(57)【要約】【課題】ブレイダーにおいて、ボビンキャリアの移動経路の案内手段を、ボビンキャリアに備えるキャリアシューを通過させる溝とする場合には、キャリアシューと溝との間で発生するガタツキやビビリにより、高速化が実現できないだけでなく、繊維が極細の場合は低速としても安定した組物製作ができない。【解決手段】波状軌道Ｗ１・Ｗ２をレール２１・２２・２３で構成すると共に、波状軌道Ｗ１・Ｗ２の交差部Ｃには、回転により切換可能なポイントレール２３が配置され、各ボビンキャリア１１・１２に備えるレール挟持手段１４は、レール２１・２２・２３を、ローラ４１・４２・４３により挟み込んで、スプリング４５により弾力的に挟持する。【選択図】図６
2006045742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的に交差する一対の波状軌道と、
前記波状軌道の一方を移動する第一ボビンキャリア群と、
前記波状軌道の他方を、前記第一ボビンキャリア群とは逆方向に移動する第二ボビンキャリア群と、
を備え、
一方の群の各ボビンキャリアより繰出される組糸と、他方の群の各ボビンキャリアより繰出される組糸とを、交差させて組付けることで、組物を製作するブレイダーであって、
前記波状軌道をレールで構成すると共に、
前記一対の波状軌道の交差部には、回転により切換可能なポイントレールが配置され、
前記各ボビンキャリアには、前記ポイントレールを含む前記レールを、付勢手段を介して弾力的に挟持するレール挟持手段を備える、
ことを特徴とするブレイダー。
【請求項２】
前記各ボビンキャリアを移動させる手段は、
前記波状軌道の一対の交差部間毎に配置され、前記各ボビンキャリアと係合する係合部を備える羽車で構成されると共に、
前記ポイントレールの切換手段は、
前記ポイントレールに備える従動体に当接するカムより構成され、
このカムの回転軸は、前記羽車の回転軸と同軸とされる、
ことを特徴とする請求項１に記載のブレイダー。
【請求項３】
前記レール挟持手段は、
前記波状軌道が含まれる面内で前記レールを両側より挟み込む、少なくとも三つのローラよりなるローラ群で構成されるものとし、
前記ローラ群の二つのローラは、前記ボビンキャリアに対して回転軸位置が固定された固定ローラとし、
前記ローラ群から固定ローラを除く残りのローラは、前記ボビンキャリアに対して回転軸位置が可変で、レール側に付勢手段を介して押付けられる揺動ローラとする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレイダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の組糸を互いに交差させて組付けることで組物を製作するブレイダーの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一対の組糸を互いに交差させて組付けることで組物を製作するブレイダーは公知である。
このようなブレイダーには、組糸を繰出すボビンキャリアの移動する軌道として、一対の波状軌道が設けられ、一方の波状軌道を移動するボビンキャリア群と、他方の波状軌道を移動するボビンキャリア群と、が設けられる。そして、異なる群の各ボビンキャリアより繰出される組糸が、互いに交差して組付られることにより、組物が製作される。
このようなブレイダーに関する技術としては、例えば、特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
図９を用いて、従来のブレイダーにおける、ボビンキャリアの移動経路案内手段を説明する。
図９（ａ）に示すように、前記一対の波状軌道は周期的に交差する構成のため、その全体形状が環Ｌを連結してなる形状となる。各環Ｌには、ボビンキャリアを移動させる駆動手段として、羽車１３１が設けられている。羽車１３１には、ボビンキャリアの脚１１２と係合する係合孔（羽車の羽に相当）１３１ａが設けられ、この羽車１３１の回転によりボビンキャリアが移動する。なお、脚１１２の先端に組糸のボビン等が設けられている。
ここで、前記一対の波状軌道は、ブレイダーのフレームに形成した溝１０１により構成されている。
一方、図９（ｂ）に示すように、各ボビンキャリアには、溝１０１内で案内されるキャリアシュー１１５が設けられている。このキャリアシュー１１５は、移動方向が長手となる舟型である。
ここで、キャリアシュー１１５の形状が舟形で、移動方向に長手の形状であるので、波状軌道の交差部において、一方の波状軌道を移動するボビンキャリアが、他方の波状軌道に乗り移ることが防止されている。
そして、溝１０１内で、自らの移動すべき波状軌道に沿って、ボビンキャリアが案内されるようにしている。
【特許文献１】特公平３−５９１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、溝により、ボビンキャリアの移動経路を波状経路にのみ沿うように案内する場合、次のような不具合がある。
波状軌道に対応して溝が形成されているので、この溝は湾曲している。このため、この内部を通過するキャリアシューと溝との間に、「遊び」を設ける必要があるが、この「遊び」はキャリアシューと溝の内面との間でガタツキを生じさせる原因となる。また、キャリアシューと溝の内面との間には、「すべり」が生じるので、キャリアシューの摩耗の発生が避けられない。したがって、ボビンキャリアの高速化には、不利である。
加えて、ブレイダーにおいて、極細の繊維（ＳＵＳ材の５０マイクロメートル）等を組付ける場合は、このような繊維を繰出すボビンキャリアを超低速で駆動させるとしても、キャリアシューと溝とのガタツキ、乗り移り時（前記環Ｌから隣の環Ｌへの乗り移り）のビビリの発生により、安定して組物製作を行なうことができない。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、ブレイダーにおいて、ボビンキャリアの移動経路の案内手段を、ボビンキャリアに備えるキャリアシューを通過させる溝とする場合には、キャリアシューと溝との間で発生するガタツキやビビリにより、高速化が実現できないだけでなく、繊維が極細の場合は低速としても安定した組物製作ができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
周期的に交差する一対の波状軌道と、
前記波状軌道の一方を移動する第一ボビンキャリア群と、
前記波状軌道の他方を、前記第一ボビンキャリア群とは逆方向に移動する第二ボビンキャリア群と、
を備え、
一方の群の各ボビンキャリアより繰出される組糸と、他方の群の各ボビンキャリアより繰出される組糸とを、交差させて組付けることで、組物を製作するブレイダーであって、
前記波状軌道をレールで構成すると共に、
前記一対の波状軌道の交差部には、回転により切換可能なポイントレールが配置され、
前記各ボビンキャリアには、前記ポイントレールを含む前記レールを、付勢手段を介して弾力的に挟持するレール挟持手段を備える、ものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記各ボビンキャリアを移動させる手段は、
前記波状軌道の一対の交差部間毎に配置され、前記各ボビンキャリアと係合する係合部を備える羽車で構成されると共に、
前記ポイントレールの切換手段は、
前記ポイントレールに備える従動体に当接するカムより構成され、
このカムの回転軸は、前記羽車の回転軸と同軸とされる、ものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記レール挟持手段は、
前記波状軌道が含まれる面内で前記レールを両側より挟み込む、少なくとも三つのローラよりなるローラ群で構成されるものとし、
前記ローラ群の二つのローラは、前記ボビンキャリアに対して回転軸位置が固定された固定ローラとし、
前記ローラ群から固定ローラを除く残りのローラは、前記ボビンキャリアに対して回転軸位置が可変で、レール側に付勢手段を介して押付けられる揺動ローラとする、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、ボビンキャリアがレールに沿って移動しても、レールとボビンキャリアとの間で、ガタツキやビビリが発生しない。したがって、ボビンキャリアの移動速度を高速化できると共に、振動に弱い極細の繊維を用いて組物製作を行なうことも可能となる。
【００１２】
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、各ボビンキャリアが交差部で脱線することもなく、各ボビンキャリアを波状軌道に沿って適切に移動させることができる。
【００１３】
請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、レールとレールを挟み込む部材との間で発生する振動が、レールを挟み込む部材を非回転体とした場合よりも、抑えられたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１、図２を用いて、本発明の一実施の形態であるブレイダー１を概略的に説明する。
ブレイダー１は、円筒状の組物１０を製作する装置である。
円筒状の組物１０は、マンドレル２の外周方向に沿って、巻き付けの方向が互いに逆である二群の組糸Ｙ１・Ｙ２を交差させて組付けると共に、この組付けに伴ってマンドレル２を移動させて、二群の組糸Ｙ１・Ｙ２が組み付けられる位置を進ませることで、製作される。この組物１０は、配列方向が異なる二種類の組糸Ｙ１・Ｙ２によって構成される二軸構造の組物である。
そこで、ブレイダー１には、前記二群の組糸Ｙ１・Ｙ２を供給する給糸装置３と、組糸Ｙ１・Ｙ２の組み付けに伴ってマンドレル２を移動させる移動装置４と、が備えられている。
【００１５】
また、マンドレル２の軸方向と平行に糸（中央糸Ｙ３）を、前記二群の組糸Ｙ１・Ｙ２の中に組み入れることで、三軸構造の組物の製作が可能である。
この場合は、マンドレル２の移動に伴って、中央糸Ｙ３が給糸装置４より繰出されるものである。
つまり、給糸装置４は、一対の組糸Ｙ１・Ｙ２および中央糸Ｙ３に対応して、三群の糸を供給可能な装置として構成されている。
【００１６】
図１、図２に示すように、給糸装置４には、一方の組糸Ｙ１をそれぞれ供給する第一ボビンキャリア１１の群と、他方の組糸Ｙ２をそれぞれ供給する第二ボビンキャリア１２の群と、中央糸Ｙ３をそれぞれ供給する第三ボビン装置１３の群と、が備えられている。
これらのボビンキャリア１１・１２およびボビン装置１３は、組糸Ｙ１・Ｙ２の巻き付けの中心軸Ｍを囲うように配置されている。この巻き付けの中心軸Ｍはマンドレル２の中心軸に一致する。
ここで、中央糸Ｙ３を供給する各ボビン装置１３は、その位置が固定されている。一方、組糸Ｙ１・Ｙ２を供給する各ボビンキャリア１１・１２は、この中心軸Ｍ回りに回転するように構成されている。
【００１７】
図３に示すように、給糸装置３には、各ボビンキャリア１１・１２の移動する経路として、それぞれ波状軌道Ｗ１・Ｗ２が設けられている。波状軌道Ｗ１・Ｗ２の具体的構成については後述する。
これら一対の波状軌道Ｗ１・Ｗ２は、周期的に交差するように構成されており、その交差部Ｃが、巻き付けの中心軸Ｍ回りの円周上で、等間隔に配置されている。また、互いに交差する波状軌道Ｗ１・Ｗ２の全体形状は、巻き付けの中心軸Ｍ回りに隣接して配置された多数の環Ｌを連結してなる形状となっている。
ここで、波状軌道Ｗ１を移動する各第一ボビンキャリア１１の移動方向と、波状軌道Ｗ２を移動する各第二ボビンキャリア１２の移動方向とは、互いに逆方向に設定されている。
このため、各ボビンキャリア１１・１２が交差しながら逆方向に移動するのに伴って、各ボビンキャリア１１・１２よりそれぞれ繰出される組糸Ｙ１・Ｙ２は、中心軸Ｍに対して接近・離間を繰り返す。したがって、組糸Ｙ１の群と、組糸Ｙ２の群とが、互い違いに組み付けられることになる。
【００１８】
そして、各ボビンキャリア１１・１２の移動に伴って、巻き付けの中心軸Ｍに沿ってマンドレル２を移動させることで、マンドレル２上に順次、組物１０が製作される。
このため、組糸Ｙ１・Ｙ２の配列方向は、巻き付けの中心軸Ｍの延出方向に対して傾斜する。また、組糸Ｙ１の配列方向と中心軸Ｍとの傾斜と、組糸Ｙ２の配列方向と中心軸Ｍとの傾斜とは、傾斜方向が逆であると共に傾斜角度の大きさは等しくなっている。
したがって、各ボビンキャリア１１・１２の移動速度とマンドレル２の移動速度との速度比を変更することで、組物１０内の繊維配列角度を変更することが可能である。
【００１９】
本実施の形態では、各ボビンキャリア１１・１２の移動する波状軌道Ｗ１・Ｗ２の全体を含む軌道面は平面で形成され、この軌道面が、巻き付けの中心軸Ｍに対して垂直となっている。
この軌道面は、平面である必要はなく、巻き付けの中心軸Ｍ上の一点を中心とする球面の一部よりなる曲面で構成しても良い。前記一点は、組付けの中心位置となる点であり、この場合は、各ボビンキャリア１１・１２が波状軌道Ｗ１・Ｗ２に沿って移動しても、組付けの中心位置に対する距離が変化せず、組糸のテンション変動が発生しないメリットがある。
【００２０】
図２、図４を用いて、各ボビンキャリア１１・１２の移動に関わる機構の概略を説明する。
図２に示すように、給糸装置３には、前記軌道面と平行にメインフレーム５が設けられている。
このメインフレーム５上には、各ボビンキャリア１１・１２の移動を波状軌道Ｗ１・Ｗ２上に規制する移動経路案内手段や、各ボビンキャリア１１・１２を移動させる駆動手段、互いに交差する波状軌道Ｗ１・Ｗ２上で各ボビンキャリア１１・１２の移動方向を切換える移動方向切換手段、が備えられている。
【００２１】
図２、図４に示すように、各ボビンキャリアの移動経路案内手段は、波状軌道Ｗ１・Ｗ２に沿ってメインフレーム５上に固設される各種のレール２１・２２・２３より構成される。これに対応して、各ボビンキャリア１１・１２には、レール２１・２２・２３を挟持する手段としてのレール挟持装置１４が、それぞれ設けられている。
【００２２】
図４に示すように、各ボビンキャリア１１・１２の駆動手段は、前記環Ｌ（図３に図示）毎に配置される、羽車３１よりなっている。これに対応して、各ボビンキャリア１１・１２には、羽車３１と係合する係合フレーム１５が、それぞれ設けられている。
【００２３】
図２、図４に示すように、各ボビンキャリア１１・１２の移動方向切換手段は、波状軌道Ｗ１・Ｗ２の交差部Ｃ（図３に図示）毎に設けられる、ポイントレール２３よりなっている。
以下で、これらの各手段を詳しく説明する。
【００２４】
ここで、図４を用いて、各ボビンキャリア１１・１２の構成を説明する。
各ボビンキャリア１１・１２は同一の構成であり、両ボビンキャリア１１・１２を区別するのは、これらのボビンキャリアの移動する軌道が異なることによる。各第一ボビンキャリア１１は波状軌道Ｗ１上を移動し、各第二ボビンキャリア１２は波状軌道Ｗ２上を移動する。
各ボビンキャリア１１・１２には、組糸が繰出されるボビン装置１６、羽車１５と係合する前記係合フレーム１５、レール２１・２２・２３を挟持する前記レール挟持装置１４、が備えられている。
ボビン装置１６には、組糸が巻回されたボビンや、ボビンの回転駆動手段（モータ）等が備えられており、組糸を繰出すことが可能である。
係合フレーム１５は、上プレート１５ａと、下プレート１５ｂと、両プレート１５ａ・１５ｂを連結する受けロッド１５ｃと、から構成される。上プレート１５ａにはボビン装置１６が支持され、下プレート１５ｂにはレール挟持装置１４が支持され、受けロッド１５ｃは前記羽車３１と係合する。
【００２５】
次に、図２、図５を用いて、前記移動経路案内手段としてのレール２１・２２・２３について説明する。
前述したように、前記軌道面に沿うメインフレーム５には、各ボビンキャリア１１・１２の移動経路を、波状軌道Ｗ１・Ｗ２上に規制する手段として、波状軌道Ｗ１・Ｗ２に沿うレールが設けられている。
図２、図５に示すように、前記レールは三種類のレールよりなっており、一対の湾曲レール２１・２２と、直線状のポイントレール２３と、である。波状軌道Ｗ１・Ｗ２の交差部Ｃ毎に前記ポイントレール２３が配置されると共に、交差部Ｃ・Ｃ・・で分断された波状軌道Ｗ１・Ｗ２の円弧部に、湾曲レール２１・２２が配置されている。湾曲レール２１の方が湾曲レール２２より長手の部材であり、巻き付けの中心軸Ｍより遠い位置に湾曲レール２１が配置され、湾曲レール２１の内側に湾曲レール２２が配置される。
また、前記移動方向切換手段としての前記ポイントレール２３は、メインフレーム５に回転自在に支持されており、このポイントレール２３の回転位置の切換により、波状軌道Ｗ１・Ｗ２のうちどちらか一方を択一的に連続させることが可能である。ポイントレール２３については、詳しくは後述する。
なお、ポイントレール２３は直線状のレールであるので、波状軌道Ｗ１・Ｗ２は、完全な曲線軌道ではなく、一部（ポイントレール２３の配置部位）で直線軌道を含む軌道となっている。
【００２６】
図４、図６を用いて、各ボビンキャリア１１・１２に備えるレール挟持装置１４について説明する。
レール挟持装置１４は、レール２１・２２・２３を、付勢手段を介して弾力的に挟持する装置である。
図４に示すように、レール挟持装置１４は、前記係合フレーム１５に固設されるものであり、プレート４０と、このプレート４０に設けられる三つのローラよりなる。これらのローラは、一対の固定ローラ４１・４２と、揺動ローラ４３と、からなる。
【００２７】
図６（ａ）に示すように、プレート４０に設ける前記ローラ４１・４２・４３は、レール２１・２２・２３の両側を挟むように配置されている。レール２１・２２・２３の一側に固定ローラ４１・４２が配置され、同じく他側に揺動ローラ４３が配置されている。
ここで、レール２１・２２・２３の両側とは、レール２１・２２・２３の全体が配置される前記軌道面内における、レール２１・２２・２３の両側のことを意味する。例えば、図４の左右方向はこの軌道面と平行な方向であり、図４には、ポイントレール２３の左右両側に、ローラ２１・２３が配置されている様子が図示されている。
なお、各ローラ４１・４２・４３は端部にフランジを有し、その断面形状がＩ字状である。そして、各ローラ４１・４２・４３により、レール２１・２２・２３が、その上下（軌道面に対して垂直な方向における上下）で、挟み込まれるものとなっている。
【００２８】
図６（ｂ）に示すように、固定ローラ４１・４２は、プレート４０に対して、その回転軸４１ａ・４２ａの位置が固定されたローラである。なお、固定ローラ４１・４２は、それぞれ回転軸４１ａ・４２ａ回りには、回転自在である。
一方、揺動ローラ４３は、プレート４０に対して、その回転軸４３ａの位置が可変に設けられており、レール２１・２２・２３側に揺動ローラ４３が押付けられるように構成されている。プレート４０には、回転軸４３ａを揺動自在に支持する揺動アーム４４が設けられると共に、揺動アーム４４とプレート４０との間にスプリング４５が介設されている。そして、揺動ローラ４３が、スプリング４５の付勢力により固定ローラ４１・４２側に付勢されることにより、レール２１・２２・２３は、固定ローラ４１・４２と揺動ローラ４３とで、挟み込まれることになる。
なお、揺動アーム４４およびスプリング４５は、プレート４０を挟んで、揺動ローラ４３と逆側に配置されており、プレート４０には、プレート４０を貫通して回転軸４３ａを揺動自在とするため、回転軸４３ａの揺動方向に沿って挿通孔４０ａが形成されている。
【００２９】
以上構成により、レール挟持装置１４は、各ボビンキャリア１１・１２が通過するレール２１・２２・２３が、直線経路（ポイントレール２３）と曲線経路（湾曲レール２１・２２）との間で変化しても、あるいはレール幅が変動しても、レール２１・２２・２３を確実に挟持する。
このため、各ボビンキャリア１１・１２の移動範囲が、レール２１・２２・２３上に規制される。
また、自転する装置であるローラ４１・４２・４３により、レール２１・２２・２３を挟み込むため、各ボビンキャリア１１・１２の移動に伴って、レールとレールを挟み込む部材との間で発生する振動が抑えられたものとなる。
【００３０】
次に、図４、図７を用いて、前記駆動手段としての羽車３１と、その駆動機構について説明する。
前述したように、前記各環Ｌには、各ボビンキャリア１１・１２と係合して移動させる手段としての、羽車３１が配置されている。この羽車３１は、前記軌道面に対して垂直な回転軸３２回りに、回転駆動するように構成されると共に、各ボビンキャリア１１・１２の係合フレーム１５と係合する係合孔３１ａが複数形成されている。
羽車３１は、その概略形状が円状の平板形状である。前記係合孔３１ａは、この円状平板の外周より内側に向けて形成されたＵ字状の切込みである。係合孔３１ａは、羽車３１の外周方向に沿って等間隔に形成されており、本実施の形態では、一つの羽車３１に四つの係合孔３１ａが形成されている。
羽車３１の係合孔３１ａには、より詳しくは、係合フレーム１５の係合ロッド１５ｃが係合する。
【００３１】
また、係合フレーム１５に備える上フレーム１５ａと下フレーム１５ｂとの間隔は、平板形状である羽車３１の肉厚より若干広めとなる程度に設定されている。そして、平板形状である羽車３１の両面と、上フレーム１５ａおよび下フレーム１５ｂの内面と、の当接を利用して、各ボビンキャリア１１・１２の軌道面からの脱落を防止している。
【００３２】
羽車３１に係合した状態の各ボビンキャリア１１・１２は、羽車３１の回転駆動により、レール２１・２２・２３に沿って移動する。
交差部Ｃにおいて、各ボビンキャリア１１・１２は、一方の環Ｌにある羽車３１から、隣接する環Ｌにある羽車３１へ受け渡される。このとき、一方の環Ｌから隣接する環Ｌに向けて、各ボビンキャリア１１・１２は、適切に回転位置が切換えられたポイントレール２３上を移動する。加えて、受け渡し側および受け取り側の羽車３１・３１の係合孔３１ａも、丁度交差部Ｃを向くようになっており、受け渡しが適切に行なわれるものとなっている。
【００３３】
図４に示すように、羽車３１の回転軸３２と同軸上には、ギヤ３３が固設されている。隣り合う環Ｌに配置されるギヤ３３・３３同士は、互いに噛合するように配置されている。
そして、一つのギヤ３３が図示せぬ駆動機構により駆動されると、全てのギヤ３３が駆動される。ギヤ３３・３３間は互いの噛合により駆動力を伝達する構成であるので、その回転方向は互いに逆方向となる。
このため、図２、図３に示すように、隣り合う羽車３１・３１同士が、互いに逆方向に回転する。そして、各ボビンキャリア１１・１２の移動に応じて、適宜ポイントレール２３を切換えることにより、各ボビンキャリア１１・１２を、波状軌道Ｗ１・Ｗ２に沿って移動させることができる。
【００３４】
次に、図４、図８を用いて、前記移動方向切換手段としてのポイントレール２３と、その駆動機構について説明する。
前述したように、各交差部Ｃには、ポイントレール２３が設けられている。
このポイントレール２３は、各ボビンキャリア１１・１２が隣接する環Ｌ・Ｌ間で移動する際に、その移動方向に応じて適宜切換えられるものである。ここで、この移動方向とは、第一ボビンキャリア１１の場合は波状軌道Ｗ１に沿う方向のことであり、第二ボビンキャリア１２の場合は波状軌道Ｗ２に沿う方向のことである。
特に、このポイントレール２３は、波状軌道Ｗ１・Ｗ２の一部を構成するものであり、ポイントレール２３の前記切換により、波状軌道Ｗ１・Ｗ２のどちらか一方が択一的に、レール２１・２２・２３を用いて形成される。
【００３５】
ポイントレール２３は、各ボビンキャリア１１・１２の環Ｌ・Ｌ間への移動に連動して、その回転位置が切換えられるように構成されている。
具体的には、各ボビンキャリア１１・１２を移動させる羽車３１の回転と、ポイントレール２３を回転させる機構とが、カムを利用して、連動するように構成されている。以下で、この連動機構について説明する。
【００３６】
図４、図８に示すように、前記回転軸３２には、第一カム５１および第二カム５２が固設されている。詳しくは後述するが、第一カム５１は、ポイントレール２３を波状軌道Ｗ１に沿わせるように切換させる働きを有するカムであり、第二カム５２は、ポイントレール２３を波状軌道Ｗ２に沿わせるように切換させる働きを有するカムである。
一方、各ポイントレール２３には、前記カム５１・５２の双方に当接可能な従動ローラ６１・６１を備える十字フレーム６０が、固設されている。
十字フレーム６０は、前記メインフレーム５に固設される支持台６３上に、回転軸６４を介して回転自在に設けられている。この十字フレーム６０は、一対の長手部分が直角に交差してなる十字形状であり、一方の長手部分の両端にそれぞれ従動ローラ６１が回転自在に設けられている。
また、回転軸６４の軸方向は、波状軌道Ｗ１・Ｗ２が含まれる前記軌道面に対して垂直となる方向であり、この回転軸６４の軸心位置は、波状軌道Ｗ１・Ｗ２が交差する点上に設定されている。
この回転軸６４は、十字フレーム６０に固設されるポイントレール２３の回転中心となる回転軸である。
【００３７】
図８に示すように、カム５１・５２同士は、形状は同一であると共に、回転軸３２に取り付けられた回転角度が異なるものとなっている。
本実施の形態では、この取付角度の違いは９０度である。
また、各カム５１・５２の外周形状は、回転軸３２の軸心に対して点対称であり、回転軸３２回りに１８０度回転すると元の姿勢に戻る。
このような各カム５１・５２の外周形状の対称性や、カム５１・５２同士の取付角度の違いは、羽車３１に形成される各ボビンキャリア１１・１２を係合させる位置（前記係合孔３１）の個数（本実施形態では四ヶ所）と、環Ｌ一つあたりに配置される各ボビンキャリア１１・１２の個数（本実施形態では二つ）と、の関係により決定されるものである。
【００３８】
カム５１（又はカム５２）が、１８０度回転を行なうと同一の姿勢に復帰するような外周形状に形成されているのは、各環Ｌにボビンキャリア１１（又はボビンキャリア１２）が一つ配置されているためである。都合、各環Ｌには、第一ボビンキャリア１１および第二ボビンキャリア１２が一つずつ、配置されることになる。
ここで、ある環Ｌより下流側の隣の環Ｌへ、ボビンキャリア１１（又はボビンキャリア１２）を搬出すると同時に、元の環Ｌには上流側の隣の環Ｌより、ボビンキャリア１１（又はボビンキャリア１２）が搬入される。つまり、羽車３１のお１８０度回転毎に、ボビンキャリア１１（又はボビンキャリア１２）が、隣り合う環Ｌ・Ｌ間を受け渡される。
これに対して、ボビンキャリア１１（又はボビンキャリア１２）が環Ｌ毎ではなく、一つおきの環Ｌ毎に配置される構成であれば、カム５１（又はカム５２）の形状は、回転軸３２回りに非対称であってもよい。これは、どのような外周形状のカムであっても、３６０度回転を行なうと同一の姿勢に復帰するためである。
【００３９】
また、カム５１・５２間の回転軸３２回りの角度差は、本実施の形態では、９０度となっている。
これは、前述したように、本実施の形態では、羽車３１の１８０度回転毎に同一の群のボビンキャリア（例えば第一ボビンキャリア１１）が環Ｌ・Ｌ間を受け渡されるため、別の群のボビンキャリア（例えば第二ボビンキャリア１２）をも同時に受け渡すには、羽車３１の前記１８０度回転の間に、受け渡す必要があるためである。
ここで、羽車３１の外周部には、回転軸３２回りに対称に、つまり９０度おきに係合孔３１ａが配置されて、羽車３１の９０度回転毎に、係合孔３１ａは交差部Ｃを通過する。このため、羽車３１の９０度回転毎に、第一ボビンキャリア１１と第二ボビンキャリア１２とが交互に、隣り合う環Ｌの羽車３１との間で受け渡される。
【００４０】
図８に示すように、各カム５１・５２の外周には、回転軸３２の軸心を中心とする円弧形状の大径部５０ａおよび小径部５０ｂと、小径部５０ｂから大径部５０ａに向けて徐々に径が長くなる傾斜部５０ｃと、小径部５０ｂから大径部５０ａに向けて不連続的に径が短くなる凹部５０ｄと、が形成されている。ここで、大径部５０ａは、小径部５０ｂより径が長い部分である。
【００４１】
ここで、ポイントレール２３の姿勢において、ポイントレール２３の長手方向が、そのポイントレール２３を挟む一対の回転軸３２・３２を結ぶ直線に対して垂直となった姿勢を、ポイントレール２３の中立姿勢とする。
ポイントレール２３は、各カム５１・５２と従動ローラ６１との当接・離間により、中立姿勢より回転させられることになる。
また、ポイントレール２３を支持する十字フレーム６０と、支持台６３との間には、ポイントレール２３の回転位置を中立姿勢の位置に復帰させるように付勢するためのスプリング６６が介設されている。
【００４２】
小径部５０ｂが交差部Ｃを向いた姿勢のとき、カム５１・５２と従動ローラ６１とは接触することがなく、ポイントレール２３は回転軸６４回りに回転自在である。
一方、傾斜部５０ｃが交差部Ｃを向いた姿勢のとき、従動ローラ６１がこの傾斜部６０ｃに押されて、ポイントレール２３は回転軸６４回りに回転する。このとき、ポイントレール２３は、傾斜部５０ｃと従動ローラ６１との当接により、中立姿勢より回転させられることになる。
そして、大径部５０ａが交差部Ｃを向いた姿勢のとき、ポイントレール２３は各カム５１・５２により最も回転させられた状態となる。このとき、ポイントレール２３が波状軌道Ｗ１・Ｗ２のどちらか一方を形成するように、切換えられた状態にある。
また、凹部５０ｃが交差部Ｃを向いた姿勢のとき、再び、カム５１・５２と従動ローラ６１とは接触することがなく、ポイントレール２３は回転軸６４回りに回転自在となる。
【００４３】
ポイントレール２３の回転範囲は、従動ローラ６１の外面に当接可能な位置に設けた規制部材６５・６５により、前記中立姿勢を回転中心とした所定範囲に限定されている。つまり、従動ローラ６１が規制部材６５に当接すると、十字フレーム６０およびポイントレール２３の回転が制止される。
そして、大径部５０ａが交差部Ｃを向いて、大径部５０ａと従動ローラ６１とが当接する状態のとき、この従動ローラ６１は規制部材６５にも当接した状態となる。
つまり、大径部５０ａが交差部Ｃを向いて、この大径部５０ａが従動ローラ６１に当接した状態のとき、ポイントレール２３は回転位置が位置決めされて固定される。
このときが、ポイントレール２３の切換が行なわれた状態である。
【００４４】
なお、ポイントレール２３と一体の一対の従動ローラ６１・６１は、ポイントレール２３を挟む両隣で、両隣のそれぞれに配置される各カム５１・５２に、同時に当接・離間することになるが、各カム５１・５２の形状が１８０度の回転対称であるため、ポイントレール２３の回転動作に支障はない。
【００４５】
以上構成により、羽車３１に押されて移動する各ボビンキャリア１１・１２が、交差部Ｃを経て、一方の環Ｌから隣の環Ｌに移動しようとする度に、この羽車３１の回転に連動して、ポイントレール２３の切換が行なわれる。
【００４６】
本発明のブレイダーの構成をまとめる。
第一の発明たるブレイダーは、周期的に交差する一対の波状軌道と、前記波状軌道の一方を移動する第一ボビンキャリア群と、前記波状軌道の他方を、前記第一ボビンキャリア群とは逆方向に移動する第二ボビンキャリア群と、を備えている。そして、一方の群の各ボビンキャリアより繰出される組糸と、他方の群の各ボビンキャリアより繰出される組糸とを、交差させて組付けることで、組物を製作するものである。
【００４７】
本実施の形態であるブレイダー１は、円筒状の組物１０を形成するブレイダーである。このため、前記一対の波状軌道Ｗ１・Ｗ２は、マンドレル２の中心軸と一致する巻き付けの中心軸Ｍを囲う環状軌道であり、相互に独立した軌道である。
本発明のブレイダーは、円筒状組物を製作するブレイダーに限定されるものではなく、平板状の組物を製作するブレイダーであってもよい。この場合は、前記一対の波状軌道は、その両端部で接続されてなる一つの無限軌道の半分ずつとして構成されることになる。
【００４８】
また、第一の発明たるブレイダーにおいては、前記波状軌道がレールで構成されると共に、前記一対の波状軌道の交差部には、回転により切換可能なポイントレールが配置される。また、前記各ボビンキャリアには、前記ポイントレールを含む前記レールを、付勢手段を介して弾力的に挟持するレール挟持手段が備えられている。
【００４９】
本実施の形態では、レール挟持手段として、レール挟持装置１４が各ボビンキャリア１１・１２に備えられている。
レール挟持装置１４は、レール２１・２２・２３の両側を、固定ローラ４１・４２と従動ローラ４３とで挟み込むと共に、従動ローラ４３を固定ローラ４１・４２側へ付勢することで、固定ローラ４１・４２と従動ローラ４３とにより、レール２１・２２・２３を弾力的に挟持する構成である。
【００５０】
ここで、レールを付勢手段を介して弾力的に挟持する手段としては、本実施の形態のように、ローラによりレールを挟み込む構成に限定されるものではない。
第一の発明のレール挟持手段においては、レールを両側より挟み込む部材としては、ローラのような回転体ではなく、レールの側面に摺接する部材であってもよい。そして、このような摺接部材をレールの両側に配置して、これら両側の摺接部材を互いに接近するように付勢手段により付勢する構成であってもよい。
【００５１】
以上構成により、直線経路と曲線経路とが入り混じるなど、レールに曲率変化があったり、レール幅に変動があっても、ボビンキャリアに備えるレール把持装置がレールを挟持した状態を保つ。
このため、ボビンキャリアがレールに沿って移動しても、レールとボビンキャリアとの間で、ガタツキやビビリが発生しない。したがって、ボビンキャリアの移動速度を高速化できると共に、振動に弱い極細の繊維を用いて組物製作を行なうことも可能となる。
【００５２】
第二の発明たるブレイダーは、第一の発明において、次のような構成としたものである。
まず、前記各ボビンキャリアを移動させる手段は、前記波状軌道の一対の交差部間毎に配置され、前記各ボビンキャリアと係合する係合部を備える羽車で構成されるものである。
加えて、前記ポイントレールの切換手段は、前記ポイントレールに備える従動体に当接するカムより構成され、このカムの回転軸は、前記羽車の回転軸と同軸とされるものである。
【００５３】
本実施の形態では、各ボビンキャリア１１・１２に備える係合ロッド１５ｂと、羽車３１の外周部に形成される係合孔３１ａとが、係合する構成である。
また、ポイントレール２３に備える従動体とは、従動ローラ６１・６１のことである。この従動ローラ６１・６１には、第一カム５１および第二カム５２が当接するように構成されると共に、カム５１・５２の回転軸３２は、羽車３１の回転軸ともなっている。
【００５４】
以上構成により、各ボビンキャリアが一対の波状軌道の移動に連動して、ポイントレールの切換が行なわれる。
このため、各ボビンキャリアが交差部で脱線することもなく、各ボビンキャリアを波状軌道に沿って適切に移動させることができる。
【００５５】
第三の発明たるブレイダーは、第一または第二の発明において、次のような構成としたものである。
まず、前記レール挟持手段は、前記波状軌道が含まれる面内で前記レールを両側より挟み込む、少なくとも三つのローラよりなるローラ群で構成されるものとしている。
また、前記ローラ群の二つのローラは、前記ボビンキャリアに対して回転軸位置が固定された固定ローラとしている。
加えて、前記ローラ群から固定ローラを除く残りのローラは、前記ボビンキャリアに対して回転軸位置が可変で、レール側に付勢手段を介して押付けられる揺動ローラとしている。
【００５６】
本実施の形態では、レール２１・２２・２３を両側より挟み込む手段は、固定ローラ４１・４２および揺動ローラ４３からなる三つのローラとしている。特に、レール２１・２２・２３の両側で、一側には固定ローラ４１・４２が配置されると共に、他側に揺動ローラ４３が配置される構成である。
【００５７】
ここで、レール挟持手段に備えるローラの個数や、二つの固定ローラとその他の揺動ローラの配置構成は、本実施の形態に限定されるものではない。
例えば、ローラの個数を三とした場合に、レールの両側に固定ローラを配置すると共に、揺動ローラをレールのどちらかの側方に配置する構成であっても良い。あるいは、ローラの個数を四以上として、つまり揺動ローラの個数を多くして、より多数のローラでレールを両側より挟み込むようにしてもよい。
【００５８】
以上構成により、レールを挟み込むローラが、ボビンキャリアの移動に伴って回転する。
このため、レールとレールを挟み込む部材との間で発生する振動が、レールを挟み込む部材を非回転体とした場合よりも、抑えられたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ブレイダーを巻き付けの中心軸に対して垂直な方向より見た図である。
【図２】ブレイダーを巻き付けの中心軸方向より見た図である。
【図３】二群のボビンキャリアが移動する一対の波状軌道を示す図である。
【図４】各ボビンキャリアの移動機構を波状軌道の軌道面と平行な方向より見た図である。
【図５】波状軌道に沿うレールを波状軌道の軌道面に垂直な方向より見た図である。
【図６】レール挟持装置を示す二面図であり、特に（ａ）図はローラの配置構成を示す図であり、（ｂ）図は揺動ローラの揺動機構を示す図である。
【図７】羽車群を波状軌道の軌道面に垂直な方向より見た図である。
【図８】カム群を波状軌道の軌道面に垂直な方向より見た図である。
【図９】従来のブレイダーにおけるボビンキャリアの移動経路案内手段を示す図であり、特に（ａ）図は波状軌道を含む軌道面上に形成される溝を示す図であり、（ｂ）図はキャリアシューを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ブレイダー
１０    組物
１１    第一ボビンキャリア
１２    第二ボビンキャリア
１４    レール挟持装置
２１・２２    湾曲レール
２３    ポイントレール
３１    羽車
３２    （羽車および第一・第二カムの）回転軸
４１・４２    固定ローラ
４３    揺動ローラ
４５    スプリング（付勢手段）
５１    第一カム
５２    第二カム
６１    従動ローラ（従動体）
Ｃ    交差部
Ｙ１・Ｙ２    組糸
Ｗ１・Ｗ２    波状軌道
【図１】
2006045742.tif 000003
【図２】
2006045742.tif 000004
【図３】
2006045742.tif 000005
【図４】
2006045742.tif 000006
【図５】
2006045742.tif 000007
【図６】
2006045742.tif 000008
【図７】
2006045742.tif 000009
【図８】
2006045742.tif 000010
【図９】
2006045742.tif 000011