(57)【要約】【課題】  定電流充電、定電圧充電が可能な共振型インバータで構成された充電装置を提供する。【解決手段】  制御部６は、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２をゼロ電圧スイッチングさせる共振モードと、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２をゼロ電圧スイッチングさせない非共振モードとの切換手段を有し、共振モードで定電流充電を行いながら徐々に充電電圧が上昇して充電電圧が定電圧充電開始電圧Ｖ０に達すると、共振モードで定電圧充電を開始し、定電圧充電時に充電電流を徐々に低下させて、充電電流が所定値以下になった場合に共振モードから非共振モードに移行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１，第２のスイッチング素子、共振用コンデンサ、共振用インダクタを具備し第１，第２のスイッチング素子を交互にオン・オフすることによって直流入力を高周波出力に変換するプッシュプル共振型インバータ部と、インバータ部のスイッチング素子の動作を制御する制御部とを備えて、インバータ部の出力によって電池を定電流充電あるいは定電圧充電し、
制御部は、スイッチング素子をゼロ電圧スイッチングさせる共振モードと、スイッチング素子をゼロ電圧スイッチングさせない非共振モードとの切換手段を有し、定電圧充電時に充電電流を徐々に低下させて、充電電流が所定値以下になった場合に共振モードから非共振モードに移行させることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記非共振モードにおいて前記第１，第２のスイッチング素子がともにオフである期間を長くすることを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記非共振モードにおいて前記第１，第２のスイッチング素子がともにオフである期間を、前記共振用コンデンサと前記共振用インダクタとの共振周期の整数倍にすることを特徴とする請求項２記載の充電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１，第２のスイッチング素子がともにオフである期間が互いに異なる複数の非共振モードを設定し、定電圧充電時の充電電流に応じて、いずれかの非共振モードに切り換えることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の充電装置。
【請求項５】
前記制御部は、定電圧充電を行なう充電電圧を所定の電圧値に設定したことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の充電装置。
【請求項６】
前記制御部は、充電電流の検出値と基準値とを比較する比較器を備えて、該比較結果に応じて充電電流を制御し、定電圧充電時では、基準電圧を段階的に変化させることで充電電流を段階的に低下させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
共振型インバータを用いた充電装置は、効率がよく、低ノイズであるが、出力を制御して出力を絞ったときに、共振条件が合わなくなって逆に効率が悪くなって、ノイズが増えたり、場合によっては制御不可能になることがあった。
【０００３】
そこで、２つのスイッチング素子、共振用コンデンサ、共振用インダクタを具備して、スイッチング素子を交互にオン・オフすることによって直流入力を高周波出力に変換するプッシュプル共振回路を備えた共振型電源では、２つのスイッチング素子がともにオフになる期間（デッドタイム）およびスイッチングの最低周波数を切り換えることによって、定電圧充電において充電電流を絞ることが可能になった。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００３−１３４８１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の充電装置は、ゼロ電圧スイッチングを行なっており、ゼロ電圧スイッチングの可能条件は、充電電流に比例して決定される。
【０００５】
例えば、フォワード結合でトランスの１次側に流れる電流を２次側から充電電流として取り出した場合、トランスの１次側巻数、２次側巻数、１次巻線最大電流、２次巻線最大電流をそれぞれＮ１，Ｎ２，Ｉｐ，Ｉｓとすると、
Ｎ１・Ｉｐ＝Ｎ２・Ｉｓ
の関係がある。
【０００６】
さらに共振用インダクタのインダクタンスをＬｒ、共振用コンデンサの容量をＣｒ、トランスの１次側電圧をＶｐとすると、
ＬｒＩｐ２／２＞ＣｒＶｐ２／２
となる。上記２つの式より、トランスの２次側に流れる電流、すなわち充電電流がある値より大きければ共振条件は満足する。
【０００７】
このゼロ電圧スイッチングの可能条件は、電池電圧には影響されず、電池電圧が２０Ｖのときにゼロ電圧スイッチングが可能な限界充電電流値が５Ａであるとすると、電池電圧が０Ｖのときの限界充電電流値も５Ａとなる。
【０００８】
つまり、定電流充電を行なうときは充電電圧が上昇しても、充電初期時に共振条件を満足しておれば充電完了が近付いても共振条件は満足する。
【０００９】
しかし、定電圧充電を行なうときは、充電電流値が低下してくるにつれて、スイッチング周波数が高くなって共振用インダクタに流れる電流が小さくなる。そして、充電電流が徐々に低下していくため途中で共振条件を満足しなくなり、ゼロ電圧スイッチングができなくなって損失が大きくなり、場合によってはスイッチング素子が温度上昇によって壊れる、あるいは出力を低下させることができなくなっていた。
【００１０】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、定電流充電、定電圧充電が可能な共振型インバータで構成された充電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、第１，第２のスイッチング素子、共振用コンデンサ、共振用インダクタを具備し第１，第２のスイッチング素子を交互にオン・オフすることによって直流入力を高周波出力に変換するプッシュプル共振型インバータ部と、インバータ部のスイッチング素子の動作を制御する制御部とを備えて、インバータ部の出力によって電池を定電流充電あるいは定電圧充電し、制御部は、スイッチング素子をゼロ電圧スイッチングさせる共振モードと、スイッチング素子をゼロ電圧スイッチングさせない非共振モードとの切換手段を有し、定電圧充電時に充電電流を徐々に低下させて、充電電流が所定値以下になった場合に共振モードから非共振モードに移行させることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、スイッチング損失、ノイズを低減できる共振型のインバータを用いながら、共振モードと非共振モードを切り換えることで定電流充電だけでなく定電圧充電も行なうことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１において、前記制御部は、前記非共振モードにおいて前記第１，第２のスイッチング素子がともにオフである期間を長くすることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、簡単な回路構成で共振モードと非共振モードとを切り換えることができる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２において、前記制御部は、前記非共振モードにおいて前記第１，第２のスイッチング素子がともにオフである期間を、前記共振用コンデンサと前記共振用インダクタとの共振周期の整数倍にすることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、非共振モードにおけるスイッチング損失、ノイズを最小限に抑えることができる。したがって、低い定格のスイッチング素子を用いることができ、さらにはノイズ対策部品を小型化、あるいは省略することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記制御部は、前記第１，第２のスイッチング素子がともにオフである期間が互いに異なる複数の非共振モードを設定し、定電圧充電時の充電電流に応じて、いずれかの非共振モードに切り換えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、、制御領域を拡大し、様々な充電電圧の電池に対して定電圧充電を行なうことができ、さらにスイッチング素子のスイッチング周波数制御において、スイッチング周波数の最小値から最大値までの範囲を狭くすることができ、ノイズフィルタの小型化を図ることができる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかにおいて、前記制御部は、定電圧充電を行なう充電電圧を所定の電圧値に設定したことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、共振型インバータを用いた定電流充電器に定電圧充電機能を追加する場合に、部品追加を最小限に抑えることができる。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかにおいて、前記制御部は、充電電流の検出値と基準値とを比較する比較器を備えて、該比較結果に応じて充電電流を制御し、定電圧充電時では、基準電圧を段階的に変化させることで充電電流を段階的に低下させることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、定電流充電の制御機能を用いて、定電圧充電時の充電電流制御を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明では、スイッチング損失、ノイズを低減できる共振型のインバータを用いながら、共振モードと非共振モードを切り換えることで定電流充電だけでなく定電圧充電も行なうことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（実施形態１）
本発明の充電装置は、図１に示すように、交流電源ＡＣを整流・平滑する整流・平滑回路１と、整流・平滑回路１の負電圧側出力に各ソース端子を接続したＦＥＴからなるスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２の各ドレイン端子間に接続し、接続点を整流・平滑回路１の正電圧側出力に接続した共振用インダクタＬｅ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌｅ２の直列回路及び共振用コンデンサＣ１，Ｃ２の直列回路、インダクタＬ１，Ｌ２と磁気結合したインダクタＬ３，Ｌ４の直列回路を備える２石プッシュプル部分共振回路からなり、整流・平滑回路１で平滑した直流出力を高周波出力に変換する共振型のインバータ部２と、インダクタＬ３，Ｌ４の直列回路の各端にアノードを接続し、カソード同士を接続したダイオードＤ１，Ｄ２からなる整流部３と、ダイオードＤ１，Ｄ２の接続点に一端を接続したチョークコイルＬ５、及びチョークコイルＬ５の他端とインダクタＬ３，Ｌ４の接続点との間に接続した平滑用のコンデンサＣ３からなる平滑部４と、コンデンサＣ３両端の直流電圧を印加されてインバータ部２の出力を供給される複数の電池の直列回路からなる電池パック５と、平滑部４の出力端間に接続して充電電圧を分圧して検出する抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路と、電池パック５の負電圧側端子とコンデンサＣ３の負電圧側端子との間に挿入されて充電電流を検出する抵抗Ｒ３と、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２の動作を制御する制御部６とから構成される。
【００２６】
そして、交流電源ＡＣの出力を整流・平滑回路１で整流、平滑した直流電圧をスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２が交互にオン・オフすることによって、スイッチング素子ＦＥＴ１がオンしている時はインダクタＬ１に電流を流してインダクタＬ３に電圧を誘起させ、スイッチング素子ＦＥＴ２がオンしている時はインダクタＬ２に電流を流してインダクタＬ４に電圧を誘起させる。インダクタＬ３，Ｌ４の誘起電圧をダイオードＤ１，Ｄ２で整流し、チョークコイルＬ５、コンデンサＣ３で平滑した直流電圧を電池パック５に印加する。
【００２７】
上記図１に示す充電装置は、電動工具用急速充電器に用いられ、負荷の電池パック５の種類はＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池、リチウムイオン電池等があり、電池電圧は、公称電圧７．２Ｖ、９．６Ｖ、１２Ｖ、１５．６Ｖ、２４Ｖのものがあり、容量も２Ａｈ、３Ａｈのものがある。このように様々な電池種類、電圧、容量の各電池パック５に対して、１つの充電器で充電を行なうことができるものである。なお、リチウムイオン電池では、まず定電流充電を行ない、充電電圧（電池電圧）が規定値に達すると定電圧充電を行なう。
【００２８】
以下、本実施形態の制御部６によるスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２のスイッチング制御について説明する。
【００２９】
制御部６は、マイコン６ａ、比較器６ｂ、コントロール回路部６ｃ、増幅器６ｇを主構成として備える。マイコン６ａは、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点電圧を充電電圧の検出値Ｓｖとして入力されて、この充電電圧検出値Ｓｖに基づいてＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを生成し、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍは、マイコン６ａの信号出力端間に接続された抵抗６ｄとコンデンサ６ｅとの直列回路で平滑され、抵抗６ｆを介して比較器６ｂに電流基準値Ｓｒｅｆとして入力される。さらにマイコン６ａは、デッドタイム、スイッチング周波数を切り換えるための制御信号Ｓａを生成し、コントロール回路部６ｃへ出力する。
【００３０】
また、抵抗Ｒ３の両端電圧である充電電流検出値Ｓｉを増幅器６ｇで増幅した充電電流検出値Ｓｉ’が比較器６ｂに入力される。比較器６ｂは、充電電流検出値Ｓｉ’と電流基準値Ｓｒｅｆとを比較し、その差をフィードバック信号Ｓｆｂとしてコントロール回路部６ｃへ出力する。
【００３１】
コントロール回路部６ｃ内では、フォトカプラの２次側にフィードバック信号Ｓｆｂに比例した電流を流すことで、充電電流補正の情報を１次側コントロールＩＣに伝達する。そして、充電電流検出値Ｓｉ’と電流基準値Ｓｒｅｆとが一致するように、すなわちフィードバック信号Ｓｆｂがゼロになるようにスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２のスイッチング動作を制御する。
【００３２】
図２は、出力制御時にコントロール回路部６ｃがスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２に各々出力する駆動信号Ｓ１，Ｓ２の波形を示し、図２（ａ）は出力大時、図２（ｂ）は出力小時の駆動信号Ｓ１，Ｓ２であり、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２がともにオフであるデッドタイムＴｄを一定に保ち、周波数制御を行う。出力を低下させる（絞る）ときはスイッチング周波数を高くし、出力を増加させるときはスイッチング周波数を低くしている。
【００３３】
また、コントロール回路部６ｃは、ゼロ電圧スイッチングを行なう共振モード（ソフトスイッチング）と、ゼロ電圧スイッチングを行なわない非共振モード（ハードスイッチング）との２モードでスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２を動作させており、出力が大きいときは共振モードを用い、トリクル充電のように充電電流がかなり小さいときは非共振モードを用いる。図３（ａ）に共振モード時、図３（ｂ）に非共振モード時の駆動信号Ｓ１，Ｓ２の波形を示すように、共振モード時はデッドタイムＴｄが短く、非共振モード時はデッドタイムＴｄが長くなる。なお、非共振モードでは、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２、インダクタＬ１〜Ｌ４に流れる電流が小さいため、出力が大きい共振モードに比べて、スイッチング損失、ノイズが十分小さくなる。
【００３４】
ここで、図４は、従来のＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池の充電装置において、定電流充電で共振モードと非共振モードとの切り換えを行なう場合の充電電圧と充電電流との関係を示す制御テーブルであり、充電電流が大きいＩ２〜Ｉ３では共振モードで動作する共振モード領域Ａ０、充電電流がかなり小さい０〜Ｉ１では非共振モードで動作する非共振モード領域Ｂ０が、充電電圧０〜Ｖ１の範囲で設定されている。ここで、Ｉ２＝５Ａ、Ｉ３＝１０Ａ程度であり、Ｖ１＝４０Ｖ程度である。
【００３５】
図５は、本実施形態で共振モードと非共振モードとの切り換えを行なう場合の充電電圧と充電電流との関係を示す制御テーブルであり、共振モード領域Ａ１と、非共振モード領域Ｂ１とを設定している。充電電流が大きいＩ２〜Ｉ３では共振モードで動作する共振モード領域Ａ１、充電電流がかなり小さい０〜Ｉ１では非共振モードで動作する非共振モード領域Ｂ１が充電電圧０〜Ｖ１の範囲で設定され、さらに充電電流Ｉ１〜Ｉ２では定電圧充電開始電圧Ｖ０近傍において共振モード領域Ａ１、非共振モードＢ１が設定されており、図４の従来の制御テーブルに比べて制御領域が増えている（ここで、Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）。
【００３６】
また、図６は充電時間に対する充電電流の変化を表しており、まず、マイコン６ａは、充電電圧検出値Ｓｖに基づいて充電電圧を判定し、充電電圧が定電圧充電開始電圧Ｖ０以下では、電流基準値Ｓｒｅｆを一定にして充電電流を一定に制御する定電流充電を共振モードで行なう。（図６中の時間ｔ０〜ｔ１）
そして、共振モードで定電流充電を行いながら徐々に充電電圧が上昇して充電電圧が定電圧充電開始電圧Ｖ０に達すると、共振モードで定電圧充電を開始する。このとき、マイコン６ａは、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを低下させて、比較器６ｂへの電流基準値Ｓｒｅｆを低下させる。すると、コントロール回路部６ｃは、充電電流が低下するようにスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２を駆動し、充電電流が低下すると、電池パック５は内部抵抗を有するために充電電圧も定電圧充電開始電圧Ｖ０から少し低下する。この低下した充電電圧でしばらく充電を継続すると、充電電圧は再び上昇し、定電圧充電開始電圧Ｖ０に達すると、再び上記処理を行って充電電流を低下させる。以降、上記処理を繰り返して、充電電流が段階的に徐々に低下する。
【００３７】
そして、マイコン６ａはＰＷＭ信号Ｓｐｗｍを生成しているので、現在の充電電流の目標値がわかっており、充電電流が段階的に低下して、ＰＷＭ信号Ｓｐｗｍの１周期の平均電圧が所定電圧以下になると、充電電流が規定の電流値Ｉ２’にまで低下したと判断して、共振モードから非共振モードへ移行させる制御信号Ｓａをコントロール回路部６ｃへ出力し、コントロール回路部６ｃは、スイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２のデッドタイムを長くした非共振モードでスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２を駆動する。そして、非共振モードへの移行後も充電電流を段階的に徐々に低下させながら、引き続き定電圧充電を行ない、充電電流が規定値以下になった時点で充電完了とする。（図６中の時間ｔ１〜ｔ２）
定電圧充電開始電圧Ｖ０は電池パック５の仕様によって決まっており、本実施形態では他の電圧での定電圧充電は行なわれないため、図５の制御テーブルにおいて、充電電流の全範囲に亘って制御領域が存在するのは、定電圧充電開始電圧Ｖ０近傍のみである。例えば、リチウムイオン電池のように、充電電圧が極めて低いときは保護充電を行ない、通常状態では定電流充電を行ない、充電電圧が高いときは定電圧充電を行なう場合は、本実施形態のように、充電電流の全範囲に亘って存在する制御領域を、定電圧充電時の充電電圧近傍にのみ確保すればよく、共振型インバータを用いた定電流充電器に本実施形態の定電圧充電機能を追加する場合に、部品追加を最小限に抑えることができる。
【００３８】
このように本実施形態では、スイッチング損失、ノイズを低減できる共振型のインバータを用いながら、定電流充電機能だけでなく定電圧充電機能も備えており、例えば、定電流充電可能な充電装置に定電圧充電機能を追加して、リチウムイオン電池を急速充電することができる。
【００３９】
次に、共振モードと非共振モードとの切り換え時に行なうデッドタイムＴｄの切り換えについて説明する。図７は共振モード時のスイッチング素子ＦＥＴ１のドレイン電圧Ｖｄｓ１、ドレイン電流Ｉｄ１、スイッチング素子ＦＥＴ２のドレイン電圧Ｖｄｓ２、ドレイン電流Ｉｄ２の各波形を示し、図８は非共振モード時のスイッチング素子ＦＥＴ１のドレイン電圧Ｖｄｓ１、ドレイン電流Ｉｄ１、スイッチング素子ＦＥＴ２のドレイン電圧Ｖｄｓ２、ドレイン電流Ｉｄ２の各波形を示す。
【００４０】
まず、共振モード時は、図７に示すようにスイッチング素子ＦＥＴ１のスイッチング動作とスイッチング素子ＦＥＴ２のスイッチング動作とが同一期間に行なわれており、デッドタイムＴｄは短い。
【００４１】
次に、デッドタイムＴｄを共振モードより長くすることで共振モードから非共振モードに移行させる。デッドタイムＴｄでスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２がともにオフになった後、共振用インダクタＬ１，Ｌｅ１の直列回路、共振用インダクタＬ２，Ｌｅ２の直列回路に蓄えられるエネルギーと、共振用コンデンサＣ１，Ｃ２に蓄えられるエネルギーとの間で共振が行なわれるが、次にオンさせるスイッチング素子は、共振電圧（スイッチング素子と共振用コンデンサとの接続点電圧）が低くなるときにオンさせる。すなわち、デッドタイムＴｄを共振周期の整数倍となるように設定しており、スイッチング損失、ノイズを最小限に抑えることができる。したがって、低い定格のスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２を用いることができ、ノイズ対策部品を小型化、あるいは省略することができる。
【００４２】
本実施形態では図８に示すように、デッドタイムＴｄにおいて共振電圧Ｖｒが３回目に低くなったときに次のスイッチング素子がオンするように、デッドタイムＴｄを共振周期の３倍に設定している。なお、共振周期は、リーケージインダクタンスの大きさと共振用コンデンサの容量とで決定されるため、出力に関わらずに共振電圧Ｖｒが低くなったときに次のスイッチング素子をオンすることができる。
【００４３】
図９，図１０は非共振モード時におけるデッドタイムＴｄ設定の悪い例であり、図９はドレイン電圧Ｖｄが低くなる前（立ち下がり）に次のスイッチング素子がオンしており、図１０はドレイン電圧Ｖｄが低くなった後（立ち上がり）に次のスイッチング素子がオンしており、いずれもドレイン電流Ｉｄにパルス状の電流Ｉｐが発生しており、スイッチング損失、ノイズが増加する。
【００４４】
（実施形態２）
図１１は、本実施形態の共振モードと非共振モードとの切り換えを行なう場合の充電電圧と充電電流との関係を示す制御テーブルであり、共振モード領域Ａ１と、２つの非共振モード領域Ｂ１，Ｂ２を設定している。
【００４５】
充電電流が大きいＩ２〜Ｉ３では共振モードで動作する共振モード領域Ａ１、充電電流がかなり小さい０〜Ｉ１では第１の非共振モードで動作する非共振モード領域Ｂ１が、実施形態１と同様に充電電圧０〜Ｖ１の範囲で設定されている。そして本実施形態では、充電電流Ｉ１〜Ｉ２において、第２の非共振モードで動作する非共振モード領域Ｂ２が充電電圧０〜Ｖ１の範囲で設定されている。
【００４６】
まず、共振モード時は、実施形態１と同様、図７に示すように、スイッチング素子ＦＥＴ１のスイッチング動作とスイッチング素子ＦＥＴ２のスイッチング動作とが同一期間に行なわれており、デッドタイムＴｄは短い。
【００４７】
第１の共振モード時は、実施形態１と同様、図８に示すように、デッドタイムＴｄにおいて共振電圧Ｖｒが３回目に低くなったときに次のスイッチング素子がオンするように、デッドタイムＴｄを共振周期の３倍に設定している。
【００４８】
第２の共振モード時は、図１２に示すように、デッドタイムＴｄにおいて共振電圧Ｖｒが２回目に低くなったときに次のスイッチング素子がオンするように、共振周期の２倍にデッドタイムＴｄを設定している。
【００４９】
このように、本実施形態では非共振モードを２段階に切り換えることで、制御領域を拡大し、様々な充電電圧の電池パック５に対して定電圧充電を行なうことができ、さらにスイッチング素子ＦＥＴ１，ＦＥＴ２のスイッチング周波数制御において、スイッチング周波数の最小値から最大値までの範囲を狭くすることができ、ノイズフィルタの小型化を図ることができる。
【００５０】
なお、本実施形態の充電装置の構成は実施形態１と同様に図１に示され、説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態１の構成を示す図である。
【図２】同上のスイッチング素子の駆動信号の波形を示し、（ａ）は出力大時の波形（ｂ）は出力小時の波形である。
【図３】同上のスイッチング素子の駆動信号の波形を示し、（ａ）は共振モードの波形（ｂ）は非共振モードの波形である。
【図４】従来の定電流充電の制御テーブルを示す図である。
【図５】実施形態１の制御テーブルを示す図である。
【図６】同上の充電時間に対する充電電流の変化を示す図である。
【図７】同上の共振モードのデッドタイムを示す図である。
【図８】同上の非共振モードのデッドタイムを示す図である。
【図９】同上の非共振モードのデッドタイム設定の第１の悪い例を示す図である。
【図１０】同上の非共振モードのデッドタイム設定の第２の悪い例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態２の制御テーブルを示す図である。
【図１２】同上の非共振モードのデッドタイムを示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
ＡＣ  交流電源
１  整流・平滑回路
２  インバータ部
３  整流部
４  平滑部
５  電池パック
６  制御部
ＦＥＴ１，ＦＥＴ２  スイッチング素子
Ｌ１，Ｌ２，Ｌｅ１，Ｌｅ２  共振用インダクタ
Ｃ１，Ｃ２  共振用コンデンサ
Ｌ３，Ｌ４  インダクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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