(57)【要約】  【課題】  糸巻きの準備作業を容易に行え、糸巻きに供するボビンの各種の大きさに対応でき、しかも小型化且つ軽量化を図るようにすること。  【解決手段】  糸巻き台２上に、糸駒装着部３と、ボビン１６を装着するボビン装着部４と、このボビン装着部４を回転駆動する駆動モータ５と、張力付与部６とを有する糸巻き装置１において、糸案内棒７を設け、その先端部に、ボビン軸１６ａの周面又は周面上の糸に当接して糸１３をボビン軸心１７と平行方向へ案内する糸案内部７ａを設け、糸案内棒７の基端部をボビン軸心１７と平行に往復移動自在に支持する摺動支持機構２５と、糸案内棒７の糸案内部７ａがボビン軸心１７とほぼ平行方向に往復円弧運動するように糸案内棒７の支持部７ａを揺動可能に支持する第１揺動支持機構２６とを備えた。【選択図】  図５
2006043081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸駒装着部と、この糸駒装着部の糸駒から供給される糸を巻き取るボビン軸を有するボビンを装着するボビン装着部と、このボビン装着部を回転駆動する回転駆動手段と、糸駒からボビンに向かう糸をボビンの軸心とほぼ直交する方向に向かうように案内し且つ所定の張力を付与する張力付与部とを有する糸巻き装置において、
前記張力付与部とボビン間の糸とほぼ平行に配設された糸案内棒であって、その先端部に、前記ボビン軸の周面又は周面上の糸に当接して糸をボビン軸心と平行方向へ案内する糸案内部を有する糸案内棒と、
前記糸案内棒の基端部をボビン軸心と平行に往復移動自在に支持する摺動支持機構と、  を備えたことを特徴とする糸巻き装置。
【請求項２】
糸駒装着部と、この糸駒装着部の糸駒から供給される糸を巻き取るボビン軸を有するボビンを装着するボビン装着部と、このボビン装着部を回転駆動する回転駆動手段と、糸駒からボビンに向かう糸をボビンの軸心とほぼ直交する方向に向かうように案内し且つ所定の張力を付与する張力付与部とを有する糸巻き装置において、
前記張力付与部とボビン間の糸とほぼ平行に配設された糸案内棒であって、その先端部に、前記ボビン軸の周面又は周面上の糸に当接して糸をボビン軸心と平行方向へ案内する糸案内部を有する糸案内棒と、
前記糸案内棒の糸案内部がボビン軸心とほぼ平行方向に往復円弧運動するように糸案内棒の基端部を揺動可能に支持する第１揺動支持機構と、
を備えたことを特徴とする糸巻き装置。
【請求項３】
前記糸案内棒の基端部をボビン軸心と平行に往復移動自在に支持する摺動支持機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載の糸巻き装置。
【請求項４】
前記糸案内部が、前記ボビン軸の周面のうち前記張力付与部からボビンに供給される糸を巻付ける巻付け部位に位置するように設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻き装置。
【請求項５】
前記糸案内部は、糸が挿通可能な挿通部と、前記挿通部の近傍に設けられ前記ボビン軸の周面又は周面上の糸の表面に当接して摺動する摺接部とを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻き装置。
【請求項６】
前記摺接部は、前記張力付与部材から前記ボビンに向けて直線的に案内される糸が、前記ボビン軸に巻き付けられて円弧状に屈曲する屈曲開始点近傍に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の糸巻き装置。
【請求項７】
前記糸案内棒の糸案内部がボビン軸心とほぼ直交方向に往復円弧運動するように糸案内棒の基端部を揺動可能に支持する第２揺動支持機構を備えたことを特徴とする請求項１又は３に記載の糸巻き装置。
【請求項８】
前記張力付与部は、前記ボビン装着部に装着されたボビンのボビン軸心方向のほぼ中央部からそのボビン軸心と直交する方向に向かう線上に配設されたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の糸巻き装置。
【請求項９】
前記ボビン装着部は、前記回転駆動手段により水平軸回りに回転駆動されることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の糸巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸駒からの糸を張力付与部を経てボビンに巻き取る糸巻き装置に関し、張力付与部からボビンまでの距離を短くした場合でも、糸巻き径がほぼ均一になるようにボビンに巻き取りできるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用ミシンや工業用ミシンに用いる回転釜には、下糸を巻装した下糸ボビンが収容され、縫製に際して、上下動する縫針と回転釜の協働により、下糸ボビンの下糸とアーム部に設けた糸駒からの上糸とを交絡させて縫目を形成するようになっている。ところで、下糸ボビンの下糸がなくなると、ミシンに装備した糸巻き装置により糸駒からの糸を下糸ボビンに巻き取る糸巻き作業を行う。
【０００３】
ところで、糸巻き装置を用いて下糸ボビンに糸巻きを行う場合、下糸ボビンの糸巻き軸の全体に亙ってほぼ均一に糸巻きするのが望ましいが、一般的に、糸巻き軸の長さ方向中央部に多く巻かれる、所謂バレル形状（樽形状）に巻かれるようになる。そこで、バレル状の巻き形状にならいような糸巻き装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１の下糸巻き装置は、アーム部の上面に、糸駒と、糸案内体と、下糸ボビンを装着する糸巻き軸とを設けるとともに、糸案内体から下糸ボビンに至る糸供給路の途中に、円弧状のカム面を有する板状のカム体を縦向きに設置し、糸案内体からの糸がカム体を経て下糸ボビンに供給されるため、糸案内体の糸送出位置から下糸ボビンの何れの巻き取り位置に対する糸供給路の長さが等しくなり、それに応じて下糸巻き取り時に糸に作用する張力を常に均一化させるようにして、下糸ボビンの巻取り径を均一にできるようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−１１９２８７号公報  （第３頁、図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１に記載の下糸巻き装置においては、糸案内体から下糸ボビンに至る糸供給路の途中に設けるカム体の高さ寸法は、下糸ボビンの糸巻き軸の長さに等しいのが望ましいため、使用する下糸ボビンの糸巻き軸が長くなれば、それに応じた大きさのカム体に交換して取付けなければならず、しかもカム体を交換する毎に、カム体の取付け角度を調節する必要があるため、交換作業が複雑化するとともに、交換に多大の作業時間を要すること、等の問題がある。
【０００６】
更に、糸巻きに先立って、糸駒からの糸を糸案内体と縦向きのカム体に係合させて下糸ボビンに数回巻き付ける準備作業を行う場合、糸を下糸ボビンに巻き付ける際に、糸がカム体から外れないように、注意しながら巻き付け作業を行わなければならない、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る糸巻き装置は、糸駒装着部と、この糸駒装着部の糸駒から供給される糸を巻き取るボビン軸を有するボビンを装着するボビン装着部と、このボビン装着部を回転駆動する回転駆動手段と、糸駒からボビンに向かう糸をボビンの軸心とほぼ直交する方向に向かうように案内し且つ所定の張力を付与する張力付与部とを有する糸巻き装置において、張力付与部とボビン間の糸とほぼ平行に配設された糸案内棒であって、その先端部に、ボビン軸の周面又は周面上の糸に当接して糸をボビン軸心と平行方向へ案内する糸案内部を有する糸案内棒と、糸案内棒の基端部をボビン軸心と平行に往復移動自在に支持する摺動支持機構とを備えたものである。
【０００８】
請求項２に係る糸巻き装置は、糸駒装着部と、この糸駒装着部の糸駒から供給される糸を巻き取るボビン軸を有するボビンを装着するボビン装着部と、このボビン装着部を回転駆動する回転駆動手段と、糸駒からボビンに向かう糸をボビンの軸心とほぼ直交する方向に向かうように案内し且つ所定の張力を付与する張力付与部とを有する糸巻き装置において、張力付与部とボビン間の糸とほぼ平行に配設された糸案内棒であって、その先端部に、ボビン軸の周面又は周面上の糸に当接して糸をボビン軸心と平行方向へ案内する糸案内部を有する糸案内棒と、糸案内棒の糸案内部がボビン軸心とほぼ平行方向に往復円弧運動するように糸案内棒の基端部を揺動可能に支持する第１揺動支持機構とを備えたものである。
【０００９】
請求項３に係る糸巻き装置は、請求項２の発明において、前記糸案内棒の基端部をボビン軸心と平行に往復移動自在に支持する摺動支持機構を備えたものである。
【００１０】
請求項４に係る糸巻き装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸案内部が、ボビン軸の周面のうち張力付与部からボビンに供給される糸を巻付ける巻付け部位に位置するように設けられものである。
【００１１】
請求項５に係る糸巻き装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記糸案内部は、糸が挿通可能な挿通部と、挿通部の近傍に設けられボビン軸の周面又は周面上の糸の表面に当接して摺動する摺接部とを有するものである。
【００１２】
請求項６に係る糸巻き装置は、請求項５の発明において、前記摺接部は、張力付与部材からボビンに向けて直線的に案内される糸が、ボビン軸に巻き付けられて円弧状に屈曲する屈曲開始点近傍に配置されているものである。
【００１３】
請求項７に係る糸巻き装置は、請求項１又は３の発明において、前記糸案内棒の糸案内部がボビン軸心とほぼ直交方向に往復円弧運動するように糸案内棒の基端部を揺動可能に支持する第２揺動支持機構を備えたものである。
【００１４】
請求項８に係る糸巻き装置は、請求項〜７の何れかの発明において、前記張力付与部は、ボビン装着部に装着されたボビンのボビン軸心方向のほぼ中央部からそのボビン軸心と直交する方向に向かう線上に配設されたものである。
【００１５】
請求項９に係る糸巻き装置は、請求項１〜８の何れかの発明において、前記ボビン装着部は、回転駆動手段により水平軸回りに回転駆動されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、糸駒装着部とボビン装着部と回転駆動手段と張力付与部とを有する糸巻き装置において、糸案内棒と、摺動支持機構とを設けたので、糸案内棒はその基端部において、摺動支持機構で往復移動自在に支持されるとともに、その先端部の糸案内部がボビン軸の周面又は周面上の糸に当接した状態で、ボビンを装着したボビン装着部が回転駆動されると、糸駒からの糸は張力付与部を経て糸案内部に引っ掛けられた状態でボビンに巻くことができる。
【００１７】
この場合、張力付与部から供給されボビンに巻かれる糸が糸案内部に引っ掛けられているため、糸張力によって糸案内部をボビン軸に押し付ける押し付け力が作用する。このため、糸案内部は摺動支持機構を介して、常に、ボビン軸の周面上に巻かれた糸の巻き数が少ない部位に移動するようになり、ボビンに対する巻き取り径の均一化を図ることができる。
【００１８】
また、摺動支持機構により糸案内棒を、その基端部においてボビン軸心と平行に往復移動自在に支持するように構成したので、張力付与部とボビンとの距離を短くできるため、糸巻き装置の簡単化及び小型化を図ることができる。
【００１９】
更に、摺動支持機構を、ボビン装着部に装着するボビンのうち、その糸巻き部分の最大寸法に対処できるようにさえ構成しておけば、ボビン装着部に装着するボビンの大きさが変更された場合であっても、何ら部品を交換するような面倒な作業を一切必要とせず、ボビン装着部にセットした各種のボビンに対する糸巻き作業を容易に行うことができ、作業能率を大幅に高めることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、糸駒装着部とボビン装着部と回転駆動手段と張力付与部とを有する糸巻き装置において、糸案内棒と、第１揺動支持機構とを設けたので、糸案内棒はその基端部において、第１揺動支持機構で往復円弧運動するように揺動可能に支持されるとともに、その先端部においてボビン軸の周面又は周面上の糸に当接し、ボビンを装着したボビン装着部が回転駆動されると、糸駒からの糸は張力付与部を経て糸案内部に引っ掛けられた状態でボビンに巻かれる。
【００２１】
この場合、張力付与部から供給されボビンに巻かれる糸が糸案内部に引っ掛けられているため、糸張力によって糸案内部をボビン軸に押し付ける押し付け力が作用する。このため、糸案内部は第１揺動支持機構を介して、常に、ボビン軸の周面上の巻き数が少ない部位に移動するようになり、ボビンに対する巻き取り径の均一化を図ることができる。
【００２２】
更に、第１揺動支持機構により糸案内棒を、その基端部においてボビン軸心とほぼ平行方向に往復円弧運動するように揺動可能に構成したので、張力付与部とボビンとの距離を短くできるため、糸巻き装置の簡単化及び小型化を図ることができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、前記糸案内棒の基端部をボビン軸心と平行に往復移動自在に支持する摺動支持機構を備えたので、糸案内棒の糸案内部は、第１揺動支持機構による往復円弧運動だけでなく、摺動支持機構によるボビン軸心と平行な方向への移動が可能になるため、これら往復円弧運動と往復移動との組み合わせにより、糸案内棒による均一な糸巻き性能を格段に高めることができる。
【００２４】
また、摺動支持機構により糸案内棒を、その基端部においてボビン軸心と平行に往復移動自在に支持するように構成し、しかも第１揺動支持機構により糸案内棒を、その基端部においてボビン軸心とほぼ平行方向に往復円弧運動するように揺動可能に支持するようにしたので、張力付与部とボビンとの距離を短くできるため、糸巻き装置の簡単化及び小型化を図ることができる。
【００２５】
更に、摺動支持機構を、ボビン装着部に装着するボビンのうち、その糸巻き部分の最大寸法に対処できるようにさえ構成しておけば、ボビン装着部に装着するボビンの大きさが変更された場合であっても、何ら部品を交換するような面倒な作業を一切必要とせず、ボビン装着部にセットした各種のボビンに対する糸巻き作業を容易に行うことができ、作業能率を大幅に高めることができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項４の発明によれば、前記糸案内部が、ボビン軸の周面のうち張力付与部からボビンに供給される糸を巻付ける巻付け部位に位置するように設けられたので、巻付け部位に位置する糸案内部には、糸張力によってボビン軸に押し付ける押し付け力が作用し、糸案内部を、ボビン軸の周面上に巻かれた糸の巻き数が少ない部位に確実に移動させることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項５の発明によれば、前記糸案内部は、糸が挿通可能な挿通部と、挿通部の近傍に設けられボビン軸の周面又は周面上の糸の表面に当接して摺動する摺接部とを有するので、張力付与部からボビンに供給される糸を挿通部に挿通させることで、糸を確実に案内できるとともに、回転するボビン軸の周面又は周面上を摺接部で当接して摺動させることにより、糸案内部と糸との摩擦抵抗を小さくできる。それにより、糸案内部を、ボビン軸の周面上に巻かれた糸の巻き数が少ない部位に滑らかに移動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項６の発明によれば、前記摺接部は、張力付与部材からボビンに向けて直線的に案内される糸が、ボビン軸に巻き付けられて円弧状に屈曲する屈曲開始点近傍に配置されているので、円弧状に屈曲する屈曲開始点近傍に位置する糸案内部には、糸の張力によりボビン軸に対する押し付け力が最も有効的に作用するため、糸案内部を、ボビン軸の周面上に巻かれた糸の巻き数が少ない部位に確実に移動させることができる。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項７の発明によれば、前記糸案内棒の糸案内部がボビン軸心とほぼ直交方向に往復円弧運動するように糸案内棒の基端部を揺動可能に支持する第２揺動支持機構を備えたので、ボビン上の糸巻き数が増加した場合には、その増加に応じて、糸案内棒の糸案内部は、第２揺動支持機構を介して、ボビン軸心からの高さ位置を容易に変更でき、多数回巻きを実現させることができる。その他請求項１又は３と同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項８の発明によれば、前記張力付与部は、ボビン装着部に装着されたボビンのボビン軸心方向のほぼ中央部からそのボビン軸心と直交する方向に向かう線上に配設されたので、糸案内棒の糸案内部を介して張力付与部からの糸がボビンに巻き付けられる巻き付け条件を、ボビン軸心の幅方向中央部から一方側と他方側とで同じに設定でき、ボビンに対する均一な糸巻き性能を高めることができる。その他請求項１〜７の何れかと同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項９の発明によれば、前記ボビン装着部は、回転駆動手段により水平軸回りに回転駆動されるので、糸案内棒の糸案内部が水平に支持されたボビン軸の周面又は周面上の糸に当接しながら、何ら重力の影響を受けることがなく、摺動支持機構や第１揺動支持機構を介して水平移動によりボビンに糸巻き動作を行うことができるため、糸案内棒による均一な糸巻き動作の円滑化を図ることができる。その他請求項１〜８の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本実施形態における糸巻き装置は、糸案内棒の基端部を、摺動支持機構により水平方向に往復移動自在に支持するとともに、第１揺動支持機構により水平に往復円弧状に揺動可能に支持し、糸案内棒の先端部に設けた糸案内部に糸駒からの糸を引っ掛けた状態で、回転駆動されるボビン軸の周面に均一な糸巻きを行うようにしてある。
【実施例】
【００３３】
ミシンとは別個に、小型且つ簡単な構造により構成された糸巻き装置１について説明する。
【００３４】
図１〜図４に示すように、糸巻き装置１は、矩形状の糸巻き台２上に設けられた糸駒装着部３と、ボビン１６を装着するボビン装着部４と、そのボビン装着部４を回転駆動する駆動モータ５（これが回転駆動手段に相当する）と、糸駒１２からボビン１６に向かう糸１３がボビン軸心１７とほぼ直交する方向に向かうように案内する張力付与部６と、張力付与部６とボビン１６間の糸１３とほぼ平行に配設された糸案内棒７と、その糸案内棒７を支持する支持機構８等を有している。
【００３５】
糸駒装着部３は、糸巻き台２上の後方且つ右側に設けられ、円形の糸駒載置テーブル１０の中心部に糸立て棒１１を立設させたものであり、その糸立て棒１１に糸１３を巻いた糸駒１２がセットされる。但し、図示しない糸駒押えを糸立て棒１１を上側から挿通させて糸駒１２を上側から押えておき、糸駒１２が糸立て棒１１に回転可能に且つ糸巻き中に糸立て棒１１から外れないようになっている。
【００３６】
ボビン装着部４は、糸巻き台２上の前方且つ左右方向ほぼ中央部に立設された支持壁１５に水平向きに設けられている。即ち、前後方向向きの支持壁１５に駆動モータ５が左方向きに固着され、ボビン１６の中心穴をその駆動モータ５の駆動軸に水平向きに装着でき、そのボビン軸１６ａに糸巻き可能になっている。
【００３７】
張力付与部６は、糸巻き台２上の後方であって、ボビン装着部４に装着されるボビン１６の後方に対応させて設けられた糸調子皿で構成され、糸巻き台２上に設けた倒立Ｌ字状の支持板１８の上部に設けられている。その張力付与部６は、図示外の圧縮バネにより常に支持板１８の上面に付勢されており、糸駒１２からの糸１３が掛けられた場合、その糸１３に張力を付与するようになっている。
【００３８】
糸案内棒７は、細く軽量の金属棒からなり、その基端部は下方に曲げられて支持部７ａが形成され、後述する支持機構８により支持されている。糸案内棒７の先端部には、図４，図５，図７に示すように、下方に曲げられた糸案内部７ｂが形成され、その糸案内部７ｂには、正面視にて大曲率の湾曲状に形成された摺接部７ｃが形成されている。糸巻きに際して、その湾曲状先端部である摺接部７ｃに形成された上側開放状の挿通部７ｄ（図７参照）に、張力付与部６からの糸１３を上側から引っ掛けるようになっている。
【００３９】
次に、支持機構８は、糸巻き台２上の前後方向中央部で且つほぼ左半部分に設けられている。糸巻き台２の上面に、倒立Ｌ字状の内側と外側のフレーム部材を一体的に結合させた支持部材２０が立設されている。左右方向に延びる枢支軸２１の左右両端部が、支持部材２０の左右１対の側壁部に夫々固着され、その枢支軸２１には、円筒状の移動部材２２が左右方向に往復移動可能に且つ上下に揺動可能に外嵌されている。
【００４０】
その移動部材２２の外周面の一端部に所定厚さを有する連結ブロック２３が固着され、糸案内棒７の基端部の支持部７ａがその連結ブロック２３に形成された貫通孔を挿通し、貫通孔を挿通した支持部７ａの下端部に、抜け止め部材２４が固着されている。
【００４１】
それ故、支持機構８には、枢支軸２１と移動部材２２と連結ブロック２３等により糸案内棒７の基端部をボビン軸心１７と平行な水平方向に往復移動自在に支持（図２参照）する摺動支持機構２５と、連結ブロック２３とその貫通孔等により糸案内棒７の糸案内部７ｂがボビン軸心１７とほぼ平行な水平方向に往復円弧運動するように糸案内棒７の基端部を揺動可能に支持（図１参照）する第１揺動支持機構２６と、枢支軸２１と移動部材２２と連結ブロック２３等により糸案内棒７の糸案内部７ｂがボビン軸心１７とほぼ直交する上下方向に往復円弧運動するように糸案内棒７の基端部を揺動可能に支持（図３参照）する第２揺動支持機構２７とが含まれている。
【００４２】
ところで、糸案内棒７の糸案内部７ｂは、図３に示すように、ボビン軸１６ａの周面のうち、張力付与部６からボビン１６に供給される糸１３を巻付ける巻付け部位に設けられている。即ち、糸案内部７ｂの摺接部７ｃは、張力付与部６からボビン１６に向けて直線的に案内される糸１３が、最初にボビン軸１６ａに接する接点であって、ボビン軸１６ａに巻き付けられて円弧状に屈曲する屈曲開始点近傍に配置されている。
【００４３】
次に、このように構成された糸巻き装置１の作用及び効果について説明する。先ず、糸巻きのための準備として、図４〜図６に示すように、糸１３を巻装した糸駒１２を糸立て棒１１にセットし、糸駒１２からの糸１３を張力付与部６に係合させ、支持機構８の下側を経て前方の糸案内棒７の糸案内部７ｂに形成された挿通部７ｄに挿通させて上側から引っ掛けてから、ボビン軸１６ａに数回巻いておく。
【００４４】
但し、この場合、張力付与部６は、ボビン装着部４に装着されたボビン１６のボビン軸心方向（左右方向）のほぼ中央部からそのボビン軸心と直交する後方に向かう線上に配設されている。
【００４５】
このように、糸掛け準備が完了してから、駆動モータ５を所定回転方向に駆動させる。それ故、張力付与部６から供給される糸１３がボビン１６のボビン軸１６ａの周面に重ねながら糸巻きされる。その糸巻きの実行中に、図７に示すように、ボビン軸心１７とほぼ平行なボビン１６の幅方向（左右方向）において、糸１３の巻き数が多い部分と少ない部分とが生じる場合が起こる。
【００４６】
このような場合、挿通部７ｄに糸１３が上側から引っ掛けられた状態で、摺接部７ｃが屈曲開始点に配置され、しかもボビン１６が高速で回転するため、糸案内部７ｂからの糸１３がボビン軸１６ａに巻き取られるのと同時に、糸案内部７ｂは糸１３に作用する糸張力を受けるため、摺接部７ｃには下向きの押し付け力Ｐが常に作用する。また、摺接部７ｃは大曲率の湾曲状に形成されているので、摺接部７ｃとボビン軸１６ａの周面上に巻かれた糸１３とは夫々ほぼ点接触となる。そのため、摺接部７ｃと糸１３との摩擦抵抗が小さくなり、糸案内部７ｂはボビン軸心方向（左右方向）に滑らかに移動可能な状態になっている。
【００４７】
その結果、例えば、図７に示すように、摺接部７ｃの直ぐ右側における糸１３の巻き数が多く、逆に、摺接部７ｃの直ぐ左側における糸１３の巻き数が少ない場合、糸案内部７ｂは、押し付け力Ｐにより、巻き数が少なく低くなっている左方に移動する。
【００４８】
それ故、図８−１に示すように、糸案内棒７は第１揺動支持機構２６を介して巻き数が少ない左方向（時計回り方向）に円弧運動する。このように、糸案内棒７が平面視にて時計回りに円弧運動した場合、糸案内部７ｂは回転するボビン１６上の糸１３との接触により前方に引っ張られるため、糸案内棒７の基端部が摺動支持機構２５を介して、糸案内部７ｂの移動位置に追従するように左方に移動する。そのため、糸案内棒７は、図８−２に示すように、常にボビン１６の軸心１７とほぼ直交する状態になり、安定状態となる。
【００４９】
ここで、図８−１において、糸案内部７ｂが左方に移動した場合、糸１３は、張力付与部６とボビン１６のボビン軸心方向の中央部とを結ぶ直線（ボビン軸心と直交する直線）に対して傾斜するので、ボビン１６のボビン軸心方向の中央部に向かう方向に糸張力の分力が発生する。しかし、その糸張力の分力は、糸案内部７ｂに作用する押し付け力Ｐに比較して微小であるため、糸案内部７ｂは、その糸張力の分力の影響を受けることなく、摺動支持機構２５及び第１揺動支持機構２６を介して、巻き数の少ない左方向又は右方向に移動及び揺動し、巻き数の少ない部位に集中的に糸巻きが行われる。
【００５０】
但し、糸１３の巻き数が増加した場合、糸案内棒７の糸案内部７ｂは、その増加に応じて、第２揺動支持機構２７を介して、ボビン軸心１７からの高さ位置を容易に変更でき、結果的に、図８−３に示すように、ボビン１６に対する多数回巻きを実現させることができる。
【００５１】
しかも、このようにボビン１６に多数回巻きされた場合でも、前述したように、糸案内部７ｂが摺動支持機構２５及び第１揺動支持機構２６を介して、巻き数の少ない部位へ優先的に糸巻きするように、糸案内部７ｂの揺動及び糸案内棒７の移動が繰り返して実行されるため、ボビン１６に対する巻き取り径の均一化を図ることができる。
【００５２】
ところで、糸案内部７ｂの左右方向の移動については、摺接部７ｃの曲率と相関関係があり、摺接部７ｃの曲率が大きくなるにつれて、糸１３の巻き数の多い部分と少ない部分の差に対する影響を受け易く、糸１３の巻き数の少ない部位に糸案内部７ｂが移動し易くなる。しかし、糸１３の太さに対して摺接部７ｃの曲率が大きくなり過ぎると、摺接部７ｃが糸１３の間に食い込んでしまって移動できなくなる不都合が生じる。本実施例では、上記の条件を考慮して、摺接部７ｃの曲率を約０．７（１／ｍｍ）に設定してある。
【００５３】
このように、糸駒装着部３とボビン装着部４と駆動モータ５と張力付与部６とを有する糸巻き装置１において、糸案内棒７と、摺動支持機構２５と、第１揺動支持機構２６とを設けたので、糸案内棒７はその支持部（基端部）７ａにおいて、摺動支持機構２５で往復移動自在に支持されるとともに、その先端部の糸案内部７ｂがボビン軸１６ａの周面又は周面上の糸に当接した状態で、ボビン１６を装着したボビン装着部４が回転駆動されると、糸駒１２からの糸１３は張力付与部６を経て糸案内部７ｂに引っ掛けられた状態でボビン１３に巻くことができる。
【００５４】
この場合、張力付与部６から供給されボビン１６に巻かれる糸１３が糸案内部７ｂに引っ掛けられているため、糸案内部７ｂにはボビン１６に対する押し付け力Ｐが作用しているため、糸案内部７ｂは摺動支持機構２５を介して、常に、ボビン軸１６ａの周面上に巻かれた糸１３の巻き数が少ない部位に移動するようになり、ボビン１６に対する巻き取り径の均一化を図ることができる。
【００５５】
また、糸案内棒７の糸案内部７ｂは、図３に示すように、ボビン軸１６ａの周面のうち、張力付与部６からボビン１６に供給される糸１３を巻付ける巻付け部位に設けられており、糸１３が挿通可能な挿通部７ｄを有するので、糸１３を確実に案内できる。また、糸案内部７ｂは、ボビン軸１６ａ周面又は周面上の糸１３に当接して摺動可能な摺接部７ｃを有するので、摺接部７ｃと糸１３との摩擦抵抗を小さくでき、糸案内部７ｂを、ボビン軸１６ａの周面上に巻かれた糸１３の巻き数が少ない部位に滑らかに移動させることができる。
【００５６】
また、摺接部７ｃは、張力付与部６からボビン１６に向けて直線的に案内される糸１３が最初にボビン軸１６ａに接する接点であって、ボビン軸１６ａに巻き付けられて円弧状に屈曲する屈曲開始点近傍に配置されているため、糸１３の張力によりボビン軸１６ａに他銑押し付け力Ｐが最も有効的に作用し、糸案内部７ｂを、ボビン軸１６ａの周面上に巻かれた糸１３の巻き数が少ない部位に確実に移動させることができる。
【００５７】
また、張力付与部６は、ボビン装着部４に装着されたボビン１６のボビン軸心１７方向のほぼ中央部からそのボビン軸心１７と直交する方向に向かう線上に配設されたので、糸案内棒７の糸案内部７ｂを介して張力付与部６からの糸１３がボビン１６に巻き付けられる巻き付け条件を、ボビン軸心１７の幅方向中央部から一方側と他方側とで同じに設定でき、ボビン１６に対する均一な糸巻き性能を高めることができる。
【００５８】
また、ボビン装着部４は、駆動モータ５により水平軸回りに回転駆動されるので、糸案内棒７の糸案内部７ｂが水平に支持されたボビン１６の周面又は周面上の糸１３に当接しながら、何ら重力の影響を受けることがなく、摺動支持機構２５や第１揺動支持機構２６を介して水平移動によりボビン１６に糸巻き動作を行うことができるため、糸案内棒７による均一な糸巻き動作の円滑化を図ることができる。
【００５９】
また、支持機構８の枢支軸２１を、ボビン装着部４に装着するボビン１６のうち、その糸巻き部分の最大寸法に設定しておけば、つまり摺動支持機構２５や第１揺動支持機構２６を、その最大寸法に対処できるようにさえ構成しておけば、ボビン装着部４に装着するボビン１６の大きさが変更された場合であっても、何ら部品を交換するような面倒な作業を一切必要とせず、ボビン装着部４にセットした各種のボビン１６に対する糸巻き作業を容易に行うことができ、作業能率を大幅に高めることができる。
【００６０】
更に、このように、支持機構８により糸案内棒７を、その基端部においてボビン軸心１７と平行な水平方向に往復移動自在に支持するとともに、ボビン軸心１７とほぼ平行な水平方向に往復円弧運動するようにしたので、張力付与部６とボビン１６との距離を短くできるため、糸巻き装置１の簡単化及び小型化を図ることができる。
【００６１】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００６２】
１〕ボビン装着部４の駆動モータ５を鉛直向きに設け、ボビン１６を鉛直姿勢に取付けるようにしてもよい。この場合にも、摺動支持機構２５や第１及び第２揺動支持機構２６，２７を介して糸案内棒７による均一な糸巻きを行うことができる。
【００６３】
２〕支持機構８のうち、第１揺動支持機構２６を省略し、摺動支持機構２５だけで糸案内棒７をボビン軸心１７と平行に往復移動させるように構成してもよい。
【００６４】
３〕糸案内棒７の先端部に設ける糸案内部７ｂは、小半径の円形に曲げ形成したものであってもよい。
【００６５】
４〕糸案内棒７の先端部に設ける糸案内部７ｂは、合成樹脂製の薄い板部材で構成するようにしてもよい。
【００６６】
５〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例に係る糸巻き装置（第１揺動支持機構）の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る糸巻き装置（摺動支持機構）の斜視図である。
【図３】一部縦断側面図である。
【図４】糸巻き装置の平面図である。
【図５】糸巻き時の糸巻き装置の拡大斜視図である。
【図６】糸巻き時の左方からの斜視図である。
【図７】糸巻き装置の要部縦断正面図である。
【図８−１】糸巻き時における糸案内棒の円弧運動を説明する図４相当図である。
【図８−２】糸巻き時における糸案内棒の移動を説明する図４相当図である。
【図８−３】糸巻き完了時における図４相当図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      糸巻き装置
３      糸駒装着部
４      ボビン装着部
５      駆動モータ
６      張力付与部
７      糸案内棒
７ｂ    糸案内部
７ｃ    摺接部
７ｄ    挿通部
１２    糸駒
１６    ボビン
１６ａ  ボビン軸
１７    ボビン軸心
２５    摺動支持機構
２６    第１揺動支持機構
２７    第２揺動支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006043081.tif 000008
【図７】
2006043081.tif 000009
【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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