(57)【要約】  【課題】例えば湿田においても操縦者の意図する旋回半径で円滑に旋回することができると共に、畦際等において停車状態としながら刈取部を駆動できるものとして、この畦際等に植立する穀稈を円滑に刈り取ることができるものとする。【解決手段】センターギヤからの駆動力と左右一側のサイドクラッチギヤからの駆動力とを差動ギヤ機構で合成して左右他側のサイドクラッチギヤに伝動して旋回可能に構成する。そして、第１の手段として、クラッチ軸に対して摺動子を長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子を第３入力ギヤ側に係合離脱可能に構成する。また、第２の手段として、前記摺動子を第３入力ギヤ側とミッションケース側とに選択的に係合可能に構成する。【選択図】図１
2006335107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動用の無段変速装置（１）の出力軸（２）を入力軸（３）に連動連結し、該入力軸（３）に設けた第１出力ギヤ（４）を刈取出力軸（５）に設けた第１入力ギヤ（６）に噛み合わせ、該刈取出力軸（５）に設けた第２出力ギヤ（７）をカウンタ軸（８）に設けた第２入力ギヤ（９）に噛み合わせ、該カウンタ軸（８）に設けた第３出力ギヤ（１０）をクラッチ軸（１１）に回転自在に遊嵌して設けた第３入力ギヤ（１２）に噛み合わせ、該クラッチ軸（１１）に対して摺動子（１３）を該クラッチ軸（１１）の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子（１３）を前記第３入力ギヤ（１２）側に係合離脱可能に構成し、前記クラッチ軸（１１）に設けた第４出力ギヤ（１４）をサイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）に噛み合わせると共に該センターギヤ（１６）の左右両側に左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）を係合離脱自在に設け、前記サイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）及び小径入出力ギヤ（１６ｂ）を旋回軸（１８）に回転自在に遊嵌して設けた小径の直進用入力ギヤ（１９ａ）及び大径の旋回用入力ギヤ（１９ｂ）に夫々噛み合わせ、前記直進用入力ギヤ（１９ａ）と旋回用入力ギヤ（１９ｂ）とを旋回軸（１８）に選択的に係合させる直進クラッチ（２０）及び旋回クラッチ（２１）を設け、前記旋回軸（１８）に設けた第５出力ギヤ（２２）を差動ギヤ機構（２３）のデフケースギヤ（２４）に噛み合わせ、該差動ギヤ機構（２３）の左右の差動軸（２５Ｌ，２５Ｒ）に設けた左右の第６出力ギヤ（２６Ｌ，２６Ｒ）を左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）に噛み合わせ、該左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）を前記左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）に夫々噛み合わせたことを特徴とするコンバインの走行伝動装置。
【請求項２】
走行駆動用の無段変速装置（１）の出力軸（２）を入力軸（３）に連動連結し、該入力軸（３）に設けた第１出力ギヤ（４）を刈取出力軸（５）に設けた第１入力ギヤ（６）に噛み合わせ、該刈取出力軸（５）に設けた第２出力ギヤ（７）をカウンタ軸（８）に設けた第２入力ギヤ（９）に噛み合わせ、該カウンタ軸（８）に設けた第３出力ギヤ（１０）をクラッチ軸（１１）に回転自在に遊嵌して設けた第３入力ギヤ（１２）に噛み合わせ、該クラッチ軸（１１）に対して摺動子（１３）を該クラッチ軸（１１）の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子（１３）を前記第３入力ギヤ（１２）側とミッションケース（２８）側とに選択的に係合可能に構成し、前記クラッチ軸（１１）に設けた第４出力ギヤ（１４）をサイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）に噛み合わせると共に該センターギヤ（１６）の左右両側に左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）を係合離脱自在に設け、前記サイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）及び小径入出力ギヤ（１６ｂ）を旋回軸（１８）に回転自在に遊嵌して設けた小径の直進用入力ギヤ（１９ａ）及び大径の旋回用入力ギヤ（１９ｂ）に夫々噛み合わせ、前記直進用入力ギヤ（１９ａ）と旋回用入力ギヤ（１９ｂ）とを旋回軸（１８）に選択的に係合させる直進クラッチ（２０）及び旋回クラッチ（２１）を設け、前記旋回軸（１８）に設けた第５出力ギヤ（２２）を差動ギヤ機構（２３）のデフケースギヤ（２４）に噛み合わせ、該差動ギヤ機構（２３）の左右の差動軸（２５Ｌ，２５Ｒ）に設けた左右の第６出力ギヤ（２６Ｌ，２６Ｒ）を左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）に噛み合わせ、該左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）を前記左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）に夫々噛み合わせたことを特徴とするコンバインの走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの走行伝動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの走行伝動装置は、旋回時に、左右一側のサイドクラッチを操作して旋回内側の車軸への駆動力の伝達を絶って旋回するように構成されていた。
しかしながら、このような構成の場合、例えば湿田においては、走行装置が沈下する上に旋回内側の車軸が駆動されないために、この旋回内側の車軸がすぐに停止し、旋回外側の車軸の駆動によってこの旋回外側のクローラが泥土を掻きながら空転してしまい、旋回不能の状態に陥り易い欠点があった。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に示すように、左右の車軸ギヤ間に摩擦クラッチを設け、旋回時にこの摩擦クラッチを半クラッチ状態として、旋回内側となる一側の車軸に旋回外側となる他側の車軸の動力を供給することで、旋回内側の車軸を緩速で駆動する技術が試みられている。
【特許文献１】特開２００４−２１０２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１記載の構成では、旋回時において、旋回内側のクローラに走行面からの駆動半力がかかるために、この駆動反力によって摩擦クラッチの滑り具合が変化してしまい、旋回外側の車軸に対する旋回外側の車軸の回転数の比を一定に維持することが困難である。
【０００５】
また、コンバインによる圃場の一辺の刈取作業の終了直前あるいは終了後に、畦際に植立する穀稈を刈り取るために、コンバインを畦際まで寄せて停車させた状態において、この停車状態のままで刈取部と脱穀部とだけを駆動させることはできない。
【０００６】
このため、畦際に植立する穀稈をコンバインによって掻き込んで刈り取ることができず、この植立穀稈を手作業で刈り取らねばならず、収穫作業の能率が低いものとなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行駆動用の無段変速装置（１）の出力軸（２）を入力軸（３）に連動連結し、該入力軸（３）に設けた第１出力ギヤ（４）を刈取出力軸（５）に設けた第１入力ギヤ（６）に噛み合わせ、該刈取出力軸（５）に設けた第２出力ギヤ（７）をカウンタ軸（８）に設けた第２入力ギヤ（９）に噛み合わせ、該カウンタ軸（８）に設けた第３出力ギヤ（１０）をクラッチ軸（１１）に回転自在に遊嵌して設けた第３入力ギヤ（１２）に噛み合わせ、該クラッチ軸（１１）に対して摺動子（１３）を該クラッチ軸（１１）の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子（１３）を前記第３入力ギヤ（１２）側に係合離脱可能に構成し、前記クラッチ軸（１１）に設けた第４出力ギヤ（１４）をサイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）に噛み合わせると共に該センターギヤ（１６）の左右両側に左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）を係合離脱自在に設け、前記サイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）及び小径入出力ギヤ（１６ｂ）を旋回軸（１８）に回転自在に遊嵌して設けた小径の直進用入力ギヤ（１９ａ）及び大径の旋回用入力ギヤ（１９ｂ）に夫々噛み合わせ、前記直進用入力ギヤ（１９ａ）と旋回用入力ギヤ（１９ｂ）とを旋回軸（１８）に選択的に係合させる直進クラッチ（２０）及び旋回クラッチ（２１）を設け、前記旋回軸（１８）に設けた第５出力ギヤ（２２）を差動ギヤ機構（２３）のデフケースギヤ（２４）に噛み合わせ、該差動ギヤ機構（２３）の左右の差動軸（２５Ｌ，２５Ｒ）に設けた左右の第６出力ギヤ（２６Ｌ，２６Ｒ）を左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）に噛み合わせ、該左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）を前記左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）に夫々噛み合わせたことを特徴とするコンバインの走行伝動装置としたものである。
【０００８】
しかして、直進時には、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１６に係合させ、直進クラッチ２０を接続状態として差動ギヤ機構２３のデフケースギヤ２４を高速で駆動する。この際、左右の差動軸２５Ｌ，２５Ｒは互いに同速度で同方向に回転し、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒと同速度（同周速）で同方向へ回転するために、左右の車軸は同速度で同方向へ駆動されてコンバインは直進する。
【０００９】
一方、旋回時には、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒのうちの一側のサイドクラッチギヤをセンターギヤ１６から離脱させ、旋回クラッチ２１を接続してゆく。これにより、差動ギヤ機構２３のデフケースギヤ２４が直進時よりも低速で駆動され、左右の差動軸２５Ｌ，２５Ｒの回転速度に差が生じ、左右の車軸のうちの前記サイドクラッチギヤをセンターギヤ１６から離脱させた側の車軸が低速で同方向へ駆動されてコンバインは緩旋回する。
【００１０】
また、コンバインが畦際に達した場合等において、摺動子１３を第３入力ギヤ１２側から離脱させると、クラッチ軸１１よりも下手の伝動系には駆動力が伝達されない状態となり、この状態で無段変速装置１を駆動させると、刈取出力軸５が駆動されて刈取部が駆動され、畦際に植立する穀稈を刈り取ることができる状態となる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、走行駆動用の無段変速装置（１）の出力軸（２）を入力軸（３）に連動連結し、該入力軸（３）に設けた第１出力ギヤ（４）を刈取出力軸（５）に設けた第１入力ギヤ（６）に噛み合わせ、該刈取出力軸（５）に設けた第２出力ギヤ（７）をカウンタ軸（８）に設けた第２入力ギヤ（９）に噛み合わせ、該カウンタ軸（８）に設けた第３出力ギヤ（１０）をクラッチ軸（１１）に回転自在に遊嵌して設けた第３入力ギヤ（１２）に噛み合わせ、該クラッチ軸（１１）に対して摺動子（１３）を該クラッチ軸（１１）の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子（１３）を前記第３入力ギヤ（１２）側とミッションケース（２８）側とに選択的に係合可能に構成し、前記クラッチ軸（１１）に設けた第４出力ギヤ（１４）をサイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）に噛み合わせると共に該センターギヤ（１６）の左右両側に左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）を係合離脱自在に設け、前記サイドクラッチ軸（１５）に設けたセンターギヤ（１６）の大径入出力ギヤ（１６ａ）及び小径入出力ギヤ（１６ｂ）を旋回軸（１８）に回転自在に遊嵌して設けた小径の直進用入力ギヤ（１９ａ）及び大径の旋回用入力ギヤ（１９ｂ）に夫々噛み合わせ、前記直進用入力ギヤ（１９ａ）と旋回用入力ギヤ（１９ｂ）とを旋回軸（１８）に選択的に係合させる直進クラッチ（２０）及び旋回クラッチ（２１）を設け、前記旋回軸（１８）に設けた第５出力ギヤ（２２）を差動ギヤ機構（２３）のデフケースギヤ（２４）に噛み合わせ、該差動ギヤ機構（２３）の左右の差動軸（２５Ｌ，２５Ｒ）に設けた左右の第６出力ギヤ（２６Ｌ，２６Ｒ）を左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）に噛み合わせ、該左右の車軸ギヤ（２７Ｌ，２７Ｒ）を前記左右のサイドクラッチギヤ（１７Ｌ，１７Ｒ）に夫々噛み合わせたことを特徴とするコンバインの走行伝動装置としたものである。
【００１２】
しかして、直進時には、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１６に係合させ、直進クラッチ２０を接続状態として差動ギヤ機構２３のデフケースギヤ２４を高速で駆動する。この際、左右の差動軸２５Ｌ，２５Ｒは互いに同速度で同方向に回転し、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒと同速度（同周速）で同方向へ回転するために、左右の車軸は同速度で同方向へ駆動されてコンバインは直進する。
【００１３】
一方、旋回時には、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒのうちの一側のサイドクラッチギヤをセンターギヤ１６から離脱させ、旋回クラッチ２１を接続してゆく。これにより、差動ギヤ機構２３のデフケースギヤ２４が直進時よりも低速で駆動され、左右の差動軸２５Ｌ，２５Ｒの回転速度に差が生じ、左右の車軸のうちの前記サイドクラッチギヤをセンターギヤ１６から離脱させた側の車軸が低速で同方向へ駆動されてコンバインは緩旋回する。
【００１４】
また、コンバインが畦際に達した場合等において、摺動子１３を第３入力ギヤ１２側から離脱させてミッションケース２８側に係合させると、クラッチ軸１１よりも下手の伝動系には駆動力が伝達されずに制動された状態となり、この状態で無段変速装置１を駆動させると、刈取出力軸５が駆動されて刈取部が駆動され、コンバインを停車状態に維持しながら畦際に植立する穀稈を刈り取ることができる状態となる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、旋回内側の車軸を緩速で駆動しながら旋回できるため、例えば湿田においても操縦者の意図する旋回半径で円滑に旋回することができると共に、畦際等において停車状態としながら刈取部を駆動できるために、この畦際等に植立する穀稈を円滑に刈り取ることができる。
【００１６】
また、請求項２記載の発明によると、旋回内側の車軸を緩速で駆動しながら旋回できるため、例えば湿田においても操縦者の意図する旋回半径で円滑に旋回することができる。また、畦際等において停車状態を維持しながら刈取部を駆動できるために、この畦際等に植立する穀稈を円滑に刈り取ることができることができると共に、この畦際等が傾斜地であってもコンバインが自重で移動する不具合を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明における無限軌道帯式走行装置の実施の形態を、自脱型コンバインを例示して説明する。
このコンバインは、クローラ式の走行装置を有する機台上に、操縦部と脱穀部と穀粒貯留部とを併設し、該機台の前側に刈取部２９を油圧シリンダによって昇降自在に設けて構成する。
【００１８】
前記クローラ式の走行装置は、機台側に取り付けたミッションケース２８によって駆動される左右の車軸３０Ｌ，３０Ｒに取り付けた左右の駆動スプロケット３１Ｌ，３１Ｒとこれより後方の転輪フレームに軸止した複数の転輪群とにわたってクローラを巻き掛けて構成する。
【００１９】
しかして、図１に示すように、前記ミッションケース２８の上部一側には、静油圧式無段変速装置（無段変速装置）１を取り付け、該静油圧式無段変速装置１の出力軸２をミッションケース２８内の入力軸３にスプライン嵌合によって連動連結する。そして、該入力軸３に設けた幅広の第１出力ギヤ４を刈取出力軸５に摺動のみ自在に設けた第１入力ギヤ６に噛み合わせる。また、前記刈取出力軸５のミッションケース２８外への突出端部に刈取出力プーリ３２を取り付ける。更に、該刈取出力軸５に設けた第２出力ギヤ７をカウンタ軸８に設けた第２入力ギヤ９に噛み合わせる。前記第２出力ギヤ７は、前記第１入力ギヤ６と一体で刈取出力軸５の長手方向に摺動自在であり、前記第２入力ギヤ９との間に副変速装置を形成する。そして、前記カウンタ軸８に設けた第３出力ギヤ１０をクラッチ軸１１に回転自在に遊嵌して設けた第３入力ギヤ１２に噛み合わせ、該クラッチ軸１１に対して摺動子１３を該クラッチ軸１１の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子１３を前記第３入力ギヤ１２側とミッションケース２８側とに選択的に係合可能に構成する。尚、この摺動子１３の摺動は、操縦部に設ける畦際ペダル３３の踏み込み操作によって作動するように構成し、畦際ペダルを踏み込んでいない状態では摺動子１３が第３入力ギヤ１２側に係合して該第３入力ギヤ１２の回転をクラッチ軸１１に伝え、一方、畦際ペダルを踏み込むと、摺動子１３が第３入力ギヤ１２から離脱してミッションケース２８側に設けたブレーキ爪部３４に係合して固定される構成とする。更に、前記クラッチ軸１１に設けた第４出力ギヤ１４をサイドクラッチ軸１５に設けたセンターギヤ１６の大径入出力ギヤ１６ａに噛み合わせると共に該センターギヤ１６の左右両側に左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒを係合離脱自在に設ける。そして、前記サイドクラッチ軸１５に設けたセンターギヤ１６の大径入出力ギヤ１６ａ及び小径入出力ギヤ１６ｂを旋回軸１８に回転自在に遊嵌して設けた小径の直進用入力ギヤ１９ａ及び大径の旋回用入力ギヤ１９ｂに夫々噛み合わせる。更に、前記直進用入力ギヤ１９ａと旋回用入力ギヤ１９ｂとを旋回軸１８に選択的に係合させる直進クラッチ２０及び旋回クラッチ２１を設ける。該直進クラッチ２０及び旋回クラッチ２１は、いずれも多板湿式の油圧クラッチであり、操縦部に設ける操向レバーが中立位置にある状態では、皿ばねＳの付勢によって直進クラッチ２０側が繋がり、操向レバーを左右いずれかの方向へ傾倒操作すると、この傾倒側のサイドクラッチギヤ１７Ｌまたは１７Ｒを離脱させると共に、この操向レバーの傾倒角度に応じて旋回クラッチ２１の接続圧を高める構成である。そして、前記旋回軸１８に設けた第５出力ギヤ２２を差動ギヤ機構２３のデフケースギヤ２４に噛み合わせ、該差動ギヤ機構２３の左右の差動軸２５Ｌ，２５Ｒに設けた左右の第６出力ギヤ２６Ｌ，２６Ｒを左右の車軸ギヤ２７Ｌ，２７Ｒに噛み合わせ、該左右の車軸ギヤ２７Ｌ，２７Ｒを前記左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒに夫々噛み合わせる。尚、前記左右の差動軸２５Ｌ，２５Ｒの内側端部に前記左右の第６出力ギヤ２６Ｌ，２６Ｒと一体に設けた左右の差動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒは、前記デフケースギヤ２４の内周側に軸止した遊星ギヤ３６に噛み合わせる。
【００２０】
更に、図２に示すように、前記刈取出力軸５の端部に設けた刈取出力プーリ３２と刈取部２９側の刈取入力プーリ３７との間にベルトテンションクラッチ機構３８構成し、これを刈取クラッチとして、刈取入力軸３９から揺動軸４０を介して左引起しスプロケット４１を駆動し、該左引起しスプロケット４１軸から左引起し軸４２を介して左右方向の主軸４３を駆動し、該主軸４３の左端部から刈刃装置４４の刈刃駆動クランク４５を駆動し、前記主軸４３の右端部から右引起し軸４６を駆動し、該右引起し下軸４６の上下方向中間部から横軸４７を介して一対の掻込ホイル４８，４８を駆動し、該右引起し下軸４６の上端部から連動して刈幅の内側に傾倒する姿勢に設けた右引起し上軸４９の上端部から右引起しスプロケット５０を駆動するように構成する。尚、前記刈取入力軸３９の外側端部には、供給搬送装置５１の入力軸５２を連動連結する。
【００２１】
また、前記刈取出力軸５において刈取出力プーリ３２と共にフィードチェン出力プーリ５３を設け、該出力プーリ５３と脱穀部側に設ける中間伝動軸５４の内側端部に設けた入力プーリ５５との間に伝動ベルト５６を巻き掛け、該中間伝動軸５４の外側端部に設ける出力ギヤ５７と該出力ギヤ５７に噛み合う入力ギヤ５８とを介して、該入力ギヤ５８と同軸に設けたフィードチェン駆動スプロケット５９を駆動するように構成する。
【００２２】
一方、前記静油圧式無段変速装置１の入力軸とエンジン６０の出力軸との間には、走行伝動ベルト６１を巻き掛ける。また、前記エンジン６０の出力軸と唐箕軸６２との間に選別伝動ベルト６３を巻き掛け、該唐箕軸６２から唐箕６４及び1番螺旋軸６５および２番螺旋軸６６を駆動するように構成する。また、前記唐箕軸６２の中間部から揺動伝動ベルト６７およびクランク部を有する揺動伝動軸６８を介して脱穀部の揺動棚６９を揺動駆動する構成とする。また、前記エンジン６０の出力軸から穀粒貯留部に設ける排出螺旋７０を駆動するように構成する。
【００２３】
しかして、上述のように、クラッチ軸１１に対して摺動子１３を該クラッチ軸１１の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子１３を前記第３入力ギヤ１２側とミッションケース２８側とに選択的に係合可能に構成する構造を有しない場合には、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒを左右共にセンターギヤ１６から離脱させても、静油圧式無段変速装置１が駆動すると、センターギヤ１６側の回転によってデフケースギヤ２４が駆動されて左右の車軸ギヤ２７Ｌ，２７Ｒのうちの一方または両方が駆動されてコンバインが移動してしまうが、上述のように構成することにより、コンバインの走行を停止させた状態で刈取出力軸５を駆動して刈取部を駆動することができる。従って、傾斜地であってもコンバインの移動を停止した状態で畦際に植立する穀稈を刈り取ることができ、安全である。また、畦際ペダルを踏み込むことによりブレーキがかかることとなるため、この畦際ペダルを駐車ブレーキとして利用することができる。
【００２４】
また、上述の構成において、前記摺動子１３が係合するミッションケース２８側の部分をブレーキケース７１としてミッションケース２８本体側から独立させ、該ミッションケース２８本体側に対して着脱自在に構成するとよい。また、摺動子１３をも、ブレーキケース７１離脱後に着脱できるように構成してもよい。これにより、該ブレーキケース７１、摺動子１３、およびその周辺のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００２５】
更に、図３を基に説明すると、前記操縦部には、前側操作パネル７２の外側部に操向レバー７３を立設し、側部操作パネル７４には前記静油圧式無段変速装置１を前後進に無段変速操作する主変速レバー７５を前後傾倒操作自在に設ける。即ち、左右方向の軸芯７６周りに前後回動自在に設けた支持ステー７７の上部に、主変速レバー７５の基部を前後方向の軸芯７８周りに左右傾倒可能に取り付け、これによって主変速レバー７５を中立位置から前進方向および後進方向へ傾倒操作自在とするうえに、該主変速レバー７５を中立位置において左右に傾倒操作することができる。そして、前記支持ステー７７のアーム部と前記静油圧式無段変速装置１の斜盤角度調節アーム７９とをロッド８０によって連動連結する。また、前記主変速レバー７５の基部と機台側に軸止したロックアーム８１とを連繋ワイヤー８２によって連繋すると共に、該ロックアーム８１をスプリング８３によって常時下向きに付勢して設ける。更に、操縦部に設ける畦際ペダル８４の回動基部にカム８５を設け、該畦際ペダル８４を踏み込むと、前記ロックアーム８１の先端部がカム８５の段差部に係合して、畦際ペダル８４の復帰回動を規制するように構成する。また、前記カム８５と前記ミッションケース２８内の摺動子１３を摺動させるシフタとを連繋ワイヤー８６によって連繋する。これにより、主変速レバー７５を前後進位置から中立位置に操作し、畦際ペダル８４を踏み込んで停車した状態では、摺動子１３がブレーキケース７１側に係合して駐車ブレーキがかかる。そして、この状態で主変速レバー７５を左右に傾倒操作すると、前記ロックアーム８１の先端部がカム８５の段差部から離脱して、畦際ペダル８４が初期状態に復帰し、摺動子１３がブレーキケース７１側から離脱して駐車ブレーキが解除される。
【００２６】
尚、前記ブレーキケース７１は、ミッションケース２８本体に対して操縦部側に位置する内側面部に配置する構成であり、これによって、操縦部側からブレーキケース７１の着脱作業が行え、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２７】
また、図４に示すように、旋回軸１８に設ける第５出力ギヤ２２を該旋回軸１８に対して回転自在に遊嵌して設け、該旋回軸１８に対して摺動子１３を該旋回軸１８の長手方向に相対摺動自在で且つ相対回転不能に設けて該摺動子１３を前記第５出力ギヤ２２側に対して係合離脱切換可能に構成してもよい。これにより、摺動子１３を第５出力ギヤ２２側に係合させた状態では通常の差動旋回が行え、一方、摺動子１３を第５出力ギヤ２２側から離脱させると、旋回軸１８の回転が遮断されてデフケースギヤ２４が自由回転状態となるため、直進クラッチ２０及び旋回クラッチ２１が故障しても左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒの係合離脱操作によって操向することが可能となる。また、圃場条件によって摺動子１３を第５出力ギヤ２２側とブレーキケース７１側とに選択的に係合させることにより、操向量を圃場条件に適したものとすることができる。更に、前記左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒの両外側に左右のサイドブレーキ８７Ｌ，８７Ｒを設け、サイドクラッチ切り後にサイドブレーキがかかるように構成してもよい。これにより、前述のように直進クラッチ２０及び旋回クラッチ２１が故障しても、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒの係合離脱操作およびこれに続くサイドブレーキ８７Ｌ，８７Ｒの入り作動によって操向することが可能となる。
【００２８】
更に、図５に示すように、カム８５と左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１６に対して係合離脱させる左右のシフタアーム８８Ｌ，８８Ｒとをワイヤ８９によって連繋し、畦際ペダル８４を踏み込むと、左右のサイドクラッチギヤ１７Ｌ，１７Ｒがセンターギヤ１６から離脱して左右のサイドブレーキ８７Ｌ，８７Ｒがかかると共に、旋回軸１８からデフケースギヤ２４への伝動が絶たれてデフケースギヤ２４がフリーとなり、この状態で主変速レバー７５を前進操作することにより、停車した状態のままで刈取部を駆動して畦際に植立する穀稈を刈り取ることができる。
【００２９】
また、図４に示す構成において、旋回軸１８の一端側を軸受するミッションケース２８の壁部９０を、ミッションケース２８本体側に対して着脱自在のケースに構成すると、摺動子１３等のメンテナンスを行うことができる。尚、この壁部９０をミッションケース２８本体の操縦部側に設けると、この壁部９０の着脱作業を操縦部から行え、メンテナンスを容易化することができる。
【００３０】
尚、図２において、静油圧式無段変速装置１が後進側に操作されて刈取出力軸５が逆転しても、この逆転っ動力が刈取部側へ入力されないようにするために、前記刈取出力プーリ３２にはワンウェイクラッチ９１が装備される。このワンウェイクラッチ９１は、図６及び図７に示すように、駆動側回転体９１ａに軸支された爪体９２の先端部を引張スプリング９３によって常時内周側へ付勢し、この爪体９２の先端部を従動側のカム体９４の突起部９５に衝合させて伝動する構成とする。また、前記カム体９４の二つの突起部９５，９５間は連続した曲面で接続する。これにより、図６に示す後進状態ないし停止状態から図７に示す前進状態に移行する際に、爪体９２の先端がカム体９４の曲面上を滑らかに滑動しながら突起部９５に衝合することとなり、爪体９２の先端がカム体９４の突起部９５に確実に衝合するために、所謂クラッチ飛びを無くすることができる。また、後進時においては、爪体９２の先端がカム体９４の曲面上を滑らかに滑動しながら突起部９５を乗り越えるため、該爪体９２の磨耗を少なくすることができる。また、騒音も低減される。
【００３１】
また、図８に示すように、脱穀部に設ける排藁チェン９６のプレート形状を、株元側のプレート９６ａについては左右対称の山形状としてその突起頂部９７ａを中心に配置した形状とする一方、穂先側のプレート９６ｂについては左右非対称の山形状としてその突起頂部９７ｂを中心から所定距離だけずらして配置した形状とするとよい。これにより、脱穀穀稈がフィードチェンの終端部から排藁チェン９６に引き継がれた際に、排藁の姿勢の乱れを少なくし、カッタ等の排藁処理装置に対して平行に排藁を供給して円滑に処理することができる。
【００３２】
また、図９に示すように、上記と逆に、脱穀部に設ける排藁チェン９６のプレート形状を、株元側のプレート９６ａについては左右非対称の山形状としてその突起頂部９７ａを中心から所定距離だけずらして配置した形状とする一方、穂先側のプレート９６ｂについては左右対称の山形状としてその突起頂部９７ｂを中心に配置した形状とするとよい。これにより、脱穀穀稈がフィードチェンの終端部から排藁チェン９６に引き継がれた際に、排藁の姿勢の乱れを少なくし、カッタ等の排藁処理装置に対して平行に排藁を供給して円滑に処理することができる。
【００３３】
また、図１０に示すように、脱穀部に設ける排藁チェン９６のプレート形状を左右非対称の山形状に形成するにあたり、多数のプレート間を連結するピン孔Ｐと同一ライン上、または隣接するピン孔Ｐ，Ｐ間の内側に突起頂部９７ａを配置する。これにより、この排藁チェン９６をスプロケットに巻き掛けて駆動する際に、プレート突起頂部９７ａを機体側に干渉しにくくすることができる。
【００３４】
また、図１１及び図１２に示すように、クローラ式の走行装置を構成するに、機台フレーム９８の前後方向中間部において左右方向に渡した前側の横フレーム９９Ｆと後側の横フレーム９９Ｒとの左右両端部の下側に、前側のフレームフット１００Ｆ，１００Ｆと後側のフレームフット１００Ｒ，１００Ｒとの上端部を溶接固定し、該前後のフレームフット１００Ｆ，１００Ｒとの下端部に左右の転輪フレーム１０１Ｌ，１０１Ｒを溶接固定して設ける。該転輪フレーム１０１Ｌ，１０１Ｒには、最前部の第１転輪１０２ａから最後部の第４転輪１０２ｄと、該第４転輪１０２ｄよりも後側に位置する緊張輪１０２ｅとを軸支して設ける。前記転輪フレーム１０１Ｌ，１０１Ｒにおける後側のフレームフット１００Ｒ，１００Ｒとの連結位置よりも後側の部分を長くすることにより、前記緊張輪１０２ｅを後方に配置して、駆動スプロケット３１Ｌ，３１Ｒと第１から第４の転輪１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄと緊張輪１０２ｅとにわたって巻き掛けるクローラ１０３の接地長を長くして湿田等で沈下しにくくする構成である。そして、前記第４転輪１０２ｄを後側のフレームフット１００Ｒ，１００Ｒよりも後方に配置すると共に、該第４転輪１０２ｄの前後にクローラガイド１０４の前側の取り付け部１０４Ｆと後側の取り付け部１０４Ｒとを振り分けて配置して、該前側の取り付け部１０４Ｆと後側の取り付け部１０４Ｒとを、前記転輪フレーム１０１Ｌ，１０１Ｒにおける後側のフレームフット１００Ｒ、１００Ｒとの連結部分および緊張輪１０２ｅの緊張用螺子機構１０５の推力支持部材１０６の近傍に、夫々ボルト１０７締結して取り付ける。これにより、クローラガイド１０４の先端部は前記第３転輪１０２ｃよりも前側に至り、該クローラガイド１０４の後端は前記緊張輪１０２ｅの前側に至る。このように、クローラガイド１０４の前側の取り付け部１０４Ｆと後側の取り付け部１０４Ｒとを第４転輪１０２ｄの前後に配置することにより、後側のフレームフット１００Ｒとの連結部位よりも後方の転輪フレーム１０１Ｌ，１０１Ｒ部分の荷重による撓みを少なくすることができる。また、このように剛性を向上させる構成でありながら、簡素に構成できるために、泥抜けが良く、軽量化も達することができる。尚、第１転輪１０２ａと第２転輪１０２ｂとの下側にもクローラガイド１０４を設ける。
【００３５】
また、図１３に示すように、操縦部における座席１０８の後方に穀粒貯留部を設けるが、この際、穀粒貯留部におけるグレンタンクを樹脂材によってブロー成形した上部タンク１０９と、排出螺旋を内装すると共に排出オーガの揚穀筒１１１を連設した鉄製の下部螺旋樋１１０とから構成する。また、前記上部タンク１０９の前部を前方へ膨出させ、該膨出部１１２の前面の位置と前記座席１０８の背もたれの位置とを、前後方向において略同じ位置に配置する。これにより、座席１０８に着座する操縦者の背中を上部タンク１０９前部の膨出部１１２の前面でも支えることができ、操縦者の疲労を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】走行伝動装置の説明用展開図。
【図２】伝動系の説明図。
【図３】操作系の説明図。
【図４】走行伝動装置の説明用展開図。
【図５】操作系の説明図。
【図６】ワンウェイクラッチの説明図。
【図７】ワンウェイクラッチの説明図。
【図８】排藁チェンの説明図。
【図９】排藁チェンの説明図。
【図１０】排藁チェンの説明図。
【図１１】走行装置の側面図。
【図１２】走行装置の一部の平面図。
【図１３】コンバインの一部の説明用側面図。
【符号の説明】
【００３７】
１    無段変速装置（静油圧式無段変速装置）
２    出力軸
３    入力軸
４    第１出力ギヤ
５    刈取出力軸
６    第１入力ギヤ
７    第２出力ギヤ
８    カウンタ軸
９    第２入力ギヤ
１０    第３出力ギヤ
１１    クラッチ軸
１２    第３入力ギヤ
１３    摺動子
１４    第４出力ギヤ
１５    サイドクラッチ軸
１６    センターギヤ
１６ａ  大径入出力ギヤ
１６ｂ  小径入出力ギヤ
１７Ｌ  左のサイドクラッチギヤ
１７Ｒ  右のサイドクラッチギヤ
１８    旋回軸
１９ａ  直進用入力ギヤ
１９ｂ  旋回用入力ギヤ
２０    直進クラッチ
２１    旋回クラッチ
２２    第５出力ギヤ
２３    差動ギヤ機構
２４    デフケースギヤ
２５Ｌ  左の差動軸
２５Ｒ  右の差動軸
２６Ｌ  左の第６出力ギヤ
２６Ｒ  右の第６出力ギヤ
２７Ｌ  左の車軸ギヤ
２７Ｒ  右の車軸ギヤ
２８    ミッションケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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