(57)【要約】      （修正有）【課題】ステープルで留められて切断される組織の各々の側に支持材料を確実に配置することができ、その後、該支持材料は該器具によって容易に配置される外科用器具を提供する。【解決手段】組織を同時にステープルで留めて切断するための、手術部位に内視鏡的及び腹腔鏡的に挿入される外科用器具１０は、ステープル施用用アセンブリ１６の上部顎２６及び下部顎２８の内部表面の上に保持される支持パッド２２、２４を電気的に作動させて配置することを含む。不適当なステープル形成を行うこともなく、支持パッド２２、２４の最適でない配置を行うこともなく、厚い層又は薄い層をステープルで留めて切断することができる。電場応答性ポリマー（ＥＡＰ）で作動させられるラッチ、ＥＡＰ溝、又はＥＡＰピンチロックを有する硬質溝は、支持パッド２２，２４を確実に保持する。【選択図】  図１
2006043451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持材料を組織に固定するための外科用器具において、
細長いシャフトと、
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられているファスナー施用用アセンブリであって、向かい合う組織圧縮表面を備えている該アセンブリと、
選定された組織圧縮表面に支持材料を保持する固定位置の間に選択的に配置されている電気作動式保持部材と、
前記電気作動式保持部材を作動させて前記支持材料を配置するための制御信号を発生させることができるように設計されている制御回路と、
を備えている、外科用器具。
【請求項２】
前記電気作動式保持部材は、電場応答性ポリマーを更に有している、請求項１記載の外科用器具。
【請求項３】
前記電気作動式保持部材は、電場応答性ポリマーアクチュエータによって作動するラッチを更に有している、請求項１記載の外科用器具。
【請求項４】
前記電気作動式保持部材は、支持材料の側方端と、溝の中に選択的に入るように配置されている可動端を有している電気的アクチュエータとを受け入れるように配置されている保持ブラケットを更に有している、請求項１記載の外科用器具。
【請求項５】
前記電気的アクチュエータは、操作によって、前記保持ブラケットを外に向かって変形して前記支持材料の側方端を緩めるような大きさに作られている、請求項４記載の外科用器具。
【請求項６】
前記保持部材は重複フランジを有しており、前記電気的アクチュエータは、圧締力を支持材料の上に与えるように、前記支持材料の側方端の反対側に配置されている、請求項４記載の外科用器具。
【請求項７】
前記電気作動式保持部材は、基準部分を前記支持材料の受け入れられる側方端に対して近位に外に向かって伸ばし、しかも、該圧縮表面に向かい合っている前記側方端の表面の上にラッチ部分をカーブさせる、選定された組織圧縮表面に取り付けられる電場応答性ポリマー製アクチュエータであって、圧縮によって噛み合わされた状態から、解放された膨張状態まで変化するよう操作することができるように構成されている電場応答性ポリマー製アクチュエータを備えている、請求項１記載の外科用器具。
【請求項８】
前記の電場応答性ポリマー製アクチュエータは、電気的活性化に応答して前記基準部分を上に向かって且つ外に向かって膨張させるよう操作することができるように構成されている、請求項７記載の外科用器具。
【請求項９】
前記のファスナー施用用アセンブリは、ステープルカートリッジを有する下部顎と、旋回心軸で回転するように取り付けられている上部顎とを有している、請求項１記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記電気作動式保持部材は、前記上部顎の頂部表面の上に重なり且つ該頂部表面に取り付けられている湾曲した弾性部材であって、該上部顎の組織圧縮上部表面の上に配置されている支持材料の側方端を保持するように配置されている、内側に湾曲している端部に伸びている該弾性部材を有しており、しかも、該電気作動式保持部材は、前記の湾曲した弾性部材と、付属部品の反対側にある該上部顎の頂部表面との間に配置されている一対の電場応答性ポリマー製アクチュエータを更に有している、請求項９記載の外科用器具。
【請求項１１】
支持材料を組織に固定するための外科用器具において、
縦の往復運動を得るためのファイアリング部材を案内するフレームグラウンドを有している細長いシャフト；
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられており、しかも、前記ファイアリング部材を縦に移動させるよう操作することができるように構成されているハンドル部分と、
第１及び第２の支持パッド；
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられているステープル施用用アセンブリであって、前記ファイアリング部材の遠位運動に応答し、第１及び第２の支持パッドと、挿入され圧縮されている組織を通って、向かい合う組織圧縮表面の間にステープルを形成するよう操作することができるように構成されている、該向かい合う組織圧縮表面を有しているステープル施用用アセンブリ；
選定された支持パッドを選定された組織圧縮表面に保持する固定位置の間に選択的に配置されている電気作動式保持部材；並びに
制御信号を発生させて、前記電気作動式保持部材を作動させ、第１及び第２の支持パッドを保持すること及び配置することから選定された１つを行うよう操作することができるように構成されている制御回路；
を備えている、外科用器具。
【請求項１２】
支持材料を組織に固定するための外科用器具において、
細長いシャフトと、
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられているステープル施用用アセンブリであって、向かい合う組織圧縮表面を備えている該アセンブリと、
支持パッドを各々の組織圧縮表面に噛み合わせ、しかも、挿入されている組織をステープルで留めた後、電場応答性ポリマーによる活性化によって、該支持パッドの配置を電気的に遠隔操作するための手段と
を備えている、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願に対する相互参照）
本出願は、米国仮出願シリアル番号60/591,694号、特許出願日２００４年７月２８日、シェルトン(Shelton) IV 「電気作動式関節手段が組み込まれている外科用器具(SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ELECTRICALLY ACTUATED ARTICULATION MECHANISM)」の利益を主張する。
本発明は概して、ステープルライン(lines of staples)を組織に施用し、同時にそれらステープルラインの間の組織を切断することのできる外科用ステープラー器具(stapler instruments)に関する。本発明は更に詳しくは、ステープラー器具に関する改善、及び、切断されステープルで留められた組織に支持材料を付け加えることを含む、そのようなステープラー器具の種々の構成要素を形成する方法の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡的及び腹腔鏡的な外科用器具はしばしば、伝統的な観血的外科用器具(open surgical devices)よりも好まれる。なぜなら、より小さい切開は、手術後の回復時間及び合併症を減少させる傾向があるからである。腹腔鏡的及び内視鏡的な外科的処置の使用は、比較的評判がよく(popular)、該処置を更に発展させるための更なる動機(incentive)を与えている。腹腔鏡的処置において、手術は、小さな切創を通して腹部の内部で行われる。同様に、内視鏡的処置において、手術は、皮膚の小さい入口創(entrance wounds)を通して挿入される狭い内視鏡管によって、体のいずれかの中空臓器(hollow viscus)において行われる。
腹腔鏡的及び内視鏡的な処置では一般に、手術領域(surgical region)に吹き入れる必要がある。従って、体の中に挿入されるあらゆる計測器は、諸ガスが切創を通して体の中に確実に入らないように且つ体から確実に出ないように、密閉しなければならない。更に、腹腔鏡的及び内視鏡的な処置において、外科医はしばしば、切創から遠く離れた器官、組織及び／又は脈管の上で行動を起こす必要がある。従って、そのような処置において用いられる器具は典型的には、長くて狭く、同時に、該器具の近位端から機能的に制御可能である。
【０００３】
套管針の套管を通って所望の手術部位に、遠位端作動体(distal end effector)を精確に配置するのに適している一連の内視鏡的外科用器具に、著しい開発が行われている。これらの遠位端作動体は、診断効果又は治癒効果を達成するための様々な方法［例えば、エンドカッター（endocutter)、グラスパー(grasper)、カッター、ステープラー(staplers)、クリップ用アプライヤー(clip applier)、アクセスデバイス(access device)、薬物／遺伝子送り出し装置、並びに、超音波、高周波、レーザー等を用いるエネルギー装置］で組織を噛み合わせる。
既知の外科用ステープラーは、組織に縦きり込みを入れ、該きり込みの向かい合う側にステープルラインを同時に施す端部作動体(end effector)を備えている。端部作動体は、一対の協同する顎部材であって、該器具が内視鏡的用途又は腹腔鏡的用途のために意図されている場合、套管の通路を通って通過することができる顎部材を備えている。それら顎部材の一方は、横方向に一定間隔が置かれている少なくとも２列のステープルを有している。他方の顎部材は、カートリッジの中でステープルの列が揃っているステープル形成ポケット(staple-forming pockets)を有するアンビル(anvil)を規定している。該器具は、複数の往復運動ウェッジ(reciprocating wedges)を有している。このウェッジは、遠位で駆動する場合、ステープルカートリッジの中の開口を通って進み、それらステープルを支持するドライバー(drivers)と噛み合い、それらステープルのファイアリングをアンビルの方へ行う。
【０００４】
この方法における外科用ステープラーに関する１つの既知の問題は、ステープルで留められた肺組織における空気漏れの形成であった。それら空気漏れは、切れ目(cut line)及び／又はそれら自体のステープルホール(staple holes)で生じることがある。病的な肺組織はしばしば、薄くて脆く、肺が再び膨張する時、それらステープルの所で引き裂かれることがある。これらの空気漏れは持続することがあり、また、患者が病院に滞在する期間が数週間延びることがある。これらの漏れの問題を軽減するため、外科医は、所望のステープルで留められた部位に支持材料又はガーゼ材料を当て、次いで、該支持材料を通してステープルで留めることによって、ステープルラインを補強する。該支持材料によって、脆い組織に対する補強が提供される。該組織は、ステープルホールに押し付けられて圧搾され、結果的にニューモスタシス(pneumostasis)が増大する。このことによって、ステープルラインで組織が引き裂かれる機会が減少し、脆い組織でのステープルの引き抜け(pullout)が減少する。
これらの補強材料は典型的には、ファイアリングを行う時、該補強材料がステープルで肺組織に留められるようなやり方で、外科用のステープル施用用装置(stapling device)の顎部材の上に、取り外しができるように取り付けられる。肺組織は、この補強材料の２つの層の間に「挟まれる(sandwitched)」のが最適である。代わりに、他の多くの外科的処置（例えば、卵巣子宮切除、胃バイパス、腸組織の吻合、又はステープルラインの補強若しくは組織内の止血の増大を必要とする他のいずれかの処置であるが、それらに限定されない）において、諸支持材料を用いることができる。
【０００５】
外科用ステープル施用用装置の顎部材に支持材料を、取り外しができるように取り付けることは、特別な難題を生じさせる。支持材料は、通常の手術を行う間、該支持材料が剥がれ落ちないように、外科用のステープル施用用装置の顎に安全に固定されなければならないし、更に、該材料は、それらステープルがファイアリングされた後、外科用ステープル施用用装置から容易に取り外されなければならない。様々な付着手段及び機械的取り付け手段が知られている。付着手段及び機械的取り付け手段は両方とも、以下に開示するが、両方ともそれらの欠点を有している。
接着剤を備えた直線カッターに支持材料を取り付ける装置の一例は、米国特許第5,441,193号明細書、グラベナー(Gravener)等に記述されている。この装置は、生体適合性シアノアクリレート接着剤を備えた外科用器具に支持材料を取り付ける。該支持材料の引き剥がされる中央部分を、接着剤が付けられるエッジ部分から引き裂くことができるように、接着剤による接合は支持材料のエッジ部分に沿って施され、穿孔の点線が（該接着剤の線に隣接して）該支持材料内部に配置される。しかし、施された接着剤を有する支持材料の部分を、該装置から取り外すことはできない。結果として、（ファイアリングの後）該器具から支持物を取り外すことは、とりわけ困難である場合がある。なぜなら、組織から外科用ステープル施用用装置を解放するためには、穿孔の間の材料は全て同時に引き裂く必要があるからである。接着剤によって噛み合わされる支持材料を改善するためのアプローチは、その後、米国特許第6,656,193号明細書、グラント(Grant)に開示された。その米国特許は、付着及び剥離について有益な特性を有する信頼性のある接着剤と組合せた、機械的配列の特徴を含んでいる。
【０００６】
ステープルで留めて切断する外科用器具に対する支持材料の様々な機械的取り付け方を使用することも知られている。機械的取り付け方に関する多くの方法が存在するが、一般的方法は、外科用ステープル施用用装置の固定部材の上にスリーブを配置することである。それらスリーブは、支持材料のような可撓性繊維から形成することができるか、または、異なる繊維に取り付けられた支持材料の剥離可能なストリップ(strip)を有することができる。これらスリーブの多くは、米国特許第5,503,638号及び同第5,549,628号明細書、クーパー(Cooper)等；米国特許第5,702,409号、レイバーン(Rayburn)等；米国特許第5,810,855号、レイバーン等；及び米国特許第5,964,774号、マッキーン(McKean)等；に開示されている。
外科用ステープル施用用装置の端部作動体に支持材料を取り付けるのに、スリーブは、効果的に使用することができるが、スリーブは、手術の間、他の厄介な問題を引き起こすことがある。例えば、スリーブが支持材料の固体スリーブから形成されている場合、例えば、米国特許第5,902,312号及び同第5,769,892号において、外科用ステープル施用用装置のファイアリングを行うことによって、支持物と組織とはステープルで留められ、ステープルラインの間の支持スリーブと組織とは切断される。この作用によって、支持材料のシートによって一緒に取り付けられた（切断線のいずれかの側の）組織の部分は置き去りにされる。このことのために、外科医が入って、支持物の切断されたスリーブを切断し、切断された組織を分離し、支持材料のあらゆる望ましくない部分を除去する必要がある。
不注意による剥離を防ぐための強い保持力と、ステープルで留めた後に取り外すための過度に大きい力との間の妥協案である脆弱な特徴を組み入れることも知られている。例えば、米国特許第5,542,594号、同第5,908,427号、及び同第5,964,774号明細書、マッキーン等において、支持材料は、端部作動体表面の上に固定される。米国特許第5,702,409号及び同第5,810,855号、レイバーン等において、多孔質のポリ四フッ化エチレン（ＰＴＦＥ）チューブは、各々の顎であってそれぞれ引き剥がし平面(tear away flat face)を有している該顎の上にぴったり嵌る。妥協案として、保持力は、ステープルで留める前はより大きく、ステープルで留めた後は減少するのが望ましいであろう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
結果的に、ステープルで留めて切断する改善された外科用器具であって、ステープルで留められて切断されるべき組織の各々の側に支持材料を確実に配置することができ、その後、該支持材料は該器具によって容易に配置される外科用器具に対する著しい必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電気作動式保持部材を使用することによって、ファスナー施用用アセンブリの組織圧縮表面に支持材料を確実に噛み合わせる外科用器具を提供することによって、従来技術の上述の欠点及び他の欠点を克服する。それによって、強固な噛み合わせによって、不注意による配置が回避されるが、電気作動式保持部材は、解放されている状態にスイッチを入れて、後続の外科的処置を必要とすることなく、組織に固定した後、支持材料の配置を行うことができる。
本発明の１つの態様において、支持材料を組織に固定するための外科用器具は、細長いシャフトの遠位に取り付けられているステープル施用用アセンブリであって、第１及び第２の支持パッドと挿入されて圧縮された組織とを通過して、向かい合う組織圧縮表面の間にステープルを形成するファイアリング部材の遠位運動に応答する該アセンブリを備えている。選定された支持パッドを選定された組織圧縮表面に保持する噛み合わされる位置の間に選択的に配置される電気作動式保持部材は、支持パッドを保持すること及び支持パッドを配置することから選ばれる１つを行う回路によって制御される。それによって、固定状態の量の保持力は、選択可能な量の力によって置き換えられる。
【０００９】
本発明のもう１つの態様において、支持材料を組織に固定するための外科用器具には、支持パッドを一対の組織圧縮表面の各々に噛み合わせ、挿入されている組織を支持パッドでステープルで留めた後に支持パッドの配置を電気的に遠隔制御するための手段とて働く電場応答性ポリマーの利点が組み入れられている。それによって、そのような外科用器具のインプリメント部分は、内視鏡的処置及び腹腔鏡的処置のための套管針の套管を通って挿入するための横断面図では小さくすることができて望ましい。
本発明のこれらの目的及び利点、並びに他の目的及び利点は、添付図面及びそれらに関する記述から明らかになるであろう。
諸添付図面は、本明細書の中に組み入れられて、本明細書の一部分を構成しているが、本発明の諸態様を例示している。また、それら添付図面は、上述の本発明の課題を解決するための手段、及び以下の発明を実施するための最良の形態と一緒に、本発明の基本的思想を説明するのに役立つ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
幾つかの図面の全体に渡って、ほぼ同一の番号がほぼ同一の構成要素を表わしている添付図面に目を向けると、図１及び図２の、ステープルで留めて切断する外科用器具１０は、固定用エンドエフェクタ(fastening end effector)［具体的に言えば、細長いシャフト１８の遠位に取り付けられているステープル施用用アセンブリ(staple applying assembly)１６］から構成されているインプリメント部分(implement portion)１４を配置するように操作されるハンドル部分１２を備えている。インプリメント部分１４は、内視鏡的及び腹腔鏡的な外科的処置を行うための套管針が套管（図示せず）を通して挿入される大きさに作られている。好都合にも、電気作動式支持物配置手段(electrically actuated buttress deployment mechanism；電気で作動する支持物配置機構)２０の信頼性によって、ステープル施用用アセンブリ１６の内部にクランプで固定されている組織がステープルで留められて切断されるまで、上部支持パッド(upper buttress pad)２２及び下部支持パッド２４はそれぞれ、上部顎（アンビル(anvil)）２６及び下部顎２８の上に保持される。その後、支持パッド（２２，２４）は、過剰な力が加えられることも補助的な外科的処置（例えば、グラスパー(grasper)の使用）が行われることもなく、電気作動式支持物配置手段２０によって配置される。
【００１１】
ステープルで留めて切断する外科用器具１０は、初期状態が図１に示される通りであり、縫合トリガー(closure trigger)３０と、いっそう遠位にあるファイアリングトリガー(firing trigger)３２とを備えており、両方ともピストル形握り３４から解除されている。縫合トリガー３０の解除によって、縫合スリーブ３６が近位方向に引っ張られる。縫合スリーブ３６は、アンビル２６に旋回心軸を付ける細長いシャフト１８の外側部分である。下部顎２８は、フレームグラウンド(frame ground)３８によって支持されている。フレームグラウンド３８は、縫合スリーブ３６によって取り囲まれており、且つ、回転可能なようにハンドル部分１２に取り付けられている。回転ノッブ(rotation knob)４０によって、縫合スリーブ３６は長手方向に往復運動することができるようになっており、しかも、縫合スリーブ３６及びフレームグラウンド３８は、細長いシャフト１８の縦軸の周りに回転するように取り付けられることができるようになっている。ファイアリングトリガー３２は、ファイアリング部材（具体的に言えば、ファイアリングロッド(firing rod)４２）であって、ファイアリング動作(firing motion)をステープル施用用アセンブリ１６に伝達して、ステープルで留めること(stapling)及び切断すること(cutting)を行うフレームグラウンド３８によって案内されるファイアリング部材に直接的又は断続的に連結されている。
【００１２】
使用者は、バッテリー４８によって作動する、電気作動式支持物配置手段２０の制御モジュール４６を始動させるために、電源ボタン４４を押すことができる。電気作動式支持物配置手段２０の状態に関し、使用者は、ハンドル部分１２上で視覚による確認（例えば、電源ボタン４４のカラー照明／フラッシュ照明）を行うことができる。例えば、電源ボタン４４及び／又は使用者の他のインターフェース（図示せず）は、電気作動式支持物配置手段２０の幾つかの利用可能な作動状態、例えば、「電源オン(POWER ON)」、「組込み試験合格(BUILT-IN PASSED)」、「挿入支持パッド(INSERT BUTTRESS PADS)」、「システム負荷／ファイアリング待機中(SYSTEM LOADED/AWAITING FIRING)」、「故障検出(FAULT DETECTED)」、及び「支持物オーバーライド／支持パッドの取り付けなしでファイアリング中(BUTTRESS OVERRIDE/FIRING WITHOUT INSTALLED BUTTRESS PADS)」によって切り替えるように何回も押すことができて好都合である。追加的プログラムの柔軟性は、有線プロトコル又は無線プロトコル［例えば、ブルートゥース(BLUETOOTH)］を組み込み、制御モジュール４６を外部グラフィカルユーザーインターフェイス(external graphical user interface)（例えば、パーソナルコンピュータ）に接続することによって達成することができる。初期状態において、図示バージョンの電気作動式支持物保持要素、制御モジュール４６は、電気的に外に向かって作動する上部ラッチアーム(upper latch arm)５０及び下部ラッチアーム５２を備えているため、上部支持パッド２２は、図示されるように、アンビル２６の内部表面に押し付けられるように挿入され、且つ、下部支持パッド２４は、下部顎２８の内部表面に配置されて該内部表面に（とりわけ、下部顎２８の細長いステープル溝５６の中に固定される交換可能ステープルカートリッジ５４の上に）ラッチされる(latched)。
【００１３】
支持パッド（２２，２４）を挿入して、ラッチするように再び電源ボタン４４を押し、インプリメント部分１４を手術部位まで内視鏡的又は腹腔鏡的に挿入することができる。一定量の組織がステープル施用用アセンブリ１６の中にしっかり掴まれるまで、縫合トリガー３０を引いて必要な時に緩める。縫合トリガー３０をピストル形握り３４まで十分に引くことによって、縫合トリガー３０は縫合位置にしっかり押し付け、従って、アンビル２６は縫合位置にしっかり押し付けられる。次いで、ファイアリングトリガー３２を、１回の動作又は一連の動作で引く。この動作は、ファイアリングロッド４２の全ファイアリング運動(full firing travel)を生じさせるハンドル部分１２の形状(configuration；相対的配置)によって決まる。複数回のファイアリング行程(firing strokes)のために、ハンドル部分１２上のファイアリング表示ホイール(firing indicator wheel)５８は、生じたファイアリングの数量に関する可視表示を与える。ファイアリングロッド４２の遠位端は、ステープルカートリッジ５４中の垂直スロット(vertical slot)を横切って、しっかり押し付けられている組織と支持パッド２２，２４とを切断するナイフを備えているか又は該ナイフに連結されているということを認識すべきである。該ファイアリングロッドもまた、しっかり押し付けられている組織と支持パッド２２，２４とを通ってステープルカートリッジ５４から上に向かってステープルにカムが取り付けられて、アンビル２６を閉じアンビル２６に対して特定の形を取っているウェッジアセンブリー(wedge assembly)に連結されている。その後、ファイアリングロッド４２は、ハンドル部分１２中の引き込みバイアス(retraction bias)とエンドオブファイアリング運動開放手段(end-of-firing travel release mechanism)とによって引き出される。ファイアリングロッド４２を手動で緩めるために及び／又はファイアリングロッド４２を手動で引っ込めるために、手動引き込みレバー(manual retraction lever)６０を、ハンドル部分１２上で上向きに回転させることができる。電気作動式支持物配置手段２０の制御モジュール４６は、例えば、ハンドル部分１２の中のファイアリング位置センサ６２に反応することによって、ファイアリングが達成されてしまったことを検知し好都合である。縫合開放ボタン６４を押すことによって、縫合トリガー３０の留め金は緩められ、支持されステープルで留められている組織の切断された端（図示せず）は、ステープル施用用アセンブリ１６から開放される。
【００１４】
電気作動式支持物配置手段２０を備えていないハンドル部分１２の例証的バージョンは、米国特許出願シリアル番号11/052,387号明細書、シェルトン(Shelton)等、「戻しばねによる回転式手動引き込み装置を備えた複数回行程ファイアリング手段が組み込まれている外科用ステープル器具(SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTI-STROKE FIRING MECHANISM WITH RETURN SPRING ROTARY MANUAL RETRACTION SYSTEM)」に記述されている。この米国特許出願明細書の開示内容は、言及することによって、そっくりそのまま本明細書に組み入れる。
【００１５】
電場応答性ポリマー
多くの電気的アクチュエータ（例えば、ソレノイド）は、ステープル施用用アセンブリ１６に統合することができるが、本明細書に記述される例証的バージョンでは、電場応答性ポリマー（ＥＡＰ）が用いられる。ＥＡＰは、電圧が印加された時、形状が変わる導電性ドープポリマー(conductive doped polymers)である。該導電性ポリマーは本質的に、一対にされて、ある形状のイオン性流体又はゲル及び電極になっている。流体／ゲルから、導電性ポリマーの中又は導電性ポリマーの外へのイオンの流れは、印加電圧によって引き起こされ、また、この流れによって、該ポリマーの形状変化が引き起こされる。電圧電位は１Ｖから４ｋＶに及び、これは、使用されるポリマーとイオン性流体とによって決まる。電圧が印加された時、ある種のＥＡＰは縮み、ある種のＥＡＰｓは伸びる。ＥＡＰｓは、一対にしてばね又は可撓性板のような機械的手段と成し、電圧が印加される時に生じる効果を変化させることができる。
２種類の基本的タイプのＥＡＰｓと、各々のタイプの複数の形状(configurations)とが存在する。２種類の基本的タイプは、繊維束及び積層バージョンである。繊維束は、約３０〜５０μｍの繊維から成る。これらの繊維は、織物そっくりの束に織ることができ、この理由で、しばしば、ＥＡＰヤーン(yarn)と呼ばれる。このタイプのＥＡＰは、電圧が印加された時、縮む。それら電極は一般に、中心のワイヤコア(wire core)と、繊維束を包囲するイオン性流体を含有するのにも役立つ導電性外部シースとで作られる。サンタフェ・サイエンス・アンド・テクノロジー(Santa Fe Science and Technology)によって製造され、ＰＡＮＩＯＮ（登録商標）として販売されている、市販の繊維ＥＡＰ材料の例は、米国特許第6,667,825号明細書に記述されている。この米国特許明細書の内容は、言及することによってそっくりそのまま本明細書に組み入れる。
【００１６】
他のタイプは、積層構造体であり、ＥＡＰポリマー（電場応答性ポリマー）の層とイオン性ゲルの層と該積層体のいずれかの側面に取り付けられている２枚の可撓性板とから成っている。電圧が印加された時、四角い積層プレートは、一方向に伸びて、それの直角方向に縮む。市販の積層（プレート）ＥＡＰ材料の例は、ＳＲＩ研究所の一部門である、アーティフィシャル・マスル社(Artificial Muscle Inc)からのものである。プレートＥＡＰ材料は、日本のＥＡＭＥＸからも入手することができ、それは薄膜ＥＡＰと呼ばれている。
ＥＡＰｓは、エネルギーが与えられたとき、体積は変化せず、ＥＡＰｓは、１つの方向では単に伸びるか又は縮み、それの横断方向では逆になるということに注目すべきである。それの積層体バージョンは、一方の側面は剛構造体を背にして保持し、他方の側面はピストンそっくりにして使用することによって、それの基本的形態で用いることができる。該積層体バージョンは、可撓性プレートのいずれかの側面に付着させることもできる。可撓性プレートＥＡＰの一方側にエネルギーが与えられた場合、該ＥＡＰは、反対方向では該プレートを収縮しながら、伸びる(expands；膨張する)。このことによって、該プレートはいずれかの方向では収縮することが可能となり、それは、その側面にエネルギーが与えられることによって左右される。
【００１７】
ＥＡＰ（電場応答性ポリマー）アクチュエータは通常、多数の層又は協同して作動するように一緒に束ねられている繊維から成っている。該ＥＡＰの機械的な形状(configuration；相対的配置)によって、ＥＡＰアクチュエータと、それの運動能力(capabilities for motion)とは決定される。該ＥＡＰは、長いストランドに形成し、単一の中心電極の周辺に巻き付けることができる。可撓性の外部外側スリーブは、該アクチュエータのための他の電極を形成するだけでなく、該装置の機能を獲得するのに必要なイオン性流体を含有している。この形状において、それら電極に電場が加えられたとき、該ＥＡＰストランドは短くなる。ＥＡＰアクチュエータのこの形状は、繊維ＥＡＰアクチュエータと呼ばれる。同様に、可撓性プレートのいずれかの側面の多数の層の中に、又は、それ自体の上の諸層の中にのみ、積層体形状のものを配置して、それの能力を高めることができる。典型的な繊維構造体は、２〜４％の相当歪み(effective strain)を有し、その場合、典型的な積層体バージョンは、遥かに高い電圧を用いれば、２０〜３０％に達する。
例えば、積層体ＥＡＰ複合材料は、ＥＡＰ層に付着された正極プレート層(positive plate electrode layer)から形成することができる。該ＥＡＰ層は次いで、イオンセル層(ionic cell layer)に付着され、該イオンセル層は次いで、負極プレート層(negative plate electrode layer)に付着される。複数個の積層体ＥＡＰ複合材料は、それら複合材料の間の接着剤層によって、スタック(stack；積み重ねたもの)の形に固定して、ＥＡＰプレートアクチュエータを形成することができる。いずれかの方向に選択的に曲げることのできる、対向するＥＡＰアクチュエータを形成することができることを認識すべきである。
【００１８】
収縮性ＥＡＰ（電場応答性ポリマー）繊維のアクチュエータは、導電性になるようにドーピングされて正のアノード(positive anode)として使われるプラスチックシリンダー壁の内部に形成された細長い円筒形空洞を通って、絶縁性ポリマーの近位端キャップを通過する長手の白金カソードワイヤを有することがある。該白金カソードワイヤの遠位端は、絶縁性ポリマーの遠位端キャップの中に埋め込まれている。収縮性の複数のポリマー繊維は、該カソードワイヤと平行になるように且つ該カソードワイヤを取り囲んで配列されており、それらの先端は各々の端キャップの中に埋め込まれている。該プラスチックシリンダー壁は、各々の端キャップの周りに周辺上に取り付けられて、該円筒形空洞が取り囲まれ、収縮性ポリマー繊維とカソードワイヤとの間の空間を満たしているイオン性流体又はゲルが閉じ込められる。前記のプラスチックシリンダー壁（アノード）とカソードワイヤとを横切って電圧が印加される時、該イオン性流体は該収縮性ポリマー繊維の中に入って、それら繊維の外径を膨張させ、それに対応して長さは収縮し、それによって、それら端キャップは互いの方向に引っ張られる。
【００１９】
図３〜図７において、電気作動式支持物配置手段２０の下部ラッチアーム５２は、交換可能ステープルカートリッジ５４のステープルカートリッジ主要部８０の左右の側唇７８，７９の中に形成されている複数のホール(holes)７６の中に配置されている電気作動式円筒形ＥＡＰ（電場応答性ポリマー）アクチュエータ７４によって、下部支持パッド２４を選択的に保持している。とりわけ図４に関連し、ポリマー製ステープル主要部８０は、ファイアリングバー(firing bar)のナイフ（図示せず）を受け入れる後部垂直スロット(aft vertical slot)８２を有している。ポリマー製ステープル主要部８０の中に、複数の垂直ステープル開口８４が形成されて、開口８４の各々は、ステープルドライバー(staple drivers)（図示せず）によって支持されているステープルを有している。ステープルカートリッジトレイ(staple cartridge tray)８５は、ポリマー製ステープル主要部８０の下に横たわって、ステープル主要部８０を横方向から取り囲み、これらの諸構成要素を保持している。左右の後部矩形ＥＡＰアクチュエータ８６，８８は、後部垂直スロット８２の各々の側面の上のステープルカートリッジ主要部８０の中に形成された左右の後部矩形開口９０，９２の外に伸びている。左右の後部ラッチアーム(latch arms)９４，９６は、それらの後部部分で取り付けられているステープルカートリッジトレイ８５に形成され、各々の後部矩形ＥＡＰアクチュエータ８６，８８が伸びるにつれて、水平に遠位へ伸びて、前部を上向きに曲げる（図７）。離れている左右の側受(side brackets)９８，１００はそれぞれ、向かい合っており且つ内側に向かって曲げられている複数の頂部フランジ１０２及び底部フランジ１０４であって、左右各々の側唇７８，７９を掴んでいるフランジ１０２，１０４を有している。下部ラッチアーム５２は、Ｌ字型フランジとしての左右の側受９８，１００であって、左右各々の側唇７８，７９の上に重なっており且つそれら側唇７８，７９から一定間隔を置いて配置されている側受９８，１００から形成されている。側面のラッチアーム５２及び後部ラッチアーム９４，９６はそれぞれ、下部支持パッド２４を掴むのを助ける下向き内側向きエッジ(down turned inward edge)１０６を有している（図３、図５）。図６において、円筒形ＥＡＰ（電場応答性ポリマー）アクチュエータ７４の電気的活性によって、下部ラッチアーム５２は、上向きに且つ横方向に回転し、下部支持パッド２４が交換可能ステープルカートリッジ５４の頂部圧縮表面(top compression surface)１０８から離れて配置されるのを可能にする。
【００２０】
図８〜図１１において、電気作動式支持物配置手段２０の上部ラッチアーム５０は、内側にカーブしている左右の先端部(tips)１２０，１２２であって、アンビル２６の各々の外縁(outer edge)と並行している先端部１２０，１２２と、アンビル２６がぴったりと重なるようにカーブしている。各々の上部ラッチアーム５０は、一対の円筒形ＥＡＰ（電場応答性ポリマー）アクチュエータ１２４であって、アンビル２６の頂部表面１３２を横方向に横切って形成されているアーム凹部(arm recess)１３０の中に形成されている左右各々のホール１２６，１２８の外に伸びているアクチュエータ１２４によって電気的に作動する。アンビル２６の縦方向先端において、各々の上部ラッチアーム５０は、ファスナー１３４によってアンビル２６に固定されている。従って、各々のファスナー１３４の各々の側面における一対の円筒形ＥＡＰアクチュエータ１２４が膨張することによって、各々の上部ラッチアーム５０の左右の先端部１２０，１２２は、保持されている上部支持パッド２２を持ち上げて、上部支持パッド２２から離れて回転させ、ステープルからの配置がアンビル２６の内部圧縮表面１３６を形成するのを可能にする（図１１）。
【００２１】
図１２〜図１５において、別のやり方では図３〜図６に記述されるような、ステープル施用用アセンブリ１６'の下部顎２８'の交換可能ステープルカートリッジ５４'の１つのバージョンは、傾斜したリードエッジ(beveled lead edge)１４２とステープルカートリッジ主要部８０'の頂部圧縮表面１０８とに対応する鈍角で曲げられているプレートである下部遠位ラッチ１４０を更に備えている。下部遠位ＥＡＰ（電場応答性ポリマー）アクチュエータ１４４は、ステープルカートリッジ主要部８０'と、下部遠位ラッチ１４０のかぎ状近位端１４８を引き下げて下部支持パッド２４'の遠位側面と噛み合わせるための、又は、かぎ状近位端１４８を押し上げて噛み合いを外すための下部遠位ラッチ１４０との両方に付着させられる遠位ＥＡＰ凹部１４６の中から外に伸びている。下部支持パッド２４'の中の遠位長手スロット(distal longitudinal slot)１５０は、下部遠位ラッチ１４０の中に形成されている近位長手スロット１５２に対応して、ナイフと接触しないで係合を達成するのを助けるか、又は下部支持パッド２４'の不完全な切断を助ける。
図１６〜図１８において、電気作動式支持物配置手段２０'のための、代わりの左右のＥＡＰ支持ラッチ(buttress latches)２００，２０２は、ステープルカートリッジ主要部８０''の左右の側唇７８'，７９'の中に埋め込まれているＥＡＰ材料の、内側に開放されているＣ−溝(channels)として形成されており、また、活性化されていない時は（図１７）垂直に収縮して下部支持パッド２４を掴むように、また、配置するように作動されている時は（図１８）膨張するように設計されている。
【００２２】
図１９〜図２０において、代わりのＥＡＰ（電場応答性ポリマー製）ロッキングアクチュエータ(locking actuator)７４'は、代わりの左右の側受１００'（図示されている）と一緒に交換可能ステープルカートリッジ５４の中で使用されて、ステープルカートリッジ主要部８０の頂部圧縮表面１０８からの垂直線間距離(vertical spacing)は増大し、下部支持パッド２４は緩く保持されている。ＥＡＰロッキングアクチュエータ７４'は、下部支持パッド２４を上向きに押して各々の側受１００'の上部フランジ２４０の中でしっかり噛み合う、垂直に膨張したロッキング状態（図１９）を有する。ＥＡＰロッキングアクチュエータ７４'は、配置を可能にする引っ込められたアンロッキング状態(unlocking state)（図２０）を有する。ステープルカートリッジ主要部８０の中にＥＡＰロッキングアクチュエータ７４'を置くことによって、所望の量の膨張が与えられて支持パッド２４が変形することを認識すべきである。代替的に又は追加的に、ＥＡＰアクチュエータは、上部フランジ２４０の下の向かい合う位置に配置することができる。
【００２３】
図２１において、円形ステープラー器具３１０は、遠位及び近位の円形圧縮表面３１６，３１８から分解されたように図示されている遠位及び近位の支持リング３１２，３１４を有している。圧縮表面３１６，３１８から内側に伸びており、且つ、ハンドル３２２によって制御されるＥＡＰ（電場応答性ポリマー製）ラッチ３２０は、支持リング３１２，３１４と選択的に噛み合い、且つ、支持リング３１２，３１４を配置する。
【００２４】
本発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）支持材料を組織に固定するための外科用器具において、
細長いシャフトと、
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられているファスナー施用用アセンブリであって、向かい合う組織圧縮表面を備えている該アセンブリと、
選定された組織圧縮表面に支持材料を保持する固定位置の間に選択的に配置されている電気作動式保持部材と、
前記電気作動式保持部材を作動させて前記支持材料を配置するための制御信号を発生させることができるように設計されている制御回路と、
を備えている、外科用器具。
（２）前記電気作動式保持部材は、電場応答性ポリマーを更に有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（３）前記電気作動式保持部材は、電場応答性ポリマーアクチュエータによって作動するラッチを更に有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（４）前記電気作動式保持部材は、支持材料の側方端と、溝の中に選択的に入るように配置されている可動端を有している電気的アクチュエータとを受け入れるように配置されている保持ブラケットを更に有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（５）前記電気的アクチュエータは、操作によって、前記保持ブラケットを外に向かって変形して前記支持材料の側方端を緩めるような大きさに作られている、上記実施態様４記載の外科用器具。
（６）前記保持部材は重複フランジを有しており、前記電気的アクチュエータは、圧締力を支持材料の上に与えるように、前記支持材料の側方端の反対側に配置されている、上記実施態様４記載の外科用器具。
（７）前記電気作動式保持部材は、基準部分を前記支持材料の受け入れられる側方端に対して近位に外に向かって伸ばし、しかも、該圧縮表面に向かい合っている前記側方端の表面の上にラッチ部分をカーブさせる、選定された組織圧縮表面に取り付けられる電場応答性ポリマー製アクチュエータであって、圧縮によって噛み合わされた状態から、解放された膨張状態まで変化するよう操作することができるように構成されている電場応答性ポリマー製アクチュエータを備えている、上記実施態様１記載の外科用器具。
（８）前記の電場応答性ポリマー製アクチュエータは、電気的活性化に応答して前記基準部分を上に向かって且つ外に向かって膨張させるよう操作することができるように構成されている、上記実施態様７記載の外科用器具。
（９）前記のファスナー施用用アセンブリは、ステープルカートリッジを有する下部顎と、旋回心軸で回転するように取り付けられている上部顎とを有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（１０）前記電気作動式保持部材は、前記上部顎の頂部表面の上に重なり且つ該頂部表面に取り付けられている湾曲した弾性部材であって、該上部顎の組織圧縮上部表面の上に配置されている支持材料の側方端を保持するように配置されている、内側に湾曲している端部に伸びている該弾性部材を有しており、しかも、該電気作動式保持部材は、前記の湾曲した弾性部材と、付属部品の反対側にある該上部顎の頂部表面との間に配置されている一対の電場応答性ポリマー製アクチュエータを更に有している、上記実施態様９記載の外科用器具。
（１１）前記ファスナー施用用アセンブリは、円形ステープル施用用アセンブリを有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（１２）前記の細長いシャフトによって前記ファスナー施用用アセンブリまで案内されるファイアリング部材を遠位に前進させるよう操作することができるように構成されているハンドル部分を更に有しており、しかも、前記制御回路は、ファイアリング部材のファイアリング前進を感知して且つ該ファイアリング前進に応答し、前記電気作動式保持部材を作動させるよう操作することができるように構成されている、上記実施態様１記載の外科用器具。
（１３）前記ファスナー施用用アセンブリは、クリップ施用用アセンブリを更に有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（１４）前記ファスナー施用用アセンブリは、アンカー施用用アセンブリを更に有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（１５）前記ファスナー施用用アセンブリは、縫合糸施用用アセンブリを更に有している、上記実施態様１記載の外科用器具。
（１６）支持材料を組織に固定するための外科用器具において、
縦の往復運動を得るためのファイアリング部材を案内するフレームグラウンドを有している細長いシャフト；
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられており、しかも、前記ファイアリング部材を縦に移動させるよう操作することができるように構成されているハンドル部分と、
第１及び第２の支持パッド；
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられているステープル施用用アセンブリであって、前記ファイアリング部材の遠位運動に応答し、第１及び第２の支持パッドと、挿入され圧縮されている組織を通って、向かい合う組織圧縮表面の間にステープルを形成するよう操作することができるように構成されている、該向かい合う組織圧縮表面を有しているステープル施用用アセンブリ；
選定された支持パッドを選定された組織圧縮表面に保持する固定位置の間に選択的に配置されている電気作動式保持部材；並びに
制御信号を発生させて、前記電気作動式保持部材を作動させ、第１及び第２の支持パッドを保持すること及び配置することから選定された１つを行うよう操作することができるように構成されている制御回路；
を備えている、外科用器具。
（１７）前記のステープル施用用アセンブリは、１つの組織圧縮表面を規定するステープルカートリッジを有する下部顎と、旋回心軸で回転するように取り付けられている、他の組織圧縮表面を規定する上部顎とを備えている、上記実施態様１６記載の外科用器具。
（１８）前記のステープル施用用アセンブリは、円形ステープル施用用アセンブリを有している、上記実施態様１６記載の外科用器具。
（１９）前記電気作動式保持部材は、電場応答性ポリマーを更に有している、上記実施態様１６記載の外科用器具。
（２０）支持材料を組織に固定するための外科用器具において、
細長いシャフトと、
前記の細長いシャフトの遠位に取り付けられているステープル施用用アセンブリであって、向かい合う組織圧縮表面を備えている該アセンブリと、
支持パッドを各々の組織圧縮表面に噛み合わせ、しかも、挿入されている組織をステープルで留めた後、電場応答性ポリマーによる活性化によって、該支持パッドの配置を電気的に遠隔操作するための手段と
を備えている、外科用器具。
【００２５】
幾つかの態様を記述することによって本発明を例示してき、また、それら例示的態様はかなり詳細に記述してきたが、特許請求の範囲をそのような細部に制限することも幾らか限定することも本出願人の意図するものではない。当業者は、追加的な利点及び部分的修正を容易に思い付くことができる。
例えば、例示的バージョンには、ステープル施用用アセンブリ１６が図示されているが、電気作動式支持物配置は、クリップ、アンカー、縫合糸、等を利用するファスナー器具で使用することができ好都合である。
もう１つの例として、ステープルで留めて切断するための手動操作の外科用器具１０は、分かり易くするために図示されているが、ロボットを利用して操作及び／又は制御が行なわれる締結装置(fastening device)は、本発明の諸態様と呼応する電気作動式支持物保持部材を組み入れることができることを認識すべきである。
【００２６】
更にもう１つの例として、組織の厚さ及び／又は支持材料の存在を感知することによって、支持材料は適性であるが取り付けられていない場合、若しくは支持材料は取り付けられているが適性でない場合、不注意のファイアリングを回避することができるか、又はファイアリングができないようにすることができて好都合である。
なおまた更なる例として、電気作動式支持物保持要素は、活性な電気的成分を有する支持物掴み溝(buttress gripping channel)の内部に電源オフ保持バイアス(power off retention bias)を与える受動的弾性部材(passive resilient member)（例えば、圧縮ばね）の組み合せを有することがある。例えば、キャップまで圧縮ばねを通るＥＡＰ（電場応答性ポリマー製）繊維アクチュエータは、支持パッドを配置するための圧縮ばねを圧縮しながら、収縮するように活性化することができる。
更にもう１つの例として、ステープルカートリッジは、ピン(pins)、縮みじわをつけるクランプ(crimped-on clamps)、等によって、圧縮表面に付着された支持パッドを用いて製造することができるか、又は、支持パッド及び／又は付属部品を変形して分離を行う基礎的ＥＡＰアクチュエータによって強制的に配置することができる。
【００２７】
なおまた更なる例として、本発明と合致する用途は、支持パッドに対する噛み合わせを行うために活性化されるか、及び／又は支持パッドの配置を解放するために活性化される電気作動式保持部材を組み入れることができる。例えば、保持部材は、使用の前の支持パッドを挿入させる電源を用いることなく、緩やかな摩擦による噛み合わせを有することができる。ロッキング用ＥＡＰ（電場応答性ポリマー製）アクチュエータの動力による活性化によって、使用の前の支持パッドを効果的にロックすることができる。代替的に、又はそのようなロッキング用ＥＡＰアクチュエータに加えて、配置用ＥＡＰアクチュエータの、ステープルで留めた後の活性化によって、配置を容易にしている支持パッドの摩擦による噛み合わせを効果的に減少させることができる。
更にもう１つの追加的例として、内視鏡的及び腹腔鏡的用途は、本発明の態様によって利益を得るが、観血的処置もまた利益を得ることができることを認識すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】電気作動式支持物配置手段が備えられており、下部支持パッドが、部分的に切り取られている細長いシャフトと下部顎とから分解されている、ステープルで留めて切断する外科用器具であって開放位置における該外科用器具の部分的に切り取られた側面図を示す。
【図２】図１のステープルで留めて切断する外科用器具のステープル施用用アセンブリの左側側面図を示す。
【図３】図２のステープル施用用アセンブリの下部顎から移動した交換可能ステープルカートリッジの左側正面の透視図を示す。
【図４】図３の交換可能ステープルカートリッジの左側正面の分解透視図を示す。
【図５】図２の線５−５に沿った断面で切り取られた下部顎の右側の正面図であって、下部横方向の電場応答性ポリマー製（ＥＡＰ）支持ラッチがロックされている状態の正面図である。
【図６】図２の線５−５に沿った断面で切り取られた下部顎の右側の正面図であって、下部横方向の電場応答性ポリマー製（ＥＡＰ）支持ラッチがロックされていない状態の正面図である。
【図７】ロックされていない状態の後部ＥＡＰ支持ラッチの左側側面の詳細図である。
【図８】図２のステープル施用用アセンブリの上部顎（アンビル）の左側透視図である。
【図９】図２のステープル施用用アセンブリの上部顎（アンビル）の左側の分解透視図である。
【図１０】図２の線１０−１０を通した断面で切り取られたステープル施用用アセンブリの上部顎（アンビル）の正面図であって、上部横方向のＥＡＰラッチが支持パッドに噛み合わされている該正面図である。
【図１１】図２の線１０−１０を通した断面で切り取られたステープル施用用アセンブリの上部顎（アンビル）の正面図であって、上部横方向のＥＡＰラッチが作動されており、配置された支持パッドが削除されている該正面図である。
【図１２】図１のステープルで留めて切断する外科用器具のための代わりのステープル施用用アセンブリの左側側面図であって、下部の前部ＥＡＰラッチが下部支持パッドに噛み合っている該側面図である。
【図１３】図１２の代わりのステープル施用用アセンブリの下部顎から移動した交換可能ステープルカートリッジの左側正面の透視図を示す。
【図１４】図１２の下部顎の左側側面の詳細図であって、下部の前部ＥＡＰラッチが、削除された配置済み支持パッドから解放されるように活性化されている該詳細図である。
【図１５】図１２の下部顎の左側の分解透視図であって、支持パッドに細長い隙間が付けられている該透視図である。
【図１６】図２のステープル施用用アセンブリのための下部顎のＥＡＰラッチング溝(latching channels)を有している、代わりの交換可能ステープルカートリッジの正面からの透視図である。
【図１７】図１６の線１７−１７を通した断面で切り取られた代わりの交換可能ステープルカートリッジの正面からの透視図であって、非活性化された（収縮された）ＥＡＰラッチング溝が支持パッドに噛み合わされている該透視図である。
【図１８】図１６の線１７−１７を通した断面で切り取られた代わりの交換可能ステープルカートリッジの正面からの透視図であって、活性化された（膨張された）ＥＡＰラッチング溝が、削除された配置済み支持パッドから解放されている該透視図である。
【図１９】硬質支持溝を通過する横断面で切り取られた、図２のステープル施用用アセンブリのための代わりの追加的下部顎の右側の正面からの透視図であって、ＥＡＰのピンチングロック(pinching lock)が、支持パッドをロックしている活性化されていない膨張された位置で示されている該透視図である。
【図２０】硬質支持溝を通過する横断面で切り取られた、図２のステープル施用用アセンブリのための、図１９の代わりの追加的下部顎の右側の正面からの透視図であって、ＥＡＰのピンチングロックが、削除された配置済み支持パッドからアンロックされた、活性化され収縮された位置で示されている該透視図である。
【図２１】ＥＡＰ支持ラッチング手段(latching mechanism)を備えている外科用円形ステープラーの透視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  外科用器具
１２  ハンドル部分
１４  インプリメント部分
１６  ステープル施用用アセンブリ
１８  細長いシャフト
２０  電気作動式支持物配置手段
２２  上部支持パッド
２４  下部支持パッド
２６  上部顎、アンビル
２８  下部顎
３０  縫合トリガー
３２  ファイアリングトリガー
３４  ピストル形握り
３６  縫合スリーブ
３８  フレームグラウンド
４０  回転ノッブ
４２  ファイアリングロッド
４４  電源ボタン
４６  制御モジュール
４８  バッテリー
５０  上部ラッチアーム
５２  下部ラッチアーム
５４  交換可能ステープルカートリッジ
５６  細長いステープル溝
５８  ファイアリング表示ホイール
６０  手動引き込みレバー
６２  ファイアリング位置センサ
６４  縫合開放ボタン
７４  電気作動式円筒形電場応答性ポリマー製アクチュエータ
７６  ホール
７８  左方の側唇
７９  右方の側唇
８０  ステープルカートリッジ主要部
８２  後部垂直スロット
８４  垂直ステープル開口
８５  ステープルカートリッジトレイ
８６  左方の後部矩形電場応答性ポリマー製アクチュエータ
８８  右方の後部矩形電場応答性ポリマー製アクチュエータ
９０  左方の後部矩形開口
９２  右方の後部矩形開口
９４  左方の後部ラッチアーム
９６  右方の後部ラッチアーム
９８  左方の側受
１００  右方の側受
１０２  頂部フランジ
１０４  底部フランジ
１０６  下向き内側向きエッジ
１０８  頂部圧縮表面
１２０  左方の先端部
１２２  右方の先端部
１２４  円筒形電場応答性ポリマー製アクチュエータ
１２６  左方のホール
１２８  右方のホール
１３０  アーム凹部
１３２  アンビル２６の頂部表面
１４０  下部遠位ラッチ
１４２  傾斜したリードエッジ
１４４  下部遠位電場応答性ポリマー製アクチュエータ
１４６  遠位電場応答性ポリマー凹部
１４８  かぎ状近位端
１５０  遠位長手スロット
１５２  近位長手スロット
２００  左方の電場応答性ポリマー製支持ラッチ
２０２  右方の電場応答性ポリマー製支持ラッチ
２４０  上部フランジ
１６'  ステープル施用用アセンブリ
２４'  下部支持パッド
２８'  下部顎
５４'  交換可能ステープルカートリッジ
７４'  電場応答性ポリマー製ロッキングアクチュエータ
８０'  ステープルカートリッジ主要部
１００'  側受
【図１】
2006043451.tif 000003
【図２】
2006043451.tif 000004
【図３】
2006043451.tif 000005
【図４】
2006043451.tif 000006
【図５】
2006043451.tif 000007
【図６】
2006043451.tif 000008
【図７】
2006043451.tif 000009
【図８】
2006043451.tif 000010
【図９】
2006043451.tif 000011
【図１０】
2006043451.tif 000012
【図１１】
2006043451.tif 000013
【図１２】
2006043451.tif 000014
【図１３】
2006043451.tif 000015
【図１４】
2006043451.tif 000016
【図１５】
2006043451.tif 000017
【図１６】
2006043451.tif 000018
【図１７】
2006043451.tif 000019
【図１８】
2006043451.tif 000020
【図１９】
2006043451.tif 000021
【図２０】
2006043451.tif 000022
【図２１】
2006043451.tif 000023
【外国語明細書】
2006043451000001.pdf