(57)【要約】【課題】  上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の包装箱の中に内容物を確実に収納し、確実な梱包ができ、かつ成形不良包装箱を確実に検出することができるケーシング方法およびケーシングシステムを提供する。【解決手段】  ラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシング方法は、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程を有してなるように構成される。【選択図】  図１０
2006335408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、
該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシング方法は、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込工程と、
前記一方の端部側に位置する底面板側の外フラップを位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込工程と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程と、を有することを特徴とするケーシング方法。
【請求項２】
前記面取り形状判定工程は、４つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段の検知タイミングを図ることによって行われてなる請求項１に記載のケーシング方法。
【請求項３】
前記面取り形状判定工程において、４つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段は光センサーであり、当該光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置されてなる請求項２に記載のケーシング方法。
【請求項４】
前記箱形態保持・フィード工程において、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップをホールドしつつ搬送させることにより、底面板の位置ずれ移動を防止しつつ折り曲げ連接側片による面取り形状を維持した状態で、搬送ラインの他方の端部側から容器がフィードされて箱内部に納められてなる請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のケーシング方法。
【請求項５】
前記箱形態保持・フィード工程において、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップの最外端面およびその周辺の上下面をガイドに当接させながら位置規制を行なう請求項４に記載のケーシング方法。
【請求項６】
前記搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程において、一対の側面板を立設させるとともに、内フラップの折込を阻害しないように搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを、搬送路面よりも下方に折り曲げてなる請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のケーシング方法。
【請求項７】
前記第２の内フラップ折込工程に続き、
搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げることによって、この折り曲げられた外フラップの折り線部分で内フラップ位置を固定して、折り曲げ連接側片による面取り形状を維持したままの状態で搬送するための最終箱形態保持工程がさらに付加されてなる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のケーシング方法。
【請求項８】
前記搬送路面よりも上側に折り曲げられた急角度が、搬送路面に相当する底面板の位置から１０〜７０度の設定角度である請求項７に記載のケーシング方法。
【請求項９】
上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、
該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシング方法は、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込工程と、
搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも下側に８０度以上の急角度で折り曲げて箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込工程と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程と、を有することを特徴とするケーシング方法。
【請求項１０】
前記面取り形状判定工程は、４つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段の検知タイミングを図ることによって行われてなる請求項９に記載のケーシング方法。
【請求項１１】
前記面取り形状判定工程において、４つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段は光センサーであり、当該光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置されてなる請求項１０に記載のケーシング方法。
【請求項１２】
前記搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程において、一対の側面板を立設させるとともに、内フラップの折込を阻害しないように搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを、搬送路面よりも下方に折り曲げてなる請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載のケーシング方法。
【請求項１３】
前記第２の内フラップ折込工程に続き、
搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げることによって、この折り曲げられた外フラップの折り線部分で内フラップ位置を固定して、折り曲げ連接側片による面取り形状を維持したままの状態で搬送するための最終箱形態保持工程がさらに付加されてなる請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載のケーシング方法。
【請求項１４】
前記搬送路面よりも上側に折り曲げられた急角度が、搬送路面に相当する底面板の位置から１０〜７０度の設定角度である請求項１３に記載のケーシング方法。
【請求項１５】
上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するためのケーシングシステムであって、
該ケーシングシステムが組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは１以上の整数を表す）形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシングシステムは、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング機構部と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込機構部と、
前記一方の端部側に位置する底面板側の外フラップを位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード機構部と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込機構部と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込機構部と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定機構部と、を有することを特徴とするケーシングシステム。
【請求項１６】
前記面取り形状判定機構部は、面取り形状形成判定手段を備え、
該面取り形状形成判定手段は、下流側後方の角部の第１の折り曲げ連接側片を検知する第１の検知手段と、下流側前方の角部の第２の折り曲げ連接側片を検知する第２の検知手段と、上流側後方の角部の第３の折り曲げ連接側片を検知する第３の検知手段と、上流側前方の角部の第４の折り曲げ連接側片を検知する第４の検知手段とを備え、
前記第１の検知手段と前記第３の検知手段の検知信号から第１の折り曲げ連接側片および／または第３の折り曲げ連接側片の成形不良が検知できるとともに、前記第２の検知手段と前記第４の検知手段の検知信号から第２の折り曲げ連接側片および／または第４の折り曲げ連接側片の成形不良を検知できるように検知タイミングが設定されてなる請求項１５に記載のケーシングシステム。
【請求項１７】
前記第１の検知手段、第２の検知手段、第３の検知手段、および第４の検知手段は、光センサーであり、それぞれ、光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置されてなる請求項１８に記載のケーシングシステム。
【請求項１８】
上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するためのケーシングシステムであって、
該ケーシングシステムが組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、
該ケーシングシステムは、
展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング機構部と、
搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込機構部と、
搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも下側に８０度以上の急角度で折り曲げて箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード機構部と、
搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込機構部と、
搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込機構部と、
前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定機構部と、を有することを特徴とするケーシングシステム。
【請求項１９】
前記面取り形状判定機構部は、面取り形状形成判定手段を備え、
該面取り形状形成判定手段は、下流側後方の角部の第１の折り曲げ連接側片を検知する第１の検知手段と、下流側前方の角部の第２の折り曲げ連接側片を検知する第２の検知手段と、上流側後方の角部の第３の折り曲げ連接側片を検知する第３の検知手段と、上流側前方の角部の第４の折り曲げ連接側片を検知する第４の検知手段とを備え、
前記第１の検知手段と前記第３の検知手段の検知信号から第１の折り曲げ連接側片および／または第３の折り曲げ連接側片の成形不良が検知できるとともに、前記第２の検知手段と前記第４の検知手段の検知信号から第２の折り曲げ連接側片および／または第４の折り曲げ連接側片の成形不良を検知できるように検知タイミングが設定されてなる請求項１８に記載のケーシングシステム。
【請求項２０】
前記第１の検知手段、第２の検知手段、第３の検知手段、および第４の検知手段は、光センサーであり、それぞれ、光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置されてなる請求項１９に記載のケーシングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱で、しかも上面から見た形態が４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備えてなる包装箱を組み立てるとともに包装箱中に容器を収納させるケーシング方法およびケーシングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるラップアラウンド式の包装箱による容器の包装の一例は、以下の要領で行われる。すなわち、一対の側面板を立てるように折込み、片側の内フラップを先に折り込んだ後に、容器を挿入し、しかる後、他の片側の内フラップを折り込んだ後に上面板および外フラップを閉じることにより、容器が収納された包装箱が完成される。
【０００３】
また、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部で容器を包み込むように収納した後、その開口したままになっている胴部両端部をそれぞれ一対の内フラップおよび外フラップで順次塞ぐことにより、容器が収納された包装箱を完成させる方法もあり、その組み立て手順のバリエーションはいくつも存在する。ちなみに、前者の方法が本願発明に近い方法である。
【０００４】
このようにして形成される包装箱は、上面からみると４角形形態をした直方体形態のラップアラウンドカートンが一般的である。しかしながら、箱内部に包装される内容物を缶ビール等の筒状容器とした場合には、コーナー部（角部）のスペースはいわゆるデッドスペースとなるため不要とも考えられ、さらにはハンドリング性の向上を図るためにカートンの４つのコーナー部をそれぞれ無くした上面８角形のラップアラウンドカートンも存在する。
【０００５】
しかしながら、このような上面８角形のラップアラウンドカートンは極めて特異な箱形態であるため、展開された平板状のダンボールを自動組み立てしながら自動梱包することが非常に困難と言える。
【０００６】
特に、組み立て対象となっている箱体がコーナーが切り取られた特殊な形態をなしている（８角形を形成している部分）ために、そのコーナー部分の形態を安定して維持させることが困難で、ケーシング工程において次のような不都合が発生することがある。
【０００７】
まず、第１に、搬送ラインの片側端から容器をフィードする際のコーナー部分の形状の崩れの発生である。すなわち、カートンの一対の側面板を立てるように折込み、片側の内フラップを先に閉じてコーナー部分を形成した後に、未だ閉じていない反対側の開口部から容器を挿入する際に、挿入する容器とカートンの底面板や側面板等の摩擦により挿入方向にカートンの底面板の位置ずれが生じ、せっかく保持形成されていたコーナー部分の形状が崩されてしまうことがある。
【０００８】
第２に、容器のフィードが完了し、フィード側に位置する内フラップを閉じ、次の例えば糊付け工程まで移動搬送させる際のコーナー部分の形状の崩れの発生である。すなわち、フィード側に位置する内フラップは閉じられた状態でガイドにより成形または押圧されつつ搬送されているが、ガイドによる形態固定方法は絶対的なものではなく、搬送中に内フラップが開こうとする復元力等により、コーナー部分の形状が崩れてしまうことがある。ただし、変形８角形カートンにおいて、第２の問題点よりは、上記第１の問題点の方が深刻であると言える。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−４８１２３号公報
【特許文献２】特開２００１−４８１１７号公報
【特許文献３】特開平９−１２０１５号公報
【特許文献４】特開平１１−１１４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような実状のもとに本発明は創案されたものであり、その目的は、上記の問題点を解決し、特に、コーナーが切り取られたような特殊な形態をなしている上面４Ｎ角形（この場合、Ｎは２以上の整数を表す）の包装箱の中に容器を確実に収納し、確実な梱包ができ、かつ成形不良包装箱を確実に検出できるケーシング方法およびケーシングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明は、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシング方法は、展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程と、搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込工程と、前記一方の端部側に位置する底面板側の外フラップを位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程と、搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込工程と、搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程と、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程と、を有するように構成される。
【００１２】
本発明の好ましい態様として、前記面取り形状判定工程は、４つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段の検知タイミングを図ることによって行なわれる。
【００１３】
本発明の好ましい態様として、前記面取り形状判定工程において、４つのコーナーにそれぞれ配置された検知手段は光センサーであり、当該光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置される。
【００１４】
本発明の好ましい態様として、前記箱形態保持・フィード工程において、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップをホールドしつつ搬送させることにより、底面板の位置ずれ移動を防止しつつ折り曲げ連接側片による面取り形状を維持した状態で、搬送ラインの他方の端部側から容器がフィードされて箱内部に納められてなるように構成される。
【００１５】
本発明の好ましい態様として、前記箱形態保持・フィード工程において、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップの最外端面およびその周辺の上下面をガイドに当接させながら位置規制を行なうように構成される。
【００１６】
本発明の好ましい態様として、前記搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程において、一対の側面板を立設させるとともに、内フラップの折込を阻害しないように搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを、搬送路面よりも下方に折り曲げてなるように構成される。
【００１７】
本発明の好ましい態様として、前記第２の内フラップ折込工程に続き、搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げることによって、この折り曲げられた外フラップの折り線部分で内フラップ位置を固定して、折り曲げ連接側片による面取り形状を維持したままの状態で搬送するための最終箱形態保持工程をさらに付加するように構成される。
【００１８】
本発明の好ましい態様として、前記搬送路面よりも上側に折り曲げられた急角度が、搬送路面に相当する底面板の位置から１０〜７０度の設定角度であるように構成される。
【００１９】
また、本発明は、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するケーシング方法であって、該ケーシング方法が組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシング方法は、展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程と、搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込工程と、搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも下側に８０度以上の急角度で折り曲げて箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程と、搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込工程と、搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程と、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程と、を有するように構成される。
【００２０】
また、本発明は、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するためのケーシングシステムであって、該ケーシングシステムが組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは１以上の整数を表す）形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシングシステムは、展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング機構部と、搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込機構部と、前記一方の端部側に位置する底面板側の外フラップを位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード機構部と、搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込機構部と、搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込機構部と、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定機構部と、を有するように構成される。
【００２１】
本発明のケーシングシステムの好ましい態様として、前記面取り形状判定機構部は、面取り形状形成判定手段を備え、該面取り形状形成判定手段は、下流側後方の角部の第１の折り曲げ連接側片を検知する第１の検知手段と、下流側前方の角部の第２の折り曲げ連接側片を検知する第２の検知手段と、上流側後方の角部の第３の折り曲げ連接側片を検知する第３の検知手段と、上流側前方の角部の第４の折り曲げ連接側片を検知する第４の検知手段とを備え、前記第１の検知手段と前記第３の検知手段の検知信号から第１の折り曲げ連接側片および／または第３の折り曲げ連接側片の成形不良が検知できるとともに、前記第２の検知手段と前記第４の検知手段の検知信号から第２の折り曲げ連接側片および／または第４の折り曲げ連接側片の成形不良を検知できるように検知タイミングが設定されてなるように構成される。
【００２２】
本発明のケーシングシステムの好ましい態様として、前記第１の検知手段、第２の検知手段、第３の検知手段、および第４の検知手段は、光センサーであり、それぞれ、光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置されてなるように構成される。
【００２３】
また、本発明は、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱を組み立てるとともに容器を収納するためのケーシングシステムであって、該ケーシングシステムが組み立ての対象とする包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備え、内フラップと胴部とが接続する箇所において折り曲げ連接側片が介在されてなる包装箱であり、該ケーシングシステムは、展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング機構部と、搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込機構部と、搬送ラインの他方の端部側でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップを搬送路面よりも下側に８０度以上の急角度で折り曲げて箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード機構部と、搬送ラインの他方の端部側に位置する内フラップを、包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込機構部と、搬送ラインの両端部に位置する外フラップを、内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込機構部と、前記折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定機構部と、を有するように構成される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、特に、コーナーが切り取られたような特殊な形態をなしている上面４Ｎ角形（この場合、Ｎは２以上の整数を表す）の包装箱であっても、この包装箱の中に容器を確実に収納でき、かつ不良率の少ない確実な梱包ができ、なおかつ、成形不良包装箱を確実に検出できるという極めて優れた効果が発現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明におけるケーシング方法およびケーシングシステムの具体的実施の形態の説明をする前に、本願発明の組み立ての対象となる包装箱の説明を行なう。
【００２６】
〔組み立て対象となる包装箱の説明〕 
図１は、本発明の組み立ての対象となる包装箱１の展開された好適な一例（展開状態の包装箱カートン）を示したものである。
【００２７】
本発明に適用される包装箱１の形態は、図１に示されるごとく、複数枚（本実施の形態では４枚）の板体１１，２１，１５，２５が連なって形成される帯状の胴部を備えており、例えば、この胴部で容器（缶ビールなどの缶製品群）を包み込むように収納した後、糊代片９で帯状の胴部を筒状に一体固着することにより筒状の胴部を形成することができるようになっている。
【００２８】
また、図１に示される折り目線６１，６５，８１，８５から４つの折り曲げ連接側片３８（略長方形形状）が内側に折り込まれ、さらに折り目線６２，６６，８２，８６から４つの内フラップ３１，３１，３５，３５が内側に折り込まれるようになっている。
【００２９】
そして、通常、この折り込まれた４つの内フラップ３１，３１，３５，３５の外面の所定位置に糊付けがなされ、この糊付け面に向けて、折り目線７１，７５，９１，９５から４つの外フラップ４１，４１，４５，４５を折り込むことによって、包装箱の形態を完成することができるようになっている。この状態は、いわゆる出荷箱に相当する。
【００３０】
包装箱の形態についてさらに詳細に説明する。
本発明で用いられる包装箱において、上面板２５の胴部を構成する側には、対向する一対の側面板１１，１５が連接して形成されており、上面板２５の開口側の両端部にはそれぞれ上面側の外フラップ４５，４５が連接して形成されている。
【００３１】
同様に、底面板２１の胴部を構成する側には、前述した一対の側面板１１，１５が連接して形成されており、底面板２１の開口側の両端部にはそれぞれ下面側（底面板側）の外フラップ４１，４１が形成されている。
【００３２】
さらに、側面板１１の開口側の両端部にはそれぞれ折り曲げ連接側片３８を介して内フラップ３１，３１が連接して形成されるとともに、これらによって一体化側面部３０が構成されている。
【００３３】
同様に側面板１５の開口側の両端部にはそれぞれ折り曲げ連接側片３８を介して内フラップ３５，３５が連接して形成されるとともに、これらによって一体化側面部３０が構成されている。
【００３４】
本発明においては折り曲げ連接側片３８の形成により、内フラップが連接される胴部の角があたかも切り取られた形態をなしている（図１の符号Ｈ相当部分）。そのため、本実施の形態における上面板２５からみた平面形状は、箱の角部が切り取られたような変形８角形となっている。本発明においては図示されるような変形８角形が最も好ましい形態と言えるが、折り曲げ連接側片３８部分にさらに角部を所定数量、追加形成することにより変形１２角形，変形１６角形，変形２０角形，……とすることができる。また、本発明はいわゆる上面４角形の形態の箱についても適用可能である。
【００３５】
すなわち、本発明における包装箱は、上面４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表し、好ましくはＮ＝２である）の形態をなし、当該好適な形態のために、内フラップが胴部と接続する箇所において折り曲げ連接側片３８が介在されており、内フラップが連接される胴部の角が切り取られた形態をなしているのである。好ましい態様である４Ｎ角形（Ｎ＝２以上）とするのは、コーナー部（角部）のスペースはいわゆるデッドスペースとなるため不要とも考えられること、さらにはハンドリング性の向上を図るためや、視覚デザイン性の向上のためである。
【００３６】
図１に示される包装箱は、例えば、店頭で中身の容器を陳列する際に、予め包装箱の側面板１１，１５に形成された一対の引裂き開始片１２，１３，１６，１７をそれぞれ、側面板１１，１５の中央から両端に向かって引くことにより、この引裂き開始片１１，１３，１６，１７と連なる引裂き帯体４，５が除去され、これに伴い箱体の上下がそれぞれ分断され、上蓋が取り外された後、下部に残った残余の下部箱がそのまま商品を載せる紙トレーとして利用されるようになっている。このようないわゆるジッパー機能は従来一般に形成されるものであるが、必要に応じてそのジッパーの作製を省略してもよい。
【００３７】
次いで、このような形態の包装箱を組み立ての対象とする本願発明のケーシング方法について説明する。なお、ケーシングシステムの要部構造の説明についても、ケーシング方法の説明の途中で、適宜行なっていく。
【００３８】
〔本願発明のケーシング方法の説明〕 
まず最初に、
（１）展開状態の包装箱カートンを搬送ラインの搬送路にセットするセッティング工程が実施される。その工程操作を実施する装置がセッティング機構部である。
【００３９】
搬送ラインの近傍に予め準備されていた展開状態のカートン（図２（ａ）の状態）が、例えば吸引把持機構を備える供給装置により、搬送路の上にフィードされる。
【００４０】
このフィードによる搬送ラインへの組み込みの際には、図２（ｂ）に示されるように一対の側面板１１，１５を立設させるとともに、次なる工程により行なわれる内フラップの折込を阻害しないように搬送路からはみ出している底面板２１側の一対の外フラップ４１，４１を、ガイド１４１，１４１の下に潜らせ、搬送路面よりも下方に折り曲げるようにすることが望ましい。折り曲げる角度は、水平より下方７０度までの範囲とすることが好ましい。
【００４１】
（２）次いで、図３（ａ）に示されるごとく搬送ラインの搬送路の搬送方向に沿った一方の端部側（図面の手前側）に位置する内フラップ３１，３５を包装箱を形成するように内側に折り込む第１の内フラップ折込工程が行なわれる。その工程操作を実施する装置が第１の内フラップ折込機構部である。
【００４２】
すなわち、搬送ラインである例えばコンベアの片側に位置する（図面の手前側に位置する）折り曲げ連接側片３８および内フラップ３５、並びに折り曲げ連接側片３８および内フラップ３１は、それぞれ、図３（ａ）に示されるようにガイド２００の端部である湾曲した導入部および回動する第１のカムローラ１００によって折り目線に沿って折り曲げられていく。そして、折り曲げられた後は、第１のカムローラ１００の下流側に設置されたコンベヤガイド２００によってその折り曲げ形態がある程度維持され、このままの状態でさらに下流へと搬送される。第１のカムローラ１００（タッカーとも称される）は、それと同等な作用が行なえるＬ字型形状のタッカーであって、搬送路に沿って固定させたタッカーとしてもよい。
【００４３】
（３）次いで、図３（ｂ）に示されるごとく、一方の端部側に位置する（図面の手前側に位置する）底面板側の外フラップ４１を位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側（図面の奥側）から容器をフィードして箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程が行なわれる。その工程操作を実施する装置が箱形態保持・フィード機構部である。
【００４４】
例えば缶容器である容器を箱内にフィードさせるに際しては、缶容器の底面と包装箱の底面板との摩擦力により、底面板２１の位置ずれ移動が生じるおそれがある。従って、なんら手立てが施されなければ折り曲げ連接側片３８により形成されている面取り形状が缶フィードと同時に潰されるおそれがある。
【００４５】
そこで、本発明においては、底面板側の外フラップ４１を位置規制しつつ搬送させ、箱形態を保つようにしている。すなわち、搬送ラインの一方の端部側に位置するとともに、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップをホールドしつつ搬送させることにより、底面板の位置ずれ移動を防止しつつ折り曲げ連接側片３８による面取り形状を維持した状態で、搬送ラインの他方の端部側（図面の奥側）から容器をフィードするようにしているのである。
【００４６】
つまり、缶供給が行なわれる搬送ラインの位置まで組み立て途中の箱が搬送されると、図３（ｂ）に示されるように一群の缶ビール製品が供給され（図のCAN FEED）、底面板２１の上に所定量の缶ビール製品が挿入・載置される。この時、底面板側の外フラップをホールドしておくことにより、底面板２１の位置ずれ移動が防止され、折り曲げ連接側片３８による面取り形状が潰されることがなく、形状維持される。
【００４７】
外フラップのホールドの仕方としては、特に、制限はないが、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップ４１の最外端面４１ａおよびその周辺の上下面をガイドに当接させながら位置規制をしてホールドするための外フラップ搬送位置固定用ガイド４００を設けるようにすることが好ましい。簡易な方法で確実に本発明の作用効果が得られるからである。
【００４８】
このような作用効果を発現させる外フラップ搬送位置固定用ガイド４００の具体的な構造形態が図５に示される。図５は搬送ラインの進行方向に対して垂直な断面でカットして描かれた極めてシンプルな模式的断面図である。紙面の奥行き方向が搬送ライン方向に該当する。図５に示されるように外フラップ搬送位置固定用ガイド４００は、搬送ラインの搬送方向に沿った他方の端部側から一方の端部側に向けて箱内に収納されるべく容器をフィードする際に、容器の移動と一緒に底面板が移動して位置ずれが生じて折り曲げ連接側片による面取り形状が崩れないようにするために、搬送ラインの搬送方向に沿った一方の端部側（図面の右側）に位置している。そして、搬送路からはみ出している外フラップ４１の最外端面４１ａと当接しつつ位置規制しながら搬送することができるようになっている。
【００４９】
すなわち、図５に示される好適な外フラップ搬送位置固定用ガイド４００は、搬送ラインに沿って配置されており、外フラップ４１の最外端面４１ａと当接する当接ガイド部分４０１と、外フラップの最外端面近傍の上下面を挟持するように配置された下面ガイド部分４０２および上面ガイド部分４０３を備えて構成されている。
【００５０】
また、上面ガイド部分４０３は、回動可能な連接部材（例えば、蝶番）を介して当接ガイド部分４０１と連結されており、この当接ガイド部分４０１に対して、上面ガイド部分４０３を上方へ回動させ間口を開けることができるように構成することが望ましい。こうすることにより、例えば、外フラップの端部を当接させる当接ガイド部分４０１の位置設定を容易にすることができる。さらに、例えば外フラップのガイドへの噛み込み等のトラブルの発生が生じた時に、修復作業が容易に行なえる等のメリットがある。また、下面ガイド部分４０２に対して上記と同様な機構を設け、同様な効果を得られるようにしてもよい。
【００５１】
またさらに、外フラップ搬送位置固定用ガイド４００は、外フラップの大きさに応じて搬送時の固定位置を可変できる機構を備えていることが望ましい。数種の包装箱のサイズに対応できるようにするためである。
【００５２】
なお、外フラップ搬送位置固定用ガイド４００が存在する位置においては、ガイド１４１は省略してもよい。
【００５３】
上述してきた箱形態保持・フィード工程は、形態の保持が確実に行え、しかもフィード時に缶製品が箱内に転倒することなく確実に移載されるという極めて優れた効果を発揮する。しかしながら、包装箱の大きさが変わることによる型替えが必要であり、さらに、所望のガイドがオペレーション面に張り出しているという事実は否定できない。そこで、もう一つの箱形態保持・フィード工程である第２の実施形態の提案が図７に示されている。
すなわち、図７に示されるように搬送ラインの他方の端部側（CAN FEED側）でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップ４１を搬送路面よりも下側に８０度以上の急角度θで折り曲げて箱形態を保ったまま、搬送ラインの他方の端部側から容器をフィード（CAN FEED）して箱内部に納めるための箱形態保持・フィード工程が実施される。
【００５４】
上記折り曲げ角度が８０度未満となると、缶装填時の抵抗によって包装箱の位置ズレが生じ、箱形態の保持が困難となってしまうという不都合が生じる。
【００５５】
そして、この操作が実施できるように、すなわち、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップと当接しつつ当該外フラップを押し下げて搬送路面よりも下側に８０度以上の急角度θで折り曲げたまま搬送することができるように、外フラップ折り曲げ搬送位置固定用ガイド３８０が搬送路に沿って形成されている。なお、図７において、２点鎖線の円内Ａに描かれている機構は、前述の第１の実施形態のもの（図５相当）であり、あくまで外フラップ折り曲げ搬送位置固定用ガイド３８０を備える第２の実施態様との比較の便宜として参考的に記載しておいたものである。
【００５６】
（４）次いで、図４（ａ）に示されるように搬送ラインの他方の端部側（図面の奥側）に位置する内フラップを包装箱を形成するように内側に折り込む第２の内フラップ折込工程が行なわれる。その工程操作を実施する装置が第２の内フラップ折込機構部である。
【００５７】
すなわち、今度はコンベヤの反対側（缶ビール製品挿入側）に位置する折り曲げ連接側片３８および内フラップ３５、並びに折り曲げ連接側片３８および内フラップ３１（未だ折り曲げられていない）は、それぞれ、図４（ａ）に示されるようにガイド２２０の端部である湾曲した導入部および回動する第２のカムローラ１２０によって折り目線に沿って折り曲げられていく。
【００５８】
そして、折り曲げられた後は、第２のカムローラ１２０の下流側に設置されたコンベヤガイド２２０によってその折り曲げ形態が維持され、このままの状態でさらに下流へと搬送される。
【００５９】
（５）このような第２の内フラップ折込工程に連続して、折り曲げ連接側片３８，３８による面取り形状を維持したままの状態で搬送するための最終箱形態保持工程を設けることが望ましい。例えば次工程である糊付け工程に至るまでの搬送途中での包装箱の形態崩れを防止するためである。その工程操作を実施する装置が最終箱形態保持機構部である。
【００６０】
好ましい態様として付加が望まれる最終箱形態保持工程の概略図面が図６に示される。図６は、図４（ａ）の奥側を図面の手前側に置き換えて方向転換させた図面であり、この図面に示されるごとく最終箱形態保持工程は、搬送ラインの他方の端部側（今度は図面の手前側）でかつ底面板側に位置し、搬送路からはみ出している外フラップ４１を上方位置固定ガイド５００により持上げ（ガイドを下に入れて外フラップ４１を支えるように持上げる）、搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げる（下から圧迫させる）ことによって、この折り曲げられた外フラップ４１の折り線７１部分で内フラップ４１の位置を固定して、折り曲げ連接側片３８による面取り形状を維持したままの状態で搬送するように作用させる工程である。
【００６１】
この工程により搬送路面よりも上側に折り曲げられて形成される急角度は、搬送路面に相当する底面板の位置から１０〜７０度、好ましくは、２０〜６０度の設定角度とされる。
【００６２】
この設定角度が１０度未満となると、折り曲げられた外フラップ４１の折り線７１部分で内フラップ３１，３５の下部位置を固定させて折り曲げ連接側片３８による面取り形状を維持することが困難となる傾向が生じてしまう。この一方で、設定角度が７０度を超えると、外フラップが内フラップに必要以上に被ってしまい、内フラップへの糊付け面積が確保できなくなるという不都合が生じてしまう。
【００６３】
このような作用効果を発現させる具体的な上方位置固定ガイド５００についてさらに説明する。図６に示されるように、本発明のケーシングシステムに備え付けられている上方位置固定ガイド５００は、ガイド２２０のやや下方であって、搬送路からはみ出している底面板側の外フラップ４１を搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げたまま搬送できるように搬送路に沿わせて配置されている。上方位置固定ガイド５００の端部である導入部は、湾曲形状とし、スムースに外フラップを搬送路面よりも上側に折り曲げることができるようにすることが望ましい。
【００６４】
上述してきた好ましい態様として付加が望まれる最終箱形態保持工程は、いわゆる缶の充填側において、缶充填後に底面板側の外フラップを搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げた状態で、フラップの接着開始まで形態維持する操作を含んでいる。このような操作に加えて、さらに、缶の充填側とは反対側の底面板側の外フラップも同様に、搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げた状態で、（上記の外フラップのホールドが完了して）フラップの接着開始まで形態維持させる操作を付加するようにしてもよい。この場合には、さらに箱成型の安定化を図る上で好ましい態様となる。
【００６５】
ところで、前述したように内フラップの後方側は、第２のカムローラ１２０（以下、タッカーとも称される）で折り曲げられ、その折り曲げられた状態を保持するために、底面板側の外フラップを搬送路面よりも上側に急角度で折り曲げられるような操作が行われている。この操作をするためのガイドが上方位置固定固定ガイド５００である（図６参照）。このようなタッカ−による内フラップの後方側の折り曲げ曲げ操作と、底面板側の外フラップの持ち上げ操作は、これらの順番を逆転しない範囲で、極力短い時間で行ったほうが箱成型状態が安定する。そのために、タッカ−で内フラップの後方側を折り込んだ瞬間に、持ち上げガイドである上方位置固定固定ガイド５００を下流側から上流側へと動かしタッカ−側に近づけるような機構、すなわち、上方位置固定固定ガイド５００をタッカ−動作に同期させて揺動させる揺動機構を設けることが好ましい。
【００６６】
（６）次いで、搬送ラインの両端部に位置する外フラップを内フラップに被せるように折り曲げる外フラップ折込工程が行なわれる。その工程操作を実施する装置が外フラップ折込機構部である。すなわち、図４（ｂ）に示されるように上面板２５が被せられるように折り曲げられるとともに、外フラップ４１，４５が折り曲げられる。この時、通常、内フラップおよび糊代片９には接着剤が塗設されており、上面板２５と糊代片９とが接着されるとともに、外フラップ４１，４５と内フラップ３１，３５との接着が行なわれて包装箱の組み立て梱包が完了する。なお、本発明でいう内フラップとは、出荷箱状態で内側に位置するフラップをいい、外フラップとは、出荷箱状態で外側に位置するフラップをいう。
【００６７】
ところで、一般的なラップアラウンド包装箱を組み立てるケーサー装置において、搬送される箱体１（中味が収納された包装箱１であり、以下、ケースともいう）は、図８（ｂ）に示されるようにいわゆるケース搬送ラグ３００によって、箱体１の下側を押されて装置搬送路内を搬送される。ケース搬送ラグ３００は上述のごとく箱体１の下側を押すように下部に配置されているために、加圧糊付けの操作の際に、箱体の上面が加圧時の抵抗によって進行方向と逆側に傾くおそれが生じ得る。これを防止するために、図８（ａ），（ｂ）に示されるように、さらにケース搬送ラグ３００の上方に上部搬送ラグ３１０を設け、この上部搬送ラグ３１０でケースの上面を支えるようにすることが望ましい。
【００６８】
さらに、本発明の実施形態である折り曲げ連接側片３８による面取り形状部分を備える箱体１においては、当該面取り形状部分（折り曲げ連接側片３８部分）を搬送中に押さえておくための一対の矯正プレート３１５を上部搬送ラグ３１０にそれぞれ設置しておくことが好ましい。矯正プレート３１５の設置によって、箱体（ケース）の進行方向とは逆側のコーナーカット部、すなわち面取り形状部分（折り曲げ連接側片３８部分）の開きを抑制することができ、箱体の成型性のより一層の安定化を図ることができる。なお、図８において、符号３２０は加圧ローラを示している。
【００６９】
このような矯正プレート３１５は、他の工程においても適宜設置して適用させることができる。例えば、図３に示されるような箱形態保持・フィード工程において、図８（ａ）に示される態様の応用として上部搬送ラグ３１０の反充填側のみ（図３の手前側の折り曲げ連接側片３８部分のみ）に矯正プレート３１５を設けるようにすることができる。
【００７０】
この場合には、図３に示されるような箱形態保持・フィード工程において、面取り形状部分（折り曲げ連接側片３８部分）開きを抑制することができ、箱体の成型性のより一層の安定化を図ることができ、さらには、一群の缶ビール製品の供給の際（図３のCAN FEED）に、底面板２１の位置ずれ移動も防止され、面取り形状の維持にも貢献することができる。
また、ホットメルト等の糊付け塗布後に、糊付け部を加圧するための加圧機構に箱体（ケース）が搬送される直前に、シリンダー等により発生する押圧ストロークによってコーナーカット部（折り曲げ連接側片３８部分）を押さえる矯正機構を２つまたは４つ設置しておくことも好ましい態様である。これにより、コーナーカット部の成型性はより安定化する。
【００７１】
また、一般的なラップアラウンド包装箱を組み立てるケーサー装置において、いわゆる内フラップ、外フラップを含むサイドフラップ部の圧着は、連続するローラーまたは加圧プレートによって行われるが、図９に示されるように加圧をベルト方式で実施させることも好ましい態様である。すなわち、図９に示されるごとく、ベルト３５０にコーナーカット部（折り曲げ連接側片３８部分）の角度に沿った、角度矯正ブロック３５５を取り付けて、ケーサーの動きに同期してベルトを回転させることにより、安定成型の実現が図られる。
【００７２】
さらに、いわゆるコーナーカットがなされた本発明のラップアラウンド式の包装箱において、コーナー部に隙間があると、出荷からユーザーに届くまでに、異物等が入るおそれが生じる。そのため、コーナー部の隙間は少なくとも５ｍｍ以下、好ましくは３ｍｍ以下、より好ましくは１ｍｍ以下に管理する必要がある。
【００７３】
このような管理を実現化するために、折り曲げ連接側片による面取り形状が正常の状態に形成されているか否かの判定をする面取り形状判定工程が設けられる。その工程操作を実施する装置が面取り形状判定機構部である。
【００７４】
すなわち、コーナー部の成形を確認するために、面取り形状判定手段としていわゆるケーサー出の製品コンベア上に図１０に示されるごとく各コーナー部の成形確認センサー（検知手段）を設けることが望ましい。すなわち、該面取り形状形成判定手段は、下流側後方の角部の第１の折り曲げ連接側片３８ａを検知する第１の検知手段Ｓ１と、下流側前方の角部の第２の折り曲げ連接側片３８ｂを検知する第２の検知手段Ｓ２と、上流側後方の角部の第３の折り曲げ連接側片３８ｃを検知する第３の検知手段Ｓ３と、上流側前方の角部の第４の折り曲げ連接側片３８ｄを検知する第４の検知手段Ｓ４とを備え、前記第１の検知手段Ｓ１と前記第３の検知手段Ｓ３の検知信号から第１の折り曲げ連接側片３８ａおよび／または第３の折り曲げ連接側片３８ｃの成形不良が検知できるとともに、前記第２の検知手段Ｓ２と前記第４の検知手段Ｓ４の検知信号から第２の折り曲げ連接側片３８ｂおよび／または第４の折り曲げ連接側片３８ｄの成形不良を検知できるように検知タイミングが設定される。
【００７５】
より具体的には、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、コーナー部の成形確認用センサーとして、下流側から同期センサーＳ１（第１の検知手段）および同期センサーＳ２（第２の検知手段）、並びに異常検知センサーＳ３（第３の検知手段）および異常検知センサーＳ４（第４の検知手段）を備え、これらの４つのセンサーによって、４つのコーナーの成形状態を確認しているのである。
【００７６】
検知状態の好適な設定例（検査タイミングの設定例）についてさらに詳述すると、例えば、図１０（ｂ）に示される異常時の図面において、同期センサーＳ１がＯＮした瞬間に異常検知センサーＳ３がＯＮ状態にある場合に成形不良として判断される（不良品扱いとして判断される）。異常検知センサーＳ３が図示のごとくコーナーの成形不良部（隙間ができ、完全に閉まってない箇所）を検知するからである。この逆に、同期センサーＳ１側のコーナーに成形不良があった場合、コーナーの成形不良部（隙間ができ、完全に閉まってない箇所）が存在する分だけ、ＯＮするタイミングが早くなり反対側（異常検知センサーＳ３側）のコーナーが正常であってもカートンの側面を検知して異常検知センサーＳ３がＯＮ状態にあり成形不良として判断される。同期センサーＳ１、異常検知センサーＳ３両側のコーナーに成形不良があった場合も、同期センサーＳ１がＯＮした瞬間に異常検出センサーＳ３がＯＮ状態にあり成形不良とした判断される。従って、同期センサーＳ１がＯＮした瞬間に異常検知センサーＳ３がＯＦＦした場合にコーナーの成形は正常として判断されるのである（図１０（ａ）の状態）。同期センサーＳ２と異常検知センサーＳ４との関係についても上述した同期センサーＳ１と異常検知センサーＳ３と同様の関係を有する。
【００７７】
センサーとしては、非接触で検知可能な光センサーとすることが望ましく、その場合、４つのコーナーにそれぞれ配置された光センサーは、光センサー検知に際して、その検知方向が折り曲げ連接側片の面方向と実質的に同一方向となるように配置される。すなわち、図１０に（ａ），（ｂ）に示されるように、センサーＳ１の光射出方向は第１の折り曲げ連接側片３８ａの面方向と実質的に同一方向となるように設置され、センサーＳ２の光射出方向は第２の折り曲げ連接側片３８ｂの面方向と実質的に同一方向となるように設置され、センサーＳ３の光射出方向は第３の折り曲げ連接側片３８ｃの面方向と実質的に同一方向となるように設置され、センサーＳ４の光射出方向は第４の折り曲げ連接側片３８ｄの面方向と実質的に同一方向となるように設置される。ここで、実質的に同一方向とは、成形異常が確実に検知できる操作範囲での同一方向をいう。
【００７８】
ところで、図面では示されていないが、成形不良と判断された場合、制御コンピュータより排斥用シリンダーに動作信号が送られ、排斥用シリンダーが搬送コンベア側に前進して成形不良品を排斥用コンベヤに押し出すことにより、成形不良品が排出される不良品排除工程を設けることが望ましい。これにより、成形不良品を確実に除去することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、上面板、底面板、およびこれらを連結する側面板を有して形成される帯状の胴部、ならびに内フラップおよび外フラップを備えてなるラップアラウンド式の包装箱で、しかも上面から見た形態が４Ｎ角形（Ｎは２以上の整数を表す）の形態を備えてなる包装箱を組み立てつつ、この中に、例えば缶容器を収納させるケーシングの技術に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の使用対象である包装箱の展開図の一例を示したものである。
【図２】（ａ）,（ｂ）はそれぞれ、ケーシングの状況の一例を模式的に示した包装箱の概略斜視図である。
【図３】（ａ）,（ｂ）はそれぞれ、ケーシングの状況の一例を模式的に示した包装箱の概略斜視図である。
【図４】（ａ）,（ｂ）はそれぞれ、ケーシングの状況の一例を模式的に示した包装箱の概略斜視図である。
【図５】外フラップ搬送位置固定用ガイドの好適な構造形態を説明するための図面である。
【図６】好ましい態様として付加が望まれる最終箱形態保持工程の概略図面である。
【図７】もう一つの箱形態保持・フィード工程である第２の実施形態の構成を模式的に示した図面である。
【図８】図８（ａ）は、ラップアラウンド包装箱を組み立てるケーサー装置において、搬送される箱体の好適な搬送状態を説明するための概略斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の概略側面図である。
【図９】ラップアラウンド包装箱を組み立てるケーサー装置において、いわゆる内フラップ、外フラップを含むサイドフラップ部の加圧をベルト方式で実施させる場合の好適例を示する平面図である。
【図１０】各コーナー部に成形確認センサーを設けた図面であり、（ａ）は正常時の状態におけるカートンコーナーの検出状況を示す平面図、（ｂ）は異常時の状態におけるカートンコーナーの検出状況を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…包装箱
１１，１５…側面板
２１…底面板
２５…上面板
３１，３５…内フラップ
３８…折り曲げ連接側片
４１，４５…外フラップ
１４１，１４１…ガイド
２００…ガイド
１００…第１のカムローラ
３００…ケース搬送ラグ
３０５…ケース搬送ラグ用矯正プレート
３１０…上部搬送ラグ
３１５…上部搬送ラグ用矯正プレート
３２０…加圧ローラ
３５０…ベルト
３５５…角度矯正ブロック
３８０…外フラップ折り曲げ搬送位置固定用ガイド
４００…外フラップ搬送位置固定用ガイド
４０１…当接ガイド部分
４０２…下面ガイド部分
４０３…上面ガイド部分
５００…上方位置固定ガイド
【図１】
2006335408.tif 000003
【図２】
2006335408.tif 000004
【図３】
2006335408.tif 000005
【図４】
2006335408.tif 000006
【図５】
2006335408.tif 000007
【図６】
2006335408.tif 000008
【図７】
2006335408.tif 000009
【図８】
2006335408.tif 000010
【図９】
2006335408.tif 000011
【図１０】
2006335408.tif 000012