(57)【要約】【課題】  簡単な構成でカラーレジ補正による色味の変化を防止した画像形成装置を提供する。【解決手段】  カラー画像の各色成分の位置ずれを補正する画像形成装置であって、色成分ごとの位置ずれ量に基づいて、注目画素または該注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行う補正部３０を備えている。注目画素または注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行うので、画像の色味の変化を防止することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像の各色成分の位置ずれを補正する画像形成装置であって、
前記色成分ごとの位置ずれ量に基づいて、注目画素または該注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行う補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記注目画素内にサブピクセルを挿入、又は前記注目画素から該サブピクセルを間引くことで位置ずれを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、注目画素内に挿入又は該注目画素から間引くサブピクセルの位置情報と、該サブピクセルを挿入する場合に、色画像と白画像のいずれを挿入するのかを示す色情報とを決定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、基準となる色成分の１画素の走査時間と、ビデオクロックの１画素分の走査時間との誤差を求める誤差算出手段と、
前記走査時間の誤差を累積し、該走査時間の誤差が所定値を超えた時に補正指示信号を出力する誤差累積手段と、
前記注目画素内に挿入又は該注目画素から間引く前記サブピクセルの位置情報と、該サブピクセルを挿入する場合に、色画像と白画像のいずれを挿入するのかを示す色情報とを決定する位置制御手段と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記注目画素の濃度情報を参照して、該注目画素が画像のエッジを含むかどうかを判定する画像情報参照手段を有し、
前記注目画素が画像のエッジを含む場合に、エッジを保持するようにサブピクセルの挿入又は間引きを行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像情報参照手段は、他色の濃度情報を参照して前記注目画素が画像のエッジを含むかどうかを判定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、画像の色付け位置を示すパルス位置情報を参照し、孤立点ができないように前記サブピクセルの挿入位置を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記注目画素内へのサブピクセルの挿入又は間引きによって生じる濃度変化を、前記注目画素の周辺画素へサブピクセルを挿入又は間引くことで補正することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形装置。
【請求項９】
前記注目画素とその周辺画素は、多値の画像データを疑似的な多値出力の画像データに変換する時に使用するスクリーンマトリクス内の画素であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
カラー画像の色成分ごとの位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定手段を有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
カラー画像の色成分ごとの位置ずれを補正する画像補正方法であって、
カラー画像の色成分ごとの位置ずれ量に基づいて、注目画素または該注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行うことを特徴とする画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｙ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の色ごとに感光体ドラムと、この感光体ドラム表面に静電潜像を形成する光学走査系とを備え、各感光体に露光したトナー像を同一の記録媒体上に重ねて転写することによりフルカラー画像を形成する画像形成装置及びこの画像形成装置の画像補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーレーザプリンタ等の画像形成装置では、高速にプリント動作を行うため、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色画像ごとに感光体ドラムと、この感光体ドラム表面に静電潜像を形成する光学走査系とを備えている。これら各色の感光体ドラムにそれぞれのトナー像を形成し、各感光体ドラムの転写位置にて記録媒体上に重ねて転写する。
【０００３】
しかしながら、各色の光学的特性及び機械的精度のバラツキにより、各色の画像を重ね合わせる際に位置ずれが生じやすい。高品質な画像出力を得るためには、同一位置で重なり合うように各色の位置合わせを精度良く行う必要がある。
【０００４】
特に、主走査方向の位置合わせの補正要因には、主走査方向の書き出し位置のずれ（サイドレジ）、主走査方向の１ラインの長さ（全倍率）、センタレジ合わせ（左右倍率）等があり、各種の補正方法が提案されている。
【０００５】
例えば、レーザビームの光学走査系を機械的に調整する方法や、ＰＬＬ回路の電圧制御発振器（ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillator）への電圧を制御することによってビデオクロック周波数を調整し、全倍率や左右倍率を補正する方法が知られている。
【０００６】
また特許文献１及び２では、所望の印字位置とのずれ量に応じて、１ビクセルあるいは１ピクセルの整数倍のサブピクセルを挿入又は削除して補正を行っている。また、ピクセルを挿入する時には、主走査方向のラインごとにランダムにずらしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−５２４５号公報
【特許文献２】特開２００１−７１５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した光学走査系を機械的に調整する方法では、精度良く補正するためにはコストがかかるという問題がある。またＰＬＬ回路のＶＣＯへの電圧を制御する方法では、アナログ回路を時間軸で制御することが必要となり、アナログ回路の応答特性、および各色に対するアナログ回路特性のばらつきにより、十分な精度で調整されたアナログ回路を低コストで構成することが困難である。
【０００９】
また特許文献１及び２では、主走査方向に垂直な方向の画質の低下を抑えるために、主走査方向の各ラインでのピクセル又はサブピクセルの挿入位置をランダムにずらしている。しかしながらランダムなピクセル又はサブピクセルの挿入では、画像全体の色味が変化してしまい、所望の画質が得られないという問題があった。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でカラーレジ補正による色味の変化を防止した画像形成装置及び画像補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために本発明の画像形成装置は、カラー画像の各色成分の位置ずれを補正する画像形成装置であって、前記色成分ごとの位置ずれ量に基づいて、注目画素または該注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行う補正手段を有する構成としている。注目画素または注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行うので、画像の色味の変化を防止することができる。
【００１２】
上記の画像形成装置において、前記補正手段は、前記注目画素内にサブピクセルを挿入、又は前記注目画素から該サブピクセルを間引くことで位置ずれを補正するとよい。注目画素内にサブピクセル挿入したり、注目画素からサブピクセルを間引くことでカラー画像の色成分ごとの位置ずれを精度よく補正することができる。
【００１３】
上記の画像形成装置において、前記補正手段は、注目画素内に挿入又は該注目画素から間引くサブピクセルの位置情報と、該サブピクセルを挿入する場合に、色画像と白画像のいずれを挿入するのかを示す色情報とを決定するとよい。挿入又は間引く位置と、色画像と白画像のいずれを挿入するのかを示す色情報とを決定するので、画像の色味を変化させることなくレジ補正を行うことができる。
【００１４】
上記の画像形成装置において、前記補正手段は、基準となる色成分の１画素の走査時間と、ビデオクロックの１画素分の走査時間との誤差を求める誤差算出手段と、前記走査時間の誤差を累積し、該走査時間の誤差が所定値を超えた時に補正指示信号を出力する誤差累積手段と、前記注目画素内に挿入又は該注目画素から間引く前記サブピクセルの位置情報と、該サブピクセルを挿入する場合に、色画像と白画像のいずれを挿入するのかを示す色情報とを決定する位置制御手段と、を有する構成としている。基準となる色成分の１ラインの走査時間と、ビデオクロックの１ライン分の走査時間との誤差を求め、走査時間の誤差が所定値を超えた時に補正指示信号を出力するので、カラー画像の色成分ごとの位置ずれを精度よく補正することができる。
【００１５】
上記の画像形成装置において、前記補正手段は、前記注目画素の濃度情報を参照して、該注目画素が画像のエッジを含むかどうかを判定する画像情報参照手段を有し、前記注目画素が画像のエッジを含む場合に、エッジを保持するようにサブピクセルの挿入又は間引きを行うとよい。注目画素が画像のエッジを含む場合に、エッジを保持するようにサブピクセルの挿入又は間引きを行うので、サブピクセルの挿入によって画像のエッジを壊してしまうことがない。
【００１６】
上記の画像形成装置において、前記画像情報参照手段は、他色の濃度情報を参照して前記注目画素が画像のエッジを含むかどうかを判定するとよい。他色の濃度情報を参照して注目画素が画像のエッジを含むかどうかを判定しているので、画像全体でエッジを保持することができる。
【００１７】
上記の画像形成装置において、前記補正手段は、画像の色付け位置を示すパルス位置情報を参照し、孤立点ができないように前記サブピクセルの挿入位置を制御するとよい。画像の色付け位置を示すパルス位置情報を参照するので、孤立点ができないようにサブピクセルの挿入位置を制御することができる。
【００１８】
上記の画像形成装置において、前記補正手段は、前記注目画素内へのサブピクセルの挿入又は間引きによって生じる濃度変化を、前記注目画素の周辺画素へサブピクセルを挿入又は間引くことで補正するとよい。注目画素内へのサブピクセルの挿入又は間引きによって生じる濃度変化を、注目画素の周辺画素へサブピクセルを挿入又は間引くことで補正するので、濃度変化をさらに低減させることができる。
【００１９】
上記の画像形成装置において、前記注目画素とその周辺画素は、多値の画像データを疑似的な多値出力の画像データに変換する時に使用するスクリーンマトリクス内の画素であるとよい。スクリーンマトリクス内の画素で濃度の変化が少なくなるように調整することができる。
【００２０】
上記の画像形成装置において、カラー画像の色成分ごとの位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定手段を有しているとよい。カラー画像の色成分の位置ずれ量を測定して、カラーレジ補正を行うことができる。
【００２１】
本発明の画像補正方法は、カラー画像の各色成分の位置ずれを補正する画像補正方法であって、前記色成分ごとの位置ずれ量に基づいて、注目画素または該注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行うとよい。注目画素または注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行うので、画像の色味の変化を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、カラーレジ補正による色味の変化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２４】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１において、原稿台１上に載置された原稿２は、光源及び走査ミラー等からなる走査光学系を介して、カラーＣＣＤセンサ３を備えたイメージスキャナによりＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の画像信号として読み取られる。カラーＣＣＤセンサ３によって読み取られたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号は、プリンタコントローラ部４内の画像処理部２５によってＹ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の画像形成ユニット５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５ＫのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋに各色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋから画像データに応じて出射されるレーザビームが、それぞれの感光体ドラム６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。各感光体ドラム６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋ上に形成された静電潜像は、現像器８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ，８ＫによってそれぞれＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像として現像される。
【００２５】
また、図１に示す位置ずれ量測定部９は、画像を形成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色画像のずれ量を求める。位置ずれ量測定部９による位置ずれ量の測定には、種々の方法がある。例えば、図２に示すように転写ベルト５０の全周にわたってレジずれ測定用パターンＰを形成し、このレジずれ測定用パターンＰを位置ずれ量測定部９（図１参照）により所定のタイミングで繰り返しサンプリングする。こうして得られたサンプリングデータから、例えばブラックを基準とした各色（イエロー、マゼンタ、シアン）のレジずれ量を検出するとともに、これらをサンプリング回数で割って平均レジずれ量Ｒを算出し、この平均レジずれ量Ｒに基づいてレジ補正を行う。
【００２６】
図３を参照しながらプリンタコントローラ部４の構成について説明する。図３に示すようにプリンタコントローラ部４は、Ｉ／Ｏインタフェース２１と、ＣＰＵ２２と、バスブリッジ２３と、メモリ２４と、画像処理部２５と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）２６と、ビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７とを有している。プリンタコントローラ部４は、ＣＰＵ２２の制御によって動作する。
【００２７】
カラーＣＣＤセンサ３によって読み取られたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号は、Ｉ／Ｏインタフェース２１によってプリンタコントローラ部４に入力され、バスブリッジ２３の転送制御によりメモリ２４に格納される。
【００２８】
画像処理部２５は、メモリ２４から読み出した多値の画像データに網点法、渦巻法、ベイヤ等の組織的ディザ法などの処理を施し、２値のイメージデータを用いて疑似的に多値出力を行う。例えば、４×４ドット、８×８ドット、１６×１６ドットといった格子状のマトリックスを仮想的に１画素とみなし、その各ドットをその画素の階調を決定する白又は黒ドットとし、その位置および数によってその画素の階調を変えるようにする。画像処理部２５からは、各画素（ピクセル）の濃度情報と、多値（２５６階調）の画像を表現するために、１画素内で色を配置する位置を示すタグデータとが出力される。例えば、濃度情報が１２．５％で、タグデータが左寄せを示すと、図５に示すような１画素が形成される。
【００２９】
ＰＷＭ２６は、画像処理部２５から画素ごとの濃度情報と、タグデータを入力する。またビデオクロック生成部２７からビデオクロック、サブピクセルクロック及び挿入位置情報、色情報（詳細については後述する）を入力する。これらの情報から画像形成ユニット７のＲＯＳ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋのオン、オフを切り替えるＰＷＭ信号を生成する。
【００３０】
ビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７は、１周期が１画素の走査時間を表すビデオクロックや、１画素の走査時間以下の周期を持つサブピクセルクロックを生成してＰＷＭ２６に出力する。
【００３１】
図４にビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７の構成を示す。図４に示すようにビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７は、サブピクセルクロック生成部３１と、基準クロックカウント部３２と、画像情報参照部３３と、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４と、ビデオクロック生成部３５と、誤差算出部３６と、誤差累積部３７とを有している。画像情報参照部３３と、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４と、誤差算出部３６と、誤差累積部３７とはカラー画像の位置ずれを補正する補正部３０として機能する。図４に示すビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７は、画像を形成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色成分ごとにそれぞれ設けられている。
【００３２】
サブピクセルクロック生成部３１は、１画素の走査時間以下の周期を持つサブピクセルクロックを生成する。１画素を所定個に分割したサブピクセルを規定するサブピクセルクロックを生成する。
【００３３】
基準クロックカウント部３２は、サブピクセルクロック生成部３１により生成されたサブピクセルクロックのクロック数をカウントする。カウント値は、ビデオクロック生成部３５に出力される。
【００３４】
誤差算出部３６は、ビデオクロック生成部３５で生成されたビデオクロックの周波数と、ＣＰＵ２２により通知された目標周波数との誤差を算出する。すなわち、基準となる色成分の１画素の走査時間と、ビデオクロックの１画素分の走査時間との誤差を求める。なお、図１に示す位置ずれ量測定部９により測定された各色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のレジずれ量に基づいて、ＣＰＵ２２は位置ずれを補正するためのビデオクロックの目標周波数を求めている。この目標周波数が誤差算出部３６に通知される。
【００３５】
誤差累積部３７は、誤差算出部３６で算出された誤差を累積し、累積した誤差がしきい値を超えた場合に、補正を指示する補正指示情報をサブピクセルクロック挿入位置制御部３４、画像情報参照部３３に出力する。補正指示情報には、挿入または間引くサブピクセル数の指示が含まれる。また、誤差累積部３７は、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４により通知された補正対象画素の補正量に応じて累積誤差を初期化する。
【００３６】
画像情報参照部３３は、画像処理部２５から注目画素及びその周辺画素の画像情報を参照する。画像情報には、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の濃度情報と、タグデータ（パルス位置情報）とが含まれる。また周辺画素とは、注目画素が含まれるブロックであり、例えば画像処理部２５がスクリーン処理に使用したスクリーンマトリックスを挙げることができる。画像情報参照部３３は、注目画素の濃度情報を参照して、注目画素が画像のエッジを含むかどうかを判定する。この時注目する濃度情報は、補正を行っている色画像の濃度情報だけでなく、他色の濃度情報も参照する。注目画素が画像のエッジを含む場合には、サブピクセルの挿入又は間引きによってエッジを壊さないようにエッジ位置情報をサブピクセルクロック挿入位置制御部３４に通知する。他色の濃度情報も参照することで画像全体での色味の変化を防止することができる。
【００３７】
サブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、画像情報参照部３３により取得した注目画素及びその周辺画素の濃度情報と、誤差累積部３７からの補正指示情報とにより、サブピクセルクロックを挿入する位置を制御する。また、サブピクセルを挿入する場合に、注目画素及びその周辺画素の濃度情報から色画像と白画像のいずれを挿入するのかを決定する。サブピクセルクロック挿入位置制御部３４から出力される挿入位置情報と、色情報とは、ビデオクロック生成部３５に入力されると共に、ＰＷＭ２６にも出力される。
【００３８】
画像情報参照部３３からサブピクセルクロック挿入位置制御部３４には、注目画素が画像のエッジに該当するか否かを示すエッジ位置情報も出力される。サブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、エッジ位置情報を基に、挿入するサブピクセルの位置を画像のエッジを壊さないように制御する。さらに、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、タグデータにより画像の色付け位置を認識することができるので、挿入したサブピクセルが孤立点とならないように制御する。
【００３９】
ビデオクロック生成部３５は、サブピクセルクロック生成部３１からサブピクセルクロックを入力する。また基準クロックカウント部３２からサブピクセルクロックのカウント値を入力する。さらにサブピクセルクロック挿入位置制御部３４から挿入指示又は削除指示信号（挿入位置情報）を入力する。ビデオクロック生成部３５は、これらの信号を入力して、印刷画像の１画素の幅を規定するビデオクロックを生成する。例えば、基準クロックカウント部３２からのサブピクセルクロックのカウント値によりＮ個（Ｎは任意の自然数）のサブピクセルクロックからなるビデオクロックを生成する。また、ビデオクロック生成部３５は、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４よりサブピクセルクロックの挿入指示又は削除指示があると、サブピクセルクロックの間引きや挿入を行い、Ｎ個以外（例えばＮ＋１，Ｎ＋２，Ｎ−１，Ｎ−２等）のサブピクセルクロックからなるビデオクロックを生成する。
【００４０】
ビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７の動作について図６を参照しながら説明する。サブピクセルクロック生成部３１により生成されたサブピクセルクロックは、ビデオクロック生成部３５と、基準クロックカウント部３２とに出力される。基準クロックカウント部３２は、サブピクセルクロック数をカウントし、カウント値をビデオクロック生成部３５に出力する。
【００４１】
また誤差算出部３６は、ビデオクロック生成部３５から出力されるビデオクロックの周波数と、目標周波数との誤差を算出する。誤差情報は、誤差累積部３７に出力される。誤差累積部３７は、誤差情報からビデオクロックの周波数と、目標周波数との誤差を累積し、累積結果がしきい値を超えると、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４に対して補正指示情報を出力する。補正指示情報を受けたサブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、所定位置にサブピクセルクロックを挿入する挿入指示（挿入位置情報）、所定位置のサブピクセルクロックを間引く削除指示（挿入位置情報）をビデオクロック生成部３５に出力する。また、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、サブピクセルを挿入する場合に、注目画素及びその周辺画素の濃度情報から色画像と白画像のいずれを挿入するのかを示す色情報を決定する。画像情報参照部３３によって参照した濃度情報により、注目画素、又は注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように挿入する色画像を決定する。決定した色情報をビデオクロック生成部３５、ＰＷＭ２６に出力する。
【００４２】
図６に示すように通常３個分のサブピクセルクロックからなるビデオクロックを生成しているビデオクロック生成部３５は、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４からの挿入指示によりサブピクセルクロックを挿入し、４個分のサブピクセルクロックからなるビデオクロックを生成する。
【００４３】
なお、注目画素内へのサブピクセルの挿入又は間引きによって生じる濃度変化は、注目画素の周辺画素へサブピクセルを挿入又は間引くことで補正してもよい。注目画素内へのサブピクセルの挿入又は間引きによって生じる濃度変化を、注目画素の周辺画素へサブピクセルを挿入又は間引くことで補正するので、濃度変化をさらに低減させることができる。
【００４４】
図７〜図１０を参照しながらサブピクセルクロック挿入位置制御部３４によるサブピクセルクロック挿入位置の制御について説明する。図７に示す１画素は、８個のサブピクセルから成り、左端のサブピクセルだけが黒で、その他は白で濃度は、１２．５％となる。この１画素に対してサブピクセルを１つ増やすレジ補正を行う場合、白のサブピクセルを挿入すると、１画素の濃度は、１１．１％となる。また黒のサブピクセルを挿入すると、１画素の濃度は２２．２％となる。従来のレジ補正では、１１．１％と２２．２％のどちらになるかは制御することができなかったが、本実施例では、濃度変化がない、又は最小となるようにサブピクセルを挿入するため、白のサブピクセルを挿入して濃度が１１．１％となるようにする。
【００４５】
また、図８に示す６２．５％濃度の１画素に対してサブピクセルを１つ増やすレジ補正を行う場合、白のサブピクセルを挿入すると１画素の濃度が５５．５％となり、黒のサブピクセルを挿入すると１画素の濃度が６６．６％となる。このため、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、濃度変化が最小となるように黒のサブピクセルを挿入し、１画素の濃度を６６．６％とする。
【００４６】
また、図９に示す５０．０％濃度の１画素に対して、レジ補正を行う場合、黒のサブピクセルを挿入すると１画素の濃度が５５．５％となり、白のサブピクセルを挿入すると１画素の濃度が４４．４％となる。このような場合に、サブピクセルクロック挿入位置制御部３４は、１画素内に白と黒の２つのサブピクセルを挿入して、濃度変化が最小になるようにすることもできる。
【００４７】
また補正対象の注目画素だけを参照するのではなく、注目画素の周囲の画素の状況によって挿入又は間引くサブピクセルの位置を決定してもよい。例えば、図１０に示す２×２の４つの画素を参照する場合を考える。図１０に示すように４画素全体での濃度は６８．８％であり、注目画素の濃度は１２．５％である。注目画素の濃度変化を見ると、白のサブピクセルを挿入したほうが濃度変化が少ないが、参照している４つの画素全体の濃度変化をみると、黒のサブピクセルを挿入することで濃度変化を抑えることができる。
【００４８】
このように本実施例は、注目画素または注目画素とその周辺画素の濃度変化がないか、又は少なくなるように画素の挿入又は間引きを行うので、画像の色味の変化を防止することができる。
【００４９】
また極めて簡単、かつ安価な回路構成でビデオクロック周波数を調整し、全倍率や左右倍率を補正することができる。
【００５０】
上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、上述した実施例では、スキャナにより読み込んだ画像に対する処理を説明したが、パーソナルコンピュータ等により作成された画像データに対しても上述した処理を行うことで良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】位置ずれ量測定部９による位置ずれ量の測定方法を説明するための図である。
【図３】プリンタコントローラ部４の構成を示す図である。
【図４】ビデオクロック、サブピクセルクロック生成部２７の構成を示す図である。
【図５】濃度情報と、タグデータについて説明するための図である。
【図６】サブピクセルクロック挿入位置制御部３４、誤差累積部３７の制御を説明するための図である。
【図７】サブピクセルの挿入位置を説明する図である。
【図８】サブピクセルの挿入位置を説明する図である。
【図９】サブピクセルの挿入位置を説明する図である。
【図１０】サブピクセルの挿入位置を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  原稿台                        ２  原稿
３  カラーＣＣＤセンサ            ４  プリンタコントローラ部
５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋ  画像形成ユニット
６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋ  感光体ドラム
７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋ  ＲＯＳ
８Ｃ，８Ｍ，８Ｙ，８Ｋ  現像器
９  位置ずれ量測定部              ２１  Ｉ／Ｏインタフェース
２２  ＣＰＵ                      ２３  バスブリッジ
２４  メモリ                      ２５  画像処理部
２６  ＰＷＭ
２７  ビデオクロック、サブピクセルクロック生成部
３０  補正部                      ３１  サブピクセルクロック生成部
３２  基準クロックカウント部      ３３  画像情報参照部
３４  サブピクセルクロック挿入位置制御部
３５  ビデオクロック生成部        ３６  誤差算出部
３７  誤差累積部
【図１】
2006056098.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006056098.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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