(57)【要約】      （修正有）【課題】  投影機器と載置台とを一体として小型化及び設置費用の低減化を実現することができるフラッシュパネル製造装置を提供する。【解決手段】  載置台１０と、基台２０と、プロジェクター２３と、このプロジェクター２３からの投射画像を反射し、前記基台２０の上部にプロジェクター２３に対向して配置されるミラー２４と、このミラー２４により反射された投射画像の２つの特異点を検出し、前記基台２０の中央線上に配置される投射画像センサー２５とを備えるので、載置台１０に板材を搬入し、位置決め部２１により所定位置に位置決めされ、芯材センサー２２が搬入された板材を検出し、載置台下方向に移動し、プロジェクター２３によりミラー２４を介して板材に反射画像が反射され、作業者は反射画像にしたがって作業を精度高く且つ効率的に行うことができると共に、構成により小型化を実現し、さらに、装置自体の移動も一体に形成され容易である。【選択図】  図１
2006045774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚の板材の間に芯材が介装されてなるフラッシュパネルを製造するフラッシュパネル製造装置において、
前記板材を載置する上下動可能な載置台と、当該載置台に載置された板材を位置決めする位置決め手段並びに当該位置決め手段及びその周辺に芯材を検知する芯材センサーを有してなる基台と、当該基台の中央線上に配置されるプロジェクターと、当該プロジェクターからの投射画像を反射し、前記基台の上部にプロジェクターに対向して配置されるミラーと、当該ミラーにより反射された投射画像の２つの特異点を検出し、前記基台の中央線上に配置される投射画像センサーとを備えることを
特徴とするフラッシュパネル製造装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のフラッシュパネル製造装置において、
前記基台の中央線を対称線とし、当該対称線を基準に前記載置台を一対配設することを
特徴とするフラッシュパネル製造装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２記載のフラッシュパネル製造装置において、
前記ミラーが、外周辺下方へ拡開状に配設され、入射する外来光を遮蔽する遮蔽板を備えることを
特徴とするフラッシュパネル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュパネルを製造するフラッシュパネル製造装置に関し、特にフラッシュパネル製造の際に合板等の板材の上に芯材を配置させる芯材配置位置特定のための投光を行うフラッシュパネル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術となる投光装置を用いいたものとしては、特開平５−５９８７０号公報に開示される芯組方法がある。この芯組方法は、芯材を配置するための作業面上に、芯組の図面を原寸大に投影し、この投影図面の芯材配置指示に従い各芯材を配置して芯組するものである。この方法によれば、投影すべき図面を変更するたけの簡単な操作によって、迅速且つ確実に段取り換えを完了できる。
【特許文献１】特開平５−５９８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記背景技術となる芯組方法は、以上のように構成され、図面を変更することにより容易に段取り換えを行うことができるものの、投影機器と板材を載置する載置台との関係が明確ではなく、前記公報にも図面として記載されている一般的な想定される構成によれば、投影機器と載置台とが別体となって装置全体として大型になるという課題を有する。また、投影機器だけは作業場の一部分に設置するタイプのものは、かかる設置費用が発生すると共に、一端装置を配置すると再配置の度に設置の費用が発生するという課題を有する。
【０００４】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、投影機器と載置台とを一体として小型化及び設置費用の低減化を実現することができるフラッシュパネル製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るフラッシュパネル製造装置は、二枚の板材の間に芯材が介装されてなるフラッシュパネルを製造するフラッシュパネル製造装置において、前記板材を載置する上下動可能な載置台と、当該載置台に載置された板材を位置決めする位置決め手段並びに当該位置決め手段及びその周辺に芯材を検知する芯材センサーを有してなる基台と、当該基台の中央線上に配置されるプロジェクターと、当該プロジェクターからの投射画像を反射し、前記基台の上部にプロジェクターに対向して配置されるミラーと、当該ミラーにより反射された投射画像の２つの特異点を検出し、前記基台の中央線上に配置される投射画像センサーとを備えるものである。このように本発明においては、板材を載置する上下動可能な載置台と、当該載置台に載置された板材を位置決めする位置決め手段並びに当該位置決め手段及びその周辺に板材を検知する板材センサーを有している本装置の基本となる基台と、当該基台の中央線上に配置されるプロジェクターと、このプロジェクターからの投射画像を反射し、前記基台の上部にプロジェクターに対向して配置されるミラーと、当該ミラーにより反射された投射画像の２つの特異点を検出し、前記基台の中央線上に配置される投射画像センサーとを備えるので、載置台に板材を搬入し、位置決め手段により所定位置に位置決めされ、板材センサーが搬入された板材を検出し、載置台下方向に移動し、プロジェクターによりミラーを介して板材に反射画像が反射され、作業者は反射画像にしたがって作業を精度高く且つ効率的に行うことができると共に、構成により小型化を実現し、さらに、装置自体の移動も一体に形成され容易である。
【０００６】
また、本発明に係るフラッシュパネル製造装置は必要に応じて、基台の中央線を対称線とし、当該対称線を基準に前記載置台を一対配設するものである。このように本発明においては、前記載置台が基台の中央線に沿って設けられ、この載置台を中央線を対称線としてもう１台載置台を設けられ、新たに設けられた載置台の位置決め手段及び板材センサーを備えるので、１台のフラッシュパネル製造装置に２箇の載置台が設けられ、同時並行してフラッシュパネルの組み立て作業を行うことができ、さらに、組み立てるフラッシュパネルは同一のものできるし異なるものもできる。
【０００７】
また、本発明に係るフラッシュパネル製造装置は必要に応じて、ミラーが、外周辺下方へ拡開状に配設され、入射する外来光を遮蔽する遮蔽板を備えるものである。このように本発明においては、前記基台の上部に設けられたミラーを外来光から遮蔽する遮蔽板をミラーを囲んで基台の上部に設けているので、ミラーでの反射光が外来光の影響を受けることがなくなり、載置台上の板材にクリアーに反射画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係るフラッシュパネル製造装置について、図１ないし図４に基づき説明する。図１は本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置の全体斜視図、図２は本実施形態に係る載置台の移動説明図、図３は本実施形態に係るプロジェクターに入力するフラッシュ図面の画像情報及び図４は本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置の使用動作フローチャートである。
【０００９】
本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置は、フラッシュパネル材料となる板材１０１、１０２を載置して上下動可能な載置台１０と、この載置台１０に載置された板材１０１、１０２の載置位置を位置決めする位置決め部２１並びにこの位置決め部２１及びその周辺に板材１０１、１０２を検知する芯材センサー２２を有してなる基台２０と、この基台２０の中央線上に配置されるプロジェクター２３と、当該プロジェクター２３からの投射画像を反射し、前記基台２０の上部にプロジェクター２３に対向して配置されるミラー２４と、このミラー２４により反射された投射画像の２つの特異点を検出し、前記基台２０の中央線上に配置される投射画像センサー２５とを備える構成である。
【００１０】
前記載置台１０は、天板となる上面にローラ１２を配設し、このローラ１２を台座部１５上に起立するリンク機構の載置台足部１３により支持し、載置台足部１３を油圧機構からなるアクチュエータ１４により伸縮させて、前記天板となるローラ１２を上下動させる構成である。この載置台１０のローラ１２上には、パレット１６が載置され、このパレット１６上に載置される板材１０１に前記プロジェクター２３からの投射画像が投影される構成である。
【００１１】
前記基台２０の上部に設けられたミラー２４は入射する外来光を遮蔽する遮蔽板２６を外周辺下方へ拡開状に配設され、基台２０の上部に設ける構成である。さらに、前記基台２０は、その中央線を対称線として前記載置台１０内対称位置に載置台１１が隣接した状態で配設され、この載置台１１に対応して位置決め部２７及び芯材センサー２８とを備える構成である。
【００１２】
本フラッシュパネル製造装置が対象となる板材１０１、１０２としては、例えば、合板、ベニヤ、MDF、ボード等である。この板材１０１、１０２に対して芯材１０３として接着させるものとしては、紙コア、MDF、パーチクルボード、発泡スチロール等がある。
【００１３】
前記芯材センサー２２、２８は、板材１０１、１０２上に芯材１０３が所定位置にあるか否かを検出するセンサーであり、通常赤外線センサーとなる。すなわち、この芯材センサー２２、２８は、新たな板材１０１、１０２がローラー上を移動して搬入され位置決め手段により位置決めされた場合に、新たな板材１０１、１０２上の芯材１０３を検出し、かかる検出信号を載置台１０、１１（別途制御部を設けてもよい）に出力する。
【００１４】
この出力を受けた載置台１０、１１は、板材１０１、芯材１０３及び対向面となる板材１０２の厚さ分だけアクチュエーター１４を駆動させて載置台足部１３が天板となるローラ１２を下に移動する。これにより次のフラッシュパネル用の板材１０１、１０２の搬入に備えて、ローラ１２上に載置されたパレット１６の上面を所定の高さに調整することができる。
【００１５】
具体的には図２に示す通りであり、板材１０１が搬入される前は同図（ａ）の状態であるが、板材１０１が搬入されると同図（ｂ）の通りになりこの板材１０１上にプロジェクター２３からの投射画像がミラー２４を介して投影される。この投射画像により特定される芯材配設位置に芯材１０３を配設して同図（ｃ）のように板材１０１、１０２１０１に接着する。これを芯材センサー２２、２８が検出して載置台が図示矢印方向に移動することにより同図（ｃ）のようになり、芯材１０３及び対向面となる板材１０２とを組み合わせた同図（ｄ）のような段階で初期の高さとなっており、次のフラッシュパネル用の板材１０１、１０２を搬入可能となっている。なお、初期位置の変更は可能であるが、最終的に次のフラッシュパネル用の板材１０１、１０２の搬入が可能となっている必要がある。
【００１６】
前記基台２０は、本フラッシュパネル製造装置の構成要素を配置するものであり骨格となるものである。この基台２０は位置決め部２１、２７を有し、載置台１０上のパレット（又は既に組み立てられたフラッシュパネル）に板材１０１、１０２が搬入されてきた場合に、かかる板材１０１、１０２が所定位置に定めるものである。本実施形態においては、中央壁と頭部壁が直交するように位置決め部２１、２７を形成している。ここでは、基台２０の構成要素をそのまま使用しているが、別途位置決め部を別体として設け、基台２０に備えてもよい。
【００１７】
前記ミラー２４は、プロジェクター２３から直接投影された光を載置台１０、１１等に反射するものである。ミラー２４は、基台２０の上部に形成され遮蔽板２６により囲まれているので、外来光の入射を防止できると共に、塵埃等の侵入を極力防止できる。また、このミラー２４は、ホコリ等が舞い上がり付着して反射板としての機能が低下する場合があるため、ホコリ等が付着しないものが好ましい。
【００１８】
前記遮蔽板２６は、プロジェクター２３からの投射光を拡散することなくミラー２４に集中させると共に、ミラー２４により反射された反射光が外光からの影響を極力受けないようにし、また拡散することなく載置台１０、１１等に反射するためのものである。
【００１９】
前記投射画像センサー２５は、プロジェクター２３からの投射光をミラー２４により反射した反射光が載置台１０、１１、基台２０の中心線上に配設された投射画像センサー２５にも反射され、この反射光が描く投射画像の２つの特異点を検出するものである。２つの特異点があるのは、１点の特異点だけでは、投射画像の拡大、縮小により正確に反射画像の位置合わせをすることができないからである。すなわち、空間上では２点により直線を特定し、３点により平面を特定することができるが、載置台が特定の平面状を特定し、他の２点も合わせて結果的に反射画像領域を特定することになるからである。投射画像センサー２５は特異点に合わせて２個あり、この２個の投射画像センサー２５により２点の特異点が検出されるまでプロジェクター２３の投射位置及び投射倍率を調整することとなる。
【００２０】
なお、投射画像の２つの特異点は他の領域とは異なる波長の光とすることもできる。この場合は、この特異点の光の波長は通常使用されない帯域のものが好ましい。また、誤認識がある場合にあっては、２以上の光の波長を組み合わせてかかる組合せを投射画像センサー２５で検出可能にすることでも対応することができる。さらには、所定間隔で光の波長の変化させ、かかる点を特異点とすることもでき、より誤認識を低減し、精度を高めることができる。
【００２１】
なお、前記投射画像センサー２５が特異点を検出することができない場合には、正確にフラッシュパネルを組み立てることはできないため、作業を行わせないために明示的に調整が必要であることを使用者に知らせることもできる。知らせる方法としては、エラー音を鳴らす、現在投射されている設計図を見えないようにする等を適用することができる。
【００２２】
このように投射画像に２つの特異点を設けなければならないが、プロジェクター２３に入力する画像情報自体に特異点を予め挿入することが最も簡便な方法である。すなわち、画像情報となるフラッシュ図面は、図３に示すようになる。本実施形態のフラッシュパネル製造装置は２つの載置台１０、１１を有し、同図に示すようにそれぞれの載置台１０、１１用に異なる設計図を使用することもできる。そうすることで、載置台１０、載置台１１でそれぞれ異なるフラッシュパネルを組み立てることができる。当然に、同じ設計図を用いてもよい。
【００２３】
前記プロジェクター２３は、一般的なプロジェクターであって、ランプを光源として映像光をスクリーン等に向けて投射するプロジェクターであり、具体的には液晶プロジェクター、３管プロジェクター、DLPプロジェクター等が該当する。本発明では、設置環境にもよるが外光の影響があり、さらに、投射面がスクリーンでなく、板材１０１、１０２であるため、高輝度であることが望ましい。
【００２４】
本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置の使用動作について説明する。プロジェクター２３に対して投射対象となる画像情報を入力しなければならないが、本実施形態においてはパーソナルコンピュータを使用し、パーソナルコンピュータとプロジェクター２３とを映像用ケーブルにより接続した構成とする。
【００２５】
まず、搬入すべき板材のセットを行う。本フラッシュパネル製造装置以外に搬入用のローラーの付いた搬入装置があることが望ましい。この搬入装置との制御信号を用いた連携をすることもできる。さらに、載置台１０にはパレットを載置する（ステップ１０１）。
【００２６】
次にパーソナルコンピュータから画像情報をプロジェクターに出力する（ステップ１０２）。この画像情報は予めパーソナルコンピュータの画像編集ソフト、ＣＡＤソフトによりフラッシュ図面（又は画像）を作成しておく必要がある。この板材１０１を載置台１０へ作業者が手作業により搬入する（ステップ１０３）。
【００２７】
載置台１０に板材１０１が載置されると、プロジェクター２３から投射画像が投射され（ステップ１０４）、ミラー２４を介して反射光が板材１０１に反射される（ステップ１０５）。ここで、投射画像センサー２５に適切に特異点が反射されているか否かを検出する（ステップ１０６）。
【００２８】
次に、作業者は、かかる反射光により板材１０１に反射されている反射画像にしたがって、芯材１０３を配置し、接着を行う（ステップ１０７）。芯材センサー２２が、載置された芯材１０３を検出し、かかる検出信号を載置台１０が受け載置台１０を前記所定高さ下に移動させる（ステップ１０８）。さらに、作業者は、板材の対向となる板材を芯材に接着する（ステップ１０９）。
【００２９】
以降は、同様に繰り返し、ステップ１０３ないしステップ１０９を行う。搬入の度にプロジェクター２３が照射を行うのは、プロジェクター２３を休止し放熱動作を促進させ、長時間使用させるためであるが、当然に常時プロジェクターを動作させてもよい。この場合であっても、特異点の検出は所定間隔で行うことが望ましい。
【００３０】
また、本実施形態には、載置台１０のみの使用について説明したが、もう一方の載置台１１でも同様の使用動作を行うことができる。これにより２倍の生産性を得ることができる。また、異なるフラッシュパネルの組み立てに使用することもできる。さらに、最初は、載置台１０のみを使用し、途中から載置台１１を使用することもでき、これは、一方の設計図を記載したフラッシュ図面から、両方の設計図を記載したフラッシュ図面の画像情報をプロジェクター２３に出力することでも実現することができる。
【００３１】
このように本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置によれば、板材１０１、１０２を載置する上下動可能な載置台１０と、この載置台１０に載置された板材１０１、１０２を位置決めする位置決め部２１並びにこの位置決め部２１及びその周辺に板材を検知する芯材センサー２２を有している本装置の基本となる基台２０と、この基台２０の中央線上に配置されるプロジェクター２３と、このプロジェクター２３からの投射画像を反射し、前記基台２０の上部にプロジェクター２３に対向して配置されるミラー２４と、このミラー２４により反射された投射画像の２つの特異点を検出し、前記基台２０の中央線上に配置される投射画像センサー２５とを備えるので、載置台１０に板材１０１、１０２を搬入し、位置決め部２１により所定位置に位置決めされ、芯材センサー２２が搬入された板材１０１、１０２を検出し、載置台１０下方向に移動し、プロジェクター２３によりミラー２４を介して板材１０１、１０２に反射画像が反射され、作業者は反射画像にしたがって作業を精度高く且つ効率的に行うことができると共に、構成により小型化を実現し、さらに、装置自体の移動も一体に形成され容易である。
【００３２】
また、本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置によれば、前記載置台１０が基台の中央線に沿って設けられ、この載置台１０を中央線を対称線としてもう１台載置台１１を設けられ、新たに設けられた載置台１１の位置決め手段２７及び芯材センサー２８を備えるので、１台のフラッシュパネル製造装置により２箇所の載置台１０、１１が設けられ、同時並行してフラッシュ戸の組み立て作業を行うことができ、さらに、組み立てるフラッシュ戸は同一のものできるし異なるものもできる。
【００３３】
また、本実施形態に係るフラッシュパネル製造装置によれば、前記基台２０の上部に設けられたミラー２４に入射する外来光を遮蔽する遮蔽板をミラー２４を囲んで基台２０の上部に設けているので、プロジェクター２３からの投射光が拡散することなくミラー２４に集中し、また、ミラー２４での反射光も外光の影響を抑制し、載置台１０、１１上の板材にクリアーに反射画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係るフラッシュパネル製造装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る載置台の移動説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプロジェクターに入力するフラッシュ図面の画像情報である。
【図４】本発明の実施形態に係るフラッシュパネル製造装置の使用動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０、１１  載置台
１２  ローラ
１３  載置台足部
１４  アクチュエータ
１５  台座部
１６  パレット
２０  基台
２１、２７  位置決め部
２２、２８  芯材センサー
２３  プロジェクター
２４  ミラー
２５  投射画像センサー
２６  遮蔽板
【図１】
2006045774.tif 000003
【図２】
2006045774.tif 000004
【図３】
2006045774.tif 000005
【図４】
2006045774.tif 000006