(57)【要約】【課題】  プレゼンテーションにおいて、提示画像の任意の部分を拡大表示させたい場合に、撮像している資料をずらす作業を行わなくてよい技術を提供する。【解決手段】  ＣＭＯＳイメージセンサ２０１によって撮像した画像を表示装置に出力する構成において、撮像エリア内の所定範囲を切り出して拡大表示する際に、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１からその所定範囲の切り出し画像データを出力させ、その切り出し画像データに基づいて解像度変換回路２０２において拡大表示画像を生成する。こうして、撮像画像の任意の場所を拡大することができ、資料の撮像画像を部分的に拡大して表示する際に、資料を動かしながら拡大位置を調整しなくてもよい。また、フレーム単位で画像を記憶する必要がないので、小容量のラインメモリを利用した画像拡大処理を行うことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
提示資料を撮像するＣＭＯＳイメージセンサと、
前記ＣＭＯＳイメージセンサから出力される撮像エリア内の所定部分の部分画像データに基づき、前記撮像エリア内の所定の範囲を切り出し拡大した画像の画像信号を生成する画像処理手段と、
前記画像信号を表示手段に出力する信号出力手段と
を備えることを特徴とする資料提示装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は、ラインメモリを備えたＡＳＩＣまたはＦＰＧＡであることを特徴とする請求項１に記載の資料提示装置。
【請求項３】
前記所定の範囲は予め設定されており、 
前記所定の範囲を切り出し拡大する処理を指示する部分拡大指示スイッチを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の資料提示装置。
【請求項４】
ＣＭＯＳイメージセンサにより提示資料を撮像する撮像ステップと、
前記ＣＭＯＳイメージセンサの撮像エリア内の所定の範囲を切り出した部分画像データを前記ＣＭＯＳイメージセンサから得る部分画像取得ステップと、
前記部分画像データに基づいて前記所定の範囲を拡大する画像拡大ステップと
を備えることを特徴とする資料提示装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を用いたプレゼンテーションや教育を行う際に利用される資料提示装置の画像表示機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
図表等の資料をスクリーンに投影し、それを指し示しながらプレゼンテーションを行う手法が知られている。この手法は、会議での説明や授業において多用されている。この手法においては、資料を撮像するための装置として資料提示装置が利用される。
【０００３】
資料提示装置は、書画カメラとも呼ばれている。資料提示装置の基本的な機能は、セットした資料を撮像装置で撮像する点にある。この撮像された画像は、スクリーンに投影され、その投影した画像を視聴者に見せながらプレゼンテーションが行われる。
【０００４】
この資料提示装置を用いたプレゼンテーションにおいて、投影した画像を部分的に拡大して表示したい場合がある。例えば、縦長の資料の場合、全体を表示すると文字が小さくなり、読みづらい。そのため、一部を拡大表示することとなる。
【０００５】
通常の拡大表示機能は、撮像画像の中心部分が拡大される機能であるので、上述したような状況においては、資料を動かし、拡大したい場所が撮像中心にくるようにする必要がある。
【０００６】
また、この提示画像の拡大表示技術に関して、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、資料載置台上において、切り出して拡大する範囲が予め決められており、その切り出し形式に従って、随時提示画像の部分切り出し、そしてその部分の拡大表示を行うことができる構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−６４９８５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような撮像中心に所定の部分が位置するように資料を動かす（ずらす）作業は、スムーズなプレゼンテーションの進行を妨げるものであり、また視聴者がストレスを感じる要因にもなり、好ましくない。
【０００８】
上述した特許文献に記載された構成においては、提示画像の部分拡大を速やかに行うことができる機能が実現されるが、専用の資料載置台が必要であり、このため拡大形式が制限され、資料の大きさや書式に応じて拡大形式を選択できる自由度が小さかった。このため、使い勝手の点で不満があった。
【０００９】
そこで本発明は、提示画像を用いたプレゼンテーションにおいて、提示画像の所定の部分を拡大表示させたい場合に、撮像している資料をずらす作業を行わなくてよく、また専用の資料載置台を必要とせず、多様な書式や拡大形式に対応できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の資料提示装置は、提示資料を撮像するＣＭＯＳイメージセンサと、このＣＭＯＳイメージセンサから出力される撮像エリア内の所定部分の部分画像データに基づき、前記撮像エリア内の所定の範囲を切り出し拡大した画像の画像信号を生成する画像処理手段と、前記画像信号を表示手段に出力する信号出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の資料提示装置において、撮像手段は、ＣＭＯＳイメージセンサにより構成される。ＣＭＯＳイメージセンサは、撮像エリア内における任意の部分の画像データを出力することができるので、画像の部分的な切りだしを行う際に、それなりの容量を必要とするフレームメモリを利用する必要がない。このため、小さなメモリ容量で画像の部分拡大処理を行うことができ、低コスト、低消費電力、および高速動作を実現するのに有利となる。
【００１２】
つまり、本発明の資料提示装置は、ＣＭＯＳイメージセンサの機能を利用することで、撮像した資料の画像データを電子的に処理し、任意部分の拡大表示を行う。このため、提示する資料を撮像し、それをスクリーン等に表示してのプレゼンテーションにおいて、資料を動かさずに、表示している資料の任意の部分を拡大して表示し直すことができる。そして、視聴者からの要求に応じての資料の部分的な拡大表示といった作業を速やかに行うことができる。
【００１３】
また、本発明においては、上述した機能を利用することで、専用の資料載置台を必要とせず、また資料の様式や大きさの制限、さらには拡大形式が限定されるようなことがない構成を得ることができる。つまり、ＣＭＯＳイメージセンサの特性を利用した任意部分の拡大表示処理を行うので、専用の資料載置台を用いることなく、自由度の大きい部分拡大表示機能を得ることができる。
【００１４】
本発明の資料提示装置において、画像処理手段は、ラインメモリを備えたＡＳＩＣまたはＦＰＧＡであることは好ましい。この態様によれば、デバイスの数を減らすことができ、小型化、低コスト化、低消費電力化、および高速動作化に有利となる。
【００１５】
ＣＭＯＳイメージセンサは、所望の部分画像のデータを直接出力することができるので、ＣＣＤイメージセンサを用いた場合のような１フレームの画像を記憶するフレームメモリの必要はない。そのために、拡大処理に必要にメモリは、水平同期信号で考えて数ライン以下を記憶することができるラインメモリであればよい。このため、画像処理手段をＡＳＩＣまたはＦＰＧＡによって構成した場合に、その内部メモリを利用することが可能となる。
【００１６】
ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)は、特定用途向け集積回路の略であり、特定の用途のために設計および製造される集積回路のことである。ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)は、プログラミングすることができるＬＳＩのことである。
【００１７】
例えば、ＣＭＯＳイメージセンサが、ベイヤ配列のカラーフィルタを備えた構成において、２倍（面積比で４倍）の拡大表示を行う場合、ラインメモリの容量は、水平同期信号４ライン分の容量があれば十分である。このため、部分拡大機能を備えた画像処理手段をＡＳＩＣまたはＦＰＧＡによって構成することが極めて容易となる。
【００１８】
表示手段としては、スクリーン上に画像を投影する投影装置、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等を利用することができる。表示手段は、資料提示装置と一体化されていてもよいが、別構成とし、資料提示装置に適当な通信手段を介して接続される形態としてもよい。
【００１９】
本発明の資料提示装置において、所定の範囲を切り出し拡大する処理を指示する部分拡大指示スイッチを備えることは好ましい。この態様によれば、プレゼンテーションの最中に簡単な操作で提示画像の部分的な拡大表示を行うことができる。例えば、提示画像の上半分拡大や下半分拡大といったスイッチを配置しておくことで、極めて簡単な操作によって、提示画像の上半分拡大や下半分拡大を行うことができる。
【００２０】
また、拡大表示の形式をフレキシブルに設定可能にすることもできる。例えば、設定を変更することで、撮像エリアの右半分あるいは左半分を任意に選択して拡大表示するモード、撮像エリアの右上、右下、左上、左下、および中央から任意の部分を選択して、そこを拡大表示するモード、といった拡大表示の形式を予め選定することもできる。また、資料の大きさや印刷形式等に応じて、拡大様式を設定し直すこともできる。
【００２１】
これらの態様によれば、所定の形式が設定されたスイッチを操作することで、設定された拡大形式や資料の大きさ等に合った部分拡大表示処理を簡単に行うことができる。
【００２２】
この指示スイッチは、資料提示装置の本体に備える以外に電磁波や赤外光を用いたリモートコントロールスイッチにより実現してもよい。
【００２３】
本発明の資料提示装置の動作は、資料提示装置の動作方法として把握することもできる。すなわち、本発明の資料提示装置の動作方法は、ＣＭＯＳイメージセンサにより提示資料を撮像する撮像ステップと、前記ＣＭＯＳイメージセンサの撮像エリア内の所定の範囲を切り出した部分画像データを前記ＣＭＯＳイメージセンサから得る部分画像取得ステップと、前記部分画像データに基づいて前記所定の範囲を拡大する画像拡大ステップとを備えることを特徴とする。
【００２４】
本明細書において、資料を示しながら説明を行う行為をプレゼンテーションといっているが、本発明は、資料の画像を提示しながらの授業、勉強会、報告等に利用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、提示画像を用いたプレゼンテーションにおいて、提示画像の任意の部分を拡大表示させたい場合に、撮像している資料をずらす作業を行わなくてよく、また専用の資料載置台を必要とせず、多様な書式や拡大形式に対応できる技術が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（１）第１の実施形態
１．実施形態の構成
図１は、本発明を利用したプレゼンテーションシステムの概要を示す概念図である。図１には、資料提示装置１０１、投影装置１０２、スクリーン１０３、画像伝送ケーブル１０４、ディスプレイ１１１、ディスプレイ支持アーム１１２、撮像装置であるカメラ１１３、カメラ支持アーム１１４、操作手段１１５、撮像エリア１１６、撮像対象となる資料１１７が示されている。
【００２７】
資料提示装置１０１は、カメラ１１３によって資料１１７を撮像し、その撮像画像を、画像伝送ケーブル１０４を介して投影装置１０２に送る。投影装置１０２は、カメラ１１３によって撮像した画像をスクリーン１０３に投影する。
【００２８】
ディスプレイ１１１は、表示面の仰角が制御できるようにディスプレイ支持アーム１１２によって支持されている。またディスプレイ１１１は、カメラ１１３が撮像した画像を表示すると共に、各種の操作を行うためのタッチパネルとしての機能を備える。カメラ１１３は、カメラ支持アーム１１４によって、撮像方向や画角を調整することができるように支持されている。
【００２９】
資料提示装置１０１の操作は、操作手段１１５を操作して行うこともできるが、ディスプレイ１１１上のタッチパネルによって行うこともできる。
【００３０】
撮像エリア１１６は、カメラ１１３が撮像する範囲のことである。つまり、この撮像エリア１１６で区画される範囲が撮像され、それがスクリーン１０３に投影される。
【００３１】
図１には、カメラ１１３によって資料１１７を撮像し、それをスクリーン１０３に投影した状態が示されている。ここでは、スクリーン１０３に撮像エリア１１６ａとその内側に資料１１７ａが投影表示されている状態が示されている。
【００３２】
図２は、資料提示装置１０１の一例を示すブロック図である。図２には、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１、解像度変換回路２０２、ＣＰＵ２０３、操作手段１１５、ラインメモリ２０５およびＤ／Ａコンバータ２０６を備えた資料提示１０１の構成が記載されている。
【００３３】
ＣＭＯＳイメージセンサ２０１は、図１のカメラ１１３に含まれている。ＣＭＯＳイメージセンサ２０１は、資料１１７（図１参照）を撮像し、その撮像画像の画像データを解像度変換回路２０２に送る。また、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１は、撮像エリア内の任意の部分の画像データを選択的に出力する機能を有する。
【００３４】
解像度変換回路２０２は、デジタルズーム処理および画素補間処理を行う。ＣＰＵ２０３は、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１および解像度変換回路２０２の動作を制御する。操作手段１１５は、プレゼンテーションを行う説明者（プレゼンター）または補助者等により操作され、その指示内容をＣＰＵに伝える機能を有する。操作手段１１５が操作されることで、後述する投影画像の部分的な拡大表示処理が行われる。
【００３５】
例えば、操作手段１１５は、上拡大スイッチと下拡大スイッチとを備える。上拡大スイッチは、提示画像の上半分を拡大して表示する際に押され、下拡大スイッチは、提示画像の下半分を拡大して表示する際に押される。このようなスイッチを備えることで、プレゼンテーションの最中において、提示画像の一部分を拡大して表示させる操作を極めて簡単に行うことができる。
【００３６】
また、上述した操作手段の機能を拡大形式や資料の大きさ等に対応させて、スイッチ機能を割り当てる設定を予め行うこともできる。例えば、拡大範囲として、右上拡大や左上拡大といったモードを設定しておけば、所定のスイッチを操作することで、撮像エリアの右上部分の拡大表示処理や撮像エリアの左上部分の拡大表示処理をワッタッチで行うことができる。このような設定は、例えば、４分割表示された書式の資料を提示する場合に有効となる。なお、これらの設定操作は、操作手段１１５やディスプレイ１１１のタッチパネル機能を利用して行えるようにすればよい。
【００３７】
また、撮像エリア１１６と資料１１７の位置関係は、カメラ１１３の画角や撮像範囲等を調整することで、任意に設定可能なので、多様な資料１１７の大きさに対応することも容易である。このため、専用の資料載置台を必要とせず、利用に際しての自由度が高い優位性がある。
【００３８】
ラインメモリ２０５は、解像度変換回路２０２がデジタルズーム処理と画素補間処理を行う際に、利用する画像データを一時的に記憶する記憶手段である。
【００３９】
この構成において、カラーフィルタの配置としてベイヤ配列を採用した場合、２倍ズーム（面積比で４倍）を行うには、ラインメモリの容量は４ライン相当分でよい。例えば、１０２４×７６８画素のＸＧＡサイズ（約８５万画素）のＣＭＯＳイメージセンサ（８ｂｉｔ出力）を利用した場合、水平同期１ラインに必要なビット数は、１０２４×８＝８１９２ｂｉｔであり、ラインメモリ２０５の容量は、４ラインで３２ｋｂｉｔ強となる。
【００４０】
Ｄ／Ａコンバータ２０６は、解像度変換回路２０２から出力されるデジタルＲＧＢ信号をアナログＲＧＢ信号（例えばＶＧＡ規格のアナログＲＧＢ信号）に変換し、それを投影装置１０２（図１参照）に出力する。
【００４１】
２．実施形態の動作
以下、資料提示装置１０１の動作の一例を説明する。まず、図１に示すシステムにおいて、部分的な拡大表示処理を行わないで、Ａ４サイズである資料１１７の撮像画像をスクリーン１０３に投影表示する場合の動作例を説明する。
【００４２】
この場合、資料１１７を撮像装置１１３による撮像が可能な範囲に載置し、資料１１７の撮像を行う。撮像された資料１１７の画像データは、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１から解像度変換回路２０２を介してＤ／Ａコンバータ２０６に送られる。
【００４３】
この際、解像度変換回路２０２のデジタルズーム機能と画素補間機能は働かず、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１によって撮像された画像の画像信号が、デジタルＲＧＢ信号としてそのままＤ／Ａコンバータ２０６に送られる。Ｄ／Ａコンバータは、このデジタルＲＧＢ信号をアナログＲＧＢ信号（例えばＶＧＡ規格のアナログＲＧＢ信号）に変換し、それを投影装置１０２に画像伝送ケーブル１０４を介して出力する。
【００４４】
こうして、撮像装置１１３によって撮像した資料１１７の画像１１７ａがそのままスクリーン１０３に投影表示される。そして説明者は、このスクリーン１０３に投影表示された資料１１７の画像１１７ａを用いてプレゼンテーションを行うことができる。
【００４５】
次にスクリーン１０３に投影表示されている資料１１７の画像１１７ａを部分的に拡大して表示する場合の動作の一例を説明する。ここでは、スクリーン１０３に投影表示した提示資料１１７ａの上半分の拡大表示、あるいは下半分の拡大表示を行う場合の例を説明する。
【００４６】
図３は、資料の画像と撮像エリアとの関係を示すイメージ図である。図３（Ａ）は、上述した部分的な拡大処理を行わず撮像した画像をそのままスクリーン上に投影表示した場合の例である。
【００４７】
この状態において、操作手段１１５を操作して、通常の（従来技術における）デジタルズームをかけた場合の表示状態を図３（Ｂ）に示す。この場合、表示画像の中央部分１１７ｄが拡大される。この方式では、資料中央の拡大表示を行う場合以外は、ズームする位置に合わせて資料１１７を動かさなくてはなない。
【００４８】
一方、図３（Ａ）に示す表示状態において、上半分を拡大する操作を行った場合の表示状態を図３（Ｃ）に示し、逆に下半分を拡大する操作を行った場合の表示状態を図３（Ｄ）に示す。この場合、資料１１７を動かさなくても、スイッチ操作だけで必要とする場所の拡大表示を行うことができる。
【００４９】
以下、図３（Ａ）に示す表示状態から図３（Ｄ）に示す表示状態に移行する際の処理について説明する。ここでは、表示している画像の特定部分を２倍（面積比で４倍）に拡大する処理を行う場合を説明する。
【００５０】
この場合、操作手段１１５に配置された下拡大スイッチ（図示せず）が押され、その旨を伝える信号がＣＰＵ２０３に出力され、これに応じてＣＰＵ２０３は、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１に撮像エリア１１６の下半分の画像データを出力する旨を指示する信号を出力する。この信号を受けて、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１は、撮像画像の下半分の画像データを出力し、それを解像度変換回路２０２に送る。
【００５１】
この画像データは、撮像エリア１１６の画像の下半分を切り出したデータに過ぎない（つまり拡大されている訳ではない）。そこで、解像度変換回路４０１は、縦横とも同じデータを２度読み出し、画像を縦横に２倍に拡大（面積比で４倍）する処理を行う。こうして、縦横比で２倍、面積比で４倍に拡大される画像の画像データを得る。
【００５２】
この処理においては、単位画素を占めていた画像データを互いに隣接する４単位の画素に配置し直す処理（画素補完処理）が行われる。その結果、縦横比で２倍、面積比で４倍の拡大処理（ズーム処理）が行われる。前述したように、この処理においては、ラインメモリの容量は４ライン相当分でよく、少ないメモリ容量で２倍ズームを行うことができる。
【００５３】
こうして、操作手段１１５の下拡大スイッチ（図示せず）を操作することで、表示されていた下半分の画像が２倍に拡大されて表示される処理が行われ、図３（Ａ）に示す表示状態から図３（Ｄ）に示す表示状態に切り換えることができる。
【００５４】
また、操作手段１１５の上拡大スイッチ（図示せず）が操作され、上述したのと同様な処理手順が行われることで、図３（Ａ）に示す表示状態から図３（Ｃ）に示すような表示状態に切り換えることもできる。
【００５５】
これらの拡大表示を行う操作においては、資料提示装置１０１の操作手段１１５を操作するだけでよく、資料１１７の位置をずらす必要はない。そのため、拡大表示を適宜交えたプレゼンテーションを行う場合に、資料を動かすことによってプレゼンテーションの流が妨げられることがない。
【００５６】
また、本実施形態に示す技術を用いると、以下説明するような優位性を得ることもできる。一般に図１に示すようなシステムを用いて、プレゼンテーションを行う場合、資料１１７の載置場所の位置合わせ、およびカメラ１１３の撮像エリアの調整を行う必要がある。
【００５７】
通常は、１枚目の資料の位置合わせと、カメラ１１３の光軸および画角の調整を、スクリーン１０３への投影画像を見ながら行い、次いで２枚目の資料の撮像からは、資料の載置を行う際に、その載置位置を微調整し、スクリーン１０３上の収まりのよい場所に資料の画像が表示されるようにしている。この方法は、連続して資料を提示する場合にやや面倒であり、しかも表示された資料が傾いたりする不都合が発生し易い。
【００５８】
しかしながら、本実施形態で示す方法においては、資料１１７の撮像画像を部分的に拡大して表示する際に、資料１１７を動かす必要がないので、資料１１７の載置位置が固定されるような枠（図示せず）を配置し、上述した面倒を回避することが可能となる。すなわち、枠内に資料を配置する、あるいは枠内に重ねた資料を捲ってゆくことで、撮像する資料を切り換えてゆくことができる。こうすることで、多数枚の資料の提示を行わなくてはならない場合に、複数回行われる資料の取り替えをスムーズに素早く行うことができる。このことは、よりスムーズなプレゼンテーションを行う上で有利となる。
【００５９】
ここでは、拡大する範囲が、提示画像の上半分または下半分に設定されている例を説明したが、拡大する範囲の設定は、任意の位置において行うこともできる。この場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１に、切り出す範囲を指示し、ＣＭＯＳイメージセンサ２０１からこの指示に基づく所定範囲の画像データを読み出し、この画像データを用いた拡大処理を行えばよい。
【００６０】
拡大する範囲の設定方法としては、タッチパネル式のディスプレイ１１１にスクリーン１０３に投影表示する画像を表示し、その任意部分をタッチペン等で押し、その部分を中心とした所定倍率の拡大表示を行う方法を挙げることができる。
【００６１】
（２）第２の実施形態
以下、図２示す構成の変形例を示す。図４は、資料提示装置の他の一例を示すブロック図である。図４に示す資料提示装置１０１が、図２に示す資料提示装置１０１と異なっているのは、解像度変換回路内にラインメモリを備えている点である。
【００６２】
図４には、ラインメモリを内蔵した解像度変換回路４０１を備えた構成が記載されている。解像度変換回路４０１は、ＡＳＩＣあるいはＦＰＧＡを利用し、内部にラインメモリを内蔵させた構成とする。
【００６３】
前述したように、例えば、１０２４×７６８画素のＸＧＡサイズ（約８５万画素）のＣＭＯＳイメージセンサ（８ｂｉｔ出力）を利用した場合、水平同期１ラインに必要なビット数は、１０２４×８＝８１９２ｂｉｔである。また、２倍ズームに必要なラインメモリ２０５の容量は、４ラインである。よって、ラインメモリとして機能させる内蔵メモリに必要な容量は、３２ｋｂｉｔ強でよい。一般に、この程度の容量を内蔵したＡＳＩＣあるいはＦＰＧＡを用意することは、容易である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、講演会、セミナー、各種の授業において、資料を画像として提示する資料提示装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】プレゼンテーションシステムの概要を示す概念図である。
【図２】資料提示装置の一例を示すブロック図である。
【図３】投影表示される画像の一例を示すイメージ図である。
【図４】資料提示装置の他の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１…資料提示装置、１０２…投影装置、１０３…スクリーン、１０４…画像伝送ケーブル、１１１…ディススプレイ、１１２…ディスプレイ支持アーム、１１３…カメラ、１１４…カメラ支持アーム、１１５…操作手段、１１６…撮像エリア、１１６ａ…投影表示された撮像エリア、１１７…提示される資料、１１７ａ…投影表示された資料の画像、１１７ｂ…上半分が拡大された資料の投影画像、１１７ｃ…下半分が拡大された資料の投影画像、１１７ｄ…中央部分が拡大表示された資料の投影画像、２０１…ＣＭＯＳイメージセンサ、２０２…解像度変換回路、２０３…ＣＰＵ、２０５…ラインメモリ、２０６…Ｄ／Ａコンバータ、４０１…解像度変換回路。
【図１】
2006325078.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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