(57)【要約】【課題】  確実に人体の有無を検出して消費電力を軽減する。【解決手段】  暖房システム２は、電気カーペット３、ＣＣＤカメラ４を備える。電気カーペット３は、カーペット本体５、操作パネル６を備える。カーペット本体５の内部に、第１〜第１０ヒータ列１１〜２０を組み付ける。第１〜第１０ヒータ列１１〜２０は、それぞれ２６個のヒータ１１ａ〜２０ｚからなる。各ヒータ１１ａ〜２０ｚに、切換スイッチ２９を直列で組み付ける。操作パネル６に、制御部２４、人体検出部２５を設ける。ＣＣＤカメラ４に、撮影部３１、カメラ通信部３２を設ける。人体検出部２５は、ＣＣＤカメラ４から送られてきた撮影カラー画像データに基づき、人体の有無及び範囲を検出する。制御部２４は、人体有信号及び範囲信号に基づいて、人体のいる範囲内のヒータに接続している切換スイッチ２９を切り換えて、ヒータをオンする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的な加熱を行う複数の加熱部材及び前記複数の加熱部材の駆動を個別に制御する制御手段を備えた電気カーペットと、
前記制御手段に電気的に接続され、カーペット本体上を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影された撮影画像に基づき人体の有無及び範囲を検出する人体検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記人体検出手段の検出結果に応じて前記複数の加熱部材のうち少なくとも人体の検出範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止することを特徴とする暖房システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記人体検出手段の検出結果に基づき人体で隠れている部分があるか否かを判定し、この判定結果に応じて前記複数の加熱部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の暖房システム。
【請求項３】
前記制御手段は、人体で隠れている部分がないと判定した場合には、前記人体の検出範囲よりも大きい範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止するとともに、人体で隠れている部分があると判定した場合には、人体の姿勢及び向きを検出し、検出した人体の姿勢及び向きに応じて人体のいる範囲を推定して、推定範囲よりも大きい範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止することを特徴とする請求項２記載の暖房システム。
【請求項４】
前記カメラを、前記電気カーペットを設置する部屋の天井またはその周辺に取り付けたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の暖房システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暖房システムに関し、特に複数のヒータ等の加熱部材を個別に制御する電気カーペットを備える暖房システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の電気カーペットでは、加熱エリアを例えば４エリアに分割し、ユーザが操作パネルを操作して加熱するエリアを選択するものが広く一般に知られている。このような電気カーペットでは、ユーザがいるエリアを加熱し、他のエリアを加熱しないように操作パネルを操作することにより、加熱エリア全面を一括して加熱するタイプに較べて、消費電力を抑えることができる。
【０００３】
しかしながら、ユーザの有無に係わらず、選択したエリアはユーザがオフ操作をしない限りは加熱されたままであり、ユーザがいない場合には、無駄な電力を消費してしまうという問題があった。特に、加熱エリア面積の大きい電気カーペットでは、加熱エリアを４エリアに分割した場合にも、１つのエリアが大きいものとなるため、１つのエリア上でユーザがいない部分が大きくなり、無駄な電力を消費していた。そこで、ユーザの有無を検出して、ユーザがいる周辺のみを加熱するとともに、ユーザがいない場合には加熱を停止することにより、消費電力を抑える電気カーペットが提案されている（例えば、特許文献１や特許文献２等）。また、特許文献３では、電気カーペットと電気ファンヒータとを接続し、電気カーペット上でのユーザの有無により電気カーペット及び電気ファンヒータの駆動を制御することにより、消費電力を抑えている。さらに、特許文献４では、ユーザの有無を検出して、ユーザがいない場合には加熱を停止するとともに、動作状態を表示する表示部を、ユーザの有無の検出により制御して、ユーザがいない場合には、表示部の表示を停止することにより、消費電力を抑えている。
【特許文献１】特開平１１−２３７０６５号公報
【特許文献２】実開平７−３２４０９号公報
【特許文献３】特開平５−２２３２６６号公報
【特許文献４】特開２００２−３９５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、特許文献２及び特許文献３では、重量によりユーザの有無を検出しており、この検出方法では、電気カーペット上にユーザ以外の物体（例えば、テーブル等）が載せられている場合にも、重量を検出するため、ユーザがいないときにもヒータは加熱されたままであり、消費電力の軽減を図ることができないという問題があった。また、特許文献４では、ユーザとしての人体が放射する赤外線によりユーザの有無を検出しているが、このユーザの有無により電気カーペット全面のオン・オフを行っており、消費電力の軽減という観点からは十分な効果を得ることができず、さらには、赤外線センサとユーザとの間に障害物がある場合には、ユーザの有無の検出を行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、確実に人体の有無を検出して電気カーペットの消費電力を軽減することができる暖房システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の暖房システムは、電気的な加熱を行う複数の加熱部材及び前記複数の加熱部材の駆動を個別に制御する制御手段を備えた電気カーペットと、前記制御手段に電気的に接続され、カーペット本体上を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影された撮影画像に基づき人体の有無及び範囲を検出する人体検出手段とを備え、前記制御手段は、前記人体検出手段の検出結果に応じて前記複数の加熱部材のうち少なくとも人体の検出範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止することを特徴とする。
【０００７】
なお、前記制御手段は、前記人体検出手段の検出結果に基づき人体で隠れている部分があるか否かを判定し、この判定結果に応じて前記複数の加熱部材の駆動を制御することが好ましい。
【０００８】
また、前記制御手段は、人体で隠れている部分がないと判定した場合には、前記人体の検出範囲よりも大きい範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止するとともに、人体で隠れている部分があると判定した場合には、人体の姿勢及び向きを検出し、検出した人体の姿勢及び向きに応じて人体のいる範囲を推定して、推定範囲よりも大きい範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止することが好ましい。さらに、前記カメラを、前記電気カーペットを設置する部屋の天井またはその周辺に取り付けることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の暖房システムよれば、電気的な加熱を行う複数の加熱部材及び複数の加熱部材の駆動を個別に制御する制御手段を備えた電気カーペットと、制御手段に電気的に接続され、カーペット本体上を撮影するカメラと、カメラにより撮影された撮影画像に基づき人体の有無及び範囲を検出する人体検出手段とを備え、制御手段は、人体検出手段の検出結果に応じて複数の加熱部材のうち少なくとも人体の検出範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止するから、確実に人体の有無及び範囲を検出することができ、その検出結果に応じて複数の加熱部材を制御することにより、確実に電気カーペットの消費電力を軽減することができる。
【００１０】
また、制御手段は、人体検出手段の検出結果に基づき人体で隠れている部分があるか否かを判定し、この判定結果に応じて複数の加熱部材の駆動を制御するから、人体で隠れている部分があるか否かに応じた加熱部材の駆動の制御を行うことができる。
【００１１】
さらに、制御手段は、人体で隠れている部分がないと判定した場合には、人体の検出範囲よりも大きい範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止するとともに、人体で隠れている部分があると判定した場合には、人体の姿勢及び向きを検出し、検出した人体の姿勢及び向きに応じて人体のいる範囲を推定して、推定範囲よりも大きい範囲の加熱部材を駆動し、他の加熱部材の駆動を停止するから、人体で隠れている部分がある場合にも、確実に人体のいる範囲を推定して、その推定範囲の加熱部材を駆動することができる。
【００１２】
カメラを、電気カーペットを設置する部屋の天井またはその周辺に取り付けたから、確実にカーペット本体上を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明を実施した暖房システム２を示す斜視図である。暖房システム２は、電気カーペット３と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ４とを備える。電気カーペット３は、自動モードと手動モードとに設定可能であり、自動モードでは自動的に加熱を開始及び終了し、手動モードではユーザの操作により加熱を開始及び終了する。電気カーペット３は、カーペット本体５、操作パネル６を備える。ＣＣＤカメラ４は、カーペット本体５の上方であって、カーペット本体５の加熱面５ａ全面を撮影可能な位置、例えば電気カーペット３を設置する部屋の天井に取り付けられている。なお、ＣＣＤカメラ４を取り付ける位置は部屋の天井に限定されることなく、カーペット本体５の加熱面５ａ全面を撮影可能な位置であればよく、部屋の壁等に取り付けるようにしてもよい。
【００１４】
図２に示すように、カーペット本体５の内部には、第１〜第１０ヒータ列１１〜２０が組み付けられている。第１ヒータ列１１は、２６個のヒータ（加熱部材）１１ａ〜１１ｚからなり、同様にして第２〜第１０ヒータ列１２〜２０は、それぞれ２６個のヒータ（加熱部材）１２ａ〜２０ｚからなる。第１〜第１０ヒータ列１１〜２０は、５００ｍｍ（０．５ｍ）ピッチでカーペット本体５内部に組み付けられ、各ヒータ１１ａ〜２０ｚは、各ヒータ列１１〜２０において２００ｍｍ（０．２ｍ）ピッチでカーペット本体５内部に組み付けられている。操作パネル６には、操作部２３、制御部（制御手段）２４、人体検出部（人体検出手段）２５、操作通信部２６、電源部２７が設けられている。操作部２３には、上記した自動モードと手動モードとのいずれに設定するかを選択するモード選択ボタン、電源ボタン、加熱エリア指定ボタン等（図示せず）が設けられており、手動モードでは、ユーザが加熱エリア指定ボタンを操作することにより、各ヒータ１１ａ〜２０ｚのオン・オフ制御を行う。制御部（制御手段）２４は、切換スイッチ２９の切り換えを制御することにより、各ヒータ１１ａ〜２０ｚを個別に制御するものであり、操作部２３、人体検出部２５及び電源部２７に接続されている。人体検出部（人体検出手段）２５は、ＣＣＤカメラ４から送られてくる撮影カラー画像データに基づき、人体の有無を例えば輪郭や大きさ等により検出するとともに、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出するものであり、制御部２４、操作通信部２６及び電源部２７に接続されている。操作通信部２６は、無線でＣＣＤカメラ４のカメラ通信部３２に接続されている。電源部２７は、電源ケーブル（図示せず）を介して部屋のコンセントに接続されている。
【００１５】
各ヒータ１１ａ〜２０ｚには、それぞれ切換スイッチ２９が直列で組み付けられている。切換スイッチ２９は、各ヒータ１１ａ〜２０ｚに電流を流さないオフ状態と、各ヒータ１１ａ〜２０ｚに電流を流すオン状態（図４中二点鎖線で覆われた範囲内のヒータに直列に組み付けられた切換スイッチ２９参照）とに切り換え可能であり、切換スイッチ２９の切り換えにより、各ヒータ１１ａ〜２０ｚはオン・オフが制御される。切換スイッチ２９の切り換えは、制御部２４によって制御される。
【００１６】
ＣＣＤカメラ４には、撮影部３１、カメラ通信部３２が設けられている。電気カーペット３を自動モードに設定すると、撮影部３１はカーペット本体５の加熱面５ａ全面を、例えば５秒置きに撮影し、その撮影カラー画像データをカメラ通信部３２に送る。カメラ通信部３２は、無線で電気カーペット３の操作パネル６に設けられた操作通信部２６に接続されており、撮影カラー画像データを操作通信部２６に送る。操作通信部２６は、送られてきた撮影カラー画像データを人体検出部２５に送る。なお、操作通信部２６とカメラ通信部３２とを接続ケーブル等で接続してもよい。
【００１７】
人体検出部２５は、例えば、画像処理装置、３次元座標検出装置、身体動作合成装置等を備え、送られてきた撮影カラー画像データに基づき、人体の有無を検出するとともに、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出する。その検出方法としては、画像処理装置は、背景差分法によって、送られてきた撮影カラー画像データから人物画像（画像上における身体の特徴点の２次元座標）を抽出する。背景差分法とは、人物の存在する画像データから人物のいない画像データを差し引くことによって、人物画像データだけを取り出すことである。画像処理装置で抽出した身体の特徴点の２次元座標データは、３次元座標検出装置に送られる。３次元座標検出装置は、送られてきた２次元座標データを３角測量の原理で３次元に復元するとともに、復元したデータが妥当であるかどうかを、例えば、予め設定された人物の身体データに基づいて検証する。３次元座標検出装置によって復元された身体の特徴点の３次元座標データは、身体動作合成装置に送られる。身体動作合成装置は、送られてきた３次元座標データに基づいて、コンピュータグラフィックの手法により、人物画像データを検出する。そして、この人物画像データに基づき、人体の有無、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出する。
【００１８】
なお、上記した人体検出方法に代えて、下記のような人体検出方法により人体の有無、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出するようにしてもよい。先ず、撮影カラー画像データに基づき、画像特徴を抽出するために撮影カラー画像データにエッジ抽出処理及び抽出処理を施すとともに、１つの撮影カラー画像データから複数のサイズの画像データを生成し、この変換した画像データに対して、楕円、直線、曲線、平行線分等の形状や、特定の大きさの色領域等、部位候補を抽出する。抽出した部位候補に対して、パラメータ値を計算するとともに、部位候補に対して、部位毎の部位確率を計算し、１つの部位候補のパラメータと、他の部位候補のパラメータとの組合せに対する結合尤度を求め、各部位候補に付随した部位確率と、部位間の関係に基づいて計算された部位結合確率とを用いて、人物として最適な部位候補の組合せを計算する。この計算結果に基づき、人体の有無、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出する。
【００１９】
人体検出部２５は、人体を検出した場合には人体有信号及び範囲信号を、人体を検出しない場合には人体無信号を制御部２４に送る。制御部２４は、人体有信号及び範囲信号が送られてきた場合には、人体有信号及び範囲信号に基づいて、各ヒータ１１ａ〜２０ｚのうちの人体のいる範囲内のヒータに接続している切換スイッチ２９を切り換えて、ヒータをオンする。
【００２０】
制御部２４は、送られてきた範囲信号から、人体で隠れている部分があるか否かを判定する。制御部２４は、人体で隠れている部分があると判定した（例えば、人体の脚の一部がテーブル等により隠れている）場合には、範囲信号に基づいて人体の姿勢及び向きを検出し、その検出結果に基づいて人体のいる範囲を推定し、所定の制御を行う。所定の制御とは、横になっている姿勢を検出した場合には、横向きになっている方向（図８中Ａ方向）において２ｍの範囲内のヒータ、及び横向きになっている方向に直交する方向（図８中Ｂ方向）において人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内のヒータをオンし、座っている姿勢を検出した場合には、座っている向きの方向において１ｍの範囲内のヒータ、及び人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲内のヒータをオンし、立っている姿勢を検出した場合には、人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内のヒータをオンするものである。
【００２１】
制御部２４は、人体で隠れている部分がないと判定した場合には、人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲内のヒータをオンする。また、制御部２４は、人体無信号が送られてきた場合には、各ヒータ１１ａ〜２０ｚを全てオフして電気カーペット３を省エネモードにするとともに、時間をカウントする。制御部２４は、送られてくる人体無信号のカウント時間が予め設定された時間（例えば、１０分間）となると、電気カーペット３の電源をオフする。
【００２２】
図３に示すように、電気カーペット３が自動モードに設定された状態（以下、自動モードに設定された状態での制御とする）で、ユーザがカーペット本体５の略中心部に横になっている場合には、操作パネル６の人体検出部２５は、ＣＣＤカメラ４から送られてくる撮影カラー画像データに基づき、人体が有及び人体のいる範囲を検出し、人体有信号及び範囲信号を、制御部２４に送る。制御部２４は、送られてきた範囲信号に基づいて、人体のいる範囲である図４中二点鎖線で覆われた範囲内のヒータに接続している切換スイッチ２９を切り換えて、ヒータ１４ｋ〜１４ｏ,１５ｋ〜１５ｏ,１６ｋ〜１６ｎ,１７ｌ〜１７ｎをオンする。次に、制御部２４は、人体で隠れている部分があるか否かを判定する。この場合には、人体で隠れている部分がないと判定する。そして、制御部２４は、人体のいる範囲から１ｍ外側である図５中二点鎖線で覆われた範囲内のヒータ１２ｆ〜１２ｔ,１３ｆ〜１３ｔ,１４ｆ〜１４ｔ,１５ｆ〜１５ｔ,１６ｆ〜１６ｓ,１７ｇ〜１７ｓ,１８ｇ〜１８ｓ,１９ｇ〜１９ｓをオンする。
【００２３】
図６に示すように、ユーザがカーペット本体５の略中心部に横になっており、ユーザの脚の一部がテーブル３５により隠れている場合には、先ず、制御部２４は、送られてきた範囲信号に基づいて、図７中二点鎖線で覆われた範囲内のヒータに接続している切換スイッチ２９を切り換えて、ヒータ１４ｌ〜１４ｏ,１５ｋ〜１５ｏ,１６ｋ〜１６ｎをオンする。次に、制御部２４は、送られてきた範囲信号から、人体で隠れている部分があるか否かを判定する。この場合には、制御部２４は、人体で隠れている部分があると判定し、範囲信号に基づいて人体の姿勢（横になっている）及び向き（上下方向）を検出する。そして、制御部２４は、上下方向（図８中Ａ方向）において２ｍの範囲内、及び横向きになっている方向に直交する方向（図８中Ｂ方向）において人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内である図８中二点鎖線で覆われた範囲内のヒータ１４ｊ〜１４ｑ,１５ｉ〜１５ｑ,１６ｉ〜１６ｐ,１７ｉ〜１７ｐ,１８ｉ〜１８ｐをオンする。
【００２４】
上記構成による作用について、図９のフローチャートを用いて説明する。ユーザが電気カーペット３を自動モードに設定すると、ＣＣＤカメラ４の撮影部３１は、電気カーペット３の加熱面５ａ全面を５秒置きに撮影し、その撮影カラー画像データをカメラ通信部３２、操作パネル６の操作通信部２６を介して人体検出部２５に送る。人体検出部２５は、送られてきた撮影画像に基づき、人体の有無を検出するとともに、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出する。人体検出部２５は、人体有りと検出した場合には、人体有信号及び範囲信号を制御部２４に送る。制御部２４は、送られてきた範囲信号に基づいて、人体のいる範囲のヒータをオンする。次に、制御部２４は、送られてきた範囲信号から、人体で隠れている部分があるか否かを判定する。制御部２４は、人体で隠れている部分がないと判定した場合には、人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲内のヒータをオンする。
【００２５】
制御部２４は、人体で隠れている部分があると判定した（例えば、人体の脚の一部がテーブル３５により隠れている）場合には、範囲信号に基づいて人体の姿勢及び向きを検出し、その検出結果に基づいて所定の制御を行う。所定の制御とは、横になっている姿勢を検出した場合には、横向きになっている方向（図８中Ａ方向）において２ｍの範囲内のヒータ及び、横向きになっている方向に直交する方向（図８中Ｂ方向）において人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内のヒータをオンし、座っている姿勢を検出した場合には、座っている向きの方向において１ｍの範囲内のヒータ及び、人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲内のヒータをオンし、立っている姿勢を検出した場合には、人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内のヒータをオンするものである。
【００２６】
ユーザが電気カーペット３上から離れると、人体検出部２５は、送られてくる撮影カラー画像データに基づき、人体が無いことを検出し、人体無信号が制御部２４に送られる。制御部２４は、送られてきた人体無信号に応じて、各ヒータ１１ａ〜２０ｚ全てをオフして省エネモードにするとともに、時間カウントを開始する。そして、制御部２４は、送られてくる人体無信号のカウント時間が１０分となると、電気カーペット３の電源をオフする。
【００２７】
このように、ＣＣＤカメラ４によりカーペット本体５上を撮影し、人体検出部２５はＣＣＤカメラ４による撮影カラー画像データに基づき、人体の有無を検出するとともに、人体有りと検出した場合にはその範囲を検出し、その検出結果に基づいて制御部２４は人体で隠れている部分があるか否かを判定し、人体で隠れている部分がないと判定した場合には、制御部２４は人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲のヒータのみをオンするから、確実に人体の有無を検出することができるとともに、確実に消費電力を軽減することができる。
【００２８】
また、制御部２４は、人体で隠れている部分があると判定した場合には、範囲信号に基づいて人体の姿勢及び向きを検出し、その検出結果に基づいて各ヒータ１１ａ〜２０ｚのオン・オフ制御を行うから、人体の一部がテーブル等で隠れている場合にも、確実に人体のいる範囲のヒータをオンすることができる。
【００２９】
さらに、制御部２４は、人体検出部２５によりカーペット本体５上に人体が無いことを検出した場合に送られてくる人体無信号に基づき各ヒータ１１ａ〜２０ｚ全てをオフして省エネモードにするとともに、人体無信号のカウント時間が１０分となると、電気カーペット３の電源をオフするから、ユーザがカーペット本体５上にいない場合の無駄な消費電力を軽減することができる。
【００３０】
なお、上記実施形態では、カメラをＣＣＤカメラ４から構成したが、これに限定されることなく、カーペット本体５上を撮影することができればよく、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラから構成するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、ＣＣＤカメラ４により撮影された撮影カラー画像データに基づき人体の有無及び範囲を検出する人体検出手段としての人体検出部２５を、操作パネル６に設けたが、ＣＣＤカメラ４に設けてもよく、さらには、ＣＣＤカメラ４及び操作パネル６とは別個に設けてもよく、適宜変更可能である。
【００３２】
さらに、上記実施形態では、ヒータ列を０．５ｍピッチで１０列設け、各ヒータ列１１〜２０をそれぞれ０．２ｍピッチで２６個のヒータから構成したが、ヒータ列の列数、ヒータの個数及び各ピッチは１０列、２６個、０．５ｍ、０．２ｍに限定されることなく、適宜変更可能である。
【００３３】
また、上記実施形態では、人体で隠れている部分がないと判定したときに、人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲内のヒータをオンするようにしたが、これに限定されることなく、オンするヒータの範囲は人体のいる範囲よりも大きい範囲であればよく、適宜変更可能である。
【００３４】
さらに、上記実施形態では、範囲信号に基づいて、横になっている姿勢、座っている姿勢、立っている姿勢を検出したが、検出する姿勢は上記の３姿勢に限定されることなく、適宜変更可能であり、例えば、横になっている場合でも、うつ伏せの姿勢と仰向けの姿勢とを検出するようにし、それに応じて各ヒータ１１ａ〜２０ｚのオン・オフ制御を行うようにしてもよい。また、各ヒータ１１ａ〜２０ｚのオン・オフ制御に加えて、各ヒータ１１ａ〜２０ｚによる加熱温度を制御するようにしてもよく、例えば、人体の下半身が位置する範囲を、上半身が位置する範囲よりも高い温度で加熱するように各ヒータ１１ａ〜２０ｚを制御するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、上記実施形態では、人体で隠れている部分があると判定したときの所定の制御として、横になっている姿勢を検出した場合には、横向きになっている方向（図８中Ａ方向）において２ｍの範囲内のヒータ及び、横向きになっている方向に直交する方向（図８中Ｂ方向）において人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内のヒータをオンし、座っている姿勢を検出した場合には、座っている向きの方向において１ｍの範囲内のヒータ及び、人体のいる範囲から１ｍ外側の範囲内のヒータをオンし、立っている姿勢を検出した場合には、人体のいる範囲から０．５ｍ外側の範囲内のヒータをオンするようにしたが、これに限定されることなく、オンするヒータの範囲は少なくとも推定した人体のいる範囲であればよく、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を実施した暖房システムを示す斜視図である。
【図２】電気カーペットとＣＣＤカメラとの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ユーザがカーペット本体の略中心部に横になっている状態を示す上面図である。
【図４】ユーザがカーペット本体の略中心部に横になっている状態のときの電気カーペットの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示す状態から人体で隠れている部分がないと判定し、ヒータのオン・オフ制御を行った後の電気カーペットの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ユーザがカーペット本体の略中心部に横になっており、ユーザの脚の一部がテーブルにより隠れている状態を示す上面図である。
【図７】ユーザがカーペット本体の略中心部に横になっており、ユーザの脚の一部がテーブルにより隠れている状態のときの電気カーペットの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示す状態から人体で隠れている部分があると判定し、ヒータのオン・オフ制御を行った後の電気カーペットの電気的構成を示すブロック図である。
【図９】制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
２  暖房システム
３  電気カーペット
４  ＣＣＤカメラ
５  カーペット本体
６  操作パネル
１１〜２０  第１〜第１０ヒータ列
１１ａ〜２０ｚ  ヒータ（加熱部材）
２３  操作部
２４  制御部（制御手段）
２５  人体検出部（人体検出手段）
２６  操作通信部
２７  電源部
２９  切換スイッチ
３１  撮影部
３２  カメラ通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006194464.tif 000007
【図６】
2006194464.tif 000008
【図７】
2006194464.tif 000009
【図８】
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【図９】
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