(57)【要約】【課題】  画像データから釘頭位置の位置ずれ距離を明確に認識可能とした遊技機障害釘の位置ずれ表示装置を提供する。【解決手段】  障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段１と、画像取得手段１で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する演算解析手段５と、前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段６とを有することを特徴とする。【選択図】    図１
2006043382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、
基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、
前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、
を有することを特徴とする遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
【請求項２】
障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、
基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、
前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、
を有し、
前記表示手段に表示された基準盤面の直線的に配置されている複数の釘頭位置の両端２箇所の釘頭位置を指定したとき、該２箇所の釘頭位置を結ぶ直線を表示することを特徴とする遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
【請求項３】
障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、
基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、
前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、
を有し、
前記表示手段に表示された基準盤面の曲線的に配置されている複数の釘頭位置の任意の３箇所の釘頭位置を指定したとき、該３箇所の釘頭位置を結ぶ曲線を表示することを特徴とする遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
【請求項４】
前記表示する線は、指定した釘頭位置のうち基準盤面の釘頭位置に対して最もずれ距離が大きい釘頭位置を表示する色と同じ色で表示することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
【請求項５】
前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離を数値で表示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
【請求項６】
前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置の位置ずれ方向を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、パチンコ台等の遊技機の盤面上に植設された多数本の障害釘の姿勢を容易に調整可能な遊技機障害釘の位置ずれ表示装置に係り、更に詳しくは盤面に植設された障害釘の位置ずれを画像表示可能な遊技機障害釘の位置ずれ表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  遊技機の盤面上には鋼球が入賞するか否かを規制するための障害釘が多数、所定の間隔で、また直線的あるいは曲線的等の種々のパターンで植設されている。各遊技機の入賞率はこれら障害釘の位置や傾きによって大きく異なり、パチンコホールではこれら障害釘を調整することで入賞率を設定し、ホールと遊技者の調和を図っている。【０００３】  上記障害釘の調整は従来から釘師と呼ばれる経験を積んだ技能者が独自の感覚をもって行っている。この調整は鋼球の通り道を決定する直線的、あるいは曲線的に配置された道釘や入賞決定に大きな役割を果たす命釘等の釘の種類によっても異なるが、０．０１ｍｍ程度の単位で微調整する必要がある部分や、０．１ｍｍ単位で調整する必要がある部分がある。そして、釘位置がどの程度ずれているかの測定は、専用のゲージを当てて計測できる部分は該ゲージを当てて計測し、そうでない部分や道釘の直線や曲線の判定には勘に頼ることが多かった。【０００４】  そこで、本件出願人は遊技機における障害釘の配置を画像データとして取得し、その画像データから第一配置態様の釘配置に対して第二配置態様の釘配置を重ね合わせて表示する障害釘の判定方法を提案した（特許文献１）。【０００５】  上記判定方法によれば、第一配置態様と第二配置態様の釘配置を同時に見ることができるので、釘頭位置のずれを確認し易い利点がある。【０００６】
【特許文献１】      特開２０００−２８８１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、従来の画像データを用いて障害釘の位置ずれを見る構成にあっては、第一配置態様と第二配置態様の釘頭位置を同時に表示するが、釘のずれがどの程度か、また直線的あるいは曲線的に配置されている釘列の直線性、曲線性を的確に認識することは容易でなかった。【０００８】  本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像データから釘頭位置の位置ずれ距離を明確に認識可能とした遊技機障害釘の位置ずれ表示装置を提供するものである。【０００９】  また、本発明の他の目的は、直線的又は曲線的に配置されている釘列の直線性、曲線性を容易に認識可能な遊技機障害釘の位置ずれ表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記目的を達成するための本発明に係る代表的な手段は、障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置において、基準となる基準盤面に植設された障害釘の配置画像データ及び前記基準盤面と比較する比較盤面に植設された障害釘の配置画像データを取得する画像取得手段と、前記画像取得手段で取得した前記基準盤面の釘配置画像データ及び前記比較盤面の釘配置画像データからそれぞれの釘頭位置座標を解析し、解析した前記基準盤面の釘頭位置座標に対する前記比較盤面の釘頭位置座標の差異を演算する解析演算手段と、前記解析した基準盤面の釘頭位置と、前記解析した比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記演算結果により前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示する表示手段と、を有することを特徴とする。【００１１】  また、本発明に係る他の代表的な手段は、上記構成において、前記表示手段に表示された基準盤面の直線的に配置されている複数の釘頭位置の両端２箇所の釘頭位置を指定したとき、該２箇所の釘頭位置を結ぶ直線を表示することを特徴とする。【００１２】  また、本発明に係る他の代表的な手段は、上記構成において、前記表示手段に表示された基準盤面の曲線的に配置されている複数の釘頭位置の任意の３箇所の釘頭位置を指定したとき、該３箇所の釘頭位置を結ぶ曲線を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】  本発明は基準盤面の釘配置と比較盤面の釘配置とを表示手段に表示するとともに、基準盤面の釘頭位置に対する比較盤面の釘頭位置の位置ずれ距離に応じて色を相違させて表示することで調整すべき比較盤面の釘の特定及び調整量を視覚的に認識でき、釘調整が容易になし得る。【００１４】  さらに、直線的又は曲線的に配置されている複数の釘列に対しては基準盤面の指定した釘頭位置を結ぶ直線又は曲線を表示するようにすれば、釘列が直線的又は曲線的に配置されているかを視覚的に容易に確認することができる。このため、特別な技能を有していなくても障害釘の調整を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  次に本発明の一実施形態に係る遊技機障害釘の位置ずれ表示装置について、図面を参照して具体的に説明する。【００１６】  本実施形態は遊技機のうち、釘配置位置が基準となる基準台の盤面（以下、「基準盤面」という）に植設された釘と、その基準台と同機種の台であって、基準台に対して釘頭位置がどの程度ずれているかを判定するための比較台の盤面（以下、「比較盤面」という）に植設された釘の配置状態を画像データとして取得し、その画像データに基づいて基準台に対する比較台の釘頭位置の位置ずれ距離及び位置ずれ方向を一目で認識できるように表示するものである。【００１７】  図１はそのための遊技機障害釘の位置表示を行うための装置構成を示すブロック図である。図１において、１は基準台及び比較台の盤面の釘配置を画像データとして取得するための画像取得手段である。この画像入力部としては、例えば遊技機の盤面をデジタルカメラで撮像することにより、あるいは前記盤面に対して固定されたスキャナでスキャンすることで盤面をデジタル画像データとして読み取り取得するように構成する。【００１８】  また、画像データは盤面全体を撮像する場合のみならず、調整すべき特定の障害釘の部分のみを撮像し、該部分的な画像データを取得するようにしてもよい。【００１９】  ２は各種データを入力して登録しておくための入力手段であり、この入力手段２によって例えば、取得した画像データ中から釘頭を認識するための色（釘認識色）、あるいは後述するように釘頭位置の位置ずれ距離に応じて表示すべき色などを予め入力して登録しておくものである。【００２０】  なお、上記以外にも、例えば撮像した機種の情報（機種名や機種固有のスペックなど）、遊技機の情報（遊技機番号や盤面の個体認識番号など）、釘の識別記号（１本１本の釘を識別するための記号、名称）、釘間隔幅、釘角度などを入力することも可能である。【００２１】  上記画像取得手段１や入力手段２から得た各種データや情報は制御手段３において制御され、取得した画像データや入力データはデータ格納手段４に格納され、また解析演算手段５において各種データの演算解析がなされる。前記制御手段３はこれらデータ格納手段４や解析演算手段５を含めシステム全体を統括制御する。【００２２】  表示手段６は上記各種データを演算解析した結果に基づき、基準盤面の釘頭位置と、比較盤面の釘頭位置とを表示し、且つ前記基準盤面の釘頭位置に対する前記比較盤面の釘頭位置を位置ずれ距離及び位置ずれ方向に応じてディスプレイに表示するものである。なお、この表示方法としては、本実施形態ではディスプレイへ表示しているが、その画像をプリントすることで印刷表示するようにしてもよい。【００２３】  次に上記装置によって障害釘の位置ずれ表示システムについて説明する。【００２４】  まず最初に基準盤面の釘頭位置に対する比較盤面の釘頭位置の位置ずれ距離及び位置ずれ方向の表示方法について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は釘の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、図３は釘頭位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。【００２５】  本実施形態の釘の位置ずれ表示は、図２（ａ）に示すように、基準盤面の釘頭位置を表示する��頭円（以下、「基準釘頭円」という）１０ｂと、その釘に対応する比較盤面の釘頭位置を表示する釘頭円（以下、「比較釘頭円」という）１０ａを表示手段６に表示する。そして、このとき基準釘頭円に対して比較釘頭円がずれている距離に応じて基準釘頭円の色を変化させ、且つずれている方向を矢印で表示するものである。このようにして比較盤面の釘頭位置のずれ状態をディスプレイ上で容易に視認することが可能となる。【００２６】  上記表示は図３に示す手順により、比較盤面の釘配置画像をスキャナ等によって撮像し、その画像データを解析することで基準盤面の釘頭位置に対する位置ずれ距離及び位置ずれ方向を算出して表示する。なお、本実施形態にあっては比較盤面の釘配置画像を取得する前に、初期設定として釘認識色、また基準釘頭円に対応する比較釘頭円の位置ずれ距離に応じて表示すべき色のデータテーブルを入力手段２から入力し、データ格納手段４へ格納しておく。【００２７】  上記釘認識色により、取得した釘配置画像データである盤面の画像データ中から指定された釘認識色の部分が釘の頭の領域分（一般的には直径４ｍｍ）分布されている部分を釘頭位置として認識する。これは、例えば画像データのコントラストチェックを行い、各画素の周囲円内のＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色コントラストの傾斜を演算し、その傾斜が所定の閾値以上の場合はコントラストがあると判定し、傾斜が所定の閾値以下の場合はコントラストがなく同色の領域と判定する。そして、釘認識色の領域が釘頭の領域分程度分布されている部分を釘頭として認識し、その領域の中心座標から直径４ｍｍの円を描き、図２（ａ）に示すように、釘頭位置として釘頭円を表示する。【００２８】  なお、上記釘頭円のディスプレイ表示は取得した画像データ及びディスプレイの解像度に応じたピクセル数で表示する。例えば、本実施形態にあっては直径４ｍｍの釘頭円をｚ＝４０ピクセルで表示するようにしている。【００２９】  また、位置ずれ距離と表示色のデータテーブルは、使用者が適宜設定して入力し得るものであり、基準釘頭円に対して比較釘頭円がどの程度の距離か段階的に分け、その段階に応じて基準釘頭円の色を変えてディスプレイに表示させるものである。例えば、本実施形態における直径４ｍｍの釘頭円を４０ピクセルで表示したときのデータテーブルの一例を示すと以下のようなものである。【００３０】  （１）ずれ無し＝白色、
（２）０．１〜０．２ｍｍ＝１〜２ピクセル＝水色、
（３）０．３〜０．５ｍｍ＝３〜５ピクセル＝黄色、
（４）０．６〜１．０ｍｍ＝６〜１０ピクセル＝ピンク、
（５）１．１〜２．０ｍｍ＝１１〜２０ピクセル＝赤色、
（６）２．１ｍｍ以上＝２１ピクセル以上＝黒色、【００３１】  上記のように、基準釘頭円に対する比較釘頭円の位置ずれ距離に応じて色を変えて表示することで、比較釘頭円がどの程度ずれているのかを明確にするものである。【００３２】  上記設定をした後に基準盤面の画像データを取得する。そして、その盤面をスキャナやデジタルカメラによって撮像することで画像データを得る（ステップＳ１）。なお、基準盤面の画像データは実際にホールに設置されている遊技機に限定する必要はなく、障害釘が正確に配置された遊技機のカタログや写真、図面等からその画像データを得るようにしてもよい。【００３３】  上記初期設定をした後、図３のフローチャートの手順に示すように、障害釘の位置ずれを判定する比較盤面をスキャナやデジタルカメラ等によって撮像し、その画像データを得る（ステップＳ２）。この画像データは盤面全体の画像データを取得してもよく、あるいは判定すべき障害釘がある盤面の一部の画像データを取得するようにしてもよい。【００３４】  次に取得した比較盤面の画像データから前述した釘認識色に基づき釘頭位置を認識する。そして、画像データをラスター・ベクター変換処理等することにより、図２（ｂ）に示すように、Ｘ，Ｙ座標における釘認識位置の中心Ａの座標（ｘ１，ｙ１）を取得する（ステップＳ３）。更に、その座標Ａを中心に釘直径（本実施形態では４ｍｍ）の比較釘頭円１０ａを表示手段に表示する。【００３５】  次に初期設定により入力した基準盤面の画像データをから、前記比較盤面の判定対象となる釘に対応する基準盤面上の釘頭位置を同様に表示する。すなわち、基準盤面の画像データから釘認識色に基づき釘頭位置を認識し、画像データをラスター・ベクター変換処理等することにより、図２（ｂ）に示すように、釘認識位置の中心Ｂの座標（ｘ２，ｙ２）を取得する（ステップＳ４）。そして、その座標Ｂを中心に釘直径の基準釘頭円１０ｂを表示手段に表示する。【００３６】  上記のようにして表示した比較釘頭円１０ａと基準釘頭円１０ｂの中心座標Ａ，Ｂに基づき、基準釘頭円１０ｂに対する比較釘頭円の位置ずれ距離ｄと位置ずれ方向を示す角度ｒを演算する（ステップＳ５、Ｓ６）。これは以下のようにして得ることができる。【００３７】  図２（ｂ）において、２円の中心Ａ，Ｂ間の距離をｄ、その角度をｒとするとし、且つ円の直径（本実施形態では４ｍｍ）が画像解像度の関係でｚピクセル［ｐｉｘ］で表示されているとすると、距離ｄは以下のようになる。【００３８】  ｄ＝｛（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２｝１／２［ｐｉｘ］【００３９】  ｄ＝｛（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２｝１／２×（４／ｚ）  ［ｍｍ］【００４０】  また、角度ｒは以下のようになる。【００４１】  （１）（ｙ２−ｙ１）＞０の場合    ｒ＝Ｃｏｓ−１｛（ｘ２−ｘ１）／ｄ｝  ［ｒａｄ］【００４２】  （２）（ｙ２−ｙ１）＜０の場合    ｒ＝Ｃｏｓ−１｛−（ｘ２−ｘ１）／ｄ｝＋π  ［ｒａｄ］【００４３】  次に上記のようにして演算して取得した距離ｄから入力してある表示色のデータテーブルに基づき、距離ｄに対応した基準釘頭円の表示色を取得する（ステップＳ７）。そして、取得した表示色で基準釘頭円１０ｂを着色���（ステップＳ８）、これとともに取得した位置ずれ方向を示す角度ｒに基づいて基準釘頭円１０ｂに対する比較釘頭円１０ａの位置ずれ方向を矢印で表示する（ステップＳ９）。更に、本実施形態では前記位置ずれ距離ｄ［ｍｍ］及び位置ずれ方向を示す角度ｒ［°］を表示手段に表示する（ステップＳ１０）。【００４４】  例えば、比較釘頭円１０ａの中心Ａが基準釘頭円１０ｂの中心Ｂに対して１６ピクセルずれていた場合には赤色となる。このときの画像解像度に基づいた距離ｄ＝１．６［ｍｍ］、角度ｒ＝５５［°］であったとすると、図２（ａ）に示すように、基準釘頭円１０ｂを赤色で表示するとともに、位置ずれ方向の矢印を表示し、さらに距離ｄ及び角度ｒを数値表示する。【００４５】  上記のように基準盤面の釘頭位置に対する比較盤面の釘頭位置の位置ずれ距離に応じて基準釘頭円１０ａが着色されて表示されるため、調整すべき比較盤面の釘の特定及び調整量を視覚的に認識できる。そして、その角度も同時に表示されることから、調整方向も含めて特別な技能がなくても容易に認識することが可能となる。【００４６】  更には前記着色と同時に位置ずれ距離及び角度を数値で表示しているために、位置ずれ距離及び位置ずれ方向が具体的に認識でき、微妙な釘調整も容易に行うことができる。【００４７】  また、本実施形態の遊技機障害釘の位置ずれ表示装置にあっては、複数の釘を直線的、曲線的に配置した道釘等の直線性や曲線性の認識を容易になし得るように表示される。次にその表示方法について説明する。【００４８】  先ず、直線性の認識について説明する。本実施形態にあっては、図４（ａ）に示すように、基準盤面に直線的に植設された釘頭位置を表示する複数の釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５と、その釘に対応する比較盤面の釘頭位置を表示する複数の比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ５を表示手段６に表示する。そして、このとき直線的に配置された複数の基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５を結ぶ直線を表示する。これにより、直線的に配置された複数の比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ５の直線性を容易に視認可能とするものである。【００４９】  上記表示は図５に示すような手順によって行われる。ここで、取得した基準盤面及び比較盤面の画像データから釘頭を認識してそれぞれの釘頭円を表示し、且つそれぞれの比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ５の位置ずれ距離に応じて基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５を着色表示し、且つ位置ずれ方向を表示するまでは図３を用いて説明したステップＳ１〜ステップＳ１０までと同様である（ステップＳ２１〜ステップＳ３０）。【００５０】  次に表示手段に直線的に配置された複数の基準釘頭円の一方端に位置する釘頭円１０ｂ１を指定する（ステップＳ３１）。この指定は入力手段から直接入力指示してもよいが、表示手段となるディスプレイがタッチパネルによって構成されている場合には該当する釘頭円１０ｂ１の位置をタッチすることで指定することも可能である。【００５１】  同様にして直線的に配置された複数の基準釘頭円の他方端に位置する釘頭円１０ｂ５を指定する（ステップＳ３２）。【００５２】  上記のように直線の始点と終点の位置の指定を受け、解析演算手段５が表示すべき直線の式を演算する。これは以下のようにして得ることができる。【００５３】  図４（ｂ）に示すように、始点として指定された釘（以下「始点釘」という）の基準釘頭円の中心Ａの座標（ｘ１，ｙ１）と、終点として指定された釘（以下「終点釘」という）の基準釘頭円の中心Ｂの座標（ｘ２，ｙ２）を取得し、２点Ａ，Ｂを通る直線ｋを計算し（ステップＳ３３）、その直線ｋをＹ軸方向に平行移動したものが基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５の列の接線ｋ１、ｋ２となる。【００５４】  ここで、直線ｋの傾きｍ＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）【００５５】  よって、直線ｋの式は、Ｙ＝ｍＸ−（ｍ×ｘ１−ｙ１）【００５６】  図４（ｂ）において、ｙ軸方向の並行移動距離は三角形Ｂの斜辺の長さに該当する。そして、三角形Ａと三角形Ｂは直角三角形で角度ｒが同じため相似関係になる。【００５７】  従って、［三角形Ａの斜辺の長さ×｛（ｘ２−ｘ１）／（ｚ／２）｝］となる。【００５８】  三角形Ａの斜辺の長さ＝｛（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２｝１／２【００５９】  以上より、接線ｋ１の式は、【００６０】  Ｙ＝ｍＸ−（ｍ×ｘ１−ｙ１）＋｛（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２｝１／２×｛２（ｘ２−ｘ１）／ｚ｝【００６１】  また、同様に接線ｋ２の式は、【００６２】  Ｙ＝ｍＸ−（ｍ×ｘ１−ｙ１）−｛（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２｝１／２×｛２（ｘ２−ｘ１）／ｚ｝【００６３】  上記のようにして得た２つの直線（接線ｋ１，ｋ２）をディスプレイ上に表示することで、直線的に配置された基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５の列に接線が表示される（ステップＳ３４，Ｓ３５）。【００６４】  更に、本実施形態ではステップＳ３６において、前記始点と終点に指定した基準釘頭円１０ｂ１，１０ｂ５に対する比較釘頭円１０ａ１，１０ａ５の位置ずれ距離を比較する。【００６５】  まず、始点釘における位置ずれ距離が終点釘における位置ずれ距離よりも大きかった場合には前述したデータテーブルから始点釘の基準釘頭円における位置ずれ距離に応じた色を取得する（ステップＳ３７）。一方、ステップＳ３６において終点釘における位置ずれ距離が始点釘における位置ずれ距離よりも大きかった場合には前述したデータテーブルから終点釘の基準釘頭円における位置ずれ距離に応じた色を取得する（ステップＳ３８）。そして、上記取得した色により前記接線ｋ１，ｋ２を表示する（ステップＳ３９）。【００６６】  例えば、始点釘に対応する比較釘頭円１０ａ１の位置ずれ距離が８ピクセルであり、終点釘に対応する比較釘頭円１０ａ５の位置ずれ距離が１６ピクセルであった場合、前述したデータテーブルを例にとれば、始点釘の基準釘頭円１０ｂ１はピンクで表示され、終点釘の基準釘頭円１０ｂ５は赤色で表示される。そして、これら基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５を結ぶ接線ｋ１，ｋ２は位置ずれ距離の大きい終点釘の位置ずれ距離に対応した赤色で表示される。【００６７】  上記のようにして直線的に配置された釘列に対し、その位置ずれ距離及び位置ずれ方向を表示するのみならず、釘頭円を結ぶ直線を表示することで、比較すべき直線的に配置された釘列が直線的に配置されているか、また直線に対してどの方向にどの程度ずれているかを容易に確認することができる。【００６８】  更に、始点���と終点釘のうち、位置ずれ距離が大きい方の位置ずれ距離に対応した色で前記直線を表示することにより、直線を形成する釘列にずれが生じていることが容易に視認可能となる。【００６９】  次に、曲線的に配置されている釘列の曲線性の認識について説明する。本実施形態にあっては、図６（ａ）に示すように、基準盤面に曲線的に植設された釘頭位置を表示する複数の釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５と、その釘に対応する比較盤面の釘頭位置を表示する複数の比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ５を表示手段６に表示する。そして、このとき曲線的に配置された複数の基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５を結ぶ曲線を表示する。これにより、曲線的に配置された複数の比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ５の曲線性を容易に視認可能とするものである。【００７０】  上記表示は図７に示すような手順によって行われる。ここで、取得した基準盤面及び比較盤面の画像データから釘頭位置を認識してそれぞれの釘頭円を表示し、且つそれぞれの比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ５の位置ずれ距離に応じて基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５を着色表示し、且つ位置ずれ方向を表示するまでは図３を用いて説明したステップＳ１〜ステップＳ１０までと同様である（ステップＳ４１〜ステップＳ５０）。【００７１】  次に表示手段に曲線的に配置された複数の基準釘頭円のうち、図６（ｂ）に示すように、曲線の始点と終点となる釘の基準釘頭円１０ｂ１，１０ｂ５を指定する（ステップＳ５１、Ｓ５２）。次に曲線を表示する場合には、曲線の経由点となる釘（以下「経由点釘」という）の基準釘頭円１０ｂ３を指定する（ステップＳ５３）。これら各釘頭円の指定は前述した直線を表示する場合と同様にタッチパネルをタッチする等して行えばよい。【００７２】  上記のように曲線の始点と終点及び経由点の位置の指定を受け、解析演算手段が表示すべき曲線の式を演算する。これは以下のようにして得ることができる。【００７３】  図６（ｂ）に示すように、始点釘の基準釘頭円の中心Ａの座標（ｘ１，ｙ１）と、経由点釘の基準釘頭円の中心Ｂの座標（ｘ２，ｙ２）と、終点釘の基準釘頭円の中心Ｃの座標（ｘ３，ｙ３）を取得し、点Ａ，Ｂを結ぶ直線ｋ１と、点Ｂ，Ｃを結ぶ直線ｋ２の各垂直二等分線の交点が点Ａ、Ｂ、Ｃを円周にもつ円の中心になり、その中心から点Ａまでの距離が半径になる。この円を基準にして、基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５の内側円は半径−ｚ／２（ｚ＝釘頭円の直径［ｐｉｘ］）、外側円は半径＋ｚ／２した値となる。これを図６（ｂ）を参照して説明する。【００７４】  直線ｋ１の傾き＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）【００７５】  従って、垂直二等分線ｊ１の傾き＝−（ｘ２−ｘ１）／（ｙ２−ｙ１）【００７６】  同様に、垂直二等分線ｊ２の傾き＝−（ｘ３−ｘ２）／（ｙ３−ｙ２）【００７７】  ここで、垂直二等分線ｊ１は点Ａと点Ｂの中点Ｍを通る。中点Ｍの座標は、【００７８】  中点Ｍ（（ｘ１＋ｘ２）／２，（ｙ１＋ｙ２）／２）【００７９】  従って、垂直二等分線ｊ１の式は、【００８０】  Ｙ＝−｛（ｘ２−ｘ１）／（ｙ２−ｙ１）｝Ｘ＋ｂ【００８１】  中点Ｍの座標を代入すると【００８２】  （ｙ１＋ｙ２）／２＝−（ｘ２−ｘ１）（ｘ１＋ｘ２）／２（ｙ２−ｙ１）＋ｂ【００８３】  ｂ＝（ｙ１＋ｙ２）／２＋（ｘ２−ｘ１）（ｘ１＋ｘ２）／２（ｙ２−ｙ１）【００８４】  つまり、垂直二等分線ｊ１の式は、以下の如くなる（ステップＳ５４，Ｓ５５）。【００８５】  Ｙ＝−｛（ｘ２−ｘ１）／（ｙ２−ｙ１）｝Ｘ＋（ｙ１＋ｙ２）／２＋（ｘ２−ｘ１）（ｘ１＋ｘ２）／２（ｙ２−ｙ１）……式（１）【００８６】  同様に垂直二等分線ｊ２の式は、以下の如くして求められる（ステップＳ５６，Ｓ５７）。【００８７】  Ｙ＝−｛（ｘ３−ｘ２）／（ｙ３−ｙ２）｝Ｘ＋（ｙ２＋ｙ３）／２＋（ｘ３−ｘ２）（ｘ２＋ｘ３）／２（ｙ３−ｙ２）……式（２）【００８８】  円の中心Ｏは直線ｊ１、ｊ２の交点である。従って、中心Ｏのｘ座標ｘ０は、式（１）、式（２）より、【００８９】  ｘ０＝｛（ｙ１＋ｙ２）／２＋（ｘ２−ｘ１）（ｘ１＋ｘ２）／２（ｙ２−ｙ１）−（ｙ２＋ｙ３）／２−（ｘ３−ｘ２）（ｘ２＋ｘ３）／２（ｙ３−ｙ２）｝／｛（ｘ２−ｘ１）／（ｙ２−ｙ１）−（ｘ３−ｘ２）／（ｙ３−ｙ２）｝【００９０】  中心Ｏのｙ座標ｙ０は、垂直二等分線ｊ１の式にｘ０を代入して計算する。【００９１】  ｙ０＝−｛（ｘ２−ｘ１）／（ｙ２−ｙ１）｝ｘ０＋（ｙ１＋ｙ２）／２＋（ｘ２−ｘ１）（ｘ１＋ｘ２）／２（ｙ２−ｙ１）【００９２】  よって、円の半径は、【００９３】    ｛（ｘ０−ｘ１）２＋（ｙ０−ｙ１）２｝１／２【００９４】  以上より、内側円の中心Ｏの座標及び半径は以下のようになる（ステップＳ５８，Ｓ５９）。【００９５】    内側円の中心＝（ｘ０，ｙ０）、半径＝｛（ｘ０−ｘ１）２＋（ｙ０−ｙ１）２｝１／２−ｚ／２【００９６】  同様に、外側円の中心Ｏの座標及び半径は以下のようになる（ステップＳ６０）。【００９７】    外側円の中心＝（ｘ０，ｙ０）、半径＝｛（ｘ０−ｘ１）２＋（ｙ０−ｙ１）２｝１／２＋ｚ／２【００９８】  上記のようにして得た内側円及び外側円をディスプレイ上に表示することで、曲線的に配置された基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５の列が曲線で結ばれる。【００９９】  更に上記曲線を表示するに際し、基準釘頭円に対する比較釘頭円の位置ずれ距離に応じて色を変更して表示する。そのため、本実施形態ではステップＳ６１において、前記指定した始点釘に対応した基準釘頭円１０ｂ１に対して比較釘頭円１０ａ１の位置ずれ距離が他の比較釘頭円１０ａ２〜１０ａ５より大きい場合、即ち始点釘に対応した比較釘頭円１０ａ１の位置ずれ距離が最大の場合は前述したデータテーブルから始点釘における位置ずれ距離に応じた色を取得する（ステップＳ６２）。【０１００】  ステップＳ６１において前記始点釘に対応した比較釘頭円の位置ずれ距離が最大でなかったときは、ステップＳ６３へ進んで前記指定した終点釘に対応した基準釘頭円１０ｂ５に対して比較釘頭円１０ａ５の位置ずれ距離が他の比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ４より大きい場合、即ち終点釘に対応した比較釘頭円１０ａ５の位置ずれ距離が最大の場合は前述したデータテーブルから終点釘における位置ずれ距離に応じた色を取得する（ステップＳ６４）。【０１０１】  一方、前記ステップＳ６１及びステップＳ６３のいずれの場合も該当しない場合は、経由点釘における位置ずれ距離に応じた色を取得する（ステップ���６５）。そして、上記取得した色により内側円及び外側円を表示する（ステップＳ６６）。【０１０２】  例えば、終点釘に対応する比較釘頭円１０ａ５の位置ずれ距離が１６ピクセルであり、これが他の比較釘頭円１０ａ１〜１０ａ４のいずれの位置ずれ距離よりも大きかった場合、前述したデータテーブルを例にとれば、終点釘の基準釘頭円１０ｂ５は赤色で表示される。そして、これら基準釘頭円１０ｂ１〜１０ｂ５を結ぶ内側円及び外側円は位置ずれ距離の大きい終点釘における位置ずれ距離に対応した赤色で表示される。【０１０３】  上記のようにして曲線的に配置された釘列に対し、その位置ずれ距離及び位置ずれ方向を表示するのみならず、釘頭円を結ぶ曲線を表示することで、曲線的に配置された釘列が真に曲線的に配置されているか、また曲線に対してどの方向にどの程度ずれているかを容易に確認することができる。【０１０４】  更に、前述した直線表示の場合と同様に、複数曲線状に配置された釘列の中で位置ずれ距離が大きい釘に対応する色で曲線を表示することにより、曲線を形成する釘列にずれが生じていることが容易に視認可能である。【０１０５】  なお、前述した実施形態では前記釘頭位置の位置ずれ距離を前記色表示とともに、数値によって表示する例を示したが、数値以外にも位置ずれ方向を示す矢印の長さや太さを距離に応じて変化させるようにしてもよく、あるいは位置ずれ距離に応じてポイントを得点、又は減点させて遊技機の整備状況に点数付けするような指標値で表示するようにしてもよい。更には、位置ずれ距離を段階的に表示する場合には色表示のみで位置ずれ距離を容易に確認することができる。【０１０６】  また、前記色表示を行う場合、前述した実施形態で示した色は一例であり、位置ずれ距離に応じた色のデータテーブルを入力設定することで適宜変更可能である。【０１０７】  また、釘の位置ずれ方向を表示する方法としては前述した矢印以外にも、位置ずれ方向を角度として「°」や「ｒａｄ」で表し、あるいは時計表示として「ｈｈ：ｍｍ」や「ｈｈ時ｍｍ分」のように表示するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】  本発明は障害釘を盤面に植設された遊技機における障害釘の位置ずれを表示する遊技機障害釘の位置ずれ表示装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】  遊技機障害釘の位置表示を行うための装置構成を示すブロック図である。
【図２】  釘の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、（ａ）は表示手段に表示される例を示す説明図、（ｂ）は位置ずれ距離及び方向を求めるための説明図である。
【図３】  釘頭位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。
【図４】  直線的に配列された釘列の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、（ａ）は表示手段に表示される例を示す説明図、（ｂ）は位置ずれ距離及び方向を求めるための説明図である。
【図５】  直線的に配列された釘列の位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。
【図６】  曲線的に配列された釘列の位置ずれ状態の表示例を示す説明図であり、（ａ）は表示手段に表示される例を示す説明図、（ｂ）は位置ずれ距離及び方向を求めるための説明図である。
【図７】  曲線的に配列された釘列の位置ずれ表示手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】１  …画像取得手段
２  …入力手段
３  …制御手段
４  …データ格納手段
５  …解析演算手段
６  …表示手段
１０ａ  …比較釘頭円
１０ａ１〜１０ａ５…比較釘頭円
１０ｂ  …基準釘頭円
１０ｂ１〜１０ｂ５…基準釘頭円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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