(57)【要約】【課題】運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、運転台がチルトアップした状態での安全性を向上することができる建設機械の安全装置を提供することである。【解決手段】ロータリスイッチ３６はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの間に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とヒューズ９１を介して接続され、他端はストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂと接続されている。【選択図】  図１１
2006045955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、前記運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、
前記運転台のチルトアップを検出する検出手段と、
前記検出手段で前記運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを備え、
前記運転台のチルトアップを検出する検出手段は、前記旋回フレームに対する前記運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置されるロータリスイッチであることを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の安全装置において、
前記ロータリスイッチは通常閉のスイッチであり、前記運転台がチルトアップしていないときに通常状態にあり、前記運転台をチルトアップすると、そのときの回転力により開となることを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、エンジンを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段であることを特徴とする建設機械の安全装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記フロント作業機及び前記旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、
前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給され圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、
パイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記複数のコントロールバルブを切り換える複数の操作レバー装置とを備え、
前記作動禁止手段は、前記運転台がチルトアップしたときに、前記パイロット一次圧を前記複数の操作レバー装置に伝達する経路を遮断する手段であることを特微とする建設機械の安全装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の建設機械の安全装置において、
前記建設機械は、エンジンと、前記エンジンを始動させる始動手段とを備え、
前記作動禁止手段は前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記始動手段を作動不能とすることを特微とする建設機械の安全装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の建設機械の安全装置において、
前記ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置を備え、この補助スイッチ装置は前記運転台をチルトアップした状態で建設機械の作動禁止状態を解除可能とすることを特徴とする建設機械の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転台を旋回フレームに対して前側に傾転可能に支持し、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転台を旋回フレームに対してチルトアップ可能とする構造を備えた油圧ショベル等の建設機械としては、例えば特開２００１−３９３５２号公報に記載されたものが知られている。このように運転台をチルトアップすることで、通常運転台床面の底面側に隠されている部品や、運転台下側の旋回フレーム本体に収められている油圧機器、配線等のメンテナンスが容易になる利点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３９３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転台をチルトアップさせ、メンテナンス作業を行う場合には、安全性を確保するため、通常メンテナンス作業員は、エンジンを停止した状態でチルトアップを行う。
【０００５】
運転台をチルトアップした状態でのメンテナンス作業は、通常、機械の知識を持ったメンテナンス作業員が行う作業であり、安全性には万全の注意が払われる。しかしながら、運転台をチルトアップした状態でメンテナンス作業員以外の者が運転台に乗り込み、エンジンを起動する可能性もないとはいえない。このため、運転台をチルトアップした状態では更に安全性を向上することが望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械において、運転台がチルトアップした状態での安全性を向上することができる建設機械の安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するために、本発明は走行体と旋回体とフロント作業機とを備え、前記旋回体は旋回フレームと運転台とを備え、この運転台を旋回フレームに対し前側に傾転可能に支持し、前記運転台をチルトアップ可能とする構造を備えた建設機械の安全装置において、前記運転台のチルトアップを検出する検出手段と、前記検出手段で前記運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを備え、前記運転台のチルトアップを検出する検出手段は、前記旋回フレームに対する前記運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置されるロータリスイッチであるものとする。
【０００８】
このように、運転台のチルトアップを検出する検出手段と、運転台のチルトアップを検出したときに建設機械の作動を禁止する作動禁止手段とを設けることにより、運転台がチルトアップした状態では、建設機械の作動が禁止されるため、建設機械が作動されず、運転台をチルトアップした状態での安全性が向上する。
【０００９】
また、運転台のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチを使用し、このロータリスイッチを旋回フレームに対する運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置することにより検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記ロータリスイッチは通常閉のスイッチであり、前記運転台がチルトアップしていないときに通常状態にあり、前記運転台をチルトアップすると、そのときの回転力により開となるものとする。
【００１１】
これにより、運転台をチルトアップするときは、強制的にロータリスイッチの接点が解離して、ロータリスイッチがＯＦＦとなるため、万一ロータリスイッチの接点同士が酸化により溶着し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチはＯＦＦになり、安全性が向上する。
【００１２】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記建設機械は、エンジンを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段であるものとする。
【００１３】
これにより、運転台をチルトアップした状態では、エンジンが停止するため、建設機械は作動されず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。
【００１４】
また、エンジンをかけたまま運転台のチルトアップを行ってもエンジンが停止するため、チルトアップ動作中に操作レバーが不意に動いた場合に、建設機械が突然動作することを防止でき、安全性が向上する。
【００１５】
（４）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記建設機械は、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記フロント作業機及び前記旋回体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、前記主油圧ポンプから前記複数の油圧アクチュエータに供給され圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、パイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出圧をパイロット一次圧としてパイロット二次圧を生成し、前記複数のコントロールバルブを切り換える複数の操作レバー装置とを備え、前記作動禁止手段は、前記運転台がチルトアップしたときに、前記パイロット一次圧を前記複数の操作レバー装置に伝達する経路を遮断する手段であるものとする。
【００１６】
これにより、運転台をチルトアップした状態では、パイロット一次圧の伝達経路が遮断されるため、操作レバーを操作しても、建設機械は作動されず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。
【００１７】
また、エンジンをかけたまま運転台のチルトアップを行っても、パイロット一次圧の伝達経路が遮断されるため、チルトアップ動作中に操作レバーが不意に動いた場合に建設機械が突然動作することを防止でき、安全性が向上する。
【００１８】
（５）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記建設機械は、エンジンと、前記エンジンを始動させる始動手段とを備え、前記作動禁止手段は前記運転台のチルトアップを検出したときに、前記始動手段を作動不能とするものとする。
【００１９】
これにより、運転台をチルトアップした状態では、エンジン始動手段が停止されることにより、エンジンの起動が行えず、運転台がチルトアップ状態にあるときの安全性が向上する。
【００２０】
（６）上記（１）〜（５）のいずれかにおいて、好ましくは、前記ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置を備え、この補助スイッチ装置は前記運転台をチルトアップした状態で建設機械の作動禁止状態を解除可能とするものとする。
【００２１】
これにより、運転台をチルトアップした状態でメンテナンス作業員が必要に応じて、建設機械を作動可能にできるため、運転台をチルトアップした状態での動作チェックが行える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、運転台をチルトアップした状態では、建設機械の作動が禁止されるため、メンテナンス作業員以外の人間が運転台に乗り込み、操作レバーを操作しても、フロント作業機は動かず、運転台をチルトアップした状態での安全性が向上する。
【００２３】
また、メンテナンス作業員が運転台をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合は、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置を接続することにより建設機械を動作させ、油圧機器、電装品、エンジン、オルタネータ及びショベル制御用コントローラなどの動作チェックを行うことができる。
【００２４】
また、運転台のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチを使用し、このロータリスイッチを旋回フレームに対する運転台のチルトアップ回転中心近傍に配置することにより検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。
【００２５】
更に、ロータリスイッチを通常閉のスイッチとし、運転台をチルトアップするときの回転力により、強制的に接点を解離させ、ロータリスイッチをＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチの接点同士が酸化により溶着し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチはＯＦＦになり、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
本発明の第１実施形態を図１〜図１０により説明する。
【００２８】
図１は、本実施形態による建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。なお、以下の説明において、油圧ショベルが図１に示す状態にて作業員が運転席に着座した場合における作業員の前側（図１中右側）、後側（図１中左側）、右側（図１中紙面に向かって手前側）、左側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、右側、左側と称する。
【００２９】
図１において、この油圧ショベルは、下部走行体１と、この下部走行体１の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、フロント作業機３とを備えている。下部走行体１は、トラックフレーム９の右・左両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｒ、１０Ｌ（但し１０Ｒのみ図１に図示）をそれぞれ駆動する右・左走行用油圧モータ１１Ｒ、１１Ｌ（但し１１Ｒのみ図１に図示）を備え、トラックフレーム９の前方側には、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４が設けられている。
【００３０】
上部旋回体２は基礎下部構造をなす旋回フレーム４とこの旋回フレーム４の先端部に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取付けられたスイングポスト５と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャビンタイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う外装カバー８とを備えている。スイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント作業機３が右・左にスイングするようになっている。フロント作業機３は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作する。外装カバー８の内部には、エンジン７７（後述の図１０参照）、このエンジン７７により駆動される主油圧ポンプ７６（後述の図１０参照）、パイロットポンプ７５、エンジン７７の燃料を貯留する燃料タンク８３（後述の図１０参照）、油圧ポンプ７６の圧油源となる作動油タンク（図示せず）等の機器を収納している。
【００３１】
図２は図１に示した小型油圧ショベルの運転室７内を表す側面図である。運転室７内には作業員が着座する運転席２５が設けられ、運転席２５の右左両側にはバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒ（但し２６Ｌのみ図２に図示）及び、旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌが設けられ、運転席２５の前方には右・左走行用操作レバー２９Ｒ，２９Ｌ（但し２９Ｌのみ図２に図示）が設けられている。また、運転席２５の右側には、ブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレード用の手動操作レバー２７が設けられている。そして運転席２５の左側にはゲートロックレバー２８が設けられている。ゲートロックレバー２８は作業員の乗降通路を開閉するとともに、その開閉動作に伴って油圧パイロット系を動作可能あるいは、動作不能とするものである。
【００３２】
以上の小型油圧ショベルは運転室７をチルトアップ可能とするためのチルトアップ機構を備えている。図３は図１に示した小型油圧ショベルの運転室７をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。この図ではチルトアップ機構を示すために上部旋回体２の外装カバー８のエンジン部分、タンクカバー部分、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等を取外した状態を示している。図４は小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、上部旋回体２の要部を示す側面図である。図５は図４と同様にカバー等を取り外した状態にして、運転室７をチルトアップした状態を示す図である。
【００３３】
図３〜図５において、符号５３、６０がそれぞれ運転室７をチルトアップさせるチルトアップ機構の傾転支持機構及び傾転駆動機構を示している。
【００３４】
図３〜図５において、旋回フレーム４上には底板５６と、この底板５６上に立設された一対の縦板５７及び縦板５７の前側に左右方向に延びた前梁５８と、底板５６の後部に位置する支持部材５１とを備えている。運転室７は床板５０と、運転席２５の周囲を覆うように床板５０の上に設けられたキャブ１５とを備えている。運転室７の床板５０は前縁部分において旋回フレーム４に対し傾転支持機構５３を介して傾転可能に取付けられている。支持部材５１の上部後端部分には支持ベース５９が設けられ、キャブ１５の下部後端部分にはキャブ取付板５２が設けられている。キャブ取付板５２は左右方向に延びた形状をしており、支持ベース５９とボルトでつながれており、このボルトを取り外すことにより床板５０をチルトアップすることが可能になる。
【００３５】
傾転駆動機構６０は旋回フレーム４上の支持部材５１と運転室７に設けられた側面板５４との間に設けられる。図６は傾転駆動機構６０を拡大して示す外観斜視図である。
【００３６】
傾転駆動機構６０は取付ブラケット６１とガイドレール６３とねじ軸６４と移動部材６５を有し、ガイドレール６３の基端は取付ブラケット６１に連結ピン６２により上下方向に回動可能に取付けられ、取付ブラケット６１は旋回フレーム４側の支持部材５１にボルト止めされている。ガイドレール６３は基端側（取付けブラケット６１側）と自由端側の間で移動部材６５を直線的に案内するためのものである。ねじ軸６４は外周にねじ山が刻設された棒状体であり、ガイドレール６３の各レール間に設けられ、移動部材６５に形成された螺合穴６７に螺合している。ガイドレール６３の自由端側には先端連結板６８が設けられ、この先端連結板６８にねじ軸６４がスラスト軸受を介して回動可能に支持されている。ねじ軸６４の他端は自由端となっている。移動部材６５はガイドレール６３の各レール間を移動可能に配置され、他端を側面板５４に取付けられたスリーブ５５に挿通し、この状態でボルト６６により螺着され、抜き止めされている。ねじ軸６４の先端側には六角形の工具連結部６９が設けられ、ねじ軸６４に固着されている。工具連結部６９はボルトをしめるレンチ等のねじ締め工具を外部から連結できるようになっている。これにより、ねじ軸６４をレンチで回転駆動することができ、螺合した移動部材６５をガイドレール６３に沿って移動させることができる。
【００３７】
図３〜図６において、運転室７をチルトアップする場合には、前述の支持部材５１とキャビン取付板５２を取付けているボルトをはずし、傾転駆動機構６０のねじ軸６４の先端側にある六角形の工具連結部６９にレンチ等を連結し、ねじ軸６４を回転駆動する。これにより、移動部材６５はガイドレール６３に沿って図３〜図６に示される矢印Ｃ方向に移動し、傾転駆動機構６０は連結ピン６２を中心に上方向に回動し、同時に移動部材６５が取付けられた側面板５４、床板５０等を備える運転室７は傾転支持機構５３を中心に、図３〜図５で矢印Ａ方向として示される上側ないし前側にむけてチルトアップすることが可能となる。
【００３８】
このように運転室７をチルトアップした状態で、メンテナンス作業員は点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行うことが可能となる。各種作業が終わった後、レンチでねじ軸６４を逆方向に回動駆動することにより、移動部材６５は図３〜図６に示される矢印Ｄ方向に移動し、傾転駆動機構６０は連結ピン６２を中心に下方向に回動し、同時に移動部材６５が取付けられた側面板５４、床板５０等を備える運転室７は傾転支持機構５３を中心に図３〜図５で矢印Ｂ方向として示される下側方向にチルトダウンすることが可能となる。そして、キャビン取付板５２を支持部材５１にボルト止めすることにより、メンテナンス作業を終了することができる。
【００３９】
次に本発明の安全装置について説明する。
図７は小型油圧ショベルの傾転支持機構５３の部分を拡大して示す図である。図７において、運転室７の床板５０の前縁部分には床板側支持梁３０がボルトあるいは溶接等により取付けられ、旋回フレーム４の前梁５８の前縁部分には、フレーム側支持梁４０がボルト或いは溶接等により取付けられている。床板側支持梁３０は断面Ｌ字状のアングル材であり、縦板部分３０ａと横板部分３０ｂとで構成されている。フレーム側支持梁４０は一枚の平板である。床板側支持梁３０の横板部分３０ｂの下面には、左右に２対のＵ字型の床側ブラケット部材１００、１０１が取り付けられている。ブラケット部材１００は横板部材３０ｂの下面に溶接により取付けられ、ブラケット部材１０１は横板部材３０ｂの下面にボルト４１ａ、４１ｂにより取付けられている。フレーム側支持梁４０の上面にはフレーム側ブラケット部材１０４がボルト４５ａ，４５ｂにより取付けられ、フレーム側ブラケット部材１０５がボルト４２ａ、４２ｂにより取付けられている。床側ブラケット部材１００、１０１とフレーム側ブラケット部材１０４、１０５とはピン１０２、１０３で連結され、これにより、運転室７は旋回フレーム４に対し傾転可能に支持されている。ピン１０２、１０３の軸心は旋回フレーム４のチルトアップ回転中心を構成する。
【００４０】
以上のような油圧ショベルの傾転支持機構５３に本実施の形態に係わる安全装置の主要部品の１つである運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６が設けられている。
【００４１】
図８は図７に示した傾転支持機構５３の部分のうち、ロータリスイッチ３６の取付け部分を拡大して示す図である。
【００４２】
床板側支持梁３０の縦板部分３０ａには、取付金具３４がボルト４６ａ、４６ｂにより取付けられている。その取付金具３４には、ロータリスイッチ３６がボルト４８により取付けられている。取付金具３４は縦板部分３０ａに対する取付板部分３４ａと、この取付板部分３４ａに立上部３４ｃを介してつながり、取付板部分３４ａと異なる高さに位置するロータリスイッチ３６との取付板部分３４ｂとを有し、取付金具３４は取付板部分３４ｂでボルト４６ａ，４６ｂにより床板側支持梁３０の縦板部分３０ａに取り付けられている。
【００４３】
ロータリスイッチ３６は取付板部分３６ａを備えたスイッチ本体３８と、このスイッチ本体３８に対して回動可能に取付けられた回転レバー３７とを有し、ロータリスイッチ３６は取付板部分３６ａでボルト４８により取付金具３４の取付板部分３４ｂに取り付けられている。スイッチ本体３８からは配線３９が伸びている。
【００４４】
ロータリスイッチ３６の取付位置は取付板部分３４ｂの高さ（立上部３４ｃの高さ）とロータリスイッチ３６の取付板部分３６ａの位置によって決まり、ロータリスイッチ３６は、その高さ及び位置を適宜設定することにより、回転レバー３７の回転中心が旋回フレーム４に対する運転室７のチルトアップ回転中心であるピン１０２、１０３の軸心に一致するように、つまりロータリスイッチ３６はチルトアップ回転中心（ピン１０２、１０３の軸心）とほぼ同軸に位置するように取り付けられている。
【００４５】
旋回フレーム４のフレーム側支持梁４０の上面には、回転レバー３７に対向しかつ回転レバー３７から所定の隙間をあけて、ストッパ３５が設けられ、回転レバー３７は運転室７をチルトアップするときに、ストッパ３５と係合する。ストッパ３５はボルト４７ａ、４７ｂによりフレーム側支持梁４０に取り付けられている。
【００４６】
図９はロータリスイッチ３６の回転レバー３７の動作範囲を示す図である。
【００４７】
ロータリスイッチ３６は回転レバー３７にストッパ３５に係合していないフリー状態（以下適宜定常状態という）において接点を閉じる通常閉のスイッチであり、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５が接触しない定常状態にあるときの角度を０°とすると、０〜９０度の範囲で回転可能である。また、ロータリスイッチ３６は、回転レバー３７が０°〜１０°±５°の回転範囲にあるときは接点閉の状態を保ちＯＮであり、回転レバー３７の回転角度がそれ以上になると接点を開いてＯＦＦとなる。
【００４８】
以上の構成の結果、運転室７がチルトアップする場合には、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７は旋回フレーム４の前梁５８のフレーム側支持梁４０に設けられたストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が０°〜１０°±５°の回転範囲を超えると接点が開いて、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。運転室７がチルトダウンするときには、チルトダウンと共にスイッチ本体３８内部に設けられたスプリングにより回転レバー３７は回転角度を減少させ、その回転角度が０〜１０°±５°の範囲内となるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、回転レバー３７は定常状態となる。
【００４９】
図１０は本実施の形態の建設機械の安全装置を備えた小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
図１０において、本実施の形態の油圧駆動装置はエンジン７７と燃料タンク８３とを備えている。燃料タンク８３は燃料供給路８２を介して、エンジン７７の内部の燃料ラインに接続され、エンジン７７にはストップソレノイド８４ａが備えられている。ストップソレノイド８４ａが励磁されていないときは燃料ラインは閉じた状態にあり、ストップソレノイド８４ａが励磁されるとエンジン内部のプランジャが押され、燃料ラインが開かれる。
【００５０】
油圧駆動装置は主油圧ポンプ７６と、油圧シリンダ８０とを備えている。油圧シリンダ８０はブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、バケット用油圧シリンダ２２、スイング用油圧シリンダ１６、ブレード用油圧シリンダ１３等の各種アクチュエータを代表したものであり、主油圧ポンプ７６（以下、単に油圧ポンプとする）はエンジン７７（原動機）により駆動される。
【００５１】
また、油圧駆動装置は油圧ポンプ７６から、油圧シリンダ８０に供給される圧油の流量を制御する油圧パイロット式のコントロールバルブ７０と、油圧駆動装置の動作を指示する操作レバー装置７１と、パイロットポンプ７５とを備えている。
【００５２】
操作レバー装置７１は、操作レバー８１と、操作レバー８１の操作量に応じてパイロットポンプ７５からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧を出力する一対の減圧弁７２Ａ，７２Ｂとを備えている。操作レバー８１は図２に示したバケット・ブーム用の手動操作レバー２６Ｒ、旋回・アーム用の手動操作レバー２６Ｌ、ブレード用の手動操作レバー２７等の各種レバーを代表したものであり、操作方向とその変位量（操作量）に応じて減圧弁７２Ａ又は７２Ｂにより操作パイロット圧（２次パイロット圧）が出力され、この操作パイロット圧がコントロールバルブ７０のパイロット操作部７０ａ又は７０ｂに導かれる。これによってコントロールバルブ７０が切り換えられ、油圧ポンプ７６からの圧油が油圧シリンダ８０に導かれ、油圧シリンダ８０が駆動される。
【００５３】
パイロットポンプ７５と減圧弁７２Ａ，７２Ｂとの間の油圧管路７３上には、油圧管路７３の連通・遮断を行う電磁開閉弁７４が備えられ、電磁開閉弁７４はソレノイド部７４ａとスプリング７４ｂとを備え、連通位置７４Ｌと遮断位置７４Ｒとに切換可能である。
【００５４】
図１１は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。
【００５５】
図１１において、エンジン始動系はエンジン７７の始動を行うスタータ７８と、バッテリ７９、キースイッチ８５、リレースイッチ８６と、前述したストップソレノイド８４ａとを備えている。
【００５６】
キースイッチ８５はバッテリ７９に接続され、ＯＦＦ位置とＯＮ位置とＳＴＡＲＴ位置に切換え可能である。
【００５７】
ストップソレノイド８４ａは保持用ソレノイド８４ｂと吸引用ソレノイド８４ｃを備え、保持用ソレノイド８４ｂの一端はキースイッチ８５のＯＮ位置端子にヒューズ９１及びロータリスイッチ３６を介して接続され、他端はＧＮＤに接続されている。吸引用ソレノイド８４ｃの一端はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子にヒューズ９２を介して接続され、他端はＧＮＤに接続されている。
【００５８】
リレースイッチ８６はスイッチ部８６ａとソレノイド部８６ｂとを備え、スイッチ部８６ａは、ソレノイド部８６ｂに電流が流れることによりＯＮとなる。ソレノイド部８６ｂの入力側は第１及び第２の２つの端子を有し、第１端子はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とヒューズ９１を介して接続され、第２端子はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とヒューズ９２を介して接続されている。ソレノイド部８６ｂはまたＧＮＤに接続されている。スイッチ部８６ａの一端はバッテリ７９と接続され、他端はスタータ７８に接続されている。
【００５９】
以上のようなエンジン始動系に本実施の形態の安全装置として上述したロータリスイッチ３６及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと、補助スイッチ装置８８とゲートロックスイッチ８９とが備えられている。
【００６０】
ゲートロックスイッチ８９及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはヒューズ９０を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子に接続されている。電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはまたＧＮＤに接続されている。ゲートロックスイッチ８９は図２に示したゲートロックレバー２８を上げ位置に操作すると開き、下げ位置に操作すると閉じるようにゲートロックレバー２８と連動している。
【００６１】
ロータリスイッチ３６はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とヒューズ９１を介して接続され、他端はストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂと接続されている。
【００６２】
補助スイッチ装置８８はキースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂにロータリスイッチ３６に対して並列に接続される着脱方式のスイッチ手段であり、スイッチ８８Ａとコネクタ部８８Ｂとを備えている。ロータリスイッチ３６とキースイッチ８５、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとをつなげる回路側にはコネクタ部８７が備えられ、コネクタ部８７の２つの端子の一方は、ヒューズ９１を介してキースイッチ８５のＯＮ位置端子と接続され、他端はストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂと接続されている。補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂはコネクタ部８７に取り付け及び取りはずしが可能である。
【００６３】
次に本実施形態の動作について説明する。
【００６４】
運転室７がチルトダウンした状態にあるときは、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５と係合しておらず、ロータリスイッチ３６はＯＮ（閉）となる。
【００６５】
この状態でキースイッチ８５がＯＦＦ位置にある場合には、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂ及び吸引用ソレノイド８４ｃとリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂはいずれもバッテリ７９と接続されておらず、ストップソレノイド８４ａは非励磁状態にあって、燃料供給路８２に接続されたエンジン内部の燃料ラインは閉じられ、かつリレースイッチ８６のスイッチ部８６ａはＯＦＦでスタータ７８は停止している。また、ゲートロックスイッチ８９の位置に係わらず、電磁弁７４のソレノイド部７４ａもバッテリ７９から遮断されており、電磁弁７４は遮断位置にあって、油圧管路７３は遮断されている。
【００６６】
この状態でキースイッチ８５をＯＮ位置に切り換えると、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂ及びリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂの第１端子はバッテリ７９と接続され、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂ及びソレノイド部８６ｂには電流が流れる。しかし、この状態ではまだストップソレノイド８４ａ及びリレースイッチ８６のスイッチ部８６ａは作動しない。
【００６７】
運転室７をチルトダウンした状態で、キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置にすると、上記ＯＮ位置での接続状態が維持されたまま、更にストップソレノイド８４ａの吸引用ソレノイド８４ｃ及びソレノイド部８６ｂの第２端子がバッテリ７９と接続される。これにより、ストップソレノイド８４ａが励磁され、燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインが開放されるとともに、リレースイッチ８６のスイッチ部８６ａがＯＮになり、スタータ７８が起動する。その結果燃料タンク８３からエンジン７７に燃料が供給され、エンジン７７は始動する。
【００６８】
この状態で、キースイッチ８５をＯＮ位置に戻すと、リレースイッチ８６のスイッチ部８６ａはＯＦＦになり、スタータ７８は停止する。また、ストップソレノイド８４ａの吸引用ソレノイド８４ｃとバッテリ７９との接続は遮断されたが、保持用ソレノイド８４ｂがバッテリ７９と接続された状態にあるため、ストップソレノイド８４ａは励磁状態が維持される。このため、エンジン７７は既に始動されているため回転し続ける。
【００６９】
また、このとき、図２に示したゲートロックレバー２８が下げ位置にあるとすると、ゲートロックスイッチ８９はＯＮになるため、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａが通電され、電磁開閉弁７４は連通位置７４Ｌとなり、油圧管路７３は連通され、建設機械は作動可能となる。
【００７０】
この状態から、作業中断のためゲートロックレバー２８を上げ位置に操作すると、ゲートロックスイッチ８９がＯＦＦになり、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａは通電が遮断され、電磁開閉弁７４は遮断位置７４Ｒとなり、油圧管路７３は遮断され、建設機械は作動不能となる。
【００７１】
運転室７をチルトアップする場合は、前述した傾転駆動機構６０を作動させる。このとき、運転室７がチルトアップしてゆくと、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が１０°±５°を超えると、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの接続は切断され、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂはバッテリ７９と遮断される。このため、ストップソレノイド８４ａは非励磁状態に切り換わり、燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインは閉じられ、エンジン７７は停止する。このため、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も停止し、建設機械は作動不能となる。
【００７２】
運転室７をチルトアップした状態で動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂをコネクタ部８７に取り付け、スイッチ８８ＡをＯＮにする。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂは再び接続され、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂはバッテリ７９と接続される。この状態でメンテナンス作業員が再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作すると、前述したように、エンジン７７は始動し、同時に油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５もエンジン７７により駆動され、建設機械は作動可能となる。
【００７３】
この状態から運転室７をチルトダウンする場合は、まず補助スイッチ装置８８のスイッチ８８ＡをＯＦＦにして、キースイッチ８５のＯＮ位置端子とストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂとの接続を切断し、エンジン７７を停止する。次いで、補助スイッチ装置８８を取り外し、運転室７をチルトダウンする。運転室７をチルトダウンすると、スイッチ本体３８内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ３６の回転レバー３７の回転角度は減少し、その回転角度が１０°±５°以下になるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、ロータリスイッチ３６はＯＮ状態を維持する。この状態でメンテナンス作業員が再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作すると、エンジン７７は再び始動し、同時に油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５もエンジン７７により駆動され、建設機械は作動可能となる。
【００７４】
以上のように構成した本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップした状態では、燃料供給路８２に接続されたエンジン内部の燃料ラインが遮断されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室７に乗り込み、キースイッチ８５を回しても、エンジン７７は起動せず、フロント作業機３は動かない。よって、運転室７をチルトアップした状態での安全性が向上する。
【００７５】
また、メンテナンス作業員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合は、油圧機器、電装品、エンジン７７、オルタネータ（図示せず）及びショベル制御用コントローラ（図示せず）などの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置８８を接続して、キースイッチ８５をスタート位置に回すことで運転室７がチルトアップした状態で燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインが開放され、エンジン７７が始動するため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。
【００７６】
更に、仮にエンジン７７をかけたまま運転室７のチルトアップを行ったとしても、燃料供給路８２に接続されたエンジン７７内部の燃料ラインがが遮断され、エンジン７７が停止するため、チルトアップ中に運転室７にある操作レバー８１が不意に動いてもフロント作業機３が突然動作することが防止でき、一層の安全性を確保できる。
【００７７】
また、本発明においては、運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６を使用し、このロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。
【００７８】
更に、ロータリスイッチ３６を通常閉のスイッチとし、運転室７をチルトアップするときの回転力により、強制的に接点を解離させ、ロータリスイッチ３６をＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチ３６の接点同士が酸化により溶融し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ３６はＯＦＦになり、安全性が向上する。
【００７９】
本発明の第２実施形態を図１２により説明する。
【００８０】
図１２は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。図中、図１１に示した部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８１】
この図１２において、本実施の形態の安全装置にはロータリスイッチ３６及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと、補助スイッチ装置８８とゲートロックスイッチ８９とが備えられている。
【００８２】
ロータリスイッチ３６はゲートロックスイッチ８９と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はゲートロックスイッチ８９と接続され、他端は電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと接続されている。ゲートロックスイッチ８９のロータリスイッチ８９と接続されていない側の端子はヒューズ９０を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と接続されている。また電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａの他端はＧＮＤに接続されている。
【００８３】
補助スイッチ装置８８はゲートロックスイッチ８９と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａにロータリスイッチ３６に対して並列に接続される着脱方式の補助スイッチユニットであり、スイッチ８８Ａとコネクタ部８８Ｂとを備えている。ロータリスイッチ３６とゲートロックスイッチ８９、ソレノイド部７４ａとをつなげる回路側にはコネクタ部８７が備えられ、コネクタ部８７の２つの端子の一方は、ゲートロックスイッチ８９と接続され、他端は電磁開閉弁７４のソレノイド７４ａと接続されている。補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂはコネクタ部８７に取り付け及び取りはずしが可能である。
【００８４】
また、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂの一端はヒューズ９１を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子に接続されている。その他の構成については第１の実施形態と同じである。
【００８５】
次に本実施形態の動作について説明する。
【００８６】
運転室７がチルトダウン状態にあるときの動作は、第１の実施形態と同じである。
【００８７】
エンジン７７を起動した後、キースイッチ８５をＯＮ位置にし、ゲートロックレバー２８を下げ位置にした状態で、運転室７をチルトアップした場合には、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が１０°±５°を超えると、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａとの接続は切断され、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはバッテリ７９と遮断される。このため、電磁開閉弁７４は遮断位置７４Ｒとなり、油圧管路７３は遮断され、油圧駆動装置は作動不能となる。その結果、建設機械は作動不能となる。
【００８８】
運転室７をチルトアップした状態で、動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂをコネクタ部８７に取り付け、スイッチ８８ＡをＯＮにする。これにより、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａが再び接続され、電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａはバッテリ７９と接続される。これにより電磁開閉弁７４は連通位置７４Ｌとなり、油圧管路７３は連通され、建設機械は作動可能となる。
【００８９】
この状態から運転室７をチルトダウンする場合は、まず、補助スイッチ装置８８のスイッチ８８ＡをＯＦＦにして、キースイッチ８５のＯＮ位置端子と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａとの接続を切断し、電磁開閉弁７４を遮断位置７４Ｒとし、油圧管路７３を遮断し、次いで、補助スイッチ装置８８を取り外し、運転室７をチルトダウンする。運転室７がチルトダウンすると、スイッチ本体３８内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ３６の回転レバー３７の回転角度は減少し、その回転角度が１０°±５°以下になるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、ロータリスイッチ３６はＯＮ状態を維持する。これにより、バッテリ７９と電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａが接続され、電磁開閉弁７４は連通位置７４Ｌになり、油圧管路７３は連通され、建設機械は作動可能となる。
【００９０】
以上のように構成した本実施形態によれば、運転室７をチルトアップした状態では、油圧管路７３が遮断されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室７に乗り込み、操作レバー８１を操作しても、フロント作業機３は動かない。よって、運転室７をチルトアップした状態での安全性が向上する。
【００９１】
また、メンテナンス作業員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン７７、オルタネータ（図示せず）及びショベル制御用コントローラ（図示せず）などの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置８８を接続することで、運転室７がチルトアップした状態で油圧管路７３が開放されるため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。
【００９２】
更に、仮にエンジン７７をかけたまま運転室７のチルトアップを行ったとしても、油圧管路７３が遮断されるため、チルトアップ中に運転室７にある操作レバー８１が不意に動いてもフロント作業機３が突然動作することが防止でき、一層の安全性を確保できる。
【００９３】
また、本発明においては、運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６を使用し、このロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設定スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。
【００９４】
更に、ロータリスイッチ３６を通常閉のスイッチとし、運転室７をチルトアップするときの回転力により、機械的に接点を解離させ、ロータリスイッチ３６をＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチ３６の接点同士が酸化により溶融し、バネの力だけでは接点が解離しなくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ３６はＯＦＦになり、安全性が向上する。
【００９５】
なお、上記実施の形態では油圧駆動装置を作動不能とするのに油圧管路７３を遮断して、油圧パイロット系を作動不能としたが、別の手段で油圧駆動装置を作動不能としてもよい。別の手段としては、例えば、メインの油圧ポンプ７６の吐出管路にアンロード弁を設け、このアンロード弁を動作させ、ポンプ吐出油をタンクに落とすことが考えられる。
【００９６】
本発明の第３実施形態を図１３により説明する。
【００９７】
図１３は本実施の形態の建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路を示す図である。図中、図１１に示した部材と同等の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９８】
この図１３において、本実施の形態の安全装置にはロータリスイッチ３６及び電磁開閉弁７４のソレノイド部７４ａと、補助スイッチ装置８８とゲートロックスイッチ８９とが備えられている。
【００９９】
ロータリスイッチ３６はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂとの間の回路に設けられ、ロータリスイッチ３６の一端はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とヒューズ９２を介して接続され、他端はリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂと接続されている。
【０１００】
補助スイッチ装置８８はキースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂにロータリスイッチ３６に対して並列に接続される着脱方式の補助スイッチユニットであり、スイッチ８８Ａとコネクタ部８８Ｂとを備えている。ロータリスイッチ３６とキースイッチ８５、ソレノイド部８６ｂとをつなげる回路側にはコネクタ部８７が備えられ、コネクタ部８７の２つの端子の一方は、ヒューズ９２を介して、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子に接続され、他端はリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂに接続されている。補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂはコネクタ部８７に取り付け及び取り外しが可能である。
【０１０１】
また、ストップソレノイド８４ａの保持用ソレノイド８４ｂの一端はヒューズ９１を介して、キースイッチ８５のＯＮ位置端子に接続されている。その他の構成については第１の実施形態と同じである。
【０１０２】
次に本実施形態の動作について説明する。
【０１０３】
運転室７がチルトダウン状態にあるときの動作は、第１の実施形態と同じである。
【０１０４】
キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置にし、エンジン７７を始動した後、キースイッチ８５をＯＮ位置にし、更にゲートロックレバー２８を下げ位置にした状態で、運転室７をチルトアップした場合には、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７はストッパ３５に係合して押されて回転し、その回転角度が１０°±５°を超えると、ロータリスイッチ３６はＯＦＦになる。これにより、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂとの接続は切断され、リレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂはバッテリ７９と遮断される。このため、リレースイッチ８６のスイッチ部８６ａはＯＦＦとなり、スタータ７８とバッテリ７９は接続されず、スタータ７８は起動不能となる。この状態でメンテナンス作業員がエンジン７７を停止し、再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作しても、スタータ７８は起動されずエンジン７７を始動することはできない。これにより、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も起動されず、建設機械は作動不能となる。
【０１０５】
運転室７をチルトアップした状態で、動作チェックを行う場合は、補助スイッチ装置８８のコネクタ部８８Ｂをコネクタ部８７に取り付け、スイッチ８８ＡをＯＮにする。これにより、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂが接続され、リレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂはバッテリ７９と接続される。これによりリレースイッチ８６のスイッチ部８６ａがＯＮとなり、スタータ７８は起動可能となる。この状態でメンテナンス作業員がエンジン７７を停止させても、再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作することにより、エンジン７７を始動することができる。これにより、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も起動され、建設機械は作動可能となる。
【０１０６】
この状態から運転室７をチルトダウンする場合は、まず補助スイッチ装置８８のスイッチ８８ＡをＯＦＦにして、キースイッチ８５のＳＴＡＲＴ位置端子とリレースイッチ８６のソレノイド部８６ｂとの接続を切断し、スイッチ部８６ａをＯＦＦにし、スタータ７８を起動不可にする。次いで、補助スイッチ装置８８を取り外し、運転室７をチルトダウンすると、スイッチ本体３８内部に設けられたスプリングによりロータリスイッチ３６の回転レバー３７の回転角度は減少し、その回転角度が１０°±５°以下になるとロータリスイッチ３６はＯＮとなり、その後回転レバー３７はストッパ３５から離れ、ロータリスイッチ３６はＯＮ状態を維持する。この状態で、メンテナンス作業員がエンジン７７を停止し、再度キースイッチ８５をＳＴＡＲＴ位置に操作すると、エンジン７７は再び始動し、エンジン７７に駆動される油圧ポンプ７６及びパイロットポンプ７５も起動され、建設機械は作動可能となる。
【０１０７】
以上のように構成した本実施の形態によれば、運転室７をチルトアップした状態では、スタータ７８が停止されているため、メンテナンス作業員以外の者が運転室７に乗り込み、キースイッチ８５を回しても、エンジン７７は起動せず、フロント作業機は動かない。よって、運転室７をチルトアップした状態での安全性が向上する。
【０１０８】
また、メンテナンス作業員が上記のように運転室７をチルトアップした状態で点検、整備、修理等のメンテナンス作業を行う場合に、油圧機器、電装品、エンジン７７、オルタネータ（図示せず）及びショベル制御用コントローラ（図示せず）などの動作チェックを行うため、運転室７をチルトアップ状態に保持したままで、建設機械を動作させたい場合がある。この場合、メンテナンス作業員は補助スイッチ装置８８を接続して、キースイッチ８５をスタート位置に回すことで運転室７がチルトアップした状態でスタータ７８が起動され、エンジン７７が始動するため、建設機械を動作させることができ、油圧機器等の動作チェックを行うことができる。
【０１０９】
また、本発明においては、運転室７のチルトアップを検出する検出手段として、ロータリスイッチ３６を使用し、このロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７の回転中心とほぼ同軸に配置した。これにより、検出手段の設置スペースが小さくかつ機構が簡単になる。また、機構が簡単になることにより、構成部品の部品点数が減り、これにより故障部品が減り、信頼性が向上する。
【０１１０】
更に、ロータリスイッチ３６を通常閉のスイッチとし、運転室７をチルトアップするときの回転力により、機械的に接点を解離させ、ロータリスイッチ３６をＯＦＦにする構成としたので、万一ロータリスイッチ３６の回転レバー３７の軸受部が劣化し自由回転しにくくなったとしても、接点は開いてロータリスイッチ３６はＯＦＦになり、安全性が向上する。
【０１１１】
なお、以上の実施の形態では、ロータリスイッチ３６を旋回フレーム４に対する運転室７のチルトアップ回転中心とほぼ同軸となるように配置したが、必ずしも同軸でなくてもよく、チルトアップの回転中心近傍であれば多少ずれていてもよいものである。要はロータリスイッチ３６はチルトアップの回転中心近傍で運転室７のチルトアップを検出できる位置にあればよいものであり、ロータリスイッチ３６がチルトアップの回転中心から多少ずれていても、ロータリスイッチ３６をチルトアップの回転中心以外の場所に配置した場合、或いは他のセンサを用いた場合に比べて、設置場所のコンパクト化及び機構の簡素化が図れる。また、ロータリスイッチ３６をチルトアップの回転中心と同軸に配置した場合はロータリスイッチ３６の回転レバー３７がストッパに押されたときのチルトアップの回転角度とロータリスイッチ３６の回転角度は同じになるのに対して、ロータリスイッチ３６をチルトアップ３６の回転中心からずらして配置すると、ロータリスイッチ３６の回転レバー３７がストッパに押されたときのチルトアップの回転角度に対して、ロータリスイッチ３６の回転角度は違ってくる。よって、この効果を利用するため、ロータリスイッチ３６をチルトアップの回転中心から、積極的にずらして配置することも考えられる。例えば、ロータリスイッチ３６を取り付けている取付金具３４の立上部３４ｃを延ばすことにより、ロータリスイッチ３６の回転軸をチルトアップ回転中心に対して、床板側支持梁３０の縦板部分３０ａから遠ざける方向に配置した場合には、チルトアップの回転角度よりもロータリスイッチ３６の回転角度が増えるため、ロータリスイッチ３６がＯＦＦになる角度を実質的に早め、検出感度を向上することができる。
【０１１２】
また、上記の実施の形態では、ロータリスイッチに対して並列に接続される補助スイッチ装置として着脱自在のスイッチ手段８８を設けたが、メンテナンス作業員が管理可能な場所に常設スイッチを配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの運転室内部を表す側面図である。
【図３】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、運転室をチルトアップした状態を右前側から示す外観斜視図である。
【図４】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、上部旋回体の要部を示す側面図である。
【図５】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルを外装カバー、エンジン、燃料タンク、作動油タンク、バッテリ等をチルトアップ機構を示すために取り外した状態にして、運転室をチルトアップした状態を示す側面図である。
【図６】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転機構を拡大して示す外観斜視図である。
【図７】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの傾転支持機構を拡大して示す図である。
【図８】図７に示した傾転支持機構のうち、ロータリスイッチの取付け部分を拡大して示す図である。
【図９】本発明の建設機械の安全装置のロータリスイッチのスイッチ部が設けられた面を拡大して示す図である。
【図１０】本発明の建設機械の安全装置の適用対象である小型油圧ショベルの油圧駆動装置を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態の適用対象である建設機械の安全装置をエンジン始動系と共に電気回路で示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１    下部走行体
２    上部旋回体
３    フロント作業機
４    旋回フレーム
７    運転室（運転台）
３６    ロータリスイッチ
７０    コントロールバルブ
７４    電磁開閉弁
７５    パイロットポンプ
７６    油圧ポンプ
７７    エンジン
７８    スタータ
７９    バッテリ
８０    油圧シリンダ
８１    操作レバー
８３    燃料タンク
８４    ストップソレノイド
８５    キースイッチ
８６    リレースイッチ
８８    補助スイッチ装置
８９    ゲートロックスイッチ
【図１】
2006045955.tif 000003
【図２】
2006045955.tif 000004
【図３】
2006045955.tif 000005
【図４】
2006045955.tif 000006
【図５】
2006045955.tif 000007
【図６】
2006045955.tif 000008
【図７】
2006045955.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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