(57)【要約】    【課題】  ミッション等の下部に泥土が当たり、走行抵抗が大きくなるという課題。    【構成】  機体フレーム１の下方に走行装置４を設け、該走行装置４は、左右の走行フレーム６のうち何れか一方を、前記機体フレーム１に対して略平行上下させて前記機体フレーム１の車高を上下させる車体水平機構Ｌにより、走行方向に対する左右傾斜を修正しうるように構成すると共に、複数設けた転輪７の内の最前方位置の第一転輪７と駆動輪８との間に位置する斜めクローラ部分１８の走行面に対する傾斜角度は、前記車体水平機構Ｌにより機体フレーム１の車高を最も下げたとき、左右のクローラ１０の夫々の斜めクローラ部分１８の傾斜角度が略同じになるように構成した作業車。【選択図】    図１
2006335086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、該走行装置４は、前記左右の走行フレーム６のうち何れか一方を、前記機体フレーム１に対して略平行上下させて前記機体フレーム１の車高を上下させる車体水平機構Ｌにより、走行方向に対する左右傾斜を修正しうるように構成すると共に、前記複数設けた転輪７の内の最前方位置の第一転輪７と駆動輪８との間に位置する斜めクローラ部分１８の走行面に対する傾斜角度は、前記車体水平機構Ｌにより機体フレーム１の車高を最も下げたとき、左右のクローラ１０の夫々の斜めクローラ部分１８の傾斜角度が略同じになるように構成した作業車。
【請求項２】
機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、該走行装置４は、前記左右の走行フレーム６のうち何れか一方を、前記機体フレーム１に対して略平行上下させて前記機体フレーム１の車高を上下させる車体水平機構Ｌにより、走行方向に対する左右傾斜を修正しうるように構成すると共に、前記複数設けた転輪７の内の最前方位置の第一転輪７と駆動輪８との間に位置する斜めクローラ部分１８の走行面に対する傾斜角度は、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して緩傾斜となるように設定し、車高が最も高いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して急傾斜となるように構成した作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車、特にコンバインの走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体フレームの下方に、左右一対の走行フレームに設けた複数の転輪と駆動輪とアイドルローラの夫々の外周にクローラを掛け回した走行装置を設け、該走行装置は、前記左右の走行フレーム何れか一方を軸心Ｐ中心に上下させることにより車高を上下させて車体を水平にさせる構成は、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開平２−２４２６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、機体フレームの一側に設けた軸芯中心に他側のクローラを上下させる構成のため、機体フレームの水平制御は行えるが、ミッションとクローラとの高さ位置は変化せず、ミッション等の下部に泥土が当たり、走行抵抗が大きくなるという課題がある。
本願は、車体水平機構の構成および走行装置の構成を工夫して、簡素で安価な構成により、走行抵抗を軽減させ、また、前後重量バランスを良好にして、機体全体を軽量にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、該走行装置４は、前記左右の走行フレーム６のうち何れか一方を、前記機体フレーム１に対して略平行上下させて前記機体フレーム１の車高を上下させる車体水平機構Ｌにより、走行方向に対する左右傾斜を修正しうるように構成すると共に、前記複数設けた転輪７の内の最前方位置の第一転輪７と駆動輪８との間に位置する斜めクローラ部分１８の走行面に対する傾斜角度は、前記車体水平機構Ｌにより機体フレーム１の車高を最も下げたとき、左右のクローラ１０の夫々の斜めクローラ部分１８の傾斜角度が略同じになるように構成した作業車としたものであり、原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させ、左右の一方の走行フレーム６を機体フレーム１に対して上下させて走行面に対して機体フレーム１を略水平状態に保持する。
そして、車体水平機構Ｌにより走行フレーム６を下降させると、最前方位置の第一転輪７が前方に移動するが、機体フレーム１の車高を最も下げた状態のとき、左右の斜めクローラ部分１８の傾斜角度αが略同じになるようにしているため、位置不動の第一転輪７Ａと上下する第一転輪７Ｂの前後および上下位置を略同じにでき、圃場の畦や圃場内の畝に略直角に進入するときの上下転輪７Ｂ側（右側）の落ち込みを抑制する。
本発明は、機体フレーム１の下方に、左右一対の走行フレーム６に設けた複数の転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にクローラ１０を掛け回して構成した走行装置４を設け、該走行装置４は、前記左右の走行フレーム６のうち何れか一方を、前記機体フレーム１に対して略平行上下させて前記機体フレーム１の車高を上下させる車体水平機構Ｌにより、走行方向に対する左右傾斜を修正しうるように構成すると共に、前記複数設けた転輪７の内の最前方位置の第一転輪７と駆動輪８との間に位置する斜めクローラ部分１８の走行面に対する傾斜角度は、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して緩傾斜となるように設定し、車高が最も高いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して急傾斜となるように構成した作業車としたものであり、車高が最も低いときの斜めクローラ部分１８の傾斜角度α（θ１）と、車高が最も高いときの傾斜角度α（θ２）との前後バランス（重心）のずれが少なくなり、麦の畝等に対して直角に進入したときに上下第一転輪７Ｂ側が傾くことを抑制する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、機体フレーム１の車高が最も低いとき左右の斜めクローラ部分１８の傾斜角度αが略同じになるので、位置不動の第一転輪７Ａと上下する第一転輪７Ｂの前後および上下位置を略同じにでき、圃場の畦や圃場内の畝に略直角に進入するときの上下転輪７Ｂ側（右側）の落ち込みを抑制できる。
請求項２の発明では、上下側斜めクローラ部分１８Ｂの傾斜角度を基準に、不動側斜めクローラ部分１８Ａの傾斜角度が車高が最も低いときと車高が最も高いときの何れもが同じ差となるので、平面視で右側の上下第一転輪７Ｂが位置不動第一転輪７Ａに対して車高の上下により前後に位置するから、上下第一転輪７Ｂ側が傾くのを抑制できる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の一実施例をコンバインの例にて図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の機体フレームであり、略水平の横枠２と縦枠３とを組合せて構成し、該機体フレーム１の下方位置には走行装置４を設ける。
前記走行装置４は、左右一対の走行フレーム６に前後に所定の間隔を置いて転輪７を複数軸装し、走行フレーム６の前側には駆動輪８を、走行フレーム６の後側にはアイドルローラ９を夫々配置し、左右の走行フレーム６に設けた前記転輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の夫々の外周にはクローラ１０を夫々掛け回して構成している。
前記走行装置４は、機体フレーム１との間に車体水平機構Ｌを介して取付け、走行面が走行方向に対する左右何れか一方側高く（低く）傾斜していても、機体フレーム１を略水平状態で走行させる。
【０００７】
前記車体水平機構Ｌは、左右何れか一方の走行フレーム６が機体フレーム１に対して上下するようにリンク機構１３を介して機体フレーム１に取付け、油圧シリンダ等のアクチュエータ１５によりリンク機構１３を作動させて、走行フレーム６が上下するように構成している。
即ち、左右のクローラ１０を上下させると、上下幅が大きく取れるが、その分、構造および制御が複雑になる。本願では、左右何れか一方の走行フレーム６を機体フレーム１に対して上下させるので、構成を簡素にし、コストを低くする。
この場合、車体水平機構Ｌにより走行フレーム６を上下させると、複数設けた転輪７の内の最前方位置の第一転輪７が前後し、この前後する第一転輪７と駆動輪８との間に位置する斜めクローラ部分１８の傾斜角度（対地角度）αが変化することになる。
斜めクローラ部分１８の傾斜角度αは、急傾斜であると、走行抵抗が大きくなり、傾斜角度αが緩るいと、重心位置が前側になって、刈取部が圃場に接触することになる。
【０００８】
そこで、本願は、前記車体水平機構Ｌにより機体フレーム１の車高（リンク機構１３を設けた側の高さ）を最も下げた状態のとき、左右の斜めクローラ部分１８の傾斜角度αが略同じになるように構成する。
水平制御のために、車高を上げたとき、車体水平機構Ｌを設けていない側の位置不動の第一転輪７Ａの傾斜角度αは元のままであるが、車体水平機構Ｌを設けた側の第一転輪７Ｂは最も下げた状態から車高を上げると、前方に移動するから、斜めクローラ部分１８の傾斜（傾斜角度α）は急になる点を考慮し、リンク機構１３により機体フレーム１の車高を最も下げた状態のときの左右の斜めクローラ部分１８の傾斜角度αは、夫々略同一の傾斜角度となるように構成する。
【０００９】
車高を最も下げた状態のときの左右の斜めクローラ部分１８の傾斜（傾斜角度α）を略同じにすることにより、位置不動の第一転輪７Ａと上下する第一転輪７Ｂの前後および上下位置を略同じにでき、圃場の畦や圃場内の畝に略直角に進入するときの上下第一転輪７Ｂ側（右側）の落ち込みを抑制する。
特に、機体重量の軽い小型作業機の場合、傾斜角度αが緩いと、機体が前下がりになるため、機体後部にバランス用ウエイトを設けることもあるが、本願では、位置不動の第一転輪７Ａの傾斜角度αをきつく急傾斜に設定したことにより、前が重くなるバランス不良を解消して良好な前後バランスにし、機体後部に設けていたバランス用ウエイトも不要になって、機体全体の重量も軽減させられる。
【００１０】
即ち、不動側斜めクローラ部分１８Ａの傾斜角度αを、刈取部が圃場に接触しない範囲で所定角度に設定し、これを基準に、上下側斜めクローラ部分１８Ｂの傾斜角度αを機体フレーム１の車高を最も下げた状態のとき略同一の傾斜角度となるようにしている。
１９はミッション、２０はホイル軸ケース、２１は脱穀装置、２２は脱穀装置２１で脱穀した穀粒を一時貯留するグレンタンクである。
【００１１】
図５、６は、上下第一転輪７Ｂを設けた側の上下側斜めクローラ部分１８Ｂの傾斜角度αの設定に関する実施例であり、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して緩傾斜となるように設定し、車高が最も高いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して急傾斜となるように構成する。
上下第一転輪７Ｂ側の車高を最上げにしたときに、左右の斜めクローラ部分１８の傾斜角度αを同じに設定すると、麦の畝等に対して直角に進入したときに上下第一転輪７Ｂ側が傾くことがあるが、本願では、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して緩傾斜となるように設定し、車高が最も高いときにの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対して急傾斜となるように構成しているから、平面視で右側の上下第一転輪７Ｂが上下すると、上下第一転輪７Ｂは位置不動第一転輪７Ａに対して前後に位置するから、上下第一転輪７Ｂ側に機体が傾くのを抑制する。
【００１２】
即ち、仮に、車高が最上げのときに、上下第一転輪７Ｂと位置不動第一転輪７Ａとが前後略同じ位置にあって、上下側斜めクローラ部分１８Ｂと不動側斜めクローラ部分１８Ａとが同じ傾斜角度となると、車高を最下げさせたときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂは不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する角度が急傾斜となってしまい、畝を越えるとき上下第一転輪７Ｂが落ち込み、機体の右側が低く傾くことになるが、これを防止する。
【００１３】
この場合、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂが不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する傾斜角度θ１と、車高が最も高いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂが位置不動第一転輪７Ａの不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する傾斜角度θ２とが略同じで、θ１＝θ２となるように構成する（図７、８）。
そのため、車高が最も低いときの傾斜角度θ１と、車高が最も高いときの傾斜角度θ２との前後バランス（重心）のずれが少なくなり、麦の畝等に対して直角に進入したときに上下第一転輪７Ｂ側が傾くことを抑制する。
【００１４】
また、図９、１０は、他の実施例であり、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂが不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する傾斜角度θ１と、車高が最も高いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂが不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する傾斜角度θ２とを、θ１＞θ２となるように構成する。
そのため、平面視で右側の上下第一転輪７Ｂが位置不動第一転輪７Ａに対して前後に位置するから、麦の畝等に対して直角に進入したときに上下第一転輪７Ｂ側が傾くことを抑制する。また、θ２がきつくならないので、湿田走行中に車体水平機構Ｌ側が沈下したときの斜めクローラ部分１８の走行抵抗の上昇を抑制する。
【００１５】
また、図１１、１２は、他の実施例であり、車高が最も低いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂが不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する傾斜角度θ１と、車高が最も高いときの上下側斜めクローラ部分１８Ｂが位置不動第一転輪７Ａの不動側斜めクローラ部分１８Ａに対する傾斜角度θ２とを、θ１＜θ２となるように構成する。
そのため、平面視で右側の上下第一転輪７Ｂが位置不動第一転輪７Ａに対して前後に位置するから、麦の畝等に対して直角に進入したときに上下第一転輪７Ｂ側が傾くことを抑制する。また、傾斜角度θ１が傾斜角度θ２よりも傾斜が緩いので、機体前方が重くなる前下がり傾向を軽減し、その分、刈取部の重量が増加しても許容され、また、機体後部に設けていたバランス用ウエイトも不要または軽量化できる。
【００１６】
しかして、走行装置４は、湿田対応用に、クローラ１０の接地長さを延長し、かつ、畦越え性能を向上させるために、重心下方近くには転輪７を配置せず、クローラ１０の前後に夫々前側転輪群７Ｆと後側転輪群７Ｈを配置する。前記各転輪７は、前記走行フレーム６に設けた左右方向の転輪取付軸４０の左右両側に輪体４１を取付け、左右の輪体４１の間に転輪凹部４２を形成して構成する（図１４）。転輪凹部４２には前記クローラ１０の内周面に設けた外れ防止用突起４３を嵌合させる。外れ防止用突起４３は、クローラ１０の幅方向に所定間隔をおいて一対設け、クローラ１０の長さ方向にも所定間隔をおいて複数設け（図２）、この左右の外れ防止用突起４３の間にクローラ凹部４４を形成する。
【００１７】
クローラ凹部４４内には前記クローラ１０を案内するクローラガイド４８を設ける。クローラガイド４８は、前側転輪群７Ｆと後側転輪群７Ｈの下方に位置する前後ガイド部５０、５１と、前側転輪群７Ｆと後側転輪群７Ｈの間の中央部分を上方に屈曲させて前側ガイド部５０と後側ガイド部５１とを連結する中央屈曲部５２により形成し、中央屈曲部５２は走行フレーム６より高く位置させる。
クローラガイド４８は、ガイド部５０、ガイド部５１を連結する中央屈曲部５２により一体状に形成しているので、製造および取付コストを低くして、安価にできる。
また、中央屈曲部５２は上方に屈曲させているから、畦越えが円滑に行える。
【００１８】
この場合、中央屈曲部５２は機体重心となる重心線Ｇの下方に位置させると、畦越えするときの前後の重量バランスおよび重心位置の移動が円滑になり、好適である。
【００１９】
しかして、クローラガイド４８の中央屈曲部５２は、前記駆動輪８とアイドルローラ９の間を通るクローラ１０の下面下方に位置させ、クローラ１０の下面に可及的に接近させる。
中央屈曲部５２を駆動輪８とアイドルローラ９の間を通るクローラ１０の下面下方に位置させることにより、クローラ１０の全体長さを長くして湿田走行性能を向上させたときの、駆動輪８とアイドルローラ９の間を通る非接地側のクローラ１０の自重による垂れ下がりを防止できる。また、通常、走行フレーム６の上面に設けられる振れ止め用の転輪も不要となって、コストを低くする。
【００２０】
しかして、前記前側転輪群７Ｆと後側転輪群７Ｈは、夫々二つの転輪７により構成し、前側転輪群７Ｆと後側転輪群７Ｈの下方にガイド部５０とガイド部５１を位置させる。
したがって、二つの転輪７により前側転輪群７Ｆと後側転輪群７Ｈを構成することで、少ない転輪７でも安定してクローラ１０を案内するとともに、脱輪を防止する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの説明順序・表現等によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】走行装置の側面図。
【図２】機体フレームおよび走行装置（一部）の平面図。
【図３】走行装置の背面図。
【図４】走行フレームの下降状態の側面図。
【図５】他の実施例の車高最下げ状態の側面図。
【図６】同車高最上げ状態の側面図。
【図７】他の実施例の車高最下げ状態の側面図。
【図８】同車高最上げ状態の側面図。
【図９】他の実施例の車高最下げ状態の側面図。
【図１０】同車高最上げ状態の側面図。
【図１１】他の実施例の車高最下げ状態の側面図。
【図１２】同車高最上げ状態の側面図。
【図１３】他の実施例の走行装置の側面図。
【図１４】同一部正面図。
【符号の説明】
【００２２】
１…機体フレーム、２…横枠、３…縦枠、４…走行装置、６…走行フレーム、７…転輪、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…クローラ、１３…リンク機構、１５…アクチュエータ、１８…斜めクローラ部分、１９…ミッション、２０…ホイル軸ケース、２１…脱穀装置、２２…グレンタンク、４０…転輪取付軸、４１…輪体、４２…転輪凹部、４３…外れ防止用突起、４８…クローラガイド、５０…ガイド部、５１…ガイド部、５２…中央屈曲部。
【図１】
2006335086.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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