(57)【要約】  【課題】ユーザーによって医用カプセルが使用前の状態であるか否かの判別を容易、且つ明確に行える医用カプセルを提供すること。  【解決手段】超音波カプセル１は本体カバー２１と振動子カバー２２とを一体に形成したカプセル本体１０を備えている。カプセル本体１０の外表面には薄膜部３０が設けられている。薄膜部３０は使用状況識別手段であって水溶性の薄膜である。薄膜部３０は、例えば赤、黄、白、青、緑等の色で構成される。これに対して、少なくとも本体カバー２１は薄膜部３０と異なる色素成分を含んだ色で構成されている。超音波カプセル１のカプセル本体１０の外表面は、使用前の状態において薄膜部３０によって覆い隠された状態である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に導入されるカプセル本体に、該カプセル本体が一度使用されたものであるか否かを識別する使用状況識別手段を設けたことを特徴とする医用カプセル。
【請求項２】
前記使用状況識別手段は、
前記カプセル本体の表面に設けられて、使用状況を告知する告知手段と、
前記カプセル本体に設けられた前記告知手段を覆い隠すように設けられ、水分と接触することによって溶出されて前記告知手段を出現させる薄膜部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の医用カプセル。
【請求項３】
前記薄膜部は、所定の色素を含有して非透明であることを特徴とする請求項２に記載の医用カプセル。
【請求項４】
体腔内に導入される、表面に使用状況を告知する告知手段を有するカプセル本体と、
このカプセル本体の有する前記告知手段を覆い隠すように設けられ、水分と接触することによって溶出される非透明に構成された薄膜部と、
を具備することを特徴とする医用カプセル。
【請求項５】
前記使用状況識別手段は、カプセル本体が、検査前状態であることを告知する、水分と接触することによって溶出される薄膜部材であることを特徴とする請求項１に記載の医用カプセル。
【請求項６】
体腔内に導入されるカプセル本体の表面に、水分と接触することによって溶出される薄膜部材で使用状況を告知する告知部を設けたことを特徴とする医用カプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に導入して検査、処置に使用される医用カプセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用に構成したカプセルを体腔内に導入して、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与したりする医療方法が知られている。例えば、特許文献１には、カプセルが食道を通過する短い時間に多くのフレーム枚数の画像が撮影できるカプセル式内視鏡が示されている。特許文献１のカプセル式内視鏡等を含む医用カプセルにおいては、一回の使用に限定された使い捨てタイプのものと、使用後に洗滌、消毒、滅菌処理を行って再使用されるリユースタイプのものとがある。また、使い捨てタイプの医用カプセルにおいては、検査中の各種データや、採取した試料がカプセル内に蓄積されるタイプのものがある。
【０００３】
使い捨てタイプであって、データが蓄積されるタイプの医用カプセルにおいては、検査終了後にカプセル内に蓄積されたデータを取り出す必要があり、そのために回収される。そして、回収された医用カプセルは例えば回収箱等に保管される。一方、リユースタイプの医用カプセルにおいては、使用後、該医用カプセルを洗浄、消毒、滅菌するため、例えば保管箱等に保管される。
【特許文献１】特開２００３−７０７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回収箱、或いは保管箱の近傍等に医用カプセルが放置されていた場合、医師や看護師等のユーザーは、その医用カプセルが使用済みであるか否かを容易に判断することが難しい。このため、リユースタイプの医用カプセルについては保管されているカプセルとともに洗浄、消毒、滅菌の処理を行う。これに対して、使い捨てタイプの医用カプセルにおいては、カプセル内にデータが蓄積されている可能性があるため、回収箱等に保管されている医用カプセルとともにデータを取り出すための作業工程に回される。
【０００５】
そして、データを取り出すための作業工程において、カプセル内にデータが保存されていないことが確認された段階で初めて、使用前の医用カプセルであることが判明する。このとき、作業者は、無駄な作業を行ってしまうことになる。
【０００６】
また、使い捨てタイプの医用カプセルにおいては、誤って再使用されることを確実に防止しなければならない。
【０００７】
このため、ユーザーからは、医用カプセルを一見して、該医用カプセルが一度使用されたものであるか否かの判別を行えることが望まれていた。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーによって医用カプセルが使用前の状態であるか否かの判別を容易、且つ明確に行える医用カプセルを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の医用カプセルは、体腔内に導入されるカプセル本体に、該カプセル本体が一度使用されたものであるか否かを識別する使用状況識別手段を設けている。
【００１０】
この構成によれば、カプセル本体に設けられた使用状況識別手段を確認することによって、使用前の状態であるか、使用前とは異なる状態であるかの判別を行える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザーによって医用カプセルが使用前の状態であるか否かの判別を容易、且つ明確に行える医用カプセルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図３は本発明の第１実施形態に係り、図１はカプセル超音波内視鏡の構成を説明する長手方向断面図、図２は使用前におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図、図３は使用後におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示す医用カプセルは、カプセル本体内に超音波振動子を配設したカプセル超音波内視鏡（以下、超音波カプセルと略記する）１である。超音波カプセル１は本体カバー２１と振動子カバー２２とを一体に形成したカプセル本体１０を備えている。カプセル本体１０を構成する本体カバー２１、及び振動子カバー２２は端部を半球状に形成した筒状体である。そして、本実施形態において、カプセル本体１０の例えば外表面全体には薄膜部３０が設けられている。
【００１４】
カプセル本体１０の内部には超音波振動子１１と、振動子保持部材１２と、隔壁部材１３と、ブラシ部１４と、エンコーダ１５と、駆動モータである例えば超音波モータ１６と、保持部材１７と、電源部１８と、送受信部１９等が収容されている。超音波振動子１１は振動子保持部材１２に固設される。
【００１５】
隔壁部材１３は、本体カバー２１の開口側の所定位置に固定配置される。隔壁部材１３の中央部には貫通孔１３ａが形成されている。貫通孔１３ａ内には、振動子保持部材１２から突出する振動子シャフト１２ａが挿通される。貫通孔１３ａ内に挿通された振動子シャフト１２ａの端部は、該振動子シャフト１２ａの回転を検出するエンコーダ１５内に配置されるようになっている。エンコーダ１５は、本体カバー２１内の所定位置に配置された保持部材１７の中央凹部内に設けられている。
【００１６】
貫通孔１３ａ内には振動子シャフト１２ａを回転可能に軸支するボールベアリング２４が設けられている。ボールベアリング２４は振動子シャフト１２ａをカプセル本体１０の長手軸方向と平行に保持している。ボールベアリング２４は、Ｏリング２３より本体カバー２１側に配置される。
【００１７】
超音波モータ１６はリング形状であり、分割して形成されたロータ部１６ａ、及びステータ部１６ｂによって構成されている。ステータ部１６ｂには、ロータ部１６ａと接触する面側に、複数（不図示）の突起１６ｃが形成されている。ステータ部１６ｂの基端側には、交互に分極した複数の圧電素子を配列した圧電素子配列部１６ｄが設けられている。
【００１８】
超音波モータ１６のロータ部１６ａの一端面には回転力伝達部材２６が、例えば接着等によって一体的に固定されている。回転力伝達部材２６の中央部には振動子シャフト１２ａが挿通される透孔２６ａが形成されている。回転力伝達部材２６は、振動子シャフト１２ａの所定位置に対して一体的に固定されている。
【００１９】
一方、超音波モータ１６のステータ部１６ｂは、本体カバー２１内の内周面所定位置に、直接、又は保持部材１７を介して、配置されている。リング状に構成した超音波モータ１６の内孔内にはブラシ部１４、及びエンコーダ１５が配置されている。
【００２０】
振動子シャフト１２ａの基端部側には、スリップリング１２ｂが設けられている。スリップリング１２ｂにはブラシ部１４の有するブラシ１４ａが付勢力によって電気的に接触している。したがって、振動子シャフト１２ａが回転状態において、導通状態が維持される。
【００２１】
振動子シャフト１２ａには、貫通孔１３ａの内周面に密着するＯリング２３が設けられている。Ｏリング２３の内周面が振動子シャフト１２ａの外周面に密着し、かつ該Ｏリング２３の外周面が貫通孔１３ａの内周面に密着することによって、振動子シャフト１２ａと貫通孔１３ａとの間が液密状態に保持される。
【００２２】
保持部材１７には蓄電池、又は乾電池などが配置されるとともに、実装基板が配設されている。蓄電池、乾電池は、前記電源部１８となる。蓄電池は、例えば外部からの電磁波などによって充電を行える、実装基板には、送受信部１９を構成する回路、及び振動子走査回路、電源制御回路、信号処理回路等が設けられている。
【００２３】
隔壁部材１３、Ｏリング２３、及び振動子カバー２２が構成する内部空間内には、超音波振動子１１が配置されると共に、超音波伝達媒体２５が充填される。超音波伝達媒体２５は、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液等である。
【００２４】
以上のように構成された超音波モータ１６を備える超音波カプセル１においては、ステータ部１６ｂによってロータ部１６ａを回転させることにより、まず、ロータ部１６ａに一体に固定されている回転力伝達部材２６が回転状態になる。次に、回転力伝達部材２６の回転に伴って、振動子シャフト１２ａが回転されて、超音波振動子１１が回転状態になる。
【００２５】
薄膜部３０は使用状況識別手段であって、糖衣などで形成された水溶性の薄膜である。本実施形態において薄膜部３０に有色の色素成分を含有させている。薄膜部３０は、例えば赤、黄、白、青、緑、或いはこれらの色を混合した色のいずれかで着色されて構成される。これに対して、少なくとも本体カバー２１は使用状況識別手段の告知手段である色情報を提供するため、薄膜部３０と異なる色素成分を含んだ色で着色されて構成されている。
【００２６】
超音波カプセル１のカプセル本体１０は、使用前の状態において薄膜部３０によって外表面全体が被覆されている。したがって、本体カバー２１の外表面、及び振動子カバー２２の外表面は、薄膜部３０によって覆い隠された状態になっている。
【００２７】
なお、本体カバー２１と振動子カバー２２とは、異なる色であっても、同色であってもよい。また、薄膜部３０を本体カバー２１のみに形成して、薄膜部３０と振動子カバー２２とを同色で構成するようにしてもよい。
【００２８】
さらに、本体カバー２１は生体適合性を有する硬質な樹脂部材で形成されている。本実施形態において本体カバー２１の色は例えば赤色である。振動子カバー２２は、低密度ポリエチレン、或いはポリメチルペンテン等、超音波透過性を有する樹脂部材で形成されている。本実施形態において振動子カバー２２の色は例えば白色である。そして、薄膜部３０の色は例えば青色である。薄膜部３０を構成する糖衣に配合される色素としては、生体適合性を有する例えば、紅花色素、クチナシ色素、ぶどう色素、アントシアニン色素、カロチノイド色素等の食物由来の色素である。
【００２９】
前述のように構成した超音波カプセル１の作用について説明する。  
まず、被検者は、図２に示すように薄膜部３０がカプセル本体１０に被覆されている超音波カプセル１を嚥下する。即ち、被検者は外表面が青色の超音波カプセル１を嚥下する。被検者によって嚥下された超音波カプセル１は蠕動運動によって食道、胃を通過する。超音波カプセル１が蠕動運動によって移動される際、薄膜部３０と管腔内の水分とが接触する。すると、超音波カプセル１に設けられている薄膜部３０が水分によって溶出されていく。そして、図３に示すように薄膜部３０が完全に溶出されると、カプセル本体１０を構成する本体カバー２１、及び振動子カバー２２の外表面が出現する。つまり、外表面が赤色と白色とで構成された超音波カプセル１になる。
【００３０】
超音波カプセル１は蠕動運動によって観察目的部位である、例えば小腸に到達する。術者は、超音波カプセル１が小腸近傍に到達したと判断したなら、外部装置である図示しない超音波観測装置の観測スイッチを操作する。そして、超音波観測装置から超音波カプセル１に向けて、超音波観測指示信号を出力する。
【００３１】
カプセル本体１０内の送受信部１９においては、超音波観測装置から出力された超音波観測指示信号を受信する。すると、カプセル本体１０内の電源部１８から電力が供給される。このことによって、超音波モータ１６が駆動状態となると共に、振動子駆動信号がブラシ１４ａ、スリップリング１２ｂ等を介して超音波振動子１１に出力される。振動子駆動信号を受けた超音波振動子１１からは生体へ向けて、超音波パルスが繰り返し発振され、ラジアル走査が行われる。このとき、超音波振動子１１は、生体組織において反射されたエコー信号を受信する。そのエコー信号は、スリップリング１２ｂ、ブラシ１４ａ等を介して送受信部１９に伝送され、信号処理回路によって超音波診断画像信号に生成される。この超音波診断画像信号は、超音波観測装置に向けて無線送信される。超音波観測装置では、無線送信された超音波診断画像信号を超音波映像信号に生成して外部装置である表示装置に出力する。すると、表示装置の画面上に、超音波断層画像が表示される。
【００３２】
そして、超音波診断画像信号を発信し続ける超音波カプセル１は蠕動運動によって小腸を通過して、徐々に移動されて、体外に排出される。体外に排出された超音波カプセル１の外表面の色は上述したように赤色と白色の二色で構成されている。つまり、超音波カプセル１は、飲み込む前と飲み込んだ後とでは、外表面の色が図２に示す薄膜部３０を有する例えば青色から、図３に示すようにカプセル本体１０の表面が出現した赤色、及び白色の二色に変化する。
【００３３】
このように、本実施形態によれば、検査前と検査終了後とで、超音波カプセルの外表面の色が変化することによって、超音波カプセルを一見して、一度検査に使用したものであるか否かを容易に判別することができる。言い換えると、超音波カプセルの外観の色を観察することによって使用状況の判断を容易に行える。  
このことによって、一度使用された超音波カプセルが再使用されることが確実に防止される。
【００３４】
なお、本実施形態の超音波カプセルにおいては、超音波診断画像信号を超音波観測装置に無線送信するとしている。しかし、無線送信を行うための機能を持たせる代わりに、超音波カプセル内にメモリを設け、このメモリに超音波診断画像信号を蓄積するようにしてもよい。この場合、体外に排出された超音波カプセルを回収して、メモリに蓄積された超音波診断画像信号を取り出す。そして、この超音波カプセルにおいても、検査前と検査終了後とで超音波カプセルの外表面の色が変化するようにする。このことによって、メモリに超音波診断画像信号が蓄積されている状態の超音波カプセルが再使用されることを確実に防止することができる。
【００３５】
また、超音波カプセル１がリユースタイプの場合においては、該超音波カプセル１を再度の検査に使用するに当たって、洗滌、消毒、滅菌処理を行う。そして、超音波カプセル１の乾燥を十分に行った後、カプセル本体１０の外表面等に再度、薄膜部３０を被覆する。このことによって、洗滌、消毒、滅菌処理が完了した再使用可能な超音波カプセルとなる。
【００３６】
さらに、本実施形態のように、色によって使用前と使用後とを識別する場合、予め識別するための規則を定めておく。具体的には、使用前の色を例えば青色や緑色とし、使用後の色に赤色にする。或いは、使用前の超音波カプセルの外表面を一色で構成し、使用後の超音波カプセルの外表面を二色で構成する。このことによって、ユーザーは超音波カプセルの外表面を一見して使用状況を明確に認識することができる。
【００３７】
又、超音波カプセル１に薄膜部３０を設ける場合、薄膜部３０を黒色以外の色にしてもよい。これは、例えば、風邪薬などのカプセル状の薬において、黒色というのは余り見られない色であるため、超音波カプセル１を着色する場合、一般的に使用されて慣れ親しんでいる色である、白、オレンジ、ベージュなどで薄膜部３０を構成する。
【００３８】
また、薄膜部３０を糖衣で形成する代わりに、オブラート、アメ、メタクリル酸コポリマー、ヒドロキシプロピルメチルセルロースフタレート、キトサン等で構成するようにしてもよい。
【００３９】
図４、及び図５は本発明の第２実施形態に係り、図４は使用後におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図、図５は使用後におけるカプセル超音波内視鏡の他の構成を説明する斜視図である。
【００４０】
本実施形態においては、図４、又は図５に示すように本体カバー２１の表面に使用状況識別手段の告知手段として、検査終了状態をユーザーに告知する「使用後」、又は「ＵＳＥＤ」等の文字４１を設けている。そして、図中の二点鎖線に示すようにカプセル本体１０の外表面を、前記第１実施形態と同様に薄膜部３０によって被覆している。このことによって、使用前においては、文字４１が薄膜部３０によって覆い隠された状態になる。
【００４１】
超音波カプセル１Ａの作用を説明する。  
まず、被検者はカプセル本体１０が薄膜部３０によって被覆されている超音波カプセル１Ａを嚥下する。すると、超音波カプセル１Ａは蠕動運動によって食道、胃を通過していく。このとき、超音波カプセル１Ａに設けられている薄膜部３０と管腔内の水分とが接触する。すると、薄膜部３０が水分によって溶出される。そして、薄膜部３０がカプセル本体１０から完全に溶出されると、図４、及び図５に示すようにカプセル本体１０を構成する本体カバー２１、及び振動子カバー２２の外表面が出現する。つまり、本体カバー２１に設けられた「使用後」、又は「ＵＳＥＤ」等の文字４１が出現する。したがって、体外に排出された超音波カプセル１Ａの外表面には文字４１が出現する。
【００４２】
その他の構成、及び作用は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４３】
このように本実施形態によれば、超音波カプセルの外表面に設けられている文字を一見することによって、瞬時に超音波カプセルが一度検査に使用されたものであることを認識することができる。これに対して、超音波カプセルの外表面に文字が表記されていないことによって、超音波カプセルが使用前の状態であることを認識することができる。つまり、超音波カプセルの外観を観察することによって使用状況の判断を容易に行える。
【００４４】
なお、本体カバー２１だけに薄膜部３０を設けるようにしてもよい。また、文字４１の表記範囲のみに薄膜部３０を設けて文字４１を覆い隠すようにしてもよい。さらに、表記する文字は、超音波カプセルが使用される国の言語に適宜合わせるようにする。
【００４５】
又、医用カプセルに告知手段として液晶等の表示部を設けるようにしてもよい。表示部には、例えば「使用後」や患者名等の文字、バッテリ残量等とする。表示部に代えてＬＥＤを設けるようにしてもよい。表示部、及びＬＥＤの設置位置は、カプセル本体の外表面であっても、カプセル本体の内部であってもよい。カプセル本体の内部に表示部等を設ける際には少なくともカプセル本体の一部を透明部材によって構成する。
【００４６】
図６乃至図９は本発明の第３実施形態に係り、図６は使用前におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図、図７は使用前におけるカプセル超音波内視鏡の他の構成を説明する外観の斜視図、図８は使用前におけるカプセル超音波内視鏡の別の構成を説明する外観の斜視図、図９は使用前におけるカプセル超音波内視鏡のまた他の構成を説明する外観の斜視図である。
【００４７】
本実施形態の超音波カプセル１Ｂ、１Ｃ、１Ｄにおいては、本体カバー２１の外表面の一部に薄膜部３０を設けている。  
図６、及び図７に示すように超音波カプセル１Ｂにおいては、本体カバー２１の外表面に使用状況識別手段として、水分と接触することによって溶出される薄膜部材によって使用前状態であることをユーザーに告知する告知部として「使用前」、又は「ｂｅｆｏｒｅ ＵＳＥ」の文字４２を設けている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４８】
超音波カプセル１Ｂの作用を説明する。  
まず、被検者は、カプセル本体１０を構成する本体カバー２１の外表面に「使用前」等の文字４２が設けられている超音波カプセル１Ｂを嚥下する。すると、超音波カプセル１Ｂは蠕動運動によって食道、胃を通過していく。このとき、超音波カプセル１Ｂに設けられている文字４２と管腔内の水分とが接触する。すると、薄膜部材で形作れた文字４２が水分によって溶出されていく。そして、文字４２が本体カバー２１から完全に溶出されると、カプセル本体１０を構成する本体カバー２１の外表面から文字４２が消去される。
【００４９】
このように本実施形態によれば、超音波カプセルの外表面に設けられている文字を一見することによって、瞬時に超音波カプセルが使用前のものであることを認識することができる。これに対して、超音波カプセルの外表面に設けられていた文字が消えていることによって、一度検査に使用されたものであることを認識することができる。つまり、超音波カプセルの外観を観察することによって使用状況の判断を容易に行える。
【００５０】
なお、超音波カプセル１Ｂがリユースタイプの場合においては、該超音波カプセル１Ｂを再度の検査に使用するに当たって、洗滌、消毒、滅菌処理を行う。そして、超音波カプセル１Ｂの乾燥を十分に行った後、カプセル本体１０を構成する本体カバー２１の外表面等に再度、文字４２を設ける。このことによって、洗滌、消毒、滅菌処理が完了した再使用可能な超音波カプセルとなる。
【００５１】
また、本体カバー２１の外表面に使用状況識別手段として、薄膜部材によって使用前状態であることをユーザーに告知する告知部として「使用前」、又は「ｂｅｆｏｒｅ ＵＳＥ」等の文字４２を設ける代わりに、図８、或いは図９に示すように水分と接触することによって溶出される薄膜部材によって使用前状態であることをユーザーに告知する告知部としてマーク４３、４４を設けるようにしてもよい。図８に示すマーク４３は細長な長方形形状であって、例えば本体カバー２１の外周面周方向に当間隔に複数、設けられている。一方、図９に示すマーク４４は円形形状であって、例えば本体カバー２１の外周面周所定位置に１つだけ設けられている。
【００５２】
この構成によれば、検査前と検査終了後とで、超音波カプセル１Ｃ、１Ｄの外表面にマーク４３、４４が設けられているか否かを確認することによって、該超音波カプセル１Ｃ、１Ｄが一度検査に使用されたものであるか否かを容易に判断することができる。つまり、超音波カプセルの外観を観察することによって使用状況の判断を容易に行える。
【００５３】
なお、上述した各実施形態においては医用カプセルを超音波カプセルとして説明しているが医用カプセルは超音波カプセルに限定されるものではない。つまり、医用カプセルは、カプセル本体内部に照明光学系、及び撮像光学系を備えたカプセル内視鏡であってもよい。医用カプセルがカプセル式内視鏡である場合、観察光学系や照明光学系が内部に配設される内視鏡カバーは所定の光学特性を有する、即ち光透過性を有する透明部材で構成する。そして、カプセル内視鏡においては、内視鏡カバーの外表面に光透過性を妨げる薄膜部３０を被覆しない構成にする。
【００５４】
また、本発明を紐付き、又はケーブル付きの医用カプセルに適用するようにしてもよい。当該医用カプセルにおいては使用後においては経口的に回収される。このため、使用済みであることがその場で直ちに判別できることによって、有用性が高い。
【００５５】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１乃至図３は本発明の第１実施形態に係り、図１はカプセル超音波内視鏡の構成を説明する長手方向断面図
【図２】使用前におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図
【図３】使用後におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図
【図４】図４、及び図５は本発明の第２実施形態に係り、図４は使用後におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図
【図５】使用後におけるカプセル超音波内視鏡の他の構成を説明する斜視図
【図６】図６乃至図９は本発明の第３実施形態に係り、図６は使用前におけるカプセル超音波内視鏡の外観を示す斜視図
【図７】使用前におけるカプセル超音波内視鏡の他の構成を説明する外観の斜視図
【図８】使用前におけるカプセル超音波内視鏡の別の構成を説明する外観の斜視図
【図９】使用前におけるカプセル超音波内視鏡のまた他の構成を説明する外観の斜視図
【符号の説明】
【００５７】
１…カプセル超音波内視鏡    １０…カプセル本体    ２１…本体カバー    
２２…振動子カバー    ３０…薄膜部
【図１】
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【図２】
2006325875.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006325875.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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