(57)【要約】【課題】塑性変形や摩耗を生じさせずに搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱させる。【解決手段】後搬送アーム２２のロッド係合部材２２は、第一及び第二の後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合凹部２３及び第二の嵌合凹部２４を有し、第一の搬送ロッド回りに回動可能である。ロッド係合部材に押え部材２７を支軸２６回りに回動可能に支持する。ロッド係合部材に設けた板ばね２８上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部内に位置して第一搬送ロッドを弾性で係止する。板ばね下端の付勢部２８ｂは押え部材を弾性的に押して、押え部材の凹部２７ａを第二搬送ロッドに嵌合させて後搬送アームを係止する。離脱時には、押え部材を逆方向に回動して第二の嵌合凹部を第二搬送ロッドから外して第一嵌合凹部を第一搬送ロッドから斜め下方に引き抜く。前搬送アーム３０も後搬送アームと同一構成で対向させて押え部材で物品を挟持する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の搬送ロッド及び第二の搬送ロッドに着脱可能に取付けられた搬送アームによって物品を把持して搬送するようにした物品搬送装置において、
前記搬送アームは、
前記第一及び第二の搬送ロッドに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合部及び第二の嵌合部を有すると共に前記第一の嵌合部で第一の搬送ロッド回りに回動可能な係合部材と、
物品を把持すると共に前記係合部材に回動可能に支持されていて物品を把持する位置で前記第二の搬送ロッドに係止する係止部が設けられている押え部材と、
前記係合部材に設けられていて前記押え部材の係止部を第二の搬送ロッドに付勢する付勢部材と
を備えてなる物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送アームは対向する一対の第一及び第二の搬送ロッドによってそれぞれ支持されて対向配置され、該対向する搬送アームの押え部材によって物品を挟持するようにした請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記押え部材を付勢部材による付勢方向と反対側に回動させることで前記係合部材の第二の嵌合部が第二の搬送ロッドから離脱可能であり、前記係合部材が第二の搬送ロッドから離脱した位置で前記第一の搬送ロッドに対して第一の嵌合部が着脱可能とした請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記付勢部材は弾性板からなっていて前記第一の嵌合部で第一の搬送ロッドを弾性的に係止させる把持部を有している請求項１乃至３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装された複数のトイレットペーパ等の各種の物品を把持して搬送するための着脱可能な物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の着脱可能な物品搬送装置として例えば下記特許文献１に記載されたものがある。
この物品搬送装置は、平行に配列された一対の搬送チェーンに前後各２本のレールが対向して配設されている。各２本のレールにはそれぞれ凹溝が嵌合した状態で垂下するアームが対向して設けられ、各アームによってトイレットペーパ等の物品は挟持されている。
アームに設けた二つの凹溝の一方は円弧状に湾曲させて形成すると共にその底部にノッチを形成することで、一のレールを係止する弾性が付与されており、他方の凹溝は一方の凹溝を一のレールから外した状態で水平移動させることで他方のレールに対して着脱するように直線状に形成されている。そのため、二つの凹溝はそれぞれのレールに互いに異なる方向から着脱可能に構成されている。
ところで、これら物品搬送装置は、搬送すべき物品の数や配列に応じて各レールに装着するアームの位置を移動させたり着脱させたり他の種類のアームに交換する必要がある。そのため、上述のように各レールに装着するアームを合成樹脂製として、一方の円弧状の凹溝が弾性によって一のレールに装着及び離脱可能とされている。
【特許文献１】米国特許第５４６５５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した物品搬送装置は、合成樹脂製アームの一方の円弧状の凹溝が弾性変形することで一のレールと嵌合する構成であるため、レールに対するアームの取付け位置の変更やアームの交換を繰り返すと、円弧状の凹溝が塑性変形したり摩耗したりして保持力が小さくなり、レールから外れたり破損したりする欠点がある。またアームは一方の凹溝にノッチを形成して弾性を付与するために金型が高コストになる欠点もある。
【０００４】
本発明は、このような実情に鑑みて、塑性変形や摩耗を生じさせることなく搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱できるようにした物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による物品搬送装置は、第一の搬送ロッド及び第二の搬送ロッドに着脱可能に取付けられた搬送アームによって物品を把持して搬送するようにした物品搬送装置において、搬送アームは、第一及び第二の搬送ロッドに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合部及び第二の嵌合部を有すると共に第一の嵌合部で第一の搬送ロッド回りに回動可能な係合部材と、物品を把持すると共に係合部材に回動可能に支持されていて物品を把持する位置で第二の搬送ロッドに係止する係止部が設けられている押え部材と、係合部材に設けられていて押え部材の係止部を第二の搬送ロッドに付勢する付勢部材とを備えてなることを特徴とする。
本発明によれば、第一及び第二の搬送ロッドに対して搬送アームを離脱させるには、押え部材を付勢部材の付勢力に抗して回動させて係止部を第二の搬送ロッドから外して、係合部材を第一の搬送ロッド回りに回動させて第二の搬送ロッドから第二嵌合部を離脱させた後に、第一の搬送ロッドから第一の嵌合部を離脱すればよく、また第一及び第二の搬送ロッドに対して搬送アームを装着させるには、係合部材の第一の嵌合部を第一の搬送ロッドに嵌合させた後に係合部材を第一の搬送ロッド回りに回動させて第二の搬送ロッドに第二の嵌合部を嵌合させると共に付勢部材の付勢力によって押え部材の係止部を第二の搬送ロッドに係止させる。
【０００６】
また、搬送アームは対向する一対の第一及び第二の搬送ロッドによってそれぞれ支持されて対向配置され、該対向する搬送アームの押え部材によって物品を挟持するようにしている。
そのため、対向する一対の搬送アームの押え部材で物品を挟持することで搬送する。
また、押え部材を付勢部の付勢方向と反対側に回動させることで係合部材の第二の嵌合部が第二の搬送ロッドから離脱可能であり、係合部材が第二の搬送ロッドから離脱した位置で第一の搬送ロッドに対して第一の嵌合部が着脱可能とすることが好ましい。
付勢部材は弾性板からなっていて第一の嵌合部で第一の搬送ロッドを弾性的に係止させる把持部を有していてもよく、把持部によって係合部材の第一の嵌合部に第一の搬送ロッドを回転可能に保持できる。また係合部材や押え部材とは別個に設けた付勢部材の把持部によって係合部材を第一の搬送ロッドに回転可能に係止するから、搬送アームの着脱を繰り返しても係合部材や押え部材が塑性変形したり摩耗したりすることなく、耐久性が向上する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による物品搬送装置によれば、着脱を繰り返しても係合部材や押え部材が塑性変形したり摩耗したりすることなく行うことができて耐久性が向上する。しかも搬送アームの着脱を迅速に行え、付勢部材のメンテナンスも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態による物品搬送装置を図１乃至図６により説明する。図１は物品搬送装置を含む物品包装機構の全体斜視図、図２は実施の形態による物品搬送装置の平面図、図３は側面図、図４は要部正面図、図５は係止部材の３面図、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は搬送アームと搬送ロッドの着脱工程を示す図である。
図１において、本実施形態による物品搬送装置１を含む物品包装機構２では、複数個、例えば１８個のトイレットペーパｔをフィルムｆで包装したものを物品Ｔとして製造して出荷する。この物品Ｔは例えばトイレットペーパｔを３個直列につなげたものを並列に３列配列し、これを上下２段に積層することで１組が形成され、これをフィルムｆで包装して溶着すると共に、上面のフィルムｆに取手部３を溶着してなる。
【０００９】
そして、図１に示す物品包装機構２は、順次製造された円筒状のトイレットペーパｔが図示しない第一搬送ラインに沿って３個づつ直列に接続された状態で４列、軸方向に搬送される。これら４列のうち任意の１列を順次停止または減速させて３列のトイレットペーパｔを選択して図示しないガイドによって互いに寄せ集める。更に前方の３列のトイレットペーパｔに対して後続の同様な３列のトイレットペーパｔを上下２段積みに積層して１組のトイレットペーパ群Ｔａを製造する。
トイレットペーパｔの第一搬送ラインの延長線上には、フィルム繰り出し機構５が設けられている。この繰り出し機構５ではフィルムリール６から繰り出された帯状のフィルムｆａがテンションローラ（ダンサローラ）を介して水平面状に繰り出され、切れ目カッタ７で所定間隔でミシン目が切り込まれる。また取手部３を形成するための取手用テープリール８が設けられていて、水平面状のフィルムｆａ上に取手部テープ３ｆが繰り出され、ミシン目で区画される所定幅毎のフィルムｆにその両端がテープヒータ９で溶着されることになる。
【００１０】
そして、繰り出されてミシン目で分断されたフィルムｆの下には、上述した１組のトイレットペーパ群Ｔａが配置されており、エレベータによってトイレットペーパ群Ｔａを上昇させることでフィルムｆを胴折り状態にする。このとき、フィルムｆが胴折りされたトイレットペーパ群Ｔａは後述のように物品搬送装置１によって両側面を挟持される。フィルムｆの下部両側は折り込まれて溶着されることで胴巻き状態になる。
物品搬送装置１に挟持されたトイレットペーパ群Ｔａは第一搬送ラインに直交する方向の第二搬送ラインに沿って間欠または連続搬送されながら、物品包装機構２によってフィルム両端耳部の上下フラップの折り重ねが順次行われ、サイドヒータ１２によって上下フラップが溶着されて物品Ｔとなる。
【００１１】
次に上述した物品包装機構２で用いられる物品搬送装置１について図２乃至図６により説明する。
図２に示す物品搬送装置１において、第二搬送ラインの搬送方向に沿って２対の搬送チェーン１４、１５が略平行に配列されており、外側のものを第一搬送チェーン１４、１４、内側のものを第二搬送チェーン１５、１５とする。第一搬送チェーン１４、１４の更に外側には一対のガイドレール１６、１６が配列されている。
そして、図２及び図３に示すように、２組の第一及び第二搬送チェーン１４，１５を囲うように搬送方向前後側にそれぞれ一対の断面凹部形状のホルダ２０、…が配設されている。搬送方向後方に位置する一対のホルダ２０、２０は第一搬送チェーン１４、１４に連結され、搬送方向前方に位置する一対のホルダ２０、２０は第二搬送チェーン１５、１５に連結されている。
【００１２】
搬送方向後方の一対のホルダ２０，２０間には第一後搬送ロッド１７ａと第二後搬送ロッド１７ｂが互いに平行に取付けられている。また、第一後搬送ロッド１７ａ及び第二後搬送ロッド１７ｂに対して搬送チェーン１４，１５の移送方向前方の一対のホルダ２０，２０間には同様に第一前搬送ロッド１８ａと第二前搬送ロッド１８ｂが互いに平行に取付けられている。そのため、第一及び第二後搬送ロッド１８ａ、１８ｂと第一及び第二前搬送ロッド１７ａ、１７ｂは、第一及び第二搬送チェーン１４、１５と一体に移動することになる。
また各ホルダ２０の外側には一対のカムローラ２１、２１がそれぞれ支承されており、これらのカムローラ２１、２１は各ガイドレール１６に設けた凹溝１６ａ内に転動可能に収容されている。
【００１３】
そして図２乃至図５において、第一及び第二後搬送ロッド１７ａ，１７ｂには、フィルムｆで胴折りまたは胴巻きされたトイレットペーパ群Ｔａ（以下、単にトイレットペーパ群Ｔａという）を挟持するための適宜数の後搬送アーム２２、…が取付けられている。後搬送アーム２２は、上部に第一及び第二後搬送ロッド１７ａ，１７ｂに嵌合する第一嵌合凹部２３及び第二嵌合凹部２４を有するロッド係合部材２５（係合部材）と、ロッド係合部材２５の下部に設けられた支軸２６回りに回動可能に支承された略棒状の押え部材２７とを有している。
図４及び図５において、ロッド係合部材２５に設けた第一嵌合凹部２３は側方に開口する側面視略Ｕ字状の凹部形状を有しており、第一後搬送ロッド１７ａに嵌合可能である。また、第二嵌合凹部２４は上方に開口する側面視略半円状の凹部形状を有しており、第二後搬送ロッド１７ｂに嵌合可能である。
【００１４】
しかもロッド係合部材２５は例えば側面視略三角形状とされ、その斜辺に相当する側面２５ａには付勢部材として例えば板ばね２８がネジ等で固着されている。この板ばね２８は上下方向の両端部が円弧状に湾曲形成されており、上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部２３内に配置されて内部に第一後搬送ロッド１７ａを嵌合した際にその弾性によって回動可能に係止する。下端の付勢部２８ｂは支軸２６の下側で押え部材２７を弾性的に押圧することで押え部材２７を略垂直方向に垂下するようにしている。
また、押え部材２７は支軸２６の上部に断面略円弧状の凹部２７ａが形成されており、板ばね２８の付勢部２８ｂで押圧されて支軸２６回りに付勢された凹部２７ａが第二後搬送ロッド１７ｂに嵌合することで略垂直に保持された状態になる。ロッド係合部材２５は図２及び図５に示すように支軸２６のホルダを含む凹面２５ｂが断面視略コ字状に形成され、その内部に押え部材２７を収容可能とされている。
【００１５】
同様に、第一及び第二前搬送ロッド１８ａ，１８ｂには、トイレットペーパ群Ｔａを挟持するための適宜数の前搬送アーム３０、…が取付けられている。前搬送アーム３０は後搬送アーム２２と同一の構成であるロッド係合部材２５，押え部材２７，板ばね２８を備えており、各部材には後搬送アーム２２の各部材と同一の符号を用いて説明を省略する。  しかも、図４に示すように前搬送アーム３０は後搬送アーム２２に対して略線対称に構成されており、前搬送アーム３０の押え部材２７と後搬送アーム２２の押え部材２７を対向配置してトイレットペーパ群Ｔａを前後から挟持する。本実施形態では、図３に示すように両側に直列に並んだ各３個のトイレットペーパｔの各１個づつに対して各前搬送アーム３０及び後搬送アーム２２の押え部材２７、２７がそれぞれ周面に当接して挟持するように前搬送アーム３０及び後搬送アーム２２が配列されている。
そのため、本実施形態では、図２及び図３に示すように、第一及び第二後搬送ロッド１７ａ、１７ｂと第一及び第二前搬送ロッド１８ａ、１８ｂには、それぞれ３本の後搬送アーム２２と前搬送アーム３０が所定間隔で取付けられている。そのため、一列のトイレットペーパｔの数の増減に応じて後搬送アーム２２及び前搬送アーム３０を着脱したり、取付け位置を変更することになる。
【００１６】
本実施形態による物品搬送装置１は上述の構成を備えており、次に作用を説明する。
先ず、トイレットペーパ群Ｔａの搬送方法について説明すると、図１において、１列を３個接続してなるトイレットペーパｔを１段３列で２段積み状態に組み込んだ状態で、エレベータによって上昇させることで上方に待ちかまえるフィルムｆを胴折り状態にする。更にトイレットペーパ群Ｔａを上昇させることで、図３及び図４に示すように前後に配列された各３本の対向する前後搬送アーム３０，２２間でトイレットペーパ群Ｔａが挟持される。
この状態で、トイレットペーパ群Ｔａに対して胴折り状態のフィルムｆの両下部を互いに折り込んで溶着することで胴巻き状態になる。そして、各一対の第一及び第二搬送チェーン１４、１５を間欠搬送する。胴巻き状態のトイレットペーパ群Ｔａの各停止位置で、フィルム両端耳部の上下フラップの折り重ねが順次行われ、その後、サイドヒータ１２によって上下フラップの折り重ね部が溶着されることで包装が完了し、物品Ｔが得られる。
【００１７】
次に前後搬送アーム３０，２２の着脱操作について図６に沿って説明する。
例えば、物品Ｔとしてのトイレットペーパ群Ｔａの一列の個数を３個から増減する場合、増減数に応じて第一及び第二前搬送ロッド１８ａ、１８ｂ、第一及び第二後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに対して前後搬送アーム３０，２２を増減のために着脱したり、位置変更する必要がある。また、搬送すべき物品がトイレットペーパｔに代わって他の物品に変更された場合には、前後搬送アーム３０，２２の数の増減だけでなく、第一及び第二前搬送ロッド１８ａ、１８ｂ、第一及び第二後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに対する取付け位置を調整する必要がある。
これらの場合について、後搬送アーム２２の着脱操作を例にとって説明する。先ず、図４に示す第一及び第二後搬送ロッド１７ａ、１７ｂによる物品Ｔの挟持可能位置から、押え部材２７を支軸２６回りに板ばね２８の付勢部２８ｂによる付勢力と反対方向に回動させる。すると、図６（ａ）に示すように、押え部材２７の凹部２７ａが第二後搬送ロッド１７ｂから離脱するため、ロッド係合部材２５が第一後搬送ロッド１７ａ回りに回動可能となり、そのために図６（ｂ）に示すように第二嵌合凹部２４が第一後搬送ロッド１７ｂから下方に離脱する。
図６（ｂ）に示す状態で、後搬送アーム２２は第二後搬送ロッド１７ｂから離れるために、第一後搬送ロッド１７ｂに嵌合するＵ字状の第一嵌合凹部２３が直線的に引き抜き可能になる。そして、ロッド係合部材２５の第一嵌合凹部２３を第一後搬送ロッド１７ａから引き抜くことで、板ばね２８の把持部２８ａの付勢力で第一後搬送ロッド１７ａに係止されていた第一嵌合凹部２３が外れ、後搬送アーム２２を離脱できる。
【００１８】
次に新たに後搬送アーム２２を第一及び第二後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに装着するには、上述の離脱操作の逆の操作を行えばよい。即ち、第一後搬送ロッド１７ａに対して斜め下方から第一嵌合凹部２３を嵌合させることで、第一後搬送ロッド１７ａは板ばね２８の把持部２８ａと第一嵌合凹部２３との間に弾性的に係止される。次いで、後搬送アーム２２を図６（ｂ），（ａ）で第一後搬送ロッド１７ａ回りに反時計回り方向に回動させると、第二嵌合凹部２４が第二後搬送ロッド１７ｂに嵌合し、板ばね２８の付勢力で更に押え部材２７が同一方向に回動して凹部２７ａが第二後搬送ロッド１７ｂに嵌合する。
このようにして後搬送アーム２２が第一及び第二操作ロッド１７ａ、１７ｂに保持される。
また、前搬送アーム３０の第一及び第二前搬送ロッド１８ａ、１８ｂに対する着脱操作も同様に行えばよい。
【００１９】
上述のように本実施形態によれば、前後搬送アーム３０，２２について弾性を有する同一部品で形成しておらず、着脱を繰り返してもロッド係合部材２５や押え部材２７が塑性変形したり摩耗したりすることなく行うことができて耐久性が向上する。また、後搬送アーム２２、前搬送アーム３０の第一嵌合凹部２３は別個に設けた把持部２８ａによって第一後搬送ロッド１７ａや第一前搬送ロッド１８ａに係合させたり離脱させるから、把持力が高くて物品搬送の安定性が向上し、着脱操作を繰り返す際に各搬送アーム２２、３０のロッド係合部材２５が合成樹脂製等であっても塑性変形したり摩耗することはなく、耐久性が高い。しかも前後搬送アーム３０，２２の着脱操作を迅速に行えるから、物品の長さや幅のサイズ、或いは種類や数の変更に容易に対応できる。板ばね２８による付勢構造が簡単なので、交換容易でメンテナンスも容易である。しかも合成樹脂製の搬送アーム２２、３０を金型で射出成形する際に、金型の構成が簡単であり、低コストになる。
【００２０】
なお、上述の実施形態において、付勢部材としての板ばね２８は把持部２８ａと付勢部２８ｂを一体に形成したが、別個に設けてもよい。
また、前後搬送アーム３０，２２は物品Ｔの搬送方向に直交する方向に配列するように第一及び第二搬送ロッド１４，１５に取付けたが、物品Ｔの搬送方向に配列するように第一及び第二搬送ロッド１４，１５に取付けてもよい。
また、物品Ｔを挟持する前後搬送アーム３０，２０はトイレットペーパ１個の周面毎に配列させたが、接続されるトイレットペーパ等の製品の数より多くまたは少なく配列させて構成してもよい。
板ばね２８は付勢部材を構成するが、付勢部材として板ばね２８に代えて巻きバネ等の各種の弾性部材を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による物品搬送装置を含む物品包装機構に概略搬送処理ラインを示す斜視図である。
【図２】実施の形態による物品搬送装置の要部平面図である。
【図３】搬送アームでトイレットペーパ群を挟持した状態を示す側面図である。
【図４】図３における搬送アームによる把持状態を示す正面図である。
【図５】搬送アームのロッド係合部材を示すもので（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は後搬送アームの第一及び第二後搬送ロッドに対する着脱工程を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  物品搬送装置
１４  第一搬送チェーン
１５  第二搬送チェーン
１７ａ  第一後搬送ロッド（第一搬送ロッド）
１７ｂ  第二後搬送ロッド（第二搬送ロッド）
１８ａ  第一前搬送ロッド（第一搬送ロッド）
１８ｂ  第二前搬送ロッド（第二搬送ロッド）
２２  後搬送アーム（搬送アーム）
２３  第一嵌合凹部（第一嵌合部）
２４  第二嵌合凹部（第二嵌合部）
２５  ロッド係合部材（係合部材）
２７  押え部材
２７ａ  凹部（係止部）
２８  板ばね（付勢部材）
２８ａ  上端部（把持部）
２８ｂ  下端部（付勢部）
３０  前搬送アーム（搬送アーム）
ｆ  フィルム（包装材）
ｔ  トイレットぺーパ（物品）
Ｔ  物品
【図１】
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【図２】
2006335445.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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