(57)【要約】【課題】交通を監視および管制するための、及び、霧/視界を検出するための多機能の視覚センサに基づく、道路または高速道路の上（たとえば入口の上）に設置される、検出デバイスを提供する。【解決手段】本発明は、一連の特定の機能専用のサブ領域に分割された高感度領域を有するＣＭＯＳ又はＣＣＤ技術マトリックスを使用している多機能一体化された視覚センサを備えるシステムを開示する。【選択図】図１
2006139808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の前面の状況を監視するとともに、霧の存在のような環境パラメータを検出することを含んで、自動車に又は道路に沿った固定位置に設置される検出デバイスであって、
当該検出デバイスは、
特殊機能のために設計された多くのサブ領域が形成されたセンサ領域を有するＣＣＤ又はＣＭＯＳのマトリックスを含むセンサ手段と、
上記機能を達成するために、前記マトリックスのセンサ領域の各サブ領域に光学信号を送るための、異なった方向及び／又は視野及び／又は光学分離モードを持った多くの光学システムと、を備え、
前記サブ領域は、異なった光学機能を発揮するために設計された前記マトリックスのセンサ領域の異なった分離部分によって形成され、
センサ領域の前記異なった分離部分は、少なくとも、
自動車の前面にあって霧の検出を行うための第一のサブ領域を形成する、センサ領域の上部の第一セクションと、
他の環境パラメータを検出するための、第二のサブ領域を形成する、センサ領域の第二セクションと、
自動車の前面の状況を監視するための、前記第一のサブ領域及び第二のサブ領域から分離されていて第三のサブ領域を形成する、センサ領域の下部と、を含み、
第一の光学システムは、第一のサブ領域に光学信号を送るために設けられていて、検出デバイスから前方に光を放射する光エミッタと、自動車の前面にあって霧によって反射されたあらゆる光を受け取ってマトリックスのセンサ領域の第一のサブ領域だけに対する受光を検知するレシーバと、を含み、
第二の光学システム及び第三の光学システムは、第二のサブ領域及び第三のサブ領域に対する光学信号を検知するためにそれぞれ設けられていて、
前記センサマトリックスは、光学システムから、異なった機能のために設けられたセンサマトリックス領域の様々なサブ領域まで来る光を検出するための集光手段を備えていて、当該集光手段がマイクロレンズからなるシステムを含んでいることを特徴とする検出デバイス。
【請求項２】
前記集光手段は、マイクロレンズからなる二つの並行で離間したマトリックスを備えていることを特徴とする、請求項１記載の検出デバイス。
【請求項３】
前記集光手段は、マイクロフィルタ、又は干渉コーティングで部分的に覆われた光学窓を備えていることを特徴とする、請求項２記載の検出デバイス。
【請求項４】
前記集光手段は、吸収材料からなる一つ以上の有孔基板を備えていることを特徴とする、請求項１記載の検出デバイス。
【請求項５】
前記センサマトリックスは、保護透明窓を有することを特徴とする、請求項４記載の検出デバイス。
【請求項６】
前記センサ手段は、無線データ送受信モジュールをさらに備えていることを特徴とする、請求項１記載の検出デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境状況を検出して、必要に応じて、環境状況を記録するために、及び、交通を監視し且つ管制するために、道路に配置される据え付けの検出デバイスの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境状況や大気状況（照明、ミスト/霧、氷）を監視すること、交通（道路網のいくつかの部分での移動車両の数）を監視すること、及び交通（渋滞の列、事故、障害、違反）を管制すること、によって、すでに従来、町や都市の内外で及び高速道路で道路の安全性を改善することが必要であると思われていた。
【０００３】
ユーザおよびオペレータに信頼性が高くてリアルタイムの情報を提供するように、前記機能を自動的且つ効率的に行うことは、望ましいことである。信頼性が高くてリアルタイムの情報は、彼らの運転の仕方（速度、照明、その他）、または彼らのルート（ルートまたはレーンを帰ること）、及び関係した設置（照明、道路標識、その他）を修正することを担当したボディ（body）を特にドライバが修正することを可能にする。そして、必要であれば同じくあとの調査のための場面を記録することと同様に、高速道路のオペレータ（交通偏り、援助）の直接の介入を提供する。
【０００４】
霧の場合には、可変の周波数や光度を持った間欠非常灯が使用される。そして、それらは道路上にまたは交通分離帯（divider）に配置される。しかしながら、非常灯の周波数および強度は、効果的信号を得るとともに、幻惑現象を同時に避けるように、外部照明（昼間、夜間、夕暮れ）および視界(visibility)状況に依存して調整されなければならない。
【０００５】
本出願人は、上述した分野での従来の解決策について知らない。そして、本出願人は、いくつかの機能をその高感度領域に一体化されている道路用の視覚センサを提供する。
【０００６】
逆に、次の解決方法については承知している。視界(visibility)を測定するためのセンサについては、特許文献１乃至１２、交通管制のための静置位置については特許文献１３乃至１７にそれぞれ記載されている。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第4931767号（US4931767）
【特許文献２】欧州特許第0635731号（EP0635731B1）
【特許文献３】英国特許第2224175号（GB2224175A）
【特許文献４】独国特許第19749397号（DE19749397）
【特許文献５】欧州特許第0691534号（EP0691534）
【特許文献６】米国特許第5118180号（US5118180）
【特許文献７】米国特許第5206698号（US5206698）
【特許文献８】国際公開第89/09015号（WO8909015A1）
【特許文献９】米国特許第5987152号（US5987152）
【特許文献１０】独国特許第29811086号（DE29811086）
【特許文献１１】米国特許第4502782号（US4502782）
【特許文献１２】仏国特許第2745 915号（FR2745 915）
【特許文献１３】米国特許第57771484号（US57771484）
【特許文献１４】英国特許第2288900号（GB2288900）
【特許文献１５】伊国特許第MI93A001604号（IT MI93A001604）
【特許文献１６】欧州特許第1176 570号（EP1176 570）
【特許文献１７】仏国特許第2771363号（FR2771363）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の主な目的は、交通を監視および管制するための、及び、霧/視界(visibility)を検出するための多機能の視覚センサに基づく、道路または高速道路上（たとえば入口の上）に設置される、検出デバイスを提案することである。そして、その検出デバイスは、簡単でコンパクトで安価で非常に信頼性が高い。
【０００９】
本発明の更なる目的は、上述したようなシステムを提示することである。そして、そのシステムは、高速道路上での環境状況および交通状況を動的に監視するために、標準車（control vehicle）（たとえば安全車）に使うこともできる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成することに照らして、本発明の目的は、請求項１に記載されている特性を有する検出デバイスである。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態に関する更なる有利な特徴は、従属クレームに記載されている。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態において、上述した機能は、その高感度領域を分割することによって、ＣＣＤ又はＣＭＯＳのマトリックスに一体化（integrated）されている。
【００１３】
視界(visibility)検出は、能動的な技術（間接的で局所的で正確な測定）を受動的な技術（直接的で拡張されて自己保証された（self-assured）測定）と結合することによって、非常に「より強く」なる。
【００１４】
能動的な技術を有する視界検出は、間接的な測定に基づいている。すなわち、検出されるものは、関係した体積での霧密度に結合された後方散乱放射（radiation）である。これは、簡単で正確で広く試験された方法である。しかしながら、それは若干の不利な点を特徴としている。すなわち、それは局所的な測定（センサに近いところの霧密度を評価すること）であり、間接的な測定（霧密度と半ば経験式による視界(visibility)との間の相関関係）である。
【００１５】
逆に、受動的な技術を有する視界検出は、拡張した領域（光の強度及び／又はコントラストの測定によって、センサ前のスペースまたは場面での霧評価）にわたる視界(visibility)の直接の測定に基づいており、センサから所定距離（最高で50乃至100m）で始まっている霧峰（fog bank）（例えば煙のような視界(visibility)を備えた他のあらゆる粒子の浮遊）の存在を検出することを可能にする。
【００１６】
適切なデータ融合アルゴリズムで、両方の技術によって集められた信号間の比較および、必要に応じて環境照明、湿度および温度のデータの使用に基づいて、両方の技術の利点を発揮することができ、視界(visibility)の正確で自己保証された評価を得ることが可能である。その評価は、検出状況（昼間/夜間）を考慮に入れており、必要に応じて、霧の形成及び／又は希薄化を予測することができる。
【００１７】
受動的な霧検出に専用のマトリックスの高感度領域の部分は、交通の監視および管制の機能を発揮する。
【００１８】
デバイスは温度及び湿度のセンサを一体化している。温度及び湿度のセンサから、露点温度を得ることが可能である。霧形成の可能性を予測するための数学モデルの使用の場合には、そのパラメータが役立つ。
【００１９】
前記照明を車両にかなりよく見えるようにするもののドライバが幻惑する危険な現象を避けるために、関係する道路部上の非常灯の強度を調整するために及び／又は周波数を調整するために、視界(visibility)評価と共に照明検出が必要になる。
【００２０】
したがって、この種の方法によって提供される効果は、次のものである。
1.適用事情に必要ないくつかの機能(function)の統合
2.霧形成可能性、霧峰の存在、および自己保証された視界検出に関する予測
3.コンパクトで簡単なシステム、コストダウン
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、単なる非制限実施形態として与えられた添付図面を参照しながら、詳述される。
【００２２】
道路用の一体化視覚システムは、
ミストまたは霧の存在に関連した視界(visibility)レベル（メートルで）の検出と、
霧峰の検出と、
環境照明レベル（ルクスで）の検出と、
内外温度の検出と、
外側の相対湿度の検出と、
交通監視と、
交通管制と、
部分的に汚れた（dirty）光学窓、センサ温度変化およびエミッタの出力の減少に起因した自動調整、
光学窓の自己洗浄または窓の清掃と、
同一機能又は低機能センサ間のブリッジ接続を有する無線データ伝送と、
自己診断と、
いう機能（function）またはその一部を特徴としている。
【００２３】
システムの構造は、
ＣＣＤまたはＣＭＯＳの視覚センサ（ピクセルレベルが前処理された標準又は専用のもの）と、
温度センサと、
相対湿度センサと、
受動的な技術（passive technique）で視界（visibility）を検出するためのエミッタ（emitter）と、
（放射光の収集のための）光学受け取りおよび異なるマトリックス領域への合焦および（放射光束を成形するための）送出のシステムと、
光学システムを整列させるとともに異なる機能に専用の領域を分離する機械式システムと、
画像を得て処理すること、エミッタ制御、温湿度信号の獲得、無線トランスミッション、及び自己診断のための電子システムと、からなる。
【００２４】
関連した道路部を監視するように、システムは、たとえば高速道路に存在する入口上に設置される。
【００２５】
添付図面の図１は、デバイスの外殻2の実施形態を示す。外殻2は領域1を持った前面を有する。領域1において、真の検出システム（以下に詳述する）が配置されており、光学窓3によって保護されている。
【００２６】
本発明は、イタリア特許出願TO2002A000950号（2002年5月11日に出願されて、本発明の優先日には公開されていない）の請求項１の目的を構成している提案を導き出している。上述した特許出願の全内容は、参照文献として本願明細書に含まれる。しかしながら、上述した発明は、非据え置きの視覚システムに関し、非静止の視覚システムが、車両に設置されて、サブ領域に分割された高感度領域を有するＣＣＤまたはＣＭＯＳのマトリックスからなり、場面監視のときに又は環境パラメータの検出のときに特定の機能を発揮するように各サブ領域が設計されており、前記分割は光学システム（結像系）によって得られ、前記サブ領域の視野及び／又は光学分離モードの異なる指示（direction）及び／又は分野を有することは、指摘されるべきである。
【００２７】
図２から分かるように、本発明に係る新しいシステムのマトリックス4の高感度領域がサブ領域に分けられている。その数、位置およびサイズは、前出の特許出願の内容と異なっている。図２の配列において、マトリックス4は、以下の機能に専用された特定のサブ領域に分割されたその高感度領域（sensitive area）を有する。
1.交通監視および管制、視界（受動的な技術）、霧峰
2.視界（能動的な技術）（active technique）
3.環境照明
【００２８】
さらに、以下の機能(function)を備えることができる。
4.光学窓のよごれ（dirt）（能動的又は受動的な技術）
5.エミッタの光強度の操作（operation）/監視
【００２９】
霧が環境コントラストおよび可視できる距離を時々数メートルまで減じるので、霧は視界(visibility)を低下させる。基本的には、遠近感の低下を原因として視界(visibility)がさらに悪化する。そして、遠近感は、間隙を介して物体の位置をチェックして評価するために不可欠である。
【００３０】
視界機能(visibility function)は、二つのサブ領域を結合することによって実行される。第一のサブ領域において、霧（それは視界レベルに関する）の存在下で発生する後方散乱放射光は、能動的な技術（すなわちエミッタ（たとえばＬＥＤまたはレーザーダイオード））で測定される。第二のサブ領域（それは、交通監視及び管制に専用であるサブ領域と一致する）において、道路または高速道路の場面が受動的な技術によって得られる。そして、異なるタイプのアルゴリズムおよび複雑さ（complexity）（例えば、コントラスト分析、パラメータ（例えば陰影、水平線に対する比率、重なり、視差、その他）によって、霧峰の存在が検出される。このようにして、非局所的な視界(visibility)の評価が得られる。
【００３１】
図３は、能動的な技術を有する霧検出の原理を模式的に示す。この図において、数字5および6は、それぞれ、エミッタおよびレシーバを示している。
【００３２】
可能性のある(possible)配置において、交通監視に専用の領域が、道路網の幾つかの部分において移動車両の数を越えて、正確な画像処理解析のおかげで、流れ（トラックの代わりに車、渋滞列の場合には移動車両の平均速度）のタイプを与える。一方、例えば、交通管制に役立つパラメータ（速度（車およびトラックの両方）、安全距離、占められた緊急レーン、渋滞の列、事故）が測定される。
【００３３】
環境照明の機能は、マトリックスの特定のサブ領域によって、または交通監視に専用のものに含まれるサブ領域によって実行される。
【００３４】
光学窓の汚れの機能は、能動的な技術によって、すなわちエミッタによって実行されるとともに、受動的な技術によって、すなわちエミッタなしによって実行される。汚れの機能は、ＣＭＯＳマトリックスのサブ領域または別々の受け取りモジュールを高感度領域として使用できる。
【００３５】
可能性のある(possible)配置において、本システムは、光学窓上の汚れの機能を能動的な方法で実行するために、（センサに組み込まれるが）視覚マトリックスから分離された電気光学の送出−受け取りのモジュールを備えている。
【００３６】
本発明の更に好ましい特徴によれば、光学窓の汚れの機能は、能動的な方法（すなわちエミッタ）で実行される、しかし、レシーバは、前記機能に専用のサブ領域を持った、または、上述した機能のうちの1つに専用のものに含まれるサブ領域を持った、前記視覚マトリックスである。
【００３７】
本発明の好ましい特徴によれば、光学窓の汚れの機能は、前記機能に専用のマトリックス・サブ領域の、または上述した機能のうちの1つに専用のものに含まれるサブ領域（たとえば場面監視に専用のサブ領域）の受動的な技術（たとえば画像分析）により実行される。
【００３８】
放射された光強度の監視は、前記機能に専用のサブ領域を通じて、またはマトリックスから分離される感光性の検出器によって、または電子回路の監視制御電流および環境温度によって、実行される。
【００３９】
可能性のある(possible)配置において、システムは、温度が出力として絶対値を必要としているそれらの機能で変動するときにマトリックス応答を補償するために、カメラ温度を測定するためのセンサ（たとえば熱電対またはＰＣＢ温度センサ）を更に備えている。
【００４０】
可能性のある(possible)配置において、システムは露点温度を得るために、外部温度（たとえば熱電対）および外部の相対湿度を測定するためのセンサを更に備えている。これらのパラメータは、霧形成の予測を可能にする。
【００４１】
交通監視、照明および同じＣＭＯＳマトリックス上へ霧機能の一体化を可能にする光学システムは、二つの異なる配置に従って実行される。
【００４２】
1.標準光学素子との提携（arrangement）（図６）
図６に示された実施形態を参照する。場面監視機能は、適切な焦点距離（たとえばf=6mm）を有し、道路部を構成するための道路面に関して傾斜し、マトリックス中心に関してシフトされて、マトリックス平面に直交した光軸を有する対物レンズ30（たとえば、おおよそ、直径が12mmで長さが20mmの、マイクロビデオレンズ）を含む。不透明な領域17および開口部18を有して、その保護ガラス16を有するマトリックス4は、対物レンズの背後に配置される（図５を見ること）。
【００４３】
受動的な技術の霧機能に対して、場面監視のものと同じ対物レンズが使われる。
【００４４】
好ましい特徴によれば、場面監視および受動的な霧検出を実行するための画像光学システムは、マイクロ光部品をベースとした専用システムからなる。
【００４５】
能動的な技術の霧機能(active technique fog function)に対して、ガラスまたはプラスチック光ファイバ9（図４を見ること）が用いられる。光ファイバ9は、ボールレンズ15またはGRIN（屈折率分布型）レンズ15を備えているか又は全てでレンズのない（11のように）、マトリックス4の近くの端部を有し、GRINレンズ13またはマイクロ光部品を備えているか又は全てでレンズのない（10のように）、正面端部を有する。光ファイバ9の正面端部は、ハイパス（800ナノメートルより上の波長で透明な）／干渉フィルタ8に関係している。干渉フィルタ8は無くてもよい。光ファイバ9の正面端部は、集光レンズ7に関係している。集光レンズ7はフィルタなしのものあってもよい。集光レンズ7は干渉コーティングを有するハイパス材料を有するものであってもよい。
【００４６】
光ファイバは、マトリックスに直交する方向に関して視野（field of view）の方向を修正するための安価でコンパクトな解決策である。実は、後方散乱技術において障害の存在が測定している視界(visibility)の正当性を損なってしまうので、好ましくは、レシーバの視野は、地平線の方向にまたはある程度上方に向けられなければならない。
【００４７】
集光レンズ7は、7乃至8°の視野の範囲内で、入射光を光ファイバに合焦させることを目指している。好ましくは、多層反射防止コーティングは、集光レンズ上に形成されなければならない。
【００４８】
ハイパス/干渉のフィルタ8は、環境光による妨害を制限することを目指している。そして、エミッタ（800乃至900ナノメートル）の波長に合った帯域に放射光構成要素だけをフィルタ処理することを目指している。
【００４９】
好ましい特徴によれば、集光レンズ7は、光学バンドパスフィルタとして作用できる。そして、集光レンズ7は、ハイパス材料から出来ている。スペクトル通過窓がエミッタの波長に合うように、適切な干渉コーティングが形成されている。
【００５０】
光ファイバからマイクロレンズまたはGRINレンズの上流または下流への使用は、光ファイバー結合効率とＣＭＯＳマトリックスへの合焦とをそれぞれ改良することができる。後者の場合、強度増加があるだけでなく、マトリックス上への放射光スポットが低減される。
【００５１】
エミッタ（図６の31で参照される）の信号をフィルタ処理することの他の解決策は、エミッタの周波数で所与の周波数および電子バンドパス・フィルタ処理システムに調整されたＬＥＤをエミッタとして使用することである。この解決策は、光学的フィルタの用途の代替のまたは相補的なものである。
【００５２】
エミッタ31の信号をフィルタ処理することの更なる解決策は、バックグラウンド強度を算出するために環境照明信号を使用して、霧検出器の信号から後者を減ずることである。この解決策は、すでに記載されているフィルタ処理システムの代替のものである。
【００５３】
照明機能のために、受動的な技術の霧機能の場合として、光を集めるためのプラスチックまたはガラスでできている光ファイバ32が、用いられる。しかしながら、検出信号が充分な強度を有するので、集光レンズが用いられるべきではない。
【００５４】
照明機能は、交通監視専用の領域または受動的な霧検出専用の領域上の平均入射強度を算出することにより実行される。このような場合、これらの機能と同じ機能の光部品が、用いられることが可能である。
【００５５】
能動的な技術の汚染機能(active technique dirtying function)に対して、能動的な技術の霧機能(active technique fog function)のものとしての光学システムが、使われる。しかしながら、このような場合、エミッタおよびレシーバの視野は、少ないボリュームで重なり、光学窓の一部を含む。この機能に関連した光学システムは、能動的な技術の霧機能(active technique fog function)のためにリストされたそれらの中の一つ以上の構成要素を利用できる。放射光が電子的にフィルタ処理される場合、好ましくは、霧機能のために使用されるものと異なっている変調周波数が使われなければならない。
【００５６】
受動的な技術の汚染機能(passive technique dirtying function)に対して、場面監視に対するものと同じ対物レンズ（objective）が、使われる。
【００５７】
図６において、番号30a、7a、31a、32aは、それぞれ、対物レンズ30の視野（field of view）、レンズ7の視野、エミッタ31の視野、光ファイバ32の視野を指している。
【００５８】
2.マイクロ光部品との提携（図７，８）
図７，８に示された第二の実施形態の場合、前の機能のための集光構成要素は、マイクロレンズまたはマイクロレンズ−プリズム−マイクロレンズを含むシステムである。
【００５９】
システムはマイクロレンズの一つ以上のマトリックスを備え、当該マトリックスはＣＭＯＳマトリックス前に配置される。一つ以上のマイクロレンズは、各マトリックスに存在していてもよい。示された場合（図８を見ること）において、センサ4の近くのマイクロ光部品のマトリックス21およびデバイスの外側の方に配置されたマイクロ光部品のマトリックス20が設けられている。
【００６０】
各機能に対して、光学システムは、異なるマトリックスに配置された一つ以上のマイクロレンズから成る。
【００６１】
光軸の方向を含む課題は、二つの方法で解決される。
1.マイクロミラーまたはマイクロプリズム（くさびタイプまたは全反射）の使用
2.マイクロレンズの軸のシフトまたは傾斜
【００６２】
広範囲な（global）光学チェーン（chain）は、マイクロフィルタのマトリックス、または干渉コーティングで部分的に覆われた光学窓だけ（simply）を含むことができる。
【００６３】
各機能に対して光学システムのダイアフラム（diaphragm）を隔離（insulate）して、調整するために、吸収材料（好ましくは、孔あきの）からなる一つ以上の基板が、使用される。光学チェーン（chain）でのそれらの位置に依存して（マイクロレンズ・マトリックスの前か後に）、これらの基板は、開口絞りとして、迷光バッフルとして、または視野絞りとして、作用することができる。後者の場合、独立型の基板でなく吸収コーティングを使用することが、好ましい。そして、ＣＭＯＳマトリックスの光学保護窓上に置かれる。示された場合（図８を見ること）において、それは開口絞りを有して二つのマイクロ光学的マトリックスの間に配置された光学的隔離要素22と、視野絞りとして作用する、センサ4の近くの要素23と、が設けられる。
【００６４】
各機能に関連した光学チェーンにおいて、プリズムは光軸を偏移させる（能動的な霧機能(active fog function)および照明機能が上向きである場合）が、マイクロレンズは送出された光学的信号を合焦させる。
【００６５】
本発明によれば、センサは、ガラス又は透明なプラスチック材料からなる保護窓16を備えている。そして、保護窓16は、（標準光学素子との提携に対する）光ファイバに対する支持体として作用する。センサは、必要に応じて、プリズムを備えている。これらの光部品は、前記ウインドウの中に作られた孔に挿通される。
【００６６】
好ましい特徴によれば、保護窓は、感光性領域の近くのマイクロレンズ・マトリックスが設置される基板と一致する。
【００６７】
図７を参照すると、後者は、光線整形レンズ33が関連するエミッタとして作用する二つのＬＥＤ31を示す。参照符号31a、L、F、Tは、それぞれ、ＬＥＤ31の放射の突出部（lobe）、照明機能のための視野、能動的な技術の霧機能(active technique fog function)のための視野、交通監視および管制のための視野を示している。
【００６８】
本発明の更なる特徴によれば、光学的隔離システムは、様々な機能に専用のＣＭＯＳマトリックスの領域に配置される。そのシステムは、マトリックスの側に、たとえばセリグラフィ（serigraphy）または熱蒸発によって、吸収または反射の材料の層で、マトリックス保護窓の表面を部分的にコーティングすることを含んでいる。プリズムが用いられた場合には、プリズム面は、たとえばセリグラフィ（serigraphy）または熱蒸発によって、吸収または反射の材料の層で部分的にコーティングされなければならない。
【００６９】
マイクロレンズとの提携（arrangement）において、光学保護窓は、吸収コーティングを設置することに関する限定なしで、マイクロレンズマトリックスである。
【００７０】
視覚センサは、実行された機能の数に応じて、及び、交通監視および管制のために設計された視野に応じて、異なるサイズの、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサであってもよい。
【００７１】
好ましい特徴によれば、ＣＭＯＳセンサは、ピクセル光強度に依存する視界(visibility)の線形の進行（development）（メートルで）および100mを超える視界レベルの高解像度を有するように対数応答を有する。
【００７２】
好ましい特徴によれば、カラーＣＭＯＳセンサは、視界評価アルゴリズムの強さを改善することができる。霧の場合でのＲＧＢレベルは飽和する。このように、画像を鮮やかにしないで、白色になる傾向がある。
【００７３】
画像獲得は、全マトリックスで（ＣＣＤの場合には）完全になるか、または（ＣＭＯＳの場合には）マトリックス・サブ領域に限られる。第二のオプションは、各サブ領域に対する異なるパラメータおよび獲得スピードを使用することを可能にする。
【００７４】
能動的な霧機能(active fog function)において、光学的信号フィルタを越える、更なるフィルタ処理システムがある。フィルタ処理システムは、（たとえば窓（windowing）モードで、専用のサブ領域から生じている信号は、放射光線源の周波数の少なく二倍のフレーム速度で得られる）エミッタと一緒に得られる信号に基づき、及び適切なディジタルフィルタの使用に基づく。
【００７５】
デバイスは、信号の獲得および処理のための一体化された電子モジュールと、他の同一又は低機能のセンサと通信するための無線データ送受信モジュールと、を更に備えている。
【００７６】
適切なアルゴリズムによって正確で自己保証された視界(visibility)の信号を出力として与えるように、能動的で受動的な技術で測定する視界機能(visibility function)に対して、電子モジュールが測定の両タイプに関係する信号を比較するとともに、必要に応じて環境照明信号を付加して使用することができる。
【００７７】
更なる好ましい特徴によれば、電子モジュールは、前のアルゴリズムに関して改良されたデータ融合アルゴリズムで視界(visibility)を評価すること、必要であれば霧の形成及び希薄化を予測することのために温度及び湿度の信号を使用する。
【００７８】
電気通信分野での適用からみて、以下のことが可能であろう。
1)あるセンサから他のセンサにデータを送信するためのブリッジ（bridge）として各センサを使用すること。各センサは、前のセンサからデータを受け取って、それらを次のセンサに送信する。また、この逆のことが行われる。この送信は、基地局のところまで進み続く。基地局は、警告メッセージを処理するために受け取った情報を使用する。警察を呼ぶために別のルートを使用する。
2)近づいてくる車両に指示−情報を送信するためにセンサの全部または一部を使用すること。
【００７９】
基地局は、所与の道路部に関するデータをアップロードするために、及び、車両を走らせるために送信される情報をダウンロードするために、GSM/GPRS/UMTSによって中央データベースに同時接続できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】デバイスの図である。光学窓上に大気の作用物質（agents）の影響を低減するために、多機能センサが、翼を有する密封ボックスに一体化されている。
【図２】本発明のセンサマトリックスの第一実施形態の模式図である。それは上述したいくつかの機能を実行する。
【図３】能動的な霧検出の原理図である。
【図４】霧検出の光学的受け取りシステムの実施可能な変形例を示す。
【図５】それに関連する保護窓を有する本発明のセンサマトリックスを含むアセンブリの斜視図を示す。
【図６】本発明のデバイスの第一実施形態を構成する様々な構成要素の概略斜視図である。
【図７】構成要素が、カメラ高感度領域、視野絞り、マイクロレンズ・マトリックス、光学分離（insulation）、マイクロレンズ・マトリックスであるマイクロ光学システムに基づく、本発明のデバイスの第二の実施形態を構成する様々な構成要素の概略斜視図を示す。
【図８】図７の詳細な分解拡大斜視図を示す。
【符号の説明】
【００８１】
１  領域
２  外殻
３  光学窓
４  マトリックス（センサ）
５  エミッタ
６  レシーバ
７  集光レンズ
８  ハイパス/干渉フィルタ
９  光ファイバ
１３  GRINレンズ
１５  ボールレンズ
１６  保護ガラス
１７  不透明な領域
１８  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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