(57)【要約】  【課題】硬貨立ちを確実に解消でき、騒音の発生も低減できる硬貨重積収納投出装置11を提供する。  【解決手段】投出部材22は、硬貨収納部12の下部域に進出して重積硬貨Ｃを載せた位置を定位置とする。硬貨投出時に、投出部材22は、硬貨収納部12の下部域から退避した後に下部域へ進出し、重積硬貨Ｃのうちの最下位の硬貨Ｃを硬貨投出口14から押動投出する。硬貨収納部12への硬貨受入時に、振動用カム34を回転させ、定位置の投出部材22を上下移動させて重積硬貨Ｃに直接的に上下振動を付与し、硬貨立ちを確実に解消する。振動用カム34の回転によって投出部材22に振動を付与し、騒音の発生を低減する。  【選択図】図１
2006236116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部の硬貨受入口から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を重積状態で収納し、下部には硬貨を投出する硬貨投出口が形成された硬貨収納部と、
前記硬貨収納部の下部域に進出して重積硬貨を載せた位置を定位置とし、硬貨投出時には硬貨収納部の下部域から退避した後に下部域へ進出して重積硬貨のうちの最下位の硬貨を硬貨投出口から押動投出する投出部材と、
硬貨投出時に前記投出部材に駆動を与える投出駆動部と、
前記硬貨投出時は投出部材の上下位置を規制する規制位置に位置し、前記硬貨収納部への硬貨受入時は周方向への駆動の付与により定位置の投出部材を上下移動させて重積硬貨に上下振動を付与させる振動用カムと、
前記硬貨収納部への硬貨受入時に前記振動用カムに周方向への駆動を付与する振動用カム駆動手段と
を具備していることを特徴とする硬貨重積収納投出装置。
【請求項２】
上部の硬貨受入口から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を重積状態で収納し、下部には硬貨を投出する硬貨投出口が形成され、金種別に設けられた複数の硬貨収納部と、
前記各硬貨収納部に各々設けられ、硬貨収納部の下部域に進出して重積硬貨を載せた位置を定位置とし、硬貨投出時には硬貨収納部の下部域から退避した後に下部域へ進出して重積硬貨のうちの最下位の硬貨を硬貨投出口から押動投出する投出部材と、
前記各投出部材毎に対応して各々設けられ、硬貨投出時に投出部材に駆動を与える投出駆動部と、
前記各投出部材毎に対応して各々設けられ、硬貨投出時は投出部材の上下位置を規制する規制位置に位置し、前記硬貨収納部への硬貨受入時は周方向への駆動の付与により定位置の投出部材を上下移動させて重積硬貨に上下振動を付与させる振動用カムと、
前記各振動用カムを支持した複数の硬貨収納部に共通な支持軸、およびこの支持軸に周方向への駆動を付与する電気的駆動部を有し、各硬貨収納部への硬貨受入時に各振動用カムに回転および揺動のいずれか一方を与える振動用カム駆動手段と
を具備していることを特徴とする硬貨重積収納投出装置。
【請求項３】
硬貨収納部は、重積硬貨の重積面と重積硬貨の重積軸線とが非垂直となる関係に硬貨を重積する
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨重積収納投出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納部の上部から硬貨を受け入れて重積状態に収納し、硬貨収納部の最下位の硬貨から順に投出する硬貨重積収納投出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の硬貨重積収納投出装置では、筒状の硬貨収納部を備え、硬貨収納部の上部の硬貨受入口から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を重積状態で収納し、また、硬貨投出時に、硬貨収納部の下部域に進出する投出部材によって最下位の硬貨を硬貨収納部の下部に設けられた硬貨投出口から押動投出している。
【０００３】
このような硬貨重積収納投出装置では、硬貨収納部の上部の硬貨受入口から硬貨を受け入れる際、受け入れた硬貨が重積硬貨の上面と硬貨収納部の内面とに寄りかかった硬貨立ちの状態となり、硬貨投出に不具合が生じることがある。
【０００４】
そこで、振動付与機構によって硬貨収納部の外側面を打撃して硬貨収納部に振動を付与し、この硬貨収納部内の硬貨に振動を付与して硬貨立ちを解消している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平４−３０７６９６号公報（第２−３頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、硬貨収納部の外側面を打撃して振動を与えるのでは、硬貨収納部内の硬貨に振動が十分に伝わらず、硬貨立ちの解消効果が低い問題がある。また、硬貨収納部の外側面を打撃することによる騒音の発生が大きい問題もある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨立ちを確実に解消でき、騒音の発生も低減できる硬貨重積収納投出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の硬貨重積収納投出装置は、上部の硬貨受入口から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を重積状態で収納し、下部には硬貨を投出する硬貨投出口が形成された硬貨収納部と、前記硬貨収納部の下部域に進出して重積硬貨を載せた位置を定位置とし、硬貨投出時には硬貨収納部の下部域から退避した後に下部域へ進出して重積硬貨のうちの最下位の硬貨を硬貨投出口から押動投出する投出部材と、硬貨投出時に前記投出部材に駆動を与える投出駆動部と、前記硬貨投出時は投出部材の上下位置を規制する規制位置に位置し、前記硬貨収納部への硬貨受入時は周方向への駆動の付与により定位置の投出部材を上下移動させて重積硬貨に上下振動を付与させる振動用カムと、前記硬貨収納部への硬貨受入時に前記振動用カムに周方向への駆動を付与する振動用カム駆動手段とを具備しているものである。
【０００８】
そして、硬貨収納部への硬貨受入時に、振動用カムに周方向への駆動を付与することにより、定位置の投出部材を上下移動させて重積硬貨に直接的に上下振動を付与し、硬貨立ちの解消が確実になり、騒音の発生も低減される。
【０００９】
請求項２記載の硬貨重積収納投出装置は、上部の硬貨受入口から硬貨を受け入れるとともに受け入れた硬貨を重積状態で収納し、下部には硬貨を投出する硬貨投出口が形成され、金種別に設けられた複数の硬貨収納部と、前記各硬貨収納部に各々設けられ、硬貨収納部の下部域に進出して重積硬貨を載せた位置を定位置とし、硬貨投出時には硬貨収納部の下部域から退避した後に下部域へ進出して重積硬貨のうちの最下位の硬貨を硬貨投出口から押動投出する投出部材と、前記各投出部材毎に対応して各々設けられ、硬貨投出時に投出部材に駆動を与える投出駆動部と、前記各投出部材毎に対応して各々設けられ、硬貨投出時は投出部材の上下位置を規制する規制位置に位置し、前記硬貨収納部への硬貨受入時は周方向への駆動の付与により定位置の投出部材を上下移動させて重積硬貨に上下振動を付与させる振動用カムと、前記各振動用カムを支持した複数の硬貨収納部に共通な支持軸、およびこの支持軸に周方向への駆動を付与する電気的駆動部を有し、各硬貨収納部への硬貨受入時に各振動用カムに回転および揺動のいずれか一方を与える振動用カム駆動手段とを具備しているものである。
【００１０】
そして、金種別の各硬貨収納部への硬貨受入時に、電気的駆動部で支持軸を介して各硬貨収納部の各投出部材毎に対応して設けられた各振動用カムに周方向への駆動を付与することにより、定位置の各投出部材を上下移動させて各硬貨収納部の重積硬貨に直接的に上下振動を付与し、硬貨立ちの解消が確実になり、騒音の発生も低減される。
【００１１】
請求項３記載の硬貨重積収納投出装置は、請求項１または２記載の硬貨重積収納投出装置において、硬貨収納部は、重積硬貨の重積面と重積硬貨の重積軸線とが非垂直となる関係に硬貨を重積するものである。
【００１２】
そして、硬貨収納部の重積硬貨の重積面と重積硬貨の重積軸線とが非垂直となる関係に硬貨を重積することにより、垂直となる関係の場合に比べて硬貨が倒れやすく、硬貨立ちの発生が低減される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の硬貨重積収納投出装置によれば、硬貨収納部への硬貨受入時に、振動用カムに周方向への駆動を付与することにより、定位置の投出部材を上下移動させて重積硬貨に直接的に上下振動を付与させることができ、硬貨立ちを確実に解消でき、騒音の発生も低減できる。
【００１４】
請求項２記載の硬貨重積収納投出装置によれば、金種別の各硬貨収納部への硬貨受入時に、電気的駆動部で支持軸を介して各硬貨収納部の各投出部材毎に対応して設けられた各振動用カムに周方向への駆動を付与することにより、定位置の各投出部材を上下移動させて各硬貨収納部の重積硬貨に直接的に上下振動を付与させることができ、硬貨立ちを確実に解消でき、騒音の発生も低減できる。
【００１５】
請求項３記載の硬貨重積収納投出装置によれば、請求項１または２記載の硬貨重積収納投出装置の効果に加えて、硬貨収納部の重積硬貨の重積面と重積硬貨の重積軸線とが非垂直となる関係に硬貨を重積することにより、垂直となる関係の場合に比べて硬貨が倒れやすく、硬貨立ちの発生を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１、図２および図５において、硬貨重積収納投出装置11は、硬貨Ｃを重積状態で収納する金種別の硬貨収納部12を有し、これら金種別の硬貨収納部12が１列に配列されている。
【００１８】
各硬貨収納部12は、硬貨Ｃを重積状態で収納する筒状の硬貨収納筒であり、上部には硬貨Ｃを受け入れる硬貨受入口13が形成され、下部には硬貨投出方向に向けて最下位の硬貨Ｃを１枚ずつ投出する硬貨投出口14が形成されている。硬貨収納部12は、重積硬貨Ｃの重積面と重積硬貨Ｃの重積軸線ａとが非垂直となる関係にあって、硬貨収納部12の上部が硬貨投出方向に対して反対側に傾斜する傾斜状態に形成されている。
【００１９】
各硬貨収納部12の下部には硬貨投出時に重積硬貨Ｃのうちの最下位の硬貨Ｃが載る底面ガイド17が配設され、この底面ガイド17上にはこの底面ガイド17に載せて硬貨投出方向へ投出する硬貨Ｃの幅方向両側位置をガイドする両側の側面ガイド18，18（図３および図４に図示）が配設されている。これら硬貨収納部12の下端部と底面ガイド17と両側の側面ガイド18，18との間で、硬貨Ｃを硬貨投出方向へ投出する硬貨投出口14が形成されている。底面ガイド17の中央部には、硬貨投出方向に沿ってスリット状のガイド溝19が形成されている。
【００２０】
底面ガイド17のガイド溝19には、硬貨収納部12の下部域と硬貨投出方向に対して反対の背部域との間で進退可能で、かつ、底面ガイド17より上方に突出し、硬貨投出時に硬貨収納部12の背部域から下部域へ進出して底面ガイド17に載る最下位の硬貨Ｃを硬貨投出口14から押動投出する投出部材22が配置されている。この投出部材22の前端側の側部には、ガイドローラ23が回転可能に軸支されている。このガイドローラ23は、底面ガイド17とこの底面ガイド17の下方に平行に配置されるガイド板24上との間に転動可能に配置され、投出部材22の前端側の上下位置が規制されている。
【００２１】
各硬貨収納部12の硬貨投出方向に対して反対側には、上端の揺動軸27を中心に硬貨投出方向に対応して揺動する揺動レバー28が配置され、この揺動レバー28の揺動軸27から離れた下端側の先端が投出部材22の後端側に連結軸29によって回動可能に連結されている。各揺動レバー28の揺動軸27は金種別の投出駆動部としての投出用モータM1〜M6によって各々回動駆動され、各揺動レバー28が個別に揺動する。そして、図１に示すように、投出部材22は、硬貨収納部12の下部域に進出してこの硬貨収納部12内の重積硬貨Ｃを載せた位置を定位置とし、硬貨投出時に、硬貨収納部12の下部域から背部域に退避した後に再び下部域へ進出して重積硬貨Ｃのうちの最下位の硬貨Ｃを硬貨投出口14から押動投出する。
【００２２】
また、定位置に位置する各投出部材22のガイドローラ23の下方位置には、ガイド板24に開口部32が形成されているとともに、この開口部32にガイドローラ23の軸方向と平行に配置される支持軸33によって支持された振動用カム34が回転可能に配設されている。この振動用カム34の周面には、外周面で構成されていてガイド板24の上面より上方へ突出してガイドローラ23を押し上げる上昇作用面部35と、外周面が平坦状に切り欠かれていてガイド板24の上面と面一になることを許容する下降作用面部36とが形成されている。振動用カム34の下降作用面部36がガイド板24の上面と面一になる位置は、投出部材22の上下位置を規制する規制位置としており、この規制位置を回転停止位置としている。そして、振動用カム34の回転により、ガイドローラ23とともに投出部材22が連結軸29を支点として上下移動し、投出部材22に載る重積硬貨Ｃに直接的に上下振動を付与する。
【００２３】
なお、底面ガイド17の下面には上昇するガイドローラ23と干渉しないようにする溝部38が形成され、硬貨収納部12には上昇する投出部材22と干渉しないようにする溝部39が形成されている。また、投出部材22およびガイドローラ23の自重でガイドローラ23は振動用カム34の周面への当接状態が保証されている。
【００２４】
図５に示すように、支持軸33は金種別の複数の硬貨収納部12にわたって共通に設けられ、この支持軸33に各硬貨収納部12の各振動用カム34が支持され、各振動用カム34が一体に回転する。支持軸33は、電気的駆動部としての振動用モータM11により一方向に回転駆動して周方向への駆動を付与する。そして、支持軸33および振動用モータM11などで、硬貨収納部12への硬貨受入時に振動用カム34に回転を与える振動用カム駆動手段41が構成されている。
【００２５】
振動用カム34の下降作用面部36がガイド板24の上面と面一になる規制位置を検知する振動用カム位置検知手段43を備え、この振動用カム位置検知手段43は、支持軸33に取り付けられた例えばスリットを有する検知板44、この検知板44のスリットを検知するセンサ45を備え、センサ45の検知に基づいて振動用カム34の位置を検知する。
【００２６】
また、図３に示すように、硬貨投出口14に臨む位置には、投出する硬貨Ｃの通過を検知するカウントセンサ48が配置されている。このカウントセンサ48は、底面ガイド17の形成されたセンサ孔49を通じて投出する硬貨Ｃの通過を検知する。
【００２７】
なお、この硬貨重積収納投出装置11は、例えば循環式硬貨入出金機などに適用されて、硬貨を搬送しながら識別するとともに金種別に分類する硬貨識別分類通路の下方に配置され、硬貨を硬貨収納部に収納する場合に、硬貨識別分類通路で金種別に分類された硬貨をシュートなどを通じて硬貨収納部の上部の硬貨受入口13から受け入れるように構成されている。
【００２８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００２９】
図１に示すように、硬貨重積収納投出装置11の待機時には、投出部材22は硬貨収納部12の下部域に進出してこの硬貨収納部12内の重積硬貨Ｃを載せた定位置にあり、振動用カム34は下降作用面部36がガイド板24の上面と面一になる規制位置にある。そのため、投出部材22のガイドローラ23が振動用カム34の下降作用面部36に載り、投出部材22は投出高さ位置にある。
【００３０】
そして、硬貨投出時には、投出する金種に対応する投出用モータM1〜M6を駆動する。この駆動により、投出部材22が硬貨収納部12の下部域から背部域に退避して、重積硬貨Ｃのうちの最下位の硬貨Ｃを投出部材22上から底面ガイド17上に移し、その後、投出部材22が再び下部域へ進出して、投出部材22で底面ガイド17上に載る最下位の硬貨Ｃを硬貨投出口14から押動投出する。金種毎の投出枚数に応じて各投出部材22の押動投出動作を繰り返す。
【００３１】
また、硬貨受入時には、振動用モータM11を駆動し、支持軸33によって各振動用カム34を一体に回転させる。各振動用カム34の回転により、ガイドローラ23とともに投出部材22が連結軸29を支点として上下移動し、投出部材22に載る重積硬貨Ｃに直接的に上下振動を付与する。そのため、硬貨収納部12の上部の硬貨受入口13に受け入れた硬貨Ｃは、上下振動する重積硬貨Ｃ上に落下して振動が伝わり、倒れやすく、硬貨立ちすることなく重積できる。
【００３２】
このように、硬貨収納部12への硬貨受入時に、振動用カム34を回転させることにより、定位置の投出部材22を上下移動させて重積硬貨Ｃに直接的に上下振動を付与させることができ、硬貨立ちを確実に解消できる。しかも、振動用カム34の回転によって振動を付与するので、騒音の発生も低減できる。
【００３３】
また、硬貨収納部12の重積硬貨Ｃの重積面と重積硬貨Ｃの重積軸線ａとが非垂直となる関係にすることにより、垂直となる関係の場合に比べて硬貨Ｃが倒れやすく、硬貨立ちの発生を低減できる。
【００３４】
なお、振動用カム34を一方向に回転させて周方向への駆動を付与したが、振動用カム34を一方向と他方向とに往復回転させる揺動によって周方向への駆動を付与しても投出部材22を上下移動させることができる。
【００３５】
また、投出部材22は、ガイドローラ23を介して振動用カム34から振動を受けることにより、騒音、振動、耐久性の点で優れるが、ガイドローラ23を用いず、振動用カム34から直接的に振動を受けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨重積収納投出装置の硬貨投出時の断面図である。
【図２】同上硬貨重積収納投出装置の硬貨受入時の振動用カムが回転した断面図である。
【図３】同上硬貨重積収納投出装置の平面図である。
【図４】同上硬貨重積収納投出装置の硬貨収納部の底面ガイドの斜視図である。
【図５】同上硬貨重積収納投出装置の振動用カム駆動手段の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
11    硬貨重積収納投出装置
12    硬貨収納部
13    硬貨受入部
14    硬貨投出部
22    投出部材
33    支持軸
34    振動用カム
41    振動用カム駆動手段
Ｃ    硬貨
M1〜M6    投出駆動部としての投出用モータ
M11   電気的駆動部としての振動用モータ
【図１】
2006236116.tif 000003
【図２】
2006236116.tif 000004
【図３】
2006236116.tif 000005
【図４】
2006236116.tif 000006
【図５】
2006236116.tif 000007