(57)【要約】【課題】  本発明は、可動部の高感度特性を得、データを高速に転送させ得る光ピックアップを提案する。【解決手段】  光ディスクに対応した波長の光ビームを発射する光源と、対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及びレンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもってヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路とを設け、磁気回路は、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成するようにした。【選択図】        図３
2006309889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対応した波長の光ビームを発射する光源と、
対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及び上記レンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、
ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもって上記ヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路と
を具え、
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成されている
ことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における上記振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ上記振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように、当該フォーカシングコイルと対面する上記永久磁石の中央に凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における上記振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ上記振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように、当該フォーカシングコイルと対面する上記永久磁石が当該永久磁石の中央において分割されるようにして形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における上記振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ上記振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように、当該フォーカシングコイルと対面する上記永久磁石の中央の磁極が磁極境界面を介して反転して形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における上記振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、上記振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするような位置にインナーヨークが形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記レンズホルダは、
上記インナーヨークを貫入するための孔と、
上記孔の内側下部に巻回されたチルトコイルと
を有し、
上記チルトコイルは、
上記可動部の２次共振における上記振動の節にまたがるように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及び上記レンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、
ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもって上記ヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路と
を具え、
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成されている
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
光ディスクに所定のデータを記録し、又は当該光ディスクから上記データを再生する光ディスク装置において、
上記光ディスクに対応した波長の光ビームを発射する光源と、
対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及び上記レンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、
ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもって上記ヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路と
を具え、
上記磁気回路は、
上記可動部の２次共振における振動の節に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当する上記フォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成されている
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ、対物レンズ駆動装置及び光ディスク装置に関し、例えば光ディスクにデータを記録し、又は当該光ディスクからデータを再生する光ディスク装置に搭載される光ピックアップの対物レンズ駆動装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズホルダに光ディスクの情報記録面に光ビームを集光する対物レンズが取り付けられてなる可動部を有する２軸駆動の対物レンズ駆動装置が広く普及している。この場合、可動部のレンズホルダには、所定位置にフォーカシングコイル及びトラッキングコイルが設けられており、当該可動部をフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させるようになされている。
【０００３】
このような対物レンズ駆動装置として、対物レンズ駆動装置におけるレンズホルダのトラッキング方向の両側面と対物レンズとの間に、フォーカシング方向に貫通するようにしてスリット孔を形成することによって、レンズホルダに発生する２次共振の振動を当該スリット孔により遮断して、対物レンズの振動を防止し得るようになされた対物レンズ駆動装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで近年では、高密度化が進む光ディスクを良好に記録再生するために、レンズホルダにチルトコイルを設けることによって、可動部をフォーカシング方向及びトラッキング方向に加えて、対物レンズの光軸の傾き方向（以下、これをチルト方向と呼ぶ）にも駆動させて、光ディスクの傾きに対しても補正し得るようになされた３軸駆動の対物レンズ駆動装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１７５９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、かかる３軸駆動の対物レンズ駆動装置においては、光ディスクの高密度化やデータの高速転送化に対応して、可動部を微細に位置制御して光ディスクの情報記録面に光ビームを集光させるために、可動部が高感度特性と良好な共振特性を得るようにしなければならない。
【０００６】
このため、図２０に示すように、可動部１において、その中央に対物レンズ２が取り付けられたレンズホルダ３をトラッキング方向に対して長くし、可動部１におけるレンズホルダ３の側面全周にわたって巻回してフォーカシングコイル４の有効長を長くすることによって、可動部１の高感度特性を得るようになされている。
【０００７】
しかしながら、この３軸駆動の対物レンズ駆動装置においては、可動部１のレンズホルダ３をトラッキング方向に対して長くした構造としたために、図２１に示すように、２次共振において、対物レンズ２の中心を振動の腹として可動部１全体が左右対称に光軸方向（フォーカシング方向）に大きく変形しやすくなり、この結果、２次共振における周波数応答ピークが大きくなって可動部１の位置制御が難しくなることから、可動部１の高感度特性は得るが、良好な共振特性を得ることができないという問題がある。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、可動部の高感度特性と良好な共振特性を得、データを高速に転送させ得る光ピックアップ、対物レンズ駆動装置及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスクに対応した波長の光ビームを発射する光源と、対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及びレンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもってヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路とを設けた光ピックアップにおいて、磁気回路は、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成するようにした。
【００１０】
従って、２次共振において可動部全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるため、可動部の位置制御を容易にすることができる。
【００１１】
また、対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及びレンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもってヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路とを設けた対物レンズ駆動装置において、磁気回路は、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成するようにした。
【００１２】
従って、２次共振において可動部全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるため、可動部の位置制御を容易にすることができる。
【００１３】
さらに、光ディスクに所定のデータを記録し、又は当該光ディスクからデータを再生する光ディスク装置において、光ディスクに対応した波長の光ビームを発射する光源と、対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及びレンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもってヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路とを設け、磁気回路は、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成するようにした。
【００１４】
従って、２次共振において可動部全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるため、可動部の位置制御を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、対物レンズが取り付けられたレンズホルダ及びレンズホルダの側面全周にわたって巻回されたフォーカシングコイルを有し、弾性支持部材を介して移動可能に支持されている可動部と、ヨークに突設されたインナーヨーク及び当該インナーヨークと所定のギャップをもってヨークに取り付けられている永久磁石を有する磁気回路とを設け、磁気回路は、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように形成するようにしたことにより、２次共振において可動部全体が光軸方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるため、可動部の位置制御を容易にすることができ、かくして可動部の高感度特性と良好な共振特性を得、データを高速に転送させ得る光ピックアップ、対物レンズ駆動装置及び光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１７】
（１）第１の実施の形態
（１−１）光ディスク装置の構成
図１において、１０は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示し、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の光ディスク１１にデータを記録し、又は当該光ディスク１１からデータを再生し得るようになされている。
【００１８】
この場合、システムコントローラ１２は、この光ディスク装置１０全体の制御を司るＣＰＵ、ＣＰＵのワークメモリとしてのＲＡＭ及び各種制御プログラムが格納されたＲＯＭを含むマイクロコンピュータ構成となっている。
【００１９】
実際上、システムコントローラ１２は、記録モード時、サーボ回路１３を介してスピンドルモータ１４を駆動制御することにより、光ディスク１１を所定状態に回転駆動させる。
【００２０】
また、システムコントローラ１２は、外部からインターフェース１５を介して映像音声データやコンピュータデータなどの各種記録用のデータが信号処理部１６に供給されると、当該データに対して変調処理等の所定の信号処理を施し、この結果得られる記録データをレーザデータとしてレーザ回路１７に送出する。
【００２１】
そしてシステムコントローラ１２は、レーザ回路１７によって、供給されるレーザデータに応じて光ピックアップ３０内の光源３１（図２）を所定のレーザパワーで点滅駆動させる。これにより、光ピックアップ３０から光ディスク１１に向けて光ビームＬＢ２（図２）が点滅照射され、光ディスク１１の情報記録面１１Ａに記録データが記録される。
【００２２】
このときこの光ピックアップ３０内の受光素子３９（図２）からは、光ディスク１１で反射される光ビームＬＢ２の反射光ビームＬＢ３（図２）に基づいて生成されるフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号がサーボ回路１３に与えられる。
【００２３】
そしてシステムコントローラ１２は、サーボ回路１３によって、供給されるフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号並びに傾き検出器１８から供給されるチルトエラー信号に基づいて、光ピックアップ３０から発射される光ビームＬＢ２が光ディスク１１の情報記録面１１Ａ上においてジャストフォーカシング及びジャストトラッキングするように、光ピックアップ３０を光ディスク１１の径方向に移動させるための送りモータ１９や、光ピックアップ３０内の対物レンズ４１（図２）を移動させるための対物レンズ駆動装置４０（図２）を必要に応じて駆動させる。
【００２４】
一方、システムコントローラ１２は、再生モード時、上述の記録モード時と同様に光ディスク１１を所定状態に回転駆動させ、この後レーザ回路１７によって、光ピックアップ３０内の光源３１（図２）を一定のレーザパワーで点灯させる。
【００２５】
これにより、光ピックアップ３０から光ビームＬＢ２の光ディスク１１における反射光ビームＬＢ３に基づいて、受光素子３９（図２）から出力されるフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラーがサーボ回路１３に与えられると共に、当該反射光ビームＬＢ３に基づいて受光素子３９から出力されるＲＦ（Radio Frequency）信号がＲＦ処理部２０に与えられる。
【００２６】
そしてシステムコントローラ１２は、サーボ回路１３によって、上述の記録モード時と同様にフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号並びにチルト信号に基づきフォーカシング制御及びトラッキング制御を行なわせる。
【００２７】
またシステムコントローラ１２は、ＲＦ処理部２０によって、供給されるＲＦ信号に基づいて再生データを生成させて、当該再生データを信号処理部１６に送出させる。そしてシステムコントローラ１２は、信号処理部１６によって、供給される再生データに対して復調処理及び誤り訂正処理等の所定の信号処理を施し、この結果得られるデータをインターフェース１５を介して外部に出力させる。
【００２８】
このようにしてこの光ディスク装置１０においては、光ディスク１１にデータを記録し、又は当該光ディスク１１からデータを再生することができるようになされている。
【００２９】
（１−２）光ピックアップ３０の構成
次に、この光ディスク装置１０に搭載されている光ピックアップ３０の構成について、図２において説明する。
【００３０】
図２は、例えばトラッキング制御法として３ビーム法を用いた光ピックアップ３０の構成を示しており、かかる光ピックアップ３０においては、記録モード時、光源３１から点滅発射される光ビームＬＢ１をグレーティングレンズ３２によりメインビーム及び２つのサイドビーム（以下、これらをまとめて単に光ビームＬＢ２と呼ぶ）に分割する。
【００３１】
そしてこれら光ビームＬＢ２は、この後その一部がビームスプリッタ３３を透過して出射光量検出用のフォトディテクタ３４に入射すると共に、残りが当該ビームスプリッタ３３で反射してコリメータレンズ３５に入射する。
【００３２】
コリメータレンズ３５は、入射する光ビームＬＢ２を平行光に変換し、これを立上げミラー３６を介して１／４波長板３７に照射する。１／４波長板３７は、入射する光ビームＬＢ２を円偏光に変換する。そして対物レンズ駆動装置４０は、対物レンズ４１を移動させて、当該対物レンズ４１に入射する光ビームＬＢ２を光ディスク１１の情報記録面１１Ａ上に集光する。
【００３３】
一方、この光ビームＬＢ２の光ディスク１１の情報記録面１１Ａにおける反射光（以下、これらを反射光ビームＬＢ３と呼ぶ）は、対物レンズ４１を介して１／４波長板３７に入射し、この１／４波長板３７において直線偏光に変換された後に、立上げミラー３６を介してコリメータレンズ３５に入射する。
【００３４】
そしてコリメータレンズ３５は、入射する反射光ビームＬＢ３を収束光に変換し、これをビームスプリッタ３３を介してマルチレンズ３８に照射する。マルチレンズ３８は、入射する反射光ビームＬＢ３に非点収差を与えながら、これを受光素子３９の受光面３９Ａ上に集光する。
【００３５】
これにより光ディスク装置１０においては、レーザデータに応じて光源３１から光ビームＬＢ１を点滅発射し、光ディスク１１に記録データを記録すると共に、この受光素子３９の受光面３９Ａ上に入射する反射光ビームＬＢ３に基づき当該受光素子３９から出力されるフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシング制御及びトラッキング制御を実行し得るようになされている。
【００３６】
他方、光ピックアップ３０においては、再生モード時、光源３１から所定の光量で発射される光ビームＬＢ１を、上述の記録モード時と同様にグレーティングレンズ３２を介して光ビームＬＢ２に分割し、その後ビームスプリッタ３３、コリメータレンズ３５、立上げミラー３６及び１／４波長板３７を介して平行光に変換された光ビームＬＢ２を、対物レンズ駆動装置４０において対物レンズ４１を移動させて、光ディスク１１の情報記録面１１Ａ上に集光する。
【００３７】
そして光ピックアップ３０においては、この後上述の記録モード時と同様に、対物レンズ４１、１／４波長板３７、立上げミラー３６、コリメータレンズ３５、ビームスプリッタ３３及びマルチレンズ３８を介して受光素子３９の受光面３９Ａ上に集光する。
【００３８】
これにより光ディスク装置１０においては、この受光素子３９の受光面３９Ａに入射する反射光ビームＬＢ３に基づき当該受光素子３９から出力されるフォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号及びＲＦ信号に基づいてフォーカシング制御及びトラッキング制御を実行すると共に、再生データを取得し得るようになされている。
【００３９】
（１−３）対物レンズ駆動装置４０の構成
次に、この光ピックアップ３０に設けられている対物レンズ駆動装置４０の構成について、図３〜図５において説明する。
【００４０】
図３〜図５は、第１の実施の形態による対物レンズ駆動装置４０を示しており、６本の平行に配置された直線状のサスペンションワイヤ等でなる各弾性支持部材４２の一端側が固定部４３に固着されると共に、各弾性支持部材４２の他端側が可動部４４に固着されており、可動部４４を水平に吊られた状態に支持し得るようになされている。
【００４１】
この場合、可動部４４においては、トラッキング方向に長い直方体状に形成された、軽量で耐衝撃性を有するプラスチック材等でなるレンズホルダ４５を有し、また当該レンズホルダ４５のトラッキング方向の両側面に各弾性支持部材４２が固着されると共に、当該レンズホルダ４５における光ディスク１１に対向するフォーカシング方向の一側面の中央には、この光ディスク１１の情報記録面１１Ａに光ビームＬＢ２を集光するための対物レンズ４１が配設されている。
【００４２】
また、可動部４４においては、レンズホルダ４５の側面全周にわたって、銅線等でなるフォーカシングコイル４６が巻回されると共に、レンズホルダ４５における前後方向の一側面に、トラッキング方向の一側面側及び他側面側の２つに分別されてトラッキングコイル４７Ａ、４７Ｂがそれぞれ設けられ、レンズホルダ４５における前後方向の他側面に当該トラッキングコイル４７Ａ、４７Ｂに対応してトラッキングコイル４７Ｃ、４７Ｄがそれぞれ設けられる。
【００４３】
さらに、可動部４４においては、光ディスク１１に対向するフォーカシング方向の一側面における対物レンズ４１の両側に、当該一側面から他側面に貫通するようにしてレンズホルダ孔４８Ａ、４８Ｂが穿設されており、当該レンズホルダ孔４８Ａ、４８Ｂの内側におけるフォーカシング方向の他側面側に、チルトコイル４９Ａ、４９Ｂがそれぞれ設けられる。
【００４４】
一方、対物レンズ駆動装置４０においては、図３及び図４のように磁性体でなるヨーク５０のトラッキング方向に対面する位置に一対のインナーヨーク５１Ａ、５１Ｂが突設される。また、当該ヨーク５０の前後方向に対面する位置に一対のバックヨーク５２Ａ、５２Ｂが突設される。さらに、当該対面する一対のバックヨーク５２Ａ、５２Ｂの内側に対応させるようにして配設される一対の永久磁石５３Ａ、５３Ｂが設けられている。
【００４５】
このようにして対物レンズ駆動装置４０においては、ヨーク５０、インナーヨーク５１Ａ、５１Ｂ、バックヨーク５２Ａ、５２Ｂ及び永久磁石５３Ａ、５３Ｂから磁気回路５４が形成されており、インナーヨーク５１Ａ、５１Ｂ及び永久磁石５３Ａ、５３Ｂがそれぞれ所定のギャップをもって形成されている。
【００４６】
そして、対物レンズ駆動装置４０においては、磁気回路５４のインナーヨーク５１Ａ、５１Ｂを可動部４４のレンズホルダ４５におけるレンズホルダ孔４８Ａ、４８Ｂに貫入するようにして配置されていることから、かくしてレンズホルダ４５に巻回されているフォーカシングコイル４６、トラッキングコイル４７Ａ〜４７Ｄ及びチルトコイル４９Ａ、４９Ｂについては、インナーヨーク５１Ａ、５１Ｂ及び永久磁石５３Ａ、５３Ｂのギャップ間に配置されることとなる。
【００４７】
このとき対物レンズ駆動装置４０においては、弾性支持部材４２を電力供給線として、フォーカシングコイル４６、トラッキングコイル４７Ａ〜４７Ｄ及びチルトコイル４９Ａ、４９Ｂとが電気的に結線されており、システムコントローラ１２（図１）から固定部４３及び各弾性支持部材４２を介してフォーカシングコイル４６、トラッキングコイル４７Ａ〜４７Ｄ及びチルトコイル４９Ａ、４９Ｂに供給される駆動電流と、磁気回路５４から発生されている磁束との相互作用に基づいて、可動部４４をフォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動させるようになされている。
【００４８】
これにより対物レンズ駆動装置４０においては、フォーカシング制御時に、光ディスク１１（図２）の情報記録面１１Ａ（図２）における面振れに対応させてフォーカシングコイル４６に駆動電流を適切に供給することにより、可動部４４の対物レンズ４１をフォーカシング方向に移動させて、光ビームＬＢ２（図２）のスポットを光ディスク１１の情報記録面１１Ａ上に追従させることができるようになされている。
【００４９】
またこれにより対物レンズ駆動装置４０においては、トラッキング制御時に、光ディスク１１（図２）のトラックの偏心や蛇行に対応させてトラッキングコイル４７Ａ〜４７Ｄに駆動電流を適切に供給することにより、可動部４４の対物レンズ４１をトラッキング方向に移動させて、光ビームＬＢ２（図２）のスポットを光ディスク１１のトラック上に追従させることができるようになされている。
【００５０】
さらにこれにより対物レンズ駆動装置４０においては、チルト制御時に、例えば傾き検出器１８（図１）からの光ディスク１１（図２）の傾きに対応したチルトエラー信号に基づいてチルトコイル４９Ａ、４９Ｂに駆動電流を適切に供給することにより、可動部４４の対物レンズ４１をチルト方向に移動させて、光ビームＬＢ２（図２）のスポットを光ディスク１１の傾きに対応させることができるようになされている。
【００５１】
かかる構成に加えてこの対物レンズ駆動装置４０では、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように磁気回路５４が形成されている。
【００５２】
この場合、この磁気回路５４では、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石５３Ａ、５３Ｂにおける内側の中央に所定形状の凹部５５Ａ、５５Ｂがそれぞれ形成されている。
【００５３】
これにより、この対物レンズ駆動装置４０においては、図２１のように２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、後述するように、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるようになされている。
【００５４】
実際上、実験によれば、可動部４４の２次共振における振動の節及び振動の腹における磁束密度においては、永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合には、図７（Ａ）に示すように、磁束密度が振動の節において約0.5［T］、振動の腹において約0.4［T］となった。
【００５５】
これに対して、永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けている場合には、図７（Ｂ）に示すように、磁束密度が振動の節において約0.5［T］、振動の腹において約0.25［T］となり、永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合に比して振動の腹における磁束密度が小さくなっていることが確認できた。
【００５６】
そして、フォーカシング方向における２次共振の周波数応答ピークにおいては、永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合には、図８（Ａ）に示すように、２次共振の周波数における位相が約90［°］進むと共に、２次共振の周波数応答ピークにおけるゲインが大きくなるのに対して、永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けている場合には、図８（Ｂ）に示すように、２次共振の周波数応答ピークにおける位相進みが軽減されると共に、２次共振の周波数応答ピークにおけるゲインが小さくなり、永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合に比して２次共振の周波数応答ピークが抑制されていることが確認できた。
【００５７】
またこの対物レンズ駆動装置４０では、図９に示すように、フォーカシングコイル４６の下部に、可動部４４の２次共振における振動の節にまたがるようにして、チルトコイル４９Ａ、４９Ｂがそれぞれ設けられている。
【００５８】
これによりこの対物レンズ駆動装置４０では、レンズホルダ４５の側面全周にわたって、フォーカシングコイル４６を巻回することによって、可動部４４の２次共振に対するフォーカシング方向の曲げ剛性を向上させたことに加え、チルトコイル４９Ａ、４９Ｂを可動部４４の２次共振における振動の節にまたがるようにして巻回することによって、可動部４４の２次共振に対するフォーカシング方向の曲げ剛性を一段と向上させることができるようになされており、２次共振の周波数を高くすることに寄与している。
【００５９】
さらにこの対物レンズ駆動装置４０では、光ディスク１１に対向するフォーカシング方向の一側面における対物レンズ４１の両側に、当該一側面から他側面に貫通するようにして穿設されたレンズホルダ孔４８Ａ、４８Ｂに貫入するようにして磁気回路５４のインナーヨーク５１Ａ、５１Ｂを配置したため、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくすることができるようになされている。
【００６０】
（１−４）動作及び効果
以上の構成において、この対物レンズ駆動装置４０では、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、磁気回路５４の永久磁石５３Ａ、５３Ｂにおける内側の中央に所定形状の凹部５５Ａ、５５Ｂをそれぞれ形成する。
【００６１】
従って、２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるため、可動部４４の位置制御を容易にすることができる。
【００６２】
以上の構成によれば、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、磁気回路５４の永久磁石５３Ａ、５３Ｂにおける内側の中央に所定形状の凹部５５Ａ、５５Ｂをそれぞれ形成することにより、２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを抑制させることができるため、可動部４４の位置制御を容易にすることができ、かくして可動部の高感度特性と良好な共振特性を得、データを高速に転送させることができる。
【００６３】
（２）第２の実施の形態
（２−１）対物レンズ駆動装置の構成
図３及び図４との対応部分に同一符号を付した図１０及び図１１において、６０は第２の実施の形態における対物レンズ駆動装置を示し、磁気回路６１における永久磁石６２Ａ、６２Ｂの構成が異なる点を除いて第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置４０（図３及び図４）と同様の構成を有する。なお、この対物レンズ駆動装置６０は、第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置４０と同様に光ディスク装置１０及び光ピックアップ３０に搭載することができるようになされている。
【００６４】
実際上、この磁気回路６１では、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石６２Ａ、６２Ｂにおける内側の中央を所定形状に分割するようにして当該永久磁石６２Ａ、６２Ｂがそれぞれ形成されている。
【００６５】
これにより、この対物レンズ駆動装置６０においては、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、図２１のように２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、後述するように、２次共振における周波数応答ピークを一段と抑制させることができるようになされている。
【００６６】
ここで、実験によれば、可動部４４の２次共振における振動の節及び振動の腹における磁束密度においては、永久磁石６２Ａ、６２Ｂの内側の中央が分割されている場合には、図１３に示すように、磁束密度が振動の節において約0.5［T］、振動の腹において約0.05［T］となり、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して振動の腹における磁束密度が一段と小さくなっていることが確認できた。
【００６７】
そして、フォーカシング方向における２次共振の周波数応答ピークにおいては、永久磁石６２Ａ、６２Ｂの内側の中央が分割されている場合には、図１４に示すように、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、２次共振の周波数応答ピークにおける位相進みが一段と軽減されると共に、２次共振の周波数応答ピークにおけるゲインが一段と小さくなり、２次共振の周波数応答ピークが一段と抑制されていることが確認できた。
【００６８】
（２−２）動作及び効果
以上の構成において、この対物レンズ駆動装置６０では、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石６２Ａ、６２Ｂにおける内側の中央を分割するようにして当該永久磁石６２Ａ、６２Ｂをそれぞれ形成する。
【００６９】
従って、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを一段と抑制させることができるため、可動部４４の位置制御を一段と容易にすることができる。
【００７０】
以上の構成によれば、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石６２Ａ、６２Ｂにおける内側の中央を分割するようにして当該永久磁石６２Ａ、６２Ｂをそれぞれ形成することにより、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを一段と抑制させることができるため、可動部４４の位置制御を一段と容易にすることができ、かくして可動部の高感度特性と良好な共振特性を得、データを高速に転送させることができる。
【００７１】
（３）第３の実施の形態
（３−１）対物レンズ駆動装置の構成
図３及び図４との対応部分に同一符号を付した図１５及び図１６において、７０は第３の実施の形態における対物レンズ駆動装置を示し、磁気回路７１における永久磁石７２Ａ、７２Ｂの構成が異なる点を除いて第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置４０（図３及び図４）と同様の構成を有する。なお、この対物レンズ駆動装置７０は、第１の実施の形態における対物レンズ駆動装置４０と同様に光ディスク装置１０及び光ピックアップ３０に搭載することができるようになされている。
【００７２】
実際上、この磁気回路７１では、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石７２Ａ、７２Ｂにおける所定位置に磁極境界面７３Ａ、７３Ｂが形成され、当該磁極境界面７３Ａ、７３Ｂ内に、永久磁石７２Ａ、７２Ｂとは磁極が反転された反転永久磁石７４Ａ、７４Ｂがそれぞれ形成されている。
【００７３】
これにより、この対物レンズ駆動装置７０においては、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、図２１のように２次共振において可動部４４全体がフォーカシング方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、後述するように、２次共振における周波数応答ピークを一段と抑制させることができるようになされている。
【００７４】
ここで、実験によれば、可動部４４の２次共振における振動の節及び振動の腹における磁束密度においては、永久磁石７２Ａ、７２Ｂにおける所定位置に磁極境界面７３Ａ、７３Ｂが形成され、当該磁極境界面７３Ａ、７３Ｂ内に反転永久磁石７４Ａ、７４Ｂが形成されている場合には、図１８に示すように、磁束密度が振動の節において約0.5［T］、振動の腹において約-0.05［T］となり、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、振動の腹における磁束密度が一段と小さくなっていることが確認できた。
【００７５】
そして、フォーカシング方向における２次共振の周波数応答ピークにおいては、永久磁石７２Ａ、７２Ｂにおける所定位置に磁極境界面７３Ａ、７３Ｂが形成され、当該磁極境界面７３Ａ、７３Ｂ内に反転永久磁石７４Ａ、７４Ｂが形成されている場合には、図１９に示すように、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、２次共振の周波数応答ピークにおける位相進みが一段と軽減されると共に、２次共振の周波数応答ピークにおけるゲインが一段と小さくなり、２次共振の周波数応答ピークが一段と抑制されていることが確認できた。
【００７６】
（３−２）動作及び効果
以上の構成において、この対物レンズ駆動装置７０では、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石７２Ａ、７２Ｂにおける所定位置に磁極境界面７３Ａ、７３Ｂを形成し、当該磁極境界面７３Ａ、７３Ｂ内に反転永久磁石７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ形成する。
【００７７】
従って、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、２次共振において可動部４４全体が左右対称に光軸方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを一段と抑制させることができるため、可動部４４の位置制御を一段と容易にすることができる。
【００７８】
以上の構成によれば、可動部４４の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするように、永久磁石７２Ａ、７２Ｂにおける所定位置に磁極境界面７３Ａ、７３Ｂを形成し、当該磁極境界面７３Ａ、７３Ｂ内に反転永久磁石７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ形成することにより、第1の実施の形態における永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けていない場合や永久磁石５３Ａ、５３Ｂに凹部５５Ａ、５５Ｂを設けた場合に比して、２次共振において可動部４４全体が左右対称に光軸方向に大きく変形するのを未然かつ有効に防止して、２次共振における周波数応答ピークを一段と抑制させることができるため、可動部４４の位置制御を一段と容易にすることができ、かくして可動部の高感度特性と良好な共振特性を得、データを高速に転送させることができる。
【００７９】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、永久磁石５３Ａ、５３Ｂにおける内側の中央に所定形状の凹部５５Ａ、５５Ｂを図６のように形成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図６に示す構成以外のこの他種々の構成からなる、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイル４６を通過する磁束密度を小さくするような凹部の形状を適用することができる。
【００８０】
また上述の実施の形態においては、永久磁石６２Ａ、６２Ｂにおける内側の中央を所定形状に分割するようにして当該永久磁石６２Ａ、６２Ｂを図１２のように形成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１２に示す構成以外のこの他種々の構成からなる、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするように永久磁石を分割するようにしても良い。
【００８１】
さらに上述の実施の形態においては、永久磁石７２Ａ、７２Ｂにおける所定位置に磁極境界面７３Ａ、７３Ｂを形成し、当該磁極境界面７３Ａ、７３Ｂ内に反転永久磁石７４Ａ、７４Ｂを図１７のように形成した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１７に示す構成以外のこの他種々の構成からなる、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするような磁極境界面の位置に反転永久磁石を設けるようにしても良い。
【００８２】
さらに上述の実施の形態においては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の光ディスク１１にデータを記録し、又は当該光ディスク１１からデータを再生した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＢＤ（Blu-ray Disc）、光磁気ディスク等のこの他種々のディスクに適用するようにしても良い。
【００８３】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスクに所定のデータを記録し、又は当該光ディスクからデータを再生する光ディスク装置として、図１に示す構成の光ディスク装置を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１に示す構成以外のこの他種々の構成からなる、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするような対物レンズ駆動装置を搭載した光ディスク装置を適用するようにしても良い。
【００８４】
さらに上述の実施の形態においては、光ピックアップとして、図２に示す構成の光ピックアップを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図２に示す構成以外のこの他種々の構成からなる、可動部の２次共振における振動の節に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を大きく、かつ振動の腹に該当するフォーカシングコイルを通過する磁束密度を小さくするような対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップを適用するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）等の光ディスクに対して記録再生する光ディスク装置のほか、この他種々の光ディスクに対して記録再生する光ディスク装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図４】第１の実施の形態による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図５】可動部におけるフォーカシングコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルの配置の説明に供する概念図である。
【図６】第１の実施の形態による磁気回路の構成を示す略線図である。
【図７】凹部を設けていない場合と凹部を設けた場合における磁束密度の変化の説明に供する概念図である。
【図８】凹部を設けていない場合と凹部を設けた場合における周波数応答ピークの変化の説明に供する概念図である。
【図９】チルトコイルによる可動部の曲げ剛性の向上の説明に供する概念図である。
【図１０】第２の実施の形態による対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態による磁気回路の構成を示す略線図である。
【図１３】第２の実施の形態における磁束密度の説明に供する概念図である。
【図１４】第２の実施の形態における周波数応答ピークの説明に供する概念図である。
【図１５】第３の実施の形態による対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１６】第３の実施の形態による対物レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１７】第３の実施の形態による磁気回路の構成を示す略線図である。
【図１８】第３の実施の形態における磁束密度の説明に供する概念図である。
【図１９】第３の実施の形態における周波数応答ピークの説明に供する概念図である。
【図２０】対物レンズ駆動装置における可動部の構成を示す略線図である。
【図２１】２次共振における可動部の変形の説明に供する概念図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０……光ディスク装置、１１……光ディスク、１２……システムコントローラ、３０……光ピックアップ、３１……光源、４０、６０、７０……対物レンズ駆動装置、４１……対物レンズ、４２……弾性支持部材、４３……固定部、４４……可動部、４５……レンズホルダ、４６……フォーカシングコイル、４７Ａ〜４７Ｄ……トラッキングコイル、４８……レンズホルダ孔、４９Ａ、４９Ｂ……チルトコイル、５０……ヨーク、５１Ａ、５１Ｂ……インナーヨーク、５２Ａ、５２Ｂ……バックヨーク、５３Ａ、５３Ｂ、６２Ａ、６２Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ……永久磁石、５４、６１、７１……磁気回路、５５Ａ、５５Ｂ……凹部、７３Ａ、７３Ｂ……磁極境界面、７４Ａ、７４Ｂ……反転永久磁石。
【図１】
2006309889.tif 000003
【図２】
2006309889.tif 000004
【図３】
2006309889.tif 000005
【図４】
2006309889.tif 000006
【図５】
2006309889.tif 000007
【図６】
2006309889.tif 000008
【図７】
2006309889.tif 000009
【図８】
2006309889.tif 000010
【図９】
2006309889.tif 000011
【図１０】
2006309889.tif 000012
【図１１】
2006309889.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2006309889.tif 000016
【図１５】
2006309889.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006309889.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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