(57)【要約】【課題】支持装置と撮影システムとの相対的に正確で同時に簡単な位置合わせが容易に保証されるようにする。【解決手段】本発明は、対象物の支持装置（５，６）と撮影システム（３，４）とを互いに相対的に位置合わせするための断層撮影装置（１）用の調整装置および調整方法に関する。調整のために、支持装置（５，６）に配設された基準手段（１５）と、その基準手段（１５）に投射する基準レーザ（２）とが設けられ、基準レーザ（２）は、基準レーザ（２）と撮影システム（３，４）との位置合わせにおける公差が回避されるように回転枠（１２）に直接取付けられる。基準レーザ（２）を、互いに少なくともほぼ１８０°の角度間隔を持つ２つの異なる回転角位置（７，８）に調整し、さらに基準レーザ（２）を断層撮影装置の回転枠（１２）に直接取付けることによって、レーザビームと撮影システム（３，４）の撮影平面との間の簡単な補正が保証される。【選択図】図１
2006122681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の支持装置（５，６）に配設された基準手段（１５）と、その基準手段（１５）に投射する基準レーザ（２）とを備え、支持装置（５，６）とシステム軸線（１４）を中心として回転し得るように回転枠（１２）に取付けられた撮影システム（３，４）とを互いに相対的に位置合わせするための断層撮影装置（１）用の調整装置において、基準レーザ（２）が回転枠（１２）に直接取付けられていることを特徴とする断層撮影装置用の調整装置。
【請求項２】
基準手段（１５）がマーキング線であることを特徴とする請求項１記載の調整装置。
【請求項３】
基準レーザ（２）が扇形レーザ光（１６）を発生することを特徴とする請求項１又は２記載の調整装置。
【請求項４】
回転枠（１２）に、基準レーザ（２）の回転角位置（７，８）の設定のために使用できる水準器を保持するために少なくとも１つの保持部材（１３）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の調整装置。
【請求項５】
システム軸線（１４）の方向の少なくとも１つの基準位置（２２又は２３）において、設定された第１回転角位置（７）での基準レーザ（２）の１つの第１投射（１８又は２０）および設定された第２回転角位置（８）での基準レーザ（２）の１つの第２投射（１９又は２１）を、それぞれ１つの投射平面内で検出することができるように、基準レーザ（２）が、互いに少なくともほぼ１８０°の角度間隔を持つ２つの異なる回転角位置（７，８）に調整可能であることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の調整装置。
【請求項６】
第１基準位置（２２）に関して第１投射（１８）および第２投射（１９）間の第１間隔（Ｆ１）が、第２基準位置（２３）に関して第１投射（２０）および第２投射（２１）間の第２間隔（Ｆ２）が、それぞれ「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線（１０）に対して直角な方向でかつシステム軸線（１４）に対して直角な方向で求められることを特徴とする請求項５記載の調整装置。
【請求項７】
両間隔（Ｆ１，Ｆ２）から、システム軸線（１４）に対する基準レーザ（２）の相対的な調整を表す第１調整量（Ａ）が求められることを特徴とする請求項６記載の調整装置。
【請求項８】
両間隔（Ｆ１，Ｆ２）から、「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線（１０）に対する基準レーザ（２）の相対的な調整を表す第２調整量（Ｄ）が求められることを特徴とする請求項７記載の調整装置。
【請求項９】
第１調整量（Ａ）および第２調整量（Ｄ）に応じて、基準レーザ（２）のレーザビームが撮影システム（３，４）の撮影平面に対して垂直に向けられるように、基準レーザ（２）の位置合わせが行われることを特徴とする請求項８記載の調整装置。
【請求項１０】
対象物の支持装置（５，６）に配設された基準手段（１５）と、その基準手段（１５）に投射する基準レーザ（２）とを備え、支持装置（５，６）とシステム軸線（１４）を中心として回転し得るように回転枠（１２）に取付けられた撮影システム（３，４）とを互いに相対的に位置合わせするための断層撮影装置（１）用の調整方法において、
回転枠（１２）に基準レーザ（２）を直接取付ける際、位置合わせが以下のステップ、
・「基準レーザ位置−断層撮影装置の回転中心」仮想接続線（１１）が支持装置（５，６）の支持平面に対して垂直に向けられるように回転枠（１２）を調整するステップと、
・基準レーザ（２）の１つの投射と基準手段（１５）との間の偏差を求めるステップと、
・基準レーザ（２）の投射が基準手段（１５）と一致するように支持装置（５，６）を調整するステップと、
を含むことを特徴とする断層撮影装置用の調整方法。
【請求項１１】
基準手段（１５）がマーキング線であることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
基準レーザ（２）が扇形レーザ光（１６）を発生することを特徴とする請求項１０又は１１記載の方法。
【請求項１３】
支持装置（５，６）と撮影システム（３，４）とを互いに相対的に位置合わせする前に、基準レーザ（２）を撮影システム（３，４）に対して相対的に位置合わせし、
システム軸線（１４）の方向に見て２つの異なる基準位置（２２，２３）において、設定された第１回転角位置（７）での基準レーザ（２）の１つの第１投射（１８又は２０）および設定された第２回転角位置（８）での基準レーザ（２）の１つの第２投射を、それぞれ１つの投射平面内で検出することができるように、基準レーザ（２）を互いに少なくともほぼ１８０°の角度間隔を持つ２つの異なる回転角位置（７，８）に調整し、
第１基準位置（２２）に関して第１投射（１８）および第２投射（１９）間の第１間隔（Ｆ１）を、第２基準位置（２３）に関して第１投射（２０）および第２投射（２１）間の第２間隔（Ｆ２）を、それぞれ「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線（１０）に対して直角な方向でかつシステム軸線（１４）に対して直角な方向で算出し、
算出された両間隔（Ｆ１，Ｆ２）に基づいて、システム軸線（１４）に対する基準レーザ（２）の相対的な調整を表す第１調整量（Ａ）を求め、
算出された両間隔（Ｆ１，Ｆ２）に基づいて、「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線（１０）に対する基準レーザ（２）の相対的な調整を表す第２調整量（Ｄ）を求め、
基準レーザ（２）の投射がシステム軸線（１４）と一致するように、基準レーザ（２）を第１調整量（Ａ）および第２調整量（Ｄ）に応じて位置合わせする
ことを特徴とする請求項１０乃至１２の１つに記載の方法。
【請求項１４】
支持装置（５，６）と撮影システム（３，４）とを互いに相対的に位置合わせする前に、基準レーザ（２）を撮影システム（３，４）に対して相対的に位置合わせし、
「基準レーザ位置−断層撮影装置の回転中心」仮想接続線（１０）が支持装置（５，６）の支持平面に対して垂直に向けられ、基準レーザ（２）の第１投射が第１投射線（２４）の形で基準位置で検出されるように、回転枠（１２）を第１回転角位置（７）に調整し、
第１投射線（２４）を支持装置（５，６）に対して垂直に向けられた垂直線（３１）と平行性に関して比較し、
第１投射線（２４）が垂直線（３１）に対して平行に延びる第２投射線（２５）に調整されるように、基準レーザ（２）を位置合わせし、
第３投射線（２６）が検出されるように基準レーザ（２）を少なくともほぼ１８０°のずれを有する第２回転角位置（８）に調整し、
互いに平行に延びる第２投射線（２５）および第３投射線（２６）間の間隔中心点（２９）を求め、
第２投射線（２５）または第３投射線（２６）が間隔中心点（２９）を通るように基準レーザ（２）を位置合わせする
ことを特徴とする請求項１０乃至１２の１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の支持装置に配設された基準手段と、その基準手段に投射する基準レーザとを備え、支持装置とシステム軸線を中心として回転し得るように回転枠に取付けられた撮影システムとを互いに相対的に位置合わせするための断層撮影装置用の調整装置に関する。本発明はさらに、対象物の支持装置と撮影システムとを相対的に位置合わせするための調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の調整装置または調整方法は例えば特許文献１により公知である。支持装置を撮影装置つまり撮影平面に対して位置合わせするために、基準レーダは断層撮影装置の固定部分に関して、撮影平面に対して垂直に向けられたレーザビームが基準手段に入射するように位置決めされる。
【０００３】
調整装置への基準レーザの位置決めは、公知の方法ないしは装置の場合、ローラに支持されるかまたは断層撮影装置の固定部分に結合された揺動可能な架台によって行われる。
【０００４】
調整のために、まずレーザビームの投射と基準手段との間の偏差が検出される。その偏差は支持装置と撮影装置との間のずれを表す。次に、そのずれがスライス画像またはボリューム画像を再構成する際に正確な画像表示のために考慮されるか又は支持装置の手動位置合わせの制御に利用される。
【０００５】
支持装置に対する撮影システムの正確な調整のための重要な条件は、まず撮影システムに対して基準レーザを正確に配置することである。基準レーザによって発生されたレ−ザビームが撮影システムの撮影面に対して垂直状態にないと、支持装置と撮影システムとの間の正確な位置合わせを行うことはできない。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／０１２０４６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の断層撮影装置用の調整装置および調整方法を、対象物の支持装置と撮影システムとの互いに相対的に正確で同時に簡単な位置合わせが容易に保証されるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は独立請求項１に記載の特徴を有する調整装置、および独立請求項１０に記載の特徴を有する調整方法によって解決される。これらの調整装置および調整方法の好ましい実施態様はそれぞれ従属請求項２〜９および１１〜１４に記載されている。
【０００８】
支持装置と回転枠に取付けられた撮影システムとの相対的な位置合わせのために、支持装置に配設された基準手段と、その基準手段に投射する基準レーザとが設けられる。本発明によれば、基準レーザは回転枠に直接取付けられる。
【０００９】
基準レーザおよび撮影システムは回転枠を介して互いに直接的に機械的に結合され、それゆえ撮影平面に対するレーザビームの正確な位置合わせが僅かな公差で可能になる。例えば基準レーザを断層撮影装置の固定部分に取付けられた揺動可能な又は移動可能な架台に取付けることによって生ずる、基準レーザと撮影システムとの間の間接的な結合による公差が回避される。
【００１０】
基準レーザを回転枠に直接取付けることによって、基準レーザの位置決めのための、構造的に製造コストの高い保持手段は必要とされない。
【００１１】
断層撮影装置は基準レーザのそのような取付けによって作動中に妨害されることはない。支持装置は検査領域の走査のために妨害されずに位置調整することができる。
【００１２】
基準手段は好ましくは支持装置の長手方向に延びるマーキング線である。支持装置とほぼ同じ長さを持つマーキング線の場合、撮影平面に対して垂直な位置からの非常に僅かな調整を光学的に迅速かつ確実に目視することができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施態様において、基準レーザは扇形レーザ光を発生する。撮影平面に対して垂直な方向のための基準としての扇形レーザ光の投射は、支持装置の位置の簡単かつ迅速な制御を可能とする。基準レーザがマーキング線の形の基準手段に例えば扇形レーザ光を投射すると、支持装置と撮影システムとの間の位置ずれをマーキング線からの投射の偏差によって光学的に確実にしかも同時に簡単に検出することができる。
【００１４】
さらに基準レーザを回転枠に直接取付けることによって、基準レーザと撮影システムの撮影平面との間の簡単かつ正確な位置合わせが可能になるという利点が生ずる。このために基準レーザは、互いに少なくともほぼ１８０°の角度間隔を持つ２つの異なる回転角位置に調整されるとよい。システム軸線の方向の少なくとも１つの基準位置において、設定された第１回転角位置での基準レーザの１つの第１投射および設定された第２回転角位置での基準レーザの１つの第２投射が、１つの投射平面内で検出される。基準レーザの異なる回転角位置への調整は回転枠の相応の回転運動によって行われる。投射は、例えば各基準位置に位置決めされ、システム軸線に対して直角に向けられた投射スクリーンによって検出することができる。
【００１５】
回転枠に、好ましくは水準器を保持するために少なくとも１つの保持部材が設けられ、それにより基準レーザの回転角位置を非常に正確に設定することが可能になる。
【００１６】
好ましくは、第１基準位置に関して第１投射および第２投射間の第１間隔が、第２基準位置に関して第１投射および第２投射間の第２間隔が、それぞれ求められる。その場合、間隔はそれぞれ「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線に対して直角な方向でかつシステム軸線に対して直角な方向で求められる。
【００１７】
求められた間隔から撮影システムに対する支持装置の２つの異なる調整量が互いに無関係に算出される。
【００１８】
求められた両間隔から、好ましくは、一方では基準レーザをシステム軸線に対して相対的に位置決めするための第１調整量が求められ、他方では基準レーザを「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線に対して相対的に位置合わせするための第２調整量が求められる。
【００１９】
好ましくは、第１調整量および第２調整量に応じて、基準レーザのレーザビームが撮影システムの撮影平面に対して垂直に向けられるように、基準レーザの位置合わせが可能である。
【００２０】
対象物の支持装置と撮影システムとを互いに相対的に位置合わせするための調整方法は、好ましくは次のステップ、すなわち、
・「基準レーザ位置−断層撮影装置の回転中心」仮想接続線が支持装置の支持平面（寝台平面）に対して垂直に向けられるように回転枠を調整するステップと、
・基準レーザの１つの投射と基準手段との間の偏差を求めるステップと、
・基準レーザの投射が基準手段と一致するように支持装置を調整するステップと、
を含む。
【００２１】
好ましくは、基準レーザを撮影システムに対して補正する方法においては、
システム軸線の方向に見て２つの異なる基準位置において、設定された第１回転角位置での基準レーザの１つの第１投射および設定された第２回転角位置での基準レーザの１つの第２投射を、それぞれ１つの投射平面内で検出することができるように、基準レーザを互いに少なくともほぼ１８０°の角度間隔を持つ２つの異なる回転角位置に調整し、
第１基準位置に関して第１投射および第２投射間の第１間隔を、第２基準位置に関して第１投射および第２投射間の第２間隔を、それぞれ「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線に対して直角な方向でかつシステム軸線に対して直角な方向で算出し、
算出された両間隔に基づいて、システム軸線に対する基準レーザの相対的な調整を表す第１調整量を求め、
算出された両間隔に基づいて、「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線に対する基準レーザの相対的な調整を表す第２調整量を求め、
基準レーザの投射がシステム軸線と一致するように、基準レーザを第１調整量および第２調整量に応じて位置合わせする。
【００２２】
それに対して代替的に、基準レーザを撮影システムに対して補正するために、
「基準レーザ位置−断層撮影装置の回転中心」仮想接続線が支持装置の支持平面に対して垂直に向けられ、基準レーザの第１投射が第１投射線の形で基準位置で検出されるように、回転枠を第１回転角位置に調整し、
第１投射線を支持装置に対して垂直に向けられた垂直線と平行性に関して比較し、
第１投射線が垂直線に対して平行に延びる第２投射線に調整されるように、基準レーザを位置合わせし、
第３投射線が検出されるように基準レーザを少なくともほぼ１８０°のずれを有する第２回転角位置に調整し、
互いに平行に延びる第２投射線および第３投射線間の間隔中心点を求め、
第２投射線または第３投射線が間隔中心点を通るように基準レーザを位置合わせする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に本発明の実施例および従属請求項による本発明の好ましい実施態様を図面に示す。
【００２４】
図１にコンピュータ断層撮影装置１の形の本発明による断層撮影装置が斜視図で示されている。コンピュータ断層撮影装置１は、主として、対象物、例えば患者を支持するための支持装置（この場合寝台装置）５，６と、回転枠１２に取付けられた撮影システム３，４と、スライス画像およびボリューム画像を再構成するための計算手段１７と、支持装置５，６と撮影システム３，４との相対的な位置合わせのための調整装置２，１５とを備えている。
【００２５】
調整装置２，１５は２つの構成部品すなわち基準レーザ２と基準手段１５とを含んでいる。基準レーザ２は回転枠１２に直接取付けられ、従って撮影システム３，４に直接に機械的に結合されている。この実施例では、基準レーザ２は回転枠１２に、撮影システム３，４に属する検出器３のそばに配置されている。原理的には、基準レーザ２は回転枠１２の任意の位置に配置することが考えられる。位置決めは実用的には回転枠１２の正確な釣合を取る観点で行われる。基準レーザ２は扇形レーザ光１６の形のレーザビームを発生し、調整のために、この扇形レーザ光１６が基準手段１５上に投射するように向けられる。コンピュータ断層撮影装置１のハウジング３２内には、好ましくは、ここには図示されていない空所または扇形レーザ光１６のための透明窓が設けられ、それゆえ扇形レーザ光１６は妨害されることなく基準手段１５上に投射することができる。
【００２６】
基準手段１５は支持装置５，６に付設され、図示の実施例では支持装置５，６の長手方向、すなわち図１に示されている直交座標系のｚ方向に延びるマーキング線の形態を持っている。支持装置５，６は、高さを調整し得る脚部５と、対象物を支持するためのｚ軸方向に位置調整し得るテーブル板６とを備えている。マーキング線は図示の例ではテーブル板６の表面上に直接形成されている。
【００２７】
撮影システム３，４はＸ線管の形のＸ線放射器４と、検出器アレイの行および列に配置された多数の検出器素子を有する検出器３とを含んでいる。Ｘ線放射器４および検出器３は、Ｘ線放射器４の焦点から出射したＸ線が測定領域を通って検出器３に入射するように、互いに対向して配置されている。
【００２８】
検査領域のスライス画像およびボリューム画像を作成するためのコンピュータ断層撮影装置１の作動方式において、テーブル板６を連続的に送り、その送りと同時にコンピュータ断層撮影装置１の回転中心９の周りで撮影システム３，４を回転させると、検査すべき対象物領域から、種々の投射方向からの多数の投射が求められる。生画像データの形でこのようにして求められた投射データは計算手段１７に伝送され、公知の再構成法に従って計算されてスライス画像およびボリューム画に作成される。次に、結果画像が計算手段１７に内蔵された表示ユニットによって表示される。
【００２９】
生画像データをアーチファクトなしに取得するために、支持装置５，６の長手軸線は送り方向に平行に、すなわち撮影平面に対して垂直に延びていなければならない。その場合、撮影平面は図１に示されている直交座標系のｘ軸およびｙ軸によって設定される。
【００３０】
撮影システム３，４に対する支持装置５，６の位置合わせは本発明による調整装置２，１５によって簡単かつ確実に行われる。次に述べる実施例では、基準レーザの回転角位置を分かりやすくするために部分的に時計の文字盤上の時刻位置として表される。撮影システムに対する支持装置の位置合わせはほぼ次のステップで行われる。
・「基準レーザ位置−断層撮影装置の回転中心」仮想接続線１１が支持装置５，６の支持平面に対して垂直に向くように回転枠１２を調整するステップ
・基準レーザ２の１つの投射と基準手段１５との間の偏差を求めるステップ
・基準レーザ２の投射が基準手段１５と一致するように支持装置５，６を調整するステップ
【００３１】
位置合わせにとって適切な位置への基準レーザ２および支持装置５，６の調整は、例えばそのために備えられた計算手段１７のプログラムによって制御することができる。
【００３２】
投射の形態は扇形レーザ光１６の形によって変えることができる。例えば単純なレーザビーム又は交差レーザ光の形にすることができる。勿論、基準手段１５がマーキング線の形態を備えることは必ずしも必要ではなく、他のマーキング、例えば基準点を使用することもできる。
【００３３】
本発明による位置調整は実質的に次のような利点を持っている。
（１）基準レーザ２を回転枠１２に直接取付けることによって、基準レーザ２と撮影システム３，４との間の位置合わせにおける公差が回避される。
（２）基準レーザ２の位置決めのための付加的な保持手段が不要である。
（３）基準レーザ２を回転枠１２に取付けることによって、コンピュータ断層撮影装置１が対象物領域の検査のために作動中に妨害を受けることがない。
【００３４】
基準レーザ２をコンピュータ断層撮影装置１に直接取付けることによって、基準レーザ２を撮影システム３，４つまり撮影平面に対して極めて確実かつ容易に位置合わせすることが可能となる。
【００３５】
撮影システム３，４に対して基準レーザ２を補正するために、図３に示されているように、システム軸線の方向に異なる２つの基準位置２２，２３において、基準レーザ２の第１投射１８、第２投射１９および第１投射２０、第２投射２１がそれぞれ検出される。第１投射１８，２０は基準レーザ２の第１回転角位置７にあり、第２投射１９，２１は基準レーザ２の第２回転角位置８にある。回転角位置７，８は少なくともほぼ１８０°の角度間隔を持っている。図２にはコンピュータ断層撮影装置１の基準レーザ２が例示的に図３にＩＩで示されている正面方向から見た、設定された第１回転角位置７に示されている。この場合、第１回転角位置７は時計の１２時位置に対応し、第１回転角位置７に対して１８０°ずれている第２回転角位置８は時計の６時位置に対応している。第２回転角位置８は図２に破線丸印で示されている。なお、図１に示されているように、回転枠１２に、基準レーザ２の回転角位置７，８の設定のために使用できる水準器（図示されていない）を保持するために少なくとも１つ（実施例では２つ）の保持部材１３が設けられている。
【００３６】
各基準位置２２および２３において、第１投射１８、第２投射１９および第１投射２０、第２投射２１が、システム軸線１４に対して直角に向けられている例えば、１つの相応に位置決めされた投射スクリーンによって検出される。基準レーザ２が設定された第２回転角位置８でも投射スクリーン上に妨害されることなく投射できるようにするために、支持装置５，６は沈下位置にある。
【００３７】
基準レーザ２によって作成された投射画像は投射スクリーン上の投射線に対応する。両回転角位置７，８における基準レーザ２の投射線は撮影システム３，４に対する基準レーザ２の調整に応じたずれを持っている。第１投射１８、第２投射１９ないしは第１投射２０、第２投射２１は、図３に示されているように、投射スクリーン上のそれぞれの測定線３３ないしは３４上で、「第１回転角位置７の基準レーザ位置−第２回転角位置８の基準レーザ位置」仮想接続線１０に対して直角な方向でかつシステム軸線１４に対して直角な方向で測定される。「第１回転角位置７の基準レーザ位置−第２回転角位置８の基準レーザ位置」仮想接続線１０の方向における測定位置は原理的に自由に選択可能であるが、好ましくは、測定線３３，３４がコンピュータ断層撮影装置１のシステム軸線１４と交差する位置にあるのがよい。
【００３８】
図３にはコンピュータ断層撮影装置１が図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩで示す平面方向から見た縦断面図で示されている。ここには、各基準位置２２ないしは２３に対して、基準レーザ２の第１回転角位置７に対応する第１投射１８ないしは２０と、基準レーザ２の第２回転角位置８に対応する第２投射１９ないしは２１とが示されている。第２基準位置２３は第１基準位置２２に比較してこの例ではコンピュータ断層撮影装置１に対して２倍の間隔で示されている。この場合、第１および第２投射１８，１９，２０，２１はそれぞれ、測定線３３，３４と基準レーザ２の対応する投射線との交点に対応している。
【００３９】
第１基準位置２２における第１投射１８および第２投射１９から第１間隔Ｆ１が求められ、第２基準位置２３における第１投射２０および第２投射２１から第２間隔Ｆ２が求められる。投射の両間隔Ｆ１，Ｆ２から、基準レーザ２を位置合わせするための２つの調整量Ａ，Ｄを計算することができる。第１調整量Ａはシステム軸線１４に対する基準レーザ２の相対的な調整を表し、第２調整量Ｄは「第１回転角位置７の基準レーザ位置−第２回転角位置８の基準レーザ位置」仮想接続線１０に対する基準レーザ２の相対的な調整を表す。第１調整量Ａおよび第２調整量Ｄは例えば次式によって求めることができる。
Ａ ＝ ０．５×（Ｆ２−Ｆ１）
Ｄ ＝ ０．５×（２×Ｆ１−Ｆ２）
但し、Ｆ１は第１間隔、Ｆ２は第２間隔、Ａは第１調整量、Ｄは第２調整量である。
【００４０】
両調整量Ａ，Ｄから、撮影システム３，４に対する基準レーザ２の位置合わせを補正するための第１調整角αおよび第２調整角δが計算される。第１調整角αはコンピュータ断層撮影装置１のシステム軸線１４に対する基準レーザ２の相対的な調整を表し、
α ＝ tan-1（Ａ／ａ）
で示される。但し、αは第１調整角、Ａは第１調整量、ａは第１基準位置からコンピュータ断層撮影装置１までの間隔である。図４はコンピュータ断層撮影装置１を図２の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た断面を示し、算出された第１調整角αが示されている。
【００４１】
第２調整角δは「第１回転角位置７の基準レーザ位置−第２回転角位置８の基準レーザ位置」仮想接続線１０に対する基準レーザ２の相対的な調整を表し、
δ ＝ tan-1（Ｄ／Ｒ）
で示される。但し、δは第２調整角、Ｄは第２調整量、Ｒは基準レーザ２からコンピュータ断層撮影装置１のシステム軸線１４までの間隔である。図５はコンピュータ断層撮影装置１を図３のＩＩ方向から見た正面図を示し、第２調整角δが示されている。
【００４２】
基準レーザ２の位置合わせは両調整角α，δの計算なしに行うこともできる。その場合、まず基準レーザ２をｙ軸に対して平行なレーザ軸線を中心として回転させ、扇形レーザ光１６を第２基準位置２３に関してシステム軸線１４の方向に第１調整量Ａの２倍の大きさだけ調整する。次に、基準レーザ２をシステム軸線１４に対して平行なレーザ軸線を中心として回転させ、扇形レーザ光１６を第２基準位置２３に関してシステム軸線１４の方向に第２調整量Ｄに等しい量だけ調整する。この調整の結果として、基準レーザの扇形レーザ光１６は支持装置５，６の基準手段１５に一致する。
【００４３】
しかし、撮影システム３，４に対する基準レーザ２の位置補正は、基準レーザ２の投射が１つの基準位置でのみ評価されることによっても可能である。図６は、例えば、かかる補正過程中に例えば第１基準位置２２で投射スクリーン３０上に前後して発生される基準レーザ２の投射を示す。基準レーザ２は第１回転角位置７に調整され、それにより「基準レーザ位置−コンピュータ断層撮影装置の回転中心 」仮想接続線１１は支持装置５，６に対して垂直に向けられる。それにより第１基準位置７は時計の１２時位置に一致する。基準レーザ２は第１回転角位置７で、支持装置５，６の支持平面に対して垂直に向けられた垂直線３１に対して平行性に関して比較される第１投射線２４の形の第１投射を作成する。次に基準レーザ２がコンピュータ断層撮影装置１のシステム軸線１４を中心として、基準レーザ２の第１投射線２４が垂直線３１に平行に延びる第２投射線２５に一致するまで、回転させられる。
【００４４】
次に基準レーザ２が、第１回転角位置７に対して少なくともほぼ１８０°ずれている第２回転角位置８に調整される。第２回転角位置８は時計の６時位置に一致する。第２回転角位置８で第３投射線２６が検出される。第２投射線２５および第３投射線２６は互いに平行に延び、基準レーザ２によって発生された扇形レーザ光１６をｙ軸に対して調整すると、或る間隔２８を有する。この間隔２８から間隔中心点２９が決定される。今や基準レーザ２が「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線１１を中心として、第３投射線２６が間隔中心点２９を通って延びる第４投射線２７に一致するように回転させられる。同様に、基準レーザ２を第１回転角位置７に戻し、「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置 」仮想接続線１０を中心として回転させて、第２投射線２５が間隔中心点２９を通って延びるようにさせることも勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による調整装置を備えた断層撮影装置の斜視図
【図２】調整装置の位置補正のために沈下された支持装置を備えた図１の断層撮影装置を、設定された第１回転角位置で示す図３のＩＩの方向から見た正面図
【図３】補正のために設定された２つの回転角位置に対してそれぞれ第１基準位置および第２基準位置で投射を作成するレーザビームが示されている、図のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た側面断面図
【図４】第１調整角が示されている、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た断層撮影装置の縦断面図
【図５】第２調整角が示されている、図３のＩＩの方向から見た断層撮影装置の図
【図６】補正過程中に作成される投射スクリーン上への扇形レーザ光の投射を示す図
【符号の説明】
【００４６】
１  コンピュータ断層撮影装置
２  基準レーザ（調整装置）
３  検出器（撮影システム）
４  Ｘ線放射器（撮影システム）
５  脚部（支持装置）
６  テーブル板（支持装置）
７  第１回転角位置
８  第２回転角位置
９  回転中心
１０  「第１回転角位置の基準レーザ位置−第２回転角位置の基準レーザ位置」仮想接続線
１１  「基準レーザ位置−断層撮影装置の回転中心」仮想接続線
１２  回転枠
１３  保持部材
１４  システム軸線
１５  調整装置（基準手段）
１６  扇形レーザ光
１７  計算手段
１８  第１投射
１９  第２投射
２０  第１投射
２１  第２投射
２２  基準位置
２３  基準位置
２４  第１投射線
２５  第２投射線
２６  第３投射線
２７  第４投射線
２８  間隔
２９  間隔中心点
３０  投射スクリーン
３１  垂直線
３２  ハウジング
３３  測定線
３４  測定線
Ｆ１  第１間隔
Ｆ２  第２間隔
Ａ  第１調整量
Ｄ  第２調整量
α  第１調整角
δ  第２調整角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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