(57)【要約】【課題】  作動機器の温度を用いて作動機器の作動の制限をより適正に行なうと共に作動機器の作動の完全制限からの復帰をより適正に行なう。【解決手段】  インバータ温度Ｔｉｎｖの温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときにはセンシング異常として前回のインバータ温度Ｔｉｎｖを今回のインバータ温度Ｔｉｎｖに設定し（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、インバータ温度Ｔｉｎｖになまし処理を施して得られる処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設定する（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）。この結果、センシング異常の際の検出温度を用いることによる弊害を回避することができ、インバータ温度Ｔｉｎｖが上限温度Ｔｍａｘ以下になったときに迅速に制限温度Ｔｓｅｔを降下させてインバータの負荷制限率Ｒを１００％から復帰することがことができる。【選択図】        図２
2006230037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱を伴って作動する作動機器を備える作動装置であって、
前記作動機器の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度の変化量が所定変化量未満のときには前記検出された温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を制限用温度として設定し、前記検出された温度の変化量が所定変化量以上のときには該検出された温度を用いずに制限用温度を設定する制限用温度設定手段と、
該設定された制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる作動手段と、
を備える作動装置。
【請求項２】
前記制限用温度設定手段は、前記検出された温度の変化量が所定変化量以上のときには直近の処理済温度を得た際に検出された温度を用いて前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を前記制限用温度として設定する手段である請求項１記載の作動装置。
【請求項３】
前記制限用温度設定手段は、前記検出された温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには該処理済温度を制限用温度として設定し、前記検出された温度に前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が前記所定温度を超えるときには該所定温度を制限用温度として設定する手段である請求項１または２記載の作動装置。
【請求項４】
発熱を伴って作動する作動機器を備える作動装置であって、
前記作動機器の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには該処理済温度を制限用温度として設定し、前記検出された温度に前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が前記所定温度を超えるときには該所定温度を制限用温度として設定する制限用温度設定手段と、
該設定された制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる作動手段と、
を備える作動装置。
【請求項５】
前記所定温度は、前記作動手段により前記作動機器の作動が１００％制限される温度である請求項３または４記載の作動装置。
【請求項６】
前記所定のなまし処理は、前記検出された温度とそのときに設定されている制限用温度との偏差の１／ｎを該制限用温度から前記検出された温度側に変化させる処理である請求項１ないし５いずれか記載の作動装置。
【請求項７】
前記作動機器は、電動機，発電機，電動機または発電機を駆動する駆動回路，異なる電圧の電力に変換する電圧変換器のいずれかである請求項１ないし６いずれか記載の作動装置。
【請求項８】
発熱を伴って作動する作動機器の制御方法であって、
（ａ）前記作動機器の温度の変化量が所定変化量未満のときには該作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を制限用温度として設定し、前記作動機器の温度の変化量が所定変化量以上のときには直近の処理済温度を得た際の作動機器の温度を用いて前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を前記制限用温度として設定し、
（ｂ）該設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる、
作動機器の制御方法。
【請求項９】
発熱を伴って作動する作動機器の制御方法であって、
（ａ）前記作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには該処理済温度を制限用温度として設定し、前記作動機器の温度に前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が前記所定温度を超えるときには該所定温度を制限用温度として設定し、
（ｂ）該設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる、
作動機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動装置および作動機器の制御方法に関し、詳しくは、発熱を伴って作動する作動機器を備える作動装置および発熱を伴って作動する作動機器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作動装置としては、作動機器としてのモータの温度上昇に比例するモータ電流の二乗値を積分して得られる負荷判定値と定格負荷に対応した過負荷判定値との比からモータ負荷率を演算し、このモータ負荷率が所定の閾値を超えたときにモータ最大速度を減少するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２８２０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の作動装置では、モータ電流の二乗の積分値がモータ温度を正確に反映しているものとはいえないため、過剰にモータ出力に制限をかける場合が生じる。こうした問題に対してモータ温度を直接用いてモータ出力を制限することも考えられるが、モータ温度の変化が大きいときにはモータ出力の制限が急増しモータ出力が急変するため、モータを車両の駆動装置に用いる場合などにはトルクショックが生じてしまう。また、モータ温度の変化をゆっくりと行なうためにモータ温度に大きな時定数を用いてなまし処理を施して制限用の温度を用いてモータ出力を制限することも考えられるが、この場合、制限用の温度がモータ出力の制限値が１００％となる温度を超えたときに、検出されるモータ温度が制限値が１００％となる温度を下回っても、制限用の温度はなまし処理が施される結果、制限値が１００％となる温度を下回るのに時間を要し、モータ出力の復帰が遅れる。
【０００４】
本発明の作動装置および作動機器の制御方法は、作動機器の温度を用いて作動機器の作動の制限をより適正に行なうことを目的の一つとする。また、本発明の作動装置および作動機器の制御方法は、作動機器の作動の完全制限からの復帰をより適正に行なうことを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の作動装置および作動機器の制御方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の作動装置は、
発熱を伴って作動する作動機器を備える作動装置であって、
前記作動機器の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度の変化量が所定変化量未満のときには前記検出された温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を制限用温度として設定し、前記検出された温度の変化量が所定変化量以上のときには該検出された温度を用いずに制限用温度を設定する制限用温度設定手段と、
該設定された制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる作動手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の作動装置では、発熱を伴って作動する作動機器の温度の変化量が所定変化量未満のときには、作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして作動機器を作動させ、作動機器の温度の変化量が所定変化量以上のときには、作動機器の温度を用いずに制限用温度を設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる。即ち、作動機器の温度の変化量が所定変化量以上のときには温度の検出異常と判断してその温度を用いずに制限用温度を設定するのである。これにより、異常な検出温度に基づく作動機器の作動の制限を抑制することができる。ここで、作動機器としては、電動機や発電機，電動機または発電機を駆動する駆動回路，異なる電圧の電力に変換する電圧変換器などを挙げることができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の作動装置において、前記制限用温度設定手段は、前記検出された温度の変化量が所定変化量以上のときには直近の処理済温度を得た際に検出された温度を用いて前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を前記制限用温度として設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、異常な検出温度に代えて直近の処理済温度を得た際に検出された温度を用いて制限用温度を設定するから、異常な検出温度に基づく作動機器の作動の制限をより適正に抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の第１の作動装置において、前記制限用温度設定手段は、前記検出された温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには該処理済温度を制限用温度として設定し、前記検出された温度に前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が前記所定温度を超えるときには該所定温度を制限用温度として設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、作動機器の温度が低下したときに処理済温度を迅速に所定温度以下とするから、処理済温度が設定される制限用温度による作動機器の作動の制限を迅速に低くすることができる。ここで、前記所定温度は、前記作動手段により前記作動機器の作動が１００％制限される温度であるものとすることもできる。
【００１０】
本発明の第２の作動装置は、
発熱を伴って作動する作動機器を備える作動装置であって、
前記作動機器の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには該処理済温度を制限用温度として設定し、前記検出された温度に前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が前記所定温度を超えるときには該所定温度を制限用温度として設定する制限用温度設定手段と、
該設定された制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる作動手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１１】
この本発明の第２の作動装置では、発熱を伴って作動する作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには、この処理済温度を制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして作動機器を作動させ、作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度を超えるときには、所定温度を制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして作動機器を作動させる。即ち、制限用温度を所定温度で制限するのである。これにより、作動機器の温度が低下したときに処理済温度を迅速に所定温度以下とするから、処理済温度が設定される制限用温度による作動機器の作動の制限を迅速に低くすることができる。ここで、作動機器としては、電動機や発電機，電動機または発電機を駆動する駆動回路，異なる電圧の電力に変換する電圧変換器などを挙げることができる。なお、前記所定温度は、前記作動手段により前記作動機器の作動が１００％制限される温度であるものとすることもできる。
【００１２】
本発明の第１または第２の作動装置において、前記所定のなまし処理は、前記検出された温度とそのときに設定されている制限用温度との偏差の１／ｎを該制限用温度から前記検出された温度側に変化させる処理であるものとすることもできる。ここで、ｎは制限用温度の設定時間隔にもよるが、この設定時間間隔が５０〜１００ｍｓｅｃの場合、２〜１０程度を用いることができる。
【００１３】
本発明の作動機器の制御方法は、
発熱を伴って作動する作動機器の制御方法であって、
（ａ）前記作動機器の温度の変化量が所定変化量未満のときには該作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を制限用温度として設定し、前記作動機器の温度の変化量が所定変化量以上のときには直近の処理済温度を得た際の作動機器の温度を用いて前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を前記制限用温度として設定し、
（ｂ）該設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる、
ことを要旨とする。
【００１４】
この本発明の作動機器の制御方法では、発熱を伴って作動する作動機器の温度の変化量が所定変化量未満のときには、作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして作動機器を作動させ、作動機器の温度の変化量が所定変化量以上のときには、直近の処理済温度を得た際の作動機器の温度を用いて前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度を前記制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる。即ち、作動機器の温度の変化量が所定変化量以上のときには温度の検出異常と判断してその温度を用いずに制限用温度を設定するのである。これにより、異常な検出温度に基づく作動機器の作動の制限を抑制することができる。ここで、作動機器としては、電動機や発電機，電動機または発電機を駆動する駆動回路，異なる電圧の電力に変換する電圧変換器などを挙げることができる。
【００１５】
本発明の第２の作動機器の制御方法は、
発熱を伴って作動する作動機器の制御方法であって、
（ａ）前記作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには該処理済温度を制限用温度として設定し、前記作動機器の温度に前記所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が前記所定温度を超えるときには該所定温度を制限用温度として設定し、
（ｂ）該設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして前記作動機器を作動させる、
ことを要旨とする。
【００１６】
この本発明の第２の作動機器の制御方法では、発熱を伴って作動する作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度以下のときには、この処理済温度を制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして作動機器を作動させ、作動機器の温度に所定のなまし処理を施して得られる処理済温度が所定温度を超えるときには、所定温度を制限用温度として設定し、この設定した制限用温度が高いほど制限の程度を高くして作動機器を作動させる。即ち、制限用温度を所定温度で制限するのである。これにより、作動機器の温度が低下したときに処理済温度を迅速に所定温度以下とするから、処理済温度が設定される制限用温度による作動機器の作動の制限を迅速に低くすることができる。ここで、作動機器としては、電動機や発電機，電動機または発電機を駆動する駆動回路，異なる電圧の電力に変換する電圧変換器などを挙げることができる。なお、前記所定温度は、前記作動手段により前記作動機器の作動が１００％制限される温度であるものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例である作動機器としてのインバータ２４を備える電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、駆動輪３０ａ，３０ｂに動力を出力する周知の同期発電電動機として構成された走行用のモータ２２と、バッテリ２６から供給される直流電力を擬似的な三相交流電力に変換してモータ２２に供給するインバータ２４と、インバータ２４の制御を含む車両全体のコントロールを行なう電子制御ユニット４０とを備える。
【００１９】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、モータ２２の回転角を検出する回転角センサ２２ａからの回転角αや、インバータ２４に取り付けられた温度センサ２４ａからのインバータ温度Ｔｉｎｖ，シフトレバー５１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ５２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル５３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ５４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル５５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ５６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ５８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット４０からは、モータ２２を駆動制御するためのインバータ２４のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２０】
なお、作動機器としてのインバータ２４を備える作動装置としては、主としてインバータ２４と温度センサ２４ａと電子制御ユニット４０とにより構成されている。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例の作動装置の動作、特にインバータ２４をインバータ温度Ｔｉｎｖに基づいて負荷制限する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット４０により実行される負荷制限率設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数１０ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２２】
負荷制限率設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、温度センサ２４ａからのインバータ温度Ｔｉｎｖを入力すると共に（ステップＳ１００）、入力したインバータ温度Ｔｉｎｖから前回このルーチンが実行されたときに入力したインバータ温度Ｔｉｎｖとの偏差として温度変化量ΔＴを計算し（ステップＳ１１０）、計算した温度変化量ΔＴを閾値Ｔｒｅｆと比較する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆは、温度センサ２４ａによるセンシングの異常を判定するものであり、インバータ２４の温度変化量として通常の範囲を超える値として設定することができる。温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときにはセンシング異常として前回のインバータ温度Ｔｉｎｖを今回のインバータ温度Ｔｉｎｖとして用いるよう修正する（ステップＳ１３０）。このようにセンシング異常が生じているときにセンシング異常が生じていないときに検出されたインバータ温度Ｔｉｎｖを用いることにより、センシング異常の際に検出された異常な温度を用いることによる弊害を回避することができる。
【００２３】
温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆ以下のときやインバータ温度Ｔｉｎｖの修正が行なわれると、続いて前回このルーチンで設定された制限温度Ｔｓｅｔとインバータ温度Ｔｉｎｖとを用いてインバータ温度Ｔｉｎｖになまし処理を施して処理済温度Ｔｔｍｐを計算する（ステップＳ１４０）。この計算は、実施例では、次式（１）に示すように、インバータ温度Ｔｉｎｖと前回の制限温度Ｔｓｅｔとの偏差の１／ｎを前回の制限温度Ｔｓｅｔに対してインバータ温度Ｔｉｎｖ方向に加えることにより行なう。ここで、ｎは２〜１０程度の値を用いるのが好ましく、実施例では４や５などを用いた。図３になまし処理により処理済温度Ｔｔｍｐを計算する様子を示す。図中、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３はこの負荷制限率設定ルーチンが実行されて処理済温度Ｔｔｍｐが計算されたタイミングを示す。図３では、ｎ＝４の場合を示しており、図示するように、処理済温度Ｔｔｍｐはインバータ温度Ｔｉｎｖとの偏差の１／ｎずつインバータ温度Ｔｉｎｖに近づく。なお、制限温度Ｔｓｅｔについては後述する。
【００２４】
Ttmp=前回Tset+(Tinv-前回Tset)/n    (1)
【００２５】
こうして処理済温度Ｔｔｍｐを計算すると、計算した処理済温度Ｔｔｍｐを制御上のインバータ２４の上限温度Ｔｍａｘと比較し（ステップＳ１５０）、処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘ以下のときには処理済温度Ｔｔｍｐを制限温度Ｔｓｅｔに設定し（ステップＳ１６０）、処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘより大きいときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定する（ステップＳ１７０）。そして、制限温度Ｔｓｅｔに基づいてインバータ２４の負荷制限率Ｒを設定し（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。図４に負荷制限率Ｒと制限温度Ｔｓｅｔとの関係の一例を示す。図の例では、負荷制限率Ｒは、制限温度Ｔｓｅｔが温度Ｔ１に至るまでは０％であり、制限温度Ｔｓｅｔが温度Ｔ１に至った以降は上限温度Ｔｍａｘに至るまでリニアに増加して１００％に至る。この負荷制限率Ｒは、インバータ２４の作動の制限率として機能し、電気自動車２０の駆動制御が行なわれるときにモータ２２のトルク制限として用いられる。即ち、負荷制限率Ｒが５０％のときにはインバータ２４の作動が５０％制限される結果、モータ２２からのトルク出力は５０％に制限され、負荷制限率Ｒが１００％のときにはインバータ２４の作動が１００％制限される結果、モータ２２からのトルク出力は完全に禁止されることになる。
【００２６】
図５は、負荷制限率設定ルーチンを繰り返し実行したときのインバータ温度Ｔｉｎｖと制限温度Ｔｓｅｔと比較例の時間変化の一例を示す説明図である。図中、実線が制限温度Ｔｓｅｔを示し、一点鎖線がインバータ温度Ｔｉｎｖを示し、破線が比較例を示す。ここで、比較例としては、処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときでも処理済温度Ｔｔｍｐを制限温度Ｔｓｅｔに設定した際における制限温度Ｔｓｅｔを用いた。図示するように、インバータ温度Ｔｉｎｖの上昇に伴って制限温度Ｔｓｅｔも比較例も上昇するが処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超える時間ｔ４には制限温度Ｔｓｅｔは上限温度Ｔｍａｘで固定される。このとき比較例はインバータ温度Ｔｉｎｖの上昇に伴って処理済温度Ｔｔｍｐが上昇することにより上限温度Ｔｍａｘで止まることなく上昇する。インバータ温度Ｔｉｎｖが降下して上限温度Ｔｍａｘに至る時間ｔ５以降は、制限温度Ｔｓｅｔはインバータ温度Ｔｉｎｖの降下に伴って降下する。このとき比較例は、インバータ温度Ｔｉｎｖの降下に伴って降下するが、上限温度Ｔｍａｘより高くなっているから、時間ｔ５より遅れた時間ｔ６に上限温度Ｔｍａｘより小さくなる。この例における負荷制限率Ｒは、実施例では時間ｔ４から時間ｔ５までが１００％となるが、比較例では時間ｔ４から時間ｔ６までが１００％となる。このため、実施例では時間ｔ５以降は制限が課されているもののインバータ２４は作動することができるため、制限がなされているもののモータ２２からトルクを出力することができるが、比較例では時間ｔ６に至るまでインバータ２４の作動が完全に制限されるためにモータ２２からトルクを出力することができない。即ち、実施例では、インバータ温度Ｔｉｎｖが上限温度Ｔｍａｘ以下になったときには、比較例に比してインバータ２４の作動の完全制限から迅速に復帰させることができるのである。
【００２７】
以上説明した実施例の作動装置によれば、インバータ温度Ｔｉｎｖの温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときにはセンシング異常として前回のインバータ温度Ｔｉｎｖを今回のインバータ温度Ｔｉｎｖとして用いるから、センシング異常の際に検出された異常な温度を用いることによる弊害、即ち制限温度Ｔｓｅｔを大きく設定することにより過度の負荷制限率Ｒを設定してモータ２２を過剰に制限する弊害などを回避することができる。この結果、より適正に制限温度Ｔｓｅｔを設定することができ、作動機器としてのインバータ２４の負荷制限率Ｒをより適正に設定することができる。
【００２８】
また、実施例の作動装置によれば、インバータ温度Ｔｉｎｖになまし処理を施して得られる処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設定するから、処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときでも処理済温度Ｔｔｍｐを制限温度Ｔｓｅｔに設定する比較例に比して、インバータ温度Ｔｉｎｖが上限温度Ｔｍａｘ以下になったときに迅速にインバータ温度Ｔｉｎｖの降下を制限温度Ｔｓｅｔに反映させることができ、インバータ２４の作動の完全制限からの復帰を迅速に行なうことができる。この結果、モータ２２からのトルク出力を迅速に復帰することができる。
【００２９】
実施例の作動装置では、温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときには前回のインバータ温度Ｔｉｎｖを今回のインバータ温度Ｔｉｎｖとして用いて負荷制限率Ｒを設定すると共にインバータ温度Ｔｉｎｖになまし処理を施して得られる処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設するものとしたが、温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときには前回のインバータ温度Ｔｉｎｖを今回のインバータ温度Ｔｉｎｖとして用いて負荷制限率Ｒを設定するが、インバータ温度Ｔｉｎｖになまし処理を施して得られる処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときでも処理済温度Ｔｔｍｐを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設するものとしたり、温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときでも今回のインバータ温度Ｔｉｎｖを用いてなまし処理を施すと共に得られた処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設するものとしてもよい。
【００３０】
実施例の作動装置では、インバータ２４の温度Ｔｉｎｖに基づいてインバータ２４の作動に対する負荷制限率Ｒを設定してインバータ２４を作動するものとしたが、発熱を伴って作動する作動機器であれば、温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときには前回の検出温度を今回の検出温度として用いて負荷制限率Ｒを設定したり検出温度になまし処理を施して得られる処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設したりする発明を如何なる機器に対しても適用することができる。例えば、モータ２２の温度に基づいてモータ２２を駆動制限する場合や、発電機の温度に基づいて発電機を駆動制限する場合、発電機を駆動するためのインバータなどの駆動回路のスイッチング素子の温度に基づいて駆動回路を駆動制限する場合、ＤＣ／ＤＣコンバータなどの電圧変圧器に用いられているスイッチング素子の温度に基づいて電圧変換器を駆動制限する場合、こうした電圧変換器のリアクトルの温度に基づいて電圧変換器を駆動制限する場合など、種々の作動機器の作動制限に用いることができる。
【００３１】
実施例では、作動機器としてのインバータ２４を備える作動装置を電気自動車２０に搭載するものとしたが、作動装置を搭載する自動車は電気自動車に限られずハイブリッド自動車や通常のガソリンエンジン自動車に搭載するものとしてもよい。また、作動装置を搭載するのは自動車に限られず、列車などの他の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載するものとしてもよい。また、作動装置を建設機械など移動しない設備などに組み込むものとしてもよい。或いは、作動装置を空調機器などの種々の電気機器に組み込むものとしてもよい。
【００３２】
実施例では、温度変化量ΔＴが閾値Ｔｒｅｆより大きいときには前回の検出温度を今回の検出温度として用いて負荷制限率Ｒを設定したり検出温度になまし処理を施して得られる処理済温度Ｔｔｍｐが上限温度Ｔｍａｘを超えるときには上限温度Ｔｍａｘを制限温度Ｔｓｅｔに設定して負荷制限率Ｒを設したりする発明を作動機器としてのインバータ２４を備える作動装置として説明したが、インバータ２４などの発熱を伴って作動する作動機器の制御方法の形態としてもよい。
【００３３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、インバータやモータ，発電機，ＤＣ／ＤＣコンバータなどの作動機器を搭載する作動装置の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例である作動機器としてのインバータ２４を備える電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット４０により実行される負荷制限率設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】インバータ温度Ｔｉｎｖになまし処理を施して処理済温度Ｔｔｍｐを計算する様子を説明する説明図である。
【図４】負荷制限率Ｒと制限温度Ｔｓｅｔとの関係の一例を示す説明図である。
【図５】負荷制限率設定ルーチンを繰り返し実行したときのインバータ温度Ｔｉｎｖと制限温度Ｔｓｅｔと比較例の時間変化の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
２０  電気自動車、２２  モータ、２２ａ  回転角センサ、２４  インバータ、２４ａ  温度センサ、２６  バッテリ、３０ａ，３０ｂ  駆動輪、４０  電子制御ユニット、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＡＭ、４６  ＲＯＭ、５１  シフトレバー、５２  シフトポジションセンサ、５３  アクセルペダル、５４  アクセルペダルポジションセンサ、５５  ブレーキペダル、５６  ブレーキペダルポジションセンサ、５８  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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