(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの位置検出手段によって、記録媒体の端部と印刷位置調整用マークの検出が可能となり、また、マーカの検出時期を制御することによって、記録ユニットが誤って画像などを印刷することを防止することが可能となるプリンタを提供すること。【解決手段】搬送ユニットと、少なくともマーク１１ｍを印刷する第１記録ユニットと、第１記録ユニットよりも下流側に配設されている記録ユニットと、前記マーク１１ｍの補色光を発する位置検出手段と、前記位置検出手段から得られた入力信号と基準電圧とを比較して出力信号ＯＳを出力する比較手段と、前記出力信号ＯＳに基づいて前記第１記録ユニットおよび他の記録ユニットを制御するコントロールユニットとを具備しており、その比較手段が、前記記録媒体２の端部Ｅを検出するための第１基準電圧と、前記マーク１１ｍを検出するための第２基準電圧とを選択自在に形成されていること。【選択図】図３
2006198833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
搬送された記録媒体に少なくともマークを印刷する第１記録ユニットと、
記録媒体の搬送方向に対して第１記録ユニットよりも下流側に配設されている少なくとも１個の画像を印刷する記録ユニットと、
前記マークの補色光を発する位置検出手段と、
前記位置検出手段から得られた入力信号の電圧と基準電圧とを比較して出力信号を出力する比較手段と、
前記出力信号に基づいて前記第１記録ユニットおよび他の記録ユニットを制御するコントロールユニットと
を具備するプリンタであって、
前記比較手段は、前記記録媒体の端部を検出するための第１基準電圧と、前記マークを検出するための第２基準電圧とを選択自在に形成されていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第２基準電圧は、位置検出手段が記録媒体を認識している状態の電気信号の電圧と前記第１基準電圧との間にある値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、前記位置検出手段がマークの検出を終了した時から画像印刷に要する時間を経過するまで、出力信号ＯＳに基づく制御を行なわないように形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー写真画像など複数の彩色が施された画像の印刷を行なうプリンタに係り、特に、種々のカラーインクを印刷する記録ユニットが記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられているタンデム式プリンタなどに好適に利用されるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などの記録媒体にカラー画像などを印刷する１つの手段として、複数色のインクリボンを有するタンデム式プリンタが用いられている。
【０００３】
このタンデム式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１０１は、その一例として、図５に示すように、インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを有する複数個の記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４と、記録媒体１０２を搬送する搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４とを有している。記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設されているインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａは、例えば減色法を採用する場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、もしくは最も使用される色彩であるブラック（Ｋ）のいずれか１色をその表面上に塗布して帯状に形成されている。また、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、前述した各色彩のいずれか１色を有するインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａと、そのインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａのインクを熱転写するサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂとを備えている。そして、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設された各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａの色彩をそれぞれ変えて、当該プリンタ１０１に備えられている。これら複数の各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、記録媒体１０２の搬送方向に沿って順に配設されており、内部に装着されている各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを介して記録媒体１０２に当接する位置に配設されている。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、以下において、記録媒体１０２の搬送方向における最上流側から第１記録ユニット１１１、第２記録ユニット１１２、第３記録ユニット１１３、第４記録ユニット１１４とする。
【０００４】
その各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に備わるサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂと対向する位置には、その各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａおよび記録媒体１０２を介して、それぞれ搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４が有するプラテンローラ１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂが設けられている。そして、搬送方向に対して下流側には、円柱状などの各送りローラ１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａがそれぞれ対向して配設されている。
【０００５】
前述したように形成されているプリンタ１０１においては、記録媒体１０２の記録開始位置が第１記録ユニット１１１に対向する位置に到達すると、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂはプラテンローラ１２１ｂを圧接する。具体的には、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂをその第１記録ユニット１１１に対向する第１プラテンローラ１２１ｂ側にヘッドダウンさせ、または第１プラテンローラ１２１ｂを第１記録ユニット１１１側にアップさせる。そして、その第１記録ユニット１１１のサーマルヘッド１１１ｂと第１プラテンローラ１２１ｂとを記録媒体１０２およびインクリボン１１１ａを介して圧接させることにより、第１記録ユニット１１１により記録媒体１０２に対して例えばＹ（イエロー）のインクを転写させる。
【０００６】
続いて、その記録開始位置が第２記録ユニット１１２に対向する位置に到達すると、第２記録ユニット１１２に備わるサーマルヘッド１１２ｂをヘッドダウンさせ、またはその第２記録ユニット１１２に対向する第２プラテンローラ１２２ｂをアップさせる。そして、その第２記録ユニット１１２のサーマルヘッド１１２ｂと第２プラテンローラ１２２ｂとを記録媒体１０２およびインクリボン１１２ａを介して圧接させることにより、第２記録ユニット１１２によりＹのインク上からＭ（マゼンダ）のインクを転写させる。
【０００７】
このように、その記録媒体１０２の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次ヘッドダウンさせ、またはその上流側のプラテンローラを順次アップさせて、印刷する記録媒体１０２にインクを転写させており、その記録媒体１０２上に複数のインクを施すことによって、所望のカラー画像を印刷していた（特許文献１を参照）。
【０００８】
前述した一連の作業を的確に行なうためには、印刷される各色の画像の印刷開始位置がどの記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４においても一致している必要がある。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって印刷される画像の印刷開始位置を一致させるためには、一般的に、搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４に配設されたモータのステップ数を記録媒体の搬送量として、コントロールユニット１５０が制御している。しかし、当該方法では、記録媒体のたわみなどによって記録媒体１０２の搬送量が搬送中にずれてしまった場合、画像の印刷開始位置が各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって異なってしまうことがあった。
【０００９】
そこで、従来は、記録媒体１０２に位置合わせ用のトンボ１０４を予め付しておき、当該トンボ１０４を検出するＣＣＤカメラ１０３などによって当該トンボ１０４の付された記録媒体１０２を検出することによって、各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって印刷される画像の印刷開始位置を調整していた（特許文献２を参照）。
【００１０】
また、トンボを検出する位置検出手段の他に、記録媒体の端部を検出する位置検出手段とを別個に備えているプリンタもあった。
【００１１】
【特許文献１】特開２０００−２６３８６４号公報
【特許文献２】特開２００２−８６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、印刷する記録媒体１０２に位置決めのトンボ１０４が印刷されていない場合、当然のことながら記録媒体１０２の位置情報を検出することが不可能であるため、印刷位置を調整することが不可能であるという問題があった。
【００１３】
また、印刷する記録媒体１０２に位置決めのトンボ１０４が印刷されている場合であっても、極めて細い線によって形成されている十字状のトンボ１０４の当該交差部分を正確に検出するためには、その十字状のトンボ１０４を検出するＣＣＤカメラ１０３などの位置検出手段に対して極めて高い位置検出精度が要求されることとなり、それに伴って、当該位置検出機能を備えたプリンタ１０１の製造コストが上昇するという問題があった。
【００１４】
さらに、従来のプリンタは、記録媒体の端部と位置調整用マークであるトンボとを１つの位置検出手段によって検出することができないため、記録媒体の端部を検出する位置検出手段と、位置調整用のトンボを検出する位置検出手段とを別個に備える必要があった。そのため、位置検出手段の配設個数が多くなってしまい、プリンタの製造コストを上昇させていた。
【００１５】
そこで、本発明は前述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、１つの位置検出手段によって、記録媒体の端部と印刷位置調整用マークの検出が可能となるプリンタを提供することである。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、マーカの検出時期を制御することによって、記録ユニットが誤って画像などを印刷することを防止することが可能となるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するため、本発明であるプリンタは、第１の態様として、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、搬送された記録媒体に少なくともマークを印刷する第１記録ユニットと、記録媒体の搬送方向に対して第１記録ユニットよりも下流側に配設されている少なくとも１個の画像を印刷する記録ユニットと、前記マークの補色光を発する位置検出手段と、前記位置検出手段から得られた入力信号の電圧と基準電圧とを比較して出力信号を出力する比較手段と、前記出力信号に基づいて前記第１記録ユニットおよび他の記録ユニットを制御するコントロールユニットとを具備している。
【００１８】
そして、本発明のプリンタは、その第１の態様として、本発明のプリンタにおけるその比較手段が、前記記録媒体の端部を検出するための第１基準電圧と、前記マークを検出するための第２基準電圧とを選択自在に形成されている。
【００１９】
本発明のプリンタにおける第２の態様は、第１の態様のプリンタにおけるその第２基準電圧が、位置検出手段が記録媒体を認識している状態の電気信号の電圧と前記第１基準電圧との間にある値に設定されている。
【００２０】
本発明のプリンタの第３の態様は、第１または第２の態様のプリンタにおけるそのコントロールユニットが、前記位置検出手段がマークの検出を終了した時から画像印刷に要する時間を経過するまで、出力信号ＯＳに基づく制御を行なわないように形成されている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のプリンタは前述のように形成されているので、画像などが印刷される記録媒体の端部を検出する機能とその記録媒体に印刷された印刷位置調整用マークを検出する機能との２つの機能を１つの位置検出手段によって行うことができ、制作コストの削減を図ることができる。
【００２２】
また、本発明のプリンタは、２種類の基準電圧を適切に設定したり、位置検出手段の検出結果に基づいて行われる制御を一定期間行なわないことによって、記録ユニットの誤制御による印刷を防止することが可能となる。
【００２３】
すなわち、本発明のプリンタによって、各色の成分の画像が所望の位置に印刷されるため、記録媒体に印刷された画像の印画品質を向上させるという作用効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明のプリンタの実施形態を図１から図３を用いて説明する。ここで、図１は本発明のプリンタの実施形態を示す側面図、図２は本発明のプリンタにおける比較手段の回路図、図３は本発明のプリンタにおける位置検出手段の検出方法を示す概念図となっている。
【００２５】
はじめに、本実施形態のプリンタに備えられている各部材について説明する。
【００２６】
本発明の実施形態のプリンタ１は、例えば図１に示すように、画像データが有する各色の成分に基づいて印刷する記録ユニット１１、１２、１３、１４と、記録媒体２を搬送する搬送ユニット２１、２２、２３、２４と、位置合わせ用マーク１１ｍ（図３参照）を検出する位置検出手段３２、３３、３４と、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の印刷を制御するコントロールユニット５０とを有している。
【００２７】
本実施形態のプリンタ１に配設されている各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、特定の色彩のインクが塗布されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと、当該インクを記録媒体２に熱転写する各サーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを有して形成されている。この各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、記録媒体２の搬送方向ＦＤに沿って順に４個配設されており、４個の各記録ユニット１１、１２、１３、１４のそれぞれがＹＭＣＫ（イエロー・マゼンダ・シアン・ブラック）のいずれか１色であって、他の各記録ユニット１１、１２、１３、１４が有するインクの色彩と異なる色彩が塗布された各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有している。本実施形態においては、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａのインク色を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側（図１においては左側）から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序となるように配設されている。以下においては、これら記録ユニット１１、１２、１３、１４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１記録ユニット１１、第２記録ユニット１２、第３記録ユニット１３、第４記録ユニット１４とする。また、第１記録ユニット１１によって印刷された画像を第１色目の画像１１ｐとし、第２記録ユニット１２以降も同様に、第２色目の画像１２ｐ、第３色目の画像１３ｐ、第４色目の画像１４ｐとする。なお、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａに塗布された色彩の順序は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序に限らずとも良い。また、第１記録ユニット１１の下流側には、２色印刷を施す場合のように、少なくとも１個の記録ユニットを設けるとよい。
【００２８】
これら各記録ユニット１１、１２、１３、１４に隣位して配設されている各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、少なくとも、プラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと、送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとを有している。
【００２９】
プラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂは、隣位する各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各サーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂの下方に配設されており、そのプラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの形状は円筒状や円柱状に形成されている。
【００３０】
送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、搬送方向ＦＤに対して記録ユニット１１、１２、１３、１４よりも下流側に複数個配設されており、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの形状は円筒状や円柱状に形成されている。また、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは本実施形態のプリンタ１に複数個配設されており、その複数個の送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａが記録媒体２の表裏から挟持して搬送することが可能となる位置関係を有して配設されている。
【００３１】
そして、前述したプラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂおよび送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、それらの中心軸が記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して直角方向に配設されており、それらの中心軸を中心として回動可能となるように取り付けられている。また、前述した送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、モータ（図示せず）によって回転駆動させられるように形成されている。
【００３２】
前述した本実施形態における各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の下流側に隣位して配設されているため、以下においては、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１搬送ユニット２１、第２搬送ユニット２２、第３搬送ユニット２３および第４搬送ユニット２４とする。
【００３３】
各位置検出手段３１、３２、３３、３４は、図１に示すように、第１から第４記録ユニット１２、１３、１４の下流側に隣位して取り付けられている。この位置検出手段３１、３２、３３、３４は、発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａおよび受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂを有して形成されている。この発光素子３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａとしては、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはＹ（イエロー）の補色である青色となる）を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）を用いている。また、この受光素子３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂとしては、従来より用いられている汎用型フォト・トランジスタを用いている。以下において、これら各位置検出手段３１、３２、３３、３４の名称は、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の名称と対応させるため、第１位置検出手段３１、第２位置検出手段３２、第３位置検出手段３３、第４位置検出手段３４とする。
【００３４】
各位置検出手段３１、３２、３３、３４は、それぞれの下方に位置合わせ用のマーク１１ｍが搬送される位置に配設されている。また、この各位置検出手段３１、３２、３３、３４から記録媒体２までの距離ｄは、使用する各位置検出手段３１、３２、３３、３４の検出機能に応じて設定されている。例えば、本実施形態においては、位置検出手段３２、３３、３４から記録媒体２までの距離ｄは、８ｍｍ程度に設定されている。
【００３５】
各位置検出手段３１、３２、３３、３４とコントロールユニット５０との間には、図２に示すように、２種類のしきい値ＴＨ１、ＴＨ２を選択して得られるしきい値ＴＨに基づいて入力信号ＩＳの大小関係を判断し、ＨレベルまたはＬレベルの出力信号を出力する比較手段３２ｃを有している。本実施形態の比較手段３２ｃにおいてはコンパレータを利用している。
【００３６】
この比較手段３２ｃの一方の入力端部子は各位置検出手段３１、３２、３３、３４の受光素子３２ｂに接続されており、他方の入力端部子は切替手段６０をもって２種類の基準電圧となる電源ｒｆ１、ｒｆ２のうちのどちらか一方の電源を選択自在にして接続されている。また、この比較手段３２ｃの出力端部子は、コントロールユニット５０に接続されている。
【００３７】
基準電圧となる電源ｒｆ１、ｒｆ２は、比較手段に用いる第１しきい値ＴＨ１および第２しきい値ＴＨ２を決めている。この第１しきい値ＴＨ１は、入力信号の電圧範囲が０から５Ｖなので、中間値の２．５Ｖに設定されている。また、第２しきい値ＴＨ２は、０から２．５Ｖまでの間にあって、その各位置検出手段３１、３２、３３、３４の検出能力に応じて設定される。例えば、位置検出手段の検出速度が遅い場合、第２しきい値ＴＨ２の値を０Ｖに近い値としている。
【００３８】
この２種類の基準電圧となる電源ｒｆ１、ｒｆ２と比較手段３２ｃとの間には、切替手段６０が配設されている。この切替手段６０は、コントロールユニット５０によって、時限制御または条件制御されている。切替手段６０を時限制御する場合、位置検出手段３１、３２、３３、３４が、記録媒体２の端部Ｅもしくはマーク１１ｍを検出してから一定時間経過後に切り換えるような制御を行なう。また、切替手段６０を条件制御する場合、第２しきい値ＴＨ２以上の値から第２しきい値ＴＨ２以下の値になったときに切り換えるような制御を行なう。これらの制御は、本実施形態のプリンタ１における使用条件に応じて設定されているため、使用条件の異なるプリンタにおいては、適宜変更を加えることが好ましい。
【００３９】
コントロールユニット５０は、各記録ユニット１１、１２、１３、１４、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４および各位置検出手段３１、３２、３３、３４に接続している。そして、このコントロールユニット５０は、コントロールユニット５０内にある記録部に記録された印刷情報に基づいて印刷位置を制御している。この記録部は、図３および図４に示すように、記録媒体２の端部Ｅを基準として、
（Ａ）マーク１１ｍの印刷開始位置、
（Ｂ）マーク１１ｍの印刷終了位置、
（Ｃ）第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置
（Ｄ）第１色目の画像１１ｐの印刷終了位置
（Ｄ２）第２位置検出手段がマーク１１ｍを検出してから第２記録ユニットが第２色目の画像の印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｄ３）第３位置検出手段がマーク１１ｍを検出してから第３記録ユニットが第３色目の画像の印刷を開始するまでの搬送量、および
（Ｄ４）第４位置検出手段がマーク１１ｍを検出してから第４記録ユニットが第４色目の画像の印刷を開始するまでの搬送量
に関する印刷情報を予め記録している。これら印刷情報は、本実施形態のプリンタ１の試作品を用いて予め測定されたものである。また、各搬送量Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、（マーク１１ｍの検出位置までの距離から各画像の印刷開始位置Ｃ’）−（各位置検出手段３２、３３、３４から各記録ユニット１２、１３、１４までの距離）によって得られた距離となっている。なお、各搬送量Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が個別に設定されているのは、各位置検出手段３２、３３、３４の配設誤差を考慮しているためである。
【００４０】
また、この記録部は、各位置検出手段３２、３３、３４によって検出された
（Ａ’）マーク１１ｍの検出開始位置、および
（Ｂ’）マーク１１ｍの検出終了位置
を記録することが可能となっている。
【００４１】
記録媒体２の端部からマーク１１ｍの印刷開始位置Ａまでの長さ、マーク１１ｍの印刷開始位置Ａからマーク１１ｍの印刷終了位置Ｂまでの長さおよびマーク１１ｍの印刷終了位置Ｂから第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃまでの長さは、各位置検出手段３１、３２、３３、３４がマーク１１ｍの印刷開始位置Ａ、マーク１１ｍの印刷終了位置Ｂおよび第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃを誤認することなく確実に認識することが可能となる長さに予め設定されている。
【００４２】
次に、図１および図３を用いて、本実施形態のプリンタの作用を説明する。
【００４３】
画像が印刷される記録媒体２は、図１に示すように、本実施形態のプリンタ１の各搬送ユニット２１、２２、２３、２４によって、搬送方向ＦＤ（図１においては左側から右側へ搬送する方向）に搬送される。記録媒体２の端部Ｅが第１位置検出手段３１の下方に到着すると（図３におけるＴ０時）、第１位置検出手段３１は、その記録媒体２の端部Ｅを検出する。第１位置検出手段３１はＴ０時に入力信号ＩＳとして電源電圧５Ｖを出力し、その後記録媒体２の搬送とともに、図３に示すように、入力信号ＩＳが次第に低下して行く。この入力信号ＩＳが第１しきい値ＴＨ１よりも低下すると（図３におけるＴ１時）、第１位置検出手段３１に接続している比較手段３２ｃは、切替手段６０により電源ｒｆ１が接続されていて第１しきい値ＴＨ１が選択されているために、ＬレベルからＨレベルの出力信号ＯＳを出力する。この第１しきい値ＴＨ１は０から５Ｖまでの中間値である２．５Ｖ付近に設定されているため、記録媒体２の有無を適切に区別することが可能となっている。Ｈレベルの出力信号ＯＳがコントロールユニット５０に出力されると、コントロールユニット５０は記録媒体２の端部Ｅを認識する。
【００４４】
第１位置検出手段３１が記録媒体２の端部Ｅを検出すると、記録媒体２を一定量搬送することによって、マーク１１ｍの印刷開始位置Ａが第１記録ユニット１１の下方に到着し（図３におけるＴ４時）、第１記録ユニット１１は記録媒体２にＹ（イエロー）のマーク１１ｍの印刷を開始する。また、マークの印刷終了位置Ｂが第１記録ユニット１１の下方に到達すると（図３におけるＴ６時）、第１記録ユニット１１はマーク１１ｍの印刷を終了する。その後、記録媒体２を一定量搬送することによって、第１記録ユニット１１の下方に第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃが到達すると（図３におけるＴ９時）、第１記録ユニット１１は、記録媒体２に第１色目の画像１１ｐの印刷を開始し、第１記録ユニット１１の下方に第１色目の画像１１ｐの印刷終了位置Ｄが到達すると（図３におけるＴ１０時）、第１記録ユニット１１は、第１色目の画像１１ｐの印刷を終了する。
【００４５】
次に、第２位置検出手段３２の下方に記録媒体２の端部Ｅが搬送されると（図３におけるＴ０時）、図３に示すと同様に、第２位位置検出手段３２から得られる入力信号ＩＳは５Ｖから０Ｖに変化するが、入力信号ＩＳが第１しきい値ＴＨ１よりも低下すると（図３におけるＴ１時）、第１位置検出手段３１に接続している比較手段３２ｃは、切替手段６０により電源ｒｆ１が接続され、第１しきい値ＴＨ１を基準として比較されるため、ＬレベルからＨレベルに切り換えられた出力信号ＯＳを出力する（図３におけるＴ１時）。記録媒体２がさらに搬送されることによって、記録媒体２に印刷されたマーク１１ｍが第２位置検出手段３２の下方に搬送される（図３におけるＴ４時）。第２位置検出手段３２が発する補色光Ｌ（本実施例においては青色光である）はＹ（イエロー）のマーク１１ｍに吸収されるため、第２位位置検出手段３２から得られる電気信号（比較手段３２ｃにおける入力信号ＩＳ）の電圧は、０Ｖから上昇する方向に変化する（図３におけるＴ４〜Ｔ６時）。
【００４６】
この間に入力信号ＩＳが０ＶからＴＨ１の間の値に設定された第２しきい値ＴＨ２よりも上昇すると（図３におけるＴ５時）、切替手段６０により電源ｒｆ２が接続され、第２しきい値ＴＨ２を基準として比較されるため、図３に示すように、比較手段３２ｃは、ＨレベルからＬレベルに切り換えられた出力信号ＯＳを出力する。つまり、比較手段３２ｃは、第２しきい値ＴＨ２を第１しきい値ＴＨ１の値である２．５Ｖよりも低い値に設定しているため、マーク１１ｍの検出による入力信号ＩＳが２．５Ｖよりも大きい値にならない場合においても、出力信号ＯＳをＨレベルからＬレベルに変化させることが可能となっている。また、比較手段３２ｃは、検出するマーク１１ｍの幅寸法（マーク１１ｍの搬送方向の長さ）に応じて第２しきい値ＴＨ２の値を設定することによって、誤認なく出力信号ＯＳをコントロールユニット５０に出力することが可能となっている。
【００４７】
そして、第２位置検出手段３２の下方をそのマーク１１ｍが通過し、入力信号ＩＳの電圧が第２しきい値ＴＨ２の電圧よりも低下すると（図３におけるＴ７時）、出力信号ＯＳはＬレベルからＨレベルに変化し、第２位置検出手段３２はマーク１１ｍの検出を終了する。その後、入力信号ＩＳは次第に減少して０Ｖになる（図３におけるＴ８時）。そして、第２位置検出手段３２によってマーク１１ｍが検出されると、図４に示すように、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、予め設定されている搬送量Ｄ２だけ下流側に記録媒体２を搬送する。
【００４８】
マーク１１ｍが検出され、記録媒体２が搬送量Ｄ２だけ搬送されると、第２記録ユニット１２の下方に第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置Ｃ’が到着する。そして、その第２記録ユニット１２は、第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置Ｃ’からＭ（マゼンダ）によって形成される第２色目の画像１２ｐの印刷を開始する。
【００４９】
ここで、第２位置検出手段３２がマーク１１ｍの検出を終了すると、Ｙのマーク１１ｍと同色の第１色目の画像１１ｐを検出することによって出力信号ＯＳのレベルが変化しても、第２記録ユニット１２への印刷の指示や、搬送ユニット２１、２２、２３、２４への搬送の指令を送信しないように、コントロールユニット５０は、第２位置検出手段３２がマーク１１ｍの検出を終了した時から第２記録ユニット１２が第２色目の画像１２ｐの印刷を終了する時までの間は、印刷や搬送の指示を行なわない。すなわち、出力信号ＯＳに基づく制御を行なわない期間がそのコントロールユニット５０に設定されているため、第１色目の画像１１ｐをマーク１１ｍとして誤認することはない。
【００５０】
第３色目の画像１３ｐおよび第４色目の画像１４ｐについても、前述した第２色目の画像１２ｐと同様に印刷することによって、第１色目の画像１１ｐの印刷領域からずれを生じることがなく、第１色目の画像１１ｐと一致して印刷可能となる。
【００５１】
つまり、本実施形態のプリンタ１によって、第１色目の画像１１ｐ、第２色目の画像１２ｐ、第３色目の画像１３ｐおよび第４色目の画像１３ｐの印刷開始位置ＣまたはＣ’を完全に一致させることが可能となるため、印刷位置のずれがない高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００５２】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施形態においては、記録媒体２に印刷されるマーク１１ｍは、第１色目の画像１１ｐよりも前方に印刷されているが、位置検出手段３２、３３、３４の配設位置を対応する第１記録ユニット１１を除く各記録ユニット１２、１３、１４の下流側から上流側に変更することによって、印刷されるそのマーク１１ｍの位置を第１色目の画像１１ｐの後方に形成して検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のプリンタにおける実施形態の一例を示す側面図
【図２】本発明のプリンタにおける比較手段の回路図
【図３】本発明のプリンタにおける位置検出手段の検出方法を示す概念図
【図４】本発明のプリンタにおける第２位置検出手段の検出後を示す概念図
【図５】従来のプリンタの一例を示す側面図
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンタ
２  記録媒体
１１、１２、１３、１４  記録ユニット  
１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ  インクリボン  
１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ  サーマルヘッド  
１１ｍ  （位置合わせ用）マーク
１１ｐ、１２ｐ、１３ｐ、１４ｐ  各色の画像
２１、２２、２３、２４  搬送ユニット
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ  送りローラ
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ  プラテンローラ
３１、３２、３３、３４  位置検出手段
３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａ  発光素子
３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ  受光素子
５０  コントロールユニット
ＦＤ  搬送方向
Ａ    マークの印刷開始位置
Ｂ    マークの印刷終了位置
Ｃ    第１色目の画像の印刷開始位置
Ａ’  マークの検出開始位置
Ｂ’  マークの検出終了位置
Ｃ’  第２色目の画像の印刷開始位置
Ｄ２  第２位置検出手段がマークを検出した位置から第２記録ユニットが第２色目の画像の印刷を開始する位置までの搬送量
Ｌ    補色光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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