(57)【要約】【課題】原料を飲料に溶かし、具を混合器に付着させずに飲料に混合して提供し、衛生性を向上し、収容した原料に対して混合部分からの湿気の影響をなくす。【解決手段】１つの出入口４１１から原料と希釈水とを供給して貯留した状態で混合器４１を揺動し出入口４１１から飲料を注出するため飲料カップ５１の１杯分の希釈水で原料が溶ける。混合器４１は、出入口４１１を拡開して漸次窄まる狭窄部４１２と、底部から狭窄部４１２に向けて漸次窄まるテーパ状の内壁面４１３ａをなす貯留部４１３とを有するため出入口４１１から原料および希釈水の供給を容易に行い内壁面４１３ａで具原料を含む飲料を円滑に出入口４１１から排出する。故に衛生性が向上する。混合器４１を回転駆動した受容位置および注出位置にそれぞれ対応して第１原料供給部２１と希釈水供給部３を独立して配置するため原料と希釈水との供給位置が別になって原料に希釈水の湿気の影響がない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料供給部から供給された原料と、希釈水供給部から供給された希釈水とを混合して飲料カップに注出する飲料調合装置において、
原料および希釈水を貯留する混合器と、
前記混合器に貯留した前記原料および希釈水を混合して飲料を調理する態様で前記混合器を振り、さらに前記飲料カップに飲料を注出する態様で前記混合器を駆動する混合注出駆動部と
を備えたことを特徴とする飲料調合装置。
【請求項２】
原料供給部から供給された原料と、希釈水供給部から供給された希釈水とを混合して飲料カップに注出する飲料調合装置において、
原料および希釈水を受容する口と、混合した飲料を前記飲料カップに注出する口とを１つにした出入口を有して内部に前記原料および希釈水を貯留する混合器と、
前記混合器に貯留した前記原料および希釈水を混合して飲料を調理する態様で前記混合器を振り、さらに前記出入口から前記飲料カップに飲料を注出する態様で前記混合器を傾ける混合注出駆動部と
を備えたことを特徴とする飲料調合装置。
【請求項３】
前記混合器は、前記出入口を拡開する態様で漸次窄まる狭窄部を有してなることを特徴とする請求項２に記載の飲料調合装置。
【請求項４】
前記混合器は、底部から前記狭窄部に向けて漸次窄まるテーパ状の内壁面をなす貯留部を有してなることを特徴とする請求項３に記載の飲料調合装置。
【請求項５】
前記貯留部の内壁面は、凹凸面をなしていることを特徴とする請求項４に記載の飲料調合装置。
【請求項６】
前記貯留部に空気を供給する空気供給部を備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の飲料調合装置。
【請求項７】
前記貯留部に洗浄水を供給する洗浄水供給部を備えたことを特徴とする請求項４〜６の何れか一つに記載の飲料調合装置。
【請求項８】
前記混合器を所定の軸心周りに回転駆動し、当該混合器の回転における受容位置および注出位置にそれぞれ対応して前記原料供給部と前記希釈水供給部を独立して配置したことを特徴とする請求項２〜７の何れか一つに記載の飲料調合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料と湯とを混合して飲料を調理する飲料調合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば味噌汁やスープなど飲料を提供するにあたり、その原料を湯で希釈混合して調理する飲料調合装置が知られている。
【０００３】
従来の飲料調合装置は、漏斗状の第１混合部と、底部に保持板を有した第２混合部とを有している。そして、第１混合部の傾斜部にペースト状の味噌および湯を供給し、湯の勢いで傾斜部を回しながら味噌と湯とを混合させて第２混合部に流す。第２混合部では、ペースト状のまま残った味噌を保持板で保持し、第１混合部から流れてくる湯でその味噌を溶かして器に供給する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他の従来の飲料調合装置は、具入り粉末原料と湯とを受け入れるカップ状の受入器を有している。受入器の下部に設けた流出口枠には、飲料注出部に導かれた蛇腹状のホースが連結してある。ホースの中間部には、振動発生手段が係合してある。そして、受入器に原料および湯を供給してホースに流出させ、ホース内に原料および湯が通過する過程でホースを振動させることで原料と湯とを混合させる（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３１５０号公報
【特許文献２】特開２００２−１９８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の飲料調合装置では、第１混合部および第２混合部を通過する湯によって味噌を溶かしている。しかし、湯は全て器に注出されるので器１杯分の量であり、この量の湯の通過だけでは味噌が十分に溶けないおそれがある。このため、第２混合部の保持板に味噌が溶け残ることになる。また、従来の飲料調合装置において、具入りの味噌汁を提供しようとした場合には、具が保持板を通過できないため、器に具を別途供給して器内で具と味噌汁とを混合する手段が必要である。器内で具と味噌汁とを混合する手段としては攪拌羽根が周知であるが、攪拌羽根に具が絡みつくおそれがある。
【０００７】
他の従来の飲料調合装置では、上記従来の飲料調合装置と同様に容器１杯分の量の湯の通過で原料を溶かしており、さらに原料および湯がホースを通過する過程で振動によって原料と湯とを混合させている。しかし、他の従来の飲料調合装置においても、容器１杯分の量の湯の通過で原料を溶かそうとしているので、ホースを振動させていても原料が十分に溶けずに容器に至るおそれがある。また、他の従来の飲料調合装置では、蛇腹状のホースによって、振動を容易に生じさせ、ホース内での原料および湯の流れに適度の流量抵抗を与えようとしている。しかし、蛇腹の内壁に原料の残滓が付着しやすくなり、特に具入りの味噌汁を提供しようとした場合には、具が蛇腹の段部分に引っ掛かってしてしまうことがある。
【０００８】
また、各従来の飲料調合装置では、混合部や受入器に対して常に原料および湯の供給ノズルが臨む構成である。このため、湯の蒸気が原料に至って原料が湿気るという問題がある。なお、他の従来の飲料調合装置では、受入器の口を覆って原料供給手段からシュートで導かれた原料を受入器内に受け入れるガイド体を設け、このガイド体に受入器内の蒸気を吸引して排出するダクトを設けている。しかし、受入器にシュータが常時接続してあるために蒸気がシュータを介して原料供給手段に行き着く可能性がある。
【０００９】
このように各従来の飲料調合装置では、味噌などの原料を十分に溶かすことが難しく、この溶け残った原料が混合部分に付着するので、後の飲料における風味の劣化を助長させるという問題があり、かつ、衛生面での問題がある。さらに、各従来の飲料調合装置では、具入りの飲料を提供するにあたって具が混合部分に付着して飲料に提供できないという問題があり、かつ、この場合にも衛生面での問題がある。また、各従来の飲料調合装置では、収容している原料に対して混合部分からの湿気の影響があるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、原料を飲料中に溶かして供給することができ、また具を混合部分に付着させることなく飲料中に混合して提供することができ、また衛生性の向上を図ることができ、また収容している原料に対して混合部分からの湿気の影響をなくすことができる飲料調合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る飲料調合装置は、原料供給部から供給された原料と、希釈水供給部から供給された希釈水とを混合して飲料カップに注出する飲料調合装置において、原料および希釈水を貯留する混合器と、前記混合器に貯留した前記原料および希釈水を混合して飲料を調理する態様で前記混合器を振り、さらに前記飲料カップに飲料を注出する態様で前記混合器を駆動する混合注出駆動部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に係る飲料調合装置は、原料供給部から供給された原料と、希釈水供給部から供給された希釈水とを混合して飲料カップに注出する飲料調合装置において、原料および希釈水を受容する口と、混合した飲料を前記飲料カップに注出する口とを１つにした出入口を有して内部に前記原料および希釈水を貯留する混合器と、前記混合器に貯留した前記原料および希釈水を混合して飲料を調理する態様で前記混合器を振り、さらに前記出入口から前記飲料カップに飲料を注出する態様で前記混合器を傾ける混合注出駆動部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に係る飲料調合装置は、上記請求項２において、前記混合器は、前記出入口を拡開する態様で漸次窄まる狭窄部を有してなることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４に係る飲料調合装置は、上記請求項３において、前記混合器は、底部から前記狭窄部に向けて漸次窄まるテーパ状の内壁面をなす貯留部を有してなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５に係る飲料調合装置は、上記請求項４において、前記貯留部の内壁面は、凹凸面をなしていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項６に係る飲料調合装置は、上記請求項４または５において、前記貯留部に空気を供給する空気供給部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項７に係る飲料調合装置は、上記請求項４〜６のいずれか一つにおいて、前記貯留部に洗浄水を供給する洗浄水供給部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項８に係る飲料調合装置は、上記請求項２〜７のいずれか一つにおいて、前記混合器を所定の軸心周りに回転駆動し、当該混合器の回転における受容位置および注出位置にそれぞれ対応して前記原料供給部と前記希釈水供給部とを独立して配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る飲料調合装置は、混合器に原料および希釈水を貯留した状態で混合器を振り、飲料を注出する。このため、飲料カップ１杯分の希釈水で原料を十分に溶かすことができる。
【００２０】
本発明に係る飲料調合装置は、１つの出入口から原料と希釈水とを供給して貯留した状態で混合器を振り、さらに混合器を傾けて出入口から飲料を注出する。このため、飲料カップ１杯分の希釈水で原料を十分に溶かすことができる。また、１つの出入口から原料と希釈水とを供給し、飲料を注出するので、出入口に原料が付着し難い。
【００２１】
混合器は、出入口を拡開する態様で漸次窄まる狭窄部を有している。このため、出入口から原料および希釈水の供給を容易に行え、また、混合器を揺動した際に狭窄部によって混合した飲料が出入口から出ることを阻止することができる。
【００２２】
混合器は、底部から狭窄部に向けて漸次窄まるテーパ状の内壁面をなす貯留部を有している。このため、飲料が円滑に狭窄部に導かれて出入口から排出することができる。すなわち、飲料が混合器内に滞留しないので衛生性を向上することができる。
【００２３】
貯留部の内壁面は、凹凸面をなしている。このため、具原料が内壁面に接触する面積が少なくなって内壁面に貼り付き難くなるので、貯留部に止まることなく出入口から具原料を排出することができる。すなわち、具原料が混合器内に滞留しないので衛生性を向上することができる。
【００２４】
貯留部に空気を供給する空気供給部を備える。このため、貯留部の内部の飲料が空気によって圧送されて、出入口から飲料を迅速に排出することができる。
【００２５】
貯留部に洗浄水を供給する洗浄水供給部を備える。このため、貯留部の内部が洗浄水によって洗浄され原料滓などを洗浄水とともに出入口から排出することができる。すなわち、原料滓が混合器内に滞留しないので衛生性を向上することができる。また、洗浄によって衛生的な状態が長く維持されるのでメンテナンス負荷を低減できる。
【００２６】
混合器を所定の転軸心周りに回転駆動し、混合器の回転における受容位置および注出位置にそれぞれ対応して原料供給部と希釈水供給部と飲料カップとを独立して配置する。このため、原料の供給位置と希釈水の供給位置と飲料カップへの注出位置とが別の位置になるので、原料に対する希釈水の湿気の影響をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料調合装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００２８】
図１は本発明に係る飲料調合装置を示す概略構成図、図２は混合器を示す断面図、図３は混合器の細部を示す拡大断面図、図４は混合注出駆動部を示す平面図、図５は混合注出駆動部を示す平面図、図６は本発明に係る飲料調合装置の制御系を示すブロック図、図７〜図１０は本発明に係る飲料調合装置の動作を示す概略図、図１１は本発明に係る飲料調合装置の動作を示すタイムチャートである。
【００２９】
図１に示すように本実施例における飲料調合装置１は、例えば自動販売機などに適用されるものであり、原料供給部２、希釈水供給部３、混合部４およびカップステージ５を主に備えてなる。
【００３０】
原料供給部２は、第１原料供給部２１と、第２原料供給部２２とを有している。第１原料供給部２１は、凍結乾燥などによって形成された固形の具原料を供給するためのものであり、各種の具原料に応じて複数（本実施例では３つ）の原料箱２１ａが設けてある。具原料の種類としては、例えばワカメ、大根、ネギなどなある。第１原料供給部２１は、各原料箱２１ａに収容した具原料をそれぞれ所定量排出する。また、各原料箱２１ａの下側には、当該各原料箱２１ａから排出された具原料を所定の位置に導くシュータ２１ｂが設けてある。
【００３１】
第２原料供給部２２は、ペースト状の練り原料を供給するためのものであり、当該練り原料を収容する原料タンク２２ａが設けてある。練り原料としては、例えば味噌などがある。原料タンク２２ａの上部には、押出ポンプ２２ｂが設けてある。押出ポンプ２２ｂは、原料タンク２２ａの内部に配置した押出部材２２ｃに連結してある。原料タンク２２ａの下部には、供給チューブ２２ｄの上端が接続してある。この供給チューブ２２ｄの下端には、供給ノズル２２ｅが設けてある。そして、第２原料供給部２２は、原料タンク２２ａに収容した練り原料を、押出ポンプ２２ｂによって駆動される押出部材２２ｃで下方に押圧する。すると、練り原料は、供給チューブ２２ｄを介して練り供給ノズル２２ｅから押し出されて所定の位置に排出される。
【００３２】
希釈水供給部３は、希釈水を供給するためのものであり、当該希釈水を収容する希釈水タンク３ａを有している。本実施例において希釈水は湯であり、希釈水タンク３ａでは、適温（約９０℃）に加温した湯を収容してある。希釈水タンク３ａには、希釈水供給管路３ｂが接続してある。希釈水供給管路３ｂの途中には、電磁弁などからなる希釈水弁３ｃが設けてあり、希釈水供給管路３ｂの先端には、希釈水ノズル３ｄが設けてある。そして、希釈水供給部３は、希釈水弁３ｃを開放することにより希釈水が希釈水供給管路３ｂを経て希釈水ノズル３ｄから所定の位置に排出される。
【００３３】
図１に示すように混合部４は、混合器４１と混合注出駆動部４２とを有している。図２に示すように混合器４１は、出入口４１１、狭窄部４１２および貯留部４１３からなる。出入口４１１は、原料（具原料および練り原料）および希釈水を受容する口と、混合された飲料を注出する口とを１つにした部位である。狭窄部４１２は、出入口４１１を拡開する態様で漸次窄まって形成した部位である。貯留部４１３は、狭窄部４１２から容器の底部に向けて閉塞して設けてあり、原料（具原料および練り原料）および希釈水を貯留する部位である。
【００３４】
混合器４１についてさらに詳述すると、出入口４１１が円形状に開口してなり、この出入口４１１から狭窄部４１２に至る部分が漏斗状に形成してある。また、貯留部４１３において、その円形状の底面から狭窄部４１２に向けて漸次窄まるテーパ状の内壁面４１３ａを設けてある。すなわち、混合器４１は、図２において中心縦軸Ｓ１を中心とした回転対称形状を呈している。また、内壁面４１３ａは、凹凸面をなしている。具体的に凹凸面は、図３に示すように内壁面４１３ａに微小な突起４１３ｂを複数設けてなるものである。なお、図には明示しないが凹凸面は、内壁面４１３ａに微小な凹部を複数設けてなるものであってもよい。また、貯留部４１３の外壁面には、係合凹部４１３ｃが設けてある。係合凹部４１３ｃは、図２おいて上述した中心縦軸Ｓ１の中央で直交する中心横軸Ｓ２上に設けてある。すなわち、係合凹部４１３ｃは、混合器４１の中央部に配置してある。また、貯留部４１３には、その内外を貫通する導通孔４１３ｄが設けてある。導通孔４１３ｄは、本実施例では、図２に示すように貯留部４１３の底面近傍の内壁面に配置してある。なお、導通孔４１３ｄは、貯留部４１３の底面に配置してあってもよい。
【００３５】
図１に示すように混合器４１における貯留部４１３の導通孔４１３ｄには、空気供給部６および洗浄水供給部７が接続してある。空気供給部６は、導通孔４１３ｄから貯留部４１３の内部に空気を供給するためのものであり、コンプレッサ６１と空気供給管路６２とフレキシブル管路６３とを有している。コンプレッサ６１では、空気を圧送する。空気供給管路６２は、コンプレッサ６１に接続してあって電磁弁などの空気弁６２ａおよび逆止弁６２ｂが設けてある。フレキシブル管路６３は、可撓性を有した管路であって、基端が空気供給管路６２に接続してあり、先端が導通孔４１３ｄに接続してある。そして、空気供給部６は、空気弁６２ａを開放することによりコンプレッサ６１から圧送された空気を空気供給管路６２およびフレキシブル管路６３を介して導通孔４１３ｄから貯留部４１３の内部に供給する。逆止弁６２ｂは、空気供給管路６２への流体の逆流を防止する。なお、図には明示しないが導通孔４１３ｄには逆止弁が設けてあり、貯留部４１３に貯留した原料（具原料および練り原料）および希釈水がフレキシブル管路６３に逆流する事態を防止している。
【００３６】
洗浄水供給部７は、導通孔４１３ｄから貯留部４１３の内部に洗浄水を供給するためのものであり、洗浄水供給管路７１を有するとともに、上述した希釈水タンク３ａおよびフレキシブル管路６３を含んでいる。洗浄水供給管路７１は、希釈水タンク３ａに接続してあって電磁弁などの洗浄水弁７１ａおよび逆止弁７１ｂが設けてある。また、洗浄水供給管路７１は、上述した空気供給部６における空気供給管路６２の逆止弁６２ｂの下流側に合流して設けてあってフレキシブル管路６３の基端に接続してある。そして、洗浄水供給部７は、洗浄水弁７１ａを開放することにより希釈水タンク３ａに収容してある洗浄水（本実施例では湯）を洗浄水供給管路７１およびフレキシブル管路６３を介して導通孔４１３ｄから貯留部４１３の内部に供給する。逆止弁７１ｂは、洗浄水供給管路７１への流体の逆流を防止する。なお、図には明示しないが導通孔４１３ｄには上述した逆止弁とともに、噴射ノズルが設けてあり、貯留部４１３の内壁面４１３ａの広範囲に洗浄水を行き渡らせることができる。
【００３７】
図４および図５に示すように混合注出駆動部４２は、保持機構４２１および駆動機構４２２を有している。保持機構４２１は、上述した混合器４１を保持するためのものであり、１対のアーム４２１ａに、それぞれクランパ４２１ｂを取り付けてなる。アーム４２１ａは、図５に示すように平面視で、略Ｌ字形状を呈して形成してある。各アーム４２１ａは、互いの一端部を略平行にして向き合うように、互いの他端部を延在方向に摺動可能に添わせて係合してある。各アーム４２１ａの他端部側には、互いの一端部を常に近づける方向に付勢するように、互いの他端部を延在方向に摺動させる引張バネ４２１ｃが設けてある。各クランパ４２１ｂは、円弧の一部を呈する略三日月形状に形成してあり、円弧の内面側をそれぞれ向き合うようにして固定ネジ４２１ｄによって各アーム４２１ａの一端部に固定してある。すなわち、各クランパ４２１ｂは、引張バネ４２１ｃによって互いに近づく方向に付勢してある。そして、各クランパ４２１ｂの内面側は、混合器４１の係合凹部４１３ｃに係合する。このため、混合器４１は、各クランパ４２１ｂの間に挟まれて保持される。また、一方のアーム４２１ａの他端部には、連結軸４２１ｅが設けてある。連結軸４２１ｅは、保持された混合器４１において図２に示す中心縦軸Ｓ１と中心横軸Ｓ２とが直交する中心Ｏの位置で中心縦軸Ｓ１および中心横軸Ｓ２に直交する回転軸心Ｓ３を中心にして延在してある。
【００３８】
駆動機構４２２は、保持機構４２１を介して上述した混合器４１を駆動するためのものであり、固定板４２２ａに駆動モータ４２２ｂを固定してなる。駆動モータ４２２ｂの出力軸４２２ｃの一端部は、カップリング４２２ｄを介して保持機構４２１の連結軸４２１ｅに連結してある。出力軸４２２ｃは連結軸４２１ｅと同様に回転軸心Ｓ３を中心にして延在してある。出力軸４２２ｃの他端部には、回転板４２２ｅが取り付けてある。回転板４２２ｅには回転検出センサ４２２ｆが係合してある。すなわち、回転検出センサ４２２ｆが回転板４２２ｅの回転を検出することによって、駆動モータ４２２ｂの出力軸４２２ｃ（連結軸４２１ｅ）の回転角度が検出されることになる。
【００３９】
このように、混合注出駆動部４２は、保持機構４２１によって混合器４１を保持し、駆動機構４２２によって保持機構４２１で保持している混合器４１を回転軸心Ｓ３の周りに回転可能にしてある。そして、混合器４１が回転した回転角度は、回転検出センサ４２２ｆによって検出される。
【００４０】
図１に示すようにカップステージ５は、飲料カップ５１を載置するためのものである。カップステージ５に載置された飲料カップ５１には、上述した混合器４１から飲料が注出される。また、カップステージ５は、本飲料調合装置１の外部に通じており、飲料が注出された飲料カップ５１を飲料調合装置１の外部に提供する。カップステージ５には、飲料カップ供給部５２によって飲料カップ５１が供給される。飲料カップ供給部５２は、複数の飲料カップ５１を上下方向に複数重ね合わせた形態で保持してある。飲料カップ供給部５２は、重ね合わせた最下位置の飲料カップ５１を１つずつ切り出す。切り出した飲料カップ５１は、図示しないシュータあるいは移動台など周知の手段によってカップステージ５に供給される。
【００４１】
また、カップステージ５の下方には、回収容器５３が設けてある。回収容器５３は、カップステージ５からこぼれた飲料、あるいは洗浄に使用した洗浄水や原料滓を回収するものであり、上方に向けて開口する容器をなす。
【００４２】
ここで、上述した飲料調合装置１において、混合器４１は、駆動機構４２２の駆動によって回転軸心Ｓ３（連結軸４２１ｅ）の周りに回転する。このため、混合器４１の出入口４１１は、回転軸心Ｓ３（連結軸４２１ｅ）を中心とした円軌道を移動する。一方、原料供給部２（第１原料供給部２１，第２原料供給部２２）、希釈水供給部３およびカップステージ５は、出入口４１１の円軌道の周囲に配置してある。
【００４３】
原料供給部２の第１原料供給部２１は、出入口４１１の円軌道の上方であって、出入口４１１が斜め上方に向けて開口した位置に対応してシュータ２１ｂを配置してある（図７参照）。このように、出入口４１１とシュータ２１ｂとが対応する位置が第１原料供給部２１から原料（具原料）を受容する混合器４１の第１受容位置である。
【００４４】
原料供給部２の第２原料供給部２２は、出入口４１１の円軌道の上方であって、出入口４１１が第１受容位置から回転移動して異なる斜め上方に向けて開口した位置に対応して供給ノズル２２ｅを配置してある（図７参照）。このように、出入口４１１と供給ノズル２２ｅとが対応する位置が第２原料供給部２２から原料（練り原料）を受容する混合器４１の第２受容位置である。
【００４５】
希釈水供給部３は、上述した出入口４１１の第２受容位置に対応して希釈水ノズル３ｄを配置してある（図７参照）。
【００４６】
カップステージ５は、出入口４１１の円軌道の下方であって、出入口４１１が斜め下方に向けて開口した位置に対応して飲料カップ５１の口を向けて配置してある（図９参照）。このように、出入口４１１と飲料カップ５１とが対応する位置が飲料カップ５１に飲料を注出する混合器４１の注出位置である。
【００４７】
また、回収容器５３は、上述したようにカップステージ５の下方に設けてあり、かつ、出入口４１１の円軌道の上方であって、出入口４１１が注出位置から回転移動して異なる斜め下方に向けて開口した位置に対応して開口を配置してある。このように、出入口４１１と回収容器５３とが対応する位置が洗浄水を排出する混合器４１の洗浄位置である。
【００４８】
なお、混合器４１は、その回転中心となる回転軸心Ｓ３（連結軸４２１ｅ）が中心縦軸Ｓ１の中心Ｏにある。このため、混合器４１の回転移動に際して貯留部４１３の底部が、原料供給部２（第１原料供給部２１，第２原料供給部２２）、希釈水供給部３およびカップステージ５に接触することがなく、かつ、原料供給部２（第１原料供給部２１，第２原料供給部２２）、希釈水供給部３およびカップステージ５を出入口４１１の円軌道に沿って配置することが可能になる。
【００４９】
以下、上述した飲料調合装置１の調合動作について説明する。図６に示すように飲料調合装置１は、調合制御部１００を備えている。調合制御部１００には、選択ボタン１０１が接続してある。選択ボタン１０１は、飲料の選択を行うためのものであり、本実施例では第１原料供給部２１の各原料箱２１ａ収容してある具原料の選択、あるいは具原料の組み合わせの選択を行う。調合制御部１００は、選択ボタン１０１から選択信号が与えられた場合、予めメモリ１０２に格納したプログラムやデータにしたがって、飲料の調理を行うための各部の制御を行う。
【００５０】
最初に、図１および図７に示すように混合器４１は、第１受容位置に位置して待機している。そして、図１１に示すように選択ボタン１０１によって飲料（具原料）が選択され選択信号が与えられると、調合制御部１００は、飲料カップ供給部５２を駆動してカップステージ５に飲料カップを供給する。続いて、図７および図１１に示すように調合制御部１００は、第１原料供給部２１の各原料箱２１ａから選択された具原料を所定量排出する。排出された具原料は、シュータ２１ｂを介して出入口４１１から混合器４１に受容される。
【００５１】
具原料を排出した後、調合制御部１００は、図７および図１１に示すように混合注出駆動部４２の駆動機構４２２を駆動して、混合器４１を第２受容位置（図７に一転鎖線で示す）に移動する。混合器４１が第２受容位置に移動したとき、調合制御部１００は、第２原料供給部２２の供給ノズル２２ｅから練り原料を所定量排出する。排出された練り原料は、出入口４１１から混合器４１に受容される。練り原料の排出に続いて調合制御部１００は、希釈水供給部３の希釈水弁３ｃを開放して希釈水ノズル３ｄから希釈水（湯）を所定量排出する。なお、混合器４１を第２受容位置に移動させて希釈水（湯）を供給しているので、第１受容位置において第１原料供給部２１の各原料箱２１ａ収容してある具原料に対して湿気の影響がない。
【００５２】
希釈水を排出した後、調合制御部１００は、図８および図１１に示すように混合注出駆動部４２の駆動機構４２２を駆動して混合器４１を揺動して振る。具体的には、駆動機構４２２の駆動モータ４２２ｂの正逆回転を繰り返して連結軸４２１ｅを中心にして混合器４１を揺動する。この揺動範囲は、本実施例では例えば１０〜１５度の回転角度である。混合器４１が揺動すると、貯留部４１３の内部にて具原料、練り原料および希釈水が内壁面４１３ａに衝突することによって混合して飲料が調理される。このとき、混合器４１の狭窄部４１２によって具原料、練り原料および希釈水が出入口４１１から出ることを阻止する。
【００５３】
混合器４１を所定時間揺動させた後、調合制御部１００は、図９および図１１に示すように混合注出駆動部４２の駆動機構４２２を駆動して、混合器４１を注出位置に移動する。混合器４１が注出位置に移動すると、貯留部４１３の内部で混合された飲料が出入口４１１から排出されてカップステージ５にある飲料カップ５１に注出される。このとき、貯留部４１３の内壁面４１３ａがテーパ状に形成してあるので、飲料が内壁面４１３ａに円滑に狭窄部４１２に導かれて出入口４１１から排出されることになる。さらに、貯留部４１３の内壁面４１３ａが凹凸面をなしているため、具原料が内壁面４１３ａに接触する面積が少なくなって具原料が内壁面４１３ａに貼り付き難くなるので、貯留部４１３に止まることなく出入口４１１から具原料が排出されることになる。
【００５４】
また、混合器４１が注出位置に移動したとき、調合制御部１００は、図９および図１１に示すように空気供給部６の空気弁６２ａを開放して貯留部４１３に空気を供給する。すると、貯留部４１３の内部の飲料が空気によって圧送されて、出入口４１１から飲料が迅速に排出される。このとき、具原料も空気で圧送されるので内壁面４１３ａに貼り付き難くなる。そして、全ての飲料が注出される所定時間が経過した後、調合制御部１００は、空気弁６２ａを閉鎖して空気の供給を止める。
【００５５】
飲料を注出した後、調合制御部１００は、図１０および図１１に示すように混合注出駆動部４２の駆動機構４２２を駆動して、混合器４１を洗浄位置に移動する。混合器４１が洗浄位置に移動すると、調合制御部１００は、洗浄水供給部７の洗浄水弁７１ａを開放して貯留部４１３に洗浄水（湯）を供給する。すると、貯留部４１３の内部が洗浄水によって洗浄され原料滓などが洗浄水とともに出入口４１１から回収容器５３に排出される。そして、貯留部４１３の内部が洗浄される所定時間が経過した後、調合制御部１００は、洗浄水弁７１ａを閉鎖して洗浄水の供給を止める。
【００５６】
最後に、洗浄水の供給を止めた後、調合制御部１００は、図１および図１１に示すように混合注出駆動部４２の駆動機構４２２を駆動して、混合器４１を第１受容位置に移動して飲料の調合動作を終了する。なお、洗浄水の供給を止めた後、混合器４１を第１受容位置に移動する前に空気供給部６の空気弁６２ａを開放して貯留部４１３に空気を供給することによって、貯留部４１３の内部を乾燥させることが可能である。
【００５７】
このように、上述した飲料調合装置では、１つの出入口４１１から原料（具原料および練り原料）と希釈水（湯）とを供給して貯留部４１３に貯留した状態で混合器４１を揺動し、出入口４１１から混合した飲料を注出する。このため、混合器４１の内部で飲料カップ５１の１杯分の希釈水で練り原料を十分に溶かす。また、１つの出入口４１１から原料と希釈水とを供給し、飲料を注出するので、原料が流れて出入口４１１に付着し難い。
【００５８】
また、混合器４１は、出入口４１１を拡開する態様で漸次窄まる狭窄部４１２を有している。このため、出入口４１１から原料（具原料および練り原料）および希釈水（湯）の供給を容易に行え、また、混合器４１を揺動した際に狭窄部４１２によって混合した飲料が出入口４１１から出ることを阻止する。
【００５９】
また、貯留部４１３は、底部から狭窄部４１２に向けて漸次窄まるテーパ状の内壁面４１３ａを有している。このため、飲料が円滑に狭窄部４１２に導かれて出入口４１１から排出される。すなわち、衛生性が向上する。
【００６０】
また、貯留部４１３の内壁面４１３ａは、凹凸面をなしている。このため、具原料が内壁面４１３ａに接触する面積が少なくなって具原料が内壁面４１３ａに貼り付き難くなるので、貯留部４１３に止まることなく出入口４１１から具原料が排出される。すなわち、衛生性が向上する。
【００６１】
また、貯留部４１３に空気を供給する空気供給部６を備える。このため、貯留部４１３の内部の飲料が空気によって圧送されて、出入口４１１から飲料が迅速に排出される。
【００６２】
また、貯留部４１３に洗浄水を供給する洗浄水供給部を備える。このため、貯留部４１３の内部が洗浄水によって洗浄され原料滓などが洗浄水とともに出入口４１１から排出される。なお、洗浄水の供給は、飲料を１杯分供給する毎に行えるので衛生性が向上する。また、飲料１杯毎に洗浄することで味の異なる飲料を提供することが可能になる。
【００６３】
また、混合器４１を回転軸心Ｓ３の周りに回転駆動し、混合器４１の回転における受容位置および注出位置にそれぞれ対応して第１原料供給部２１と希釈水供給部３とを独立して配置した。このため、原料の供給位置と希釈水の供給位置とが別になるので、原料に対して希釈水の湿気の影響がなく、シュータ２１ｂに原料が付着するなどの問題がなくなる。
【００６４】
また、原料供給部２では、具原料を供給する第１原料供給部２１と、練り原料を供給する第２原料供給部２２とを有している。そして、第１原料供給部２１には、各種の具原料に応じて複数の原料箱２１ａが設けてある。このため、具原料の異なる嗜好に適った飲料を提供できる。
【００６５】
なお、上述した実施例では、１つの出入口を有した混合器４１について説明したがこの限りではない。図には明示しないが、原料および希釈水を受容する口と、混合した飲料を飲料カップに注出する口とが別にある構成であっても、原料および希釈水を貯留した混合器を揺動させて飲料を調理することにより、混合器４１の内部で飲料カップ５１の１杯分の希釈水で練り原料を十分に溶かすことができる。
【００６６】
また、上述した実施例では、飲料として味噌汁を提供する例を説明したが、その他スープなどの具入り飲料や、コーヒー、紅茶あるいはココアなどの飲料においても幅広く対応することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明に係る飲料調合装置は、出来たての味噌汁やスープなどの飲料を提供する場合に有用であり、特に具入り飲料を提供する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る飲料調合装置を示す概略構成図である。
【図２】混合器を示す断面図である。
【図３】混合器の細部を示す拡大断面図である。
【図４】混合注出駆動部を示す平面図である。
【図５】混合注出駆動部を示す平面図である。
【図６】本発明に係る飲料調合装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る飲料調合装置の動作を示す概略図である。
【図８】本発明に係る飲料調合装置の動作を示す概略図である。
【図９】本発明に係る飲料調合装置の動作を示す概略図である。
【図１０】本発明に係る飲料調合装置の動作を示す概略図である。
【図１１】本発明に係る飲料調合装置の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１    飲料調合装置
２    原料供給部
２１    第１原料供給部
２１ａ    原料箱
２１ｂ    シュータ
２２    第２原料供給部
２２ａ    原料タンク
２２ｂ    押出ポンプ
２２ｃ    押出部材
２２ｄ    供給チューブ
２２ｅ    供給ノズル
３    希釈水供給部
３ａ    希釈水タンク
３ｂ    希釈水供給管路
３ｃ    希釈水弁
３ｄ      希釈水ノズル
４    混合部
４１    混合器
４１１    出入口
４１２    狭窄部
４１３    貯留部
４１３ａ    内壁面
４１３ｂ    突起
４１３ｃ    係合凹部
４１３ｄ    導通孔
４２    混合注出駆動部
４２１    保持機構
４２１ａ    アーム
４２１ｂ    クランパ
４２１ｃ    引張バネ
４２１ｄ    固定ネジ
４２１ｅ    連結軸
４２２    駆動機構
４２２ａ    固定板
４２２ｂ    駆動モータ
４２２ｃ    出力軸
４２２ｄ    カップリング
４２２ｅ    回転板
４２２ｆ    回転検出センサ
５    カップステージ
５１    飲料カップ
５２    飲料カップ供給部
５３    回収容器
６    空気供給部
６１    コンプレッサ
６２    空気供給管路
６２ａ    空気弁
６２ｂ    逆止弁
６３    フレキシブル管路
７    洗浄水供給部
７１    洗浄水供給管路
７１ａ    洗浄水弁
７１ｂ    逆止弁
１００    調合制御部
１０１    選択ボタン
１０２    メモリ
Ｏ    中心
Ｓ１    中心縦軸
Ｓ２    中心横軸
Ｓ３    回転軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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