(57)【要約】【課題】カプセル本体からエコー信号のデータが欠落すること無く超音波観測装置へ伝送し、動画の表示及び記録が可能なカプセル型超音波診断装置を実現する。【解決手段】カプセル型超音波診断装置１は、体腔内に送り込まれ、超音波を送受波して目的部位からのエコー信号を得る超音波振動子２１を有するカプセル本体２と、体外に設け、カプセル本体２から無線通信により得たエコー信号を信号処理して超音波画像を生成する超音波観測装置３とを具備して構成されている。カプセル本体２は、超音波振動子２１が得たエコー信号を所定量蓄積すると共に、この蓄積したエコー信号を超音波観測装置３へ無線送信するように構成されている。更に好ましくは、カプセル本体は、超音波振動子２１が得たエコー信号をデジタルデータ化して蓄積するようになっている。【選択図】図１
2006122586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に送り込まれ、超音波を送受波して目的部位からのエコー信号を得る超音波振動子を有するカプセル本体と、
体外に設け、前記カプセル本体から無線通信により得たエコー信号を信号処理して超音波画像を生成する超音波観測装置と、
を具備し、
前記カプセル本体は、前記超音波振動子が得たエコー信号を所定量蓄積すると共に、この蓄積したエコー信号を前記超音波観測装置へ無線送信することを特徴とするカプセル型超音波診断装置。
【請求項２】
前記カプセル本体は、前記超音波振動子が得たエコー信号をデジタルデータ化して蓄積することを特徴とする請求項１に記載のカプセル型超音波診断装置。
【請求項３】
前記超音波観測装置は、前記カプセル本体から送信されたエコー信号に対してエラー発生率を照査すると共に、この照査したエラー発生率に応じて前記カプセル本体に蓄積するエコーデータの蓄積量を設定し、
前記カプセル本体は、前記超音波観測装置と通信して得た前記エコー信号の蓄積量に従って前記エコー信号が設定値に達したとき、この蓄積したエコー信号を前記超音波観測装置へ送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のカプセル型超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内において、超音波を送受波して得たエコーデータに基づき、超音波画像を生成するカプセル型超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、超音波診断装置は、広く用いられている。超音波診断装置は、例えば、超音波内視鏡と超音波観測装置とを有して構成されている。上記超音波内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部の先端に超音波振動子を有している。上記超音波観測装置は、上記超音波内視鏡の超音波振動子から得られたエコー信号を信号処理してモニタに画像表示させるようになっている。
【０００３】
上記従来の超音波診断装置は、上記超音波内視鏡と上記超音波観測装置とを超音波コードにより接続されている。このため、検査室の各ベッドサイドに超音波診断装置が設置されている病院では、超音波検査を行う際に、超音波観測装置を各ベッドに移動させる必要があり、また、配線も取り替える必要があった。  
このため、上記従来の超音波診断装置は、例えば、特開２００３−２６５４６８号公報や特開２００２−１５２３１４号公報に記載されているように超音波振動子で得た超音波エコー信号を無線通信により伝送する装置が提案されている。
【０００４】
上記特開２００３−２６５４６８号公報に記載の超音波診断装置は、超音波振動子から得られたエコー信号をデジタル変換処理後、信号処理して例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等汎用の無線通信規格に基づく通信手段により超音波観測装置へ無線送信するようになっている。  
一方、上記特開２００２−１５２３１４号公報に記載の超音波診断装置は、超音波振動子から得られたエコー信号をアナログ信号のまま増幅した後、誤検出が可能なように信号処理して逓倍化信号を生成し超音波観測装置へ無線送信するようになっている。
【０００５】
ところで、最近、カプセル型医療装置は、使用される状況になって来ている。カプセル型医療装置は、カプセル本体を備えている。カプセル本体は、被験者が飲み込み易いように形成されている。カプセル本体は、患者の口腔から飲み込まれることにより体腔内に送り込まれる。カプセル本体は、小腸近傍等、細長な挿入部を有する内視鏡でも到達が困難であった体腔内深部へ容易に到達して観察・診断もしくは処置等の医療行為が可能である。
【０００６】
このような従来のカプセル型医療装置の中には、カプセル型超音波診断装置がある。このカプセル型超音波診断装置は、上記カプセル本体内に上記超音波振動子を設けている。  
従って、上記従来のカプセル型超音波診断装置は、上記カプセル本体を患者の口腔から飲み込まれることにより体腔内に送り込まれ、通常の超音波内視鏡の挿入部が挿入困難な部位において、超音波画像を取得可能である。
【特許文献１】特開２００３−２６５４６８号公報
【特許文献２】特開２００２−１５２３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のカプセル型超音波診断装置は、上記超音波内視鏡を用いる従来の超音波診断装置と同様にエコー信号を無線送信するように構成すると以下に記載するような問題がある。
【０００８】
例えば、上記特開２００３−２６５４６８号公報や上記特開２００２−１５２３１４号公報に記載の超音波診断装置は、常時超音波エコー信号を無線送信するようになっている。  
この場合、カプセル本体の位置や向き又は、脂肪が多い等患者の状態によっては、無線通信の環境が悪く、ノイズがひどく、送信されるデータが欠落し、超音波観測装置で動画の表示及び記録をする場合に必要なデータが得られない可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、カプセル本体からエコー信号のデータが欠落すること無く超音波観測装置へ伝送し、動画の表示及び記録をすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるカプセル型超音波診断装置は、体腔内に送り込まれ、超音波を送受波して目的部位からのエコー信号を得る超音波振動子を有するカプセル本体と、体外に設け、前記カプセル本体から無線通信により得たエコー信号を信号処理して超音波画像を生成する超音波観測装置と、を具備し、前記カプセル本体は、前記超音波振動子が得たエコー信号を所定量蓄積すると共に、この蓄積したエコー信号を前記超音波観測装置へ無線送信することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカプセル型超音波診断装置は、カプセル本体からエコー信号のデータが欠落すること無く超音波観測装置へ伝送し、動画の表示及び記録ができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１ないし図３は本発明の一実施例に係わり、図１は一実施例のカプセル型超音波診断装置を示す全体構成図、図２は図１のカプセル側信号処理部の構成を示すブロック図、図３はカプセル型超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図１に示すように本発明のカプセル型超音波診断装置１は、カプセル本体２と、体外に設けた超音波観測装置３とを有して構成されている。  
前記カプセル本体２は、患者の口腔から飲み込まれることにより体腔内に送り込まれ、前記超音波観測装置３と通信して体腔内の目的部位において超音波を送受波して超音波画像を得るように構成している。
【００１５】
前記カプセル本体２は、超音波部１１と、カプセル側信号処理部１２と、カプセル内電源部１３と、カプセル側制御部１４と、と、カプセル側アンテナ１６と、メモリとしてＳＤＲＡＭ（ Synchronous Dynamic Random Access Memory ）１７とを有して構成されている。
【００１６】
前記超音波部１１は、超音波を送波し、反射してきた超音波エコーを受波する超音波振動子２１を有している。この超音波部１１は、前記超音波振動子２１を回転駆動するモータ等の回転駆動部２２が設けられている。尚、前記回転駆動部２２には、図示しないエンコーダ等の回転検知部を備え、このエンコーダにより検知した回転情報を超音波観測装置３に送信するようになっている。また、前記超音波部１１は、図示しないが超音波振動子２１の周囲が流動パラフィン等の超音波伝達媒体で満たされるようになっている。
【００１７】
前記カプセル側信号処理部１２は、前記超音波部１１の超音波振動子２１からの超音波エコー信号を信号処理して前記カプセル側制御部１４へ出力するようになっている。尚、このカプセル側信号処理部１２は、後述するように超音波エコー信号に対してアナログ圧縮処理を行うようになっている。  
また、前記カプセル側信号処理部１２は、アナログ圧縮処理した超音波エコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータとして前記ＳＤＲＡＭ１７に所定量蓄積するようになっている。
【００１８】
前記カプセル側制御部１４は、前記超音波部１１の超音波振動子２１を駆動するための超音波駆動信号を出力してこの超音波振動子２１を駆動し、前記カプセル側信号処理部１２に対して超音波振動子２１からの超音波エコー信号を読み出すようになっている。  
また、前記カプセル側制御部１４は、前記超音波振動子２１の送受波タイミングと同期して前記回転駆動部２２を駆動するための駆動信号を出力するようになっている。
【００１９】
これにより、カプセル本体２は、前記回転駆動部２２が超音波振動子２１を前記カプセル本体２の長手中心軸に対して垂直な方向であるラジアル方向に回転駆動するようになっている。即ち、カプセル本体２は、長手中心軸に対して垂直な向きの超音波断層画像を得るラジアル走査が行われるようになっている。
【００２０】
前記カプセル内電源部１３は、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル本体２内の各部へ電源電力を供給するバッテリを有して構成されている。  
前記カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２からのエコーデータ等の信号を変調して前記カプセル側アンテナ１６から電波として発信する。また、カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した前記超音波観測装置３からの制御信号を復調して前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２に出力するようになっている。
【００２１】
一方、前記超音波観測装置３は、装置側アンテナ３１と、装置側送受信部３２と、装置側信号処理部３３と、装置側制御部３４と、画像処理部３５と、モニタ３６と、操作入力部３７と、装置内電源部３８と、エラー検出部３９とを有して構成されている。  
前記装置側アンテナ３１は、前記カプセル本体２と無線通信を行うようになっている。
【００２２】
前記装置側送受信部３２は、前記装置側アンテナ３１により受信した前記カプセル本体２からの電波の搬送波（キャリア信号）を選択的に抽出し、検波等してエコーデータ等の信号を復調して前記装置側信号処理部３３へ出力する。  
また、前記装置側送受信部３２は、前記エラー検出部３９から出力される制御信号を変調して前記装置側アンテナ３１から送信するようになっている。
【００２３】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力されるエコーデータを画像信号処理して標準的な映像信号を生成するようになっている。この画像処理部３５は、生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこのモニタ３６の表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示するようになっている。
【００２４】
前記装置側制御部３４は、キーボードやマウス等の操作入力部３７が接続されており、この操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像信号処理を施すようになっている。尚、前記装置側制御部３４は、圧縮されたエコーデータを伸張処理するようになっている。
【００２５】
前記装置内電源部３８は、前記装置側制御部３４を介して商用電源からの電源電力を各構成部等へ供給するように構成されている。尚、装置内電源部３８は、図示しないバッテリを有して構成されていてもよい。  
前記エラー検出部３９は、前記装置側送受信部３２により復調された前記カプセル本体２からのエコーデータに対してエラー発生率を照査すると共に、この照査したエラー発生率に応じて前記カプセル本体２の前記ＳＤＲＡＭ１７に蓄積するエコーデータの蓄積量を設定する制御信号を出力するようになっている。尚、この制御の詳細は、図３に示すフローチャートにより後述する。
【００２６】
次に、図２を参照してカプセル側信号処理部１２の構成を説明する。  
図２に示すようにカプセル側信号処理部１２は、アンプ５１と、フィルタ５２と、圧縮処理部５３と、ＣＰＵ５４と、メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５５とを有して構成されている。
【００２７】
前記アンプ５１は、前記超音波部１１の前記超音波振動子２１からの超音波エコー信号を増幅するようになっている。  
前記フィルタ５２は、必要な信号のみを通過させるＢＰＦ（ Band-Pass Filter ）により形成されている。前記フィルタ５２は、前記アンプ５１により増幅された前記超音波エコー信号に対して、高帯域及び低帯域の信号を除去して超音波画像を生成するのに必要な周波数成分を取り出すようになっている。
【００２８】
前記圧縮処理部５３は、前記フィルタ５２により取り出された信号をアナログ圧縮処理するようになっている。本実施例では、アナログ圧縮処理として対数圧縮処理を行うようになっている。これにより、前記圧縮処理部５３は、非常に微弱な信号が含まれる超音波エコー信号を対数圧縮することにより、取りこぼすことなくアナログ圧縮処理することが可能となる。
【００２９】
前記ＣＰＵ５４は、前記圧縮処理部５３により圧縮処理されたエコー信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ機能を有している。  
前記ＣＰＵ５４は、前記メモリＩ／Ｆ５５を介してＡ／Ｄ変換したデジタルデータを前記ＳＤＲＡＭ１７に所定量書き込んで蓄積するようになっている。
【００３０】
また、前記ＣＰＵ５４は、前記超音波観測装置３の前記エラー検出部３９からの制御信号に基づき、前記ＳＤＲＡＭ１７に対するエコーデータの蓄積量を設定されるようになっている。更に、前記ＣＰＵ５４は、蓄積されたエコーデータが設定値に達したとき、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ蓄積されたエコーデータを出力するようになっている。
【００３１】
このように構成されているカプセル型超音波診断装置１は、被験者によりカプセル本体２が飲み込まれて超音波観測が行われる。  
前記カプセル型超音波診断装置１は、体腔内において前記カプセル本体２がカプセル内電源部１３を電力供給状態にすると、超音波観測を開始する。
【００３２】
カプセル型超音波診断装置１は、図３のフローチャートに示すように動作する。  
前記カプセル本体２は、前記カプセル側制御部１４から超音波駆動信号を出力されて超音波振動子２１を駆動し、目的部位に対して超音波パルスを送受波する。
【００３３】
と同時に、カプセル本体２は、前記カプセル側制御部１４から駆動信号を出力されて超音波部１１の回転駆動部２２が駆動して超音波振動子２１を回転駆動する。  
これにより、カプセル本体２は、超音波振動子２１が超音波パルスを送受波してラジアル走査を行い、生体組織からの超音波エコー信号を取得する（ステップＳ１）。
【００３４】
前記カプセル本体２は、取得した超音波エコー信号を前記カプセル側信号処理部１２にて信号処理する（ステップＳ２）。  
カプセル側信号処理部１２は、超音波エコー信号に対して前記アンプ５１により増幅し、前記フィルタ５２により高帯域の周波数信号を除去し、前記圧縮処理部５３にて対数圧縮処理を行う。これにより、カプセル本体２は、非常に微弱な信号が含まれる超音波エコー信号を対数圧縮することにより、取りこぼすことなくアナログ圧縮処理が行える。
【００３５】
また、カプセル側信号処理部１２は、アナログ圧縮処理した超音波エコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータとして前記ＳＤＲＡＭ１７に所定量蓄積する。このとき、前記ＳＤＲＡＭ１７は、予め設定された初期値に基づいてエコーデータが所定量蓄積される。  
そして、カプセル側信号処理部１２は、蓄積されたエコーデータが初期値に達したとき、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ出力する。
【００３６】
前記カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側信号処理部１２からのエコーデータに対して変調して前記カプセル側アンテナ１６により電波として発信する。  
前記超音波観測装置３は、前記カプセル本体２からの電波を前記装置側アンテナ３１から受信して前記装置側送受信部３２により受信処理する。
【００３７】
前記装置側送受信部３２は、前記装置側アンテナ３１から受信した信号に対して目的の周波数帯を効率良く増幅して搬送波（キャリア信号）を抽出し、この抽出した搬送波（キャリア信号）に対して目的の信号帯域を取り出し、取り出した信号に対して検波等して搬送波（キャリア信号）を除去し、画像信号等の信号を復調する。  
復調されたエコーデータは、前記エラー検出部３９にて照査される。
【００３８】
前記エラー検出部３９は、前記装置側送受信部３２により復調された前記カプセル本体２からの信号に対してエラー発生率を照査し、この照査したエラー発生率に応じて前記カプセル本体２の前記ＳＤＲＡＭ１７に蓄積するエコーデータの量を設定する。  
前記エラー検出部３９は、エラー発生率として現在のデータ転送エラーが何％になるかを判断する。
【００３９】
ここで、前記エラー検出部３９は、現在のデータ転送エラーが３％以内か又は予め設定した初期値であるか否かを判断する（ステップＳ３）。  
現在のデータ転送エラーが３％以内か又は予め設定した初期値である場合、前記エラー検出部３９は、エコーデータの蓄積量として前記ＳＤＲＡＭ１７の領域指定を５％に設定する（ステップＳ４）。
【００４０】
前記エラー検出部３９は、この設定した前記ＳＤＲＡＭ１７の領域指定５％に応じた制御信号を前記装置側送受信部３２に出力する。  
前記装置側送受信部３２は、前記エラー検出部３９から出力される制御信号を変調して前記装置側アンテナ３１から送信する。
【００４１】
前記カプセル本体２は、前記カプセル側アンテナ１６により前記超音波観測装置３からの電波を受信する（ステップＳ５）。  
前記カプセル本体２のカプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した前記超音波観測装置３からの制御信号を復調して前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２に出力する。
【００４２】
前記カプセル側信号処理部１２は、前記超音波観測装置３からの制御信号に基づき、前記ＳＤＲＡＭ１７の領域５％にエコーデータを書き込み蓄積する。  
そして、カプセル側信号処理部１２は、蓄積されたエコーデータがＳＤＲＡＭ１７の領域５％に達したとき、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ蓄積されたエコーデータを出力する。
【００４３】
前記カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側信号処理部１２からのエコーデータに対して変調して前記カプセル側アンテナ１６により電波として発信する。  
前記超音波観測装置３は、前記カプセル本体２からの電波を前記装置側アンテナ３１から受信して前記装置側送受信部３２により受信処理して復調する。  
そして、装置側送受信部３２からの信号は、前記装置側信号処理部３３により信号処理される。
【００４４】
前記装置側信号処理部３３は、復調したエコーデータ等のシリアル信号をパラレル信号に変換して前記装置側制御部３４に出力する。  
前記装置側制御部３４は、前記装置側信号処理部３３により信号処理した信号をアナログ伸張処理して前記画像処理部３５へ出力する。更に、前記装置側制御部３４は、前記操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像処理を施す。
【００４５】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力される信号を画像信号処理し（ステップＳ６）、生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこの表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示させる（ステップＳ７）。  
ここで、前記超音波観測装置３には、上述したように前記ＳＤＲＡＭ１７の領域５％に蓄積されたとき、前記カプセル本体２からエコーデータが順次送信されるので、リアルタイムな動画が伝送される。
【００４６】
一方、前記エラー検出部３９は、現在のデータ転送エラーが３％以内か又は予め設定した初期値でない場合、現在のデータ転送エラーが３０％以内か否かを判断する（ステップＳ８）。  
現在のデータ転送エラーが３０％以内である場合、前記エラー検出部３９は、エコーデータの蓄積量として前記ＳＤＲＡＭ１７の領域指定を３５％に設定する（ステップＳ９）。
【００４７】
前記エラー検出部３９は、この設定した前記ＳＤＲＡＭ１７の領域指定３５％に応じた制御信号を前記装置側送受信部３２に出力する。  
前記装置側送受信部３２は、前記エラー検出部３９から出力される制御信号を変調して前記装置側アンテナ３１から送信する。
【００４８】
前記カプセル本体２は、前記カプセル側アンテナ１６により前記超音波観測装置３からの電波を受信する（ステップＳ１０）。  
前記カプセル本体２のカプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した前記超音波観測装置３からの制御信号を復調して前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２に出力する。
【００４９】
前記カプセル側信号処理部１２は、前記超音波観測装置３からの制御信号に基づき、前記ＳＤＲＡＭ１７の領域３５％にエコーデータを書き込み蓄積する。  
そして、カプセル側信号処理部１２は、蓄積されたエコーデータがＳＤＲＡＭ１７の領域３５％に達したとき、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ蓄積されたエコーデータを出力する。
【００５０】
前記カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側信号処理部１２からのエコーデータに対して変調して前記カプセル側アンテナ１６により電波として発信する。  
前記超音波観測装置３は、前記カプセル本体２からの電波を前記装置側アンテナ３１から受信して前記装置側送受信部３２により受信処理して復調する。  
そして、装置側送受信部３２からの信号は、前記装置側信号処理部３３により信号処理される。
【００５１】
前記装置側信号処理部３３は、復調したエコーデータ等のシリアル信号をパラレル信号に変換して前記装置側制御部３４に出力する。  
前記装置側制御部３４は、前記装置側信号処理部３３により信号処理した信号をアナログ伸張処理して前記画像処理部３５へ出力する。更に、前記装置側制御部３４は、前記操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像処理を施す。
【００５２】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力される信号を画像信号処理し（ステップＳ１１）、この生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこの表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示させる（ステップＳ７）。  
ここで、前記超音波観測装置３には、上述したように前記ＳＤＲＡＭ１７の領域３５％に蓄積されたとき、前記カプセル本体２からエコーデータが順次送信されるので、伝送される動画が遅延することになる。
【００５３】
一方、前記エラー検出部３９は、現在のデータ転送エラーが３０％以内でない場合、エコーデータの蓄積量として前記ＳＤＲＡＭ１７の領域指定を１００％に設定する（ステップＳ１２）。  
前記エラー検出部３９は、この設定した前記ＳＤＲＡＭ１７の領域指定１００％に応じた制御信号を前記装置側送受信部３２に出力する。
【００５４】
前記装置側送受信部３２は、前記エラー検出部３９から出力される制御信号を変調して前記装置側アンテナ３１から送信する。  
前記カプセル本体２は、前記カプセル側アンテナ１６により前記超音波観測装置３からの電波を受信する（ステップＳ１３）。
【００５５】
前記カプセル本体２のカプセル側送受信部１５は、前記カプセル側アンテナ１６から受信した前記超音波観測装置３からの制御信号を復調して前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側信号処理部１２に出力する。  
前記カプセル側信号処理部１２は、前記超音波観測装置３からの制御信号に基づき、前記ＳＤＲＡＭ１７の領域１００％にエコーデータを書き込み蓄積する。
【００５６】
そして、カプセル側信号処理部１２は、蓄積されたエコーデータがＳＤＲＡＭ１７の領域１００％に達したとき、前記カプセル側制御部１４を介して前記カプセル側送受信部１５へ蓄積されたエコーデータを出力する。  
前記カプセル側送受信部１５は、前記カプセル側信号処理部１２からのエコーデータに対して変調して前記カプセル側アンテナ１６により電波として発信する。
【００５７】
前記超音波観測装置３は、前記カプセル本体２からの電波を前記装置側アンテナ３１から受信して前記装置側送受信部３２により受信処理して復調する。  
そして、装置側送受信部３２からの信号は、前記装置側信号処理部３３により信号処理される。
【００５８】
前記装置側信号処理部３３は、復調したエコーデータ等のシリアル信号をパラレル信号に変換して前記装置側制御部３４に出力する。  
前記装置側制御部３４は、前記装置側信号処理部３３により信号処理した信号をアナログ伸張処理して前記画像処理部３５へ出力する。更に、前記装置側制御部３４は、前記操作入力部３７から入力される操作情報に基づき、前記画像処理部３５を制御して操作者の所望するような画像処理を施す。
【００５９】
前記画像処理部３５は、前記装置側制御部３４を介して入力される信号を画像信号処理し（ステップＳ１４）、この生成した映像信号を前記モニタ３６に出力してこの表示画面に前記カプセル本体２からの超音波画像を表示させる（ステップＳ７）。  
ここで、前記超音波観測装置３には、上述したように前記ＳＤＲＡＭ１７の領域１００％に蓄積されたとき、前記カプセル本体２からエコーデータが順次送信されるので、所定期間記録された動画データがモニタ３６に表示されることになる。
【００６０】
この結果、本実施例のカプセル型超音波診断装置１は、エラー発生率（データ転送エラー）に応じてメモリ（ＳＤＲＡＭ１７）に蓄積するエコーデータの蓄積量を設定できる。  
従って、本実施例のカプセル型超音波診断装置１は、無線通信の環境が良いときにはエコーデータの蓄積量を少なくしてリアルタイムにエコーデータを送信して超音波画像を表示し、無線通信の環境が悪いときには、エコーデータの蓄積量を多くして所定期間記録したエコーデータを送信して超音波画像を表示することができる。  
これにより、本実施例のカプセル型超音波診断装置１は、カプセル本体からのエコー信号を正確に伝送することができる。
【００６１】
また、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のカプセル型超音波診断装置は、カプセル本体からエコー信号のデータが欠落すること無く超音波観測装置へ伝送し、動画の表示及び記録をする場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】一実施例のカプセル型超音波診断装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のカプセル側信号処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】カプセル型超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  カプセル型超音波診断装置
２  カプセル本体
３  超音波観測装置
１１  超音波部
１２  カプセル側信号処理部
１４  カプセル側制御部
１５  カプセル側送受信部
１６  カプセル側アンテナ
１７  ＳＤＲＡＭ
２１  超音波振動子
２２  回転駆動部
３１  装置側アンテナ
３２  装置側送受信部
３３  装置側信号処理部
３４  装置側制御部
３５  画像処理部
３６  モニタ
３７  操作入力部
３９  エラー検出部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006122586.tif 000003
【図２】
2006122586.tif 000004
【図３】
2006122586.tif 000005