(57)【要約】【課題】  媒体の搬送量を高精度に検出することができる搬送量検出装置及びその搬送量検出装置を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。【解決手段】  媒体の搬送に応じて回転する検出ローラ２１０と、前記検出ローラに取り付けられて、当該検出ローラの回転により前記媒体の搬送量を検出する検出手段２３０と、前記検出ローラの周面に摩擦抵抗を付加する付加手段２２０を設ける。これにより、検出ローラにて発生するねじり振動を低減することができるので、媒体の搬送量を高精度に検出することができる。【選択図】      図４
2006056701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送に応じて回転する検出ローラと、
前記検出ローラに取り付けられて、当該検出ローラの回転により前記媒体の搬送量を検出する検出手段とを備え、
前記検出ローラの周面に摩擦抵抗を付加する付加手段を設けたことを特徴とする搬送量検出装置。
【請求項２】
前記付加手段は、前記検出ローラの径方向のぶれ動作を規制することを特徴とする請求項１に記載の搬送量検出装置。
【請求項３】
前記付加手段は、前記検出ローラの径方向のぶれ動作のうち、上下方向のぶれ動作を規制するように上方向から押さえ込む押込手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送量検出装置。
【請求項４】
前記押込手段は、作用点が1個所であることを特徴とする請求項３に記載の搬送量検出装置。
【請求項５】
前記付加手段は、前記検出ローラの径方向のぶれ動作のうち、媒体搬送方向のぶれ動作を規制するように支持する支持手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送量検出装置。
【請求項６】
前記支持手段は、支持点が２個所であることを特徴とする請求項５に記載の搬送量検出装置。
【請求項７】
前記押込手段は、一端が前記検出ローラを押え、他端が押込み方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の搬送量検出装置。
【請求項８】
前記支持手段は、前記検出ローラを支持する断面がＶ字状の溝が形成されていることを特徴とする請求項３〜７の何れか一項に記載の搬送量検出装置。
【請求項９】
媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
請求項１〜８の何れか一項に記載の搬送量検出装置を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１０】
記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、
請求項９に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項９に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する際の搬送量を検出する搬送量検出装置及びその搬送量検出装置を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるプリンタは、記録媒体である用紙を搬送する駆動ローラを備えた用紙搬送装置が配設されている。この用紙搬送装置は、駆動ローラの回転量を検出する検出装置が設けられており、この検出装置からの検出信号をフィードバックすることにより駆動ローラの回転量を制御している。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０４２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した検出装置を構成する検出ローラは、丸穴のラジアル軸受で支持されているため、ねじれ振動を抑えることができず、用紙の搬送に悪影響を与える場合がある。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体の搬送量を高精度に検出することができる搬送量検出装置及びその搬送量検出装置を備えた媒体搬送装置並びにその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の搬送量検出装置では、媒体の搬送に応じて回転する検出ローラと、前記検出ローラに取り付けられて、当該検出ローラの回転により前記媒体の搬送量を検出する検出手段とを備え、前記検出ローラの周面に摩擦抵抗を付加する付加手段を設けたことを特徴としている。これにより、検出ローラにて発生するねじり振動を低減することができるので、媒体の搬送量を高精度に検出することができる。
【０００７】
また、前記付加手段は、前記検出ローラの径方向のぶれ動作を規制することを特徴としている。これにより、検出ローラは回転動作のみとなるので、媒体の搬送に対して高精度に追従することができる。また、前記付加手段は、前記検出ローラの径方向のぶれ動作のうち、上下方向のぶれ動作を規制するように上方向から押さえ込む押込手段を有することを特徴としている。これにより、検出ローラの垂直方向の動きを簡易な構成手段で抑制することができる。前記押込手段は、作用点が1個所であることを特徴としている。これにより、押込手段をてこの原理を利用した単純な機構により構成することができるので、コスト的に安価なものとすることができる。
【０００８】
また、前記付加手段は、前記検出ローラの径方向のぶれ動作のうち、媒体搬送方向のぶれ動作を規制するように支持する支持手段を有することを特徴としている。これにより、検出ローラの水平方向の動きを簡易な構成手段で抑制することができる。前記支持手段は、支持点が２個所であることを特徴としている。これにより、支持手段を単純な構造により構成することができるので、コスト的に安価なものとすることができる。
【０００９】
また、前記押込手段は、一端が前記検出ローラを押え、他端が押込み方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴としている。これにより、検出ローラに対する押込み荷重の管理が容易となるので、検出ローラの垂直方向の動きを確実に抑制することができる。また、前記支持手段は、前記検出ローラを支持する断面がＶ字状の溝が形成されていることを特徴としている。これにより、溝内に検出ローラを落とし込むのみで、検出ローラの水平方向の動きを確実に抑制することができる。
【００１０】
また、上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、媒体を搬送する媒体搬送装置であって、上記各搬送量検出装置を備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各搬送量検出装置の作用を奏する媒体搬送装置と、記録装置または液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る搬送量検出装置を備えた媒体搬送装置が適用された記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、その断面図である。図１〜図３に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの用紙幅を有するロール紙やカット紙に記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、本体部１１０内に記録部１２０と本実施形態に係る媒体搬送装置１３０が配設され、本体部１１０を支える脚部１４０の間に給紙部１５０が配設された構成となっている。
【００１２】
本体部１１０は、図１〜図３に示すように、記録部１２０と媒体搬送装置１３０を覆うプラスチックあるいは板金でなるハウジング１１１を備えている。そして、このハウジング１１１は、図１〜図３に示すように、上面及び前面が開放可能なように半透明もしくは透明のプラスチックあるいは板金でなる上蓋１１２及び前蓋１１３が配設されている。
【００１３】
上蓋１１２は、図１〜図３に示すように、後部が回動可能に支持されており、ユーザが前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１１２を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業及びロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業、記録中や排紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１４】
前蓋１１３は、図１〜図３に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１１３を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の下方を大きく開放することができるので、給紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。
【００１５】
また、本体１１０の前面側から見て右側下部には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１６１とその前面を覆うカバー１６２を有するインクカートリッジホルダ１６０が配設されている。このカバー１６２は、下部がホルダ本体１６１に対し回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、カバー１６２を開けることによりホルダ本体１６１を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、本体１１０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等の操作等を行うための操作パネル１７０が配設されている。この操作パネル１７０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作やロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業をできるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作や作業を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。
【００１７】
記録部１２０は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と制御部１８０の中の記録実行部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４等を備えている。
【００１８】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ダークイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００１９】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にベアリングを介して載置され、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。ＦＦＣ１２３は、一端が制御部１８０のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部１８０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２０】
インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。
【００２１】
媒体搬送装置１３０は、図２及び図３に示すように、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送する紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送して排紙する排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４、記録完了したロール紙をカッティングするカッタ１３５、ロール紙やカット紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段、そして図３に示すロール紙やカット紙の搬送量を検出する本発明の特徴的な部分である搬送量検出装置２００等を備えている。
【００２２】
紙送りローラ１３１は、図示しないモータから伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３２は、バネ等の付勢部材により紙送りローラ１３１に押圧されており、紙送りローラ１３１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。そして、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２は、給紙されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。
【００２３】
排紙ローラ１３３は、モータから紙送りローラ１３１を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３４は、バネ等の付勢部材により排紙ローラ１３３に押圧されており、排紙ローラ１３３の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４は、搬送されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。カッタ１３５は、図３に示すように、刃先が下方を向いた状態で、上下方向及び主走査方向に移動自在に配設されている。
【００２４】
搬送量検出装置２００は、紙送りローラ１３１に近接して配設されて制御部１８０に接続されており、ロール紙やカット紙の搬送量を検出して搬送位置や搬送速度の信号を制御部１８０に出力し、ロール紙やカット紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。このような構成の搬送量検出装置２００の実施形態の詳細について、さらに図４及び図５を参照して以下説明する。
【００２５】
図４は、上記搬送量検出装置２００とその周辺部の詳細を示す斜視図、図５（Ａ）、（Ｂ）は、搬送量検出装置２００の詳細を示す斜視図及び一部の側面図である。この搬送量検出装置２００は、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に応じて回転する検出ローラ２１０と、この検出ローラ２１０の周面に摩擦抵抗を付加する付加手段２２０と、検出ローラ２１０の回転量を検出する検出手段２３０を備えている。
【００２６】
検出ローラ２１０は、図４に示すように、一端側が紙送りローラ１３１の一端の直上に直接接触するように配設され、他端側に付加手段２２０と検出手段２３０が配設されている。検出ローラ２１０は、例えばステンレス等の金属で成る１本の丸棒状に形成されている。なお、検出ローラ２１０の一端側を上方から押え込む回転体を配設するようにしても良い。検出ローラ２１０の軸方向と径方向の各両側に回転体を４つ配設することにより、検出ローラ２１０をより安定的に回転させることができる。
【００２７】
付加手段２２０は、図４及び図５（Ａ）に示すように、検出ローラ２１０を上方から押え込む軸押えレバー（押込手段）２２１及び引張バネ（押込手段、付勢手段）２２２と、検出ローラ２１０を軸支持する軸受け（支持手段）２２３等を備えている。軸押えレバー２２１は、中央が図示しないプリンタ本体等に回転自在に軸支持され、一端側下面に検出ローラ２１０の上外周面と１個所で当接する平溝２２１ａが形成され、他端側に引張バネ２２２の一端が係止されている。この引張バネ２２２の他端は、図示しないプリンタ本体等に係止されている。軸受け２２３は、検出ローラ２１０が貫通する貫通穴２２３ａが穿設されている。そして、その貫通穴２２３ａの下内周面には、検出ローラ２１０の下外周面と２個所で当接するＶ字溝２２３ｂが形成されている。
【００２８】
このような構成の付加手段２２０を配設することにより、図５（Ｂ）に示すように、検出ローラ２１０の外周面を３個所で支持して検出ローラ２１０に摩擦抵抗を与えることになるので、検出ローラ２１０で発生するねじれ振動を低減させて径方向のぶれ動作を規制することができる。すなわち、軸押えレバー２２１は引張バネ２２２の作用により検出ローラ２１０を図示矢印ａで示す上方向から押さえ込むので、検出ローラ２１０の径方向のぶれ動作のうち、上下方向のぶれ動作を規制することができる。また、軸受け２２３は軸押えレバー２２１と引張バネ２２２の作用により検出ローラ２１０を図示ｂ１、ｂ２で示す斜め両側下方向から支持するので、検出ローラ２１０の径方向のぶれ動作のうち、用紙搬送方向のぶれ動作を規制することができる。
【００２９】
検出手段２３０は、図４に示すように、検出ローラ２１０の他端側に装着された円盤状のプラスチック板で成るロータリーエンコーダスケール２３１、このロータリーエンコーダスケール２３１のスリット部を挟み込むように配設され図示しないプリンタ本体に装着された受発光素子で成る光学センサ２３２等を備えている。なお、検出手段２３０としては、ロータリーエンコーダスケール２３１、光学センサ２３２等の代わりに、検出ローラ２１０に装着された磁気エンコーダ、この磁気エンコーダの磁気変化を検出する図示しないプリンタ本体に装着された磁気センサ等で構成しても良い。
【００３０】
上述したような構成の搬送量検出装置においては、検出ローラで発生するねじれ振動が低減するように検出ローラに掛ける荷重を管理する必要がある。従来の搬送量検出装置は検出ローラを支持するラジアル軸受をバネにより軸方向に付勢して検出ローラに荷重を掛けていたため、高バネ定数のバネが必要であり、上記荷重管理が困難であった。ところが、上記搬送量検出装置２００ではてこの原理を利用した付加手段２２０により検出ローラ２１０の外周面を３個所で支持して検出ローラ２１０に摩擦抵抗を与えるようにしているので、上記荷重管理を容易に行うことができる。
【００３１】
また、従来の搬送量検出装置はプリンタ本体に固定されていたため、従動ローラ１３２は紙送りローラ１３１から容易にレリースすることができるが、検出ローラは紙送りローラ１３１からレリースすることができず、用紙を紙送りローラ１３１と従動ローラ１３２の間に挿入する際の作業が困難であった。ところが、上記搬送量検出装置２００はプリンタ本体に固定されていないため、検出ローラ２１０を紙送りローラ１３１から容易にレリースすることができ、用紙を紙送りローラ１３１と従動ローラ１３２の間に挿入する際の作業を容易に行うことができる。
【００３２】
また、検出ローラ２１０で発生するねじれ振動が低減するので、検出ローラ２１０の径をｒ、ロータリーエンコーダスケール２３１の径をＲ、スリット間隔を１／ｎとしたとき、検出ローラ２１０の径ｒをロータリーエンコーダスケール２３１の径Ｒより十分に小さくすることにより、検出ローラ２１０上では（１／ｎ）・（ｒ／Ｒ）という高検出分解能を得ることができ、停止精度を向上させたり微細補正等が可能となる。したがって、高検出分解能を保持したままでロール紙Ｒやカット紙Ｐの動きをより直接的に検出することができるので、更なる高精度な搬送を制御することができる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、付加手段２２０により検出ローラ２１０の外周面を３個所で支持するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば１点と円弧で支持する構成としたり、２つのＶ字溝で4個所を支持する構成としたりしても良い。また、Ｖ字溝の代わりにＵ字溝であっても良い。また、この搬送量検出装置２００は、図３に示すように紙送りローラ１３１上に配設されているが、紙送りローラ１３１と記録ヘッド１２１の間に配設しても良く、また、紙送りローラ１３１よりも搬送上流側や、記録ヘッド１２１よりも搬送下流側に配設しても良い。
【００３４】
図６は、上記制御部１８０の中の搬送制御部を示すブロック図である。この搬送制御部１８１は、上記搬送量検出装置２００を用いてロール紙やカット紙等の用紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。すなわち、調節部１８２は、用紙の搬送位置と用紙の搬送速度を規定しており、メモリ等に記憶されている用紙の搬送目標位置ＳＰＰと、搬送量検出装置２００からフィードバックされる現在の用紙の搬送位置ＳＦＰとの差から、用紙の搬送速度ＳＰＶを調節する。
【００３５】
調節部１８３は、用紙の現在の状態や過去の履歴等を求めるようになっており、調節部１８２からの用紙の搬送速度ＳＰＶと、搬送量検出装置２００からフィードバックされる現在の用紙の搬送速度ＳＦＶとの差から、例えばドライバ等の操作部１８４を介して例えば紙送りローラ１３１を駆動するモータ等の制御対象１８５を操作するための電流値等の操作量ＳＣＡを調節する。
【００３６】
したがって、上記モータの回転量は紙送りローラ１３１の回転量であり、この紙送りローラ１３１の回転量は用紙の搬送量となるので、この搬送を直接検出可能な検出ローラ２１０の回転量を検出手段２３０で検出することにより、搬送途中におけるいかなる誤差にも左右され難い高精度な用紙搬送を制御することができる。このように、用紙搬送量を直接検出制御することにより、滑りに左右されない、すなわち、用紙のバックテンションやフロントレジスタンスの変化等の影響をキャンセルし、用紙種別の影響を排除した精度を飛躍的に向上させた搬送を行うことができる。また、摩擦係数の高い検出ローラ２１０は不要となるので、検出ローラ２１０を安価に製造することができる。
【００３７】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２を備えている。そして、支持柱１４２の上部に本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある本体部１１０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。
【００３８】
給紙部１５０は、図１及び図３に示すように、本体部１１０の下方であって脚部１４０の間に配設されており、ロール紙の両端を支持する一対の支持部１５１、ロール紙を給送する送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３を備えている。さらに、支持部１５１が固定されているとともに、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の各両端が軸支されている一対のアーム部１５４を備えている。このような構成の給紙部１５０の詳細について、さらに図７を参照して以下説明する。
【００３９】
図７は、上記給紙部１５０の詳細を示す斜視図である。一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられている。そして、一対の支持部１５１は、軸受が内蔵されており、図８に示すロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１５５の両端を回動自在に軸支持するようになっている。
【００４０】
すなわち、スピンドル１５５は、中央にロール紙Ｒが嵌め込まれてロール紙Ｒの両側に一対のフランジ状のロール紙押さえ１５６が嵌め込まれ、一対の支持部１５１の間に架け渡されるようになっている。ユーザは、スピンドル１５５が取り付けられたロール紙を持ち上げて、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４１】
送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、各両端が対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ回動自在に軸支持されている。すなわち、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、一対のアーム部１５４の間に架け渡されるようにして配設されている。そして、送り出しローラ１５２の両端は一対のアーム部１５４の対向面の一定箇所に軸支持されているが、ピンチローラ１５３は送り出しローラ１５２に対して当接・離間可能なように、ピンチローラ１５３の両端軸は一対のアーム部１５４の対向面に設けられた例えば溝内を移動可能に軸支持されている。そして、ピンチローラ１５３は、送り出しローラ１５２に対して当接した位置及び離間した位置にて、例えばアーム部１５４の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされるようになっている。
【００４２】
ユーザは、支持部１５１に内蔵されている軸受により、ロール紙の先端部を容易に引き出すことができるとともに、ピンチローラ１５３の移動機構により、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に容易に挿入・挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４３】
一対のアーム部１５４は、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面にそれぞれ図示矢印方向に回動自在に取り付けられている。そして、一対のアーム部１５４の回動は、図９に示すロール紙のセッティング位置と図７に示すロール紙の給紙位置にて、例えば支持柱１４２の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされて位置決めされるようになっている。
【００４４】
すなわち、一対のアーム部１５４をロール紙のセッティング位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の前面側に飛び出し、一対のアーム部１５４をロール紙の給紙位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の背面側に回り込んで、ロール紙の搬送経路と接続されるようになっている。
【００４５】
ユーザは、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に挿入・挟持させる際、インクジェット式プリンタ１００の背面側に潜り込まなくても、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置で作業を行うことができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００４６】
なお、上述した実施形態では、一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられ、アーム部１５４とともに回動する構成としたが、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面に取り付けられたアーム部１５４の回動軸と同芯の軸にそれぞれ固定して取り付けるように構成しても同様の効果を奏する。すなわち、アーム部１５４の回動とは無関係に常に一定位置に固定された支持部１５１としても良い。
【００４７】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００の使用手順を図８〜図１３を参照して説明する。先ず、図８（Ａ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５に嵌め込まれている一対のロール紙押さえ１５６の一方をスピンドル１５５の一端から引き抜く。そして、図８（Ｂ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させる。
【００４８】
さらに、ユーザは、図８（Ｃ）に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１５５の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１５６に嵌め込んで当接させる。続いて、ユーザは、一方のロール紙押さえ１５６をスピンドル１５５の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に嵌め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１５５と共に回転可能となる。
【００４９】
次に、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を手前に引いてアーム部１５４を揺動させ、ロール紙の給紙位置に位置決めされている状態（図７参照）にあるアーム部１５４を図９（Ａ）に示すロール紙のセッティング位置に位置決めしてロックする。そして、ユーザは、スピンドル１５５が挿入されたロール紙Ｒを支持部１５１の上方へ持ち上げ、図９（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５の両端部を各支持部１５１の窪み１５１ａにそれぞれ嵌め込む。このように、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００５０】
次に、図１０（Ａ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を持ち上げて送り出しローラ１５２に対して離間させてロックする。そして、ロール紙Ｒの先端部を前方に引き出してピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に通す。続いて、図１０（Ｂ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を押し下げて送り出しローラ１５２に対して当接させてロックし、ロール紙Ｒの先端部をピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持させる。このように、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置でロール紙の先端部を引き出して送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３に挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。
【００５１】
次に、図１１（Ａ）に示すように、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を奥へ押してアーム部１５４を揺動させ、ロール紙のセッティング位置に位置決めされている状態にあるアーム部１５４をロール紙の給紙位置に位置決めする。これにより、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒの先端部は、給紙案内１５７の入口に位置決めされる。
【００５２】
ここで、ユーザが操作パネル１７０を操作してインクジェット式プリンタ１００を起動させると、図１１（Ｂ）に示すように、送り出しローラ１５２が回転を開始する。そして、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒは、給紙案内１５７に案内されて上方の記録部１２０へ送り出される。
【００５３】
そして、図１２に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて副走査方向に搬送されつつ主走査方向に移動する記録ヘッド１２１から吐出されるインク滴により所定の情報が記録される。このとき、ロール紙Ｒは、搬送量検出装置２００により搬送が高精度に制御されるので、ロール紙Ｒの記録精度を高精度な状態で維持することができる。この記録完了後、図１３に示すように、ロール紙Ｒは、カッタ１３５によりカッティングされて排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４に挟持されて排紙される。
【００５４】
以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、検出ローラ２１０の周面に摩擦抵抗を付加する付加手段２２０を設けたので、検出ローラ２１０にて発生するねじり振動を低減することができ、用紙の搬送量を高精度に検出することができる。また、付加手段２２０は、検出ローラ２１０の径方向のぶれ動作を規制するので、検出ローラ２１０は回転動作のみとなり、用紙の搬送に対して高精度に追従することができる。
【００５５】
すなわち、付加手段２２０は、検出ローラ２１０の径方向のぶれ動作のうち、上下方向のぶれ動作を規制するように上方向から押さえ込む軸押えレバー２２１を有しているので、検出ローラ２１０の垂直方向の動きを簡易な構成手段で抑制することができる。この軸押えレバー２２１は、作用点が1個所であるため、てこの原理を利用した単純な機構により構成することができ、コスト的に安価なものとすることができる。
【００５６】
また、付加手段２２０は、検出ローラ２１０の径方向のぶれ動作のうち、用紙搬送方向のぶれ動作を規制するように支持する軸受け２２３を有しているので、検出ローラ２１０の水平方向の動きを簡易な構成手段で抑制することができる。この軸受け２２３は、支持点が２個所であるため、単純な構造により構成することができ、コスト的に安価なものとすることができる。
【００５７】
また、軸押えレバー２２１は、一端が検出ローラ２１０を押え、他端が押込み方向に付勢する引張バネ２２２を備えているので、検出ローラ２１０に対する押込み荷重の管理が容易となり、検出ローラ２１０の垂直方向の動きを確実に抑制することができる。また、軸受け２２３は、検出ローラ２１０を支持する断面がＶ字状の溝２２３ｂが形成されているので、Ｖ字溝２２３ｂ内に検出ローラ２１０を落とし込むのみで、検出ローラ２１０の水平方向の動きを確実に抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの主要部の断面図である。
【図４】搬送量検出装置とその周辺部の詳細を示す斜視図である。
【図５】搬送量検出装置の詳細を示す斜視図及び一部の側面図である。
【図６】搬送制御部を示すブロック図である。
【図７】図１のプリンタの給紙部の詳細を示す斜視図である。
【図８】図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。
【図９】図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。
【図１０】図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。
【図１１】図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。
【図１２】図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。
【図１３】図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  インクカートリッジ、１００  インクジェット式プリンタ、１１０  本体部、１１１  ハウジング、１１２  上蓋、１１３  前蓋、１２０  記録部、１２１  記録ヘッド、１２２  キャリッジ、１２３  ＦＦＣ、１２４  インクチューブ、１２７  レール、１２８  キャリッジベルト、１３０  媒体搬送装置、１３１  紙送りローラ、１３２  従動ローラ、１３３  排紙ローラ、１３４  従動ローラ、１４０  脚部、１４１  コロ、１４２  支持柱、１５０  給紙部、１５１  支持部、１５２  送り出しローラ、１５３  ピンチローラ、１５４  アーム部、１５５  スピンドル、１５６  ロール紙押さえ、１５７  給紙案内、１６０  インクカートリッジホルダ、１６１  ホルダ本体、１６２  カバー、１７０  操作パネル、２００  搬送量検出装置、２１０  検出ローラ、２２０  付加手段、２２１  軸押えレバー、２２２  引張バネ、２２３  軸受け、２２３ｂ  Ｖ字溝、２３０  検出手段、２３１  ロータリーエンコーダスケール、２３２  光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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