(57)【要約】【課題】発射アームにより押し出して発射される球の発射精度を向上する。【解決手段】遊技機の球発射装置において、先端部に球を押し出す押出部材７が形成された、駆動軸１５を中心に回転可能な発射アーム２と、該発射アーム２の回転駆動に伴って押出部材により押し出される球４０を案内し、遊技盤側へ発射させる発射レール１０とを備え、前記押出部材７に対向する位置の発射アーム２の先端部に、該押出部材７に押し出される球を発射直前まで抑制する抑制部材６を配設し、球収容部３を形成すると共に、前記球収容部３に順次球を供給する球供給部２８を装置上部に配設し、該球収容部３に球を収容した発射アーム２が、重力方向のみの回転駆動により球を発射させるようにした。【選択図】図１
2006122068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に球を押し出す押出部が形成された、駆動軸を中心に回転可能な発射アームと、
該発射アームの回転駆動に伴って押出部により押し出される球を案内し、遊技盤側へ発射させる発射レールとを備え、
前記押出部に対向する位置の発射アームの先端部に、該押出部に押し出される球を発射直前まで抑制する抑制部を配設し、球収容部を形成したことを特徴とする遊技機の球発射装置。
【請求項２】
前記球収容部に順次球を供給する球供給部が装置上部に配設され、該球収容部に球を収容した発射アームが、実質的に重力方向のみの回転駆動により球を発射させることを特徴とする請求項１に記載の遊技機の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の球発射装置、特にパチンコ遊技機の遊技盤面へ球を発射するための遊技機の球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パチンコ遊技機では、図３０に示すように、遊技盤１００の前面を覆うガラス板１０２が取り付けられており、該遊技盤１００の下方に設置されている球発射装置１０４を、更にその下方の外側に設置されているハンドル１０６を操作してその強さを調整することにより、遊技盤１００とガラス板１０２の間に形成されている球ガイドレール１０８に球が発射されるようになっている。
【０００３】
従来、パチンコ遊技機の球発射装置には、回転体（回転アーム等）の先端部で球を押しながら、回転体の外周に形成された曲面状の軌道上で球を転動させることにより、回転体により付与される公転の遠心力により球を発射する方式のものがある。
【０００４】
このような球発射装置としては、例えば、特許文献１に、基端部を中心として回転駆動されるアーム本体と、このアーム本体の先端部に回転自在に支持された回転ローラとが備えられ、この回転ローラは、導かれたパチンコ球をその周面の窪みによって受け上記外周側案内軌道に沿って誘導する、略鼓形形状をしたローラからなるパチンコ球発射アームを備えたものが開示されている。
【０００５】
又、特許文献２には、パチンコの球を受入れ可能な球受け部を持つ回転ホルダと、該球を受け入れた状態で回転ホルダを回転させる回転駆動モータと、該回転ホルダの回転領域に配置され、該回転ホルダの回転に伴って遠心力により回転ホルダ内を外方へと移動してくる球に接触可能な案内面をもつ案内部材とを具備して構成した球発射装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５１４３４号公報
【特許文献２】特開平６−１３４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に開示されている球発射装置には、下記の問題がある。
【０００８】
（１）軌道の断面形状を凹状に形成しているので球誘導部（球を押す部材）の回転軌跡と軌道の凹部の進行方向とにずれがあると球の発射方向に悪影響を及ぼす。
【０００９】
（２）アーム原点（アーム停止位置）から加速領域へ移行する時に、球は回転軸中心近くから外周軌道面に向け投げ出されるような挙動をするために、球と軌道面との衝突が発生することから、球は軌道面上に沿って滑らかに転動するとは限らず、球の発射精度に悪影響が生じる。又、外周案内軌道や内周案内軌道の形状も複雑になってしまう。
【００１０】
（３）球誘導部に回転ローラを使用しているが、回転体には振れや重量バランスの偏りによる振動等が発生し易く、それが発射動作中の球に影響を及ぼす可能性がある。
【００１１】
又、前記特許文献２に開示されている球発射装置には、同様に上記の（１）、（２）の問題がある。
【００１２】
更に、前記のいずれの特許文献に記載の球発射装置も、他に以下の問題を含んでいる。
【００１３】
（４）球誘導部で球を後ろから押すだけの方式なので、アームが下向きに円形軌道を移動中に加速完了し、定速又は減速へ移行すると、球は重力の作用で球誘導部から離れてアームの加速と重力加速度との合計速度で転動を始める。従って、同じ速度で加速を完了しても、完了する位置が変動すると発射速度も変動することになる。つまり、安定した発射速度を実現するためには、モータの回転制御は速度と位置の両方を常に制御する必要があるため複雑になる。
【００１４】
（５）一般的にモータを変速（加速から定速又は減速への移行）する瞬間においてはオーバーシュート現象を起こすので、加速終了の瞬間の速度は安定していない。しかし、前記いずれの球発射装置も最大速度に加速された時点で球は球誘導部から離れるので、結果的に発射速度が不安定になる要因が大きい。又、モータの変速時のオーバーシュートを無くすためには、途中で減速する必要があることから、モータの制御が複雑になる。
【００１５】
（６）軌道上を球誘導部（回転ローラや回転ホルダ）により球を押して加速する方式なので、加速中に球は転動（自転）することになる。遊技用に使用されるパチンコ球はパチンコ店の球を識別するために球に刻印がなされている。軌道面や球誘導部表面をいかに滑らかに形成しても球の自転に伴う刻印部と軌道面、刻印部と球誘導部との接触による不安定な挙動を防ぐことはできず、発射速度の不安定要因が大きくなる。
【００１６】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、発射アームにより押し出して発射される球の発射精度を向上することができる遊技機の球発射装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、先端部に球を押し出す押出部が形成された、駆動軸を中心に回転可能な発射アームと、該発射アームの回転駆動に伴って押出部により押し出される球を案内し、遊技盤側へ発射させる発射レールとを備え、前記押出部に対向する位置の発射アームの先端部に、該押出部に押し出される球を発射直前まで抑制する抑制部を配設し、球収容部を形成したことにより、前記課題を解決したものである。
【００１８】
本発明においては、前記球収容部に順次球を供給する球供給部が装置上部に配設され、該球収容部に球を収容した発射アームが、実質的に重力方向のみの回転駆動により球を加速し発射させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、回転駆動する発射アームの先端部に、発射直前まで押し出される球の動きを抑制する抑制部を設けたので、常に一定の軌道位置から球を発射させることが可能となるため、発射精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１〜図１２を参照して、本発明に係る第１実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、第１実施形態の遊技機の球発射装置の内部構造を示す正面図、図２はその略中心を通る横断面図である。
【００２２】
本実施形態の発射装置は、遊技盤の下方に固定される筐体１を有し、該筐体１には先端部に球を押し出すための押出部材７を有すると共に、基端側を軸支する駆動軸１５を中心に回転可能な発射アーム２と、該発射アーム２の回転駆動に伴って押出部材７により押される球を案内し、遊技盤面側へ発射させる発射レール１０とが配設されており、前記発射アーム２の先端部には、前記押出部材７により押し出される球４０を発射直前まで抑制する抑制部材６を、前記押出部材７に対向する位置に配設してなる球収容部３が形成されている。
【００２３】
前記発射レール１０は、発射アーム２の先端の回転軌跡に沿って筐体１の内側に固定されており、上方から連続形成された球投入部１０ａ、球導入部１０ｂ、球加速部１０ｃ及び球発射部１０ｄから構成されている。
【００２４】
前記駆動軸１５は発射アーム２を回転駆動するためのモータ１６の回転軸であり、該発射アーム２は筐体１内に突出している該駆動軸１５に着脱可能な構造で固定されている。又、前記モータ１６は、筐体１の裏側に固定されており、本実施形態では制御の容易なステッピングモータを使用している。
【００２５】
前記押出部材７は、図３に図１のＸ方向から見た状態を示すように、球を２点で押すことができるように押出部材７ａと７ｂとが発射アーム２の幅方向中心Ｓに対称に、距離Ｕの間隔で取付けられた、耐摩耗性の高いステンレススチール等からなる丸棒状の部材で構成されている。
【００２６】
そして、両押出部材７ａ、７ｂは、球発射時に発射レール１０の球発射部１０ｄの球進行方向に対してなす角度Ｍが９０°以下（後述する図１０を参照）の角度となるように、駆動軸１５の軸芯を通る発射アーム２の軸中心に対して角度Ｔを持った直線状に形成されている。
【００２７】
なお、各押出部材はＬ字形状からなり、破線で示すように、両端部をアーム本体に嵌入して取付けられている。又、発射アーム２の幅方向中心Ｓは、駆動軸１５の軸中心に直交するように形成されている。
【００２８】
前記抑制部材６は、球４０と接触する内側部分が該球４０の半径より若干大きい半径の円弧形状の板状部材で形成され、動作時に発射レール１０の球加速部１０ｃの円弧軌道面に接した球に対して若干の隙間が生じるように形成されている。又、発射アーム２の側面には、該発射アーム２が原位置（球を受け取る停止位置）Ｃに到達することを検出する、フォトカプラーからなる検出センサ２４（図５を参照）により検出される板状の被検出体５が付設されている。
【００２９】
前記発射レール１０について、図６〜図１２を参照して詳述すると、球投入部１０ａは発射アーム２の原位置Ｃで球収容部３へ球を案内するために傾斜している（図８参照）。図１に示すように球導入部１０ｂは発射アーム２の原位置Ｃで球収容部３へ収容されている球４２を加速部１０ｃの円弧軌道へスムーズに移行させるために、該球加速部１０ｃの円弧軌道に対し接線方向に伸びる直線軌道で形成され、供給される球が軌道面に衝突しないように円弧軌道より余裕を持って形成されている。
【００３０】
球加速部１０ｃは発射アーム２の回転中心（駆動軸１５の軸心）と同芯の円軌道に形成されている。最終の球発射部１０ｄは、円弧軌道と、円弧に接線状に延長された直線軌道とから構成され、円弧軌道は球加速部１０ｃの円弧軌道の延長であり、その先は円弧軌道に対し接線方向に伸びる直線軌道で発射角度Ｋを持つように形成されている。
【００３１】
発射レール１０の軌道表面の各位置における横断面は、発射レバー２の幅方向中心Ｓにほぼ垂直な直線状に形成されている。球発射部１０ｄの先には、筐体１の球発射口１１があり、ここから球は発射される。発射レール１０の球発射部１０ｄの先端は、前記図３０に示したようなパチンコ遊技機の遊技盤の球ガイドレールの入口部１４（直線軌道状に形成されている）に平行に接続されている。球発射部１０ｄの先端と球ガイドレール入口部１４との段差はゼロか発射部１０ｄの先端が若干高くなるように接続され、発射球の衝突が防止されている。
【００３２】
本実施形態の球発射装置では、筐体１の上部には球供給口２８が設けられ、供給球４１を案内する球供給路２９が形成されている。この球供給路２９は、図９（Ａ）のＺ−Ｚ断面図である同図（Ｂ）に示されるように、側面を構成する筐体部１ｅにより球の通路幅を規制し且つ案内している。
【００３３】
又、この球供給路２９に対向する位置には、球供給レバー３０がレバー軸３２を中心に揺動可能に取付けられている。上記球供給レバー３０の先端には、上側のエスケートメント部３５と下側の球案内部３６とが形成され、その後端には発射アーム２の先端にある供給カム４の動きに連動するカムローラ３１が、先端側に位置するローラ軸３３により、回転可能に取付けられている（図７参照）。
【００３４】
更に、筐体１には、球供給路２９に球が供給されたときに球供給レバー３０の姿勢を保つための球供給ばね３７と、該ばね３７により戻された位置で供給レバー３０を止めるための弾性体からなるストッパ３４が取付けられている。又、筐体１内部には、図２に示されるように、筐体中心部へのファール球等の侵入を防ぐために、駆動軸１５を中心とする円筒形状のガード１ｃ、１ｄが設けられている。これらガード１ｃ、１ｄは、発射アーム２の回転動作を妨げないように隙間を介して向き合うように形成されている。
【００３５】
筐体１の下部には、図５に示されるようにファール球を排出するためのファール球排出口２０、２１が発射レール１０の両サイドに対向形成されている。筐体１のモータ１６が付設されている側面とは反対側の側面１ｂには、図４に示されるように発射アーム２の原位置Ｃを検出するセンサ２４が付設されている。
【００３６】
ファール球排出口２０、２１の説明をする。ファール球とは発射装置から放出されたパチンコ遊技機の遊技盤に到達する前に途中で停止し、遊技盤の球ガイドレールを戻ってくる球や、発射装置から放出されずに戻ってくる球、又は、誤って供給されてしまった供給球等である。ファール球が発射装置内に進入してきても筐体下部の発射レール１０の両サイドにファール球排出口２０、２１が開口しており、又、発射レール軌道表面の断面は、発射レバーの幅方向中心線Ｓに略直交し且つ直線状に形成されているので、球は容易に転がることができ、容易にファール球排出口２０、２１から排出されるので発射装置内にファール球が滞留することは無い。排出されたファール球はパチンコ遊技機に備えられた回収機構により回収され、遊技球として再使用される。
【００３７】
ここに、図６〜図１１に示した、本実施形態の球発射装置における球発射動作時の特徴的な位置をまとめておく。
【００３８】
図６のアーム位置Ａは発射アーム２の待機位置であり、図７のアーム位置Ｂは供給カム４が、球供給レバー３０のカムローラ３１を押して球の投入動作を行なう位置である。図８のアーム位置Ｃは発射アーム２の原位置で、発射球４２を球収容部３に収容する位置である。図９のアームの位置Ｄは発射動作開始直後の位置で、発射球４２は球導入部１０ｂ上にある。図１０のアーム位置Ｅは発射球４２を球収容部から放出する位置で、実質上球抑制部６の抑制から球４２が開放される位置に当たる。図１１のアーム位置Ｆは発射球４２の放出完了直後の位置である。
【００３９】
次に、以上詳述した第１実施形態の球発射装置による発射動作を、図１から図１２を参照しながら説明する。
【００４０】
発射アーム２は図６のアーム位置Ａで停止している。遊技者が発射操作を開始すると発射装置が起動され、モータ１６へパルス電流が印加され、モータ１６が時計方向へ回転を始める（原位置復帰動作）。この時、発射アーム２の球収容部３には球は収容されていない。
【００４１】
モータ１６の回転により発射アーム２も原位置Ｃへ向かって時計方向の回転を開始し、図７のアーム位置Ｂで供給カム４がカムローラ３１に作用し、球の投入が行なわれる。即ち、発射アーム２がアーム位置Ｂを通過する時、供給カム４によりカムローラ３１が上方へ押し上げられると、供給レバー３０はレバー軸３２を中心に回転し、球案内部３６が下がる。この球案内部３６と球供給路２９の先端とで保持されていた球４２は、球案内部３６から発射レールの球投入部１０ａの上に落ちる。
【００４２】
この時、エスケープメント部３５が次の球４１の投入を防ぐ高さに下がっているので、球４２は１個だけ投入される。発射アーム２が図８（Ａ）の原位置Ｃに到着すると、被検出体５がセンサ２４で検出されてモータ１６は停止するので、発射アーム２も原位置Ｃで停止する。
【００４３】
それと同時に、供給レバー３０は供給ばね３７の力で戻され、供給ストッパ３４に当たり元の位置に戻ることにより、球案内部３６が上昇し、球投入部１０ａ上に止められていた球４２は転がり始める。その時、発射アーム２は原位置Ｃで待機しているので、球４２は球収容部３に収容される。このように収容された球と発射レールの球導入部１０ｂの上端との間には、寸法ｍの隙間が形成されている（図８（Ｂ）参照）。
【００４４】
次いで、モータ１６は球発射動作を開始する。モータ１６は図８のアーム位置Ｃ（原位置）から加速を始め発射球４２を球収容部３に入れたまま発射アーム２は加速されるので、球４２も発射レールの球加速部１０ｃ上を移動しながら加速される。この間、球４２は球収容部３の抑制部材６とのわずかな隙間の中に収容されているので、球に回転が生じたとしても球の挙動は抑制されていることから、球４２自体もスムーズに加速される。発射アーム２の加速は遅くとも図１１のアーム位置Ｇで完了し、定速に移行する。発射アーム２が発射速度（定速）に移行すると、球収容部３内の球４２も抑制部材６により速度が発射速度に保たれる。
【００４５】
発射アーム２の回転位置が球発射部１０ｄの直線軌道上にくると球は発射レール１０の直線軌道に従い直線運動に移行する。発射アーム２の先端の球収容部３は定速のまま回転運動を続けるので、抑制部材６による抑制がなくなった時点で球４２は球収容部３から開放され、押出部材７から離れて発射速度のまま球発射口１１から発射される。
【００４６】
発射アーム２は球４２が球収容部３から完全に開放される、図１１のアーム位置Ｆまで定速で回転し、このアーム位置Ｆから減速を始める。発射アーム２は減速を続け、供給カム４がカムローラ３１に作用する手前の位置（図６のアーム位置Ａ）で停止する。この時モータ１６も停止する。連続操作を続けると、図６〜図１１に示した原位置復帰動作−球発射動作を繰り返す。
【００４７】
図１２には、本実施形態に適用される第１の制御方式によるモータ回転速度と時間の関係を簡単に示す。
【００４８】
以上説明したように、遊技者が操作ハンドル等で発射装置の起動と発射速度の設定の操作を行なうと、発射装置のモータには設定されたパターンでパルス電流が印加され、発射装置が起動する。遊技開始の時は発射アームは必ず原位置復帰動作から始め、次に球発射動作を行なう。以後、「原位置復帰動作−球発射動作」のサイクルとして動作を繰り返す。
【００４９】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の各効果が得られる。
【００５０】
（１）発射アーム先端の押出部材７に対向する位置に、球が発射する直前まで球の動きを抑制する抑制部材６を配設したので、抑制部材で加速中の球を発射レール軌道面に沿って抑制できることから、球に回転が生じても回転に伴う球の不安定な挙動を最小限に抑えることができ、球の発射精度を向上することができる。
【００５１】
（２）抑制部材６により球を定速で発射できるようになることから、
i）常に定速に移行した後の速度で発射されるので、球の飛距離が安定する。
【００５２】
ii）円形軌道の下降途中で加速完了しても発射速度に影響は無い。
【００５３】
iii）加速完了位置が多少変動しても発射速度に影響が無い。
【００５４】
iv）加速完了時のモータのオーバーシュートに影響されない。
【００５５】
v）モータの加速・減速パターンは速度勾配を一定にできるので、速度制御が簡単である（後述する図２６を参照）。
【００５６】
（３）抑制部６を設け、球を球収容部３で保持できるようにしたので、供給球の収容を発射アーム回転動作の上部位置（原位置）で行なうことができる。
【００５７】
（４）加速開始位置を発射アームの回転動作の上部としたので、加速時に重力に逆行する方向の回転動作を排除できるため、モータ始動トルクは重力の影響を受けることがなくなることから、小さくすることができる。
【００５８】
（５）球の収容位置を発射アーム回転動作の上部（原位置）としたので、加速終了後の減速領域を十分に確保でき、それに伴い定速域を長くとることできるので、発射速度を安定させることができる。
【００５９】
（６）減速領域を十分確保できるので、大きな発射角度にも対応することができる。
【００６０】
（７）発射レールの軌道表面の断面を発射アームの幅方向中心線Ｓと略直交する直線状に形成しているので、球の発射方向は発射アームの回転方向のみにより規制され、従来のように軌道凹面に規制されることがないため、安定した発射方向が得られる。発射レールは最低限、球導入部、球加速部、球発射部の構成ですみ、短いレールとすることができる上に、同一半径の円弧と直線の組み合わせですむので、形状を簡単にできる。
【００６１】
（８）押出部材に角度Ｔをつけて球発射部１０ｄのレール面との角度Ｍを９０°以下にしたので、球放出時に球の浮き上がりを防止できることから、球は確実に軌道表面を直進するようにできる。
【００６２】
（９）押出部材を直線形状の固定ガイドとしたので、回転ローラ等の回転に帰因する発射精度低下の要因を除くことができる。
【００６３】
（１０）発射レールの球発射部１０ｄを直線状にしたので、パチンコ遊技機の遊技盤の球ガイドレール入口部１４と分割した構造であっても、発射装置のレール１０と遊技盤の球ガイドレール１４との位置精度出しが容易であり、発射精度に影響を及ぼさないで発射装置をユニット化した簡単な構成とすることができる。
【００６４】
（１１）発射待機位置の直後に横方向に排出するファール球排出口を設けたので、遊技盤までのガイドレール途中にファール球回収用の開口部が不要となる。従って、発射装置から遊技盤まで連続したレール上を球が案内されることになるので、より高い発射精度の遊技盤を実現できる。
【００６５】
次に、本実施形態の球発射装置における球収容部の変形例について説明する。
【００６６】
図１３（Ａ）に正面図、同図（Ｂ）に下から見た状態を示すように、球収容部３は、発射アーム２の幅方向中心線Ｓに対称に角度Ｒを持って形成された２つの平面９ａと９ｂとを有する、図示したような形状をした耐摩耗性の高い部材で、押出部材９を形成した構成にしてもよい。
【００６７】
又、同様の図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、球収容部３は、断面が図示したような球と２点で当接可能な形状をした耐摩耗性の高い板状部材で、押出部材８を形成した構成にしてもよい。
【００６８】
次に、同様の図１５（Ａ）、（Ｂ）を参照して本発明に係る第２実施形態について説明する。
【００６９】
本実施形態では、抑制部材２２は抑制部軸２３を中心に回転動作可能となっている。抑制ばね２２ａにより抑制部材２２は発射レール１０側へ押されるようになっており、球収容部３に球が収容されていないときは抑制部ストッパ２５により抑制部材２２の回転角度が規制され、発射レール１０に接触しないようになっている。
【００７０】
図１５の抑制部材２２を備えた第２実施形態による球の収容から発射までの動作を、その特徴を示す図１６〜図１９をも参照して説明する。
【００７１】
発射アーム２は図１６のアーム位置Ａ２の待機位置で停止している。抑制部材２２は抑制ばね２２ａにより抑制部材ストッパ２５に当たった状態で止まっている。発射アーム２は時計方向に回転し、図１７（Ａ）の原位置Ｃ２で再び停止する。アーム位置Ｃ２で供給カム４とカムローラ３１の作用により球収容部３に球４３が収容される。
【００７２】
この時、抑制部材２２には球４３の荷重が加わるが、抑制ばね２２ａの力で抑制ストッパ２５に当たった位置で保持されている。発射アーム２の回転中心から球４３の先端部までの距離Ｌが発射レール１０の円弧軌道内面半径より長く、又、導入部１０ｂの直線軌道と球４３との間には、同図（Ｂ）に示されるように隙間ｎがある位置に球４３が保持されている。
【００７３】
発射アーム２が発射動作を始めると、収容部内の球４３は図１８（Ａ）のように、発射レールの導入部１０ｂに運ばれる。球４３が発射レールの軌道表面に載ると、球４３は軌道面半径にならい回転中心側に押される。抑制部材２２は、同図（Ｂ）に示されるように球４３により持ち上げられて抑制部材ストッパ２５から離れるので、抑制ばね２２ａのばね力が抑制部材２２を介して球４３に加わり、球を押さえる形になる。
【００７４】
発射レール１０の円弧軌道上を移動する間は、該球４３は抑制ばね２２ａのばね力により抑制部材２２で発射レール１０に押し付けられた状態となる（図１５、図１８の状態）。球発射部１０ｄの直線軌道に移行すると、球４３は円弧軌道の半径から開放されて直線運動に移行するので、図１９のように、抑制部材２２から離れる。その後、球４３は直線運動を続け、球収容部３から開放されて発射される。従って、前記第１実施形態の場合に比べ、更に球の発射精度を向上できる。
【００７５】
なお、本実施形態の場合は、球収容部３を、図２０に示すように、抑制部材２６を金属板ばね等の耐摩耗性の高い面状の弾性体で形成してもよく、この場合は図１５における抑制ばね２２ａと抑制部材２２とが１つの部品で構成できる利点がある。
【００７６】
次に、本発明に係る第３実施形態の球発射装置について、図２１から図２４を参照して説明する。
【００７７】
この球発射装置は、発射アーム２の先端部に、抑制部材６とは反対側に球受部１９を付設し、加速範囲を第１実施形態より更に広くしてある。
【００７８】
図２１のアーム位置Ｃ３は発射アーム２の原位置で、球を球収容部３へ収容する位置であるが、略垂直上方に設定されている。原位置検出用の被検出体１２は、逆回転の先端が検出されるように第１実施形態とは反対向きに形成されている。図２２のアーム位置Ｅ３は発射球４４を球収容部３から放出する位置である。図２３に示すアーム位置Ａ３は発射アームの待機位置で、球発射動作完了後の停止位置である。原位置検出センサ２４は図２４の位置に取付けられている。
【００７９】
本実施形態の発射動作を、前記図２１〜図２４を参照して説明する。
【００８０】
図２１のアーム位置Ｃ３の原位置で、球が収容部３に収容されると、原位置Ｃ３から発射動作を開始し、発射アーム２は時計方向へ回転を始める。球は発射レール１０上を加速され、図２２のアーム位置Ｅ３で球が開放されて発射される。発射アーム２は図２３に示すアーム位置Ｆ３から減速を開始し、アーム位置Ａ３で停止する。
【００８１】
本実施形態では、発射アーム２がＥ３からＡ３へ回転する間に、供給カム４とカムローラ３１の作用で球４５が球投入部１０ａに投入されている。球４５は球投入部１０ａの傾斜を自重落下してくるので、球収容部３は球４５より先に球投入部１０ａを通過してしまう。先に通過した発射アーム２は位置Ａ３で停止し、球投入部１０ａを転落してきた球４５は球受け部１９で止められる。
【００８２】
次いで、モータ１６を逆回転して発射アーム２は停止位置Ａ３から原位置Ｃ３に戻る。その際、被検出体１２の先端部の到達をセンサ２４が検出し、発射アーム２はアーム位置Ｃ３で停止する。この時、球４５が球収容部に収容される。放出位置Ｅ３から待機位置Ａ３へ回転する間に被検出体１２はセンサ２４を遮るが、発射動作中の検出信号はキャンセルされるようにプログラム制御されている。
【００８３】
以上説明した第３実施形態に適用される第２の制御方式におけるモータ回転速度と時間の関係を、図２３に示した各動作と対応させて簡単に表わすと図２５のようになる。
【００８４】
前記第１実施形態の場合も同様であるが、本実施形態では球の飛距離は発射速度によって調整される。飛距離を長くする時は発射速度を大きくし、短くする時は発射速度を小さくする。発射速度は加減速を伴うモータ１６の回転速度によって決まるが、図２６に速度変更時のモータ回転速度と時間の関係を簡単に示す。
【００８５】
モータ回転速度は遊技者の操作ハンドルからの入力信号により決定されるようになっている。図のようにモータ回転速度をＶ１、Ｖ２、Ｖ３と変化させることで球の飛距離が変化する。図２６に示すように、本発明では速度線図における加速・減速の傾きは一定でかまわない。
【００８６】
本実施形態によれば、発射アーム２を待機位置から原位置へ移動させる原位置復帰動作を逆回転させて行なうことにより、原位置から待機位置まで発射動作領域を３６０°以上にすることができる。これにより、加速領域を長くできるのでモータの加速トルクが小さくできる。又、減速領域を長くできるので発射角度は、前記第１実施形態の場合より更に大きく取れる。
【００８７】
又、図２７に変形例を示すように、図２３における球受部１９を伸ばせば待機位置Ａ３は時計方向に移動できるので、減速領域は更に拡大できる。又、発射アームの原位置を反時計方向へ移動でき、図２７の位置Ｃ４にすることもできる。こうすると、加速領域は更に拡大できるので加速トルクを更に小さくできる。
【００８８】
第３実施形態では、球供給レバー３０を発射アーム２の供給カム４とカムローラ３３との作用で揺動運動させているが、被検出体１２がセンサ２４を通過した時の信号を利用し、アクチュエータを用いて供給レバーを動作させるようにしてもよい。こうすれば、供給カム４とカムローラ３３との接触音等を無くすことができる。
【００８９】
なお、本発明においては、球抑制部は球４５と一点でも接触していれば効果はあるので、図２８に符号３８を、図２９に符号３９を付してそれぞれ抑制部材を示すように、抑制部材３８、３９の球４５との接触部は直線形状で形成されていても良い。
【００９０】
又、前記実施形態では、押出部と抑制部をいずれも別部材で形成したが、少なくとも一方を発射アームの本体と一体形成してもよい。
【００９１】
又、球供給装置を別に設けて発射装置からの原位置信号で球を供給できる構成にすれば、発射装置から球供給レバー、供給カム等を省くことができ、発射装置の構成はよりシンプルにできる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１実施形態の球発射装置の内部構造を示す正面図
【図２】第１実施形態の球発射装置の発射方向から見た断面図
【図３】第１実施形態の発射アームを先端方向から見た平面図
【図４】第１実施形態の原位置Ｃにおける発射アームとセンサの関係を模式的に示す部分断面図
【図５】第１実施形態の原位置Ｃの検出センサの設置状態を示す球発射装置の正面図
【図６】第１実施形態の待機位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図７】第１実施形態の球投入動作位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図８】第１実施形態の原位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図９】第１実施形態の発射動作開始直後における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図１０】第１実施形態の球放出位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図１１】第１実施形態における発射アームの各位置と１サイクルの回転動作の関係を示す説明図
【図１２】第１の制御方式による発射アーム駆動用モータの動作を説明する線図
【図１３】第１実施形態の変形例を示す発射アームの拡大部分断面図
【図１４】第１実施形態の他の変形例を示す発射アームの拡大部分断面図
【図１５】第２実施形態の球発射装置の特徴を示す発射アームの拡大部分断面図
【図１６】第２実施形態の待機位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図１７】第２実施形態の原位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図１８】第２実施形態の発射動作開始直後における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図１９】第２実施形態の球放出位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図２０】第２実施形態の変形例を示す拡大部分断面図
【図２１】第３実施形態の原位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図２２】第３実施形態の球放出位置における発射アームと供給される球の関係を示す正面図
【図２３】第３実施形態における発射アームの各位置と１サイクルの回転動作の関係を示す説明図
【図２４】第３実施形態の原位置Ｃの検出センサの設置状態を示す球発射装置の正面図
【図２５】第２の制御方式による発射アーム駆動用モータの動作を説明する線図
【図２６】発射アーム駆動用モータの発射速度を変更するときの制御方式を示す線図
【図２７】第３実施形態の変形例を示す球発射装置の内部構造を示す正面図
【図２８】本発明に適用可能な球収容部の他の変形例を示す拡大断面図
【図２９】本発明に適用可能な球収容部の更に他の変形例を示す拡大断面図
【図３０】パチンコ遊技機の外観を模式的に記す概略正面図
【符号の説明】
【００９３】
１…筐体
２…発射アーム
３…球収容部
４…供給カム
５…被検出体
６…抑制部材
７〜９…押出部材
１０…発射レール
１５…駆動軸
１６…モータ
４０〜４５…球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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