(57)【要約】【課題】  残留検出センサが配置されていない位置に媒体が残留する場合であっても、検出センサを増やすことなく確実に検出する。【解決手段】  メカユニット部を所定の範囲で移動させ、残留媒体を残留検出センサ位置まで移動させ、残留媒体の有無を検出するようにした。或いは、残留検出センサの検出変化を記憶する変化検出記憶手段を設け、メカユニット部を移動させた後、当該記憶した結果に基づき残留媒体の有無を判定するようにした。或いは、タイマユニット部を設け、残留媒体およびメカユニット部の通過時間に基づき、残留媒体の有無を検出するようにした。或いは、タイマユニット部を設け、メカユニット部の移動開始から残留媒体またはメカユニット部を検出するまでの時間に基づき残留媒体の有無を検出するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を検出する媒体検出手段と、
前記媒体を所定の範囲で搬送する媒体搬送手段とを有し、
前記媒体を搬送した後、前記媒体搬送手段を用いて残留媒体を移動させ、前記媒体検出手段により前記残留媒体の有無を検出するようにしたことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記媒体検出手段は、前記媒体搬送手段により前記残留媒体を移動させながら、前記媒体検出手段により前記残留媒体の有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記媒体検出手段は、前記残留媒体および前記媒体搬送手段の通過時間を抽出し当該通過時間に基づき前記残留媒体の有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記媒体検出手段は、前記媒体搬送手段の移動開始から前記残留媒体または前記媒体搬送手段の検出までの時間を抽出し当該時間に基づき前記残留媒体の有無を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨幣・帳票等の媒体の搬送や計数等の処理を行う媒体処理装置において、装置内に残留する媒体を検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の媒体処理装置では、搬送路の上下の位置に光センサなどを設け、媒体の移動状態を検出し正常に移動されたかどうかを監視したり、移動操作機構に媒体を保持していることを検出する検出手段を設け正常に移動できたかどうかを監視し、装置内部に残留する媒体がないことを検出していた（例えば、特許文献１参照。）。或いは、媒体搬送した後、媒体残留を検出するために、あらかじめ装置内の所定の位置に光学センサを配置し、当該光学センサの光軸を遮る物体の有無を確認することにより、装置内部に残留媒体がないかどうかを検出していた。
【特許文献１】特開平１１−１６１８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の残留検出方法では、媒体搬送は正常に行われても、収納する際に媒体が収納庫などの筐体にぶつかり搬送路に戻ってしまう場合などでは、媒体が装置内に残留しているかどうかの判定は正しく行われず、また、光学センサを設け残留媒体を検出する方法でも、光学センサが配置されていない位置に媒体が残留した場合には、これを検出することができないという問題があった。そして、これらの残留媒体を必ず検出するためには、大量の光学センサを網羅的に配置する必要があり、装置コストが増大するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、媒体を検出する媒体検出手段と、前記媒体を所定の範囲で搬送する媒体搬送手段とを有する媒体処理装置において、前記媒体を搬送した後、前記媒体搬送手段を用いて残留媒体を移動させ、前記媒体検出手段により前記残留媒体の有無を検出するようにした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の媒体処理装置によれば、媒体を搬送した後、メカユニット部にて残留した媒体を残留検出センサ位置まで移動させるようにしたので、残留検出センサにより検出できない位置に媒体が残留しても確実に検出することができる。その結果、係員による再度の残留検出も不要となり、また複数のセンサを設ける必要もないので、運用コストおよび装置コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００７】
実施例１の媒体処理装置は、メカユニット部を所定の範囲で移動し残留媒体を移動させ、残留検出センサにより残留媒体の有無を検出できるようにしたものである。
【０００８】
（構成）
図１は、実施例１の媒体処理装置の構成図である。同図のように、実施例１の媒体処理装置は、各種媒体を集積する集積庫３と、集積庫３の媒体４を受け入れるプッシャ２ａと、受け入れた当該媒体４を保持するハンド２ｂと、ハンド２ｂにて保持された媒体４をプッシャ２ａとともに図中矢印Ａ方向に移動させるメカユニット部２と、当該保持された媒体４を受け取るエレベータ５と、装置内に残留した媒体を検出する残留検出センサ１ａと、エレベータ５への媒体４の放出を確認するための放出確認センサ１ｂからなる。
【０００９】
以上の構成により、実施例１の媒体処理装置は、各集積庫３内の媒体４を破線Ｂのように搬送する機能、エレベータ５へ放出し確認する機能、および残留媒体を検出する機能を有する。
【００１０】
図２は、実施例１の媒体処理装置の制御系ブロック図である。同図に示したように、媒体処理装置の制御系は、例えば透過光の有無により光軸上の物体の有無を検出する前記残留検出センサ１ａと放出確認センサ１ｂ等からなる光学センサ部１と、媒体処理装置内の一定の範囲を移動することができる前記メカユニット部２と、前記光学センサ部１を入力とし前記メカユニット部２の搬送等の制御を行う制御手段６とから構成される。
【００１１】
図３は、実施例１の媒体搬送機構の要部構成図を示す。同図に示したように、実施例１の媒体搬送機構は、残留検出センサ１ａと、メカユニット２と、これらを保持する筐体７から構成され、メカユニット部２は、位置Ｘ１−位置Ｘ２間の範囲Ｃを移動可能であるが、移動範囲Ｃのいずれの位置においても残留検出センサ１ａの光軸を遮ることがないようになっている。
【００１２】
（動作）
以上の構成により、実施例１の媒体処理装置は、以下のように動作する。なお、便宜上、残留検出センサ１ａの光軸が遮られている状態を「暗」、透過している状態を「明」という。
【００１３】
（媒体搬送動作）
まず、媒体搬送の際の概略動作を、前述図１の媒体処理装置の構成および動作説明図を用いて説明する。
【００１４】
通常の媒体搬送動作として、図１破線Ｂのように、各種媒体が集積された集積庫３から所望の媒体４を１つづつプッシャ２ａにて引渡しハンド２ｂに保持させ、図中矢印Ａ方向にメカユニット２を移動させてエレベータ５まで搬送し、放出確認センサ１ｂにて媒体放出を確認しながらエレベータ５に放出する。
【００１５】
このとき、媒体４が放出確認センサ１ｂを横切った後、エレベータ５の筐体などにより跳ね返り、搬送路に戻ってしまう場合があり、このような場合では放出確認センサ１ｂにて正常に放出されたと検出するが、媒体４が装置内に残ってしまう。
【００１６】
（媒体残留検出動作）
前述のように、所望の媒体４を集積庫３からエレベータ５に搬送する動作を行った後、装置内に媒体４が残留していないかどうかの検出を行う。この媒体残留検出動作を図４の動作フローチャートおよび図５の媒体処理装置の動作説明図を用いて、以下説明する。
【００１７】
まず、メカユニット部２を位置Ｘ１へ移動させる（ステップＳ１）。そして、残留検出センサ１ａの状態を確認し（ステップＳ２・Ｓ３）、「暗」の場合は、残留検出の結果、残留有りと判定し処理を終了する（ステップＳ８）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００１８】
一方、「明」の場合はメカユニット部２を位置Ｘ２へ移動させる（ステップＳ４）。このとき、図５に示すように位置Ｘ１から位置Ｘ２間に媒体４が残留している場合（上段の図）は、媒体４がメカユニット部２に押されて移動し残留検出センサ１ａの光軸を遮る状態となって停止する（下段の図）。
【００１９】
そして、再度、残留検出センサ１ａにて状態を確認し（ステップＳ５）、「明」の場合は、残留媒体なしと判定し処理を終了する（ステップＳ７）。一方、「暗」の場合は、残留媒体ありと判定して処理を終了する（ステップＳ８）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００２０】
なお、以上の説明では、ステップＳ６にて媒体４の有無を残留検出センサ１ａで検出するように説明したが、ややコストアップがあるが、筐体７にて媒体４の移動が妨げられるので、この圧力を圧力センサで検出したり、メカユニット部２の移動の負荷の増加を検出して媒体有りを検出するようにしてもよい。
【００２１】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１の媒体搬送機構によれば、媒体を移送した後、メカユニット部２にて残留媒体を残留検出センサ１ａの位置まで移動させて検出するようにしたので、残留検出センサ１ａにて検出できない位置に残留した残留媒体があっても、確実にこれを検出することができる。その結果、係員による再度の媒体残留検出も不要となり、また複数のセンサを設ける必要もないので、運用コスト、装置コストを下げることができる。
【実施例２】
【００２２】
実施例２の媒体処理装置は、残留検出センサの検出変化を記憶する記憶手段を設け、記憶した結果に基づき残留媒体の有無を検出できるようにしたものである。
【００２３】
（構成）
実施例２の媒体処理装置の構成は、図１を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。実施例２の媒体搬送機構は、図６に示したように、図中矢印Ａ方向に移動する媒体４を停止させる筐体を設けることができない構造（ａ）、或いは残留検出センサ１ａの近傍に段差がある構造（ｂ）となっている。その他は、図３を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００２４】
図６は、実施例２の媒体処理装置の制御系のブロック図である。同図にように実施例２の媒体処理装置の制御系は、光センサ部１の残留検出センサ１ａの媒体検出結果に変化が生じたときにこれを記憶する記憶手段８を新たに設けた構成となっている。その他は、図２を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００２５】
（動作）
以上の構成により、実施例２の媒体処理装置は、以下のように動作する。なお、媒体搬送動作については、図１を用いて説明した実施例１の動作と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００２６】
（媒体残留検出動作）
媒体搬送動作により所望の媒体４を集積庫３からエレベータ５に搬送する動作を行った後、装置内に媒体４が残留していないかどうかの検出を行う。この媒体残留検出動作を図８の動作フローチャートおよび前述図６の媒体搬送機構の動作説明図を用いて、以下説明する。
【００２７】
まず、メカユニット部２を位置Ｘ１へ移動させる（ステップＳ１１）。そして、残留検出センサ１ａの状態を確認し（ステップＳ１２・Ｓ１３）、「暗」の場合は、残留有りと判定し処理を終了する（ステップＳ２１）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００２８】
一方、「明」の場合は、残留検出センサ１ａの監視を開始し（ステップＳ１４）、メカユニット部２を位置Ｘ２へ移動させる（ステップＳ１５）。このとき、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化、すなわち媒体ありの検出を並行して行い（ステップＳ１７）、当該変化があったときは変化検出済みの旨を変化検出記憶手段８に記憶する（ステップＳ１８）。
【００２９】
そして、残留媒体がある場合は、メカユニット部２の位置Ｘ２への移動により、残留検出センサ１ａを媒体４が横切り、前記ステップＳ１７にて残留検出センサ１ａの「明」から「暗」への変化が検出され、変化検出済みの旨が変化検出記憶手段８に記録される。
【００３０】
そして、媒体４は、媒体４の移動を停止させる筐体がない構造では、メカユニット部２の移動の勢いにより残留センサ１ａを横切り、図６（ａ）に示したような位置で停止し、残留センサ１ａ近傍に段差のある構造の場合では、図６（ｂ）のように残留センサ１ａを越え、段差により落下した状態で停止する。
【００３１】
一方、残留媒体がないときは、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化は発生しないので、変化検出済みの旨の記録はされない。
【００３２】
そして、メカユニット部２の位置Ｘ２への移動が終了したとき、残留検出センサ１ａの監視を終了し（ステップＳ１６）、変化検出手段８に記憶された変化の有無を確認し（ステップＳ１９）、変化がなかった場合は、残留媒体なしと判定し終了する（ステップＳ２０）。一方、変化検出手段８に変化有りが記憶されているときは、残留媒体ありと判定し終了する（ステップＳ２１）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００３３】
以上のように、ステップＳ１７、ステップＳ１８にて、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化の検出を行い、当該変化があったときは変化検出済みの旨を変化検出記憶手段８に記憶するようにしたので、図６のような状態となり、実施例１の残留検出方法では残留媒体の検出ができない場合であっても、これを検出することができる。
【００３４】
なお、以上の説明では、ステップＳ１７、Ｓ１８のように残留検出センサ１ａの監視を常時行うように説明したが、残留検出センサ１ａの検出出力を割込み処理として、割込みがあったときに、変化ありの旨を記録するようにしてもよい。
【００３５】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の媒体処理装置によれば、メカユニット部２を所定の範囲移動して残留検出センサ１ａによる検出に変化があったときは、その旨記憶する記憶手段を設けたので、媒体４を突き当てる筐体７がなく媒体４が残留検出センサ１ａを通過してしまう可能性がある場合や残留検出センサ１ａ近傍に段差があり媒体４が落下してしまう場合でも、確実に媒体の残留を検出することができる。
【００３６】
また、メカユニット部２に押された勢いで媒体４がメカユニット部を離れて移動してしまう場合でも、確実に残留媒体の有無を検出することができる。
【実施例３】
【００３７】
実施例３の媒体処理装置は、タイマユニット部を設け、残留媒体およびメカユニット部の通過時間に基づき、残留媒体の有無を確実に検出できるようにしたものである。
【００３８】
（構成）
実施例３の媒体処理装置の構成は、図１を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。実施例３の媒体搬送機構は、図９に示したように、残留検出センサ１ａ近傍に筐体７がなく、メカユニット部２の移動可能な範囲が、図中矢印Ｄの範囲（Ｘ１−Ｘ３）であり、メカユニット部２が残留検出センサ１ａを横切る構成となっている。その他は、図３を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００３９】
図１０は、実施例３の媒体処理装置の制御系のブロック図である。同図のように実施例３の媒体処理装置の制御系は、変化検出記憶手段の代わりに残留検出センサ１ａにより残留媒体等を検出した時間を計測して記憶するタイマユニット部９を設けた構成となっている。その他は、図２を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００４０】
（動作）
以上の構成により、実施例３の媒体処理装置は、以下のように動作する。なお、媒体搬送動作については、図１を用いて説明した実施例１の動作と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００４１】
（媒体残留検出動作）
媒体搬送動作により所望の媒体４を集積庫３からエレベータ５に搬送する動作を行った後、装置内に媒体４が残留していないかどうかの検出を行う。この媒体残留検出動作を図１１の動作フローチャートおよび前述図９の媒体搬送機構の動作説明図を用いて、以下説明する。
【００４２】
まず、メカユニット部２を位置Ｘ１へ移動させる（ステップＳ３１）。そして、残留検出センサ１ａの状態を確認し（ステップＳ３２）、「暗」の場合は、残留検出の結果、残留有りと判定し処理を終了する（ステップＳ３３）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００４３】
一方、「明」の場合は、残留検出センサ１ａの監視を開始しタイマユニット部９のタイマカウントを開始し（ステップＳ３４）、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化、すなわち媒体ありの検出を開始させ（ステップＳ３７）、メカユニット部２の位置Ｘ３への移動を開始させる（ステップＳ３５）。
【００４４】
そして、メカユニット部２の移動開始により、残留媒体があればメカユニット部２に押され残留媒体４がともに移動し、残留検出センサ１ａを横切り、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化、すなわち残留媒体４またはメカユニット部２ありの検出があるので、この時のタイマユニット部９のタイマカウント値をｔ１として記録する（ステップＳ３８）。
【００４５】
そして、残留検出センサ１ａの「暗」から「明」の変化を検出し（ステップＳ３９）、メカユニット部２が移動して残留検出センサ１ａを通過すると、「暗」から「明」に変化するので、タイマカウント値をｔ２として記録する（ステップＳ４０）。
【００４６】
そして、メカユニット部２の位置Ｘ３への移動が終了したとき、残留検出センサ１ａの監視を終了し（ステップＳ３６）、タイマユニット部９のタイマカウント値ｔ２、ｔ１によりメカユニット部２または残留媒体４が通過した時間であるｔ２−ｔ１を求め、この時間が、メカユニット部２が残留検出センサ１ａを通過する時間Ｔｘに一定のマージン時間Ｔａを考慮した時間、すなわちＴｘ＋Ｔａより短いときは、メカユニット部２だけが残留検出センサ１ａを通過したと判断し、残留媒体なしと判定し終了する（ステップＳ４２）。
【００４７】
一方、タイマユニット部９のタイマカウント値ｔ２、ｔ１によりｔ２−ｔ１を求め、Ｔｘ＋Ｔａ以上であったときは、メカユニット部２だけが通過する時間以上であるので残留媒体４とともに移動したと判断し、残留媒体４ありと判定し終了する（ステップＳ４３）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００４８】
なお、残留媒体４がメカユニット部２の移動の勢いで残留媒体４が離れて移動する場合を考慮し、ステップＳ３９にて残留検出センサ１ａをメカユニット部２の通過を検出するときに、一定の時間以上「明」が継続しない場合は、残留媒体４が離れて移動したと判断し、「暗」から［明］への変化はないとするようにするとよい。
【００４９】
また、処理時間が増加するが以下のようにしてもよい。すなわち、メカユニット部２を位置Ｘ１より移動し、残留検出センサ１ａの手前で一旦その移動を停止し、残留検出センサ１ａの位置にある残留媒体４の有無を確認した後、メカユニット部２の移動を再開するようにしてもよい。このようにしても、残留媒体の有無を検出することができる。
【００５０】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３の媒体処理装置によれば、タイマユニット部９を設け、残留媒体およびメカユニット部２の通過時間に基づき、残留媒体の有無を検出できるようにしたので、メカユニット部２の移動範囲が、残留検出センサ１ａを横切る構成となっていた場合であっても、確実に媒体の残留を検出することができる。
【実施例４】
【００５１】
実施例４の媒体処理装置は、タイマユニット部を設け、メカユニット部移動開始から残留媒体またはメカユニット部を検出するまでの時間に基づき残留媒体の有無を検出するようにしたものである。
【００５２】
（構成）
実施例４の媒体処理装置の構成は、図１を用いて説明した実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。実施例４の媒体搬送機構、媒体処理装置の制御系の構成は、図９および図１０で説明した実施例４の構成と同様であるので簡略化のためにその説明は省略する。
【００５３】
（動作）
以上の構成により、実施例４の媒体処理装置は、以下のように動作する。なお、媒体搬送動作については、図１を用いて説明した実施例１の動作と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００５４】
（媒体残留検出動作）
媒体搬送動作により所望の媒体４を集積庫３からエレベータ５に搬送する動作を行った後、装置内に媒体４が残留していないかどうかの検出を行う。この媒体残留検出動作を図１２の動作フローチャートおよび前述図９の媒体搬送機構の動作説明図を用いて、以下説明する。
【００５５】
まず、メカユニット部２を位置Ｘ１へ移動させる（ステップＳ５１）。そして、残留検出センサ１ａの状態を確認し（ステップＳ５２）、「暗」の場合は、残留有りと判断し処理を終了する（ステップＳ５３）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００５６】
一方、「明」の場合は、残留検出センサ１ａの監視を開始しタイマユニット部９のタイマカウントを開始し（ステップＳ５４）、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化の検出、すなわち残留媒体４またはメカユニット部２ありの検出を開始し（ステップＳ５７）、メカユニット部２の位置Ｘ３への移動を開始させる（ステップＳ５５）。
【００５７】
そして、メカユニット部２の移動開始により、残留媒体があればメカユニット部２に押され残留媒体４がともに移動し、残留検出センサ１ａを横切り、残留検出センサ１ａの「明」から「暗」の変化、すなわち残留媒体４またはメカユニット部２ありの検出があるので、この時のタイマユニット部９のタイマカウント値をｔ３として記録する（ステップＳ５８）。
【００５８】
そして、メカユニット部２の位置Ｘ３への移動が終了したとき、残留検出センサ１ａの監視を終了し（ステップＳ５６）、タイマユニット部９のタイマカウント値ｔ３、すなわち残留媒体またはメカユニット部２が位置Ｘ１から移動開始した後に残留検出センサ１ａに到達した時間が、メカユニット部２が位置Ｘ１から移動開始した後に残留検出センサ１ａに到達するであろう時間をＴｙとし一定のマージン時間Ｔｂを考慮した、すなわちＴｙ−Ｔｂより長いときは、メカユニット部２だけが残留検出センサ１ａに到来したと判断し残留媒体なしと判定し終了する（ステップＳ６０）。
【００５９】
一方、タイマユニット部９のタイマカウント値ｔ３が、前記Ｔｙ−Ｔｂ以下のときは、メカユニット部２が到来する時間前に残留検出センサ１ａに到来しているので、メカユニット部２が残留媒体４を押して移動したと判断し残留媒体４ありと判定し終了する（ステップＳ６１）。このとき、図示していないが、係員にその旨通知するようにするのがよい。
【００６０】
なお、残留媒体４がメカユニット部２の移動の勢いで残留媒体４が離れて移動した場合でも、ｔ３は前記Ｔｙ−Ｔｂよりさらに短い時間となるので、上述の方法により残留媒体４を確実に検出することができる。
【００６１】
（実施例４の効果）
以上詳細に述べたように、実施例４の媒体処理装置によれば、タイマユニット部９を設け、メカユニット部２の移動開始から残留媒体またはメカユニット部２の検出までの時間に基づき残留媒体有無を検出するようにしたので、実施例３と同様にメカユニット部２の移動範囲が、残留検出センサ１ａを横切る構成となっていた場合であっても、確実に残留媒体を検出することができる。
【００６２】
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、残留検出センサ１ａを透過型光学センサとして説明したが、媒体の存在を検出することができれば、反射型光学センサであってもよいし、媒体の重さや通過する力で動作する力学的スイッチなどであっても勿論よい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上述べたように、本発明は、媒体搬送機構を用いて所望の媒体を所定の位置間で移動させる媒体処理装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施例１の媒体処理装置の構成および動作説明図である。
【図２】実施例１の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図３】実施例１の媒体搬送機構の要部構成図である。
【図４】実施例１の媒体処理装置の動作フローチャート図である。
【図５】実施例１の媒体処理装置の動作説明図である。
【図６】実施例２の媒体搬送機構の構成図および動作説明図である。
【図７】実施例２を媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図８】実施例２の媒体処理装置の動作フローチャート図である。
【図９】実施例３、４の媒体搬送機構の構成図および動作説明図である。
【図１０】実施例３の媒体処理装置の制御系のブロック図である。
【図１１】実施例３の媒体処理装置の動作フローチャート図である。
【図１２】実施例４の媒体処理装置の動作フローチャート図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ａ  残留検出センサ
２    メカユニット部
４    媒体
６    制御部
７    筐体
８    変化検出記憶手段
９    タイマユニット部
【図１】
2006221430.tif 000003
【図２】
2006221430.tif 000004
【図３】
2006221430.tif 000005
【図４】
2006221430.tif 000006
【図５】
2006221430.tif 000007
【図６】
2006221430.tif 000008
【図７】
2006221430.tif 000009
【図８】
2006221430.tif 000010
【図９】
2006221430.tif 000011
【図１０】
2006221430.tif 000012
【図１１】
2006221430.tif 000013
【図１２】
2006221430.tif 000014