(57)【要約】【課題】ブームの基部の横軸をブーム本体部の上昇側面から上昇側にオフセット配置し、かつブームシリンダをブームの外に設けることによってブームの強度を高める。【解決手段】トラクタ後部に装着された支持フレーム７２の後部にスイングブラケット７３を枢支し、スイングブラケット７３の後下部にブーム７８の基部を横軸７９を介して枢支し、スイングブラケット７３の上部にブームシリンダ８０の基部を横ピン８１を介して枢支し、前記ブーム７８は基部から先端部までが筒形状のブーム本体部８６と、このブーム本体部８６の両端の基部及び先端部と、前記ブーム本体部８６の長手方向中途部で上昇方向に突出していてブームシリンダ８０の先端を支持するシリンダ連結部８９とを有し、前記ブーム７８の基部の横軸７９の軸心をブーム本体部８６の上昇側面８６ａから上昇側にオフセット配置し、前記ブームシリンダ８０をブーム本体部８６から離して上昇側に配置する。【選択図】図１
2006037644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ後部に装着された支持フレーム（７２）の後部にスイングブラケット（７３）を枢支し、このスイングブラケット（７３）の後下部にブーム（７８）の基部を横軸（７９）を介して枢支し、スイングブラケット（７３）の上部にブームシリンダ（８０）の基部を横ピン（８１）を介して枢支しており、
前記ブーム（７８）は基部から先端部までが筒形状のブーム本体部（８６）と、このブーム本体部（８６）の両端の基部及び先端部と、前記ブーム本体部（８６）の長手方向中途部で上昇方向に突出していてブームシリンダ（８０）の先端を支持するシリンダ連結部（８９）とを有し、
前記ブーム（７８）の基部の横軸（７９）の軸心をブーム本体部（８６）の上昇側面（８６ａ）から上昇側にオフセット配置して、前記ブームシリンダ（８０）をブーム本体部（８６）から離して上昇側に配置させていることを特徴とするトラクタ装着型バックホー。
【請求項２】
前記ブーム（７８）を最上昇させたときのブーム本体部（８６）の上昇側面（８６ａ）に対して、ブームシリンダ（８０）を略平行に位置させていることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ装着型バックホー。
【請求項３】
前記スイングブラケット（７３）に、ブーム（７８）を最上昇させたとき前記支持フレーム（７２）上の操縦装置（７４）から操作してブーム（７８）を係止するフック部材（１０２）を設けるとともに、このフック部材（１０２）を待機姿勢に保持する保持手段（１０３）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタ装着型バックホー。
【請求項４】
前記ブーム（７８）の先端部にアーム（８２）を連結してこのアーム（８２）と前記シリンダ連結部（８８）との間にアームシリンダ（８３）を連結し、前記アーム（８２）の先端に作業具（８４）を連結してこの作業具（８４）とアーム（８２）との間に作業具シリンダ（８５）を連結し、支持フレーム（７２）に設けた制御弁（９５）からアームシリンダ（８３）及び作業具シリンダ（８５）へ至る油圧ホース（９１）を、前記ブームシリンダ（８０）基部の横ピン（８１）の前側からブーム（７８）基部内で横軸（７９）の上側を通ってブーム本体部（８６）内に挿通していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタ装着型バックホー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）等として利用可能なバックホーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＴＬＢのバックホーは、トラクタ後部に装着されていて、油圧シリンダによって作動するブーム、アーム、作業具を備えている（例えば特許文献１参照）。
従来のバックホーでは、ブームを支持する支持フレーム（機枠）に対するブームの荷重をより前方に配置するために、ブームの基部と先端部との間の主体部を上昇面（前面）側開放の断面コ字形状に形成して、このブーム内にブームシリンダを設けている。
また、ブームの基部は、スイングブラケットに横軸を介して上下揺動自在に枢支されており、この横軸の軸心は、ブームの主体部の上昇側面から下降側（下降側面側）にオフセット配置されている。
【特許文献１】特開２０００−３４５５８２号公報（第２−３頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のバックホーでは、ブームを枢支する横軸の軸心がブームの主体部の上昇側面から下降側にオフセット配置され、ブーム内にブームシリンダを設けてブーム下部の前面側が大きく開口状とされていたため、ブームの下部の強度が低くなっている。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、ブームの基部の横軸をブーム本体部の上昇側面から上昇側にオフセット配置し、かつブームシリンダをブームの外に設けることによってブームの強度を高めたトラクタ装着型バックホーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、トラクタ後部に装着された支持フレーム７２の後部にスイングブラケット７３を枢支し、このスイングブラケット７３の後下部にブーム７８の基部を横軸７９を介して枢支し、スイングブラケット７３の上部にブームシリンダ８０の基部を横ピン８１を介して枢支しており、前記ブーム７８は基部から先端部までが筒形状のブーム本体部８６と、このブーム本体部８６の両端の基部及び先端部と、前記ブーム本体部８６の長手方向中途部で上昇方向に突出していてブームシリンダ８０の先端を支持するシリンダ連結部８９とを有し、前記ブーム７８の基部の横軸７９の軸心をブーム本体部８６の上昇側面８６ａから上昇側にオフセット配置して、前記ブームシリンダ８０をブーム本体部８６から離して上昇側に配置させていることである。
【０００５】
これによれば、ブームシリンダ８０をブーム本体部８６の外に配置しているので、筒状のブーム７８の基部に大きな開口部を設けなくてもよくなり、ブーム本体部８６の強度を高めることができる。また、ブーム７８基部の横軸７９の軸心をブーム本体部８６の上昇側面から上昇側にオフセット配置してブームシリンダ８０を上昇側に配置することによって、バックホーの重心を可及的前方位置に設定することができる。
第２に、前記ブーム７８を最上昇させたときのブーム本体部８６の上昇側面８６ａに対して、ブームシリンダ８０を略平行に位置させていることである。
【０００６】
これによれば、ブームシリンダ８０をブーム７８の上昇側面に沿わせて配置することができる。
第３に、前記スイングブラケット７３に、ブーム７８を最上昇させたとき前記支持フレーム７２上の操縦装置７４から操作してブーム７８を係止するフック部材１０２を設けるとともに、このフック部材１０２を待機姿勢に保持する保持手段１０３を設けていることである。
これによれば、バックホー不使用時に、フック部材１０２によってブーム７８を最上昇付近位置で保持することができ、保持手段１０３によってフック部材１０２を待機姿勢に保持することでフック部材１０２がブーム７８の上下揺動の妨げにならないようにできる。
【０００７】
第４に、前記ブーム７８の先端部にアーム８２を連結してこのアーム８２と前記シリンダ連結部８８との間にアームシリンダ８３を連結し、前記アーム８２の先端に作業具８４を連結してこの作業具８４とアーム８２との間に作業具シリンダ８５を連結し、支持フレーム７２に設けた制御弁９５からアームシリンダ８３及び作業具シリンダ８５へ至る油圧ホース９１を、前記ブームシリンダ８０基部の横ピン８１の前側からブーム７８基部内で横軸７９の上側を通ってブーム本体部８６内に挿通していることである。
これによれば、ブーム７８基部の横軸７９の軸心がブーム本体部８６の上昇側面８６ａから上昇側にオフセット配置されているので、スイングブラケット７３とブーム７８基部の間で油圧ホース９１の配管スペースを広くとることができ、油圧ホース９１を極端に曲げることなく配管することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ブームの基部の横軸をブーム本体部の上昇側面から上昇側にオフセット配置し、かつブームシリンダをブームの外に設けることによってブームの強度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図５において、トラクタ１の前部にフロントローダ９を装着し、後部にバックホー１０を装着したＴＬＢを示している。
前記トラクタ１は、エンジン１４にクラッチハウジング３５及びミッションケース３６を連結して走行車体を形成し、エンジン１４から前方へ前車軸フレーム１５を突出して前車軸ケース及び前輪終減速装置等を介して前輪３９を支持し、ミッションケース３６から左右に突出した後車軸ケース４０を介して後輪４１を支持している。
【００１０】
前車軸フレーム１５の上方には、天部２Ａが上下方向開閉自在とされたボンネット２が設けられている。ボンネット２の内側にはエンジンルームが形成され、このエンジンルームにエンジン１４、エアクリーナ、ラジエータ等の各種機器が収納され、ボンネット２の前方にはフロントガード（フロントプロテクタ）１６が配置されている。
図５において、ミッションケース３６の上方には、オペレータ１２が着座する運転席１１が前後反転自在に搭載され、前向き姿勢の運転席１１の前方にはトラクタ１用の走行操縦部４４が設けられている。
【００１１】
前記フロントローダ９は、左右マスト支持台５３と、この左右各マスト支持台５３に着脱自在に装着されるマスト３と、ボンネット２の左右側方で各マスト３上端から前方へ突出しかつ、前部で左右が互いに連結されたブーム４と、このブーム４の先端に枢支された作業具装着体６と、この作業具装着体６に背面から着脱自在に装着された作業具５とを有している。ブーム４は、ブームシリンダ５４によって昇降自在とされ、作業具５は作業具シリンダ８によってダンプ・掬い動作可能とされている。
図１〜図５において、バックホー１０は、前部に取付体７１を有する支持フレーム７２を介してトラクタ１の後部に着脱自在に装着されている。支持フレーム７２の後部には縦軸７７廻り揺動自在にスイングブラケット７３が枢支されている。支持フレーム７２の上部には操縦装置７４が設けられ、左右側部には油圧駆動式のスタビライザ（図示略）が設けられている。
【００１２】
支持フレーム７２の後部は二股状とされていてスイングブラケット７３を支持する上下１対の支持部７２ａが設けられている。また、スイングブラケット７３の前部は二股状とされ、前記支持部７６と連結される上下１対の軸受部７３ａが設けられており、上下各軸受部７３ａが支持フレーム７２の上下支持部７２ａに縦軸７７を介して連結されている。
スイングブラケット７３は、支持フレーム７２に設けられたスイングシリンダ７６によって左右スイング動作自在となっており、このスイングブラケット７３の後下部にブーム７８の基部を横軸７９を介して枢支し、そしてスイングブラケット７３の上部にブームシリンダ８０の基部を横ピン８１を介して枢支して、ブームシリンダ８０でブーム７８を上下揺動（上昇・下降）自在にし、ブーム７８の先端にアーム８２を枢支して、アームシリンダ８３で上下揺動自在にし、アーム８２の先端に作業具（バケット）８４を連結枢支して、この作業具８４とアーム８２との間に連結された作業具シリンダ８５で掬い・ダンプ動作自在にしている。
【００１３】
ブーム７８は側面視でくの字状のブーム本体部８６を有しており、このブーム本体部８６の先端部側にアーム取付部８７が形成されている。ブーム本体部８６の基部には、ブーム７８をスイングブラケット７３に連結するためのブーム連結部８８が形成され、ブーム本体部８６の中途部にブームシリンダ８０の先端部を連結枢支するシリンダ連結部８９が形成されている。
シリンダ連結部８９は、ブーム本体部８６の長手方向中途部で上昇方向に突出形成されている。また、このシリンダ連結部８９とアーム８２の間に、アームシリンダ８３が連結されており、アームシリンダ８３の基部がシリンダ連結部８９に枢支されている。シリンダ連結部８９は、横ピン９０を介してブームシリンダ８０の先端部とアームシリンダ８３の基部を枢支している。
【００１４】
ブーム本体部８６は、先端部から基部までが上下側壁および左右側壁によって筒状または箱状とされ、横断面が略四角形状とされており、その両端部は先細り状で閉塞状となっている。また、図１〜図３に示すように、ブーム本体部８６の基部には、各シリンダに作動油を供給する油圧ホース９１を挿入するためのホース挿入口９２が形成されている。
アーム取付部８７は、横軸を介してアーム８２の基部側と連結されており、アームシリンダ８３のシリンダロッドもこのアーム８２の基部側に枢支されている。
前記ブーム連結部８８は、板状で左右１対となっており、ブーム７８の基部の左右両側からブーム本体部８６の長手方向に突出されて、その突出部には横軸７９を挿通するための横軸挿通孔９４が形成されている。
【００１５】
横軸挿通孔９４は、ブーム本体部８６の基部側の上昇側面８６ａから上昇側に位置するように形成される。したがって、ブーム連結部８８の先端は、前記横軸挿通孔９４が前記上昇側面８６ａよりも上昇側に突出している。ブーム連結部８８は、その先端部が前記上昇側面８６ａよりも上昇側に突出するように湾曲状に屈曲形成されている。
すなわち、図１〜図３に示すように、ブーム連結部８８の横軸挿通孔９４は、ブーム本体部８６の上昇側面８６ａから下方に引かれた延長線（２点鎖線Ｘで示す）から上昇側（前方）にオフセットされて配設されている。
【００１６】
ブーム７８がスイングブラケット７３に装着された状態では、前記横軸挿通孔９４がブーム７８の上昇側面８６ａよりも上昇側に配置されているので、ブーム７８とスイングブラケット７３を連結する横軸７９の軸心もブーム７８の上昇側面８６ａから上昇側に位置することになる。このように、横軸７９の軸心を上昇側面８６ａから上昇側にオフセット配置することによって、スイングブラケット７３に作用するブーム７８の重量等による加重の作用点をトラクタ１に対して可及的前方位置に設定することができる。
ブーム７８の基部には、ホース挿入口９２が形成されているだけであり、ブームシリンダ８０をブーム７８内に設けた場合のように、ブーム本体部８６の基部に大きな開口部を設けなくてもよく、ブーム７８を筒状又は箱状とすることで、その強度を高めることができる。
【００１７】
操縦装置７４の内部には、トラクタ１に設けられた油圧ポンプから送られる作動油を制御する制御弁（コントロールバルブ）９５が設けられており、この制御弁９５からスイングシリンダ７６、ブームシリンダ８０、アームシリンダ８３及び作業具シリンダ８５に複数の油圧ホース９１が接続されている。油圧ホース９１は操縦装置７４の前方からブームシリンダ８０基部の横ピン８１の前側に通し、ブーム７８基部内で横軸７９の上側を通ってブーム本体部８６のホース挿入口９２を通じてブーム本体部８６内に挿通している。この油圧ホース９１は、ブーム本体部８６の中途部に形成されたホース取出口９３からブーム本体部８６外に取り出されブームシリンダ８０、アームシリンダ８３、作業具シリンダ８５に接続されている。
【００１８】
上述ように、ブーム連結部８８の先端をブーム本体部８６の上昇側面８６ａから上昇側に突出させて横軸７９の軸心を上昇側面８６ａから上昇側にオフセット配置しているので、スイングブラケット７３とブーム本体部８６の基部との間の空間を広くとることができ、これによって、油圧ホース９１をスイングブラケット７３からブーム７８内に配管した場合に、油圧ホース９１の曲がり具合を緩やかにすることができる。したがって、油圧ホース９１が極端に折れ曲がるということを防止でき、ブームシリンダ８０等のアクチュエータに作動油を油圧ホース９１の折れ曲がりによる抵抗もなく供給できる。
【００１９】
また、油圧ホース９１は、ブーム本体部８６内に挿通されているので、作業時等に油圧ホース９１がオペレータ１２の視界の妨げにならず、そして油圧ホース９１が障害物に当たって損傷することも防止できる。
前記ブームシリンダ８０は、ブーム７８の外に設けられており、ブームシリンダ８０をブーム本体部８６から離して上昇側に配置されている。このように、ブームシリンダ８０をブーム７８の外でブーム７８の上昇側（前側）でブーム７８から離して設けることで、ブーム７８およびブームシリンダ８０によるトラクタ１への荷重の作用点をトラクタ１に対して可及的前方位置に設定することができる。
【００２０】
ブーム７８を最上昇させた状態では、図１に示すようにブーム本体部８６の上昇側面８６ａに対して、ブームシリンダ８０を略平行に位置させることが望ましい。これによって、ブームシリンダ８０をブーム７８に沿わせて配置することができる。
スイングブラケット７３とブーム７８との間には、不使用時にブーム７８を所定位置に保持しておく保持装置１０１が設けられている。
保持装置１０１は、スイングブラケット７３の上部でブームシリンダ８０に跨って設けられた左右１対のフック部材１０２と、このフック部材１０２を保持する保持手段１０３を有し、ブーム７８が最上昇した付近位置で、ブーム７８の基部の横軸７９の軸心の上方に設けられた丸棒状の被係止部材１０４にフック部材１０２を掛けることで、ブーム７８を最上昇位置で保持できるようになっている。
【００２１】
被係止部材１０４は、ブーム連結部８８上部のに上昇側面側に形成された取付部８６ｂに取り付けられている。取付部８６ｂは上昇側面から上昇側に突出して形成されており、この取付部８６ｂにピンを貫通した被係止部材１０が配置されている。
左右１対のフック部材１０２は、その基部側が連結部１０６によって連結され、スイングブラケット７３上部に設けられた横軸１０５を介して上下揺動自在に枢支されている。
図１〜図４において、保持手段１０３は、スイングブラケット７３の上部でフック部材１０２の前方に配置されていて、フック部材１０２の連結部１０６と係合する保持部材１０７と、この保持部材１０７を係合方向に付勢する弾性部材１０８を有している。
【００２２】
保持部材１０７は、その基部がスイングブラケット７３の上部に設けられた支持ステー１０９に横軸１１０廻りに揺動自在となるように取り付けられている。保持部材１０７の先端側は、フック部材１０２の連結部１０６を係止する係止部１１２が形成されている。
係止部１１２は、フック部材１０２が必要以上に動かないように所定の姿勢（第１姿勢）に係止する第１係止部１１２ａと、バックホー１０使用時にフック部材１０２がブーム７８が当たらない待機姿勢（第２姿勢）に保持する第２係止部１１２ｂとを有する。
弾性部材１０８にはコイルばねが使用されており、このコイルばねは、一端が保持部材１０７の先端に取り付けられ、他端がスイングブラケット７３上部の支持ステー１０９に取り付けられており、保持部材１０７を下方に付勢している。なお、弾性部材１０８はコイルばねに限らず、他の種々のばねを使用でき、またゴム等の弾性体を使用することができる。
【００２３】
フック部材１０２の先端側には、フック部材１０２を第１姿勢と待機姿勢（第２姿勢）とに変更操作するための操作ハンドル１１５が設けられている。
図１に示すように、バックホー１０での作業を行わない場合、例えば走行時等には、ブーム７８は、最上昇した位置でほぼ立ち姿勢となり、保持装置１０１に保持されており、この状態ではバックホー１０の前後長さが最短となっている。
この場合、フック部材１０２の先端の鉤部１１６が被係止部材１０４に掛かってブーム７８を保持している。このとき、フック部材１０２の連結部１０６は保持部材１０７の第１係止部１１２ａによって係止させた第１姿勢でブームを係止することもできるが、フック部材１０２を第１係止部１１２ａによって係止させずに、すなわち、連結部１０６が第１係止部１１２ａから離れた状態でもブーム７８を保持することができる。
【００２４】
この状態からブーム７８の保持を解除するには、オペレータ１２は、操縦装置７４側から操作ハンドル１１５を引いてフック部材１０２の鉤部１１６が被係止部材１０４から外れるようにする。これによってフック部材１０２が上昇し、このときフック部材１０２の連結部１０６が図１、図３、図４に示すように第２係止部１１２ｂによって係止され、フック部材１０２はこの姿勢（待機姿勢）で保持される。フック部材１０２をこの待機姿勢から係止可能姿勢に変更するには、オペレータ１２が操縦装置７４側から操作ハンドル１１５を押し下げることによって第２係止部１１２ｂによる連結部１０６の係止を解除させる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態におけるバックホーの要部側面図である。
【図２】フック体によるブームの保持を解除したバックホーの要部側面図である。
【図３】バックホーの要部斜視図である。
【図４】バックホーの要部拡大側面図である。
【図５】ＴＬＢの全体側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０    バックホー
７２    支持フレーム
７３    スイングブラケット
７８    ブーム
７９    横軸
８０    ブームシリンダ
８１    横ピン
８２    アーム
８３    アームシリンダ
８４    作業具
８５    作業具シリンダ
８６    ブーム本体部
８６ａ  上昇側面
８９    シリンダ連結部
９１    油圧ホース
９５    制御弁
１０２  フック部材
１０３  保持手段
【図１】
2006037644.tif 000003
【図２】
2006037644.tif 000004
【図３】
2006037644.tif 000005
【図４】
2006037644.tif 000006
【図５】
2006037644.tif 000007