(57)【要約】【課題】  受信体４に追従させるために光信号送信装置１の変位が大きくなる場合には、光信号の送信を中止して誤送信を回避するとともに、当該送信中止をユーザに報知して認識させる。【解決手段】  ユーザが送信スイッチ１１から送信指示を入力すると、送信制御部１３が、当該送信指示が入力された後の所定時間内で、センサ１２で検出した変位が所定の基準値以内であるときは当該所定時間経過後に光信号送信部１０から光信号を送信させ、センサ１２で検出した変位が所定の基準値を上回るときは当該送信指示に基づいた光信号の送信を中止するとともに、報知部１４からユーザに対する報知情報を出力させる。これにより、受信体４に光信号を受信させることが困難な状態での光信号の送信を回避し、この送信中止をユーザに認識させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが自装置の向きを変更することにより、送信する光信号の方向を変更することができる光信号送信装置であって、
ユーザが送信指示を入力するための送信スイッチと、
自装置の変位を検出するセンサと、
前記送信スイッチから送信指示が入力された後の所定時間内で、前記センサで検出した変位が所定の基準値以内であるときは当該所定時間経過後に光信号を送信させ、前記センサで検出した変位が前記所定の基準値を上回るときは当該送信指示に基づいた光信号の送信を中止する送信制御手段と、
前記送信指示に基づいた光信号送信を中止したことに応じて、ユーザに対する報知情報を出力する報知手段と、を備えたことを特徴とする光信号送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光信号の送信方向に誤りがあることを検出して、当該送信の中止及びユーザへの報知を行う機能を有する光信号送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物に向けて光信号を送信する装置は種々な用途に用いることができ、例えば、移動する対象物に向けてレーザ光線等の光信号を発射して当該対象物を捕捉するゲーム等のシミュレーションシステムに用いることができる。
このようなシステムでは、光信号送信装置から光信号が送信されるまでの間、対象物が移動した場合でも、ユーザが光信号送信装置を当該対象物に向けた状態に維持する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
光信号送信装置では、ユーザが光信号送信装置の送信スイッチを操作して所定時間が経過すると光信号が送信される。このため、光信号が送信されるまでの間に対象物が移動して、光信号送信装置が対象物に正しく向いていない状態でも光信号が送信されていた。
この結果、対象物から外れた方向へ光信号が送信されてしまうばかりか、ユーザが対象物へ正しく光信号が送信されたか否かを認識することができないという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の事情に鑑みなされたもので、上記課題を合理的に解決する光信号送信装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ユーザが自装置の向きを変更することにより、送信する光信号の方向を変更することができる光信号送信装置であり、基本的には、送信スイッチからユーザによる送信指示が入力されると、当該送信指示の入力から所定時間経過後に光信号を送信する。
そして、本発明の光信号送信装置では、この送信指示に基づいた光信号の送信処理において、光信号送信装置の変位に応じた送信制御を行う。
【０００６】
すなわち、光信号送信装置に設けられたセンサが自装置の変位を検出し、光信号送信装置に設けられた送信制御手段が、前記送信指示が入力された後の所定時間内で、センサで検出した変位が所定の基準値以内であるときは当該所定時間経過後に光信号を送信させ、センサで検出した変位が前記所定の基準値を上回るときは当該送信指示に基づいた光信号の送信を中止する。更に、光信号送信装置に設けられた報知手段が、光信号送信を中止したことに応じて、発光や鳴動等といった方法でユーザに対する報知情報を出力する。
【０００７】
したがって、センサが変位の量（変位量センサ等）と割合（変位加速度センサ等）との少なくともいずれか一方により光信号送信装置の変位を検出し、変位が所定の基準値以内で光信号送信装置があまり大きく変位していない場合やあまり急激に変位していない場合に、光信号を発信して対象物への送信が正確になされるようにする。一方、変位が所定の基準値を上回って光信号送信装置が大きく変位した場合や急激に変位した場合には、光信号の送信を中止して、この送信中止を報知してユーザに認知させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る光信号送信装置によると、光信号送信装置の変位が大きい場合には光信号の送信を中止してユーザに報知するようにしたため、対象物から外れた方向への光信号送信を回避することができるとともに、ユーザに対象物へ正しく光信号が送信されたか否かを認知させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る光信号送信装置を、実施例に基づいて具体的に説明する。
図１に示すように、本例の光信号送信装置１は、三脚２上にフレキシブルジョイント３を介して設けられており、上下左右及び斜め方向へ向きを変更して指向性の高い光信号（本例では、指向性の高い光信号であるレーザ光）の送信方向を自由に変更できるようになっている。
したがって、ユーザが手で操作して光信号送信装置１の向きを変更することにより、上下左右及び斜め方向へ自由に移動する受信体（対象物）４に向けて光信号を送信することができるようになっている。
なお、光信号送信装置１を上記のように三脚等に設置せずに、ユーザが光信号送信装置１を担持して操作するようにしてもよい。
【００１０】
図２に示すように、光信号送信装置１は、光信号を発振して送信する光信号送信部１０と、ユーザが送信指示を入力するための送信スイッチ１１と、当該光信号送信装置１の変位を検出するセンサ１２と、送信スイッチ１１からの送信指示に基づいて光信号送信部１０からの光信号の送信を制御する送信制御部１３と、送信指示に基づいた光信号送信を中止した場合に発光や鳴動による報知情報を外部へ出力する報知部１４と、を有している。
【００１１】
光信号送信部１０は、本例ではレーザ発振送信機であり、遠隔の受信体４へレーザ光信号を送信することができる。
送信スイッチ１１は、光信号送信装置１に設けられたボタン等の操作子であり、ユーザが光信号を送信しようとするときに操作してＯＮにする。
報知部１４は、後述するように送信制御手段１３からの指示に応じて、ＬＥＤの発光やブザーの鳴動等といった方法で光信号送信の中止を報知出力する。
【００１２】
センサ１２は、方位角の変位量（すなわち、光信号送信装置１の水平面内での変位角）、斜角の変位量（すなわち、光信号送信装置１の垂直面内での変位角）、これら角度変位の速度を検出する３Ｄセンサであり、光信号送信装置１が上下左右及び斜め方向へ向きを変更された場合、センサ１２によって、光信号送信装置１の変位の量及び速度が検出される。
すなわち、センサ１２によって、光信号送信装置１の変位の大きさ及び激しさが検出される。
【００１３】
送信制御手段１３は、送信指示の入力から光信号の送信までの所定時間（例えば、２秒）が予め設定されており、基本的には、送信スイッチ１１から送信指示が入力されて当該所定時間が経過した後に、光信号送信部１０から光信号を送信させる。
また、送信制御手段１３は、センサ１２の検出対象に対応して、方位角の変位量、斜角の変位量、これら角度変位の速度に対する所定の基準値が予め設定されており、センサ１２で検出されたいずれかの値が当該所定基準値を上回るときには、上記の基本動作である送信指示に基づいた光信号の送信処理を中止する。
【００１４】
したがって、送信制御手段１３は、センサ１２で検出した変位が所定の基準値以内であるときは所定時間経過後に光信号を送信させ、センサ１２で検出した変位が所定の基準値を上回るときは送信指示に基づいた光信号の送信を中止する制御を行う。
すなわち、送信スイッチ１１から送信指示が入力された後の所定時間内で、移動する受信体４に追従させるために、光信号送信装置１が大きく変位された場合や変位の量が小さくても急激に変位された場合には、送信指示が入力されたにも拘らず、光信号送信装置１からの光信号の送信がなされず、報知部１４から報知情報が出力される。このため、受信体４に受信させることができない光信号の誤送信が回避され、このような送信中止がなされたことをユーザに認識させることができる。
【００１５】
図３には、本例に係る光信号送信装置１の処理手順を示してある。
まず、ユーザは、光信号送信装置１を動かしてその向きを変更し、光信号送信装置１により受信体４に狙いが定まったところで送信スイッチ１１を操作してＯＮにする。
このように送信スイッチ１１がＯＮとされると（ステップＳ１）、送信制御手段１３が、初期設定処理を行ってセンサ１２をリセットし（ステップＳ２）、当該センサ１２の検出値（本例では、方位角の変位量、斜角の変位量、これら角度変位の速度）を監視し（ステップＳ３）、検出された検出値をセンサ１２から取得する（ステップＳ４）。
【００１６】
そして、上記の所定時間が経過したところで（ステップＳ５）、送信制御手段１３が、センサ１２から取得した検出値と上記の所定基準値とを比較して、少なくともいずれか１つの検出値が所定基準値を上回るか（すなわち、異常時か）を判定する（ステップＳ６）。
この結果、全ての検出値が所定基準値以内である場合（すなわち、正常時）には、送信制御手段１３が光信号送信部１０から光信号を送信させる（ステップＳ７）。一方、いずれかの検出値が所定基準値を上回る場合（すなわち、異常時）には、送信制御手段１３が、光信号送信部１０からの光信号の送信を中止させるとともに報知部１４から報知情報を出力させる（ステップＳ８）。
【００１７】
したがって、受信体４を追尾するために光信号送信装置１が大きく向きを変えられたり或いは急激に向きを変えられたりした場合は、受信体４に光信号を送信して受信させることが困難な状態であるので、このような状態で誤った光信号の送信がなされることを回避することができ、当該送信回避をユーザに認知させることができる。
【００１８】
なお、上記の例では、図４（ａ）に概念的に示すように、光信号送信装置１の角度変位（θ）に係る値をセンサ１２で検出したが、本発明では、同図（ｂ）に概念的に示すように、光信号送信装置１の位置変位（Ｄ）に係る値をセンサ１２で検出し、当該値に係る基準値を設定して、上記のような処理により、位置変位の量や速度（或いは、加速度）が基準値より大きい時には光信号の送信を中止する制御を行うようにしてもよい。
【００１９】
また、上記の例では、光信号送信装置１の方位角の変位量、斜角の変位量、これら角度変位の速度のいずれか１つでも基準値を上回るときには光信号の送信を中止するようにしたが、これら検出値の任意の組み合わせが共に基準値を上回るときに光信号の送信を中止するようにしてもよく、このように積条件とすることで、光信号の送信中止をする制御条件をより厳格に設定するようにしてもよい。
また、センサ１２による検出値及び基準値は、上記の他に、角度変位の加速度、上下左右や前後の位置変位の量、これら位置変位の速度や加速度等といった種々な値を採用することができ、また、基準値を設定値の大きさも必要に応じて任意に設定されればよく、また、検出値の数や種類は任意に設定すればよく、要は、光信号の誤送信が生じてしまうような光信号送信装置１の挙動を判定し得るようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一例に係る光信号送信装置の概念を説明する図である。
【図２】本発明の一例に係る光信号送信装置の構成を説明する図である。
【図３】本発明の一例に係る光信号送信装置の制御処理を説明する図である。
【図４】本発明の一例に係る光信号送信装置の変位を説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１：光信号送信装置、
４：受信体、
１０：光信号送信部、
１１：送信スイッチ、
１２：センサ、
１３：送信制御部、
１４：報知部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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