(57)【要約】【課題】  本発明は、車載情報通信装置に関し、イグニションオフ後、真に必要な場合にのみ車両情報の送信処理を行うことで消費電力の低減或いは通信費の削減を図ることを目的とする。【解決手段】  車両のイグニションオフかつアクセサリオフ後に車両情報としてのリモート確認情報及び操作忘れ情報をＤＣＭ２０を介してセンタ１４へ送信する車載機１０に、自己の機能を果たすうえで電源消費量の比較的少ない、収集した車両情報をセンタ１４へ送信する必要があるか否かを判別する送信判定機能を有するサブマイコン２８と、自己の機能を果たすうえで電源消費量の比較的多い、ＤＣＭ２０に対して車両情報をセンタ１４へ送信すべきことを要求する送信要求機能を有するメインマイコン２６と、を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のイグニションオフ後に車両情報を車載通信機を介してセンタへ送信する車載情報通信装置であって、
収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別する機能を有する第１のコンピュータと、
車載通信機に対して車両情報をセンタへ送信すべきことを要求する機能を有する、前記第１のコンピュータとは異なる第２のコンピュータと、
を備えることを特徴とする車載情報通信装置。
【請求項２】
前記第１のコンピュータは、車両のイグニションオフ後、収集した車両情報をセンタへ送信する必要があると判別したときに、前記第２のコンピュータへの電源投入を行うことを特徴とする請求項１記載の車載情報通信装置。
【請求項３】
前記第１のコンピュータは、車両使用者個々の要求に応じて書き換え可能な、車両からセンタへの車両情報の送信を許可するか否かを示すフラグの状態に基づいて、収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別することを特徴とする請求項１又は２記載の車載情報通信装置。
【請求項４】
前記第１のコンピュータは、今回収集した車両情報が前回収集した車両情報と異なるか否かに基づいて、今回収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車載情報通信装置。
【請求項５】
前記第１のコンピュータは、機能を果たすうえで電源消費量の比較的少ないコンピュータであり、かつ、
前記第２のコンピュータは、機能を果たすうえで電源消費量の比較的多いコンピュータであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の車載情報通信装置。
【請求項６】
車両情報は、車両使用者により操作可能な車載機器の状態が車両使用者の操作忘れに該当することを示す情報であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車載情報通信装置。
【請求項７】
車両情報は、車両の状態を示す情報であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車載情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載情報通信装置に係り、特に、車両のイグニションオフ後に車両情報を車載通信機を介してセンタへ送信する車載情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のイグニションオフ後に消費電力の低減のためマイクロコンピュータからなる制御部が低消費電力モードとなる車載情報通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置においては、低消費電力モードにおいて緊急通報ボタンが押下されてセンタへの情報送信が要求されると、その低消費電力モードが解除されて制御部がウェイクアップし、車両とセンタとが通信接続されてセンタに対して緊急を示す車両情報が通報・送信される。
【特許文献１】特開２０００−２７６６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如く低消費電力モードが解除されてから車両情報がセンタへ送信されるシステムにおいて、車両で車両情報が収集された際に常に低消費電力モードが解除されてすべての車両情報がセンタへ送信されるものとすると、本来的には情報送信を行う必要がないときにもかかる送信が行われる事態が生じてしまう。この際には、制御部が無駄にウェイクアップし、車両からセンタへの情報送信が無駄に行われることが多くなり、その結果として、消費電力が過大となりかつ通信費が増大する不都合が生じてしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、真に必要な場合にのみ車両情報の送信処理を行うことで消費電力の低減或いは通信費の削減を図ることが可能な車載情報通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両のイグニションオフ後に車両情報を車載通信機を介してセンタへ送信する車載情報通信装置であって、収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別する機能を有する第１のコンピュータと、車載通信機に対して車両情報をセンタへ送信すべきことを要求する機能を有する、前記第１のコンピュータとは異なる第２のコンピュータと、を備える車載情報通信装置により達成される。
【０００６】
本発明において、収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別する機能を有する第１のマイコンと、車載通信機に対して車両情報をセンタへ送信すべきことを要求する機能を有する第２のマイコンとは、別個独立であって、互いに異なっている。かかる構成においては、車両のイグニションオフ後、第１のマイコンで車両情報のセンタへの送信が必要であると判別された場合にのみ、第２のマイコンへの電源投入を行うことができるので、従って、本発明によれば、イグニションオフ後における消費電力の低減を図ることができる。
【０００７】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車載情報通信装置において、前記第１のコンピュータは、車両のイグニションオフ後、収集した車両情報をセンタへ送信する必要があると判別したときに、前記第２のコンピュータへの電源投入を行うこととすればよい。
【０００８】
また、請求項３に記載する如く、請求項１又は２記載の車載情報通信装置において、前記第１のコンピュータは、車両使用者個々の要求に応じて書き換え可能な、車両からセンタへの車両情報の送信を許可するか否かを示すフラグの状態に基づいて、収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別することとすれば、車両使用者が情報送信を許可している場合にのみセンタへの車両情報の送信を行うことができるため、不必要な車両情報の送信を規制し、消費電力の低減と通信費の削減とを図ることができる。
【０００９】
また、請求項４に記載する如く、請求項１又は２記載の車載情報通信装置において、前記第１のコンピュータは、今回収集した車両情報が前回収集した車両情報と異なるか否かに基づいて、今回収集した車両情報をセンタへ送信する必要があるか否かを判別することとすれば、今回収集した車両情報と前回収集した車両情報とが異なる場合にのみセンタへの車両情報の送信を行うことができるため、内容が一致する車両情報の送信が連続して行われるのを規制し、消費電力の低減と通信費の削減とを図ることができる。
【００１０】
尚、請求項５に記載する如く、請求項１乃至４の何れか一項記載の車載情報通信装置において、前記第１のコンピュータは、機能を果たすうえで電源消費量の比較的少ないコンピュータであり、かつ、前記第２のコンピュータは、機能を果たすうえで電源消費量の比較的多いコンピュータであることとすればよい。
【００１１】
また、請求項６に記載する如く、請求項１乃至５の何れか一項記載の車載情報通信装置において、車両情報は、車両使用者により操作可能な車載機器の状態が車両使用者の操作忘れに該当することを示す情報であることとしてもよい。
【００１２】
また、請求項７に記載する如く、請求項１乃至５の何れか一項記載の車載情報通信装置において、車両情報は、車両の状態を示す情報であることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１乃至７記載の発明によれば、イグニションオフ後、真に必要な場合にのみ車両情報の送信処理を行うことで消費電力の低減或いは通信費の削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例である情報通信システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機１０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の携帯端末１２と、車載機１０と携帯端末１２との間における情報を管理するセンタ１４と、により構成されている。本実施例のシステムは、例えばイグニションがオフされた車両からの車両使用者の降車後等に、車両において車両使用者が直接的に操作可能な車載機器（例えば、灯火類の点灯・消灯やドアのロック・アンロック，パワーウィンドウの開閉等）が車両使用者による操作忘れを伴って放置されていることを示す情報（以下、操作忘れ情報と称す）を、また、車両の位置情報や残走行可能距離，平均燃費，ドア状態などの車両状態を示す情報（以下、リモート確認情報と称す）をセンタ１４或いはセンタ１４を経由して携帯端末１２へ送信することが可能なシステムである。
【００１５】
車載機１０は、主に車両に搭載されたバッテリ１６から電源供給されて作動する。車載機１０は、所定の通信ネットワークを通じて上記したセンタ１４と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール（以下、ＤＣＭと称す）２０と、ＤＣＭ２０に通信線２２を介して接続するマスタ電子制御ユニット（以下、マスタＥＣＵと称す）２４と、を備えている。ＤＣＭ２０は、データ通信アンテナ２０ａを有し、車載機１０の各種情報をデータ通信アンテナ２０ａから通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される各種情報をデータ通信アンテナ２０ａで受信する機能を有している。
【００１６】
マスタＥＣＵ２４は、互いに別個独立であって異なるメインコンピュータ（以下、メインマイコンと称す）２６とサブコンピュータ（以下、サブマイコンと称す）２８とを備えている。メインマイコン２６及びサブマイコン２８はそれぞれ、ＣＰＵ、入出力インタフェース、及びＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリを有している。メインマイコン２６とサブマイコン２８とは、通信線を介して互いに接続されている。メインマイコン２６及びサブマイコン２８は、上記したバッテリ１６に接続されており、車両のイグニションオフ時においてはバッテリ１６から電源供給されて作動する。メインマイコン２６が以下に示す自己の機能を果たすうえで必要な電源消費量は比較的多く、また、サブマイコン２８が以下に示す自己の機能を果たすうえで必要な電源消費量は比較的少ない。
【００１７】
メインマイコン２６は、自車両の識別情報や上記したセンタ１４の電話番号などを格納する記憶装置と、各種車両情報を一時記憶するバッファメモリと、を有している。メインマイコン２６には、上記したＤＣＭ２０が接続されており、メインマイコン２６は、主に、ＤＣＭ２０に対して、マスタＥＣＵ２４で収集した各種情報を自己の識別情報と共にセンタ１４へ送信すべきことを要求する機能を有している。尚、メインマイコン２６は、ＧＰＳ受信機等を用いて自車両の位置を検出する機能を有し、また、ＤＶＤ等の記録媒体等から読み取った地図データ及び自車位置データを乗員の視認可能なマルチディスプレイに出力する機能を有することとしてもよい。
【００１８】
また、サブマイコン２８には、車両に搭載された被制御ＥＣＵ群を構成する各種のスレーブＥＣＵが接続されている。サブマイコン２８は、マスタＥＣＵ２４と各スレーブＥＣＵとの入出力を制御する機能を有すると共に、各スレーブＥＣＵ等から各種の車両情報を収集して、その収集した車両情報をＤＣＭ２０からセンタ１４へ送信する必要があるか否かを判別する機能を有している。
【００１９】
スレーブＥＣＵとしては、サブマイコン２８に第１バス３０を介して接続する、ゲートウェイＥＣＵ３２、エンジンＥＣＵ３４、及びＶＳＣ（Vehicle Stability Control System）−ＥＣＵ３６等と、ゲートウェイＥＣＵ３２に第２バス４０を介して接続する、メータＥＣＵ４２、ドアＥＣＵ４４、及びボデーＥＣＵ４６等（以下、これらを総括してボデー系ＥＣＵと称す）と、がある。ゲートウェイＥＣＵ３２は、第１バス３０側と第２バス４０側との双方向通信を可能とするゲートウェイ機能を有している。尚、第１バス３０と第２バス４０とは、例えば情報の送信スピードなどの通信プロトコルを異にするものであってもよい。
【００２０】
上記したエンジンＥＣＵ３４は、エンジン水温や吸気温、スロットル開度等を検出して、それらの検出値に基づいて燃料噴射量や点火時期等を制御するユニットである。ＶＳＣ−ＥＣＵ３６は、車両の加速度やヨーレート、ステアリング舵角、車輪速度、ブレーキ油圧等を検出して、それらの検出値に基づいて車両の旋回挙動を制御するユニットである。また、メータＥＣＵ４２は、自己に接続するセンサ（例えば、エアバッグ起動に用いられる衝突センサ等）やスイッチ類（例えば、ターンシグナルスイッチ等）、及び、第２バス４０やゲートウェイＥＣＵ３２を介して第１バス３０に接続する各スレーブＥＣＵなどの出力する信号を入力して、車両に関する現在の各種情報（残走行可能距離や平均燃費等；以下、メータ情報と称す）を検出するユニットである。
【００２１】
ドアＥＣＵ４４は、各車両ドアのロックポジションを検知すると共に、各車両ドアに設けられたパワーウィンドウの開閉状態を検知する機能を有する。また、ドアＥＣＵ４４は、車両ドアのロックポジションをロック（施錠）とアンロック（解錠）との間で切り替える制御を行うと共に、パワーウィンドウの開閉を制御するユニットである。ドアロックポジションの切り替えは、車両乗員により車両キーがキーシリンダに挿入されて操作された場合や、車両乗員により車両キーに設けられた施錠・解錠ボタンが押下されて車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、車両乗員が車両キーを携帯して車両に近づき若しくはドアノブ等に設けられた所定スイッチを押下して車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合等に行われる。また、パワーウィンドウの開閉は、車両乗員により車室内で開閉ボタンが操作された場合等に行われる。また、ボデーＥＣＵ４６は、車両の有する灯火類（例えば、ターンシグナルランプやハザードランプ，ヘッドランプ，ルームランプ等）の点灯・消灯状態を検知すると共に、これらの灯火類の点灯・消灯を制御するユニットである。
【００２２】
サブマイコン２８は、第１バス３０及び第２バス４０を介して上記した各スレーブＥＣＵから、センタ１４又は携帯端末１２を通じて車両使用者に対して送信すべき各種の車両情報を収集する。この車両情報としては、例えば、主にメータＥＣＵ４２から出力される車両の残走行可能距離や平均燃費，平均車速等のメータ情報や車両位置情報であるリモート確認情報と、主にドアＥＣＵ４４やボデーＥＣＵ４６から出力される、ドアロックポジションやパワーウィンドウの開閉状態，灯火類の点灯・消灯状態等の車載機器がイグニションオフ後にあるべき状態にないことを示す操作忘れ情報と、がある。
【００２３】
サブマイコン２８は、リモート確認情報をセンタ１４へ送信するのを許可するか否かを示すフラグ（以下、リモート確認情報フラグと称す）と、操作忘れ情報をセンタ１４へ送信するのを許可するか否かを示すフラグ（以下、操作忘れ通知フラグと称す）と、を有している。これらのフラグはそれぞれ、車両使用者の要求に応じて書き換え可能となっており、車両使用者の要求に応じたものへ設定変更が可能である。尚、この設定変更は、車載機１０における直接的な操作に従って行うこととしてもよく、また、携帯端末１２における間接的な操作に基づくセンタ１４からの指令に従って行うこととしてもよい。サブマイコン２８は、リモート確認情報フラグの状態及び操作忘れ通知フラグの状態に基づいて、収集した車両情報をセンタ１４へ送信する必要があるか否かを判別する。
【００２４】
また、サブマイコン２８は、センタ１４側からの指令に従って各スレーブＥＣＵに所定の処理を実行させることが可能である。具体的には、携帯端末１２からセンタ１４を経由して上記した各種車載機器のリモート操作（例えば、ドアのロック・アンロックやターンシグナルランプの点灯・消灯，パワーウィンドウの開閉，エンジン始動・停止など）が要求されていることをＤＣＭ２０から通知されると、第１バス３０又は第２バス４０を介してその車載機器のリモート操作を司るスレーブＥＣＵに対してリモート操作を行うべきことを指示する。スレーブＥＣＵは、サブマイコン２８から車載機器のリモート操作すべきことを指示されると、その車載機器をアクチュエータを用いて自動的に制御する。
【００２５】
携帯端末１２は、自携帯端末１２のメールアドレスや電話番号又は自携帯端末１２に対応する自車両の電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ１４の電話番号などを格納しており、通信ネットワークを通じてセンタ１４と無線通信を行うことが可能となっている。携帯端末１２は、自己の情報を通信ネットワークを介してセンタ１４へ送信する機能、及び、センタ１４から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。
【００２６】
携帯端末１２は、使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて音声出力や表示出力を行う入出力部を有している。携帯端末１２は、ｗｅｂブラウザを有し、センタ１４の提供する情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。携帯端末１２は、入出力部への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また、入出力部に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。
【００２７】
また、センタ１４は、高速演算可能なホストコンピュータと、センタ１４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や携帯端末１２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報を格納する大容量のデータベースと、を備えている。センタ１４は、通信ネットワークを通じて車載機１０及び携帯端末１２と無線通信を行うことが可能となっており、自己の情報を通信ネットワークを介して車載機１０及び携帯端末１２へ送信する機能、並びに、車載機１０及び携帯端末１２から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。また、センタ１４は、各種車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末１２に対して提供可能である。
【００２８】
以下、図２乃至図６を参照して、本実施例の情報通信システムの動作について説明する。図２は、本実施例の情報通信システムの有する各要素間での情報授受を車両のアクセサリオン時とアクセサリオフ時とを区別して説明するための図を示す。図３及び図４は、本実施例の情報通信システムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。また、図５及び図６は、本実施例の情報通信システムの有する車載機１０のマスタＥＣＵ２４において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、この情報通信システムにおいて、車載機１０、携帯端末１２、及びセンタ１４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムをＲＯＭ等に有し、そのプログラムに従って動作する。これらのプログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。
【００２９】
本実施例の情報通信システムにおいて、車載機１０は、車両使用者により車両がイグニションオフされかつアクセサリオフされる前は、マスタＥＣＵ２４等へバッテリ１６から電源供給を行いつつ、マスタＥＣＵ２４のメインマイコン２６で検出する車両位置情報をメインマイコン２６の有するメモリに定期的（例えば数秒ごと）に一時保存すると共に（ステップ１００）、その位置情報をメインマイコン２６からＤＣＭ２０へ定期通知して（ステップ１０２）、その位置情報をＤＣＭ２０の有するメモリに一時保存する（ステップ１０４）。この際、メモリには、車両位置情報の最新値がリモート確認情報として一時保存されることとなる。
【００３０】
また、車載機１０において第２バス４０に接続するボデー系ＥＣＵのメータＥＣＵ４２は、車両使用者により車両がイグニションオフされかつアクセサリオフされる前は、検出する車両に関する現在のメータ情報を定期的（例えば数秒ごと）に第２バス４０、ゲートウェイＥＣＵ３２、及び第１バス３０を介してマスタＥＣＵ２４のサブマイコン２８へ通知してサブマイコン２８に取得させる（ステップ１０６）。車載機１０は、車両使用者により車両がイグニションオフされかつアクセサリオフされる前は、メータＥＣＵ４２から定期通知されるメータ情報をサブマイコン２８の有するメモリに一時保存する（ステップ１０８）。この際、メモリには、メータ情報の最新値がリモート確認情報として一時保存されることとなる。
【００３１】
車載機１０は、かかる状況から、車両使用者により車両がイグニションオフされかつアクセサリオフされる（ステップ１１０）と、まず、マスタＥＣＵ２４のメインマイコン２６へのバッテリ１６からの電源供給を停止して、メインマイコン２６をスリープ状態に移行させる（ステップ１１２）。また、車載機１０のボデー系ＥＣＵ（具体的にはドアＥＣＵ４４及びボデーＥＣＵ４６）は、イグニションオフ及びアクセサリオフが共に実現されると、その時点で検出したドアロックポジション等の所定の操作忘れ情報を第２バス４０、ゲートウェイＥＣＵ３２、及び第１バス３０を介してマスタＥＣＵ２４のサブマイコン２８へ通知してサブマイコン２８に取得させる（ステップ１１４）。車載機１０は、イグニションオフかつアクセサリオフ後は、ボデーＥＣＵから通知される操作忘れ情報をサブマイコン２８の有するメモリに“今回値”として一時保存する（ステップ１１６）。
【００３２】
尚、車載機１０は、第１及び第２バス３０，４０にデータが流れないときは、そのバス３０，４０をスリープ状態とする。車載機１０は、アクセサリオフ後、第１バス３０がスリープする（ステップ１１８の肯定判定）まで上記したステップ１１４及び１１６の処理を繰り返し行う。このため、サブマイコン２８のメモリには、第１バス３０がスリープする直前における操作忘れ情報の最新値が今回値として一時保存される。また、この操作忘れ情報の今回値は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替わる際にクリアされる。
【００３３】
また、各ボデー系ＥＣＵは、上記の如くアクセサリオフ後に操作忘れ情報をサブマイコン２８へ通知した後、ドアアンロック等のイベントの発生がセンサやスイッチを用いて検出されない限り、それらのセンサやスイッチのみ駆動可能なスリープ状態（低消費電力モード）となる（ステップ１２０）。ボデー系ＥＣＵは、スリープ時にイベントが発生するごとにウェイクアップする。
【００３４】
車載機１０のサブマイコン２８は、第１バス３０がスリープ状態に移行した後所定時間（例えば１分等）が経過したか否かを判別する（ステップ１２２）。その結果、所定時間が経過したと判別された場合は、次にそのバススリープがアクセサリオフ後初めて（１回目）のバススリープであるか否かを判別する（ステップ１２４）。
【００３５】
サブマイコン２８は、上記ステップ１２４でバススリープが１回目のものであると判別するときは、リモート確認情報フラグの状態を確認して、そのフラグがセンタ１４への送信を許可するオン状態にあるか否かを判別する（ステップ１２６）。そして、リモート確認情報フラグがオン状態にあるときは、上記ステップ１０８でメモリに一時保存された最新のリモート確認情報をセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットする処理を実行する（ステップ１２８）。
【００３６】
また、サブマイコン２８は、上記ステップ１２４でバススリープがアクセサリオフ後２回目以降のものであると判別するとき、上記ステップ１２６でリモート確認情報フラグがオフ状態にあると判別するとき、及び上記ステップ１２８で最新のリモート確認情報をセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットしたときは、次に、操作忘れ通知フラグの状態を確認して、そのフラグがセンタ１４への送信を許可するオン状態にあるか否かを判別する（ステップ１３０）。そして、操作忘れ通知フラグがオン状態にあるときは、上記ステップ１１６でメモリに一時保存された操作忘れ情報の今回値が前回値と異なるか否かを判別する（ステップ１３２）。尚、操作忘れ情報の前回値は、今回よりも一つ前の前回第１バス３０がスリープした直前における操作忘れ情報のことである。また、この前回値も、今回値と同様に、車両のアクセサリスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替わる際にクリアされる。このため、アクセサリオフ後初めてのバススリープ時には、操作忘れ情報の今回値と前回値とは互いに異なる。サブマイコン２８は、操作忘れ情報の今回値が前回値と異なるときは、上記ステップ１１６でメモリに一時保存された操作忘れ情報をセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットする処理を実行する（ステップ１３４）。
【００３７】
サブマイコン２８は、上記ステップ１３０で操作忘れ通知フラグがオフ状態にあると判別するとき、上記ステップ１３２で操作忘れ情報の今回値が前回値と一致すると判別するとき、及び上記ステップ１３４で操作忘れ情報の今回値をセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットしたときは、次に、リモート確認情報および操作忘れ情報の少なくとも何れか一方がセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットされているか否かを判別する（ステップ１３６）。
【００３８】
その結果、リモート確認情報および操作忘れ情報の何れもセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットされていないときは、以後何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。一方、何れかの情報がセンタ１４へ送信すべき車両情報としてセットされているときは、メインマイコン２６をウェイクアップさせて車載機１０からセンタ１４へその車両情報を送信させる（ステップ１３８）べく、まず、メインマイコン２６への電源投入を行う（ステップ１４０）と共に、メインマイコン２６に対してスリープ状態を解消するよう要求するウェイクアップ要求を行う（ステップ１４２）。
【００３９】
メインマイコン２６は、スリープ時にバッテリ１６からの電源投入を施されかつサブマイコン２８からウェイクアップ要求されると、その機能を発揮可能にウェイクアップして、そのウェイクアップ状態に移行したことをサブマイコン２８に応答する（ステップ１４４）。サブマイコン２８は、メインマイコン２６にウェイクアップ要求を行った後にそのメインマイコン２６からそのウェイクアップ応答を受信した場合は、次に、メインマイコン２６に対して、収集したセンタ１４へ送信すべき車両情報としてのリモート確認情報および操作忘れ情報をセンタ１４へ送信するよう要求するアップロード要求を行う（ステップ１４６）。
【００４０】
メインマイコン２６は、サブマイコン２８からアップロード要求されると、まず、ＤＣＭ２０に対して時刻情報を送信するよう要求する処理を行う（ステップ１４８）。ＤＣＭ２０は、メインマイコン２６から時刻情報の送信を要求されると、現時点の時刻情報を付してメインマイコン２６に応答する（ステップ１５０）。メインマイコン２６は、ＤＣＭ２０に時刻情報の送信要求を行った後にそのＤＣＭ２０から時刻情報を受信した場合は、次に、ＤＣＭ２０に対して、センタ１４へ送信すべきリモート確認情報および操作忘れ情報を時刻情報と合わせてセンタ１４へＳＭＴＰ送信するよう要求する処理を行う（ステップ１５２）。
【００４１】
ＤＣＭ２０は、メインマイコン２６から車両情報のセンタ１４への送信を要求されると、収集したセンタ１４へ送信すべき車両情報としてのリモート確認情報および操作忘れ情報をセンタ１４へＳＭＴＰ送信する処理を行う（ステップ１５４）。センタ１４は、車載機１０から送信される車両情報を受信すると、以後必要に応じて携帯端末１２へその車両情報を転送すると共に、その車載機１０からの車両情報を正常に受信した旨を車載機１０へ応答する処理を行う（ステップ１５６）。ＤＣＭ２０は、車両情報のセンタ１４への送信処理を行った後所定時間内にセンタ１４から正常応答の旨を受信した場合、メインマイコン２６に対して、センタ１４が正常に車両情報を受信した旨を通知する（ステップ１５８）。
【００４２】
メインマイコン２６は、ＤＣＭ２０に対する車両情報のセンタ１４への送信要求を行った後、ＤＣＭ２０からセンタ１４の正常応答の通知を受けた場合は、まず、車両情報が車載機１０からセンタ１４へアップロードされたことをサブマイコン２８に対して応答する（ステップ１６０）。サブマイコン２８は、メインマイコン２６へのアップロード要求後にそのメインマイコン２６からアップロード応答を行った場合、上記ステップ１１６でメモリに一時保存した今回値を“前回値”に書き込む処理を行う（ステップ１６２）。
【００４３】
一方、センタ１４は、車載機１０から送信される車両情報を正常に受信できなかった場合は、車両情報の受信が異常である旨を車載機１０へ応答する。ＤＣＭ２０は、車両情報のセンタ１４への送信処理を行った後に、センタ１４から異常応答の旨を受信した場合又はその後所定時間内にセンタ１４から正常応答の旨を受信しなかった場合、メインマイコン２６に対して、センタ１４が車両情報を異常受信した旨又は正常応答しなかった旨を通知する（ステップ１６４）。
【００４４】
メインマイコン２６は、サブマイコン２８へのアップロード応答を行った後、或いは、ＤＣＭ２０からセンタ１４の異常応答又はタイムアウトの通知を受けた後、サブマイコン２８に対して、マスタＥＣＵ２４及びＤＣＭ２０が電源供給が中止されてシャットダウンするようなスリープ処理の要求を行う（ステップ１６６）。サブマイコン２８は、メインマイコン２６からスリープ処理要求を受信した場合、車載機１０からセンタ１４へアップロードすべき新たなデータが存在しないか否かを確認する（ステップ１６８）。その結果、新たなデータが存在する場合は、メインマイコン２６に対してそのデータをセンタ１４へ送信するよう要求するアップロード要求を行い、一方、新たなデータが存在しない場合或いはアップロード要求後所定時間（例えば５分）内にスリープ処理要求を受信しない場合は、メインマイコン２６に対してスリープするよう要求するスリープ要求を行う（ステップ１７０）と共に、自身もスリープ処理を行う。
【００４５】
メインマイコン２６は、サブマイコン２８からのスリープ要求を受信した場合、ＤＣＭ２０に対してスリープ要求を行う（ステップ１７２）と共に、自身もシャットダウン／スリープ処理を行う（ステップ１７４）。ＤＣＭ２０は、メインマイコン２６からのスリープ要求を受信した場合、自身のシャットダウン／スリープ処理を行う。
【００４６】
尚、ボデー系ＥＣＵは、サブマイコン２８のスリープ中にドアアンロック等のイベント発生を検出した場合（ステップ１８０）、サブマイコン２８に対してウェイクアップを要求するウェイクアップ要求を行う（ステップ１８２）。サブマイコン２８は、ボデー系ＥＣＵからのウェイクアップ要求を受信した場合、自身のスリープ状態を解除してウェイクアップする（ステップ１８４）。また、ボデー系ＥＣＵは、サブマイコン２８に対するウェイクアップ要求を行った場合、その後、その時点で検出する操作忘れ情報をサブマイコン２８へ通知する（ステップ１１４）。そして、車載機１０及びセンタ１４は、第１バス３０のスリープがアクセサリオフ後２回目以降のバススリープであるとして上記ステップ１１６以降の処理を実行する。
【００４７】
このように本実施例の情報通信システムにおいては、車両使用者がイグニションオフかつアクセサリオフの操作を行って車両使用を中止した際には、その時点でのリモート確認情報（主にメータ情報）及び車載機器の操作忘れ情報を、また、その後は必要に応じて車載機器の操作忘れ情報を、車載機１０からセンタ１４へ或いはセンタ１４を通じて携帯端末１２へ送信することができる。この場合、センタ１４又は携帯端末１２を所持する車両使用者は、車両停車位置や平均燃費，車載機器の操作忘れ等の車両情報を車両から離れた場所で知ることができる。従って、車両のアクセサリオフ後、車両使用者が灯火類等のオフ操作や車両ドアのロック操作，ウィンドウの閉操作をうっかり忘れていたとき等にも、センタ１４や車両使用者にその後の対応を適切に取らせることが可能となっている。
【００４８】
また、本実施例のシステムにおいて、車両使用者は、特に車両から離れた地点で、自発的に或いはセンタ１４から携帯端末１２を介して車載機器の操作忘れ情報を通知されたときに、例えば盗難防止等のため、車両ドアのロック、ウィンドウの閉じ、又は灯火類の消灯を希望する場合、携帯端末１２の入出力部を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。センタ１４は、携帯端末１２の操作によって遠隔的に車載機１０の有する車載機器を駆動させるのに必要なリモート操作を要求するフォーマットを格納している。携帯端末１２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者による操作に従ってセンタ１４と通信ネットワークを介して無線通信接続し、センタ１４の有するリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ１４に要求する。センタ１４は、携帯端末１２からの要求に従ってリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末１２に提供する。携帯端末１２は、上記処理に従ってセンタ１４からリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得する。
【００４９】
このｗｅｂ画面には、携帯端末１２の操作によって遠隔制御することが可能なリモート操作の項目が設けられている。携帯端末１２は、遠隔制御可能なリモート操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器のリモート操作が車両使用者に希望されているか否かを判別する。携帯端末１２は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器の遠隔駆動が希望されていることをセンタ１４に通知すべくそのリモート操作要求情報をセンタ１４に対して送信する。
【００５０】
センタ１４は、リモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末１２に提供した後に、その携帯端末１２から送信されるリモート操作要求情報を受信した場合、携帯端末１２での操作によって特定の車載機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作指令信号を車載機１０に対して送信する。車載機１０は、センタ１４から送信されるリモート操作指令信号を受信した場合、適当なアクチュエータ４４へ指令信号を供給してそのリモート操作要求に応じた車載機器の駆動を実行する。
【００５１】
このように本実施例においては、車載機器の駆動は、車両に対する車両使用者の手動操作に従って行われ得ると共に、更に、車両使用者による携帯端末１２の操作によってセンタ１４から車載機１０へリモート操作要求がなされることに従って行われ得る。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくても車両から離れた場所において携帯端末１２の操作により車載機器のリモート操作を実現させることができる。従って、本実施例のシステムによれば、車両使用者が車両において車載機器の手動操作を忘れていた場合等において上記の如く操作忘れ通知を受けた後にも、携帯端末１２の操作によって遠隔的に車載機器を所望の状態へ移行させることが可能である。
【００５２】
ところで、本実施例において、車載機１０のマスタＥＣＵ２４は、各スレーブＥＣＵから車両情報を収集する情報収集機能と、収集した車両情報をセンタ１４へ送信する必要があるか否かを判別する送信判定機能と、ＤＣＭ２０に対してその車両情報をセンタ１４へ送信すべきことを要求する送信要求機能と、を有している。ここで、仮にこれらの機能を単一のマイコンで処理するものとすると、車両のイグニションオフかつアクセサリオフ後における車載機１０の消費電力が過大となるおそれがある。例えば車両情報をセンタ１４へ送信する必要がないときにも、マイコンの、送信要求機能を受け持つ部位に電源供給がなされる事態が生じてしまう。
【００５３】
そこで、本実施例においては、マスタＥＣＵ２４内に互いに別個独立の２つのマイコン（メインマイコン２６及びサブマイコン２８）を設け、サブマイコン２８に情報収集機能及び送信判定機能を、また、メインマイコン２６に送信要求機能を、それぞれ持たせることとしている。そして、サブマイコン２８は、イグニションオフかつアクセサリオフ後、車両情報をセンタ１４へ送信する必要がある場合にのみメインマイコン２６への電源投入を行う機能も持たせ、また、メインマイコン２６は、サブマイコン２８からの指令により電源供給されて、その機能を発揮することが可能である。
【００５４】
従って、かかる構成によれば、車両のイグニションオフかつアクセサリオフ後にメインマイコン２６への電源供給ができるだけ制限されることとなるので、イグニションオフ後における車載機１０の消費電力の低減を図ることが可能となっている。尚、上記の如く、メインマイコン２６が自己の機能を果たすうえで必要な電源消費量は比較的多く、また、サブマイコン２８が自己の機能を果たすうえで必要な電源消費量は比較的少ない。このため、本実施例によれば、イグニションオフ後における車載機１０の消費電力の低減がより効果的なものとなっている。
【００５５】
ところで、また、車載機１０において車両情報が収集された際に常にメインマイコン２６への電源投入を行って車両情報のすべてをセンタ１４へ送信するものとすると、本来的には情報送信を行う必要がないときにもかかる送信が行われることとなり、その結果として、無駄な情報送信に起因して車載機１０の消費電力が過大となり、また、車載機１０とセンタ１４との通信費およびセンタ１４と携帯端末１２との通信費が不必要に増大する不都合が生じてしまう。
【００５６】
そこで、本実施例においては、収集したリモート確認情報を車載機１０からセンタ１４へ送信するうえではサブマイコン２８の有するリモート確認情報フラグの状態が確認されると共に、収集した操作忘れ情報を車載機１０からセンタ１４へ送信するうえではサブマイコン２８の有する操作忘れ通知フラグの状態が確認される。その確認の結果、フラグがセンタ１４への情報送信を許可するものであるときには、車両情報をセンタ１４へ送信する必要があるとして、サブマイコン２８によるメインマイコン２６の電源投入が行われてメインマイコン２６のウェイクアップが施されるが、一方、フラグがセンタ１４への情報送信を許可しないものであるときには、車両情報をセンタ１４へ送信する必要がないとして、サブマイコン２８によるメインマイコン２６の電源投入は行われず、メインマイコン２６のウェイクアップも行われない。
【００５７】
上記したリモート確認情報フラグ及び操作忘れ通知フラグはそれぞれ、車両使用者の要求に応じて書き換え可能なフラグである。従って、本実施例によれば、車両使用者がリモート確認情報のセンタ１４への送信を許可している場合にのみ、メインマイコン２６への電源供給を行い、リモート確認情報の車載機１０からセンタ１４へのアップロードを行うことができ、また、車両使用者が操作忘れ通知情報のセンタ１４への送信を許可している場合にのみ、メインマイコン２６への電源供給を行い、操作忘れ通知情報の車載機１０からセンタ１４へのアップロードを行うことができる。
【００５８】
このため、車両使用者が車載機１０からセンタ１４への送信を許可しない車両情報の送信が禁止されて、不必要なメインマイコン２６への電源投入及び車両情報の送信が規制されるので、車載機１０における消費電力の低減を図ることが可能であると共に、車載機１０とセンタ１４との間及びセンタ１４と携帯端末１２との間の通信費の削減を図ることが可能である。また、車両使用者の自由意思で車両情報のセンタ１４へのアップロードが規制されるので、車載機１０からセンタ１４を介した携帯端末１２への車両情報の送信に関し車両使用者に煩わしさをできるだけ与えないようにすることが可能である。
【００５９】
更に、本実施例においては、収集した操作忘れ情報を車載機１０からセンタ１４へ送信するうえでは、その今回収集した操作忘れ情報の内容が前回収集して車載機１０からセンタ１４へアップロードした操作忘れ情報の内容と異なるか否かが確認される。その確認の結果、今回と前回との操作忘れ情報の内容が異なるときには、今回の操作忘れ情報をセンタ１４へ送信する必要があるとして、サブマイコン２８によるメインマイコン２６の電源投入が行われてメインマイコン２６のウェイクアップが施されるが、一方、今回と前回との操作忘れ情報の内容が一致するときには、今回の操作忘れ情報をセンタ１４へ送信する必要がないとして、サブマイコン２８によるメインマイコン２６の電源投入は行われず、メインマイコン２６のウェイクアップも行われない。
【００６０】
従って、本実施例によれば、今回収集した操作忘れ情報と前回収集した操作忘れ情報とが内容的に互いに異なる場合にのみ、メインマイコン２６への電源供給を行い、操作忘れ通知情報の車載機１０からセンタ１４へのアップロードを行うことができる。このため、内容が一致する操作忘れ情報の連続した送信が禁止されて、不必要なメインマイコン２６への電源投入及び操作忘れ情報の送信が規制されるので、車載機１０における消費電力の低減を図ることが可能であると共に、車載機１０とセンタ１４との間及びセンタ１４と携帯端末１２との間の通信費の削減を図ることが可能である。また、同一内容の操作忘れ情報が頻繁にセンタ１４へアップロードされるのが規制されるので、車載機１０からセンタ１４を介した携帯端末１２への操作忘れ情報の送信に関し車両使用者に煩わしさをできるだけ与えないようにすることが可能である。
【００６１】
尚、本実施例のシステムにおいて、車載機器の操作忘れが携帯端末１２を通じて車両使用者に通知されると、車両使用者は、その車載機器の操作忘れ状態を解消しようとして、携帯端末１２を用いたその車載機器のリモート操作を行うことが考えられるが、上記の如く車載機１０からの操作忘れ情報の送信が規制されているので、車載機器のリモート操作も不必要に行われることはなく、この点からも、車載機１０における消費電力の低減効果及び通信費の削減効果が十分に発揮されることとなっている。
【００６２】
ところで、上記の実施例においては、車載機１０が特許請求の範囲に記載した「車載情報通信装置」に、サブマイコン２８が特許請求の範囲に記載した「第１のコンピュータ」に、メインマイコン２６が特許請求の範囲に記載した「第２のコンピュータ」に、ＤＣＭ２０が特許請求の範囲に記載した「車載通信機」に、それぞれ相当している。
【００６３】
尚、上記の実施例においては、メインマイコン２６とサブマイコン２８とを同一のマスタＥＣＵ２４に設けることとしているが、それぞれ別個のＥＣＵに設けることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施例である情報通信システムの構成図である。
【図２】本実施例の情報通信システムの有する各要素間での情報授受を車両のアクセサリオン時とアクセサリオフ時とを区別して説明するためのである。
【図３】本実施例の情報通信システムにおいて実行される制御ルーチンのフローチャート（その１）である。
【図４】本実施例の情報通信システムにおいて実行される制御ルーチンのフローチャート（その２）である。
【図５】本実施例の情報通信システムの有する車載機において実行される制御ルーチンのフローチャート（その１）である。
【図６】本実施例の情報通信システムの有する車載機において実行される制御ルーチンのフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  車載機
１２  携帯機
１４  センタ
１６  バッテリ
２０  ＤＣＭ
２６  メインコンピュータ（メインマイコン）
２８  サブコンピュータ（サブマイコン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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