(57)【要約】【課題】  場所を取らずに保管箱を下から入れて上から取り出せ、取り出しすべき最上段にある保管箱が常に一定の高さとなるような、保管棚装置を提供することを目的とする。【解決手段】  保管棚装置１は、基台２５の上に設けられた相対する側壁２２の間に、保管箱２を複数段に渡って収容する収容部を備えている。収容部の上部には、保管箱２の取り出し口４を、下部には保管箱の挿入口３を設けている。更に、保管箱２を支持する支持台６と、支持台６を上下動させる圧縮バネ５と、支持台６に取り付けられたケーブル７を巻き取るための巻き取り装置８と、保管箱２を係止することで落下を防止するストッパ９を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台の上に設けられた側壁の間に、保管箱を複数段に渡って収容する収容部を設けた保管棚装置において、
前記収容部の上部に設けた保管箱の取り出し口と、
前記収容部の下部に設けた保管箱の挿入口と、
前記収容部で保管箱を支持する支持台と、
前記支持台を上下動させる可動機構と、
前記保管箱を係止することで落下を防止するストッパとを備え、
前記支持台の位置を調整することで、前記収容部内の最上段の保管箱の高さを常に一定にすることを特徴とする保管棚装置。
【請求項２】
前記可動機構が、
前記支持台を支持するバネと、
前記支持台に取り付けたケーブルを巻き取るための巻き取り装置とを備えることを特徴とする請求項１記載の保管棚装置。
【請求項３】
前記可動機構が前記支持台を下方から支持し、前記収容部の各段の高さ毎に断面積の変わる複数のシリンダを順番に外郭として配置した多段式シリンダ装置であることを特徴とする請求項１記載の保管棚装置。
【請求項４】
前記可動機構が前記支持台を下方から支持し、長さの異なるシリンダを並べて配置した複合式シリンダ装置であることを特徴とする請求項１記載の保管棚装置。
【請求項５】
前記可動機構が前記支持台を下方から支持し、シリンダを多層配置した多層式シリンダ装置であることを特徴とする請求項１記載の保管棚装置。
【請求項６】
前記巻き取り装置が、電気モータを備える自動巻き取り装置であることを特徴とする請求項２記載の保管棚装置。
【請求項７】
前記ストッパが、前記側壁に固定されたバネにより付勢されると共に、前記側壁内部に回動自在に軸止され、前記収容部の各段に位置する保管箱に設けられた係止部に掛かることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の保管棚装置。
【請求項８】
前記ストッパが、前記収容部の各段に位置する保管箱に取り付けられたバネにより付勢されると共に、前記保管箱の切り欠き部に回動自在に軸止され、前記側壁の収容面に設けられた係止部に掛かることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の保管棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、保管棚装置に関し、特に、工場や倉庫において、部品や製品等の保管箱を保管するための先入れ／先出し保管棚装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場や倉庫等で使用する保管棚装置において、保管箱の保管方法は、納入時期等が表示された保管箱を棚に順番に並べ、作業者または管理者が前記表示内容から必要か否かを判断して取り出す方法が取られていた。また、保管箱を棚の後ろから順番に入れて前から取り出す方法や、棚板を斜めに配置したり、スロープやレール、ガイドを使用することで、上方から入れた保管箱を自重により下方へ滑り出させる方法が取られていた。
【０００３】
また、従来の保管棚装置の一形態として、販売商品等の保管箱に、バネを使用して、挿入された棚内の品物の最上段を一定に保つ機能を持たせているが、保管箱の保管のみを目的としており、先入れ／先出し機能は備えていない（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５１−１３７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の保管棚装置は、以上のように構成されていたので、工場や倉庫では、保管箱を棚に平面的に順番に並べて、保管箱の表示から作業者または管理者が納入時期等を判断して取り出す方法が取られていた。或いは、棚板を斜めに配置し、棚の後ろから順番に保管箱を入れ、必要な時に前から取り出す方法が取られていた。従って、保管箱を収納するための広大なスペースと、納入時期や中身の確認作業を要するという課題があった。また、単に保管箱を重ねていくだけでは、上に積み重なった状態から目的の保管箱を取り出すのは困難であるという課題があった。更に、最下段の保管箱を取り出す場合には、その中身や納入時期等を確認できないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、バネ、電気または空気等の動力源を有する簡易な先入れ／先出し機構で、場所を取らずに保管箱を下から入れて上から取り出せ、取り出しすべき最上段にある保管箱が常に一定の高さとなるような、保管棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る保管棚装置は、基台の上に設けられた相対する側壁の間に、保管箱を複数段に渡って収容する収容部を設け、前記収容部の上部に設けた保管箱の取り出し口と、
前記収容部の下部に設けた保管箱の挿入口と、前記収容部で保管箱を支持する支持台と、前記支持台を上下動させる可動機構と、前記保管箱を係止することで落下を防止するストッパとを備え、前記支持台の位置を調整することで、前記収容部内の最上段の保管箱の高さを常に一定にする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、圧縮空気や電気、バネ等を動力源とする簡易な先入れ／先出し機構により保管箱を最下段から挿入して最上段から取り出しを行ない、取り出すべき保管箱が常に一定の高さとなることで、その中身や表示の確認を容易に行なうことが出来る。更に、縦型の保管棚装置であるので、省スペース化が図れる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。図１は実施の形態１に係る保管棚装置の正面図（ａ）、及び、ストッパ付近の断面図（ｂ）である。なお、特に保管箱２ａ〜２ｄを区別しない場合は、以後、それらの総称を保管箱２とする。図１（ａ）において、保管棚装置１は、基台２５上の両端に側壁２２を配設し、左右の側壁２２の間に保管箱２の挿入口３、保管箱２の取り出し口４、及び保管箱２を支持する支持台６を備えている。左右の側壁２２の間の、挿入口３から取り出し口４までの空間を保管箱２の収容部とする。保管棚装置１の正面には、飛び出し防止用のガード１１が高さ方向に配置されている。圧縮バネ５は、保管箱２の上昇及び保持用のバネであり、一端が支持台６に取り付けられ、他端が基台２５の上面中央付近に取り付けられている。保管箱２の荷重、棚内の機構による反力、摩擦力等を考慮し、最上段の保管箱２ａの位置が常に一定となるようなバネ乗数を有する圧縮バネ５が選定される。
【００１０】
支持台６の底面には滑車１９が設けられ、基台２５上面の中央付近には滑車２０が設けられている。更に、滑車２０が位置する水平線と巻き取り装置８が位置する垂直線とが直交する位置には、滑車２１が設けられている。ケーブル７は、滑車１９〜２１間を懸架し、一端を滑車２０付近に取り付けられ、他端を巻き取り装置８に取り付けられている。巻き取り装置８が回動するとケーブル７が巻き取りされ、圧縮バネ５の圧縮力に抗して支持台６が下降する。以下、圧縮バネ５と巻き取り装置８を支持台６の可動機構と称する。
【００１１】
支持台６下面には左右一組のピン受け部２３が設けられている。また、基台２５上面の、ピン受け部２３と垂直方向に対向する位置には、位置決めピン２４が設けられている。ピン受け部２３は円筒形状であり、支持台６が下降した場合に、位置決めピン２４がピン受け部２３の中空部分に挿入されることで、水平方向の位置決めが行なわれる。
【００１２】
図１（ｂ）において、保管棚装置１は、収容されている保管箱２ａの落下防止用のストッパ９を、側壁２２の内部に備えている。ストッパ９は側壁２２と対向する位置に凹部９ａを有し、凹部９ａに圧縮バネ９ｂの一端を挿入して固定し、側壁２２の内壁に圧縮バネ９ｂの他端が固定されている。圧縮バネ９ｂは、圧縮方向に付勢した状態で取り付けられている。更に、軸９ｃにより、ストッパ９は側壁２２の内側に回動自在に軸止されている。従って、ストッパ９は圧縮バネ９ｂの伸縮により、軸９ｃを中心として回動する。保管箱２ａの側面には、窪み、または切り欠き形状の係止部１０が設けられており、係止部１０にストッパ９の先端部が掛かることで保管箱２ａの落下を防止している。なお、他の保管箱（２ｂ、２ｃ等）についても同様である。
【００１３】
図２は、図１の保管棚装置１の巻き取り装置８を示す図である。巻き取り装置８は、軸８ｂにより側壁２２の外面に回動自在に軸止されている。また、巻き取り装置８は、逆回転防止用の係止機構（図示せず）を有している。巻き取り装置８の把持部８ａを作業者が把持し、軸８ｂを中心に巻き取り装置８を回動させることでケーブル７が巻き取りされる。
【００１４】
次に、保管箱挿入時の動作について説明する。図３は、図１の保管棚装置１における、保管箱２ｄ挿入時の様子を示す正面図である。上記構成によれば、保管箱２ｄの挿入時には、ケーブル７を巻き取り装置８で巻き取りして、支持台６を引き下げ、圧縮バネ５を最下点まで押し込んだところで、巻き取り装置８の係止機構により停止される。この時に収容部に収容されている各段の保管箱２（２ａ〜２ｃ）は、図１（ｂ）に示すストッパ９が係止部１０に掛かっている状態であるので、落下することはない。圧縮バネ５及び支持台６は最下点まで押し込み停止された後、図３（ａ）に示すように、挿入口３からガード１１の奥まで保管箱２ｄを挿入する。巻き取り装置８の係止機構を開放すると圧縮バネ５が伸長し、図３（ｂ）に示す通り保管箱２ｄは保管箱２ｃの下の位置まで押し上げられ、圧縮バネ５及び支持台６により、既に保管されている保管箱２ａ〜２ｃと共に保持される。
【００１５】
次に、保管箱取り出し時の動作について説明する。図４は、図１の保管棚装置における、保管箱２ａ取り出し時のストッパ９付近の断面図である。保管箱２の取り出し時には、図４に示すように、取り出し口４より保管箱２ａ取り出すと、圧縮バネ５により最下段の保管箱２ｄが保管箱２ｂ、２ｃと共に上方に押しげられ、取り出した保管箱２ａの下段にあった保管箱２ｂが保管棚装置１の最上段に移動する。この時にストッパ９は、上昇する保管箱２ｂの側面に押されて、側壁２２の内側の中空部分に押し込まれるため、保管箱２ｂはストッパ９に掛かることなく上昇する。保管箱２ｂがそのまま上昇を続けて最上段（保管箱２ａのあった位置）に達すると、圧縮バネ９ｂは初期状態より更に圧縮方向に付勢されているので直ちに伸長し、ストッパ９が保管箱２ｂの係止部１０に掛かる。保管箱２ｃ、２ｄについても同様である。
【００１６】
以上のように、この実施の形態１によれば、簡易な先入れ／先出し機構（圧縮バネ５、巻き取り装置８、ストッパ９等）により、保管箱２を保管棚装置１の下の挿入口３から入れて上の取り出し口４から取り出せると共に、最上段の保管箱２が常に一定の高さとなるので、取り出すべき保管箱２の中身や表示を容易に確認することが出来る。更に、保管棚装置１が縦長であるので、省スペース化が図れる効果がある。
【００１７】
なお、上記発明の実施の形態１では、保管箱２の上昇の動力源として圧縮バネ５を設けたものを示したが、圧縮バネ５に変えて引張りバネを設けてもよい。また、圧縮バネや引張りバネを複数配置する構造としてもよい。
【００１８】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１では、支持台６の上昇の動力源として圧縮バネ５を使用していた。実施の形態２の保管棚装置は、圧縮バネ５の代わりに空気式の多段式シリンダを備えている。図５は、実施の形態２に係る保管棚装置の正面図である。
【００１９】
図５において、保管棚装置１は、基台２５に凹部を穿設し、この凹部に多段式シリンダ装置１２を配置している。多段式シリンダ装置１２は、配管２６を通じて空気の吸入／吐出を行なう。多段式シリンダ装置１２は、収容部の各段の高さ毎に断面積の変わるシリンダ１２ａ〜１２ｅを順番に外郭として配置した構造である。また、空気の吸入でシリンダ１２ａ〜１２ｄが伸び、吐出によりシリンダが格納される構造であるので、実施の形態１の可動機構（巻き取り装置８、圧縮バネ５）、滑車１９〜２１及びケーブル７が不要となる（図１参照）。その他の構成は実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００２０】
次に、動作について説明する。保管箱２の取り出し時には、配管２６を通じて空気を多段式シリンダ１２に吸入させると、シリンダ１２ｄ〜１２ａの順に押し出されていく。各シリンダの長さは、保管箱１２の高さとほぼ同寸法であり、シリンダ毎に保管箱２の位置合わせが可能である。逆に、保管箱２を挿入する場合には、シリンダ１２から配管２６を通じて空気を吐出することで、シリンダ１２ａ〜１２ｄの順に格納される。
【００２１】
また、配管２６に圧力調整バルブ（図示せず）を取り付け、空気圧で各シリンダ１２ａ〜１２ｄの押し出しと格納を制御する。保管棚装置１に収容されている全保管箱２の荷重は、収容部の保管箱２の増減に伴って、一定量（１箱分）ずつ変化する。従って、上記一定量の荷重と釣り合うように、収容部の各段毎の支持力（空気圧）を圧力調整バルブや圧力ゲージ等で調整する。
【００２２】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、巻き取り装置８の手動操作が必要ないので、迅速に支持台６の上下動を行うことが出来る。
【００２３】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について説明する。実施の形態２では、支持台６の上昇及び下降の動力源として多段式シリンダ装置１２を使用していた。実施の形態３では、多段式シリンダ装置１２の代わりに、複合式シリンダ装置を使用する。図６は、実施の形態３に係る保管棚装置の正面図であり、図７は、図６の保管棚装置の側板を外した状態の左側面図である。また、図８は、図７の複合式シリンダ装置１３のスライダ１３ａ付近の詳細図である。なお、図８は図６の保管棚装置１を正面から見た透視図である。
【００２４】
図６、７において、保管棚装置１は、多段式シリンダ装置１２の代わりに、長さの異なるシリンダを並べて配置した複合式シリンダ装置１３を備えている。図８に示すように、各シリンダは、ロッドレスシリンダ１３ｂの外側をスライダ１３ａが上下にスライドするようになっている。スライダ１３ａにはアングル１３ｃが取り付けられ、アングル１３ｃで支持台６が支持される。即ち、スライダ１３ａの上下動に伴い、支持台６が収容部の（の各段の位置（保管箱２ａ〜２ｄの位置）まで移動する。なお、スライダ１３ａの移動及び保管箱２に対する支持力は空気圧で調整するため、その制御方法は実施の形態２と同様である。
【００２５】
以上のように、この実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加えて、巻き取り装置８の手動操作が必要ないので、迅速に支持台６の上下動を行うことが出来る。
【００２６】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４について説明する。実施の形態２、３では、支持台６の上昇及び下降の動力源として多段式シリンダ装置１２、複合式シリンダ装置１３を使用していた。実施の形態４では、これらのシリンダ装置の代わりに、多層式シリンダ装置を使用する。図９は実施の形態４に係る保管棚装置の正面図である。
【００２７】
基台２５の凹部には、多層式シリンダ装置１４が配置されている。多層式シリンダ装置１４において、両側から中央に向かって並んだ各シリンダの、シリンダロッド１４ａ〜１４ｄ上には、支持台６ａ〜６ｄがそれぞれ取り付けられている。各シリンダロッド１４ａ〜１４ｄが、それぞれに取り付けられた支持台６ａ〜６ｄのみを押し上げられるように、支持台６ｂ〜６ｄにはシリンダロッド、またはシリンダ本体が挿通するための貫通穴が穿設されている。
【００２８】
例えば、シリンダロッド１４ａが支持台６ａを押し上げる場合には、シリンダロッド１４ａが、支持台６ｂを貫通して押し出される。また、シリンダロッド１４ａのシリンダ本体は支持台６ｃ、６ｄを貫通している。シリンダロッド１４ｂは、支持台６ｃを貫通して支持台６ｂを押し上げ、そのシリンダ本体は支持台６ｄを貫通している。シリンダロッド１４ｃは、支持台６ｄを貫通して支持台６ｃを押し上げ、そのシリンダ本体は全ての支持台より下に配置されている。シリンダロッド１４ｄは、いずれの支持台も貫通せずに支持台６ｄを押し上げ、そのシリンダ本体は全ての支持台より下に配置されている。なお、シリンダロッド１４ａ〜１４ｄの押し出し及び格納と、保管箱２に対する支持力は空気圧で調整するため、その制御方法は実施の形態２、３と同様である。
【００２９】
以上のように、この実施の形態４によれば、実施の形態１の効果に加えて、巻き取り装置８の手動操作が必要ないので、迅速に支持台６の上下動を行うことが出来る。
【００３０】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について説明する。実施の形態１では、ストッパ９を保管棚装置１の側壁２２の内部に配置し、保管箱２にストッパ９と係合する係止部１０を設けた例について説明した。それに対して実施の形態５では、落下防止用のストッパが保管箱２に取り付けられており、前記ストッパが、側壁２２の収容面に設けられた、溝または穴形状の係止部に掛かる構造である。以下、実施の形態５の詳細構造について図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態５に係る保管棚装置のストッパ１６付近の断面図である。
【００３１】
図１０において、ストッパ１６は、保管箱２に対向する位置に凹部１６ａを有し、凹部１６ａに圧縮バネ１６ｂの一端を挿入して固定し、保管箱２の切り欠き部の内面に圧縮バネ１６ｂの他端が固定されている。圧縮バネ１６ｂは、圧縮方向に付勢した状態で取り付けられている。更に、軸１６ｃにより、ストッパ１６は保管箱２の切り欠き部に回動自在に軸止されている。従って、ストッパ１６は圧縮バネ１６ｂの伸縮により、軸９ｃを中心として回動する。側壁２２の保管箱２と当接する収容面２２ａには、溝または穴形状の係止部が設けられており、この係止部にストッパ１６の先端部が掛かることで保管箱２の落下を防止している。その他の構成は実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００３２】
次に、保管箱２ａ取り出し時の、保管箱２ｂのストッパ１６の動作について説明する。取り出し口４より保管箱２ａを取り出すと、圧縮バネ５により支持台６とその上の保管箱２ｂ、２ｃが上方に押しげられ、保管箱２ｂが、保管箱２ａのあった保管棚装置１の最上段まで移動する（図１（ａ）、図１０参照）。この時に、保管箱２ｂに取り付けたストッパ１６は、側壁２２の収容面２２ａに押されて、保管箱２ｂの切り欠き部の中空部分に押し込まれるため、保管箱２ｂはストッパ１６を収容面２２ａに掛けることなく上昇する。保管箱２ｂがそのまま上昇を続けて最上段に達すると、圧縮バネ１６ｂは初期状態より更に圧縮方向に付勢されているので直ちに伸長し、保管箱２ｂのストッパ１６が収容面２２ａの最上段の係止部に掛かる。なお、他の保管箱２についても同様である。
【００３３】
以上のように、この実施の形態５によれば、実施の形態１と同様に、簡易な先入れ／先出し機構（圧縮バネ５、巻き取り装置８、ストッパ１６等）により、保管箱２を保管棚装置１の下の挿入口３から入れて上の取り出し口４から取り出せると共に、最上段の保管箱２が常に一定の高さとなるので、取り出すべき保管箱２の中身や表示を容易に確認することが出来る。更に、保管棚装置１が縦長であるので、省スペース化が図れる効果がある。
【００３４】
実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６について説明する。実施の形態１では、支持台６下降用の巻取り装置８の動作を手動により行なっていた。実施の形態６では、電気モータを備えた自動巻き取り装置を用いることで、迅速に支持台６の下降を行なえるようにした構造である。図１０は、実施の形態６に係る保管棚装置の正面図の正面図である。
【００３５】
図１０において、保管棚装置１は、手動式の巻き取り装置８に代わって、電気モータによる自動巻き取り装置１７とその動作を制御するスイッチ１８を備えている。スイッチ１８を操作することで、自動巻き取り装置１７は回転／逆回転、停止（係止機構）を自在に行なうことができる。また、モータの回転速度を制御したり、回転回数を制御したりすることで、支持台６の高さ方向の位置合わせを自動で行えるようにしてもよい。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態６によれば、実施の形態１の効果に加えて、自動巻き取り装置１７により、迅速に支持台６の上下動を行うことが出来る。
【００３７】
実施の形態２〜４において、各シリンダ装置の動力源は空気（圧縮空気）としているが、その他の窒素ガス等の不活性ガスを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る保管棚装置の正面図（ａ）、ストッパ付近の断面図（ｂ）である。
【図２】図１の保管棚装置の巻き取り装置を示す図である。
【図３】図１の保管棚装置における、保管箱挿入時の様子を示す正面図である。
【図４】図１の保管棚装置における、保管箱取り出し時のストッパ付近の断面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る保管棚装置の正面図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係る保管棚装置の正面図である。
【図７】図６の保管棚装置の、シリンダの配置例を示す図である。
【図８】図７の複合式シリンダ装置のスライダ付近の詳細図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る保管棚装置の正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係る保管棚装置のストッパ付近の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態６に係る保管棚装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  保管棚装置、２  保管箱、２ａ〜２ｄ  保管箱、３  挿入口、４  取り出し口、５  圧縮バネ、６  支持台、６ａ〜６ｄ  支持台、７  ケーブル、８  巻き取り装置、８ａ  把持部、８ｂ  軸、９  ストッパ、９ａ  凹部、９ｂ  圧縮バネ、９ｃ  軸、１０  係止部、１１  ガード、１２  多段式シリンダ装置、１２ａ〜１２ｅ  シリンダ、１３  複合式シリンダ装置、１３ａ  スライダ、１３ｂ  ロッドレスシリンダ、１３ｃ  アングル、１４  多層式シリンダ装置、１４ａ〜１４ｄ  ピストンロッド、１６  ストッパ、１６ａ  凹部、１６ｂ  圧縮バネ、１６ｃ  軸、１７  自動巻き取り装置、１８  スイッチ、１９  滑車、２０  滑車、２１  滑車、２２  側壁、２２ａ  収容面、２３  ピン受け部、２４  位置決めピン、２５  基台、２６  配管、２７  配管。
【図１】
2006230613.tif 000003
【図２】
2006230613.tif 000004
【図３】
2006230613.tif 000005
【図４】
2006230613.tif 000006
【図５】
2006230613.tif 000007
【図６】
2006230613.tif 000008
【図７】
2006230613.tif 000009
【図８】
2006230613.tif 000010
【図９】
2006230613.tif 000011
【図１０】
2006230613.tif 000012
【図１１】
2006230613.tif 000013