(57)【要約】【課題】省スペース化、低コスト化を図ること。【解決手段】内側フレーム１１１と、内側フレーム１１１の両端部に摺動自在に設けられ、荷台面積を可変するための１対の外側フレーム１１２Ａおよび１１２Ｂと、内側フレーム１１１に旋回縦軸１１９および固定輪軸１２０を介して旋回自在に設けられた１対の固定輪１２１および１２２と、１対の固定輪１２１および固定輪１２２の前後であって、１対の外側フレーム１１２Ａおよび外側フレーム１１２Ｂにそれぞれ設けられた複数の自在輪１１３〜１１６と、１対の固定輪１２１および固定輪１２２の向きを前後走行と横行走行とに切り換える旋回レバー１２３とを備えている。【選択図】        図４
2006056309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレームと、
前記台車フレームに旋回自在に設けられた１対の固定輪と、
前記１対の固定輪の前後であって、前記台車フレームにそれぞれ設けられた複数の自在輪と、
前記１対の固定輪の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバーと、
を備えたことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
第１の台車フレームと、
前記第１の台車フレームの両端部に摺動自在に設けられ、荷台面積を可変するための１対の第２の台車フレームと、
前記第１の台車フレームに旋回自在に設けられた１対の固定輪と、
前記１対の固定輪の前後であって、前記１対の第２の台車フレームにそれぞれ設けられた複数の自在輪と、
前記１対の固定輪の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバーと、
を備えたことを特徴とする搬送台車。
【請求項３】
前記第１の台車フレームと、前記１対の第２の台車フレームとは、所定の相対位置で固定部材により固定されることを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記複数の自在輪は、走行面との間に所定の隙間を有するように設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車に関するものであり、特に、省スペース化、低コスト化を図ることができる搬送台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
資材搬送用の搬送台車は、積載重量が５０ｋｇ程度のものから数十トンのものまで用途に応じて、建設業のみならず、物流業、一般製造業等で用いられている。例えば、建設作業所においては、仮設材や仕上材の移動に積載重量が２００ｋｇ〜１５００ｋｇ程度の搬送台車が用いられている。
【０００３】
また、従来では、搬送台車の向きを不変のまま車輪の向き前後走行から横行走行へ切り換えて、横行走行できるようにした搬送台車が提案されている（特許文献１参照）。図８は、かかる従来の搬送台車の構成を示す裏面図である。同図に示した搬送台車は、床面に敷設した誘導線に沿って走行する無軌条式無人搬送台車である。
【０００４】
同図において、台車フレーム１の下面側には、台車フレーム１を前後走行の姿勢に固定のまま、１対の動輪２を台車フレームの中心の回りに旋回操作して動輪の向きを前後走行と横行走行に切換える方向転換装置８が組み込まれている。
【０００５】
この方向転換装置８は、左右一対の動輪２の間を連結し、かつ台車フレーム１の中心位置に固定設置した縦形の支軸９に対して上下可動に軸支した旋回ブラケット１０と、該旋回ブラケット１０を支軸９の回りで旋回操作する旋回駆動機構１１と、台車フレーム１を床面に対して昇降操作するように台車フレームの四隅に取付けたジャッキ１２とから構成されている。なお、２ａは動輪２に直結した駆動モータである。
【０００６】
旋回駆動機構１１は、台車フレーム１に取付けた支軸９（円筒形支柱）に対し、その軸上に固定の平歯車を太陽歯車１３としてこれに噛み合うピニオンを組合わせた遊星歯車機構と、旋回ブラケットに取付けて遊星歯車機構のピニオン１４に連結した駆動モータ１６との組立体から構成されている。
【０００７】
上記構成において、搬送台車を前後走行させる場合には、搬送台車の動輪２を実線位置に保持しておく。この状態で動輪２を駆動すれば搬送台車は、前後走行する。一方、搬送台車を横行させる場合には、搬送台車を一旦停止させて、次の操作を行う。
【０００８】
まず、停止状態でジャッキ１２を下方に伸ばし、台車フレーム１をジャッキアップした後、駆動モータ１６を始動すると、ピニオン１４が太陽歯車１３と噛み合って該歯車の回りを公転する。これにより台車フレーム１の向きは不変のまま、旋回ブラケット１０と一緒に動輪２が図８の実線位置から鎖線位置に向けて旋回する。
【０００９】
そして、動輪２が前後走行の向きから９０゜旋回したところで駆動モータ１６を停止し、続いてジャッキ１２を操作して台車フレーム１をジャッキダウンすれば、旋回ブラケット１０に設けた位置決めピンが新たな位置で台車フレーム１の位置決め穴に嵌まり合うとともに、搬送台車の荷重が再び旋回ブラケット１０を介して動輪２に荷重される。ここで駆動モータ２ａで動輪２を駆動すれば、搬送台車は前後走行の向きと直角な方向に横向き走行する。
【００１０】
【特許文献１】特開平５−２７０３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来の搬送台車（図８参照）では、台車フレーム１が固定長であるため、搬送可能な荷物のサイズに関する自由度が低いとともに、搬送時および保管時の容積を軽減するという省スペースのニーズに対応することができないという問題があった。
【００１２】
また、従来の搬送台車（図８参照）では、方向転換装置８により、搬送台車の向きを変えずに、前後走行と横行走行とを切り換えることができるという利点を備えているがジャッキ１２、駆動モータ２ａ、駆動モータ１６等という大がかりな構成要素が必要となるため、コストが高くつくという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、省スペース化、低コスト化を図ることができる搬送台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、台車フレームと、前記台車フレームに旋回自在に設けられた１対の固定輪と、前記１対の固定輪の前後であって、前記台車フレームにそれぞれ設けられた複数の自在輪と、前記１対の固定輪の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバーと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、第１の台車フレームと、前記第１の台車フレームの両端部に摺動自在に設けられ、荷台面積を可変するための１対の第２の台車フレームと、前記第１の台車フレームに旋回自在に設けられた１対の固定輪と、前記１対の固定輪の前後であって、前記１対の第２の台車フレームにそれぞれ設けられた複数の自在輪と、前記１対の固定輪の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバーと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、台車フレームに旋回自在に設けられた１対の固定輪と、１対の固定輪の前後であって、台車フレームにそれぞれ設けられた複数の自在輪と、１対の固定輪の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバーとを設けた構成としたので、駆動モータ等が不要となり、低コスト化を図ることができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、第１の台車フレームの両端部に荷台面積を可変するための１対の第２の台車フレームを摺動自在に設け、第１の台車フレームに旋回自在に設けられた１対の固定輪の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバーを設けた構成としたので、荷台面積を可変して省スペース化を図ることができるとともに、駆動モータ等を不要としたため低コスト化を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明にかかる搬送台車の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明にかかる実施例１による搬送台車２００の構成を示す裏面図である。図２は、図１に示した搬送台車２００の構成を示す側面図である。図１において、搬送台車２００は、フレーム２１１を備えている。
【００２０】
また、フレーム２１１の裏面四隅には、３６０度回転自在とされた自在輪２１３〜２１６が設けられている。支持板２１７は、フレーム２１１の中央部に同図縦方向に設けられた長方形状の板である。図１および図２において、固定輪ユニット２１８は、搬送台車２００の裏面中央部、すなわち、支持板２１７に回転自在に設けられている。固定輪ユニット２１８において、旋回縦軸２１９は、支持板２１７に回転自在に垂設されている。固定輪軸２２０は、旋回縦軸２１９に直角に設けられている。
【００２１】
固定輪２２１および固定輪２２２は、固定輪軸２２０の両端部に回転自在に取り付けられた車輪であり、固定輪軸２２０に対して固定の角度（９０度）とされている。従って、固定輪２２１および固定輪２２２は、旋回縦軸２１９を中心軸として旋回可能とされている。
【００２２】
旋回レバー２２３は、固定輪軸２２０に対して４５度をなすように、固定輪軸２２０に設けられており、固定輪２２１および固定輪２２２を旋回させる場合に搬送者により操作される。ケーシング２２４は、旋回縦軸２１９および固定輪軸２２０に沿って設けられている。
【００２３】
旋回レバー固定部材２２５は、フレーム２１１（同図左側）に設けられており、旋回レバー２２３を図１に示した位置で固定するための例えばカギ状の部材であり、把持部２２３ａを引っかけた状態で固定する。一方、旋回レバー固定部材２２６は、フレーム２１１（同図右側）に設けられており、図３に示したように固定輪ユニット２１８を旋回レバー２２３で９０度回転させた位置で固定するための例えばカギ状の部材であり、把持部２２３ａを引っかけた状態で固定する。なお、実施例１においては、ピンの落とし込みにより、旋回レバー２２３の把持部２２３ａを固定する構成例としてもよい。
【００２４】
ここで、図２に示したように、自在輪２１５および自在輪２１６（自在輪２１３および自在輪２１４）は、搬送台車２００を平面に置いた状態で、走行面との間に所定の隙間ｄが形成される位置に設けられている。これは、固定輪２２１および固定輪２２２を支点として、天秤動作により、起動抵抗を小さくし、わずかな操作力で搬送台車２００を移動させるためである。
【００２５】
上記構成において、図１に示した状態では、固定輪ユニット２１８の固定輪２２１および固定輪２２２がＹ方向の位置とされているため、搬送台車２００は、Ｙ方向へ走行可能とされる。
【００２６】
ここで、搬送台車２００を図３に示したＸ方向へ走行させる場合、搬送者は、図１に示した旋回レバー２２３の把持部２２３ａを把持して旋回レバー固定部材２２５の固定を解除した後、同図Ｑ方向へ９０度回転させる。
【００２７】
これにより、固定輪２２２および固定輪２２２もＱ方向に９０度旋回し、固定輪２２１および固定輪２２２がＸ方向の位置とされる。また、搬送者は、旋回レバー２２３の把持部２２３ａを旋回レバー固定部材２２６に引っかけた状態で固定した後、搬送台車２００をＸ方向へ押す。搬送台車２００は、向きを変えることなく、Ｘ方向へ前後走行する。
【００２８】
さらに、図３に示した搬送台車２００を図１に示したＹ方向へ走行させる場合、搬送者は、図３に示した旋回レバー２２３の把持部２２３ａを把持して旋回レバー固定部材２２６の固定を解除した後、同図Ｒ方向へ９０度回転させる。
【００２９】
これにより、固定輪２２１および固定輪２２２もＲ方向に９０度旋回し、図１に示したように、固定輪２２１および固定輪２２２がＹ方向の位置とされる。また、搬送車は、旋回レバー２２３の把持部２２３ａを旋回レバー固定部材２２５に引っかけた状態で固定した後、搬送台車２００をＹ方向へ押す。搬送台車２００は、向きを変えることなく、Ｙ方向へ横行走行する。
【００３０】
以上説明したように、実施例１によれば、フレーム２１１の支持板２１７に旋回自在に設けられた１対の固定輪２２１および固定輪２２２と、フレーム２１１にそれぞれ設けられた複数の自在輪２１３〜２１６と、１対の固定輪２２１および固定輪２２２の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバー２２３とを設けた構成としたので、駆動モータ等が不要となり、低コスト化を図ることができる。
【実施例２】
【００３１】
さて、前述した実施例１では、フレーム２１１の長さを固定とした構成例について説明したが、フレームの長さを可変とする構成例としてもよい。以下では、この構成例を実施例２として説明する。
【００３２】
図４は、本発明にかかる実施例２による搬送台車１００の構成を示す裏面図である。図５は、図４に示した搬送台車１００の構成を示す側面図である。図４において、搬送台車１００は、内側フレーム１１１と、内側フレーム１１１の両側部にそれぞれ同図長手方向に摺動自在に設けられた外側フレーム１１２Ａおよび外側フレーム１１２Ｂとを備えている。
【００３３】
すなわち、外側フレーム１１２Ａの外側嵌合部１１２ａおよび外側嵌合部１１２ｂは、内側フレーム１１１におけるレール状の内側嵌合部１１１ａおよび内側嵌合部１１１ｂに摺動自在に嵌合されている。
【００３４】
一方、外側フレーム１１２Ｂの外側嵌合部１１２ｃおよび外側嵌合部１１２ｄも、内側フレーム１１１におけるレール状の内側嵌合部１１１ａおよび内側嵌合部１１１ｂに摺動自在に嵌合されている。ここで、内側フレーム１１１と、外側フレーム１１２Ａおよび外側フレーム１１２Ｂとは、ノックピンや、その他固定部材により位置決めされる。このように、これらの外側フレーム１１２Ａおよび１１２Ｂは、内側フレーム１１１の両端部に摺動自在に設けられ、荷台面積を可変するためのフレームである。
【００３５】
また、搬送台車１００の裏面における四隅には、３６０度回転自在とされた自在輪１１３〜１１６が設けられている。自在輪１１３および自在輪１１５は、外側フレーム１１２Ａに設けられている。同様にして、自在輪１１４および自在輪１１６は、外側フレーム１１２Ｂに設けられている。
【００３６】
支持板１１７は、内側フレーム１１１の中央部に同図縦方向に設けられた長方形状の板である。図４および図５において、固定輪ユニット１１８は、搬送台車１００の裏面中央部、すなわち、支持板１１７に回転自在に設けられている。固定輪ユニット１１８において、旋回縦軸１１９は、支持板１１７に回転自在に垂設されている。固定輪軸１２０は、旋回縦軸１１９に直角に設けられている。
【００３７】
固定輪１２１および固定輪１２２は、固定輪軸１２０の両端部に回転自在に取り付けられた車輪であり、固定輪軸１２０に対して固定の角度（９０度）とされている。従って、固定輪１２１および固定輪１２２は、旋回縦軸１１９を中心軸として旋回可能とされている。
【００３８】
旋回レバー１２３は、固定輪軸１２０に対して４５度をなすように、固定輪軸１２０に設けられており、固定輪１２１および固定輪１２２を旋回させる場合に搬送者により操作される。ケーシング１２４は、旋回縦軸１１９および固定輪軸１２０に沿って設けられている。
【００３９】
旋回レバー固定部材１２５は、内側フレーム１１１（同図左側）に設けられており、旋回レバー１２３を図４に示した位置で固定するための例えばカギ状の部材であり、把持部１２３ａを引っかけた状態で固定する。一方、旋回レバー固定部材１２６は、内側フレーム１１１（同図右側）に設けられており、図６に示したように固定輪ユニット１１８を旋回レバー１２３で９０度回転させた位置で固定するための例えばカギ状の部材であり、把持部１２３ａを引っかけた状態で固定する。なお、実施例２においては、ピンの落とし込みにより、旋回レバー１２３の把持部１２３ａを固定する構成例としてもよい。
【００４０】
ここで、図５に示したように、自在輪１１５および自在輪１１６（自在輪１１３および自在輪１１４）は、搬送台車１００を平面に置いた状態で、走行面との間に所定の隙間ｄが形成される位置に設けられている。これは、固定輪１２１および固定輪１２２を支点として、天秤動作により、起動抵抗を小さくし、わずかな操作力で搬送台車１００を移動させるためである。
【００４１】
上記構成において、図４に示した状態では、固定輪ユニット１１８の固定輪１２１および固定輪１２２がＹ方向の位置とされているため、搬送台車１００は、Ｙ方向へ走行可能とされる。
【００４２】
ここで、搬送台車１００を図６に示したＸ方向へ走行させる場合、搬送者は、図４に示した旋回レバー１２３の把持部１２３ａを把持して旋回レバー固定部材１２５の固定を解除した後、同図Ｑ方向へ９０度回転させる。
【００４３】
これにより、固定輪１２２および固定輪１２２もＱ方向に９０度旋回し、固定輪１２１および固定輪１２２がＸ方向の位置とされる。また、搬送者は、旋回レバー１２３の把持部１２３ａを旋回レバー固定部材１２６に引っかけた状態で固定した後、搬送台車１００をＸ方向へ押す。搬送台車１００は、向きを変えることなく、Ｘ方向へ前後走行する。
【００４４】
さらに、図６に示した搬送台車１００を図４に示したＹ方向へ走行させる場合、搬送者は、図６に示した旋回レバー１２３の把持部１２３ａを把持して旋回レバー固定部材１２６の固定を解除した後、同図Ｒ方向へ９０度回転させる。
【００４５】
これにより、固定輪１２１および固定輪１２２もＲ方向に９０度旋回し、図４に示したように、固定輪１２１および固定輪１２２がＹ方向の位置とされる。また、搬送車は、旋回レバー１２３の把持部１２３ａを旋回レバー固定部材１２５に引っかけた状態で固定した後、搬送台車１００をＹ方向へ押す。搬送台車１００は、向きを変えることなく、Ｙ方向へ横行走行する。
【００４６】
そして、搬送作業が終了すると、搬送者は、図４に示した外側フレーム１１２Ａおよび外側フレーム１１２Ｂを、ノックピン等を外すことにより固定解除した後、図７に示したように、内側フレーム１１１の方向に摺動させて、収納する。これにより、搬送台車１００は、図４に比べて長手方向の長さが短くコンパクトな状態とされる。
【００４７】
以上説明したように、実施例２によれば、内側フレーム１１１の両端部に荷台面積を可変するための１対の外側フレーム１１２Ａおよび外側フレーム１１２Ｂを摺動自在に設け、内側フレーム１１１に旋回自在に設けられた１対の固定輪１２１および固定輪１２２の向きを前後走行と横行走行とに切り換える操作レバー１２３を設けた構成としたので、荷台面積を可変して省スペース化を図ることができるとともに、駆動モータ等を不要としたため低コスト化を図ることができる。
【００４８】
以上本発明にかかる実施例１および２について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこれらの実施例１および２に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明にかかる搬送台車は、荷物の搬送にかかる省スペース化、低コスト化に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明にかかる実施例１による搬送台車２００の構成を示す裏面図である。
【図２】図１に示した搬送台車２００の構成を示す側面図である。
【図３】図１に示した搬送台車２００の旋回レバー２２３をＱ方向へ９０度回転させた状態を示す裏面図である。
【図４】本発明にかかる実施例２による搬送台車１００の構成を示す裏面図である。
【図５】図４に示した搬送台車１００の構成を示す側面図である。
【図６】図４に示した搬送台車１００の旋回レバー１２３をＱ方向へ９０度回転させた状態を示す裏面図である。
【図７】図４に示した外側フレーム１１２Ａおよび外側フレーム１１２Ｂを収納した状態を示す裏面図である。
【図８】従来の搬送台車の構成を示す裏面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２００  搬送台車
２１１  フレーム
２１３〜２１６  自在輪
２１８  固定輪ユニット
２２１  固定輪
２２２  固定輪
２２３  旋回レバー
１００  搬送台車
１１１  内側フレーム
１１２Ａ  外側フレーム
１１２Ｂ  外側フレーム
１１３〜１１６  自在輪
１１８  固定輪ユニット
１２１  固定輪
１２２  固定輪
１２３  旋回レバー
【図１】
2006056309.tif 000003
【図２】
2006056309.tif 000004
【図３】
2006056309.tif 000005
【図４】
2006056309.tif 000006
【図５】
2006056309.tif 000007
【図６】
2006056309.tif 000008
【図７】
2006056309.tif 000009
【図８】
2006056309.tif 000010