(57)【要約】【課題】複数の車載カメラからのハーネスの本数を低減する。【解決手段】車載カメラ１１，１２，１３，１４で撮像された画像に対応した映像信号は、それぞれハーネス２１，２２，２３，２４によって第１の画像処理用電子制御装置３の映像Ｉ／Ｆ３１〜３４へ入力する。画像統合用ＡＳＩＣ３５は映像Ｉ／Ｆ３１〜３４を介して上記の二つ以上複数の映像信号を入力し、これらに対応する二つ以上複数の画像の複数を単一の画像に統合した統合画像に対応する統合映像信号を、ＣＰＵ３６の制御の下で生成する。第１の画像処理用電子制御装置３と第２の画像処理用電子制御装置５とを結線するハーネス４は、複数の映像信号を伝送するハーネス２１〜２４とは異なり、単一の統合画像に対応する映像信号のみを伝送すれば足りるので、一本のハーネスで構成できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側から撮像した画像の複数に対応した映像信号の複数を、それぞれ入力する映像インターフェースの複数と、
前記映像インターフェースを介して前記映像信号の複数を入力し、これらに対応する前記画像の複数を単一の画像に統合した統合画像に対応する統合映像信号を生成する画像統合装置と
を備える画像処理用電子制御装置。
【請求項２】
少なくとも二つの前記画像は重複した領域を撮像しており、
前記統合画像において前記少なくとも二つの前記画像は、前記重複した領域に対応した部分をほぼ同じ位置にして統合される、請求項１記載の画像処理用電子制御装置。
【請求項３】
前記画像統合装置は前記統合映像信号を生成するに際して信号圧縮処理を行う、請求項１又は請求項２に記載の画像処理用電子制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の画像処理用電子制御装置と、
前記統合映像信号を入力し、これに画像処理を施して表示用画像信号を生成する第２の画像処理用電子制御装置と
を備える画像処理システム。
【請求項５】
請求項４記載の画像処理システムと、
前記画像の複数をそれぞれ撮像する撮像装置の複数と
を備える画像撮像処理システム。
【請求項６】
請求項４記載の画像処理システムと、
前記表示用画像信号に基づいて、前記画像処理が施された前記統合画像を表示する表示装置と
を備える画像表示システム。
【請求項７】
請求項５記載の画像撮像処理システムと、
前記表示用画像信号に基づいて、前記画像処理が施された前記統合画像を表示するモニタと
を備える画像撮像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車体側から撮像した画像を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車体近傍を撮像し、その結果を表示して当該車体の運転の便宜に供する技術がある。例えば車体前方の左右近傍を撮像することにより、運転席からは通常は見通しが悪いコーナーでの視認性を高める技術が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような技術では複数の画像を撮像するため、これらの画像に対応する映像信号を処理するための画像処理部と、当該画像を撮像する車載カメラとの間には、車載カメラの台数に応じた本数のハーネスが必要となる。
【０００４】
そこで本発明は、車載カメラ等の撮像装置が複数台設けられている場合であっても、ハーネスの本数を低減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第１の態様は、車体側から撮像した画像の複数に対応した映像信号の複数を、それぞれ入力する映像インターフェースの複数と、前記映像インターフェースを介して前記映像信号の複数を入力し、これらに対応する前記画像の複数を単一の画像に統合した統合画像に対応する統合映像信号を生成する画像統合装置とを備える。
【０００６】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第２の態様は、画像処理用電子制御装置の第１の態様であって、少なくとも二つの前記画像は重複した領域を撮像しており、前記統合画像において前記少なくとも二つの前記画像は、前記重複した領域に対応した部分をほぼ同じ位置にして統合される。
【０００７】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第３の態様は、画像処理用電子制御装置の第１の態様又は第２の態様であって、前記画像統合装置は前記統合映像信号を生成するに際して信号圧縮処理を行う。
【０００８】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第１乃至第３の態様のいずれかと、第２の画像処理用電子制御装置とを用いて画像処理システムを構築することができる。前記第２の画像処理用電子制御装置は、前記統合映像信号を入力し、これに画像処理を施して表示用画像信号を生成する。
【０００９】
この発明にかかる画像処理システムと、撮像装置とを用いて画像撮像処理システムを構築することができる。前記撮像装置の複数は、前記画像の複数をそれぞれ撮像する。
【００１０】
この発明にかかる画像処理システムと、表示装置とを用いて画像表示システムを構築することができる。前記表示装置は、前記表示用画像信号に基づいて、前記画像処理が施された前記統合画像を表示する。
【００１１】
この発明にかかる画像撮像処理システムと、表示装置とを用いて画像撮像表示システムを構築することができる。前記表示装置は、前記表示用画像信号に基づいて、前記画像処理が施された前記統合画像を表示する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第１の態様によれば、撮像装置が複数台設けられている場合であっても、統合画像に対応した統合映像信号が伝送される部分においてハーネスの本数を１本にすることができる。
【００１３】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第２の態様によれば、重複した領域に対応した分だけ統合映像信号のデータ量が少なくなり、統合映像信号の転送時のトラフィックを避けることができる。更に、統合画像をパノラマとして表示させる統合映像信号を得ることができる。
【００１４】
この発明にかかる画像処理用電子制御装置の第３の態様によれば、信号圧縮処理によって統合映像信号のデータ量が少なくなり、統合映像信号の転送時のトラフィックを避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態にかかる技術を適用可能な画像撮像表示システムを例示する平面図である。
【００１６】
車体１００には、撮像装置たる車載カメラ１１，１２，１３，１４と、第１の画像処理用電子制御装置３と、第２の画像処理用電子制御装置５と、表示装置たるモニタ６とが備えられている。車載カメラ１１，１２，１３，１４は、それぞれハーネス２１，２２，２３，２４によって第１の画像処理用電子制御装置３と接続されている。また第１の画像処理用電子制御装置３と第２の画像処理用電子制御装置５とは、ハーネス４によって接続されている。
【００１７】
車載カメラ１１は例えば車体１００の左前角に設けられ、前方左方向を撮像する。車載カメラ１２は例えば車体１００の左前に設けられ、前方左側を撮像する。車載カメラ１３は例えば車体１００の右前に設けられ、前方右側を撮像する。車載カメラ１４は例えば車体１００の右前角に設けられ、前方右方向を撮像する。第１の画像処理用電子制御装置３と第２の画像処理用電子制御装置５とは例えばダッシュボード内に配置され、モニタ６は車室内、例えば運転席近傍の前方に配置される。
【００１８】
図２は図１に示された各装置の接続関係を、第１の画像処理用電子制御装置３及び第２の画像処理用電子制御装置５の内部構成と共に示すブロック図である。第１の画像処理用電子制御装置３は映像インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１〜３４、画像統合用集積回路（ＡＳＩＣ）３５及び中央演算ユニット（ＣＰＵ）３６を備えている。
【００１９】
車載カメラ１１，１２，１３，１４で撮像された画像に対応した映像信号は、それぞれハーネス２１，２２，２３，２４によって第１の画像処理用電子制御装置３の映像Ｉ／Ｆ３１〜３４へ入力する。画像統合用ＡＳＩＣ３５は映像Ｉ／Ｆ３１〜３４を介して上記の４つの映像信号を入力し、これらに対応する４つの画像の複数を単一の画像に統合した統合画像に対応する統合映像信号を、ＣＰＵ３６の制御の下で生成する。
【００２０】
図３〜図６はそれぞれ車載カメラ１１，１２，１３，１４で撮像された画像を例示する図である。また図７は統合画像を例示する図である。図７では、車載カメラ１１，１２，１３，１４で撮像された画像をそれぞれ左上、右上、左下、右下に配置して単一の統合画像を設定した場合が例示されている。
【００２１】
第２の画像処理用電子制御装置５は、ＣＰＵ５１と、画像処理用ＡＳＩＣ５２と、モニタＩ／Ｆ５３とを備えている。画像処理用ＡＳＩＣ５２には、ハーネス４を介して、第１の画像処理用電子制御装置３で得られた統合映像信号が与えられる。そして画像処理用ＡＳＩＣ５２はＣＰＵ５１の制御の下、統合映像信号に画像処理を施して表示用画像信号を生成する。当該画像処理の例としては、モニタ６における表示の便宜の為のトリミングや画像の角度の修正などを挙げることができる。
【００２２】
この表示用画像信号はモニタＩ／Ｆ５３を介してモニタ６に送られ、モニタ６はこれに基づいて、画像処理が施された統合画像を表示する。
【００２３】
以上のことから、第１の画像処理用電子制御装置３と第２の画像処理用電子制御装置５とを併せて、画像処理システムとして把握することができる。当該画像処理システムにおいて第１の画像処理用電子制御装置３と第２の画像処理用電子制御装置５とを結線するハーネス４は、複数の映像信号を伝送するハーネス２１〜２４とは異なり、単一の統合画像に対応する映像信号のみを伝送すれば足りるので、一本のハーネスで構成できる。
【００２４】
また上記の画像処理システムと、撮像装置たる車載カメラ１１，１２，１３，１４とを併せて、画像撮像処理システムとして把握することができる。あるいは上記画像処理システムと、表示装置たるモニタ６とを併せて画像表示システムとして把握することができる。あるいは上記の画像撮像処理システムと、モニタ６とを併せて画像撮像表示システムとして把握することもできる。
【００２５】
第２の画像処理用電子制御装置５とモニタ６とは別体にすることなく、同じ筐体に納めても良い。
【００２６】
車載カメラ１１，１２は、図３の領域Ａ及び図４の領域Ｂで重複して撮像しており、車載カメラ１２，１３は、図４の領域Ｃ及び図５の領域Ｄで重複して撮像しており、車載カメラ１３，１４は、図５の領域Ｅ及び図６の領域Ｆで重複して撮像している。よって画像統合用ＡＳＩＣ３５において、図８に示されるように、重複した領域に対応した部分をほぼ同じ位置にして複数の画像を統合することにより、以下の二点の利点が得られる。第１には重複した領域に対応した分だけ統合映像信号のデータ量が少なくなり、ハーネス４における統合映像信号の転送時のトラフィックを避けることができる。第２には統合画像をパノラマとして表示させる統合映像信号を得ることができる。つまりモニタ６において、車載カメラ１１〜１４で撮像した画像をパノラマとして表示させることができる。
【００２７】
このような、重複した領域に対応した部分をほぼ同じ位置にして複数の画像を統合すること自体は、周知の画像処理技術によって可能である。またかかる統合画像は横長になるので、モニタ６に表示できるように、第２の処理用電子制御装置５において画像縮小処理を行うことも望ましい。
【００２８】
更に、データ量を削減する観点からは、第１の画像処理用電子制御装置３において、統合映像信号を生成するに際して信号圧縮処理を行うことも望ましい。信号圧縮処理としては周知のＭＰＥＧなどの技術が例挙できる。かかる信号圧縮処理は画像統合用ＡＳＩＣ３５に担わしてもよいし、別途にＡＳＩＣを設けてこれに担わせてもよい。
【００２９】
もちろん、車載カメラ１１〜１４の台数は４個に限られず、またその配置も上述の位置に限定されはしない。例えば車体１００の後方部や、側方部、天井、バンパーのコーナーなどの種々の変形を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる技術を適用可能な画像撮像表示システムを例示する平面図である。
【図２】第１の画像処理用電子制御装置３及び第２の画像処理用電子制御装置５の内部構成と共に示すブロック図である。
【図３】車載カメラ１１の撮像画像を模式的に示す図である。
【図４】車載カメラ１２の撮像画像を模式的に示す図である。
【図５】車載カメラ１３の撮像画像を模式的に示す図である。
【図６】車載カメラ１４の撮像画像を模式的に示す図である。
【図７】統合画像を例示する図である。
【図８】統合画像を例示する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１〜１４  車載カメラ
３  第１の画像処理用電子制御装置
５  第２の画像処理用電子制御装置
３５  画像統合用ＡＳＩＣ
６  モニタ
【図１】
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【図２】
2006325068.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006325068.tif 000006
【図５】
2006325068.tif 000007
【図６】
2006325068.tif 000008
【図７】
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【図８】
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