(57)【要約】【課題】  コネクタの勘合状態を組立ラインにおいても容易に確認できるようにする。【解決手段】  作業者に取り付けられた振動検出部によってコネクタの勘合時にコネクタで生じる振動を検出し（Ｓ１）、振動検出部で検出された振動を振動波形データに変換して送信し（Ｓ２）、振動波形データを受信して（Ｓ３）、振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成し（Ｓ４、Ｓ５）、生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較して（Ｓ６）コネクタの勘合状態の良否を判断する（Ｓ７、Ｓ８）。【選択図】            図８
2006221971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出するため作業者に取り付けられた振動検出手段と、
当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、
当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、
当該データ処理手段により生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断する勘合状態良否判断手段と、
を有することを特徴とするコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項２】
コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出するため作業者に取り付けられた振動検出手段と、
当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、
当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、
当該データ処理手段により生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断する勘合状態良否判断手段と、
前記データ処理手段で受信された前記振動波形データの受信回数をカウントするカウント手段と、
当該カウント手段でカウントされた受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断する勘合作業終了判断手段と、
を有することを特徴とするコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項３】
さらに、
前記勘合作業終了判断手段によってすべてのコネクタの勘合作業が終了したと判断され、なおかつ、勘合状態良否判断手段で当該すべてのコネクタの勘合状態が良好であると判断されたときに、前記コネクタの勘合作業が正常に終了したことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項４】
さらに、
前記勘合状態良否判断手段で用いる基準データおよび前記勘合作業終了判断手段で用いる基準カウント回数を車種ごとに提供する車両情報提供手段を有することを特徴とする請求項２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項５】
前記振動検出手段と前記送信手段とは、作業者の手部に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項６】
前記振動検出手段は、作業者の手袋の指部または手首部のいずれかに、あるいは作業者の指または手首のいずれかに装着するベルトに取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項７】
前記コネクタで生じる振動は、コネクタの勘合時に当該コネクタのロック手段が他の部材のロック手段に嵌まり込むときに生ずる振動であることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項８】
前記データ処理手段は、
受信した振動波形データから任意の周波数データを取り除くフィルターを含み、
当該フィルターによって判断用データが生成されることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項９】
前記データ処理手段は、
受信した振動波形データを高速フーリェ変換するＦＦＴ処理手段を含み、
当該ＦＦＴ処理手段によって判断用データが生成されることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項１０】
前記勘合状態良否判断手段は、
前記基準データを記憶する記憶手段と、
前記基準データのレベルと前記判断用データのレベルとを比較する比較手段と、を含み、
当該比較の結果、前記判断用データのレベルが前記基準データのレベルよりも大きければ前記コネクタの勘合状態は良好であると判断し、前記判断用データのレベルが前記基準データのレベル以下であれば前記コネクタの勘合状態は不良であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項１１】
前記勘合作業終了判断手段は、
前記基準カウント回数を記憶する記憶手段と、
前記受信回数と前記基準カウント回数とを比較する比較手段と、を含み、
当該比較の結果、前記受信回数が前記基準カウント回数と一致したときに接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したと判断することを特徴とする請求項２に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項１２】
前記基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っていることを特徴とする請求項４または１０に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項１３】
前記基準カウント回数は、車種ごとに設定されていることを特徴とする請求項１１に記載のコネクタの勘合状態確認装置。
【請求項１４】
作業者に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出する段階と、
当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、
当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、
生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断する段階と、
を含むことを特徴とするコネクタの勘合状態確認方法。
【請求項１５】
作業者に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出する段階と、
当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、
当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、
生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断すると共に受信された振動波形データの受信回数をカウントしその受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断する段階と、
を含むことを特徴とするコネクタの勘合状態確認方法。
【請求項１６】
さらに、
すべてのコネクタの勘合作業が終了したと判断され、なおかつ、すべてのコネクタの勘合状態が良好であると判断されたときに、前記コネクタの勘合作業が正常に終了したことを報知する段階を含むことを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの勘合状態確認方法。
【請求項１７】
前記基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っていることを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの勘合状態確認方法。
【請求項１８】
前記勘合状態良否判断手段で用いる基準データおよび前記勘合作業終了判断手段で用いる基準カウント回数は、車種ごとに提供されることを特徴とする請求項１５に記載のコネクタの勘合状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタの勘合状態を組立ラインにおいても容易に確認することができるコネクタの勘合状態確認装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両搭載機器の電子化が進むにしたがい、１車両当たりのコネクタ使用数が急増している。機器同士の電気的な接続を図るためのコネクタは、組立ラインにおいて作業者が手作業で勘合するが、コネクタ同士の勘合が適切に行われ、結線が確実に行われたか否かは、コネクタ勘合作業時の「カチ音」の有無、目視による「ロック爪のかかり具合」の確認、手操作による「勘合状態」の確認などすべてのコネクタについて実施することによって行っている。
【０００３】
しかしながら、コネクタの勘合作業は、比較的音環境が悪く車両の狭小な部分で行っているために、上記の確認をすべてのコネクタについて確実に行うことが困難であるため勘合確認の十分な信頼性を担保することが難しく、また、その確認にある程度の時間を要するため作業効率向上の妨げにもなっている。
【０００４】
このような不具合を解消する技術としては、下記特許文献１に示されているようなものがある。この技術は、検査用のスペーサーを各コネクタに追加し、スペーサーがコネクタに保持されているかいないかによって勘合が正常に行われているか否かを容易に目視判断できるようにしている。
【特許文献１】特開平５−７４５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような従来の技術では、現在使用されているコネクタ数が１車両当たり数百かそれ以上と非常に多いため、検査用のスペーサーをすべてのコネクタに使用することはコスト的にも難しく、また、作業姿勢の悪い作業部位では目視判断も困難であるという数々の問題がある。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、コネクタの勘合状態を組立ラインにおいても容易に確認することができるコネクタの勘合状態確認装置およびその方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認装置は、コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出するため作業者に取り付けられた振動検出手段と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、当該データ処理手段により生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断する勘合状態良否判断手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するための請求項２に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認装置は、コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出するため作業者に取り付けられた振動検出手段と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、当該データ処理手段により生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断する勘合状態良否判断手段と、前記データ処理手段で受信された前記振動波形データの受信回数をカウントするカウント手段と、当該カウント手段でカウントされた受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断する勘合作業終了判断手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
そして、上記目的を達成するための請求項１３に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認方法は、作業者に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出する段階と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
さらに、上記目的を達成するための請求項１４に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認方法は、作業者に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出する段階と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断すると共に受信された振動波形データの受信回数をカウントしその受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断する段階と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成された請求項１に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認装置によれば、コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を作業者に取り付けられた振動検出手段で確実に捕らえ、その振動に基づいてコネクタの勘合状態の良否を判断するようにしているので、音環境のあまり良くない組立ラインであっても、また、作業姿勢の悪い作業部位であっても、コネクタの勘合状態を容易に確認することができる。また、その勘合確認は精度良く行うことができるため、その勘合確認の信頼性を向上させることができ、さらに、その勘合確認はコネクタの勘合作業と同時に終了してしまうので、組立の作業効率を向上させることができる。
【００１２】
また、上記のように構成された請求項２に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認装置によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、勘合作業の行われたコネクタの数も確認することができるようにしたので、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。
【００１３】
そして、上記のように構成された請求項１３に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認方法によれば、コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を作業者に取り付けられた振動検出手段で確実に捕らえ、その振動に基づいてコネクタの勘合状態の良否を判断するようにしているので、音環境のあまり良くない組立ラインであっても、また、作業姿勢の悪い作業部位であっても、コネクタの勘合状態を容易に確認することができる。また、その勘合確認は精度良く行うことができるため、その勘合確認の信頼性を向上させることができ、さらに、その勘合確認はコネクタの勘合作業と同時に終了してしまうので、組立の作業効率を向上させることができる。
【００１４】
さらに上記のように構成された請求項１４に記載の発明に係るコネクタの勘合状態確認装置によれば、請求項１３に係る発明の効果に加え、勘合作業の行われたコネクタの数も確認することができるようにしたので、請求項１３に係る発明の効果に加え、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係るコネクタの勘合状態確認装置およびその方法の実施形態を、実施形態１と実施形態２とに分けて、それぞれ図面に基づいて詳細に説明する。
［実施形態１］
本実施の形態に係る勘合状態確認装置は図１に示すように構成されている。
【００１６】
図１は、本発明に係る勘合状態確認装置の概略構成図である。勘合状態確認装置１０は、振動検出部１２、送信部１４、データ処理部２０、勘合状態良否判断部３０から構成される。
【００１７】
振動検出部１２は、車両に搭載された電子機器同士を結線する場合、コネクタの勘合時に当該コネクタで生じる振動を検出する振動検出手段として用いられ、それはたとえば作業者の手部に取り付けられる。振動検出部１２は具体的にはピエゾ素子などのセンサで構成される。
【００１８】
送信部１４は、振動検出部１２で検出された振動を振動波形データに変換して外部に送信するものであって、送信手段として機能する。
【００１９】
データ処理部２０は、送信部１４から送信された振動波形データを受信して振動波形データから勘合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するものであって、データ処理手段として機能する。
【００２０】
勘合状態良否判断部３０は、データ処理部２０により生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断するものであって、勘合状態良否判断手段として機能する。
【００２１】
データ処理部２０は、受信部２２、フィルター２４、ＦＦＴ処理部２６から構成される。
【００２２】
受信部２２は、送信部１４から送信された振動波形データを受信する。
【００２３】
フィルター２４は、受信部２２が受信した振動波形データから任意の周波数データを取り除くものであり、具体的にはローパスフィルターまたはハイパスフィルターによって構成される。
【００２４】
ＦＦＴ処理部２６は、フィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれた振動波形データを高速フーリェ変換し判断用データを生成するものである。高速フーリェ変換（ＦＦＴ）は、振動波形データにどのような周波数成分がどの程度の割合で含まれているのかを解析するために行うものである。ＦＦＴ処理部２６はＦＦＴ処理手段として機能する。
【００２５】
勘合状態良否判断部３０は、記憶部３２、比較部３４、判断部３６から構成される。
【００２６】
記憶部３２は、コネクタの勘合状態の良否を判断するために用いる基準データを記憶するものであって、記憶手段として機能する。なお、基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っている。このため、勘合状態良否判断部３０は、コネクタの勘合状態を、車種、コネクタの種類、接合順序を勘案して判断することができる。
【００２７】
比較部３４は、ＦＦＴ処理部２６から出力される判断用データのレベル（ピークレベル）と記憶部３２に記憶されている基準データのレベルとを比較するものであって、比較手段として機能する。比較時に使用する基準データは、その属性を見て合致したものを比較の対象とする。
【００２８】
判断部３６は、比較の結果、判断用データのレベルが基準データのレベルよりも大きければコネクタの勘合状態は良好であると判断し、判断用データのレベルが基準データのレベル以下であればコネクタの勘合状態は不良であると判断する。
【００２９】
図２は、振動検出部１２と送信部１４の取り付け場所の一例を示す図である。図２に示すように、振動検出部１２は、コネクタ勘合時、コネクタのロック手段が他の部材のロック手段に嵌まり込むときに生ずる振動、たとえばコネクタロックアームがコネクタロック孔に係合するときに生じる振動が検出しやすいように、作業者が装着する手袋の指の付け根部分に両面接着テープなどの接着手段によって取り付ける。また、送信部１４はコネクタの勘合作業の邪魔にならないように、その手袋の手首部に取り付ける。なお、振動検出部１２と送信部１４は、その場所に限られず、たとえば作業者の手部であればどこでも良い。ただ、振動検出部１２は、コネクタ勘合時の振動が取り込み易く勘合作業の邪魔にならない上記のような位置、またはその手袋の内側の手首部に取り付けるのが好ましい。さらに、作業者の指または手首のいずれかに装着するベルトに取り付けるようにしても良い。要は、振動検出部１２は、コネクタ同士を勘合させるときに「カチッ」という音と共に生じる振動を効率的に捉えることができる位置に取り付ければ良い。
【００３０】
図３〜図７は、コネクタ勘合時の振動が振動検出部１２の位置によってどのように捕らえられるのかを説明するための図である。図３は振動検出部１２の取り付け位置として選定した作業者の親指内側、親指外側、手首外側のそれぞれの部分を示す図であり、図４は振動検出部１２の取り付け位置として選定したコネクタの中央部分を示す図である。
【００３１】
図３に示す親指内側に振動検出部１２を取り付けてコネクタの勘合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データは、図５に示してあるような波形を呈している。勘合作業を行うときには両手の親指と人差し指でそれぞれのコネクタを摘み、コネクタ同士を押し付けてコネクタロックアームをコネクタロック孔に係合させるが、このとき親指にはコネクタを摘む力がかかっているので、低い周波数の山なりの波形が現れる。この山の頂点付近から一瞬大きく落ち込んでいる線が、コネクタロックアームがコネクタロック孔に係合したときに生じる振動である。本発明に係る勘合状態確認装置はＦＦＴ処理部２６を備えているので、図５に示すような波形の振動波形データであっても、コネクタ勘合時の振動成分（線状の波形）のみを取り出すことができる。コネクタ勘合時の振動成分（判断用データと等価）の振幅（レベル）が基準データのレベルよりも大きければコネクタが正常に勘合されたと判断される。
【００３２】
図３に示す親指外側または手首外側に振動検出部１２を取り付けてコネクタの勘合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データは、図６に示してあるような波形を呈している。親指外側または手首外側に振動検出部１２を取り付けたときには親指内側に取り付けたときと違ってコネクタを摘むときの力はかからないので、図に示すような線状の波形が現れるだけである。図６において、左側にある線状の振幅の大きな波形が振動検出部１２を親指外側に取り付けた場合に得られたものであり、右側にある線状の振幅の小さな波形が振動検出部１２を手首外側に取り付けた場合に得られたものである。この場合も、コネクタ勘合時の振動成分の振幅が基準データのレベルよりも大きければコネクタが正常に勘合されたと判断される。
【００３３】
図４に示すコネクタの中央部分に振動検出部１２を取り付けてコネクタの勘合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データは、図７に示してあるような波形を呈している。この波形も振動検出部１２を親指外側または手首外側に取り付けたときに得られた波形と同様である。このことから、親指外側または手首外側に振動検出部１２を取り付けてもコネクタの勘合作業の良否は十分正確に判断可能であることがわかる。このため、本発明に係る勘合状態確認装置では、振動検出部１２を作業者の手部、好ましくは作業者の指または手首部に取り付けるようにしている。
【００３４】
次に、本実施形態に係る勘合状態確認装置の動作を図８に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、このフローチャートは本発明に係る勘合状態確認方法の手順を示すものでもある。
【００３５】
まず作業者は、図２に示すような親指の付け根部分に振動検出部１２が取り付けられている手袋を装着し、コネクタの勘合作業を開始する。コネクタが勘合されると、コネクタロックアームがコネクタロック孔に係合するときに振動が発生するが、振動検出部１２はその振動を作業者の指を介して間接的に検出する（Ｓ１）。次に、送信部１４は振動検出部１２で検出された振動を振動波形データに変換して無線により送信する。たとえば、図６に示したような波形のデータが送信される（Ｓ２）。そして、受信部２２によって振動波形データが受信される（Ｓ３）。
【００３６】
受信された振動波形データからはフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれ、勘合状態の判断がし易くなるように加工される（Ｓ４）。そして、ＦＦＴ処理部２６は、さらにフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれた振動波形データを高速フーリェ変換し判断用データを生成する（Ｓ５）。
【００３７】
比較部３４は、現在コネクタ勘合作業が行なわれている車種、現在勘合しようとしているコネクタの種類、コネクタ勘合作業で指定されている接合順序などを勘案して、記憶部３２に記憶されている基準データの中から適切な基準データを読み込み、ＦＦＴ処理部２６から出力される判断用データのレベルと読み込んだ基準データのレベルとを比較する（Ｓ６）。判断部３６は、判断用データのレベルが基準データのレベルよりも大きければ（Ｓ６：ＹＥＳ）、コネクタの勘合状態は良好であると判断し（Ｓ７）、判断用データのレベルが基準データのレベル以下であれば（Ｓ６：ＮＯ）、コネクタの勘合状態は不良であると判断する（Ｓ８）。なお、判断結果はたとえば図示しない表示装置に出力され、勘合状態のＯＫ、ＮＧが表示される。
［実施形態２］
本実施の形態に係る勘合状態確認装置は図９に示すように構成されている。
【００３８】
図９は、本発明に係る勘合状態確認装置の概略構成図である。勘合状態確認装置１００は、振動検出部１２、送信部１４、データ処理部２０、勘合状態良否判断部３０、カウンター４０、勘合作業終了判断部５０、報知部６０、車両情報提供部７０から構成される。
【００３９】
図９の勘合状態確認装置１００において図１の勘合状態確認装置１０と全く同一の符番が付されている部分は図１の勘合状態確認装置１０のその部分と全く同一の機能を有しているので、その説明は省略する。
【００４０】
カウンター４０は、受信部２２で受信された振動波形データの受信回数をカウントするものであり、カウント手段として機能する。
【００４１】
勘合作業終了判断部５０は、カウンター４０でカウントされた受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断するものであって、勘合作業終了判断手段として機能する。
【００４２】
報知部６０は、前記勘合作業終了判断部５０によってすべてのコネクタの勘合作業が終了したと判断され、なおかつ、勘合状態良否判断部３０ですべてのコネクタの勘合状態が良好であると判断されたときに、コネクタの勘合作業が正常に終了したことを報知するものであって、報知手段として機能する。
【００４３】
車両情報提供部７０は、勘合状態良否判断部３０で用いる基準データおよび勘合作業終了判断部５０で用いる基準カウント回数を車種ごとに提供するために設けられているものであって、車両情報提供手段として機能する。
【００４４】
勘合作業終了判断部５０は、記憶部５２、比較部５４、判断部５６によって構成される。
【００４５】
記憶部５２は、接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断するために用いる基準カウント回数を記憶するものであって、記憶手段として機能する。なお、基準カウント回数は、車種ごとに設定されている。
【００４６】
比較部５４は、カウンター４０によってカウントされた受信回数と記憶部５２に記憶されている基準カウント回数とを比較するものであって、比較手段として機能する。
【００４７】
判断部５６は、比較の結果、受信回数が基準カウント回数と一致したときに接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したと判断する。
【００４８】
次に、本実施形態に係る勘合状態確認装置の動作を図１０に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、このフローチャートは本発明に係る勘合状態確認方法の手順を示すものでもある。
【００４９】
まず作業者は、車両情報提供部７０を用いて、これからコネクタの勘合作業を行なおうとする車種、その車種に対応する基準カウント回数および基準データを勘合作業終了判断部５０と勘合状態良否判断部３０に対して入力する。なお、基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っている。このため、勘合状態良否判断部３０は、コネクタの勘合状態を、車種、コネクタの種類、接合順序を勘案して判断することができる（Ｓ１１）。次に、作業者は、図２に示すような親指の付け根部分に振動検出部１２が取り付けられている手袋を装着し、コネクタの勘合作業を開始する。コネクタが勘合されると、コネクタロックアームがコネクタロック孔に係合するときに振動が発生するが、振動検出部１２はその振動を作業者の指を介して間接的に検出する（Ｓ１２）。次に、送信部１４は振動検出部１２で検出された振動を振動波形データに変換して無線により送信する。たとえば、図６に示したような波形のデータが送信される（Ｓ１３）。そして、受信部２２によって振動波形データが受信される（Ｓ１４）。なお、振動検出部１２は、親指の付け根部位にのみ取り付けた例を図示したが、さらに、人差し指の部位にも取り付け、両方の検出値を送信部１４で合成して、振動波形データに変換するようにしても良い。
【００５０】
受信された振動波形データからはフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれ、勘合状態の判断がし易くなるように加工される（Ｓ１５）。そして、ＦＦＴ処理部２６は、さらにフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれた振動波形データを高速フーリェ変換し判断用データを生成する（Ｓ１６）。そして、カウンター４０は受信部２２で受信された振動波形データの受信回数をカウントする（Ｓ１７）。
【００５１】
比較部３４は、現在コネクタ勘合作業が行なわれている車種、現在勘合しようとしているコネクタの種類、コネクタ勘合作業で指定されている接合順序などを勘案して、記憶部３２に記憶されている基準データの中から適切な基準データを読み込み、ＦＦＴ処理部２６から出力される判断用データのレベルと読み込んだ基準データのレベルとを比較する（Ｓ１８）。判断部３６は、判断用データのレベルが基準データのレベル以下であれば（Ｓ１８：ＮＯ）、コネクタの勘合状態は不良であると判断する（Ｓ１９）。判断用データのレベルが基準データのレベルよりも大きければ（Ｓ１８：ＹＥＳ）、次に判断部５６が、受信回数が基準カウント回数と一致するか否かを判断する。基準カウント回数は現在コネクタ勘合作業が行なわれている車種を考慮して判断する（Ｓ２０）。受信回数が基準カウント回数と一致していなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、その勘合作業に予定されている個数のコネクタの接続が終了していないのであるから、次のコネクタの勘合状態を判断させるため、Ｓ１２のステップに戻る。一方、受信回数が基準カウント回数と一致していれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、その勘合作業に予定されている個数のコネクタの接続が終了したのであるから、すべてのコネクタの勘合が正常に行われたと判断し（Ｓ２１）、その結果を報知部６０に表示させる（Ｓ２２）。なお、報知部６０にはＳ１９において勘合状態は不良であると判断された場合にもその旨が表示される。
【００５２】
つまり、上記の処理では、生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの勘合状態の良否を判断すると共に受信された振動波形データの受信回数をカウントしその受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの勘合作業が終了したか否かを判断し、すべてのコネクタの勘合作業が終了したと判断され、なおかつ、すべてのコネクタの勘合状態が良好であると判断されたときに、前記コネクタの勘合作業が正常に終了したことが報知部６０に報知されることになる。
【００５３】
なお、本実施形態では、車両情報の入力を作業者が行うものを例示したが、車両の搬送に伴って、その車両の車両情報をホストコンピュータから自動的に入力されるようにしても良い。
【００５４】
以上の実施形態によれば、コネクタの勘合の良否を振動に基づいて行うようにしたので、音感知方式とは異なり、たとえ現場の音環境が悪くとも、コネクタの勘合の良否を極めて正確に判断できしかもその判断をコネクタの勘合とほぼ同時に行うことができる。なお、現場でも振動が生じているが、この振動はコネクタ勘合時の振動とは異なるので、ＦＦＴ処理によって両振動を明確に分離することが可能である。このため、たとえ振動の多く発生している現場であっても、コネクタの勘合の良否を極めて正確に判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、コネクタの勘合作業を行うすべての生産ラインにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る勘合状態確認装置の概略構成図である。
【図２】振動検出部と送信部の取り付け場所の一例を示す図である。
【図３】振動検出部の取り付け位置として選定した作業者の親指内側、親指外側、手首外側のそれぞれの部分を示す図である。
【図４】振動検出部の取り付け位置として選定したコネクタの中央部分を示す図である。
【図５】親指内側に振動検出部を取り付けてコネクタの勘合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データを示す図である。
【図６】親指外側または手首外側に振動検出部を取り付けてコネクタの勘合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データを示す図である。
【図７】コネクタの中央部分に振動検出部を取り付けてコネクタの勘合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データを示す図である。
【図８】図１に示した勘合状態確認装置の動作フローチャートである。
【図９】本発明に係る勘合状態確認装置の他の実施形態の概略構成図である。
【図１０】図９に示した勘合状態確認装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０、１００    勘合状態確認装置、
１２    振動検出部、
１４    送信部、
２０    データ処理部、
２２    受信部、
２４    フィルター、
２６    ＦＦＴ処理部、
３０    勘合状態良否判断部、
３２    記憶部、
３４    比較部、
３６    判断部、
４０    カウンター、
５０    勘合作業終了判断部、
５２    記憶部、
５４    比較部、
５６    判断部、
６０    報知部、
７０    車両情報提供部。
【図１】
2006221971.tif 000003
【図８】
2006221971.tif 000004
【図９】
2006221971.tif 000005
【図１０】
2006221971.tif 000006
【図２】
2006221971.tif 000007
【図３】
2006221971.tif 000008
【図４】
2006221971.tif 000009
【図５】
2006221971.tif 000010
【図６】
2006221971.tif 000011
【図７】
2006221971.tif 000012