(57)【要約】【課題】複数のプレイヤーが一台のゴルフカートを使用する際の利便性を高める。【解決手段】複数のプレイヤーの各々が携帯する携帯端末の少なくとも１つから送信される指示信号を受信する端末無線送受信部を備えるゴルフカートにおいて、指示信号は指示対象となるゴルフカートを特定する送信先識別子を含む指示信号を受信するステップＳ２０と、端末無線送受信部で受信された指示信号に含まれる送信先識別子を抽出し、当該送信先識別子で特定される指示対象であった場合に端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいた処理を行うステップＳ２２と、を備えることによって共用時の利便性を高めることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレイヤーの各々が携帯する複数の携帯端末の少なくとも１つから送信される指示信号を受信する端末無線送受信部を備え、
前記指示信号は指示対象となるゴルフカートを特定する送信先識別子を含み、
前記端末無線送受信部で受信された指示信号に含まれる送信先識別子を抽出し、当該送信先識別子で特定される指示対象であった場合に前記端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいた処理を行うことを特徴とする複数のプレイヤーによって共用されるゴルフカート。
【請求項２】
請求項１に記載のゴルフカートにおいて、
前記端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいた処理は、ゴルフカートの自動走行処理、グリーンまでの距離算出処理及びガイダンス情報取得処理の少なくとも１つであることを特徴とするゴルフカート。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のゴルフカートにおいて、
前記端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいた処理は、前記携帯端末へグリーンまでの距離又はガイダンス情報の少なくとも１つを送信する処理であることを特徴とするゴルフカート。
【請求項４】
複数のプレイヤーによって共用されるゴルフカートに対して、ゴルフカートで行う処理を指示するための指示信号を送信する携帯端末であって、
無線信号を送受信するゴルフカート無線送受信部を備え、
前記ゴルフカート無線送受信部において他の携帯端末から送信されたキャリアが受信されている場合、前記ゴルフカート無線送受信部からの指示信号の送信を待機することを特徴とする携帯端末。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯端末において、
対象となる携帯端末を特定する送信先識別子を含む前記ゴルフカートから送信された応答信号、を前記ゴルフカート無線送受信部により受信し、
前記ゴルフカート無線送受信部で受信された応答信号に含まれる送信先識別子を抽出し、当該送信先識別子で特定される対象であった場合に前記ゴルフカート無線送受信部で受信された応答信号に基づいた処理を行うことを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
請求項５に記載の携帯端末において、
前記応答信号は、グリーンまでの距離又はガイダンス情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプレイヤーが利用するゴルフカート及びその携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフをプレイする際に、複数のプレイヤーが使用するゴルフクラブを一台のゴルフカートに載せて運搬しながらプレイすることが多い。このようなゴルフカートでは、プレイヤーがゴルフカートに乗車して運転する他に、プレイヤーにリモコン等の携帯端末を持たせてリモコンから指示信号を送ることによってゴルフ場のカート通路に埋め込まれた誘導線に沿ってゴルフカートを自動運転する方法も広く用いられている。
【０００３】
また、近年、ゴルフカートに無線送受信機やＧＰＳ受信器及び表示器を搭載し、ゴルフカートからグリーンまでの距離を測定して表示器に表示したり、ゴルフ場の管理システムからプレイの遅れや天候の悪化等を示すガイダンス情報を受信して表示器に表示したりすることも行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９３６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のゴルフカートでは、一台のゴルフカートに対応して一台の携帯端末のみが用意されているだけであったので、携帯端末を持たずにプレイしているプレイヤーがゴルフカートの移動を希望する際に、携帯端末を持っているプレイヤーに声で指示をしなければならず非常に不便であった。また、プレイ中に携帯端末が故障した場合や携帯端末のバッテリーが消耗した場合には、プレイヤーはゴルフカートに乗車して運転するより他なかった。
【０００６】
さらに、ガイダンス情報をゴルフカートに搭載した表示器に表示させる場合には、プレイヤーはゴルフカートまで移動しなければその情報を確認することができず、不便である上に、プレイの進行を遅延させる原因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、複数のプレイヤーが利用する際の利便性を高めたゴルフカート及びその携帯端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数のプレイヤーの各々が携帯する複数の携帯端末の少なくとも１つから送信される指示信号を受信する端末無線送受信部を備え、前記指示信号は指示対象となるゴルフカートを特定する送信先識別子を含み、前記端末無線送受信部で受信された指示信号に含まれる送信先識別子を抽出し、当該送信先識別子で特定される指示対象であった場合に前記端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいた処理を行うことを特徴とするゴルフカートである。
【０００９】
本発明のゴルフカートは、複数のプレイヤーの各々が携帯する複数の携帯端末によって操作される。このとき、ゴルフカートで行う処理を指示するための指示信号を送信する携帯端末は、無線信号を送受信するゴルフカート無線送受信部を備え、前記ゴルフカート無線送受信部において他の携帯端末から送信されたキャリアが検出されている場合、前記ゴルフカート無線送受信部からの指示信号の送信を待機することが好適である。このキャリアは、他の携帯無線から指示信号が送信されていることを示すものである。
【００１０】
本発明におけるゴルフカートは、前記端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいた処理を行う。例えば、ゴルフカートの自動走行処理、グリーンまでの距離算出処理及びガイダンス情報取得処理の少なくとも１つの処理を行う。また、前記端末無線送受信部で受信された指示信号に基づいて、前記携帯端末へグリーンまでの距離又はガイダンス情報の少なくとも１つを送信する処理を行う。
【００１１】
また、本発明の携帯端末は、対象となる携帯端末を特定する送信先識別子を含む前記ゴルフカートから送信された応答信号、を前記ゴルフカート無線送受信部により受信し、前記ゴルフカート無線送受信部で受信された応答信号に含まれる送信先識別子を抽出し、当該送信先識別子で特定される対象であった場合に前記ゴルフカート無線送受信部で受信された応答信号に基づいた処理を行う。例えば、前記応答信号は、グリーンまでの距離又はガイダンス情報の少なくとも１つを含み、これに基づいてプレイヤーにグリーンまでの距離や天候の変化等のガイダンス情報を提示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のプレイヤーが一台のゴルフカートを使用する際の利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態におけるゴルフカート１００は、図１に示すように、エンジン駆動制御部１０、端末無線送受信部１２、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１４、情報受信部１６、表示部１８及び主制御部１９を含んで構成される。
【００１４】
エンジン駆動制御部１０は、端末無線送受信部１２において受信された携帯端末２００からの指示信号を受けて、ゴルフカート１００に設けられたエンジンを制御することによってゴルフ場のカート通路に埋め込まれた誘導線に沿って自動走行させる。
【００１５】
端末無線送受信部１２は、特定小電力無線システムである。端末無線送受信部１２では、例えば、４００ＭＨｚ帯の周波数帯域を利用することが好適である。端末無線送受信部１２は、携帯端末２００に含まれるゴルフカート無線送受信部２０と無線通信を行うために用いられる。端末無線送受信部１２の作用については後述する。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳアンテナ、フィルタ及び増幅器等を備え、地球を周回する複数の人工衛星から発信されている電波を受信することによってゴルフカート１００の位置を測定し、予めＧＰＳ受信部１４等に備わるメモリに保存された、又は、情報受信部１６を用いて受信されたゴルフ場のレイアウト情報に基づいてゴルフカート１００からグリーンの位置までの距離や方位を算出する。
【００１７】
情報受信部１６は、無線アンテナ、フィルタ及び増幅器等を備え、ゴルフ場に設置されたゴルフ管理システム等から無線送信されたプレイの遅れや天候の悪化等を示すガイダンス情報を受信する。また、ＧＰＳ受信部１４で使用されるゴルフ場のレイアウト情報を受信するものとすることも好適である。
【００１８】
表示部１８は、ゴルフカート１００を利用するプレイヤーに各種の情報を視覚的に提供するために用いられる。表示部１８は、例えば、液晶パネル等とすることが好適であり、ゴルフカート１００のフロントパネル等に設置される。
【００１９】
主制御部１９は、ゴルフカート１００の各部での処理を統合的に制御する。主制御部１９は、プレイヤーによる携帯端末２００の操作に応じた指示信号を受け、それに応じてエンジン駆動制御部１０、端末無線送受信部１２、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１４、情報受信部１６又は表示部１８を制御する。
【００２０】
ゴルフカート１００を操作するための携帯端末２００は、図２に示すように、ゴルフカート無線送受信部２０、表示部２２、操作ボタン２４及び主制御部２６を含んで構成される。また、図３に携帯端末２００の外観の斜視図を示す。
【００２１】
ゴルフカート無線送受信部２０は、無線アンテナ、フィルタ及び増幅器等を備えた特定小電力無線システムである。ゴルフカート無線送受信部２０は、ゴルフカート１００に含まれる端末無線送受信部１２と無線通信を行うために用いられる。ゴルフカート無線送受信部２０では、例えば、４００ＭＨｚ帯の周波数帯域を利用することが好適である。本実施の形態では、１つのゴルフカート１００に備えられた端末無線送受信部１２の使用周波数帯域と一致する周波数帯域で無線通信できる携帯端末２００を複数用意する。携帯端末２００では、プレイヤーによる操作ボタン２４の操作に基づいて指示信号を生成し、制御するゴルフカート１００の使用周波数帯域に合わせられた周波数帯域の無線信号として所定範囲の空間に送信する。また、ゴルフカート１００の端末無線送受信部１２から送信される信号やデータを受信する。
【００２２】
表示部２２は、携帯端末２００を利用するプレイヤーに各種の情報を視覚的に提供するために用いられる。表示部２２は、例えば、液晶パネル等とすることが好適であり、携帯端末２００のパネル等に設置される。
【００２３】
主制御部２６は、携帯端末２００の各部での処理を統合的に制御する。主制御部２６は、プレイヤーによる操作ボタン２４の操作内容を受け取り、それに応じた指示信号を生成してゴルフカート無線送受信部２０へ送信する。また、ゴルフカート無線送受信部２０において受信された信号やデータに基づいた処理を行い、表示部２２を用いて携帯端末２００を携帯するプレイヤーに処理結果を提示させる。また、主制御部２６は、所定の内部クロックを含む。
【００２４】
次に、携帯端末２００を用いたゴルフカート１００の制御について説明する。図４は、ゴルフカート１００の端末無線送受信部１２と携帯端末２００のゴルフカート無線送受信部２０との無線通信の処理のフローチャートである。ここでは、複数のプレイヤーが各自携帯端末２００−１，２００−２・・・を携帯し、共用する一台のゴルフカート１００を操作する場合について説明を行う。図４のフローチャートでは、携帯端末２００の一台とゴルフカート１００における処理の流れを別々に示し、やり取りされる信号を破線の矢印と共に示している。
【００２５】
ステップＳ１０では、携帯端末２００の操作ボタン２４が押下されたか否かが判断される。主制御部２６は操作ボタン２４の操作状況を随時確認し、操作ボタン２４が操作された場合にはステップＳ１２に処理を移行させ、操作されていない場合にはステップＳ１０の処理を繰り返す。以下では、複数の携帯端末２００−１，２００−２・・・のうち携帯端末２００−１の操作ボタン２４が操作されたものとして説明を行う。
【００２６】
ステップＳ１２では、キャリアセンスが行われる。操作が行われた携帯端末２００−１は、ゴルフカート無線送受信部２０により、ゴルフカート１００又は他の携帯端末２００−２・・・から送信されるキャリアの検出を行う。ゴルフカート１００又は携帯端末２００−２・・・から指示信号又は応答信号が送信されている場合には、携帯端末２００−１のゴルフカート無線送受信部２０ではキャリアが検出される。
【００２７】
ステップＳ１４では、キャリアが検出されたか否かが判定される。主制御部２６は、ゴルフカート無線送受信部２０においてキャリアが検出された場合には処理をステップＳ１６に移行させ、検出されなければステップＳ１８に処理を移行させる。
【００２８】
ステップＳ１６では、携帯端末２００−１の主制御部２６は、主制御部２６に内蔵された内部クロックを利用してランダムな待機時間、例えば０．２秒から０．８秒の間のランダムな時間、だけ指示信号の送信を待機する。待機時間が経過すると、再びステップＳ１２に処理を移行させて、キャリアの検出を行う。キャリアが検出されていた場合には再度待機を行い、キャリアが検出されていなければステップＳ１８に処理を移行させる。
【００２９】
このように、ゴルフカート１００又は他の携帯端末２００−２・・・から送信されるキャリアを検出することによって信号の送信衝突を防いでいる。従って、複数のプレイヤーがそれぞれ携帯端末２００を持ってプレイを行い、１つのゴルフカート１００を操作する場合においてもデータの送信が混信することがなくなり、ゴルフカート１００の制御を確実かつ利便に行うことが可能となる。
【００３０】
ステップＳ１８では、携帯端末２００−１から指示信号が送信される。携帯端末２００−１の主制御部２６は、ステップＳ１０においてプレイヤーが操作した内容に応じた指示信号を生成し、ゴルフカート無線送受信部２０に送る。ゴルフカート無線送受信部２０は、制御対象となるゴルフカート１００の使用周波数帯域に合わせられた周波数帯域の無線信号を送信する。例えば、ゴルフカート１００をカート通路に沿って移動させる操作がなされた場合、主制御部２６はゴルフカート１００のエンジン始動の指示信号を生成し、ゴルフカート無線送受信部２０からエンジン始動の指示信号を送信させる。また、ゴルフカート１００を停止させる操作がなされた場合、主制御部２６はゴルフカート１００のエンジン停止の指示信号を生成し、ゴルフカート無線送受信部２０からエンジン停止の指示信号を送信させる。また、ゴルフカート１００からグリーンまでの距離を問い合わせる操作がなされた場合、主制御部２６は距離問合せの指示信号を生成し、ゴルフカート無線送受信部２０から距離問合せの指示信号を送信させる。また、ゴルフ場やプレイに関するガイダンス情報を問い合わせる操作がなされた場合、主制御部２６はガイダンス問合せの指示信号を生成し、ゴルフカート無線送受信部２０からガイダンス問合せの指示信号を送信させる。
【００３１】
ゴルフカート１００と携帯端末２００との間でやり取りされる信号は、図５に示すようなデータフォーマットで送信されることが好ましい。“ビット同期信号”は、受信装置においてサンプリングを開始する位置を決定するために用いられ、“１”と“０”を所定の周期で繰り返したものである。“フレーム同期信号”は、受信装置においてデータの先頭位置を探し出すために用いられる。“呼び出し符号”は、受信された信号がどの装置に宛てられたものであるのかを特定する情報である。これらの情報の後に実際のデータが付加される。
【００３２】
“ビット長”は、送信元識別子からコマンド付加情報までのデータ長（ビット長）を表す。この“ビット長”に基づいてデータの終端を判断することができる。“送信元識別子”及び“送信先識別子”は、ゴルフカート１００及び携帯端末２００−１，２００−２・・・の各々に予め割り当てられた番号であり、例えば、ゴルフカート１００が“０”、携帯端末２００−１が“１”、携帯端末２００−２が“２”・・・というように割り振られる。“送信元識別子”は、信号を送信した装置を特定する情報となる。“送信先識別子”は、信号の送信先となる装置を特定する情報となる。信号を受信した装置は、“呼び出し符号”及び“送信先識別子”を確認することによって宛先であるか否かを判定することができる。また、“送信先識別子”がグローバル（例えば、値が２５５）である場合には、システムに含まれる全ての装置がこれを受信して処理を行うことを意味する。
【００３３】
“コマンド識別子”は、信号がどのような内容であるかを示す。図６に、“コマンド識別子”の一例を示す。“コマンド付加情報”は、信号の内容に応じて付加すべき情報である。例えば、グリーンまでの距離を示す信号であればグリーンまでの距離を示すデータが付加され、ガイダンス情報を示す信号であれば天候やプレイの進行状況等を示す情報が付加される。なお、“ＣＲＣ”はビット誤りを訂正するための符号である。
【００３４】
ステップＳ２０では、ゴルフカート１００の端末無線送受信部１２において指示信号が受信される。ゴルフカート１００が携帯端末２００−１からの無線信号の到達範囲にある場合、主制御部１９は、端末無線送受信部１２により携帯端末２００−１から受信された指示信号を受けて、指示信号に含まれる“呼び出し符号”及び“送信先識別子”を抽出して、送信対象がそのゴルフカート１００であるか否かを判断する。
【００３５】
ステップＳ２２では、指示信号に応じた処理が実行される。主制御部１９は、ゴルフカート１００が送信対象であった場合、指示信号に付加された“コマンド識別子”及び“コマンド付加情報”を解析して、エンジン駆動制御部１０、端末無線送受信部１２、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１４、情報受信部１６又は表示部１８を制御する。
【００３６】
例えば、エンジン始動の指示信号が受信された場合、主制御部１９はエンジン駆動制御部１０へ制御信号を送信する。エンジン駆動制御部１０は、制御信号を受けると、ゴルフカート１００のエンジンを駆動させると共に、ゴルフ場のカート通路に埋め込まれた誘導線に沿ってゴルフカート１００の方向を制御し、次の停止位置までゴルフカート１００を自動走行させる。また、エンジン停止の指示信号が受信された場合、主制御部１９はエンジン駆動制御部１０へ制御信号を送信する。エンジン駆動制御部１０は、制御信号を受けると、ゴルフカート１００のエンジンを停止させる。
【００３７】
また、距離問合せの指示信号が受信された場合、主制御部１９は、ＧＰＳ受信部１４により人工衛星からのＧＰＳ電波を受信すると共に、情報受信部１６によりゴルフ場のレイアウト情報を受信する。主制御部１９は、ゴルフカート１００の方位を算出し、ゴルフ場のレイアウト情報に含まれる方位情報との比較を行うことによってゴルフカート１００のゴルフ場内の位置及び現在プレイヤーがプレイ中のグリーンまでの距離を算出する。
【００３８】
また、ガイダンス問合せの指示信号が受信された場合、主制御部１９は、情報受信部１６によりゴルフ場の管理システム等からゴルフ場の天候、前後のパーティのプレイの進行状況等を含むガイダンス情報を受信すると共に、表示部１８にその内容を表示させる。なお、ガイダンス情報はこれらに限定されるものではなく、ゴルフ場の状況（雷等の天候）、ゴルフのプレイに関する情報（昼食後のプレイ再開時間の御知らせ）、ゴルフ場周辺の交通情報、ゴルフに関する製品の情報等のプレイヤーに役立つ情報であれば良い。
【００３９】
また、ゴルフカート１００の制御はこれらに限定されるものではなく、携帯端末２００を用いたプレイヤーからの指示に基づく制御であれば本実施の形態の適用範囲に含まれる。
【００４０】
ステップＳ２４では、ゴルフカート１００から制御信号やデータが送信される。主制御部１９は、端末無線送受信部１２によりステップＳ２２において取得されたグリーンまでの距離、ガイダンス情報等を応答信号として送信する。端末無線送受信部１２は、携帯端末２００の使用周波数帯域に合わせられた周波数帯域の無線信号を送信する。このとき、携帯端末２００と同様にキャリアセンスを行う。
【００４１】
ステップＳ２６では、携帯端末２００のゴルフカート無線送受信部２０において応答信号が受信される。ゴルフカート１００が各携帯端末２００−１，２００−２・・・からの無線信号の到達範囲にある場合、各携帯端末２００−１，２００−２・・・は、ゴルフカート無線送受信部２０によりゴルフカート１００から送信された信号及びデータを受信する。各携帯端末２００−１，２００−２・・・の主制御部２６は、受信信号に含まれる“呼び出し符号”及び“送信先識別子”を抽出して、その送信対象であるか否かを判定する。以下では、携帯端末２００−１が送信先となっていたものとする。
【００４２】
ステップＳ２８では、応答信号に応じた処理が実行される。送信対象となった携帯端末２００−１の主制御部２６は、指示信号に付加された“コマンド識別子”及び“コマンド付加情報”を解析して、情報の表示等の処理を行う。
【００４３】
例えば、距離問合せに対する応答信号が受信された場合、主制御部２６は、ゴルフカート１００から送信されたグリーンまでの距離情報を表示部２２に表示させる。また、ガイダンス問合せに対する応答信号が受信された場合、主制御部２６は、ゴルフ場の管理システム等からゴルフ場の天候、前後のパーティのプレイの進行状況等を含むガイダンス情報を表示部２２に表示させる。なお、本実施の経緯では、表示部１８及び表示部２２の両方に各種情報を表示させるものとしたが、勿論、表示部１８及び表示部２２のいずれか一方に情報を表示させても良い。なお、携帯端末２００に応答信号を送信する必要がない場合にはステップＳ２４〜Ｓ２８の処理は省略しても良い。
【００４４】
以上のように、本実施の形態によれば、複数のプレイヤーが一台のゴルフカートを使用する際に、各々がカートを操作することができると共に、各種情報を携帯端末で確認することができる。また、携帯端末の１つが故障したり、携帯端末のバッテリーが消耗したりした場合においても、他のプレイヤーが携帯している携帯端末を使ってゴルフカートを操作することができる。従って、プレイヤーの利便性が高まり、プレイを円滑かつ快適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態におけるゴルフカートの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における携帯端末の外観を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における処理のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態において用いられる信号のデータフォーマットを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるコマンド識別子の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  エンジン駆動制御部、１２  端末無線送受信部、１４  ＧＰＳ受信部、１６  情報受信部、１８  表示部、１９  主制御部、２０  ゴルフカート無線送受信部、２２  表示部、２４  操作ボタン、２６  主制御部、１００  ゴルフカート、２００  携帯端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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