(57)【要約】【課題】  荷重計測手段の異常を的確に判別できる荷重検出装置の提供。【解決手段】  シート本体１に設置された荷重センサ７と、その荷重センサ７の検出情報に基づいて、シート本体１にかかる荷重値を求める荷重計測部９と、シート本体１に異常な荷重がかかる事象の発生を示す異常荷重情報を入力する入力手段１０ａを設け、荷重計測部９は、入力手段１０ａが異常荷重情報を入力した場合に、その入力以前に荷重センサ７の検出情報に基づいて求めた第１荷重値と、その入力以後に荷重センサの検出情報に基づいて求めた第２荷重値とに基づいて、荷重計測部９に異常があるか否かを判別する異常判別部１０を設けている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体に設置された荷重センサと、その荷重センサの検出情報に基づいて、前記シート本体にかかる荷重値を求める荷重計測手段とを設けている荷重検出装置であって、
前記シート本体に過大な荷重が作用する場合に発生する異常荷重情報を入力する入力手段を設け、
前記荷重計測手段は、前記入力手段が前記異常荷重情報を入力した場合に、その入力以前に前記荷重センサの検出情報に基づいて求めた第１荷重値と、その入力以後に前記荷重センサの検出情報に基づいて求めた第２荷重値とに基づいて、前記荷重計測手段に異常があるか否かを判別する異常判別手段を設けている荷重検出装置。
【請求項２】
前記異常判別手段は、前記入力手段が前記異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値が変動する前の第１時間を設定し、該第１時間前の荷重値を前記第１荷重値として、前記荷重計測手段に異常があるか否かを判別するように構成されている請求項１に記載の荷重検出装置。
【請求項３】
前記異常判別手段は、前記入力手段が前記異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値の変動量がしだいに小さくなって安定状態となる第２時間を設定し、該第２時間後の荷重値を前記第２荷重値として、前記荷重計測手段に異常があるか否かを判別するように構成されている請求項１または２に記載の荷重検出装置。
【請求項４】
前記異常判別手段は、第１荷重値と第２荷重値との差分を求め、その求めた差分が設定差分以上であると、前記荷重計測手段に異常があると判別するように構成され、
前記設定差分は、変更設定可能である請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【請求項５】
前記異常判別手段は、第１荷重値に対する第１荷重値と第２荷重値との差分の割合を求め、その求めた割合が設定割合以上であると、前記荷重計測手段に異常があると判別するように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【請求項６】
前記異常判別手段は、前記シート本体に着座者が着座していない状態のときに第１荷重値と第２荷重値とを求めるように構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷重検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート本体に設置された荷重センサと、その荷重センサの検出情報に基づいて、前記シート本体にかかる荷重値を求める荷重計測手段とを設けている荷重検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような荷重検出装置は、例えば、車両の運転席や助手席などに設置し、荷重計測手段が求めた荷重値によって、シート本体に着座者が着座しているか否か、および、着座者が着座している場合に、その着座者が大人であるか子供であるかなどを判別するために用いられているものである。
【０００３】
このような荷重検出装置では、車両衝突などにより荷重計測手段に異常が生じると、適正な荷重値を求めることができなくなる。
そこで、従来の荷重検出装置では、シート本体に大きな偏荷重がかかっているか否かに基づいて、荷重計測手段に異常があるか否かを判別する異常判別手段を設けている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１では、荷重センサの複数を、シート本体の前後左右の四方向に分散させて設け、異常判別手段は、シート本体の前後左右のいずれかにおいて、荷重センサの出力値が設定マイナス出力値を下回ると、荷重計測手段に異常があると判別する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の荷重検出装置では、シート本体に大きな偏荷重がかかると、荷重計測手段に異常があると判別しているが、荷重計測手段に異常が生じていないときでも、シート本体に大きな偏荷重がかかる場合がある。
例えば、シート本体のシートバックを後方側に倒してシート本体をフラットにしたときに、乗員がシートバック側に偏って座る場合や、シート本体の後方側にいる乗員が、シート本体の後端部を誤って蹴り上げてしまう場合などである。
このような場合に、従来の荷重検出装置では、荷重計測手段に異常があると誤った判別を行う虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、荷重計測手段の異常を的確に判別できる荷重検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる荷重検出装置の第１特徴構成は、シート本体に設置された荷重センサと、その荷重センサの検出情報に基づいて、前記シート本体にかかる荷重値を求める荷重計測手段とを設けている荷重検出装置において、前記シート本体に過大な荷重が作用する場合に発生する異常荷重情報を入力する入力手段を設け、前記荷重計測手段は、前記入力手段が前記異常荷重情報を入力した場合に、その入力以前に前記荷重センサの検出情報に基づいて求めた第１荷重値と、その入力以後に前記荷重センサの検出情報に基づいて求めた第２荷重値とに基づいて、前記荷重計測手段に異常があるか否かを判別する異常判別手段を設けている点にある。
【０００８】
荷重計測手段に異常が発生する要因として、例えば、車両衝突など、シート本体に過大な荷重が作用する場合が考えられる。そして、荷重計測手段に異常が発生すると、その発生の前後で、荷重値に変化が生じる。
そこで、本発明では、異常判別手段が、過大な荷重が作用する場合が生じた時点の前後の第１荷重値と第２荷重値とに基づいて、荷重計測手段に異常があるか否かを判別する。
このように判別すると、過大な荷重が作用する場合が生じた時点の前後で、荷重値がどのように変化したのかを検出して、荷重計測手段に異常があるか否かを判別できる。
したがって、本発明によれば、荷重計測手段の異常を的確に判別できる荷重検出装置を提供できるに至った。
【０００９】
本発明にかかる荷重検出装置の第２特徴構成は、前記異常判別手段は、前記入力手段が前記異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値が変動する前の第１時間を設定し、該第１時間前の荷重値を前記第１荷重値として、前記荷重計測手段に異常があるか否かを判別するように構成されている点にある。
【００１０】
例えば、車両が前方の他物に衝突する場合には、入力手段が異常荷重情報を入力する前に、シート本体の着座者が足を踏ん張るなど、シート本体に作用する荷重値が大きく変動することがある。
そこで、本発明では、異常判別手段が、第１時間を設定し、入力手段が異常荷重情報を入力する時点よりも第１時間前の荷重値を第１荷重値として求める。
したがって、異常判別手段は、好適なタイミングにて求めた第１荷重値を用いて、荷重計測手段に異常があるか否かを判別することができ、その判別を正確に行うことができる。
【００１１】
本発明にかかる荷重検出装置の第３特徴構成は、前記異常判別手段は、前記入力手段が前記異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値の変動量がしだいに小さくなって安定状態となる第２時間を設定し、該第２時間後の荷重値を前記第２荷重値として、前記荷重計測手段に異常があるか否かを判別するように構成されている点にある。
【００１２】
前記入力手段が異常荷重情報を入力した後は、過大な荷重が作用することにより、荷重値が大きく変動する。
そこで、本発明では、異常判別手段が、第２時間を設定し、入力手段が異常荷重情報を入力した後、第２時間が経過してシート本体の状態が安定した後の荷重値を第２荷重値として求める。
したがって、異常判別手段は、好適なタイミングにて求めた第２荷重値を用いて、荷重計測手段に異常があるか否かを判別することができ、その判別を正確に行うことができる。
【００１３】
本発明にかかる荷重検出装置の第４特徴構成は、前記異常判別手段は、第１荷重値と第２荷重値との差分を求め、その求めた差分が設定差分以上であると、前記荷重計測手段に異常があると判別するように構成され、前記設定差分は、変更設定可能な点にある。
【００１４】
前記異常判別手段は、荷重計測手段に異常があるか否かを判別するに当たり、第１荷重値と第２荷重値との差分が設定差分以上であるか否かを判別するだけでよく、演算の簡素化を図ることができる。
そして、シート本体にかかる荷重値の大小によって、荷重計測手段の異常により生じる荷重値の変化が異なる場合に、シート本体にかかる荷重値の大小に応じて設定差分を変更設定できる。したがって、荷重計測手段に異常があるか否かの判別をより正確に行うことができる。
【００１５】
本発明にかかる荷重検出装置の第５特徴構成は、前記異常判別手段は、第１荷重値に対する第１荷重値と第２荷重値との差分の割合を求め、その求めた割合が設定割合以上であると、前記荷重計測手段に異常があると判別するように構成されている点にある。
【００１６】
前記異常判別手段は、第１荷重値に対する第１荷重値と第２荷重値との差分の割合を求めることにより、単に、第１荷重値と第２荷重値との差分を求めるものと比べて、第１荷重値と第２荷重値との間での変化を的確に捉えることができる。したがって、荷重計測手段に異常があるか否かの判別をより正確に行い易いものとなる。
【００１７】
本発明にかかる荷重検出装置の第６特徴構成は、前記異常判別手段は、前記シート本体に着座者が着座していない状態のときに第１荷重値と第２荷重値とを求めるように構成されている点にある。
【００１８】
すなわち、異常判別手段が、シート本体に着座者が着座していない状態のときの第１荷重値と第２荷重値と用いて、荷重計測手段に異常があるか否かの判別を行う。
このようにすると、シート本体に着座者が着座していない状態という同じ条件での荷重値の変化によって、荷重計測手段に異常があるか否かの判別を行うことができ、より正確な判別を行うことができる。
しかも、シート本体に着座者が着座していないことで、シート本体の状態が変動しにくく、第１荷重値および第２荷重値として、最も正確な値が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明にかかる荷重検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
この荷重検出装置は、例えば、車両の助手席側のシート本体に設置している。図１の側面図に示すように、シート本体１は、シートクッション１ａと、シートバック１ｂとから構成している。
車両の床側には、ロアフレーム２が固定され、そのロアフレーム２には、アッパーフレーム３をスライド可能に設けている。
【００２０】
前記アッパーフレーム３とシートクッション１ａ内のクッションフレーム４との間には、車両の前後方向において、前方側に位置する前方側センサブラケット５と、後方側に位置する後方側センサブラケット６とを設けている。
前方側センサブラケット５と後方側センサブラケット６とは、例えば、歪みゲージからなる荷重センサ７を夫々支持している。
【００２１】
図１では、シート本体１の左側面を示しているが、シート本体１の右側面も、左側面と同様の構成である。したがって、図示は省略するが、シート本体１の右側面にも、前方側センサブラケット５と後方側センサブラケット６とを設け、前方側センサブラケット５と後方側センサブラケット６との夫々に、荷重センサ７を配置している。
このようにして、荷重センサ７は、シート本体１の前方左側、前方右側、後方左側、後方右側の四箇所に一つずつ合計四つ設けている。
【００２２】
図２に示すように、この荷重検出装置のコントローラ８には、四つの荷重センサ７の検出情報に基づいて、シート本体１にかかる荷重値を求める荷重計測手段としての荷重計測部９を設けている。
この荷重計測部９は、例えば、四つの荷重センサ７の出力値の総和をシート本体１にかかる荷重値として求める。そして、荷重計測部９は、荷重値を求め、その求めた荷重値を更新して記憶する荷重値演算処理を、設定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）経過するごとに繰り返し行う。
図示は省略するが、荷重センサ７の出力値は、アンプやフィルターを介して、荷重計測部９に入力する。
【００２３】
前記荷重計測部９は、この荷重計測部９に異常があるか否かを判別する異常判別手段としての異常判別部１０を設けている。
そして、異常判別部１０が荷重計測部９に異常があると判別した場合に、その判別結果をインジケータランプなどの報知手段１３に出力する出力部１２を設けている。
【００２４】
以下、異常判別部１０による荷重計測部９に異常があるか否かの判別について説明する。
前記異常判別部１０は、シート本体１に過大な荷重が作用する場合に発生する異常荷重情報を入力した場合に、その入力以前に荷重計測部９が荷重センサ７の検出情報に基づいて求めた第１荷重値と、その入力以後に荷重計測部９が荷重センサ７の検出情報に基づいて求めた第２荷重値とに基づいて、荷重計測部９に異常があるか否かを判別するように構成されている。
【００２５】
前記シート本体１に過大な荷重が作用する場合とは、例えば、車両衝突である。前記荷重計測部９は、四つの荷重センサ７の検出情報に基づいて、車両衝突したか否かを判別する衝突判別部１１を設けている。
この衝突判別部１１は、四つの荷重センサ７の出力値のいずれかが設定マイナス出力値を下回ると、車両衝突であると判別する。
【００２６】
そして、衝突判別部１１は、車両衝突であると判別した場合に、異常判別部１０に対して異常荷重情報を出力し、異常判別部１０は、その荷重計測部９からの異常荷重情報を入力する。
このようにして、異常判別部１０が、異常荷重情報を入力する入力手段１０ａを兼用する。
【００２７】
図３に示すように、異常判別部１０は、異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値の変動量がしだいに小さくなって安定状態となる第２時間Ｔ２を設定する。
前記第２時間Ｔ２は、固定あるいは変更可能とすることができ、例えば、異常判別部１０は、異常荷重情報を入力するたびに第２時間を更新設定する。
この場合、異常判別部１０は、例えば、前回の荷重値演算処理にて求めた荷重値と今回の荷重値演算処理にて求めた荷重値との変化量が設定範囲内となった時点を、安定状態となった時点として、異常荷重情報を入力してから安定状態となった時点までの時間を、第２時間Ｔ２と設定する。
【００２８】
また、異常判別部１０は、異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値が変動する前の第１時間Ｔ１を設定する。
前記第１時間Ｔ１は、第２時間と同様に、固定あるいは変更可能とすることができ、例えば、異常判別部１０は、異常荷重情報を入力するたびに第１時間を更新設定する。
この場合、異常判別部１０は、例えば、前回の荷重値演算処理にて求めた荷重値と今回の荷重値演算処理にて求めた荷重値との変化量が設定範囲以上となった時点を、荷重値が変動した時点として、異常荷重情報を入力した時点から荷重値が変動した時点より一つ手前の荷重値演算処理を実行した時点まで遡った時間を、第１時間と設定する。
【００２９】
このように、異常判別部１０が、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２を設定すると、異常荷重情報を入力した時点から第１時間Ｔ１前に遡ったときに荷重値演算処理にて求めた荷重値を第１荷重値Ｋ１として求め、異常荷重情報を入力した時点から第２時間Ｔ２後に荷重値演算処理にて求めた荷重値を第２荷重値Ｋ２として求める。
そして、異常判別部１０は、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分を求め、その求めた差分が設定差分Ｑ以上であると、荷重計測部９に異常があると判別する。
また、異常判別部１０は、設定差分Ｑを変更設定可能である。例えば、荷重値演算処理にて求めた荷重値が大きいほど、設定差分Ｑを大きく設定するなど、シート本体１にかかる荷重値の大小に応じて、設定差分Ｑを変更設定することができる。
【００３０】
前記荷重計測部９の動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。
前記荷重計測部９は、荷重値演算処理を行う（ステップ１）。この荷重値演算処理は、設定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）経過するごとに、割り込み処理として実行する。
そして、異常判別部１０が異常荷重情報を入力した否かを判別する（ステップ２）。
【００３１】
前記異常判別部１０が異常荷重情報を入力した場合には、その入力時点から第２時間が経過すると、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分を求め、その求めた差分が設定差分Ｑ以上であるか否か判別する（ステップ３，４）。
そして、異常判別部１０は、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分が設定差分Ｑ以上であれば、荷重計測部９に異常があると判別する（ステップ５）。
【００３２】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態では、異常判別部１０が、シート本体１に着座者が着座していない状態のときに第１荷重値と第２荷重値とを求めるように構成されている。
そして、異常判別部１０は、シート本体１に着座していない状態のときの第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２と用いて、荷重計測部９に異常があるか否かの判別を行う。
【００３３】
この第２実施形態での荷重計測部９の動作について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
まず、シート本体１に着座者が着座しているか否かを判別する（ステップ１１）。この判別は、例えば、シート本体１に着座者が存在することを検出するセンサー（例えば、マットセンサーや着座センサー）を設け、そのセンサーの出力値を荷重計測部９に入力することにより行う。
そして、異常判別部１０が異常荷重情報を入力したか否かを判別する（ステップ１２）。
【００３４】
前記異常判別部１０が異常荷重情報を入力していない場合には、その後、荷重値演算処理にて求めた荷重値Ｋがゼロ点用範囲（Ｗ１＜Ｋ＜Ｗ２）であれば、その荷重値Ｋを第１荷重値Ｋ１として求めて記憶する（ステップ１３，１４）。
ちなみに、荷重値演算処理は、設定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）経過するごとに、割り込み処理として実行している。
【００３５】
前記異常判別部１０が異常荷重情報を入力している場合には、その後、荷重値演算処理にて求めた荷重値Ｋと第１荷重値Ｋ１との差分が異常判別用設定値Ｒ以上であれば、その荷重値Ｋを第２荷重値Ｋ２として求めて記憶する（ステップ１５，１６）。
そして、異常判別部１０は、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分を求め、その求めた差分が設定差分Ｑ以上であれば、荷重計測部９に異常があると判別する（ステップ１７，１８）。
【００３６】
〔第３実施形態〕
上記第２実施形態では、異常判別部１０が、シート本体１に着座者が着座している状態のときには、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とを求めていないが、この第３実施形態では、異常判別部１０が、シート本体１に着座者が着座している状態のときにも、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とを求める。
【００３７】
そして、異常判別部１０は、シート本体１に着座者が着座している状態のときには、第１実施形態の如く、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とを求め、その求めた第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とに基づいて、荷重計測部９に異常があるか否かを判別する。
また、異常判別部１０は、シート本体１に着座者が着座していない状態のときには、第２実施形態の如く、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とを求め、その求めた第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とに基づいて、荷重計測部９に異常があるか否かを判別する。
【００３８】
この第３実施形態での荷重計測部９の動作は、シート本体１に着座者が着座しているか否かによって、第１実施形態で述べた動作をするか、第２実施形態で述べた動作をするかを場合分けしている。
すなわち、図５のステップ１１において、シート本体１に着座者が着座している場合には、図４のステップ１に移行して、第１実施形態で述べた動作を行う。また、図５のステップ１１において、シート本体１に着座者が着座していない場合には、図５のステップ１２に移行して、第２実施形態で述べた動作を行う。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）上記第１〜第３実施形態では、異常判別部１０が、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分を求め、その求めた差分が設定差分Ｑ以上であれば、荷重計測部９に異常があると判別するが、異常判別部１０が、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２とに基づいて、どのようにして荷重計測部９に異常があるか否かを判別するかは適宜変更が可能である。
【００４０】
例えば、異常判別部１０が、第１荷重値Ｋ１に対する第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分の割合を求め、その求めた割合が設定割合以上であると、荷重計測部９に異常があると判別するようにしてもよい。
そして、異常判別部１０は、第１荷重値Ｋ１と第２荷重値Ｋ２との差分Ｇを第１荷重値Ｋ１で割ることにより、割合Ｙ（＝｜Ｋ１−Ｋ２｜／Ｋ１）を求める。
【００４１】
（２）上記第１〜第３実施形態では、設定差分Ｑを変更可能にしているが、設定差分Ｑを固定値とすることもできる。
また、設定差分Ｑを変更可能とする場合でも、設定差分Ｑをどのようにして変更させるかは適宜変更が可能である。
【００４２】
（３）上記第１〜第３実施形態では、異常判別部１０が、異常荷重情報を入力する入力手段を兼用しているが、例えば、図２の点線で示すように、異常判別部１０とは別に、異常荷重情報を入力する入力手段としての入力部１４を設けてもよい。
この場合、各種のセンサーなどを用いて車両衝突を検出する衝突検出手段１５を設け、この衝突検出手段１５が、車両衝突を検出したときに、異常荷重情報を入力部１４に出力する。
【００４３】
また、上述の如く、入力部１４および衝突検出手段１５を設けた場合には、荷重計測部９に衝突判別部１１を設けなくてもよい。
【００４４】
（４）上記第１〜第３実施形態では、異常判別部１０が、異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値の変動量がしだいに小さくなって安定状態となるまでの時間を、第２時間Ｔ２と設定しているが、単に、設定時間（例えば、５秒）を、第２時間Ｔ２と設定することも可能であり、第２時間Ｔ２をどのような時間とするかは適宜変更が可能である。
【００４５】
また、異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値の変動量がしだいに小さくなって安定状態となるまでの時間を、第２時間Ｔ２と設定する場合でも、どのようにして安定状態を検出するかについては適宜変更が可能である。
【００４６】
（５）上記第１〜第３実施形態では、異常判別部１０は、異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値が変動する前まで遡った時間を、第１時間Ｔ１と設定しているが、単に、設定時間（例えば、５秒）を、第１時間Ｔ１と設定することも可能であり、第１時間Ｔ１をどのような時間とするかは適宜変更が可能である。
【００４７】
また、異常荷重情報を入力した時点を基準として、荷重値が変動する前まで遡った時間を、第１時間Ｔ１と設定する場合でも、どのようにして荷重値の変動量が大きくなった時点を検出するかについては適宜変更が可能である。
【００４８】
（６）上記第１〜第３実施形態では、荷重センサ７を、シート本体１の前方左側、前方右側、後方左側、後方右側の四箇所に一つずつ合計四つ設けているが、荷重センサ７の数や配置箇所については適宜変更が可能である。荷重センサ７の数や配置箇所を選定するに当っては、その荷重センサ７にてシート本体１に偏荷重がかかることを検出できるものが好ましい。
【００４９】
（７）上記第１〜第３実施形態では、シート本体１に過大な荷重が作用する場合として、車両衝突を例示しているが、シート本体１に過大な荷重が作用する場合としては、車両衝突に限られるものではなく、他の場合でもよい。
【００５０】
本発明は、車両の運転席や助手席など各種のシート本体に設置された荷重センサと、その荷重センサの検出情報に基づいて、シート本体にかかる荷重値を求める荷重計測手段とを設けている各種の荷重検出装置に適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】シート本体の側面図
【図２】荷重検出装置のブロック図
【図３】第１荷重値と第２荷重値とを求めるときの説明図
【図４】第１実施形態におけるフローチャート
【図５】第２実施形態におけるフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
１          シート本体
７          荷重センサ
９          荷重計測手段（荷重計測部）
１０        異常判別手段（異常判別部）
１０ａ      入力手段
１４        入力部（入力手段）
Ｋ１        第１荷重値
Ｋ２        第２荷重値
Ｔ１        第１時間
Ｔ２        第２時間
【図１】
2006266706.tif 000003
【図２】
2006266706.tif 000004
【図３】
2006266706.tif 000005
【図４】
2006266706.tif 000006
【図５】
2006266706.tif 000007