(57)【要約】【課題】  布送り方向を切換える場合に発生する調節軸の先端の出力部と送り調節器のカム面との衝突音を低減すること。【解決手段】  ミシンの送り調節機構は、送り調節ダイヤル６０と、この送り調節ダイヤル６０の調節量に応じて回動角度が調節される送り調節器６１と、その送り調節器６１の回動角度に応じた送り歯１２１による布送り量を発生させる送り切換え器と、調節ダイヤル６０の回動操作により進退駆動される調節軸６０ａとを有し、送り調節器６１のカム面６１ａは、前記調節軸６０ａの先端の出力部６０ｃと複数点接触するか又は線接触するように形成された。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの機枠に設けられた送り調節ダイヤルと、この送り調節ダイヤルの調節量に応じて回動角度が調節される送り調節器と、その送り調節器の回動角度に応じた送り部材による布送り量を発生させる送り切換え器とを備えたミシンの送り調節機構において、
前記送り調節ダイヤルの回動操作により進退駆動される調節軸を有し、
前記送り調節器のカム面は、前記調節軸の先端の出力部と複数点接触するか又は線接触するように形成されたことを特徴とするミシンの送り調節機構。
【請求項２】
前記送り調節ダイヤルは正送り用の送り調節ダイヤルであり、前記送り調節器は正送り用の送り調節器であることを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り調節機構。
【請求項３】
前記送り調節ダイヤルは逆送り用の送り調節ダイヤルであり、前記送り調節器は逆送り用の送り調節器であることを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り調節機構。
【請求項４】
前記送り調節器のカム面は、Ｖ形面に形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの送り調節機構。
【請求項５】
前記送り調節器のカム面は、部分円筒面に形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシンの送り調節機構。
【請求項６】
前記送り調節ダイヤルは正送りと逆送りの両方に兼用される送り調節ダイヤルであり、前記送り調節器のカム面は正送り用の正送りカム面と逆送り用の逆送りカム面とを有し、前記送り調節器の正送りカム面と逆送りカム面とを選択的に使用位置に切換えるカム切換え機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り調節機構。
【請求項７】
前記正送りカム面と逆送りカム面の各々は、前記調節軸の先端部が複数点接触するＶ形溝を有することを特徴とする請求項６に記載のミシンの送り調節機構。
【請求項８】
前記正送りカム面と逆送りカム面の各々は、前記調節軸の先端部が複数部位で線接触する凹溝を有することを特徴とする請求項６に記載のミシンの送り調節機構。
【請求項９】
前記Ｖ形溝又は凹溝の奥部に、潤滑材を保持させる潤滑材保持部が形成されたことを特徴とする請求項７又は８に記載のミシンの送り調節機構。
【請求項１０】
前記送り切換え器として、前記送り部材である送り歯により布送りする送り歯駆動機構に作動的に連結された送り切換え器を設けたことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のミシンの送り調節機構。
【請求項１１】
前記送り切換え器として、前記送り部材である針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構に作動的に連結された送り切換え器を設けたことを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載のミシンの送り調節機構。
【請求項１２】
前記送り切換え器として、前記送り部材である送り歯により布送りする送り歯駆動機構に作動的に連結された第１の送り切換え器と、前記送り部材である針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構に作動的に連結された第２の送り切換え器とを設けたことを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載のミシンの送り調節機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り調節ダイヤルと、送り調節ダイヤルの調節量に応じて回動角度が調節される送り調節器と、送り調節器の回動角度に応じた送り部材による布送り量を発生させる送り切換え器とを備えたミシンの送り調節機構に関し、特に送り調節器に形成された正送りカム面及び逆送りカム面を改良したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置は、枢支軸を中心に回動可能に設けられた送り量設定部材の前端部の二股部に上下１対の送り量調節面と、送り調節ツマミの後端部に略半球状の係合片とを形成し、出力部を送りカム面に係合するようにしてある。但し、調節ツマミの先端の半球状係合片が常に正送り側の送り量調節面に当接するように、引っ張りバネにより付勢されている。
【０００３】
出力部が下側の正送りカム面に係合した場合、送り歯は正送り運動し、返し縫いを行う場合に、第１ソレノイドが駆動されて、出力部が上側の逆送りカム面に係合した場合、送り歯は逆送り運動する。送り調節ダイヤルの回動操作に伴う出力部の前進又は後退により、送り調節器の傾斜角度、つまり送り歯による布送り量が変更可能に構成されている。
【０００４】
ところで、逆送りと正送りとで布送り量を変更したい場合に、このように、枢支軸を中心とした送り量設定部材の回動により、送り調節ダイヤルの出力部が送り量設定部材の上下のカム面のうちの何れかに係合するため、出力部が上側のカム面に係合する場合と下側のカム面に係合する場合とで異なる傾斜角度に調節することができない。そのため、正送りと逆送りとで異なる布送り量に変更できないという問題がある。
【０００５】
そこで、送り調節ダイヤルと送り量設定部材とが、正送り用と逆送り用とに夫々独立に設け、送り量設定部材の前端部に、送り調節ダイヤルの調節軸の先端に設けられた半球状の出力部が当接する送り調節器のカム面が略鉛直向きに形成され、正送りと逆送りとで異なる布送り量に変更可能に構成した送り調節機構を備えたミシンが実用化されている。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の布送り方向逆転装置は、送り調節ダイヤルを回動操作すると、その回動量に応じてＶ字状の送り調節器の傾斜角度が変化するので、送り調節器の正送り制御面に対する送り調節ダイヤルの調節軸の当接位置が変化し、縫針による布送り量と、送り歯による布送り量とが同時に変更できるようになっている。
【０００７】
特許文献２には、更に、止め縫いを行う為の返し縫いに際しては、逆転スイッチの操作により逆転用ソレノイドが駆動され、調節ダイヤルの調節軸は、正送り制御面から逆送り制御面に当接するように一気に切換えられ、布送り方向が逆転されるようになっている。但し、調節ダイヤルの調節軸が常に正送り制御面に当接するように、引っ張りバネにより付勢されている。
【０００８】
この場合、縫製中において、縫針と送り歯とによる正送り動作が確実に維持されるように、つまり縫製途中で送り動作が逆送り動作に切換わらないように、比較的大きいバネ力を有する引っ張りバネが使用されている。
【特許文献１】特許第２８７６８８４号公報
【特許文献２】特開昭５８−１９２５７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のミシンの逆送り縫い制御装置においては、縫製終了後の返し縫い指令に基づいて、布送り方向が正送りから逆送りに切換える場合、第１ソレノイドが駆動され、この第１ソレノイドのプランジャーが高速で進出されるので、半球状係合片が送り量設定部材の逆送り用カム面に高速で衝突する。このとき、半球状係合片が略鉛直向きに形成されたカム面に１点で集中的に衝突するので、この衝突時に、カム面に受ける衝撃力が１点に集中し、そのときの衝突音が大きいだけでなく、半球状係合片とカム面とが磨耗し易くなる。
【００１０】
一方、送り方向を逆送りから正送りに切換える場合においても、第１ソレノイドの駆動停止に伴って、引っ張りバネのバネ力によりプランジャーが瞬時に退入し、半球状係合片が正送り用の送り量設定部材のカム面に高速で衝突する。その為、この場合にも、正送りから逆送りに切換える場合と同様の問題が生じる。
【００１１】
特許文献２に記載の布送り方向逆転装置においては、調節ダイヤルの調節軸が正送り制御面に強制的に当接するように付勢する引っ張りバネのバネ力は、特許文献１に設けられた引っ張りバネのバネ力よりも格段に強力になっている為、返し縫い時に、送り調節器が逆送り側に傾斜して、送り調節ダイヤルの調節軸が逆送り制御面に一気に衝突するときの衝突音がより大きく、しかも調節軸の先端部と逆送り制御面との磨耗が促進されるという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、布送り方向を切換える場合に発生する調節軸の先端の出力部と送り調節器のカム面との衝突音を極力低減させること、調節軸の先端の出力部とカム面との磨耗を抑制でき、耐久性の向上を図るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１のミシンの送り調節機構は、ミシンの機枠に設けられた送り調節ダイヤルと、この送り調節ダイヤルの調節量に応じて回動角度が調節される送り調節器と、その送り調節器の回動角度に応じた送り部材による布送り量を発生させる送り切換え器とを備えたミシンの送り調節機構において、送り調節ダイヤルの回動操作により進退駆動される調節軸を有し、送り調節器のカム面は、調節軸の先端の出力部と複数点接触するか又は線接触するように形成されたものである。
【００１４】
送り部材による布送り方向を、正送りから逆送りに、又は逆送りから正送りに切換えるに際して、送り調節器のカム面が調節軸の先端の出力部と複数点接触するか又は線接触するように形成されたので、布送り方向を切換える場合に、調節軸の先端の出力部との衝突によりカム面が受ける衝撃力が分散され、出力部とカム面との磨耗が防止される。
【００１５】
請求項２のミシンの送り調節機構は、請求項１において、前記送り調節ダイヤルは正送り用の送り調節ダイヤルで構成され、前記送り調節器は正送り用の送り調節器で構成されたものである。
【００１６】
請求項３のミシンの送り調節機構は、請求項１において、前記送り調節ダイヤルは逆送り用の送り調節ダイヤルで構成され、前記送り調節器は逆送り用の送り調節器で構成されたものである。
【００１７】
請求項４のミシンの送り調節機構は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記送り調節器のカム面は、Ｖ形面に形成されたものである。
【００１８】
請求項５のミシンの送り調節機構は、請求項１〜３の何れかにおいて、前記送り調節器のカム面は、部分円筒面に形成されたものである。
【００１９】
請求項６のミシンの送り調節機構は、請求項１において、前記送り調節ダイヤルは正送りと逆送りの両方に兼用される送り調節ダイヤルであり、送り調節器のカム面は正送り用の正送りカム面と逆送り用の逆送りカム面とを有し、送り調節器の正送りカム面と逆送りカム面とを選択的に使用位置に切換えるカム切換え機構を備えたものである。
【００２０】
請求項７のミシンの送り調節機構は、請求項６において、前記正送りカム面と逆送りカム面の各々は、調節軸の先端部が複数点接触するＶ形溝を有するものである。
【００２１】
請求項８のミシンの送り調節機構は、請求項６において、前記正送りカム面と逆送りカム面の各々は、調節軸の先端部が複数部位で線接触する凹溝を有するものである。
【００２２】
請求項９のミシンの送り調節機構は、請求項７又は８において、前記Ｖ形溝又は凹溝の奥部に、潤滑材を保持させる潤滑材保持部が形成されたものである。
【００２３】
請求項１０のミシンの送り調節機構は、請求項１〜９の何れかにおいて、前記送り切換え器として、送り部材である送り歯により布送りする送り歯駆動機構に作動的に連結された送り切換え器を設けたものである。
【００２４】
請求項１１のミシンの送り調節機構は、請求項１〜９の何れかにおいて、前記送り切換え器として、送り部材である針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構に作動的に連結された送り切換え器を設けたものである。
【００２５】
請求項１２のミシンの送り調節機構は、請求項６〜９の何れかにおいて、前記送り切換え器として、送り部材である送り歯により布送りする送り歯駆動機構に作動的に連結された第１の送り切換え器と、送り部材である針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構に作動的に連結された第２の送り切換え器とを設けたものである。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明によれば、調節ダイヤルの回動操作により進退駆動される調節軸を有し、送り調節器のカム面は、調節軸の先端の出力部と複数点接触するか又は線接触するように形成されたので、布送り方向を一気に切換える場合に、調節軸の先端の出力部との衝突によりカム面が受ける衝撃力が、複数点接触又は線接触により分散される。その結果、その衝突時における衝突音が低減されるだけでなく、調節軸の先端の出力部と送り調節器のカム面との磨耗を確実に防止できる。
【００２７】
請求項２の発明によれば、送り調節ダイヤルは正送り用の送り調節ダイヤルであり、送り調節器は正送り用の送り調節器であるので、布送り方向を逆送りから正送りに切換える場合に発生する衝突音が低減されるだけでなく、正送り用の送り調節ダイヤルが有する調節軸の先端の出力部と正送り用の送り調節器のカム面との磨耗を確実に防止できる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項３の発明によれば、送り調節ダイヤルは逆送り用の送り調節ダイヤルであり、送り調節器は逆送り用の送り調節器であるので、布送り方向を正送りから逆送りに切換える場合に発生する衝突音が低減されるだけでなく、逆送り用の送り調節ダイヤルが有する調節軸の先端の出力部と逆送り用の送り調節器のカム面の磨耗を確実に防止できる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項４の発明によれば、送り調節器のカム面は、Ｖ形面に形成されたので、カム面の加工が簡単化し、コスト的に有利である。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項５の発明によれば、送り調節器のカム面は、部分円筒面に形成されたので、調節軸の先端の出力部の形状を、部分円筒面からなるカム面と同曲率の半球状などの曲面形状にすることで、調節軸の先端の出力部がカム面に線接触する為、カム面がＶ形面に形成された場合よりも、調節軸の先端の出力部との衝突によりカム面が受ける衝撃力が一層効果的に分散されるので、衝突音を一層低減でき、耐久性の向上を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００３１】
請求項６の発明によれば、前記送り調節ダイヤルは正送りと逆送りの両方に兼用される送り調節ダイヤルであり、送り調節器のカム面は正送り用の正送りカム面と逆送り用の逆送りカム面とを有し、送り調節器の正送りカム面と逆送りカム面とを選択的に使用位置に切換えるカム切換え機構を備えたので、カム切換え機構により送り調節器の送りカム面を選択的に使用位置に切換えた何れの場合であっても、調節軸の先端の出力部と、これに衝突する正送りカム面及び逆送りカム面との磨耗を確実に防止することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項７の発明によれば、前記正送りカム面と逆送りカム面の各々は、調節軸の先端部が複数点接触するＶ形溝を有するので、調節軸の先端の出力部と、正送りカム面と逆送りカム面の各々との衝突によりカム面が受ける衝撃力は、複数点接触により確実に分散される。その結果、その衝突時における衝突音が低減されるだけでなく、調節軸の先端の出力部と正送りカム面と逆送りカム面の各々との磨耗を確実に防止することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項８の発明によれば、前記正送りカム面と逆送りカム面の各々は、調節軸の先端部が複数部位で線接触する凹溝を有するので、調節軸の先端の出力部と、正送りカム面と逆送りカム面の各々の衝突によりカム面が受ける衝撃力は、複数部位における線接触により確実に分散される。その結果、その衝突時における衝突音が低減されるだけでなく、調節軸の先端の出力部と正送りカム面と逆送りカム面の各々との磨耗を確実に防止することができる。その他請求項６と同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項９の発明によれば、前記Ｖ形溝又は凹溝の奥部に、潤滑材を保持させる潤滑材保持部が形成されたので、潤滑材保持部の潤滑材により、調節軸の先端の出力部と、正送りカム面と逆送りカム面の各々との磨耗を確実に防止できる上、耐久性の向上を図ることができる。その他請求項７又は８と同様の効果を奏する。
【００３５】
請求項１０の発明によれば、前記送り切換え器として、送り部材である送り歯により布送りする送り歯駆動機構に作動的に連結された送り切換え器を設けたので、送り歯により布送りする送り歯駆動機構を備えたミシンにおいて、調節軸の先端の出力部と、正送りカム面と逆送りカム面の各々との磨耗を確実に防止できる上、耐久性の向上を図ることができる。その他請求項１〜９の何れかと同様の効果を奏する。
【００３６】
請求項１１の発明によれば、前記送り切換え器として、送り部材である針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構に作動的に連結された送り切換え器を設けたので、針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構を備えたミシンにおいて、調節軸の先端の出力部と、正送りカム面及び逆送りカム面の各々との磨耗を確実に防止できる上、耐久性の向上を図ることができる。その他請求項６〜９の何れかと同様の効果を奏する。
【００３７】
請求項１２の発明によれば、前記送り切換え器として、送り部材である送り歯により布送りする送り歯駆動機構に作動的に連結された第１の送り切換え器と、送り部材である針棒を布送り方向へ揺動させて布送りする針棒揺動機構に作動的に連結された第２の送り切換え器とを設けたので、これら送り歯駆動機構と針棒揺動機構とを備えたミシンにおいて、調節軸の先端の出力部と、正送りカム面及び逆送りカム面の各々との磨耗を確実に防止できる上、耐久性の向上を図ることができる。その他請求項６〜９の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
本発明のミシンの送り調節機構は、調節ダイヤルの回動操作により進退駆動される調節軸を有し、送り調節器のカム面は、調節軸の先端の出力部と複数点接触するか又は線接触するように形成したものである。
【実施例１】
【００３９】
以下、本発明の第１実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、千鳥縫いミシンＭ１は、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には糸切り機構（図示略）や回転釜（図示略）等が設けられ、その回転釜に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。
【００４０】
アーム部３の内部には、図示を省略するが、ミシンモータで駆動される主軸が設けられ、頭部４には、その主軸により針棒５を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）と、その針棒５を前後に揺動させて加工布を布送りする針棒揺動機構等が設けられている。
【００４１】
脚柱部２には、加工布を正方向又は逆方向に布送りする為の布送り量を調節する送り調節ダイヤル３５と、返し縫いを手動操作で行う為の返し縫いレバー６４等が設けられている。
【００４２】
次に、送り歯１４（これが送り部材に相当する）を前後方向（布送り方向）に駆動するとともに、送り歯１４を上下方向に駆動する送り歯駆動機構１０について説明する。ここで、後述する送り調節機構３０は送り歯駆動機構１０に作動的に連結されている。
【００４３】
図２，図３に示すように、ベッド部１には、機枠Ｆに回転可能に支持された左右方向向きの下軸１１が配設され、図示外のタイミングベルトを介してミシンモータにより所定回転方向に駆動される。その下軸１１の左端部に偏心軸１２が固着されるとともに、偏心軸１２の左端部が上下動リンク１３を介して送り歯１４の送り台１５に連結されている。
【００４４】
一方、下軸１１の後側に、機枠Ｆに回転可能に支持された下軸１１と平行な揺動軸１６が配設され、送り台１５の後端部がその揺動軸１６に固着した送りレバー１７の上端部に枢支されている。それ故、ミシンモータにより下軸１１が回転駆動されると、偏心軸１２の上下揺動と前後揺動のうち、上下動リンク１３により水平揺動が抑制されるため、送り台１５はその後端部を揺動支点として上下に駆動される。
【００４５】
一方、下軸１１の前側に横向きの円筒状に形成された送り切換え器２０が配設され、その送り切換え器２０に、軸方向と直交状に形成された湾曲状の摺動溝２０ａに摺動駒（角駒）２１が摺動可能に係合している。前後方向向きの連結リンク２２の後端部が、揺動軸１６の右端部に固着された揺動レバー２３に連結され、その連結リンク２２の前端部が摺動駒２１に連結されている。
【００４６】
連結リンク２２はその前後方向の略途中部のやや後側において、下軸１１に固着された偏心カム２４に外嵌された環状の偏心輪２５の一端部に連結されている。但し、送り切換え器２０の水平軸回りの回動量は、後述する送り調節機構３０で送り調節される。
【００４７】
それ故、下軸１１の回転により偏心輪２５が上下動するので、連結リンク２２はその後端部を揺動支点として前端部、つまり摺動駒２１が摺動溝２０ａに沿って前後に揺動する。このとき、送り切換え器２０の水平軸回りの回動角度に応じて、連結リンク２２が摺動駒２１を介して前後に揺動、つまり布送りタイミングにおいて、正送り揺動又は逆送り揺動するので、連結リンク２２に連結された揺動軸１６の回動により送り台１５が前後に揺動する。
【００４８】
次に、前述した正及び逆送り調節ダイヤル３５，６０の調節量に応じて、正送り又は逆送りのための布送り量を発生させる送り調節機構３０について説明する。この送り調節機構３０は、正の布送り量を発生させる正送り調節機構３１と、逆（負）の布送り量を発生させる逆送り調節機構３２とを有している。
【００４９】
先ず、逆送り調節機構３２について説明する。逆送り調節機構３２は、逆送り調節ダイヤル６０と、この逆送り調節ダイヤル６０の調節量に応じて回動角度が調節される逆送り調節器６１と、その逆送り調節器６１の回動角度に応じた送り歯１４による布送り量を発生させる送り切換え器２０とを備えている。
【００５０】
脚柱部２の機枠Ｆに前後向きに形成されたネジ穴（図示略）に、逆送り調節ダイヤル６０の調節軸６０ａが回動可能に螺合されている。即ち、逆送り調節ダイヤル６０は、作業者による操作部６０ｂの回動操作により調節軸６０ａを進退駆動（前後移動）するようになっている。調節軸６０ａの直ぐ後側に逆送り調節器６１が配設され、左右向きの逆送り軸６２を介して機枠Ｆに回動可能に支持されている。
【００５１】
逆送り軸６２に連結レバー６３と返し縫いレバー６４の基端部とが固着されている。連結レバー６３に、第１連結リンク３９の下端部が連結されるとともに、第２連結リンク４０の上端部が連結されている。図２〜図４に示すように、逆送り調節ダイヤル６０の調節軸６０ａの先端には、半球状先端部６０ｃ（出力部）が設けられ、逆送り調節器６１の前端部には、カム面６１ａがＶ形面に形成されている。後述のように返し縫いレバー６４又は逆送りソレノイド７２を介して、布送り方向を逆送りに切換える場合、カム面６１ａは調節軸６０ａの半球状先端部６０ｃに２点で接触する（図５参照）。
【００５２】
次に、正送り調節機構３１について説明する。正送り調節機構３１は、送り調節ダイヤル３５と、この送り調節ダイヤル３５の調節量に応じて回動角度が調節される正送り調節器３６と、その正送り調節器３６の回動角度に応じた送り歯１４による布送り量を発生させる送り切換え器２０とを備えている。ここで、正送り調節器３６と前述の逆送り調節器６１が夫々送り調節器６６に相当する。
【００５３】
脚柱部２の機枠Ｆに前後向きに形成されたネジ穴（図示略）に、正送り調節ダイヤル３５の調節軸３５ａが回動可能に螺合されている。即ち、正送り調節ダイヤル３５は、作業者による回動操作により調節軸３５ａを進退駆動（前後移動）するようになっている。調節軸３５ａの直ぐ後側に正送り調節器３６が配設され、左右向きの枢支軸３７を介して機枠に回動可能に支持されている。
【００５４】
この正送り調節器３６の後端部に枢支ピン３８を介して上下方向向きの第１連結リンク３９の上端部が連結され、この第１連結リンク３９は逆送り調節機構３２に連結される第２連結リンク４０を介して、送り調節軸４２の右端部に固着された送り調節レバー４１に連結されている。送り調節軸４２の左端部に固着した作動レバー４３に送り調節リンク４４の後端部が連結され、送り調節リンク４４の前端部が送り切換え器２０の右端部に連結されている。
【００５５】
それ故、正送り調節機構３１又は逆送り調節機構３２により第１及び第２リンク３９，４０と送り調節レバー４１を介して送り調節軸４２が回動されるので、送り調節リンク４４の前後揺動により送り切換え器２０の水平軸回りの回動角度が変更され、布送り量が調節される。
【００５６】
図２、図３に示すように、正送り調節ダイヤル３５の調節軸３５ａの先端には、逆送り調節機構３２と同様、半球状先端部３５ｃ（出力部）が設けられ、正送り調節器３６の前端部の正送りカム面３６ａはＶ形面に形成されている。それ故、後述のように返し縫いレバー６４又は逆送りソレノイド７２を介して、布送り方向が正送りに切換えられる場合、正送りカム面３６ａは調節軸３５ａの半球状先端部３５ｃに２点で接触する。
【００５７】
次に、制御装置（図示略）のＲＯＭ（図示略）に予め格納された縫製データの返し縫い指令に基づいて駆動される逆送りソレノイド７２について説明する。
図２、図３に示すように、送り調節レバー４１の右側には、逆送りソレノイド７２が機枠Ｆに取付けられ、逆送りソレノイド７２のプランジャー７３の前端部は、枢支軸７０に固着された連結腕７１に回動可能に連結されている。
【００５８】
逆送りソレノイド７２が駆動されないときには、そのプランジャー７３はソレノイド７２内に退入しており、第１連結リンク３９と第２連結リンク４０が下方に位置する。正送り調節ダイヤル３５の半球状先端部３５ｃが正送り調節器３６の正送りカム面３６ａに接触し、逆送り調節ダイヤル６０の半球状先端部６０ｃが逆送り調節器６１のカム面６１ａから離間しているため、布送り方向は正送りとなる。このとき、返し縫いレバー６４は水平位置に保持される。
【００５９】
逆送りソレノイド７２が駆動されたときには、そのプランジャー７３が前方に突出するので、連結腕７１が時計回りに回動され、第１連結リンク３９と第２連結リンク４０が上方へ移動する。これにより、正送り調節ダイヤル３５の半球状先端部３５ｃが正送り調節器３６の正送りカム面３６ａから離間するとともに、逆送り調節ダイヤル６０の半球状先端部６０ｃが逆送り調節器６１のカム面６１ａに接触し、布送り方向が逆送りに切換わる。このとき、返し縫いレバー６４は下方位置に切換わる。
【００６０】
次に、以上説明したミシンの送り調節機構３０の作用、効果について説明する。
返し縫いを伴う工程の縫い始めや縫い終わりにおいて、縫製データの返し縫い指令に基づいて逆送りソレノイド７２が駆動されると、逆送りソレノイド７２のプランジャー７３が前方に突出し、連結腕７１が時計回りに回動され、第１連結リンク３９と第２連結リンク４０が上方へ移動する。
【００６１】
これにより、正送り調節ダイヤル３５の半球状先端部３５ｃが正送り調節器３６の正送りカム面３６ａから離間するとともに、逆送り調節ダイヤル６０の半球状先端部６０ｃが逆送り調節器６１のカム面６１ａに接触し、布送り方向が逆送りに切換わる。同様に、返し縫いレバー６４を手動で下方位置に切換えた場合も、布送り方向を逆送りに切換えることができる。
【００６２】
逆送り調節器６１のカム面６１ａは、逆送り調節ダイヤル６０の半球状先端部６０ｃと２点で接触するようにＶ形面に形成されているので、逆送りソレノイド７２の駆動により布送り方向を正送りから逆送りに切換える場合に、逆送り調節ダイヤル６０の半球状先端部６０ｃとの衝突によりカム面６１ａが受ける衝撃力が分散される。その結果、そのときの衝突音が低減されるとともに、半球状先端部６０ｃとカム面６１ａの磨耗を確実に防止することができる。
【００６３】
返し縫いが終了して逆送りソレノイド７２の駆動が停止されると、逆送りソレノイド７２のプランジャー７３は逆送りソレノイド７２内に退入し、第１連結リンク３９と第２連結リンク４０が下方に移動する。これにより、正送り調節ダイヤル３５の半球状先端部３５ｃが正送り調節器３６の正送りカム面３６ａに接触するとともに、逆送り調節ダイヤル６０の半球状先端部６０ｃが逆送り調節器６１のカム面６１ａから離間し、布送り方向が正送りに切換わる。同様に、返し縫いレバー６４を手動で水平位置に切換えた場合も、布送り方向を正送りに切換えることができる。
【００６４】
正送り調節器３６の正送りカム面３６ａも、正送り調節ダイヤル３５の半球状先端部３５ｃと２点で接触するようにＶ形面に形成されているので、逆送りソレノイド７２の駆動停止により布送り方向を逆送りから正送りに切換える場合、正送り調節ダイヤル３５の半球状先端部３５ｃとの衝突により正送りカム面３６ａが受ける衝撃力が分散される。
【００６５】
その結果、そのときの衝突音が低減されるとともに、半球状先端部３５ｃと正送りカム面３６ａの磨耗を確実に防止することができる。しかも、正送り調節器３６、逆送り調節器６１の正送りカム面３６ａ，６１ａは、Ｖ形面に形成されているので、カム面の加工が簡単化し、コスト的に有利である。
【実施例２】
【００６６】
次に、本発明の実施例２について、図６〜図８に基づいて説明する。但し、前記実施例と同一の構成には同一の符号を付し、異なる構成についてのみ説明する。
この実施例２においては、正送り調節器３６Ａの正送りカム面３６ｄと逆送り調節器６１Ａの逆送りカム面６１ｄが部分円筒面に形成されている。ここで、正送り調節器３６Ａと逆送り調節器６１Ａが夫々送り調節器６６Ａに相当する。正送り調節器３６Ａと逆送り調節器６１Ａは、ほぼ同一の構成である為、ここでは、逆送り調節器６１Ａについて説明する。
【００６７】
逆送り調節器６１Ａの前端部には、カム面６１ｄが調節軸６１ａの半球状先端部６０ｃと同曲率の部分円筒面に形成されている為、調節軸６０ａの半球状先端部６０ｃはカム面６１ｄに線接触する。それ故、実施例１におけるカム面６１ａがＶ形面に形成された場合よりも、調節軸６０ａの半球状先端部６０ｃとの衝突によりカム面６１ｄが受ける衝撃力が一層効果的に分散される。その他の構成、作用、効果は、前記実施例と同様である。
【００６８】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕正送り調節器３６，３６Ａの正送りカム面３６ａ，３６ｄと逆送り調節器６１，６１Ａの逆送りカム面６１ａ，６１ｄの形状が、夫々異なっていてもよい。例えば、正送りカム面３６ａ，３６ｄがＶ形面に形成され、逆送りカム面６１ａ，６１ｄが半球状先端部６０ｃと同曲率の部分円筒面に形成されてもよいし、正送りカム面３６ａ，３６ｄが半球状先端部３５ｃと同曲率の部分円筒面に形成され、逆送りカム面６１ａ，６１ｄがＶ形面に形成されてもよい。
【００６９】
２〕調節軸３５ａの半球状先端部３５ｃが正送り調節器３６の正送りカム面３６ａに、３つ以上の複数点で接触するように形成されてもよい。また、同様に、調節軸６０ａの半球状先端部６０ｃが逆送り調節器６１のカム面６１ａに３つ以上の複数点で接触するように形成されてもよい。
【００７０】
３〕出力部３５ｃ，６０ｃの形状は、球状に限定されることなく、正送りカム面３６ａ，３６ｄや逆送りカム面６１ａ，６１ｄと複数点接触するか又は線接触するように形成されていればよく、種々の形状に変更可能である。
【実施例３】
【００７１】
以下、本発明の実施例３について、図９〜図１３に基づいて説明する。この実施例３に適用する本縫いミシンの送り調節機構においては、送り調節ダイヤルの調節量に応じて送り調節器の回動角度が調節され、この送り調節器の回動角度により、送り歯（これが送り部材に相当する）による布送り量と、針棒の下端に装着された縫針（これが送り部材に相当する）による布送り量を調節するように構成されている。
【００７２】
図９に示すように、本縫いミシンＭ２は、ベッド部８０と、ベッド部８０の右側部分に立設された脚柱部８１と、ベッド部８０と対向するように脚柱部８１の上部から左方へ延びるアーム部８２と、アーム部８２の左部に設けられた頭部８３とを有する。
【００７３】
アーム部８２には、ミシンモータ（図示略）で駆動される主軸が設けられ、頭部８３には、その主軸により針棒５を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）と、針棒５を布送り方向に揺動させて布送りする針棒揺動駆動機構８５と、この針棒揺動駆動機構８５を介して布送り量を調節する針側送り調節機構８６の一部が設けられている。
【００７４】
ベッド部８０には、送り歯１２１により布送りする送り歯駆動機構８７と、送り歯１２１による布送り量を調節する送り歯側送り調節機構８８の一部と、糸切り機構（図示略）や回転釜（図示略）等が設けられている。
【００７５】
脚柱部８１には、加工布を正方向と逆方向に布送りする布送り量を調節する送り調節ダイヤル８９と、返し縫いを手動操作で行う為の返し縫いレバー（図示略）等が設けられている。
【００７６】
先ず、アーム部８２に設けられた針棒揺動駆動機構８５について簡単に説明する。
図９に示すように、頭部８３に針棒９０を上下動可能に支持する針棒台９１が設けられ、この針棒台９１はその下端部において、左右方向向きの水平な支持軸９２で前後方向に揺動可能に支持されている。針棒台９１は、後述する針側送り調節機構８６に有する針送り駆動軸１０２に固着された針振り腕１１２に、針棒リンク１１３を介して連結されている。
【００７７】
それ故、針棒９０の下端に取付けた縫針９０Ａが加工布に突き刺さった状態で針送り駆動軸１０２が軸心に対して回動すると、針振り腕１１２と針棒リンク１１３を介して針棒台９１がその下端部を揺動中心として前後に揺動するので、針棒９０（縫針９０Ａ）が布送り方向（前後方向）に揺動して、加工布が布送りされる。
【００７８】
次に、針側送り調節機構８６について、図９，図１０に基づいて簡単に説明する。この針側送り調節機構８６は、送り調節ネジ８９ａを有する送り調節ダイヤル８９と、針送り切換え器１０５と、送り調節器９４等を備えている。
【００７９】
アーム部８２に配設された主軸９３の下側に設けられた送り調節器９４は、主軸９３と平行な支軸軸（図示略）を挿通して回動可能に支持され、この送り調節器９４の前端部分には側面視略く字状の二股部が形成され、この二股部には上下一対の送りカム面９４ａ，９４ｂが形成されている。送り調節器９４の後端部は上下方向に延びる連結ロッド９５の上端部に連結され、この連結ロッド９５の下端部は切換え器軸９６に固着した切換え腕９７に連結されている。
【００８０】
一方、アーム部８２の機枠Ｆには、送り量を任意に調節する為の送り調節ダイヤル８９がその送り調節ネジ８９ａを介して螺合され、この送り調節ネジ８９ａの後端部に形成された略半球状の先端部８９ｂが、送り調節器９４の下側の正送りカム面９４ａと、上側の逆送りカム面９４ｂとに択一的に当接可能になっている。
【００８１】
ここで、切換え器軸９６には引っ張りバネ９８が回転方向に張架されている為、切換え器軸９６に固着した切換え腕９７と連結ロッド９５を介して連結されている送り調節器９４は、常に図９にて時計回転方向に弾性付勢されている。それ故、送り調節ダイヤル８９の先端部８９ｂが常に下側の正送りカム面９４ａに当接し、送り調節ダイヤル８９の回動操作に伴う先端部８９ｂの前進又は後退により、送り調節器９４の正送り側への傾斜角度が変更される。
【００８２】
このように、送り調節器９４の傾斜角度により、送り歯１２１による布送り量と、針棒９０による布送り量とが同時に調節される。ところで、切換え腕９７には、機枠Ｆに回動可能に支持されたく字状の連結レバー９９の上端部が連結され、この連結レバー９９の下端部に逆送りソレノイド１００のプランジャー１００ａが連結されている。
【００８３】
逆送りソレノイド１００が作動していない場合には、送り調節ダイヤル８９の先端部８９ｂが正送りカム面９４ａに当接しているが、逆送りソレノイド１００が作動した場合、連結レバー９９は側面視にて反時計回りに回動し、連結ロッド９５が上方に移動する為、送り調節ダイヤル８９の先端部８９ｂは上側の逆送りカム面９４ｂに当接し、瞬時に逆送りが可能になる。
【００８４】
一方、アーム部８２内に主軸９３と平行に配設された針送り駆動軸１０２が機枠Ｆに回動可能に支持されている。主軸９３の右端部に針送りカム１０３が固着され、この針送りカム１０３に針送り偏心輪１０４が外嵌状に設けられている。主軸９３の直ぐ下側の右端部分に針送り切換え器１０５（これが第２の送り切換え器に相当する）が設けられ、この針送り切換え器１０５には、針送り切換え腕１０６が固着されると共に、第２リンク１０７が揺動可能に支持されている。
【００８５】
針送り偏心輪１０４の連竿部１０４ａが第１リンク１０８の下端部に連結され、これら第１リンク１０８と第２リンク１０７とは作動的に連結されている。ところで、ベッド部８０に設けられた切換え器軸９６に切換え器右腕１０９が固着され、この切換え器右腕１０９と前述した針送り切換え腕１０６とが切換え連竿１１０で連結されている。
【００８６】
即ち、主軸９３の回転により針送り偏心輪１０４の連竿部１０４ａが揺動すると、連竿部１０４ａの揺動運動が、連竿部１０４ａに回動可能に連結された第２リンク１０７に伝達されるが、この第２リンク１０７の反対側は針送り切換え器１０５に揺動支点として連結されている。
【００８７】
つまり、連竿部１０４ａはこの揺動支点を揺動中心として揺動している。送り調節ダイヤル８９を回動させて送り調節器９４の傾斜角度を変更させて、針送り切換え器１０５の傾きを変えることで、連竿部１０４ａの揺動軌跡に対する第２リンク１０７の支点部の位置が変更され、第１リンク１０８に伝達される揺動量（布送り量）と揺動方向（布送り方向）が調節される。そして、第１リンク１０８の揺動が針送り駆動軸１０２に固着した針送り腕１１１に伝達される。その結果、前述した針棒揺動駆動機構８５を介して針棒９０の揺動により、針棒９０の下端に装着された縫針９０Ａにより加工布が布送りされる。
【００８８】
次に、送り歯駆動機構８７について説明する。この送り歯駆動機構８７は、前述した実施例１とほぼ同様に構成されているので、簡単に説明する。
【００８９】
図９，図１０に示すように、左右方向向きに配設された下軸１１５の左端部に上下偏心輪１１６が固着され、主軸９３と下軸１１５とにタイミングベルト１１７が掛装されている。下軸１１５の前側に水平送り軸１１８が配設され、送り台１１９の前端部が水平送り軸１１８の左端部に固着された送り台腕１３３に連結されている。一方、上下偏心輪１１６に上下送り腕１２０が連結され、送り台１１９の後端部が上下送り腕１２０に連結されている。
【００９０】
下軸１１５がタイミングベルト１１７を介して主軸９３と同期して回転されると、上下偏心輪１１６を介して上下送り腕１２０が揺動運動する。このとき、上下送り腕１２０は送り台１１９に連結されている為、上下偏心輪１１６の上下揺動と前後揺動のうち、上下送り腕１２０により水平揺動が抑制されるため、送り台１１９はその前端部を揺動支点として後方側が上下に駆動される。その為、送り台１１９の上側に形成された送り歯１２１が針板（図示略）に対して出没する。
【００９１】
更に、送り台１１９はその前端部において、水平送り軸１１８に固着した送り台腕１３３に連結されているので、後述する送り歯側送り調節機構８８により水平送り軸１１８が揺動することから、上下動と水平移動との組合せにより、送り歯１２１がほぼ楕円状に運動しながら加工布が布送りされる。
【００９２】
次に、送り歯側送り調節機構８８について、図９，図１０に基づいて簡単に説明する。この送り歯側送り調節機構８８は、送り調節ネジ８９ａを有する送り調節ダイヤル８９と、下送り切換え器１２７と、送り調節器９４等を備えている。但し、この送り歯側送り調節機構８８は針側送り調節機構８６とほぼ同様に構成されている。
【００９３】
下軸１１５の右端部に下送りカム１２５が固着され、この下送りカム１２５に下送り偏心輪１２６が外嵌状に設けられている。下軸１１５の直ぐ下側の右端部分に下送り切換え器１２７（これが第１の送り切換え器に相当する）が設けられ、この下送り切換え器１２７には、第４リンク１２８が揺動可能に支持されている。
【００９４】
下送り偏心輪１２６の連竿部１２６ａが第３リンク１２９の下端部に連結され、これら第３リンク１２９と第４リンク１２８とは作動的に連結されている。ところで、ベッド部８０に設けられた切換え器軸９６に切換え継手１３０が固着され、この切換え継手１３０と下送り切換え器１２７とが切換え連竿１３１で連結されている。
【００９５】
即ち、下軸１１５の回転により下送り偏心輪１２６の連竿部１２６ａが揺動すると、連竿部１２６ａの揺動運動が、連竿部１２６ａに回動可能に連結された第４リンク１２８に伝達されるが、この第４リンク１２８の反対側は下送り切換え器１２７に揺動支点として連結されている。
【００９６】
つまり、連竿部１２６ａはこの揺動支点を揺動中心として揺動している。送り調節ネジ８９ａを回動させて送り調節器９４の傾斜角度を変更させて、下送り切換え器１２７の傾きを変えることで、連竿部１２６ａの揺動軌跡に対する第４リンク１２８の支点部の位置が変更され、第３リンク１２９に伝達される揺動量（布送り量）と揺動方向（布送り方向）が調節できる。
【００９７】
そして、第３リンク１２９の揺動が水平送り軸１１８に固着した送り腕１３２に伝達される。その結果、水平送り軸１１８の揺動がこれに固着した送り台腕１３３に伝達され、最終的に、この送り台腕１３３に前端部を連結した送り台１１９が水平に移動し、針棒９０による布送りと同期して、送り歯１２１の水平移動により加工布が布送りされる。
【００９８】
即ち、送り歯１２１は送り歯駆動機構８７による上下動と、送り歯側送り調節機構８８による水平移動とにより、ほぼ楕円状に運動する。ここで、連結ロッド９５と、連結レバー９９と、逆送りソレノイド１００等からカム切換え機構が構成されている。
【００９９】
次に、送り調節器９４の１対の送りカム面９４ａ，９４ｂに形成されたＶ溝について説明する。
図１１，図１２に示すように、送り調節器９４の正送りカム面９４ａと逆送りカム面９４ｂには、送り調節ダイヤル８９の送り調節ネジ８９ａの先端部が複数点で接触するＶ形溝９４ｃが直線状に形成されている。更に、このＶ形溝９４ｃの奥部には、グリス等の潤滑材を保持させる潤滑材保持部９４ｄが一体的に形成されている。
【０１００】
次に、このように構成された、針側送り調節機構８６と送り歯側送り調節機構８８の作用及び効果について説明する。
返し縫いの縫い始めや縫い終わりにおいて、縫製データの返し縫い指令に基づいて逆送りソレノイド１００が駆動されると、逆送りソレノイド１００のプランジャー１００ａが退入駆動され、連結レバー９９が反時計回りに回動され、連結ロッド９５が上方へ移動する。
【０１０１】
これにより、送り調節ダイヤル８９に有する送り調節ネジ８９ａの半球状先端部８９ｂが送り調節器９４の正送りカム面９４ａから離間し、直ぐに逆送りカム面９４ｂに当接し、布送り方向が一瞬にして逆送りに切換わる。同様に、返し縫いレバーを手動で下方位置に切換えた場合も、布送り方向を逆送りに切換えることができる。
【０１０２】
このとき、送逆送りカム面９４ｂには、送り調節ダイヤル８９の半球状先端部８９ｂと２点で接触するようにＶ形溝９４ｃが形成されているので、逆送りソレノイド１００の駆動により布送り方向が正送りから逆送りに瞬時に切換えられた場合、逆送り調節ダイヤル８９の半球状先端部８９ｂとの２点による衝突により逆送りカム面９４ｂに受ける衝撃力は、複数点接触により確実に分散される。
【０１０３】
一方、返し縫いが終了した場合、逆送りソレノイド１００の駆動が中止されると、引っ張りバネ９８のバネ力で逆送りソレノイド１００のプランジャー１００ａが一気に進出し、連結レバー９９が時計回りに回動されて連結ロッド９５が下方へ移動する。この場合には、正逆送りカム面９４ａには、送り調節ダイヤル８９の半球状先端部８９ｂと２点で接触するようにＶ形溝９４ｃが形成されているので、逆送り調節ダイヤル８９の半球状先端部８９ｂとの衝突により正送りカム面９４ａに受ける衝撃力は、複数点接触により確実に分散される。
【０１０４】
このように、正送りカム面９４ａと逆送りカム面９４ｂに、半球状先端部８９ｂが複数点接触するＶ形溝９４ｃを形成したので、半球状先端部８９ｂと、これら正送りカム面９４ａ及び逆送りカム面９４ｂとの衝突音を確実に低減させることができる。しかも、半球状先端部８９ｂと送りカム面９４ａ，９４ｂの磨耗を確実に防止することができる。
【０１０５】
更に、Ｖ形溝９４ｃの奥部に、グリスを保持させる潤滑材保持部９４ｄが形成されたので、潤滑材保持部９４ｄのグリスにより、半球状先端部８９ｂと、正送りカム面９４ａと逆送りカム面９４ｂの各々との磨耗を確実に防止できる上、耐久性の向上を図ることができる。
【０１０６】
次に、前記実施例３を部分的に変更した変更形態について説明する。
４〕図１３に示すように、送り調節器９４Ａの正送りカム面９４ａと逆送りカム面９４ｂの各々には、送り調節ダイヤル８９の送り調節ネジ８９ａの先端部が複数部位で線接触する断面半球状の凹溝９４ｅが夫々長手方向に形成されている。更に、この凹溝９４ｅの奥部には、グリス等の潤滑材を保持させる潤滑材保持部９４ｆが凹溝９４ｅの全体に亙って一体的に形成されている。
【０１０７】
このように、正逆送りカム面９４ａと逆送りカム面９４ｂに、送り調節ダイヤル８９の半球状先端部８９ｂと複数部位で線接触するように、断面半球状の凹溝９４ｅが夫々形成されたので、逆送り調節ダイヤル８９の半球状先端部８９ｂとの衝突により正送りカム面９４ａ及び逆送りカム面９４ｂに受ける衝撃力は、複数部位における線接触により確実に分散される。
【０１０８】
その為、送りカム面９４ａ，９４ｂに対する半球状先端部８９ｂとの衝突音が確実に低減される。しかも、半球状先端部８９ｂと送りカム面９４ａ，９４ｂの磨耗を確実に防止することができる。更に、凹溝９４ｅの奥部に、グリスを保持させる潤滑材保持部９４ｆが形成されたので、潤滑材保持部９４ｆのグリスにより、半球状先端部８９ｂと、正送りカム面９４ａ及び逆送りカム面９４ｂの各々との磨耗を確実に防止できる上、耐久性の向上を図ることができる。
【０１０９】
５〕実施例３においては、デニム等の厚地の加工布を、針棒と送り歯の両方により布送りするように構成されているが、送り歯だけにより布送りするように構成されたミシンの送り調節機構、針棒だけにより布送りするように構成されたミシンの送り調節機構にも本発明を適用し得ることは勿論である。
【０１１０】
６〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の送り調節機構を備えた千鳥縫いミシンの正面図である。
【図２】送り歯駆動機構の斜視図である。
【図３】送り歯駆動機構の底面斜視図である。
【図４】逆送り調節ダイヤルと逆送り調節器の斜視図である。
【図５】逆送り調節ダイヤルと逆送り調節器の要部平面図である。
【図６】実施例２における送り調節ダイヤルと送り調節器の斜視図である。
【図７】実施例２の図４相当図である。
【図８】実施例２の図５相当図である。
【図９】実施例３に係る本縫いミシンの正面側からの斜視図である。
【図１０】実施例３に係る本縫いミシンの背面側からの斜視図である。
【図１１】送り調節器の斜視図である。
【図１２】送り調節器要部縦断面図である。
【図１３】変更形態に係る図１２相当図である。
【符号の説明】
【０１１２】
Ｍ１      千鳥縫いミシン
Ｍ２      本縫いミシン
１４      送り歯
２０      送り切換え器
３０      送り調節機構
３１      送り調節機構
３２      送り調節機構
３５      送り調節ダイヤル
６０      送り調節ダイヤル
６５      送り調節ダイヤル
３５ａ    調節軸
６０ａ    調節軸
３５ｃ    半球状先端部（出力部）
６０ｃ    半球状先端部（出力部）
３６      送り調節器
３６Ａ    送り調節器
６１      送り調節器
６１Ａ    送り調節器
６６      送り調節器
６６Ａ    送り調節器
３６ａ    正送りカム面
３６ｄ    正送りカム面
６１ａ    逆送りカム面
６１ｄ    逆送りカム面
８５      針棒揺動駆動機構
８９      送り調節ダイヤル
８９ａ    調節軸
９０      針棒
９４      送り調節器
９４ａ    正送りカム面
９４ｂ    逆送りカム面
９４ｃ    Ｖ形溝
９４ｅ    凹溝
１０５    針送り切換え器
１２１    送り歯
１２７    下送り切換え器
【図１】
2006198391.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006198391.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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