(57)【要約】【課題】細いボビン使用時の問題、ボビン外周の小さなものから大きなものへ交換する際の問題、紡糸の脆弱個所に発生する問題を回避するために、ファンネルおよび／またはスピンドルのモータを紡績条件に適合して、できるだけシビアに制御または調整するのではなく、できるだけ大きな自由度の大きな経済的解決方法を提供することである。【解決手段】すべてのスピンドルの駆動モータと、すべてのバルーン制限スリーブの駆動モータとはそれぞれ1つの共通の周波数変換器に接続されており、バルーン制限スリーブの駆動モータとスピンドルの駆動モータとはそれぞれ相互に独立して、その回転数をトルクに依存して自動的に調整することができる。【選択図】図１
2006037335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械（１）、有利には紡績機械または撚糸機械であって、ボビンを収容するスピンドル（２）と、ボビンに重なり合うバルーン制限スリーブ（3）を有する個々の位置を備え、スピンドルとバルーン制限スリーブとはそれぞれ個別に電動駆動される形式の繊維機械において、
すべてのスピンドル（2）の駆動モータ（６）と、すべてのバルーン制限スリーブ（３）の駆動モータとはそれぞれ1つの共通の周波数変換器（４，５）に接続されており、
バルーン制限スリーブ（３）の駆動モータ（７）とスピンドル（２）の駆動モータ（６）とはそれぞれ相互に独立して、その回転数をトルクに依存して自動的に調整することができる、ことを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
請求項1記載の繊維機械（１）において、スピンドル（２）とバルーン制限スリーブ（３）の駆動モータ（６，７）には、設定される目標値を自動的に調整することがゆだねられている。
【請求項３】
請求項1または2記載の繊維機械（１）において、スピンドル（２）とバルーン制限スリーブ（３）の駆動モータ（６，７）には、相互に依存しないで供給電圧特性曲線／周波数特性曲線を設定することができる。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項記載の繊維機械（１）において、スピンドル（２）とバルーン制限スリーブ（３）のモータは非同期モータである。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項記載の繊維機械（１）の駆動方法において、
バルーン制限スリーブ（３）の駆動モータ（７）と、スピンドル（２）の駆動モータ（６）はそれぞれ相互に独立して、その回転数をトルクに依存して自動的に調整することができる、ことを特徴とする駆動方法。
【請求項６】
紡糸ボビンを、所定の軸を中心に回転するボビン支持体（例えばスピンドル）に形成する紡績方法であって、
紡糸を同様に前記軸を中心に回転可能な案内エレメントによって前記ボビンに送り出し、
ボビン支持体の少なくとも1つ、またはボビン支持体と案内エレメントの2つのエレメントを制御可能に駆動し、
ボビン支持体と案内エレメントとは制御された相対運動（変化運動）を実施し、これにより形成された紡糸ボビンが不完全な円筒状外面を有するようにボビンを形成する方法において、
ボビン形成の所定時期の間、ボビン支持体の回転数を前記相対運動に依存して変化する、ことを特徴とする紡績方法。
【請求項７】
請求項6記載の方法において、回転数変化を自動的に、ボビンの直径変化から生じる変化する負荷特性に依存して行う。
【請求項８】
請求項7記載の方法において、ボビン支持体の駆動ないし駆動に対する制御は、変化する負荷特性により自動的に所要の回転数特性が得られるように構成されている。
【請求項９】
所定の軸を中心に回転するボビン支持体（例えばスピンドル）と、同様に前記軸を中心に回転し、紡糸をボビンに送り出すための案内エレメントとを有する紡績機械、例えばファンネル紡績機械であって、
ボビン支持体に対する少なくとも1つの制御可能な駆動部と、有利にはボビン支持体および案内エレメントの2つエレメントに対する制御可能なそれぞれ1つの駆動部と、ボビン支持体と案内エレメントの制御された相対運動（変化運動）を形成し、これによりボビンを形成するための機構とを有し、
形成された紡糸ボビンは完全な円筒状外面を有していない形式の紡績機械において、
ボビン形成の所定時期の間、ボビン支持体の回転数は前記相対運動に依存して変化される、ことを特徴とする紡績機械。
【請求項１０】
請求項9記載の紡績機械において、動作時に回転数は自動的に、ボビンの直径変化により発生する変化する負荷特性に依存して変化される。
【請求項１１】
請求項10記載の紡績機械において、ボビン支持体の駆動部ないし駆動部に対する制御部は、変化する負荷特性により自動的に所要の回転数特性が得られるように構成されている。
【請求項１２】
ボビンを収容するスピンドル（２）と、ボビンに重なり合うバルーン制限スリーブ（3）を有する個々の位置を備え、スピンドルとバルーン制限スリーブとはそれぞれ個別に電動駆動され、さらに駆動モータに対する制御信号を形成するプログラミング可能な制御部を有する形式の紡績または撚糸機械において、
制御信号は、制御部により設定された回転数からのスピンドル回転数の負荷に依存する偏差を許容し、および／またはスピンドル回転数の目標値からの所定の偏差をトリガすることができる、ことを特徴とする紡績または撚糸機械。
【請求項１３】
請求項12記載の機械において、制御信号は、制御部により設定された回転数からのスピンドル回転数の負荷に依存する偏差を許容し、
制御部はさらに最適化信号を形成するようにプログラミングされており、
該最適化信号は、基本プログラムによる回転数に重畳されている。
【請求項１４】
請求項13記載の機械において、基本プログラムは周期的動作プログラムであり、制御部は最適化信号をサイクル中のフェーズで形成し、当該フェーズでは負荷に依存する適合が周期的に遅延を以て行われ、自動適合は障害作用に対する応答として初めて発生する。
【請求項１５】
請求項13または14記載の機械において、最適化信号は、バルーン制限スリーブに対する駆動部および／またはスピンドルに対する駆動部に作用する。
【請求項１６】
請求項15記載の機械において、最適化信号により、とりわけバルーン制限スリーブに対する駆動部の周期的加速および／または減速が引き起こされる。
【請求項１７】
請求項13から16までのいずれか一項記載の機械において、最適化信号により、周期的加速および／まあ波減速が、駆動パルスによって引き起こされる。
【請求項１８】
請求項13から17までのいずれか一項記載の機械において、最適化信号は、バルーン制限スリーブに対する駆動部および／またはスピンドルに対する駆動部に作用する。
【請求項１９】
請求項18記載の機械において、最適化信号、は所定の駆動モータのトルク特性曲線の傾きを変化させる。
【請求項２０】
請求項12から19までのいずれか一項記載の機械において、駆動モータは負荷に依存する回転数特性を有する。
【請求項２１】
請求項12から２０までのいずれか一項記載の機械において、駆動モータは周波数制御されるモータである。
【請求項２２】
請求項12から21までのいずれか一項記載の機械において、制御部は、巻き取り機構に対する制御信号を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維装置、有利には紡績装置または撚糸装置、とりわけボビンを収容するスピンドルと、ボビンに重なり合うバルーン制限スリーブとを有する個々の位置を備え、スピンドルとバルーン制限スリーブはそれぞれ個別に電動駆動される形式の機械に関するものである。本発明はさらにこのような機械の運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の機械ないし方法で使用されるバルーン制限スリーブはそれ自体公知である。この種のエレメントによる紡績も基本的は公知であるが、長い間、リング紡績からは実質的に排除されている。その間に方法並びにエレメントに対して開発された概念は多種多様である。本出願でのバルーン制限スリーブは、ファンネル、ベル、キャップ、支持パイプ等のすべてのエレメントを含み、これらのエレメントはボビンを形成するエレメント（スピンドル）の回転軸を中心に回転し、紡糸ないし撚糸を練条機とボビンとの間で案内する。このとき紡糸を回転することにより、撚糸経過の自由な半径方向広がり（バルーン形成）が狭く制限ないし阻止される。有利な構成では、紡糸はスリーブの内面と接触して案内され、これによりバルーンが形成される。
【０００３】
本発明は、バルーン制限スリーブを使用する紡績方法の4つの側面に関与する。すなわち
・回転数と主動作エレメントとの相互整合；
・この整合を達成するための有利な方法；
・機械におけるこの種の方法とプログラム制御との組み合わせ；
・この機械の駆動システムに対する経済的解決手段；
である。
【０００４】
現在、紡績技術は一般的に公知であり、「糸張力」は各紡績方法の重要な動作パラメータであり、糸品質に大きな影響を及ぼす。従って糸張力を紡績の間にコントロールする、すなわちとりわけ一定に維持するという多くの努力が行われており、これにより相対的に高品質の糸を生産することができる（例えばEP-A-289009ないしEP-A-289010参照）。このコンセプトの一般的問題点は、「糸張力」も「糸品質」も正確には一義的に定義されないことであり、実際には、動作パラメータと製品特性との間での使用可能な交互作用が所期のようにもたらされない。しかし後に述べる従来技術は前記の努力が現在も続けられていることを示している。
【０００５】
リングトラベラのリング紡績と同じように、バルーン制限スリーブ（以下、ファンネルとも称する）による紡績の際には、ファンネルが糸をボビンにマウントするために運搬する。狭められたバルーンを回転し、同時に繊維材料を練条機から搬送することで、糸は自分の強度に不可欠な回転を得る。ボビンを支持する高速のスピンドルと狭められたバルーンとの間の回転数差により、糸はボビンに巻き付けられる。しかしスピンドルとバルーンとの間の回転数差は変動する。なぜならファンネル回転数は巻き付けられるボビンの、変化する外周に依存するからである。すなわち追いつこうとするファンネルは、ボビンの外周が小さければ小さいほど高速に回転しなければならない。比較的小さなボビン直径に巻き付ける場合には、不利な力の平行四辺形似よって、比較的大きな直径に巻き付ける場合よりも大きな糸張力が発生する。糸張力ピークおよび糸張力急落は紡糸の品質低下につながり、または糸切れに至ることがある。糸をいたわるために、冒頭に述べた形式の繊維機械でファンネル回転を固有のモータにより支援し、または特別に制動することが公知である（例えばDE-A-3400327ないしはCH667289）。
【０００６】
本発明の従来技術であるDE-A-3741430（ないしEP-A-319783）では（第一欄、30〜38行）、スピンドル駆動部とファンネル駆動部とを共通の周波数制御装置に接続し、制御コストを最小にすることが記載されている（ファンネルはDE-A-3741430ではベルと称される）。ここでファンネルモータの回転および負荷トルク特性曲線は次のように整合すべきである。すなわち、スピンドルの個別モータに対する供給周波数と、ファンネルの個別モータに対する供給周波数とが同じ場合に、ファンネルの個別モータが、巻き取り過程に対する回転数よりも低い回転数で駆動されることが必要であるように整合すべきである。
【０００７】
ファンネル駆動部に対しては非同期モータが設けられており、このモータは経過の平坦なトルク特性曲線を有する。従って、ファンネルモータが巻き取り過程に対して必要な回転数差によりスピンドルより遅れるべきであっても、同じ周波数を両方のモータに対して使用することができる。
【０００８】
糸張力の調整がDE-A-3741430の主要課題ではないが、主発明の枠内でファンネル紡績の際に変化する糸張力の問題を軽減するための提案がなされている。巻き取り過程中に一定の糸張力を保証するために、例えばロータモータのトルク特性曲線が巻き取り比に依存して制御される。DE-A-3741430による発明のさらなる構成では、ロータ（ベル）に周期的にスイッチオン可能な制動装置が設けられている（第二欄、24〜27行）。
【０００９】
DE-A-3741430はまた「巻き取り比」の問題および変化する「巻き取り直径」の問題を認識している（図2，第三欄、37〜46行）。それ自体はファンネル紡績方法とは関係のないこの問題の発生は、“Handbuch der textilen Fertigung:Die Kurzstapelspinnerei : Band1-Allgemeine Technologie der Kurzstapelspinnerei,pp.55,57”,W.Klein著に記載されている。すなわちこの問題はボビン構造に由来するものである。このボビン構造は、紡績にまつわるものであり、連続的に変化運動する巻き取り機構の相応の構成を必要とする。
【００１０】
DE-A-3741430による技術思想は、他の従来技術と同じようにファンネル紡績の問題を解決するものではなく、この方法を現在まで経済的に実現することはできていない。
【００１１】
従来技術の別の欠点は、DE-A-3741430による機械が必要とする周波数変換器の量である。ファンネルモータおよびスピンドルモータに対してそれぞれ共通の周波数変換器を使用すれば、そこに使用されるすべての周波数変換器の半分を節約することができるが、それでもなお1紡績個所当たりに800または1200の周波数変換器が必要である。その結果、高い調達コストおよび保守コストが生じる。
【００１２】
従来技術からの他の開示
ファンネル紡績の問題を解決しようとする多くの試みがなされている。以下の例は、これまでの開発方向を示すためにだけ用いる。
【００１３】
EP-A-476406：前記のDE-A-3741430による解決手段から出発し、糸張力を所定の紡糸番手に依存して狭い限界内で一定の維持することを課題とする。提案された解決手段によれば、スピンドルの個別モータとベル（ファンネル）の個別モータにそれぞれ1つの周波数変換器が配属されている。変換器は、スピンドルの回転数とベルの回転数が相互に依存しないで任意の時間関数で調整できるように制御可能である。この明細書には、適切な制御関数を導出することのできる式も開示されている。この技術思想も問題の使用可能な解決手段を提供するものではない。
【００１４】
DE-A-4422420：この刊行物による発明は、磁気的に支承されたエレメントを紡績装置で使用する。センサによって、回転対称エレメントのその目標位置からの軸方向偏差が、変化する糸引張力に対する尺度として評価される。相応の実施例が図6と図7に関連して記載されている。しかしここでは得られた信号をどのように実際に使用できるのかという具体例は示されていない。この場合も、商業的実現は公知でない。
【００１５】
EP-A-1072699：この刊行物によれば、リング紡績方法をさらに発展させることの障害は、紡績中に糸張力を測定することが以前は不可能であったことにある。この発明によれば、糸張力センサが練条機とボビンとの間に設けられており、実施例はファンネル紡績方法に従い動作する。しかしこのことはこの発明にとって些細なことらしい（第五欄、30〜39行）。スピンドルとファンネルは相互に依存しないで調整することができるが、相互に同期している（第三欄48行から第四欄21行）。これは糸張力が過度に大きくなるのを回避するためである。糸張力センサに基づいてこの調整方法は制御方法に変換される（第五欄19〜29行）。どのように有利な作用が達成されるのかは開示されていない。この場合も実質的な構成はまだ公知でない。
【００１６】
DE-A-19938493：この刊行物も同様にファンネル紡績の構成を記述する（ファンネルはここでは支持パイプと称される）。ここではそれぞれ１つの個別駆動部がスピンドルとファンネルに対して設けられている。各駆動部は個別にその回転数を制御することができ、パイプと巻型との回転数差が任意に調整される。ここでスピンドルの駆動は、公知のようにその回転数を制御することのできるモータによって行われる（第四欄、18〜20行）。
【００１７】
JP-A-2002-105777：この刊行物は、DE-A-3741430に言及することなく、すでにこのDE明細書で述べられた、ボビン直径が変化する問題について立ち入っている。このJP明細書は、ボビンの巻き付け直径の変化に相応して、ベルの駆動モータの回転速度を変化することを提案している。DE-A-3741430の図2が示すのと同様に、この場合、ベルの回転速度が自動的に変化され、ベル回転数の自動適応が制御適応によって置換される。しかし相応の機械は現在まで公知ではなく、このベル回転数の制御適応がファンネル紡績の問題を解決するのに適切であるかどうかには疑問がある。
【００１８】
まとめると、これらの刊行物は駆動制御ないし駆動システムに関して重要な知識を提供するものではない。これらの刊行物は、駆動システムを任意に調整することのできる手段から出発するものである。ファンネル紡績に相変わらず競争力がない現実は、前記の過程が正しくないことを示している。すでに述べたように本発明はDE-A-3741430から出発するものである。
【００１９】
発明の一般的技術思想
本発明は、紡糸ボビンが回転可能なボビン支持体（例えばスピンドル）に形成される紡績方法に関わるものであり、紡糸は回転可能な案内エレメントによってボビンに送出される。ファンネル紡績方法はこのカテゴリーに属する。有利にはボビン支持体と案内エレメントの2つのエレメントは制御可能に駆動される。ボビン支持体と案内エレメントは制御された相対運動（変化運動）を実行し、所定のボビンを形成する。完成された紡糸ボビンは完全な円筒状の面を有しておらず、完成されたコップは最上位の部分に円錐形の面を有する。本発明による方法は、ボビン形成の所定部分の間に、ボビン支持体の回転数を前記の相対運動に依存して変化することを特徴とする。
【００２０】
高いスピンドル回転数により動作すると本発明は特に有利である。このスピンドル回転数は現在のリング紡績および同等の紡糸の場合よりも係数1．5から5倍の大きさである。
【００２１】
このように高速のスピンドル回転数により紡績ができることは、基本的にリング紡績法に対するファンネル紡績法の利点である。
【００２２】
本発明によりボビン支持体回転数を変化することは、相対運動の関数としての適切な制御によって実行することができる。適切な制御は、前記のJP-A-2002-105777からの適切な変形によって導出することができる。しかしこの場合、制御は同様にボビン形成に依存して動作することができる。しかしこのことは比較的複雑な制御プログラムを必要とする。有利な実施例では回転数変化は自動的に、変化する負荷特性に依存して行われる。この負荷特性はすでに従来技術で基本的に説明したように、ボビンの変化する直径から派生する。ボビン支持体の駆動ないし駆動に対する制御は、変化する負荷特性からスピンドル駆動部の所要の回転数特性が得られるように行う。
【００２３】
ボビン支持体の回転数変化により、案内エレメントとボビン支持体との間の威徳間での糸張力が減少ないし安定する。しかし本発明はこの作用を得ることに依存するものではない。以下のことを考えることができる：
・ＤＥ-Ａ-3741430によるシステム（とりわけ図2参照）では、糸案内エレメント（ベルないしファンネル）が単独で常時変化する巻き取り比に適合しなければならず、適合の品質はこのエレメント（ないしその構造、駆動および支承）だけに依存する。
・本発明によるシステムではボビン支持体も適合作業を行うことができ、均質な方法を補償するために障害ファクタを調整することができる。
・太い個所ないし細い個所によるシステムの軽微な障害の場合、本発明のシステムはこれを許容する。従って障害が糸切れに繋がることはまれである。
・質量慣性の作用はファンネルの加速および減速の緩和によって低減される。このことにより速度潜在能力が上昇する。なぜなら最大加速度および最大限速度には比較的高い回転数の場合に始めて達するからである。
・比較的小さなスリーブ外径が可能である。これにより比較的小さなコップ外径とファンネル直径も可能である。必要エネルギーは低減される。
【００２４】
たとえこの理論が合致しないにしても、本発明の方法ではスピンドル回転数を一定する方法よりも良好な紡糸値が得られる。
【００２５】
しかしこの想定は、糸張力をとりわけファンネルとボビンとの間の自由糸区間で調整することはファンネル紡績の実現の根本問題を形成することを思い起こさせる。以下、図3から図5に関連して説明する理由から、この想定は比較的細いスリーブにより紡績すべきであることを強要する。とりわけスピンドル回転数が高い場合には、ボビンの直径を制限すべきである。これはエネルギー消費を有利にするためである。しかし同時に、ボビンの直径はできるだけ小さく維持すべきである。これはコップ重量が同じ場合に紡糸本体をできるだけ細くするためである。相応にして、本発明は、上部外側縁部のスリーブ直径が14から17ｍｍの領域にあるボビンを使用することを提案する。現在、リング紡績に対して使用されるボビンの上部縁部の直径は約20ｍｍである。
【特許文献１】DE-A-3400327
【特許文献２】CH667289
【特許文献３】DE-A-3741430
【特許文献４】EP-A-319783
【特許文献５】EP-A-476406
【特許文献６】DE-A-4422420
【特許文献７】EP-A-1072699
【特許文献８】JP-A-2002-105777
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明の課題は、細いボビンの使用時の問題、および／またはボビン外周の小さなものから大きなものへ交換する際の問題、および／または紡糸の脆弱個所に発生する問題を回避するために、ファンネルのモータおよび／またはスピンドルのモータを紡績条件に適合して、できるだけシビアに制御または調整するのではなく、これらの問題をできるだけ大きな自由度で許容する経済的解決方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この課題は本発明により、繊維機械、有利には紡績機械または撚糸機械であって、ボビンを収容するスピンドルと、ボビンに重なり合うバルーン制限スリーブを有する個々の位置を備え、スピンドルとバルーン制限スリーブとはそれぞれ個別に電動駆動される形式の繊維機械において、
すべてのスピンドルの駆動モータと、すべてのバルーン制限スリーブの駆動モータとはそれぞれ1つの共通の周波数変換器に接続されており、
バルーン制限スリーブの駆動モータとスピンドルの駆動モータとはそれぞれ相互に独立して、その回転数をトルクに依存して自動的に調整することができるように構成して解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
請求項1による本発明の基本技術思想は、巻き上げに必要な、スピンドル駆動部とファンネル駆動部との間の回転数適合を分散することである。ここで有利には例えば非同期モータをスピンドル駆動部およびファンネル駆動部に対して使用し、これらが負荷に依存して調整可能であるように構成する。すなわちモータは基本的にその回転数を有効に作用する負荷トルクに依存して自分で調整する。このためには所要の適合を行うために高度な制御、調整を行う必要はない。従って回転数のこの基本機適合のために、これに関する制御回路へのフィードバックを行う必要がない。モータは特性曲線調整によって、所定の公差限界内で回転数変化をすることができる。
【００２９】
しかし実際の機械には別の理由から回転数制御部が設けられている。これにより作動エレメントの回転数を動作中に調整することができ、所定のプログラムに従って決定することができる。本発明の有利な実施形態による機械で使用するために、この制御部は次のように構成される。すなわちこの制御部が一方では所期の制御機能を保証し、他方では自動的な基本適合が損なわれないように構成される。従ってスピンドル回転数の制御ないし調整は有利には「ソフト」に構成されており、所定の目標値が基本的に維持されるが、所定の公差限界内の偏差は許容される。
【００３０】
機械制御は現在通常は、プログラミング可能な制御（コンピュータ）であり、基本プログラムを実行するようにプログラミングすることができる。ここでは作動エレメントの基本回転数があらかじめ検出される。本発明と関連して、この種の制御が最適化のために使用され、例えば
・予測可能な（計算可能な）
・周期的に発生する、および／または
・センサにより検出可能な
作用が調整される。
【００３１】
スピンドルモータおよびファンネルモータのこの種の制御は、モータにより及ぼされるトルクが変動運動の転点に対してわずかな位相差で短時間、変化されるように構成される。このようにして例えば円錐先端の前に、ファンネルモータの供給周波数を短時間だけ低下させ、速度を絞り、トルクを高めることができる。円錐先端の後では、この周波数を短時間だけ上昇させ、ファンネルの速度を高め、トルクを絞ることができる。これとは反対にスピンドルを円錐ピークの前に加速し、これに達した後に減速することもできる。
【００３２】
さらに糸張力における予測可能なピークと糸切れをほぼ完全に除去することができる。これは制御によりモータに予防的に駆動パルスを設定し、差し迫った電圧変化を予防することにより行う。この種のパルスは、短くて大きく遅延ないし加速されたトルクパルスを含み、周波数制御されるモータに対して周波数を明瞭に変化させる。
【００３３】
さらに適切な制御によって、ファンネルモータおよびスピンドルモータに対し供給周波数と供給電圧を変化することによって動作条件に依存してモータ特性曲線を設定することができる。このことはファンネルとスピンドルとの相対位置に依存して行うことができ、例えばボビン構造内の位置ないしはボビン構造に対するプログラムフェーズに依存して、および／または変化行程に依存して行うことができる。特性曲線を適時に変化することにより、2つの作用の一方または両方を得ることができる。すなわちこれにより一方では、スピンドルおよびファンネルの所要の制動ないし加速が許容され、予期される質量慣性トルクは制御された可変モータトルクによって少なくとも部分的に補償される。前記の位相シフトはこれにより減少する。他方では、巻き付け直径が異なる場合に相違する巻き付け長が各回転ごとに、そして糸、スピンドルおよびファンネルへの力作用の際に、必要に応じて平坦化ないし急峻化されたモータ特性曲線によって次のように補償される。すなわち糸張力変化の際にスピンドルおよび／またはファンネルの回転数変化の応答が適切な程度で発生するように補償される。応答不足または過剰応答がこのようにして回避される。モータ特性曲線の傾斜は自己調整システムにおける調整強度の関数と一致する。
【００３４】
本発明で重要なことは、請求項1による本発明の第1の側面で、すべてのファンネルモータおよびすべてのスピンドルモータがただ一つの周波数変換器に接続されることである。従って機械全体に対して、数百の周波数変換器ではなく2つの周波数変換器がスピンドル駆動部とファンネル駆動部に対して設けられる。スピンドルモータとファンネルモータの周波数変換器には相互に独立してそれぞれ所定の（電気的）電圧周波数特性曲線が設定され、この電圧周波数特性曲線に基づいてモータは自動的に最適化される。周波数変換器にある回転数制御器は比例積分制御器（PI）とすることができ、目標値からの比較的大きな偏差を許容する。
【００３５】
この自動調整システムは、従来技術に対して大きな利点を有する。機械当たりの周波数変換器の数が数百から2に低減されたことから、自明的に製造コストが大きく削減され、機械の維持費用も低下する。モータの回転数適合に対してハードな制御または重要な調整を省略したにもかかわらず、均質な品質の紡糸を糸切れなしで製造することができる。さらに本発明の機械は十分にユーザフレンドリーである。なぜならファンネル紡績装置またはファンネル撚糸装置を備える従来の繊維機械よりも操作が確実だからである。
【実施例】
【００３６】
本発明の実施例を、図面に基づき詳細に説明する。
【００３７】
図1は、スピンドル２と、スピンドルに係合するバルーン制限スリーブ（ファンネル）3を有する個々の作業個所を備える、冒頭に述べた形式の繊維機械1の一部を概略的に示す。個々の作業個所はそれぞれ個別にモータ６ないし7により駆動される。ここですべてのスピンドルモータ6並びにファンネルモータ７はそれぞれ1つの周波数変換器４ないし5に接続されている。ファンネル紡績に対する機械の適切な構成はスイス特許願番号1580／03（2003年9月15日出願）に記載されている。
【００３８】
図2は、図1の機械の作業個所、ここでは紡績位置の概略的断面を示し、スピンドル2上に形成されたコップ9と練条機10と、バルーン制限スリーブ3の下端部における糸繰り出しエレメント（エプロン）18とを有する。図2のバルーン制限スリーブ3、とりわけ部材18はコップ9に係合する。コップはボビン8（図2には図示されていない）に巻き付けられ、ボビンはスピンドル2により支持され、これにより回転される。バルーン制限スリーブ（ファンネル）内の糸経過は破線で示されている。糸はエプロン18の下方縁部で糸案内エレメント（例えば通し穴）16を通って案内される。この糸案内エレメントはエプロンに固定的に取り付けられている。別の固定形態も考えられ、例えば負荷に依存して解除、可動、回転可能にエプロンに組み込むことができる。エレメント16とボビンの受け入れ面との間には自由糸区間14が伸長しており、この糸区間も図2には同様に破線で示されている。受け入れ面の形状を以下、詳細に説明する。
【００３９】
図3は再度、図2のエレメントを示す。これはとりわけボビン８の最上位端部であり、形成されたコップ9から突出している。また円錐状に経過するコップの先端Kも示されている。スピンドル軸はAにより示されている。ファンネル3の支承部（図示せず）は、ファンエル3が同様に軸Aを中心に回転するように配置されている。ボビン8の外面は最上位端部に半径ｒを有し、コップの円筒状外面と先端Kの基部はこれにより格段に大きな半径Rを有する。図3は、エレメント8の最下位端部からの部分も示し、コップ9に対して2つの仮想位置（高さ）にある。一方の位置でこの部分8の下方縁部は先端Kの基部の高さにあり、他方の位置では頂点の高さにある。ファンネル３の下方縁部の内径および／またはコップの外面の直径は、糸案内器が2つの位置でもコップの外面に対して間隔を有するように選択されている。次のパラグラフで説明するように、この2つの位置は有利には軸に固定されたファンネル3に対するスピンドルの軸方向運動によって達成される。
【００４０】
前記位置の高さ差は、変化行程Hに相応する。この行程Hは巻き取り機構により定義され、当業者であれば周知であるのでここでは説明しない。この機構により部分8から送り出される糸がボビンへ、この実施例ではコップ巻付けにより形成される。巻き取り機構により定義される相対運動または変化運動は、軸に固定されたエレメントおよび軸方向に可動のエレメントに基づいて、または軸方向に可動の2つのエレメントに基づいて達成される。有利な変形実施例は、軸方向に可動のスピンドルと軸固定されたファンエルを有する。
【００４１】
コップ（糸ボビン）の外面が完全に円筒形ではなく、従って糸が空のボビン８に半径ｒを以て、すでに形成された糸層に円筒状外面の半径Rまでの比較的大きな半径を以て巻付けられることもコップ形成の特徴的構成である。この構成の作用は一定のスピンドル回転数nsの場合、すでにDE-A-3741430（およびJP-A-2002-105777）に記載されており、ここでは図4に示されている。図4に示すように、DE明細書では、ファンネル回転数ｎＧが円錐形状のコップ部分を形成する際に、変化運動に依存して適合されなければならない。
【００４２】
図5は、同様に変化行程Ｈを示す。しかし変化運動は回転数／時間線図としてではなく、距離／時間線図で示されている。図5から、ファンネル回転数ｎＧが変化運動の各最上位反転点で最小であり、各最下位反転点で最大であることが分かる。図5は従来技術に相応する。
【００４３】
システム特性を決定するトルクは以下のように相互に関連づけられる。
ファンネルに対しては次式が当てはまる：
Mモータ＋Ｍ糸張力＝Ｍ支承部＋Ｍ空気抵抗＋Ｍ慣性質量
スピンドルに対しては次式が当てはまる：
Mモータ＝M支承部＋M空気抵抗＋M慣性質量＋M糸張力
加速の際にはM慣性質量＞０であり、減速の際にはM慣性質量＜０である。
【００４４】
ここで論議する糸張力は、ファンネルとコップとの間の自由糸区間の張力である。大きさが短時間、整合しないと、糸張力から発生するトルクが調整量、すなわち自由糸区間の糸張力よりも相応に上昇または相応に降下する。
【００４５】
ここから発生する、すでに従来技術でも知られている問題は細いボビンを使用する場合にはさらに増大する。ファンネルの糸案内エレメントが移動する円の直径（紡糸がボビンに巻き付けられる高さを決定する）とボビンの直径との比が大きければ大きいほど、空のボビンに巻き付ける際のスピンドルとファンネルとの間の回転数差が大きくなる。紡糸がコップの比較的大きな外径に巻き付けられる場合、ファンネルとスピンドルとの間の速度差は小さい。図示のように、ボビンに巻き付けられる紡糸本体の上側（これに新たに紡糸された糸が巻き付けられる）は通常、上方に向かってテーパー状の円錐体となり、有利には直線エッジの円錐体である。ボビンを備えるスピンドルがファンネルに対して軸方向に引き出されると、巻き付けられる直径は次第に小さくなる。ファンネルが後を追う場合、このファンネルはボビン直径に巻き付けられる際の最小値に達するまで緩慢にならなければならない。
【００４６】
ボビン直径が小さければ小さいほど、ファンネルは急速に減速されなければならない。駆動トルクに反作用する負荷トルク、すなわち支承部抵抗トルクと空気抵抗トルクはこの減速を支援する。
【００４７】
駆動トルク、すなわちモータトルクと糸張力トルク、並びに慣性質量トルクが、所要の減速を達成するために過度に大きければ、糸張力が緩められる。このことは極端な場合、練条機とファンネルとの間の糸張力をゼロにまですることができる。ボビンには柔らかな巻線が生じ、これは滑り落ちることがある。ファンネルが十分に緩慢に回転するときに初めて消失する糸リザーブを形成することができる。糸張力が再び形成される。ファンネルが必然的に過度に緩慢になり、その結果、ファンネルは引張された糸によって急激に加速される。再び慣性質量によって糸張引力ピークが発生する。このピークも、前記の反対の場合も、糸引張力が不足しており、支承部がスリップするため回転伝達が行われず、糸切れにつながる。この過程は規則的にすべての紡績個所で同時に発生するから、このような紡績機械はこの種の張力変動によってもはや運転することができなくなる。
【００４８】
図６は、本発明の装置に対する運動特性を示す。ここで曲線ｎＧとＨは図５と同じである。しかしこの場合は、スピンドル回転数ｎＳが一定ではなく、歯状波を形成することが前提とされる。この歯状波は、ファンネル回転数ｎＧの波に対して逆に経過する。さらにこの図から、これらの波は破線により示した平均値を中心にして対称であることが分かる。ここでこの平均値は図４ないし図５の一定の回転数ｎＳに相応する。しかしこのスピンドル回転数の変動は説明例であり、本発明に重要なものではない。
【００４９】
図７ＡないしＢから、図４，５の構成と図６の構成との比較相違が分かる。図７Ａは図４による関係に相応する。変化運動の最上位反転点で、一定のスピンドル回転数ｎＳと可変ファンネル回転数ｎＧとの回転数差ａが生じ、このときスピンドルは先行する。この回転数差ａによって、最大ファンネル回転数の場合でも相変わらず、単位時間当たりで最小糸長コップ９の外面に巻き取られることが保証される。変化行程の最下位反転点では、かなり大きな回転数差ｂが一定のスピンドル回転数ｎＳとファンネル回転数ｎＧとの間に発生する。
【００５０】
図７Ｂは、図６による関係に相応する。変化する回転数ｎＳとｎＧとの間で変化運動の最上位反転点で回転数差ａが、最下位反転点で回転数差ｂが発生する。しかし変化行程を介して行われる回転数適合は２つの糸処理エレメント、すなわちファンネルとスピンドルに分散される。図４から図７の歯状波は、基本原理を説明するため大きく簡素化されていることを述べておく。実際の駆動条件への近似を、以下にさらに説明する。
【００５１】
図６の回転数特性は、制御によって実現することができる。しかし実際の駆動条件への前に述べたように近似と同様、この種の制御は比較的複雑なプログラミングを有し、および／または糸張力を介して回転数をハードに制御する。このことは例えばEP-A-1072699に記載されている。しかもこの制御は格別の調整作用を必要として、最適の動作特性を達成しなければならない。従って自己調整の実施形態が有利であり、以下に詳細に説明する。
【００５２】
まず、図8の概略的表示を参照されたい。この図は、図3による状態を別に示すものである。同じ幾何形状が図3では正面図、図8では平面図で示されている。ここで自由糸区間は2つ示されており、1つは最上位個所１４Aであり、1つは最下位個所１４Bである。図8には付加的に仮想半径方向ベクトルVが示されており、このベクトルはスピンドル回転数ωにより軸Aを中心に回転される。以下の説明に対しては：
・糸がコップ9の外面ないしスリーブ８に当たる保存点は、ベクトルV上の最上位反転点（半径ｒ）にも、最下位反転点（半径R）にもある。
・スピンドル回転数ωは一定である（図4）。
・糸張引力も同様に一定である（実際にはあり得ないが説明のために簡素化する。この簡素化は基本説明の重要性に対して影響しない）。
・エレメント16（図2）の線形（周速度）は2つの要素からなり、それらのうちの一方の要素（K1）は巻き取り半径の関数である。他方の要素の（K2）は巻き取り回転数（＝スピンドル／ファンネル回転数差）の関数であり、以下の説明に対しては無視することができる。
【００５３】
従ってスピンドルに作用する負荷トルクは最上位反転点ではFrによって、最下位反転点ではFRによって決められる。エレメント16の周速度の要素K1は最上位反転点ではωｒにより、最下位反転点ではωRにより決められる。ファンネルの回転数ｎＧは相応にして、変化行程を介して適合しなければならない。これは従来技術で説明したのと同じである。スピンドル回転数は、負荷が変化するにもかかわらず一定に維持しなければならない。このことは簡単に、ファンネル駆動モータ7としての非同期モータを制御することにより行われる。しかし図6と図8は2つの異なる方法を示すものであり、非同期モータのトルク特性曲線が負荷に依存していても一定の回転数が得られる。しかしそのためにはハードな制御が必要であり、このハードな制御は回転数をできるだけ正確に目標値に導く。この種の制御は、本は発明の有利な実施例には適さない。この制御はソフトな制御により置換すべきであり、これについて以下、図11と図12に基づき説明する。
【００５４】
図11は例として、図9による2つのトルク特性を示す。ここでは図1の機械の駆動システムが図4の関係に従い一定のスピンドル回転数ｎ１により動作することを前提とする。この場合（図8に従い）、ファンネルからスピンドル２に作用する負荷トルクＭ１＝Ｆｒは最上位反転点で、そして相応する負荷トルクＭ２＝ＦＲは最下位反転点で作用する。ハードな制御によって回転数特性は適合され、各モータ6は比較的に高いトルクを一定回転数の際にもたらすことができる。しかし制御が行われないか、またはソフトな制御が行われる場合でも、モータは所要の比較的高いトルクをもたらすことができる。とりわけトルク特性が変化せずに回転数がｎ２に減少した場合でも所要のトルクをもたらすことができる。この特性により、図6に従いスピンドル回転数を自動的に適合することができる。すなわちここから、最上位反転点での比較的低いトルクで比較的高い回転数が得られ、最下位反転点での比較的高いトルクで比較的低い回転数が得られる。
【００５５】
自動性は、非同期モータの回転数特性が負荷特性の変化の場合には負荷に依存することから生じるものであり、この可変の負荷特性はシステムの幾何的形状から発生する。この幾何形状は変化運動に直接関連するのではなく、完全に円筒形の外面を有していないボビン（コップ）を形成するために、所定のように変化運動を制御する巻き取り機構の機能に関連する。外面の非円筒形部分に巻き取ることによりボビンを形成する際には、変化運動と前に述べた可変の負荷特性との間に関係が発生する。
【００５６】
回転数適合の自動性は格段の利点をもたらす。なぜなら適合の必要性が変化運動自体から生じるのではなく、変化するボビン形成との関連においてこの運動から発生するからである。変化運動がコップ形成の最初から最後までほとんど変化しなくても、コップ形成の最初の時期では、コップ区間の軸方向では直径がほとんど変化しない。従ってこのフェーズでは、スピンドルモータの回転数はほとんど適合されない。しかし変化運動が変化しないと自動的かつ自己調整的に、軸方向に直径変化が生じる（巻き取り機構による作用制御のため）コップ形成の各時期で回転数適合が行われる。
【００５７】
相応の作用を制御によって達成するためには、制御部にセンサないし相応の計算機能（例えば時間計算機能）を設けなければならないこととなり、この計算機能がコップ形成の種々の時期を区別できなければならない。この制御の最適化は、操作の側から格別の熟練を必要とすることとなる。本発明は、自動的にではなく制御により処理される場合でも基本的に非同期モータに制限されるものではない。自動的に処理される場合であっても、負荷に依存するモータ形式を使用することができ、ここでモータは有利には周波数制御される。
【００５８】
図12に基づいて、本発明に適切な、スピンドルモータ6のソフトな制御について説明する。制御装置は公知のフィードバック原理に従って動作する。すなわちセンサ20によって回転数に依存する実際値信号が得られ、この信号が比較段22にフィードバックされる。段22では、実際値信号が所定の目標値と比較され、この比較から差信号が求められる。モータ制御部は求められた差に応答し、スピンドルモータ6の回転数を、この差がゼロになるよう適合する。
【００５９】
前記差に対して基本的に3つの「応答」がある。
・差に対して比例応答する（ｐ）；
・積分応答（ｉ）する、すなわちまだ制御されていない、累積された差に比例して応答する；
・微分応答（ｄ）する、すなわち差の変化速度に比例して応答する。
ここで実際の制御では、ｐ成分およびｉ成分だけが使用される。
【００６０】
各「応答形式」の有効作用は制御部で増幅係数を選択することにより調整される。比較的高い増幅係数に基づいて制御を、ハードに応答するようプログラミングすることができる。これにより実際回転数が目標回転数に対して狭い公差限界内で維持される。しかし比較的低い増幅係数に基づいて制御を、ソフトに応答するようプログラミングすることができる。これにより目標回転数からの偏差は比較的広い公差限界内で可能である。通常、制御は、制御の安定性が損なわれない限りできるだけハードに応答するようにプログラミングされる。
【００６１】
この場合、負荷トルクの変化が目標値から偏差の原因となるようソフトに制御され、負荷トルクが弱まると直ちにモータは目標回転数に戻る傾向にある。波状の負荷特性により、すでに説明したようにモータの逆の波状回転数特性が生じる。にもかかわらずソフトな制御により機械を、起動、通常動作、および運転終了の設けられた基本プログラムに従い制御することができる。リング紡績機とは異なり、基本回転数をコップ形成の期間にわたって変化させる必要はない。なぜならバルーンが考慮されないからである。機械は例えば数分の期間にわたり起動し、動作回転数はコップ形成サイクルの終了まで基本的に維持される。
【００６２】
図12のモータ6は有利には周波数制御モータであり、モータ制御部24はこの図では有利には制御可能な周波数源、とりわけ制御可能な周波数変換器である。図1の実施例ではただ1つの周波数変換器4がすべてのスピンドルモータに対して設けられており、変換器４はソフトな制御機能を備える制御可能な変換器として構成され、プログラミングされている。この種の変換器に対するフィードバック信号は、CH-B-686889に記載されている。
【００６３】
しかし紡績機械に、複数のスピンドルモータに対して複数の周波数変換器を設けることができることも自明である。例えばそれぞれ1つのスピンドル群に配属された複数の変換器を設けることもできる。スピンドルモータごとに変換器を設けることももちろん可能であるが、現在の製造コストでは経済性の理由から問題外である。
【００６４】
実際には簡単な像を複雑にし、実際の実施例では考慮すべきである付加的要因について簡単に述べる。しかしこの付加的課題の解決は本発明の対象ではない。
【００６５】
基本原理を説明するため、図4，5，6は簡素化されていることはすでに述べた。この簡素化は、コップ形成は実際には主巻き取りと十字巻き取りから形成されるものであり、十字巻き取りは相互に大きく離れており、急な傾斜で下方に導かれる巻き取りであることに基づく。この十字巻き取りは、糸案内エレメントの相対運動が比較的高速に実施される、変化運動フェーズによって生じる。図3によるファンネル紡績の具体例では、スピンドル２が巻き取り機構により相対的に緩慢に上方へシフトされ、糸の保存点が円錐基部から円錐頂点へ移動され、このときに主層が形成され、再び高速に下方へ保存点が基部まで移動され、これにより巻き取りサイクルが新たに開始される。
【００６６】
これにより糸案内エレメントは、主層を形成する際には所要の回転数適合に比較的多くの時間を有することができるが、十字巻き取りを行う場合には比較的少ない時間しか得られない。図4，5，6の歯状波は対称とすることができるが、実際には通常は非対称であり、最大点ないし最小点を中心に強く非対称に分散されている。このことからとりわけコップ先端ないし円錐先端に動力学ないし幾何形状によって付加的な問題が発生する。
【００６７】
ファンネル3は円錐状ボビン区間の最終主層を形成する際には常に比較的強く減速される。このときファンネルの慣性質量はこれに反作用する。場合によって糸張力は、糸リザーブが形成されるほどに大きく低下する。その間、移動されるフレームはすでに反転点に達し、反対方向に強く加速する。ファンネルがさらに緩慢になる間に糸リザーブが形成される。ファンネルが、糸が張られた場合にすでに再び大きく加速しなければならない場合であってもそうである。糸リザーブが形成されると、ファンネルが糸の牽引作用によって衝撃的に加速され、糸張力ピークが発生する。この作用はスピンドル回転数とファンネル回転数を相互に適合する（図6）ことにより緩和することができるが、完全に除去されるものではない。
【００６８】
図13は、紡績プロセスに関連するパラメータを変化運動の複数行程にわたって示す図である。最上位の曲線ｎSPはスピンドル回転数を示す。第2の曲線ＨSpbはスピンドルバンクストロークの形成を示す。2つの曲線ｎSpとＨSpbを比較すると、スピンドルの回転数ｎSpとスピンドルバンクＨSpbの移動との関係が分かる。スピンドルバンクが上方にあるとき、すなわちボビン先端にあるとき、スピンドル2は最小の回転数ｎSpを有しなければならない。なぜならスリーブ8の最小の直径に巻き付けられるからである。第3の曲線ｎTはファンネル回転数の経過を示す。これはスピンドル回転数曲線と反対方向である。第4の曲線ｆFは糸張力の経過を示す。ここでこのプロセスでは、前に説明した強い糸張力ピークがとりわけ円錐先端の形成の際に発生する。
【００６９】
第4の曲線の括弧は二重行程を2つの群またはフェーズP1とP2に分割する。P1は通常の巻き取りフェーズであり、モータへの最適化パルスは存在しない。P1と比較してP2はこの種のパルスの作用を示す。回転数は最大値に達する前に上記のように調整される。糸張力の経過は、張力ピークが実質的に完全に除去されたことを示している。
【００７０】
第5と第6のラインは、基本プログラムと最適化の制御により取り出される信号に対する例を示す。各ラインの左半分は一定の信号を示し、これは所定の一定回転数（例えばスピンドルまたはファンエルの）に相応する。すでに説明したようにこの信号は、変化運動中に、巻き取り比変化へスピンドル駆動部が自動適合することによるスピンドル回転数の変化を阻止するものではない。しかし第4のラインは、駆動システムの自動適合が、スピンドルおよびファンネルの駆動を連続的に相互に整合できるものではないことを示している。従って周期的に、変化サイクルごとに一度、糸張力ピークが発生する。これは例えば、ファンネルとボビンとの間で糸リザーブ（弛んだ糸区間）が形成されるためである。
【００７１】
各ラインの右半分は種々の最適化信号を示している。第5のラインには冒頭に述べた最適化パルスが示されている。このパルスは、ファンネルが周期的に先行する際の「糸リザーブ」の形成の問題を解決する。このパルスは、ファンネル駆動に基づいて、ファンネルへの強い周期的な制動作用を形成する。基本的に同じ作用をスピンドルの加速によって達成することもできる。しかしこの解決手段は、スピンドルとボビンとの慣性質量が変化するため付加的な問題の解決を必要とする。所望の作用は変化サイクル中の設定可能な時点に対して周期的に形成されるから、制御信号は駆動パルスを前もってトリガする。すなわち、糸リザーブが生じる前にトリガする。このことにより本来の問題の発生を阻止することができる。
【００７２】
第6のラインには、連続的レベル変化（掃引）からなる最適化信号が示されており、このレベル変化は基本レベルに重畳される。図示を簡単にするため、この変化は歯状波として示されているが、有効波形を所要の最適化に適合しなければならないことは明かである。第5のラインに対してすでに説明したように、第6のラインの最適化波は変化サイクルと比較して位相シフトを形成することができ、問題状況の発生を阻止する。もちろん第5のラインの最適化信号は第6のラインの最適化と組み合わせることができる。
【００７３】
図14は、図1の構成をコンピュータ制御μCにより補充するものである。2つの周波数変換器4，5は図12に従い構成されており、それぞれ目標値を中央制御部μCからそのプログラミングに従い受け取る。さらに図14は、巻き取り機構26を概略的に示す。この巻き取り機構も中央制御部μCにより制御され、所要の変化運動を形成する。
【００７４】
前記の最適化は有利にはファンネルの加速ないし減速によって行われる。すなわち制御が周波数変換器５に作用することによって行われる。ここではスピンドルまたは2つのエレメントの制御調整による最適化を除外するものではない。
【００７５】
本発明は前記の最適化例に限定されるものではなく、他の最適化手段も可能である。例えばモータ特性曲線の傾きを制御して変化させることも可能であり、これはすでに冒頭で述べた。傾きの変化は、図10に一般的に示した原理に従い行うことができる。この制御もまた最適化信号を形成し、計算可能な作用を調整することができる。ファンネルの質量が既知であり、糸の番手を介して糸張力の目標値、並びに貯蔵抵抗と空気抵抗（アイドル回転数と消費される電力から1つの値として求められる）が既知であれば、適切な時点で正しい応答を達成するためには、どの程度前にどの程度の強度で加速または減速しなければならないかを、トルク調整を介して計算することができる。
【００７６】
ファンネルとスピンドルの回転数差の波状特性を2つのエレメントの回転数に分散することは、有利にはこの回転数差が2つのエレメントにほぼ均等に分散されるように行う。エレメントおよびコップ充填の実際の構成に依存して、エレメントに対する動作点は、他方のエレメントに対して比較的大きな、または比較的小さな波状の回転数変化を必要とすることがある。適合はこの場合、増幅係数の変化またはモータ特性曲線の変化を介して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】冒頭に述べた形式の繊維機械の概略図である。
【図２】この機械の動作個所の一部を示す概略図である。
【図３】図2の構成の詳細図である。
【図４】DE-A-3741430の図2のコピーである。
【図５】変化運動を示す曲線の追加により、図4を変形した線図である。
【図６】本発明のスピンドル回転数変化を概略的に示す曲線により図5を変形した線図である。
【図７】図6の変形の作用を説明する詳細線図である。
【図８】図3の構成での負荷関係を説明するための線図である。
【図９】1979年11月のChemiefassern/Textilindstrieからの線図である。
【図１０】1979年11月のChemiefassern/Textilindstrieからの線図である。
【図１１】本発明の有利な実施例を説明するための線図である。
【図１２】本発明の有利な実施例による機械で使用する制御の概略図である。
【図１３】本発明のファンネル紡績機械の種々の動作パラメータ経過を示す線図である。
【図１４】図1の変形実施例を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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