(57)【要約】【課題】目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答時間及び精度を向上させる。【解決手段】目標電流値が変化した際、マイコン３がソレノイド１の制御動作を通常の制御動作から過渡時用の制御動作に切り換える。これにより、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答性（モニタ電流値が目標電流値に変化するまでの時間）及び精度（モニタ電流値が目標電流値に変化する過程におけるソレノイド電流のオーバーシュート，アンダーシュートの低減度合）を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアソレノイドの電流値をモニタし、モニタ電流値が目標電流値になるようにソレノイドの電流値をフィードバック制御するリニアソレノイド駆動回路であって、
前記目標電流値が変化した際、前記ソレノイドの制御動作を通常時用動作から過渡時用動作に切り換える切換手段を備えることを特徴とするリニアソレノイド駆動回路。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアソレノイド駆動回路であって、
前記切換手段は、前記ソレノイドの駆動パルスの周波数を通常時の周波数から過渡時の周波数に切り換える周波数切換手段と、フィードバック制御帰還率を通常時のフィードバック制御帰還率から過渡時のフィードバック制御帰還率に切り換える時定数切換手段とを備えることを特徴とするリニアソレノイド駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアソレノイドを駆動制御するリニアソレノイド駆動回路に関し、より詳しくは、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答時間及び精度を向上させるための技術に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トランジスタを駆動制御することによりリニアソレノイドを駆動するリニアソレノイド駆動回路が知られており、このようなリニアソレノイド駆動回路では、ソレノイド電流をモニタし、モニタ電流値が目標電流値になるようにトランジスタのオン／オフをＰＷＭ制御することによりソレノイド電流をフィードバック制御している。ところで、従来までのリニアソレノイド駆動回路は、リニアソレノイドに対し直列に抵抗素子を接続し、この抵抗素子の両端に発生する電圧を検出することにより、ソレノイド電流をモニタしている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２０００−１１２５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来までのリニアソレノイド駆動回路は、トランジスタを駆動制御する駆動パルスの周波数（クロック周波数）と抵抗素子の電圧値を平滑化して出力する平滑回路の時定数（フィードバック制御帰還率，フィードバックゲイン）をリニアソレノイド固有の特性に応じた一定値としているために、変速制御時等、目標電流値が変化する際、ソレノイド電流が目標電流値に変化するまでの応答時間及び精度が悪くなる。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答時間及び精度を向上させることが可能なリニアソレノイド駆動回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係るリニアソレノイド駆動回路は、目標電流値が変化した際、ソレノイドの制御動作を通常時用動作から過渡時用動作に切り換える切換手段を備える。そして、このような構成によれば、目標電流値が変化した際、通常の制御動作から過渡時用の制御動作に自動的に切り替わるので、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答性及び精度を向上させることができる。
【０００６】
なお、切換手段は、ソレノイドの駆動パルスの周波数を通常時の周波数から過渡時の周波数に切り換える周波数切換手段と、フィードバック制御帰還率を通常時のフィードバック制御帰還率から過渡時のフィードバック制御帰還率に切り換える時定数切換手段を備えることが望ましい。このような構成によれば、通常のソレノイド動作に影響を及ぼすことなく、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答性と電流精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態となるリニアソレノイド駆動回路の構成について説明する。
【０００８】
本発明の実施形態となるリニアソレノイド駆動回路は、リニアソレノイド１を駆動制御するコントロールユニットを備え、このコントロールユニットは、リニアソレノイド１を駆動するＩＣ２と、ＩＣ２を制御することによりリニアソレノイド１の電流値Ｉｓｏｌが目標電流値になるように電流値Ｉｓｏｌをフィードバック制御するマイコン３とを主な構成要素として備える。
【０００９】
上記ＩＣ２は、リニアソレノイド１に対して直列に接続された抵抗素子Ｒ１両端の電圧（リニアソレノイド１に流れる電流Ｉｓｏｌ×抵抗素子Ｒ１の抵抗値）をｎ倍に増幅出力する増幅器ＡＭＰ１と、増幅器ＡＭＰ１の出力電圧を平滑化してモニタ電流値として出力する平滑回路４と、マイコン３から入力されたデジタル形式の目標電流信号をアナログ形式に変換して出力するデジタル／アナログ変換器ＤＡＣと、モニタ電流値と目標電流値をｍ倍に増幅出力する増幅器ＡＭＰ２と、三角波発振器５から出力されるクロック周波数に従って目標電流値とモニタ電流値とを比較し、比較結果に基づいてゲート制御部６の駆動パルスのデューティ比を決定する比較器ＣＯＭＰと、比較器ＣＯＭＰが決定したデューティ比の駆動パルスに従ってトランジスタＴｒ１のオン／オフを制御するゲート制御部５と、バッテリ電源ＶＢを利用してリニアソレノイド１に電流を供給するトランジスタＴｒ１とを備える。
【００１０】
上記三角波発振器５には、スイッチＳ１を介して抵抗値が異なる二つの抵抗素子が接続され、マイコン３が、スイッチＳ１を制御して三角波発振器５に接続される抵抗素子を切り換えることにより、三角波発振器５が出力するクロック周波数を高周波数（１〜１０［ｋＨｚ］程度）と低周波数（１００〜１ｋ［Ｈｚ］程度）との間で切り換え可能なように構成されている。
【００１１】
上記平滑回路４は、抵抗値が異なる二つの抵抗素子とコンデンサを備え、マイコン３が、スイッチＳ２を制御してコンデンサに接続する抵抗素子を切り換えることにより、平滑化回路４の時定数を長時定数（通常動作時の時定数）と短時定数（通常動作時の時定数の１０倍程度の速さの時定数）との間で切り換え可能なように構成されている。
【００１２】
なお、このリニアソレノイド駆動回路では、トランジスタＴｒ１がオン状態である場合、リニアソレノイド１に流れる電流Ｉｓｏｌはバッテリ電源ＶＢからトランジスタＴｒ１のドレイン端子及びソース端子，抵抗Ｒ１を経由して供給される。一方、トランジスタＴｒ１がオフ状態である場合には、リニアソレノイド１に流れる電流Ｉｓｏｌは、リニアソレノイド１のインダクタンス成分が蓄えたエネルギーを吸収する働きにより、接地準位ＧＮＤから還流ダイオードＤ１のアノード端子及びカソード端子，抵抗Ｒ１を経由して供給される。
【００１３】
〔過渡時制御〕
このような構成を有するリニアソレノイド駆動回路では、通常動作の際、マイコン３が、スイッチＳ１，Ｓ２を制御することにより、三角波発振器５が発振するクロック周波数と平滑回路４の時定数をそれぞれ低周波数及び長時定数に制御する。そして、目標電流値が変化するのに応じて、マイコン３は、スイッチＳ１，Ｓ２を制御することにより、図２に示すように、三角波発振器５が発信するクロック周波数と平滑回路４の時定数をそれぞれ高周波数及び短時定数に制御する。そして、マイコン３は、モニタ電流値が目標電流値に安定した後、スイッチＳ１，Ｓ２を制御することにより、三角波発振器５が発振するクロック周波数と平滑回路４の時定数をそれぞれ低周波数及び長時定数に戻す。
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となるリニアソレノイド駆動回路によれば、目標電流値が変化した際、マイコン３がソレノイド１の制御動作を通常の制御動作から過渡時用の制御動作に切り換えるので、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答性（モニタ電流値が目標電流値に変化するまでの時間）及び精度（モニタ電流値が目標電流値に変化する過程におけるソレノイド電流のオーバーシュート，アンダーシュートの低減度合）を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の実施形態となるリニアソレノイド駆動回路によれば、目標電流値が変化した際、マイコン３が、スイッチＳ１，Ｓ２を制御することにより、三角波発振器５が発信するクロック周波数と平滑化回路４の時定数を切り換えるので、通常のソレノイド動作に影響を及ぼすことなく、目標電流値が変化した際のソレノイド電流の応答性及び精度を向上させることができる。
【００１６】
最後に、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について記載する。
【００１７】
（イ）請求項２に記載のリニアソレノイド駆動回路において、前記周波数切換手段は、前記駆動パルスの周波数を高周波と低周波との間で切り換える第１のスイッチ回路を備え、前記時定数切換手段は、フィードバック制御帰還率を短時定数と長時定数との間で切り換える第２のスイッチ回路とを備えることを特徴とするリニアソレノイド駆動回路。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、オートマチック・トランスミッションの油圧制御弁に用いられるソレノイドの駆動制御に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態となるリニアソレノイド駆動回路の構成を示す回路図である。
【図２】通常時及び過渡時におけるクロック周波数及び時定数を示す波形図である。
【符号の説明】
【００２０】
１：リニアソレノイド
２：ＩＣ
３：マイコン
４：平滑回路
５：三角波発振器
Ｓ１，Ｓ２：スイッチ
Ｔｒ１：トランジスタ
【図１】
2006230038.tif 000003
【図２】
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