(57)【要約】【課題】  操作盤を、自動的に左右方向に移動自在とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減すると共に、操作盤の移動領域に作業者の身体の一部を含む異物が存在する場合には、操作盤を移動させず、一旦移動した操作盤も非常停止させることにより、作業者の安全を確保する曲げ加工装置を提供する。【解決手段】  曲げ加工装置１は、左右方向に移動自在に設けられた操作盤２０Ｂと、該操作盤２０Ｂを曲げ順ごとに所定の位置決め位置Ｘ′に移動させる制御手段２０Ｅを有する。また、曲げ加工装置１は、左右方向に移動自在に設けられた操作盤２０Ｂと、該操作盤２０Ｂの移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段８、９と、異物進入が検出された場合には、操作盤２０Ｂを移動させない制御手段２０Ｇを有する。【選択図】        図１
2006281294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に移動自在に設けられた操作盤と、
該操作盤を曲げ順ごとに所定の位置決め位置に移動させる制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記操作盤の位置決め位置が、金型ステーションの左右方向中心位置、又は位置決めされたワークの左右方向中心位置若しくは１つ以上の突当の突当幅の左右方向中心位置から所定のオフセット量だけ偏った位置である請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
左右方向に移動自在に設けられた操作盤と、
該操作盤の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段と、
異物進入が検出された場合には、操作盤を移動させない制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項４】
上記異物検出手段が、発光素子と受光素子により構成され、発光素子からの光線が遮断された場合に、異物の進入が検出される請求項３記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
左右方向に移動自在に設けられた操作盤と、
製品情報に基づいて、ワークの曲げ順を決定する曲げ順決定手段と、
曲げ順ごとに、ワークを曲げ加工する金型、及び金型ステーションを決定する金型決定手段と、
金型ステーションごとに、操作盤の位置決め位置を決定する操作盤位置決定手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右方向に移動可能な操作盤を有する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、板材加工機には、例えば実公昭６３−２０５２９号公報に開示された構成を有する操作盤（ペンダント）が設けられ、このペンダントは、作業者から見て、左側の側板に回転自在に取り付けられている（同公報の第１図、第２図）。
【０００３】
しかし、現在は、製品の複雑化に伴って、複数の加工が行えるように、複数の金型ステーション（加工ステーション）を設置し、曲げ順ごとに、作業者が所定の金型ステーションへ移動するステップベンド加工が主流となっている。
【０００４】
また、操作盤の画面には、製品の３次元立体姿図が表示可能であり、作業者は、画面を見ながら容易に曲げ加工を行うことができるようになっている。
【０００５】
従って、ステップベンド加工においては、ペンダントが、曲げ順ごとに、金型ステーションに移動し、作業者が見やすい位置で、ペンダントの画面を見ながら、各金型ステーションを移動できることが望ましいにもかかわらず、前記実公昭６３−２０５２９号公報に開示されたペンダントは、左右方向に移動できず、そそのため、ステップベンド加工においては、作業者はペンダントの画面があまりにも見ずらく、且つ操作がしにくいことは明らかであり、作業効率が著しく低下する。
【０００６】
この課題を解決するために、例えば実公平３−４０５２３号公報に開示されているペンダントが開発され、このペンダントは、左右方向に移動自在となっている。
【特許文献１】実公昭６３−２０５２９号公報
【特許文献２】実公平３−４０５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記実公平３−４０５２３号公報のペンダントは、手動であり、そのため、通常は、両手にワークを持ちながらステップベンド加工を行う作業者にとっては、ペンダントを移動させにくいことは明らかである。
【０００８】
その結果、作業者は、ステップベンド加工において、作業が面倒で時間がかかり、ステップベンド加工が円滑に行われず、作業者の負担が極めて大きい。
【０００９】
本発明の目的は、操作盤を、自動的に左右方向に移動自在とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減すると共に、操作盤の移動領域に作業者の身体の一部を含む異物が存在する場合には、操作盤を移動させず、一旦移動した操作盤も非常停止させることにより、作業者の安全を確保する曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載されているように、
左右方向に移動自在に設けられた操作盤２０Ｂと、
該操作盤２０Ｂを曲げ順ごとに所定の位置決め位置Ｘ′に移動させる制御手段２０Ｅを有することを特徴とする曲げ加工装置１と、
請求項３に記載されているように、
左右方向に移動自在に設けられた操作盤２０Ｂと、
該操作盤２０Ｂの移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段８、９と、
異物進入が検出された場合には、操作盤２０Ｂを移動させない制御手段２０Ｇを有することを特徴とする曲げ加工装置１、及び
請求項５に記載されているように、
左右方向に移動自在に設けられた操作盤２０Ｂと、
製品情報に基づいて、ワークＷの曲げ順を決定する曲げ順決定手段２０Ｄ１と、
曲げ順ごとに、ワークＷを曲げ加工する金型、及び金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄを決定する金型決定手段２０Ｄ２と、
金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄごとに、操作盤２０Ｂの位置決め位置を決定する操作盤位置決定手段２０Ｄ３を有することを特徴とする曲げ加工装置１という技術的手段が講じられている。
【００１１】
上記本発明の構成によれば、操作盤（ペンダント）２０Ｂ（図１）の駆動機構を、例えば図３に示すラック・ピニオン機構とモータＭから成る電動式により構成すれば、ＮＣ装置２０（図１）の操作盤駆動制御手段２０Ｅを介して、モータＭを回転させれば、ペンダント２０Ｂは（図４）、曲げ順１、２、３、４ごとに、自動的に金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに移動するので、ステップベンド加工においては、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄごとに移動した作業者は、目の前のペンダント２０Ｂの画面を見ることができ、そのため、作業がやり易くなり、また時間も速くなり、従って、作業者の負担が軽減される。
【００１２】
また、本発明の構成によれば、例えば異物検出手段を発光素子８（図９）と受光素子９から成る光学式安全装置で構成すれば、ペンダント移動領域Ｒ（図１０）内に作業者Ｓの身体の一部、ワークＷ、工具などの異物が進入した場合には、発光素子８からの光線Ｌが遮断されて（図１２のステップ２０５のＹＥＳ）、ペンダント２０Ｂは移動することができず、また、ペンダント２０Ｂが移動中に（図１２のステップ２０６→ステップ２０７のＮＯ）、同様に異物が進入した場合にも、発光素子８からの光線Ｌが遮断されて（図１２のステップ２１６のＹＥＳ）、ペンダント２０Ｂが非常停止し（図１２のステップ２１７）、これにより、作業者に危険が及ぶことはなく、従って、作業者の安全が確保される。
【発明の効果】
【００１３】
上記のとおり、本発明によれば、操作盤を、自動的に左右方向に移動自在とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減すると共に、操作盤の移動領域に作業者の身体の一部を含む異物が存在する場合には、操作盤を移動させず、一旦移動した操作盤も非常停止させることにより、作業者の安全を確保する曲げ加工装置を提供するという効果がある。
【００１４】
また、本発明によれば、ステップベンド加工において、ペンダント２０Ｂは、その画面を見やすい位置に移動できるので、作業者にとっては、ペンダント２０Ｂを使い易くなり、更に、ペンダント２０Ｂが移動した位置で加工できるので、作業者は、曲げ加工を確認可能であり、更には、非常停止用ボタンが取り付けられたペンダント２０Ｂが作業者の近くに移動するので、作業者にとっては、非常停止用ボタンを操作し易くなるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。
【００１６】
図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキであり、
【００１７】
このプレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ１４、１５を介して上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチＰが装着されている。
【００１８】
また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイＤが装着されている。
【００１９】
即ち、図１の曲げ加工装置１は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル１３の後方に配置されたバックゲージの突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、油圧シリンダ１４、１５を作動し上部テーブル１２を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる（図１２のステップ２１１→ステップ２１２→ステップ２１３のＹＥＳ）。
【００２０】
前記下部テーブル１３（図１）の後方には、前記突当１０、１１を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル１３に支持されている。
【００２１】
下部テーブル１３の両側の前記リンク機構間には、ストレッチ１８が左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ１８には、前部に突当１０、１１を有する突当本体１０Ａ、１１ＡがＸ軸モータＭｘ（図示省略）で左右方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、またＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。
【００２２】
この構成により、例えば、ステップベンド加工において、曲げ順ごとに、所定の金型ステーションに、ワークＷの（図５）形状に基づいて、突当１０、１１を左右方向（Ｘ軸方向）の位置に位置決め可能であり、この突当１０、１１の突当幅Ａ（図５（Ａ））の左右方向中心位置ＢC （実際の曲げ加工位置）から所定のオフセット量Ｘoff だけ偏った位置Ｘ′に、ペンダント２０Ｂを位置決めすることができる。
【００２３】
一方、上部テーブル１２（図１）の前方には、操作盤２０Ｂが、左右方向に移動自在に設けられている。
【００２４】
この操作盤（ペンダント）２０Ｂは、後述するＮＣ装置２０の入出力手段２０Ｂにより構成され、よく知られているように、キーボード、マウスなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、このペンダント２０Ｂを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ（図８のステップ１０１）、入力結果は画面で確認できる。
【００２５】
上記ペンダント２０Ｂの案内機構が図２に、駆動機構が図３に、それぞれ示されている。
【００２６】
図２において、前記油圧シリンダ１４、１５の前面には、ブラケット２Ａ、２Ｂを介して、左右方向に延びる取付プレート２の両端が固定され、該取付プレート２の前面には、同様に左右方向に延びるＬＭガイドプレート３全体が固定され、更に、ＬＭガイドプレート３の前面には、例えば二段にわたって左右方向に延びるＬＭガイド４が敷設され、該ＬＭガイド４には、ペンダント２０Ｂが左右方向に移動自在に設けられている。
【００２７】
即ち、前記ＬＭガイド４には、スライダ５が滑り結合し、該スライダ５には、プレート６が固定され、該プレート６には、アーム７を介して、ペンダント２０Ｂが吊り下げられている。
【００２８】
前記アーム７は、中空であって、上部アーム７Ａと中間アーム７Ｂと下部アーム７Ｃにより構成され、該アーム７内には、例えば電線ケーブル２４が（図９）貫通しており、ＮＣ装置２０の（図１）加工情報決定手段２０Ｄなどに接続している。
【００２９】
上記アーム７を構成する中間アーム７Ｂの上部には、図３に示すように、ペンダント駆動用のモータＭが内蔵され、該モータＭの出力軸２５は、該中間アーム７Ｂから外方に突出し、該出力軸２５には、ピニオン２６が結合され、該ピニオン２６は、前記ＬＭガイドプレート３の上面に左右方向（Ｘ軸方向）に設けられたラック２７と噛み合っている。
【００３０】
この構成により、ＮＣ装置２０（図１）の後述する操作盤駆動制御手段２０Ｅにより、モータＭを回転駆動すれば、ペンダント２０Ｂは、左右方向の所定位置に（図４、図５）位置決めすることができる（図８のステップ１０５）。
【００３１】
これにより、既述したように、本発明によれば、操作盤を、自動的に左右方向に移動自在とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減することができる。
【００３２】
尚、ペンダント２０Ｂの駆動機構としては、既述した（図３）ラック・ピニオン機構とモータＭから成る電動式の他に、ボールねじ・ナット機構とモータから成る電動式があり、更には、シリンダを用いた例えば油圧式でもよい。
【００３３】
この場合、上記ペンダント２０Ｂの位置決め位置は、図４、図５に示すように、作業者が任意に設定することができる。
【００３４】
図４は、金型ステーションの左右方向中心位置を基準とする例である。
【００３５】
例えば、曲げ順２において、ワークＷを曲げ加工する金型がＰ2 とＤ2 、金型ステーションがｂの場合に、この金型ステーションｂの左右方向中心位置ＫC から所定のオフセット量Ｘoff だけ偏った位置Ｘ′（ペンダント２０Ｂの中心位置とする）を、ペンダント２０Ｂの位置決め位置とする。
【００３６】
図５は、位置決めされたワークＷの左右方向中心位置ＷC 、又はバックゲージ突当の突当幅の左右方向中心位置ＢC （実際の曲げ加工位置）を基準とする例である。
【００３７】
即ち、図５（Ａ）に示すように、ある曲げ順において、図示する形状のワークＷを曲げ線ｍに沿って曲げ加工する場合に、短辺Ｗ1 側を作業者が手に持ち、長辺Ｗ2 側を突当１０、１１に突き当てて位置決めするものとする。
【００３８】
この場合、ペンダント２０Ｂの位置決め位置としては、例えば、位置決めされたワークＷの左右方向中心位置ＷC から所定のオフセット量Ｘoff だけ偏った位置Ｘ′を、ペンダント２０Ｂの位置決め位置とする。
【００３９】
又は、ペンダント２０Ｂの位置決め位置としては、例えば、突当１０、１１の突当幅Ａの左右方向中心位置ＢC から所定のオフセット量Ｘoff だけ偏った位置Ｘ′を、ペンダント２０Ｂの位置決め位置とする。
【００４０】
上記ワークＷを突き当てて位置決めする突当は、図５（Ａ）のように、２つ（複数）の場合もあり、また、図５（Ｂ）のように、１つの場合もある。
【００４１】
従って、突当の位置を基準として、ペンダント２０Ｂの位置決め位置を設定する場合には、突当幅Ａ、Ｂを考慮し、複数の場合には（図５（Ａ））、最も左側の突当の左端と、最も右側の突当の右端との間の距離を突当幅Ａとし、１つの場合には（図５（Ｂ））、その突当１０の左端と右端との間の距離を突当幅Ｂとする。
【００４２】
そして、既述したように、突当の位置を基準として、ペンダント２０Ｂの位置決め位置を設定する場合には、一般には、１つ以上の突当の突当幅Ａ、Ｂの左右方向中心位置ＢC から所定のオフセット量Ｘoff だけ偏った位置Ｘ′を、ペンダント２０Ｂの位置決め位置とする。
【００４３】
また、既述したオフセット量Ｘoff は、作業者が予め指定することが可能であり、後述する加工情報決定手段２０Ｄを（図１）構成する操作盤位置決定手段２０Ｄ３が（図７）ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を決定する場合に、既述した金型ステーションの左右方向中心位置ＫC などの基準位置に（図４、図５）、このオフセット量Ｘoff を加算する。
【００４４】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、加工情報決定手段２０Ｄと、操作盤駆動制御手段２０Ｅと、ラム駆動制御手段２０Ｆにより構成されている。
【００４５】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図８に相当）に従って加工情報決定手段２０Ｄ、操作盤駆動制御手段２０Ｅ、ラム駆動制御手段２０Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００４６】
入出力手段２０Ｂは、前記したように、本発明に係る操作盤（ペンダント）を構成し、製品情報を入力することができる（図８のステップ１０１）。
【００４７】
この場合、製品情報は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報であり、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
【００４８】
記憶手段２０Ｃは、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する加工情報決定手段２０Ｄが決定した加工情報をデータベース（図６）として記憶し、例えばステップベンド加工においては、操作盤駆動制御手段２０Ｅは（図１）、このデータベースを検索しながら、ペンダント２０Ｂを所定位置に位置決めする。
【００４９】
加工情報決定手段２０Ｄは、前記ペンダント２０Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順１（図４）、２、３、４、曲げ順ごとにワークＷを加工する金型Ｐ1 とＤ1 、Ｐ2 とＤ2 、Ｐ3 とＤ3 、Ｐ4 とＤ4 、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ、ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′、その他Ｄ値、Ｌ値などを決定する。
【００５０】
この加工情報決定手段２０Ｄは、例えば図７に示すように、曲げ順決定手段２０Ｄ１と、金型決定手段２０Ｄ２と、操作盤位置決定手段２０Ｄ３により構成されている。
【００５１】
曲げ順決定手段２０Ｄ１は、製品情報に基づいて、ワークＷの曲げ順１、２、３、４を決定し、金型決定手段２０Ｄ２は、曲げ順ごとに、ワークＷを曲げ加工する金型Ｐ1 （図４）とＤ1 、Ｐ2 とＤ2 、Ｐ3 とＤ3 、Ｐ4 とＤ4 、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄを決定し、操作盤位置決定手段２０Ｄ３は、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄごとに、ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を決定する。
【００５２】
そして、この操作盤位置決定手段２０Ｄ３により決定されたペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′は、既述したように、曲げ順１、２、３、４ごとにデータペース化して（図６）記憶手段２０Ｃ（図１）に記憶しておき、ステップベンド加工においては、操作盤駆動制御手段２０Ｅが曲げ順ごとに検索することにより、ペンダント２０Ｂを所定位置に位置決めする（図８のステップ１０５）。
【００５３】
操作盤駆動制御手段２０Ｅは（図１）、加工開始後に（図８のステップ１０４）、前記データベースを（図６）検索しながら、例えばモータＭ（図１）を回転駆動制御することにより、ペンダント２０Ｂを、曲げ順ごとに所定位置Ｘ′に（図４、図５）移動し、そこに位置決めする（図８のステップ１０５）。
【００５４】
ラム駆動制御手段２０Ｆは（図１）、例えば作業者Ｓがフットスイッチ（図示省略）又は両手操作装置をＯＮさせたときに、油圧シリンダ１４（図１）、１５を作動させ、ラムである上部テーブル１２を下降させ、ワークＷを曲げ加工する（図８のステップ１０８→ステップ１０９→ステップ１１０）。
【００５５】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図８に基づいて説明する。
【００５６】
（１）ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を決定するまでの動作。
【００５７】
図８のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型、金型ステーションなどを決定し、ステップ１０３において、ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を決定する。
【００５８】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、ペンダント２０Ｂを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段２０Ｄを介して曲げ順、金型、金型ステーションなどを決定した後、金型ステーションごとに、ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を決定する（図４、図５）。
【００５９】
この場合、例えば製品情報に基づいて、図示するワークＷ（図８）から、箱曲げ製品を曲げ加工するものとすれば、既述したように（図６）曲げ順１、２、３、４ごとに前記決定したペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を含む加工情報を、記憶手段２０Ｃ（図１）にデータベースとして記憶させる。
【００６０】
そして、このデータベースに基づいて、曲げ順１（図４）、２、３、４ごとに、予め作業者が所定の金型Ｐ1 とＤ1 、Ｐ2 とＤ2 、Ｐ3 とＤ3 、Ｐ4 とＤ4 を上下テーブル１２、１３の所定の金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに装着しておき、加工が開始される。
【００６１】
（２）加工開始後の動作。
【００６２】
前記図８のステップ１０４で、加工が開始されると、ステップ１０５において、ペンダント２０Ｂを位置決め位置Ｘ′に停止させ、ステップ１０６において、ラム１２が下降し、ミュートポイントで停止し、ステップ１０７において、ワークＷを位置決めし、ステップ１０８において、ラム１２が下降し、ステップ１０９において、曲げ加工が行われ、ステップ１１０において、所定のストロークに到達しない場合には（ＮＯ）、ステップ１１２において、ペンダント２０Ｂを前記位置決め位置Ｘ′に待機させたままで、ステップ１０８に戻って同じ動作を繰り返す。
【００６３】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、加工情報決定手段２０Ｄを構成する操作盤位置決定手段２０Ｄ３により（図７）、金型ステーションａ（図４）、ｂ、ｃ、ｄごとに、ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′が決定されたことを検知すると、加工開始と見做し、操作盤駆動制御手段２０Ｅを介して、先ず曲げ順１（図４）について、該当する金型ステーションａの所定の位置決め位置Ｘ′（図４、図５）に、ペンダント２０Ｂを停止させ位置決めする。
【００６４】
このとき、作業者も金型ステーションａに移動しているので、目の前のペンダント２０Ｂの画面を見ながら、先ず曲げ順１の加工態様を確認した後、例えばフットスイッチ（図示省略）をＯＮさせると、それを検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２０Ｆを介して油圧シリンダ１４、１５を作動させてラム１２を下降させ、該ラム１２を一旦ミュートポイント（ワークＷの上方数ｍｍの位置）で停止させる。
【００６５】
そして、作業者が金型ステーションａの（図４）金型Ｐ1 とＤ1 の間からワークＷを挿入し、それを突当１０、１１に突き当て位置決めした後、再度フットスイッチ（図示省略）をＯＮさせてラム１２を下降させれば、曲げ加工が行われる。
【００６６】
この間、ラム１２が所定のストロークに到達するまでは、曲げ加工は継続しており、そのため、ペンダント２０Ｂは、当初の位置決め位置Ｘ′に待機したままである。
【００６７】
しかし、所定のストロークに到達した場合には（図８のステップ１１０のＹＥＳ）、全ての加工が終了したか否かを判断し（図８のステップ１１１）、前記したように、曲げ順１だけについて、加工が終了したときには、次の曲げ順２のために、ステップ１０５に戻り、ペンダント２０Ｂを次の金型ステーションｂ（図４）における位置決め位置Ｘ′に移動させる。
【００６８】
このようにして、順次曲げ順１、２、３、４ごとに、前記ステップ１０５〜ステップ１１１の動作を行い、全ての加工が終了した場合には（図８のステップ１１１のＹＥＳ）、動作を停止する（図８のＥＮＤ）。
【００６９】
図９は、本発明の他の実施形態を示す図であり、例えば光学式安全装置から成る異物検出手段が設けられている。
【００７０】
図９において、下部テーブル１３の両側には、前方に突出したブラケット２１、２２が設けられ、一方のブラケット２１には、発光素子８が、他方のブラケット２２には、受光素子９がそれぞれ取り付けられ、該発光素子８から受光素子９へ光線Ｌが通光されている。
【００７１】
この構成により、既述したペンダント２０Ｂの（図１０）移動領域Ｒ内に（左限のペンダント２０Ｂの中心位置Ｘ′L と、右限のペンダント２０Ｂの中心位置Ｘ′R との間の距離を移動領域Ｒとする）、作業者Ｓの足、手などを含む異物が進入した場合には、前記光線Ｌが遮光されることにより、該異物の進入が検出され、ペンダント２０Ｂは、移動せず、また一旦移動したフットスイッチ２も、非常停止する。
【００７２】
この光線Ｌは、ペンダント２０Ｂの前方に張り巡らされており、作業者の例えば足が少しでも前記移動領域Ｒ内に進入すれば、遮光されることにより、異物が検出されるようになっている。
【００７３】
具体的な異物検出の態様としては、ペンダント２０Ｂの移動開始前と、該ペンダント２０Ｂの移動開始後との２態様がある。
【００７４】
例えば、加工が開始されても、作業者Ｓが、前記光線Ｌの通路に立ったままの場合には、遮光されているので、移動領域Ｒ内における異物の進入が検出され、ペンダント２０Ｂは移動しない。
【００７５】
また、ペンダント２０Ｂが一旦移動を開始しても、移動領域Ｒ内に作業者Ｓの足などが進入したり、ワークＷや、工具などが進入した場合には、遮光されるので、該移動領域Ｒにおける異物の進入が検出され、ペンダント２０Ｂはその移動を停止する。
【００７６】
これにより、本発明によれば、ペンダント２０Ｂの移動領域に作業者の身体の一部を含む異物が存在する場合には、ペンダント２０Ｂを移動させず、また、ペンダント２０Ｂが一旦移動しても、移動領域に異物が進入した場合には、それを検出して非常停止をかけることにより、作業者の安全が確保される。
【００７７】
具体的には、図１１に示すように、例えばペンダント２０Ｂの現在値をＸ0 として、目標値を前記した位置決め位置Ｘ′（図４、図５）とすると、ペンダント２０Ｂは、現在値Ｘ0 から目標値Ｘ′まで次のような動作を行う。
【００７８】
即ち、ペンダント２０Ｂは、現在値Ｘ0 から移動を開始するが（図１１（Ａ））、発光素子８から受光素子９へ光線Ｌが通光されている限り（図１１（Ｂ））、異物進入無しと見做して、目標値である位置決め位置Ｘ′に向かって移動を継続する（図１２のステップ２０６→ステップ２０７のＮＯ→ステップ２１６のＮＯ→ステップ２０６）。
【００７９】
しかし、例えば作業者が把持しているワークＷが（図１１（Ｃ））、ペンダント２０Ｂの移動領域Ｒ内に進入して光線Ｌを遮断し、受光素子９が受光しなくなったときには、異物進入有りと見做して、ペンダント２０Ｂを例えば位置Ｘ01で非常停止させる（図１２のステップ２０６→ステップ２０７のＮＯ→ステップ２１６のＹＥＳ→ステップ２１７）。
【００８０】
その後、作業者が異物進入に気づいてワークＷを引っ込め、再度光線Ｌが受光素子９に受光されれば（図１１（Ｄ））、非常停止していたペンダント２０Ｂは再度移動を開始する（図１２のステップ２１７→ステップ２０５のＮＯ→ステップ２０６）。
【００８１】
そして、その後通光されている限り（図１１（Ｅ））、ペンダント２０Ｂは移動を継続し、位置決め位置Ｘ′に到達したときに、該ペンダント２０Ｂは、停止する（図１２のステップ２０７のＹＥＳ→ステップ２０８）。
【００８２】
この異物検出手段を構成する光学式安全装置が設けられている場合の（図９、図１０、図１１）ＮＣ装置２０には（図１）、光学式安全装置駆動制御手段２０Ｇが付加されている。
【００８３】
光学式安全装置駆動制御手段２０Ｇは、前記発光素子８と受光素子８から成る光学式安全装置を駆動制御し、発光素子８から光線Ｌを発光させると共に、既述したように、遮光された場合には（例えば図１１（Ｃ））、ペンダント２０Ｂの移動領域Ｒ内に異物進入有りと判断し、その旨を前記操作盤駆動制御手段２０Ｅ（図１）に知らせる。
【００８４】
これにより、操作盤駆動制御手段２０Ｅは、例えばペンダント２０Ｂを非常停止させる（図１２のステップ２１６のＹＥＳ→ステップ２１７）。
【００８５】
以下、上記構成を有する本発明の他の実施形態の動作を、図１２に基づいて説明する。
【００８６】
（１）ペンダント２０Ｂの位置決め位置Ｘ′を決定するまでの動作（図１２のステップ２０１→ステップ２０２→ステップ２０３）。
【００８７】
この場合の動作は、既述した図８のステップ１０１からステップ１０３までと全く同じであり、説明は省略する。
【００８８】
（２）加工開始後の動作。
【００８９】
（２）−Ａ  ペンダント２０Ｂが位置決め位置Ｘ′に停止するまで（図１２のステップ２０８）の動作。
【００９０】
（イ）  ペンダント移動開始条件充足可否の判断動作。
加工開始後は（図１２のステップ２０４）、遮光の有無により（図１２のステップ２０５）、ペンダント２０Ｂが移動開始条件を充足しているか否かを判断する。
【００９１】
即ち、加工開始を検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、光学式安全装置駆動制御手段２０Ｇを介して、遮光されているか否かを判断し、例えば、既述したように加工開始後も、作業者Ｓが（図１０）光線Ｌの通路に立ったままの場合は、遮光されており、ペンダント２０Ｂを移動させると危険であることから、ペンダント２０Ｂの移動開始条件が充足されていないと見做し、また、逆の場合には、遮光されていずに危険は無く、ペンダント２０Ｂの移動開始条件が充足されていると見做し、それぞれの状態が、操作盤駆動制御手段２０Ｅに知らされる。
【００９２】
（ロ）  ペンダント２０Ｂが移動開始条件を充足しない場合の動作。
この場合には、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、操作盤駆動制御手段２０Ｅを介してペンダント２０Ｂを移動させず、遮光が解除されるまで（図１２のステップ２０５のＮＯ）、ペンダント２０Ｂを待機させる。
【００９３】
（ハ）  ペンダント２０Ｂが移動開始条件を充足した場合の動作。
（ハ）−ａ  ペンダント２０Ｂの移動領域Ｒへの異物進入の有無の判断。
即ち、遮光が解除され（図１２のステップ２０５のＮＯ）、ペンダント２０Ｂが移動開始条件を充足した場合には、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、ペンダント２０Ｂを移動させるが（図１２のステップ２０６）、該ペンダント２０Ｂが位置決め位置Ｘ′に到達するまでは（図１２のステップ２０７のＮＯ）、遮光の有無により（図１２のステップ２１６）、異物がペンダント２０Ｂの移動領域Ｒに進入したか否かの判断を行う。
【００９４】
（ハ）−ａ−１  異物の進入が有る場合の動作。
【００９５】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、光学式安全装置駆動制御手段２０Ｇを介して遮光と判断した場合には（図１２のステップ２１６のＹＥＳ）、異物の進入有りと見做して、操作盤駆動制御手段２０Ｅを介してペンダント２０Ｂを非常停止させ（図１２のステップ２１７）、再度遮光の有無を判断する（図１２のステップ２０５）。
【００９６】
そして、遮光が解除されれば（図１２のステップ２０５のＮＯ）、前記非常停止させたペンダント２０Ｂを再度移動させ（図１２のステップ２０６）、その後、ペンダント２０Ｂが所定の位置決め位置Ｘ′に到達したときには（図１２のステップ２０７のＹＥＳ）、ペンダント２０Ｂを停止させる（図１２のステップ２０８）。
【００９７】
具体的には、例えば既述した図１１（Ａ）→図１１（Ｂ）→図１１（Ｃ）→図１１（Ｄ）→図１１（Ｅ）の場合である。
【００９８】
（ハ）−ａ−２  異物の進入が無い場合の動作。
【００９９】
上記（ハ）−ａ−１とは反対に、ＣＰＵ２０Ａが（図１）、光学式安全装置駆動制御手段２０Ｇを介して遮光されていないと判断した場合には（図１２のステップ２１６のＮＯ）、異物の進入無しと見做して、ペンダント２０Ｂの移動を継続させ（図１２のステップ２０６）、ペンダント２０Ｂが位置決め位置Ｘ′に到達したときには（図１２のステップ２０７のＹＥＳ）、ペンダント２０Ｂを停止させる（図１２のステップ２０８）。
【０１００】
具体的には、例えば図１１（Ａ）→図１１（Ｂ）→図１１（Ｅ）の場合であり、ペンダント２０Ｂが現在値Ｘ0 から移動を開始し、目標値Ｘ′に到達するまで、該ペンダント２０Ｂの移動領域Ｒへの異物の進入は、全く無い。
【０１０１】
（２）−Ｂ  ペンダント２０Ｂが位置決め位置Ｘ′に停止した後（図１２のステップ２０８）の動作。
前記図１２のステップ２０８で、ペンダント２０Ｂが停止すると、図１２のステップ２０９からステップ２１５までは、前記図１１のステップ１０６からステップ１１２までと同じ動作が行われ、ラム１２が所定のストロークに到達するまでは（図１２のステップ２１３のＹＥＳ）、ペンダント２０Ｂが位置決め位置Ｘ′に待機する（図１２のステップ２１５）。
【０１０２】
この場合、図１２のステップ２０９において、ラム１２が（図１）ミュートポイントで停止した後は、よく知られているように、光学式安全装置は無効となり、突当１０、１１に突き当てて位置決めされたワークＷが光線Ｌを遮光しても、作業者Ｓがフットペダル（図示省略）を踏むことによりラム１２が下降し、該位置決めされたワークＷが曲げ加工される（図１２のステップ２１１→ステップ２１２→ステップ２１３）。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、操作盤（ペンダント）を、自動的に左右方向に移動自在とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減すると共に、操作盤の移動領域に作業者の身体の一部を含む異物が存在する場合には、操作盤を移動させず、一旦移動した操作盤も非常停止させることにより、作業者の安全を確保する曲げ加工装置に利用され、具体的には、既述した下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブル１３が上昇することによりパンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、更には、ペンダントの駆動機構がラック・ピニオン機構とモータから成る電動式のみならず、ボールねじ・ナット機構とモータから成る電動式にも、その他シリンダから成る油圧式などにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】本発明を構成する操作盤２０Ｂの案内機構を示す図である。
【図３】本発明を構成する操作盤２０Ｂの駆動機構を示す図である。
【図４】本発明を構成する操作盤２０Ｂの位置決め位置の例を示す図である。
【図５】本発明を構成する操作盤２０Ｂの位置決め位置の他の例を示す図である。
【図６】本発明によるデータベースを示す図である。
【図７】本発明による制御装置の詳細を示す図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１０】図９の上面図である。
【図１１】本発明を構成する操作盤２０Ｂと光学式安全装置との動作説明図である。
【図１２】本発明の他の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０５】
１  曲げ加工装置
２  取付プレート
３  ＬＭガイドプレート
４  ＬＭガイド
５  ナット
６  プレート
７  アーム
８  発光素子
９  受光素子
１０、１１  突当
１２  上部テーブル
１３  下部テーブル
１４、１５  油圧シリンダ
１６、１７  側板
１８  ストレッチ
２０  ＮＣ装置
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｂ  入出力手段
２０Ｃ  記憶手段
２０Ｄ  加工情報決定手段
２０Ｅ  操作盤駆動制御手段
２０Ｆ  ラム駆動制御手段
２０Ｇ  光学式安全装置駆動制御手段
２１、２２  ブラケット
２４  電線ケーブル
２５  モータＭの出力軸
２６  ピニオン
２７  ラック
Ｄ  ダイ
Ｌ  光線
Ｍ  モータ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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