(57)【要約】【課題】  実際に干渉する恐れのある架台と寝台間の距離が所定の範囲から外れるまでは、寝台を移動してもインターロック機能が働かない画像診断装置を提供する。【解決手段】  被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる天板移動手段を備えた寝台とからなる画像診断装置において、前記開口部と前記天板間あるいは前記開口部と天板に載置される被検体間の距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された計測距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき、前記計測距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段とを有する。【選択図】  図３
2006122548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる天板移動手段を備えた寝台とからなる画像診断装置において、
前記開口部と前記天板間あるいは前記開口部と天板に載置される被検体間の距離を計測する距離計測手段と、
前記距離計測手段によって計測された計測距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づき、前記計測距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段とを
有することを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記天板制御手段は、前記開口部下部に配置された前記距離計測手段によって計測された開口部下部と前記天板底面間の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記天板の下降を阻止するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記天板制御手段は、前記開口部上部に配置された前記距離計測手段によって計測された開口部上部と前記被検体あるいは天板の上面間の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記天板の上昇を阻止するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる移動手段を備えた寝台と、前記架台をチルトさせる架台チルト手段を備えた画像診断装置において、
前記開口部と前記天板間あるいは前記開口部と天板に載置される被検体間の距離を計測する少なくとも２つの距離計測手段と、
前記少なくとも２つの距離計測手段によって計測された距離が夫々所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づき、前記いずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段と、
前記判定結果に基づき、前記いずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記架台の前記所定の範囲から外れた方向へのチルトを阻止する架台制御手段とを
有することを特徴とする画像診断装置。
【請求項５】
前記天板制御手段は、前記少なくとも２つの距離計測手段が、前記開口部における寝台と反対側の外側近傍の下部と前記天板の底面間の距離を第1の距離として計測する第１の距離計測手段と、
前記開口部における寝台側の外側近傍の下部と前記天板の底面間の距離を第２の距離として計測する第２の距離計測手段から成り、
前記判定結果に基づき前記第１及び第２の距離のいずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の下降を阻止するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記天板制御手段は、前記少なくとも２つの距離計測手段が、前記開口部における寝台側の外側近傍の上部と前記被検体あるいは天板の上面間の距離を第３の距離として計測する第３の距離計測手段と、
前記開口部における寝台と反対側の外側近傍の上部と前記被検体あるいは天板の上面間の距離を第４の距離として計測する第４の距離計測手段から成り、
前記判定結果に基づき前記第３及び第４の距離のいずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の上昇を阻止するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記架台制御手段は、前記少なくとも２つの距離計測手段が、前記開口部における寝台と反対側の外側近傍の下部と前記天板の底面間の距離を第1の距離として計測する第１の距離計測手段と、
前記開口部における寝台側の外側近傍の上部と前記被検体あるいは天板の上面間の距離を第３の距離として計測する第３の距離計測手段から成り、
前記判定結果に基づき前記第１及び第３の距離のいずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記架台の前記所定の範囲から外れた方向へのチルトを阻止するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記架台制御手段は、前記少なくとも２つの距離計測手段が、前記開口部における寝台側の外側近傍の下部と前記天板の底面間の距離を第２の距離として計測する第２の距離計測手段と、
前記開口部における寝台と反対側の外側近傍の上部と前記被検体あるいは天板の上面間の距離を第４の距離として計測する第４の距離計測手段から成り、
前記判定結果に基づき前記第２及び第４の距離のいずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記架台の前記所定の範囲から外れた方向へのチルトを阻止するものであることを特徴とする請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項９】
被検体の画像を形成するための画像形成手段と画像を形成するための開口部を備えた少なくとも２つの並置された架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記少なくとも２つの架台の開口部内を上下移動する天板移動手段を備えた寝台と、前記少なくとも２つの架台が天板の長手方向に水平移動する架台移動手段を備えた画像診断装置において、
前記少なくとも２つの架台は、前記寝台から天板の長手方向に配置された第1の架台および前記第１の架台と前記寝台の間に配置された第２の架台からなり、
前記少なくとも２つの架台の開口部と前記被検体あるいは天板間の距離を計測する距離計測手段と、
前記距離計測手段によって計測された距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定結果に基づき、前記距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段と、
前記判定結果に基づき、前記距離が所定の範囲から外れた場合、前記少なくとも２つの架台の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する架台制御手段とを
有することを特徴とする画像診断装置。
【請求項１０】
前記天板制御手段は、第１の架台の開口部における寝台と反対側の外側近傍の下部に配置された前記距離計測手段によって計測された第1の架台の開口部下部と天板底面の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記天板の下降を阻止するものであることを特徴とする請求項９に記載の画像診断装置。
【請求項１１】
前記天板制御手段は、前記第２の架台の寝台側の開口部における外側近傍の上部に配置された前記距離計測手段によって計測された前記第２の架台の開口部における上部と前記被検体あるいは天板の上面間の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記天板の上昇を阻止するものであることを特徴とする請求項９に記載の画像診断装置。
【請求項１２】
前記架台制御手段は、第１の架台の開口部における寝台と反対側の外側近傍の下部に配置された前記距離計測手段によって計測された第1の架台の開口部における下部と天板底面の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記少なくとも２台の架台の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止するものであることを特徴とする請求項９または請求項１０のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項１３】
被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた少なくとも２つの架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記少なくとも２つの並置された架台の開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる天板移動手段を備えた寝台を有する画像診断装置において、
前記少なくとも２つの架台は、前記寝台から天板の長手方向に配置される第1の架台および前記第１の架台と前記寝台の間に配置される第２の架台からなり、
前記少なくとも２つの架台の開口部と前記被検体あるいは天板間の距離を計測する距離計測手段と、
前記距離計測手段によって計測された距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づき、前記距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段とを
有することを特徴とする画像診断装置。
【請求項１４】
前記天板制御手段は、前記第１の架台の開口部における寝台と反対側の外側近傍の下部に配置された距離計測手段によって計測された前記第1の架台の開口部下部と前記天板底面間の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記天板の下降を阻止するものであることを特徴とする請求項１３に記載の画像診断装置。
【請求項１５】
前記天板制御手段は、前記第２の架台の開口部における寝台側の外側近傍の上部に配置された前記距離計測手段によって計測された前記第２の架台の開口部上部と前記被検体あるいは前記天板の上面間の距離が、前記判定結果に基づき所定の範囲から外れた場合、前記天板の上昇を阻止するものであることを特徴とする請求項１３に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に係り、特に画像形成のための架台に設けた開口部と画像形成のために被検体を載置する寝台との干渉を防ぐようにした画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の画像を形成するための画像形成手段を有する架台と、画像を形成するために被検体を載置する寝台を備えた画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ装置、核磁気共鳴装置、ポジトロン断層撮影装置（ＰＥＴ）等があり、最近ではＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置も報告されている。架台と寝台の関係は、それらの装置すべてに共通なので、Ｘ線ＣＴ装置を例にとって説明する。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置の画像診断に用いられる寝台は、被検体を載置するための天板と、天板を水平方向と上下方向に駆動する駆動部から構成されている。
【０００４】
そして、架台は、中央にほぼ円形状の開口部を有し、天板に載置された被検体が天板の移動により開口部に送り込まれると、被検体を中間にして架台に対向配置されたＸ線管とＸ線検出器とが、被検体の周りに３６０°に亘って回転しながら、Ｘ線管からＸ線を被検体へ照射し、被検体を透過したＸ線はＸ線検出器で検出され、検出した信号をデータ収集部で収集するように構成されている。なお、架台としてＣ字形をした構成のものがあり、このＣ字形においても被検体は天板に載置され、Ｃ字形で形成する開口部に送り込まれることから、本発明においてはいずれの構成のものであってもよい。
【０００５】
また、上記架台では被検体に対して一定の角度でＸ線を照射し、一定のスライス角度で撮影された断層像しか得られないが、架台をチルトさせて種々のスライス角度から撮影できるようになっているＸ線ＣＴ装置もある。
【０００６】
ところで、架台と寝台は所定の位置に配置されているので、天板の上に被検体が載置されて寝台から架台側に水平方向に送り出されても、架台と天板が干渉しないようにコントロールされているが、天板が寝台から延びるに従って天板は被検体の体重に比例して変形してたわみがでるので高さ精度が低下して、架台と天板が干渉する恐れが出てくる。
【０００７】
このような、問題に対して天板のたわみを少なくする寝台が報告されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
しかし、天板の支持部から送り出された部分におけるたわみは避けられず、そのたわみが原因で、被検体を載置した天板の底面が架台開口部下部と干渉する恐れが残る。
【０００９】
そこで、天板が寝台から最大に送り出され、天板に最大荷重を掛けた時の天板底面と架台開口部の下部の距離が、許容範囲の最小値になるときの寝台の高さを求めておき、実際の撮影の時には寝台がその高さになるとそれ以下には下がらないように、インターロック機能が働くようになっている。
【００１０】
一方、架台がチルトする場合には、架台開口部と天板あるいは被検体と干渉する恐れがあるので、予め標準的な体形の被検体を想定し、架台が被検体に干渉するであろうチルト角から安全のため所定の幅を持たせて設定された干渉回避チルト角に達すると、それ以上にはチルトしないように、インターロック機能が働くようになっている。
【特許文献１】特開平７−２８４４９４号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、撮影のために被検体を架台の開口部に送り込むときに決める高さは、被検体の体軸が架台の円形（Ｃ字形架台の場合には略半円形）を成す開口部のほぼ中心になるように調整されるので、小児や体重の軽い被検体の場合、体重の重い被検体に比べて天板のたわみが少ない分寝台の高さを下げる必要があるが、実際には架台開口部下部と天板底面間の距離が十分あるにもかかわらず、インターロック機能が働いて寝台を下げられず、被検体の撮影範囲を制限してしまうことがあった。
【００１２】
また、小児や体の小さい被検体の場合、架台開口部と天板あるいは被検体間の距離が十分あるにもかかわらず、インターロック機能が働いて、架台のチルト角を変えられず、被検体の撮影範囲を制限してしまうことがあった。
【００１３】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、実際に干渉する恐れのある架台と天板あるいは被検体間の距離が所定の範囲から外れるまでは、寝台を移動あるいは架台をチルトしてもインターロック機能が働かないようにした画像診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の画像診断装置は、被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる天板移動手段を備えた寝台とからなる画像診断装置において、前記開口部と前記天板間あるいは前記開口部と天板に載置される被検体間の距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された計測距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき、前記計測距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
そして、請求項４に係る本発明の画像診断装置は、被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる移動手段を備えた寝台と、前記架台をチルトさせる架台チルト手段を備えた画像診断装置において、前記開口部と前記天板間あるいは前記開口部と天板に載置される被検体間の距離を計測する少なくとも２つの距離計測手段と、前記少なくとも２つの距離計測手段によって計測された距離が夫々所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づき、前記いずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段と、前記判定結果に基づき、前記いずれか１方の距離が所定の範囲から外れた場合、前記架台の前記所定の範囲から外れた方向へのチルトを阻止する架台制御手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に係る本発明の画像診断装置は、被検体の画像を形成するための画像形成手段と画像を形成するための開口部を備えた少なくとも２つの並置された架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記少なくとも２つの架台の開口部内を上下移動する天板移動手段を備えた寝台と、前記少なくとも２つの架台が天板の長手方向に水平移動する架台移動手段を備えた画像診断装置において、前記少なくとも２つの架台は、前記寝台から天板の長手方向に配置された第1の架台および前記第１の架台と前記寝台の間に配置された第２の架台からなり、前記少なくとも２つの架台の開口部と前記被検体あるいは天板間の距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定結果に基づき、前記距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段と、前記判定結果に基づき、前記距離が所定の範囲から外れた場合、前記少なくとも２つの架台の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する架台制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
更に、請求項１３に係る本発明の画像診断装置は、被検体の画像を形成するための画像形成手段と被検体が送り込まれる開口部を備えた少なくとも２つの架台と、前記被検体が載置される天板と、前記天板を支持するとともに前記少なくとも２つの並置された架台の開口部内を天板の長手方向に水平移動及び上下移動させる天板移動手段を備えた寝台を有する画像診断装置において、前記少なくとも２つの架台は、前記寝台から天板の長手方向に配置される第1の架台および前記第１の架台と前記寝台の間に配置される第２の架台からなり、前記少なくとも２つの架台の開口部と前記被検体あるいは天板間の距離を計測する距離計測手段と、前記距離計測手段によって計測された距離が所定の範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づき、前記距離が所定の範囲から外れた場合、前記天板の前記所定の範囲から外れた方向への移動を阻止する天板制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、天板上に載置された被検体の体形や体重に違いがあっても、干渉する恐れのある架台開口部と天板あるいは被検体との距離を計測するので、必要以上に架台または寝台のインターロック機能が働くことがなくなり、安全を損なうことなく寝台の高さあるいは架台の傾きの調整範囲を広げることができるので、患者や操作者に余分な負担をかけることなく操作でき、且つ適切な撮影ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、画像を形成するための手段を有する架台と、画像を形成するために被検体を架台に送り込む移動手段を有する寝台を備えた画像診断装置として、例えばＸ線ＣＴ装置、核磁気共鳴装置及びＰＥＴ、最近ではＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置に共通で適用可能であるが、ここではＸ線ＣＴ装置及びＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置に適用した場合について説明する。
【実施例１】
【００２０】
以下に、本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施例１を図１乃至図３を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の外観図である。本発明のＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｐを載置する寝台２０と、被検体Ｐの画像を形成するための撮影を行う架台１０と、架台１０と寝台２０の全ての動作を制御し、架台１０で被検体Ｐを撮影した撮影データを収集し、この撮影データに基づいて画像再構成処理や再構成した画像を表示するデータ処理部３０とから構成される。
【００２１】
寝台２０は、架台１０の方向へ水平移動可能な天板２１と、天板２１を支持する天板支持台２２を有し、天板２１の高さを調整できるようになっている。
【００２２】
架台１０には、その中央に天板２１上の被検体Ｐが送り込まれるほぼ円形状の開口部１２が設けられると共に、開口部１２の下部に、その下部と天板２１間の距離を計測する測距センサー１１が配置され、その距離は、例えば光または超音波を利用して、測距センサー１１の内部の発信器から発信し、天板２１で反射した信号を測距センサー１１の内部の受信器で受信し、受信した信号を処理することによって計測される。
【００２３】
そして、撮影の際には被検体Ｐを天板２１上に載置し、被検体Ｐがほぼ開口部１２の高さになるように寝台２０の高さを調整してから、被検体Ｐを開口部１２に送り込む。
【００２４】
図２は、本発明のＸ線ＣＴ装置１の主要部分の構成を示すブロック図である。
【００２５】
まず、架台１０は、被検体Ｐを撮影するための撮影データ収集部１３と、測距センサー１１から構成される。
【００２６】
撮影データ収集部１３は、Ｘ線を発生するＸ線管１９に高電圧を印加するための高電圧発生器１６と、Ｘ線管１９と被検体Ｐを介して対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出し電気信号に変換する検出器１４と、検出器１４から出力される電気信号を処理するデータ収集部１５と、架台１０内で回転可能なＸ線管１９、検出器１４、及びデータ収集部１５が設けられた図示しない回転リングを回転させる架台駆動部１７とから構成されている。
【００２７】
そして、後述するデータ処理部３０の制御ユニット３２から出力された制御信号に基づいて、高電圧発生器１６はＸ線管１９に印加電圧を供給し、架台駆動部１７は回転リングを回転させ、データ収集部１５はデータ収集を行い、収集したデータをデータ処理部３０の画像再構成ユニット３３に供給する。
【００２８】
測距センサー１１は、撮影前の被検体Ｐの高さ調整の時に、開口部１２の下部と天板２１底部間の距離Ｈを計測し、その距離情報はデータ処理部３０の制御ユニット３２に送られる。
【００２９】
次に、寝台２０について説明する。寝台２０の内部は、天板２１を水平駆動するための天板水平駆動部２４と、寝台２０の高さを調整するための寝台上下駆動部２５からなり、天板水平駆動部２４と寝台上下駆動部２５は、データ処理部３０の制御ユニット３２によって制御される。
【００３０】
一方、データ処理部３０は、Ｘ線ＣＴ装置１の動作の全てを制御する制御ユニット３２と、架台１０から出力されたデータを画像データに再構成する画像再構成ユニット３３と、画像データなどを保存する記憶ユニット３４と、撮影条件の入力、寝台の調整、再生された画像データの表示及び画像処理などを行う入力及び表示ユニット３５からなる。
【００３１】
なお、寝台２０の上下及び水平移動用のスイッチは、同様のものが図示しない架台１０と入力及び表示ユニット３５に設けられており、どちらからでも調整できるが、両方から同時に操作したときには、寝台２０は作動しないようになっている。
【００３２】
制御ユニット３２は、記憶ユニット３４に保存されている制御プログラムに基づいて、架台１０と寝台２０の動作を制御すると共に、データ処理部３０内のユニットの動作を制御する。
【００３３】
なお、記憶ユニット３４は、磁気ディスクなどを備え、画像再構成ユニット３３で再構成された画像データを保存すると共に、制御ユニット３２がＸ線ＣＴ装置１全体の動作、データ処理などに必要な制御プログラム、入力及び表示ユニット３５からの諸情報などを保存する。
【００３４】
入力及び表示ユニット３５には、キーボード、モニターなどが備えられ、撮影条件などの諸条件の入力、寝台２０の調整、画像再構成ユニット３３により再構成された画像データの表示、画像処理などが行われる。
【００３５】
図３は、被検体Ｐを天板２１上に載置し、架台１０の開口部１２に送り込んだときの状態を示している。以下、図２も参照しながら説明する。ここで被検体Ｐとして、図３（ａ）では最大荷重の被検体ＰＡ、図３（ｂ）では体重の軽い被検体ＰＣとして説明する。
【００３６】
なお、測距センサー１１は、架台１０と天板２１が干渉する可能性のある場所に配置される。天板２１が被検体Ｐによってたわむことから、例えば架台１０の開口部１２のスキャン面４１の図３に示す左側下部に配置される。
【００３７】
また、スキャン面４１は、図２に示したＸ線管１９からＸ線が照射され被検体ＰＡあるいはＰＣを透過し検出器１４によって検出される撮影面に一致し、開口部１２の中央を通る中心軸４０に対してほぼ垂直な面を形成している。
【００３８】
図３（ａ）は、寝台２０から最大に引出された天板２１上に許容される最大荷重の被検体ＰＡを載置し、最大荷重の被検体ＰＡの撮影面中心４２が、撮影に最適なスキャン面４１と開口部１２の中心軸４０の交点になるように設定した時の状態を示している。
【００３９】
この状態において、測距センサー１１によって計測される開口部１２の下部と天板１２の底面間の距離はＨ１になり、寝台２０の高さはＢ１になる。このときの距離Ｈ１は、架台１０と寝台２０の安全確保のための干渉しない下限値を示している。
【００４０】
従って、図２の入力及び表示ユニット３５のスイッチを操作して、寝台１０の高さを更に下げようとしても、図２に示した測距センサー１１から制御ユニット３２に送られた信号が距離Ｈ１に相当するので、制御ユニット３２は入力及び表示ユニット３５からの寝台２０下げの指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００４１】
このように、インターロックが働くと、入力及び表示ユニット３５のスイッチのマークが消灯しスイッチを押しても動作しなくなるのに対して、インターロックが働かないときは、前記スイッチのマークが点灯して指示を受け付ける構成としてある。
【００４２】
図３（ｂ）は、寝台２０が図３（ａ）と同じ高さＢ１で、天板２１が開口部１２内へ図３（ａ）と同じ長さだけ送り込まれ、小児などの体重が軽い被検体ＰＣを天板２１に載置した状態を示している。
【００４３】
この状態では、被検体ＰＣの体重は図３（ａ）の被検体ＰＡよりも軽いので、天板２１のたわみが図３（ａ）の場合より少なくなり、被検体ＰＣの撮影面の中心４２は、撮影に最適なスキャン面４１と開口部１２の中心軸４０の交点よりも高い位置になる。
【００４４】
このときの測距センサー１１の位置における開口部１２の下部と天板１２の底面間の距離はＨ２になり、図３（ａ）の下限値よりも（Ｈ２−Ｈ１）だけ余裕があるので、寝台２０の高さをＢ１から、（Ｈ２−Ｈ１）の範囲だけ下げることが可能になり、被検体ＰＣの撮影範囲を広げることができる。
【００４５】
以上のように、天板２１に最大荷重をかけたときの寝台２０の高さを寝台２０の高さの下限値にするのではなく、実際に干渉する可能性が最も高い所の距離を測距センサー１１なのど計測手段を利用して計測することによって、安全を損なうことなく寝台の高さの調整範囲を広げることができるので、被検体や操作者に余分な負担をかけることなく操作でき、且つ適切な撮影ができる。
【００４６】
本発明は、上記以外にも種々変形して実施することができる。例えば、図３に示した架台１０の開口部１２のスキャン面４１の右側上部に、測距センサーを追加配置し、開口部１２の上部と被検体ＰＡあるいはＰＣ間の距離を計測することによって、その距離が所定の範囲から外れた場合に、寝台２０を上げる指示を拒絶することによってインターロック機能を働かせることも可能である。
【００４７】
このように、実際に干渉する可能性が最も高い所の距離を計測することによって、安全を損なうことなく寝台の高さの上限値を広げることができる。
【実施例２】
【００４８】
以下に、本発明によるＸ線ＣＴ装置の実施例２を図４及び図５を参照して説明する。
図４は、本発明のＸ線ＣＴ装置４５の主要部分の構成を示すブロック図である。図４が図２と異なる点は、図２に示した架台１０が固定されているのに対して、図中の架台５０は図３に示した開口部１２の中心軸４０を含む水平面とスキャン面４１との交線を軸にしてチルトする架台になっている点と、開口部の形状がそれに合わせて開口部内部から外側にかけ広がる曲面が形成されており、架台５０の開口部１２の下部に測距センサー１１ａ及び１１ｄが配置され、開口部１２の上部に測距センサー１１ｂ及び１１ｃが配置されている点である。
【００４９】
架台５０は、データ処理部３０の制御ユニット３２の制御に基づいて、架台駆動部１７によりチルトされる。
【００５０】
測距センサー１１ａ乃至１１ｄで計測された信号は、制御ユニット３２に送られ、夫々の信号に基づいて、寝台２０の寝台上下駆動部２５と架台５０の架台駆動部１７が制御される。
【００５１】
次に、図５を用いて、測距センサー１１ａ乃至１１ｄで計測された信号に基づいて、寝台２０と架台５０が制御される制御手段について説明する。
【００５２】
測距センサー１１ａ乃至１１ｄは、架台１０と天板２１あるいは被検体Ｐが干渉する可能性のある場所に配置される。例えば、図中においては、測距センサー１１ａは開口部１２のスキャン面４１の左側下部に、測距センサー１１ｂは開口部１２のスキャン面４１の右側上部に、測距センサー１１ｃは開口部１２のスキャン面４１の左側上部に、また測距センサー１１ｄは開口部１２のスキャン面４１の右側下部に夫々配置される。
【００５３】
図５（ａ）に示したように、架台５０を図中矢印で示した時計方向にチルトすると開口部１２の左側下部が天板２１の底面、または開口部１２の右側上部が被検体Ｐと干渉する恐れがある。
【００５４】
従って、図４の入力及び表示ユニット３５のスイッチを操作して、架台５０を時計方向にチルトする際に、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ａにより計測された開口部１２の左側下部と天板２１の底面間の距離、あるいは測距センサー１１ｂにより計測された開口部１２の右側上部と被検体Ｐ間の距離に相当する信号が、可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、測距センサー１１ａ及び１１ｂから制御ユニット３２に送られた信号のいずれか１つが夫々に定める所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は架台５０をチルトする動作を停止し、入力及び表示ユニット３５からの架台５０を時計方向にチルトする指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００５５】
また、架台５０が時計方向にチルトしている状態で、寝台２０の高さを下げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ａにより計測された開口部１２の左側下部と天板２１の底面間の距離に相当する信号が、最も干渉する可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、測距センサー１１ａから制御ユニット３２に送られた信号が所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は寝台２０を下げる動作を停止し、入力及び表示ユニット３５からの寝台２０を下げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００５６】
一方、寝台２０の高さを上げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ｂから制御ユニット３２に送られた信号が最も干渉する可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、その信号が所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は寝台２０を上げる動作を停止し、入力及び表示ユニット３５からの寝台２０を上げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００５７】
図５（ｂ）に示したように、架台５０を図中矢印で示した反時計方向にチルトすると、開口部１２の左側上部と被検体Ｐ、または開口部１２の右側下部と天板２１の底面が干渉する恐れがある。
【００５８】
従って、図４の入力及び表示ユニット３５のスイッチを操作して、架台５０の反時計方向にチルトする際に、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ｃにより計測された開口部１２の左側上部と被検体Ｐ間の距離、あるいは測距センサー１１ｄにより計測された開口部１２の右側下部と天板２１の底面間の距離に相当する信号が、干渉する可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、測距センサー１１ｃ及び１１ｄから制御ユニット３２に送られた信号のいずれか１つが夫々に定める所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は架台５０をチルトしているのを停止し、入力及び表示ユニット３５からの架台５０を反時計方向にチルトする指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００５９】
また、架台５０が反時計方向にチルトしている状態で、寝台２０の高さを下げる時には、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ｄにより計測された開口部１２の右側下部と天板２１の底面間の距離に相当する信号が、最も干渉する可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、測距センサー１１ｄから制御ユニット３２に送られた信号が、所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は寝台２０を下げるのを停止し、入力及び表示ユニット３５からの寝台２０を下げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００６０】
一方、架台５０が反時計方向にチルトしている状態で、寝台２０の高さを上げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ｃから制御ユニット３２に送られた信号が最も干渉の可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、その信号が所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は寝台２０を上げるのを停止し、入力及び表示ユニット３５からの寝台２０を上げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００６１】
なお、架台５０がチルトしていない状態で、寝台２０の高さを下げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ａから制御ユニット３２に送られた信号が最も干渉の可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、その信号が所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は寝台２０を下げるのを停止し、入力及び表示ユニット３５からの寝台２０を下げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００６２】
そして、架台５０がチルトしていない状態で、寝台２０の高さを上げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｄにより計測された距離の内、測距センサー１１ｂあるいは１１ｃから制御ユニット３２に送られた信号が干渉の可能性のある信号として制御ユニット３２により判定され、測距センサー１１ｃ及び１１ｄから制御ユニット３２に送られた信号のいずれか１つが夫々に定める所定の範囲から外れた時点で、制御ユニット３２は寝台２０を上げるのを停止し、入力及び表示ユニット３５からの寝台２０を上げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００６３】
以上のように、実際に干渉する可能性が最も高い所の距離を計測することによって、安全を損なうことなく寝台の高さ及び架台のチルト角の調整範囲を広げることができるので、患者や操作者に余分な負担をかけることなく操作でき、且つ適切な撮影ができる。
【実施例３】
【００６４】
図６は、本発明による実施例３としてＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置の構成を示している。
図６に示したＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置６０が、図５のＸ線ＣＴ装置と主に異なる点について以下に説明する。
【００６５】
ＰＥＴ用架台５１が図中架台５０の左側に配置される。架台５１では、データ処理部５５の図示しない制御ユニットによる制御のもとに、被検体Ｐの画像撮影が行われる。架台５０は、図５に示したＸ線ＣＴ装置と同じ機能を備え、データ処理部５５によって制御される。ところで、架台５０の開口部１２の内部の一番狭い部分の直径と架台５１の開口部５２の径はほぼ同じである。
【００６６】
また、架台５１には開口部５２の左側下部に測距センサー１１ｅと、開口部５２の右側上部に測距センサー１１ｆが配置されて、計測された距離に相当する信号はデータ処理部５５の制御ユニットに送られる。
【００６７】
架台移動駆動部５３は、データ処理部５５の制御ユニットによる駆動制御に基づいて、架台移動駆動部５３と寝台５６間のガイドレール５４上の架台５０と架台５１を夫々独立して水平駆動を行う。
【００６８】
寝台５６は、データ処理部５５の制御ユニットによる駆動制御に基づいて、天板５７を上下駆動を行う。
【００６９】
データ処理部５５は、図５のデータ処理部３０の機能を全て備え、更に架台移動駆動部５３、寝台５６及び架台５１の動作制御、測距センサー１１ｅ及び１１ｆからの信号に基づく寝台の制御、架台５１で撮影された画像の再生、画像データの保存、架台５１で撮影された画像の表示及び架台５０と架台５１から得られた被検体Ｐの画像情報を合成してより高度な画像処理を行う。
【００７０】
次に、天板５７と架台５０及び５１との干渉について説明する。架台５１で撮影される時には、図中における天板５７は架台５０の開口部１２と架台５１の開口部５２を貫通し、実施例１及び２における天板２１よりも長い状態になっているので、天板５７の上下駆動範囲は実施例１の場合よりも制限される。
【００７１】
まず、被検体Ｐが架台５０あるいは架台５１で撮影される際に、天板５７を下げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｆにより計測された距離の内、測距センサー１１ｅからデータ処理部５５の制御ユニットに送られた信号が最も干渉の可能性のある信号としてデータ処理部５５の制御ユニットにより判定され、その信号が所定の範囲から外れた時点で、データ処理部５５の制御ユニットは天板５７を下げるのを停止し、データ処理部５５の入力及び表示ユニットからの天板５７を下げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００７２】
そして、天板５７を上げる時は、測距センサー１１ａ乃至１１ｆにより計測された距離の内、測距センサー１１ｆあるいは１１ｂからデータ処理部５５の制御ユニットに送られた信号が干渉の可能性のある信号としてデータ処理部５５の制御ユニットにより判定され、測距センサー１１ｆ及び１１ｂからデータ処理部５５の制御ユニットに送られた信号のいずれか１つが夫々に定める所定の範囲から外れた時点で、データ処理部５５の制御ユニットは天板５７を上げるのを停止し、入力及び表示ユニット３５からの天板５７を上げる指示を拒絶するインターロック機能が働く。
【００７３】
次に、架台５０で撮影される際に、架台５０のチルト角については、データ処理部５５の制御ユニットの制御に基づいて、架台５０と架台５１の距離が所定の距離よりも近い時には、その距離に応じて架台５０のチルト角が制限される。
【００７４】
そして、制限されたチルト角の範囲内で、架台５０と架台５１の測距センサー１１ａ乃至１１ｆにより計測された信号に基づいて、夫々の所定の範囲から外れた時に、その時指示した天板５７、架台５０のチルト動作、架台５０の水平移動動作あるいは架台５１の水平移動動作を停止させるインターロック機能が働く。
【００７５】
また、被検体Ｐが撮影される際に、架台５０と架台５１の距離が所定の距離よりも離れている時は、架台５０と架台５１の測距センサー１１ａ乃至１１ｆにより計測された信号に基づいて、夫々所定の範囲から外れた時に、その時の天板５７あるいは架台５０のチルト動作、架台５０の水平移動動作あるいは架台５１の水平移動動作を停止させるインターロック機能が働く。
【００７６】
更に、天板５７が架台５０の開口部１２内部に位置し、架台５１の開口部５２内にない場合は、図５におけるＸ線ＣＴ装置４５のインターロック機能と同様の機能が働く。
【００７７】
以上のように、実際に干渉する可能性が最も高い所の距離を計測することによって、安全を損なうことなく天板の高さ及び架台のチルト角の調整範囲を広げることができるので、患者や操作者に余分な負担をかけることなく操作でき、且つ適切な撮影ができる。
【実施例４】
【００７８】
図７は、本発明による実施例４としてＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置の構成を示している。
図７に示したＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置７０が、図６のＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置６０と異なる点は、図６で行っていた架台移動駆動部５３による架台５０と架台５１の水平駆動がない点と、それに伴って寝台７１が、データ処理部５５の制御ユニットによる駆動制御に基づいて、天板５７を水平駆動を行う点並びに、架台５０のチルト動作が架台５１との干渉によって制限されない位置に配置されている点である。
【００７９】
Ｘ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置７０では、被検体Ｐが架台５０あるいは架台５１で撮影される際に、架台５０と架台５１の測距センサー１１ａ乃至１１ｆにより計測された信号に基づいて、夫々所定の範囲から外れた時に、その時指示している架台５０のチルト動作、天板５７の水平移動動作あるいは寝台７１の上下移動動作を停止させるインターロック機能が働く。
【００８０】
以上のように、実際に干渉する可能性が最も高い所の距離を計測することによって、安全を損なうことなく天板の高さ及び架台のチルト角の調整範囲を広げることができるので、患者や操作者に余分な負担をかけることなく操作でき、且つ適切な撮影ができる。
【００８１】
平移動動作を停止させるインターロック機能が働く。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の外観を示す図。
【図２】本発明の実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す図。
【図３】本発明の実施例１に係るインターロック機能を示す図。
【図４】本発明の実施例２に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す図。
【図５】本発明の実施例２に係るインターロックの機能を示す図。
【図６】本発明の実施例３に係るＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置の構成及びインターロックの機能を示す図。
【図７】本発明の実施例４に係るＸ線ＣＴ装置とＰＥＴを組み合わせた装置の構成及びインターロックの機能を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
Ｐ  被検体
１  Ｘ線ＣＴ装置
１１  測距センサー
１２  開口部
２０  寝台
２１  天板
２４  天板水平駆動部
２５  寝台上下駆動部
３２  制御ユニット
【図１】
2006122548.tif 000003
【図２】
2006122548.tif 000004
【図３】
2006122548.tif 000005
【図４】
2006122548.tif 000006
【図５】
2006122548.tif 000007
【図６】
2006122548.tif 000008
【図７】
2006122548.tif 000009