(57)【要約】【課題】ヘッドレストの後方への移動時の挟み込みを回避することができる車両用ヘッドレスト装置を提供する。【解決手段】車両用ヘッドレスト装置１０は、シートバック３に対して支持されたヘッドレスト後部１３と、ヘッドレスト後部１３に対して近接した全閉位置１４Ａと、ヘッドレスト後部１３に対して離間した全開位置１４Ｂとの間で進退移動自在なヘッドレスト前部１４と、ヘッドレスト前部１４を移動させるモータ１５ａと、ヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂ方向へ移動させるとともにその移動時間を記憶し、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａまで戻す際に、移動時間に基づく第１所定時間だけ後方に移動させ、その位置で第２所定時間停止するようにモータ１５ａを制御するＥＣＵ１７とを備えている。【選択図】      図１
2006335310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックに対して支持された固定部と、
前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、
前記可動部を移動させる駆動手段と、
前記可動部を前記全開位置方向へ移動させるとともにその移動時間を記憶し、前記可動部を前記全閉位置まで戻す際に、前記移動時間に基づく第１所定時間だけ後方に移動させ、その位置で第２所定時間停止するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記第１所定時間を前記移動時間から第３所定時間差し引いた時間とすることを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、所定値に設定された前記第３所定時間に基づき前記第１所定時間を算出することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記第３所定時間を前記移動時間に基づいて算出することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項５】
請求項２〜４のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記第３所定時間を前記駆動手段の出力信号と関係付けられた数値表を参照して設定することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記可動部は着座した乗員の頭部の接触又は前記頭部までの距離を検出する頭部検出手段を備え、
前記制御手段は、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させる際に、前記頭部検出手段からの検出信号に基づいて前記可動部を停止させ、前記可動部の動作開始から停止までの移動時間を記憶することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に用いられる車両用ヘッドレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後方からの衝突時に、乗員の頭部を保護するように、ヘッドレストを車両前方に移動させる機構を備えたヘッドレスト装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、ヘッドレストを移動させるレバー・リンク機構と、シートバックの前面から加わる荷重を受けて移動する受圧部とを備え、レバー・リンク機構が受圧部の移動量を増大してヘッドレストを移動させるように構成されたものが提案されている。この構成により、車両衝突時に、乗員の上半身の移動量に応じてヘッドレストの前方への移動量が大きくなるため、乗員の頭部への負担の低減を図ることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、車両前方に向けて回動可能な左・右ヘッドレスト部材と、左・右ヘッドレスト部材の回動を規制するロック機構と、左・右ヘッドレスト部材が車両前方に回動した状態で両部材間に張架される膜状体と、車両後方からの衝突の検知に基づいてロック機構のロックを解除する制御手段とを備えたものが提案されている。この構成により、車両衝突時に、左・右ヘッドレスト部材を車両前方に回動させて膜状体を張架し、乗員の頭部を確実且つ迅速に拘束することができる。
【特許文献１】特開２０００−２１１４１０号公報
【特許文献２】特開２００３−５４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、例えば後方の車間を検出した検出結果に基づき車両の衝突可能性を判断し、衝突の可能性が高い場合にヘッドレストを作動させるヘッドレスト装置が考えられている。衝突に備えてヘッドレストを移動させるものである。このようなヘッドレスト装置の場合、衝突が回避されたりした時等の場合、再運転のためにヘッドレストを元位置に移動させる必要がある。しかしながら、上記特許文献１の構成では、プランジャと係止穴の係合を解放するためにヘッドレストに所定値以上の荷重を付加しなければならず、移動に極めて大きな力が必要である上手間がかかるという問題がある。また、上記特許文献２の構成であると、ヘッドレスト部材を車両前方に回動させて膜状体を張架するスプリングの弾性力に抗して前記ヘッドレスト部材を車両後方に回動させる必要があり、上記と同様に回動に極めて大きな力が必要である上手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、モータ等の電気式の駆動手段によりヘッドレストを車両前方に移動させ、その後、ヘッドレストを元の位置に戻すように制御する構成が考えられる。しかし、ヘッドレストが瞬時に車両前方に出るように設定されている場合、同様のスピードで元の位置に戻されると、その際に異物等を挟み込んでしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドレストの後方への移動時の挟み込みを回避することができる車両用ヘッドレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートバックに対して支持された固定部と、前記固定部に対して近接した全閉位置と、同固定部に対して離間した全開位置との間で進退自在な可動部と、前記可動部を移動させる駆動手段と、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させるとともにその移動時間を記憶し、前記可動部を前記全閉位置まで戻す際に、前記移動時間に基づく第１所定時間だけ後方に移動させ、その位置で第２所定時間停止するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置である。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、可動部は、全開位置方向に移動された後全閉位置まで戻される際に、全開位置方向への移動時間に基づく第１所定時間だけ後方に移動し、その位置で第２所定時間停止される。なお、第１所定時間は、可動部がそれだけの時間全閉位置方向に移動することで、乗員が固定部と可動部との間の異物等を取り除くことができる位置となる時間である。また、第２所定時間は、乗員が固定部と可動部との間に存在する異物等を取り除くことができる時間である。このため、固定部から可動部が離間した状態で、これらの間に異物等があった場合でも、可動部の全閉位置への移動に気付いた乗員が、可動部が停止している間に異物等を固定部と可動部との間から取り除くことができる。従って、固定部と可動部との間の挟み込みを防止し、ヘッドレストの後方への移動時の挟み込みを回避することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記第１所定時間を前記移動時間から第３所定時間差し引いた時間とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、可動部は全閉位置から全開位置方向への移動時間から第３所定時間差し引いた第１所定時間だけ後方に移動して停止される。なお、第３所定時間は、可動部がそれだけの時間前方に移動することで、乗員が固定部と可動部との間の異物等を取り除くことができる位置となる時間である。このため、可動部の全開位置方向への移動時間の長短に関わらず、可動部は乗員が異物等を取り除くことができる位置で停止することとなる。従って、固定部と可動部との間の挟み込みを防止し、ヘッドレストの後方への移動時の挟み込みを回避することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、所定値に設定された前記第３所定時間に基づき前記第１所定時間を算出することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、制御部は移動時間から所定値を差し引くことで可動部が停止するまでの第１所定時間を算出するため、第３所定時間が変動する場合と比較して単純に第１所定時間を算出することができ、処理の高速化を図ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記第３所定時間を前記移動時間に基づいて算出することを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、制御部は移動時間に基づいて第３所定時間を算出するため、可動部が全閉位置に戻る際に停止する位置を、可動部の作動状態に対応した位置とすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記第３所定時間を前記駆動手段の出力信号と関係付けられた数値表を参照して設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、制御部は駆動手段の出力信号に基づいて第３所定時間を設定するため、可動部が全閉位置に戻る際に停止する位置を、駆動手段の作動状態に対応した位置とすることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記可動部は着座した乗員の頭部の接触又は前記頭部までの距離を検出する頭部検出手段を備え、前記制御手段は、前記可動部を前記全開位置方向へ移動させる際に、前記頭部検出手段からの検出信号に基づいて前記可動部を停止させ、前記可動部の動作開始から停止までの移動時間を記憶することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、車両の後方からの衝突時に、制御部は乗員の頭部が接触する位置まで可動部を移動させることができる。このため、可動部は乗員の頸部等に負担をかけることのない適切な位置で停止し、衝突時の乗員の頭部を好適に保護することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ヘッドレストの後方への移動時の挟み込みを回避することができる車両用ヘッドレスト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を車両用シートの車両用ヘッドレスト装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用シート１は、座席シート２とシートバック３とを備え、シートバック３の上端部に車両用ヘッドレスト装置１０が設けられている。車両用ヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト１１を備え、該ヘッドレスト１１は、シートバック３の上端部に設けられたヘッドレストステー１２に支持された固定部としてのヘッドレスト後部１３と、ヘッドレスト後部１３に対して移動可能とされた可動部としてのヘッドレスト前部１４とを備えている。ヘッドレスト前部１４は、図１中実線で示すようにヘッドレスト後部１３に対して近接した全閉位置１４Ａと、図１中二点鎖線で示すようにヘッドレスト後部１３に対して離間した全開位置１４Ｂとの間で進退自在とされている。車両の通常運転時は、ヘッドレスト前部１４は全閉位置１４Ａに配置されている。なお、車両用ヘッドレスト装置１０における前後方向は車両の前後方向と同じであり、以降の説明においても同様である。
【００２０】
また、車両用ヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト前部１４を進退移動させる駆動機構１５と、駆動機構１５を駆動する駆動手段としてのモータ１５ａと、頭部検出手段としての頭部検出センサ１６と、モータ１５ａを制御する制御手段としてのＥＣＵ１７とを備えている。
【００２１】
駆動機構１５は、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間で伸縮動作することにより、ヘッドレスト前部１４を前記進退方向に移動させるように構成されている。頭部検出センサ１６は、車両用シート１に着座した乗員の頭部がヘッドレスト前部１４に接触したことを検出する。頭部検出センサ１６はタッチセンサにより構成されており、ヘッドレスト前部１４の前面に設置されている。なお、頭部検出センサ１６は、乗員の頭部までの距離（例えば、５ｍｍ以内程度の距離）を検出するものとしてもよい。ＥＣＵ１７は、ヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂ方向へ移動させる際に、頭部検出センサ１６からの検出信号に基づいて、乗員の頭部が検出された場合にヘッドレスト前部１４の移動を停止させる。この停止位置を頭部位置１４Ｈとする。また、ＥＣＵ１７は、乗員の頭部が検出されなかった場合はヘッドレスト前部１４を全開位置１４Ｂまで移動させる。
【００２２】
また、ＥＣＵ１７は、車両の後方からの衝突時に、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向に移動させた後、元の全閉位置１４Ａに戻すようにモータ１５ａを制御する。ＥＣＵ１７はタイマ機能を有し、該タイマ機能によりヘッドレスト前部１４の移動時間及び停止時間を計測する。そして、ＥＣＵ１７は、全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向への移動時間ＡをＥＣＵ１７が持つ記憶部に記憶し、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａまで戻す際に、該ヘッドレスト前部１４の移動時間Ａに基づく第１所定時間Ｔ１だけ後方に移動させた後停止させ、第２所定時間Ｔ２その位置を保持するようにモータ１５ａを制御する。
【００２３】
詳しくは、ＥＣＵ１７は、図２（ａ）に示すように、ヘッドレスト前部１４を全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向に移動させる。ＥＣＵ１７は、頭部検出センサ１６により乗員の頭部が検出された頭部位置１４Ｈでヘッドレスト前部１４を停止させる。なお、ヘッドレスト前部１４は車両の後方からの衝突時に瞬時に乗員の頭部を保護するように移動するものであり、全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂまでの移動時間は例えば１秒とされ、その間の距離は例えば５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度とされている。
【００２４】
そして、ＥＣＵ１７は、ヘッドレスト前部１４の移動を開始してから停止するまでの移動時間Ａを計測し、この移動時間Ａに基づいて、前記第１所定時間Ｔ１、即ち、ヘッドレスト前部１４が停止するまで後方に移動する時間を算出する。第１所定時間Ｔ１は第３所定時間Ｔ３に基づいて算出される。ＥＣＵ１７は、図３に示すように、まず第３所定時間Ｔ３を設定し、第１所定時間を（移動時間Ａ−第３所定時間Ｔ３）として算出する。
【００２５】
第３所定時間は、図２（ｂ）に示すように、異物等を挟み込まないようにヘッドレスト前部１４とヘッドレスト後部１３とを離間させる距離Ｌ２に応じて設定される。このときのヘッドレスト前部１４の位置を停止位置１４Ｓとする。なお、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の異物等を取り除くことができる距離Ｌ２は、例えば１０数ｍｍ程度とされている。このため、第１所定時間Ｔ１は、ヘッドレスト前部１４を停止位置から停止位置１４Ｓまで移動するのに要する時間となる。
【００２６】
本実施の形態では、ＥＣＵ１７は、例えば図４に示す数値表としてのマップＭを参照して第３所定時間Ｔ３を設定する。マップＭにおいては、モータ１５ａの出力電圧（出力信号）Ｖと移動時間Ａとの関係により、第３所定時間Ｔ３が設定されている。つまり、マップＭにおいて、第３所定時間Ｔ３は、ヘッドレスト前部１４の移動速度が決まるモータ１５ａの出力電圧Ｖと、ヘッドレスト前部１４の移動距離Ｌ１（図２（ａ）参照）が決まる移動時間Ａとに関連付けられている。例えば、出力電圧ＶがＶ２であり、移動時間ＡがＡ１である場合には、第３所定時間Ｔ３はＴ３２に設定される。
【００２７】
そして、ＥＣＵ１７は、図２（ａ）に示すように、図中矢印方向への格納動作を行うように、即ち駆動機構１５をヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間で縮めるようにモータ１５ａを駆動し、第１所定時間Ｔ１だけヘッドレスト前部１４を後方へ移動させると、図２（ｂ）に示すように、停止位置１４Ｓで停止させる。その後、ＥＣＵ１７は、ヘッドレスト前部１４をその停止位置１４Ｓで前記第２所定時間Ｔ２だけ停止させる。なお、第２所定時間Ｔ２は、乗員がヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間に存在する異物等を取り除くことができる時間である。
【００２８】
その後、ＥＣＵ１７は、図２（ｃ）に示すように、ヘッドレスト前部１４の図中矢印方向への格納動作を再開し、第３所定時間Ｔ３だけヘッドレスト前部１４を後方へ移動させる。すると、ヘッドレスト前部１４は全閉位置１４Ａに戻される。
【００２９】
なお、図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、ＥＣＵ１７は、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向への移動距離Ｌ１が比較的短い場合には、上述したようなヘッドレスト前部１４の格納時の停止制御を行わない。本実施の形態では、移動時間Ａが第３所定時間Ｔ３以下である場合、即ち、ヘッドレスト前部１４の頭部位置１４Ｈが、停止位置１４Ｓよりも後方となる場合には、ヘッドレスト前部１４の停止制御を行わない。
【００３０】
次に、上記の車両用ヘッドレスト装置１０の電気的構成について説明する。
図５に示すように、車両用ヘッドレスト装置１０は、ＥＣＵ１７と、ＥＣＵ１７に接続されたモータ１５ａ、頭部検出センサ１６、電源装置１８、衝突判断部１９等を備えて構成されている。また、ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１に接続された電源回路２２、車両情報入力回路２３、モータ駆動回路２４、頭部検出センサ回路２５等を備えて構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）を介して電源装置１８に接続されており、該イグニッションスイッチのオン操作により、電源回路２２を介して電源装置１８から電源供給されるように構成されている。
【００３２】
ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して、衝突判断部１９からの後方接近情報等の車両情報を入力する。衝突判断部１９は、車両後部のバンパーに設置されたレーダー（図示略）に接続されており、レーダーからの信号を入力して後続車両との相対速度／距離と車両の速度とを総合的に判断し、後続車両との衝突の可能性があるか否かを判断する。そして、その判断結果を車両情報入力回路２３に出力する。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、モータ駆動回路２４を介してモータ１５ａに接続されており、モータ駆動回路２４を制御してモータ１５ａを駆動する。
ＣＰＵ２１は、頭部検出センサ回路２５を介して頭部検出センサ１６に接続されており、頭部検出センサ１６からの検出信号を入力し、頭部を検出したか否かを判断する。
【００３４】
次に、上記車両用ヘッドレスト装置１０のＥＣＵ１７が実行する処理について説明する。
図６に示すように、まず、ＥＣＵ１７は、ステップ１００において、後方接近情報があるか否かを判断する。後方接近情報がない場合（ステップ１００、ＮＯ）ステップ１００を繰り返す。後方接近情報がある場合（ステップ１００、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７は、ステップ１１０において、ヘッドレスト前部１４の前方移動を開始する。
【００３５】
次に、ＥＣＵ１７は、ステップ１２０において、頭部検出があるか否かを判断する。頭部が検出されなければ（ステップ１２０、ＮＯ）、ＥＣＵ１７はステップ１３０に進み、ヘッドレスト前部１４が前方移動を開始して一定時間経過したか否かを判断する。この一定時間は、例えばヘッドレスト前部１４がフルストロークとなる時間とされており、数秒程度に設定されている。一定時間経過していなければ（ステップ１３０、ＮＯ）、ＥＣＵ１７はステップ１２０まで戻る。一定時間経過していれば（ステップ１３０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７はステップ１４０に進み、ヘッドレスト前部１４の移動を停止させる。この場合、ヘッドレスト前部１４は、全開位置１４Ｂ（図１参照）で停止する。また、ステップ１２０において頭部が検出された場合も（ステップ１２０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７は、ステップ１４０において、ヘッドレスト前部１４の移動を停止させる。このとき、ヘッドレスト前部は、頭部位置１４Ｈ（図１参照）で停止する。そして、ＥＣＵ１７は、ステップ１５０に進み、ヘッドレスト前部１４の前方への移動時間Ａを記憶する。
【００３６】
次に、ＥＣＵ１７は、ステップ１６０に進み、ヘッドレスト前部１４の前方移動を停止して所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、ヘッドレスト前部１４が停止してから乗員の頭部を十分に保護することができる時間に設定され、例えば２秒に設定されている。
【００３７】
所定時間経過していなければ（ステップ１６０、ＮＯ）、ＥＣＵ１７はステップ１６０を繰り返す。所定時間経過していれば（ステップ１６０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７は、ステップ１７０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動（ヘッドレスト前部１４の格納動作）を開始する。
【００３８】
そして、ＥＣＵ１７は、ステップ１８０において、移動時間Ａが第３所定時間Ｔ３以下であるか否かを判断する。移動時間Ａが第３所定時間Ｔ３よりも大きければ（ステップ１８０、ＮＯ）、ステップ１９０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を開始して第１所定時間Ｔ１（即ち、移動時間Ａ−第３所定時間Ｔ３）経過したか否かを判断する。第１所定時間Ｔ１経過していなければ（ステップ１０、ＮＯ）、ＥＣＵ１７はステップ１９０を繰り返す。第１所定時間Ｔ１経過していれば（ステップ１９０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７はステップ２００に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を停止させる。このとき、ヘッドレスト前部１４は停止位置１４Ｓ（図２（ｂ）参照）で停止する。
【００３９】
そして、ＥＣＵ１７は、ステップ２１０において、ヘッドレスト前部１４の後方移動を停止して第２所定時間Ｔ２経過したか否かを判断する。この第２所定時間Ｔ２は、ヘッドレスト前部１４とヘッドレスト後部１３との間に異物等が存在する場合に、乗員が異物等を取り除くために十分な時間に設定されており、例えば２秒に設定されている。
【００４０】
第２所定時間Ｔ２経過していなければ（ステップ２１０、ＮＯ）、ＥＣＵ１７はステップ２１０を繰り返す。第２所定時間Ｔ２経過していれば（ステップ２１０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７は、ステップ２２０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を再開する。
【００４１】
なお、前記ステップ１８０において、移動時間Ａが第３所定時間Ｔ３以下であった場合（ステップ１８０、ＹＥＳ）も、ＥＣＵ１７はステップ２２０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を開始する。この場合、ヘッドレスト前部１４の頭部位置１４Ｈが、停止位置１４Ｓよりも後方となっている。従って、ヘッドレスト前部１４とヘッドレスト後部１３との間の距離が少なく、ヘッドレスト前部１４とヘッドレスト後部１３との間に異物等が入り込むことがない。このため、ヘッドレスト前部１４を停止する必要もない。
【００４２】
その後、ＥＣＵ１７は、ステップ２３０において、ヘッドレスト前部１４の後方移動を開始して所定時間経過したか否かを判断する。この所定時間は、ヘッドレスト前部１４が、停止位置１４Ｓから全閉位置１４Ａまで移動するために要する時間、つまり第３所定時間Ｔ３である。
【００４３】
所定時間経過していなければ（ステップ２３０、ＮＯ）、ＥＣＵ１７はステップ２３０を繰り返す。所定時間経過していれば（ステップ２３０、ＹＥＳ）、ＥＣＵ１７は、ステップ２４０に進み、ヘッドレスト前部１４の後方移動を停止する。ＥＣＵ１７は、車両のイグニッションスイッチがオン状態にある間は、以上説明したステップ１００〜ステップ２４０の処理を繰り返す。
【００４４】
従って、本実施形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）ヘッドレスト前部１４は、全開位置１４Ｂ方向に移動された後全閉位置１４Ａまで戻される際に、全開位置１４Ｂ方向への移動時間Ａに基づく第１所定時間Ｔ１だけ後方に移動し、その停止位置１４Ｓで第２所定時間Ｔ２停止される。このため、ヘッドレスト後部１３からヘッドレスト前部１４が離間した状態で、これらの間に異物等があった場合でも、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａへの移動に気付いた乗員が、ヘッドレスト前部１４が停止している間に異物等をヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間から取り除くことができる。従って、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みを防止し、ヘッドレスト１１の後方への移動時の挟み込みを回避することができる。
【００４５】
（２）ヘッドレスト前部１４は、全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向への移動時間Ａから第３所定時間Ｔ３差し引いた第１所定時間Ｔ１だけ後方に移動して停止される。このため、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａへの移動時間の長短に関わらず、ヘッドレスト前部１４は乗員が異物を取り除くことができる停止位置１４Ｓで停止することとなる。従って、ヘッドレスト後部１３とヘッドレスト前部１４との間の挟み込みを防止し、ヘッドレスト１１の後方への移動時の挟み込みを回避することができる。
【００４６】
（３）モータ１５ａの出力電圧（出力信号）に基づいて第３所定時間Ｔ３が設定されるため、ヘッドレスト前部１４が全閉位置１４Ａに戻る際に停止する停止位置１４Ｓを、モータ１５ａの作動状態に対応した位置とすることができる。
【００４７】
（４）ＥＣＵ１７がモータ１５ａを時間制御することで、ヘッドレスト前部１４の格納時の停止制御を行うため、挟み込み検出のためのセンサ等の部材が必要ない。このため、部品点数を増加させることがなくヘッドレスト１１の挟み込みを防止することができる。
【００４８】
（５）車両の後方からの衝突時に、ＥＣＵ１７は乗員の頭部が接触する位置（頭部位置１４Ｈ）までヘッドレスト前部１４を移動させることができる。このため、ヘッドレスト前部１４は乗員の頸部等に負担をかけることのない適切な位置（頭部位置１４Ｈ）で停止し、衝突時の乗員の頭部を好適に保護することができる。
【００４９】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１所定時間Ｔ１は第３所定時間Ｔ３を差し引くことで算出されるものとしたが、ＥＣＵ１７は第３所定時間Ｔ３に関わらず移動時間Ａのみに基づいて第１所定時間Ｔ１を設定してもよい。そうすると、第１所定時間Ｔ１を設定するための演算を簡略化することができる。
【００５０】
・上記実施形態では、第３所定時間Ｔ３はマップＭを参照して設定されるものとしたが、ＥＣＵ１７は所定値に設定された第３所定時間に基づき第１所定時間Ｔ１を算出してもよい。そうすると、ＥＣＵ１７は移動時間Ａから所定値を差し引くことでヘッドレスト前部１４が停止するまでの第１所定時間Ｔ１を算出するため、第３所定時間Ｔ３が変動する場合と比較して単純に第１所定時間Ｔ１を算出することができる。従って、処理の高速化を図ることができる。
【００５１】
また、ＥＣＵ１７は、第３所定時間Ｔ３を移動時間Ａに基づいて算出してもよい。その場合、例えば、第３所定時間Ｔ３をＡ／２として算出する。そうすると、移動時間Ａに基づいて第３所定時間が算出されるため、ヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａに戻る際に停止する停止位置１４Ｓを、ヘッドレスト前部１４の作動状態に対応した位置とすることができる。
【００５２】
また、ＥＣＵ１７は、第３所定時間Ｔ３を、マップＭを参照して設定する場合と、予め設定された所定値とする場合と、移動時間Ａに基づいて算出する場合とを組み合わせてもよい。その場合、ＥＣＵ１７は、例えば移動時間Ａの程度により、第３所定時間Ｔ３の設定方法を変更すればよい。
【００５３】
・上記実施の形態では、ＥＣＵ１７はモータ１５ａの出力電圧Ｖと移動時間Ａとにより関連付けられたマップＭを参照して第３所定時間Ｔ３を設定するものとしたが、適切な値が設定されるのであれば、第３所定時間Ｔ３を設定するための数値表はこれに限定されない。また、マップＭにおいて関係付けられるモータ１５ａの出力信号は、出力電圧Ｖに限定されず、例えば出力電流であってもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ＥＣＵ１７はヘッドレスト前部１４の全閉位置１４Ａから全開位置１４Ｂ方向への移動時間Ａをタイマにより計測する構成としたが、移動時間Ａを計測する手段を他の態様としてもよい。例えば、ＥＣＵ１７はモータ１５ａから入力されるパルス信号をカウントするカウンタを備え、そのカウンタ値をヘッドレスト前部１４の移動時間として記憶するように構成してもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、頭部検出センサ１６はタッチセンサにより構成された場合について説明したが、乗員の頭部の接触を検出することができれば、頭部検出センサ１６をどのように構成してもよい。例えば、頭部検出センサ１６を静電容量型センサにより構成してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、衝突判断部１９は車両のバンパーに設置されたレーダーからの信号に基づいて車両への後方からの衝突を検出する構成としたが、車両への後方からの衝突を検出できるのであれば、速度センサ等他の手段により判断するように構成してもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、車両用ヘッドレスト装置１０は頭部検出手段としての頭部検出センサ１６を備えたものとしたが、頭部検出センサ１６は必ずしも設けなくてもよい。その場合、例えばヘッドレスト前部１４の全開位置１４Ｂ方向への移動距離や移動時間を予め設定しておけばよい。
【００５８】
・上記実施形態では、駆動手段としてモータを用いたが、駆動手段はヘッドレスト前部１４を駆動するものであればよく、例えば、油圧シリンダを用いてもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００５９】
（イ）請求項２〜６のうち何れか１項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記移動時間が前記第３所定時間以下である場合、前記可動部を前記全閉位置まで戻す際に停止させないことを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車両用シートの模式図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、車両用ヘッドレスト装置の作用を説明する説明図。
【図３】ヘッドレストの移動時間を説明するための説明図。
【図４】マップＭの説明図。
【図５】車両用ヘッドレスト装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】車両用ヘッドレスト装置が実行する処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００６１】
３…シートバック、１０…車両用ヘッドレスト装置、１１…ヘッドレスト、１３…ヘッドレスト後部（固定部）、１４…ヘッドレスト前部（可動部）、１４Ａ…全閉位置、１４Ｂ…全開位置、１５ａ…モータ（駆動手段）、１６…頭部検出センサ（頭部検出手段）、１７…ＥＣＵ（制御手段）、Ｍ…マップ（数値表）、Ｖ…出力電圧（出力信号）、Ａ…移動時間、Ｔ１…第１所定時間、Ｔ２…第２所定時間、Ｔ３…第３所定時間。
【図１】
2006335310.tif 000003
【図２】
2006335310.tif 000004
【図３】
2006335310.tif 000005
【図４】
2006335310.tif 000006
【図５】
2006335310.tif 000007
【図６】
2006335310.tif 000008