(57)【要約】【課題】  フィルムに出力した複数のライフサイズ画像を容易に繋ぎ合わせて等倍の長尺画像を得たり、長尺画像全体をディスプレイ上に表示したりすることができる画像処理装置及び画像処理方法を提供する。【解決手段】  画像処理装置は、同一被写体を分割撮影することにより得られた、重複領域を有する複数の分割画像を表す第１の画像データに基づいて、重複領域を排除して複数の分割画像を合成することにより第２の画像データを生成する画像合成手段３３と、第２の画像データによって表される画像を印刷媒体のサイズに応じて欠損なく分割した分割画像であって、隣り合う分割画像の少なくとも一方に透明部分を付加した印刷用分割画像を表す第３の画像データを生成する印刷用分割画像生成手段３８とを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一被写体を分割撮影することにより得られた、重複領域を有する複数の分割画像を表す第１の画像データに基づいて、重複領域を排除して複数の分割画像を合成することにより第２の画像データを生成する画像合成手段と、
第２の画像データによって表される画像を印刷媒体のサイズに応じて欠損なく分割した分割画像であって、隣り合う分割画像の少なくとも一方に透明部分を付加した印刷用分割画像を表す第３の画像データを生成する印刷用分割画像生成手段と、
を具備する画像処理装置。
【請求項２】
前記印刷用分割画像生成手段によって生成された印刷用分割画像に、互いに隣り合う２つの画像を繋ぎ合わせるときの位置合わせ用のマークを付加して第４の画像データを生成するマーク付加手段と、
前記マーク付加手段によって生成された第４の画像データに基づいて、マークが付加された印刷用分割画像を印刷媒体に印刷する印刷手段と、
を更に具備する、請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記マーク付加手段が、繋ぎ合わせの順番を示す識別文字を、印刷用分割画像の画像部分に更に付加する、請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像合成手段によって生成された第２の画像データによって表される画像を、印刷媒体に出力できるサイズに縮小して第５の画像データを生成する縮小画像生成手段と、
前記縮小画像生成手段によって生成された第５の画像データに基づいて、縮小された画像を表示する表示手段と、
を更に具備する、請求項１〜３のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記縮小画像生成手段によって生成された第５の画像データと、前記印刷用分割画像生成手段によって生成された第３の画像データとを外部装置に送信する画像送信手段を更に具備する、請求項１〜４のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理装置が、同一被写体を複数の記録シートを用いて分割撮影した医療用診断画像を処理する医用画像処理装置である、請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
同一被写体を分割撮影することにより得られた、重複領域を有する複数の分割画像を表す第１の画像データに基づいて、重複領域を排除して複数の分割画像を合成することにより第２の画像データを生成するステップ（ａ）と、
ステップ（ａ）において生成された第２の画像データによって表される画像を印刷媒体のサイズに応じて欠損なく分割した分割画像であって、隣り合う分割画像の少なくとも一方に透明部分を付加した印刷用分割画像を表す第３の画像データを生成するステップ（ｂ）と、
を具備する画像処理方法。
【請求項８】
ステップ（ｂ）において生成された印刷用分割画像に、互いに隣り合う２つの画像を繋ぎ合わせるときの位置合わせ用のマークを付加して第４の画像データを生成するステップ（ｃ）と、
ステップ（ｃ）において生成された第４の画像データに基づいて、マークが付加された印刷用分割画像を印刷媒体に印刷するステップ（ｄ）と、
を更に具備する、請求項７記載の画像処理方法。
【請求項９】
ステップ（ｃ）において、繋ぎ合わせの順番を示す識別文字を、印刷用分割画像の画像部分に更に付加することを含む、請求項８記載の画像処理方法。
【請求項１０】
ステップ（ａ）において生成された第１の画像データによって表される画像を、印刷媒体に出力できるサイズに縮小して第５の画像データを生成するステップ（ｅ）と、
ステップ（ｅ）において生成された第５の画像データに基づいて、縮小された画像を表示するステップ（ｆ）と、
を更に具備する、請求項７〜９のいずれか１項記載の画像処理方法。
【請求項１１】
ステップ（ｅ）において生成された第５の画像データと、ステップ（ｂ）において生成された第３の画像データとを外部装置に送信するステップ（ｇ）を更に具備する、請求項１０記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像を合成することにより長尺画像を得る画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を用いた撮影方法は様々な分野で利用されており、特に医療分野においては、診断のための最も重要な手段の一つとなっている。最初のＸ線写真が実現されてから、Ｘ線写真法は数々の改良を重ねられ、現在では蛍光スクリーンとＸ線フィルムを組み合わせた方法が主流となっている。一方、近年においては、医療用画像診断に用いられる装置として、Ｘ線ＣＴや超音波、ＭＲＩ等の様々なディジタル化された装置が実用化されており、病院内での診断情報処理システム等の構築が進められようとしている。Ｘ線画像についても、ディジタル化するための多くの研究がなされてきたが、輝尽性蛍光体を用いた放射線撮影方法が確立され、従来のＸ線写真法に置き換わるものとして注目されている。
【０００３】
輝尽性蛍光体（蓄積性蛍光体）とは、放射線を照射するとその放射線エネルギの一部が蓄積され、その後、可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネルギに応じて輝尽発光する物質であり、その存在は従来から知られていた。これを用いた放射線撮影方法とは、輝尽性蛍光体を塗布したシートに人体等の被写体の放射線画像を撮影記録し、この輝尽性蛍光体シートをレーザ光等の励起光で走査すると輝尽発光光が生じるので、医用画像読取り装置を用いて輝尽発光光を光電的に読み取ることにより画像データを得るものである。画像読取り装置に接続された画像処理装置において、この画像データを適切に処理した後、ＣＲＴ等のディスプレイに出力したり、レーザプリンタ等によりフィルムに印刷したりして、放射線画像を可視画像として表示することができる。
【０００４】
このような放射線撮影方法は、撮影感度や画質の面で、従来のＸ線写真法に匹敵する性能を持っている。例えば、従来のＸ線写真法と比較して、露光域が極めて広く、また、露光量に対する輝尽発光光の応答が露光域全域に渡ってほぼ比例している。このため、被写体をどのような放射線量で撮影しても、画像の存在する発光域をとらえ、過不足なく正規化してディジタル信号化することができる。また、このようにして得た信号を適切な画像処理方法と組み合わせることにより、様々な撮影条件の下でも定常的に良質な画像を提供することが可能である。さらに、直接、ディジタル化された画像情報を得ているので、画像の劣化を招くことなく、大量のデータを長期保存することが可能になるばかりか、医療診断情報システムへの発展等も可能になる。
【０００５】
ところで、放射線撮影においては、多くの場合、被写体のごく一部分のみが撮影される。このため、全脊柱や全下肢等のように被写体が大きい場合には、被写体の放射線画像が１枚の輝尽性蛍光体シートに入り切らないため、複数の輝尽性蛍光体シートを用いて複数の分割画像に分けて撮影している。
【０００６】
このようにして複数の分割画像で撮影された被写体画像は、全脊柱や全下肢の整形における角度の計測、及び、脊椎湾症やＯ脚の診断における横方向の長さの計測に使用されている。
【０００７】
なお、全脊柱や全下肢等のような大きい被写体を撮影する方法としては、以下のような方法もある。
（１）複数の記録シートを使用して撮影した複数の分割画像を合成するのではなく、出力するフィルムのサイズに比べて大きい記録シート等を使用して撮影して、出力するフィルムのサイズに応じて放射線画像を分割して出力する方法。
（２）現在利用できるサイズよりも大きい裁断済みフィルムを出力することができるプリンタ、又は、ロールフィルムを使用して、出力するサイズに応じて自動的にカッティングを行うプリンタを用いることにより、分割することなく一枚のフィルムに出力する方法。
【０００８】
また、本願の画像処理装置及び画像処理方法の関連技術としては、以下に示すものがある。
下記の特許文献１には、ポスター印刷において印刷イメージに切り取り線と糊代を付加して印刷しポスターやパネルの作成を容易にするために、ＣＰＵにより、メモリに記憶した情報を印刷イメージに変換し、その印刷イメージをキーボードから指定された分割部数で分割し、分割した印刷イメージをキーボードから指定された印刷用紙の大きさに応じて拡大し、キーボードから指定された印刷用紙の大きさと分割部数に基づいて切り取り線と糊代の位置を算出し、拡大した印刷イメージに対して切り取り線と糊代を付加して印刷するよう構成された文書処理装置が開示されている。
【０００９】
下記の特許文献２には、ポスター印刷において全体の印刷イメージに分割線を入れて表示又は印刷を行って分割位置を確認できるようにするために、文書、イメージ、グラフ、図形等の各種の情報を入力するキーボードと、キーボードから入力された各種の情報を記憶するメモリと、ＣＰＵと、プリンタとを備え、メモリに記憶した情報を印刷イメージに変換し、変換した印刷イメージに分割線を付加し、分割線を付加した印刷イメージを出力するよう構成された文書処理装置が開示されている。
【００１０】
下記の特許文献３には、ポスター印刷を行った場合、印刷されたページが元の印刷データのどの部分かすぐ分かるようにするために、１ページの印刷データを拡大する拡大処理部と、その拡大したデータを複数のページに分割する分割処理部と、分割されたそれぞれのページに対して識別子として識別文字を付与する識別子付与処理部とを備え、識別文字により分割されたページを識別するポスター印刷装置が開示されている。
【００１１】
しかしながら、複数の分割画像で撮影された被写体画像を１枚の半切フィルムに出力する場合には、この被写体画像を半切フィルムのサイズに合うように縮小せざるを得ず、角度及び横方向の長さを正確に計測することができないという問題があった。また、複数の分割画像で撮影された被写体画像はライフサイズ（等倍）で複数の半切フィルムに出力することもできるが、分割画像における重複領域（重なり部分）が排除されていないため、オペレータは、重複領域を重ね合わせて複数枚のフィルムを繋げなければならないという問題があった。さらに、複数の分割画像で撮影された被写体画像データを保存のために外部装置等へ送信する場合には、重複領域のデータは２度送信されることになるため、送信する被写体画像データのデータ量が大きくなるという問題があった。
【特許文献１】特開平４−３４０６５３号公報（段落０００８〜００１８、図１）
【特許文献２】特開平４−３４３１６７号公報（段落００１２〜００２２、図１）
【特許文献３】特開２００２−１５４２５１号公報（段落０００９〜００１１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、フィルムに出力した複数のライフサイズ画像を容易に繋ぎ合わせて等倍の長尺画像を得ることができ、長尺画像全体をディスプレイ上に表示することができると共に、外部装置等に送信する画像データのデータ量を削減することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、同一被写体を分割撮影することにより得られた、重複領域を有する複数の分割画像を表す第１の画像データに基づいて、重複領域を排除して複数の分割画像を合成することにより第２の画像データを生成する画像合成手段と、第２の画像データによって表される画像を印刷媒体のサイズに応じて欠損なく分割した分割画像であって、隣り合う分割画像の少なくとも一方に透明部分を付加した印刷用分割画像を表す第３の画像データを生成する印刷用分割画像生成手段とを具備する。
【００１４】
また、本発明に係る画像処理方法は、同一被写体を分割撮影することにより得られた、重複領域を有する複数の分割画像を表す第１の画像データに基づいて、重複領域を排除して複数の分割画像を合成することにより第２の画像データを生成するステップ（ａ）と、ステップ（ａ）において生成された第２の画像データによって表される画像を印刷媒体のサイズに応じて欠損なく分割した分割画像であって、隣り合う分割画像の少なくとも一方に透明部分を付加した印刷用分割画像を表す第３の画像データを生成するステップ（ｂ）とを具備する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以下の効果を奏する。
（１）位置合わせ用のマークが付加されたマーク付きライフサイズ画像をフィルムに出力するようにしたので、マークを目印として繋ぎ合わせることにより容易に等倍の長尺画像を得ることができる。
（２）長尺画像を縮小した縮小画像を表す縮小画像データを表示部に出力するようにしたので、縮小された長尺画像全体をディスプレイ上に表示することができる。
（３）分割画像の重複領域を排除したライフサイズ画像データを外部装置等に送信するようにしたので、外部装置等に送信する画像データのデータ量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図１に、本発明の一実施形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの構成を示す。図１に示すように、この画像処理システムは、被写体に放射線を照射して分割撮影を行うことにより長尺カセッテ１６に格納された複数の記録シート（輝尽性蛍光体シート）１８（図６）に同一被写体を分割した放射線画像等の情報を記録する画像撮影装置１と、長尺カセッテ１６に格納された記録シート１８を所定の方法でセットすることにより、記録シート１８に記録されている放射線画像等の情報を光電的に読み取って画像データ及び画像付帯情報を生成する画像読取り装置２と、画像読取り装置２から画像データ及び画像付帯情報を入力して合成処理を含む各種の画像処理を行い、医療用診断画像を表示又は出力する画像処理装置３と、画像サーバ等の外部装置４とによって構成される。画像撮影装置１と画像読取り装置２と画像処理装置３と外部装置４とは、ネットワークＮ１を介して接続されている。なお、記録シートは、イメージング・プレート（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｐｌａｔｅ：ＩＰ）とも呼ばれる。
【００１７】
画像撮影装置１は、複数の記録シートを収納した長尺カセッテ１６の位置を上下させることにより、被検者における撮影位置を昇降させる撮影位置昇降機構１１と、被検者の足の位置を決める撮影台１２と、被検者に放射線を照射する放射線発生部１３と、与えられた撮影条件に従って放射線発生部１３等を制御する撮影制御部１４と、各種の命令や撮影条件等を入力するために用いられる入力部１５とを含んでいる。本実施形態においては、撮影メニューに基づく撮影条件の設定を、ネットワークＮ１を介して画像処理装置３において行っている。
【００１８】
画像撮影装置１における放射線撮影により記録シートに記録された画像は、画像読取り装置２において読み取られ、画像データ及び画像付帯情報が生成される。画像読取り装置２において生成された画像データ及び画像付帯情報は、ネットワークＮ１を介して画像処理装置３に入力される。
【００１９】
画像処理装置３は、ネットワークインタフェース３１と、画像判別部３２と、画像合成部３３と、縮小画像生成部３４と、ライフサイズ画像生成部３５と、画像送信部３６と、画像取得部３７と、マーク付加部３８と、出力部３９と、画像データ及び画像付帯情報を一時的に記憶するメモリ４０と、データベース等を記録するハードディスク４１と、ハードディスク４１を制御するハードディスク制御部４２と、各部を制御する制御部４３と、各種の命令や情報を入力するために用いられる入力部４４と、インタフェース４５と、表示部４６と、プリンタ４７とを含んでいる。
【００２０】
同一被写体を分割撮影する際には、入力部４４が、分割画像の撮影枚数を直接的又は間接的に指定するために用いられる。入力部４４を用いて指定された撮影枚数を表す情報は、メモリ４０又はハードディスク４１等の格納手段に格納される。
【００２１】
画像判別部３２は、ネットワークインタフェース３１を介して入力された画像付帯情報に基づいて、入力された画像データが同一被写体を分割撮影することにより得られた分割画像を表す分割画像データであるか否かを判別する。
【００２２】
画像合成部３３は、画像判別部３２から入力される、複数の分割画像データによってそれぞれ表される複数の分割画像を、重複領域を排除して合成して、合成画像データ（以下、「長尺画像データ」と称する。）を生成する。このとき、制御部４３は、指定された撮影枚数の分割画像を表す分割画像データが入力されたときに、画像合成部３３に分割画像データの合成を開始させる。
【００２３】
縮小画像生成部３４は、画像合成部３３から入力される長尺画像データによって表される長尺画像を、１枚の半切フィルムに出力できるサイズに縮小して、縮小画像データを生成する。
【００２４】
ライフサイズ画像生成部３５は、画像合成部３３から入力される長尺画像データによって表される長尺画像を、１枚の半切フィルムに出力できるサイズ毎に分割して、複数の長尺画像分割画像データを生成する。ここで、ライフサイズ画像生成部３５は、長尺画像分割画像データによって表わされる長尺画像分割画像であって、隣り合う長尺画像分割画像の一方に、他方との繋ぎ部分として１０〜１５ｍｍ程度の透明部分を付加して、ライフサイズ画像データを生成する。なお、透明部分の長さは、１０〜１５ｍｍ程度に限定されず、隣り合う長尺画像分割画像を繋ぎ合わせ易い長さに予め設定されていれば良い。
【００２５】
画像送信部３６は、縮小画像生成部３４によって生成された縮小画像データと、ライフサイズ画像生成部３５によって生成されたライフサイズ画像データとをネットワークインタフェース３１を介して外部装置４に送信する。外部装置４は、画像送信部３６から送信されてくる縮小画像データ及びライフサイズ画像データを保存する。
【００２６】
画像取得部３７は、外部装置４に保存されている縮小画像データ及び／又はライフサイズ画像データを、ネットワークインタフェース３１を介して取得して、取得した縮小画像データを出力部３９に出力すると共に、取得したライフサイズ画像データをマーク付加部３８に出力する。
【００２７】
マーク付加部３８は、ライフサイズ画像生成部３５又は画像取得部３７から入力されるライフサイズ画像データによって表されるライフサイズ画像（印刷用分割画像）に、隣り合うライフサイズ画像を繋ぎ合わせるときの位置合わせ用のマークを付加して、マーク付きライフサイズ画像データを生成する。
このとき、マーク付加部３８は、ネットワークインタフェース３１を介して入力された画像付帯情報に基づいて、繋ぎ合わせの順番を示す識別文字（数字等）をライフサイズ画像の画像部分に付加しても良い。
【００２８】
出力部３９は、縮小画像生成部３４又は画像取得部３７から入力される縮小画像データを、インタフェース４５を介して表示部４６又はプリンタ４７に出力する。また、出力部３９は、マーク付加部３８から入力されるマーク付きライフサイズ画像データを、インタフェース４５を介してプリンタ４７に出力する。
【００２９】
ＣＲＴ等のディスプレイを含む表示部４６は、インタフェース４５を介して出力部３９から入力される縮小画像データに基づいて、縮小画像を表示する。
プリンタ４７は、インタフェース４５を介して出力部３９から入力される縮小画像データ又はマーク付きライフサイズ画像データに基づいて、縮小画像又はマーク付きライフサイズ画像をフィルムや紙等の印刷媒体に印刷する。
【００３０】
以上において、画像判別部３２、画像合成部３３、縮小画像生成部３４、ライフサイズ画像生成部３５、マーク付加部３８、出力部３９及び制御部４３は、ディジタル回路やアナログ回路で構成しても良いし、ＣＰＵとソフトウェア（プログラム）で構成しても良い。後者の場合には、ＣＰＵに動作を行わせるためのプログラムを、記録媒体としてのハードディスク４１等に記録する。ここで、記録媒体としては、内蔵のハードディスクの他に、外付けハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いることもできる。
【００３１】
次に、図１に示す画像処理システムの分割撮影における動作について説明する。
まず、オペレータは、画像処理装置３の入力部４４を用いて、表示されたメニューの中から分割撮影される部位を選択する。ここで、分割画像の撮影枚数は、ダイアログ等を表示することにより、オペレータが直接的に指定するようにしても良いし、以下に説明するように、撮影部位に対応してデフォルト値を予め設定しておき、撮影部位を選択することにより間接的に指定されるようにしても良い。
【００３２】
例えば、オペレータは、撮影メニューにおいて全脊柱を選択する。分割画像の撮影枚数、即ち、撮影に必要な記録シートの枚数は、デフォルト値として予めハードディスク４１又は外部装置４等に格納されており、入力部４４を用いて選択された撮影部位に対応して、制御部４３がこれを読み出して表示部４６に表示する。オペレータは、このデフォルト値を変更することも可能である。制御部４３は、このようにして指定された撮影枚数に基づいて、各記録シートに記録される分割画像が一連の関連する画像の内の１つであることを表す組情報と、各記録シートの相対位置を表す位置情報とを含む画像付帯情報を、メモリ４０又はハードディスク４１等に記憶すると共に、画像撮影装置１に出力する。
【００３３】
また、オペレータは、画像処理装置３の入力部４４を用いて長尺カセッテの種類も選択する。図２に、本実施形態に用いられるカセッテの種類及び分割画像を示す。図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、画像読取り装置２に記録シート１８をセットする方法が異なる２つのタイプの長尺カセッテが存在している。図２の（ａ）に示す長尺カセッテは、長尺カセッテの上下に開閉部を有しており、長尺カセッテの向きを変え、画像読取り装置２によって、それぞれの開閉部から記録シートが取り出される。図２の（ｂ）に示す長尺カセッテは、光を遮断した暗室内で、１枚のシートサイズの標準カセッテに入れ替えられて、それぞれの標準カセッテから同じ向きで記録シートが取り出される。そのため、取り出された記録シートに記録された第２の分割画像の画像情報の向きが異なるため、標準カセッテを使用しないタイプの長尺カセッテを用いた場合には、合成画像を生成する時に第２の分割画像の画像情報を１８０°回転させる必要がある。そのため、オペレータは、入力部４４を用いて長尺カセッテの種類を選択し、各記録シートに記録される分割画像の回転の有無を表す情報を画像付帯情報の位置情報に付する。なお、本実施形態においては、標準カセッテ使用型長尺カセッテを用いることとする。
【００３４】
ここで、同一被写体を分割撮影して分割画像を複数の記録シートに記録する場合について、全脊柱を２分割して撮影する例を用いて説明する。図３に、複数の記録シートを収納した長尺カセッテを用いた撮影の様子を示す。全脊柱を撮影する場合には、長尺カセッテ１６に第１及び第２の記録シートＩＰ１及びＩＰ２を収納し、この長尺カセッテ１６を画像撮影装置１の所定の位置にセットして撮影を行う。図３においては、第１の記録シートＩＰ１の下端部と第２の記録シートＩＰ２の上端部とが互いに重複するように、第１及び第２の記録シートＩＰ１及びＩＰ２を配置している。
【００３５】
次に、画像撮影装置１において撮影が開始される。図３に示すように、放射線発生部１３から発せられ被検体１７を透過した放射線を、長尺カセッテ１６に収納された第１及び第２の記録シートＩＰ１及びＩＰ２に照射することにより、被検体１７の全脊柱の放射線画像が第１及び第２の記録シートＩＰ１及びＩＰ２に分割して記録される。撮影の終了後、長尺カセッテ１６は、画像撮影装置１の所定の位置から取り出される。
【００３６】
ここで、複数の記録シートに記録される被写体の分割画像は、重複領域を含む。例えば、図４の（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、第１の記録シートＩＰ１に記録された第１の分割画像と、第２の記録シートＩＰ２に記録された第２の分割画像とには、図３に示す記録シートの重複領域に対応した重複画像がそれぞれ存在する。このように、合成しようとする２つの分割画像中に同一部分を表す重複画像が存在すると、これらの分割画像中に含まれている重複画像同士を一致させるように位置合わせを行うことができるので、合成処理する際の位置合わせが容易になる。なお、このような位置合わせは、双方の分割画像中に含まれている重複画像の間でのパターンマッチングを行うことにより実現することができる。
【００３７】
また、画像撮影装置１において、分割画像と共に、バーコード等を用いて画像付帯情報が記録シートに記録される。例えば、画像撮影装置１は、組情報としての組番号ＳＮを用いて、図３において上側に示す第１の記録シートＩＰ１の組情報及び位置情報をＳＮ１として第１の記録シートＩＰ１に記録し、図３において下側に示す第２の記録シートＩＰ２の組情報及び位置情報をＳＮ２として第２の記録シートＩＰ２に記録する。ここで、ＳＮ１及びＳＮ２は、組番号を表す数字である。
【００３８】
再び図１を参照すると、画像処理装置３は、画像読取り装置２において読取りを行うべき記録シートを示す画像メニューを、表示部４６に表示する。図５に、画像メニューの例を示す。図５に示すように、全脊柱の撮影に必要な記録シート２枚分の画像メニューには、組処理すべき分割画像であることを示す記号ＷＳや、撮影した被写体の表裏（ＰＡ又はＡＰ）や、露出補正の方法（ＡＵＴＯ等）や、フィルムに出力するときの表示方法（Ｓｉｎｇｌｅ又はＴｗｉｎ）の情報が付されている。
【００３９】
オペレータは、このような画像メニューに従って、記録シートに記録されている放射線画像を画像読取り装置２に読み取らせる。画像読取り装置２において、複数の記録シートに記録されている分割画像及び画像付帯情報が読み取られ、画像データが生成される。
【００４０】
ここで、画像読取り装置２における読取り動作について説明する。画像撮影装置１から取り出された長尺カセッテ１６内の第１及び第２の記録シートＩＰ１及びＩＰ２は、光を遮断した暗室内で、１枚のシートサイズの標準カセッテに入れ替えられて、画像読取り装置２の所定の位置に挿入される。
【００４１】
図６に、画像読取り装置２の構成を示す。標準カセッテに挿入された記録シート１８（ＩＰ１又はＩＰ２）は、画像読取り装置２の所定位置にセットされる。記録シート１８は、モータ２１により駆動されるシート搬送手段２２により、Ｙ軸方向に搬送される。一方、レーザ光源２３より出射したビームＬ１は、モータ２４により駆動されて矢印方向に高速回転する回転多面鏡２５により反射偏向され、収束レンズ２６を通過する。その後、ビームＬ１は、ミラー２７により光路を変えて、記録シート１８をＸ軸方向に走査する。この走査により、励起光Ｌ２が記録シート１８に照射され、照射された部分からは蓄積記録されている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光Ｌ３が発散される。
【００４２】
輝尽発光光Ｌ３は、光ガイド２８により導かれ、フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）２９により光電的に検出される。フォトマルチプライヤ２９から出力されたアナログ信号は、増幅器２０により増幅され、Ａ／Ｄ変換器３０によりディジタル化される。Ａ／Ｄ変換器３０は、ディジタル化された画像データと共に記録シートに付したバーコードからバーコードリーダ（図示せず）を用いて読取られた画像付帯情報とを、ネットワークＮ１を介して画像処理装置３に出力する。
【００４３】
再び図１を参照すると、画像読取り装置２において複数の記録シートから読み取られた画像データ及び画像付帯情報は、画像処理装置３に入力されてメモリ４０に一旦記憶される。一方、画像判別部３２は、画像付帯情報に基づいて、画像データが分割画像データであるか否かを判別する。
【００４４】
制御部４３は、画像データが分割画像データである場合には、画像付帯情報に基づいて、撮影時に指定された撮影枚数の分割画像を表す分割画像データが入力されたか否かを監視する。指定された撮影枚数の分割画像を表す分割画像データが入力されたときに、制御部４３は、画像合成部３３に分割画像データの合成を開始させる。
【００４５】
ここで、合成する画像データが１組分に満たない場合には、制御部４３は、入力部４４における読込み終了ボタンの押下等のオペレータからの指示に従って、蓄積された分割画像データの合成を画像合成部３３に開始させても良いし、所定の時間経過後に、蓄積された分割画像データの合成を画像合成部３３に開始させても良い。
【００４６】
画像合成部３３は、入力された画像付帯情報に含まれている位置情報等に基づいて１組の分割画像データを合成することにより、長尺画像データを生成する。即ち、画像合成部３３は、第１の分割画像及び第２の分割画像の重複領域又は接触部分における相関値を求め、この相関値が最大となるときの画像の平行移動量と回転量と拡大縮小量を位置ずれ量として求め、この位置ずれ量に基づいて、下記の式（１）によるアフィン変換の係数を決定し、この係数に基づいてアフィン変換を行う。
【数１】
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但し、（ｘ１，ｙ１）は第１の分割画像データの座標値であり、（ｘ２，ｙ２）は第２の分割画像データの座標値である。ここで、式（１）に基づく座標変換においては、第１の分割画像データによって表される分割画像を拡大もしくは縮小、回転又は平行移動することが行われる。
【００４７】
式（１）に含まれる係数ａ、ｂ、ｃ及びｄは、以下のようにして決定される。
式（１）は、
ｘ２＝ａｘ１＋ｂｙ１＋ｃ・・・・（２）
ｙ２＝−ｂｘ１＋ａｙ１＋ｄ・・・（３）
の２式に分けられる。ここで、第１の分割画像データにおいて第２の分割画像データとの相関値が高い２点の座標を（ｘ１１，ｙ１１）、（ｘ１２，ｙ１２）とし、これに対応する第２の分割画像データにおける２点の座標を（ｘ２１，ｙ２１）、（ｘ２２，ｙ２２）とすると、
ｘ２１＝ａｘ１１＋ｂｙ１１＋ｃ・・・・（４）
ｘ２２＝ａｘ１２＋ｂｙ１２＋ｃ・・・・（５）
ｙ２１＝−ｂｘ１１＋ａｙ１１＋ｄ・・・（６）
ｙ２２＝−ｂｘ１２＋ａｙ１２＋ｄ・・・（７）
となる。ここで、式（４）〜（７）を解くことにより、係数ａ、ｂ、ｃ及びｄを求めることができる。
【００４８】
次に、求められた係数に基づいて、第１の分割画像データをアフィン変換して第２の分割画像データとの位置合わせを行い、これらを加算することにより長尺画像データが得られる。このようにして得られた長尺画像データは、縮小画像生成部３４及びライフサイズ画像生成部３５に出力される。
【００４９】
縮小画像生成部３４においては、長尺画像データによって表される長尺画像が縮小されて、１枚の半切フィルムに出力できるサイズの縮小画像を表す縮小画像データが生成される。
【００５０】
ライフサイズ画像生成部３５においては、長尺画像データによって表される長尺画像が、１枚の半切フィルムに出力できるサイズの長尺画像分割画像に分割されることにより、長尺画像分割画像データが生成される。また、このようにして生成された長尺画像分割画像データによって表わされる長尺画像分割画像であって、隣り合う長尺画像分割画像の一方に、他方との繋ぎ部分として１０〜１５ｍｍ程度の透明部分を付加することにより、ライフサイズ画像データが生成される。図７に、図４に示す長尺画像分割画像について、図７の（ａ）に示す長尺画像分割画像に、図７の（ｂ）に示す長尺画像分割画像との繋ぎ部分として透明部分を付加して生成されたライフサイズ画像を示す。
【００５１】
縮小画像生成部３４によって生成された縮小画像データと、ライフサイズ画像生成部３５によって生成されたライフサイズ画像データとは画像送信部３６に出力され、ネットワークインタフェース３１を介して外部装置４に送信されて保存される。このとき、重複領域を排除したライフサイズ画像を外部装置４に送信することにより、送信する画像データのデータ量を低減することができる。
【００５２】
また、縮小画像生成部３４によって生成された縮小画像データは、出力部３９にも出力され、必要に応じてインタフェース４５を介して表示部４６やプリンタ４７に出力されることにより、縮小画像がディスプレイに表示されたりフィルムに印刷されたりする。これにより、オペレータは、表示部４６のディスプレイ上に表示された縮小画像や、フィルムに印刷された縮小画像に基づいて、長尺画像全体を確認することができる。
【００５３】
さらに、ライフサイズ画像生成部３５によって生成されたライフサイズ画像データは、マーク付加部３８にも出力される。マーク付加部３８は、このライフサイズ画像データによって表されるライフサイズ画像の画像部分と透明部分との境界線に、又は、透明部分がないライフサイズ画像の画像部分の端に、隣り合うライフサイズ画像を繋ぎ合わせるときの位置合わせ用の２つのＴ字状のマークを付加して、マーク付きライフサイズ画像データを生成する。図８に、図７に示すライフサイズ画像に２つのＴ字状のマークを付加したマーク付きライフサイズ画像を示す。
なお、図８に示すように、マーク付きライフサイズ画像には、繋ぎ合わせの順番を示す識別文字（数字等）が必要に応じて付加される。
【００５４】
マーク付加部３８において生成されたマーク付きライフサイズ画像データは、出力部３９に出力された後、インタフェース４５を介してプリンタ４７に出力されることにより、マーク付きライフサイズ画像がフィルムに印刷される。図９に、フィルムに印刷された、図８に示すマーク付きライフサイズ画像を示す。これにより、オペレータは、フィルムに印刷された複数枚のマーク付きライフサイズ画像を、マークを目印として位置合わせして繋ぎ合わせることにより、等倍の長尺画像を生成することができる。
【００５５】
また、オペレータは、画像取得部３７に対して、外部装置４に保存されている縮小画像データ又はライフサイズ画像データを、ネットワークインタフェース３１を介して取得するように指示することにより、取得した縮小画像データによって表される縮小画像を表示部４６に表示したりフィルムに印刷したりすることができると共に、取得したライフサイズ画像データにマーク付加部３７においてマークを付して、マーク付きライフサイズ画像をフィルムに印刷することができる。
【００５６】
次に、本発明の一実施形態に係る画像処理方法について、図１及び図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態に係る画像処理方法を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、オペレータは、図１に示す画像処理装置３の入力部４４を用いて、表示部４６に表示されている撮影メニューから、全脊柱や全下肢等の撮影部位を選択する。これに応答して、画像処理装置３は、選択された撮影部位に対応する分割画像の撮影枚数のデフォルト値をハードディスク４１等から読み出す（ステップＳ２）。なお、オペレータは、このデフォルト値を変更することもできる。
【００５７】
ステップＳ３において、画像処理装置３は、各記録シートに記録される分割画像が一連の関連する画像の内の１つであることを表す組情報と、各記録シートの相対位置を表す位置情報とを含む画像付帯情報を生成する。次に、ステップＳ４において、画像処理装置３は、画像付帯情報をメモリ４０又はハードディスク４１等に記憶すると共に、画像撮影装置１に出力する。
【００５８】
ステップＳ５において、画像撮影装置１は、被検体を分割撮影することにより、複数の放射線画像を複数の記録シートに分割して記録する。その際、画像撮影装置１は、バーコードを用いて画像付帯情報をそれぞれの記録シートに記録する。
【００５９】
ステップＳ６において、画像読取り装置２は、複数の記録シートから分割画像を読み取ることにより、画像データを生成する。また、画像読取り装置２は、それぞれの記録シートに記録されているバーコードを読み取ることにより、組情報と位置情報とを含む画像付帯情報を読み出し、画像データと画像付帯情報とを対応させる。
【００６０】
ステップＳ７において、画像処理装置３は、画像読取り装置２から画像データと画像付帯情報を入力する。ステップＳ８において、画像判別部３２は、画像付帯情報に基づいて、画像データが合成する必要のある分割画像データであるか否かを判別する。ここで、画像データが分割画像データでない場合には、ステップＳ１３に移行する。一方、画像データが分割画像データである場合には、ステップＳ９に移行する。
【００６１】
ステップＳ９において、制御部４３が、画像付帯情報に基づいて、撮影時に指定された撮影枚数の分割画像を表す分割画像データが入力されたか否かを監視する。指定された撮影枚数の分割画像を表す分割画像データが揃うと、ステップＳ１０において、制御部４３は、画像合成部３３に分割画像データの合成を開始させ、長尺画像データを生成する。
【００６２】
ステップＳ１１において、制御部４３の制御の下で、縮小画像生成部３４が、長尺画像データに基づいて縮小画像データを生成すると共に、ライフサイズ画像生成部３５が、長尺画像データに基づいてライフサイズ画像データを生成する。
【００６３】
ステップＳ１２において、制御部４３の制御の下で、マーク付加部３８が、ライフサイズ画像データにマークを付加してマーク付きライフサイズ画像データを生成する。
【００６４】
その後、必要に応じて、縮小画像データとライフサイズ画像データとを外部装置４に送信して保存したり、縮小画像データに基づいて縮小画像を表示部４６のディスプレイに表示したり（ステップＳ１３）、縮小画像データ又はマーク付きライフサイズ画像データに基づいて縮小画像又はマーク付きライフサイズ画像をプリンタ４７によりフィルムに印刷する（ステップＳ１４）。
【００６５】
以上の説明においては、印刷用分割画像として、等倍のライフサイズ画像を用いたが、等倍以外の倍率の分割画像であっても良い。
また、半切フィルムに出力したが、大角フィルム、Ｂ４フィルム、四ツフィルム又は六ツフィルムに出力する場合にも、本発明の画像処理装置及び画像処理法方を適用することができる。
さらに、出力するフィルムの向きを指定できるようにして、ポートレートフィルムに対応するように分割するだけでなく、ランドスケープフィルムを使用した分割もできるようにすることで、広幅画像を縮小することなく、広幅画像の全領域を半切フィルムに出力するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、同一被写体を分割撮影して得られた複数の分割画像を合成することにより長尺画像を得る画像処理装置及び画像処理方法に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置を含む画像処理システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられるカセッテの種類及び分割画像を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における撮影の様子を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態において撮影された２つの分割画像を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において表示される画像メニューの例を示す図である。
【図６】図１に示す医用画像読取り装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態において生成されるライフサイズ画像を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態において生成されるマーク付きライフサイズ画像を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態においてフィルムに印刷されたマーク付きライフサイズ画像を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像処理方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  医用画像撮影装置
２  医用画像読取り装置
３  画像処理装置
４  外部装置
１１  撮影位置昇降機構
１２  撮影台
１３  放射線発生部
１４  撮影制御部
１５  入力部
１６  長尺カセッテ
１７  被検体
１８  記録シート
２０  増幅器
２１  モータ
２２  シート搬送手段
２３  レーザ光源
２４  モータ
２５  回転多面鏡
２６  収束レンズ
２７  ミラー
２８  光ガイド
２９  フォトマルチプライヤ（光電子増倍管）
３０  Ａ／Ｄ変換器
３１  ネットワークインタフェース
３２  画像判別部
３３  画像合成部
３４  縮小画像生成部
３５  ライフサイズ画像生成部
３６  画像送信部
３７  画像取得部
３８  マーク付加部
３９  出力部
４０  メモリ
４１  ハードディスク
４２  ディスク制御部
４３  制御部
４４  入力部
４５  インタフェース
４６  表示部
４７  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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