(57)【要約】【課題】  複数の記録素子が配列されたヘッドユニットを配列方向と垂直な方向に配置することにより前記配列方向の記録解像度を高めた画像記録装置において、各記録素子のインク液滴量のばらつきから生じる濃度むらを低減すること。【解決手段】  複数の記録素子を配列した記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に二つ以上接続した記録ヘッドを用い、記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、画像データに応じて前記記録ヘッドの複数の記録素子を駆動させ、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量にて記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部５８，５９と、前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の記録特性が記録された吐出特性テーブル５１０と、前記ヘッド特性テーブルに基づき記録面における濃度を判別する濃度むら判別処理部と、前記ヘッド特性テーブルと、濃度むら判別処理部により得られた判別結果を元に、濃度むら補正処理を行う処理を含む画像処理部５２と、を有することを特徴とする画像記録装置である。【選択図】      図７
2006051677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に二つ以上接続した記録ヘッドを用い、記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、
画像データに応じて前記記録ヘッドの複数の記録素子を駆動させ、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量にて記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部と、
前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の吐出特性を記録する吐出特性テーブルと、
前記ヘッド特性テーブルに記録されている記録素子毎の吐出特性に基づいて記録面における濃度を判別する濃度むら判別処理部と、
前記ヘッド特性テーブル及び前記濃度むら判別処理部により得られた判別結果に基づいて濃度むら補正処理を行う処理を含む画像処理部と、
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録ヘッドユニットの記録素子のピッチは互いにずらして設置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッド駆動部は、ドットが隣接し、空白部分が生じないように前記複数の記録ヘッドユニットから吐出されるインク液滴量を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記濃度むら判定処理部は、複数の記録ヘッドユニット毎に設けられている吐出特性テーブルに記録されている吐出特性から濃度むら補正エリアを特定することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記吐出特性テーブルに記録された吐出特性から、濃度むら判定処理部にて決定した濃度むら判定エリアに対し濃度むら補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記吐出特性テーブルに記録された吐出特性から、濃度むら判定処理部にて決定した濃度むら判定エリアに対し濃度むら補正を行う際、補正を行う対象の記録素子あるいはその周辺の記録素子に対し、補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、オンデマンド型の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、例えば、オンデマンド型のインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置では高速化を図ることが重要である。インクジェットヘッドの記録素子の数が多いほど高速印字が可能になる。記録素子の数を増やす技術としては、多数の記録素子を持つヘッドユニットを複数個、記録素子の並びが略平行になるように一体配置して１個の長尺な記録ヘッドを形成する技術がある。そして、ヘッドの長さを記録用紙の幅に対応させることでラインヘッドとなり、高速印字が実現できる。
【０００３】
図２を参照してヘッドユニットについて説明する。図に示すように、ヘッドユニットは多数のインク室１を設けた記録素子部２と、各インク室１にインクを供給する共通インク室３を設けた本体部４と、共通インク室３にインクを供給するインク供給路５を備え、インク室１内に体積変動を与える事でインク室１の記録素子６からインク滴が吐出してドット印字を行うようになっている。また、インク室１で消費されたインクは共通インク室３から補充される事になっている。
【０００４】
インク室１内に体積変動を与える制御方式としては、圧電部材の歪み変形を利用した圧電制御方式や発熱体の発熱を利用した熱制御方式などがある。このような制御方式により体積変動を各インク室１毎に任意に与えることによりオンデマンドで印字を行うことができる。
【０００５】
なお、各ベッドユニットの端部のインク吐出口からのインク吐出体積の変動による濃度むらを低減させて記録品位を向上させるようにしたインクジエット記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
さらに、隣接する記録ヘッド同士における記録素子の配列の位相差に起因するつなぎ目の濃度むらを低減して品質の高い画像を得ることができる画像記録装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−７９７０７
【特許文献２】特開２００３−２８５４３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、多数の記録素子を持つヘッドユニットを用いる場合、複数の記録素子それぞれの出力特性が均一であるのが理想だが、製造上のばらつきやインク吐出動作時のインク室１内での圧力変動の伝播等のばらつきによりインクの吐出体積が増加したり減少したりする。このようにインクの吐出体積が変動すると、出力特性がばらつき、記録画像中に濃度むらとなって発生してしまう。
【０００８】
特にこのようなヘッドユニットを複数個並べて、ラインヘッドを形成した画像記録装置においてライン印字（つまり、１パス印字）を行う場合は、記録素子毎あるいはヘッドユニット毎の濃度むらや階調劣化等の画質劣化が顕著に現れ、それを補正するのは非常に困難となる。
【０００９】
ところで、個々のヘッドユニットの吐出特性をあらかじめ調査しておき、その吐出特性を装置内の制御メモリ等にテーブルとして保存しておき、その特性に応じて入力画像に対し補正処理を行うことで上記の濃度むらや階調劣化等の画質劣化はある程度改善できることは可能である。
【００１０】
しかし、高濃度で均一画像を印刷した場合（ドットの埋まる面積が多い）に、あるヘッドユニットの一部エリアに濃度低下が生じ、そのエリアに対し濃度補正処理を行う場合、基本的に高濃度での印字を行っているため、濃度低下を十分に補える方法がないことである。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の記録素子が配列されたヘッドユニットを配列方向と垂直な方向に配置することにより前記配列方向の記録解像度を高めた画像記録装置において、各記録素子のインク液滴量のばらつきから生じる濃度むらを低減することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に二つ以上接続した記録ヘッドを用い、記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、画像データに応じて前記記録ヘッドの複数の記録素子を駆動させ、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量にて記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部と、前記記録ヘッドユニットの記録素子毎の吐出特性を記録する吐出特性テーブルと、前記ヘッド特性テーブルに記録されている記録素子毎の吐出特性に基づいて記録面における濃度を判別する濃度むら判別処理部と、前記ヘッド特性テーブル及び前記濃度むら判別処理部により得られた判別結果に基づいて濃度むら補正処理を行う処理を含む画像処理部とを具備したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記複数の記録ヘッドユニットの記録素子のピッチは互いにずらして設置されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の前記記録ヘッド駆動部は、ドットが隣接し、空白部分が生じないように前記複数の記録ヘッドユニットから吐出されるインク液滴量を制御することを特徴とする
請求項４記載の発明は、請求項１記載の前記濃度むら判定処理部は、複数の記録ヘッドユニット毎に設けられている吐出特性テーブルに記録されている吐出特性から濃度むら補正エリアを特定することを特徴とする
請求項５記載の発明は、請求項１記載の前記吐出特性テーブルに記録された吐出特性から、濃度むら判定処理部にて決定した濃度むら判定エリアに対し濃度むら補正を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の前記画像処理部は、前記吐出特性テーブルに記録された吐出特性から、濃度むら判定処理部にて決定した濃度むら判定エリアに対し濃度むら補正を行う際、補正を行う対象の記録素子あるいはその周辺の記録素子に対し、補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上詳述したように本発明によれば、複数の記録素子を配列した記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に二つ以上接続した記録ヘッドを用い、記録媒体上に記録を行う画像記録装置において、画像データに応じて前記記録ヘッドの複数の記録素子を駆動させ、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量にて記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部を設け、あらかじめ設けられたヘッド特性テーブルの情報に基づき、補正対象となる記録素子あるいはその周辺の記録素子に対し、補正処理を行うことで、ヘッド内に生じる濃度むらを補正することができ、これにより高品質な画像を記録できる画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。例えば、画像記録装置としてインクジェットの記録装置を一例として説明する。
【００１８】
図１は、インクジェット記録装置全体の構成を示す図である。図において、１１は本体ケース１１である。このケース本体１１内には、一定の周速度で図中矢印に示す方向に回転するドラム１２を設けられ、このドラム１２に給紙ローラ１３，１４を介して給紙される記録媒体である記録媒体１５を巻きつけるようになっている。
【００１９】
前記本体ケース１１の底部に給紙カセット１６が設けられる。この給紙カセット１６の載置板１７の上に載置した記録媒体１５は給送ローラ１８により一枚ずつ取り出されて前記給紙ローラ１３，１４に給送される。また、前記本体ケース１１の側方に開閉自在に装着した手差しトレイ１９から手差された記録媒体１５は、給送ローラ２０を介して前記給送ローラ１３，１４に給送される。前記給送ローラ１８による給送と前記給送ローラ２０による給送の切り替えは給送切替手段２１により行われる。
【００２０】
前記ドラム１２には、前記給紙ローラ１３，１４から給紙される記録媒体１５をドラム面に吸着させる帯電ローラ２２が対向配置されている。また、前記ドラム１２には、ライン状に多数の記録素子を配列したインクジェット記録ヘッド（記録ヘッド部）２３をこの記録ヘッド２３の記録素子の配列方向である前記ドラム１２の回転軸方向に移動自在に配置した印字機構２４を対向配置している。従って、前記記録媒体１５はドラム１２の回転によりインクジェット記録ヘッド２３の記録素子の配列方向と略直交する方向に搬送されることになる。
【００２１】
前記インクジェット記録ヘッド部２３は、図３に示すように、多数の記録素子ａを所定のピッチで並べて設けた３個のほぼ同等の記録特性をもつ記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３を共通基板Ｂの両面に、記録ヘッドユニット２３２を一面側の中央部に、記録ヘッドユニット２３１，２３３を他面側の端側部にして貼り合わせた構成を有する。前記記録ヘッドユニット２３２と記録ヘッドユニット２３１，２３３との位置関係は、全ての記録素子が等間隔の距離で配列されているような位置関係となっている。ここでは、３個の記録ヘッドからなる記録ヘッド部であるが、勿論これに限定するものではない。
【００２２】
なお、記録ヘッドユニット２３１，２３３の記録素子と記録ヘッドユニット２３２の記録素子ａはライン方向に対して直線上に並ばないが、これに対しては記録ヘッドユニット２３１，２３３と記録ヘッドユニット２３２のインク吐出タイミングを調整することで各記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３の各記録素子ａが直線上に並んだときと同じ印字結果が得られるように制御している。
【００２３】
また、図３に示す各記録ヘッドユニット２３１，２３２，２３３は、図５に示すように、ヘッドユニットを、記録素子ａの配列方向とは垂直な方向に、記録面の記録素子の並び方向の記録解像度が高まるような配置で構成されている。つまり、記録ヘッドユニット２３１は記録ヘッドユニット２３１ａと２３１ｂとを積層した構成を有する。そして、記録ヘッドユニット２３１ｂは記録ヘッドユニット２３１ａより記録素子のピッチの半ピッチだけずれて積層されている。また同様にして、
記録ヘッドユニット２３２は記録ヘッドユニット２３２ａと２３２ｂとを積層した構成を有する。そして、記録ヘッドユニット２３２ｂは記録ヘッドユニット２３２ａより記録素子のピッチの半ピッチだけずれて積層されている。さらに、記録ヘッドユニット２３３は記録ヘッドユニット２３３ａと２３３ｂとを積層した構成を有する。そして、記録ヘッドユニット２３３ｂは記録ヘッドユニット２３３ａより記録素子のピッチの半ピッチだけずれて積層されている。
【００２４】
図１に戻って、前記印字機構２４は、インクジェット記録ヘッド２３を載置した往復移動機構２５と、往復移動ロッド及びリニアモータを有するモータユニット２６と、進退移動手段２７からなり、前記進退移動手段２７により前記インクジェット記録ヘッド２３を前記ドラム１２に対して進退移動させるとともに前記モータユニット２６により往復移動機構２５をドラム１２の回転軸方向に移動制御して前記インクジェット記録ヘッド２３をドラム１２の回転軸方向に往復移動させるようになっている。
【００２５】
また、前記ドラム１２には、このドラム面と記録媒体１５との間に挿入可能な剥離爪２８が配置され、この剥離爪２８によって剥離した記録媒体１５を記録媒体排出搬送機構２９によって排出するようになっている。前記記録媒体排出搬送機構２９は、記録媒体１５の非記録面に接するベルトコンベア３０と前記記録媒体１５をベルトコンベア３０の面に押圧する押圧手段３１とで構成している。
【００２６】
前記本体ケース１１の側面上部には排出ローラ３２が配置され、前記ベルトコンベア３０により搬送された記録媒体１５を本体ケース１１の外部に排出するようになっている。また、前記本体ケース１１内には、各部に回転駆動を与えるメインモータ３３、インク供給源となるインクカセット３４、このインクカセット３４からのインクを一時蓄えるインクバッファ３５、このインクバッファ３５のインクを前記インクジェット記録ヘッド２３に供給するインク供給チューブ３６等が収納されている。
【００２７】
このインクジェット記録装置は、印刷時には、例えば、給紙カセット１６から給紙ローラ１８により記録媒体１５を取り出して給紙ローラ１３，１４に送出する。この給紙ローラ１３，１４により記録媒体１５は回転するドラム１２に給送されて巻き付けられる。そして、記録媒体１５は帯電ローラ２２によりドラム１２の表面に吸着される。
【００２８】
ドラム１２の回転により記録媒体１５は、図４に示すように、記録ヘッド２３の各記録素子の並び方向（Ｘ）とは直交する方向（Ｙ）に移動し、記録ヘッド２３の各記録素子から記録媒体１５に画像信号に基づいて所定のタイミングで選択的にインクを吐出して画像記録を行う。
【００２９】
次に、本発明に係る画像データに応じて前記記録ヘッド部の複数の記録素子を駆動させ、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量にて記録媒体に画像を記録する記録ヘッド駆動部について説明する。
【００３０】
従来、インク液滴量は記録解像度、インクの性質、そして紙などの記録媒体の性質によって決定される。通常、すべての記録素子からインクが吐出された場合を想定し、記録面に形成されたドットが記録面を覆い尽くす大きさであることが望ましい。記録面に形成されたドットが記録面を覆い尽く大きさより小さいと濃度低下の問題が生じる。また、記録面に形成されたドットが記録面を覆い尽く大きさより大きすぎると今度はインク量過多によるにじみが発生する恐れがある。
【００３１】
本発明は、上記問題が生じない範囲のドット形状となるようなインク液滴量でなおかつ、記録ヘッド部の各記録ヘッドユニットの記録素子から吐出されるインク液滴量をそれぞれ異なる量としている。
【００３２】
図６（ａ）は、記録ヘッド２３１，２３２，２３３における２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ（図４参照）の記録ヘッドユニットの記録素子から吐出されたインクにより記録面に形成されたドットの大きさを示す。最高記録解像度をＤ［ｄｐｉ］とした場合、隣接画素間の長さｄは、ｄ＝２５．４／Ｄであり、そのドットサイズはｄ＊√２を設計値としたものである。この大きさで記録ヘッドのすべての記録素子からインクを吐出させた場合、記録面がドットですべて埋まることになる。
【００３３】
図６（ｂ）は、記録ヘッド２３１，２３２，２３３における２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ（図４参照）の記録ヘッドユニットの記録素子から吐出されたインクにより記録面に形成されたドットの大きさを示し、そのドットサイズｄ’はｄ’＞ｄ＊√２を設計値としたものである。この大きさで記録ヘッドのすべての記録素子からインクを吐出させた場合、記録面がドットですべて、十分に埋まることになる。つまり、記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂから吐出されるドット径ｄ´は記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａより大きくなるように設定されている。
【００３４】
次に、図７を参照してインクジエット記録装置の制御部について説明する。図７において、５１はＣＰＵ（中央処理装置）である。このＣＰＵ５１には、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）５２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５３、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート５４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５が接続される。
【００３５】
ＣＰＵ５１はＲＯＭ５２に記憶された各部を制御するためのプログラムデータ等を実行することにより印字動作やメンテナンス処理などの各種動作を実現する。
【００３６】
ＲＡＭ５３はＣＰＵ５１が実行する各種データ処理のために使用されるメモリエリア等が設けられている。
【００３７】
Ｉ／Ｏポート５４には後述する各装置等が接続される。Ｉ／Ｆ５５には通信ケーブルを介してホストコンピュータ５６が接続される。
【００３８】
前記ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、Ｉ／Ｏポート５４、Ｉ／Ｆ５５とは制御バス、システムバス、データバス等のバスライン５７により電気的に接続される。
【００３９】
前記ＲＡＭ５３には、入力された記録用の画像を、画像記録装置に最適な画像に変換する画像処理に必要なテーブルとプログラムを一時的に格納する画像処理パラメータエリア５３ａ、各記録ヘッドユニットの吐出特性を各記録ヘッドユニットの吐出特性テーブルより読み出したものを一時的に保管する吐出特性エリア５３ｂ、補正エリア算出プログラムの一時的な格納、吐出特性を元に濃度補正の対象となる記録素子を決定し、そのエリアを格納する補正エリア５３ｃ、記録するための入力画像ならびに画像処理プログラムならびに補正処理プログラムにより画像記録装置に最適な画像に変換された出力画像を格納するための入出力画像エリア５３ｄ、前記ホストコンピュータ５６からの印刷データを一時的に受信する受信バッファ５３ｅ等が設けられている。
【００４０】
前記Ｉ／Ｏポート５４には、前記記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ（以下、総称して記録ヘッドユニットａともいう）のインク室を駆動するａヘッドドライバ（記録ヘッド駆動部）５８、前記記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ（以下、総称して記録ヘッドユニットｂともいう）のインク室を駆動するｂヘッドドライバ（記録ヘッド駆動部）５８、前記ドラム１２や給紙ローラ１３，１４等を駆動する搬送モータ５１１を制御するモータドライバ５１１ｄ、電源スイッチ５１２、インクジェット記録ヘッド２３近傍の温度・湿度を検知する温度・湿度センサ５１５、各種フラグ等を設定する入力部５１７がそれぞれ接続されている。また、前記Ｉ／Ｏポート５４には、インクジェット記録ヘッド２３のメンテナンス時に駆動するメンテナンス機構５１４とそれを制御するメンテナンスドライバ５１３がそれぞれ接続されている。
【００４１】
前記バスライン５７には、各記録ヘッドユニットの吐出特性が格納された吐出特性テーブル５１０と、画像処理パラメータテーブル５１４が接続されている。例えば、吐出特性テーブル５１０には記録ヘッドユニット２３１ａ，２３１ｂの吐出特性をそれぞれ記憶する吐出特性テーブルＴｂｌ１，Ｔｂｌ２を有する。また、記録ヘッドユニット２３２ａ，２３２ｂ、２３３ａ，２３３ｂについても同様に吐出特性テーブルが設けられている。
【００４２】
次に、濃度むらを補正するエリアを決定する濃度むら判別処理について図８のフローチャートを参照して説明する。本実施の形態では、濃度むら判別処理を２段階にわけている。１段目を判別処理１、２段目を判別処理２と定義している。
【００４３】
まず、図９のフローチャートを参照して判別処理１について説明する。最初に、初期化処理（カウンタｉを０にする）が行われる（ＳＴ１）。
【００４４】
次に、吐出特性テーブル５１０に記憶されている吐出特性テーブルＴｂｌ１［ｉ］とＴｂｌ２［ｉ］よりカウンタにともなったアドレスより配列の実数値をＹ１_ｉ，Ｙ２_ｉに入力する処理が行なわれる（ＳＴ２）。ここでＴｂｌ１とＴｂｌ２とは例えば、記録ヘッドユニット２３１ａと２３１ｂの吐出特性が格納されたテーブルであり、Ｔｂｌ１［ｉ］とＴｂｌ２［ｉ］とは、それぞれの記録ヘッドユニットのｉ番目の記録素子の吐出特性値のことを示す。
【００４５】
そして、実数値Ｙ１_ｉが所定の下限閾値Ｙ１_Ｌｔｈと上限閾値Ｙ１_Ｕｔｈの中に含まれるかどうかの判別が行なわれる。つまり、実数値Ｙ１_ｉが下限閾値Ｙ１_Ｌｔｈより小さいかあるいは上限閾値Ｙ１_Ｕｔｈより小さいかが判定する。下限閾値Ｙ１_Ｌｔｈ及び上限閾値Ｙ１_Ｕｔｈについては図１０に示すとおりである。
【００４６】
このＳＴ３の判定で「ＮＯ」と判定、つまり、実数値Ｙ１_ｉが下限閾値Ｙ１_Ｌｔｈ及び上限閾値Ｙ１_Ｕｔｈの閾値内に含まれる場合は、フラグテーブルＴｂｌ１_ｆｌａｇ［ｉ］に０（ＳＴ６）を、実数値Ｙ１_ｉが下限閾値Ｙ１_Ｌｔｈ及び上限閾値Ｙ１_Ｕｔｈの閾値から外れている場合には１を挿入する（ＳＴ４）。
【００４７】
次に、実数値Ｙ２_ｉが所定の下限閾値Ｙ２_Ｌｔｈと上限閾値Ｙ２_Ｕｔｈの中に含まれるかどうかの判別を行う処理が行なわれる（ＳＴ５）。このＳＴ５の判定で「ＮＯ」と判定、つまり、実数値Ｙ１_ｉが下限閾値Ｙ２_Ｌｔｈ及び上限閾値Ｙ２_Ｕｔｈの閾値内に含まれる場合は、フラグテーブルＴｂｌ２_ｆｌａｇ［ｉ］に０（ＳＴ７）が、実数値Ｙ１_ｉが下限閾値Ｙ２_Ｌｔｈ及び上限閾値Ｙ２_Ｕｔｈの閾値から外れている場合にはフラグテーブルＴｂｌ２_ｆｌａｇ［ｉ］に１が設定される（ＳＴ８）。
【００４８】
ＳＴ２〜ＳＴ８の処理が終了次第、ＳＴ９にてカウンタｉを＋１し、カウンタｉが規定値Ｎ（ヘッドユニットの記録素子数分）を上回るまでＳＴ２〜８の処理が繰り返し行なわれる。
【００４９】
上記判別処理１を図式化したものが図１０である。上限閾値Ｙ１_Ｕｔｈ、Ｙ２_Ｕｔｈを上回る吐出特性をもつ記録素子、あるいは下限閾値Ｙ１_Ｌｔｈ、Ｙ２_Ｌｔｈを下回る吐出特性をもつ記録素子に対してフラグが「１」に設定され濃度むら補正対象とされる。
【００５０】
次に、図１１のフローチャートを参照して判別処理２について説明する。
【００５１】
まず、カウンタｉを０にして、初期化処理が行われる（ＳＴ１１）。
【００５２】
次に、変位カウンタｊを１にする（ＳＴ１２）。この変位カウンタｊとは、ｉ番目の記録素子の吐出特性Ｔｂｌ１［ｉ］からｊ番先の位置における記録素子の吐出特性Ｔｂｌ［ｉ＋ｊ］との変位を対象とする際に使用するカウンタである。
【００５３】
そして、各記録ヘッドユニットのｉ番目の記録素子の吐出特性をＹ１_ｉ，Ｙ２_ｉに入力する。さらに、ｉ番目の記録素子からｊ番先の記録素子の吐出特性をＹ１_ｉ＋ｊ，Ｙ２_ｉ＋ｊに入力する（ＳＴ１３）。
【００５４】
次に、ｉ番目の記録素子とｊ番先の記録素子の吐出特性の変位量をΔＹ１_ｉｊ，ΔＹ２_ｉｊを算出する（ＳＴ１４）。
【００５５】
次に、吐出特性変位量ΔＹ１_ｉｊが変位量閾値Δｙ１ｔｈ［ｊ］より大きいか否かの判別が行なわれる（ＳＴ１５）。ここで、変位量閾値とはある記録素子と、その記録素子からｊ番先の記録素子との変位が濃度むらとして視覚的に表現されるかどうかを識別可能な閾値であり、この閾値を上回った場合はその領域は濃度むらとして判別され、下回った場合は濃度むらではないと判別される。
【００５６】
ＳＴ１５において「ＹＥＳ」、つまり変位量が閾値を上回ったと判定された場合には、フラグテーブルＴｂｌ１_ｆｌａｇ［ｉ］とＴｂｌ１_ｆｌａｇ［ｉ＋ｊ］に１が設定される（ＳＴ１６）。
【００５７】
一方、ＳＴ１５の判定で「ＮＯ」、つまり変位量が閾値を下回ったと判定された場合には、ＳＴ１６の処理はスキップする。
【００５８】
また同様に、吐出特性変位量ΔＹ２_ｉｊが変位量閾値Δｙ２ｔｈ［ｊ］より大きいか否かの判定が行われる（ＳＴ１７）。
【００５９】
このＳＴ１７において「ＹＥＳ」、つまり変位量が閾値を上回ったと判定された場合には、フラグテーブルＴｂｌ２_ｆｌａｇ［ｉ］とＴｂｌ２_ｆｌａｇ［ｉ＋ｊ］に１が設定される（ＳＴ１８）。一方、ＳＴ１７において「ＮＯ」と判定、つまり変位量が閾値を下回った場合は、ＳＴ１８の処理はスキップされる。
【００６０】
前述したＳＴ１５及び１７において「ＮＯ」と判定された場合や、ＳＴ１６及び１８の処理を終えると、変位カウンタｊが＋１される（ＳＴ１９）。
【００６１】
そして、この変位カウンタｊが規定値Ｍより大きいかが判定される（ＳＴ２０）。このＳＴ２０において「ＮＯ」と判定される間はＳＴ１３以降の処理が繰り返し行われる。
【００６２】
ところで、ＳＴ２０において「ＹＥＳ」と判定されると、カウンタｉが＋１される（ステップＳ２１）。
【００６３】
そして、カウンタｉの値が前述した規定値Ｎより大きいかが判定される（ＳＴ２２）。このＳＴ２２において「ＮＯ」と判定された場合には、ステップＳ１２以降の処理が繰り返し行われる。一方、ＳＴ２２において「ＹＥＳ」と判定された場合には、一連の処理は終了する。
【００６４】
以上説明した判別処理２を図式化したものが図１２である。つまり、ある記録素子と隣接の記録素子の吐出特性差が閾値を上回った場合、濃度変動が大きいとみなされ、双方の記録素子を濃度むら補正対象としている。最終的には判別処理１と判別処理２が終わった段階でフラグがたっている記録素子が、濃度むら補正の対象とされる。
【００６５】
次に、上記決定された補正エリアに対し、濃度補正処理を含む画像処理について、図１３のブロック図を参照して説明する。
【００６６】
図１３は、ＲＯＭ５２に格納された濃度むら補正処理を含む画像処理プログラムの構成例を示すブロック図である。図に示すように、濃度むら補正処理を含む画像処理プログラムは、色変換処理部８１、ＵＣＲ処理部８２、階調補正部８３、疑似中間調処理部８４、濃度むら補正処理部８５からなる。
【００６７】
例えば入力された各色８ｂｉｔのモニターなどで標準的なＲＧＢ色信号は、色変換処理部８１においてプリンタでの色再現色のＣＭＹ色に変換される。次に、ＵＣＲ処理部８２において、ＣＭＹ色から墨成分が抽出され、かつその後のＣＭＹ色が決定され、最終的にＣＭＹＫ色に変換される。次に、階調補正部８３において、プリンタの実質出力特性に応じた補正が行われる。
【００６８】
次に、疑似中間調処理部８４においては、各色毎に、１画素の画像信号をＯＮ、ＯＦＦのいずれか、すなわち１ｂｉｔの２値画像信号に変換し出力するようになっている。そして最後に本発明の特徴である濃度むら補正処理部８５において、２値の画像信号に対し補正処理を行なっている。
【００６９】
本発明に関連して、注力すべきポイントの一つとして、本発明の画像記録装置は、記録素子の配列方向と垂直な方向に配置された記録ヘッドユニットの記録素子から吐出されるインク液滴量が異なる記録装置であることが挙げられる。
【００７０】
記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａと２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂに対して同じ画像処理を行った場合、本発明では、２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂの記録ヘッドユニットのインク液滴量が２３１ａ，２３２ａ，２３３ａのインク液滴量を上回ることから、図１４のように、サイズの異なるドットが交互に配置されることになる。そこで、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａに入力される画像信号に対して、ドットサイズが異なる分の補正を施すようにしている。一例として、階調補正処理部８３に対する補正処理を下記に示す。
【００７１】
図１５（ａ）は、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａに対する階調補正テーブルを示し、図１５（ｂ）は、記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂに対する階調補正テーブルを示している。本実施例においては、記録ヘッドユニット２３１ａ，２３２ａ，２３３ａからのインク液滴量は、記録面に形成されたドットサイズが最高記録解像度Ｄ［ｄｐｉ］に対し、２５．４／Ｄ×√２で設計されており、記録ヘッドユニット２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂからのインク液滴量は、記録面に形成されたドットサイズが最高記録解像度Ｄ［ｄｐｉ］に対し、＞２５．４／Ｄ×√２で設計されており、ドットサイズは若干大きい設計値となっている。
【００７２】
図１５に示された階調補正テーブルは、このドットサイズのずれを補正する意味合いを持っており、階調を補正すると同時に、このドットサイズの違いによる濃度差も補正する。
【００７３】
上記階調補正処理部８３において、階調補正処理を施した後、擬似階調処理部８４において疑似階調処理が行われて、ドットは図１６のように形成される。ドットはＯＮ、ＯＦＦのみのため、単位面積あたりのドット数を変化させることにより、擬似的に階調表現をすることが可能となるが、各記録ヘッドユニット毎に異なるインク液滴量を吐出する画像記録装置においても、インク液滴量の多い記録ヘッドユニット（２３１ｂ，２３２ｂ，２３３ｂ）から記録されるドットの単位面積当りの数を、他方の記録ヘッドユニット（２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ）に対し、少ない数にすることで、双方の記録ヘッドユニットから同一のインク液滴量が吐出された場合と擬似的に同一の条件となりえる。
【００７４】
次に、濃度むら処理補正処理部８５において行なわれる濃度むら補正処理について説明する。濃度むら判別処理において判別対象となった記録素子に対して補正処理を施すことになるが、ここでは一例として、濃度むら判別処理１にて対象となったエリアの補正処理について図１７のフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
まず、カウンタｉを０にする初期化が行なわれる（ＳＴ３１）。次に、記録媒体からみた記録素子のフラグテーブルＴｂｌ_ｆｌａｇを参照（Ｔｂｌ１_ｆｌａｇとＴｂｌ２_ｆｌａｇを記録媒体上からみたものに統合したもの）して、フラグが「１」のものがあるかが判定される（ＳＴ３２）。このＳＴ３２で「ＹＥＳ」と判定された場合には、当該記録素子が濃度むら補正対象であると判定されてＳＴ３３に進み、「ＮＯ」と判定された場合には、当該記録素子が濃度むら補正対象でないと判定される。
【００７６】
まず、入力画像信号の記録媒体の搬送方向における記録位置を示すカウンタｊが０とされて初期化される（ＳＴ３３）。
【００７７】
次に、濃度むら補正対象の記録素子に対し、その記録素子に対応した入力画像値とその隣接の入力画像値の単位面積あたりの想定吐出量と補正値にすべき単位面積あたりの想定吐出量を計算する（ＳＴ３４〜ＳＴ４０）。
【００７８】
ＳＴ４１からＳＴ４４では、単位面積あたりの想定吐出量を、補正すべき想定吐出量になるよう入力画像を変換する関数ＤＣ（ｘ，ｙ）を用いて入力画像を濃度むらが低減されるような出力画像に変換する処理が行われる。
【００７９】
尚、この変換関数には、補正対象となる記録素子に対する補正を行う場合と、隣接の素子に補正をかけることの切り替えを行うことが可能である。
【００８０】
上記処理を実行することにより、図１８のように、濃度低下が生じた場合には、それを補うようにドットが追加され、濃度むらが低減することになる。
【００８１】
以上のように本発明の特徴である補正処理部で処理することにより、入力画像信号値が補正され、ヘッドユニット幅で生じる濃度むらを低減させることが可能である。
【００８２】
なお、上記した実施の形態では、濃度むら補正処理部８５により行われる濃度むら補正を疑似階調処理部８４の後で行うようにしたが、疑似階調処理部８４の前で行うようにしても良い。
【００８３】
さらに、図８に示すように濃度むら判別処理１，２とを別々に分けて行うようにしたが、これに限らず一つの判別処理としても良い。
【００８４】
さらに、入力部５１７からフラグテーブルにフラグを設定するようにしても良い。なお、上記した実施の形態では、入力部５１７はＩＯポート５４に接続していたが、ホストコンピュータ５６に入力部を接続するようにしても良い。
【００８５】
なお、上記した実施の形態では、２つの記録ヘッドユニットを、記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成したが、３つ以上の記録ヘッドユニットを記録素子の配列方向と垂直な方向に位置するように接続して１つの記録ヘッドを構成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット記録装置の断面図。
【図２】同インクジェット記録装置に搭載されたインクジェットヘッドユニットの概略構成を示す正面図。
【図３】同インクジェット記録ヘッドの斜視図。
【図４】同インクジェット記録ヘッドと記録媒体との位置関係を示す正面図。
【図５】同インクジェット記録ヘッドの配列の一例を示す図。
【図６】記録素子及び記録ヘッドの配列間隔を示す図。
【図７】同インクジェット記録装置のシステム構成を示すブロック図。
【図８】同インクジェット記録装置で行われる画像処理を説明するためのブロック図。
【図９】濃度むら判別処理１を説明するためのフローチャート。
【図１０】記録素子配列方向に対する吐出特性を示す図。
【図１１】濃度むら判別処理２を説明するためのフローチャート。
【図１２】記録素子配列方向に対する吐出特性を示す図。
【図１３】同インクジェット記録装置で行われる画像処理を説明するためのブロック図。
【図１４】補正後の画像信号例を示す図。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）はそれぞれ補正後の印字濃度を示す図。
【図１６】濃度特性を示す図。
【図１７】濃度むら補正処理を示すフローチャート。
【図１８】補正テーブルの一例を示す図。
【符号の説明】
【００８７】
２３…記録ヘッド、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、８１…色変換処理部、８２…ＵＣＲ処理部、８３…階調補正部、８４…疑似中間調処理部、８５…濃度むら補正処理部、２３１〜２３３…記録ヘッドユニット、５１０…吐出特性テーブル、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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