の出力停止指示の有無に応じて、前記休憩指示仕様を設定するため、ドライバーが前記休憩指示の出力を停止させた場合、次回の休憩指示の出力タイミングを早めにすることにより、疲労発生の防止効果を高めることができる。
【００１１】
また、本発明に係る休憩案内装置（４）は、上記休憩案内装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記休憩指示仕様の中に、休憩指示の出力タイミングを決定するための車両の走行判定時間又は走行判定距離が含まれていることを特徴としている。
上記休憩案内装置（４）によれば、前記休憩指示仕様の中に、休憩指示の出力タイミングを決定するための車両の走行判定時間又は走行判定距離が含まれているため、前記車両の走行状況などに応じて前記走行判定時間又は走行判定距離を設定することにより、前記休憩指示の出力タイミングを適切に決定することができる。
【００１２】
また、本発明に係る休憩案内装置（５）は、上記休憩案内装置（４）において、前記走行判定時間又は走行判定距離が、一般道路と自動車専用道路とで異なることを特徴としている。
一般的に、自動車専用道路を走行する場合、車の速度が速く、信号待ちがないため、同じ時間での走行距離は一般道路を走行する場合よりに長い。また、同じ時間で運転する場合、自動車専用道路を走行する場合が一般道路を走行する場合より疲れを感じ易い。
【００１３】
上記休憩案内装置（５）によれば、前記走行判定時間又は走行判定距離が、一般道路と自動車専用道路とで異なるため、走行道路に応じて休憩指示の出力タイミングを適切に決定することができる。
【００１４】
また、本発明に係る休憩案内装置（６）は、上記休憩案内装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記休憩指示制御手段が、前記車両の連続走行時間又は連続走行距離が予め設定された走行判定時間又は走行判定距離を越えてから、前記車両のエンジンが停止されるまでは、前記休憩指示を繰り返して出力させる一方、その間に前記休憩指示の出力停止指示を受け取った場合には、前記休憩指示の出力を直ちに停止させるものであることを特徴としている。
【００１５】
上記休憩案内装置（６）によれば、前記休憩指示制御手段が、前記車両の連続走行時間又は連続走行距離が予め設定された走行判定時間又は走行判定距離を越えてから、前記車両のエンジンが停止されるまでは、前記休憩指示を繰り返して出力させる一方、その間に前記休憩指示の出力停止指示を受け取った場合には、前記休憩指示の出力を直ちに停止させるため、運転中のドライバーの注意を確実に喚起することができる一方、ドライバーが休憩したくない場合、前記休憩指示の出力を直ちに停止させることもできる。
【００１６】
また、本発明に係る休憩案内装置（７）は、上記休憩案内装置（６）において、前記休憩指示を所定回数以上出力した場合、通信手段を介して当該事実を予め設定された連絡先へ通報する通報手段を備えていることを特徴としている。
上記休憩案内装置（７）によれば、前記休憩指示を所定回数以上出力した場合、通信手段を介して当該事実を予め設定された連絡先へ通報する通報手段を備えているため、前記休憩指示が所定回数以上出力されても、ドライバーは前記休憩指示を停止させず、また、車両の運転も停止しないことから、何らかの異常（例えば、居眠り運転）が発生した可能性があるため、外部へ通報して、通報先に措置を取ってもらうことにより、事故などを防止させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る休憩案内装置（８）は、上記休憩案内装置（１）〜（７）のいずれかにおいて、前記休憩指示が出力された時点における、前記車両の進行方向前方の所定エリアに存在する所定の休憩可能な場所を検索し案内する休憩場所案内手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記休憩案内装置（８）によれば、前記休憩指示が出力された時点における、前記車両の進行方向前方の所定エリアに存在する所定の休憩可能な場所を検索し案内する休憩場所案内手段を備えているため、ドライバーに休憩可能な場所を案内することができる。
【００１９】
また、本発明に係る休憩案内装置（９）は、上記休憩案内装置（１）〜（８）のいずれかにおいて、前記休憩指示仕様のユーザ設定を可能にするための設定操作手段を備えていることを特徴としている。
上記休憩案内装置（９）によれば、前記休憩指示仕様のユーザ設定を可能にするための設定操作手段を備えているため、ドライバーは自分の好み及び運転状況に合わせて、前記休憩指示仕様を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る休憩案内装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置を示しており、情報端末装置１は、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、通信手段１４、ＤＶＤデッキ１５、タイマ１６、操作＆表示手段１７、音声出力手段１８、音声認識手段１９、及びマイクロコンピュータ（マイコン）２０を含んで構成されている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１１はＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の位置を計算し、車速センサ１２は車輪の回転速度を検出し、ジャイロセンサ１３は車両の方向を検出することができるようになっている。
通信手段１４は、車内通信ネットワークまたはアンテナ１４ａを介して外部と通信を交わすことができるようになっている。
ＤＶＤデッキ１５は、ＣＤまたはＤＶＤなどの記憶媒体に記録されているデータを読み取り、タイマ１６は、車両の走行時間及びエンジンの停止時間を計ることができるようになっている。
【００２２】
操作＆表示手段１７は、地図情報、経路案内情報及び施設情報などのデータに基づいて様々な画像を合成する画像処理手段１７ａ、合成された画像を表示する液晶ディスプレイ１７ｂ、操作指令などを外部から入力するための操作ボタン１７ｃ、操作画面から操作指令などを入力するためのタッチパネル１７ｄ及びリモコン（図示せず）を含んで構成されている。  
【００２３】
音声出力手段１８はデータに基づいて音声を合成し、スピーカ（図示せず）を介して音声案内を放送することができるようになっている。
音声認識手段１９は、集音手段（図示せず）を介して収集した音声を認識し、例えば「休憩しません」のような音声指令を検出することができるようになっている。
【００２４】
マイクロコンピュータ（マイコン）２０は、休憩を促す指示（以下、休憩指示と称する）の出力を制御し、休憩可能な場所を検索するプログラムを含んで構成された処理プログラムを記憶するＲＯＭ、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ、及び前記処理プログラムを実行させるＣＰＵ（図示せず）を含んで構成されており、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、通信手段１４、ＤＶＤデッキ１５、タイマ１６、操作＆表示手段１７、音声出力手段１８、音声認識手段１９と接続されている。
【００２５】
マイコン２０は、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２及びジャイロセンサ１３からの測定信号及び地図情報に基づいて、現在位置を特定し、リモコン、タッチパネル１７ｄ又は操作ボタン１７ｃを介して入力された操作指令に従って、経路探索又は施設検索を行い、地図情報、経路案内情報又は施設情報をディスプレイ１７ｂ上に表示させることができるようになっている。
【００２６】
また、マイコン２０は、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２及びジャイロセンサ１３からの測定情報、地図情報、タイマ１６で測定した車両の走行時間及びエンジンの停止時間、音声認識手段１９、リモコン、タッチパネル１７ｄ又は操作ボタン１７ｃを介して入力された設定条件と操作指令に従って、休憩指示の出力を制御し、休憩可能な場所を検索し、音声出力手段１８及び／又は操作＆表示手段１７に前記休憩指示及び前記休憩可能な場所を出力させることができるようになっている。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置１における休憩指示仕様の設定について図２と図３に示した設定画面に基づいて説明する。情報端末装置１が起動した後、ディスプレイ１７ｂ上に表示される初期メニュー表示画面において、「休憩指示仕様設定」が１つの選択項目として表示される（図示せず）。「休憩指示仕様設定」の項目を選択すると図２に示した設定画面が表示される。図２に示したように、「休憩指示出力」には、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の選択ボタンが設けられており、「ＯＦＦ」が選択されると、休憩指示の出力機能がロックされるようになり、他方、「ＯＮ」が選択されると休憩指示の出力機能が動作可能になると共に、下記の項目が選択又は入力可能になる。「音声出力」には、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の選択ボタンが設けられており、「ＯＦＦ」が選択されると、音声による休憩指示及び休憩可能な場所の出力機能がロックされるようになり、他方、「ＯＮ」が選択されると音声による休憩指示及び休憩可能な場所の出力が可能になる。「画面出力」には、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の選択ボタンが設けられており、「ＯＦＦ」が選択されると、画面表示による休憩指示及び休憩可能な場所の出力機能がロックされるようになり、他方、「ＯＮ」が選択されると画面表示による休憩指示及び休憩可能な場所の出力が可能になる。「連続走行時間」には、休憩指示が出力されるまでの車両の連続走行時間（即ち、走行判定時間）が入力可能となっている。「連続走行距離」には、休憩指示が出力されるまでの車両の連続走行距離（即ち、走行判定距離）が入力可能となっている。「指示限界回数」には、休憩指示の出力を繰り返す限界回数が入力可能となっている。「通報先の電話番号」には、休憩指示の出力回数が前記指示限界回数を超えた時に、通信手段１４を介して異常状況が通報される通報先の電話番号が入力可能となっている。また、「設定」ボタンが選択されると、上記入力条件が設定され、「閉じる」ボタンが選択されると前記設定画面が閉じられるようになっている。リモコン（図示せず）、タッチパネル１７ｄ又は操作ボタン１７ｃ（図1）を介して上記した項目の選択又は入力を行うことができるようになっている。
【００２８】
図３は休憩指示仕様の設定例を示す図である。図３に示したように、「休憩指示出力」、「音声出力」及び「画面出力」には、それぞれ「ＯＮ」が選択されており、「連続走行時間」には「３時間」が入力されており、「連続走行距離」には「２００ｋｍ」が入力されており、「指示限界回数」には、「１０回」が入力されており、「通報先の電話番号」には、「０９０１１１１２２２２」が入力されている。
【００２９】
図３に示した設定に従って、情報端末装置１は車両が３時間以上又は２００ｋｍ以上連続走行した時に、音声出力手段１８を介して「そろそろ休憩しましょうか？」の音声案内を出力し、また、ディスプレイ１７ｂの表示画面（図４）にも「そろそろ休憩しましょうか？」の休憩指示メッセージを表示する。この時、前記車両のドライバーが「休憩しません」と答え、又は図４に示した表示画面上の前記休憩指示メッセージの下に設けられた「いいえ」の選択ボタンをタッチパネル１７ｄ、操作ボタン１７ｃ又はリモコンを介して選択すれば、前記休憩指示の出力が終了する。他方、前記車両のドライバーが「休憩しません」と答えず、尚且つ図４に示した表示画面上の前記休憩指示メッセージの下に設けられた「いいえ」の選択ボタンを選択しなければ、休憩可能な場所が音声（例えば、「次の交差点の手前のコンビニ、又は次の交差点を過ぎた処の公園で休憩を取りましょうか？」）により案内されると共に、図４に示したように表示画面上に休憩可能な場所が表示される。なお、前記ドライバーが「休憩しません」と答えるまで、前記表示画面上の「いいえ」の選択ボタンを選択するまで、又は車両のエンジンを停止させるまで、上記した休憩指示及び更新された休憩可能な場所の案内が繰り返して出力され、その繰り返す回数が１０回以上になった場合、通信手段１４を介して０９０１１１１２２２２番に例えば「異常が発生したかもしれませんので、折り返し電話して下さい」のように連絡し、その後前記休憩指示の出力が終了する。一方、前記休憩指示の繰り返す回数が１０回に達していない内に、前記車両のドライバーがエンジンを停止させれば、前記休憩指示の出力が終了する。但し、エンジンの停止時間が所定の休憩時間を超えていない場合、エンジンが再起動した後の休憩指示の出力タイミングは前回より早めになる。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置１におけるマイコン２０が行う休憩指示の出力制御の処理動作を図５〜図８に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００３１】
図５は、マイコン２０が行う休憩指示の出力制御における初期化処理Ａを示したフローチャートである。図５に示したように、まず、ステップＳ１では、図３に示した設定画面を介して設定されたデータを読み取り、その後ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、「休憩指示出力」に「ＯＮ」が指定されたか否かを判断し、「ＯＮ」が指定されていないと判断した場合、プログラムの処理を終了させ、他方、「ＯＮ」が指定されたと判断した場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、「音声出力」に「ＯＮ」が指定されたか否かを判断し、「ＯＮ」が指定されていないと判断した場合、フラグＦ１を０にし（ステップＳ４）、他方、「ＯＮ」が指定されたと判断した場合、フラグＦ１を１にし（ステップＳ５）、その後ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、「画面出力」に「ＯＮ」が指定されたか否かを判断し、「ＯＮ」が指定されていないと判断した場合、フラグＦ２を０にし（ステップＳ７）、他方、「ＯＮ」が指定されたと判断した場合、フラグＦ２を１にし（ステップＳ８）、その後ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、入力された連続走行距離の値を走行判定距離Ｌｃとし、その後ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、入力された連続走行時間の値を走行判定時間Ｔｃとし、その後ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、入力された指示限界回数の値を指示限界回数Ｋｍとし、その後ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、入力された通報先の電話番号を電話番号ＴＥＬとし、その後ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、一般道路の走行距離積算値ｄ１、専用道路の走行距離積算値ｄ２、一般道路の走行時間積算値ｔ１、専用道路の走行時間積算値ｔ２及び休憩指示回数Ｋを零にリセットし、専用道路の走行距離積算係数ｃ１を例えば１．２に設定し、専用道路の走行時間積算係数ｃ２を例えば０．８に設定し、その後メイン処理（図６ａ）のステップＳ１４に進む。
【００３２】
図６ａと図６ｂは、マイコン２０が行う休憩指示の出力制御におけるメイン処理動作を示している。図６ａに示したように、上記した初期化処理Ａに続いて、ステップＳ１４では、車両のエンジンの稼動状態をチェックし、前記エンジンが稼動していると判断してから、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、タイマ１６をリセットさせる信号（即ち、計時を開始させる信号）を出力し、その後ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、前記車両が自動車専用道路を走行しているか否かを判断し、自動車専用道路を走行していると判断した場合、ステップＳ１７に進み、他方、自動車専用道路を走行していないと判断した場合、ステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、時間ｔａの経過をまって、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、経過した時間ｔａを走行時間ｔ１に加えると共に、時間ｔａで走行した距離Δｄ１を走行距離ｄ１に加え、その後ステップＳ２１に進む。一方、ステップＳ１７では、時間ｔａの経過をまって、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、経過した時間ｔａに係数ｃ２を乗算してから走行時間ｔ２に加えると共に、時間ｔａで走行した距離Δｄ２に係数ｃ１を乗算してから走行距離ｄ２に加え、その後ステップＳ２１へ飛ぶ。ステップＳ２１では、一般道路での走行距離ｄ１と専用道路での走行距離ｄ２とを加算した値を走行判定距離Ｌｃと比較し、前記加算した値が走行判定距離Ｌｃより大きいと判断した場合、休憩指示の出力処理Ｂ（図７）へ飛び、他方、前記加算した値が走行判定距離Ｌｃより大きい値ではないと判断した場合、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、一般道路での走行時間ｔ１と専用道路での走行時間ｔ２とを加算した値を走行判定時間Ｔｃと比較し、前記加算した値が走行判定時間Ｔｃより大きいと判断した場合、休憩指示の出力処理Ｂ（図７）に進み、他方、前記加算した値が走行判定時間Ｔｃより大きい値ではないと判断した場合、ステップＳ１６に戻る。
【００３３】
図７は、前記休憩指示の出力処理Ｂの処理動作を示すフローチャートである。図７に示したように、ステップＳ２３では、音声出力が指定された場合１となるフラグＦ１の値が１であるか否かを判断し、Ｆ１の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ２５へ飛び、他方、Ｆ１の値が１であると判断した場合、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、音声出力手段１８（図１）に休憩指示を出力させる（例えば、「そろそろ休憩しましょうか？」の音声案内を出力させる）制御信号を出力し、その後ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、画面出力が指定された場合１となるフラグＦ２の値が１であるか否かを判断し、Ｆ２の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ２７へ飛び、他方、Ｆ２の値が１であると判断した場合、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、操作＆表示手段１７（図１）に休憩指示を出力させる（例えば、図４に示した「そろそろ休憩しましょうか？」のようなメッセージを画面上に表示させる）制御信号を出力し、その後ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、図６ａに示したように、休憩指示の出力停止指示（即ち、フラグＦ１が１である場合、ドライバーなどが音声認識手段１９を介して入力した「休憩しません」のような音声指示、または、フラグＦ２が１である場合、車両のドライバーなどが図４に示した画面表示中の「いいえ」の選択ボタンを選択することにより入力した指示）があったか否かを判断し、前記停止指示があったと判断した場合（即ち、音声認識手段１９を介して「休憩しません」のメッセージが検出された場合、又は、前記「いいえ」の選択ボタンが選択された場合）、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、前記休憩指示の出力を停止させ（音声案内を終了させ、画面表示を終了させる）、その後ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、一般道路の走行距離積算値ｄ１、専用道路の走行距離積算値ｄ２、一般道路の走行時間積算値ｔ１、専用道路の走行時間積算値ｔ２及び休憩指示回数Ｋを零にリセットし、走行判定距離Ｌｃ及び走行判定時間Ｔｃの値をそれぞれ例えば半分に設定し（即ち、ドライバーが休憩を取らなかったため、次回の休憩指示の出力タイミングを早めにする）、その後ステップＳ１５に戻る。一方、ステップＳ２７において、前記停止指示がなかったと判断した場合（即ち、音声認識手段１９を介して「休憩しません」のメッセージが検出されなかった場合、又は、前記「いいえ」の選択ボタンが選択されなかった場合）、休憩場所検索と出力処理Ｃ（図８）に進む。
【００３４】
図８は、前記休憩場所検索と出力処理Ｃの処理動作を示すフローチャートである。図８に示したように、ステップＳ３０では、車両の現在位置をもとに、車両が自動車専用道路を走行しているか否かを判断し、車両が自動車専用道路を走行していると判断した場合、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、車両走行方向の５ｋｍ先の最寄りのサービスエリア（ＳＡ）又はパーキング（ＰＡ）を検出し、その後ステップＳ３３へ飛ぶ。他方、ステップＳ３０において、車両が自動車専用道路を走行していない（即ち、一般道路を走行している）と判断した場合、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、車両走行方向前方５ｋｍ先１０ｋｍ内の道路周辺にパーキングエリア、ファミリーレストラン、コンビニエンスストア、又は公園などの駐車可能な場所があるか否かを判断し、前記駐車可能な場所がないと判断した場合、ステップＳ３０に戻り、他方、前記駐車可能な場所があると判断した場合、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、音声出力が指定された場合１となるフラグＦ１の値が１であるか否かを判断し、Ｆ１の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ３５へ飛び、他方、Ｆ１の値が１であると判断した場合、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、前記検出されたＳＡ／ＰＡ、又は前記駐車可能な場所を音声案内させる（例えば、「次の交差点の手前のコンビニ、又は次の交差点を過ぎた処の公園で休憩を取りましょうか」のように音声案内を出力させる）制御信号を音声出力手段１８（図１）に出力し、その後ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、画面出力が指定された場合１となるフラグＦ２の値が１であるか否かを判断し、Ｆ２の値が１ではないと判断した場合、ステップＳ３７へ飛び、他方、Ｆ２の値が１であると判断した場合、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、前記検出されたＳＡ／ＰＡ、又は前記駐車可能な場所を表示させる（例えば、図４に示したように、公園とコンビニを地図上にマークで表示させる）制御信号を操作＆表示手段１７（図１）に出力し、その後ステップＳ３７に進む。
【００３５】
図６ａに示したように、上記した出力処理Ｃに続いて、ステップＳ３７では、時間間隔ｔｂ（例えば２分間）の経過をまって、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、前記車両のエンジンが停止しているか否かを判断し、前記エンジンが停止していないと判断した場合、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３９では、休憩指示回数Ｋに１を加算し、その後ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、休憩指示回数Ｋが休憩指示限界回数Ｋｍ（図２に示した設定画面を介して設定された指示限界回数）より大きいか否かを判断し、休憩指示回数Ｋが休憩指示限界回数Ｋｍより大きい値ではないと判断した場合、処理Ｂへ戻り、他方、休憩指示回数Ｋが休憩指示限界回数Ｋｍより大きいと判断した場合、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、休憩指示の出力の停止を指示せず、休憩も取らない前記車両のドライバーに異常が発生した（例えば、居眠り運転している）と看做して、図２に示した設定画面を介して設定された通報先へ通報し（例えば、「異常が発生したかもしれないので、折り返し電話してください。」のようなメッセージを電話の相手に通報する）、その後休憩指示の出力機能を終了させる。一方、ステップＳ３８において、前記車両のエンジンが停止していると判断した場合、ステップＳ４２に飛ぶ。ステップＳ４２では、タイマ１６をリセット（計時を開始させる）させる信号を出力し、その後ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、タイマ１６で計った時間Ｔが所定の休憩時間Ｔｒ（例えば、１０分）より大きいか否かを判断し、タイマ１６で計った時間Ｔが所定の休憩時間Ｔｒより大きい値であると判断した場合、処理動作を終了させる。他方、タイマ１６で計った時間Ｔが所定の休憩時間Ｔｒより大きい値ではないと判断した場合、ステップＳ４４に進む。
【００３６】
図６ｂに示したように、ステップＳ４４では、前記車両のエンジンが起動したか否かを判断し、前記車両のエンジンが起動していないと判断した場合、ステップＳ４３（図６ａ）に戻り、他方、前記車両のエンジンが起動したと判断した場合、ステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、タイマ１６で計った時間Ｔを休憩した時間ＲＴとし、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、休憩した時間ＲＴが例えば３分間を超えたか否かを判断し、休憩した時間ＲＴが３分間を超えたと判断した場合、ステップＳ４８へ飛び、他方、休憩した時間ＲＴが３分間を超えていないと判断した場合、休憩した時間ＲＴの値を３分間とし（ステップＳ４７）、その後、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、一般道路の走行距離積算値ｄ１、専用道路の走行距離積算値ｄ２、一般道路の走行時間積算値ｔ１、専用道路の走行時間積算値ｔ２及び休憩指示回数Ｋを零にリセットすると共に、走行判定距離Ｌｃ及び走行判定時間Ｔｃの値をそれぞれ小さくし（即ち、ＲＴをＴｒで割った係数をそれぞれに乗算する）（実際に休憩した時間ＲＴが所定の休憩時間Ｔｒより短かったため）、その後ステップＳ１５（図６ａ）に戻る。
【００３７】
上記実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置によれば、一般道路又は自動車専用道路を走行している車両の乗員に対して、予め設定された条件に基づいて休憩を促す休憩指示及び休憩可能な場所の案内が音声又は画面表示の形で出力されるだけではなく、ドライバーが実際に休憩した時間に応じて、次回の休憩指示の出力タイミングが設定されるため、長時間又は長距離の連続運転による疲れの発生を効果的に防止することができ、交通事故の減少に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置における休憩指示仕様の設定画面を示す図である。
【図３】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置における休憩指示仕様の設定例を示す図である。
【図４】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置における休憩指示の出力画面の例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６ａ】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６ｂ】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る休憩案内装置が組み込まれた情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１    情報端末装置
１１  ＧＰＳ受信機
１２  車速センサ
１３  ジャイロセンサ
１４  通信手段
１５  ＤＶＤデッキ
１６  タイマ
１７  操作＆表示手段
１７ａ  画像処理手段
１７ｂ  液晶ディスプレイ
１７ｃ  操作ボタン
１７ｄ  タッチパネル
１８  音声出力手段
１９  音声認識手段
２０  マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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