(57)【要約】【課題】文字などの手書き訓練の結果を評価する際、煩雑な手間をかけることなく、客観的かつ十分な評価を行う。【解決手段】コンピュータは、参照文字をディスプレイに表示させる（Ｓ１）。訓練者は、表示された参照文字を見て、感圧センサに文字を手書きする。手書きされた文字の筆圧は感圧センサによって検知され、検知された筆圧に係る信号がコンピュータに送られる。コンピュータは、感圧センサから送られた検知信号に基づき手書きされた文字の形状及び筆圧に係る情報を作成し（Ｓ３）、作成された形状情報及び筆圧情報と参照文字の形状情報とに基づいて手書き文字の形状及び筆圧の評価を行い（Ｓ６）、さらに、手書き文字の形状及び筆圧の評価結果をディスプレイに表示させる（Ｓ１０、Ｓ１２）。【選択図】図１６
2006221499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
参照記号の形状情報を記憶する参照記号形状記憶手段と、
ディスプレイと、
前記参照記号形状記憶手段に記憶された参照記号の形状情報に従って、前記ディスプレイに参照記号を表示させる参照記号表示制御手段と、
加えられた圧力を検知する感圧センサと、
前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の形状情報を作成する手書き形状情報作成手段と、
前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報を作成する手書き筆圧情報作成手段と、
前記参照記号形状記憶手段に記憶された参照記号の形状情報と、前記手書き形状情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号の形状情報とを比較して、前記感圧センサに手書きされた記号の形状を評価する形状評価手段と、
前記手書き筆圧情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報に基づいて、筆圧の分布状況を評価する筆圧評価手段と、
前記形状評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる形状評価表示制御手段と、
前記筆圧評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる筆圧評価表示制御手段とを備えていることを特徴とする記号評価装置。
【請求項２】
前記感圧センサの圧力検知部分に貼り付けられた緩衝材をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記号評価装置。
【請求項３】
参照記号の筆順情報を記憶する参照記号筆順記憶手段と、
前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の筆順情報を作成する手書き筆順情報作成手段と、
前記参照記号筆順記憶手段に記憶された参照記号の筆順情報と、前記手書き筆順情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号の筆順情報とを比較して、前記感圧センサに手書きされた記号の筆順を評価する筆順評価手段と、
前記筆順評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる筆順評価結果表示制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の記号評価装置。
【請求項４】
前記手書き筆圧情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報を、前記ディスプレイに表示させる筆圧分布表示制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記号評価装置。
【請求項５】
前記感圧センサに手書きされた記号ごとに、前記手書き形状情報作成手段が作成した形状情報、及び、前記感圧センサに手書きされた記号の識別情報を記憶する手書き形状記憶手段と、
前記感圧センサに手書きされた記号ごとに、前記手書き筆圧情報作成手段が作成した筆圧の分布情報、及び、前記感圧センサに手書きされた記号の識別情報を記憶する手書き筆圧記憶手段と、
前記手書き形状記憶手段に記憶された識別情報が同じである異なる複数の手書き文字に係る形状情報に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の形状改善度を導出する形状改善度導出手段と、
前記手書き筆順記憶手段に記憶された識別情報が同じである異なる複数の手書き文字に係る筆圧の分布情報に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の筆圧改善度を導出する筆圧改善度導出手段と、
前記形状改善度導出手段が導出した形状改善度を前記ディスプレイに表示させる形状改善度表示制御手段と、
前記筆圧改善度導出手段が導出した筆圧改善度を前記ディスプレイに表示させる筆圧改善度表示制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記号評価装置。
【請求項６】
参照記号の形状情報を記憶する参照記号形状記憶手段、
前記参照記号形状記憶手段に記憶された参照記号の形状情報に従って、ディスプレイに参照記号を表示させる参照記号表示制御手段、
加えられた圧力を検知する感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の形状情報を作成する手書き形状情報作成手段、
前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報を作成する手書き筆圧情報作成手段、
前記参照記号形状記憶手段に記憶された参照記号の形状情報と、前記手書き形状情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号の形状情報とを比較して、前記感圧センサに手書きされた記号の形状を評価する形状評価手段、
前記手書き筆圧情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報に基づいて、筆圧の分布状況を評価する筆圧評価手段、
前記形状評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる形状評価表示制御手段、及び、
前記筆圧評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる筆圧評価表示制御手段としてコンピュータを機能させる記号評価装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手書き記号評価装置及び手書き記号評価装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パーキンソン病、アルツハイマーなどの脳疾患や、事故等による脳障害を負う患者は、四肢を思うように動かすことができない場合がある。このような患者に対しては、四肢の運動機能の回復を促すためにリハビリテーションを施す。そのリハビリテーションの項目の一つに「手書き訓練」がある。この訓練は、患者にペンを把持させて、紙などの媒体上に図形や文字などの形状を繰り返し描かせ、目的の形状どおりに描くことができたか否かを判断するというものである。しかしながら、これまでの訓練は、目的の形状どおりに描くことができたか否かを目視で判断するという、主観的な判断をするものであった。
【０００３】
上記のような手書き訓練においては、訓練の成果を上げるために、なんらかの装置を使用するなどして訓練の成果を客観的に判断することが必要である。このような装置として、例えば特許文献１に記載されているような文字認識装置がある。この装置は、原稿に書かれた文字をスキャナで取り込んで認識するものである。または、特許文献２に記載されているような手書き文字認識装置や、特許文献３及び特許文献４に記載されているような手書き文字の練習装置がある。これらの装置は、いずれもタッチパネルを通じて手書きの文字を読み取り、文字の認識や目的となる文字どおりに手書きできたかどうかの評価を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７２３９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２１９１０３号公報
【特許文献３】特開平７−１１４３３４号公報
【特許文献４】特開２０００−１５５５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような文字認識装置は、いったん紙などの媒体に文字を書き、これをスキャナで取り込んで文字認識を行うため、文字認識の操作が煩雑で、結局判定結果が出るまでに時間がかかってしまい、手書き訓練の訓練者の意欲を阻害しかねない。また、特許文献２に記載されているような手書き文字認識装置や、特許文献３及び特許文献４に記載されているような手書き文字の練習装置では、手書きの際、ペン先などの位置情報は検出できるが、その筆圧までは検出できない。一方で、手書き文字の評価精度や手書き訓練の効果の向上のためには、ペン先の位置情報のみならず、どの箇所でどのような筆圧が加えられたかという情報が重要となる。従って、訓練者にとっては、簡便な装置であって、訓練結果が十分に評価されるように手書き文字の筆圧の情報まで検知できるような装置が必要とされる。
【０００６】
本発明の目的は、手書き訓練の際、文字などの手書きされた記号認識に煩雑な操作を必要とせず、客観的かつ十分な評価を行うことができる、感圧センサを備えた記号評価装置及び記号評価装置用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明による記号評価装置は、参照記号の形状情報を記憶する参照記号形状記憶手段と、ディスプレイと、前記参照記号形状記憶手段に記憶された参照記号の形状情報に従って、前記ディスプレイに参照記号を表示させる参照記号表示制御手段と、加えられた圧力を検知する感圧センサと、前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の形状情報を作成する手書き形状情報作成手段と、前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報を作成する手書き筆圧情報作成手段と、前記参照記号形状記憶手段に記憶された参照記号の形状情報と、前記手書き形状情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号の形状情報とを比較して、前記感圧センサに手書きされた記号の形状を評価する形状評価手段と、前記手書き筆圧情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報に基づいて、筆圧の分布状況を評価する筆圧評価手段と、前記形状評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる形状評価表示制御手段と、前記筆圧評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる筆圧評価表示制御手段とを備えている。
【０００８】
また、本発明の記号評価装置用プログラムは、コンピュータを記号評価装置として機能させることが可能なプログラムであり、上記の記号評価装置と同様の作用効果を奏する。本発明の記号評価装置用プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）ディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＭＯ（Magneto Optical）ディスクなどのリムーバブル型記録媒体や、ハードディスクなどの固定型記録媒体のような記録媒体に記録して配布可能である他、有線又は無線の電気通信手段によってインターネットなどの通信ネットワークを介して配布可能である。ここで、コンピュータは、パーソナルコンピュータのような汎用型に限らず、記号評価のために特化した装置であってもよい。
【０００９】
この発明によると、手書きされた記号の形状が目的となる参照記号どおりの形状であるかどうかについて、目視などの主観的な判断手段とは異なり、客観的に評価することができる。また、感圧センサに記号を直接手書きできるので、手書きの原稿をスキャナなどに取り込むなどの煩雑な操作を必要としない。さらに、感圧センサ上に手書きされた記号についての情報が瞬時に解析処理されるため、迅速に手書き記号の形状の精度を判定することができる。さらに、感圧センサを使用することにより、手書きされた記号の筆圧に関する情報も検出できるので、手書き記号の形状の精度に関する評価において、どの箇所でどのような筆圧が加えられたかという情報を使用することができる。これにより、手書き記号について、より客観的で詳細な評価を行うことができる。さらに、手書き記号の形状及び筆圧の分布に基づく評価結果がディスプレイ上に表示されるので、手書きの訓練の進捗度や効果が訓練者に迅速かつ明確に伝えられる。これにより、訓練者自ら評価結果を客観的に判断することができ、訓練意欲の向上につなげることができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記感圧センサの圧力検知部分に貼り付けられた緩衝材をさらに備えていることが好ましい。
【００１１】
これによると、感圧センサの検知部に、圧力を検知できる感圧部と検知できない不感圧部がある場合にも、感圧センサ上の緩衝材により、筆圧が不感圧部に集中したりせず、手書きの記号の読み取りが安定したものとなる。
【００１２】
また、本発明においては、参照記号の筆順情報を記憶する参照記号筆順記憶手段と、前記感圧センサから順次出力される検知信号に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の筆順情報を作成する手書き筆順情報作成手段と、前記参照記号筆順記憶手段に記憶された参照記号の筆順情報と、前記手書き筆順情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号の筆順情報とを比較して、前記感圧センサに手書きされた記号の筆順を評価する筆順評価手段と、前記筆順評価手段による評価結果を前記ディスプレイに表示させる筆順評価結果表示制御手段とをさらに備えていることが好ましい。
【００１３】
これによると、手書き訓練において、手書き記号の筆順が適当かどうかについても判断されるので、訓練の評価がより詳細なものとなる。また、筆順の訓練を必要とする学習課程においても、本記号評価装置を応用することができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記手書き筆圧情報作成手段が作成した前記感圧センサに手書きされた記号に関する筆圧の分布情報を、前記ディスプレイに表示させる筆圧分布表示制御手段をさらに備えていることが好ましい。
【００１５】
これによると、手書き記号の線上の筆圧分布を視覚的に確認することができる。これにより、どの部分の筆圧が強いか及びどの部分の筆圧が弱いかについて、一目で判断することができるため、次の訓練指導がしやすくなり、また、訓練の評価の質も向上する。
【００１６】
また、本発明においては、前記感圧センサに手書きされた記号ごとに、前記手書き形状情報作成手段が作成した形状情報、及び、前記感圧センサに手書きされた記号の識別情報を記憶する手書き形状記憶手段と、前記感圧センサに手書きされた記号ごとに、前記手書き筆圧情報作成手段が作成した筆圧の分布情報、及び、前記感圧センサに手書きされた記号の識別情報を記憶する手書き筆圧記憶手段と、前記手書き形状記憶手段に記憶された識別情報が同じである異なる複数の手書き文字に係る形状情報に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の形状改善度を導出する形状改善度導出手段と、前記手書き筆順記憶手段に記憶された識別情報が同じである異なる複数の手書き文字に係る筆圧の分布情報に基づいて、前記感圧センサに手書きされた記号の筆圧改善度を導出する筆圧改善度導出手段と、前記形状改善度導出手段が導出した形状改善度を前記ディスプレイに表示させる形状改善度表示制御手段と、前記筆圧改善度導出手段が導出した筆圧改善度を前記ディスプレイに表示させる筆圧改善度表示制御手段とをさらに備えていることが好ましい。
【００１７】
これによると、同じ記号についての手書き記号同士を比較して評価がなされるため、同じ記号について何度も訓練を繰り返した場合に、その習熟度を評価することが可能となる。また、その評価結果がディスプレイに表示されるため、訓練者自ら結果を客観的に判断することができ、これにより、訓練者の意欲をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の記号評価装置の一実施形態である文字書き訓練装置について説明する。図１は、本実施形態による文字書き訓練装置の全体図を示す。この文字書き訓練装置１は、手書きした文字を検知するための感圧センサ２、感圧センサ２により読み取られた手書き文字に関する情報を処理するコンピュータ５及び感圧センサ２とコンピュータ５とを接続するＰＣＩインタフェースボード６及びケーブル７を備える。なお、手書きに用いるペンは、感圧センサ２上で移動しやすいボールペンタイプのものが望ましいが、感圧センサ２上の手書きに支障が無く、文字の検知にも問題が無いものであればなんでもよい。また、感圧センサ２とコンピュータ５とはＰＣＩインタフェースボード６及びケーブル７によって接続されるが、感圧センサ２によって検知された情報をコンピュータ５に送受信することができる手段であれば、ＰＣＩインタフェースボード以外のものを接続手段に使用してもよい。
【００１９】
感圧センサ２について図１〜図３に従って説明する。感圧センサ２は、圧力検知部分である感圧センサシート３と、この感圧センサシート３によって検知された検知信号をケーブル７及びＰＣＩインタフェースボード６を通じてコンピュータに送る感圧センサコネクタ４とによって構成されている。感圧センサ２を使用する際は、図１に示すように感圧センサシート３を感圧センサコネクタ４に接続する。なお、圧力検知部分としては、圧力を加えた際の加圧部分の位置情報と圧力情報の双方を検知できるものであれば何を用いてもよい。本実施形態では感圧インク方式を用いるが、これ以外にも、例えば静電容量式を使用してもよい。
【００２０】
感圧センサシート３は、図２に示すように、多数の帯状電極を列方向に沿って配置した列電極側シート１２と、列方向と垂直の行方向に沿って多数の帯状電極を配置した行電極側シート１３と、緩衝部材１１とを有している。列電極側シート１２は、方形のベースフィルム１０、下層電極９及び感圧インク層８からなる。下層電極９は、ベースフィルム１０の一つの辺と同じ長さの帯状電極である。これら複数の下層電極９が、ベースフィルム１０上に平行かつ等間隔に配置されている。さらに、下層電極９の上部には感圧インクが塗布され、感圧インク層８が形成されている。感圧インクは、圧力を受けるとその圧力の強さに応じて抵抗が変化する半導電性のインクである。一方、行電極側シート１３も、列電極側シート１２と同様の構成で、方形のベースフィルム１０、下層電極９及び感圧インク層８からなる。そして、列電極側シート１２と行電極側シート１３とを、各々の下層電極９の長手方向が垂直に交わり、感圧インク層８同士が接触するように貼り合わせ、さらに行電極シート１３の上面に緩衝部材１１を貼り合せることで、感圧センサシート３が構成されている。緩衝部材１１は、感圧センサシート３に手書きする際、手書きによって加えられる圧力を分散するためのものである。
【００２１】
感圧センサシート３において、行電極側シート１３と列電極側シート１２それぞれに配置された下層電極９が交差する交差部分では、行電極側シート１３及び列電極側シート１２のそれぞれの感圧インク層８が接触している。この交差部分１４は、図３に示すように、緩衝部材１１、ベースフィルム１０、下層電極９、感圧インク層８、下層電極９及びベースフィルム１０の順に積層された構造を有している。交差部分１４のシート面内における配列は、図４に示すとおりになる。すなわち、行電極側シート１３の下層電極９について、行電極側シート１３の方形ベースフィルム１０の一つの辺に平行で、この辺に最も近い下層電極９を第１行電極とし、さらに、この辺から遠ざかる方向に配置された順に第２行電極、第３行電極…とする。同様に、上記の列電極側シート１２の下層電極９について、列電極側シート１２の方形ベースフィルム１０の一つの辺に平行で、この辺に最も近い下層電極９を第１列電極とし、さらに、この辺から遠ざかる方向に配置されている順に第２列電極、第３列電極…とする。また、第ｍ行電極と第ｎ列電極との交差部分を交差部分（ｍ，ｎ）とし、交差部分（１，１）から最も離れた交差部分を交差部分（Ｍ，Ｎ）とする。例えば、図４において交差部分１５，１６及び１７は、それぞれ交差部分（１，１）、交差部分（７，７）及び交差部分（４，５）である。このとき、交差部分（１，１）から交差部分（Ｍ，Ｎ）までのＭ×Ｎ個の交差部分１４は、行電極側シート１３と列電極側シート１２との貼り合わせ面のほぼ全面において、下層電極９のピッチと同じ間隔で配置された格子点上に分布している。
【００２２】
一方、感圧センサ２を使用して手書き文字を検知する際は、ペンや指先などを用いて感圧センサシート３の緩衝部材１１上に文字を手書きする。緩衝部材１１上でペンを用いて文字を手書きした場合、ペン先と緩衝部材１１との当接位置が緩衝部材１１上を移動していく。そして、ペン先と緩衝部材１１との当接位置が交差部分１４に対向すると、ペン先から交差部分１４に圧力が加えられる。上記のとおり、交差部分１４においては、行電極側シート１３及び列電極側シート１２のそれぞれの下層電極９が感圧インク層８を挟んでいる。このため、ペン先の加圧により、交差部分１４に加えられた圧力の強さに応じて感圧インク層８の抵抗値が変動する。従って、ペン先の通り道にある各交差部分１４においては、行電極側シート１３の下層電極９及び列電極側シート１２の下層電極９間の抵抗値が、ペン先の通る順番に従って順次変動する。
【００２３】
緩衝部材１１はゴムや不織布などの弾性材料からなる。緩衝部材１１は、感圧センサシート３に文字を手書きする際、下層電極９が交差していない部分に筆圧が集中するのを防ぐためのものである。緩衝部材１１上に手書きすることにより、ペン先の圧力がベースフィルム１０に分散して伝えられるため、筆圧の集中を防ぐことができる。これによって、感圧センサ２による手書き文字の読み取りがより安定したものとなる。
【００２４】
図５に示すように、感圧センサコネクタ４は、マルチプレクサ１８とＡＤ変換器１９とを内蔵している。感圧センサシート３がこの感圧センサコネクタ４に接続されると、感圧センサシート３の行電極側シート１３及び列電極側シート１２の全ての下層電極９は、それぞれ感圧センサコネクタ４のコンタクト２０を通じ、マルチプレクサ１８に連結される。感圧センサシートにおける交差部分１４の抵抗値は、コンタクト２０を通じこのマルチプレクサ１８に検出される。従って、感圧センサシート３において、ある交差部分１４に圧力が加えられると、この交差部分１４の抵抗値が圧力の強さに応じて変動する。そして、その変動は、この交差部分１４における行電極側シート１３及び列電極側シート１２それぞれの下層電極９を通じ、マルチプレクサ１８に検出される。マルチプレクサ１８は、各交差部分１４の抵抗値を下記のような順番で検出し、検出した抵抗値をＡＤ変換器１９に伝達する。すなわち、マルチプレクサ１８は、交差部分（１，１）から、列電極側シート１２の下層電極９が並ぶ順番に、つまり、交差部分（１，２）、交差部分（１，３）…交差部分（１，Ｎ）の順に、各交差部分の抵抗値をＡＤ変換器１９に伝達する。次に、交差部分（２，１）から、列電極側シート１２の下層電極９が並ぶ順番に、つまり、交差部分（２，２）、交差部分（２，３）…交差部分（２，Ｎ）の順に、各交差部分１４の抵抗値をＡＤ変換器１９に伝達する。このように、順に交差部分１４の抵抗値を伝達し、最後に（Ｍ，Ｎ）交差部分の抵抗値を伝達すると、また（１，１）交差部分に戻って上記の手順を繰り返す。そして、ＡＤ変換器１９は、マルチプレクサ１８から伝達された各交差部分１４の抵抗値についてのアナログ情報を、各交差部分１４に加えられた圧力の強さに対応するデジタル値に変換し、ケーブル７及びＰＣＩインタフェースボード６を通じて、順次コンピュータ５に送信する。このように、感圧センサシート３は、マトリックス上に配置された多数の交差部分１４の抵抗値情報を検出するためにスキャンされる。
【００２５】
以上のような構成により、感圧センサ２に文字が手書きされた際、感圧センサシート３は以下のようにスキャンされる。すなわち、列電極側シート１２の下層電極９が、第１列電極、第２列電極…の順に配置される方向を走査方向とし、行電極側シート１３の下層電極９が、第１行電極、第２行電極…の順に配置される方向をスキャンが進む方向として、感圧センサシート３が所定の周期でスキャンされる（図９参照）。そして、マルチプレクサ１８とＡＤ変換器１９とにより、感圧センサシート３に加えられた圧力を指示する検知信号（以下、単に「検知信号」という）が、順次コンピュータ５に送られるのである。ここで、感圧センサシート３の全面を一回スキャンするのに必要な時間がスキャン周期であり、その逆数がスキャン周波数となる。本実施形態においては、例えば８Ｈｚ〜１０００Ｈｚの周波数で、高速に感圧センサシート３がスキャンされる。
【００２６】
上記のスキャンにより、感圧センサ２に手書きされた文字について感圧センサ２からコンピュータ５に送られる検知信号がどのようなものになるかについて、図６に従って説明する。なお、以下の説明においてスキャン周期をＴとする。感圧センサシート３のベースフィルム１０上に文字が手書きされると、上記のとおり感圧センサシート３がスキャンされ、各交差部分１４に加えられた圧力の強さを示す検知信号がコンピュータ５に送信される。このとき、感圧センサシート３は、その全面を周期Ｔで何度もスキャンされる。ここで、そのうち一回のスキャン期間に着目し、このスキャン期間をＴｓと名付ける。このＴｓの期間中常にベースフィルム１０からペン先が離れていた場合には、この期間中にコンピュータ５に送信される検知信号が指示する圧力は常にゼロである。図６（ａ）はこのような場合にコンピュータ５に送信される検知信号が指示する圧力を示す。一方、Ｔｓの期間中に、緩衝部材１１上にペン先がおかれている場合には、そのペン先がおかれている場所における交差部分に圧力が加えられる。このため、感圧センサシート３のスキャンがこの交差部分１４に到達する、期間Ｔｓ内の時刻ｔ0において、この交差部分１４に加えられた圧力の強さに対応する検知信号がコンピュータ５に送信される。図６（ｂ）はこのような場合にコンピュータ５に送信される検知信号が指示する圧力を示す。なお、上記のとおり本実施形態におけるスキャン周期は非常に短い。このため、図６（ｂ）に示すように、期間Ｔｓ内ではある時刻における一回のみ、交差部分１４に加えられた圧力に応じた正の値を指示する場合が多い。しかし、ペン先の動きが速い場合やスキャン周期が長い場合には、期間Ｔｓ内で二回以上、検知信号が正の値を指示する場合もある。図６（ｃ）は、期間Ｔｓ内に例えば時刻ｔ1及びｔ2の２回にわたってペン先が交差部分１４を通過する場合に、コンピュータ５に送信される検知信号が指示する圧力を示している。以上のように各スキャン周期において検知された検知信号が、順次コンピュータ５に送信される。
【００２７】
図６（ｄ）は、一つの文字の手書きが開始されてから終了するまでに、コンピュータ５に送信される検知信号が指示する圧力値を示している。すなわち、一つの文字の手書きがなされる間に感圧センサシートは何度もスキャンされる。このため、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような一回のスキャンにおける圧力値を指示する検知信号が、繰り返し何度もコンピュータ５に送信される。その結果、図６（ｄ）に示すように、多数の交差部分１４にそれぞれ加えられた圧力に応じた多数の正の値を指示する検知信号がコンピュータ５に送信されることになる。
【００２８】
コンピュータ５について説明する。コンピュータ５には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＦＤやＣＤの駆動装置などのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、コンピュータ５を文字書き訓練装置１として機能させるためのプログラム（このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＭＯなどのリムーバブル型記録媒体に記録しておくことにより、任意のコンピュータにインストールすることが可能である）を含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、以下に説明する記憶部２１及び情報処理部２２が構築されている。コンピュータ５は、感圧センサ２から送信された手書き文字に係る検知信号を処理する。このコンピュータ５は、図７に示すように、手書き文字情報などを記憶する記憶部２１、手書き文字情報を処理するための情報処理部２２及びディスプレイ２３を有する。さらに、情報処理部２２は、情報作成部２４、評価部２５、改善度導出部２６及び表示制御部２７を含んでいる。以下、これらについて分説する。
【００２９】
記憶部２１は、参照文字形状記憶部２８、参照文字筆順記憶部２９、手書き形状記憶部３０及び手書き筆圧記憶部３１を含んでいる。参照文字形状記憶部２８及び参照文字筆順記憶部２９は、手書き訓練の基準となる参照文字の形状情報及び筆順情報を記憶する。また、手書き形状記憶部及び手書き筆圧記憶部は、後述のように、過去の手書き訓練の結果に関する情報を記憶する。
【００３０】
表示制御部２７は、参照文字表示制御部４０、形状評価表示制御部４１、筆圧評価表示制御部４２、筆順評価表示制御部４３、筆圧分布表示制御部４４、形状改善度表示制御部４５及び筆圧改善度表示制御部４６を含んでいる。このうち、参照文字表示制御部４０は、参照文字形状記憶部２４に記憶される参照文字の形状情報に従い、図１３に示すように、参照文字をディスプレイ２３に表示させる。ディスプレイ２３に表示された参照文字は、手書き訓練者が文字を手書きする際の参照となるものである。なお、参照文字の表示は、明朝体やゴシック体など、複数のフォントを選んで行うことができるようにしてもよい。形状評価表示制御部４１など、表示制御部２７に含まれるその他の表示制御部については、以下、適宜説明する。
【００３１】
情報作成部２４は、手書き形状情報作成部３２、手書き筆圧情報作成部３３及び手書き筆順情報作成部３４を含んでいる。情報作成部２４に含まれるこれらの情報作成部は、感圧センサから送られた手書き文字についての検知信号を基に、それぞれ手書きされた文字についての形状情報、筆圧情報及び筆順情報を作成する。これら３つの情報は、手書き文字についての後述の様々な評価に使用されるものである。形状情報、筆圧情報及び筆順情報を作成する概略的な手順は以下のとおりである。
【００３２】
手書き筆圧情報作成部３３は、検知信号が指示する圧力を、感圧センサシート３上に仮想的に張られるｘ−ｙ座標系における筆圧マップとして以下のようにマッピングする。上記の仮想ｘ−ｙ座標系は、感圧センサシート３上のスキャンが開始される点を原点とし、スキャンされる走査方向をx軸方向とし、なおかつ、この方向に垂直で、スキャンが進む方向をy軸方向とする。仮想ｘ−ｙ座標系上の各座標点は、交差部分（１，１）乃至交差部分（Ｍ，Ｎ）の各格子点に対応する。図８は、Ｍ＝Ｎ＝５における各交差部分と各座標点との対応関係を示している。図８において、座標点４７，４８，４９はそれぞれ交差部分（１，１）、（２，３）、（５，５）に対応する。一方で、上記のとおり、感圧センサシート３のスキャンは、図９に示す実線５０に沿った順番で行われる。このように、感圧センサシート３上の各交差部分は一つずつ順にスキャンされるので、各交差部分にスキャンが到達するのは決まった時刻となる。図１０は、各交差部分にスキャンが到達する時刻と各交差部分との対応関係及び検知信号が指示する圧力を示している。手書き筆圧情報作成部３３は、このような対応関係に基づき、検知信号が指示する圧力を仮想ｘ−ｙ座標系上にマッピングする。例えば、検知信号が時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５に正の圧力値を指示している場合、これらの圧力値は以下のようにマッピングされる。すなわち、図１０に示すように、圧力が加えられた時刻からそれぞれの圧力が加えられた交差部分は交差部分（１，１）、交差部分（２，３）、交差部分（５，５）であることがわかる。これらの交差部分は、図８に示すように、仮想ｘ−ｙ座標系上の座標点４７，４８，４９に対応する。これに従い、座標点４７，４８，４９における値として、それぞれの圧力値をマッピングする。以上のとおり、手書き筆圧情報作成部３３は、仮想ｘ−ｙ座標系における筆圧マップとして筆圧情報を作成する。
【００３３】
手書き形状情報作成部３２は、手書き筆圧情報作成部３３が作成した筆圧情報を基に形状情報を作成する。すなわち、手書き形状情報作成部３２は、筆圧情報において仮想ｘ−ｙ座標系上の全座標点から所定の閾値を超える圧力を有する座標点だけを抽出することにより、形状情報を作成する。
【００３４】
手書き筆順情報作成部３４は、筆順情報として、表１に示すような手書き筆順情報テーブルを作成する。手書き筆順情報テーブルには、手書き文字の第ｎ画目（ｎ＝１〜その手書き文字の総画数）に対応する線の始端及び終端の位置情報が格納される。手書き筆順情報作成部３４は、感圧センサから送信される検知信号を基に、手書き文字の第ｎ画目の線に対応する一本の連続した手書き線の単位を特定する。さらに、その特定した手書き線の始端、終端それぞれの点の上記の仮想ｘ−ｙ座標系上での座標を、表１の手書き筆順情報テーブルの第ｎ画目の位置情報として格納する。
【表１】
2006221499.tif 000003
【００３５】
評価部２５は、形状評価部３５、筆圧評価部３６及び筆順評価部３７を含んでいる。評価部２５に含まれるこれらの評価部は、情報作成部２５の各情報作成部が作成した手書き文字についての情報を基にして、手書き文字の形状、筆圧及び筆順に関する評価を行う。以下、それぞれの評価部について分説する。
【００３６】
形状評価部３５は、手書き形状情報作成部３２により作成された形状情報を基に、手書き文字の形状精度についての評価を行う。具体的には、形状情報と参照文字形状記憶部２８に記憶された参照文字の形状についての情報とを比較し、表２に示すような評価結果テーブルを作成する。この評価結果テーブルは、評価項目として、筆跡ずれ、筆跡ふらつき及び文字の大きさを含む。
【表２】
2006221499.tif 000004
【００３７】
筆跡ずれ、筆跡ふらつき及び文字の大きさの評価は、以下のように行われる。すなわち、参照文字に係る情報として、参照文字を構成する線のうち各筆順に相当する線ごとの形状情報を、あらかじめ参照文字形状記憶部２８に記憶させておく。一方で、形状評価部３５は、手書き文字の形状情報を基に、手書き文字のうち各筆順に相当する線の形状情報を抽出する。なお、後述の筆順評価部３７により、前もって手書き文字の筆順が誤っているかどうか判断し、誤っていると判断した場合には、正しい筆順に対応するよう手書き文字の各線を抽出しなおした上で以下の手順に移ってもよい。そして、形状評価部３５は、各筆順に相当する線ごとに参照文字と手書き文字との形状及び位置を比較することにより、筆跡ずれ、筆跡ふらつきを評価する。また、形状評価部３５は、各筆順に相当する線の重心の分布を評価することにより、手書き文字の大きさの評価を行う。評価結果は、例えば、所定の基準値に基づき、筆跡ずれなどの成績を表２に示すような百分率で算出する。なお、筆跡ずれ、筆跡ふらつき及び文字の大きさの評価は、上記のように各筆順に相当する線ごとに参照文字と手書き文字を比較することによって行うのではなく、全体として形状を比較することによって行うものでもよい。
【００３８】
筆圧評価部３６は、手書き筆圧情報作成部３３により作成された筆圧情報を基に、手書き文字の筆圧の安定度について評価を行う。この評価結果は、筆圧安定性として、表２の評価結果テーブルに加えられる。筆圧の安定度についての評価は、感圧センサから送信される検知信号が指示する手書き文字の各部の筆圧と、標準的な筆圧との差にどれほどばらつきがあるかを判断することにより行う。評価結果は、例えば、所定の基準値に基づき、筆圧安定度を表２に示すような百分率で算出する。
【００３９】
筆順評価部３７は、手書き筆順情報作成部３４により作成された筆順情報を基に、手書き文字の筆順が正確かどうかの評価を行う。具体的には、筆順情報と参照文字筆順記憶部２９に記憶された参照文字の筆順情報とを比較し、手書き文字の筆順が正確かどうかの評価を行う。この評価結果は、筆順正確度として、表２の評価結果テーブルに加えられる。
【００４０】
筆順が正確かどうかの評価は、以下のように行われる。すなわち、参照文字に係る情報として、参照文字を構成する線のうち各筆順に相当する線ごとの位置情報をあらかじめ参照文字筆順記憶部２９に記憶させておく。そして、筆順評価部３７は、手書き筆順情報作成部３４が作成した表１の手書き筆順情報テーブルに格納された各筆順に相当する線ごとの位置情報と、参照文字筆順記憶部２９に記憶された参照文字の各筆順に相当する線ごとの位置情報とを比較する。これにより、筆順評価部３７は、参照文字の各筆順に相当する線と手書き文字の各筆順に相当する線とを、その位置について相互に比較して、手書き文字の各線が参照文字のどの線に対応する線かを判断する。その結果から、筆順評価部３７は、表３のような筆順評価テーブルを作成する。この表は、手書き文字の第ｎ番目（ｎ＝１〜線の総数）に書いた線が、参照文字において何画目の線に相当するかを示している。筆順評価部３７は、この表に基づいて手書き文字の筆順が正確かどうかの評価を行う。評価結果は、例えば、所定の基準値に基づき、筆順の正確度を表２に示すような百分率で算出する。なお、上記の通り、参照文字形状記憶部２８には、各筆順に相当する線ごとの参照文字の形状情報が記憶されているので、この形状情報を利用して筆順の正確度の評価を行ってもよい。すなわち、筆順評価部３７は、手書き文字の筆順情報と共に形状情報にも基づいて、手書き文字のうち各筆順に相当する線の形状情報及び位置情報を抽出する。そして、参照文字形状記憶部２８及び参照文字筆順記憶部２９に記憶させた形状情報及び位置情報と筆順評価部３７が抽出した形状情報及び位置情報とを比較し、手書き文字の各線が参照文字のどの線に対応する線かを、筆順評価部３７が判断するようにしてもよい。
【表３】
2006221499.tif 000005
【００４１】
なお、表２の評価結果テーブルとして、手書きの速さや総合評価の項目その他の評価項目を含むものであってもよい。
【００４２】
形状評価表示制御部４１、筆圧評価表示制御部４２及び筆順評価表示制御部４３は、各評価部において作成された表２の評価結果テーブルをディスプレイ２３に表示させる。評価結果テーブルの表示と共に、評価結果に基づく図１１に示すようなレーダーチャートを表示するようにしてもよい。これにより、手書き文字の訓練者は、文字を手書きした後瞬時に解析された評価結果を、ディスプレイ２３を一見して読み取ることができる。また、筆圧分布表示制御部４４は、手書き筆圧情報作成部３３が作成した筆圧情報を基にして、図１２に示すように手書き文字の筆圧分布をディスプレイ２３に表示させる。筆圧分布の表示にあたっては、筆圧の強さに応じ色分けして表示したり、白黒で表示する場合には筆圧の強さに応じて階調を変化させるなどして表示する。これにより、手書き文字の訓練者は、手書き文字の形状を筆圧分布の輪郭として確認でき、また、手書き文字のどの部分の筆圧が弱いのか、あるいはどの部分の筆圧が強いのかを一目で判断できる。
【００４３】
手書き形状記憶部３０は、手書き形状情報作成部３２が作成した形状情報と、その手書き文字についての文字コードなどの識別情報とを対にして記憶する。また、手書き筆圧記憶部３１は、手書き筆圧情報作成部３３が作成した筆圧情報とその手書き文字についての文字コードなどの識別情報とを対にして記憶する。なお、手書き形状記憶部３０及び手書き筆圧記憶部３１に記憶された情報の中から、ある文字について行った過去の手書き文字の訓練結果を、識別情報をキーとして検索することができるような情報検索部を情報処理部２２に含ませてもよい。
【００４４】
改善度導出部２６は、形状改善度導出部３８及び筆圧改善度導出部３９を含んでいる。形状改善度導出部３８は、同じ文字についての一連の訓練によってどれほど手書き文字の形状精度が改善したかを示す形状改善度を導出する。また、筆圧改善度導出部３９は、同じ文字についての一連の訓練によってどれほど手書き文字の筆圧が改善したかを示す筆圧改善度を導出する。
【００４５】
形状改善度及び筆圧改善度の導出は、以下のように行われる。すなわち、形状改善度導出部３８及び筆圧改善度導出部３５は、手書き形状記憶部３０及び手書き筆圧記憶部３１に記憶された手書き文字の形状情報及び筆圧情報から、同じ文字について過去に訓練された複数の手書き文字の形状情報及び筆圧情報を取り出す。次に、取り出した形状情報及び筆圧情報を使用して、形状評価部３５、筆圧評価部３６及び筆順評価部３７によりそれぞれの手書き文字の評価を行わせる。そして、複数の手書き文字について、評価結果の項目ごとに評価結果の成績値などの推移を評価することにより、過去の訓練によってどれほど手書きが改善したかを評価する。改善度の評価は、例えば、所定の基準値と比較して成績値などの上昇が大きい場合は改善度が大きく、上昇が小さい場合や下降した場合には改善度が小さいものとし、表４に示すようにＡＢＣ評価などのランク付けにより行う。なお、以前行った評価結果を、手書き文字ごとに記憶するようにし、改善度の導出の際、記憶された評価結果を取り出して使用するようにしてもよい。その場合、あらためて手書き文字の評価を行わなくてもすみ、再度の評価に必要な時間を省略することができる。
【表４】
2006221499.tif 000006
【００４６】
形状改善度表示制御部４５及び筆圧改善度表示制御部４６は、形状改善度導出部３８及び筆圧改善度導出部３９によって導出された形状改善度及び筆圧改善度を、図１４に示すようにディスプレイ２３に表示させる。これとともに、図１５に示すような改善度を示すグラフをディスプレイ２３に表示させてもよい。これにより、手書き文字の訓練者は、同一の文字について繰り返し行った手書き訓練において、訓練の進捗度、訓練による習熟度を一目で判断できる。
【００４７】
次に、手書き文字の訓練においてコンピュータが行う一連の動作を、図１６に示すフローチャートに従って説明する。動作を開始すると、まず、参照文字表示制御部４０が参照文字の形状をディスプレイ上に表示させる（Ｓ１）。次に、感圧センサ２からの検知信号の受信を開始したかどうか判断待ちする（Ｓ２、ＮＯ）。開始したと判断した場合（Ｓ２、ＹＥＳ）は、手書き筆圧情報作成部３３及び手書き形状情報作成部３２が、感圧センサ２から送信される検知信号に基づき、手書き文字についての筆圧情報及び形状情報を作成する（Ｓ３）。この情報作成においては、後述する筆圧及び形状情報作成ルーチンを呼び出す。
【００４８】
次に、感圧センサ２からの検知信号を一文字分受信したかどうかの判断を行う（Ｓ４）。まだ一文字分の検知信号を受信していないと判断した場合（Ｓ４、ＮＯ）は、Ｓ３に戻り、Ｓ３及びＳ４の処理が行われる。一文字分の検知信号を受信したと判断した場合（Ｓ４、ＹＥＳ）は、筆順情報作成の処理（Ｓ５）に移る。筆順情報作成の処理においては、後述する筆順情報作成ルーチンが呼び出され、手書き筆順情報作成部３４が筆順情報を作成する。なお、一文字分の検知信号を受信したかどうかは、感圧センサ２からの検知信号が一定期間途絶えているかどうか、あるいは、ボタンの押下やキー入力により判断するようにしてもよい。また、Ｓ３及びＳ４の処理の過程で、この処理によって順次作成される形状情報に従って、文字の手書きの状況をディスプレイ２３に逐次表示する処理を行ってもよい。このような処理により、手書き文字の訓練者は、ディスプレイ２３上で手書きの状況を追いながら文字の手書きを行うことができる。
【００４９】
次に、形状評価部３５、筆圧評価部３６及び筆順評価部３７は、手書き文字の形状、筆圧及び筆順に関する各評価を行い、表２の評価結果テーブルを作成する（Ｓ６）。さらに、手書き文字の形状情報及び筆圧情報を手書き文字の認識情報と共に手書き形状記憶部３０及び手書き筆圧記憶部３１に格納する（Ｓ７）。
【００５０】
次に、今回手書きされた文字と同一文字についての前回以前の手書き文字の情報が、手書き形状記憶部３０及び手書き筆圧記憶部３１に格納されているかどうかを判断する（Ｓ８）。格納されていないと判断した場合（Ｓ８、NO）は、形状評価表示制御部４１、筆圧評価表示制御部４２及び筆順評価表示制御部４３が表２の評価結果テーブルを含む今回の手書き文字についての評価結果のみをディスプレイに表示させ（Ｓ１２）、Ｓ１１の処理に移る。格納されていると判断した場合（Ｓ８、ＹＥＳ）は、形状改善度導出部３８及び筆圧改善度導出部３９が、今回の手書き文字と同じ文字についての過去の手書き文字と今回の手書き文字との間で形状及び筆圧の改善度合いの評価を行うことにより、手書き文字の形状及び筆圧の改善度を導出する（Ｓ９）。さらに、形状評価表示制御部４１、筆圧評価表示制御部４２、筆順評価表示制御部４３、形状改善度表示制御部４５及び筆圧改善度表示制御部４６が、上記の改善度と表２の評価結果テーブルを含む今回の手書き文字についての評価結果とをディスプレイに表示させ（Ｓ１０）、Ｓ１１の処理に移る。
【００５１】
Ｓ１１において、訓練を続けるかどうかの判断を行い、続けると判断した場合（Ｓ１１、ＹＥＳ）はＳ１に戻り、Ｓ１からＳ１１までの処理を行う。訓練を続けないと判断した場合（Ｓ１１、NO）は、一連の動作を終了する。
【００５２】
筆圧情報及び形状情報を作成するための筆圧及び形状情報作成ルーチンによるコンピュータ５の一連の動作を、図１７に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明において、Ｔはスキャン周期であり、ｔはスキャン時刻、すなわちスキャン開始から現在までの経過時間を表す。また、Ｐ（ｔ）は、スキャン時刻ｔに感圧センサ２から送信された検知信号から得られた圧力値である。さらに、ＭP（ｘ，ｙ）及びＭS（ｘ，ｙ）は、それぞれこのサブルーチンによって作成される筆圧分布マップ及び形状情報マップである。
【００５３】
筆圧及び形状情報作成ルーチンが呼び出されると、まず、上述のスキャン時刻と座標との対応関係に基づき、現在のスキャン時刻ｔに対応する上記仮想ｘ−ｙ座標系上の座標を導出する（Ｓ２１）。次に、Ｓ１で求めた座標（ｘ，ｙ）を使用して、筆圧分布マップＭP（ｘ，ｙ）に圧力値Ｐ（ｔ）を格納する（Ｓ２２）。さらに、Ｐ（ｔ）の値が所定の閾値以上の場合にのみ、形状情報マップＭS（ｘ，ｙ）に検知信号Ｐ（ｔ）を格納し（Ｓ２３、ＹＥＳ、Ｓ２４）、このサブルーチンの呼び出し元に戻る。Ｐ（ｔ）の値が所定の閾値未満の場合（Ｓ２３、ＮＯ）は、そのままこのサブルーチンの呼び出し元に戻る。なお、このサブルーチンは、呼び出し元において感圧センサから一文字分の信号が送信されたと判断するまで繰り返し呼び出され（図１６、Ｓ３及びＳ４）、これにより、一文字分の手書き文字に係る筆圧分布マップ及び形状情報マップが最終的に完成する。
【００５４】
筆順情報を作成するための筆順情報作成ルーチンによるコンピュータの一連の動作を、図１８に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明において、ｔendは、スキャン開始から、このサブルーチンの呼び出し元において一文字分の検知信号が送信されたと判断する（図、Ｓ４）までの時間を示す。また、筆順情報作成ルーチンの呼び出しは、一文字分の手書き文字のスキャンが終了した後に呼び出される（図１６、Ｓ５）ため、検知信号Ｐ（ｔ）には、既に手書きの開始（ｔ＝０）から手書きの終了（ｔ＝ｔend）までの、スキャン時刻ｔについての検知信号が格納されている。さらに、図１８に関する説明においては、時刻ｔ＝０，１，２，３…が、それぞれ、感圧センサシート上で順にスキャンされる交差部分のうち、最初の交差部分、次の交差部分、その次の交差部分…にスキャンが到達する時刻を表すように、Ｐ（ｔ）における時刻ｔが規格化されているとする。
【００５５】
筆順情報作成ルーチンが呼び出されると、まず、時刻についてのパラメータｔをリセットする（Ｓ３１）。次に検知信号Ｐ（ｔ）を参照して、手書きの開始に相当する時点まで待機する（Ｓ３２、ＹＥＳ及びＳ４０）。すなわち、Ｐ（ｔ）＝０かどうかの判断を行い、Ｐ（ｔ）＝０と判断した場合はパラメータｔを１つ増加させ、Ｓ３２の処理に戻る（Ｓ３２、ＹＥＳ及びＳ４０）。Ｐ（ｔ）≠０と判断した場合（Ｓ３２、ＮＯ）は、Ｓ３３の処理に移る。
【００５６】
手書きの開始時点とは、すなわち、手書き文字の第一画目の開始時点にあたる。表１の手書き筆順情報テーブルに第一画目の始端座標を格納する（Ｓ３３）。次に、この第一画目が途切れる時点、すなわち、ペン先が離れたと判断できる（Ｐ（ｔ）＝０）時点まで待機する（Ｓ３４、ＮＯ及びＳ４１）。この間に、パラメータｔを１ずつ増加させる（Ｓ４１）。ペン先が離れた時点であると判断した場合（Ｓ３４、ＹＥＳ）、Ｓ３５の処理に移る。
【００５７】
次に、ペン先が離れたのは第一画目の線を書き終わったからかどうか、を判断する処理を行う（Ｓ３５、Ｓ３６及びＳ３７）。具体的には、まず、パラメータｔnをリセットし（Ｓ３５）、次にペン先によって圧力が加えられたと判断できる（Ｐ（ｔ）≠０）時点まで待機する（Ｓ３６、ＹＥＳ及びＳ４２）。この間に、パラメータｔn及びｔを１ずつ増加させる（Ｓ４２）。そして、ペン先によって圧力が加えられた時点であると判断した場合（Ｓ３６、ＮＯ）、その時点までのペン先が離れていた時間が十分長いかどうか、すなわち、ｔnが所定の値より大きいかどうかで、第一画目の線を書き終わった時点に到達したかどうかの判断を行う（Ｓ３７）。第一画目を書き終わった時点に到達したと判断した場合（Ｓ３７、ＹＥＳ）にはＳ３８の処理に移る。まだ到達していないと判断した場合（Ｓ３７、ＮＯ）にはＳ３４に戻り、Ｓ３４からＳ３７までの処理を行う。なお、第ｎ画目の線を書き終わったかどうかの判断手法としては、以下のようなものでもよい。すなわち、手書き文字に対応する参照文字の情報として、第ｎ画目の標準的な手書き時間に係る情報をあらかじめ記憶させておき、この情報とｔnを比較して第ｎ画目の線を書き終わったかどうかを判断してもよい。
【００５８】
第一画目を書き終わった時点に到達したと判断したので、表１の手書き筆順情報テーブルに第一画目の終端座標を格納する（Ｓ３８）。次に、手書きの終了時点かどうかを判断し、終了時点に達していないと判断した場合（Ｓ３９、ＹＥＳ）、Ｓ３３に戻り、第二画目の情報を得るためのＳ３３からＳ３９までの処理がなされる。このようにして、第一画目から総画数に至るまでの各筆順の情報を、順に表１の手書き筆順情報テーブルに格納する。一方、手書きの終了時点に達したと判断した場合（Ｓ３９、ＮＯ）、このサブルーチンの呼び出し元に戻る。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。一例として、上述した実施形態においては、感圧センサとコンピュータとは別体であり、それぞれＰＣＩインタフェースボードによって接続されるものとしているが、感圧センサとコンピュータとが一体となって構成されていてもよい。このように、本発明による記号評価装置を例えばＰＤＡのような携帯情報端末として一体に構成することにより、本発明による記号評価装置をより簡便に使用することができる。また、上述した実施形態においては、同じ文字について過去に行った訓練の結果を参照して、訓練による手書きの改善度を導出するものとしているが、この他にも、過去の訓練結果を症例別に分類し、症例別に訓練の評価などを行ってもよい。例えば、複数の患者の訓練結果を症例別に分類してコンピュータに記憶させ、手書き訓練の結果を症例ごとの過去の結果と比較するようにしてもよい。この場合、被験者がどの症例に近いかを判別することも可能となり、手書き訓練の結果を症例研究など広範な用途に用いることができる。さらに、上述した実施形態の構成に加え、手書き文字の形状の評価などにおいて目標値を設定し、目標値を超えると動物や人物などのキャラクターがアニメーションで現れるなど、本文字書き訓練装置にゲーム性を持たせてもよい。これにより、手書き訓練の娯楽性を高め、訓練者の意欲向上につなげることができる。さらに、上述した実施形態においては、手書き文字を評価する装置について説明したが、文字を含めた任意の手書き記号を評価する装置であってもよい。この場合、上述の実施形態におけるコンピュータに文字以外の記号に関する形状や筆順の情報を記憶させる記憶部を加えれば、任意の手書き記号の評価において、上述の実施形態の評価部２５や改善度導出部２６などをそのまま利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態による装置全体の構成を表す概略図である。
【図２】図１に示す感圧センサシートの構成を表す図である。
【図３】図１に示す感圧センサシートの縦断面図である。
【図４】図２及び図３に示す下層電極の配置を表す平面図である。
【図５】図１に示す感圧センサシートと感圧センサコネクタとの接続状況及び感圧センサコネクタの内部構成を表す平面図である。
【図６】図１の感圧センサから図１のコンピュータに送信される検知信号が指示する圧力を表すグラフである。
【図７】図１に示すコンピュータの構成を表すブロック図である。
【図８】感圧センサシート上に張られる仮想ｘ−ｙ座標系上の各座標点と図４に示す各交差部分との対応を表す図である。
【図９】図４に示す交差部分における感圧センサ２のスキャンの順番を表す平面図である。
【図１０】図１の感圧センサから図１のコンピュータに送信される検知信号が指示する各圧力値と、図４に示す各交差部分との対応を表すグラフである。
【図１１】図７に示す評価部が行った手書き文字の評価の結果としてレーダーチャートがディスプレイに表示されている状態を表す図である。
【図１２】図７に示す筆圧分布表示制御部によって、手書き文字の評価結果として筆圧分布がディスプレイに表示されている状態を表す図である。
【図１３】図７に示す参照文字表示制御部によって、参照文字の形状がディスプレイに表示されている状態を表す図である。
【図１４】図７に示す形状改善度表示制御部及び筆圧改善度表示制御部によって、手書き文字の改善度がディスプレイに表示されている状態を表す図である。
【図１５】図７に示す改善度導出部によって導出された手書き文字の改善度に関するグラフがディスプレイに表示されている状態を表す図である。
【図１６】手書き文字の訓練において図１に示すコンピュータが行う一連の動作を表すフローチャートである。
【図１７】図１６に示す処理の中で呼び出される筆圧及び形状情報作成ルーチンによる、コンピュータ５の一連の動作を表すフローチャートである。
【図１８】図１６に示す処理の中で呼び出される筆順情報作成ルーチンによる、コンピュータ５の一連の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  文字書き訓練装置
２  感圧センサ
３  感圧センサシート
４  感圧センサコネクタ
５  コンピュータ
９  下層電極
１４  下層電極の交差部分
２１  コンピュータの記憶部
２２，２４〜２７  コンピュータの各情報処理部
２３  ディスプレイ
【図１】
2006221499.tif 000007
【図２】
2006221499.tif 000008
【図３】
2006221499.tif 000009
【図４】
2006221499.tif 000010
【図５】
2006221499.tif 000011
【図６】
2006221499.tif 000012
【図７】
2006221499.tif 000013
【図８】
2006221499.tif 000014
【図９】
2006221499.tif 000015
【図１０】
2006221499.tif 000016
【図１１】
2006221499.tif 000017
【図１２】
2006221499.tif 000018
【図１３】
2006221499.tif 000019
【図１４】
2006221499.tif 000020
【図１５】
2006221499.tif 000021
【図１６】
2006221499.tif 000022
【図１７】
2006221499.tif 000023
【図１８】
2006221499.tif 000024