(57)【要約】【課題】  巻きずれを抑制して巻回性能を向上させると共に、巻芯を抜去しやすくすることができる巻回装置およびこれを用いた電池の製造方法を提供する。【解決手段】  一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂを有する巻芯１１０の先端部を受け部材１２０に保持させ、一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に設けられた隙間１１１にセパレータ２３を挟む。巻芯１１０の先端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に先端ピン１３０を挿入し、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動させる。巻芯１１０を回転させることによりセパレータ２３と共に正極および負極を巻回して巻回体を形成する。巻芯１１０の先端部の径を一定の太さに保ち、巻きずれを防止すると共に巻芯１１０を抜去しやすくする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の半芯の間に設けられた隙間に帯状の対象物を挟んで回転することにより、前記対象物を巻回する巻芯と、
この巻芯の先端部を保持する受け部材と、
前記巻芯の先端部において前記一対の半芯の間に挿入されると共に、前記巻芯に挟まれた前記対象物の方に移動可能とされた先端ピンと
を備えたことを特徴とする巻回装置。
【請求項２】
前記巻芯を退避させて収納する収納部を有すると共に、この収納部から前記受け部材まで前記巻芯を移動させる移動手段を備えた保持部材と、
前記巻芯の基端部において前記一対の半芯の間に挿入されると共に、前記巻芯に挟まれた前記対象物の方に移動可能とされた基端ピンと
を備えたことを特徴とする請求項１記載の巻回装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記一対の半芯を個別に移動可能であることを特徴とする請求項２記載の巻回装置。
【請求項４】
正極と負極とをセパレータを介して積層し、巻回した巻回体を備えた電池の製造方法であって、
一対の半芯を有する巻芯の先端部を受け部材に保持させると共に、前記一対の半芯の間に設けられた隙間にセパレータを挟む工程と、
前記巻芯の先端部において前記一対の半芯の間に先端ピンを挿入し、前記巻芯に挟まれたセパレータの方に移動させる工程と、
前記巻芯を回転させることにより正極と負極とをセパレータを介して積層し、巻回して巻回体を形成する工程と
を含むことを特徴とする電池の製造方法。
【請求項５】
前記巻回体を形成する工程の前に、前記巻芯の基端部において前記一対の半芯の間に基端ピンを挿入し、前記巻芯に挟まれたセパレータの方に移動させる工程を含むことを特徴とする請求項４記載の電池の製造方法。
【請求項６】
前記巻回体を形成する工程ののち、
セパレータを切断する工程と、
前記先端ピンを退避させる工程と、
前記巻芯を前記巻回体から抜去する工程と
を含むことを特徴とする請求項４記載の電池の製造方法。
【請求項７】
前記巻芯を抜去する工程において、前記一対の半芯を個別に移動させることを特徴とする請求項６記載の電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の対象物を巻回する巻回装置およびこれを用いた電池の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯型電子機器の開発に伴い、その駆動電源として電池が重要な位置を占めるようになっている。電池としては、従来、金属缶の内部に巻回体を収納したものが知られている。
【０００３】
このような電池の製造工程では、正極と負極とをセパレータを間にして積層し、巻芯に巻回することにより巻回体を形成する（例えば、特許文献１参照。）。図１１は、従来の巻芯の一例を表したものである。この巻芯２１０は、半円柱状の一対の半芯２１０Ａ，２１０Ｂを有しており、一対の半芯２１０Ａ，２１０Ｂに設けられた隙間２１１にセパレータ４２３の端を挟んで回転することにより、セパレータ４２３と共に正極および負極（図示せず）を巻回するものである。
【０００４】
巻芯２１０は保持部材２４０の収納部２４１に収納されており、巻回体を形成する際には、移動部２４２により収納部２４１から受け部材２２０まで移動することにより、先端部が受け部材２２０に保持される。また、巻芯２１０の基端部においては、一対の半芯２１０Ａ，２１０Ｂの間に基端ピン２５０が挿入されている。
【特許文献１】特開平１０−２７００６７号公報（第０００３段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の巻芯２１０では、先端部において隙間２１１に何も挟まれていない部分があるので、巻芯２１０の先端部が撓んでしまい、セパレータ４２３等が斜めに巻かれるいわゆる巻きずれが起こりやすくなってしまうという問題があった。また、巻き付けられたセパレータ４２３等の圧力により、巻芯２１０の先端付近において隙間２１１が狭められてしまい、完成した巻回体から巻芯２１０を引き抜きにくくなってしまっていた。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、巻きずれを抑制して巻回性能を向上させると共に、巻芯を抜去しやすくすることができる巻回装置およびこれを用いた電池の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による巻回装置は、一対の半芯の間に設けられた隙間に帯状の対象物を挟んで回転することにより、対象物を巻回する巻芯と、この巻芯の先端部を保持する受け部材と、巻芯の先端部において一対の半芯の間に挿入されると共に、巻芯に挟まれた対象物の方に移動可能とされた先端ピンとを備えたものである。
【０００８】
本発明による電池の製造方法は、正極と負極とをセパレータを介して積層し、巻回した巻回体を備えた電池を製造するものであって、一対の半芯を有する巻芯の先端部を受け部材に保持させると共に、一対の半芯の間に設けられた隙間にセパレータを挟む工程と、巻芯の先端部において一対の半芯の間に先端ピンを挿入し、巻芯に挟まれたセパレータの方に移動させる工程と、巻芯を回転させることにより正極と負極とをセパレータを介して積層し、巻回して巻回体を形成する工程とを含むようにしたものである。
【０００９】
本発明による巻回装置では、一対の半芯を有する巻芯の先端部が受け部材に保持され、一対の半芯の間に設けられた隙間に帯状の対象物が挟まれる。次いで、巻芯の先端部において一対の半芯の間に先端ピンが挿入され、巻芯に挟まれた対象物の方に移動する。続いて、巻芯が回転し、対象物が巻回される。
【００１０】
本発明による電池の製造方法では、一対の半芯を有する巻芯の先端部が受け部材に保持されると共に、一対の半芯の間に設けられた隙間にセパレータが挟まれる。次いで、巻芯の先端部において一対の半芯の間に先端ピンが挿入され、巻芯に挟まれたセパレータの方に移動される。そののち、巻芯が回転することにより正極と負極とがセパレータを介して積層され、巻回されて巻回体が形成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の巻回装置によれば、巻芯の先端部において一対の半芯の間に挿入されると共に、巻芯に挟まれた対象物の方に移動可能な先端ピンを備えるようにしたので、巻芯の先端部の径を一定の太さに保ち、剛性を保持することができる。よって、巻芯の先端部が撓んでしまうことがなく、巻きずれを防止し巻回性能を高めることができる。また、巻き付けられた対象物の圧力により巻芯の先端部において隙間が狭められてしまうことがなく、完成した巻回体から巻芯を抜去しやすくすることができる。
【００１２】
本発明の電池の製造方法によれば、巻芯の先端部において一対の半芯の間に先端ピンを挿入し、巻芯に挟まれたセパレータの方に移動させるようにしたので、巻芯の先端部が撓んでしまうことがなく、巻きずれの発生を抑えて高品質な巻回体を形成することができる。また、完成した巻回体から巻芯を抜去しやすくすることができ、製造効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態に係る巻回装置によって製造される二次電池の断面構造を表すものである。この二次電池１０は、いわゆる円筒型といわれるものであり、ほぼ中空円柱状の電池缶１１の内部に、巻回体２０を有している。電池缶１１は、例えばニッケル（Ｎｉ）のめっきがされた鉄（Ｆｅ）により構成されており、一端部が閉鎖され他端部が開放されている。電池缶１１の内部には、巻回体２０を挟むように巻回周面に対して垂直に一対の絶縁板１２，１３がそれぞれ配置されている。
【００１５】
電池缶１１の開放端部には、電池蓋１４と、この電池蓋１４の内側に設けられた安全弁機構１５および熱感抵抗素子（Positive Temperature Coefficient；ＰＴＣ素子）１６とが、ガスケット１７を介してかしめられることにより取り付けられており、電池缶１１の内部は密閉されている。電池蓋１４は、例えば、電池缶１１と同様の材料により構成されている。安全弁機構１５は、熱感抵抗素子１６を介して電池蓋１４と電気的に接続されており、内部短絡あるいは外部からの加熱などにより電池の内圧が一定以上となった場合にディスク板１５Ａが反転して電池蓋１４と巻回体２０との電気的接続を切断するようになっている。熱感抵抗素子１６は、温度が上昇すると抵抗値の増大により電流を制限し、大電流による異常な発熱を防止するものである。ガスケット１７は、例えば、絶縁材料により構成されており、表面にはアスファルトが塗布されている。
【００１６】
巻回体２０は、正極２１と負極２２とをセパレータ２３を介して積層し、巻回したものであり、中心にはステンレス鋼等よりなるセンターピン２４が挿入されている。正極２１は、例えば、アルミニウム箔等よりなる正極集電体層にリチウム含有化合物等の正極活物質を含む電極層が設けられたものであり、負極２２は、例えば、銅箔等よりなる負極集電体層にリチウムを吸蔵・離脱可能な炭素材料等の負極活物質を含む電極層が設けられたものである。また、セパレータ２３は、例えば、ポリプロピレン等の多孔質膜により構成されており、セパレータには、例えば、リチウム塩などの電解質塩を炭酸エステルなどの非水溶媒に溶解させた電解液が含浸されている。巻回体２０の正極２１にはアルミニウム（Ａｌ）などよりなる正極リード２５が接続されており、負極２２にはニッケルなどよりなる負極リード２６が接続されている。正極リード２５は安全弁機構１５に溶接されることにより電池蓋１４と電気的に接続されており、負極リード２６は電池缶１１に溶接され電気的に接続されている。
【００１７】
図２は、このような二次電池１０の製造工程に用いられる巻回体製造装置の全体構成を表したものである。この巻回体製造装置は、二次電池１０の製造工程において正極２１と負極２２とをセパレータ２３を介して積層し、巻回することにより巻回体２０を形成するために用いられるものであり、回転台（図示せず）上に、３個の巻回装置３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃと、それぞれに対応する支持部材３０２Ａ，３０２Ｂ，３０２Ｃとを三角形に配置した構成を有している。
【００１８】
巻回装置３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃは、回転台が矢印Ａ方向に回転するのに伴って、矢印Ｂに示したように巻取軸３１０、テープ貼軸３２０および取出し軸３３０を順に移動しながら、各々交互に巻回体２０を形成することができるようになっている。なお、図２では、巻回装置３０１Ａが巻取軸３１０、巻回装置３０１Ｂがテープ貼軸３２０、巻回装置３０１Ｃが取出し軸３３０にある場合を示している。
【００１９】
巻取軸３１０は、正極２１と負極２２とをセパレータ２３を介して積層し、矢印Ｃ方向に巻回することにより巻回体２０を形成する位置である。巻取軸３１０の近傍には、正極２１，負極２２およびセパレータ２３を挟んで巻取軸３１０の方へ前進させるための、固定ローラ３１１および可動ローラ３１２が配置されている。なお、巻取軸３１０と固定ローラ３１１および可動ローラ３１２との間では、正極２１および負極２２は、例えば図３に拡大して示したように、２枚のセパレータ２３と共に、正極２１，セパレータ２３，負極２２およびセパレータ２３の順で積層された状態となっており、且つセパレータ２３は正極２１および負極２２よりも長く伸び、テープ貼軸３２０の巻回体２０につながっている。
【００２０】
テープ貼軸３２０は、巻回体２０を形成したのちセパレータ２３を切断し、巻回体２０の最外周に保護テープ２７を貼る位置である。巻取軸３１０とテープ貼軸３２０との間には、セパレータ２３を切断する第１カッター３２１と、セパレータ２３を切断する際にセパレータ２３を支持部材３０２Ａとの間で固定するための可動ローラ３２２とが配置されている。また、テープ貼軸３２０近傍には、切断されたセパレータ２３を巻回体２０に押し当てて完全に巻き取らせるための可動ローラ３２３と、ガイドローラ３２４，３２５を経てきた保護テープ２７を巻回体２０に押し当てるための可動ローラ３２６と、保護テープ２７を切断するための第２カッター３２７とが配置されている。
【００２１】
取出し軸３３０は、巻回体２０に保護テープ２７を貼ったのち、後述する巻芯を巻回体２０から抜去し、完成した巻回体２０を取出す位置である。
【００２２】
図４は、図２に示した巻回装置３０１Ａの構成を表したものであり、図５は、図４に示した巻回装置３０１Ａの一部を拡大して表したものである。この巻回装置３０１Ａは、巻芯１１０と、受け部材１２０と、先端ピン１３０とを有している。なお、巻回装置３０１Ｂ，３０１Ｃも、巻回装置３０１Ａと全く同一の構成を有している。
【００２３】
巻芯１１０は、半円柱状の一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂを有し、この一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に設けられた隙間１１１にセパレータ２３を挟んで回転することにより、セパレータ２３と共に正極２１および負極２２を巻回するものである。巻芯１１０の先端部には、受け部材１２０に嵌まりやすいように傾斜面１１２が形成されている。
【００２４】
受け部材１２０は、巻芯１１０の先端部を保持するものである。受け部材１２０の先端には、正極リード２５との接触を回避するための逃げ面１２１と、巻芯１１０を挿入しやすくするための傾斜面１２２とが設けられている。
【００２５】
先端ピン１３０は、巻芯１１０の先端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に挿入されると共に、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動可能とされている。これにより、この巻回装置３０１Ａでは、巻芯１１０の先端部の径を一定の太さに保ち、巻きずれを防止すると共に、完成した巻回体２０から巻芯１１０を抜去しやすくすることができるようになっている。
【００２６】
なお、先端ピン１３０は、巻芯１１０の先端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂのそれぞれに設けられた凹部１１３Ａ，１１３Ｂに挿入されるようになっている。凹部１１３Ａ，１１３Ｂは、先端ピン１３０を挿入してセパレータ２３の方に移動させても先端ピン１３０がセパレータ２３に接触せず、且つ先端ピン１３０をセパレータ２３近傍まで移動させることができるように設けられている。先端ピン１３０には、一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に挿入しやすくするため、傾斜面１３１が形成されている。
【００２７】
更に、この巻回装置３０１Ａでは、巻芯１１０の基端部に、保持部材１４０と、基端ピン１５０とが配置されている。
【００２８】
保持部材１４０は、巻芯１１０を退避させて収納する収納部１４１を有すると共に、この収納部１４１から受け部材１２０まで巻芯１１０を移動させる移動部１４２を備えている。移動部１４２は、例えば空圧，カム駆動または油圧により巻芯１１０を移動させるようになっている。移動部１４２は、一対の半芯１１０Ａおよび第２の半芯１１０Ｂを個別に移動可能であることが好ましい。完成した巻回体２０から巻芯１１０を効率良く容易に引き抜くことができるからである。
【００２９】
基端ピン１５０は、巻芯１１０の基端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に挿入されると共に、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動可能とされている。なお、基端ピン１５０は、巻芯１１０の基端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂのそれぞれに設けられた凹部１１４Ａ，１１４Ｂに挿入されるようになっている。凹部１１４Ａ，１１４Ｂは、基端ピン１５０を挿入してセパレータ２３の方に移動させても基端ピン１５０がセパレータ２３に接触せず、且つ基端ピン１５０をセパレータ２３近傍まで移動させることができるように設けられている。基端ピン１５０には、一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に挿入しやすくするため、傾斜面１５１が形成されている。
【００３０】
図６は、このような巻回装置３０１Ａ，３０１Ｂ，３０１Ｃを有する巻回体製造装置を用いて巻回体２０を形成する工程の流れを表し、図７ないし図９はその工程を順に表したものである。まず、図２に示したように、セパレータ２３が巻取軸３１０を通り、支持部材３０２Ａを経て、テープ貼軸３２０にある巻回装置３０１Ｂの巻回体２０へと伸びている。このとき、巻取軸３１０にある巻回装置３０１Ａにおいて、図７に示したように、巻芯１１０の一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂを収納部１４１から受け部材１２０まで同時に移動させる。これにより、一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に設けられた隙間１１１にセパレータ２３を挟むと共に、巻芯１１０の先端部を受け部材１２０に保持させる（ステップＳ１０１）。
【００３１】
また、巻芯１１０を移動させると同時に、同じく図７に示したように、巻芯１１０の基端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に基端ピン１５０を挿入し、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動させる（ステップＳ１０２）。
【００３２】
次いで、図４に示したように、巻芯１１０の先端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に先端ピン１３０を挿入し、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動させる（ステップＳ１０３）。
【００３３】
なお、巻芯１１０の隙間１１１にセパレータ２３を挟んだのち、セパレータ２３を第１カッター３２１により切断し、巻取軸３１０側とテープ貼軸３２０側とに分離する。巻取軸３１０側に残ったセパレータ２３は巻回装置３０１Ａの巻芯１１０に巻回されて巻回体２０の最内周を構成し、一方、テープ貼軸３２０側に残ったセパレータ２３は巻回装置３０１Ｂの巻回体２０の最外周に巻回される。
【００３４】
そののち、図８（Ａ）に示したように、巻芯１１０を回転させることによりセパレータ２３を巻芯１１０に巻き付け、更にセパレータ２３と共に正極２１および負極２２を巻き込んで巻芯１１０に巻き付けて、巻回体２０を形成する（ステップＳ１０４）。このとき、巻芯１１０の先端部において先端ピン１３０がセパレータ２３近傍まで挿入されているので、巻芯１１０の先端部の径が一定の太さに保たれ、剛性が保持されている。よって、巻芯１１０の先端部が撓んでしまうことがなく、巻きずれの発生が抑えられ、高品質な巻回体２０が形成される。
【００３５】
一定量の正極２１および負極２２を巻き取ったのち巻回を停止し、巻回装置３０１Ａをテープ貼軸３２０に移動する。テープ貼軸３２０では、セパレータ２３を第１カッター３２１により適当な位置で切断し（ステップＳ１０５）、残ったセパレータ２３を完全に巻き取ってから、完成した巻回体２０の最外周に保護テープ２７を貼着して固定する。
【００３６】
セパレータ２３を切断して保護テープ２７を貼着したのち、巻回装置３０１Ａを取出し軸３３０に移動する。取出し軸３３０では、図８（Ｂ）に示したように、基端ピン１５０を退避させて収納部１４１に収納し、先端ピン１３０を退避させて受け部材１２０に収納する（ステップＳ１０６）。
【００３７】
基端ピン１５０および先端ピン１３０をそれぞれ退避させたのち、図９（Ａ）に示したように半芯１１０Ａを退避させて収納部１４１に収納し、続いて、図９（Ｂ）に示したように半芯１１０Ｂを退避させて収納部１４１に収納する。これにより、巻芯１１０を巻回体２０から抜去する（ステップＳ１０７）。このとき、先端ピン１３０により巻芯１１０の先端部の径が一定の太さに保たれていたので、巻き付けられた巻回体２０の圧力により巻芯１１０の先端部において隙間１１１が狭められてしまうことがなく、巻芯１１０が巻回体２０から容易に抜去される。更に、一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂを個別に移動させることにより、巻芯１１０の抜去が効率良く容易に行われる。
【００３８】
巻芯１１０を巻回体２０から抜去したのち、完成した巻回体２０の中心にセンターピン２４を挿入する。続いて、巻回体２０を一対の絶縁板１２，１３で挟み、負極リード２６を電池缶１１に溶接すると共に、正極リード２５を安全弁機構１５に溶接して、巻回体２０を電池缶１１の内部に収容し、電解液を電池缶１１の内部に注入し、セパレータ２３に含浸させる。そののち、電池缶１１の開口端部に電池蓋１４，安全弁機構１５および熱感抵抗素子１６をガスケット１７を介してかしめることにより固定する。これにより、図１に示した二次電池１０が完成する。
【００３９】
このように本実施の形態の巻回装置では、巻芯１１０の先端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に挿入されると共に、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動可能な先端ピン１３０を備えるようにしたので、巻芯１１０の先端部の径を一定の太さに保ち、剛性を保持することができる。よって、巻芯１１０の先端部が撓んでしまうことがなく、巻きずれを防止し巻回性能を高めることができる。また、巻き付けられた巻回体２０の圧力により巻芯１１０の先端部において隙間１１１が狭められてしまうことがなく、完成した巻回体２０から巻芯１１０を抜去しやすくすることができる。
【００４０】
本実施の形態の電池の製造方法では、巻芯１１０の先端部において一対の半芯１１０Ａ，１１０Ｂの間に先端ピン１３０を挿入し、巻芯１１０に挟まれたセパレータ２３の方に移動させるようにしたので、巻芯１１０の先端部が撓んでしまうことがなく、巻きずれの発生を抑えて高品質な巻回体２０を形成することができる。また、完成した巻回体２０から巻芯１１０を抜去しやすくすることができ、製造効率を向上させることができる。
【００４１】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、受け部材１２０の先端に、正極リード２５との接触を回避するための逃げ面１２１と、巻芯１１０を挿入しやすくするための傾斜面１２２とを設けた場合について説明したが、正極リード２５の位置によっては、例えば図１０に示したように、逃げ面１２１を省略して傾斜面１２２のみを設けるようにすることも可能である。
【００４２】
また、上記実施の形態では、本発明の巻回装置によって二次電池１０の製造を行う場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、二次電池１０と同様の構造を有する一次電池の製造を行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明の巻回装置は、上述した円筒型電池の製造に限らず、コンデンサなど、帯状の対象物を巻回したものを製造する場合に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る巻回装置によって製造される二次電池の構造を表す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る巻回装置を備えた巻回体製造装置の全体構成を表す図である。
【図３】図２に示した巻回装置で巻回される対象物の一部を拡大して表す図である。
【図４】図２に示した巻回装置の構成を表す断面図である。
【図５】図４に示した巻回装置の一部を拡大して表す断面図である。
【図６】図２に示した巻回装置を用いた電池の製造方法の流れを表す図である。
【図７】図６に示した電池の製造方法を工程順に表す断面図である。
【図８】図７に続く工程を表す断面図である。
【図９】図８に続く工程を表す断面図である。
【図１０】図４および図５に示した受け部材の変形例を表す断面図である。
【図１１】従来の巻芯の構成を表す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…二次電池、２０…巻回体、２１…正極、２２…負極、２３…セパレータ、２４…センターピン、２５…正極リード、２６…負極リード、１１０…巻芯、１１０Ａ，１１０Ｂ…半芯、１１１…隙間、１１２，１２２，１３１，１５１…傾斜面、１１３Ａ，１１３Ｂ，１１４Ａ，１１４Ｂ…凹部、１２０…受け部材、１２１…逃げ面、１３０…先端ピン、１４０…保持部材、１４１…収納部、１４２…移動部、１５０…基端ピン
【図１】
2006221903.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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