(57)【要約】      （修正有）【課題】  地肌部分の画像信号のばらつきを拡大することのなく、地肌濃度の二次元的な変動にも追従でき、かつ画質劣化の少ない地肌除去を行える地肌補正処理装置を提供する。【解決手段】  対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度と等しい時は、入力画像データを未補正同等の状態で出力し、弱い場合には、対象画像の地肌部分の画像信号を基準の地肌レベルに補正するとともに、略黒色の画像信号は未補正同等の状態で出力する地肌補正処理装置であって、基準の地肌レベルでの画像信号の強度をＡ、黒色の画像信号の強度をＢ、対象画像の地肌部分の画像信号の強度をＣとし、入力画像データをｘ、入力画像データの微小変位をΔ、地肌補正処理後の出力データをｙとした時に、対象画像の地肌レベルＣが基準の地肌レベルＡよりも弱い時の画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）で表される。【選択図】  図１
2006013917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度と等しい時は、入力画像データを未補正同等の状態で出力し、前記対象画像の地肌部分の画像信号の強度が前記基準の地肌レベルの画像信号の強度よりも弱い場合には、前記対象画像の地肌部分の画像信号を前記基準の地肌レベルに補正するとともに、略黒色の画像信号は未補正同等の状態で出力する地肌補正処理装置であって、
前記基準の地肌レベルでの画像信号の強度をＡ、黒色の画像信号の強度をＢ、前記対象画像の地肌部分の画像信号の強度をＣとし、入力画像データをｘ、入力画像データの微小変位をΔ、地肌補正処理後の出力データをｙとした時に、
前記対象画像の地肌レベルＣが前記基準の地肌レベルＡよりも弱い時の画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、前記対象画像の地肌部分の画像信号の強度Ｃ近傍で、
（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ＞０
かつ、（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））＞０
なる特性を有することを特徴とする地肌補正処理装置。
【請求項２】
前記画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＝（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ
かつ、１＝（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することを特徴とする請求項１記載の地肌補正処理装置。
【請求項３】
前記画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＞（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ
かつ、１＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することを特徴とする請求項１記載の地肌補正処理装置。
【請求項４】
対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度と等しい時は、入力画像データを未補正同等の状態で出力し、前記対象画像の地肌部分の画像信号の強度が前記基準の地肌レベルの画像信号の強度よりも弱い場合には、前記対象画像の地肌部分の画像信号を前記基準の地肌レベルに補正するとともに、略黒色の画像信号は未補正同等の状態で出力する地肌補正処理方法であって、
前記基準の地肌レベルでの画像信号の強度をＡ、黒色の画像信号の強度をＢ、前記対象画像の地肌部分の画像信号の強度をＣとし、入力画像データをｘ、入力画像データの微小変位をΔ、地肌補正処理後の出力データをｙとした時に、
前記対象画像の地肌レベルＣが前記基準の地肌レベルＡよりも弱い時の画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、前記対象画像の地肌部分の画像信号の強度Ｃ近傍で、
（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ＞０
かつ、（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ＞０
なる特性を有することを特徴とする地肌補正処理方法。
【請求項５】
前記画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＝（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ
かつ、１＝（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することを特徴とする請求項４記載の地肌補正処理方法。
【請求項６】
前記画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＞（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ
かつ、１＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することを特徴とする請求項４記載の地肌補正処理方法。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか１項記載の地肌補正処理方法を実質的なコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項８】
対象画像を主・副走査して得られた画像データに基づいて、画像全体を代表する地肌レベルである代表地肌レベルを検出する第１の地肌検出手段と、前記検出された代表地肌レベルに基づいて、前記対象画像の局部的な地肌レベルである局所地肌レベルを検出する第２の地肌検出手段と、前記局所地肌レベルに基づいて、前記画像データを補正する地肌補正手段とを有する画像処理装置であって、
前記第２の地肌検出手段は、
前記画像データの主走査方向を複数区間に分割した際の、各区間における地肌レベルを記憶する記憶手段と、
前記各区間のいずれかを注目区間とした時に、前記記憶手段に記憶されている該注目区間の周辺の地肌レベルに基づいて、該注目区間の地肌レベルを予測する地肌レベル予測手段と、
前記注目区間のみ又は前記注目区間及びその周辺区間を対象区間とし、該対象区間の画像データの特徴量を抽出する抽出手段と、
前記予測した地肌レベルと前記地肌レベルとに基づいて、前記局所地肌レベルを決定する決定手段とを有し、
前記記憶手段には、初期値として前記代表地肌レベルが記憶させられており、前記主・副走査の開始後は、前記局所地肌レベルが記憶させられることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記予測手段は、前記記憶手段に記憶されている前記注目区間の周辺の区間の地肌レベルの加重平均することによって、地肌レベルを予測することを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記抽出手段は、対象区間の画像データの特徴量として明暗の起伏を抽出する手段を備え、
前記決定手段は、前記抽出手段によって抽出された明暗の起伏に対する閾値処理によって、前記対象区間の画像が地肌であると見なすか否かを判定する地肌判定手段と、
前記地肌判定手段が地肌と見なさないと判定した時に、前記予測手段が予測した地肌レベルを前記局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることを特徴とする請求項８又は９記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記抽出手段は、前記対象区間の画像データの特徴量として彩度を抽出する手段を備え、
前記決定手段は、前記抽出手段によって抽出された彩度に応じて、前記対象区間の画像が地肌であると見なすか否かを判定する地肌判定手段と、
前記地肌判定手段が地肌と見なさないと判定した時に、前記予測手段が予測した地肌レベルを前記局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記抽出手段は、前記対象区間の画像データの特徴量として平均の明るさを抽出する手段を備え、
前記決定手段は、前記抽出手段によって抽出された明るさの平均に対する閾値処理によって、前記対象区間の画像が地肌であると見なすか否かを判定する地肌判定手段と、
前記地肌判定手段が地肌と見なさないと判定した時に、前記予測手段が予測した地肌レベルを前記局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記抽出手段は、前記対象区間の画像データの特徴量として該対象区間の画像データの平均値を算出する画像平均値算出手段を備え、
前記決定手段は、前記予測手段が予測した地肌レベルと、前記画像平均値算出手段が算出した平均値との加重平均を算出する加重平均地肌レベル算出手段と、
前記次は差判定手段が地肌と見なせると判定した場合に、前記地肌レベル算出手段が算出した地肌レベルを前記局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された画像信号又は画像データに基づいて地肌レベルを検出し、これに応じた補正処理を行う地肌補正処理装置、地肌補正処理方法及びその方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関し、特に、イメージスキャナ、ファクシミリ、デジタル複写機等の原稿を読み取って生成した画像信号又は画像データを取り扱う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージスキャナ、ファクシミリ、デジタル複写機等で取り扱う原稿には様々な種類があり、原稿に用いられている用紙の濃度、すなわち地肌濃度も広い範囲に及んでいる。
【０００３】
一方、これらの装置での出力画像としては、地肌部分（用紙そのものの部分）は白であることが望まれており、原稿の地肌を読み取ったままの濃度で出力すると、地汚れしているとみなされ、画像品質の評価が下がってしまう。
【０００４】
このため、これらの装置では、原稿の地肌レベルを検出し、これに応じて地肌部分の画像データが一定になるようにする「地肌補正処理」や、原稿の地肌濃度を一意的に検出して地肌濃度以下の部分を除去する「地肌除去」が従来から行われている。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示される発明では、黒レベルは未補正同等とし、地肌レベル（最大原稿反射輝度）に応じた一定の傾きの入出力変換関数で入力された画像信号を補正出力する。また、特許文献２に開示される発明では、黒側領域は未補正同等とし、白側領域は地肌レベルに応じた一定の傾きの入出力関数で入力された画像信号を補正出力する。
【０００６】
すなわち、特許文献１や特許文献２に開示される発明は、地肌レベルが暗くなる程地肌レベル付近の入出力変換関数の傾きが急となる性質を有している。
【０００７】
ところで、原稿を読み取って得た画像データにおける地肌濃度のばらつきには、原稿用紙の種類に起因するものの他に、二次元的に連続する変動もある。これは、原稿自体の地肌濃度が必ずしも一様でないことに加え、原稿の折れ癖やブック原稿の中綴じに起因する原稿の浮き、周辺に存在する黒ベタ画像などによるフレアの影響の減少、読み取り機構の機械的なばらつきなどによる。
【０００８】
近年は、高画質化、特に画像部分のハイライト再現性への要求が高まりつつあるが、従来はこのように地肌濃度が連続的に変動する場合には対応できないため、余分に地肌除去を行う必要があり、ハイライトの再現性が不十分であった。
【０００９】
また、特許文献３に開示される発明は、裏映りの防止を目的としたものであり、地肌濃度の二次元的な変動に効果があるものの、地肌濃度の連続性が配慮されていないため、特徴の判定に誤りが発生した時の画質劣化が激しいという問題がある。
【特許文献１】特開平６−２５３１３５号公報
【特許文献２】特開平８−３０７６８７号公報
【特許文献３】特開２０００−２０９４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図２５に示すように、実際には、原稿の地肌部分を読み取って得た画像信号のばらつきは、地肌レベルが暗くなるほど小さくなるわけではなく、むしろ地肌レベルが暗くなるほど大きくなる傾向が強い。
【００１１】
このため、特許文献１に開示される発明のように、地肌レベルが暗くなるほど地肌レベル付近の入出力変換関数の傾きが急となるような補正を行うことは、逆に地肌部分の画像信号のばらつきを拡大してしまうことになっていた。
【００１２】
また、上記のように、地肌濃度の二次元的な変化を補正するのに有効な技術は、従来は提供されていなかった。
【００１３】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、地肌部分の画像信号のばらつきを拡大することのない地肌補正処理装置、地肌補正処理方法及びその方法をコンピュータに実行させるためのプログラム並びに画像処理装置を提供することを目的とする。
また、地肌濃度の二次元的な変動にも追従でき、かつ画質劣化の少ない地肌除去を行える地肌補正処理装置、地肌補正処理方法及びその方法をコンピュータに実行させるためのプログラム並びに画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度と等しい時は、入力画像データを未補正同等の状態で出力し、対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度よりも弱い場合には、対象画像の地肌部分の画像信号を基準の地肌レベルに補正するとともに、略黒色の画像信号は未補正同等の状態で出力する地肌補正処理装置であって、基準の地肌レベルでの画像信号の強度をＡ、黒色の画像信号の強度をＢ、対象画像の地肌部分の画像信号の強度をＣとし、入力画像データをｘ、入力画像データの微小変位をΔ、地肌補正処理後の出力データをｙとした時に、対象画像の地肌レベルＣが基準の地肌レベルＡよりも弱い時の画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、対象画像の地肌部分の画像信号の強度Ｃ近傍で、（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ＞０、かつ（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））＞０、なる特性を有することを特徴とする地肌補正処理装置を提供するものである。このようにすれば、画像地肌レベル相当の入力画像データＣ近傍において画像データ入出力変換関数の傾きが抑制されるため、地肌部分の画像データのばらつきを拡大しないようにできる。
【００１５】
上記本発明の第１の態様においては、画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＝（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ、かつ、１＝（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することが好ましい。このようにすれば、画像地肌レベル相当の入力画像データのＣ近傍において画像データ入出力変換に関する傾きが１となるため、地肌部分の画像データのばらつきをより抑制できる。又は、画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＞（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ、かつ、１＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することが好ましい。このようにすれば、画像地肌レベル相当の入力画像データＣ近傍において画像データ入出力変換関数の傾きが１未満となるため、地肌部分の画像データのばらつきを抑制できる。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度と等しい時は、入力画像データを未補正同等の状態で出力し、対象画像の地肌部分の画像信号の強度が基準の地肌レベルの画像信号の強度よりも弱い場合には、対象画像の地肌部分の画像信号を基準の地肌レベルに補正するとともに、略黒色の画像信号は未補正同等の状態で出力する地肌補正処理方法であって、基準の地肌レベルでの画像信号の強度をＡ、黒色の画像信号の強度をＢ、対象画像の地肌部分の画像信号の強度をＣとし、入力画像データをｘ、入力画像データの微小変位をΔ、地肌補正処理後の出力データをｙとした時に、対象画像の地肌レベルＣが基準の地肌レベルＡよりも弱い時の画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、対象画像の地肌部分の画像信号の強度Ｃ近傍で、（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ＞０、かつ、（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ＞０なる特性を有することを特徴とする地肌補正処理方法を提供するものである。このようにすれば、画像地肌レベル相当の入力画像信号Ｃ近傍において画像信号の入出力変換関数の傾きが抑制されるため、地肌部分の画像信号のばらつきを拡大させないようにできる。
【００１７】
上記本発明の第２の態様においては、画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＝（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ、かつ、１＝（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することが好ましい。このようにすれば、画像地肌レベル相当の入力画像信号Ｃ近傍において画像信号の入出力変換関数の傾きが１となるため、地肌部分の画像信号のばらつきの拡大をより抑制できる。又は、画像データ入出力変換関数ｙ＝∫（ｘ）が、
１＞（∫（ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ、かつ、１＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
なる特性を有することが好ましい。このようにすれば、画像地肌レベル相当の入力画像信号Ｃ近傍において画像信号の入出力変換関数の傾きが１未満となるため、地肌部分の画像信号のばらつきを抑制できる。
【００１８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、上記本発明の第２の態様のいずれかの構成にかかる地肌補正処理方法を実質的なコンピュータに実行させるプログラムを提供するものである。
【００１９】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、対象画像を主・副走査して得られた画像データに基づいて、画像全体を代表する地肌レベルである代表地肌レベルを検出する第１の地肌検出手段と、検出された代表地肌レベルに基づいて、対象画像の局部的な地肌レベルである局所地肌レベルを検出する第２の地肌検出手段と、局所地肌レベルに基づいて、画像データを補正する地肌補正手段とを有する画像処理装置であって、第２の地肌検出手段は、画像データの主走査方向を複数区間に分割した際の、各区間における地肌レベルを記憶する記憶手段と、各区間のいずれかを注目区間とした時に、記憶手段に記憶されている該注目区間の周辺の地肌レベルに基づいて、該注目区間の地肌レベルを予測する地肌レベル予測手段と、注目区間のみ又は注目区間及びその周辺区間を対象区間とし、該対象区間の画像データの特徴量を抽出する抽出手段と、予測した地肌レベルと地肌レベルとに基づいて、局所地肌レベルを決定する決定手段とを有し、記憶手段には、初期値として代表地肌レベルが記憶させられており、主・副走査の開始後は、局所地肌レベルが記憶させられることを特徴とする画像処理装置を提供するものである。このようにすれば、副走査先端部における画質劣化が少なく、特徴の判定に誤りが発生した時の画質劣化を低減できる。
【００２０】
上記本発明の第４の態様においては、予測手段は、記憶手段に記憶されている注目区間の周辺の区間の地肌レベルの加重平均することによって、地肌レベルを予測することが好ましい。このようにすれば、特徴の判定に誤りが発生した場合の画質劣化を低減できる。
【００２１】
本発明の第４の態様の上記の何れの構成においても、抽出手段は、対象区間の画像データの特徴量として明暗の起伏を抽出する手段を備え、決定手段は、抽出手段によって抽出された明暗の起伏に対する閾値処理によって、対象区間の画像が地肌であると見なすか否かを判定する地肌判定手段と、地肌判定手段が地肌と見なさないと判定した時に、予測手段が予測した地肌レベルを局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることが好ましい。このようにすれば、対象区間の地肌レベルとして決定される検出地肌データの精度を維持することが可能となる、すなわち、明暗の起伏をチェックすることにより、文字部や網点部を地肌と判定しないようにでき、地肌部分の特徴を端的に表す特徴量を抽出して、検出地肌レベルの不要な変動を防止できる。また、一定以上の明るさであることをチェックすることにより、検出地肌レベルが暗くなりすぎないため、画像の濃淡が連続的に変化する原稿も処理でき、無彩色であることをチェックすることによって地肌判定の精度を高めることができる。
【００２２】
本発明の第４の態様の上記の何れの構成においても、抽出手段は、対象区間の画像データの特徴量として彩度を抽出する手段を備え、決定手段は、抽出手段によって抽出された彩度に応じて、対象区間の画像が地肌であると見なすか否かを判定する地肌判定手段と、地肌判定手段が地肌と見なさないと判定した時に、予測手段が予測した地肌レベルを局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることが好ましい。このようにすれば、対象区間の地肌レベルとして決定される検出地肌データの精度を維持することが可能となる、すなわち、無彩色であることをチェックすることによって地肌判定の精度を高めることができる。
【００２３】
本発明の第４の態様の上記の何れの構成においても、抽出手段は、対象区間の画像データの特徴量として平均の明るさを抽出する手段を備え、決定手段は、抽出手段によって抽出された明るさの平均に対する閾値処理によって、対象区間の画像が地肌であると見なすか否かを判定する地肌判定手段と、地肌判定手段が地肌と見なさないと判定した時に、予測手段が予測した地肌レベルを局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることが好ましい。このようにすれば、対象区間の地肌レベルとして決定される検出地肌データの精度を維持することが可能となる、すなわち、一定以上の明るさであることをチェックすることにより、検出地肌レベルが暗くなりすぎないため、画像の濃淡が連続的に変化する原稿も処理できる。
【００２４】
上記本発明の第４の態様で、明暗の起伏、彩度及び平均の明るさの少なくともいずれかを抽出する手段を抽出手段が備えた構成においては、抽出手段は、対象区間の画像データの特徴量として該対象区間の画像データの平均値を算出する画像平均値算出手段を備え、決定手段は、予測手段が予測した地肌レベルと、画像平均値算出手段が算出した平均値との加重平均を算出する加重平均地肌レベル算出手段と、次は差判定手段が地肌と見なせると判定した場合に、地肌レベル算出手段が算出した地肌レベルを局所地肌レベルとして決定する手段とを備えることがより好ましい。このようにすれば、検出地肌レベルが急変することを防止でき、地肌補正処理による処理ムラを低減できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、地肌部分の画像信号のばらつきを拡大することのない地肌補正処理装置、地肌補正処理方法及びその方法をコンピュータに実行させるためのプログラム並びに画像処理装置を提供できる。
また、地肌濃度の二次元的な変動にも追従でき、かつ画質劣化の少ない地肌除去を行える地肌補正処理装置、地肌補正処理方法及びその方法をコンピュータに実行させるためのプログラム並びに画像処理装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
〔発明の原理〕
本発明にかかる地肌補正処理方法は、地肌レベルが暗いときに、地肌レベル付近における入出力変換関数の傾きを抑制するものである。
【００２７】
図１に、入出力変換関数の一例を示す。図８において、Ａは標準的な地肌レベル、Ｂは黒レベルを表す。ここで、対象画像の地肌レベルが標準的な地肌レベルＡと等しければ、座標（Ａ，Ａ）と座標（Ｂ，Ｂ）とを結ぶ直線を入出力変換関数として使用する。この場合には、入力画像信号は未補正と同等の状態で出力される。
【００２８】
一方、対象画像の地肌レベルがＣのように標準的な地肌レベルＡよりも暗い場合は、座標（Ｃ，Ａ）を通り、座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｂ，Ｂ）とを結ぶ直線の傾き（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）よりも緩やかな傾きを座標（Ｃ，Ａ）前後で有する入出力変換関数を使用する。
【００２９】
すなわち、入出力変換関数をｙ＝∫（ｘ）、入力画像信号の微小変位をΔとすれば、式（１）に示す特性を有する。
【００３０】
【数１】
2006013917.tif 000003
【００３１】
なお、式（１）において、座標（Ｃ，Ａ）付近の傾きが０よりも大きいことを条件としているのは、地肌補正処理後に、平滑化処理などを行う場合を配慮したためである。すなわち、片方を０、つまり片側だけにリミッタをかけてしまうと、反対側のばらつきのみが残るため、この結果に平滑化処理を施しても、本来の地肌レベルにならないためである。
【００３２】
また、この場合、地肌部分の補正後の画像信号のばらつきは、傾きがより緩やかなため、座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｂ，Ｂ）を結ぶ直線等による従来の補正（破線）よりも小さくなる（実線）。すなわち、式（１）に示したような入出力変換関数による地肌補正処理方法によれば、地肌部分の画像信号のばらつきをも拡大してしまうことを防ぐことができる。
【００３３】
なお、上記のような特性を有する入出力変換関数は、例えば、入出力画像信号の最大値の座標を（Ｄ、Ｄ）とし、上記の座標（Ｃ，Ａ）及び座標（Ｂ，Ｂ）を加えた３点を通る円弧や二次関数を算出することで求めることができる。
【００３４】
例えば、後者の場合、入出力変換関数を
ｙ＝∫（ｘ）＝α・ｘ2＋β・ｘ＋γ  ・・・（２）
とし、式（３）に示す３元１次連立方程式を解けば、式（２）の入出力変換関数が求められる。
【００３５】
【数２】
2006013917.tif 000004
【００３６】
次に、上記の地肌補正処理方法を実施する地肌補正処理装置を備えた画像処理装置の構成を図２（ａ）に示す。この画像処理装置は、画像信号発生装置９０１、地肌検出処理装置９０２、地肌補正処理装置９０３、画像信号受信装置９０６及びシステム制御装置９０７を有する。
画像信号発生装置９０１は、対象画像の画像信号を発生させる機能部であり、例えば公知のフラットベッド型スキャナ等の画像信号発生装置である。画像信号発生装置９０１が発生させた画像信号は、地肌検出処理装置９０２に入力され、対象画像の地肌レベルが検出される。地肌検出処理装置９０２には公知構成を提供可能である。地肌検出装置９０２が検出した地肌レベルは、地肌補正処理装置９０３の演算部９０４へ入力される。
【００３７】
演算部９０４は、一般的なマイクロコンピュータなどで構成されており、検出された地肌レベルに応じて、例えば式（３）に示したような３元１次連立方程式を解いて、入出力変換関数を決定する。次いで、これに基づいて入出力変換テーブルを生成し、変換部９０５に設定する。
【００３８】
変換部９０５は、いわゆるルックアップテーブル（ＬＵＴ）であり、画像信号発生装置９０１が発生させた画像信号を、テーブル変換する。すなわち、入出力変換テーブルが変換部９０５に設定されると、画像信号発生部９０１からは、再度、対象画像の画像信号が出力され、変換部９０５は、テーブル変換した画像信号を画像信号受信装置９０６へ出力する。
【００３９】
なお、画像信号受信装置９０６は、例えば、画像信号に基づいた画像を紙などの上に記録するプリンタであり、地肌補正処理装置９０３が出力した画像信号を受信する。
【００４０】
画像信号発生装置９０１、地肌検出処理装置９０２、地肌補正処理装置９０３及び画像信号処理装置９０６は、システム制御装置９０７に接続されている。システム制御装置９０７は、各装置を制御して連動させている。
【００４１】
地肌補正装置９０３は、対象画像の地肌レベルが標準的な地肌レベルよりも暗い場合には、図１において座標（Ｃ，Ａ）を通り、座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｂ，Ｂ）を結ぶ直線の傾き（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）よりも緩やかな傾き座標（Ｃ，Ａ）の前後で有する入出力変換関数を用いて地肌補正処理を行うため、地肌部分の画像信号のばらつきをも拡大してしまうことがない。
【００４２】
図２（ｂ）に、地肌補正処理装置を備えた別の画像処理装置の構成を示す。図２（ｂ）に示す画像処理装置は、画像信号発生装置９１１、地肌検出処理装置９１２、地肌補処理装置９１３、画像信号受信装置９１６及びシステム制御装置９１７を有する。
画像信号発生装置９１１、地肌検出処理装置９１２及び画像信号受信装置９１６は、図２（ａ）に示した構成での同じ名称のものと同様である。
【００４３】
地肌補正処理装置９１３は、いわゆる二次元ＬＵＴであり、地肌検出処理装置９１２から入力される検出地肌レベルに応じて、画像信号発生装置９１１が発生させた画像信号をテーブル変換する。なお、この二次元ＬＵＴは、検出が予測される地肌レベルに関し、例えば式（３）に示したような３元１次連立方程式を解いて、それぞれ入出力変換テーブルを生成し、これらをまとめて記憶するＲＯＭを用いることで実現できる。
【００４４】
画像信号発生装置９１１、地肌検出処理装置９１２、地肌補正処理装置９１３、画像信号受信装置９１６は、システム制御装置９１７に接続されており、システム制御装置９１７が各部を制御して連動させている。
【００４５】
地肌補正装置９１３は、対象画像の地肌レベルが標準的な地肌レベルよりも暗い場合には、図１において座標（Ｃ，Ａ）を通り、座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｂ，Ｂ）を結ぶ直線の傾き（Ａ−Ｂ）／（Ｃ−Ｂ）よりも緩やかな傾き座標（Ｃ，Ａ）の前後で有する入出力変換関数を用いて地肌補正処理を行うため、地肌部分の画像信号のばらつきをも拡大してしまうことがない。
【００４６】
次に、対象画像の地肌レベルが標準的な地肌よりも暗い場合の入出力変換関数の別の一例を図３に示す。なお、図３において、Ａは標準的な地肌レベル、Ｂは黒レベル、Ｃは対象画像の地肌レベル、Ｄは入出力画像信号の最大値を表す。
この入出力変換関数では、地肌部分の画像信号のばらつきを考慮した幅ｗが予め定められており、座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線と、この直線と等しい傾き（すなわち傾き１）で、座標（Ｃ，Ａ）を通る直線とを合成したものである。
【００４７】
すなわち、入出力変換関数の傾きで表すと、入力画像信号のレベルがＢの時、又は（Ｃ−ｗ）の間領域では、傾きが１であり、入力画像信号Ｂ〜Ｃ−Ｗの範囲では、両端が１でこれを出発点として連続的に変化する二つの直線部分（１００１、１００２）に分けられる。このような入出力変換関数は、黒レベル近傍では、座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線に近く、入力画像信号がＣ−ｗに近づくにつれ、傾き１で座標（Ｃ，Ａ）を通る直線に漸次近づき、入力画像信号がＣ−ｗ以上の領域では傾きが１で座標（Ｃ，Ａ）を通る直線と一致する。ただし、出力画像信号の最大値はＤで制限する。
【００４８】
この入出力変換関数の傾きは、画像地肌レベル相当の入力信号Ｃ近傍において１となる。すなわち、入出力変換関数をｙ＝∫（ｘ）、入力画像信号の微小変位をΔとすれば、
１＝（∫（Ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ
かつ、１＝（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
となる。従って、地肌部分の画像信号のばらつきを拡大することなく、地肌補正処理を施すことが可能となる。
【００４９】
なお、入力画像信号Ｂ〜Ｃ−ｗの範囲での傾きは、両端で１を出発点として連続的に変化していれば、二つの直線部分に分かれている必要はない。例えば、図３に点線で示すような三つの直線部分１００３、１００４、１００５やそれ以上の直線部分に分かれていても良いし、図３に破線で示すコサイン曲線１００６のような曲線でも良い。
【００５０】
また、Ｃ−ｗ以上の領域での傾きを１としているのは、対象画像の地肌レベルが標準的な地肌レベルに近づいた時に、入出力変換関数が急変しないようにするためである。すなわち、対象画像の地肌レベルが標準的な地肌レベルに限りなく近づいた時、図３に示す入出力変換関数も座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線に限りなく近づく。従って、この場合も、入力画像信号が未補正と同等の状態で出力される。
【００５１】
また。対象画像の地肌レベルが標準的な地肌レベルよりも暗い場合の入出力変換関数の別の一例を図４に示す。図４において、Ａは標準的な地肌レベル、Ｂは黒レベル、Ｃは対象画像の地肌レベル、Ｄは入出力画像信号の最大値を表す。
この入出力変換関数においても、地肌部分の画像信号のばらつきを考慮した幅ｗが予め定められており、座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線と、座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線とが合成されている。
【００５２】
入出力変換関数の傾きで表すと、入力画像信号がＢのところでは傾きが１であり、Ｃ−ｗ以上の領域では傾きが（Ｄ−Ａ）／（Ｄ−Ｃ）となる。なお、Ｃ＜Ａであるから、（Ｄ−Ａ）／（Ｄ−Ｃ）は１未満である。
また、入力画像信号Ｂ〜Ｃ−ｗの範囲では、Ｂ側の端の傾きが１かつＣ−ｗ側の傾きが（Ｄ−Ａ）／（Ｄ−Ｃ）となるように傾きが連続的に変化する。例えば、図４に示すように、傾きの変化量は二つの直線部分１１０１及び１１０２で表されるように変化する。
【００５３】
このような入出力変換関数は、黒レベル近傍では座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線に近く、入力画像信号がＣ−ｗに近づくにつれて漸次座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線に近づき、入力画像信号がＣ−ｗ以上の領域では、座標（Ｃ，Ａ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線と一致する。
【００５４】
このように、図４に示した入出力変換関数の傾きは、画像地肌レベル相当の入力画像信号Ｃ近傍において１未満となる。すなわち、入出力変換関数をｙ＝∫（ｘ）、入力画像信号の微小変位をΔとすれば、
１＞（∫（Ｃ＋Δ）−∫（Ｃ））／Δ
かつ、１＞（∫（Ｃ）−∫（Ｃ−Δ））／Δ
となる。よって、地肌部分の画像信号のばらつきを小さくしつつ地肌補正処理を施すことが可能となる。
【００５５】
また、原稿の地肌部分を読み取って得た画像信号のばらつきは、地肌レベルが暗くなるほど大きくなる傾向が強いことが判明している。一方、図４に示した入出力変換関数は、画像地肌レベル相当の入力画像信号Ｃ近傍で（Ｄ−Ａ）／（Ｄ−Ｃ）の傾きとなるため、地肌レベルが暗くなるほどその傾きが小さくなる。従って、地肌レベルが暗くなるほど画像信号のばらつきが大きくなることを抑制できる。
【００５６】
なお、以上の説明は、入出力変換関数の傾きが連続的に変化する場合を例に行ったが、これに限定されることはない。
例えば、図５に示す入出力変換関数の例において、Ａは標準的な地肌レベル、Ｂは黒レベル、Ｃは対象画像の地肌レベル、Ｄは入出力画像の最大値、ｗは地肌部分の画像のばらつきを考慮した幅である。入出力変換関数は、座標（Ｃ，Ａ）を通り傾き１の直線と、この直線上で入力画像信号がＣ−ｗの点である座標（Ｃ−ｗ，Ａ−ｗ）と座標宇（Ｂ，Ｂ）とを結ぶ直線とを基本として構成されている。なお、出力画像信号の最大値はＤで規制されている。
【００５７】
この入出力変換関数は、図３に示した入出力変換関数を折れ線で近似した一例であり、同様の効果を有する。
【００５８】
また、図６に示す入出力変換関数は、図４に示した入出力変換関数を折れ線で近似した一例であり、座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｃ−ｗ，Ａ−ｗ）とを結ぶ直線と、座標（Ｃ−ｗ，Ａ−ｗ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線とで構成されている。この入出力変換関数も図４に示した入出力変換関数と同様の効果を奏する。
【００５９】
また、図７に示す入出力変換関数は、図３に示した入出力変換関数の折れ線近似した別の例である。図７において、Ａは標準的な地肌レベル、Ｂは黒レベル、Ｃは対象画像の地肌レベル、Ｄは入出力画像信号の最大値、ｗは地肌部分の画像信号のばらつきを考慮した幅であり、傾きが１となる範囲を黒レベル側に設けている。Ｅはこの上限である。
【００６０】
すなわち、この入出力変換関数は、座標（Ｃ，Ａ）を通り傾き１の直線と、この直線上で入力画像信号がＣ−ｗの点である座標（Ｃ−ｗ，Ａ−ｗ）と座標（Ｅ，Ｅ）とを結ぶ直線と、座標（Ｅ，Ｅ）と座標（Ｂ，Ｂ）とを結ぶ直線とで構成されている。ただし、この入出力変換関数では、出力画像信号の最大値はＤで制限されている。
【００６１】
図８に示す入出力変換関数は、図４に示した入出力変換関数を折れ線近似した別の一例であり、座標（Ｂ，Ｂ）と座標（Ｅ，Ｅ）とを結ぶ直線と、座標（Ｅ，Ｅ）と座標（Ｃ−ｗ，Ａ−ｗ）とを結ぶ直線と、座標（Ｃ−ｗ，Ａ−ｗ）と座標（Ｄ，Ｄ）とを結ぶ直線とで構成されている。この入出力変換関数も図４に示した入出力変換関数と同様の効果が得られる。
【００６２】
以上の説明において、地肌部分の画像信号のばらつきを考慮した幅ｗは、固定として説明したが、これに限定されることはない。すなわち、原稿の地肌部分を読み取って得た画像信号のばらつきは、地肌レベルが暗くなるほど大きくなる傾向が強いことが判明しているため、画像地肌レベルに応じて幅ｗを変更するようにすれば、ばらつき抑制効果のある傾き１や傾き（Ｄ−Ａ）／（Ｄ−Ｃ）の範囲を制御できるため、このような傾向にも対応できる。
【００６３】
図３から図８に示した地肌補正処理方法を、図２（ａ）や（ｂ）に示した地肌補正処理装置９０３や９１３が実行できることは、自明であるので、その説明は省略する。
【００６４】
ここで、本発明にかかる地肌検出方法の概略について説明する。図９は、この地肌検出方法の説明図である。図９において、原稿３０１は、画像データ範囲３０２の範囲内に設置される。なお、画像データとは画像データ範囲３０２内を画素に分解して光学的に読み取って生成したデータを示す。画像データとしては、基本的には主・副方向にラスタスキャン方式で読み取ったデータを前提としており、図９においては紙面横方向がラスタスキャンの主走査方向、紙面縦方向が副走査方向となる。
【００６５】
この地肌検出方法の特徴は、主走査方向を複数の区間に分割して取り扱い、各区間ごとに地肌を検出することである。そのために、本実施形態にかかるデジタル画像複写装置は、各区間ごとに地肌レベルを保持する地肌レベルバッファ３０３を備えている。
ここでは、この読み取り方式に従って入力される画像データを対象として地肌検出の処理動作を行う。従って、今、副走査位置３０４の画像信号が処理対象となっているとすると、地肌レベルバッファ３０３には、直前の主走査のライン（直前の副走査位置での主走査ライン）で決定された地肌レベルが保持されている。
【００６６】
また、区間ごとに地肌を検出するため、副走査位置３０４における主走査方向のある区間３０５を検出区間として着目する（以下、この区間を「注目領域」又は「注目区間」ともいう）。通常、画像データにおける地肌レベルは、位置による変動は極めて少なく、変化したとしても緩やかである。このため、注目領域の地肌レベルは、隣接する周辺領域の地肌レベルを参照することで予測可能であり、地肌レベル予測処理部３０６では、注目領域に隣接する周辺区間として、地肌レベルバッファ３０３に保持されている（換言すると直前の主走査で決定された）注目領域に対応する区間及びその左右隣接区間の地肌レベルを参照して、注目領域の地肌レベルを予測する。
【００６７】
この地肌レベルでの予測値は、位置による変動が極めて少ない場合にはそのまま注目領域の地肌レベルとして適用できることもあるが、位置によって変化することを考慮するのであれば、変化に応じて予測値を補正し、これを適切な地肌レベルとして用いる。
なお、注目領域が地肌ではない場合には、補正ができないため、予測値を注目領域の地肌レベルと見なして適用する。
【００６８】
この地肌検出処理は、注目領域の画像データを参照して、注目領域が地肌部分であるか否かを判定し、地肌部分であれば予測した地肌レベルを画像データに基づいて補正することにより実行する。図９においては、特徴量抽出部３０７は、注目領域３０５の画像データを参照して、地肌部分であるか否かを判定するために用いる特徴量を抽出する。
地肌レベル決定処理部３０８では、特徴量抽出部３０７が抽出した特徴量に基づいて、地肌部分であるか否かを判定し、地肌部分と判定した場合は、予測された地肌レベルを特徴量によって修正して注目領域３０５の地肌レベルとし、地肌部分ではないと判定した場合には、予測された地肌レベルをそのまま注目領域３０５の地肌レベルとして決定する。
【００６９】
なお、特徴量の抽出と、特徴量を用いた地肌レベルの決定処理については、後段で詳細に説明する。
【００７０】
地肌レベル決定部３０８が決定した地肌レベルは、注目区間３０５の検出データとして地肌レベルバッファ３０３に保存され、次のラインでの地肌レベル決定処理において注目領域に隣接する周辺区間のデータとして用いられる。
なお、最初の副走査位置での主走査（１ライン目）では、地肌レベルバッファ３０３には前回の主走査における地肌レベルが保存されていないが、原稿の代表的な地肌レベルを予め検出し、これが初期値として保存されている。これにより、副走査方向の１ライン目から上記の地肌検出処理が実行可能となる。
【００７１】
以上のように、この地肌検出方法は、ラスタスキャンの進行に合わせて、しかも、二次元的な地肌レベルの変動にも追従して、分割した区間ごとに適切な地肌レベルを検出できる。
【００７２】
このように、この地肌検出方法は、プレスキャンを行うことなく地肌レベルを順次検出でき、二次元的な地肌レベルの変動にも追従可能である。
【００７３】
〔機構構成〕
本発明を好適に実施するデジタル複写機について説明する。図１０に、デジタル複写機の機構部の概略構成を示す。デジタル複写機の機構部は、原稿を読み取るスキャナユニット１０１と、記録紙に画像を記録するプリンタユニット１０２とに大別できる。
【００７４】
原稿１０３は、プラテン１０４上の所定の位置に載置され、ハロゲンランプ１０５ａ及び１０５ｂによって照明される。原稿１０３からの反射光は、第１ミラー１０６、第２ミラー１０７、第３ミラー１０８及びレンズ１０９を経て３ラインカラーラインイメージセンサであるＣＣＤ１１０に結像され、ＣＣＤ１１０によって画像信号に光電変換される。ここで、ハロゲンランプ１０５ａ、１０５ｂ及び第１ミラー１０６は、不図示の第１キャリッジに、第２ミラー１０７及び第３ミラー１０８は不図示の第２のキャリッジにそれぞれ搭載されており、原稿読み取り時には不図示のキャリッジ駆動モータによって第１キャリッジ及び第２キャリッジが２：１の速度比で移動する。これにより、原稿〜レンズ間の光路長を一定に保ちながらプラテン１０４上に載置された原稿の全面が走査される。
【００７５】
ＣＣＤ１１０において光電変換された画像信号は、画像処理ユニット１１１などで各種処理が施されたのち、プリンタユニット１０２の不図示のＬＤ（レーザダイオード）に入力され、ここでレーザ光に変換される。
【００７６】
不図示のＬＤから出射されてレーザ光は、ポリゴンミラー１１２で反射され、ｆθレンズ１１３及び第４ミラー１１４を経て、反時計方向に回転している感光体ドラム１１５の表面上に結像照明される。ここで、ポリゴンミラー１１２は、ポリゴンモータ１１６の回転軸に固着されており、ポリゴンモータ１１６は、一定速度で回転してポリゴンミラー１１２を回転駆動する。また、ポリゴンミラー１１２の回転により、レーザ光は感光体ドラム１１５の回転移動方向と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方向に走査される。
【００７７】
一方、感光体ドラム１１５の表面は、不図示の高圧発生手段に接続された帯電チャージャ１１７によって、予め一様な正電位に帯電されている。また、レーザ光が感光体ドラム１１５の表面に照射されると、光導電現象で表面の電荷がドラム本体の機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の淡い部分はＬＤを弱く点灯し、原稿濃度の濃い部分は、ＬＤを強く点灯する。これにより感光体ドラム１１５の表面には、ポリゴンミラー１１２による主走査と感光体ドラム１１５の回転による副走査とによって原稿の濃淡に応じた静電潜像が形成される。
【００７８】
原稿ユニット１１８は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの正帯電したトナーをそれぞれ収容する現像部Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹを有しており、いずれか一つの現像部が選択されている。選択された現像部は、不図示の高圧発生装置によって所定の正電位にバイアスされ、上記静電潜像を現像して、原稿の濃淡に応じたトナー像を感光体ドラム１１５の表面に形成する。
【００７９】
転写ベルト１１９は、不図示の高圧発生装置によって所定の負電位にバイアスされており、感光体ドラム１１５と同速度で時計方向に回転している。また、上記トナー像は、感光体ドラム１１５と転写ベルト１１９が近接する間に、バイアスの作用によって引き寄せられて転写ベルト１１９の表面に転写される。
【００８０】
なお、静電潜像の形成、トナー像の形成及びトナー像の転写動作は、必要な回数繰り返される。すなわち、フルカラー、原稿色及び登録色の各モードの場合は４回行われ、それぞれ、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの順で現像部が選択され、形成されたトナー像は位置合わせがされた上で転写ベルト１１９の表面に転写される。また、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各モードの場合は１回だけ行われ、それぞれ現像部Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹが選択される。また、レッド、グリーン及びブルーの各モードの場合は２回行われ、それぞれ現像部Ｍ→Ｙ、Ｃ→Ｙ、又はＣ→Ｍの順で選択され、形成されたトナー像は位置合わせをされた上で転写ベルト１１９の表面に転写される。
【００８１】
一方、給紙カセット１２０ａ、１２０ｂには、記録紙１２１ａ、１２１ｂがそれぞれ収納されており、どちらかの給紙カセットが選択されている。選択されている給紙カセット、例えば給紙カセット１２０ａの記録紙１２１ａは、給紙コロ１２２ａの給紙動作によって繰り出され、レジストローラ１２３ａ、１２３ｂ到達する。レジストローラ１２３ａ、１２３ｂは、始めは停止しており、回転する転写ベルト１１９上のトナー像の位置に応じて、所定のタイミングで回転を開始し、記録紙を送り出す。
【００８２】
転写チャージャ１２４は、負電圧を発生させる不図示の高電圧発生装置に接続されており、転写ベルト１１９上のトナー像は、転写チャージャ１２４の作用によって、送り出されている記録紙に再転写される。なお、記録紙にトナー像を再転写する時には、転写ベルト１１９のバイアスを解除して、再転写を促進する。
【００８３】
トナー像が再転写された記録紙は、熱定着ユニット１２５ａ、１２５ｂへと送られ、これらによってトナー像が固着される。トナー像が固着した記録紙は装置外へ排出される。
【００８４】
なお、転写後も感光体ドラム１１５の表面に残留しているトナーは、クリーニングユニット１２６によって除去され、感光体ドラム１１５は次の動作に備えた状態となる。また、再転写後も転写ベルト１１９の表面に残留しているトナーは、クリーニングユニット１２７によって除去され、転写ベルト１１９は次回の動作に備えた状態となる。
【００８５】
〔電装構成〕
図１１に、デジタル複写機２０２の電装系の構成を示す。
デジタル複写機２０２の電装部は、スキャナユニット１０１、画像処理ユニット１１１、プリンタユニット１０２、操作表示ユニット２０１、システム制御ユニット２０３に分けられる。スキャナユニット１０１及びプリンタユニット１０２は、上記説明したものである。操作表示ユニット２０１は、処理モードの選択などの入力操作の検出及び情報の表示を行う。システム制御ユニット２０３は、各ユニットの制御回路と通信を行い、デジタル複写機２０２の全体の動作を制御する。
【００８６】
また、デジタル複写機２０２は、ＬＡＮ接続装置２０４と接続されており、ＬＡＮ２０５に接続されているワークステーション２０６や情報処理端末２０７などの他の機器とＬＡＮ接続装置２０４を介して画像信号を入出力する。
【００８７】
図１２に、スキャナユニット１０１の構成を示す。ＣＣＤ１１０は、入射光を赤緑青に色分解したのち、光電変換して三種類のアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換回路２０８へ出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０８は、ＣＣＤ１１０の暗電流の補正などを行いつつ、入力された画像信号をそれぞれデジタル信号に変換してシェーディング補正回路２０９へ出力する。
【００８８】
シェーディング補正回路２０９は、ハロゲンランプ１０５ａ、１０５ｂの原稿照明むら、ＣＣＤ１１０内部の受光素子の感度ムラなどを補正する回路で、図１０に示した白基準版１２６を読み取った時のＡ／Ｄ変換回路２０８の出力信号を記憶し、これに基づいて各色、各画素ごとの画像信号のゲイン調整を行う。これにより、例えば、白基準板１２６を読み取った時のシェーディング補正回路２０９の出力画像信号は所定の値となる。
なお、シェーディング補正回路２０９は、ＣＣＤ１１０の３ライン型構造に起因する赤緑青画像信号間の読み取り位置ズレに対する補正などの処理も行っている。
【００８９】
また、スキャナ制御回路２１０は、システム制御ユニット２０３と通信を行うとともに、スキャナユニット１０１全体を制御しており、例えば、Ａ／Ｄ変換回路２０８やシェーディング補正回路２０９の動作制御、ハロゲンランプ１０５ａ、１０５ｂの点灯制御、及びキャリッジ駆動モータ２１１の回転制御などを行う。また、原稿サイズセンサ２１２は、プラテンに載置された原稿の大きさを検出するセンサであり、検出結果をスキャナ制御回路２１０へ出力する。
【００９０】
一方、シェーディング補正回路２０９が出力した画像信号は、画像処理ユニット１１１の地肌除去回路２１３へ入力される。
【００９１】
図１３に、画像処理ユニット１１１の構成を示す。地肌検出回路２１３は、シェーディング補正回路２０９から入力された画像信号に基づいて順次原稿の地肌レベルを検出し、これに応じて補正した画像信号をγ変換回路２１４へ出力する。
【００９２】
γ変換回路２１４は、地肌除去回路２１３の他にＬＡＮ接続装置２０４とも接続されており、地肌除去回路２１３又はＬＡＮ接続装置２０４から入力される画像信号を、濃度などに比例した画像信号に階調変換し、像域分離回路２１５、領域制御回路２１６及び遅延回路２１７へ出力する。また、設定によってγ変換回路２１４は、地肌除去回路２１３から入力された画像信号を階調変換してＬＡＮ接続装置２０４へ出力することもある。
【００９３】
像域分離回路２１５は、入力された画像信号に基づいて、処理を行っている画像部分が文字などの線画か否か、白黒画像かカラー画像かを判定する回路で、その結果を表す判定信号をフィルタ回路２１８へ出力する。
【００９４】
遅延回路２１７は、像域分離回路２１５の判定に遅れが生じるため、この遅れに合わせて画像信号を遅延し、フィルタ回路２１８に出力する。
【００９５】
領域制御回路２１６は、入力された画像信号を記憶したり、画像の部分領域ごとに異なる画像処理を施すための切換信号を発生するなどを行う回路であり、発生させた切換信号をフィルタ回路２１８へ出力する。
【００９６】
フィルタ回路２１８は、遅延回路２１７からの画像信号に、エッジ強調や平滑化等の二次元フィルタ処理などを施して出力する回路である。これらの処理は、判定信号や切換信号によって制御されており、例えば、判定信号が線画であればエッジ強調のフィルタ処理を、非線画であれば平滑化のフィルタ処理を行う。また、切換信号によって、判定信号にかかわらずエッジ強調や平滑化のフィルタ処理を行うこともある。
【００９７】
色補正回路２１９は、フィルタ回路２１８からの画像信号を上記のごとく選択される現像器に応じたトナーの記録量に変換する色補正処理を行う。この処理は、判定信号や切換信号によって制御されており、例えば、切換信号に応じてフルカラーモードやブラックモードに適したトナー記録量に変換したり、フルカラーモードにおいて判定信号が線画かつ白黒画像であればＵＣＲ率（Under Color Removal：下色除去）を１００％にし、非線画又はカラー画像であればＵＣＲ率を７０％にする変換を行うこともある。また、切換信号に応じて一定の画像信号値及び判定信号値を出力する塗り潰し処理、指定された色を別の色に変換する色変換処理を行うこともある。色補正回路２１９からは、トナー記録量に変換された１種類の画像信号、判定信号及び切換信号が出力され、変倍回路２２０へ入力される。
【００９８】
変倍回路２２０は、色補正回路２１９からの３種類の信号を主走査方向に拡大／縮小する変倍処理を行う回路である。なお、原稿を副走査方向に拡大／縮小する変倍処理は、キャリッジ駆動モータ２１１の回転制御によって行われる。
【００９９】
階調処理回路２２１は、温度や湿度によって変動するプリンタユニット１０２の記録特性（画像信号対トナー記録量特性）を補正するγ補正処理や、主走査方向の１又は数画素と副走査方向の１又は数画素を１単位とし、解像度又は階調性を重視した架張表現をする階調処理などを行う。ここで、γ補正処理及び階調処理は、判定信号や切換信号によって制御されており、例えば、判定信号が線画であれば、解像度を重視した階調処理を行い、非線画であれば階調性を重視した階調処理を行う。さらに、切換信号によって、判定信号にかかわらず所定の階調処理又はγ補正処理を行うこともある。
【０１００】
なお、階調処理回路２２１は、ＬＡＮ接続装置２０４にも接続されており、上記処理が施された画像信号又はＬＡＮ接続装置２０４から入力される画像信号を選択出力することもできる。
【０１０１】
画像処理制御回路２２２は、システム制御ユニット２０３と通信を行うとともに、システム制御ユニット２０３からの要求に応じて、地肌除去回路２１３、γ変換回路２１４、像域分離回路２１５、領域制御回路２１６、遅延回路２１７、フィルタ回路２１８、色補正回路２１９、変倍回路２２０及び階調処理回路２２１の設定などを行い、画像処理ユニット１１１全体を制御している。
【０１０２】
階調処理回路２２２から出力された画像信号は、プリンタユニット１０２のＬＤ制御回路２２３へ入力される。
【０１０３】
図１４に、プリンタユニット１０２の構成を示す。ＬＤ制御回路２２３は、入力された画像信号に応じてパルス幅変調やパワー変調を行うととともに、プリンタユニット１０２全体を制御している。例えば、ＬＤ制御回路２２３を制御してＬＤ２２４を強制的に消灯したり、ポリゴンモータ１１６、感光体ドラムを回転駆動するモータ２２６及び転写ベルトを回転駆動するモータ２２７の回転制御、現像ユニット１１８の現像器Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの選択制御、高圧電源２２８の各負荷（例えば、帯電チャージャ、現像器、転写ベルト、転写チャージャ等）ごとの出力制御、熱定着ユニット１２５ａ、１２５ｂの温度制御などを行う。なお、プリンタユニット１０２は、収納された記録紙の大きさを検出する紙サイズセンサ２２９を給紙カセット１２０ａ、１２０ｂごとに有しており、その検出結果はプリンタ制御回路２２５へ出力される。
【０１０４】
図１５に、操作表示ユニット２０１の構成を示す。操作表示ユニット２０１は、各種モードの選択肢、設定状態、読み取った原稿画像等を表示する表示部と、表示部の押下位置を検出する検出部が一体となったタッチ・パネル・ディスプレイ（ＴＰＤ）２３０、コピー枚数やコピー開始命令等を入力するためのキーボード２３１、及び操作表示制御回路２３２から構成されている。操作表示制御回路２３２は、ＴＰＤ２３０に各モードの選択肢などを表示してキー入力を促したり、ＴＰＤ２３０及びキーボード２３１からの入力を検出して、ＴＰＤ２３０に設定された状態を表示するとともに、システム制御ユニット２０３と通信を行って入力結果を送信する等を行う。また、読み取った原稿の画像信号が領域制御回路２１６を経由してＴＰＤ２３０へ送られる際のＴＰＤ２３０の制御も行っている。
【０１０５】
〔第１の実施形態〕
本発明にかかる地肌除去処理を実行する地肌除去回路２１３の詳細な構成を図１６に示す。
地肌除去回路２１３は、入力されたカラー画像信号に基づいて原稿画像の地肌レベルを検出する地肌レベル検出回路４０１と、検出した地肌レベルに応じて画像信号を補正する地肌レベル補正回路４０２とによって構成されている。
【０１０６】
地肌レベル記憶回路４０３は、画像信号の主走査方向を複数の区間に分割した際の、各区間ごとのカラー地肌レベルを記憶する回路であり、地肌検出回路４０１へ入力される画像信号の主走査方向の位置に応じて、記憶している地肌レベルを地肌レベル予測回路４０４へ出力する。
【０１０７】
地肌レベル予測回路４０４は、後述する代表値抽出回路４０５及び平坦性判定回路４０６が処理の対象としている区間（注目区間）の周辺区間に対応し、地肌レベル器大奥回路４０３に記憶されている地肌レベルに少なくとも基づいて、注目区間の地肌レベルを予測する回路であり、予測した地肌レベルを明暗変化評価回路４０９、地肌部判定回路４１０及び地肌レベル決定回路４１１へ出力する。地肌レベルの予測は、式（４）に示すように、注目区間及びその左右隣接区間の記憶されている地肌レベルの加重平均を色成分ごとに算出し、これを予測下地レベルとすることで実現する。
【０１０８】
予測地肌レベル＝（８×（注目区間の記憶された地肌レベル）＋１２×左隣区間の記憶された地肌レベル＋１２×（右隣区間の記憶された地肌レベル））／３２  ・・・（４）
【０１０９】
一方、入力されたカラー画像信号は、代表値抽出回路４０５及び平坦性判定回路４０６に入力される。
【０１１０】
代表値抽出回路４０５は、入力された画像信号の主走査方向位置に応じて、対応する区間、すなわち注目区間を代表する画像信号値（代表値）を色成分ごとに抽出して出力する回路である。代表値抽出回路４０５は、抽出した代表値を無彩色判定回路４０７、明るさ判定回路４０８、明暗変化評価回路４０９及び地肌部判定回路４１０に出力する。代表値の抽出は、注目区間における画像信号の平均値又は中間値（画像信号の大きさ順に並べた時に中間に位置する信号値）、あるいは注目区間及びその周辺の画像信号の平均値又は中間値を求め、これを代表値とすることで実現する。例えば、代表値を注目区間における画像信号の平均値とすると、式（５）のように算出する。
【０１１１】
代表値＝Σ（注目区間における画像信号の総和）／（注目区間の画素数）  ・・・（５）
【０１１２】
平坦性判定回路４０６は、注目区間における画像信号の平坦性を判定する回路で、平坦性の判定結果を地肌部判定回路４１０に出力する。平坦性の判定は、例えば、色成分ごとに、注目区間における画像信号の最大値及び最小値を抽出してその差分を算出し、それぞれが所定の閾値よりも小さければ平坦と判定することで実現する。
【０１１３】
【数３】
2006013917.tif 000005
【０１１４】
なお、この平坦性の判定結果は、後段で説明するように、地肌部分の判定に使用される。すなわち、原稿の文字・細線部分や網点印刷部分の画像信号は、明暗の起伏が激しいという特徴を有しており、このような部分を地肌部分と判定しないために、平坦性判定回路４０６は画像信号における起伏の有無を平坦性によって判定する。
【０１１５】
また、実際の地肌部分における画像信号のばらつき量は、色成分によって異なっている。これは、原稿を読み取る際の信号ＳＮ比が、色成分によって異なることなどによって起こる。式（６）では、各色成分ごとに異なる定数を閾値として使用しているが、これは各色成分のばらつきを考慮してのことであり、これにより、平坦性の判定精度が向上する。
【０１１６】
なお、平坦度の判定は、注目区間及びその周辺の画像信号に基づいて行っても良い。あるいは、このような範囲における画像信号の分散などの統計量を各色成分ごとに算出してその大きさに基づいて判定しても良い。
【０１１７】
無彩色判定回路４０７は、注目区間における画像信号がほぼ無彩色であるか否かを判定する回路であり、無彩色性の判定結果を地肌部検出回路４１０へ出力する。無性色性の判定は、例えば、上述した代表値のカラーバランスを評価することで実現する。すなわち、代表値色成分の相互比較によってその最大値と最小値とを抽出して、その差分を求め、式（７）に示すように大きさが所定の閾値よりも小さければ無彩と判定する。
【０１１８】
（代表値色成分の最大値−代表値色成分の最小値）＜ＴＨ＿Ｎ      ・・・（７）
ならば、無彩色。ここで、ＴＨ＿Ｎは、定数。
【０１１９】
なお、この無彩色性の判定結果も、地肌部分の判定に使用される。本実施形態が対象とする地肌は白又はそれに類似した無彩色であり、色紙などの地肌は補正（除去）すべきではない色情報部分と見なして地肌として取り扱わない。このため、色地部分を地肌部分と判定しないために、無彩色性判定回路４０７は画像信号がほぼ無彩を示すか否か判定する。
【０１２０】
明るさ判定回路４０８は、注目区間における画像信号が明るいか否かを判定する回路で、明るさの判定結果を地肌部判定回路４１０に出力する。明るさの判定は、例えば、代表値の各色成分の明るさを評価することで実現できる。すなわち、式（８）に示すように代表値の各色成分がそれぞれ所定の閾値よりも明るければ明るいと判定する。
【０１２１】
【数４】
2006013917.tif 000006
【０１２２】
なお、この明るさ判定結果も地肌部分の判定に使用される。本実施形態が対象とする地肌は、原稿に使用されている用紙部分で、通常は新聞紙程度の明るさを下限とし、黒ベタのように暗い部分は地肌とは取り扱わない。このような部分を地肌と判定しないために、明るさ判定回路４０８は画像信号が明るいか否かを判定する。
【０１２３】
明暗変化評価回路４０９は、注目区間における画像信号の明暗がその周辺の画像信号と比べて、どのように変化しているかを評価する回路で、明暗変化の評価結果を地肌部判定回路４１０へ出力する。明暗変化の評価は、例えば、予測地肌レベルと代表値とを参照することで実現できる。すなわち、注目区間における画像信号に代表値を対応させ、その周辺の画像信号に予測地肌レベルを対応させる。
【０１２４】
明暗変化評価の第１は、注目区間における画像信号がその周辺の画像信号と比べ、暗方向への変化が所定量以下であるか否かの評価であり、例えば、予測地肌レベルと代表値との差分を色成分ごとに算出し、式（９）に示すように、それぞれが所定の閾値よりも小さければ暗方向への変化が所定量以下であると判定する。
【０１２５】
【数５】
2006013917.tif 000007
【０１２６】
また、明暗変化評価の第２は、注目区間における画像信号がその周辺の画像信号と比べ、明方向への変化が所定量以上であるか否かの評価であり、例えば、代表値と予測地肌レベルとの差分を色成分ごとに算出して、式（１０）に示すようにいずれかが所定の閾値よりも大きければ明方向への変化が所定量以上であると判定する。
【０１２７】
【数６】
2006013917.tif 000008
【０１２８】
地肌部判定回路４１０は、注目区間の画像信号に応じた地肌レベルを抽出する回路で、注目区間の画像信号が地肌部分又はそれに準じた部分かを判定し、判定結果を地肌レベル保持回路４１２へ出力するとともに、判定結果に応じて抽出した地肌レベルを地肌レベル保持回路４１２及び地肌レベル修正回路４１３へ出力する。
これらの動作は、例えば、予測地肌レベル、代表値、平坦性の判定結果、無彩色性の判定結果、明るさの判定結果及び明暗変化の評価結果に応じて行う。
【０１２９】
すなわち、平坦性の評価結果が平坦で、無彩色の判定結果が無彩で、明るさの判定結果が明るく、明暗変化評価結果が暗方向への変化が所定量以下であるならば、注目区間を真の地肌部分と判定し、代表値を抽出した地肌レベルとする。
また、真の地肌部ではないが、明方向への変化が所定量以上であれば、その注目区間を準地肌部と判定し、予測地肌レベルと代表値とに基づいて算出した値を抽出した地肌レベルとする。抽出地肌レベルの算出は、例えば、式（１１）〜式（１５）に示すように、代表値の最大値、代表値と予測地肌レベルとの差分を色成分ごとに算出したその最大値、すなわち明方向変化の最大量を抽出し、この最大値に基づいて色成分ごとに予測地肌レベルを修正するとともに、代表値の最大値で制限する。
【０１３０】
また、真の地肌部でも準地肌部でもない時は、その注目区間を非地肌部と判定する。なお、この場合は、注目区間の画像信号に応じた地肌レベルは抽出できないため、予測地肌レベルを抽出した地肌レベルと見なす。
【０１３１】
代表値の最大値＝ＭＡＸ（代表値の赤成分，代表値の緑成分，代表値の青成分）  ・・・（１１）
明方向変化の最大値＝ＭＡＸ（（代表値の赤成分−予測地肌レベルの赤成分），（代表値の緑成分−予測地肌レベルの緑成分），（代表値の青成分−予測地肌レベルの青成分））  ・・・（１２）
抽出地肌レベルの赤成分＝ＭＡＸ（（予測地肌レベルの赤成分＋明方向変化の最大値），（代表値の最大値成分））  ・・・（１３）
抽出地肌レベルの緑成分＝ＭＡＸ（（予測地肌レベルの緑成分＋明方向変化の最大値），（代表値の最大値成分））  ・・・（１４）
抽出地肌レベルの青成分＝ＭＡＸ（（予測地肌レベルの青成分＋明方向変化の最大値），（代表値の最大値成分））  ・・・（１５）
ここで、式（１１）〜式（１５）において、ＭＡＸ（）は、要素の最大値を選択する関数。ただし、予測地肌レベル及び代表値は明るい程大きな値をとるものとする。
【０１３２】
なお、基本的に、地肌部判定回路４１０は、真の地肌部であるか否かに基づいて、代表値か予測地肌レベルを抽出しても良く、この方法によっても大部分の原稿を問題なく扱うことができる。
【０１３３】
地肌レベル保持回路４１２は、主走査方向全域を代表する地肌レベルを保持するとともに、入力された画像信号に応じて、その代表地肌レベルを更新する回路であり、保持している代表地肌レベルを、地肌レベル修正回路４１３へ出力する。
【０１３４】
代表地肌レベルの更新は、例えば、地肌部判定回路４１０が、真の地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出された地肌レベルの総和、準地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出された地肌レベルの総和とを、主走査ごとに集計し、これに基づいて行う。
【０１３５】
すなわち、真の地肌部と判定した区間が所定数（ＴＨ＿Ｔ）以上あれば、真の地肌部が十分に多く信頼性の高い値が得られたと判断して、真の地肌部と判定された区間の平均値に基づいて、色成分ごとに代表地肌レベルを式（１６）のように更新する。
【０１３６】
更新後代表地肌レベル＝（２５２×保持していた代表地肌レベル＋４×真の地肌部と判定した区間の平均値）／２５６  ・・・（１６）
また、真の地肌部と判定した区間が所定数（ＴＨ＿Ｔ）未満であるが、準地肌部と判定した区間が所定数（ＴＨ＿Ａ）以上あれば、準地肌部が十分に多く信頼性の高い値が得られたと判断し、さらに、その平均値が保持していた代表地肌レベルよりも明るければ、準地肌と判定した区間の平均値に基づいて、色成分ごとに代表地肌レベルを式（２４）のように更新する。
【０１３７】
更新後代表地肌レベル＝（２５２×保持していた代表地肌レベル＋４×準地肌部と判定した区間の平均値）／２５６  ・・・（１７）
【０１３８】
先の条件をみたさない場合は、代表地肌レベルの更新は行わない。
【０１３９】
以上では、真の地肌部又は準地肌部と判定した区間全ての平均値に基づいて、代表地肌レベルを更新する例を示したが、これに限定されることはない。例えば、真の地肌部と判定した区間の個数が所定数（ＴＨ＿Ｎ）に達した時点での平均値に基づいても良く、所定数を複数用意して、より多くの所定数に達した時点での平均値を選択するようにしてもよい。
また、最初の主走査（副走査方向の１ライン目）では保持すべき代表地肌レベルが確定しないので、代わりに所定の地肌レベルを初期値として保持する。
また、基本的に地肌部保持回路４１２は、真の地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出した地肌レベルの総和のみを主走査ごとに集計し、これに基づいて代表地肌レベルを更新しても良く、この方法によっても大部分の原稿を問題なく取り扱うことができる。
【０１４０】
地肌レベル補正回路４１３は、抽出地肌レベルの信頼性を評価して修正を行う回路で、修正した地肌レベルを地肌レベル決定回路４１１へ出力する。抽出地肌レベルの評価及び修正は、例えば、式（１８）に示すように、色成分ごとに代表地肌レベルとの差の大きさで信頼性を評価し、信頼性が低い場合、すなわち差が大きい場合には、代表地肌レベルに対する許容範囲に制限する。
【０１４１】
【数７】
2006013917.tif 000009
【０１４２】
地肌レベル決定回路４１１は、予測地肌レベル及び修正地肌レベルに少なくとも基づいて、注目区間の地肌レベルを決定する回路であり、決定した地肌レベルを地肌レベル記憶回路４０３及び地肌レベル補正回路４０２へ出力する。地肌レベルの決定は、例えば式（１９）に示すように、予測地肌レベル及び抽出地肌レベルの加重平均を色成分ごとに算出し、これを決定地肌レベルとすることで実現する。
【０１４３】
決定地肌レベル＝（（修正地肌レベル）＋３（予測地肌レベル））／４  ・・・（１９）
【０１４４】
修正地肌レベルをそのまま決定地肌レベルとしていないのは、その元となる抽出地肌レベルの算出方法が地肌判定結果によって大きく異なるためである。すなわち、周辺区間で異なる地肌判定がなされると、修正地肌レベルにも大きな差が生じるため、画像信号を補正した後に、この差が疑似輪郭となって現れることがあるからである。すなわち、式（１９）は、修正地肌レベルの比重を小さくすることで差の影響を低減し、疑似輪郭の発生を抑制する効果がある。
【０１４５】
地肌レベル記憶回路４０３は、決定地肌レベルを記憶して、上記のような出力動作に備える。なお、最初の主走査（副走査方向の１ライン目）では、記憶すべき地肌レベルはないが、代わりに所定の地肌レベルを初期値として、地肌レベル記憶回路４０３は記憶している。
【０１４６】
一般の原稿は、白紙に画像情報が記載されているため、地肌部分の画像信号は明暗の起伏が少なく、明るい値を有し、無彩色という特徴を有している。このため、地肌部判定回路４１０は、平坦性の判定結果、無彩色性の判定結果、明るさの判定結果等を参照して、真の地肌部か否かを判定している。特に、原稿の文字・細線部分や網点印刷のハイライト部分は、無彩色性や明るさの点では地肌部分と似ているため、平坦性の評価結果に基づいて判定することは地肌部と誤判定しないために有効である。
【０１４７】
しかし、取り扱う原稿には、銀塩写真のように連続階調を有するものがある。これらのハイライトの部分は、無彩色性と明るさとを持ちながら、平坦性をも兼ね備えている婆が有り、上記の３条件だけでは、地肌部と誤判定してしまう。このため、地肌部判定回路４１０では、明暗変化の第１の評価結果も参照している。すなわち、銀塩写真などは、それ自身に白縁があったり、台紙に貼られているものが多く、これらの境界には微妙な明暗差が存在することが多い。このため、これらの境界における差を、注目区間における画像信号がその周辺の画像信号に比べ、暗方向への変化が所定量以下であるか否かによって判定する。これにより、銀塩写真のハイライト部などを真の地肌部と誤判定しないようにできる。
【０１４８】
なお、非地肌部と判定すると、予測した地肌レベル、すなわち注目区間の画像信号（代表値）に追従しない地肌レベルが抽出され、これが次の主走査などにおける予測地肌レベルに反映されるので、境界から離れた後の処理でも同様の結果が得られる。
【０１４９】
一方、上記のように、暗方向への変化が所定量以下であることを判定条件に加えると、地肌レベルが暗方向に急変化する場合の追従性能が低下して、問題となりやすい。特に、新聞紙などの白色度の低い用紙による原稿を扱う場合には、地肌部分で抽出される代表値が相対的に暗くなるので、予測地肌レベルも暗くなっていないと、明暗変化の第１の評価結果より、真の地肌部と判定されなくなってしまう。
このため、最初の主走査で地肌レベル記憶回路４０３が記憶している初期値は、地肌と判定すべき下限の明るさ、例えば新聞紙の地肌レベルに合わせた値とする必要がある。
【０１５０】
なお、この値は明るさ判定回路４０８の評価基準（ＴＨ＿Ｌ）とほぼ同じであることが好ましい。すなわち、明るさ判定回路４０８でも、注目区間における画像信号が地肌部と判定すべき明るさを有しているかを判定しているため、その評価結果と一致することが好ましい。
【０１５１】
同様に、地肌レベル保持回路４１２が、最初の主走査で保持している代表地肌レベルの初期値も、地肌レベル記憶回路４０３の初期値と同じか、代表地肌レベルの初期値に対する許容範囲に地肌レベル記憶回路４０３の初期値が入るようにする必要がある。
これは、地肌部判定回路４１０が、副走査先端において非地肌部判定を行い、予測地肌レベル、すなわち地肌レベル記憶回路４０３の初期値を抽出した時に、地肌レベル修正回路４１３が働かないようにするためである。これにより、地肌レベル記憶回路４０３が再記憶する地肌レベルが、無駄に初期値と違ってしまうことを防げる。
【０１５２】
地肌部判定回路４１０では、真の地肌部と判定する際に、第１の評価結果、「明暗変化評価結果が暗方向への変化が所定量以下」という条件を付加しているが、その逆に「明暗変化評価結果が明方向への変化が所定量以下」という条件は付加していない。これは、一般に、より明るい分には地肌である可能性が高いためである。しかし、地肌レベルが暗い原稿にパンチ穴が空いている場合も想定でき、この場合は、パンチ穴を通して読み取られる原稿押さえの部分が真の地肌部と判定され、抽出される地肌レベルも実際の原稿よりも明るくなってしまう可能性がある。
【０１５３】
地肌レベル保持回路４１２及び地肌レベル修正回路４１３は、このような場合に有効である。すなわち、地肌レベル保持回路４１２は、主走査方向を代表する地肌レベルを保持するため、パンチ穴のような微小な特異点の影響を受けにくく、地肌レベル修正回路４１３がパンチ穴部分で抽出した地肌レベルを、信頼性が低いと評価できる。
【０１５４】
ところで、全面に網点画像を有する原稿では、その平坦性によって、真の地肌部が判定されない。また、上記のように地肌レベル記憶回路４０３に暗めの初期値を設定すると、そのままの値ではハイライト部が除去されてしまうなどの不具合が生じる。このため、地肌部判定回路４１０は、真の地肌部ではないが明方向への変化が所定量以上であれば準地肌部と判定し、予測地肌レベルと代表値とに基づいて算出した値を抽出した地肌レベルとするようにしている。これにより、全面網点画像のような原稿でも、ハイライト部分の画像信号に基づいた地肌レベルが検出されるため、ハイライト部が除去されることはない。
【０１５５】
地肌レベル保持回路４１２では、準地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出された地肌レベルの総和のみも主走査ごとに集計し、これに基づいて代表地肌レベルがより更新されるようにするためである。
【０１５６】
なお、上記の式（１３）〜式（１５）では、共通の値（明方向変化の最大値）によって予測地肌レベルの各色成分を補正し、さらに代表値の最大値成分で制限するようにしているが、これは代表値の色味の影響を排除するためである。これにより、地肌レベルのカラーバランスを崩すことなく、ハイライト色網点部などの有彩色部分を準地肌とすることができる。
【０１５７】
上記のスキャナユニット１０１は、原稿外の部分（白色原稿圧版など）も読み取って画像信号を出力する。原稿外の部分は、原稿の地肌部分に類似した特徴を備えていることが多いため、真の地肌部と誤判定されやすい。一方、本発明では、地肌レベルの予測を、注目区間の地肌レベルに少なくとも基づいて行っており、原稿端部において、原稿外の部分に対応する地肌レベルを参照してしまうと、地肌レベルを正しく予測できなくなってしまう。このため、原稿端部に位置する区間、又はそのさらに外側では、式（４）に例示したように両隣の地肌レベルを参照するのではなく、式（２０）や式（２１）のように原稿外側方向の区間を参照せずに地肌レベルを予測することが好ましい。
【０１５８】
原稿左端側の予測地肌レベル＝（２０×（注目区間の記憶された地肌レベル）＋１２×（右隣区間の記憶された地肌レベル））／３２  ・・・（２０）
原稿右端側の予測地肌レベル＝（２０×（注目区間の記憶された地肌レベル）＋１２×（左端区間の記憶された地肌レベル））／３２  ・・・（２１）
【０１５９】
上記のデジタルカラー複写機は、原稿サイズセンサ２１２を備えており、検出した原稿の大きさに応じて、原稿端部に位置する区間を特定することが可能である。このため、地肌レベル予測回路４０４も、原稿サイズに応じた地肌レベル予測方法の切換機能を備えており、これにより原稿端部における原稿地肌レベルの予測精度を維持している。
【０１６０】
また、原稿サイズセンサは、定型サイズの原稿の大きさを検出するタイプが一般的であり、本実施形態の原稿サイズセンサ２１２も同様である。このため、不定型サイズの原稿がプラテン１０４上の所定の位置に置かれると、原稿サイズセンサ２１２はサイズの特徴が最も類似する定型サイズをその原稿の大きさとして検出する。したがって、このような場合に備えて、地肌レベル予測回路４０４には、原稿サイズセンサ２１２が検出したサイズよりも一回り小さいサイズによる地肌レベル予測方法の切換を行わせる。
【０１６１】
また、上記のように、本発明では、主走査方向全域を代表する地肌レベルの更新に、真の地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出された地肌レベルの総和、準地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出された地肌レベルの総和を、主走査時に集計する。この場合も、原稿外の部分を集計に加えると、正しい代表地肌レベルを得難くなるので、地肌レベル保持回路４１２は、原稿サイズセンサ２１２が検出したサイズよりも一回り小さいサイズの範囲内で集計を行うことが好ましい。さらに、そのサイズによって、区間の個数の閾値（ＴＨ＿Ｔなど）も切り替えると良い。
【０１６２】
なお、原稿サイズセンサ２１２を持たない場合には、想定されている最小の原稿サイズに合わせて、地肌レベル予測方法の切換や集計範囲を設定すると良い。
【０１６３】
一方、地肌レベル補正回路４０２は、決定地肌レベルを地肌レベル検出回路４０１が検出した地肌レベルとして受け取り、これに応じて入力されたカラー画像信号を補正する。なお、この補正は、各色成分ごとに実施される。また、決定地肌レベルはカラー画像信号よりも遅延して入力されるため、その遅延に応じた処理も地肌レベル補正回路４０２は行っている。
【０１６４】
地肌レベル補正回路４０２が行う地肌補正処理の概略を図１７を用いて説明する。
図１７は、地肌補正処理における画像信号の入出力特性を示しており、ここでは、地肌レベルに応じた補正を行わない場合、傾き１の直線にするものとする。また、地肌部分の補正目標となるレベルを基準地肌レベルとして示す。
【０１６５】
ここで、検出地肌レベルが基準地肌レベルよりも明るい場合を考える（Ａ）。
この場合、入力画像信号が検出地肌レベルよりも明るい領域では、検出地肌レベルと同値の入力画像信号が基準地肌レベルに変換され、傾きが１である直線（Ａ０−Ａ１）により、画像信号を変換する。
【０１６６】
また、入力画像信号が検出地肌レベルよりも暗い領域では、検出地肌レベルと同値の入力画像信号が基準地肌レベルに変換され、１よりも小さい所定の傾き（Ａ０−Ａ２）によって画像信号を変換する。ただし、この変換結果が補正を行わない場合よりも大きい領域では、補正無しの変換とする。
【０１６７】
次に、検出地肌レベルが基準地肌レベルよりも暗い場合を考える（Ｂ）。
この場合、検出地肌レベルから所定の閾値ＮＲを引いた値（Ｂ’）よりも入力画像信号が明るい領域では、検出地肌レベルと同値の入力画像信号が基準地肌レベルに変換され、傾きが１である直線（Ｂ１−Ｂ０−Ｂ２）によって、画像信号を変換する。
【０１６８】
また、入力画像信号がＢ’よりも暗い領域では、Ｂ２通り、１よりも大きい所定の傾きの直線（Ｂ２−Ｂ３）によって画像信号を変換する。ただし、この変換結果が補正を行わない場合よりも小さい領域では、補正無しの変換とする。
【０１６９】
なお、以上の説明においては、検出地肌レベルの明暗にかかわらず、入力画像信号が検出地肌レベルよりも大きい場合、傾き１の直線で変換を行うようにした。
これを、例えば直線（Ａ０−Ａ２）を延長した変換（Ａ０−Ａ１’）や、直線（Ｂ２−Ｂ３）と同じ傾きを有する変換（Ｂ０−Ｂ１’）にしても良いが、検出地肌レベルが基準地肌レベルを跨いで変化した際に、画像信号の変換結果が不連続になってしまい、好ましくない。このため、入力画像信号が検出地肌レベルよりも大きい場合、傾き１の直線で変換を行うようにしてこれを防いでいる。
【０１７０】
また、以上の説明においては、閾値ＮＲを設定して、検出地肌レベル近傍の入力画像信号の変換傾きを１としている。これを、Ｂ０を通り、直線（Ｂ２−Ｂ３）のような傾きを有する直線（Ｂ１’−Ｂ２’）で変換しても良い。ただし、一般に、地肌部分の画像信号は、必ずしも均一ではなく、ある程度のばらつきを有しており、直線（Ｂ１’−Ｂ２’）のような傾きを有する直線で変換すると、このばらつきも拡大され、地汚れしたように見えてしまう場合がある。このため、閾値ＮＲを設定して、検出地肌レベル近傍の入力画像信号の変換傾きを１にすることで、このようなばらつきの拡大を防いでいる。
【０１７１】
以上のように、本実施形態によれば、プレスキャンを必要とせず、二次元的な変動にも追従でき、連続調のハイライト領域を地肌部と認識しない地肌除去装置を実現でき、特に、全面に網点画像などを有する原稿も問題なく取り扱うことができる。
【０１７２】
〔第２の実施形態〕
本発明を好適に実施した第２の実施形態について説明する本実施形態にかかるデジタル複写機は、白黒画像を形成する装置である点で第１の実施形態と相違する。すなわち、電子写真プロセス用の原稿ユニットを黒（Ｋ）のみ備える構成となる。
【０１７３】
図１８に、白黒画像を形成する装置に適用する場合の地肌除去装置の構成を示す。この地肌除去装置は、地肌レベル検出回路６０１と、地肌レベル補正回路６０２とによって構成される。地肌レベル検出回路６０１は、入力された画像信号に基づいて、原稿画像の地肌レベルを検出する回路である。地肌レベル補正回路６０２は、検出された地肌レベルに応じて画像信号を補正する回路である。
【０１７４】
地肌レベル検出回路６０１は、地肌レベル記憶回路６０３、地肌レベル予測回路６０４、代表値抽出回路６０５、平坦性判定回路６０６、明るさ判定回路６０８、明暗変化評価回路６０９、地肌部判定回路６１０、地肌レベル決定回路６１１、地肌レベル保持回路６１２、地肌レベル修正回路６１３及び副走査位置制御回路６１７を有する。
地肌レベル記憶回路６０３は、画像信号の主走査方向を複数の区間に分割した際の、各区間ごとの地肌レベルを記憶する回路であり、記憶している地肌レベルを、地肌レベル検出回路６０１に入力される画像信号の主走査方向位置に応じて地肌レベル予測回路６０４へ出力する。
【０１７５】
レベル予測回路６０４は、代表値抽出回路６０５及び平坦性判定回路６０６が処理の対象としている区間（注目区間）の、その周辺区間に対応する記憶された地肌レベルに少なくとも基づいて、注目区間の地肌レベルを予測する回路で、予測した地肌レベルを明暗変化評価回路６０９、地肌部判定回路６１０及び地肌レベル決定回路６１１へ出力する。なお、地肌レベルの予測方法は、上記の地肌レベル予測回路４０４と同様である。
【０１７６】
一方、入力された画像信号は、代表値抽出回路６０５及び平坦性判定回路６０６へ入力される。
代表値抽出回路６０５は、入力された画像信号の主走査方向位置に応じて、対応する区間、すなわち注目区間を代表する画像信号値（代表値）を抽出して出力する回路で、抽出した代表値を明るさ判定回路６０８、明暗変化評価回路６０９及び地肌部判定回路６１０などに出力する。なお、代表値の抽出方法は、上記の代表値抽出回路４０５と同様である。
【０１７７】
平坦性判定回路６０６は、注目区間における画像信号の平坦性を判定する回路であり、平坦性の判定結果を地肌部判定回路６１０へ出力する。平坦性の判定は、例えば、注目区間における画像信号の最大値及び最小値を抽出して、その差分を算出し、それぞれが所定の閾値よりも小さければ平坦と判定することで実現する。
【０１７８】
（注目区間の画像信号の最大値−注目区間の画像信号の最小値）＜ＴＨ＿Ｐ
ならば平坦。ここで、ＴＨ＿Ｐは定数。  ・・・（３１）
【０１７９】
なお、この平坦性の判定結果は、後述するように、地肌部分の判定に使用される。すなわち、原稿の文字、細線部分や網点印刷部分の画像信号は、明暗の起伏が激しいという特徴を有しており、平坦性判定回路６０６は、このような部分を地肌部と判定しないために、画像信号における起伏の有無を平坦性によって判定する。
【０１８０】
なお、平坦性の判定は、注目区間及びその周辺の画像信号に基づいて行っても良い。または、このような範囲における画像信号の分散などの統計量を算出して、その大きさで判定してもよい。
【０１８１】
明るさ判定回路６０８は、注目区間における画像信号が明るいか否かを判定する回路で、明るさの判定結果を地肌部判定回路６１０へ出力する。明るさの判定は、代表値の明るさを評価することで実現する。すなわち、代表値が所定の閾値よりも明るければ、明るいと判定する。
【０１８２】
代表値＞ＴＨ＿Ｌ’
ならば、明るい。ここで、ＴＨ＿Ｌ’は定数。ただし、代表値は明るいほど大きな値をとるものとする。  ・・・（３２）
【０１８３】
明るさの判定結果も、後述するように、地肌部の判定に使用される。本実施形態において対象とする地肌は、原稿に使用されている用紙部分で、通常は新聞紙程度の明るさを下限とし、黒ベタのように暗い部分は、地肌とは取り扱わない。このような部分を地肌と判定しないために、明るさ判定回路６０８は、画像信号が明るいか否かを判定する。
【０１８４】
明暗変化評価回路６０９は、注目区間における画像信号の明暗がその周辺の画像信号と比べ、どのように変化しているかを評価する回路であり、明暗変化の評価結果を地肌部判定回路６１０へ出力する。明暗変化の評価は、例えば、予測地肌レベルと代表値とを参照して行う。すなわち、注目区間における画像信号に代表値を対応させ、その周辺の画像信号に予測地肌レベルを対応させる。
【０１８５】
明暗変化評価の第１は、注目区間における画像信号がその周辺の画像信号と比べ、暗方向への変化が所定量以下であるか否かの評価であり、例えば、予測地肌レベルと代表値との差分を算出し、それぞれが所定の閾値よりも小さければ暗方向への変化が所定量以下であると判定する。
【０１８６】
（予測地肌レベル−代表値）＜ＴＨ＿Ｄ’
ならば、暗方向への変化が所定量以下。
ここで、ＴＨ＿Ｄ’は定数。ただし、予測地肌レベル及び代表値は明るいほど大きい値をとる者とする。  ・・・（３３）
【０１８７】
明暗変化評価の第２は、注目区間における画像信号がその周辺の画像信号と比べ、明方向への変化が所定量以上であるか否かの評価であり、例えば、代表値と予測地肌レベルとの差分を算出して、所定の閾値よりも大きければ明方向への変化が所定量以上であると判定する。
【０１８８】
（代表値−予測地肌レベル）＞ＴＨ＿Ｅ’
ならば、明方向の変化が所定量以上。
ここで、ＴＨ＿Ｅ’は、定数。ただし、予測地肌レベル及び代表値は明るいほど大きな値をとるものとする。  ・・・（３４）
【０１８９】
地肌部判定回路６１０は、注目区間の画像信号に応じた地肌レベルを抽出する回路であり、注目区間の画像信号が地肌部分又はそれに準じた部分かを判定し、判定結果を地肌レベル保持回路６１２へ出力するとともに、判定結果に応じて抽出した地肌レベルを地肌レベル保持部６１２及び地肌レベル修正部６１３へ出力する。これらの動作は、例えば、予測地肌レベル、代表値、平坦性の判定結果、明るさ判定結果及び明暗変化の評価結果に応じて行う。
【０１９０】
すなわち、平坦性の判定結果が平坦で、明るさの判定結果が明るく、明暗変化評価結果が暗方向への変化が所定量以下であれば、注目区間を真の地肌部と判定し、代表値を抽出した地肌レベルとする。
また、真の地肌部ではないが、明方向への変化が所定量以上であれば、その注目区間を準地肌部と判定し、上記同様に抽出した地肌レベルとする。
真の地肌部でも準地肌部でもないときは、その注目区間を非地肌部と判定して予測した地肌レベルを抽出した地肌レベルとする。
【０１９１】
なお、基本的には、地肌部判定回路６１０は、真の地肌部であるか否かで代表値か予測地肌レベルを抽出しても良い。この方法によっても、大部分の原稿は問題なく扱える。
【０１９２】
地肌レベル保持回路６１２は、主走査方向全域を代表する地肌レベルを保持するとともに、入力された画像信号に応じてその代表地肌レベルを更新する回路であり、保持している代表地肌レベルを、地肌レベル修正回路６１３へ出力する。代表地肌レベルの更新は、例えば、地肌部判定回路６１０が真の地肌部と判定した区間の個数とその時に抽出された地肌レベルの総和、準地肌部と判定した区間の総数とその時に抽出された地肌レベルとの総和を、主走査ごとに集計し、これにもとづいて行う。
【０１９３】
すなわち、真の地肌部と判定した区間の数が所定数（ＴＨ＿Ｔ’）以上あれば、真の地肌部が十分に多く信頼性の高い値が得られたと判断して、真の地肌と判定された区間の平均値に基づいて、代表地肌レベルを式（１６）のように更新する。
また、真の地肌と判定した区間の数が所定数（ＴＨ＿Ｔ’）未満であるが、準地肌部と判定した区間の数が所定数（ＴＨ＿Ａ’）以上であれば、準地肌部が十分に多く信頼性の高い値が得られたと判断して、さらに、その平均値が保持していた代表地肌レベルよりも明るければ、準地肌と判定した区間の平均値に基づいて、代表地肌レベルを式（１７）のように更新する。
なお、これらの条件を満たさない場合は、代表地肌レベルの更新は行わない。
【０１９４】
なお、以上の説明は、真の地肌部又は準地肌部と判定した区間に全ての平均値に基づいて代表地肌レベルを更新する例を示したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、真の地肌部と判定した区間の数が所定数（ＴＨ＿Ｎ’）に達した時点での平均値に基づいても良く、さらに、所定数を複数用意して、より多くの所定数に達した時点での平均値を選択するようにしても良い。
【０１９５】
また、最初の主走査（副走査方向の１ライン目）では保持すべき代表地肌レベルが確定していないので、代わりに所定の地肌レベルを初期値として保持する。
【０１９６】
また、基本的には、地肌保持回路６１２は、真の地肌部と判定した区間の数とその時に抽出された地肌レベルの総数のみを主走査ごとに集計し、
これに基づいて代表地肌レベルを更新してもよく、この方法によっても大部分の原稿を問題なく取り扱うことができる。
【０１９７】
地肌レベル修正回路６１３は、抽出地肌レベルの信頼性を評価して修正を行う回路であり、修正した地肌レベルを地肌レベル決定部６１１へ出力する。抽出地肌レベルの評価及び修正は、例えば式（１８）に示すようにして行う。
【０１９８】
地肌レベル決定回路６１１は、予測地肌レベル及び修正地肌レベルに少なくとも基づいて、注目区間の地肌レベルを決定する回路であり、検定した地肌レベルを地肌レベル記憶回路６０３及び地肌レベル補正回路６０２へ出力する。地肌レベルの決定は、例えば式（１９）に示すようにして行う。
【０１９９】
地肌レベル記憶回路６０３は、決定地肌レベルを記憶して、上記のような出力動作に備える。なお、最初の主走査（副走査方向の１ライン目）では、記憶すべき地肌レベルは存在しないが、代わりに所定の地肌レベルを初期値として記憶している。
【０２００】
ところで、一般の原稿は、白紙に画像情報が記録されているため、地肌部分の画像信号は、明暗の起伏が少なく、明るい値を有するとう特徴を示す。このため、地肌部判定回路６１０では、平坦性の判定結果、明るさの判定結果などを参照して、真の地肌部であるか否かを判定している。特に、原稿の文字・細線や、網点印刷のハイライト部分は、明るさの点では地肌部分と似ているため、平坦性の評価結果は地肌部と誤判定しないために有効である。
しかし、取り扱う原稿には、銀塩写真のように連続階調を有するものがあり、これらのハイライト部分は、明るさを持ちながら平坦性も兼ね備えている場合があり、上記２条件だけでは地肌部と誤判定してしまう恐れがある。このため、地肌部判定回路６１０では、明暗変化の第１の評価結果も参照している。すなわち、銀塩写真は、それ自身に白縁があったり、台紙に貼られているものが多く、これらの境界には微妙な明暗差が存在することが多い。このため、これらの境界における差を、注目区間における画像信号がその周辺の画像信号に比べ暗方向への変化が所定量以下であるか否かによって判断する。これにより、真の地肌部と誤判定しないようにできる。なお、非地肌部と判定すると予測した地肌レベル、すなわち注目区間の画像信号（代表値）に追従しない地肌レベルが抽出され、これが次の主走査における予測地肌レベルに反映されるため、境界から離れた以降の処理でも同様の効果が得られる。
【０２０１】
一方、上記のように、暗方向への変化が所定量以下であることを条件に加えると、地肌レベル暗方向へ急変化する場合の追従性能が低下して、問題となりやすい。
特に、新聞紙などの白色度の低い用紙による原稿を取り扱う場合は、地肌部分で抽出される代表値が相対的に暗くなるため、予測地肌レベルも暗くなっていないと、明暗変化の第１の評価結果によって、真の地肌部と判定されなくなってしまう。このため、最初の主走査で地肌レベル記憶部６０３が記憶している初期値は、地肌と判定すべき下限の明るさ（例えば、新聞紙の地肌レベル）に合わせた値とする必要がある。なお、この値は上記の明るさ判定回路６０８の評価基準（ＴＨ＿Ｌ’）とほぼ同じであることが好ましい。すなわち、明るさ判定回路６０８においても、注目区間における画像信号が耳朶部と判定すべき明るさを有しているか否かを判定しており、その評価結果も一致することが好ましい。
【０２０２】
同様に地肌レベル保持回路６１２が最初の主走査で保持している代表地肌レベルの初期値も、地肌レベル記憶回路６０３の初期値と同じか、代表地肌レベルの初期値に対する許容範囲に地肌レベル記憶回路６０３の初期値が入る必要がある。これは、地肌部判定回路６１０が、副走査先端において非地肌部判定を行い、予測地肌レベル、すなわち地肌レベル記憶回路６０３の初期値を抽出した時に、地肌レベル修正回路６１３が働かないようにするためであり、これにより地肌レベル記憶回路６０３が再記憶する地肌レベルが、無駄に初期値と変わってしまうことを防ぐことができる。
【０２０３】
地肌部判定回路６１０では、真の地肌部と判定する際に、第１の評価結果「明暗変化評価結果が暗方向への変化が所定量以下」という条件を付加しているが、その逆、すなわち「明暗変化評価結果が明方向への変化が所定量以下」という条件は付加していない。これは、一般に、より明るい分には、地肌である可能性が高いためである。しかし、地肌レベルが暗い原稿にパンチ穴が空いている場合も想定でき、この場合はパンチ穴を通して読み取られる原稿押さえ部分が真の地肌と判定され、抽出されている地肌レベルも実際の原稿よりも明るくなる可能性がある。
地肌レベル保持回路６１２及び地肌レベル修正回路６１３は、このような場合に効果がある。すなわち、地肌レベル保持回路６１２は、主走査方向を代表する地肌レベルを保持するため、パンチ穴のような微小の特異点の影響を受けにくく、地肌レベル修正回路６１３がパンチ穴部分で抽出した地肌レベルを、信頼性が低いと評価できるためである。
【０２０４】
全面に網点画像を有する原稿では、その平坦性によって真の地肌部が判定されない。また、上記のように地肌レベル記憶回路６０３に暗めの初期値を設定すると、そのままの値ではハイライト部が除去されてしまうなどの不具合が生じる。このため、地肌部判定回路６１０は、真の地肌部ではないが、明方向への変化が所定量以上であれば準地肌部と判定し、予測地肌レベルと代表値とに基づいて算出した値を抽出した地肌レベルとするようにしている。これにより、全面網点画像のような原稿であっても、ハイライト部分の画像信号に基づいた地肌レベルが抽出されるため、ハイライト部が除去されてしまうことがない。
【０２０５】
また、地肌レベル保持回路６１２では、準地肌と判定した区間の数とその時抽出された地肌レベルの総和のみを主走査ごとに集計し、これに基づいて代表地肌レベルを更新するようにしているが、これも全面に網点画像を有する原稿において、代表地肌レベルがより更新されるようにするためである。
【０２０６】
なお、原稿外の部分（白色原稿圧版など）の読み取りへの対応は、上記のカラー画像信号を扱う場合と同様である。
【０２０７】
一方、地肌レベル補正回路６０２は、決定地肌レベルを地肌レベル検出回路６０１が検出した地肌レベルとして受け取り、これに応じて入力された画像信号を補正する。なお、決定地肌レベルは画像信号よりも遅延して入力されるため、その遅延に応じた処理も地肌レベル補正回路６０２が行っている。なお、地肌レベル補正回路６０２が行う地肌補正処理については、カラー画像信号を扱う場合と同様である。
【０２０８】
このように、本実施形態によれば、プレスキャンを必要とせず、二次元的な変動にも追従でき、連続調のハイライト領域を地肌と認識しない地肌除去装置を備えた白黒画像形成装置を実現でき、特に、全面に網点画像を有する原稿なども問題なく扱うことが可能となる。
【０２０９】
〔第３の実施形態〕
本発明を好適に実施した第３の実施形態について説明する。図１９に、本実施形態にかかる地肌除去回路の構成を示す。
地肌除去回路は、地肌検出回路８０１と地肌補正回路８０２とを有する。地肌検出回路８０１は、入力された画像信号に基づいて原稿の地肌レベルを検出する。地肌補正回路８０２は、地肌検出回路８０１が検出した地肌レベルに応じて画像信号を補正する。
地肌検出回路８０１は、地肌レベルバッファ（ラインバッファ）回路８０３、地肌レベル予測回路８０４、特徴量抽出回路８０５及び地肌レベル決定回路８０６を有する。
地肌レベルバッファ回路８０３は、画像信号の主走査方向を複数の区間に分割した際の各区間ごとの地肌レベルを色成分ごとに記憶する回路（図９における地肌レベルバッファに相当）である。地肌レベルバッファ回路８０３は、地肌検出回路８０１へ入力される画像信号の主走査方向位置に応じて、記憶している地肌レベルを地肌レベル予測回路８０４へ出力する。なお、図９に示すように、ここでは１６画素を１区間として画像信号の主走査方向を分割している。
【０２１０】
地肌レベル予測回路８０４は、特徴量抽出回路８０５が注目している領域（注目領域）に対応する区間及びその左右の隣接区間の地肌レベルとして地肌レベルバッファ回路８０３に記憶させている前ラインでの地肌レベルに基づいて、注目領域の地肌レベルを予測する回路である。地肌レベル予測回路８０４は、予測した地肌レベルを地肌レベル決定回路８０６へ出力する。なお、本実施形態においては、以下のような加重平均を算出することで、地肌レベルを予測する。
予測地肌レベル＝（２×（注目領域対応区間の地肌レベル）＋７×（左隣接区間の地肌レベル）＋７×（右隣接区間の地肌レベル））／１６  ・・・（２２）
【０２１１】
図２０に、地肌レベル予測回路８０４の回路構成の一例を示す。地肌レベル予測回路８０４は、フリップ／フロップ回路（Ｆ／Ｆ回路）５０２、５０４及び５０６と積和回路５０９とを有する。入力画像信号５０１に応じてＦ／Ｆ回路５０２が出力する地肌レベル信号５０３は、Ｆ／Ｆ回路５０４へ入力される。また、Ｆ／Ｆ回路５０４が出力する地肌レベル信号５０５は、Ｆ／Ｆ回路５０６へ入力される。Ｆ／Ｆ回路５０２、５０４及び５０６には、区間の切換に対応した区間クロック５０８が入力されており、地肌レベル信号５０３、５０５及び５０７は、それぞれ右隣接区間、注目領域対応区間、左隣接区間の地肌レベルに対応する。
【０２１２】
各Ｆ／Ｆ回路の出力する地肌レベル信号５０３、５０５及び５０７は積和回路５０９へ入力される。積和回路５０９は、上記式（２２）に示した積和演算を各色成分ごとに行い、注目領域の地肌レベルを表す予測地肌レベル信号５１０を出力する。
【０２１３】
特徴量抽出回路８０５は、入力された原稿画像信号の特徴量を抽出する回路である。
抽出した特徴量は、地肌レベル決定回路８０６へ出力される。なお、本実施形態においては、地肌レベルバッファ８０３の１区間に対応するライン画像信号の部分を注目領域としており、特徴量抽出の範囲（対象範囲）も注目領域内として、対象範囲における画像信号の最大値、最小値及び平均値を各信号成分ごとに求め、特徴量として出力する。
【０２１４】
図２１に、特徴量抽出回路８０５のより詳細な回路構成を示す。なお、図示するのは１信号成分の分の構成である。
特徴量抽出回路８０５へ入力された画像信号は、比較器６５２及び６５３と、セレクタ６５４及び６５５と加算器６５６とに入力される。比較器６５２及び６５３並びにセレクタ６５４及び６５５の他方の入力端子には、セレクタ６５７及び６５８を介してＦ／Ｆ回路６５９及び６６０の出力信号が入力されている。そして、比較器６５２は、両入力の大きさを比較して、セレクタ６０４が小さい方の信号を選択するように制御信号６６１をセレクタ６５４へ出力する。また、比較器６５３は、両入力の大きさを比較して、セレクタ６５５が大きい方の信号を選択するように制御信号６６２をセレクタ６５５へ出力する。
【０２１５】
セレクタ６５４及び６５５の出力信号は、Ｆ／Ｆ回路６５９及び６６０にそれぞれ入力されている。Ｆ／Ｆ回路６５９及び６６０は。画像信号の同期信号６６３に応じて選択結果をそれぞれ保持する。
【０２１６】
また、セレクタ６５７及び６５８の他方の入力端子には、それぞれ画像信号がとりうる最大値及び最小値がそれぞれ入力されている。セレクタ６５７及び６５８の動作は、区間クロック５０８によって制御されている。すなわち、区間の切り替わりにおいては最大値と最小値とをそれぞれ選択する。
【０２１７】
Ｆ／Ｆ回路６５９及び６６０のそれぞれの出力信号は、Ｆ／Ｆ回路６６４及び６６５にも入力されており、Ｆ／Ｆ回路６６４及び６６５は、区間クロック５０８に応じてＦ／Ｆ回路６５９及び６６０の出力信号をそれぞれ保持する。
【０２１８】
これにより、対象範囲における画像信号の最大値及び最小値がＦ／Ｆ回路６６４及び６６５からそれぞれ出力される。
【０２１９】
一方、加算器６５６の出力信号は、Ｆ／Ｆ回路６６６へ入力されている。Ｆ／Ｆ回路６１６は、画像信号の同期信号６６３に応じてこれを保持する。
【０２２０】
また、Ｆ／Ｆ回路６６６の出力信号は、セレクタ６６７を介して加算器６５６の他方の入力端子に接続される。セレクタ６６７は、区間クロック５０８によって制御されており、他方の入力端子には“２０”が入力され、区間の切り替わりにおいては“０”を選択する。Ｆ／Ｆ回路６６６の出力信号は、Ｆ／Ｆ回路６６８にも入力されている。Ｆ／Ｆ回路６６８は、区間クロック５０８に応じてＦ／Ｆ回路６６６の出力信号を保持する。これにより、対象範囲における画像信号の総和がＦ／Ｆ回路６６８から出力される。なお、上記のように本実施形態においては、１区間を１６画素としているため、対象範囲における画像信号の総和を示すＦ／Ｆ回路６６８の出力信号の１／１６の値、すなわち、下位４ビットを除いた値が、対象範囲における画像信号の平均値となる。
【０２２１】
地肌レベル決定回路８０６は、予測地肌レベル及び抽出量に基づいて、注目領域の地肌レベルを決定する回路である。決定した地肌レベルは、地肌レベルバッファ回路８０３に出力されて保存されるとともに、注目領域の地肌レベルの検出結果として地肌補正回路８０２へ出力される。
【０２２２】
ここで、地肌補正に用いる地肌レベルを求める地肌レベル決定回路８０６について詳細に説明する。
地肌レベルの決定手順では、注目領域の画像が地肌レベルであるか否かを入力画像の特徴量に基づいて判定するが、原稿の地肌部分は、通常は原稿に使用されている紙そのものであり、一般に明暗の起伏が少なく、無彩色で、所定の明るさよりも明るいという特徴を備えている。このため、原稿の地肌判定は、これらの三つの特徴に基づいて行う。
【０２２３】
特徴量抽出回路８０５からは、対象領域の画像信号の各成分の最大値、最小値及び平均値が入力されるため、地肌レベル決定回路８０６は、上記の三つの特徴を次のような方法で評価する。
○明暗の起伏が少ないか否かは、各成分ごとに最大値と最小値との差を求めて、それぞれ所定の閾値と比較する。
○無彩色であるか否かは、各成分の平均値の最大値と最小値との差を求めて所定の閾値と比較する。
○所定の明るさよりも明るいか否かは、各成分の平均値を求めてそれぞれの所定の閾値と比較する。
【０２２４】
これらの評価結果が地肌部分の特徴を全て備えていれば、地肌レベル決定回路８０６は、対象領域を地肌部分と判定し、各成分ごとに式（２３）に示すように予測地肌レベルと対象領域における画像信号の平均値とを加重平均して地肌レベルを決定する。
この例では、予測地肌レベルへの重み付けを大きくし、対象領域の重み付けを比較的小さくすることによって、予測地肌レベルをベースを主とし、これを対象範囲の画像によって補正するという方法としている。
決定地肌レベル＝（１×（対象範囲の平均値）＋７×（予測地肌レベル））／８  ・・・（２３）
【０２２５】
他方、この例では、特徴の評価結果の中に地肌部分の特徴を備えていないものがあれば、対象領域を地肌部分と判定しない。この場合には、予測地肌レベルを補正する根拠がないため、予測地肌レベルをそのまま地肌レベルとして決定する。
【０２２６】
地肌レベル決定回路８０６のより詳細な回路構成について説明する。図２２は、対象領域の地肌判定部の回路構成を示す図である。
図２２において、MaXR、MaxG、MaxB、MinR、MinG、MinB、AveR、AveG及びAveBのそれぞれは、特徴量抽出回路８０５から出力された対象範囲の画像信号の最大値、最小値及び平均値の各色成分信号である。MaxRとMinR信号、MaxGとMinG信号及びMaxBとMinB信号は、それぞれ差分回路７０１、７０２及び７０３に入力される。差分回路７０１、７０２及び７０３は、入力信号の差分を出力する回路であり、その結果を比較器７０４、７０５及び７０６へそれぞれ出力する。
【０２２７】
比較器７０４、７０５及び７０６には、それぞれ所定の閾値信号DifTHｒ、DifTHｇ及びDifTHｂが入力されている。比較器７０４、７０５及び７０６は、それぞれ差分値が閾値DifTHｒ、DifTHｇ及びDifTHｂよりも小さければ、真をＡＮＤゲート７０７へ出力する。これにより、ＡＮＤゲート７０７からは、明暗の起伏が少ない場合に真が出力される。
【０２２８】
また、AveR、AveG及びAveBの各信号は、所定の閾値信号DarkTHｒ、DarkTHｇ及びDarkTHｂとともにそれぞれ比較器７０８、７０９及び７１０に入力される。比較器７０８、７０９及び７１０はそれぞれ、平均値が閾値よりも大きければ真をＡＮＤゲート７１１へ出力する。これにより、ＡＮＤゲート７１１からは、一定以上の明るさであるときに真が出力される。
【０２２９】
また、AveR、AveG及びAveBの各信号は、それぞれ最大値選択回路７１２及び最小値選択回路７１３にも入力されている。最大値選択回路７１２は、各色成分の平均値の最大値を選択して差分回路７１４へ出力する。また、最小値選択回路７１３は、各色成分の平均値の最小値を選択して差分回路７１４へ出力する。差分回路７１４は、入力信号の差分を出力する回路であり、その結果を比較器７１５へ入力する。
【０２３０】
比較器７１５には、閾値信号BalTHも入力されており、差分値が閾値よりも小さければ真を出力する。これにより、対象領域の画像信号が無彩色であるときに真が出力される。
【０２３１】
ＡＮＤゲート７０７及び７１１並びに比較器７１５の出力は、ＡＮＤゲート７１６へ入力される。ＡＮＤゲート７１６は、対象領域が地肌部分の特徴を全て備えている時、真を出力する。
【０２３２】
図２３に、地肌判定結果を受けて地肌レベルを決定する決定部の構成を示す。ExpR、ExpG及びExpBは、地肌レベル予測回路８０４から出力された予測地肌レベル信号である。ExpR、ExpG及びExpBの各信号は、対象領域の画像信号の平均値AveR、AveG及びAveBとともに、それぞれ差分回路７２１、７２２及び７２３へ入力される。差分回路７２１、７２２及び７２３は、入力信号の差分を出力する回路であり、その結果は比較器７２４、７２５及び７２６へそれぞれ入力される。
【０２３３】
比較器７２４、７２５及び７２６には、それぞれ所定の閾値DownTHr、DownThg、DownTHｂも入力されている。比較器７２４、７２５及び７２６は、それぞれ差分が閾値よりも小さければ真をＡＮＤゲート７２７に出力する。なお、ここでは、平均値の方が予測地肌レベルよりも暗い場合に、差分回路が性の値を出力している。これにより、ＡＮＤゲート７２７からは各色成分の平均値が予測地肌レベルよりも僅かに暗いか、明るい場合に、真が出力される。
【０２３４】
ＡＮＤゲート７２８には、ＡＮＤゲート７１６及びＡＮＤゲート７２７の出力信号がそれぞれ入力されている。
他方、加重平均回路７２９、７３０及び７３１は、上記式（２３）に示した予測地肌レベルの補正演算を行う。加重平均回路７２９、７３０及び７３１には、予測地肌レベル信号ExpR、ExpG及びExpB並びに対象領域の画像信号の平均値AveR、AveG及びAveBが入力されている。加重平均回路７２９、７３０及び７３１は、演算結果をセレクタ７３２、７３３及び７３４にそれぞれ出力する。セレクタ７３２、７３３及び７３４の他方の入力端子には、それぞれExpR、ExpG及びExpBの各信号が入力されており、その動作はＡＮＤゲート７２８の出力信号によって制御されている。
【０２３５】
ＡＮＤゲート７２８の出力信号は、対象領域が地肌部分の特徴を全て兼ね備えており、各色成分の平均値が予測地肌レベルよりも僅かに暗いか、明るい場合に真となる。この時セレクタ７３２、７３３及び７３４は、加重平均回路の演算結果を選択出力する。なお、後者の条件、すなわち、ＡＮＤゲート７２７の条件は、銀塩写真のように連続的に濃淡が変化する画像のハイライト部分を地肌と判定して、地肌レベルが追従してしまうことを防ぐことに有効である。すなわち、ハイライト部分と真の地肌部分との濃淡差を、平均が予測地肌レベルよりも僅かに暗いか否かで識別し、これによって、地肌レベルが追従しないようにすることが可能となる。
【０２３６】
このように、本実施形態においては、セレクタ７３２、７３３及び７３４から地肌レベル決定回路８０６によって決定された地肌レベルが出力される。
【０２３７】
次に、地肌レベル決定回路８０６によって決定された地肌レベルを受けて行う地肌補正について説明する。
地肌補正回路８０２には、地肌検出回路８０１が検出した地肌レベル（地肌レベル決定回路８０６が決定した地肌レベル）が入力されるとともに、遅延バッファ８０７を介して画像信号も入力される。地肌補正回路８０２は、入力画像信号に対し地肌レベルに応じた補正を行う。
【０２３８】
本実施形態における地肌補正処理における画像データの入出力特性は、図１７に示したものと同様である。図１７では、地肌補正を行う場合と行わない場合とを対比して示す。地肌レベルに応じた補正を行わない場合、傾き１の直線となる。また、地肌部分の補正目標となる所定出力レベルを基準地肌レベルとして示す。
本実施形態にかかる地肌レベルの補正方法は、地肌検出回路８０１が検出した地肌レベルに応じて、対象領域の画像信号に対して提供する変換特性を変更するものである。これは、第１の実施形態における地肌補正と同様であるため重複する説明は省略する。
【０２３９】
地肌補正回路８０２の回路構成について説明する。図２４に、地肌補正回路８０２の回路構成を示す。
地肌検出回路８０１から入力された検出地肌レベル信号Detectは、基準地肌レベルに相当する基準地肌レベル信号BaseWとともに、比較器９５１へ入力される。これにより、検出地肌レベルが基準地肌レベルよりも暗いか否かが判定される。
【０２４０】
セレクタ９５２、減算器９５３及び比較器９５４は、傾き１の入出力特性を地肌補正処理に用いるかを判定する回路、例えば、図１７の例においては、特性線（Ｂ１−Ｂ０−Ｂ２）又は特性線（Ａ０−Ａ１）による変換を行うか否かの判定する回路を構成する。
セレクタ９５２には、閾値ＮＲに相当する信号ＮＲ又は固定値“０”が入力され、比較器９５１の出力信号による選択が行われる。つまり、セレクタ９５２は、基準地肌レベルよりも暗いときに閾値信号ＮＲを出力し、基準地肌レベル以上に明るい時に“０”を出力する。
減算器９５３は、検出地肌レベル信号Detectからセレクタ９５２の出力信号を減算する。これにより、図１７におけるＢ２又はＡ０の値が得られる。
比較器９５４は、減算器９５３から入力されたＢ２又はＡ０の値と遅延バッファ８０７から入力される画像信号ImgINとを比較して、特性線（Ｂ１−Ｂ０−Ｂ２）又は特性線（Ａ０−Ａ１）による変換を行うか否かを判定する。
【０２４１】
減算器９５５及び加算器９５６は、比較器９５４の判定出力が真の時の補正を行う回路を構成する。すなわち、減算器９５５によって基準地肌レベル信号BaseWと検出地肌レベルDetectとの差を算出して補正量を求めるとともに、この減算結果を画像信号IｍｇINに加算することで、補正後の画像信号ImgOUTAを求める。
【０２４２】
次に傾きが１ではない特性で入出力変換する場合について説明する。図１７においては特性性（Ｂ２−Ｂ３）又は（Ａ０−Ａ２）で入出力変換する場合であり、Ｂ２又はＡ０を基点として変換を行う。
【０２４３】
セレクタ９５７は、特性線（Ｂ２−Ｂ３）又は特性線（Ａ０−Ａ２）部分の傾器を選択しており、その傾きをそれぞれ“７／４”及び“３／４”として、これを比較器９５１の出力信号（検出地肌レベルが基準地肌レベルよりも暗いか否かを示す信号）で選択する。また、減算器９５８によってＢ２又はＡ０と画像信号ImgINとの差を求め、これにセレクタ９５７が選択した傾きを乗算器９５９によって乗算する。このようにして、Ｂ２又はＡ０を基点とする補正後の差を求めることができる。
【０２４４】
一方、Ｂ２又はＡ０の補正後の値は、基準地肌レベル信号BaseWからセレクタ９５２の出力信号を減算器９６０によって減算することで求められる。従って、減算器９６１によって、減算器９６０の出力から乗算器９５９の出力を減算し、特性線（Ｂ２−Ｂ３）又は特性線（Ａ０−Ａ２）による補正を行った画像信号ImgOUTBが得られる。
【０２４５】
ただし、画像信号ImgOUTBは、特性線（Ｂ２−Ｂ３）又は特性線（Ａ０−Ａ２）の延長線上の変換をも含んでいるため、比較器９６２によってこの結果を補正を行わない場合と比較し、これにより画像信号ImgOUTB又は画像信号ImgIN（補正を行わない場合）をセレクタ９６３によって選択し、セレクタ９６３は画像信号ImgOUTB'を出力する。
【０２４６】
なお、セレクタ９６４及び９６５は、比較器９５１の出力信号（検出地肌レベルが基準地肌レベルよりも暗いか否かの信号）に応じて、それぞれ画像信号ImgOUTB又は画像信号ImgINを選択して比較器９６２へ出力しており、これにより、検出地肌レベルが基準地肌レベルよりも暗いか否かで、画像信号ImgOUTBと画像信号ImgINの大小どちらかを選ぶかを逆転している。
【０２４７】
また、以上のようにしてえら得た画像信号ImgOUTA又はImgOUTB'は、比較器９５４の出力信号（傾き１の入出力特性で変換するか否かを示す信号）で制御されるセレクタ９６６によって選択され、検出地肌レベル信号Detectに応じて補正された画像信号ImgOUTが得られる。
【０２４８】
本発明にかかる地肌補正処理方法は、図２（ａ）や（ｂ）に示した機能ブロックをプログラムによってコンピュータ上に構成するようにしてもよい。
なお、このプログラム（本発明にかかる地肌補正処理プログラム）は、コンピュータにインストール可能な形式又はコンピュータが実行可能な形式のファイルとして、コンピュータが読取可能な情報記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＤＶＤなど）に記録されていても良いし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードしてもよい。
【０２４９】
なお、上記各実施形態は、本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはなく様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２５０】
【図１】本発明による画像信号の入出力変換特性の一例を示す図である。
【図２】地肌補正処理装置の構成を示す図である。
【図３】本発明による画像信号の入出力変換特性の別の一例を示す図である。
【図４】本発明による画像信号の入出力変換特性の別の一例を示す図である。
【図５】本発明による画像信号の入出力変換特性の別の一例を示す図である。
【図６】本発明による画像信号の入出力変換特性の別の一例を示す図である。
【図７】本発明による画像信号の入出力変換特性の別の一例を示す図である。
【図８】本発明による画像信号の入出力変換特性の別の一例を示す図である。
【図９】地肌補正処理の概略を説明するための図である。
【図１０】本発明にかかるカラー画像複写装置の機構系の構成を示す図である。
【図１１】本発明にかかるカラー画像複写装置の伝送系の構成を示す図である。
【図１２】スキャナユニットの構成を示す図である。
【図１３】画像処理ユニットの構成を示す図である。
【図１４】プリンタユニットの構成を示す図である。
【図１５】操作表示ユニットの構成を示す図である。
【図１６】本発明を好適に実施した第１の実施形態にかかる地肌除去回路の構成を示す図である。
【図１７】本発明における画像信号の入出力変換特性の一例を示す図である。
【図１８】本発明を好適に実施した第２の実施形態にかかる地肌除去回路の構成を示す図である。
【図１９】本発明を好適に実施した第３の実施形態にかかる地肌除去回路の構成を示す図である。
【図２０】地肌レベル予測回路の回路構成を示す図である。
【図２１】地肌レベル決定回路の回路構成を示す図である。
【図２２】地肌判定部の回路構成を示す図である。
【図２３】決定部の回路構成を示す図である。
【図２４】地肌補正回路の回路構成を示す図である。
【図２５】従来技術による画像信号の入出力変換特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０２５１】
１０１    スキャナユニット
１０２    プリンタユニット
１０３、３０１    原稿
１０４    コンタクトガラス
１０５    ハロゲンランプ
１０６    第１ミラー
１０７    第２ミラー
１０８    第３ミラー
１０９    レンズ
１１０    ＣＣＤ
１１１    画像処理ユニット
１１２    ポリゴンミラー
１１３    ｆθレンズ
１１４    第４ミラー
１１５    感光体ドラム
１１６    ポリゴンモータ
１１７    帯電チャージャ
１１８    原稿ユニット
１１９    転写ベルト
１２０ａ、１２０ｂ    給紙カセット
１２１ａ、１２１ｂ    記録紙
１２２ａ、１２２ｂ    給紙コロ
１２３ａ、１２３ｂ    レジストローラ
１２４    転写チャージャ
１２５ａ、１２５ｂ    熱定着ユニット
１２６    クリーニングユニット
２０１    操作表示ユニット
２０２    デジタル複写機
２０３    システム制御ユニット
２０４    ＬＡＮ接続装置
２０５    ＬＡＮ
２０６    ワークステーション
２０７    情報処理端末
２０８    Ａ／Ｄ変換回路
２０９    シェーディング補正回路
２１０    スキャナ制御回路
２１１    キャリッジ駆動モータ
２１２    原稿サイズセンサ
２１３    地肌除去回路
２１４    γ変換回路
２１５    像域分離回路
２１６    領域制御回路
２１７    遅延回路
２１８    フィルタ回路
２１９    色補正回路
２２０    変倍回路
２２１    階調処理回路
２２２    画像処理制御回路
２２３    ＬＤ制御回路
２２４    ＬＤ
２２５    プリンタ制御回路
２２６、２２７    モータ
２２８    高圧電源
２２９    紙サイズセンサ
２３０    ＴＰＤ（タッチ・パネル・ディスプレイ）
２３１    キーボード
２３２    操作表示制御回路
３０２    画像データ範囲
３０３    地肌レベルバッファ
３０４    副走査位置
３０５    区間
３０６    地肌レベル予測部
３０７    特徴量抽出部
３０８    地肌レベル決定処理部
４０１、６０１    地肌レベル検出回路
４０２、６０２    地肌レベル補正回路
４０３、６０３    地肌レベル記憶回路
４０４、６０４    地肌レベル予測回路
４０５、６０５    代表値抽出回路
４０６、６０６    平坦性判定回路
４０７    無彩色性判定回路
４０８、６０８    明るさ判定回路
４０９、６０９    明暗変化評価回路
４１０、６１０    地肌レベル判定回路
４１１、６１１    地肌レベル決定回路
４１２、６１２    地肌レベル保持回路
４１３、６１３    地肌レベル修正回路
４１７    副走査位置制御回路
５０１    入力画像信号
５０２、５０４、５０６、６５９、６６０、６６４、６６５、６６６    フリップフロップ回路
５０３、５０５、５０７    地肌レベル信号
５０８    区間クロック
５０９    積和回路
５１０    予測地肌レベル信号
６５１
６５２、６５３、９５４    比較器
６５４、６５５、６５７、６５８、６６７、９５２、９５７、９６３、９６４、９６５、９６６    セレクタ
６５６、９５６    加算器
６６１、６６２    制御信号
６６３    同期信号
７０１、７０２、７０３、７１４    差分回路
７０４、７０５、７０６、７０８、７０９、７１０、７１５、９５１、９６２    比較器
７０７、７１１、７１６    ＡＮＤゲート
７１２    最大値選択回路
７１３    最小値選択回路
９０１、９１１    画像信号発生装置
９０２、９１２    地肌検出処理装置
９０３、９１３    地肌補正処理装置
９０４    演算部
９０５    変換部
９０６、９１６    画像信号受信装置
９０７、９１７    システム制御装置
９５３、９５５、９５８、９６０、９６１    減算器
９５９    乗算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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