(57)【要約】【課題】  ディスクセンターホール中心と装置駆動回転中心とを一致させるだけでなく、トラック回転中心と回転駆動時駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を低減する。【解決手段】  円盤形記録媒体を回転させる主回転台と該円盤形記録媒体が装着される副回転台との回転中心をずらすことが可能に構成され、副回転台に装着された円盤形記録媒体を主回転台の回転中心を中心にして回転させる二重構造回転台と、主回転台の回転中心を中心にして円盤形記録媒体を回転させるモータと、主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とをずらす逆偏心発生部と、副回転台に装着された円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を停止させ、逆偏心発生部を介して主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を行う制御部を備える。【選択図】  図１
2006309885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤形記録媒体を回転させる主回転台と該円盤形記録媒体が装着される副回転台との回転中心をずらすことが可能に構成され、前記副回転台に装着された前記円盤形記録媒体を前記主回転台の回転中心を中心にして回転させる二重構造回転台と、
前記二重構造回転台の前記主回転台の回転中心を中心にして前記円盤形記録媒体を回転させるモータと、
前記主回転台の回転中心と前記副回転台の回転中心とをずらす逆偏心発生部と、
前記二重構造回転台の前記副回転台に装着された前記円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で前記円盤形記録媒体の回転を停止させ、前記逆偏心発生部を介して前記主回転台の回転中心と前記副回転台の回転中心とを前記最大偏心量に応じてずらす制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記モータによる前記円盤形記録媒体の回転を停止させるブレーキ部を備え、
前記制御手段は、前記最大偏心量となる偏心位置で前記ブレーキ部を作動させて前記円盤形記録媒体の回転を停止させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で前記円盤形記録媒体の回転を停止させ、前記逆偏心発生部を介して前記主回転台の中心と前記副回転台の回転中心を前記最大偏心量に応じてずらす制御を、所定回数あるいは前記最大偏心量が所定値に達するまで繰り返し実行する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記逆偏心発生部による前記主回転台と前記副回転台との間のずれ量を検知するセンサを備え、
前記制御手段は、前記主回転台と前記副回転台との間で検知された前記ずれ量と、前記偏心情報に基づく前記偏心量とに応じて、前記逆偏心発生部を介して前記主回転台の回転中心と前記副回転台の回転中心とをずらす制御を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記主回転台の回転中心と中心が一致するように配置され、前記円盤形記録媒体が装着されているときには解除されており、前記円盤形記録媒体が取り外されると、前記副回転台の回転中心が前記主回転台の回転中心と一致するように前記副回転台を押し上げる中心出し部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣＤやＤＶＤ、ＭＯディスクなどの円盤形記録媒体についての光ディスク装置に関し、特に、円盤形記録媒体を光ディスク装置に装着するときに発生する円盤形記録媒体と光ディスク装置とのそれぞれの回転中心のずれに配慮された光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＯディスクなどの各種円盤形記録媒体を記録あるいは再生する光磁気ディスク装置あるいは光ディスク装置（以下、光磁気ディスク装置と光ディスク装置とを纏めて単に光ディスク装置と言う）では、円盤形記録媒体を光ディスク装置に装着するときに、円盤形記録媒体の回転中心と光ディスク装置の回転中心とが完全に一致することが望ましい。
【０００３】
このため、光ディスク装置側の回転台にテーパー軸受と呼ばれるテーパー部を有する機構を採用し、円盤形記録媒体のセンターホールをテーパー軸受で位置決めすることで、装着時の嵌合精度が向上し、円盤形記録媒体のセンターホールの中心と光ディスク装置の駆動回転中心とを一致させることが可能になる。
【０００４】
ただし、円盤形記録媒体の回転中心と、円盤形記録媒体のトラックの回転中心とがずれている場合には、以上のように光ディスク装置との間の装着精度を向上させても対処することができない。
【０００５】
一方、円盤形記録媒体のトラックの回転中心が円盤形記録媒体の回転中心と一致しない状態に形成されている場合には、ピックアップの検出信号に対して、偏心による周波数成分を抽出するバンドパスフィルタを作用させ、偏心を強力に打ち消すようなトラッキングサーボを働かせることで対処することが可能である。ただし、このような構成とするためには、通常の光ディスク装置に対して、専用のバンドパスフィルタや専用のピックアップ送り機構などを追加する必要があり、さらに、偏心によるトラッキングサーボと通常のトラッキングサーボとのバランスをとる調整が必要であったりするため、光ディスク装置が高価になる問題を有している。
【０００６】
なお、円盤形記録媒体の光ディスク装置における偏心の問題に関しては、以下の各特許文献にも記載がなされている。
【特許文献１】特開２０００−２３５７５５号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平４−２５８８４３号公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開２００３−４５１０４号公報（第１頁、図１）
【特許文献４】特開２００３−２０３４１７号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＣＤやＤＶＤ、ＭＯディスクなどの円盤形記録記録媒体の記録あるいは再生を行う光ディスク装置、あるいは、試験を行う試験装置において、上述した偏心（円盤形記録媒体、あるいはトラックの回転中心と、装置の駆動回転中心とのずれ）は記録特性もしくは再生特性あるいは試験特性の信頼性を悪化させる。
【０００８】
なお、この種の偏心は、光ディスク装置においては大きな問題になることは少ないが、高い計測信頼性が要求される試験装置では、計測結果の計測信頼性を悪化させることは重要な問題である。
【０００９】
ここで、この種の偏心が問題となる理由は以下の通りである。なお、ここでは、問題が顕著になる試験装置の場合を具体例とする。
第一に、偏心がトラッキングサーボ系に対して、無い筈の外乱として作用するため、僅かではあるがトラッキング誤差が増える。一例として、BER（信号訂正誤り率）を計測しようとするとき、記録媒体駆動装置の光学ピックアップや磁気ヘッドなどの出力信号振幅とBERは比例的な関係にあるため、前述のトラッキング誤差が発生すると出力信号振幅が変動してBERの計測信頼性を悪化させる。また、トラッキング誤差の発生は、隣接するトラックからの洩れ量の変動も発生させ、出力信号品質を悪化させ、BERの計測信頼性を悪化させる。そして、これらの現象は素性が悪い被計測物であるほど顕著に現れる。
【００１０】
第二に、光学式の記録媒体駆動装置のピックアップ機構では、トラッキングサーボ系に加わる偏心外乱を、ピックアップ自体を移動させる事と、対物レンズを移動させる事で吸収させている。ピックアップ自体を移動させる方式だけではトラッキング精度が不足するため、対物レンズを移動させる方式の併用が避けられないが、ここに問題がある。対物レンズを移動させると、レンズを通過する光束の場所が変わることになるため、レンズの持つ歪や収差特性の影響を受けて、焦点面でのスポット形状が変化したり、光強度の分布などが変化する。この現象は試験装置の計測信頼性を悪化させる。
【００１１】
本発明は、円盤形記録媒体のセンターホールの中心と光ディスク装置の駆動回転中心とを一致させるだけでなく、円盤形記録媒体のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を低減することが可能な光ディスク装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した不具合を解決する手段としての本発明は、以下の（１）〜（５）に述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、円盤形記録媒体を回転させる主回転台と該円盤形記録媒体が装着される副回転台との回転中心をずらすことが可能に構成され、前記副回転台に装着された前記円盤形記録媒体を前記主回転台の回転中心を中心にして回転させる二重構造回転台と、前記二重構造回転台の前記主回転台の回転中心を中心にして前記円盤形記録媒体を回転させるモータと、前記主回転台の回転中心と前記副回転台の回転中心とをずらす逆偏心発生部と、前記二重構造回転台の前記副回転台に装着された前記円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で前記円盤形記録媒体の回転を停止させ、前記逆偏心発生部を介して前記主回転台の回転中心と前記副回転台の回転中心とを前記最大偏心量に応じてずらす制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００１３】
（２）請求項２記載の発明は、（１）の光ディスク装置において、前記モータによる前記円盤形記録媒体の回転を停止させるブレーキ部を備え、前記制御手段は、前記最大偏心量となる偏心位置で前記ブレーキ部を作動させて前記円盤形記録媒体の回転を停止させる制御を行う、ことを特徴とする。
【００１４】
（３）請求項３記載の発明は、（１）または（２）の光ディスク装置において、前記制御手段は、前記円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で前記円盤形記録媒体の回転を停止させ、前記逆偏心発生部を介して前記主回転台の中心と前記副回転台の回転中心を前記最大偏心量に応じてずらす制御を、所定回数あるいは前記最大偏心量が所定値に達するまで繰り返し実行する。
【００１５】
（４）請求項４記載の発明は、（１）〜（３）のいずれかの光ディスク装置において、前記逆偏心発生部による前記主回転台と前記副回転台との間のずれ量を検知するセンサを備え、前記制御手段は、前記主回転台と前記副回転台との間で検知された前記ずれ量と、前記偏心情報に基づく前記偏心量とに応じて、前記逆偏心発生部を介して前記主回転台の回転中心と前記副回転台の回転中心とをずらす制御を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
（５）請求項５記載の発明は、（１）〜（４）のいずれかの光ディスク装置において、前記主回転台の回転中心と中心が一致するように配置され、前記円盤形記録媒体が装着されているときには解除されており、前記円盤形記録媒体が取り外されると、前記副回転台の回転中心が前記主回転台の回転中心と一致するように前記副回転台を押し上げる中心出し部を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると以下のような効果が得られる。
（１）請求項１記載の発明では、主回転台と副回転台との回転中心をずらすことが可能であり、副回転台に装着された円盤形記録媒体を主回転台の回転中心を中心にして回転させる二重構造回転台を備え、副回転台に装着された円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を停止させ、逆偏心発生部を介して主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を行う。
【００１８】
この結果、副回転台に装着された円盤形記録媒体の読み取りによって偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を停止させ、主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらすことにより、円盤形記録媒体のセンターホールの中心と光ディスク装置の駆動回転中心とを一致させることが可能になるだけでなく、円盤形記録媒体のトラックの回転中心が円盤形記録媒体の回転中心と一致しない状態に形成されている場合にも対処でき、円盤形記録媒体のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を低減することが可能な光ディスク装置を実現できる。
【００１９】
（２）請求項２記載の発明では、（１）の光ディスク装置において、副回転台に装着された円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置でブレーキ部を作動させて円盤形記録媒体の回転を停止させ、逆偏心発生部を介して主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を行う。
【００２０】
この結果、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を確実に停止させて、主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらすことができる。従って、円盤形記録媒体のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を確実に低減することが可能になる。
【００２１】
（３）請求項３記載の発明では、（１）または（２）の光ディスク装置において、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を停止させて、主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を、所定回数あるいは最大偏心量が所定値に達するまで繰り返し実行する。
【００２２】
従って、円盤形記録媒体のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を確実に低減することが可能になる。
（４）請求項４記載の発明では、（１）〜（３）のいずれかの光ディスク装置において、副回転台に装着された円盤形記録媒体の読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を停止させ、ずれ量をセンサで検知しつつ、逆偏心発生部を介して主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を行う。
【００２３】
この結果、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体の回転を停止させて、主回転台の回転中心と副回転台の回転中心とを最大偏心量に応じて適切にずらすことができる。従って、円盤形記録媒体のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を確実に低減することが可能になる。
【００２４】
（５）請求項５記載の発明では、（１）〜（４）のいずれかの光ディスク装置において、主回転台の回転中心と中心が一致するように配置された中心出し部が、円盤形記録媒体が装着されているときには解除されており、円盤形記録媒体が取り外されると、副回転台の回転中心が主回転台の回転中心と一致するように副回転台を押し上げる。
【００２５】
この結果、円盤形記録媒体が取り外される毎に、それまでの偏心調整量にかかわらず、円盤形記録媒体のセンターホールの中心と光ディスク装置の駆動回転中心とを一致させる状態になって次の円盤形記録媒体に備えた状態になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
なお、この実施形態で、円盤形記録媒体とは、ＣＤやＤＶＤ、ＭＯディスクなどの円盤形をした光ディスクや光磁気ディスクなどの記録記録媒体を意味する。
【００２７】
また、この実施形態で、光ディスク装置とは、ＣＤやＤＶＤ、ＭＯディスク、ＨＤＤなどの円盤形記録記録媒体の記録もしくは再生を行う光ディスク装置だけではなく、記録動作もしくは再生動作を伴いつつ各種試験を行う試験装置をも含むものとする。
また、この実施形態で、円盤形記録媒体を再生するとは、ＣＤやＤＶＤ、ＭＯディスク、ＨＤＤなどの円盤形記録記録媒体について通常の再生を行うだけではなく、各種試験のための再生動作をも含むものとする。
【００２８】
また、この実施形態で、円盤形記録媒体に記録するとは、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯディスク、ＨＤＤなどの円盤形記録記録媒体について通常の記録を行うだけではなく、各種試験のための記録動作をも含むものとする。
【００２９】
図１は本実施形態の光ディスク装置１００の各機能毎の手段について機能ブロックを示すブロック図である。
この図１において、１０１は光ディスク装置１００の各部を制御する制御手段としてのＣＰＵである。このＣＰＵ１０１は、制御プログラムと共に各種制御を実行するものであり、副回転台１３６に装着された円盤形記録媒体２００の光学読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体２００の回転を停止させ、逆偏心発生部１４０を介して主回転台１３４の回転中心と副回転台１３６の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を行う。
【００３０】
なお、本願明細書において、実施形態において「光学読み取り」と記載されている部分、あるいは請求項などで「読み取り」と記載されている部分は、光学的な読み取り、または、光学的および磁気的な読み取りのいずれかを意味するものとする。
【００３１】
１１０は主回転台１３４の回転中心を中心にして円盤形記録媒体２００を回転させるモータである。
１１１はモータ１１０の回転に応じたパルスを生成するエンコーダである。１１２はエンコーダ１１１からのパルスを受けて、モータ１１０の回転位置を示す位置パルスを生成してＣＰＵ１０１に供給する位置パルス検出部である。
【００３２】
１１３はＣＰＵ１０１からの指示を受けてブレーキ駆動を行うためのブレーキ駆動部である。１１４はブレーキ駆動部１１３からの駆動を受けてモータ１１０の回転を停止させるためのブレーキである。
【００３３】
１１５はエンコーダ１１１からのパルスを受けてモータ１１０の回転を制御するスピンドルサーボである。
１３４は主回転台、１３６は副回転台であり、これら主回転台１３４と副回転台１３６とで二重構造回転台を構成している。ここで、主回転台１３４と副回転台１３６との回転中心をずらすことが可能であり、副回転台１３６に装着された円盤形記録媒体２００を主回転台１３４の回転中心を中心にして回転させるものである。
【００３４】
１５０は円盤形記録媒体２００に記録された情報の記録あるいは再生を行うためのピックアップである。ここで、ピックアップ１５０としては、光学ピックアップだけではなく、必要に応じて磁気ヘッドなども含むものとする。
【００３５】
１５２はピックアップ１５０でのフォーカシングを制御するフォーカスサーボである。このフォーカスサーボ１５２からのフォーカスサーボ信号により、ピックアップ１５０内のフォーカスアクチュエータにより対物レンズを円盤形記録媒体２００に対して垂直に移動させ、自動的に合焦させる。
【００３６】
１５４はピックアップ１５０でのトラッキングあるいはトラックジャンプを制御するトラッキングサーボである。このトラッキングサーボ１５４からのトラッキングサーボ信号により、ピックアップ１５０内のトラッキングアクチュエータにより対物レンズを円盤形記録媒体２００の半径方向に移動させ、自動的にトラッキングさせる。
【００３７】
１５５はトラッキングサーボ１５４の指示を受けてピックアップ１５０のトラックジャンプを駆動するピックアップ送り部である。なお、トラッキングサーボ１５４は二重の制御回路を構成しており、対物レンズの移動量が大きくならないように、ピックアップ送り部１５５を介して、ピックアップ１５０全体を円盤形記録媒体２００の半径方向に移動させる動作をも行う。
【００３８】
１５６はトラッキングサーボ１５４で得られる誤差成分であるトラックエラー信号に含まれる偏心情報の所定の周波数成分を抽出するローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１５７はローパスフィルタ１５６の出力をＡ−Ｄ変換して偏心情報としてＣＰＵ１０１に供給するＡ−Ｄ変換器である。
【００３９】
１６０はピックアップ１５０での検出信号に所定の信号処理を施して再生出力を生成する信号処理部である。なお、この信号処理部１６０からの再生出力は、通常の再生の場合には記録信号の再生に用いられ、試験のための再生の場合には信号品質やエラーレートの計測に用いられる。
【００４０】
図２は本実施形態の光ディスク装置１００の二重構造回転台付近の機械的構造を示す断面図である。
この図２において、モータ１１０は台部１３１に取り付けられており、この台部１３１に設けられたベアリング１３２によって回動自在に保持された回転軸１３３によってモータ１１０の回転が取り出される。
【００４１】
なお、回転軸１３３の一方（図２上方）には、該回転軸１３３と回転中心を一致させるようにして主回転台１３４が圧入固定されている。一方、回転軸１３３の他方（図２下方）には、エンコーダ１１１とブレーキディスク１１４ｂが取り付けられている。ここで、一例として、ブレーキ１１４は、ブレーキキャリパー１１４ａとブレーキディスク１１４ｂとでディスクブレーキを構成している。この例では、ＣＰＵ１０１の指示によってキャリパー１１４ａの内側のブレーキパッドがブレーキディスク１１４ｂを挟持することで、回転軸１３３の回転を停止させるように構成されている。
【００４２】
また、主回転台１３４の回転中心とずらすことが可能な回転中心を有する副回転台１３６が設けられており、この副回転台１３６のテーパー部１３６ａで円盤形記録媒体２００のセンターホールを支持する構成になっている。
【００４３】
すなわち、円盤形記録媒体２００のセンターホールを副回転台１３６のテーパー部１３６ａで位置決めすることで、装着時には円盤形記録媒体２００のセンターホールの中心と副回転台１３６の中心とを一致させることが可能になる。
【００４４】
なお、主回転台１３４と副回転台１３６とで構成された二重回転台は、図５の斜視図に示されるように構成されている。すなわち、図示されて見える範囲では、主回転台１３４に設けられた孔部１３４ｈ１〜１３４ｈ２に対応する副回転台１３６の脚部１３６ｐ１〜１３６ｐ２とでは、孔部１３４ｈ１〜１３４ｈ２が脚部１３６ｐ１〜１３６ｐ２より大きく設けられている。これにより、主回転台１３４と副回転台１３６とで、それぞれの回転中心をずらすことが可能な二重回転台として構成されている。
【００４５】
なお、副回転台１３６のテーパー部１３６ａに合致する状態で主回転台１３４上に載置される円盤形記録媒体２００は、クランパ１３５で挟持されている。そして、クランパ１３５を挟んだ状態で回転軸１３３に取り付けられる取付ねじ１３５ｂによって、クランパ１３５は円盤形記録媒体２００を所定の圧力で挟持する。なお、実際には、クランパ１３５と取付ねじ１３５ｂの間のスプリング１３５ｃによって、クランパ１３５と主回転台１３４は円盤形記録媒体２００を適切な押さえ力を持って挟んでいる。
【００４６】
また、中心出し部１３８は、主回転台１３４の回転中心と中心が一致するように配置され、円盤形記録媒体２００が装着されているときには解除されており、円盤形記録媒体２００が取り外されると、副回転台１３６の回転中心が主回転台１３４の回転中心と一致するように、ばね１３９の付勢力によって副回転台１３６を押し上げる。
【００４７】
逆偏心発生部１４０は、アクチュエータ１４１と、レバー１４３とレバー１４６とによるＸ字状機構部とを備えた構成を一例として示している。ここで、レバー１４３とレバー１４６とは、中心軸１４４を互いの回転中心として互いに回動自在に構成されたＸ字状機構部として構成されている。
【００４８】
また、レバー１４３は、右端下方がシャフト１４２に接しており、中心軸１４４でレバー１４６と関連づけられている。そして、レバー１４６は、下端が台部１３１に対して軸１４５によって可動状態で支持され、中心軸１４４でレバー１４３と関連付けられている。
【００４９】
ここで、アクチュエータ１４１の働きによりシャフト１４２が上昇し、レバー１４３の右端が上昇するため、レバー１４３の他端の垂直部が左方に動く。この反作用として、レバー１４６の上端の垂直部が右方に動く。このレバー１４６の上端の垂直部は副回転台１３６を右方に動かすように働く。なお、台部１３１の延長上に設けられたセンサ１４９が副回転台１３６の移動を検知し、検知結果をＣＰＵ１０１に供給する。
【００５０】
このようにして、逆偏心発生部１４０では、ＣＰＵ１０１の指示でシャフト１４２を伸縮させるアクチュエータ１４１により、副回転台１３６を右方にずらし、主回転台１３４の回転中心と副回転台１３６の回転中心とをずらすことが可能に構成されている。
【００５１】
以下、図３のフローチャートを参照して、本実施形態の光ディスク装置１００の偏心補正処理プログラムに基づく動作説明を行う。
まず、ＣＰＵ１０１の指示によりスピンドルサーボ１１５がモータ１１０を所定の回転数で回転させる（図３Ｓ１）。なお、ここでは、円盤形記録媒体２００の光学読み取りにより得られた偏心情報により、偏心量と偏心位置とを検出し、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体２００の回転を停止させ、逆偏心発生部１４０を介して主回転台１３４の回転中心と副回転台１３６の回転中心とを最大偏心量に応じてずらす制御を行うものであるため、ＣＰＵ１０１は、偏心情報を得るのに適した回転数でモータ１１０を回転させる。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１０１は、トラッキングサーボ１５４にトラックジャンプ指示を与え、ピックアップ１５０を円盤形記録媒体２００の指定された半径位置のデータ・トラックへ移動するためのトラックジャンプ制御を実行する（図３Ｓ２）。
【００５３】
ここで、円盤形記録媒体２００の光学読み取りにより得られたトラッキングサーボ１５４からの誤差成分から、円盤形記録媒体２００の回転に同期した所定の周波数成分がＬＰＦ１５６で抽出され、偏心情報が得られる。この偏心情報は、Ａ−Ｄ変換器１５７でＡ−Ｄ変換されてＣＰＵ１０１に供給される（図３Ｓ３）。
【００５４】
ここで、図４に各部の信号波形を示す。図４（ａ）はトラッキングサーボ１５４からの出力であってＬＰＦ１５６でフィルタ処理する前の偏心情報の信号波形である。細かなトラッキングエラー信号成分とは別に、円盤形記録媒体２００が１回転する毎に１サイクルの大きな振幅のトラッキングの誤差成分としての偏心情報が含まれている。この信号波形において、振幅がエラー量を示している。
【００５５】
ここで、ＣＰＵ１０１は、Ａ−Ｄ変換器１５７からのディジタル化された偏心情報を受けて、偏心量が予め定められた所定のしきい値以上であるかを判断する（図３Ｓ４）。ここで、偏心量のしきい値とは、通常の再生を行うのであれば、再生に影響を及ぼすか及ぼさないかの境界の偏心量に該当する。また、試験を行うのであれば、各種試験項目における計測信頼性を悪化させるか否かの境界の偏心量に該当する。
【００５６】
ここで、偏心量が所定のしきい値未満であれば（図３Ｓ４でＮ）偏心補正の処理は不要であるのでプログラムを終了し、偏心量が所定のしきい値以上であれば（図３Ｓ４でＹ）偏心補正の処理が必要であるのでプログラムを続行する。
【００５７】
また、ＣＰＵ１０１は、この偏心補正処理を繰り返して実行するようにプログラムされており、このような繰り返し処理により精度を向上させることが可能である。そこで、ＣＰＵ１０１は、繰り返し処理回数（ループ回数）をカウントしておき、現時点でのループ回数が制限値を範囲内では（図３Ｓ５Ｎ）偏心補正処理を続行する。一方、現時点でのループ回数が制限値を超えた場合には（図３Ｓ５Ｙ）、偏心補正処理の効果が頭打ち状態になっていると考えられるため、ＣＰＵ１０１は偏心補正処理を終了する。
【００５８】
偏心量がしきい値以上であって（図３Ｓ４でＹ）、ループ回数が制限値範囲内であれば（図３Ｓ５でＹ）、ＣＰＵ１０１は、偏心情報からから振幅の最大点＋Ｖｅと最小点−Ｖｅを求め、最大偏心量±Ｖｅを検出する（図３Ｓ６）。
【００５９】
また、ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１１１からのパルスを受けて、図４（ｂ）に示すような、回転台が１回転する周期ｔｓの回転台タイミングパルスを生成している。そして、この周期ｔｓを、先程の偏心情報からから得た振幅の最大点＋Ｖｅと最小点（負側の最大点）−Ｖｅとの間隔ｔｖ、あるいは、振幅の最大点＋Ｖｅから次の振幅の最大点＋Ｖｅとの間隔２ｔｖと比較する。
【００６０】
ｔｓと２ｔｖとの差が予め定められた範囲内であれば、ＣＰＵ１０１は、これを最も大きな偏心と判断して、−Ｖｅの値と、回転台タイミングパルスから−Ｖｅまでの時間ｔｂの値（図４（ｃ）参照）とをレジスタに保存する。
【００６１】
なお、ここで、偏心量が−Ｖｅとなるタイミングは、ピックアップ１５０が存在する位置で偏心量が負側の最大となっているタイミングであるため、逆偏心発生部１４０によって主回転台１３４と副回転台１３６とのピックアップ１５０側を広げるタイミングである。すなわち、ブレーキ１１４を作動させるタイミングでもある。
【００６２】
なお、このｔｂについては、逆偏心発生部１４０の作用点の位置、回転台タイミングパルスの発生位置、偏心情報を取得したピックアップ１５０の位置を関係を考慮して、逆偏心発生部１４０の作用点の位置で偏心をキャンセルする動きとなるような時間ずれ情報を加味させて決定する。
【００６３】
このようにして−Ｖｅの値とブレーキタイミングパルスｔｂとをレジスタに保存したＣＰＵ１０１は、次のブレーキタイミングパルスｔｂ発生タイミングでブレーキパルスをブレーキ駆動部１１３に供給し、偏心量が負の最大−Ｖｅとなっているタイミングでブレーキ１１４を作動させてモータ１１０の回転を停止させる（図３Ｓ７）。なお、ＣＰＵ１０１はスピンドルサーボ１１５に対しても同様な指示を与え、モータ１１０の回転駆動を停止させる。
【００６４】
そして、モータ１１０の回転が停止したことをエンコーダ１１１からのパルスで検知したＣＰＵ１０１は、−Ｖｅを０になるように補正するための偏心調整量の逆偏心発生パルス（図４Ｓ（ｄ））を生成して逆偏心発生部１４０に供給する。
【００６５】
逆偏心発生部１４０では、この逆偏心発生パルスに応じてアクチュエータ１４１が伸長し、このアクチュエータ１４１の働きによりシャフト１４２が上昇し、レバー１４３の右端が上昇するため、レバー１４３の他端の垂直部が左方に動く。この反作用として、レバー１４６の上端の垂直部が右方に動く。このレバー１４６の上端の垂直部は副回転台１３６を右方に動かすように働く。なお、台部１３１の延長上に設けられたセンサ１４９が副回転台１３６の移動を検知し、検知結果をＣＰＵ１０１に供給している。このようにして逆偏心発生部１４０にて−Ｖｅに応じた偏心調整量の逆偏心を発生させる（図３Ｓ８）。
【００６６】
ここで、図６は以上のようにして副回転台１３６に逆偏心が加えられた様子の一例を示す断面図である。なお、レバー１４３とレバー１４６とはバネ１４７により付勢力が加えられているため、アクチュエータ１４１が元に戻ると、連動して元の状態に戻る。
【００６７】
この結果、最大偏心量−Ｖｅとなる偏心位置で円盤形記録媒体２００の回転を停止させて、主回転台１３４の回転中心と副回転台１３６の回転中心とを最大偏心量−Ｖｅに応じて適切にずらすことができる。従って、円盤形記録媒体２００のセンターホールの中心と光ディスク装置の駆動回転中心とを一致させることが可能になるだけでなく、円盤形記録媒体２００のトラックの回転中心が円盤形記録媒体２００の回転中心と一致しない状態に形成されている場合にも対処でき、円盤形記録媒体２００のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を低減することが可能な光ディスク装置を実現できる。
【００６８】
なお、この図２や図６に示す逆偏心発生部１４０では、中間部分を互いの回転中心として中心軸によって回動自在に保持された２つのレバーを用いて、一端にアクチュエータ１４１を配置し、他端で主回転台１３４と副回転台１３６との滑り方向に力を加えてずらすようにしているため、別な方向に力が加わらなくなっており、二重構造回転台を正確にずらすことが可能になる。
【００６９】
この後、ＣＰＵ１０１はブレーキを解除して（図３Ｓ９）、スピンドルサーボ１１５にモータ１１０の回転指示を与え（図３Ｓ１）、偏心情報の検出（図３Ｓ３）〜逆偏心発生（図３Ｓ８）を、所定ループ回数あるいは最大偏心量が所定値に達するまで繰り返し実行する（図３Ｓ４、Ｓ５）。これにより、円盤形記録媒体２００のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を、確実に、かつ無駄なく低減することが可能になる。
【００７０】
なお、ループ回数に制限を設けたのは無限ループに陥るのを防止するためであり、所定ループ回数でも偏心を解消できない場合には、ＣＰＵ１０１は異常終了として、図示されない表示部などに表示を行うことも望ましい。
【００７１】
また、以上の実施形態の説明では、ブレーキ１１４を作動させて確実な動作をさせるようにしていたが、ステッピングモータなどの場合に、駆動パルスで駆動と停止とが可能な場合にはブレーキを設けることを要しない。
【００７２】
また、以上の実施形態では、ＣＰＵ１０１から最大偏心量に応じて逆偏心発生パルスを発生させて逆偏心発生部１４０を駆動するようにしていたが（図４（ｄ））、この際の逆偏心発生部１４０による二重構造回転台での偏心調整量をセンサ１４９で検出しつつ、ＣＰＵ１０１からの逆偏心発生パルスを増減するようにしてもよい。なお、センサ１４９としては、一例として赤外線発光部と受光部を対向配置したフォトインタラプタ形式のものや、レーザ変位計、磁気計測センサなどを用いることができる。
【００７３】
すなわち、円盤形記録媒体２００は主回転台１３４とクランパ１３５とにより挟持されており、クランパ１３５を押さえつける取り付けネジ１３５ｂの締め付けトルク、円盤形記録媒体２００の材質による摩擦力の違いなど、各種の要因によって、上述した逆偏心パルスによって生じる偏心調整量が一定とはなりにくい。そこで、逆偏心発生部１４０による二重構造回転台での偏心調整量をセンサ１４９で検出しつつ、ＣＰＵ１０１からの逆偏心発生パルスを増減することで、正確な偏心調整量を得ることが可能になる。この結果、最大偏心量となる偏心位置で円盤形記録媒体２００の回転を停止させて、主回転台１３４の回転中心と副回転台１３６の回転中心とを最大偏心量に応じて適切にずらすことができる。従って、円盤形記録媒体２００のトラックの回転中心と回転駆動時の駆動回転中心とのずれによる偏心の影響を確実に低減することが可能になる。
【００７４】
また、以上の構成において、中心出し部１３８は、主回転台１３４の回転中心と中心が一致するように配置され、円盤形記録媒体２００が装着されているときには解除されている。そして、円盤形記録媒体２００が取り外されると、副回転台１３６の回転中心が主回転台１３４の回転中心と一致するように、ばね１３９の付勢力によって中心出し部１３８のテーパー部で副回転台１３６を押し上げて中心だしが行われる。
【００７５】
この結果、円盤形記録媒体２００が取り外される毎に、それまでの偏心調整量にかかわらず、円盤形記録媒体２００のセンターホールの中心と光ディスク装置の駆動回転中心とを一致させる状態になって次の円盤形記録媒体２００に備えた状態になる。従って、次の円盤形記録媒体２００については、それまでの偏心調整量とは関係なく、光ディスク装置１００として初期状態からの動作を実行することが可能になる。
【００７６】
なお、以上の実施形態の説明では、再生あるいは試験のための再生時に偏心調整を行う場合を具体例にしたが、記録あるいは試験のための記録時に偏心調整を行うようにすることも可能であり、良好な結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態である光ディスク装置の電気的構成を機能ブロックとして示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態である光ディスク装置の機械的な断面構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態である光ディスク装置の偏心調整の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態である光ディスク装置の偏心調整の動作における各部の信号波形を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の機械的な構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態である光ディスク装置の機械的な断面構成の偏心調整動作時における状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  光ディスク装置
１０１  ＣＰＵ
１１０  モータ
１１１  エンコーダ
１１４  ブレーキ
１３４  主回転台
１３６  副回転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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