(57)【要約】【課題】  必要とするＲＡＷデータの検索が容易な超音波診断装置及びその画像処理装置を提供する。【解決手段】  被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して送受信を行う送受信部２と、送受信部２の受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成部３と、ＲＡＷデータ生成部３で生成されたＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ処理部４と、ＲＡＷデータ収集部４で収集されたＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、ＲＡＷデータの解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析部５２と、ＲＡＷデータから画像データを生成する画像データ生成部５１とを備え、ＲＡＷデータ解析部５２は、収集したＲＡＷデータの解析履歴データを作成して表示部７に表示する。【選択図】  図１
2006325955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブの駆動信号を前記超音波プローブへ送信し、前記超音波プローブからの超音波受波に基づく受信信号の受信を行う送受信手段と、
前記受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、
前記ＲＡＷデータ生成手段からの前記ＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、
前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、
前記ＲＡＷデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記ＲＡＷデータ及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、
前記画像データが表示される表示手段とを有し、
前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータの解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、
前記超音波プローブの駆動信号を前記超音波プローブへ送信し、前記超音波プローブからの超音波受波に基づく受信信号の受信を行う送受信手段と、
前記受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、
前記ＲＡＷデータ生成手段からの前記ＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、
前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、
前記ＲＡＷデータから画像データおよびサムネイルを生成する画像データ生成手段と、
前記ＲＡＷデータ、前記サムネイル、及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、
前記画像データが表示される表示手段とを有し、
前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータに対応する前記サムネイル及び前記解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記解析履歴データには、前記ＲＡＷデータ解析手段が解析したときの解析時刻が含まれていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記解析履歴データには、前記ＲＡＷデータ解析手段が解析した解析回数が含まれていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記解析履歴には、入力手段から前記表示手段に表示された前記解析データに対して入力されたコメントが含まれていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
超音波診断装置からのＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、
前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、
前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記ＲＡＷデータ、前記画像データ、及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、
前記画像データまたは前記解析データが表示される表示手段とを有し、
前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータの解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする超音波診断装置の画像処理装置。
【請求項７】
超音波診断装置からのＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、
前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、
前記ＲＡＷデータから画像データおよびサムネイルを生成する画像データ生成手段と、
前記ＲＡＷデータ、前記サムネイル、及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、
前記画像データが表示される表示手段とを有し、
前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータに対応した前記サムネイル及び前記解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする超音波診断装置の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の超音波撮影により生成されたＲＡＷデータを解析する超音波診断装置及びその画像処理装置に係り、特にＲＡＷデータの解析履歴を作成する超音波診断装置及びその画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブから発生する超音波を被検体内に送波し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を検出して生体内の断層像などの画像を得るもので、近年、様々な医療分野で利用されている。この超音波診断装置は、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作でリアルタイムの画像データが容易に得られるため、心臓や肝臓などの診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、このような超音波診断装置では、被検体に対して超音波撮影を行いリアルタイムの画像データが表示されたときに、その画像データの走査変換前のＲＡＷデータが所定のメモリ容量を備えたデータ記憶部に保存されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そして、必要な画像データが得られた時点で超音波撮影を停止し、そのときデータ記憶部に保存されているＲＡＷデータを読み出し、それを走査変換した画像データを表示部に再生表示して確認し、そのＲＡＷデータを走査変換後の画像データのサムネイルと共に別のデータ記憶部に保存する。このサムネイルは、超音波撮影終了後、被検体毎に一覧を表示させて、この一覧の中から所望のＲＡＷデータを検索して診断のための解析データを得るために用いられる。
【特許文献１】特開２００１−２９９７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、サムネイルの一覧表示だけでは同じような小さな画像が表示されるだけなので視認性が悪く、その結果、データ記憶部に保存されている複数のＲＡＷデータの中から必要とするＲＡＷデータを検索することが困難な問題がある。また、サムネイルの一覧表示の中から所望のＲＡＷデータを見つけ出すことができない場合、データ記憶部からのＲＡＷデータを再生表示させて見つけることになるので、手間がかかる問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、必要とするＲＡＷデータの検索が容易な超音波診断装置及びその画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記超音波プローブの駆動信号を前記超音波プローブへ送信し、前記超音波プローブからの超音波受波に基づく受信信号の受信を行う送受信手段と、前記受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、前記ＲＡＷデータ生成手段からの前記ＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、前記ＲＡＷデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、前記ＲＡＷデータ及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、前記画像データが表示される表示手段とを有し、前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータの解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブと、前記超音波プローブの駆動信号を前記超音波プローブへ送信し、前記超音波プローブからの超音波受波に基づく受信信号の受信を行う送受信手段と、前記受信信号に基づいてＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成手段と、前記ＲＡＷデータ生成手段からの前記ＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、前記ＲＡＷデータから画像データおよびサムネイルを生成する画像データ生成手段と、前記ＲＡＷデータ、前記サムネイル、及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、前記画像データが表示される表示手段とを有し、前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータに対応する前記サムネイル及び前記解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項６に係る本発明の超音波診断装置の画像処理装置は、超音波診断装置からのＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータから画像データを生成する画像データ生成手段と、前記ＲＡＷデータ、前記画像データ、及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、前記画像データまたは前記解析データが表示される表示手段とを有し、前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータの解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
更に、請求項７に係る本発明の超音波診断装置の画像処理装置は、超音波診断装置からのＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集手段と、前記ＲＡＷデータ収集手段で収集した前記ＲＡＷデータを解析して解析データを生成すると共に、その解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新するＲＡＷデータ解析手段と、前記ＲＡＷデータから画像データおよびサムネイルを生成する画像データ生成手段と、前記ＲＡＷデータ、前記サムネイル、及び前記解析履歴データが保存されるデータ記憶手段と、前記画像データが表示される表示手段とを有し、前記データ記憶手段に保存された前記ＲＡＷデータ選択のために、前記ＲＡＷデータに対応した前記サムネイル及び前記解析履歴データを前記表示手段に表示させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、収集したＲＡＷデータの解析の履歴である解析履歴データを作成及び更新してＲＡＷデータと共に保存し、ＲＡＷデータを検索するときには、その保存したＲＡＷデータの解析履歴データを表示させることにより、容易に所望のＲＡＷデータを検索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明に係る超音波診断装置の実施例１を、図１乃至図６を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係る超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１０は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して超音波駆動信号の送信と反射信号の受信を行なう送受信部２と、送受信部２からの受信信号を処理してＢモードＲＡＷデータ、カラードプラＲＡＷデータ等のＲＡＷデータを生成するＲＡＷデータ生成部３と、この生成されたＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ処理部４とを備えている。
【００１５】
また、超音波診断装置１０は、ＲＡＷデータ処理部４にから出力されたＲＡＷデータからＢモード画像データ、カラードプラ画像データ等の画像データの生成などを行う画像・解析データ生成部５と、ＲＡＷデータ処理部４において収集されたＲＡＷデータや、画像・解析データ生成部５において生成された画像データを保存するデータ記憶部６とを備えている。
【００１６】
更に、超音波診断装置１０は、画像・解析データ生成部５において生成された画像データなどを表示する表示部７と、画像データ生成モードなどの撮影条件や各種コマンド信号の入力を行なう操作部８と、前述の各ユニットを統括して制御するシステム制御部９を備えている。
【００１７】
超音波プローブ１は、被検体Ｐの体表面にその先端面を接触させ超音波の送受波を行なうものであり、その先端部分に１次元に配列した複数個（Ｎ個）の圧電振動子を有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送波時には電気パルス（超音波駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受波時には被検体Ｐからの超音波反射波（受信超音波）を電気信号（超音波受信信号）に変換する機能を有している。
【００１８】
また、超音波プローブ１は、Ｎ個の圧電振動子に接続されたＮチャンネルのケーブルを介して送受信部２に接続されている。超音波プローブ１は、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、これらの超音波プローブの中から診断部位に応じて選択使用されるが、以下ではセクタ走査対応の超音波プローブ１を用いた場合について述べる。
【００１９】
送受信部２は、超音波プローブ１から送信超音波を発生するための超音波駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネル（Ｎチャンネル）の超音波受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２を備えている。
【００２０】
送信部２１は、レートパルス発生器２３と、送信遅延回路２４と、パルサ２５とを備えている。そして、送信部２１のレートパルス発生器２３は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周期（Ｔｒ）を決定するレートパルスを送信遅延回路２４に供給する。
【００２１】
送信遅延回路２４は、超音波プローブ１において送信に使用される圧電振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な遅延回路から構成されており、送信において所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と、所定の走査方向（θ１乃至θＫ）に超音波を送信するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをパルサ２５に供給する。
【００２２】
パルサ２５は、送信に使用される圧電振動子と同数（Ｎチャンネル）の独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ１に内蔵されたＮ個の圧電振動子を駆動し、被検体Ｐに対して送信超音波を放射するための駆動パルスを生成する。
【００２３】
受信部２２は、Ｎチャンネルのプリアンプ２６と、受信遅延回路２７と、加算器２８とを備えている。そして、プリアンプ２６は、超音波プローブ１からの微小な超音波受信信号を増幅し十分なＳ／Ｎを確保する。また、受信遅延回路２７は、所定の深さからの受信超音波を集束して細い受信ビーム幅を得るための集束用遅延時間と、所定の走査方向（θ１乃至θＫ）に超音波ビームの受信指向性を設定するための偏向用遅延時間とをプリアンプ２６の出力に与えた後、加算器２８に送り、この加算器２８において圧電振動子からのＮチャンネルの受信信号は加算されて１つに纏められる。
【００２４】
ＲＡＷデータ生成部３は、受信部２２から出力された整相加算された信号に対してＢモードＲＡＷデータを生成するための信号処理を行なうＢモードデータ生成部３１と、上記信号に対してカラードプラＲＡＷデータを生成するための信号処理を行なうカラードプラデータ生成部３２とを備え、生成したＢモードＲＡＷデータ、カラードプラＲＡＷデータ等のＲＡＷデータをＲＡＷデータ処理部４に出力する。
【００２５】
Ｂモードデータ生成部３１は、検波器３１−１と、対数変換器３１−２と、Ａ／Ｄ変換器３１−３とを備えている。そして、Ｂモードデータ生成部３１に入力された信号は、検波器３１−１により包絡線検波が行なわれた後、対数変換器３１−２で対数変換される。その対数変換器３１−２からの出力は、Ａ／Ｄ変換器３１−３においてＡ／Ｄ変換されてＢモードＲＡＷデータが生成される。
【００２６】
カラードプラデータ生成部３２は、ドプラ偏移周波数を検出するドプラシフト検出部３２−１と、ドプラシフト検出部３２−１からの信号を処理してカラードプラＲＡＷデータを生成する演算部３２−２とを備えている。
【００２７】
ドプラシフト検出部３２−１は、発振器３３−１と、移相器３３−２と、ミキサ３４ａ及び３４ｂと、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦと称する）３５ａ及び３５ｂと、Ａ／Ｄ変換器３６ａ及び３６ｂとを備えている。そして、受信部２２からの出力信号は、ミキサ３４ａ及び３４ｂの第１の入力端子に入力される。
【００２８】
また、発振器３３−１からの連続波出力信号が、ミキサ３４ｂの第２の入力端子に供給されると共に、移相器３３−２に供給され、その移相器３３−２において位相が９０度シフトされてミキサ３４ａの第２の入力端子に送られる。なお、発振器３３−１からの連続波出力信号は、ミキサ３４ａ及び３４ｂの第１の入力端子への入力信号の中心周波数とほぼ等しい周波数を有し、レートパルス発生器２３のレートパルスと同期した信号である。
【００２９】
そして、ミキサ３４ａ及び３４ｂの出力は、ＬＰＦ３５ａ及び３５ｂに供給される。このＬＰＦ３５ａ及び３５ｂでは、ドプラシフト検出部３２−１の入力信号周波数と発振器３３−１の出力信号周波数との和の成分が除去されて、差の成分のみが検出される。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換器３６ａ及び３６ｂは、ＬＰＦ３５ａ及び３５ｂの出力信号を所定のサンプリング周期でサンプリングし、デジタル信号に変換する。
【００３１】
演算部３２−２は、ＭＴＩフィルタ３７ａ及び３７ｂと、自己相関器３８と、演算回路３９とを備えている。そして、演算部３２−２のＭＴＩフィルタ３７ａ及び３７ｂが、ドプラシフト検出部３２−１からの信号に対して、血流情報のみを抽出し、その抽出されたドプラ信号に対して自己相関器３８で自己相関処理を行う。この自己相関処理結果に基づいて演算回路３９は、血流の平均流速値、分散値などを算出してカラードプラＲＡＷデータを生成する。
【００３２】
ＲＡＷデータ処理部４は、ＲＡＷデータ生成部３から出力されるＢモードＲＡＷデータやカラードプラＲＡＷデータが順次保存されるＲＡＷデータ記憶部４１と、ＲＡＷデータ生成部３から出力される前記２つのＲＡＷデータの任意のＲＡＷデータを収集するＲＡＷデータ収集部４２とを備えている。
【００３３】
ＲＡＷデータ記憶部４１は、記憶回路を備え、操作部８の検査開始の操作によりＲＡＷデータ生成部３からの前記２つのＲＡＷデータの保存を開始し、保存されたＲＡＷデータが所定の容量になった時点で、古いＲＡＷデータが保存されているメモリ領域の上に最新のＲＡＷデータが順次上書きされる。
【００３４】
図２は、ＲＡＷデータ記憶部４１の記憶回路に保存されたＲＡＷデータの構成の一例を示したものであり、縦軸は走査方向θ１乃至θＫに対応したＲＡＷデータの配列、横軸は超音波送受波方向に対応している。ここでは、１フレーム分のＢモードＲＡＷデータに必要なＫ個のＲＡＷデータＡ−１乃至Ａ−Ｋが記憶されている例を示す。そして、ＲＡＷデータＡ−１には第１の走査方向（θ１）の超音波送受波により生成された画素ａ１１乃至ａ１Ｌが記憶され、更に、その先頭には生成時刻の情報を示す時刻情報ａ１０ａと、走査方向（θ１）の情報を示す走査情報ａ１０ｂが記憶されている。
【００３５】
同様にＲＡＷデータＡ−２乃至ＲＡＷデータＡ−Ｋには、第２の走査方向（θ２）乃至第Ｋの走査方向（θＫ）に対する時刻情報ａ２０ａ乃至ａＫ０ａ及び走査情報ａ２０ｂ乃至ａＫ０ｂと、各走査方向（θ２乃至θＫ）の画素ａ２１乃至ａ２Ｌ、・・、画素ａＫ１乃至ａＫＬが記憶されている。
【００３６】
なお、ＲＡＷデータ記憶部４１の第Ｋの走査方向（θＫ）のＲＡＷデータＡ−Ｋに後続して、次フレーム以降のＢモードＲＡＷデータに必要なＲＡＷデータＢ−１乃至Ｂ−Ｋが記憶される。
【００３７】
図１に戻り、ＲＡＷデータ収集部４２は、上述したＲＡＷデータ記憶部４１の記憶回路と同様の構成の収集データ記憶回路などを備え、ＲＡＷデータ記憶部４１と同様にＲＡＷデータ生成部３により生成出力されたＲＡＷデータを収集して保存する。
【００３８】
画像・解析データ生成部５は、ＲＡＷデータ処理部４に記憶されているＢモードＲＡＷデータ、カラードプラＲＡＷデータ等のＲＡＷデータからＢモード画像データ、カラードプラ画像データ等の画像データの生成、及びその画像データのサムネイルの生成を行う画像データ生成部５１と、データ記憶部６に保存されているＲＡＷデータを用いて解析データの生成、解析の履歴を示す解析履歴データの作成及び更新、当該解析履歴データが含まれる解析履歴リストやサムネイルリストの作成などを行うＲＡＷデータ解析部５２とを備えている。
【００３９】
画像データ生成部５１は、ＲＡＷデータ記憶部４１に一旦保存されたＲＡＷデータを読み出した後、そのＲＡＷデータについて画像処理及び走査変換を行なって画像データを生成して、表示部７に出力する。
【００４０】
また、画像データ生成部５１は、操作部８の録画操作により、録画開始のタイミングに生成された画像データからサムネイルを生成した後、予め操作部８から設定された被検体Ｐの被検体情報、撮影条件、及びその画像データの生成時刻と共に、当該サムネイル及び当該サムネイルの生成時刻を、録画時間に生成した画像データに付加してデータ記憶部６に保存する。また操作部８の再生操作により、前記データ記憶部６に保存した画像データ等を読み出して、表示部６に再生表示する。
【００４１】
データ記憶部６は、磁気ディスクなどのメモリデバイスにより構成され、ＲＡＷデータ処理部４のＲＡＷデータ収集部４２から出力されたＲＡＷデータや、画像・解析データ生成部５の画像データ生成部５１及びＲＡＷデータ解析部５２から出力された画像データ、ＲＡＷデータなどを保存する。
【００４２】
表示部７は、変換回路、モニタなどを備え、画像・解析データ生成部５の画像データ生成部５１やＲＡＷデータ解析部５２から出力された画像データや解析データを、変換回路のＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換により映像信号に変換して表示する。
【００４３】
操作部８は、スイッチ、キーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと、タッチコマンドスクリーン等を備えている。それらを操作して超音波プローブ１からの送信超音波を停止させ待機状態にする撮影停止操作、ＲＡＷデータの収集を行うＲＡＷデータ収集操作、録画を行う録画操作、検査開始操作などを行う。また、被検体のＩＤ、氏名等の被検体情報、画像データ生成モードなどの撮影条件の入力、各種コマンド信号や解析データに対するコメントの入力、ＲＡＷデータ選択等が上記入力デバイスとタッチコマンドスクリーンを用いて行なわれる。
【００４４】
システム制御部９は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８から供給される各種の入力情報や選択情報等は前記記憶回路に保存する。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいて送受信部２、ＲＡＷデータ生成部３、ＲＡＷデータ処理部４、画像・解析データ生成部５、データ記憶部６、表示部７等の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００４５】
以下、図１乃至図６を参照して、実施例１に係る解析履歴データの作成及び更新する動作を説明する。まず、図３は、ＲＡＷデータの収集により解析履歴データが作成される手順を示したフローチャートである。
【００４６】
超音波診断装置１０の操作者が操作部８から撮影条件、ＲＡＷデータ収集時間等を入力して設定後、被検体ＰのＩＤ、氏名などの被検体情報を入力することにより、超音波診断装置１０は、検査を開始する（ステップＳ１）。
【００４７】
システム制御部９は、操作部８からの撮影条件に基づいて、送受信部２、ＲＡＷデータ生成部３、ＲＡＷデータ処理部４、画像・解析データ生成部５、表示部７の各ユニットに超音波撮影を指示する。そして、超音波プローブ１を被検体Ｐの撮影部位に当てることにより、ＲＡＷデータ生成部３は、送受信部２から受信した受信信号からＢモードＲＡＷデータやカラードプラＲＡＷデータ等のＲＡＷデータを生成してＲＡＷデータ処理部４に出力する。
【００４８】
ＲＡＷデータ処理部４のＲＡＷデータ記憶部４１には、ＲＡＷデータ生成部３から出力されたＲＡＷデータが一時保存される。そして、画像・解析データ生成部５は、ＲＡＷデータ記憶部４１からＲＡＷデータを読み出した後、そのＲＡＷデータから画像データを生成して表示部６にリアルタイムに表示する。
【００４９】
次に、ＲＡＷデータ収集部４２は、操作部８のＲＡＷデータ収集操作に応じてＲＡＷデータ記憶部４１に保存されているＲＡＷデータを収集する。即ち、ＲＡＷデータ記憶部４１から予め設定された収集時間分のＲＡＷデータや、予め設定された収集時間前までＲＡＷデータを読み出して、それを収集する（ステップＳ２）。
【００５０】
この処理と並行して、画像・解析データ生成部５の画像データ生成部５１は、ＲＡＷデータ収集部４２における収集対象ＲＡＷデータからサムネイル（初期サムネイル）を生成する。そして、画像データ生成部５１は、そのＲＡＷデータに付加されている生成時刻の情報、初期サムネイル及びこのサムネイルの生成時刻から構成される初期サムネイル情報をＲＡＷデータ解析部５２に出力する（ステップＳ３）。
【００５１】
ＲＡＷデータ解析部５２は、画像データ生成部５１から出力されたＲＡＷデータ生成時刻、解析回数ｎ（ｎ＝０，１，２・・）の情報などを含む解析履歴データを作成した後、初期サムネイル情報と共にＲＡＷデータ収集部４２に出力する（ステップＳ４）。
【００５２】
ＲＡＷデータ収集部４２は、ＲＡＷデータ解析部５２から出力された初期サムネイル情報及び解析履歴データを収集したＲＡＷデータに付加する（ステップＳ５）。そして、操作部８から繰り返し行われるＲＡＷデータ収集操作により、同様にしてＲＡＷデータ記憶部４１から収集したＲＡＷデータにＲＡＷデータ解析部５２からの解析履歴データ及び初期サムネイル情報を付加する。
【００５３】
そして、被検体Ｐの超音波撮影が終了すると、操作部８の撮影停止操作に応答して、システム制御部９は、送受信部２、ＲＡＷデータ生成部３、画像・解析データ生成部５、表示部７の各ユニットに動作停止を指示する。各ユニットは、動作を停止する。
【００５４】
次に、操作部８の編集及び保存操作に応じて、ＲＡＷデータ収集部４２は、システム制御部９から被検体Ｐの被検体情報を受け取り、初期サムネイル情報及び解析履歴データ等が付加されたＲＡＷデータに更に被検体Ｐの被検体情報を付加して、データ記憶部６に保存する（ステップＳ６）。
【００５５】
図４は、ＲＡＷデータの解析により解析履歴データが更新される手順を示したフローチャートであり、図３のステップ６に引き続いて実行してもよいし、後から実行してもよい。
【００５６】
まず、操作部８の被検体Ｐの解析履歴（或いは、サムネイル）のリスト表示操作に応じて、ＲＡＷデータ解析部５２は、データ記憶部６から被検体Ｐの被検体情報が付加されているＲＡＷデータ及び画像データを検索した後、そのＲＡＷデータに対応する解析履歴データ、及び画像データに対応する生成時刻と画像データ生成モードの情報（或いは、ＲＡＷデータのサムネイルと解析履歴データ、及び画像データのサムネイル）をデータ記憶部６から読み出して、解析履歴（或いは、サムネイル）のリストの作成し、表示部７に表示する（ステップＳ１１）。
【００５７】
ここで図５は、ＲＡＷデータ解析部５２によって作成され、表示部７に表示される解析履歴リストの一例を示した図である。この解析履歴リスト７１は、「ＥｘａｍＤａｔａ」、「Ｔｙｐｅ」、及び「Ｓｉｚｅ（ＭＢ）」と、更新可能に作成される「解析回数」、「解析時刻」、及び「解析コメント」の欄とから構成される。
【００５８】
解析履歴リスト７１中の「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄には、被検体Ｐの被検体情報を付加した各ＲＡＷデータ及び画像データの生成時刻が、年／月／日  時：分：秒の単位で表示される。
【００５９】
同じく「Ｔｙｐｅ」の欄には、「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の各生成時刻に対応したＲＡＷデータ及び画像データのタイプが表示される。例えば、ＲＡＷデータに対しては「Ｒ」が表示され、画像データのＢモード画像データ、カラードプラ画像データに対しては夫々「Ｂ」、「Ｃ」が表示される。
【００６０】
同じく「Ｓｉｚｅ（ＭＢ）」の欄には、「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の各生成時刻に対応したＲＡＷデータ及び画像データのデータサイズが、ＭＢの単位で表示される。
【００６１】
同じく「解析回数」の欄には、「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の各生成時刻に対応したＲＡＷデータを解析した回数ｎが表示される。
【００６２】
同じく「解析時刻」の欄には、「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の各生成時刻に対応したＲＡＷデータを解析した時刻が、年／月／日  時：分：秒の単位で表示される。解析回数ｎが複数の場合、操作部８の解析時刻表示操作により、解析毎の時刻が表示される。
【００６３】
最後に「解析コメント」の欄には、操作部８のコメント入力操作により、「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の各生成時刻に対応したＲＡＷデータの解析データに対するコメントが表示される。
【００６４】
このように、ＲＡＷデータ毎に生成時刻解析回数、解析時刻、コメントなどの解析履歴データが含まれる解析履歴リスト７１を表示部７に表示させることができる。
【００６５】
また図６は、ＲＡＷデータ解析部５２によって作成され、表示部７に表示されるサムネイルリストの一例を示した図である。このサムネイルリスト７２は、解析履歴リスト７１の「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄に表示された各生成時刻に対応し、各ＲＡＷデータ及び画像データのサムネイルを表示する複数のサムネイルエリア７３から構成される。
【００６６】
このサムネイルエリア７３は、各ＲＡＷデータ及び画像データのサムネイルを表示するサムネイル表示エリア７４と、ＲＡＷデータの解析履歴データ及び画像データのタイプを表示する解析履歴表示エリア７５とから構成される。
【００６７】
サムネイル表示エリア７４には、ＲＡＷデータ及び画像データに付加されているサムネイルが表示される。
【００６８】
なお、ＲＡＷデータのサムネイルの場合、検索に有用なサムネイルを生成してサムネイル表示エリア７４に表示させることができるようになっている。ここで、操作部８のＲＡＷデータ再生操作に応じて、画像データ生成部５１及びＲＡＷデータ解析部５２は、データ記憶部６から選択されたＲＡＷデータを読み出す。
【００６９】
そして、画像データ生成部５１はデータ記憶部６から読み出したＲＡＷデータから画像データを生成し、更にサムネイル選択操作に応じて、この画像データの中から選択された検索に有用な画像データのサムネイル（選択サムネイル）を生成して、この選択サムネイルの生成時刻と共にＲＡＷデータ解析部５２に出力する。ＲＡＷデータ解析部５２は、画像データ生成部５１から出力された選択サムネイルをＲＡＷデータに付加してデータ記憶部６に保存する。
【００７０】
このようにして、ＲＡＷデータに初期サムネイル、選択サムネイルなどの複数のサムネイルが含まれる場合、操作部８から予め選択した検索に有用なサムネイルが表示される。
【００７１】
そして、解析履歴表示エリア７５には、解析履歴リスト７１の「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の各生成時刻に対応した解析回数、解析時刻、コメントなどから操作部８から予め設定しておくことにより、任意の解析履歴データを表示できるようになっている。
【００７２】
このように、ＲＡＷデータの検索に有用な選択サムネイルが追加でき、そのサムネイルと、解析回数、解析時刻、コメントなどを含む解析履歴データをサムネイルリスト７２に表示させることができる。
【００７３】
次に、表示部７に表示された例えば解析履歴リスト７１の「ＥｘａｍＤａｔａ」の欄の所望のＲＡＷデータに対応した生成時刻を操作部８から選択操作し、更に解析操作することにより、画像・解析データ生成部５のＲＡＷデータ解析部５２は、データ記憶部６から選択されたＲＡＷデータを読み出す。そして、ＲＡＷデータ解析部５２は、そのＲＡＷデータを用いて速度像解析、速度変化の傾き解析、歪み解析、変位像解析などの解析条件に基づいて解析を行った後、解析データを生成して表示部７に表示する（図４のステップＳ１２）。
【００７４】
また、ＲＡＷデータ解析部５２は、解析時刻、操作部８から入力された解析データのコメントなどを解析履歴データに追加すると共に、この解析前の解析回数ｎに１を加算して、解析を行ったＲＡＷデータの解析履歴データを更新する（図４のステップＳ１３）。そして、更新した解析履歴データと共に当該ＲＡＷデータをデータ記憶部６に保存する（図４のステップＳ１４）。
【００７５】
次に、表示部７に表示された解析データを見た操作者により、別のＲＡＷデータの解析或いは同じＲＡＷデータの他の解析条件による解析操作が行われる場合（図４のステップＳ１５のはい）、ステップＳ１１に戻る。また、ＲＡＷデータの解析操作が行われない場合（図４のステップＳ１５のいいえ）、超音波診断装置１０は検査を終了する（図４のステップＳ１６）。
【００７６】
このように、ＲＡＷデータの解析ごとに、解析時刻、コメントを追加すると共に、解析回数ｎを加算して解析履歴データを更新することができる。
【００７７】
以上述べた本発明の実施例１によれば、収集したＲＡＷデータにサムネイルと、生成時刻、解析回数ｎなどの解析履歴データとを付加してデータ記憶部６に保存し、ＲＡＷデータを解析するときに解析履歴リスト７１を表示部７に表示させることにより、生成時刻、未解析などの解析履歴データから解析に必要なＲＡＷデータを容易に検索することができる。
【００７８】
また、ＲＡＷデータの解析毎に、解析時刻、解析データに対するコメントを追加すると共に、解析回数を加算して解析履歴データを更新することにより、解析頻度の高さ（解析回数の多さ）、解析時刻、コメントなどから解析に必要なＲＡＷデータを容易に検索することができる。
【００７９】
更に、ＲＡＷデータのサムネイルと共に解析履歴データを表示させ、更にはＲＡＷデータのサムネイルを追加して検索に有用なサムネイルを選択し、そのサムネイル及び解析履歴データを表示させることにより、解析に必要なＲＡＷデータを容易に検索することができる。
【００８０】
このように、ＲＡＷデータの検索を容易に行うことができるので、検索したＲＡＷデータを利用して、様々な解析を行い迅速に正確な診断を行うことができる。
【実施例２】
【００８１】
本発明に係る超音波診断装置の画像処理装置の実施例２を、図７を参照して説明する。図７は、本発明に係る超音波診断装置の画像処理装置の構成を示したブロック図である。
【００８２】
この超音波診断装置の画像処理装置１００は、超音波診断装置１１０の超音波撮影によって得られたＲＡＷデータを受信するインターフェース１０１と、実施例１における構成と同様のＲＡＷデータ処理部４、画像・解析データ生成部５、データ記憶部６、及び表示部７と、前述の各ユニットを操作する操作部８ａと、前述の各ユニットを統括して制御する制御部９ａとを備えている。
【００８３】
操作部８ａは、ＲＡＷデータの収集を行うＲＡＷデータ収集スイッチ、録画を行う録画スイッチ等のスイッチ、キーボード、トラックボール、マウス等の入力デバイスと、タッチコマンドスクリーンを備え、各種コマンド信号や解析データに対する解析コメントの入力、ＲＡＷデータ選択、画像データ生成モードの選択等が上記入力デバイスとタッチコマンドスクリーンを用いて行なわれる。
【００８４】
制御部９ａは、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８ａから供給される各種の入力情報や選択情報等は前記記憶回路に保存する。そして、前記ＣＰＵは、これらの情報に基づいて、ＲＡＷデータ処理部４、画像・解析データ生成部５、データ記憶部６、表示部７等の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００８５】
なお、ＲＡＷデータ処理部４、画像・解析データ生成部５、データ記憶部６、及び表示部７の各ユニットは、実施例１と同様に動作し、各ユニットに対する操作部８ａの操作及び制御部９ａの制御は、実施例１における図１の操作部８及びシステム制御部９と同様なので説明を省略する。
【００８６】
以上述べた本発明の実施例２によれば、上記実施例１と同様の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施例１の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係るＲＡＷデータ処理部に保存されるＲＡＷデータの構成の一例を示す図。
【図３】本発明の実施例１に係るＲＡＷデータ収集及び解析履歴の作成の手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例１に係るＲＡＷデータの解析履歴を更新する手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例１に係る解析履歴リストの例を示す図。
【図６】本発明の実施例１に係る解析履歴のサムネイルリストの例を示す図。
【図７】本発明に係る超音波診断装置の画像処理装置の実施例２の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００８８】
Ｐ  被検体
１  超音波プローブ
２  送受信部
３  ＲＡＷデータ生成部
４  ＲＡＷデータ処理部
５  画像・解析データ生成部
６  データ記憶部
７  表示部
８  操作部
９  システム制御部
１０，１１０  超音波診断装置
２１  送信部
２２  受信部
３１  Ｂモードデータ生成部
３２  カラードプラデータ生成部
４１  ＲＡＷデータ記憶部
４２  ＲＡＷデータ収集部
５１  画像データ生成部
５２  ＲＡＷデータ解析部
１００  画像処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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