(57)【要約】【課題】群管理制御装置が故障から復帰後の管理下のエレベーターかご群のサービスの低下を抑えることができるエレベーターの群管理制御装置を提供する。【解決手段】複数台の各台制御装置３が接続され、登録される乗場呼びに上記複数台の各台制御装置のエレベーターかごのいずれかを割当てて該乗場呼びに応答させるエレベーターの群管理制御装置において、群管理制御装置の故障後、復帰してから所定時間経過するか又は所定台数以上の各台制御装置との通信が確立するまでの期間を割当禁止期間として検出する割当禁止期間検出手段１４、登録された乗場呼びを記憶する乗場呼び記憶手段１３、上記割当禁止期間後に上記乗場呼び記憶手段で記憶した乗場呼びの中から割当処理する乗場呼びを選択する割当呼び選択手段１５を備える。【選択図】図１
2006056703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の各台制御装置が接続され、登録される乗場呼びに上記複数台の各台制御装置のエレベーターかごのいずれかを割当てて該乗場呼びに応答させるエレベーターの群管理制御装置において、
群管理制御装置の故障後、復帰してから所定時間経過するか又は所定台数以上の各台制御装置との通信が確立するまでの期間を割当禁止期間として検出する割当禁止期間検出手段と、
登録された乗場呼びを記憶する乗場呼び記憶手段と、
上記割当禁止期間後に、上記乗場呼び記憶手段で記憶した乗場呼びの中から割当処理する乗場呼びを選択する割当呼び選択手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
【請求項２】
上記乗場呼び記憶手段が登録した順に乗場呼びを記憶し、
上記割当呼び選択手段は、登録された順に乗場呼びを選択することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項３】
上記割当呼び選択手段は、それぞれの各台制御装置からの群管理用のかごの位置および運行方向の情報に基づき、かごの運行方向においてより近い乗場呼びから順に選択することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【請求項４】
上記乗場呼び記憶手段が登録した順に乗場呼びを記憶し、
上記割当呼び選択手段は、１階床ごとに乗場呼びの有無を判定し、所定の値より近い乗場呼びがなければ、登録された順に乗場呼びを選択することを特徴とする請求項３に記載のエレベーターの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの群管理制御装置に関し、特に群管理制御装置が故障から復帰した際の乗場呼び割当に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のエレベーターの群管理制御装置として、群管理制御装置が故障した場合、乗場呼び情報をもとに各台制御装置で簡易群管理機能を実現しているものがある。例えば、通信制御装置を介して乗場制御装置と群管理制御装置と各台制御装置とを接続し、群管理制御装置が故障した場合に、複数の各台制御装置が乗場釦情報を受信して、簡易群管理機能を実現している装置がある(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ０１／０７２６２３号パンフレット(特に実施の形態３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベーター群管理制御装置では、群管理制御装置が故障から復帰した場合には、各台制御装置に登録されて残っている乗場呼びを群管理制御装置に転送し、群管理制御装置で乗場呼びを再登録し、再割当を実施する必要がある。この際、１台でも各台制御装置との通信が確立すると、その各台制御装置に乗場呼びの割当を初めてしまうため、１台のエレベーターに割当が集中し、サービスが低下するという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、群管理制御装置が故障から復帰した場合でも、群管理制御装置の管理下のエレベーターかご群においてサービスの低下を抑えることができるエレベーターの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、複数台の各台制御装置が接続され、登録される乗場呼びに上記複数台の各台制御装置のエレベーターかごのいずれかを割当てて該乗場呼びに応答させるエレベーターの群管理制御装置において、群管理制御装置の故障後、復帰してから所定時間経過するか又は所定台数以上の各台制御装置との通信が確立するまでの期間を割当禁止期間として検出する割当禁止期間検出手段と、登録された乗場呼びを記憶する乗場呼び記憶手段と、上記割当禁止期間後に、上記乗場呼び記憶手段で記憶した乗場呼びの中から割当処理する乗場呼びを選択する割当呼び選択手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エレベーターの群管理制御装置が復帰した場合、所定時間経過するか又は所定台数以上の各台制御装置との通信が確立するまで乗場呼びの割当を禁止することにより、複数台のエレベーターかごに分けて乗場呼びの割当を行える可能性が高く、群管理下のエレベーターかご群におけるサービスの低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベーターの群管理制御装置を含むシステムの構成を示す図である。エレベーター全般を群管理制御する群管理制御装置１が接続された群管理伝送路３１には、群管理制御装置１と各台制御装置３と乗場制御装置２１とに接続されこれらの間の通信制御を行う通信制御装置４が接続されている。この通信制御装置４は各台制御装置３毎に設けられている。各台制御装置３はそれぞれのエレベーターかご(図示せず)を運転制御する。乗場伝送路３２を介して通信制御装置４に接続された複数の乗場制御装置２１は、各階毎に乗場釦２や表示灯(図示せず)等からなる乗場機器の制御を行い、また乗場釦２からの乗場呼びを通信制御装置４へ送る。なお、例えば図１の左側の乗場伝送路３２に接続された乗場釦２は、左側と中央の２つの各台制御装置３で制御されるエレベーターかごに共通の乗場釦であるため、中央の通信制御装置４には乗場制御装置２１および乗場釦２が接続されていない。
【０００９】
各台制御装置３はそれぞれ群管理制御装置１が故障した場合に実行される簡易群管理機能を有している。簡易群管理機能とは、それぞれの各台制御装置３が予め割り当てられた乗場呼びに応答して簡易的に群管理制御を行うものである。通信制御装置４はそれぞれ群管理制御装置１との通信が正常の場合、乗場釦２の情報を群管理制御装置１に送信し、群管理制御装置１との通信が異常の場合、乗場釦２の情報を各台制御装置３に送信する機能を有する。
【００１０】
そして例えばコンピュータにより構成される群管理制御装置１において、群管理通信手段１１は各通信制御装置４とデータ通信を行い、乗場呼び登録手段１２は群管理通信手段１１から出力される乗場釦情報を乗場呼びとして登録し、乗場呼び記憶手段１３は乗場呼び登録手段１２で登録された乗場呼びを記憶する。乗場釦情報とは、乗場釦２が押されることにより発生する乗場呼びである。また割当禁止期間検出手段１４は群管理制御装置１が復帰してから所定時間経過するか又は所定台数以上の各台制御装置３との通信が確立するまでの期間を検出する。割当呼び選択手段１５は割当禁止期間検出手段１４の出力結果が、割当禁止期間でなくなった場合に、乗場呼び記憶手段１３で記憶した乗場呼びの中から割当処理する乗場呼びを選択する。割当処理とは、乗場呼びに応答していずれかのエレベーターかごを割り当てて向かわせるエレベーターサービスのことである。そして割当手段１６は割当呼び選択手段１５で選択された乗場呼びに応答するエレベーターかごを決定して、群管理通信手段１１から群管理伝送路３１を介していずれかの各台制御装置３にエレベーターサービスの指令を与えるものである。
【００１１】
次に図２の動作フローチャートに従って群管理制御装置１の故障から復帰した際の動作について説明する。群管理制御装置１が故障から復帰すると、それぞれの各台制御装置３に登録されて未処理(応答)の乗場呼びが群管理制御装置１に転送され再登録される。そしてこれらの乗場呼びは再割当を実施する必要がある。なおこの際、復帰後に新規に発生した乗場呼びも群管理制御装置１に伝送されてくるため、これらが混ざって群管理制御装置１に伝送され登録される。登録(再登録も含めて)は乗場呼び登録手段１２により行われる。ステップＳ２１では乗場呼びを登録したか否かが判定され、登録された場合には、登録した乗場呼びを登録された順に群管理制御装置１内の所定のメモリ(特に図示せず)に記憶し、同時に例えば同メモリ内に記憶されている乗場呼び登録個数を１つインクリメントする。なお、乗場呼び登録個数は故障から復帰した立上がり時に”０”にリセットされる(以上乗場呼び記憶手段１３)。また登録されていなければステップＳ２３へ進む。
【００１２】
ステップＳ２３では、割当てすべき乗場呼びがある(乗場呼び登録個数が０でない)か否かを判定する。割当てすべき乗場呼びがなければ、ステップＳ２１に戻る。割当てすべき乗場呼びがあればステップＳ２４へ進み、割当禁止期間検出手段１４の出力結果から割当禁止期間か否か判定する。割当禁止期間であればステップＳ２１に戻り、割当禁止期間でなければステップＳ２５へ進み、ステップＳ２２で記憶した乗場呼びを１つ選択し、選択した乗場呼びのメモリ内の記憶を乗場呼び記憶手段１３に消去させるとともに乗場呼び登録個数をデクリメントさせる(以上割当呼び選択手段１５)。そしてステップＳ２６へ進み、選択された乗場呼びに応答する最適なエレベーターかごすなわち各台制御装置３を選択して群管理通信手段１１を介して割当処理を行い終了する(以上割当手段１６)。以下これを乗場呼びの登録および割当すべき乗場呼びがそれぞれなくなるまで繰り返す。
【００１３】
図３の動作フローチャートに従って割当禁止期間検出手段１４での動作について説明する。ステップＳ３１において、復帰(立上げ)から所定時間経過したか否か判定し、所定時間経過していればステップＳ３４へ進み割当禁止期間を終了する。また所定時間経過していなければステップＳ３２へ進む。そしてステップＳ３２で、群管理制御装置１において通信が確立している各台制御装置３の台数を求め、その台数が所定台数以上か否か判定する。所定値台数以上の場合はステップＳ３４へ進み割当禁止期間を終了する。所定台数未満の場合はステップＳ３３へ進み割当禁止期間を継続する。
【００１４】
なお、割当禁止期間検出手段１４は、群管理制御装置１が復帰してからの経過時間は、例えばプログラム等で構成されるタイマにより求めたり、あるいは群管理制御装置１がタイマ(図示せず)を内蔵していてもよい。また所定台数以上の各台制御装置３との通信が確立するまでの期間は、群管理通信手段１１での各台制御装置３からのデータ伝送の受信に基づき判定する。伝送するデータのヘッダには通常、送信側と受信側が分かる情報が含まれており、この情報から通信が確立した各台制御装置３を判定する。また割当手段１６は予め定められロジックに従って各乗場呼びに応答する最適な各台制御装置３を割当、エレベーターサービスを実施する。
【００１５】
このように、群管理制御装置が復帰した場合、所定時間経過するか又は所定台数以上の各台制御装置との通信が確立するまで乗場呼びの割当を禁止することにより、複数台のエレベーターかごに分けて乗場呼びの割当を行える可能性が高くなり、群管理制御装置の管理下にあるエレベーター群でのサービスの低下を抑制することができる。
【００１６】
なお上記説明では、群管理制御装置の復帰時にそれぞれの各台制御装置から未割当の乗場呼びの再登録があるシステムについて説明したが、このような再登録を行う機能がないシステムの場合にも、復帰後の新規の乗場呼びに関して同様な処理を行うことで相当の効果を奏する。
【００１７】
さらにこの実施の形態に関しては、乗場呼び記憶手段１３は必ずしも登録された順に乗場呼びを記憶する必要はない。
【００１８】
実施の形態２．
なお、かごの割当を行う乗場呼びの選択処理を行う割当呼び選択手段において、乗場呼び登録手段で乗場呼びが登録された順に選択することで、特に復帰後に新規に発生した乗場呼びに関し、待ち時間が短縮できる。図４の動作フローチャートに従ってこの実施の形態におけるかごの割当を行う乗場呼びの選択の際の動作を説明する。
【００１９】
全体的なシステムの構成および動作は、上記図１〜３に示す実施の形態１のものに基づく。そして乗場呼び登録手段１２で乗場呼びが登録されると、乗場呼び記憶手段１３では登録順にメモリに乗場呼びを記憶する。そして例えば、登録順が分かるように登録された乗場呼びに登録順を示す符号(番号等)を付加して記憶する。
【００２０】
割当呼び選択手段１５では、ステップＳ４１において、１番目に登録された乗場呼びを取出し、ステップＳ４２においてカウンタ値をｉ＝１にして演算カウンタの初期設定を行いステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、乗場呼び登録個数分処理したか否かを判定し、未処理の場合はステップＳ４３ａで選択処理を行い、ステップＳ４４でｉ＋１番目に登録された乗場呼びをｉ番目に登録された乗場呼びとし、ステップＳ４５で演算カウンタを１つインクリメントしステップＳ４３へ戻る。またステップＳ４３で登録個数分処理していればステップＳ４６へ進み、乗場呼び登録個数をデクリメントして処理を終了する。
【００２１】
ステップＳ４３〜Ｓ４６は、例えば１〜５の登録順を示す番号を付した５つの乗場呼びがあった場合、最初の１番の乗場呼びを選択して処理した場合には、１番の乗場呼びは削除して、２〜５番までの乗場呼びを１〜４番までの乗場呼びとし番号をそれぞれ１つずつ減らし、以下１つの選択処理毎に１ずつ減らすように処理を行い(選択処理されるのは常に１番の乗場呼び)、乗場呼び登録個数分処理した時点で終了とする処理である。
【００２２】
このように乗場呼びが登録された順に選択処理ひいては割当処理を行うので、待ち時間が短縮でき、より運行効率のよいサービスが提供できる。
【００２３】
なお、乗場呼び登録手段１２にて、復帰後に新規に発生した乗場呼びより、復帰後に各台制御装置３より伝送されてくる故障中の乗場呼び群を優先して登録するようにすれば、復帰後に各台制御装置３より伝送されてくる故障中の乗場呼びも含めて、待ち時間が短縮されたより運行効率のよいサービスが提供できる。
【００２４】
実施の形態３．
また、かごの割当を行う乗場呼びの選択処理を行う割当呼び選択手段において、エレベーターかごに近い乗場呼びから順に選択処理を行うことで、乗場呼びの通過を防止できる。図５の動作フローチャートに従ってこの実施の形態におけるかごの割当を行う乗場呼びの選択の際の動作を説明する。
【００２５】
全体的なシステムの構成および動作は、上記図１〜３に示す実施の形態１のものに基づく。そして乗場呼び登録手段１２で乗場呼びが登録されると、乗場呼び記憶手段１３では登録順にメモリに乗場呼びを記憶する。そして例えば、登録順が分かるように登録された乗場呼びに登録順を示す符号(番号等)を付加して記憶する。
【００２６】
割当呼び選択手段１５では、ステップＳ５１においてエレベーターかごに近い乗場呼びを検出する。検出方法として例えば、割当手段１６では群管理通信手段１１を介してそれぞれの各台制御装置３から各かごの位置や運行(移動)方向が群管理用の情報として得られる。そして割当呼び選択手段１５は乗場呼び記憶手段１３からの記憶されている乗場呼びの情報と、割当手段１６からのかごの位置、運行方向の情報を得ることができる。そして、それぞれの各台制御装置３に対して、エレベーターかごの運行方向から順に登録された乗場呼びがあるか否か判定し、最初に見つかった乗場呼びとその判定回数を求め、１番判定回数の少ない乗場呼びを検出することで、エレベーターかごに近い乗場呼びを検出して選択することが実現できる。なお判定回数とは、ここでは１階床毎に乗場呼びの有無の判定を行うため、例えばかごが２階から上昇している場合に４階に乗場呼びがあれば判定回数は２となる。
【００２７】
次にステップＳ５２において、乗場呼び記憶手段１３に選択した乗場呼びが何番日に登録された呼びかを取出させ、ステップＳ５３で、選択した乗場呼びを取出させる。次にステップＳ５４において、演算カウンタのカウンタ値をｉ＝ｎにして初期設定を行う(ｎ番目の乗場呼びを使用)。そしてステップＳ５５では、乗場呼び登録個数分処理したか判定し、未処理の場合はステップＳ５５ａで選択処理を行い、ステップＳ５６でｉ＋１番目に登録された乗場呼びをｉ番目に登録された乗場呼びとし、ステップＳ５７で演算カウンタを１つインクリメントしステップＳ５５へ戻る。またステップＳ５５で登録個数分処理していればステップＳ５８へ進み、乗場呼び登録個数をデクリメントして処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ５５〜Ｓ５８は、例えば１〜５の登録順を示す番号を付した５つの乗場呼びがあった場合、ある番号の乗場呼びを選択して処理した場合には、その番号の乗場呼びは削除して、残りの番号の乗場呼びを１〜４番までの乗場呼びとし番号をつめ、以下１つの選択処理毎につめて処理を行い、乗場呼び登録個数分処理した時点で終了とする処理である。
【００２９】
このようにエレベーターかごに近い乗場呼びから順に選択処理ひいては割当処理を行うので、乗場呼びの通過を防止でき、より運行効率のよいサービスが提供できる。
【００３０】
実施の形態４．
さらに上記実施の形態２と３を組み合わせ、エレベーターかごに近い乗場呼びがなければ、乗場呼びが登録された順にかごの割当てを行う乗場呼びの選択処理を行うことにより、より運行効率が向上する。図６の動作フローチャートに従ってこの実施の形態におけるかごの割当を行う乗場呼びの選択の際の動作を説明する。
【００３１】
全体的なシステムの構成および動作は、上記図１〜５に示す上記実施の形態のものに基づく。そして上記実施の形態と同様に、乗場呼び登録手段１２で乗場呼びが登録されると、乗場呼び記憶手段１３では登録順にメモリに乗場呼びを記憶する。そして例えば、登録順が分かるように登録された乗場呼びに登録順を示す符号(番号等)を付加して記憶する。
【００３２】
割当呼び選択手段１５では、ステップＳ６１において、エレベーターかごに近い乗場呼びを検出(選択)する。エレベーターかごに近い乗場呼びを検出する方法は、図５のステップＳ５１と同様である。次に、ステップＳ６２において検出した乗場呼びがエレベーターかごに近い乗場呼びか否か判定する。これは例えばステップＳ６１で判定した判定回数が所定判定回数未満のものを近いとする。近い場合はステップＳ６４へ進み、エレベーターかごに近い乗場呼びから順に選択(図５の処理)し、処理を終了する。遠い場合はステップＳ６４へ進み、乗場呼びが登録された順に選択(図４の処理)し、処理を終了する。
【００３３】
このように、エレベーターかごに近い乗場呼びがなければ乗場呼びが登録された順に割当処理を行うので、より運行効率のよいサービスが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベーターの群管理制御装置を含むシステムの構成を示す図である。
【図２】この発明によるエレベーターの群管理制御装置の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１による割当禁止期間検出手段の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２によるかごの割当を行う乗場呼びの選択の際の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３によるかごの割当を行う乗場呼びの選択の際の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態４によるかごの割当を行う乗場呼びの選択の際の動作を説明するための動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１  群管理制御装置、２  乗場釦、３  各台制御装置、４  通信制御装置、１１群管理通信手段、１２  乗場呼び登録手段、１３  乗場呼び記憶手段、１４  割当禁止期間検出手段、１５  割当呼び選択手段、１６  割当手段、２１  乗場制御装置、３１  群管理伝送路、３２  乗場伝送路。
【図１】
2006056703.tif 000003
【図２】
2006056703.tif 000004
【図３】
2006056703.tif 000005
【図４】
2006056703.tif 000006
【図５】
2006056703.tif 000007
【図６】
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