(57)【要約】      （修正有）【課題】起上した床板が倒伏方向に駆動されているときに、障害物を確実に検知することができるようにしたベッド装置を提供することにある。【解決手段】幅方向の対向する一対の内面にそれぞれ受け桟が設けられたベッドフレーム１と、受け桟に係合載置される背上げユニット８を備え、背上げユニットは、受け桟に係合する側部材１１と、側部材に回転可能に設けられた回転軸１４と、回転軸に一端部を連結して設けられ上面に床板３４が保持される載置フレーム１６と、回転軸を回転駆動して載置フレームを起伏駆動する駆動機構２５と、載置フレームの周辺部に沿って回動可能に設けられた検知部材１７と、載置フレームが駆動機構によって倒伏方向に駆動されているときに検知部材の載置フレームと逆方向への回動を検知する検知スイッチと、検知スイッチの検知信号によって載置フレームの倒伏方向への駆動を阻止する制御装置とを具備する。【選択図】      図１
2006198076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床板が起伏駆動されるベッド装置であって、
幅方向の対向する一対の内面にそれぞれ受け部が設けられたベッドフレームと、
上記受け部に係合載置される背上げユニットを備え、
上記背上げユニットは、上記受け部に係合する基部と、
この基部の一端部に回転可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に一端部を連結して設けられ上面に上記床板が保持される載置フレームと、
上記基部に設けられ上記回転軸を回転駆動して上記載置フレームを起伏駆動する駆動機構と、
上記載置フレームの一端部に両端部が回動可能に取り付けられるとともにこの載置フレームの周辺部に沿って設けられた検知部材と、
上記載置フレームに設けられこの載置フレームが上記駆動機構によって倒伏方向に駆動されているときに上記検知部材の上記載置フレームと逆方向への回動を検知する検知スイッチと、
この検知スイッチの検知信号によって上記載置フレームの倒伏方向への駆動を阻止する制御手段と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
上記検知部材には上記検知スイッチと対応する部位に、この検知スイッチを作動させるためのアクチュエータが設けられ、上記載置フレームには上記アクチュエータと対応する部位にこのアクチュエータの動きを制限する規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
上記検知部材には、上記載置フレームの下面に対向して下面検知部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項４】
上記床板の外周面のうち、少なくとも幅方向両側面には、弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項５】
床板が起伏駆動されるベッド装置であって、
上記床板が回動可能に設けられるベッドフレームと、
上記床板を起伏駆動する駆動機構と、
上記床板の外周面のうち、少なくとも上記駆動機構による起伏方向と交差する幅方向の両側面に設けられた弾性部材と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば利用者の上半身に対応する部分の床板が駆動機構によって起伏駆動されるベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド装置には、ベッドフレームに設けられた床板を複数に分割し、その床板のうちの、たとえば利用者の上半身に対応する部分の床板を回動可能に設け、その回動可能な床板を駆動機構によって起伏駆動させるようにした、いわゆる背上げ式のベッド装置が知られている。背上げ式のベッド装置によれば、マットレス上に仰臥した利用者は上半身を起こし、その姿勢を楽に維持することができるから、ベッド装置上で読書をしたり、テレビを見る場合などに非常に便利であるという利点を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、背上げ式のベッド装置は、上述したように利用者の上半身に対応する部分の床板が起伏駆動される。そのため、起上した床板が倒伏方向に駆動される場合、床板の下面側に障害物が入り込んだりすると、床板は水平な状態に倒伏する前にその障害物に当たり、倒伏不能となったり、床板や駆動機構が損傷するということがある。
【０００４】
床板を水平方向に倒伏させているときに、その床板の幅方向端部とベッドフレームのサイドボードとの間に物を挟んでしまうということがある。その場合にも、挟んだときの衝撃で床板や駆動機構が損傷するということがある。
【０００５】
この発明は、床板を倒伏方向に回動させているときに障害物に当たったならば、倒伏方向への回動を停止させるようにしたベッド装置を提供することにある。
【０００６】
この発明は、床板を倒伏方向に回動させているときに、その床板の幅方向の端部とベッドフレームとの間に物が挟まったとき、その衝撃を弾性的に吸収できるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、床板が起伏駆動されるベッド装置であって、
幅方向の対向する一対の内面にそれぞれ受け部が設けられたベッドフレームと、
上記受け部に係合載置される背上げユニットを備え、
上記背上げユニットは、上記受け部に係合する基部と、
この基部の一端部に回転可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に一端部を連結して設けられ上面に上記床板が保持される載置フレームと、
上記基部に設けられ上記回転軸を回転駆動して上記載置フレームを起伏駆動する駆動機構と、
上記載置フレームの一端部に両端部が回動可能に取り付けられるとともにこの載置フレームの周辺部に沿って設けられた検知部材と、
上記載置フレームに設けられこの載置フレームが上記駆動機構によって倒伏方向に駆動されているときに上記検知部材の上記載置フレームと逆方向への回動を検知する検知スイッチと、
この検知スイッチの検知信号によって上記載置フレームの倒伏方向への駆動を阻止する制御手段と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【０００８】
上記検知部材には上記検知スイッチと対応する部位に、この検知スイッチを作動させるためのアクチュエータが設けられ、上記載置フレームには上記アクチュエータと対応する部位にこのアクチュエータの動きを制限する規制部材が設けられていることが好ましい。
【０００９】
上記検知部材には、上記載置部材の下面に対向して下面検知部材が設けられていることが好ましい。
【００１０】
上記床板の外周面のうち、少なくとも幅方向両側面には、弾性部材が設けられていることが好ましい。
【００１１】
この発明は、床板が起伏駆動されるベッド装置であって、
上記床板が回動可能に設けられるベッドフレームと、
上記床板を起伏駆動する駆動機構と、
上記床板の外周面のうち、少なくとも上記駆動機構による起伏方向と交差する幅方向の両側面に設けられた弾性部材と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、床板が設けられた載置フレームが下降方向に駆動されているときに、この載置フレームに設けられた検知部材に障害物が当たれば、そのことを検知スイッチが検知して載置フレームの下降方向への駆動が停止される。
【００１３】
また、床板が下降方向に駆動されているときにその両側部に障害物が当たれば、側面に設けられた弾性部材によって弾性的に吸収することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施の形態を図１乃至図７を参照して説明する。  
図１はこの発明のベッド装置を示す斜視図であって、このベッド装置はベッドフレーム１を備えている。このベッドフレーム１は所定間隔で平行に離間対向した一対のサイドボード２と、このサイドボード２の長手方向一端に連結されたヘッドボード３及び他端に連結されたフットボード４によって構成されている。
【００１５】
図４（ａ），（ｂ）に破線で示すように、一対のサイドボード２の内面には受け部としての受け桟５が長手方向ほぼ全長にわたって設けられている。上記受け桟５のヘッドボード４側には固定床板６と、この固定床板６に比べて短い補助床板７とが幅方向両端部を係合させて載置され、ヘッドボード３側には背上げユニット８が係合載置されている。
【００１６】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、上記背上げユニット８は基部を構成するアングル材からなる一対の側部材１１を有する。一対の側部材１１はベッドフレーム１の一対のサイドボード２とほぼ同じ間隔で離間対向し、長手方向の一端部が角パイプからなる連結部材１２によって連結されている。
【００１７】
一対の側部材１１の他端部の上面にはそれぞれ軸受１３が固着されている。一対の軸受１３には図５に示すように回転軸１４の端部が支軸１５によって回転可能に連結されている。
【００１８】
上記回転軸１４にはチャンネル材によってコ字状に形成された載置フレーム１６の両端が固着されている。この載置フレーム１６の周辺部にはパイプ材を載置フレーム１６よりも大きなコ字状に曲成した検知部材１７が設けられている。この検知部材１７の両端部はＬ字状に折曲され、その折曲部分は上記載置フレーム１６の両側基端部の外面に突出して設けられたねじ軸１８に回転可能に支持されている。つまり、検知部材１７は上記載置フレーム１６に対して両端を支点として回動可能に設けられている。
【００１９】
上記検知部材１７の両側辺の幅寸法は一対の側部材１１とほぼ同じ幅寸法に形成されていて、中間辺には図６に示すように板材をクランク状に折曲したアクチュエータ１９が一端部を固着して設けられている。さらに、検知部材１７の側辺間には上記載置フレーム１６の下面の幅方向に沿う下面検知部材２０が架設されている。
【００２０】
上記載置フレーム１６のアクチュエータ１９が設けられた部分には、このアクチュエータ１９を覆う状態で側面形状がコ字状の規制部材２１が下辺をねじ２２で固定して設けられている。上記アクチュエータ１９の他端（下端）は上記規制部材２１の下辺の内面に当接し、上記検知部材１７を所定の回動位置で保持している。上記アクチュエータ１９の一端（上端）と規制部材２１の上辺の内面とは図６にＧ１で示す隙間が形成されている。
【００２１】
上記載置フレーム１６の外面の上記アクチュエータ１９に対応する位置には検知スイッチ２３が設けられている。この検知スイッチ２３の検知部２３ａは上記アクチュエータ１９の中間辺の上面に対して図６にＧ２で示す間隔で離間対向している。
【００２２】
上記間隔Ｇ２は上記間隔Ｇ１よりも小さく設定されているとともに、これら間隔の差δ、つまり（Ｇ１−Ｇ２）は上記検知部２３ａの動作ストロークとほぼ同じに設定されている。
【００２３】
したがって、検知部材１７が上昇方向に回動すると、上記アクチュエータ１９の中間辺によって検知スイッチ２３の検知部２３ａが押圧されてこの検知スイッチ２３がオンとなるとともに、上記検知部２３ａは上記アクチュエータ１９の上端が上記規制部材２１の上辺の内面に当たることで、それ以上押圧されるのが阻止されるようになっている。つまり、検知スイッチ２３の検知部２３ａは上記アクチュエータ１９によって押圧されるものの、必要以上に押圧されて損傷することがないようになっている。
【００２４】
上記載置フレーム１６は駆動機構２５によって起伏駆動されるようになっている。この駆動機構２５は図２（ａ），（ｂ）に示すように駆動源２６及びこの駆動源２６と一体的に設けられた筒部２６ａに進退可能に設けられ上記駆動源２６によって進退駆動される駆動軸２７を有する。
【００２５】
上記駆動源２６は上記連結部材１２の中途部に設けられたブラケット２８に連結軸２９によって回動可能に取り付けられている。上記駆動軸２７の先端は上記回転軸１４の中途部に設けられたアーム３１に連結軸３２によって回動可能に連結されている。
【００２６】
したがって、上記駆動軸２７が進退駆動されれば、それに応じて上記回転軸１４が正転方向或いは逆転方向のいずれかに回転駆動されるから、その回転によって上記載置フレーム１６が回転軸１４を支点として起上方向或いは倒伏方向に回動する。
【００２７】
図１と図４（ａ），（ｂ）に示すように、上記載置フレーム１６には起伏床板３４が保持される。この起伏床板３４は図３（ａ）〜（ｄ）に示すように矩形板３５を有する。この矩形板３５の下面には幅方向に沿う複数の横桟３５が幅方向と交差する長さ方向に沿って所定間隔で設けられている。
【００２８】
上記矩形板３５の幅方向両端には側板３７が設けられている。この側板３７の外面にはそれぞれウレタンフォームなどによって形成された弾性部材３８が取着されている。なお、弾性部材３８は起伏床板３４の幅方向の側面だけでなく、長さ方向の側面に設けるようにしてもよい。
【００２９】
このように形成された上記起伏床板３４の下面、つまり横桟３６の下面には一対の係止部材４１が幅方向に所定間隔で離間して設けられている。図３（ｄ）にＷ１で示す一対の係止部材４１の外面間の間隔は、図２（ａ）にＷ２で示す載置フレーム１６の一対の側辺の内面間の間隔にほぼ等しく設定されている。さらに、係止部材４１の長さ寸法は図２（ａ）にＬで示す載置フレーム１６の中間辺の内面と回転軸１４との間の寸法にほぼ等しく設定されている。
【００３０】
それによって、上記起伏床板３４は係止部材４１を上記載置フレーム１６に係合させてこの載置フレーム１６上に幅方向及び長さ方向にずれ動くことなく保持できるようになっている。
【００３１】
そして、上記構成の背上げユニット８は、一対の側部材１１をベッドフレーム１のサイドボード２の内面に設けられた受け桟５に係合させて上記ベッドフレーム１に着脱可能に載置される。  
上記固定床板６、補助床板７及び起伏床板３４の上面には折り曲げ可能なマットレス（図示せず）が載置される。
【００３２】
なお、上記背上げユニット８の一対の側部材１１の端部内面には、図２と図４に示すようにベッドフレーム１に設けられる上記補助床板７を位置決め保持する係合片４２が上記側部材１１の上面側に突出して設けられている。  
図８に示すように、上記駆動機構２５はリモートコントローラ４３によって駆動されるようになっている。すなわち、リモートコントローラ４３を操作すると、その操作信号が制御装置４４に入力され、この制御装置４４から上記駆動機構２５にリモートコントローラ４３の操作に応じて駆動信号が出力される。それによって、駆動機構２５の駆動源２６が作動し、回転軸１４によって上記載置フレーム１６を起上方向或いは倒伏方向に回動させる。
【００３３】
載置フレーム１６が倒伏方向に回動しているときに検知部材１７や補助検知部２０に障害物が当たり、上記検知部材１７が両端を支点として上昇方向に回転し、検知スイッチ２３がアクチュエータ１９によって作動させられると、その信号が制御装置４４に入力される。制御装置４４は検知スイッチ２３からの信号によって載置フレーム１６の倒伏方向へ駆動を停止した後、この載置フレーム１６を上昇方向へ駆動する信号を上記駆動源２６に出力する。
【００３４】
なお、制御装置４４は検知スイッチ２３からの信号によって載置フレーム１６の倒伏方向への回動を停止させるだけであってもよい。
【００３５】
このように構成されたベッド装置によれば、背上げユニット８の載置フレーム１６に設けられた起伏床板３４は、図４（ａ）に示すように水平に倒伏した状態と、図４（ｂ）及び図１に示すように所定の角度で起上した状態とで使用することができる。つまり、利用者が就寝するときには水平に倒伏させ、上半身を起こした姿勢を維持する場合には起上させる。
【００３６】
起上状態にある起伏床板３４を倒伏方向に回動させる際、起上床板３４の下面側に不用意に荷物などの障害物を差し込んでしまうことがある。そのような場合、起上床板３４の下面側に差し込まれた障害物が載置フレーム１６に回動可能に設けられた検知部材１７或いは検知部材１７と一体的に設けられた下面検知部材２０に当たり、上記検知部材１７を起伏床板３４の回動方向に対して相対的に逆方向に回動させる。
【００３７】
検知部材１７が載置フレーム１６に対して相対的に逆方向に回動すると、上記検知部材１７の中間辺に設けられたアクチュエータ１９によって検知スイッチ２３がオンとなる。検知スイッチ２３が作動すると、その信号が制御装置４４に入力されるから、制御装置４４は駆動機構２５による載置フレーム１６の下降方向への駆動を停止し、駆動方向を上昇方向へ切り換える。
【００３８】
したがって、駆動機構２５や載置フレーム１６などに大きな荷重が加わることがないから、起伏床板３４の下面側に障害物が不用意に差し込まれたとしても、駆動機構２５や載置フレーム１６が損傷するのを防止することができる。
【００３９】
検知部材１７は載置フレーム１６の周辺部に設けられ、下面検知部材２０は載置フレーム１６の下面側に設けられているから、起伏床板３４の周辺部に差し込まれた障害物は検知部材１７によって検知でき、下面側、つまりベッドフレーム１内に置かれた障害物は下面検知部材２０によって検知することができる。
【００４０】
起伏床板３４の幅方向両側には弾性部材３８が設けられている。そのため、障害物が検知部材１７よりも外側にあり、検知部材１７によって検知できないような場合、障害物は上記弾性部材３８とベッドフレーム１のサイドフレーム２とに挟まれる。その際、弾性部材３８は障害物の形状に応じて弾性変形するから、駆動機構２５や起伏床板３４が損傷するのを防止することができる。
【００４１】
図８はこの発明の他の実施の形態を示す。この実施の形態は上記一実施の形態とはベッドフレーム１の構造が異なる。すなわち、この実施の形態のベッドフレーム１Ａは、背上げユニット８が設けられたヘッドボード３側の部分はベッドフレーム１Ａの長さ寸法の約半分の長さで、一端がヘッドボード３に連結された一対のサイドボード２ａによって形成されている。フットボード４側の半分は一側面が開口した箱状体５１によって形成され、この箱状体５１の側面に上記サイドボード２ａの他端が連結されている。
【００４２】
上記箱状体５１にはベッドフレーム１Ａの長手方向に沿って並設された２つの引き出し５２が出し入れ可能に収容されている。そして、箱状体５１の上面と、背上げユニット８に設けられた起伏床板３４とに同図に鎖線で示すマットレスＭが載置されるようになっている。なお、背上げユニット８の構成は、上記一実施の形態と同じである。
【００４３】
したがって、このような構成のベッド装置であっても、上記一実施の形態と同様、倒伏方向に駆動される載置フレーム１６の下面側に差し込まれた障害物を、検知部材１７や下面検知部材２０によって検知できるばかりか、ベッドフレーム１に引き出し５２を設けたことで、ベッドフレーム１を有効に利用することができる。
【００４４】
上記一実施の形態では、利用者の上半身に対応する部分の床板だけが起伏駆動される構成について説明したが、利用者の上半身に対応する床板とともに、下半身の脚部に対応する床板が連動して起伏される構成のベッド装置もある。
【００４５】
そのようなベッド装置の場合、脚部に対応する床板の少なくとも幅方向両側にも弾性部材を設けるようにすれば、その床板とサイドボードとの間に障害物が介在しても、その障害物が上記弾性部材に当たれば、この弾性部材が弾性変形するから、衝撃を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の一実施の形態のベッド装置を示す斜視図。
【図２】（ａ）は背上げユニットの平面図、（ｂ）は側面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は起伏床板を示す図。
【図４】（ａ）は起伏床板を倒伏させた背上げユニットの側面図、（ｂ）は起伏床板を起上させた背上げユニットの側面図。
【図５】背上げユニットの側部材に設けられた軸受と回転軸との連結構造を示す側面図。
【図６】載置フレームに設けられた検知スイッチの部分の側面図。
【図７】制御装置による制御を説明するためのブロック図。
【図８】この発明の他の実施の形態を示すベッド装置の側面図。
【符号の説明】
【００４７】
１…ベッドフレーム、２…サイドボード、５…受け桟（受け部）、８…背上げユニット、１４…回転軸、１６…載置フレーム、１７…検知部材、１９…アクチュエータ、２０…下面検知部材、２３…検知スイッチ、２５…駆動機構、２６…駆動源、３４…起伏床板、３８…弾性部材、４４…制御装置（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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