(57)【要約】【課題】  充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間が長期化する場合にも蓄電池の自己放電量を抑えてフル充電される充電装置を提供する。【解決手段】  コントローラ１が充電器３を介して蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまで蓄電池４を充電する第一充電を行った後に第二充電を所定時間だけ行い、この第二充電を予約された予約充電終了時刻ｔ３までに終了する充電装置において、コントローラ１は、充電予約開始時刻ｔ０から予約充電終了時刻ｔ３までの充電完了時間Ｕに応じて第一充電開始時刻ｔ１を設定する第一充電開始時刻設定手段と、予約充電終了時刻ｔ３と充電を終了する時刻とが一致するように第二充電を開始する第二充電開始時刻ｔ２を設定する第二充電開始時刻設定手段とを備え、第一充電開始時刻ｔ１に達すると第一充電を行ない、第二充電開始時刻ｔ２に達すると第二充電を行う構成とする。【選択図】    図１
2006325317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまで蓄電池を充電する第一充電を行い、
この第一充電を行った後に第二充電を所定時間だけ行い、
この第二充電を予約された予約充電終了時刻ｔ３までに終了する充電装置において、
前記充電予約開始時刻ｔ０から前記予約充電終了時刻ｔ３までの充電完了時間Ｕに応じて第一充電開始時刻ｔ１を設定する第一充電開始時刻設定手段と、
前記予約充電終了時刻ｔ３と充電を終了する時刻とが一致するように第二充電を開始する第二充電開始時刻ｔ２を設定する第二充電開始時刻設定手段とを備え、
前記第一充電開始時刻ｔ１に達すると前記第一充電を行ない、
前記第二充電開始時刻ｔ２に達すると前記第二充電を行う構成としたことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電予約開始時刻ｔ０から先行充電を行い、
この先行充電を終了した後に前記第一充電開始時刻ｔ１に達すると前記第一充電を行う構成としたことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電完了時間Ｕがしきい値以上か否かを判定し、
前記充電完了時間Ｕがしきい値以上と判定された場合に前記充電予約開始時刻ｔ０から前記先行充電を行う一方、
前記充電完了時間Ｕが前記しきい値より短いと判定された場合に前記先行充電を行わずに前記充電予約開始時刻ｔ０から前記第一充電を行う構成としたことを特徴とする請求項２に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフォークリフト等に搭載される蓄電池の充電を行なう充電装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の充電装置として、特許文献１にて、充電期間を２回に分けた装置が提案されている。この装置は、充電開始スイッチが入れられることによって１回目の充電を開始して、転極点までの充電を行ない、一旦、充電を止める。次に、予約された充電終了時刻と実際に充電を終了する時刻とが一致するように設定された時刻から２回目の充電を開始して、残りの充電を行なう。この構成によって、作業開始時からフル充電された蓄電池を使用できるようになっていた。
【特許文献１】実用新案登録第２６０２９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の充電装置にあっては、例えば５日以上の長期休暇前に充電予約が行われた場合でも、充電開始スイッチが入れられることによって１回目の充電を行なった後に長期間にわたって充電を止めたるため、その充電待機時間中に生じる蓄電池の自己放電量が大きくなり、その後に２回目の充電が所定時間だけ行われても、最終的な充電量が不足するという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間が長期化する場合にも蓄電池の自己放電量を抑えてフル充電される充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまで蓄電池を充電する第一充電を行った後に第二充電を所定時間だけ行い、この第二充電を予約された予約充電終了時刻ｔ３までに終了する充電装置において、充電予約開始時刻ｔ０から予約充電終了時刻ｔ３までの充電完了時間Ｕに応じて第一充電開始時刻ｔ１を設定する第一充電開始時刻設定手段と、予約充電終了時刻ｔ３と充電を終了する時刻とが一致するように第二充電を開始する第二充電開始時刻ｔ２を設定する第二充電開始時刻設定手段とを備え、第一充電開始時刻ｔ１に達すると第一充電を行ない、第二充電開始時刻ｔ２に達すると第二充電を行う構成とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によると、充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間Ｕが長期化する場合に、充電予約スイッチがＯＮとなる充電予約開始時刻ｔ０から充電完了時間Ｕに応じた期間をもって第二充電が行われる。これにより、第一充電によって蓄電電圧Ｖｃが転極点に達した後に第二充電の間隔が過大になることが回避されるため、蓄電池の自己放電量が抑えられ、予約充電終了時刻ｔ３に達した時点で蓄電池がフル充電される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１実施形態の構成を図１〜３にしたがって説明する。
【０００８】
図１は、充電装置の電気的構成を示すブロック図である。この図１において、４は蓄電池、３はこの蓄電池４に充電する充電器、１はこの充電器３の作動を制御するコントローラ、２はこのコントローラ１の作動を指令するコントロールパネルである。
【０００９】
蓄電池４は例えばフォークリフト等に搭載され、車両の動力源に用いられる。
【００１０】
充電器３は、電源電圧を蓄電池４の充電電圧に降圧するトランスと、交流電流を直流電流に変換する整流器とを備え、蓄電池４に充電する。そして蓄電池４の蓄電電圧Ｖｃをコントローラ１に出力する。
【００１１】
コントロールパネル２は操作者によって操作されて充電の開始、停止、充電予約等を指令するスイッチ類を備えるとともに、充電予約状態、充電器３の作動状態等を知らせる表示器とを備える。
【００１２】
コントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等で構成されるマイクロコンピュータを主体とし、コントロールパネル２からの指令信号と充電器３からの信号を基に充電器３の作動を制御する。
【００１３】
コントロールパネル２の充電開始スイッチがＯＮとなった充電モードでは、コントローラ１は、充電器３に蓄電池４への充電を行うとともに、蓄電電圧Ｖｃを入力する。
【００１４】
この充電モードでは、充電器３を介して蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまで蓄電池４を充電する第一充電を行うとともに、この第一充電に連続して所定時間だけ第二充電を行い、所定時間を経過すると充電を停止する。
【００１５】
ここで、転極点とは、蓄電池４がその全容量のうちの所定容量（例えば、８０％）だけ充電された状態をいう。この転極点は蓄電池４の容量等によって異なる。
【００１６】
第一充電が行われる時間をＴとすると、第二充電が行われる所定時間は例えば０．５×Ｔ＋１．５時間として求められる。
【００１７】
これにより、蓄電池４は第一充電によって蓄電電圧Ｖｃが転極点に達した後、連続して行われる第二充電によってフル充電される。
【００１８】
コントロールパネル２の充電予約スイッチがＯＮとなった充電予約モードでは、コントローラ１が充電器３を介して蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまで蓄電池４を充電する第一充電を行った後に第二充電を所定時間だけ行い、この第二充電を予約された予約充電終了時刻ｔ３までに終了する。
【００１９】
そして本発明の要旨とするところであるが、コントローラ１は、充電予約スイッチがＯＮとなる充電予約開始時刻ｔ０から操作者によって設定された予約充電終了時刻ｔ３までの充電完了時間Ｕに応じて第一充電開始時刻ｔ１を設定する第一充電開始時刻設定手段と、予約充電終了時刻ｔ３と充電を終了する時刻とが一致するように第二充電を開始する第二充電開始時刻ｔ２を設定する第二充電開始時刻設定手段とを備え、第一充電開始時刻ｔ１に達すると第一充電を行ない、第二充電開始時刻ｔ２に達すると第二充電を行う構成とする。
【００２０】
これにより、充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間Ｕが長期化する場合に、第二充電は充電予約スイッチがＯＮとなる充電予約開始時刻ｔ０から所定の期間を経て開始され、第一充電が行われた後に、所定の期間を経て第二充電が行われる。
【００２１】
本実施の形態では、コントローラ１は、充電完了時間Ｕがしきい値（例えば５日間）以上か否かを判定し、充電完了時間Ｕがしきい値以上と判定された場合、充電予約開始時刻ｔ０から先行充電を行う一方、充電完了時間Ｕがしきい値より短いと判定された場合、この先行充電を行わず、充電予約開始時刻ｔ０から第一充電を行う構成とする。
【００２２】
これにより、充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間Ｕが長期化する場合に、充電予約スイッチがＯＮとなる充電予約開始時刻ｔ０から期間をおくことなく先行充電が行われ、その後に第一充電、第二充電が所定の期間を経て順に行われる。
【００２３】
次に、コントローラ１で実行されるこの制御動作を図２のフローチャートにしたがって、さらに詳しく説明する。
【００２４】
まず、ステップ１にて、充電完了時間Ｕをしきい値（５日間）以上か否かを判定する。
【００２５】
ここで、充電完了時間Ｕがしきい値以上と判定された場合、ステップ２に進んで、充電予約開始時刻ｔ０から所定時間Ｓだけ先行充電を行う。
【００２６】
この先行充電が終了すると、ステップ３に進んで、予約充電終了時刻ｔ３より所定の充電時間（例えば２４時間）に設定される第一充電開始時刻ｔ１に達するまで待機する。
【００２７】
ステップ３にて第一充電開始時刻ｔ１に達すると、ステップ４に進んで第一充電を行う。
【００２８】
一方、ステップ１にて、充電完了時間Ｕがしきい値より短いと判定された場合、この先行充電を行わず、充電予約開始時刻ｔ０の時点にてステップ４に進んで第一充電を行う。
【００２９】
ステップ４における第一充電が終了すると、ステップ５に進んで、第二充電開始時刻ｔ２に達するまで待機する。
【００３０】
ステップ５にて第二充電開始時刻ｔ２に達すると、ステップ６に進んで、所定の第二充電時間（０．５Ｔ＋１．５）だけ第二充電を行い、本ルーチンを終了する。
【００３１】
図３の（ａ），（ｂ）はコントローラ１で実行されるこの制御動作を示すタイミングチャートである。
【００３２】
図３の（ａ）のタイミングチャートは、充電完了時間Ｕがしきい値より短い場合の制御動作を示す。これは、充電予約開始時刻ｔ０の時点にて第一充電が開始され、蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまでこの第一充電が行われる。第一充電が終了すると、第二充電開始時刻ｔ２に達するまで待機する。第二充電開始時刻ｔ２に達すると、第二充電を開始し、所定の第二充電時間（０．５Ｔ＋１．５）だけ第二充電を行う。予約充電終了時刻ｔ３に達すると第二充電が終了され、蓄電池３のフル充電が行われる。
【００３３】
図３の（ｂ）のタイミングチャートは、充電完了時間Ｕがしきい値以上の場合の制御動作を示す。これは、充電予約開始時刻ｔ０の時点にて先行充電が開始され、所定時間Ｓだけ先行充電が行われる。この先行充電が終了すると、第一充電開始時刻ｔ１に達するまで待機する。第一充電開始時刻ｔ１に達すると、第一充電が開始され、蓄電電圧Ｖｃが転極点に達するまでこの第一充電が行われる。第一充電が終了すると、第二充電開始時刻ｔ２に達するまで待機する。第二充電開始時刻ｔ２に達すると、第二充電を開始し、所定の第二充電時間（０．５Ｔ＋１．５）だけ第二充電を行う。予約充電終了時刻ｔ３に達すると第二充電が終了され、蓄電池３のフル充電が行われる。
【００３４】
以上のように構成されて、次に作用及び効果について説明する。
【００３５】
コントローラ１は、充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間Ｕが長期化する場合に、充電予約スイッチがＯＮとなる充電予約開始時刻ｔ０から充電完了時間Ｕに応じた期間をもって第二充電を行う。これにより、第一充電によって蓄電電圧Ｖｃが転極点に達した後に第二充電の間隔が過大になることが回避されるため、蓄電池４の自己放電量が抑えられ、予約充電終了時刻ｔ３に達した時点で蓄電池４がフル充電される。
【００３６】
コントローラ１は、充電予約が行われてから充電を終了するまでの期間Ｕが長期化する場合に、充電予約スイッチがＯＮとなる充電予約開始時刻ｔ０から期間をおくことなく先行充電を行う。これにより、充電予約スイッチがＯＮとなった後に蓄電池３が放電状態で放置されることが回避され、蓄電池３の劣化を抑えられる。また、第二充電開始時刻ｔ２に達する前にフォークリフトが運転される不意の作動時にも蓄電池３は所定の電力が確保され、フォークリフトがある程度の作業を行える。
【００３７】
他の実施の形態として、コントローラ１が充電完了時間Ｕの長さに係わらず充電予約開始時刻ｔ０から必ず先行充電を行い、この先行充電を終了した後に第一充電開始時刻ｔ１に達すると第一充電を行う構成としても良い。
【００３８】
充電完了時間Ｕがある程度短い場合、先行充電と第一充電が連続して行われることになる。また、先行充電と第一充電と第二充電が連続して行われることもある。
【００３９】
充電完了時間Ｕがある程度長い場合、先行充電が終了し、ある期間をもって第一充電が行われる。
【００４０】
本実施の形態では、充電完了時間Ｕの長さに係わらず充電予約開始時刻ｔ０から先行充電を行い、この先行充電を終了した後に第一充電開始時刻ｔ１に達すると第一充電を行う構成とたため、充電予約スイッチがＯＮとなった後に蓄電池３が放電状態で放置されることが回避され、蓄電池３の劣化を抑えられる。また、第二充電開始時刻ｔ２に達する前にフォークリフトが運転される不意の作動時にも蓄電池３は所定の電力が確保され、フォークリフトがある程度の作業を行える。
【００４１】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の充電装置は、フォークリフトに搭載された蓄電池を充電するものに限らず、種々の蓄電池を充電するものに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す充電装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同じく制御動作を示すフローチャート。
【図３】同じく制御動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００４４】
１  コントローラ
２  コントロールパネル
３  充電器
４  蓄電池
【図１】
2006325317.tif 000003
【図２】
2006325317.tif 000004
【図３】
2006325317.tif 000005