(57)【要約】【課題】全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えること。【解決手段】アクセル装置は、アクセルペダル１１を含むアクセルアーム１２と、アーム基端部１２ａを内包し、その基端部１２ａを支軸１４を中心にして回動可能に支持することでアクセルペダル１１を全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケース１３と、アクセルペダル１１を全閉位置へ戻すためにアーム１２の回動を戻し方向へ付勢する戻しばね５Ａ，５Ｂと、アーム１２の回動量をアクセル開度として検出するアクセルセンサと、アクセルペダル１１の全閉位置を決定するために支持ケース１３にてアーム基端部１２ａに当接可能に設けられた全閉ストッパ７とを備える。全閉ストッパ７が支持ケース１３に設けられるときに全閉ストッパ７の位置調整を行うために、挿入部１３ｄ、凹部１３ｆ及び接着剤８より構成される位置調整機構が設けられる。【選択図】        図２
2006056286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルペダルを全閉位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと、
前記アクセルペダルの全閉位置を決定するために前記支持ケースにおいて前記アクセルアームの基端部に当接可能に設けられた全閉ストッパと
を備えたアクセル装置において、
前記全閉ストッパが前記支持ケースに設けられるときに前記全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構を備えたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルペダルを全閉位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと、
前記アクセルペダルの全閉位置を決定するために前記支持ケースにおいて前記アクセルアームの基端部に当接可能に設けられた全閉ストッパと
を備えたアクセル装置において、
前記全閉ストッパが前記支持ケースに設けられるときに前記全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構と、
前記アクセルセンサが前記支持ケースに設けられるときに前記アクセルペダルが全閉位置に配置されたときの前記アクセル開度に係る出力調整を行うための出力調整機構と
を備えたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項３】
前記位置調整機構は、前記全閉ストッパを挿入するために前記支持ケースに設けられた挿入部と、前記挿入部に設けられた凹部と、前記全閉ストッパを固定するために前記凹部に充填される接着剤とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルペダルを全閉位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと、
前記アクセルペダルの全閉位置を決定するために前記支持ケースにおいて前記アクセルアームの基端部に当接可能に設けられた全閉ストッパと、
前記全閉ストッパが前記支持ケースに設けられるときに前記全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構と
を備えたアクセル装置の製造方法において、
前記支持ケースに前記アクセルアーム及び前記戻しばねを組み付ける工程と、
前記支持ケースに前記全閉ストッパを組み付け、前記アクセルアームの基端部を前記全閉ストッパに当接させながら前記位置調整機構により前記全閉ストッパの位置調整を行う工程と、
前記全閉ストッパの位置調整を行った後に、前記アクセルセンサを前記支持ケースに組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするアクセル装置の製造方法。
【請求項５】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルペダルを全閉位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと、
前記アクセルセンサが前記支持ケースに設けられるときに前記アクセルペダルが全閉位置に配置されたときの前記アクセル開度に係る出力調整を行うための出力調整機構と、
前記全閉ストッパが前記支持ケースに設けられるときに前記全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構と
を備えたアクセル装置の製造方法において、
前記支持ケースに前記アクセルアーム及び前記戻しばねを組み付ける工程と、
前記支持ケースに前記全閉ストッパを組み付け、前記アクセルアームの基端部を前記全閉ストッパに当接させながら前記位置調整機構により前記全閉ストッパの位置調整を行う工程と、
前記全閉ストッパの位置調整を行った後に、前記アクセルペダルが前記全閉位置に配置されたときの前記アクセル開度に係る出力調整を前記出力調整機構により行いながら前記アクセルセンサを前記支持ケースに組み付ける工程と
を備えたことを特徴とするアクセル装置の製造方法。
【請求項６】
前記位置調整機構は、前記全閉ストッパを挿入するために前記支持ケースに設けられた挿入部と、前記挿入部に設けられた凹部と、前記全閉ストッパを固定するために前記凹部に充填される接着剤とを含むことと、
前記全閉ストッパの位置調整を行う工程は、
前記挿入部に前記全閉ストッパを挿入する手順と、
前記全閉ストッパに前記アクセルアームの基端部を当接させて前記アクセルペダルの  全閉位置を計測しながら前記全閉ストッパを前記挿入部の中で移動させる手順と、
前記計測される全閉位置が所定の位置となるところで前記全閉ストッパを止めて前記  凹部に接着剤を充填する手順と、
前記凹部に充填された接着剤を硬化させて前記全閉ストッパを位置決めする手順と
を含むことと
を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載のアクセル装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車両用エンジンの電子制御スロットル装置などに使用され、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサを備えたアクセル装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用エンジンなどに採用される装置として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御スロット装置が知られる。この装置には、アクセル装置が使用される。アクセル装置は、アクセルペダルと、そのペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサとを備える。電子制御スロットル装置は、スロットルバルブの開度（スロットル開度）を、アクセルセンサで検出されるアクセル開度に基づいて制御するようになっている。
【０００３】
この種のアクセル装置に関する技術として、例えば、下記の特許文献１に記載されるアクセル装置がある。このアクセル装置は、図２４に示すように、先端にアクセルペダル５１を有するアクセルアーム５２と、そのアーム基端部５２ａを内包して支軸５３を介して支持する支持ケース５４と、アクセルペダル５１を全閉位置へ戻すためにアクセルアーム５２の回動を戻し方向へ付勢する戻しばね５５と、アクセルアーム５２の回動量をアクセル開度として検出するアクセルセンサ（図示略）とを備える。支持ケース５４の内側には、アクセルペダル５１の全閉位置を決定する全閉ストッパ５６が設けられる。この全閉ストッパ５６は、戻しばね５５によりアクセルペダル５１が全閉位置に戻されたときにアーム基端部５２ａに当接してアクセルペダル５１の戻り方向への移動を規制し、これによってアクセルペダル５１の全閉位置を決定するようになっている。この全閉ストッパ５６は、支持ケース５４に対して後付けされる。アクセルペダル５１の中心Ｐ１に対する支軸５３からの距離（ペダル中心距離）Ｒは、全閉ストッパ５６の中心に対する支軸５３からの距離（ストッパ中心距離）ｒの５倍程度の大きさとなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９８２１号公報（第３，４頁、図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載のアクセル装置は、部品公差から支持ケース５４に対する全閉ストッパ５６の組み付け状態が微妙にばらつくおそれがあった。そして、全閉ストッパ５６の組み付け状態がばらつくことで、全閉ストッパ５６とアーム基端部５２ａとの当接位置Ｐ２にばらつきが生じ、その影響によりアクセルアーム５２の先端に設けられたアクセルペダル５１の中心位置Ｐ１にばらつきが生じるおそれがあった。特に、アクセル装置では、一般に、ペダル中心距離Ｒがストッパ中心距離ｒに比べて大きいことから、全閉ストッパ５６の当接位置Ｐ２のばらつきに対し、アクセルペダル５１の中心位置Ｐ１のばらつきは増幅されて大きくなってしまう。このため、アクセル装置を車両の運転席に装着した場合に、アクセルペダル５１の位置ばらつきから、アクセルペダル５１の操作性が損なわれる懸念があった。
【０００６】
また、上記したアクセルペダル５１の位置ばらつきから、アクセルペダル５１が全閉位置に配置されたときのアクセルセンサの出力にばらつきが生じるおそれがあった。
【０００７】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えることを可能にしたアクセル装置及びその製造方法を提供することにある。また、この発明の第２の目的は、アクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセルセンサの出力ばらつきを抑えることを可能としたアクセル装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルペダルを全閉位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサと、アクセルペダルの全閉位置を決定するために支持ケースにおいてアクセルアームの基端部に当接可能に設けられた全閉ストッパとを備えたアクセル装置において、全閉ストッパが支持ケースに設けられるときに全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構を備えたことを趣旨とする。
【０００９】
上記発明の構成によれば、全閉ストッパが支持ケースに設けられるときに、位置調整機構により全閉ストッパの位置調整を行うことにより、支持ケースにおいて全閉ストッパを最適な位置に配置することが可能となる。従って、全閉ストッパの位置調整後には、アクセルアームの基端部が最適な位置にて全閉ストッパに当接することになり、アクセルペダルの全閉位置が最適な位置に決定される。
【００１０】
上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルペダルを全閉位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサと、アクセルペダルの全閉位置を決定するために支持ケースにおいてアクセルアームの基端部に当接可能に設けられた全閉ストッパとを備えたアクセル装置において、全閉ストッパが支持ケースに設けられるときに全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構と、アクセルセンサが支持ケースに設けられるときにアクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を行うための出力調整機構とを備えたことを趣旨とする。
【００１１】
上記発明の構成によれば、全閉ストッパが支持ケースに設けられるときに、位置調整機構により全閉ストッパの位置調整を行うことにより、支持ケースにおいて全閉ストッパを最適な位置に配置することが可能となる。従って、全閉ストッパの位置調整後には、アクセルアームの基端部が最適な位置にて全閉ストッパに当接することになり、アクセルペダルの全閉位置が最適な位置に決定される。また、アクセルセンサが支持ケースに設けられるときに、アクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を出力調整機構により行うことにより、アクセルペダルの全閉位置に対応するアクセルセンサからのアクセル開度に係る出力が最適値に設定される。
【００１２】
上記第１又は第２の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、位置調整機構は、全閉ストッパを挿入するために支持ケースに設けられた挿入部と、挿入部に設けられた凹部と、全閉ストッパを固定するために凹部に充填される接着剤とを含むことを趣旨とする。
【００１３】
上記発明の構成によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加え、挿入部に全閉ストッパを挿入し、全閉ストッパにアクセルアームの基端部を当接させて全閉ストッパを微少移動させ、アクセルペダルの全閉位置が所定位置となるところで全閉ストッパを止めて凹部に接着剤を充填し、その接着剤を硬化させる。従って、この位置調整機構によれば、全閉ストッパの組み付け時にのみ全閉ストッパの位置調整が許容され、組み付け完了後には、接着剤が硬化して位置調整が規制される。
【００１４】
上記第１の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルペダルを全閉位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサと、アクセルペダルの全閉位置を決定するために支持ケースにおいてアクセルアームの基端部に当接可能に設けられた全閉ストッパと、全閉ストッパが支持ケースに設けられるときに全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構とを備えたアクセル装置の製造方法において、支持ケースにアクセルアーム及び戻しばねを組み付ける工程と、支持ケースに全閉ストッパを組み付け、アクセルアームの基端部を全閉ストッパに当接させながら位置調整機構により全閉ストッパの位置調整を行う工程と、全閉ストッパの位置調整を行った後に、アクセルセンサを支持ケースに組み付ける工程とを備えたことを趣旨とする。
【００１５】
上記発明の構成によれば、支持ケースにアクセルアーム及び戻しばねを組み付けた後に、支持ケースに全閉ストッパを組み付け、アクセルアームの基端部を全閉ストッパに当接させながら位置調整機構により全閉ストッパの位置調整が行われるので、支持ケースにおいて全閉ストッパを最適な位置に配置することが可能となる。従って、全閉ストッパの位置調整後には、アクセルアームの基端部が最適な位置にて全閉ストッパに当接することになり、アクセルペダルの全閉位置が最適な位置に決定される。
【００１６】
上記第２の目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルペダルを全閉位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサと、アクセルセンサが支持ケースに設けられるときにアクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を行うための出力調整機構と、全閉ストッパが支持ケースに設けられるときに全閉ストッパの位置調整を行うための位置調整機構とを備えたアクセル装置の製造方法において、支持ケースにアクセルアーム及び戻しばねを組み付ける工程と、支持ケースに全閉ストッパを組み付け、アクセルアームの基端部を全閉ストッパに当接させながら位置調整機構により全閉ストッパの位置調整を行う工程と、全閉ストッパの位置調整を行った後に、アクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を出力調整機構により行いながらアクセルセンサを支持ケースに組み付ける工程とを備えたことを趣旨とする。
【００１７】
上記発明の構成によれば、支持ケースにアクセルアーム及び戻しばねを組み付けた後に、支持ケースに全閉ストッパを組み付け、アクセルアームの基端部を全閉ストッパに当接させながら位置調整機構により全閉ストッパの位置調整が行われるので、支持ケースにおいて全閉ストッパを最適な位置に配置することが可能となる。従って、全閉ストッパの位置調整後には、アクセルアームの基端部が最適な位置にて全閉ストッパに当接することになり、アクセルペダルの全閉位置が最適な位置に決定される。また、この発明の構成によれば、全閉ストッパの位置調整を行った後に、アクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を出力調整機構により行いながらアクセルセンサを支持ケースに組み付けるので、アクセルペダルの全閉位置に対応するアクセルセンサからのアクセル開度に係る出力が最適値に設定される。
【００１８】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、位置調整機構は、全閉ストッパを挿入するために支持ケースに設けられた挿入部と、挿入部に設けられた凹部と、全閉ストッパを固定するために凹部に充填される接着剤とを含むことと、全閉ストッパの位置調整を行う工程は、挿入部に全閉ストッパを挿入する手順と、全閉ストッパにアクセルアームの基端部を当接させてアクセルペダルの全閉位置を計測しながら全閉ストッパを挿入部の中で移動させる手順と、計測される全閉位置が所定の位置となるところで全閉ストッパを止めて凹部に接着剤を充填する手順と、凹部に充填された接着剤を硬化させて全閉ストッパを位置決めする手順とを含むこととを備えたことを趣旨とする。
【００１９】
上記発明の構成によれば、請求項４又は５に記載の発明の作用に加え、挿入部に全閉ストッパを挿入し、全閉ストッパにアクセルアームの基端部を当接させてアクセルペダルの全閉位置を計測しながら全閉ストッパを挿入部の中で移動させる。そして、その計測される全閉位置が所定の位置となるところで全閉ストッパを止めて凹部に接着剤を充填し、その充填された接着剤を硬化させて全閉ストッパを位置決めする。従って、接着剤を使用するまでの間で、全閉ストッパの移動の自由度が高まる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えることができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えることができると共に、アクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセルセンサの出力ばらつきを抑えることができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、全閉ストッパの位置調整完了後には、全閉ストッパの位置が不用意にずれることを防止することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えることができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えることができると共に、アクセルペダルが全閉位置に配置されたときのアクセルセンサの出力ばらつきを抑えることができ、アクセルセンサの出力精度を向上させることができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４又は５に記載の発明の効果に加え、全閉ストッパの位置調整に係る精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明のアクセル装置及びその製造方法を具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１に、アクセル装置１を側面図により示す。この実施形態で、アクセル装置１は、車両用エンジンの電子制御スロットル装置に使用される。アクセル装置１は、先端部にアクセルペダル１１を有する樹脂製のアクセルアーム１２と、樹脂製の支持ケース１３と、支持ケース１３に一体に形成された支軸１４と、支持ケース１３に設けられたアクセルセンサ１５と、支持ケース１３の内部に設けられ、コイルばねよりなる一対の戻しばね５Ａ，５Ｂ（図２参照）とを基本構成として備える。この実施形態で、アクセルアーム１２及び支持ケース１３は、それぞれガラス繊維入りの「６−ナイロン」を材料として形成される。
【００２８】
アクセルペダル１１は、アクセルアーム１２の先端部に一体に形成される。アクセルペダル１１の下側には、下方へ伸びるペダルストッパ１１ａが一体に形成される。ペダルストッパ１１ａは、アクセルペダル１１が運転者により踏み込まれたとき、床に突き当たることで運転者に全開状態であることを体感させる。アクセルペダル１１は、全閉位置と全開位置との間で踏み込み操作可能に設けられる。すなわち、支持ケース１３は、アクセルアーム１２の基端部（以下、「アーム基端部」と言う。）１２ａを内包し、そのアーム基端部１２ａを支軸１４を介して回動可能に支持する。これにより、アクセルペダル１１をアクセルアーム１２と共に、図１に実線で示す全閉位置と、同図に２点鎖線で示す全開位置との間で踏み込み操作可能に設けられる。
【００２９】
支持ケース１３は、本体ケース１３Ａと蓋ケース１３Ｂとから構成される。図１に示すように、蓋ケース１３Ｂは、本体ケース１３Ａに対してネジ１６で固定される。本体ケース１３Ａの三つの隅には、取付ボルトを挿通するための取付孔１３ａが形成される。
【００３０】
図２に、支持ケース１３から蓋ケース１３Ｂを取り外した状態のアクセル装置１を側面図により示す。図２に示すように、本体ケース１３Ａの中には、大小で一対をなす戻しばね５Ａ，５Ｂ、キックダウン機構組付部６及び全閉ストッパ７が設けられる。一対の戻しばね５Ａ，５Ｂは、アクセルペダル１１を全閉位置へ戻すためにアクセルアーム１２の回動を戻し方向へ付勢する。これら戻しばね５Ａ，５Ｂは、本体ケース１３Ａの内側にて、アーム基端部１２ａに設けられたばね受け部１９と、本体ケース１３Ａの内壁に設けられたばね受け部１３ｃとの間に介在する。戻しばね５Ａ，５Ｂが一対をなすのは、その一方が万一効かなくなったときに他方をフェイルセーフとして機能させるためである。
【００３１】
図２のキックダウン機構組付部６には、所定のキックダウン機構が組み付け可能である。キックダウン機構は、アクセルペダル１１が全開位置の近傍のキックダウン位置にきたときにアクセルアーム１２に急激な踏力感を付与するためのものである。アーム基端部１２ａには、そのキックダウン機構に対応して、突起１２ｇが形成される。この突起１２ｇは、アクセルペダル１１がキックダウン位置に達したときにキックダウン機構に係合可能である。この実施形態のアクセル装置１は、キックダウン機構を装備しないタイプのものであり、キックダウン機構組付部６には、キックダウン機構が組み付けられていない。この組付部６にキックダウン機構を組み付けることにより、キックダウン機構を装備したアクセル装置を提供することができる。キックダウン機構の有無は、本発明の趣旨に関係はない。
【００３２】
図２に示すように、全閉ストッパ７は、アクセルペダル１１の全閉位置を決定するために支持ケース１３においてアーム基端部１２ａに当接可能に設けられる。全閉ストッパ７は、略筒状をなす。本体ケース１３Ａには、全閉ストッパ７を挿入するための枠状をなす挿入部１３ｄが形成される。挿入部１３ｄには、凹部１３ｆが形成される。この全閉ストッパ７は、挿入部１３ｄに挿入され、その先端部が挿入部１３ｄからやや突出した状態で、凹部１３ｆから挿入部１３ｄに充填された接着剤８により固定される。アクセルペダル１１が全閉位置に配置された状態で、戻しばね５Ａ，５Ｂの付勢力により、アーム基端部１２ａの背面が全閉ストッパ７の先端に当接する。
【００３３】
図１に示すように、アクセルセンサ１５は、蓋ケース１３Ｂに設けられる。アクセルセンサ１５は、蓋ケース１３Ｂに取り付けられるセンサカバー１５Ａを備える。アクセルセンサ１５は、アクセルペダル１１の操作に連動して作動し、アクセルアーム１２の回動量をアクセル開度として検出する。蓋ケース１３Ｂの上部には、電気配線用のコネクタ１３ｂが形成される。
【００３４】
図３に、蓋ケース１３Ａからセンサカバー１５Ａを取り外した状態のアクセル装置１を側面図により示す。図４に、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図を拡大して示す。図５に、図４の主要部品を分解して断面図に示す。図４，５に示すように、支軸１４は、本体ケース１３Ａ及び蓋ケース１３Ｂの内側にて対向して形成された一対の突起１４ａ，１４ｂにより構成される。これらの突起１４ａ，１４ｂに対し、アーム基端部１２ａに形成された軸穴１２ｂ，１２ｃがブッシュ１７を介して組み付けられる。
【００３５】
図３〜５に示すように、アクセルセンサ１５は、センサレバー２１と、そのレバー２１に設けられた複数のセンサブラシ２２と、それらブラシ２２に対応して配置されたセンサ基板２３とを含む。センサレバー２１の基端部（以下、「レバー基端部」と言う。）２１ａは、軸穴１２ｃに突設された支持ピン１２ｄに固定される。これによりセンサレバー２１は、支持ピン１２ｄと一体的に回動可能である。レバー基端部２１ａは、埋設された金属ボール１８を介して支持ピン１２ｄに固定される。
【００３６】
ここで、図６〜図１０を参照して、センサレバー２１と支持ピン１２ｄの構成について詳しく説明する。図６に、センサレバー２１を平面図により示す。図７に、センサレバー２１を断面図により示す。図８に、レバー基端部２１ａの下面を示す。センサレバー２１の先端部には、４つのセンサブラシ２２が横一列に取り付けられる。レバー基端部２１ａは、二重の筒部２１ｂ，２１ｃを有する。内側の筒部２１ｂには、中心孔２１ｄが形成される。レバー基端部２１ａの上面には、中心孔２１ｄに隣接した凹み２１ｅが形成される。内側の筒部２１ｂの下端には、テーパ面２１ｆが形成される。図９に、アーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄの周囲を断面図により示す。図１０に、支持ピン１２ｄなどを平面図により示す。支持ピン１２ｄの周囲には、筒部１２ｅが形成される。筒部１２ｅの一部は分断され、支持ピン１２ｄ側へ傾いた傾斜部１２ｆとなっている。この支持ピン１２ｄが、レバー基端部２１ａの中心孔２１ｄに嵌め込まれる。支持ピン１２ｄと筒部１２ｅの間に、レバー基端部２１ａの内側の筒部２１ｂが嵌め込まれる。支持ピン１２ｄの周囲の筒部１２ｅ及び傾斜部１２ｆが、レバー基端部２１ａの二重の筒部２１ｂ，２１ｃの間に嵌め込まれる。上記した傾斜部１２ｆは、支持ピン１２ｄにレバー基端部２１ａが組み付けられるとき、センサレバー２１をその先端部側へ向けて付勢する傾きを有する。これにより、レバー基端部２１ａを支持ピン１２ｄに組み付けた状態で、その組み付け部位にて、レバー基端部２１ａにラジアル荷重をかけるようになっている。
【００３７】
図１１に、センサブラシ２２とセンサ基板２３の接触部分を拡大断面図により示す。センサ基板２３は、センサレバー２１が回動するときに各センサブラシ２２が接触しながら移動する複数のセンサ電極２３ａと、センサレバー２１の回動量をアクセル開度として出力する出力回路（図示略）とを含む。各センサ電極２３ａは、それに対応するセンサブラシ２２の移動軌跡に沿って帯状に延びる。センサ基板２３は、コネクタ１３ｂに設けられたターミナル（図示略）に接続される。この実施形態で、各センサブラシ２２は接触子に相当し、センサ基板２３は回路基板に相当し、各センサ電極２３ａは抵抗体に相当する。
【００３８】
従って、アクセルペダル１１の操作に伴い、アーム基端部１２ａが支軸１４を中心に回動することにより、センサレバー２１が支持ピン１２ｄを中心にアーム基端部１２ａと共に回動する。このセンサレバー２１の回動が、センサ基板２３のセンサ電極２３ａに対するセンサブラシ２２の回動に置き換えられ、その回動量がアクセル開度を示す信号（電圧）としてセンサ基板２３から出力される。センサレバー２１は、アクセルペダル１１が全開方向へ踏み込まれるときに正方向へ回動し、アクセルペダル１１が全閉方向へ戻されるときに逆方向へ回動する。
【００３９】
図１２に、センサ基板２３（アクセルセンサ１５）の出力特性をグラフに示す。このグラフは、横軸にアクセル開度（センサレバー２１の回動量に相当する。）を示し、縦軸にセンサ基板２３の出力電圧を示す。このグラフから分かるように、センサ基板２３は、アクセル開度の増加に応じて出力電圧を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力電圧をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有する。そして、このアクセルセンサ１５では、アクセルペダル１１の全閉位置が、上記した出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定される。特に、この実施形態では、不変領域と可変領域との境目から可変領域側へ「４０ｍＶ」だけ出力電圧を上昇させた位置を全閉位置としている。この「４０ｍＶ」は、アクセルセンサ１５として、許容される誤差範囲内の値である。
【００４０】
上記した出力特性において、アクセルペダル１１の全閉位置を、不変領域と可変領域のほぼ境目に設定するには、極めて繊細な調整作業が必要になる。この調整は、アーム基端部１２ａに対するセンサレバー２１の組み付けと、そのレバー２１に対するセンサ基板２３の組み付けにより決定される。このため、これらの組付作業には高い精度が要求される。
【００４１】
そこで、上記したセンサレバー２１やセンサ基板２３などの組み付けを含むアクセル装置１の製造方法について説明する。図１３に、その製造方法に係る手順をフローチャートに示す。図１４〜図２３に、製造手順の各工程を断面図などにより示す。
【００４２】
先ず、第１工程では、図１４に示すように、アクセルアーム１２などを支持ケース１３の本体ケース１３Ａに組み付ける。このとき、戻しばね５Ａ，５Ｂも本体ケース１３Ａに組み付ける。この段階では、支持ケース１３の蓋ケース１３Ｂからセンサカバー１５Ａが取り外されている。
【００４３】
次に、第２工程では、全閉ストッパ７を組み付けて位置調整を行う。この工程は、図１５〜１７に示す手順で行われる。即ち、第１の手順では、図１５に示すように、本体ケース１３Ａの外側から挿入部１３ｄに全閉ストッパ７を挿入して組み付ける。次に、第２の手順では、図１６に示すように、全閉ストッパ７にアーム基端部１２ａの背面を当接させてアクセルペダル１１の全閉位置を計測しながら全閉ストッパ７を挿入部１３ｄの中で微少移動させる。この全閉位置の計測は、アクセルアーム１２の回動角度を別途の計測器で計測することにより行う。次に、第３の手順では、図１７に示すように、計測器で計測される全閉位置（回動角度）が所定の位置（所定の角度）となるところで全閉ストッパ７を止めて凹部１３ｆに接着剤８を充填する。この接着剤８として、紫外線の照射を受けて速やかに硬化する性質を有する「紫外線硬化型接着剤」が使用される。そして、第４の手順では、凹部１３ｆに充填された接着剤８を硬化させて全閉ストッパ７を挿入部１３ｄに固定して位置決めする。この実施形態では、上記した挿入部１３ｄ、凹部１３ｆ及び接着剤８により、全閉ストッパ７の位置調整を行うための本発明における位置調整機構が構成される。
【００４４】
次に、第３工程では、図１８に示すように、センサレバー２１をアーム基端部１２ａに組み付ける。つまり、レバー基端部２１ａを支軸１４を中心にアーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄに対して回動可能に組み付ける。この組み付けの際、支持ピン１２ｄの外側の傾斜部１２ｆがレバー基端部２１ａのテーパ面２１ｆに接触して案内されるので、組み付けが円滑になる。この組み付け状態において、センサレバー２１は、その基端部２１ａにて、支持ピン１２ｄに対して回動可能をなす。また、傾斜部１２ｆの傾きにより、センサレバー２１がその先端部側へ向かって付勢され、センサレバー２１には矢印で示すラジアル荷重Ｆｒが付与される。従って、傾斜部１２ｆが位置する側では、レバー基端部２１ａの内側の筒部２１ｂが、支持ピン１２ｄに密着するのに対し、その反対側では、内側の筒部２１ｂと支持ピン１２ｄの間に若干の隙間ができる。
【００４５】
次に、第４工程では、センサブラシ２２の荷重を調整する。このとき、図１９に示すように、レバー基端部２１ａには、治具３１により、矢印で示す所定のスラスト荷重Ｆｓがかけられながら、各センサブラシ２２の接触加重が、後にセンサ電極２３ａに接触するときの荷重に調整されるのである。このとき、各センサブラシ２２を、ダミーの調整用基板３２に接触させて接触荷重を計測し、同ブラシ２２を適宜変形させることで接触荷重を所定値に合わせ込む。このようにレバー基端部２１ａに、治具３１によりスラスト荷重Ｆｓをかけるのは、センサレバー２１を支持ピン１２ｄに固定したときと同じ状態にするためである。このスラスト荷重Ｆｓをかけることで、各センサブラシ２２の弾性反力によりレバー基端部２１ａが持ち上がることはなく、各センサブラシ２２の接触荷重に誤差が生じることはない。
【００４６】
次に、第５工程では、図２０に示すように、調整用基板３２に代えてセンサ基板２３を蓋ケース１３Ｂに固定する。このとき、レバー基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、各センサ電極２３ａが各センサブラシ２２に接触するように、センサ基板２３を蓋ケース１３Ｂに半田付けして固定する。ここでもセンサレバー２１にスラスト荷重Ｆｓをかけるのは、上記理由と同じである。
【００４７】
次に、第６工程では、図１２に示すように、アクセルペダル１１の全閉位置に対するセンサ基板２３の出力調整を行う。すなわち、図２０に示す状態から、レバー基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、アクセルペダル１１の全閉位置が、図１２に示す出力特性において、不変領域と可変領域とのほぼ境目になるように、センサレバー２１をアーム基端部１２ａに対して回動させる。すなわち、センサレバー１５を、支持ピン１２ｄを中心に若干回動させる。このとき、レバー基端部２１ａが、支持ピン１２ｄに対し、傾斜部１２ｆの弾性力のみにより付勢されるだけなので、センサレバー２１を円滑かつ微細に回動させることができる。この実施形態では、上記したレバー基端部２１ａ、アーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄ、センサブラシ２２、センサ電極２３ａを含むセンサ基板２３により、アクセルセンサ１５が支持ケース１３に設けられるときにアクセルペダル１１が全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を行うための本発明における出力調整機構が構成される。
【００４８】
そして、第７工程では、レバー基端部２１ａをアーム基端部１２ａに固定する。この固定は、図２１〜図２３に示す手順で行われる。すなわち、図２１に示すように、レバー基端部２１ａの筒部２１ｂと支持ピン１２ｄとの間には、凹み２１ｅに対応して若干の隙間Ｇａができる。そして、図２２に示すように、これら凹み２１ｅと隙間Ｇａに向けて高温加熱した金属ボール１８を落とし込む。そして、図２３に示すように、高温加熱した治具３３により金属ボール１８を下方へ押圧する。これにより、金属ボール１８が、樹脂を溶かしながらレバー基端部２１ａの筒部２１ｂと支持ピン１２ｄとの間に埋没し、そのボール１８がアンカー効果を発揮してレバー基端部２１ａがアーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄに固定される。
【００４９】
その後、蓋ケース１３Ｂにセンサカバー１５Ａを取り付けることにより、アクセル装置１が完成する。
【００５０】
以上説明したこの実施形態のアクセル装置１によれば、全閉ストッパ７が支持ケース１３に設けられるときに、位置調整機構により全閉ストッパ７の位置調整を行うことにより、支持ケース１３において全閉ストッパ７を最適な位置に配置することが可能となる。従って、全閉ストッパ７の位置調整後には、アーム基端部１２ａが最適な位置にて全閉ストッパ７に当接することになり、アクセルペダル１１の全閉位置が最適な位置に決定される。この結果、全閉位置に配置されたアクセルペダル１１の位置ばらつきを抑えることができる。このため、アクセル装置１を車両の運転席に装着した場合に、アクセルペダル１１の位置ばらつきがなくなり、アクセルペダル１１につき良好な操作性を確保することができる。
【００５１】
特に、この実施形態の位置調整機構によれば、挿入部１３ｄに全閉ストッパ７を挿入し、その全閉ストッパ７にアーム基端部１２ａを当接させて全閉ストッパ７を微少移動させ、アクセルペダル１１の全閉位置が所定位置となるところで全閉ストッパ７を止めて凹部１３ｆに接着剤８を充填し、その接着剤８を硬化させるようになっている。従って、この位置調整機構によれば、全閉ストッパ７の組み付け時にのみ全閉ストッパ７の位置調整が許容され、組み付け完了後には、接着剤８が硬化して位置調整が規制される。このため、全閉ストッパ７の位置調整完了後には、全閉ストッパ７の位置が不用意にずれることを防止することができる。
【００５２】
また、この実施形態のアクセル装置１によれば、アクセルセンサ１５が支持ケース１３に設けられるときに、アクセルペダル１１が全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を出力調整機構により行うことで、アクセルペダル１１の全閉位置に対応するアクセルセンサ１５からのアクセル開度に係る出力が最適値に設定される。このため、アクセルペダル１１が全閉位置に配置されたときのアクセルセンサ１５の出力ばらつきを抑えることができる。
【００５３】
また、この実施形態のアクセル装置１によれば、アクセルセンサ１５を構成するセンサ基板２３が、アクセル開度の増加に応じて出力電圧を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力電圧をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有する。そして、その出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に、アクセルペダル１１の全閉位置が設定される。従って、万が一、アクセルペダル１１が全閉位置から戻し方向へ蹴り上げられたとしても、センサ基板２３の出力電圧は出力特性の不変領域においてほとんど変わることがない。この結果、アクセルペダル１１が蹴り上げられてもアクセルセンサ１５の出力電圧が低下することがない。このため、アクセルペダル１１の全閉位置に対するアクセルセンサ１５の出力電圧を学習することで、全閉位置のずれに対処するようにした電子制御スロットル装置では、アクセルペダル１１の蹴り上げに対しても、全閉位置を適正に学習することができる。
【００５４】
また、アクセルペダル１１の全閉位置は、センサ基板２３の出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定されるので、アクセルペダル１１の踏み込み始めにおいて、センサ基板２３の出力電圧がゼロとなる不感帯はほとんどなくなる。この結果、アクセルペダル１１の全閉位置近傍からそのペダル１１の踏み込みに応じた電圧を応答性よくアクセルセンサから出力することができる。これにより、電子制御スロットル装置において、アクセルペダル１１を踏み込み始めからスロットルバルブを速やかに開くことができ、エンジンの出力応答性を向上させることができ、アクセル装置１を、運転者にとって操作性の良いものにすることができる。
【００５５】
更に、この実施形態のアクセル装置１の製造方法によれば、支持ケース１３にアクセルアーム１２及び戻しばね５Ａ，５Ｂを組み付けた後に、支持ケース１３に全閉ストッパ７を組み付け、アーム基端部１２ａを全閉ストッパ７に当接させながら位置調整機構により全閉ストッパ７の位置調整が行われるので、支持ケース１３において全閉ストッパ７を最適な位置に配置することが可能となる。従って、全閉ストッパ７の位置調整後には、アーム基端部１２ａが最適な位置にて全閉ストッパ７に当接することになり、アクセルペダル１１の全閉位置が最適な位置に決定される。このため、全閉位置に配置されたアクセルペダル１１の位置ばらつきを抑えることができる。また、この製造方法によれば、全閉ストッパ７の位置調整を行った後に、アクセルペダル１１が全閉位置に配置されたときのアクセル開度に係る出力調整を出力調整機構により行いながらアクセルセンサ１５を支持ケース１３に組み付けている。従って、アクセルペダル１１が全閉位置に配置されたときのアクセルセンサ１５からのアクセル開度に係る出力が最適値に設定される。つまり、アクセルペダル１１の全閉位置が最適位置に設定された後に、その全閉位置に対応したアクセルセンサ１５からの出力が最適値に設定される。このため、アクセルペダル１１が全閉位置に配置されたときのアクセルセンサ１５の出力精度を向上させることができる。
【００５６】
また、この実施形態のアクセル装置１の製造方法によれば、挿入部１３ｄに全閉ストッパ７を挿入し、全閉ストッパ７にアーム基端部１２ａを当接させてアクセルペダル１１の全閉位置を計測器で計測しながら全閉ストッパ７を挿入部１３ｄの中で移動させる。そして、その計測される全閉位置が所定の位置となるところで全閉ストッパ７を止めて凹部１３ｆに接着剤８を充填し、その充填された接着剤を硬化させて全閉ストッパ７を位置決めしている。従って、接着剤８を使用するまでの間で、全閉ストッパ７の移動の自由度が高まる。この結果、全閉ストッパ７の位置調整に係る精度を向上させることができる。
【００５７】
また、この実施形態のアクセル装置１の製造方法によれば、レバー基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、センサブラシ２２がセンサ電極２３ａに接触するときの接触荷重が調整され、その調整後にセンサ電極２３ａがセンサブラシ２２に接触するようにセンサ基板２３が支持ケース１３に固定される。このため、センサレバー２１がアーム基端部１２ａに固定されたときと同じ状態で、センサブラシ２２のセンサ電極２３ａに対する接触荷重が設定される。その後、アクセルペダル１１の全閉位置が、センサ基板２３の出力特性において、不変領域と可変領域とのほぼ境目になるように、レバー基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、センサレバー２１がアクセルアーム１２に対して回動される。このため、不変領域と可変領域とのほぼ境目という微妙な出力電圧に対応させてアクセルペダル１１の全閉位置を精度良く調整することが可能となる。そして、これらの調整終了後にセンサレバー２１がアーム基端部１２ａに一体的に固定されるので、上記調整状態が安定的に保たれることになる。このような製造方法を採用することで、上記したようにアクセルセンサ１５につき、アクセルペダル１１の全閉位置を、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に高精度に設定することができる。
【００５８】
この実施形態のアクセル装置１の製造方法によれば、レバー基端部２１ａにラジアル荷重Ｆｒがかけられるので、レバー基端部２１ａのラジアル方向におけるガタが抑えられ、このガタに起因した出力電圧の誤差が解消される。このため、アクセルセンサ１５につき、アクセルペダル１１の全閉位置を、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目により一層高精度に設定することができる。
【００５９】
尚、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００６０】
（１）前記実施形態では、全閉ストッパ７の位置調整機構を、挿入部１３ｄ、凹部１３ｆ及び接着剤８により構成したが、全閉ストッパをネジにより構成し、支持ケースに設けられるネジ孔に全閉ストッパを螺合して位置調整するように位置調整機構を構成してもよい。また、挿入部に挿入される全閉ストッパを、厚みの異なるシムにより位置調整するように位置調整機構を構成してもよい。この場合、挿入部と全閉ストッパとの隙間に任意に選択されたシムが組み付けられ、そのシムの厚さの違いにより全閉ストッパの位置調整が行われる。
【００６１】
（２）前記実施形態では、アクセル装置１に、全閉ストッパ７の位置を調整するための位置調整機構と、アクセルセンサ１５の出力を調整するための出力調整機構とを設けたが、上記した位置調整機構のみを設けてもよい。この場合、その位置調整機構により全閉ストッパの位置を調整した後には、アーム基端部が最適位置にて全閉ストッパに当接することでアクセルペダルの全閉位置が最適位置に決定される。これにより、全閉位置に配置されたアクセルペダルの位置ばらつきを抑えることができる。
【００６２】
（３）前記実施形態では、センサレバー２１をアーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄに固定するのに、高温加熱した金属ボール１８を使用して、そのアンカー効果を利用した。これに対し、金属ボール１８の代わりに高温加熱した金属ピンを使用してもよく、金属ボールや金属ピンの代わりに接着剤を使用してもよい。
【００６３】
（４）前記実施形態では、アクセルペダル１１の全閉位置を、アクセルセンサ１５の出力特性における不変領域と可変領域との境目からわずかに不変領域側に設定したが、アクセルペダルの全閉位置を、アクセルセンサの出力特性における不変領域と可変領域との境目に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】アクセル装置を示す側面図。
【図２】支持ケースの蓋ケースを取り外した状態でのアクセル装置を示す側面図。
【図３】センサカバーを取り外した状態でのアクセル装置を示す側面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図。
【図５】図４の主要部品を分解して示す断面図。
【図６】センサレバーを示す平面図。
【図７】センサレバーを示す断面図。
【図８】レバー基端部の下面を示す図。
【図９】アーム基端部の支持ピンの周囲を示す断面図。
【図１０】支持ピンなどを示す平面図。
【図１１】センサブラシとセンサ基板の接触部分を拡大して示す断面図。
【図１２】センサ基板（アクセルセンサ）の出力特性を示すグラフ。
【図１３】アクセル装置の製造方法に係る手順を示すフローチャート。
【図１４】第１工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１５】第２工程に係る製造手順を示す説明図。
【図１６】第２工程に係る製造手順を示す説明図。
【図１７】第２工程に係る製造手順を示す説明図。
【図１８】第３工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１９】第４工程に係る製造手順を示す断面図。
【図２０】第５工程に係る製造手順を示す断面図。
【図２１】第７工程に係る製造手順を示す断面図。
【図２２】第７工程に係る製造手順を示す断面図。
【図２３】第７工程に係る製造手順を示す断面図。
【図２４】従来例のアクセル装置を示す側面図。
【符号の説明】
【００６５】
１    アクセル装置
５Ａ    戻しばね
５Ｂ    戻しばね
７    全閉ストッパ
８    接着剤
１１    アクセルペダル
１２    アクセルアーム
１２ａ  アーム基端部
１２ｄ    支持ピン
１３    支持ケース
１３ｄ    挿入部
１３ｆ    凹部
１４    支軸
１５    アクセルセンサ
２１    センサレバー
２１ａ    基端部
２２    センサブラシ
２３    センサ基板
２３ａ    センサ電極
【図１】
2006056286.tif 000003
【図２】
2006056286.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006056286.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006056286.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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