(57)【要約】【課題】撮影者が水平な画像を撮影したい場合、水平でない場合の時でも撮影が行えてしまい、意図しない画像を撮影してしまう可能性がある。【解決手段】撮影対象を入力とし、その画像データを出力する撮影手段と、入力された前記画像データを表示する表示手段と、水平からの傾き角を出力する水平センサ手段と、前記水平センサが出力する値によって画像データを出力できるよう制御されたシャッター制御手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象を入力としその画像データを出力する撮影手段と、前記撮影手段から出力される画像データを記録媒体へ記録する記録手段と、本装置の傾き状態を検出しその検出結果に基づき水平からの傾き角を演算して出力する水平センサ手段と、前記水平センサが出力する傾き角の値によって前記撮影手段から出力される画像データを前記記録手段へ出力するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
制御手段は、水平センサから一定の数値を入力として受け取った際に、自動で画像データを出力することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
制御手段は、水平センサから一定の数値を入力として受け取った際にのみ、シャッターボタンを押すことが出来る状態に制御をすること特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
制御手段では、前記一定の数値を設定できることを特徴とする請求項２及び３記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画や静止画を撮影する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の動画や静止画の撮影装置は、手ぶれ補正手段を有するものがある。手ぶれ補正手段によって撮影画像のぶれを補正し、記録することが可能になる。また、装置の水平を基準とした傾きを検出して、撮影時の補助手段として利用しているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２７１６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１の撮影装置では、水平に撮影するための補助手段を提供しているにすぎない。よって、撮影者が水平な画像を撮影したい場合、実際の画像が水平状態でない場合の時でも撮影が行えてしまい、意図しない画像（水平でない画像）を撮影してしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は課題を解決するために、撮影対象を入力としその画像データを出力する撮影手段と、前記撮影手段から出力される画像データを記録媒体へ記録する記録手段と、本装置の傾き状態を検出しその検出結果に基づき水平からの傾き角を演算して出力する水平センサ手段と、前記水平センサが出力する傾き角の値によって前記撮影手段から出力される画像データを前記記録手段へ出力するよう制御する制御手段とを備えたものである。
【０００５】
これにより、水平ではない場合以外には、撮影ができないよう制御されているため、正確にまた容易に水平な画像を撮影できる撮影装置を提供することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、撮影者が正確に水平な画像を撮影できるよう制御されているため、撮影者が確実に水平な画像を記録できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の請求項１〜４に記載の発明は、撮影対象を入力としその画像データを出力する撮影手段と、前記撮影手段から出力される画像データを記録媒体へ記録する記録手段と、本装置の傾き状態を検出しその検出結果に基づき水平からの傾き角を演算して出力する水平センサ手段と、前記水平センサが出力する傾き角の値によって前記撮影手段から出力される画像データを前記記録手段へ出力するよう制御する制御手段とを備えたものであり、これにより、水平ではない場合以外には、撮影ができないよう制御されているため、正確にまた容易に水平な画像を撮影できるものである。
【０００８】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は実施形態に係わる撮影装置の構成を示した図である。
【００１０】
図１において、１００は撮影手段であるカメラである。カメラ１００は撮影用のレンズと、レンズの像を電子データに変換する固体撮像素子（ＣＣＤ）と、ＣＣＤを制御する制御回路で構成される。制御回路は静止画撮影を指示する入力を受けた場合、レンズの像をＣＣＤが電子データに変換し、この電子データを画像データとして出力する。また制御回路は動画撮影を指示する入力を受けた場合、終了を指示する入力を受けるまで画像データを連続して出力する。
【００１１】
１０１は水平センサ手段である水平センサである。水平センサ１０１は水平からの傾きによって値が可変する可変抵抗器と、この可変抵抗器の抵抗値を電子データに変換する変換回路で構成される。水平からの傾きが０度の場合、すなわち水平な状態の場合、抵抗値を変換回路は０に変換し出力する。また水平からの傾きが右回転方向δ度の場合、抵抗値を変換回路はδに変換し出力する。また水平からの傾きが左回転方向δ度の場合、抵抗値を変換回路は−δに変換し出力する。このように水平センサ１０１は水平の状態を０、右回転方向の傾きを正の値、左回転方向の傾きを負の値として、水平からの傾き角を出力する。
【００１２】
１０２は表示手段である液晶ディスプレイである。液晶ディスプレイ１０２は液晶表示部と液晶制御部で構成される。液晶制御部は入力された画像データを液晶表示部に表示する。なお、本実施の形態では「液晶ディスプレイ」と称して、表示デバイスは液晶としているが、少なくとも画像などの映像情報を表示できれば、液晶に限るものではなく、他の表示デバイス（有機ＥＬなど）でも構わない。
【００１３】
１０３は記録媒体の一種である画像情報記録媒体である。画像情報記録媒体１０３は画像データと、傾き角とを複数記録できる記録媒体で構成される。画像データは、カメラ１００が出力する画像データを記録したものであり、液晶ディスプレイ１０２で表示することができる。傾き角は、水平からの傾きの値を記録したものであり、画像データと対で記録されている。画像情報記録媒体１０３が、記録を指示する入力と画像データの入力と傾き角の入力を受け取った場合、未記録の記録媒体を探し出し、探し出した記録媒体に入力された画像データを記録する。画像情報記録媒体１０３の形態としては、少なくとも画像データと傾き角データとを記憶できれば特に限定はしないが、一例としてメモリカードなどの半導体メモリによる記憶媒体や、ディスクやテープなどの記録媒体が考えられる。
【００１４】
１０４は制御手段であるシステム制御回路である。システム制御回路１０４は１００〜１０３のそれぞれを制御しデータの入出力を行う回路と、傾きが水平である時のみ撮影できるように制御を行うシャッター判定回路１０４ａと、撮影者からの各種入力を受け取る操作部１０４ｂと、画像情報記録媒体１０３を画像データや傾き角を記録する際に制御する記録制御部１０４ｃとで構成されている。なお、記録制御部１０４cと画像情報記録媒体１０３とで、記録手段を構成している。
【００１５】
操作部１０４ｂは、撮影者から「（１）静止画撮影」、「（２）動画撮影」、「（３）終了」のいずれかの指示を入力として受け取り、システム制御回路１０４に出力する。システム制御回路１０４は、撮影者からの入力に応じてカメラ１００に対して、（１）静止画撮影、（２）動画撮影、（３）終了のいずれかの指示を出力する。（１）静止画撮影、（２）動画撮影を指示した場合は、それぞれカメラ１００が出力する静止画あるいは動画の画像データを入力として受け取る。また、操作部１０４ｂは、撮影者から（１）水平撮影の指示を受け取った場合には、システム制御回路１０４に出力し、システム制御回路１０４は、水平センサ１０１が出力する水平からの傾き角を入力として同時に受け取る。システム制御回路１０４はシャッター判定回路１０４ａに静止画あるいは動画の画像データを記録可能か不可かを問う。シャッター判定回路１０４ａは水平センサ１０１の出力する値から水平であるかを判定し、水平であった場合は撮影者がシャッターボタンを押すのを待つ。シャッターボタンが押されたら、システム制御回路１０４に静止画あるいは動画の画像データを画像情報記録媒体１０３に記録するよう出力する。もし、水平センサ１０１の出力する値が一定の値でなければ、システム制御回路１０４に静止画あるいは動画の画像データの記録が不可であることを出力する。シャッター判定回路１０４ａから画像データを画像情報記録媒体１０３に記録するよう入力があった場合、システム制御回路１０４は記録制御部１０４ｃに、画像情報記録媒体１０３へ画像データと水平からの傾き角とを記録するよう指示を行う。
【００１６】
図６は、撮影者が水平静止画撮影を行っている際の液晶ディスプレイ１０２の画像表示を図示したものであり、同図（ａ）は撮影装置本体が傾いている状態、同図（b）は撮影装置本体が水平となっている状態である。図中、６００、６１０はカメラ１００が出力する静止画を入力として受け取り表示する液晶ディスプレイで、図１の１０２に相当する。図中、６０２、６１２は水平補助線で、撮影装置本体の水平状態を図形化して示したものであり、撮影装置本体を水平状態から傾けると、水平補助線も傾斜して表示する。６０１、６１１は水平基準線であり、撮影装置本体が如何なる角度に傾斜していても、液晶ディスプレイ６００及び６１０中に水平状態で固定表示される。６０３、６１３は撮影中の被写体である。
【００１７】
撮影者は撮影中に、液晶ディスプレイ６００、６１０に表示される映像を見ながら、撮影装置本体を動かして、水平補助線６０２及び６１２が水平基準線６０１及び６１１と一致させることにより、撮影装置本体を物理的に水平状態にすることができる。そして、水平状態になると、シャッター制御回路１０４ａは、撮影動作を許可するよう制御する。
【００１８】
次に、撮影者が本撮影装置を用いて画像を撮影する動作を順を追って説明する。
【００１９】
図２は図１に示した撮影装置の水平静止画撮影（自動）の動作を示すフローチャートである。また図３は図１に示した撮影装置の水平静止画撮影（手動）の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
また図４は図１に示した撮影装置の水平動画撮影（自動）の動作を示すフローチャートである。また図５は図１に示した撮影装置の水平動画撮影（手動）の動作を示すフローチャートである。以降、このフローチャートを用いて水平静止画撮影（自動）、水平静止画撮影（自動）、水平動画撮影（自動）、水平動画撮影（手動）、に関して順に動作を説明する。まずは水平静止画撮影（自動）の動作を説明する。
【００２１】
（水平静止画撮影（自動））
撮影者は、水平静止画撮影を指示する入力と、自動撮影を指示する入力とを操作部１０４ｂに行い、操作部１０４ｂは水平静止画撮影を指示する入力と、自動撮影を指示する入力をシステム制御回路１０４に出力する。ここで、水平静止画撮影の自動撮影が確定するので、システム制御回路１０４は、カメラ１００を用いて画像データ、水平センサ１０１を用いて傾き角のデータを受け取る（図２ステップ２００）。
【００２２】
シャッター判定回路１０４ａは、システム制御回路１０４から画像データ、傾き角データを入力として受け取り、傾き角データから撮影装置本体が水平状態となっているかどうかを判定する（図２ステップ２０１）。
【００２３】
「水平状態である」と判定した場合は、シャッター判定回路１０４ａはシステム回路１０４に画像データと傾き角データの記録を指示する。システム回路１０４は、記録制御部１０４ｃに画像データと傾き角データの記録を指示する。記録制御部１０４ｃは、画像情報記録媒体１０３に、画像データと傾き角データの記録を行う（図２ステップ２０２）。
【００２４】
シャッター判定回路１０４ａが水平と判定しなかった場合には、ステップ２００からステップ２０１を繰り返す。
【００２５】
（水平静止画撮影（手動））
撮影者は、水平静止画撮影を指示する入力と、手動撮影を指示する入力とを操作部１０４ｂに行い、操作部１０４ｂは水平静止画撮影を指示する入力と、手動撮影を指示する入力とを、システム制御回路１０４に出力する。ここで、水平静止画撮影の手動撮影が確定するので、システム制御回路１０４は、カメラ１００を用いて画像データ、水平センサ１０１を用いて傾き角データを受け取る（図３ステップ３００）。
【００２６】
シャッター判定回路１０４ａは、システム制御回路１０４から画像データ、傾き角データを入力として受け取り、傾き角データから撮影装置本体が水平状態かどうかを判定する（図３ステップ３０１）。
【００２７】
「水平状態である」と判定した場合は、シャッター判定回路１０４ａは、シャッターボタンが押された時に、画像データ、傾き角データを記録出来るように制御する。すなわち、記録を許可するわけである（図３ステップ３０２）。
【００２８】
撮影者が、シャッターボタンを押した場合には、シャッター判定回路１０４ａはシステム回路１０４に画像データと傾き角データの記録を指示する。システム回路１０４は、記録制御部１０４ｃに画像データと傾き角データの記録を指示する。記録制御部１０４ｃは、画像情報記録媒体１０３に、画像データと傾き角データの記録を行う（図３ステップ３０３）。
【００２９】
もし、「水平状態である」と判定しなかった場合には、撮影者がシャッターボタンを押しても、画像データ、傾き角データを画像情報記録媒体１０３へ記録出来ないように制御されている。
【００３０】
次に水平動画撮影の動作を説明する。
【００３１】
（水平動画撮影（自動））
撮影者は、水平動画撮影を指示する入力と、自動撮影を指示する入力とを操作部１０４ｂに行い、操作部１０４ｂは水平動画撮影を指示する入力と、自動撮影を指示する入力とをシステム制御回路１０４に出力する。ここで、水平動画撮影の自動撮影が確定するので、システム制御回路１０４は、カメラ１００を用いて画像データ、水平センサ１０１を用いて傾き角データを受け取る（図４ステップ４００）。
【００３２】
システム制御回路１０４は、操作部１０４ｂから撮影終了の指示が入力されていないかを調べる（図４ステップ４０１）。
【００３３】
撮影終了の指示が入力されていない場合には、シャッター判定回路１０４ａは、システム制御回路１０４から画像データ、傾き角データを入力として受け取り、傾き角データに基づき撮影装置本体が水平かどうかを判定する（図４ステップ４０２）。
【００３４】
「水平状態である」と判定した場合は、シャッター判定回路１０４ａは、システム回路１０４に画像データと傾き角データの記録を指示する。システム回路１０４は、記録制御部１０４ｃに画像データと傾き角データの記録を指示する。記録制御部１０４ｃは、画像情報記録媒体１０３に、画像データと傾き角データの記録を行う（図４ステップ４０３）。
【００３５】
ステップ４００からステップ４０３までを繰り返すことにより、水平動画撮影を実現する。もし、シャッター判定回路１０４ａが水平状態と判定しなくなった場合（すなわち、撮影装置本体が水平状態でなくなった場合）には、記録制御部１０４ｃは、画像情報記録媒体１０３に対する画像データと傾き角データの記録を停止する。
【００３６】
（水平動画撮影（手動））
撮影者は、水平動画撮影を指示する入力と、手動撮影を指示する入力とを操作部１０４ｂに行い、操作部１０４ｂは水平動画撮影を指示する入力と、手動撮影を指示する入力とをシステム制御回路１０４に出力する。ここで、水平動画撮影の手動撮影が確定するので、システム制御回路１０４は、カメラ１００を用いて画像データ、水平センサ１０１を用いて傾き角データを受け取る（図５ステップ５００）。
【００３７】
システム制御回路１０４は、操作部１０４ｂから撮影終了の指示を入力されていないかを調べる（図５ステップ５０１）。
【００３８】
撮影終了の指示が入力されていない場合には、シャッター判定回路１０４ａは、システム制御回路１０４から画像データ、傾き角データを入力として受け取り、傾き角データに基づき撮影装置本体が水平状態かどうかを判定する（図５ステップ５０２）。
【００３９】
「水平状態である」と判定した場合、判定後に撮影者がシャッターボタンを押すと、画像データ、傾き角データを記録出来るように制御する。撮影者が、シャッターボタンを押した場合には（図５ステップ５０３）、シャッター判定回路１０４ａはシステム回路１０４に、画像情報記録媒体１０３に対して画像データと傾き角データを記録するよう指示する。
【００４０】
システム回路１０４は、記録制御部１０４ｃに画像データと傾き角データの記録を指示する。記録制御部１０４ｃは、画像情報記録媒体１０３に、画像データと傾き角データの記録を行う（図５ステップ５０４）。
【００４１】
ステップ５００からステップ５０４までを繰り返すことにより、水平動画撮影を実現する。もし、シャッター判定回路１０４ａが水平状態を判定しなくなった場合や、撮影者がシャッターボタンを離した場合には、記録制御部１０４ｃは、画像情報記録媒体１０３への、画像データと傾き角の記録を停止する。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかる撮影及び再生装置は、カメラ手段と水平センサ手段とシステム制御手段と画像データ保持手段と表示手段を有し、デジタルスチルカメラ等として有用である。またデジタルビデオムービー等の用途にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施携帯の水平静止画撮影（自動）のフローチャート
【図３】本発明の実施携帯の水平静止画撮影（手動）のフローチャート
【図４】本発明の実施携帯の水平動画撮影（自動）のフローチャート
【図５】本発明の実施携帯の水平動画撮影（手動）のフローチャート
【図６】本発明の実施形態の水平静止画撮影時のディスプレイ表示状態を示す模式図
【符号の説明】
【００４４】
１００    カメラ
１０１    水平センサ
１０２    液晶ディスプレイ
１０３    画像情報記録媒体
１０４    システム制御回路
１０４ａ    シャッター判定回路
１０４ｂ    操作部
１０４ｃ    記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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