(57)【要約】      （修正有）【課題】  エンジンブレーキが効くとともに押しがけを行うことができるボール式の無段変速機を提供する。【解決手段】内輪１１と外輪１３との間に転動可能に保持された複数の伝動用ボール１４を備える。これらの伝動用ボール１４どうしの間に挿入されて伝動用ボール１４に接触する複数の従動ローラ５５を備える。これらの従動ローラ５５を第２の入力軸３ｂの軸線回りに回転自在に支持するローラ支持部材５８を備える。このローラ支持部材５８と車輪駆動用伝動部材とが接続されかつ第２の入力軸３ｂの軸線回りに回転自在に設けられた筒状出力軸６１を備える。前記内輪１１と外輪１３のそれぞれの半部どうしの間隔を変える変速手段３１を備える。前記筒状出力軸６１に第２の入力軸３ｂが挿入される小径部６３を形成し、この小径部６３内に筒状出力軸６１から第２の入力軸３ｂへのみ動力を伝達する一方向クラッチ７１を介装した。【選択図】  図１
2006037989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸の回転が伝達される入力軸と、この入力軸の軸線方向に並ぶ二つの半部からなり前記入力軸と一体に回転する転動用内輪と、この内輪の径方向の外側で前記軸線方向に並ぶ二つの半部からなり前記入力軸の軸線回りの回転が規制される転動用外輪と、これらの内輪と外輪との間に転動可能に保持された複数の伝動用ボールと、これらの伝動用ボールどうしの間に挿入されて伝動用ボールに接触する複数の従動ローラと、これらの従動ローラを前記入力軸の軸線回りに回転自在に支持するローラ支持部材と、このローラ支持部材と車輪駆動用伝動部材とが接続されかつ前記入力軸の軸線回りに回転自在に設けられた出力軸と、前記内輪と外輪のそれぞれの半部どうしの間隔を変えることにより伝動用ボールの内輪回りの回転速度を変える変速手段とを備えた小型車両用エンジンの無段変速機であって、前記出力軸に入力軸が挿入される筒部を形成し、この筒部内に出力軸から入力軸へのみ動力を伝達する一方向クラッチを介装したことを特徴とする小型車両用エンジンの無段変速機。
【請求項２】
請求項１記載の小型車両用エンジンの無段変速機において、入力軸の内部に軸端部から伝動用ボールと対応する部位の外周面まで延び潤滑油供給装置に接続される潤滑油通路を形成してなる小型車両用エンジンの無段変速機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した発明に係る無段変速機を装備したエンジンであって、前記無段変速機の入力軸の一端部をエンジン駆動軸と平行に配設してこのエンジン駆動軸に歯車結合させ、前記入力軸の他端側にボール転動部を設け、前記入力軸の中央部の周囲にこの無段変速機の出力軸の筒部と一方向クラッチとを配設し、この筒部に車輪駆動用伝動部材を設けたことを特徴とする小型車両用エンジン。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載した発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機を装備したエンジンであって、前記無段変速機の入力軸の一端部をエンジン駆動軸に同一軸線上に接続するとともに、この入力軸の中央部にボール転動部を設け、この入力軸の他端部の周囲にこの無段変速機の出力軸の筒部と一方向クラッチとを位置付け、この筒部に車輪駆動用伝動部材を設けたことを特徴とする小型車両用エンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動二輪車や不整地走行用小型四輪車などに用いる小型車両用エンジンの無段変速機および小型車両用エンジンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクータ型自動二輪車に用いられている無段変速機は、ゴムによって形成されたＶベルトがクランク軸側の駆動プーリと後輪側の従動プーリとに巻掛けられ、このＶベルトを介してエンジンの動力が後輪に伝達されるように構成されている。前記駆動プーリと従動プーリは、軸線方向の一方に位置する固定シーブと、他方に位置する可動シーブとによって構成されている。
【０００３】
前記駆動プーリの可動シーブは、遠心ローラが径方向に移動することによって軸方向に移動し、従動プーリの可動シーブは、圧縮コイルばねによって固定シーブ側へ付勢されている。この種の無段変速機は、前記可動シーブが軸線方向に移動し、Ｖベルトの巻掛け径が変化することにより、変速比が無段階に変化する。
一方、Ｖベルトを使用しない無段変速機としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示された無段変速機は、入力軸に設けられた内輪と、この内輪の径方向の外側に位置する外輪と、これら両輪の間に転動可能に保持された複数の伝動用ボールなどを備えている。
【０００４】
前記内輪と外輪は、軸線方向に並ぶ一方の半部と他方の半部とによってそれぞれ構成されている。これらの内輪と外輪の各各半部には、前記ボールを転動させるための凹曲面が周方向に延びるように形成されている。内輪の両半部の凹曲面は、一方の半部に他方の半部を接近させた状態で径方向の外側に向けて開放する断面Ｕ字状の環状溝となるように形成されている。外輪の両半部の凹曲面は、一方の半部に他方の半部を接近させた状態で径方向の内側に向けて開放する断面Ｕ字状の環状溝となるように形成されている。
【０００５】
前記内輪の一方の半部は入力軸に固定されている。前記内輪の他方の半部は、入力軸または前記一方の半部にボールねじなどの回動動作を往復動作に変えるガイド機構を介して連結されるとともに、ばねによって前記一方の半部側へ付勢されている。
前記外輪の両半部は、内輪とともに回転することがないように変速機ケーシングに支持されている。すなわち、前記入力軸とともに内輪が回転することにより、前記ボールが前記外輪の凹曲面に沿って転動し、内輪と同一回転方向へ入力軸の軸線回りに自転しながら公転する。
【０００６】
前記外輪の一方の半部と他方の半部は、内輪の両半部と同様に、ボールねじなどの回動動作を往復動作に変えるガイド機構を介して両者間の間隔を変えることができるように互いに連結されている。外輪の両半部のうち一方の半部は変速レバーが取付けられている。
前記変速レバーは、前記外輪の一方の半部に突設されている。この変速レバーによって前記一方の半部を他方の半部に対して回動させることによって、外輪の両半部どうしの間隔が増減する。例えば、変速レバーを操作することにより外輪の両半部どうしの間隔を狭くすることによって、伝動用ボールが外輪の両半部によって内輪側へ押され、内輪の前記他方の半部がばねの弾発力に抗して一方の半部から離間する方向に移動する。この結果、前記ボールが入力軸の軸線回りに回転するときの回転径が小さくなる。
【０００７】
前記伝動用ボールは、内輪と外輪との間に複数挿入されており、ボールどうしの間に挿入された複数の従動ローラに接触している。これらの従動ローラは、前記入力軸の軸線回りに回転可能に構成されたローラ支持部材の軸線方向の一端部に回転自在に支持されている。すなわち、前記ボールが入力軸の軸線回りに回転することにより、前記従動ローラがボールによって押され、ローラ支持部材が入力軸の軸線回りに回転する。このローラ支持部材の一端部には、出力軸が接続されている。
【０００８】
この出力軸は、前記従動ローラが伝動用ボールとともに入力軸の軸線回りに回転することによって、これらの部材と一体に回転する。この出力軸の回転数は、入力軸の回転数を一定とした場合、伝動用ボールが入力軸に軸線回りに回転するときの回転径が相対的に小さくなることにより低下し、伝動用ボールの回転径が相対的に大きくなることにより増大する。このため、この従来の無段変速機においては、前記変速レバーを操作することによって、入力軸の回転数が一定でも出力軸の回転数を増減させることができる。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特表２００２−５１３８８９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
発明者らは、自動二輪車などのように、スクータに較べるとエンジンの出力が数倍となるような大出力のエンジンを搭載する小型車両に無段変速機を装備することを考えている。しかしながら、ゴム製Ｖベルトは、伝達できる力の大きさ（伝達容量）に制約があるため、従来のＶベルト式無段変速機は、スクータより出力の大きいエンジンを搭載する小型車両に使用することはできなかった。
【００１０】
この種の無段変速機においては、ゴム製のＶベルトの代わりにいわゆるスチールベルトを用いることによって前記伝達容量を増大させることはできる。しかし、この構成を採ると、ベルトの重量が増大することに起因して回転部分の強度を増大させなければならないから、伝達容量が増大する反面、大型化するとともに重量が大きくなってしまうという新たな不具合が生じる。
【００１１】
動力伝達用ベルトを使用しない無段変速機としては、乗用車で用いられているようなトルクコンバータ式のものや、互いに対向する動力伝達面の間に軸角度が可変のローラを介装したいわゆるトロイダル式のものや、上述した特許文献１に開示されたボール式の無段変速機などがある。
前記トルクコンバータ式やトロイダル式の無段変速機は、ベルト式のものより大型で、しかも重量も大きくなるため、自動二輪車などのように小型で取り回しが容易でなければならない車両には搭載することはできない。
【００１２】
特許文献１に示されたボール式の無段変速機は、上記２種類の無段変速機よりは小型で軽量に形成することができるが、これを自動二輪車に装備すると、エンジンブレーキが効かなくなるし、そのうえ、いわゆる押しがけによりエンジンを始動することができなくなるという不具合が生じる。
このようにエンジンブレーキが効かなくなったり、押しがけができなくなるのは、ボール式無段変速機の出力軸に後輪側から逆方向の駆動力が加えられたときに前記従動ローラが前記ボールを押し、ボールが内輪と外輪との間でスリップするからである。
また、この特許文献１に示されているボール式の無段変速機を自動二輪車などの小型車両に搭載するに当たっては、伝達トルクの増大に伴ってボールが発熱したり磨耗することがないように、ボールやボールが転動する内輪、外輪などを充分に潤滑できる構成を採らなければならない。
【００１３】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、エンジンブレーキが効くとともに押しがけを行うことができるボール式の無段変速機を提供することを第１の目的とする。また、この種の無段変速機の潤滑性を向上させることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するため、本発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機は、クランク軸の回転が伝達される入力軸と、この入力軸の軸線方向に並ぶ二つの半部からなり前記入力軸と一体に回転する転動用内輪と、この内輪の径方向の外側で前記軸線方向に並ぶ二つの半部からなり前記入力軸の軸線回りの回転が規制される転動用外輪と、これらの内輪と外輪との間に転動可能に保持された複数の伝動用ボールと、これらの伝動用ボールどうしの間に挿入されて伝動用ボールに接触する複数の従動ローラと、これらの従動ローラを前記入力軸の軸線回りに回転自在に支持するローラ支持部材と、このローラ支持部材と車輪駆動用伝動部材とが接続されかつ前記入力軸の軸線回りに回転自在に設けられた出力軸と、前記内輪と外輪のそれぞれの半部どうしの間隔を変えることにより伝動用ボールの内輪回りの回転速度を変える変速手段とを備えた小型車両用エンジンの無段変速機であって、前記出力軸に入力軸が挿入される筒部を形成し、この筒部内に出力軸から入力軸へのみ動力を伝達する一方向クラッチを介装したものである。
【００１５】
請求項２に記載した発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機は、請求項１に記載した発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機において、入力軸の内部に軸端部から伝動用ボールと対応する部位の外周面まで延び潤滑油供給装置に接続される潤滑油通路を形成したものである。
【００１６】
請求項３に記載した発明に係る小型車両用エンジンは、請求項１または請求項２に記載した発明に係る無段変速機を装備したエンジンであって、前記無段変速機の入力軸の一端部をエンジン駆動軸と平行に配設してこのエンジン駆動軸に歯車結合させ、前記入力軸の他端側にボール転動部を設け、前記入力軸の中央部の周囲にこの無段変速機の出力軸の筒部と一方向クラッチとを配設し、この筒部に車輪駆動用伝動部材を設けたものである。
【００１７】
請求項４に記載した発明に係る小型車両用エンジンは、請求項１または請求項２に記載した発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機を装備したエンジンであって、前記無段変速機の入力軸の一端部をエンジン駆動軸に同一軸線上に接続するとともに、この入力軸の中央部にボール転動部を設け、この入力軸の他端部の周囲にこの無段変速機の出力軸の筒部と一方向クラッチとを位置付け、この筒部に車輪駆動用伝動部材を設けたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る無段変速機によれば、エンジンの駆動力は、入力軸が回転してボールを入力軸の軸線回りに回転させることによって従動ローラに伝達され、このローラからローラ支持部材と、出力軸と、車輪駆動用伝動部材とを介して駆動輪に伝達される。一方、エンジンブレーキ時や押しがけ時に駆動輪から出力軸に伝達された逆方向の駆動力は、出力軸の筒部から一方向クラッチを介して入力軸に伝達される。このため、本発明によれば、前記逆方向の駆動力の全てを出力軸からエンジン側に伝達することができるから、エンジンブレーキが充分に効くとともに、エンジンを押しがけによって始動することが可能な小型車両用エンジンの無段変速機を提供することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、潤滑油供給装置からボールに常に潤滑油が供給され、この潤滑油によってボールと内輪および外輪との接触部分が潤滑される。このため、この発明に係る無段変速機は、ボールと内輪および外輪との接触部分が発熱したり磨耗することを防ぎながら、出力の大きいエンジンに装着することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明に係る小型車両用エンジンは、エンジン駆動軸に減速用歯車を介して車輪駆動用伝動部材が接続された既存の無変速式のエンジンを流用して形成することができる。このため、この発明によれば、変速機を装備していない既存の小型車両用エンジンを容易に無段変速機付きエンジンに変えることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、エンジンの動力をエンジン駆動軸から入力軸に直接伝達することができるから、無段変速機との接続構造を単純で簡素なものとすることができる。このため、エンジンの小型化・軽量化を図りながら小型車両用エンジンにボール式の無段変速機を装着することができる。この結果、この発明に係るエンジンが搭載された小型車両は、車体のより一層の軽量化が図られ、燃費および走行性能が向上する。また、前記車両は、小型で部品の搭載スペースに制約があるにもかかわらず、無段変速機付きエンジンを搭載する位置の自由度が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機の一実施の形態を図１ないし図９によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る無段変速機の縦断面図、図２は減速比が最小になるときのボール部分を拡大して示す断面図、図３は本発明に係る無段変速機の構成図、図４はハウジングの正面図、図５は図４におけるV−V線断面図、図６は第１の外輪を示す図で、同図（ａ）はボール側から見た正面図、同図（ｂ）は背面図、同図（ｃ）は側面図、（ｂ）図におけるＤ−Ｄ線断面図である。図７は調心用ディスクを示す図で、同図（ａ）はボール側から見た正面図、同図（ｂ）は背面図、同図（ｃ）は（ａ）図におけるＣ−Ｃ線断面図、同図（ｄ）は（ｂ）図におけるＤ−Ｄ線断面図である。図８は調心用ピンを示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は背面図、同図（ｃ）は底面図である。図９は本発明に係る無段変速機の概略構成を示す分解斜視図である。
【００２３】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による無段変速機を示す。この無段変速機１は、図示していない自動二輪車用エンジンのクラッチと後輪駆動用チェーンスプロケット２との間に介装されるものである。前記クラッチは、従来からよく知られているように、入力部分がクランク軸に歯車結合され、この入力部分に対して接続・切断される出力部分にクラッチ軸が設けられている。この実施の形態では、前記クラッチ軸によって本発明でいうエンジン駆動軸が構成されている。
【００２４】
このクラッチ軸は、クランク軸と平行に設けられ、無段変速機１の入力軸３に図示していない減速用歯車を介して歯車結合されている。なお、前記入力軸３は、クラッチ軸そのものによって構成することもできる。この場合は、クラッチ軸に無段変速機１が直接接続されることになる。前記チェーンスプロケット２は、従来からよく知られているように、図示していない後輪側スプロケットにチェーンを介して接続されている。このチェーンスプロケット２によって本発明でいう車輪駆動用伝動部材が構成されている。
【００２５】
この実施の形態による無段変速機１の入力軸３は、図１に示すように、前記クラッチ軸に歯車結合された第１の入力軸３ａと、この第１の入力軸３ａと同一軸線上に設けられた第２の入力軸３ｂとから構成されている。これら第１および第２の入力軸３ａ，３ｂどうしの接続部分は、第１の入力軸３ａの軸端部に形成された断面四角形状の穴３ｃに第２の入力軸３ｂの一端部の角柱部３ｄが嵌合し、これら両軸が一体に回転するように構成されている。第１の入力軸３ａと第２の入力軸３ｂとの接続部分は、軸受４によってエンジンのミッションケース（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００２６】
前記第２の入力軸３ｂの他端部（第１の入力軸３ａとは反対側の端部）は、軸受５によって変速機ハウジング６に回転自在に支持されている。この変速機ハウジング６は、後述する変速機用構成部品を収容するもので、筒状に形成されたハウジング本体７（図１、図４および図５参照）と、このハウジング本体７の他端部の開口を閉塞する蓋体８とから構成され、図示していないクランクケースカバーなどに支持されている。前記ハウジング本体７の一端部には、図１および図５に示すように、内筒９が一体に形成されている。前記第２の入力軸３ｂの他端部を軸支する前記軸受５は、前記蓋体８に支持されている。
【００２７】
また第２の入力軸３ｂの前記他端部には、内輪１１が設けられるとともに潤滑油通路１２が形成されている。前記内輪１１は、後述する外輪１３と協働して伝動用のボール１４を転動させるためのもので、第２の入力軸３ｂの軸線方向に並ぶ第１の内輪半部１５と第２の内輪半部１６とから構成されている。
前記第１の内輪半部１５は、第２の入力軸３ｂの軸端部に一体に形成された円板からなり、第２の内輪半部１６は、第２の入力軸３ｂにボールねじ機構１７を介して支持された筒状のボス１８と、このボス１８における前記第１の内輪半部１５側の端部に一体に形成された円板１９とから構成されている。
【００２８】
前記ボールねじ機構１７は、従来からよく知られている構造のもので、第２の内輪半部１６の前記ボス１８の内周面と第２の入力軸３ｂの外周面とに形成された螺旋状の凹溝１７ａ，１７ｂに多数のボール１７ｃが転動可能に嵌合されている。
これらの第１の内輪半部１５と第２の内輪半部１６の互いに対向する側面には、両内輪半部の周方向に延びる凹曲面２１，２２がそれぞれ形成されている。これらの凹曲面２１，２２は、ボール転動用溝の溝側壁を構成しており、両内輪半部１５，１６の径方向の外側へ向かうにしたがって前記ボール転動用溝の溝幅が次第に広くなるように形成されている。
【００２９】
前第２の内輪半部１６は、前記第２の入力軸３ｂに一端部が係止されたトーションばね２３の他端部が係合しており、このトーションばね２３によって第２の入力軸３ｂの軸線回りに回転する方向に付勢されている。第２の内輪半部１６がトーションばね２３によって付勢される方向は、第２の内輪半部１６と第２の入力軸３ｂとの間に設けられたボールねじ機構１７により第２の内輪半部１６が第１の内輪半部１５に接近する方向である。このように第２の内輪半部１６がトーションばね２３によって付勢されることにより、両内輪半部１５，１６の凹曲面２１，２２がボール１４を軸線方向の一方と他方とから挾み、これらの凹曲面２１，２２が実質的にカムとして機能してボール１４が径方向の外側へ押圧される。このように内輪１１によって径方向の外側へ押圧されたボール１４は、内輪１１の径方向の外側に位置する外輪１３によって径方向外側への移動が規制される。
【００３０】
前記外輪１３は、図１に示すように、第２の入力軸３ｂの軸線方向に並ぶ第１の外輪半部２４と第２の外輪半部２５とから構成され、この第２の外輪半部２５の軸端部に接続された調心機構２６を介して前記ハウジング本体７に支持されている。前記第１の外輪半部２４は、円筒状に形成され、内周部における軸線方向の一端部にボール転動用凹曲面２７が形成されており、内周部の他端側に、ボールねじ機構２８を介して第２の外輪半部２５が連結されている。この第１の外輪半部２４は、前記ボールねじ機構２８を介して第２の外輪半部２５に支持されている。また、この第１の外輪半部２４の外周部には、後述する変速手段３１の一部を構成する筒状のスライダ３２が嵌合している。
【００３１】
前記第２の外輪半部２５は、図６および図９に示すように、円環状に形成され、外周部に前記ボールねじ機構２８のボール３３（図１参照）が嵌合する螺旋状の凹溝３４が形成されるとともに、軸線方向の一端部に前記第１の外輪半部２４の前記凹曲面２７と対向するボール転動用の凹曲面３５が形成されている。この第２の外輪半部２５の凹曲面３５と、前記第１の外輪半部２４の凹曲面２７は、ボール転動用溝の溝側壁を構成しており、両外輪半部２４，２５の径方向の内側へ向かうにしたがって前記ボール転動用溝の溝幅が次第に広くなるように形成されている。また、図１および図６（ｄ）に示すように、前記第２の外輪半部２５におけるボール１４とは反対側の端部には、後述する調心機構２６を接続するためのピン孔３６が形成されている。
【００３２】
前記調心機構２６は、第１および第２の外輪半部２４，２５を径方向の互いに直交する２方向に移動可能にハウジング本体７に連結するもので、前記第２の外輪半部２５のピン孔３６に嵌挿された第１の調心用ピン３７と、この第１の調心用ピン３７を介して第２の外輪半部２５に接続された調心用ディスク３８と、この調心用ディスク３８をハウジング本体７に接続するための第２の調心用ピン３９とによって構成されている。
【００３３】
前記第１の調心用ピン３７と第２の調心用ピン３９は、図８に示すように、それぞれ円柱部４０と角柱部４１とから構成されている。前記円柱部４０は、第２の外輪半部２５の前記ピン孔３６と、ハウジング本体７のピン孔４２（図１、図４および図５参照）とに移動可能に嵌合する円柱状に形成されている。前記角柱部４１は、図８（ｂ）に示すように、軸方向から見て縦長の亀甲状に形成されている。この角柱部４１は、図７に示す調心用ディスク３８に形成された長孔４３と長孔状切欠き４４とに嵌合するように形成されている。
【００３４】
調心用ディスク３８の前記長孔４３は、図７（ａ），（ｃ）に示すように、調心用ディスク３８における第２の外輪半部２５と対向する一端部に形成されている。この長孔４３は、調心用ディスク３８の径方向の一方と他方（図７においては上側と下側）との二箇所に第２の外輪半部２５側に向けて開口し、それぞれ調心用ディスク３８の径方向に長くなるように形成されている。
調心用ディスク３８の前記長孔状切欠き４４は、図７（ｂ），（ｄ）に示すように、調心用ディスク３８の他端部であって軸線方向から見て前記二箇所の長孔４３が並ぶ方向とは直交する方向（図７では左右方向）の二箇所に調心用ディスク３８の径方向に長くなるように形成されている。
【００３５】
これらの長孔４３と長孔状切欠き４４の開口寸法は、図８（ｂ）に示すように、前記第１および第２の調心用ピン３７，３９の角柱部４１が縦方向（軸方向から見て長くなる方向）に遊嵌状態で挿入されるとともに、幅方向へは移動が規制される状態で嵌合するように形成されている。
すなわち、この実施の形態による調心機構２６によれば、ハウジング本体７に調心用ディスク３８が長孔状切欠き４４の長手方向｛図７（ｂ）においては左右方向｝に移動自在に支持され、この調心用ディスク３８に第２の外輪半部２５が長孔４３の長手方向｛図７（ａ）においては上下方向｝に移動自在に支持される。このため、この調心機構２６を介して第２の外輪半部２５をハウジング本体７に支持させることにより、第２の外輪半部２５は、第２の入力軸３ｂの軸線回りの回転が規制された状態でハウジング本体７に対して径方向の互いに直交する２方向に移動自在に支持されることになる。第２の外輪半部２５には第１の外輪半部２４がボールねじ機構２８を介して一体的に取付けられているから、これら両半部２４，２５からなる外輪１３が前記２方向に移動可能となる。
【００３６】
このように外輪１３が径方向に移動できることにより、前記ボール１４が内輪１１と外輪１３との間で第２の入力軸３ｂの軸線回りに回転するときに、外輪１３の軸心とボール１４の回転中心（第２の入力軸３ｂの軸心）とが常に一致するようになる。また、この外輪１３の軸線方向の位置は、第１の調心用ピン３７に対して第２の外輪半部２５が軸線方向に移動することによって、両外輪半部２４，２５にボール１４が正しく接触するように位置付けられる。両外輪半部２４，２５の凹曲面２７，３５どうしの間隔は、後述する変速手段３１によって増減される。
【００３７】
前記変速手段３１は、前記第１の外輪半部２４に嵌合された前記スライダ３２と、このスライダ３２の軸線方向の外端部に設けられたウォームホイール５１と、このウォームホイール５１に噛合するウォーム５２を有する変速用モータ（図示せず）などによって構成されている。この変速用モータは、変速機ハウジング６に支持されている。
【００３８】
前記スライダ３２は、第１の外輪半部２４の外周面に移動自在に嵌合しており、この嵌合部分に、第１の外輪半部２４に突設されたピンからなるカムフォロア５３が嵌合するカム溝５４（図９参照）が形成されている。このカム溝５４は、スライダ３２が前記ウォームホイール５１とウォーム５２とにより周方向に回動させられることにより、前記カムフォロア５３と第１の外輪半部２４とが周方向に回りながら軸線方向へ移動するような螺旋状に形成されている。
【００３９】
詳述すると、前記第１および第２の外輪半部２４，２５のうち、第２の外輪半部２５は、前記調心機構２６とハウジング本体７とによって回転が規制されているから、スライダ３２からカムフォロア５３を介して第１の外輪半部２４に回転力が伝達されることによって、第１の外輪半部２４が第２の外輪半部２５に対して回動する。このように第１の外輪半部２４が回ることにより、この回転がボールねじ機構２８によって軸線方向の往復運動に変換されて第２の外輪半部２５に伝達されるから、第２の外輪半部２５が軸線方向に移動する。このときには、第１の外輪半部２４の凹曲面２７と第２の外輪半部２５の凹曲面３５とにボール１４が均等に押し付けられるように、第１の外輪半部２４が軸線方向の一方に移動するとともに、第２の外輪半部２５が軸線方向の他方に移動する。すなわち、前記カム溝５４は、このように移動する第１の外輪半部２４の移動方向に倣う形状に形成されている。
【００４０】
上述したように第１の外輪半部２４と第２の外輪半部２５とが軸線方向に沿って互いに逆方向に移動することにより、第１の外輪半部２４の凹曲面２７と第２の外輪半部２５の凹曲面３５との間隔が変化するから、内輪１１と外輪１３との間で第２の入力軸３ｂの軸心回りに回転するボール１４の回転半径が変化する。例えば、外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間隔が狭くなることにより、内輪１１の二つの凹曲面２１，２２どうしの間隔が広くなり、ボール１４の前記回転半径は相対的に小さくなる。これとは逆の場合は、ボール１４の前記回転半径は大きくなる。外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間隔が最も狭くなるときのボール１４の中心位置を図２中にＣ１で示し、外輪１３の凹曲面２７，３５どうしの間隔が最も広くなるときのボール１４の中心位置を図２中にＣ２で示す。
【００４１】
すなわち、外輪１３の凹曲面２７，３５どうしの間隔を最小間隔から最大間隔まで拡げることによって、ボール１４が第２の入力軸３ｂの軸心回りに回転するときのボール１４の回転中心は、前記中心位置Ｃ１から中心位置Ｃ２に向かって無段階に変化する。なお、図１は、外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間隔が最も狭くなるときの状態を示し、図２および図３は、外輪１３の凹曲面２７，３５どうしの間隔が最も広くなるときの状態を示す。また、図２および図３においては、外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間隔が最も狭くなるときの状態（図３においてはボール１４の位置）を二点鎖線で描いてある。
【００４２】
前記ボール１４は、図３に示すように、第２の入力軸３ｂの周囲に周方向に等間隔おいて４個配設されている。これらのボール１４は、ボール１４どうしの間に挿入された従動ローラ５５にそれぞれ添接している。
この従動ローラ５５は、図１および図９に示すように、軸線が第２の入力軸３ｂの軸線と平行な円板状に形成され、この従動ローラ５５の軸心部を貫通する支軸５６に軸受５７によって回転自在に支持され、この支軸５６を介して後述するローラ支持部材５８に支持されている。前記従動ローラ５５は、図１に示すように、第２の入力軸３ｂの軸線方向において、ボール１４の中心部と対応する位置に位置付けられている。この実施の形態による従動ローラ５５は、図３に示すように、隣接する二つのボール１４にそれぞれ添接している。
【００４３】
前記ローラ支持部材５８は、図１および図９に示すように、従動ローラ５５毎の前記支柱５６を支持する４本のアーム５８ａと、これらのアーム５８ａの一端部を片持ち式に支持する筒状本体５８ｂとから構成されている。この筒状本体５８ｂにおける前記アーム５８ａとは反対側の端部は、軸受５９によって前記第２の入力軸３ｂに回転自在に支持され、後述する筒状出力軸６１が結合されている。
【００４４】
この筒状出力軸６１は、前記筒状本体５８ｂの外周部に嵌合する大径部６２と、この大径部６２の一端部から軸線方向に沿ってボール１４とは反対側に突出する小径部６３とから構成され、第２の入力軸３ｂが貫通する状態で装着されている。前記小径部６３が本発明でいう出力軸の筒部を構成している。前記大径部６２の他端部（ボール１４側の端部）は、前記ハウジング本体７の前記内筒９に軸受６４によって回転自在に支持されている。
【００４５】
前記内筒９における前記軸受６４より外側に位置する内周面と大径部６２の外周面との間には、オイルシール６５が介装されている。また、この筒状出力軸６１の大径部６２とローラ支持部材５８の筒状本体５８ｂとの間にはＯリング６６が介装され、この筒状本体５８ｂの先端部と第２の入力軸３ｂとの間にはオイルシール６７が介装されている。これらのシール部材（オイルシール６５，６７およびＯリング６６）によって変速機ハウジング６と入、出力軸との嵌合部がシールされている。
【００４６】
前記筒状出力軸６１の小径部６３の内周部分は、第２の入力軸３ｂに一方向クラッチ７１を介して接続されている。この一方向クラッチ７１は、第２の入力軸３ｂから前記小径部６３へは動力を伝達することはできず、前記小径部６３から第２の入力軸３ｂへのみ動力を伝達する構成が採られている。前記小径部６３の外周部分には、前記チェーンスプロケット２がロックナット７２によって固定されている。
【００４７】
前記小径部６３と第２の入力軸３ｂとの間に形成された一方向クラッチ収容空間の一端部（ボール１４とは反対側の端部）は、第１の入力軸３ａと第２の入力軸３ｂとの接続部分に形成されたクリアランスからなるオイル通路によって第１の入力軸３ａ内の潤滑油通路７３に連通されている。この潤滑油通路７３は、図示していないオイルポンプからエンジンオイルの一部が供給される。また、前記一方向クラッチ収容空間の他端部は、筒状出力軸６１と第２の入力軸３ｂとの間に介装されたオイルシール７４によってシールされている。
【００４８】
一方、前記第２の入力軸３ｂの他端部（第１の内輪半部１５が形成されている端部）に形成された潤滑油通路１２は、図１に示すように、前記変速機ハウジング６の蓋体８にこれを貫通するように取付けられた接続用パイプ７５と、このパイプ７５に接続された潤滑油ホース７６とを介して変速機専用潤滑油ポンプ７７の潤滑油吐出口に接続されている。この変速機専用潤滑油ポンプ７７によって本発明でいう潤滑油供給装置が構成されている。
前記潤滑油通路１２は、第２の入力軸３ｂの軸心部内を軸端部から前記ボール転動用溝と対応する部位まで軸線方向に沿って延びる軸線方向延在部１２ａと、この軸線方向延在部１２ａから径方向に延びて第２の入力軸３ｂの外周面に開口する複数の径方向延在部１２ｂとから構成されている。これらの径方向延在部１２ｂの下流側の開口は、第１の内輪半部１５の凹曲面２１の近傍と、第２の内輪半部１６の凹曲面２２の近傍とに位置するように形成されている。
【００４９】
すなわち、この潤滑油通路１２に前記変速機専用潤滑油ポンプ７７から潤滑油が供給されることにより、この潤滑油が内輪１１とボール１４との接触部に遠心力によって拡がり、さらに、ボール１４の転動によって外輪１３とボール１４との接触部と、ボール１４と従動ローラ５５との接触部とにも潤滑油が付着するようになる。このようにボール１４を潤滑する潤滑油の一部は、第２の入力軸３ｂの軸心回りに回転するボール１４から遠心力によって径方向の外側へ飛散し、従動ローラ支持用軸受５７と、変速手段３１のカムフォロア５３とカム溝５４との摺接部分と、外輪１３のボールねじ機構２８と、調心用ピン３７の摺動部などを潤滑する。
【００５０】
また、前記潤滑油は、上述した各被潤滑部を潤滑した後に変速機ハウジング６の底に滴下または流下し、ハウジング本体７の底部に接続された潤滑油排出用パイプ７８を通って変速機用潤滑油貯留部（図示せず）に戻る。この潤滑油貯留部は、前記変速機専用潤滑油ポンプ７７の吸込口に接続されている。この変速機用潤滑油は、エンジンのクランクケース内に貯留されたエンジンオイルとは混合することがないように、エンジンの潤滑系とは隔絶された潤滑系に貯留されている。
【００５１】
上述したように構成された無段変速機１は、エンジンのクラッチ軸とともに第１および第２の入力軸３ａ，３ｂが回転することにより内輪１１が回転し、これに伴ってボール１４が内輪１１と外輪１３との間を第２の入力軸３ｂの軸心回りに回転する。このようにボール１４が回転することにより、ボール１４が隣接する従動ローラ５５を押し、この従動ローラ５５と、ローラ支持部材５８および筒状出力軸６１が一体となって第２の入力軸３ｂの軸線回りに回転する。このように筒状出力軸６１が回転することによって、チェーンスプロケット２からチェーンを介して後輪に動力が伝達され、後輪が回転する。
【００５２】
この運転状態において、図１に示すように、変速手段３１により外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間隔を最小となるように狭めることによって、ボール１４の回転する位置が第２の入力軸３ｂに接近し、ボール１４は内輪１１の径方向の相対的に内側を転動するようになる。この状態では、内輪１１におけるボール１４が転動する部分の周長が最短になり、内輪１１に沿って転動するボール１４の回転数が最少になるから、第２の入力軸３ｂの軸心回りに回転するボール１４の回転数が最少になる。この状態では、減速比が最大になる。
【００５３】
一方、図２に示すように、変速手段３１により外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間隔を最大となるように拡げることによって、ボール１４の回転する位置が第２の入力軸３ｂから離間し、ボール１４は内輪１１の径方向の相対的に外側を転動するようになる。この状態では、内輪１１におけるボール１４が転動する部分の周長が最長になり、第２の入力軸３ｂが１回転する間に内輪１１に沿って転動するボール１４の回転数が最大になるから、第２の入力軸３ｂの軸心回りに回転するボール１４の回転数が最大になる。この状態では、減速比が最小になる。このように、無段変速機１の減速比は、変速手段３１により外輪１３の二つの凹曲面２７，３５どうしの間の間隔を変化させることによって、前記最小値と最大値との間で無段階に変化する。
【００５４】
この無段変速機１を装備した自動二輪車は、走行中にエンジンブレーキをかけたときには、チェーンスプロケット２から筒状出力軸６１に逆方向の駆動力が加えられる。この逆方向の駆動力は、前記筒状出力軸６１から一方向クラッチ７１を介して第２の入力軸３ｂに直接伝達され、第２の入力軸３ｂから第１の入力軸３ａとクラッチとを介してクランク軸に伝達される。
【００５５】
したがって、この実施の形態による無段変速機１は、前記逆方向の駆動力の全てを筒状出力軸６１からエンジン側に伝達することができるから、エンジンブレーキが充分に効くようになる。これとともに、この無段変速機１においては、エンジンを押しがけによって始動することができる。
【００５６】
また、この実施の形態による無段変速機１は、変速機専用潤滑油ポンプ７７から内輪１１の軸心部に常に潤滑油が供給され、この潤滑油によってボール１４と内輪１１および外輪１３との接触部分が潤滑される。このため、この無段変速機１においては、ボール１４と内輪１１および外輪１３との接触部分を効率よくかつ確実に潤滑することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
前記第１の実施の形態で示した無段変速機は、図１０および図１１に示すようにエンジンに組付けることができる。
図１０は本発明に係る無段変速機を装備した自動二輪車用エンジンを示す図で、同図はクランクケースの一部を破断した状態で描いてある。図１１は本発明に係る無段変速機を装備したエンジンの構成を示す側面図である。これらの図において、前記図１〜図９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００５８】
図１０および図１１において、符号８１は自動二輪車用４サイクル２気筒エンジンを示し、８２はこのエンジン８１のクランクケース、８３はクランクケースカバー、８４はシリンダボディ、８５はシリンダヘッド、８６はヘッドカバー、８７はクランク軸、８８はコンロッド、８９はピストン、９０は手動式クラッチを示す。前記シリンダボディ８４は、図１１に示すように、シリンダの軸線が前上がりに傾斜するように形成されている。
【００５９】
前記クラッチ９０は、従来からよく知られている多板式のもので、クランク軸８７の駆動用歯車９１に噛合する減速用大歯車９２を有し、この大歯車９２の回転がクラッチ軸９３に伝達される接続状態と、この動力伝達経路が切断される切断状態とを切換えることができるように構成されている。前記クラッチ軸９３は、クランク軸８７と平行に設けられている。このクラッチ軸９３によって本発明でいうエンジン駆動軸が構成されている。
【００６０】
この実施の形態による無段変速機１は、前記第１の実施の形態で示したものと同等の構成が採られ、軸線方向が車幅方向を指向するようにエンジン８１に組付けられている。すなわち、この無段変速機１の入力軸３は、車体右側の端部が前記クラッチ軸９３に減速用歯車９４，９５を介して歯車結合され、車体左側の端部に内輪１１（ボール転動部）が設けられている。また、この入力軸３の軸線方向の中央部の周囲には、筒状出力軸６１の小径部６３と一方向クラッチ７１とが設けられている。さらに、前記小径部６３の外周部分には、チェーンスプロケット２が取付けられている。
【００６１】
この実施の形態による無段変速機１の入力軸３は車体右側の端部内に潤滑油通路９６が形成されている。この潤滑油通路９６は、図示していないオイルポンプからエンジンオイルが供給され、このエンジンオイルを一方向クラッチ７１に導くように形成されている。なお、変速機ハウジング６内の各部材は、第１の実施の形態で示したように、変速機専用用潤滑油ポンプ７７から供給された専用の潤滑油によって潤滑される。
【００６２】
また、この無段変速機１は、図１１に示すように、クランクケース８２の車体後側の端部に側面視においてクラッチ９０と一部が重なるように配設されている。図１１において、無段変速機１の後方下部に位置する符号９７で示すものは、変速手段３１の変速用モータである。この変速用モータ９７は、変速機ハウジング６の車体後側の下端部に軸線方向が後上がりに傾斜するように取付けられている。
【００６３】
この実施の形態で示した自動二輪車用エンジン８１は、クラッチ軸に減速用歯車を介して後輪駆動用出力軸が歯車結合された既存のエンジンと出力軸部分の構成が異なるだけのものとなる。このため、前記既存のエンジンに出力軸の代わりに無段変速機の入力軸を装着することによって、この実施の形態による自動二輪車用エンジン８１を容易に形成することができる。
【００６４】
（第３の実施の形態）
本発明に係る無段変速機１は図１２および図１３に示すように構成することができる。
図１２は本発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機の他の実施の形態を示す断面図、図１３は減速比が最小になるときのボール部分を拡大して示す断面図である。これらの図において、前記図１〜図９によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６５】
図１２および図１３に示す無段変速機１０１は、入力軸と筒状出力軸の構成が異なる他は第１の実施の形態で示した無段変速機１と同等の構成が採られている。この実施の形態による無段変速機１０１の入力軸１０２は、第１の内輪半部１５が位置する端部にエンジン駆動軸（図示せず）が接続され、他端部に一方向クラッチ７１を介して筒状出力軸６１の小径部６３が接続されている。前記筒状出力軸６１は、ボール１４とは反対側の軸端部が閉塞されており、有底筒状に形成されている。
【００６６】
また、この実施の形態による前記入力軸３は、ボール収容空間と一方向クラッチ収容空間の両方に潤滑油を供給できるように潤滑油通路１２が形成されている。この潤滑油通路１２は、入力軸３の軸心部に一端側から他端部まで延びるように形成された軸方向延在部１２ａと、この軸方向延在部１２ａにおけるボール１４と対応する部位と、一方向クラッチ７１に対応する部位とにおいて径方向に延びる径方向延在部１２ｂ，１２ｃとから構成されている。この潤滑油通路１２は、図示していないエンジンオイル用ポンプによって潤滑油（エンジンオイル）が供給される。
このように無段変速機１０１を構成したとしても第１の実施の形態と同等の効果を奏する。
【００６７】
（第４の実施の形態）
第３の実施の形態で示した無段変速機１は、図１４および図１５に示すようにエンジンに組付けることができる。
図１４は本発明に係る無段変速機を装備した自動二輪車用エンジンの他の例を示す図で、同図はクランクケースの一部を破断した状態で描いてある。図１５は図１４に示すエンジンの構成を示す側面図である。これらの図において、前記図１〜図１３によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００６８】
図１４および図１５に示す無段変速機１０１は、第３の実施の形態（図１２および図１３参照）で示したものと同等の構成が採られ、クラッチ９０と同一軸線上に設けられている。この無段変速機１０１の入力軸１０２は、第１の内輪半部１５側の端部がクラッチ軸９３（エンジン駆動軸）に一体に形成されており、クランク軸８７の後方で車幅方向に延び、車体左側の端部に筒状出力軸６１と一方向クラッチ７１とチェーンスプロケット２とが設けられている。
【００６９】
この無段変速機１０１の入力軸１０２内に形成された潤滑油通路１２は、クランクケース８２に形成されたエンジンオイル供給通路１０３に連通路１０４によって接続されている。前記エンジンオイル供給通路１０３は、図示していないオイルポンプからエンジンオイルが供給される。前記潤滑油通路１２の軸方向延在部１２ａは、入力軸１０２内を車体の左右方向に延び、入力軸１０２の両端部で閉塞されている。また、潤滑油通路１２の径方向延在部１２ｂは、第１および第２の内輪半部１５，１６と対応する部位に形成され、径方向延在部１２ｃは、一方向クラッチ７１と対応する部位に形成されている。
【００７０】
この実施の形態による無段変速機１０１の変速機ハウジング６は、クランクケース８２よって形成されている。すなわち、前記変速機ハウジング６のハウジング本体７は、クランクケース８２の一部をクランク軸８７の後方で筒状に成形することによって形成され、蓋体８は、クランクケース８２内に設けられた縦壁によって形成されている。この無段変速機１０１の変速用モータ９７は、前記変速機ハウジング６の内部に収容されている。
【００７１】
このように構成されたエンジン８１は、動力をクラッチ軸９３（エンジン駆動軸）から無段変速機１０１の入力軸１０２に直接伝達することができるから、無段変速機１０１との接続構造を単純で簡素なものとすることができる。このため、このエンジン８１は、その小型化・軽量化を図りながら、ボール式の無段変速機１０１を装着することができる。この結果、この実施の形態に示すエンジンが８１搭載された小型車両は、車体のより一層の軽量化を図ることができる。
【００７２】
（第５の実施の形態）
本発明に係る小型車両用エンジンは、図１６および図１７に示すように構成することができる。
図１６は本発明に係る小型車両用エンジンの他の実施の形態を示す側面図、図１７はエンジンと無段変速機の一部の横断面図である。これらの図において、前記図１〜図１５によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
【００７３】
図１６および図１７に示すエンジン１１１は、自動二輪車用の空冷式単気筒エンジンで、シリンダの軸線が車体の前方を指向するように形成され、後輪駆動用のシャフトドライブ式伝動装置１１２を装備している。このエンジン１１１においては、前記シャフトドライブ式伝動装置１１２において車体の前後方向に延びる部分にこの実施の形態による無段変速機１０１が組込まれている。この無段変速機１０１は、前記図１２〜図１５に示されているものと同等の構成のものである。
【００７４】
前記シャフトドライブ式伝動装置１１２は、図１７に示すように、クランク軸８７の後方にクランク軸８７と平行に設けられたエンジン駆動軸１１３に傘歯車１１４，１１５を介して歯車結合されて車体の後方に延びる前側伝動軸１１６と、この前側伝動軸１１６の後端部に結合された無段変速機１０１と、この無段変速機１０１の筒状出力軸６１に結合された後側伝動軸１１７と、この後側伝動軸１１７に傘歯車１１８，１１９を介して歯車結合された後輪軸１２０などによって構成されている。この後輪軸１２０は、後輪側ギヤボックス１２１に回転自在に支持されており、このギヤボックス１２１から車体右側に突出する突出部分に図示していない後輪のハブが固定される。
【００７５】
前記エンジン駆動軸１１３は、車体右側の端部に減速用歯車１２２，１２３によって遠心クラッチ１２４の出力部が接続されている。この遠心クラッチ１２４は、クランク軸８７の車体右側の端部に軸装されており、従来からよく知られているように、クランク軸８７の回転数が上昇することによって動力を前記出力部に伝達する構成のものである。前記減速用歯車１２２，１２３に隣接するように設けられた歯車１２５，１２６は、キック式始動装置１２７の出力歯車である。
【００７６】
この実施の形態による無段変速機１０１は、軸線方向が車体の前後方向を指向するようにシャフトドライブ式伝動装置１１２に組付けられており、入力軸１０２の車体前側の端部に前記前側伝動軸１１６が設けられている。この前側伝動軸１１６と前記エンジン駆動軸１１３との間に介装された傘歯車１１４，１１５は、エンジン駆動軸１１３の回転を減速して前側伝動軸１１６に伝達するように形成されている。すなわち、無段変速機１の入力軸１０２は、第２の実施の形態（図１０参照）で示した無段変速機１と同様に、減速用歯車（１１４，１１５）を介してエンジン駆動軸１１３に接続されることになる。
【００７７】
また、この無段変速機１における筒状出力軸６１の後端部は、入力軸１０２の後端部より車体の後方に延びるように形成され、この延長部分に前記後側伝動軸１１７の前端部が結合されている。さらに、この無段変速機１０１の変速機ハウジング６は、クランクケース８２の後端部と、前記後輪側ギヤボックス１２１とに支持されている。この後輪側ギヤボックス１２１は、図示していないフレーム部材によって車体フレームに剛直に接続されている。
【００７８】
この実施の形態による無段変速機１０１は、前記変速機ハウジング６の内部に形成されているオイル室１３１に供給されたエンジンオイルによって潤滑される。前記エンジンオイルは、図示していないオイルポンプによって前記オイル室１３１に供給され、このオイル室１３１内で回転するボール１４や従動ローラ５５によって飛散されて変速機ハウジング６内の被潤滑部に付着する。また、入力軸１０２と筒状出力軸６１との間に介装されている一方向クラッチ７１は、筒状出力軸６１内にボール１４側から流れ込んだ潤滑油によって潤滑されるように構成されている。
【００７９】
この実施の形態による自動二輪車用エンジン１１１は、後輪駆動用のシャフトドライブ式伝動装置がエンジン駆動軸に減速用傘歯車を介して接続されているだけで変速機を備えていないエンジンとは、シャフトドライブ式伝動装置の構成が異なるだけのものとなる。このため、変速機を装備していないエンジンのシャフトドライブ装置を本発明に係る無段変速機１０２を有するものに変えることによって、無段変速機付きシャフトドライブ式エンジンを容易に形成することができる。
【００８０】
上述した各実施の形態において第２の入力軸３ｂや入力軸１０２と筒状出力軸６１との間に介装する一方向クラッチ７１は、爪式のものや、ローラ式、スプラグ式のものなど、小型車両の駆動輪からエンジンに伝達される逆方向の駆動力を伝達することができるものであれば、どのようなものでも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る無段変速機の縦断面図である。
【図２】減速比が最小になるときのボール部分を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明に係る無段変速機の構成図である。
【図４】ハウジングの正面図である。
【図５】図４におけるV−V線断面図である。
【図６】第の外輪を示す図である。
【図７】調心用ディスクを示す図である。
【図８】調心用ピンを示す図である。
【図９】本発明に係る無段変速機の概略構成を示す分解斜視図である。
【図１０】本発明に係る無段変速機を装備した自動二輪車用エンジンを示す図である。
【図１１】本発明に係る無段変速機を装備したエンジンの構成を示す側面図である。
【図１２】本発明に係る小型車両用エンジンの無段変速機の他の実施の形態を示す断面図である。
【図１３】減速比が最小になるときのボール部分を拡大して示す断面図である。
【図１４】本発明に係る無段変速機を装備した自動二輪車用エンジンを示す図である。
【図１５】図１４に示すエンジンの構成を示す側面図である。
【図１６】本発明に係る小型車両用エンジンの他の実施の形態を示す側面図である。
【図１７】図１６におけるXVII−XVII線断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１，１０１…無段変速機、２…チェーンスプロケット、３，１０２…入力軸、１１…内輪、１２…潤滑油通路、１３…外輪、１４…ボール、１５…第１の内輪半部、１６…第２の内輪半部、２４…第１の外輪半部、２５…第２の外輪半部、３１…変速手段、５５…従動ローラ、５８…ローラ支持部材、６１…筒状出力軸、６３…小径部、７１…一方向クラッチ、７７…変速機専用潤滑油ポンプ、８１，１１１…エンジン、８７…クランク軸、９０…クラッチ、９３…クラッチ軸、９４，９５，１１４，１１５…減速用歯車、１１３…エンジン駆動軸、１２４…遠心クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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