(57)【要約】【課題】車載器との通信を利用する渋滞検出装置および渋滞情報提供装置を提供すること。【解決手段】第１の電波を第１の路面の上方から該第１の路面に向けて第１のアンテナで照射し、第１の電波に反応して車載器から送信された、ＩＤ情報を含む第１の情報に送信時刻情報を付加して保持し、第１の情報を用いて所定の処理を行い、第１の路面より下流方向に離間した第２の路面の上方から該第２の路面に向けて第２の電波を第２のアンテナで照射し、第２の電波に反応して車載器から送信された、ＩＤ情報を含む第２の情報と、保持された第１の情報とを比較して車両の同一性を判定し、車両の同一性が検出された場合に、所定の処理の結果を第２のアンテナを介して車載器に送信し、第１の情報における送信時刻から第２の情報の送信時刻までの経過時間から渋滞を検知する。【選択図】図２
2006236225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電波を第１の路面の上方から該第１の路面に向けて照射可能な第１のアンテナと、
前記照射された第１の電波に反応して車載器から送信された、ＩＤ情報を含む第１の情報に送信時刻情報を付加して保持する情報保持部と、
前記第１の情報を用いて所定の処理を行う処理部と、
前記第１の路面より下流方向に離間した第２の路面の上方から該第２の路面に向けて第２の電波を照射可能な第２のアンテナと、
前記照射された第２の電波に反応して車載器から送信された、ＩＤ情報を含む第２の情報と、前記保持された第１の情報とを比較して車両の同一性を判定する判定部と、
前記判定部における判定として車両の同一性が検出された場合に、前記所定の処理の結果を前記第２のアンテナを介して前記車載器に送信する送信制御部と、
前記第１の情報における前記送信時刻から前記第２の情報の送信時刻までの経過時間から渋滞を検知する渋滞検知部と
を具備することを特徴とする渋滞検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の第１の渋滞検出装置と、
前記第１の渋滞検出装置より上流に設けられ得る、前記第１の渋滞検出装置と同じ構成を少なくとも有する第２の渋滞検出装置とを具備し、
前記第２の渋滞検出装置が、前記第１の渋滞検出装置の前記渋滞検知部で検知された渋滞情報を取得する渋滞情報取得部をさらに有し、
前記第２の渋滞検出装置の前記送信制御部が、前記取得された渋滞情報を当該第２の渋滞検出装置における前記所定の処理の結果とともに、前記第２の渋滞検出装置の前記第２のアンテナを介して前記車載器に送信すること
を特徴とする渋滞情報提供装置。
【請求項３】
前記所定の処理が、フリーフローＥＴＣ処理であることを特徴とする請求項１記載の渋滞検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路における渋滞を検出する渋滞検出装置およびその渋滞情報の提供を行う渋滞情報提供装置に係り、特に、車載器との通信を利用する渋滞検出装置および渋滞情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車専用道などでの料金収受としてＥＴＣ（electronic toll collection）システムが供用されている。現在、ＥＴＣシステムを利用する場合、利用者は、物理的に１車線に分離されたＥＴＣゲートの通過を要求される。このようなゲート通過により、車両検出と、車載器との通信とが適切になされ、車両ごとの料金収受が滞りなくなされるようになっている。
【０００３】
このようなＥＴＣシステムに対して、フリーフローのＥＴＣシステムも考えられている。ここで「フリーフロー」とは、物理的には分離されていない複数車線のどの車線でも通過する車両の車載器との通信によりＥＴＣ処理を行うものである。このようなＥＴＣ処理では、ゲートが不用になるので、自動車専用道などの出入り口に限らず、フリーフローの本線上でもＥＴＣ処理が可能になる。
【０００４】
フリーフローのＥＴＣシステムでは、フリーフローしている車両の検出およびその検出された車両の車載器と通信を通して確実なＥＴＣ処理が必要となる。フローフローしている車両の検出には例えば下記特許文献１に記載の技術がある。フリーフローのＥＴＣシステムについては、現状では、本来の機能の健全な発揮に注力がされておりその応用機能の開発はほとんどされていない。
【特許文献１】特開平１１−２４２７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、道路における渋滞を検出する渋滞検出装置およびその渋滞情報の提供を行う渋滞情報提供装置において、車載器との通信を利用する渋滞検出装置および渋滞情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る渋滞検出装置は、第１の電波を第１の路面の上方から該第１の路面に向けて照射可能な第１のアンテナと、前記照射された第１の電波に反応して車載器から送信された、ＩＤ情報を含む第１の情報に送信時刻情報を付加して保持する情報保持部と、前記第１の情報を用いて所定の処理を行う処理部と、前記第１の路面より下流方向に離間した第２の路面の上方から該第２の路面に向けて第２の電波を照射可能な第２のアンテナと、前記照射された第２の電波に反応して車載器から送信された、ＩＤ情報を含む第２の情報と、前記保持された第１の情報とを比較して車両の同一性を判定する判定部と、前記判定部における判定として車両の同一性が検出された場合に、前記所定の処理の結果を前記第２のアンテナを介して前記車載器に送信する送信制御部と、前記第１の情報における前記送信時刻から前記第２の情報の送信時刻までの経過時間から渋滞を検知する渋滞検知部とを具備することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、例えばフリーフローが可能な複数車線の区間の上流側に第１のアンテナを、下流側に第２のアンテナを、それぞれ設けるようにしておのおの車載器との通信を行う。まず第１のアンテナと車載器とで通信がされ、これにより例えばその料金情報などの生成処理（すなわち例えばＥＴＣ処理）を行う。生成された料金情報は、第１のアンテナの下流側に設置された第２のアンテナと車載器との通信で車載器に送信される。なお、あらかじめ車両の通過情報（または入場情報）が取得された状態において、第１のアンテナと車載器との通信が行われるようにしてもよい。
【０００８】
以上のような本来の処理に付随して、第１のアンテナでの通信では車載器からの送信時刻情報が保持され、保持された送信時刻と第２のアンテナでの車載器からの情報の送信時刻との比較により、渋滞検知が行われる。つまり、フリーフロー区間の第１のアンテナでの通信時刻からその下流の第２のアンテナでの通信時刻までの時間は、それらが同一車両との通信によるものであるから、渋滞しているかどうかに忠実に対応する。よって、車載器との通信利用による渋滞検出ができる。
【０００９】
また、本発明に係る渋滞情報提供装置は、上記のような第１の渋滞検出装置と、前記第１の渋滞検出装置より上流に設けられ得る、前記第１の渋滞検出装置と同じ構成を少なくとも有する第２の渋滞検出装置とを具備し、前記第２の渋滞検出装置が、前記第１の渋滞検出装置の前記渋滞検知部で検知された渋滞情報を取得する渋滞情報取得部をさらに有し、前記第２の渋滞検出装置の前記送信制御部が、前記取得された渋滞情報を当該第２の渋滞検出装置における前記所定の処理の結果とともに、前記第２の渋滞検出装置の前記第２のアンテナを介して前記車載器に送信することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、この渋滞情報提供装置は、上記のような渋滞検出装置を２つ（下流側が第１、上流側が第２）を具備し、第１の渋滞検出装置で得られた渋滞情報が、第２の渋滞検出装置の第２のアンテナによる車載器との通信で車載器側に提供される。よって、車載器との通信利用による渋滞情報の提供ができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、道路における渋滞を検出する渋滞検出装置およびその渋滞情報の提供を行う渋滞情報提供装置において、車載器との通信を利用する渋滞検出装置および渋滞情報提供装置を提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施態様として、前記所定の処理は、フリーフローＥＴＣ処理である、とすることができる。これは、典型的な場合であり、フリーフローＥＴＣ処理を各渋滞検出装置で行うものである。
【００１３】
上記を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る渋滞検出装置および渋滞情報提供装置の設置態様を示す構成図である。後述するが、図１中に示す入場／通過処理機２３、３３、４３、…（と上流アンテナ２１、３１、４１、…と下流アンテナ２２、３２、４２、…）は、それぞれ単独で渋滞検出装置としても機能し、これらの入場／通過処理機２３、３３、４３（と上記各アンテナ）の任意の２台以上と上位処理機７０とで渋滞情報提供装置としても機能する。
【００１４】
設置態様として、図１に示すように、一方向通行の複数車線を有する道路１０に距離を置いて出入り口（ランプ）５０、６０があり、出入り口５０、６０等間の一部区間に、フリーフロー処理区間２０、３０、４０が設定される。フリーフロー処理区間２０、３０、４０では、物理的には分離されていない複数車線のどの車線でも通過する車両の車載器と通信が、上流アンテナ（第１のアンテナ）２１、３１、４１、…および下流アンテナ（第２のアンテナ）２２、３２、４２とによりなされる。車線を変更しながらフリーフロー処理区間２０等を通過する車両の車載器とも同様に通信がなされる。
【００１５】
一つのフリーフロー処理区間２０（３０、４０）の上流アンテナ２１（３１、４１）と下流アンテナ２２（３２、４２）とに対応して、入場／通過処理機２３（３３、４３）が設けられている。また、各出入り口５０、６０、…の出口には、それぞれ退場処理機アンテナ５１、６１、…が設けられる。各退場処理アンテナ５１、６１に対応して退場処理機５２、６２が設けられる。さらに、入場／通過処理機２３、３３、４３、退場処理機５２、６２は、それぞれ、上位の処理を行う上位処理機７０と情報通信可能なように接続されている。
【００１６】
上流アンテナ２１（３１、４１）および下流アンテナ２２（３２、４２）は、それぞれ、道路１０の上方からその路面に向けて電波を照射可能なものである。路面に電波照射された道路１０上を車載器を搭載した車両が通過すると、車載器が反応し、そのＩＤ情報を含む情報がアンテナ２１（３１、４１）または２２（３２、４２）を介してアンテナ入場／通過処理機２３（３３、４３）に送られる。これらの通信は、道路１０への車両の入場または通過を検知することに相当している。また、下流アンテナ２２（３２、４２）を介して必要な情報が車載器に送信される。
【００１７】
退場処理機アンテナ５１（６１）は、出入り口５０（６０）の出口道路の上方からその路面に向けて電波を照射可能なものである。路面に電波照射された出口道路上を車載器を搭載した車両が通過すると、車載器が反応し、そのＩＤ情報を含む情報がアンテナ５１（６１）を介して退場処理機５２（６２）に送られる。退場処理機５２（６２）は、その送られた情報を上位処理機７０に送り、そのＩＤ情報を有する車両が退場した旨を知らせる。
【００１８】
図２は、図１中に示す入場／通過処理機３３（２３、４３）の内部構成を示す図である。図２において、図１中に示した構成要素に対応するものには同一符号を付してある。図２に示すように、この入場／退場処理機３３は、情報保持部３３ａ、時計３３ｂ、検索部３３ｃ、処理部３３ｄ、判定部／送信制御部３３ｅ、渋滞検知部／渋滞情報取得部３３ｆを有する。
【００１９】
情報保持部３３ａは、上流アンテナ３１を介して道路１０を通過する車両の車載器（不図示）から得られた、ＩＤ情報を含む情報を保持するものである。その際に時計３３ｂを参照して車載器から情報が得られた時刻も保持しておく。情報保持部３３ａは、また、得られたＩＤ情報を検索部３３ｃに送る。そして検索部３３ｃから送られた情報と、上記保持された情報、時刻を処理部３３ｄに送る。
【００２０】
時計３３ｂは、時刻情報を情報保持部３３ａおよび判定部／送信制御部３３ｅに提供するものである。
【００２１】
検索部３３ｃは、情報保持部３３ａから送られたＩＤ情報をキーに上位処理機７０に問い合わせを行い、同一ＩＤの登録がすでになされているか検索するものである。登録がなされていない場合には、その登録を上位処理機７０に対して行う。検索の結果として、検索部３３ｃは、上位処理機７０から、そのＩＤで登録がされた入場／通過処理機を特定する情報を取得する。取得された情報は、情報保持部３３ａに送られる。
【００２２】
処理部３３ｄは、情報処理部３３ａから送られた情報を用いて、その通行料金情報などの情報を生成するものである。生成された情報は、上位処理機７０および判定部／通信制御部３３ｅに送られる。上位処理機７０への送信は、上位処理機７０でのクレジット請求処理のため、判定部／通信制御部３３ｅへの送信は、下流アンテナ３２を介する同一車両の車載器への通行料金情報報知のためである。さらに、情報保持部３３ａから処理部３３ｄに送られた時刻の情報は、渋滞検知部／渋滞情報取得部３３ｆに送られる。また、情報保持部３３ａから処理部３３ｄに送られたＩＤ情報は、判定部／送信制御部３３ｅに送られる。
【００２３】
判定部／送信制御部３３ｅは、下流アンテナ３２を介して道路１０を通過する車両の車載器から得られたＩＤ情報と、処理部３３ｄ経由で得られたＩＤ情報とを比較してそれらの車両の同一性を判定するものである。車両の同一性が検出できたときには、処理部３３ｄから送られた通行料金情報などの情報を、下流アンテナ３２を介して車両の車載器に送信する。また、下流アンテナ３２を介して車載器からＩＤ情報が得られた時刻を時計３３ｂを参照して取得し、この時刻の情報を渋滞検知部／渋滞情報取得部３３ｆに送る。さらに、渋滞検知部／渋滞情報取得部３３ｆから渋滞情報が送られた場合には、下流アンテナ３２を介して車両の車載器に送信する。
【００２４】
渋滞検知部／渋滞情報制御部３３ｆは、処理部３３ｄから送られた時刻の情報と、判定部／送信制御部３３ｅから送られた時刻の情報とからその経過時間を求め、渋滞しているかどうかを検知するものである。検知された渋滞の情報は、上位処理機７０に送信される。また、上位処理機７０に、下流に位置するほかの入場／通過処理機（例えば入場／通過処理機４３）から渋滞の情報が送信されている場合には、その情報を上位処理機７０から取得しこれを判定部／送信制御部３３ｅに送る。
【００２５】
なお、渋滞検知部／渋滞情報取得部３３ｆで検知される渋滞かどうかの情報は、各車両ごとに得られるが、各車両ごとにまず上流アンテナ２１（３１、４１）から下流アンテナ２２（３２、４２）に至るまでの経過時間を求め、そのあと経過時間の平均することにより渋滞かどうかを判定するようにしてもよい。
【００２６】
以上説明したように、図１、図２に示すような構成によれば、フリーフロー処理区間２０等に設けられた各処理機および各アンテナによって、フリーフローＥＴＣ処理が行われると同時に、渋滞の検出および渋滞情報の提供を容易に行うことができる。利用者は、例えばフリーフロー処理区間３０で、その下流における渋滞情報が得られた場合には、その渋滞の前の出入り口（例えば出入り口６０）から道路１０を降り、別のルートを検討するなどの対応をすることができる。このような渋滞検出、渋滞情報提供は、新たな設備投資を最小限で済ますことができ、また、リアルタイム性に優る情報提供ができる。これらの点で、路側ラジオやＧＰＳカーナビゲーションシステムによる情報提供では得られない対費用効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る渋滞検出装置および渋滞情報提供装置の設置態様を示す構成図。
【図２】図１中に示す入場／通過処理機３３（２３、４３）の内部構成を示す図。
【符号の説明】
【００２８】
１０…道路（一方向通行）、２０，３０，４０…フリーフロー処理区間、２１，３１，４１…上流アンテナ（第１のアンテナ）、２２，３２，４２…下流アンテナ（第２のアンテナ）、２３，３３，４３…入場／通過処理機、３３ａ…情報保持部、３３ｂ…時計、３３ｃ…検索部、３３ｄ…処理部、３３ｅ…判定部／送信制御部、３３ｆ…渋滞検知部／渋滞情報取得部、５０，６０…出入り口（ランプ）、５１，６１…退場処理機アンテナ、５２，６２…退場処理機、７０…上位処理機。
【図１】
2006236225.tif 000003
【図２】
2006236225.tif 000004