(57)【要約】    【課題】  搬送路の複雑化を抑制して後処理部での画像形成面の不一致やページの順番の狂いを防止する。    【解決手段】  画像形成されたシートに後処理を施す複数の後処理部のうち、一の後処理部で先行シートP(1-1)に対する後処理が実行されている間、他の後処理部に対応する搬送路553に後続シートP(2-1)を搬送し、シートP(2-1)をバッファリングさせる。搬送路553は、既存の搬送路で、シートＰより長い。バッファパスをシートサイズの大小に合わせて新規に設ける必要がない。一の後処理部に対応する搬送路552にて後続シートP(2-1)を次のシートP(2-2)と重ね合わせて一の後処理部へ搬送する制御を行う制御部を備える。制御部は画像形成装置本体10による後続シートP(2-1)及び次のシートP(2-2)の画像形成順、画像形成位置及び反転搬送の少なくとも一つを制御する。【選択図】        図１６
2006056712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに後処理を施す複数の後処理部と、
前記複数の後処理部に各々対応してシートを搬送する複数の搬送路とを備えたシート後処理装置において、
前記複数の後処理部のうちの一の後処理部で先行シートの後処理が実行されている間に、前記複数の後処理部のうちの他の後処理部への搬送路に後続シートを搬送し、前記他の後処理部への搬送路内で待機させる
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
さらに、前記複数の搬送路を連結する共通搬送路を有し、前記後続シートの次のシートを前記一の後処理部への搬送路へ向けて搬送する際、前記他の後処理部への搬送路内で待機している後続シートを前記共通搬送路経由で前記一の後処理部への搬送路へ搬送し、前記後続シートの次のシートと重ね合わせて前記一の後処理部へ搬送する
ことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記共通搬送路を経由して前記後続シートを前記一の後処理部への搬送路へ搬送する際に前記後続シートを前記他の後処理部への搬送路へ搬送した時と逆方向へ搬送する
ことを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記複数の搬送路の上流側に反転部を設け、前記後続シートと、前記後続シートの次のシートとのいずれか一方を前記反転部によって反転させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記複数の後処理部によってシートに施す後処理は、綴じ処理、穿孔処理、製本処理および積載処理のうちの少なくとも１つの処理である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート後処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体により画像形成されたシートに後処理を施すシート後処理装置とを備え、
前記シート後処理装置は、請求項１乃至５のいずれか１項記載のシート後処理装置である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記他の後処理部への搬送路に搬入時の前記後続シートの画像形成面と、前記一の後処理部に対応する搬送路に搬入時の前記後続シートの次のシートの画像形成面とがシート表裏面において異なる
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記一の後処理部への搬送路で複数のシートを重ね合わせて前記一の後処理部へ搬送するモードと、順にシートを前記一の後処理部へ搬送するモードとを有する
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
画像形成されたシートに後処理を施す複数の後処理部と、
前記複数の後処理部に各々対応してシートを搬送する複数の搬送路と、
前記複数の後処理部のうち、一の後処理部で先行シートに対する後処理が実行されている間に、前記複数の後処理部のうち、他の後処理部への搬送路に後続シートを搬送し、前記他の後処理部への搬送路内で待機させるように制御するとともに、前記後続シート、お
よび前記後続シートの次のシートへの画像形成順、画像形成位置および反転搬送のうちの少なくとも一つを制御する制御部とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の搬送路を連結する共通搬送路を備え、
前記後続シートの次のシートを前記一の後処理部への搬送路へ向けて搬送する際、前記後続シートを前記一の後処理部への搬送路に搬送し、前記一の後処理部への搬送路にて前記後続シートの次のシートと重ね合わせて前記一の後処理部へ搬送する
ことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の搬送路を連結する共通搬送路を備え、
前記制御部は、前記後続シートを前記他の後処理部への搬送路に搬送し、前記他の後処理部への搬送路内で停止させた後、前記後続シートの次のシートを前記一の後処理部への搬送路へ向けて搬送する際、前記後続シートを前記共通搬送路経由で前記一の後処理部への搬送路に搬送するように制御する
ことを特徴とする請求項９または１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記後続シートと前記後続シートの次のシートとで、それぞれのシートが搬送される後処理部への搬入時の画像形成面が、シート表裏面で異なるように制御する
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記後続シートがシート表面に画像形成され、前記後続シートの次のシートがシート裏面に画像形成されるように制御する
ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記共通搬送路を経由して前記後続シートを前記一の後処理部への搬送路へ搬送する際に前記後続シートを前記他の後処理部への搬送路へ搬送した時とは逆方向へ搬送する
ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記後続シートと前記後続シートの次のシートとで、各々のシートが搬送される後処理部への搬入時のシートの向きを、画像上の先後端で逆にするように制御する
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記後続シートと前記後続シートの次のシートとで、各々のシートが搬送される後処理部への搬入時の画像形成の頁順を逆にするように制御する
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記複数の搬送路の上流側に反転部を設け、前記後続シートと、前記後続シートの次のシートのいずれか一方を前記反転部で反転させるようにした
ことを特徴とする請求項９乃至１６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記一の後処理部への搬送路で複数のシートを重ね合わせて前記一の後処理部へ搬送するモードと、順にシートを前記一の後処理部へ搬送するモードとを有し、
前記制御部は、シートへの画像形成の順序をそれぞれのモードによって異ならせる
ことを特徴とする請求項９乃至１７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記複数の後処理部によってシートに施す後処理は、綴じ処理、穿孔処理、製本処理および積載処理のうちの少なくとも１つの処理である
ことを特徴とする請求項９乃至１８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート後処理装置および画像形成装置に関し、特に、複数の後処理部を有するシート後処理装置および、これを接続した複写機やＬＢＰなどの画像形成装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機その他の画像形成装置に備えられ、前記画像形成装置により印刷用紙などのシートに画像を形成した後、画像が形成されたシートを綴じるなどの処理を施すシート後処理装置（以下、フィニッシャ）がある。
【０００３】
このようなフィニッシャとしては、画像形成がされたシートを所定枚数整合して集束し、かつ必要に応じてシートの束（以下、シート束）を針綴じする第１の処理手段（以下「処理トレイ」という）と、整合されたシート束、あるいは針綴じされたシート束を束毎に受け取って収容する積載手段（以下「スタックトレイ」という）とを組み合せたものがあり、例えば、特許文献１に開示された技術を含めて、既に、数多くのものが提案されている。
【０００４】
また、フィニッシャにおいては、従来からのシート束端部を綴じる端部綴じのみにとどまらず、簡易製本仕上げが可能な、シート束略中央を綴じる中綴じ機能を兼ね備えたものもあり、当該フィニッシャに関しても、例えば、特許文献２に開示された技術を含めて、既に、数多くのものが提案されている。
【０００５】
また、処理トレイ上で綴じ処理などを行っている間に、画像形成装置から搬送されたシートを複数枚重ね合わせ、綴じ処理終了後に処理トレイ上へ排出整合するフィニッシャに関しても、特許文献３を含めて、多数提案されている。
【０００６】
処理トレイの周囲には、シートを処理トレイに搬送する搬送パス、シートを一時的に待機させる待機パス（以下、「バッファパス」と称す）、バッファパス内のシートを搬送するバッファローラ、処理トレイにシートを排出するシート排出ローラ対、手前方向と奥方向とに移動しながらシートの排出方向と直交する方向の整合を行うジョガー、シート束を針綴じするステイプラ、処理トレイ上のシート束をスタックトレイへ移送するシート束排出ローラ対などが配設されている。
【０００７】
画像形成装置本体から排出されたシートは、通常、フィニッシャ内に配設された搬送パスを通過してシート排出ローラ対により処理トレイへ排出されて、当該処理トレイに順次積載される。処理トレイに排出積載されたシートは、排出される毎に排出方向で整合され、次にジョガーによって排出方向と直交する方向で整合される。所定枚数のシートが処理トレイに整合積載されてシート束になると、当該シート束は、ステイプラによって針綴じされる。針綴じされたシート束は、シート束排出ローラ対によりスタックトレイに排出される。
【０００８】
ところで、このようにシート束の綴じ処理が実行された後、スタックトレイに排出されて処理トレイが空になるまでは、処理トレイに後続のシートを搬送することができない。そのため、この間に画像形成装置本体から送られてくるシートは、一時的に、処理トレイの手前で待機させられる。当該待機はバッファローラによりバッファパスにて行われ、以下バッファリングという。そして処理トレイが空になると、バッファリングされていたシートは、次に画像形成装置本体から送られてくるシートとバッファパスで重なり合わされて、処理トレイに向けて搬送されるようになっている。
【特許文献１】特開平２−１４４３７０号公報
【特許文献２】特開平１１−３２２１７０号公報
【特許文献３】特開平１０−１９４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら複数のシートサイズのシートに処理を施すフィニッシャにおいては、シートサイズに応じたバッファパスが複数必要になり、パス構成や搬送制御の複雑化につながり、もって装置の大型化を招来するばかりか後処理の信頼性が低下する懸念がある。
【００１０】
したがって、この発明の目的は、後処理の適正な実行を図るために行われるバッファリングを、シートサイズに応じたパス構成を新規に必要とすることなく実行することができる画像形成装置およびシート後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、この発明の第１の発明は、
シートに後処理を施す複数の後処理部と、
前記複数の後処理部に各々対応してシートを搬送する複数の搬送路とを備えたシート後処理装置において、
前記複数の後処理部のうちの一の後処理部で先行シートの後処理が実行されている間に、前記複数の後処理部のうちの他の後処理部への搬送路に後続シートを搬送し、前記他の後処理部への搬送路内で待機させる
ことを特徴とするシート後処理装置である。
【００１２】
この発明の第２の発明は、
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、
画像形成されたシートに後処理を施す複数の後処理部と、
前記複数の後処理部に各々対応してシートを搬送する複数の搬送路と、
前記複数の後処理部のうち、一の後処理部で先行シートに対する後処理が実行されている間に、前記複数の後処理部のうち、他の後処理部への搬送路に後続シートを搬送し、前記他の後処理部への搬送路内で待機させるように制御するとともに、前記後続シート、および前記後続シートの次のシートへの画像形成順、画像形成位置、および反転搬送のうちの少なくとも一つを制御する制御部を備えた
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
この発明において、前記複数の後処理部のうち、一の後処理部で先行シートに対する後処理が実行されている間に、前記複数の後処理部のうち、他の後処理部に対応する搬送路に後続シートを搬送する。当該他の後処理部に対応する搬送路は既存の搬送路であり、シートの長さよりも当然長い。このため、他の後処理部に対応する搬送路にてシートをバッファリングさせるには十分である。よって、バッファパスそのものをシートサイズの大小に合わせて新規に設ける必要がない。
【００１４】
また、制御部は、前記一の後処理部に対応する搬送路にて前記後続シートを前記次のシートと重ね合わせて前記一の後処理部へ搬送するように制御する。そして、制御部は前記後続シート、及び前記後続シートの次のシートへの画像形成順、画像形成位置、及び反転搬送のうちの少なくとも一つを制御する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、この発明によれば、シート後処理装置に複雑なパス構成を必要と
することなくバッファリングができるので、装置のコンパクト化を図れる。また、パス構成が複雑にならないので、後処理の信頼性を高めることができる。さらに、後処理部における画像形成面の不一致やページの順狂いを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
【００１７】
（第１の実施形態）
（全体構成）
図１に、この発明の画像形成装置による主要部構成を示す全体の縦断面図を示す。
【００１８】
図１に示すように、画像形成装置は、画像形成装置本体１０、折り装置４００およびフィニッシャ５００を有して構成される。画像形成装置本体１０は、シートに画像を形成する画像形成部である。折り装置４００は、画像形成装置本体１０から搬送されるシートを受け取り下流に搬送しつつ、必要に応じて折り曲げる装置である。
【００１９】
また、画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００と、プリンタ３００とを備える。このイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、その原稿トレイ上に原稿面が上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、当該給紙された原稿を湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上で左から流し、読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００２０】
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を通過するときに、原稿上の画像は、流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。
【００２１】
この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。すなわち、まず、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光により照射される。原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像される。
【００２２】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送する。これによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図２参照）において所定の処理が施された後に前記プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２３】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時に、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２４】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、それぞれのカセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４からシートが給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６により、給紙されたシート上に転写される。
【００２５】
現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて画像形成面が上向きになる状態（フェイスアップ）で排出される。
【００２６】
ここで、画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）でシートを排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により、一旦、反転パス１２２内に導き、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバック（逆送）させて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像データ、またはコンピュータから出力された画像データに基づき画像形成面が上向きになるように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、反転排紙後の頁順序は画像形成面が下向きで正しい頁順になる。
【００２７】
さらに、シートの両面に画像形成を行う場合には、すでに片方の面に画像が形成されたシートをフラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御を行うことで、シートのうち画像が形成されていない他方の面にも画像を形成する。
【００２８】
プリンタ３００から排出されたシートは、折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成されたシートに挿入するための表紙、合紙などの特殊シートを給送するインサータ９００が設けられている。また、フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどのそれぞれの処理を行う。
【００２９】
（システムブロック図）
次に、この第１の実施形態による画像形成装置の全体を制御するコントローラの構成について説明する。図２に、図１の画像形成装置全体の制御を行うコントローラの構成を示す。
【００３０】
図２に示すように、コントローラは、画像形成装置のＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２を内蔵する。ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムによりそれぞれのブロックである原稿給送装置制御部１０１、操作部１５３、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、外部Ｉ／Ｆ２０９、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１およびフィニッシャ制御部５０１が総括的に制御される。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３１】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００（図１参照）をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９など（図１参照）に対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３２】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後にそれぞれの処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０（図１参照）を駆動する。
【００３３】
操作部１５３（図２参照）は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、それぞれのキーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３４】
フィニッシャ制御部５０１（図２参照）はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。なお、この第１の実施形態においては、フィニッシャの駆動制御をするフィニッシャ制御部５０１を画像形成装置本体１０側のコントローラを構成するＣＰＵ回路部１５０とは独立してフィニッシャ５００に設けたという前提で説明するが、フィニッシャ制御部５０１を画像形成装置本体１０側に設けても、あるいはＣＰＵ回路部１５０に組み込んでも良い。
【００３５】
（折り部）
図１および図３に示すように、折り装置４００は画像形成装置本体１０とフィニッシャ５００との間に増設可能なオプションユニットとして配置され、画像形成装置本体１０から搬送されて来るシートに必要に応じて折り処理を施す。折り装置４００に関しての詳細な説明は省略する。
【００３６】
（フィニッシャ）
次に、フィニッシャ５００の構成について説明する。
【００３７】
図３に示すように、フィニッシャ５００は、プリンタ３００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート、ノンソートなどの積載処理、折りなどの製本処理などの各種シート後処理を行う。
【００３８】
また、フィニッシャ５００は、プリンタ３００（図１参照）から折り装置４００を介して排出されたシートをフィニッシャ５００の内部に導くための、受け取り搬送部としての入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３９】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００４０】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１のシート搬送方向上流近傍においては、フィニッシャパス５５２と製本パス５５３相互間でシートを搬送可能とするために両パス同士を連結する共通搬送路としての連結パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐して製本パス５５３に向けて延びている。以下、このフィニッシャパス５５２から連結パス５５４が分岐する点を分岐点Ａと呼ぶ。この分岐点Ａは、搬送ローラ対５０３が逆転してシートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、連結パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００４１】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間には、パンチユニット５５０が設けられている。パンチユニット５５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔する。
【００４２】
バッファローラ５０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周にはそれぞれの押下コロ５１２，５１３，５１４によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートはバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４３】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には別の切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４４】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４５】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート束を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４６】
（製本部）
製本パス５５３、連結パス５５４からのシートは、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらにシート先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働してシート束の中央を綴じるように構成されている。
【００４７】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８２６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、このシート束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排出ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２（以下、排出トレイ８３２）に排出される。折り紙排出ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４８】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折る場合には、ステイプル処理終了後にシート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００４９】
（インサータ部）
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成すシート束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。インサータ９００に関する詳細説明は省略する。
【００５０】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５１】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５０８を有する。ＣＰＵ回路部５０８は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５２】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、シートセットセンサ９１０がある。このシートセットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊シートがセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５０８にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５０８からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５３】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、それぞれの排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排出ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５４】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによってそれぞれのモータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５５】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００５６】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００５７】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００５８】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００５９】
（操作部）
次に、図２に示した前記操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は操作部１５３の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００６０】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各種処理モードを有する。また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙となるようにあるいは途中に挿入されるシートとなるように挿入可能に設定されている。
【００６１】
このような後処理モードの設定は、操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、図５Ａに示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示されるので、このメニュー選択画面を用いて所望の後処理モードの設定が行われる。なお、図５Ｂは、給紙方法を選択する場合のメニュー画面であり、図５Ｃは、インサータ９００から特殊シートが何枚目に給紙されるかを選択するメニュー画面である。
【００６２】
（ステイプルソート（ハーフサイズ）時の動作概要）
次に、Ｎ頁からなりハーフサイズで片面にのみ印刷されたシートの束をステイプルソート処理によりＭ部用意する際のシートの流れに関して、図６から図１１を用いて説明する。図中のシートナンバーは、Ｐ（△−○）として表記されている。「△」は部数番号、「○」は頁番号を示しており、例えば５部目の８頁の場合、Ｐ（５−８）と表記する。なお、説明のために図中、シートは太線で表し、重なったシートの間に隙間を持たせている。また、シートと搬送パスと区別するために搬送パスからわざとずらした位置にシートを記載している。実際には、シート同士は隙間なく重なり、搬送パスに沿って搬送されることは言うまでもない。
【００６３】
プリンタ３００にて画像形成されたシートＰ（１−１）は、プリンタ３００より反転排紙された後、フィニッシャ５００内に導かれ、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる（図６参照）。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６４】
このソートパス５２２に導かれたシートＰ（１−１）は処理トレイ６３０上に画像形成面を下面にして収納される。次に所定の間隔を空けてプリンタ３００から排出されたシートＰ（１−２）も同様に、フィニッシャパス５５２内に導かれバッファローラ５０５、ソートパス５２２を介して、処理トレイ６３０上に収納され、シートＰ（１−１）に積載される（図７参照）。同様に最終頁のシートＰ（１−Ｎ）までを処理トレイ６３０上に収納する（図８参照）。
【００６５】
処理トレイ６３０上に収納されたＰ（１−１）からＰ（１−Ｎ）までのシートからなる
１部目のシート束は、ステイプラ６０１により一括で綴じ処理をされ、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される（図９）。
【００６６】
一方、１部目の最終シートＰ（１−Ｎ）と同様な間隔にてプリンタ３００より出力された次の２部目の先頭シートＰ（２−１）は、バッファパス５２３側に切り替えられた切換フラッパ５１１により、一旦、バッファパス５２３内に待機する（図８参照）。
【００６７】
この第１の実施形態においては、処理トレイ６３０での処理時間は、シートが３枚重ね合わされる分とされている。よって、シート３枚分の重ね合わせに応じた動作概略を説明する。なお、処理トレイ６３０での処理時間は、処理の種類によって変化するため、処理時間に応じて重ね合わせる枚数を変更することによって調整される。
【００６８】
次シートＰ（２−２）がフィニッシャパス５５２に導かれてくると所定のタイミングでバッファローラ５０５が起動し、先頭シートＰ（２−１）を再度、フィニッシャパス５５２へ合流させ、先頭シートＰ（２−１）の先端と次シートＰ（２−２）の先端とを略一致させて重ね合わす。両シートは再びバッファローラ５０５にて搬送された後、バッファパス５２３側に切り替えられた切換フラッパ５１１により、一旦、バッファパス５２３内に待機する。３枚目のシートＰ（２−３）がフィニッシャパス５５２に導かれてくると、所定のタイミングでバッファローラ５０５が起動し先頭シートＰ（２−１）および次シートＰ（２−２）を再度、フィニッシャパス５５２へ合流させ、これらのシートＰ（２−１）、Ｐ（２−２）とＰ（２−３）のそれぞれの先端を略一致させて重ね合わせ、一束目を完了する（図９、図１０参照）。
【００６９】
当該重ね合わされた３枚のシート束は、先行束が排出され空になった処理トレイ６３０上へ収納される（図１０参照）。その上に１束目と同様に４枚目以降のシートＰ（２−４）からＰ（２−Ｎ）までを収納し、２束目の収納を完了する。以下、同様に最終束のＭ部目までを搬送処理した後、処理を終了する（図１１参照）。
【００７０】
以上説明したように、ハーフサイズにおいてこの構成によりプリンタ出力を停止させることなくステイプルソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００７１】
（ステイプルソート（ラージサイズ）時の動作概要）
次に、Ｎ頁からなりラージサイズで片面にのみ印刷されたシートの束をステイプルソート処理によりＭ部用意する際のシートの流れに関して、図１２から図１７を用いて説明する。図中のシートナンバーは、ハーフサイズの場合と同様であり、部数および頁番号をＰ（△−○）として表記してある。なお、説明のために図中、シートは太線で表し、重なったシートの間に隙間を持たせている。また、シートと搬送パスと区別するために搬送パスからわざとずらした位置にシートを記載している。実際には、シート同士は隙間なく重なり、搬送パスに沿って搬送されることは言うまでもない。
【００７２】
プリンタ３００にて画像形成された１部目の先頭シートＰ（１−１）はプリンタ３００より反転排紙された後、フィニッシャ５００内に導かれ、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に収納される。以下、１部目のシートＰ（１−２）〜Ｐ（１−Ｎ）の流れは、ハーフサイズ時と同様な為、詳細を省略する（図１２，図１３参照）。
【００７３】
一方、１部目の最終シートＰ（１−Ｎ）と同様な間隔でプリンタ３００から出力された２部目の先頭シートＰ（２−１）は、１部目とは異なり、反転排紙されていない状態で（すなわち画像形成面が上向きで且つシートが搬送されている時におけるシートの画像上の先後端を一部目とは逆にして）フィニッシャ５００内に導かれる（図１４参照）。
【００７４】
先頭シートＰ（２−１）は、製本パス５５３側に切り替えられた切換フラッパ５５１により、一旦、製本パス５５３内に導かれ停止待機する（図１５参照）。次シートＰ（２−２）がフィニッシャパス５５２に向けて導かれてくるとその前に製本パス５５３側からフィニッシャパス５５２側に切り替えられた切換フラッパ５５１により、次シートＰ（２−２）は、フィニッシャパス５５２に反転排紙された状態で導かれる。同時に所定のタイミングでシートＰ（２−１）は、当該シートＰ（２−１）が製本パス５５３に導入された時の画像上の後端側を先端側にして連結パス５５４に搬送され、次シートＰ（２−２）に対して先端を略一致させ重ね合わされる（図１６参照）。
【００７５】
シートＰ（２−１）は製本パス５５３に導入されることにより反転された状態となり、次シートＰ（２−２）は既に反転排紙された状態に、あるので、先頭シートＰ（２−１）において画像が形成されている第１面（表面）と画像が形成されていない第２面（裏面）のうち画像が形成されていない第２面が、次シートＰ（２−２）の画像が形成されている第１面と重なりあう。この間にＰ（１−１）〜Ｐ（１−Ｎ）からなる１部目は、処理トレイ６３０からスタックトレイ７００に排出され、その結果、処理トレイ６３０は空になる。なお、図面では、先頭シートＰ（２−１）と次シートＰ（２−２）とを重ね合わせた状態をシート間に隙間をあけてシートを判別し易くしてある。
【００７６】
重ね合わされた２枚のシート束は、前記空になった処理トレイ６３０上へ収納されるべくソートパス５２２へ搬送される（図１７参照）。
【００７７】
以下、１束目と同様に３枚目以降のＰ（２−３）からＰ（２−Ｎ）までを反転排紙させた状態で処理トレイ６３０上の先頭シートＰ（２−１）と次シートＰ（２−２）の上へ収納し２束目を完了する。同様に最終束のＭ部目までを２部目と同様に搬送処理した後、処理を終了する。
【００７８】
以上説明したように、ラージサイズ紙においても、この構成によりプリンタ出力を停止させることなくステイプルソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００７９】
（製本モード時の画像形成概要および基本動作概要）
次に、製本モード時の画像形成について主として図１８を参照しながら説明する。図１８は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。製本モードが選択されると、一枚のシートの表裏に左右半分ずつ、計４頁分の画像を形成することが可能な設定となり、それを所定枚数、束にして中央部を綴じた後、二つ折りの冊子を生成する。二つ折りの冊子の状態で頁順が揃うように、あらかじめ画像形成装置全体の制御を司るコントローラによって、画像形成順、画像形成位置、反転搬送の有無などが決められる。
【００８０】
図２に示す操作部１５３のキー操作により製本モードが指定されると、画像形成装置は、原稿給送装置１００（図１参照）にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取る。そして、読み取った原稿の画像を順に図示しないハードディスクに格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００８１】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００８２】
Ｒ＝ｎ×４−ｋ…（１）
（Ｒ：原稿頁数、ｎ：１以上の整数でシート枚数、ｋ：０，１，２，３のいずれかの値）
なお、画像の形成順序および画像形成位置を制御する技術そのものに関しては周知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００８３】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１８Ａに示すように、ハードディスクには、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）がこれらを読み取った順番に格納される。なお、文字Ｒの次にくる数字１から８は、読み取られた順位を示し、数値の小さなものほど先にハードディスクに読み取られた画像のデータであることを意味する。ただし、これらのデータの画像番号順通りにシートにも画像が形成されるとは限らない。
【００８４】
それぞれの画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。例えば、図１８Ｂに示すように、鏡像処理が施された後に、１枚目のシートＰ（１−１）の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、このシートＰ（１−１）はフラッパ１２１および排出ローラ１１８の反転動作により反転された後、図１に示す両面搬送パス１２４に導かれる。そしてシートＰ（１−１）は、再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成されるといった具合である。
【００８５】
そして、このようにして両面に画像が形成されたシートＰ（１−１）は、フィニッシャ５００の製本パス５５３に向けて送られる（図１９参照）。シートＰ（１−１）に関しては、図１８Ｃに示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００８６】
次に、２頁目のシートＰ（１−２）の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、このシートＰ（１−２）にあってもシートＰ（１−１）と同様、両面搬送パス１２４に導かれ、その後シートＰ（１−１）と同様の処理がなされる。すなわち、このシートＰ（１−２）も反転された後、再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。
【００８７】
そして、このシートＰ（１−２）もフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。Ｐ（１−２）に関しては、図１８Ｃに示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００８８】
それぞれのシートＰ（１−１），Ｐ（１−２）は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１８Ｄに示すように、シートＰ（１−１）が、突出し部材８２５側に、シートＰ（１−２）が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるようになっている。また、それぞれのシートＰ（１−１），Ｐ（１−２）の第１面は、共に突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００８９】
それぞれのシートＰ（１−１），Ｐ（１−２）の収納ガイド８２０内のシート搬送方向における位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。なお、この第１の実施形態においては、収納ガイド８２０が１枚目のシートＰ（１−１）の上に２枚目のシートＰ（１−２）が載るような傾きになっており、突出し部材８２５が１枚目のシートＰ（１−１）側に配置されているため、上記のように画像形成順、画像形成位置、反転搬送の有無などが決められているが、収納ガイド８２０、または突出し部材８２５などの配置構成によって、２つ折りの冊子になった状態で頁順が揃うように適宜画像形成順、画像形成位置、反転搬送の有無などが決定される。
【００９０】
（製本モード時の動作概要）
次に頁数が３（原稿枚数は１２）、部数をＭ必要とする場合の製本モードを行う際のシートの流れに関して、図１９から図２４を用いて説明する。図中のシートナンバーは、前記ステイプルソート時の説明と同様に、Ｐ（△−○）で表記されており、「△」は部数番号、「○」は後処理がされた後の束の頁番号を示しており、例えば５部目の１頁の場合、Ｐ（５−１）と表記する。
【００９１】
プリンタ３００にて表裏面に画像形成されたシートＰ（１−１）は、前述（図１８参照）した通り第１面を下面にし、原稿頁数の大きい方を先頭にしてフィニッシャ５００内に導かれ（図１９参照）、切換フラッパ５５１により製本パス５５３側へ導かれた後、収納ガイド８２０内に収納される（図２０参照）。
【００９２】
後続シートＰ（１−２）も、先行するシートＰ（１−１）と所定の間隔を空けた状態で、第１面を下面にし、原稿頁数の大きい方を先頭にしてフィニッシャ５００内に導かれ、切換フラッパ５５１により製本パス５５３側へ導かれた後、収納ガイド８２０内でシートＰ（１−１）の図中左側に収納される（図２１参照）。
【００９３】
同様に最終頁のシートＰ（１−３）も先行するシートＰ（１−２）と所定の間隔を空けて、第１面を下面にし、原稿頁数の大きい方を先頭にしてフィニッシャ５００内に導かれ、切換フラッパ５５１により製本パス５５３側へ導かれた後、収納ガイド８２０内でシートＰ（１−２）の図中左側に収納される（図２１参照）。
【００９４】
収納されたシート束Ｐ（１−１）からＰ（１−３）は、整合された後、ステイプラ８１８により綴じ処理された後、所定の位置（図中下方）へ移動された後、突き出し部材８２５により、略中央を突き処理され、シートＰ（１−３）側が凸になるように湾曲される（図２２参照）。
【００９５】
湾曲部が折りローラ対８２６に挟持されることにより折り処理が施され、折り側を先端にして（小口側を後端にして）折り紙排出ローラ８２７へ導かれた後、排出トレイ８３２上へ排紙積載される（図２３参照）。
【００９６】
一方、２部目は、シートＰ（２−２）がシートＰ（２−１）に先行して搬送される。シートＰ（２−２）は、シートＰ（１−３）との間に所定の間隔を空けてかつ第一面を上面にし、原稿頁数（画像データのＲについている数字）の大きい方を後端側にして導かれる。また画像形成されている原稿は、１部目の２頁目に相当しており第１面の左半分にＲ４画像、右半分にＲ９画像、第２面の左半分にＲ１０画像、右半分にＲ３画像が形成されている。画像の形成順は、表面である第１面に先に画像形成した後、反転して裏面である第２面に画像形成を行い、プリンタ３００内で反転排紙した後、フィニッシャ５００内へ搬送しても良いし、裏面である第２面に先に画像形成した後に反転し、表面である第１面に画像形成して、フィニッシャ５００内へ搬送してもかまわない。
【００９７】
上記のようにシートの表裏面に画像形成されたシートＰ（２−２）は、フィニッシャパス５５２側へ搬送され、シート後端が分岐点Ａを越えた任意の位置で停止し待機する（図２２参照）。
【００９８】
シートＰ（２−２）の次にはシートＰ（２−１）を搬送する。シートＰ（２−１）は、１部目の１頁目（Ｐ（１−１））と同様に画像形成され、第一面を下面にし、原稿頁数の大きい方を先頭にしてフィニッシャ５００内に導かれ（図２２）、切換フラッパ５５１により製本パス５５３側へ導かれる（図２３参照）。
【００９９】
ここでシートＰ（２−２）は、所定のタイミングで搬送ローラ対５０３により逆転搬送
され連結パス５５４へ導かれて（図２３）、製本パス５５３にてＰ（２−１）と先端を略一致させＰ（２−１）の図中左側に重ね合わされる（図２３参照）。
【０１００】
以上の動作の間に１部目のシート束Ｐ（１−１）からＰ（１−３）は折り処理が施され、排出トレイ８３２上へ排紙積載されるため収納ガイド８２０は空になる。重ね合わされた両シートＰ（２−１）、Ｐ（２−２）は、共に空になった収納ガイド８２０内へ導かれ収納される（図２４）。シートＰ（２−２）はフィニッシャパス５５２を使って反転したことになり、シートＰ（２−１）の図中左側にシートＰ（２−２）が第１面を下面にし、原稿頁数の大きい方を先頭にした状態で収納ガイド８２０内に収納される。
【０１０１】
３枚目のシートＰ（２−３）（図２４参照）は、Ｐ（２−１）と同様に第一面を下面にし、原稿頁数の大きい方を先頭にしてフィニッシャ５００内に導かれ（図２４参照）、切換フラッパ５５１により製本パス５５３側へ導かれた後、収納ガイド８２０内でシートＰ（２−２）の図中左側に収納される。この結果、２部目も１部目同様、製本状態で頁順が揃うようになる。
【０１０２】
収納されたシート束Ｐ（２−１）からＰ（２−３）は、１部目と同様に、綴じ処理、折り処理を行われた後に、排出トレイ８３２上へ排紙積載される。３部目以降も２部目と同様に処理され、製本動作を終了する。
【０１０３】
以上説明したように、この構成により製本モードにおいてもプリンタ出力を停止させることなく生産性を向上させることができる。
【０１０４】
上述したこの第１の実施形態においては、縦型に配置した複数の後処理部に関して説明したが、横型に配置した複数の後処理部に関しても同様な構成で達成できる。
【０１０５】
図２５に、シート後処理の概念図を示す。この概念図には、入口ローラ対５０２を「受取り搬送部」、フィニッシャパス５５２を「第一搬送路」、製本パス５５３を「第二搬送路」、連結パス５５４を「共通搬送路」、スタックトレイ７００に排出されるまでの一連の処理を「第一後処理部（Ａ）」、排出トレイ８３２に排出されるまでの一連の処理を「第二後処理部（Ｂ）」として示されている。
【０１０６】
第二後処理部（Ｂ）にて後処理がされる時、次の部の先行紙（Ｐ２）は一旦第一搬送路へ搬送されて停止／待機（バッファリング）する（図２５Ａ参照）。後続紙（Ｐ１）が受け取り搬送部から第二搬送路へ搬送される際に、先行紙（Ｐ２）はこれが導入された方向とは逆方向へ搬送され（図２５Ｂ参照）、共通搬送路を経由して後続紙（Ｐ１）と重ね合わされる（図２５Ｃ参照）。重ね合わされた両シートは同時に第二後処理部（Ｂ）へ搬送排出される。
【０１０７】
このように第二後処理部（Ｂ）に係る後処理が実行される場合、第一搬送路としてのフィニッシャパス５５２は、複数ある後処理部のうち特定の後処理部へシートを専ら搬送するための特定搬送路ということができ、第二搬送路としての製本パス５５３は特定搬送路以外の搬送路であって前記特定の後処理部以外の別の後処理部へシートを専ら搬送する別搬送路ということできる。
【０１０８】
一方、図示はしないが、第一後処理部（Ａ）で後処理がされる時、次の部の先行紙（Ｐ２）は一旦第二搬送路へ搬送されて停止／待機し、後続紙（Ｐ１）が受け取り搬送部から第一搬送路へ搬送される際に先行紙（Ｐ２）は導入方向と逆方向へ搬送され、共通搬送路を経由して後続紙（Ｐ１）と重ね合わされ、以下同様に第一後処理部（Ａ）へ搬送排出される。
【０１０９】
このように第一後処理部（Ａ）に係る後処理が実行される場合、第一搬送路としてのフィニッシャパス５５２は、複数ある後処理部のうち特定の後処理部へシートを専ら搬送するための特定搬送路ではなく、特定搬送路以外の別搬送路となり、第二搬送路としての製本パス５５３は特定搬送路以外の別搬送路ではなく特定搬送路ということできる。
【０１１０】
この第１の実施形態によれば、複数ある後処理部のうち後処理が実行されている特定の後処理部にシートを搬送する時に、当該特定の後処理部にシートを搬送する特定搬送路以外の別搬送路を用いてシートをバッファリングさせる。別搬送路は既存の搬送路であり、搬送路はシートの長さよりも当然長い。よってバッファパスそのものをシートサイズの大小に合わせて新規に設ける必要がない。
【０１１１】
また、バッファリングされるシートは画像形成装置本体から搬送されて来る第一番目のシートであり、されないシートは第二番目のシートである。
【０１１２】
そして、シート後処理装置は、搬送路相互間でシートを搬送可能とするために前記複数の搬送路同士を連結する共通搬送路を有する。前記画像形成装置本体は、前記第二番目のシートに形成する画像を、シート表裏面のうち、前記第一番目のシートに形成した面と異なる面に形成する。
【０１１３】
また、画像形成装置本体から搬送されて来る第二番目のシートを前記特定搬送路へ向けて搬送する際に、前記別搬送路にて停止されている第一番目のシートを、当該シートが前記別搬送路に導入された時と逆方向へ搬送するとともに、前記共通搬送路経由で前記特定搬送路に搬送し、当該特定搬送路にて前記第二番目のシートと重ね合わせた状態にしてこれらのシートを前記特定の後処理部へ搬送する。この結果、特定の後処理部に第一番目と第二番目のシートとが搬送された時、両シートはそれらの表裏が一致した状態で重ね合わされる。
【０１１４】
よって、この第１の実施形態においては、シート後処理装置に複雑なパス構成を必要とせず、本来備えられるパスを利用してバッファリングができるので、装置の大型化を抑制でき、装置のコンパクト化を図れる。また、パス構成が複雑にならないので、後処理の信頼性を高められる。さらに後処理部での画像形成面の不一致やページの順狂いを防止することができる。なお、この第１の実施形態においては、２枚のシートを重ね合わせて搬送する構成について説明したが、後処理部での画像形成面の不一致やページの順狂いないようにさえすれば重ねなくとも良い。すなわち、待機させた第一番目のシートを第二番目のシートの前に割り込ませるようにしても良い。なお、この場合においては、画像形成装置本体からの搬送間隔を調整したり、画像形成を一時中断させたりする必要がある。
【０１１５】
（第２の実施形態）
次に、この発明の第２の実施形態について説明する。すなわち、上述の第１の実施形態においては、複数の後処理部を有する装置に関して説明したが、後処理部のうち一方が積載機能のみの積載部であっても同様な構成が可能である。
【０１１６】
詳細には、図２６に示すように、「受取り搬送部」、「第一搬送路」、「第二搬送路」、「共通搬送路」、「積載部（Ａ）」および「後処理部（Ｂ）」より構成され、後処理部（Ｂ）によって後処理をする時、次の部の先行紙（Ｐ２）は、一旦、第一搬送路に搬送されて停止／待機する（図２６Ａ参照）。
【０１１７】
後続紙（Ｐ１）が受け取り搬送部から第二搬送部へ搬送される際に先行紙（Ｐ２）は導入方向と逆方向へ搬送され（図２６Ｂ参照）、共通搬送路を経由して後続紙（Ｐ１）と重
ね合わされる。重ね合わされた両シートは同時に後処理部（Ｂ）へ搬送排出される（図２６Ｃ参照）。
【０１１８】
第２の実施形態においても第１の実施形態と同様、シート後処理装置に複雑なパス構成を必要とせず、本来備えられるパスを利用してバッファリングができるので、装置の大型化を抑制でき、装置のコンパクト化を図ることができる。また、パス構成が複雑にならないので、後処理の信頼性を高められる。さらに後処理部での画像形成面の不一致やページの順狂いを防止することができる。
【０１１９】
以上、この発明の実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】画像形成装置全体の構成を示す概略断面図である。
【図２】画像形成装置全体の制御を行うコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】フィニッシャの構成を示す概略断面図である。
【図４】フィニッシャ制御部を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置に設けられている操作部を示す平面図である。
【図６】ハーフサイズの片面シートについてステイプルソートモードを行う場合の動作を説明するための図である。
【図７】図６に続く動作を説明するための図である。
【図８】図７に続く動作を説明するための図である。
【図９】図８に続く動作を説明するための図である。
【図１０】図９に続く動作を説明するための図である。
【図１１】図１０に続く動作を説明するための図である。
【図１２】ラージサイズの片面シートについてステイプルソートモードを行う場合の動作を説明するための図である。
【図１３】図１２に続く動作を説明するための図である。
【図１４】図１３に続く動作を説明するための図である。
【図１５】図１４に続く動作を説明するための図である。
【図１６】図１５に続く動作を説明するための図である。
【図１７】図１６に続く動作を説明するための図である。
【図１８】画像形成装置が製本モードである時の画像形成を説明するための図である。
【図１９】製本モードである時の画像形成動作を説明するための図である。
【図２０】図１９に続く動作を説明するための図である。
【図２１】図２０に続く動作を説明するための図である。
【図２２】図２１に続く動作を説明するための図である。
【図２３】図２２に続く動作を説明するための図である。
【図２４】図２３に続く動作を説明するための図である。
【図２５】シート後処理の概念を説明するための図である。
【図２６】他のシート後処理の概念を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  画像形成装置本体
１００  原稿給送装置
２００  イメージリーダ
２０２  画像信号制御部
２１０  コンピュータ
３００  プリンタ
４００  折り装置
５００  フィニッシャ
５０１  フィニッシャ制御部
５２０  ドライバ
５２１  ノンソートパス
５２２  ソートパス
５２３  バッファパス
５３１  入口センサ
５３３  排紙センサ
５５０  パンチユニット
５５１  切換フラッパ
５５２  フィニッシャパス
５５３  製本パス
５５４  連結パス
６０１  ステイプラ
６３０  処理トレイ
７００  スタックトレイ
７０１  サンプルトレイ
【図１】
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【図２】
2006056712.tif 000004
【図３】
2006056712.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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