(57)【要約】【課題】  車両が衝突した場合に乗員が確実に車外へ脱出することができるようにする。【解決手段】  車両の衝突を検出する衝突検出手段１１と、シートまたはシートベルト装置を車両に固定する固定手段と、所定条件が満たされた場合にのみ固定手段による固定を解除させる解除手段１６，１７と、解除手段１６，１７を人為的に作動させうる作動手段１２とをそなえ、上記の所定条件は、衝突検出手段１１により車両の衝突が検出され、且つ、起動スイッチ１２が操作された場合として設定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
シートまたはシートベルト装置を該車両に固定する固定手段と、
所定条件が満たされた場合にのみ該固定手段による固定を解除させる解除手段と、
該解除手段を人為的に作動させうる作動手段とをそなえ、
該所定条件は、該衝突検出手段により該車両の衝突が検出され、且つ、該作動手段が操作された場合として設定されている
ことを特徴とする、乗員脱出補助装置。
【請求項２】
該車両の車速を検出する車速検出手段をそなえ、
該所定条件には、該車速検出手段により車両が停止中であることが検出された場合、という条件が加えられている
ことを特徴とする、請求項１記載の乗員脱出補助装置。
【請求項３】
該シートには、該シート上に乗員が着座していることを検出する着座検出手段がそなえられ、
該所定条件には、該着座検出手段により該シート上に乗員が着座していることが検出された場合という条件が加えられている
ことを特徴とする、請求項１または２記載の乗員脱出補助装置。
【請求項４】
該固定手段が、ボルトであり、
該解除手段が、該ボルトを爆破するアクチュエータである
ことを特徴とする、請求項１から３いずれか１項記載の乗員脱出補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられて好適な乗員脱出補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両に対して乗員はドアを通じて乗降するが、車両が衝突した場合や、水害などにより車両が水没してしまったような場合には、ドアの開閉ができない場合がある。このような場合に乗員が車外へ脱出するための技術の一例として、以下の特許文献１の技術が存在する。
この特許文献１の技術によれば、車両には、水没したことを検出する水圧感応センサが設けられ、この水圧感応センサにより車両の水没が感知された場合には、車両のルーフに設けられた脱出口を自動的に開放するとともに、シートベルトと車両のフロアとを固定しているボルトを自動的に破壊することで、乗員が上記の脱出口から脱出できるようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１９１８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シートベルトのような乗員拘束部品を自動的に車体から脱離させることは、保安上好ましくないという課題がある。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、車両が衝突した場合に、乗員が確実に車外へ脱出することができる、乗員脱出補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明の乗員脱出補助装置（請求項１）は、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、シートまたはシートベルト装置を該車両に固定する固定手段と、所定条件が満たされた場合にのみ該固定手段による固定を解除させる解除手段と、該解除手段を人為的に作動させうる作動手段とをそなえ、該所定条件は、該衝突検出手段により該車両の衝突が検出され、且つ、該作動手段が操作された場合として設定されていることを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２記載の本発明の乗員脱出補助装置は、請求項１記載の内容において、  該車両の車速を検出する車速検出手段をそなえ、該所定条件には、該車速検出手段により車両が停止中であることが検出された場合、という条件が加えられていることを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の乗員脱出補助装置は、請求項１または２記載の内容において、該シートには、該シート上に乗員が着座していることを検出する着座検出手段がそなえられ、該所定条件には、該着座検出手段により該シート上に乗員が着座していることが検出された場合という条件が加えられていることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項４記載の本発明の乗員脱出補助装置は、請求項１から３いずれか１項記載の内容において、該固定手段が、ボルトであり、該解除手段が、該ボルトを爆破するアクチュエータであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の乗員脱出補助装置によれば、車両の衝突が検出され、且つ、作動手段が人為的に操作された場合にのみシートまたはシートベルトと車両との固定が解除されるので、上記の解除動作が誤って実行される可能性を極めて大幅に抑制し、車両が衝突した場合に乗員が速やかに車外へと脱出することができる。（請求項１）
また、車両が停止中であることが検出されなければ、シートまたはシートベルトと車両との固定が解除されないので、更なる安全性を確保することができる。（請求項２）
また、シート上に乗員が着座していなければ、シートまたはシートベルトと車両との固定が解除されないので、無駄な脱離作動を避けることができる。（請求項３）
また、シートおよびシートベルト装置と車両とをボルトで固定することにより固定作業を容易にすることが可能となり、また、乗員が車外へ脱出する場合にはこのボルトを爆破することによって極めて短時間の間にシートおよびシートベルト装置と車両との固定を解除することができるので、乗員脱出時間の短縮に大きく寄与することができる。（請求項４）
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面により、本発明の一実施形態に係る乗員脱出補助装置について説明すると、図１はその全体構成を示す模式的なブロック構成図、図２はそのシートを示す模式的な斜視図、図３はシートベルト装置の構成を示す模式的な斜視図、図４はその作用を示す模式的なフローチャートである。
図１に示すように、乗員脱出補助装置１０は、Ｇセンサ（衝突検出手段）１１と、起動スイッチ（作動手段）１２と、車速センサ（車速検出手段）１３と、着座センサ（着座検出手段）１４と、ＥＣＵ（制御手段）１５と、着座脱離アクチュエータ（解除手段）１６と、シートベルト脱離アクチュエータ（解除手段）１７と、警告ランプ１８から主に構成されている。
【０００９】
このうち、Ｇセンサ１１は、車両の各部に複数個設けられ、車両に加わった衝撃を測定するセンサであり、測定値はＧ信号としてＥＣＵ１５へ送信されるようになっている。
また、車速センサ１３は、車両の走行速度を測定するセンサであって、測定値は車速信号としてＥＣＵ１５へ送信されるようになっている。
また、着座センサ１４は、図２に示すシート２０上に乗員が着座しているか否かを検出する圧力センサであって、検出結果を着座信号としてＥＣＵ１５へ送信するようになっている。
【００１０】
また、起動スイッチ１２は、ＥＣＵ１５に接続されており、車両に設けられたシート２０および図２および図３に示すシートベルト装置２１を車両から脱離させる場合に、乗員あるいは外部からの救助人などにより人為的に操作されるスイッチであって、車両のインストルメンタルパネル（図示略）の窓側近傍に設けられている。なお、窓側近傍に配置されているのは、例えば、車両の衝突に衝撃により、乗員が気絶しているような場合であっても、救助人が容易にこの起動スイッチ１２を操作できるようにするための配慮である。
【００１１】
ＥＣＵ１５は、Ｇセンサ１１，起動スイッチ１２，車速センサ１３，着座センサ１４，座席脱離アクチュエータ１６，シートベルト脱離アクチュエータ１７および警告ランプ１８に接続された電子制御ユニットであって、図示しないＣＰＵ，インターフェース装置，メモリなどが備えられている。
このＥＣＵ１５は、Ｇセンサ１１によって測定された車両への衝撃（加速度Ｇ）を示すＧ信号に基づき車両が衝突したことを判定するともに、車速センサ１３から受信した車速信号に基づき車両が停止していることを判定し、さらに、着座センサ１４により座席に乗員が着座していることが検出された旨の着座信号を受信した上で、起動スイッチ１２が人為的に操作された場合にのみ、座席脱離アクチュエータ１６およびシートベルト脱離アクチュエータ１７に対して作動信号を送信するようになっている。
【００１２】
また、図２に示すように、シート２０は車両のフロアに対して４つのボルト（固定手段）２２により固定されているが、これらのボルト２２は適量の火薬（解除手段）を内蔵する、いわゆる爆破ボルトと呼ばれるボルトである。
また、図２および図３に示すように、シートベルト装置２１は、ベルト２３と、車両のピラー２８に固定されベルト２３を送出自在に巻き取るリトラクタ２４と、ベルト２３の高さ位置を決めるショルダーアンカ２５と、ベルト２３に設けられベルト２３に沿って移動可能なタング２６と、シート２０を介して車体に固定されタング２６を着脱可能に固定するバックル２７とから構成されている。
【００１３】
そして、このシートベルト装置２１は、タング２６がバックル２７に固定された状態で、リトラクタ２４とピラー２８とがボルト３１によって固定され、ベルト２３の一端２３ａとピラー２８とがアンカーボルト３２によって固定され、そして、バックル２７とシート２０とがバックルボルト３３によって固定され、ショルダーアンカ２５とピラー２８とがボルト３４によって固定されることにより、乗員をシート２０に対して拘束することができるようになっている。
【００１４】
そして、シートベルト装置２１を車両に固定する上記のボルト３１，３２，３３，３４のうち、ベルト一端２３ａとピラー２８とを固定するアンカーボルト３２（固定手段）と、バックル２７とシート２０とを固定するバックルボルト３３（固定手段）には、上述の爆破ボルトが用いられている。
本実施形態に係る本発明の乗員脱出補助装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
【００１５】
図４に示すように、ステップＳ１１において、車速センサ１３からの車速信号に基づき、車両が停止中であるか否かがＥＣＵ１５によって判定され、車速が実質的にゼロである場合は停止中であると判定し（Ｙｅｓルート）、それ以外の場合は走行中と判定する（Ｎｏルート）。
そして、ステップＳ１２において、シート２０上に乗員が着座している旨の信号である着座信号をＥＣＵ１５が着座センサ１４から受信している場合はステップＳ１３へ進み、着座信号をＥＣＵ１５が受信していない場合には再びステップＳ１１へリターンする。
【００１６】
その後、Ｇセンサ１１によって測定された衝撃がＥＣＵ１５の図示しないメモリに予め記憶されていた閾値以上であるか否かがＥＣＵ１５により判定され、ここで、衝撃が閾値以上である場合には車両が衝突したとみなされてステップＳ１４へ進み（Ｙｅｓルート）、衝撃が閾値未満である場合には車両は衝突していないとみなされて再びステップＳ１１へリターンする（Ｎｏルート）。
【００１７】
そして、マニュアルスイッチである起動スイッチ１２が乗員あるいは救助人といった第三者により操作されることでオンとなるまでは警告ランプ１８が点灯され（Ｎｏルート）、これにより、シート２０およびシートベルト装置２１が脱離可能である（即ち、脱離スタンバイ状態である）ことが乗員に対して警告される。
その後、起動スイッチ１２が操作されてオンとなると（Ｙｅｓルート）、ＥＣＵ１５が座席脱離アクチュエータ１６とシートベルト脱離アクチュエータ１７に対して作動信号を送信し、これを受けた座席脱離アクチュエータ１６およびシートベルト脱離アクチュエータ１７が、爆破ボルト２２，３２，３３内の火薬を爆発させる。これにより、爆破ボルト２２，３２，３３が破壊され、シート２０と車両との固定、および、シートベルト装置２１と車両との固定が解除されて、乗員は速やかに車両から脱出することができる。
【００１８】
このように、本発明の乗員脱出補助装置によれば、車両の衝突が検出され、且つ、起動スイッチ１２が操作された場合にシート２０またはシートベルト装置２１が車両から脱離されるようになっているので、シートと車両との固定が誤って解除されてしまうような事態や、シートベルト装置による乗員の拘束が誤って解除されてしまうような事態を回避することができ、車両が衝突した場合、乗員が速やかに車外へと脱出することが可能となる。
【００１９】
また、車両が停止中であることが検出されなければ、シート２０またはシートベルト装置２１と車両との固定が解除されないので、更なる安全性を確保することができる。
また、シート２０上に乗員が着座していなければ、シート２０またはシートベルト装置２１と車両との固定が解除されないので、不要な固定解除を避けることができる。
また、シート２０およびシートベルト装置２１と車両とを爆破ボルト２２，３２，３３で固定することでシート２０およびシートベルト装置２１の艤装性を高めることが可能となり、また、乗員が車外へ脱出する場合にはこの爆破ボルト２２，３２，３３を破壊することによって極めて短時間の間にシート２０およびシートベルト装置２１と車両との固定を解除することができるので、乗員脱出時間の短縮に大きく寄与することができる。
【００２０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態においては、シート２０およびシートベルト装置２１と車両との固定が同時に解除される場合について説明したが、このような場合に限定するものではなく、シート２０と車両との固定と、シートベルト装置２１と車両との固定をそれぞれ独立して解除するようにしてもよい。
【００２１】
この場合、それぞれを完全に独立したシステムを構築してもよいし、起動スイッチを２つ設けて、一方のスイッチをシート２０の解放起動用とし他方のスイッチをシートベルト装置２１の解放起動用として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗員脱出補助装置の全体構成を示す模式的なブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗員脱出補助装置のシートを示す模式的な斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る乗員脱出補助装置のシートベルト装置を示す模式的な斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る乗員脱出補助装置の作用を示す模式的なフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１１  Ｇセンサ（衝突検出手段）
１２  起動スイッチ（作動手段）
１３  車速センサ（車速検出手段）
１４  着座センサ（着座検出手段）
１５  ＥＣＵ
１６  座席脱離アクチュエータ（解除手段）
１７  シートベルトアクチュエータ（解除手段）
２２  ボルト（固定手段）
３２  アンカーボルト（固定手段）
３３  バックルボルト（固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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