(57)【要約】  【課題】  周囲の状況に応じて、発生するスミアをなるだけ害の少ない方向に位置させることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  本発明に係る撮像装置は、フレーム転送方式の撮像部１を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像するものであって、当該撮像装置の外部照度と所定の基準照度との大小関係を判定する照度判定部５と、撮像部１を回転させることが可能な駆動制御を行う駆動部４と、を備えている。外部照度＞基準照度のとき、駆動部４は撮像部１を１８０度回転させ、且つ第１信号処理部２は撮像部１から得られる撮像画像データに１８０度の回転補正を施したものを記録部３に出力する。一方、外部照度＜基準照度のとき、駆動部４は撮像部１を回転させない。そして、第１信号処理部２は撮像部１から得られる撮像画像データをそのまま記録部３に出力する。  【選択図】      図２
2006222731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、
前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から前記入射光に応じたデータを作成して出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部の出力データを記憶する記録部と、
当該撮像装置の外部照度と所定の基準照度との大小関係を判定する照度判定部と、
前記撮像部を回転させることが可能な駆動制御を行う駆動部と、を備え、
前記駆動部は、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、且つ判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向の逆側に前記地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、前記駆動制御を行い、
前記第１信号処理部は、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに１８０度の回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを前記記録部に出力する一方、判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記回転補正を施さない前記撮像画像データを前記記録部に出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、
前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から前記入射光に応じたデータを作成して出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部の出力データを記憶する記録部と、
前記記録部の記録データを受ける第２信号処理部と、
当該撮像装置の外部照度と所定の基準照度との大小関係を判定する照度判定部と、
前記撮像部を回転させることが可能な駆動制御を行う駆動部と、を備え、
前記駆動部は、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、且つ判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向の逆側に前記地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、前記駆動制御を行い、
前記第１信号処理部は、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを前記記録部に出力するとともに、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、第１の方向データを前記記録部に出力する一方、判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記第１の方向データと異なる第２の方向データを前記記録部に出力し、
前記記録部は、前記第１信号処理部から出力される第１の方向データと第２の方向データの内の何れか一方の方向データと、前記撮像画像データを関連付けて記憶し、
前記第２信号処理部は、前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記一方の方向データの供給を受け、前記一方の方向データが前記第１の方向データであるとき、前記撮像画像データに１８０度の回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する一方、前記一方の方向データが前記第２の方向データであるとき、前記回転補正を施さない前記撮像画像データを再生画像データとして出力する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記照度判定部は、前記外部照度を検出し、検出された前記外部照度と前記基準照度を比較することにより、前記大小関係を判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記照度判定部は、現在時刻に基づいて前記外部照度を予測し、前記大小関係を判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記照度判定部は、前記移動体に備えられた照明装置の点灯／消灯に基づいて前記外部照度を予測し、前記大小関係を判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部を備え、
前記駆動部は、前記方向判別部によって判別された前記取付け方向にしたがって前記駆動制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記方向判別部は、外部からの操作により設定内容を変えることができる設定部を備えており、前記設定内容に基づいて前記取付け方向を判別する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向は予め定められていて、
前記駆動部は、その予め定められた取付け方向にしたがって前記駆動制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項９】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように移動体に取付けられて前記撮像対象を撮像する撮像装置であって、
前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに１８０度の回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部から出力される回転補正後の撮像画像データを記憶する記録部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように移動体に取付けられて前記撮像対象を撮像する撮像装置であって、
前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを出力するとともに、当該撮像装置の前記移動体に対する取付け方向を特定する方向データを出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部から出力される前記撮像画像データと前記方向データとを関連付けて記憶する記録部と、
前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記方向データの供給を受け、前記方向データに基づいて前記撮像画像データに１８０度の回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する第２信号処理部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、
前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部と、
前記方向判別部にて判別された前記取付け方向に基づいて、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部から出力される回転補正後の撮像画像データを記憶する記録部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、
前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部と、
前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを出力するとともに、前記方向判別部にて判別された前記取付け方向に基づいて当該撮像装置の前記移動体に対する取付け方向を特定する方向データを出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部から出力される前記撮像画像データと前記方向データとを関連付けて記憶する記録部と、
前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記方向データの供給を受け、前記方向データに基づいて前記撮像画像データに回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する第２信号処理部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
回転補正後の撮像画像データを画像として再生した際、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になるように、前記回転補正は行われる
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記方向判別部は、外部からの操作により設定内容を変えることができる設定部を備えており、前記設定内容に基づいて前記取付け方向を判別する
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項１５】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、撮像対象を撮像する撮像装置であって、
重力の方向に対する垂直転送方向を判別するための方向判別部と、
前記方向判別部にて判別された前記垂直転送方向に基づいて、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部から出力される回転補正後の撮像画像データを記憶する記録部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１６】
入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、撮像対象を撮像する撮像装置であって、
重力の方向に対する垂直転送方向を判別するための方向判別部と、
前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを出力するとともに、前記方向判別部にて判別された前記垂直転送方向を特定する方向データを出力する第１信号処理部と、
前記第１信号処理部から出力される前記撮像画像データと前記方向データとを関連付けて記憶する記録部と、
前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記方向データの供給を受け、前記方向データに基づいて前記撮像画像データに回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する第２信号処理部と、を備えた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
前記撮像部は、
各受光画素に蓄えられた不要電荷を排出するためのオーバーフロードレインと、
所定の蓄積時間中だけ各受光画素に前記信号電荷が蓄えられるように成す電子シャッタ制御部と、を更に有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１６の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等の電荷転送素子を用いた撮像装置に関し、特に移動体に取付けられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ等の電荷転送素子を用いた撮像装置においては、感光部の各画素に蓄積された電荷を蓄積部まで垂直転送する際、入射する光の影響を受けてスミアが発生することがある。例えば、明るいスポット光が当たっている場合、再生画像では、スポット光の下の位置又は上下の位置にスミアが発生する。
【０００３】
図１０は、フレーム転送方式の撮像装置において、スミアが発生する原理を説明するための図である。例に挙げるフレーム転送方式の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える複数個の受光素子から成る感光部１１１と、感光部１１１から垂直転送される信号電荷を一時的に蓄積する蓄積部１１２と、蓄積部１１２から１ラインごとに順次転送される信号電荷を水平転送する水平転送部１１３と、を有して構成される。
【０００４】
あるフィールド（第１フィールド）の撮像時において、高輝度を有するスポット光５０が感光部１１１の或る部分に入射したとする（図１０（ａ）参照）。この第１フィールドに関する信号電荷を蓄積部１１２に垂直転送する際、スポット光５０の上側の受光画素に蓄えられた信号電荷に、スポット光５０が影響を与える。つまり、これらの信号電荷は、スポット光５０を受けて常に電荷を発生している部分（受光画素）を通過して蓄積部１１２に垂直転送されるため、図１０（ｂ）に示すようなスミア（垂直スミア）５１が発生する。
【０００５】
垂直転送の後、蓄積部１１２に蓄積された各信号電荷にて表される第１フィールドの映像信号は、水平転送部１１３によって水平転送される。この水平転送された映像信号より再生される再生画像には、図１０（ｄ）のように、スミア５１が、下側に向かってあらわれる。尚、撮像部１１１には、実際の風景をレンズ（不図示）で反転したものが入力されており、この反転を元に戻しつつ再生画像は作成されるため、撮像部１１１におけるスポット光５０の位置と、再生画像におけるスポット光５０の位置は、反転している。また、図１０（ｃ）に示す如く、感光部１１１の下側には第１フィールドの垂直転送時に発生したスミア５１の一部が残存することになる。
【０００６】
スポット光５０が第１フィールドの時と同じ部分に入射し、且つスミア５１が感光部１１１に残存した状態で、続けて更に第２フィールドを撮像することを考える（図１０（ｅ）参照）。第２フィールドの垂直転送後には、スミア５１が発生したのと同様の原理により、蓄積部１１２の上部にスミア５２が現れると共に、蓄積部１１２の下部に第１フィールドにて生成されたスミア５１が現れる（図１０（ｆ）参照）。この垂直転送によって蓄積部１１２に転送された各信号電荷にて表される映像信号は、水平転送部１１３によって水平転送される。この水平転送された映像信号より再生される再生画像には、図１０（ｈ）のように、スミア５２が下側に向かって、且つスミア５１が上側に向かってあらわれることになる。また、図１０（ｇ）に示す如く、感光部１１１の下側には第２フィールドの垂直転送時に発生したスミア５２の一部が残存することになる。
【０００７】
図１１は、電子シャッタを併用したフレーム転送型の撮像装置において、スミアが発生する原理を説明するための図である。図１１において、図１０と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。電子シャッタを併用したフレーム転送方式の撮像装置は、感光部１１１、蓄積部１１２及び水平転送部１１３に加えて、感光部１１１の各受光画素に蓄えられた不要電荷を排出するためのオーバーフロードレイン１１４を備えている。
【０００８】
スポット光５０が感光部１１１の或る部分に入射すれば、その部分にはスミアを発生させる不要電荷が蓄えられるが、この不要電荷は、撮像（露光）の前の垂直ブランキング期間に逆転送されてオーバーフロードレイン１１４から排出される。この際、スポット光５０に対応する不要電荷が通過することにより、感光部１１１のスポット光５０の上側にはスミア５５が発生する（図１１（ａ）参照）。この逆転送の後に続く撮像時において、所定のシャッタ時間分だけ各受光画素に信号電荷が蓄えられる（図１１（ｂ）参照）。つまり、感光部１１１の各受光画素には、シャッタ時間中に各受光画素に入射した入射光の光量に応じた電荷（信号電荷）が蓄えられる。
【０００９】
上記シャッタ時間分だけ感光部１１１の各受光画素に蓄えられた信号電荷は、撮像時に続く垂直転送時に、蓄積部１１２へ垂直転送されることになる。図１１（ｃ）に示す如く、撮像時におけるスミア５５が蓄積部１１２の上側に現れる。尚、垂直転送期間中にも、感光部１１１には光が入射されているため、蓄積部１１２に現れるスミア５５は、撮像時におけるスミア５５よりも輝度が大きい。また、感光部１１１のスポット光５０が入射している部分の信号電荷がスポット光５０の下側を通過することにより、感光部１１１のスポット光５０の下側にもスミア５６が生じる。
【００１０】
垂直転送の後、蓄積部１１２に蓄積された信号電荷にて表される映像信号は、水平転送部１１３によって水平転送される。この水平転送された映像信号より再生される再生画像には、図１１（ｅ）のように、スミア５５が、下側に向かって現れる。
【００１１】
水平転送後、感光部１１１のスポット光５０の下側には、垂直転送時に生じたスミア５６が残存することになる（図１１（ｄ）参照）。しかし、次の撮像時までにこのスミア５６に対応する不要電荷は、逆転送によりオーバーフロードレイン１１４から排出されるため、次のフィールドの再生画像にスミア５６は現れない。つまり、次々と連続して撮像を行っても、再生画像において、スミアはスポット光５０の下側に現れるのみで上側には現れない。
【００１２】
電子シャッタを併用したフレーム転送方式の撮像装置を車両の外側の風景を撮像する撮像装置として用いた場合、上記のようなスミアは、撮像装置から得られる有効な映像情報の再生や記録を妨げる。例えば、図１２に示す如く、再生画像の上側に位置する太陽などのスポット光によって発生するスミアが、有効な映像情報として利用される路面の白線や信号機等の映像情報の再生及び記録を妨げるのである。
【００１３】
上記の点に鑑み、下記特許文献１には、車体に対して横向き状態に取付けた車載カメラによって撮像された画面を上下方向に走査する走査手段と、この走査手段による走査結果の出力データを画像処理装置に出力する出力手段とを備えることを特徴とする車載用画像入力装置が開示されている。
【００１４】
また、下記特許文献２には、電荷転送素子を用いた撮像素子および光学系を有する撮像装置と、上記撮像装置で撮像した車両前方の画像を画像処理することによって道路面上の白線を検出する画像処理装置と、を備えた白線検知装置であって、上記撮像素子の垂直転送方向が水平方向に、水平転送方向が鉛直方向になるように、上記撮像装置を車両に設置したことを特徴とする白線検知装置が開示されている。
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−２５３９６号公報
【特許文献２】特開２００１−２１３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記の如く、フレーム転送方式の撮像装置において、感光部に高輝度のスポット光が入射すると、スポット光の上下或いは下側にスミアが発生してしまう。このようなスミアは、有効な映像情報として利用される路面の白線や信号機等の映像情報の再生及び記録を妨げてしまう。また、夜間などにおいては、太陽光に起因したスミアの発生がない代わりに対向車のヘッドライト等がスミアの発生元となりうる。
【００１７】
撮像装置を、自動車事故等の発生時における映像情報を記録するために用いた場合（所謂ドライビングレコーダとして用いた場合）、それらのスミアは事故発生原因の解析にとって重要な映像情報の記録及び再生を妨げる。
【００１８】
また、上記特許文献１や上記特許文献２に記載の技術では、周囲の状況に応じてスミアの発生方向を制御することはできない。
【００１９】
そこで本発明は、周囲の状況に応じて、発生するスミアをなるだけ害の少ない方向に位置させることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る第１の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から前記入射光に応じたデータを作成して出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部の出力データを記憶する記録部と、当該撮像装置の外部照度と所定の基準照度との大小関係を判定する照度判定部と、前記撮像部を回転させることが可能な駆動制御を行う駆動部と、を備え、前記駆動部は、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、且つ判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向の逆側に前記地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、前記駆動制御を行い、前記第１信号処理部は、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに１８０度の回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを前記記録部に出力する一方、判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記回転補正を施さない前記撮像画像データを前記記録部に出力することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る第２の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から前記入射光に応じたデータを作成して出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部の出力データを記憶する記録部と、前記記録部の記録データを受ける第２信号処理部と、当該撮像装置の外部照度と所定の基準照度との大小関係を判定する照度判定部と、前記撮像部を回転させることが可能な駆動制御を行う駆動部と、を備え、前記駆動部は、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、且つ判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記受光画素の面における垂直転送方向の逆側に前記地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように、前記駆動制御を行い、前記第１信号処理部は、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを前記記録部に出力するとともに、判定された外部照度が前記基準照度より大きいとき、第１の方向データを前記記録部に出力する一方、判定された外部照度が前記基準照度より小さいとき、前記第１の方向データと異なる第２の方向データを前記記録部に出力し、前記記録部は、前記第１信号処理部から出力される第１の方向データと第２の方向データの内の何れか一方の方向データと、前記撮像画像データを関連付けて記憶し、前記第２信号処理部は、前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記一方の方向データの供給を受け、前記一方の方向データが前記第１の方向データであるとき、前記撮像画像データに１８０度の回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する一方、前記一方の方向データが前記第２の方向データであるとき、前記回転補正を施さない前記撮像画像データを再生画像データとして出力することを特徴とする。
【００２２】
上記第１の撮像装置又は上記第２の撮像装置によれば、日中の晴天時など、判定された外部照度が上記基準照度より大きいときには、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように上記駆動制御が行われる。そして、この駆動制御に応じた回転補正がなされた撮像画像データが記録部に記録、或いは再生画像データとして出力される。これにより、太陽光などに起因するスミアが信号機等の有効な映像情報の再生及び記録を阻害することが抑制される。
【００２３】
更に、上記第１の撮像装置又は上記第２の撮像装置によれば、夜間など、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときには、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向の逆側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように上記駆動制御が行われる。そして、この駆動制御に応じた回転補正がなされた撮像画像データが記録部に記録、或いは再生画像データとして出力される。これにより、対向車のヘッドライトなどに起因するスミアが信号機等の有効な映像情報の再生及び記録を阻害することが抑制される。
【００２４】
具体的には、例えば、上記第１の撮像装置及び上記第２の撮像装置において、前記照度判定部は、前記外部照度を検出し、検出された前記外部照度と前記基準照度を比較することにより、前記大小関係を判定する。
【００２５】
また、例えば、上記第１の撮像装置及び上記第２の撮像装置において、前記照度判定部は、現在時刻に基づいて前記外部照度を予測し、前記大小関係を判定する。
【００２６】
また、例えば、上記第１の撮像装置及び上記第２の撮像装置において、前記照度判定部は、前記移動体に備えられた照明装置の点灯／消灯に基づいて前記外部照度を予測し、前記大小関係を判定する。
【００２７】
また、例えば、上記第１の撮像装置及び上記第２の撮像装置において、前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部を備え、前記駆動部は、前記方向判別部によって判別された前記取付け方向にしたがって前記駆動制御を行うようにしてもよい。
【００２８】
また、例えば、上記第１の撮像装置及び上記第２の撮像装置において、前記方向判別部は、外部からの操作により設定内容を変えることができる設定部を備えており、前記設定内容に基づいて前記取付け方向を判別するようにしてもよい。
【００２９】
また、例えば、上記第１の撮像装置及び上記第２の撮像装置において、前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向は予め定められていて、前記駆動部は、その予め定められた取付け方向にしたがって前記駆動制御を行うようにしてもよい。
【００３０】
また、本発明に係る第３の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように移動体に取付けられて前記撮像対象を撮像する撮像装置であって、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに１８０度の回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部から出力される回転補正後の撮像画像データを記憶する記録部と、を備えたことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明に係る第４の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、前記受光画素の面における垂直転送方向側に撮像対象の地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように移動体に取付けられて前記撮像対象を撮像する撮像装置であって、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを出力するとともに、当該撮像装置の前記移動体に対する取付け方向を特定する方向データを出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部から出力される前記撮像画像データと前記方向データとを関連付けて記憶する記録部と、前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記方向データの供給を受け、前記方向データに基づいて前記撮像画像データに１８０度の回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する第２信号処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００３２】
第３の撮像装置及び第４の撮像装置は、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面側に対応する信号電荷が蓄えられるように移動体に取付けられている。いわば、移動体に対して１８０度回転させた形で取付けられている。このため、太陽光などに起因するスミアが信号機等の有効な映像情報の再生及び記録を阻害することが抑制される。また、この回転を補正するべく、回転補正がなされた撮像画像データが記録部に記録、或いは再生画像データとして出力されるため、上下関係の正しい再生画像が得られる。
【００３３】
また、本発明に係る第５の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部と、前記方向判別部にて判別された前記取付け方向に基づいて、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部から出力される回転補正後の撮像画像データを記憶する記録部と、を備えたことを特徴とする。
【００３４】
また、本発明に係る第６の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、移動体に取付けられて撮像対象を撮像する撮像装置であって、前記移動体に対する当該撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部と、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを出力するとともに、前記方向判別部にて判別された前記取付け方向に基づいて当該撮像装置の前記移動体に対する取付け方向を特定する方向データを出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部から出力される前記撮像画像データと前記方向データとを関連付けて記憶する記録部と、前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記方向データの供給を受け、前記方向データに基づいて前記撮像画像データに回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する第２信号処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００３５】
第５の撮像装置及び第６の撮像装置は、移動体に対する撮像装置の取付け方向を判別するための方向判別部を備えており、判別された取付け方向に応じて撮像画像データは回転補正される。このため、用途に応じて最も害の少ない方向にスミアを発生させることが可能であり、また、最もスミアの発生しにくい方向で使用するといったことが可能となる。このため、撮像装置としての汎用性が極めて高くなる。
【００３６】
具体的には、例えば、第５の撮像装置及び第６の撮像装置において、回転補正後の撮像画像データを画像として再生した際、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になるように、前記回転補正は行われる。
【００３７】
また、例えば、第５の撮像装置及び第６の撮像装置において、前記方向判別部は、外部からの操作により設定内容を変えることができる設定部を備えており、前記設定内容に基づいて前記取付け方向を判別するようにしてもよい。
【００３８】
また、本発明に係る第７の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、撮像対象を撮像する撮像装置であって、重力の方向に対する垂直転送方向を判別するための方向判別部と、前記方向判別部にて判別された前記垂直転送方向に基づいて、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データに回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部から出力される回転補正後の撮像画像データを記憶する記録部と、を備えたことを特徴とする。
【００３９】
また、本発明に係る第８の撮像装置は、入射光の光量に応じた信号電荷を蓄える二次元配列された複数個の受光画素を有して構成される感光部と、前記感光部から垂直転送される信号電荷を蓄積する蓄積部とを備えたフレーム転送方式の撮像部を有し、撮像対象を撮像する撮像装置であって、重力の方向に対する垂直転送方向を判別するための方向判別部と、前記蓄積部によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像データを出力するとともに、前記方向判別部にて判別された前記垂直転送方向を特定する方向データを出力する第１信号処理部と、前記第１信号処理部から出力される前記撮像画像データと前記方向データとを関連付けて記憶する記録部と、前記記録部に関連付けて記憶された前記撮像画像データと前記方向データの供給を受け、前記方向データに基づいて前記撮像画像データに回転補正を施して、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして出力する第２信号処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００４０】
また、例えば、上記第１〜第８の撮像装置において、前記撮像部は、各受光画素に蓄えられた不要電荷を排出するためのオーバーフロードレインと、所定の蓄積時間中だけ各受光画素に前記信号電荷が蓄えられるように成す電子シャッタ制御部と、を更に有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００４１】
上述した通り、本発明に係る撮像装置によれば、周囲の状況に応じて、発生するスミアをなるだけ害の少ない方向に位置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態につき、図面に沿って具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置１０が車両６０に取付けられている様子を示す図である。
【００４３】
車両６０にはルームミラー６１が運転席の前方に備えられており、撮像装置１０は、車両６０の前方（進行方向）にある撮像対象（風景）を撮像（撮影）できるように、ルームミラー６１の裏側などに取付けられる。車両６０における撮像装置１０の取付け場所は、ルームミラー６１に限られない。例えば、車両６０のルーフやサイドミラー（不図示）等に取付けてもよい。また、必要に応じて、車両６０の後方（進行方向と反対側）にある撮像対象（風景）を撮像できるように、車両６０の任意の箇所に撮像装置１０を取付けても良いし、車両６０内外のその他の方向の撮像対象（風景）を撮像できるように車両６０の任意の箇所に撮像装置１０を取付けるようにしても良い。
【００４４】
図２は、図１の撮像装置１０の構成を表すブロック図である。図１の撮像装置１０は、撮像（撮影）した車両内外の風景を電気信号に変換する撮像部１と、撮像部１から与えられる信号に基づいて撮像画像データを作成する第１信号処理部２と、第１信号処理部２の出力データを記憶する記録部３と、前記撮像部１を回転させることが可能な駆動制御を行う駆動部４と、撮像装置１０の外部の照度（外部照度）を判定する照度判定部５と、方向判別部８を有して構成される。
【００４５】
車両６０には、車両６０の加速度を検出する加速度センサ６２が備えられており、検出された加速度が所定の閾値を超えたとき、事故などが発生したものとして記録指令信号が加速度センサ６２から撮像装置１０に伝送される。撮像装置１０は、記録指令信号を受けた時点を基準として、前後一定時間の映像情報（後述する撮像画像データ）を記録部３（図２）に記録する。この記録部３に記録された映像情報は、事故発生時の前後の状況を表す証拠として残されることになる。尚、上記の一定時間の映像情報の記録を可能とするために、第１信号処理部２と記録部３との間には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリから成るバッファメモリが備えられている（不図示）。このバッファメモリは、第１信号処理部２から与えられる映像情報を一時的に記憶する。一時的に記憶された映像情報の一部が、上記記録指令信号に応じて記録部３に記録されることになる。また、上記の一定時間以外における映像情報（後述する撮像画像データ）を記録部３に記録させるようにしても構わない。以下の説明における記録部３の映像情報（後述する撮像画像データ）の記録動作は、任意のタイミングにおける記録動作である。
【００４６】
第２信号処理部６は、記録部３の記憶データに適切な処理を施し、その処理後のデータ（後述する撮像画像データ）を表示装置７に出力するものである。表示装置７は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、第２信号処理部６からの出力される映像（画像）に関する信号を画像として表示するものである。第２信号処理部６及び表示装置７は例えば、撮像装置１０の外部装置（外部の装置）に備えられている。この外部装置とは、例えば、パーソナルコンピュータや車両６０に備えられる撮像装置１０以外の図示されない他の装置（例えば、カーナビゲーション装置）である。記録部３が記憶しているデータは、有線又は無線の通信によって第２信号処理部６に伝達されてもよいし、図示されないメモリカード等の記録媒体を介して第２信号処理部６に伝達されてもよい。また、記録部３は、メモリカードやビデオテープ等の記録媒体である。
【００４７】
また、撮像装置１０自体に第２信号処理部６を備えるようにしてもよいし、撮像装置１０自体に第２信号処理部６及び表示装置７の双方を備えるようにしてもよい。撮像装置１０自体に第２信号処理部６を備えるようにした場合、表示装置７のみが上記外部装置に備えられることになり、この場合、有線又は無線の通信によって第２信号処理部６からの映像（画像）に関する信号は、表示装置７に伝達される。
【００４８】
図３に撮像部１の構成を示す。撮像部１は、感光部１１と、蓄積部１２と、水平転送部１３と、オーバーフロードレイン１４と、レンズ１５から成る光学系と、を有して構成されており、フレーム転送方式のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）固体撮像素子を用いた撮像部となっている。
【００４９】
撮像対象からの入射光はレンズ１５を介して感光部１１に入射する。感光部１１は、二次元配列された複数個の受光画素Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６、Ｐ１７、Ｐ１８、Ｐ１９、Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４及びＰ２５（以下、受光画素Ｐ１〜Ｐ２５と記す）から構成されている。各受光画素Ｐ１〜Ｐ２５は、撮像時の蓄積期間において、各々への入射光に応じた（即ち、撮像対象に応じた）電荷量の信号電荷を蓄える。尚、説明の簡略化上、感光部１１が２５個の受光画素から成るとしているが、実際の感光部１１は、数万〜数１００万程度の受光画素を有して構成される。
【００５０】
各受光画素Ｐ１〜Ｐ２５に蓄えられた信号電荷は、上記蓄積期間の後に訪れる垂直転送期間において、順次、蓄積部１２に垂直転送され、蓄積部１２はそれらの信号電荷を一時的に蓄積する。図３の矢印Ａ１に示す如く、信号電荷が垂直転送される方向（以下、「垂直転送方向」という）は、図３中の下方向と一致する。
【００５１】
蓄積部１２に蓄積された各信号電荷に応じたアナログ信号は、水平転送部１３によって１ラインごとに水平転送される。これにより、受光画素Ｐ１〜Ｐ２５が蓄えた各信号電荷に応じたアナログ信号は、順次第１信号処理部２（図２参照）に伝送される。尚、図３の矢印Ａ２は、各信号電荷に応じたアナログ信号が水平転送される方向（以下、「水平転送方向」という）を表しており、図３において水平転送方向は、左向きである。従って、各受光画素Ｐ１〜２５の信号電荷の読み出し順序は、受光画素Ｐ１の信号電荷、受光画素Ｐ１の信号電荷、・・・、受光画素Ｐ２４の信号電荷、受光画素Ｐ２５の信号電荷の順となる。
【００５２】
蓄積期間の前の逆転送期間において、各受光画素Ｐ１〜Ｐ２５に蓄えられた不要電荷は、垂直転送方向の逆方向に逆転送され、それらはオーバーフロードレイン１４を介して排出される。つまり、撮像部１は、逆転送期間に不要電荷を排出して、所定の蓄積期間（シャッタ時間）中だけ各受光画素に信号電荷が蓄えられるように成す電子シャッタの機能を有している。この電子シャッタとしての機能を実現するための電子シャッタ制御部（不図示）が、撮像部１には設けられている。この電子シャッタの機能により、連続して次々と撮像を繰り返す時に発生しうるスミアを、片方向にとどめることができる（図１１参照）。
【００５３】
今、取付け時において垂直転送方向が重力の方向と一致するように、撮像装置１０は移動体６０に取付けられていて、且つ駆動部４の機能が停止していると仮定する。取付け時における垂直転送方向が重力の方向と一致する取付け方向を、以下便宜上、「０度取付け方向」といい、「０度取付け方向」がなされている状況を「０度取付け時」という。この「０度取付け方向」は、従来より採用される通常の取付け方向に等しい。
【００５４】
この場合において、地面Ｇと太陽などの高輝度のスポット光５０を撮像対象に含めるように撮像（以下、「撮像Ａ」という）を行ったときの様子を図４に示す。図４（ａ）は、撮像Ａを行ったときの撮像部１の様子を表し、図４（ｂ）は、撮像Ａから得られる撮像画像を表している。尚、図４（ａ）及び（ｂ）において、図３と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図４（ａ）において、オーバーフロードレイン１４及びレンズ１５の図示は省略している。
【００５５】
図４（ａ）の感光部１１において、スポット光５０に対応する信号電荷は垂直転送方向側の受光画素Ｐ３に現れ、地面Ｇに対応する信号電荷は垂直転送方向と逆側の受光画素Ｐ２１〜Ｐ２５に現れることになる。この結果、蓄積部１２によって蓄積された信号電荷から得られる撮像画像には、図４（ｂ）に示す如く、スポット光５０から地面Ｇ側に向かって伸びるスミアが発生する。ここで、撮像画像とは、蓄積部１２によって蓄積された受光画素Ｐ１〜Ｐ２５の信号電荷から得られる撮像画像データを、画像として表現したものであり、撮像部１から撮像対象を見た画像に相当する。実際の撮像対象を表した入射光は、レンズ１５（図３）を介することにより反転して感光部１１に入射するため、撮像部１から見た撮像対象を表現している撮像画面と、感光部１１の受光画素Ｐ１〜Ｐ２５の面（撮像面）に現れる画像とは、互いに反転した画像となっている。また、地面Ｇは、重力の方向を自身の垂線としており、且つ撮像装置１０の重力の方向側に位置している基準面である。
【００５６】
上記の撮像Ａの撮像画像に表れるスミアは、地面Ｇ側の有効な映像情報の再生及び記録を妨げる。これを解消すべく、図２の撮像装置１０は、駆動部４及び照度判定部５を備えている。
【００５７】
照度判定部５は、撮像装置１０の外部照度（車両の周囲照度とも言える）が、予め定められた基準照度より大きいか或いは小さいか、即ち、外部照度と基準照度との大小関係を判定するものである。外部照度と上記基準照度のどちらが大きいかを示す判定結果は、照度判定部５から駆動部４及び第１信号処理部２に伝達される。
【００５８】
照度判定部５は、例えば、フォトダイオード等を使用する光電変換回路により構成される照度センサとすることができる。また、感光部１１における各受光画素Ｐ１〜Ｐ２５の信号電荷の総量によって、上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定してもよい。また、車両６０自身に設けられた照度センサ（不図示）の出力を受け取ることにより、上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定してもよい。
【００５９】
また、照度判定部５に時計を備え、或いは照度判定部５が現在時刻に関する情報を他の部分から受け取るようにし、現在時刻によって上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定してもよい。この場合における照度判定部５は、例えば、時刻が午前６時から午後１７時に至るまでの間は、外部照度が上記基準照度より大きいとみなし、且つ時刻が午後１７時から午前６時に至るまでの間は、外部照度が上記基準照度より小さいとみなすことにより、上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定する。勿論、午後１７時や午前６時などの具体的な時刻は一例であって、それらを適宜変更してもよいし、季節や緯度に応じて変化させてもよい。現在時刻を利用して上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定する照度判定部５は、現時点の外部照度を直接的に検出しているわけではないが、現在時刻に基づいて間接的に外部照度を検出し（予測し）、それによって外部照度と上記基準照度との大小関係を判定するものと言える。
【００６０】
上記基準照度は、晴天の昼間等、太陽光によるスミアの発生が比較的多く発生するときにおける外部照度より小さくなるように、且つ夜間や曇りの昼間等、太陽光によるスミアの発生が比較的小さい（或いは、スミアの発生がない）ときにおける外部照度より大きくなるように、決定される。
【００６１】
また、車両６０の周囲照度に応じて車両６０自身に備えられた照明装置（不図示）が点灯／消灯する場合、その照明装置の点灯／消灯を特定する信号を車両６０から受け取ることにより、上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定してもよい。上記照明装置とは、例えば、ヘッドライト（前照灯）、テールランプ（尾灯）、フォグランプ等である。このような照明装置は、例えば、車両６０の周囲照度が或る閾値照度より小さい場合に自動的に点灯し、車両６０の周囲照度が上記閾値照度より大きい場合に自動的に消灯する。従って、上記照明装置の点灯／消灯を特定する信号を利用する場合、車両６０自身にて定められている上記閾値照度が上記基準照度と一致することになる。上記照明装置の点灯／消灯を特定する信号を利用して上記外部照度と上記基準照度の大小関係を判定する照度判定部５は、その点灯／消灯を特定する信号に基づいて間接的に外部照度を検出し（予測し）、それによって外部照度と上記基準照度との大小関係を判定するものと言える。
【００６２】
照度判定部５は、直接的に又は間接的に外部照度を検出し（予測し）、外部照度と上記基準照度との大小関係を判定するものであれば、どのような手段を用いても構わない。照度判定部５は、その他様々な周囲環境を考慮しつつ、外部照度と上記基準照度との大小関係を判定するようにしてもよい。例えば、天気や緯度、季節などを考慮するようにしてもよい。例えば、現在時刻に基づいて間接的に外部照度を検出する（予測する）場合、雨の日は、比較的早い時間に“外部照度＜基準照度が成立する”と判定するようにしてもよい。
【００６３】
駆動部４は、撮像部１を回転させることが可能な駆動制御を行うものである。この駆動制御による撮像部１の回転は、撮像面とレンズ１５を正対させたままで、撮像面に垂直であって且つレンズ１５の中心を通る直線を中心軸として行われる。ここで、撮像面とは、感光部１１の受光画素Ｐ１〜Ｐ２５が二次元配列されている面のことを指す。つまり、上記駆動制御による撮像部１の回転は、撮像面とレンズ１５との位置関係を何ら変更することなく行われる。
【００６４】
駆動部４は、照度判定部５によって判定された外部照度が上記基準照度より大きいとき、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるように、且つ照度判定部５によって判定された外部照度が上記基準照度より小さいとき、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向の逆側に撮像対象の地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるように、上記の駆動制御を行う。
【００６５】
この駆動制御及びこの駆動制御を行ったときの撮像画像の様子について、具体例を挙げて説明する。今、取付け時において垂直転送方向が重力の方向と一致するように、撮像装置１０は移動体６０に取付けられているとする。つまり、撮像装置１０の車両６０に対する取付け方向が「０度取付け方向」であるとする。
【００６６】
この場合において、日中の晴天時など、判定された外部照度が上記基準照度より大きいときには、駆動部４は撮像部１を１８０度回転させる。これにより、垂直転送方向は、撮像装置１０を車両６０へ取付けた時と正反対の方向（重力の方向と正反対）となる。そして、地面Ｇと太陽などの高輝度のスポット光５０を撮像対象に含めるように撮像（以下、「撮像Ｂ」という）を行ったとする。図５（ａ）は、撮像Ｂを行ったときの撮像部１の様子を表し、図５（ｂ）は、撮像Ｂから得られる撮像画像を表している。また、図５（ｃ）は、撮像Ｂから得られる表示装置７の再生画像である。尚、図５（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）において、図３と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図５（ａ）において、オーバーフロードレイン１４及びレンズ１５の図示は省略している。
【００６７】
図５（ａ）の感光部１１において、スポット光５０に対応する信号電荷は垂直転送方向と逆側の受光画素Ｐ２３に現れ、地面Ｇに対応する信号電荷は垂直転送方向側の受光画素Ｐ１〜Ｐ５に現れることになる。つまり、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面Ｇ側に対応する信号電荷が蓄えられることになる。
【００６８】
上記のような駆動部１の回転を行う、行わないに関係なく、各受光画素Ｐ１〜２５の信号電荷の読み出し順序は、受光画素Ｐ１の信号電荷、受光画素Ｐ１の信号電荷、・・・、受光画素Ｐ２４の信号電荷、受光画素Ｐ２５の信号電荷の順であって、不変である。また、第１信号処理部２は、上記のような駆動部１の回転を行う、行わないに関係なく、水平転送部１３から読み出される信号の順番にしたがって撮像画像データを作成する。従って、図５（ｂ）に示す如く、撮像画像データを画像として表現した撮像画像においては、地面Ｇ側が上側に、スポット光５０側が下側に位置することになる。そして、スポット光５０に起因するスミアは、スポット光５０から地面Ｇの逆側に伸びることになる。
【００６９】
第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の動作は、第１画像処理動作と第２画像処理動作の何れかを採用可能である。
【００７０】
まず、第１画像処理動作について説明する。第１画像処理動作において、第１信号処理部２は、撮像画像としては図５（ｂ）のように表現される撮像画像データ（撮像Ｂに対応）に１８０度の回転補正を施し、回転補正後の撮像画像データを記録部３に出力する。より詳しく言うと、第１信号処理部２は、回転補正後の撮像画像データに適切な画質補正や画像圧縮等の処理を施したものを記録部３に出力する。第１画像処理動作における記録部３は、第１信号処理部２から与えられた回転補正後の撮像画像データを記憶することになる。そして、第１画像処理動作における第２信号処理部６は、撮像Ｂに対応する回転補正後の撮像画像データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データ（再生画像信号）として表示装置７に出力する。
【００７１】
表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正後の撮像画像データ）を再生画像として表示する。これにより、図５（ｃ）に示す如く、表示装置７に表示される再生画像においては、上方側にスポット光５０が、下方側に地面Ｇが表現されることになる。つまり、車両６０の運転者が見た風景と上下関係が一致した再生画像が得られる。
【００７２】
次に、第２画像処理動作について説明する。第２画像処理動作において、第１信号処理部２は、撮像画像としては図５（ｂ）のように表現される撮像画像データ（撮像Ｂに対応）に上記のような回転補正を施すことなく、撮像画像データをそのまま記録部３に出力する。但し、「そのまま」といっても、記録部３に出力される撮像画像データには適切な画質補正や画像圧縮等の処理が施されている。更に、第１信号処理部２は、垂直転送方向を特定づける第１の方向データを上記撮像画像データと共に記録部３に出力する。この第１の方向データは、撮像面（受光画素の面）の垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられられていることを特定する方向データである。第２画像処理動作における記録部３は、回転補正が施されていない撮像画像データ（撮像Ｂに対応）と上記第１の方向データとを、関連付けて記憶する。そして、第２画像処理動作における第２信号処理部６は、関連付けて記録されている上記撮像画像データ及び上記第１の方向データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、撮像画像データの回転補正を行う。つまり、上記第１の方向データに基づいて記録部３から読み取った未だ回転補正がなされていない撮像画像データに１８０度の回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。
【００７３】
表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正後の撮像画像データ）を再生画像として表示する。これにより、図５（ｃ）に示す如く、表示装置７に表示される再生画像においては、上方側にスポット光５０が、下方側に地面Ｇが表現されることになる。つまり、第２画像処理動作を採用した場合においても、車両６０の運転者が見た風景と上下関係が一致した再生画像が得られる。
【００７４】
このように、日中の晴天時など、判定された外部照度が上記基準照度より大きいときには、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるように上記駆動制御を行う。これにより、図６のような再生画像が得られ、太陽光などに起因するスミアが信号機等の有効な映像情報の再生及び記録を阻害することが抑制される。
【００７５】
他方、撮像装置１０の車両６０に対する取付け方向が「０度取付け方向」である場合において、夜間などの判定された外部照度が上記基準照度より小さいときに、撮像Ｃを行ったとする。撮像Ｃが行われる際には、駆動部４は撮像部１の回転を行わない。つまり、垂直転送方向は、撮像装置１０の車両６０へ取付け時と同じ方向（重力の方向と一致）となる。そうすると、図４（ａ）を用いて説明したのと同様に、撮像面における垂直転送方向の逆側に撮像対象の地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられることになり、再生画像において発生しうるスミアは、スポット光から地面側に向かって伸びることになる。
【００７６】
まず、撮像Ｃを行った際における第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の第１画像処理動作を説明する。第１画像処理動作における第１信号処理部２は、撮像Ｃに対応する撮像画像データに回転補正を施すことなく、撮像画像データそのまま記録部３に出力する。但し、「そのまま」といっても、記録部３に出力される撮像画像データには適切な画質補正や画像圧縮等の処理が施されている。第１画像処理動作における記録部３は、第１信号処理部２から与えられた回転補正の施されていない撮像画像データ（撮像Ｃに対応）を記憶することになる。そして、第１画像処理動作における第２信号処理部６は、撮像Ｃに対応する回転補正の施されていない撮像画像データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、その撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正されていない撮像画像データ）を再生画像として表示する。
【００７７】
次に、撮像Ｃを行った際における第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の第２画像処理動作を説明する。第２画像処理動作における第１信号処理部２は、撮像Ｃに対応する撮像画像データに回転補正を施すことなく、撮像画像データをそのまま記録部３に出力する。但し、「そのまま」といっても、記録部３に出力される撮像画像データには適切な画質補正や画像圧縮等の処理が施されている。更に、第１信号処理部２は、垂直転送方向を特定づける第２の方向データを上記撮像画像データと共に記録部３に出力する。この第２の方向データは、上記第１の方向データと表す情報が異なっており、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向の逆側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられられていることを特定する方向データである。第２画像処理動作における記録部３は、回転補正が施されていない撮像画像データ（撮像Ｃに対応）と上記第２の方向データとを、関連付けて記憶する。そして、第２画像処理動作における第２信号処理部６は、関連付けて記録されている上記撮像画像データ及び上記第２の方向データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、撮像画像データに回転補正を行うか否かを判断する。読み取った撮像画像データに関連付けられている方向データが第２の方向データである場合、第２信号処理部６は与えられた撮像画像データに回転補正を施さない。つまり、第２信号処理部６は、回転補正を施すことなく、読み取った撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正されていない撮像画像データ）を再生画像として表示する。
【００７８】
夜間など、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときには、太陽などによるスミアは発生しがたい一方で、対向車のヘッドライト等がスミアの発生元になることが考えられる。仮に、夜間などにおいても日中の晴天時と同じように、撮像部１を１８０度回転させたならば、再生画像は図７のようになって、対向車のヘッドライトなどに起因するスミアが信号機等の有効な映像情報の再生及び記録を阻害する恐れがある。しかしながら、上述の如く、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときには、撮像面における垂直転送方向の逆側に撮像対象の地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるように上記駆動制御（「０度取付け時」にあっては、撮像部１を回転させないという駆動制御）が行われるため、表示装置７から得られる再生画像は図８のようになる。つまり、対向車のヘッドライトなどに起因するスミアが信号機等の有効な映像情報の再生及び記録を阻害することが抑制される。
【００７９】
また、図４（ｂ）に示す撮像画像と図８に示す再生画像との比較からも理解されるように、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときの撮像においては、撮像画像と再生画像は等しくなる。
【００８０】
次に、取付け時において垂直転送方向が重力の方向のちょうど反対の方向となるように、撮像装置１０が移動体６０に取付けられている場合を考える。以下、車両６０に対する撮像装置１０の該取付け方向を「１８０度取付け方向」と称し、「１８０度取付け方向」がなされている状況を「１８０度取付け時」という。
【００８１】
この場合の駆動部４による撮像部１の駆動制御は、「０度取付け時」と逆になる。即ち、駆動部４は、判定された外部照度が上記基準照度より大きいときには、撮像部１の回転を行わないようにすることにより、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるようにする。一方、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときには、撮像部１を１８０度回転させることにより、撮像面における垂直転送方向の逆側に撮像対象の地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるようにする。
【００８２】
取付け方向が「９０度取付け方向」や「２７０度取付け方向」であっても、或いは取付け時における垂直転送方向が重力の方向との関係において何れの方向を向いていても、駆動部４は、判定された外部照度が上記基準照度より大きいときには、撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるように、且つ、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときには、撮像面における垂直転送方向の逆側に撮像対象の地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられるように、上記駆動制御を行う。
【００８３】
「９０度取付け方向」とは、垂直転送方向が重力の方向と一致している状態を基準として、取付け時における垂直転送方向が時計方向に９０度回転した方向になるように、撮像装置１０を移動体６０に取付ける方向を言う。「２７０度取付け方向」とは、垂直転送方向が重力の方向と一致している状態を基準として、取付け時における垂直転送方向が時計方向に２７０度回転した方向になるように、撮像装置１０を移動体６０に取付ける方向を言う。
【００８４】
撮像部１、照度判定部５及び表示装置７の動作は、撮像装置１０の車両６０に対する取付け方向の如何に拘わらず同じである。また、第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の動作（第１信号処理動作及び第２信号処理動作）は、撮像装置１０の車両６０に対する取付け方向の如何に拘わらず同じである。
【００８５】
（方向判別部）
駆動部４が上記のような駆動制御を行うことを可能ならしめるべく、車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向を特定する情報、換言すれば、撮像装置１０を車両６０に取付ける時において、垂直転送方向が重力の方向との関係で如何なる方向を向いているかを示す情報を、駆動部４に与えてやる必要がある。方向判別部８は、その情報を駆動部４に与えている。
【００８６】
方向判別部８は、例えば、外部からの操作により設定内容を変えることができる設定部（不図示）を更に備えており、方向判別部８は、その設定部に設定されている設定内容に基づいて、車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向を判別する。その設定部は、例えば、スイッチの状態を複数段階に変更することができるディップスイッチである。例えば、該スイッチの状態における第１状態、第２状態、第３状態、第４状態、・・・を、夫々「０度取付け方向」、「１８０度取付け方向」、「９０度取付け方向」、「２７０度取付け方向」、・・・に対応させる。そうすると、スイッチの状態を第１状態、第２状態、第３状態、第４状態、・・・にしたとき、車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向が夫々「０度取付け方向」、「１８０度取付け方向」、「９０度取付け方向」、「２７０度取付け方向」、・・・であることが特定される。そして、方向判別部８は、その特定された取付け方向に関する情報を駆動部４に伝達する。駆動部４はその伝達された取付け方向に関する情報から車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向を認識し、それにしたがって上記駆動制御を行う。
【００８７】
また、上記設定部を、例えば、自身の記憶内容（即ち、方向設定部８の設定内容）を変更することができる半導体メモリとしてもよい。この半導体メモリは、不揮発性のものであることが望ましい。例えば、この半導体メモリの記憶内容は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介してパーソナルコンピュータで変更可能となっている。例えば、その半導体メモリに記憶されているデータの「０」、「１」、「２」、「３」、・・・を、夫々「０度取付け方向」、「１８０度取付け方向」、「９０度取付け方向」、「２７０度取付け方向」、・・・に対応させる。そうすると、その半導体メモリに記憶されているデータを「０」、「１」、「２」、「３」、・・・にしたとき、車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向が夫々「０度取付け方向」、「１８０度取付け方向」、「９０度取付け方向」、「２７０度取付け方向」、・・・であることが特定される。そして、方向判別部８は、その特定された取付け方向に関する情報を駆動部４に伝達する。駆動部４はその伝達された取付け方向に関する情報から車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向を認識し、それにしたがって上記駆動制御を行う。
【００８８】
方向判別部８に上記のような設定部を備える場合、その設定部の設定内容は、例えば、撮像装置１０の製造時に変更及び決定できるようにするとよい。そのようにすれば、様々な取付け方向の要望に応じた撮像装置１０、即ち、取付け方向に対する汎用性が高い撮像装置１０が得られる。また、撮像装置１０の製造時だけでなく、撮像装置１０の使用者（例えば、車両６０の運転者）も上記設定部の設定内容を変更できるようにしてもよい。これにより、取付け方向に対する使用者の様々な要望に答えることができる。尚、設定部における設定内容の種類の数は、２以上の任意の数とすることができる。
【００８９】
但し、方向判別部８は、本発明において必須の構成要件ではない。撮像装置１０の取付け方向が、「０度取付け方向」や「１８０度取付け方向」と予め定まっていて不変の場合、方向判別部８は省略できる。駆動部４は、その定められた取付け方向にしたがって上記駆動制御を行えばよいからである。例えば、撮像装置１０の取付け方向が「１８０度取付け方向」と定まっているなら、判定された外部照度が上記基準照度より大きいときに撮像部１を回転させず（取付け時の状態と同じに保ち）、判定された外部照度が上記基準照度より小さいときに撮像部１を１８０度回転させればよい。
【００９０】
また、例えば、方向判別部８を角度センサとしてもよい。この場合、上記のような設定部は不要である。この角度センサは、「駆動制御により撮像部１を回転させていない状態における垂直転送方向」が重力の方向に対して何度傾いているかを検出することが可能なように、撮像装置１０内の所定の部分に固定されている。換言すれば、この角度センサは、重力の方向に対する垂直転送方向を検出することが可能なように、撮像装置１０内の所定の部分に固定されている。上記の如く固定された角度センサは、車両６０に対する撮像装置１０の取付け方向を検出することができる。「駆動制御により撮像部１を回転させていない状態における垂直転送方向」が重力の方向に対して何度傾いているかが分かれば、撮像装置１０の取付け方向が自動的に決まるからである。角度センサからなる方向判別部８は、検出した取付け方向を示す情報を駆動部４に与え、駆動部４は、与えられた取付け方向に従って上記駆動制御を行うことなる。
【００９１】
（駆動部、照度判定部及び方向判別部の省略）
また、太陽光に起因するスミアの影響を抑制することに特化すれば、本発明において、駆動部４、照度判定部５及び方向判別部８は、省略可能である（この省略した変形例を変形例Ａという）。この場合、撮像装置の取付け方向を「１８０度取付け方向」とすればよい。駆動部４、照度判定部５及び方向判別部８が省略されているので、垂直転送方向は、常に重力の方向と反対になる。このため、常に撮像面（受光画素の面）における垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられることになる。
【００９２】
この状態において行った撮像を撮像Ｄという。撮像Ｄを行った際における第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の第１画像処理動作は、以下のようになる。第１信号処理部２は、撮像画像データ（撮像Ｄに対応）に１８０度の回転補正を施し、回転補正後の撮像画像データを記録部３に出力する。より詳しく言うと、第１信号処理部２は、回転補正後の撮像画像データに適切な画質補正や画像圧縮等の処理を施したものを記録部３に出力する。第１画像処理動作における記録部３は、第１信号処理部２から与えられた回転補正後の撮像画像データを記憶することになる。そして、第１画像処理動作における第２信号処理部６は、撮像Ｄに対応する回転補正後の撮像画像データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。
【００９３】
表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正後の撮像画像データ）を再生画像として表示する。これにより、車両６０の運転者が見た風景と上下関係が一致した、図６に示すような再生画像が得られる。
【００９４】
また、撮像Ｄを行った際における第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の第２画像処理動作は、以下のようになる。第１信号処理部２は、撮像画像データ（撮像Ｄに対応）に回転補正を施すことなく、撮像画像データをそのまま記録部３に出力する。但し、「そのまま」といっても、記録部３に出力される撮像画像データには適切な画質補正や画像圧縮等の処理が施されている。更に、第１信号処理部２は、垂直転送方向を特定づける第１の方向データを上記撮像画像データと共に記録部３に出力する。この第１の方向データは、撮像面（受光画素の面）の垂直転送方向側に地面（地面Ｇ）側に対応する信号電荷が蓄えられられていることを特定する方向データである。撮像Ｂや撮像Ｃと異なり、駆動部４による駆動制御はないため、この第１の方向データは、取付け方向が「１８０度取付け方向」であることを特定する方向データとも言える。
【００９５】
第２画像処理動作における記録部３は、回転補正が施されていない撮像画像データ（撮像Ｄに対応）と上記第１の方向データとを、関連付けて記憶する。そして、第２画像処理動作における第２信号処理部６は、関連付けて記録されている上記撮像画像データ及び上記第１の方向データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、撮像画像データの回転補正を行う。つまり、上記第１の方向データに基づいて記録部３から読み取った未だ回転補正がなされていない撮像画像データに１８０度の回転補正を施し、回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。
【００９６】
表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正後の撮像画像データ）を再生画像として表示する。これにより、車両６０の運転者が見た風景と上下関係が一致した、図６に示すような再生画像が得られる。
【００９７】
（駆動部及び照度判定部の省略）
また、図２における駆動部４と照度判定部５のみを省略することもできる（この変形例を、変形例Ｂという）。この場合、方向判別部８の出力内容は、第１信号処理部２に与えられる。尚、方向判別部８の出力内容が第１信号処理部２に与えられている様子は、図面煩雑化防止のため、図２において記載していない。この場合において、例えば撮像装置が「１８０度取付け方向」のときにおける第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の動作は、上述した変形例Ａにおける動作と同じである。即ち、回転補正後の撮像画像データを画像として再生した際、図６に示す如く、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になる。車両６０に対する取付け方向が「１８０度取付け方向」であることを示す情報は、方向判別部８から第１信号処理部２に伝達されことになる。
【００９８】
また、例えば、撮像装置が「９０度取付け方向」のときには、変形例Ｂの撮像装置は、次のように動作する。この状態における撮像を、撮像Ｅと呼ぶことにする。図９（ａ）は、撮像Ｅを行ったときの撮像部１の様子を表し、図９（ｂ）は、撮像Ｅから得られる撮像画像を表している。また、図９（ｃ）は、撮像Ｅから得られる表示装置７の再生画像である。尚、図９（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）において、図３と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図９（ａ）において、オーバーフロードレイン１４及びレンズ１５の図示は省略している。
【００９９】
まず、第１画像処理動作について説明する。方向判別部８は、取付け方向が「９０度取付け方向」であることを判別し、その判別した内容を第１信号処理部２に伝える。第１信号処理部２は、取付け方向が「９０度取付け方向」であることを考慮し、撮像Ｅに対応する撮像画像データに反時計回り９０度の回転補正を施す。そして、その回転補正後の撮像画像データを記録部３に出力する。より詳しく言うと、第１信号処理部２は、回転補正後の撮像画像データに適切な画質補正や画像圧縮等の処理を施したものを記録部３に出力する。尚、図９（ｂ）の撮像画像は、上記の反時計回り９０度の回転補正を施す前の撮像画像データを表現したものである。記録部３は、その回転補正後の撮像画像データを記録する。そして、第１画像処理動作における第２信号処理部６は、撮像Ｅに対応する回転補正後の撮像画像データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。
【０１００】
表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正後の撮像画像データ）を再生画像として表示する。これにより、車両６０の運転者が見た風景と上下関係が一致した、図９（ｃ）に示すような再生画像が得られる。
【０１０１】
また、撮像Ｅを行った際における第１信号処理部２、記録部３及び第２信号処理部６の第２画像処理動作は、以下のようになる。第１信号処理部２は、撮像画像データ（撮像Ｅに対応）に回転補正を施すことなく、撮像画像データをそのまま記録部３に出力する。但し、「そのまま」といっても、記録部３に出力される撮像画像データには適切な画質補正や画像圧縮等の処理が施されている。更に、第１信号処理部２は、垂直転送方向を特定づける第３の方向データを上記撮像画像データと共に記録部３に出力する。この第３の方向データは、取付け方向が「９０度取付け方向」であることを特定する方向データとも言える。方向判別部８は、取付け方向が「９０度取付け方向」であることを判別し、その判別した内容を第１信号処理部２に伝えている。
【０１０２】
第２画像処理動作における記録部３は、回転補正が施されていない撮像画像データ（撮像Ｅに対応）と上記第３の方向データとを、関連付けて記憶する。そして、第２画像処理動作における第２信号処理部６は、関連付けて記録されている上記撮像画像データ及び上記第３の方向データを記録部３より読み取って、上記画像圧縮に対応する画像伸張等の処理を行ってから、撮像画像データの回転補正を行う。つまり、上記第３の方向データに基づいて記録部３から読み取った未だ回転補正がなされていない撮像画像データに反時計回り９０度の回転補正を施し、その回転補正後の撮像画像データを再生画像データとして表示装置７に出力する。どのような回転補正を施すべきかの情報は、上記第３の方向データによって特定されている。
【０１０３】
表示装置７は、第２信号処理部６から与えられた再生画像データ（回転補正後の撮像画像データ）を再生画像として表示する。これにより、車両６０の運転者が見た風景と上下関係が一致した、図９（ｃ）に示すような再生画像が得られる。
【０１０４】
第１画像処理動作及び第２画像処理動作の何れを採用した場合も、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になるような回転補正が行われる。そして、スポット光５０に起因したスミアは、図９（ｃ）に示す如く、スポット光５０から左側に向かって伸びることになる。このような「９０度取付け方向」による撮像は、路面の白線検出等において有用である。「９０度取付け方向」にて撮像すれば、再生画像上において上下方向に伸びる輝度の高い線となる白線と、左右方向に伸びるスミアとを区別することが容易となるからである。つまり、上述の如く動作する撮像装置によれば、用途に応じて最も害の少ない方向にスミアを発生させることが可能であり、また、最もスミアの発生しにくい方向で使用するといったことが可能となる。このため、撮像装置としての汎用性が極めて高くなる。
【０１０５】
また、取付け方向は「１８０度取付け方向」や「９０度取付け方向」に限られず、「２７０度取付け方向」やそれ以外の取付け方向であってもよい。何れの取付け方向にしても、第１画像処理動作における第１信号処理部２又は第２画像処理動作における第２信号処理部６は、方向判別部８によって判別された取付け方向に基づいて、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になるような回転補正を行う。「何れの取付け方向にしても、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になるような回転補正を行う」ということに関しては、図２の撮像装置１０も変形例Ａも同じである。
【０１０６】
また、撮像部１における電子シャッタの機能（オーバーフロードレイン１４及び図示されない電子シャッタ制御部）は、本発明において必須のものではない。１つのフィールドを撮像することだけを考えれば、図１０（ａ）〜（ｄ）を用いて説明したように、スミアは片方向にしか発生しないからである。
【０１０７】
また、本発明に係る撮像装置は、自動車や二輪車（所謂オートバイや電動自転車）等の車両の他、様々な移動体に搭載することが可能である。また、車両（移動体）に取付けて使用することを実施形態で特に挙げたが、本発明に係る撮像装置は、車両（移動体）用に限定されない。本発明は、例えば、画像撮像機能を有した携帯電話や、デジタルスチルカメラ及びデジタルビデオカメラなどに適用可能である。
【０１０８】
例えば、デジタルスチルカメラに適用した場合、使用者は、最も害の少ない方向にスミアが発生するように、デジタルスチルカメラを自由に回転させて人物などを撮影することができる。この際、方向判別部８は、重力の方向に対する垂直転送方向を判別することになる。この場合も、第１画像処理動作及び第２画像処理動作の何れをも採用可能であるが、どちらにしても、再生画像の下方側が撮像対象の地面側になるような回転補正が行われる。
【０１０９】
また、撮像装置１０と加速度センサ６２が別体である実施形態を例示したが（図１参照）、加速度センサ６２を撮像装置１０に内蔵させても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明に係る撮像装置は、特に移動体の周囲の風景を撮像し、その撮像内容を記録又は再生する撮像装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置が車両に取付けられている様子を示す図である。
【図２】図１の撮像装置の構成を表すブロック図である。
【図３】図２の撮像部の構成を示す図である。
【図４】或る条件下にて撮像した場合における図２の撮像部の様子等を示す図である。
【図５】他の条件下にて撮像した場合における図２の撮像部の様子等を示す図である。
【図６】日中の或る条件下にて撮像した場合における図２の再生装置の再生画像を示す図である。
【図７】夜間の或る条件下にて撮像した場合における図２の再生装置の再生画像を示す図である。
【図８】夜間の他の条件下にて撮像した場合における図２の再生装置の再生画像を示す図である。
【図９】更に他の条件下にて撮像した場合における図２の撮像部の様子等を示す図である。
【図１０】フレーム転送方式の撮像装置において、スミアが発生する原理を説明するための図である。
【図１１】電子シャッタを併用したフレーム転送型の撮像装置において、スミアが発生する原理を説明するための図である。
【図１２】従来の撮像装置の再生画像を表す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１    撮像部
２    第１信号処理部
３    記録部
４    駆動部
５    照度判定部
６    第２信号処理部
７    表示装置
８    方向判別部
１０    撮像装置
１１    感光部
１２    蓄積部
１３    水平転送部
１４    オーバーフロードレイン
１５    レンズ
５０    スポット光
６０    車両
６１    ルームミラー
６２    加速度センサ
Ｐ１〜Ｐ２５    受光画素
Ｇ    地面
【図１】
2006222731.tif 000003
【図２】
2006222731.tif 000004
【図３】
2006222731.tif 000005
【図４】
2006222731.tif 000006
【図５】
2006222731.tif 000007
【図６】
2006222731.tif 000008
【図７】
2006222731.tif 000009
【図８】
2006222731.tif 000010
【図９】
2006222731.tif 000011
【図１０】
2006222731.tif 000012
【図１１】
2006222731.tif 000013
【図１２】
2006222731.tif 000014