(57)【要約】【課題】  ９速の変速段を可能としつつ、コンパクトな構造の車両用多段変速機を提供する。【解決手段】  第１、第２遊星歯車装置１８、２０を有し、その遊星歯車装置１８、２０の各要素の一部が互いに連結されることにより入力軸１６の回転を減速して伝達する第１回転要素ＲＥ１（Ｒ２）およびその入力軸１６の回転を逆転して伝達する第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１）を構成する第１変速部２８と、２つの遊星歯車装置２２、２４の各要素の一部が互いに連結されることにより４つの回転要素ＲＥ３〜ＲＥ６を構成する第２変速部３０によってコンパクトで実用的な変速機１０を提供できる。【選択図】      図１
2006266482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転部材の回転を減速して伝達する第１回転要素および該入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２回転要素を構成する第１変速部と、
該第１変速部側から順番に第１、第２後置遊星歯車装置を有し、該第１、第２後置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを備え、
該第２変速部の４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素としたとき、前記入力回転部材と該第６回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、該第１回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、該第２回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、該第３回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、該第４回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と、を有する車両用多段変速機であって、
前記第１後置遊星歯車装置は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置とされる一方、前記第２後置遊星歯車装置は、シングルピニオン型の遊星歯車装置とされ、
互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび該第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第３回転要素が構成され、
互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび該第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第４回転要素が構成され、
該第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第５回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第６回転要素が構成されていることを特徴とする車両用多段変速機。
【請求項２】
入力回転部材の回転を減速して伝達する第１回転要素および該入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２回転要素を構成する第１変速部と、
該第１変速部側から順番に第１、第２後置遊星歯車装置を有し、該第１、第２後置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを備え、
該第２変速部の４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素としたとき、前記入力回転部材と該第６回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、該第１回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、該第２回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、該第３回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、該第４回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と、を有する車両用多段変速機であって、
前記第１後置遊星歯車装置は、シングルピニオン型の遊星歯車装置とされる一方、前記第２後置遊星歯車装置は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置とされ、
該第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第３回転要素が構成され、
互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび該第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第４回転要素が構成され、互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび該第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第５回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第６回転要素が構成され、
かつ、前記第１後置遊星歯車装置および前記第２後置遊星歯車装置は、該第１後置遊星歯車装置のサンギヤが相対的に大径とされ、該第２後置遊星歯車装置のサンギヤが相対的に小径とされるとともに、キャリヤおよびリングギヤが共通とされたラビニヨ式遊星歯車列と、
されていることを特徴とする車両用多段変速機。
【請求項３】
前記第１変速部は、第１、第２前置遊星歯車装置を有し、該第１、第２前置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成するとともに、該４つの回転要素の２つが前記第１、第２回転要素をそれぞれ構成し、残り２つの回転要素の１つが前記入力回転部材に連結されており、他の１つが常時回転停止させられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用多段変速機。
【請求項４】
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を有し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されるとともに、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１回転要素として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２回転要素として機能し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用多段変速機。
【請求項５】
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を有し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結されるとともに、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１回転要素として機能し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２回転要素として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用多段変速機。
【請求項６】
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を有し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結されるとともに、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１回転要素として機能し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２回転要素として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用多段変速機に関し、特にその変速機の多段化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
９速の多段変速が可能な車両用多段変速機として、切換不能とされた２つの前置遊星歯車装置を備えたものが提案されている。この切換不能とは、２つの遊星歯車装置の各要素であるサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤが互いに連結されることにより構成される複数の回転要素のうち、１つの回転要素は、入力回転部材に連結されて入力回転部材に対する相対回転速度比（出力回転／入力回転）が常に１とされ、他の１つの回転要素は、常時回転停止させられて入力回転部材に対する回転速度比が常に０とされ、それにより、残りの回転要素の入力回転部材に対する相対回転速度比も常に一定とされていることをいう。
【０００３】
たとえば、特許文献１の図８に記載の多段変速機がそれであり、その図８に記載された多段変速機では、２つの切換不能な前置遊星歯車装置を備えている第１変速部において、ダブルピニオン型の遊星歯車装置のリングギヤが入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材（第１回転要素）として機能する一方、シングルピニオン型の遊星歯車装置のリングギヤが入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２中間出力部材（第２回転要素）として機能している。そして、上記第１変速部から出力される回転は、２つの後置遊星歯車装置を有し、それらのサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素が構成されている第２変速部へ伝達されるようになっている。この第１、２変速部からなる多段変速機によって９速の変速段が達成されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５１４１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の多段変速機においては、第２変速部がコンパクトなものとはいえず、改善の余地があった。例えば、上記特許文献１の図８に記載された多段変速機は、第２変速部では、入力回転部材の回転が伝達される２つの軸および第１中間出力部材の回転と第２中間出力部材の回転とを選択的に伝達する１つの軸を要する。また、入力回転部材の回転が伝達される２つの軸の一方を第２ブレーキ要素により回転停止させる必要があるため、その軸を前側に配置された後置遊星歯車装置よりも前方へと延設している。そのため、この延設された軸が上述した３つの軸と径方向に重なり、第２変速部をコンパクト化できないという問題があった。また、別の視点では、２組の後置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部を互いに連結するための軸が必要となり、第２変速部をコンパクト化できないという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、コンパクトな車両用多段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１回転要素および該入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２回転要素を構成する第１変速部と、該第１変速部側から順番に第１、第２後置遊星歯車装置を有し、該第１、第２後置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを備え、該第２変速部の４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素、および第６回転要素としたとき、前記入力回転部材と該第６回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、該第１回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、該第２回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、該第３回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、該第４回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と、を有する車両用多段変速機であって、前記第１後置遊星歯車装置は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置とされる一方、前記第２後置遊星歯車装置は、シングルピニオン型の遊星歯車装置とされ、互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび該第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび該第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第４回転要素が構成され、該第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第５回転要素が構成され、該第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第６回転要素が構成されていることを特徴とする。
【０００８】
前記目的を達成するための第２発明の要旨とするところは、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１回転要素および該入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２回転要素を構成する第１変速部と、該第１変速部側から順番に第１、第２後置遊星歯車装置を有し、該第１、第２後置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成する第２変速部とを備え、該第２変速部の４つの回転要素の回転速度を直線で表すことのできる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第３回転要素、第４回転要素、第５回転要素および第６回転要素としたとき、前記入力回転部材と該第６回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、該第１回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、該第２回転要素と該第３回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、該第３回転要素を選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキ要素と、該第４回転要素を選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキ要素と、を有する車両用多段変速機であって、前記第１後置遊星歯車装置は、シングルピニオン型の遊星歯車装置とされる一方、前記第２後置遊星歯車装置は、ダブルピニオン型の遊星歯車装置とされ、該第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第３回転要素が構成され、互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のキャリヤおよび該第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第４回転要素が構成され、互いに連結された該第１後置遊星歯車装置のリングギヤおよび該第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第５回転要素が構成され、前記第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第６回転要素が構成され、かつ、前記第１後置遊星歯車装置および前記第２後置遊星歯車装置は、該第１後置遊星歯車装置のサンギヤが相対的に大径とされ、該第２後置遊星歯車装置のサンギヤが相対的に小径とされるとともに、キャリヤおよびリングギヤが共通とされたラビニヨ式遊星歯車列と、されていることを特徴とする。
【０００９】
第３発明は、第１発明または第２発明の車両用多段変速機において、前記第１変速部は、第１、第２前置遊星歯車装置を有し、該第１、第２前置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素を構成するとともに、該４つの回転要素の２つが前記第１、第２回転要素をそれぞれ構成し、残りの２つの回転要素の１つが前記入力回転部材に連結されており、他の１つが常時回転停止させられていることを特徴とする。
【００１０】
第４発明は、第３発明の車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を有し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に非回転部材に連結されるとともに、前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１回転要素として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２回転要素として機能し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結されていることを特徴とする。
【００１１】
第５発明は、第３発明の車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を有し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結されるとともに、前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１回転要素として機能し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第２回転要素として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されていることを特徴とする。
【００１２】
第６発明は、第３発明の車両用多段変速機において、前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を有し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に非回転部材に連結されるとともに、前記第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１回転要素として機能し、互いに連結された前記第１前置遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２回転要素として機能し、前記第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１発明の車両用多段変速機によれば、入力回転部材の回転が伝達される２つの軸の一方を第２ブレーキ要素により回転停止させるにあたり、その軸を第１後置遊星歯車装置より前方に延設させないため、第２変速部をコンパクト化することができる。
【００１４】
また、第２発明の車両用多段変速機によれば、第２変速部ではラビニヨ式の遊星歯車列が用いられているため第１、第２後置遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部を互いに連結するための軸を設ける必要がなく、第２変速部を一層コンパクト化することができる。
【００１５】
また、第３発明乃至第６発明の車両用多段変速機によれば、第１変速部は、入力回転部材の回転を減速して伝達する第１回転要素および該入力回転部材の回転を逆転して伝達する第２回転要素を備えるため、広範囲のギア比幅を有する車両用多段変速機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の車両用多段変速機（以下、変速機という）の車両に対する搭載姿勢は、変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。
【００１７】
変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。
【００１８】
第１クラッチ要素〜第４クラッチ要素、第１、第２ブレーキ要素としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列または直列に一方向クラッチを設けることもできる。
【００１９】
第１変速部と第２変速部とは、同軸上に配置されてもよいが、第１変速部が第１軸上に配置されるとともに、第２変速部が第１軸と平行な第２軸上に配置され、第１軸と第２軸とがカウンタギヤ対により連結されてもよい。
【００２０】
駆動力源としては、エンジンが好適に用いられるが、エンジンに代えて、あるいは、エンジンに加えて電動モータ等の他の駆動力源を用いてもよい。また、好ましくは、エンジンなどの駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力される。このようにすれば、コンパクトな変速機の設計が可能となる。流体転動装置としては、トルクコンバータが好適に用いられるが、トルクコンバータに代えてフルードカップリングを用いてもよい。なお、流体伝動装置にはロックアップクラッチが備えられることが好ましいが、ロックアップクラッチが備えられていなくても良いし、また、流体伝動装置に代えて、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された変速機１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース（以下、単にケースという）１２内において共通の軸心上に、流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０とを主体として構成されている第１変速部２８、第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３０、および出力軸２６が順次配設されている。この変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。上記入力軸１６はトルクコンバータ１４のタービン軸であり、入力軸１６は入力回転部材に相当する。また、出力軸２６は出力回転部材に相当し、たとえば図示しない差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。また、トランスミッションケース１２は非回転部材に相当し、トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に連結されている。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。
【００２２】
上記第１変速部２８を構成している第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１８は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２０は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。
【００２３】
上記第１変速部２８においては、第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２は互いに連結されるとともに、ケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。また、第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２は互いに連結されるとともに、入力軸１６に一体的に連結され回転駆動させられる。この構成により、第２リングギヤＲ２は入力軸１６に対して減速回転させられるので第１回転要素ＲＥ１に相当し、第１リングギヤＲ１は入力軸１６の回転に対して逆回転させられるので第２回転要素ＲＥ２に相当する。
【００２４】
第２変速部３０を構成している第３遊星歯車装置２２はダブルピニオン型、第４遊星歯車装置２４はシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第３遊星歯車装置２２は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２４は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。
【００２５】
上記第２変速部３０においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結され第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４が構成され、第４リングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＥ５が構成され、第３サンギヤＳ３によって第６回転要素ＲＥ６が構成されている。また、第４回転要素ＲＥ４（Ｒ３，ＣＡ４）の回転軸を第２ブレーキ要素Ｂ２で回転停止させるにあたり、その軸を前記第１後置遊星歯車装置より前方に延設させない構造としたため、第２変速部３０をコンパクト化することができる。
【００２６】
また、変速機１０は、第１乃至第４クラッチＣ１〜Ｃ４（すなわち第１クラッチ要素乃至第４クラッチ要素）、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２（すなわち第１、第２ブレーキ要素）を備えている。第１クラッチＣ１は、入力軸１６と第６回転要素ＲＥ６（Ｓ３）とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は入力軸１６と第４回転要素ＲＥ４（Ｒ３、ＣＡ４）とを選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第１回転要素ＲＥ１（Ｒ２）と第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１）と第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ３，Ｓ４）とを選択的に連結している。また、第１ブレーキＢ１は第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ３，Ｓ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第４回転要素ＲＥ４（Ｒ３，ＣＡ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。なお、第１クラッチＣ１乃至第４クラッチＣ４、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式等の油圧式摩擦係合装置である。
【００２７】
図３は、変速機１０を制御するための電子制御装置３５に入力される信号およびその電子制御装置３５から出力される信号を例示している。この電子制御装置３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより変速機１０における変速制御をはじめとする駆動制御を実行するものである。
【００２８】
上記電子制御装置３５には、図示しない各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２６の回転速度に対応する車速信号、変速機１０の作動油温を示すＡＴ油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号Ａcc、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す車両加速度信号、図示しない第１電動機ＭＧ１の回転速度を表す信号等がそれぞれ供給されるようになっている。また、上記電子制御装置３５からは、図示しない電子スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、前記エンジン８の点火時期を指令する点火信号、図示しない第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、前記変速機１０に備えられた油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するための電磁弁を作動させるＡＴソレノイド指令信号、図示しない電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等がそれぞれ出力されるようになっている。
【００２９】
図２は、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表（係合作動表）であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。各変速段は上記電子制御装置３５の指示に従って係合される。第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４を適宜定めることにより、図２に示される各変速段の変速比が得られる。また、各変速段のギア比ステップ（各変速段間の変速比の比）は、第１ギヤ段の変速比γ１と第２ギヤ段の変速比γ２とのギア比ステップが「１．６０７」とされ、第２ギヤ段の変速比γ２と第３ギヤ段の変速比γ３とのギア比ステップが「１．３１５」とされ、第３ギヤ段の変速比γ３と第４ギヤ段の変速比γ４とのギア比ステップが「１．３９４」とされ、第４ギヤ段の変速比γ４と第５ギヤ段の変速比γ５とのギア比ステップが「１．２６０」とされ、第５ギヤ段の変速比γ５と第６ギヤ段の変速比γ６とのギア比ステップが「１．２９９」とされ、第６ギヤ段の変速比γ６と第７ギヤ段の変速比γ７とのギア比ステップが「１．２７７」とされ、第７ギヤ段の変速比γ７と第８ギヤ段の変速比γ８とのギア比ステップが「１．１４９」とされ、第８ギヤ段の変速比γ８と第９ギヤ段の変速比γ９とのギア比ステップが「１．１４１」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられており、特に、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間および第８変速段間と第９変速段間との間）のギア比ステップが比較的小さくなっている。また、第１ギヤ段の変速比γ１と第９ギヤ段の変速比γ９との比であるギヤ比幅（＝γ１／γ９）が比較的大きな値である「８．０７５」とされている。また、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。また、飛び変速の場合にも、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えることにより変速が達成できるので、飛び変速も容易となる。
【００３０】
図４は、上記第１変速部２８および第２変速部３０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部２８の各縦線は、左側から順番に一体的に連結された第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２、第１回転要素ＲＥ１（Ｒ２）、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１）を表しており、それらの間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。また、第２変速部３０の４本の縦線は、左側から順番に第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ３，Ｓ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｒ３，ＣＡ４）、第５回転要素ＲＥ５（Ｒ４）、第６回転要素ＲＥ６（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４に応じて定められる。
【００３１】
また、この共線図から示されるように、第４クラッチＣ４が係合させられることにより、第３回転要素ＲＥ３が入力軸１６に対して逆回転させられるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第５回転要素ＲＥ５は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比（＝入力軸１６の回転速度／出力軸２６の回転速度）、例えば「４．８２２」程度である第１変速段「１ｓｔ」が成立する。
【００３２】
また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第６回転要素ＲＥ６が入力軸１６に連結されるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が回転停止させられると、第５回転要素ＲＥ５は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい値、例えば「３．０００」程度である第２変速段「２ｎｄ」が成立する。
【００３３】
また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第６回転要素ＲＥ６が入力軸１６に連結されるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が入力軸１６に対して逆回転させられると、第５回転要素ＲＥ５は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい値、例えば「２．２８２」程度である第３変速段「３ｒｄ」が成立する。
【００３４】
また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第６回転要素ＲＥ６が入力軸１６に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が回転停止させられると、第５回転要素ＲＥ５は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい値、例えば「１．６３７」程度である第４変速段「４ｔｈ」が成立する。
【００３５】
また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第６回転要素ＲＥ６が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が入力軸１６に対して減速回転させられると、第５回転要素ＲＥ５は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい値、例えば「１．２９９」程度である第５変速段「５ｔｈ」が成立する。
【００３６】
また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられることにより、第６回転要素ＲＥ６および第４回転要素ＲＥ４がともに入力軸１６に連結されると、第２変速部３０は入力軸１６と同じ回転速度で一体回転するので、第５回転要素ＲＥ５は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい値、例えば「１．０００」程度である第６変速段「６ｔｈ」が成立する。
【００３７】
また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が入力軸１６に対して減速回転させられると、第５回転要素ＲＥ５は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい値、例えば「０．７８３」程度である第７変速段「７ｔｈ」が成立する。
【００３８】
また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が回転停止させられると、第５回転要素ＲＥ５は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい値、例えば「０．６８２」程度である第８変速段「８ｔｈ」が成立する。
【００３９】
また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が入力軸１６に連結されるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が入力軸１６に対して逆回転させられると、第５回転要素ＲＥ５は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい値、例えば「０．５９７」程度である第９変速段「９ｔｈ」が成立する。
【００４０】
さらに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が回転停止させられるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第３回転要素ＲＥ３が第１回転要素ＲＥ１に連結されると、第５回転要素ＲＥ５は「Ｒｅｖ」で示す回転速度で逆回転させられ、例えば後進ギア比が「５．２４１」程度である後進変速段「Ｒｅｖ」が成立する。
【００４１】
このように、本実施例によれば、第１変速部２８は入力回転部材１６の回転を減速して伝達する第１回転要素ＲＥ１および該入力回転部材１６の回転を逆転して伝達する第２回転要素ＲＥ２を含む４つの回転要素を備えるため、変速機１０は比較的広範囲のギア比幅を構成することができ、また、第２変速部３０は第４回転要素ＲＥ４の回転軸を第２ブレーキＢ２で回転停止させるにあたり、その軸を前記第１後置遊星歯車装置より前方に延設させない構造としたため、コンパクトな車両用多段変速機１０を提供することができる。
【００４２】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００４３】
図５は本発明の第２実施例の変速機４０の構成を説明する骨子図である。図６はその変速機４０の変速ギア段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図７は各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機４０は第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部４２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えているため第１実施例と同様の効果が得られる。以下、変速機４０と変速機１０との相違する部分について説明する。
【００４４】
第１変速部４２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置４４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置４４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置４６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置４４は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置４６は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。
【００４５】
本実施例の第１変速部４２は、第１サンギヤＳ１は入力軸１６に連結されて回転駆動されており、第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２は互いに連結されるとともに、ケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２サンギヤＳ２は入力軸１６の回転に対して減速回転させられるので第１回転要素ＲＥ１に相当し、第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２は互いに連結されるとともに、入力軸１６の回転に対し逆回転させられるので第２回転要素ＲＥ２に相当する。
【００４６】
第１変速部４２は、第１遊星歯車装置４４および第２遊星歯車装置４６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されている回転要素（Ｓ１）、第１回転要素ＲＥ１（Ｓ２）、常時回転停止させられている回転要素（ＣＡ１、Ｒ２）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、ＣＡ２）の４つの回転要素が構成されており、この回転要素を基準とすれば第１実施例の第１変速部２８と同様の変速部である。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同様であるため、第２変速部をコンパクト化することができる。また、図６に示される各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。
【００４７】
図７の共線図において、第１変速部４２の４本の各縦線は、左から順に、第１サンギヤＳ１，第１回転要素ＲＥ１（Ｓ２）、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１，ＣＡ２）を表しており、第２変速部３０の４本の縦線は前述の第１実施例と同様、左から順に第３回転要素（ＣＡ３，Ｓ４），第４回転要素（Ｒ３，ＣＡ４），第５回転要素（Ｒ４）、第６回転要素（Ｓ３）をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７に示される共線図は、図４に示される第１実施例の共線図と同様であるため、その説明を省略する。
【００４８】
このように、本実施例によれば、第１変速部４２は入力回転部材１６の回転を減速して伝達する第１回転要素ＲＥ１および該入力回転部材１６の回転を逆転して伝達する第２回転要素ＲＥ２を含む４つの回転要素を備えるため、比較的広範囲のギア比幅を設定することができ、また、第２変速部３０は前記第１実施例と同様であるため、コンパクトな変速機４０を提供することができる。
【００４９】
次に、本発明の第３実施例を説明する。図８は本発明の第３実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図である。図９はその変速機５０の変速ギア段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１０は各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機５０は第１実施例の変速機１０と比較すると、第１変速部５２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第２変速部３０を備えているため第１実施例と同様の効果が得られる。以下、変速機５０と変速機１０との相違する部分について説明する。
【００５０】
第１変速部５２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置５４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置５６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置５４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置５６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置５４は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置５６は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。
【００５１】
本実施例の第１変速部５２は、第１サンギヤＳ１は入力軸１６に連結されて回転駆動されており、第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２は互いに連結されるとともに、ケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第２キャリヤＣＡ２は入力軸１６の回転に対して減速回転させられるので第１回転要素ＲＥ１に相当し、第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２は互いに連結されるとともに、入力軸１６の回転に対し逆回転させられるので第２回転要素ＲＥ２に相当する。
【００５２】
第１変速部５２は、第１遊星歯車装置５４および第２遊星歯車装置５６の要素の一部が互いに連結されることにより、入力軸１６に連結されている回転要素（Ｓ１）、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ２）、常時回転停止させられている回転要素（ＣＡ１、Ｒ２）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１、Ｓ２）の４つの回転要素が構成されており、回転要素を基準とすれば第１実施例の第１変速部２８と同様の変速機である。また、前述のように第２変速部３０は第１実施例と同様であるため、第２変速部３０をコンパクト化することができる。また、図９に示される各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２に示されるものと同様であるため、その説明を省略する。
【００５３】
図１０の共線図において、第１変速部５２の４本の各縦線は、左から順番に、第１サンギヤＳ１，第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ２）、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１，Ｓ２）を表しており、第２変速部３０の４本の縦線は前述の第１実施例と同様、左から順に第３回転要素（ＣＡ３，Ｓ４），第４回転要素（Ｒ３，ＣＡ４），第５回転要素（Ｒ４）、第６回転要素（Ｓ３）をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１０に示される共線図は、図４に示される第１実施例の共線図と同様であるため、その説明を省略する。
【００５４】
このように、本実施例によれば、第１変速部５２は入力回転部材１６の回転を減速して伝達する第１回転要素ＲＥ１および該入力回転部材１６の回転を逆転して伝達する第２回転要素を含む４つの回転要素を備えるため、比較的広範囲のギア比幅を設定することができ、また、第２変速部３０が前記第１実施例と同様であるため、コンパクトな変速機５０を提供することができる。
【００５５】
次に、本発明の第４実施例について説明する。図１１は本発明の第４実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図である。図１２はその変速機６０の変速ギア段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置との関係を示す図表であり、図１３は各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機６０を第１実施例の変速機１０と比較すると、第２変速部７２の構成が相違しているのみであり、第１実施例の変速機１０と同一の第１変速部２８を備えている。以下、変速機６０と変速機１０との相違する部分について説明する。
【００５６】
第２変速部７２は、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置７４およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置７６を主体として構成されており、第３遊星歯車装置７４が第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置７６が第２後置遊星歯車装置に相当する。また、第３遊星歯車装置７４と第４遊星歯車装置７６とは、キャリヤ同士、リングギヤ同士が互いに連結されて共用化されている所謂ラビニヨ型となっている。すなわち、第４遊星歯車装置７６は、第４サンギヤＳ４、互いに噛み合う複数対の第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えており、第３遊星歯車装置７４は、上記第４サンギヤＳ４よりも大径の第３サンギヤＳ３、第４遊星歯車Ｐ４のいずれか一つと共通の第３遊星歯車Ｐ３、第４キャリヤＣＡ４と共通の第３キャリヤＣＡ３、第４遊星歯車Ｐ４を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第４リングギヤＲ４と共通の第３リングギヤＲ３を備えている。このように、第３遊星歯車装置７４および第４遊星歯車装置７６がラビニヨ式遊星歯車列とされていることから、第２変速部７２は一層コンパクトになる。
【００５７】
上記第２変速部７２においては、第３サンギヤＳ３によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、共用化された第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成され、共用化された第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＥ５が構成され、第４サンギヤＳ４によって第６回転要素ＲＥ６が構成されている。
【００５８】
また、図１２に示される各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は変速機１０と同様である。図１３の共線図では、第１変速部２８の４本の各縦線は、前述の第１実施例と同様、左から順に、一体的に連結された第１サンギヤＳ１および第２キャリヤＣＡ２、第１回転要素ＲＥ１（Ｒ２）、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１）を表しており、第２変速部７２の４本の直線は左から順番に第３回転要素ＲＥ３（Ｓ３）、第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ３，ＣＡ４）、第５回転要素ＲＥ５（Ｒ３，Ｒ４）、第６回転要素ＲＥ６（Ｓ４）を表している。これより、第３乃至第６回転要素を構成する具体的な部材は第１実施例と異なるが各回転要素に対する上記クラッチおよびブレーキの係合関係は第１実施例と同様であるため、共線図は図４に示される第１実施例の共線図と同一となるのでその説明を省略する。
【００５９】
このように、本実施例によれば、第１変速部２８は入力回転部材１６の回転を減速して伝達する第１回転要素ＲＥ１および該入力回転部材１６の回転を逆転して伝達する第２回転要素ＲＥ２を含む４つの回転要素を備えるため、比較的広範囲のギア比幅を設定することができ、さらに、第２変速部７２は、第３遊星歯車装置７４および第４遊星歯車装置７６がラビニヨ式遊星歯車列とされていることから第２変速部７２は一層コンパクト化することができる。
【００６０】
次に、本発明の第５実施例を説明する。図１４は本発明の第５実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図である。図１５はその変速機７０の変速ギア段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置との関係を示す図表であり、図１６は各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機７０は、入力軸１６と共通の軸心上において、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第２実施例と同様の第１変速部４２および第４実施例と同様の第２変速部７２を備えているため、第４実施例と同様の効果が得られる。
【００６１】
第１変速部４２は、第１遊星歯車装置４４および第２遊星歯車装置４６の要素の一部が互いに連結されることにより入力軸１６に連結されている回転要素（Ｓ１）、第１回転要素ＲＥ１（Ｓ２）、常時回転停止させられている回転要素（ＣＡ１，Ｒ２）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１，ＣＡ２）の４つの回転要素が構成されており、第２変速部７２は第４実施例と同様であることから、共線図は回転要素に基づけば図１３と同様となり、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２に示されるものと同様であるのでその説明を省略する。
【００６２】
また、本実施例の第２変速部７２は、ラビニヨ式遊星歯車列を有するので、第３遊星歯車装置７４、第４遊星歯車装置７６のキャリヤおよびリングギヤを共通化することで構成部品が少なくなり軸方向の寸法が短くなるため、第２変速部７２を一層コンパクト化することができる。
【００６３】
次に、本発明の第６実施例を説明する。図１７は本発明の第６実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図である。図１８はその変速機８０の変速ギア段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置との関係を示す図表であり、図１９は各ギア段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機８０は、入力軸１６と共通の軸心上において、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第３実施例と同様の第１変速部５２および第４実施例と同様の第２変速部７２を備えているため、第４実施例と同様の効果が得られる。
【００６４】
第１変速部５２は、第１遊星歯車装置５４および第２遊星歯車装置５６の要素の一部が互いに連結されることにより入力軸１６に連結されている回転要素（Ｓ１）、第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ２）、常時回転停止させられている回転要素（ＣＡ１，Ｒ２）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１，Ｓ２）の４つの回転要素が構成されており、第２変速部７２は第４実施例と同様であることから、共線図は回転要素に基づけば図１３と同様となり、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２に示されるものと同様であるのでその説明を省略する。
【００６５】
また、本実施例の第２変速部７２は、ラビニヨ式遊星歯車列を有するので、第３遊星歯車装置７４、第４遊星歯車装置７６のキャリヤおよびリングギヤを共通化することで構成部品が少なくなり軸方向の寸法が短くなるため、第２変速部７２を一層コンパクト化することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例である車両用多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図３】図１の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号およびその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。
【図４】図１の変速機の作動を説明する共線図である。
【図５】本発明の第２実施例における車両用多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図６】図５の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図７】図５の変速機の作動を説明する共線図である。
【図８】本発明の第３実施例における車両用多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図９】図８の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図１０】図８の変速機の作動を説明する共線図である。
【図１１】本発明の第４実施例における車両用多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１２】図１１の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図１３】図１１の変速機の作動を説明する共線図である。
【図１４】本発明の第５実施例における車両用多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１５】図１４の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図１６】図１４の変速機の作動を説明する共線図である。
【図１７】本発明の第６実施例における車両用多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。
【図１８】図１７の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。
【図１９】図１７の変速機の作動を説明する共線図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０、４０、５０、６０、７０、８０：車両用多段変速機
１６：入力軸（入力回転部材）
１８、４４、５４：第１遊星歯車装置（第１前置遊星歯車装置）
２０、４６、５６：第２遊星歯車装置（第２前置遊星歯車装置）
２２、７４：第３遊星歯車装置（第１後置遊星歯車装置）
２４、７６：第４遊星歯車装置（第２後置遊星歯車装置）
２８、４２、５２：第１変速部
３０、７２：第２変速部
ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素
ＲＥ３：第３回転要素
ＲＥ４：第４回転要素
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
【図１】
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【図２】
2006266482.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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