(57)【要約】【課題】  シートがなくなったことを確実に検知することができ、かつ高い生産性を達成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート収納部２ａのシートＳの有無を検知するシート有無検知手段の検知結果に応じて画像形成部５０Ｂの画像形成動作を制御する制御手段２３は、シートＳの給送動作を開始した後、シート有無検知手段によりシート収納部２ａのシートがなくなったことを検知した場合には、この給送動作の直前に給送されたシートが最終シートであると判断する。そして、画像形成部５０Ｂの、最終シートに転写するためのトナー画像を形成する画像形成動作の次の画像形成動作を停止するよう制御部２３が制御する。【選択図】      図１
2006335497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収納部と画像形成部とを備え、前記シート収納部に収納されたシートを前記画像形成部に給送し、該画像形成部により形成されたトナー画像を前記シートに転写してシート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記シート収納部のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送手段と、
前記シート有無検知手段の検知結果に応じて前記画像形成部の画像形成動作を制御する制御手段と、
を備え、
給送信号を受けて前記シート給送手段がシートを給送するための給送動作を開始した後、前記シート有無検知手段により前記シート収納部のシートがなくなったことを検知した場合には、前記画像形成部の、前記給送動作の直前に給送されたシートが最終シートであると前記制御手段が判断し、前記最終シートに転写するためのトナー画像を形成する画像形成動作の次の画像形成動作を停止するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート収納部の下流にシート検知手段を設け、
前記制御手段は、前記画像形成部を制御してシートが給送される前に前記給送されるシートに転写するためのトナー画像を形成すると共に、
前記制御手段は、シートの給送を開始する給送信号を出力し、前記給送信号を受けて前記シート給送手段がシートを給送する給送動作を開始した後、所定時間内に前記シート検知手段がシートを検知せず、かつ前記シート有無検知手段が前記シート収納部のシートがなくなったことを検知した場合には、前記給送動作の直前に給送されたシートが最終シートと判断し、前記画像形成部の、前記給送動作の直前に給送されたシートに転写するためのトナー画像を形成する画像形成動作の次の画像形成動作を停止するよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給送信号を受けて前記シート給送手段がシートを送り出すまでの給送準備時間を見込んで、先に給送されているシートの後端が前記シート給送手段を通過するのと同時、もしくはそれ以前に次のシートのための給送信号を発生して給送動作を開始することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成部の画像形成動作を停止した後、前記画像形成部を次の画像形成動作が可能となるように復旧させる復旧処理を行なうことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成部の画像形成動作を停止した後、又は前記画像形成部の画像形成動作を停止して復旧させた後、前記シート収納部にシートが無いことを通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に生産性を向上させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、プリンタや複写機等の画像形成装置においては、シート給送部と画像形成部とを備え、シート給送部からシートを画像形成部に給送し、画像形成部により形成されたトナー画像をシートに転写するようにしたものが広く普及している。そして、このようなシート給送部としては、給紙カセットを備えたカセット給送部又はシートを手差しにより給送する手差し給送部がある。
【０００３】
ここで、カセット給送部は生産性を高めるようピックアップローラを用いてシートを給送するようにしたものが多いが、手差し給送部は、生産性よりも、大きさ、表面性、厚み、材質等の異なる多種多様なシートを給送できるように構成することが重視される。また使用頻度を考慮すれば安く作ることも重要な課題である。
【０００４】
このため、従来の手差し給送部としては、カセットやデッキに採用されるようなピックアップローラ方式よりも、図５に示される簡易な構成の給紙方式を採用することが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ここで、図５において、４２は不図示のトレイに上下方向に回動自在に設けられ、手差し用のシートＳを載置する中板であり、この中板４２を上方回動させることにより、中板４２上に積載されたシートＳを給紙ローラ５１に圧接させるようにしている。３０は中板４２上に載置されたシートＳの先端が突き当たるシート突き当て面、３１はトレイ（中板４２）上のシートＳの有無を検知するシート有無検知フラグ、４３は不図示の発光部と、発光部からの光を受光する受光部とを備えたシート有無検知センサである。
【０００６】
なお、シート有無検知フラグ３１は、トレイ上にシートが無い場合には、不図示の付勢手段により図５の（ａ）に示すように軸３１ｃを支点として上方回動して突き当て面３０よりも突出すると共に、シート有無検知センサ４３の受光部を受光状態とする位置に移動し、トレイ上にシートＳが有る場合には、シートＳに押圧されて図５の（ｂ）に示すように下方回動し、シート有無検知センサ４３の受光部を遮光状態とする位置に移動する。
【０００７】
そして、このようにシート有無検知フラグ３１により、受光部が遮光状態となることにより、シート有無検知センサ４３はシート有りを検出し、受光部が受光状態となると、シート無しを検出することができるようになっている。なお、このシート有無検知フラグ３１は、軸３１ｃを中心に回動するが、薄く、軽く、剛性の低いシートがセットされたとしても、シートにより押圧されて確実に回動することができるように、回動に要する力が極力小さくなるように設計されている。
【０００８】
ところで、このように構成された手差し給送部において、図５の（ａ）に示すようにシート有無検知フラグ３１が上方回動して突き当て面３０よりも突出している状態のトレイ（中板４２）上にシート（束）Ｓがセットされると、図５の（ｂ）に示すように、セットされたシート（束）Ｓによりシート有無検知フラグ３１が押圧されて軸３１ｃを支点として下方回動し、シート有無検知センサ４３の受光部が受光状態となる。即ち、ＯＮ状態になる。これにより、シート有無検知センサ４３からの出力が入力される不図示の制御部は、トレイ上にシート（束）Ｓがセットされたと判断する。
【０００９】
そして、このようにトレイ上にシート（束）Ｓがセットされたと判断すると、制御部は、図６の（ａ）に示すように中板４２を上方回動させ、シート（束）Ｓを給送ローラ５１に押しつける。この後、給送ローラ５１のＦ方向の回転により、シートＳを給送し、さらに給送ローラ５１の下部に配置される、トルクリミッタを内蔵した分離ローラ５２の戻し力により１枚ずつに分離する。なお、分離ローラ５２の代わりに表面の摩擦抵抗が大きい分離シートを用いてシートＳを１枚ずつに分離するようにしても良い。
【００１０】
次に、このようにシートＳを１枚ずつに分離した後、給送ローラ５１及び分離ローラ５２を停止させ、シートＳを給送ローラ５１と分離ローラ５２のニップ部より突出した位置で停止させる。そして、このような位置にシートＳを送り出した後、図６の（ｂ）に示すように中板４２を下方回動させて初期位置に戻すようにしており、これによりシートＳの重送を防止している。なお、シートが送り出されるのは、このように中板４２が下方回動した後である。ここで、既述した図５及び図６に示す前の動作を、以下給送準備動作と言い、この給送準備動作に要する時間を給送準備動作時間と言う。
【００１１】
ところで、手差し給送部のシート有無検知フラグ３１は、図５及び図６に示すように、シート突き当て面３０に近傍に設けることが望ましい。なお、この理由としてシートＳの搬送方向の長さがまちまちであること、セットされたシートＳがカールしていても確実に検知できることなどが上げられる。
【００１２】
さらに、シート有無検知フラグ３１の復帰が始まる点、言い換えればシートＳにより押圧されて下方回動するシート有無検知フラグ３１の回動限界点は、給送ローラ５１と分離ローラ５２のニップ線よりも上でかつ軸方向でローラ近傍の位置が望ましい。そして、このような位置を回動限界点とした場合は、重送しやすく、かつ剛性の高いシートの最終シートＳが図７の（ａ）の状態で残ったり、カールしやすいシートの最終シートＳが図７の（ｂ）の状態で残った場合にでも、これらシートＳは給送ローラ５１と分離ローラ５２によって後端まで確実に保持されるため、シート有無検知フラグ３１の回動は規制され、シート有りを検知することができる。
【００１３】
なお、シート有無検知フラグ３１の復帰が始まる点が、このような位置でない場合には、最終シートＳが図７の（ａ）、又は（ｂ）の状態で残った場合、シート有無検知フラグ３１の回動規制が解除されてしまい、シート無しと誤検知してしまう。
【００１４】
【特許文献１】特開２００４−２６９１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、このような給送準備動作を含んだ給送方式を採用した従来の画像形成装置の場合、シートＳの後端が給送ローラ５１と分離ローラ５２のニップを抜けた直後に、次のシートＳを給送するための給送信号が送られてきたとしても、給送準備動作を行なうため実際に次のシートが安定した速度で搬送されるまでにはかなり時間がかかる。
【００１６】
一般的に、シートを連続給送する場合、シートとシートの給送間隔をある程度見込んでおく必要があるが、このような給送方式の場合は、給送準備時間分だけでシートとシートの間隔は十分確保できる。そして、シートＳの後端が給送ローラ５１と分離ローラ５２のニップを抜けた直後（もしくはそれよりもやや早く）に、給送開始信号が発生される場合に、この構成で最大の生産性が得られる。
【００１７】
ところで、トレイ上にシートがなくなると、シート有無検知フラグ３１は、既述した図５の（ａ）に示すように突き当て面３０よりも突出した初期位置に復帰回動するが、このシート有無検知フラグ３１は、既述したように薄く、軽く、剛性の低いシートがセットされたとしても、確実に検知できるように、回動に要する力を極力小さくしているため、初期位置に戻る時間はゆっくりしとしたものになる。
【００１８】
しかし、このようにシート有無検知フラグ３１がゆっくり初期位置に戻る場合、図８に示すように、最終シートＳが既に通過し、最終シートＳの後端とシート有無検知フラグ３１との間に隙間（Ｈ）があっても、シート有無検知センサ４３はまだＯＮ状態である場合がある。
【００１９】
そして、このように最終シートＳが既に通過してもシート有無検知センサ４３がＯＮ状態である場合、制御部はトレイ上のシートは無いにもかかわらず、有りと判断し、次のシートに対する給送開始信号を発生する。しかし、このように給送開始信号を発生してもシートは給送されないことから、この後、次のシート検知ポイントにおいてシートの検知が所定時間内に行われないため、制御部は紙詰まり等の不具合が生じたとして動作を止めてしまう。
【００２０】
次に、このような処理について図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
まず、ユーザーによってプリントもしくはコピーがスタートされ（Ｓ１１）、これにより処理開始信号が発生する。そして、手差し給送の場合は、この処理開始信号が発生すると、トレイ上のシートの有無、即ちトレイ上にシートは有るかを判断し（Ｓ１２）、トレイ上にシートがない場合は（Ｓ１２のＮ）、ユーザーに対してシートのセットを促すメッセージ、例えば「シートがありません」を表示する（Ｓ１３）。
【００２２】
一方、シートがある場合（Ｓ１２のＹ）は、作像開始信号が発生されて作像が開始され（Ｓ１４）、この後、シート給送信号が発生され、これによりシートの給送が開始される（Ｓ１５）。そして、所定時間後、次のシート検知ポイントの一例であるレジスト部にシートが到達したかを確認し（Ｓ１６）、シートが到達した場合は（Ｓ１６のＹ）、シート給送が無事完了したことになり（Ｓ１８）、次の処理に備える。また、到達しなかった場合は（Ｓ１６のＮ）、紙詰まりと判断し、例えば「シートが詰まりました」を表示する（Ｓ１７）。
【００２３】
ところで、実際の発明者の検討では、シートの後端が図８に示したシート有無検知フラグ３１の先端を抜けた後、シート有無検知フラグ３１が復帰回動してシート有無検知センサ４３がシート無しを検知するまでの時間は約０．２秒であった。
【００２４】
ここで、例えばＬＴＲサイズのシート（搬送方向距離２１６ｍｍ）で画像形成枚数が４０ＰＰＭを達成できている画像形成装置を考えると、この画像形成装置の１枚当たりの画像形成時間は１．５秒であり、このような画像形成装置において、常にシート無しを確実に検知できるようにすると、１枚当たりの画像形成時間１．５秒に約０．２秒を加える必要があり、この場合、１枚当たりの画像形成時間は１．７秒となり、画像形成枚数が約３５ＰＰＭとなる。つまり、常にシート無しを確実に検知できるようにすると、最後の１枚のために生産性が大幅に低下してしまうことになる。
【００２５】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートがなくなったことを確実に検知することができ、かつ高い生産性を達成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は、シート収納部と画像形成部とを備え、前記シート収納部に収納されたシートを前記画像形成部に給送し、該画像形成部により形成されたトナー画像を前記シートに転写してシート上に画像を形成する画像形成装置において、前記シート収納部のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送手段と、前記シート有無検知手段の検知結果に応じて前記画像形成部の画像形成動作を制御する制御手段と、を備え、給送信号を受けて前記シート給送手段がシートを給送するための給送動作を開始した後、前記シート有無検知手段により前記シート収納部のシートがなくなったことを検知した場合には、前記画像形成部の、前記給送動作の直前に給送されたシートが最終シートであると前記制御手段が判断し、前記最終シートに転写するためのトナー画像を形成する画像形成動作の次の画像形成動作を停止するよう制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のように、シートの給送動作を開始した後、シート収納部のシートがなくなったことを検知した場合には、画像形成部の、この給送動作の直前に給送されたシートに転写するためのトナー画像を形成する画像形成動作の次の画像形成動作を停止するよう制御することにより、シートがなくなったことを確実に検知することができ、かつ高い生産性を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略構成を示す図である。
【００３０】
図１において、５０はフルカラープリンタ、５０Ａはフルカラープリンタ本体（以下、プリンタ本体という）であり、このプリンタ本体５０Ａにはシートに画像を形成する画像形成部５０Ｂと、シートを給送するシート給送装置５０Ｃと、手差しによりシートを給送する手差し給紙部２と、シートに形成された画像を定着させる定着部１０とが設けられている。
【００３１】
ここで、画像形成部５０Ｂは、感光体ドラム６と、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成するレーザースキャナ部５と、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する回転収容部８に内包されたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの現像部７（７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋ）及び転写後、感光体ドラム表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置１３等を備えている。
【００３２】
シート給送装置５０Ｃは、プリンタ本体底部に着脱自在に装着され、シートＳを収納するシート収納部である給紙カセット１と、給紙カセット１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段である給紙ローラ１ａ等を備えており、画像形成の際には、シートＳは、給紙カセット１から給紙ローラ１ａによってレジストローラ３まで搬送されるようになっている。
【００３３】
手差し給紙部２は、手差し給紙されるシートＳを収納するシート収納部である給紙トレイ２ａと、シート給送手段である給送ローラ２ｂと、給送ローラ２ｂの下部に配置され、トルクリミッタを内蔵した分離ローラ２ｃを備えており、画像形成の際には、シートＳは、給紙トレイ２ａから給送ローラ２ｂ及び分離ローラ２ｃによって１枚ずつに分離されながら、所定のタイミングでシートＳを搬送するレジストローラ３まで搬送されるようになっている。
【００３４】
なお、９は感光体ドラム表面に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が一次転写ローラ１２により１次転写される中間転写体、４ａは中間転写体９を張設する複数のローラのうちの二次転写内ローラ４ｂと中間転写体９を介して当接して二次転写部を形成する二次転写外ローラであり、この二次転写外ローラ４ａは、シートに画像を二次転写する際、矢印Ａ方向に移動し、中間転写体９を介して二次転写内ローラ４ｂと当接するようになっている。また、２３は画像形成部１の画像形成動作等を制御する制御手段である制御部である。
【００３５】
次に、このように構成されたフルカラープリンタ５０の画像形成動作について説明する。
【００３６】
まず、不図示の帯電手段により一様に帯電された感光体ドラム６の表面に、レーザースキャナ部５により、不図示の画像処理部によって処理された画像データに対応するレーザビームが走査されると、感光体ドラム表面には潜像が形成され、さらにこの潜像を回転収容部８に内包されたシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの現像部７（７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋ）を切り替えながら現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が形成される。
【００３７】
さらに、このようにして現像された感光体ドラム上のトナー画像は、一次転写ローラ１２により中間転写体９上に複数回１次転写され、これにより中間転写体９にはフルカラー画像が形成される。
【００３８】
また、このようなトナー画像形成動作が開始された後、制御部２３から所定のタイミングで給送信号が出力され、これにより給紙カセット１に収容されたシートＳは給紙ローラ１ａにより給送されて、又は手差し給紙部２の給紙トレイ２ａに載置されたシートＳは給送ローラ２ｂ及び分離ローラ２ｃより給送されてレジストローラ３に導かれ、このレジストローラ３によって斜行補正やタイミング補正が行われた後、二次転写内ローラ４ｂ及び二次転写外ローラ４ａにより形成される二次転写部へと搬送される。
【００３９】
なお、このときまでに二次転写外ローラ４ａは矢印Ａ方向に移動して二次転写部を形成しており、このように二次転写外ローラ４ａの移動により形成された二次転写部を通過する際、中間転写体９上のフルカラーのトナー画像がシート上に二次転写される。なお、中間転写体９上の転写残トナー等は、中間転写ベルトクリーナ１４によって除去、回収される。
【００４０】
次に、このようにトナー画像が二次転写されたシートＳは、定着部１０に搬送され、この定着部１０において、加圧、加熱されることによりシートＳ表面上の未定着トナー画像は溶融して定着され、これによりシートＳ上にカラー画像が形成される。そして、このようにカラー画像が形成されたシートＳは、この後、排出部１１に排出される。
【００４１】
図２は、手差し給紙部２の概略構成を示す図であり、図２において、２ｄは給紙トレイ２ａに上下方向に回動自在に設けられ、手差し用のシートＳを載置する中板であり、この中板２ｄを上方回動させることにより、中板２ｄ上に積載されたシートＳを給送ローラ２ｂに圧接させるようにしている。
【００４２】
また、２ｅは中板２ｄ上に載置されたシートＳの先端が突き当たるシート突き当て面、２０はトレイ（中板２ｄ）上のシートＳの有無を検知するシート有無検知フラグ、２１は不図示の発光部と、発光部からの光を受光する受光部とを備えたシート有無検知センサであり、これらシート有無検知フラグ２０と、シート有無検知センサ２１とにより、シート有無検知手段であるシート有無検知部２０Ａが構成される。
【００４３】
なお、シート有無検知フラグ２０は、トレイ上にシートが無い場合には、不図示の付勢手段により図２の（ａ）に示すように軸２０ｃを支点として上方回動して突き当て面２ｅよりも突出すると共に、シート有無検知センサ２１の受光部を受光状態とする位置、即ちシート有無検知センサ２１をＯＦＦ状態にする位置に移動し、トレイ上にシートＳが有る場合には、シートＳに押圧されて図２の（ｂ）に示すように下方回動し、シート有無検知センサ２１の受光部を遮光状態とする位置、即ちシート有無検知センサ２１をＯＮ状態にする位置に移動する。
【００４４】
そして、シート有無検知部２０Ａは、このようにシート有無検知フラグ２０によってシート有無検知センサ２１がＯＮ状態となることによりシート有りを検出し、シート有無検知センサ２１がＯＦＦ状態となることによりシート無しを検出することができるようになっている。なお、このシート有無検知フラグ２０は、軸２０ｃを中心に回動するが、薄く、軽く、剛性の低いシートがセットされたとしても確実に回動することができるように、回動に要する力が極力小さくなるように設計されている。
【００４５】
ここで、このように構成された手差し給紙部２において、トレイ上にシートがなくなると、シート有無検知フラグ２０は、図２の（ａ）に示すように突き当て面２ｅよりも突出した初期位置に復帰回動するが、このシート有無検知フラグ２０は、薄く、軽く、剛性の低いシートがセットされたとしても、確実に検知できるように、回動に要する力を極力小さくしているため、初期位置に戻る時間はゆっくりしとしたものになる。
【００４６】
ところで、図１に示すような中間転写体９を使用するフルカラープリンタ５０においては、感光体ドラム表面の露光位置６ａからシートへの転写位置（２次転写部）までの距離が非常に長くなる。
【００４７】
一方、例えば、手差し給紙部２はレジストローラ３及びシート検知手段であるシート検知センサ３ａ（図２、図３参照）を備えたレジスト部に非常に近接するように配置されていることが多く、このため手差しモードが選択された状態で、フルカラープリンタ５０の不図示のスタートボタンが押される、或は外部のパーソナルコンピュータから印刷指示を受ける等により、作像開始信号が入力されると、制御部２３は、まず手差し給紙部２に設けられた図２に示すシート有無検知部２０Ａにより、シートの有無を検知し、シートが有ることがわかるとすぐに作像を開始する。
【００４８】
そして、このように作像を開始した後、シートの給送を開始し、この後、レジストローラ３により、シートＳがトナー画像とシートが同期出来るタイミングで２次転写部に送られる。つまり、このような画像を基準にしてシートの給送を制御する、所謂、画像基準作像方式の場合には、シートＳとトナー画像の先端とを一致させるためには、シートが送り出される前に、このシートに対するトナー画像の形成を行う必要がある。
【００４９】
そして、このような画像基準作像方式において、シートを連続給送する場合、シートとシートの給送間隔をある程度見込んでおく必要があるが、このような給送方式の場合は、給送準備時間分だけでシートとシートの間隔は十分確保できる。そして、シートＳの後端が給送ローラ２ｂと分離ローラ２ｃのニップを抜けた直後（もしくはそれよりもやや早く）に、給送開始信号が発生される場合に、この構成で最大の生産性が得られる。
【００５０】
しかし、このようにシートが送り出される前に、トナー画像の形成を行う場合、既述したようにシート有無検知フラグ２０がゆっくり初期位置に戻ると、図３に示すように、最終シートＳがシート有無検知フラグ２０を既に通過し、最終シートＳの後端とシート有無検知フラグ２０との間に隙間（Ｈ）があっても、シート有無検知センサ２１はまだＯＮ状態となっている場合がある。
【００５１】
そして、このように最終シートＳが既に通過してもシート有無検知センサ２１がＯＮ状態である場合、シート有無検知部２０Ａからの信号が入力される制御部２３は、トレイ上のシートは無いにもかかわらず、有りと判断し、次のシートに対する画像形成動作を開始すると共に、この後、給送開始信号を発生する。ここで、このようにトレイ上のシートが無いにもかかわらず給送開始信号を発生してしまうと、この後、次のシート検知ポイントであるシート検知センサ３ａでのシートの検知が所定時間内に行われないため、制御部２３は紙詰まり等の不具合が生じたとして動作を止めてしまう。
【００５２】
そこで、本実施の形態においては、シートの給送動作が開始されて所定時間後、次のシート検知ポイントの一例であるレジスト部にシートが到達しなかった場合、つまりシート検知センサ３ａがシートを検知しなかった場合には、もう一度トレイ上のシートの有無を確認するようにしている。そして、このようにトレイ上のシートの有無を確認することにより、紙詰まりなのか、トレイ上にシートがないのかを判断するようにしている。
【００５３】
次に、このような処理について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、ユーザーによってプリントもしくはコピーがスタートされ（Ｓ２１）、これにより処理開始信号が発生する。そして、手差し給送の場合は、この処理開始信号が発生すると、制御部２３はトレイ上のシートの有無、即ちトレイ上にシートは有るかを判断する（Ｓ２２）。ここで、トレイ上にシートがない場合は（Ｓ２２のＮ）、ユーザーに対してシートのセットを促すメッセージ、例えば「シートがありません」を表示（通知）する（Ｓ２３）。
【００５５】
一方、シートがある場合（Ｓ２２のＹ）は、作像開始信号が発生されて作像が開始され（Ｓ２４）、この後、シート給送信号が発生され、これにより給送ローラ２ｂによるシートＳの給送動作が開始される（Ｓ２５）。そして、所定時間後、シート検知センサ３ａがシートを検知することにより、レジスト部にシートが到達したかどうかを確認し（Ｓ２６）、レジスト部にシートが到達した場合は（Ｓ２６のＹ）、シート給送が無事完了したことになり（Ｓ２７）、次の処理に備える。
【００５６】
また、シート検知センサ３ａによる検知がなされなかった場合、即ちレジスト部にシートが到達しなかった場合は（Ｓ２６のＮ）、もう一度トレイ上のシートの有無を確認する（Ｓ２８）。そして、この２度目のシート有無の確認によりトレイ上にシートがあると判断した場合は（Ｓ２８のＹ）は、紙詰まりと判断して緊急停止に移り（Ｓ３２）、作像はもちろんすべての動作を停止する。さらに、この後、紙詰まりを解除するメッセージ、例えば「シートが詰まりました」を表示（通知）する（Ｓ３３）。
【００５７】
なお、この紙詰まりがユーザー等によって解除されたら、以下に述べる作像停止処理に移行し、フルカラープリンタ５０を復旧させる。
【００５８】
トレイ上にシートがない場合は、作像停止処理に移る（Ｓ３０）。この場合、作像開始信号は、既述した（Ｓ２４）においてすでに発生しているので、図１においてレーザースキャナ部５によって一部の画像データが感光ドラム６上に露光され、潜像として形成されている。タイミングによっては現像部７によって感光ドラム６上の一部にトナー像が形成されている。
【００５９】
ここで、既述した（Ｓ２８）においてシート有無検知センサ２１がシート無しを検知し、このシート有無検知センサ２１からシート無しを示す信号を受けると、制御部２３は、（Ｓ２４）によって開始した作像動作（画像形成動作）を停止する。即ち、レーザースキャナ部５の発光、現像部７での現像動作を直ちに停止させる。また、１次転写ローラ１２によって中間転写体９にトナー像を１次転写する前であれば、感光ドラムクリーナ１３によって感光ドラム６上のトナー像をクリーニングする。
【００６０】
さらに１次転写が終了し、中間転写体上にトナー像がある場合は、２次転写外ローラ４ａを矢印Ａと反対方向に離間し、中間転写体クリーナ１４によって中間転写体上のトナー像をクリーニングする。なお、これら復旧動作を完了させた後、もしくはそれ以前に操作部モニタ等に、ユーザーに対してシートが無くなり、シートのセットを促すメッセージ、例えば「シートがありません」を表示する（Ｓ３１）、ことが望ましい。なお、この復旧動作は、ユーザーによるコピーもしくはプリント動作の中止によって行われる動作と同じものであり、特別な動作ではない。
【００６１】
ところで、本実施の形態において、シートの給送が開始され（Ｓ２５）、所定時間後、レジスト部にシートが到達しなかった場合は（Ｓ２６のＮ）、もう一度トレイ上のシートの有無を確認するようにしているが（Ｓ２８）、このような処理を入れることでトレイ上の最終シートの判断を確実に行うことが出来る。
【００６２】
ここで、既述した図２の（ｂ）に示すように、シート有無検知センサ２１は、シートＳがセットされている限り状態が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態になることはない。言い換えれば、シート有無検知センサ２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるのは、最終シートが送り出された後である。
【００６３】
したがって、シートＳの給送動作を開始した後、シート有無検知センサ２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になった場合には、該給送動作の直前に給送したシートが最終シートと判断することができる。例えば前述した検討によると、シート有無検知センサ２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるのに要するシート有無検知時間は約０．２秒である。シートの給送動作を開始する前であってシート有無検知センサ２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態になるのに要する時間を確保してトレイ上のシートの有無を検知し、その後にシートの給送開始信号を発する場合に比べて本実施形態の構成では生産性が向上する。
【００６４】
このように、シート有無検知部２０Ａの検知結果に応じて制御部２３は、シートＳが給送される前に、この給送されるシートＳに転写するためのトナー画像を形成する。また、シートの給送動作が開始された後、シート有無検知部２０Ａによりトレイ上のシートがなくなったことを検知した場合には、画像形成部５０Ｂの、この給送動作によって給送されるシートを想定して開始していた画像形成動作を停止する。
【００６５】
即ち、該給送動作の直前に給送されたシートが最終シートであると制御部２３が判断し、最終シートに転写するためのトナー画像を形成する画像形成動作の次の画像形成動作を停止するよう制御する。以上の動作により、シートＳがなくなったことを確実に検知することができ、かつ生産性を向上させることができる。
【００６６】
なお、これまでの説明においては、２度目のシート有無の確認を行うきっかけを、既述した（Ｓ２６）の、レジスト部へのシートの到達判断後としたが、本発明は、これに限らず、既述した（Ｓ２５）のようにシート給送を開始してから、所定の時間経過した後としても良い。
【００６７】
また、本発明は、既述した制御を行う例として手差し給紙部２による給紙をあげたが、本発明は、これに限らず、レジスト部までの距離が短く、シートの給送が開始される前に画像形成動作が開始される他の給送部にも同様に採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記フルカラープリンタに設けられた手差し給送部の概略構成を示す図。
【図３】上記手差し給送部の動作を説明する図。
【図４】上記フルカラープリンタのシート給送シーケンスを示すフローチャート。
【図５】従来の手差し給送部の概略構成を示す図。
【図６】従来の手差し給送部の搬送準備動作を説明する図。
【図７】従来の手差し給送部の搬送準備動作を説明する図。
【図８】従来の手差し給送部においてシート有無検知が難しい状態を説明する図。
【図９】従来の画像形成装置のシート給送シーケンスを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
２        手差し給紙部
２ａ      給紙トレイ
２ｂ      給送ローラ
３        レジストローラ
３ａ      シート検知センサ
６        感光体ドラム
２０      シート有無検知フラグ
２０Ａ    シート有無検知部
２１      シート有無検知センサ
２３      制御部
５０      フルカラープリンタ
５０Ａ    フルカラープリンタ本体
５０Ｂ    画像形成部
Ｓ        シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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