(57)【要約】【課題】サブタンクに貯められたインクに気泡が混入することを簡易な機構で防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】加熱素子７０は、インクタンク２２Ｋのインク流入口２２Ｋａの前方に配置されている。インク流入口２２Ｋａから流入されてきたインクＩは、加熱素子７０の板状の立部７８の中央部に直接にぶつかって接触する。この立部７８の面積はインク流入口２２Ｋａの面積よりも広い。このため、インク流入口２２Ｋａから流入されたインクＩの全ては立部７８に直接に接触する。加熱素子７０は全体形状がＬ字状のものであり、熱伝導率の優れた金属７２（例えばアルミニウムや銅）の内部にニクロム線７４を埋め込んだものである。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する印字ヘッドに供給されるインクを貯めておくサブタンクを備え、このサブタンクから前記印字ヘッドに供給されたインクを記録媒体に吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記サブタンク内に配置された、所定温度に加熱される加熱素子を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記サブタンクは、インクが流入されるインク流入口が形成されたものであり、
前記加熱素子は、前記流入口の前方に配置されたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加熱素子は、前記流入口から流入されたインクが直接に接触する位置に配置されたものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記加熱素子は、前記流入口の面積よりも広い面積をもつものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記サブタンクに貯められているインクの量を検知するインク残量検知手段を備え、
このインク残量検知手段で検知された結果に基づいて前記加熱素子を加熱することを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が広く使用されている。このインクジェット方式の画像形成装置には、多量のインクが貯められたインクカートリッジ（インクタンク）からサブタンクにインクを供給し、このサブタンクから印字ヘッドにインクを供給するタイプのものがある。インクカートリッジ内のインクが無くなったときはこのインクカートリッジは交換される。インクカートリッジからサブタンクまではインク供給管（チューブ）で接続されており、同様に、サブタンクから印字ヘッドまでもインク供給管で接続されている。また、インクを再利用するために、回復動作（印字ヘッドからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる動作）の際に印字ヘッドから吐出されたインクがインク循環路を経由してサブタンクに流入されるように構成された画像形成装置も知られている。
【０００３】
ところで、従来多くのインクジェット方式画像形成装置では、発色の比較的美しい染料インク（染料系インク）が使われている。しかし、近年、記録媒体に形成された画像（記録画像）の耐環境性、耐経時変化性、耐退色性等を向上させるために顔料インク（顔料系インク）を使用することが増えている。顔料インクは泡立ち易く、気泡が消滅しにくい。このため、顔料インクを使用した場合、回復動作でインクをサブタンクに戻すときに、インクと大気が混合されてインク内に多量の気泡が発生することがある。回復動作を連続的に行ったときは、サブタンク内のインクに多量の気泡が存在するおそれがある。
【０００４】
また、顔料インクをインクカートリッジからサブタンクに供給する際には、インクがインク供給フィルタを通過するときに気泡が発生する。さらに、インク供給ポンプではインクを攪拌するような状態となるので、インクカートリッジからサブタンクにインクを供給することにより、サブタンク内に多量の気泡が発生することがある。
【０００５】
上記したサブタンクには、このサブタンクに貯められているインクの量（残量）を検知するインク残量検知センサが配置されていることが多い。このインク残量検知センサによってサブタンクにインクが無いと検知された場合は、インクカートリッジからサブタンクにインクが供給され始める。ところが、インクカートリッジが装着されてない場合であっても、インクカートリッジからサブタンクにインクを供給する動作が数秒間行われるので、インク供給管に残留しているインクと気体が混合されてこれらがサブタンクに流入される。
【０００６】
また、上記したサブタンクには、インクを循環させるために大気連通口が形成されている。このため、サブタンク内に気泡が発生した場合、回復動作のときに、この気泡と共にインクが大気連通口を通り抜けて画像形成装置本体の外（外部）に漏れるおそれがある。このようなインク漏れを回避するために、サブタンク内の気泡が消滅するまで回復動作を行わず、気泡の消滅するおおよその時間だけ待機してから回復動作を開始している。しかし、どのくらいの時間待機すればサブタンク内の気泡が消滅するかを予測することは難しく、また、サブタンク内に発生した気泡が確実に消滅するまでは待てない。さらに、サブタンク内に多量の気泡が発生することを防止するためには回復動作を連続的に行えない。これらの結果、サブタンクに気泡が存在する場合は、通常の回復動作よりも多くの時間がかかるという問題点がある。
【０００７】
上記のような問題点を解決する技術として、インクタンクからインク供給部を介して記録ヘッドに流入する気泡を検知する気泡検知手段と、前記インク供給部で発生した気泡を、当該インク供給部の温度を強制的に上昇させることによって除去する気泡除去手段と、前記気泡検知手段によって気泡が検知された場合に、記録ヘッドの記録動作を停止し、前記気泡除去手段によってインク供給部の気泡を除去するように制御する制御手段とを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００８】
また、インクタンクからインク供給部を介して記録ヘッドに流入する気泡を検知する気泡検知手段と、前記インク供給部で発生した気泡を、当該インク供給部を昇温ユニットにより発生させた温風を吹き付けることにより強制的に温度を上昇させることによって除去する気泡除去手段と、前記気泡検知手段によって気泡が検知された場合に、記録ヘッドの記録動作を停止し、前記気泡除去手段によってインク供給部の気泡を除去するように制御する制御手段とを備えた画像形成装置も知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２１８９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記した特許文献１に開示されている技術では、インクタンクからインク供給部を介して印字ヘッド（記録ヘッド）に流入する気泡を検知する気泡検知手段を設けなくてはならない。また、この技術では、発生した気泡に熱を与える手段としてヒーターを外付けし、送風ファンによって温風をインク供給管に当てるという機構を必要とする。このため、気泡が消滅する温度まで昇温させるのに時間がかかる上に、温風を発生させるために装置が大型化してしまう。また、気泡に直接に熱を与える機構ではないので、気泡を確実に除去させることはできない。さらに、印字ヘッドの記録動作を停止してから気泡除去動作を行うので、画像形成装置の全体動作が遅くなってしまう。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、サブタンクに貯められたインクに気泡が混入することを簡易な機構で防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、インクを吐出する印字ヘッドに供給されるインクを貯めておくサブタンクを備え、このサブタンクから前記印字ヘッドに供給されたインクを記録媒体に吐出して画像を形成する画像形成装置において、
（１）前記サブタンク内に配置された、所定温度に加熱される加熱素子を備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
ここで、
（２）前記サブタンクは、インクが流入されるインク流入口が形成されたものであり、
（３）前記加熱素子は、前記流入口の前方に配置されたものであってもよい。
【００１３】
また、
（４）前記加熱素子は、前記流入口から流入されたインクが直接に接触する位置に配置されたものであってもよい。
【００１４】
さらに、
（５）前記加熱素子は、前記流入口の面積よりも広い面積をもつものであってもよい。
【００１５】
さらにまた、
（６）前記サブタンクに貯められているインクの量を検知するインク残量検知手段を備え、
（７）このインク残量検知手段で検知された結果に基づいて前記加熱素子を加熱してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、サブタンクに貯められたインクは加熱素子によって温められるので、インクの温度が上昇してその粘度が低下すると共にこのインク中の気泡が膨張する。このため、多数の気泡が合体してインク中から除去される。従って、サブタンク内には、気泡をほとんど混入しないインクが貯められていることとなる。また、サブタンク内に加熱素子を配置して気泡を除去するので、装置の大型化や記録時間の遅延を招くことはない。さらに、サブタンクからインクと共に気泡が印字ヘッドに流入することが防止されるので、インクカートリッジの交換時等に発生する気泡に起因した印字画質の低下や、画像形成装置本体からのインク漏れが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に実現された。
【実施例１】
【００１８】
図１を参照して本発明の画像形成装置の一例を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の画像形成装置の一例の内部を模式的に示す斜視図である。
【００２０】
インクジェット方式の画像形成装置１０は、複数のラベルＬが仮付けされたラベル用紙Ｐの各ラベルＬに画像を形成するものである。ラベル用紙Ｐはロール状に巻かれており、その一端から画像形成装置１０に送り込まれる。画像形成装置１０に送り込まれたラベル用紙Ｐは、搬送モータ１２で駆動する搬送ベルト１４によって一定速度で搬送される。
【００２１】
搬送中のラベル用紙Ｐの各ラベルＬの先端は先端検知センサ１６で検知される。各ラベルＬの先端が検知された位置を基準として各ラベルＬに４つの印字ヘッド１８Ｋ（ブラック），１８Ｃ（シアン），１８Ｍ（マジェンタ），１８Ｙ（イエロー）からインクを吐出することにより所定の画像が各ラベルＬに形成される。なお、４つの印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙとしては、ラベルＬの最大幅相当の記録幅を有するラインヘッド（固定ヘッド）が使用される。
【００２２】
画像形成装置１０の下部には、各印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙに供給されるインクが貯められたインクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが着脱自在に装着されている。各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙに貯められているインクはインク供給管９８（図３参照）を通ってサブタンク２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに供給されて貯められ、その後、各印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙに供給される。インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは色毎に交換可能であり、例えば全色とも顔料系インクが使用される。
【００２３】
上記した各サブタンク２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの内部には、所定温度に加熱される加熱素子７０（図３や図８参照）が配置されている。この加熱素子７０については後述する。また、各印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙの下方には、各印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙの回復動作を行わせる際に使用するキャッピング機構２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ（図１には２４Ｋだけを示し、他は省略している）が配置されている。なお、印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ、インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ、サブタンク２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ、及びキャッピング機構キャッピング機構２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの間はインク色毎に独立したインク供給管（インクチューブ）で接続されている。
【００２４】
図２を参照して、画像形成装置１０の電気的な系統を説明する。
【００２５】
図２は、図１の画像形成装置の電気的な系統を示すブロック図である。
【００２６】
ホストＰＣ３０から送信された記録データ（画像情報）やコマンドはインタフェースコントローラ３２を介してＣＰＵ４６に受信される。ＣＰＵ４６は、画像形成装置１０の記録データの受信、記録動作、ロ−ル紙Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ４６では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ３６にビットマップ展開して描画する。記録前の動作処理の一例としては、出力ポート５０やモータ駆動部５２を介して加圧ポンプモータ５４とサブポンプモータ５６を駆動する。
【００２７】
続いて、出力ポート５０とモータ駆動部５２を介してラベル用紙Ｐ（図１参照）を繰り出すロールモータ（不図示）、及び低速度でラベル用紙Ｐを搬送する搬送モータ５８等を駆動してラベル用紙Ｐを記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるラベル用紙Ｐにインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するための先端検知センサ１６でラベル用紙Ｐの各ラベルＬの先端を検出する。この検出結果は、出力ポート４２を経由してＣＰＵ４６に送られる。ラベル用紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ４６はイメージメモリ３６から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを、印字ヘッド駆動回路４８を経由して（介して）各印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙに転送する。
【００２８】
ＣＰＵ４６の動作はプログラムＲＯＭ３４に記憶された処理プログラム等に基づいて実行される。プログラムＲＯＭ３４には、各種の制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３８を使用する。各印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ４６は、出力ポート５０、モータ駆動部５２を介して加圧ポンプモータ５４とサブポンプモータ５６を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。なお、各サブタンク２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙには、各サブタンク２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ内のインクの量（インク残量）を検知するインク残量検知センサ６０が配置されており、このインク残量検知センサ６０で検知されたインク残量はＡＤコンバータ４４を経由してＣＰＵ４６に送られる。
【００２９】
図３と図４を参照して、インクカートリッジからサブタンクにインクが供給される手順について説明する。
【００３０】
図３は、画像形成装置のインク供給経路を示す模式図である。図４は、インクカートリッジからサブタンクにインクが供給されるときの手順を示すフロー図である。これらの図では、図１と図２に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。また、図３では、印字ヘッド１８Ｋにインクを供給し、この印字ヘッド１８Ｋを回復させるインク供給経路を示すが、他の印字ヘッド１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙでも同じ構造のインク供給経路によって同じ手順になる。
【００３１】
インクカートリッジ２０Ｋからサブタンク２２Ｋにインクを供給する際は、ＣＰＵ４６（図２参照）が、プログラムＲＯＭ３４（図２参照）に記憶された処理プログラムに基づいてインク供給動作を実行する。最初にリサイクル弁８０を閉じ（Ｓ４０１）、続いてインク供給弁８２を開いて（Ｓ４０２）、サブポンプ８４を駆動し始める（Ｓ４０３）。これにより、インクカートリッジ２０Ｋに収容されている（貯められている）インクは、インク供給フィルタ８６、インク供給弁８２、及びサブポンプ８４を経由して、サブタンク２２Ｋに形成されたインク流入口２２Ｋａからサブタンク２２Ｋに流入し始める。すなわち、サブタンク２２Ｋにインクが供給され始める。
【００３２】
サブタンク２２Ｋには、このサブタンク２２Ｋに貯められているインクの量を検知するインク残量検知センサ６０が配置されている。このインク残量検知センサ６０が、サブタンク２２Ｋ（他のサブタンクも含む）が満タンであること（所定量のインクが貯められていること）を検知したとき（Ｓ４０４）、サブポンプ８４を停止する（Ｓ４０５）する。続いて、インク供給弁８２を閉じ（Ｓ４０６）、リサイクル弁８０を開く（Ｓ４０７）。インク残量検知センサ６０が、サブタンク２２Ｋ（他のサブタンクも含む）が満タンではないことを検知したときは、一定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ４０８）。この一定時間が経過していないと判断されたときはＳ４０４に戻り、この一定時間が経過したと判断されたときは、インク供給時間が長すぎるので警報を出す（Ｓ４０９）。
【００３３】
図３と、図５から図７までを参照して、印字ヘッドを回復させる回復動作について説明する。
【００３４】
図５は、印字中の印字ヘッドとキャッピング機構の位置関係を示す模式図である。図６は、回復動作中の印字ヘッドとキャッピング機構の位置関係を示す模式図である。図７は、印字ヘッドの回復動作の手順を示すフロー図である。
【００３５】
印字中は、図５に示すように、ラベル用紙Ｐの上方の所定位置に各印字ヘッド１８Ｋ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙが固定されており、６つのキャッピング機構２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４，２４は、インク吐出を妨げないように各印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙの側方に位置している。一方、各印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙの回復動作を行う際には、各印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙが上方に移動し、６つのキャッピング機構２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４，２４のうち４つのキャッピング機構２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙが、図６示すように、各印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙのインク吐出口形成面１８Ｋｓ、１８Ｃｓ、１８Ｍｓ、１８Ｙｓの真下に位置する。なお、２つのキャッピング機構２４，２４は予備である。
【００３６】
図７に示すフローは、プログラムＲＯＭ３４（図２参照）に記憶された制御プログラムに従ってＣＰＵ４６（図２参照）によって実行される。印字ヘッド１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙの回復動作は同時に同じ手順で行われるので、ここでは印字ヘッド１８Ｋを例に挙げて説明する。この回復動作を開始するにあたっては、先ず、印字ヘッド１８Ｋをキャッピング位置から回復位置（図６に示す状態の位置）へ移動する（Ｓ７０１）。
【００３７】
続いて、回復弁９２（図３参照）を閉じて（Ｓ７０２）、サブポンプ８４（図３参照）及び加圧ポンプ９０（図３参照）を駆動させる（ＯＮする）（Ｓ７０３、Ｓ７０４）。これら２つのポンプ８４，９０を駆動させることにより、印字ヘッド１８Ｋのノズルからインクが押し出されてキャップ（図示せず）の下方のインク溜り（図示せず）に導かれる。インク溜りに溜まったインクは、動作中のサブポンプ８４によってサブタンク２２Ｋに戻るので、インクはリサイクルされることとなる。
【００３８】
上記の回復動作（印字ヘッド１８Ｋを回復位置に位置させて、回復弁９２を閉じてサブポンプ８４及び加圧ポンプ９０をＯＮする動作）を所定時間継続させる（Ｓ７０５）。この所定時間が経過後に、加圧ポンプ９０を停止させる（Ｏｆｆする）（Ｓ７０６）。続いて、印字ヘッド１８Ｋをキャッピング位置に戻し（Ｓ７０７）、予備的な吐出を所定発数行う（Ｓ７０８）。続いて、ワイパーブレード（図示せず）によって印字ヘッド１８Ｋのフェイス面１８Ｋｓを拭う（ワイプする）ことにより、フェイス面１８Ｋｓに付着しているインクを拭き取る（Ｓ７０９）。さらに所定時間経過したときに（Ｓ７１０）、サブポンプ８４を停止して（Ｏｆｆして）（Ｓ７１１）、キャッピング機構２４Ｋ（図３参照）内のインク溜り（図示せず）からのインク吸引動作を停止してこのフローを終了する。
【００３９】
図８と図９を参照して、上記した加熱素子７０とその制御について説明する。
【００４０】
図８は、加熱素子を示す斜視図である。図９は、加熱素子の制御手順を示すフロー図である。これらの図では、図１と図３に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。なお、ここでは、サブタンク２２Ｋに配置された加熱素子７０について説明するが、他のサブタンク２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに配置された加熱素子７０についても同様である。
【００４１】
加熱素子７０は全体形状がＬ字状のものであり、熱伝導率の優れた金属７２（例えばアルミニウムや銅）の内部にニクロム線７４を埋め込んだものである。この加熱素子７０は、外部の電源からニクロム線７４に電力が供給されることにより、８０℃〜９０℃に加熱される。加熱素子７０の板状の底部７６には、インクを落下させるための落下孔７６ａが形成されている。なお、加熱素子７０としてセラミックヒータを用いても良い。また、加熱素子７０としては、この加熱素子７０に接触するインクの組成に影響を与えない材質のものを使用する。
【００４２】
加熱素子７０は、図８に示すように、インクタンク２２Ｋのインク流入口２２Ｋａの前方に配置されている。インク流入口２２Ｋａから流入されてきたインクＩは、加熱素子７０の板状の立部７８の中央部に直接にぶつかって接触する。この立部７８の面積はインク流入口２２Ｋａの面積よりも広い。このため、インク流入口２２Ｋａから流入されたインクＩの全ては立部７８に直接に接触する。
【００４３】
加熱素子７０を加熱するに先立って、サブタンク２２Ｋに設置されたインク残量検知センサ６０がサブタンク２２Ｋ内のインク量を検知する（Ｓ９０１）。この検知の結果に基づいて、インク残量無しと判断されたとき（Ｓ９０２）は、加熱素子７０のニクロム線７４に電力を供給して加熱素子７０の全体を加熱し始める（Ｓ９０３）。加熱素子７０は速やかに８０℃〜９０℃に昇温するので、加熱素子７０を加熱し始めてからサブタンク２２Ｋにインクを供給し始める（Ｓ９０４）。このインク供給は、上述したように、インクカートリッジ２０Ｋからサブタンク２２Ｋにインクを供給する手順に従って行われる。
【００４４】
加熱素子７０を加熱し始めて（Ｓ９０３）インク供給を開始して（Ｓ９０４）から、インクカートリッジ２０Ｋにインクがあるか否か，インクカートリッジ２０Ｋが装着されているか否かをＣＰＵ４６（図２参照）からの信号で判断する（Ｓ９０５）。インクカートリッジ２０Ｋにインクが無い、又はインクカートリッジ２０Ｋが装着されていないと判断されたときは、上述したインクカートリッジ２０Ｋからサブタンク２２Ｋにインクを供給する手順を直ちに停止して加熱素子７０の加熱も停止する（Ｓ９０８）。インクカートリッジ２０Ｋにインクがあると判断されたときは、加熱素子７０の加熱を継続させる（Ｓ９０６）。続いて、インク残量検知センサ６０（図３参照）によってサブタンク２２Ｋは満タンか否かを判断する（Ｓ９０７）。サブタンク２２Ｋは満タンと判断されたときは、上述したインクカートリッジ２０Ｋからサブタンク２２Ｋにインクを供給する手順を直ちに停止して加熱素子７０の加熱も停止し（Ｓ９０８）、このフローを終了する。一方、サブタンク２２Ｋは満タンではないと判断されたときはＳ９０５に戻る。
【００４５】
以上説明したように、サブタンク２２Ｋに配置されたインク残量検知センサ６０を用いて加熱素子７０の加熱タイミングを制御するので、従来の気泡検知センサを設けなくてよい。また、サブタンク２２Ｋのインク流入口２２Ｋａの前方に加熱素子７０を配置した簡単な構成であるので、装置が大型化することなく気泡を除去することができる。さらに、インク流入口２２Ｋａから流入されたインク（多量の気泡を含有する可能性が高い）が直接に加熱素子７０に接触するので、気泡に熱を直接に与えることができ、余計な回復時間による遅延を招くこと無く確実に気泡を除去できる。このため、印字ヘッド１８Ｋに気泡が流入することが防止されて、印字画質への悪影響を防止できる。さらに、サブタンク２２Ｋに形成された大気連通口９６（図３参照）から気泡が抜けて画像形成装置１０からインクが漏れることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の画像形成装置の一例の内部を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的な系統を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置のインク供給経路を示す模式図である。
【図４】インクカートリッジからサブタンクにインクが供給されるときの手順を示すフロー図である。
【図５】印字中の印字ヘッドとキャッピング機構の位置関係を示す模式図である。
【図６】回復動作中の印字ヘッドとキャッピング機構の位置関係を示す模式図である。
【図７】印字ヘッドの回復動作の手順を示すフロー図である。
【図８】加熱素子を示す斜視図である。
【図９】加熱素子の制御手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４７】
１８Ｋ、１８Ｃ、１８Ｍ、１８Ｙ  印字ヘッド
２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ  インクカートリッジ
２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ  サブタンク
２２Ｋａ  インク流入口
６０  インク残量検知センサ
７０  加熱素子
【図１】
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【図２】
2006056195.tif 000004
【図３】
2006056195.tif 000005
【図４】
2006056195.tif 000006
【図５】
2006056195.tif 000007
【図６】
2006056195.tif 000008
【図７】
2006056195.tif 000009
【図８】
2006056195.tif 000010
【図９】
2006056195.tif 000011