(57)【要約】  【課題】  洗濯脱水槽内に温水を霧状に噴射する洗濯機において、外部からの水の供給が停止又は不足しているときのヒータの異常加熱を防止する。  【解決手段】洗い行程の開始とともに主給水弁及びミスト給水弁を開いて洗濯脱水槽内への給水を開始し（Ｓ１０）、１５分以内に水位センサによる検知水位がリセット水位に到達しない場合には、給水異常であると判断してブザー鳴動等による異常報知を行う（Ｓ２６、Ｓ２７）。給水異常でない場合にさらに高い浸透水位まで給水を継続し（Ｓ１２）、その後に一旦給水を停止してから（Ｓ１５）、ヒータをオンして（Ｓ１７）ノズルから洗濯脱水槽内へ噴射される水の温度を上昇させる。このとき既に外部からの水の供給が正常に行われていることが確認されているので、ヒータによる空焚きのおそれがない。【選択図】  図８
2006051293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を内部に収容する洗濯槽と、
外部から給水口に供給された水を前記洗濯槽内に供給する第１の給水手段と、
前記給水口に供給された水を加熱する水加熱手段と、
該水加熱手段を経た水を前記洗濯槽内に供給する第２の給水手段と、
前記洗濯槽内に貯留された水の水位を検知する水位検知手段と、
前記洗濯槽への給水時に、前記水加熱手段による加熱を行わずに少なくとも第１の給水手段により洗濯槽内への給水を行って前記水位検知手段により所定水位までの水が該洗濯槽内に貯留されたことを確認した後に、該水加熱手段による水の加熱を開始しつつ第２の給水手段により該洗濯槽内に加熱された水の供給を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、給水開始からの規定時間内に、前記水位検知手段により所定水位までの水が前記洗濯槽内に貯留されたか否かを判定することにより、給水が正常であるか否かを確認することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第２の給水手段は、前記水加熱手段により加熱された水を前記洗濯槽内に霧状に噴射する噴霧手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水位検知手段により所定水位までの水が前記洗濯槽内に貯留されたことが確認できない場合に、給水異常であることを使用者に報知する異常報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
外部に貯留した水を前記洗濯槽内に供給するための吸水手段を備え、前記制御手段は、この吸水手段の動作によって洗濯槽内への給水が行われた場合であっても、吸水手段を停止して前記水加熱手段による加熱を行わずに少なくとも前記第１の給水手段により洗濯槽内への給水を行い、前記水位検知手段により所定水位まで水が貯留されたことを確認した後に、該水加熱手段による水の加熱を開始しつつ前記第２の給水手段により該洗濯槽内に加熱された水の供給を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、給水を開始する前に、前記所定水位以上に前記洗濯槽内に水が貯留されていた場合には、前記水加熱手段による加熱を行わずに少なくとも前記第１の給水手段により洗濯槽内への給水を行って前記水位検知手段により最初に貯留された水位より上の他の所定水位まで水が貯留されたことを確認した後に、該水加熱手段による水の加熱を開始しつつ前記第２の給水手段により該洗濯槽内に加熱された水の供給を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯物を内部に収容する洗濯槽と、
外部から供給された水を加熱する水加熱手段と、
該水加熱手段により加熱された水を前記洗濯槽内に供給する給水手段と、
前記水加熱手段で加熱された水の温度を検知する温度検知手段と、
該温度検知手段による検知温度が異常であるか否かを判定し、異常である場合に前記水加熱手段による加熱動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
洗濯物を内部に収容する洗濯槽と、
外部から供給された水を加熱する水加熱手段と、
外部からの水の供給口と前記水加熱手段との間の水路を開閉する開閉弁、及び前記水加熱手段を経た水を洗濯槽内に供給する吐出部を含む給水手段と、
前記水加熱手段と前記吐出部との間の水路内の温度を検知する温度検知手段と、
前記水加熱手段による加熱がなされている状況で、前記温度検知手段による検知温度の変化に基づき給水異常であるか否かを判定し、異常である場合に前記水加熱手段による加熱動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項９】
前記制御手段は、前記水加熱手段による加熱開始前又は開始時点に前記温度検知手段により検知した初期温度と、加熱開始後に前記温度検知手段により検知した温度との温度差に基づき、該温度差が所定値以下であるか、又は該温度差が所定値以下である状態が所定期間続いた場合に給水異常であると判断することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、渦巻式の全自動洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な渦巻式全自動洗濯機では、有底円筒形状の外槽が振動吸収用の吊棒により懸垂支持され、その外槽の内側に、同じく有底円筒形状で周囲に多数の脱水孔を穿孔した洗濯脱水槽が回転自在に配設され、その内底部に撹拌用のパルセータが回転自在に設けられている。
【０００３】
この種の洗濯機において、従来、洗濯機内に外部から供給される水を加熱するヒータを備えた水加熱手段を設け、該水加熱手段によって加熱された水を洗濯脱水槽内にノズルより噴射するようにした洗濯機が知られている（特許文献１参照）。この従来の洗濯機では、例えば洗い、すすぎ、脱水の各行程において行程を開始してから所定時間、温水をノズルから噴射するようにしている。例えば洗い行程では、ノズルから噴射された温水はまず洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物に掛かって洗濯物に吸収され、洗濯物の保有限界水分量を超えると洗濯脱水槽内に温水として溜まるようになっている。
【０００４】
上記のような洗濯機では、外部から給水が行われているときには問題はないが、例えば使用者が水道栓を開栓するのを忘れてしまった場合や、水道栓が開栓されていても断水によって水が供給されない場合など給水に異常が生じた場合に、水加熱手段に水が流通しなくなりヒータによる空焚きが発生する可能性がある。
【特許文献１】特開２００３−３１１０８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その主な目的は、外部の水道栓等からの水の供給が停止又は滞る等、何らかの給水異常が発生した場合でも水加熱手段の異常加熱を防止して高い安全性を確保することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために成された第１発明に係る洗濯機は、
洗濯物を内部に収容する洗濯槽と、
外部から給水口に供給された水を前記洗濯槽内に供給する第１の給水手段と、
前記給水口に供給された水を加熱する水加熱手段と、
該水加熱手段を経た水を前記洗濯槽内に供給する第２の給水手段と、
前記洗濯槽内に貯留された水の水位を検知する水位検知手段と、
前記洗濯槽への給水時に、前記水加熱手段による加熱を行わずに少なくとも第１の給水手段により洗濯槽内への給水を行って前記水位検知手段により所定水位までの水が該洗濯槽内に貯留されたことを確認した後に、該水加熱手段による水の加熱を開始しつつ第２の給水手段により該洗濯槽内に加熱された水の供給を実行する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００７】
また、上記課題を解決するために成された第２発明に係る洗濯機は、
洗濯物を内部に収容する洗濯槽と、
外部から供給された水を加熱する水加熱手段と、
該水加熱手段により加熱された水を前記洗濯槽内に供給する給水手段と、
前記水加熱手段で加熱された水の温度を検知する温度検知手段と、
該温度検知手段による検知温度が異常であるか否かを判定し、異常である場合に前記水加熱手段による加熱動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、上記課題を解決するために成された第３発明に係る洗濯機は、
洗濯物を内部に収容する洗濯槽と、
外部から供給された水を加熱する水加熱手段と、
外部からの水の供給口と前記水加熱手段との間の水路を開閉する開閉弁、及び前記水加熱手段を経た水を洗濯槽内に供給する吐出部を含む給水手段と、
前記水加熱手段と前記吐出部との間の水路内の温度を検知する温度検知手段と、
前記水加熱手段による加熱がなされている状況で、前記温度検知手段による検知温度の変化に基づき給水異常であるか否かを判定し、異常である場合に前記水加熱手段による加熱動作を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明に係る洗濯機において、制御手段は例えば洗い行程が開始されると、洗濯槽内に水が貯留されていない状態から、第１の給水手段により洗濯槽内への給水を開始する。また、第１の給水手段に加えて、水加熱手段による加熱を行わない状態で該水加熱手段を経た水を第２の給水手段により洗濯槽内へ供給するようにしてもよい。そして、水位検知手段により洗濯槽内に貯留された水の水位を検知することで給水が正常であるか否かをチェックし、給水が正常であることを確認した上で、前記水加熱手段による水の加熱を開始し、第２の給水手段により洗濯槽内に加熱された水の供給を実行する。即ち、給水が正常であることが確認し得ない場合には、少なくとも水加熱手段による水の加熱を行わない。給水が正常でない場合には、水加熱手段に十分な量の水が供給されないか或いは全く水が供給されない可能性があるが、本発明に係る洗濯機では、そうした場合には水加熱手段は加熱を行わないので、空焚きを防止することができ、異常加熱を回避して高い安全性を確保することができる。
【００１０】
給水が正常であるか否かを確認するために、具体的には、前記制御手段は、給水開始からの規定時間内に、前記水位検知手段により所定水位までの水が前記洗濯槽内に貯留されたか否かを判定するものとすることができる。
【００１１】
この構成によれば、規定時間を計時するとともに、水位検知手段による検知信号に基づいて洗濯槽内の水位が所定の或る１つの水位に到達したか否かを判定するのみでよいので、給水正常／異常の判定処理が非常に簡単に行える。
【００１２】
また第１発明に係る洗濯機の一態様として、前記第２の給水手段は、前記水加熱手段により加熱された水を洗濯槽内に霧状に噴射する噴霧手段を含む構成とすることができる。
【００１３】
この構成では、洗濯槽に収容されている洗濯物に対して第２の給水手段により温水を霧状に降り掛けることができるので、例えば、洗い行程時には、洗濯物に温水を吸水させて洗濯物に付着している汚れを効果的に剥離させることができる。また、洗濯物の上に乗った状態になっている洗剤の溶解を促進して、洗浄性能を十分に発揮させることができる。
【００１４】
なお、第１発明に係る洗濯機では、前記水位検知手段により所定水位までの水が洗濯槽内に貯留されたことが確認できない場合に、給水異常であることを使用者に報知する異常報知手段をさらに備える構成とすると好ましい。
【００１５】
この構成によれば、例えば外部から水を供給するための水道栓が開栓されていない又は断水しているといった不具合を使用者に迅速に知らせて、使用者に適切な対処を求めることができる。
【００１６】
また、第１発明に係る洗濯機では、外部に貯留した水を前記洗濯槽内に供給するための吸水手段を備え、前記制御手段は、この吸水手段の動作によって洗濯槽内への給水が行われた場合であっても、吸水手段を停止して前記水加熱手段による加熱を行わずに少なくとも前記第１の給水手段により洗濯槽内への給水を行い、前記水位検知手段により所定水位まで水が貯留されたことを確認した後に、該水加熱手段による水の加熱を開始しつつ前記第２の給水手段により該洗濯槽内に加熱された水の供給を実行する構成とすると好ましい。
【００１７】
この構成によれば、吸水手段の動作によって洗濯槽内に給水する場合であっても、水加熱手段の空焚きを防止することができる。
【００１８】
さらに、第１発明に係る洗濯機では、前記制御手段は、給水を開始する前に、前記所定水位以上に前記洗濯槽内に水が貯留されていた場合には、前記水加熱手段による加熱を行わずに少なくとも前記第１の給水手段により洗濯槽内への給水を行って前記水位検知手段により最初に貯留された水位より上の他の所定水位まで水が貯留されたことを確認した後に、該水加熱手段による水の加熱を開始しつつ前記第２の給水手段により該洗濯槽内に加熱された水の供給を実行する構成とすると好ましい。
【００１９】
この構成によれば、給水を開始する前に洗濯槽内にある程度の水が貯留されていても、水加熱手段の空焚きを防止することができる。
【００２０】
第２発明に係る洗濯機では、水加熱手段による加熱を行っているときに、制御手段は温度検知手段による温水の検知温度が異常であるか否かを判定する。例えば水加熱手段で加熱された水を洗濯槽内に吐出する吐出部の開口が詰まった等の要因で給水に不具合が生じた場合、水加熱手段に水が滞留し、同じ水が加熱され続けるために水温が上昇し続ける。そのため、水加熱手段で加熱された水の温度は異常に高くなる。そこで、具体的には、例えば温度検知手段による検知温度が所定値以上である場合、検知温度が所定値以上である状態が所定時間以上継続した場合、又は検知温度が所定値以上である状態が所定回数以上発生した場合などに、異常であると判断することができる。こうした異常が検知された場合に、制御手段は水加熱手段による加熱動作を停止させることで、異常加熱を防止する。
【００２１】
以上のように第２発明に係る洗濯機によれば、給水当初から給水が異常である場合だけでなく、給水当初は正常に水が供給され、途中で水の供給が停止したような場合でも、そうした異常を迅速に検知して、水加熱手段による異常加熱を防止することができるので、高い安全性を確保することができる。
【００２２】
第３発明に係る洗濯機では、正常な状態では、開閉弁が開いて外部から供給口に供給された水が水加熱手段に送り込まれ、水加熱手段で加熱された後、吐出部に送られて吐出部から洗濯槽内に供給される。これに対し、例えば洗濯運転開始の初期から開閉弁が故障していて外部から供給された水が水加熱手段に送り込まれない場合、水加熱手段は水路内の空気を加熱することになる。空気は水よりも格段に熱伝導率が小さく温まりにくい。そのため、水加熱手段の水路内に水が充満している場合と空気が充満している場合とでは温度変化の状態が大きく異なり、後者の場合には温度変化が小さくなる。そこで、制御手段は、検知温度の変化が小さい場合には給水異常であると判断し、水加熱手段による加熱動作を停止させることで異常加熱を防止する。
【００２３】
第３発明の具体的な一態様として、例えば、前記制御手段は、前記水加熱手段による加熱開始前又は開始時点に前記温度検知手段により検知した初期温度と、加熱開始後に前記温度検知手段により検知した温度との温度差に基づき、該温度差が所定値以下であるか、又は該温度差が所定値以下である状態が所定期間続いた場合に給水異常であると判断する構成とすることができる。
【００２４】
以上のように第３発明に係る洗濯機によれば、開閉弁が故障している等、当初から水加熱手段に水が供給されないような場合に、そうした異常を迅速に検知して、水加熱手段による異常加熱を防止することができるので、高い安全性を確保することができる。特に、水加熱手段で加熱された水を洗濯槽内に供給する給水手段と並行して別の給水路を介して洗濯槽内に給水が行われる構成であって、その別の給水路からは正常に給水が行われるような場合であっても、その給水の正常・異常とは無関係に、水加熱手段を通した給水の正常・異常を確実に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、第１乃至第３発明に係る洗濯機の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本実施例の洗濯機の外観斜視図、図２は本実施例の洗濯機の内部構成を示す右側面縦断面図、図３はハウジングを構成する上面板に各種部材を取り付けた状態での上面平面図、図４は水加熱ユニットの分解図である。
【００２６】
この洗濯機の外形を成すハウジング１は全体として略直方体形状の箱形状とされ、その内部には、有底円筒形状の外槽２が前吊棒３及び後吊棒４（図では各１本ずつが見えているが実際には各２本ずつ存在する）により前方に向けて傾斜するように吊支されている。この外槽２の上部前方への突出に対応して、ハウジング１の前面上部も張り出している。外槽２の内部には、本発明における洗濯槽として、周壁に多数の脱水孔を有する洗濯脱水槽５が主軸６を中心に回転自在に軸支されている。また、この洗濯脱水槽５の底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータ（撹拌翼）７が配置されており、主軸６の延伸上にはダイレクトドライブ用のモータ８と、動力切換え用のクラッチ９とが設けられている。クラッチ９は外槽２の底面下に取り付けられたトルクモータ１０の動作により、主として洗い運転やすすぎ運転時にはパルセータ７のみを一方向又は両方向に回転させ、脱水運転時には洗濯脱水槽５とパルセータ７とを一体に一方向（これを正転方向とする）に回転させるべく機械的な切換えを行う。
【００２７】
外槽２の上部後方には、内部に洗剤や柔軟仕上剤を収容しておくための洗剤容器を引き出し自在に備える注水口部１１が設置されている。ハウジング１内の上部後方に設置された給水バルブユニット１４の吸入口である給水管１３の入口端は、ハウジング１後部上面に形成された開口を通して外部に露出した給水口１２となっており、外部の水道栓等に連結されたホースがこの給水口１２に接続される。給水バルブユニット１４に含まれる主給水弁１４ａ及び仕上剤給水弁１４ｂの出口端はそれぞれ注水口部１１に接続されている。一方、同じく給水バルブユニット１４に含まれる、第１発明における第２の給水手段、又は第２及び第３発明における給水手段の一部を構成するミスト給水弁１４ｃの出口端は、本発明における水加熱手段を含む水加熱ユニット３０に接続されている。主給水弁１４ａが開放されると、給水管１３を通して供給される水道水が注水口部１１に装填された洗剤容器内の洗剤収容部に流れ込み、一方、仕上剤給水弁１４ｂが開放されると給水管１３を通して供給される水道水は洗剤容器内の仕上剤収容部に流れ込み、いずれの場合も、注水口部１１の前部に形成された吐水口から洗濯脱水槽５内に向けて水が吐き出される。即ち、主給水弁１４ａ及び注水口部１１が第１発明における第１の給水手段に相当する。
【００２８】
また、注水口部１１の下面であって吐水口のすぐ近くには、斜め下前方に向けて水を霧状に噴射するノズル３１が、第１発明における第２の給水手段を構成する噴霧手段、又は第２及び第３発明における給水手段の一部として設けられており、ミスト給水弁１４ｃが開放されたときに水加熱ユニット３０で加熱された水がノズル３１に供給され、ノズル３１から洗濯脱水槽５内に霧状に噴射されるようになっている。
【００２９】
外槽２の底部の前端部つまり最低部には排水開口１５が形成され、排水開口１５には排水管１６の一端が接続され、排水管１６は排水弁１７により開閉されるようになっている。排水管１６の他端は、底部の脚台の側面に形成された排水口１８に至り、図示しない起立自在な排水ホースを介して外部の排水溝に連なっている。排水弁１７の開閉動作も上記クラッチ９の連結切り換え動作と同様にトルクモータ１０の動作に連動している。即ち、トルクモータ１０を駆動させることで、クラッチ９により洗濯脱水槽５とパルセータ７とが一体に回転するように接続したときには排水弁１７は開放状態となり、クラッチ９により洗濯脱水槽５とパルセータ７との連結を解除してパルセータ７のみが回転するようにしたとき（洗濯脱水槽５はバンドブレーキにより回転が拘束されている）には排水弁１７は閉鎖状態となる。また、図示しないが外槽２の底部にはエアトラップが形成され、エアトラップに接続されたエアホースの他端は本発明における水位検知手段に相当する水位センサ１９に接続されている。
【００３０】
ハウジング１の構造について詳細に説明すると、ハウジング１は、背面板１ａ、右側面板１ｂ及び左側面板１ｃが一体に繋がった形状の枠体２１と、その枠体２１とは別部材であって枠体２１の前方に取り付けられる前面板２２と、枠体２１の上部に取り付けられる上面板２３と、枠体２１及び前面板２２の下端を保持する脚台２４とを含む。上面板２３の略中央には洗濯物を投入するための洗濯物投入口２５が形成され、洗濯物投入口２５を開閉するための上蓋２６が２つ折り起立自在に上面板２３に取り付けられている。
【００３１】
図３に示すように、上面板２３にあって洗濯物投入口２５の後方と前方とにはそれぞれ凹所２３１、２３２が形成され、後部凹所２３１には前述の給水バルブユニット１４や図示しない風呂水ポンプなどが収容され、後部凹所２３１の上面は後部化粧カバー２７で被覆される。一方、前部凹所２３２には各種の電気部品が搭載された電気基板を含む回路ユニット２０が収容され、前部凹所２３２の上面は操作ボタンなどを含む操作パネルが形成された前部化粧カバー２８で被覆される。さらにまた、上面板２３にあって洗濯物投入口２５の左右の縁部２３３も側部化粧カバー２９で被覆される。
【００３２】
水加熱ユニット３０は、この上面板２３にあって洗濯物投入口２５の左縁部と左側面との間の下面に取り付けられている。水加熱ユニット３０は、図４に示すように、大別して、本発明における水加熱手段であるユニット本体部３２０と、これを上下から挟み込むように収納保持する上部ケース部材３１０及び下部カバー部材３３０とから成る。ユニット本体部３２０はそれ自体が高温になるため、上部ケース部材３１０及び下部カバー部材３３０は耐熱温度が高く難燃性の材料、例えばガラス繊維入りのポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ）の一体成型品である。
【００３３】
ユニット本体部３２０は、内部に直管状の水管とヒータ挿通穴とが略平行に延伸して設けられた細長い形状のアルミニウム製の２本の熱伝導ブロック３２３を有し、その２本の水管の一方の端部がシリコーン製のＵ字管３２４により接続され、他方の端部には水導入口３２１と水導出口３２２とが設けられている。これにより、水導入口３２１から水導出口３２２にまで至る略Ｕ字形状の通水路が形成される。一方、熱伝導ブロック３２３の２本のヒータ挿通穴には、ニクロム線を発熱源として利用した棒状のヒータ３２５がそれぞれ挿通されており、外部より加熱電流が供給されてヒータ３２５が発熱すると、熱伝導ブロック３２３の温度が上昇し、水管中を流れる水はその周囲から効率良く加熱される。また、図示していないが、水導出口３２１の近傍には、通水路内の水の温度を検知するためのサーミスタが第２及び第３発明における温度検知手段として設けられている。
【００３４】
図３に戻って説明すると、給水バルブユニット１４に含まれるミスト給水弁１４ｃの出口に接続された導水管３２は上面板２３の後部凹所２３１の前壁２３１ｂを貫通して上面板２３の下面に案内され、水加熱ユニット３０の水導入口３２１に接続されている。一方、水加熱ユニット３０の水導出口３２２に接続された導水管３３はほぼ真横に延伸され、ノズル３１に接続されている。即ち、ミスト給水弁１４ｃが開放されると、水道水が導水管３２を経て水加熱ユニット３０内に形成されている上記通水路を通り、導水管３３を経てノズル３１に至り、ノズル３１から霧状の微小径の水滴となって洗濯脱水槽５内に噴射される。水加熱ユニット３０のヒータ３２５に加熱電流が供給されると、上述したように水加熱ユニット３０を通過する際に水が加熱されて温水となるから、ノズル３１より温水を噴射させることができる。
【００３５】
図５は本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図である。制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを含んで構成される制御部４０が第１乃至第３発明における制御手段として据えられている。制御部４０には、スタートキー４３ａ、コース選択キー４３ｂ、温水ミスト設定キー４３ｃを含む複数の操作キーを備える操作部４３からキー信号が、水位センサ１９から外槽２の内部に貯留された水の水位に応じた水位検知信号が、回転角センサ４４からモータ８の回転速度や回転方向を反映した回転パルス信号が、蓋スイッチ４５から上蓋２６の開閉に連動する蓋開閉信号が、サーミスタ４８から水加熱ユニット３０の通水路を通過した後の水の温度に対応した温度検知信号が、それぞれ入力される。制御部４０は、インバータ駆動部４１を介してモータ８の回転を制御するとともに、負荷駆動部４２を介して、主給水弁１４ａ、仕上剤給水弁１４ｂ及びミスト給水弁１４ｃの開閉動作と、水加熱ユニット３０に含まれるヒータ３２５のオン／オフ動作と、トルクモータ１０の動作とを制御する。上述したようにトルクモータ１０により、クラッチ９の連結・離脱動作と、排水弁１７の開閉動作とが達成される。さらにまた、制御部４０は、操作部４３のキー入力の受付状態や洗濯の進行状況などを表示部４６に表示させるとともに、使用者の注意を喚起するために必要に応じてブザー４７を鳴動させる。
【００３６】
図６は本実施例の洗濯機における標準的な洗濯行程の流れを示すフローチャートである。また、図７は洗濯行程の中での洗い行程の前半の各部の制御動作を示すタイミングチャート、図８はその洗い行程の中での給水行程及び浸透行程の制御動作を示すフローチャート、図９は洗い行程の給水による洗濯脱水槽内の水位の状態の一例を示す模式図である。これら図面を参照して、本実施例の洗濯機における洗濯行程の中での、上記ミスト給水弁１４ｃ、水加熱ユニット３０、ノズル３１等を含む温水ミスト供給装置の使用方法の一例について説明する。
【００３７】
使用者が洗濯物を洗濯脱水槽５に収容し、操作部４３においてコース選択キー４３ｂにより所望の運転コース（この場合には標準コース）を選択し、温水ミスト洗浄を行いたい場合には温水ミスト設定キー４３ｃを押して温水ミストの使用を選択した上でスタートキー４３ａを押すと、制御部４０は運転を開始する。まず給水を行う前に、洗濯脱水槽５に投入された洗濯物の量つまり負荷量が検知される（ステップＳ１）。具体的には、制御部４０はモータ８を駆動させることでパルセータ７を短時間回転させ、それによる惰性回転が継続する時間に応じて負荷量を判断する。もちろん、負荷量検知はこの方法に限らず、如何なる方法を用いてもよい。こうして検知された負荷量に応じて、洗いや溜めすすぎ時の水位を決定する。表示部４６には、ここで決定された水位に応じた洗剤投入量の指示が表示されるから、使用者はその表示に従って適当な量の洗剤を洗濯脱水槽５内に投入する。
【００３８】
実質的な洗濯が開始されると、まず洗い行程が実行されるが（ステップＳ２）、その際の制御動作については図７、図８及び図９を参照して詳細に説明する。洗い行程においては、給水行程、浸透行程、濃縮行程、本洗い行程が順次実行される。
【００３９】
まず最初の給水行程では、制御部４０は主給水弁１４ａ及びミスト給水弁１４ｃを開放し（ステップＳ１０）、注水口部１１とノズル３１とから洗濯脱水槽５内に給水を開始する。但し、ノズル３１から供給される水の水量は注水口部１１から供給される水の水量に比べて格段に少ないので、実質的には注水口部１１から供給される水によって洗濯脱水槽５内に水が溜まってゆく。また、このとき、ヒータ３２５には通電がなされていないので、ノズル３１から噴射されるのは加熱されていない水道水である。そのため、サーミスタ４８による検知温度は図７（ａ）に示すように給水行程中はほぼ一定である。
【００４０】
注水口部１１の洗剤容器内に粉末洗剤又は液体洗剤が収容されている場合には、この段階で洗剤は洗濯脱水槽５内に落下する。制御部４０は給水開始後に水位センサ１９による水位検知信号を監視し、洗濯脱水槽５内の水位がリセット水位ＬRSTに到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。図９に示すように、リセット水位ＬRSTは洗濯脱水槽５の底壁面近くに設定された水位位置であり、水位センサ１９により検知可能な最低水位である。
【００４１】
リセット水位ＬRSTに到達していなければ、制御部４０は給水開始から１５分が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。外部の水道栓からの水道水又は風呂水が問題なく供給されている状況下では、給水開始から１５分が経過する前に必ずリセット水位ＬRSTに到達する。したがって、リセット水位ＬRSTに到達する前に１５分が経過してしまった場合には、給水流量が異常なほど少ないか又は全く水が供給されていない（例えば水道栓が閉栓されている）ものと判断できる。そこで、第１発明における異常報知手段としてのブザー４７を鳴動させるとともに表示部４６で所定の表示を行うことにより、使用者に対し給水異常を報知する（ステップＳ２７）。この報知によって使用者は例えば水道栓の開栓忘れや断水などの不具合を認識し、適切な処置を採ることができる。
【００４２】
ステップＳ２６で未だ給水開始から１５分が経過していない場合にはステップＳ１１に戻る。外部からの水の供給が適切に行われている場合には、ステップＳ１１からＳ１２へと進み、水位センサ１９からの水位検知信号により洗濯脱水槽５内の水位が浸透水位Ｌａに到達したか否かを繰り返し判定する。この洗濯機では、上述したように負荷量に応じて洗い運転時の水位が設定されるようになっており、こうした洗い運転のための水位は図９に示すようにＬ１〜Ｌ１０の１０段階のいずれかに設定されるようになっている。即ち、負荷量が最小である場合には設定水位はＬ１になり、負荷量が最大である場合には設定水位はＬ１０になる。設定水位がＬ２〜Ｌ１０である場合には上記浸透水位ＬａはＬ２に定められており、設定水位がＬ１である場合にのみ浸透水位ＬａはＬ１である。いま、ここでは設定水位がＬ１０であるものとすると、浸透水位ＬａはＬ２の位置である。
【００４３】
浸透水位Ｌａに到達した時点で、制御部４０はモータ８を駆動させることでパルセータ７を左右に反転駆動させ、洗濯脱水槽５内の貯留水に水流を生じさせる（ステップＳ１３）。次に、最初の設定で温水ミスト洗浄が設定されているか否かを判定し（ステップＳ１４）、温水ミスト洗浄が設定されていない場合には、注水口部１１からの給水を継続し、ステップＳ３０〜Ｓ３４の処理を実行する。
【００４４】
即ち、まずパルセータ７の回転開始から３０秒が経過したか否かを判定し（ステップＳ３０）、３０秒が経過するまでは水位センサ１９からの水位検知信号により洗濯脱水槽５内の水位が濃縮水位Ｌｂに到達したか否かを判定する（ステップＳ３１）。設定水位がＬ７〜Ｌ１０である場合、濃縮水位Ｌｂはその設定水位よりも４段階低い位置に定められる。ここでは設定水位がＬ１０であるので、図９に示すように、濃縮水位Ｌｂはそれよりも４段階低いＬ６である。なお、設定水位がＬ１〜Ｌ６である場合には、濃縮水位Ｌｂは浸透水位Ｌａと等しくなる。
【００４５】
ステップＳ３１で未だ濃縮水位Ｌｂに到達していないと判定されるとステップＳ３０に戻る。パルセータ７の回転開始から３０秒が経過するか、或いは濃縮水位Ｌｂに到達するか、いずれかの条件が先に満たされた時点でステップＳ３２に進み、主給水弁１４ａを閉鎖して給水を停止する。そして、その状態で所定の浸透時間が経過するまでその状態を維持し（ステップＳ３３）、その間に洗濯物は高い濃度の洗剤水に浸った状態で緩やかに撹拌され、洗濯物に付着している汚れが剥離し易くなる。そして、所定の浸透時間が経過したならば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、モータ８を停止することでパルセータ７の回転を停止させる（ステップＳ３４）。これで、温水ミスト洗浄設定無し時の浸透行程及び濃縮行程前半の追加給水に相当する期間を終了し、次の濃縮行程における撹拌（水流の発生）に移行する。
【００４６】
一方、温水ミスト洗浄が設定されている場合には、ステップＳ１４からＳ１５へと進み、直ちに主給水弁１４ａを閉鎖する。そして、それから２秒間待機した後に（ステップＳ１６）、ヒータ３２５をオンして水加熱ユニット３０の通水路を通る水の加熱を開始する（ステップＳ１７）。主給水弁１４ａの閉鎖によって注水口部１１からの水の吐出は停止し、一方、ヒータ３２５をオンしたことによってノズル３１から噴射される水の温度は上昇し温水となる。また、ヒータ３２５をオンしようとする時点では、ステップＳ１１及びＳ２６の処理により、外部から正常に水の供給が行われていることが判明しているので、例えば水道栓が閉栓しているといったおそれはなく、ヒータ３２５の空焚きを防止することができる。
【００４７】
一般に、洗濯脱水槽５内に収容されている洗濯物はすぐには吸水しないため、上記のように浸透水位Ｌａまでの水が貯留された状態では洗濯物は未だあまり吸水しておらず、洗濯脱水槽５内に収容された洗濯物の下部の一部のみが水に浸り、水面上に洗濯物の上部が殆ど乾いた状態で存在している。また、使用者により投入された粉末洗剤は多くが、その殆ど乾いた洗濯物の上に乗った状態となっている。この状態で上方から温水が霧状に降り掛かる。
【００４８】
制御部４０はヒータ３２５をオンした後、後述するようにミスト給水弁１４ｃ及びヒータ３２５の動作制御処理を実行し（ステップＳ１８）、その後、所定の浸透時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここでの浸透時間は主給水弁１４ａをオフした時点から５分である。そして、この浸透時間が経過するまではステップＳ１８に戻る。即ち、この５分の浸透行程の期間中には、以下のような制御が実行される。
【００４９】
ステップＳ１５で主給水弁１４ａが閉鎖された後、ミスト給水弁１４ｃは連続的に開放されるのではなく、１０秒毎に開閉が交互に繰り返され、その状態が３分間継続する。ミスト給水弁１４ｃが閉鎖されると、水加熱ユニット３０の通水路に水が送り込まれなくなるため、水圧が下がってノズル３１からの噴霧も停止する。そのとき、水加熱ユニット３０の通水路には水が滞留した状態となり、この水がヒータ３２５によって加熱され続けるから、その水温は上昇する。１０秒が経過してミスト給水弁１４ｃが開放されると、水加熱ユニット３０の通水路内に水道水が送り込まれ、その直前に通水路内に滞留していた高温の水がノズル３１に送られて洗濯脱水槽５内に噴射される。即ち、ミスト給水弁１４ｃを開閉させることで間欠的にノズル３１から洗濯脱水槽５内へ温水を噴射させることにより、図７（ａ）に示すように、特にミスト給水弁１４ｃが開いた直後に高温の水を洗濯脱水槽５内に噴射することができる。特に洗い行程の初期には、吸水していない洗濯物の上に洗剤が乗った状況になっている場合が多く、そうした状況下で高温の水をそうした洗濯物に吹き掛けることで、洗剤を迅速に溶解させることができる。
【００５０】
この例では、ミスト給水弁１４ｃの開放時に水加熱ユニット３０に供給される水の流量は１Ｌ／分程度であり、上記のように間欠的にノズル３１から温水を噴射する際に、噴射される水の温度は平均して、外部から供給される水道水の温度よりも１５℃程度上昇したものとなる。したがって、水道水の水温が２０℃である場合には、平均的には３５℃程度の温水を噴霧することができ、瞬間的には４０〜４５℃程度の温水を噴霧することが可能である。
【００５１】
一方、ヒータ３２５は基本的には連続的に通電しておくことができるが、ここでは、６０秒間の中で５秒だけヒータ３２５への通電を停止し、それを繰り返す。この５秒間の通電停止の間に、ヒータ３２５へ電流が供給されていないことを検知することによって、ヒータ３２５への加熱電流をオン／オフする回路部品（具体的には電磁リレー）に短絡が無いか否かをチェックしている。即ち、６０秒に１回、短絡検知を行うことによって、高い安全性を確保している。
【００５２】
浸透行程開始当初のモータ８の駆動パターンは、右方向０．５秒オン−０．６秒オフ−左方向０．５秒オン−０．６秒オフを１周期とし、オン時のパルセータ７の回転速度を約１００ｒｐｍに設定し、これを４０秒間繰り返す。こうした制御によって、洗濯脱水槽５内の貯留水には小刻みに水流の方向が反転する浸透Ａ水流が発生する。浸透Ａ水流が生じている期間では、水流に乗って洗濯物が左右に回転し、その洗濯物の上に温水ミストの噴霧による微小径の温水が降り掛かる。そのため、投入された粉末洗剤が洗濯物の上に乗っているような場合に洗剤に湿り気を与えつつ貯留水の中に落下させ、それによって洗剤の溶解を促進させることができる。
【００５３】
４０秒間の浸透水流の期間に引き続く４分２０秒の期間には、モータ８の駆動パターンを、右方向１．０秒オン−４．０秒オフ−左方向１．０秒オン−４．０秒オフを１周期とし、オン時のパルセータ７の回転速度を７５ｒｐｍに設定し、これを繰り返す。こうした制御によって、洗濯脱水槽５内の貯留水には水流が左右に反転し且つその反転の間に水流の停止している期間の長い浸透Ｂ水流が発生する。浸透Ｂ水流が生じている期間では、水流が停止している期間が長いので、同一状態の洗濯物の繊維表面に付着した微小径の温水が繊維内に確実に浸透し、通常の給水よりも高い温度で以て繊維に付着している汚れを浮かせることができる。
【００５４】
浸透行程に移行してから３分が経過すると、ミスト給水弁１４ｃのオン／オフ駆動を停止して連続的に開放させる。それによって、ノズル３１から連続的に温水が洗濯脱水槽５内に噴霧される。そして、連続的な温水ミストの噴霧開始から２分が経過したならば、上記ステップＳ１９にて浸透時間が経過したと判定され、制御部４０はヒータ３２５をオフするとともにパルセータ７の回転も停止する。また同時に、主給水弁１４ａを開いて注水口部１１から洗濯脱水槽５内への給水を再開する（ステップＳ２０）。但し、ミスト給水弁１４ｃはすぐには閉鎖せず、ヒータ３２５をオフしてから３０秒が経過するまで待ち（ステップＳ２１）、３０秒経過時点でミスト給水弁１４ｃを閉じる（ステップＳ２２）。即ち、ヒータ３２５をオフしてから３０秒間は水加熱ユニット３０の通水路内に水道水が流れ続けるため、ヒータ３２５の余熱はこの水を加熱するために使用される。そのため、ヒータ３２５の余熱により通水路内の水の温度が異常に過熱されることがなく、高い安全性が確保できる。
【００５５】
制御部４０は注水口部１１からの給水再開後に水位センサ１９による水位検知信号を監視し、洗濯脱水槽５内の水位が浸透水位Ｌａよりも高い濃縮水位Ｌｂに到達したか否かをチェックし、濃縮水位Ｌｂに到達した時点で再び主給水弁１４ａを閉じて給水を停止する（ステップＳ２３）。以降は図７に戻って説明する。洗濯脱水槽５内の水位が濃縮水位Ｌｂに達すると、温水ミスト洗浄設定有りの場合には、制御部４０は浸透行程時の後半の連続的な温水ミスト供給時と同様に、ミスト給水弁１４ｃを開放し、その２秒後にヒータ３２５をオンする。ここで、２秒間の時間遅延を設けているのは、水加熱ユニット３０の通水路内に確実に水が充満した状態で加熱が開始されるようにするためである。これにより、ノズル３１から洗濯脱水槽５内に霧状に温水が噴射される。
【００５６】
また、制御部４０はミスト給水弁１４ｃの開放と同時にモータ８を駆動させることでパルセータ７を再び回転させ、洗濯脱水槽５内の貯留水に水流を生じさせる。このときのモータ８の駆動パターンは、右方向１．０秒オン−１．０秒オフ−左方向１．０秒オン−１．０秒オフを１周期とし、オン時のパルセータ７の回転速度を約１００ｒｐｍに設定し、これを２分間繰り返す。このときには、後述の本洗い行程時の水流よりは弱いものの、洗濯物を撹拌し得るような濃縮水流が洗濯脱水槽５内の貯留水に生じる。これによって溶け残っていた洗剤が確実に溶解するとともに、通常、本洗い行程時よりも洗剤含有濃度が高く、しかも水温も高めである洗剤水が洗濯物の繊維に浸透することで、繊維からの汚れの剥離が一層進行する。なお、この濃縮行程においても、ヒータ３２５は６０秒中に５秒間オフされ、その間に上述したような短絡検知が実行される。他方、温水ミスト洗浄設定無しの場合には、温水ミストを供給せずにパルセータ７の反転駆動のみを実行する。
【００５７】
温水ミスト洗浄設定有りの場合には、ミスト給水弁１４ｃの再開放及びパルセータ７の駆動から２分が経過すると、濃縮行程から本洗い行程に移行し、制御部４０はヒータ３２５をオフするとともにパルセータ７の回転も停止する。また同時に、主給水弁１４ａを開いて注水口部１１から洗濯脱水槽５内への給水を再開する。このときにも、ミスト給水弁１４ｃはすぐには閉鎖せず、ヒータ３２５をオフしてから３０秒が経過した時点でミスト給水弁１４ｃを閉じる。その理由は上記と同じである。
【００５８】
ここまでで温水ミストを利用した浸透行程及び濃縮行程は終了する。上述したように温水を洗濯脱水槽５内に噴霧するためにヒータ３２５による加熱が行われるため、高い安全性を確保するべく、特にヒータ３２５の空焚き等の異常加熱を確実に防止することが重要である。その対策の一つとして、上述したように洗濯脱水槽５内の水位が規定時間（ここでは１５分）以内にリセット水位ＬRSTに到達しない場合に給水異常であるとみなして給水異常報知を行い、ヒータ３２５の動作も行わないようにしている。しかしながら、例えば、途中でノズル３１が目詰まりしたために温水の噴霧ができなくなって水加熱ユニット３０の通水路内に水が滞留したような場合、当初は水道水が供給されていたものの途中で断水等によって水の供給が停止してしまった場合、或いは、ミスト給水弁１４ｃが故障していて注水口部１１からの給水は行えるものの水加熱ユニット３０への水の送給はできない場合、などの不具合に関しては上記制御では対応することができない。そこで、こうした各種の不具合は発生した場合でもヒータ３２５による異常加熱を防止するために、制御部４０はサーミスタ４８による検知温度に基づいて以下のような２種類の異常検知処理を実行している。
【００５９】
図７（ａ）に示すとともに上述したように、ノズル３１から間欠的に温水が噴射されるとき、水道水の水温が２０℃であるとすると、噴霧される温水の温度は平均的には３５℃程度となり、噴霧開始直後には温水の温度は瞬間的に４０〜４５℃程度となる。水道水の水温が高ければ加熱後の水温はさらに高くなるものの、ヒータ３２５やミスト給水弁１４ｃの動作が正常であれば加熱後の水の温度が６０℃以上になることは殆どあり得ないと考えられる。例えば、ノズル３１がゴミ等で目詰まりして噴霧が行えなくなった場合、或いは、当初は正常に水加熱ユニット３０に水が供給されていたのに途中で断水やミスト給水弁１４ｃの故障などによって水が送給されなくなってしまった場合には、水加熱ユニット３０の通水路内に水が滞り、同じ水がヒータ３２５で加熱され続ける。そのため、水の温度は異常に上昇することになる。そこで、この洗濯機では、サーミスタ４８で検知した水の温度が異常に高い場合に、水加熱ユニット３０の通水路内に水が滞留するような異常であると判断する。
【００６０】
具体的には、制御部４０はサーミスタ４８による検知温度が得られると、その温度が異常検知閾値（例えば６５℃）以上であるか否かを判定する。そして、１秒毎にこうした判定を繰り返し、４回連続して検知温度が異常検知閾値以上である場合に、異常であると判断する。その場合には、ヒータ３２５への通電を停止して異常加熱を防止する。但し、温水の噴霧が出来なくなっても、注水口部１１を介した洗濯脱水槽５への水の供給が可能である場合には、洗濯運転を続行するのには実質的に支障がない。そこで、洗濯運転は続行し、仮に最後まで運転が可能であった場合には、運転終了とともに表示部４６により異常があったことを報知する。もちろん、断水等によって注水口部１１を介した給水が行えない場合には、以降の本洗い行程やすすぎ行程等において給水不良が検知されて運転が中止されることになる。これが第１の異常検知処理である。
【００６１】
一方、洗濯運転の当初からミスト給水弁１４ｃが故障しているような場合には、ミスト給水弁１４ｃのオン制御を行っても弁が開かず水加熱ユニット３０には水が供給されない。このとき主給水弁１４ａも故障していれば図８のステップＳ１１、Ｓ２６の処理により給水異常が検知されるが、主給水弁１４ａが正常である場合にはそうした給水異常の検知は機能しない。そこで、こうした水加熱ユニット３０の通水路内に水が供給されないような異常を検知するために、第２の異常検知処理が用意されている。即ち、水加熱ユニット３０の通水路内に最初から水が供給されない場合、その通水路内には空気が充満しており、ヒータ３２５は空気を加熱することになる。空気は水に比べて熱伝導率が格段に低いため加熱されにくく、特に熱伝導ブロック３２３の外部に配置されたサーミスタ４８の位置での空気の温度上昇はそれほど大きくなく、水が通水路内に充満している場合と明確に区別することができる。したがって、ヒータ３２５をオンする前後の温度変化を監視し、その温度変化が小さい場合には水加熱ユニット３０の通水路内に水が無いものと判断することができる。
【００６２】
具体的には、制御部４０は浸透行程の開始から２秒経過した後に、ヒータ３２５をオンするが、そのときにサーミスタ４８による検知温度を取得し、これを初期温度Ｔａとして記憶する。次に、浸透行程の開始から３０秒が経過した時点でサーミスタ４８による検知温度の繰り返し取得（例えば１秒毎）を開始する。このとき検知温度Ｔｂが得られると、温度差ΔＴ＝Ｔｂ−Ｔａを計算し、その温度差ΔＴが３℃以下であるか否かを判定する。検知温度Ｔｂが得られる毎に温度差ΔＴを求めて同様の判定を行い、３０秒連続して温度差ΔＴが３℃以下である場合に、異常であると判断する。その場合には、ヒータ３２５への通電を停止して異常加熱を防止する。また、このときにも上記第１の異常検知処理と同様に、洗濯運転は続行させ、仮に最後まで運転が可能であった場合には、運転終了とともに表示部４６により異常があったことを報知する。このように様々な不具合に対応して、ヒータ３２５の異常加熱を防止して、高い安全性を確保することができる。
【００６３】
なお、上記第１及び第２の異常検知処理は、ヒータ３２５をオンする期間でないと意味がないため、いずれも浸透行程及び濃縮行程の期間中、連続的に処理を実行し、濃縮行程の終了時点で処理を終了する。
【００６４】
図７の本洗い行程の開始時点からの制御に戻って説明すると、制御部４０は主給水弁１４ａを開いた後、水位センサ１９による水位検知信号を監視し、洗濯脱水槽５内の水位が本洗い開始水位Ｌｃに到達したか否かをチェックし、本洗い開始水位Ｌｃに到達したならば、給水を継続しつつモータ８を駆動してパルセータ７の回転を再び開始する。本洗い開始水位Ｌｃは設定水位に応じて定められ、設定水位がＬ１〜Ｌ３である場合にはＬｃはその設定水位、設定水位がＬ４〜Ｌ７である場合にはＬｃはその設定水位よりも１段階下の水位、設定水位がＬ８〜Ｌ１０である場合にはＬｃはその設定水位よりも２段階下の水位に定められる。ここでは設定水位がＬ１０であるので、図９に示すように、本洗い開始水位Ｌｃはそれよりも２段階低いＬ８である。
【００６５】
本洗い行程移行後のモータ８の駆動パターンは、右方向１．６秒オン−０．４秒オフ−左方向１．６秒オン−０．４秒オフを１周期としこれを繰り返す。パルセータ７の回転速度としては浸透行程及び濃縮行程のときよりも高くし、約１２０ｒｐｍとする。但し、本洗い行程時のモータ８の駆動パターンは設定水位によって変えるようにし、設定水位が高いほど、つまり負荷量が多いほど強い水流が得られるようにする。
【００６６】
洗濯脱水槽５内の水位が本洗い開始水位Ｌｃに到達した時点から３０秒が経過したならば主給水弁１４ａを閉じ、その後に１０秒が経過したならばパルセータ７の回転も一旦停止する。そしてさらに４秒経過後に主給水弁１４ａを開き、洗濯脱水槽５内の水位が設定水位Ｌｄ（この場合にはＬ１０）に到達するまで給水を実行する。
【００６７】
なお、本洗い行程の開始時点から、水位が設定水位Ｌｄに達した後に４秒が経過するまでの期間中には、制御部４０は洗濯脱水槽５内の洗濯物の回転状態、つまり布回りを判定する。布回りの判定はパルセータ７に掛かる回転負荷、即ち所定の駆動電流をモータ８に流したときの実際の回転速度に基づいて行う。例えば布回りは普通、悪い、良過ぎる、の３段階で評価され、最初の負荷量に基づいて決められた水位及び水流では布回りが普通になるように定められている。例えば負荷量検知が行われた後に使用者が洗濯物を追加したような場合には、負荷量に対して水位が不足して布回りがかなり悪くなるようなことがある。こうした状態のまま洗いを続行すると、洗いむらが生じる等洗い性能が十分に発揮できなかったり洗濯物の布傷みが酷くなったりするおそれがある。そこで、布回りの判定結果に応じて、布回りが悪い場合には水流を強め、布回りが良過ぎる場合には水流を弱める。
【００６８】
上述のようにして設定水位Ｌｄまでの洗剤水が洗濯脱水槽５内に貯留された状態でパルセータ７が回転することで、洗濯物は撹拌されながら良好に洗浄される。特に、上述したように温水ミストの作用によって本洗い行程の当初から洗剤が十分に溶解しており、さらに洗濯物に付着している汚れが繊維内部から浮き出てきて剥離し易くなっているため、高い洗浄性能が達成される。こうした所定の洗い運転時間が終了すると、モータ８は停止され、トルクモータ１０が作動されることで排水弁１７が開放されて、洗濯脱水槽５内の水は排水される。その後には、制御部４０はモータ８を駆動させ、洗濯脱水槽５とパルセータ７とを一体に高速で回転することにより中間脱水を実行する（ステップＳ３）。この中間脱水により、洗濯物に染み込んでいる洗剤水が飛散して除去される。
【００６９】
次に、１回目のすすぎとして脱水すすぎを行う（ステップＳ４）。脱水すすぎでは、制御部４０はモータ８を駆動することで洗濯脱水槽５をパルセータ７と一体に比較的低速で回転させつつ、主給水弁１４ａを開放して注水口部１１から水をシャワー状に洗濯脱水槽５内に注ぐ。直前の中間脱水により洗濯物は洗濯脱水槽５の内周壁に張り付いた状態となっているが、注水口部１１から吐き出された水は洗濯脱水槽５の内周壁近傍に落ちる。そのため、洗濯脱水槽５の回転に伴って、洗濯脱水槽５の内周壁に張り付いている洗濯物には満遍なく水が降り掛かり、それによって、洗濯物にきれいな水を吸水させ、その代わりに洗濯物に染み込んでいる洗剤水を押し出すことができる。
【００７０】
そして脱水すすぎ行程において洗濯物に十分に水を含ませた後に、ステップＳ３と同様のステップＳ５の処理により中間脱水を行い、洗濯物に染み込んでいる水を洗剤分とともに飛散させる。次いで、２回目のすすぎとして溜めすすぎ行程を実行する（ステップＳ６）。溜めすすぎでは、主給水弁１４ａを開いて洗濯脱水槽５内に所定のすすぎ水位までの水を貯留させ、パルセータ７を反転駆動することで洗濯物を撹拌することによりすすぎを実行する。なお、最終すすぎの給水時には、主給水弁１４ａと共に仕上剤給水弁１４ｂも開放され、洗剤容器４０の仕上剤収容部に収容されている柔軟仕上剤が水に押されて洗濯脱水槽５内に投入される。
【００７１】
この溜めすすぎが終了すると、排水弁１７が開放されて洗濯脱水槽５内の水は排出される。その際に、洗濯脱水槽５内の水位が十分に低くなったならば、所定時間だけ、ミスト給水弁１４ｃを開放するとともにヒータ３２５をオンする。これにより、洗濯脱水槽５内に霧状の温水が噴射され、すすぎ終了後の洗濯物に温水が染み込んで温まる。この温水の噴射は１分間程度行うが、その間には、上述したようにサーミスタ４８の検知温度を使用した異常検知処理を実行し、異常が検知された場合にはヒータ３２５への通電を停止することで異常加熱を防止する。
【００７２】
その後に、中間脱水と同様に洗濯脱水槽５とパルセータ７とを一体に高速で回転することにより最終脱水を実行する（ステップＳ７）。水は温度が高いほうが表面張力が小さくなる性質を有するため、洗濯物に染み込んでいる水の温度が高いと、ステップＳ７で遠心脱水を行った際に水が洗濯物から離脱し易くなり、脱水性能を高めることができるとともに洗濯物に残留する洗剤成分が少なくなる。即ち、最終脱水行程前の温水ミストの使用により、脱水性能及びすすぎ性能を向上させることができる。
【００７３】
以上のように、本実施例の洗濯機では、洗い行程の給水時に温水ミストを使用するが、その前に注水口部１１からの給水によって洗濯脱水槽５内に所定水位までの水が溜まることを確認しているので、外部から確実に水が供給されている状態でヒータ３２５をオンさせることができ、それによってヒータ３２５の空焚きを防止することができる。さらにまた、サーミスタ４８による検知温度を利用し各種の異常状態を検知してヒータ３２５への通電を停止するようにしているので、これによってもヒータ３２５の空焚きや異常加熱を防止することができ、高い安全性を確保することができる。
【００７４】
さて、本実施例の洗濯機においては、外部に貯留された水、例えば風呂水を洗濯脱水槽５内へ取り込むための吸水手段として風呂水ポンプを備え、使用者が洗い行程やすすぎ行程に風呂水を利用するか否かを選択設定できるようにしてもよい。図１０は、風呂水ポンプによって風呂水の供給ができるよう構成した場合における、洗い行程の中での給水行程及び浸透行程の制御動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートは、温水ミスト洗浄が設定されていることを前提としたものである。
【００７５】
以下、図１０のフローチャートに従って制御動作を説明する。まず、給水行程に入ると、風呂水の利用が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。風呂水の利用が設定されていない場合には、制御部４０は主給水弁１４ａ及びミスト給水弁１４ｃを開放し（ステップＳ１０１）、注水口部１１とノズル３１とから洗濯脱水槽５内に給水を開始する。
【００７６】
制御部４０は給水開始後に水位センサ１９による水位検知信号を監視し、洗濯脱水槽５内の水位がリセット水位ＬRSTに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。リセット水位ＬRSTに到達していなければ、制御部４０は給水開始から１５分が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。リセット水位ＬRSTに到達する前に１５分が経過してしまった場合には、給水流量が異常なほど少ないか又は全く水が供給されていない（例えば水道栓が閉栓されている）ものと判断できるので、ブザー４７を鳴動させるとともに表示部４６で所定の表示を行うことにより、使用者に対し給水異常を報知する（ステップＳ１１２）。
【００７７】
ステップＳ１１１で未だ給水開始から１５分が経過していない場合にはステップＳ１０２に戻る。外部からの水の供給が適切に行われている場合には、ステップＳ１０２からステップＳ１０３へと進み、水位センサ１９からの水位検知信号により洗濯脱水槽５内の水位が浸透水位Ｌａに到達したか否かを繰り返し判定する。そして、浸透水位Ｌａに到達した時点で、制御部４０は、主給水弁１４ａを閉鎖する（ステップＳ１０４）。
【００７８】
次に、浸透行程に入り、制御部４０は、モータ８を駆動させることでパルセータ７を左右に反転駆動させ、洗濯脱水槽５内の貯留水に水流を生じさせる（ステップＳ１０５）。次に、それから２秒間待機した後に（ステップＳ１０６）、ヒータ３２５をオンして水加熱ユニット３０の通水路を通る水の加熱を開始する（ステップＳ１０７）。主給水弁１４ａの閉鎖によって注水口部１１からの水の吐出は停止し、一方、ヒータ３２５をオンしたことによってノズル３１から噴射される水の温度は上昇し温水となる。これにより、洗濯脱水槽５内に収容されている洗濯物に上方から温水が霧状に降り掛かる。なお、ヒータ３２５をオンしようとする時点では、ステップＳ１０２及びＳ１１１の処理により、外部から正常に水の供給が行われていることが判明しているので、例えば水道栓が閉栓しているといったおそれはなく、ヒータ３２５の空焚きを防止することができる。
【００７９】
制御部４０はヒータ３２５をオンした後、図８のステップＳ１８と同様に、ミスト給水弁１４ｃ及びヒータ３２５の動作制御処理を実行し（ステップＳ１０８）、その後、所定の浸透時間（５分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。このステップＳ１０９にて浸透時間が経過したと判定されると、制御部４０はヒータ３２５をオフするとともにパルセータ７の回転も停止する（ステップＳ１１０）。こうして、浸透行程が終わると、図８に示す制御動作と同様に、濃縮行程へと移行する。
【００８０】
一方、ステップＳ１００で、風呂水の利用が設定されていると判定すると、制御部４０は主給水弁１４ａ及びミスト給水弁１４ｃを開放する（ステップＳ１１３）。このとき、主給水弁１４ａからの水は、洗濯脱水槽５内に供給されるとともに、呼び水として風呂水ポンプ内に供給される。そして、呼び水の供給に必要な時間、例えば５秒が経過すると（ステップＳ１１４）、制御部４０は主給水弁１４ａを閉鎖し、風呂水ポンプを駆動する（ステップＳ１１５）。制御部４０は洗濯脱水槽５内の水位がリセット水位ＬRSTに到達したか否かを判定し（ステップＳ１１６）、リセット水位ＬRSTに到達していなければ、風呂水ポンプの駆動から４分が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。リセット水位ＬRSTに到達する前に４分が経過してしまった場合には、浴槽の中に風呂水がない、風呂水ホースの吸込口が風呂水中に水没していないなど、風呂水が吸水できない状態にあると判断し、風呂水ポンプを停止する（ステップＳ１２３）。そして、風呂水の利用をあきらめて、水道水を供給すべく主給水弁１４ａを開放する（ステップＳ１２４）。この後は、ステップＳ１０２へと移行し、風呂水の利用が設定されていない場合と同様の制御動作を行う。
【００８１】
洗濯脱水槽５内へ風呂水が適切に供給され、４分が経過する前にリセット水位ＬRSTに到達した場合には、制御部４０は、次に、浸透水位Ｌａに対し、所定水位だけ低い断水検知水位Ｌｓに到達したかを繰り返し判定し（ステップＳ１１７）、この水位に到達すると風呂水ポンプを停止する（ステップＳ１１８）。そして、主給水弁１４ａを開放する（ステップＳ１１９）。この後、制御部４０は浸透水位Ｌａに到達したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、浸透水位Ｌａに到達していなければ、給水弁１４ａを開放してから６０秒（制限時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。
【００８２】
制限時間６０秒が経過する前に浸透水位Ｌａに到達すれば、制御部４０は主給水弁１４ａを閉鎖して（ステップＳ１２１）、ステップＳ１０５へ移行し、浸透行程を実行する。この浸透行程においてヒータ３２５がオンされるが、ステップＳ１２０及びＳ１２５の処理により、外部から正常に水の供給が行われていることを確認しているので、ヒータ３２５の空焚きを防止することができる。なお、この浸透行程を終えて濃縮行程に移行した際、濃縮水位Ｌｂへの給水は風呂水ポンプの駆動により行われる。
【００８３】
一方、制限時間６０秒が経過しても浸透水位Ｌａに到達しなければ、即ち、主給水弁１４ａを開いてから制限時間内に所定水位だけ洗濯脱水槽５内に水が溜まらなければ、制御部４０は、給水流量が異常なほど少ないか又は全く水が供給されていない、即ち断水状態であると判断する。
【００８４】
そして、主給水弁１４ａを閉鎖するとともに（ステップＳ１２６）、風呂水ポンプを駆動し（ステップＳ１２７）、この風呂水の供給によって浸透水位Ｌａに到達すれば（ステップＳ１２８）、風呂水ポンプを停止して（ステップＳ１２９）、浸透行程を実行する。制御部４０は、パルセータ７を左右に反転駆動させ、洗濯脱水槽５内の貯留水に水流を生じさせる（ステップＳ１３０）。さらに、ミスト給水弁１４ｃの動作制御処理を実行する（ステップＳ１３１）但し、断水によってミスト給水弁１４ｃから水が供給される可能性は極めて少ないので、ヒータ３２５の空焚きを防止するため、このときヒータ３２５はオンしない。よって、使用者が異常に気づいて水道栓を開けるなどすることにより、ミスト給水弁１４ｂから水が供給されるようになると、ノズル３１からは加熱されない水が噴射される。この水が霧状に洗濯物に降り掛かると、温水ほどの効果はないが、洗剤の溶解を促進させることができる。こうして、浸透時間（５分）が経過すると（ステップＳ１３２）、制御部４０はパルセータ７の回転を停止させ（ステップＳ１３３）、浸透行程を終えて濃縮行程へと移行する。
【００８５】
以上のような制御動作を行うことにより、本実施例の洗濯機においては、風呂水を利用する場合であっても、浸透水位Ｌａに到達してヒータ３２５をオンする前に、風呂水ポンプを止めて主給水弁１４ａを開放し、洗濯脱水槽５内に所定水位の水が貯められるかを確認するようにしたので、ミスト給水弁１４ｂを開放したときに外部の水が給水できる状態にあるか確認でき、ヒータ３２５の空焚きを防止することができる。
【００８６】
さて、本実施例の洗濯機においては、給水を行う前に洗濯脱水槽５内にある程度の水が貯められている場合がある。例えば、使用者がバケツなどで外部の水を洗濯脱水槽５内に汲み入れる場合である。このような場合であっても、ヒータ３２５の空焚きを防止できるようにした他の制御動作ついて、以下、図１１のフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートも図１０と同様、温水ミスト洗浄が設定されていることを前提としたものである。
【００８７】
洗い行程が開始されると、まず、給水を開始する前に、洗濯脱水槽５内の水位が既にリセット水位ＬRSTに到達しているか否かを判定する（ステップＳ２００）。リセット水位ＬRSTに到達していなければ、制御部４０は上述した図１０のステップＳ１０１からＳ１１２と同様の制御動作を実行して、給水行程及び浸透行程を実行する（ステップＳ２０１〜Ｓ２１２）。
【００８８】
ステップＳ２００において、洗濯脱水槽５内の水位が既にリセット水位ＬRSTに到達していると判定すると、制御部４０は、次に、浸透水位Ｌａに対し所定水位だけ低い規定水位以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。そして、給水開始前から規定水位以上の水位に到達していると判定すると、制御部４０は、主給水弁１４ａ及びミスト給水弁１４ｃを開放する（ステップＳ２１４）。
【００８９】
この後、この水位から所定水位だけ水位が上昇したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。所定水位だけ水位が上昇していなければ、制限時間６０秒が経過したかを判定する（ステップＳ２１６）。そして、６０秒が経過する前に所定水位だけ水位が上昇したと判定すると、制御部４０は主給水弁１４ａを閉鎖して（ステップＳ２２６）、ステップＳ２０５へ移行し、浸透行程を実行する。この浸透行程においてヒータ３２５がオンされるが、ステップＳ２１５及びＳ２１６の処理により、外部から正常に水の供給が行われていることを確認しているので、ヒータ３２５の空焚きを防止することができる。一方、制限時間６０秒が過ぎても所定水位だけの水位上昇がなければ、制御部４０は断水の可能性が極めて高いと判断する。そして、主給水弁１４ａを閉鎖し（ステップＳ２１７）、図１０のステップＳ１３０からＳ１３３での処理と同様に、ヒータ３２５をオンせずに浸透行程を実行する（ステップＳ２１８〜ステップＳ２２１）。
【００９０】
ところで、ステップＳ２１３において、規定水位未満であれば、制御部４０は主給水弁１４ａ及びミスト給水弁１４ｃを開放する（ステップＳ２２２）。そして、洗濯脱水槽５内の水位が規定水位に到達したか否かを判定し（ステップＳ２２３）、規定水位に到達していなければ、給水開始から３０分が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２４）。規定水位に到達する前に３０分が経過してしまった場合には、給水流量が異常なほど少ないか又は全く水が供給されていないものと判断できるので、ブザー４７を鳴動させるとともに表示部４６で所定の表示を行うことにより、使用者に対し給水異常を報知する（ステップＳ２２５）。一方、３０分が経過する前に規定水位に到達すると、制御部４０は、ステップＳ２１５に移行し、制限時間６０秒が経過する前にこの規定水位から所定水位だけ水位が上昇するかを判定する。このときは、既に規定水位まで正常に水位が上昇しているので、そのまま６０秒が経過する前に所定水位だけ上昇する可能性が極めて高い。よって、ステップＳ２２６、ステップ２０５へと移行し、浸透行程が実行され、この浸透行程においてヒータ３２５がオンされる。
【００９１】
以上の制御動作を行うことにより、本実施例の洗濯機によれば、給水前に洗濯脱水槽５内に水が貯められていても、特に、ヒータ３２５をオンする浸透水位Ｌａの近傍またはそれ以上に水が貯められていても、ヒータ３２５をオンする前に、主給水弁１４ａを開放し、洗濯脱水槽５内に所定水位の水が貯められるかを確認するようにしたので、ミスト給水弁１４ｂを開放したときに外部の水が給水できる状態にあるか確認でき、ヒータ３２５の空焚きを防止することができる。
【００９２】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例による洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例の洗濯機の内部構成を示す右側面縦断面図。
【図３】本実施例の洗濯機のハウジングを構成する上面板に各種部材を取り付けた状態での上面平面図。
【図４】水加熱ユニットの分解図。
【図５】本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図。
【図６】本実施例の洗濯機における標準的な洗濯行程の流れを示すフローチャート。
【図７】本実施例の洗濯機における洗濯行程の中での洗い行程の前半の各部の制御動作を示すタイミングチャート。
【図８】洗い行程の中での給水行程及び浸透行程の制御動作を示すフローチャート。
【図９】洗い行程の給水による洗濯脱水槽内の水位の状態の一例を示す模式図。
【図１０】風呂水ポンプによって風呂水の供給ができるよう構成した場合における、洗い行程の中での給水行程及び浸透行程の制御動作を示すフローチャート。
【図１１】給水を行う前に洗濯脱水槽内にある程度の水が貯められている場合であっても、ヒータの空焚きを防止できるようにした給水行程及び浸透行程の他の制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９４】
１…ハウジング
２…外槽
５…洗濯脱水槽
６…主軸
７…パルセータ
８…モータ
９…クラッチ
１０…トルクモータ
１１…注水口部
１２…給水口
１３…給水管
１４…給水バルブユニット
１４ａ…主給水弁
１４ｂ…仕上剤給水弁
１４ｃ…ミスト給水弁
１５…排水開口
１６…排水管
１７…排水弁
１８…排水口
１９…水位センサ
３０…水加熱ユニット
３１０…上部ケース部材
３２０…ユニット本体部
３２１…水導出口
３２２…水導出口
３２３…熱伝導ブロック
３２４…Ｕ字管
３２５…ヒータ
３３０…下部カバー部材
３１…ノズル
３２、３３…導水管
４０…制御部
４１…インバータ駆動部
４２…負荷駆動部
４３…操作部
４３ａ…スタートキー
４３ｂ…コース選択キー
４３ｃ…温水ミスト設定キー
４４…回転角センサ
４５…蓋スイッチ
４６…表示部
４７…ブザー
４８…サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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