(57)【要約】【課題】  制御ユニットを着脱自在な棚構造として、棚占有容積の縮小化を図る。【解決手段】  複数の周辺機器１０と制御ユニット２２とを高さ方向に支持する左右一対のカート支柱５２，５２’を備え、制御ユニット２２は、回路基板５７を収納しかつ上部に搭載面６４ａが形成されたベースフレーム６３とトップフレーム６４からなるケース部材を有している。そして、ベースフレーム６３をボルト６６とナット５５によりカート支柱５２，５２’に所定の高さ位置に支持し、前記搭載面６４ａに複数の周辺機器１０の少なくとも１つを直接的に搭載してある。【選択図】      図２
2006198237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡関連装置とこの内視鏡関連装置と共に使用される周辺機器とを支持して載置する載置具において、
前記機器を高さ方向に支持するための支持部材と、
前記内視鏡関連装置と前記周辺機器のうちのいずれかを載置可能な載置部、少なくとも前記内視鏡関連装置と前記周辺機器のうちのいずれかを制御する制御手段を収納する収納部、前記支持部材に対して所望の高さ位置に固定可能な固定部を有する制御ユニットと、
を備えた内視鏡システム用載置棚。
【請求項２】
前記制御ユニットの側壁部に通風穴を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム用載置棚。
【請求項３】
前記制御ユニットが、少なくとも前記内視鏡関連装置と前記周辺機器のうちのいずれかと接続するための接続部を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡システム用載置棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の周辺機器を統合して制御する内視鏡システム用搭載搭載棚に関し、特に、内視鏡システムの制御ユニットを一体化して複数の周辺機器の搭載を可能とし、これら周辺機器の搭載レイアウトを容易にすることができる内視鏡システム用搭載搭載棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の医療機器からなる医療システムとして、例えば、図２０に示すような内視鏡を備えた内視鏡システム２が知られている。内視鏡を用いた外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置１４や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置１３などの手術機器を内視鏡用カメラ装置１６と光源装置１５に追加することにより内視鏡を観察しながら各種処置が行える。また、内視鏡画像を記録する録画機器１７やプリンタが配備されている。これら複数の治療器や画像制御機器（以下、必要に応じ個々の機器を「周辺機器１０」と総称する）を統合して制御する制御ユニット２２が設けられており、このようなシステムは「内視鏡システム」と呼ばれている。
【０００３】
これら複数の医療機器を備えた内視鏡システム２では、複数の装置を容易に操作・制御することができ、接続されている周辺機器の操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための集中表示装置２１や、各装置の機能又は設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモートコントローラ２３等の遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。前述した集中表示装置２１や集中操作装置（２３）の制御は、制御ユニット２２によって行われ、この制御ユニット２２にインターフェイスケーブルを介して複数の周辺機器１０が接続されている。
【０００４】
前記制御ユニット２２は、医療用カート（以下、「カート」と略称する）１２のカート棚４０に搭載され、若しくは、天井懸架装置の棚に搭載される。制御ユニット２２は、手技に直接関与しないため、カート１２若しくは天井懸架装置の最下部に設置されているのが一般的である。
【０００５】
手術環境における制御ユニット２２は、手技そのものに直接関与しないため、本来は患者ベッドの近傍に配備する必要はなく、例えば手術室の室壁近傍に配備しても問題はない。しかし、各周辺機器１０とのステータス通信や画像切替えを行う場合に、通信信号のノイズや信号劣化の影響や応答遅れを極力低減させるため、各周辺機器１０の近傍に制御ユニット２２を配備せざるを得なかった。カート１２内の制御ユニット２２のレイアウトは、術者の要望に対して区々であるため、各周辺機器１０と制御ユニット２２間の通信ケーブルは予め長く設定しておく必要があり、スペースの圧迫とケーブルコストのアップの要因となっていた。
【０００６】
限られたスペースの中で、複数の機器が配備される内視鏡システム２においては、各機器の省スペース化が求められており、特に、制御ユニット２２は、その用途から縮小化が求められている。
【０００７】
従来、このような制御ユニット２２を載直した内視鏡下外科手術用カートに関する技術が公知であり、この従来技術によれば、手術環境の占有スペースを抑えるために、周辺機器の制御回路ボードを着脱自在に接続するマザーボードをカートに具備し、カート内部のケーブル使用量を抑制し、さらに、周辺機器の占有スペースを抑制し、省スペース化を図った点が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１８００１号公報（第３頁−第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前述した従来の技術では、制御ユニットでサポートしていない周辺機器を複数台カートに搭載した場合、マザーボードに無駄な空きポートが生じ、省スペース化の課題を解決することができず、また、内視鏡カメラや光源は、術者の身長や術者のニーズに合わせてコネクタ位置を調整する必要があるが、内視鏡カメラや光源の微妙なレイアウト変更に柔軟に対応することができなかった。さらに、様々なユーザニーズを満足するために、マザーボードは複数の機器をサポートする必要があるが、ユーザによっては、実際には接続されない機器も考慮してマザーボードを設計・製造する必要があり、そのためコストアップの要因となる等の課題があった。
【０００９】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、制御ユニットを着脱自在な棚構造とすることで、内視鏡システム内における制御ユニットを占有容積の縮小化を図り、また、周辺機器のレイアウトを柔軟に変更可能となる周辺機器搭載用の搭載棚を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明の内視鏡システム用載置棚は、内視鏡関連装置とこの内視鏡関連装置と共に使用される周辺機器とを支持して載置する載置具において、前記機器を高さ方向に支持するための支持部材と、前記内視鏡関連装置と前記周辺機器のうちのいずれかを載置可能な載置部、少なくとも前記内視鏡関連装置と前記周辺機器のうちのいずれかを制御する制御手段を収納する収納部、前記支持部材に対して所望の高さ位置に固定可能な固定部を有する制御ユニットと、を備えた構成としてある。
【００１１】
好ましくは、前記制御ユニットの側壁部に通風穴を設けた構成とし、又は、前記制御ユニットが、少なくとも前記内視鏡関連装置と前記周辺機器のうちのいずれかと接続するための接続部を備えた構成とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の内視鏡システム用搭載棚の実施形態について説明する。なお、前述した従来例図と同一又は相当する部材には同一の符号を付して説明する。
【００１３】
［内視鏡システムの全体構成］
図１は、本発明が適用された内視鏡システムの概略のレイアウトを示す図である。同図に示すように、内視鏡手術室１内には、患者３０が横たわる患者ベッドと、第１の内視鏡システム２とが配置されている。また、手技によっては、第２の内視鏡システム３を備える場合がある。
【００１４】
第１の内視鏡システム２は、第１の内視鏡システム用搭載棚としての第１カート１２を有している。該第１カート１２には、被制御ユニットである、例えば、高周波処理装置（電気メス装置）１３、気腹装置１４、光源装置１５、内視鏡用カメラ装置１６、及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の複数の周辺機器１０と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が搭載されている。光源装置１５と内視鏡用カメラ装置１６は、第１のカメラヘッド３１に接続されている。
【００１５】
また、この第１カート１２には、他の周辺機器１０としての内視鏡表示パネル１１と第１の集中表示装置２１等が搭載されている。内視鏡表示パネル１１は、内視鏡画像等を表示するＴＶモニタであり、第１の集中表示装置２１は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段を構成している。
【００１６】
操作パネル３３は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部上に一体的に設けられた、例えば、タッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。また、別置き内視鏡パネル２０には、手術中のデータに加えてＣＴスキャンデータ、バイタルサイン、過去の症例情報などの手技に関するあらゆる情報を表示する表示手段を構成している。この別置き内視鏡パネル２０は、移動が容易であり、術者の所望の位置に配備可能となっている。
【００１７】
さらに、第１カート１２には制御ユニット２２が搭載されている。この制御ユニット２２には、前述した高周波処理装置１３、気腹装置１４、光源装置１５、内視鏡用カメラ装置１６、及びＶＴＲ１７等の周辺機器１０が、図示しない通信ケーブルを介して接続されている。
【００１８】
一方、手技によって第２の内視鏡システム３を有する場合は、第２の内視鏡システム用搭載棚としての第２カート２５が配備され、この第２カート２５には、被制御ユニットである光源装置２６、内視鏡用カメラ装置２７、超音波凝固切開処置装置３４、表示装置３５、及び第２の集中表示装置３６等の周辺機器１０が搭載されている。光源装置２６と内視鏡用カメラ装置２７は、第２のカメラヘッド３２に接続されている。
【００１９】
表示装置３５は、内視鏡用カメラ装置２７で捉えた内視鏡画像等を表示する。また、第２の集中表示装置３６は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。第２カート２５に搭載された内視鏡用カメラ装置２７と光源装置２６等の医療機器は、図示しないインターフェイスケーブルにより中継ユニット２８に接続されている。さらに、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、前述した第１カート１２に搭載された制御ユニット２２に接続されている。
【００２０】
従って、制御ユニット２２は、第１カート１２に搭載された高周波処理装置１３、気腹装置１４、光源装置１５、内視鏡用カメラ装置１６、及びＶＴＲ１７と、第２カート２５に搭載された内視鏡用カメラ装置２７、光源装置２６、及び超音波凝固切開処置装置３４等の周辺機器１０を集中制御する。このため、制御ユニット２２と、これらの周辺機器１０との間で通信が行われている場合、制御ユニット２２は、前述した操作パネル３３の液晶ディスプレイ上に、接続されている周辺機器１０の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示することができる。さらに、制御ユニット２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の換作入力が行えるようになっている。
【００２１】
有線のリモートコントローラ２３は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、制御ユニット２２を介して換作することができるようになっている。また、赤外線に代表される無線リモコン２４により、制御ユニット２２を介して通信が成立している他の機器を操作することが可能である。この無線リモコン２４の受信ポート（図示せず）は、別置き内視鏡パネル２０の近傍等の受信しやすい位置に設けられ、制御ユニット２２との間がケーブルで接続されている。
【００２２】
なお、前述した各周辺機器１０のいくつかは、第１カート１２（又は第２カート２５）に取り付けられたカート棚４０（又はカート棚４２）上に搭載されている。また、場合によっては、カートトッププレート４１（又はカートトッププレート４３）上に搭載されている。また、図１に示した各周辺機器１０のレイアウトは、あくまでも一例を示すもので、搭載される機器外形や術者の要望に合わせて柔軟に変更される。
【００２３】
［第１の実施の形態］
図２は、第１カート（内視鏡システム用載置棚）１２の部分拡大斜視図である。本実施の形態では、制御ユニット２２を、カート支柱５２，５２’にボルト６６（図３参照）とナット５５を介して固定し、カート棚４０（図１参照）と制御ユニット２２とを一体化したものである。
【００２４】
図２において、第１カート１２のボトムプレート５０の下部にキャスター５１が付設されていて、第１カート１２は、このキャスター５１により移動が可能となっている。また、第１カート１２には、左右一対のカート支柱５２，５２’が高さ方向に建設されている（以下、主に「カート支柱５２」を例として説明する）。このカート支柱５２には、２本の棚固定レール５３が高さ方向に略並行に延設されていて、この棚固定レール５３に、棚固定ネジ穴５４が形成された棚固定用ナット５５が高さ方向に所定間隔で複数配設されている（拡大図参照）。
【００２５】
本実施の形態では、棚固定ネジ穴５４は高さ方向に２０ｍｍピッチで形成されていて、搭載される機器の高さや術者の要望に応じて取り付け位置の変更が可能となっている。この棚固定ネジ穴５４を用いて、本実施の形態の特徴である棚一体型の制御ユニット２２を固定する。
【００２６】
図３は、前述した棚一体型の制御ユニット２２の斜視図を示している。すなわち、この制御ユニット２２は、リアパネル６９に接続コネクタ５６を取り付け、この接続コネクタ５６を介して各周辺機器１０との通信や内視鏡画像の切替え（スイッチング）を行う制御部としての回路基板５７と、この回路基板５７に電源を供給する電源コネクタ５８と、フロントパネル６０に取り付けられて電源の入切を行うメインスイッチ５９を有している。なお、図示しないが、制御ユニット２２の仕様によっては、フロントパネル６０にメンブレン方式のスイッチや液晶画面等と電気的ハードスイッチ方式の操作パネルを備える場合もある。
【００２７】
また、この制御ユニット２２は、カート前面の左右棚角部に、破損防止や変形防止、及び安全対策として棚ガード６１が設けられている。また、前記メインスイッチ５９は棚前面に設けられ、このメインスイッチ５９のオン操作によって制御ユニット２２の電源がＯＮする。さらに、メインスイッチ５９がフロントパネル６０に対して前面に突出している場合は、このスイッチを保護するためにスイッチガード６２を設けると良い。
【００２８】
図４は、制御ユニット２２をカート支柱５２に固定した状態の断面図を示している。制御ユニット２２は、前述した回路基板５７を収納する金属製のベースフレーム６３と、周辺機器１０を直接的に搭載可能な搭載面６４ａを有する金属製のトップフレーム６４とを有し、これらベースフレーム６３とトップフレーム６４とでケース部材を構成している。前記ベースフレーム６３は、回路基板５７の絶縁を確保するスペーサ６５に取り付けられている。ベースフレーム６３は、棚固定レール５３内に挿入されている棚固定用ナット５５に、棚固定ボルト６６を締め付けて行う。そして、この棚固定ボルト６６を締め付けた後に、トップフレーム６４を取り付ける。
【００２９】
前記トップフレーム６４の上部には、例えば、複数の周辺機器１０が搭載されるので、剛性を確保するために、補強用のリブ６７を形成するのが好ましい。また、このリブ６７は、トップフレーム６４の上部に搭載される周辺機器１０の脚４５（図５参照）に干渉しない程度の高さに設定するのが良い。なお、補強用のリブ６７の代わりに、トップフレーム６４を肉厚にしたり、補強プレートを取り付けたりすることもできる。
【００３０】
図５は、制御ユニット２２の上部に周辺機器１０を直接的に搭載した状態を示している。この実施の形態では、１台の周辺機器１０を載置した例を示しているが、搭載できる周辺機器１０の総重量は、カート支柱５２に取り付ける棚固定ボルト６６（図４参照）の径、制御ユニット２２のベースフレーム６３（図４参照）とトップフレーム６４（図４参照）の肉厚、及びリブ６７の形状等に依存する。本実施の形態では、総重量約３０ｋｇの周辺機器１０の搭載を想定している。
【００３１】
なお、以上では第１カート（内視鏡システム用載置棚）１２を医療用カートに適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、天井懸架装置における搭載棚にも適用することができる。また、本実施の形態では、制御ユニット２２を棚一体化した場合について説明したが、例えば、ビデオプロセッサを棚一体化することもできる。
【００３２】
本実施の形態によれば、制御ユニット２２をカート棚４０と一体化することにより、少なくともカート棚４０の高さ分の省スペース化を図ることができる。具体的には、カート棚４０の高さが２５ｍｍ、制御ユニット２２の脚高を含まない本体高さが５０ｍｍ、制御ユニット２２の脚高が１０ｍｍとした場合、棚高さと脚高の合計３５ｍｍが省スペース化を達成することができる。また、レイアウト的に優先度の高い周辺機器１０、例えば、内視鏡用カメラ装置１６や光源装置１５を制御ユニット２２の上部に搭載し、術者の要望に合わせて搭載位置を決定することができる。さらに、周辺機器１０と制御ユニット２２との位置関係は、レイアウトが変更されても位置関係を保持したまま移動されるため、制御ユニット２２とその上部に搭載した周辺機器用の通信ケーブル長が確定され、ケーブル長を最短として、ケーブルコストの低減を図ることができる。
【００３３】
しかも、制御ユニット２２自身は、術中において直接操作される場合が少ないため、第１カート１２内の配置において制約を受けることが少ない上、制御ユニット２２に搭載される周辺機器１０の外形や種類により、カート１２内のレイアウトを変更したとしても、
制御ユニット２２の使用環境に間複は生じない等の利点を有する。
【００３４】
［実施例１−１］
第１の実施の形態では、図４に示すように、制御ユニット２２のケース部材６３，６４を直接カート支柱５２，５２’に取り付けていたが、この場合、左右一対のカート支柱５２，５２’間の寸法が制御ユニット２２のケース部材６３，６４の幅寸法よりも大きくなった場合に、該ケース部材６３，６４を再度製作する必要が生じる。そこで、本実施例では、制御ユニット２２を固定するためのアタッチメントを取り付けたものである。
【００３５】
図６（ａ）〜（ｃ）において、左右一対のカート支柱５２，５２’の夫々に、アタッチメント７０，７０’を取り付け、このアタッチメント７０，７０’に制御ユニット２２を取り付ける（以下、一方のアタッチメント７０を例として説明する）。このアタッチメント７０は、制御ユニット２２と、その上に搭載される周辺機器１０との総重量に耐え得る肉厚構造を有している。
【００３６】
アタッチメント７０に制御ユニット２２を取り付けるには、制御ユニット２２の下部にネジ穴（図示せず）を形成すると共に、アタッチメント７０に長穴形状の２個の貫通孔７２を形成する。そして、アタッチメント７０の下方から前記貫通孔７２にボルト７１を挿入して、制御ユニット２２のネジ穴（図示せず）に締結する。このように、アタッチメント７０に長穴形状の貫通孔７２を形成したことで、カート支柱５２，５２’間の寸法が異なっても簡単に対応が可能となる。
【００３７】
具体的には、アタッチメント７０の外形寸法として、例えば図６（ｂ）に示すように、高さ３５ｍｍ×幅４０ｍｍ×長さ３００ｍｍ、肉厚３ｍｍのものを用いた。
本実施例によれば、制御ユニット２２を、アタッチメント７０を用いてカート支柱５２に固定することにより、カート支柱５２間の寸法が制御ユニット２２のケース部材６３，６４（図４参照）の幅寸法より大きい場合であっても、ケース部材（６３，６４）を設計変更することなく対応することができる。このため、設計コストの低減と、部品点数の削減による部材管理コストの低減を図ることができる。
【００３８】
［実施例１−２］
前述した第１の実施の形態及び実施例１−１では、図４又は図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、制御ユニット２２を、例えば、六角穴付きボルトに代表される取り付けボルトにより、カート支柱５２又はアタッチメント７０に固定していた。しかし、制御ユニット２２の外筐体は、例えば、幅４００ｍｍ×長さ５５０ｍｍ程度の主として金属製の部材であり、大型のため取り付け時の作業性が悪かった。
【００３９】
そこで、本実施例では、図７に示すように、制御ユニット２２を固定するアタッチメント７３，７３’に、バネ駆動の固定ピン７４を取り付けたものである。なお、この固定ピン７４を備えたアタッチメント７３，７３’は、左右のカート支柱５２，５２’に対して夫々独立して取り付けることが可能である。そして、制御ユニット２２のベースフレーム６３は、アタッチメント７３，７３’への挿入方向の先端側がテーパ面６３ａに形成されている。このテーパ面６３ａにより、制御ユニット２２の取り付け時に固定ピン７４による位置決めを容易にしている（詳しくは後述する）。
【００４０】
図８は、図７のＡ部拡大図であり、固定ピン７４の取り付け状態の詳細を示している。同図に示すように、固定ピン７４は、アタッチメント７３に嵌入されたプッシュ７５を介して取り付けられている。また、制御ユニット２２側に向けて付勢力が付与されるように、固定ピン７４を覆うカバー７７と国定ピン７４の頭部のフランジ部８６との間に、バネ７６が縮設されている。
【００４１】
一方、図９に示すように、制御ユニット２２の側壁には、予め固定ピン７４が嵌入し得る貫通孔７８が形成されている。このため、制御ユニット２２をアタッチメント７３に挿入する際、制御ユニット２２が所定のセット位置に到達すると、固定ピン７４が貫通孔７８と一致し、この位置で貫通孔７８に嵌入される。その後、制御ユニット２２の内側から固定ピン７４をナット７９で締め付ける（図８参照）。
【００４２】
図１０（ａ），（ｂ）は、固定ピン７４の拡大断面図を示している。固定ピン７４は、外側にフランジ形状のケーシング８１を有し、内側基端部にボルト８３が螺入され、内側先端部にボール８０が保持されている。そして、このボルト８３とボール８０との間にバネ８２が縮設されている。このため、ボール８０はバネ８２の付勢力によって、ケーシング８１から制御ユニット２２側に押し出される方向に付勢されている。すなわち、ボルト８３をボール８０側に移動操作すると、バネ８２が圧縮され、ボール８０を制御ユニット２２側に押し出す方向に力を付与する。なお、ボール８０は、ケーシング８１の先端側の接触面をガイドとして回転自在となっている。このため、ケーシング８１の先端部の接触面は、ボール８０が回転し易いようにクレータ形に形成されていると良い。
【００４３】
前記ケーシング８１は、フランジ部８６から軸方向の中途部に至るまでスライド部８５が形成され、また、軸方向の中途部から先端部にかけてネジ部８４が形成されている。このスライド部８５は、プッシュ７５（図８参照）との摺動面として機能するため、固定ピン７４が摺勤し易いように低摩擦係数の表面仕上げとなっているのが好ましい。また、ネジ部８４は、スライド部８５よりも小径に形成されており、制御ユニット２２のセット位置でナット７９（図８参照）により締結される。
【００４４】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、アタッチメント７３に取り付けられた固定ピン７４の挿入動作を示している。
図１１（ａ）は、制御ユニット２２をアタッチメント７３に挿入する前の状態を示している。この状態では、固定ピン７４はバネ７６の付勢力により、プッシュ７５を介して制御ユニット２２側に突出している。
【００４５】
図１１（ｂ）は、制御ユニット２２をアタッチメント７３に挿入する際の状態を示している。この状態では、固定ピン７４の先端のボール８０と制御ユニット２２の側壁（ベースフレーム６３）に形成されたテーパ面６３ａが当接し、このテーパ面６３ａからの分力により、固定ピン７４は、バネ７６の付勢力に抗してカート支柱５２側に移動する。なお、このときのバネ７６の付勢力は、バネ定数の選定により適宜調整することができる。
【００４６】
図１１（ｃ）は、制御ユニット２２をアタッチメント７３に深く挿入したときの状態を示している。この状態では、固定ピン７４の先端のボール８０は、制御ユニット２２の側壁（ベースフレーム６３）によって押圧され、プッシュ７５内に没入している。このとき、固定ピン７４内のバネ８２（図１０参照）の付勢力が小さいと、制御ユニット２２の側壁と固定ピン７４のケーシング８１の先端部とが当接し、制御ユニット２２の側壁に傷が付くおそれがある。一方、固定ピン７４内のバネ８２の付勢力が大きすぎると、ボール８０は大きな付勢力でないと没入しないため、アタッチメント７３への制御ユニット２２の挿入が困難となる。このため、バネ８２の選定は、バネ７６の付勢力を考慮した上で選定することが好ましい。
【００４７】
図１１（ｄ）は、制御ユニット２２を所定のセット位置までアタッチメント７３に挿入したときの状態を示している。この状態では、固定ピン７４が制御ユニット２２の側壁の貫通孔７８と一致し、この貫通孔７８に嵌入する。このとき、バネ７６は伸張し、固定ピン７４のネジ部８４が制御ユニット２２の側壁を貫通し、側壁内に突出したネジ部８４（図１０参照）にナット７９を締め付ける。なお、本実施例では、棚一体型の制御ユニット２２について説明したが、これに限らず、例えば、カート棚４０の単体をカート支柱５２に取り付ける場合にも有効である。
【００４８】
本実施例によれば、棚一体型の制御ユニット２２を固定するアタッチメント７３に、バネ７６で駆動する固定ピン７４を取り付けたことで、バネ７６の付勢力で固定ピン７４が移動するため、制御ユニット２２の取り付けが容易となり、該制御ユニット２２のレイアウト変更を容易に行うことができる。
【００４９】
［第２の実施の形態］
図１２は、制御ユニット２２の側壁に排熱用のスリット８７を設けた外観斜視図である。前述のように、棚一体型の制御ユニット２２とした場合、回路基板５７（図３参照）等から発生した熱が内部にこもり、制御ユニット２２の機能が低下することが推測される。そこで、本実施の形態では、制御ユニット２２内で発生した熱を排出するため、側壁（ベースフレーム６３）に排熱用のスリット８７を設けたものである。このスリット８７は、制御ユニット２２からの発熱量に応じて、その員数や開口寸法を調整可能としている。また、発熱量が特に多い場合は、熱排出ファンを設けることもできる。
【００５０】
前記スリット８７は、側壁の内側から外側に向けてプレス加工等で押し出し成形することで開口している。このため、このスリット８７から内部にこもった熱が放出される。スリット８７の形状は、図示のように上下左右に整列配置する態様以外にも、例えば網目形状としても良い。
【００５１】
本実施の形態によれば、棚一体型の制御ユニット２２の側壁（ベースフレーム６３）に放熱用のスリット８７を設けたことで、このスリット８７を介して回路基板５からの熱が外部に放出され、回路素子が熱に影響されない安定した制御を行うことができる。
【００５２】
［実施例２−１］
一般に、内視鏡システムにおいては、周辺機器の操作面を全てベッド側に向けて配置しており、手術前の段取り作業を行う際、周辺機器の設定はフロントパネルスイッチにて行っている。すなわち、医療用カートの背面側は、各機器間を接続するケーブルや電源線などが配線されているため、操作機器の正面パネルを医療用カートの正面側に配置している。同様に、内視鏡画像を記録する画像記録装置等もフロントパネルをベッド側に向けて配置している。この場合、記録機器のメディアやプリンタ用紙（以下、「メディア等」という）の挿入・取り出し位置はフロントパネル側に配備されているが、医療用カートの背面に扉等を設けることにより、メディア等の取り出しがカート背面から可能となる。
【００５３】
しかし、記録機器の排気ファンが機器背面側にある場合は、記録機器の熱排気が患者ベッド側に向けて排気することとなり、手術環境の衛生上の問題が生じる。
そこで、本実施例では、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、記録機器８８を搭載したカート棚４０の上段に配備されるカート棚２２’の側壁６３’を下段側に延長し、背面向きに搭載されている機器の背面側を覆う構造としたものである。なお、側壁６３’は、記録機器８８の下に配置されている周辺機器１０の正面パネルを隠さない程度に伸張する。      
【００５４】
側壁６３’の伸張部には、カート支柱５２への取り付け用の固定穴９０を形成している。又、伸張した側壁６３’の変形を防止するために、伸張した側壁６３’の下部を内側に曲げてリブ９１を形成するのが好ましい。また、伸張した側壁６３’の背面側は開口部９２を形成しており、メディア等の取り付け取り出しが容易に行えるようになっている。
【００５５】
搭載される機器によっては、熱排気用のファンが設けられている場合があり、単に側壁６３’を伸張しただけでは、内部に熱がこもり発熱の原因となる。そこで、本実施例では、カート棚２２’の側壁６３’を下方に伸張し、この伸張した側壁６３’にスリット９３を形成した。スリット９３の形状は、図１２に示したものと同形状である。
【００５６】
本実施例によれば、カート棚２２’の側壁６３’を下方に伸張したことで、背面向きに載直された機器の配線部９４を隠すことができ、カート棚２２’の美観を保つことができる。また、側壁６３’に熱排気用のスリット９３を設けたことにより、内部の熱を効果的に放出することができる。
【００５７】
［実施例２−２］
本実施例では、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、搭載する機器の熱排気量に合わせて、熱排気用のスリット９３を設けたものである。すなわち、前述の実施例２−１のように、熱排気用のスリット９３が装置の美観を損ねるおそれがある場合、搭載される機器に合わせてスリット９３の幅を調整し、全体のデザイン性の向上を図るようにしている。基本的には、図１３（ａ），（ｂ）に示した例と同様であるが、熱排気用のスリット９３に移動自在なプレート９５を設けた点が相違している。
【００５８】
図１５は、カート棚２２’の断平面図である。すなわち、プレート９５にノブ９６を設けると共に、プレート９５のガイド９７を設けている。この構成により、例えば、ノブ９６を左右方向に操作することにより、プレート９５が左右に移動する。スリット９３は、このプレート９５に隠れる範囲でカート棚２２’に形成されていて、プレート９５を左右に移動させることでスリット９３の開口面積を調整することができる。
【００５９】
本実施例によれば、熱排気量に合わせてスリット９３の開口面積を調整することができ、必要以上に開口することがないのでカートの美観を保持することができる。
［実施例２−３］
医療用カート（内視鏡システム用載置棚）に機器を搭載し、配線ケーブルの目隠し等をする際に、カート棚の側壁が障害となる場合がある。本実施例では、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、カート棚２２’に排気スリット９３を設けた扉９８（若しくは取り外し式のカバー）を設けたものである。なお、本実施例では、正面に扉９８を配置したが、例えば、側面に扉を配置しても良い。
【００６０】
本実施例によれば、扉９８を開くことで、カート棚２２’の内側に搭載した機器の配線ケーブルの目隠し等の処理を容易に行うことができる。
図１７は、前述した図１６（ａ），（ｂ）のカート棚２２’を背面側から見た断面図である。この図１７において、カート棚２２’の側壁６３’に蝶番９９を介してスリット９３が形成された扉９８が取り付けられている。この扉９８の開閉は、該扉９８に設けられたストッパ１００を操作して行う。なお、このストッパ１００の代わりにマグネットキャッチを用いても良い。
【００６１】
本実施例によれば、カート棚２２’の側壁６３’を下方に伸張し、この伸張した側壁６３’に扉９８（若しくは取り外し式カバー）を備えたことで、周辺機器の取り付け又は取り付け後の修正が容易となり、セットアップ時の作業性を向上させることができる。
【００６２】
［実施例２−４］
本実施例は、図１８に示すように、棚一体型の制御ユニット２２の側壁６３（図１２参照）を下方へ伸張し、この伸張した側壁１６３により、制御ユニット２２の下方に搭載されていて記録機器１０１を隠す構造である。また、必要に応じて、制御ユニット２２の側壁１６３に熱排気用のスリット８７を形成しても良い。
【００６３】
図１９は、図１８における制御ユニット２２の側断面図であり、回路基板５７は、ベースフレーム６８にスペーサ６５を介して取り付けられている。制御ユニット２２の下段に搭載される記録機器１０１は、メディア等の挿入・取り出しが容易に行えるようにフロントパネル側をカート背面側に向けて配置されている。このため、記録機器１０１の通信ケーブル１０２は、記録機器１０１の背面側からカート背面側に引き回される。そこで、制御ユニット２２の側壁６３（図１２参照）を下方へ伸張し、この伸張した側壁１６３により、記録機器１０１の側壁を覆うと共に、通信ケーブル１０２の引き回し部分を隠す構造としている。
【００６４】
本実施例によれば、棚一体型の制御ユニット２２とすることで、カート棚４０を含めた制御ユニット２２の占有容積を縮小することができる。また、制御ユニット２２の側壁を下方へ伸張することで、背面向きに載置された機器の通信ケーブル１０２の引き回し部分を隠すことができる。
【００６５】
［付記］
（付記項１）
内視鏡関連装置と共に使用される複数の周辺機器と、該複数の周辺機器の制御部を有する制御ユニットとを備えた内視鏡システムを搭載するための棚であって、
前記複数の周辺機器と前記制御ユニットとを高さ方向に支持する支持部材を備え、前記制御ユニットは、前記制御部を収納しかつ上部に搭載面が形成されたケース部材を有し、該ケース部材を固定手段により前記支持部材に所定の高さ位置に支持し、前記搭載面に前記複数の周辺機器の少なくとも１つを直接的に搭載可能としたことを特徴とする内視鏡システム用搭載棚。
（付記項２）
前記ケース部材の側壁に通風孔を形成したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム用搭載棚。
（付記項３）
内視鏡関連装置と共に使用される複数の周辺機器と、該複数の周辺機器を制御する制御部を有する制御ユニットと、を備えた内視鏡システムにおいて、前記複数の周辺機器と前記制御ユニットとを高さ方向に支持する支持部材を備え、前記制御ユニットは、前記制御部を収納しかつ上部に搭載面が形成されたケース部材を有し、該ケース部材を固定手段により前記支持部材に所定の高さ位置に支持し、前記搭載面に前記複数の周辺機器の少なくとも１つを直接的に搭載可能としたことを特徴とする内視鏡システム用搭載棚。
（付記項４）
前記ケース部材の少なくとも上部に、補強用のリブを形成したことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡システム用搭載棚。
（付記項５）
前記ケース部材を、アタッチメントを介して前記支持部材に固定したことを特徴とする付記項３又は４に記載の内視鏡システム用搭載棚
（付記項６）
前記固定手段は、バネで付勢される固定ピンを有することを特徴とする付記項３乃至５のいずれかに記載の内視鏡システム用搭載棚。
（付記項７）
前記ケース部材の側壁を、前記複数の周辺機器を覆うように高さ方向に伸張し、かつ前
記側壁に熱排気用のスリットを設けたことを特徴とする付記項３乃至６のいずれかに記載の内視鏡システム用搭載棚。
（付記項８）
前記スリットの面積を調整可能としたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡システム用搭載棚。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】内視鏡システムの概略のレイアウトを示す図である。
【図２】第１カートの部分斜視図である。
【図３】制御ユニットの斜視断面図である。
【図４】制御ユニットの取付部の断面図である。
【図５】制御ユニットに機器を搭載した状態の正面図である。
【図６】（ａ）はアタッチメントを介して制御ユニットを搭載した状態の斜視図、（ｂ）はその要部詳細図、（ｃ）はその正面図である。
【図７】アタッチメントを介して制御ユニットを搭載した状態の平面図である。
【図８】同上のＡ部拡大図である。
【図９】制御ユニットの取り付け時の説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は固定ピンの拡大断面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、アタッチメントに制御ユニットを挿入するときの平面図である。
【図１２】側壁に排熱スリットを形成した制御ユニットの取り付け状態の斜視図である。
【図１３】（ａ）はカート棚の側壁伸張部にスリットを形成した制御ユニットの取付状態の斜視図、（ｂ）は側壁を伸張したカート棚の外観図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）はカート棚のスリットを可動式とした説明図である。
【図１５】同上のカート棚の断面平面図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）はカート棚に扉を設けた状態の外観図である。
【図１７】同上のカート棚を裏面から見た図である。
【図１８】側壁を下方に伸張した制御ユニットの取付状態の斜視図である。
【図１９】同上の断面側面図である。
【図２０】従来の内視鏡システムの概略のレイアウトを示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  内視鏡手術室
２  第１の内視鏡システム
３  第２の内視鏡システム
１０  周辺機器
１２  第１カート（内視鏡システム用載置棚）
２２  制御ユニット
２５  第２カート（内視鏡システム用載置棚）
４０  カート棚
５２  カート支柱（支持部材）
５２’  カート支柱（支持部材）
５５  棚固定用ナット（固定手段）
５７  回路基板（制御部）
６３  ベースフレーム（ケース部材）
６４  トップフレーム（ケース部材）
６４ａ  搭載面
６６  棚固定ボルト（固定手段）
８７  スリット
９３  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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