(57)【要約】【課題】運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、また被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することができる破砕機及びグリズリフィーダを提供する。【解決手段】ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体に対して回転可能に取り付けた加振機ケーシング６１と、この加振機ケーシング６１内にほぼ平行に設けた一対の偏心軸６２と、これら偏心軸６２を回転駆動させるフィーダ用油圧モータ６４と、上記一対の偏心軸６２の位置を調整可能とするように上記一対の偏心軸６２の軸間を回転中心として上記加振機ケーシング６１を回転駆動させるケーシング回転用油圧モータ６５とを有するグリズリフィーダを備える。【選択図】  図５
2006051452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体に対して回転可能に取り付けた加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の偏心軸と、
これら偏心軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記一対の偏心軸の位置を調整可能とするように前記一対の偏心軸の軸間を回転中心として前記加振機ケーシングを回転駆動させる前記加振機ケーシング回転用の駆動手段と
を有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする破砕機。
【請求項２】
前記加振機ケーシングはほぼ円筒状に形成されており、その周胴部が前記グリズリフィーダ本体に固定されたベアリングによって回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機。
【請求項３】
前記加振機ケーシング回転用の駆動手段は、ブレーキ付きモータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の破砕機。
【請求項４】
前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記加振機ケーシング回転用の駆動手段を駆動させ前記一対の偏心軸の位置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の破砕機。
【請求項５】
ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、
グリズリフィーダ本体と、
このグリズリフィーダ本体に対して回転可能に取り付けた加振機ケーシングと、
この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の偏心軸と、
これら偏心軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、
前記一対の偏心軸の位置を調整可能とするように前記一対の偏心軸の軸間を回転中心として前記加振機ケーシングを回転駆動させる前記加振機ケーシング回転用の駆動手段と
を備えたことを特徴とするグリズリフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕装置としてジョークラッシャを備えた破砕機及びこれに用いるグリズリフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ジョークラッシャを用いた破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等といった被破砕物を固定歯と動歯との間に導入し、動歯の揺動運動により噛み砕くようにして破砕処理する。
【０００３】
通常、こうした破砕機にはジョークラッシャに被破砕物を導入するグリズリフィーダが備えられている。グリズリフィーダは、枠状の本体の内側にグリズリバーを有するプレートを取り付け、本体を振動させることによりプレート上に投入された被破砕物を搬送し、グリズリバーの間から土砂や細粒分等を篩い落としながら所定の大きさ以上の被破砕物をジョークラッシャに供給する。
【０００４】
グリズリフィーダを振動させる加振機は、回転軸に偏心錘を取り付けた一対の回転軸をケーシング内に平行に配設し、回転する偏心錘により与えられる加振力のうち両回転軸を結ぶ線に平行な成分を相殺することで、両回転軸を結ぶ線にほぼ垂直な方向にグリズリフィーダを往復振動させる構成のものが一般的である。こうした加振機では、ジョークラッシャの過負荷時には被破砕物の搬送量を減少させるためにその駆動速度を低下させるのが通常であるが、加振機の駆動速度が低下すると被破砕物の搬送能力とともに篩い能力が必要以上に低下してしまう。その結果、土砂や細粒分が十分に分級されず、例えばジョークラッシャの動歯や固定歯等が早期摩耗若しくは損傷してしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、加振機のケーシングを両回転軸のほぼ中心位置を支点に回動可能に支持するとともに、この加振機のケーシングとグリズリフィーダ本体とをシリンダで連結し、シリンダを伸縮させて加振機のケーシングを回動させることによって加振機の振動方向を変化させ、加振機の駆動速度を維持したまま被破砕物の搬送能力を調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術においてはグリズリフィーダ本体に連結したシリンダで加振機のケーシングを回動させる構成であるため、運転時にケーシングに作用するモーメントがシリンダの動作方向に干渉する。そのため、運転時、モーメントの影響を受けてシリンダがスムーズに伸縮せず、ジョークラッシャの負荷に応じて加振機の振動方向を精度良く調整するといったことは難しい。また、運転時にシリンダの保持力を上回るモーメントが作用するとシリンダロッドがずれ動いてしまう可能性もあり、ジョークラッシャの負荷状態と関係なく加振機の振動方向が変化し、被破砕物の搬送速度が不測に変動してしまう恐れもある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、その目的は、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、また被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することができる破砕機及びグリズリフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１の発明は、ジョークラッシャによって被破砕物を破砕する破砕機において、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体に対して回転可能に取り付けた加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の偏心軸と、これら偏心軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記一対の偏心軸の位置を調整可能とするように前記一対の偏心軸の軸間を回転中心として前記加振機ケーシングを回転駆動させる前記加振機ケーシング回転用の駆動手段とを有するグリズリフィーダを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記加振機ケーシングはほぼ円筒状に形成されており、その周胴部が前記グリズリフィーダ本体に固定されたベアリングによって回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記加振機ケーシング回転用の駆動手段は、ブレーキ付きモータであることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記ジョークラッシャの負荷状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号に応じて前記加振機ケーシング回転用の駆動手段を駆動させ前記一対の偏心軸の位置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、ジョークラッシャに被破砕物を搬送供給するグリズリフィーダにおいて、グリズリフィーダ本体と、このグリズリフィーダ本体に対して回転可能に取り付けた加振機ケーシングと、この加振機ケーシング内にほぼ平行に設けた一対の偏心軸と、これら偏心軸を回転駆動させる加振用の駆動手段と、前記一対の偏心軸の位置を調整可能とするように前記一対の偏心軸の軸間を回転中心として前記加振機ケーシングを回転駆動させる前記加振機ケーシング回転用の駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、加振機ケーシングの回転中心に加振機ケーシング回転用の駆動手段の回転駆動力を伝達し加振機の振動方向を変化させる構成を採ることにより、運転時の加振機の振動が加振機ケーシング回転用駆動手段の動作方向に干渉することがない。したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャへの被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャの負荷状態と無関係に加振機の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の破砕機の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。以下の説明において、図１中の左・右を、それぞれ本破砕機における後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
本実施の形態における破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００１６】
図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれトラックフレーム４の両端に設けた従動輪及び駆動輪、７は従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータである。
【００１７】
９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０上に設けた支持バーである。１２は破砕対象となる被破砕物を受け入れるホッパで、このホッパ１２は、上方に向かって拡開するよう形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。
【００１８】
１５はホッパ１２の下方に位置するグリズリフィーダで、このグリズリフィーダ１５は、ホッパ１２とは別個にスプリング１８を介して支持バー１１に支持されており、ホッパ１２に受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ後述の破砕装置（ジョークラッシャ）２０に搬送するものである。１５Ａはグリズリフィーダ１５の本体で、このグリズリフィーダ本体１５Ａは、複数のスプリング１８を介して支持バー１１上に振動可能に設けられている。グリズリフィーダ本体１５Ａ内には、本体フレーム３の幅方向（図２中上下方向）に並設したグリズリバー１６を有する複数（本実施の形態では２つ）のプレート１７が前方に向かって下る階段状に固定されている。１９はグリズリフィーダ本体１５Ａに振動を与える加振機で、グリズリフィーダ本体１５Ａは、この加振機１９により加振され、投入されたプレート１７上の被破砕物が前方に搬送される。
【００１９】
１４はプレート１７のグリズリバー１６の下方に設けたシュートで、このシュート１４は、排出コンベア用シュート１４ａとサイドコンベア用シュート１４ｂとに切り換え可能な構成となっている。排出コンベア用シュート１４ａは、プレート１７の各グリズリバー１６間の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を、後述する排出コンベア４０上に導く。一方、サイドコンベア用シュート１４ｂは、オプション装備されるサイドコンベア（図示せず）上に細粒を導く。２３は上記サイドコンベアの設置用スペースである（図１参照）。
【００２０】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）で、この破砕装置２０は、ホッパ１２及びグリズリフィーダ１５よりも前方側に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。特に図示していないが、この破砕装置２０には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２を回転駆動させる。フライホイール２２の回転運動は、図示しない動歯の揺動運動に変換され、これにより固定歯に対して前後方向に動歯が揺動するようになっている。なお、本実施の形態において、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造は、ベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限られるものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００２１】
２５は各油圧アクチュエータの動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、破砕装置２０より更に前方側に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側端部に支持されている。特に図示していないが、動力装置２５内には、本破砕機の動力源となるエンジンやこのエンジンによって駆動される油圧ポンプ等が備えられている。３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口、３２はプレクリーナ、３５は動力装置２５の後方側の区画に設けた運転席、３６は走行用油圧モータ８を操作するための左右一対の走行用操作レバーである。
【００２２】
４０は破砕装置２０で破砕した破砕物等を搬送し機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、破砕装置２０の下方位置から搬送方向下流側（前方側）に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２等を介し、動力装置２５に取り付けたアーム部材４３や本体フレーム３から吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動されることで循環駆動される。
【００２３】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、その駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が排出コンベア４０に対しほぼ直交するよう配置されている。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下する。
【００２４】
図４はグリズリフィーダ１５の加振機１９の詳細構造を表す拡大側面図、図５は図４中のＶ−Ｖ断面による断面図である。これらの図において先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
図４及び図５において、前述した加振機１９は、グリズリフィーダ本体１５Ａに対して回転可能に取り付けた加振機ケーシング６１と、この加振機ケーシング６１内にほぼ平行に設けた一対の偏心軸６２と、偏心軸６２を回転駆動させる加振用の駆動手段であるフィーダ用油圧モータ６４と、上記一対の偏心軸６２の位置を調整可能とするように両偏心軸６２の軸間を回転中心として加振機ケーシング６１を回転駆動させる加振機ケーシング回転用の駆動手段であるケーシング回転用油圧モータ６５とを備えている。
【００２５】
加振機ケーシング６１はほぼ円筒状の筒体６８と側板６９とで円筒箱状に形成されており、グリズリフィーダ本体１５Ａに取り付け板７０を介して固定されたベアリング７１によってその周胴部が回転可能に支持されている。６６は加振機ケーシング６１の軸方向への動きを拘束するストッパリングである。これにより、加振機ケーシング６１は筒体６８の軸心を中心に回転自在となっている。
【００２６】
また、必ずしも限定されることではないが、偏心軸６２やフィーダ用油圧モータ６４はこれらを含めた加振機ケーシング６１の重心が加振機ケーシング６１の回転中心に極力近接するように配設されていることが好ましい。例えば、上記一対の偏心軸６２の軸間、例えば偏心軸６６の回転軸７２の中心間を結ぶ直線の二等分位置が加振機ケーシング６１の回転中心にくるように偏心軸６２を配設する。なお、言うまでもないが、加振機ケーシング６１は側板６９を破砕機幅方向（例えば図１では紙面直交方向）に向けて配設されている。
【００２７】
上記偏心軸６２は、回転軸７２とこの回転軸７２に対して固定した偏心錘７３とで構成されている。両回転軸７２は側板６９に設けた軸受７４により互いにほぼ平行な状態で回転自在に支持されており、互いのギア７５が噛合していることで同一回転数で互いに逆向きに回転するようになっている。回転軸７２への駆動力伝達機構に特別な限定はないが、本例において、前述したフィーダ用油圧モータ６４は、側板６９に対し固定されその出力軸（図示せず）が片側の回転軸７２の軸端に連結している。
【００２８】
また本例において、両偏心錘７３は、それぞれ生じさせる加振力のうち両回転軸７２の軸線を結ぶ線と平行な方向成分が相殺されるように各回転軸７２に取り付けられており、加振機１９の振動方向は両回転軸７２の軸線を結ぶ直線と直交する方向にほぼ平行となる。加振機１９の振動方向が前方に向かって上り傾斜となる場合に被破砕物がジョークラッシャ２０側に搬送されることになるが、そうした加振機１９の角度範囲内において加振機ケーシング６１が回転して振動方向が鉛直に近付くほど被破砕物搬送速度が低下し、水平に近付くほど搬送速度が増大する。
【００２９】
前述したケーシング回転用油圧モータ６５には、公知の構成のブレーキ付きモータが用いられている。ブレーキ付きのモータを用いることにより、モータ６５の非駆動時（振動方向固定時）に振動の作用によって加振機１９が回転し振動方向がずれしようとしても、それをブレーキ機能で防止する構成である。このケーシング回転用油圧モータ６５は、加振機ケーシング６１の回転中心に軸心が一致するようにその出力軸７６が側板６９に連結されている。そして、ケーシング回転用油圧モータ６５自体の回転反力は、その駆動機構部７７に連結固定した支持部材７８を介し、例えば前述したグリズリフィーダ本体１５Ａ（図１等参照）やこれに適宜フレキシブルに連結固定されたビーム７９等により受けられている。なお、加振機ケーシング６１への回転力の伝達は、これに限らず、例えばグリズリフィーダ本体１５Ａ等にケーシング回転用油圧モータ６５を固定しておき、その出力軸７６をベルトやチェーン等を介して加振機ケーシング６１の回転中心に連結する構成としても良い。また、加振機ケーシング６１の側板６９にモータ６５を直接取り付ける構成でも良い。
【００３０】
ここで、前述の動力装置２５は、その内部に、エンジンと、このエンジンにより駆動される複数の油圧ポンプと、これら油圧ポンプから吐出される圧油の流れを制御して各駆動装置に供給する複数の制御弁装置とを有する油圧駆動装置を備えている。以下、この油圧駆動装置の詳細構成を説明する。
【００３１】
図６は、この油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
この図６において、１００はエンジン、１０１Ａ〜１０１Ｃはこのエンジン１００によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプ並びに固定容量型の第３油圧ポンプ、１０２は同様にエンジン１００によって駆動される固定容量型のパイロットポンプである。１０３Ａ，１０３Ｂは第１及び第２制御弁装置で、これら制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂは、第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂから吐出される圧油の方向・流量を制御する例えばパイロット操作式のコントロールバルブ（図示せず）を複数備えている。なお、左走行用油圧モータ８Ｌは第１油圧ポンプ１０１Ａからの吐出圧油により、右走行用油圧モータ８Ｒ及び破砕装置用油圧モータ２１は第２油圧ポンプ１０１Ｂからの吐出圧油により駆動される。
【００３２】
１０５は第１及び第２制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂの操作状態を切換える操作弁装置で、特に図示しないが、この操作弁装置１０５は、例えばソレノイド駆動式の切換弁を複数備えている。操作弁装置１０５内の切換弁は、操作盤１０６の操作に応じ、コントローラ１０７を介して出力される電気信号により切換えられる。それら複数の切換弁を切換えることにより、パイロットポンプ１０２からのパイロット圧の方向を切換え、第１及び第２制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂ内の破砕装置用油圧モータ２１に対応するコントロールバルブを切換操作してそれら油圧モータ２１の正転逆転を切換えたり、前述した左右の走行用操作レバー３６をそれぞれ備えた操作レバー装置３６Ｌ，３６Ｒにパイロット圧を供給・遮断し左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒを操作可能にしたりする。
【００３３】
１０３Ｃは第３油圧ポンプ１０１Ｃから各駆動装置（排出コンベア用油圧モータ４８・磁選機用油圧モータ６０・フィーダ用油圧モータ６４・ケーシング回転用油圧モータ６５）に供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ（図示せず）で構成した第３制御弁装置で、これらコントロールバルブは、操作盤１０６の操作に応じてコントローラ１０７から出力される電気信号により切換えられる。
【００３４】
１１０〜１１２はそれぞれ第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂ、第３油圧ポンプ１０１Ｃ、パイロットポンプ１０２の吐出圧の最大値を制限するリリーフ弁で、これらリリーフ弁１１０〜１１２は、それぞれ第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂの吐出管路１０１Ａａ，１０１Ｂａの分流管路１１３、第３油圧ポンプ１０１Ｃの吐出管路１０１Ｃａの分流管路１１４、パイロットポンプ１０２の吐出管路１０２ａの分流管路１１５に設けられている。１１６は第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂの吐出流量を調整するレギュレータ装置で、第１及び第２制御弁装置１０３Ａ，１０３Ｂ内の各コントロールバルブの要求流量に応じた吐出流量が得られるよう、第１及び第２油圧ポンプ１０１Ａ，１０１Ｂの傾転が制御される。
【００３５】
１２０はジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する検出手段である圧力センサで、この圧力センサ１２０は破砕装置用油圧モータ２１への圧油の供給管路に設けられており、破砕装置用油圧モータ２１に供給される圧油の圧力を検出することにより、ジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する。圧力センサ１２０の検出信号はコントローラ１０７に出力され、コントローラ１０７は圧力センサ１２０からの検出信号に応じてケーシング回転用油圧モータ６５、厳密には第３制御弁装置１０３Ｃ内のケーシング回転用油圧モータ６５に対応するコントロールバルブに指令信号を出力する。これにより、ジョークラッシャ２０の負荷状態に応じてケーシング回転用油圧モータ６５が駆動して（回転して）加振機ケーシング６１が回転し（加振機ケーシング６１の姿勢が制御され）、加振機１９の振動方向すなわちグリズリフィーダ１５の被破砕物搬送速度が制御される。
【００３６】
次に、上記構成の本発明の破砕機の一実施の形態の動作及び作用を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ１５に導入され、振動により破砕装置２０に向かって搬送される。その際、プレート１７の各グリズリバー１６間の隙間よりも小さな細粒（ズリ等）は、その隙間から排出コンベア用シュート１４ａを介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きな被破砕物（大塊）が破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に導入された被破砕物は、固定歯及び動歯によって破砕室７３で所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア４０上に導入される。排出コンベア４０上に導かれた破砕物は、グリズリフィーダ１５で選別され排出コンベア用シュート１４ａを介して導かれた細粒と合流して前方（図１中右側）に搬送され、その途中で磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
【００３７】
なお、グリズリフィーダ１５で選別された細粒を破砕装置２０で破砕した破砕物と合流させずに分別して排出する場合には、オプションとしてサイドコンベアをその設置用スペース２３に設置し、シュート１４をサイドコンベア用シュート１４ｂに切り換える。これにより、グリズリフィーダ１５で選別した細粒をサイドコンベア上に落下させて機体側方へ搬出する。
【００３８】
上記のような動作中、ジョークラッシャ２０への被破砕物の導入量が過多でジョークラッシャ２０が過負荷状態に陥ると、負荷増大に伴って上昇する破砕装置用油圧モータ２１への供給圧油の圧力が、圧力センサ１２０により検出されコントローラ１０７に出力される。すると、コントローラ１０７によって、圧力センサ１２０からの検出信号に応じ予め格納されたプログラムに従って所定の指令信号が演算され、生成した指令信号が第３制御弁装置１０３Ｃ内のケーシング回転用油圧モータ６５に対応するコントロールバルブに出力される。
【００３９】
これにより、ケーシング回転用油圧モータ６５が駆動して振動方向が鉛直方向に近付くように加振機ケーシング６１が図４中の反時計回りに適宜回転し、グリズリフィーダ１５の被破砕物搬送速度が低下する。その結果、ジョークラッシャ２０への被破砕物導入量が減少し、ジョークラッシャ２０の過負荷状態が回避される。所定時間経過後、圧力センサ１２０の検出信号が正常範囲に復帰したら、コントローラ１０７はケーシング回転用油圧モータ６５を上記と逆回転させグリズリフィーダ１５の被破砕物搬送速度を元の状態に復帰させる。
【００４０】
本実施の形態によれば、以上説明したように加振機ケーシング６１の回転中心にケーシング回転用油圧モータ６５の回転駆動力を伝達し加振機１９の振動方向を変化させる構成を採っているので、加振機１９の振動方向とケーシング回転用油圧モータ６５の動作方向が全く異なり、シリンダにより加振機ケーシングを回転させる構成のように加振機の振動方向を変化させる駆動手段（シリンダ）に振動時の加振機のモーメントが作用せず、ジョークラッシャ２０の負荷に応じて加振機１９の振動方向を精度良く調整することができる。また、運転時の加振機１９の振動方向はケーシング回転用油圧モータ６５の出力軸７６の軸線方向に常に直交するので、理論的には振動が出力軸７６の動作方向に干渉することはない。
【００４１】
したがって、運転中、負荷状態に応じてジョークラッシャ２０への被破砕物供給量を高精度に調整することができ、またジョークラッシャ２０の負荷状態と無関係に加振機１９の振動方向が変化することもないので、被破砕物搬送速度の不測の変動を防止することもできる。
【００４２】
なお、以上に説明した本実施の形態において、ジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する検出手段として圧力センサ１２０を例示したが、破砕装置用油圧モータ２１の回転数を検出しジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する場合は破砕装置用油圧モータ２１に回転数センサを設けることも考えられる。また、動歯及び固定歯間への被破砕物の導入量を検出してジョークラッシャ２０の負荷状態を検出する場合には、ジョークラッシャ２０における動歯及び固定歯間で破砕中の被破砕物の高さを検出するレベルセンサを用いることもできる。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【００４３】
また、ケーシング回転用油圧モータ６５は、ジョークラッシャ２０の負荷状態に応じて自動制御する場合を説明したが、必ずしも自動制御される構成としなくても、例えば制御盤１０６によって手動操作する構成としても良い。勿論、自動制御される構成として、必要に応じて手動操作に切り替えられる構成としても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
【００４４】
また、加振機ケーシング６１の回転を万全に防止するための手段としてケーシング回転用油圧モータ６５のブレーキ機能を利用したが、これに限らず、例えばストッパ等を用いた機械構造的な手段を採用することも勿論可能である。この場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００４５】
さらに、以上においては、グリズリバー１６を備えたプレート１７を２段備えたグリズリフィーダ１５を搭載した破砕機に本発明を適用した例を説明したが、これに限らず、プレート１７を１段のみ備えたグリズリフィーダ、又はグリズリバーを３段以上備えたグリズリフィーダを搭載した破砕機に対して本発明を適用しても良い。また、走行体１を有する自走式の破砕機に本発明を適用した場合を図示説明したが、これにも限られず、固定式の破砕機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の破砕機の一実施の形態の全体構造を表す図１中の左側から見た正面図である。
【図４】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を表す拡大側面図である。
【図５】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられたグリズリフィーダの加振機の詳細構造を表す図４中のＶ−Ｖ断面による断面図である。
【図６】本発明の破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の全体概略構成を表す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４７】
１５      グリズリフィーダ
１５Ａ    グリズリフィーダ本体
２０      ジョークラッシャ
６１      加振機ケーシング
６２      偏心軸
６４      フィーダ用油圧モータ
６５      ケーシング回転用油圧モータ
７１      ベアリング
１０７    コントローラ
１２０    圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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