(57)【要約】      （修正有）【課題】  管軸を中心に回転するだけでなく管軸方向以外にも可動することができるコネクタにより、従来の管の可動時に可撓管またはケーブル等にかかっていた負担を軽減することができ様々な動きに対応することができるコネクタを提供する。【解決手段】  一端に球状部（４）を有する第１の接続管（１）と、一端を該球状部（４）を受けるために受け部（９）を有する第２の接続管（２）とにより構成とし、前記第２の接続管（２）の破損を防止するために可動を規制する規制部（５）、防水のためにＯリング（３）を第２の接続管（２）の内側に設けたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に球状部を有する第１の接続管と、一端を該球状部を受けるための受け部を有する第２の接続管とにより構成され、該球状部を中心として一定角度範囲内で可動することを特徴とするコネクタ。
【請求項２】
前記第２の接続管の破損を防止するために前記第１の接続管の可動を規制する規制部を設けたことを特徴とする請求項１記載のコネクタ。
【請求項３】
防水のために前記第２の接続管にＯリングを設けたことを特徴とする請求項２記載のコネクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管軸を中心に回転するだけでなく管軸方向以外に自由方向に可動することができるコネクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ケーシング等の壁板の開口からケーブルを通して保持する場合等に
おいて使用されるコネクタがあり、該コネクタは、配管や工作機械の継手として使用されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近では、市場においてフレキシブルな動きが可能なロボット等の工作機械が要求されている。
この工作機械において、従来のコネクタ７を使用していたが、図４に示すように従来のコネクタにおいては管軸方向における回転Ａ方向のみを可能とするもので、ロボット等の工作機械において要求される様々な動きに対応するために可撓管またはケーブル８をコネクタ７から直接に折り曲げる必要があり、可撓管またはケーブル８に負担がかかり、断線あるいは破損等の不具合が生じてしまうおそれがあるものであった。
そこで、上記課題を解決するものとして、特許文献１のように、ケーブル送り出し角度を所定の範囲内で自由に調節することができるケーブルプラグコネクタが従来より知られている。
【０００４】
しかし、特許文献１は、位置決め後に可動部を固定するものである。
ロボット等の工作機械に特許文献１のケーブルコネクタを使用する際においては、防水性までは考慮されておらず、特に上述したロボット等の工作機械から出る油がコネクタ内に入り込む恐れや、屋外または水を使用する場所においては、水等の液体がコネクタ内に入り込みケーブルをぬらしてしまう恐れがあるものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一端に球状部を有する第１の接続管と、一端を該球状部を受けるための受け部を有する第２の接続管とにより構成され、該球状部を中心として一定角度範囲内で可動することを特徴とするコネクタを提供する。
【０００６】
また、前記第２の接続管の破損を防止するために前記第１の接続管の可動を規制する規制部を設けたことを特徴とするコネクタを提供する。
【０００７】
さらには、防水のために前記第２の接続管にＯリングを設けたことを特徴とするコネクタを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
管軸を中心に回転するだけでなく管軸方向以外にも自由方向に可動することができるコネクタにより、従来の管の可動時に可撓管またはケーブル等にかかっていた負担を軽減することができ様々な動きに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明のコネクタの断面図、図２に、本発明のコネクタの分解状態を示す断面図を示す。
コネクタ７は、球状部４を有する第１接続管１と、第２接続管２からなり、第２接続管２内部にはＯリング３を設けている。第１接続管１、第２接続管２はそれぞれ、金型等で作製され、金属またはプラスチック等の樹脂部材よりなる。
【００１０】
第１接続管１は、一端に球状部４を設けてなり、球状部４に第２接続管２の一端部を覆わせて、本発明のコネクタを球状部に沿わせて可動可能とし、他端を他の種類のケーブルに接続する等に使用できるものである。
なお、第１接続管１の球状部４は、本発明において、球面部を有する形状としており、完全な球状、半球状等でもよく、球面を有する形状であればよい。
【００１１】
第２接続管２は、一端を接続したい箇所にきられた雌ネジ部等に接続し、袋ナット等によって締め付け固定し、端部６付近を第１の接続管１の球状部４に沿わせて、器具等を用いてかしめるまたは溶着によって受け部９を設け、第１接続管の球状部４と組み合わせるものである。
【００１２】
また、球状部４を覆う第２接続管２の内側には、弾性体よりなるＯリング３を設け、これにより、工作機械等による油または外部からの水等の液体が入り込むおそれがある場合でも、第１接続管１と第２接続管２の間において防水することができるものである。
【００１３】
さらに、第２接続管２の内側に設けられた規制部５によって、球状部４が第２接続管２内を可動する際に、第２接続管２の球状部４に沿わせてかしめたまたは溶着した受け部９及び端部６に球状部４があたって第２接続管が破損するのを避けるために球状部４の動きを規制するためのものである。規制部５の形状は、本実施例においては、コ字状としたが、この限りではなく球状部の可動を規制するものであればよい。  
【００１４】
次に、本発明のコネクタを作製する方法について説明する。
第２接続管２の内側にＯリング３を設置する。第１接続管１の球状部４には、第２接続管２を結合した際に滑りを良くするためにあらかじめグリース等の潤滑材を塗布する。
次に、第１接続管１の球状部４が第２接続管２の規制部５に当接する位置まで第２接続管２を挿入し、第２接続管２の端部を球状部４に沿わせて、端部６を器具等によりかしめるかまたは溶着する。
【００１５】
次に、本発明のコネクタの使用方法について説明する。
第２接続管２の端部６を接続した部分の雌ネジ部等に接続し、コネクタ内に可撓管またはケーブル等８を挿通させる。
第１接続管１の端部は、ナット等を用いることにより、他の種類のケーブル等を接続することがきる。
【００１６】
上記した構成のコネクタにより、図３のように、ロボット等の工作機械等に使用する場合であっても、コネクタ７自体が、管軸を中心に回転する（Ａ方向）だけでなく管軸方向以外に様々な動きに対応して自由方向に可動することができるとともに、可撓管またはケーブル等に負担を軽減し、回転部の破損を防止し、コネクタの球状部の結合部分からの液体等の侵入を防止することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のコネクタの断面図である。
【図２】本発明のコネクタの分解状態を示す断面図である。
【図３】本発明のコネクタの使用形態の図である。
【図４】従来のコネクタの使用形態の図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  第１の接続管
２  第２の接続管
３  Ｏリング
４  球状部
５  規制部    
６  端部
７  コネクタ
８  可撓管またはケーブル
９  受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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