(57)【要約】  【課題】キーの総数を減らすために装置の動き／姿勢を、ユーザが所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、ユーザが操作入力を意図しない装置の動き／姿勢によって所定の指示を入力する操作が行われたと誤認する不具合を防止して操作性の向上を図り、また、単独の操作として認識可能な装置の動き／姿勢を複数組み合わた操作によって多種の指示を容易かつ確実に入力できるようにした動き／姿勢入力方法及びその装置を提供する。  【解決手段】デジタルカメラ１０のカメラ本体１２には、検出有効スイッチ３２が設けられている。その検出有効スイッチ３２を押した状態（オン状態）でカメラ本体１２を所定の動き／姿勢で操作すると、その動き／姿勢に対応した指示が入力される。検出有効スイッチ３２を放した状態（オフ状態）ではカメラ本体１２の動き／姿勢による操作入力は無効となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出手段と、
前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを切り替える検出有効スイッチと、
前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となっている場合には、前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として有効に認識し、前記検出有効スイッチにより前記検出を無効にする状態となっている場合には、前記操作を認識することを行わない認識手段と、
を備えたことを特徴とする動き／姿勢入力装置。
【請求項２】
前記認識手段は、前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となった場合に、該有効にする状態となったときの前記装置の動き／姿勢の状態を基準として前記操作を認識することを特徴とする請求項１の動き／姿勢入力装置。
【請求項３】
前記検出有効スイッチは、未決定状態を決定状態にする決定スイッチと共に１つの多段スイッチによって構成されることを特徴とする請求項１又は２の動き／姿勢入力装置。
【請求項４】
前記装置は、半押し状態と全押し状態とからなるレリーズスイッチを備えた撮像装置であって、前記多段スイッチは前記レリーズスイッチであることを特徴とする請求項３の動き／姿勢入力装置。
【請求項５】
前記認識手段は、前記動き／姿勢検出手段から出力される前記装置の動き／姿勢を示す信号の大きさに応じて、認識する前記操作の大きさを変化させることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力装置。
【請求項６】
装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出手段と、
前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出された場合に、１つの指示を入力するための操作が行われたと認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする動き／姿勢入力装置。
【請求項７】
単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢によって１つの指示を入力することを事前に指示する指示手段を備えたことを特徴とする請求項６の動き／姿勢入力装置。
【請求項８】
前記装置の所定の動き／姿勢に対応して入力される指示の内容をユーザが設定するための設定手段を備えたことを特徴とする請求項６又は７の動き／姿勢入力装置。
【請求項９】
装置の動きを検出するための動き検出手段と、
前記装置の姿勢を検出するための姿勢検出手段と、
前記装置の所定の動き又は姿勢が前記動き検出手段又は前記姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き又は姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、前記操作として認識する前記装置の所定の動きが前記動き検出手段により検出された場合には、前記姿勢検出手段により同時に検出される前記装置の姿勢を前記操作として認識しない認識手段と、
を備えたことを特徴とする動き／姿勢入力装置。
【請求項１０】
動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であって、前記認識手段は、前記動き検出手段により検出された前記装置の加速度が所定の閾値を超えたときに前記操作として認識する場合において、前記閾値を所望の値に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項９の動き／姿勢入力装置。
【請求項１１】
前記設定手段は、前記閾値の設定時においてユーザが前記装置を動かしたときに前記動き検出手段により実際に検出された加速度に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項１０の動き／姿勢入力装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、所定のボタンがオンされてからオフされるまでの間に前記動き検出手段により検出された加速度を基準として前記閾値を設定することを特徴とする請求項１１の動き／姿勢入力装置。
【請求項１３】
前記動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であることを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力装置。
【請求項１４】
前記姿勢検出手段は、前記装置の傾きを検出する手段であることを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力装置。
【請求項１５】
前記装置は、撮像装置であることを特徴とする請求項１〜３、５〜１４のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力装置。
【請求項１６】
前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを切り替える検出有効スイッチを備えたことを特徴とする請求項６〜１５のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力装置。
【請求項１７】
動き／姿勢検出手段により装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出工程と、
前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを所定の検出有効スイッチにより切り替える検出有効／無効切替工程と、
前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となっている場合には、前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として有効に認識し、前記検出有効スイッチにより前記検出を無効にする状態となっている場合には、前記操作を認識することを行わない認識工程と、
を備えたことを特徴とする動き／姿勢入力方法。
【請求項１８】
前記認識工程は、前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となった場合に、該有効にする状態となったときの前記装置の動き／姿勢の状態を基準として前記操作を認識することを特徴とする請求項１７の動き／姿勢入力方法。
【請求項１９】
前記検出有効スイッチは、未決定状態を決定状態にする決定スイッチと共に１つの多段スイッチによって構成されることを特徴とする請求項１７又は１８の動き／姿勢入力方法。
【請求項２０】
前記装置は、半押し状態と全押し状態とからなるレリーズスイッチを備えた撮像装置であって、前記多段スイッチは前記レリーズスイッチであることを特徴とする請求項１９の動き／姿勢入力方法。
【請求項２１】
前記認識工程は、前記動き／姿勢検出手段から出力される前記装置の動き／姿勢を示す信号の大きさに応じて、認識する前記操作の大きさを変化させることを特徴とする請求項１７〜２０のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力方法。
【請求項２２】
動き／姿勢検出手段により装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出工程と、
前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出された場合に、１つの指示を入力するための操作が行われたと認識する認識工程と、
を備えたことを特徴とする動き／姿勢入力方法。
【請求項２３】
単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢によって１つの指示を入力することを事前に指示する指示工程を備えたことを特徴とする請求項２２の動き／姿勢入力方法。
【請求項２４】
前記装置の所定の動き／姿勢に対応して入力される指示の内容をユーザが設定できることを特徴とする請求項２２又は２３の動き／姿勢入力方法。
【請求項２５】
動き検出手段により装置の動きを検出するための動き検出工程と、
姿勢検出手段により前記装置の姿勢を検出するための姿勢検出工程と、
前記装置の所定の動き又は姿勢が前記動き検出手段又は前記姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き又は姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、前記操作として認識する前記装置の所定の動きが前記動き検出手段により検出された場合には、前記姿勢検出手段により同時に検出される前記装置の姿勢を前記操作として認識しない認識工程と、
を備えたことを特徴とする動き／姿勢入力方法。
【請求項２６】
動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であって、前記認識工程は、前記動き検出手段により検出された前記装置の加速度が所定の閾値を超えたときに前記操作として認識する場合において、前記閾値を所望の値に設定可能にしたことを特徴とする請求項２５の動き／姿勢入力方法。
【請求項２７】
前記閾値の設定時においてユーザが前記装置を動かしたときに前記動き検出手段により実際に検出された加速度に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする請求項２６の動き／姿勢入力方法。
【請求項２８】
前記閾値の設定時において所定のボタンがオンされてからオフされるまでの間に前記動き検出手段により検出された加速度を基準として前記閾値を設定することを特徴とする請求項２７の動き／姿勢入力方法。
【請求項２９】
前記動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であることを特徴とする請求項１７〜２５のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力方法。
【請求項３０】
前記姿勢検出手段は、前記装置の傾きを検出する手段であることを特徴とする請求項１７〜２９のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力方法。
【請求項３１】
前記装置は、撮像装置であることを特徴とする請求項１７〜１９、２１〜３０のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力方法。
【請求項３２】
前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを切り替える検出有効スイッチを備えたことを特徴とする請求項２２〜３１のうちいずれか１に記載の動き／姿勢入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動き／姿勢入力方法及びその装置に係り、特に撮像装置などに適用され、装置全体の動きや姿勢の操作によって所定の指示を入力することができる動き／姿勢入力方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、装置に加速度センサを搭載し、装置に振動を加えることによってキー操作と同等の操作入力を行えるようにすることが提案されている。これによれば、装置表面に搭載するキーの総数を減らすことができる。
【０００３】
特許文献２では、装置に加速度検出手段と姿勢検出手段とを設け、これらの検出手段によって検出した動きや姿勢をユーザの操作入力とみなすことにより装置の小型化・省電力化を図ることが提案されている。
【０００４】
特許文献３では、装置の左右に把持部を付加し把持部の傾動をユーザの入力操作とみなすと共に、その傾動量に応じた量を操作量として扱うことによって、アナログ的な操作量の入力を把持部の傾動により行えるようにすることが提案されている。
【０００５】
特許文献４、５では、装置に傾き検出手段を設けることで装置の傾きを検出し、装置を傾けることによってキー操作と同等の操作入力を行えるようにすることが提案されている。これによれば、装置表面に搭載するキーの総数を減らすことができ、また、ゲーム機などでのプレイヤに新たな操作感覚を提供している。
【特許文献１】特開平１０−２９８７８５号公報
【特許文献２】特開２００３−１３２４３７号公報
【特許文献３】特開平１１−２８８６４６号公報
【特許文献４】特開２００３−１１４７５２号公報
【特許文献５】特開２００４−１６６９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在のデジタルカメラ等の電子機器では、機能の拡充等に伴ってユーザの指示を入力するためのキーが多い。キーの設置面積はキーの数が多くなる程大きくなるが、装置の小型化を図るためには、キーの設置面積を小さくする必要がある。そのため、キーそのものの大きさを小さくするか、キーを少なくすることが必要となるが、キーそのものの大きさを小さくすると操作性が悪くなるという問題がある。一方、キーの数を単に減らすと、１つのキーの用途が増加するため、操作性が悪くなるという問題がある。従って、操作性を損なわずにキーの総数を減らすことが望まれている。
【０００７】
特許文献１では、操作入力を行うために、装置に振動を加える必要がある。連続して操作するためには、装置を連続して振る必要があり、また、連続入力指示の際には一旦逆方向に戻すことが予想され、その際に逆方向の入力を検出してしまう可能性がある。
【０００８】
特許文献２では、加速度検出と姿勢検出によってユーザの入力を検出しているが、ユーザが意図せずにこれらの入力が発生する可能性がある。
【０００９】
特許文献３では、装置に把持部を付加するため、設定のための容積が必要となり大型化してしまうという欠点がある。
【００１０】
特許文献４、５では、傾き量が閾値内（又は範囲内）であるときに入力ありと判断されるが、様々な姿勢で操作する際には、意図しない入力の可能性がある。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、キーの総数を減らすために装置の動き／姿勢を、ユーザが所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、ユーザが操作入力を意図しない装置の動き／姿勢によって所定の指示を入力する操作が行われたと誤認する不具合を防止して操作性の向上を図り、また、単独の操作として認識可能な装置の動き／姿勢を複数組み合わせた操作によって多種の指示を容易かつ確実に入力できるようにした動き／姿勢入力方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の動き／姿勢入力装置は、装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出手段と、前記動き／姿勢検出による検出を有効にするか無効にするかを切り替える検出有効スイッチと、前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となっている場合には、前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として有効に認識し、前記検出有効スイッチにより前記検出を無効にする状態となっている場合には、前記操作を認識することを行わない認識手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、装置の動き／姿勢が、操作入力のためにユーザの意図した操作か否かを検出有効スイッチによって確実に識別することができ、ユーザが操作入力を意図しない装置の動き／姿勢によって所定の指示を入力する操作が行われたと誤認する不具合が確実に防止される。
【００１４】
請求項２に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１に記載の発明において、前記認識手段は、前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となった場合に、該有効にする状態となったときの前記装置の動き／姿勢の状態を基準として前記操作を認識することを特徴としている。本発明によれば、任意の状態からの装置の動き／姿勢の操作によって所望の指示を入力することができる。
【００１５】
請求項３に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記検出有効スイッチは、未決定状態を決定状態にする決定スイッチと共に１つの多段スイッチによって構成されることを特徴としている。本発明によれば、装置の動き／姿勢によって所定の操作を行っている場合に決定スイッチによって未決定状態を決定状態にする操作が容易となる。
【００１６】
請求項４に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項３に記載の発明において、前記装置は、半押し状態と全押し状態とからなるレリーズスイッチを備えた撮像装置であって、前記多段スイッチは前記レリーズスイッチであることを特徴としている。本発明を適用する装置がデジタルカメラ等の撮像装置の場合に検出有効スイッチと決定スイッチを構成する多段スイッチをレリーズスイッチとすることによってスイッチの数を減らすことができる。
【００１７】
請求項５に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１〜４のうちいずれか１に記載の発明において、前記認識手段は、前記動き／姿勢検出手段から出力される前記装置の動き／姿勢を示す信号の大きさに応じて、認識する前記操作の大きさを変化させることを特徴としている。本発明によれば、装置の動き／姿勢の操作によって操作の大きさに関連した処理の実行を指示することができるようになる。
【００１８】
請求項６に記載の動き／姿勢入力装置は、装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出手段と、前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出された場合に、１つの指示を入力するための操作が行われたと認識する認識手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、単独の操作として認識可能な装置の動き／姿勢を複数組み合わせた動き／姿勢によって１つの指示を入力することができ、装置の動き／姿勢の操作によって多くの指示内容を入力することができるようになる。
【００２０】
請求項７に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項６に記載の発明において、単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢によって１つの指示を入力することを事前に指示する指示手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、単独の操作として認識可能な装置の動き／姿勢による指示の入力と、それら複数組み合わせた装置の動き／姿勢による指示の入力とを適切に識別することができる。
【００２１】
請求項８に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項６又は７に記載の発明において、前記装置の所定の動き／姿勢に対応して入力される指示の内容をユーザが設定するための設定手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、前記装置の所定の動き／姿勢に対して、所望の指示内容をユーザが割り当てることができる。
【００２２】
請求項９に記載の動き／姿勢入力装置は、装置の動きを検出するための動き検出手段と、前記装置の姿勢を検出するための姿勢検出手段と、前記装置の所定の動き又は姿勢が前記動き検出手段又は前記姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き又は姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、前記操作として認識する前記装置の所定の動きが前記動き検出手段により検出された場合には、前記姿勢検出手段により同時に検出される前記装置の姿勢を前記操作として認識しない認識手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２３】
本発明によれば、装置の動きと装置の姿勢の操作によって所定の指示を入力できるようにした場合に、動きと姿勢のいずれの操作であるかを適切に判別することができるようになる。
【００２４】
請求項１０に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項９に記載の発明において、動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であって、前記認識手段は、前記動き検出手段により検出された前記装置の加速度が所定の閾値を超えたときに前記操作として認識する場合において、前記閾値を所望の値に設定する設定手段を備えたことを特徴としている。本発明によれば、装置の姿勢による操作入力と判断よりも優先して装置の動きによる操作入力と判断する度合いをユーザが任意に変更することができる。
【００２５】
請求項１１に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１０に記載の発明において、前記設定手段は、前記閾値の設定時においてユーザが前記装置を動かしたときに前記動き検出手段により実際に検出された加速度に基づいて前記閾値を設定することを特徴としている。本発明は前記閾値を設定する手段の一態様を示している。
【００２６】
請求項１２に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１１に記載の発明において、前記設定手段は、所定のボタンがオンされてからオフされるまでの間に前記動き検出手段により検出された加速度を基準として前記閾値を設定することを特徴としている。本発明は前記閾値を設定する手段の一態様を示している。
【００２７】
請求項１３に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１〜９のうちいずれか１に記載の発明において、前記動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であることを特徴としている。装置の動きとして加速度を検出する態様である。
【００２８】
請求項１４に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１〜１３のうちいずれか１に記載の発明において、前記姿勢検出手段は、前記装置の傾きを検出する手段であることを特徴としている。装置の姿勢として傾きを検出する態様である。
【００２９】
請求項１５に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項１〜３、５〜１４のうちいずれか１に記載の発明において、前記装置は、撮像装置であることを特徴としている。本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に適用すると好適である。
【００３０】
請求項１６に記載の動き／姿勢入力装置は、請求項６〜１５のうちいずれか１に記載の発明において、前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを切り替える検出有効スイッチを備えたことを特徴としている。請求項１に記載の発明のように請求項６〜１５の発明においても検出有効スイッチを備えることによって、装置の動き／姿勢が、指示入力ためにユーザが意図した操作か否かを適切に判別することができる。
【００３１】
請求項１７に記載の動き／姿勢入力方法は、動き／姿勢検出手段により装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出工程と、前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを所定の検出有効スイッチにより切り替える検出有効／無効切替工程と、前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となっている場合には、前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として有効に認識し、前記検出有効スイッチにより前記検出を無効にする状態となっている場合には、前記操作を認識することを行わない認識工程と、を備えたことを特徴としている。請求項１に対応した方法の発明である。
【００３２】
請求項１８に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１７に記載の発明において、前記認識工程は、前記検出有効スイッチにより前記検出を有効にする状態となった場合に、該有効にする状態となったときの前記装置の動き／姿勢の状態を基準として前記操作を認識することを特徴としている。請求項２に対応した方法の発明である。
【００３３】
請求項１９に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１７又は１８に記載の発明において、前記検出有効スイッチは、未決定状態を決定状態にする決定スイッチと共に１つの多段スイッチによって構成されることを特徴としている。請求項３に対応した方法の発明である。
【００３４】
請求項２０に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１９に記載の発明において、前記装置は、半押し状態と全押し状態とからなるレリーズスイッチを備えた撮像装置であって、前記多段スイッチは前記レリーズスイッチであることを特徴としている。請求項４に対応した方法の発明である。
【００３５】
請求項２１に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１７〜２０のうちいずれか１に記載の発明において、前記認識工程は、前記動き／姿勢検出手段から出力される前記装置の動き／姿勢を示す信号の大きさに応じて、認識する前記操作の大きさを変化させることを特徴としている。請求項５に対応した方法の発明である。
【００３６】
請求項２２に記載の動き／姿勢入力方法は、動き／姿勢検出手段により装置の動き／姿勢を検出する動き／姿勢検出工程と、前記装置の所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き／姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢が前記動き／姿勢検出手段により検出された場合に、１つの指示を入力するための操作が行われたと認識する認識工程と、を備えたことを特徴としている。請求項６に対応した方法の発明である。
【００３７】
請求項２３に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項２２に記載の発明において、単独の操作として認識可能な前記装置の動き／姿勢を複数組み合わせた所定の動き／姿勢によって１つの指示を入力することを事前に指示する指示工程を備えたことを特徴としている。請求項７に対応した方法の発明である。
【００３８】
請求項２４に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項２２又は２３に記載の発明において、前記装置の所定の動き／姿勢に対応して入力される指示の内容をユーザが設定できることを特徴としている。請求項８に対応した方法の発明である。
【００３９】
請求項２５に記載の動き／姿勢入力方法は、動き検出手段により装置の動きを検出するための動き検出工程と、姿勢検出手段により前記装置の姿勢を検出するための姿勢検出工程と、前記装置の所定の動き又は姿勢が前記動き検出手段又は前記姿勢検出手段により検出されると、該検出された動き又は姿勢を、所定の指示を入力するための操作として認識すると共に、前記操作として認識する前記装置の所定の動きが前記動き検出手段により検出された場合には、前記姿勢検出手段により同時に検出される前記装置の姿勢を前記操作として認識しない認識工程と、を備えたことを特徴としている。請求項９に対応した方法の発明である。
【００４０】
請求項２６に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項２５に記載の発明において、動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であって、前記認識工程は、前記動き検出手段により検出された前記装置の加速度が所定の閾値を超えたときに前記操作として認識する場合において、前記閾値を所望の値に設定可能にしたことを特徴としている。請求項１０に対応した方法の発明である。
【００４１】
請求項２７に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項２６に記載の発明において、前記閾値の設定時においてユーザが前記装置を動かしたときに前記動き検出手段により実際に検出された加速度に基づいて前記閾値を設定することを特徴としている。請求項１１に対応した方法の発明である。
【００４２】
請求項２８に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項２７に記載の発明において、前記閾値の設定時において所定のボタンがオンされてからオフされるまでの間に前記動き検出手段により検出された加速度を基準として前記閾値を設定することを特徴としている。請求項１２に対応した方法の発明である。
【００４３】
請求項２９に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１７〜２５のうちいずれか１に記載の発明において、前記動き検出手段は、前記装置の加速度を検出する手段であることを特徴としている。請求項１３に対応した方法の発明である。
【００４４】
請求項３０に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１７〜２９のうちいずれか１に記載の発明において、前記姿勢検出手段は、前記装置の傾きを検出する手段であることを特徴としている。請求項１４に対応した方法の発明である。
【００４５】
請求項３１に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項１７〜１９、２１〜３０のうちいずれか１に記載の発明において、前記装置は、撮像装置であることを特徴としている。請求項１５に対応した方法の発明である。
【００４６】
請求項３２に記載の動き／姿勢入力方法は、請求項２２〜３１のうちいずれか１に記載の発明において、前記動き／姿勢検出手段による検出を有効にするか無効にするかを切り替える検出有効スイッチを備えたことを特徴としている。請求項１６に対応した方法の発明である。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、ユーザが操作入力を意図しない装置の動き／姿勢によって所定の指示を入力する操作が行われたと誤認する不具合を防止して操作性の向上を図ることができ、また、単独の操作として認識可能な装置の動き／姿勢を複数の組み合わせた操作によって多種の指示を容易かつ確実に入力できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、添付図面に従って本発明に係る動き/姿勢入力方法及びその装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００４９】
図１は、本発明が適用されたデジタルカメラの外観を背面側から簡易的に示した背面斜視図である。同図に示すデジタルカメラ１０は、携帯可能なコンパクトタイプのデジタルカメラであり、そのカメラ本体１２は、矩形の箱状に形成されている。同図にはカメラ本体１２の正面側に設けられた撮影レンズ１４、カメラ本体１２の上面に設けられたレリーズスイッチ２２、電源スイッチ２４、カメラ本体１２の背面側に設けられた液晶モニタ３０、検出有効スイッチ３２、ＯＫスイッチ（決定スイッチ）３４が示されている。尚、デジタルカメラ１０は他の構成要素も備えているが、詳細は省略する。
【００５０】
電源スイッチ２４をオン位置とオフ位置とで切り替えられるようになっており、電源スイッチ２４をオン位置に設定すると、デジタルカメラ１０の電源がオンされ、電源スイッチ２４をオフ位置に設定するとデジタルカメラ１０の電源がオフされる。
【００５１】
レリーズスイッチ２２は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。撮影モードにおいて、レリーズスイッチ２０を半押しすると、ＡＥ（Automatic Exposure）、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＷＢ（Automatic White Balance ）が機能し、続いて全押しすると、撮影処理が行われるようになっている。
【００５２】
液晶モニタ３０には、撮影モードでのスルー画の表示や、再生モードでの撮影済み画像の表示等が行われる。また、各種機能の設定に関するメニュー画面等も表示される。
【００５３】
検出有効スイッチ３２は、カメラ本体１２（デジタルカメラ１０全体）の動き／姿勢による操作入力を有効／無効に切り替えるスイッチであり、検出有効スイッチ３２を押しながらカメラ本体１２が所定の動き／姿勢となるように操作することによって、予め決められた指示をデジタルカメラ１０に入力することができるようになっている。これによって例えば、キー操作を行うことなく、撮影モードと再生モードの切替操作や、各モードでの環境設定（液晶モニタ３０でのメニュー画面の表示）への移行操作、環境設定時での設定項目や設定内容の選択操作、撮影モードでのズーム操作等を行うことができるようになっている。尚、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作入力については後述する。
【００５４】
ＯＫスイッチ３４は、未決定状態を決定状態にすることを指示するスイッチであり、例えば、液晶モニタ３０に表示される環境設定の画面において、目的の設定内容を選択した状態でＯＫスイッチ３４を押すと、その設定内容に決定される。
【００５５】
図２は、図１のデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ５０、操作部５２（図１のレリーズスイッチ２２、電源スイッチ２４、検出有効スイッチ３２、ＯＫスイッチ３４等）、ＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５６、メモリ（ＳＤＲＡＭ）５８、ＶＲＡＭ６０、撮像素子（ＣＣＤ）６２、タイミングジェネレータ（ＴＧ）６４、アナログ信号処理回路６６、Ａ／Ｄ変換器６８、画像入力コントローラ７０、画像信号処理回路７２、圧縮・伸張処理回路７４、メディアコントローラ７６、記憶メディア（メモリカード）７８、エンコーダ８０、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路８２、ＡＦ検出回路８４、動き／姿勢検出素子９０、信号出力回路９２等で構成されている。
【００５６】
ＣＰＵ５０は、デジタルカメラ１０の全体の動作を制御する制御部として機能するとともに、各種の演算処理を行う演算手段として機能し、操作部５２からの入力や、後述するカメラ本体１２の動き／姿勢により認識した操作入力に対応した処理を所定の制御プログラムに従って実行すると共に、各回路を制御する。
【００５７】
バス１００を介して接続されたＲＯＭ５４には、ＣＰＵ５０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されており、ＥＥＰＲＯＭ５６には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。
【００５８】
メモリ（ＳＤＲＡＭ）５８は、ＣＰＵ５０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ６０は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００５９】
撮像素子６２は、所定のカラーフィルタ配列（たとえば、ベイヤ配列）のカラーＣＣＤで構成されている。図示しない撮影光学系を介して撮像素子６２の受光面に入射した光は、その受光面に規則的に配列された各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。
【００６０】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）６４は、ＣＰＵ５０からの指令に従い、主として撮像素子６２を駆動するためのタイミング信号を生成する。撮像素子６２は、このタイミングジェネレータ６４から加えられるタイミング信号に従って各フォトダイオードに蓄積された信号電荷を電圧信号（画像信号）として出力する。
【００６１】
アナログ信号処理回路６６は、撮像素子６２から順次出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。Ａ／Ｄ変換器６８は、このアナログ信号処理回路６６から出力されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００６２】
画像入力コントローラ７０は、所定容量のバッファメモリを内蔵しており、Ａ／Ｄ変換器６８から出力された１コマ分の画像信号を蓄積して、メモリ５８に格納する。
【００６３】
画像信号処理回路７２は、同時化回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ５０からの指令に従ってメモリ５８に格納された画像信号を処理し、輝度信号と色差信号とからなるＹＵＶ信号を生成する。
【００６４】
液晶モニタ３０にスルー画像を表示させる場合は、撮像素子６２で連続的に画像を撮像し、得られた画像信号を連続的に処理してＹＵＶ信号を生成する。生成されたＹＵＶ信号は、ＶＲＡＭ６０を介してエンコーダ８０に加えられ、液晶表示用の信号形式に変換されて液晶モニタ３０に出力される。これにより、液晶モニタ３０にスルー画像が表示される。
【００６５】
画像を記録する場合は、撮影指令に応じて撮像素子６２で画像を撮像し、得られた画像信号を処理してＹＵＶ信号を生成する。生成されたＹＵＶ信号は、圧縮・伸張処理回路７４に加えられ、所定の圧縮画像データとされたのち、メディアコントローラ７６を介して記憶メディア（メモリカード）７８に格納される。
【００６６】
記憶メディア７８に格納された圧縮画像データは、再生指令に応じてメディアコントローラ７６を介して読み出され、圧縮・伸張処理回路７４で非圧縮のＹＵＶ信号とされた後、エンコーダ８０を介して液晶モニタ３０に出力される。これにより、記憶メディア３０に記録された画像が液晶モニタ３０に再生表示される。
【００６７】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路８２は、ＣＰＵ５０からの指令に従って、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割した各エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出回路８２から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。
【００６８】
また、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割した各エリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ５０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から各分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を決定する。
【００６９】
ＡＦ検出回路８４は、ＣＰＵ５０からの指令に従って、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。本実施の形態のデジタルカメラ１０では、画像のコントラストによりＡＦ制御を行うものとし、ＡＦ検出回路８４は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ５０は、このＡＦ検出回路８４で算出される焦点評価値が極大となるように、図示しない撮影レンズ（図１の撮影レンズ１４）の鏡胴内に配置されたフォーカスレンズを制御する。尚、撮影レンズの鏡胴内に配置されたフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り等は、ＣＰＵ５０からの制御信号に従って図示しないモータで駆動されるようになっている。
【００７０】
動き／姿勢検出素子９０は、カメラ本体１２の動きや姿勢を検出するための素子である。例えばカメラ本体１２の動きとして、直交する３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の各方向へのカメラ本体１２の移動や各軸に対する回動（傾動）があり、カメラ本体１２の姿勢として、重力方向に対するカメラ本体１２の上下、左右の傾き等（各軸に対する回転角）がある。動き／姿勢検出素子９０は、それらの動き、姿勢を表す要素のうちのいずれか１つ又は複数の要素について検出する。尚、本明細書では、動きと姿勢とを区別なく表す場合には「動き／姿勢」と記すものとする。
【００７１】
信号出力回路９２は、動き／姿勢検出素子９０から出力される信号に基づいてカメラ本体１２の動き／姿勢を示す信号をＣＰＵ５０に出力する。尚、後述する態様によっては、ＣＰＵ５０から信号出力回路９２にリセット信号が与えられ、そのリセット信号が与えられたときのカメラ本体１２の動き／姿勢を基準の状態として動き／姿勢を示す信号が信号出力回路９２からＣＰＵ５０に与えられる。
【００７２】
次に、動き／姿勢検出素子９０及び信号出力回路９２について説明する。動き／姿勢検出素子９２は、上記のようにカメラ本体１２の動きや姿勢を検出するための素子であり、例えば、カメラ本体１２の動きを検出する動き検出素子として図３（Ａ）に示すような加速度検出素子１２０が用いられる。同図に示す加速度検出素子１２０は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の加速度を検出し、その検出した加速度に対応した電圧信号を出力するもので、図３（Ｂ）に示すようにピエゾ抵抗Ｒx1〜Ｒx4、Ｒy1〜Ｒy4、Ｒz1〜Ｒz4を有している。尚、これらのピエゾ抵抗Ｒx1〜Ｒx4、Ｒy1〜Ｒy4、Ｒz1〜Ｒz4は、それぞれブリッジ構成されている。例えば、Ｘ軸方向からのみ加速度が加わった場合には、全てのピエゾ抵抗Ｒx1〜Ｒx4、Ｒy1〜Ｒy4、Ｒz1〜Ｒz4は引張応力を受け、ピエゾ抵抗Ｒx1、Ｒx3の抵抗値が減少し、他のピエゾ抵抗の抵抗値は増加する。これにより、Ｘ軸方向の加速度を検出するブリッジからのみ出力が得られ、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の加速度を検出するブリッジの出力は０となる。
【００７３】
同様に、Ｙ軸方向又はＺ軸方向からのみ加速度が加わった場合には、Ｙ軸方向又はＺ軸方向の加速度を検出するブリッジの出力のみ得られ、他の２つのブリッジの出力は０となる。従って、この加速度検出素子は、３軸方向の加速度をそれぞれ独立して検出することができる。
【００７４】
一方、カメラ本体１２の姿勢を検出する姿勢検出素子として、例えば、図４（Ａ）に示すような姿勢検出素子１２２が用いられる。同図に示す姿勢検出素子１２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各々の方向に配置された圧力センサ１２４、１２６、１２８と、それらの各圧力センサ１２４、１２６、１２８に対向して配置された図示しない圧力センサとによって６面全面に圧力センサが配置された矩形状の枠が形成され、その枠内に重り１３０が収納される。各圧力センサ（１２６）には図４（Ｂ）に示すようにピエゾ素子１３２が設けられており、重り１３０により生じた圧力に応じた電圧が各圧力センサから出力されるようになっている。これによれば、重り１３０に生じる重力の方向と、姿勢検出素子１２２の姿勢に応じた各圧力センサの空間位置との関係によって、各圧力センサが重り１３０から受ける圧力が変化し、それに伴って各圧力センサから出力される電圧が変化する。従って、各圧力センサから出力される電圧値に基づいて姿勢を検出することができる。
【００７５】
尚、動き検出素子や姿勢検出素子は、上述のような素子に限らない。例えば、姿勢検出素子として地磁気センサを使用することもできる。
【００７６】
動き／姿勢を検出する図２の動き／姿勢検出素子９０は、動き検出素子と姿勢検出素子のうち、操作として認識するカメラ本体１２の動き／姿勢の要素に対して必要な素子（動き検出素子と姿勢検出素子のうちのいずれか一方又は両方）を備えている。
【００７７】
信号出力回路９２は、動き／姿勢検出素子９０から出力される電圧信号を取得し、その電圧信号に基づいて、カメラ本体１２の動き／姿勢を示す値の信号をＣＰＵ５０に出力する。例えば、カメラ本体１２が各軸方向への加速度の大きさや上下、左右の傾き大きさを示す値を所定の状態を基準状態にして求め、その値を出力する。
【００７８】
ここで、基準状態は、信号出力回路９２が任意の状態を基準状態とする第１の態様（信号出力回路９２の出力をリセットしない態様）と、ＣＰＵ５０からのリセットの指示（リセット信号）が与えられたときの状態を基準の状態とする第２の態様（信号出力回路９２の出力をリセットする態様）とが考えられる。第２の態様の場合には、図２の破線矢印で示すようにＣＰＵ５０から信号出力回路９２にリセットを指示するリセット信号が与えられる。
【００７９】
次に、カメラ本体１２の動き／姿勢の操作によって所定の指示を入力するためのＣＰＵ５０の処理（動き／姿勢入力処理）について説明する。尚、以下の説明において、動き／姿勢検出素子９０によって検出するカメラ本体１２の動き／姿勢の要素（移動、傾動、傾き等）については特に限定しないものとし、所定の指示を入力するための操作として認識するカメラ本体１２の動き／姿勢の各要素に関する状態を表す値（例えば、Ｚ軸方向の移動に関する状態を表す値としてＺ軸方向の加速度の値、姿勢に関する状態を表す値として上下、左右の傾きの値）の信号が信号出力回路９２から出力されるものとする。
【００８０】
図５は、信号出力回路９２の出力をリセットしない第１の態様でのＣＰＵ５０の動き／姿勢入力処理について第１の実施の形態を示したフローチャートである。電源がオンされると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオンされているか（押されているか）否かを判定する（ステップＳ１０）。ＮＯと判定した場合には、この処理を繰り返す。尚、実際には検出有効スイッチ３２がオフの間、本フローチャートで示す動き／姿勢入力処理以外の処理が行われるが、動き／姿勢入力処理以外の処理については省略する（以下、図６、図１２、図１３、図１４、図１５で示すフローチャートでも同様）。
【００８１】
検出有効スイッチ３２がオンされてステップＳ１０でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、そのとき信号出力回路９２から取得した入力値を保持する（ステップＳ１２）。続いて、信号出力回路９２から新たな入力値を取得し、ステップＳ１２で保持した入力値と比較する（ステップＳ１４）。即ち、ステップＳ１４で取り込んだ新たな入力値からステップＳ１２で保持した入力値を引くことによって、検出有効スイッチ３２がオンされたときのカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を基準状態としてその後のカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を示す値を求める。
【００８２】
次にＣＰＵ５０は、ステップＳ１４で比較して求めた値の大きさが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作が有効に行われたと判断し、その操作に対応した従来のキー入力に対する処理と同等の処理を実行する（ステップＳ１８）。
【００８３】
次いでＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオフされたか否かを判定する（ステップＳ２０）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１０に戻る。ＹＥＳと判定した場合には本処理を終了する。即ち、ステップＳ１２〜ステップＳ１８の間に検出有効スイッチ３２がオフになったときはステップＳ１０に戻る。また、ステップＳ１０〜ステップＳ２０の間に電源がオフされたときは終了する。
【００８４】
以上の処理によって検出有効スイッチ３２がオンされている間だけ、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作入力が有効となり、ユーザが意図しない場合におけるカメラ本体１２の動き／姿勢をユーザが意図した操作として誤認する不具合が防止される。
【００８５】
図５と同様の動き／姿勢入力処理を、信号出力回路９２の出力をリセットする第２の態様で行う場合には、図６に示すフローチャートのようになる。電源がオンされると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオンされているか否かを判定する（ステップＳ３０）。ＮＯと判定した場合には、この処理を繰り返す。
【００８６】
検出有効スイッチ３２がオンされてステップＳ３０でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、信号出力回路９２にリセット信号を出力して信号出力回路９２の出力をリセットし、検出有効スイッチ３２がオンされたときのカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を基準状態とした場合の入力値が信号出力回路９２から得られるようにする（ステップＳ３２）。
【００８７】
続いてＣＰＵ５０は、信号出力回路９２から新たな入力値を取得する（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ２４で取得した入力値が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ３６）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ３４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、そのカメラ本体１２の動き／姿勢による操作入力が行われたと判断し、その操作に対応した従来のキー入力に対する処理と同等の処理を実行する（ステップＳ３８）。以後、ステップＳ４０、ステップＳ４２では図５のステップＳ２０、ステップＳ２２と全く同様の処理が行われる。即ち、ステップＳ３２〜ステップＳ３８の間に検出有効スイッチ３２がオフになったときはステップＳ３０に戻る。また、ステップＳ３０〜ステップＳ４０の間に電源がオフされたときは終了する。
【００８８】
以上の処理によって検出有効スイッチ３２がオンされている間だけ、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作入力が有効となり、ユーザが意図しない場合におけるカメラ本体１２の動き／姿勢をユーザが意図した操作として誤認する不具合が防止される。
【００８９】
次に、ＣＰＵ５０の動き／姿勢入力処理の第２の実施の形態ついて説明する。本実施の形態では、単独の操作として認識可能なカメラ本体１２の動き／姿勢を複数組み合わせた動き／姿勢の変化があった場合に、その変化が予め登録しているパターンと一致しているかを比較し、パターンと一致する場合には特殊な指示（特殊コマンド）と解釈する。例えば、図７に示すように、一定時間内において、カメラ本体１２を押し下げる動作（同図（Ｉ））が行われた後、右に傾ける動作（同図（II）、（III ））が２回行われた場合には、従来のキー操作における右キーを押し続ける操作と同等の操作が行われたと認識する。尚、この場合における信号出力回路９２からのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の動き／姿勢の状態を示す信号として図８に示すような信号がＣＰＵ５０に入力される。
【００９０】
また、他の例として、図９に示すように、一定時間内において、カメラ本体１２を押し下げる動作（同図（Ｉ）、（III ））と押し上げる動作（同図（II）、（IV））が２回繰り返された場合には、カメラの動作モードを撮影モードから再生モード、又は、再生モードから撮影モードに切り替えるコマンドを入力する操作が行われたと認識する。この場合における信号出力回路９２からのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の動き／姿勢の状態を示す信号として図１０に示すような信号がＣＰＵ５０に入力される。
【００９１】
図１１には、撮影モード時におけるコマンドの例が示されている。単独の操作として認識されるカメラ本体１２の動き／姿勢として左に傾ける動作、右に傾ける動作、下に傾ける動作、上に傾ける動作、押し下げる動作、押し上げる動作を想定した場合を示しており、各動作をＸ（−）、Ｘ（＋）、Ｙ（−）、Ｙ（＋）、Ｚ（−）、Ｚ（＋）で表している。同図（Ａ）には単独の操作に対して入力される指示内容が示されており、例えば、カメラ本体１２を下に傾けるとズームがワイド側に変化し、カメラ本体１２を上に傾けるとズームがテレ側に変化する。
【００９２】
一方、同図（Ｂ）は、単独の操作を複数の組み合わせた操作によって入力される指示内容が示されており、操作（１）から操作（４）までに示された動き／姿勢でカメラ本体１２を操作すると、各欄に示された指示内容が入力されると判断される。例えば、押し上げる動作、押し下げる動作、右に傾けける動作の順でカメラ本体１２を操作すると、撮影モードと再生モードとが切り替わる。また、ユーザ設定動作と記載されている操作には、ユーザが所望の指示内容を割り当てることができるようになっている。
【００９３】
図１２は、信号出力回路９２の出力をリセットしない第１の態様でのＣＰＵ５０の動き／姿勢入力処理について第２の実施の形態を示したフローチャートである。電源がオンされると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオンされているか否かを判定する（ステップＳ５０）。ＮＯと判定した場合には、この処理を繰り返す。
【００９４】
検出有効スイッチ３２がオンされてステップＳ５０でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、そのとき信号出力回路９２から取得した入力値を保持する（ステップＳ５２）。尚、その入力値を変数lastとして保存する。
【００９５】
続いて一定時間待機する（ステップＳ５４）。そして、信号出力回路９２から新たな入力値を取得し、その入力値を保持する（ステップＳ５６）。尚、その入力値を配列変数input[]の値として保存する。また、配列変数input[]の値として保存できる入力値の数を超えた場合に最も古い入力値を消去して新しい入力値を保存する。
【００９６】
次にＣＰＵ５０は、ステップＳ５２で保持した入力値（last）とステップＳ５６で取得した最新の入力値（input[]）とを比較する（ステップＳ５８）。即ち、ステップＳ５６で取得した最新の入力値（input[]）からステップＳ５２で保持した入力値（last）を引くことによって、検出有効スイッチ３２がオンされたときのカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を基準状態としてその後のカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を示す値を求める。
【００９７】
次にＣＰＵ５０は、ステップＳ５８で比較して求めた値の大きさが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ６０）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ５４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作が有効に行われたと判断し、過去の操作入力（動き／姿勢）のパターンが予め登録されているパターンと一致しているか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【００９８】
ステップＳ６２でＮＯと判定した場合、単独の操作による指示の入力と判断し、その操作に割り当てられた指示に対応する処理を実行する（ステップＳ６４）。
【００９９】
一方、ステップＳ６２でＹＥＳと判定した場合には一致したパターンに割り当てられた指示（特殊コマンド）に対応する処理を実行する（ステップＳ６６）。
【０１００】
次いでＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオフされたか否かを判定する（ステップＳ６８）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ５４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ７０）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ５０に戻る。ＹＥＳと判定した場合には本処理を終了する。即ち、ステップＳ５２〜ステップＳ６６の間に検出有効スイッチ３２がオフになったときはステップＳ５０に戻る。また、ステップＳ５０〜ステップＳ６８の間に電源がオフされたときは終了する。
【０１０１】
図１２と同様の動き／姿勢入力処理を、信号出力回路９２の出力をリセットする第２の態様で行う場合には、図１３に示すフローチャートのようになる。電源がオンされると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオンされているか否かを判定する（ステップＳ８０）。ＮＯと判定した場合には、この処理を繰り返す。
【０１０２】
検出有効スイッチ３２がオンされてステップＳ８０でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、信号出力回路９２にリセット信号を出力して信号出力回路９２の出力をリセットし、検出有効スイッチ３２がオンされたときのカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を基準状態とした場合の入力値が信号出力回路９２から得られるようにする（ステップＳ８２）。
【０１０３】
続いてＣＰＵ５０は、信号出力回路９２から新たな入力値を取得し、その入力値を保持する（ステップＳ８４）。尚、その入力値を配列変数input[]の値として保存する。また、配列変数input[]の値として保存できる入力値の数を超えた場合に最も古い入力値を消去して新しい入力値を保存する。
【０１０４】
そして、ステップＳ８４で取得した最新の入力値（input[]）が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ８８）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ８４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作が有効に行われたと判断し、過去の操作入力（動き／姿勢）のパターンが予め登録されているパターンと一致しているか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【０１０５】
ステップＳ９０でＮＯと判定した場合、単独の操作による指示の入力と判断し、その操作に割り当てられた指示に対応する処理を実行する（ステップＳ９２）。
【０１０６】
一方、ステップＳ９０でＹＥＳと判定した場合には一致したパターンに割り当てられた特殊な指示（特殊コマンド）に対応する処理を実行する（ステップＳ９４）。
【０１０７】
次いでＣＰＵ５０は、一定時間待機した後（ステップＳ９６）、検出有効スイッチ３２がオフされたか否かを判定する（ステップＳ９８）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ８４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ１００）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ８０に戻る。ＹＥＳと判定した場合には本処理を終了する。即ち、ステップＳ８２〜ステップＳ９６の間に検出有効スイッチ３２がオフになったときはステップＳ８０に戻る。また、ステップＳ８０〜ステップＳ９８の間に電源がオフされたときは終了する。
【０１０８】
次に、カメラ本体１２の動き／姿勢の操作によって特殊コマンドを入力する場合に、予めコマンド入力モードに設定するようにした態様について説明する。図１２又は図１３に示した動き／姿勢入力処理では、一定時間以内に特殊コマンド入力の操作を行うことによって単独操作との区別を行うようにしたが、次の操作が特殊コマンドの入力のための操作であることを、コマンド入力モードへの移行により指定できるようにし、それによって単独操作との区別を行えるようにしてもよい。例えば、カメラ本体１２のＺ軸方向への移動が行われた場合や特別なスイッチを設けてそのスイッチが押された場合に、コマンドモードに移行することが考えられる。コマンド入力モードを設けた場合における動き／姿勢入力処理のフローチャートを図１４に示す。尚、本フローチャートの処理は、信号出力回路９２の出力をリセットする第２の態様で示す。電源がオンされると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオンされているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＮＯと判定した場合には、この処理を繰り返す。
【０１０９】
検出有効スイッチ３２がオンされてステップＳ１１０でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、信号出力回路９２にリセット信号を出力して信号出力回路９２の出力をリセットし、検出有効スイッチ３２がオンされたときのカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を基準状態とした場合の入力値が信号出力回路９２から得られるようにする（ステップＳ１１２）。
【０１１０】
続いてＣＰＵ５０は、コマンド入力モードか否かを判定する（ステップＳ１１４）。コマンド入力モードか否かは、コマンド入力モードへの移行を指示する所定の操作が行われたか否かによって判断する。
【０１１１】
ステップＳ１１４においてＮＯと判定した場合、ＣＰＵ５０は、信号出力回路９２から入力値を取得する（ステップＳ１１６）。そして、その入力値が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１１８）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１１４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、単独の操作による指示の入力と判断し、その操作に割り当てられた指示に対応する処理を実行する（ステップＳ１２０）。そしてステップＳ１３６に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１１４においてＹＥＳと判定した場合、コマンド入力モードに移行し、ＣＰＵ５０は、信号出力回路９２から入力値を取得する（ステップＳ１２２）。そして、その入力値が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１２４）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１２２に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、その入力値を保持する（ステップＳ１２６）。尚、その入力値を配列変数input[]の値として保存する。また、配列変数input[]の値として保存できる入力値の数を超えた場合に最も古い入力値を消去して新しい入力値を保存する。
【０１１３】
次に、ＣＰＵ５０は、過去の操作入力（動き／姿勢）のパターンが予め登録されているパターンと一致しているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２２に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には一致したパターンに割り当てられた特殊な指示（特殊コマンド）に対応する処理を実行する（ステップＳ１３０）。そして、コマンド入力モードが解除されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。尚、コマンド入力モードが解除されたか否かは、コマンド入力モードの解除を指示する所定の操作が行われたか否かによって判断する。
【０１１４】
ステップＳ１３２でＮＯと判定した場合にはステップＳ１２２に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合、即ち、ステップＳ１２２〜ステップＳ１３０においてコマンド入力モードが解除された場合には、ステップＳ１３４に移行し、信号出力回路９２からの過去の入力値を破棄する（ステップＳ１３４）。そしてステップＳ１３６に移行する。
【０１１５】
ステップＳ１３６に移行すると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオフされたか否かを判定する（ステップＳ１３６）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１１４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ１３８）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１１０に戻る。ＹＥＳと判定した場合には本処理を終了する。即ち、ステップＳ１１２〜ステップＳ１３４の間に検出有効スイッチ３２がオフになったときはステップＳ１１０に戻る。また、ステップＳ１１０〜ステップＳ１３６の間に電源がオフされたときは終了する。
【０１１６】
次に動き／姿勢検出素子９０として加速度検出素子と姿勢検出素子の両方を備え、カメラ本体１２の動き（揺れ）により所定の指示を入力する操作と、カメラ本体１２の姿勢（傾き）により所定の指示を入力する操作とを適切に認識するようにした第３の実施の形態について説明する。図１５は、この場合におけるＣＰＵ５０の動き／姿勢入力処理を示したフローチャートである。尚、本フローチャートでは信号出力回路９２の出力をリセットしない第１の態様での処理を示す。電源がオンされると、ＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオンされているか（押されているか）否かを判定する（ステップＳ１５０）。ＮＯと判定した場合には、この処理を繰り返す。
【０１１７】
検出有効スイッチ３２がオンされてステップＳ１５０でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、そのとき信号出力回路９２から取得した入力値（傾き値）を保持する（ステップＳ１５２）。続いて、信号出力回路９２から新たな入力値（カメラ本体１２の傾きを示す傾き値及び加速度を示す加速度値）を取得する（ステップＳ１５４）。そして、加速度値が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１５６）。
【０１１８】
ステップＳ１５６でＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ５０は、カメラ本体１２の動き（揺れ）による操作が行われたと判断し、その操作に対応する従来のキー入力に対する処理と同等の処理を実行する（ステップＳ１５８）。そして、ステップＳ１６６に移行する。
【０１１９】
一方、ステップＳ１５６でＮＯと判定した場合、ＣＰＵ５０は、ステップＳ１５４で保持した傾き値とステップＳ１５４で取得した傾き値とを比較する（ステップＳ１６０）。即ち、ステップＳ１６０で取り込んだ傾き値からステップＳ１５２で保持した傾き値を引くことによって、検出有効スイッチ３２がオンされたときのカメラ本体１２の動き／姿勢の状態を基準状態としてその後のカメラ本体１２の傾きを示す値を求める。
【０１２０】
次にＣＰＵ５０は、ステップＳ１６０で比較して求めた傾き値の大きさが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１６２）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１５４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、カメラ本体１２の姿勢（傾き）による操作が有効に行われたと判断し、その操作に対応した従来のキー入力に対する処理と同等の処理を実行する（ステップＳ１６４）。そして、ステップＳ１６６に移行する。
【０１２１】
ステップＳ１６６に移行するとＣＰＵ５０は、検出有効スイッチ３２がオフされたか否かを判定する（ステップＳ１６６）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ１５４に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ１６８）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１５０に戻る。ＹＥＳと判定した場合には本処理を終了する。即ち、ステップＳ１５２〜ステップＳ１６４の間に検出有効スイッチ３２がオフになったときはステップＳ１５０に戻る。また、ステップＳ１５０〜ステップＳ１６６の間に電源がオフされたときは終了する。
【０１２２】
尚、上記閾値は、ユーザが所望の値に変更できるようにしてもよい。例えば、閾値の設定時においてユーザがカメラ本体１２を実際に動かしたときに検出された加速度に基づいて閾値を設定するようにしてもよいし、又は、所定のボタンをオンしたからオフするまでの間にカメラ本体１２を動かし、そのとき検出された加速度を基準として閾値を設定するようにしてもよい。
【０１２３】
以上、上記実施の形態において、カメラ本体１２の動き／姿勢の操作の大きさに応じて信号出力回路９２の出力の大きさが変化するようにし、その信号の大きさに応じてＣＰＵ５０が操作の大きさも認識できるようにすることによって、操作の大きさに関連する処理の指示を行えるようにしてもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態において、検出有効スイッチ３２とＯＫスイッチ３４とは別のスイッチとしたが、１つの多段スイッチによって検出有効スイッチとＯＫスイッチとを構成するようにしてもよい。また、その多段スイッチとして半押しと全押しが可能なレリーズスイッチ２２を検出有効スイッチとＯＫスイッチとして使用してもよい。更に、第２の実施の形態や第３の実施の形態の動き／姿勢入力処理では、例えば検出有効スイッチ３２を設けず、カメラ本体１２の動き／姿勢による操作入力を常に有効とした場合であっても有効である。
【０１２５】
上記実施の形態では、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。たとえば、銀塩カメラやビデオカメラ、カメラ付き携帯電話機等にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明が適用されたデジタルカメラの外観を背面側から示した背面図。
【図２】本発明が適用されたデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図３】加速度検出素子の構成を示した図。
【図４】姿勢検出素子の構成を示した図。
【図５】信号出力回路の出力をリセットしない第１の態様でのＣＰＵの動き／姿勢入力処理の第１の実施の形態を示したフローチャート。
【図６】信号出力回路の出力をリセットする第２の態様でのＣＰＵの動き／姿勢入力処理の第１の実施の形態を示したフローチャート。
【図７】特殊コマンド入力の操作の説明に使用した説明図。
【図８】特殊コマンド入力の操作の説明に使用した説明図。
【図９】特殊コマンド入力の操作の説明に使用した説明図。
【図１０】特殊コマンド入力の操作の説明に使用した説明図。
【図１１】カメラ本体の動き／姿勢の操作により入力されるコマンドの例を示した図。
【図１２】信号出力回路の出力をリセットしない第１の態様でのＣＰＵの動き／姿勢入力処理の第２の実施の形態を示したフローチャート。
【図１３】信号出力回路の出力をリセットする第２の態様でのＣＰＵの動き／姿勢入力処理の第２の実施の形態を示したフローチャート。
【図１４】コマンド入力モードを設けた場合におけるＣＰＵの動き／姿勢入力処理の第２の実施の形態を示したフローチャート。
【図１５】信号出力回路の出力をリセットしない第１の態様でのＣＰＵの動き／姿勢入力処理の第３の実施の形態を示したフローチャート。
【符号の説明】
【０１２７】
１０…デジタルカメラ、１２…カメラ本体、１４…撮影レンズ、２２…レリーズスイッチ、２４…電源スイッチ、３０…液晶モニタ、３２…検出有効スイッチ、３４…ＯＫスイッチ、５０…ＣＰＵ、５２…操作部、５４…ＲＯＭ、５６…ＥＥＰＲＯＭ、５８…メモリ、６０…ＶＲＡＭ、６２…撮像素子、６４…タイミングジェネレータ、６６…アナログ信号処理回路、６８…Ａ／Ｄ変換器、７０…画像入力コントローラ、７２…画像信号処理回路、７４…圧縮・伸張処理回路、８４…ＡＦ検出回路、９０…動き／姿勢検出素子、９２…信号出力回路、１２０…加速度検出素子、１２２…姿勢検出素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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