(57)【要約】【課題】カム式かしめ装置において、各かしめ部に大きな押圧力を付与してかしめることが可能でしかも小型で安価なものとすること。【解決手段】カム式かしめ装置１０は、一側の面に実質的に同じ幅で環状に形成したカム溝６ａを有するカム円板６と、カム円板６の他側の面を支持してカム円板６を回転駆動するインデックスモータ７と、カム円板６の一側の面に対向して配置されると共に、その対向面に放射状に延びる多数の摺動溝９ａを有するかしめ具保持板９と、摺動溝９ａ内に半径方向に摺動可能に配置されたかしめ具４とを備える。かしめ具４は、その中心側端部を被かしめ部材のかしめ部分に対向して設け、その外周側端部にカム溝６ａ内に挿入されるガイド部５を設けている。カム溝６ａは、両側壁で形成されるカム面を有し、そのカム面の数を摺動溝９ａの数の半分以下とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側の面に実質的に同じ幅で環状に形成したカム溝を有するカム円板と、
前記カム円板の他側の面を支持して前記カム円板を回転駆動するインデックスモータと、
前記カム円板の一側の面に対向して配置されると共に、その対向面に放射状に延びる多数の摺動溝を有するかしめ具保持板と、
前記摺動溝内に半径方向に摺動可能に配置されると共に、その中心側端部を被かしめ部材のかしめ部分に対向して設け、その外周側端部に前記カム溝内に挿入されるガイド部を設けたかしめ具と、を備え、
前記カム溝の両側壁で形成されるカム面の数を前記摺動溝の数の半分以下とした
ことを特徴とするカム式かしめ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカム式かしめ装置において、前記カム溝に設けられる各カム面をカム円板の中心に対して点対称に設けたことを特徴とするカム式かしめ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカム式かしめ装置において、インデックスモータとカム円板とかしめ具保持板とを軸方向に重ねた状態に設置したことを特徴とするカム式かしめ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のカム式かしめ装置において、前記ガイド部を前記かしめ具の外周端部に回動可能に取付けたローラにより構成したことを特徴とするカム式かしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カム式かしめ装置に係り、特に被かしめ部材を多数箇所でかしめるカム式かしめ装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のかしめ装置として、特開２００１−３８５４４号公報（特許文献１）に示されたものがある。このかしめ装置は、かしめ用のアクチュエータとして、油圧式アクチュエータを用いたものである。
【０００３】
また、従来のかしめ治具として、特開２００３−１４５２３３号公報（特許文献２）に示されたものがある。このかしめ治具は、基台に真円の円板が固定されており、その外周には回転板が嵌め込まれている。円板には、その軸芯に、樹脂の円筒又は円柱部材が嵌入された状態の金属の円筒部材を挿入する貫通穴が設けられているとともに、軸芯から外周に向かって放射状に走る多数の貫通溝が等角位の方向に形成されている。その貫通溝には、バネで円板の外方に進出するように付勢されたかしめピンが、作用端を円板の軸芯に向けた形でそれぞれ嵌め込まれている。回転板には、各かしめピンの作用端とは反対側の端部が当接するカム面が設けられており、回転板を回転させることによりカム面が各かしめピンの端部に作用して、かしめピンが進退し、その作用端で金属の円筒部材の周面をかしめるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３８５４４号公報
【特許文献２】特開２００３−１４５２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１のかしめ装置では、かしめ用アクチュエータとして油圧式アクチュエータが用いられているため、大型且つ高価なものとなってしまうという問題があった。
【０００６】
一方、前記特許文献２のかしめ治具では、多数のかしめピンを全て同時にカム面で押してかしめるものであるため、各かしめピンに加えられる押圧力が分散されて小さくなり、各かしめ部に大きな押圧力を付与してかしめが必要な被かしめ部材には用いることができないという問題があった。また、必要な押圧力を得るために、かしめピンの数をへらせば、必要なかしめ形状が得られなくなるという問題があった。また、このかしめ治具では、各かしめピンをバネで外方に進出するように付勢するようにしているため、構造が複雑で高価なものとなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、各かしめ部に大きな押圧力を付与してかしめることが可能でしかも小型で安価なカム式かしめ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明は、一側の面に実質的に同じ幅で環状に形成したカム溝を有するカム円板と、前記カム円板の他側の面を支持して前記カム円板を回転駆動するインデックスモータと、前記カム円板の一側の面に対向して配置されると共に、その対向面に放射状に延びる多数の摺動溝を有するかしめ具保持板と、前記摺動溝内に半径方向に摺動可能に配置されると共に、その中心側端部を被かしめ部材のかしめ部分に対向して設け、その外周側端部に前記カム溝内に挿入されるガイド部を設けたかしめ具と、を備え、前記カム溝の両側壁で形成されるカム面の数を前記摺動溝の数の半分以下とした構成にしたものである。
【０００９】
係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記カム溝に設けられる各カム面をカム円板の中心に対して点対称に設けたこと。
（２）インデックスモータとカム円板とかしめ具保持板とを軸方向に重ねた状態に設置したこと。
（３）前記ガイド部を前記かしめ具の外周端部に回動可能に取付けたローラにより構成したこと。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各かしめ部に大きな押圧力を付与してかしめることが可能でしかも小型で安価なカム式かしめ装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のカム式かしめ装置の一実施例について図１〜図３を用いて説明する。
【００１２】
本実施例のカム式かしめ装置１０は、カム円板６、インデックスモータ７、かしめ具保持板９、かしめ具４、被かしめ部材支持台３、及びモータ支持台８を主要構成要素として構成されている。
【００１３】
カム円板６は、一側の面（図示例では上面）に実質的に同じ幅で環状に形成したカム溝６ａを有している。このカム溝６ａは、外周側壁で形成される外周カム面６ａ１と、内周側壁で形成される内周カム面６ａ２とを有している。この外周カム面６ａ１と内周カム面６ａ２とは、カム溝６ａが実質的に同じ幅となるように略同一の形状となっている。この外周カム面６ａ１及び内周カム面６ａ２の数は、後述する摺動溝９ａの数の半分以下（図示例では３分の１）に設定されている。カム円板６の中央部には、被かしめ部材支持台３が貫通するための中央穴６ｂが形成されている。
【００１４】
インデックスモータ７は、カム円板６の他側の面（図示例では下面）を支持してカム円板６を回転駆動するように設けられている。このようにインデックスモータ７とカム円板６とを重ねた状態とすることによって、カム式かしめ装置１０の外径寸法を小さいものとすることができる。本実施例では、インデックスモータ７とカム円板６とは、その外径がほぼ一致した形状となっている。インデックスモータ７の中央部には、被かしめ部材支持台３が貫通するための中央穴７ａが形成されている。インデックスモータ７はモータ支持台８によって支持されている。モータ支持台８の中央には、被かしめ部材支持台３が貫通するための中央穴８ａが形成されている。
【００１５】
かしめ具保持板９は、カム円板６の一側の面に対向して配置されると共に、その対向面（図示例では下面）に放射状に延びる多数（図示例では９つ）の摺動溝９ａを有している。また、かしめ具保持板９の中央部には、被かしめ部材１及び被固定部材２が挿入される中央穴９ｂが形成されている。摺動溝９ａの中心側はこの中央穴９ｂに開放されている。摺動溝９ａの外周側はカム溝６ａの上方まで延びている。かしめ具保持板９は、被かしめ部材支持台３の上端外周部に固定して支持されている。
【００１６】
かしめ具４は摺動溝９ａ内に摺動可能に配置されている。かしめ具４の中心側端部４ａは被かしめ部材１のかしめ部分に対向するように設けられている。かしめ具４の外周側端部には、カム溝６ａ内に挿入されるガイド部５が設けられている。本実施例では、このガイド部５は、かしめ具４の外周端部に回動可能に取付けられたローラにより構成されている。これによって、ガイド部５がカム溝６ａ内を回動しながら移動するので、滑らかに移動させることができる。
【００１７】
被かしめ部材支持台３は、モータ支持台８、インデックスモータ７及びカム円板６を貫通して上方に延び、被かしめ部材１の被かしめ部が各かしめ具４の中心側端部４ａが対向するように被かしめ部材１を上面に支持している。各被かしめ部材１の被かしめ部には、銅線コイルで構成される被固定部材２が配置され、各被かしめ部材１の被かしめ部がかしめられることによって被かしめ部材１に被固定部材２がかしめ固定される。
【００１８】
かかるカム式かしめ装置１０の動作について説明する。まず、被固定部材２を被かしめ部の溝内に配置した状態の被かしめ部材１を、被かしめ部材支持台３の上面中心に配置する。次いで、インデックスモータ７に通電してインデックスモータ７を回転させることにより、カム円板６を回転させる。これによって、カム溝６ａが回転されるので、カム溝６ａ内に収納されたガイド部５は、カム溝６ａの外周カム面６ａ１及び内周カム面６ａ２の半径方向の変化に応動して半径方向に移動される。ガイド部５の移動の際に、ガイド部５が回転されるため、ガイド部５を滑らかに移動させることができる。
【００１９】
このガイド部５の半径方向の移動に伴ってかしめ具４が摺動溝９ａ内を半径方向に摺動され、外周カム面６ａ１によってかしめ具４が中心側に摺動された際に、中心側端部４ａが被かしめ部材１に当接してそのかしめ成形が行なわれる。ここで、外周カム面６ａ１の数は、摺動溝９ａの数の半分以下（図示例では３分の１）としてあるので、全てのかしめ具４が同時に被かしめ部材１に当接してかしめ成形を行なうことはなく、その外周カム面６ａ１によって中心側に移動されるかしめ具４のみがかしめ成形を行なうので、従来技術２に比較して半分以下（図示例では３分の１）の押圧力をインデックスモータ７に発生させればよく、各かしめ部に必要な大きな押圧力を得ることができる。
【００２０】
次いで、インデックスモータ７を更に回転させて、カム円板６を回転することにより、ガイド部５が内周カム面６ａ２で半径方向外側に押圧され、かしめ具４が半径方向外側に摺動されて被かしめ部材１のかしめ部から離れる。従って、本実施例では、従来技術２のようにバネを用いてかしめ具４をかしめ部から離す必要がなく、この点からも安価なものとすることができる。さらに、インデックスモータ７を更に回転させて、カム円板６を回転することにより、上述したと同様のかしめ成形が次のかしめ具４により行なうことができる。従って、カム円板６を１回転することにより、被かしめ部材１の必要なかしめ部を全てかしめることができる。このように、インデックスモータ７を１方向に連続的に回転させるだけで全てのかしめ成形を高速で行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のカム式かしめ装置の一実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１のカム式かしめ装置の断面平面図である。
【図３】図１のカム式かしめ装置のかしめ具保持板の横断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…被かしめ部材、
２…被固定部材、
３…被かしめ部材支持台、
４…かしめ具、
５…ガイド部、
６…カム円板、
６ａ…カム溝、
６ａ１…外周カム面、
６ａ２…内周カム面、
６ｂ…ブレードの押えガイド
７…インデックスモータ、
８…モータ支持台、
９…かしめ具保持板、
９ａ…摺動溝、
１０…カム式かしめ装置。
【図１】
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【図２】
2006281295.tif 000004
【図３】
2006281295.tif 000005