(57)【要約】  【課題】前回の冷却・加温手段のオン時間からオフ時間の１周期を記憶し、今回の冷却・加温手段のオン時間からオフ時間の１周期と比較することで、サーミスター等の温度検出手段の故障を検出できる自動販売機を提供する。  【解決手段】商品を冷却あるいは加温するための冷却・加温手段と、庫内の温度を検知する庫内温度検知手段２と、庫内温度検知手段２で測定した温度を一定間隔で記憶する庫内温度記憶手段５ａを備え、冷却・加温手段のオン時間とオフ時間の温度を一定の間隔で記憶し、前回のオン時間とオフ時間の温度と比較することで、庫内温度検知手段２の故障を検知することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納ラックに収納された商品を冷却あるいは加温するための冷却・加温手段と、庫内の温度を検知する庫内温度検知手段と、前記庫内温度検知手段で測定した温度を一定間隔で記憶する庫内温度記憶手段と、一定間隔を計測するタイマーと、前記冷却・加温手段により庫内の温度が所定の温度となるように前記冷却・加温手段をオンオフ制御する演算制御手段を備え、前記冷却・加温手段のオン時間からオフ時間の温度周期を一定の間隔で記憶し、前回のオン時間からオフ時間の温度周期と比較することで、前記庫内温度検知手段の故障を検知することを特徴とした自動販売機。
【請求項２】
比較するオン時間からオフ時間の温度周期回数を設定できる周期回数設定手段を備え、オン時間からオフ時間を複数温度周期と比較することで、前記庫内温度検知手段の故障検知ができることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
比較するオン時間からオフ時間の温度周期を別庫内のオン時間からオフ時間の温度周期と比較することで、前記庫内温度検知手段の故障検知ができることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
外気温度を検出する外気温検出手段を備え、庫内のオン時間からオフ時間の温度周期を外気温により補正することで、前記庫内温度検知手段の故障検知ができることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
庫内のオン時間からオフ時間の温度周期の比較を無効にする無効設定手段を備え、商品の投入時や扉開時にはオン時間からオフ時間の温度周期の比較を無効にすることで、無効なオン時間からオフ時間の温度周期を除外できることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は庫内に収納した商品を冷却または加温する装置を備え、前記庫内を所定の温度に制御する自動販売機の冷却・加温制御装置、特に庫内温度を検出するセンサ等の故障に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機においては、サーモスタットやサーミスター等を使って庫内温度を検知し、庫内を冷却する冷却機や同じく庫内を加温するヒーターのオンオフ制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１、図１２、１３は、特許文献１に記載された従来の庫内温度を検出するセンサ等の故障に関するものである。
【０００４】
図１１、図１２及び図１３において、１は商品を収納する商品収納棚、２は商品収納棚に収納されている商品の温度を検知する庫内温度検知手段、３は庫内の商品を冷却あるいは加温するための冷却・加温手段、４は時間を計測するタイマー、５は予め決めた故障検知のためのオン時間とオフ時間を記憶する記憶手段、６は前記冷却・加温手段の１回のオン時間またはオフ時間がそれぞれに対応する所定時間を越えたことを検出する演算制御手段とから構成されている。
【０００５】
以上のように構成された自動販売機の故障検出装置について、以下その動作を図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０００６】
まず、冷却、加温手段３は、庫内温度検知手段２により庫内温度を検知し（ＳＴＥＰ１）、検出された温度が冷却・加温手段３に通電する温度か否かを判断し（ＳＴＥＰ２）、通電する温度であれば冷却・加温手段３に通電を行う（ＳＴＥＰ３）。そして、その通電時間が最大オン時間を越えていないか判断を行い（ＳＴＥＰ４）、越えていなければ、ＳＴＥＰ１へ戻る。越えていれば、故障と判断する。また、ＳＴＥＰ２で通電する温度で無い時は、冷却・加温手段３への通電をオフさせ（ＳＴＥＰ５）、オフ時間が最大のオフ時間を越えていないか判断を行い（ＳＴＥＰ６）、越えていなければ、ＳＴＥＰ１へ戻る。越えていれば、故障と判断する。
【特許文献１】特開平５−９４５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、庫内温度を検知するサーミスターやサーモスタットなどが短絡または開放した場合の極端な故障しか検出できず、サーミスターやサーモスタットなどの抵抗値などが正常と異なるような故障が発見できないという課題を有していた。
【０００８】
本発明は従来の課題を解決するもので、冷却機やヒーターをオンオフ制御して繰り返される温度周期を一定の間隔で記憶し、前回の温度周期と比較することで、サーミスターやサーモスタットなどの故障をより精度よく検出できる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の発明は、商品収納ラックに収納された商品を冷却あるいは加温するための冷却・加温手段と、庫内の温度を検知する庫内温度検知手段と、前記庫内温度検知手段で測定した温度を一定間隔で記憶する庫内温度記憶手段と、一定間隔を計測するタイマーと、前記冷却・加温手段により庫内の温度が所定の温度となるように前記冷却・加温手段をオンオフ制御する演算制御手段を備え、前記冷却・加温手段のオン時間からオフ時間の温度周期を一定の間隔で記憶し、前回のオン時間からオフ時間の温度周期と比較することにより、サーミスターやサーモスタットなどの故障をより精度よく検出できることを特徴としたものである。
【００１０】
これによって、庫内温度を検知するサーミスターやサーモスタットなどが短絡または開放といった極端な故障でなく、抵抗値が正常値と異なる等の故障が発見できる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、比較するオン時間からオフ時間の温度周期回数を設定できる周期回数設定手段を備えたものである。
【００１２】
これによって、１温度周期の比較でなく複数温度周期を比較することにより、より精度の良い故障検知ができることを特徴としたものである。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、比較するオン時間からオフ時間の温度周期を別庫内のオン時間からオフ時間の温度周期と比較する演算制御手段を備えたものである。
【００１４】
これによって、日没や夜明けにかけての外気温の温度差の大きいオン時間からオフ時間の温度周期の比較よりも同一時間帯の温度周期比較をすることで、より精度の良い故障検知ができる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、外気温検知手段を備えたものである。
【００１６】
これによって、日没や夜明けにかけて外気温の温度差の大きい場合でも温度補正をすることで、より精度の良い故障検知ができる。
【００１７】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、庫内のオン時間からオフ時間の温度周期比較を無効にする無効設定手段を備えたものである。
【００１８】
これによって、扉の開時や商品投入時の無効な庫内のオン時間からオフ時間の温度周期比較を排除することができ、より効率的な故障検知ができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に記載の発明は、庫内温度を検知するサーミスターやサーモスタットなどが短絡または開放といった極端な故障でなく、抵抗値が正常値と異なる等の故障が発見できる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、１温度周期の比較でなく複数周期を比較することにより、より精度の良い故障検知ができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、日没や夜明けにかけて外気温の温度差の大きいオン時間からオフ時間の温度周期の比較よりも同一時間帯の温度差の少ない比較をすることで、より精度の良い故障検知ができる。
【００２２】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、日没や夜明けにかけて外気温の温度差の大きい場合でも温度補正をすることにより、より精度の良い故障検知ができる。
【００２３】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、扉の開時や商品投入時の無効な庫内のオン時間からオフ時間の温度周期比較を排除することで、より効率的な故障検知ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
請求項１に記載の発明は、商品収納ラックに収納された商品を冷却あるいは加温するための冷却・加温手段と、庫内の温度を検知する庫内温度検知手段と、前記庫内温度検知手段で測定した温度を一定間隔で記憶する庫内温度記憶手段と、一定間隔を計測するタイマーと、前記冷却、加温手段により庫内の温度が所定の温度となるように前記冷却、加温手段をオンオフ制御する演算制御手段を備え、前記冷却・加温手段のオン時間からオフ時間の温度周期を一定の間隔で記憶し、前回のオン時間からオフ時間の温度周期と比較することにより、庫内温度を検知するサーミスターやサーモスタットなどが短絡または開放といった極端な故障でなく、抵抗値が正常値と異なる等の故障が発見できる。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、比較するオン時間からオフ時間の周期回数を設定できる周期回数設定手段を備え、オン時間からオフ時間を複数周期比較することにより、１周期の比較でなく複数周期の比較ができ、より精度の良い異常検知ができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、比較するオン時間からオフ時間の温度を別庫内のオン時間からオフ時間の温度と比較することにより、同一庫内の周期の比較でなく別庫内の周期の比較ができ、より精度の良い異常検知ができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、外気温度を検出する外気温検出手段を備え、庫内のオン時間からオフ時間の温度を外気温により補正することで、日没や夜明けにかけて外気温の温度差の大きい場合でも所定温度補正をすることができ、より精度の良い異常検知ができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、さらに、庫内のオン時間からオフ時間の比較を無効にする無効設定手段を備え、商品の投入時や扉開時にはオン時間からオフ時間の温度比較を無効にすることで、扉の開時や商品投入時の無効な庫内のオン時間からオフ時間の温度比較を排除でき、より有効な異常検知ができる。
【００２９】
以下、本発明による自動販売機の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の機能ブロック図である。
【００３１】
図２は、同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
図１、図２において、５ａは、１周期のオン時間からオフ時間の温度を一定の間隔で記憶する庫内温度記憶手段、６ａは、前記庫内温度記憶手段に記憶した前回のオン時間からオフ時間の温度と今回のオン時間からオフ時間の温度比較し、故障を判定する故障判定演算制御部である。
【００３３】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部６ａの動作、作用を図２のフローチャートをもとにして説明する。
【００３４】
まず、庫内温度を一定間隔で検知するためのタイマー４で計測を開始し（ＳＴＥＰ７）、庫内温度を検出する時間が来るまで待つ（ＳＴＥＰ８）。庫内温度を検出する時間が来ると庫内温度を読み取り、記憶手段５ａに記憶する（ＳＴＥＰ９）。検出された温度が冷却・加温手段３に通電する温度か否かを判断し（ＳＴＥＰ１０）その読み取った温度が冷却・加温手段３に通電する温度であれば通電を行い（ＳＴＥＰ１１）、また、通電する温度で無い時は、冷却・加温手段３への通電を行わなくさせ（ＳＴＥＰ１４）、１回のオン、オフ周期が完了するまで繰り返す（ＳＴＥＰ１２）。１回のオン、オフ周期が完了すると前回のオン、オフ周期と比較をし（ＳＴＥＰ１３）、一致すれば、次回のオン、オフ周期の庫内温度検出を行い、一致しなければ、庫内温度検出手段の故障と判断する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、１周期のオン時間からオフ時間の温度を一定の間隔で記憶する庫内温度記憶手段５ａと庫内温度記憶手段５ａに記憶した前回のオン時間からオフ時間の温度と今回のオン時間からオフ時間の温度比較をし、故障を判定する演算制御部を備えたことにより、庫内温度を検知するサーミスターやサーモスタットなどが短絡または開放といった極端な故障でなく、抵抗値が正常値と異なる等の故障を発見することができる。
【００３６】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における自動販売機の機能ブロック図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
図３において、６ｂは、庫内温度記憶手段５ａに記憶した前回と２回前と３回前のオン時間からオフ時間の温度と今回のオン時間からオフ時間の温度比較し、故障を判定する故障演算制御部である。
【００３８】
本実施の形態は、実施の形態１による自動販売機に、さらに、オン時間からオフ時間の温度比較を複数回にしたものである。
【００３９】
以上のように構成された自動販売機について、以下その制御部６ｂの動作、作用を図４のフローチャートをもとにして説明する。
【００４０】
まず、庫内温度を一定間隔で検知するためのタイマー４で計測を開始し（ＳＴＥＰ１４）、庫内温度を検出する時間が来るまで待つ（ＳＴＥＰ１５）。庫内温度を検出する時間が来ると庫内温度を読み取り、記憶手段５ａに記憶する（ＳＴＥＰ１６）。検出された温度が冷却・加温手段３に通電する温度か否かを判断し（ＳＴＥＰ１７）、その読み取った温度が冷却・加温手段３に通電する温度であれば通電を行い（ＳＴＥＰ１８）。また、通電する温度で無い時は、冷却・加温手段３への通電を行わなくさせ（ＳＴＥＰ２４）、１回のオンオフ周期が完了するまで繰り返し（ＳＴＥＰ１９）、完了していなければ庫内温度を検出する時間が来るまで待つ。また、完了していれば、２回前のオンオフ周期が完了したか判断し（ＳＴＥＰ２０）１回のオンオフ周期が完了していなければ、庫内温度を検出する時間が来るまで待つ。また、完了していれば、３回前のオンオフ周期が完了したか判断し（ＳＴＥＰ２１）、完了していなければ庫内温度を検出する時間が来るまで待つ。３回のオンオフ周期が完了すると今回のオンオフ周期と比較をし（ＳＴＥＰ２２）、３回共一致すれば庫内温度を検出する時間が来るまで待つ。また、一致しなければ３回の内２回一致しているか判断し（ＳＴＥＰ２３）、２回一致していれば庫内温度を検出する時間が来るまで待つ。また、一致しなければ故障と判断する。
【００４１】
以上のように、本実施の形態においては請求項１に記載の発明に、さらに、オン時間からオフ時間の温度比較を複数回にしたことにより、１周期の比較でなく複数周期を比較することにより、より精度の良い故障検知ができる。
【００４２】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における自動販売機の機能ブロック図である。図６は、同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
図６において、６ｃは、別庫内のオン時間からオフ時間の温度と今回のオン時間からオフ時間の温度比較し、故障を判定する演算制御部である。
【００４４】
本実施の形態は、実施の形態１による自動販売機に、さらに、別庫内のオン時間からオフ時間の温度と今回のオン時間からオフ時間の温度を比較する演算制御部を設けたものである。
【００４５】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部６ｃの動作、作用を図６のフローチャートをもとにして説明する。
【００４６】
まず、庫内温度を一定間隔で検知するためのタイマー４で計測を開始し（ＳＴＥＰ２５）、庫内温度を検出する時間が来るまで待つ（ＳＴＥＰ２６）。庫内温度を検出する時間が来ると庫内温度を読み取り、記憶手段５ａに記憶する（ＳＴＥＰ２７）。検出された温度が冷却・加温手段３に通電する温度か否かを判断し（ＳＴＥＰ２８）、その読み取った温度が冷却・加温手段３に通電する温度であれば通電を行い（ＳＴＥＰ２９）。また、通電する温度で無い時は、冷却・加温手段３への通電を行わなくさせ（ＳＴＥＰ３２）、１回のオンオフ周期が完了するまで繰り返す（ＳＴＥＰ３０）。１回のオンオフ周期が完了すると別庫内で同様に検出したオンオフ周期と比較をし（ＳＴＥＰ３１）、一致すれば、次回のオン／オフ周期の庫内温度検出を行い、一致しなければ、庫内温度検出手段の故障と判断する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては請求項１に記載の発明に、さらに、別庫内のオン時間からオフ時間の温度と今回のオン時間からオフ時間の温度を比較する演算制御部を設けたことにより、同一庫内の周期の比較でなく別庫内の周期の比較ができ、より精度の良い故障検知ができる。
【００４８】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における自動販売機の機能ブロック図である。図８は、同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャートである。
【００４９】
図７において、６ｄは、前回のオン時間からオフ時間の温度を外気温検出手段７で読み取った温度により補正し、今回のオン時間からオフ時間の温度を比較する演算制御部である。７は、外気温検出手段であり、オン時間からオフ時間の温度を補正するための外気温度を検出する。８は、外気温に対応する補正値を入力する手段である。
【００５０】
本実施の形態は、実施の形態１による自動販売機に、さらに、外気温検出手段７を設けたものである。
【００５１】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部６ｄの動作、作用を図８のフローチャートをもとにして説明する。
【００５２】
まず、補正値入力手段８により、外気温に対する補正値を入力する（ＳＴＥＰ３３）。その後、庫内温度を一定間隔で検知するためのタイマー４で計測を開始し（ＳＴＥＰ３４）、庫内温度を検出する時間が来るまで待つ（ＳＴＥＰ３５）。次に、外気温を読み取り記憶する（ＳＴＥＰ３６）。庫内温度を検出する時間が来ると庫内温度を読み取り、予め入力していた外気温に対応する補正値を用いて庫内温度を補正し、記憶手段５ａに記憶する（ＳＴＥＰ３８）。検出された温度が冷却・加温手段３に通電する温度か否かを判断し（ＳＴＥＰ３９）、その読み取った温度が冷却・加温手段３に通電する温度であれば通電を行い（ＳＴＥＰ４０）。また、通電する温度で無い時は、冷却・加温手段３への通電を行わなくさせ（ＳＴＥＰ４３）、１回のオンオフ周期が完了するまで繰り返す（ＳＴＥＰ４１）。１回のオンオフ周期が完了すると前回のオンオフ周期と比較をし（ＳＴＥＰ４２）、一致すれば、次回のオンオフ周期の庫内温度検出を行い、一致しなければ、庫内温度検出手段の故障と判断する。
【００５３】
以上のように、本実施の形態においては請求項１に記載の発明に、さらに、外気温度を検出する外気温検出手段を備え、庫内のオン時間からオフ時間の温度を外気温により補正することで、日没や夜明けにかけて外気温の温度差の大きい場合でも所定温度補正をすることができ、より精度の良い異常検知ができる。
【００５４】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５における自動販売機の機能ブロック図である。図１０は、同実施の形態の自動販売機の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
図１０において、６ｅは、無効設定手段９が設定されている場合、前回のオンオフ周期と比較しない演算制御部である。９は、無効設定手段であり、電源投入時や扉開閉時の庫内温度が安定していない時のオン時間からオフ時間の温度周期との比較を無効にするためのものである。
【００５６】
本実施の形態は、実施の形態１による自動販売機に、さらに、無効設定手段９を設けたものである。
【００５７】
以上のように構成された自動販売機について、以下その演算制御部６ｅの動作、作用を図１０のフローチャートをもとにして説明する。
【００５８】
まず、庫内温度を一定間隔で検知するためのタイマー４で計測を開始し（ＳＴＥＰ４４）、庫内温度を検出する時間が来るまで待つ（ＳＴＥＰ４５）。庫内温度を検出する時間が来ると庫内温度を読み取り、記憶手段５ａに記憶する（ＳＴＥＰ４６）。その読み取った温度が冷却・加温手段３に通電する温度であれば通電を行い（ＳＴＥＰ４７）。また、通電する温度で無い時は、冷却・加温手段３への通電を行わなくさせ（ＳＴＥＰ５２）、１回のオンオフ周期が完了するまで繰り返す（ＳＴＥＰ４９）。そして、１回のオンオフ周期が完了すると無効設定手段が設定されているか確認し（ＳＴＥＰ５０）、設定されていれば、次回のオンオフ周期の庫内温度検出を行う。設定されていなければ、前回のオンオフ周期と比較をし（ＳＴＥＰ５１）、一致すれば、次回のオンオフ周期の庫内温度検出を行い、一致しなければ、庫内温度検出手段の異常と判断する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態においては請求項１に記載の発明に、無効設定手段を備えたことにより、商品の投入時や扉開時の無効な庫内のオン時間からオフ時間の温度比較を排除でき、より有効な故障検知ができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、庫内温度を検知するサーミスターやサーモスタットなどが短絡または開放といった極端な故障でなく、抵抗値が正常値と異なる等の故障も検出することが可能になるので、冷却、加温手段とサーミスター等の温度検知手段を備えた、冷蔵庫等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の機能ブロック図
【図２】同実施の形態１の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における自動販売機の機能ブロック図
【図４】同実施の形態２の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における自動販売機の機能ブロック図
【図６】同実施の形態３の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４における自動販売機の機能ブロック図
【図８】同実施の形態４の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態５における自動販売機の機能ブロック図
【図１０】同実施の形態５の自動販売機の動作を示すフローチャート
【図１１】従来の自動販売機の概略構成図
【図１２】従来における自動販売機の機能ブロック図
【図１３】従来の自動販売機の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
２    庫内温度検知手段
３    冷却、加温手段
４    タイマー
５ａ  記憶手段
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ  演算制御手段
７    外気温検出手段
８    補正値入力手段
９    無効設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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