(57)【要約】【課題】安価なアンシールド電線や安価なコネクタを用いて映像信号を伝送しても、充分な画質で且つ輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響をあまり受けずにリアルタイム映像を転送する。【解決手段】圧縮により映像信号の伝送レートを１８Ｍｂｐｓ未満に低減し、低速シリアル通信を適用して、映像のリアルタイム伝送を行う。シールド線付きハーネスや高周波用のコネクタを専用で設定することなく、安価なアンシールドツイストペアケーブル（アンシールド電線）を用いて映像信号を伝送しても、充分な画質で且つ輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響をあまり受けずにリアルタイム映像を転送することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の所定の伝送路で映像の伝送を行う車載映像通信装置であって、
伝送レートが１８Ｍｂｐｓ未満で映像のリアルタイム伝送を行う機能を有し、
前記伝送路がアンシールド電線で形成されることを特徴とする車載映像通信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載映像通信装置であって、
前記映像の前記リアルタイム伝送が、前記映像をパケット化した伝送であることを特徴とする車載映像通信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載映像通信装置であって、
前記伝送路が、１対１の伝送路であることを特徴とする車載映像通信装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車載映像通信装置であって、
前記伝送路が、車載ＬＡＮであることを特徴とする車載映像通信装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の車載映像通信装置であって、
映像の画像圧縮及び／またはフレーム間引きを行って、前記伝送レートが１０Ｍｂｐｓ以下に設定される車載映像通信装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の車載映像通信装置であって、
シリアル通信のプロトコルの物理層のみにＣＡＮ方式が適用される車載映像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の所定の伝送路で映像の伝送を行う車載映像通信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の運転席から見て見通しの悪い位置を運転者等が視認するため、車両に設置されたカメラにより車両周辺の所定方向を撮像し、該撮像画像を車両内に設置された表示装置に表示することが行われていた（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
この場合、カメラで撮像された映像の信号をデジタル信号からアナログ信号にＡ／Ｄ変換し、例えばＮＴＳＣ規格のアナログ信号で伝送を行って、表示装置での映像表示が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９４０８５号公報
【特許文献２】特開２００１−２９４０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラで撮像された映像をデジタル信号化して表示装置に伝送する場合、例えば１８Ｍｂｐｓ（＝３２０×２４０×８×３９０）以上の伝送レートに対応した高速シリアル伝送規格を用いる必要がある。
【０００６】
ところで、近年の自動車は、多様な電子ユニットの装備が行われており、自動車内での信号の伝送については、各電子ユニットの誤動作等を防止する必要がある。このため、信号の伝送路については、輻射ノイズや外乱ノイズに対する影響を可及的に防止する必要がある。特に、映像に係るデジタル信号は高周波であることから、伝送路において輻射ノイズや外乱ノイズの影響を受けやすい。したがって、映像信号の伝送路として、従来、シールド線付きワイヤーハーネスを使用することで、輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響を受けないようにしていた。
【０００７】
しかしながら、シールド線付きワイヤーハーネスは高価であり、可能であれば、シールド構造が採用されていないアンシールド電線を使用することが望ましい。
【０００８】
また、従来では、映像に係るデジタル信号は高周波であることから、伝送路同士を結線するためのコネクタとして、高周波信号に対応したものが使用されていた。
【０００９】
しかしながら、高周波信号に対応可能なコネクタは、端子間の接触抵抗を可及的に低減しなければならないなど、構造的に高価なものとなりやすく、可能であれば、できるだけ低周波の信号伝送を行うことで、コネクタのコスト低減を図ることが望まれていた。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、映像信号の伝送路及びそのコネクタのコスト低減を図り得る車載映像通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、自動車の所定の伝送路で映像の伝送を行う車載映像通信装置であって、伝送レートが１８Ｍｂｐｓ未満で映像のリアルタイム伝送を行う機能を有し、前記伝送路がアンシールド電線で形成されるものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載映像通信装置であって、前記映像の前記リアルタイム伝送が、前記映像をパケット化した伝送である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載映像通信装置であって、前記伝送路が、１対１の伝送路であるものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載映像通信装置であって、前記伝送路が、車載ＬＡＮであるものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車載映像通信装置であって、映像の画像圧縮及び／またはフレーム間引きを行って、前記伝送レートが１０Ｍｂｐｓ以下に設定されるものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の車載映像通信装置であって、シリアル通信のプロトコルの物理層のみにＣＡＮ方式が適用されるものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明の車載映像通信装置は、映像信号の伝送レートを１８Ｍｂｐｓ未満に低減し、低速シリアル通信を適用して、映像のリアルタイム伝送を行うので、安価なアンシールド電線を用いて映像信号を伝送しても、充分な画質で且つ輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響をあまり受けずにリアルタイム映像を転送することができる。また、伝送路同士をコネクタで接続する場合も、高周波数対応のコネクタを使用しなくてもよいので、コネクタのコストを低減できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明の車載映像通信装置は、映像のリアルタイム伝送が、映像をパケット化した伝送であるため、回路が映像の信号で占有されることがなくなり、通信回路を効率よく利用できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明の車載映像通信装置は、伝送路が１対１に形成されているので、伝送する信号に、信号伝送先のアドレス等のオーバーヘッドのデータサイズを低減することが可能となる。したがって、低い伝送レートで実データの転送効率を向上することができ、リアルタイムの映像信号を、充分な画質で且つ輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響をあまり受けずに転送することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明の車載映像通信装置は、既存のＬＡＮを用いて伝送を行うことができるので、専用の伝送路を形成することが必要なく便利である。
【００２１】
請求項５に記載の発明の車載映像通信装置は、圧縮技術やフレーム間引きを用いて伝送するので、映像信号の伝送レートを１０Ｍｂｐｓ以下に容易に低減することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明の車載映像通信装置は、シリアル通信のプロトコルの物理層のみにＣＡＮ方式が適用されるので、伝送する信号においてシーケンンス用のデータ等のＣＡＮコントロールに必要なオーバーヘッドのデータサイズを低減することが可能となる。したがって、低い伝送レートで実データの転送効率を向上することができ、リアルタイムの映像信号を、充分な画質で且つ輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響をあまり受けずに転送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信装置は、例えば自動車の運転席から見て見通しの悪い位置を運転者等が視認するため、車両に設置されたカメラにより車両周辺の所定方向を撮像し、該撮像画像を車両内に設置された表示装置に表示する場合に、カメラで撮像された映像をデジタル信号化してその映像信号を表示装置に転送するものであって、データを圧縮したり画素間引きしたりして映像信号の転送に係るビットレートを低減することで、輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響を低減するようになっている。
【００２４】
ただし、例えば自動車の周辺視認のための映像をカメラで撮像して表示装置に映像表示を行う場合、最低限、映像のリアルタイム性を確保する必要がある。
【００２５】
図１は一般的なシリアル通信のプロトコルを示す図である。図１の如く、デジタル信号（ここでは映像信号３）の通信プロトコルとしては、物理層１やデータリンク層５等があり、物理層１としては、信号のビットのフォーマットや伝送タイミング等７及びバス特性等９が定義され、データリンク層５としては、エラー時の再送等に関するＬＬＣ（Logical Link Control）１１及びフレームの生成等に関するＭＡＣ（Media Access Control）１３が定義されるが、この車載映像通信装置においては、映像信号３の通信プロトコルの物理層１の方式として、上述のように、映像信号の転送に係るビットレートを低減して輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響を低減するために、例えば、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）、ＲＳ４２２またはＲＳ４８５等のシリアル通信の規格が適用されている。
【００２６】
このうち、ＣＡＮは、一般的には、同じバスラインに接続された複数の装置間で、データ送信時に競合が生じた場合でも、データが破壊されることなく、一の装置のみがデータを送信し、他の装置は次の送信機会を待つように制御するシリアル通信のプロトコルである。この実施の形態において、このＣＡＮをプロトコルとして採用する場合は、ＩＳＯ11898で定義されている高速ＣＡＮが適用される。この高速ＣＡＮは、伝送媒体としてアンシールド電線であるアンシールドツイストペアケーブルが適用され、ＣＡＮ通信の能力を最大限に発揮できる点が特徴とされる。
【００２７】
ＲＳ４２２は、米国電子工業会（ＥＩＡ）によって標準化されたシリアル通信の汎用インターフェースのひとつで、ケーブルの最大長が１．２ｋｍ、最高通信速度が１０Ｍｂｐｓと定められている。
【００２８】
ＲＳ４８５も、同じく米国電子工業会（ＥＩＡ）によって標準化されたシリアル通信の汎用インターフェースのひとつで、ＲＳ４２２をバスに拡張した上位規格であり、バス型のマルチポイント接続に対応し、最大で３２台までの複数対複数接続に対応している。
【００２９】
そして、伝送路における映像信号の転送レートは、非圧縮の映像のリアルタイム伝送として１８Ｍｂｐｓ以上が望ましい場合でも、これに拘わらず１８Ｍｂｐｓ未満、望ましくは１０Ｍｂｐｓ以下に設定され、例えば、５Ｍｂｐｓ以下に設定される。このように、５Ｍｂｐｓ以下の転送レートで映像信号の転送を行うことで、輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響を低減できるようになっている。
【００３０】
したがって、伝送路に使用するケーブルとして、従来使用されていたシールド線付きワイヤーハーネスを使用せずに、アンシールド電線であるアンシールドツイストペアケーブルで対応することが可能となる。また、複数の伝送路同士をコネクタで接続する場合も、高周波信号に対応可能なコネクタを使用せずに支障無く接続することができ、コネクタのコスト低減を図ることができる。
【００３１】
図２は、この車載映像通信装置のシリアル通信のプロトコルとしてＣＡＮを適用した場合のブロック図である。この車載映像通信装置は、マイコン２１と、ＬＳＩ２３と、ＣＡＮドライバー２５とを備える。
【００３２】
マイコン２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等が内蔵されて、ＲＯＭ内に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する機能部品であり、カメラで撮像された映像データを、例えばＪＰＥＧ２０００やＶＱ等の所定の圧縮方式で圧縮したり、画素間引きしたりして、映像信号の転送に係るビットレートを低減する機能を司る。
【００３３】
ＬＳＩ２３は、シリアル通信のプロトコルのうち、データリンク層５以上のプロトコル層の制御を行うものである。尚、このＬＳＩ２３は、カメラからの映像がアナログデータとして入力されたときに、このアナログデータをデジタル信号に変換する機能をも司る。
【００３４】
ＣＡＮドライバー２５は、シリアル通信のプロトコルのうちの物理層１をＣＡＮ方式で制御するもので、ツイストペアケーブル２７により映像信号をＣＡＮ信号として転送するものである。
【００３５】
ここで、マイコン２１とＬＳＩ２３とは、パラレル通信線により接続されている。また、ＣＡＮドライバー２５は、マイコン２１には接続されず、ＬＳＩ２３に接続されている。
【００３６】
尚、ＣＡＮ通信を行う一般的な通信装置の場合、図３の如く、マイコン２１ａにＣＡＮコントロール機能が内蔵されており、このマイコン２１ａとＬＳＩ２３ａとが接続されるとともに、ＣＡＮドライバー２５ａがマイコン２１ａに接続され、このＣＡＮドライバー２５ａがマイコン２１ａの制御の元にＣＡＮ通信が行われる。
【００３７】
これに対して、この実施の形態の車載映像通信装置は、図２の如く、上述のようにＣＡＮドライバー２５がマイコン２１に接続されずにＬＳＩ２３に接続されている点で、図３に示したＣＡＮ通信用の一般的な通信装置とは異なった構成となっている。
【００３８】
そして、この実施の形態では、図３中のマイコン２１ａが司っていたＣＡＮコントロール機能が省略されている。
【００３９】
そして、この実施の形態では、ＣＡＮドライバー２５と、信号の転送先である表示装置（図示省略）との間の伝送路として、多重通信を行うＬＡＮではなく、１対１の伝送路が適用され、例えば、アンシールドツイストペアーケーブルが適用される。
【００４０】
このように、この実施の形態では、多重通信を行うＬＡＮではなく、１対１の伝送路が適用されるので、ＣＡＮコントロール機能を省略することが可能となり、シリアル通信プロトコルの物理層１のみについてＣＡＮ方式を採用しても支障がないようになっている。
【００４１】
この場合、映像信号について、物理層１としてのＣＡＮ方式を適用してパケット伝送する一方、ＣＡＮコントロールを行わずに、１対１の伝送路で通信を行っているので、信号伝送先のアドレスやシーケンンス用のデータ等のＣＡＮ制御用データ、即ち、ＣＡＮコントロールに必要な信号内のオーバーヘッドのデータサイズを低減することが可能となる。したがって、低い伝送レートで実データの転送効率を向上することができ、リアルタイムの映像信号を、充分な画質で且つ輻射ノイズの発生や外乱ノイズの影響をあまり受けずに転送することができる。
【００４２】
このため、シールド線付きワイヤーハーネスを使用せずにアンシールドツイストペアケーブルを使用することが可能となり、映像信号の伝送路のコスト低減を図ることができる。
【００４３】
また、伝送路同士を接続するためのコネクタとして、高周波信号に対応可能なコネクタを使用しなくてもよいため、コネクタのコスト低減をも図り得る。
【００４４】
上記実施の形態では、映像信号のシリアル通信のプロトコルの物理層１としてＣＡＮ方式を適用する場合について述べたが、ＲＳ４８５やＲＳ４２２等の他の方式を適用しても差し支えない。
【００４５】
また、上記実施の形態では、伝送路として１対１のアンシールドツイストペアーケーブルを適用した例について説明したが、既存のＬＡＮを用いて伝送を行っても良い。この場合は、伝送する信号内に、信号伝送先のアドレスを含ませればよい。このようにすることで、上記実施の形態よりも信号のオーバーヘッドが増大するが、既存のＬＡＮをそのまま利用することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】一般的なシリアル通信のプロトコルを示す図である。
【図２】本発明の一の実施の形態に係る車載映像通信装置の一例を示すブロック図である。
【図３】一般的なＣＡＮ方式の通信装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  物理層
３  映像信号
２１  マイコン
２３  ＬＳＩ
２５  ＣＡＮドライバー
２７  アンシールドツイストペアーケーブル
【図１】
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【図２】
2006128766.tif 000004
【図３】
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