(57)【要約】【課題】在宅に於ける、車いす生活者・体力の衰えた方のトイレ行為諸問題（トイレ室への入出・反転・便器への着座立上り）。【解決手段】単純な平行四辺形によるリンク機構の機器で、片関門開きトイレドァ28用足面20に取付ベース（上１・下２）固定し、そのリンク機構に略，並列状に直結した電動アクチュエータ９を作動させ円弧軌道線の昇降差位を利用したトイレドァ取付型自立介助器で、若干の前後調整は張出コァ７のピン８差替えにて達成。【選択図】  図１
2006051321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレドァ用足面に昇降装置を付備する事にて、開閉時に必然的体位が反転する原理を利用した考え方で、軌道線、略円弧状に昇降成す介助・介護機器有したドァ及び、前記昇降機器。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  一般家庭内等の、トイレ内排泄行為（身障者・老人等）の自立介助・介護用機器及び、建具の開閉ドァに関する。
【背景技術】
【０００２】  便器・便座側に、手摺や囲い状取手・座り立上り容易化機器等は有ったが高額又、特に着座する反転行為、要介助者の着脱行為では障害と成り、逆の悪条件化又、スペースや健常者が用足すに違和感も拭えない物であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  主に、一般家庭内便所を改造する事無く、車イス⇔トイレ内⇔反転行為⇔着脱⇔便座着座  等の連動した難題、各人の身長・身体レベル格差、ＡＤＬ向上自立化、便器までの距離位置への対応など。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  その主なる考え方は、ＰＣＴ／ｊｐ０２／００２１５＝国際公開番号ＷＯ０２／４０７９８Ａ１の一部に公開済みで、今回その具体的具現化をシンプル・単純機構にて解決提供する。
【発明の効果】
【０００５】  シンプル・コンパクトにて違和感なく、車イス⇔便座の連続行為行動を可とし、自立・尊厳化がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  本発明装置は、トイレドァの用足面側にセット取付使用するが、他目的用途（例シャワー浴）でも良い。
【実施例】
【０００７】  一実施例を図示し説明する。
図１のＡは、本発明の昇降装置横断面、Ｂは肘掛ハンドル中心部の図、Ｃは昇降状況現わす一連図である。【０００８】  まず、本昇降装置全体は、主に、片関門開き式トイレドァ２８の用足面２０に旋回機能兼ねた、取付ベース上１、取付ベース下２を介し、取付ボルト１６等にて固定セットされる、自立介助介護用の発明昇降装置である。
昇降機構原理は、何人も知るリンク機構で２本のアーム５とリンクコァ４・フロントコァ６の組合せ（各コァは、コの字状形状）、図例の位置に電動アクチュエータ９配した構造、その動き軌道は、円弧状を描きその差位を利用。【０００９】  図で解る様に、シンプル構成で部材・部品点数も少ないコンパクトな昇降介助器にしたのが特長で且つ、左右への若干の自由な動きは、図の取付ベース上１・下２を介し軸線ａ−ｂ・ｃ−ｄの二軸で部分的な旋回得る機構。【００１０】  ドァ用足面２０⇔便器までの間隔は、リンク機構のアーム５の長さで決められるが、より以上のアジャスト調整も、スプリングピン１５支点に、張出コァ７のピン８差替えにて調整穴１７が変わり因って、湾曲状の一体なる肘掛ハンドル１０前後距離調整図る。【００１１】  又、装置全体（脇下高さ・着座時高さ）の調整は、太ロングボルト３（リンクコア４の背部はパイプ軸状で、ａ−ｂ軸内に噛合うメネジ形成）にて行える。【００１２】  張出コァ７の間隔調整時に於ける、肘掛ハンドル１０の水平上の傾き調整は、ハンドル横ピン１８支点に一体であるハンドルベース１１手前端と接す調整ボルト１４にて行い、同じく収納方向２７を可とした機能。【００１３】  肘掛ハンドル１０は、ハンドルベース１１に保持受け板２３挟んで軸ボルト１２にて取付けられる、又、ハンドル左右は歯車状１９にて噛合っており肘掛ハンドル１０内端部と歯車状１９は対の片方と溶接２４にて一体のもの、保持押え板２２を挟んで、ナベボルト１３でセッティング、内方向２１に無理のない程度の脇締め・受け支え機構で、その部含むハンドル表皮は、柔軟スポンジ等の加工が施されている。【００１４】  本装置（リンク機構・電動アクチュエータ９）全体は、横に伸びる超伸縮性繊維（サポーター的素材）で包囲し、伸縮安全カバー２５化図った構造である。
【産業上の利用可能性】
【００１５】  医療医学の発達・食生活改善等にて長寿命化、医療介護費削減等の対策は、サービス産業の重要なテーマあり、安全・安価な機器提供も同じと考えられます。
又、本発明自立介助器の操作は、操作ボックス２６にて行うが、各身体レベルに合った押しボタン有線方式・遠隔・音声・自動検知認識法などユニバーサル化図る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  Ａは、昇降装置の原理を示した横断面図。  Ｂは、肘掛ハンドル中央部歯車状を現わした図。  Ｃは、昇降状況現わした一連図等である。
【符号の説明】
【００１７】      １      取付ベース上                      １８    ハンドル横ピン
２      取付ベース下                      １９    歯車状
３      太ロングボルト                    ２０    用足面
４      リンクコァ                        ２１    内方向
５      アーム                            ２２    保持押え板
６      フロントコァ                      ２３    保持受け板
７      張出コァ                          ２４    溶接
８      ピン                              ２５    伸縮安全カバー
９      電動アクチュエータ                ２６    操作ボックス
１０    肘掛ハンドル                      ２７    収納方向
１１    ハンドルベース                    ２８    トイレドァ
１２    軸ボルト                          ａ−ｂ  軸線
１３    ナベボルト                        ｃ−ｄ  軸線
１４    調整ボルト
１５    スプリングピン
１６    取付ボルト
１７    調整穴
【図１】
2006051321.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月22日(2005.3.22)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレドァ用足面又は、壁面に付備し、平行四辺形リンクから突出する部（リンクコァ４・フロントコァ６）の対間にアクチュエータ・シリンダー等、略、並列状に配設した機構で円弧軌道線の差位で昇降し、前後左右上下の距離角度調整できる肘掛ハンドル持つ自立介助器及び、同機器持つドァ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
身障者・要介護者の一般家庭内等に於ける、トイレ行為の自立化向け機器及び、建具のドァに関する。
【背景技術】
【０００２】
便器・便座側に、手摺や囲い状取手・座り立上り容易化機器等は有ったが、特に着座する反転行為、要介助者の着脱行為では障害と成り逆の悪条件化又、スペースや健常者が用足すに違和感も拭えない物であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
主に、一般家庭内便所を改造する事無く、車イス⇔トイレ内⇔反転行為⇔着脱⇔便座着座等の連動した難題、各人の身長・身体レベル挌差、ADL向上自立化、便器までの距離位置への対応など。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
その主なる考え方は、PCT/JP02/00215=国際公開番号O02/40798 A1の一部に公開済みのもので、その具体的具現化を単純リンク機構に略、並列状直結に直動型アクチュエータを組入れ解決する。
【発明の効果】
【０００５】
シンプル・コンパクトにて違和感なく、車イス⇔便座の連続行為行動を可とし、自立・尊厳化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
トイレドァの用足面側又は、トイレ内の前・側壁に設置し使用するが、他目的用途（例シャワー浴）でも良い。
【実施例】
【０００７】
一実施例を図示し説明する。
【０００８】
主に、片関門開き式トイレドァ28の用足面20に旋回機能兼ねた、取付ベース上１・取付ベース下２を介し、取付ボルト16等にて固定される。
この原理は、何人も知る平行四辺形のリンク機構で二本のアーム５とリンクコァ４・フロントコァ６の組合せ、その各コァはコの字形状で図例の位置（並列状）に電動アクチュエータ９配した構造、その動き軌道は円弧状を描きその差位を利用。
【０００９】
図で解る様にシンプル構成で部材・部品点数も少ないコンパクトな自立介助器にしたのが特長で且つ、左右への若干の自由な動きは図の取付ベース上１・下２を介した軸線a-b・c-dの二軸で部分的な旋回得る機構。
【００１０】
ドァ用足面20⇔便器までの間隔は、リンク機構のアーム５の長さで決められるが、より以上の調整は、軸ピン15支点に張出コァ7のピン８差替えにて調整穴17が変わり因って、湾曲状の一体なる肘掛ハンドル10 前後距離調整図る。
【００１１】
又、装置全体の脇下高さ・着座時高さ調整は、太ロングボルト３で行うが、リンクコア４の背部は、図示の様にa-b軸パイプ内メネジ状軸である。
【００１２】
張出コァ７の間隔調整時に於ける肘掛ハンドル10の水平上の傾き調整は、ハンドル横ピン18支点に一体であるハンドルベース11手前端と接す調整ボルト14にて行い、同じく収納方向27を可とした。
【００１３】
肘掛ハンドル10 は、ハンドルベース11に保持受け板23挟んで軸ボルト12にて取付られ又、ハンドル左右は歯車状19にて噛合っており肘掛ハンドル10内端部と歯車状19は対の片方と溶接24にて一体のもの、保持押え板22を挟んでナベボルト13でセッティング、内方向21に無理のない程度の脇締め・受け支え機構でその部含むハンドル表皮は、柔軟スポンジ等で施されている。
【００１４】
本装置（リンク機構・電動アクチュエータ９）全体は、横に伸びる超伸縮性繊維で包囲、伸縮安全カバー25化図った構造である。
【００１５】
床転接キャスター29は、ドァの片負荷（片持ち）解消用でトイレドァ28の開き側下端部外側に床面と接触する様に設けた物で、ドァ開閉を電動作動化図っても良く又、ドァ・ヒンジ等も強化・専用品に代えても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
医療医学の発達・食生活改善等にて長寿命化、医療介護費削減等の対策はサービス産業の重要なテーマあり安全・安価な機器提供も同じと考えられます。
又、本発明自立介助器の操作は、操作ボックス26にて行うが各身体レベルに合った押しボタン有線方式・遠隔・音声・自動検知認識法などユニバーサル化図る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自立介助器の原理を示した横断面図（但し、９の作図部を除く）。
【図２】肘掛ハンドル中央部歯車状を現わした図。
【図３】昇降状況現わした一連図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    取付ベース上
２    取付ベース下
３    太ロングボルト
４    リンクコァ
５    アーム
６    フロントコァ
７    張出コァ
８    ピン28    トイレドァ
９    電動アクチュエータ
10    肘掛ハンドル
11    ハンドルベース
12    軸ボルト
13    ナベボルト
14    調整ボルト
15    軸ピン
16    取付ボルト
17    調整穴
18    ハンドル横ピン
19    歯車状
20    用足面
21    内方向
22    保持押え板
23    保持受け板
24    溶接
25    伸縮安全カバー
26    操作ボックス
27    収納方向
28    トイレドァ
29    床転接キャスター
a-b    軸線
c-d    軸線
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006051321.tif 000004
【図２】
2006051321.tif 000005
【図３】
2006051321.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成17年5月2日(2005.5.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
１    取付ベース上
２    取付ベース下
３    太ロングボルト
４    リンクコァ
５    アーム
６    フロントコァ
７    張出コァ
８    ピン
９    電動アクチュエータ
10    肘掛ハンドル
11    ハンドルベース
12    軸ボルト
13    ナベボルト
14    調整ボルト
15    軸ピン
16    取付ボルト
17    調整穴
18    ハンドル横ピン
19    歯車状
20    用足面
21    内方向
22    保持押え板
23    保持受け板
24    溶接
25    伸縮安全カバー
26    操作ボックス
27    収納方向
28    トイレドァ
29    床転接キャスター
a-b    軸線
c-d    軸線