(57)【要約】【課題】  X線検出器からの配線がX線検出器配置に制限を与えることがあった。【解決手段】  上記課題は、X線検出器、充電・交換器、複数のバッテリーパックからシステムが構成され、充電・交換器においてバッテリーパックの交換と取り外されたバッテリーパックの残量管理及び充電管理を行い、システム稼動時に最適なバッテリーパックへの交換を行う。【選択図】  図１
2006043191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部、ワイヤレス受信部、画像処理装置、充電・交換器からなり、前記撮影部に対し取り外し可能に構成されたバッテリーパックを前記充電・交換器内に複数有し、前記充電・交換器内で管理された前記バッテリーパックの充電状況に基づいて交換する前記バッテリーパックを選択することを特徴とするＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、被写体に対して放射線を照射し、当該被写体を透過した放射線の強度分布である当該被写体の画像信号を、撮像素子により形成する撮像装置あるいは撮像システムに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来のX線検出器を用いたX線撮影装置の電源供給は電源部とケーブルにて接続され給電されていた。このためX線検出器からの配線がX線検出器配置に制限を与えることもあった。この問題を解決するため、ワイヤレス化したX線撮影装置として記載されたものがある（特許文献1参照）。
【特許文献１】米国特許第５８７７５０１号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の発明はX線検出器にバッテリーを内蔵した構成を示すが、バッテリーの残量が少なくなり給電不足に陥った場合には、再充電の間、X線検出器が使用できなくなる点が問題として残る。
【０００４】
また、特許文献２に記載の予備バッテリーを内蔵し、主バッテリーの充電期間中にもX線検出器を使用可能としたものであるが、充電期間中はケーブル接続を行うため、充電期間中はX線検出器配置に関する制限を与える問題が発生する。また、主バッテリーは交換可能とし、バッテリーパックを複数用意し、逐次交換することによりX線検出器の使用中も充電の必要を無くしているが、バッテリーパックの交換及びX線検出器より取り外されたバッテリーパックの充電に関しては細かく言及されておらず、バッテリーパックの残量管理が行われていない場合、複数用意したバッテリーパックの残量不足でX線検出器が使用不可となる可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、X線検出器のバッテリー残量の管理を行い、X線検出器が使用不可になる状況を回避し、X線検出器使用時は常にワイヤレスでの使用を可能としてX線検出器配置の自由度に関する制限を無くすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれは、上記課題は、X線検出器、充電・交換器、複数のバッテリーパックからシステムが構成され、充電・交換器においてバッテリーパックの交換と取り外されたバッテリーパックの残量管理及び充電管理を行い、システム稼動時に最適なバッテリーパックへの交換を行うことで解決される。
【発明の効果】
【０００７】
以上、説明したように本発明によれば、X線検出器が使用不可になる状況を回避し、X線検出器使用時は常にワイヤレスでの使用を可能としてX線検出器配置の自由度に関する制限を無くすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を以下に図示の実施例を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明によるＸ線撮影装置のブロック図を示したものである。
【００１０】
本発明におけるX線撮影装置は撮影部１、撮影部１内のワイヤレス送信部９からの信号を受信するワイヤレス受信部１１、受信した画像データを処理する画像処理装置１２の構成からなる。
【００１１】
撮影部１は図中に構成された各内部ユニットからなり、平面型Ｘ線検出器（フラットパネルディテクタ、以下ＦＰＤと記す。）を示す。ＦＰＤ２は例えばヨウ化セシウム（ＣｓＩ）からなるシンチレータと非結晶シリコン（ａ−Ｓｉ）からなる二次元光検出器の組み合わせで構成される。Ｘ線がシンチレータに入射すると、二次元光検出器に対して可視光を発し、結果としてＸ線可視光像を生じる。
【００１２】
二次元光検出器各行の画素はラインドライバ３により同時にアドレシングされ、出力はサンプルホールド回路４において保持される。マルチプレクサ５を介して保持されている画素出力の電荷はアンプ６において増幅されＡ／Ｄ変換器７により順次デジタル値に変換される。これら読み出し動作、あるいは撮像動作等の制御は図示しないＦＰＤ制御回路により行われる。
【００１３】
各行上の画素の読み出しが終了するごとに、ラインドライバ３が順次ＦＰＤ２上の各行をドライブしていき、その結果としてＦＰＤ２の画素は上記Ａ／Ｄ変換動作により全ての画素がデジタル化される。Ａ／Ｄ変換器７の出力はメモリ８に一時的に蓄えられ、必要とされるときに後段のワイヤレス送信部９を介して出力される。
【００１４】
撮影部１を構成する全ての電気部品に対する給電はバッテリーパック１０より行われる。ここでバッテリーパック１０の残量が減り電源供給が不可能となる場合には、バッテリーパック１０の交換が必要となる。バッテリーパック１０の残量を確認するために、バッテリーパック１０本体または撮影部１に、ＬＥＤ等で構成されたバッテリーパック１０の全残量表示あるいは残量警告表示などや、ブザー及びスピーカ等による音響を用いた残量警告によりバッテリーパック１０の交換を使用者に促すようにしてもよい。
【００１５】
バッテリーパック１０の残量管理のため、バッテリーパック１０の交換は専用の充電システムにより行う。図２に上記の充電システムの概要を示す。充電・交換器２１には複数のバッテリーパック１０が内蔵されている。その数量は、撮影装置を使用する病院等におけるシステム稼働時間、使用頻度、被写体１体（患者１人）あたりの撮影枚数等から算出されるバッテリーパック１０の１個あたりの給電可能時間と、充電までに要する時間などから算出される。すなわち、バッテリーパック１０が１個放電しきってしまうまでに、常に別のバッテリーパック１０が満充電となっている状況となるようにバッテリーパック１０の使用本数を決定する。このようにすれば、バッテリーパック１０の充電不足により撮影装置が使用不可になることを防ぐことができる。このような運用は専用の装置を必要とせずとも可能であるが、バッテリーパック１０の取り外し及び充電管理が間違いなく行われなければ撮影装置が使用不可になる可能性が残される。例えば撮影頻度の高い病院ほど撮影作業に忙しく、取り外したバッテリーパック１０の充電作業をし忘れるなど人的ミスの発生する要素は増える。充電済みのバッテリーパック１０が無くなった時点から１個のバッテリーパック１０の充電が完了するまでの間、撮影装置が使用不可となることは致命的であり、撮影頻度の高い場合ほど発生確率が高くなるのは問題である。このため、バッテリーパック１０の交換は充電・交換器２１によって行い、全てのバッテリーパック１０の充電管理を行う様にする。撮影部１より取り外されたバッテリーパック１０は充電・交換器２１の投入口２２より投入される。代わりに排出口２３より満充電済みのバッテリーパック１０が排出される。これを撮影部１に装着することによりバッテリーパック１０の交換作業が完了する。投入されたバッテリーパック１０は充電装置２４によりただちに充電が開始される。バッテリーパック１０の本数は上述のように、あらかじめ算出されて充電不足が生じない設定となっているため、撮影装置が使用不可となる状況に陥ることは無くなる。例えば、バッテリーパック１０が１本あたり１時間で放電するような使用状況の病院において、このバッテリーパック１０の満充電に要する時間が３時間であるとすると、少なくとも３本のバッテリーパック１０を用意すればよい。一方で、システム稼動中はバッテリーパック１０の交換のみ行い、充電はシステム稼働時間外に行うような運用を考えた場合、システム稼働時間を賄う分だけのバッテリーパック１０を必要とする。仮にシステム稼働時間が１０時間であったとすると、この場合にはバッテリーパック１０は１０個用意する必要がある。本発明は使用するバッテリーパック１０の本数を最小限にしコストの削減を図る効果も有する。
【００１６】
上記では投入口２２と排出口２３を別に設けているが、開口を一つ設け、同開口を両用途に用いるように構成してもよい。
【００１７】
また、充電装置２４では充電を行うバッテリーパック１０のバッテリーパック１０に不揮発性メモリ等を搭載して充電回数を記録し、この充電回数を監視する、あるいは満充電電圧の監視などによりバッテリーの劣化が確認された場合には廃棄口２５よりバッテリーパック１０を排出し、使用者にバッテリー劣化を通知、交換を促すように構成してもよい。
【００１８】
第二の実施例における充電システムの構成を図３に示す。充電・交換器３１には複数のバッテリーパック１０が内蔵されている。その数量の決定方法は第一の実施例と同様である。撮影部１の未使用時、及びバッテリーパック１０交換時にはホルダ部３２にバッテリーパック１０が挿入されるように撮影部１を配置する。この状態において、バッテリーパック１０の残量を計測し、一定限度以下の状態であった場合には第一の実施例と同様にバッテリーパック１０の交換が行われる。交換に際しては、バッテリーパック１０の残量不足を表示して使用者に交換を促し、手動にてバッテリーパック１０を取り外し、第一の実施例と同様の手順によりバッテリーパック１０の交換を行ってもよいが、ホルダ部３２において、自動にて交換作業が行われる方法が更に望ましい。この場合、撮影部１とバッテリーパック１０を接続する電源端子部が露出しないため、感電・短絡等の事故防止に効果がある。バッテリーパック１０の残量が一定限度以上である場合にはバッテリーパック１０の交換は行われず、バッテリーパック１０の補充電が行われる。充電に関してはバッテリーパック１０を本体に装着した状態で行うため、撮影部との電源端子部からの充電が不可能である。バッテリーパック１０に別途充電用端子を設けてもよいが、上述と同様に電源端子の露出を防ぐため、非接触式の充電機構を採用することが望ましい。上記のバッテリーパック１０の交換時期を示す残量に関する一定限度は、撮影装置を使用する病院等における被写体１体（患者１人）あたりの最大撮影枚数等から決定され、これはそれぞれの病院等毎に変更可能としても良い。
【００１９】
第三の実施例における充電システムの構成を図４に示す。充電・交換器４１には複数のバッテリーパック１０が内蔵されている。その数量の決定方法は第一及び第二の実施例と同様である。撮影部１の未使用時、及びバッテリーパック１０交換時にはホルダ部４２にパッテリーパック１０が挿入されるように撮影部１を配置する。バッテリーパック１０の残量計測、取り外し及び補充電に関しては第二の実施例と同様に行なわれる。
【００２０】
第二の実施例と異なる点は、撮影情報受信部４６が付加されている点である。これは図示しない制御部より被写体１体（患者１人）あたりの、例えば撮影枚数、それぞれの撮影ごとの撮影時間などに関する撮影情報を受信し、これを基に必要とされる電力を算出する。ホルダ部４３に挿入されている撮影部１のバッテリーパック１０の残量が前記の算出された電力を供給可能か判断し、必要であれば別のバッテリーパック１０と交換を行なう。この際に交換されるバッテリーパック１０は、被写体１体（患者１人）あたりの一連の撮影を行なうことが可能であればよいので、満充電に至らずとも交換が可能となり、交換対象となるバッテリーパック１０の選択肢が増える。また、この際に実施例１でも記載したように、充電回数の管理などによりバッテリーの劣化度を管理し、上記の交換条件に合致する複数のバッテリーパック１０の中より、より使用頻度の低いバッテリーパック１０を選択、使用することによりバッテリーパック１０の使用頻度を分散させ、一部のバッテリーパック１０が集中的に使用されることによる早期劣化を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明によるX線撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における第一の実施例における充電システムの構成を示す図である。
【図３】本発明における第二の実施例における充電システムの構成を示す図である。
【図４】本発明における第三の実施例における充電システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  撮影部
２  ＦＰＤ
３  ラインドライバ
４  サンプルホールド回路
５  マルチプレクサ
６  アンプ
７  Ａ／Ｄ変換器
８  メモリ
９  ワイヤレス送信部
１０  バッテリーパック
１１  ワイヤレス受信部
１２  画像処理装置
２１  充電・交換器
２２  投入口
２３  排出口
２４  充電装置
２５  廃棄口
【図１】
2006043191.tif 000003
【図２】
2006043191.tif 000004
【図３】
2006043191.tif 000005
【図４】
2006043191.tif 000006