(57)【要約】【課題】種々の形状のモータに対応でき、生産性を向上させることができる回転電機の溶接方法を提供する。【解決手段】溶接装置１は、回転軸５に固定された整流子６に設けられたセグメントの結線爪に、回転軸５に固定された電機子コアに巻装された巻線の端部を接続する。溶接装置１は、回転軸５と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた回動部材１６と、回動部材１６の回動方向に並列設置された複数の主電極２と、回動部材１６を回動させて結線爪に押し当てられる主電極２を切り換える電極交換部１７とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定された整流子に設けられたセグメントの結線爪に、同回転軸に固定された電機子コアに巻装された巻線の端部を挟み込み、該結線爪に電極を押し当て、該電極から電流を供給して前記結線爪と前記巻線とを接続する回転電機の溶接方法であって、
前記回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材に該移動部材の移動方向に沿って並列設置された複数の電極を順次切り換えて押し当て、結線爪に巻線を溶着接合することを特徴とする回転電機の溶接方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の溶接方法において、
前記移動部材は、前記回転軸と平行な軸を中心に回動する回動部材であり、前記複数の電極は該回動部材の回動方向に並列設置されていることを特徴とする回転電機の溶接方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機の溶接方法において、
前記移動部材は、該移動部材に設けられた突起部が押圧部材により押圧されて移動されることを特徴とする回転電機の溶接方法。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか１項に記載の回転電機の溶接方法において、
前記回転電機に押し当てられる電極は、空気が噴出可能とされていることを特徴とする回転電機の溶接方法。
【請求項５】
回転軸に固定された整流子に設けられたセグメントの結線爪に、同回転軸に固定された電機子コアに巻装された巻線の端部を接続する回転電機の溶接装置であって、
前記回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材と、
該移動部材の移動方向に並列設置された複数の電極と、
前記移動部材を移動させて前記結線爪に押し当てる電極を切り換える電極交換部と
を備えたことを特徴とする回転電機の溶接装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回転電機の溶接装置において、
前記移動部材は、前記回転軸と平行な軸を中心に回動する回動部材であり、前記複数の電極は該回動部材の回動方向に並列設置されていることを特徴とする回転電機の溶接装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の回転電機の溶接装置において、
前記移動部材には突起部が設けられており、前記電極交換部は、前記突起部を押圧部材により押圧することで前記移動部材を移動させることを特徴とする回転電機の溶接装置。
【請求項８】
請求項５〜７のうち何れか１項に記載の回転電機の溶接装置において、
前記回転電機に押し当てられる電極に対して空気を噴出させる噴出孔が形成されていることを特徴とする回転電機の溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の溶接方法及び溶接装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機の溶接方法として、例えばモータの電機子の整流子と巻線の溶接は、整流子に配設されたセグメントの結線爪に主電極（プラス側電極）を圧接させると共に、同セグメントに前記主電極と電気回路を成す副電極（マイナス側電極）を圧接させ、主電極から副電極に通電させて前記結線爪と巻線とを熱溶着させることにより行われる。しかし、このような溶接作業を長時間行っていると、電極の接触面に摩耗やクラック等の劣化や異物の付着等の問題が発生するため、電極を取り外して研磨等により電極面を補修するか、或いは新たな電極部に交換する必要があった。
【０００３】
このような電極の長時間の使用に伴う電極の交換・補修作業には時間がかかり生産性低下を招くため、この作業時間を低減するために、例えば特許文献１には、結線爪への接触面が複数設けられた電極を有する溶接装置が提案されている。この溶接装置は、所定回数の溶接作業終了後に電極を回動させれば、それ以前の溶接に使用されていた接触面とは異なる新しい接触面を溶接に使用できるように構成されており、電極に設定されたすべての接触面が劣化したとき、電極の交換が行われる。この溶接装置によれば、電極の交換頻度を低減することができ、加工時間の短縮を図ることができる。
【特許文献１】特開平１１−２４５０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、複数の電極５１を回転可能に支持する電極部材５２を備えた溶接装置５０において、専用電極５２が溶接を行うモータ５３の回転軸と直交する方向を中心に回転すると、溶接作業が困難となる場合があった。例えば、モータ５３がフラットモータ（即ち、軸方向に短いモータ）であると、モータ５３が備える整流子もフラット型となるため、電極部材５２の回転位置によっては、モータ５３を支持するモータ保持部材及びモータ５３のコアが邪魔になり、電極５１により溶接を行うことができない場合があった。
【０００５】
また、溶接装置５０の電極部材５２は、インデックスギヤユニット５４により回転駆動されて溶接する電極５１が交換されるように構成されている。詳しくは、インデックスギヤユニット５４は駆動源により駆動される駆動部材５５と、駆動源により駆動された駆動部材５５の移動力が伝達される伝達部材５６とを備えており、駆動部材５５が図中上下方向に移動することにより、伝達部材５６は図中に示す方向に回転する。それと共に、伝達部材５６と噛合する電極部材５２が図中示す方向に回転することにより、溶接に用いられる電極５１が交換される。このような溶接装置５０であると、インデックスギヤユニット５４を構成する部材同士において、噛合する部分のシール性を確保して組付ける必要があり、構成が複雑であると共に、電極５１の固定位置のずれを防止するためにはインデックスギヤユニット５４の作動に高精度が要求されるため、生産時の難易度が高く生産性が悪かった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、種々の形状のモータに対応でき、生産性を向上することができる回転電機の溶接方法及び溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸に固定された整流子に設けられたセグメントの結線爪に、同回転軸に固定された電機子コアに巻装された巻線の端部を挟み込み、該結線爪に電極を押し当て、該電極から電流を供給して前記結線爪と前記巻線とを接続する回転電機の溶接方法であって、前記回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材に該移動部材の移動方向に沿って並列設置された複数の電極を順次押し当てて、結線爪に巻線を溶着接合することを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機の溶接方法において、前記移動部材は、前記回転軸と平行な軸を中心に回動する回動部材であり、前記複数の電極は該回動部材の回動方向に並列設置されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転電機の溶接方法において、前記移動部材は、該移動部材に設けられた突起部が押圧部材により押圧されて移動されることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか１項に記載の回転電機の溶接方法において、前記回転電機に押し当てられる電極は、空気が噴出可能とされていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、回転軸に固定された整流子に設けられたセグメントの結線爪に、同回転軸に固定された電機子コアに巻装された巻線の端部を接続する回転電機の溶接装置であって、前記回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材と、該移動部材の移動方向に並列設置された複数の電極と、前記移動部材を移動させて前記結線爪に押し当てる電極を切り換える電極交換部とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転電機の溶接装置において、前記移動部材は、前記回転軸と平行な軸を中心に回動する回動部材であり、前記複数の電極は該回動部材の回動方向に並列設置されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の回転電機の溶接装置において、前記移動部材には突起部が設けられており、前記電極交換部は、前記突起部を押圧部材により押圧することで前記移動部材を移動させることを要旨とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のうち何れか１項に記載の回転電機の溶接装置において、前記回転電機に押し当てられる電極に対して空気を供給する噴出孔が形成されていることを要旨とする。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、巻線を挟み込んだ結線爪に、回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材に該移動部材の移動方向に沿って並列設置された複数の電極が順次切り換えられて押し当てられ、結線爪に巻線が溶着接合される。このため、結線爪に押し当てられる電極を、所定回数、又は所定時間の使用毎に順次切り換えることで、長時間連続して溶接を行うことができるようになり、生産性が向上する。また、複数の電極が設置された移動部材は、溶接を行う回転電機の回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされているため、複数の電極の移動範囲は溶接接合を行う回転電機の軸方向に短く設定されている。このため、電極を回転電機に押し当てる際に他の電極が邪魔になる位置となることが防止され、例えば、回転電機がフラットモータであっても電極を切り換えながら順次溶接作業を行うことができるため、種々の形状のモータに対応して生産性を向上することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、移動部材は回転電機の回転軸に沿った方向を中心に回動する回動部材とされ、電極は回動部材の回動方向に並列設置されているため、容易に電極の切り換えを行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、移動部材は、移動部材に設けられた突起部が押圧部材により押圧されて移動されるため、容易に移動部材を移動させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、回転電機に押し当てられる電極には空気が噴出可能とされているため、空気により、電極の冷却及び異物の除去を好適に行うことができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、巻線を挟み込んだ結線爪に、回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材に該移動部材の移動方向に沿って並列設置された複数の電極が順次押し当てられて、結線爪に巻線が溶着接合される。このため、結線爪に押し当てられる電極を、所定回数、又は所定時間の使用毎に順次切り換えることで、長時間連続して溶接を行うことができるようになり、生産性が向上する。また、複数の電極が設置された移動部材は、溶接を行う回転電機の回転軸と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされているため、複数の電極の移動範囲は溶接接合を行う回転電機の軸方向に短く設定されている。このため、電極を回転電機に押し当てる際に他の電極が邪魔になる位置となることが防止され、例えば回転電機がフラットモータであっても電極を切り換えながら順次溶接作業を行うことができるため、種々の形状のモータに対応して生産性を向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、移動部材は回転電機の回転軸に沿った方向を中心に回動する回動部材とされ、電極は回動部材の回動方向に並列設置されているため、容易に電極の切り換えを行うことができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、移動部材は、移動部材に設けられた突起部が押圧部材により押圧されて移動されるため、容易に移動部材を移動させることができる。
請求項８に記載の発明によれば、回転電機に押し当てられる電極には空気が噴出可能とされているため、空気により、電極の冷却及び異物の除去を好適に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、種々の形状のモータに対応でき、生産性を向上させることができる回転電機の溶接方法及び溶接装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、溶接装置１は、主電極２と、主電極２の下方に配設された副電極３とを備えており、回転電機としてのモータ４に対して溶接作業を行う。溶接装置１は、モータ４の回転軸５に固定された整流子６に設けられたセグメント７の結線爪７ａに、同じく回転軸５に固定された電機子コア８に巻装された巻線８ａの端部を接続する。
【００２３】
主電極２及び副電極３は電極押圧機構９によりモータ４に向けて付勢されており、主電極２が巻線８ａを挟み込んだ結線爪７ａに押し当てられ、副電極３がセグメント７に押し当てられた状態で、主電極２と副電極３の間に電流が流されることで、巻線８ａが結線爪７ａに熱溶着されて接続される。なお、モータ４は、モータ支持台４ａに支持されており、モータ支持台４ａはモータ４をその回転軸５を中心に所定角度だけ回動するように構成されている。
【００２４】
電極押圧機構９は、床面に固定されたガイド部材１０と、ガイド部材１０にスライド移動可能に組み付けられた移動体１１と、移動体１１に支持されたフレーム１２と、フレーム１２をガイド部材１０に沿って移動させるように駆動する駆動モータ１３とを備えている。そして、フレーム１２は、主電極２をモータ４に向けて付勢する主電極押圧機構１４と、副電極３をモータ４に向けて付勢する副電極押圧機構１５とを備えている。このように構成されることで、駆動モータ１３によりフレーム１２がモータ４に向けて移動されて、モータ４のセグメント７に主電極２及び副電極３が圧接される。
【００２５】
図２に示すように、溶接装置１は、モータ４の回転軸５と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた移動部材としての回動部材１６と、回動部材１６を回動させてモータ４（結線爪７ａ）に押し当てられる主電極２を切り換える電極交換部１７と備えている。
【００２６】
回動部材１６は、略平板状の回動体１８と、回動体１８の回動中心となる回動軸１９とを備えている。回動体１８のモータ４側の端部には、図３に示すように、固定部材２０により主電極ホルダ２１が固定されており、回動軸１９を挟んで主電極ホルダ２１に対向する位置には、突起部としての回動基準ピン２２が上側に向けて突設されている。
【００２７】
主電極ホルダ２１は、固定部材２０により回動部材１６に対して着脱自在とされている。そして、主電極ホルダ２１は、回動軸１９を中心として放射状に複数の（本実施形態では６つ）の主電極２を保持しており、主電極２の溶接面は回動部材１６の回動方向（移動方向）に沿って並列設置されている。各主電極２は、主電極ホルダ２１に外周側から挿入された状態で主電極固定ねじ２１ａにより固定されて、主電極ホルダ２１に保持されている。また、回動基準ピン２２は、回動軸１９を挟んで各主電極２に対向する位置に６つ設けられており、更にそれら６つの回動基準ピン２２の両側に等間隔となるようにそれぞれ設けられて合計８つの回動基準ピン２２が設けられている。
【００２８】
図４に示すように、回動軸１９の周囲はガイド部材２５とされており、回動軸１９はガイド部材２５のモータ４側の外周縁に沿って回動可能とされている。なお、ガイド部材２５の下部には配管２６が形成されており、主電極ホルダ２１に保持されている各主電極２の下部には（図４においては１つの主電極２の下部にのみ示している）、各主電極２に向けて開口する噴出孔としての連結管２７が形成されている（図１参照）。各連結管２７は、回動部材１６が切り換えられてモータ４に押し当てられる位置となったときに、前記配管２６と連通するように構成されている。図示は省略するが、配管２６の基端側は、直接又は間接的にコンプレッサ等のエア供給源に接続されており、配管２６を介して連結管２７に空気が供給され、主電極２の先端側に空気を吹き付けるエアブローが行われる。エアブローが行われることにより、モータ４に押し当てられる主電極２の先端部は冷却される。また、主電極２の表面に付着した異物等が除去される。
【００２９】
一方、図２に示すように、回動部材１６の回動基準ピン２２側には、該回動基準ピン２２を押圧する回動基準ピン押圧機構２８が設けられている。回動部材１６は、回動基準ピン２２が回動基準ピン押圧機構２８により押圧されて回動し、これによりモータ４に押し当てられる主電極２が切り換えられる。
【００３０】
回動基準ピン押圧機構２８は、回動基準ピン２２の回動方向の移動を規制する固定ガイド２９、及び可動ガイド３０と、駆動部３１に駆動されて下部に固定された可動ガイド３０を移動させる押圧部材としてのロッド３２とを備えている。
【００３１】
可動ガイド３０の下方には、図５に示すように、下方に開口する断面略コの字形状の規制部材３０ａが連結されており、この規制部材３０ａは回動基準ピン２２を収容して回動方向（図２中略上下方向）の移動を規制する。なお、図示は省略するが、固定ガイド２９の下方にも同様の構成の規制部材が連結されている。
【００３２】
図６に示すように、可動ガイド３０は、駆動部３１により駆動されるロッド３２により移動範囲Ｓ内を移動可能とされており、回動基準ピン２２は可動ガイド３０に収容された状態で同じく移動範囲Ｓだけ移動可能とされている。なお、この移動範囲Ｓは、回動基準ピン２２がこの移動範囲Ｓだけ移動することで、モータ４に押し当てられる主電極２が一つだけ切り換えられる位置となるように設定されている。
【００３３】
なお、上記溶接装置１は、図示しない制御装置に接続され、該制御装置により制御されている。制御装置は、回動基準ピン押圧機構２８に接続されており、回動部材１６を所定角度回動させるように回動基準ピン押圧機構２８を駆動制御して、モータ４に押し当てられる主電極２を切り換える。また、制御装置は、主電極２の所定回数の使用、又は所定時間の使用毎に、モータ４に押し当てられる主電極２が切り換わるように回動基準ピン押圧機構２８を駆動制御する。
【００３４】
なお、制御装置は、駆動モータ１３に接続されており、電極押圧機構９（主電極２及び副電極３）のモータ４に向かう方向への移動、及び離れる方向への移動を制御する。また、制御装置は、モータ４の溶接接合が行われる際に、主電極２及び副電極３が好適な状態でモータ４に押し当てられるように、駆動モータ１３を駆動制御する。
【００３５】
また、制御装置はモータ支持台４ａに接続されており、モータ４を所定角度（本実施形態ではモータ４の１セグメント分の角度）だけ回動させるようにモータ支持台４ａを駆動制御する。
【００３６】
次に、上記の構成の溶接装置１の作用について説明する。
モータ４に対して溶接を行う際は、回動基準ピン２２は固定ガイド２９内に収容されて回動方向の移動を規制される。つまり、主電極２は、位置を固定された状態でセグメント７に押し当てられる。
【００３７】
この状態で、図７（ａ），（ｂ）に示すように、回動基準ピン押圧機構２８において、駆動部３１の駆動によりロッド３２を移動させて、可動ガイド３０（規制部３０ａ）を移動範囲Ｓだけ移動させる。このとき、図８に示すように、回動部材１６は、回動軸１９を中心に、並列設置された回動基準ピン２２ひとつ分だけ回動される。
【００３８】
その後、図９に示すように、回動部材１６を回動基準ピン押圧機構２８から遠ざかる方向に移動させ、可動ガイド３０に収容されていた回動基準ピン２２に隣接する回動基準ピン２２を固定ガイド２９内に収容させる。こうして、モータ４に押し当てられる主電極２が切り換えられる。
【００３９】
このように、回動部材１６を回動させる際には回動基準ピン２２を可動ガイド３０（規制部３０ａ）に収容して移動させ、回動が終了すれば回動基準ピン２２を固定ガイド２９内に収容させるため、モータ４に押し当てられる主電極２の位置は確実に固定される。つまり、回動部材１６が回動する際に位置がずれてしまっても、固定ガイド２９内に収容することで位置補正され、モータ４に対する位置ずれが抑制される。
【００４０】
上述したように、溶接装置１は、モータ４に押し当てる主電極２を切り換えるように制御するものであり、各主電極２が所定回数、又は所定時間使用される毎に、モータ４に押し当てる主電極２を切り換えるように制御する。そして、主電極ホルダ２１に保持されたすべての主電極２が使用されると、主電極ホルダ２１が回動部材１６から取り外されて交換される。
【００４１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、回転軸５と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされた回動部材１６に該回動部材１６の移動方向に沿って並列設置された複数の主電極２が順次押し当てられて、結線爪７ａに巻線８ａが溶着接合される。このため、結線爪７ａに押し当てられる主電極２を、所定回数、又は所定時間の使用毎に順次切り換えることで、長時間連続して溶接を行うことができるようになり、生産性が向上する。
【００４２】
（２）本実施形態では、複数の主電極２が設置された回動部材１６は、溶接を行うモータ４の回転軸５と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされているため、複数の主電極２の移動範囲は溶接接合を行うモータ４の軸方向に短く設定されている。このため、主電極２をモータ４に押し当てる際に、他の主電極ホルダ２１に保持された主電極２が邪魔になる位置となることが防止される。このため、例えば、モータ４がフラットモータであっても、主電極２を切り換えながら順次溶接作業を行うことができるため、種々の形状のモータに対応することができる。
【００４３】
（３）本実施形態では、複数の主電極２は、モータ４の回転軸５に沿った方向を中心に回動する回動部材１６に、回動部材１６の回動方向に並列設置されているため、回動部材１６を回動させることで容易に主電極２の切り換えを行うことができる。
【００４４】
（４）本実施形態では、回動部材１６は、回動部材１６に設けられた回動基準ピン２２が、ロッド３２により押圧されて移動されるため、容易に回動部材１６を回動させることができる。
【００４５】
（５）本実施形態では、モータ４に押し当てられる主電極２には空気が噴出可能とされているため、この空気により、主電極２の冷却や異物の除去を好適に行うことができる。
（６）本実施形態では、複数の主電極２を保持し、回動部材１６に着脱自在に設けられた主電極ホルダ２１が設けられている。このため、主電極ホルダ２１を交換することで、回動部材１６に設けられた６つの主電極２を容易に交換することができる。このように、主電極ホルダ２１ごと交換可能であるため、主電極２の交換に要する時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。
【００４６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記形態では、溶接接合を行うモータ４の回転軸５と直交する平面に沿ってスライド移動可能な移動部材として、回転軸５に沿った方向を中心として回動する回動部材１６が設けられているが、移動部材は回動部材に限定されない。モータ４の回転軸５と直交する平面に沿ってスライド移動可能とされていればよく、例えば直線的に移動可能な移動部材とし、その移動部材の移動方向に複数の電極を並列設置してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、回動部材１６は、該回動部材１６に設けられた回動基準ピン２２がロッド３２により押圧されて回動される構成としたが、回動部材１６を回動させる構成はこの態様に限定されない。即ち、回動部材１６が回動されるのであれば、どのような構成としてもよく、例えば回動軸１９を駆動モータ等により駆動して回動部材１６が回動される構成としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、回動部材１６は、モータ４に押し当てられる主電極２に対して空気を噴出させる連結管２７が形成されているものとしたが、連結管２７を必ずしも形成しなくてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、モータ４に押し当てられる電極として主電極２が６つ設けられているが、主電極２の数はこれに限定されず、５つ以下としてもよいし、７つ以上としてもよい。また、同様に、回動基準ピン２２の数は８つに限定されない。
【００５０】
上記実施の形態から把握できる技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜４のうち何れか１項に記載の溶接方法において、前記複数の電極は電極保持部材により保持されており、該電極保持部材を交換して前記複数の電極を交換することを特徴とする回転電機の溶接方法。このようにすれば、複数の電極を容易に交換することができる。
【００５１】
（ロ）請求項５〜８のうち何れか１項に記載の回転電機の溶接装置において、前記複数の電極を保持する着脱自在に設けられた電極保持ホルダを備えたことを特徴とする回転電機の溶接装置。このようにすれば、電極保持ホルダを交換することで、容易に複数の電極を交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態の溶接装置を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２】本実施の形態の溶接装置を示す平面図。
【図３】本実施の形態の溶接装置を説明する説明図。
【図４】本実施の形態の溶接装置を説明する説明図。
【図５】本実施の形態の溶接装置を説明する側面図。
【図６】本実施の形態の溶接装置の作用を説明する平面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、本実施の形態の溶接装置の作用を説明する側面図。
【図８】本実施の形態の作用を説明する平面図。
【図９】本実施の形態の作用を説明する平面図。
【図１０】（ａ）は従来の溶接装置を模式的に説明する側面図、（ｂ）は（ａ）の電極部を右方からみた側面図。
【符号の説明】
【００５３】
１…溶接装置、２…電極としての主電極、５…回転軸、６…整流子、７…セグメント、７ａ…結線爪、８…電機子コア、８ａ…巻線、１６…移動部材としての回動部材、１７…電極交換部、２０…突起部としての回動基準ピン、２７…噴出孔としての連結孔、３２…押圧部材としてのロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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