(57)【要約】【課題】盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。【解決手段】ステアリングホイール１１をステアリング操舵の可能な運転位置から、床部Ｆと対向したステアリング操舵の不可能な操作不能位置まで連結軸２２を回転させることで回動動作することができる。要するに、車両２を運転しないときなどは、ステアリングホイール１１を運転不能位置まで回動動作させる。従って、ステアリングホイール１１が床部Ｆと対向するように下向きの状態で維持されるため、同ステアリングホイール１１の操作が非常に困難となる。さらに、車両２の外側から見たステアリングホイール１１の状態が、視覚的にステアリング操舵が不可能であることを、例えば第三者に認識させることができる。このため、第三者による盗難を抑制することができる。【選択図】      図３
2006335158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と機械的な動力伝達が不能に分離されたステアリングホイールと、ステアリング操舵に基づく操舵力が伝達されることにより当該ステアリングホイールの操舵角を検出する舵角検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記舵角検出手段により検出された操舵角に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールは、同ステアリングホイールを車両における上下方向に回動動作させる回動手段と連結されており、
前記ステアリングホイールは、当該回動手段による回動動作に基づいて、前記ステアリング操舵の可能な運転位置と、
当該運転位置よりも下方に設けられ、前記ステアリング操舵の不可能な操作不能位置との間を移動可能としたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記車両には、車両室内に設けられた所定の室内領域と、車両周辺に設けられた所定の車外領域とが設定されており、
前記回動手段は、モータの駆動力に基づいて動作可能であり、
前記制御手段は、運転者が所持する携帯機との無線通信により、当該運転者が前記室内領域にいるか、もしくは前記車外領域にいるかを識別可能であり、前記携帯機を所持した運転者が前記室内領域から前記車外領域に移動したことを条件として、前記モータを駆動させることで前記ステアリングホイールを運転位置から操作不能位置まで移動させることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記ステアリング操舵、及びステアリングホイールの運転位置への回動動作のうち少なくとも一方を前記操作不能位置において規制するロック手段を備えたことを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用操舵装置において、
前記制御手段は、前記携帯機を所持した運転者が前記車両の外側から前記車外領域に進入したことを条件として、前記ステアリングホイールを操作不能位置から運転位置まで移動させることを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるバイワイヤ方式の操舵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイワイヤ方式の操舵装置（ステアバイワイヤシステム）は、運転者が操作するステアリングホイールと一体に回転するステアリングシャフトの回転角度（操舵角）をセンサにて検知し、同操舵装置の制御装置が前記センサの検知結果に基づいて車輪の角度を電気的に制御するものである。このようなバイワイヤ方式の操舵装置において、盗難防止の観点からステアリングロック装置等の盗難防止装置を装備することが必要とされている。このようなステアリングロック装置としては、例えば特許文献１に示されるような構成が知られている。このステアリングロック装置は、ステアリングシャフトの回転を機械的に規制することで、ステアリングホイールの操舵を不能にするものである。車両の駐車状態においてステアリングロック装置によりステアリングシャフトの回動規制（ロック）を行うことによって盗難防止性が確保されている。
【特許文献１】特開２０００−３４４０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のような盗難防止装置（ステアリングロック装置）では、独立した盗難防止装置を操舵装置（正確にはステアリングシャフト）に設けるため、ステアリングコラム内の部品点数が多くなりがちであった。
【０００４】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車輪と機械的な動力伝達が不能に分離されたステアリングホイールと、ステアリング操舵に基づく操舵力が伝達されることにより当該ステアリングホイールの操舵角を検出する舵角検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記舵角検出手段により検出された操舵角に基づいて前記操舵アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、前記ステアリングホイールは、同ステアリングホイールを車両における上下方向に回動動作させる回動手段と連結されており、前記ステアリングホイールは、当該回動手段による回動動作に基づいて、前記ステアリング操舵の可能な運転位置と、当該運転位置よりも下方に設けられ、前記ステアリング操舵の不可能な操作不能位置との間を移動可能としたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記車両には、車両室内に設けられた所定の室内領域と、車両周辺に設けられた所定の車外領域とが設定されており、前記回動手段は、モータの駆動力に基づいて動作可能であり、前記制御手段は、運転者が所持する携帯機との無線通信により、当該運転者が前記室内領域にいるか、もしくは前記車外領域にいるかを識別可能であり、前記携帯機を所持した運転者が前記室内領域から前記車外領域に移動したことを条件として、前記モータを駆動させることで前記ステアリングホイールを運転位置から操作不能位置まで移動させることを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記ステアリング操舵、及びステアリングホイールの運転位置への回動動作のうち少なくとも一方を前記操作不能位置において規制するロック手段を備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段は、前記携帯機を所持した運転者が前記車両の外側から前記車外領域に進入したことを条件として、前記ステアリングホイールを操作不能位置から運転位置まで移動させることを要旨とする。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ステアリングホイールを回動手段によって下方へ回動動作させることで、ステアリング操舵の可能な運転位置からステアリング操舵の不可能な操作不能位置まで移動させることができる。このため、車両を運転しないときなどは、ステアリングホイールを操作不能位置まで移動させることで、第三者による盗難を抑制することができる。従って、機械的にステアリングホイールを規制する盗難防止装置を付与する必要がなくなり、インストルメントパネル周辺の構成を簡素化することができる。よって、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、携帯機を所持した運転者が室内領域から車外領域に移動したことを条件として、ステアリングホイールが運転位置から操作不能位置までモータの駆動に基づいて回動動作する。このため、運転者が車両室内から車外に出ると、自動的にステアリングホイールの操作が不可能な状態となる。従って、利便性を向上させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、ステアリング操舵、及びステアリングホイールの運転位置への回動動作のうち少なくとも一方をロック手段によってステアリングホイールの操作不能位置において規制する。このため、第三者による盗難を一層抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、携帯機を所持した運転者が車両の外側から車外領域に進入したことを条件として、ステアリングホイールが操作不能位置から運転位置までモータの駆動に基づいて回動動作する。このため、運転者が車両に近づいて車外領域に進入すると、ステアリングホイールが自動的に運転位置まで復帰する。従って、運転者が車両に乗り込むときには、ステアリングホイールが運転位置に復帰しているため乗車し易い。よって、利便性を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、盗難防止性を損なわず、車両用操舵装置の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を車輪とステアリングホイールとが機械的な動力伝達不能に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置を備えた車両システムに具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１５】
＜車両システム１の概要＞
図１に示すように、車両システム１は、車両２、車両２の所有者（運転者）によって所持される携帯機３を備えている。携帯機３は、車両周辺の車外領域Ａ１、車両室内の室内領域Ａ２内において車両２と相互通信可能となっている。携帯機３を所持した所有者が車外領域Ａ１に進入すると、携帯機３は車両２から出力される車外リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に送信する。車両２は、ＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコード信号とを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠を解錠する。また、車両２は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠を施錠する。
【００１６】
一方、携帯機３を所持した所有者が室内領域Ａ２に進入すると、携帯機３は車両２から出力される室内リクエスト信号を受信して、所定のＩＤコードを含む送信信号を自動的に送信する。車両２は、送信信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該送信信号に含まれるＩＤコード信号とを比較（ＩＤコード照合）する。車両２は、室内領域Ａ２にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、エンジン始動の許可を行うようになっている。
【００１７】
図２に示すように、車両２は、車輪４、ドア錠駆動モータ５、エンジン制御部６及び車両用操舵装置１０を備えている。車両用操舵装置１０は、ステアリングホイール１１、ステアリングシャフト２１、チルトモータ３１、舵角検出手段としての舵角検出部４１、制御手段としての制御装置５１、操舵アクチュエータ６１を備えている。
【００１８】
図３に示すように、ステアリングホイール１１は、運転者が把持する円形のグリップ部１２を備えている。図４（ａ）に併せ示すように、グリップ部１２の裏側（図３に示す運転座席８１とは反対側）には、係合部１３が凹設されている。係合部１３には、規制部７０が係合する。ステアリングホイール１１における裏側の中央には、円筒形のステアリングシャフト２１が連結されている。ステアリングシャフト２１は、ステアリングホイール１１と一体に回動可能となっており、グリップ部１２の回転がステアリングシャフト２１に直接伝達される。
【００１９】
ステアリングコラム２０は、回動手段としての連結軸２２を介してインストルメントパネルＰに回転可能に支持されている。ステアリングコラム２０内には、ステアリングシャフト２１、チルトモータ３１及び舵角検出部４１が配設されている。チルトモータ３１は、前記連結軸２２に駆動連結されている。また、チルトモータ３１と連結軸２２との間には、図示しない減速機構が配設されており、チルトモータ３１の回転力を増幅させて連結軸２２に伝達するようになっている。ステアリングホイール１１、ステアリングコラム２０、ステアリングシャフト２１及び舵角検出部４１は、チルトモータ３１の駆動に基づいて、連結軸２２を回転の中心として上下方向に一体的に回動可能となっている。
【００２０】
ステアリングホイール１１は、運転者がステアリングホイール１１を容易に操作可能な図３に実線で示す運転位置と、運転者がステアリングホイール１１の操作が不可能な図３に二点鎖線で示す操作不能位置との間を移動可能に設定されている。運転位置は、ステアリングホイール１１の表面が運転者と対向する位置に設定されている。また、操作不能位置は、ステアリングホイール１１の表面が運転席８１の床部Ｆと対向する位置に設定されている。運転不能位置において、ステアリングホイール１１の表面と、床部Ｆとの間の隙間は、同ステアリングホイール１１の回動軌跡に干渉しない程度に設けられている。なお、本実施形態において、運転位置と操作不能位置との間の角度θは、少なくとも９０度以上になるように設定されている。
【００２１】
運転席８１におけるインストルメントパネルＰの下方には前記規制部７０が配設されている。図４（ａ），（ｂ）に示すように、規制部７０は、ソレノイド７１及びホルダ７２を備えている。ホルダ７２は、直方体形状を成している。ホルダ７２の一端には、開口部７２ａが形成されており、同開口部７２ａは、前記ステアリングホイール１１のグリップ部１２が挿入可能な大きさに形成されている。ホルダ７２は、開口部７２ａを囲むように形成された４枚の側壁７２ｃを備えており、側壁７２ｃは、開口部７２ａがステアリングホイール１１のグリップ部１２の回動軌跡上にくるように設けられている。ホルダ７２の内底面７２ｂは、前記ステアリングホイール１１の操作不能位置において、ちょうどグリップ部１２が当接する位置に設定されている。内底面７２ｂの内側には、圧力センサ７３が埋設されており、圧力センサ７３は、ステアリングホイール１１の操作不能位置におけるグリップ部１２を検出する。圧力センサ７３は、グリップ部１２により押圧されると、制御装置５１に押圧信号を出力する。また、ホルダ７２の上側（車両２における上方）に設けられた側壁７２ｃには、開口部７２ａと連続する貫通孔７２ｄが形成されている。貫通孔７２ｄは、前記ステアリングホイール１１の操作不能位置において、前記グリップ部１２に設けられた係合部１３と連続する位置に形成されている。
【００２２】
ソレノイド７１は、貫通孔７２ｄを塞ぐように側壁７２ｃの上側に配設されている。ソレノイド７１は、後述する制御装置５１と電気的に接続されており、この制御装置５１からの電力供給に基づいてオン・オフ作動する。ソレノイド７１がオン作動すると、ソレノイド７１に設けられた鉄心７１ａが突出して、オフ作動すると鉄心７１ａが元の位置に復帰する。鉄心７１ａは、オフ作動時において、貫通孔７２ｄ内に収まった状態、即ち開口部７２ａに突出しない状態で維持され、オン作動時において、開口部７２ａまで突出するようになっている。
【００２３】
舵角検出部４１は、ステアリングシャフト２１の回転を検出する。舵角検出部４１のケース（図示略）内において、ステアリングシャフト２１の外周面には磁石（図示略）が配設されている。舵角検出部４１のケース内には、ホールＩＣ等の磁気センサからなる回転角センサがステアリングシャフト２１の外周面に対向して配置されている。舵角検出部４１は、回転角センサによってステアリングシャフト２１の回転に伴う磁石の磁界の変化を検出して、その検出信号を制御装置５１に出力する。
【００２４】
図２に示すように、制御装置５１は、前記チルトモータ３１、舵角検出部４１、ドア錠駆動モータ５、エンジン制御部６及びインストルメントパネルＰに設けられたプッシュスイッチＳＷと電気的に接続されている。制御装置５１は、舵角検出部４１からの検出信号を検出すると、その検出信号に基づいてステアリングシャフト２１の回転量を算出する。制御装置５１は、この算出された回転量に基づいて車輪４の転舵角度を決定し、駆動信号を操舵アクチュエータ６１に出力する。操舵アクチュエータ６１は、制御装置５１から入力される駆動信号に基づいて車輪４の角度を変更する。
【００２５】
制御装置５１は、不揮発性のメモリ５１ａを備えており、メモリ５１ａには、予め設定されたＩＤコードが記録されている。制御装置５１は、車外用アンテナ５２及び室内用アンテナ５３と電気的に接続されている。車外用アンテナ５２は、車両周辺の車外領域Ａ１（図１参照）に対して車外リクエスト信号を出力して、この車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信する。制御装置５１は、車外リクエスト信号に応答して携帯機３から送信されたＩＤコード信号が車外用アンテナ５２を介して受信されると、ＩＤコード照合を行う。制御装置５１は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠駆動モータ５に解錠駆動信号を出力する。また、制御装置５１は、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠駆動モータ５に施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠する。
【００２６】
一方、室内用アンテナ５３は、車両室内の室内領域Ａ２（図１参照）に対して室内リクエスト信号を出力して、この室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信する。制御装置５１は、室内リクエスト信号に応答して携帯機３から送信された送信信号が室内用アンテナ５３を介して受信されると、ＩＤコード照合を行う。制御装置５１は、室内領域Ａ２（図１参照）にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、エンジン始動許可信号をエンジン制御部６に出力する。制御装置５１は、エンジン始動許可信号が入力された状態（エンジン始動許可状態）でプッシュスイッチＳＷが押圧されると、エンジンの始動、即ち燃料噴射制御や点火制御などを行う。
【００２７】
制御装置５１は、エンジンの停止状態において、室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信した状態から、車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信した状態に変化すると、チルトモータ３１に対して第１駆動信号を出力する。即ち、対応する携帯機３を所持した運転者が室内領域Ａ２から車外領域Ａ１に移動すると、制御装置５１は、チルトモータ３１に対して第１駆動信号を出力する。チルトモータ３１は、第１駆動信号が入力されると、図示しない減速機構を介して連結軸２２を図３に矢印Ｒで示す方向に回転させ、ステアリングホイール１１を運転位置から操作不能位置まで移動させる。制御装置５１は、ステアリングホイール１１が操作不能位置まで移動されて、圧力センサ７３からの押圧信号が入力されると、ソレノイド７１をオン作動する。
【００２８】
一方、制御装置５１は、対応する携帯機３からの信号の受信がない状態から、車外領域Ａ１内にある携帯機３からのＩＤコード信号を受信した状態に変化すると、ソレノイド７１をオフ作動してチルトモータ３１に対して第２駆動信号を出力する。即ち、前記携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１よりも外側の領域から車外領域Ａ１に進入すると、制御装置５１は、ソレノイド７１をオフ作動してチルトモータ３１に対して第２駆動信号を出力する。こうすることで、制御装置５１は、ソレノイド７１によるステアリングホイール１１の係合部１３に対する係合を解除して、チルトモータ３１の駆動に基づいて前記減速機構を介して連結軸２２を図３に矢印Ｌで示す方向に回転させ、ステアリングホイール１１を操作不能位置から運転位置まで移動させる。
【００２９】
（実施形態の作用）
次に、上記車両システム１の動作について説明する。
＜操作不能位置→運転位置＞
図１及び図２に示すように、対応する携帯機３を所持した運転者が車両周辺の車外領域Ａ１内に進入すると、携帯機３は車外用アンテナ５２から送信される車外リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号が携帯機３から制御装置５１の車外用アンテナ５２へ送信される。そして、制御装置５１は、自身に設定されたＩＤコードと、車外領域Ａ１にある携帯機３からのＩＤコード信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が成立すると、制御装置５１から解錠駆動信号がドア錠駆動モータ５に出力される。そして、ドア錠が解錠する。
【００３０】
さらに制御装置５１は、ドア錠駆動モータ５に解錠駆動信号を出力するとともに、ソレノイド７１をオフ作動する。すると、ソレノイド７１の鉄心７１ａによるステアリングホイール１１の係合部１３に対する係合が解除される。その結果、ステアリングホイール１１は、操作不能位置から運転位置への回動動作が可能となる。制御装置５１は、ソレノイド７１をオフ作動するとチルトモータ３１に第２駆動信号を出力する。すると、チルトモータ３１は、連結軸２２を図３に矢印Ｌで示す方向に回転させる。その結果、ステアリングホイール１１がチルトモータ３１の駆動に基づいて徐々に連結軸２２を中心として上方へと移動する。ステアリングホイール１１が運転位置まで移動すると運転者は容易に車両２に乗り込み、運転席８１に着席することができる。そして、プッシュスイッチＳＷを押圧操作してエンジンを始動させることができる。
【００３１】
＜運転位置→操作不能位置＞
図１及び図２に示すように、エンジンの駆動状態において、運転者がプッシュスイッチＳＷを押圧すると、エンジン停止信号が制御装置５１からエンジン制御部６に出力され、エンジンが停止する。この状態において、携帯機３を所持した運転者が室内領域Ａ２から車外領域Ａ１に移動すると、制御装置５１は、チルトモータ３１に第１駆動信号を出力する。すると、チルトモータ３１は、連結軸２２を図３に矢印Ｒで示す方向に回転させる。その結果、ステアリングホイール１１がチルトモータ３１の駆動に基づいて徐々に連結軸２２を中心として下方へと移動する。そして、ステアリングホイール１１のグリップ部１２の外側面がホルダ７２の内底面７２ｂに当接する。そして、グリップ部１２によって、圧力センサ７３が押圧されると、圧力センサ７３から制御装置５１に押圧信号が出力される。制御装置５１に押圧信号が入力されると、制御装置５１は、ソレノイド７１をオン作動する。すると、ソレノイド７１の鉄心７１ａが突出して、同鉄心７１ａがホルダ７２の貫通孔７２ｄを介してグリップ部１２の係合部１３に係合する。この結果、ステアリングホイール１１の操作不能位置において、ステアリング操舵、及びステアリングホイール１１の上下方向への移動が規制される。また、ステアリングホイール１１は車両室内の床部Ｆと対向している。このため、ステアリングホイール１１の操作が非常に困難な状態となる。
【００３２】
（実施形態の効果）
従って、上記実施形態の車両用操舵装置１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００３３】
（１）ステアリングホイール１１をステアリング操舵の可能な運転位置から、床部Ｆと対向したステアリング操舵の不可能な操作不能位置まで連結軸２２を回転させることで回動動作することができる。要するに、車両２を運転しないときなどは、ステアリングホイール１１を操作不能位置まで回動する。従って、操作不能位置において、ステアリングホイール１１が床部Ｆと対向するように下向きの状態で維持されるため、同ステアリングホイール１１の操作が非常に困難となる。さらに、車両２の外側から見たステアリングホイール１１の状態が、視覚的にステアリング操舵が不可能であることを、例えば第三者に認識させることができる。このため、第三者による盗難を抑制することができる。従って、他の機械的な盗難防止装置（例えばステアリングシャフト２１の回転を機械的に規制するステアリングロック装置等）を付与することなく盗難防止機能を備えることができる。よって、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。
【００３４】
（２）運転者が携帯機３を所持した状態で車両２の室内領域Ａ２から車外領域Ａ１に進入したことを条件として、ステアリングホイール１１は、運転位置から操作不能位置までチルトモータ３１の駆動に基づく連結軸２２の回転により回動動作する。このため、運転者が車両２内にいない場合には、自動的にステアリングホイール１１の操作が不可能な状態（操作不能位置）となる。従って、利便性を向上させることができる。
【００３５】
（３）ステアリングホイール１１が床部Ｆと対向した操作不能位置において、同ステアリングホイール１１のグリップ部１２を規制部７０のソレノイド７１によって規制することで、ステアリングホイール１１の操舵、及び運転位置への回動動作を不能にすることができる。このため、第三者による盗難を一層抑制することができる。
【００３６】
（４）携帯機３を所持した運転者が車両２の外側から車外領域Ａ１に進入したことを条件として、ステアリングホイール１１が操作不能位置から運転位置までチルトモータ３１の駆動に基づいて回動動作する。このため、運転者が車両２に近づくと自動的にステアリングホイール１１が運転位置までに復帰する。従って、運転者が車両２に乗り込むときには、ステアリングホイール１１が運転位置にあるため乗車し易い。よって、利便性を一層向上させることができる。
【００３７】
（５）ステアリングホイール１１の回動動作は、既存のチルト機構に用いられるチルトモータ３１の駆動によって行うことができ、車両用操舵装置１０を車両２に搭載する際の部品の追加を最小限に押さえることができる。
【００３８】
（別の実施形態）
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ロック手段としてソレノイド７１を用いて、ステアリングホイール１１のグリップ部１２を規制するようにしたが、図５（ａ），（ｂ）に示すように、チルトモータ３１の回転軸３２を規制するようにしてもよい。例えば、チルトモータ３１の回転軸３２に円筒形状の係合凹部３３を凹設して、その係合凹部３３をロック手段によって規制するようにしてもよい。このとき、ソレノイド３４をステアリングコラム２０内部に設け、同ソレノイド３４の鉄心３４ａを前記係合凹部３３に係合させることにより、前記回転軸３２の回転を規制する。このような構成にすることで、ロック手段をステアリングコラム２０内部（インストルメントパネルＰ内部）に設けることができるため、運転席８１周辺の見栄えを向上させることができる。また、上記実施形態における規制部７０と併用して用いてもよい。なお、係合凹部３３をソレノイド３４によって係合させるタイミングは、ステアリングホイール１１が操作不能位置まで移動したときに自動的に行うように設定する。また、係合凹部３３の係合を解除するタイミングは、対応する携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外側から車外領域Ａ１に進入したときであって、チルトモータ３１の駆動よりも先に係合凹部３３の係合の解除が行われるように設定する。また、上記実施形態の連結軸２２に前記係合凹部３３を形成してもよい。
【００３９】
・上記変更態様において、図６（ａ），（ｂ）に示すように、チルトモータ３１の回転軸３２を摩擦抵抗によって回転しないように規制するようにしてもよい。即ち、操作不能位置において、樹脂等により形成された弾性部材３５を前記回転軸３２に当接させることで、同回転軸３２の回転を規制する。このとき、弾性部材３５を回転軸３２と密着するように円弧状に形成することによって摩擦抵抗を強くすることができる。
【００４０】
・ステアリングコラム２０をロック手段によって規制するようにしてもよい。即ち、図３に示すように、ステアリングコラム２０の側壁に係合凹部２０ａを凹設して、ステアリングホイール１１の操作不能位置において、係合凹部２０ａをロック手段によって規制するようにしてもよい。このとき、上記変更態様と同様にロック手段としてソレノイド（図示略）を用いて、ソレノイドの鉄心を係合凹部２０ａに係合させることにより、ステアリングコラム２０における運転位置への回動動作を規制する。このような構成にした場合、前記規制部７０とは別に、独立したソレノイドを用いてステアリングホイール１１の運転位置への移動を規制するため、セキュリティレベルを一層向上させることができる。また、上記実施形態における規制部７０と併用して用いてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、ステアリングホイール１１の回動動作をチルトモータ３１によって行うようにしたが、手動でステアリングホイール１１の回動動作を行うようにしてもよい。このような構成にした場合、チルトモータ３１を省略することができ、車両用操舵装置１０を簡素化することができる。
【００４２】
・運転者が運転席８１に座った状態でステアリングホイール１１の回動動作を行ってもよい。このような構成にした場合、制御装置５１は、運転者がステアリングホイール１１の回動軌跡よりも外側にいる状態で回動動作を行うようにする。このとき、運転席８１を図３に矢印Ｂで示す方向に移動させて、意図的に運転者がステアリングホイール１１の回動軌跡よりも外側にくるようにしてもよい。
【００４３】
・制御装置５１が第１駆動信号をチルトモータ３１に出力するタイミングは、携帯機３を所持した運転者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しなくなるときに行ってもよい。このような構成にした場合、ドア錠が施錠されるとともに、ステアリングホイール１１が操作不能位置へと移動する。
【００４４】
（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記操作不能位置において、前記モータの回転軸の回転を規制するようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。
【００４５】
（ロ）請求項２に記載の車両用操舵装置において、前記ステアリングホイールは、当該ステアリングホイールを支持するステアリングコラムとともに回動可能となっており、前記操作不能位置において、当該ステアリングコラムの回動動作を規制するようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。技術的思想（イ）又は（ロ）の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、セキュリティレベルをより一層向上させることができる。
【００４６】
（ハ）請求項３に記載の車両用操舵装置において、前記ロック手段は、運転者が把持する前記ステアリングホイールのグリップ部を規制するようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。技術的思想（イ）の発明によれば、請求項３に記載の発明の作用に加えて、ステアリングホイールの操作不能位置において、同ステアリングホイールの回転、及び運転位置への回動動作を規制することができ、セキュリティレベルを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態の車両システムにおける車両を概略的に示す平面図。
【図２】本実施形態における車両用操舵装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態の車両用操舵装置及び運転席を示す正面図。
【図４】（ａ）は本実施形態の規制部による規制を解除した状態のステアリングホイールを示す断面図、（ｂ）は同規制部により規制した状態のステアリングホイールを示す断面図。
【図５】（ａ）は別例の運転位置を示す断面図、（ｂ）は別例の操作不能位置を示す断面図。
【図６】（ａ）は別例の運転位置を示す断面図、（ｂ）は別例の操作不能位置を示す断面図。
【符号の説明】
【００４８】
２…車両、３…携帯機、４…車輪、１０…車両用操舵装置、１１…ステアリングホイール、２１…ステアリングシャフト、２２…連結軸（回動手段）、３１…チルトモータ、３４，７１…ソレノイド（ロック手段）、４１…舵角検出部（舵角検出手段）、５１…制御装置（制御手段）、６１…操舵アクチュエータ、８１…運転席、Ａ１…車外領域、Ａ２…室内領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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