(57)【要約】【課題】  多光軸光電センサの両端及び背面を把持することなく、多光軸光電センサを基台に取り付けられるので、多光軸光電センサの取付スペースを小さくでき、かつ、多光軸光電センサを正面から取付ることができる多光軸光電センサの取付構造の提供すること。【解決手段】  柱状ケースの側面に長手方向へ沿って形成されたレール状突起部２ａと、柱状ケースのレール状突起部を着脱可能に把持する把持機構を有する可動側部材４と、支持壁面と対面する側から支持壁面に取付可能な取付部を有し、かつ取付状態においてはその側方に柱状ケースが位置する状態にて、支持機構を介して可動側部材４を回動可能に支持する固定側部材５と、を有し、さらに任意の回動位置において、可動側部材４と固定側部材５との位置関係を固定する位置固定機構とを有し、それにより、柱状ケースの側方に位置する固定側部材５によって、柱状ケースが可動側部材４を介して任意の光軸角度に調整可能とされる。【選択図】  図１
2006128086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多光軸光電センサを構成する投光用又は受光用の柱状ケースを、その背面が支持壁面側に向けられた状態で支持壁面に対して取り付け、光軸の角度調整を可能とするための取付構造であって、
柱状ケースの一側面又は両側面にその長手方向へ沿って形成されたレール状突起部と、
柱状ケースのレール状突起部を着脱可能に把持する把持機構を有する可動側部材と、
支持壁面と対面する側から支持壁面に取付可能な取付部を有し、かつ取付状態においてはその側方に柱状ケースが位置する状態にて、支持機構を介して可動側部材を回動可能に支持する固定側部材と、を有し、さらに
任意の回動位置において、可動側部材と固定側部材との位置関係を固定する位置固定機構とを有し、
それにより、柱状ケースの側方に位置する固定側部材によって、柱状ケースが可動側部材を介して任意の光軸角度に調整可能とされる、ことを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
【請求項２】
前記把持機構が、前記多光軸光電センサの前面を上側、背面を下側として、前記レール状突起部下部と噛合する爪状部を有する下爪部材と、前記レール状突起部上部と噛合する爪状部を有する上爪部材と、前記下爪部材と前記上爪部材を締着するねじ機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項３】
可動側部材を固定側部材に対して回動可能に支持するための前記支持機構が、前記可動側部材に備わる弧状案内凸面を前記固定側部材に備わる弧状案内凹面上で摺動させることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項４】
可動側部材が、弧状案内凹面を備え、
固定側部材が、弧状案内凸面を備え、
可動側部材を固定側部材に対して回動可能に支持するための前記支持機構が、前記固定部材に備わる弧状凸面を前記可動側部材に備わる弧状凹面上で摺動させることを特徴とする特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項５】
可動側部材が、前記弧状案内凸面と同心である弧状案内凹面をさらに備え、
固定側部材が、弧状案内凸面をさらに備え、
可動側部材を固定側部材に対して回動可能に支持するための前記支持機構が、前記可動側部材に備わる弧状案内凸面を前記固定側部材に備わる弧状案内凹面上または、前記固定部材に備わる弧状案内凸面を前記可動部材側に備わる弧状案内凹面上で摺動させることを特徴とする請求項３に記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項６】
前記弧状案内凸面と前記弧状案内凹面の円弧中心が、前記多光軸光電センサの発光点又は受光点であることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項７】
前記弧状案内凹面が、前記円弧面の脱落を防止する突起部を備えることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の多光軸光電センサの取付構造。
【請求項８】
前記固定側部材は、前記多光軸光電センサの前面から裏面へ向かう方面にねじを締め付けることで、互いに固定されるねじ機構を構成する取付アングルと把持部材とを含み、
前記把持部材は、固定側部材の前記弧状案内凸面と、前記ねじ機構のねじ締め付け方向に対して傾斜するテーパ面と、を有し、
前記取付アングルは、固定側部材の前記弧状案内凹面と、前記把持部材との固定状態において当該把持部材のテーパ面と同じ方向に傾斜し、前記テーパ面と接するテーパ受け面と、を有し、
前記ねじ機構を締め付けることで、前記ねじ締め付け方向と摺動した前記テーパ面とに沿う方向の２方向の力を生じさせ、前記把持部材の前記弧状案内凸面を前記可動側部材の前記弧状凹面に押止し、前記可動側部材の前記弧状案内凸面を前記取付アングルの前記弧状案内凹面に押止する、ことを特徴とする請求項６に記載の多光軸光電センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサを工作機械等の基台に取り付けるための構造に係り、特に、取多光軸光電センサの正面から取付られ、かつ、取付スペースを小さくできる多光軸光電センサの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多光軸光電センサは、工作機械等で危険領域への侵入の監視等に多用されている。このような多光軸光電センサを装着する場合には、投光器が発する光線を受光器が受光できるように互いに対面するように位置決めする必要がある。このため、多光軸光電センサの取付構造は、向きを調整できることが必要となる。
【０００３】
このため、多光軸光電センサの端部に回転軸を設け、多光軸光電センサの向きを調整できるを取付構造が開発されているが、取付構造部分には光電センサを取り付けることができないため、多光軸光電センサの両端部にデットスペースができてしまう。また、装着箇所が大きな光カーテンを必要とする場合には複数の多光軸光電センサを列べる必要があるが、多光軸光電センサを一列にした場合には取付構造の部分で光カーテンの隙間ができてしまう。そこで、多光軸光電センサの背面に備わる取付具により、多光軸光電センサの回転角度位置が調整可能である取付構造が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１によれば、図１７に示すように多光軸光電センサ取付具１０は、３つの部材１１〜１３から構成されている。第１部材１１と第２部材１２は、取付構造１０を基台（図示省略）に固定するための取付ベース手段を構成する。この第１、第２部材１１，１２は、また、第３の部材１３を固定するための締結手段を構成する。
【０００５】
図１８に示すように、第１部材１１は、多光軸光電センサＡの背面Ａａに対面して位置する円弧状に湾曲した中央部分１１ａを有する。すなわち、中央部分１１ａは湾曲して延びる帯状の半割リング形状を有し、内周面１１ｂと、外周面１１ｃと、２つの側面１１ｄ、１１ｅとを有する。さらに、中央部分１１ａの端から反転して延びる一対の平らな起立部分１１ｆと、各起立部分１１ｆの端から外方に屈曲して延びる平らな基台取付部分１１ｇと、この基台取付部分１１ｇの一端（第２部材３側の端）から屈曲して延びる平らなフランジ１１ｈとを有し、基台取付部分１１ｇ及びフランジ１１ｈには、ボルト挿通孔１１ｉ、１１ｊが形成されている。
【０００６】
また、図１９に示すように、第２部材１２は、実質的に第１部材１１と同様の形状を有し、第１部材１１の中央部分１１ａ、起立部分１１ｆ、基台取付部分１１ｇ及びフランジ１１ｈに相当する、中央部分１２ａ、起立部分１２ｆ、基台取付部分１２ｇ及びフランジ１２ｈを有し、第２部材１２の中央部分１２ａは、第１部材１１と同様に、内周面１２ｂと、外周面１２ｃと、２つの側面１２ｄ、１２ｅとを有する。第２部材１２の基台取付部分１２ｇ、フランジ１２ｈにも、第１部材１１と同様に、ボルト挿通孔１２ｉ、１２ｊが形成されている。
【０００７】
そして、第１部材１１の中央部分１１ａ及び第２部材１２の中央部分１２ａの互いに対面する側面１１ｅ、１２ｅは、共に、背面側から内周面側に向かうに従って徐々に側方に突出した傾斜面（内方に向かってテーパした傾斜面）で構成されている。
【０００８】
また、図２０に示すように、第３部材１３は、第１部材１１の中央部分１１ａなどと同様に、円弧状に湾曲した中央部分１３ａと、この両端に内方に突出した爪部分１３ｆとを有し、対称形状に形成されている。爪部分１３ｆの長さ寸法Ｌは、多光軸光電センサＡの溝Ａｃの深さより実質的に長い。
【０００９】
第３部材１３の中央部分１３ａは、内周面１３ｂと、外周面１３ｃと、２つの側面１３ｅとを有する。この２つの側面１３ｅは、共に、上述した第１部材１１、第２部材１２の傾斜面１１ｅ、１２ｅとは逆に、内周面側から背面側に向かうに従って側方に突出した傾斜面（外方に向かってテーパした傾斜面）で構成されている。
【００１０】
そして、図１７に示すように、多光軸光電センサＡを取付具１０を用いて基台（図示省略）に固定する。基台には、第１、第２部材１１、１２の基台取付部分１１ｇ、１２ｇを当接させて、ボルト挿通孔１１ｉ、１２ｉに挿入したボルト（図示省略）を締めることによって第１、第２部材１１、１２を固定することができる。
【００１１】
多光軸光電センサＡには、第３部材１３が取り付けられる。すなわち、第３部材１３の一対の爪部分１３ｆを多光軸光電センサ側壁Ａｂの溝Ａｃに挿入させることで、第３部材１３を多光軸光電センサＡと一体化することができる。
【００１２】
第３部材１３は、多光軸光電センサＡの背面Ａａ側において、第１部材１１と第２部材１２との間に配置され、これら第１、第２部材１１、１２で挟持される。したがって、第１部材１１のフランジ１１ｈと第２部材１２のフランジ１２ｈとが互いに対面した状態で、ボルト挿通孔１１ｊ、１２ｊにボルト（図示省略）を通して、このボルトと螺合するナット（図示省略）とを締め付けることにより、第３部材１３は、第１部材１１と第２部材１２との間に挟持された状態になる。
【００１３】
なお、多光軸光電センサＡの向きを調整するには、第１部材１１のフランジ１１ｈと第２部材１２のフランジ１２ｈとを締結するボルトを緩めればよい。ボルトを緩めると、第１部材１１のフランジ１１ｈと第２部材１２のフランジ１２ｈとが互いに離れ、第３部材１３を挟持する力が弱まり、多光軸光電センサＡをその軸線回りに広範囲に亘って回転させることができる。
【００１４】
また、多光軸光電センサＡの側面Ａｂ及び背面Ａａで把持するため、多光軸光電センサの両端部にデットスペースができない。
【特許文献１】特開２００３−２４２８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、取付具１０は、多光軸光電センサＡの側面Ａｂ及び背面Ａａで把持しているため、基台の多光軸光電センサ取付部には、多光軸光電センサのスペースだけでなく取付具１０のスペースが必要となり、取付部が狭い場合には、取付具１０を用いるできないという問題があった。
【００１６】
本発明は、上記の従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、多光軸光電センサの両端及び背面を把持することなく、多光軸光電センサを基台に取り付けることができ、多光軸光電センサの取付スペースを小さくでき、かつ、多光軸光電センサを正面（前面）から取付られる多光軸光電センサの取付構造の提供を目的とする。
【００１７】
この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下の記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の多光軸光電センサの取付構造は、多光軸光電センサを構成する投光用又は受光用の柱状ケースを、その背面が支持壁面側に向けられた状態で支持壁面に対して取り付け、光軸の角度調整を可能とするための取付構造であって、柱状ケースの一側面又は両側面にその長手方向へ沿って形成されたレール状突起部と、柱状ケースのレール状突起部を着脱可能に把持する把持機構を有する可動側部材と、支持壁面と対面する側から支持壁面に取付可能な取付部を有し、かつ取付状態においてはその側方に柱状ケースが位置する状態にて、支持機構を介して可動側部材を回動可能に支持する固定側部材と、を有し、さらに任意の回動位置において、可動側部材と固定側部材との位置関係を固定する位置固定機構とを有し、それにより、柱状ケースの側方に位置する固定側部材によって、柱状ケースが可動側部材を介して任意の光軸角度に調整可能とされるものである。
【００１９】
このような本発明の構成によれば、多光軸光電センサの両端部及び背面を把持せず、多光軸光電センサの長手方向へ沿って形成されたレール状突起部を把持させるだけで、多光軸光電センサを角度調整可能に基台に取り付けられるので、多光軸光電センサ両端部のデットスペース及び多光軸光電センサ背面の取付スペースをなくすことができる。また、多光軸光電センサ正面（前面）から取り付けられるので、取付作業を容易にすることができる。なお、光軸光電センサ正面（前面）は、図２（ａ）の正面図に示すごとく、多光軸光電センサの各光軸の投光または受光が行われる面をいう。
【００２０】
本発明の多光軸光電センサの取付構造の好ましい実施の一形態においては、把持機構が、前記多光軸光電センサの上面を上側、背面を下側として、レール状突起部下部と噛合する爪状部を有する下爪部材と、レール状突起部上部と噛合する爪状部を有する上爪部材と、下爪部材と上爪部材を締着するねじ機構と、を備えるように構成される。このような構成によれば、ねじを締め付けるだけで、確実に多光軸光電センサを把持することができる。
【００２１】
本発明の多光軸光電センサの取付構造の好ましい実施の一形態においては、可動側部材を固定側部材に対して回動可能に支持するための支持機構が、可動側部材に備わる弧状案内凸面を固定側部材に備わる弧状案内凹面上で摺動させるように構成される。
【００２２】
また、可動側部材が弧状案内凹面を備え、固定側部材が弧状案内凸面を備え、可動側部材を固定側部材に対して回動可能に支持するための支持機構が、固定部材に備わる弧状凸面を、可動側部材に備わる弧状凹面上で摺動させるように構成することもできる。
【００２３】
さらには、実施の一形態として、可動側部材が弧状案内凸面と同心である弧状案内凹面をさらに備え、固定側部材が弧状案内凸面をさらに備え、可動側部材を固定側部材に対して回動可能に支持するための前記支持機構が、可動側部材に備わる弧状凸面を固定側部材に備わる弧状案内凹面上で摺動させ、または、固定部材に備わる弧状案内凸面を可動側部材に備わる弧状案内凹面上で摺動させるように構成される。
【００２４】
これらの構成によれば、多光軸光電センサの回転中心を弧状案内凸面及び弧状案内凹面にすることができるため、多光軸光電センサの回転を自在に設計することができる。
【００２５】
また、本発明の多光軸光電センサの取付構造の好ましい実施の一形態においては、弧状案内凸面と弧状案内凹面の円弧中心が、多光軸光電センサの発光点又は受光点であることように構成されている。このような構成によれば、多光軸光電センサを発光点又は受光点を中心に回転することができ、多光軸光電センサの位置決め作業を容易にすることができる。発光点または受光点は、各光軸におけるレンズ中心と発光素子または受光素子とを結ぶ光軸上の点を含む。
【００２６】
また、本発明の多光軸光電センサの取付構造の好ましい実施の一形態においては、円弧面の脱落を防止する突起部と、を備えるように構成されている。このような構成によれば、取付具を組み付ける作業を容易にすることができる。
【００２７】
また、本発明の多光軸光電センサの取付構造の好ましい実施の一形態においては、固定側部材は、前記多光軸光電センサの前面から裏面へ向かう方向にねじを締め付けることで、互いに固定されるねじ機構を構成する取付アングルと把持部材とを含み、把持部材は、固定側部材の弧状案内凸面と、ねじ機構のねじ締め方向に対して傾斜するテーパ面と、を有し、取付アングルは、固定側部材の弧状案内凹面と、把持部材との固定状態において当該把持部材のテーパ面と同じ方向に傾斜し当該テーパ面と接するテーパ受止面と、を有し、ねじ機構を締め付けることで、ねじ締め付け方向と摺動したテーパ面とに沿う方向の２方向の力を生じさせ、把持部材の弧状案内凸面を可動側部材の弧状案内凹面に押止し、可動側部材の弧状案内凸面を取付アングルの弧状案内凹面に押止するように構成されている。このような構成によれば、ねじを締め込むだけで、レール狭持部材である可動側部材を固定することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上の説明で明らかなように、本発明の多光軸光電センサの取付構造によれば、多光軸光電センサの両端及び背面を把持することなく、多光軸光電センサを基台に取り付けられるので、多光軸光電センサの取付スペースを小さくでき、かつ、多光軸光電センサを正面（前面）から取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、この発明の多光軸光電センサの取付構造の好適な実施の一形態を添付図面に従って詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の一例を示すものに過ぎず、本発明に係る多光軸光電センサの取付構造の及ぶ範囲は、特許請求の範囲の記載のみによって特定されることは言うまでもないことである。
【００３０】
本発明の多光軸光電センサの取付構造の全体斜視図を図１に示す。図に示すように多光軸光電センサの取付構造１は、多光軸光電センサ２と取付具３とからなる。多光軸光電センサ２の側面には突起部２ａが形成され、取付具３は突起部２ａを狭持する。そして、取付具３を基台（図示省略）に取付ることで、多光軸光電センサ２を基台に装着する。なお、図２に多光軸光電センサの取付構造１の三面図を示す。
【００３１】
多光軸光電センサ２は、柱状ケース内に投光器列を収容してなる投光用柱体または、柱状ケース内に受光器列を収容してなる受光用柱体である。多光軸光電センサ２の側面には図３に示すレール状の突起部２ａが形成され、突起部２ａの上下は把持できるように、噛合部２ｂ，２ｃを備える。
【００３２】
噛合部２ｂは、側面２ｄと鋭角θ１をなす斜面２ｅにより形成される。同様に、噛合部２ｃは、側面２ｆと鋭角θ２をなす斜面２ｇにより形成される。ここで、突起部２ａは高さｈが１〜２ｍｍが好適であり、鋭角θ１及びθ２は、４５°〜７５°が好適である。
【００３３】
なお、噛合部２ｂ，２ｃは、必ずしも対称でなくてもよく、力の係りかたにより、鋭角θ１、θ２を変えてもよい。また、突起部２ａは、多光軸光電センサ２の両側面に形成されているため、取付具３は多光軸光電センサ２の側面のどちらにでも取り付けることができる。また、突起部２ａをレール状としたが、取付具３を装着する箇所のみに形成してもよい。
【００３４】
次に、図４に取付具３の斜視図を示す。取付具３は、可動側部材４と固定側部材５を主に構成されている。可動側部材４は、下爪部材４ａと上爪部材４ｂ、ねじ４ｃにより構成され、固定側部材５は、取付アングル５ａと把持部材５ｂ、ねじ５ｃにより構成される。なお、ねじ５ｄは、基台（図示省略）に取り付けるために用いられる。
【００３５】
図５に多光軸光電センサの取付構造１の分解斜視図を示す。下爪部材４ａは、底面中央部にねじ穴４ａｅ（図６参照）を備える爪材収納部４ａａと、下爪部４ａｂ、弧状案内凸面部４ａｃ、押止部４ａｄとを備える。上爪部材４ｂは、ねじ用穴４ｂａを備える胴部４ｂｂと上爪部４ｂｃと備える。
【００３６】
取付アングル５ａは、弧状案内凹面部５ａａと、弧状案内凹面部５ａａ下部に備わるストッパ５ａｂと、テーパ面５ａｃと、テーパ面に備わるねじ穴５ａｄと、基台取付面５ａｅ、５ａｆと、ねじ用穴５ｇ、５ｈと、を有する。
【００３７】
把持部材５ｂは、支柱５ｂａと、支柱５ｂａ下部に備わるテーパ面５ｂｂと、ねじ用穴５ｂｃと、押止部４ａｄを取付アングル５ａの弧状案内凹面部５ａａに押止する支柱５ｂａ内側に備わる押圧部５ｂｅ（図６参照）と、ねじ用切り欠き部５ｂｄとを有する。
【００３８】
次に、図２のＡ−Ａ断面を図６に示す。図に示すように、下爪部材４ａの下爪部４ａｂを多光軸光電センサ２側面突起部２ａの噛合部２ｃに噛み合わせ、下爪部材４ａの爪材収納部４ａａに配置した上爪部材４ｂの上爪４ｂｃを側面突起部２ａの噛合部２ｂに噛み合わせる。ねじ４ｃを上爪部材４ｂのねじ用穴４ｂａに挿入し、下爪部材４ａの爪材収納部４ａａ底面中央部のねじ穴４ａｅに締め込む。ねじ４ｃを締め込むことにより、多光軸光電センサ２側面突起部２ａは、下爪部材４ａの下爪部４ａｂと上爪部材４ｂの上爪部４ｂｃにより把持される。
【００３９】
突起部２ａを把持した可動側部材４は、弧状案内凸面部４ａｃを取付アングル５ａの弧状案内凹面部５ａａと接するように配置され、把持部材５ｂが被装される。把持部材５ｂのねじ用穴５ｂｃ（図５参照）に挿入したねじ５ｃを取付アングル５ａのねじ穴５ａｄ（図５参照）に仮止めする。
【００４０】
図７に示すように、弧状案内凸面部４ａｃと弧状案内凹面部５ａａは、多光軸光電センサ２の発光点２ｉを中心とする円弧面である。弧状案内凸面部４ａｃは弧状案内凹面部５ａａを摺動し、多光軸光電センサ２の向きを図に示すように容易に調整することができる。また、弧状案内凸面部５ｂｅが弧状案内凹面部４ａｂを摺動するようにすることも可能である。もちろん、弧状案内凸面部４ａｃは弧状案内凹面部５ａａを摺動するとともに、弧状案内凸面部５ｂｅが弧状案内凹面部４ａｄを摺動するようにしてもよい。これらの構造により、取り付けスペースを幅Ｗ１にできるため、従来例のように取付具１０のスペースを必要とせず、省スペース化することができる。
【００４１】
取付アングル５ａを基台（図示省略）にねじ５ｄで固定し、多光軸光電センサ２の向きを調整した後、ねじ５ｃを締め込むと、把持部材５ｂのテーパ面５ｂｂが取付アングル５ａのテーパ面５ａｃを摺動し、押圧部５ｂｅが押止部４ａｄを押圧し、押圧部５ｂｅと弧状案内凹面部５ａａにより押止部４ａｄが把持され、多光軸光電センサ２の向きを固定することができる。
【００４２】
なお、図８に示すように取付アングル５ａは、ストッパ５ａｂを備えるため、多光軸光電センサ２の向きを調整するため、可動側部材４を動かしても、図７に示すように固定側部材５から脱落することがない。
【００４３】
また、図９は本発明の多光軸光電センサの取付構造１に用いる取付具３の基台取付方法の他の実施例を示す三面図である。上記の図１等に示したように、多光軸光電センサ２の背面を基台取付面に向けて設置する場合を示したが、図９に示すように、多光軸光電センサ２の側面を基台取付面に向けて設置することもできる。
【００４４】
この取付方法の１つは取付アングル５ａの基台取付面５ａｅを基台に取り付ける方法である。この方法では、多光軸光電センサ正面からの取付ができないため、取付アングル５ａを基台に取り付けた後に、多光軸光電センサ２の突起部２ａを把持した可動側部材４を、取付アングル５ａに配置し、把持部材５ｂを組み付けることが必要となる。
【００４５】
また、基台に取り付けたアングル５ｉに取付具３を取り付ける方法もある。この場合には、基台取付面５ａｆで取り付けられるため、多光軸光電センサ正面からの取付ができる。そして、この場合には、多光軸光電センサ２の側面と基台との間隔Ｗ２を狭くすることができる。
【００４６】
次に、本発明の多光軸光電センサの取付構造の好適な他の実施形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００４７】
本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例を全体斜視図を図１０に示す。図に示すように多光軸光電センサの取付構造６は、上記に示した多光軸光電センサ２と、取付具７とからなり、取付具７は可動側部材８と固定側部材９からなる。
【００４８】
多光軸光電センサ２の側面には、上記のように突起部２ａが形成され、可動側部材８により把持される。この可動側部材８は、固定側部材９に回転可能に支持され、固定側部材９は基台（図示省略）に固定される。なお、図１１は多光軸光電センサの取付構造６の三面図である。
【００４９】
図１２に多光軸光電センサの取付構造６を構成する多光軸光電センサ２、可動側部材８及び固定側部材９を分解した状態を三面図として示す。可動側部材８は、下爪部材８ａと上爪部材８ｂ、ねじ８ｃにより構成され、固定側部材９は、取付部本体９ａと把持部材９ｂ、ねじ９ｃにより構成される。なお、ねじ９ｄは、基台に取り付けるために用いられる。
【００５０】
下爪部材８ａは、底面中央部にねじ穴（図示省略）を備える爪材収納部８ａａと下爪部８ａｂ、軸体部８ａｃ、８ａｄとを備える。上爪部材８ｂは、ねじ穴８ｂａを備える胴部８ｂｂと上爪部８ｂｃと備える。取付部本体９ａは、把持部材９ｂを載置する載置部９ａａと、載置部９ａａ底面に備わるねじ穴９ａｂと、軸体部８ａｃ、８ａｄを挿入する軸受状部９ａｃと、脚体９ａｄと、脚体９ａｄに備わるねじ用穴９ａｅと、を有する。把持部材９ｂは、軸体把持部９ｂａと、ねじ用穴９ｂｂとを有する。
【００５１】
次に、多光軸光電センサ２の突起部２ａを可動側部材８で把持した状態の斜視図を図１３に、組み付け図を図１４に示す。下爪部材８ａの下爪部８ａｂを多光軸光電センサ２側面の噛合部２ｃに噛み合わせ、上爪部材８ｂの上爪８ｂｃを噛合部２ｂに噛み合わせる。ねじ８ｃを上爪部材８ｂのねじ用穴８ｂａに挿入し、下爪部材８ａの爪材収納部８ａａ底面中央部のねじ穴（図示省略）に締め込む。ねじ８ｃを締め込むことにより、多光軸光電センサ２側面突起部２ａは、下爪部材８ａの下爪部８ａｂと上爪部材８ｂの上爪部８ｂｃにより把持される。
【００５２】
図１５に示すように、ねじ８ｃが組み付けられた可動側部材８は、下爪部材８ａの軸体８ａｃを、取付部本体９ａの軸受状部９ａｃに挿入する。軸受状部９ａｃは軸体８ａｃを回転可能に支持するため、多光軸光電センサ２の向きを調整することができる。なお、軸体８ａｃ、８ａｄは対称形状であるため、基台の形状により、挿入方向を選択できる。
【００５３】
また、図１６に示すように、取付部本体９ａの軸受状部９ａｃ近傍側面９ａｆと、把持部材９ｂの軸体把持部９ｂａ近傍側面９ｂｃは、軸受状部９ａｃ及び軸体把持部９ｂａと同心の円弧面であるため、多光軸光電センサ２を大きく回転することができる。
【００５４】
以上、本発明の多光軸光電センサの取付構造について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る多光軸光電センサの取付構造は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の多光軸光電センサの取付構造を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の多光軸光電センサの取付構造を示す三面図である。
【図３】本発明の多光軸光電センサの取付構造に用いる多光軸光電センサ側面突起部の詳細を示す概略図である。
【図４】本発明の多光軸光電センサの取付構造に用いる取付具の斜視図である。
【図５】本発明の多光軸光電センサの取付構造に用いる構成部品の分解斜視図である。
【図６】本発明の多光軸光電センサの取付構造の断面図である。
【図７】本発明の多光軸光電センサの取付構造の動作を示す断面図である。
【図８】本発明の多光軸光電センサの取付構造に用いる取付アングルの一実施形態を示す斜視図である。
【図９】本発明の多光軸光電センサの取付構造に用いる取付具の基台取付方法の他の実施例を示す三面図である。
【図１０】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例を示す全体斜視図である。
【図１１】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例を示す三面図である。
【図１２】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例に用いる構成部品の分解三面図である。
【図１３】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例に係る可動側部材の組み付け斜視図である。
【図１４】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例に係る可動側部材の組み付け図である。
【図１５】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例に係る可動側部材と取付部本体の組み付け斜視図である。
【図１６】本発明の多光軸光電センサの取付構造の他の実施例に係る断面図である。
【図１７】従来の多光軸光電センサの取付具の概略を示す斜視図である。
【図１８】従来の多光軸光電センサの取付具に用いられる第一部材の概略を示す斜視図である。
【図１９】従来の多光軸光電センサの取付具に用いられる第二部材の概略を示す斜視図である。
【図２０】従来の多光軸光電センサの取付具に用いられる第三部材の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，６  多光軸光電センサの取付構造
２  多光軸光電センサ
２ａ  突起部
２ｂ，２ｃ  噛合部
２ｉ  発光点
３，７  取付具
３ａ  カーテンネット
３ｂ，３ｂａ，３ｂｂ，３ｂｃ，３ｂｄ  バー
３ｃ  ビス
３ｄ  ワイヤ
３ｆ  留め具
４，８  可動側部材
４ａ，８ａ  下爪部材
４ａｃ  弧状案内凸面部
４ａｄ  押止部
４ｂ，８ｂ  上爪部材
５，９  固定側部材
５ａ  取付アングル
５ａａ  弧状案内凹面部
５ａｂ  ストッパ
５ａｃ  テーパ面
５ａｅ，５ａｆ  基台取付面
５ｂ，９ｂ  把持部材
５ｂａ  支柱
５ｂｂ  テーパ面
５ｂｅ  押圧部
８ａｃ，８ａｄ  軸体部
９ａｃ  軸受状部
９ｂａ  軸体把持部
１０  多光軸光電センサ取付具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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