(57)【要約】【課題】  車両の衝突時に、乗員への衝撃を緩和する。【解決手段】  シート１は、フレーム１３の下にシートを支え、かつ左右方向、前後方向にシートを駆動する、シート左右方向駆動機構１４Ｂとシート前後方向駆動機構１４Ａを備えている。シート前後方向（左右方向）駆動機構は、バネ９Ａ（９Ｂ）とＤＣモータ４Ａ（４Ｂ）、ピニオンギア８Ａ（８Ｂ）、ラックレール３Ａ（３Ｂ）を有し、バネ力とＤＣモータの回転により前後方向（左右方向）にシートを駆動可能である。コントロールユニット２１は、衝突センサ３２からの信号により衝突を検出したとき、バネ９Ａ（９Ｂ）を解放して、後方（左右方向内方）へシートを移動させ、さらにモータ駆動回路５Ａ（５Ｂ）を制御し、シート減速度を所定のパターンに合うように、コンデンサ６に蓄えられた電力によりＤＣモータを駆動させる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室にシートを配置した車両において、
車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記シートを所定の方向に移動させるシート駆動手段と、
衝突が検知されたとき、前記シート駆動手段を作動させる制御手段とを備え、
前記シート駆動手段は、機械的駆動源と電気的駆動源とを有することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
前記シート駆動手段は、前記シートを初期位置に係止する係止手段を有し、
前記シート駆動手段の機械的駆動源は、予めポテンシャルエネルギが蓄積されたバネを有し、
前記制御手段は、衝突が検知されたとき、前記係止手段に前記シートの係止を解除させ、前記シート駆動手段が前記バネのポテンシャルエネルギを使って、前記シートを移動させることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記電気的駆動源は、蓄電装置と、モータと、前記蓄電装置からの電力により前記モータを駆動するモータ駆動回路とを有し、
前記制御手段は、前記係止手段に前記シートの係止を解除させた後、制御信号を前記モータ駆動回路へ出して、前記シートを前記モータにより移動制御することを特徴とする請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
さらに、シートの減速度を検知するシート減速度検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検出されたシートの減速度にもとづき、予め記憶したシート減速度のパターンに合うように、前記制御信号を前記モータ駆動回路へ出すことを特徴とする請求項３に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突時における乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突時に乗員が受ける減速度を、衝突状況に応じて好適な減速度に低減するため、例えば特許文献１では、車体のフロアに対してシートを前後方向に移動可能にシートレールで支持し、衝突を検知した際に、シートを後退させるアクチュエータと、シートの後退量を調整する可変ストッパによって、シートの後退量と乗員の減速度を調整する乗員保護装置が示されている。
【特許文献１】特開２００２−１５４３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、可変ストッパではシートの後退量の調整をするにとどまり、また乗員の減速度は可変ストッパの機械的な変形による圧壊特性によって調整しているだけである。このため乗員の減速度を抑制するという効果は、シート後退量と可変ストッパの圧壊特性の関係を設計上で設定したときの、予め定められた衝突パターンに限られ、実際のさまざまな衝突パターンにおいて広く効果のあるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため本発明は、シートを所定の方向に移動させるシート駆動手段を備え、衝突が検知されたとき、機械的駆動源と電気的駆動源によりシート駆動手段を作動させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両の衝突時の初期に機械的駆動源によってシートを駆動でき、その後電気的駆動源の速い応答性を生かして、シートを所要の減速度、加速度パターンになるように駆動することができる。これにより、衝突時に乗員に加わる減速度を効果的に低減でき、乗員を保護できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態の構成を示す車室内における右側のシートの正面図であり、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視である。
シート１は、シートバック１ａとシートクッション１ｂからなり、シートクッション１ｂのフレーム１３が、左右方向スライドユニット１７と、接続部材１６と、前後方向スライドユニット１５を介してフロア２に支持されている。
左右方向スライドユニット１７はそれぞれ左右方向（車体幅方向）に延びるとともに相対的にスライド可能なアッパレール１７ａとロアレール１７ｂからなり、前後方向スライドユニット１５も同様にそれぞれ前後方向に延びるとともに相対的にスライド可能なアッパレール１５ａとロアレール１５ｂからなっている。
【０００７】
左右方向スライドユニット１７は、そのロアレール１７ｂをフロア２上に固定して、前後に間隔をおいて２本が平行に配置されている。
前後方向スライドユニット１５は、そのロアレール１５ｂを左右方向スライドユニット１７のアッパレール１７ａ上に固定された板状の接続部材１６上に固定して、左右に間隔を設けて２本が平行に配置されている。
【０００８】
２つの左右方向スライドユニット１７の左または右外側の前後方向中間のフロア２に、バネ受け１０Ｂが固定され、一端をバネ受け１０Ｂに固定されたバネ９Ｂが、その他端で接続部材１６の下面に固定されたプレート１１Ｂを押圧するように設けられている。図１では車室内の右側のシートを示しているので、バネ受け１０Ｂが右側に設けられている。車室内の左側のシートの場合は、バネ受け１０Ｂは左側に設けられる。
シート１が左右方向において通常位置にあるとき、バネ受け１０Ｂとプレート１１Ｂとの間のバネ９Ｂは圧縮状態にあって、バネ９Ｂがプレート１０Ｂを車体内方側へ付勢している。
フロア２にはシートストッパ１２Ｂが設けられて、プレート１１Ｂを係止することによりシート１の左右方向の通常位置を保持する。
【０００９】
ラックレール３Ｂが、左右方向スライドユニット１７と平行に、シートストッパ１２Ｂの車体内側方向に延びる形でフロア２に固定されている。
接続部材１６の下面には、ＤＣモータ４Ｂが設けられており、その回転は、減速ギア７Ｂを介して、ピニオンギア８Ｂに伝えられる。
ピニオンギア８Ｂは、接続部材１６の下面に固定された軸受け１８Ｂに両端を支持された回転軸１９Ｂに固定されている。ピニオンギア８Ｂは、ラックレール３Ｂの歯に噛み合い、シート１を左右方向に駆動可能である。
【００１０】
２つの前後方向スライドユニット１５の前端側の左右方向中間の接続部材１６の上面に、バネ受け１０Ａが固定され、一端をバネ受け１０Ａに固定されたバネ９Ａが、その他端でフレーム１３の下面に固定されたプレート１１Ａを押圧するように設けられている。
シート１が前後方向において通常位置にあるとき、バネ受け１０Ａとプレート１１Ａとの間のバネ９Ａは圧縮状態にあって、バネ９Ａがプレート１０Ａを後方側へ付勢している。
接続部材１６の上面にはシートストッパ１２Ａが設けられて、プレート１１Ａを係止することによりシート１の前後方向の通常位置を保持する。
シートストッパ１２Ａ、１２Ｂは、図示省略のピンとピンを移動させるソレノイドを有し、上記ピンはそれぞれ、プレート１１Ａ、１１Ｂに設けられている図示省略のフックと係合して、プレート１１Ａ、１１Ｂを係止している。
【００１１】
ラックレール３Ａが、前後方向スライドユニット１５と平行に、シートストッパ１２Ａの後方に延びる形で接続部材１６の上面に固定されている。
フレーム１３の下面には、ＤＣモータ４Ａが設けられており、その回転は、減速ギア７Ａを介して、ピニオンギア８Ａに伝えられる。
ピニオンギア８Ａは、フレーム１３の下面に固定された図示省略の軸受けに両端を支持された回転軸１９Ａに固定されている。ピニオンギア８Ａは、ラックレール３Ａの歯３ａに噛み合い、シート１を前後方向に駆動可能である。
【００１２】
これら、ラックレール３Ａ、ＤＣモータ４Ａ、減速ギア７Ａ、ピニオンギア８Ａ、バネ９Ａ、バネ受け１０Ａ、プレート１１Ａ、シートストッパ１２Ａ、前後方向スライドユニット１５は、シート前後方向駆動機構１４Ａを構成している。
また、ラックレール３Ｂ、ＤＣモータ４Ｂ、減速ギア７Ｂ、ピニオンギア８Ｂ、バネ９Ｂ、バネ受け１０Ｂ、プレート１１Ｂ、シートストッパ１２Ｂ、左右方向スライドユニット１７は、シート左右方向駆動機構１４Ｂを構成している。
【００１３】
フレーム１３の下面には、シートを駆動制御するシート駆動制御装置４０が設けられている。図３にシート駆動制御装置のブロック構成図を示す。
シート駆動制御装置４０は、モータ駆動回路５Ａ、５Ｂ、コンデンサ６、コントロールユニット２１、シートＧセンサ２２、電磁スイッチ２３、バックアップ電源２４から構成されている。
【００１４】
コンデンサ６とバックアップ電源２４は、車体側に設けられたバッテリ３１と電磁スイッチ２３を経由して接続している。電磁スイッチ２３は、通常時非通電でスイッチのオン状態を維持し、コンデンサ６とバックアップ電源２４はバッテリ３１から常時充電されている。電磁スイッチ２３は、コントロールユニット２１に制御され通電されたとき、スイッチのオフ状態となり、バッテリ３１との電気的接続を切断する。
【００１５】
コンデンサ６からモータ駆動回路５Ａ、５Ｂに給電ケーブルがそれぞれ接続し、モータ駆動回路５Ａ、５Ｂは、コントロールユニット２１のモータ制御部２１ａに制御されて、ＤＣモータ４Ａ、４Ｂにそれぞれ駆動直流電流を供給する。なお、モータ駆動回路５Ａ、５Ｂは、例えばチョッパ制御電源回路である。
バックアップ電源２４は、コントロールユニット２１などの電源であり、衝突によりバッテリ３１からの給電が途切れた場合も、シート駆動制御装置４０を動作可能とする。
【００１６】
コントロールユニット２１は、マイクロコンピュータと不揮発メモリを含み、ＤＣモータ４Ａ、４Ｂの回転方向とトルクを制御するソフトウェアのモータ制御部２１ａを有している。
コントロールユニット２１には、車体要所に設置された衝突センサ３２からの前後方向および左右方向の加速度信号が入力され、さらにモータ制御部２１ａにシートＧセンサ２２の前後方向および左右方向の減速度信号が入力されている。
コントロールユニット２１は、前後方向加速度信号、左右方向加速度信号のいずれかが所定値以上のとき衝突が発生したと判定し、またその衝突方向を判定し、そのときシートストッパ１２Ａ、または１２Ｂの図示省略のソレノイドに通電しピンを解放し、プレート１１Ａ、または１１Ｂの係止を解除するとともに、電磁スイッチ２３を通電しオフ状態とする。
【００１７】
上記コントロールユニット２１の不揮発メモリは、衝突時に乗員に加わる衝撃を低減または車室の変形による乗員身体の傷害を避け得る衝突対応空間を確保するように予め求められたシート減速度のパターンデータを記憶しており、衝突方向に応じてシートＧセンサ２２から入力されたシート減速度が記憶されたシート減速度のパターンにあうように、モータ駆動回路５Ａ、または５Ｂを制御し、ＤＣモータ４Ａ、または４Ｂへの電機子電圧を制御することでＤＣモータ４Ａ、または４Ｂを制御する。
【００１８】
例えば、コントロールユニット２１が衝突センサ３２の加速度信号から前方衝突を検出した場合、各シート１のバネ９Ａをまず解放し、その後ＤＣモータ４Ａの駆動を制御する。
図４は、前方衝突時のシート減速度のパターンの１例を示す図である。横軸は衝突後のシート駆動制御開始の経過時間を、縦軸はシート減速度を示す。
シート減速度のパターンの初期のａ期間、まずバネ９Ａの解放によりシート１をバネ力で後方へ駆動し、シート減速度の急激な立ち上がりを生成させるが、モータ制御部２１ａは、モータ駆動回路５ＡとＤＣモータ４Ａに、回生ブレーキの動作を行わせ、所定の立ち上がり以上の過度な減速度を抑制し、発電した電力をコンデンサ６に充電する。
【００１９】
シート１の後方への移動とともにバネ力が低下していくため、バネ力のみではシート１の減速度を維持できなくなるときは、モータ制御部２１ａは、記憶されたシート減速度のパターンに合うように、コンデンサ６に蓄えられた電気エネルギを使ってＤＣモータ４Ａを駆動制御し、主にＤＣモータ４Ａでシート１を後方に移動する。
これによって、車体のつぶれによる減速が始まる初期において、シート１を後方へ移動させシートベルトに乗員の荷重が早く掛かり始めるようにし、乗員の減速度の立ち上がりを速める。
【００２０】
シート減速度が所定の減速度に達した後、期間ｂではＤＣモータ４Ａのトルクを低下させてシート減速度を低下させ、さらに一時的に前方への加速度を与える。これによりシートベルトにより乗員に掛かる減速度を抑制する。期間ｃではシート加速度を車体加速度と一致させるように、ＤＣモータ４Ａを制御し、期間ｄでは車体加速度に一致の状態を維持する。
このように、機械的駆動源を構成するバネ９Ａと、電気的駆動源を構成するＤＣモータ４Ａ、モータ駆動回路５Ａ、およびコンデンサ６とを用い、さらにＤＣモータ４ＡをシートＧセンサ２２とモータ制御部２１ａによりフィードバック制御することによりシート減速度を所望のパターンに合致するように制御する。
【００２１】
また、コントロールユニット２１が衝突センサ３２の加速度信号から側方衝突を検出した場合、衝突側のシート１のバネ９Ｂをまず解放してシート１を左右方向の車室内方側に駆動し、その後当該シート１のＤＣモータ４Ｂの駆動を制御し、シート１の位置および左右方向のシート減速度を制御する。
ＤＣモータ４Ｂの駆動制御においては、予め不揮発メモリに記憶された側面衝突時のシート加速度のパターンにもとづいて、シート１の左右方向の加速度を制御する。
以上、車室内の一つのシートについて説明したが、他のシートも同様にシート駆動制御装置４０、シート前後方向駆動機構１４Ａ、シート左右方向駆動機構１４Ｂを備えている。
【００２２】
図５は、本装置における前面衝突時の制御動作の流れを示すフローチャートである。
車両の図示しないイグニションスイッチがオンされ、走行可能状態になるとコントロールユニット２１において制御が開始される。
まずステップ１０１において、衝突センサ３２からの信号を読み込み、続いてステップ１０２で、衝突センサ３２からの加速度信号にもとづいて、衝突の有無を判定する。衝突であると判定したときはステップ１０３へ進み、衝突でなければステップ１０１を繰り返す。
【００２３】
ステップ１０３では、シートストッパ１２Ａを解除し、電磁スイッチ２３をオン状態からオフ状態にする。
これにより、シートストッパ１２Ａはプレート１１Ａの係止を解除し、バネ９Ａのバネ力によりシート１が後方に移動を開始する。また、コンデンサ６、バックアップ電源２４は、バッテリ３１と電気的に切り離される。
【００２４】
ステップ１０４では、モータ制御部２１ａにおいて、シートＧセンサ２２からのシート減速度信号を読み込む。
ステップ１０５では、モータ制御部２１ａにおいて、不揮発メモリに記憶しているシート減速度のパターンに合うようにシート減速度をフィードバック制御により調整する。つまり、シート減速度信号がシート減速度のパターンに合うように、モータ駆動回路５Ａへ制御信号を送り出し、ＤＣモータ４Ａの回転方向とトルクを制御する。
【００２５】
ステップ１０６では、衝突センサ３２からの信号を監視し、衝突が続いているかどうかチェックする。
衝突センサ３２から加速度信号が入力されなくなったとき、衝突終了と判定する。
衝突が続いている場合はステップ１０４に戻り、衝突が終了している場合は一連の制御を終了する。またイグニションスイッチがオフされたときも同様に終了する。
【００２６】
本実施例では、シート前後方向駆動機構１４Ａとシート左右方向駆動機構１４Ｂとで本発明におけるシート駆動手段を構成する。特にバネ９Ａ、９Ｂとバネ受け１０Ａ、１０Ｂは本発明の機械的駆動源を、ＤＣモータ４Ａ、４Ｂとモータ駆動回路５Ａ、５Ｂとコンデンサ６は電気的駆動源を、プレート１１Ａ、１２Ｂとシートストッパ１２Ａ、１２Ｂは係止手段を構成する。
また、フローチャートにおけるステップ１０１、１０２が本発明の衝突検知手段を、ステップ１０３、１０５，１０６が制御手段を、ステップ１０４がシート減速度検知手段を構成する。
さらにコンデンサ６は蓄電装置に対応する。
【００２７】
本実施例は以上のように構成され、衝突を検知したとき、初期にシート１をバネ９Ａ、９Ｂのポテンシャルエネルギにより後方、または左右方向の車室内方側に移動させ、初期の所要のシート減速度を実現できる。
さらに、一般にトルクが大きいＤＣモータを使い、応答性の高いシート駆動制御ができるので、初期の所定のシート減速度にバネ力で立ち上げた後、引き続き所定のシート減速度のパターンに合うようにシート１の移動を制御するので、シート減速度の所要のパターンに良好に追従できる。
【００２８】
特に、前方衝突時の初期の所定のシート減速度の立ち上げ後の一時的低下を、ＤＣモータ４Ａの回転駆動制御により行うので、従来技術のように可変ストッパの圧壊によりシートに前方への加速度を与えるよりも直接的に所望のパターンにシート減速度の制御ができる。
その結果、シートベルトにより乗員に掛かる減速度が効果的に抑制できる。
また、バネ９Ａによる初期シート減速度の立ち上がりを、ＤＣモータ４Ａとモータ駆動回路５Ａによる回生発電でブレーキ効果により緩和し、シート減速度の初期の立ち上がりを所望のパターンに追従させることができ、乗員への衝撃を緩和できる。
【００２９】
さらに、コントロールユニット２１は、前方衝突時にシートＧセンサ２２からシート減速度を直接検出して、所要のシート減速度のパターンに合うように、ＤＣモータ４Ａの回転方向とトルクをフィードバック制御するので、シート減速度の初期の立ち上がり、立ち上がり後の一時的低下、その後の車体減速度と一致させるような増加の各過程を所要のパターンに合うように制御しやすい。
また、側面衝突時における車室の内方への変形から、衝突側のシートの乗員を遠ざけるように、衝突側のシート１を左または右方向の車室内方側に初期に急速に移動させるので、乗員の身体保護に役立つ。
【００３０】
さらに、バッテリ３１に充電されたコンデンサ６とバックアップ電源２４を、衝突検出時に電気的にバッテリ３１から切り離し、以後コンデンサ６とバックアップ電源２４の電力によりシート１を駆動制御するので、衝突によりバッテリ３１からのケーブルが万一ショート、またはバッテリ３１が機能喪失した場合もシート移動が可能である。
【００３１】
なお、実施の形態において、バネ受け１０Ａ（１０Ｂ）とシートストッパ１２Ａ（１２Ｂ）を接続部材１６（フロア２）上に固定するものとして説明したが、それに限定されるものではない。
例えば、バネ受け１０Ａ（１０Ｂ）とシートストッパ１２Ａ（１２Ｂ）が一体のロック機構ベース部がラックレール３Ａ（３Ｂ）上にスライド可能に取り付けられ、シート位置調整ハンドルと連動するシート位置固定用のロックピンをロック機構ベース部が内蔵し、乗員がシート位置調整ハンドルを操作してロックピンをラックレール３Ａ（３Ｂ）の任意の歯の位置に食い込ませて、シートの位置決めするようにしても良い。
【００３２】
このようにバネ受け１０Ａ（１０Ｂ）とシートストッパ１２Ａ（１２Ｂ）をラックレール３Ａ（３Ｂ）にスライド可能なロック機構ベース部に一体に構成することにより、シート１の前後方向、または左右方向の通常時の位置調整を行っても、バネ９Ａ（９Ｂ）による初期ポテンシャルエネルギは維持でき、シートストッパ１２Ａ（１２Ｂ）を解除したとき、所要の力でシート１を移動させることができる。
【００３３】
さらに、実施例の形態において、コントロールユニット２１は、シート減速度のパターンを記憶しているものとしたが、前方衝突用と側方衝突用のパターンがそれぞれ一つと限定されたものではない。
例えば、図４における最適なシート減速度の期間ａ、ｂ、ｃの長さは衝突の相対速度、オフセット量によっても異なり、また最適なシート減速度の大きさも異なる。
レーザレーダなどの障害物検知センサにより、障害物と自車両との相対速度と衝突方向、オフセット量を検知してコントロールユニット２１に入力するようにし、衝突方向、オフセット量と相対速度に応じて、予め記憶された複数のシート減速度のパターンの中から最適のものを選定し、コントロールユニット２１が、シートＧセンサ２２から入力されるシート減速度を選定されたパターンに一致するようにシート１を駆動制御しても良い。
【００３４】
次に、実施の形態におけるラックレールの変形例を図６、図７にもとづいて説明する。
図６は、車室内におけるシートの正面図であり、図７は図６におけるＢ−Ｂ矢視である。実施の形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。またバネ受け、バネ、プレート、シートストッパは、省略してある。
シート１のシートクッション１ｂのフレーム１３が、左右方向スライドユニット１７’ と、接続部材１６と、前後方向スライドユニット１５’を介してフロア２に支持されている。
【００３５】
左右方向スライドユニット１７’は、それぞれ左右方向に延びるとともに、相対的にスライド可能なアッパレール１７’ａとロアレール１７’ｂからなり、前後方向スライドユニット１５’はそれぞれ前後方向に延びるとともに、相対的にスライド可能なアッパレール１５’ａとロアレール１５’ｂからなる。
左右方向スライドユニット１７’は、そのロアレール１７’ｂをフロア２上に固定して、前後に間隔をおいて２本が平行に配置されている。
前後方向スライドユニット１５’は、そのロアレール１５’ｂを左右方向スライドユニット１７’のアッパレール１７’ａ上に固定された板状の接続部材１６上に固定して、左右に間隔を設けて２本が平行に配置されている。
【００３６】
アッパレール１７’ａの断面は逆Ｔ字形の断面を有し、ロアレール１７’ｂはアッパレール１７’ａの断面を両側から挟むように支え、その両側の上端側に後述のピニオンギア８Ｂと噛み合う歯３ａを有している。
接続部材１６の下面には、ＤＣモータ４Ｂが設けられており、その回転は、減速ギア７Ｂａ、７Ｂｂを介して、接続部材１６の下面に固定された軸受け１８Ｂに両端を支持された回転軸１９Ｂに伝えられる。回転軸１９Ｂの両端側に固定されたピニオンギア８Ｂは、アッパレール１７’ａの窓部２０Ｂに位置し、ロアレール１７’ｂの歯３ａに噛み合い、シート１を左右方向に駆動可能である。
【００３７】
また、前後方向スライドユニット１５’も左右方向スライドユニット１７’と同様に、アッパレール１５’ａの断面は逆Ｔ字形の断面を有し、ロアレール１５’ｂはアッパレール１５’ａの断面を両側から挟むように支え、その両側の上端側に後述のピニオンギア８Ａと噛み合う歯３ａを有している。
フレーム１３の下面には、ＤＣモータ４Ａが設けられており、その回転は、減速ギア７Ａａ、７Ａｂを介して、フレーム１３の下面に固定された軸受け１８Ａに両端を支持された回転軸１９Ａに伝えられる。回転軸１９Ａの両端側に固定されたピニオンギア８Ａは、アッパレール１５’ａの窓部２０Ａに位置し、ロアレール１５’ｂの歯３ａに噛み合い、シート１を前後方向に駆動可能である。
このように、前後方向スライドユニット１５’および左右方向スライドユニット１７’のロアレール１５’ｂ、１７’ｂにラックレールを兼用させてもよい。
【００３８】
これら、ＤＣモータ４Ａ、減速ギア７Ａａ、７Ａｂ、ピニオンギア８Ａ、軸受け１８Ａ、回転軸１９Ａ、前後方向スライドユニット１５’および図示省略のバネ、バネ受け、プレート、シートストッパは、シート前後方向駆動機構１４’Ａを構成している。
またＤＣモータ４Ｂ、減速ギア７Ｂａ、７Ｂｂ、ピニオンギア８Ｂ、軸受け１８Ｂ、回転軸１９Ｂ、左右方向スライドユニット１７’ および図示省略のバネ、バネ受け、プレート、シートストッパは、シート左右方向駆動機構１４’Ｂを構成している。
【００３９】
なお、実施の形態またはその変形例において、必要に応じて接続部材１６とシート左右方向駆動機構１４Ｂ（１４’Ｂ）を省いて、シート前後方向駆動機構１４Ａ（１４’Ａ）をフロア２に直接固定し、前後方向にのみにシート１を駆動できるものとしてもよい。
逆に、接続部材１６とシート前後方向駆動機構１４Ａ（１４’Ａ）を省いて、シート左右方向駆動機構１４Ｂ（１４’Ｂ）のみとし、フレーム１３の下面に固定し、左右方向にのみにシートを駆動できるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】実施の形態の駆動制御系統を示すブロック図である。
【図４】シート減速度のパターンを示す図である。
【図５】制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】ラックレールの変形例を示す図である。
【図７】図６におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      シート
１ａ    シートバック
１ｂ    シートクッション
２      フロア
３Ａ、３Ｂ    ラックレール
３ａ    歯
４Ａ、４Ｂ    ＤＣモータ
５Ａ、５Ｂ    モータ駆動回路
６      コンデンサ
７Ａ、７Ｂ、７Ａａ、７Ａｂ、７Ｂａ、７Ｂｂ    減速ギア
８Ａ、８Ｂ    ピニオンギア
９Ａ、９Ｂ    バネ
１０Ａ、１０Ｂ    バネ受け
１１Ａ、１１Ｂ    プレート
１２Ａ、１２Ｂ    シートストッパ
１３    フレーム
１４Ａ、１４’Ａ    シート前後方向駆動機構
１４Ｂ、１４’Ｂ    シート左右方向駆動機構
１５、１５’    前後方向スライドユニット
１５ａ、１５’ａ、１７ａ、１７’ａ  アッパレール
１５ｂ、１５’ｂ、１７ｂ、１７’ｂ    ロアレール
１６    接続部材
１７、１７’    左右方向スライドユニット
１８Ａ、１８Ｂ    軸受け
１９Ａ、１９Ｂ    回転軸
２０Ａ、２０Ｂ    窓部
２１    コントロールユニット
２１ａ    モータ制御部
２２    シートＧセンサ
２３    電磁スイッチ
２４    バックアップ電源
３１    バッテリ
３２    衝突センサ
４０    シート駆動制御装置
【図１】
2006056440.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006056440.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006056440.tif 000007
【図６】
2006056440.tif 000008
【図７】
2006056440.tif 000009