(57)【要約】【課題】２台同時の移動が可能なように他の部品供給ステージ台車との連結とその連結解除が容易にできる連結部を有する部品供給ステージ台車を提供する。【解決手段】部品供給ステージ台車１８には、それぞれ下部前方に水平に突き出して形成されている台車フレーム２８の中央部に連結装置３０が配設されている。２台の部品供給ステージ台車１８を連結する際は互いの前面を対向させ矢印ｃ及びｄで示すように押し合わせると、上方では双方の支持腕２２の前端部が当接すると共に下方では双方の連結装置３０が連結することによって、２台の部品供給ステージ台車１８が一体化する。一体化された２台の部品供給ステージ台車１８は支持柱２１等を握って押し又は引きながら２台同時に移動可能となる。【選択図】      図２
2006032443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動型の部品供給ステージ台車において、
円柱形の軸から成る係合部を有する第一の連結部と、
該第１の連結部の前記円柱形の軸と同形の軸を保持固定可能な連結固定部と、該連結固定部の連結固定を解除可能な固定解除部と、を備えた第２の連結部と、
からなる連結部を有することを特徴とする部品供給ステージ台車。
【請求項２】
前記第１の連結部及び前記第２の連結部は、それぞれ他の移動型の前記部品供給ステージ台車の前記第２の連結部及び前記第１の連結部と連結可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の移動型部品供給ステージ台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載装置にテープ式部品供給装置を多数配置する部品供給ステージに代わって予め多数のテープ式部品供給装置を配置可能な部品供給ステージを有して部品搭載装置に連結される移動型の部品供給ステージ台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板生産ラインの中に在って、ライン上流から装置内に搬入されるプリント回路基板（以下、単に基板という）にチップ状電子部品（以下、単に部品という）を自動搭載して基板ユニットを生産する部品搭載装置がある。
【０００３】
図５(a) は、そのような部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図(a),(b) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には操作入力用表示装置５が配設されている。
【０００４】
下部の基台６の上には、中央に固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板４７の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設されている。搬送ベルトは、装置内に新たな基板８を搬入し、部品搭載中は停止させ、部品搭載終了後はライン下流に搬出する。
【０００５】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ８が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ８は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ８は図示を省略している）。部品供給ステージ８には、テープ式部品供給装置１０が、５０個〜７０個と多数配置される。テープ式部品供給装置１０には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープリール１１が着脱自在に装着されている。
【０００６】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて本体フレームに固定された天釣り型の二本のＹ軸レール１２とこれら二本のＹ軸レール１２に差し渡されてそれぞれ摺動自在に支持される二本のＸ軸レール１３が配置されている。Ｘ軸レール１３にはそれぞれ１台の作業ヘッド１４がＸ軸レール１３に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架され、これらの各作業ヘッド１４には２個の搭載ヘッド１５が配設されている。搭載ヘッド１５の先端にはそれぞれ吸着ノズル１６が着脱自在に装着されている。
【０００７】
作業ヘッド１４の搭載ヘッド１５は、テープ式部品供給装置１０から供給される部品を吸着ノズル１６で吸着し、部品認識用カメラ１７で画像認識して位置補正した後、その部品を基板８の所定の搭載位置に搭載する。
【０００８】
ところで、基板製造ラインによる生産開始前の段取り作業で、部品搭載装置の部品供給ステージに、多数のテープ式部品供給装置を一つ一つ設定して配置していくのは、極めて手数のかかる面倒な作業であり、その間は基板製造ラインを停止させておかなくてはならないから、全体の作業能率が大きく低減する。その上、近年、基板ユニットの小口ツトの生産が増え、短期間で基板ユニットの生産機種を切り替えなくてはならないようになり、ますます段取り作業において手数の掛かるようになってきた。
【０００９】
また、更に、携帯用の小型電子機器が普及するにつけ、その電子機器に組み込まれる基板も小型され且つその基板に搭載される部品も、電極リード線の無い形状の底部面にバンプと称される半球状の電極を有する微小部品が多くなっている。これらの微小部品は、通常、最小幅の部品用テープである幅８ｍｍのテープを装着するテープ式部品供給装置によって供給される。
【００１０】
テープ式部品供給装置の幅が狭くなればなるほど、部品搭載装置の部品供給ステージに装着するテープ式部品供給装置の数が多くり、窮屈な作業空間でテープ式部品供給装置の交換作業を行うことになり、上述した段取り作業の手数つまり時間がますます掛かるようになっており、このような段取り作業において手数の掛かる問題を解決すべきであるという要望が強まっていた。
【００１１】
そして、そのような要望に対処すべく、当業界ではモジュラー型汎用部品搭載装置が主流になってきている。この型の部品搭載装置は、部品供給ステージを装置本体から分離して台車形態とした移動型の部品供給ステージ台車（運搬用台車または一括交換台車などとも呼ばれる）を複数台用意し、その部品供給ステージ台車の部品供給ステージに、次回から生産すべき基板ユニットに必要とされる数及び種類のテープ式部品供給装置を予め配設しておき、基板ユニットの生産機種を切り替える際に、新旧の部品供給ステージ台車を交換して新たな部品供給ステージ台車を部品搭載装置に連結し、部品搭載装置の部品供給ステージの位置に部品供給ステージ台車の部品供給ステージを配置して、一括してテープ式部品供給装置を部品搭載装置に配置するという方法が採られるようになってきた。（例えば、特許文献１又は２参照。）
上記のようにすることにより、部品搭載装置の部品供給ステージにテープ式部品供給装置を一個一個配設するために長時間基板製造ラインを停止させることなく、部品供給ステージ台車を着脱交換する時間だけ製基板造ラインを停止させるだけで、直ちに基板製造ラインを立ちあげることができるようになった。
【特許文献１】特開２００３−２９８２８６号公報（段落［０００１］、図１）
【特許文献２】特開２００４−０４７５７１号公報（段落［０００７］、［０００８］、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このような移動型の部品供給ステージ台車は、重くて大きい装置であるから、一人が両手で２台同時に移動させることは出来ず、１台ごとの移動を余儀なくされる。したがって、部品供給ステージ台車の移動させるべき台数が多い場合には、台数に比例して総体的に部品供給ステージ台車の移動時間が多く取られるという問題と共に、部品搭載装置への部品供給ステージ台車の連結作業にも総体的な人的工数が多く必要となるという問題が残されていた。
【００１３】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、２台同時の移動が可能なように、他の部品供給ステージ台車との連結とその連結解除が容易にできる連結部を有する部品供給ステージ台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、移動型の部品供給ステージ台車において、円柱形の軸から成る係合部を有する第一の連結部と、該第１の連結部の上記円柱形の軸と同形の軸を保持固定可能な連結固定部と、該連結固定部の連結固定を解除可固定解除部と、を備えた第２の連結部と、からなる連結部を有して構成される。
【００１５】
この部品供給ステージ台車は、例えば上記第１の連結部及び上記第２の連結部は、それぞれ他の上記移動型部品供給ステージ台車の上記第２の連結部及び上記第１の連結部と連結可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、２台の移動型部品供給ステージ台車を、連結とその解除可能な一組の連結部によって向かい合わせに一体に連結することができるので、基板ユニット生産ラインの現場作業員は一体に連結させた２台の部品供給ステージ台車を同時に移動させることができ、これにより部品供給ステージ台車の移動時間を短縮することができるので、段取り作業全体の時間が短縮されて基板ユニット生産の能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１(a) は本発明の部品供給ステージ台車とその部品供給ステージ台車が連結される部品搭載装置を示す斜視図であり、同図(b) は部品供給ステージ台車の部品供給ステージ上に予め多数配設されたテープ式部品供給装置の配置状態の例を示す図である。
【００１９】
同図に示すように本例の部品供給ステージ台車１８は、下部に４個の自在車輪１９（左上向う側の１個の自在車輪は蔭になって見えない）を備えている。台車の両側から鉛直に立設された２本の支持柱２１から直角に前方（図の斜め右上方向）に、それぞれ支持腕２２が突設され、これら支持腕２２間に部品供給ステージ２３が形成されている。
【００２０】
図１(a) には図示を省略しているが、部品供給ステージ２３上には、同図(b) に示すように多数のテープ式部品供給装置２４が予め配設されている。これらのテープ式部品供給装置２４は、図５に示したテープ式部品供給装置１０と同様のテープ式部品供給装置であり、後端部には部品を収容したテープを捲着したテープリール２５が着脱自在に装着されている。
【００２１】
これらの部品供給ステージ台車１８は、部品供給ステージ２２を、同図(a) の矢印ａ及び矢印ｂで示すように、部品搭載装置２６の本来は在るべき部品供給ステージが取り除かれたステージ配設位置２７に差し込んで、部品搭載装置２６に連結される。
【００２２】
この部品供給ステージ台車１８を図１(a) の矢印ａ及びｂに示すよに基板生産ライン上にある部品搭載装置２６に連結するためには、予めテープ式部品供給装置２４を同図(b) のように配設して待機していた位置から連結すべき部品搭載装置２６の位置まで移動させなければならない。
【００２３】
この移動に際しては、このままでは前述したように部品供給ステージ台車１８は重くて大きい装置であるから一人が両手で別々に２台を押しながら又は引きながら同時に移動させることは出来ない。しかし、本例においては、以下に説明するように、２台の部品供給ステージ台車１８を向き合せで連結して一体化することにより、一人で２台同時に移動することを可能にしている。
【００２４】
図２(a),(b) は、本例の部品供給ステージ台車１８が２台向き合せで連結されて一体化される動作状態を示す図である。図２(a) は、本例の２台の部品供給ステージ台車１８が連結されるに際し互いの前面（部品搭載装置への連結面）を対向させて、矢印ｃ及びｄで示すように押し合わされる状態を示している。
【００２５】
これらの部品供給ステージ台車１８には、それぞれ下部前方に水平に突き出して形成されている台車フレーム２８の中央部に連結装置３０が配設されている（同図(a) では手前側の部品供給ステージ台車１８の連結装置３０は蔭になって見えない）。２台の部品供給ステージ台車１８は、同図(b) に示すように、部品供給ステージ２３の前面を向き合わせ、上方では双方の支持腕２２の前端部を付き合わせると共に下方では双方の連結装置３０が連結することによって、２台の部品供給ステージ台車１８が一体化する。
【００２６】
これにより、基板生産ラインの現場作業者は、この連結により一体化された２台の部品供給ステージ台車１８の例えば適宜の支持柱２１を握って押しながら又は引きながら、２台の部品供給ステージ台車１８を同時に移動させることが出来る。
【００２７】
図３は、上記連結装置３０の拡大斜視図である。同図に示すように、連結装置３０は、６個のボルト３１（図の向う側の３個のボルトは陰になって見えない）により台車フレーム２８に固着された上取付け金具３２と下取付け金具３３とから成る支持部材を備えている。
【００２８】
そしてこの支持部材の下取付け金具３３の前端両側に分かれて図の向って左方に第一の連結部３４、向って右方に第２の連結部３５が設けられている。第一の連結部３４は、台車フレーム２８の側面から見ると断面がコの字形を成す支持部３６と、そのコの字の開口部先端に立設された円柱軸３７とから成る。
【００２９】
また、第２の連結部３５は、他の部品供給ステージ台車１８の上記第一の連結部３４の円柱軸３７が図の矢印ｅに示すように押し込まれたとき、その軸を導入案内するガイド部３８と、押し込まれた円柱軸３７を保持して回動する回動把持部３９及びこの回動把持部３９と共に円柱軸３７を把持して固定する固定把持部４１と、これら回動把持部３９と固定把持部４１とを、それぞれボルト４２により回動可能に保持する保持部４３から成る。そして、上記固定把持部４１にはレバー４４が一体に形成されている。
【００３０】
図４(a),(b),(c) は、上記第一の連結部３４と第２の連結部３５との係合動作状態を示す図であり、左に斜視図、右に平面図を示している。図４(a) に示すように、第２の連結部３５は、回動把持部３９と固定把持部４１は、それぞれボルト４２（４２−１、４２−２）に上部に巻きついて保持される巻き戻し付勢バネ４５の両端に係止されて、常時、平面図において、回動把持部３９はボルト４２−１を支点にして時計回り方向に付勢され、固定把持部４１はボルト４２−２を支点にして反時計回り方向に付勢されている。
【００３１】
この状態で、第１の連結部３４の円柱軸３７が矢印ｅで示すように第２の連結部３５のガイド部３８（図３参照）に押し込まれると、第２の連結部３５の回動把持部３９の奥側の把持爪３９−１が円柱軸３７によって押し込まれ、回動把持部３９が巻き戻し付勢バネ４５の付勢力に抗して矢印ｇで示すように反時計回り方向に回動し、これにより把持爪３９−１の背が固定把持部４１の奥側の把持凸部４１−１を押し込んで、固定把持部４１を巻き戻し付勢バネ４５の付勢力に抗して矢印ｈで示すように時計回り方向に回動させる。
【００３２】
これにより、最終的に把持爪３９−１の先端が把持凸部４１−１に摺接しながら、そのの先端を乗り越えて、図４(b) に示すように、把持爪３９−１の先端が把持凸部４１−１の外側に係止して時計回り方向への回動を禁止され、手前側の把持爪３９−２と共に円柱軸３７を前後（左の斜視図では前後、右の平面図では上下）から挟持し、固定把持部４１の凹部が円柱軸３７の空き側面に当接して、円柱軸３７が回動把持部３９の把持爪３９−１と３９−２による挟持部から逸脱することを抑止する。これにより、２台の部品供給ステージ台車１８のそれぞれの第１の連結部３４と第２の連結部３５の連結が完了する。
【００３３】
すなわち、２台の部品供給ステージ台車１８を、図２(a) に示したように部品供給ステージ２３の前面を向き合わせ、同図の矢印ｃ、ｄで示したように双方を押し合わせるようにして同図(b) に示したように２台の部品供給ステージ台車１８を一体化させる際には、一方の部品供給ステージ台車１８の図３に示す第１の連結部３４の円柱軸３７が、他方の部品供給ステージ台車１８の第２の連結部３５のガイド部３８に案内されながら回動把持部３９と固定把持部４１とによって固定されると共に、他方の部品供給ステージ台車１８の第１の連結部３４の円柱軸３７が、一方の部品供給ステージ台車１８の第２の連結部３５のガイド部３８に案内されながら回動把持部３９と固定把持部４１とによって固定されて連結状態となり、２台の部品供給ステージ台車１８が一体化する。
【００３４】
一体化された２台の部品供給ステージ台車１８を同時に所望の位置まで移動させ、それぞれ部品搭載装置２６に連結するために２台の部品供給ステージ台車１８の連結を解除する。
【００３５】
２台の部品供給ステージ台車１８の連結を解除するには、図４(c) に示すように、２台両方の第２の連結部３５のレバー４４を、それぞれ図３及び図４(c) の矢印ｆで示すように右方向に押出すことにより、レバー４４と一体な固定把持部４１が矢印ｉで示す時計回り方向に回動し、固定把持部４１の把持凸部４１−１による把持爪３９−１のロックが外れて回動把持部３９の回動が自由となり、円柱軸３７を外部に引き出す力と巻き戻し付勢バネ４５の付勢力とにより、回動把持部３９が矢印ｊで示すように時計回り方向に容易に回動して、円柱軸３７が第２の連結部３５との連結すなわち第１の連結部３４と第２の連結部３５との連結が解除され、２台の部品供給ステージ台車１８の連結が解除される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】(a) は本発明の部品供給ステージ台車とその部品供給ステージ台車が連結される部品搭載装置を示す斜視図、(b) は部品供給ステージ台車の部品供給ステージ上に予め多数配設されたテープ式部品供給装置の配置状態の例を示す図である。
【図２】(a),(b) は、本発明の部品供給ステージ台車が２台向き合せで連結されて一体化される動作状態を示す図である。
【図３】本発明の部品供給ステージ台車の連結装置の拡大斜視図である。
【図４】(a),(b),(c) は連結装置の第一の連結部と第２の連結部との係合動作状態を示す図であり、左に斜視図、右に平面図を示している。
【図５】(a) は従来の部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      供給ステージ
１０    テープ式部品供給装置
１１    テープリール
１２    Ｙ軸レール
１３    Ｘ軸レール
１４    作業ヘッド
１５    搭載ヘッド
１６    吸着ノズル
１７    部品認識用カメラ
１８    部品供給ステージ台車
１９    自在車輪
２１    支持柱
２２    支持腕
２３    部品供給ステージ
２４    テープ式部品供給装置
２５    テープリール
２６    部品搭載装置
２７    ステージ配設位置
２８    連結装置
３０    連結装置
３１    ボルト
３２    上取付け金具
３３    下取付け金具
３４    第一の連結部
３５    第２の連結部
３６    支持部
３７    円柱軸
３８    ガイド部
３９    回動把持部
４１    固定把持部
４２（４２−１、４２−２）  ボルト
４３    保持部
４４    レバー
【図１】
2006032443.tif 000003
【図２】
2006032443.tif 000004
【図３】
2006032443.tif 000005
【図４】
2006032443.tif 000006
【図５】
2006032443.tif 000007