(57)【要約】【課題】  通常の転写材で定着手段（４０）と転写手段（１０）における転写材の引っ張り合いが発生しにくく、しかも、厚紙などのこし（剛性）が高い転写材でも、転写手段（１０）に過大な反発力を作用させないで済む画像形成装置を提供する。【解決手段】  搬送速度制御手段（４３）は、定着手段（４０）の搬送速度を高低２段階に切り替えることにより、転写手段（１０）と定着手段（４０）の間に位置する用紙１７にループを形成し、ループ高さを所定範囲に制御している。搬送速度制御手段（４３）に厚紙設定を行うと、搬送速度制御手段（４３）は、ループが増大する過程（低段階）の搬送速度ＶＬを薄紙設定の場合よりも高く設定する。これにより、ループの反発力が転写手段（１０）へ作用する割合が減って、用紙搬送ベルト２０の振動など、転写手段（１０）に対する悪影響が回避される。【選択図】      図２
2006139150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の静電潜像を現像して形成されたトナー画像を、搬送される転写材の表面に連続的に転写する転写手段と、
転写材経路に沿った前記転写手段の下流側に配置されて前記トナー画像を転写材に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、
前記定着手段における転写材の搬送速度を制御して前記転写手段と前記定着手段の間に位置する転写材にループを形成させ、そのループ量を増大させる過程と減少させる過程を交互に繰り返して当該ループ量を制御する搬送速度制御手段を有し、
当該搬送速度制御手段は、前記ループ量を増大させる過程における搬送速度を転写材の種類に応じて異ならせ、前記ループの曲げ反発力が大きくなる種類の転写材については当該反発力が小さくなる種類の転写材を搬送する場合よりも当該搬送速度を高める手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送速度制御手段は、前記ループ量を減少させる過程における搬送速度を転写材の種類に応じて異ならせ、ループの曲げ反発力が大きくなる種類の転写材については当該反発力が小さくなる種類の転写材を搬送する場合よりも当該搬送速度を高める手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送速度制御手段は、転写材の種類に対応して入力される信号を受信して、転写材の曲げ反発力の大きさに対応させた少なくとも２種類に転写材の種類を判別する判別手段を含むことを特徴とする請求項１、または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段と前記定着手段の間に位置する転写材のループ量を検知して、前記ループ量が増大する過程ではループ量が過大となる以前に出力を反転させ、前記ループ量が減少する過程ではループ量が過小となる以前に出力を反転させるループ検知手段を設け、
前記搬送速度制御手段は、前記ループ量が増大する過程で前記ループ検知手段の出力が反転すると前記ループ量を減少させる過程を開始させ、前記ループ量が減少する過程で前記ループ検知手段の出力が反転すると前記ループ量を増大させる過程を開始させる手段であることを特徴とする請求項１、２、または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
定着部と転写部との間隔が、転写材の長さよりも短いことを特徴とする請求項１、２、３、または４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタやファクシミリなどの電子写真記録方式の画像形成装置に関し、特にその転写部から定着部へ送出される転写材（用紙など）にループを形成させてループ量を制御する形式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真記録方式の画像形成装置は、転写部の下流側に定着部を配置している。転写部では、像担持体（感光ドラムなど）上に形成した静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を現像させるとともに、搬送される転写材（用紙など）の表面に像担持体を密着させてトナー画像を連続的に転写する。一方、定着部では、転写部から送出された転写材を定着回転体（加熱定着ローラーなど）と加圧回転体（加圧ローラーなど）で挟持搬送しつつトナー画像を転写材に定着（固化）させている。
【０００３】
そして、転写部と定着部の間隔が転写材の長さよりも短い、すなわち小型化された画像形成装置では、転写部から送出された転写材に自由なループ（たるみ、遊び）を形成させて転写部と定着部の搬送力を相互に逃がし、両者が転写材を直接に引っ張り合わないようにしている。
【０００４】
このような画像形成装置の例では、転写部と定着部の間にループ検知センサを配置し、ループ検知手段の出力に基づいて定着回転体と加圧回転体の回転速度を調整して、両者に挟持搬送される転写材のループ量を一定（または所定範囲）に保持するように定着部の搬送速度制御を行っている。
【０００５】
特許文献１に示されるプリンタでは、定着部と転写部との間隔が用紙の長さよりも短く設定され、定着部と転写部の間に用紙のループ量を検出するループ検出センサが配置される。そして、定着部の搬送速度を転写部の搬送速度より低く設定してループを成長させ、用紙のループ量が上限値を越えると転写部の搬送速度より高く切り替えてループを減少させ、ループ量が下限値を割り込むと再び転写部の搬送速度より低い元の速度へ戻している。
【０００６】
特許文献２に示されるプリンタでは、定着部と転写部の間に配置されたループ検知センサの出力状態に応じて定着ローラーを駆動するステッピングモータの制御クロック周期が制御される。制御クロック周期を短くして一定時間、搬送速度を高めて転写材のループを低減させた後、ループ量が下限値を割り込んだことがループ検知センサによって検知されると、一転、制御クロック周期を長くして搬送速度を元の低い速度に戻している。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１０７９６６号公報
【特許文献２】特開平１０−９７１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ループ検知センサを設けて転写材のループ量を一様一律に保持させた場合、厚紙（１５０ｇ／ｍ２）などの厚手の転写材と薄紙（６４ｇ／ｍ２）などの薄手の転写材とでは転写材自身のコシ（剛性）が異なるため、ループの曲げ反発力が転写部に不必要な負荷を作用させてしまう可能性がある。すなわち、厚紙や樹脂板のような特殊でコシの強い転写材を用いた場合、転写部の搬送状態に対する定着部の搬送力の影響を避けるために設けたループによって、定着部の搬送状態に新たな悪影響（それもループ量に応じて時々刻々と変化する）が発生してその安定性を損なわせ、通常の転写材並みの転写品質を維持できなくなる可能性がある。
【０００９】
しかし、薄紙などではループ検知センサの出力状態のばらつきが大きいため、厚紙を基準にしてループ量を浅く（少なく）するように搬送制御を行うと、薄紙を通した際に、定着部と転写部で転写材を引っ張り合う可能性が高まる。また、コシの弱い薄紙などでループ量を浅くすると転写材が波打ちを起こしてループが不安定になり、その結果、画像面が定着部に画像面が近づきすぎて画像劣化が発生したり、転写材にしわが発生したりする可能性が高まる。
【００１０】
本発明は、薄紙などの通常の転写材でも、定着部と転写部における転写材の引っ張り合いや転写材のしわが発生しにくく、しかも、厚紙などの弾力性の大きな転写材でも、転写部に不必要な反発力を作用させないで済む画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の画像形成装置は、像担持体上の静電潜像を現像して形成されたトナー画像を搬送される転写材の表面に連続的に転写する転写手段と、転写材経路に沿った前記転写手段の下流側に配置されて前記トナー画像を転写材に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、前記定着手段における転写材の搬送速度を制御して前記転写手段と前記定着手段の間に位置する転写材にループを形成させ、そのループ量を増大させる過程と減少させる過程を交互に繰り返して当該ループ量を制御する搬送速度制御手段を有し、当該搬送速度制御手段は、前記ループ量を増大させる過程における搬送速度を転写材の種類に応じて異ならせ、前記ループの曲げ反発力が大きくなる種類の転写材については当該反発力が小さくなる種類の転写材を搬送する場合よりも当該搬送速度を高める手段であるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の画像形成装置では、転写手段と定着手段で転写材を支持して中間にループを形成するから、転写材のループの曲げ反発力（弾性変形の反作用）が転写手段と定着手段によって分配支持される。また、反発力の大きさはループ量（弾性変形量）が増す過程で次第に増加し、ループ量が減少する過程で次第に減少する。
【００１３】
ここで、ループの反発力は、転写材が静止状態であれば転写手段と定着手段に均等に分配されるが、実際には転写材が定着手段へ向かって移動しているため、この移動速度に対応するだけ転写手段への反発力は軽減されて、その分、定着手段への反発力は割り増しされている。従って、定着手段の搬送速度を高めると、反発力のより多くの部分が定着手段で支持されるようになって転写手段へ遡って作用する反発力が軽減される。
【００１４】
請求項１の画像形成装置では、搬送速度制御手段が、反発力の大きな転写材には相対的に高い転写速度を割り当て、反発力の小さな転写材には相対的に低い転写速度を割り当てるから、反発力の大きな転写材にループを形成した場合の転写手段へ向かう反発力が軽減され、転写手段における転写材の搬送状態が安定して、反発力が小さい転写材なみの転写品質を確保できる。
【００１５】
ループ量を増大させる過程と減少させる過程を交互に繰り返す制御は、例えば、転写手段における搬送速度Ｖ０よりも小さな搬送速度ＶＬを定着手段に設定して転写材のループを増大させ、転写手段と定着手段の間に配置したループ検出手段がループを検知したタイミングで転写手段における搬送速度Ｖ０よりも大きな搬送速度ＶＨを定着手段に設定してループ量を減少させ、その後、ループ検出手段がループを検知しなくなると再び定着手段の搬送速度を元の搬送速度ＶＬに戻してループの成長を再開させることによって実現される。
【００１６】
搬送速度制御手段は、転写材の種類（厚さ、幅、素材、弾性係数などのパラメータ設定や厚さ、曲げ反力などの実測値を含む）を受信して、結果的に転写材の反発力に応じた搬送速度ＶＬを設定する。そして、反発力が大きくなる種類の転写材については、小さくなる種類の転写材を搬送する場合の搬送速度ＶＬ２よりも高い搬送速度ＶＬ１を設定してより強く定着手段側へ転写材を引き込ませ、これにより、転写手段へ向かうループの反発力を軽減させる。
【００１７】
従って、転写材の曲げ反発力が大きい場合における当該反発力が軽減されて、転写手段における転写材の搬送状態（転写速度Ｖ０）が安定する。また、搬送速度ＶＬ２よりも高い搬送速度ＶＬ１を設定するとループの増大する速度が遅くなるから、ループ検出手段がループ量を確実に追跡でき、検出後のオーバーランも少なくなるなど、偶発的な過大反発力の発生頻度と発生時間を確実に減らせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
転写部と定着部の間に位置する転写材にループを形成させてループ制御を行う従来形式の画像形成装置の機構や制御装置を概ねそのまま利用して、制御装置の搬送制御プログラムのわずかな変更だけで、厚紙や高弾性転写材への対応を図る。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図４を参照して実施例１の画像形成装置を説明する。
【００２０】
図１は実施例１の画像形成装置（カラープリンタ）の説明図、図２は転写部〜定着部の説明図、図３は搬送制御のフローチャート、図４は薄紙設定で薄紙を処理した場合の反発力の説明図、図５は厚紙設定時の効果の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、実施例１の画像形成装置（カラープリンタ）は、転写部１０と定着部４０を有する。転写部１０には、各色成分（ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））の現像像をそれぞれ生成する共通な構成の画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃが配置され、画像形成ユニット１０Ｋは、感光ドラム１１の周囲に、帯電デバイス１２、像形成用の露光デバイス１３、トナーが収容された現像デバイス１４、用紙１７にトナー像を転写させる転写デバイス１５、感光ドラム１１上の残留トナーを除去するクリーナ１６を配置している。画像形成ユニット１０Ｋに隣接させて配置された除電デバイス２８は、用紙搬送ベルト２０に蓄積された電荷を除去し、次の転写工程をスムースに行わせる。
【００２２】
画像形成ユニット１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃに対向させて無端状の用紙搬送ベルト２０が配置され、転写デバイス１５は、用紙搬送ベルト２０を介して感光ドラム１１に対向している。用紙搬送ベルト２０は、駆動ローラー２１と従動ローラー２２、２３、２４に掛け渡され、従動ローラー２３はテンションローラーとして用紙搬送ベルト２０に適宜の張力を付与する。
【００２３】
用紙搬送ベルト２０の最初の転写部位（画像形成ユニット１０Ｋの転写部位）の手前には、用紙搬送ベルト２０を帯電して用紙１７を静電吸着させる用紙吸着デバイス２５と、用紙搬送ベルト２０上の紙粉等を除去するベルトクリーナ２７が配置される。
【００２４】
一方、用紙搬送ベルト２０の最後の転写部位（画像形成ユニット１０Ｃの転写部位）の後方には用紙１７を除電し、用紙搬送ベルト２０から用紙１７を解放する剥離デバイス２６が配置される。搬送ローラー３０、３１は、用紙トレイ２９に収容された用紙１７を用紙搬送ベルト２０へ搬送する。
【００２５】
転写部１０の出口（剥離デバイス２６の下流側）には、用紙搬送ベルト２０から用紙１７を強制剥離する剥離爪３２が用紙１７の幅方向に亘って複数個配置され、さらに距離Ｌの空間を隔てて定着装置４０が配設されている。定着装置４０は、加熱定着方式を採用したもので、ヒータが内蔵された加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２とを回転可能に圧接配置して構成される。
【００２６】
なお、用紙搬送ベルト２０の用紙剥離部位と加熱定着ローラー４１及び加圧ローラー４２の定着ニップ域４０ａとの間の距離Ｌは、最大用紙長さ（本実施の形態では例えばＪＩＳ規格Ａ３判）より短く設定されている。
【００２７】
図１では煩雑さを回避するために図示略しているが、用紙搬送ベルト２０と定着装置４０との間には、図２に示すように、定着ニップ域４０ａに用紙１７を案内するための搬送ガイド６０、定着入り口ガイド７０及びループ検知機構８０が設けられている。
【００２８】
加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２は、両者の中心軸を結ぶ線を転写部側へ傾斜させるとともに、定着ニップ域４０ａを用紙搬送ベルト２０の用紙支持面よりも高く設定して、定着ニップ域４０ａで挟み込んだ用紙１７が上方へ自然に湾曲してループを形成するようにしている。従って、用紙１７のループの曲げ反発力は、用紙１７が吸着した用紙搬送ベルト２０と定着ニップ域４０ａによって分配支持される。
【００２９】
搬送速度制御部４３は、画像形成装置の各ユニットや素子を総合的に制御してカラー印刷処理を遂行させる。加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２は、図示しない共通のステッピングモータで駆動される。このステッピングモータの回転速度は、搬送速度制御部４３が出力する駆動パルスの周期を変化させて複数段階に切り替えられる。
【００３０】
スイッチ４４は、手動操作するごとに、搬送速度制御部４３に薄紙／厚紙が切り替え設定される操作スイッチである。
【００３１】
ループ検知機構８０は、用紙に接触して変位するアクチュエータ８１とアクチュエータ８１の変位量に応じてＯＮ／ＯＦＦするフォトインタラプタ８２を組み合わせて構成される。アクチュエータ８１は、軸止されて回動可能な部材であって、図示しないダンパを組み合わせて、ループ量とフォトインタラプタ８２の出力の関係にヒステリシスを持たせている。従って、フォトインタラプタ８２の出力は、図４に示されるように、ループ量が増大する過程ではループ量が過大となる以前に出力を反転させ、ループ量が減少する過程ではループ量が過小となる以前に出力を反転させる。
【００３２】
図３に示すように、搬送速度制御部４３は、用紙搬送ベルト２０、加熱定着ローラー４１、および加圧ローラー４２を駆動して、転写部１０における転写速度Ｖ０と定着部４０における搬送速度ＶＨ、ＶＬを制御する。
【００３３】
ステップ１１０では、用紙搬送ベルト２０に一定不変の転写速度Ｖ０が設定される。
【００３４】
ステップ１１１では、フォトインタラプタ８２のＯＮ／ＯＦＦが判別され、ＯＮの場合にはステップ１１３へ進んで、従来と同じだけ転写速度Ｖ０よりも高い搬送速度ＶＨが加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定されるが、ＯＦＦの場合にはステップ１１７へ進んで厚紙／薄紙の設定が判別される。そして、薄紙の場合はステップ１１８へ進んで、従来と同じだけ転写速度Ｖ０よりも低い搬送速度ＶＬ２が加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定されるが、厚紙の場合はステップ１１９へ進んで、搬送速度ＶＬ２よりも一段高い搬送速度ＶＬ１が加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定される。
【００３５】
そして、転写速度Ｖ０（ｍｍ／ｓ）と定着部４０における搬送速度ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２（ｍｍ／ｓ）は、転写材の種類、連続通紙枚数、温調状況による各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラー径の公差、定着装置４０の温度上昇、経時変化等を考慮して定められ、相対関係が以下のように定められている。
ＶＨ＞Ｖ０＞ＶＬ１＜ＶＬ２
【００３６】
以上のように構成された実施例１の画像形成装置では、転写部１０における転写速度Ｖ０と定着部４０における搬送速度ＶＨ、ＶＬ１、ＶＬ２の速度差によって、転写部１０と定着部４０の間に位置する用紙１７の湾曲状態が変化する。
【００３７】
すなわち、転写速度Ｖ０よりも低い搬送速度ＶＬ１（ＶＬ２）でたるみが増して、図２に点線で示すようにループが成長すると、ループがアクチュエータ８１を変位させてフォトインタラプタ８２がＯＮする。すると、転写速度Ｖ０よりも高い搬送速度ＶＨが設定されてたるみが減少し始め、図２に実線で示すようにループが浅くなると、アクチュエータ８１が復帰してフォトインタラプタ８２がＯＦＦし、再び転写速度Ｖ０よりも低い搬送速度ＶＬ１（ＶＬ２）に戻されてたるみが成長し始める。このような制御と動作を繰り返すことで、用紙１７の搬送中に一定範囲のループが保たれる。
【００３８】
例えば、スイッチ４４を操作して搬送速度制御部４３に薄紙設定を行った後に薄紙を流すと、図４に示すように、センサ出力のＯＮ／ＯＦＦに応じて搬送速度がＶＨ、ＶＬ２に切り替えられ、ループ量が適正範囲に制御される。このとき、用紙１７が転写部１０へ及ぼす反発力（弾性変形の反作用）は、ループ量の増大とともに増加するが、薄紙は素材自体のコシが小さいから、反発力はそれほど高まらず、許容範囲を越えることはない。
【００３９】
一方、スイッチ４４を操作して搬送速度制御部４３に厚紙設定を行った後に厚紙を流すと、図４に実線で示すように、センサ出力のＯＮ／ＯＦＦに応じて搬送速度がＶＨ、ＶＬ１に切り替えられ、ループ量が適正範囲に制御される。このとき、用紙１７が転写部１０へ及ぼす反発力は、ループ量の増大とともに増加するが、ループ量の増大過程の搬送速度ＶＬ１を薄紙設定時の搬送速度ＶＬ２よりも高く設定してループの反力をより多く定着部４０側で負担させるようにしているから、この反発力が許容範囲を越えることはない。
【００４０】
これに対して、厚紙設定が不可能な従来機の場合、図５に破線で示すように、センサ出力のＯＮ／ＯＦＦに応じて搬送速度がＶＨ、ＶＬ２（薄紙設定と同じ設定）に切り替えられる。このときは、ループ量が適正範囲に制御されても、用紙１７の転写部１０へ及ぼす反発力は、薄紙（通常用紙）よりも用紙１７の弾力性が高い分そのまま高くなる。その結果、反発力が許容範囲を越えて用紙搬送ベルト２０の駆動状態に悪影響を及ぼす可能性が高まり、薄紙の場合と同等な転写品質を厚紙で実現することが困難になる。
【００４１】
実施例１の画像形成装置によれば、用紙１７に形成したループの反力が転写部１０へ作用する割合を減らして、厚紙でもループの反力を薄紙なみに抑制できるから、用紙搬送ベルト２０の駆動状態に悪影響が及びにくく、従って、厚紙などコシの強い転写材でも薄紙（通常の用紙）なみの印刷品質を確保できる。
【００４２】
また、制御系構成の複雑化や装置の大型化を回避しつつ、厚紙や弾性係数の高い転写体でも、薄紙や通常の転写体とほぼ同様に、転写定着部間に発生するループ量を適正値に制御して、定着部と転写部における転写材の引っ張り合いによる画像劣化や紙しわを防止すると同時に、転写部１０における画像ずれや画像伸縮を防止することが可能である。
【００４３】
また、レバー型のアクチュエータ８１を採用して用紙１７の変位を積極的に利用することにより、用紙１７のループ量とフォトインタラプタ８２の出力の関係（図４）にヒステリシスを確保したから、部品数の少ないシンプルな構成でもフォトインタラプタ８２がチャタリングを起こすことなく、安定して定着部４０を搬送制御できる。
【００４４】
また、従来機の筐体や機構の大部分、すなわち、転写部１０、定着部４０、搬送ガイド６０、定着入り口ガイド７０、ループ検知機構８０などをそのまま利用して、搬送速度制御部４３に搭載する搬送制御プログラムのわずかな追加変更だけで、厚紙などコシの強い転写材への対応を可能にするから、付加価値を高めた画像形成装置の開発期間と開発コストが大幅に短縮されるにとどまらず、バージョンアップしたソフトウエアの配布だけ既存のプリンタに厚紙対応の新しい負荷価値を追加することも可能である。
【００４５】
なお、実施例１では、スイッチ４４を設けて手動で厚紙／薄紙のパラメータを設定することとしたが、図１に示す位置Ｐ１、Ｐ２などに用紙１７のコシ（あるいは曲げ反発力）を判別するセンサを設けて搬送速度制御部４３に用紙１７のコシを判別させてもよい。ガイドローラ３１の反力を検出して搬送速度制御部４３に用紙１７の厚さを自動判別させたりして、自動的に厚紙／薄紙の設定を行うようにしてもよい。
【００４６】
また、パソコンに接続されるプリンタなどでは、パソコン画面に表示される印刷ウインドウ上で厚紙／普通紙／ＯＨＰ用紙／葉書などの選択を行わせ、この選択結果に基づいてプリンタのマイコン回路に用紙の曲げ反発力を自動推定させるようにしてもよい。
【００４７】
また、実施例１では、ループを増大する過程の搬送速度を２段階（ＶＬ１、ＶＬ２）に切り替える制御を行ったが、用紙のコシの判別結果に応じて３段階、４段階・・などさらにきめ細かく制御してもよい。
【００４８】
ところで、用紙１７のループの反発力はループ高さが増すほど増大し、転写部１０への反発力は定着部４０の搬送速度ＶＨ、ＶＬを高くするほど減少する訳であるから、次のような工夫によっても転写部１０への反発力を減らすことができる。
【００４９】
（１）薄紙設定の場合にはループ高さを高く制御し、厚紙設定の場合にはループ高さを低く制御する。
（２）厚紙設定の場合には、転写部１０〜定着部４０を通じた全体の搬送速度を薄紙設定の場合よりも高く定める。
【００５０】
しかし、（１）の場合では検出高さの異なる２個のループ検知機構８０を配置する必要があるし、１個のセンサで２段階または連続的にループ高さを検知させるとループ高さの検知精度が低下する。また、（２）の場合では転写部１０の多項目の処理条件を切り替える必要があって搬送速度制御も複雑化する。従って、設計、試作、実験、条件設定の工数が幾何級数的に増えていずれも実用的とは言えない。
【実施例２】
【００５１】
図６は実施例２の画像形成装置における搬送制御のフローチャート、図７は厚紙設定の効果の説明図である。
【００５２】
実施例２では、図１、図２に示される実施例１の構成をそのまま採用して、図６に示すように、搬送速度制御部４３の搬送プログラムに若干の追加を加えている。
【００５３】
ステップ１１０では、用紙搬送ベルト２０に一定不変の転写速度Ｖ０が設定される。
【００５４】
ステップ１１１では、フォトインタラプタ８２のＯＮ／ＯＦＦが判別され、ＯＮの場合にはステップ１１２へ進んで厚紙／薄紙の設定が判別される。そして、薄紙の場合にはステップ１１６へ進んで、従来と同じだけ転写速度Ｖ０よりも高い搬送速度ＶＨ２が加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定されるが、厚紙の場合にはステップ１１５へ進んで搬送速度ＶＨ２よりも一段高い搬送速度ＶＨ１が加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定される。
【００５５】
一方、フォトインタラプタ８２がＯＦＦの場合には、ステップ１１７へ進んで厚紙／薄紙の設定が判別される。そして、薄紙の場合はステップ１１８へ進んで、従来と同じだけ転写速度Ｖ０よりも低い搬送速度ＶＬ２が加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定されるが、厚紙の場合はステップ１１９へ進んで、搬送速度ＶＬ２よりも一段高い搬送速度ＶＬ１が加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２に設定される。
【００５６】
そして、転写速度Ｖ０（ｍｍ／ｓ）と定着部４０における搬送速度ＶＨ１、ＶＨ２、ＶＬ１、ＶＬ２（ｍｍ／ｓ）は、転写材の種類、連続通紙枚数、温調状況による各部品の熱膨張、加圧力のばらつき、ローラー径の公差、定着装置４０の温度上昇、経時変化等を考慮して定められ、相対関係が以下のように定められている。
ＶＨ１＞ＶＨ２＞Ｖ０＞ＶＬ１＜ＶＬ２
【００５７】
以上のように構成された実施例２の画像形成装置でも、実施例１と同様に、転写部１０と定着部４０の間に位置する用紙１７にループが形成され、加熱定着ローラー４１と加圧ローラー４２を駆動するステッピングモータへ供給するパルスの周期をフォトインタラプタ８２のＯＮ／ＯＦＦに応じて２段階に切り替えることにより、ループ高さを所定範囲に制御している。
【００５８】
例えば、薄紙設定で薄紙を処理させた場合、図７に実線で示すように、搬送速度ＶＬ２でループを成長させ、ループがアクチュエータ８１を変位させてフォトインタラプタ８２がＯＮすると、搬送速度ＶＨ２に切り替えてループを減少させ、フォトインタラプタ８２がＯＦＦすると元の搬送速度ＶＬ２に戻してループの成長を再開させる。
【００５９】
一方、スイッチ４４を操作して搬送速度制御部４３に厚紙設定を行った後に厚紙を処理させると、図７に破線で示すように、搬送速度ＶＬ１でループを成長させ、ループがアクチュエータ８１を変位させてフォトインタラプタ８２がＯＮすると、搬送速度ＶＨ１に切り替えてループを減少させ、フォトインタラプタ８２がＯＦＦすると元の搬送速度ＶＬ１に戻してループの成長を再開させる。
【００６０】
そして、厚紙設定の場合には、ループ成長過程の搬送速度ＶＬ１を薄紙設定における搬送速度ＶＬ２よりも高めているから、実施例１と同様に、用紙１７のループの反力が転写部１０側へ作用する割合が減って、図７に破線で示すように、ループ高さが最大になっても転写部１０に作用する反発力が許容範囲に収められる。
【００６１】
さらに、厚紙設定の場合には、ループ減少過程の搬送速度ＶＨ１を薄紙設定における搬送速度ＶＨ２よりも高めて、ループを短時間で最小値に誘導するから、ループ成長過程の時間が延びた分が相殺されて、薄紙設定時とあまり違わない周期でループ制御を行うことが可能になり、搬送速度ＶＨ１とＶＬ１の速度差による定着度合いのムラを薄紙設定と同程度の周期に抑制できる。
【００６２】
また、アクチュエータ８１の振動周期が薄紙設定時とほぼ同程度になるため、その振動同期による異常振幅を発生してループ量が誤検知される可能性も小さい。
【００６３】
実施例２の画像形成装置によれば、厚紙設定時の搬送速度ＶＨ１、ＶＨ２の違いによる定着ムラ（発色ムラ）の周期を小さく抑制した美観的に優れた画像形成が可能である。
【００６４】
また、ループの減少過程での搬送速度ＶＨに着目し、転写材の弾性係数が高い場合にこれが低い場合の搬送速度ＶＨ２よりも高い搬送速度ＶＨ１を高く設定してより強く定着部側へ転写材を引き込み、これにより転写部へ向かうループの反発力を速やかに軽減させるから、仮に一時的に反発力が許容範囲を越えても速やかに許容範囲に戻され、転写部における転写材の搬送状態（転写速度）がさらに安定して、通常の転写材なみの転写品質が確保される。
【００６５】
また、実施例１と同様に、従来機の筐体や機構の大部分、すなわち、転写部１０、定着部４０、搬送ガイド６０、定着入り口ガイド７０、ループ検知機構８０などをそのまま利用して、搬送速度制御部４３に搭載する搬送制御プログラムのわずかな追加変更だけで、厚紙などコシの強い転写材への対応を可能にするから、付加価値を高めた画像形成装置の開発期間と開発コストが大幅に短縮される。
【００６６】
また、実施例２では、ループを減少させる過程の搬送速度を２段階（ＶＨ１、ＶＨ２）に切り替える制御を行ったが、用紙のコシの判別結果に応じて３段階、４段階・・などさらにきめ細かく制御してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の画像形成装置は、転写手段の後段に定着手段を配置し、両者の間に位置する転写体にループを形成させ、そのループ高さを検出して定着手段側の搬送速度を制御するようにした画像形成装置に広く利用できる。例えば、カラーまたはモノクロのプリンター、ファクシミリ、複写装置などに応用でき、独立して機能する印刷機などの他に、パソコンやネットワークに接続されて制御の一部を外部のコンピュータに負担させる各種画像形成装置などにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１の画像形成装置（カラープリンタ）の説明図である。
【図２】転写部〜定着部の説明図である。
【図３】搬送制御のフローチャートである。
【図４】薄紙設定で薄紙を処理した場合の反発力の説明図である。
【図５】厚紙設定時の効果の説明図である。
【図６】実施例２の画像形成装置における搬送制御のフローチャートである。
【図７】厚紙設定の効果の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  転写部
１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ、１０ｋ  画像形成ユニット
１１  感光ドラム１１
１２  帯電デバイス
１３  露光デバイス
１４  現像デバイス
１５  転写デバイス
１６  クリーナ
１７  用紙
２０  用紙搬送ベルト
２１  駆動ローラー
２２、２３、２４  従動ローラー
２５  用紙吸着デバイス
２６  剥離デバイス
２７  ベルトクリーナ
２９  用紙トレイ
３０、３１  搬送ローラー
３２  剥離爪
４０  定着部
４１  加熱定着ローラー
４２  加圧ローラー
４３  搬送速度制御部
４４  スイッチ
４０ａ  定着ニップ域
６０  搬送ガイド
７０  定着入り口ガイド
８０  ループ検知機構
８１  アクチュエータ
８２  フォトインタラプタ
１１０、１１１、１１２、１１３、１１５、１１６、１１７、１１８、１１９  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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