(57)【要約】  【課題】スパイラルラックに関し、大小どちらの商品を収納した場合でも商品の在庫有無を正しく検知する。  【解決手段】売切れフラップ２４は商品Ａ（Ｂ）に応じて当接部を有する段付き（略Ｚ形）形状の断面がラックケース７の上下全長に渡って延在した形状になっていて、商品の大きさにかかわらず売切れフラップ２４は、ねじりコイルばね２８によって弱いばね力で反時計方向に付勢されており、当接面で商品の先端部に押されて時計方向に回動し、後部ガイド２２に沿って退避した位置（充填位置）へ動くようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラルラックを備えた自動販売機で前記スパイラルラックの回転軸に向かって付勢する売切れフラップを備え、複数の大きさの異なる商品に対応するため前記売切れフラップは前記スパイラルラックに収納する商品に応じて当接する複数の当接部を備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記売切れフラップは支軸部に回動自在に取付けられ、前記支軸部は商品を収納するラックケースの奥部で、スパイラルラックの回転軸の後方に配置したことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
スパイラルラックの開口部に設けられ前記スパイラルラック内での商品姿勢を規制するラックガイドと、前記スパイラルラックの開口部を塞ぐ扉に前記スパイラルラック内での商品姿勢を規制する扉ガイドとを備え、前記扉ガイドは切欠部によって商品に応じて左右に可動自在に配置したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
スパイラルラックに収納した商品の在庫有無を検知する商品売切れ検知装置は、ラックケース後方に配した商品の売切れを検知するセンサーと、前記スパイラルラックの回転軸に向かって付勢する売切れフラップに配したマグネットとからなり、前記センサーと前記マグネットは水平方向に対向して配置したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記スパイラルラック内の商品が売切れ状態となったとき、前記センサーの通電が遮断された状態となることを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアイスクリームなどの中身商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、中身商品の多種多様化によりコンパクトで高収納な自動販売機が望まれており様々な工夫がなされている。
【０００３】
従来の自動販売機の商品搬出装置としては、スパイラルラックの回転軸に向かって付勢する売切れフラップが平板形状のもので、スパイラルラックに収納した商品の在庫有無を検知する商品売切れ検知装置は、スイッチがギャップを隔てて向かい合うセンサーおよびマグネットとからなり、センサーとマグネットはスパイラルラックの後方で鉛直方向に対向して配置され、スパイラルラック内の商品が売切れ状態となったときセンサーは通電された状態になるもの（例えば、特許文献１参照、特許文献２参照）がある。これらのスパイラルラックでは一つのラックで大小サイズの異なる商品を併売することができない。
【特許文献１】特開平１０−０９１８６２号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成は、売切れフラップが平板形状であるため、大きさの異なる商品を収納した場合に小さい商品の在庫有無検知が正しくできないという欠点があった。
【０００５】
本発明は従来の課題を解決するもので、大小どちらの商品を収納した場合でも商品の在庫有無を正しく検知することができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、上記従来の構成は、大きさの異なる商品を併売する上で小さいサイズの商品を収納した場合、売切れフラップと商品との当接部と売切れフラップの回転中心との最短距離である売切れフラップの回転半径、すなわち力のモーメントの腕の長さが十分に確保できないため、売切れフラップの付勢による商品への押圧力が過大になり商品がスパイラル上をせり上がることによる商品詰まりの原因となっていた。
【０００７】
本発明の他の目的は、大小どちらの商品を収納した場合でも商品の在庫有無を正しく検知することができ、且つ売切れフラップの回転半径を必要十分に確保して売切れフラップの付勢力を最適にしたものである。
【０００８】
また、上記従来の構成は、前列ラックへの商品補充時に扉を開くと既収納の商品がラックガイドから外れてスパイラルから滑落するという欠点があった。
【０００９】
本発明の他の目的は、前列ラックへの商品補充時に扉を開いても既収納の商品が決して滑落することのないものである。
【００１０】
また、上記従来の構成は、売切れフラップがスパイラルラックに収納された商品から解放されたときセンサーとマグネットとが氷柱で氷結してしまい、売切れフラップは待機位置まで復帰することができず、その結果商品が無いにも拘わらず商品選択ランプは正常に売切れ表示しないという欠点があった。
【００１１】
本発明の他の目的は、売切れフラップがスパイラルラックに収納された商品から解放されたときセンサーとマグネットとの間に氷柱が生成することなく、売切れフラップは待機位置まで確実に復帰することができ、商品選択ランプも正常に売切れ表示するものである。
【００１２】
また、上記従来の構成は、スパイラルラック内の商品が売切れ状態となったときセンサーは通電された状態になるのでセンサーの故障や断線等のトラブル発生時には商品が無いにも拘わらず商品選択ランプは正常に売切れ表示しないという欠点があった。
【００１３】
本発明の他の目的は、たとえセンサーの故障や断線等のトラブルが発生した場合でも金銭だけを取り込んで商品が未販売になることを防止したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品搬出装置は大きさや形状の異なる商品にも対応できるスパイラクラックを有する自動販売機の売切れ検知フラップの構造で、いろいろな種類の商品外周面を検知できるように商品幅に対応して売切れフラップの商品当接部を段付き形状にしたものである。
【００１５】
これによって、多様化する商品形状に関係なく売切れ検知動作の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、大小どちらの商品を収納した場合でも商品の在庫有無を正しく検知することができるため、大きさの異なる商品にかかわらず、同じスパイラルラックに収納できるので、部品の兼用化を図ることができ、コスト低減になる。また、大小どちらかの商品によって切換操作を行う必要もないので操作性も非常に良好である。
【００１７】
また、大きさの異なる商品に対応できるので小さいサイズの商品を収納した場合でも、売切れフラップの回転半径を十分に確保でき、売切れフラップに働くトルクが同じでも小さい商品への押圧力を小さくすることができるため、商品がスパイラルラック上をせり上がることによる商品詰まりを防止することができる。
【００１８】
また、大小どちらの商品を収納した場合でも扉が閉まった状態で扉ガイドが収納された商品の左右振れを抑制するので、扉を開いても商品がラックガイドへ確実に係止することでスパイラルラックからの滑落を防止することができる。従って、商品の補充が効率的になり補充時間が短縮され、スパイラルラック内の温度上昇も抑えることができる。
【００１９】
また、商品補充時の外気進入によりセンサー及びマグネット表面に生成した結露水が鉛直下方へ流れ落ちるため、センサーとマグネットとの間に氷柱が生成しないのでセンサーとマグネットとが氷結しないことにより、売切れフラップがスパイラルラックに収納された商品から解放されたとき、売切れフラップは待機位置まで確実に復帰することができ、商品選択ランプも正常に売切れを表示するため、金銭だけを取り込んで商品が未販売になることを防止することができる。
【００２０】
また、たとえセンサーの故障や断線等のトラブルが発生した場合でも商品選択ランプは売切れを表示するので空販売にならず、金銭だけを取り込んで商品が未販売になることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の請求項１に記載の発明は、スパイラルラックを備えた自動販売機で前記スパイラルラックの回転軸に向かって付勢する売切れフラップを備え、複数の大きさの異なる商品に対応するため前記売切れフラップは前記スパイラルラックに収納する商品に応じて当接する複数の当接部を備えたものであり、スパイラルラックの回転軸に近い方の当接面で小さい商品の在庫有無検知を司り、スパイラルラックの回転軸に遠い方の当接面で大きい商品の在庫有無検知を司るという作用を有する。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記売切れフラップは支軸部に回動自在に取付けられ、前記支軸部は商品を収納するラックケースの奥部で、スパイラルラックの回転軸の後方に配置したものであり、大きさの異なる商品を併売する上で小さいサイズの商品を収納した場合でも、売切れフラップの回転半径を必要十分に確保できるので売切れフラップに働くトルクが同じでも商品への押圧力を小さくするという作用を有する。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、スパイラルラックの開口部に設けられ前記スパイラルラック内での商品姿勢を規制するラックガイドと、前記スパイラルラックの開口部を塞ぐ扉に前記スパイラルラック内での商品姿勢を規制する扉ガイドとを備え、前記扉ガイドは切欠部によって商品に応じて左右に可動自在に配置したことで、大小どちらの商品を収納した場合でも扉が閉まった状態で扉ガイドが収納された商品の左右振れを抑制するので、扉を開いても商品がラックガイドへ確実に係止することで滑落しないという作用を有する。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、スパイラルラックに収納した商品の在庫有無を検知する商品売切れ検知装置は、ラックケース後方に配したセンサーと、前記スパイラルラックの回転軸に向かって付勢する売切れフラップに配したマグネットとからなり、前記センサーと前記マグネットは水平方向に対向して配置したものであり、商品補充時の外気進入によりセンサー及びマグネット表面に生成した結露水が鉛直下方へ流れ落ちるため、センサーとマグネットとの間に氷柱が生成しないのでセンサーとマグネットとが氷結しないという作用を有する。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項４の発明に、前記スパイラルラック内の商品が売切れ状態となったとき、前記センサーの通電が遮断された状態にしたものであり、たとえセンサーの故障や断線等のトラブルが発生した場合でも商品選択ランプは売切れを表示するので空販売にならないという作用を有する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の商品搬出装置の大きい商品を収納した状態の平面断面図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の小さい商品を収納した状態の平面断面図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の売切れ状態の平面断面図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の斜視図である。図５は、同実施の形態の自動販売機の正面図である。図６は、同実施の形態の自動販売機の側面断面図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の外扉を開けた状態の正面図である。
【００２７】
図１〜図７に示すように、１は自動販売機本体である。２は前面に開口を有する収納庫である。３は硬貨投入口及び選択ボタン等を配設した外扉である。選択ボタンには商品選択ランプが備えられ、収納庫２内商品の在庫有無を表示する。４は収納庫２の前面開口部で開閉自在に設けられ、庫内の気密を保つ中扉である。５は外扉３の中央下部に設けた商品Ａ（Ｂ）を取り出すための販売口である。
【００２８】
ここで商品Ａは小さいサイズの商品で円錐状のアイスクリームである。商品Ｂは大きいサイズの商品で矩形状の包装材に入ったアイスクリームであると定義し、何れも収納庫２内に収納され例えば冷凍温度帯で保存される販売対象の商品である。６は収納庫２に内設され下面に商品送出用の開口を形成したスパイラルラックである。
【００２９】
スパイラルラック６は外扉３から見て前後に２列配置され、外扉３側に相当する前列には４個、後列には５個、合計９個設けられている。７はスパイラルラック６の外殻をなす箱体状のラックケースである。
【００３０】
８は商品収納時にラックケース７の前面開口部を開閉するラック扉である。９はラック扉８で上下に対向した略コの字形の切欠部で左右に２対設けられている。１０は略コの字形の断面がラックケース７内へ突出し、ラック扉８の全長に渡って延在した扉ガイドａである。１１は略Ｌ字形の断面が扉ガイドａの全長に渡って延在して扉ガイドａ１０の略コの字形状開口部を塞いだ扉ガイドｂである。扉ガイドｂは扉ガイドａへ締結されている。
【００３１】
また、扉ガイドａは切欠部９のコの字先端の何れかにてネジ締結されている。ここで、切欠部９はラック扉８ではなく扉ガイドａ１０に設けても良い。１２はスパイラルラック６に備えられた商品送出機構の駆動モーターである。１３は駆動モーター１２に連結され当該螺旋辺間に商品Ａ（Ｂ）を収納し、商品送出指令に基づく駆動モーター１２の駆動により、１８０°回転して最下段の商品Ａ（Ｂ）を順次１個ずつ送出するスパイラルである。
【００３２】
スパイラル１３には当該回転軸１４とスパイラル１３と回転軸１４とを接合する連結枝１５が備えられている。１６はラックケース７内の中央に設けられラックケース７を２分した仕切板である。仕切板１６により２分されたラックケース７内の中央にはそれぞれ１本ずつのスパイラル１３が配されている。すなわち、１つのスパイラルラック６の中に独立した２つの商品収納室１７が設定されている。
【００３３】
商品Ａ（Ｂ）は回転軸１４を中心に左右に分かれて縦２列でスパイラル１３の螺旋辺間に収納される。１８はスパイラルラック６に備えられ、駆動モーター１２が回転開始した後の停止位置を検知する停止検知装置である。ラックケース７には商品Ａ（Ｂ）の収納時に回転軸１４と共にその収納方向を規制し、且つ商品収納後に当該商品Ａ（Ｂ）を保持するラックガイドが設けられている。
【００３４】
このラックガイドはラックケース７前面の開口部に設けられた一対の右前部ガイド１９および左前部ガイド２０と、ラックケース７の背板部２１に設けられた後部ガイド２２とで構成されている。この後部ガイド２２はスパイラルラック６の回転時に商品の回転を規制し、姿勢制御を行うためのものである。右前部ガイド１９および左前部ガイド２０の突出長さは商品Ａ（Ｂ）をスパイラルラック６に充填する際に当該商品の最大太さ部が引っかからない程度であり、且つ商品充填後にこれらを適切に係止できる程度に形成してある。
【００３５】
スパイラル１３の後方で後部ガイド２２近傍には商品売切れ検知装置２３が設けられている。商品売切れ検知装置２３は、図１〜図３などに示すように、売切れフラップ２４、検出手段の一例としてマグネット２５およびセンサー、具体的にはリードスイッチ２６で構成されている。また、センサーとしてはホールＩＣ等の磁気検知スイッチとしても良い。売切れフラップ２４は上下方向に延びており、一端部が後部ガイド２２の前寄りでスパイラル１３に最も近い位置に立設されたシャフト２７に回動自在に取り付けられている。
【００３６】
売切れフラップ２４は商品Ａ（Ｂ）に応じて複数の当接部を有する段付き（略Ｚ形）形状の断面がラックケース７の上下全長に渡って延在した形状になっている。また、売切れフラップ２４は、ねじりコイルばね２８によって弱いばね力で反時計方向に付勢されており、スパイラルラック６内に左側商品Ａ（Ｂ）がない場合、すなわち売切れ状態の場合には図３に示すように後部ガイド２２の左前端に当接して停止した位置（売切れ位置）へ動く一方、左側に小さい商品Ａがある場合には図２に示すように段付き（略Ｚ形）形状の断面でシャフト２７から近い方の当接面で左側商品Ａの先端部に押されて時計方向に回動し、後部ガイド２２に沿って退避した位置（充填位置）へ動くようになっている。
【００３７】
また、左側に大きい商品Ｂがある場合には図１に示すように段付き（略Ｚ形）形状の断面でシャフト２７から遠い方の当接面で左側商品Ｂの先端部に押されて時計方向に回動し、後部ガイド２２に沿って退避した位置（充填位置）へ動くようになっている。マグネット２５は、売切れフラップ２４の上端に固定され、これと一体に回動する。また、リードスイッチ２６は、ラックケース７の背板部２１上部に取付板２９を介して取り付けられている。
【００３８】
そして、売切れフラップ２４が充填位置にあるときは、マグネット２５がリードスイッチ２６とギャップを隔てて水平方向に対向することによって、リードスイッチ２６から、制御装置３０に商品の在庫有り信号が出力される一方、売切れフラップ２４が売切れ位置にあるときは、マグネット２５がリードスイッチ２６から離れることによって、商品の在庫有り信号の出力が停止されるようになっている。
【００３９】
３１はスパイラルラック６の直下に配置されスパイラルラック６から送出された商品Ａ（Ｂ）を受け止めて販売口５まで導くシューターである。シューター３１は複数の傾斜板で構成されており表面が滑り易い素材にて構成されている。３２はシューター３１の前方中央に設けられ商品Ａ（Ｂ）を庫内から庫外へ導く開口部である。３３は開口部３２前部に設けられ庫内と庫外の間仕切りをするシャッター装置である。３４はシャッター装置３３に備えられ左右に移動することで庫内を開放・閉鎖し、開口部３２より少し大きいスライドドアーである。スライドドアー３４は販売待機時にシャッター装置３３の最右側（開口部３２の直全前）に待機して庫内を閉鎖している。
【００４０】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【００４１】
まず、商品Ａ（Ｂ）を収納するとき外扉３→中扉４→ラック扉８の順に各扉を開ける。小さい商品Ａを収納するときは扉ガイドａ１０を切欠部９の左端９Ｌへ、大きい商品Ｂを収納するときは扉ガイドａ１０を切欠部９の右端９Ｒへネジ締結する。商品Ａ（Ｂ）を回転軸１４の左側へ収納するときは商品Ａ（Ｂ）の最大太さ部を奥向きにしてスパイラル１３の螺旋辺間へ挿入し、手前側は左前部ガイド２０に係止する。
【００４２】
一方、商品Ａ（Ｂ）を回転軸１４の右側へ収納するときは商品Ａ（Ｂ）の最大太さ部を前向きにしてスパイラル１３の螺旋辺間へ挿入し、右前部ガイド１９に係止する。このとき売切れフラップ２４は当該段付き（略Ｚ形）形状の断面でシャフト２７から近い方の当接面で左側商品Ａの先端部に押されて時計方向に回動し、後部ガイド２２に沿って退避した位置（充填位置）へ動く。
【００４３】
また、売切れフラップ２４は当該段付き（略Ｚ形）形状の断面でシャフト２７から遠い方の当接面で左側商品Ｂの先端部に押されて時計方向に回動し、後部ガイド２２に沿って退避した位置（充填位置）へ動く。それに伴い、マグネット２５がリードスイッチ２６へ接近することによってリードスイッチ２６の接点は閉じた状態になり商品の在庫有り信号が出力され、すなわち商品選択ランプは売切れを消灯する。
【００４４】
スパイラル１３の各螺旋辺間へ商品Ａ（Ｂ）を収納の後、ラック扉８を閉める。このとき収納された商品Ａ（Ｂ）は扉ガイドａ１０、扉ガイドｂ１１、右前部ガイド１９、左前部ガイド２０によりその姿勢を拘束される。また、商品補充時の外気進入によりセンサー及びマグネット表面には結露水が生成するが鉛直下方へ流れ落ちる。後列のスパイラルラック６へ商品Ａ（Ｂ）を収納するときは前列のスパイラルラック６を左右にスライドさせる。
【００４５】
次に外扉３に配設した選択ボタンを押すことにより商品Ａ（Ｂ）が選択されると商品選択信号が制御装置３０に出力され、制御装置３０によりスライドドアー３４を開扉開始し、スライドドアー３４の開扉終了信号が制御装置３０に出力されると制御装置３０によりスライドドアー１９の動作を停止させる。
【００４６】
この時、スライドドアー３４はシャッター装置３３の最左側に待機して庫内を開放している。次に、スライドドアー３４の開扉終了信号が制御装置３０に出力されると制御装置により駆動モーター１２を回転開始させ、スパイラル１３が１８０°回転して最下段の商品Ａ（Ｂ）をシューター３１の傾斜面へ送出する。
【００４７】
送出された商品Ａ（Ｂ）はシューター３１の傾斜面上を転動しながら滑落して開口部３２を潜り抜けて販売口５へ至る。停止検知装置１８が作動してその検知信号が制御装置３０に出力されると制御装置３０により駆動モーター１２を停止させる。また、同時にスライドドアー３４を閉扉開始し、スライドドアー３４の閉扉終了信号が制御装置３０に出力されると制御装置３０によりスライドドアー３４の動作を停止させる。この時、スライドドアー３４はシャッター装置３３の最右側に待機して庫内を閉鎖している。
【００４８】
スパイラルラック６内に収納されていた商品Ａ（Ｂ）が最後の１つになると、売切れフラップ２４は商品Ａ（Ｂ）の押圧力から開放され、ねじりコイルばね２８によって反時計方向に回動して待機位置へ復帰する。このとき、マグネット２５がリードスイッチ２６から離れることによってリードスイッチ２６の接点は開いた状態になり商品の在庫有り信号の出力が停止され、すなわち商品選択ランプは売切れを表示する。
【００４９】
以上のように本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置は、スパイラルラック６の回転軸１４に向かって付勢する売切れフラップ２４を備え、複数の大きさの異なる商品Ａ（Ｂ）に対応するため売切れフラップ２４は商品に応じて当接部を有する段付き（略Ｚ形）形状としたものであり、スパイラルラック６の回転軸１４に近い方の当接面で小さい商品Ａの在庫有無検知を司り、スパイラルラック６の回転軸１４に遠い方の当接面で大きい商品Ｂの在庫有無検知を司ることにより、大小どちらの商品Ａ（Ｂ）を収納した場合でも商品の在庫有無を正しく検知することができるため、一つのスパイラルラック６で大きさの異なる商品Ａ（Ｂ）を併売することができる。また、大小どちらかの商品Ａ（Ｂ）によって切換操作を行う必要もないので操作性も非常に良好である。
【００５０】
また、売切れフラップ２４の支軸部は、商品の挿入位置よりスパイラル１３の直ぐ奥側に配置したものであり、大きさの異なる商品Ａ（Ｂ）を併売する上で小さいサイズの商品Ａを収納した場合でも、売切れフラップ２４と商品Ａとの当接部と売切れフラップ２４の回転中心との最短距離である売切れフラップ２４の回転半径、すなわち力のモーメントの腕の長さを必要十分に確保できるので、ねじりコイルばね２８により売切れフラップ２４に働くトルクが同じでも小さい商品Ａへの押圧力を小さくすることができるため、商品Ａがスパイラル１３上をせり上がることによる商品詰まりを防止することができる。
【００５１】
また、スパイラルラック６の開口部に設けられスパイラルラック６内での商品Ａ（Ｂ）の姿勢を規制する右前部ガイド１９と左前部ガイド２０と、スパイラルラック６の開口部を塞ぐラック扉８に切欠部９とスパイラルラック内６での商品Ａ（Ｂ）の姿勢を規制する扉ガイドａ１０と扉ガイドｂ１１とを備え、扉ガイドａ１０は切欠部９によって収納される商品Ａ（Ｂ）に応じて可動自在に配置したものである。
【００５２】
大小どちらの商品Ａ（Ｂ）を収納した場合でもラック扉８が閉まった状態で扉ガイドａ１０が収納された商品Ａ（Ｂ）の左右振れを抑制するので、後列のスパイラルラック６へ商品Ａ（Ｂ）を収納するために前列のスパイラルラック６を左右にスライドさせた後にラック扉８を開いても商品Ａ（Ｂ）が右前部ガイド１９及び左前部ガイド２０へ確実に係止することでスパイラル１３からの滑落を防止することができる。
【００５３】
従って、商品の補充が効率的になり補充時間が短縮され、中扉４を開く時間も短縮されることにより収納庫２内の温度上昇も抑えることができる。
【００５４】
また、スパイラルラック６の開口部に設けられスパイラルラック６内での商品Ａ（Ｂ）の姿勢を規制する右前部ガイド１９と左前部ガイド２０と、スパイラルラック６の開口部を塞ぐラック扉８にスパイラルラック６内での商品Ａ（Ｂ）の姿勢を規制する扉ガイドａ１０と扉ガイドｂ１１とを備え、扉ガイドａ１０は切欠部９を配したことによって収納される商品Ａ（Ｂ）に応じて可動自在に配置したものである。
【００５５】
大小どちらの商品Ａ（Ｂ）を収納した場合でもラック扉８が閉まった状態で扉ガイドａ１０が収納された商品Ａ（Ｂ）の左右振れを抑制するので、後列のスパイラルラック６へ商品Ａ（Ｂ）を収納するために前列のスパイラルラック６を左右にスライドさせた後にラック扉８を開いても商品Ａ（Ｂ）が右前部ガイド１９及び左前部ガイド２０へ確実に係止することでスパイラル１３からの滑落を防止することができる。
【００５６】
従って、商品の補充が効率的になり補充時間が短縮され、中扉４を開く時間も短縮されることにより収納庫２内の温度上昇も抑えることができる。
【００５７】
また、スパイラルラック６に収納した商品Ａ（Ｂ）の在庫有無を検知する商品売切れ検知装置２３は、ラックケース７後方に配したリードスイッチ２６と、スパイラルラック６の回転軸１４に向かって付勢する売切れフラップ２４に配したマグネット２５とからなり、リードスイッチ２６とマグネット２５は水平方向に対向して配置したものである。
【００５８】
よって商品補充時の外気進入によりリードスイッチ２６及びマグネット２５表面に生成した結露水が鉛直下方へ流れ落ちるため、リードスイッチ２６とマグネット２５との間に氷柱が生成しないのでリードスイッチ２６とマグネット２５とが氷結しないことにより、売切れフラップ２４がスパイラルラック６に収納された商品Ａ（Ｂ）から解放されたとき、ねじりコイルばね２８のトルクにより売切れフラップ２４は待機位置まで確実に復帰することができ、商品選択ランプも正常に売切れを表示するため、金銭だけを取り込んで商品が未販売になることを防止することができる。
【００５９】
また、スパイラルラック６内の商品Ａ（Ｂ）が売切れ状態となったとき、リードスイッチ２６の接点は開いた状態にしたものであり、たとえリードスイッチ２６の故障や断線等のトラブルが発生した場合でも商品選択ランプは売切れを表示するので空販売にならず、金銭だけを取り込んで商品が未販売になることを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品形状に係わらず売り切れ検知が容易にできるので、アイスクリームに限らず外包装材が変形しにくい定形部材に包装された商品の売切れ検知等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の商品搬出装置の大きい商品を収納した状態の平面断面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の小さい商品を収納した状態の平面断面図
【図３】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の売切れ状態の平面断面図
【図４】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の斜視図
【図５】同実施の形態の自動販売機の正面図
【図６】同実施の形態の自動販売機の側面断面図
【図７】同実施の形態の自動販売機の外扉を開けた状態の正面図
【符号の説明】
【００６２】
１    自動販売機本体
２    収納庫
３    外扉
４    中扉
５    販売口
６    スパイラルラック
７    ラックケース
８    ラック扉
９    切欠部
１０  扉ガイドａ
１１  扉ガイドｂ
１２  駆動モーター
１３  スパイラル
１４  回転軸
１５  連結枝
１６  仕切板
１７  商品収納室
１８  停止検知装置
１９  右前部ガイド
２０  左前部ガイド
２１  背板部
２２  後部ガイド
２３  商品売切れ検知装置
２４  売切れフラップ
２５  マグネット
２６  リードスイッチ（センサー）
２７  シャフト
２８  ねじりコイルばね
２９  取付板
３０  制御装置
３１  シューター
３２  開口部
３３  シャッター装置
３４  スライドドアー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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