(57)【要約】【課題】  プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現する。【解決手段】  プランジャポンプ１００Ａにおいて、爪部は、駆動軸の径方向に延在し、駆動軸と偏心カムとを連結する。爪部は、プランジャが上死点にあるときから偏心カム１２６が所定角度回転したときに、プランジャの往復方向に延在する。所定角度は、プランジャが上死点にあるときから、プランジャポンプ１００Ａからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまで、偏心カム１２６が回転する角度である。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と前記駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換する偏心カムとを連結する連結手段を備え、
前記連結手段は、前記駆動軸の径方向に延在し前記駆動軸と前記偏心カムとを連結する爪部を有し、前記爪部は、前記プランジャが上死点にあるときから前記偏心カムが所定角度回転したときに、前記プランジャの往復方向に延在することを特徴とするプランジャポンプ。
【請求項２】
前記所定角度は、前記プランジャが上死点にあるときから、前記プランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまで、前記偏心カムが回転する角度であることを特徴とする請求項１に記載のプランジャポンプ。
【請求項３】
前記所定角度は、３０°以上４０°以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のプランジャポンプ。
【請求項４】
前記偏心カムは、前記駆動軸の回転運動を、前記偏心カムを挟んで対向する一対のプランジャの往復運動に変換することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプランジャポンプ。
【請求項５】
駆動軸と前記駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換させる偏心カムとを連結し、前記偏心カムと共に回転する連結手段を備え、
前記連結手段は、前記駆動軸の径方向に延在し前記駆動軸と前記偏心カムとを連結する爪部を有し、前記爪部は、前記プランジャが下死点にあるときから前記偏心カムが所定角度回転したときに、前記プランジャの往復方向に延在することを特徴とするプランジャポンプ。
【請求項６】
前記所定角度は、前記プランジャが下死点にあるときから、前記プランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまで、前記偏心カムが回転する角度であることを特徴とする請求項５に記載のプランジャポンプ。
【請求項７】
前記所定角度は、３０°以上４０°以下であることを特徴とする請求項５または６に記載のプランジャポンプ。
【請求項８】
前記偏心カムは、前記駆動軸の回転運動を、前記偏心カムを挟んで対向する一対のプランジャの往復運動に変換することを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のプランジャポンプ。
【請求項９】
駆動軸と前記駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換する偏心カムとを連結し、前記偏心カムと共に回転する連結手段を備え、
前記プランジャが上死点にあるときから、前記プランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまでと、および前記プランジャが下死点にあるときから、前記プランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまでとで、前記偏心カムが同一の角度回転し、
前記連結手段は、前記駆動軸の径方向に延在し前記駆動軸と前記偏心カムとを連結する爪部を有し、前記爪部は、前記プランジャが上死点にあるときおよび上死点にあるときから前記偏心カムが前記角度回転したときに、前記プランジャの往復方向に延在することを特徴とするプランジャポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プランジャポンプに関し、例えば、駆動軸と前記駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換させる偏心カムとを連結する連結手段を備えるプランジャポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪に制動力を与えるブレーキの油圧を制御するためのプランジャポンプは、例えば、特許文献1において、車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御すべく作動する一対の往復動型のプランジャポンプに関する技術において提案されているように、一般的にモータにより駆動される偏心カムを有する。この偏心カムの回転運動が偏心カムに接するプランジャの往復運動に変換され、このプランジャの往復運動に応じてチェックバルブが開弁および閉弁することによりブレーキに油圧が与えられる。このようなプランジャポンプにおいて、一般的にモータと偏心カムはカップリングなどの連結手段により連結され、当該連結手段を介して、モータの駆動力が偏心カムに伝達される。
【特許文献１】特開平９−２５４７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のようなプランジャポンプにおいて、連結手段は駆動軸と偏心カムを連結するため、連結手段の信頼性は偏心カムの回転の安定性によって低下する恐れがある。この連結手段の信頼性を向上させるため、更なる偏心カムの回転の安定性が求められている。
【０００４】
本発明はこうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のプランジャポンプは、駆動軸と駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換する偏心カムとを連結する連結手段を備える。連結手段は、駆動軸の径方向に延在し駆動軸と偏心カムとを連結する爪部を有し、爪部は、プランジャが上死点にあるときから偏心カムが所定角度回転したときに、プランジャの往復方向に延在する。
【０００６】
本発明者は、連結手段の爪部が、プランジャが上死点にあるときから偏心カムが所定角度回転したときにプランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【０００７】
所定角度は、プランジャが上死点にあるときから、プランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまで、偏心カムが回転する角度であってもよい。本発明者は、連結手段の爪部が、プランジャが上死点にあるときからプランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまで偏心カムが回転したときに、プランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【０００８】
所定角度は、３０°以上４０°以下であってもよい。本発明者は、連結手段の爪部が、プランジャが上死点にあるときから３０°以上４０°以下偏心カムが回転したときにプランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【０００９】
偏心カムは、駆動軸の回転運動を、偏心カムを挟んで対向する一対のプランジャの往復運動に変換してもよい。本発明者は、偏心カムを挟んで対向する一対のプランジャを有するプランジャポンプにおいて、連結手段の爪部が、プランジャが上死点にあるときから偏心カムが所定角度回転したときにプランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【００１０】
本発明の別の態様もまた、プランジャポンプである。このプランジャポンプは、駆動軸と駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換させる偏心カムとを連結し、偏心カムと共に回転する連結手段を備える。連結手段は、駆動軸の径方向に延在し駆動軸と偏心カムとを連結する爪部を有し、爪部は、プランジャが下死点にあるときから偏心カムが所定角度回転したときに、プランジャの往復方向に延在する。
【００１１】
本発明者は、連結手段の爪部が、プランジャが下死点にあるときから偏心カムが所定角度回転したときにプランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【００１２】
所定角度は、プランジャが下死点にあるときから、プランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまで、偏心カムが回転する角度であってもよい。本発明者は、連結手段の爪部が、プランジャが下死点にあるときからプランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまで偏心カムが回転したときに、プランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【００１３】
所定角度は、３０°以上４０°以下であってもよい。本発明者は、連結手段の爪部が、プランジャが下死点にあるときから３０°以上４０°以下偏心カムが回転したときにプランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【００１４】
偏心カムは、駆動軸の回転運動を、偏心カムを挟んで対向する一対のプランジャの往復運動に変換してもよい。本発明者は、偏心カムを挟んで対向する一対のプランジャを有するプランジャポンプにおいて、連結手段の爪部が、プランジャが上死点にあるときから偏心カムが所定角度回転したときにプランジャの往復方向に延在することにより、偏心カムの回転が安定することを見出した。したがって、この態様によれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【００１５】
本発明のさらに別の態様もまた、プランジャポンプである。このプランジャポンプは、駆動軸と駆動軸の回転運動をプランジャの往復運動に変換する偏心カムとを連結し、偏心カムと共に回転する連結手段を備える。プランジャが上死点にあるときから、プランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまでと、およびプランジャが下死点にあるときから、プランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまでとで、偏心カムが同一の角度回転し、連結手段は、駆動軸の径方向に延在し駆動軸と偏心カムとを連結する爪部を有し、爪部は、プランジャが上死点にあるときおよび上死点にあるときから偏心カムが前記角度回転したときに、プランジャの往復方向に延在する。この態様によれば、上死点後および下死点後の双方において偏心カムの回転の安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のプランジャポンプによれば、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態にかかるプランジャポンプ１００Ａの全体構成図である。プランジャポンプ１００Ａは、ポンプハウジング１０、ポンプハウジング１０内に配置される第１ポンプ２０および第２ポンプ６０、偏心カムユニット１２０、および駆動軸ユニット１４０などにより構成される。
【００１９】
駆動軸ユニット１４０はモータの駆動軸１４２、係合部１４４などを有しており、駆動軸１４２は、第１ベアリング１４６によって回転可能に支持されている。係合部１４４は、駆動軸１４２に固定されており、本図における左面に位置決め孔を有している。
【００２０】
偏心カムユニット１２０は、連結軸１２２、偏心カム１２６、第２ベアリング１２４、および第３ベアリング１２８などを有している。連結軸１２２の軸方向中央近傍に、回転軸に対して外周の中心軸が偏心する偏心カム１２６が圧入されている。この偏心カム１２６の両側において、第２ベアリング１２４および第３ベアリング１２８のそれぞれの内輪が連結軸１２２に圧入されている。連結軸１２２の駆動軸ユニット１４０側には、連結軸１２２の径方向に延在した爪部１３０が形成されている。この爪部１３０が係合部１４４の位置決め孔に挿入されることにより、駆動軸１４２の回転と偏心カム１２６の回転が連結される。２つのバランサ１３８は、偏心カム１２６と第２ベアリング１２４の内輪部によって、および偏心カム１２６と第３ベアリング１２８の内輪部によってそれぞれ挟持されており、第２ベアリング１２４および第３ベアリング１２８の外輪部には接しない状態とされている。
【００２１】
ポンプハウジング１０には、本図における右方向に開口部を有する略円筒形状の有底孔が設けられており、この有底孔に偏心カムユニット１２０が挿入される。偏心カムユニット１２０は、第２ベアリング１２４および第３ベアリング１２８が有底孔に圧入されることにより、ポンプハウジング１０に対して偏心カム１２６が連結軸１２２と共に回転可能に固定される。有底孔に偏心カムユニット１２０を挿入後、スペーサ１３６およびオイルシール１３４が有底孔の開口部に取り付けられる。
【００２２】
また、ポンプハウジング１０には、前述の有底孔に開口部を有し、本図における上下方向に延びて形成された円筒形状のポンプ孔２２が前記有底孔に対向して２箇所設けられている。この２つのポンプ孔２２にそれぞれ第１ポンプ２０および第２ポンプ６０が挿入されることにより、第１ポンプ２０および第２ポンプ６０が偏心カム１２６に対して対向して配置される。
【００２３】
第１ポンプ２０は、第１プランジャ２６、シリンダ２４、第１吸入チェックバルブ３５、第１吐出チェックバルブ４５などにより構成される。第１プランジャ２６は、円筒形状に形成され、偏心カム１２６の外周に摺動可能に接触している。第１プランジャ２６は、シリンダ２４に設けられた円筒形のシリンダ部２４ａに挿通される。シリンダ２４は、ポンプ孔２２に挿入され、シリンダ部２４ａの開口側とは反対側である後端がプラグ４１により支持されてることにより固定されている。これにより、第１プランジャ２６は、シリンダ部２４ａの内部を上下方向に摺動可能となっている。
【００２４】
第１プランジャ２６は、シリンダ２４のシリンダ底部２４ｂに端部が係止されたプランジャバネ３４により、偏心カム１２６の方向に付勢されている。これにより、第１プランジャ２６は、先端部が偏心カム１２６の外周に接しながら往復運動をすることができるようになっている。
【００２５】
第１プランジャ２６の偏心カム１２６近傍には、吸入口２８が設けられている。吸入口２８は、偏心カム１２６が回転することによって第１プランジャ２６が上下方向に往復運動を行っても、シリンダ２４により吸入口２８が塞がれない位置に配置されている。第１プランジャ２６の内部には、吸入口２８から第１吸入チェックバルブ３５につながる吸入路２９が形成されている。吸入路２９は、吸入口２８を含む第１プランジャ２６の径方向に貫通する径方向吸入路２９ａと、径方向吸入路２９ａと連通する吸入路であって、第１プランジャ２６の中心軸を含む軸方向に延び、偏心カム１２６と接する側とは反対側である後端に開口部を有する軸方向吸入路２９ｂにより構成される。
【００２６】
第１ポンプ２０は、第１吸入チェックバルブ３５および第１吐出チェックバルブ４５を有している。第１吸入チェックバルブ３５は、第１プランジャ２６の上部に設けられる。第１吸入チェックバルブ３５は、第１吸入弁ボール３０、吸入弁ブラケット３２、吸入路２９により構成される。
【００２７】
吸入弁ブラケット３２は、断面が略コの字形状をしており、略コの字形状の開口部を下向きにして第１プランジャ２６の上面に固定されている。吸入弁ブラケット３２は、略コの字形状の開口部に軸方向吸入路２９ｂが位置するように配置される。吸入弁ブラケット３２と第１プランジャ２６で囲われる部分に、弁子としての第１吸入弁ボール３０が配置される。吸入弁ブラケット３２にはオイル通過口が設けられている。第１吸入弁ボール３０は、弁座としての吸入路２９に着座することができるよう、吸入弁ブラケット３２内で可動となっている。
【００２８】
シリンダ部２４ａ、シリンダ底部２４ｂ、および第１プランジャ２６により、低圧液室である第１吸入室３６が形成される。吸入口２８、径方向吸入路２９ａ、軸方向吸入路２９ｂを通って吸入されたオイルは一旦この第１吸入室３６に蓄えられる。
【００２９】
シリンダ２４の上部には、シリンダ２４の上面およびプラグ４１により、高圧液室である第１吐出室４６が形成されている。第１吐出室４６と第１吸入室３６は、吐出路２５により連通している。吐出路２５は、シリンダ２４の第１吸入室３６の上部に、第１プランジャ２６の軸方向に形成されている。
【００３０】
第１吐出チェックバルブ４５は、シリンダ２４の後端に設けられる。第１吐出チェックバルブ４５は、吐出弁ブラケット４４、第１吐出弁ボール４０、吐出弁バネ４２、吐出路２５によって構成される。吐出弁ブラケット４４も、断面が略コの字形状をしており、略コの字形状の開口部を下向きにしてシリンダ２４の上面に固定されている。吐出弁ブラケット４４は、略コの字形状の開口部に吐出路２５が位置するように配置される。
【００３１】
吐出弁ブラケット４４とシリンダ２４で囲われる部分に、弁子である第１吐出弁ボール４０が配置される。吐出弁バネ４２は、一端が第１吐出弁ボール４０に固定され、他端が吐出弁ブラケット４４のシリンダ２４に対向する面に固定されており、第１吐出弁ボール４０を吐出路２５の方向に付勢している。このため、第１吐出弁ボール４０は、オイルの流れがない状態では、弁座としての吐出路２５に着座した状態となっている。一方、吐出弁バネ４２は、第１ポンプ２０がオイル吐出時に、吐出路２５からのオイルの流れによって吐出路２５から離間され、第１吐出室４６と吐出路２５が連通する程度の付勢力で第１吐出弁ボール４０を付勢している。
【００３２】
第１吐出室４６は、吐出されたオイルを収容し蓄圧する図示しないアキュームレータを介して、増圧バルブや減圧バルブなどの電磁式液圧弁に連通している。更に電磁式液圧弁は各車輪に設けられたホイールシリンダに連通している。
【００３３】
以上より、モータが作動し、駆動軸１４２が回転すると、係合部１４４、および係合部１４４の位置決め孔に係合する爪部１３０を介して、連結軸１２２および連結軸１２２に固定された偏心カム１２６が回転する。これにより、モータの駆動軸１４２と爪部１３０、偏心カム１２６が共に回転する。
【００３４】
偏心カム１２６が回転することにより、先端が偏心カム１２６に押しつけられた第１プランジャ２６が上下方向に往復運動を行う。まず、第１プランジャ２６が下方向に移動し始めると、第１吸入室３６内の圧力が減少することから、吐出路２５内の圧力も減少し、第１吐出弁ボール４０は吐出路２５の開口部に着座したままの状態となる。これにより、第１プランジャ２６が下方向に移動している間、第１吐出チェックバルブ４５が閉弁し、第１吐出室４６から第１吸入室３６へのオイルの流れが遮断される。
【００３５】
同じく、第１プランジャ２６が下方向に移動し始めると、第１吸入室３６内の圧力が減少することから、吸入口２８および吸入路２９を通って液室１２から第１吸入室３６にオイルが流れる。このオイルの流れによって第１吸入弁ボール３０が吸入路２９の開口部から離間する。こうして、第１プランジャ２６が下方向に移動している間、第１吸入チェックバルブ３５が開弁し、液室１２と第１吸入室３６とが連通する。
【００３６】
偏心カム１２６がさらに回転し、第１プランジャ２６が上方向に移動し始めると、第１吸入室３６内の圧力が増加することから、第１吸入弁ボール３０が吸入路２９の開口部に着座する。これにより、第１プランジャ２６が上方向に移動している間、第１吸入チェックバルブ３５が閉弁し、第１吸入室３６から液室１２へのオイルの流れが遮断される。
【００３７】
同じく、第１プランジャ２６が上方向に移動し始めると、第１吸入室３６内の圧力が増加することから、第１吐出弁ボール４０が上方向に移動し、吐出路２５の開口部から離間する。こうして、第１プランジャ２６が上方向に移動している間、第１吐出チェックバルブ４５が開弁し、第１吸入室３６と第１吐出室４６とが連通する。
【００３８】
偏心カム１２６が回転し、第１プランジャ２６が上下方向に往復運動をすることにより、以上の動作を繰り返し、液室１２内のオイルが第１吐出室４６に流される。その結果、第１ポンプ２０により電磁式液圧弁を介してホイールシリンダにオイルが供給される。
【００３９】
第２ポンプ６０も、第１ポンプ２０と同様の構成を有しており、第２ポンプ６０により排出されたオイルは電磁式液圧弁を介してホイールシリンダに供給される。第２ポンプの第２プランジャ６２は、第１プランジャ２６と偏心カム１２６を挟んで対向して配置される。これにより、第１ポンプ２０がオイルの吸入動作を行っているときに、第２ポンプ６０がオイルの吐出動作を行うことができ、継続的にホイールシリンダにオイルを供給することができる。
【００４０】
第２ポンプ６０は、第２吸入チェックバルブ６５および第２吸入室６６を有している。この第２吸入チェックバルブ６５は第２吸入弁ボール６４を有している。また、第２ポンプは、第２吐出チェックバルブ７５および第２吐出室７０を有している。この第２吐出チェックバルブ７５は、第２吐出弁ボール６８を有している。
【００４１】
なお、第２ポンプ６０は、第１ポンプ２０の構成部材と同一形状の構成部材によって構成される。これにより、ホイールシリンダに継続して一定のオイルを供給することができる。
【００４２】
図２は、本実施形態にかかる爪部１３０および爪部１３０と係合する係合部１４４を示す外観図であり、（ａ）は爪部１３０を含む偏心カムユニット１２０を示す外観図であり、（ｂ）は係合部１４４を示す外観図である。
【００４３】
図２（ａ）に示すように、連結軸１２２の一端に爪部１３０が形成されている。爪部１３０は、フライス加工またはプレス加工などにより、連結軸１２２の径方向に延在した板状に形成される。爪部１３０は、連結軸１２２の直径と同一の長さの幅を有している。また、爪部１３０は中央に円弧状の凹部を有しており、これにより爪部１３０の両端に凸部が形成される。連結軸１２２には、回転軸に対して外周の中心軸が偏心する偏心カム１２６が圧入されており、これにより爪部１３０と偏心カム１２６が共に回転するようになっている。
【００４４】
係合部１４４には、図２（ｂ）に示すように、細長い２本の位置決め孔が直交することにより、十字型の位置決め孔１４４ａが形成されている。この細長い２本の位置決め孔のいずれかに爪部１３０が挿入され、両者が係合することにより、係合部１４４の駆動が爪部１３０に伝達される。
【００４５】
位置決め孔１４４ａは、爪部１３０が挿入されるのに充分な深さを有している。位置決め孔１４４ａにおける細長い２本の位置決め孔の各々の幅は、爪部１３０の厚さより微小に大きくなっている。また、細長い２本の位置決め孔の各々の長さも、爪部１３０の幅より微小に大きくなっている。これにより、爪部１３０を位置決め孔１４４ａに容易に挿入することができるようになっている。また、モータの駆動軸１４２の中心と連結軸１２２と中心との間に微小なずれがある場合においても、爪部１３０と位置決め孔１４４ａとの間に形成される微小な間隔がこのずれを吸収することができるため、駆動軸１４２の駆動を連結軸１２２に伝達することができる。
【００４６】
図３は、一般的な配置の爪部１３０と偏心カム１２６を有するプランジャポンプ１００Ｂの全体構成図である。本図および以下の図において、偏心カム１２６の外周が偏心カム１２６の回転軸１３２から最も遠ざかる方向を矢印で示す。本図において、矢印は上方向に向いており、偏心カム１２６の外周は、最上部が回転軸１３２から最も遠く、最下部が回転軸１３２から最も近くなっている。このため、第１プランジャ２６は、往復運動における最も回転軸１３２から遠い位置である上死点に位置している。また、第２プランジャ６２は、往復運動における最も回転軸１３２から近い位置である下死点に位置している。このとき、爪部１３０は、延在する方向が第１プランジャ２６および第２プランジャ６２の往復方向となっている。
【００４７】
図４は、偏心カム１２６の時間の経過によるトルクの推移を表すトルク特性を示す図である。本図では、横軸を時間（秒）、縦軸をトルクＴ（Ｎ・ｍ）として偏心カム１２６のトルク特性Ｔ１を示す。
【００４８】
θ１からθ７は、偏心カム１２６の角度を示す。図３に示すプランジャポンプ１００Ｂの偏心カム１２６の位置のように、偏心カム１２６の外周が、最上部が回転軸１３２から最も遠く、最下部が回転軸１３２から最も近くなっている場合を、偏心カムの角度が０°として、以下説明する。本図においてθ１は−９０°、θ３は０°、θ７は９０°の場合を表している。
【００４９】
偏心カム１２６の角度が−９０°付近では、θ１に示される箇所のように、偏心カム１２６にかかるトルクが極大となる。そこから偏心カム１２６が回転するにしたがって、偏心カム１２６にかかるトルクが低下する。偏心カム１２６の角度が０°になると、θ３に示される箇所のように、偏心カム１２６にかかるトルクもゼロ近傍の値になる。
【００５０】
しかし、偏心カム１２６の角度が０°から大きくなっていっても、偏心カム１２６にかかるトルクはすぐには増加しない。偏心カム１２６の角度が０°からわずかに回転したθ４の周辺では逆方向のトルクがかけられ、その後、偏心カム１２６の角度がθ５になるとトルクがゼロ近傍にもどる。偏心カム１２６の角度がθ６に達すると、急激にトルクが増加する。
【００５１】
図５は、偏心カム１２６のトルク特性と理想トルク特性との差であるトルク差特性を示すトルク特性図である。本図においても横軸を時間（秒）、縦軸をトルクＴ（Ｎ・ｍ）としている。また、偏心カム１２６の実際のトルク特性をＴ１、偏心カム１２６の理想のトルク特性をＴ０として表示している。さらに、理想トルク特性と偏心カム１２６のトルク特性との差、すなわちＴ０−Ｔ１をトルク差特性Ｔ２として表示している。
【００５２】
理想トルク特性では、偏心カム１２６の角度が０°においてトルクもゼロとなり、そこから偏心カム１２６が回転するにしたがって、徐々にトルクが増加していく。しかし、実際の偏心カム１２６のトルク特性では、前述した通り、偏心カム１２６の角度が０°から大きくなっていっても、偏心カム１２６にかかるトルクはすぐには増加しない。このため、トルク差特性Ｔ２は、通常トルクがゼロ近傍で推移するが、偏心カム１２６の角度が０°にあるときから、トルク差が急激に増加する。そして、偏心カム１２６の角度がθ６近傍のθｍになったときにトルク差が極大となり、その後トルク差Ｔ２は急激に低下する。
【００５３】
このような現象に鑑み、本発明者らは、プランジャポンプにおける偏心カムの安定した回転を実現するため鋭意研究を重ね、その結果、吸入チェックバルブおよび吐出チェックバルブの開弁および閉弁と偏心カム１２６のトルク特性との関係に着目するに至った。
【００５４】
図６（ａ）及至（ｇ）は、一般的な配置の爪部１３０と偏心カム１２６を有するプランジャポンプ１００Ｂにおける、偏心カム１２６の角度と、吸入チェックバルブおよび吐出チェックバルブの動作との関係を示す図である。（ａ）及至（ｇ）において、偏心カム１２６は、本図において右方向に回転する。
【００５５】
図６（ａ）は、偏心カム１２６の角度が図４におけるθ１である−９０°の場合を表している。この時点では、偏心カム１２６が回転するにしたがって、第１ポンプ２０において、第１プランジャ２６は、回転軸１３２から遠ざかる方向に移動する。これにより、この時点では第１ポンプ２０において、電磁式液圧弁を介してホイールシリンダにオイルを供給する動作が行われる。このため、第１吸入弁ボール３０は吸入路２９の開口部に着座し、第１吸入チェックバルブ３５が閉弁した状態となっている。一方、第１吐出弁ボール４０は吐出路２５から離間し、第１吐出チェックバルブ４５が開弁した状態となっている。
【００５６】
これに対し、偏心カム１２６が回転するにしたがって、第２ポンプ６０においては、第２プランジャ６２が回転軸１３２に近づく方向に移動する。これにより、この時点では第２ポンプ６０において、液室１２から第２ポンプ６０内部にオイルを吸入する動作が行われる。このため、第２吐出弁ボール６８が吐出路２５の開口部に着座し、第２吐出チェックバルブ７５が閉弁した状態となっている。一方、第２吸入弁ボール６４は吸入路２９の開口部から離間し、第１吸入チェックバルブ３５が開弁した状態となっている。
【００５７】
この時点において、第２プランジャ６２は、プランジャバネ３４により偏心カム１２６を押圧するが、オイルを第１吐出室４６に吐出するために第１プランジャ２６を押圧する力の方が非常に大きいため、偏心カム１２６のトルクは大きなものとなる。また偏心カム１２６の回転軸１３２から、偏心カム１２６と第１プランジャ２６が接する箇所までの、第１プランジャ２６の往復方向と垂直の方向の距離ｌ１が、偏心カム１２６の角度が−９０°の場合に最大となる。このため、図４のθ１の箇所に示されるように、偏心カム１２６のトルクも極大となる。
【００５８】
更に偏心カム１２６が回転し、図６（ｂ）に示されるように偏心カム１２６の角度が−９０°以上０°未満の角度θ２になると、距離ｌ１が徐々に小さくなっていくため、図４のθ２の箇所に示されるように、偏心カム１２６のトルクが徐々に減少していく。この時点では、第１吸入チェックバルブ３５が閉弁し、第１吐出チェックバルブ４５が開弁し、また第２吸入チェックバルブ６５が開弁し、第２吐出チェックバルブ７５が閉弁している状態であることは、図６（ａ）と同様である。
【００５９】
更に偏心カム１２６が回転し、図６（ｃ）に示されるように偏心カム１２６の角度が０°であるθ３になると、第１プランジャ２６が上死点に達し、第２プランジャ６２が下死点に達する。この時点では、距離ｌ１がゼロとなるため、第１プランジャ２６および第２プランジャ６２の端面と偏心カム１２６の外周との摩擦力などしか偏心カム１２６に与えられず、偏心カム１２６のトルクはゼロ近傍の値となる。この時点において、ホイールシリンダへのオイルの供給動作およびポンプ内へのオイルの吸入動作は行われないが、第１吸入チェックバルブ３５が閉弁し、第１吐出チェックバルブ４５が開弁し、また第２吸入チェックバルブ６５が開弁し、第２吐出チェックバルブ７５が閉弁している状態が保たれる。
【００６０】
図６（ｄ）に示されるように、図６（ｃ）の状態から偏心カム１２６が微小な角度θ４だけ回転すると、まず、第１吸入弁ボール３０が吸入路２９の開口部から離間して第１吸入チェックバルブ３５が開弁することにより、液室１２と第１吸入室３６が連通する。また、第２吐出弁ボール６８が吐出路２５から離間して第２吐出チェックバルブ７５が開弁することにより、第２吐出室７０と第２吸入室６６が連通する。
【００６１】
しかし、チェックバルブは閉弁するまでわずかに時間がかかることから、この時点では第１吐出チェックバルブ４５、および第２吸入チェックバルブ６５は開弁したままの状態となる。このため、第１プランジャ２６および第２プランジャ６２に、オイルの吸入および吐出のための力が与えられない。したがって、偏心カム１２６は、第１プランジャ２６および第２プランジャ６２により、プランジャバネ３４の付勢力で押圧された状態となる。本図において、距離ｌ１は、回転軸１３２から偏心カム１２６と第２プランジャ６２が接する箇所までの第２プランジャ６２の往復方向と垂直の方向の距離ｌ２よりも大きいことなどから、偏心カム１２６にはそれまでと逆方向のトルクがかかる。したがって、図４のθ４の箇所に示されるようにトルクがマイナスの値となる。
【００６２】
図６（ｅ）に示されるように、図６（ｄ）の状態から偏心カム１２６が更にθ５まで回転すると、第１吐出弁ボール４０が吐出路２５の開口部に着座して第１吐出チェックバルブ４５が閉弁する。このため、液室１２から吸入路２９を通って第１吸入室３６にオイルが吸入されるための流動抵抗などにより、第１プランジャ２６が偏心カム１２６を押圧する力が低下する。したがって、図４のθ５に示される箇所のように、再びトルクが微小に増加する。この時点においても、第２吸入弁ボール６４は吸入路２９の開口部に着座しておらず、第２吸入チェックバルブ６５は開弁したままの状態となっている。
【００６３】
図６（ｆ）に示されるように、偏心カム１２６の角度が３０°以上４０°以下の角度であるθ６になると、第２吸入弁ボール６４が吸入路２９の開口部に着座して第２吸入チェックバルブ６５が閉弁する。これにより、オイルを第２吐出室７０に吐出するために第２プランジャ６２を押圧する力が偏心カム１２６に負荷される。また、この時点ですでに距離ｌ２が生じているので、図４のθ６の箇所に示されるようにトルクは急激に上昇する。この時点において、図３に示すような一般的な配置の爪部１３０と偏心カム１２６を有するプランジャポンプ１００Ｂにおいは、爪部１３０もθ６だけ傾いている。このため、急激なトルク上昇に伴う爪部１３０の変位を、爪部１３０と位置決め孔１４４ａとの微小な間隔により吸収することが困難となり、爪部１３０に衝撃力が与えられてしまう。この結果、偏心カム１２６の回転の安定性にも影響を与えてしまう。
【００６４】
さらに偏心カム１２６が回転し、図６（ｇ）に示されるように偏心カム１２６の角度が９０°であるθ７になると、図６（ａ）で説明したように、トルクが再び極大となる。偏心カム１２６が回転することにより、プランジャポンプ１００Ｂにおいて、このようなトルク変動が繰り返される。
【００６５】
図７は、本実施形態にかかるプランジャポンプ１００Ａを示す全体構成図であり、（ａ）は偏心カム１２６の角度がゼロになった場合を示す図であり、（ｂ）は第１プランジャ２６および第２プランジャ６２の往復方向が爪部１３０の延在方向となった場合を示す図である。
【００６６】
図７（ａ）に示されるように、爪部１３０は、偏心カム１２６の角度が０°のときにおいて、所定角度θＡだけ、偏心カム１２６の回転方向と逆の方向に傾いた状態に配置される。前述したとおり、偏心カム１２６の角度が０°からθ６回転するまでは、偏心カム１２６に大きなトルクがかからない。このため、爪部１３０と位置決め孔１４４ａの間の微小な間隔により爪部１３０の変位を吸収する必要性が少ない。したがって、そのような状態においては、第１プランジャ２６、および第２プランジャ６２の往復方向と、爪部１３０の延在する方向が異なることを許容している。
【００６７】
第２吸入チェックバルブ６５が閉弁し、トルクが急激に上昇するときに、図７（ｂ）に示されるように、第１プランジャ２６および第２プランジャ６２の往復方向が爪部１３０の延在する方向となるように、角度θＡが設定される。これにより、急激なトルク上昇に伴う爪部１３０の変位を、爪部１３０と位置決め孔１４４ａとの微小な間隔により吸収することができ、爪部１３０に衝撃力が与えられることを抑制することが可能となる。この結果、安定した偏心カム１２６の回転を実現することができる。角度θＡには、偏心カム１２６のトルクが急激に上昇する３０°以上４０°以下の角度が設定される。
【００６８】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００６９】
所定角度θＡは、少なくとも第１ポンプ２０および第２ポンプ６０のいずれかにおいて、プランジャが上死点にあるときから、プランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまで、偏心カム１２６が回転する角度であってもよい。これにより、吐出チェックバルブが閉弁することによりトルクが上昇しても、爪部１３０の変位を、爪部１３０と位置決め孔１４４ａとの微小な間隔により吸収することができ、爪部１３０に衝撃力が与えられることを抑制することが可能となる。
【００７０】
所定角度θＡは、少なくとも第１ポンプ２０および第２ポンプ６０のいずれかにおいて、プランジャが下死点にあるときから、プランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまで偏心カム１２６が回転する角度であってもよい。これにより、吸入チェックバルブが閉弁することによりトルクが上昇しても、爪部１３０の変位を、爪部１３０と位置決め孔１４４ａとの微小な間隔により吸収することができ、爪部１３０に衝撃力が与えられることを抑制することが可能となる。
【００７１】
プランジャが上死点にあるときから、プランジャポンプからの吐出を制御する吐出チェックバルブが閉弁するときまで偏心カム１２６が回転する角度と、プランジャが下死点にあるときから、プランジャポンプへの吸入を制御する吸入チェックバルブが閉弁するときまで偏心カム１２６が回転する角度が同一となるよう、プランジャポンプを構成してもよい。吐出チェックバルブおよび吸入チェックバルブの閉弁するタイミングの調整は、吐出路２５、吸入路２９の径や、吐出弁バネ４２の付勢力などを調整することにより行うことが可能である。
【００７２】
さらに、爪部１３０は、プランジャが上死点にあるときおよび上死点にあるときから偏心カムが前記角度回転したときに、プランジャの往復方向に延在するように、爪部を配置してもよい。これにより、上死点後および下死点後の双方において偏心カムの回転の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施形態にかかるプランジャポンプの全体構成図である。
【図２】本実施形態にかかる爪部および爪部と係合する係合部を示す外観図であり、（ａ）は爪部を含む偏心カムユニットを示す外観図であり、（ｂ）は係合部を示す外観図である。
【図３】一般的な配置の爪部と偏心カムを有するプランジャポンプの全体構成図である。
【図４】偏心カムの時間の経過によるトルクの推移を表すトルク特性を示す図である。
【図５】偏心カムのトルク特性と理想トルク特性との差であるトルク差特性を示す図である。
【図６】（ａ）及至（ｇ）は、一般的な配置の爪部と偏心カムを有するプランジャポンプにおける、偏心カムの角度と、吸入チェックバルブおよび吐出チェックバルブの動作との関係を示す図である。
【図７】本実施形態にかかるプランジャポンプを示す全体構成図であり、（ａ）は偏心カムの角度がゼロになった場合を示す図であり、（ｂ）は第１プランジャおよび第２プランジャの往復方向が爪部の延在方向となった場合を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１２  液室、  ２０  第１ポンプ、  ２６  第１プランジャ、  ３０  第１吸入弁ボール、  ３５  第１吸入チェックバルブ、  ４０  第１吐出弁ボール、  ４５  第１吐出チェックバルブ、  ６０  第２ポンプ、  ６２  第２プランジャ、  ６４  第２吸入弁ボール、  ６５  第２吸入チェックバルブ、  ６８  第２吐出弁ボール、  ７５  第２吐出チェックバルブ、  １００  プランジャポンプ、  １２６  偏心カム、  １３０  爪部、  １４２  駆動軸、  １４４ａ  位置決め孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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