(57)【要約】【課題】  連続的に供給される物品を計量しながら、運動衝撃の影響を受けずに、高精度に計量する。【解決手段】  連続的に供給される物品を、供給コンベヤ２が一バッチごとに時間をおいて計量コンベヤ１６に供給する。計量コンベヤ１６は、一バッチの物品が供給されるごとに、その一バッチの物品を計量し、その後に搬出コンベヤ３２に搬出する。この計量の間には計量コンベヤ１６には物品の供給は行われない。搬出コンベヤ３２では、計量コンベヤ１６からの物品は、先に供給された物品の後段に供給され、連続的な物品として搬送される。計量コンベヤ１６での計量値が演算積算計３０において積算される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に供給される物品を、一バッチごとに時間をおいて搬出する物品供給手段と、
この物品供給手段から供給された一バッチの物品が供給されるごとに、その一バッチの物品を計量し、その後に搬出する計量手段と、
この計量手段から一バッチの物品が排出されるごとに、その一バッチの物品を先に排出された一バッチの物品の後段に受けて連続的な物品として搬送する搬送手段と、
前記計量手段での計量値を積算する積算手段とを、
具備する連続秤。
【請求項２】
請求項１記載の連続秤において、前記積算手段は、前記一バッチの物品と前記計量手段の風袋との合計計量値と、前記一バッチの物品の排出後の前記風袋の計量値との差を一バッチの物品の計量値とし、その計量値を積算する連続秤。
【請求項３】
請求項１記載の連続秤において、前記計量手段は、一バッチの物品を搬送して、新たな一バッチの物品が供給されるまでの間に、零点調整が行われる連続秤。
【請求項４】
請求項１記載の連続秤において、
前記物品供給手段が、連続的に供給される物品を所定方向に搬送する供給コンベヤであって、その先端部が前記所定方向に沿って定めた第１の前進位置と第１の後退位置との間で往復運動し、
前記計量手段は、先端部が第１前進位置よりも前記所定方向に沿って前方にある第２前進位置と、第２前進位置よりも後方にある第２後退位置との間を往復運動可能に構成された計量コンベヤであり、この計量コンベヤの先端部が第２前進位置にあるときに前記供給コンベヤの先端部が第１前進位置から第１後退位置に移動することによって前記供給コンベヤから一バッチの物品が前記計量コンベヤの中途に載荷され、この一バッチの物品の先端が第２前進位置にある前記計量コンベヤの先端部までに到達するまでの間に、前記計量コンベヤが当該一バッチの物品を計量し、
前記搬送手段は、搬送コンベヤであって、前記計量コンベヤでの計量完了後に、前記計量コンベヤの先端部が第２前進位置から第２後退位置に移動することによって、前記計量コンベヤから一バッチの物品の先端が、既に前記搬送手段に供給されている一バッチの物品のほぼ後方に位置するように受けて搬送する連続秤。
【請求項５】
請求項３記載の連続秤において、前記計量コンベヤが前記搬出コンベヤに一バッチの物品を供給してから、新たに一バッチの物品の供給を受けるまでの間に前記計量コンベヤの零点調整が行われる連続秤。
【請求項６】
請求項１記載の連続秤において、
前記物品供給手段は、第１回転体の周縁部が第１方向に回転することによって描く軌跡の一点から第１回転体に連続的に物品が供給され、第１回転体上に第１の方向と反対の第２方向に回転する第１掻き出し手段が設けられ、第１掻き出し手段が前記供給されている物品の先端に接触した時点から前記軌跡の一点まで回転する間に、前記供給された物品を一バッチの物品として搬出し、
前記計量手段は、第１回転体と同心状に配置された第２回転体が回転し、第１回転体から掻き出された一バッチの物品を、固定位置に設けられた第２掻き出し手段の位置まで搬送し、前記一バッチの物品が全て供給されてから、その先端が第２掻き出し手段の位置に到達するまでの間に計量し、第２掻き出し手段によって前記一バッチの物品を掻き出し、
前記搬送手段は、第２回転体と同心状に配置されて回転する第３回転体を有し、第３回転体上に第２掻き出し手段によって順に供給される物品を１回転する間に掻き出す第３掻き出し手段を有し、第３掻き出し手段が１回転したとき、第２掻き出し手段によって新たな物品が第３円板上に供給される連続秤。
【請求項７】
請求項６記載の連続秤において、前記計量手段は、前記一バッチの物品を排出してから新たに一バッチの物品が供給されるまでの間に、零点調整が行われる連続秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉粒体や塊状物などが連続的に供給される状態で、計量する連続秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続計量秤としては、例えば非特許文献１に開示されているようなロスインウエイト式、インパクト式、コリオリ式等がある。ロスインウエイト式では、一定量の粉体を計量ホッパに収容し、計量ホップの下部からフィーダで順次粉体を排出する。このとき、計量ホッパの粉体の残量が減少するので、この時間当たりの重量の減少量を測定し、流量を測定する。インパクト式は、フィーダなどから粉体を自然落下させ、斜めに取り付けた検出板で受け、検出板に加わった衝撃力をの水平分力が、その粉体の瞬間質量に比例することを利用したものである。コリオリ式では、放射状にガイドを配置した円板を一定速度で回転させ、円板の中に粉体を導入すると、粉体がガイドに当たって遠心力を得て、円板の端から排出される。その間に、粉体の接線方向の速度が増加する。速度の増加は、粉体が加速度を受けたことを表しており、ここにコリオリの力が発生する。円板の軸は、コリオリの力の反力によりねじれ、この捩りモーメントが質量流量に比例しているので、これを測定することによって、質量流を得ている。また、非特許文献２に開示されているようなコンベヤスケール式もある。コンベヤスケール式では、ベルトコンベヤで輸送される物品の質量をコンベヤベルトを介して荷重検出装置で検出し、コンベヤベルトの移動量をベルト速度検出装置で検出し、これら検知値を基に輸送量を算出する。
【０００３】
【非特許文献１】実用流量測定  松山裕  著  財団法人  省エネルギーセンター  １９９９年６月  １５日  第１版第２刷発行  第２０２頁−第２０３頁  第２０６頁−第２０９頁
【非特許文献２】はかり  社団法人日本計量機器工業連合会編  同  １９９１年１１月１５日  発行  第１７６頁−第１７９頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらいずれの方式でも、計量動作中に被計量物の搬入または搬出動作による運動衝撃が作用する。そのため、高精度に計量を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、連続的に供給される物品を計量しながら、運動衝撃の影響を受けずに、高精度に計量することができる連続秤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による連続秤は、連続的に供給される物品を、一バッチごとに時間をおいて搬出する物品供給手段を有している。この物品供給手段から供給された一バッチの物品が供給されるごとに、計量手段は、その一バッチの物品を計量し、その後に搬出する。この場合、計量手段は、自身が備える風袋と一バッチの物品の合計重量を計量することがある。この計量手段から一バッチの物品が排出されるごとに、搬送手段が、その一バッチの物品を先に排出された一バッチの物品の後段に受けて、連続的な物品として搬送する。計量手段での計量値を積算手段が積算する。
【０００７】
このように構成された連続秤では、連続的に供給される物品を一バッチごとに計量手段に供給して計量し、この計量の間には新たな物品が計量手段に供給されないので、衝撃等の影響を受けずに、高精度に計量することができる。しかも、この計量手段から搬出された物品は、搬出手段において連続的な流れに再度変換されるので、次工程で使用する機器が連続的な流れに対応した既存の機器であっても、対応可能である。
【０００８】
前記積算手段では、例えば前記一バッチの物品と前記計量手段の風袋との合計計量値と、前記一バッチの物品の排出後の前記風袋の計量値との差を一バッチの物品の計量値とし、計量手段からの前記一バッチの物品の計量値を積算する。
【０００９】
前記計量手段は、一バッチの物品を搬送して、新たな一バッチの物品が供給されるまでの間に、零点調整が行われるように構成することもできる。このように構成すると、環境の変化に伴い計量手段の計量信号が電気的にオフセットしても、或いは計量手段に物品が付着して、計量手段の計量信号が機械的にオフセットしても、それらの影響を除去することができ、高精度に計量することができる。
【００１０】
前記物品供給手段を、連続的に供給される物品を所定方向に搬送する供給コンベヤとすることができる。この場合、供給コンベヤの先端部が前記所定方向に沿って定めた第１の前進位置と第１の後退位置との間で往復運動する。前記計量手段は、計量コンベヤである。計量コンベヤは、その先端部が第１前進位置よりも前記所定方向に沿って前方にある第２前進位置と、第２前進位置よりも後方にある第２後退位置との間を往復運動可能に構成されている。この計量コンベヤの先端部が第２前進位置にあるときに前記供給コンベヤの先端部が第１前進位置から第１後退位置に移動することによって前記供給コンベヤから一バッチの物品が前記計量コンベヤに載荷される。この一バッチの物品の先端が第２前進位置にある前記計量コンベヤの先端部までに到達するまでの間に、前記計量コンベヤが当該一バッチの物品を計量する。前記搬送手段は、搬送コンベヤである。この搬送コンベヤは、前記計量コンベヤでの計量完了後に、前記計量コンベヤの先端部が第２前進位置から第２後退位置に移動することによって、前記計量コンベヤから一バッチの物品の先端が、既に供給されている一バッチの物品のほぼ後方に位置するように受けて搬送する。
【００１１】
或いは、前記物品供給手段は、第１回転体の周縁部が第１方向に回転することによって描く軌跡の一点から第１回転体に連続的に物品が供給されるものとすることができる。この場合、第１回転体上に第１の方向と反対の第２方向に回転する第１掻き出し手段が設けられる。第１掻き出し手段が前記供給されている物品の先端に接触した時点から前記軌跡の一点まで回転する間に、前記供給された物品を一バッチの物品として搬出する。前記計量手段では、第１回転体と同心状に配置された第２回転体が回転する。計量手段は、第１回転体から掻き出された一バッチの物品を、固定位置に設けられた第２掻き出し手段の位置まで搬送し、前記一バッチの物品が全て供給されてから、その先端が第２掻き出し手段の位置に到達するまでの間に計量する。更に計量手段は、第２掻き出し手段によって前記一バッチの物品を掻き出す。前記搬送手段は、第２回転体と同心状に配置されて回転する第３回転体を有している。また、搬送手段は、第３回転体上に第２掻き出し手段によって順に供給される物品を１回転する間に掻き出す第３掻き出し手段も有している。第３掻き出し手段が１回転したとき、第２掻き出し手段によって新たな物品が第３円板上に供給される。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明による連続秤によれば、計量中には運動衝撃を受けることが無く高精度に計量することができる上に、後続の機器に連続的な流れの物品を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の第１の実施形態の連続秤は、図１に示すように、物品供給手段、例えば供給コンベヤ２を有している。この供給コンベヤ２は、例えばベルトコンベヤによって構成され、先端部にあるプーリ４と後端部にあるプーリ６との間に紐帯、例えばベルト８が張架され、図示しない駆動手段によってプーリ６が駆動されることによって、第１の方向、例えばプーリ４側に向かってベルト８が走行し、そのとき、ベルト８の上面で物品を支持して搬送する。この供給コンベヤ２のプーリ６の近傍に、別の供給手段、例えばベルトコンベヤ１０によって連続的に物品が供給されている。この供給コンベヤ２の先端部プーリ４は、内蔵されているシャトル駆動部１２により、点線で示す第１前進位置と実線で示す第１後退位置との間を、強制的に往復運動させられる。先端部のプーリ４が往復するとき、ベルト８の長さが変動するので、プーリ４が第１前進位置にあるとき、ベルト長さ調整プーリ１４が点線で示す位置に位置し、プーリ４が第１後退位置にあるとき、ベルト長さ調整プーリ１４が実線で示す位置に位置して、ベルト８の長さの変動を吸収する。
【００１４】
この連続秤は、計量手段、例えば計量コンベヤ１６も有している。計量コンベヤ１６は、供給コンベヤ２の下方に、これとほぼ平行に配置されている。この計量コンベヤ１６も、供給コンベヤ２と同様に、ベルトコンベヤを備えている。このベルトコンベヤは、先端部プーリ１８、後端部プーリ２０、ベルト２２、シャトル駆動部２４、ベルト長さ調整用プーリ２６を有している。先端部プーリ１８も第２前進位置と第２後退位置との間で往復移動するが、第２前進位置は、第１前進位置よりも前方にあり、第２後退位置は、第１前進位置よりも後側、例えば第１前進位置よりも幾分前方側に設定されている。なお、第１前進位置と第１後退位置との間の距離と、第２前進位置と第２後退位置との間の距離は、等しく設定されている。このベルトコンベヤ全体が、荷重検出手段、例えばロードセル２８によって支持されている。このロードセル２８からの計量信号（一バッチの物品の重量とベルトコンベヤ等の風袋の合計重量を表す計量信号）が、積算手段、例えば演算・積算計３０に供給され、ここで一バッチの物品の重量が算出され、積算され、表示される。
【００１５】
この連続秤は、搬送手段、例えばベルトコンベヤ３２も有している。ベルトコンベヤ３２は、計量コンベヤ１６の下方に、計量コンベヤ１６とほぼ平行に配置されたもので、先端部プーリ３４と後端部プーリ３６との間に、ベルト３８を張架したものである。但し、先端部プーリ３４は、計量コンベヤ１６の先端部プーリ１８の第２前進位置よりも前方に位置し、後端部プーリ３６は、計量コンベヤ１６の先端側プーリ１８の第２前進位置と第２後退位置との間に位置している。
【００１６】
この連続秤では、ベルトコンベヤ１０から連続的に供給コンベヤ２に供給される物品を、一バッチごとに、時間をおいて計量コンベヤ１６に供給する。計量コンベヤ１６は、一バッチごとに物品を計量する。このとき、計量コンベヤ１６には供給コンベヤ２から物品の供給は行われないので、物品供給に伴う衝撃が計量コンベヤ１６に加わることがなく、高精度に計量することができる。計量コンベヤ１６で計量された１バッチの物品は、ベルトコンベヤ３２に供給される。この供給は、既にベルトコンベヤ３２に供給されている物品の丁度後ろに行われ、各一バッチの物品は、連続流の物品となって搬送される。
【００１７】
以下、図２を参照しながら、詳細に上記の動作を説明する。なお、これらコンベヤ２、１０、１６、３２は、いずれも同一速度で運転される。なお、以下に示す各ステップの期間は、全て同一である。
【００１８】
ステップ０では、供給コンベヤ２の先端側のプーリ４は第１後退位置にあり、その先端部にまで物品が供給されている。ステップ０からステップ１の間に、供給コンベヤ２の先端側のプーリ４は第１前進位置まで一気に移動する。ステップ１からステップ４まで、供給コンベヤ２上を物品が前進する。ステップ４では、計量コンベヤ１６の先端部プーリ１８は、第２前進位置まで前進している。
【００１９】
ステップ４と５の間に、供給コンベヤ２の先端側プーリ４が第１後退位置まで一気に後退している。これによって、ステップ５では、供給コンベヤ２上の第１前進位置から第１後退位置までの間にあった物品が計量コンベヤ１６上に一バッチの物品として載荷される。このとき、一バッチの物品の先端は、まだ計量コンベヤ１６の先端側のプーリ１８まで到達していない。
【００２０】
ステップ６では、一バッチの物品の先端が計量コンベヤ１６の先端側のプーリ１８に到達するまでの間に、一バッチの物品と計量コンベヤ１６のベルトコンベヤ等の風袋との合計重量の計量が行われる。このステップ６では、計量コンベヤ１６上に新たな物品の供給は行われていない。従って、計量中に計量コンベヤ１６に衝撃が加わることが無く、高精度に計量が行われる。
【００２１】
ステップ６とステップ７との間に、計量コンベヤ１６の先端部プーリ１８が一気に第２前進位置から第２後退位置に移動し、計量コンベヤ１６上の一バッチの物品がベルトコンベヤ３２上に供給され、ステップ７において先端部プーリ１８に向かって搬送が開始される。
【００２２】
ステップ８では、第２後退位置まで後退した計量コンベヤ１６の先端部プーリ１８が第２前進位置まで前進し、次回の計量に備える。
【００２３】
ステップ９では、計量コンベヤ１６には、物品の乗り込みも排出も生じていないので、この間にロードセル２８の零点調整が行われる。即ち、ロードセル２８の計量信号の環境の変化に伴うオフセットや、コンベヤベルト２２への物品の付着による風袋の変動による零点の変動が補正される。なお、ステップ８における計量コンベヤ１６の先端側のプーリ１８の第２後退位置から第２前進位置までの移動による振動の影響を無視することができる場合には、ステップ８において、零点調整を行うこともできる。
【００２４】
ステップ１０では、上述したステップ６、７、８、９の間に、ステップ１から４までと同様にして供給コンベヤ２上に供給されていた物品が、ステップ５と同様に載荷される。以下、同様にして、計量、零点調整、載荷が繰り返される。
【００２５】
なお、ステップ７でベルトコンベヤ３２上に供給された一バッチの物品は、ステップ１１まで一定速度で搬送される。ステップ１１では、ベルトコンベヤ３２上の一バッチの物品の最後尾が、第２前進位置にある計量コンベヤ１６の先端部プーリ１８の位置に到達する。そして、ステップ１２において、ベルトコンベヤ３２上を先行している一バッチの物品の丁度最後尾に、計量コンベヤ１６上から新たな一バッチの物品の先頭が位置するように新たな一バッチの物品が供給され、２つのバッチの物品がベルトコンベヤ３２上で繋がる。これによって、ベルトコンベヤ３２上から物品の流れが途切れたり、重なったりすることなく一定の流量で物品が、次工程に搬送される。
【００２６】
なお、ステップ６、１１のように計量が行われるごとに、演算・積算計３０において、一バッチの物品と計量コンベヤ１６のベルトコンベヤ等の風袋との合計重量と、一バッチの物品を排出した後の風袋の重量との差が算出されて、一バッチの物品の重量が求められ、この一バッチの物品の重量の積算が行われる。この積算重量を単位経過時間で除算することによって単位時間当たりの流量値が算出され、表示される。なお、上述したようにステップ９等において零点調整が行われているので、積算値の誤差は非常に少ない。
【００２７】
第１の実施形態の連続秤は、コンベヤと物品との接触に無理がないので、粉粒体から塊状物まで広い用途に適用できる。極端なものの例として、肉片や生ハンバーグ、生コロッケなどの軟体塊状物などにも適用でき、例えば、その後段の冷凍機を処理重量に比例する賃貸しにするなどの用途が考えられるし、処理量と冷凍機の電力費の緻密な効率計算も可能である。
【００２８】
図３に第２の実施形態の連続秤を示す。この連続秤は、物品供給手段として、ディスクフィーダ４０を有している。このディスクフィーダ４０は、第１の回転体、例えば円板４２を有している。円板４２の中心には回転軸４３が設けられている。回転軸４３は、タイミングプーリ４４が取り付けられている。このタイミングプーリ４４は、紐帯、例えばタイミングベルト４６、軸４８に取り付けられたタイミングプーリ５０、軸４８に設けられた別の歯車５２、この歯車５２と噛み合っている歯車５４、この歯車５４が取り付けられている駆動軸５６を介して駆動手段、例えばモータ５８に結合されている。従って、円板４２は、モータ５８によって所定の方向に回転する。
【００２９】
円板４２が回転することによって、その周縁部が描く回転軌跡の一点に、ベルトコンベヤ６０によって連続的に物品が供給される。ベルトコンベヤ６０以外にも、スクリューフィーダ等の連続的に物品を供給することができるものであれば、種々の装置を使用することができる。円板４２が回転し、かつ回転軌跡の一点に物品が供給されるので、円板４２上の上述した回転軌跡上に順次物品が供給される。
【００３０】
回転軸４３の周囲には、回転軸とは別個に回転可能に回転軸６２が配置されている。この回転軸６２から外方に向かって１つのアーム６４が突出し、その先端には、第１の掻き出し手段、例えばスクレーパ６６が取り付けられている。このスクレーパ６６は、上述した回転軌跡上を回転可能に配置され、物品に接触したとき、物品を外方下方に掻き出す。回転軸６２には、タイミングプーリ６８が設けられている。このタイミングプーリ６８は、タイミングベルト７０を介して駆動軸５６に取り付けられているタイミングプーリ７２に連結されている。従って、スクレーパ６６も回転し、その回転方向は、円板４２の回転方向とは反対方向に回転する。
【００３１】
円板４２の下方に計量手段、例えば計量ディスクフィーダ７４が配置されている。計量ディスクフィーダ７４は、第２の回転体、例えば円板７６を有している。この円板７６は、円板４２と同心状に配置され、その半径は円板４２とほぼ同一である。円板７６の中心には、回転軸７８が挿通され、これは基部８０に回転自在に支持されている。回転軸７８にはタイミングプーリ８２が取り付けられている。このタイミングプーリ８２は、タイミングベルト８４を介して、駆動手段、例えばモータ８６に結合されたタイミングプーリ８８に連結されている。従って、円板７６は回転軸７８の回りに回転し、その周縁部が描く回転軌跡上にディスクフィーダ４０から供給された物品を載荷して搬送する。
【００３２】
基部８０には、円板７６の回転に伴って円板７６の周縁部が描く回転軌跡上の所定の位置に到達した物品を外方下方に掻き出すように、第２の掻き出し手段、例えばスクレーパ９０が固定されている。スクレーパ９０の固定位置は、後述するように供給ディスクフィーダ４０において物品の供給が円板７６上に開始される位置から９０度だけ円板７６の回転方向に回転した位置である。
【００３３】
基部８０には荷重検出手段、例えばロードセル９２が結合されている。このロードセル９２は、円板７６、スクレーパ９０、基部８０、円板７６上に供給された物品の重量を検出する。この重量から円板７６、スクレーパ９０、基部８０の重量が風袋引きされて、円板７６上の物品の重量が算出され、演算積算計９４に供給される。
【００３４】
計量ディスクフィーダ７４の下方には、搬出手段、例えば搬出ディスクフィーダ９６が配置されている。この搬出ディスクフィーダは、第３の回転体、例えば円板９８を有している。円板９８は、円板７６と同心状に配置され、かつ円板７６とほぼ同一の半径である。円板９８の中心には、回転軸１００が取り付けられている。回転軸１００には、タイミングプーリ１０２が取り付けられ、これはタイミングベルト１０４を介して駆動軸５６に取り付けられたタイミングプーリ１０６に連結されている。従って、モータ５８の回転に従って円板９８は回転し、この回転に従って、その周縁部が描く回転軌跡上に計量ディスクフィーダ４０から物品が供給され、この物品を搬送する。
【００３５】
回転軸１００の内部には、回転軸１００と独立して回転自在に回転軸１０８が設けられ、その一端部から外方に向かってアーム１１０が伸び、アーム１１０の先端部には、第３の掻き出し手段、例えばスクレーパ１１２が取り付けられている。このスクレーパ１１２は、円板９８が回転したとき、その周縁部が描く回転軌跡内に位置するように配置されている。回転軸１０８の他端にはタイミングプーリ１１４が取り付けられ、このタイミングプーリ１１４は、タイミングベルト１１６を介して駆動軸５６に設けられたタイミングプーリ１１６に連結されている。従って、スクレーパ１１２もモータ５８の回転に従って、円板９８と同一方向に回転する。そして、スクレーパ１１２は物品に接触すると、ホッパ１１８に物品を排出する。
【００３６】
なお、モータ５８、８６は、制御器１１８によって同期回転するように制御され、同一の速度で回転する。上述した各タイミングプーリやタイミングベルト、歯車が回転伝達機構を構成している。
【００３７】
供給ディスクフィーダ４０の円板４２とスクレーパ６６とが上述したように逆方向に回転する。また、その回転速度は、スクレーパ６６の方が円板４２の３倍の速度に選択されている。さらに、計量ディスクフィーダ７４の円板７６の回転方向は、供給ディスクフィーダ７４の円板４２の回転方向とは反対方向、即ちスクレーパ６６の回転方向と同一方向に回転する。また、その回転速度は、スクレーパ６６の回転速度と同一速度に選択されている。また搬出ディスクフィーダ９６の円板９８は、供給ディスクフィーダ４０の円板４２の回転方向と同一の方向に回転する。その回転速度は、円板４２の回転速度の４倍に選択されている。さらに搬出ディスクフィーダ４０のスクレーパ１１２の回転方向は、円板９８の回転方向と同一の方向に回転する。その回転速度は、供給ディスクフィーダ４０のスクレーパ６６の回転速度と同一である。即ち、円板９８の回転速度の３／４の速度に選択されている。
【００３８】
なお、供給フィーダ４０のスクレーパ６６の速度を１とすると、供給ディスクフィーダ４０の円板４２の速度は１／３、計量ディスクフィーダ７４の円板の速度は１、搬出ディスクフィーダ９６の円板９８の回転速度は４／３、搬出ディスクフィーダ９６のスクレーパ１１２の速度は１となる。また、回転方向は、供給ディスクフィーダ４０のスクレーパ５６と計量ディスクフィーダ７４の円板７６とが同じ方向で、これと反対方向に供給ディスクフィーダ４０の円板４２、搬出ディスクフィーダ９６の円板９８、スクレーパ１１２が回転する。
【００３９】
以下、図４乃至図６を参照して、この連続秤の供給ディスクフィーダ４０の動作を説明する。図４のステップ０に示すように、供給コンベヤ６０によって円板４２の周縁部の固定位置である供給位置に、スクレーパ６６が位置する。この状態からスクレーパ６６は図４における時計方向に、円板４２は反時計方向に回転する。なお、以下に示す各ステップは、スクレーパ６６が３０度ずつ回転した状態を示している。
【００４０】
ステップ１では、スクレーパ６６が３０度時計方向に回転し、円板４２は１０度反時計方向に回転し、円板４２は供給位置から１０度までの範囲に物品が供給されている。以下、ステップ２、３、４、５、６、７、８を経て、図５に示すステップ９では、スクレーパ６６は、時計方向に２７０度回転し、円板４２は反時計方向に９０度回転する。その結果、円板４２の回転方向の物品の先端部とスクレーパ６６とが接触し、物品の計量ディスクフィーダ７４への掻き出しが開始される。以下、ステップ１０、１１、１２を経て、スクレーパ６６はステップ０におけるスクレーパ６６の位置まで戻り、円板４２の供給位置から反時計方向に９０度までの範囲に供給された物品を計量ディスクフィーダ７４に供給する。
【００４１】
その後、ステップＳ１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０を経てステップ２１になるまで、物品は円板４２の回転方向に沿って供給され、スクレーパ６６は円板４２とは逆方向に回転しているので、物品にスクレーパ６６は接触せず、計量ディスクフィーダ７４への物品の掻き出しは行われない。ステップ２１からステップ２２、２３以降に、上述したのと同様にして物品が計量ディスクフィーダ７４に供給される。このように連続的に供給される物品のうち円板４２に供給された物品の一部が一バッチとして計量ディスクフィーダ７４に供給されることが、時間をおいて繰り返される。
【００４２】
図７、図８を参照して計量ディスクフィーダ７４の動作を説明する。上述したステップ９において、即ち供給ディスクフィーダ４０において計量ディスクフィーダ７４への物品が供給される。このとき、物品の供給が開始される点と、固定されているスクレーパ９０との間には１８０度の角度差がある。供給ディスクフィーダ４０のスクレーパ６６と計量ディスクフィーダ７４の円板７６とは同じ速度で同じ方向に回転しているので、ステップ１０では、円板７６上には約３０度の範囲にわたって供給ディスクフィーダ４０から物品が供給される。以下、ステップ１１を経てステップ１２では、約９０度の範囲にわたって物品が供給される。以後、新たな物品の供給は行われない。
【００４３】
そして、ロードセル９２による計量が開始され、ステップ１３、１４を経てステップ１５まで一バッチの物品の計量が行われる。この間に、新たな物品の供給は行われておらず、計量中にロードセル９２に衝撃が加わることはない。ステップ１５以後、一バッチの物品の先端がスクレーパ９０に接触を開始し、スクレーパ９０によってディスクフィーダ９６上に一バッチの物品が掻き出される。
【００４４】
この掻き出しはステップ１８によって終了し、以後、ステップ２１まで物品は円板７６上には供給されない。この間に零点調整が行われ、ステップ２１の終了後から上述したのと同様にステップ２２、２３、２４のようにして一バッチの物品が新たに供給される。
【００４５】
図９、図１０を参照して、搬出フィーダ９６の動作を説明する。ステップ１５において、スクレーパ１１２は、計量ディスクフィーダ７４から物品の供給が開始される点に位置する。そして、円板９２とスクレーパ１１２とは同じ方向に回転し、円板９８上に物品が供給される。しかし、スクレーパ１１２が１ステップ分、即ち３０度回転する間に、円板９８はその４／３倍である４０度回転する。従って、円板９８の方がスクレーパ１１２よりも速度が速いので、供給された物品の先頭はスクレーパ１１２に接触し、ステップ１６、１７、１８に示すように、物品が円板９８上に供給されつつ、スクレーパー１１２によってホッパ１１８に物品が掻き出されている。物品の供給はステップ１８において終了し、以後、ステップ１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７に示すように丁度スクレーパ１１２が一回転することによって、ステップ１８までに供給された物品がホッパ１１８に排出される。ステップ２７では、丁度ステップ１５と同じ状態となり、新たな物品の供給が開始され、かつ排出が行われる。従って、一バッチごとに搬出フィーダ９６に供給された物品が連続的な流れとなって、ホッパ１１８に供給される。
【００４６】
なお、ステップ１２からステップ１５の間にロードセル９２で計量された計量値は、演算積算計９４に供給され、積算重量が算出され、この積算重量を単位経過時間で除算することによって単位時間当たりの流量が算出され、表示される。また、ステップ１８からステップ２１の全く物品が計量ディスクフィーダ７４に供給されていない間に、零点調整が行われる。ロードセル９２の環境変化に伴う零点のオフセット、円板７６上に物品が付着したままであることによる風袋の変動に伴う零点の変動も、この零点調整によって補正される。
【００４７】
第２の実施の形態の連続秤は、粉粒体や壊れてもよい塊状物に適用できる。また、連続表全体をカバーで囲むことによって粉体等を外部に排出することなく、密閉型の連続計量器、質量流量計として環境に影響を与えない工場設備を提供できる。
【００４８】
第１の実施の形態では、供給コンベヤ２、計量コンベヤ１６及び搬送コンベヤ３２にベルトコンベヤを使用したが、これに限ったものではなく、上面で物品を支持して搬送することができるコンベヤであれば種々のものを使用することができる。第２の実施形態では、各ディスクフィーダ４０、７４、９６は、円板４２、７６、９８を使用したが、これに限ったものではなく、上面の周縁部に物品を支持して回転可能なものであれば種々のものを使用することができ、例えば多角形状のものを使用することもできる。また、最もシンプルな形態として各ディスクフィーダを同心状に配置したが、必ずしも同心に配置する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態の連続秤の概略構成図である。
【図２】図１の連続秤の動作説明図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の連続秤の概略構成図である。
【図４】図３の連続秤における供給ディスクフィーダのステップ０からステップ７までの動作状態を示す図である。
【図５】図３の連続秤における供給ディスクフィーダのステップ８からステップ１５までの動作状態を示す図である。
【図６】図３の連続秤における供給ディスクフィーダのステップ１６からステップ２３までの動作状態を示す図である。
【図７】図３の連続秤における計量ディスクフィーダのステップ９からステップ１６までの動作状態を示す図である。
【図８】図３の連続秤における計量ディスクフィーダのステップ１７からステップ２４までの動作状態を示す図である。
【図９】図３の連続秤における搬出ディスクフィーダのステップ１５からステップ２２までの動作状態を示す図である。
【図１０】図３の連続秤における搬出ディスクフィーダのステップ２３からステップ３０までの動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
２  供給コンベヤ（物品供給手段）
１６  計量コンベヤ（計量手段）
３２  搬出コンベヤ（搬出手段）
４０  供給ディスクフィーダ（物品供給手段）
７４  計量ディスクフィーダ（計量手段）
９６  搬出ディスクフィーダ（搬出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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