(57)【要約】【課題】  リニアスケールへのゴミの付着を改善できると共に、高精度に記録媒体の搬送制御を行い、高品質の画像記録を実現する。【解決手段】  副走査搬送ベルト３２には、リニアスケールとバーコード等の絶対位置情報とが設けられている。リニアスケールから読み取った副走査搬送ベルトの移動距離と、絶対位置から検出した副走査搬送ベルトの移動距離とを比較し、一致しない場合はリニアスケールにゴミが付着していると判断し、表示又は音声出力する。またワイパーを動作させてゴミを拭き取る。さらにゴミが付着していたら、副走査搬送ベルトを振動させてゴミを除く。ゴミを除いた後、副走査搬送ベルトを動かしリニアスケールのカウント値から求めた移動距離と絶対位置から求めた移動距離とを比較しゴミが残っていないかをチェックする。残っていたらサービスセンターに連絡し、連絡したことを表示又は音声出力する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全周にリニアスケールを有し環状に移動する搬送ベルトにより記録媒体を記録部に搬送し、この記録部により前記記録媒体に画像情報を記録する画像形成装置において、
前記搬送ベルトに前記全周の中の絶対位置を示す絶対位置情報を設け、
前記リニアスケールを読み取ってカウントすると共に、前記絶対位置情報を検出し、この検出値と前記カウント値とを比較することにより前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記絶対位置情報がバーコードであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記絶対位置情報が複数色の組み合わせからなる模様であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記絶対位置情報が数字であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記絶対位置情報が文字であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送制御手段は、前記リニアスケールを読み取ったカウント値が示す位置と前記絶対位置情報を検出した検出値が示す位置とが一致しないとき、前記リニアスケールにゴミの付着があると判断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記リニアスケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記リニアスケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記リニアスケールにゴミの付着があると判断されたとき、そのゴミを拭き取るワイパーを設けたことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送制御手段は、前記ワイパーによる拭き取り後、前記リニアスケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ゴミの付着が残っていると判断されたとき、前記搬送ベルトを振動させる振動手段を設けたことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記搬送制御手段は、前記搬送ベルト部を振動させた後、前記リニアスケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記リニアスケールにゴミの付着が残っていると判断されたとき、その旨をサービスセンターへ連絡する連絡手段を設けたことを特徴とする請求項１０又は１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記サービスセンターへ連絡したことを表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記サービスセンターへ連絡したことを音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１６】
ベルト搬送ローラの回転により環状に移動される搬送ベルトにより記録媒体を記録部に搬送し、この記録部により前記記録媒体に画像情報を記録する画像形成装置において、
前記ベルト搬送ローラ軸上に全周にロータリースケールを設けたコードホイールを設けると共に、このコードホイールに前記全周の中の絶対位置を示す絶対位置情報を設け、
前記ロータリースケールを読み取ってカウントすると共に、前記絶対位置情報から前記ベルト搬送ローラの移動角度を検出し、この検出値と前記カウント値とを比較することにより前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
前記絶対位置情報がバーコードであることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記絶対位置情報が複数色の組み合わせからなる模様であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記絶対位置情報が数字であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記絶対位置情報が文字であることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記搬送制御手段は、前記ロータリースケールを読み取ったカウント値が示す位置と前記絶対位置情報から検出した前記ベルト搬送ローラの移動角度の検出値が示す位置とが一致しないとき、前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断することを特徴とする請求項１６から２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断されたとき、そのゴミを拭き取るワイパーを設けたことを特徴とする請求項２１から２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記搬送制御手段は、前記ワイパーによる拭き取り後、前記ロータリースケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とする請求項２４記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記ゴミの付着が残っていると判断されたとき、前記コードホイールを振動させる振動手段を設けたことを特徴とする請求項２５記載の画像形成装置。
【請求項２７】
前記搬送制御手段は、前記コードホイールを振動させた後、前記ロータリースケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とする請求項２６記載の画像形成装置。
【請求項２８】
前記ロータリースケールにゴミの付着が残っていると判断されたとき、その旨をサービスセンターへ連絡する連絡手段を設けたことを特徴とする請求項２５又は２７記載の画像形成装置。
【請求項２９】
前記サービスセンターへ連絡したことを表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項２８記載の画像形成装置。
【請求項３０】
前記サービスセンターへ連絡したことを音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とする請求項２８記載の画像形成装置。
【請求項３１】
前記記録媒体に記録する画像情報は、コンピュータからのプリント出力データであることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項３２】
前記記録媒体に記録する画像情報は、画像読取部で読み取ったコピー画像出力データであることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項３３】
前記記録媒体に記録する画像情報は、ファクシミリ受信データであることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項３４】
前記記録媒体に記録する画像情報は、ネットワークからの印刷指示データであることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、インクジェット複写機、インクジェットファクシミリ、インクジェットＭＦＰ等を含むインクジェット記録装置等の画像形成装置における記録紙搬送制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット記録方式の副走査記録紙搬送機構においては、搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法が一般的であり、これらの搬送量を制御することが行われている。搬送量制御方法として従来より、搬送ローラ軸上にコードホイールを設置し、この値をロータリーエンコーダセンサで読み取ったり、搬送ベルトの全周に設けた等間隔のスリットとスリットの間隔を、リニアエンコーダセンサで読み取る方法がある。例えば、記録紙を印字部に搬送する搬送ベルトの縁に沿って設けられたスケール部の符号発生部に等間隔で設けたスリットをエンコーダセンサで検出して出力するパルス数により副走査方向の印字開始位置を指定し、副走査方向の印字位置のずれを防ぎ、色ずれのない高品質の画像を形成するようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしこれらの従来技術では、コードホイールやスリット部へのゴミの付着や汚れ、スケールの欠損、スケールを設けられない搬送ベルトのつなぎ目部分等があるため、それらを検出したり正確な送り量を補間したりするための、追加回路や複雑な演算処理が必要であった。また従来はゴミの付着や汚れを検出できても、それらを自動的に改善する手段がなかった。
本発明は上記の問題を解決し、スケールへのゴミの付着に対して積極的に改善を実施できる便利でかつ高精度に記録媒体の搬送制御を行い、高品質の画像記録を継続して行う画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明による画像形成装置は、全周にリニアスケールを有し環状に移動する搬送ベルトにより記録媒体を記録部に搬送し、この記録部により前記記録媒体に画像情報を記録する画像形成装置において、前記搬送ベルトに前記全周の中の絶対位置を示す絶対位置情報を設け、前記リニアスケールを読み取ってカウントすると共に、前記絶対位置情報を検出し、この検出値と前記カウント値とを比較することにより前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報がバーコードであることを特徴とするものである。
請求項３の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報が複数色の組み合わせからなる模様であることを特徴とするものである。
請求項４の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報が数字であることを特徴とするものである。
請求項５の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報が文字であることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項６の発明による画像形成装置は、前記搬送制御手段は、前記リニアスケールを読み取ったカウント値が示す位置と前記絶対位置情報を検出した検出値が示す位置とが一致しないとき、前記リニアスケールにゴミの付着があると判断することを特徴とするものである。
請求項７の発明による画像形成装置は、前記リニアスケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を表示する表示手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項８の発明による画像形成装置は、前記リニアスケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項９の発明による画像形成装置は、前記リニアスケールにゴミの付着があると判断されたとき、そのゴミを拭き取るワイパーを設けたことを特徴とするものである。
請求項１０の発明による画像形成装置は、前記搬送制御手段は、前記ワイパーによる拭き取り後、前記リニアスケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１１の発明による画像形成装置は、前記ゴミの付着が残っていると判断されたとき、前記搬送ベルトを振動させる振動手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項１２の発明による画像形成装置は、前記搬送制御手段は、前記搬送ベルト部を振動させた後、前記リニアスケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１３の発明による画像形成装置は、前記リニアスケールにゴミの付着が残っていると判断されたとき、その旨をサービスセンターへ連絡する連絡手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項１４の発明による画像形成装置は、前記サービスセンターへ連絡したことを表示する表示手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項１５の発明による画像形成装置は、前記サービスセンターへ連絡したことを音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１６の発明による画像形成装置は、ベルト搬送ローラの回転により環状に移動される搬送ベルトにより記録媒体を記録部に搬送し、この記録部により前記記録媒体に画像情報を記録する画像形成装置において、前記ベルト搬送ローラ軸上に全周にロータリースケールを設けたコードホイールを設けると共に、このコードホイールに前記全周の中の絶対位置を示す絶対位置情報を設け、前記ロータリースケールを読み取ってカウントすると共に、前記絶対位置情報から前記ベルト搬送ローラの移動角度を検出し、この検出値と前記カウント値とを比較することにより前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１７の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報がバーコードであることを特徴とするものである。
請求項１８の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報が複数色の組み合わせからなる模様であることを特徴とするものである。
請求項１９の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報が数字であることを特徴とするものである。
請求項２０の発明による画像形成装置は、前記絶対位置情報が文字であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２１の発明による画像形成装置は、前記搬送制御手段は、前記ロータリースケールを読み取ったカウント値が示す位置と前記絶対位置情報から検出した前記ベルト搬送ローラの移動角度の検出値が示す位置とが一致しないとき、前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断することを特徴とするものである。
請求項２２の発明による画像形成装置は、前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を表示する表示手段を設けことを特徴とするものである。
請求項２３の発明による画像形成装置は、前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断されたとき、その旨を音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２４の発明による画像形成装置は、前記ロータリースケールにゴミの付着があると判断されたとき、そのゴミを拭き取るワイパーを設けたことを特徴とするものである。
請求項２５の発明による画像形成装置は、前記搬送制御手段は、前記ワイパーによる拭き取り後、前記ロータリースケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２６の発明による画像形成装置は、前記ゴミの付着が残っていると判断されたとき、前記コードホイールを振動させる振動手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項２７の発明による画像形成装置は、前記搬送制御手段は、前記コードホイールを振動させた後、前記ロータリースケールにゴミの付着が残っていないかを判断することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２８の発明による画像形成装置は、前記ロータリースケールにゴミの付着が残っていると判断されたとき、その旨をサービスセンターへ連絡する連絡手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項２９の発明による画像形成装置は、前記サービスセンターへ連絡したことを、表示する表示手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項３０の発明による画像形成装置は、前記サービスセンターへ連絡したことを、音声出力する音声出力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３１の発明による画像形成装置は、前記記録媒体に記録する画像情報は、コンピュータからのプリント出力データであることを特徴とするものである。
請求項３２の発明による画像形成装置は、前記記録媒体に記録する画像情報は、画像読取部で読み取ったコピー画像出力データであることを特徴とするものである。
請求項３３の発明による画像形成装置は、前記記録媒体に記録する画像情報は、ファクシミリ受信データであることを特徴とするものである。
請求項３４の発明による画像形成装置は、前記記録媒体に記録する画像情報は、ネットワークからの印刷指示データであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１から５の発明によれば、記録媒体を印字部に搬送する搬送ベルト上の全周にリニアスケールを設けると共に、バーコード、複数色の組み合わせからなる模様、数字、文字等からなる絶対位置情報を搬送ベルトに設けたので、リニアスケールのカウント値と絶対位置情報の検出値とを比較することにより、リニアスケールの汚れや欠損を容易に検出できると共に、記録媒体の高精度の搬送制御が行え、高品質の画像記録実現することができる。また、リニアスケールへのゴミの付着や汚れ、スケールの欠損、スケールを設けられない搬送ベルトのつなぎ目部分等を補間するための追加回路や複雑な演算処理も不要である。
【００１８】
請求項６の発明によれば、リニアスケールを読み取ったカウント値が示す位置と前記絶対位置情報を検出した検出値が示す位置とが一致しないとき、前記リニアスケールにゴミの付着があると判断するので、複雑な制御や演算処理を行うことなく、ゴミの付着を容易に検出することができる。
請求項７、８の発明によれば、搬送ベルト上のリニアスケールにゴミの付着があると判断すると、その旨を表示又は音声出力するので、操作者がゴミの付着を認識しゴミを取り除く作業が行われ、高品質の画像記録が継続できる。
【００１９】
請求項９の発明によれば、リニアスケールにゴミの付着があると判断されると、リニアスケールのゴミをワイパーで拭き取るので、操作者に手間をかけることなくゴミを取り除き、高品質の画像記録を継続できる。
請求項１０の発明によれば、ワイパーによる拭き取り後、前記リニアスケールにゴミの付着が残っていないかをチェックするので、操作者に手間をかけることなくゴミを取り除き、高品質の画像記録を継続できる。
【００２０】
請求項１１の発明によれば、リニアスケールにゴミの付着があると判断すると、搬送ベルトを振動させるので、操作者に手間をかけることなくゴミを取り除き、高品質の画像記録が継続できる。
請求項１２の発明によれば、搬送ベルト部を振動させた後、リニアスケールにゴミの付着が残っていないかをチェックするので、操作者に手間をかけることなく、高品質の画像記録が継続できる。
【００２１】
請求項１３の発明によれば、リニアスケールにゴミの付着が残っていないかをチェックした際、チェック結果がＮＧの場合、自動的にサービスセンターへ連絡するので、操作者に手間をかけることなくメンテナンスが行われ、高品質の画像記録が継続できる。
請求項１４、１５の発明によれば、リニアスケールのゴミの付着が取れない理由からサービスセンターへ連絡したことを表示又は音声出力するので、画像形成装置の状況やメンテナンスの依頼状況を操作者が認識でき便利である。
【００２２】
請求項１６から２０の発明によれば、ベルト搬送ローラ軸上にコードホイールを設置しその全周にロータリースケールとバーコード、複数色の組み合わせからなる模様、数字、文字等からなる絶対位置情報を設け、その絶対位置情報からベルト搬送ローラの移動角度を検出し、記録媒体の搬送制御を行うので、ロータリースケールの汚れや欠損を容易に検出でき、記録媒体の高精度の搬送制御が行え、高品質の画像記録を可能にする。
【００２３】
請求項２１の発明によれば、ロータリースケールを読み取ったカウント値に対し、検出したベルト搬送ローラの移動角度との相関が取れない場合に、ロータリースケール上にゴミの付着があると判断するので、複雑な制御や演算処理を行わずにゴミの付着を容易に検出できる。
請求項２２、２３の発明によれば、ロータリースケール上にゴミの付着があると判断すると、その旨を表示又は音声出力するので、操作者がゴミの付着を認識しゴミを取り除く作業が行われ、高品質の画像記録が継続できる。
【００２４】
請求項２４の発明によれば、ロータリースケール上にゴミの付着があると判断すると、ロータリースケール上のゴミをワイパーで拭き取るので、操作者に手間をかけることなくゴミを取り除き、高品質の画像記録を継続できる。
請求項２５の発明によれば、ロータリースケール上をワイパーで拭き取った後、ロータリースケール上にゴミの付着が残っていないかをチェックするので、操作者に手間をかけることなく、高品質の画像記録が継続できる。
【００２５】
請求項２６の発明によれば、ロータリースケール上にゴミの付着があると判断すると、コードホイールを振動させるので、操作者に手間をかけることなくゴミを取り除き、高品質の画像記録が継続できる。
請求項２７の発明によれば、コードホイール部を振動させた後、ロータリースケール上にゴミの付着が残っていないかをチェックするので、操作者に手間をかけることなく、高品質の画像記録が継続できる。
請求項２８の発明によれば、ロータリースケール上にゴミの付着が残っていないかをチェックした際、チェック結果がＮＧの場合、自動的にサービスセンターへ連絡するので、操作者に手間をかけることなくメンテナンスが行われ、高品質の画像記録が継続できる。
請求項２９，３０の発明によれば、ロータリースケール上のゴミの付着が取れない理由からサービスセンターへ連絡したことを表示又は音声出力するので、画像形成装置の状況やメンテナンスの依頼状況を操作者が認識でき便利である。
【００２６】
請求項３１の発明によれば、記録媒体に記録する画像情報が、コンピュータからのプリント出力データなので、コンピュータの出力装置として使用することができ便利である。
請求項３２の発明によれば、記録媒体に記録する画像情報が、画像読取部で読み取ったコピー画像出力データなので、複写機として使用することができ便利である。
請求項３３の発明によれば、記録媒体に記録する画像情報が、ファクシミリ受信データなので、ファクシミリ装置として使用することができ便利である。
請求項３４の発明によれば、記録媒体に記録する画像情報が、ネットワークからの印刷指示データなので、ネットワークプリンタやネットワークファクシミリ装置として使用することができ便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態による画像形成装置を示すブロック図である。
図１において、１は本実施の形態による画像形成装置全体を示す。２はシステム制御部で、ＣＰＵ等から構成され、画像形成装置各部を制御して所定の動作を実行する。３はＲＯＭで、画像形成装置が動作するための基本プログラムが予め格納されている。４はＲＡＭで、画像形成装置に固有な各種の情報を記憶したり、画像読取部７で読み込んだ画像情報や、コンピュータから送られてきた画像情報や、ネットワークを介して送られてきた画像情報や、電話回線から送られてきたファクシミリ画像情報を記憶したりする。５は操作部で、各種操作キーを備え、操作者が各種操作を行うものである。６は表示部で、画像形成装置の操作方法や動作状態を表示したり、操作者へのメッセージを表示したりするものである。
【００２８】
７は画像読取部で、原稿画像を読み取って画像情報を出力する。８は画像記録部で、画像情報を記録媒体に印字出力する。９は音声出力部で、操作者へのメッセージを音声出力する。１０はコンピュータＩ／Ｆ部で、ＵＳＢ等により外部のコンピュータに接続するためのものである。１１はネットワークＩ／Ｆで、画像形成装置をローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等のネットワークに接続するためのものであり、これにより画像形成装置はネットワークを介して情報処理端末と情報のやりとりが行える。１２は回線網Ｉ／Ｆ部で、画像形成装置を電話回線網に接続するためのものである。これにより画像形成装置は、外部のファクシミリ装置との通信が行える。
【００２９】
１３は副走査搬送ベルト部で、記録媒体を画像記録部８に搬送する。１４はリニアエンコーダセンサで、搬送ベルト上のリニアスケールを読み取ってカウントする。１５はバーコード検出部で、搬送ベルト全周の中の絶対位置を表わすバーコードの値を読み取るものである。１６は色模様検出部で、搬送ベルト全周の中の絶対位置を表わす複数色の組み合わせからなる模様を読み取るものである。１７は数字検出部で、搬送ベルト全周の中の絶対位置をあらわす数字を読み取るものである。１８は文字検出部で、搬送ベルト全周の中の絶対位置を表わす文字を読み取るものである。１９はリニアスケール用ワイパーで、リニアスケールに付着したゴミを拭き取るものである。２０は搬送ベルト振動モータで、搬送ベルトを振動させるモータである。
【００３０】
２１はベルト搬送ローラ部で、ベルト搬送ローラと、外周にロータリースケールを備えたコードホイールとからなるものである。２２はロータリーエンコーダセンサで、コードホイール外周のロータリースケールを読み取ってカウントする。２３はバーコード検出部で、コードホイール外周の中の絶対位置を表わすバーコードの値を読み取るものである。２４は色模様検出部で、コードホイール外周の中の絶対位置を表わす複数色の組み合わせからなる模様を読み取るものである。２５は数字検出部で、コードホイール外周の中の絶対位置を表わす数字を読み取るものである。２６は文字検出部で、コードホイール外周の中の絶対位置を表わす文字を読み取るものである。２７はロータリースケール用ワイパーで、ロータリースケールに付着したゴミを拭き取るものである。２８はコードホイール振動モータで、コードホイールを振動させるモータである。２９は副走査搬送モータで、副走査搬送ベルトを動かすための駆動モータである。
【００３１】
図２は、副走査搬送ベルト部１３の構成を示すものである。副走査搬送モータ２９が回転すると、タイミングベルト３０がベルト搬送ローラ３１を回転させる。ベルト搬送ローラ３１が回転することにより副走査搬送ベルト３２が環状にエンドレスに移動し、記録媒体を印字部（画像記録部８）に搬送する。副走査搬送ベルト３２には、図３に示すようにリニアスケール３３と、副走査搬送ベルト全周の中の絶対位置を示すバーコード３４が設けられていたり、図４に示すようにリニアスケール３３と、副走査搬送ベルト全周の中の絶対位置を示す色の組み合わせからなる模様３５が設けられていたり、図５に示すようにリニアスケール３３と、副走査搬送ベルト全周の中の絶対位置を示す数字３６が設けられていたり、図６に示すようにリニアスケール３３と、副走査搬送ベルト全周の中の絶対位置を示す文字３７が設けられている。また、図２のベルト搬送ローラ３１にも同様に、コードホイール３８が設けられ、このコードホイール３８には、前記リニアスケール３３と同様のロータリースケールと、コードホイール全周の中の絶対位置を示すものが設けられている。
【００３２】
図７は副走査搬送ベルト３２の移動を制御する動作を示すフローチャートである。
図７において、副走査搬送ベルト部１３のリニアスケール３３から読み取った副走査搬送ベルト３２の移動距離と、検出した絶対位置から求めた副走査搬送ベルト３２の移動距離とを比較し、一致しない場合（Ｓ１，Ｎｏ）、システム制御部２は副走査搬送ベルト３２上のリニアスケール３３にゴミが付着していると判断する（Ｓ２）。リニアスケール３３にゴミが付着していることを表示部６に表示し（Ｓ３）、音声出力部９から音声出力し（Ｓ４）、それを操作者に伝える。
【００３３】
また、リニアスケール３３にゴミが付着していると判断すると、リニアスケール用ワイパー１９を動作させ、リニアスケール３３に付着したゴミを拭き取る（Ｓ５）。拭き取り後、さらにゴミが付着していると判断すると（Ｓ６，Ｙｅｓ）、搬送ベルト振動モータ２０を駆動し副走査搬送ベルト３２を振動させ、リニアスケール３３に付着したゴミを取り除く（Ｓ７）。ワイパー１９や振動により、リニアスケール３３のゴミを取り除く動作を実施した後、副走査搬送ベルト３２を動かしリニアスケール３３のカウント値から求めた移動距離と絶対位置から求めた移動距離とを比較して、ゴミの付着が残っているかのチェックを実施する（Ｓ８）。ゴミの付着が残っていた場合には、サービスセンターへ自動で連絡し（Ｓ９）、メンテナンスを依頼する。サービスセンターへ連絡を行ったことは、表示部６に表示し（Ｓ１０）、音声出力部９から音声出力し（Ｓ１１）、操作者へ伝える。
【００３４】
図８はベルト搬送ローラ３１の回転を制御する動作を示すフローチャートである。
ベルト搬送ローラ３のロータリースケールから読み取ったベルト搬送ローラ３１の移動角度と、検出した絶対位置から求めたベルト搬送ローラ３１の移動角度をと比較し、一致しない場合（Ｓ２１）、システム制御部２はベルト搬送ローラ軸上のコードホイール３８のロータリースケールにゴミが付着していると判断する（Ｓ２２）。ロータリースケールにゴミが付着していることを表示部６に表示し（Ｓ２３）、音声出力部９から音声出力し（Ｓ２４）、それを操作者に伝える。
【００３５】
また、ロータリースケールにゴミが付着していると判断すると、ロータリースケール用ワイパー２７を動作させ、ロータリースケールに付着したゴミを拭き取る（Ｓ２５）。拭き取り後、さらにロータリースケールにゴミが付着していると判断すると（Ｓ２６，Ｙｅｓ）、コードホイール振動モータ２８を駆動し、コードホイール３８を振動させ、ロータリースケールに付着したゴミを取り除く（Ｓ２７）。ワイパー２７や振動により、ロータリースケールのゴミを取り除く動作を実施した後、ベルト搬送ローラ３１を動かしロータリースケールのカウント値から求めた搬送ローラの移動角度と、絶対位置から求めた搬送ローラの移動角度とを比較して、ゴミの付着が残っているかのチェックを実施する（Ｓ２８）。ゴミの付着が残っていた場合には、サービスセンターへ自動で連絡し（Ｓ２９）、メンテナンスを依頼する。サービスセンターへ連絡を行ったことは、表示部６に表示し（Ｓ３０）、音声出力部９から音声出力し、操作者へ伝える（Ｓ３１）。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の副走査搬送ベルト部及びベルト搬送ローラ部の構成図である。
【図３】リニアスケールと絶対位置情報としてのバーコードを示す構成図である。
【図４】リニアスケールと絶対位置情報としての複数色の組み合わせからなる色模様を示す構成図である。
【図５】リニアスケールと絶対位置情報としての数字を示す構成図である。
【図６】リニアスケールと絶対位置情報としての文字を示す構成図である。
【図７】リニアスケールと絶対位置情報による制御手順を示すフローチャートである。
【図８】ロータリースケールと絶対位置情報による制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１    画像形成装置
２    システム制御部
６    表示部
７    画像読取部
８    画像記録部
９    音声出力部
１０    コンピュータＩ／Ｆ部
１１    ネットワークＩ／Ｆ
１２    回線網Ｉ／Ｆ
１３    副走査搬送ベルト部
１５、２３    バーコード検出部
１６，２４    色模様検出部
１７、２５    数字検出部
１８、２６    文字検出部
１９    リニアスケール用ワイパー
２０    搬送ベルト振動モータ
２１    ベルト搬送ローラ部
２７    ロータリースケール用ワイパー
２８    コードホイール振動モータ
３１    ベルト搬送ローラ
３２    副走査搬送ベルト
３３    リニアスケール
３４    バーコード
３５    色模様
３６    数字
３７    文字
３８    コードホイール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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