(57)【要約】【課題】立体メディアの曲面プリント面に画像を、ほぼ均一濃度に見えるようにプリントできるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】ドット径調整手段３００を用いて、インクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の量を調整して、立体メディアの曲面プリント面２２に形成するインクのドット径の大きさを、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成する。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像を構成するインクのドットの配列のピッチが、その曲面プリント面の母線方向から見た場合に、曲面プリント面２２のＸ方向に向けて次第に狭まった状態に見えるのを防いで、その曲面プリント面２２にプリントされた画像が、その曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて次第に濃く見えるのを防ぐ。【選択図】図１
2006335019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に向けて湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面を持つ立体メディアが、その曲面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その曲面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させインク液滴により、その立体メディアの曲面プリント面に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記立体メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された立体メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された立体メディアを支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、前記立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成するドット径調整手段とが備えられてなることを特徴とする立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記ドット径調整手段が、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、インクのドット径の大きさを、段階的に漸次小さく形成するものであって、その中間段階において、中小の異なる大きさの径を持つインクのドットを混在させた状態で、段階的に漸次小さく形成するものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
画像をプリントする曲面プリント面２２が逆円錐台外周面である場合に、前記ドット径調整手段が、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、次の数１の式から求められる数値Ｘに基づき、次の数２、３の条件に合う倍率ａと階調数ｎの中から選択された倍率と階調数を満たすように、段階的に漸次小さく形成するものであることを特徴とする請求項１記載の立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ。
数１
Ｘ＝ｒ１＋（ｌ−ｌ１）（ｒ２−ｒ１）／ｌ
数２
ａ＜Ｘ／ｒ２
数３
ａ・ｎ＞Ｘ／ｒ２
数１、２、３において、ｌは逆円錐台の母線の長さを表し、ｌ１は画像をプリントする曲面プリント面の母線の長さを表し、ｒ１、ｒ２は、逆円錐台の底面と天井面の半径をそれぞれ表し、Ｘは画像をプリントする曲面プリント面下端の半径を表し、ｎは段階的に変化させるインクのドット径の階調数を表し、ａは等間隔で段階的に変化させるインクのドット径の倍率を表している。
【請求項４】
請求項１記載のインクジェットプリンタを用いてＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する立体メディアの曲面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴とするプリント方法。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口をほぼ鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記支持手段に把持された立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｃ．前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさが、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成されるように、前記ドット径調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量を調整しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｄ．ｃのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた立体メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさが、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成されるように、前記ドット径調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量を調整しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その立体メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｇ．ｆのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする立体メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円錐台、円錐などの立体メディアのＹ方向に湾曲する曲率が漸次変化する曲面プリント面に、文字、記号等を含む又は含まない画像（以下、単に画像という）をプリントする、立体メディアプリント用のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いて、それらの円錐台、円錐などの立体メディアの曲面プリント面に画像をプリントする、プリント方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、近時、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面だけではなくて、特開平０５−３１８７１５号公報や、特開平０５−２９３９５５号公報等に記載されたような、瓶、コップ外周などの、Ｙ方向に湾曲する曲率が漸次変化する立体メディアの曲面プリント面にも、画像をプリントするのに、利用されつつある。
【０００３】
そのうち、シート等の平面状をしたメディアの平面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタの例を挙げれば、図７と図８に示したような構造をしている。
このプリンタは、ホストコンピュータ６０により駆動制御される構造をしていて、Ｙ方向（図の左右方向）に走行させるインクジェットヘッド１０の走行経路下方には、ほぼ逆樋状をしたプラテン５０が備えられている。そして、そのプラテン５０上に、平面プリント面２２を持つメディア２０を、ほぼ水平方向に向けて支持する構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置するプラテン５０上に支持されたほぼ水平方向を向くメディアの平面プリント面２２に着弾させる構造をしている。その際には、メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対して、同一高さ位置に保持している。そして、そのインク液滴を噴射させるインクジェットヘッド１０とその直下のメディアの平面プリント面２２との離隔距離（以下、ヘッド離隔距離という）Ｈを一定に保ったり、そのインク液滴を着弾させるメディアの平面プリント面２２をほぼ水平方向に保ったりしている。
このように、ヘッド離隔距離Ｈを一定に保つ理由は、ヘッド離隔距離Ｈが大き過ぎると、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射されたインク液滴が、広く拡散した状態で、平面プリント面２２に着弾することになって、その平面プリント面２２に小径のインクのドットを的確に形成できないからである。そして、その平面プリント面２２にシャープで鮮明な画像をプリントできないからである。逆に、ヘッド離隔距離Ｈが小さ過ぎると、メディア２０がインクジェットヘッド１０に触れて汚れたり、メディアの平面プリント面２２に着弾したインク液滴の一部が撥ね返ってその上方のインクジェットヘッド１０に付着したりするからである。
【０００４】
それに対して、瓶、コップの外周などの、Ｙ方向に湾曲する曲率が漸次変化する曲面メディアの曲面プリント面に画像をプリントするインクジェットプリンタは、図９に示したような構造をしている。
このプリンタでは、インクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、立体メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。そして、インクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下の支持手段１００に支持された立体メディアの曲面プリント面２２にドット状に着弾させたり、立体メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりする構造をしている。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントする構造をしている。
【特許文献１】特開平０５−３１８７１５号公報
【特許文献２】特開平０５−２９３９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の上記インクジェットプリンタを用いて、瓶、コップの外周などのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する立体メディアの曲面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その曲率が漸次変化する曲面プリント面２２にプリントされる画像の濃度が、見かけ上、その曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、次第に濃くなってしまった。
その原因を追求したところ、次の理由に基づくことが、判明した。
即ち、上記インクジェットプリンタを用いて、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する立体メディアの曲面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その曲面プリント面２２にプリントされる画像は、その曲面プリント面２２の縦横方向に等ピッチで並ぶ同じ大きさの複数のインクのドットの配列から構成されることになる。そして、その曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２にプリントされた複数のインクのドットが等ピッチで並ぶ配列からなる画像を、その曲面プリント面２２の母線方向から目で見た場合には、見かけ上、その曲面プリント面２２にプリントされた画像を構成している曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けてのインクのドットのＹ方向の配列のピッチが漸次狭まって見えることになる。その結果、その曲率がＸ方向に漸次増大する曲面プリント面２２に画像をプリントした場合には、その曲面プリント面２２にプリントされる画像の濃度が、その曲率が漸次増大するＸ方向に向けて、次第に濃く見えることが、判明した。
【０００６】
このような現象は、インスタント食品用の紙コップ外周面などの、円錐台形状をした、Ｙ方向に湾曲する曲率が底面方向（下方）のＸ方向に向けて漸次増大する曲面プリント面に、ラベル用などの画像をプリントした場合に発生した。そして、その曲面プリント面にプリントされた画像下部が次第に濃く見えて、その見栄えや体裁が悪くなった。また、その曲面プリント面にプリントされた方形状の２次元バーコード用の画像をプリントした場合には、その曲面プリント面にプリントされた２次元バーコードを、ＣＣＤカメラ等により正しく認識できなかった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解消しようとするもので、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する立体メディアの曲面プリント面に画像を、ほぼ均一濃度に見えるようにプリントできる、立体メディアプリント用のインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）と、該プリンタを用いて、そのＹ方向に湾曲する曲率が漸次変化する立体メディアの曲面プリント面に画像を、ほぼ均一濃度に見えるようにプリントできるプリント方法とを、提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のプリンタは、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッドの下方に備えられた支持手段に、Ｙ方向に向けて湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面を持つ立体メディアが、その曲面プリント面を前記インクジェットヘッドに対向させた状態で支持されて、その曲面プリント面に、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてドット状に着弾させインク液滴により、その立体メディアの曲面プリント面に、複数のインクのドットの配列からなる画像をプリントするインクジェットプリンタであって、
前記立体メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に離脱可能に把持する把持機構と、その把持機構に把持された立体メディアを、互いに直角な、支持手段のＸ軸方向に移動させるＸ方向移動機構と、支持手段のＹ軸方向に移動させるＹ方向移動機構と、支持手段のＺ軸方向に移動させるＺ方向移動機構とが備えられると共に、前記把持機構に把持された立体メディアを支持手段のＸ軸回りに回転させるＸ軸回転機構と支持手段のＹ軸回りに回転させるＹ軸回転機構とが備えられ、
さらに、前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて前記曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、回転、復帰させる復帰手段と、前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、前記立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成するドット径調整手段とが備えられてなることを特徴としている。
【０００９】
また、上記の目的を達成するために、本発明のプリント方法は、本発明のプリンタを用いてＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する立体メディアの曲面プリント面に画像をプリントするプリント方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口をほぼ鉛直方向に向けると共に、前記把持機構を用いて、立体メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を前記支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に把持するステップ。
ｂ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記支持手段に支持された立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｃ．前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさが、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成されるように、前記ドット径調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量を調整しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｄ．ｃのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて前記曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｅ．前記Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、前記復帰手段により回転開始位置まで回転、復帰させた立体メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、前記インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させるステップ。
ｆ．前記インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさが、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成されるように、前記ドット径調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量を調整しながら、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、前記Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに回転させたりして、その立体メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントするステップ。
ｇ．ｆのステップにおいて前記Ｘ軸回転機構により支持手段のＸ軸回りに回転させて曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、その回転開始位置まで、前記復帰手段により、回転、復帰させるステップ。
ｈ．以下、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた曲面プリント面に続く立体メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うステップ。
【００１０】
このような構成のプリンタを用いたプリント方法においては、ａのステップにおいて、インクジェットヘッドに並ぶノズル吐出口を、ほぼ鉛直方向に向けて、そのインク吐出口から噴射させるインク液滴を、そのインク液滴に加わる噴射力と重力を利用して、その直下のプリント面の所望の位置に正確に着弾可能な状態とすることができる。それと共に、支持手段に備えられた把持機構を用いて、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に変化する曲面プリント面を持つ立体メディアを、その曲面プリント面の湾曲方向を支持手段のＹ軸方向に向けて、支持手段に動かぬように把持できる。
次いで、ｂのステップにおいて、Ｘ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構に把持された立体メディアを３次元的等に移動させたり回転させたりできる。そして、その立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント開始面を、インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドとの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｃのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに回転させたりできる。そして、その立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、画像をプリントできる。
その際には、ドット径調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量を調整できる。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成できる。そして、その立体メディアの曲面プリント面にプリントされる画像を構成するインクのドットのＹ方向の配列のピッチが、その曲面プリント面の母線方向から見た場合に、次第に狭まった状態に見えるのを、防ぐことができる。そして、その曲面プリント面にプリントされた画像が、その曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、見かけ上、次第に濃く見えるのを、防ぐことができる。
次いで、ｄのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに回転させて曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その際には、その立体メディアの曲面プリント面にプリントされた画像のＹ方向のずれが、その画像に続けて次の曲面プリント面にプリントされる画像に加算されるのを、防ぐことができる。
次いで、ｅのステップにおいて、支持手段のＸ方向移動機構と、Ｙ方向移動機構と、Ｚ方向移動機構と、Ｘ軸回転機構と、Ｙ軸回転機構のうちの、所定の機構を用いて、その回転開始位置まで回転、復帰させた支持手段を、３次元的等に移動させて、その支持手段に支持された立体メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント開始面を、インクジェットヘッドの直下に、その直上に位置するインクジェットヘッドの離隔距離Ｈを一定に保った状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させることができる。
次いで、ｆのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口からインク液滴を噴射させたり、支持手段に支持された立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸を中心に、支持手段のＸ軸回りに回転させたりできる。そして、その立体メディアの画像がプリントされた曲面プリント面に続けて画像をプリントする次の曲面プリント面の周方向（Ｙ方向）に、画像をプリントできる。
その際には、ドット径調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量を調整できる。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させてその直下の曲面プリント面に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成できる。そして、その立体メディアの曲面プリント面にプリントされる画像を構成するインクのドットのＹ方向の配列のピッチが、その曲面プリント面の母線方向から見た場合に、曲面プリント面のＸ方向に向けて次第に狭まった状態に見えるのを、防ぐことができる。そして、その曲面プリント面にプリントされた画像が、その曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、見かけ上、次第に濃く見えるのを、防ぐことができる。
次いで、ｇのステップにおいて、復帰手段を用いて、その支持手段のＸ軸回りに回転させて曲面プリント面のＹ方向に画像をプリントした立体メディアを、Ｘ軸回転機構により、支持手段のＸ軸回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇと同様なステップを、その画像がプリントされた円錐プリント面に続けて画像をプリントする立体メディアの残りの全ての曲面プリント面につき、順に繰り返し行うことができる。そして、その立体メディアのＹ方向に湾曲する曲面プリント面のＸ方向に、そのインクジェットヘッドから噴射されるインク液滴により、画像を繰り返し連続プリントできる。
その結果、その立体メディアのＹ方向に湾曲する画像プリント用の曲面プリント面の全体に亙って、画像を連続プリントできる。また、その曲面プリント面にプリントされる画像の濃度を、見かけ上、ほぼ均等の濃さに見えるようにして、その画像の見栄えや体裁を向上させることが可能となる。
【００１１】
本発明のプリンタにおいては、前記ドット径調整手段が、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、インクのドット径の大きさを、段階的に漸次小さく形成するものであって、その中間段階において、中小の異なる大きさの径を持つインクのドットを混在させた状態で、段階的に漸次小さく形成するものであることを好適としている。
【００１２】
そうした場合には、その立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成する画像プリント用のインクのドット径の大きさを、その中間段階において、中小の異なる大きさの径を持つ複数のインクのドットを混在させた状態に配列できる。そして、その曲面プリント面にプリントされる中間段階における画像の濃度の階調を、不自然に大きく不連的に変化させずに、連続的に近い状態で滑らかに変化させることができる。そして、その中間段階における画像の濃度を、その前後の段階における画像の濃度とほぼ同じ状態に確実に均一化できる。
【００１３】
本発明のプリンタにおいては、画像をプリントする曲面プリント面が逆円錐台外周面である場合に、前記ドット径調整手段が、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、次の数１の式から求められる数値Ｘに基づき、次の数２、３の条件に合う倍率ａと階調数ｎの中から選択された階調数を満たすように、段階的に漸次小さく形成するものであることを好適としている。
【００１４】
数１
Ｘ＝ｒ１＋（ｌ−ｌ１）（ｒ２−ｒ１）／ｌ
【００１５】
数２
ａ＜Ｘ／ｒ２
【００１６】
数３
ａ・ｎ＞Ｘ／ｒ２
【００１７】
数１、２、３において、ｌは逆円錐台の母線の長さを表し、ｌ１は画像をプリントする曲面プリント面の母線の長さを表し、ｒ１、ｒ２は、逆円錐台の底面と天井面の半径をそれぞれ表し、Ｘは画像をプリントする曲面プリント面下端の半径を表し、ｎは段階的に変化させるインクのドット径の階調数を表し、ａは等間隔で段階的に変化させるインクのドット径の倍率を表している。
【００１８】
そうした場合には、その数式１から求められる数値Ｘに基づき、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、段階的に漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、数２、３の条件に合う倍率ａと階調数ｎを満たす倍率数と階調数の中から選択できる。そして、その選択された倍率と階調数に基づき、ドット径調整手段が、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、段階的に漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、決定できる。
そして、その決定結果に基づき、ドット径調整手段を用いて、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面のＸ方向に向けて、漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、段階的に漸次小さく形成できる。そして、その立体メディアの曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面にプリントされる画像の濃度が、見かけ上、ほぼ均等に見えるようにできる。
この数式１から求めた数値Ｘに基づき、数２、３の条件に合う倍率ａと階調数ｎを満たす倍率数と階調数の中から選択する、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量や、段階的に変化させるインクのドット径の階調数や倍率は、実際に立体メディアの曲面プリント面に画像をプリントして見た実験結果等により、決定すると良い。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明のプリンタによれば、逆円錐台外周面などの立体メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に、画像を、その濃度がほぼ均一に見えるように、見栄えや体裁良くプリントできる。
また、本発明のプリント方法によれば、逆円錐台外周面などの立体メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に、画像を、その濃度がほぼ均一に見えるように、見栄えや体裁良くプリント可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１と図２は本発明のプリンタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図、図２はその使用説明図である。以下に、このプリンタを説明する。
【００２１】
このプリンタにおいては、インク液滴をほぼ鉛直方向に向けて噴射させるインクジェットヘッド１０の下方に、プラテン５０に代えて、円錐台形状等をした立体メディア２０を支持する支持手段１００が備えられている。
支持手段１００のロッド１０２先端には、Ｙ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２を持つ立体メディア２０を、そのＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２の湾曲方向を支持手段のＹ軸１０６方向に向けて、解放可能に把持する把持機構１１０が備えられている。把持機構１１０は、汎用のチャッキング機構を用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された円錐メディア２０を、互いに直角な方向を向く、支持手段のＸ軸１０４方向（図の左右方向）に移動させるＸ方向移動機構１２０と、支持手段のＹ軸１０６方向（図の表裏面方向）に移動させるＹ方向移動機構１３０と、支持手段のＺ軸１０８方向（図の上下方向）に移動させるＺ方向移動機構１４０とが備えられている。Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０とは、電動リニアモータ等の汎用のアクチュエータを用いて形成されている。
また、その把持機構１１０に把持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させるＸ軸回転機構１５０と、支持手段のＹ軸１０６回りに回転させるＹ軸回転機構１６０とが備えられている。Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０とは、汎用の電動パルスモータを用いて形成されている。
そして、図２に示したように、そのＸ方向移動機構１２０、Ｙ方向移動機構１３０及びＺ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、インクジェットヘッド１０に対してＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向等に移動させて、インクジェットヘッド１０の直下に、立体メディア２０の曲面プリント面２２を位置させることができる構造をしている。
また、Ｘ軸回転機構１５０及びＹ軸回転機構１６０を用いて、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を支持手段のＸ軸１０４回りに所望の角度回転させたり、支持手段１００に支持された円錐メディア２０を支持手段のＹ軸１０６回りに所望の角度回転させたりできる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０の直下に位置させた立体メディア２０の画像をプリントする曲面プリント面２２を、ほぼ水平方向に向けることができる構造をしている。
また、図２に示したように、Ｚ方向移動機構１４０を用いて、支持手段１００に支持された立体メディア２０を所望の距離Ｚ方向に昇降させることができる構造をしている。そして、インクジェットヘッド１０と、その直下に位置させた立体メディアの曲面プリント面２２との離隔距離Ｈを、ほぼ一定に保持できる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりできる構造をしている。そして、その立体メディア２０の最初に画像をプリントする曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像をプリントできる構造をしている。
また、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させる復帰手段２００が備えられている。そして、支持手段１００に支持された立体メディアの曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントし終わる度毎に、復帰手段２００を用いて、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させることができる構造をしている。
また、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の量を調整する、ドット径調整手段３００が備えられている。そして、そのドット径調整手段３００を用いて、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の量を調整できる構造をしている。そして、そのインクジェットヘッド１０に並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面２２に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、立体メディア２０の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成できる構造をしている。ドット径調整手段３００は、ホストコンピュータ６０の記憶手段に記憶された画像データ変更手段と、該手段により変更された画像データに基づいて作動する電子回路等を用いて構成されている。
【００２２】
次に、このプリンタの使用例であって、立体メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントする、本発明のプリント方法の好適な実施の形態を説明する。図２はその使用説明図である。以下に、このプリント方法を説明する。
【００２３】
このプリント方法においては、円錐台形状をした立体メディア２０外周面のＹ方向（周方向）に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面２２に画像をプリントする場合を例に挙げて説明している。
このプリント方法では、ａのステップにおいて、図２に示したように、インクジェットヘッド１０を、そのインク吐出口１２をほぼ鉛直方向に向けている。そして、そのインク吐出口１２から噴射されるインク液滴を、そのインク液滴に加わる噴射力と重力を利用して、その直下に位置させる立体メディアの曲面プリント面２２の所望の部位に正確に着弾可能な状態としている。それと共に、支持手段１００に備えられた把持機構１１０を用いて、立体メディア２０を、そのＹ方向に湾曲する曲面プリント面２２の湾曲方向を支持手段１００のＹ軸１０６方向に向けて、支持手段１００のロッド１０２先端に動かぬように把持している。
次いで、ｂのステップにおいて、図２に示したように、Ｘ方向移動機構１２０と、Ｙ方向移動機構１３０と、Ｚ方向移動機構１４０と、Ｘ軸回転機構１５０と、Ｙ軸回転機構１６０のうちの、所定の機構を用いて、支持手段の把持機構１１０に把持された立体メディア２０を、３次元的等に所望距離移動させたり所望角度回転させたりしている。そして、支持手段１００に支持された立体メディア２０の最初に画像をプリントする曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に、その曲面プリント開始面２２とその直上の１つのサブヘッド１５との離隔距離Ｈを例えば１〜２ｍｍの一定の距離離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｃのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を噴射させたり、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりしている。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴をその直下に位置させた立体メディアの最初に画像をプリントする曲面プリント面２２にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、ドット径調整手段３００を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の量を調整している。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面１２に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向（図の例では、円錐台の天井面方向）に向けて、漸次小さく形成している。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２にプリントされる画像を構成する複数のインクのドットのＹ方向の配列のピッチが、その曲面プリント面２２の母線方向から見た場合に、曲面プリント面２２のＸ方向に向けて次第に狭まって、画像が濃く見えるのを、防いでいる。
次いで、ｄのステップにおいては、ｃのステップにおいて、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて曲面プリント面２２のＹ方向に画像を連続プリントした立体メディア２０を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
次いで、ｅのステップにおいて、Ｘ方向移動機構１２０等を用いて、立体メディア２０を、支持手段のＸ軸１０４方向等に所定距離移動させている。そして、その支持手段１００に支持された立体メディア２０の画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて絵図をプリントする曲面プリント開始面２２を、インクジェットヘッド１０の直下に、その曲面プリント開始面２２とその直上のインクジェットヘッド１０との離隔距離Ｈを例えば１〜２ｍｍの一定の距離離した状態で、ほぼ水平方向に向けて位置させている。
次いで、ｆのステップにおいて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２からインク液滴を再び噴射させたり、支持手段１００に支持された立体メディア２０を、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに回転させたりして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させたインク液滴を、その直下に位置させた立体メディアの曲面プリント面２２の所望位置にドット状に着弾させている。そして、その曲面プリント面２２の周方向（Ｙ方向）に、画像を帯状に連続プリントしている。
その際には、ドット径調整手段３００を用いて、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の量を調整している。そして、そのインクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させてその直下の曲面プリント面２２に着弾させて形成するインクのドット径の大きさを、立体メディア２０の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成している。そして、その立体メディアの曲面プリント面２２にプリントされる画像を構成しているインクのドットのＹ方向の配列のピッチが、その曲面プリント面２２の母線方向から見た場合に、曲面プリント面２２のＸ方向に向けて次第に狭まって、画像が次第に濃く見えるのを、防いでいる。
次いで、ｇのステップにおいて、その支持手段のＸ軸１０４回りに回転させて曲面プリント面２２のＹ方向に画像をプリントした立体メディア１００を、復帰手段２００を用いて、Ｘ軸回転機構１５０により、支持手段のＸ軸１０４回りに、その回転開始位置まで回転、復帰させている。
その後は、ｈのステップにおいて、ｅ〜ｇのステップと同様なステップを、支持手段１００に支持された立体メディア１００の画像がプリントされた曲面プリント面２２に続けて画像をプリントする立体メディアの残りの全ての曲面プリント面２２につき、順に繰り返し行っている。そして、その立体メディアの画像プリント用の曲面プリント面２２の全体に亙って、画像をＸ方向に連続プリントしている。
【００２４】
図２に示したプリント方法は、以上のａ〜ｈのステップからなっており、このプリント方法によれば、その曲面プリント面２２に形成する画像プリント用のインクのドット径の大きさを、立体メディア２０の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成できる。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる画像の濃度を、見かけ上、ほぼ均等の濃さに見えるように補正できる。
【００２５】
このプリンタにおいては、図３に示したように、ドット径調整手段３００は、立体メディアの曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、インクのドット径の大きさを、段階的に漸次小さく形成するものであって、その中間段階において、中小の異なる大きさの径を持つインクのドットを混在させた状態で、段階的に漸次小さく形成するものであることが好ましい。
そして、その立体メディア２０の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、画像プリント用のインクのドット径の大きさを、段階的に漸次小さく形成する中間段階において、中小の異なる大きさの径を持つ複数のインクのドットを混在させた状態に配列すると良い。そして、その曲面プリント面２２にプリントされる中間段階における画像の濃度の階調が、段階的に不自然に大きく変化せずに、連続的に近い状態で滑らかに変化して見えるようにすると良い。
【００２６】
本発明のプリンタにおいて、画像をプリントする曲面プリント面２２が逆円錐台外周面である場合には、図３や図４に示したように、ドット径調整手段３００が、立体メディア１００の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向（下方）に向けて、漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、次の数１の式から求められる数値Ｘに基づき、次の数２、３の条件に合う倍率ａと階調数ｎの中から選択された倍率と階調数を満たすように、段階的に漸次小さく形成するものであることが好ましい。
【００２７】
数１
Ｘ＝ｒ１＋（ｌ−ｌ１）（ｒ２−ｒ１）／ｌ
【００２８】
数２
ａ＜Ｘ／ｒ２
【００２９】
数３
ａ・ｎ＞Ｘ／ｒ２
【００３０】
数１、２、３において、ｌは逆円錐台の母線の長さを表し、ｌ１は画像をプリントする曲面プリント面の母線の長さを表し、ｒ１、ｒ２は、逆円錐台の底面と天井面の半径をそれぞれ表し、Ｘは画像をプリントする曲面プリント面下端の半径を表し、ｎは段階的に変化させるインクのドット径の階調数を表し、ａは等間隔で段階的に変化させるインクのドット径の倍率を表している。
そして、その数式２、３から選択された倍率ａと階調数ｎの中から、ドット径調整手段３００を用いて、立体メディア２０の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成する画像構成用のインクのドット径の大きさを、決定すると良い。
そして、その決定結果に基づき、ドット径調整手段３００を用いて、立体メディア２０の曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成する画像構成用のインクのドット径の大きさを、段階的に漸次小さく形成すると良い。そして、その立体メディア２０の曲率が漸次変化する曲面プリント面２０にプリントされる画像の濃度が、見かけ上、ほぼ均一に見えるようにすると良い。
この数式１から求められる数値Ｘに基づいて、数２、３を満足する倍率ａと階調数ｎの中から選択する、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口１２から噴射させるインク液滴の量や、段階的に等間隔で変化させるインクのドット径の倍率や階調数は、実際に立体メディアの曲面プリント面２２に画像をプリントして見た実験結果等により、決定すると良い。
ちなみに、図３や図４に示した例では、インクのドット径が、誇張されて、大、中、小の３階調に大きく変化したものが示されていて、実際に見た場合には、そのような大きさの大、中、小インクのドットの配列からなる画像は、その濃度がほぼ均一に近い状態には見えない。
図５には、従来のインクジェットプリンタを用いて、立体メディアの曲面プリント面２２に、インクのドット径が同じ複数のインクのドットが縦横等ピッチで並ぶ配列からなる画像をプリントした場合の参考例が、示されている。このような画像がプリントされたメディアを、逆円錐台外周面に張り付けた場合には、その画像が、逆円錐台底面のＸ方向（下方）に向けて、次第に濃く見えることになる。
【実施例１】
【００３１】
次に、図６に示したような、底面の半径ｒ１が４０ｍｍで、天井面の半径ｒ２が８０ｍｍで、高さｈが９０ｍｍの、逆円錐台外周面のＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向（下方）に漸次変化する曲面プリント面２２に、画像解像度が３００ｄｐｉの画像を、プリントする場合の実施例を説明する。
画像をプリントする曲面プリント面２２には、逆円錐台天井面から距離ｌ１が５０ｍｍ降下した位置までの逆円錐台外周面を用いた。
この実施例では、その曲面プリント面２２の上端と下端との円周の比率を、次の数４〜数６の式から求めた。そして、曲率が漸次増大する曲面プリント面２２のＸ方向に向けて、漸次小さく形成するインクのドット径の大きさを、前述の数２、３の条件に合う倍率ａと階調数ｎを満たすように、それらの倍率ａと階調数ｎの中から選択した。
【００３２】
【数４】
2006335019.tif 000003
【００３３】
数５
ｌ：（ｌ−ｌ１）＝（ｒ２−ｒ１）：（Ｘ−ｒ１）
【００３４】
その結果、数１から求められる曲面プリント面２２下端の半径Ｘは、次の数６のように、５９．７ｍｍとなる。
【００３５】
【数６】
2006335019.tif 000004
【００３６】
従って、実施例のものは、その曲面プリント面２２の上端と下端との円周の比率が、
２π×８０：２π×５９．７＝８０：５９．７
となる。
そのため、実施例のものは、その曲面プリント面２２にプリントされる画像の上端と下端との比率が、
５９．７／８０＝０．７４６倍
となる。
従って、インクジェットヘッドに並ぶインク吐出口から噴射させるインク液滴の量の最大値を１として、そのインク吐出口から噴射させるインク液滴を７段階にほぼ均等の比率で漸次減少させるとすると、
１，０．８５８，０．７１５，０．５７２，０．４２９，０．２８６，０．１４３
となる。
よって、解像度が３００ｄｐｉの画像を構成するインクのドット径を３階調に段階的に変化させる場合には、インクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク液滴の量の最大値を１とすると、それに続く０．８５８，０．７１５を、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク液滴の量の比率とすれば良いことになる。
【００３７】
図１と図２に示した例では、円錐台形状をした立体メディア２０を例を挙げて説明したが、このプリント方法は、円錐形状又は球形状等をした立体メディア外周面のＹ方向（周方向）に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像を連続プリントする場合にも、利用可能である。
【００３８】
また、このプリント方法は、コップ、皿等の立体メディアの内周面のＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントする場合にも、利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の立体メディアプリント用のプリンタとプリント方法は、コップ、瓶、皿等の立体メディアのＹ方向に湾曲する曲率がＸ方向に漸次変化する曲面プリント面に画像をプリントするための、インクジェットプリンタや、そのプリンタを用いた立体メディアのＹ方向に湾曲する曲面プリント面に画像をプリントする方法に、広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の立体メディアプリント用のプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の立体メディアプリント用のプリンタの使用説明図である。
【図３】本発明の立体メディアプリント用のプリンタの原理説明図である。
【図４】本発明の立体メディアプリント用のプリンタの原理説明図である。
【図５】従来の立体メディアプリント用のプリンタの原理説明図である。
【図６】本発明のプリント方法の実施例説明図である。
【図７】従来のインクジェットプリンタの概略構造を示す斜視図である。
【図８】従来のインクジェットプリンタの概略構造を示す断面図である。
【図９】従来の立体メディアプリント用のプリンタの概略構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  インクジェットヘッド
１２  インク吐出口
２０  立体メディア
２２  曲面プリント面
５０  プラテン
６０  ホストコンピュータ
１００  支持手段
１０２  ロッド
１１０  把持機構
１２０  Ｘ方向移動機構
１３０  Ｙ軸回転機構
１４０  Ｚ方向移動機構
１５０  Ｘ軸回転機構
１６０  Ｙ軸回転機構
２００  復帰手段
３００  ドット径調整手段
【図１】
2006335019.tif 000005
【図２】
2006335019.tif 000006
【図３】
2006335019.tif 000007
【図４】
2006335019.tif 000008
【図５】
2006335019.tif 000009
【図６】
2006335019.tif 000010
【図７】
2006335019.tif 000011
【図８】
2006335019.tif 000012
【図９】
2006335019.tif 000013