(57)【要約】【課題】超音波診断装置において、被検体内の移動体の速度を絶対速度としてカラー表示すること。【解決手段】超音波診断装置１０は、被検体表面に接触させて超音波の送受信を行なうプローブ１１と超音波診断装置本体１２とを備える。超音波診断装置本体１２は、超音波送受信手段２１と、Ｂモード処理手段２２、ドプラモード処理手段２３、ＤＳＣ２５、角度補正コード算出手段２６及び表示手段２７を設ける。表示手段２７のカラーＬＵＴ４１ｂには、予め余弦成分速度コードとその余弦成分速度コードを補正するための補正角度コードとの二次元で決まるカラーバーを有し、ＤＳＣ２５が出力する余弦成分速度コードと、角度補正コード算出手段２６が出力する補正角度コードをカラーバーに参照し、相当するカラーにて画素毎にマッピングしたカラー血流像を、Ｂモード像に重畳して表示する。【選択図】  図１
2006122332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体表面に接触させて超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
前記超音波を発生するための駆動信号を生成し、前記被検体内からの反射波から得られる超音波反射信号を受信する超音波送受信手段と、
前記超音波送受信手段の受信信号を用いて断層像データを生成するための信号処理を行なう断層像処理手段と、
前記被検体内の移動体の絶対速度に対する余弦成分速度の余弦成分速度コードを用いて速度分布データを生成するための信号処理を行なうドプラモード処理手段と、
前記断層像データ及び前記速度分布データをそれぞれ標準ＴＶ信号に変換する表示フォーマット変換手段と、
予め前記余弦成分速度コードとその余弦成分速度コードを補正するための補正角度コードとの二次元で決まるカラーバーを有し、前記速度分布データの標準ＴＶ信号よって各画素に与えられる余弦成分速度コード及び補正角度コードを前記カラーバーに参照し、前記余弦成分速度コード及び前記補正角度コードに相当するカラーにて画素毎にマッピングしたカラー血流像を、前記断層像に重畳して表示する表示手段とを設けたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記カラーバーにおける補正角度が所定角度である部分には、特殊なカラー又はハッチングを配置させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記補正角度コードを算出する補正角度コード算出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記補正角度コード算出手段には、前記速度分布データの標準ＴＶ信号によって与えられる全画素から、中心画素をカーネルとして二次元的に区切られた区画内の画素を抽出する区画内画素抽出手段と、この区画内画素抽出手段にて抽出された前記区画内画素の余弦成分速度コードを多値化して前記区画内画素の多値化余弦成分速度コードを得る多値化手段と、前記区画内画素の多値化余弦成分速度コードから前記中心画素を通る直線近似式を算出する血流方向直線近似式算出手段と、前記中心画素における超音波走査線方向を検出する超音波走査線方向検出手段と、前記直線近似式と前記超音波走査線方向とのなす角度を補正角度として計算する補正角度計算手段と、この補正角度計算手段で計算した前記中心画素の補正角度を平滑化して前記中心画素の補正角度コードを得、この補正角度コードを前記表示手段に出力する平滑化処理手段とを具備したことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記補正角度コード算出手段には、前記速度分布データの標準ＴＶ信号によって与えられる全画素の余弦成分速度コードを多値化して前記全画素の多値化余弦成分速度コードを得る多値化手段と、前記全画素から、中心画素をカーネルとして二次元的に区切られた区画内の画素を抽出する区画内画素抽出手段と、この区画内画素抽出手段にて抽出された前記区画内画素の多値化余弦成分速度コードから前記中心画素を通る直線近似式を算出する血流方向直線近似式算出手段と、前記中心画素における超音波走査線方向を検出する超音波走査線方向検出手段と、前記直線近似式と前記超音波走査線方向とのなす角度を補正角度として計算する補正角度計算手段と、この補正角度計算手段で計算した前記中心画素の補正角度を平滑化して前記中心画素の補正角度コードを得、この補正角度コードを前記表示手段に出力する平滑化処理手段とを具備したことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記血流方向直線近似式算出手段は、前記区画内画素の多値化余弦成分速度コードの等高線分布を求め、この等高線分布から前記中心画素を通る直線近似式を算出することを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記血流方向直線近似式算出手段は、前記区画内画素の多値化余弦成分速度コードから最小二乗法によって、前記中心画素を通る直線近似式を算出することを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記平滑化処理手段は、前記中心画素の補正角度を１０で割って整数に丸めた１０階調の角度コードを得ることを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記補正角度コード算出手段には、前記補正角度コードと前記中心画素とを対応させて記録するメモリを具備したことを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を送受する超音波振動子を駆動して超音波を放射し、被検体内からの反射波から得られる受信信号により被検体のＢモード像（断層像）及びカラー血流像を表示し、医用診断に供する超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波ドプラ法は超音波のドプラ効果を利用して体表から血流情報を得るもので、心臓血管の領域では必須の検査であり、その他腹部の領域でも広い応用が進められている。
【０００３】
超音波ドプラ法を用いた超音波ドプラ診断装置には、Ｂモード像と二次元的なカラー血流像（ＣＭＦ：Color flow Mapping）とをリアルタイムで重畳して表示するものがある。この超音波ドプラ診断装置では、超音波プローブを介して受信した信号を直交検波にかけることにより、血管内の血流（血球）や心臓壁等の移動体でドプラ偏移を受けた周波数成分のドプラ信号を抽出する。このドプラ信号から低周波成分（モーションアーチファクト）を除去し、血流でドプラ偏移を受けた周波数成分のみを取り出して周波数解析を行ない、絶対速度に対する余弦成分速度の速度コードをカラーマッピングしたＣＭＦをＢモード像に重畳して表示する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
図６は、超音波ドプラ診断装置に備えた超音波プローブからの超音波放射及び反射の一例を示す概略図である。
【０００５】
図６は、超音波ドプラ診断装置１を示し、この超音波ドプラ診断装置１は、被検体表面に接触させて超音波の送受信を行なう超音波プローブ２と、この超音波プローブ２から得られる信号によって画像を生成する超音波診断装置本体（図示しない）とを備える。また、図６に示された超音波プローブ２は、被検体表面に接触させられ、被検体の内部組織との超音波の送受信を行なう。なお、血管内３の各位置、例えば位置Ｌ１及びＬ２では、血流が、真の血流速度を表す絶対速度Ｖで同一方向（図６では右下から左上方向）に流れているものとする。
【０００６】
図７は、図６に示された超音波ドプラ診断装置１の超音波放射によるＢモード像とＣＦＭとの従来の重畳表示の一例を示す概略図である。
【０００７】
図７では、Ｂモード像４の一部にＣＦＭ５が重畳表示されている。血流速度に応じてカラーマッピングしたＣＦＭ５であり、このＣＦＭ５は、Ｂモード像４に重畳して表示される。ＣＦＭ５は、図６に示された超音波ドプラ診断装置１によって被検体表面側から超音波走査線方向Ｍの血管３に向かってＣＭＦ用の超音波を送波して取得したものである。
【０００８】
この超音波ドプラ診断装置１では、ＣＦＭ５を表現する画素Ｐ１（図６の位置Ｌ１に対応）について、血流の絶対速度Ｖに対する超音波走査線方向Ｍ１の超音波走査線方向成分（余弦成分）である余弦成分速度ｖ１が算出される。同様に、ＣＦＭ５を表現する画素Ｐ２（図６の位置Ｌ２に対応）について、血流の絶対速度Ｖに対する超音波走査線方向Ｍ２の余弦成分である余弦成分速度ｖ２が算出される。余弦成分速度ｖ１及びｖ２の速度コードは、予め設定されるカラーバーにそれぞれ参照される。このカラーバーから、画素Ｐ１及びＰ２の余弦成分速度ｖ１及びｖ２に相当するカラーを抽出する。
【０００９】
図８は、従来のカラーバーを示す模式図である。
【００１０】
図８は、余弦成分速度ｖの速度コードのみの一次元パラメータで決まるカラーバーを示し、このカラーバーは、速度コードに応じてそれぞれカラーを予め配置させるものである。例えば、余弦成分速度ｖがｖ＞０（図６の超音波プローブ２に近づく流れ）の場合には「暖色（赤⇔黄色）」のカラーを配置させる一方、余弦成分速度ｖがｖ＜０（超音波プローブ２から遠ざかる流れ）の場合には「寒色（青⇔青緑）」のカラーを配置させる。また、同一カラーでも、余弦成分速度ｖの大きさに応じて色調を変化させる。
【特許文献１】特開平６−９０９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図７に示されたように、画素Ｐ１及びＰ２にて絶対速度Ｖが等しい場合、画素Ｐ１の余弦成分速度ｖ１と、画素Ｐ２の余弦成分速度ｖ２とでは大きさに差異が生じる。よって、これら余弦成分速度ｖ１及びｖ２の速度コードのみによるカラーマッピングでは、画素Ｐ２と画素Ｐ２とが異なるカラーでマッピングされるため、真の血流速度を表しているとは言えない。例えば図７では、θ１＞θ２であるのでｖ１＞ｖ２となり、かつ、絶対速度Ｖは超音波プローブに近づく流れであるので、画素Ｐ１付近の画素から画素Ｐ２付近の画素にかけては、カラーが赤色から黄色に段階的に変化するようなカラーでマッピングされる。
【００１２】
よって、実際には血流速度に差異がないのに、ＣＦＭ５は、血管の位置によって血流速度が変化しているかのように表示される。したがって、ＣＦＭ５では、超音波走査線方向Ｍの異なる複数位置における血流速度を把握することができなかった。
【００１３】
また、被検体内には直線性のある血管、曲がった血管及び分岐した血管等があり、Ｂモード像に、それらの血管像が混在する場合がある。そのような場合でも、特許文献１に係る超音波ドプラ診断装置を用いると、余弦成分速度の速度コードによってカラーマッピングされたＣＦＭが表示される。ＣＦＭからは、血流方向は認識できるが、超音波走査線方向による補正を行なっていないため、血管の各位置における血流速度を認識することができなかった。
【００１４】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、余弦成分速度の速度コードと補正角度コードとの二次元パラメータによって、被検体内の移動体の速度を絶対速度としてカラー表示することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体表面に接触させて超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記超音波を発生するための駆動信号を生成し、前記被検体内からの反射波から得られる超音波反射信号を受信する超音波送受信手段と、前記超音波送受信手段の受信信号を用いて断層像データを生成するための信号処理を行なう断層像処理手段と、前記被検体内の移動体の絶対速度に対する余弦成分速度の余弦成分速度コードを用いて速度分布データを生成するための信号処理を行なうドプラモード処理手段と、前記断層像データ及び前記速度分布データをそれぞれ標準ＴＶ信号に変換する表示フォーマット変換手段と、予め前記余弦成分速度コードとその余弦成分速度コードを補正するための補正角度コードとの二次元で決まるカラーバーを有し、前記速度分布データの標準ＴＶ信号よって各画素に与えられる余弦成分速度コード及び補正角度コードを前記カラーバーに参照し、前記余弦成分速度コード及び前記補正角度コードに相当するカラーにて画素毎にマッピングしたカラー血流像を、前記断層像に重畳して表示する表示手段とを設けた。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る超音波診断装置によると、余弦成分速度の速度コードと補正角度コードとの二次元パラメータによって、被検体内の移動体の速度を絶対速度としてカラー表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る超音波診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。
【００１９】
図１は、被検体内部の組織断面を表す扇状のＢモード像（断層像）の一部に、真の血流速度を表す絶対速度による二次元的な速度分布であるカラー血流像（ＣＭＦ：Color flow Mapping）を重畳して表示する超音波診断装置１０を示す。
【００２０】
超音波診断装置１０には、被検体表面に接触させて超音波の送受信を行なう超音波プローブ（以下、単に「プローブ」という。）１１と、このプローブ１１から得られる信号によって画像を生成する超音波診断装置本体１２とが備えられる。
【００２１】
プローブ１１は、一次元に配列された複数個（Ｎ個）の超音波振動子を先端部分に有し、被検体に対してその先端部分を接触させ超音波の送受信を行なう。また、超音波振動子は電気音響変換素子であり、超音波送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また超音波受信時には超音波信号を電気信号に変換する機能を有する。
【００２２】
超音波診断装置本体１２には、超音波を発生するための駆動信号を生成し、被検体内からの反射波から得られる超音波反射信号を受信する超音波送受信手段２１と、この超音波送受信手段２１の受信信号を用いてＢモード像を生成するための信号処理を行なうＢモード処理手段２２と、被検体内の移動体、例えば血流の絶対速度に対する超音波走査線方向成分（以下、「余弦成分」という。）の余弦成分速度コード（例えば、８ｂｉｔ，２５６階調）を用いて、速度分布データを生成するための信号処理を行なうドプラモード処理手段２３と、Ｂモード処理手段２３からの出力信号（Ｂモード像データ）、及び、ドプラモード処理手段２３からの出力信号（速度分布データ）をそれぞれ標準ＴＶ信号（ＴＶフォーマットの信号）に変換する表示フォーマット変換手段としてのＤＳＣ（Digital Scan Converter）２５と、速度分布データの標準ＴＶ信号によって各画素（座標）に与えられる余弦成分速度コードから補正角度コードを算出する補正角度コード算出手段２６と、各画素の余弦成分速度の余弦成分速度コード及び補正角度コードに相当するカラーにて画素毎にマッピングしたカラー血流像をＢモード像に重畳して表示する表示手段２７と、超音波送受信手段２１、補正角度コード算出手段２６及び表示手段２７等の各ユニットの制御やシステム全体を統括して制御するコントローラ２８とが設けられる。
【００２３】
超音波送受信手段２１は、図示しないが、超音波送信部及び超音波受信部を有する。超音波送信部には、被検体の内部に放射する超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを発生するレートパルス発生器と、超音波送信時における超音波ビームの収束時間や偏向角度を決定するための遅延回路であり、Ｎ個の超音波振動子を駆動するタイミングを決定する送信遅延回路と、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成するパルサとが具備される。
【００２４】
超音波送受信手段２１の超音波送信部に具備するレートパルス発生器は、被検体内に放射する超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを送信遅延回路に供給する。送信遅延回路は、超音波送信に使用される超音波振動子の２倍（２Ｎ）の独立な遅延回路から構成されており、超音波送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を収束するための遅延時間と、所定の方向に超音波を送信するための遅延時間とをレートパルスに与え、パルサに供給する。
【００２５】
パルサは、送信遅延回路と同数の２Ｎの独立な駆動回路を有しており、超音波プローブに内蔵された超音波振動子を駆動し、被検体内に超音波を放射するための駆動パルスを形成する。
【００２６】
被検体内に放射された超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる被検体内の臓器間の境界面、又は組織にて反射する。また、この超音波が心臓へ気や血球等の運動体で反射する場合は、その超音波周波数はドプラ偏移を受ける。さらに、これらの超音波は、被検体組織の非線型特性により、中心周波数が２ｆ０の超音波パルスが新たに発生する。よって、被検体組織内で反射してプローブ１１に戻る超音波は、超音波送信時の中心周波数ｆ０の超音波パルス（基本波成分）と、中心周波数が２ｆ０の超音波パルス（高調波成分）が混在したものとなる。超音波送受信手段２１に有する超音波受信部は、受信信号の基本波成分又は高調波成分を抽出するＢＰＦ（Band Pass Filter）と、超音波振動子によって電気信号に変換された微小信号を増幅するプリアンプと、このプリアンプの受信信号をデジタル変換するＡ／Ｄ（Analog/Digital）変換器と、ビームフォーマ及び加算器を備えた整相加算器とが具備される。
【００２７】
超音波送受信手段２１の整相加算器に備えたビームフォーマは、細い受信ビーム幅を得るために、所定の深さから超音波を収束するための収束用遅延時間を超音波ビームの受信指向性を順次変更し、被検体内を走査するための遅延時間を、デジタル信号に変換された受信信号に与える。加算器は、ビームフォーマからの出力を加算する。
【００２８】
Ｂモード処理手段２２には、図示しないが、デジタル入力信号の振幅を対数変換し、弱い信号を相対的に強調する対数変換器と、この対数変換器で対数変換されたデジタル信号に対して包絡線検波の演算を行ない、振幅の包絡線を検出する包絡線検波器とが具備される。
【００２９】
ドプラモード処理手段２３には、図示しないが、デジタル入力信号を実部と虚部を有する複素（ドプラ）信号に変換する直交検波回路と、互いに直交する複素成分をＦＦＴ（Fast Fourier Transform）分析するＦＦＴ分析器と、ＦＦＴ分析によって得られるスペクトルの中心（血流方向に対する余弦成分の平均速度）や分散値（血流の乱れの状態）等を演算する演算器とが具備される。
【００３０】
図２は、補正角度コード算出手段２６の構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示された補正角度コード算出手段２６は、ＤＳＣ２５が出力した、速度分布データの標準ＴＶ信号によって与えられる全画素から、中心画素をカーネルとして二次元的に区切られた区画内の画素を抽出する区画内画素抽出手段３１と、この区画内画素抽出手段３１にて抽出された区画内画素の濃淡によって区画内画素の余弦成分速度コードを多値化して区画内画素の多値化余弦成分速度コードを得る多値化手段３２と、区画内画素の多値化余弦成分速度コードから区画内の中心画素を通る直線近似式Ｆ（ｙ＝ｓｘ）を算出する血流方向直線近似式算出手段３３と、中心画素における超音波走査線方向Ｍをコントローラ２８（図１に示す）から検出する超音波走査線方向検出手段３４と、血流方向直線近似式算出手段３３の直線近似式Ｆと、超音波走査線方向検出手段３４の超音波走査線方向Ｍとのなす角度を補正角度θとして計算する補正角度計算手段３５と、この補正角度計算手段３５で求めた中心画素の補正角度を二元平滑化して、中心画素の補正角度コードを得、表示手段（図１に示す）に出力する平滑化処理手段３６と、補正角度コードと中心画素（座標）とを対応させて記録するメモリ３７とが具備される。
【００３２】
また、図１に示された表示手段２７は、ＢモードＬＵＴ（Look Up Table）４１ａ及びカラーＬＵＴ４１ｂで構成されるＲＧＢ（Red Green Blue）変換器４１と、画像データをアナログ変換するＤ／Ａ変換器４２と、Ｂモード像及びカラー血流像を重畳して表示するモニタ４３とが具備される。
【００３３】
表示手段２７のＲＧＢ変換器４１を構成するＢモードＬＵＴ４１ａは、Ｂモード像データの各画素を白黒データに変換する。また、ＲＧＢ変換器４１を構成するカラーＬＵＴ４１ｂは、余弦成分速度コードとその余弦成分速度コードを補正するための補正角度コードとの二次元で決まるカラーバーを予め有し、ＤＳＣ２５が出力する余弦成分速度コードと、補正角度コード算出手段２６が出力する補正角度コードとに相当するカラーにて画素毎にカラーマッピングしてカラー血流像データを取得する。
【００３４】
図３は、余弦成分速度コードと補正角度コードとの二次元パラメータで決まるカラーバーを示す模式図である。
【００３５】
図３に示されたカラーバーは、余弦成分速度コード（例えば２５６階調）を縦軸に、補正角度コード（例えば１０階調）を横軸に対応させている。予め余弦成分速度と補正角度から血流の絶対速度を算出し、その絶対速度の大きさによって相当するカラーを配置させておく。例えば、図３のように、（余弦成分速度）＞０でありプローブ１１に近づく流れの場合には「暖色（赤⇔黄色）」のカラーを配置させる一方、（余弦成分速度）＜０でありプローブ１１から遠ざかる流れの場合には「寒色（青⇔青緑）」のカラーを配置させる。また、同一カラーでも、余弦成分速度の大小に応じて色調を変化させる。なお、カラーバーでは、余弦成分速度が略「０」である部分には「黒」のカラーを配置させ、また、補正角度が所定角度、例えば略「９０°」である部分には、特殊なカラー又はハッチングを配置させて誤差のリスクを検者に伝える。
【００３６】
診断時にＤＳＣ２５が出力する余弦成分速度コードと、補正角度コード算出手段２６が出力する補正角度コードとを画素毎に、図３に示されたカラーバーに参照し、このカラーバーから、余弦成分速度コード及び補正角度コードに相当するカラーが画素毎に抽出される。よって、図３に示されたカラーバーでカラーマッピングされた画素毎のカラー表示は、余弦成分に補正角度を加味した絶対速度を表すことになる。
【００３７】
図１に示された表示手段２７のＲＧＢ変換器４１でカラーマッピングされた絶対速度による１フレームのカラー血流像データと、Ｂモード像データ（白黒データ）とはＤ／Ａ変換器４２によってアナログ画像信号に変換された後、モニタ４３に画面上に重畳されて表示される。
【００３８】
続いて、超音波診断装置１０を用いた超音波診断方法について説明する。
【００３９】
図１に示された超音波診断装置１０の超音波送受信手段２１に具備したレートパルス発生器は、コントローラ２８からの制御信号に従って被検体内に放射する超音波パルスの繰り返し周期を決定するレートパルスを送信遅延回路に供給する。この送信遅延回路は、送信において細かいビーム幅を得るために所定の深さに超音波を収束するための遅延時間と、所定の方向に超音波を送信するための遅延時間とをレートパルスに与え、このレートパルスをパルサに供給する。
【００４０】
パルサは、レートパルスの駆動によって発生する超音波振動子駆動パルスによってプローブ１１に内蔵される超音波振動子を駆動し、被検体内に中心周波数ｆ０の超音波パルスを放射する。
【００４１】
被検体内に放射された超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる被検体内の臓器間の境界面又は組織にて反射する。また、この超音波が心臓壁や血球等の運動体で反射する場合は、その超音波周波数はドプラ偏移を受ける。さらに、これらの超音波は、被検体組織の非線型特性により、中心周波数が２ｆ０の超音波パルスが新たに発生する。よって、被検体組織内で反射してプローブ１１に戻る超音波は、超音波送信時の中心周波数ｆ０の超音波パルス（基本波成分）と、中心周波数が２ｆ０の超音波パルス（高調波成分）が混在されたものとなる。
【００４２】
被検体内からの受信信号は、超音波送信時と同じ超音波振動子によって受信されて超音波から電気信号に変換される。プローブ１１で電気信号に変換された受信信号から、超音波送受信手段２１のＢＰＦで超音波パルス（高調波成分）の高調波受信信号が選択される。この高調波受信信号は、プリアンプにて所定の大きさに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器にてデジタル信号に変換される。さらに、デジタル変換された受信信号は、整相加算器のビームフォーマで所定の遅延時間が与えられた後、加算器で加算合成される。
【００４３】
加算器の高調波受信信号はＢモード処理手段２２に送られ、Ｂモード処理手段２２に具備する対数変換器で対数変換され、包絡線検波器で包絡線検波がなされた後、ＤＳＣ２３に出力される。
【００４４】
一方、プローブ１１で電気信号に変換された受信信号から、超音波送受信手段２１のＢＰＦで超音波パルス（基本波成分）の基本波受信信号が選択される。この基本波受信信号は、プリアンプにて所定の大きさに増幅された後、Ａ／Ｄ変換器にてデジタル信号に変換される。さらに、デジタル変換された受信信号は、整相加算器のビームフォーマで所定の遅延時間が与えられた後、加算器で加算合成される。
【００４５】
加算器の基本波受信信号はドプラモード処理手段２３に送られ、このドプラモード処理手段２３に具備された直交検波回路で基本波受信信号に対して直交位相検波を行なって実部と虚部を有する複素（ドプラ）信号に変換する。次いで、ＦＦＴ分析器は、複数の基本波受信信号を用いて、ドプラ信号の周波数スペクトルを求める。さらに、演算器は、ＦＦＴ分析器から出力される周波数スペクトルに対して、その中心（血流方向に対する余弦成分の平均速度）や分散値（血流の乱れの状態）を算出する。
【００４６】
Ｂモード処理手段２３からの出力信号（Ｂモード像データ）と、ドプラモード処理手段２３からの出力信号（速度分布データ）とは、ＤＳＣ２５で標準ＴＶ信号にそれぞれ変換される。
【００４７】
補正角度コード算出手段２６は、ＤＳＣ２５が出力した速度分布データの標準ＴＶ信号によって与えられる画素（座標）毎に補正角度コードを算出する。
【００４８】
補正角度コード算出手段２６の動作の一例として、図２に示された補正角度コード算出手段２６を用いて説明する。
【００４９】
図２に示された補正角度コード算出手段２６に具備する区画内画素抽出手段３１では、ＤＳＣ２５が出力した、余弦成分速度の速度データの標準ＴＶ信号によって与えられる全画素から、中心画素をカーネルとして二次元的に区切られた区画内の画素が抽出される。区画内画素抽出手段３１にて抽出された区画内画素は、多値化手段３２で、その区画内画素の濃淡によって区画内画素の余弦成分速度コードが多値化され区画内画素の多値化余弦成分速度コードが得られる。血流方向直線近似式算出手段３３では、区画内画素の多値化余弦成分速度コードから区画内の中心画素を通る直線近似式Ｆが取得される。
【００５０】
また、超音波走査線方向検出手段３４では、中心画素における超音波走査線方向Ｍがコントローラ２８（図１に示す）から検出され、補正角度計算手段３５で、血流方向直線近似式算出手段３３の直線近似式Ｆと、超音波走査線方向検出手段３４の超音波走査線方向Ｍとのなす角度が補正角度θとして計算される。平滑化処理手段３６では、補正角度計算手段３５で求めた中心画素の補正角度θが二元平滑化されて補正角度コードが得られ、表示手段２７に出力される。また、補正角度コードと中心画素（座標）とが対応されてメモリ３７に記録される。
【００５１】
図４は、補正角度コード算出手段２６を構成する各手段における処理の一例を表す説明図である。
【００５２】
図４（ａ）に、ＤＳＣ２５が標準ＴＶ信号として出力した速度分布データの一部を示す。区画内画素抽出手段３１では、この速度分布データから、中心画素をカーネルとして二次元的に区切られた区画、例えば図４（ｂ）のように５×５画素で区切られた区画Ａが抽出される。区画内画素抽出手段３１で抽出された区画Ａ内の画素は、多値化手段３２で、区画Ａ内の画素の濃淡によって画素の余弦成分速度コードが多値化、例えば図４（ｃ）のように４値化され区画Ａ内の画素の４値化余弦成分速度コードが得られる。なお、ＤＳＣ２５が出力する速度分布データ全体を、まず多値化手段３２によって４値化し、次いで、４値化余弦成分速度コードの分布から、区画内画素抽出手段３１によって区画Ａを抽出してもよい。
【００５３】
血流方向直線近似式算出手段３３では、区画Ａ内の画素の４値化余弦成分速度コードから区画Ａ内の中心画素ＰＡを通る直線を近似する。血流方向直線近似式算出手段３３では、区画Ａ内について、４値化余弦成分速度コードの等高線分布が図４（ｄ）のように求められ、中心画素ＰＡを通る直線近似式ＦＡが算出される。なお、中心画素ＰＡを通る直線近似式ＦＡは、４値化余弦成分速度コードの等高線分布から最小二乗法によって求めてもよい。この最小二乗法によると、区画Ａ内の中心画素ＰＡと同じ４値化余弦成分速度コードと推定したｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）組のデータ（ｘｉ，ｙｉ）を回帰式ｙ＝ｓｘ＋ｔに近似する場合、誤差は、ｙｉ−（ｓｘｉ＋ｔ）の回帰式で表される。最も確からしい回帰式を与える定数ｐ及びｑは、誤差の平方の総和ｚ＝■｛ｙｉ−（ｓｘｉ＋ｔ）｝２が最小になるように選ばれる。
【００５４】
また、超音波走査線方向検出手段３４では、中心画素ＰＡにおける超音波走査線方向ＭＡがコントローラ２８（図１に示す）から検出される。補正角度計算手段３５では、図４（ｅ）のように、血流方向直線近似式算出手段３３の直線近似式ＦＡと、超音波走査線方向検出手段３４の超音波走査線方向ＭＡとのなす角度が補正角度θＡとして計算される。図４（ｆ）のように、中心画素ＰＡにおける補正角度θＡが計算される（図４（ｆ）ではθＡ＝６０°とする）。
【００５５】
さらに、カーネルを上下左右に１画素ずつ変化させ、それぞれのカーネルの位置で抽出された区画内にてその中心画素Ｐの補正角度θを計算し、補正角度コードの取得を繰り返し行なう。このように、補正角度計算手段３５では、図４（ｇ）のような１フレーム当たりの略全画素の補正角度θを計算することができる。
【００５６】
平滑化処理手段３６では、補正角度計算手段３５で求めた各画素の補正角度θを二元平滑化して、図４（ｈ）のように、各画素の補正角度コードを得る。例えば、補正角度コードは、各画素の補正角度θを１０で割って整数に丸めた０〜９の１０階調とする。メモリ４９は、１０階調の補正角度コードと、画素の座標とを対応させて記録する。なお、平滑化処理の際、余弦成分速度コード（多値化余弦成分速度コード）が示す血流速度が略「０」である画素は、処理に含めない。なお、補正角度計算手段３５で１フレーム当たりの略全画素の補正角度θを計算する場合、必ずしもカーネルを上下左右に１画素ずつ変化させる必要はなく、例えば、カーネルを任意に間引いてその中心画素Ｐの補正角度コードを求め、間引かれた画素の補正角度コードを、求められた補正角度コードで補間してもよい。
【００５７】
また、区画内画素抽出手段３１で、ＤＳＣ２５が標準ＴＶ信号として出力した速度分布データから、例えば、図４（ｉ）のような区画Ｂが抽出されたとする。この区画Ｂ内の画素では余弦成分速度コード（４値化余弦成分速度コード）が類似しており、補正角度計算手段３５で計算される直線近似式の精度が多少劣る。よって、図４（ｉ）のように余弦成分速度の速度コードが類似している場合、カーネルを任意に間引いてその中心画素Ｐの補正角度コードを求め、間引かれた画素の補正角度コードを、求められた補正角度コードで補間してもよい。
【００５８】
図１に示されたＤＳＣ２５が出力する余弦成分速度コードと、補正角度コード算出手段２６が出力する補正角度コードとは、表示手段２７に送られる。
【００５９】
ＲＧＢ変換器４１を構成するカラーＬＵＴ４１ａでは、ＤＳＣ２５が出力したＢモード像データを白黒データに変換する。一方、ＲＧＢ変換器４１を構成するカラーＬＵＴ４１ｂでは、余弦成分速度コードと補正角度コードとが図３に示されたカラーバーに参照される。余弦成分速度コード及び補正角度コードに相当するカラーにて画素毎にカラーマッピングされ、カラー血流像データが取得される。
【００６０】
表示手段２７のＲＧＢ変換器４１でカラーマッピングされた絶対速度による１フレームのカラー血流像データと、Ｂモード像データ（白黒データ）とはＤ／Ａ変換器４２によってアナログ画像信号に変換される。その後、モニタ４３に画面上に、Ｂモード像及びカラー血流像が重畳されて表示される。
【００６１】
図５は、Ｂモード像とカラー血流像の重畳表示と、二次元パラメータで決まるカラーバーとの対応関係の一例を示す説明図である。
【００６２】
図５では、Ｂモード像５１の一部にカラー血流像５２が重畳表示されている。画素Ｐ１のカラーは、余弦成分速度ｖ１の速度コードと、余弦成分速度ｖ１から取得した補正角度θ１の補正角度コードとによってカラーバーから抽出される。一方、画素Ｐ２のカラーは、余弦成分速度ｖ２の速度コードと、余弦成分速度ｖ２から取得した補正角度θ２の補正角度コードとによってカラーバーから抽出される。よって、画素Ｐ１と画素Ｐ２との絶対速度Ｖが等しい場合でも、画素Ｐ１及びＰ２で血流の絶対速度Ｖを反映させて、画素Ｐ１と画素Ｐ２とで同一カラーをマッピングすることができる。
【００６３】
なお、被検体内には直線性のある血管、曲がった血管及び分岐した血管等があり、Ｂモード像に、それらの血管像が混在する場合がある。そのような場合でも、余弦成分速度の速度コードと補正角度コードとの二次元のカラーバーによってカラーマッピングされた絶対速度に相当するカラー血流像を表示することができる。
【００６４】
本発明に係る超音波診断装置１０によると、表示手段２７のＲＢＧ変換器４１に有し、余弦成分速度の速度コードと補正角度コードとの二次元パラメータで決まるカラーバーによって、血流速度を絶対速度としてカラー表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図。
【図２】補正角度コード算出手段の構成の一例を示すブロック図。
【図３】余弦成分速度コードと補正角度コードとの二次元パラメータで決まるカラーバーを示す模式図。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ），（ｉ）は補正角度コード算出手段を構成する各手段における処理の一例を表す説明図。
【図５】Ｂモード像とカラー血流像の重畳表示と、二次元パラメータで決まるカラーバーとの対応関係の一例を示す説明図。
【図６】超音波ドプラ診断装置に備えた超音波プローブからの超音波放射及び反射の一例を示す概略図。
【図７】Ｂモード像とＣＦＭとの従来の重畳表示の一例を示す概略図。
【図８】従来のカラーバーを示す模式図。
【符号の説明】
【００６６】
１０  超音波診断装置
１１  （超音波）プローブ
１２  超音波診断装置本体
２１  超音波送受信手段
２２  Ｂモード処理手段
２３  ドプラモード処理手段
２５  ＤＳＣ
２６  補正角度コード算出手段
２７  表示手段
３１  画素区画抽出手段
３２  多値化手段
３３  血流方向直線近似手段
３４  超音波走査方向検出手段
３５  補正角度計算手段
３６  平滑化処理手段
３７  メモリ
４１  ＲＢＧ変換器
４１ｂ  カラーＬＵＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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