(57)【要約】    【課題】  箱体の保持強度を高め、箱体の運搬時に手首にかかる荷重が小さくなる箱体把持装置を提供する。    【解決手段】  内面にピン３を植設した固定パッド４と、内面にピン７を植設した可動パッド８と、を備え、固定パッド４をフレーム１に固設する一方、可動パッド８はフレーム１に回動自在に支持してグリップ１２と連係し、グリップ１２を握持すると、可動パッド８が固定パッド４側へ回転して箱体の隅部を把持する装置において、固定パッド４と可動パッド８のピン３,７は、その先端が可動パッド８の回動支点６側に向くように傾斜されている。【選択図】図１
2006335555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面にピンを植設した固定パッド及び可動パッドを備え、前記固定パッドをフレームに固設する一方、前記可動パッドはフレームに回動自在に支持してグリップと連係し、当該グリップを握持すると、前記可動パッドが前記固定パッド側へ回転する箱体把持装置において、
前記固定パッド及び前記可動パッドのピンは、その先端が前記可動パッドの回動支点側に向くように傾斜されていることを特徴とする箱体把持装置。
【請求項２】
上端に取手を備えたフレームと、
ピンを植設したパッドを先端に備えた一対のアームと、
前記フレームの下端に設けられて、前記一対のアームをその基端を支点として回動させる回動機構と、
前記回動機構と前記取手との間に配設されて、前記回動機構と連係したグリップと、
を備える箱体把持装置において、
前記グリップを握持して取手側へ引き寄せると、前記回動機構が前記一対のアームが互いに逆方向に回転されることを特徴とする箱体把持装置。
【請求項３】
前記アームは、複数段の棒状体によって構成されており、当該棒状体の連結によって伸縮可能なスライド機構が設けられていることを特徴とする請求項２記載の箱体把持装置。
【請求項４】
前記アームは、箱体の側面が複数組のパッドによって把持されるように複数対設けられていることを特徴とする請求項２又３記載の箱体把持装置。
【請求項５】
前記複数組のパッドに植設されたピンは、その先端が前記一対のアームの回動支点側に向くように傾斜されていることを特徴とする請求項２から４のいずれか記載の箱体把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンボール箱等の箱体の運搬に使用する箱体把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンボール箱等の箱体の運搬には、かねてより人力によって箱体を持ち上げることが行われているが、人力による負担を軽減しようと、種々の試みがなされている。
【０００３】
その一つとして、例えば特許文献１に示すように、内面にピンを植設した固定パッド及び可動パッドを備え、固定パッドをフレームに固設する一方、可動パッドはフレームに回動自在に支持してグリップと連係し、グリップを握持すると、可動パッドが固定パッド側へ回転して箱体の隅部を把持するようにしたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５,８７１,２４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この箱体把持装置は、パッド内面のピンが箱体に刺さり、箱体の保持強度を高めているが、パッドに対するピンの植設角度が垂直であるため、箱体の保持強度は必ずしも充分ではなかった。また、パッドに対するピンの植設角度が垂直であるため、箱体に刺さったパッド内面のピンが、箱体を保持していくに曲がって、ピンを消耗しやすいという問題もあった。
【０００６】
また、可動パッドと固定パッドで箱体の隅部を把持し、手首を折り曲げて箱体を持ち上げなければならず、箱体の荷重が手首にかかり、手首の疲労が大きかった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑み、第１の発明は、箱体の保持強度を高めた箱体把持装置を提供することを目的とし、第２の発明は、箱体の運搬時に手首にかかる荷重が小さくなる箱体把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。
【０００９】
（１）  内面にピンを植設した固定パッド及び可動パッドを備え、前記固定パッドをフレームに固設する一方、前記可動パッドはフレームに回動自在に支持してグリップと連係し、当該グリップを握持すると、前記可動パッドが前記固定パッド側へ回転する箱体把持装置において、前記固定パッド及び前記可動パッドのピンは、その先端が前記可動パッドの回動支点側に向くように傾斜されていることを特徴とする箱体把持装置。
【００１０】
本発明によれば、固定パッド及び可動パッドに植設されたピンは、その先端が可動パッドの回動支点側に向くように傾斜されていることから、従来のパッドに対するピンの植設角度が垂直であったものに比べ、箱体の保持強度が強くなり、また、ピンの消耗も抑制することができる。
【００１１】
（２）  上端に取手を備えたフレームと、ピンを植設したパッドを先端に備えた一対のアームと、前記フレームの下端に設けられて、前記一対のアームをその基端を支点として回動させる回動機構と、前記回動機構と前記取手との間に配設されて、前記回動機構と連係したグリップと、を備える箱体把持装置において、前記グリップを握持して取手側へ引き寄せると、前記回動機構が前記一対のアームが互いに逆方向に回転されることを特徴とする箱体把持装置。
【００１２】
本発明によれば、グリップを握持して取手側へ引き寄せると、回動機構が一対のアームを互いに逆方向へ回転させるので、その先端のパッドで箱体の側面を把持することができ、箱体の運搬時に手首にかかる荷重を抑えることができる。
【００１３】
（３）  前記アームは、複数段の棒状体によって構成されており、当該棒状体の連結によって伸縮可能なスライド機構が設けられていることを特徴とする箱体把持装置。
【００１４】
本発明によれば、アームは複数段の棒状体（円筒、円柱等）によって構成されており、当該棒状体の連結によって伸縮可能なスライド機構が設けられていることから、アームを伸縮させることによって、アームに備えられたパッドの間隔を調節することができ、様々な大きさの箱体に適応することができる。
【００１５】
（４）  前記アームは、箱体の側面が複数組のパッドによって把持されるように複数対設けられていることを特徴とする箱体把持装置。
【００１６】
本発明によれば、アームが複数対設けられていることで、１のアームにかかる荷重負担を小さくすることができ、パッドに植設されたピンの消耗や装置自身の破損を抑制することができる。
【００１７】
（５）  前記複数組のパッドに植設されたピンは、その先端が前記一対のアームの回動支点側に向くように傾斜されていることを特徴とする箱体把持装置。
【００１８】
本発明によれば、複数組のパッドに植設されたピンは、その先端が一対のアームの回動支点側に向くように傾斜されていることから、従来のパッドに対するピンの植設角度が垂直であったものに比べ、箱体の保持強度が強くなり、また、ピンの消耗も抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、第１の発明によれば、固定パッドと可動パッドが箱体を把持すると、これらパッドのピンが箱体に斜めに刺さり、箱体の重力を支持するので、箱体の保持強度が高くなる。
【００２０】
また、第２の発明によれば、箱体を持ち上げる際に、グリップの移動方向に沿って箱体の重力が作用するので、つまり、作業者の腕に沿って箱体の重力が作用するので、手首を折り曲げる必要がなく、手首の疲労が少なくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の箱体把持装置の第１実施形態を示している。
【００２３】
本発明の第１実施形態に係る箱体把持装置は、ピストル形のフレーム１を備えている。
【００２４】
フレーム１は、取手２を一端に形成するとともに、その他端には、内面にピン３を植設した固定パッド４を固設してある。また、フレーム１の中間部には略Ｌ字型のアーム５をピン６で枢支結合するとともに、その一端には、内面にピン７を植設した可動パッド８を固設してある。
【００２５】
ここで、固定パッド４のピン３と可動パッド８のピン７は、その先端が可動パッド８の回動支点６側に向くように傾斜させてある。すなわち、アーム５が枢支結合されたピン６を支点として可動パッド８が回転することから、可動パッド８の回動支点はピン６の位置と一致するものである。
【００２６】
固定パッド４と可動パッド８のピン３,７は、各パッド４,８の法線Ｌ１,Ｌ２に対して角度δだけ傾斜されている。
【００２７】
一方、アーム５の他端はピン９で連結部材１０の一端に枢支結合するとともに、連結部材１０の他端はピン１１でグリップ１２に枢支結合してある。
【００２８】
グリップ１２は、その先端部がフレーム１に回動自在に支持されるとともに、スプリング１３で図中時計方向に付勢されている。また、グリップ１２の先端部には、常時はグリップ１２がスプリング１３で付勢されて図示の状態に保持される一方、図２に示すように、グリップ１２が握持されて取手２側に引き寄せられると、グリップ１２をこの位置に固定するロック手段（図示せず）が設けられている。
【００２９】
次に、この箱体把持装置の動作について説明する。
【００３０】
取手２とグリップ１２を握って、固定パッド４と可動パッド８の間に箱体（図示せず）の隅部が収まる位置まで装置全体を移動し、図２に示すようにグリップ１２を握持して取手２側に引き寄せる。すると、可動パッド８が固定パッド４側へ回転し、これらパッド４,８が箱体の隅部を把持する。ここでグリップ１２と可動パッド８がロックされるので、箱体を持ち上げて運搬すればよい。
【００３１】
この箱体把持装置では、固定パッド４と可動パッド８が箱体の隅部を把持すると、各パッド４,８のピン３,７が箱体に斜めに刺さり、箱体の重力を支持するので、ピンを傾斜させていない従来のものに較べて、箱体の保持強度が大幅に向上する。また、また、ピンの消耗も抑制可能である。
【００３２】
図３は、本発明の箱体把持装置の第２実施形態を示している。
【００３３】
本発明の第２実施形態に係る箱体把持装置は、コ字形のフレーム２０を備えている。
【００３４】
フレーム２０は、その両端を回動機構（図示せず）２１のケーシング２１ａに固定して、その上端を取手２２としてある。回動機構２１は、一対のアーム２３をその基端を支点として回動させる。これらアーム２３の先端には、ピン２４を植設したパッド２５を設けてある。フレーム２０には、グリップ２６が上下動自在に取り付けられるとともに、このグリップ２６はロッド２７を介して回動機構２１に連係してある。なお、回動機構２１は、ロッド２７の直線移動によって一対のアーム２３を回動させる周知の機構を用いることができる。
【００３５】
次に、この箱体把持装置の動作について説明する。
【００３６】
グリップ２６の解放時には、一対のアーム２３が図３に示すように開いているので、その間に箱体Ｗが収まるように装置全体を移動させる。いま、グリップ２６を握持して取手２２側へ引き寄せると、回動機構２１が一対のアーム２３を図中矢印方向へ回転させ、その先端のパッド２５で箱体Ｗの側面を把持する。
【００３７】
この状態で箱体Ｗを持ち上げることになるが、グリップ２６の移動方向に沿って箱体Ｗの重力が作用するので、つまり、作業者の腕に沿って箱体Ｗの重力が作用するので、手首を折り曲げる必要がなく、手首の疲労が少なくて済む。
【００３８】
なお、箱体Ｗの重量が大きい場合には、箱体Ｗの側面が複数組のパッド２５によって把持されるようにアーム２３を複数対設けておけば、１のアームにかかる荷重負担を小さくすることができ、パッドに植設されたピンの消耗や装置自身の破損を抑制することができる。
【００３９】
図４は、本発明の箱体把持装置のアーム２３の部分の変形例を示す図である。
【００４０】
アーム２３は、複数段の棒状体によって構成されており、当該棒状体の連結によって伸縮可能なスライド機構が設けられている。具体的には、外筒２３ａと、内筒(内柱)２３ｂとで形成され、内筒２３ｂの外周側には、外筒２３ａに設けられた孔と係合して、内筒２３ｂと外筒２３ａとを強固するストッパー２３ｂ１，２３ｂ２が取り付けられている。外筒２３ａに設けられた孔を適宜複数箇所に設けることによって、内筒２３ｂと外筒２３ａとが強固される位置を変えることができ、結果として、アーム２３の伸縮が可能となる。
【００４１】
箱体の大きさとして規格化されているものを想定すると、アームの長さによって設けられる孔の位置を決定すれば、規格化された種々の大きさの箱体に適応可能である。
【００４２】
なお、ストッパー２３ｂ１，２３ｂ２の例としては、押しボタン式のものを採用することができ、ボタンを押圧・離反することで内部のバネが付勢されたり付勢解除されたりして、内筒２３ｂと外筒２３ａとを強固することができる。
【００４３】
図５は、スライド機構が設けられているアーム２３を採用した箱体把持装置を示しており、図３のものに比べてアームが長い分、アームに備えられたパッドの間隔が広くなるので、より大きな箱体を把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の箱体把持装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１のグリップが握持された状態を示す図。
【図３】本発明の箱体把持装置の第２実施形態を示す図。
【図４】本発明の箱体把持装置のアームの部分の変形例を示す図。
【図５】スライド機構が設けられているアームを採用した箱体把持装置を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１      フレーム
２      取手
３      ピン
４      固定パッド
６      回動支点
７      ピン
８      可動パッド
１２      グリップ
２０      フレーム
２１      回動機構
２２      取手
２３      アーム
２４      ピン
２５      パッド
２６      グリップ
【図１】
2006335555.tif 000003
【図２】
2006335555.tif 000004
【図３】
2006335555.tif 000005
【図４】
2006335555.tif 000006
【図５】
2006335555.tif 000007