(57)【要約】【課題】  従来のコイル傷検査方法のように、検査液の液面高さを３つの姿勢における被検査コイルにて計測しただけでは複数の傷の位置を完全に特定することが困難であった。【解決手段】  検査液３と、検査槽１１と、検査液３の給排装置と、検査液３の液面高さ計測用のフロート１７等と、電極２１と、電極２１と披検査コイル２との導電性を検出する導電性検出装置２２と、被検査コイル２の姿勢操作具２６と、コイル傷特定手段である計測ユニット２３とを備え、計測ユニット２３は、被検査コイル２の３つの姿勢にて計測した液面高さに基づいて、被検査コイル２の第４の姿勢を決定し、フロート１７等により計測した、第４の姿勢における検査液３の液面高さを用いて、被検査コイル２に存在する複数の傷位置を特定する。【選択図】  図１
2006266723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の検査液と、
被検査コイルが載置されるとともに、前記検査液が貯溜される検査槽と、
検査液を検査槽へ給排する給排装置と、
検査槽内の検査液の液面高さを計測する液面高さ計測手段と、
検査槽内に設置された電極と、
前記電極と披検査コイルとの間の導電性を検出する導電性検出手段と、
検査槽内での被検査コイルの姿勢を制御する姿勢制御手段と、
前記導電性検出手段が電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における、前記液面高さ計測手段が計測した検査液の液面高さ、および姿勢制御手段により制御される被検査コイルの姿勢に基づいて、被検査コイルに存在する傷の位置を特定するコイル傷特定手段とを備え、
コイル傷特定手段は、被検査コイルの３つの姿勢において計測した、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さに基づいて、被検査コイルの第４の姿勢を決定し、
液面高さ計測手段により計測した、第４の姿勢における電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さを用いて、被検査コイルに存在する複数の傷位置を特定することを特徴とするコイル傷検査装置。
【請求項２】
前記コイル傷特定手段は、被検査コイルの３つの姿勢において計測した、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さに基づいて、コイル傷が存在する可能性があるコイル傷可能性位置を算出し、
算出された全てのコイル傷可能性位置が異なる液面高さに存在するような姿勢を、被検査コイルの第４の姿勢として決定することを特徴とする請求項１に記載のコイル傷検査装置。
【請求項３】
前記第４の姿勢の決定は、被検査コイルの３つの姿勢において計測した液面高さに基づき特定された、コイル傷可能性位置が複数あった場合にのみ行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイル傷検査装置。
【請求項４】
導電性の検査液が貯溜された検査槽内に被検査コイルを載置し、
検査槽内に設置された電極と被検査コイルとの間に電圧を印加して、
前記検査液を検査槽内から排出しながら、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出するとともに、検査液の液面高さを計測し、
電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さを、３つの姿勢における被検査コイルについて計測し、
３つの姿勢における被検査コイルについて計測した前記検査液の液面高さに基づいて、コイル傷が存在する可能性があるコイル傷可能性位置を算出し、
算出された全てのコイル傷可能性位置が異なる液面高さに存在するような姿勢を、被検査コイルの第４の姿勢として決定し、
第４の姿勢における電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さを検出して、
検出した第４の姿勢における前記検査液の液面高さを用いて、被検査コイルに存在する複数の傷位置を特定することを特徴とするコイル傷検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコイル等のコイルに存在する傷の位置を特定するためのコイル傷検査装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータコイル等のコイルにおいては、巻線の絶縁被覆部材に傷が存在していて内部の導体が露出していると、絶縁劣化や短絡が発生する原因となり得る。
このようなコイルに存在する傷の検査方法としては、例えば、直流プラス極とした電極棒と直流マイナス極に接続した検査対象のコイルを、食塩水とフェノールフタレンを入れた水槽内に浸漬し、コイルの絶縁皮膜に傷がある場合に、その部分から発生する気泡、または溶液の赤変により傷を発見する方法がある。
【０００３】
また、このような食塩水とフェノールフタレンを用いた検査方法では、傷の位置を特定し難かったり、コイルの絶縁皮膜の劣化が生じたりするため、次のような検査方法も用いられている。
例えば、特許文献１に記載されるように、検査槽内に被検査コイルを載置し、非腐食性かつ導電性の検査液を前記検査槽内に供給するとともに、前記検査液の液面高さを計測しつつ前記被検査コイルと前記検査槽内に設置された電極との間に電圧を印加し、前記被検査コイルと前記電極との間の導電性を検出した時点における前記検査液の液面高さからコイル傷の位置を特定する検査方法が用いられている。
この場合、前記被検査コイルは、３つの姿勢において検出された前記電極と前記被検査コイルとの間の導電性を検出した時点における前記検査液の液面高さからコイル傷の３次元位置を特定するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２４８０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述の特許文献１に記載される検査方法のように、検査液の液面を上下させて、前記被検査コイルと前記電極との間の導電性を検出した時点における前記検査液の液面高さを、３つの姿勢における被検査コイルにて計測しただけでは、コイルに複数の傷が存在する場合に、傷の位置を完全に特定することが困難であった。
そこで、本発明においては、コイルに複数の傷が存在していた場合でも、該コイルを破壊することなく、傷の位置を確実に特定することができるコイル傷検査装置および方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するコイル傷検査装置および方法は、以下の特徴を有する。
即ち、請求項１記載のごとく、導電性の検査液と、被検査コイルが載置されるとともに、前記検査液が貯溜される検査槽と、検査液を検査槽へ給排する給排装置と、検査槽内の検査液の液面高さを計測する液面高さ計測手段と、検査槽内に設置された電極と、前記電極と披検査コイルとの間の導電性を検出する導電性検出手段と、検査槽内での被検査コイルの姿勢を制御する姿勢制御手段と、前記導電性検出手段が電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における、前記液面高さ計測手段が計測した検査液の液面高さ、および姿勢制御手段により制御される被検査コイルの姿勢に基づいて、被検査コイルに存在する傷の位置を特定するコイル傷特定手段とを備え、コイル傷特定手段は、被検査コイルの３つの姿勢において計測した、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さに基づいて、被検査コイルの第４の姿勢を決定し、液面高さ計測手段により計測した、第４の姿勢における電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さを用いて、被検査コイルに存在する複数の傷位置を特定する。
これにより、被検査コイルに複数のコイル傷が存在していた場合でも、該被検査コイルを破壊することなく、存在する全てのコイル傷の位置を確実に特定することができる。
【０００６】
また、請求項２記載のごとく、前記コイル傷特定手段は、被検査コイルの３つの姿勢において計測した、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さに基づいて、コイル傷が存在する可能性があるコイル傷可能性位置を算出し、算出された全てのコイル傷可能性位置が異なる液面高さに存在するような姿勢を、被検査コイルの第４の姿勢として決定する。
これにより、被検査コイルの姿勢を第４の姿勢に自動的に制御することができ、コイル傷位置を特定する作業を迅速、容易且つ高精度に行うことが可能となる。
【０００７】
また、請求項３記載のごとく、前記第４の姿勢の決定は、被検査コイルの３つの姿勢において計測した液面高さに基づき特定された、コイル傷可能性位置が複数あった場合にのみ行われる。
これにより、コイル傷可能性位置が一箇所だけであった場合には、特に必要がない第４の姿勢での検出電流値の変化および液面高さの計測が行われることがない。
従って、コイル傷検査の作業を迅速に処理することが可能となる。
【０００８】
また、請求項４記載のごとく、コイル傷検査方法においては、導電性の検査液が貯溜された検査槽内に被検査コイルを載置し、検査槽内に設置された電極と被検査コイルとの間に電圧を印加して、前記検査液を検査槽内から排出しながら、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出するとともに、検査液の液面高さを計測し、電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さを、３つの姿勢における被検査コイルについて計測し、３つの姿勢における被検査コイルについて計測した前記検査液の液面高さに基づいて、コイル傷が存在する可能性があるコイル傷可能性位置を算出し、算出された全てのコイル傷可能性位置が異なる液面高さに存在するような姿勢を、被検査コイルの第４の姿勢として決定し、第４の姿勢における電極と披検査コイルとの間の導電性の変化を検出した時点における検査液の液面高さを検出して、検出した第４の姿勢における前記検査液の液面高さを用いて、被検査コイルに存在する複数の傷位置を特定する。
これにより、被検査コイルに複数のコイル傷が存在していた場合でも、該被検査コイルを破壊することなく、存在する全てのコイル傷の位置を確実に特定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検査コイルに複数のコイル傷が存在していた場合でも、該被検査コイルを破壊することなく、存在する全てのコイル傷の位置を確実に特定することができる。
また、被検査コイルの姿勢を第４の姿勢に自動的に制御することができ、コイル傷位置を特定する作業を迅速、容易且つ高精度に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すコイル傷検査装置は、非腐食性かつ導電性の検査液３と、検査対象となるステータコイル等の被検査コイル２が載置されるとともに、前記検査液３が貯溜される検査槽１１と、検査液３を検査槽１１へ給排するためのポンプＰおよび検査液タンク１２等の給排装置と、検査槽１１内の検査液３の液面高さを計測する液面高さ計測手段であるフロート１７および液面レベルセンサ１６と、検査槽１１内に設置された電極２１と、前記電極２１と披検査コイル２との間の導電性を検出する導電性検出装置２２とを備えている。
【００１２】
また、前記検査槽１１内には、被検査コイル２を載置する載置テーブル２４が支持アーム２５・２５により支持されている。支持アーム２５・２５は、姿勢操作具２６・２６に接続されており、該姿勢操作具２６・２６は制御コントローラ１５に接続されている。
姿勢操作具２６・２６は、制御コントローラ１５の制御により、載置テーブル２４の姿勢を変更することができ、これにより、載置テーブル２４に載置された被検査コイル２の姿勢を制御することが可能となっている。
【００１３】
例えば、一方の姿勢操作具２６は、支持アーム２５・２５を中心として、載置テーブル２４を回動動作可能に構成され、他方の姿勢操作具２６は、載置テーブル２４を水平方向に回動動作可能に構成されている。
姿勢操作具２６・２６は、例えば、その動作を制御コントローラ１５により自動制御される電動モータで構成されている。また、姿勢操作具２６・２６は、ハンドル操作により載置テーブル２４を動作させるギア等を備えた操作具等で構成することもできる。
【００１４】
前記ポンプＰと検査液タンク１２とは連結パイプ３０にて接続されており、該ポンプＰおよび検査液タンク１２は、それぞれ供給パイプ３１および排出パイプ４２により検査槽１１に接続されている。また、接続パイプ３１・４２には、それぞれ制御バルブ３３・４３が設けられており、ポンプＰは前記制御コントローラ１５に接続されている。
そして、検査液タンク１２内の検査液３は、ポンプＰにより供給パイプ３１を通じて検査槽１１内へ供給可能であり、検査槽１１内の検査液３は排出パイプ４２を通じて検査液タンク１２内へ排出可能となっている。
このように構成される給排装置により検査槽１１内の検査液３の液面高さが調節され、該検査液３の液面高さが、フロート１７の高さ位置を液面レベルセンサ１６にて検出することで行われる。
【００１５】
導電性検出装置２２は、電源ユニット２２ａおよび電流計２２ｂにて構成されており、電源装置２２ａは、前記電極２１と被検査コイル２に接続されている。
図２に示すように、電源ユニット２２ａの電源２２１は、電流計２２ｂを介して、披検査コイル２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相にそれぞれ接続されている。また、電源２２１は、検査槽１１の検査液３に浸漬される基準線２２２と、電流計２２ｂを介して接続されている。
基準線２２２には、被検査コイル２の巻線と同じ仕様のもの（例えばエナメル線）が用いられており、該基準線２２２の絶縁被覆部材は、その一部が削除されて内部の導体が露出している。
【００１６】
これにより、導電性の検査液３を通じて基準線２２２の絶縁被覆部材が削除された箇所と前記電極２１との間に電流が流れ、電流計２２ｂにより、その電流が計測されている。
この基準線２２２の電流値は、被検査コイル２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に接続された電流計２２ｂにて測定された電流値に基づいて傷の有無を判断する際の基準として用いることが可能である。
【００１７】
また、コイル傷検査装置には、前記電流計２２ｂ、液面レベルセンサ１６、および制御コントローラ１５が接続される、コイル傷特定手段としての計測ユニット２３が備えられており、該計測ユニット２３により、前記電流計により、電極２１と披検査コイル２との間に流れる電流の変化を検出した時点における、前記液面レベルセンサ１６が検出した検査液３の液面高さ、および制御コントローラ１５により制御される被検査コイル２の姿勢に基づいて、該被検査コイル２に存在する傷の位置を特定するようにしている。
【００１８】
また、前記検査液３としては、導電性を有するとともに、被検査コイル２に腐食や劣化等のダメージを与えることがない液を用いている。例えば、ＨＦＥ（ハイドロフルオロエーテル）を用いることができる。また、ＨＦＥに少量の添加物を添加（例えばＩＰＡ（イソプロピルアルコール）を５％程度添加）したものを用いることもできる。
【００１９】
次に、このように構成されるコイル傷検査装置による、コイル傷検査方法について説明する。
図３のフローに示すように、まず、被検査コイル２を載置テーブル２４に載置し、検査液３を被検査コイル２全体が浸漬するように検査槽１１内に貯溜した後に、電源ユニット２２ａにより電極２１と披検査コイル２との間に電圧を印加し（Ｓ０１）、披検査コイル２のコイル傷の有無を判断する（Ｓ０２）。
電極２１と披検査コイル２との間に電圧を印加した場合、被検査コイル２に傷がなければ電流は流れず、被検査コイル２に傷があれば流れるため、コイル傷の有無の判断は電流計２２ｂにて検出した初期の電流値により行う。
【００２０】
図４には、電流計２２ｂにより検出した、被検査コイル２のＵ相、Ｖ相、およびＷ相の電流値を示しており、例えば、検出した電圧印加初期ｔｏにおける各相の電流値が、基準電流ｉｏよりも大きければコイル傷が有り、基準電流ｉｏ以下であればコイル傷は無いと判断する。
なお、この基準電流ｉｏは、電流計２２ｂにより検出された前記基準線２２２の電流値に基づいて設定されている。
【００２１】
このコイル傷の有無の判断によりコイル傷が無いと判断されれば、その時点で計測は終了し、コイル傷があると判断されれば、検査液３の液面高さを降下させてコイル傷の個数およびコイル傷位置の特定を行っていく。
詳しくは、図５に示すように、コイル傷検査装置の座標系をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸からなる３次元直交座標系とし、被検査コイル２の座標系をｋ軸、ｊ軸、およびｉ軸からなる３次元直交座標系とした場合、まずＸ軸とｋ軸、Ｙ軸とｊ軸、およびＺ軸とｉ軸が、それぞれ一致するように被検査コイル２を設置する。
そして、被検査コイル２の座標系におけるｋ軸方向、ｊ軸方向、およびｉ軸方向の３軸方向について検査液３の液面高さを降下させて、それぞれの方向で液面高さを降下させた際の検出電流値の変化を検出する（Ｓ０３）。
【００２２】
まず始めに、コイル傷検査装置のＺ方向（被検査コイル２のｉ方向）に検査液３の液面高さを下降させた場合の電流値変化を検出する。
図４には、この場合の電流値変化を示しており、例えば、電圧印加初期ｔｏから基準電流ｉｏより大きかったＶ相の電流値が、時刻ｔ１で低下して基準電流ｉｏ以下となっている。
これは、時刻ｔ１以前は検査液３内に浸漬されていたＶ相に存在するコイル傷が、検査液３の液面の低下により、時刻ｔ１の時点で検査液３外に露出したためである。
従って、検出した電流値の変化（電流値大→電流値小）があった時刻ｔ１における、検査液２の液面高さを計測すれば、Ｚ方向（ｉ方向）におけるコイル傷の位置を特定することができることとなる。
【００２３】
なお、電流値の変化は、基準電流ｉｏより大きな値から小さな値へ減少した場合だけでなく、減少後に基準電流ｉｏより大きな値であった場合でも、そのときの液面高さによりコイル傷の位置を特定することができる。
従って、検出電流値に複数の電流値変化が現れた場合には、その方向（例えばＺ方向（ｉ方向））に複数のコイル傷が存在することを示している。
【００２４】
次に、Ｘ軸とｋ軸、Ｙ軸とｉ軸、およびＺ軸とｊ軸が、それぞれ一致するように被検査コイル２を設置して、同様に、コイル傷検査装置のＺ方向（被検査コイル２のｊ方向）に検査液３の液面高さを下降させた場合の電流値変化を検出する。
さらに、Ｘ軸とｊ軸、Ｙ軸とｉ軸、およびＺ軸とｋ軸が、それぞれ一致するように被検査コイル２を設置して、同様に、コイル傷検査装置のＺ方向（被検査コイル２のｋ方向）に検査液３の液面高さを下降させた場合の電流値変化を検出する。
【００２５】
このように、３方向について検査液３の液面高さを変化させて電流値変化を検出した結果、コイル傷が一箇所のみであると判別された場合（ｋ方向、ｊ方向、およびｉ方向のそれぞれで、電流値変化が１回だけ現れた場合）は（Ｓ０４）、３方向の検査にてコイル傷の３次元位置を特定することができるため、計測を終了する（Ｓ１４）。
しかし、コイル傷が複数存在すると判別された場合は（Ｓ０４）、３方向の検査だけではコイル傷の３次元位置を完全に特定することができないため、さらなる計測を行うこととなる。
【００２６】
ここで、ステップＳ０３にて、ｋ、ｊ、ｉ方向の３方向について検出電流値変化の検出を行うことで、被検査コイル２に存在する可能性があるコイル傷の数を判別することができるが、図６に示すように、実際に第１コイル傷Ｐａおよび第２コイル傷Ｐｂといった２個のコイル傷が存在する被検査コイル２について検出電流値変化の検出を行った場合における、コイル傷の判別方法について説明する。
【００２７】
まず、図７に示すように、被検査コイル２を第１の姿勢に設置する。ここで、第１の姿勢とは、被検査コイル２の座標系におけるｋ軸、ｊ軸およびｉ軸が、コイル傷検査装置の座標系におけるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と、それぞれ一致するように被検査コイル２を設置した状態の被検査コイル２の姿勢をいう。
そして、Ｚ方向（ｉ方向）に検査液３の液面高さを変化させた場合に、液面高さｉａおよび液面高さｉｂで検出電流値の変化があったとすると、被検査コイル２における液面高さｉａおよび液面高さｉｂの面内にコイル傷があることが特定される。
【００２８】
次に、図８に示すように、被検査コイル２を第２の姿勢に設置する。ここで、第２の姿勢とは、被検査コイル２の座標系におけるｋ軸、ｉ軸、およびｊ軸が、コイル傷検査装置の座標系におけるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と、それぞれ一致するように被検査コイル２を設置した状態の被検査コイル２の姿勢をいう。
そして、Ｚ方向（ｊ方向）に検査液３の液面高さを変化させる。この場合、液面高さｊａおよび液面高さｊｂで検出電流値の変化があったとすると、被検査コイル２における液面高さｊａおよび液面高さｊｂの面内にコイル傷があることが特定される。
従って、この時点では、コイル傷は、液面高さｉａおよび液面高さｉｂの面内で、且つ液面高さｊａおよび液面高さｊｂの面内に相当する箇所に存在することを特定することができる。
【００２９】
さらに図９に示すように、被検査コイル２を第３の姿勢に設置する。ここで、第３の姿勢とは、被検査コイル２の座標系におけるｊ軸、ｉ軸、およびｋ軸が、コイル傷検査装置の座標系におけるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と、それぞれ一致するように被検査コイル２を設置した状態の被検査コイル２の姿勢をいう。
そして、Ｚ方向（ｋ方向）検査液３の液面高さを変化させる。この場合、液面高さｋａおよび液面高さｋｂで検出電流値の変化があったとすると、被検査コイル２における液面高さｋａおよび液面高さｋｂの面内にコイル傷があることが特定される。
【００３０】
従って、図１０に示すように、第１の姿勢〜第３の姿勢の３つの姿勢での液面高さを計測し終えた時点では、コイル傷は、液面高さｉａおよび液面高さｉｂの面内で、且つ液面高さｊａおよび液面高さｊｂの面内で、且つ液面高さｋａおよび液面高さｋｂの面内に相当する箇所に存在することを特定することができる。つまり、液面高さｉａ・ｉｂの面、液面高さｊａ・ｊｂの面、および液面高さｋａ・ｋｂの面が、互いに交差する８箇所にコイル傷が存在する可能性があることになる。
逆に言えば、３つの姿勢での液面高さを計測した状態では、実際には２箇所にしかないコイル傷の存在を、８箇所までにしか絞ることができず、完全にコイル傷の位置を特定することができない。
【００３１】
従って、本発明においては、被検査コイル２を第４の姿勢に載置して、検出電流値の変化を検出したときの液面高さを計測して、複数のコイル傷の３次元位置を完全に特定するようにしている。
具体的には、図１１に示すように、図１０に示した８箇所のコイル傷の座標を示す格子点を、液面高さ計測を行ったＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の座標軸まわりに、それぞれ角度α、角度βおよび角度γだけ回転させた姿勢を第４の姿勢とする。つまり、被検査コイル２のｋｊｉ座標系におけるｋ軸、ｊ軸およびｉ軸を、コイル傷検査装置のＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸まわりに、それぞれ角度α、角度βおよび角度γだけ回転させて、第４の姿勢とする。
そして、この第４の姿勢において、第１の姿勢〜第３の姿勢の場合と同様に、検査液３の液面高さを低下させながら電流値の検出を行い、検出電流値の変化を検出したときの液面高さを計測する。
【００３２】
そして、この場合、検査液３の全ての液面高さにおいて、コイル傷の座標を示す格子点を２個以上含まないように（全ての格子点のＺ座標が一致しないように）前記回転角度α・β・γの設定を行う。
すなわち、ステップＳ０４にてコイル傷が複数存在すると判別された場合、第１の姿勢〜第３の姿勢にて計測した液面高さから算出された８点のコイル傷の格子点の回転角度α・β・γを計測ユニット２３にて計算するとともに、その計算結果に基づいて制御コントローラ１５により姿勢操作具２６・２６を制御して、被検査コイル２を傾斜させる（Ｓ０５）。
【００３３】
その後、検査液３の液面を降下させて（Ｓ０６）、電流計２２ｂによる検出電流値の変化を検出したときの液面高さを計測する。
この場合、８点のコイル傷の格子点は、全て異なる液面高さに位置しているので、各格子点のうち、実際にコイル傷が存在している格子点の位置に検査液３の液面が達したときにそれぞれ検出電流値の変化が現れ、検出電流値の変化があった液面高さを計測することができる。
これにより、第１の姿勢〜第３の姿勢での計測結果から特定された８点の格子点のなかから、実際にコイル傷が存在する格子点を特定することができる。さらに、実際にコイル傷が存在する格子点の第４の姿勢における液面高さを計測し、この第４姿勢の計測結果と、第１姿勢〜第３姿勢の計測結果とを合わせて、実際に存在する全ての格子点の３次元位置を特定することができる（Ｓ０７）。
【００３４】
このように、本コイル傷検査装置においては、図１２に示すように、第１姿勢〜第３姿勢での検出電流値の変化の計測結果により特定された、コイル傷が存在する可能性のある格子点が存在するｋｊｉ座標系を、ＸＹＺ座標系に対して角度α・β・γだけ傾斜させて、全ての格子点の液面高さが異なるような第４の姿勢を決定し、この第４の姿勢にて検出電流値の変化があった液面高さを計測することで、実際に存在する複数の格子点の３次元位置を特定するようにしている。
【００３５】
これにより、被検査コイル２に複数のコイル傷が存在していた場合でも、該被検査コイル２を破壊することなく、存在する全てのコイル傷の位置を確実に特定することができる。
また、第４の姿勢は、前記計測ユニット２３により、第１の姿勢〜第３の姿勢にて計測された液面高さに基づいて決定されるので、制御コントローラ１５および姿勢操作具２６・２６により、被検査コイル２の姿勢を第４の姿勢に自動的に制御することができ、コイル傷位置を特定する作業を迅速、容易且つ高精度に行うことが可能となる。
【００３６】
また、計測ユニット２３による第４の姿勢の決定は、前述のステップＳ０４での判別により、被検査コイルの第１の姿勢〜第３の姿勢において計測した液面高さに基づき特定された、コイル傷可能性位置が複数あった場合にのみ行われるので、コイル傷可能性位置が一箇所だけであった場合には、特に必要がない第４の姿勢での検出電流値の変化および液面高さの計測が行われることがない。これにより、コイル傷検査の作業を迅速に処理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかるコイル傷検査装置を示す概略図である。
【図２】コイル傷検査装置の導電性検出装置を示す概略図である。
【図３】コイル傷検査装置による、コイル傷位置特定方法のフローを示す図である。
【図４】検査液の液面高さと電流計により検出した被検査コイルの電流値との関係を示す図である。
【図５】コイル傷検査装置の座標系と被検査コイルの座標系とを示す斜視図である。
【図６】被検査コイルに存在する複数のコイル傷を示す側面図および平面図である。
【図７】図６に示した被検査コイルの第１の姿勢における、検出電流値の変化があった時点での検査液の液面高さを示す図である。
【図８】図６に示した被検査コイルの第２の姿勢における、検出電流値の変化があった時点での検査液の液面高さを示す図である。
【図９】図６に示した被検査コイルの第３の姿勢における、検出電流値の変化があった時点での検査液の液面高さを示す図である。
【図１０】第１の姿勢〜第３の姿勢で計測された液面高さにより特定された、コイル傷が存在する可能性のある点（格子点）を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示した格子点の座標系を、コイル傷検査装置の座標系に対して傾斜させた様子を示す斜視図である。
【図１２】第１姿勢〜第３姿勢での検出電流値の変化の計測結果により特定された、コイル傷が存在する可能性のある格子点が存在する座標系を、コイル傷検査装置のＸＹＺ座標系に対して傾斜させて、全ての格子点の液面高さが異なるような第４の姿勢を決定する様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
２    被検査コイル
３    検査液
１１    検査槽
１７    フロート
２１    電極
２２    導電性検出装置
２３    計測ユニット
２６    姿勢操作具
【図１】
2006266723.tif 000003
【図２】
2006266723.tif 000004
【図３】
2006266723.tif 000005
【図４】
2006266723.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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