(57)【要約】【課題】従来の鏡筒装置では、レンズ群が多くなるにつれて多くの筒を重ねることになるため、レンズ鏡筒の設計が複雑になると共に、レンズ鏡筒全体の外径が大きくなってしまうという課題があった。【解決手段】レンズ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが保持され、これらレンズ２１Ａ〜２１Ｃの光軸方向に延在され且つ互いに平行とされた複数の第１の案内溝を有する複数のレンズ可動部３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、複数の第１の案内溝に対向された複数の第２の案内溝を有する鏡筒２と、第１の案内溝と第２の案内溝との間に転動自在に介在され且つ複数箇所で摺動自在に支持する複数の転動体ユニットと、を備えたレンズ鏡筒装置１に関する。複数のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃの隣合うレンズ保持枠間において、複数の第１の案内溝及び複数の第２の案内溝とそれらの間に介在された複数の転動体ユニットの位置を、レンズの周方向に偏倚させ、互い違いに収まり合うように配置する構成とした。【選択図】図１
2006309164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに光学部品が保持されると共に当該光学部品の光軸方向に延在され且つ互いに平行とされた複数の第１の案内溝をそれぞれ有する２以上の光学部品保持枠と、
前記２以上の光学部品保持枠を前記光軸方向に並べ且つそれらの光学部品の光軸を一致させた状態で収納すると共に前記複数の第１の案内溝に対向された複数の第２の案内溝を有する鏡筒と、
前記第１の案内溝と前記第２の案内溝との間に転動自在に介在される複数の転動体を有し、前記鏡筒に対して前記２以上の光学部品保持枠をそれぞれ複数箇所で摺動自在に支持する複数の転動体ユニットと、を備え、
前記２以上の光学部品保持枠の隣り合う光学部品保持枠間において、前記複数の第１の案内溝及び前記複数の第２の案内溝とそれらの間に介在された前記複数の転動体ユニットの位置を、前記光学部品の周方向に偏倚させ、互い違いに収まり合うように配置したことを特徴とする鏡筒装置。
【請求項２】
前記光学部品は、レンズ、絞り、シャッタ又はフィルタであり、前記光学部品保持枠は、レンズ保持枠、絞り保持枠、シャッタ保持枠又はフィルタ保持枠であることを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項３】
前記複数の第１の案内溝及び前記複数の第２の案内溝は、前記光学部品の周方向に等間隔に配置したことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項４】
前記複数の第１の案内溝及び前記複数の第２の案内溝間に介在される前記複数の転動体ユニットは、前記光学部品の光軸を中心として同心円上に配置したことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項５】
前記複数の第１の案内溝及び前記複数の第２の案内溝は、基準となる１つの第１の案内溝及び１つの第２の案内溝を中心として対称に配置したことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項６】
前記２以上の光学部品保持枠を個別に支持する前記複数の転動体ユニットを、螺旋状に回転偏倚するように配置したことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項７】
前記２以上の光学部品保持枠を個別に支持する前記複数の転動体ユニットを、千鳥状に配置して、奇数番目に位置する光学部品保持枠の各転動体ユニット同士を前記光軸方向と平行をなす方向に一致させると共に、偶数番目に位置する光学部品保持枠の各転動体ユニット同士を前記光軸方向と平行をなす方向に一致させたことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項８】
前記奇数番目に位置する光学部品保持枠の各転動体ユニットにそれぞれ対向する前記第２の案内溝を一体に形成すると共に、前記偶数番目に位置する光学部品保持枠の各転動体ユニットにそれぞれ対向する前記第２の案内溝を一体に形成したことを特徴とする請求項６又は７記載の鏡筒装置。
【請求項９】
前記２以上の光学部品保持枠の各光学部品保持枠において、前記複数の転動体ユニットのうち少なくとも１つの転動体ユニットと前記鏡筒との間に介在されると共に前記第２の案内溝を有する案内部材と、前記案内部材を前記転動体ユニット側に付勢して当該転動体ユニットに予圧を付与する予圧部材と、を設けたことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項１０】
前記予圧部材は、板ばね、コイルばね又はゴム状弾性体の１又は２以上の組み合わせからなることを特徴とする請求項９記載の鏡筒装置。
【請求項１１】
前記鏡筒に対する前記２以上の光学部品保持枠の前記光軸方向における位置をそれぞれ検出してその検出信号を出力する保持枠位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項１２】
前記２以上の光学部品保持枠を前記光軸方向へ移動させる保持枠駆動手段を設け、前記保持枠駆動手段は、前記２以上の光学部品保持枠にそれぞれ固着される複数のコイルと、前記複数のコイルを貫通すると共に磁気の閉回路を形成する磁気回路部と、を有することを特徴とする請求項１記載の鏡筒装置。
【請求項１３】
それぞれに光学部品が保持されると共に当該光学部品の光軸方向に延在され且つ互いに平行とされた複数の第１の案内溝をそれぞれ有する２以上の光学部品保持枠と、
前記２以上の光学部品保持枠を前記光軸方向に並べ且つそれらの光学部品の光軸を一致させた状態で収納すると共に前記複数の第１の案内溝に対向された複数の第２の案内溝を有する鏡筒と、
前記第１の案内溝と前記第２の案内溝との間に転動自在に介在される複数の転動体を有し、前記鏡筒に対して前記２以上の光学部品保持枠をそれぞれ複数箇所で摺動自在に支持する複数の転動体ユニットと、を設けた鏡筒装置を備え、
前記鏡筒装置は、前記２以上の光学部品保持枠の隣り合う光学部品保持枠間において、前記複数の第１の案内溝及び前記複数の第２の案内溝とそれらの間に介在された前記複数の転動体ユニットの位置を、前記光学部品の周方向に偏倚させ、互い違いに収まり合うように配置したことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部品を保持する２以上の光学部品保持枠を、光軸方向にそれぞれ直線的に移動可能に支持する支持手段を備えた鏡筒装置及び、その鏡筒装置を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の鏡筒装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、複数の移動するレンズを有するレンズ鏡筒に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたレンズ鏡筒は、「固定筒と、光軸方向に移動する移動筒と、前記移動筒に連動して光軸方向に移動するレンズ枠を有するレンズ鏡筒において、前記固定筒は内周に突出した第１のカムを有し、前記移動筒は周方向に所定の角度を隔てて対向する第２のカム面を有する開口部を有し、前記レンズ枠は前記第１のカムに係合すると共に周方向の端部で前記第２のカムに係合する複数のカムフォロアを周方向に備えた」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有するレンズ鏡筒によれば、「レンズ群を移動させる構造においても構成部品を樹脂による一体成形で作ることが可能となり、部品点数を少なくして、安価で組立性の良い、レンズ鏡筒を実現できる」等の効果が期待される。
【０００４】
また、この種の他の鏡筒装置としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、ビデオカメラのレンズシステム等に適用することができるレンズ鏡筒装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたレンズ鏡筒装置は、「レンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒内に配置されるレンズと、前記レンズを保持する保持手段であって、コイルを備える前記保持手段と、前記保持手段の周囲に対応して前記レンズ鏡筒内に配置されたヨークと、前記保持手段を前記レンズ鏡筒内で移動するために前記ヨーク内に配置されたマグネットであって、前記コイルに通電することにより前記コイルとによりリニアアクチュエータを構成する前記マグネットと、前記リニアアクチュエータを駆動することにより、前記レンズの前記保持手段を、前記レンズ鏡筒に沿ってガイドするためのガイド手段であって、前記ヨークと前記マグネットと前記コイルよりも半径方向内側の位置に配置された前記ガイド手段と、を備える」ことを特徴としている。
【０００５】
このような構成を有するレンズ鏡筒装置によれば、「ガイド軸のようなガイド手段を外側には位置させずに外形形状を簡素にすることができる」という効果が期待される。
【０００６】
しかしながら、上述したような特許文献１に記載されたレンズ鏡筒においては、それぞれのレンズ群を保持する複数の移動筒に設けられたカムピンを、カム筒に形成された複数のカム溝にそれぞれ係合し、カム筒を回転させることでカムピンがカム溝に沿ってそれぞれ移動して移動筒を光軸方向に移動させていたが、レンズ群が増えれば増えるほど、より多くの筒を重ねることになり、レンズ鏡筒の設計が複雑になってしまうと共にレンズ鏡筒全体の外径が大きくなってしまうという問題があった。しかも、レンズの光学設計とカム溝等のメカ設計の両方の設計を成り立たせる必要があるため、部品設計そのものも複雑なものになっていた。
【０００７】
また、レンズ鏡筒の正面側から衝撃を受けた際に、直にカムピンに衝撃が伝わるため、カムピンが折れたり、外れたり、周辺部品に乗り上げたりして、レンズ群を保持する筒を移動させることができなくなるおそれや、周辺部品に損害が及ぶおそれがあり、耐衝撃性の確保が困難であるという問題もあった。
【０００８】
更に、移動させるレンズ群が多いレンズ鏡筒は、カムピンとカム溝による接触摺動部が多くなり駆動に大きな回転トルクが必要となるため、その駆動には、一般的に、大トルクのモータをギヤ減速して回転させる方法が取られている。しかしながら、大きいサイズのモータや、ギヤ減速させるためのギヤボックスを実装すると、レンズ鏡筒が大型化してしまうという問題が生ずる。
【０００９】
また、特許文献２に記載されたレンズ鏡筒装置においては、リニアアクチュエータを駆動し、ガイド軸に沿って複数のレンズ枠を光軸方向へ移動させているが、ガイド軸、レンズ枠等の各部品の寸法誤差や部品の取付精度の誤差により、複数のレンズ枠のガイド軸を通す穴とガイド軸との間にガタが生じてしまうおそれがあった。これにより、レンズの制御に影響がない程度にガタを調整する作業が必要になり、作業効率が悪い等の問題があった。
【特許文献１】特開平７−２９４７９３号公報
【特許文献２】特開平８−１５５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、カム筒に設けたカム溝とレンズ群を保持する筒に設けたカムピンを係合し、カム筒を回転させてレンズ群を保持する筒を移動させる構成にすると、レンズ群が増えれば増えるほど、より多くの筒を重ねることになり、レンズ鏡筒の設計が複雑になってしまうと共にその外径が大きくなってしまうという点である。また、ガイド軸によって複数のレンズ枠を移動可能に支持すると、ガイド軸とレンズ枠のガイド穴との間にガタが生じるおそれがあり、このガタを調整する作業が必要になるため、作業効率が悪くなってしまうという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本出願の鏡筒装置は、それぞれに光学部品が保持されると共にこれらの光学部品の光軸方向に延在され且つ互いに平行とされた複数の第１の案内溝をそれぞれ有する２以上の光学部品保持枠と、２以上の光学部品保持枠を光軸方向に並べ且つそれらの光学部品の光軸を一致させた状態で収納すると共に複数の第１の案内溝に対向された複数の第２の案内溝を有するレンズ鏡筒と、第１の案内溝と第２の案内溝との間に転動自在に介在される複数の転動体を有し、レンズ鏡筒に対して２以上の光学部品保持枠をそれぞれ複数箇所で摺動自在に支持する複数の転動体ユニットと、を備え、２以上の光学部品保持枠の隣り合う光学部品保持枠間において、複数の第１の案内溝及び複数の第２の案内溝とそれらの間に介在された複数の転動体ユニットの位置を、光学部品の周方向に偏倚させ、互い違いに収まり合うように配置したことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本出願の鏡筒装置によれば、複数の転動体ユニットが２以上の光学部品保持枠をそれぞれ複数箇所で摺動自在に支持すると共に、隣り合う光学部品保持枠間における複数の第１の案内溝及び複数の第２の案内溝とそれらの間に介在された複数の転動体ユニットの位置を、光学部品の周方向に偏倚させ、互い違いに収まり合うように配置したため、複数の光学部品保持枠を用いても鏡筒装置の外径を大きくする必要がなく、装置全体の小型化を実現することができる。また、隣り合う光学部品保持枠の転動体ユニット及び第１の案内溝同士が互い違いに収まり合うことができ、隣り合う光学部品保持枠同士をより接近させて所望の像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
複数の転動体ユニットによって、２以上の光学部品保持枠を光軸方向に直線的に移動可
能に支持し、２以上の光学部品保持枠の隣り合う光学部品保持枠間において、複数の第１の案内溝及び複数の第２の案内溝とそれらの間に介在された複数の転動体ユニットの位置を、光学部品の周方向に偏倚させ、互い違いに収まり合うように配置したことにより、隣り合う光学部品保持枠同士をより接近させて所望の像を得ることができると共に、装置全体の小型化を実現することができる鏡筒装置を、簡単な構造によって実現した。
【００１４】
図１〜図９は、本発明の鏡筒装置及び撮像装置の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は鏡筒装置の一実施例を示すレンズ鏡筒装置の分解斜視図、図２は図１のレンズ鏡筒装置の組立途中を示す説明図、図３は組立斜視図、図４は正面図、図５は背面図、図６は図３のレンズ鏡筒装置を光軸方向に断面した断面図、図７は図６のＸ−Ｘ線断面図、図８はスライド機構部を拡大して示す説明図、図９は図１のレンズ鏡筒装置を備えた撮像装置の一実施例を示す外観斜視図である。
【００１５】
図１〜図７に示すように、本発明の鏡筒装置の一実施例を示すレンズ鏡筒装置１は、複数のレンズを固定又は移動可能に支持する鏡筒２と、３つのレンズを支持する３つのレンズ可動部３Ａ，３Ｂ，３Ｃと、３つのレンズ可動部３Ａ，３Ｂ，３Ｃに磁力を付与する３つの磁気回路部４Ａ，４Ｂ，４Ｃと、３つのレンズ可動部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの回動を防止して鏡筒２の軸方向へのみ移動可能に支持するスライド機構部５と、各レンズ可動部３Ａ〜３Ｃの移動を制御する図示しない制御部等から構成されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、鏡筒２は円形の筒体からなり、その内面に半径方向内側に突出する第１の基準レール部１１と、第２の基準レール部１２が設けられている。第１の基準レール部１１は、鏡筒２の軸方向の一端から他端まで連続すると共に、当該軸方向と平行とされており、その内面の略中央部には軸方向に連続する第１の案内溝１１ａが設けられている。この第１の案内溝１１ａは、鏡筒２の軸心線と平行とされている。更に、第１の案内溝１１ａの前記軸方向と直交する方向の断面形状はＶ字形とされており、その両側の傾斜面がそれぞれ略４５°に設定されている。
【００１７】
第２の基準レール部１２は、第１の基準レール部１１に対して、鏡筒２の周方向へ略９０°回転偏移した位置に設定されている。第２の基準レール部１２は、鏡筒２の軸方向の中間部に所定の長さ（本実施例では鏡筒２の長さの略１／３程度）にて軸方向と平行をなすように形成されている。この第２の基準レール部１２の内面には、第１の案内溝１１ａと同様な形状、即ち、断面形状がＶ字形の第２の案内溝１２ａが設けられている。
【００１８】
図１に示すように、３つのレンズ可動部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、略同様の構成を有しており、正面から見て前側から順に第１のレンズ可動部３Ａ、第２のレンズ可動部３Ｂ、第３のレンズ可動部３Ｃが配置されている。第１〜第３のレンズ可動部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、光学部品の一具体例を示す複数のレンズが貼り合わされて構成される第１〜第３のレンズ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ（図６を参照）と、これらレンズを保持する第１〜第３のレンズ保持枠２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃと、このレンズ保持枠２２Ａ〜２２Ｃに巻回された第１〜第３のコイル２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃから構成されている。
【００１９】
第１のレンズ可動部３Ａの第１のレンズ保持枠２２Ａは、第１のレンズ２１Ａを保持する筒状部３１と、この筒状部３１の一端に連続して半径方向外側に展開されたフランジ部３２とを有している。筒状部３１は、その内径が第１のレンズ２１Ａの大きさに見合った円形とされていて、その外周面に第１のコイル２３Ａが周方向に環状に巻回されて装着されている。これにより、第１のレンズ２１Ａを保持する筒状部３１の外周に第１のコイル２３Ａが嵌合された第１のレンズ可動部３Ａが構成されている。
【００２０】
図１及び図４等に示すように、第１のレンズ可動部３Ａのフランジ部３２は略円形をなしており、その大きさは鏡筒２の内径より少々小さく設定されている。このフランジ部３２の外周縁には、第１のレンズ２１Ａの光軸を中心に１２０°で等配（周方向に等間隔に配置）された３つの第１のスリット３２ａ，３２ａ，３２ａと、同じく１２０°で等配された３つの第２のスリット３２ｂ，３２ｂ，３２ｂがそれぞれ設けられている。３つの第１のスリット３２ａ，３２ａ，３２ａは、それぞれ略四角形をなしており、その内側辺が筒状部３１の近傍まで達している。これにより、フランジ部３２の３つの第１のスリット３２ａの内側辺と第１のコイル２３Ａの内面との間に、後述する対向ヨーク４２が挿入される所定の隙間が３箇所に形成されている。
【００２１】
また、フランジ部３２の３つの第２のスリット３２ｂ，３２ｂ，３２ｂは、３つの第１のスリット３２ａ，３２ａ，３２ａに対して、フランジ部３２の周方向へ所定角度α（略６０°）回転偏移した位置にそれぞれ設定されており、その形状は略長方形とされている。これら３つの第２のスリット３２ｂ，３２ｂ，３２ｂには、後述する３枚の案内板５１Ａ，５４Ａ，５４Ｂがそれぞれ挿入されている。３枚の案内板５１Ａ，５４Ａ，５４Ｂは、フランジ部３２をレンズの光軸方向へ貫通すると共に、その両面から適宜長さ突出した状態で当該フランジ部３２に固定されている。
【００２２】
図１及び図７に示すように、第２のレンズ可動部３Ｂの第２のレンズ保持枠２２Ｂは、第１のレンズ保持枠２２Ａとは若干異なる形状とされていて、第２のレンズ２１Ｂを保持する筒状部３３と、この筒状部３３の一端に連続して半径方向外側に展開されたフランジ部３４とを有している点では共通するが、フランジ部３４のスリットに違いがある。この第２のレンズ保持枠２２Ｂの筒状部３３の外周面には、第２のコイル２３Ｂが周方向に環状に巻回されて装着されている。これにより、第２のレンズ２１Ｂを保持する筒状部３３の外周に第２のコイル２３Ｂが嵌合された第２のレンズ可動部３Ｂが構成されている。
【００２３】
第２のレンズ保持枠２２Ｂのフランジ部３４の外周縁には、３つの第１のスリット３４ａ，３４ａ，３４ａと、３つの第２のスリット３４ｂ，３４ｂ，３４ｂと、３つの第３のスリット３４ｃ，３４ｃ，３４ｃがそれぞれ設けられている。３つの第１のスリット３４ａ，３４ａ，３４ａは、第１のレンズ保持枠２２Ａのフランジ部３２に設けた３つの第１のスリット３２ａ，３２ａ，３２ａに対応して、それぞれ対向する位置において同一の大きさ及び形状として形成されている。即ち、３つの第１のスリット３４ａは、略四角形をなす切欠きとして形成されていて、周方向に等角度間隔（１２０°）に配置されている。
【００２４】
３つの第２のスリット３４ｂは、第１のレンズ保持枠２２Ａのフランジ部３２に設けた第２のスリット３２ｂに対応した位置に配置されているが、その用途は異なるものである。即ち、３つの第２のスリット３４ｂは、後述する鏡筒２の第１の基準レール部１１と２つの案内溝板５３Ａ，５３Ｂとの接触を回避するために設けた逃げ溝である。組立時、３つの第２のスリット３４ｂのうちの１つには第１の基準レール部１１が無接触状態で挿通され、残り２つの第２のスリット３４ｂ，３４ｂには２つの案内溝板５３Ａ，５３Ｂが無接触状態で挿通される。これら３つの第２のスリット３４ｂは、３つの第１のスリット３４ａに対して、周方向へ所定角度α（略６０°）回転偏倚した対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００２５】
また、３つの第３のスリット３４ｃ，３４ｃ，３４ｃは、第１のレンズ保持枠２２Ａのフランジ部３２に設けた３つの第２のスリット３２ｂに対応するものであるが、その設定位置が異なっている。即ち、３つの第３のスリット３４ｃは、３つの第１のスリット３４ａに対して、フランジ部３４の周方向へ所定角度β（略３０°）回転偏移した位置にそれぞれ設定されており、その形状は略長方形とされている。これら３つの第３のスリット３４ｃ，３４ｃ，３４ｃには、後述する３枚の案内板５２，５７Ａ，５７Ｂがそれぞれ挿入されている。３枚の案内板５２，５７Ａ，５７Ｂは、フランジ部３４をレンズの光軸方向へ貫通すると共に、その両面から適宜長さ突出した状態で当該フランジ部３４に固定されている。
【００２６】
図１及び図５に示すように、第３のレンズ可動部３Ｃの第３のレンズ保持枠２２Ｃは、第１のレンズ保持枠２２Ａと同一のものであり、第３のレンズ２１Ｃを保持する筒状部３１と、この筒状部３１と一体に形成されたフランジ部３２とを有している。筒状部３１の外周面に第３のコイル２３Ｃが周方向に環状に巻回されて装着されている。これにより、第３のレンズ２１Ｃを保持する筒状部３１の外周に第３のコイル２３Ｃが嵌合された第３のレンズ可動部３Ｃが構成されている。
【００２７】
第３のレンズ保持枠２２Ｃのフランジ部３２の外周縁には、第３のレンズ２１Ｃの光軸を中心に１２０°で等配（周方向に等間隔に配置）された３つの第１のスリット３２ａ，３２ａ，３２ａと、同じく１２０°で等配された３つの第２のスリット３２ｂ，３２ｂ，３２ｂがそれぞれ設けられている。３つの第１のスリット３２ａは略四角形をなしており、その内側辺と第３のコイル２３Ｃの内面との間に、後述する対向ヨーク４２が挿入される所定の隙間が形成されている。
【００２８】
３つの第２のスリット３２ｂは、３つの第１のスリット３２ａに対して、フランジ部３２の周方向へ所定角度α（略６０°）回転偏移した位置にそれぞれ設定されている。これら３つの第２のスリット３２ｂには、後述する３枚の案内板５１Ｂ，５５Ａ，５５Ｂがそれぞれ挿入されている。３枚の案内板５１Ｂ，５５Ａ，５５Ｂは、フランジ部３２をレンズの光軸方向へ貫通すると共に、その両面から適宜長さ突出した状態で当該フランジ部３２に固定されている。
【００２９】
このような構成を有する３つのレンズ可動部３Ａ〜３Ｃは、３つのレンズ２１Ａ〜２１Ｃの光軸を一致させた状態で鏡筒２内に配置されており、その鏡筒２内において、３つのレンズ可動部３Ａ〜３Ｃには３つの磁気回路部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが装着されている。３つの磁気回路部４Ａ，４Ｂ，４Ｃは同一の形状及び構造とされていて、鏡筒２内に光軸方向へ挿通されると共に周方向に等角度（１２０°）間隔に配置されている。
【００３０】
図２及び図６等に示すように、第１〜第３の磁気回路部４Ａ〜４Ｃは、鏡筒２内で半径方向外側（内面側）に配置される接地ヨーク４１と、この接地ヨーク４１の内側に対向するように配置される対向ヨーク４２と、接地ヨーク４１と対向ヨーク４２の両端部を連結する一対の連結ヨーク４３，４３と、接地ヨーク４１の内面に固着される永久磁石４４とから構成されている。
【００３１】
各磁気回路部４Ａ〜４Ｃの接地ヨーク４１は、略長方形をなす板体からなり、長手方向両端部の短辺の略中央部にはそれぞれ係合凹部４１ａ，４１ａが形成されている。対向ヨーク４２は、接地ヨーク４１と同様な形状とされており、その短辺の略中央部には、係合凹部４１ａと同様の係合凹部４２ａ，４２ａがそれぞれ形成されている。また、一対の連結ヨーク４３，４３は、略十字型をなす板体からなり、接地ヨーク４１の係合凹部４１ａと対向ヨーク４２の係合凹部４２ａにそれぞれ係合される係合凸部４３ａ，４３ａが設けられている。一対の連結ヨーク４３，４３は、所定の間隔をあけて平行に配置された接地ヨーク４１と対向ヨーク４２の両端間を結合するように取り付けられ、これにより、横長の枠状をなす磁気回路枠が構成されている。
【００３２】
各磁気回路部４Ａ〜４Ｃの永久磁石４４は、接地ヨーク４１の長さよりも少し小さい平板状をなしており、接地ヨーク４１の対向ヨーク４２と対向する面に接着剤等の固着手段によって固定されている。この永久磁石４４が、鏡筒２内の３箇所に配置されていて、図７に示すように、各永久磁石４４とそれに対向する対向ヨーク４２との間に形成された隙間内に、リング状に形成された第１〜第３のコイル２３Ａ〜２３Ｃが挿通されている。接地ヨーク４１、対向ヨーク４２及び一対の連結ヨーク４３，４３は、純鉄、パーマロイ（Ｎｉ−Ｆｅ合金）等の磁性材料からなっており、組立状態において、永久磁石４４と接地ヨーク４１と対向ヨーク４２と一対の連結ヨーク４３，４３との間に磁気の閉回路が形成されている。この磁気の閉回路内に、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃに装着された第１〜第３のコイル２３Ａ〜２３Ｃがそれぞれ介在されている。
【００３３】
スライド機構部５は、第１のスライド部５Ａと、第２のスライド部５Ｂと、第３のスラ
イド部５Ｃと、第４のスライド部５Ｄとから構成されている。第１のスライド部５Ａは、鏡筒２の内周面に設けた第１の基準レール部１１と、この第１の基準レール部１１に対向される２つの第１の案内板５１Ａ，５１Ｂと、これら第１の案内板５１Ａ，５１Ｂと第１の基準レール部１１との間に介在される２つの転動体ユニット７１Ａ，７１Ｂ等から構成されている。２つの第１の案内板５１Ａ，５１Ｂのうち、第１の案内板５１Ａは第１のレンズ可動部３Ａのフランジ部３２に取り付けられ、第１の案内板５１Ｂは第３のレンズ可動部３Ｃのフランジ部３２に取り付けられている。
【００３４】
２つの第１の案内板５１Ａ，５１Ｂは、それぞれ略長方形の板状の部材からなり、フランジ部３２の半径方向外側に位置する平面の略中央部に、その長手方向に連続して一端から他端まで達する案内溝６１Ａ，６１Ｂ（図４及び図５を参照）がそれぞれ設けられている。各案内溝６１Ａ，６１Ｂの、その延在する方向と直交する方向の断面形状は、第１の基準レール部１１の第１の基準案内溝１１ａと対応するように同じ形状のＶ字形とされている。第１の基準案内溝１１ａには２つの第１の案内板５１Ａ，５１Ｂの各案内溝６１Ａ，６１Ｂがそれぞれ対向され、これらの案内溝間に転動体ユニット７１Ａ，７１Ｂがそれぞれ転動自在に介在されている。
【００３５】
第２のスライド部５Ｂは、鏡筒２の内周面に設けた第２の基準レール部１２と、この第２の基準レール部１２に対向される第２の案内板５２と、この第２の案内板５２と第２の基準レール部１２との間に介在される転動体ユニット７２等から構成されている。第２の案内板５２は第２のレンズ可動部３Ｂのフランジ部３４に取り付けられている。第２の案内板５２は、第１の案内板５１Ａ，５１Ｂと同一の形状とされていて、略長方形の板状の部材からなり、フランジ部３４の半径方向外側に位置する平面の略中央部に、その長手方向に連続して一端から他端まで達する第２の基準案内溝５２Ａ（図７を参照）が設けられている。第２の案内溝５２Ａの、その延在する方向と直交する方向の断面形状は、第２の基準レール部１２の第１の基準案内溝１２ａと対応するように同じ形状のＶ字形とされている。第２の基準案内溝１２ａには第２の案内板５２の案内溝５２Ａが対向され、これらの案内溝間に転動体ユニット７２が転動自在に介在されている。
【００３６】
第３のスライド部５Ｃは、２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂと、これら２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂにそれぞれ対向される２つの第４の案内板５４Ａ，５４Ｂ及び２つの第５の案内板５５Ａ，５５Ｂと、これら第４の案内板５４Ａ，５４Ｂ及び第５の案内板５５Ａ，５５Ｂと第３の案内板５３Ａ，５３Ｂとの間にそれぞれ介在される４つの転動体ユニット７４Ａ，７４Ｂ及び７５Ａ，７５Ｂ等から構成されている。２つの第４の案内板５４Ａ，５４Ｂは第１のレンズ可動部３Ａのフランジ部３２に取り付けられ、２つの第５の案内板５５Ａ，５５Ｂは第３のレンズ可動部３Ｃのフランジ部３２に取り付けられている。第４の案内板５４Ａ，５４Ｂ及び第５の案内板５５Ａ，５５Ｂは、第１の案内板５１Ａ，５１Ｂと同一の形状とされていて、フランジ部３２の半径方向外側に位置する平面の略中央部に、その長手方向に連続して一端から他端まで達する断面形状がＶ字形とされた案内溝６４Ａ，６４Ｂ及び案内溝６５Ａ，６５Ｂがそれぞれ設けられている（図７を参照）。
【００３７】
これに対して、２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂは、それぞれ略長方形の細長い板状の部材からなり、その長さは鏡筒２の軸方向の長さと略同等とされている。２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂは、鏡筒２内において、第４の案内板５４Ａ，５４Ｂ及び第５の案内板５５Ａ，５５Ｂの半径方向外側に所定の隙間をあけて対向するように配置されている。これら第３の案内板５３Ａ，５３Ｂの一面の略中央部には、長手方向に連続して一端から他端まで達する案内溝６３Ａ，６３Ｂがそれぞれ設けられている。各案内溝６３Ａ，６３Ｂの長手方向と直交する方向の断面形状は、第１の基準案内溝１１ａ等と同じＶ字形とされている。
【００３８】
２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂの各案内溝６３Ａ，６３Ｂには、鏡筒２の軸方向へ所定の間隔をあけて２つの第４の案内板５４Ａ，５４Ｂの各案内溝６４Ａ，６４Ｂと２つの第５の案内板５５Ａ，５５Ｂの各案内溝６５Ａ，６５Ｂが、それぞれ対向されている。そして、第３の案内板５３Ａ，５３Ｂの各案内溝６３Ａ，６３Ｂと第１のレンズ可動部３Ａ側の各案内溝６４Ａ，６４Ｂの間には転動体ユニット７４Ａ，７４Ｂがそれぞれ転動自在に介在され、各案内溝６３Ａ，６３Ｂと第３のレンズ可動部３Ｃ側の各案内溝６５Ａ，６５Ｂの間には転動体ユニット７５Ａ，７５Ｂがそれぞれ転動自在に介在されている。
【００３９】
更に、２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂの案内溝６３Ａ，６３Ｂと反対側の面には、図８に示すように、長手方向に所定の間隔をあけて複数の嵌合ピン６８がそれぞれ設けられている。複数の嵌合ピン６８は、第３の案内板５３Ａ，５３Ｂの幅方向の略中央部に設定されており、それらの嵌合ピン６８を用いて第３の案内板５３Ａ，５３Ｂの一面に、予圧部材の一具体例を示す２つの板ばね６９Ａ，６９Ｂがそれぞれ取り付けられている。２つの板ばね６９Ａ，６９Ｂは、長方形の薄いばね鋼からなり、第３の案内板５３Ａ，５３Ｂと同等の長さに設定されている。各板ばね６９Ａ，６９Ｂの幅方向の略中央部には、長手方向に所定の間隔をあけて複数の嵌合穴が設けられている。この複数の嵌合穴は、２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂに設けた複数の嵌合ピン６８に対応しており、それらの嵌合ピン６８を嵌合穴に嵌合することにより、２つの板ばね６９Ａ，６９Ｂが第３の案内板５３Ａ，５３Ｂにそれぞれ着脱可能に取り付けられている。
【００４０】
第４のスライド部５Ｄは、２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂと、これら第６の案内板５６Ａ，５６Ｂにそれぞれ対向された２つの第７の案内板５７Ａ，５７Ｂと、これら第７の案内板５７Ａ，５７Ｂと第６の案内板５６Ａ，５６Ｂとの間にそれぞれ介在された２つの転動体ユニット７７Ａ，７７Ｂ等から構成されている。２つの第７の案内板５７Ａ，５７Ｂは、第２のレンズ可動部３Ｂのフランジ部３４にそれぞれ取り付けられている。２つの第７の案内板５７Ａ，５７Ｂは、前述した第１の案内板５１Ａ，５１Ｂと同一の形状とされており、フランジ部３４の半径方向外側に位置する平面の略中央部に、その長手方向に連続して一端から他端まで達する断面形状がＶ字形とされた案内溝６７，６７がそれぞれ設けられている（図１を参照）。
【００４１】
一方、２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂは、第３の案内板５１Ａ，５１Ｂ等と同様な構成を有しており、その長さは、鏡筒２の第２の基準レール部１２と同等な長さ（本実施例では鏡筒２の長さの略１／３程度）に設定されている。２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂの、第７の案内板５７Ａ，５７Ｂと対向する面には、断面形状がＶ字形とされた案内溝６６，６６がそれぞれ設けられている（図１を参照）。この第６の案内板５６Ａ，５６Ｂの各案内溝６６，６６と第７の案内板５７Ａ，５７Ｂの各案内溝６７，６７の間には転動体ユニット７７Ａ，７７Ｂがそれぞれ転動自在に介在されている。
【００４２】
更に、２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂの案内溝６６と反対側の面には、図示しないが、長手方向に所定の間隔をあけて複数の嵌合ピンがそれぞれ設けられている。複数の嵌合ピンは、第６の案内板５６Ａ，５６Ｂの幅方向の略中央部に設定されている。これらの嵌合ピンを用いて第６の案内板５６Ａ，５６Ｂの一面に、図示しない予圧部材の一具体例を示す板ばねが着脱可能に取り付けられている。この板ばねは、前述した２つの板ばね６９Ａ，６９Ｂと同様の構成を有しており、長方形の薄いばね鋼によって第３の案内板５３Ａ，５３Ｂと同等の長さに設定されている。
【００４３】
前述した９つの転動体ユニット７１Ａ，７１Ｂ，７２，７４Ａ，７４Ｂ，７５Ａ，７５Ｂ，７７Ａ，７７Ｂは、同一の形状及び構造とされていて、図８に示すように、それぞれ複数個（本実施例では４個）の円筒ころ８１と、これら円筒ころ８１を転動自在に保持する保持器８２とから構成されている。円筒ころ８１が転動体として好適であるが、その他の転動体、例えば球面ころや球等を用いることもできる。保持器８２には、円筒ころ８１を収容するための保持穴８３が転動体の数と同数である４箇所に一列に設けられている。この４箇所の保持穴８３に対して４個の円筒ころ８１が、その傾斜方向を１つおきに変えて４５°傾けた状態で転動自在に保持されている。
【００４４】
前述したような構成を有する第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃが、図示しない制御装置によって鏡筒２内で、第１〜第３のレンズ２１Ａ〜２１Ｃの光軸方向へ移動可能とされている。そのような制御装置は、マイコン等から構成されていて、予め所定の制御システムが記憶装置に記憶されている。これにより、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃに対して必要に応じた制御信号が制御装置から出力され、例えば、コイル２３Ａ〜２３Ｃに通電される電圧の強弱、通電時間等の制御が実行され、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃが光軸方向へ任意の距離を移動することになる。
【００４５】
このような構成を有するレンズ鏡筒装置１は、例えば、次のようにして簡単に組み立てることができる。まず、図１に示すように、予め第１〜第３のレンズ２１Ａ〜２１Ｃが取り付けられた３つのレンズ保持枠２２Ａ〜２２Ｃに、第１〜第３のコイル２３Ａ〜２３Ｂをそれぞれ巻回して装着する。これにより、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃが組み立てられる。
【００４６】
次に、第１のレンズ可動部３Ａの第１のレンズ保持枠２２Ａのフランジ部３２に設けた３つの第２のスリット３２ｂに、第１の案内板５１Ａと２つの第４の案内板５４Ａ，５４Ｂを取り付ける。同様に、第２のレンズ可動部３Ｂの第２のレンズ保持枠２２Ｂのフランジ部３４に設けた３つの第３のスリット３４ｃに、第２の案内板５２と２つの第７の案内板５７Ａ，５７Ｂを取り付ける。そして、第３のレンズ可動部３Ｃの第３のレンズ保持枠２２Ｃに設けた３つの第２のスリット３２ｂに、第１の案内板５１Ｂと２つの第５の案内板５５Ａ，５５Ｂを取り付ける。
【００４７】
次に、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃを、第１〜第３のレンズ２１Ａ〜２１Ｃのそれぞれの光軸を１つの光軸上に一致させるように直列に並べると共に、各フランジ部３２，３４に設けた第１のスリット３２ａ，３４ａがそれぞれ３個所において光軸方向に一列となるように周方向の向きを調節する。次いで、３つのレンズ可動部３Ａ〜３Ｃの、直線上に配置された３箇所の第１のスリット３２ａ，３４ａに、３つの対向ヨーク４２をそれぞれ挿通し、各対向ヨーク４２を、第１のスリット３２ａ，３４ａの底辺と筒状部３１，３３に装着された各コイル２３Ａ〜２３Ｃとの間に形成された隙間内にそれぞれ貫通させる。
【００４８】
次に、３つの対向ヨーク４２の両端に設けた係合凹部４２ａ，４２ａに、連結ヨーク４３の一方の係合凸部４３ａをそれぞれ係合し、各連結ヨーク４３を対向ヨーク４２に組み立てる。続いて、予め永久磁石４４が取り付けられた３つの接地ヨーク４１を、その永久磁石４４を対向ヨーク４２に対向させ、その状態で、各連結ヨーク４３の他方の係合凸部４３ａに、各接地ヨーク４１の係合凹部４１ａ，４１ａをそれぞれ係合させる。これにより、３組の磁気回路部４Ａ〜４Ｃが組み立てられ、これら磁気回路部４Ａ〜４Ｃは、各レンズ可動部３Ａ〜３Ｃに対して共通部品として組立てられる。
【００４９】
このように組み立てられた各磁気回路部４Ａ〜４Ｃには、永久磁石４４と接地ヨーク４１と一対の連結ヨーク４３，４３と対向ヨーク４２との間に磁気の閉回路がそれぞれ形成され、この磁気の閉回路内に３つのコイル２３Ａ〜２３Ｃが挿通された状態となる。これにより、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃをレンズ２１Ａ〜２１Ｃの光軸方向へ直線的に移動させる保持枠駆動手段が構成される。かくして、第１〜第３のコイル２３Ａ〜２３Ｃに通電すると、その電流が流れる方向と電圧の強弱等によって制御される電磁力が各磁気回路部４Ａ〜４Ｃに発生する。これにより、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃに光軸方向へ向かう推進力を発生させて、各レンズ２１Ａ〜２１Ｃを所望の方向へ移動させることができる。
【００５０】
次に、２つの第１の案内板５１Ａ，５１Ｂの各案内溝６１Ａ，６１Ｂに転動体ユニット７１Ａ，７１Ｂをそれぞれ嵌め込む。同様に、第２の案内板５２の案内溝５２Ａに転動体ユニット７２を嵌め込み、２つの第４の案内板５４Ａ，５４Ｂの各案内溝６４Ａ，６４Ｂに転動体ユニット７４Ａ，７４Ｂをそれぞれ嵌め込み、２つの第５の案内板５５Ａ，５５Ｂの各案内溝６５Ａ，６５Ｂに転動体ユニット７５Ａ，７５Ｂをそれぞれ嵌め込む。そして、２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂの各案内溝６６，６６に転動体ユニット７４Ａ，７４Ｂをそれぞれ嵌め込み、２つの第７の案内板５７Ａ，５７Ｂの各案内溝６７Ａ，６７Ｂに転動体ユニット７７Ａ，７７Ｂをそれぞれ嵌め込む。
【００５１】
次いで、予め板ばね６９Ａが固定された第３の案内板５３Ａを第４の案内板５４Ａ及び第５の案内板５５Ａの上に重ね合わせ、その案内溝６３Ａを２つの転動体ユニット７４Ａ，７５Ａに嵌め合わせる。同様に、予め板ばね６９Ｂが固定された第３の案内板５３Ｂを第４の案内板５４Ｂ及び第５の案内板５５Ｂの上に重ね合わせ、その案内溝６３Ｂを２つの転動体ユニット７４Ｂ，７５Ｂに嵌め合わせる。次に、予め板ばね（図示しない）が固定された第６の案内板５６Ａを第７の案内板５７Ａの上に重ね合わせ、その案内溝５６Ａを転動体ユニット７７Ａに嵌め合わせる。同様に、図示しない板ばねが固定された第６の案内板５６Ｂを第７の案内板５７Ｂの上に重ね合わせ、その案内溝５６Ｂを転動体ユニット７７Ｂに嵌め合わせる。これにより、図２に示すように、鏡筒２以外の部品からなるレンズ側組立体７が形成される。
【００５２】
これにより、第２のレンズ可動部３Ｂに取り付けられた第２の案内板５２及び２つの第７の案内板５７Ａ，５７Ｂの位置は、第１のレンズ可動部３Ａに取り付けられた第１の案内板５１Ａ及び２つの第４の案内板５４Ａ，５４Ｂの位置並びに、第３のレンズ可動部３Ｃに取り付けられた第１の案内板５１Ｂ及び２つの第５の案内板５５Ａ，５５Ｂの位置に対して、それぞれレンズ保持枠２２Ｂの周方向に略３０°偏移した位置に対向された状態となる。
【００５３】
次に、レンズ側組立体７をレンズ鏡筒２の内部に挿入する。まず、第３のレンズ可動部３Ｃの第１の案内板５１Ｂの案内溝６１Ｂに嵌め込まれた転動体ユニット７１Ｂが、鏡筒２の第１の基準レール部１１の第１の案内溝１１ａに対向するようにレンズ側組立体７全体の位置を調整する。このとき、転動体ユニット７１Ｂを第１の案内溝１１ａに対向させると、第２の案内板５２の案内溝５２Ａに嵌め込まれた転動体ユニット７２が、鏡筒２の第２の基準レール部１２の第２の案内溝１２ａに対向された状態となる。
【００５４】
その後、組立体の挿入を始めると、第１の案内板５１Ｂの案内溝６１Ｂに嵌め込まれた転動体ユニット７１Ｂが、第１の基準レール部１１の第１の案内溝１１ａに嵌め込まれ、その第１の案内溝１１ａにガイドされて摺動する。この状態からレンズ側組立体７の挿入を続けると、第２の案内板５２の案内溝５２Ａに嵌め込まれた転動体ユニット７２が、第２の基準レール部１２の第２の案内溝１２ａに嵌め込まれ、その第２の案内溝１２ａにガイドされて摺動する。更に、レンズ側組立体７を挿入すると、第１の案内板５１Ａの案内溝６１Ａに嵌め込まれた転動体ユニット７１Ａが、第１の基準レール部１１の第１の案内溝１１ａに嵌め込まれ、その第１の案内溝１１ａにガイドされて摺動する。そして、レンズ側組立体７を所定位置まで挿入することにより、図３に示すように、レンズ側組立体７と鏡筒２からなるレンズ鏡筒装置１が構成される。
【００５５】
この場合、第３の案内板５３Ａに固定された第１の板ばね６９Ａが鏡筒２の内面に当接され、そのばね力によって第３の案内板５３Ａが第４の案内板５４Ａ及び第５の案内板５５Ａ側に付勢される。同様に、第２の板ばね６９Ｂのばね力によって第３の案内板５３Ｂが第４の案内板５４Ｂ及び第５の案内板５５Ｂ側に付勢され、更に図示しない２つの板ばねのばね力によって２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂがそれぞれ第７の案内板５７Ａ，５７Ｂ側に付勢される。
【００５６】
次に、レンズ鏡筒装置１の第１〜第３の磁気回路部４Ａ〜４Ｃのそれぞれ長手方向両端部に位置する各連結ヨーク４３に、図示しないヨーク固定部材を取り付けてレンズ鏡筒装置１を、例えば、後述するカメラ本体等に固定する。このとき、各磁気回路部４Ａ〜４Ｃは、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃの第１のスリット３２ａ，３４ａと所定の隙間をあけて固定され（図４〜図７を参照）、更に、第１〜第３のコイル２３Ａ〜２３Ｃが各対向ヨーク４２及び各永久磁石４４とは非接触状態（図６を参照）となっているため、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃのレンズ光軸方向への移動を確保することができる。これにより、組立作業が完了する。
【００５７】
このレンズ鏡筒装置１の鏡筒２には、図示しないが、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃを介して第１〜第３のレンズ２１Ａ〜２１Ｃの位置を、それぞれ個別に検出する保持枠位置検出手段の一具体例を示す位置検出センサが設けられている。この位置検出センサとしては、例えば、磁気感知センサと磁気スケールを適用することができる。磁気スケールを鏡筒２の内面にその軸方向の一端から他端まで達するように取り付け、磁気感知センサを各レンズ可動部３Ａ〜３Ｃのレンズ保持枠２２Ａ〜２２Ｃにそれぞれ取り付ける。これにより、各レンズ可動部３Ａ〜３Ｃの位置を正確に把握することが可能となり、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃをより精密に移動制御することができる。
【００５８】
本実施例では、光学部品としてレンズ２１Ａ〜２１Ｃを用いたが、本発明に係る鏡筒装置の光学部品としては、レンズに限定されるものではなく、絞り、シャッタ、ＮＤ（Neutral Density）フィルタ等を用いることができるものである。従って、これら光学部品を保持する光学部品保持枠としては、レンズ保持枠２２Ａ〜２２Ｃに限定されるものではなく、絞りを用いる場合には絞り保持枠、シャッタを用いる場合にはシャッタ保持枠、ＮＤフィルタ等のフィルタを用いる場合にはフィルタ保持枠となる。この場合、各保持枠は、それに対応される光学部品に限定されるものではない。例えば、絞りと絞り保持枠の場合、これにレンズやその他の光学部品が組み合わされるものも含むものである。
【００５９】
また、本実施例では、磁気回路部を３つ（磁気回路部４Ａ〜４Ｃ）設ける構成としたが、本発明に係る鏡筒装置としては、磁気回路部が少なくとも１つあればよく、２つでもよいが、磁気力のバランスを考慮すると３つ以上設けることが好ましい。更に、本実施例では、予圧部材として板ばねを用いたが、これに限定されるものでないことは勿論であり、例えば、ゴム状弾性体やコイルばねを用いることもできる。なお、コイルばねを用いる場合には、２つの第３の案内板５３Ａ，５３Ｂ及び２つの第６の案内板５６Ａ，５６Ｂに略均一に予圧がかかるように、これら案内板５３Ａ，５３Ｂ，５６Ａ，５６Ｂの長手方向に等間隔をあけてそれぞれ配置することが好ましい。
【００６０】
このような構成を有するレンズ鏡筒装置１によれば、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃの各コイル２３Ａ〜２３Ｃに通電して電磁力を発生させることにより、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃを独立に又は共働させて鏡筒２内を所定の距離内で移動させることができる。しかも、コイル２３Ａ〜２３Ｃに対して磁気回路部４Ａ〜４Ｃを共通の部品とし、第１〜第３のレンズ可動部３Ａ〜３Ｃの移動範囲を包括する長さに設定したため、各レンズ可動部３Ａ〜３Ｃに対して個別に磁気回路部を設ける必要がなく、部品点数を削減することができると共に、装置全体を小型化することができる。
【００６１】
また、第２のレンズ可動部３Ｂに取り付けた第２の案内板５２及び第７の案内板５７Ａ，５７Ｂの位置を、第１のレンズ可動部３Ａに取り付けた第１の案内板５１Ａ及び第４の案内板５４Ａ，５４Ｂと、第３のレンズ可動部３Ｃに取り付けた第１の案内板５１Ｂ及び第５の案内板５５Ａ，５５Ｂに対してずらした（周方向に略３０°偏移した）構成としたため、隣り合うレンズ可動部に取り付けたそれぞれの案内板が互い違いに収まり合うことができる。これにより、隣り合うレンズ可動部、即ち、第１のレンズ可動部３Ａと第２のレンズ可動部３Ｂ、及び第２のレンズ可動部３Ｂと第３のレンズ可動部３Ｃを、それぞれにおいてより接近させることが可能となり、鏡筒の軸方向の長さを必要な範囲内で短く設定することができる。
【００６２】
更に、図４等に示すように、第１のスライド部５Ａの転動体ユニット７１Ａにおいて鏡筒２に対する第１のレンズ可動部３Ａの位置決めをし、２箇所の第３のスライド部５Ｃにおいて第３の案内板５３Ａ，５３Ｂと板ばね６９Ａ，６９Ｂとで転動体ユニット７４Ａ，７４Ｂに適度な予圧を加えることにより、第１のレンズ可動部３Ａに対する圧力のバランスを取ることができる。即ち、転動体ユニット７１Ａ，７４Ａ，７４Ｂが第１のレンズ保持枠２２Ａの外周縁に等間隔で配置（光軸を中心に１２０°で等配）されているため、２方向から作用する板ばね６９Ａ，６９Ｂのばね力によって、３つの転動体ユニット７１Ａ，７４Ａ，７４Ｂに略均一な予圧を働かせることができる。これにより、各部品の寸法誤差や部品の取付精度の誤差によるガタを吸収することができ、第１のレンズ可動部３Ａをスムースにしかも精度良く移動させることができる。このような作用及び効果は、第２のレンズ可動部３Ｂ及び第３のレンズ可動部３Ｃにおいても同様である。
【００６３】
図９は、前述したような構成を有するレンズ鏡筒装置１を用いた撮像装置の一具体例を示すデジタルスチルカメラ９０の図である。このデジタルスチルカメラ９０は、撮像装置本体の一具体例を示すカメラ本体９１を備えている。カメラ本体９１は、内部に空間が設けられた横長の筐体からなり、そのカメラ本体９１の長手方向である横方向の一側（本実施例では、撮像装置に向かって右側）にレンズ装置９２が配置されている。このレンズ装置９２の光軸の後方には、撮像手段の一具体例を示すＣＣＤ（固体撮像素子）が配置されている。
【００６４】
カメラ本体９１の上面には、被写体を撮影するためのシャッタボタン９３が設けられている。更に、カメラ本体９１には、図示しないが、電源ボタン、モード選択ダイヤル、表示装置の一具体例を示す液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、電子ビューファインダ、フラッシュ装置等が設けられている。カメラ本体９１の内部には、図示しないが、各種の電子部品が実装された配線基板、バッテリー電源、記憶装置、その他各種の電子部品や機械部品等が収納されている。
【００６５】
このような構成を有するデジタルスチルカメラ９０に本願発明のレンズ鏡筒装置を適用することにより、複数のレンズをスムースに精度良く移動させることできると共に、レンズ装置９２を小型化することができ、カメラ本体の小型化に貢献することができる。
【００６６】
以上説明したように、本発明によれば、コイルを光学部品の光軸を中心に同心となるように巻回して光学部品保持枠に装着したことにより、コイルや磁気回路部を配設するスペースを確保するために鏡筒の一部を膨らませて外形を大きくする必要がなく、鏡筒装置の小型化を実現することができる。
【００６７】
また、光学部品保持枠を移動させる保持枠駆動手段は、コイルと磁気回路部との組み合わせを用いることにより発生する電磁力を利用しているため、大トルクのモータ等を用いる必要がなく、少ない電力で光学部品保持枠を移動させることができる。更に、カム筒等を回転させて光学部品保持枠を移動させる構造ではなく、光学部品保持枠を直線的に移動する構造であるため、光軸方向に垂直な断面形状が四角形や小判型等の鏡筒装置を実現することができ、撮像装置の自由なデザインが可能となる。しかも、カム溝設計等の制約を受けることがなく、光学設計の設計効率を向上させることができる。
【００６８】
また、複数の転動体ユニットに略均一な予圧を働かせて各光学部品保持枠を支持しているため、耐衝撃性を確保した鏡筒装置を実現することができる。しかも、各部品の寸法誤差や部品の取付精度の誤差によるガタを吸収することができ、レンズの像揺れや、像飛びの発生を抑制し、ズーム中やピント合わせのときの動画記録が可能になる。
【００６９】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、その他のスチルカメラは勿論のこと、ビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話機その他の撮像装置に適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の鏡筒装置の一実施例を示すレンズ鏡筒装置の分解斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒装置の組立を説明する説明図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒装置の組立状態を示す斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ鏡筒装置の正面図である。
【図５】図１に示すレンズ鏡筒装置の背面図である。
【図６】図１に示すレンズ鏡筒装置を光軸方向に断面した断面図である。
【図７】図６に示すＸ−Ｘ線部分の断面図である。
【図８】図１に示すレンズ鏡筒装置のスライド機構部を説明する説明図である。
【図９】図１に示すレンズ鏡筒装置を備えた撮像装置の一実施例を表した外観斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１…レンズ鏡筒装置（鏡筒装置）、  ２…鏡筒、  ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…レンズ可動部、  ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…磁気回路部、  ５…スライド機構部、  ５Ａ…第１のスライド部、  ５Ｂ…第２のスライド部、  ５Ｃ…第３のスライド部、  ５Ｄ…第４のスライド部、  １１…第１の基準レール部、  １１ａ…第１の案内溝、  １２…第２の基準レール部、  １２ａ…第１の案内溝、  ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…レンズ（光学部品）、  ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…レンズ保持枠（光学部品保持枠）、  ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ…コイル、  ４１…接地ヨーク、  ４２…対向ヨーク、  ４３…連結ヨーク、  ４４…永久磁石、  ５１Ａ，５１Ｂ…第１の案内板、  ５２…第２の案内板、  ５３Ａ，５３Ｂ…第３の案内板、  ５４Ａ，５４Ｂ…第４の案内板、  ５５Ａ，５５Ｂ…第５の案内板、  ５６Ａ，５６Ｂ…第６の案内板、  ５７Ａ，５７Ｂ…第７の案内板、  ７１Ａ，７１Ｂ，７２，７４Ａ，７４Ｂ，７５Ａ，７５Ｂ，７７Ａ，７７Ｂ…転動体ユニット、  ９０…電子スチルカメラ（撮像装置）、  ９１…カメラ本体（撮像装置本体）、  ９２…レンズ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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