(57)【要約】【課題】発射レバーを付勢するばねが解放されない状態で発射動作が停止しても、常に発射ばねを解放された状態にできるようにする。【解決手段】所定の許容条件が満たされると発射条件信号を出力するＡＮＤ回路２０と、該発射条件信号に基づいてモータ１０を回転駆動するモータ駆動回路１２と、発射位置に供給される遊技球を発射させる発射レバーと、該発射レバーに係合され、前記モータにより回転されて該発射レバーを、ばねの付勢力に抗して係合が解除され、ばねが解放される位置まで回動させるカムとを備えている遊技球発射装置において、前記発射条件信号の出力が停止した時点で、前記ばねが非解放状態にある場合には、前記モータを該ばねが解放状態になるまで回転駆動させるＯＲ回路２２を備えた。【選択図】図１
2006230945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の許容条件が満たされると発射条件信号を出力する発射条件信号発生手段と、該発射条件信号に基づいてモータを回転駆動するモータ駆動手段と、発射位置に供給される遊技球を発射させる発射レバーと、該発射レバーに係合され、前記モータにより回転されて該発射レバーを、ばねの付勢力に抗して係合が解除され、ばねが解放される位置まで回動させるカムとを備えている遊技球発射装置において、
前記発射条件信号の出力が停止した時点で、前記ばねが非解放状態にある場合には、前記モータを該ばねが解放状態になるまで回転駆動させる強制解放手段を備えたことを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項２】
前記強制解放手段が、前記遊技球の発射動作の開始を条件に、前記モータをばねが解放状態になるまで回転駆動させることを特徴とする請求項１に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球発射装置、特に遊技機の発射装置の信頼性・安全性を向上させる際に適用して好適な遊技球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊技機では、図５に外観を示すように、球受け皿９１から発射レール９２上の発射位置に１つずつ供給される遊技球を、発射装置が有する発射レバー９６により、遊技盤９３の遊技領域９４に発射させている。
【０００３】
従来の発射装置では、例えば特許文献１に開示されているように、ばねにより付勢されている発射レバー９６に係合されている発射カム（図示せず）を、付勢力に抗してモータで回転させ、該レバー９６を所定位置まで回動させ、係合を解除させることにより、発射位置に向かって勢いよく回動させると同時にばねを解放する動作を繰り返す。これにより、発射カムの回転毎に実行される発射動作を実現している。
【０００４】
以下、従来の発射装置の制御動作について具体例を挙げて説明する。図６は、従来の発射装置に適用されている制御系の回路構成の概要を示すブロック図、図７は制御動作を示すタイムチャートである。
【０００５】
この制御系は、前記発射カムを回転させるモータ１０と、該モータ１０をモータ駆動信号が入力されると回転させるモータ駆動回路１２と、発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８が所定条件でそれぞれ入力された場合に、発射条件信号を出力するＡＮＤ回路（発射条件信号発生手段）２０とを備えた構成になっている。即ち、従来は、ＡＮＤ回路２０から出力される発射条件信号が、モータ駆動信号として直接モータ駆動回路１２に入力されている。なお、これら発射信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８については後述する。
【０００６】
モータ１０には、図示しない前記発射カムが取り付けられ、該発射カムはモータ１０が回転することにより、前記の如く係合している発射レバー９６を、図示しない発射ばねの付勢力に抗して回動させ、所定位置で係合を解除することによりばねを解放させる。以下、この動作を発射ばねの圧縮・解放とも言う。
【０００７】
従って、モータ１０は１回転につき１回発射ばねを圧縮・解放し、ばねが解放されることにより発射レバー９６は発射位置に向かって勢いよく回動し、遊技球を打撃して発射させる。
【０００８】
図７のタイムチャートに示されるように、モータ１０を回転させるモータ駆動回路１２は、図中（Ｄ）を付して示すモータ駆動信号、即ちＡＮＤ回路２０から入力される発射条件信号がハイレベル（以下、［Ｈ］とも記す）入力されるｔ1でモータ１０を駆動し、逆にローレベル（以下、［Ｌ］とも記す）入力になるｔ2で駆動を停止する。
【０００９】
このＡＮＤ回路２０に入力される図中（Ａ）の発射許可信号１４は、発射を管理する制御装置（例えば、図示しない遊技機全体の制御装置）から入力され、発射装置が発射を行なってよい状態にある場合に、信号［Ｈ］が入力される。（Ｃ）の発射指示信号１６は、前記操作ハンドル９５に内蔵されている装置（図示せず）が、ハンドルを規定の回転角以上に回転すると発射を指示するために［Ｈ］で出力する。（Ｂ）のハンドル接触信号１８は、同様に操作ハンドル９５に内蔵されている装置（図示せず）が、該ハンドルに遊技者が接触していることを検出すると［Ｈ］で出力する。
【００１０】
そして、従来の発射装置では、前記のようにＡＮＤ回路２０で構成されている発射条件信号発生手段が、モータ１０を駆動する条件、言い換えれば発射を行なう条件は（Ａ）〜（Ｃ）をそれぞれ付した発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８が全て［Ｈ］になって許容条件画満たされたとき、該ＡＮＤ回路２０から出力される（Ｄ）のモータ振動信号（発射条件信号）は［Ｈ］となってモータ駆動回路１２に入力され、モータ１０を回転させることにより、発射装置は発射動作を行なう。
【００１１】
以上のような制御系を有する従来の発射装置では、発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８からなる許容条件信号が全て［Ｈ］のときにのみモータ１０を駆動し、発射動作を行ない、上記３種類の許容信号のいずれか１つでも［Ｌ］になった時点でモータは回転を停止し、発射動作は中止される。
【００１２】
【特許文献１】特開平７−８６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記従来の発射装置では、モータ１０の１回転毎に発射ばねの圧縮・解放を行なって遊技球を発射しているため、発射ばねが圧縮された状態でモータ１０を駆動させるＡＮＤ回路２０から出力される（Ｄ）モータ駆動信号がｔ2で［Ｌ］になると、（Ｅ）のレバーばね状態に示されるように、その圧縮状態のままで停止することになる。ところが、ばねは圧縮された状態（負荷状態）で放置されると、ばねとしての能力が低下するという特性があることから、発射装置の性能を低下させてしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、発射レバーを付勢するばねが解放されない状態で発射動作が停止しても、常に発射ばねを解放された状態にすることができる発射装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、所定の許容条件が満たされると発射条件信号を出力する発射条件信号発生手段と、該発射条件信号に基づいてモータを回転駆動するモータ駆動手段と、発射位置に供給される遊技球を発射させる発射レバーと、該発射レバーに係合され、前記モータにより回転されて該発射レバーを、ばねの付勢力に抗して係合が解除され、ばねが解放される位置まで回動させるカムとを備えている遊技球発射装置において、前記発射条件信号の出力が停止した時点で、前記ばねが非解放状態にある場合には、前記モータを該ばねが解放状態になるまで回転駆動させる強制解放手段を備えたことにより、前記課題を解決したものである。
【００１６】
本発明においては、前記強制解放手段が、前記遊技球の発射動作の開始を条件に、前記モータをばねが解放状態になるまで回転駆動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、前記発射条件信号の出力が停止した時点で、前記ばねが非解放状態にある場合には、前記モータを該ばねが解放状態になるまで、例えばセンサで検出される原点位置まで強制的にモータを回転させるようにしたので、常に発射ばねに負荷が加わった状態で停止することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る第１実施形態の発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示す前記図６に相当するブロック図、図２はその制御動作を示すタイムチャートである。
【００２０】
本実施形態の発射装置は、ＡＮＤ回路２０から発射条件信号の出力が停止した時点で、発射ばねが非解放状態にある場合には、モータを該ばねが解放状態になるまで回転駆動させる強制解放手段として、ＯＲ回路２２を前記図６に示したＡＮＤ回路２０とモータ駆動回路１２との間に追加し、該ＯＲ回路２２に前記ＡＮＤ回路２０からの発射条件信号と、新たにレバー原点信号２４とが入力され、該ＯＲ回路２２からモータ駆動信号が出力されるようにした以外は、前記従来の発射装置と実質的に同一である。従って、共通する要素には、同一の符号を使用して詳細な説明を省略する。
【００２１】
本実施形態において新たに入力されるレバー原点信号２４は、発射レバー９６を付勢するばねが解放された状態の原点位置で［Ｌ］となり、原点以外のときに［Ｈ］となる。この信号の発生手段としては、発射レバー９６が原点位置にあることを検出するフォトカプラー等のセンサ（図示せず）を利用することができる。
【００２２】
以上の構成を有する制御系を備えた本実施形態の発射装置による制御動作を、図２のタイムチャートを参照して説明する。なお、このタイムチャートは、前記従来図７の場合に、（Ｆ）の前記レバー原点信号と、ＡＮＤ回路から出力される（Ｇ）の発射条件信号を追加したものに相当する。但し、前記の如く、（Ｄ）のモータ駆動信号は、ＯＲ回路２２の出力である。
【００２３】
前記図６の場合と同様に、発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８が全て［Ｈ］であれば、ＡＮＤ回路２０から発射条件信号が［Ｈ］でＯＲ回路２２に入力されるため、（Ｄ）のモータ駆動信号が出力され、レバー原点信号２４のレベルに関係なくモータ駆動回路１２はモータ１０を回転させる。これにより、発射装置は遊技球に対して通常の発射動作を行なう。
【００２４】
一方、発射レバー９６が原点に無い場合に、発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８の少なくとも１つの信号がｔ2で［Ｌ］になったために、ＡＮＤ回路２０から出力される（Ｇ）の発射条件信号が［Ｌ］となったとしても、（Ｆ）のレバー原点信号２４は［Ｈ］である。そのため、ＯＲ回路２２から出力される（Ｄ）のモータ駆動信号は［Ｈ］となることから、ｔ2でモータ１０は停止しない。
【００２５】
モータ１０はそのまま回転を続け、発射レバー９６が発射動作を完了して発射ばねが解放され、レバー原点に一致したところで、レバー原点信号が［Ｌ］となり、ＯＲ回路２２から出力される（Ｄ）のモータ駆動信号が［Ｌ］となる。このように発射ばねが解放状態になって初めてＯＲ回路２２の出力が［Ｌ］になることにより、モータ１０が停止する。
【００２６】
以上詳述した如く、本実施形態によれば、発射レバーの停止位置を発射ばねが開放された位置にすることができるため、発射ばねが圧縮されたまま放置されることを防止でき、従って発射ばねの信頼性を維持・向上することができる。
【００２７】
図３は、本発明に係る第２実施形態の発射装置が備えている制御系の回路構成の概要を示す、前記図１に相当するブロック図、図４はその制御動作を示すタイムチャートである。
【００２８】
本実施形態の発射装置は、前記図１におけるＡＮＤ回路をＡＮＤ１回路とし、新たにハンドル動作判断回路２６とＡＮＤ２回路２８とを追加した回路構成とした。
【００２９】
そして、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号の出力が停止した時点で、発射ばねが非解放状態にある場合には、モータ１０を該ばねが解放状態になるまで回転駆動させる強制解放手段を、前記第１実施形態と同様のＯＲ回路２２と共に、以下に詳述する上記ハンドル動作判断回路２６とＡＮＤ２回路２８とを含んだ構成にすることにより、上記モータ１０の回転駆動を遊技球の発射動作の開始を条件に行うようになっている。
【００３０】
上記ハンドル動作判断回路２６には、ＡＮＤ１回路２０から出力される（Ｇ）の発射条件信号と、図示しないリセット回路から出力される（Ｊ）のリセット信号３０と、前記ＯＲ回路２２から帰還される（Ｄ）のモータ駆動指令信号（前記モータ駆動信号に相当する）とが、それぞれ入力されるようになっている。
【００３１】
そして、このハンドル動作判断回路２６から出力される（Ｈ）の出力禁止信号及び（Ｆ）のレバー原点信号２４が、ＡＮＤ２回路２８に入力されると共に、（Ｉ）のＡＮＤ２出力が前記ＯＲ回路に入力されるようになっている。その他の構成は、実質的に前記第１実施形態の発射装置と同一である。
【００３２】
又、このハンドル動作判断回路２６は、電源投入時にリセット回路（図示せず）から出力される（Ｊ）のリセット信号により、ＡＮＤ２回路２８へ出力する出力禁止信号を［Ｌ］とする。同様に、ＯＲ回路２２から出力されたモータ駆動指令信号［Ｌ］の帰還入力により出力禁止信号を［Ｌ］とする。逆に、ハンドル動作判断回路２６は、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］が入力されると、出力禁止信号を［Ｈ］とする。これらの機能を有する回路は、例えばフリップ・フロップで実現できる。
【００３３】
なお、上記リセット信号は、電源投入時や切断時に回路を保護するために、リセット回路から一定時間［Ｌ］が自動的に出力される。
【００３４】
以上の構成により、電源投入時のｔ0に［Ｌ］入力されるリセット信号により、ハンドル動作判断回路２６からの出力禁止信号は［Ｌ］となり、発射レバーがどんな位置にあっても、ＡＮＤ２回路２８のゲート出力は［Ｌ］となりＯＲ回路２２への出力は［Ｌ］となる。即ち、ｔ0時点でレバー原点信号２４が、図４のように［Ｈ］であっても、ＯＲ回路２２への出力を禁止するため、レバー原点信号２４のみによるモータの駆動は禁止される。
【００３５】
電源投入後、ｔ1時点で発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８が全て［Ｈ］になり、ＡＮＤ１回路２０から出力される発射条件信号が［Ｈ］となると、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号も［Ｈ］となり、モータ１０は駆動され回転する。これにより、通常の発射動作が実行される。
【００３６】
その際、ハンドル動作判断回路２６は、ＡＮＤ１回路２６から発射条件信号［Ｈ］の入力を受けて、該判断回路２６の出力は［Ｈ］となり、その状態が持続される。この状態でＡＮＤ２回路２８にレバー原点信号２４が［Ｈ］入力されると、該ＡＮＤ２回路２８はレバー原点信号［Ｈ］の出力禁止を解除し、ＯＲ回路２２に［Ｈ］を出力することになる。
【００３７】
従って、ハンドル動作判断回路２６から信号［Ｈ］が出力されている状態で、発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８の少なくとも１つが［Ｌ］となり、ＡＮＤ１回路２０から出力される発射条件信号が［Ｌ］となったために、発射レバーが途中で停止し、レバー原点信号が［Ｈ］になっていたとしても（図４でｔ2時点を参照）、ＯＲ回路２２にはＡＮＤ２回路２８からレバー原点信号［Ｈ］が出力されるため、該ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動信号は［Ｈ］のままであり、モータは停止しない。
【００３８】
即ち、モータ１０は回転を続け、発射ばねが解放され、発射レバー９６が原点に一致したｔ3時点で初めてＡＮＤ２回路２８に入力されるレバー原点信号が［Ｌ］となり、ＯＲ回路２２の出力も［Ｌ］となるため、これによりモータ１０は、発射ばねが解放状態で停止する。
【００３９】
このように、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号が［Ｌ］になり、モータ１０が停止されると同時に、この［Ｌ］信号はハンドル動作判断回路２６に帰還されるため、該判断回路２６は出力を［Ｌ］とする。従って、ＡＮＤ２回路２８は、その後ｔ4時点でオペレータが発射レバーに手で触れる等により位置変更が生じたために、レバー原点信号２４が［Ｈ］入力されたとしても、その出力を禁止し、レバー原点信号によるモータ駆動指令を禁止するため、モータ１０は回転しない。
【００４０】
従って、その後ｔ5時点で遊技者が操作を開始したため、発射許可信号１４、発射指示信号１６及びハンドル接触信号１８が全て［Ｈ］になり、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］が出力されると、ＯＲ回路２２から出力されるモータ駆動指令信号も［Ｈ］となり、モータ１０は回転駆動され、通常の発射動作が可能となる。
【００４１】
又、それと同時に、ハンドル動作判断回路２６はＡＮＤ１回路２０から発射条件信号［Ｈ］の入力を受け、該判断回路２６の出力は［Ｈ］となり、ＡＮＤ２回路２８からＯＲ回路２２への出力はレバー原点信号［Ｈ］の出力禁止を解除する。以上の操作により遊技可能な状態に復帰し、遊技球の発射動作と停止を適切に繰り返すことができる。
【００４２】
以上詳述した本実施形態によれば、発射レバーが原点を外れたとしても、モータの回転駆動が、遊技者が操作ハンドルに接触する等の発射動作を行ない、ＡＮＤ１回路２０から発射条件信号が出力されない限りは実行されないようにしたので、遊技機のメンテナンス作業中に、不用意に発射レバーに触れて回したためにレバー原点信号が出力されたとしても、モータ１０が突然回転することを防止できるため、メンテナンス時の安全性を大幅に向上できる。
【００４３】
又、同様に、電源投入時や切断時に出力されるリセット信号によっても、モータが回転しないようにしたので、電源投入時等の安全性を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の係る第１実施形態の発射装置の制御系の概要を示す回路ブロック図
【図２】第１実施形態の作用を示すタイムチャート
【図３】本発明の係る第２実施形態の発射装置の制御系の概要を示す回路ブロック図
【図４】第２実施形態の作用を示すタイムチャート
【図５】遊技機の外観を示す概略正面図
【図６】従来の発射装置の制御系の概要を示す回路ブロック図
【図７】従来の発射装置の作用を示すタイムチャート
【符号の説明】
【００４５】
１０…モータ
１２…モータ駆動回路
１４…発射許可信号
１６…発射指示信号
１８…ハンドル接触信号
２０…ＡＮＤ回路、ＡＮＤ１回路（発射条件信号発生手段）
２２…ＯＲ回路（強制解放手段）
２４…レバー原点信号
２６…ハンドル動作判断回路
２８…ＡＮＤ２回路
３０…リセット信号
９６…発射レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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