(57)【要約】【課題】  被施療者の体型や着座姿勢にかかわらず、肩位置及び腰位置を基準に施療範囲を決定し、所望の範囲にマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供する。【解決手段】    制御手段50によって制御され、被施療者の肩、背中及び腰にマッサージをするマッサージユニット30を被施療者の背中に沿って往復移動可能に配備したマッサージ機において、制御手段50は、マッサージユニット30の施療範囲の上基準位置を肩位置、下基準位置を腰位置として、肩位置及び腰位置を上下方向に調節させることによって、施療範囲を可変としている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段(50)によって制御され、被施療者の肩、背中及び腰にマッサージをするマッサージユニット(30)を被施療者の背中に沿って往復移動可能に配備したマッサージ機において、
制御手段(50)は、マッサージユニット(30)の施療範囲の上基準位置を肩位置、下基準位置を腰位置として、肩位置及び腰位置を上下方向に調節させることによって、施療範囲を可変としていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御手段(50)は、肩位置の決定をマッサージ開始時に行なう請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
制御手段(50)は、腰位置の決定をマッサージ中に行なう請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
制御手段(50)は、施療範囲を複数の領域に分けて、各領域毎にマッサージユニット(30)による施療動作と、施療回数又は施療時間を変えるようにしている請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の肩、背中及び腰にマッサージを施すことのできるマッサージユニットを具えたマッサージ機に関するものであり、具体的には、被施療者の体型や着座姿勢による施療範囲のズレを防止できるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者が椅子に腰掛けた状態でマッサージを受けることのできる椅子型マッサージ機では、椅子の背凭れに施療指を具えたマッサージユニットを背凭れの上下方向に沿って往復移動可能に配備している。施療指を所望により作動させつつ、マッサージユニットを被施療者の肩、背中、腰にかけて往復移動させることによって、被施療者の肩から腰までの範囲をマッサージすることができ、複数種類のマッサージを組み合わせた自動マッサージを施すこともできる。
自動マッサージでは、上記のように被施療者の肩から腰までの範囲がマッサージされるが、このとき、被施療者の肩の位置を施療指と被施療者の体との接触圧力等によって検知し、検知された肩位置を上基準位置、また座部からある決まった一定の高さの位置を下基準位置とし、これらの間を施療範囲としてマッサージを行なっている(例えば特許文献１参照)。
また、予め身長毎の施療範囲情報をマッサージ機に登録しておき、被施療者が自分の身長に合わせた施療範囲を選択できるようにしたものもある。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２５７５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被施療者毎に身長、特に座高の高さや腰の位置は異なり、着座姿勢も異なる。
即ち、被施療者が座部に腰掛けたときに、被施療者の体型や着座姿勢によって、腰位置が異なるため、肩位置を基準として施療範囲が決定した場合に、被施療者の実際の腰位置とは異なる位置に腰位置が設定され、所望の範囲にマッサージを受けることができない問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、被施療者の体型や着座姿勢にかかわらず、肩位置及び腰位置を基準に施療範囲を決定し、所望の範囲にマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
制御手段によって制御され、被施療者の肩、背中及び腰にマッサージをするマッサージユニットを被施療者の背中に沿って往復移動可能に配備したマッサージ機において、
制御手段は、マッサージユニットの施療範囲の上基準位置を肩位置、下基準位置を腰位置として、肩位置及び腰位置を上下方向に調節させることによって、施療範囲を可変としていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のマッサージ機によれば、肩位置と腰位置に基づいて施療範囲を決定でき、その範囲に所望のマッサージが施されるから、被施療者の体型や着座姿勢によって異なる肩や腰の高さ位置が修正され、肩位置を上基準位置、腰位置を下基準位置としてこれらの間をマッサージユニットによってマッサージすることができる。
被施療者の体型や着座姿勢に基づいて施療範囲が決定されるので、所望の範囲とは異なる範囲にマッサージが施されたり、所望の範囲まで十分なマッサージが施されないというような不具合を解消でき、被施療者は施療効果の高いマッサージを受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下では、本発明を椅子型マッサージ機(10)に適用した実施例について説明するが、本発明は椅子型のマッサージ機に限定されず、例えばベッド型のマッサージ機等にも適用することができる。
【０００９】
椅子型マッサージ機(10)は、図１に示すように、被施療者の腰掛ける椅子の座部(11)と、該座部(11)の後端にリクライニング機構(20)によって傾動可能且つ位置決め可能に連繋された背凭れ(12)を具える。リクライニング機構(20)として公知の電動式のものを例示することができる。背凭れ(12)の内部には、被施療者の肩、背中、腰等をマッサージするマッサージユニット(30)が背凭れ(12)に沿って昇降可能に配備されている。
なお、実際の椅子型マッサージ機では、座部(11)や背凭れ(12)は布製カバー等によって覆われているが、構成を明確にするために、カバー等は図示を省略している。
【００１０】
リクライニング機構(20)やマッサージユニット(30)等のすべてのマッサージ機(10)のコントロールは、後述する制御手段(50)に電気的に接続された操作器(60)の入力に基づいて行なわれる。操作器(60)には、操作ボタンやマッサージ機の状況や実行中のプログラム等を表示する表示部(図示せず)が設けられている。操作ボタンとして、種々のマッサージや自動マッサージを選択するボタン、リクライニング角度を調整するボタン等の通常のマッサージ機(10)の操作のためのボタンの他、後述する被施療者の肩位置及び腰位置を決定する「肩位置ボタン」と「腰位置ボタン」を具える。
【００１１】
リクライニング機構(20)、マッサージユニット(30)、操作器(60)等のすべてのマッサージ機(10)の制御は、椅子型マッサージ機(10)の適所に配置された制御手段(50)によって行なわれる。
図２は、制御系のブロック図である。制御手段(50)には、操作器(60)からの操作命令が入力され、マッサージユニット(30)やリクライニング機構(20)が制御される。
【００１２】
マッサージユニット(30)は、公知のものを用いることができ、例えば、図１に示すように、左右に夫々２つずつ揉み玉を有する施療指(31)(31)を、互いに接近、離間させて揉みマッサージを施したり、夫々の施療指を上下に往復移動させることによって、叩きマッサージを施すユニットを例示できる。マッサージユニット(30)自体を背凭れ(12)に沿って上下動させると、所謂ローリングマッサージを施すことができる。勿論、これらマッサージを組み合わせた複合マッサージや、これらマッサージを順に又はランダムに行なう自動マッサージを施すこともできる。
【００１３】
以下、上記椅子型マッサージ機(10)の本発明のマッサージ動作を説明する。
本発明の椅子型マッサージ機(10)では、各自動コース毎に、表１に示すようなマッサージユニット(30)の動作モードや施療位置、回数や時間等の施療パラメータをステップNo.毎に登録し、自動コースが選択されたときに、選択されたコースのテーブルデータを各ステップ毎に順に実行するようにしている。
【００１４】
【表１】
2006043161.tif 000003
【００１５】
自動コースにおける施療位置(表１参照)は、標準体型における上下方向の位置情報として設定することができる(表２)。表２のテーブルは、制御手段(50)に記憶されている。各施療位置は、標準体型において腰位置を０、肩位置を１００としたときの割合で設定することができる。
例えば、表１のステップNo.３では、叩きの動作モードで、施療位置は「肩１」即ち表２から位置情報「９０」の位置で、１０秒間動作することを表わしている。
なお、表１の施療位置「背中」とは、「肩０」から「腰０」の範囲を表わす。
【００１６】
【表２】
2006043161.tif 000004
【００１７】
自動コースを開始すると、先ず、マッサージユニット(30)が背凭れ(12)に沿って上側から下側まで下がる。このとき、被施療者は、マッサージユニット(30)の施療指(31)(31)が自分の肩に当たったときに「肩位置ボタン」を押し、施療指(31)(31)が腰に当たったときに「腰位置ボタン」を押す。これら肩位置及び腰位置は、制御手段(50)に送信され、肩位置と腰位置が設定される。
制御手段(50)は、設定された肩位置と腰位置から、被施療者の上下方向の施療範囲Ｙ(ｍａｘ)(＝肩位置−腰位置)を演算する。得られたＹ(ｍａｘ)と標準体型における表２の施療位置情報から、次式に基づいて被施療者の実際の施療位置情報Ｙｎが求められる。
Ｙｎ＝Ｙ(ｍａｘ)×位置情報(表２)／１００＋Ｙ(腰位置)
【００１８】
例えば、表１のステップNo.３の施療位置Ｙ３は、腰位置を「Ｙ(腰位置)」とすると、次式のように求めることができる。
Ｙ３＝Ｙ(ｍａｘ)×９０／１００＋Ｙ(腰位置)
以降のステップNo.についても同様にして施療位置Ｙｎが求められる。
【００１９】
表１のステップNo.に基づいて、順に各施療位置に所定のマッサージが施される。
例えば、ステップNo.１では、背筋のばしが背中に１回行われる。次に、ステップNo.２の揉み動作が肩０に１０回繰り返される。肩０の位置は、上記式に基づいて演算されたＹｎと表２を参照することにより決定される。
自動コースでは、この動作を表１のステップNo.Ｘまで繰り返す。
【００２０】
上記実施例では、肩位置及び腰位置は、被施療者のボタン操作で決定したが、施療指(31)(31)の人体に対する押圧力や突出量等を電気的に測定することによって、肩位置及び腰位置を決定することもできる。また、自動マッサージの途中に肩位置や腰位置を変更したり、再測定してもよい。この場合、図３のフローチャート図に示すように、例えば、腰位置が変更されたときに(ステップ１)、施療範囲Ｙ(ｍａｘ)を上記式に基づいて再度演算し(ステップ２)、自動コースのステップNo.に対応した施療位置Ｙｎを演算し(ステップ３、４)、ステップNo.に応じた施療位置までマッサージユニット(30)を移動させて(ステップ５)、マッサージが行なわれる(ステップ６)。
表１に示す全てのステップが終了するまで、フローチャート図３の自動マッサージが繰り返される(ステップ７)。
【００２１】
なお、肩位置や腰位置の自動検知は、施療指(31)(31)の押圧力や突出量を検出することによって行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、被施療者の体型や着座姿勢によらず、被施療者の肩位置と腰位置を調整することにより施療範囲を補正でき、効果の高いマッサージを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】制御系のブロック図である。
【図３】本発明のマッサージ動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２４】
(10)  椅子型マッサージ機
(12)  背凭れ
(30)  マッサージユニット
(50)  制御手段
(60)  操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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