(57)【要約】【課題】  安価な装置でありながら信頼性が高く、後日、出入者のチェックできる出入管理システムを提供する。【解決手段】  開閉機構１に設けた電気錠２と、電気錠２の解錠を指示する解錠指示手段３に設けた映像取得部５および識別情報入力部６と、電気錠２の解錠制御をする制御手段４に設けた顔情報判定処理部１０と、映像記憶部１５と、入力情報識別処理部９と、出力部１２と、処理制御部８とからなり、処理制御部８は、入力情報識別処理部９が入力情報を識別するとともに映像取得部５に取り込まれた映像が人の顔であり、目の位置を基準にしたエリア内の肌色の割合が基準値以上あると顔情報判定処理部１０が判定したときにそれを人の顔と判定し、出力部１２を介して電気錠２を解錠する機能と、映像取得部５から取り込んだ画像データを映像記憶部１５に記憶させる機能とを備えている。【選択図】  図１
2006059230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアなどの開閉機構に設けた電気錠と、この電気錠の解錠を指示する解錠指示手段と、この解錠指示手段から送信されてくる情報を認識したとき、この情報に基づいて電気錠の解錠制御をする制御手段とからなり、上記解錠指示手段には映像取得部および識別情報入力部を備え、上記制御手段には、映像取得部に取り込まれた映像からそれが人の顔であると判定する機能およびその目を基準にしたエリア内の肌色の割合が基準値を超えているか否かを判定する機能を備えた顔情報判定処理部と、映像取得部から取り込んだ画像データを記憶する映像記憶部と、識別情報入力部から入力された個人情報を識別する入力情報識別処理部と、電気錠を解錠制御する出力部と、上記顔情報判定処理部、入力情報識別処理部および出力部を制御する処理制御部とを備え、この処理制御部は、上記入力情報識別処理部が入力情報を識別するとともに、上記映像取得部に取り込まれた映像が人の顔であり、しかも、その目の位置を基準にしたエリア内の肌色の割合が基準値以上あると顔情報判定処理部が判定したときにそれを人の顔と判定し、上記出力部を介して電気錠を解錠する機能と、映像取得部から取り込んだ画像データを映像記憶部に記憶させる機能とを備えた出入管理システム。
【請求項２】
ドア等の開閉機構を出入りする者が識別情報入力部を操作したとき、その操作をトリガーとして映像取得部を動作させる請求項１記載の出入管理システム。
【請求項３】
上記制御手段には、上記処理制御部に連繋する映像記録処理部と、この映像記録処理部に連繋した映像記憶部とを備え、映像記録処理部は、映像取得部を介してあらかじめ取り込んだ背景デジタル画像データと、その都度取り込んだ画像データとを対比して、それらデータ間の輝度差の有無を判定し、輝度差があるときに、映像取得部の前に新たな物体が存在すると判定する機能を備え、処理制御部は、顔情報判定処理部が映像取得部の前にある上記物体が人の顔形であるかどうかを判定するとともに顔形であると判定された映像における肌色の部分の割合が基準値以上に達したとき、入力情報識別処理部が識別した個人情報の条件、顔情報判定処理部が判定した人の顔形の条件および顔情報判定処理部が認識した肌色の割合条件のすべてを満足させたとき、出力部を介して電気錠を解錠する機能と、顔情報判定処理部が映像取得部から取り込まれた画像データが人の顔であると判定したとき、その画像データを映像記憶部に記憶させる構成にした請求項１または２記載の出入管理システム。
【請求項４】
上記顔情報判定処理部には顔情報記憶部を連繋するとともに、この顔情報記憶部には、映像取得部から取り込んだ画像データの座標を特定するための基準枠と人の顔形を特定する顔形パターンとをあらかじめ記憶させておき、顔情報判定処理部は、この基準枠をもとにして画像データの中心を特定する機能と、顔情報記憶部に記憶されている顔形パターンを引き出してその顔形パターンの中心と上記画像データの中心とを一致させる機能とを備えた請求項１または３に記載の出入管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建造物を出入する人の管理をする出入管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建造物への人の出入を管理するシステムは、従来からいろいろ提案されているが、その中で、建造物に出入する人の顔を識別し、その識別結果によって人の出入を許可するシステムが従来から知られている。このように人の顔を識別するのは、人の顔が最も個性化されたものであり、他人との識別手段として考えた場合に、その信頼性が最も高いからである。また、出入する人の顔を識別する過程でその顔を撮影し、当該建造物にどのような人が出入したかをチェックできるようにしている。
なお、建造物を出入する人の管理は、一般に行われていることであり、特に先行文献調査は行っていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようにした従来のシステムでは、顔を映像化してそれを認識する装置がかなり高価なので、建造物によっては、そのような高価な装置を導入できない場合が出てくるという問題があった。
この発明の目的は、安価な装置でありながら信頼性が高く、しかも、後日、出入者のチェックもできる出入管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明は、ドアなどの開閉機構に設けた電気錠と、この電気錠の解錠を指示する解錠指示手段と、この解錠指示手段から送信されてくる情報を認識したとき、この情報に基づいて電気錠の解錠制御をする制御手段とからなり、上記解錠指示手段には映像取得部および識別情報入力部を備え、上記制御手段には、映像取得部に取り込まれた映像からそれが人の顔であると判定する機能およびその目を基準にしたエリア内の肌色の割合が基準値を超えているか否かを判定する機能を備えた顔情報判定処理部と、映像取得部から取り込んだ画像データを記憶する映像記憶部と、識別情報入力部から入力された個人情報を識別する入力情報識別処理部と、電気錠を解錠制御する出力部と、上記顔情報判定処理部、入力情報識別処理部および出力部を制御する処理制御部とを備え、この処理制御部は、上記入力情報識別処理部が入力情報を識別するとともに、上記映像取得部に取り込まれた映像が人の顔であり、しかも、その目の位置を基準にしたエリア内の肌色の割合が基準値以上あると顔情報判定処理部が判定したときにそれを人の顔と判定し、上記出力部を介して電気錠を解錠する機能と、映像取得部から取り込んだ画像データを映像記憶部に記憶させる機能とを備えた点に特徴を有する。
【０００５】
第２の発明は、ドア等の開閉機構を出入りする者が識別情報入力部を操作したとき、その操作をトリガーとして映像取得部を動作させる点に特徴を有する。
【０００６】
第３の発明は、上記制御手段には、上記処理制御部に連繋する映像記録処理部と、この映像記録処理部に連繋した映像記憶部とを備え、映像記録処理部は、映像取得部を介してあらかじめ取り込んだ背景デジタル画像データと、その都度取り込んだ画像データとを対比して、それらデータ間の輝度差の有無を判定し、輝度差があるときに、映像取得部の前に新たな物体が存在すると判定する機能を備え、処理制御部は、顔情報判定処理部が映像取得部の前にある上記物体が人の顔形であるかどうかを判定するとともに顔形であると判定された映像における肌色の部分の割合が基準値以上に達したとき、入力情報識別処理部が識別した個人情報の条件、顔情報判定処理部が判定した人の顔形の条件および顔情報判定処理部が認識した肌色の割合条件のすべてを満足させたとき、出力部を介して電気錠を解錠する機能と、顔情報判定処理部が映像取得部から取り込まれた画像データが人の顔であると判定したとき、その画像データを映像記憶部に記憶させる構成にした点に特徴を有する。
【０００７】
第４の発明は、上記顔情報判定処理部には顔情報記憶部を連繋するとともに、この顔情報記憶部には、映像取得部から取り込んだ画像データの座標を特定するための基準枠と人の顔形を特定する顔形パターンとをあらかじめ記憶させておき、顔情報判定処理部は、この基準枠をもとにして画像データの中心を特定する機能と、顔情報記憶部に記憶されている顔形パターンを引き出してその顔形パターンの中心と上記画像データの中心とを一致させる機能とを備えた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
第１の発明によれば、識別情報入力部から入力された個人情報が、あらかじめ記憶させている個人情報と一致したとしても、顔情報判定処理部が映像取得部に取り込まれた画像データが人の顔であると判定しないかぎり解錠されることはないので、セキュリティの精度が高いものになる。しかも、人の顔は、その個性を判定するのではなく、おおよその顔形を判定できればよいので、映像取得部を含めたシステム全体を安価にすることができる。
しかも、肌色の割合を基準にして解錠条件を決めているので、解錠した者の顔は、サングラスやマスクなどで顔を隠したものではなく、それこそ素顔となる。しかも、この素顔を画像データとして映像記憶部に記憶しておけるので、後日の検証に役立てることができる。
【０００９】
第２の発明によれば、識別情報入力部の操作をトリガーとして映像取得部を動作させるようにしたので、映像取得部と被写体である人の顔との距離をある程度特定することができる。つまり、識別情報入力部の操作をトリガーとして映像取得部を動作させる構造においては、映像取得部と人の顔との最大距離は人の腕の長さになる。したがって、大人の腕の長さを基準にして、映像取得部の焦点距離を定めておけば、それほど大きくピンぼけした映像になることはない。
【００１０】
第３の発明によれば、３つの条件を満足させたとき、解錠条件が充足されたと判定するので、個人を識別する情報だけで解錠条件を判定する場合よりも、その精度が向上することになる。しかも、開閉機構から出入りする者は、サングラスやマスクを外さなければ、解錠条件を満足させることができないので、自らの顔を隠すことを目的にして、意識的にサングラスやマスクをしている者に対しては、それを外させるためのプレッシャーをかけることができる。また、電気錠を解錠して室内に入った者は、サングラスやマスクをしていない素顔映像が映像記憶部に記憶されているので、事後的にでも、開閉機構から入った者をチェックすることができる。
【００１１】
第４の発明によれば、基準枠をもとにして取り込んだ画像データの中心と、顔形パターンの中心とを一致させて、画像データが顔形であるかどうかを判定できるので、その判定精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、この発明の出入管理システムの実施形態を示したものである。
このシステムは、図１のブロック図に示すように、この発明の開閉機構であるドア１と、このドア１に設けられた電気錠２と、この電気錠の解錠を指示する解錠指示手段３と、電気錠の解錠制御をする制御手段４とからなる。
【００１３】
図１に示したように、ドア１に設けた電気錠２は制御手段４に接続しているが、この制御手段４は、ドア１の外部に設置した解錠指示手段３にも接続している。
制御手段４は、通常、ビルの管理人室や、警備会社のセンター等、個別のドア１から離れた場所に設置され、通信ケーブルや無線等によって１または２以上の解錠指示手段３および電気錠２に接続している。そして、１つの制御手段４によって、１または２以上のドア１の出入管理を行う。
【００１４】
解錠指示手段３は、図１に示すように、映像取得部５、識別情報入力部６、音声出力部７を備えている。
【００１５】
映像取得部５は、例えば、カメラやビデオ等であり、ドア１から入ろうとする人の顔の映像を取り込むものである。なお、このカメラ等のレンズは、ドアの外部にいる人に直ちに認識できるように目立つものであることが望ましい。なぜなら、この実施形態が、出入者に映像取得部であるカメラ等の前に積極的に立ってもらって、その映像を取得することを目的にしているからである。
【００１６】
識別情報入力部６は、例えば、テンキーであり、ドア１の外部から内部に入ろうとする人が、自己を特定するためのＩＤ等を入力する。この識別情報入力部６には、図２に示したように、０〜９の数字キーと、誤入力を訂正するためのクリアキーＣと、入力終了情報を制御手段４に送信するためのエンターキーＥとを備えている。なお、エンターキーＥが押されたことをトリガーとして、数字キーから入力された内容が、制御手段４へ送信される構成にしている。
【００１７】
なお、上記映像取得部５は、テンキーなどの識別情報入力部６が操作されたとき、それをトリガーにして映像取得機能を発揮する構成にしている。そして、この映像取得部５が取り込んだ映像は、制御手段４へ送信される。
【００１８】
また、上記識別情報入力部６は、人が意図して識別情報を入力でき、かつ、その識別情報に基づいて個人を特定できるものであれば、どのような形態でもかまわない。例えば、磁気カードやＩＣカード等を読みとる手段でもあってよいし、場合によっては指紋などの生体情報を読みとる手段でもよい。要するに、映像以外の識別情報であればどのようなものでもかまわない。そして、上記のようにカードを読みとる構成にしたときには、それらの情報を読みとったとき、その情報を制御手段４へ送信すればよい。
【００１９】
音声出力部７は、例えば、スピーカや電子的な音声出力デバイス等であり、制御手段４からの誘導メッセージやエラーメッセージ等が出力される。
【００２０】
制御手段４は、処理制御部８、入力情報識別処理部９、顔情報判定処理部１０、映像記録処理部１１および出力部１２を備えている。さらに、入力情報識別処理部９には識別情報記憶部１３が連繋し、顔情報判定処理部１０には顔情報記憶部１４が連繋し、映像記録処理部１１には映像記憶部１５が連繋している。
【００２１】
入力情報識別処理部９は、解錠指示手段３の識別情報入力部６から送信されてきたＩＤ等の個人を特定する情報が、このシステムによってドア１から入ることを許容されている人のＩＤ等であるか否かを判定する。つまり、この入力情報識別処理部９は、識別情報記憶部１３と接続されており、送信された情報が、識別情報記憶部１３に予め格納されているＩＤ等と一致するかを照合する。
【００２２】
顔情報判定処理部１０は、解錠指示手段３の映像取得部５から送信されてきた映像データが、人間の顔形を表すものであるか否かを判定する。なお、映像取得部５が取り込んだ映像は、デジタル画像データとして制御手段４に送信される。ここで、人の顔か否かの判定を行うための画像認識の方法は、特に問わないが、例えば、次のような方法が考えられる。
【００２３】
上記映像取得部５で背景以外は何も映っていない映像を撮影しておき、これを背景デジタル画像データとして制御手段４の処理制御部８を介して映像記録処理部１１に送信するとともに、映像記録処理部１１は、上記背景デジタル画像データを映像記憶部１５にあらかじめ記憶させておく。そして、映像取得部５が撮影した映像が、上記したあらかじめ記憶された背景デジタル画像データとの間に輝度差があるかどうかを映像記録処理部１１が判定する。もし、その間に輝度差が有れば、映像記録処理部１１は、映像取得部５の前に上記したあらかじめ記憶された背景デジタル画像データにはない新たな物体が存在するものと判定する。つまり、背景以外に何も移っていない写真と、背景とそれ以外のものが写っている写真とでは、当然のこととして、それらの映像間で輝度差が生じることになるので、映像記録処理部１１は、上記輝度差によってあらかじめ記憶した背景デジタル画像データに別の物体が加わっていると認識するとともに、その認識結果を処理制御部８に送信する。
【００２４】
一方、顔情報記憶部１４には、複数の顔形パターンと、基準枠とが記憶されている。この顔形パターンは、男性・女性別に角型、丸型等の顔型だけでなく、髪型も考慮して用意する。また、上記基準枠は、映像取得部５で取得した画像データの顔の部分におけるＸ−Ｙ座標を特定するとともに、その中心を定めるためのものである。
【００２５】
そして、上記処理制御部８は、上記した画像データにおける輝度差があるという認識結果を得たときには、顔情報判定処理部１０を動作させて、顔情報記憶部１４に記憶されている基準枠を検出するとともに、その検出した基準枠を上記輝度差が出た箇所に合わせ、その輝度差が出た箇所の座標を特定する。さらに、顔情報判定処理部１０は、基準枠で座標を特定した輝度差が出た箇所における肌色のエリアを検出するとともに、上記基準枠に基づいて肌色のエリアの中心座標を求める。このようにして肌色のエリアの中心が特定されたら、顔情報判定処理部１０は、顔情報記憶部１４に格納された顔形パターンを検出して、その顔形パターンの中心を、映像取得部５で取得した肌色のエリアの中心に一致させ、両者が近似しているかどうかを判定する。もし、近似していれば、顔情報判定処理部１０は、解錠指示手段３の映像取得部５から送信された画像データが人の顔形を表すものと判定し、映像取得部５の前に人が立っているものと認識する。それらが一致していなければ、顔情報判定処理部１０は、その画像データが人の顔ではないと判定し、解錠を指示するプロセスを止める。
【００２６】
また、上記基準枠は、その大きさを一定にしているが、それは、カメラ等の映像取得部５と被写体との距離がそれほど大きく異ならないことを前提にしているからである。つまり、被写体である人は、例えばテンキー等の識別情報入力部６を操作するので、映像取得部５と被写体との距離は、最大で人の腕の長さを想定することができる。しかも、その腕を伸ばしきった状態で、上記識別情報入力部６を操作することは考えられないので、映像取得部５と被写体との距離も、ある程度特定することが可能である。このように映像取得部５と被写体との距離がある程度特定されれば、映像取得部５における顔の大きさもそれほど変わらないので、上記のように基準枠の大きさを一定にしても不都合はない。
【００２７】
さらに、この実施形態では、被写体のピントが多少ずれていても、おおざっぱに顔形を判定できればよいので、基準枠が被写体の顔の部分にぴったり一致する必要もない。このようなことを前提にしつつ、おおざっぱに顔形であると判定されたその画像データの中心を特定するようにしている。ただし、後で詳しく説明するが、映像取得部５で取得した画像データのすべては、映像記憶部１５に記憶させ、後日、誰が出入りしたかを検証できるようにしている。したがって、この画像データは、おおよそ誰かを特定できる程度であればよいので、多少のピンぼけはそれほど問題にならないが、いずれにしても、取り込む画像データは、ピントがぴったり合っていなくてもよく、また、上記中心もおおよその位置が特定されれば十分である。
【００２８】
上記のようにして人の顔形であるということが認識されたら、顔情報判定処理部１０は、上記顔形パターンをもとにして、その顔形における２つの目の位置を特定するとともに、その目の周辺のエリアを特定する。このように目の周辺のエリアを特定したら、顔情報判定処理部１０は、当該エリア内で肌色が占める割合を算出するとともに、このエリア内の肌色の割合が、顔情報記憶部１４にあらかじめ記憶させている基準値を超えているかを判定する。もし、その基準値を超えているときには、顔情報判定処理部１０は、取り込んだ画像データがサングラスやマスクなどを使用していない正規の顔情報であると判定する。肌色の部分が上記基準値を下回れば、取り込んだ画像データがサングラスやマスクなどを使用している不正な顔情報であると判定する。
【００２９】
一方、上記のように映像取得部５で取り込んだすべての画像データは、映像記録処理部１１にも送られるとともに、この映像記録処理部１１は、送られてきた画像データを映像記憶部１５に記憶させる。その際、日時や前記した入力情報識別処理部９によって照合されたＩＤ等も併せて保存してもよい。ここで、画像データは、データサイズが大きいので圧縮してから保存すればよいことは当然である。
【００３０】
なお、この画像データは、ドア１から入ろうとする人の顔を撮影した画像をデジタルデータ化したもので、この画像データの段階では当人の顔をある程度識別できる必要がある。つまり、顔情報判定処理部１０では、ただ単に人の顔らしいということが判定できればよいが、画像データそのものは、後日、誰が出入りしたかを検証するために使用するので、人の顔を識別できる程度に撮影されたものが必要となる。ただし、撮影された画像データはそのピントがぴったり合っている必要はない。なぜなら、その画像データをもとにして出入したのが誰なのかをある程度特定できればよいからである。その意味で、映像取得部５は、前記した顔形判定も含めてそれほど精巧なものでなくてもよい。この点が、安価な出入管理システムを提供できる要因になっている。
【００３１】
処理制御部８は、制御手段４によって行われる各種処理の制御を行う。解錠指示手段３の映像取得部５から画像データが送信されたとき、処理制御部８は、顔情報判定処理部１０に当該画像データの判定をさせ、映像記録処理部１１には当該データの記録をさせる。
【００３２】
また、解錠指示手段３の識別情報入力部６からＩＤ等が送信されたときは、処理制御部８は、入力情報識別処理部９にＩＤ等の照合をさせる。つまり、処理制御部８は、制御手段４の一切の処理を制御するものであり、顔情報判定処理部１０や入力情報識別処理部９等は制御手段４が行う処理を分担していることになる。
【００３３】
そして、処理制御部８は、画像データの判定処理の結果、それを顔と判定できなかったり、２つの目を中心にしたエリア内に基準値以上の肌色がなかったり、あるいはＩＤを照合処理した結果、それが一致していなかったりしたとき、解錠指示手段３の音声出力部７を介して、そのドア１から入ろうとする人に、その旨を、伝えるようにしている。例えば、人の顔を判定できないときには、顔を映像取得部５の前に正確に位置させるように、処理制御部８が音声出力部７を介してアナウンスする処理を実行する。また、２つの目を中心にしたエリア内に基準値以上の肌色がなかったときには、例えばサングラスを外してからもう一度映像取得部５による撮影をやり直すようにアナウンスする。さらに、ＩＤが一致していないときには、処理制御部８が音声出力部７を介してテンキーの入力ミスあるいはカードの間違い等をアナウンスする処理を実行する。
【００３４】
また、処理制御部８は、入力情報識別処理部９がＩＤ等の入力情報があらかじめ登録した識別情報と一致すると判定し、かつ、顔情報判定処理部１０が、入力した画像が人の顔を表すもので、しかもサングラスなどをかけていないと判定したとき、出力部１２に対し、電気錠２の解錠を行うように指示する。なお、出力部１２は、例えば、電気錠２の図示しないソレノイドに対して、それを制御する信号等を送信する。
【００３５】
さらにまた、当該処理制御部８は、上記のように出力部１２に対し電気錠２の解錠を指示すると同時に、映像記録処理部１１に対し、映像取得部５で取得した顔の画像のデータを映像記憶部１５に記憶するように指示するとともに、映像記憶部１５はその画像データを記憶する。また、このように映像記憶部１５に記憶された画像データは、処理制御部８および出力部１２を介してディスプレイ１６に表示させることができる。なお、この実施形態では、一定の条件、すなわち、ＩＤ等の識別情報が正規のもので、しかも、人の顔であって、サングラスなどをかけていないという条件が満足されれば、電気錠２を解錠するようにしている。したがって、従来のように個人の顔を正確に認識して電気錠２を解錠するかどうかを決めるのとは全く異なる。つまり、この実施形態では、上記の条件を満たす限り、すべて正当の人の出入と判定し、それ以後は、出入者の画像データをチェックできるようにして出入者を管理するようにしている。
【００３６】
次に、この実施形態の作用を説明する。
例えば、電気錠２を設けたドア１から室内に入ろうとする人は、先ず識別情報入力部６を操作して、個人の識別情報を入力する。このように識別情報入力部６から個人情報が入力されると、その個人情報は処理制御部８から入力情報識別処理部９に送られるとともに、入力情報識別処理部９は入力された個人情報が、識別情報記憶部１３にあらかじめ記憶された個人情報と一致するかどうかを判定し、その判定結果を処理制御部８に伝達する。処理制御部８は、その判定の結果が不一致ということであれば、音声出力部７を介してその不一致である旨のアナウンスをさせるとともに、再入力のアナウンスもさせる。そして、所定回数以上再入力を繰り返しても、上記個人情報が一致しないときには、その後、解錠のための動作はしない。
【００３７】
また、上記のように識別情報入力部６から個人情報が入力されたときには、上記した個人情報の照合プロセスと平行して、顔の判定とその顔写真の取り込みプロセスが進行する。すなわち、上記のように識別情報入力部６が操作されたら、それをトリガーとして映像取得部５が動作する。そして、映像取得部５はその撮影した画像データを、処理制御部８に送るとともに、この画像データを受けた処理制御部８は、映像記録処理部１１を動作させ、映像記憶部１５にあらかじめ記憶された背景デジタル画像データと、映像取得部５から送られてきた画像データとの輝度差の有無を判定させる。そして、その間に輝度差が有れば、映像記録処理部１１は、映像取得部５の前に、新たな物体が存在するものと認識するとともに、その認識結果を処理制御部８に送信する。もし、映像取得部５の前に、新たな物体が存在するという認識が得られないときには、映像を取得するためのプロセスはその時点で停止される。
【００３８】
上記のように識別情報入力部６から個人情報が入力されているにもかかわらず、映像取得部５から取り込んだ映像に輝度差が判別できないときには、次の場合が考えられる。すなわち第１の場合としては、正当な人が、うっかりして映像取得部５から外れたところに顔を位置させているか、あるいは映像取得部５が存在することを知らなかった場合である。第２の場合として、ドロボー等の不正侵入者が、映像取得部５の撮影範囲から故意に顔をはずしている場合である。
【００３９】
上記のように映像取得部５から取り込んだ映像に輝度差が判別できないときには、処理制御部８は音声出力部７を介して、解錠指示手段３の前にいる人に、映像取得部５の前に立つように誘導メッセージを出力する。この誘導メッセージは、上記した第１の場合の正当な人に対しては、映像取得部５の撮影範囲内に顔をもってくることを促すことになり、第２の場合である不正侵入者に対しては、上記音声メッセージを出力することによって、自分の顔の写真が撮影されなければ解錠されないことが分かり、それだけで十分な犯罪抑止効果を期待できる。
【００４０】
そして、映像取得部５の前に新たな物体が存在するという認識結果が得られたら、処理制御部８が顔情報判定処理部１０を動作させて、顔情報記憶部１４に記憶されている基準枠を検出するとともに、その検出された基準枠を上記輝度差が出た箇所に合わせて、その輝度差が出た箇所の座標を特定する。さらに、顔情報判定処理部１０は、基準枠で座標を特定した輝度差が出た箇所における肌色のエリアを検出するとともに、上記基準枠に基づいて肌色のエリアの中心座標を求める。このようにして肌色のエリアの中心が特定されたら、顔情報判定処理部１０は、顔情報記憶部１４に格納されたパターンを検出して、そのパターンの中心を、映像取得部５で取得した肌色のエリアの中心に一致させ、両者が近似しているかどうかを判定する。もし、近似していれば、映像取得部５から送信された画像データが人の顔形を表すものと判定し、映像取得部５の前に人が立っているものと認識する。それらが一致していなければ、顔情報判定処理部１０は、その画像データが人の顔ではないと判定し、解錠を指示するプロセスを止めるとともに、その画像データを顔情報記憶部１４に記憶させることはしない。
【００４１】
上記のように映像取得部５から取得した画像データが、人の顔情報であると、顔情報判定処理部１０が判定したときには、顔情報判定処理部１０は、上記顔形パターンをもとにして、その顔形における２つの目の位置を特定するとともに、その目の周辺のエリアを特定する。このように目の周辺のエリアを特定したら、顔情報判定処理部１０は、当該エリア内で肌色が占める割合を算出するとともに、このエリア内の肌色の割合が、顔情報記憶部１４にあらかじめ記憶されている基準値を超えているかを判定する。その基準値を超えていれば、顔情報判定処理部１０は、取り込んだ画像データがサングラスやマスクなどを使用していない正規の顔情報であると判定する。肌色の部分が上記基準値を下回れば、取り込んだ画像データがサングラスやマスクなどを使用している不正な顔情報であると判定する。
【００４２】
そして、処理制御部８は、識別情報入力部６から入力された個人情報が、識別情報記憶部１３にあらかじめ記憶された個人情報と一致し、しかも、取り込んだ画像データが、サングラスやマスクなどをしていない人の顔であると判定したとき、出力部１２を介して電気錠２を解錠させる。つまり、個人情報が一致しているという条件、画像データが人の顔であるという条件、およびその画像データの人の顔にサングラスやマスク等がされていないという条件の３つの条件が満足されたとき、処理制御部８が電気錠２を解錠する。これら３つの条件の一つでも満たしていなければ、処理制御部８は電気錠２を解錠しない。
【００４３】
ただし、この実施形態では、顔情報判定処理部１０が映像取得部５から取り込んだ画像データが人の顔であると判定したときには、たとえサングラスやマスク等をしている画像データであっても、顔情報判定処理部１０はその画像データのすべてを顔情報記憶部１４に記憶させる。このようにして記憶された画像データは、それが正規のものであっても、サングラスやマスクをしている不正のものであっても、処理制御部８が出力部１２を介してディスプレイ１６に表示できるようにしている。このように不正な画像データも顔情報記憶部１４に記憶させ、それをディスプレイに表示できるようにしたのは、どのような人が解錠指示手段３の前に立ったかどうかを、後で検証できるようにするためである。
【００４４】
以上説明したように、この実施形態では、解錠指示手段３が識別情報と画像データという２種類の情報を制御手段４に対して送信し、制御手段４は、受信したこれら２種類の情報について照合処理または判定処理を行い、その結果に基づいて開閉機構であるドア１の解錠の可否を判断する。すなわち、前記したように、個人情報が一致しているという条件、画像データが人の顔であるという条件、およびその画像データの人の顔にサングラスやマスク等がされていないという条件の３つの条件が満足されたとき、処理制御部８が電気錠２を解錠する。これら３つの条件の一つでも満たしていなければ、処理制御部８は電気錠２を解錠しない。したがって、３種類の条件の正否を組合せて解錠可否の判断をするので、入力ＩＤ等のような１種類の情報の正否のみを解錠の条件とするシステムに比べ、セキュリティ面の信頼性が向上する。
【００４５】
また、解錠の可否を決定するレベルでは、映像取得部５および顔情報判定処理部１０は、被写体が人の顔であること認識して、かつ、サングラスやマスク等をしていないことを認識できれば足りるので、特定の人の顔を識別する装置に比べて、システム全体が非常に安価なものになる。
【００４６】
さらに、上記実施形態では、映像取得部５は、通常のカメラを想定しているが、通常のカメラだけでは、人間と人形の区別がつかないことも考えられる。そこで、カメラに赤外線検知器を付けて、人の表面の温度差を検知したかどうかを判定すれば、人間と体温がない人形等の無機物と区別がつくようになる。
【００４７】
さらにまた、上記実施形態では、音声出力部７として、スピーカ等の音声出力手段を用いたが、聴覚障害のある人のことも考慮して、メッセージを表示するディスプレイと併用してもよい。音声出力部７は、制御手段４からのメッセージを伝える手段なので、その目的を達するものならば何でもよい。
【００４８】
なお、上記実施形態では、制御手段４は、個別のドア１と解錠指示手段３とから遠隔の場所に設置しているが、当該制御手段４をドア１の近傍に設置し、１つの解錠指示手段３と１つの電気錠２に対応するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態の解錠指示手段を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５０】
１      開閉機構
２      電気錠
３      解錠指示手段
４      制御手段
５      映像取得部
６      識別情報入力部
７      音声出力部
８      処理制御部
９      入力情報識別処理部
１０    顔情報判定処理部
１１    映像記録処理部
１２    出力部
１５    映像記憶部
【図１】
2006059230.tif 000003
【図２】
2006059230.tif 000004