(57)【要約】【課題】車両がどのような走行状態であっても着座者に対し常に快適となる強度でマッサージを受けさせるものである。【解決手段】シート着座者からの設定に応じてマッサージの強度を切替え可能な車両用マッサージシートであって、車両の走行状態によりマッサージの強度を切替可能な制御手段２０を備える。【選択図】  図１
2006198307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート着座者からの設定に応じてマッサージの強度を切替え可能な車両用マッサージシートであって、
車両の走行状態によりマッサージの強度を切替可能な制御手段を備えたことを特徴とする、車両用マッサージシート。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用マッサージシートであって、
前記走行状態を、予め決定の所定舵角と前記車両の検出舵角との比較によって判断する、車両用マッサージシート。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用マッサージシートであって、
前記走行状態を、予め決定の所定車速と前記車両の検出車速との比較によって、または予め決定の所定車速と前記車両の検出車速との比較および予め決定の所定舵角と前記車両の検出舵角との比較を組み合わせた比較によって判断する、車両用マッサージシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート着座者に対しマッサージを行うことが可能な車両用マッサージシートに関し、詳しくは、シート着座者からの設定に応じてマッサージの強度を切替え可能な車両用マッサージシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用マッサージシートは、例えば特許文献１に開示されている技術が既に知られている。この技術では、シートクッションおよびシートバックにおける表皮の内側に、マッサージのためのエア袋がそれぞれ設けられている。これらのエア袋に対し、エアポンプから供給されるエアの給排気を電磁弁によって制御している。これにより、エア袋の膨張・収縮を繰り返させ、シートクッション側のエア袋においては着座者の臀部付近を、また、シートバック側のエアバックにおいては着座者の腰部付近をマッサージしている。
【特許文献１】特開２０００−２７９４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した技術では、マッサージ強度は着座者の設定によってのみ決定されるため、例えばある走行状態で車両が走行している場合に着座者にとって快適と感じたマッサージ強度であっても、車両の走行状態が変化すると同じマッサージ強度であっても着座者にとって不快と感じることがあった。そのため、着座者は車両の走行状態が変化する度に、自身にとって快適と感じるマッサージ強度へと設定変更する必要が生じ手間となっていた。
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、車両がどのような走行状態であっても着座者に対し常に快適となる強度でマッサージを受けさせるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、シート着座者からの設定に応じてマッサージの強度を切替え可能な車両用マッサージシートであって、車両の走行状態によりマッサージの強度を切替可能な制御手段を備えた構成である。
この構成によれば、制御手段は車両の走行状態を判断し、その判断した走行状態において、制御手段は着座者が設定したマッサージ強度では着座者にとって不快なマッサージになると判断すれば、マッサージ強度を切り替えて（弱めて）動作させることができる。
そのため、車両がどのような走行状態であっても着座者に対し常に快適なマッサージを提供することができる。
【０００５】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用マッサージシートであって、前記走行状態を、予め決定の所定舵角と前記車両の検出舵角との比較によって判断する構成である。
この構成によれば、検出舵角によって車両の走行状態を判断するため、車両の走行状態を、例えば「ソフト走行」、「普通走行」、「ハード走行」のいずれかの走行であると判断可能である。
そのため、制御手段は、これら「ソフト走行」、「普通走行」、「ハード走行」に適したマッサージ強度へと切り替えることができる。
【０００６】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用マッサージシートであって、前記走行状態を、予め決定の所定車速と前記車両の検出車速との比較によって、または予め決定の所定車速と前記車両の検出車速との比較および予め決定の所定舵角と前記車両の検出舵角との比較を組み合わせた比較によって判断する構成である。
この構成によれば、検出車速によって車両の走行状態を判断するため、または検出車速と検出舵角との組み合わせによって車両の走行状態を判断するため、車両の走行状態を、例えば「低速走行」、「高速走行」、「ハード走行」のいずれかの走行であると判断可能である。
そのため、制御手段は、これら「低速走行」、「高速走行」、「ハード走行」に適したマッサージ強度へと切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
（実施例１）
まず、図１〜４によって実施例１を説明する。
図１は、車両用マッサージシートのシステム構成図である。図２は、車両用マッサージシートの外観を表した斜視図である。図３は、図１に記す操作器５０について説明する図である。図４は、車両用マッサージシートの制御フローである（実施例１）。図２からも明らかなように、シート１１０はシートバック１１２とシートクッション１１４とによって構成されている。なお、シートの例として、車両の後部座席に設けられたシート１１０を例に説明する。また、特許請求の範囲に記載の「制御手段」は、各実施例に記載の「コントロールユニット２０」に相当する。
【０００８】
まず、図１を参照して、車両用マッサージシートのシステムについて説明する。
このシステムは、ガス給排気装置３０（ポンプユニット１０とコントロールユニット２０）とエアユニット４０と操作器５０とに大別されている。以下に、それぞれ個別に説明していく。
【０００９】
ポンプユニット１０は、吸気口１１と、吸気タンク１２と、エアポンプ（駆動手段としてのモータを含む）１３と、サージタンク１４と、８つの電磁弁１５（１５ａ、・・・１５ｈ）と、サイレンサ１６と、排気口１７と、これら各構成部品を収納するケース１８とを備えている。また、吸気口１１から吸気タンク１２、エアポンプ１３、サージタンク１４を介して電磁弁１５へと連通する吸気配管１９ａが設けられている。同様に、電磁弁１５からサイレンサ１６、排気口１７へと連通する排気配管１９ｂが設けられている。この電磁弁１５（１５ａ、・・・１５ｈ）は、図１からも明らかなように、後述するエア袋４１（４１ａ、・・・４１ｈ）ごとに設けられている。また、これら電磁弁１５（１５ａ、・・・１５ｈ）は３方弁となっており、ホース７１（７１ａ、・・・７１ｈ）を共通側として吸気配管１９ａと排気配管１９ｂとに接続してある。そして、電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）の開閉によって、例えば開状態でホース７１（７１ａ、・・・７１ｈ）と吸気配管１９ａが連通状態となり、閉状態でホース７１（７１ａ、・・・７１ｈ）と排気配管１９ｂが連通状態となる。
【００１０】
コントロールユニット２０は、エアポンプ１３を運転制御するための、また電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）を個別に開閉制御するための制御回路２１と、バイブレータ４３を運転制御するためのバイブレータ制御回路２２と、これら各制御回路２１、２２を収納するケース２３とを備えている。そして、コントロールユニット２０には、センサ信号が取り込まれている。このセンサ信号とは、舵角センサ（図示しない）が検出した舵角量を示す信号である。そして、このセンサ信号は所定時間（例えば、数十ミリＳＥＣ）ごとに取り込まれている。また、コントロールユニット２０には、図示しない電源装置（例えば、車両に搭載されているバッテリ）から所定の電源（例えば、ＤＣ１２Ｖ）が供給されている。また、ポンプユニット１０とコントロールユニット２０とは、電気的に接続してある。なお、ポンプユニット１０とコントロールユニット２０とは、例えば車両のトランクルーム（図示しない）に配置されている。
【００１１】
エアユニット４０は、シート１１０の着座者の肩部に対応する位置に設けられた２つのエア袋４１ａ、４１ｂと、シート１１０の着座者の腰部に対応する位置に設けられた６つのエア袋４１ｃ、・・・、４１ｈとの計８つのエア袋４１と、シート１１０の着座者の腰部に対応する位置に設けられたバイブレータ４３とを備えている。これらのエア袋４１およびバイブレータ４３は、それぞれプレート４５、４６、４７を介してシートバック１１２の骨組フレーム（図示しない）に支持されるとともに、シートバック１１２の内部に設けられたウレタンパッド（図示しない）に形成されている孔の内部にそれぞれ設けられている。
【００１２】
つぎに、電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）とエア袋４１（４１ａ、・・・４１ｈ）との接続について説明する。電磁弁１５（１５ａ、・・・１５ｈ）には、既に述べたようにそれぞれ個別にホース７１（７１ａ、・・・７１ｈ）が接続されている。これら各ホース７１（７１ａ、・・・７１ｈ）の先端には、雄コネクタ６１が設けてある。この雄コネクタ６１は、図２からも明らかなように、ホース７１（７１ａ、・・・、７１ｈ）８本分を一括して着脱可能に１組で形成されている。もちろん、雄コネクタ６１の内部には、各ホース７１（７１ａ、・・・、７１ｈ）に対応するようにそれぞれ独立した連通孔（図示しない）が形成されている。また、同様に、エア袋４１（４１ａ、・・・４１ｈ）にも、それぞれ個別にホース７２（７２ａ、・・・７２ｈ）が接続されている。これら各ホース７２（７２ａ、・・・７２ｈ）の先端には、雌コネクタ６２が設けてある。この雌コネクタ６２は、雄コネクタ６１に嵌めこみ可能となっており、雄コネクタ６１と同様にホース７２（７２ａ、・・・、７２ｈ）８本分を一括して着脱可能に１組で形成されている。もちろん、雌コネクタ６２の内部にも、各ホース７２（７２ａ、・・・、７２ｈ）に対応するように独立した連通孔（図示しない）がそれぞれ形成されている。したがって、この雄コネクタ６１と雌コネクタ６２とを嵌め合わせることにより、８本分のホース７１（７１ａ、・・・７１ｈ）とホース７２（７２ａ、・・・７２ｈ）とを容易に着脱できる。また、コントロールユニット２０とバイブレータ４３とは、上述したホース７１、７２と同様に雄コネクタ６１と雌コネクタ６２を介して電気的に接続されている。そのため、雄コネクタ６１と雌コネクタ６２との着脱によって、ホース７１、７２だけでなくバイブレータ４３の電気配線も着脱できる。
【００１３】
操作器５０は、各エア袋４１とバイブレータ４３を作動させるためのスイッチボックスであり、例えば図３に示すように、車両の後部左側座席ドアアームレスト８０に設けられている。そして、この操作器は「入」スイッチ５１と、「オート」スイッチ５２と、「強」スイッチ５３と、「中」スイッチ５４と、「弱」スイッチ５５との各種スイッチによって構成されている。これら各スイッチ５１〜５５は、スイッチの動作状態（ＯＮ状態またはＯＦＦ状態）を目視可能な動作ランプ５１ａ〜５５ａを有するオルタネイタ動作タイプのものである。例えば「入」スイッチ５１を例に説明すると、「入」スイッチ５１を１度押下すると、「入」スイッチ５１はＯＮ状態となり動作ランプ５１ａが点灯する。そして、再度「入」スイッチ５１を押下すると、「入」スイッチ５１はＯＦＦ状態となり動作ランプ５１ａが消灯する。他のスイッチ５２〜５５についても同様な構成である。また「強」スイッチ５３、「中」スイッチ５４、「弱」スイッチ５５においては、いずれか１つのスイッチしか動作しないように（ＯＮしないように）回路構成されている。また、バイブレータ４３は、電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）の開閉に連動させているため、専用のスイッチは不要としている。なお、操作器５０とコントロールユニット２０とは、電気的に接続してある。
【００１４】
つぎに、上述した車両用マッサージシステムの動作について説明する。
着座者は操作器５０からマッサージシステムを動作（運転）させると、エアポンプ１３が運転され各電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）は開状態となり、吸気口１１から取り込まれたエアが対応するエア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）へ送り込まれ、そのエア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）は膨張していく。この対応するエア袋４１とは、電磁弁１５ａにはエア袋４１ａが対応しており、以下同様に、電磁弁１５ｈにはエア袋４１ｈが対応している。エア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）が膨張していくことにより、着座者の肩部および腰部は押圧されていく。そして、所定の時間経過後、各電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）は閉状態に移行し、対応するエア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）に送り込まれたエアは排気口１７から排気され、そのエア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）は収縮していく。エア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）が収縮していくことにより、着座者の肩部および腰部への押圧が解除されていく。このようにして、各電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）を開閉させて、エア袋４１（４１ａ、・・・、４１ｈ）の膨張・収縮を繰り返させることによって、着座者にとってマッサージ効果を与えることができる。もちろん、各電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）の開閉動作のパターンは、各種構成（組み合わせ）が考えられるため、上述したように各電磁弁１５（１５ａ、・・・、１５ｈ）が同時に開閉する構成に限定されない。
【００１５】
また、この車両用マッサージシステムは、マッサージの強度を「強」または「中」または「弱」のいずれかの強度で動作させることができる。そして、この強度は電磁弁１５の開時間の長さによって決定される構成である。例えば、マッサージ強度を「強」で動作させる場合、電磁弁１５の開時間を「７秒」に設定しておく。すると、「多量」のエアがエア袋４１へ送られエア袋４１の膨らみが「大」となるため、着座者に対して与えるマッサージ強度が「強」となる。また、同様に、マッサージ強度を「中」で動作させる場合、電磁弁１５の開時間を「５秒」に設定しておく。すると、「中量」のエアがエア袋４１へ送られエア袋４１の膨らみが「中」となるため、着座者に対して与えるマッサージ強度が「中」となる。また、同様に、マッサージ強度を「弱」で動作させる場合、電磁弁１５の開時間を「３秒」に設定しておく。すると、「少量」のエアがエア袋４１へ送られエア袋４１の膨らみが「小」となるため、着座者に対して与えるマッサージ強度が「弱」となる。このようにして、マッサージの強度を切替え可能となっている。
【００１６】
そして、この車両用マッサージシステムは、着座者が設定したマッサージ強度でマッサージ動作させる「マニュアルモード」と、着座者が設定したマッサージ強度を車両の走行状態に適したマッサージ強度に切り替えてマッサージ動作させる「オートモード」の２つのモードを備えている。以下に、それぞれのモード毎に、この車両用マッサージシステムの動作について説明する。はじめに、「マニュアルモード」から説明する。
【００１７】
「マニュアルモード」で動作させる場合、着座者は、「入」スイッチ５１を押下したのち、所望するマッサージ強度のスイッチを押下する。例えば、着座者は「強」モードでマッサージを望む場合、「入」スイッチ５１を押下したのち、「強」スイッチ５３を押下する。すると、既に説明したように電磁弁１５の開時間が「７秒」となって、着座者はマッサージ強度が「強」であるマッサージを受けることができる。また、着座者がマッサージの停止を望む場合、着座者は再度「入」スイッチ５１を押下すればよい。なお、「中」モードでマッサージを望む場合、「弱」モードでマッサージを望む場合も、この「強」モードでマッサージを望む場合と同様に操作する。このようにして、着座者は自身が設定したマッサージの強度で常にマッサージを受けることができる。
【００１８】
次に、「オートモード」について説明する。「オートモード」で動作させる場合、着座者は、「オート」スイッチ５２を押下したのち、所望するマッサージ強度のスイッチを押下する。この「オート」スイッチ５２を押下すると、既に説明したように、着座者が設定したマッサージ強度であっても、車両の走行状態に適したマッサージ強度へと切り替わる制御が実施される。この制御は、例えば着座者がマッサージの強度を「強」で設定していても、車両の走行状態によっては、マッサージの強度が「強」で動作されることなく「中」または「弱」にも切り替わる制御である。なお、この実施例１では、予め決定の所定舵角（第１所定舵角（例えば、３０°）および第２所定舵角（例えば、４５°））と車両の検出舵角（舵角センサからの舵角量）との比較によって車両の走行状態を判断している。以下に、図４を参照して、この制御を説明する。なお、第１所定舵角を、例えば「３０°」、また、第２所定舵角を、例えば「４５°」として説明する。
【００１９】
まず、「オート」スイッチ５２が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ１００）。「オート」スイッチ５２が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、続いて、「強」スイッチ５３が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ１０２）。「強」スイッチ５３が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１０４へ進む。なお、ステップＳ１００において「オート」スイッチ５２が動作していない場合（Ｎｏの場合）、制御は終了する。ステップＳ１０４において、「検出舵角」≧「第１所定舵角（３０°）」であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。「検出舵角」≧「第１所定舵角（例えば、３０°）」である場合（Ｙｅｓの場合）、「第２所定舵角（４５°）」≧「検出舵角」であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００２０】
一方、ステップＳ１０４において、「検出舵角」≧「第１所定舵角（３０°）」でない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、例えば「検出舵角」が「２５°」の場合、コントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ソフト走行」と判断し、マッサージ強度を「強」で動作させる（ステップＳ１１０）。
【００２１】
また、ステップＳ１０６において、「第２所定舵角（４５°）」≧「検出舵角」である場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、例えば「検出舵角」が「３５°」の場合、コントロールユニット２０は、車両の走行状態を「普通走行」と判断し、マッサージ強度を「中」で動作させる（ステップＳ１０８）。
【００２２】
一方、ステップＳ１０６において、「第２所定舵角（４５°）」≧「検出舵角」でない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、例えば「検出舵角」が「５０°」の場合、コントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ハード走行」と判断し、マッサージ強度を「弱」で動作させる（ステップＳ１１６）。
【００２３】
また、ステップＳ１０２において、「強」スイッチ５３が動作していない場合（Ｎｏの場合）、「中」スイッチ５４が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ１１２）。「中」スイッチ５４が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１０６へ進む。一方、「中」スイッチ５４が動作していない場合（Ｎｏの場合）、「弱」スイッチ５５が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ１１４）。「弱」スイッチ５５が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１１６へ進む。一方、「弱」スイッチ５５が動作していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１０８へ進む。以降、コントロールユニット２０は、この制御を所定時間毎に繰り返す。
【００２４】
上述した制御において、着座者が設定したマッサージの強度が「強」である場合について説明する。まずステップＳ１００およびステップＳ１０２において共にＹｅｓと判断される（この制御は、「オートモード」の制御である。そのため、既に述べたように、この「オートモード」を動作させるために着座者は始めに「オート」スイッチ５２を押下している。したがって、ステップＳ１００において既にＹｅｓと判断される。以下、着座者が設定したマッサージの強度が「中」である場合、また「弱」である場合も同様である。）。そして、例えば「検出舵角」が「２５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ１０４においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ソフト走行」と判断する。このように走行状態が「ソフト走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」で動作させても着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度で（この場合は、強度「強」で）マッサージを動作させ、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００２５】
また、例えば「検出舵角」が「３５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ１０４およびステップＳ１０６において共にＹｅｓと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「普通走行」と判断する。このように走行状態が「普通走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」で動作させると着座者にとって「不快な」マッサージになると判断し、マッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度が「強」であっても、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」から「中」に切り替えて、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００２６】
また、例えば「検出舵角」が「５０°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ１０４においてＹｅｓと判断しステップＳ１０６においてにＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ハード走行」と判断する。このように走行状態が「ハード走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」で動作させると着座者にとって「大変不快な」マッサージになると判断し、マッサージ強度を「弱」で動作させると着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度が「強」であっても、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」から「弱」に切り替えて、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００２７】
このように、着座者が設定したマッサージの強度が「強」であっても、常にマッサージ動作が「強」で動作されることはなく、車両の走行状態によってマッサージ強度が「強」から「中」または「強」から「弱」へ切り替わることになる。したがって、着座者は車両の走行状態に適したマッサージ強度で常にマッサージを受けることができる。
【００２８】
同様に、上述した制御において、着座者が設定したマッサージの強度が「中」である場合について説明する。まずステップＳ１０２においてＮｏと判断されステップＳ１１２においてＹｅｓと判断される。そして、例えば「検出舵角」が「３５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ１０６においてＹｅｓと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「普通走行」と判断する。このように走行状態が「普通走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させても着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度で（この場合は、強度「中」で）マッサージを動作させ、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００２９】
また、例えば「検出舵角」が「５０°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ１０６においてにＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ハード走行」と判断する。このように走行状態が「ハード走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「不快な」マッサージになると判断し、マッサージ強度を「弱」で動作させると着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度が「中」であっても、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」から「弱」に切り替えて、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００３０】
このように、着座者が設定したマッサージの強度が「中」であっても、常にマッサージ動作が「中」で動作されることはなく、車両の走行状態によってマッサージ強度が「中」から「弱」へ切り替わることになる。したがって、着座者は車両の走行状態に適したマッサージ強度で常にマッサージを受けることができる。
【００３１】
同様に、上述した制御において、着座者が設定したマッサージの強度が「弱」である場合について説明する。ステップＳ１０２においてＮｏと判断されステップＳ１１２においてＮｏと判断されステップＳ１１４においてＹｅｓと判断される。
【００３２】
このように、着座者が設定したマッサージの強度が「弱」であれば、車両がどのような走行状態であっても着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度で（この場合は、強度「弱」で）マッサージを動作させ、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。なお、ステップＳ１１４においてＮｏと判断された場合、着座者のスイッチ押し忘れ（「オート」スイッチ５２のみ押下して、「強」スイッチ５３および「中」スイッチ５４および「弱」スイッチ５５のいずれのスイッチも押していない状態で単なる押し忘れ）と考えられるため、ステップＳ１０８へ進み、マッサージの強度を「中」で動作させる。
【００３３】
（実施例２）
続いて、図５によって実施例２を説明する。
この実施例２では、予め決定の所定車速（例えば、６０ｋｍ／時）と前記車両の検出車速（車速センサからの車速）との比較によって、または予め決定の所定車速（例えば、６０ｋｍ／時）と前記車両の検出車速（車速センサからの車速）との比較および予め決定の所定舵角（第３所定舵角（例えば、４０°））と前記車両の検出舵角（舵角センサからの舵角量）との比較を組み合わせた比較によって車両の走行状態を判断している。そのため、実施例２におけるセンサ信号とは、舵角センサ（図示しない）が検出した舵角量を示す信号と車速センサ（図示しない）が検出した車速を示す信号である。そして、これらのセンサ信号は、実施例１と同様に所定時間（例えば、数十ミリＳＥＣ）ごとにコントロールユニット２０へ取り込まれている。なお、実施例２において、その他の機器構成は実施例１と同じであるため、同一符号を付すことで説明を省略する。
【００３４】
この実施例２でも、実施例１と同様に車両用マッサージシステムは、「マニュアルモード」と「オートモード」との２つのモードを備えている。なお、「マニュアルモード」は実施例１と同じであるため説明を省略し、図５を参照して「オートモード」で実施される制御を説明する。なお、所定車速を、例えば「６０ｋｍ／時」、また、第３所定舵角を、例えば「４０°」として説明する。
【００３５】
まず、「オート」スイッチ５２が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ２００）。「オート」スイッチ５２が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、「検出車速」≧「所定車速（６０ｋｍ／時）」であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。「検出車速」≧「所定車速（６０ｋｍ／時）」である場合（Ｙｅｓの場合）、「検出舵角」≧「第３所定舵角（４０°）」であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２００において「オート」スイッチ５２が動作していない場合（Ｎｏの場合）、制御は終了する。
【００３６】
ステップＳ２０２において、「検出車速」≧「所定車速（６０ｋｍ／時）」でない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、例えば「検出車速」が「５０ｋｍ／時」の場合、コントロールユニット２０は「ＤＣ←０」処理を実行する（ステップＳ２１０）。この「ＤＣ←０」処理とは、「ＤＣ」に数値「０」を書き込む処理である。その後、ステップＳ２１２へ進む。
【００３７】
また、ステップＳ２０４において、「検出舵角」≧「第３所定舵角（４０°）」でない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、例えば「検出車速」が「３５°」の場合、コントロールユニット２０は「ＤＣ←１」処理を実行する（ステップＳ２０８）。この「ＤＣ←１」処理とは、「ＤＣ」に数値「１」を書き込む処理である。その後、ステップＳ２１２へ進む。
【００３８】
また、ステップＳ２０４において、「検出舵角」≧「第３所定舵角（４０°）」である場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、例えば「検出車速」が「４５°」の場合、コントロールユニット２０は「ＤＣ←２」処理を実行する（ステップＳ２０６）。この「ＤＣ←２」処理とは、「ＤＣ」に数値「２」を書き込む処理である。その後、ステップＳ２１２へ進む。
【００３９】
ステップＳ２１２において、「強」スイッチ５３が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ２１２）。「強」スイッチ５３が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、コントロールユニット２０は「Ｃ←（３−ＤＣ）」処理を実行する（ステップＳ２１４）。この「Ｃ←（３−ＤＣ）」処理とは、数値「３」から先ほどの「ＤＣ」に書き込んだ数値を減算し、その減算した数値を「Ｃ」に書き込む処理である。その後、ステップＳ２２４へ進む。
【００４０】
また、ステップＳ２１２において「強」スイッチ５３が動作していない場合（Ｎｏの場合）、「中」スイッチ５４が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ２１６）。「中」スイッチ５４が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、コントロールユニット２０は「Ｃ←（２−ＤＣ）」処理を実行する（ステップＳ２１８）。この「Ｃ←（２−ＤＣ）」処理とは、数値「２」から先ほどの「ＤＣ」に書き込んだ数値を減算し、その減算した数値を「Ｃ」に書き込む処理である。その後、ステップＳ２２４へ進む。
【００４１】
また、「中」スイッチ５４が動作していない場合（Ｎｏの場合）、「弱」スイッチ５５が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ２２０）。「弱」スイッチ５５が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、コントロールユニット２０は「Ｃ←（１−ＤＣ）」処理を実行する（ステップＳ２２２）。この「Ｃ←（１−ＤＣ）」処理とは、数値「１」から先ほどの「ＤＣ」に書き込んだ数値を減算し、その減算した数値を「Ｃ」に書き込む処理である。その後、ステップＳ２２４へ進む。なお、「弱」スイッチ５５が動作していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２３０へ進む。
【００４２】
ステップＳ２２４において、「Ｃ＝３」であるか否かを判断する（ステップＳ２２４）。このステップは、先ほど「Ｃ」に書き込んだ数値が「３」であるか否かを判断するステップである。「Ｃ＝３」である場合（Ｙｅｓの場合）、コントロールユニット２０は、マッサージの強度を「強」で動作させる（ステップＳ２２６）。一方、「Ｃ＝３」でない場合（Ｎｏの場合）、「Ｃ＝２」であるか否かを判断する（ステップＳ２２８）。このステップは、先ほど「Ｃ」に書き込んだ数値が「２」であるか否かを判断するステップである。「Ｃ＝２」である場合（Ｙｅｓの場合）、コントロールユニット２０は、マッサージの強度を「中」で動作させる（ステップＳ２３０）。一方、「Ｃ＝２」でない場合（Ｎｏの場合）、「Ｃ＝１」であるか否かを判断する（ステップＳ２３２）。このステップは、先ほど「Ｃ」に書き込んだ数値が「１」であるか否かを判断するステップである。「Ｃ＝１」である場合（Ｙｅｓの場合）、コントロールユニット２０は、マッサージの強度を「弱」で動作させる（ステップＳ２３４）。一方、「Ｃ＝１」でない場合（Ｎｏの場合）、コントロールユニット２０は、マッサージシステムを停止させる（ステップＳ２３６）。以降、コントロールユニット２０は、この制御を所定時間毎に繰り返す。
【００４３】
上述した制御において、着座者が設定したマッサージの強度が「強」である場合について説明する。まずステップＳ２００においてＹｅｓと判断される（この制御は、「オートモード」の制御である。そのため、既に述べたように、この「オートモード」を動作させるために着座者は始めに「オート」スイッチ５２を押下している。したがって、ステップＳ２００において既にＹｅｓと判断される。以下、着座者が設定したマッサージの強度が「中」である場合、また「弱」である場合も同様である。）。
【００４４】
そして、例えば「検出車速」が「５０ｋｍ／時」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「低速走行」と判断し「ＤＣ←０」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２１４において、「Ｃ←３」処理を実行（ＤＣ←０であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＹｅｓと判断してマッサージ強度を「強」で動作させる。このように走行状態が「低速走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」で動作させても着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度で（この場合は、強度「強」で）マッサージを動作させ、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００４５】
また、例えば「検出車速」が「７０ｋｍ／時」で且つ「検出舵角」が「３５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＹｅｓと判断しステップＳ２０４においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「高速走行」と判断し「ＤＣ←１」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２１４において、「Ｃ←２」処理を実行（ＤＣ←１であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＮｏと判断しステップＳ２２８においてＹｅｓと判断してマッサージ強度を「中」で動作させる。このように走行状態が「高速走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」で動作させると着座者にとって「不快な」マッサージになると判断し、マッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度が「強」であっても、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」から「中」に切り替えて、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００４６】
また、例えば「検出車速」が「７０ｋｍ／時」で且つ「検出舵角」が「４５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＹｅｓと判断しステップＳ２０４においてＹｅｓと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ハード走行」と判断し「ＤＣ←２」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２１４において、「Ｃ←１」処理を実行（ＤＣ←２であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＮｏと判断しステップＳ２２８においてＮｏと判断しステップＳ２３２においてＹｅｓと判断してマッサージ強度を「弱」で動作させる。このように走行状態が「ハード走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」で動作させると着座者にとって「大変不快な」マッサージになると判断し、マッサージ強度を「弱」で動作させると着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度が「強」であっても、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「強」から「弱」に切り替えて、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００４７】
このように、着座者が設定したマッサージの強度が「強」であっても、常にマッサージ動作が「強」で動作されることはなく、車両の走行状態によってマッサージ強度が「強」から「中」または「強」から「弱」へ切り替わることになる。したがって、着座者は車両の走行状態に適したマッサージ強度で常にマッサージを受けることができる。
【００４８】
同様に、上述した制御において、着座者が設定したマッサージの強度が「中」である場合について説明する。まずステップＳ２００においてＹｅｓと判断される。
そして、例えば「検出車速」が「５０ｋｍ／時」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「低速走行」と判断し「ＤＣ←０」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２１６へと進む。ステップＳ２１６において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２１８において、「Ｃ←２」処理を実行（ＤＣ←０であるため）してステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２４において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２２８へと進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２８においてＹｅｓと判断してマッサージ強度を「中」で動作させる。このように走行状態が「低速走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させても着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度で（この場合は、強度「中」で）マッサージを動作させ、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００４９】
また、例えば「検出車速」が「７０ｋｍ／時」で且つ「検出舵角」が「３５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＹｅｓと判断しステップＳ２０４においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「高速走行」と判断し「ＤＣ←１」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２１６へと進む。ステップＳ２１６において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２１８において、「Ｃ←１」処理を実行（ＤＣ←１であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＮｏと判断しステップＳ２２８においてＮｏと判断しステップＳ２３２においてＹｅｓと判断してマッサージ強度を「弱」で動作させる。このように走行状態が「高速走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「不快な」マッサージになると判断し、マッサージ強度を「弱」で動作させると着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度が「中」であっても、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」から「弱」に切り替えて、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００５０】
また、例えば「検出車速」が「７０ｋｍ／時」で且つ「検出舵角」が「４５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＹｅｓと判断しステップＳ２０４においてＹｅｓと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ハード走行」と判断し「ＤＣ←２」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２１６へと進む。ステップＳ２１６において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２１４において、「Ｃ←０」処理を実行（ＤＣ←２であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＮｏと判断しステップＳ２２８においてＮｏと判断しステップＳ２３２においてＮｏと判断してマッサージを停止させる。このように走行状態が「ハード走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「大変不快な」マッサージになると判断しマッサージ動作を停止させる。
【００５１】
このように、着座者が設定したマッサージの強度が「中」であっても、常にマッサージ動作が「中」で動作されることはなく、車両の走行状態によってマッサージ強度が「中」から「弱」へ切り替わるまたは「停止」する。したがって、着座者は車両の走行状態に適したマッサージ強度で常にマッサージを受けることができる。
【００５２】
同様に、上述した制御において、着座者が設定したマッサージの強度が「弱」である場合について説明する。まずステップＳ２００においてＹｅｓと判断される。
そして、例えば「検出車速」が「５０ｋｍ／時」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「低速走行」と判断し「ＤＣ←０」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２１６へと進む。ステップＳ２１６において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２２０へと進む。ステップＳ２２０において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２２２において、「Ｃ←１」処理を実行（ＤＣ←０であるため）してステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２４において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２２８へと進む。ステップＳ２２８において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２３２へと進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２３２においてＹｅｓと判断してマッサージ強度を「弱」で動作させる。このように走行状態が「低速走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「弱」で動作させても着座者にとって「快適な」マッサージになると判断する。そのため、着座者が設定したマッサージの強度で（この場合は、強度「弱」で）マッサージを動作させ、着座者に対し「快適な」マッサージを提供している。
【００５３】
また、例えば「検出車速」が「７０ｋｍ／時」で且つ「検出舵角」が「３５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＹｅｓと判断しステップＳ２０４においてＮｏと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「高速走行」と判断し「ＤＣ←１」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２１６へと進む。ステップＳ２１６において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２２０へと進む。ステップＳ２２０において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２２２において、「Ｃ←０」処理を実行（ＤＣ←１であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＮｏと判断しステップＳ２２８においてＮｏと判断しステップＳ２３２においてＮｏと判断してマッサージを「停止」させる。このように走行状態が「高速走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「大変不快な」マッサージになると判断しマッサージ動作をさせる。
【００５４】
また、例えば「検出車速」が「７０ｋｍ／時」で且つ「検出舵角」が「４５°」の場合には、コントロールユニット２０はステップＳ２０２においてＹｅｓと判断しステップＳ２０４においてＹｅｓと判断する。この判断からコントロールユニット２０は、車両の走行状態を「ハード走行」と判断し「ＤＣ←２」処理を実行してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２１６へと進む。ステップＳ２１６において、コントロールユニット２０はＮｏと判断するため、ステップＳ２２０へと進む。ステップＳ２２０において、コントロールユニット２０はＹｅｓと判断するため、ステップＳ２２２において、「Ｃ←−１」処理を実行（ＤＣ←２であるため）してステップＳ２２４へ進む。コントロールユニット２０は、ステップＳ２２４においてＮｏと判断しステップＳ２２８においてＮｏと判断しステップＳ２３２においてＮｏと判断してマッサージを停止させる。このように走行状態が「ハード走行」のときには、コントロールユニット２０はマッサージ強度を「中」で動作させると着座者にとって「大変不快な」マッサージになると判断しマッサージ動作を停止させる。
【００５５】
このように、着座者が設定したマッサージの強度が「弱」であっても、常にマッサージ動作が「弱」で動作されることはなく、車両の走行状態によってマッサージを「停止」させる。したがって、着座者は車両の走行状態に適したマッサージ強度で常にマッサージを受けることができる。なお、ステップＳ２２０においてＮｏと判断された場合、着座者のスイッチ押し忘れ（「オート」スイッチ５２のみ押下して、「強」スイッチ５３および「中」スイッチ５４および「弱」スイッチ５５のいずれのスイッチも押していない状態で単なる押し忘れ）と考えられるため、ステップＳ２３０へ進み、マッサージの強度を「中」で動作させる。
【００５６】
（実施例３）
続いて、実施例３を説明する。
この実施例３は、実施例２で説明した車両の走行状態のみによってマッサージの強度を決定するものである。そのため、実施例３では操作器５０には「オート」スイッチ５２のみ存在する。
【００５７】
まず、「オート」スイッチ５２が動作している（ＯＮ状態）か否かを判断する（ステップＳ３００）。「オート」スイッチ５２が動作している場合（Ｙｅｓの場合）、「検出車速」≧「所定車速（６０ｋｍ／時）」であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。「検出車速」≧「所定車速（６０ｋｍ／時）」である場合（Ｙｅｓの場合）、「検出舵角」≧「第３所定舵角（４０°）」であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３００において「オート」スイッチ５２が動作していない場合（Ｎｏの場合）、制御は終了する。
【００５８】
ステップＳ３０２において、「検出車速」≧「所定車速（６０ｋｍ／時）」でない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、例えば「検出車速」が「５０ｋｍ／時」の場合、コントロールユニット２０は低速走行と判断し、マッサージの強度を「強」で動作させる（ステップＳ３２６）。また、ステップＳ３０４において、「検出舵角」≧「第３所定舵角（４０°）」でない場合（Ｎｏの場合）、すなわち、例えば「検出車速」が「３５°」の場合、コントロールユニット２０は高速走行と判断し、マッサージの強度を「中」で動作させる（ステップＳ３３０）。また、ステップＳ３０４において、「検出舵角」≧「第３所定舵角（４０°）」である場合（Ｙｅｓの場合）、すなわち、例えば「検出車速」が「４５°」の場合、コントロールユニット２０はハード走行と判断し、マッサージの強度を「強」で動作させる（ステップＳ３３４）。以降、コントロールユニット２０は、この制御を所定時間毎に繰り返す。
【００５９】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
また各実施例では、検出舵角および検出車速を無処理で所定舵角および所定車速とそれぞれ比較させる構成を例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、検出舵角および検出車速をそれぞれ「なまし処理」して、その「なまし処理」した数値で所定舵角および所定車速と比較させる構成でも構わない。なお、「なまし処理」とは、例えば積分処理などである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、車両用マッサージシートのシステム構成図である。
【図２】図２は、車両用マッサージシートの外観を表した斜視図である。
【図３】図３は、図１に記す操作器５０について説明する図である。
【図４】図４は、車両用マッサージシートの制御フローである（実施例１）。
【図５】図５は、車両用マッサージシートの制御フローである（実施例２）。
【符号の説明】
【００６１】
２０      制御手段（コントロールユニット）
１１０    シート
【図１】
2006198307.tif 000003
【図２】
2006198307.tif 000004
【図３】
2006198307.tif 000005
【図４】
2006198307.tif 000006
【図５】
2006198307.tif 000007