(57)【要約】【課題】  アイドル状態から負荷状態に移行する場合の内燃機関の回転数の変化に基づく違和感を低減する。【解決手段】  ハイブリッドＥＣＵは、エンジンがアイドル状態から負荷状態へ切り換わると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、エンジンの回転数の目標値を設定するステップ（Ｓ１１００）と、負荷状態への切り換わり後予め定められた時間内であると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、エンジンの回転数の低下時の変化量を設定値（１）に設定するステップ（Ｓ１３００）と、負荷状態への切り換わり後予め定められた時間経過すると（Ｓ１２００にてＮＯ）、エンジンの回転数の低下時の変化量を設定値（２）に設定するステップ（Ｓ１４００）と、エンジンの回転数の緩変化処理をするステップ（Ｓ１５００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力を回転電機および車両の出力軸に駆動力を伝達する動力伝達装置に分割する動力分割機構を操作する、車両の制御装置であって、
前記内燃機関のアイドル状態から前記出力軸に前記負荷が付与される負荷状態に移行する場合において、前記移行に伴い前記内燃機関の回転数が低下されるか否かを判定するための判定手段と、
前記負荷状態に移行する場合に前記内燃機関の回転数が低下されると判定されると、予め定められた時間が経過するまでは、前記回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも緩やかになるように、前記内燃機関の回転数を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記内燃機関の回転数を検知するための手段と、
前記負荷状態に移行する場合に、前記車両の走行状態に応じて、前記回転数の目標値を設定するための手段とをさらに含み、
前記判定手段は、前記設定された目標値と前記検知された回転数とに基づいて、前記内燃機関の回転数が低下されるか否かを判定するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回転電機を制御して、前記内燃機関の回転数を制御するための手段を含む、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、予め定められた時間が経過すると、前記回転数の低下の度合いが前記予め定められた度合いよりも急になるように制御するための手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記アイドル状態から前記負荷状態に移行しない場合において、前記回転数の低下の度合いが前記予め定められた度合いよりも急になるように制御するための手段をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、車両に設けられるアクセルの開度が予め定められた開度以上になると、前記負荷状態に移行すると判定するための手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、内燃機関のアイドル状態から出力軸に負荷が付与される負荷状態に移行する場合における内燃機関の回転数の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の駆動力源、たとえば、燃料の燃焼により動力を出力する内燃機関と、電力の供給により動力を出力する回転電機とを有するハイブリッド車がある。ハイブリッド車は、車両の走行状態に応じて、ギヤ機構などを用いた動力出力装置を介して内燃機関の動力と回転電機の動力とを組み合わせて、車両に所望の駆動力を発現する。
【０００３】
たとえば、特開平１１−９３７２５号公報（特許文献１）は、内燃機関の出力軸に結合されたギヤ機構における歯打ち音の発生を防止する動力出力装置を開示する。この動力出力装置は、動力源としての内燃機関と、少なくとも３軸を有し３軸のうちの一つに内燃機関の出力軸が、他の一軸に駆動軸が結合されたギヤ機構と、ギヤ機構の残余の一軸に結合された電動機とを含む。動力出力装置は、ギヤ機構のギヤ間で歯打ち音が発生する条件を検出する。動力出力装置は、歯打ち音が発生する条件が検出された場合には、内燃機関の回転数を所定値以上に制御する。
【０００４】
特許文献１に開示された動力出力装置によると、ギヤ機構においてギヤ同士を押しつける力が増す。そのため、歯打ちは、発生しにくくなる。したがって、歯打ち音は低減される。
【特許文献１】特開平１１−９３７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、内燃機関のアイドル状態から、運転者がアクセルペダルを踏むなどして、内燃機関の出力軸に負荷が付与される負荷状態に移行する場合を想定すると、内燃機関の回転数は、負荷に応じて設定される回転数になるように制御される。暖機運転等によりアイドル状態における内燃機関の回転数が高くなるように制御されている場合、設定される回転数がアイドル状態における内燃機関の回転数よりも低い可能性がある。このような場合、内燃機関の回転数は、アイドル状態の回転数から一旦低下した後、アクセルペダルの踏み込み量や車速などの車両の走行状態に応じて上昇する変化を示す。アクセルペダルを踏み込んだにも関わらず、内燃機関の回転数が低下する変化を示すので、運転者が違和感を感じるという問題がある。
【０００６】
特許文献１において開示された動力出力装置においては、アイドル状態から負荷状態に移行する場合について想定されていなかった。そのため、上述のような問題が起こる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、アイドル状態から負荷状態に移行する場合の内燃機関の回転数の変化に基づく違和感を低減する車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の制御装置は、内燃機関の出力を回転電機および車両の出力軸に駆動力を伝達する動力伝達装置に分割する動力分割機構を操作する。車両の制御装置は、内燃機関のアイドル状態から出力軸に負荷が付与される負荷状態に移行する場合において、移行に伴い内燃機関の回転数が低下されるか否かを判定するための判定手段と、負荷状態に移行する場合に内燃機関の回転数が低下されると判定されると、予め定められた時間が経過するまでは、回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも緩やかになるように、内燃機関の回転数を制御するための制御手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、運転者がアクセルペダルを踏み込んで、予め定められた開度以上にアクセルが開かれると、車両に駆動力が要求されるため、内燃機関はアイドル状態から負荷状態に移行する。たとえば、暖機運転時のようにアイドル状態の内燃機関の回転数が通常よりも高い回転数になるように制御されていた場合、制御装置は、負荷状態への移行に伴なって、内燃機関の回転数がアイドル状態の内燃機関の回転数より低下するように制御されると判定する。制御装置は、内燃機関の回転数が低下するように制御されると判定すると、内燃機関の回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも緩やかになるように制御する。たとえば、予め定められた度合いが通常値として設定される度合いよりも緩やかに設定されると、内燃機関の回転数の低下を通常よりも緩やかにすることができる。そのため、内燃機関の回転数が低下する変化に伴なう運転者が感じる違和感を低減することができる。したがって、アイドル状態から負荷状態に移行する場合の内燃機関の回転数の変化に基づく違和感を低減する車両の制御装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御装置は、出力軸の回転数を検知するための手段と、負荷状態に移行する場合に、車両の走行状態に応じて、回転数の目標値を設定するための手段とをさらに含む。判定手段は、設定された目標値と検知された回転数とに基づいて、内燃機関の回転数が低下されるか否かを判定するための手段を含む。
【００１１】
第２の発明によると、制御装置は、内燃機関がアイドル状態から負荷状態（たとえば、アクセルが予め定められた開度以上開かれた状態）に移行する場合に、（たとえば、アクセル開度および車速）に応じて、内燃機関の回転数の目標値を設定する。制御装置は、設定された目標値と検知された回転数とに基づいて、内燃機関の回転数が低下されるか否かを判定する。これにより、たとえば、設定された目標値が検知される回転数よりも低いと、内燃機関の回転数が低下されると判定することができる。
【００１２】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、制御手段は、回転電機を制御して、内燃機関の回転数を制御するための手段を含む。
【００１３】
第３の発明によると、制御装置は、回転電機を制御して、内燃機関の回転数を制御する。内燃機関の回転数を回転電機のトルクを用いて制御すると、回転電機により内燃機関の出力軸に付与されるトルクの変動に基づくイナーシャ変化により車両にショックが生じる。内燃機関の回転数を緩やかに低下させるように回転電機を制御することにより、車両に発生するショックを低減させることができる。すなわち、車両に生じるショックに基づいて運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００１４】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、予め定められた時間が経過すると、回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも急になるように制御するための手段をさらに含む。
【００１５】
第４の発明によると、制御装置は、予め定められた時間が経過すると、回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも急になるように内燃機関の回転数を制御する。内燃機関のアイドル状態から負荷状態（たとえば、アクセルが予め定められた開度以上開かれた状態）に移行した後、予め定められた時間が経過すると、制御装置は、予め定められた度合いよりも急になるように回転数を低下させるように制御することができる。アイドル状態から負荷状態へ移行した場合に予め定められた時間が経過した後の期間において、内燃機関の回転数の低下の度合いを予め定められた度合いよりも急にすることにより、制御装置は、内燃機関の回転数を速やかに設定された目標値に低下させるように制御することができる。
【００１６】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、アイドル状態から負荷状態に移行しない場合において、回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも急になるように制御するための手段をさらに含む。
【００１７】
第５の発明によると、制御装置は、内燃機関のアイドル状態から負荷状態（たとえば、アクセルが予め定められた開度以上開けられた状態）に移行しない場合において、回転数の低下の度合いが予め定められた度合いよりも緩やかになるように内燃機関の回転数を制御する。これにより、アイドル状態から負荷状態に移行しない場合において、制御装置は、内燃機関の回転数を速やかに設定された目標値に低下させるように制御することができる。
【００１８】
第６の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置は、車両に設けられるアクセルの開度が予め定められた開度以上になると、負荷状態に移行すると判定するための手段をさらに含む。
【００１９】
第６の発明によると、制御装置は、運転者がアクセルペダルを踏み込んで、アクセルの開度が予め定められた開度以上になると、負荷状態に移行すると判定する。アクセルの開度が予め定められた開度以上になると、制御装置は、内燃機関による駆動力を発現させるため、出力軸に負荷が付与される負荷状態に移行する。そのため、アクセルの開度を検知することによりアイドル状態から負荷状態へ移行するか否かを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の制御装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を含むハイブリッド車両について説明する。本実施の形態に係る制御装置は、詳しくは、図１に示すハイブリッドＥＣＵ（Electronic Control Unit）６００により実現される。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態に係る車両の制御装置を搭載したハイブリッド車両は、エンジン１００と、Motor Generator（以下、ＭＧと略して記載する。）（１）２００
と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、バッテリ４００、ＭＧ（２）５００と、これらの全てに接続されたハイブリッドＥＣＵ６００とを含む。なお、本実施の形態において、少なくとも駆動力を発生するモータを含む車両であれば、ハイブリッド車両に限定されて適用されるものではない。すなわち、本発明は、電気自動車に適用してもよいし、燃料電池車に適用してもよい。
【００２３】
エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生する駆動力は、動力分割機構７００により、２経路に分割される。一方は、減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。動力分割機構７００は、本実施の形態において遊星歯車機構である。
【００２４】
エンジン１００の出力軸は、遊星歯車機構のキャリアに接続される。ＭＧ（１）２００は、サンギヤに接続される。ＭＧ（２）２００は、リングギヤに接続される。
【００２５】
ＭＧ（１）２００は、動力分割機構７００により分割されたエンジン１００の動力により駆動させられ、発電する。ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たと
えば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力はＰＣＵ３００を介してモータ５００に供給される。
【００２６】
一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。
【００２７】
バッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。
【００２８】
ＭＧ（２）５００は、三相交流回転電機である。ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一
方の電力により駆動する。
【００２９】
モータ５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。
【００３０】
車両の回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりＭＧ（２）５００が駆動され、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００３１】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ
６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御する。
【００３２】
図２の実線に示すように、停車中に、たとえば、バッテリのＳＯＣの低下などに応じて、エンジン１００が起動すると、エンジン１００は、設定された回転数を維持するアイドル状態となる。このとき、エンジン１００は、エンジン１００に動力分割機構７００を介して接続されるＭＧ（１）２００を回転させて発電する。発電して得られた電力はバッテリの充電に用いられる。
【００３３】
エンジン１００の起動当初の暖機運転あるいは、アイドル状態における回転数の制御の学習時において、アイドル状態におけるエンジン１００の回転数は、通常値として設定されている回転数よりも高い回転数になるように制御される。
【００３４】
このような状況下において、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、車両はＭＧ（２）５００の駆動力による走行を開始する。ＳＯＣが低下しているような場合や、アクセルが予め定められた開度以上に開けられる場合には、エンジン１００の出力は、車両の駆動力あるいはＭＧ（１）２００による発電に用いられる。発電された電力は、ＭＧ（２）５００に供給される。車両に駆動力を発生させるため、あるいはＭＧ（１）２００をアイドル状態の回転数以上で発電するため、エンジン１００の出力軸は、負荷が付与された負荷状態となる。
【００３５】
ハイブリッドＥＣＵ６００は、アクセル開度が予め定められた開度以上になることにより、エンジン１００がアイドル状態から負荷状態に移行したと判断する。負荷状態に移行すると、ハイブリッドＥＣＵ６００は、アクセル開度および車速などの車両の走行状態に応じて要求される駆動力に対応した、エンジン１００の回転数の目標値を設定する。回転数の目標値は、エンジン１００において、所望のトルクを発現し、かつ燃費効率の良い範囲で設定される値である。本実施の形態において、回転数の目標値は、たとえば、アクセル開度や車速などの車両の走行状態に応じて、予め記憶されたマップやテーブル等を参照して設定される。この目標値がアイドル状態のエンジン１００の回転数よりも低い値である場合、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数を低下させるように制御する。ハイブリッドＥＣＵ６００は、ＭＧ（１）２００を制御して、エンジン１００の出力軸に負荷を付与することにより、回転数が目標値になるように制御する。図２の破線に示すように、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数をΔＮｅだけ引き下げるように、ＭＧ（１）２００を制御する。このとき、運転者がアクセルペダルを踏み込んでいるにも関わらず回転数が低下するため、運転者は、違和感を感じる可能性がある。
【００３６】
また、エンジン１００の回転数をＭＧ（１）２００のトルクを用いて制御すると、ＭＧ（１）２００によりエンジン１００の出力軸に付与されるトルクの変動に基づくイナーシャ変化により車両にショックが生じる可能性がある。
【００３７】
本発明は、アイドル状態から負荷状態に移行する場合に、上述のエンジンの回転数の低下の度合い（以下、変化量と記載する。）を緩やかにする点を特徴とする。なお、本発明は、上述のように車両が停車中に限定されるものではない。たとえば、車両の走行中に、エンジン１００がアイドル状態から負荷状態に移行した場合に適用してもよい。
【００３８】
図３を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置であるハイブリッドＥＣＵ６００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００３９】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００がアイドル状態から負荷状態へ切り換わるか否かを判定する。アイドル状態から負荷状態への切り換わりを判定する方法は、特に限定されるものではないが、たとえば、アクセルポジションセンサ（図示せず）からハイブリッドＥＣＵ６００に送信されるアクセル開度に基づいて判定される。アクセル開度は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量に対応する。すなわち、踏み込み量に応じて、エンジンによる駆動力あるいは発電が必要となることを検知することにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００がアイドル状態から負荷状態へ切り換わるか否かを判定する。アイドル状態から負荷状態へと切り換わると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１４００に移される。
【００４０】
Ｓ１１００にてハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数の目標値を設定する。ハイブリッドＥＣＵ６００は、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて、エンジン１００の回転数の目標値を予め記憶されたマップを用いて設定するが特にこれに限定されない。
【００４１】
Ｓ１２００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、タイマー等を用いて、負荷状態への切り換わり後、予め定められた時間以内か否かを判定する。予め定められた時間が経過すると（Ｓ１２００にてＮＯ）、処理はＳ１４００に移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。「予め定められた時間」は、特に限定されるものではないが、たとえば、エンジン１００の回転数が目標値まで低下する時間が、不要に長くならない程度の時間であってもよいし、エンジン１００の回転数が、設定された目標値まで低下するまでの時間であってもよい。
【００４２】
Ｓ１３００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数の低下時の変化量を設定値（１）に設定する。
【００４３】
Ｓ１４００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数の低下時の変化量を、設定値（１）よりもその絶対値が大きい（すなわち、急な変化を示す）設定値（２）に設定する。設定値（２）は、たとえば、回転数の低下時の変化量として通常値として設定される値である。
【００４４】
Ｓ１５００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数の緩変化処理を行なう。「緩変化処理」とは、たとえば、エンジン１００の回転数の時間的な変化量を予め定められた範囲に設定して、エンジン１００の回転数の変化量が緩やかに設定値（１）または設定値（２）になるようにする処理である。緩変化処理は、周知の技術を用いればよいため、その詳細な説明は行なわない。
【００４５】
Ｓ１６００にて、ハイブリッドＥＣＵ６００は、負荷状態が継続しているか否かを判定する。ＥＣＵ６００は、たとえば、アクセル開度および車速などの車両の走行状態に応じて、負荷状態が継続しているか否かを判定する。負荷状態が継続していると（Ｓ１６００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１６００にてＮＯ）、処理は終了する。
【００４６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置であるハイブリッドＥＣＵ６００の動作について図４を用いて説明する。
【００４７】
車両の停車中に、ＳＯＣが低下しているような場合においては、エンジン１００が起動される。エンジン１００が起動すると、起動当初、エンジン１００の水温が低いと、暖機運転が開始される。暖機運転時において、エンジン１００の回転数は、通常値よりも高いアイドル回転数Ｎｅ（１）になるように制御される。このような状況下で、時間Ｔ（１）において運転者がアクセルペダルを踏み込むと、車両は、ＭＧ（２）５００の駆動力により走行する。このとき、アクセルペダルの踏み込み量に対応するアクセル開度が予め定められた開度以上に開けられると、車両に駆動力を発生させるため、あるいは、ＭＧ（１）２００を発電させるため、エンジン１００のアイドル状態から出力軸に負荷が付与される負荷状態へと移行される（Ｓ１０００にてＹＥＳ）。
【００４８】
ＳＯＣが低下している状態であると、エンジン１００の出力によりＭＧ（１）２００において発電された電力によりＭＧ（２）５００が駆動する。あるいは、エンジン１００の出力およびＭＧ（２）５００の駆動力により車両は走行する。車速は、図５に示すように、時間Ｔ（１）から時間が経過するとともに増加する。
【００４９】
アクセルペダルの踏み込み量および車速に応じて、エンジン１００の回転数の目標値がＮｅ（２）に設定されると（Ｓ１１００）、時間Ｔ（１）から予め定められた時間が経過する時間Ｔ（２）までは（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、エンジン１００の回転数の低下時の変化量は設定値（１）に設定される（Ｓ１３００）。設定された目標値が、エンジン１００に設けられるクランクポジションセンサ（図示せず）により検知されたエンジン１００の回転数よりも低いと、エンジン１００の回転数は、設定値（１）の変化量で低下するように制御される。このとき、図４の実線に示すように、エンジン１００の低下時の回転数の変化量が設定値（１）になるようにエンジン１００の回転数の緩変化処理が行なわれる（Ｓ１５００）。アクセルペダルの踏み込み量および車速などの車両の走行状態に基づいて、負荷状態が継続していると判定され（Ｓ１６００にてＹＥＳ）、負荷状態へ切り換わった後、時間Ｔ（２）が経過すると（Ｓ１２００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数の低下時の変化量は設定値（２）に設定される（Ｓ１４００）。そして、エンジン１００の低下時の回転数の変化量が設定値（２）になるようにエンジン１００の回転数の緩変化処理が行なわれる（Ｓ１５００）。図４の破線は、運転者がアクセルペダルを踏み込み時間Ｔ（１）からエンジン１００の低下時の回転数の変化量を設定値（２）とした場合のエンジン１００の回転数の時間変化を示す。
【００５０】
なお、好ましくは、エンジン１００の回転数が目標値Ｎｅ（２）に近づくと、目標値Ｎｅ（２）で変化量がゼロになるように緩変化処理をするのが望ましい。このようにすると、エンジン１００の回転数が目標値Ｎｅ（２）を下回る、いわゆるアンダーシュートしないようにすることができる。
【００５１】
また、エンジン１００がアイドル状態から負荷状態へ移行しないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数の低下時の変化量は設定値（２）に設定される（Ｓ１４００）。そのため、アイドル状態から負荷状態に移行しない場合において、ハイブリッドＥＣＵ６００は、エンジン１００の回転数を速やかに設定された目標値に低下させるように制御することができる。
【００５２】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、運転者がアクセルペダルを踏み込んで、予め定められた開度以上にアクセルが開かれると、エンジンは、アイドル状態から負荷状態に移行する。負荷状態への移行に伴なって、エンジンの回転数がアイドル状態のエンジンの回転数より低下するように制御されると判定されると、ハイブリッドＥＣＵは、エンジンの回転数の低下の度合いが設定値（１）よりも緩やかになるように制御する。設定値（１）を、通常値である設定値（２）よりも緩やかな値に設定すると、エンジンの回転数の低下を通常よりも緩やかにすることができる。そのため、エンジンの回転数が低下する変化に伴なう運転者が感じる違和感を低減することができる。したがって、アイドル状態から負荷状態に移行する場合の内燃機関の回転数の変化に基づく違和感を低減する車両の制御装置を提供することができる。
【００５３】
また、ＭＧ（１）を用いて、エンジンの回転数の低下の度合いを緩やかにすることにより、ＭＧ（１）におけるトルクの変動を緩やかにすることができる。そのため、トルクの変動により生じるイナーシャの変化に伴なう車両のショックを低減して、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態に係る車両の制御装置であるハイブリッドＥＣＵが搭載された車両の構成を示すブロック図である。
【図２】ＭＧ（１）、ＭＧ（２）およびエンジンの回転数の関係を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る車両の制御装置であるハイブリッドＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態において、エンジン回転数と時間との関係を示すタイムチャートである。
【図５】本実施の形態において、車速と時間との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１００  エンジン、２００，５００  ＭＧ、３００  ＰＣＵ、３０２  インバータ、３０４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、４００  バッテリ、６００  ＥＣＵ、６０２  ＣＰＵ、６０４  メモリ、７００  動力分割機構、８００  減速機、９００  車輪。
【図１】
2006037835.tif 000003
【図２】
2006037835.tif 000004
【図３】
2006037835.tif 000005
【図４】
2006037835.tif 000006
【図５】
2006037835.tif 000007