(57)【要約】【課題】  印画シートを印画前に確実に位置決めすることができる。【解決手段】  印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧するローラ３１ａ，３１ｂと、このローラ３１ａ，３１ｂを回転可能に支持するローラ支持部材３２ａ，３２ｂと、中途部がベース４１に回動可能に支持されると共に一端側がローラ支持部材３２ａ，３２ｂに回動可能に取り付けられる回動アーム３３ａ，３３ｂと、ローラ３１ａ，３１ｂが印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧する方向に回動アーム３３ａ，３３ｂを付勢する付勢部材５１ａ，５１ｂとを有する。ローラ３１ａ，３１ｂは、付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力により印画シート２の他方の側縁部２ｅに近接した第１の位置でこの印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧し、次いで、駆動手段によって回動アーム３３ａ，３３ｂが回動されることで、印画シート２の他方の側縁部２ｅより離間した第２の位置に移動し、この第２の位置で印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧する。【選択図】  図８
2006056200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体の走行方向と平行な一方の側縁部が突き当てられてこのシート体の走行をガイドするガイド手段と、
上記シート体の走行方向と平行な他方の側縁部を押圧し、このシート体を上記ガイド手段に突き当てるシート体の位置決め手段とを備え、
上記位置決め手段は、上記シート体の他方の側縁部を押圧するローラと、このローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、中途部がベースに回動可能に支持されると共に一端側が上記ローラ支持部材に回動可能に取り付けられる回動アームと、上記ローラが上記シート体の他方の側縁部を押圧する方向に上記回動アームを付勢する付勢部材と、上記回動アームの他端側を操作して回動させる駆動手段とを有し、
上記ローラは、上記シート体の他方の側縁部に近接した第１の位置でこのシート体の他方の側縁部を押圧し、次いで、上記駆動手段によって上記回動アームが回動されることで、上記シート体の他方の側縁部より離間した第２の位置に移動し、この第２の位置で上記付勢部材の付勢力により上記シート体の他方の側縁部を押圧する位置決め装置。
【請求項２】
上記位置決め手段は、更に、一端側が上記ローラ支持部材の上記ローラと上記回動アームの回動支点との間に回動可能に取り付けられ、他端側が上記ベースに回動可能に取り付けられ、上記ローラが上記シート体の他方の側縁部を押圧する押圧方向をガイドするガイドアームを備える請求項１記載の位置決め装置。
【請求項３】
上記駆動手段は、少なくとも駆動ギヤと、この駆動ギヤの偏芯した位置に設けられた駆動ピンとを有し、
上記回動アームは、他端側に上記駆動ピンが係合する係合溝が形成され、
上記係合溝は、先端側が開口されていると共に、上記回動アームを、上記ローラが上記シート体の他方の側縁部から離間する方向に回動させる際に上記駆動ピンによって押圧される側の第１の片が、この第１の片と対向する第２の片より長く形成されており、
上記ローラが上記第２の位置に移動されたとき、上記駆動ピンが上記係合溝の上記第１の片を押圧し、上記第２の片と係合しない状態となる請求項１記載の位置決め装置。
【請求項４】
上記ローラ、上記ローラ支持部材及び上記回動アームは、上記印画シートの走行方向に対して上流側と下流側の２カ所を押圧するように一対設けられている請求項１記載の位置決め装置。
【請求項５】
上記ガイド手段は、少なくとも、上記シート体の走行方向の長さより長く形成されている請求項１記載の位置決め装置。
【請求項６】
印画シートの走行方向と平行な一方の側縁部が突き当てられてこの印画シートの走行をガイドするガイド手段と、
上記印画シートの走行方向と平行な他方の側縁部を押圧し、この印画シートを上記ガイド手段に突き当てる印画シートの位置決め手段と、
上記ガイド手段及び上記位置決め手段の上記印画シートの走行方向の下流側に設けられ、上記印画シートに印画する印画手段とを備え、
上記位置決め手段は、上記印画シートの他方の側縁部を押圧するローラと、このローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、中途部がベースに回動可能に支持されると共に一端側が上記ローラ支持部材に回動可能に取り付けられる回動アームと、上記ローラが上記印画シートの他方の側縁部を押圧する方向に上記回動アームを付勢する付勢部材と、上記回動アームの他端側を操作して回動させる駆動手段とを有し、
上記ローラは、上記印画シートの他方の側縁部に近接した第１の位置でこの印画シートの他方の側縁部を押圧し、次いで、上記駆動手段によって上記回動アームが回動されることで、上記印画シートの他方の側縁部より離間した第２の位置に移動し、この第２の位置で上記付勢部材の付勢力により上記印画シートの他方の側縁部を押圧するプリンタ装置。
【請求項７】
上記位置決め手段は、更に、一端側が上記ローラ支持部材の上記ローラと上記回動アームの回動支点との間に回動可能に取り付けられ、他端側が上記ベースに回動可能に取り付けられ、上記ローラが上記印画シートの他方の側縁部を押圧する押圧方向をガイドするガイドアームを有する請求項６記載のプリンタ装置。
【請求項８】
上記駆動手段は、少なくとも駆動ギヤと、この駆動ギヤの偏芯した位置に設けられた駆動ピンとを有し、
上記回動アームは、他端側に上記駆動ピンが係合する係合溝が形成され、
上記係合溝は、先端側が開口されていると共に、上記回動アームを、上記ローラが上記印画シートの他方の側縁部から離間する方向に回動させる際に上記駆動ピンによって押圧される側の第１の片が、この第１の片と対向する第２の片より長く形成されており、
上記ローラが上記第２の位置に移動されたとき、上記駆動ピンが上記係合溝の上記第１の片を押圧し、上記第２の片と係合しない状態となる請求項６記載のプリンタ装置。
【請求項９】
上記ローラ、上記ローラ支持部材及び上記回動アームは、上記印画シートの走行方向に対して上流側と下流側の２カ所を押圧するように一対設けられている請求項６記載のプリンタ装置。
【請求項１０】
上記ガイド手段は、少なくとも、上記印画シートの走行方向の長さより長く形成されている請求項６記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する印画シート等のシート体の位置決めを行う位置決め装置及びこれを備えたプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置は、給紙部から排紙部に印画シートを走行させ、その過程で、印画ヘッドによって、印画シートに印刷を行う。したがって、プリンタは、正確に画像を印刷するために、走行する印画シートを確実に位置決めした状態で走行させる必要がある。例えば、印画シートが確実に位置決めされておらず、走行方向に対してがたつきを有すると、印画シートの所定位置に所定画像を正確に印刷することができなくなる。また、このようながたつきを有すると、印画シートを走行させる搬送ローラやガイドローラ等によって、印画シートに捩れやシワが形成されてしまうこともある。
【０００３】
ところで、印刷に用いられる印画シートには、印刷するデータに応じて様々な種類があり、一般にコピー用紙として用いられている上質紙、カラー印刷等に使用されている白く光沢のあるコート紙等がある。また、印画シートには、病院内でコンピュータ断層撮影（CT:Computerized Tomography）された画像データ等が印刷される印画フィルムがある。この印画フィルムは、例えば樹脂シート上に感熱記録層、保護層が形成されてなり、上質紙、コート紙等に比べ剛性を有し、また、弾力性を有する。
【０００４】
プリンタ装置に用いられている印画シートの位置決め装置としては、印画フィルムの一側縁部を押圧して他側縁部をガイド部材に突き当てて位置決めを行うものがある。しかしながら、印画シートが上述のような弾力性を有する印画フィルムであるとき、例えば印画フィルムの一側縁部を押圧して他側縁部をガイド部材に突き当てて位置決めを行うと、印画フィルムが押圧されることによって撓み、その際の反発力によって、印画フィルムが、押圧方向とは反対方向に位置がずれてしまうことがある。
【０００５】
このように、位置がずれた状態で印画シートに対して印画が行われると、上述したように、所定画像を所定位置に正確に印画することができなくなってしまい、印画された画像が例えば不鮮明なものとなってしまう。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８５４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、シート体を確実に位置決めすることができる位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、シート体である印画シートを印画前に確実に位置決めすることができるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る位置決め装置は、シート体の走行方向と平行な一方の側縁部が突き当てられてこのシート体の走行をガイドするガイド手段と、上記シート体の走行方向と平行な他方の側縁部を押圧し、このシート体を上記ガイド手段に突き当てるシート体の位置決め手段とを備える。上記位置決め手段は、上記シート体の他方の側縁部を押圧するローラと、このローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、中途部がベースに回動可能に支持されると共に一端側が上記ローラ支持部材に回動可能に取り付けられる回動アームと、上記ローラが上記シート体の他方の側縁部を押圧する方向に上記回動アームを付勢する付勢部材と、上記回動アームの他端側を操作して回動させる駆動手段とを有する。上記ローラは、上記シート体の他方の側縁部に近接した第１の位置でこのシート体の他方の側縁部を押圧し、次いで、上記駆動手段によって上記回動アームが回動されることで、上記シート体の他方の側縁部より離間した第２の位置に移動し、この第２の位置で上記付勢部材の付勢力により上記シート体の他方の側縁部を押圧する。
【００１０】
本発明に係るプリンタ装置は、印画シートの走行方向と平行な一方の側縁部が突き当てられてこの印画シートの走行をガイドするガイド手段と、上記印画シートの走行方向と平行な他方の側縁部を押圧し、この印画シートを上記ガイド手段に突き当てる印画シートの位置決め手段と、上記ガイド手段及び上記位置決め手段の上記印画シートの走行方向の下流側に設けられ、上記印画シートに印画する印画手段とを備える。上記位置決め手段は、上記印画シートの他方の側縁部を押圧するローラと、このローラを回転可能に支持するローラ支持部材と、中途部がベースに回動可能に支持されると共に一端側が上記ローラ支持部材に回動可能に取り付けられる回動アームと、上記ローラが上記印画シートの他方の側縁部を押圧する方向に上記回動アームを付勢する付勢部材と、上記回動アームの他端側を操作して回動させる駆動手段とを有する。上記ローラは、上記印画シートの他方の側縁部に近接した第１の位置でこの印画シートの他方の側縁部を押圧し、次いで、上記駆動手段によって上記回動アームが回動されることで、上記印画シートの他方の側縁部より離間した第２の位置に移動し、この第２の位置で上記付勢部材の付勢力により上記印画シートの他方の側縁部を押圧する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ローラがシート体又は印画シートの他方の側縁部に近接した位置で、シート体又は印画シートを押圧することで、シート体又は印画シートは、ガイド手段に突き当てられて一度撓み、次いで、撓んだシート体又は印画シートの反発力によって、ローラがシート体又は印画シートの他方の側縁部より離間した第２の位置に移動し、この位置で、シート体又は印画シートの他方の側縁部を押圧しガイド手段に突き当てることで、シート体又は印画シートの位置決めを図る。ローラは、第１の位置でシート体又は印画シートが撓むまで押圧した後、第２の位置で押圧し続けることで、シート体又は印画シートの反発力を付勢部材で吸収することができ、ローラによる押圧方向と反対方向にシート体又は印画シートがずれてしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用したプリンタ装置について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明を適用したプリンタ装置１は、病院内でコンピュータ断層撮影（CT:Computerized Tomography）された画像データ等が印刷される印画フィルムを印画シートに用い、この印画フィルムに、熱転写により画像データを印画する装置である。このプリンタ装置１に用いる印画シート２は、図３に示すように、樹脂シート２ａに感熱記録層２ｂを設け、更に感熱記録層２ｂ上に保護層２ｃを設けたものであり、通常良く使用される上質紙やコート紙よりも剛性を有し、また、弾力性を有する。
【００１４】
このプリンタ装置１は、図１及び図２に示すように、略矩形の筐体３を有し、前面３ａが操作面となっている。前面３ａには、電源ボタン、リセットボタン、排紙ボタン等の各種操作ボタン４が設けられていると共に、動作状況等を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成された表示部５が設けられている。また、筐体３の前面３ａには、印画シート２が積層して収納される着脱可能な収納トレイ６が設けられていると共に、収納トレイ６に隣接して印画された印画シート２が排出される排出口７が設けられている。
【００１５】
筐体３の一側面３ｂには、筐体３の内部を開閉する外蓋８が設けられている。外蓋８で閉塞される筐体３の内部には、走行する印画シート２を位置決めする位置決めブロック等が設けられており、紙づまり等が発生したときに内部のメンテナンスを行うことができるようになっている。
【００１６】
このプリンタ装置１は、図１に示すように、印画シート２がシート面が略水平となるように横置きすることができると共に、図２に示すように、印画シート２のシート面が略垂直となるように、縦置きすることができる。このプリンタ装置１は、設置場所に応じてユーザが縦置きにするか横置きにするかを選択することができ、使い勝手の向上が図られている。
【００１７】
このプリンタ装置１の内部構成について図４を参照して説明すると、このプリンタ装置１は、筐体３内に収納されている収納トレイ６より積層された印画シート２をピックアップする複数のローラ１１ａ等で構成されたピックアップブロック１１により１枚ピックアップし、ピックアップした印画シート２を搬送ブロック１２を構成する複数の搬送ローラ１２ａにより搬送し、印画前に、位置決めブロック１３で印画シート２の位置決めをした後、印画ブロック１４で印刷データに応じて印画シート２に印画し、搬送ブロック１５を構成する反転ローラ１５ａで印画が行われた印画シート２を反転し、更に、搬送ブロック１５を構成する反転ローラ１５ｂで印画シート２を反転した後、印画シート２を排出口７より排出する。
【００１８】
ここで用いる印画ブロック１４は、印画シート２にインクフィルムのインクを熱転写するサーマルヘッド等の印画ヘッド１４ａがヘッド支持体１４ｂに支持されており、この印画ヘッド１４ａに対向してプラテンローラ１４ｃが設けられている。印画ブロック１４は、印画シート２に印画を行うとき、印画ヘッド１４ａとプラテンローラ１４ｃとで印画シートを挟み、インクフィルムのインクを印画ヘッド１４ａにより印画シート２に熱転写する。
【００１９】
このプリンタ装置１では、印画ブロック１４の前段に印画シート２の位置決めブロック１３を設けることによって、印画シート２の位置決めの後、位置決めされた印画シート２に対して印画を行うようにし、正確に画像を印画シート２に印画することができるようにしている。
【００２０】
また、このプリンタ装置１では、印画前の位置決めブロック１３において、印画前の印画シート２が走行方向において曲げられた状態にならないように、すなわち真っ直ぐな状態にするようにしている。このため、プリンタ装置１では、印画ブロック１４の前段が、印画シート２の走行方向の長さより同じ又は長くなるようにし、印画シート２が曲がらないようにしている。これにより、プリンタ装置１では、真っ直ぐな状態の印画シート２に対して印画を行うことができるようにし、インクフィルムのインクを正確な位置に熱転写することができるようにしている。
【００２１】
印画ブロック１４の前段に設けられる位置決めブロック１３は、図５に示すように、印画シート２の走行方向と平行な一方の側縁部２ｄが突き当てられるガイド機構１６と、ガイド機構１６と対向する側に印画シート２の走行路２７を介して設けられ印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧して印画シート２の一方の側縁部２ｄをガイド機構１６に突き当てる位置決め機構１７とを備えている。
【００２２】
ガイド機構１６は、図６及び図７に示すように、取付部材２１にガイド部材２２が取り付けられてなる。このガイド部材２２は、例えば金属製の長板を折曲して形成されるものであって、取付部材２１に取り付けるための被取付部２３と、この被取付部２３に対して略直角に折曲された連結部２４と、互いに逆向きに傾斜した傾斜部２５ａ，２５ｂにより形成された略Ｖ字状のガイド溝２５とが設けられている。このガイド溝２５の最深部には、印画シート２の走行方向と平行な一方の側縁部２ｄが突き当てられる。
【００２３】
被取付部２３には、長手方向の両側に、ガイド部材２２の傾きを調整する調整部材２６，２６が取り付けられる取付孔２３ａ，２３ａが形成されていると共に、取付孔２３ａ，２３ａの内側に、ガイド部材２２を取付部材２１に取り付けるための調整孔２３ｂ，２３ｂが形成されている。
【００２４】
取付孔２３ａ，２３ａにねじ２３ｃを介して取り付けられる調整部材２６，２６は、中心部にねじ２３が挿通される挿通孔２６ａ，２６ａが形成され、外周部が中心からの半径が異なるように非円形に形成されている。このガイド部材２２は、被取付部２３が取付部材２１の印画シート２のシート面と略垂直となる第１の片２１ａに形成された取付片２１ｂ，２１ｂに取り付けられる。取付片２１ｂ，２１ｂは、ねじ孔２１ｃ，２１ｃが形成されている。調整部材２６，２６は、ねじ２３ｃ，２３ｃが挿通孔２６ａ、２６ａに挿通されて取付孔２３ａ，２３ａに取り付けられるとき、外周部が取付部材２１の第１の片２１ａに突き当たる。調整部材２６，２６は、中心から外周までの距離が異なる非円形に形成されていることから、第１の片２１ａに突き当たる位置を調整することによって、ガイド部材２２が取付部材２１に取り付けられたときの傾きや高さを調整することができる。この後、ガイド部材２２は、調整孔２３ｂ，２３ｂとねじ孔２１ｃ，２１ｃを一致させ取付ねじ２１ｄにより取付片２１ｂ，２１ｂにねじ止めされ所定位置に固定される。
【００２５】
なお、ガイド溝２５は、少なくとも、印画シート２の走行方向の長さより長く形成するようにし、印画前に、位置決め機構１７により印画シート２の一方の側縁部２ｄの全体が突き当てられ、確実に位置決めできるようにしてもよい。
【００２６】
以上のようなガイド機構１６に印画シート２の走行路２７を介した対向位置に設けられる位置決め機構１７は、図８に示すように、印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧するローラ３１ａ，３１ｂを支持するローラ支持部材３２ａ，３２ｂと、このローラ支持部材３２ａ，３２ｂが回動可能に取り付けられる回動アーム３３ａ，３３ｂとを備える。更に、位置決め機構１７は、ローラ３１ａ，３１ｂの押圧方向をガイドするガイドアーム３４ａ，３４ｂを備え、ガイドアーム３４ａ，３４ｂは、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂにより回動される。印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧するローラ、ローラ支持部材、回動アーム、ガイドアーム、駆動ギヤは、１つでもよいが、ここでは、印画シート２を確実にガイド機構１６のガイド溝２５の最深部に突き当てることができるように、印画シート２の走行方向の上流側と下流側の２カ所でガイド溝２５に押圧することができるように一対設けられている。
【００２７】
ローラ支持部材３２ａ，３２ｂは、略コ字状に形成され、相対向する一対の片３６ａ，３６ｂの先端側にローラ３１ａ，３１ｂが回転可能に取り付けられている。このローラ３１ａ，３１ｂには、外周面に、互いに平行な複数の溝部３７ａ，３７ｂが形成されており、複数の溝部３７ａ，３７ｂの何れかには、印画シート２の他方の側縁部２ｅが係合される。ローラ３１ａ，３１ｂは、相対向する一対の片３６ａ，３６ｂの先端側の支軸３８ａ，３８ｂに取り付けられることによって、相対向する一対の片３６ａ，３６ｂの先端側に回転可能に取り付けられることになる。
【００２８】
ローラ支持部材３２ａ，３２ｂの相対向する一対の片３６ａ，３６ｂの基端側には、回動アーム３３ａ，３３ｂの一端部が支軸３９ａ，３９ｂによって回動可能に取り付けられている。回動アーム３３ａ，３３ｂは、中程が筐体３に取り付けるためのベース４１に設けられた支軸４２ａ，４２ｂに回動可能に取り付けられている。また、回動アーム３３ａ，３３ｂの他端部には、先端が開口した略Ｕ字状の係合溝４３ａ，４３ｂが形成されている。係合溝４３ａ，４３ｂは、印画シート２の走行路２７側となる一方が第１の片４４ａ，４４ｂとなっており、第１の片４４ａ，４４ｂと対向する他方が第２の片４５ａ，４５ｂとなっている。第１の片４４ａ，４４ｂは、第２の片４５ａ，４５ｂより長く形成されている。
【００２９】
係合溝４３ａ，４３ｂには、回動アーム３３ａ，３３ｂを支軸４２ａ，４２ｂを支点として回動させるための駆動ギヤ３５ａ，３５ｂの駆動ピン４７ａ，４７ｂが係合される。駆動ギヤ３５ａ，３５ｂは、互いに噛合し、同期して回転する。駆動ギヤ３５ａ，３５ｂには、偏芯した位置に駆動ピン４７ａ，４７ｂが設けられており、この駆動ピン４７ａ，４７ｂは、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂの回転により、回動アーム３３ａ，３３ｂの係合溝４３ａ，４３ｂと係脱する。一方の駆動ギヤ３５ａと他方の駆動ギヤ３５ｂとは、回転により、一方の駆動ピン４７ａと他方の駆動ピン４７ｂが近接離間する位置関係で互いに噛合するように支軸４８ａ，４８ｂにより取り付けられる。
【００３０】
一端部にローラ支持部材３２ａ，３２ｂが取り付けられた回動アーム３３ａ，３３ｂは、引っ張りコイルバネ等の付勢部材５１ａ，５１ｂによって、走行路２７の印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧する方向に回動付勢されている。具体的に、付勢部材５１ａ，５１ｂは、一端部が回動アーム３３ａ，３３ｂの支軸４２ａ，４２ｂより係合溝４３ａ，４３ｂ側に設けられた係止片５２ａ，５２ｂに係止され、他端部が図示しないが、ベース４１に設けられた係止片５３ａ，５３ｂに係止されることによって、回動アーム３３ａ，３３ｂの一端部に回動可能に取り付けられたローラ支持部材３２ａ，３２ｂのローラ３１ａ，３１ｂを走行路２７の印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧する図８中矢印Ａ１及びＡ２方向に回動付勢する。
【００３１】
ローラ支持部材３２ａ，３２ｂの相対向する一対の片３６ａ，３６ｂであって、ローラ３１ａ，３１ｂと回動アーム３３ａ，３３ｂの支軸３９ａ，３９ｂとの間には、ガイドアーム３４ａ，３４ｂの一端部が回動可能に取り付けられる。ガイドアーム３４ａ，３４ｂは、一端部がローラ支持部材３２ａ，３２ｂの相対向する一対の片３６ａ，３６ｂであって、ローラ３１ａ，３１ｂと回動アーム３３ａ，３３ｂの支軸３９ａ，３９ｂとの間に設けられた支軸５４ａ，５４ｂにより回動可能に取り付けられると共に、他端部がベース４１の支軸５５ａ，５５ｂにより回動可能に取り付けられる。このように、ガイドアーム３４ａ，３４ｂによって押圧方向がガイドされたローラ３１ａ，３１ｂは、ベース４１に設けられた切欠部４９ａ，４９ｂより印画シート２の走行路２７に進入する。
【００３２】
ここで、上述した駆動ギヤ３５ａ，３５ｂを回転する駆動機構６１を図８を参照して説明すると、この駆動機構６１は、駆動源となる駆動モータ６２と、この駆動モータ６２の駆動軸に取り付けられた第１のプーリ６３と、ベース４１の支軸に取り付けられた第２のプーリ６４と、第１のプーリ６３と第２のプーリ６４とを接続する第１の無端ベルト６５と、ベース４１の支軸に取り付けられたプーリギヤ６６と、第２のプーリ６４とプーリギヤ６６とを接続する第２の無端ベルト６７とを備える。
【００３３】
第２のプーリ６４には、第１のプーリ６３が掛け合わされた第１の無端ベルト６５が掛け合わされる第１のプーリ部６４ａと、図示しないがプーリギヤ６６に掛け合わされた第２の無端ベルト６７が掛け合わされる第２のプーリ部が設けられている。また、プーリギヤ６６は、第２の無端ベルト６７が掛け合わされるプーリ部６６ａと、駆動ギヤ３５ａに噛合されるギヤ部６６ｂとが設けられている。
【００３４】
駆動モータ６２の駆動力は、第１の無端ベルト６５が掛け合わされた第１及び第２のプーリ６３，６４と第２の無端ベルト６７が掛け合わされた第２プーリ６４及びプーリギヤ６６を介して、プーリギヤ６６のギヤ部６６ｂに噛合された駆動ギヤ３５ａに伝達される。これにより、互いに噛合した駆動ギヤ３５ａ，３５ｂは、図８中矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する。
【００３５】
次に、以上のように構成されたガイド機構１６及び位置決め機構１７を備えた位置決めブロック１３を備えたプリンタ装置の動作について説明する。先ず、図４に示すように、ピックアップブロック１１のローラ１１ａによって一の印画シート２は、収納トレイ６に積層された複数の印画シート２の最上の一の印画シート２を抽出する。すると、印画シート２は、次いで、搬送ブロック１２の搬送ローラによって位置決めブロック１３まで搬送され、一度位置決めブロック１３において印画前の位置決めのため一時停止し、図９に示す状態となる。このとき、印画シート２の一方の側縁部２ｄは、ガイド機構１６の略Ｖ字状のガイド溝２５内に進入する。
【００３６】
印画シート２が搬送ブロック１２から位置決めブロック１３に進入するとき、位置決めブロック１３の位置決め機構１７は、図９に示すように、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂを、駆動ピン４７ａ，４７ｂが印画シート２の走行路２７側に位置させた状態にある。このとき、駆動ピン４７ａ，４７ｂは、回動アーム３３ａ，３３ｂの係合溝４３，４３ｂに係合しており、係合溝４３ａ，４３ｂを構成する長い方の第１の片４４ａ，４４ｂを押圧し、回動アーム３３ａ，３３ｂを付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力に抗して図８及び図９中矢印Ｃ１及びＣ２方向に回動させている。したがって、回動アーム３３ａ，３３ｂの一端部に回動可能に取り付けられているローラ支持部材３２ａ，３２ｂの先端部に取り付けられているローラ３１ａ，３１ｂは、印画シート２の走行路２７にある印画シート２の他方の側縁部２ｅから離間する図８及び図９中矢印反Ａ１及びＡ２方向に移動し、切欠部４９ａ，４９ｂよりベース４１の内側に待避した状態にある。ローラ３１ａ，３１ｂが切欠部４９ａ，４９ｂよりベース４１の内側に待避していることによって、印画シート２は、搬送ブロック１２から位置決めブロック１３に円滑に進入することができる。
【００３７】
次いで、位置決め機構１７は、位置決めブロック１３に進入した印画シート２の位置決めを行うような動作を開始する。具体的に、図１０に示すように、駆動モータ６２を駆動源とする駆動機構６１によって、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂは、図８及び図１０中矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転し、駆動ピン４７ａ，４７ｂを走行路２７側の位置から走行路２７から離れた位置に移動させる。ローラ支持部材３２ａ，３３ｂが一端部に回動可能に取り付けられている回動アーム３３ａ，３３ｂは、第１の片４４ａ，４４ｂと第２の片４５ａ，４５ｂとの間に位置して係合溝４３ａ，４３ｂに係合している駆動ピン４７ａ，４７ｂによって、図８及び図１０中反矢印Ｃ１及びＣ２方向に回動し、ローラ支持部材３２ａ，３２ｂに取り付けられたローラ３１ａ，３１ｂは、走行路２７に進入する図８及び図１０中矢印Ａ１及びＡ２方向に図１１に示す第１の位置まで移動し、走行路２７に停止している印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧する。この図１１に示す状態は、ローラ３１ａ，３１ｂが最も走行路２７に突出した状態であり、走行路２７にあり、ガイド機構１６の略Ｖ字状のガイド溝２５に係合している印画シート２は、ローラ３１ａ，３１ｂに押圧されることによって、ガイド溝２５の最深部に突き当てられ、走行方向と直交する幅方向に撓んだ状態となる。
【００３８】
なお、係合溝４３ａ，４３ｂに係合している駆動ギヤ３５ａ，３５ｂの駆動ピン４７ａ，４７ｂは、第１の片４４ａと第２の片４４ｂとの間に位置し、回動アーム３３ａ，３３ａの回動を規制している。これにより、回動アーム３３ａ，３３ｂが、印画シート２が幅方向に撓んだ際の反発力によっても、図８及び図１１中矢印Ｃ１及びＣ２方向に回動しローラ３１ａ，３１ｂが走行路２７からから離れてしまう図８及び図１１中反矢印Ａ１及びＡ２方向に移動することはない。このように、回動アーム３３ａ，３３ｂの回動を規制することによって、ローラ３１ａ，３３ｂは、走行路２７にある印画シート２の他方の側縁部２ｅを確実に押圧し、押圧しガイド溝２５の最深部に突き当て撓ませることができる。
【００３９】
次いで、図１２に示すように、駆動モータ６２を駆動源とする駆動機構６１によって、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂは、図８及び図１２中矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する。すると、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂの駆動ピン４７ａ，４７ｂは、回動アーム３３ａ，３３ｂの係合溝４３ａ，４３ｂとの係合状態が解除した状態となる。すなわち、駆動ピン４７ａ，４７ｂは、係合溝４３ａ，４３ｂを構成する短い方の第２の片４５ａ，４５ｂが無い位置に至る。すると、図１１に示す状態でローラ３１ａ，３１ｂによってガイド溝２５に押圧されて撓んでいる印画シート２の反発力によって、ローラ３１ａ，３１ｂは、走行路２７から離れる図８及び図１２中反矢印Ａ１及びＡ２方向に第２の位置まで移動する。このとき、ローラ３１ａ，３１ｂは、回動アーム３３ａ，３３ｂを回動付勢する付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力によって印画シート２の反発力を吸収する。そして、印画シート２は、付勢部材５１ａ，５１ｂによる押圧力によってのみローラ３１ａ，３１ｂによって押圧された状態となる。この状態においては、付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力より印画シート２の反発力の方が大きく、したがって、印画シート２は、撓みが無くなる。
【００４０】
ローラ３１ａ，３１ｂは、印画シート２の反発力によって、走行路２７から離れる図８及び図１２中反矢印Ａ１及びＡ２方向に移動するが、この反発力は、回動アーム３３ａ，３３ｂを回動付勢する付勢部材５１ａ，５１ｂにより吸収され、印画シート２の他方の側縁部２ｅは、付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力でローラ３１ａ，３１ｂによって押圧され続ける。従って、印画シート２の一方の側縁部２ｄは、ガイド溝２５の最深部に突き当てられ続ける。したがって、印画シート２は、正確な位置決めが行われる。そして、印画シート２は、付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力でガイド溝２５の最深部に突き当てられたままの状態で、図示しない搬送機構によって印画ブロック１４に搬送される。そして、ガイド溝２５の最深部に突き当てられた印画シート２の位置が印画時の基準位置となる。
【００４１】
以上のような位置決めブロック１３で位置決めされた印画シート２は、図４に示すように、次いで、印画ブロック１４に進入する。印画ブロック１４では、印画ヘッド１４ａとプラテンローラ１４ｃとで印画シートを挟み、インクフィルムのインクを印画ヘッド１４ａにより印画シート２に熱転写する。
【００４２】
印画シート２の印画終了後、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂは、図１３に示すように、更に、駆動モータ６２を駆動源とする駆動機構６１によって、図８及び図１３中矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転する。すると、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂの駆動ピン４７ａ，４７ｂは、係合溝４３ａ，４３ｂを構成する長い方の第１の片４４ａ，４４ｂを押圧し、回動アーム３３ａ，３３ｂを付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力に抗して図８及び図１３中反矢印Ｃ１及びＣ２方向に回動させる。これにより、回動アーム３３ａ，３３ｂの一端部に回動可能に取り付けられているローラ支持部材３２ａ，３２ｂの先端部に取り付けられているローラ３１ａ，３１ｂは、印画シート２の走行路２７にある印画シート２の他方の側縁部２ｅから離間する図８及び図１３中反矢印Ａ１及びＡ２方向に移動し、切欠部４９ａ，４９ｂよりベース４１の内側に待避した状態となる。そして、更に、駆動ギヤ３５ａ，３５ｂが更に図８及び図１３中矢印Ｂ１及びＢ２方向に回転することによって、図９に示す待機状態に戻る。そして、印画された印画シート２は、搬送ブロック１５を構成する反転ローラ１５ｂで反転された後、排出口７より排出される。
【００４３】
以上のようなプリンタ装置１では、図１１に示すように、一度、印画シート２が幅方向に撓むまでローラ３１ａ，３１ｂによって押圧し、この後、図１２に示すように、図１０のときよりは印画シート２から離れた位置から印画シート２を付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力によってのみ押圧する。このように、印画シート２が幅方向に撓むまでガイド溝２５の最深部に突き当てるようにしたので、印画シート２の一方の側縁部２ｄは、確実にガイド溝２５によって位置決めすることができる。また、このとき、印画シート２が幅方向に撓んで位置決め機構１７の方向に反発力が発生したとしても、回動アーム３３ａ，３３ｂを回動付勢する付勢部材５１ａ，５１ｂによって反発力を吸収し、図１２に示すように、付勢部材５１ａ，５１ｂの付勢力で印画シート２の他方の側縁部２ｅを押圧し続けることから、印画シート２の反発力によって、印画シート２の位置がずれてしまうことを防止することができると共に、位置決めされた状態を保持することができる。
【００４４】
プリンタ装置１は、位置決めブロック１３の下流側に隣接して印画ブロック１４が設けられていることから、正確に位置決めされた印画シート２に対して画像等のデータを印画することができる。すなわち、プリンタ装置１では、高精度にデータを印画することができる。
【００４５】
以上、サーマルヘッド型プリンタ装置を例にとって説明したが、プリンタ装置としては、この他、インクジェット型のプリンタ装置、ドットインパクト型のプリンタ装置、レーザプリンタ装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用した横置きされた状態のプリンタ装置の斜視図である。
【図２】縦置きされた状態のプリンタ装置の斜視図である。
【図３】印画シートの断面図である。
【図４】プリンタ装置の内部構成を示す図である。
【図５】印画シートの位置決めブロックの斜視図である。
【図６】ガイド機構の分解斜視図である。
【図７】ガイド機構の斜視図である。
【図８】位置決め機構の斜視図である。
【図９】位置決めブロックの待機状態を示す平面図である。
【図１０】位置決め機構のローラが印画シートの押圧を開始した状態を示す平面図である。
【図１１】位置決め機構のローラが第１の位置にあり、最も印画シートを押圧している状態を示す平面図である。
【図１２】位置決めブロックのローラが第２の位置にあり、印画シートが印画ブロックに向かって走行するときの状態を示す平面図である。
【図１３】印画ブロックが位置決めブロックを通過した後の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  プリンタ装置、２  印画シート、３  筐体、１１  ピックアップブロック、１２  搬送ブロック、１３  位置決めブロック、１４  印画ブロック、１５  搬送ブロック、１６  ガイド機構、１７  位置決め機構、２１  取付部材、２２  ガイド部材、２３  被取付部、２４  連結部、２５  ガイド溝、２６  調整部材、２７  走行路、３１ａ，３１ｂ  ローラ、３２ａ，３２ｂ  ローラ支持部材、３３ａ，３３ｂ  回動アーム、３４ａ，３４ｂ  ガイドアーム、３５ａ，３５ｂ  駆動ギヤ、３７ａ，３７ｂ  溝部、３８ａ，３８ｂ  支軸、３９ａ，３９ｂ  支軸、４１  ベース、４２ａ，４２ｂ  支軸、４３ａ，４３ｂ  係合溝、４４ａ，４４ｂ  第１の片、４５ａ，４５ｂ  第２の片、４７ａ，４７ｂ  駆動ピン、４８ａ，４８ｂ  支軸、４９ａ，４９ｂ  切欠部、５１ａ，５１ｂ  付勢部材、５２ａ，５２ｂ  係止部、５３ａ，５３ｂ  係止部、５４ａ，５４ｂ  支軸、５５ａ，５５ｂ  支軸、６１  駆動機構、６２  駆動モータ、６３  第１のプーリ、６４  第２のプーリ、６５  第１の無端ベルト、６６  プーリギヤ、６７  第２の無端ベルト
【図１】
2006056200.tif 000003
【図２】
2006056200.tif 000004
【図３】
2006056200.tif 000005
【図４】
2006056200.tif 000006
【図５】
2006056200.tif 000007
【図６】
2006056200.tif 000008
【図７】
2006056200.tif 000009
【図８】
2006056200.tif 000010
【図９】
2006056200.tif 000011
【図１０】
2006056200.tif 000012
【図１１】
2006056200.tif 000013
【図１２】
2006056200.tif 000014
【図１３】
2006056200.tif 000015