(57)【要約】【課題】ブロックカット時の切削抵抗を低減し、寸法精度に優れたグリーンブロックを得ることが可能なセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置を提供する。【解決手段】テーブル１上に載置されたセラミックグリーンブロックＷをカット刃６を用いて押し切りカットするカット方法であって、カット刃６を一端側が下方になるように傾け、カット刃６の下方へ突出した一端側をテーブル１の載置面１ａに近接または当接させ、カット刃の一端側を支点としてカット刃の他端側を下方へ回転させ、カット刃６の刃部６ａを上記テーブル１の載置面１ａに当接させることにより、セラミックグリーンブロックＷを押し切りカットする。カット刃６の一端側を支点として他端側を回動させ、グリーンブロックの一端側から他端側にかけてカットが進行することで、カット時の切削抵抗を低減でき、寸法精度に優れたグリーンブロックを製造できる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット方法において、
（ａ）上記カット刃を一端側が下方になるように傾け、カット刃の下方へ突出した一端側を上記テーブルの載置面に近接または当接させる工程と、
（ｂ）上記カット刃の一端側を支点としてカット刃の他端側を下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記セラミックグリーンブロックを押し切りカットする工程と、を含むセラミックグリーンブロックのカット方法。
【請求項２】
上記工程（ａ）において、
上記カット刃を一端側が下方になるように傾けた姿勢でテーブルに対して相対的に下降させ、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に近接または当接させると同時に、上記セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れることを特徴とする請求項１に記載のカット方法。
【請求項３】
上記工程（ａ）は、
上記カット刃をセラミックグリーンブロックの上方位置でほぼ水平に保持する工程と、
上記カット刃の一端側が下方になるように斜め方向に回転させ、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に当接させることで、上記セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れる工程とを含むことを特徴とする請求項１に記載のカット方法。
【請求項４】
上記工程（ｂ）の後に、
上記カット刃の一端側または他端側を支点とし、カット刃の他端側または一端側を上方へ回転させ、カット刃を上記セラミックグリーンブロックから引き上げる工程を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカット方法。
【請求項５】
テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、
上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する支点部と、
上記カット刃の他端側を上下方向に駆動させるカット刃回動用アクチュエータと、
上記カット刃をその一端側が下方になるように斜め方向に保持し、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記アクチュエータを作動させてカット刃の他端側を上記支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置。
【請求項６】
上記カット刃と支点部とカット刃回動用アクチュエータとがカット刃保持手段に設けられ、
上記カット刃保持手段を昇降させる昇降用アクチュエータがさらに設けられていることを特徴とする請求項５に記載のカット装置。
【請求項７】
テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、
上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第１支点部と、
上記第１支点部を上下方向に駆動させる第１のカット刃回動用アクチュエータと、
上記カット刃の他端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第２支点部と、
上記第２支点部を上下方向に駆動させる第２のカット刃回動用アクチュエータと、
上記第１のアクチュエータによりカット刃の一端側を下方へ回転させ、その一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記第２のアクチュエータによりカット刃の他端側を上記第１支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置。
【請求項８】
上記カット刃と上記第１支点部と上記第１のアクチュエータと上記第２支点部と上記第２のアクチュエータとがカット刃保持手段内に設けられ、
上記カット刃保持手段を昇降させる昇降用アクチュエータがさらに設けられていることを特徴とする請求項７に記載のカット装置。
【請求項９】
上記テーブルを水平回転させるθ軸回転機構を備えたことを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載のカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セラミックコンデンサのようなセラミック電子部品を製造する際、セラミックグリーンブロック（セラミックグリーンシートやその積層体を含む）を所定の寸法にカットする必要がある。このようなセラミックグリーンブロックのカット方法として、特許文献１に示されるような方法がある。
【０００３】
この方法は、図７に示すように、テーブル２０上にグリーンブロックＷを載置し、吸引あるいは接着などの方法により保持するとともに、グリーンブロックＷの１辺または隣接する２辺に当接するガイド２１を設け、このガイド２１によってグリーンブロックＷを所定位置に保持してある。カット刃２２はホルダ２３によって保持されており、ホルダ２３をグリーンブロックＷの表面に平行に移動させながら下降させることにより、グリーンブロックＷを引き切る（または押し切る）方法である。つまり、カット刃２２は、水平方向Ａの動きと垂直方向Ｂの動きとが合成され、斜め方向Ｙに動くことになる。カット刃２２の引き切り方向に位置するガイド２１には、カット刃２１を逃がすための溝２１ａが所定のカットピッチ間隔で設けられている。
【０００４】
しかしながら、上記のようにカット刃２２をグリーンブロックＷの表面に平行に移動させながらカットする方法では、カット刃２２がグリーンブロックＷに対しその全域に亘って同一速度で進入するので、カット時の切削抵抗が比較的大きく、寸法精度に優れたセラミックグリーンブロックを得ることが難しい。
また、グリーンブロックＷにはカット刃２２との摩擦によって、カット刃２２を移動させる方向（Ａ方向）へのずれ力が作用するため、グリーンブロックＷの周囲を保持するためのガイド２１のような保持部材が必須になる。特に、カット刃２２の押し切り方向に位置するガイド２１には所定ピッチ間隔で溝２１ａを設ける必要があり、この溝２１ａの間隔はカット幅によって異なるので、カット間隔が変更されるとガイド２１も取り替えなければならない。
さらた、ブロックサイズが大きくなると、端面のみの保持ではグリーンブロックＷの位置ずれを十分に防止できないという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−２５４９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ブロックカット時の切削抵抗を低減し、寸法精度に優れたグリーンブロックを得ることが可能なセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置を提供することにある。
また、他の目的は、カットによるグリーンブロックのずれの発生を抑制できるセラミックグリーンブロックのカット方法およびカット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的は、請求項１に記載のカット方法および請求項５または７に記載のカット装置により達成できる。
請求項１に係るカット方法は、テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット方法において、（ａ）上記カット刃を一端側が下方になるように傾け、カット刃の下方へ突出した一端側を上記テーブルの載置面に近接または当接させる工程と、（ｂ）上記カット刃の一端側を支点としてカット刃の他端側を下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記セラミックグリーンブロックを押し切りカットする工程と、を含むセラミックグリーンブロックのカット方法である。
【０００７】
請求項５に係るカット装置は、テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する支点部と、上記カット刃の他端側を上下方向に駆動させるカット刃回動用アクチュエータと、上記カット刃をその一端側が下方になるように斜め方向に保持し、カット刃の一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記アクチュエータを作動させてカット刃の他端側を上記支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置である。
【０００８】
請求項７に係るカット装置は、テーブル上に載置されたセラミックグリーンブロックをカット刃を用いて押し切りカットするセラミックグリーンブロックのカット装置において、上記カット刃の一端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第１支点部と、上記第１支点部を上下方向に駆動させる第１のカット刃回動用アクチュエータと、上記カット刃の他端側を水平軸を支点として回動可能に支持する第２支点部と、上記第２支点部を上下方向に駆動させる第２のカット刃回動用アクチュエータと、上記第１のアクチュエータによりカット刃の一端側を下方へ回転させ、その一端側を上記テーブルの載置面に当接させた後、上記第２のアクチュエータによりカット刃の他端側を上記第１支点部を支点として下方へ回転させ、カット刃の刃部を上記テーブルの載置面に当接させることにより、上記グリーンブロックを押し切りカットするよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするセラミックグリーンブロックのカット装置である。
【０００９】
本発明では、まずカット刃が斜めになった状態で、まずカット刃の一端側がセラミックグリーンブロックに進入し、カット刃の一端側を支点として他端側を回動させることで、遅れてカット刃の他端側がグリーンブロックに進入し、疑似的な引き切りを行うことができる。つまり、グリーンブロックの一端側がカットの起点になり、この部分から他端側にかけてカットが進行することによって、カット時の切削抵抗を低減でき、寸法精度に優れたグリーンブロックを製造することが可能になる。
また、この方法は、従来の引き切り方法とは異なり、カットする過程においてグリーンブロックを横方向にずらす力が発生しないため、カットによる位置ずれが発生しにくい。このため、グリーンブロックの周囲を保持するための保持部材がなくても、グリーンブロックを安定して保持しカットすることができる。
【００１０】
本発明におけるカット方法の望ましい実施の態様によれば、カット刃を一端側が下方になるように傾けた姿勢でテーブルに対して相対的に下降させ、カット刃の一端側をテーブルの載置面に近接または当接させると同時に、セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れる方法を用いてもよい。これにより、斜めのカット刃が直進しながらグリーンブロックの一端側を切り込むので、グリーンブロックに横方向のずれ力を与えない。
【００１１】
また、別の態様によれば、カット刃をセラミックグリーンブロックの上方位置でほぼ水平に保持し、次にカット刃の一端側が下方になるように斜め方向に回転させ、カット刃の一端側をテーブルの載置面に当接させることで、上記セラミックグリーンブロックの一端側に切り込みを入れる方法を用いてもよい。この場合も、カット刃が回転しながらその一端側をグリーンブロックに食い込ませるので、グリーンブロックに横方向のずれ力を殆ど与えない。
【００１２】
グリーンブロックを押し切りカットした後、カット刃の一端側または他端側を支点とし、カット刃の他端側または一端側を上方へ回転させ、カット刃をセラミックグリーンブロックから引き上げる方法を用いることもできる。
すなわち、グリーンブロックを押し切りカットした後、カット刃を水平状態のまま上昇させてもよいが、その際、カット刃の側面に付着したグリーンブロックがカット刃と共に持ち上がる可能性がある。
これに対し、上記のようにカット刃の一端側または他端側を支点とし、カット刃の他端側または一端側を上方へ回転させてカット刃を引き上げれば、カット刃がテーブルに対して長さ方向に異なる速度で離れるので、カット刃の側面からグリーンブロックが剥がれやすく、グリーンブロックがめくれ上がるという問題を抑制できる。
【００１３】
カット刃を回転させる機構としては、カット刃の一端側を支点とし、他端側をアクチュエータ部としてもよいし、カット刃の両端にそれぞれ支点部とアクチュエータ部とを設けてもよい。前者の場合には、アクチュエータが片側のみに設けられるため、構造が簡単である。これに対し、後者の場合には、カット刃の両端が個別に上下に動くことができるので、カット方法の自由度が増す。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明のように、本発明によれば、カット刃を下方へ回転させながらグリーンブロックをカットするので、カット刃のグリーンブロックに対する進入速度がカット刃の長さ方向の各部で異なり、ブロックカット時の切削抵抗を低減できる。そのため、寸法精度に優れたセラミックグリーンブロックを製造することが可能になる。
また、従来の引き切りとは異なり、カットする過程においてカット刃が横方向にブロックをずらす力が殆ど発生しないため、カットによる位置ずれが発生しにくく、グリーンブロックを保持するための保持部材がなくても、ブロックを安定して保持することが可能になり、装置を簡素化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態を、実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明にかかるカット装置の第１実施例を示す。
この実施例では、セラミック電子部品の製造工程において、多数枚のセラミックグリーンシートを積層、圧着したセラミックグリーンブロックＷを切断する場合を例にして説明するが、これに限るものではない。
【００１７】
図１に示すように、テーブル１の水平な上面１ａにはセラミックグリーンブロックＷが載置され、真空吸引により保持されている。なお、この例ではグリーンブロックＷの周囲および上面は如何なるガイドによっても保持されていない。テーブル１は図示しないＹ軸駆動機構により紙面と垂直な方向に移動可能であり、かつθ軸駆動機構２により軸１ｂを中心として水平回転可能となっている。
【００１８】
テーブル１の上方には、カット刃保持装置４が設けられている。カット刃保持装置４は、図示しないスライド機構により上下方向にのみ移動可能に支持されたベース５を備えている。ベース５には、カット刃６と、カット刃６を保持したホルダ７と、ホルダ７の一端側をベース５に対して水平軸を支点として回動自在に連結する支点部８と、ホルダ７の他端側を上下方向に移動させ、カット刃６を回動させるための回動用アクチュエータ９とが設けられている。この実施例のカット刃回動用アクチュエータ９は油空圧シリンダで構成されているが、モータとボールネジとの組み合わせや、モータとカムとの組み合わせなど任意に選択可能である。シリンダ９の上端部は回転自在な連結部１０によりベース５に連結され、シリンダ９のピストン９ａとホルダ７との間も回転自在な連結部１１により連結されている。支点部８と連結部１０，１１とは同様な軸構造であってもよく、カット刃６がグリーンブロックＷをカットする時にカット刃６の厚み方向の傾きを規制できる構造が望ましい。カット刃６は、その下縁が連続した刃部６ａである平刃であり、その上縁部がホルダ７によって保持されている。シリンダ９を駆動してピストン９ａを前進・後退させることで、ホルダ７すなわちカット刃６を一端側を支点として上下に回動させることができる。
【００１９】
ベース５の上部には、カット刃保持装置４全体を上下に昇降させる昇降用アクチュエータ１２が設けられている。この実施例のアクチュエータ１２は、図示しない固定部に固定された電動モータ１３と、このモータ１３により回転するネジ軸１４と、ネジ軸１４と螺合するベース５のナット部（図示せず）とで構成されている。なお、昇降用アクチュエータ１２としては、モータ１３とボールネジ１４との組み合わせに限らず、モータとカムとの組み合わせや油空圧シリンダなどを用いてもよく、ベース５全体を上下方向に昇降できるものであればよい。
【００２０】
上記各装置とは別に、テーブル１のＹ軸駆動機構およびθ軸駆動機構２、カット刃回動用アクチュエータ９、昇降用アクチュエータ１２を制御するための制御装置３が設けられている。この制御装置３は予めプログラムされた順序にしたがってテーブル１およびアクチュエータ９，１２を制御し、後述するグリーンブロックＷのカットを実施する。
【００２１】
ここで、上記構成よりなるカット装置の動作を、図１〜図３にしたがって説明する。
初期状態では、シリンダ９はピストン９ａを後退させた位置にあり、カット刃６は一端側（支点部８側）を下方にした斜め姿勢に保持されている。また、ベース５はテーブル１の上方に退避した位置にある。グリーンブロックＷを載置したテーブル１をカット刃保持装置４の下方へ移動させ、所定位置に位置決めした状態を図１に示す。
【００２２】
次に、カット刃６を斜め姿勢で保持したまま、モータ１３を駆動し、ベース５をテーブル１に向かって降下させ、カット刃６の下方に傾斜した一端側がテーブル１のグリーンブロック載置面１ａに当接または近接する位置で停止させる。この時、カット刃６の一端側はグリーンブロックＷの一端側に進入し、切り込みを入れる。この状態を図２に示す。
【００２３】
次に、シリンダ９を駆動し、ピストン９ａを突出させることにより、支点部８を支点としてカット刃６の他端側を下方へ回動させる。カット刃６の刃部６ａのほぼ全域がテーブル１のグリーンブロック載置面１ａに当接するまでカット刃６を回動させることで、グリーンブロックＷは押し切りカットされる。この状態を図３に示す。カット刃６が回動する間に、グリーンブロックＷの一端側から他端側にかけてカットが進行し、時間差をもってカットされるため、カット時の切削抵抗を低減でき、寸法精度に優れたグリーンブロックを製造することができる。
【００２４】
上記のように押し切りカットを終了した後、シリンダ９を駆動してピストン９ａを後退させ、カット刃６の一端側を支点として他端側を持ち上げることで、カット刃６を斜め状態に戻す。しかる後、モータ１３を逆駆動し、ベース５をテーブル１から上昇させることで、カット刃６をグリーンブロックＷから引き離す。カット刃６が上死点まで上昇することで、初期位置（図１参照）に戻る。
【００２５】
１回の押し切りカットが終了した後、テーブル１をカット幅分だけ紙面と垂直方向に移動させ、再び同様な動作を行うことにより、グリーンブロックＷを一定幅でカットすることができる。
グリーンブロックＷの一方向のカットが終了した後、テーブル１をθ軸駆動機構２により９０°回転させ、再び上記と同様な動作を実施すれば、グリーンブロックＷを縦横にカットすることができる。
【００２６】
上記のようにカット刃６を斜め状態に戻してからカット刃６をグリーンブロックＷから引き上げる方法を用いると、カット刃６が切断後のグリーンブロックＷから全長に亘って同時に離れることなく、後端側から徐々に離れるので、カット刃６に付着したグリーンブロックＷの浮き上がりを防止できる効果がある。
【００２７】
なお、カット刃６を斜め状態で引き上げる場合に限らず、水平状態で引き上げることもできる。すなわち、押し切りカット後、まずモータ１３を逆駆動し、ベース５をテーブル１から上昇させることで、カット刃６をグリーンブロックＷから引き離し、しかる後にシリンダ９がピストン９ａを後退させて初期位置（図１参照）に戻してもよい。
このようにカット刃６を水平状態のまま引き上げる場合でも、カット刃６の上昇速度を低くしたり、カット刃６の両側に押え板などを配置することによって、グリーンブロックＷの浮き上がりを防止することも可能である。
【実施例２】
【００２８】
図４は本発明にかかるカット装置の第２実施例を示す。第１実施例と同一あるいは類似部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施例は、カット刃保持装置４の構造自体は第１実施例と同様であるが、ベース５は一定位置に固定されており、昇降用のアクチュエータは設けられていない。
【００２９】
カット刃６はグリーンブロックＷのカット方向の長さより十分長く形成されており、カット刃６の一端側をテーブル１のグリーンブロック載置面１ａに近接させた状態で、カット刃６はグリーンブロックＷから離れている。この状態で、シリンダ９を駆動し、カット刃６の他端側を下方へ回動させることにより、押し切りカットを行う。押し切りカットの後、シリンダ９を逆駆動し、カット刃６の他端側を上方へ回動させることにより、カット刃６はグリーンブロックＷから引き離される。
【００３０】
１回の押し切りカットが終了した後、テーブル１をカット幅分だけ紙面と垂直方向に移動させ、再び同様な動作を行うことにより、グリーンブロックＷを一定幅でカットする。テーブル１を水平移動させる際、カット刃６の下方へ傾斜した一端側とテーブル１の載置面１ａとの間に僅かな隙間を開けておくのがよい。
この実施例では、１回の押し切りカットが終了する度にベース５を上昇、下降させる必要がないので、加工時間を短縮することができ、装置を簡素に構成できる。この実施例は、比較的薄肉なグリーンブロックＷのカットに適している。
【実施例３】
【００３１】
図５，図６は本発明にかかるカット装置の第３実施例を示す。第１実施例と同一あるいは類似部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
この実施例は、第１実施例におけるカット刃６の回動用アクチュエータ９をカット刃６の両端部に設けたものである。すなわち、カット刃保持装置４には２つのシリンダ９Ａ，９Ｂが設けられ、各シリンダは回転可能な連結部１０Ａ，１０Ｂを介してベース５に連結され、シリンダ９Ａ，９Ｂのピストン９ａ，９ｂはそれぞれホルダ７の両端部に回転可能な連結部１１Ａ，１１Ｂを介して連結されている。なお、各連結部は水平軸を支点として回転可能であり、カット刃６の厚み方向の傾きを規制できる構造が望ましい。上記連結部１１Ａ，１１Ｂは、ピストン９ａ，９ｂとホルダ７とを回転可能に連結するだけでなく、支点部としても機能する。
【００３２】
この場合には、第１実施例と同様の動きを行うことも可能であるが、その他に次のような動作を行うことも可能である。
（１）カット刃６を水平状態のままグリーンブロックＷの近傍まで降下させ、そこで一方のシリンダ９Ａを作動させてカット刃６の一端側を下方へ回転させ、カット刃６の一端側をテーブル１の載置面１ａまで降下させ、カット刃６の一端側をグリーンブロックＷ内に進入させる（図５参照）。その後、他方のシリンダ９Ｂを作動させてカット刃６の他端側を下方へ回転させ、グリーンブロックを押し切りカットする（図６参照）。
（２）押し切りカット後、カット刃６の一端側を持ち上げて斜め方向にした後、他端側をほぼ水平状態まで持ち上げることにより、カット刃６の両端部を交互にグリーンブロックＷから引き離す。この場合には、昇降用アクチュエータ１２を使用しなくても、カット刃６をグリーンブロックＷから引き離すことが可能である。
【００３３】
本発明は上記実施例に限定されるものではない。
第１実施例では、カット刃６の一端側をグリーンブロックＷに進入させ、またカット刃６をグリーンブロックＷからから引き離すために、カット刃保持装置４を昇降用アクチュエータ１２によって昇降させる例を示したが、テーブル１を昇降させてもよい。
また、第１実施例のカット装置において、カット刃回動用シリンダ９によってカット刃６を上下に回動させるようにしたが、シリンダ９のピストン９ａとホルダ７とを当接させ、カット刃６を下方に回転させる時のみシリンダ９を駆動させ、上方への回転はスプリング力によって行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明にかかるカット装置の第１実施例の初期状態における正面図である。
【図２】図１に示すカット装置のカット途中の正面図である。
【図３】図１に示すカット装置のカット終了状態の正面図である。
【図４】本発明にかかるカット装置の第２実施例の正面図である。
【図５】本発明にかかるカット装置の第３実施例のカット途中の正面図である。
【図６】図５に示すカット装置のカット終了状態の正面図である。
【図７】従来のカット装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ｗ          セラミックグリーンブロック
１          テーブル
１ａ        載置面
２          θ軸駆動機構
３          制御装置
４          カット刃保持装置
５          ベース
６          カット刃
７          ホルダ
８          支点部
９          回動用アクチュエータ（シリンダ）
１２        昇降用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006281682.tif 000008
【図７】
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