(57)【要約】【課題】  ノズル列間の相対的な記録位置を容易に調整することができるインクジェット記録装置および記録位置調整方法を提供すること。【解決手段】  インクを吐出可能な複数のノズル列を含む第１ノズル群と、インクを吐出可能な複数のノズル列を含む第２ノズル群と、を備えた記録ヘッドを用い、駆動モードＡおよび駆動モードＢによって記録媒体に画像を記録する。駆動モードＡは、記録ヘッドの１回の走査中に第１または第２ノズル群の一方のみを駆動する駆動モードである。駆動モードＢは、記録ヘッドの１回の走査中に第１および第２ノズル群を異なるタイミングで駆動する駆動モードである。駆動モードＡにおいてノズル列間の相対的な記録位置を調整するための記録位置調整値を取得し、その記録位置調整値が偶数であるか否かに基づいて、第１ノズル群の記録位置補正値および第２ノズル群の記録位置補正値を求める（ステップＳ１５０１〜Ｓ１５０４）。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数の第１ノズル列を含む第１ノズル群と、インクを吐出可能な複数の第２ノズル列を含む第２ノズル群と、を備えた記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１または第２ノズル群の一方のみを駆動する第１駆動モードと、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１および第２ノズル群を異なるタイミングで駆動する第２駆動モードと、によって、記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、
前記第１駆動モードにおいて前記第１ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第１駆動モード用調整値を取得する調整値取得手段と、
前記第１駆動モード用調整値に基づいて、前記第２駆動モードにおいて前記第１ノズル列間および前記第２ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第２駆動モード用調整値を設定する調整値設定手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１ノズル群を用いて、前記第１駆動モード用調整値の取得に利用可能な記録位置調整用のパターンを記録するパターン記録手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２駆動モードは、奇数カラムと偶数カラムの一方において前記第１ノズル群を駆動し、かつ他方において前記第２ノズル群を駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１ノズル群と前記第２ノズル群は、前記記録媒体上に形成するドットの大きさが異なることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１ノズル群によって形成されるドットが第２ノズル群によって形成されるドットよりも小さいことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１ノズル群と前記第２ノズル群は、吐出するインクの濃度が異なることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１ノズル群から吐出されるインクの濃度が前記第２ノズル群から吐出されるインクの濃度よりも薄いことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は同一のノズル列上に位置し、
前記同一のノズル列上に、前記第１ノズル列を形成する第１ノズルと前記第２ノズル列を形成する第２ノズルが交互に位置する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は異なるノズル列上に位置することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
調整値取得手段は、前記第１駆動モード用調整値として、前記第１駆動モードによって前記記録ヘッドを往走査させるときに用いる往走査時の第１駆動モード用調整値と、前記第１駆動モードによって前記記録ヘッドを復走査させるときに用いる復走査時の第１駆動モード用調整値と、を取得し、
前記第２駆動モードは、前記記録ヘッドを往復走査させることによって画像を記録し、かつ前記往走査時の第１駆動モード用調整値と前記復走査時の第１駆動モード用調整値との比較結果に基づいて、前記往走査時または復走査時における奇数および偶数カラムと、前記第１および第２ノズル群の駆動時期との組み合わせを決定する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記パターン記録手段は、前記記録位置調整用のパターンを記録するために、シアンインク吐出用の第１ノズル列またはマゼンタインク吐出用の第１ノズル列の少なくとも一方を用いることを特徴とする請求項２から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出可能な複数の第１ノズル列を含む第１ノズル群と、インクを吐出可能な複数の第２ノズル列を含む第２ノズル群と、を備えた記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１または第２ノズル群の一方のみを駆動する第１駆動モードと、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１および第２ノズル群を異なるタイミングで駆動する第２駆動モードと、によって、記録媒体に画像を記録するときの記録位置の設定方法であって、
前記第１駆動モードにおいて前記第１ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第１駆動モード用調整値を取得し、
前記第１駆動モード用調整値に基づいて、前記第２駆動モードにおいて前記第１ノズル列間および前記第２ノズル列間の相対的な記録位置を調整する
ことを特徴とする記録位置設定方法。
【請求項１３】
前記第１ノズル群を用いて、前記第１駆動モード用調整値の取得に利用可能な記録位置調整用のパターンを記録することを特徴とする請求項１２に記載の記録位置設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列間の相対的な記録位置の調整が可能なインクジェット記録装置および記録位置設定方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属等の記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【背景技術】
【０００３】
例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等のシート状の記録媒体に記録するプリンタ（記録装置）が広く使用されている。
【０００４】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られている。特に、記録手段（記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式は、コンパクト化が容易、高精細な画像を高速で記録することが可能、ランニングコストが安い、ノンインパクト方式であるために騒音が少ない、多色のインクを使用することによってカラー画像の記録が容易、等の利点を有していることから、一般的な記録方式として普及してきている。
【０００５】
インクジェット方式の記録装置（以下、「インクジェット記録装置」と称する）における記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）として、インクを吐出する吐出口（ノズル）の列が複数形成された記録ヘッドを用いた場合には、記録ヘッドにおけるノズル列の位置決め精度の微妙なばらつきや、ノズル列から吐出されるインクの吐出速度の差異が生じるおそれがある。このような記録ヘッドをシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置に用いた場合には、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ、同一の駆動タイミングで各ノズル列から記録媒体上にインクを吐出させたとしても、記録媒体上に着弾するインクの着弾位置がノズル列間においてずれて、ノズル列間における相対的な記録位置が微妙にずれることがある。このようなノズル列間の相対的な記録位置がずれた状態のまま記録を行うと、罫線のずれや、インクによって形成される記録媒体上のドットの配置に粗密が生じて、記録画像にざらつき感が生じるおそれがある。
【０００６】
したがって、記録画像の品質を向上させるためには、ノズル列間の相対的な記録位置の調整（一般的には、「記録位置調整」と称される）を行うことが必要となる。
【０００７】
このような記録位置調整は、各ノズル列を用いて、それらの相互間の記録条件を異ならせて複数種類の記録位置調整用のパターンを記録媒体上に記録し、その記録したパターンの中から最も良好に記録されたものを選択して、その選択したパターンの記録条件に基づいて、各ノズル列の相互間の記録条件を設定する。より具体的には、相対的な記録位置を調整しようとする２つのノズル列を用いて、それらの相対的な記録位置を主走査方向に少しずつずらすような駆動タイミングによって、複数種類の記録位置調整用のパターンを記録媒体上に記録する。そして、その記録したパターンの中から、相対的な記録位置が最適なパターンを選択して、そのパターンを記録したときの駆動タイミングに基づいて、記録位置調整を行う。
【０００８】
このように、複数のノズル列を有するインクジェット記録装置においては、ノズル列間の相対的な記録位置の調整を行うことにより、記録画像の品質を向上させることが可能となる。
【０００９】
従来から、複数のノズル列のそれぞれを用いて記録位置調整用のパターンを記録し、その記録結果に基づいて、それぞれのノズル列の記録位置調整を行う構成が知られており、例えば、特許文献１には、複数色のヘッドユニットそれぞれにより特定のパターンを記録することで、ヘッドユニット間のずれの有無を判定可能とした構成が開示されており、また、特許文献２には、複数のノズル列それぞれにより記録した特定のパターンを読み取って位置ずれを自動的に判定可能とした構成が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６１−２２２７７８号公報
【特許文献２】特開平０４−０４１２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
近年においては、記録画像の画質を向上させるために、多種のインクを吐出するための多くのノズル列を用いたり、インクの吐出量が異なる多様のノズル列を用いて、記録を記録するようになってきている。そのため、ノズル列の配備数の増加しつつある。
【００１２】
このように増加しつつあるノズル列のそれぞれを用いて記録位置調整用のパターンを記録した場合には、そのパターンの記録数が増大し、そのパターンの記録のために消費されるインク量の増加を招いてしまう。また、記録した多数のパターンの中から、記録結果が最良のものを選択するために掛かる負担も増大する。このような選択をユーザーに委ねた場合には、ユーザーに多大な負担を掛けることになる。また、このようなパターンの記録結果に基づいて、多数のノズル列に関しての記録位置の調整値を算出して、それぞれのノズル列の駆動タイミングを再設定するための処理の負担も大きくなる。
【００１３】
本発明の目的は、ノズル列間の相対的な記録位置を容易に調整することができるインクジェット記録装置および記録位置調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数の第１ノズル列を含む第１ノズル群と、インクを吐出可能な複数の第２ノズル列を含む第２ノズル群と、を備えた記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１または第２ノズル群の一方のみを駆動する第１駆動モードと、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１および第２ノズル群を異なるタイミングで駆動する第２駆動モードと、によって、記録媒体に画像を記録可能なインクジェット記録装置において、前記第１駆動モードにおいて前記第１ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第１駆動モード用調整値を取得する調整値取得手段と、前記第１駆動モード用調整値に基づいて、前記第２駆動モードにおいて前記第１ノズル列間および前記第２ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第２駆動モード用調整値を設定する調整値設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の記録位置設定方法は、インクを吐出可能な複数の第１ノズル列を含む第１ノズル群と、インクを吐出可能な複数の第２ノズル列を含む第２ノズル群と、を備えた記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１または第２ノズル群の一方のみを駆動する第１駆動モードと、前記記録ヘッドの１回の走査中に前記第１および第２ノズル群を異なるタイミングで駆動する第２駆動モードと、によって、記録媒体に画像を記録するときの記録位置の設定方法であって、前記第１駆動モードにおいて前記第１ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第１駆動モード用調整値を取得し、前記第１駆動モード用調整値に基づいて、前記第２駆動モードにおいて前記第１ノズル列間および前記第２ノズル列間の相対的な記録位置を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては、インクを吐出可能な複数の第１ノズル列を含む第１ノズル群と、インクを吐出可能な複数の第２ノズル列を含む第２ノズル群と、を備えた記録ヘッドを用い、第１駆動モードおよび第２駆動モードによって記録媒体に画像を記録する。第１駆動モードは、記録ヘッドの１回の走査中に第１または第２ノズル群の一方のみを駆動する駆動モードである。第２駆動モードは、記録ヘッドの１回の走査中に第１および第２ノズル群を異なるタイミングで駆動する駆動モードである。
【００１７】
本発明によれば、第１駆動モードにおいて第１ノズル列間の相対的な記録位置を調整するための第１駆動モード用調整値を取得し、その第１駆動モード用調整値に基づいて、第２駆動モードにおいて第１ノズル列間および第２ノズル列間の相対的な記録位置を調整する。この結果、第２駆動モード時におけるノズル列間の相対的な記録位置を容易に調整することができる。また、これに伴って、記録位置調整用のパターンの記録数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下において、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００１９】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を記録装置の構成、制御系の構成、および記録位置調整に分けて説明する。
【００２３】
「記録装置の構成」
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１において、記録手段としてのヘッドカートリッジ１はキャリッジ２に着脱可能に搭載されている。このヘッドカートリッジ１は、異なる種類（色等）のインクを用いて記録をする４個のヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを含む。ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは、インクを吐出可能な複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドへインクを供給するインクタンクと、を含む。
【００２４】
カートリッジ１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、記録ヘッドの駆動信号を受けるためのコネクタが設けられている。なお以下の説明では、記録手段としてのカートリッジ１Ａ〜１Ｄの全体または任意の１つを指す場合に、単に記録手段（記録ヘッドまたはヘッドカートリッジ）１で示すことにする。
【００２５】
ヘッドカートリッジ１は、異なる色のインクを用いたカラー記録が可能なように、それらのインクタンクには、例えば黒（Ｂ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）などの異なるインクが収納されている。本例の場合、ヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおける記録ヘッドのそれぞれは、対応するインクタンクから供給されたブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、およびマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する。ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に位置決めして着脱可能に搭載されている。そのキャリッジ２には、コネクタを介して、カートリッジ１Ａ〜１Ｄのそれぞれに駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００２６】
キャリッジ２は、装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って、矢印Ｘの主走査方向に移動可能にガイドされている。このキャリッジ２は、キャリアモータ４により、モータプーリ５、従動プーリ６、およびタイミングベルト７を介して駆動されて、その移動が制御される。用紙やプラスチック薄板等の記録媒体８は、不図示の搬送モータによって駆動される２組の搬送ローラ対１，１０および１１，１２の回転によって、記録ヘッド１における吐出口の形成面（吐出口面）と対向する位置（記録部）を通して、矢印Ｙの副走査方向に搬送（紙送り）される。記録媒体８は、記録部において平坦な記録面を形成するように、その裏面がプラテン（不図示）により支持される。キャリッジ２に搭載された各カートリッジ１Ａ〜１Ｄの吐出口面は、キャリッジ２から下方へ突出して、２組の搬送ローラ対１，１０および１１，１２の間に位置する記録媒体８の記録面と平行となるように対向する。
【００２７】
記録ヘッド１は、電気熱変換体（ヒータ）や圧電素子などを用いた種々の吐出方式によって、吐出口からインクを吐出するインクジェット記録手段である。例えば、電気熱変換体を用いた場合には、その電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインクを発泡させ、そのときの気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口からインクを吐出させることができる。
【００２８】
図２は、記録ヘッド１のインク吐出部の主要部を示す模式的斜視図である。本例のインク吐出部は、電気熱変換体を用いてインク吐出する構成となっている。
【００２９】
図２において記録媒体８と所定の隙間（約０．５〜２［ｍｍ］程度）をおいて対面する吐出口の形成面（吐出口面）２１には、所定のピッチで複数の吐出口２２が形成されている。共通液室２３と各吐出口２２とを連通する各流路２４の壁面には、インク吐出用のエネルギーを発生するために電気熱変換体（発熱抵抗体など）２５が配設されている。記録ヘッド１は、吐出口２２がキャリッジ２の走査方向と交差する方向に並ぶように、キャリッジ２に搭載される。そして、記録信号または吐出信号に基づいて、対応する電気熱変換体２５を駆動（通電）することにより、流路２４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力を利用して吐出口２２からインクを吐出させる。
【００３０】
「制御系の構成」
図３は、図１のインクジェット記録装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【００３１】
図３において、３１は、不図示のコンピュータ形態などのホスト機器（ホスト装置）から記録信号を入力するインターフェース、３２はマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）である。３３は、ＭＰＵ３２が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、３４は、記録信号や記録ヘッド１に供給する記録データ等の各種データを保存するためのＤＲＡＭである。このＤＲＡＭ３４は、記録するドット数や記録時間なども記憶（カウント）できるようになっている。３５は、記録ヘッド１に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース３１と、ＭＰＵ３２およびＤＲＡＭ３４と、の間のデータの転送制御も行う。
【００３２】
４は、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２を搬送するためのキャリアモータ（主走査モータ）であり、２０は、記録用紙等の記録媒体８を搬送するための搬送モータである。３６は、記録ヘッド１を駆動するためのヘッドドライバ、３７は搬送モータ２０を駆動するためのモータドライバ、３８はキャリアモータ４を駆動するためのモータドライバである。３９は、各種の検出を行うためのセンサ群である。センサ３９として、例えば、記録媒体８の有無を検知するセンサ、キャリッジ２がホームポジションにあることを検知するセンサ、記録ヘッド１の温度を検知するセンサなどを備えることができ、これらのセンサを用いることにより、記録媒体８の有無、キャリッジ２の移動位置、および環境温度などを認識することができる。
【００３３】
ホスト機器から、記録データがインターフェース３１を介して記録装置に送られてくると、ゲートアレイ３５を通してＤＲＡＭ３４に記録データが一時的に蓄えられる。その後、ゲートアレイ３５によって、ＤＲＡＭ３４のデータを、ラスターデータから記録ヘッド１によって記録するための画像イメージに変換して、再度ＤＲＡＭ３４に記憶する。その変換後のデータをゲートアレイ３５がヘッドドライバ３６を介して記録ヘッド１に送ることにより、そのデータに対応する位置の吐出口からインクを吐出させる。その吐出させたインクにより、記録媒体８上にドットを形成して記録を行う。ゲートアレイ４５に、ドットの形成数を計数するためのカウンタを構成することにより、ドットの形成数を高速でカウントすることができる。
【００３４】
モータドライバ３８を介してキャリアモータ４を駆動し、記録ヘッド１の記録速度に合わせてキャリッジ２を主走査方向へ移動させることにより、１回の主走査による記録が行われる。その主走査による記録の完了後、モータドライバ３７を介して搬送モータ２０を駆動し、記録媒体８を主走査方向と交差する副走査方向へ所定ピッチだけ搬送（紙送り）する。そして、次の主走査による記録を行うべく、モータドライバ３８を介して再びキャリアモータ４を駆動し、記録ヘッド１の記録速度に合わせてキャリッジ２を主走査方向へ移動させる。その主走査による記録の完了後、再び、記録媒体８を副走査方向に搬送する。このような動作を繰り返すことにより、記録媒体８の全体に渡って画像を記録する。
【００３５】
「記録位置調整」
本例の場合、記録ヘッドは、少なくとも第１の大きさの記録要素（ドット）を記録するときに使用される第１ノズル群と、第２の大きさの記録要素を記録するときに使用される第２ノズル群と、を有している。また記録モードとして、第１ノズル群または第２ノズル群の一方のみを使用する記録モードＡと、第１ノズル群と第２ノズル群を異なったタイミングで駆動する記録モードＢと、を備える。そして、記録モードＡにおいて複数ノズル列間の相対的記録位置を調整するための記録位置調整値に基づいて、記録モードＢにおいて複数ノズル列間の相対的記録位置を調整するための記録位置調整値を決定する。
【００３６】
図４は、本例におけるヘッドカートリッジ１の構成の説明図である。
【００３７】
本例のヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれには、複数の吐出口が２つのノズル列（Ｌｏ，Ｌｅ）状に形成されている。ノズル列Ｌｏを奇数ノズル列、ノズル列Ｌｅを偶数ノズル列ともいう。ブラックインク用のヘッドカートリッジ１Ａには、ノズル列Ｌｏ，Ｌｅ上に、インクの吐出量が多くて大きなドットを形成するための吐出口が千鳥状に形成されている。奇数ノズル列Ｌｏ上の吐出口は、黒インク吐出用の奇数列大ノズル群（黒奇数列大ノズル群）Ｂ（Ｌｏ）を成し、偶数ノズル列Ｌｅ上の吐出口は、黒インク吐出用の偶数列大ノズル群（黒奇数列大ノズル群）Ｂ（Ｌｅ）を成す。
【００３８】
また、シアン、マゼンタ、およびイエローのインク（以下、これらを「カラーインク」ともいう）用のヘッドカートリッジ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれには、ノズル列Ｌｏ，Ｌｅ上に、インクの吐出量が多くて大きなドットを形成するための吐出口（以下、「大吐出口」ともいう）と、インクの吐出量が少なくて小さなドットを形成するための吐出口（以下、「小吐出口」ともいう）が形成されている。
【００３９】
シアンインク用のヘッドカートリッジ１Ｂにおいて、ノズル列Ｌｏ，Ｌｅのそれぞれには小吐出口と大吐出口が交互に形成され、さらに、それらのノズル列Ｌｏ，Ｌｅ上における小吐出口は千鳥状に形成され、かつ、それらのノズル列Ｌｏ，Ｌｅ上における大吐出口も千鳥状に形成されている。ヘッドカートリッジ１Ｂにおいて、ノズル列Ｌｏ上の小吐出口はシアンインク吐出用の奇数列小ノズル（シアン奇数列小ノズル）Ｃ（Ｌｏ−１）を成し、ノズル列Ｌｏ上の大吐出口はシアンインク吐出用の奇数列大ノズル（シアン奇数列大ノズル）Ｃ（Ｌｏ−２）を成し、ノズル列Ｌｅ上の小吐出口はシアンインク吐出用の偶数列小ノズル（シアン偶数列小ノズル）Ｃ（Ｌｅ−１）を成し、ノズル列Ｌｅ上の大吐出口はシアンインク吐出用の偶数列大ノズル（シアン偶数列大ノズル郡）Ｃ（Ｌｅ−２）を成す。シアン奇数列小ノズルＣ（Ｌｏ−１）とシアン偶数列小ノズルＣ（Ｌｅ−１）はシアンの小ノズル群（第１ノズル群）Ｃ１を成し、シアン奇数列大ノズルＣ（Ｌｏ−２）とシアン偶数列大ノズルＣ（Ｌｅ−２）はシアンの大ノズル群（第２ノズル群）を成す。
【００４０】
同様に、イエローインク用のヘッドカートリッジ１Ｃにおいて、Ｙ（Ｌｏ−１），Ｙ（Ｌｏ−２），Ｙ（Ｌｅ−１），Ｙ（Ｌｅ−２）は、イエロー奇数列小ノズル、イエロー奇数列大ノズル、イエロー偶数列小ノズル、イエロー偶数列大ノズルである。また、Ｙ１はイエローの小ノズル群（第１ノズル群）、Ｙ２はイエローの大ノズル群（第２ノズル群）である。同様に、マゼンタインク用のヘッドカートリッジ１Ｄにおいて、Ｍ（Ｌｏ−１），Ｍ（Ｌｏ−２），Ｍ（Ｌｅ−１），Ｍ（Ｌｅ−２）は、マゼンタ奇数列小ノズル、マゼンタ奇数列大ノズル、マゼンタ偶数列小ノズル、マゼンタ偶数列大ノズルである。また、Ｍ１はマゼンタの小ノズル群（第１ノズル群）、Ｍ２はマゼンタの大ノズル群（第２ノズル群）である。
【００４１】
このように、カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）の１つのインクに対するヘッドカートリッジ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのノズル群は、吐出量が少なくて小さなドットの記録に使用される小ノズル群Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１（第１の大きさの記録要素（ドット）を記録するときに使用される第１ノズル群）と、吐出量が多くて大きなドットの記録に使用される大ノズル群Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２（第２の大きさの記録要素を記録するときに使用される第２ノズル群）と、を含む。ヘッドカートリッジ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄのそれぞれは、これらの小ノズル群と大ノズル群が交互に配置された２つのノズル列Ｌｏ，Ｌｅを有する。また、これら２つのノズル列Ｌｏ，Ｌｅにおいて、大ノズル同士の位置および小ノズル同士の位置は、それぞれ図４中の上下方向において互い違いとなるようにずらされている。
【００４２】
また、それぞれのカラーインク用のヘッドカートリッジにおいて、奇数列Ｌｏの小ノズル（Ｌｏ−１）と大ノズル（Ｌｏ−２）は、駆動回路の都合上、同一記録走査中には同じタイミングで駆動することができず、それぞれの駆動タイミングをずらして記録を行う。同様に、偶数列Ｌｅの小ノズル（Ｌｅ−１）と大ノズル（Ｌｅ−２）も駆動回路の都合上、同一記録走査中には同じタイミングで駆動することができず、それぞれの駆動タイミングをずらして記録を行う。
【００４３】
さらに、それぞれのカラーインク用のヘッドカートリッジにおいて、第１ノズル群に属するノズルＬｏ−１，Ｌｅ−１は、同一記録走査中に、同じカラム位置にドットを形成するように駆動（「同時的な駆動」ともいう）することができ、そのときのノズル列間における相対的な記録位置（ドットの形成位置）は、後述するように調整することができる。同様に、第２ノズル群に属するノズルＬｏ−２，Ｌｅ−２も、同一記録走査中に、同じカラム位置にドットを形成するように駆動（「同時的な駆動」ともいう）することができ、そのときのノズル列間における相対的な記録位置（ドットの形成位置）も後述するように調整することができる。また、本実施例の構成では、これらの第１ノズル群と第２ノズル群は、同一記録走査中に、同じカラム位置にドットを形成するように同時的に駆動することはできない。
【００４４】
このような記録ヘッドを用いる記録モードとしては、駆動モードＡ，Ｂを設定することができる。駆動モードＡは、少なくとも１回の記録走査中において、第１ノズル群または第２ノズル群の一方のみによって記録を行う記録モードである。また駆動モードＢは、少なくとも１回の記録走査中において、第１，第２ノズル群をカラム毎に順次に切り替えて記録を行う記録モードである。
【００４５】
例えば図５のように、駆動モードＢにおいては、第１，第２ノズル群を奇数および偶数のカラム毎に順次切り替えて、マルチパス方式によって記録を行うことができる。マルチパス記録方式は、所定の記録領域を記録ヘッドの複数回の走査によって記録する方式である。図５においては、主走査方向における１／１２００インチ毎の位置をカラムと規定する。記録ヘッドを矢印Ｘ１方向に走査させつつ、記録媒体８に記録を行う際に、使用するノズル群を主走査方向におけるカラム毎に順次切り替える。すなわち、奇数カラムと偶数カラムに合わせるように、使用するノズル群１，２を切り換えて記録をする。ノズルの駆動タイミングの間隔は、図５のように、１回の記録走査中において、第１ノズル群によるドットと第２ノズル群によるドットとが１２００ｄｐｉの間隔で形成できる間隔であり、第１ノズル群と第２ノズル群それぞれでは６００ｄｐｉの間隔でドットが形成できる間隔とする。
【００４６】
このような駆動モードＢにおいては、記録画像のハイライト部分に対して、インクの吐出量の小さな第１ノズル群を使用して粒状感を低減させることができる。一方、記録画像の高濃度部分に対しては、インクの吐出量の大きな第２ノズル群を使用することにより、吐出回数を低減しつつ高濃度を表現することができる。これらの結果、記録速度を低下させずに、記録画質を向上させることができる。また、異なるノズル群を同時的に駆動しないように制御することにより、記録ヘッドへのカラム毎の記録データをノズル群毎に分けたり、異なるノズル群が記録データ転送用の信号線を共用することができる。そのため、記録ヘッドおよび記録装置のコストダウンを図ることが可能となる。
【００４７】
黒（Ｂ）インク用のヘッドカートリッジ１Ａに関しては、インクの吐出量が同じである大ノズルのみが形成されていて、カラーインク用のヘッドカートリッジ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄとは異なる方式で駆動される。以下においては、カラーインク用のヘッドカートリッジに特化して説明を行い、黒（Ｂ）インク用のヘッドカートリッジ１Ａに関しての説明は省略する。
【００４８】
本例においては、ノズル列間における相対的な記録位置を形成位置の調整をするために、駆動モードＡにより記録位置調整用パターンを記録する。そのパターンは、調整対象の２つのノズル列を用いて、それらの駆動タイミングを少しずつずらして複数記録する。そして、その記録した複数のパターンの中から、記録結果が最適なものを選択し、その選択したパターンの記録時の駆動タイミングに基づいて、調整対象の２つのノズル列の駆動タイミングを調整する。
【００４９】
記録位置調整用パターンは、駆動モードＡによる１回の記録走査または複数回の記録走査によって記録することができる。すなわち、調整対象の２つのノズル列が小ノズル列同士である場合には、１回の記録走査によって、それらのノズル列からインクを吐出して記録位置調整用パターンを記録することができる。勿論、１回目の記録走査時に一方の小ノズル列からインクを吐出し、その後の２回目の記録走査時に他方の小ノズル列からインクを吐出して、記録位置調整用パターンをきろくすることもできる。また、調整対象の２つのノズル列が大ノズル列同士である場合も同様である。
【００５０】
また、小ノズル列同士の記録位置調整用パターンと大ノズル列同士の記録位置調整用パターンとが混在している場合には、例えば、往方向の１回目の記録走査によって前者のパターンを記録し、その後の復方向の２回目の記録走査によって後者のパターンを記録することができる。このような１回目と２回目の記録走査の間においては、記録媒体８を搬送しなくてもよい。また、調整対象の２つのノズル列が小ノズル列と大ノズル列の場合には、例えば、往方向の１回目の記録走査によって小ノズル列からインクを吐出し、その後、記録媒体を搬送させないまま、復方向の２回目の記録走査によって大ノズル列からインクを吐出することによって、記録位置調整用パターンを記録することができる。
【００５１】
このように、第１ノズル群による記録走査と第２ノズル群による記録走査とが分けられる記録モードＡにおいては、記録位置調整用パターンを複数回の記録走査によって記録することができる。したがって、第１ノズル群からのインクの吐出タイミングと、第２ノズル群からのインクの吐出タイミングは、相互に制限し合うことなく、任意に設定することができる。
【００５２】
図６は、このような記録位置調整用パターンを用いた記録位置調整値の算出方法を説明するためのフローチャートである。記録位置調整用パターンは、記録媒体（一般には紙）８上において、ノズル列間の相対的な記録位置のずれを検出しやすい特定のテストパターンである。そのテストパターンの一部もしくはその組み合わせを総称して、記録位置調整用パターンともいう。
【００５３】
相対的な記録位置調整する必要のあるノズル列間において、一方のノズル列を基準として他方のノズル列の駆動タイミングを少しずつずらして、それらの相対的な記録位置を変化させながら複数の記録位置調整用パターンを記録する（ステップＳ１３０１）。本例の場合は、図７のように、後述する記録位置調整対象のノズル列に応じて、駆動タイミングを１１段階（＋７から−３、または＋５から−５）ずつ変化させた６種類（Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉ）のパターンを記録モードＡによって記録する。次のステップＳ１３０２では、このように記録された各種のパターン毎に、１１段階のパターンの中から記録位置が最も適正なパターンをユーザーが選択し、そのパターンの記録位置の設定値（＋７から−３、または＋５から−５）を設定する。６種全てのパターンに対する設定値は、ステップＳ１３０３において記録装置内の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に格納する。次のステップＳ１３０４では、その格納された設定値に基づいて、それぞれの記録位置調整対象のノズル列に対して、相対的な駆動タイミングのずらし量（記録位置の調整値）を算出する。
【００５４】
記録モードＡによって記録する図７中の６種類のパターンＡ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉは、次のようなノズル列間の相対的な記録位置を調整するためのものであり、それぞれ記録位置調整対象のノズル列を用いて記録される。なお、少なくともパターンＦ，Ｉを記録するときには、記録ヘッドの往復の双方向において画像を記録可能な双方向記録を行う。
【００５５】
Ａ：黒偶数列大ノズルＢ（Ｌｅ）と、黒偶数列大ノズルＢ（Ｌｏ）
Ｄ：シアン偶数列小ノズルＣ（Ｌｅ−１）と、シアン奇数列小ノズルＣ（Ｌｏ−１）
Ｅ：マゼンタ偶数列小ノズルＭ（Ｌｅ−１）と、マゼンタ奇数列小ノズルＭ（Ｌｏ−１）
Ｆ：往方向の記録走査時における黒インク吐出用の１つのノズル列（偶数列大ノズルＢ（Ｌｅ）または黒偶数列大ノズルＢ（Ｌｏ））と、復方向の記録走査時における黒インク吐出用の１つのノズル列（両者のノズル列は同じであることが望ましい）
Ｈ：黒インク吐出用の１つのノズル列と、カラーインク（シアンまたはマゼンタインクが望ましい）吐出用の１つの小ノズル列
Ｉ：往方向の記録走査時におけるカラーインク（シアンまたはマゼンタインクが望ましい）吐出用の１つの小ノズル列と、復方向の記録走査時におけるカラーインク（シアンまたはマゼンタインクが望ましい）吐出用の１つの小ノズル列（両者の小ノズル列は同じであることが望ましい）
本例の場合、記録モードＡにおいて記録位置調整用パターンを記録するために用いるノズル列は、カラーインク吐出用のノズル列の内、第１ノズル群の小ノズル列だけであり、第２ノズル群の大ノズル列は用いない。そのため、第１および第２ノズル群の両方を用いて記録位置調整用パターンを記録する場合に比して、記録位置調整用パターンの記録に必要な時間やインク量を削減することができる。しかも、記録すべき記録位置調整用パターンの数を減らして、それぞれの記録調整用パターンの記録結果から、記録位置設定値を選択するために掛かる負担も軽減することができる。
【００５６】
以上のように、記録モードＡによって記録位置調整用パターンを記録した後、その記録結果に基づいてユーザーが設定値を選択し、その設定値を記録装置に接続したホスト機器からマニュアル（手作業）で入力する。すなわち、図７の記録位置調整用パターンを記録した場合、図６のステップＳ１３０２およびＳ１３０３における記録位置の設定値は、パターンＡ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉから１つずつ、計６つ得られることになる。また、このような記録位置調整用パターンの記録に使用されなかったノズル列間（イエロー偶数列大ノズル/奇数列大ノズルなど）の設定値については、他のノズル列間の設定値を流用する。
【００５７】
図８から図１２は、これらの記録位置調整用パターンの内のＡを代表して説明するための図である。
【００５８】
図８は、図７中の記録位置調整用パターンＡにおける１１段階のパターンの内、設定値＋３の条件で記録されるパターンのドット部分の拡大図である。なお、図８から図１２の例では、設定値０の条件で記録されたときに記録位置が適切になっている場合における、設定値＋３の条件で記録されるパターンを示している。横軸は主走査方向の記録位置であり、図中の１メモリが１２００ｄｐｉに対応し、図中の左から右に向かって、横軸の数値の小さいものから順にドットが記録される。図中の白丸は、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）によって記録されたドット、またハッチングされた丸は、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）によって記録されたドットを示している。
【００５９】
図８においては、矢印Ｘ１方向の１回の記録走査中に、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）と黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）に対して、７回の連続した駆動（７カラム分の記録）と、７回の連続した非駆動（７カラム分の非記録）とを繰り返した場合の記録例である。本例では、１回の駆動（１回の記録毎）に記録位置を１２００ｄｐｉ移動させる。より具体的には、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）による記録ドットは、主走査方向の記録位置０〜６および１４〜２０に記録され、また黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットは、主走査方向の位置１０〜１６および２４〜３０に記録されている。位置１４〜１６の３位置において、両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットが重なって記録されている。
【００６０】
図９は、図７中のパターンＡにおいて、設定値＋２の条件で記録されるパターンのドット部分の拡大図である。
【００６１】
図８との相違点は、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）の駆動タイミングは変更せずに、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）に駆動タイミングを図９中の左方に１２００ｄｐｉ分だけずらしたことである。つまり、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングを１２００ｄｐｉ分だけ早くして、それによる記録ドットの位置を図９中の左方に１２００ｄｐｉ分だけずらした。これにより図９のように、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）による記録ドットが位置０〜６および１４〜２０に記録されることに変わりないものの、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの位置が９〜１５および２３〜２９へと左方へ移動することになる。そのため、両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの重なり位置は、位置１４と１５の２位置となる。
【００６２】
図１０は、図７中のパターンＡにおいて、設定値＋１の条件で記録されるパターンのドット部分の拡大図である。図９との相違点は、さらに黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの記録位置を左方に１２００ｄｐｉだけずらしたことである。つまり、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングを１２００ｄｐｉに対応する時間だけさらに早くした。
【００６３】
図１１は、図７中のパターンＡにおいて、設定値０の条件で記録されるパターンのドット部分の拡大図である。図１０との相違点は、さらに黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの記録位置を左方に１２００ｄｐｉだけずらしたことである。つまり、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングを１２００ｄｐｉに対応する時間だけさらに早くした。
【００６４】
図１２は、図７中のパターンＡにおいて、設定値−１の条件で記録されるパターンのドット部分の拡大図である。図１１との相違点は、さらに黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの記録位置を左方に１２００ｄｐｉだけずらしたことである。つまり、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングを１２００ｄｐｉに対応する時間だけさらに早くした。
【００６５】
このように、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）の駆動タイミングを変更せずに、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングのみを逐次変更することにより、後者のノズル列Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの位置が少しずつずれて、両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）による記録ドットの相対的な記録位置が変化する。
【００６６】
このようにして、パターンＡとして、設定値を１１段階に変更したパターンを記録した後、両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）によって記録されたドットのつなぎ目部分が最も滑らかなパターンを選択する。ドットのつなぎ目部分が滑らかであるか否かは、つなぎ目の白スジの発生状態の程度の違いがパターンに現れ、パターンを目視することで判断することができる。従って、図８〜１２に示すパターンの中では、図１１のパターンがつなぎ目の白スジの発生がほとんど見られず、この図１１に示す条件で記録されたパターンが選択されることになる。その結果、設定値０が決定されて記憶される。
【００６７】
この図１１と同じ設定値０の条件で両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）を駆動して画像を記録した場合には、それらのノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）によって記録されるドットの位置は、主走査方向に７位置分ずれることになる。例えば、画像を記録する際に、図１１のように黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）によって記録位置０にドットを記録したときと同じ駆動タイミングで黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）を駆動し、かつ図１１のように黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）によって記録位置７にドットを記録したときと同じ駆動タイミングで黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）を駆動した場合には、それらのドットの記録位置が主走査方向において７位置分ずれることになる。このことは、その７位置分だけ、黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングを図１１のときよりも早くすることにより、両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）によるドットの記録位置を同一位置に調整できることを意味する。
【００６８】
このようにして、記録位置調整用パターンＡの記録結果から得た設定値に基づいて、黒偶数ノズル列Ｂ（Ｌｅ）と黒奇数ノズル列Ｂ（Ｌｏ）の駆動タイミングを調整することにより、両ノズル列Ｂ（Ｌｅ），Ｂ（Ｌｏ）によるドットの記録位置を同一位置に調整することができる。他の記録位置調整用パターンＤ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉに関しても同様である。すなわち、調整対象の２つのノズル列の一方を基準として（駆動タイミングを変更せず）、他方のノズル列の駆動タイミングを１２００ｄｐｉずつ変更して記録を行うことにより、それら２つのノズル列による相対的な記録位置を異ならせて複数段階のパターン（本例の場合は１1段階のパターン）を記録する。そして、それら複数段階のパターンの内、最も滑らかなパターンを選択することによって、調整対象のノズル列間の記録位置設定値を得ることができる。
【００６９】
このように記録位置調整用パターンの記録結果に基づいて設定される記録位置設定値Ｖ１〜Ｖ９と、その記録位置設定値に基づいて決定されるノズル列の記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ１６は、以下のような関係となる。
【００７０】
「記録位置設定値」
Ｖ１：Ｂ（Ｌｅ）とＢ（Ｌｏ）との間の設定値・・・パターンＡ
Ｖ２：Ｃ（Ｌｅ−１）とＣ（Ｌｏ−１）との間の設定値・・・パターンＤ
Ｖ３：Ｍ（Ｌｅ−１）とＭ（Ｌｏ−１）との間の設定値・・・パターンＥ
Ｖ４：Ｙ（Ｌｅ−１）とＹ（Ｌｏ−１）との間の設置値・・・パターンＥ
（Ｖ３と同じ設定値を流用）
Ｖ５：黒インク吐出用ノズル列の往方向走査時と復方向走査時との間の設定値
・・・パターンＦ
Ｖ６：カラーインク吐出用ノズル列の往方向走査時と復方向走査時との間の設定値
・・・パターンＩ
Ｖ７：マゼンタ（Ｍ）の小ノズル列の往方向走査時と復方向走査時との間の設定値
・・・パターンＩ
（Ｖ６と同じ設定値を流用）
Ｖ８：イエロー（Ｙ）の小ノズル列の往方向走査時と復方向走査時との間の設定値
・・・パターンＩ
（Ｖ６と同じ設定値を流用）
Ｖ９：黒インク吐出用のノズル列とカラーインク吐出用の１つのノズル列との間の設定値
・・・パターンＨ
「記録位置調整値」
ＡＶ１：Fwd1200[cE]＝−Ｖ９
ＡＶ２：Fwd1200[cO]＝−Ｖ９＋Ｖ２
ＡＶ３：Fwd1200[mE]＝−Ｖ９
ＡＶ４：Fwd1200[mO]＝−Ｖ９＋Ｖ３
ＡＶ５：Fwd1200[yE]＝−Ｖ９
ＡＶ６：Fwd1200[yO]＝−Ｖ９＋Ｖ４
ＡＶ７：Fwd1200[BkE]＝          ０
ＡＶ８：Fwd1200[BkO]＝Ｖ１
ＡＶ９：bwd1200[cE]＝−Ｖ９−Ｖ６
ＡＶ１０：bwd1200[cO]＝−Ｖ９＋Ｖ２−Ｖ６
ＡＶ１１：bwd1200[mE]＝−Ｖ９−Ｖ７
ＡＶ１２：bwd1200[mO]＝−Ｖ９＋Ｖ２−Ｖ７
ＡＶ１３：bwd1200[yE]＝−Ｖ９−Ｖ８
ＡＶ１４：bwd1200[yO]＝−Ｖ９＋Ｖ４−Ｖ８
ＡＶ１５：bwd1200[BkE]＝−Ｖ５
ＡＶ１６：bwd1200[BkO]＝−Ｖ５＋Ｖ１
上記の記録位置調整値における記号の意味は、以下のとおりである。
ｆｗｄ１２００：往走査方向の解像度が１２００ｄｐｉ
ｂｗｄ１２００：復走査方向の解像度が１２００ｄｐｉ
[cE]：Ｃ（Ｌｅ−１）
[cO]：Ｃ（Ｌｏ−１）
[mE]：Ｍ（Ｌｅ−１）
[mO]：Ｍ（Ｌｏ−１）
[yE]：Ｙ（Ｌｅ−１）
[yO]：Ｙ（Ｌｏ−１）
[BkE]：Ｂ（Ｌｅ）
[BkO]：Ｂ（Ｌｏ）
【００７１】
図１３は、このように設定された記録位置調整値に基づいて、記録モードのための補正処理（以下、「ノズル群記録位置調整値補正処理」ともいう）を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
まず、ステップＳ１５０１にて、各ノズル列に設定された記録位置調整値が偶数か奇数かを判定する。奇数と判定されたノズル列に対しては、それが第２ノズル群に含まれるノズル列（大ノズル列）である場合に、その記録位置調整値に＋１（１／１２００インチ）を加えてから（ステップＳ１５０２）、ステップＳ１５０４へ移行する。また、ステップＳ１５０１にて偶数と判定されたノズル列に対しては、それが第１ノズル群に含まれるノズル列（小ノズル列）である場合に、その記録位置調整値に＋１（１／１２００インチ）を加えてから（ステップＳ１５０３）、ステップＳ１５０４へ進む。ステップＳ１５０４では、第２ノズル群に含まれるノズル列（大ノズル列）の記録位置調整値に対して、予め用意された第１，第２ノズル群間の相対的な記録タイミングの補正値（１／６００インチの整数倍で用意する）をさらに加える。この補正値は、前述した記録位置調整用パターンの記録結果に基づいて設定されたものである。
【００７３】
以下、第１ノズル群に含まれるシアン奇数列小ノズルＣ（Ｌｏ−１）とシアン偶数列小ノズルＣ（Ｌｅ−１）、および第２ノズル群に含まれるシアン奇数列大ノズルＣ（Ｌｏ−２）とシアン偶数列大ノズルＣ（Ｌｅ−２）を例にして、それらのノズル列に対する図１３のノズル群記録位置調整値補正処理をより具体的に説明する。
【００７４】
まず図１４に基づいて、ステップＳ１５０４において加算される補正値について説明する。
【００７５】
小ノズル列と大ノズル列を用いた記録においては、それらから吐出されるインクの吐出速度などの相違のために、仮に、それらのノズルを同じタイミングで駆動したとしても、それらから吐出されたインクの記録媒体８上における着弾位置、つまり小ドットと大ドットの形成位置にずれが生じるおそれがある。図１４は、奇数ノズル列（小）としてのシアン奇数列小ノズルＣ（Ｌｏ−１）と、奇数ノズル列（大）としてのシアン奇数列大ノズルＣ（Ｌｏ−２）とから、同じタイミングでインクを吐出した場合の例である。図１４においては、奇数カラム（Ｏ）と偶数カラム（Ｅ）に合わせてノズルの駆動タイミングを設定する場合に、それらのノズル列Ｃ（Ｌｏ−１），Ｃ（Ｌｏ−２）の駆動タイミングＴＡ，ＴＢを同じ偶数カラム（Ｅ）に合わせた。この結果、図１４中実線の丸印のように、それらのノズル列からのインクの着弾位置がずれて、小ドットの形成位置Ｐｄに対して大ドットの形成位置ＰＤが４位置分左方にずれた。このような位置ずれは、前述したような記録モードＡによる記録位置調整用パターンの記録結果に基づいて取得することができる。
【００７６】
本例の場合は、このような４位置分のずれであるため、ステップＳ１５０４においてシアン奇数列大ノズルＣ（Ｌｏ−２）の記録位置調整値に加える補正値を”４”とする。このような補正値”４”を加えることにより、図１４中点線の丸印のように、大ドットの形成位置ＰＤが小ドットの形成位置Ｐｄと一致することになる。
【００７７】
なお、図１４のような補正値としては、シアン奇数列の大小のノズル列Ｃ（Ｌｏ−１），Ｃ（Ｌｅ−２）の他、シアン偶数列の大小のノズル列Ｃ（Ｌｅ−１），Ｃ（Ｌｅ−２）、マゼンタ奇数列の大小のノズル列Ｍ（Ｌｏ−１），Ｍ（Ｌｅ−２）、マゼンタ偶数列の大小のノズル列Ｍ（Ｌｅ−１），Ｍ（Ｌｅ−２）、イエロー奇数列の大小のノズル列Ｙ（Ｌｏ−１），Ｙ（Ｌｅ−２）、およびイエロー偶数列の大小のノズル列Ｙ（Ｌｅ−１），Ｙ（Ｌｅ−２）の計６つの補正値を用意することができる。
【００７８】
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、第１ノズル群に対する補正処理例の説明図である。
【００７９】
奇数ノズル列（小）としてのシアン奇数列小ノズルＣ（Ｌｏ−１）と、偶数ノズル列（小）としてのシアン偶数列小ノズルＣ（Ｌｅ−１）に対して、前述した記録位置調整値による記録位置の調整によって、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）中の左側のように、それらのノズルから吐出されるインクによって同じ位置Ｐｄに小ドットを形成することができる。
【００８０】
記録モードＡにおいて、小ノズルと大ノズルの駆動タイミングは、奇数および偶数カラムのいずれかにみに制限されることはない。しかし、記録モードＢにおいては、小ノズルの駆動タイミングが奇数カラム（Ｏ）のみに対応するように制限され、大ノズルの駆動タイミングが偶数カラム（Ｅ）のみに対応するように制限される。本例の場合、記録位置調整値が偶数のときには、記録モードＢにおけるドットの形成位置が偶数カラム（Ｅ）に対応する位置となり、また記録位置調整値が奇数のときには、記録モードＢにおけるドットの形成位置が奇数カラム（Ｏ）に対応する位置となる。
【００８１】
図１５（ａ）中の左側のように、ノズル列Ｃ（Ｌｏ−１）に対しての偶数の記録位置補正値による補正の結果、その駆動タイミングＴＡが偶数カラム（Ｅ）となってしまった場合には、その駆動タイミングＴＡを奇数カラム（Ｏ）に補正する必要がある。そこで、図１３のステップＳ１５０３において、偶数の記録位置調整値に”１”を加えることにより、図１５（ａ）の右側に示す補正後の図のように、ノズル列Ｃ（Ｌｏ−１）の駆動タイミングＴＡを奇数カラム（Ｏ）に対応付ける。
【００８２】
図１５（ｂ）の場合は、記録位置調整値が奇数であるため、それに”１”を加える必要はない。図１５（ｃ）の場合は、ノズル列Ｃ（Ｌｏ−１），Ｃ（Ｌｅ−１）のそれぞれの記録位置調整値に”１”を加えることになり、また図１５（ｄ）の場合は、ノズル列Ｃ（Ｌｅ−１）の記録位置調整値に”１”を加えることになる。
【００８３】
図１６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、第２ノズル群に対する補正処理例の説明図である。
【００８４】
奇数ノズル列（大）としてのシアン奇数列大ノズルＣ（Ｌｏ−２）と、偶数ノズル列（大）としてのシアン偶数列大ノズルＣ（Ｌｅ−２）に対して、前述した記録位置調整値による記録位置の調整によって、図１６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）中の左側のように、それらのノズルから吐出されるインクによって同じ位置ＰＤに大ドットを形成することができる。
【００８５】
図１６（ａ）中の左側のように、ノズル列Ｃ（Ｌｅ−２）に対しての奇数の記録位置調整値による補正の結果、その駆動タイミングＴＢが奇数カラム（Ｏ）となってしまった場合には、その駆動タイミングＴＢを偶数カラム（Ｅ）に補正する必要がある。そこで、図１３のステップＳ１５０２において、奇数の記録位置調整値に”１”を加えることにより、図１６（ａ）の右側に示す補正後の図のように、ノズル列Ｃ（Ｌｅ−２）の駆動タイミングＴＢを偶数カラム（Ｅ）に対応付ける。
【００８６】
図１６（ｂ）の場合は、記録位置調整値がともに奇数であるため、ノズル列Ｃ（Ｌｏ−２），Ｃ（Ｌｅ−２）のそれぞれの記録位置調整値に”１”を加え、図１６（ｃ）の場合は、記録位置調整値が偶数であるため、それに”１”を加える必要はない。図１６（ｄ）の場合は、ノズル列Ｃ（Ｌｏ−２）の記録位置調整値に”１”を加えることになる。
【００８７】
このように、記録位置調整値が偶数か奇数かの判定結果のみに応じて、記録位置調整値を補正するため、その処理を大幅に簡略化することができる。この結果、制御プログラムの作成および確認が大幅に簡素化できる。また、第１ノズル群と第２ノズル群の相対的位置関係を固定することにより、さらに処理を簡略化することができる。
【００８８】
本例では、図１３のステップＳ１５０１での判定の結果、記録位置調整値が偶数のときは第１ノズル群のノズル列による記録位置をずらし、それが奇数のときは第２ノズル群のノズル列の記録位置をずらしている。しかし、これに限定されることはなく、例えば、記録位置調整値が偶数のときに第２ノズル群のノズル列による記録位置をずらし、それが奇数のときに第１ノズル群のノズル列の記録位置をずらすようにしてもよく、このようにしても同様の効果を得ることができる。
【００８９】
以上のように、本実施形態においては、駆動モードＡによって、第１ノズル群のノズル列を用いて記録位置調整用パターンを記録し、その記録結果に基づいて、第１および第２ノズル群に含まれるノズル間の相対的な記録位置を調整するための記録位置調整値を決定する。記録モードＢは、少なくとも１回の記録走査中において、第１ノズル群と第２ノズル群とを交互駆動する。したがって、駆動モードＡにおける記録位置調整値に基づいて、記録モードＢにおける記録位置調整値が決定されることになる。この結果、駆動モードＢのための記録位置調整値の補正を簡略化することができると共に、記録位置調整用パターンの記録数を少なくして、ユーザーによる記録位置設定値の選択の負荷を軽減することができる。
【００９０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。以下の説明では、上述した第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００９１】
第１の実施形態においては、記録走査の方向、つまり往方向の記録走査（往路走査）および復方向の記録走査（復路走査）の如何に捉われず、記録位置調整値の補正処理をした。すなわち、第２ノズル群の記録位置調整値が奇数のときに、その記録位置調整値に＋１の補正値を加え、一方、第１ノズル群の記録位置調整値が偶数のときに、その記録位置調整値に＋１の補正値を加える処理を行った。そのため、前述した図１５（ａ）〜（ｄ）および図１６（ａ）〜（ｄ）において、それぞれの駆動タイミングＴＡを往走査時の駆動タイミングとし、駆動タイミングＴＢを復走査時の駆動タイミングとした場合に、ドットの記録位置のずれが生じることがある。すなわち、図１５（ａ），（ｄ）のように、第１ノズル群による小ドットの記録位置Ｐｄが１／１２００インチずれたり、また図１６（ａ），（ｄ）のように、第２ノズル群による小ドットの記録位置ＰＤが１／１２００インチずれることがある。
【００９２】
本実施形態においては、このようなドットのずれの発生を極力少なくするように、記録走査の方向に応じた補正処理をする。
【００９３】
図１７は、本例における記録位置調整値の補正処理を説明するためのフローチャートである。以下の説明においては、第１ノズル群による往復記録を例に説明する。第２ノズル群による往復記録の場合の同様である。
【００９４】
まず、ステップＳ２００１において、シアンおよびマゼンタインク吐出用の第１ノズル群のノズル列に関する記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ４（往路走査時の記録位置調整値）、およびＡＶ９〜ＡＶ１２（復路走査時の記録位置調整値）を取得する。次のステップＳ２００２では、往路走査時の記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ４に関して、その値が奇数であるものの数Ｃｏ１をカウントし、同様に、復路走査時の記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２に関して、その値が奇数であるものの数Ｃｏ２をカウントする。次に、ステップＳ２００３において、それらの記録位置調整値における奇数および偶数の関係が組み合わせ条件Ａに当てはまるか否かを判定する。
【００９５】
組み合わせ条件Ａについては、往路の奇数の個数（Ｃｏ１）と、復路の奇数の個数（Ｃｏ２）の組み合わせ（（Ｃｏ１）、（Ｃｏ２））が、（４，０）、（４，１）、（３，０）、（３，１）、（１，３）、（１，４）、（０，４）のいずれであるか否かを判定するものである。  この８通りの組み合わせ条件Ａは、式で表すと、
ABS｛（Ｃｏ１）−（Ｃｏ２）｝≧３
もしくは、
（（Ｃｏ１）、（Ｃｏ２））＝（３，１）または（１，３）
である。
【００９６】
なお、上述の式における「ABS」は絶対値を取る関数である。
【００９７】
本例においては、シアンおよびマゼンタインク吐出用のノズルに関する記録位置調整値を判定の対象とし、イエローインク吐出用のノズルに関する記録位置調整値は判定の対象としていない。その理由は、イエローインクのドットの記録位置がずれても、シアンおよびマゼンタインクほどには、記録画質への影響が少ないからである。
【００９８】
ステップＳ２００３において、条件Ａに当てはまらないと判定されたときには、ステップＳ２００５にて、前述した図１３のノズル群記録位置調整値の補正処理を行う。一方、ステップＳ２００３において条件Ａに当てはまると判定されたときには、ステップＳ２００４へ移行し、往路走査時における記録位置調整値を変更することなく、その記録位置調整値に関する偶奇の判定（偶数および奇数の判定）を逆転する。すなわち、記録位置調整値が偶数のものは奇数と判定し、また奇数のものは偶数と判定して、ステップＳ２００５に進む。
【００９９】
次に、このような処理をより具体的に説明する。  
（第１の具体例）
図１８は、カウント数Ｃｏ１が”４”かつＣｏ２が”０”のとき、つまり往路走査時の記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ４の全てが奇数（Ｏ）、かつ復路走査時の記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２の全てが偶数（Ｅ）のときの処理の説明図である。
【０１００】
この場合、前述したように、記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ４およびＡＶ９〜ＡＶ１２によって、図１８（ａ）のように、往復走査によって小ドットを同じカラムに記録するように、小ドットの記録位置が調整される。前述した第１の実施形態の場合には、復路走査時においても小ノズルを奇数カラムに対応するタイミングで駆動する。そのために、偶数（Ｅ）である記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２に”１”を加えて、図１８（ｂ）のように、それらの値を奇数（Ｏ）に変えることになる。しかし、この図１８（ｂ）の場合には、記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２のそれぞれに対応するノズルによる小ドットの記録位置、つまりノズルＣ（Ｌｏ−１），Ｃ（Ｌｅ−１），Ｍ（Ｌｏ−１），Ｍ（ｌｅ−１）による小ドットの記録位置が１／１２００インチずれてしまう。
【０１０１】
そこで本例においては、カウント数Ｃｏ１とＣｏ２が条件Ａの関係にあるか否かを判定する（ステップＳ２００３）。この具体例においては、カウント数Ｃｏ１（＝４）とＣｏ２（＝０）が条件Ａの関係にあるため、ステップＳ２００４において、偶数（Ｅ）である記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２を奇数（Ｏ）と判定して、ステップＳ２００５の補正処理をする。したがって、その補正処理においては、奇数（Ｏ）に判定された記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２に”１”は加えられない。結局、図１８（ｃ）のように、復路走査時においては、往路走査時とは逆に、小ノズルが偶数カラムに対応するタイミングで駆動され、かつ大ノズルが奇数カラムに対応するタイミングで駆動されることになる。これにより、図１８（ａ）のような小ドットの記録位置のずれをなくすことができる。
【０１０２】
（第２の具体例）
図１９は、カウント数Ｃｏ１が”４”かつＣｏ２が”１”のとき、つまり往路走査時の記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ４の全てが奇数（Ｏ）、かつ復路走査時の記録位置調整値ＡＶ９〜ＡＶ１２の内の1つが奇数（Ｏ）のときの処理の説明図である。
【０１０３】
この場合、前述したように、記録位置調整値ＡＶ１〜ＡＶ４およびＡＶ９〜ＡＶ１２によって、図１９（ａ）のように、往復走査によって小ドットを同じカラムに記録するように、小ドットの記録位置が調整される。前述した第１の実施形態の場合には、復路走査時においても小ノズルを奇数カラムに対応するタイミングで駆動する。そのために、偶数である記録位置調整値ＡＶ１０〜ＡＶ１２に”１”を加えて、図１９（ｂ）のように、それらの値を奇数（Ｏ）に変えることになる。しかし、この図１９（ｂ）の場合には、記録位置調整値ＡＶ１０〜ＡＶ１２に対応するノズルによる小ドットの記録位置、つまりノズルＣ（Ｌｅ−１），Ｍ（Ｌｏ−１），Ｍ（ｌｅ−１）による小ドットの記録位置が１／１２００インチずれてしまう。
【０１０４】
そこで本例においては、カウント数Ｃｏ１とＣｏ２が条件Ａの関係にあるか否かを判定する（ステップＳ２００３）。この具体例においては、カウント数Ｃｏ１（＝４）とＣｏ２（＝１）が条件Ａの関係にあるため、ステップＳ２００４において、偶数（Ｅ）である記録位置調整値ＡＶ１０〜ＡＶ１２を奇数（Ｏ）と判定し、かつ奇数（Ｏ）である記録位置調整値ＡＶ９を偶数（Ｅ）と判定してから、ステップＳ２００５の補正処理をする。したがって、その補正処理においては、奇数（Ｏ）に判定された記録位置調整値ＡＶ１０〜ＡＶ１２に”１”は加えられず、偶数（Ｅ）と判定された記録位置調整値ＡＶ９に”１”が加えられる。結局、図１９（ｃ）のように、復路走査時においては、往路走査時とは逆に、小ノズルが偶数カラムに対応するタイミングで駆動され、かつ大ノズルが奇数カラムに対応するタイミングで駆動されることになる。これにより、図１９（ａ）のような記録位置調整値ＡＶ１０〜ＡＶ１２に対応するノズルによる小ドットの記録位置のずれをなくすことができる。また、図１９（ｂ）と比較した場合、他の１つの記録位置調整値ＡＶ９に対応するノズルによる小ドットの記録位置のずれは生じるものの、ずれが生じる小ドットの数を減らすことができる。
【０１０５】
以上のように、本実施形態においては、第１ノズル群に関する往路走査時と復路走査時の記録位置補正値を比較し、その比較結果に応じて、復路走査時における第１および第２ノズル群の駆動タイミングを設定する。これにより、記録位置のずれの発生を抑えて、より高品位の画像を往復記録（双方向記録）することができる。
【０１０６】
（他の実施形態）
上述の実施形態においては、異なった大きさのドットを記録可能な大小２種類のノズルを用いる場合に、それらのノズル間の記録位置調整について説明した。しかし本発明は、濃度が異なるインクを用いる記録ヘッド間の記録位置調整にも適用することができる。この場合には、小ノズルを淡インク吐出用のノズル、大ノズルを濃インク吐出用のノズルに置き換えることにより、上述した実施形態と同様の処理をすることができる。
【０１０７】
また、ユーザーに負担を掛けないように、記録位置調整用のパターンの記録結果をスキャナーを用いて自動的に読み取り、その読み取り情報に基づいて記録位置調整値を決定するようにしてもよい。
【０１０８】
また本発明は、インクジェット記録方式として、特に、インクの吐出に利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば、電気熱変換体やレーザ光等）を備えた方式を用いることが望ましい。この方式は、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させるものであり、記録画像の高密度化、高精細化を達成することができる。
【０１０９】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である。特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加する。これによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に、この駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０１１０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであってもよい。
【０１１１】
また本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用することができる。また本発明は、インクジェット記録装置としての態様以外に、インクジェット記録装置の記録位置設定方法、その方法をコンピュータ装置に実行させるコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを格納する記憶媒体の態様としても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の概略斜視図である。
【図２】図1の記録装置に用いられる記録ヘッドのインク吐出部の主要部分の模式的斜視図である。
【図３】図１の記録装置における制御システムのブロック構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドのノズル構成の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるノズル群と記録カラムとの関係の説明である。
【図６】本発明の第１の実施形態における記録位置調整値の算出手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態において記録する記録位置調整用パターンの一例を示す図である。
【図８】図７に示したパターンＡの内、設定値＋３で記録される部分のドットの記録位置の説明図である。
【図９】図７に示したパターンＡの内、設定値＋２で記録される部分のドットの記録位置の説明図である。
【図１０】図７に示したパターンＡの内、設定値＋１で記録される部分のドットの記録位置の説明図である。
【図１１】図７に示したパターンＡの内、設定値０で記録される部分のドットの記録位置の説明図である。
【図１２】図７に示したパターンＡの内、設定値−１で記録される部分のドットの記録位置の説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における記録位置調整値の補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施形態におけるドットの記録タイミングと記録位置との関係の説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施形態における第１ノズル群に関する補正処理の説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施形態における第２ノズル群に関する補正処理の説明図である。
【０１１３】
【図１７】本発明の第２の実施形態における記録位置調整値の補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２の実施形態における第１ノズル群に関する補正処理の一例の説明図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２の実施形態における第１ノズル群に関する補正処理の他の例の説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１    ヘッドカートリッジ（記録ヘッド）
２    キャリッジ
４    キャリアモータ
８    記録媒体
２０    搬送モータ
３２    ＭＰＵ
３３    ＲＯＭ
３４    ＤＲＡＭ
３５    ゲートアレイ
Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１    第１ノズル群
Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２    第２ノズル群
Ｃ（Ｌｏ−１）    シアン奇数列小ノズル
Ｃ（Ｌｅ−１）    シアン偶数列小ノズル
Ｃ（Ｌｏ−２）    シアン奇数列大ノズル
Ｃ（Ｌｅ−２）    シアン偶数列大ノズル
Ｍ（Ｌｏ−１）    マゼンタ奇数列小ノズル
Ｍ（Ｌｅ−１）    マゼンタ偶数列小ノズル
Ｍ（Ｌｏ−２）    マゼンタ奇数列大ノズル
Ｍ（Ｌｅ−２）    マゼンタ偶数列大ノズル
Ｙ（Ｌｏ−１）    イエロー奇数列小ノズル
Ｙ（Ｌｅ−１）    イエロー偶数列小ノズル
Ｙ（Ｌｏ−２）    イエロー奇数列大ノズル
Ｙ（Ｌｅ−２）    イエロー偶数列大ノズル
Ｂ（Ｌｏ）    黒奇数列大ノズル
Ｂ（Ｌｅ）    黒偶数列大ノズル
【図１】
2006056077.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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