(57)【要約】  【課題】  車両の取り回し性のさらなる向上を図ることのできる電動二輪車を提供する。【解決手段】  車輪を駆動する電動モータ２１ｂと、通常走行用の通常制御モードと、この通常制御モードよりもモータ駆動速度を制限した押し歩き制御モードを有するモータ制御部８６と、運転者がシートに着座していないときに制御モードを押し歩き制御モードに切り換えるシートセンサ９０と、電動モータ２１ｂの出力を調整するスロットルグリップ８５と、を備えた電動二輪車において、押し歩き制御モード時に、電動モータ２１ｂの正転と逆転を選択することのできるトグルスイッチ９１を設ける。押し歩き時に、トグルスイッチ９１が操作されると、駆動方向切換手段８９に切換信号が入力され、電動モータ２１ｂの駆動方向が正転または逆転に切り換えられる。  【選択図】        図５
2006051853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動する電動モータと、
通常走行用の通常制御モードと、この通常制御モードよりもモータ駆動速度を制限した押し歩き制御モードを有するモータ制御部と、
前記モータ制御部の制御モードを押し歩き制御モードに切り換える押し歩き選択スイッチと、
運転者の操作量に応じて前記電動モータの出力を調整する駆動操作装置と、
を備えた電動二輪車において、
押し歩き制御モード時に、前記電動モータの正転と逆転を選択可能な駆動方向選択手段を設けたことを特徴とする電動二輪車。
【請求項２】
前記駆動方向選択手段は、トグルスイッチによって選択操作を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動二輪車。
【請求項３】
前記駆動操作装置の操作量に応じた電動モータの出力を、車両前進時と後退時で異ならせたことを特徴とする請求項１または２に記載の電動二輪車。
【請求項４】
第１の動力源であるエンジンと、
入力側が前記エンジンのクランク軸に接続される一方で、出力側が駆動輪側に接続され、入力側回転速度が設定値以上になったときに入力側と出力側を接続する遠心クラッチと、
エンジンの動力を前記遠心クラッチを介して駆動輪側に伝達する動力伝達装置と、
この動力伝達装置の途中に介装されてエンジンから駆動輪への車両前進方向の動力伝達を許容するワンウェイクラッチと、
前記動力伝達装置に接続された第２の動力源である電動モータと、
通常走行用の通常制御モードと、この通常制御モードよりもモータ駆動速度を制限した押し歩き制御モードを有するモータ制御部と、
前記モータ制御部の制御モードを押し歩き制御モードに切り換える押し歩き選択スイッチと、
運転者の操作量に応じて前記電動モータの出力を調整する駆動操作装置と、
を備えた電動二輪車において、
押し歩き制御モード時に、前記電動モータの正転と逆転を選択可能な駆動方向選択手段を設けたことを特徴とする電動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪駆動用の電動モータを有する電動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動二輪車は、車輪を駆動するための電動モータを搭載し、通常、ハンドルグリップに設けられたアクセル（駆動操作装置）の操作によって電動モータの出力を調整するようになっている。
【０００３】
ところで、このような電動二輪車は、電動モータをはじめバッテリや制御機器等の重量物を搭載するため、所謂押し歩きでの操作が重くなる傾向にある。このため、近年、押し歩き時にも電動モータを低速で作動させ、それによって運転者の操作負担を軽減するものが案出されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この電動二輪車は、モータ制御部が、通常走行用の通常制御モードの他に、通常制御モードよりもモータ駆動速度を制限した押し歩き制御モードを備え、これらの制御モードが押し歩き選択スイッチによって適宜切り換えられるようになっている。また、モータの駆動速度制御はアクセル操作に応じて行われ、押し歩き制御モード時にも、アクセル操作に応じた低速度で電動モータが駆動されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２６３２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来の電動二輪車は、押し歩き制御モード時にはアクセル操作に応じて車両を自由に前進作動させることができるが、ハンドルを引っ張っての後退操作時には電動モータによる駆動力が車輪に作用しない。
【０００６】
そこでこの発明は、車両の取り回し性のさらなる向上を図ることのできる電動二輪車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車輪を駆動する電動モータ（例えば、後述の実施形態における電動モータ２１ｂ）と、通常走行用の通常制御モードと、この通常制御モードよりもモータ駆動速度を制限した押し歩き制御モードを有するモータ制御部（例えば、後述の実施形態におけるモータ制御部８６）と、前記モータ制御部の制御モードを押し歩き制御モードに切り換える押し歩き選択スイッチ（例えば、後述の実施形態におけるシートセンサ９０）と、運転者の操作量に応じて前記電動モータの出力を調整する駆動操作装置（例えば、後述の実施形態におけるスロットルグリップ８５）と、を備えた電動二輪車において、押し歩き制御モード時に、前記電動モータの正転と逆転を選択可能な駆動方向選択手段（例えば、後述の実施形態におけるトグルスイッチ９１）を設けるようにした。
【０００８】
この発明の場合、押し歩きの際には、駆動方向選択手段によって電動モータの駆動方向を選択すると、電動モータがその駆動方向に駆動操作装置の操作量に応じた速度で回転する。このため、車両には前進方向ばかりでなく、後退方向にも押し歩きのための電動モータのトルクが作用するようになる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、トグルスイッチ（例えば、後述の実施形態におけるトグルスイッチ９１）によって駆動方向選択手段の選択操作を行う構成とした。この場合、トグルスイッチのレバー操作によって電動モータの正転と逆転を自由に切り換えることが可能になる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記駆動操作装置の操作量に応じた電動モータの出力を、車両前進時と後退時で異ならせるようにした。車両の前進と後退では、押し歩きのし易さが異なるため、この発明では、この押し歩きのし易さに応じて電動モータの出力を異ならせるようにした。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、第１の動力源であるエンジンと、入力側が前記エンジンのクランク軸に接続される一方で、出力側が駆動輪側に接続され、入力側回転速度が設定値以上になったときに入力側と出力側を接続する遠心クラッチと、エンジンの動力を前記遠心クラッチを介して駆動輪側に伝達する動力伝達装置と、この動力伝達装置の途中に介装されてエンジンから駆動輪への車両前進方向の動力伝達を許容するワンウェイクラッチと、前記動力伝達装置に接続された第２の動力源である電動モータと、通常走行用の通常制御モードと、この通常制御モードよりもモータ駆動速度を制限した押し歩き制御モードを有するモータ制御部と、前記モータ制御部の制御モードを押し歩き制御モードに切り換える押し歩き選択スイッチと、運転者の操作量に応じて前記電動モータの出力を調整する駆動操作装置と、を備えた電動二輪車において、押し歩き制御モード時に、前記電動モータの正転と逆転を選択可能な駆動方向選択手段を設けるようにした。
【００１２】
この発明の場合、押し歩きの際には、駆動方向選択手段によって電動モータの駆動方向を選択すると、電動モータがその駆動方向に駆動操作装置の操作量に応じた速度で回転し、運転者の押し歩き方向に電動モータのトルクが作用するようになる。車両後退方向に押し歩きを行う場合、電動モータのトルクが作用しないとすると、動力伝達装置の入力側がワンウェイクラッチを介して駆動輪に連れ回され、車両を押し動かすための運転者の負担が発生することが考えられるが、このとき電動モータのトルクを作用させることによってこの負担が小さくなる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によると、押し歩きの際には、駆動方向選択手段によって電動モータの駆動方向を選択することにより、電動モータのトルクを車両前進方向にも後退方向にも作用させることができるため、前進方向にしか電動モータのトルクを作用させることのできなかった従来のものに比較し、車両の取り回し性を大幅に向上させることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によると、大きな設置スペースを必要としないトグルスイッチによって駆動方向選択手段の選択操作を行うため、機器設置スペースの限られた電動二輪車に駆動方向選択手段を容易に設置することができるうえ、スイッチレバー数が一つで良いことから、運転者の操作負担を軽減することもできる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、押し歩きのし易さに応じて車両前進時と後退時で電動モータの出力を変えるため、押し歩き時における車両の取り回し性をより向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、車両後退方向の押し歩きを行う際に、動力伝達装置の入力側がワンウェイクラッチを介して連れ回されることによる運転者の負担を電動モータのトルクによって軽減し、車両の取り回し性を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下の説明において、前側とは車両の前進方向をいうものとし、さらに、右側及び左側とは車両が前進する方向に向かって右側及び左側をいうものとする。
【００１８】
この実施形態の電動二輪車はハイブリット型スクータであり、この電動二輪車は、図１に示すように、電動モータ２１ｂを含むパワーユニット１１がユニットスイング式として後輪ＷＲと共に車体フレーム１０に揺動可能に支持されている。
この電動二輪車の車体前方には前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク１が設けられており、そのフロントフォーク１は車体フレーム１０の一部を成すヘッドパイプ２に回転可能に支持されている。フロントフォーク１の上端部はハンドル３に連結されており、車両はこのハンドル３の操作によって操舵可能とされている。ヘッドパイプ２には後部下方に延出するダウンパイプ４が取り付けられ、このダウンパイプ４の下端には中間フレーム５が略水平に延設されている。そして、中間フレーム５の後端部には、後部上方に向かって延出する後部フレーム６が設けられている。車体フレーム１０は、以上のヘッドパイプ２、ダウンパイプ４、中間フレーム５、及び、後部フレーム６を主要素として構成されている。
【００１９】
車体フレーム１０の周囲は車体カバー１３で覆われ、その車体カバー１３の略中央の上方膨出部分には搭乗者が着座するシート１４が固定されている。そして、そのシート１４の前方位置には搭乗者が足を置くステップフロア１５が一段下がって形成されている。シート１４の下方には、例えばヘルメットや荷物等を収納するためのユーティリティスペースとして機能する収納ボックス１００が設けられている。
【００２０】
ここで、パワーユニット１１の概略構成を図２によって説明すると、このパワーユニット１１は、第１の動力源であるエンジン２０と、エンジン２０を始動するための始動機としての機能に加えて発電機としても機能するＡＣＧスタータモータ２１ａと、エンジン２０の動力を機関運転速度に応じた変速比に変換して駆動輪である後輪ＷＲに伝達する無段変速機２３と、エンジン２０と無段変速機２３の間に介装されて動力伝達を断切する遠心クラッチ４０と、無段変速機２３から後輪ＷＲ側には動力を伝達するが、後輪ＷＲから無段変速機２３側には動力を伝達しないワンウェイクラッチ４４と、このワンウェイクラッチ４４の後輪ＷＲ側出力部（従動軸６０）と後輪ＷＲの車軸６８の間にあって後輪ＷＲに伝達する出力を減速する減速機構６９と、この減速機構６９の入力側に連結されて、第２の動力源である発動機として機能すると共に発電機としても機能する前記電動モータ２１ｂと、を備えている。なお、この実施形態の場合、無段変速機２３と従動軸６０、減速機構６９等が、エンジン２０の動力を駆動輪（後輪ＷＲ）側に伝達する動力伝達装置を構成している。
【００２１】
このパワーユニット１１は基本的に二系統の駆動系を有し、その一方の駆動系は、エンジン２０の動力を遠心クラッチ４０、無段変速機２３、ワンウェイクラッチ４４、従動軸６０及び減速機構６９を介して後輪ＷＲに伝達し、他方の駆動系は、電動モータ２１ｂの動力を従動軸６０と減速機構６９を介して後輪ＷＲに伝達するようになっている。
また、ＡＣＧスタータモータ２１ａと電動モータ２１ｂにはバッテリ７４が接続され、これらのモータ２１ａ，２１ｂが始動機や発動機として機能するときにはバッテリ７４から各モータ２１ａ，２１ｂに電力を供給し、各モータ２１ａ，２１ｂが発電機として機能するときにはこれらの回生電力をバッテリ７４に充電するようになっている。さらに、この実施形態の電動二輪車の場合、発進時等における電動モータ２１ｂの駆動は、ＡＣＧスタータモータ２１ａで発電された電力によって主に行われる。
なお、エンジン２０やＡＣＧスタータモータ２１ａ、電動モータ２１ｂ等の制御は制御ユニット７により行われる。この制御ユニット７は、その一部が本発明におけるモータ制御部を構成している。
【００２２】
エンジン２０は、吸気管１６から空気と燃料からなる混合気を吸入して燃焼させる構成とされ、吸気管１６内には空気量を制御するスロットルバルブ１７が回動自在に設けられている。このスロットルバルブ１７は、運転者が操作するスロットルグリップ８５（本発明における駆動操作装置）の操作量に応じて回動する。また、スロットルバルブ１７とエンジン２０との間には、燃料を噴射するインジェクタ１８と、吸気管内の負圧を検出する負圧センサ１９が配設されている。
【００２３】
次に、図３を参照しながら、パワーユニット１１の具体的な構成について説明する。
エンジン２０は、シリンダブロック２６のシリンダ２７内にピストン２５が摺動自在に収容され、そのピスン２５にコンロッド２４を介してクランク軸２２が連結されている。シリンダブロック２６はシリンダ２７の軸線が略水平になるように配置され、その頭部にはシリンダ２７の一端を閉塞するようにシリンダヘッド２８が固定されている。このシリンダヘッド２８とピストン２５の間には混合気を燃焼させる燃焼室２０ａが形成されている。
【００２４】
シリンダヘッド２８には、燃焼室２０ａへの混合気の吸気または排気を制御するバルブ（不図示）と、点火プラグ２９とが配設されている。バルブの開閉は、シリンダヘッド２８に軸支されたカム軸３０の回転により制御される。カム軸３０は一端側に従動スプロケット３１を備え、従動スプロケット３１とクランク軸２２の一端に設けた駆動スプロケット３２との間には無端状のカムチェーン３３が掛け渡されている。カム軸３０はこのカムチェーン３３を通してクランク軸２２の回転に連動する。また、カム軸３０の一端には、エンジン２０を冷却するウォータポンプ３４が設けられている。
ウォータポンプ３４は、その回転軸３５がカム軸３０と一体に回転するように取り付けられている。したがって、カム軸３０が回転するとウォータポンプ３４を稼動させることができる。
【００２５】
クランク軸２２を軸支するクランクケース４８の車幅方向右側にはステータケース４９が連結されており、その内部にはＡＣＧスタータモータ２１ａが収納されている。このＡＣＧスタータモータ２１ａは、いわゆるアウタロータ形式のモータであり、そのステータは、ステータケース４９に固定されたティース５０に導線を巻き掛けたコイル５１から成る。一方、アウタロータ５２はクランク軸２２に固定され、ステータの外周を覆う略円筒形状を呈している。また、アウタロータ５２の内周面にはマグネット５３が固設されている。
アウタロータ５２には、ＡＣＧスタータモータ２１ａを冷却するための遠心ファン５４ａが取り付けられており、この遠心ファン５４ａがクランク軸２２に同期して回転すると、ステータケース４９のカバー５５の側面５５ａに形成された冷却風取入用の吸気口から、外気が取り入れられる。
【００２６】
また、クランクケース４８から車幅方向に突出したクランク軸２２の左端部には遠心クラッチ４０を介して無段変速機２３の駆動側伝動プーリ５８が取り付けられている。
無段変速機２３は、クランク軸２２に軸支されたこの駆動側伝導プーリ５８と、クランク軸２２と平行な軸線を持って配置された従動軸６０にワンウェイクラッチ４４を介して装着された従動側伝動プーリ６２と、この駆動側伝導プーリ５８から従動側伝導プーリ６２に回転動力を伝達する無端状のＶベルト６３と、を備えている。
【００２７】
駆動側伝動プーリ５８は、図４の拡大図に示すように、スリーブ５８ｄを介してクランク軸２２に対して回転自在に装着されており、スリーブ５８ｄ上に固着された駆動側固定プーリ半体５８ａと、スリーブ５８ｄに対しその軸方向には摺動可能であるが周方向には回転不能に取り付けられた駆動側可動プーリ半体５８ｃと、を備えている。そして、駆動側可動プーリ半体５８ｃには、遠心力に応じてそのプーリ半体５８ｃを駆動側固定プーリ半体５８ａ方向に変位させるウエイトローラ５８ｂが取り付けられている。
一方、従動側伝動プーリ６２は、従動軸６０に対しその軸方向の摺動は規制されているが周方向には回転自在に取り付けられた従動側固定プーリ半体６２ａと、該従動側固定プーリ半体６２ａのボス部６２ｃ上にその軸方向に摺動可能に取り付けられた従動側可動プーリ半体６２ｂとを備え、従動側可動プーリ半体６２ｂの背面側（車幅方向左側）には、該従動側可動プーリ半体６２ｂを従動側固定プーリ半体６２ａ側に向けて常時付勢するスプリング６４が設けられている。
そして、これら駆動側固定プーリ半体５８ａと駆動側可動プーリ半体５８ｃとの間、及び従動側固定プーリ半体６２ａと従動側可動プーリ半体６２ｂとの間にそれぞれ形成された断面略Ｖ字状のベルト溝に前記Ｖベルト６３が巻き掛けられている。
【００２８】
かかる構成の無段変速機２３は、クランク軸２２の回転数が上昇すると、駆動側伝動プーリ５８においては、ウエイトローラ５８ｂに遠心力が作用して駆動側可動プーリ半体５８ｃが駆動側固定プーリ半体５８ａ側に摺動する。このとき、この摺動した分だけ駆動側可動プーリ半体５８ｃが駆動側固定プーリ半体５８ａに近接し、駆動側伝動プーリ５８の溝幅が減少するので、駆動側伝動プーリ５８とＶベルト６３との接触位置が駆動側伝動プーリ５８の半径方向外側にずれ、Ｖベルト６３の巻き掛け径が増大する。これに伴い、従動側伝動プーリ６２においては、従動側固定プーリ半体６２ａと従動側可動プーリ半体６２ｂとにより形成される溝幅が増加する。つまり、クランク軸２２の回転数に応じて、Ｖベルト６３の巻き掛け径（伝達ピッチ径）が連続的に変化し、変速比が自動的かつ無段階に変化する。
【００２９】
また、遠心クラッチ４０は、クランク軸２２のうちの、無段変速機２３の駆動側固定プーリ半体５８ａを貫通した車体左側の端部に設けられている。この遠心クラッチ４０は、上記スリーブ５８ｄに固着されたカップ状のアウタケース４０ａと、このアウタケース４０ａを貫通したクランク軸２２の左端部に固着されたインナプレート４０ｂと、このインナプレート４０ｂのアウタケース４０ａ内に臨む面にウェイト４０ｃを介して半径方向外側を向くように取り付けられたシュー４０ｄと、このシュー４０ｄを半径方向内側に付勢するスプリング４０ｅと、を備えている。この実施形態では、インナプレート４０ｂとウェイト４０ｃ及びシュー４０ｄが遠心クラッチ４０の内側回転体を構成し、アウタケース４０ａが外側回転体を構成している。なお、遠心クラッチ４０のインナプレート４０の外側端面には遠心ファン５４が取り付けられ、伝動ケース５９の吸気口５９ａから導入された外気を、遠心ファン５４の吹き出し作用によって電動ケース５９内に流通させるようになっている。
【００３０】
かかる構成の遠心クラッチ４０は、ウェイト４０ｃの遠心力とスプリング４０ｅの付勢力とのバランスによって動力の断接を行い、クランク軸２２の回転速度が所定値（例えば、３０００ｒｐｍ）以下のときはスプリング４０ｅの付勢力によって動力伝達を遮断している。そして、この状態からクランク軸２２の回転速度が上記所定値を超えると、ウェイト４０ｃの遠心力がスプリング４０ｅの付勢力に打ち勝ち、ウェイト４０ｅが半径方向外側に移動することによってシュー４０ｄがアウタケース４０ａの内周面に押圧される。このとき、シュー４０ｄとアウタケース４０ａの間には摩擦摺動が起こり、この間に動力が徐々に伝達される。この結果、クランク軸２２の回転が遠心クラッチ４０を介してスリーブ５８ｄに伝達され、そのスリーブ５８ｄに固定された駆動側伝動プーリ５８が駆動されることとなる。
【００３１】
また、ワンウェイクラッチ４４は、カップ状のアウタクラッチ４４ａと、このアウタクラッチ４４ａに同軸に内挿されたインナクラッチ４４ｂと、インナクラッチ４４ｂからアウタクラッチ４４ａに対して一方向のみ動力を伝達可能にするローラ４４ｃとを備えて構成されている。アウタクラッチ４４ａは、電動モータ２１ｂのインナロータ本体を兼ね、インナロータ本体と同一部材で構成されている。なお、インナクラッチ４４ｂの内周と、従動側固定プーリ半体６２ａにおけるボス部６２ｃの左端部とは、互いにスプライン結合されている。
【００３２】
したがって、このワンウェイクラッチ４４においては、無段変速機２３の従動側伝動プーリ６２に伝達されたエンジン２０の動力は従動軸６０と減速機構６９を介して後輪ＷＲに伝達するが、逆に、後輪ＷＲ側から減速機構６９と従動軸６０を介して入力された車両前進方向の回転力は無段変速機２３側に伝達しない。このため、車両押し歩きの際や回生動作時においては、後輪ＷＲ側の動力はアウタクラッチ４４ａをインナクラッチ４４ｂに対して空転させるのみで、無段変速機２３とエンジン２０には伝達されることがない。
【００３３】
減速機構６９は、従動軸６０及び後輪ＷＲの車軸６８と平行に軸支された中間軸７３を備えると共に、従動軸６０の右端部及び中間軸７３の中央部にそれぞれ形成された第１の減速ギヤ対７１，７１と、中間軸７３及び車軸６８の左端部にそれぞれ形成された第２の減速ギヤ対７２，７２とを備えて構成されている。
この減速機構６９では、従動軸６０の回転を所定の減速比に減速し、これと平行に軸支された後輪ＷＲの車軸６８に伝達する。
【００３４】
また、電動モータ２１ｂは、従動軸６０をモータ出力軸とするインナロータ形のモータであり、前述のアウタクラッチ４４ａインナロータ８０のインナロータ本体を成している。この電動モータ２１ｂのステータ８３は、遠心クラッチ４０と無段変速機２３の側部を覆う伝導ケース５９の内側にステータケース８３ａを介して固定されており、そのステータ８３にはコイル８３ｃを巻回したティース８３ｂが設けられている。
また、アウタクラッチ４４ａはカップ状に形成され、その中央部に突設されたボス部８０ｂが従動軸６０とスプライン結合されている。そして、アウタクラッチ４４ａの開口側外周面には前記ステータ８３のティース８３ｂに対向するようにマグネット８０ｃが装着され、アウタクラッチ４４ａの底部側外周面には、伝動ケース５９の内壁５９Ａに取り付けられたロータセンサ８１により検知される複数の被検知体８２が装着されている。
【００３５】
かかる構成の電動モータ２１ｂは、発進時やエンジン２０の出力をアシストする際に発動機として機能する他、従動軸６０の回転を電気エネルギーに変換し、図２に示すバッテリ７４に回生充電する発電機（ジェネレータ）としても機能する。
【００３６】
ところで、この電動モータ２１ｂのモータ制御部は、発進時を含む通常走行時に実行される通常制御モードの他に、押し歩き時に実行される押し歩き制御モードを備えている。以下、このモータ制御部と、そのモータ制御部を中心とする制御系の構成を、図５を参照して説明する。尚、図５においてモータ制御部は、符号８６で示す。
【００３７】
モータ制御部８６は、スロットルグリップ８５の開度に応じた出力信号を電動モータ２１ｂに出力するモータ駆動回路８７と、通常制御モードと押し歩き制御モードを切り換える信号をモータ駆動回路８７に出力するモード切換手段８８と、電動モータ２１ｂの正転（車両を前進させる方向の回転）と逆転（車両を後退させる方向の回転）を切り換える信号をモータ駆動回路８７に出力する駆動方向切換手段８９と、を備えている。
そして、モード切換手段８８には、シート１４に運転者が着座していないことを検出するシートセンサ９０（本発明における押し歩き選択スイッチ）が接続され、駆動方向切換手段８９には、運転者による操作によって駆動方向切換手段８９に切換信号を出力するトグルスイッチ９１が接続されている。また、モータ駆動回路８７には、スロットルグリップ８５の操作量に応じた信号を出力するスロットル開度センサ８５ａが接続されている。この実施形態においては、駆動方向切換手段８９とトグルスイッチ９１が本発明における駆動方向選択手段を構成している。なお、押し歩き選択スイッチは前記のシートセンサ９０の他、運転者の押し歩き意思を反映できるものであれば、専用の選択ボタン等であっても良い。
【００３８】
次に、この自動二輪車の作動について説明する。
エンジン始動時は、クランク軸２２上のＡＣＧスタータモータ２１ａを用いてクランク軸２２を回転させる。このとき、遠心クラッチ４０は接続されておらず、クランク軸２２から無段変速機２３への動力伝達は遮断されている。そして、クランク軸２２の回転と同期してシリンダ２７内に吸気された燃料混合気を点火プラグで燃焼させ、ピストン２５を往復運動させる。
【００３９】
この状態から車両を発進させる場合には、ＡＣＧスタータモータ２１ａで発電される電力、若しくは、バッテリ７４の電力によって電動モータ２１ｂを稼動させ、運転者のスロットルグリップ８５の操作量（開度）に応じた電動モータ２１ｂの駆動力を後輪に伝達する。この間、エンジン２０はスロットルグリップ８５の開度に応じてクランク軸２２の回転数が上昇し、その回転数が所定値（例えば、３０００ｒｐｍ）を越えると、クランク軸２２の回転動力が遠心クラッチ４０を介して無段変速機２３へと伝達される。そして、エンジン２０の動力が無段変速機２３からワンウェイクラッチ４４を介して減速機構６９に伝達されると、後輪ＷＲがその動力を受けて回転するようになり、その後電動モータ２１ｂの駆動が停止してエンジン２０による駆動走行に切り換えられる。
【００４０】
このように車両が一旦発進すると、基本的にはエンジン２０の駆動によって走行することとなるが、運転中のエンジン負荷等の条件によっては電動モータ２１ｂが適宜駆動される。そして、こうして電動モータ２１ｂが駆動されると、電動モータ２１ｂによるアシスト力が後輪ＷＲに伝達される。したがって、加速時や高速運転時には電動モータ２１ｂによるアシスト力が作用し、スロットルグリップ８５の開度操作に応じた出力を得ることができる。
【００４１】
以上は運転者がシート１４に着座しての通常運転時の作動であるが、運転者がシート１４から降りての押し歩き時には、次のような作動となる。なお、以下では、この作動を図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
モータ制御部８６では、Ｓ１０１において、イグニッションキーがＯＮであるかどうかを監視し、イグニッションキーがＯＮであるときにはＳ１０２に進み、Ｓ１０２では、さらにシートセンサ９０がＯＮ（運転者がシート１４に着座した状態。）であるかどうかを判定する。Ｓ１０２において、シートセンサ９０がＯＮであると判定されたときにはリターンし、ＯＮでないと判断されたときにはＳ１０３に進んでモータ駆動回路８７を押し歩き制御モードに切換える。したがって、運転者がイグニッションキーを切らずにシート１４から降りたときや、運転者がシート１４に座らずにイグニッションキーをオン操作したときには、モータ駆動回路８７が押し歩き制御モードに切換えられ、電動モータ２１ｂの出力が設定回転速度範囲に制限される。
つづいて、処理はＳ１０３からＳ１０４に進み、Ｓ１０４おいて、トグルスイッチ９１が前進側であるかどうかを判定する。前進側であるときには、Ｓ１０５に進んで電動モータ２１ｂの回転方向を正転側にし、後退側であるときには、Ｓ１０６に進んで電動モータ２１ｂの回転方向を逆転側にする。したがって、トグルスイッチ９１の操作に応じて電動モータ２１ｂの回転方向が切換えられ、電動モータ２１ｂは、スロットルグリップ８５の開度操作量に応じた低速度でトグルスイッチ９１の操作方向に回転する。この結果、車両は運転者の望む方向に所望の押し歩き速度で駆動される。
【００４３】
この実施形態の電動二輪車は、以上説明したようにトグルスイッチ９１の操作によって押し歩き時の電動モータの駆動方向を自由に切り換えることができるため、車両の取り回しに応じて前進方向にも後退方向にもスロットルグリップ８５の開度に応じた動力を作用させることができる。したがって、この電動二輪車によれば、狭い場所でも車両を自由にかつ容易に取り回すことが可能になり、車両の取り回し性が確実に向上する。
【００４４】
また、この実施形態では、駆動方向選択手段の操作部としてトグルスイッチ８５を採用したが、シーソースイッチ等の他のスイッチも当然採用可能である。しかし、この実施形態のように、駆動方向選択手段の操作部としてトグルスイッチ８５を採用した場合には、設置スペース確保の難しい二輪車において、設置上非常に有利となり、しかも、操作レバー数が一つであることから運転者の操作負担を軽減することができる。
【００４５】
また、この実施形態の電動二輪車は、エンジンのクランク軸２２に遠心クラッチ４０と無段変速機２３を介してワンウェィクラッチ４４の入力側が接続され、ワンウェイクラッチ４４の出力側に、後輪ＷＲ（駆動輪）側の減速機構６９と電動モータ２１ｂが接続されたハイブリッドタイプの車両であることから、車両後退側の押し歩き時に、電動モータ２１ｂのアシスト力を作用させることは運転者による車両操作の負担を軽減するうえで特に有効となる。すなわち、この種のハイブリッドタイプの電動二輪車においては、エンジンの動力が動力伝達装置の入力側の無段変速機２３からワンウェイクラッチ４４を介して後輪ＷＲに伝達されるようになっているため、車両を後退方向に押そうとすると、ワンウェイクラッチ４４を介して無段変速機２３が連れ回されることとなり、このとき、電動モータ２１ｂのアシスト力が作用しないとすると、押し歩きに伴う運転者の操作負担が大きくなることがある。しかし、この実施形態の電動二輪車においては、車両後退方向の押し歩き時に、スロットルグリップ８５の操作量に応じた電動モータ２１ｂのアシスト力が作用するため、無段変速機２３の連れ回りによる操作負担は運転者にかからなくなる。
【００４６】
ところで、押し歩き時における電動モータ２１ｂの出力特性（スロットル開度−電動モータ出力特性）は、車両の前進時と後退時で同じであっても良いが、異ならせるようにしても良い。例えば、車両後退時のスロット開度に応じた電動モータ２１ｂの出力を車両前進時よりも小さく設定すれば、押し歩き操作の難しい車両後退時に運転者による車両の取り回し性を良好にすることができる。
この場合、例えば、スロットル開度に応じた電動モータ２１ｂの出力（押し歩き力）を設定したＭＡＰを前進用と後退用の二種類用意し、これらを制御ユニット７上のＲＯＭに記憶させておき、車両前進時と後退時で対応するＭＡＰを呼び出してそのＭＡＰに記憶されている特性によって電動モータ２１ｂを制御するようにすれば良い。このとき、モータ制御部８６では、例えば、図６のフローチャートのＳ１０４においてトグルスイッチ９１の操作状態から前進か後退かを判断し、その判断に応じてＳ１０５またはＳ１０６において対応するＭＡＰを読み込んで前進用または後退用の電動モータ２１ｂの制御を実行する。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、以上の実施形態では、駆動操作装置としてスロットルグリップを採用したが、駆動操作装置はスロットル操作を行える機器であればレバーその他の機器であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、電動二輪車の側面図である。
【図２】図１に示す電動二輪車の概略システム構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１に示す電動二輪車のパワーユニットの断面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】図１に示す電動二輪車におけるモータ制御部を中心とする機能ブロック図である。
【図６】図１に示す電動二輪車におけるモータ制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
２０  エンジン（第１の動力源）
２１ｂ  電動モータ（第２の動力源）
２２  クランク軸
２３  無段変速機（動力伝達装置）
４０  遠心クラッチ
４４  ワンウェイクラッチ
６９  減速機構（動力伝達装置）
８５  スロットルグリップ（駆動操作装置）
８６  モータ制御部
９０  シートセンサ（押し歩き選択スイッチ）
９１  トグルスイッチ（駆動方向選択手段）
【図１】
2006051853.tif 000003
【図２】
2006051853.tif 000004
【図３】
2006051853.tif 000005
【図４】
2006051853.tif 000006
【図５】
2006051853.tif 000007
【図６】
2006051853.tif 000008