(57)【要約】【課題】  コストアップを小さく抑えたまま、塵埃の清掃を確実に行なうことができる電気掃除機を提供する。【解決手段】  塵埃を吸入する吸入口１０ａの近傍に配備された撮影部で撮影された塵埃の画像を送信ボックス８０で無線送信し、その画像をモニタ部９０で受信して写し出す。【選択図】  図１
2006198079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、前記吸引部を先端に備えて延びるとともに該吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が前記吸入口から吸入され前記パイプを通ってさらに前記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機において、
前記吸入口近傍に配備され、該吸入口から吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された塵埃の画像を送信する送信部と、
前記手元操作部近傍に配備され、前記送信部からの画像を受信して塵埃を写し出すモニタ部とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、前記吸引部を先端に備えて延びるとともに該吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が前記吸入口から吸入され前記パイプを通ってさらに前記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機において、
前記吸入口近傍に配備され、該吸入口から吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求める認識部と、
前記認識部で求められた塵埃の量を表わす情報を送信する送信部と、
前記手元操作部近傍に配備され、前記送信部からの情報を受信して塵埃の量を表示するモニタ部とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、前記吸引部を先端に備えて延びるとともに該吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が前記吸入口から吸入され前記パイプを通ってさらに前記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機において、
前記吸入口近傍に配備され、該吸入口から吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求める認識部と、
前記認識部で求められた塵埃の量を表わす情報を送信する送信部と、
前記送信部からの情報を受信して受信した情報に基づいて、前記吸引力における吸引能力を制御する制御部とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
前記撮影部による撮影箇所を照らす光源を備えたことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵埃を吸入する電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、上記吸引部を先端に備えて延びるとともにその吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が上記吸入口から吸入され上記パイプを通ってさらに上記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機が広く普及している。このような電気掃除機において、例えば、塵埃を監視する監視カメラと、その監視カメラで撮影された画像を表示する表示手段とを備えた電気掃除機が提案されている（特許文献１参照）。この電気掃除機によれば、オペレータが目視できない場所の清掃を行なうことができる。
【０００３】
また、第１の掃除機で事前に所定領域を自律走行して比較的広い領域を掃除するとともに、第２の掃除機で比較的狭い領域を掃除することにより、あらゆる領域に対応して効率よく掃除することのできる電気掃除機が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６４４０１号公報
【特許文献２】特開２００３−３３９５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に提案された電気掃除機において、監視カメラと表示手段は線材で接続される。ここで、監視カメラは吸入口を有する吸引部に配備されるとともに表示手段は手元操作部に配備され、これら吸引部と手元操作部は継手管を介して結合される。このため、監視カメラと表示手段を接続する線材は比較的長く、また大きな応力が作用する恐れもあり、従って線材は断線しやすいという問題がある。ここで、線材が断線した場合、塵埃の清掃を確実に行なうことは困難であるという問題が発生する。
【０００５】
一方、特許文献２に提案された電気掃除機は、比較的広い領域を掃除する第１の掃除機および比較的狭い領域を掃除する第２の掃除機の双方を備えたものであるため、コストアップするという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、コストアップを小さく抑えたまま、塵埃の清掃を確実に行なうことができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の電気掃除機のうちの第１の電気掃除機は、塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、上記吸引部を先端に備えて延びるとともにその吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が上記吸入口から吸入され上記パイプを通ってさらに上記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機において、
上記吸入口近傍に配備され、その吸入口から吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部と、
上記撮影部で撮影された塵埃の画像を送信する送信部と、
上記手元操作部近傍に配備され、上記送信部からの画像を受信して塵埃を写し出すモニタ部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の電気掃除機は、塵埃を吸入する吸入口近傍に配備された撮影部で撮影された塵埃の画像を送信し、その画像をモニタ部で受信して写し出すものである。このため、オペレータが目視できない鴨居の上、敷居の隅、ふすまの陰、ソファの下等の場所に存在する塵埃の清掃を確実に行なうことができる。また、撮影部で撮影された塵埃の画像の送信およびモニタ部での画像の受信にあたり、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することにより、特許文献１に提案された、監視カメラと表示手段を線材で接続する技術と比較し、線材が断線するということが防止される。さらに、特許文献２に提案された、第１，第２の掃除機を備えた技術と比較し、コストアップを小さく抑えることができる。従って、コストアップを小さく抑えたまま、塵埃の清掃を確実に行なうことができる。
【０００９】
また、上記目的を達成する本発明の電気掃除機のうちの第２の電気掃除機は、塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、上記吸引部を先端に備えて延びるとともにその吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が上記吸入口から吸入され上記パイプを通ってさらに上記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機において、
上記吸入口近傍に配備され、その吸入口から吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部と、
上記撮影部で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求める認識部と、
上記認識部で求められた塵埃の量を表わす情報を送信する送信部と、
上記手元操作部近傍に配備され、上記送信部からの情報を受信して塵埃の量を表示するモニタ部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の電気掃除機は、塵埃を吸入する吸入口近傍に配備された撮影部で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信し、その情報をモニタ部で受信して塵埃の量を表示するものである。このため、オペレータは目視できない場所に存在する塵埃の量を知ることができ、従ってオペレータが目視できない場所に存在する塵埃の清掃を確実に行なうことができる。また、撮影部で求められた塵埃の量を表わす情報の送信およびモニタ部での情報の受信にあたり、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡに準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することにより、特許文献１に提案された、監視カメラと表示手段を線材で接続する技術と比較し、線材が断線するということが防止される。さらに、特許文献２に提案された、第１，第２の掃除機を備えた技術と比較し、コストアップを小さく抑えることができる。
【００１１】
さらに、上記目的を達成する本発明の電気掃除機のうちの第３の電気掃除機は、塵埃を吸入する吸入口を有する吸引部と、上記吸引部を先端に備えて延びるとともにその吸引部を移動させる操作を行なう手元操作部を有するパイプと、吸引された塵埃を溜める貯留部と、塵埃が前記吸入口から吸入され上記パイプを通ってさらに上記貯留部に溜まるように吸引力を発生させる動力源とを備えた電気掃除機において、
上記吸入口近傍に配備され、その吸入口から吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部と、
上記撮影部で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求める認識部と、
上記認識部で求められた塵埃の量を表わす情報を送信する送信部と、
上記送信部からの情報を受信して受信した情報に基づいて、上記吸引力における吸引能力を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の電気掃除機は、塵埃を吸入する吸入口近傍に配備された撮影部で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信し、その情報を受信し受信した情報に基づいて制御部で吸引能力を制御するものである。このため、吸入エネルギーを無駄に使用することもなく消費電力が小さく抑えられて塵埃の清掃を確実に且つ効率よく行なうことができる。また、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡに準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することにより、特許文献１に提案された、監視カメラと表示手段を線材で接続する技術と比較し、線材が断線するということが防止される。さらに、特許文献２に提案された、第１，第２の掃除機を備えた技術と比較し、コストアップを小さく抑えることができる。
【００１３】
ここで、本発明の第１，第２，第３の電気掃除機において、上記撮影部による撮影箇所を照らす光源を備えたことが好ましい。
【００１４】
このようにすると、光源からの光で塵埃を照射して撮影することができるため、撮影部で塵埃の画像を確実に撮影することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電気掃除機によれば、コストアップを小さく抑えたまま、塵埃の清掃を確実に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の電気掃除機の一実施形態を示す外観図である。
【００１８】
図１に示す電気掃除機１には、塵埃を吸入する吸入口１０ａを裏面に有する吸引部１０が備えられている。また、この電気掃除機１には、吸引部１０を先端に備えて延びるとともにその吸引部１０を移動させる操作を行なう手元操作部２１を有するパイプ２０が備えられている。また、このパイプ２０は、継手管２２、取っ手２３、および吸引ホース２４も有する。さらに、電気掃除機１には、本体部３０と、その本体部３０に設けられ吸引された塵埃を溜める貯留部４０と、塵埃が吸入口１０ａから吸入されパイプ２０を通ってさらに貯留部４０に溜まるように吸引力を発生させる動力源５０とが備えられている。
【００１９】
図２は、図１に示す電気掃除機の吸引部を示す図である。
【００２０】
図２（ａ）には、吸引部１０を吸入口１０ａ側から見た図が示されている。また、図２（ｂ）には、吸引部１０を側面から見た図が示されている。さらに、図２（ｃ）には吸引部１０の吸入口１０ａ側を拡大した図が示されている。
【００２１】
電気掃除機１には、図２（ｃ）に示すように、吸入口１０ａの近傍に配備され、その吸入口１０ａから吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部６１,６２が備えられている。また、撮影部６１,６２による撮影箇所を照らす光源７１,７２と、ブラシ部材１０ｂが備えられている。さらに、吸引部１０の進行方向Ａに存在する障害物や塵埃の状況を撮影する撮影部６３も備えられている。
【００２２】
さらに、この電気掃除機１には、図１に示すように、撮影部６１,６２,６３で撮影された塵埃や障害物の画像を無線で送信する、詳細は後述する送信ボックス８０が備えられている。
【００２３】
また、電気掃除機１には、手元操作部２１の近傍に配備され、送信ボックス８０の送信部からの画像を受信して、塵埃の度合いをバーコード９１ａ等で表示する表示部９１を有するモニタ部９０が備えられている。このモニタ部９０の構成についても後述する。
【００２４】
さらに、電気掃除機１には、パイプ２２上に取り付けられてモニタ部９０および手元操作部２１に電力を供給するバッテリ１００が備えられている。
【００２５】
図３は、図１、図２に示す吸引部が充電用クレードルに載置される様子を示す図である。
【００２６】
図３には、吸引部１０が載置される充電用クレードル２００が示されている。このクレードル２００は、吸引部１０を載置するための窪み部２０１と、その窪み部２０１の下部に設けられた充電器２０２を有する。充電器２０２には商用電源からの電力によって励磁される一次コイル２０２ａが備えられている。一方、吸引部１０には、一次コイル２０２ａの励磁によって交流電力が誘起される二次コイル１０ｃが内蔵されている。
【００２７】
図３に示すように、吸引部１０を充電用クレードル２００に載置すると、充電器２０に備えられた一次コイル２０２ａの電磁誘導によって、二次コイル１０ｃに交流電力が誘起され、この交流電力が以下に説明する送信部８０のＡＣ／ＤＣ変換部でＤＣ電力に変換される。
【００２８】
図４は、撮影部および送信ボックスの構成を示す図である。
【００２９】
図４に示す撮影部６１には、撮影レンズ６１ａと、ＣＣＤ６１ｂと、増幅部６１ｃと、Ａ／Ｄ部６１ｄとが備えられている。
【００３０】
一方、送信ボックス８０には、送信部８１と、撮影部６１および送信部８１にＤＣ電力を供給するバッテリ８２と、このバッテリ８２を充電するために充電用クレードル２００からの交流電力をＤＣ電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換部８３とが備えられている。
【００３１】
撮影レンズ６１ａで撮影された塵埃はＣＣＤ６１ｂに結像され、そのＣＣＤ６１ｂで塵埃の画像データ（アナログの画像データ）が生成される。ＣＣＤ６１ｂで生成された画像データは、増幅部６１ｃで増幅されてＡ／Ｄ部６１ｄに入力される。Ａ／Ｄ部６１ｄでは、増幅部６１ｃで生成されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して送信部８１に出力する。
【００３２】
尚、図２には、３つの撮影部６１，６２，６３が示されており、図４ではそれら３つの撮影部６１，６２，６３のうちの１つの撮影部６１を取り上げて説明したが、残りの２つの撮影部６２，６３も同じ構成である。
【００３３】
送信部８１は、Ａ／Ｄ部６１ｄからのデジタルの画像信号を電波ＷＡとしてモニタ部９０に向けて送信する。
【００３４】
図５は、図１に示す電気掃除機のモニタ部の構成を、バッテリ，手元操作部，動力源とともに示す図である。
【００３５】
図５に示すモニタ部９０には、表示部９１（図１参照）と、受信部９２と、ＣＰＵ９３と、メモリ９４とが備えられている。また、図５には、バッテリ１００、手元操作部２１、および動力源５０が示されている。バッテリ１００は、前述したように、モニタ部９０および手元操作部２１に電力を供給する。また、動力源５０には商用電源からの電力が供給される。
【００３６】
受信部９２は、送信部８１からの電波ＷＡを受信してデジタルの画像信号を生成する。
【００３７】
ＣＰＵ９３は、受信部９２で生成された画像データをメモリ９４に記憶し、記憶された画像データに基づいて塵埃の度合いを表示部９１に、例えばバーコードで表示する。尚、手元操作部２１には、上記バーコード表示を行なうためのボタンに加え、拡大／縮小表示用のボタン，明／暗表示用のボタン，吸気強／弱切替用のボタン，手動／自動検出切替用のボタンが備えられている。
【００３８】
本実施形態の電気掃除機１は、塵埃を吸入する吸入口１０ａの近傍に配備された撮影部６１，６２で撮影された塵埃の画像を無線で送信し、その画像をモニタ部９０で受信して写し出すものである。このため、オペレータが目視できない敷居の隅やふすまの陰等の場所に存在する塵埃の清掃を確実に行なうことができる。ここで、撮影部６１，６２で撮影された塵埃の画像の送信およびモニタ部９０での画像の受信は、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することができる。従って、特許文献１に提案された、監視カメラと表示手段を線材で接続する技術と比較し、線材が断線するということが防止される。また、特許文献２に提案された、第１，第２の掃除機を備えた技術と比較し、コストアップを小さく抑えることができる。
【００３９】
図６は、本発明の第２の電気掃除機の一実施形態を構成する撮影部および送信ボックスの構成を示す図である。
【００４０】
尚、本発明の第２の電気掃除機の一実施形態の外観図は、図１に示す電気掃除機１の外観図と同様であるため、図示省略する。また、図１に示す電気掃除機１の構成要素と同じ構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００４１】
本発明の第２の電気掃除機の一実施形態を構成する図６に示す撮影部の構成は、図１に示す電気掃除機１の撮影部６１と同じ構成である。
【００４２】
本発明の第２の電気掃除機の一実施形態を構成する送信ボックス１８０には、送信部８１と、バッテリ８２と、ＡＣ／ＤＣ変換部８３と、ＣＰＵ１８４と、メモリ１８５と、判定部１８６と、積算部１８７とが備えられている。ここで、ＣＰＵ１８４，メモリ１８５，判定部１８６，積算部１８７から、本発明にいう認識部の一例が構成される。
【００４３】
撮影レンズ６１ａで撮影された塵埃はＣＣＤ６１ｂに結像され、そのＣＣＤ６１ｂで塵埃のアナログの画像データが生成され、さらにその画像データが増幅部６１ｃで増幅されＡ／Ｄ部６１ｄでデジタルの画像信号に変換されてメモリ１８５に記憶される。メモリ１８５に記憶された画像信号は判定部１８６で読み出され、その判定部１８６で画像信号のレベルが所定の閾値を超えるか否かが判定される。以下、図７を参照して説明する。
【００４４】
図７は、図６に示す判定部で画像信号のレベルが所定の閾値を超えるか否かを判定する様子を示す図である。
【００４５】
図７の左側には、床３００に存在する塵埃４００が示されている。この塵埃４００は、撮影レンズ６１ａで撮影され、さらにＣＣＤ６１ｂでアナログの画像データが生成される。図７の中央には、ＣＣＤ６１ｂから出力された画像信号Ａが示されている。この画像信号Ａは、塵埃４００の量に応じたレベルを有する。このようなレベルを有する画像信号ＡがＡ／Ｄ部６１ｄでＡ／Ｄ変換されて、図７の右側に示すデジタルの画像信号Ｂが生成される。このデジタルの画像信号Ｂはメモリ１８５に一旦記憶され、その後判定部１８６で読み出される。判定部１８６では、デジタルの画像信号Ｂを構成する各データが所定の閾値Ｃを超えるか否かが判定される。データが所定の閾値Ｃを超えたと判定された場合はそのデータを論理１とし、所定の閾値Ｃを超えていないと判定された場合はそのデータを論理０とする。積算部１８７では、論理１のデータを積算する。積算された結果はＣＰＵ１８４に入力される。ＣＰＵ１８４は、この積算された結果に基づいて塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信部８１に出力する。送信部８１は、この情報を電波ＷＡとしてモニタ部９０に向けて送信する。
【００４６】
本発明の第２の電気掃除機の一実施形態では、塵埃を吸入する吸入口１０ａの近傍に配備された撮影部６１で撮影された画像を表わす信号のレベルが所定の閾値を超えたか否かを判定し、所定の閾値を超えたデータを積算して塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信し、その情報をモニタ部９０で受信して塵埃の量を表示するものである。このため、オペレータは目視できない場所に存在する塵埃の量を知ることができ、従ってオペレータが目視できない場所に存在する塵埃の清掃を確実に行なうことができる。また、撮影部６１で求められた塵埃の量を表わす情報の送信およびモニタ部での情報の受信にあたり、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡに準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することにより、特許文献１に提案された、監視カメラと表示手段を線材で接続する技術と比較し、線材が断線するということが防止される。さらに、特許文献２に提案された、第１，第２の掃除機を備えた技術と比較し、コストアップを小さく抑えることができる。
【００４７】
尚、上述した例では、塵埃の量を求めるにあたり、画像信号のレベルが所定の閾値を超えるか否かを判定し、所定の閾値を超えた論理１のデータを積算する例で説明したが、撮影部６１で撮影された塵埃の濃度を判定したり、あるいは塵埃の単位面積あたりの総和に基づいて、塵埃の量を求めてもよい。
【００４８】
図８は、撮影部で撮影された塵埃の濃度を判定し、その濃度に応じて塵埃の量を求める様子を示す図である。
【００４９】
ここでは、床３００に存在する塵埃４００を撮影レンズ６１ａで撮影してＣＣＤ６１ｂに結像し、そのＣＣＤ６１ｂからの画像信号Ａの濃度を判定する。ここで、図８の中央部に示すように、ＣＣＤ６１ｂに結像された画像信号Ｄの部分Ｄ１における濃度は低く、従ってＣＣＤ６１ｂからは図８の右側に示す、部分Ｄ１に対応する低レベルの部分Ｅ１を有するデジタルの画像信号Ｅが生成される。このデジタルの画像信号Ｅの平均値ＶAVEを測定し、その平均値ＶAVEに対応する塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信部８１に出力してモニタ部９０に無線で送信してもよい。
【００５０】
図９は、撮影部で撮影された塵埃の単位面積あたりの総和に基づいて、塵埃の量を求める様子を示す図である。
【００５１】
ここでは、床３００に存在する塵埃４００を撮影レンズ６１ａで撮影してＣＣＤ６１ｂに結像し、そのＣＣＤ６１ｂからの画像信号Ａで表わされる塵埃の単位面積あたりの総和に基づいて、塵埃の量を求める。例えば、図９に示すように、塵埃４００のうちの円状の塵埃部４０１と糸状の塵埃部４０２との外形寸法は同じであるものとし、塵埃部４０３の外形寸法は、塵埃部４０１,４０２の外形寸法よりも小さいものとする。先ず、塵埃部４０１,４０２の個数と外形寸法を掛算して第１の面積を求める。次いで、塵埃部４０３の個数と外形寸法を掛算して第２の面積を求める。さらに、これら第１，第２の面積の総和に基づいて塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信部８１に出力してモニタ部９０に無線で送信する。
【００５２】
尚、本発明の第２の電気掃除機の一実施形態では、送信ボックス１８０を備えた例で説明したが、図４に示す簡単な送信ボックス８０と、送信ボックス１８０を構成するＣＰＵ１８４，メモリ１８５，判定部１８６，積算部１８７の役割を担うパーソナルコンピュータを用意し、これら送信ボックス８０とパーソナルコンピュータとの間で無線通信を行なってもよい。このようにすると、電気掃除機の小型化およびコストの削減を図ることができる。
【００５３】
図１０は、本発明の第３の電気掃除機の一実施形態を構成するモニタ部の構成を示す図である。
【００５４】
尚、本発明の第３の電気掃除機の一実施形態の外観図は、図１に示す電気掃除機１の外観図と同様であるため、図示省略する。また、本発明の第３の電気掃除機の一実施形態を構成する撮影部および送信ボックスの構成も、図６に示す撮影部６１および送信ボックス１８０と同じ構成であるため、図示省略する。
【００５５】
本発明の第３の電気掃除機の一実施形態を構成するモニタ部１９０には、表示部９１と、受信部９２と、ＣＰＵ９３と、メモリ９４と、制御部１９１とが備えられている。尚、この図１０には、バッテリ１００、手元操作部２１、および動力源５０も示されている。
【００５６】
受信部９２は、図６に示す送信ボックス１８０と同じ構成の送信ボックスからの電波ＷＡを受信して、求められた塵埃の量を表わす情報を生成する。
【００５７】
ＣＰＵ９３は、受信部９２で生成された情報をメモリ９４に一旦記憶し、記憶された情報を制御部１９１に出力する。
【００５８】
制御部１９１は、この情報に基づいて、貯蓄部４０（図１参照）に溜まるように吸引力を発生させる動力源５０の吸引能力を制御する。
【００５９】
図１１は、本発明の第３の電気掃除機の一実施形態において、動力源の吸引能力を制御する様子を示す図である。
【００６０】
先ず、ステップＳ１において、予め清掃されている床や絨毯等の面を本実施形態の電気掃除機でなぞって、初回のデータ（基準データ）を取り込む。即ち、基準データを受信部９２で受信する。次いで、ステップＳ２において、基準データをＣＰＵ９３でメモリ９４に記憶する。
【００６１】
また、ステップＳ３において掃除中の取得データを取り込む。即ち、取得データを受信部９２で受信する。次いで、ステップＳ４において、取得データをＣＰＵ９３でメモリ９４に記憶する。
【００６２】
ステップＳ５では、ステップＳ２で記憶された基準データとステップＳ４で記憶された取得データとの差分を比較する。ステップＳ６では、この差分に基づいて動力源５０にフィードバックする。このようにして、動力源５０の吸引能力を制御する。
【００６３】
本発明の第３の電気掃除機の一実施形態は、塵埃を吸入する吸入口１０ａの近傍に配備された撮影部６１で撮影された画像に基づいて塵埃の量を求め、求められた塵埃の量を表わす情報を送信し、その情報を受信し受信した情報に基づいて制御部１９１で動力源５０の吸引能力を制御するものである。このため、吸入エネルギーを無駄に使用することもなく消費電力が小さく抑えられるとともに、汚れが多い時には動力源５０の能力が高められる。従って、塵埃の清掃を確実に且つ効率よく行なうことができる。また、ブルートゥース規格に準拠した電波通信やＩＲＤＡに準拠した赤外線通信等の無線通信を適用することにより、特許文献１に提案された、監視カメラと表示手段を線材で接続する技術と比較し、線材が断線するということが防止される。さらに、特許文献２に提案された、第１，第２の掃除機を備えた技術と比較し、コストアップを小さく抑えることができる。
【００６４】
図１２は、図２に示す吸引部とは異なる吸引部を示す図である。
【００６５】
図１２（ａ）には、吸引部５１０を側面から見た図が示されており、図１２（ｂ）には吸引部５１０を裏面から見た図が示されている。
【００６６】
この吸引部５１０は、鴨居や障子の桟等に存在する塵埃の掃除に好適な吸引部であり、この吸引部５１０には、図１２（ｂ）に示すように、円形の形状を有する吸入口５１０ａおよびブラシ部材５１０ｂと、その吸入口５１０ａの近傍に配備され、その吸入口５１０ａから吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部５６１およびその撮影部５６１による撮影箇所を照らす光源５７１が備えられている。
【００６７】
また、この吸引部５１０には、図１２（ａ）に示すように、吸引部５１０の進行方向に存在する障害物や塵埃の状況を撮影する撮影部５６３と、ヒンジ５２２ａ，５２２ｂを有する継手管５２２も備えられている。このような吸引部５１０で鴨居や障子の桟等に存在する塵埃を掃除してもよい。
【００６８】
図１３は、図２，図１２に示す吸引部とは異なる吸引部を示す図である。
【００６９】
図１３（ａ）には、吸引部６１０を側面から見た図が示されており、図１３（ｂ）には吸引部６１０を底面から見た図が示されている。
【００７０】
この吸引部６１０は、ソファの隅や陰になる細い隙間に存在する塵埃の掃除に好適な吸引部であり、この吸引部６１０には、図１３（ｂ）に示すように、溝の形状を有する吸入口６１０ａと、その吸入口６１０ａの近傍に配備され、その吸入口６１０ａから吸入されるべき塵埃を撮影する撮影部６６１およびその撮影部６６１による撮影箇所を照らす光源６７１が備えられている。
【００７１】
また、この吸引部６１０には、図１２（ａ），図１２（ｂ）に示すように、吸引部６１０の外部に取り付けられた撮影部６６３と、継手管６２２も備えられている。このような吸引部６１０でソファの隅や陰になる細い隙間に存在する塵埃を掃除してもよい。
【００７２】
ここで、本発明の第３の電気掃除機の一実施形態において、上述した吸引部１０，５１０，６１０のいずれかが取り付けられた旨を手元操作部２１で入力し、取り付けられた吸引部の吸引力に見合った吸引能力を制御してもよい。このようにすると、塵埃の清掃をさらに効率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の電気掃除機の一実施形態を示す外観図である。
【図２】図１に示す電気掃除機の吸引部を示す図である。
【図３】図１、図２に示す吸引部が充電用クレードルに載置される様子を示す図である。
【図４】撮影部および送信ボックスの構成を示す図である。
【図５】図１に示す電気掃除機のモニタ部の構成を、バッテリ，手元操作部，動力源とともに示す図である。
【図６】本発明の第２の電気掃除機の一実施形態を構成する撮影部および送信ボックスの構成を示す図である。
【図７】図６に示す判定部で画像信号のレベルが所定の閾値を超えるか否かを判定する様子を示す図である。
【図８】撮影部で撮影された塵埃の濃度を判定し、その濃度に応じて塵埃の量を求める様子を示す図である。
【図９】撮影部で撮影された塵埃の単位面積あたりの総和に基づいて、塵埃の量を求める様子を示す図である。
【図１０】本発明の第３の電気掃除機の一実施形態を構成するモニタ部の構成を示す図である。
【図１１】本発明の第３の電気掃除機の一実施形態において、動力源の吸引能力を制御する様子を示す図である。
【図１２】図２に示す吸引部とは異なる吸引部を示す図である。
【図１３】図２，図１２に示す吸引部とは異なる吸引部を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  電気掃除機
１０，５１０，６１０  吸引部
１０ａ，５１０ａ，６１０ａ  吸入口
１０ｂ，５１０ｂ  ブラシ部材
１０ｃ  二次コイル
２０  パイプ
２１  手元操作部
２２，５２２，６２２  継手管
２３  取っ手
２４  吸引ホース
３０  本体部
４０  貯留部
５０  動力源
６１,６２，６３，５６１，５６３，６６１，６６３  撮影部
６１ａ  撮影レンズ
６１ｂ  ＣＣＤ
６１ｃ  増幅部
６１ｄ  Ａ／Ｄ部
７１,７２，５７１、６７１  光源
８０，１８０  送信ボックス
８１  送信部
８２，１００  バッテリ
８３  ＡＣ／ＤＣ変換部
９０  モニタ部
９１  表示部
９１ａ  バーコード
９２  受信部
９３，１８４  ＣＰＵ
９４，１８５  メモリ
１８６  判定部
１８７  積算部
１９１  制御部
２００  充電用クレードル
２０１  窪み部
２０２  充電器
２０２ａ  一次コイル
３００  床
４００  塵埃
４０１，４０２，４０３  塵埃部
５２２ａ，５２２ｂ  ヒンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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