(57)【要約】【課題】特定の診療作業を行う際には、事前に診療台等の動作制限をするようにし、より的確且つ支障のない診療作業が行い得る新規な医療用診療装置を提供する。【解決手段】少なくとも昇降可能とされた診療台２と、主に診療台上を照射する照明装置９と、診療用インスツルメント７と、上記診療台２の少なくとも昇降姿勢を制御する診療台姿勢制御スイッチ６５、６６とを備えた医療用診療装置において、電源Ａ側と上記診療台姿勢制御スイッチ６５、６６との間に介在する安全スイッチ６７を更に備え、この安全スイッチ６７が操作された時には、当該診療台姿勢制御スイッチ６５、６６の操作を無効化するよう回路構成されていることを特徴とする。【選択図】図３
2006122274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも昇降可能とされた診療台と、主に診療台上を照射する照明装置と、診療用インスツルメントと、上記診療台の少なくとも昇降姿勢を制御する診療台姿勢制御スイッチとを備えた医療用診療装置において、
電源側と上記診療台姿勢制御スイッチとの間に介在する安全スイッチを更に備え、この安全スイッチが操作された時には、当該診療台姿勢制御スイッチの操作を無効化するよう回路構成されていることを特徴とする医療用診療装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用診療装置において、
前記診療台姿勢制御スイッチは、診療台近傍の床面に設置されるフートコントローラに設けられていることを特徴とする医療用診療装置。
【請求項３】
請求項２に記載の医療用診療装置において、
前記安全スイッチは、前記フートコントローラに設けられていることを特徴とする医療用診療装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の医療用診療装置において、
前記安全スイッチの操作に拘わらず、前記照明装置のスイッチ制御が有効状態を維持すると共に、安全スイッチが操作された時には照明装置が点灯するよう回路構成されていることを特徴とする医療用診療装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の医療用診療装置において、
前記安全スイッチの操作に拘わらず、前記診療用インスツルメントのスイッチ制御が有効状態を維持するよう回路構成されていることを特徴とする医療用診療装置。
【請求項６】
請求項５に記載の医療用診療装置において、
前記診療用インスツルメントが、バキュームシリンジであって、そのスイッチ制御は、該バキュームシリンジに接続される吸引回路をオン・オフ制御するものであることを特徴とする医療用診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用診療装置、特に、座板が昇降自在とされ、且つ背板更にはフットレストが座板に対し傾動自在に連結された診療台と、その周辺に設置された関連機器等とよりなる歯科用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記歯科用診療装置においては、座板が昇降自在とされ且つ背板更にはフットレストが座板に対し傾動自在に連結された診療台の近傍に、主に診療台上を照射する為の照明装置（デンタルライト）が設置され、また、背板の肩部やトレーテーブルには各種診療用インスツルメントが収納保持され、更に、上記診療台の姿勢を制御する診療台姿勢制御スイッチを備えたフートコントローラが床面に設置されている。このような歯科用診療装置においては、診療台上に患者を着座させ或いは仰臥させて口腔内の診断・治療を行う際、術者による上記姿勢制御スイッチの足踏み操作によって座板を適宜昇降させ、また背板更にはフットレストを起伏させて、診療台を診療に適正な昇降或いは起伏姿勢に設定がなされる。そして、この適正姿勢で、上記各種インスツルメントを取出し、足踏み操作等によってインスツルメントの駆動制御をしながら診断・治療がなされる。
【０００３】
ところで、上記診療台の昇降或いは起伏動作時に、診療台が周辺機器等に当ったりすると、診療台或いは周辺機器が毀損したり、更には、エアタービンやマイクロモータ等のハンドピース（インスツルメント）を作動させている時に、診療台が動作すると、正確な歯牙の切削作業ができず、診療に支障を来たすような事態も生じる。特許文献１及び特許文献２には、ハンドピース使用時には診療台の昇降や起伏動作ができないようにし、更には、診療台が他の機材・機器に当るとのその動作が停止するような制御方式が開示されている。
【特許文献１】特公昭６０−５８６５１号公報
【特許文献２】特開昭６２−１６７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時、歯科診療に限らず、他の医療診療においては、診療の高度化・多様化がなされ、例えば、電気メスやレーザメス等によって患部の切開治療等もなされるようになった。このような電気メスやレーザメス等の診療器具は、上記ハンドピースとは異なる専用の器具であって、別の制御電源及び制御回路によって動作制御がなされる。而して、この電気メスやレーザメスの使用時には、その発する特有のノイズ（電磁波）により、診療台の姿勢制御回路がオフであるにも拘わらず誤作動して診療台が不意に昇降等したり、或いはハンドピースが非使用中であるにも拘わらず収納部で誤作動したりする事態が時に生じるとの指摘を受けるようになった。特許文献１や２に開示された制御方式は、ハンドピースの使用等をトリガーとして診療台の昇降等の動作を禁止し或いは緊急停止させるものであるが、診療態様に応じて外部からの上記ノイズ等の影響を受けないように事前に診療台等の動作制限をしておくと言うものではないので、上記のような特殊な診療態様に対応した適切な予防措置と言う観点からは不十分であり、その抜本的な改善が望まれるところであった。
【０００５】
本発明は、特定の診療作業を行う際には事前に診療台等の動作制限をするようにし、より的確且つ支障のない診療作業が行い得る新規な医療用診療装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る医療用診療装置は、少なくとも昇降可能とされた診療台と、主に診療台上を照射する照明装置と、診療用インスツルメントと、上記診療台の少なくとも昇降姿勢を制御する診療台姿勢制御スイッチとを備えた医療用診療装置において、電源側と上記診療台姿勢制御スイッチとの間に介在する安全スイッチを更に備え、この安全スイッチが操作された時には、当該診療台姿勢制御スイッチの操作を無効化するよう回路構成されていることを特徴とする。本発明において、上記診療台姿勢制御スイッチは、請求項２の発明のように、診療台近傍の床面に設置されるフートコントローラに設けられていることが望ましく、更にこの場合、安全スイッチも、請求項３の発明のようにフートコントローラに設けられていることが望ましい。
【０００７】
請求項４の発明に係る医療用診療装置は、前記安全スイッチの操作に拘わらず、前記照明装置のスイッチ制御が有効状態を維持すると共に、安全スイッチが操作された時には照明装置が点灯するよう回路構成されていることを特徴とする。また、請求項５の発明に係る医療用診療装置は、前記安全スイッチの操作に拘わらず、前記診療用インスツルメントのスイッチ制御が有効状態を維持するよう回路構成されていることを特徴とする。この場合、請求項６の発明のように、前記診療用インスツルメントがバキュームシリンジであって、そのスイッチ制御は、該バキュームシリンジに接続される吸引回路をオン・オフ制御するものとすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明に係る医療用診療装置によれば、前記のように電気メスやレーザメス等の特殊な診療器具を用いた特定の診療を行う場合、事前に安全スイッチを操作しておけば、診療台姿勢制御スイッチの操作が無効化されるから、その診療作業中、診療台姿勢制御スイッチが、前記のようなノイズの影響を受けて誤作動し、診療台が昇降等するようなことがない。また、誤って診療台姿勢制御スイッチを操作しても、それによって診療台が昇降等するようなこともない。そして、請求項２或いは３の発明のように、診療台姿勢制御スイッチ或いは安全スイッチを診療台の近傍床面に設置されるフートコントローラに設ければ、足踏み操作によってこれらのスイッチ操作がなし得るから、手作業と平行してスイッチ操作を行うことができ、診療作業の効率化が図られる。尚、これらのスイッチは、フートコントローラに限らず、トレーテーブルや診療台の側部（背板肩部）等に設けることも可能であり、診療態様に応じて操作し易い位置で操作し得るようスイッチの設置場所を変更し或いは増やすことは適宜なし得るものである。
【０００９】
請求項４の発明によれば、上記安全スイッチが操作された場合でも、照明装置のスイッチ制御が有効状態を維持するようになされているから、照明装置により診療台上を照射することができ、上記特定の診療も支障なく実施することができる。しかも、安全スイッチが操作された時には照明装置が点灯するよう回路構成されているから、このような診療への移行が円滑になされ、診療作業の効率化が図られる。また、請求項５の発明のように、上記安全スイッチが操作された場合でも、診療用インスツルメントのスイッチ制御が有効状態を維持するようにすれば、必要によって、上記特定の診療中にも診療用インスツルメントを併用させることができる。特に、電気メスやレーザメスを用いる診療では、患部に溜まる血液や作用水或いは薬液等を絶えず排出させる必要があるが、請求項６の発明のように、上記診療用インスツルメントをバキュームシリンジとすれば、このバキュームシリンジの使用は有効であるから、これを併用して患部に溜まる血液等を逐次排出させることができ、円滑な上記診療が実施される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の最良の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の医療用診療装置としての歯科用診療装置の一例を示す正面図、図２はフートコントローラの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３は同歯科用診療装置の主要部の動作を司る概略的制御回路図である。
【実施例１】
【００１１】
図１において、１は歯科診療台２を支持する基台であり、該基台１内には診療台２を上下昇降させる為の油圧等による昇降装置１ａが内蔵されており、診療台２は実質的にこの昇降機構１ａにより支持されている。診療台２は、昇降装置１ａに支持された座席シート（座板）３と、該座席シート３の一端に起伏自在に連結された背板シート（背板）４と、該背板シート４の他端に傾動自在に取付けられたヘッドレスト５とよりなる。背板シート４は、座席シート３内に配設された油圧シリンダ等による傾動装置４ａにより起伏自在とされ、上記昇降装置１ａ及び傾動装置４ａ等は、床面に配置されるフートコントローラ６の足踏み操作によりその駆動制御がなされる。背板シート４の肩部には、歯科治療用の各種ハンドピース、バキュームシリンジなどの各種インスツルメント７が、繰出し自在に保持されている。
【００１２】
また、上記診療台２の側部にはうがい用スピットン８が設置され、このスピットン８の基台８ａにはデンタルライト用支柱９ａが立設され、この支柱９ａには水平旋回且つ屈折可能なハンガーアーム９ｂを介してデンタルライト（照明装置）９が取付けられている。スピットン８は、歯科治療中患者が口腔内を清浄化するためのもので、給水栓８ｂ、うがい液を排出するためのベースン８ｃ等から構成される。デンタルライト９は、診療台２上に着座し、或いは仰臥した患者の口腔内を照射するものであり、水平旋回且つ上下・左右屈折可能な多関節のハンガーアーム９ｂの先端に首振り可能に取付けられており、術者の手動操作或いは電動操作によって、適正位置に位置決めされ口腔内に照射される。
【００１３】
背板シート４の側部には、診療台２に内蔵され上記傾動装置４ａによる背板シート４の起伏動作に連動する平行リンク機構（不図示）の揺動側に固設された取付けブラケット（不図示）が水平に突出している。この取付けブラケットの先端には水平旋回可能に旋回アーム（移動アーム）１０が取付けられ、更に、この旋回アーム１０の先端には垂直支軸１０ａを介し、水平回動可能にトレーテーブル１１が水平に支持されている。従って、トレーテーブル１１は、図１に示すように、背板シート４が実線位置或いは２点鎖線位置のような位置に変位しても、常に水平状態が維持される。このような平行リンク機構を用いたトレーテーブル１１の支持機構としては、例えば、実公昭６２−３５４６９号公報に開示されたものが望ましく採用される。
【００１４】
トレーテーブル１１には、その表面に薬品や治療器具等を置く為の凹み部等が形成され、また、必要によって各種インスツルメント７を背板シート４の肩部から繰出し一時的に係止するための係止部が設けられる。このトレーテーブル１１の一側部には、コンピュータモニタ装置の一部を構成するモニタディスプレイ装置１２が設置され、口腔内の映像やＸ線撮影写真等の映像等が適宜映し出されるようになされている。コンピュータモニタ装置を構成するコンピュータ本体は、図示は省略するが、診療台２周辺の適宜位置に設置され、マウス操作による制御信号を受信し、この受信信号に基づく映像信号をモニタディスプレイ装置１２に送信してディスプレイ上に再生する。尚、モニタディスプレイ装置１２の設置場所は、トレーテーブル１１の一側部に限らず、例えば、スピットン８の基台８ａやデンタルライト用支柱９ａ等、術者及び患者が同時に見ることができる位置であればよい。
【００１５】
次に、フートコントローラ６の詳細について図２を参照して説明する。図に示すフートコントローラ６は、床面上を術者が使用し易い位置に適宜位置移動可能とされるもので、前記診療台２の基台１から導出されるリード線を束ねるホースコード６０に接続されている。上面には、マイクロモータハンドピースの動作用及びエアタービンハンドピースの動作用のペダルスイッチ６１、６２が並設され、更に、上記ホースコード６０の接続側上面には、ハンドピースの注水スイッチ６３が設けられている。また、側周部には、設定レバースイッチ６４、座板３の昇降用レバースイッチ６５、背板４の起伏用レバースイッチ６６及び安全スイッチ６７が配設されている。これら各スイッチは術者の足踏みによって操作されるものであり、目的に応じて適宜選択操作される。
【００１６】
設定レバースイッチ６４は、選択される器具に応じてその適正な条件設定等を行うものである。即ち、背板４の肩部に収納された複数のハンドピース７から、マイクロモータハンドピースを選択取出した時に、この設定レバースイッチ６４を操作すると、マイクロモータの回転レンジを段階的に設定変更することができる。また、超音波スケーラを選択取出した時に、この設定レバースイッチ６４を操作すると、発振パワーの強弱設定をすることができる。更に、照明器付ハンドピースを選択取出した時に、この設定レバースイッチ６４を長押し操作すると、照明器の照度切り替えを行うことができる。そして、いずれのハンドピースも選択されていない時に、この設定レバースイッチ６４を操作するとデンタルライト９のオン・オフがなされる。
【００１７】
座板３の昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６は、その足踏み操作によって、前記昇降装置１ａ及び傾動装置４ａの油圧駆動系における油圧モータの制御、サーボータの制御及び油圧電磁弁の制御を行い、これにより座板３及び背板４を適正な昇降位置及び起伏位置に設定するものである。上記設定レバースイッチ６４及び起伏用レバースイッチ６６の操作は、レバー部分を前後（図２では左右）に揺動させることによりなされ、また、昇降用レバースイッチ６５の操作は、レバー部分を上下動させることによってなされる。更に、安全スイッチ６７の操作は、前後（同）に傾倒させることによりなされる。
【００１８】
図３において、上記歯科用診療装置における主要部の動作制御回路について説明する。電源Ａには、安全スイッチ６７の接点６７ａ側（オン側）を介し、上記診療台２の昇降装置１ａ及び傾動装置４ａの油圧駆動系を制御する為の制御用電源部Ｂと、上記昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６からなる入力部Ｃとが接続されている。昇降用レバースイッチ６５は、上昇スイッチ６５ａと、下降スイッチ６５ｂとよりなり、昇降用レバースイッチ６５の上動若しくは下動操作によりこれら２つのスイッチ６５ａ、６５ｂのいずれかが作動する。また、起伏用レバースイッチ６６は、起立スイッチ６６ａと、倒伏スイッチ６６ｂとよりなり、起伏用レバースイッチ６６の前方若しくは後方への揺動操作により、これら２つのスイッチ６６ａ、６６ｂのいずれかが作動する。
【００１９】
上記制御用電源部Ｂは、油圧モータ制御用電源Ｂ１、サーボモータ制御用電源Ｂ２及び油圧電磁弁制御用電源Ｂ３からなり、上記安全スイッチ６７を接点６７ａ側（オン側）にした上で、上記昇降用レバースイッチ６５及び起伏用レバースイッチ６６のいずれか或いは両方を操作すると、制御用電源部Ｂの各電源Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が起動し、制御部Ｄにおいて、油圧モータ制御、サーボモータ制御及び油圧電磁弁制御がなされる。ここで、油圧モータ制御は、油を流す油圧モータのドライブを制御し、また、サーボモータ制御は油の流量調整を制御し、更に、油圧電磁弁制御は油の流れのオン・オフ制御をするものである。斯くして、昇降用レバースイッチ６５及び／若しくは起伏用レバースイッチ６６の操作により、これら油圧系の各制御がなされ、診療台２の座板３及び／若しくは背板４が所望の姿勢、即ち、所望の昇降位置（上下位置）及び／若しくは起伏位置（傾斜位置）に設定される。
【００２０】
尚、図１では省略したが、背板４の起伏動作に連動させて、座板３の一部を構成するフットレスト部分を屈折動作させるよう構成してもよい。また、昇降用レバースイッチ６５及び／若しくは起伏用レバースイッチ６６とは別に、オート位置制御スイッチ（不図示）を、背板４の肩部やトレーテーブル（ユニットテーブル）１１に設け、このオート位置制御スイッチの操作により、予めメモリーした診療台２の姿勢に再現できるようになすことも可能である。
【００２１】
安全スイッチ６７の接点６７ｂ側（オフ側）には、デンタルライト（照明装置）９の点灯回路Ｅが接続され、デンタルライト９は、この点灯回路ＥにおけるＯＲ回路Ｅ１及び安全スイッチ６７の接点６７ｂ側を介し電源Ａに接続されている。また、ＯＲ回路Ｅ１にはＣＰＵ１５を介し、別電源Ａ１に接続されたデンタルライト９のオン・オフスイッチ９ｃからのオン・オフ信号が入力されるようになされている。よって、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作されると、前記昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６からなる入力部Ｃは無効化され、即ち、昇降用レバースイッチ６５或いは起伏用レバースイッチ６６を操作しても、昇降装置１ａ及び傾動装置４ａの油圧駆動系が作動しない。しかし、点灯回路Ｅにおけるデンタルライト９のオン・オフスイッチ９ｃのスイッチ制御の有効状態は維持され、しかも、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作された時には、オン・オフスイッチ９ｃがオフであっても、ＯＲ回路Ｅ１によってデンタルライト９は点灯する。
【００２２】
従って、電気メスやレーザメス等の特定器具を用いて診療を行う場合、事前に安全スイッチ６７を接点６７ｂ側に操作すれば、同時にデンタルライト９が点灯して診療台２上での診療態勢が自ずと整い、その移行が円滑になし得ると共に、その後の上記特定器具の操作によっても診療台２の昇降装置１ａや傾動装置４ａが、電気メス等によるノイズの影響を受けて誤作動することがなく、更に、これら昇降装置１ａや傾動装置４ａのスイッチ６５、６６を誤って足踏み操作しても作動することがなく、診療に支障を来たすことがない。そして、デンタルライト９が不要な時は、オン・オフスイッチ９ｃをオフして消灯させることができる。このデンタルライト９のオン・オフスイッチ９ｃは、デンタルライト９のハウジング部に、或いはトレーテーブル１１や背板４の肩部等のいずれか或いはこれらの複数箇所に設けられ、術者は操作し易い位置でそのオン・オフ操作をすることができる。
【実施例２】
【００２３】
図３は、上記に加え、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作され、昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６からなる入力部Ｃが無効化されても、バキュームシリンジ（診療用インスツルメント）７のスイッチ制御が有効状態を維持するよう構成された吸引回路Ｆが付加された例が示されている。即ち、上記ＣＰＵ１５には、別電源Ａ１に接続されたバキュームシリンジ７の吸引オン・オフスイッチ７ａからのオン・オフ信号が入力されるようになされ、ＣＰＵ１５は、この吸引オン・オフスイッチ７ａからのオン・オフ信号に基づき吸引回路の制御をすべく機能する。
【００２４】
従って、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作されても、バキュームシリンジ７の吸引オン・オフ制御が可能であるから、上記特定器具による診療中に患部に血液や薬液等が溜まると、吸引オン・オフスイッチ７ａをオン操作してこれら血液等を逐次排出することができる。この場合も、上記入力部Ｃが無効化されているから、昇降装置１ａや傾動装置４ａが誤作動することがない。吸引オン・オフスイッチ７ａは、バキュームシリンジ７のグリップ部、フートコントローラ６、トレーテーブル１１或いは背板４の肩部のいずれか若しくはこれらの複数箇所に設けられ、術者は操作し易い位置でそのオン・オフ操作をすることができる。
【００２５】
尚、上記に加え、安全スイッチ６７の接点６７ａ側（オン側）に、マイクロモータハンドピースやエアタービンハンドピースの制御用電源部及び入力部を接続し、安全スイッチ６７を接点６７ｂ側（オフ側）に操作した時には、これらハンドピースのスイッチ制御が無効化されるように回路構成することも可能である。このようにすれば、上記同様特定器具を用いた診療中に、収納位置にあるこれらハンドピースが不意に誤作動することもない。また、上記実施例におけるトレーテーブル１１は、ユニットテーブルであってもよいことは言うまでもなく、更に、トレーテーブル１１が背板シート４の側部に旋回アーム１０を介して移動可能に支持された例を示したが、診療台２の基台１、座席シート３の機枠更には診療台２の周辺近傍位置の床面等に適宜移動アームを介して支持されるものも除外されるものではない。そして、上記実施例では、歯科用の診療装置について述べたが、これに限らず耳鼻科用、眼科用、外科用更には産婦人科用の診療装置にも本発明が適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の医療用診療装置としての歯科用診療装置の一例を示す正面図である。
【図２】フートコントローラの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】同歯科用診療装置の主要部の動作を司る概略的制御回路図である。
【符号の説明】
【００２７】
２      診療台
６      フートコントローラ
６５    昇降用レバースイッチ（診療台姿勢制御スイッチ）
６６    起伏用レバースイッチ（診療台姿勢制御スイッチ）
６７    安全スイッチ
７      バキュームシリンジ（診療用インスツルメント）
９      デンタルライト（照明装置）
Ａ      電源
Ｆ      吸引回路
【図１】
2006122274.tif 000003
【図２】
2006122274.tif 000004
【図３】
2006122274.tif 000005