(57)【要約】【課題】小型でかつコストダウンを図ることができ、しかも、分割条件を容易に変更することができるコンロッド用分割装置を提供する。【解決手段】コンロッド大端部３に嵌合された第１および第２の押圧部材５９，６１を有する分割用治具（第１のスライダ５１と第２のスライダ５２）を備える。前記第１の押圧部材５９と第２の押圧部材６１の間に圧入される楔４４を有する。重錘１１の自由落下によって前記楔４４を下方に加圧する加圧装置８を備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンロッド大端部に嵌合させた一対の分割用治具どうしの間に楔を圧入することによりコンロッド大端部を分割するコンロッド用破断分割装置において、重錘の自由落下によって前記楔を下方に加圧する加圧装置を備えたことを特徴とするコンロッド用分割装置。
【請求項２】
請求項１記載のコンロッド用分割装置において、重錘の移動方向を上下方向に規制するガイドロッドと、前記重錘を上昇させる駆動装置と、前記重錘を上昇位置に保持しかつコンロッド分割時に前記保持状態を解除する保持装置と、下端部に楔を有し上端部に前記重錘が当たる受圧面を有する受圧部材とを備えたコンロッド用分割装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン用コンロッドのコンロッド大端部を破断によって分割するコンロッド用分割装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用エンジンのコンロッドのように高い強度が必要なコンロッドは、鍛造によって形成されている。この種のコンロッドは、コンロッド大端部とコンロッド小端部とを有するコンロッド母材が鍛造によって形成され、前記コンロッド大端部にクランクピン孔が形成された状態では、コンロッド大端部がコンロッド本体とキャップとに分割されている。このキャップは、コンロッド本体との間にクランクピンを挟む状態でコンロッド本体に２本のキャップ固定用ボルトによって締結される。
【０００３】
コンロッド大端部を上述したように分割するに当たっては、分割後にキャップをコンロッド本体に組付けたときのキャップの位置決め精度を向上させてクランクピン孔の真円度を向上させるために、破断によって行うことがある（例えば特許文献１参照）。
この破断は、コンロッド大端部内にコンロッド小端部側とその反対側とに移動可能な一対の分割用治具を嵌合させ、これらの分割用治具の間に楔を打ち込むことによって行っている。
この公報に示された従来のコンロッド分割装置は、前記楔を分割用治具の間に打ち込むための駆動源として油圧シリンダが用いられていた。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開２００２−６６９９８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように構成された従来のコンロッド用分割装置は、油圧シリンダによって楔を駆動する構成が採られていたから、油圧ポンプや作動油用タンクなどの油圧設備が大型になり、構造が複雑になるとともに設置するためのスペースが広く必要になるという問題があった。
また、より一層良好な破断面を得るために分割（破断）が高速で行われるようにするためには、上述した油圧駆動式の分割装置では超高圧型の油圧シリンダが必要になり、これに伴って油圧系の強度を向上させなければならない。このため、これを従来の分割装置で実現するためには、分割装置の製造費用が高くなるばかりか、高圧の油圧を取り扱う設備の維持にも多くの費用が必要になるためにランニングコストも高くなってしまうという問題があった。
【０００５】
さらに、上述した従来のコンロッド分割装置は、分割するコンロッドの種類を変える場合などで分割条件を変更するときのいわゆる段取り替えに要する時間が長くなるという問題があった。これは、この種のコンロッド分割装置は、サイズや種類が異なるコンロッド毎に破断面が最良となるように油圧等を調節する必要があり、この調節作業が複雑だからである。分割に要する速度は、単に油圧シリンダに加える油圧によってのみ決まるものではなく、他の要因、例えば油圧シリンダの可動部の質量や、流路抵抗、作動油タンクの容量などの影響を受けて複雑に変化する。このため、従来の分割装置においては、所望の分割速度が得られるまで試行錯誤を繰り返さなければならず、上述したように段取り替えの時間が長くなっていた。なお、上述した各不具合は、楔を空気圧シリンダによって駆動する構成のコンロッド分割装置であっても同様である。
【０００６】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、小型でかつコストダウンを図ることができ、しかも、分割条件を容易に変更することができるコンロッド用分割装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明に係るコンロッド用分割装置は、コンロッド大端部に嵌合させた一対の分割用治具どうしの間に楔を圧入することによりコンロッド大端部を分割するコンロッド用破断分割装置において、重錘の自由落下によって前記楔を下方に加圧する加圧装置を備えたものである。
【０００８】
請求項２に記載した発明に係るコンロッド用分割装置は、請求項１に記載した発明に係るコンロッド用分割装置において、重錘の移動方向を上下方向に規制するガイドロッドと、前記重錘を上昇させる駆動装置と、前記重錘を上昇位置に保持しかつコンロッド分割時に前記保持状態を解除する保持装置と、下端部に楔を有し上端部に前記重錘が当たる受圧面を有する受圧部材とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、重錘の落下により発生する衝撃荷重によってコンロッド大端部を分割することができる。
このため、本発明に係るコンロッド用分割装置は、楔を分割時に加圧するための動力源が不要になるから、楔をシリンダによって駆動する構成の従来のコンロッド用分割装置に較べて構造が簡素化され、小型化を図るとともにコストダウンを図ることができる。
【００１０】
また、このコンロッド分割装置は、コンロッド大端部を衝撃荷重によって分割するものであるから、例えば油圧で楔を加圧する場合に較べて分割に要する速度を高くすることができ、良好な破断面を容易に得ることができる。
さらに、前記衝撃荷重は、重錘の重量と落下高さとを変えることによって容易に調整することができるから、種類の異なるコンロッドを分割する際の段取り替えを短時間で行うことができ、生産効率を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るコンロッド用分割装置は、重錘を駆動装置により上昇させて保持装置によって保持することによって、楔を所定の落下開始位置に保持することができ、この状態でコンロッドの装填・搬出作業を行うことができる。また、このコンロッド用分割装置は、楔が落下開始位置に位置しかつコンロッドが装填されている状態で保持装置に保持状態を解除させることによって、重錘がガイドロッドに沿って落下して受圧部材に当たる。このときコンロッド大端部は、受圧部材に重錘が落下し当たることにより生じる衝撃荷重が楔から分割用治具を介して伝達されることにより破断し、コンロッド本体とキャップとに分割される。
【００１２】
このため、この発明に係るコンロッド用分割装置は、コンロッド毎の重錘の重量、落下高さおよび落下経路などの分割条件が一定になり、多数のコンロッドを同一の分割条件によって分割することができるから、良好な破断面が形成された破断分割式のコンロッドを均一なものに製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るコンロッド用分割装置の一実施の形態を図１ないし図９によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るコンロッド用分割装置を示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図である。同図はコンロッド装填・搬出時の状態を示し、図１においては、コンロッド支持部分と保持装置の一部を破断した状態で描いてある。図２は保持装置の構成を示す平面図、図３はコンロッド支持部分を拡大して示す平面図、図４はコンロッド支持部分と重錘とを示す図で、同図（ａ）は図３におけるＡ−Ａ線断面図、同図（ｂ）は図３におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【００１４】
図５は分割準備終了時のコンロッド用分割装置を示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図である。図６は分割準備終了時のコンロッド支持部分と重錘とを示す図、図７は分割時のコンロッド用分割装置を示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図である。図８は分割時のコンロッド支持部分と重錘とを示す図である。図９は分割用治具を示す斜視図である。
【００１５】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるコンロッド用分割装置を示す。この分割装置１は、自動二輪車用エンジン（図示せず）に組付けられるコンロッド２（図３および図４参照）のコンロッド大端部３を図８（ａ）に示すようにコンロッド本体４とキャップ５とに破断によって分割するものである。この実施の形態によるコンロッド用分割装置１に装填されるコンロッド２は、破断し易いように予め−８０℃〜−１００℃に冷却されたものである。
【００１６】
このコンロッド用分割装置１は、図１に示すように、床面６上に設置された基台７と、この基台７に搭載された加圧装置８とから構成されている。
この加圧装置８は、前記基台７の上端部に設けられた支持用ステージ９から上方に延びる４本の主ガイドロッド１０と、この主ガイドロッド１０に昇降自在に保持された重錘１１と、前記主ガイドロッド１０の上端部に設けられた保持装置１２と、前記支持用ステージ９の上に設けられた受圧装置１３と、前記支持用ステージ９の下方に位置するエアシリンダ１４を備えた駆動装置１５などによって構成されている。
【００１７】
前記基台７は、前記支持用ステージ９を４本の脚２１によって支持する構造が採られており、工場などの床６の上に移動可能に設置されている。
前記主ガイドロッド１０は、前記支持用ステージ９に固定された基部２２と、この基部２２から上方に延びるガイドロッド本体２３と、これらのガイドロッド本体２３の上端部どうしを連結する連結板２４などによって構成されている。前記基部２２は、図１（ｂ）に示すように、後述する重錘１１の下方となる部位にゴム製のストッパー２５が設けられている。このストッパー２５は、図１および図５に示す分割準備行程で重錘１１から下方に離間し、図７に示す分割行程で重錘１１の下面が当接するように構成されている。
【００１８】
前記ガイドロッド本体２３は、断面円形の棒体からなり、軸線方向が上下方向と平行になるように前記基台７に固着されている。
前記連結板２４は、水平に延びる状態で前記ガイドロッド本体２３の上端部に着脱可能に取付けられている。また、この連結板２４の中央部には、後述する重錘１１の支持用ロッド２６を挿通させるための貫通孔２７が形成されている。
【００１９】
前記重錘１１は、前記ガイドロッド本体２３が貫通する４個のボス３１と、これらのボス３１どうしを接続するように水平方向に延びる重錘１１本体３２と、この重錘本体３２の中央部に突設された前記支持用ロッド２６および押圧子３３とから構成されている。前記ボス３１は、前記ガイドロッド本体２３に上下方向へ移動自在に嵌合されている。前記重錘本体３２は、所定の重量となるように形成されており、平面視において四角形状に形成されて四隅に前記ボス３１が溶接されている。
【００２０】
前記押圧子３３は、この実施の形態では円柱状に形成され、前記重錘本体３２の下面に下方へ突出する状態で溶接されている。
前記支持用ロッド２６は、断面円形の棒体からなり、前記重錘本体３２の上面に上方へ突出する状態で溶接されている。この支持用ロッド２６は、前記連結板２４の貫通孔２７を通って連結板２４より上方に突出するように形成されており、上端部に位置決め用のフランジ３４が設けられている。このフランジ３４の外径は、前記支持用ロッド２６の外径より大きくなるように形成されている。
【００２１】
前記保持装置１２は、前記支持用ロッド２６（重錘１１）を上昇した位置に保持するためのもので、前記連結板２４に支持されている。この保持装置１２は、図１および図２に示すように、前記支持用ロッド２６を両側方から挟む一対のクランプ３５，３５と、これらのクランプ３５，３５に側方へ延びるように設けられた従動側ラック３６と、この従動側ラック３６の他端部に噛合するピニオン３７と、このピニオン３７における前記従動側ラック３６とは反対側の部位に噛合する駆動側ラック３８と、この駆動側ラック３８を往復動させるエアシリンダ３９などによって構成されている。
【００２２】
前記クランプ３５は、前記連結板２４の上に前記従動側ラック３６と平行に設けられたガイドレール４０に移動自在に支持されている。また、このクランプ３５は、重錘１１が図１に示す上昇位置に位置している状態で前記フランジ３４より下に位置するように設けられており、平面視においてフランジ３４と重なる前進位置｛図１（ｂ）および図５（ｂ）参照｝と、平面視においてフランジ３４の外に位置する後退位置｛図７（ｂ）参照｝との間を往復するように構成されている。この保持装置１２によれば、エアシリンダ３９によって駆動側ラック３８を往復動させることにより、動力が前記ピニオン３７から従動側ラック３６を介して前記クランプ３５に伝達され、このクランプ３５が前記ガイドレール４０に沿って移動し、支持用ロッド２６に対して前進または後退する。
【００２３】
この保持装置１２においては、図１（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、前記クランプ３５を支持用ロッド２６に接近する前記前進位置に移動させることによって、フランジ３４（重錘１１）の下方への移動を規制して重錘１１を上昇位置に保持することができる。この保持状態は、図７（ｂ）に示すように、前記クランプ３５が前記後退位置に後退することによって解除される。
前記エアシリンダ３９は、この分割装置１の制御装置（図示せず）によって動作が制御されるように構成されている。
【００２４】
前記受圧装置１３は、図１、図３および図４に示すように、前記支持用ステージ９の上面に固定された板状の支持部材４１と、この支持部材４１から上方に延びる４本の副ガイドロッド４２と、この副ガイドロッド４２に上下方向へ移動自在に保持された受圧部材４３と、この受圧部材４３の下端部に設けられた楔４４と、前記受圧部材４３の側部に下方へ突出するように設けられたゴム製のストッパー４５などによって構成されている。
前記支持部材４１は、図３に示すように、平面視において四角形状に形成されている。この支持部材４１の上部であって四隅となる部位には、前記副ガイドロッド４２と荷重受け部材４６とが設けられ、中央部には、分割用治具としての第１および第２のスライダ５１，５２が着脱可能に取付けられている。前記荷重受け部材４６は、後述する受圧部材４３のストッパー４５が当接し、受圧部材４３のさらなる下方への移動を規制するためのものである。
【００２５】
前記第１および第２のスライダ５１お５２は、図３および図４に示すように、ベースプレート５３にコンロッド２の長手方向に移動自在に支持され、このベースプレート５３を介して前記支持部材４１に装着されている。
前記ベースプレート５３は、図４および図９に示すように、前記支持部材４１に形成された凹溝５４内に嵌合され、支持部材４１に設けられたホルダー５５によって所定の位置に固定されている。
【００２６】
前記第１のスライダ５１は、図３、図４および図９に示すように、コンロッド２のピストンピン孔５６に嵌合するピン５７と、コンロッド大端部３のクランクピン孔５８に嵌合する半割円柱状の第１の押圧部材５９とが板状のスライダ本体６０に突設されており、前記コンロッド本体４を保持するように構成されている。
【００２７】
前記第２のスライダ５２は、図３、図４および図９に示すように、前記クランクピン孔５８に嵌合する半割円柱状の第２の押圧部材６１と、この第２の押圧部材６１に隣接する受圧用ブロック６２とが板状のスライダ本体６３に突設されており、前記キャップ５を保持するように構成されている。
【００２８】
前記第１の押圧部材５９と第２の押圧部材６１とは、クランクピン孔５８に嵌合された状態では楔挿入用空間６４（図３参照）をおいて離間するように形成されている。この空間６４には、図６に示すように、分割準備行程で楔４４が係入される。
このように構成された第１および第２のスライダ５１，５２は、前記ピストンピン孔５６に前記ピン５７を嵌合させるとともに、クランクピン孔５８に前記第１および第２の押圧部材５９，６１を嵌合させることによってコンロッド２が装着され、このコンロッド２が装着された状態で前記ベースプレート５３とともに前記受圧装置１３に装填される。なお、コンロッド２の装着作業は、第１および第２のスライダ５１，５２を予め受圧装置１３に装填し、その後、この第１および第２のスライダ５１，５２にコンロッド２を装着することによって行うこともできる。
【００２９】
前記受圧装置１３の副ガイドロッド４２は、断面円形の棒体からなり、軸線方向が上下方向と平行になるように前記支持部材４１に立設されている。これらの副ガイドロッド４２の上端部には、副ガイドロッド４２どうしを連結する連結板６５（図１および図４参照）が固定されている。この連結板６５の中央部には、前記重錘１１の押圧子３３を挿通させるための貫通孔６６が形成されている。
【００３０】
前記受圧部材４３は、図４に示すように、前記副ガイドロッド４２が貫通する４個のボス６７と、平面視において四角形状に形成されて四隅に前記ボス３１が設けられた受圧部材本体６８とから構成されている。この受圧部材本体６８の中央部には、下方に突出する下方突出部６８ａと、上方に突出する上方突出部６８ｂとが一体に形成されている。前記下方突出部６８ａの下面には前記楔４４が下方に突出するように溶接され、前記上方突出部６８ｂの上端には、水平方向に延びる平坦面からなる受圧面６９が形成されている。前記楔４４は、両面を傾斜面とする板状に形成され、前記受圧面６９は、前記重錘１１の押圧子３３の下方に位置付けられている。
【００３１】
この受圧部材４３の下端部に設けられた前記ストッパー４５は、前記受圧部材４３の四隅となる部位に前記ボス３１と隣り合うように設けられており、前記荷重受け部材４６と平面視において重なるように位置付けられている。また、このストッパー４５の上下方向の長さ（下端面の位置）は、図６に示すように、前記楔４４が前記第１および第２の押圧部材５９，６１の間に係入する状態で前記荷重受け部材４６から上方に離間し、図８に示す分割時には前記荷重受け部材４６に支承されるように設定されている。
【００３２】
前記駆動装置１５は、図１、図５および図７に示すように、前記基台７の支持用ステージ９から下方に延びる２枚の支持板７１によって基台７に支持された前記エアシリンダ１４と、このエアシリンダ１４のピストンロッド７２の先端部に固定されて両側方に延びる連結用部材７３と、この連結用部材７３の両端部から上方に延びるプッシュロッド７４，７４などによって構成されている。前記エアシリンダ１４は、前記保持装置１２のエアシリンダ３９の動作を制御する制御装置によって動作タイミングが制御されるように構成されている。
【００３３】
前記プッシュロッド７４は、前記受圧部材４３の下方であって、この受圧部材４３とは平面視において重なる位置に位置付けられており、前記支持用ステージ９と前記支持部材４１とを貫通して上方に突出している。また、前記エアシリンダ１４のストローク長さと前記プッシュロッド７４の長さは、図１に示すように、ピストンロッド７２が最も上側に前進した状態でプッシュロッド７４によって前記受圧部材４３が上方に押し上げられ、さらに、この受圧部材４３によって前記重錘１１が上方に押し上げられてその上端部のフランジ３４が保持装置１２のクランプ３５より上方に移動するように形成されている。
【００３４】
また、このエアシリンダ１４とプッシュロッド７４とは、図５および図７に示すように、ピストンロッド７２が最も下側に後退した状態でプッシュロッド７４の上端が前記受圧部材４３より下方に離間するように構成されている。なお、このときに前記受圧部材４３は、楔４４が前記第１および第２の押圧部材５９，６１の間に係入するために下方への移動が規制される。
【００３５】
上述したように構成されたコンロッド用分割装置１は、前記駆動装置１５によって重錘１１と受圧部材４３とを図１および図４に示す上昇位置に上昇させた状態でコンロッド２が装填または搬出される。なお、このときには、前記保持装置１２は、クランプ３５を支持用ロッド２６に移動用クリアランスをおいて対向する前進位置に移動させる。
【００３６】
前記図１および図４に示す状態で装填されたコンロッド２のコンロッド大端部３を分割するためには、この分割装置１は、先ず、駆動装置１５のプッシュロッド７４を図５および図７に示すように最も下となる位置に後退させる。
このようにプッシュロッド７４が後退すると、重錘１１および受圧部材４３も下降する。このとき、重錘１１は、図５（ｂ）に示すように、上端部に設けられたフランジ３４の下面が前記クランプ３５に当接することによって、下方への移動が規制されて停止する。また、前記受圧部材４３は、図５（ｂ）および図６に示すように、楔４４が分割用治具の第１および第２の押圧部材５９，６１の間に係入することによって、下方への移動が規制されて停止する。
【００３７】
この実施の形態によるコンロッド用分割装置１は、上述した分割準備行程において重錘１１と受圧部材４３の下降が停止した状態で、重錘１１の押圧子３３と受圧部材４３の上方突出部とが落下高さＳ｛図５（ｂ）参照｝をおいて離間するように構成されている。すなわち、この分割装置１は、上述した分割準備行程でコンロッド大端部３に受圧部材４３と楔４４の重量が加えられることになる。
【００３８】
次に、この分割装置１は、図７に示すように、前記保持装置１２のクランプ３５を支持用ロッド２６から離間する後退位置に移動させる。このクランプ３５の後退動作によって、保持装置１２による前記保持状態が解除され、重錘１１が前記停止位置から自由落下によって落下する。重錘１１が前記落下高さＳだけ落下した後、重錘１１の下端部に設けられた押圧子３３が前記受圧部材４３の受圧面６９を上方から叩く。
【００３９】
このように受圧部材４３が重錘１１により叩かれることにより、衝撃荷重が受圧部材４３から前記楔４４と分割用治具の第１および第２の押圧部材５９，６１とを介してコンロッド大端部３に伝達され、このコンロッド大端部３が楔作用により破断によってコンロッド本体４とキャップ５とに分割される。
この分割行程の終期、すなわちコンロッド大端部３が分割された後に、重錘１１が主ガイドロッド１０のゴム製ストッパー２５に当接するとともに、受圧装置１３のゴム製ストッパー４５が支持部材４１の荷重受け部材４６に当接し、重錘１１と受圧部材４３とが緩衝されながら停止する。
その後、駆動装置１５によって受圧部材４３と重錘１１とが上述した上昇位置に上昇させられ、この状態でコンロッド本体４とキャップ５とが分割装置外に搬出される。
【００４０】
この分割装置１において、サイズや種類の異なるコンロッドを分割するときなどで分割条件を変える場合には、重錘１１を分割条件に対応する重量のものに交換することによって行う。例えば、重錘１１の重量を増加させるとともに落下高さＳを高くなるように変更することによって、相対的に大型のコンロッドでも分割に要する速度を低下させずに分割することができる。
【００４１】
したがって、この実施の形態によるコンロッド用分割装置１によれば、重錘１１の落下により発生する衝撃荷重によってコンロッド大端部３を分割することができるから、楔４４を分割時に加圧するための動力源が不要になる。このため、このコンロッド用分割装置１は、前記楔４４を油圧シリンダやエアシリンダなどによって駆動する構成の従来のコンロッド用分割装置に較べて構造を簡素化することができる。
【００４２】
また、このコンロッド用分割装置１は、コンロッド大端部３を衝撃荷重によって分割するものであるから、例えば油圧によって楔を加圧する場合に較べて分割に要する速度を高くすることができ、良好な破断面を容易に得ることができる。
さらに、前記衝撃荷重は、重錘１１の重量と落下高さＳとを変えることによって容易に調整することができるから、サイズや種類の異なるコンロッドを分割する際の段取り替えを短時間で行うことができる。
【００４３】
この実施の形態によるコンロッド用分割装置１においては、重錘１１を重量が１５０ｋｇとなるように形成し、受圧部材４３を重量が５０ｋｇとなるように形成し、落下高さＳを２０ｍｍとして自動二輪車用コンロッドを分割したところ、良好な破断面が得られた。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るコンロッド用分割装置を示す図である。
【図２】保持装置の構成を示す平面図である。
【図３】コンロッド支持部分を拡大して示す平面図である。
【図４】コンロッド支持部分と重錘とを示す図である。
【図５】分割準備終了時のコンロッド用分割装置を示す図である。
【図６】分割準備終了時のコンロッド支持部分と重錘とを示す図である。
【図７】分割時のコンロッド用分割装置を示す図である。
【図８】分割時のコンロッド支持部分と重錘とを示す図である。
【図９】分割用治具を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…コンロッド用分割装置、２…コンロッド、３…コンロッド大端部、７…基台、８…加圧装置、１０…主ガイドロッド、１１…重錘、１２…保持装置、１３…受圧装置、１５…駆動装置、４３…受圧部材、４４…楔、５１…第１のスライダ、５２…第２のスライダ、５９…第１の押圧部材、６１…第２の押圧部材、６９…受圧面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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