(57)【要約】【課題】  適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供する。【解決手段】  情報処理システム１は、移動可能であって情報を取得する複数の移動局１０１〜１０ｎと、これら移動局１０１〜１０ｎから送信された情報を処理する基地局２０とからなっている。移動局１０１〜１０ｎは、基地局２０にて処理すべき処理情報と、移動局１０１〜１０ｎの状態を示す状態情報とを取得し、これらを関連づけてを送信する。一方、基地局２０は、複数の移動局側送信手段１０１〜１０ｎにより送信された複数の処理情報を順次処理する。ここで、基地局２０は、処理情報と関連づけられた状態情報から処理の緊急度を判断し、緊急度が高い前記処理情報から順番に処理する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能であって情報を取得する複数の移動局と、これら複数の移動局から送信された情報を処理する基地局とからなる情報処理システムにおいて、
前記移動局は、前記基地局にて処理すべき処理情報を取得する処理情報取得手段と、前記移動局の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得手段と、前記処理情報取得手段により取得された情報と前記状態情報取得手段により取得された情報とを関連づけてを送信する移動局側送信手段と、を有し、
前記基地局は、複数の前記移動局それぞれの移動局側送信手段により送信された情報を受信する基地局側受信手段と、前記基地局側受信手段により受信された複数の処理情報を順次処理する情報処理手段と、前記処理情報と関連づけられた状態情報からその処理情報について処理の緊急度を判断し、緊急度が高い処理情報から順番に処理するように決定する優先順位決定手段と、を有する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
前記移動局は、乗員により運転される乗り物であって、前記処理情報取得手段、前記状態情報取得手段、及び前記移動局側送信手段が搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記移動局側送信手段と前記処理情報取得手段とは、１の通信機器に搭載されていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記処理情報取得手段は、前記基地局にて処理すべき処理情報として、画像情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記処理情報取得手段は、前記基地局にて処理すべき処理情報として、乗り物の運転者の顔の画像を取得し、
前記情報処理手段は、前記運転者の顔の画像から、運転者の顔の向き及び運転者の覚醒度合いの少なくとも一方を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記状態情報取得手段は、前記移動局の状態として、移動局の位置、移動局が起動してからの経過時間、移動局の種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つを取得することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記優先順位決定手段は、前記基地局側受信手段により受信された前記状態情報を数値化し、数値の大小によって、処理情報の処理順番を決定することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記基地局は、前記情報処理手段にて情報処理した結果を記憶しておく結果保持手段をさらに有し、
前記優先順位決定手段は、前記状態情報に加えて、前記結果保持手段にて記憶した情報処理の結果から処理の緊急度を判断し、緊急度が高い処理情報から順番に処理するように決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記優先順位決定手段は、前記基地局側受信手段により受信された前記状態情報を、前記結果保持手段にて記憶した情報処理の結果に応じて数値化し、数値の大小によって、処理情報の処理順番を決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
前記優先順位決定手段は、前記基地局側受信手段により処理情報が受信されてから、前記情報処理手段によって処理されることなく経過した時間が長くなるに従って、その処理情報の処理順番が早くなるようにすることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項１１】
前記基地局は、前記情報処理手段による処理結果を報知する基地局側報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項１２】
前記基地局は、前記情報処理手段による処理結果を送信する基地局側送信手段をさらに有し、
前記移動局は、前記基地局側送信手段により送信された処理結果を受信する移動局側受信手段と、前記移動局側受信手段により受信された処理結果を報知する移動局側報知手段とをさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項１３】
前記移動局及び前記基地局に加えて、前記移動局及び前記基地局と異なる第３局からなり、
前記基地局は、前記情報処理手段による処理結果を送信する基地局側送信手段をさらに有し、
前記第３局は、前記基地局側送信手段により送信された処理結果を受信する第３局側受信手段と、前記移動局側受信手段により受信された処理結果を報知する第３局側報知手段を有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項１４】
移動可能であって情報を取得する複数の移動局と、これら複数の移動局から送信された情報を処理する基地局とからなる情報処理システムにおいて、
前記移動局は、前記基地局にて処理すべき処理情報と、前記移動局の状態を示す状態情報とを取得して、これらを関連づけて送信し、
前記基地局は、受信した状態情報から該状態情報と関連づけられた処理情報の緊急度を判断し、複数の移動局から送信されてきた複数の処理情報のうち緊急度が高いものから順番に処理していく
ことを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の顔の画像を取得する従局と、従局から運転者の顔の画像を受信して処理する主局とからなる情報処理システムが知られている。このシステムによれば、主局にて運転者の顔の画像を処理して運転者の居眠り状態を把握し、必要に応じて従局側の警告手段を遠隔作動させる構成となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１１９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来装置では、主局が受信した順番の通りに、運転者の顔の画像を処理していくため、至急処理しなければならない画像があったとしても、順番が回ってくるまで処理されなくなってしまう。なお、この問題は、画像に限らず、他の情報であっても同様に発生するものである。
【０００４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の情報処理システムは、移動可能であって情報を取得する複数の移動局と、これら複数の移動局から送信された情報を処理する基地局とからなっている。移動局は、基地局にて処理すべき処理情報を取得する処理情報取得手段と、移動局の状態を示す状態情報を取得する状態情報取得手段と、処理情報取得手段により取得された情報と状態情報取得手段により取得された情報とを関連づけてを送信する移動局側送信手段とを有している。基地局は、複数の前記移動局それぞれの移動局側送信手段により送信された情報を受信する基地局側受信手段と、基地局側受信手段により受信された複数の処理情報を順次処理する情報処理手段と、処理情報と関連づけられた状態情報からその処理情報について処理の緊急度を判断し、緊急度が高い処理情報から順番に処理するように決定する優先順位決定手段とを有している。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、移動局では、処理すべき処理情報と移動局の状態を示す状態情報とを関連づけて送信し、基地局では、処理情報と関連づけられた状態情報から処理情報の処理の緊急度を判断し、複数の処理情報のうち緊急度が高い処理情報から順番に処理していくこととしている。このため、至急処理しなければならない情報は、緊急度が高くなり、順番が回ってくるまで放置されることなく、できるだけ早期に処理されることとなる。従って、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一又は同様の要素には同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る情報処理システムの構成図である。同図に示すように、情報処理システム１は、移動可能であって情報を取得する複数の移動局１０１〜１０ｎと、これら複数の移動局１０１〜１０ｎから送信された情報を処理する基地局２０とからなっている。
【０００９】
移動局１０１〜１０ｎそれぞれは、乗員により運転される乗り物であって、撮像部（処理情報取得手段）ＣＬ１、移動局状態検出部（状態情報取得手段）ＣＬ２、及びデータ送信部（移動局側送信手段）ＣＬ３が搭載されている。なお、以下の説明において、移動局１０１〜１０ｎとして車両を例に説明するが、移動局１０１〜１０ｎは飛行機や船舶などの他の乗り物であってもよく、さらには乗り物に限らず人間や動物などが所有する通信端末であってよい。
【００１０】
撮像部ＣＬ１は、基地局２０にて処理すべき処理情報を取得するものであり、本実施形態においては画像情報を取得する構成となっている。より具体的に撮像部ＣＬ１は、車両運転者の顔の画像を取得するようになっている。
【００１１】
移動局状態検出部ＣＬ２は、移動局１０１〜１０ｎである車両の状態を示す状態情報を取得するものである。移動局１０１〜１０ｎの状態とは、移動局１０１〜１０ｎの位置、移動局１０１〜１０ｎが起動してからの経過時間、移動局１０１〜１０ｎの種類及び移動局側が希望している処理をいう。ここで、本実施形態では移動局１０１〜１０ｎが車両であるため、移動局１０１〜１０ｎの状態とは、車両の位置、車両のエンジンが起動してからの経過時間、車両の種類（普通、大型など）及び車両側が希望している居眠り検出処理などをいう。また、移動局状態検出部ＣＬ２は、これらのうち少なくとも１つを状態情報として検出する構成であればよい。
【００１２】
データ送信部ＣＬ３は、撮像部ＣＬ１により取得された画像情報と移動局状態検出部ＣＬ２により取得された移動局１０１〜１０ｎの状態情報とを関連づけてを送信するものであえる。
【００１３】
一方、基地局２０は、データ受信部（基地局側受信手段）ＣＬ４、画像処理部（情報処理手段）ＣＬ６、優先順位決定部（優先順位決定手段）ＣＬ５、及び結果報知部（基地局側報知手段）ＣＬ７を有している。
【００１４】
データ受信部ＣＬ４は、複数のデータ送信部ＣＬ３により送信された情報を受信するものである。すなわち、データ受信部ＣＬ４は、処理情報と状態情報とを複数の移動局１０１〜１０ｎから受信するものである。
【００１５】
画像処理部ＣＬ６は、データ受信部ＣＬ４により受信された複数の処理情報を順次処理するものである。ここで、画像処理部ＣＬ６は、処理情報である運転者の顔の画像から、運転者の顔の向き及び運転者の覚醒度合いの少なくとも一方を検出する構成となっている。このため、本システム１では、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出することができる構成となっている。
【００１６】
優先順位決定部ＣＬ５は、処理情報と関連づけられた状態情報から、その処理情報について処理の緊急度を判断し、複数の処理情報のうち緊急度が高い処理情報から順番に処理するように決定するものである。このため、画像処理部ＣＬ６は、優先順位決定部ＣＬ５により緊急度が高いと判断されたものから順番に画像処理を行っていくこととなる。
【００１７】
結果報知部ＣＬ７は、画像処理部ＣＬ６による処理結果を報知するものである。すなわち、本実施形態の結果報知部ＣＬ７は、運転者の脇見運転や居眠り運転を報知することとなる。
【００１８】
図２は、図１に示した移動局１０１〜１０ｎのハード構成図である。同図に示すように、移動局１０１〜１０ｎは、カメラ１００と、マイコン１０１と、携帯電話１０２とからなっている。
【００１９】
カメラ１００は、図１に示した撮像部ＣＬ１に相当するものである。カメラ１００は、インストルメントパネル上で運転者を正面から撮像できるように設置されており、運転者が正対したときに運転者の顔全体が画像内に収まるように撮像できるようになっている。また、カメラ１００にて撮像された画像情報は、インストルメントパネルの裏側など、車体内部に設けられたマイコン１０１に入力される構成となっている。
【００２０】
マイコン１０１は、移動局状態検出部ＣＬ２に相当するプログラムが組み込まれており、移動局１０１〜１０ｎの状態情報を取得するようになっている。また、マイコン１０１は、状態情報と、カメラ１００からの画像情報とを圧縮して、データ送信部ＣＬ３で送信できる形式に変換する。
【００２１】
携帯電話１０２は、データ送信部ＣＬ３に相当するプログラムが組み込まれており、マイコン１０１にて検出された移動局１０１〜１０ｎの状態情報と、カメラ１００からの画像情報とを関連づけて、基地局２０に送信する構成となっている。
【００２２】
ここで、撮像部ＣＬ１とデータ送信部ＣＬ３とは１の通信機器に搭載されていても良い。すなわち、図２に示す移動局１０１〜１０ｎは、カメラ１００と携帯電話１０２とをそれぞれ有しているが、これに限らず、例えばカメラ付き携帯など、携帯電話１０２が撮像とデータ送信とを行うようになっていてもよい。また、撮像部ＣＬ１、移動局状態検出部ＣＬ２及びデータ送信部ＣＬ３のすべてが１の機器によって構成されていてもよい。さらに、図２に示す例では、データ送信部ＣＬ３として携帯電話１０２が例示されているが、これに限らず、広域無線ＬＡＮなどの他の通信機器によって構成されていてもよい。
【００２３】
図３は、図１に示した基地局２０のハード構成図である。同図に示すように、基地局２０は例えばパソコン２００によって構成される。パソコン２００には、データ受信部ＣＬ４としてモデムやＬＡＮなどの通信設備が備えられ、優先順位決定部ＣＬ５、画像処理部ＣＬ６、及び結果報知部ＣＬ７に相当するプログラムが組み込まれている。
【００２４】
このような情報処理システムによれば、まず、移動局１０１〜１０ｎの撮像部ＣＬ１が車両運転者の顔の画像を撮像する。また、移動局状態検出部ＣＬ２が状態情報を検出する。そして、データ送信部ＣＬ３が画像情報と状態情報とを関連づけて基地局２０に送信する。
【００２５】
その後、基地局２０のデータ受信部ＣＬ４は、複数の移動局１０１〜１０ｎから情報を取得する。そして、優先順位決定部ＣＬ５は、状態情報から画像情報の処理の緊急度を判断する。次いで、優先順位決定部ＣＬ５は、緊急度が高いものから順番に画像処理するように、画像処理部ＣＬ６に指示する。
【００２６】
そして、画像処理部ＣＬ６は、優先順位決定部ＣＬ５により決定された順番に従って画像処理し、運転者の顔の向きや覚醒度合いを検出する。その後、画像処理部ＣＬ６は検出した顔の向きや覚醒度合いの情報を結果報知部ＣＬ７に送信する。次いで、結果報知部ＣＬ７は、画像処理部ＣＬ６からの顔の向きや覚醒度合いの情報に従って、運転者の脇見運転や居眠り運転を報知する。
【００２７】
図４は、第１実施形態に係る情報処理システム１の移動局１０１〜１０ｎの動作を示すフローチャートである。同図に示すように、まず、処理が開始されると、マイコン１０１は、初期値入力処理を実行する（ＳＴ１０）。この初期値入力の処理では、サンプリング時間などの各種定数が読み込まれる。
【００２８】
その後、マイコン１０１は、処理フレームカウンタを初期化する（ＳＴ１１）。初期化後、マイコン１０１は、終了判断処理を実行する（ＳＴ１２）。この際、マイコン１０１は、例えばエンジンが起動しているか等に基づいて判断を行う。
【００２９】
そして、マイコン１０１は、「ＳＴＯＰ」か否かを判断する（ＳＴ１３）。例えばエンジンが起動されていないと判断した場合、マイコン１０１は、「ＳＴＯＰ」であると判断し（ＳＴ１３：ＹＥＳ）、処理は終了することとなる。
【００３０】
一方、エンジンが起動され走行しているなどにより、「ＳＴＯＰ」でないと判断した場合（ＳＴ１３：ＮＯ）、マイコン１０１がカメラ１００に撮像処理を実行させる（ＳＴ１４）。これにより、カメラ１００が運転者の顔全体を撮像して、画像情報がマイコン１０１に入力されることとなる。
【００３１】
次に、マイコン１０１は、既定フレーム数の画像を取得できたか否かを判断する（ＳＴ１５）。既定フレーム数の画像を取得できなかったと判断した場合（ＳＴ１５：ＮＯ）、マイコン１０１はフレームカウンタをインクリメントし（ＳＴ１６）、処理はステップＳＴ１２に戻る。
【００３２】
一方、既定フレーム数の画像を取得できたと判断した場合（ＳＴ１５：ＹＥＳ）、マイコン１０１は移動局状態検出処理を実行する（ＳＴ１７）。この際、マイコン１０１は、移動局状態検出部ＣＬ２に相当するプログラムを実行して、車両の状態情報（移動局１０１〜１０ｎの位置、移動局１０１〜１０ｎが起動してからの経過時間、移動局１０１〜１０ｎの種類及び移動局側が希望している処理の情報）を取得することとなる。
【００３３】
図５は、状態情報の一例を示す説明図である。同図に示すように、マイコン１０１は、状態情報の１つとして移動局１０１〜１０ｎの位置の情報を取得する。このとき、マイコン１０１は、ＧＰＳから緯度経度の情報を取得することにより、移動局１０１〜１０ｎの位置の情報を取得する。また、マイコン１０１は、取得した位置情報から２次情報を取得する。すなわち、マイコン１０１は、位置情報と地図情報とから移動局１０１〜１０ｎの場所の情報を取得する。また、マイコン１０１は、位置情報を時間積分することにより速度の情報を取得する。さらに、マイコン１０１は、緯度経度の情報から現在の時刻の情報を取得する。
【００３４】
再度、図４を参照する。移動局状態検出処理の実行後（ＳＴ１７の後）、携帯電話１０２は、データ受信処理を実行する（ＳＴ１８）。このとき、携帯電話１０２は、既定フレーム数の画像情報を送信することとし、これらの画像情報に車両の状態情報を関連づけて送信する。その後、処理はステップＳＴ１１に戻る。
【００３５】
なお、図４に示すフローチャートにおいて、既定フレーム数の画像を取得し送信する理由は、以下の通りである。本実施形態において基地局２０は、居眠り運転や脇見運転を検出する構成となっている。ここで、１画像のみの情報を基地局２０に送信すると、基地局２０は、１画像から運転や脇見運転を検出しなければならず、誤検出の可能性が高まる。すなわち、瞬きの瞬間に撮像された画像が基地局２０に送信されて居眠り運転と判断されたり、安全確認をしているときの画像が基地局２０に送信されて脇見運転と判断されたりする可能性が高まる。そこで、本実施形態において移動局１０１〜１０ｎは、既定フレーム数の画像を取得し送信することとしている。
【００３６】
図６は、第１実施形態に係る情報処理システム１の基地局２０の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、まず、処理が開始されると、パソコン２００は、初期値入力処理を実行し（ＳＴ２０）、終了判断処理を実行する（ＳＴ２１）。この際、パソコン２００は、電源がオフされているか等に基づいて判断を行う。
【００３７】
そして、パソコン２００は、「ＳＴＯＰ」か否かを判断する（ＳＴ２２）。例えば電源がオフされていると判断した場合、パソコン２００は、「ＳＴＯＰ」であると判断し（ＳＴ２２：ＹＥＳ）、処理は終了することとなる。
【００３８】
一方、電源がオフされておらず、「ＳＴＯＰ」でないと判断した場合（ＳＴ２２：ＮＯ）、パソコン２００はデータ受信処理を実行する（ＳＴ２３）。これにより、移動局１０１〜１０ｎから画像情報と状態情報とが送信されてきた場合、パソコン２００はこれらの情報とを受信することとなる。
【００３９】
次に、パソコン２００は、受信バッファにデータが残っているか否かを判断する（ＳＴ２４）。受信バッファにデータが残っていないと判断した場合（ＳＴ２４：ＮＯ）、すなわちステップＳＴ１３において情報が受信されなかった場合などには、処理すべき情報がなく、処理はステップＳＴ２１に戻ることとなる。
【００４０】
他方、受信バッファにデータが残っていると判断した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）、パソコン２００は、受信データ数が２以上であるか否かを判断する（ＳＴ２５）。ここで、受信データ数が２以上でないと判断した場合（ＳＴ２５：ＮＯ）、受信データ数が１であるか否かを判断する（ＳＴ２６）。受信データ数が１である場合（ＳＴ２６：ＹＥＳ）、処理はステップＳＴ２８に移行する。一方、受信データ数が１でない場合（ＳＴ２６：ＮＯ）、すなわち受信データ数が０である場合、処理はステップＳＴ２１に戻ることとなる。
【００４１】
また、ステップＳＴ２５において、受信データ数が２以上であると判断した場合（ＳＴ２５：ＹＥＳ）、パソコン２００は優先順位決定処理を実行する（ＳＴ２７）。この処理において、パソコン２００は優先順位決定部ＣＬ５に相当するプログラムを実行し、２以上の画像情報について処理の緊急度を判断する。この際、優先順位決定部ＣＬ５は、各画像情報と関連づけて送信されてきた状態情報を数値化し、数値の大小によって、画像処理の処理順番を決定する。
【００４２】
図７は、状態情報を数値化したときの数値等の説明図である。まず、状態情報は、上記した如く移動局１０１〜１０ｎの場所、移動局１０１〜１０ｎの速度、現在の時刻、移動局１０１〜１０ｎが起動してからの時間、移動局１０１〜１０ｎの種類、移動局１０１〜１０ｎの側が希望する処理の少なくとも１つにより構成される。
【００４３】
同図に示すように、移動局１０１〜１０ｎである車両が、高速道路又は自動車専用道路を走行している場合、数値（以下スコアという）は「６」となる。また、車両が一般道路（郊外幹線）を走行している場合、スコアは「５」となり、一般道路（市街幹線）を走行している場合、スコアは「４」となる。さらに、車両が一般道路（街路）を走行している場合、スコアは「３」となり、一般道路（細街路）を走行している場合、スコアは「２」となる。また、車両がその他の道路を走行している場合、スコアは「１」となる。
【００４４】
このように、車両が高い速度が出せる道路を走行しているときほど、スコアは高くなる。一般的に速度を速く出せる道路（制限速度が高い道路）では直進路が多く、運転者の運転が漫然となりやすいためである。
【００４５】
また、車両の速度が高速（６０ｋｍ以上）である場合、スコアは「５」となり、車両の速度が中速（３０〜６０ｋｍ）である場合、スコアは「４」となり、車両の速度が低速（１０〜３０ｋｍ）である場合、スコアは「３」となる。さらに、車両の速度が極低速（１０ｋｍ未満）である場合、スコアは「１」となり、車両が停止している場合、スコアは「１」となる。このように、車両の速度が高いときほど、スコアは高くなる。上記した如く、速度が速い場合には直進走行などにより運転が漫然となりやすいためである。
【００４６】
また、現在の時刻に応じてスコアは以下のようになる。すなわち、現在時刻が早朝（５時〜７時）のときにはスコアは「４」となり、朝（７時〜９時）のときにはスコアは「２」となり、日中（９時〜１６時）のときにはスコアは「１」となり、夕刻（１６時〜１９時）のときにはスコアは「２」となる。さらに、現在時刻が夜（１９時〜２２時）のときにはスコアは「３」となり、深夜（２２時〜５時）のときにはスコアは「５」となる。このように、深夜になるに従ってスコアは高く、日中にはスコアは低くなっている。深夜などの時間帯ほど、運転者は運転の注意力が低下しているからである。
【００４７】
また、車両が起動してからの時間に応じてスコアは以下のようになる。すなわち、起動してからの時間が４時間以上のときにはスコアは「５」となり、２〜４時間のときにはスコアは「４」となり、１〜２時間のときにはスコアは「３」となる。さらに、起動してからの時間が１時間未満のときにはスコアは「２」となり、起動直後（起動後２〜３分）のときにはスコアは「１」となる。このように、車両が起動してからの時間が長くなるに従ってスコアは高くなっている。長時間の運転により運転の注意力が低下しているからである。
【００４８】
また、移動局１０１〜１０ｎの種類に応じて、スコアは以下のようになる。すなわち、移動局１０１〜１０ｎが大型車両である場合、スコアは「３」となり、普通車両である場合、スコアは「２」となる。また、移動局１０１〜１０ｎが携帯電話であって人間などに所持されている場合にはスコアは「１」となる。このように、大型車両と普通車両とでは大型車両の方がスコアが高くなっている。大型車両の方が普通車よりも質量が大きく、ブレーキングなどの必要性が高いためである。また、車両よりも携帯電話の方がスコアが低くなっている。携帯電話の方が車両のように衝突等の危険性が少ないためである。
【００４９】
また、希望する処理に応じて、スコアは以下のようになる。すなわち、希望する処理が視線検出（脇見／安全確認）である場合、スコアは「３」となり、希望する処理が居眠り検出（覚醒度）である場合、スコアは「２」となる。また、希望する処理がそれら以外である場合（写真の加工などである場合）、スコアは「１」となる。このように、居眠り検出よりも視線検出の方がスコアが高くなっている。居眠り時には通常運転者自身に自覚がある場合が多いが、脇見等の際に運転者自身が脇見をしていることに自覚がない場合が多いからである。また、写真加工などは、視線検出や居眠り検出に比べて特段緊急性を要しないためである。
【００５０】
なお、希望する処理が写真加工である場合、現在時刻及び起動してからの時間の双方についてスコアを「０」とするなどしてもよい。写真加工については、現在時刻及び起動してからの時間に応じて緊急度が変化することは考えにくいためである。
【００５１】
優先順位決定部ＣＬ５は、状態情報として、これらのうち２つを入力した場合、これら２つのスコアを加算して、加算した合計値が大きいものほど緊急性が高いと判断する。従って、例えば移動局１０１〜１０ｎについて「現在時刻が日中の地域で街路を極低速で走行し、走行開始から３０分経過した普通車両が視線検出を希望している」場合、合計値は「１３」となる。一方、移動局１０１〜１０ｎについて「現在時刻が深夜の地域で高速道路を高速で４時間以上走行している大型車両が居眠り検出を希望している」場合、合計値は「２６」となり、合計値「２６」となった画像情報の方が、合計値「１３」となった画像情報よりも優先して処理されることとなる。
【００５２】
再度、図６を参照する。優先順位決定処理の後（ＳＴ２７の後）、ステップＳＴ２８に移行する。ステップＳＴ２８においてパソコン２００は画像処理を行う（ＳＴ２８）。このとき、パソコン２００は、画像処理部ＣＬ６に相当するプログラムを実行し、運転者の顔の向きや覚醒度合いを検出する。
【００５３】
その後、パソコン２００は結果報知処理を実行する（ＳＴ２９）。これにより、検出した顔の向きや覚醒度合いが報知されることとなる。また、このときにパソコン２００は、結果報知部ＣＬ７に相当するプログラムを実行することとなる。そして、処理はステップＳＴ２１に戻る。
【００５４】
なお、優先順位決定部ＣＬ５は、画像情報が受信されてから、処理されることなく経過した時間が長くなるに従って、その処理情報の処理順番が早くなるようにしてもよい。すなわち、優先順位決定部ＣＬ５は、処理されることなく経過した時間が長くなるほど、スコアが高くなるようにしてもよい。これにより、緊急度が低い画像情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することとなる。
【００５５】
このようにして、第１実施形態に係る情報処理システム１によれば、移動局１０１〜１０ｎでは、処理すべき処理情報と移動局１０１〜１０ｎの状態を示す状態情報とを関連づけて送信し、基地局２０では、処理情報と関連づけられた状態情報から処理情報の処理の緊急度を判断し、複数の処理情報のうち緊急度が高いものから順番に処理していくこととしている。このため、至急処理しなければならない情報は、緊急度が高くなり、順番が回ってくるまで放置されることなく、できるだけ早期に処理されることとなる。従って、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項１，１４の効果）
また、移動局１０１〜１０ｎは、乗員により運転される乗り物であって、撮像部ＣＬ１、移動局状態検出部ＣＬ２、及びデータ送信部ＣＬ３が搭載されている。このため、乗り物の乗員にとって緊急度が高い情報を早期に処理されることとなり、複数の乗り物の乗員にとって適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項２の効果）
また、データ送信部ＣＬ３と移動局状態検出部ＣＬ２とは１の通信機器に搭載されているため、構成を簡素化することができる。特に、１の通信機器として、カメラ付き携帯電話などを用いることができ、一層構成の簡素化を図ることができる。（請求項３の効果）
また、処理情報として画像情報を取得することとしている。このため、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項４の効果）
また、移動局１０１〜１０ｎにて乗り物の運転者の顔の画像を取得し、基地局２０にて運転者の顔の画像から運転者の顔の向き及び運転者の覚醒度合いの少なくとも一方を検出することとしている。このため、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出し、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項５の効果）
また、移動局１０１〜１０ｎの状態として、移動局１０１〜１０ｎの位置、移動局１０１〜１０ｎが起動してからの経過時間、移動局１０１〜１０ｎの種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つを取得することとしている。このため、これらの情報に応じて適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項６の効果）
また、状態情報を数値化し、数値の大小によって処理情報の処理順番を決定することとしている。このため、数値により容易に処理の順番を決定することができる。また、数値を適切に設定することができれば、同時に処理の順番の精度を向上させることができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項７の効果）
また、処理情報が受信されてから、処理されることなく経過した時間が長くなるに従って、その処理情報の処理順番が早くなるようにすることとしている。このため、緊急度が低い処理情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することができる。（請求項１０の効果）
また、基地局は処理結果を報知するため、基地局２０にて移動局１０１〜１０ｎの様子を確認・把握することができる。（請求項１１の効果）
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る情報処理システム２は、第１実施形態のものと同様であるが、移動局１０１〜１０ｎ及び基地局２０の構成及び処理内容が第１実施形態のものと一部異なっている。
【００５６】
以下、第１実施形態との相違点について説明する。図８は、第２実施形態に係る情報処理システム２の構成図である。同図に示すように、第２実施形態に係る情報処理システム２の基地局２１は、結果報知部ＣＬ７に代えて、結果送信部（基地局側送信手段）ＣＬ８を備えている。また、移動局１１１〜１１ｎは、新たに結果受信部（移動局側受信手段）ＣＬ９と、結果報知部（移動局側報知手段）ＣＬ１０とを備えている。
【００５７】
結果送信部ＣＬ８は、画像処理部ＣＬ６による画像処理の結果を送信するものである。すなわち、結果送信部ＣＬ８は、運転者が居眠りしているかや、脇見をしているかなどの結果を送信することとなる。
【００５８】
結果受信部ＣＬ９は、結果送信部ＣＬ８により送信された処理結果を受信するものである。また、結果報知部ＣＬ１０は、結果受信部ＣＬ９により受信された処理結果を報知する。これら構成により、運転者が居眠りしているかや、脇見をしているかなどの結果が運転者自身に報知され、運転者は自己の状態を把握できることとなる。
【００５９】
図９は、図８に示した基地局２１のハード構成図である。同図に示すように、基地局２１は例えば大規模サーバ２０１によって構成される。サーバ２０１には、データ受信部ＣＬ４及び結果送信部ＣＬ８としてモデムやＬＡＮなどの通信設備が備えられ、優先順位決定部ＣＬ５、及び画像処理部ＣＬ６に相当するプログラムが組み込まれている。
【００６０】
また、上記の如く基地局２０が大規模サーバ２０１によって構成されるとき、基地局側が多様な画像処理（顔の部位の再配置を行うような処理（プリクラの内部で行われるような処理））を受け付けることができることとなり、人が持つカメラ付き携帯電話などが移動局１１１〜１１ｎとなる場合には、第１実施形態よりも一層好適に情報処理を行うことができることとなる。
【００６１】
図１０は、図８に示した移動局１１１〜１１ｎのハード構成図である。同図に示すように、移動局１１１〜１１ｎは、カメラ１００と、マイコン１０１と、携帯電話１０２と、モニタ１０３とからなっている。
【００６２】
第２実施形態では、携帯電話１０２がデータ送信部ＣＬ３に相当するプログラムだけでなく、結果受信部ＣＬ９に相当するプログラムについても有している。また、マイコン１０１は、携帯電話１０２が受信した画像処理の結果である居眠りや脇見をモニタ１０３に表示できる形式に変換し、モニタ１０３に報知させるようになっている。なお、モニタ１０３の他にスピーカを備えていてもよい。
【００６３】
図１１は、第２実施形態に係る情報処理システム２の基地局２１の動作を示すフローチャートである。なお、同図に示すステップＳＴ３０〜ＳＴ３８に示す処理は、図６に示したステップＳＴ２０〜ＳＴ２８に示す処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６４】
同図に示すように、第２実施形態では画像処理が実行された後（ＳＴ３８の後）、大容量サーバ２０１は、結果送信処理を実行する（ＳＴ３９）。このとき、大容量サーバ２０１は、結果送信部ＣＬ８に相当するプログラムを実行し、移動局１１１〜１１ｎへ画像処理の結果を送信する。
【００６５】
図１２は、第２実施形態に係る情報処理システム２の移動局１１１〜１１ｎの動作を示すフローチャートである。なお、同図に示すステップＳＴ４０〜ＳＴ４８に示す処理は、図４に示したステップＳＴ１０〜ＳＴ１８に示す処理と同様であるため、説明を省略する。  第２実施形態において移動局１１１〜１１ｎのマイコン１０１は、データ送信処理を実行した後（ＳＴ４８の後）、フレームカウンタを初期化する（ＳＴ４９）。そして、処理はステップＳＴ４０に移行する。また、第２実施形態において既定フレーム数の画像が取得されおらず（ＳＴ４５：ＮＯ）、フレームカウンタをインクリメントした後（ＳＴ４６の後）、処理はステップＳＴ５０に移行する。
【００６６】
そして、ステップＳＴ５０において携帯電話１０２は結果受信処理を実行する（ＳＴ５０）。この際、携帯電話１０２は、結果受信部ＣＬ９に相当するプログラムを実行し、基地局２１からの脇見検出や居眠り検出などの結果を受信する。次いで、マイコン１０１は、結果報知処理を実行する（ＳＴ５１）。すなわち、マイコン１０１は、結果報知部ＣＬ１０に相当するプログラムを実行し、モニタ１０３に脇見検出や居眠り検出などの結果を報知させる。その後、処理はステップＳＴ４２の終了判断処理に戻ることとなる。
【００６７】
このようにして、第２実施形態に係る情報処理システム２によれば、第１実施形態と同様に、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項１，１４の効果）また、複数の乗り物の乗員にとって適切な順序で処理することが可能な情報処理システム（画像処理システム）を提供することができ（請求項２，４の効果）、構成を簡素化することができる（請求項３の効果）。
【００６８】
また、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出して、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができ（請求項５の効果）、移動局１１１〜１１ｎの位置、移動局１１１〜１１ｎが起動してからの経過時間、移動局１１１〜１１ｎの種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つの情報に応じて適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項６の効果）
さらに、数値により容易に処理の順番を決定することができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項７の効果）また、緊急度が低い処理情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することができる（請求項１０の効果）。
【００６９】
さらに、第２実施形態によれば、基地局２１は処理結果を送信し、移動局１１１〜１１ｎは処理結果を報知するため、移動局側にて自己の様子を把握させることができる。（請求項１２の効果）
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態に係る情報処理システム３は、上記実施形態と同様であるが、構成及び処理内容が上記実施形態のものと一部異なっている。
【００７０】
以下、上記実施形態との相違点について説明する。図１３は、第３実施形態に係る情報処理システム３の構成図である。同図に示すように、第３実施形態に係る情報処理システム３は、第１実施形態と同様の移動局１０１〜１０ｎと、第２実施形態において示した基地局２１とを備えている。さらに、第３実施形態の情報処理システム３は、移動局１０１〜１０ｎ及び基地局２１と異なる第３局３０を備えている。
【００７１】
第３局３０は、結果送信部ＣＬ８により送信された処理結果を受信する結果受信部（第３局側受信手段）ＣＬ１１と、結果受信部ＣＬ１１により受信された処理結果を報知する結果報知部（第３局側報知手段）ＣＬ１２とを有している。この構成により、基地局２１は処理結果を送信し、第３局３０は処理結果を報知することとなり、基地局２１及び移動局１０１〜１０ｎ以外の第３局側にて移動局１０１〜１０ｎの様子を把握させることができることとなる。
【００７２】
図１４は、図１３に示した第３局３０のハード構成図であり、（ａ）は第１の例を示し、（ｂ）は第２の例を示している。同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、第３局３０は、例えば自宅や職場などに設置されたパソコン２０２や、携帯電話２０３やＰＤＡなどの通信端末によって構成されている。これらのパソコン２０２やＰＤＡには、結果受信部ＣＬ１１としてのモデムやＬＡＮなどが備えられている。また、携帯電話２０３にはそれ自体が備える通信機能が結果受信部ＣＬ１１として作用することとなる。さらに、パソコン２０２、携帯電話２０３及びＰＤＡのモニタやスピーカが結果報知部ＣＬ１２として機能するようになっている。なお、移動局１０１〜１０ｎ及び基地局２１のハード構成は、それぞれ図２及び図９と同様である。
【００７３】
次に、第３実施形態に係る情報処理システム３の動作を説明する。なお、移動局１０１〜１０ｎが実行する処理は図４に示す処理と同様である。また、基地局２１が実行する処理は図１１に示す処理と同様である。
【００７４】
図１５は、第３実施形態に係る情報処理システム３の第３局３０の動作を示すフローチャートである。同図に示すように、まず、処理が開始されると、第３局３０は、初期値入力処理を実行する（ＳＴ６０）。この初期値入力の処理では、サンプリング時間などの各種定数が読み込まれる。
【００７５】
その後、第３局３０は、処理フレームカウンタを初期化し（ＳＴ６１）、終了判断処理を実行する（ＳＴ６２）。この際、第３局３０は、電源がオフされているか等に基づいて判断を行う。
【００７６】
そして、第３局３０は、「ＳＴＯＰ」か否かを判断する（ＳＴ６３）。例えば電源がオフされていると判断した場合、第３局３０は、「ＳＴＯＰ」であると判断し（ＳＴ６３：ＹＥＳ）、処理は終了することとなる。
【００７７】
一方、電源がオフされておらず、「ＳＴＯＰ」でないと判断した場合（ＳＴ６３：ＮＯ）、第３局３０は結果受信処理を実行する（ＳＴ６４）。この際、第３局３０は、結果受信部ＣＬ１１に相当するプログラムを実行し、基地局２１からの脇見検出や居眠り検出などの結果を受信する。次いで、第３局３０は、結果報知処理を実行する（ＳＴ６５）。すなわち、第３局３０は、結果報知部ＣＬ１２に相当するプログラムを実行し、モニタやスピーカなどに脇見検出や居眠り検出などの結果を報知させる。その後、処理はステップＳＴ６２の終了判断処理に戻ることとなる。
【００７８】
このようにして、第３実施形態に係る情報処理システム３によれば、第１実施形態と同様に、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項１，１４の効果）また、複数の乗り物の乗員にとって適切な順序で処理することが可能な情報処理システム（画像処理システム）を提供することができ（請求項２，４の効果）、構成を簡素化することができる（請求項３の効果）。
【００７９】
また、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出して、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができ（請求項５の効果）、移動局１０１〜１０ｎの位置、移動局１０１〜１０ｎが起動してからの経過時間、移動局１０１〜１０ｎの種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つの情報に応じて適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項６の効果）
さらに、数値により容易に処理の順番を決定することができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項７の効果）また、緊急度が低い処理情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することができる（請求項１０の効果）。
【００８０】
さらに、第３実施形態によれば、基地局２１は処理結果を送信し、第３局３０は処理結果を報知するため、基地局２１及び移動局１０１〜１０ｎ以外の第３局側にて移動局１０１〜１０ｎの様子を把握させることができる。（請求項１３の効果）
次に、本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態に係る情報処理システム４は、上記実施形態と同様であるが、構成及び処理内容が上記実施形態のものと一部異なっている。
【００８１】
以下、上記実施形態との相違点について説明する。図１６は、第４実施形態に係る情報処理システム４の構成図である。同図に示すように、第４実施形態に係る情報処理システム４は、第２実施形態と同様の移動局１１１〜１１ｎを備えている。また、情報処理システム４は、第１実施形態において示した基地局２０に、第２実施形態において説明した結果送信部ＣＬ８を付加した基地局２２を備えている。
【００８２】
このため、第４実施形態に係る情報処理システム４では、第１実施形態と同様に基地局２２にて結果を報知すると共に、第２実施形態と同様に基地局２２から結果を送信して、移動局１１１〜１１ｎにて報知させることとなる。
【００８３】
図１７は、第４実施形態に係る情報処理システム４の基地局２２の処理を示すフローチャートである。なお、図１７に示すステップＳＴ７０〜ＳＴ７８に示す処理は、図６に示したステップＳＴ２０〜ＳＴ２８に示す処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８４】
同図に示すように、第４実施形態において基地局２２は、画像処理の後（ＳＴ７８の後）、結果報知処理を実行する（ＳＴ７９）。これにより、検出した顔の向きや覚醒度合いが報知されることとなる。また、このとき、基地局２２は、結果報知部ＣＬ７に相当するプログラムを実行することとなる。
【００８５】
そして、基地局２２は、結果送信処理を実行する（ＳＴ８０）。このとき、基地局２２は、結果送信部ＣＬ８に相当するプログラムを実行し、移動局１１１〜１１ｎへ画像処理の結果を送信する。これにより、移動局１１１〜１１ｎでは画像処理の結果が報知されることとなる。その後、処理はステップＳＴ７１に戻る。
【００８６】
このようにして、第４実施形態に係る情報処理システム４によれば、第１実施形態と同様に、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項１，１４の効果）また、複数の乗り物の乗員にとって適切な順序で処理することが可能な情報処理システム（画像処理システム）を提供することができ（請求項２，４の効果）、構成を簡素化することができる（請求項３の効果）。
【００８７】
また、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出して、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができ（請求項５の効果）、移動局１０１〜１０ｎの位置、移動局１０１〜１０ｎが起動してからの経過時間、移動局１０１〜１０ｎの種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つの情報に応じて適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項６の効果）
また、数値により容易に処理の順番を決定することができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項７の効果）また、緊急度が低い処理情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することができ（請求項１０の効果）、基地局２０にて移動局１０１〜１０ｎの様子を確認・把握することができる。（請求項１１の効果）
さらに、第４実施形態では、第２実施形態と同様に、基地局２２は処理結果を送信し、移動局１１１〜１１ｎは処理結果を報知するため、移動局側にて自己の様子を把握させることができる。（請求項１２の効果）
次に、本発明の第５実施形態を説明する。第５実施形態に係る情報処理システム５は、上記実施形態と同様であるが、構成及び処理内容が上記実施形態のものと一部異なっている。
【００８８】
以下、上記実施形態との相違点について説明する。図１８は、第５実施形態に係る情報処理システム５の構成図である。同図に示すように、第５実施形態に係る情報処理システム５は、第２実施形態と同様の移動局１１１〜１１ｎ及び基地局２１を備えている。また、情報処理システム５は、第３実施形態において示した第３局３０を備えている。このため、基地局２１において処理された情報は、移動局１１１〜１１ｎ及び第３局３０の双方に送信されて、それぞれで報知されることとなる。
【００８９】
なお、移動局１１１〜１１ｎ及び基地局２１が実行する処理は第２実施形態と同様である。また、第３局３０が実行する処理は第３実施形態と同様である。
【００９０】
このようにして、第５実施形態に係る情報処理システム５によれば、第２実施形態と同様に、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項１，１４の効果）また、複数の乗り物の乗員にとって適切な順序で処理することが可能な情報処理システム（画像処理システム）を提供することができ（請求項２，４の効果）、構成を簡素化することができる（請求項３の効果）。
【００９１】
また、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出して、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができ（請求項５の効果）、移動局１１１〜１１ｎの位置、移動局１１１〜１１ｎが起動してからの経過時間、移動局１１１〜１１ｎの種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つの情報に応じて適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項６の効果）
さらに、数値により容易に処理の順番を決定することができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項７の効果）また、緊急度が低い処理情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することができる（請求項１０の効果）。さらに、基地局２１は処理結果を送信し、移動局１１１〜１１ｎは処理結果を報知するため、移動局側にて自己の様子を把握させることができる。（請求項１２の効果）
さらに、第５実施形態によれば、第３実施形態と同様に、基地局２１は処理結果を送信し、第３局３０は処理結果を報知するため、基地局２１及び移動局１１１〜１１ｎ以外の第３局側にて移動局１１１〜１１ｎの様子を把握させることができる。（請求項１３の効果）
次に、本発明の第６実施形態を説明する。第６実施形態に係る情報処理システム６は、上記実施形態と同様であるが、構成及び処理内容が上記実施形態のものと一部異なっている。
【００９２】
以下、上記実施形態との相違点について説明する。図１９は、第６実施形態に係る情報処理システム６の構成図である。同図に示すように、第６実施形態に係る情報処理システム６は、第２実施形態と同様の移動局１１１〜１１ｎを備えている。また、情報処理システム６は、第２実施形態において示した基地局２１の構成に加えて、新たに結果保持部（結果保持手段）ＣＬ１３を有した基地局２３を備えている。
【００９３】
結果保持部ＣＬ１３は、画像処理部ＣＬ６にて画像処理した結果を記憶しておくものである。また、第６実施形態では、優先順位決定部ＣＬ５が結果保持部ＣＬ１３に記憶される結果を読み込み、受信した状態情報だけでなく、読み込んだ情報処理の結果から処理の緊急度を判断し、緊急度が高い画像情報から順番に処理するように決定する構成となっている。
【００９４】
次に、第６実施形態に係る情報処理システム６の動作を説明する。図２０は、第６実施形態に係る情報処理システム６の基地局２３の動作を示すフローチャートである。なお、図２０に示すステップＳＴ９０〜ＳＴ９６に示す処理は、図１１に示すステップＳＴ３０〜ＳＴ３６に示す処理と同様であるため説明を省略する。
【００９５】
図２０に示すように、受信データ数が２以上であると判断した後（ＳＴ９５の後）、基地局２３は優先順位決定処理を実行する（ＳＴ９７）。この処理において、基地局２３は優先順位決定部ＣＬ５に相当するプログラムを実行し、２以上の画像情報について処理の緊急度を判断する。この際、優先順位決定部ＣＬ５は、各画像情報と関連づけて送信されてきた状態情報に加えて、結果保持部ＣＬ１３に記憶される画像処理の結果から、処理の緊急度を判断する。
【００９６】
ここで、優先順位決定処理の詳細を説明する。まず、移動局１１１〜１１ｎから「居眠りの検出」が希望する処理として情報送信されたとする。このとき、結果保持部ＣＬ１３により保持されている過去の処理結果が例えば「視線が一カ所に滞留せず、常に動いている」のであれば、優先順位決定部ＣＬ５は、居眠りである可能性が少ないと判断し、緊急度を低く判断する。逆に、「視線が一カ所に滞留している」のであれば、優先順位決定部ＣＬ５は、居眠りである可能性が高いと判断し、緊急度を高く判断する。
【００９７】
また、優先順位決定部ＣＬ５は、結果保持部ＣＬ１３に記憶した情報処理の結果に応じて、状態情報を数値化し、数値の大小によって、画像情報の処理順番を決定する。図２１は、結果保持部ＣＬ１３に記憶された情報処理の結果を示す説明図であり、（ａ）は移動局Ａについて記憶された過去の処理結果を示し、（ｂ）は移動局Ｂについて記憶された過去の処理結果を示し、（ｃ）は移動局Ｃについて記憶された過去の処理結果を示している。なお、同図では移動局Ａ〜Ｃの過去の処理結果を時系列に並べた処理結果の推移を示している。
【００９８】
同図に示すように、移動局Ａ、移動局Ｂ、移動局Ｃという３つの移動局が「居眠り検出」を行った場合、図２１（ａ）に示すのように、移動局Ａの運転者は過去の一定期間において充分な覚醒状態にあったと判断できる。また、図２１（ｂ）に示すのように、移動局Ｂの運転者は覚醒度が落ちかけていると判断できる。さらに、図２１（ｃ）に示すのように、移動局Ｃの運転者は覚醒度が落ちて居眠り状態となっていると判断できる。このことから、移動局Ａ、移動局Ｂ及び移動局Ｃそれぞれの緊急度は、移動局Ａ＜移動局Ｂ＜移動局Ｃと判断できる。
【００９９】
図２２は、処理結果に応じて状態情報を数値化したときの数値等の説明図である。図２２に示すように、図２１に示した緊急度に応じてスコアが大きく異なっている。具体的には、移動局Ａのスコアに対し、移動局Ｂのスコアは２倍となっている。また、移動局Ｃのスコアは３倍となっている。このように、優先順位決定部ＣＬ５は、結果保持部ＣＬ１３に記憶される結果に応じて、状態情報をスコア化するようになっている。そして、優先順位決定部ＣＬ５は、スコアが高い順に処理を行うように画像処理部ＣＬ６に指示することとなる。
【０１００】
再度、図２０を参照する。上記の如く優先順位決定処理の後（ＳＴ９７の後）、基地局２３は画像処理を行い（ＳＴ９８）、結果送信処理を実行する（ＳＴ９９）。すなわち、基地局２３は、画像処理部ＣＬ６及び結果送信部ＣＬ８に相当するプログラムを実行する。その後、基地局２３は結果保持処理を実行する（ＳＴ１００）。この処理において、基地局２３は、結果保持部ＣＬ１３に相当するプログラムを実行する。
【０１０１】
このようにして、第６実施形態に係る情報処理システム６によれば、第２実施形態と同様に、適切な順序で処理することが可能な情報処理システムを提供することができる。（請求項１，１４の効果）また、複数の乗り物の乗員にとって適切な順序で処理することが可能な情報処理システム（画像処理システム）を提供することができ（請求項２，４の効果）、構成を簡素化することができる（請求項３の効果）。
【０１０２】
また、運転者の脇見運転や居眠り運転を検出して、適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができ（請求項５の効果）、移動局１１１〜１１ｎの位置、移動局１１１〜１１ｎが起動してからの経過時間、移動局１１１〜１１ｎの種類及び移動局側が希望している処理の少なくとも１つの情報に応じて適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項６の効果）
さらに、数値により容易に処理の順番を決定することができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項７の効果）また、緊急度が低い処理情報が長期に渡って処理されず残り続けてしまうことを防止することができる（請求項１０の効果）。また、基地局２１は処理結果を送信し、移動局１１１〜１１ｎは処理結果を報知するため、移動局側にて自己の様子を把握させることができる。（請求項１２の効果）
さらに、第６実施形態によれば、状態情報に加えて、結果保持部ＣＬ１３にて記憶した情報処理の結果から処理の緊急度を判断し、緊急度が高い処理情報から順番に処理することとしている。このため、過去の情報処理の結果から緊急度が高くないと判断される場合、処理の順番を遅くすることが可能となる。例えば、運転者の居眠りを検出する場合、過去において運転者の覚醒度が高いことが検出されているときには、処理の順番を遅くすることができる。従って、一層適切な順序で処理することが可能な画像処理システムを提供することができる。（請求項８の効果）
また、過去の情報処理の結果に応じて状態情報を数値化し、数値の大小によって処理情報の処理順番を決定することとしている。このため、状態情報の他に、過去の結果を含んで順番を決定する場合にあっても、数値により容易に処理の順番を決定することができる。また、数値を適切に設定することができれば、同時に処理の順番の精度を向上させることができ、精度の高い情報処理システムの実現を容易とすることができる。（請求項９の効果）
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、各実施形態を組み合わせるようにしてもよい。
【０１０３】
例えば、上記実施形態では、画像処理の順番が決定されているが、画像処理に限らず、メール処理の順番が決定されるようになっていてもよい。また、移動局側が希望する処理は、居眠り検出、脇見検出、及び画像加工に限らず、例えばナビゲーションシステムの目的地の最短経路検出等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報処理システムの構成図である。
【図２】図１に示した移動局１０１〜１０ｎのハード構成図である。
【図３】図１に示した基地局２０のハード構成図である。
【図４】第１実施形態に係る情報処理システム１の移動局１０１〜１０ｎの動作を示すフローチャートである。
【図５】状態情報の一例を示す説明図である。
【図６】第１実施形態に係る情報処理システム１の基地局２０の動作を示すフローチャートである。
【図７】状態情報を数値化したときの数値等の説明図である。
【図８】第２実施形態に係る情報処理システム２の構成図である。
【図９】図８に示した基地局２１のハード構成図である。
【図１０】図８に示した移動局１１１〜１１ｎのハード構成図である。
【図１１】第２実施形態に係る情報処理システム２の基地局２１の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る情報処理システム２の移動局１１１〜１１ｎの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る情報処理システム３の構成図である。
【図１４】図１３に示した第３局３０のハード構成図であり、（ａ）は第１の例を示し、（ｂ）は第２の例を示している。
【図１５】第３実施形態に係る情報処理システム３の第３局３０の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態に係る情報処理システム４の構成図である。
【図１７】第４実施形態に係る情報処理システム４の基地局２２の処理を示すフローチャートである。
【図１８】第５実施形態に係る情報処理システム５の構成図である。
【図１９】第６実施形態に係る情報処理システム６の構成図である。
【図２０】第６実施形態に係る情報処理システム６の基地局２３の動作を示すフローチャートである。
【図２１】結果保持部ＣＬ１３に記憶された情報処理の結果を示す説明図であり、（ａ）は移動局Ａについて記憶された過去の処理結果を示し、（ｂ）は移動局Ｂについて記憶された過去の処理結果を示し、（ｃ）は移動局Ｃについて記憶された過去の処理結果を示している。
【図２２】処理結果に応じて状態情報を数値化したときの数値等の説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１〜６…情報処理システム
１０１〜１０ｎ，１１１〜１１ｎ…移動局
２０〜２３…基地局
３０…第３局
ＣＬ１…撮像部（処理情報取得手段）
ＣＬ２…移動局状態検出部（状態情報取得手段）
ＣＬ３…データ送信部（移動局側送信手段）
ＣＬ４…データ受信部（基地局側受信手段）
ＣＬ５…先順位決定部（優先順位決定手段）
ＣＬ６…画像処理部（情報処理手段）
ＣＬ７…結果報知部（基地局側報知手段）
ＣＬ８…結果送信部（基地局側送信手段）
ＣＬ９…結果受信部（移動局側受信手段）
ＣＬ１０…結果報知部（移動局側報知手段）
ＣＬ１１…結果受信部（第３局側受信手段）
ＣＬ１２…結果報知部（第３局側報知手段）
ＣＬ１３…結果保持部（結果保持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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