(57)【要約】【課題】四肢の不自由な身体障害者のマンマシンインターフェイスを提供する。【解決手段】操作者７の顔面の前面下方に位置し、顔面から遠ざかる後方に傾斜する正面板３に設けられ、操作者７の下唇７ａ及びその下方から顎の先端部７ｂの間において、ボール４の回転が操作されるトラックボール５と、前記トラックボール５のボール４を押圧することにより作動するスイッチ１５、１６と、ボール４に近接してボール４の周辺における正面板３に配置され、下唇７ａまたは顎の先端部７ｂで操作される複数のスイッチ１０〜１４を備えてなる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者顔面の前面下方に位置し、顔面から遠ざかる後方に傾斜する正面板に設けられ、操作者の下唇及びその下方から顎の下端部の間において、ボールの回転が操作されるトラックボールと、
前記トラックボールのボールを押圧することにより作動するスイッチと、
ボールに近接してボールの周辺における正面板に配置され、下唇または顎の下端部で操作される複数のスイッチ
を備えてなることを、特徴とするコンピュータ用入力装置。
【請求項２】
トラックボールが、ボールの回転を機械式エンコーダで検出してなる請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
トラックボールが、ボールの回転を光学式エンコーダで検出してなる請求項１記載の入力装置。
【請求項４】
ボールが、自然石でなる請求項１〜３いずれかに記載の入力装置。
【請求項５】
ボールを押圧することにより作動するスイッチが、押圧力の強弱により順次に作動する２個のスイッチである請求項１〜４いずれかに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四肢の不自由な身体障害者が、コンピュータを使用するためのマンマシンインターフェイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータは、身体に障害を有する人が利用することにより、その真価を発揮しうるものである。
しかし、従来は、四肢に障害がある場合、操作が容易で、疲労度が少なく、どの様な環境においても簡単に使用でき、しかも安価に提供されるマンマシンインターフェイスはなかった。
【０００３】
特許文献１には、身体装着型ポインテング装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、身体装着型の顎と口により操作するポインテングデバイス及び情報処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２５０７０３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９０５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び２のいずれにおいても、操作機材を身体に装着する形式で、操作者が四肢に障害があることを考慮すると、コンピュータの利用に際して、介助者を必要とし、介助者がなく一人でコンピュータの使用を開始したり、終了したりするのが困難である。
【０００６】
特許文献２には、本願発明と同様に、顎や口でポインターを操作しうることが記載されているが、顎や口の動きを検出する手段は、赤外線を使用しており、どの程度安定して、かつ高分解能で顎や口の動きを検出できるのか不明瞭である。
【０００７】
本発明は、操作者の身体には、何も装着することなく、簡単にポインターの操作が可能であるとともに、高分解能の光学センサを用いることにより、下唇や顎の少ない動きで、ポインターを大きく移動することが可能であるとともに、下唇や顎の細かい動きを、ポインターの動きに確実に反映させて、ポインターの画面上の動きを、最小単位で制御することを第１の目的とする。
【０００８】
また、本発明は、既存の検出手段を用いて、安価に提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によると、上記課題は次のようにして解決される。
【００１０】
（１）操作者顔面の前面下方に位置し、顔面から遠ざかる後方に傾斜する正面板に設けられ、操作者の下唇及びその下方から顎の下端部の間において、ボールの回転が操作されるトラックボールと、前記トラックボールのボールを押圧することにより作動するスイッチと、ボールに近接してボールの周辺における正面板に配置され、下唇または顎の下端部で操作される複数のスイッチを備えてなることにより。
【００１１】
（２）前記１項に記載のトラックボールが、ボールの回転を機械式エンコーダで検出してなる。  
【００１２】
(３）前記１項に記載のトラックボールが、ボールの回転を光学式エンコーダで検出してなる。
【００１３】
(４)前記１〜３項いずれかに記載のボールが、自然石でなる。
【００１４】
(５)前記１〜４項いずれかに記載のボールを押圧することにより作動するスイッチが、押圧力の強弱により順次に作動する２個のスイッチである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によると、操作者の身体には、何も装着することなく、簡単にポインターの操作が可能であるとともに、高分解能の光学センサを用いることにより、下唇や顎の少ない動きで、ポインターを大きく移動することが可能であるとともに、下唇や顎の細かい動きを、ポインターの動きに確実に反映させて、ポインターの画面上の動きを、最小単位で制御することをことができる。さらに、操作者は、自己の身体の動作で、直接にポインターを制御することにより、コンピュータを制御していることを、体感しながらコンピュータを使用し、満足感が高く、コンピュータの訓練度合いや、習熟度が高まる。また、構成部材に、既製のものが利用できるので、安価に提供できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によると、大量に供給されているエンコーダを使用することができるので、安価に提供することができる。 
【００１７】
請求項３記載の発明によると、高分解能の光学式エンコーダを使用することが可能となり、高感度のポインターの制御ができ、疲労度を軽減できるとともに、操作性が高まり、素速い操作を可能として、データの入力効率を高め、作業効率も高くなる。さらに、分解能を切り換えることができるので、細密な操作を要求される状況においても、疲労度を少なくしたデータ入力を可能とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によると、自然石は樹脂製のボールに比較して、重たいので、ボールを折線方向にこするように回すと、回転が容易となり、操作性が高まる。
【００１９】
請求項５記載の発明によると、ボールを押して、クリック操作とクリックロックを可能とするため、ボールから下唇等の操作部所を一旦離してから、引き続いて、ドラックなどの操作を行うことを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。
図１と図２は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００２１】
本発明は、デスクトップパソコン、ノートパソコン、モバイルパソコン、携帯情報端末、その他の電子計算機及び電子計算機を内蔵した電子機器における入力機として、特に四肢の不自由な身体障害者のマンマシンインターフェイスとして機能する。
【００２２】
入力機(１)は、ケース(２)の大きさを、上端が後方に傾斜した正面板(３)を正面視して、横幅１２０ｍｍ、高さ８０ｍｍ、奥行き６８ｍｍを標準的な大きさとしている。
【００２３】
正面板(３)の左右方向の中央で、かつ上下方向の若干中央より上方に、回転用のボール(４)の直径を、略３０ｍｍとした、トラックボール式ポインテングデバイス（以下トラックボールと称する）(５)を設けてある。
【００２４】
トラックボール(５)は、ボール(４)の後面に、縦横の回転方向を検出して、コンピュータにおけるＧＵＩ（グラフィカル  ユーザ  インターフェイス）のポインターを移動するための、機械式又は光学式のエンコーダを具備している。
【００２５】
実施例においては、図２に示す光学式のエンコーダ(６)を備えている。
なお、孔の明いた回転板を回転させる機械式のエンコーダを使用することも、可能である。
しかし、現在利用可能な機械式エンコーダは、分解能が低すぎるので、本発明にはあまり好ましくはない。
【００２６】
トラックボール(５)を、傾斜した正面板(３)のほぼ中央に設けた入力機(１)は、操作者(７)の顔の前方に、互いの正面を向き合わせて、ケース(２)の下面(2a)を、ベッドや車椅子、もしくはパソコンラックや机等（図示略）に連結している台(８)の上に、両面吸盤(９)により立設固定して使用する。
【００２７】
入力機(１)における正面中央のトラックボール(５)のボール(４)は、操作者(７)の顔の下唇(7a)の下方から顎の先端部(7b)間の皮膚に接して、回転操作される。
【００２８】
下唇(7a)の下方の部分は、上下左右にボール(４)に接して、トラックボール(５)を操作する。
【００２９】
そのボール(４)の周辺には、５個の押しボタンスイッチ(10)(11)(12)(13)(14)が、正面板(３)の板面より上方に、押しボタンの操作部(10a)(11a)(12a)(13a)(14a)を、若干突出させて、設けられている。
【００３０】
各押しボタンスイッチ10)(11)(12)(13)(14)は、顎の先端部(7b)における前面で、顎を突き出すようにして操作する（図２参照）。
【００３１】
そのため、各押しボタンスイッチ(10)〜(14)の操作部(10a)(11a)(12a)(13a)(14a)は、比較的大きな面積をなして、顎の先端部(7b)で押し易くなっている。
【００３２】
図２に示す如く、ボール(４)の背面におけるケース(１)の内部には、ボール(４)を押すと作動する２個のスイッチ(15)(16)が設けられ、その２個のスイッチ(15)(16)の一方は、弱く押して作動するスイッチ(15)と、さらに強く押すと作動するスイッチ(16)とになっている。
【００３３】
正面視でボール(４)の左側のスイッチ(10)は、ボール(４)を押すと作動する前記２個のスイッチ(15)(16)の動作モードを切り換えるのに使用し、右側のスイッチ(11)は、マウスにおける右クリックの動作をさせるとき等に操作する。
【００３４】
なお、ポインテング操作の説明においては、基本ＯＳをウインドウズ（マイクロソフト社の商標）のマウス操作を基に、右クリック、左クリック、クリックロック、ドラック、ドロップ、スクロール等に、対応させて説明する。
【００３５】
デフォルトに設定されている、ボール(４)の回転がポインティングモードにあるとき、前記２個のスイッチ(15)(16)のいずれか一方、例えば、弱くて先に作動するスイッチ(15)は、マウスにおける左クリックの動作をさせるときに操作する。
【００３６】
すなわち、下唇もしくは顎の近辺でボール(４)を回転させながら、ポインターが所要のアイコンに重なったとき、ボール(４)を軽く押込むと、スイッチ(15)が作動（オン）し、基本ＯＳの設定を、シングルモードにしてあると、右クリックのコマンドを実行する。
【００３７】
また、右クリック対応のスイッチ(15)をオンしたままポインターを移動するドラックの場合、移動距離が長すぎてドラック操作が困難なときには、ボール(４)をさらに強く押し込むことにより、スイッチ(16)が作動（オン）して、ドラック状態をロック（クリックロック）する。
【００３８】
その後、ポインターを所要の個所に移動して、ボール(４)を軽く押すと、スイッチ(15)がオンして、クリックロックを解除してドロップのコマンドを実行する。
【００３９】
デフォルトのポインティングのモードにおいて、ボール(４)の左側のスイッチ入れを操作すると、ボール(４)の回転が、アプリケーションに作用するスクロールモードに切り替わる。
【００４０】
このスクロールモードにおいては、ボール(４)の回転が、アクティブウインドウの表示ページや表示領域を、上下左右にスクロールする。
【００４１】
このとき、ボール(４)の押下で作動する２個のスイッチ(15)(16)は、先に作動するスイッチ(15)が、ベージアップ／ダウン動作させるコマンドを出力し、この際、ボール(４)の右側のスイッチ(11)をオンすると、アップ／ダウンする方向が、交互に切り替わる。
【００４２】
また、スクロールモードにあるとき、ボール(４)を強く押し込んで、操作力の強いスイッチ(16)をオンすると、アクティブウインドウの表示ページや表示領域を、ボール(４)の回転により拡大縮小するモードに切り替わる。
【００４３】
ボール(４)の左右にあるスイッチ(10)(11)の作動は、トグルスイッチの動作をするように、フリップフロップ回路等で交互に切り替わるようになっている。
これにより、スクロールモードにあるとき、左側のスイッチ(10)をオンすると、通常のポインティングモードに戻る。
【００４４】
この際、拡大縮小されたウインドウの表示は、それを維持している。
【００４５】
上記、ボール(４)と連動する２個のスイッチ(15)(16)と、ボール(４)の左右のスイッチ(10)(11)による制御に関しては、本発明の出願人によって出願された特願２００４−２４９７５号の明細書に、詳細に記載してある。
【００４６】
正面視で、下方における左右に３個並ぶスイッチ(12)(13)(14)は、それぞれが、コピー、削除、貼り付け等に、アプリケーションに依存するショートカット機能が割り付けられて使用される。
【００４７】
また、ボール(４)の回転は、ポインティングやスクロールの他、数値を連続的に可変させながら、連続したデータを入力するのに使用できる。
【００４８】
図２に示す如く、本発明の入力機(１)のトラックボール(５)のボール(４)は、操作者(７)の下唇(7a)から顎の先端部(7b)の間で、回転させられる。
【００４９】
トラックボール(５)は、光学式のエンコーダ(６)を備えており、ボール(４)は、自然石を球形に研摩して、表面に不規則模様を際だたせたものでなる。
【００５０】
ボール(４)は、可撓部(17)の下端をケース(１)に固定した揺動部材(18)に、回転自在に枢支されている。
【００５１】
揺動部材(18)は、正面側にボール(４)を嵌合する筒体(19)を備え、その筒体(19)の底に、低摩擦性の座板(20)を設け、この座板(20)の正面側に設けた、テーパー面(20a)に、ボール(４)を回転自在に係合してある。
【００５２】
ボール(４)の大径部は、正面板(３)の上面より若干上方にあって、その大径部の外側を、低摩擦性のボール押さえリング(21)により、外側への脱出を低摩擦にして押さえてある。
【００５３】
揺動部材(18)の上端(18a)の後面には、押圧操作部を直列に連結した、２個のスイッチ(15)(16)が、ケース(１)の間に設けられている。
２個のスイッチ(15)(16)は、スイッチを作動する際、動作圧を設定するバネの力に差のあるものを、直列に連結してあり、スイッチ(15)の方が、スイッチ(16)より、動作圧が弱くて、ボール(４)を押圧したとき、必ず先に作動する。
【００５４】
ボール(４)は、このスイッチ(15)(16)の直列するバネ力により、座板(20)とボール押さえリング(21)の間に挾持されている。
【００５５】
ボール(４)を押すと、ボール(４)は座板(20)のテーパー面(20a)により、救心的に座板(20)の中央に収まり、がたつくことなく、下唇(7a)等により、揺動板(18)を傾けて、２個のスイッチ(15)(16)を順に作動する。
【００５６】
揺動板(18)におけるボール(４)の真後ろには、光学式のエンコーダ(６)の光源(22)と、読取りセンサ(23)が、設けてあり、このエンコーダ(６)は、ボール(４)と一緒に揺動板(18)の傾動に追従して移動する。
【００５７】
これにより、ボール(４)を押圧したとき、光学式エンコーダ(６)の読取りセンサ(23)とボール(４)の間にぶれを生じないため、クリック操作のときに、ポインターが不安定にぶれたりすることがない。
【００５８】
その結果、光学式エンコーダ(６)の分解能を高くすることが可能となり、高感度のポインテング操作を可能とする。
【００５９】
また、下唇(7a)及びその周辺は、接触に敏感であり、微妙な蝕圧を感じ取ることができるとともに、下唇(7a)の周辺には、表情筋と称される筋肉が発達しており、顎の骨自体を動かさないで、下唇(7a)周辺の筋肉を動かすことができるため、ボール(４)を微細にコントロールするが可能であり、また訓練により、微小なポインターの制御を可能とする。
【００６０】
さらに、下唇(7a)周辺は、顎の骨を動かしてボール(４)を回転させることも、首を動かして、ボール(４)を回転させることも、さらに、体の上体を動かしてボール(４)を回転させることもできる、自由度の高い部所で、前述の表情筋の動作を加えると、他に類を見ない高精密のコントロールが可能となり、高感度（高分解能）の光学式エンコーダ(６)を使用できる。
【００６１】
例えば、いま一般的な光学式マウスの分解能は、８００ＤＰＩ（ドット／インチ）であり、これと同等の光学式エンコーダを使用した場合、ボール(４)の直径を３０ｍｍとすると、その全周は、π（直径）＝９４ｍｍとなり、それの半周を回転させたときに、移動するポインターのドット数は、１４５７ドットとなり、横１２８０ドット、縦１０２４ドットのモニター画面を、十分一挙に、左右上下に、ポインターを移動することが可能となる。
【００６２】
さらに、光学式エンコーダ(６)とした場合は、分解能を切り換えることが可能となり、下段のスイッチ(12)(13)(14)のいずれかを、分解能切換スイッチとして使用することにより、ポインターの細かい制御を要する状況では、分解能を低くして、制御を容易にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す正面から見た斜視図である。
【図２】図１の中央縦断左側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
(１)入力機
(２)ケース
(2a)下面
(３)正面板
(４)ボール
(５)トラックボール
(６)エンコーダ
(７)操作者
(7a)下唇
(7b)先端部
(８)台
(９)両面吸盤
(10)(11)(12)(13)(14)押しボタンスイッチ
(10a)(11a)(12a)(13a)(14a)操作部
(15)(16)スイッチ
(17)可撓部
(18)揺動部材
(19)筒体
(20)座板
(20a)テーパー面
(21)ボール押さえリング
(22)光源
(23)読取りセンサ
【図１】
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【図２】
2006139327.tif 000004