(57)【要約】【課題】  液体噴射装置において、液体の無駄な消費及び液滴の目標着弾位置からのずれを抑え、効率的に精度が良い画像を得る。【解決手段】  記録媒体２と記録ヘッド３とを相対移動させる移動動作を行う移動部４と、記録媒体２に記録する画像に関する記録データに基づいて移動部４に移動動作を実行させる移動制御部５と、移動部４による記録媒体２と記録ヘッド３との相対移動に応じてパルス信号を発生させるパルス発生部６と、パルス発生部６により発生したパルス信号を記録媒体２に対する液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更するパルス変更回路７と、記録データに基づいて、パルス変更回路７により変更されたパルス信号に同期させて記録ヘッド３に吐出動作を実行させるヘッド制御部８とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液滴を吐出させる吐出動作を行う記録ヘッドと、
前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対移動させる移動動作を行う移動部と、
前記記録媒体に記録する画像に関する記録データに基づいて前記移動部に前記移動動作を実行させる移動制御部と、
前記移動部による前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対移動に応じてパルス信号を発生させるパルス発生部と、
前記パルス発生部により発生した前記パルス信号を前記記録媒体に対する前記液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更するパルス変更手段と、
前記記録データに基づいて、前記パルス変更手段により変更された前記パルス信号に同期させて前記記録ヘッドに前記吐出動作を実行させるヘッド制御部と、
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記パルス変更手段は、前記パルス発生部により発生した前記パルス信号のパルス数を増加又は減少させることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記パルス変更手段は、温度変化による前記記録媒体の伸縮率に応じて温度毎に予め設定された伸縮補正値に基づいて伸縮タイミングを検出し、その伸縮タイミングで前記パルス信号にパルスを加え又は前記パルス信号からパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を増加又は減少させることを特徴とする請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記記録媒体が載置されるステージを備え、
前記パルス変更手段は、温度変化による前記記録媒体の伸縮率と前記ステージの伸縮率との差に応じて温度毎に予め設定された伸縮補正値に基づいて伸縮タイミングを検出し、その伸縮タイミングで前記パルス信号にパルスを加え又は前記パルス信号からパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を増加又は減少させることを特徴とする請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記パルス変更手段は、予め設定された間引き補正値に基づいて間引きタイミングを検出し、その間引きタイミングで前記パルス信号からパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を減少させることを特徴とする請求項２、３又は４記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記パルス発生部は、互いに９０度位相がずれた２相のパルス信号を発生させ、
前記パルス変更手段は、２相の前記パルス信号に基づいて前記移動部による前記記録媒体と前記記録ヘッドとのどちらか一方の移動方向を求め、その移動方向のパルス信号からその逆方向のパルス信号のパルス数に応じてパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を減少させることを特徴とする請求項２、３、４又は５記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記パルス変更手段は、予め設定された位置補正値に基づいて前記パルス信号の開始タイミングをシフトすることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の液体噴射装置。
【請求項８】
記録媒体に記録する画像に関する記録データに基づいて、記録媒体とその記録媒体に対して液滴を吐出させる吐出動作を行う記録ヘッドとを相対移動させる移動ステップと、
前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対移動に応じてパルス信号を発生させるパルス発生ステップと、
前記パルス発生ステップにより発生した前記パルス信号を前記記録媒体に対する前記液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更する変更ステップと、
前記記録データに基づいて、前記変更ステップにより変更された前記パルス信号に同期させて前記記録ヘッドに前記吐出動作を実行させる吐出ステップと、
を備えることを特徴とする液体噴射方法。
【請求項９】
前記変更ステップは、前記パルス発生部により発生した前記パルス信号のパルス数を増加又は減少させることを特徴とする請求項８記載の液体噴射方法。
【請求項１０】
前記変更ステップは、温度変化による前記記録媒体の伸縮率に応じて温度毎に予め設定された伸縮補正値に基づいて伸縮タイミングを検出し、その伸縮タイミングで前記パルス信号にパルスを加え又は前記パルス信号からパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を増加又は減少させることを特徴とする請求項９記載の液体噴射方法。
【請求項１１】
前記変更ステップは、温度変化による前記記録媒体の伸縮率と前記記録媒体が載置されるステージの伸縮率との差に応じて温度毎に予め設定された伸縮補正値に基づいて伸縮タイミングを検出し、その伸縮タイミングで前記パルス信号にパルスを加え又は前記パルス信号からパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を増加又は減少させることを特徴とする請求項９記載の液体噴射方法。
【請求項１２】
前記変更ステップは、予め設定された間引き補正値に基づいて間引きタイミングを検出し、その間引きタイミングで前記パルス信号からパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を減少させることを特徴とする請求項９、１０又は１１記載の液体噴射方法。
【請求項１３】
前記パルス発生ステップは、互いに９０度位相がずれた２相のパルス信号を発生させ、
前記変更ステップは、２相の前記パルス信号に基づいて前記移動部による前記記録媒体と前記記録ヘッドとのどちらか一方の移動方向を求め、その移動方向のパルス信号からその逆方向のパルス信号のパルス数に応じてパルスを間引くことによって、前記パルス信号のパルス数を減少させることを特徴とする請求項９、１０、１１又は１２記載の液体噴射方法。
【請求項１４】
前記変更ステップは、予め設定された位置補正値に基づいて前記パルス信号の開始タイミングをシフトすることを特徴とする請求項８、９、１０、１１、１２又は１３記載の液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及び液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体噴射装置は、液体を液滴として吐出させる記録ヘッドを備えており、その記録ヘッドにより記録媒体に液滴を着弾させて画像を記録する装置である。この液体噴射装置は、例えばインクジェットプリンタとして用いられており、近年では、液晶ディスプレイパネルを製造するディスプレイ製造装置や電極を形成する電極製造装置等としても用いられている。ディスプレイ製造装置では、記録ヘッドは液体として色材の溶液（インク）を吐出させ、電極製造装置では、記録ヘッドは液体として液状の電極材料を吐出させる。
【０００３】
このような液体噴射装置では、記録媒体に対する液滴の着弾位置が目標の着弾位置（目標着弾位置）からずれてしまうことがある。これを解決することを目的として、特許文献１、特許文献２及び特許文献３の各技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−３３８２７５公報
【特許文献２】特開２００４−３１４３６１公報
【特許文献３】特開２００３−２０５６０７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、特許文献２及び特許文献３の各技術では、テストパターンや位置ずれ検出用パターン等の画像を記録媒体に記録する必要がある。このため、それに応じて液体を無駄に使用してしまい、さらに、その間に他の画像を記録媒体に記録することは困難である。また、特許文献１、特許文献２及び特許文献３の各技術では、記録媒体が温度変化により伸縮する部材である場合等、液滴の目標着弾位置からのずれを抑えることは難しい。
【０００５】
本発明の目的は、液体噴射装置において、液体の無駄な消費及び液滴の目標着弾位置からのずれを抑え、効率的に精度が良い画像を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、液体噴射装置において、記録媒体に対して液滴を吐出させる吐出動作を行う記録ヘッドと、前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対移動させる移動動作を行う移動部と、前記記録媒体に記録する画像に関する記録データに基づいて前記移動部に前記移動動作を実行させる移動制御部と、前記移動部による前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対移動に応じてパルス信号を発生させるパルス発生部と、前記パルス発生部により発生した前記パルス信号を前記記録媒体に対する前記液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更するパルス変更手段と、前記記録データに基づいて、前記パルス変更手段により変更された前記パルス信号に同期させて前記記録ヘッドに前記吐出動作を実行させるヘッド制御部とを備えることである。
【０００７】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、液体噴射方法において、記録媒体に記録する画像に関する記録データに基づいて、記録媒体とその記録媒体に対して液滴を吐出させる吐出動作を行う記録ヘッドとを相対移動させる移動ステップと、前記記録媒体と前記記録ヘッドとの相対移動に応じてパルス信号を発生させるパルス発生ステップと、前記パルス発生ステップにより発生した前記パルス信号を前記記録媒体に対する前記液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更する変更ステップと、前記記録データに基づいて、前記変更ステップにより変更された前記パルス信号に同期させて前記記録ヘッドに前記吐出動作を実行させる吐出ステップとを備えることである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、液体噴射装置において、液体の無駄な消費及び液滴の目標着弾位置からのずれを抑え、効率的に精度が良い画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の一形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施の形態に係る液体噴射装置１は、例えば液晶ディスプレイパネル等の記録媒体２に対して液滴を吐出させる吐出動作を行う記録ヘッド３と、記録媒体２と記録ヘッド３とを相対移動させる移動動作を行う移動部４と、記録媒体２に記録する画像に関する記録データに基づいて移動部４に移動動作を実行させる移動制御部５と、移動部４による記録媒体２と記録ヘッド３との相対移動に応じてパルス信号を発生させるパルス発生部６と、パルス発生部６により発生したパルス信号を記録媒体２に対する液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更するパルス変更回路７と、記録データに基づいて、パルス変更回路７により変更されたパルス信号に同期させて記録ヘッド３に吐出動作を実行させるヘッド制御部８とを備えている。
【００１１】
さらに、液体噴射装置１は、記録データを生成して移動制御部５及びヘッド制御部８にそれぞれ送信する記録データ生成装置９等を備えている。この記録データ生成装置９は、移動制御部５及びヘッド制御部８にＬＡＮ等のネットワークを介して接続されている。ここで、記録データは、記録媒体２に記録する画像に関するデータであり、移動データ及び塗布データ等を含んでいる。なお、記録データ生成装置９としては、例えばコンピュータ等が用いられる。
【００１２】
記録ヘッド３は、その内部に収容する液体（例えばインク）を複数のノズルから液滴として吐出させるように構成されている。このような記録ヘッド３は、記録媒体２の幅に対応させて複数台並べて設けられており、移動部４による一度の移動走査によって記録媒体２に対して画像を記録する。なお、複数台の記録ヘッド３は、ドットピッチを一定にして固定されている。
【００１３】
移動部４は、記録媒体２が載置されるステージ１０、記録ヘッド３に対してステージ１０を移動させる移動機構（図示せず）及びその移動機構の駆動源となる駆動モータ１１等から構成されている。ステージ１０は、記録媒体２が載置される水平面１０ａを有しており、その水平面１０ａにより記録媒体２を支持する。このステージ１０は、記録ヘッド３に対して水平方向の一方向（例えば図１中の矢印Ａ方向）に移動自在に設けられている。移動機構は、駆動モータ１１により回転してステージ１０を移動させるガイドスクリューやステージ１０をガイドスクリューに沿って案内する案内部材等から構成されている。駆動モータ１１は、その回転力を駆動力として移動機構に供給する。この駆動モータ１１は、その軸心からみて時計回り方向（ＣＷ方向）及び反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に回転する。この駆動モータ１１の回転方向に応じて、ステージ１０は往復移動する。
【００１４】
移動制御部５は、記録データ生成装置９から送信された記録データに基づいて駆動モータ１１を駆動制御する。詳述すると、移動制御部５は、記録データ生成装置９から送信された記録データに基づいて駆動モータ１１用の駆動データを生成し、その駆動データに基づいて駆動モータ１１を駆動制御する。さらに、移動制御部５は、パルス発生部６により発生したパルス信号をパルス変更回路７に送信する。なお、移動制御部５は、パルス発生部６により発生したパルス信号のパルス数をカウントすることで、記録ヘッド３に対するステージ１０、すなわち記録媒体２の位置を把握する。
【００１５】
パルス発生部６は、移動部４による記録媒体２と記録ヘッド３との相対移動に応じてパルス信号を発生させる。このパルス発生部６としては、例えば、ステージ１０の移動に伴って９０度位相がずれた２相のパルス信号（Ａ相のパルス信号／Ｂ相のパルス信号）を発生させるエンコーダが用いられる。このエンコーダとしては、例えば磁気式や光学式のエンコーダが用いられる。磁気式のエンコーダは、一定間隔で磁化した部材及びその部材を検出する位置に設けられ互いに９０度位相がずれた磁気検出器等から構成されている。光学式のエンコーダは、一定間隔に遮蔽部と透過部とを有するスリット及びそのスリットを検出する位置に設けられ互いに９０度位相がずれたフォトインタラプタ等から構成されている。
【００１６】
パルス変更回路７は、移動制御部５から送信された２相のパルス信号を記録媒体２に対する液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるように変更するパルス変更手段である。このパルス変更回路７には、各種の補正値を記憶する記憶部７ａ及びカウンタ部７ｂ等が設けられている。カウンタ部７ｂは、Ｔカウンタ、Ｓカウンタ及びＤカウンタ等から構成されている。
【００１７】
記憶部７ａには、各種の補正値として伸縮補正値Δｔ、間引き補正値Δｓ及び位置補正値Δｐ等が予め設定されている。これらの補正値は、例えば、操作者が、記録データ生成装置９に接続されたキーボードやテンキー等の入力装置（図示せず）を操作することで予め設定される。伸縮補正値Δｔは、温度変化による記録媒体２の伸縮率とステージ１０の伸縮率との差に応じて温度毎に予め求められた伸縮補正テーブルに基づいて、記憶部７ａに設定される。詳述すると、伸縮補正値Δｔは、操作者が記録媒体２及びステージ１０の周辺温度を温度測定器等により測定し、その温度に対応する伸縮補正値Δｔを伸縮補正テーブルから求め、その伸縮補正値Δｔを入力装置により入力することで、記憶部７ａに設定される。
【００１８】
Ｔカウンタは、パルス信号のパルス数を伸縮補正値Δｔまで繰り返しカウントするアップダウンカウンタである。また、Ｓカウンタは、パルス信号のパルス数を間引き補正値Δｓまで繰り返しカウントするアップダウンカウンタである。さらに、Ｄカウンタは、駆動モータ１１がその回転方向と逆方向に回転した場合、すなわち戻りが発生した場合のその戻り量をカウントする戻りカウンタである。
【００１９】
ヘッド制御部８は、記録データ生成装置９から送信された記録データに基づいて、パルス変更回路７から送信されたトリガパルス信号に同期させて記録ヘッド３に吐出動作を実行させる。詳述すると、ヘッド制御部８は、記録データ生成装置９から送信された記録データに基づいて塗布パターンデータを生成し、その塗布パターンデータに基づいて、パルス変更回路７から送信されたトリガパルス信号に同期させて記録ヘッド３を駆動させる駆動パルス信号を生成し、その駆動パルス信号に基づいて記録ヘッド３を駆動制御する。なお、ヘッド制御部８は、記録データを展開してドット毎の塗布パターンデータを生成する。
【００２０】
次に、パルス変更回路７が実行するパルス変更処理の流れについて説明する。なお、ここでは、ステージ１０、すなわち記録媒体２の移動方向は、駆動モータ１１の回転方向が時計回り方向である場合にステージ１０が移動する方向（例えば図１中の矢印Ａの左方向）である。
【００２１】
図２に示すように、パルス変更回路７は、移動制御部５から送信された２相のパルス信号、すなわちＡ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号を受信し、４逓倍処理２１、温度補償処理２２、プリスケール処理２３、方向判別処理２４及び位置補正処理２５を行ってトリガパルス信号を生成し、そのトリガパルス信号をヘッド制御部８に送信する。
【００２２】
４逓倍処理２１では、Ａ相のパルス信号及びＢ相のパルス信号からそれらの立ち上り（アップ）及び立ち下り（ダウン）を検出して、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷを生成する。
【００２３】
温度補償処理２２では、記憶部７ａに記憶された伸縮補正値Δｔに基づいて、４逓倍処理により生成された時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷのパルス数を増加又は減少させて、時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔを生成する。
【００２４】
詳述すると、温度補償処理２２では、予め設定された伸縮補正値Δｔに基づいて補正タイミングである伸縮タイミングを検出し、その伸縮タイミングでパルスを加えたり、あるいは、パルスを間引いたりすることで、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷのパルス数を増加又は減少させる。なお、ここでは、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷのパルス数をカウントし、所定のパルス数である伸縮補正値Δｔに達したときを伸縮タイミングとして検出する。
【００２５】
図３に示すように、パルス数を増加させる場合の温度補償処理２２では、伸縮補正値Δｔが３である場合（Δｔ＝３）、Ｔカウンタ（アップダウンカウンタ）が３になる伸縮タイミングで、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷにパルスを加え、それぞれ時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔとして生成する。これにより、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷの各パルス数は増加し、図３に示すような時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔが生成される。
【００２６】
一方、図４に示すように、パルス数を減少させる場合の温度補償処理２２では、伸縮補正値Δｔが−３である場合（Δｔ＝−３）、Ｔカウンタ（アップダウンカウンタ）が３になる伸縮タイミングで、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷからパルスを間引き、それぞれ時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔとして生成する。これにより、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷの各パルス数は減少し、図４に示すような時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔが生成される。
【００２７】
このようにして、温度変化による記録媒体２の伸縮率とステージ１０の伸縮率との差に応じて設定された伸縮補正値Δｔに基づいて、時計回り方向のパルス信号ＣＷ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷの各パルス数を増加又は減少させることで、温度変化による記録媒体２及びステージ１０の伸縮により液滴が記録媒体２に対する目標着弾位置からずれることを抑えることができる。
【００２８】
プリスケール処理２３では、記録部に記憶された間引き補正値Δｓに基づいて、温度補償処理２２により生成された時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔからパルスを間引くことでパルス数を減少させて、時計回り方向のパルス信号ＣＷｓ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓを生成する。
【００２９】
詳述すると、プリスケール処理２３では、予め設定された間引き補正値Δｓに基づいて補正タイミングである間引きタイミングを検出し、その間引きタイミングでパルスを間引くことで、時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔのパルス数を減少させる。なお、ここでは、時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔのパルス数をカウントし、所定のパルス数である間引き補正値Δｓに達したときを間引きタイミングとして検出する。
【００３０】
図５に示すように、プリスケール処理２３では、間引き補正値Δｓが４である場合（Δｓ＝４）、Ｔカウンタ（アップダウンカウンタ）が４になる間引きタイミングで、そのときのパルスだけを残すように時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔからパルスを間引き、それぞれ時計回り方向のパルス信号ＣＷｓ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓとして生成する。これにより、時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔの各パルス数は減少し、図５に示すような時計回り方向のパルス信号ＣＷｓ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓが生成される。
【００３１】
このようにして、予め設定された間引き補正値Δｓに応じて時計回り方向のパルス信号ＣＷｔ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｔからパルスを間引くことで、それらの各パルス数を減少させることが可能になるため、必要に応じてパルス発生部６の分解能を下げることができる。例えば、パルス発生部６が必要以上の分解能を有している場合等には、そのパルス発生部６を交換することなく、その分解能を下げることができる。
【００３２】
方向判別処理２４では、Ａ相のパルス信号の立ち上り時にＢ相のパルス信号のレベル状態に基づいて駆動モータ１１の回転方向を判別する。すなわち、Ａ相のパルス信号の立ち上り時にＢ相のパルス信号がロウレベル（Ｌｏｗ）であった場合には、駆動モータ１１の回転方向は時計回り方向の回転であると判別する。一方、Ａ相のパルス信号の立ち上り時にＢ相のパルス信号がハイレベル（Ｈｉｇｈ）であった場合には、駆動モータ１１の回転方向は反時計回り方向の回転であると判別する。
【００３３】
その後、方向判別処理２４では、プリスケール処理２３により生成された時計回り方向のパルス信号ＣＷｓ及び反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓに基づいて、駆動モータ１１の回転方向のパルス信号からそれと逆方向のパルス信号のパルス数に応じてパルスを間引くことでパルス数を減少させて、パルス信号ＣＷｄを生成する。
【００３４】
詳述すると、方向判別処理２４では、Ｄカウンタのカウンタ値Δｄが０より大きいか否かを判断し（Δｄ＞０）、Ｄカウンタのカウンタ値Δｄが０より大きい場合には、駆動モータ１１の回転方向と逆方向に戻りが発生しており、その戻り量を示すパルス数に対応させて駆動モータ１１の回転方向のパルス信号からパルスを間引いて減少させる。
【００３５】
図６に示すように、方向判別処理２４では、駆動モータ１１の回転方向は時計回り方向の回転であると判別し、Ｄカウンタが０より大きい場合（Δｄ＞０）には、駆動モータ１１の回転方向、すなわち時計回り方向のパルス信号ＣＷｓからそれと逆方向、すなわち反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓのパルス数に応じてパルスを間引いて減少させる。すなわち、反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓのパルス数が５である場合には、そのパルス数に応じて時計回り方向のパルス信号ＣＷｓから５パルスを間引いて減少させる。なお、５パルスを間引く際には、反時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓの発生後に対応する時計回り方向のパルス信号ＣＣＷｓの５パルスを間引く。これにより、図６に示すようなパルス信号ＣＷｄが生成される。
【００３６】
このようにして、駆動モータ１１の時計回り方向（図１中の矢印Ａの左方向）に移動しているステージ１０が外力（例えば振動）等により逆時計回り方向（図１中の矢印Ａの右方向）に戻ってしまった場合にも、その戻りパルス数に対応させてパルスを間引いて減少させることで、記録ヘッド３から吐出する液滴を目標の着弾位置に精度良く着弾させることができる。
【００３７】
位置補正処理２５では、記録部に記憶された位置補正値Δｐに基づいて、方向判別処理２４により生成されたパルス信号ＣＷｄの開始タイミングをシフトさせて、トリガパルス信号を生成する。
【００３８】
図７に示すように、位置補正処理２５では、位置補正値Δｐが４である場合（Δｐ＝４）、その４パルス分だけパルス信号ＣＷｄの開始タイミングをシフトさせてトリガパルス信号を生成する。これにより、パルス信号ＣＷｄの開始タイミングが４パルス分だけシフトして、図７に示すようなトリガパルス信号が生成される。
【００３９】
このようにして、予め設定された位置補正値Δｐに応じてパルス信号ＣＷｄの開始タイミングをシフトさせてトリガパルス信号を生成することで、トリガパルス信号の開始タイミングを容易に変更することが可能になる。これにより、記録媒体２に記録する画像の仕様が変更され、例えば画像記録の開始位置が変更された場合等でも、記録データを変更することなく、画像記録の開始位置を容易に変更することができる。
【００４０】
このようなパルス変更回路７により２相のパルス信号が変更処理され、トリガパルス信号が生成される。ヘッド制御部８は、記録データ生成装置９から送信された記録データに基づいて、パルス変更回路７から送信されたトリガパルス信号に同期させて駆動パルス信号を生成し、その駆動パルス信号に基づいて記録ヘッド３に液滴を吐出させる吐出動作を実行させる。これにより、記録媒体２には記録データに基づく画像が記録される。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、パルス発生部６により発生したパルス信号を記録媒体２に対する液滴の着弾位置を目標の着弾位置に一致させるようにパルス変更回路７により変更することで、記録ヘッド３から吐出した液滴は、記録媒体２に対してその目標の着弾位置に精度良く着弾することになる。これにより、テストパターン等を記録する無駄な記録動作を実行する必要がなくなり、記録ヘッド３から吐出した液滴を目標の着弾位置に精度良く着弾させることが可能になるので、インクの無駄な消費及び液滴の目標着弾位置からのずれを抑え、効率的に精度が良い画像を得ることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、記録ヘッド３に対してステージ１０を移動させているが、これに限るものではなく、例えばステージ１０に対して記録ヘッド３を移動させてもよく、記録ヘッド３とステージ１０、すなわち記録媒体２とを相対移動させればよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、記録媒体２の幅に対応させて記録ヘッド３を複数台設けているが、これに限るものではなく、例えば記録ヘッド３を水平方向であってステージ１０の移動方向に対して垂直方向に移動自在に設け、ステージ１０の往復移動に対応させて記録ヘッド３を所定量だけ移動させるようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態においては、温度変化による記録媒体２の伸縮率とステージ１０の伸縮率との差に応じて温度毎に予め求められた伸縮補正テーブルに基づいて、操作者が伸縮補正値Δｔを記憶部７ａに設定しているが、これに限るものではなく、例えば記憶部７ａに予め伸縮補正テーブルを格納し、記録媒体２及びステージ１０の周辺温度を測定する温度測定器を設けておき、その温度測定器の温度測定結果に応じて伸縮補正値Δｔを自動的に設定するようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態においては、ステージ１０を設けているが、これに限るものではなく、例えばステージ１０を設けなくてもよい。この場合には、温度変化による記録媒体２の伸縮率に応じて伸縮補正値Δｔを設定するようにすればよい。
【００４６】
また、本実施の形態においては、温度補償処理２２、プリスケール処理２３、方向判別処理２４及び位置補正処理２５を実行するようにパルス変更回路７を構成しているが、これに限るものではなく、例えばそれらの中の１つの処理だけを実行するようにパルス変更回路７を構成してもよい。
【００４７】
最後に、本実施の形態においては、パルス変更手段としてハードウエアによりパルス変更回路７を構成しているが、これに限るものではなく、例えばソフトウエアによりパルス変更回路７の処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る液体噴射装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示す液体噴射装置が備えるパルス変更回路のパルス処理の流れを示すブロック図である。
【図３】図２に示すパルス変更回路の加算の温度補償処理を説明するための説明図である。
【図４】図２に示すパルス変更回路の減算の温度補償処理を説明するための説明図である。
【図５】図２に示すパルス変更回路のプリスケール処理を説明するための説明図である。
【図６】図２に示すパルス変更回路の方向判別処理を説明するための説明図である。
【図７】図２に示すパルス変更回路の位置補正処理を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…液体噴射装置、２…記録媒体、３…記録ヘッド、４…移動部、５…移動制御部、６…パルス発生部、７…パルス変更手段（パルス変更回路）、８…ヘッド制御部、１０…ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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