(57)【要約】  【課題】  慣習的に行われている意思伝達行為において、他車両の運転手により正確で簡単に意思伝達を可能とする車両の意思伝達方法、これを用いた車両及び通信装置並びに意思伝達システムを提供する。  【解決手段】  操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部１０８を有する車両１０１の意思伝達方法であって、意思伝達メッセージ通信部１０９を車両に設けておき、操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、意思伝達メッセージ送信要求に応じて操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部を有する車両の意思伝達方法であって、
意思伝達メッセージ通信部を前記車両に設けておき、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて前記操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【請求項２】
請求項１記載の車両の意思伝達方法において、前記車両の存在あるいは注意を報知する制御は、ヘッドライト、ハザードランプまたはクラクションの少なくともいずれかの制御であることを特徴とする車両の意思伝達方法。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両の意思伝達方法において、前記操作の操作種別と該操作種別の操作回数を前記車両制御部で検出して前記操作に応じた車両の存在あるいは注意を報知する制御を行い、該制御にあわせて、前記意思伝達メッセージ通信部は、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて、前記車両制御部が検出した前記操作種別と該操作種別の操作回数を取得し、前記操作種別と該操作種別の操作回数に対応した意思伝達メッセージを読み出して送信することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【請求項４】
操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部を有する車両において、
前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて前記操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信する意思伝達メッセージ通信部を設けたことを特徴とする車両。
【請求項５】
請求項４記載の車両において、前記車両の存在あるいは注意を報知する制御は、ヘッドライト、ハザードランプまたはクラクションの少なくともいずれかの制御であることを特徴とする車両。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両において、
前記車両制御部は前記操作の操作種別と該操作種別の操作回数を検出して前記操作に応じた車両の存在あるいは注意を報知する制御を行い、
前記意思伝達メッセージ通信部は、前記制御にあわせて、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて、前記車両制御部が検出した前記操作種別と該操作種別の操作回数を取得し、前記操作種別と該操作種別の操作回数に対応した意思伝達メッセージを読み出して送信することを特徴とする車両。
【請求項７】
路側車両情報管理装置に接続の基地局を介して個々の車両間で無線通信して、操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両の意思伝達方法であって、
前記個々の車両を識別するための車両ＩＤを蓄積する車両ＩＤ蓄積部と、地図情報を蓄積する地図情報蓄積部と、前記基地局を介して前記個々の車両と無線通信する路側車両情報管理部とを、前記路側車両情報管理装置に設け、
且つ前記路側車両情報管理部が発行する車両ＩＤを記憶し且つ走行位置を検出する意思伝達メッセージ通信部を、前記車両に設けておき、
前記地図情報に、前記基地局の無線通信可能範囲内の前記個々の車両から受信する車両ＩＤと前記走行位置を記録した車両存在位置地図情報を、前記路側車両情報管理装置で生成して前記個々の車両に配信し、
前記車両存在位置地図情報を前記個々の車両で受信し、意思伝達メッセージを送信したい送信元車両は、通信相手車両を前記車両存在位置地図情報から選択することにより、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記操作に応じた意思伝達メッセージを、前記基地局を介して前記通信相手車両に無線送信することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【請求項８】
請求項７記載の車両の意思伝達方法において、前記意思伝達メッセージを送信したい通信元車両は、前記車両ＩＤ蓄積部から取得される送信元車両の車両ＩＤと、前記車両存在位置地図情報から取得される通信相手車両の車両ＩＤと、送信したい前記意思伝達メッセージとを前記路側車両情報管理装置に送信し、前記路側車両情報管理装置では、前記送信元車両の車両ＩＤを有する車両の走行位置に関連付けて、前記意思伝達メッセージを付加した地図を生成して、前記通信相手車両の車両ＩＤを有する車両に転送することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【請求項９】
操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部からの、前記操作に応じた意思伝達メッセージ送信要求を受け、意思伝達メッセージ通信部で前記意思伝達メッセージ送信要求に応じて前記操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信することを特徴とする通信装置。
【請求項１０】
請求項９記載の通信装置において、前記車両の存在あるいは注意を報知する制御は、ヘッドライト、ハザードランプまたはクラクションの少なくともいずれかの制御であることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
請求項９または１０記載の通信装置において、前記操作は操作種別と該操作種別の操作回数からなり、前記意思伝達メッセージ通信部は、前記車両制御部から前記意思伝達メッセージ送信要求を受け、前記意思伝達メッセージ送信要求に応じて、前記操作種別と該操作種別の操作回数を取得し、前記操作種別と該操作種別の操作回数に対応した意思伝達メッセージを送信することを特徴とする通信装置。
【請求項１２】
路側車両情報管理装置に接続された基地局を介して個々の車両間で無線通信して、操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両の意思伝達システムであって、
路側車両情報管理装置は、前記個々の車両を識別するための車両ＩＤを蓄積する車両ＩＤ蓄積部と、地図情報を蓄積する地図情報蓄積部と、前記基地局を介して前記個々の車両と無線通信する路側車両情報管理部とを有し、
前記車両は、前記路側車両情報管理部が発行する車両ＩＤを記憶し且つ走行位置を検出する意思伝達メッセージ通信部を有し、
前記路側車両情報管理装置は、前記地図情報に、前記基地局の無線通信可能範囲内の前記個々の車両から受信する車両ＩＤと前記走行位置を記録した車両存在位置地図情報を生成して前記個々の車両に配信し、
前記個々の車両は、前記車両存在位置地図情報を受信し、意思伝達メッセージを送信したい送信元車両は、通信相手車両を前記車両存在位置地図情報から選択することにより、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記操作に応じた意思伝達メッセージを、前記基地局を介して前記通信相手車両に無線送信することを特徴とする車両の意思伝達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両から他車両の運転手に対して、意思伝達を行うための車両の意思伝達方法、これを用いた車両及び通信装置並びに意志伝達システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車で路上走行中、狭い道路において対向車に道を譲る、合流時等に道を譲ってもらった場合に感謝の意を表す、バックしている最中の車に自車両の存在を知らせる等、様々なケースにおいて、他車両の運転手に意思伝達したいことがある。
【０００３】
現状このような場合は、ヘッドライトを点滅させる、ハザードランプを点滅させる、クラクションを鳴らす等のことが慣習的に行われている。
【０００４】
しかし、このような行為と意思伝達したい内容との関係は、正式に決まりがあるわけではない。そのため、他車両の運転手が上記行為がなされた時に、その意図が理解できない、あるいは誤解するなどの懸念がある。
【０００５】
このような課題を解決するための公知技術として、例えば下記特許文献１（特開平８−１２７２９１号公報）がある。
【０００６】
本公報は、車両の後方にメッセージ表示手段を設け、運転手のスイッチ操作に応じて各種メッセージ表示させることで、後続車への意思伝達を可能としたものである。
【０００７】
また、車両間でメッセージ通信する方法として、下記特許文献２（特開２００２−１８３８８８号公報）がある。
【０００８】
本公報では、電話番号等、相手を特定する情報を、知らない相手に対しての意思伝達、情報発信を可能とした車両通信システムを開示しており、路側の無線通信装置を介するもので、車種、ナンバープレート記載情報等の車両情報を入力することで、相手車両を指定し、相手車両の運転手と所望のメッセージ通信を行うことを可能としている。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１２７２９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１８３８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記背景技術で記載したように、慣習的に行われているヘッドライト点滅、ハザードランプ点滅またはクラクション鳴動等による意思伝達方法では、他車両の運転手に意図した意思内容が正確に伝達されない懸念がある。
【００１１】
これを解決するため、上記特許文献１及び２などが開示されているが、特許文献１に関しては、表示器により伝えたいメッセージを表示するので意思伝達したい内容は正確に伝える事が可能となるが、表示器が見える後続車等の限られた範囲にしか対応できないといった課題がある。
【００１２】
また、特許文献２に関しては、相手を特定した通信によってメッセージ通信を可能とするが、相手を特定するに当たり車種、ナンバープレート情報をドライバが相手車両を見て内容を認識する必要があるため、後方車を指定したいときなどにおいて、指定が難しくなってしまうことが考えられる。
【００１３】
本発明の目的は、慣習的に行われている意思伝達行為において、他車両の運転手により正確で簡単に意思伝達を可能とする車両の意思伝達方法、これを用いた車両及び通信装置並びに意志伝達システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、下記の技術からなる。
【００１５】
１．操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部を有する車両の意思伝達方法であって、意思伝達メッセージ通信部を前記車両に設けておき、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて前記操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【００１６】
２．上記１記載の車両の意思伝達方法において、前記車両の存在あるいは注意を報知する制御は、ヘッドライト、ハザードランプまたはクラクションの少なくともいずれかの制御であることを特徴とする車両の意思伝達方法。
【００１７】
３．上記１または２記載の車両の意思伝達方法において、前記操作の操作種別と該操作種別の操作回数を前記車両制御部で検出して前記操作に応じた車両の存在あるいは注意を報知する制御を行い、該制御にあわせて、前記意思伝達メッセージ通信部は、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて、前記車両制御部が検出した前記操作種別と該操作種別の操作回数を取得し、前記操作種別と該操作種別の操作回数に対応した意思伝達メッセージを読み出して送信することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【００１８】
４．操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部を有する車両において、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて前記操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信する意思伝達メッセージ通信部を設けたことを特徴とする車両。
【００１９】
５．上記４記載の車両において、前記車両の存在あるいは注意を報知する制御は、ヘッドライト、ハザードランプまたはクラクションの少なくともいずれかの制御であることを特徴とする車両。
【００２０】
６．上記４または５記載の車両において、前記車両制御部は前記操作の操作種別と該操作種別の操作回数を検出して前記操作に応じた車両の存在あるいは注意を報知する制御を行い、前記意思伝達メッセージ通信部は、前記制御にあわせて、前記車両制御部から意思伝達メッセージ送信要求を受け、該意思伝達メッセージ送信要求に応じて、前記車両制御部が検出した前記操作種別と該操作種別の操作回数を取得し、前記操作種別と該操作種別の操作回数に対応付した意思伝達メッセージを読み出して送信することを特徴とする車両。
【００２１】
７．路側車両情報管理装置に接続の基地局を介して個々の車両間で無線通信して、操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両の意思伝達方法であって、前記個々の車両を識別するための車両ＩＤを蓄積する車両ＩＤ蓄積部と、地図情報を蓄積する地図情報蓄積部と、前記基地局を介して前記個々の車両と無線通信する路側車両情報管理部とを、前記路側車両情報管理装置に設け、且つ前記路側車両情報管理部が発行する車両ＩＤを記憶し且つ走行位置を検出する意思伝達メッセージ通信部を、前記車両に設けておき、前記地図情報に、前記基地局の無線通信可能範囲内の前記個々の車両から受信する車両ＩＤと前記走行位置を記録した車両存在位置地図情報を、前記路側車両情報管理装置で生成して前記個々の車両に配信し、前記車両存在位置地図情報を前記個々の車両で受信し、意思伝達メッセージを送信したい送信元車両は、通信相手車両を前記車両存在位置地図情報から選択することにより、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記操作に応じた意思伝達メッセージを、前記基地局を介して前記通信相手車両に無線送信することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【００２２】
８．上記７記載の車両の意思伝達方法において、前記意思伝達メッセージを送信したい通信元車両は、前記車両ＩＤ蓄積部から取得される送信元車両の車両ＩＤと、前記車両存在位置地図情報から取得される通信相手車両の車両ＩＤと、送信したい前記意思伝達メッセージとを前記路側車両情報管理装置に送信し、前記路側車両情報管理装置では、前記送信元車両の車両ＩＤを有する車両の走行位置に関連付けて、前記意思伝達メッセージを付加した地図を生成して、前記通信相手車両の車両ＩＤを有する車両に転送することを特徴とする車両の意思伝達方法。
【００２３】
９．操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両制御部からの、前記操作に応じた意思伝達メッセージ送信要求を受け、意思伝達メッセージ通信部で前記意思伝達メッセージ送信要求に応じて前記操作に応じた意思伝達メッセージを基地局に無線送信することを特徴とする通信装置。
【００２４】
１０．上記請求項９記載の通信装置において、前記車両の存在あるいは注意を報知する制御は、ヘッドライト、ハザードランプまたはクラクションの少なくともいずれかの制御であることを特徴とする通信装置。
【００２５】
１１．上記９または１０記載の通信装置において、前記操作は操作種別と該操作種別の操作回数からなり、前記意思伝達メッセージ通信部は、前記車両制御部から前記意思伝達メッセージ送信要求を受け、前記意思伝達メッセージ送信要求に応じて、前記操作種別と該操作種別の操作回数を取得し、前記操作種別と該操作種別の操作回数に対応した意思伝達メッセージを送信することを特徴とする通信装置。
【００２６】
１２．路側車両情報管理装置に接続された基地局を介して個々の車両間で無線通信して、操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御を行う車両の意思伝達システムであって、路側車両情報管理装置は、前記個々の車両を識別するための車両ＩＤを蓄積する車両ＩＤ蓄積部と、地図情報を蓄積する地図情報蓄積部と、前記基地局を介して前記個々の車両と無線通信する路側車両情報管理部とを有し、前記車両は、前記路側車両情報管理部が発行する車両ＩＤを記憶し且つ走行位置を検出する意思伝達メッセージ通信部を有し、前記路側車両情報管理装置は、前記地図情報に、前記基地局の無線通信可能範囲内の前記個々の車両から受信する車両ＩＤと前記走行位置を記録した車両存在位置地図情報を生成して前記個々の車両に配信し、前記個々の車両は、前記車両存在位置地図情報を受信し、意思伝達メッセージを送信したい送信元車両は、通信相手車両を前記車両存在位置地図情報から選択することにより、前記操作に応じて車両の存在あるいは注意を報知する制御にあわせて、前記操作に応じた意思伝達メッセージを、前記基地局を介して前記通信相手車両に無線送信することを特徴とする車両の意思伝達システム。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、慣習的に行っている意思伝達行為に合わせて、その行為の意図する内容を示すメッセージを送信するので、他車両の運転手により正確に意思伝達を可能とする車両の意思伝達方法、これを用いた車両及び通信装置並びに意志伝達システムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明における車両の実施の形態の構成図である。
【００３０】
１０１は車両を示しており、１０２はヘッドライト、１０３はハザードランプ、１０４はクラクション出力スピーカを示している。
【００３１】
１０５はヘッドライト１０２の点灯、消灯を行うためのヘッドライト操作部、１０６はハザードランプ１０３の点灯、消灯を行うためのハザードランプ操作部である。そして、１０７はクラクション操作部であり、操作に応じてクラクション出力スピーカ１０４から警報音が出力される。
【００３２】
上記各構成要素は図示するように車両制御部１０８に接続している。
【００３３】
車両制御部１０８は、図示していないが、ＣＰＵ、メモリ、上記各構成要素のインターフェース整合回路などからなるものであり、メモリに記憶されるプログラムに従って所定の制御、すなわち操作の操作種別と該操作種別の操作回数を検出して操作に応じた車両の存在あるいは注意を報知する制御の処理を行う。
【００３４】
そして、１０９は本発明の特徴となる意思伝達メッセージ通信部を示しており、図示するように、車両制御部１０８と接続した構成としている。また、意思伝達メッセージ通信部１０９は、無線通信装置１１０を接続した構成としており、意思伝達メッセージ通信部１０９は、無線通信装置１１０を使った無線データ通信により、後述する意思伝達内容を表すメッセージの通信を行う。
【００３５】
無線通信装置１１０は、例えば、携帯電話、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮ等の無線通信端末であり、意思伝達メッセージ通信部１０９は、無線通信装置１１０を使った無線データ通信を行うのに必要な規定のプロトコル処理及び車両制御部１０８からのメッセージ送信要求に応じて、意思伝達用メッセージの通信処理を行う。
【００３６】
意思伝達メッセージ通信部１０９の内部構成は、図示した構成としており、本通信部１０９全体の制御を司る意思伝達メッセージ通信制御部１１１を設け、本制御部１１１に、運転手が意思伝達する内容を設定記憶する意思伝達メッセージ設定記憶部１１２と、他車両から受信したメッセージを運転手に報知するための受信情報出力部１１３とを接続した構成としている。受信情報出力部１１３は、例えば、受信したメッセージを表示するディスプレイあるいは、音声読み上げて音声出力するスピーカ等である。
【００３７】
また、車両間でメッセージ通信する際、通信相手車両を指定、識別するにあたって使用する構成要素として、運転手がメッセージの送信先車両を選択指示するための通信相手車両指示操作部１１４、ＧＰＳ機能等を使って自車の走行位置を検出する自車位置検出部１１５、車両識別するための車両ＩＤを記憶しておく車両ＩＤ記憶部１１６を設けている。
【００３８】
車両間でのメッセージ通信については、後述する。
【００３９】
意思伝達メッセージ通信制御部１１１は、図示していないが、ＣＰＵ、メモリ、意思伝達メッセージ通信部１０９内の各構成要素のインターフェース整合回路などからなるものであり、メモリに記憶されるプログラムに従い、車両間で意思伝達を示すメッセージの通信処理を行う。
【００４０】
図１では以上の構成を車両１０１内に直接設けたが、少なくとも車両制御部１０８と意思伝達メッセージ通信部１０９を、車両１０１に搭載した通信装置内に設けてもよい。
【００４１】
次に、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３を用いて、図１に示した車両における意思伝達メッセージ通信の動作を説明する。
【００４２】
図２（ａ）は、図１における車両制御部１０８の処理例を示すフローチャートである。図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるヘッドライト操作回数カウント処理例を示すフローチャートである。
【００４３】
図２（ａ）では、運転手が前述の操作部１０５〜１０７のいずれかを操作した時に発生させるイベント通知を受けて、操作部１０５〜１０７の操作種別及び該操作種別の操作回数を検出する処理を行うものである。
【００４４】
図２（ａ）に示した処理では、操作部１０５〜１０７の運転手による操作状態を定義し、運転手が操作部１０５〜１０７のいずれかを最初に操作するまでの状態を操作開始待ち状態、最初に操作してから操作が完了するまで状態を操作終了待ち状態とし、この操作状態を遷移させながら処理を行うようにしている。
【００４５】
図２（ａ）において、Ｓ２０１は操作状態を操作開始待ち状態に遷移させる処理である。Ｓ２０１の処理の後、Ｓ２０２の運転手の操作待ち時間を無限時間に設定する処理、Ｓ２０３の運転手操作イベント待ち処理を行う。
【００４６】
Ｓ２０３の処理は、運転手が操作部１０５〜１０７のいずれかの操作することにより通知されるイベントを待つ処理を行うものであり、Ｓ２０２及び後述するＳ２１０で設定する時間はＳ２０３の処理における待ち時間としている。
【００４７】
図示したように、処理開始直後及び操作完了判定後再び操作開始待ち状態に遷移する時は、Ｓ２０１の処理にて、操作状態を操作開始待ち状態に遷移させ、Ｓ２０３の処理において、運転手が操作部１０５〜１０７のいずれかの操作を行うまで待ち続けるよう、Ｓ２０２の処理で待ち時間を無限時間に設定する。
【００４８】
運転手が操作部１０５〜１０７のいずれかを操作し、イベント通知があると、Ｓ２０３の処理は操作有りと判断して、待ち処理を抜け、Ｓ２０４の処理を行う。
【００４９】
Ｓ２０４の処理は、運転手操作種別検出処理であり、運転手が操作した操作部１０５〜１０７が、ヘッドライト操作部１０５、ハザードランプ操作部１０６、クラクション操作部１０７のどれであったかを検出する処理を行う。
【００５０】
Ｓ２０４の処理において、ヘッドライト操作部１０５の操作でヘッドライト点灯を検出した場合は、ヘッドライト操作回数カウント処理Ｓ２０５を行う。
【００５１】
通常、他車両へ意思伝達する場合、運転手はヘッドライトを点灯、消灯操作を繰り返すので、点灯後消灯したことを持って操作回数を更新するようにする。
【００５２】
Ｓ２０５では、例えば図２（ｂ）に示すように処理を行う。
【００５３】
図２（ｂ）において、Ｓ２１３は、ヘッドライト消灯操作待ち時間設定処理、Ｓ２１４は、ヘッドライト消灯操作イベント待ち処理を示している。
【００５４】
Ｓ２１３で設定する消灯待ち時間は、例えば３秒等と決めておき、Ｓ２１４における待ち時間とする。
【００５５】
Ｓ２１４では、Ｓ２１３での設定時間以内にヘッドライト消灯操作があったことを検出したら、Ｓ２１５で操作回数更新処理を実施し、Ｓ２１３の設定時間以上ヘッドライト消灯操作が無い場合は消灯操作待ちタイムアウトとなり、Ｓ２１６の非意思伝達操作通知設定処理を行うようにする。
【００５６】
Ｓ２１６の処理は、通常のヘッドライト点灯のみの操作であったと判断したことを通知するための処理であり、例えば操作回数を更新しないで０に設定する等の処理を行い、図２（ａ）のＳ２０８の非意思伝達操作判別処理で参照するようにする。
【００５７】
Ｓ２０８の処理において、ヘッドライト操作が意思伝達のための操作であったか、ヘッドライト点灯のみの通常操作であったかを判別するようにしている。
【００５８】
同様に、Ｓ２０４の処理にて、ハザードランプ操作部１０６の操作と検出した場合はハザードランプ操作回数カウント処理Ｓ２０６を行い、クラクション操作部１０７の操作と検出した場合はクラクション操作回数カウント処理Ｓ２０７を行い、それぞれ操作回数を記憶するようにしておく。
【００５９】
Ｓ２０８の非意思伝達操作判別処理では、上記のようにＳ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０７の各操作回数カウント処理において設定する非意思伝達操作設定をチェックする。Ｓ２０８の処理において意思伝達操作であると判別した場合は、Ｓ２０９の操作状態チェックの処理を行い、通常操作と判別した場合は図示するようにＳ２０１の操作開始待ち状態へ遷移する処理に戻る。
【００６０】
Ｓ２０９は操作状態をチェックする処理であり、Ｓ２０９の処理において、操作開始待ち状態を検出した場合は、操作状態を操作終了待ち状態へ遷移させる処理Ｓ２１０を行う。操作終了待ち状態を検出した場合は、操作状態の遷移は行わない。本状態遷移処理の後、Ｓ２１１の処理を行う。Ｓ２１１の処理では、操作待ち時間を操作完了判定時間に設定する処理を行い、再びＳ２０３の運転手操作イベント待ち処理を行う。
【００６１】
Ｓ２１１の処理における操作完了判定時間は、あらかじめ１秒等と決めた有限時間とし、最後に運転手操作があった時点から同一操作部が次に操作されるまで許容待ち時間とする。
【００６２】
Ｓ２０３の処理にて、操作完了判定時間以内に運転手による操作イベントが検出された場合は、上記のように操作種別の検出及び該当操作部の操作回数をカウントする処理を行い、これを繰り返す。
【００６３】
Ｓ２０３の処理において、操作完了判定時間、運転手による操作イベントが検出されず、タイムアウトとなったら、Ｓ２１２の処理を行う。
【００６４】
Ｓ２１２の処理は、意思伝達メッセージ通信部１０９へ意思伝達メッセージの送信要求信号を発生する処理であり、意思伝達メッセージ通信制御部１１１に意思伝達メッセージ送信要求信号を出力する処理を行う。その後、Ｓ２０１の処理にて操作状態を操作開始待ち状態に遷移させ、上記処理を繰り返すようにしている。
【００６５】
次に図３を用いて意思伝達メッセージ通信部１０９の動作を説明する。
【００６６】
図３は図１における意思伝達メッセージ通信制御部１１１における処理例を示したフローチャートである。
【００６７】
車両制御部１０８は、前述のようにＳ２１１の処理によりメッセージ送信要求信号を意思伝達メッセージ通信制御部１１１に出力するようにしており、意思伝達メッセージ通信制御部１１１は、本信号を、例えば割り込み入力端子に入力して検出し、イベント通知することにより動作する構成としている。
【００６８】
図３において、Ｓ３０１の処理は、意思伝達メッセージ送信要求イベント待ち処理であり、車両制御部１０８からのメッセージ送信要求によるイベント通知を待つ処理を行う。Ｓ３０１の処理において、イベント通知を受信したら、意思伝達メッセージ送信要求有りと判断し、Ｓ３０２の処理を行う。Ｓ３０２の処理は、車両制御部１０８に記憶した運転手操作種別及び操作回数結果データを取得する処理である。
【００６９】
検出結果は前述のように車両制御部１０８におけるメモリ内のあらかじめ特定しておいたアドレスに記憶するようにしているので、Ｓ３０２の処理では、その決められたアドレスにアクセスして、図２の処理にて検出した操作種別及び操作回数結果データを読み出す処理を行う。
【００７０】
操作種別及び操作回数結果データを読み出したらＳ３０３の処理を行う。Ｓ３０３の処理は意思伝達メッセージ設定記憶部１１２より送信する意思伝達メッセージデータを取得する処理である。
【００７１】
図４に、図１における意思伝達メッセージ設定記憶部１１２におけるメッセージ設定例を示す。
【００７２】
図４では運転手が操作した操作種別及び操作回数に対応付けて意思伝達メッセージの内容を設定している。
【００７３】
図示したように、操作種別として、ヘッドライト操作、ハザードランプ操作、クラクション操作を設けてあり、各操作種別の操作回数を１回から３回までに対応して、送信する意思伝達メッセージの内容を文字列データにて設定している。
【００７４】
図４では、ヘッドライト操作を１回のみ行った場合は「ありがとうございます」というメッセージを選択し、２回行った場合は「お先にどうぞ」というメッセージを選択するように設定した例を示している。
【００７５】
設定内容は、意思伝達メッセージ設定記憶部１１２を操作して変更できる構成とする。
【００７６】
従って、Ｓ３０２の処理において、車両制御部１０８から操作種別及び操作回数結果データを取得したら、取得データを元に、対応する意思伝達メッセージの文字列データを図４に示すテーブルから読み出すよう処理を行う。
【００７７】
送信する意思伝達メッセージデータを読み出したら、Ｓ３０４の送信相手車両指定操作イベント待ち処理を行う。Ｓ３０４の処理は通信相手車両指示操作部１１４からの操作設定を待つ処理であり、本操作部１１４の操作によるイベント通知を検出したら、Ｓ３０５の送信先車両の車両ＩＤ取得処理を行う。車両ＩＤについては後述する。
【００７８】
送信先車両の車両ＩＤを取得したら、Ｓ３０６の自車位置検出部１１５から自車位置データを取得する自車位置データ取得処理を行い、そして、Ｓ３０７の車両ＩＤ記憶部１１６から自車の車両ＩＤを読み出す自車車両ＩＤ取得処理を行う。
【００７９】
上記各データを取得したらＳ３０８の無線通信フレーム生成処理を行う。Ｓ３０８の処理では、無線通信装置１１０の通信規格に従ったフレームフォーマットに合わせて上記意思伝達メッセージ及び送信先車両の車両ＩＤ、自車位置データ、自車車両ＩＤの各データを格納したフレームを生成する処理を行う。Ｓ３０８の処理にて規定の無線通信フレームを生成したら、Ｓ３０９で無線通信装置１１０ヘ生成フレームを送出する処理を行う。
【００８０】
次に車両間の無線通信方法について図５、図６及び図７を用いて説明する。
【００８１】
図５は本発明における車両間で意思伝達メッセージの無線通信を実現する通信システムの実施の形態の構成図である。
【００８２】
図５において、１０１Ａ及び１０１Ｂは、図１に示した車両１０１と同じ構成の車両を示している。内部構成要素の意思伝達メッセージ通信部１０９Ａ及び１０９Ｂ、無線通信装置１１０Ａ及び１１０Ｂも同様である。前述したように少なくとも意思伝達メッセージ通信部１０９Ａ及び１０９Ｂを、車両１１０Ａ及び１１０Ｂに搭載した通信装置内に設けてもよい。
【００８３】
図５において、５０１は無線通信装置基地局であり、車両１０１Ａ及び１０１Ｂの有する無線通信装置１１０Ａ及び１１０Ｂと無線通信回線を確立し、無線データ通信を可能とする基地局である。
【００８４】
５０２は路側車両情報管理装置を示しており、車両１０１Ａと車両１０１Ｂの通信管理を行う装置である。路側車両情報管理装置５０２は無線通信装置基地局５０１に接続した構成とし、車両間でメッセージ通信を可能とするサービスを提供する。
【００８５】
路側車両情報管理装置５０２の内部構成は、図示した構成としており、本装置５０２全体の制御を司る路側車両情報管理制御部５０３を設け、本制御部５０３に、車両ＩＤ蓄積部５０４、地図データ蓄積部５０５を接続した構成としている。
【００８６】
車両ＩＤ蓄積部５０４は、車両を識別するための車両固有ＩＤを蓄積管理する記憶手段であり、路側車両情報管理装置５０２は、各車両に車両ＩＤを事前に発行しておき、各車両は、図１に示した車両ＩＤ記憶部１１６に記憶させておくものとする。
【００８７】
地図データ蓄積部５０５は少なくとも無線通信装置基地局５０１の無線通信圏内の地図データを有する記憶手段である。
【００８８】
以下、車両１０１Ａから車両１０１Ｂに意思伝達メッセージを送信する場合の動作を説明する。
【００８９】
図６（ａ）は、図５における車両１０１Ａから車両１０１Ｂヘ意思伝達メッセージを送信する場合の動作シーケンス例を示したものである。
【００９０】
図６（ａ）において、車両１０１Ａ及び１０１Ｂ以下に記した各ステップは図１に示した意思伝達メッセージ通信制御部１１１にて行う処理であり、路側車両情報管理装置５０２以下に記した各ステップは図５に示した路側車両情報管理制御部５０３にて行う処理である。そして車両１０１Ａ及び１０１Ｂと路側車両情報管理装置５０２間に記した矢印は、無線通信装置１０１Ａ及び１０１Ｂと無線通信装置基地局５０１を介して無線データ通信されることを示している。
【００９１】
路側車両情報管理装置５０２は、本装置５０２において、無線通信装置１１０を使った通信が可能であることを示す「車両間通信サービス圏内」を表す通信データを無線通信装置基地局５０１の無線通信カバーエリア内の全車両に広告する処理(Ｓ６０１)を行うようにする。
【００９２】
車両１０１Ａは、路側車両情報管理装置５０２から送信される「車両間通信サービス圏内」広告を受信し検出する処理(Ｓ６０２)を行い、本広告を検出したら自車の車両ＩＤ及び走行位置を図１に示す車両ＩＤ記憶部１１６及び自車位置検出部１１５から取得して路側車両情報管理装置５０２ヘ送信する処理(Ｓ６０３)を行う。
【００９３】
路側車両情報管理装置５０２では、車両１０１Ａを含めたサービス圏内の各車両から受信される通信データから車両ＩＤ及び走行位置データを検出したら、車両ＩＤが登録されたものであるか否かをチェックする登録車両ＩＤ有無検索処理(Ｓ６０４)を行う。Ｓ６０４の処理では、受信された車両ＩＤが、車両ＩＤ蓄積部５０４にあるか否かを検索する処理を行う。
【００９４】
車両ＩＤが登録されたものであることを確認できたらサービス圏内の存在する車両位置を示す地図データを作成するサービス圏内存在車両位置地図データ作成処理(Ｓ６０５)を行う。Ｓ６０５の処理では、地図データ蓄積部５０５に格納した路側車両情報管理装置５０２周辺の地図データに車両１０１Ａから受信された走行位置に車両１０１Ａのマークをつけ、これに対応つけて車両ＩＤも記録する処理を行う。
【００９５】
Ｓ６０５の処理は、車両間通信サービス圏内に入っている車両から走行位置データを受信する毎に更新するものとする。
【００９６】
そして、地図データを作成したら、サービス圏内で走行位置データを送信した各車両にこの地図データを送信するサービス圏内存在車両位置地図データ配信処理(Ｓ６０６)を行う。
【００９７】
車両１０１Ａでは、路側車両情報管理装置５０２からの受信データからサービス圏内車両位置地図データを受信したら、図１に示す受信情報出力部１１３に出力する意思伝達メッセージ送信元受信地図データ表示処理(Ｓ６０７)を行う。
【００９８】
意思伝達メッセージ送信元受信地図データは、例えば図７（ａ）に示すように表示される。図７（ａ）は受信情報出力部１１３における表示例を示している。図７（ａ）において、黒塗りの三角マークが自車の位置を示しており、矩形で示したマークが他車両であることを示している。各車両のマーク付けは、前記Ｓ６０４の処理にて行ったものである。
【００９９】
そして、車両１０１Ａの運転手が、例えば後方の車両１０１Ｂに対してハザードランプを１回点滅させると、前述のようにハザードランプ操作が１回行われたことを検出する処理(Ｓ６０８)が行われ、意思伝達メッセージ通信部１０９Ａは、操作種別と操作回数に対応付けた意思伝達メッセージ「ありがとうございます」の文字列データを図４の設定に従って取得する。そして、運転手は、意思伝達メッセージの送信先が車両１０１Ｂであることを図１における通信相手車両指示操作部１１４を操作し、図７（ａ）に表示される車両のマークから通信相手車両を選択する処理(Ｓ６０９)を行う。
【０１００】
通信相手車両指示操作部１１４をタッチパネルとすれば、運転手は図７（ａ）のように表示される車両マークから送信先とする車両マークを選択し、触れるだけでよい。地図データに記される車両マークは車両ＩＤも対応付けて記録するようにしているので、送信先車両を選択したら送信先車両の車両ＩＤを取得することができる。
【０１０１】
送信先車両の車両ＩＤを取得したら、意思伝達メッセージを路側車両情報管理装置５０２に送信する処理(Ｓ６１０)を行う。
【０１０２】
路側車両情報管理装置５０２では受信した車両ＩＤと意思伝達メッセージを元に車両１０１Ｂ宛の意思伝達メッセージを付加した地図データの作成処理(Ｓ６１１)を行う。
【０１０３】
Ｓ６１１の処理にて車両１０１Ａからの意思伝達メッセージを付加した地図データを作成したら、車両１０１Ａから通知された車両ＩＤをあて先にして、路側車両情報管理装置５０２から選択車両１０１Ｂへ意思伝達メッセージを付加した地図データを送信する処理(Ｓ６１２)を行う。車両１０１Ｂでは路側車両情報管理装置５０２から意思伝達メッセージを付加した地図データを受信したらこれを表示する処理(Ｓ６１３)を行う。
【０１０４】
車両１０１Ｂにおける受信情報出力部１１３では、例えば図７（ｂ）のように表示される。図７（ｂ）によれば、意思伝達メッセージ送信元車両と対応付ける形式で「ありがとうございます」のメッセージ表示を行っており、車両１０１Ｂの運転手は車両１０１Ａがハザードランプを点滅させたのは感謝の意を示しているものであることを知ることが可能となる。
【０１０５】
以上に示した実施の形態は、意思伝達メッセージ送信相手車両の選択を車両１０１Ａの運転手が指定して送信するようにしたものであるが、図６（ｂ）に示すように送信相手車両の選択を路側車両情報管理装置が判断するようにしても良い。
【０１０６】
図６（ｂ）では、路側車両情報管理装置５０２は、車両１０１Ａの操作種別に応じて送信相手車両を選択するように構成したものである。
【０１０７】
図６（ｂ）において、前述の図６（ａ）と同一処理には同一符号を付しており、図６（ａ）と異なるのは、車両１０１Ａにおける意思伝達メッセージ及び操作種別情報送信処理Ｓ６１４と、路側車両情報管理装置５０２における、操作種別対応通信相手車両選定処理Ｓ６１５を設けた点である。
【０１０８】
Ｓ６１４において、車両１０１Ａからは運転手操作種別、操作回数に対応付けた意思伝達メッセージに加え、操作種別情報も路側車両情報管理装置５０２へ送信するようにしている。
【０１０９】
路側車両情報管理装置５０２では意思伝達メッセージ付加地図データ作成処理Ｓ６１１を行い、次にＳ６１５の処理にてＳ６１４により受信される操作種別から通信相手車両を選定する。
【０１１０】
Ｓ６１５の処理では、例えば操作種別がハザードランプ操作であったら、車両１０１Ａの後方車を選定し、ヘッドライト操作であったら車両１０１Ａ前方で一番近い対向車を選定するように処理を行う。
【０１１１】
Ｓ６１６の処理ではＳ６１５の処理で選定した車両へ意思伝達メッセージ付加地図を送信する処理を行う。
【０１１２】
以上のように路側車両情報管理装置が操作種別に応じた通信相手車両を選定して意思伝達メッセージを送信することが可能となる。
【０１１３】
以上、説明したように、本発明の形態によれば、慣習的に行われているヘッドライト点滅、ハザードランプ点滅、クラクション鳴動等による意思伝達行為に加え、その操作の意図を示す意思伝達メッセージも送信するようにしているので、他車両の運転手に、より正確に意思伝達を行うことが可能となる。
【０１１４】
また、意思伝達メッセージを送信する際の通信相手車両の指示は、ディスプレイに表示される車両を選択するだけでよく、使い勝手向上を図ることが可能となる。
【０１１５】
また、更には通信相手車両の選定を路側車両情報管理装置が行うことも可能であり、運転手はより簡単に意思伝達メッセージを送信することができ、安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明における車両の実施の形態の構成図である。
【図２（ａ）】図１における車両制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図２（ｂ）】図２（ａ）におけるヘッドライト操作回数カウント処理例を示すフローチャートである。
【図３】図１における意思伝達メッセージ通信制御部の処理例を示すフローチャートである。
【図４】図１における意思伝達メッセージ設定記憶部におけるメッセージ設定例を示す図である。
【図５】本発明における車両間で意思伝達メッセージの無線通信を実現する通信システムの実施の形態の構成図である。
【図６（ａ）】図５における車両１０１Ａから車両１０１Ｂヘ意思伝達メッセージを送信する場合の動作シーケンス例を示す図である。
【図６（ｂ）】図５における車両１０１Ａから車両１０１Ｂヘ意思伝達メッセージを送信する場合の動作シーケンス例を示す図である。
【図７（ａ）】図５における路側車両情報管理装置から配信された意思伝達メッセージ送信元受信地図データの車両１０１Ａでの表示例を示す図である。
【図７（ｂ）】図５における路側車両情報管理装置から送信された受信地図データの車両１０１Ｂでの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０１  車両
１０２  ヘッドライト
１０３  ハザードランプ
１０４  クラクション出力スピーカ
１０５  ヘッドライト操作部
１０６  ハザードランプ操作部
１０７  クラクション操作部
１０８  車両制御部
１０９  意思伝達メッセージ通信部
１１０  無線通信装置
１１１  意思伝達メッセージ通信制御部
１１２  意思伝達メッセージ設定記憶部
１１３  受信情報出力部
１１４  通信相手車両指示操作部
１１５  自車位置検出部
１１６  車両ＩＤ記憶部
Ｓ２０１  操作開始待ち状態への状態遷移処理
Ｓ２０２  操作待ち時間を無限時間に設定する処理
Ｓ２０３  運転手操作イベント待ち処理
Ｓ２０４  運転手操作種別検出処理
Ｓ２０５  ヘッドライト操作回数カウント処理
Ｓ２０６  ハザードランプ操作回数カウント処理
Ｓ２０７  クラクション操作回数カウント処理
Ｓ２０８  非意思伝達操作判別処理
Ｓ２０９  操作状態チェック処理
Ｓ２１０  操作終了待ち状態ヘの状態遷移処理
Ｓ２１１  操作待ち時間を操作完了判定時間に設定する処理
Ｓ２１２  意思伝達メッセージ通信部へ意思伝達メッセージ送信要求発生処理
Ｓ２１３  ヘッドライト消灯操作待ち時間設定処理
Ｓ２１４  ヘッドライト消灯操作イベント待ち処理
Ｓ２１５  操作回数更新処理
Ｓ２１６  非意思伝達操作通知設定処理
Ｓ３０１  意思伝達メッセージ送信要求イベント待ち処理
Ｓ３０２  運転手操作種別及び操作回数結果データ取得処理
Ｓ３０３  送信意思伝達メッセージデータ取得処理
Ｓ３０４  送信相手車両指示操作イベント待ち処理
Ｓ３０５  送信先車両の車両ＩＤ取得処理
Ｓ３０６  自車位置データ取得処理
Ｓ３０７  自車の車両ＩＤ取得処理
Ｓ３０８  無線通信フレーム生成処理
Ｓ３０９  無線通信装置への生成フレーム送出処理
５０１  無線通信装置基地局
５０２  路側車両情報管理装置
５０３  路側車両情報管理システム制御部
５０４  車両ＩＤ蓄積部
５０５  地図データ蓄積部
Ｓ６０１  車両間通信サービス圏内広告処理
Ｓ６０２  車両間通信サービス圏内受信検出処理
Ｓ６０３  自車車両ＩＤ及び走行位置送信処理
Ｓ６０４  登録車両ＩＤ有無検索処理
Ｓ６０５  サービス圏内存在車両位置地図データ作成処理
Ｓ６０６  サービス圏内存在車両位置地図データ配信処理
Ｓ６０７  意思伝達メッセージ送信元受信地図データ表示処理
Ｓ６０８  ハザードランプ操作１回検出処理
Ｓ６０９  通信相手車両選択処理
Ｓ６１０  意思伝達メッセージ送信処理
Ｓ６１１  意思伝達メッセージ付加地図データ作成処理
Ｓ６１２  選択車両ヘの意思伝達メッセージ付加地図データ送信処理
Ｓ６１３  受信意思伝達メッセージ付加地図データ表示処理
Ｓ６１４  意思伝達メッセージ及び操作種別情報送信処理
Ｓ６１５  操作種別対応通信相手車両選定処理
Ｓ６１６  選択車両ヘの意思伝達メッセージ付加地図データ送信処理
【図１】
2006236185.tif 000003
【図２（ａ）】
2006236185.tif 000004
【図２（ｂ）】
2006236185.tif 000005
【図３】
2006236185.tif 000006
【図４】
2006236185.tif 000007
【図５】
2006236185.tif 000008
【図６（ａ）】
2006236185.tif 000009
【図６（ｂ）】
2006236185.tif 000010
【図７（ａ）】
2006236185.tif 000011
【図７（ｂ）】
2006236185.tif 000012