(57)【要約】      （修正有）【課題】特性が安定すると共に、ドラム回転周波数に拘わらずに振幅に応じた正確な減衰力が得られ、加えてがたつき抑制をも兼ね備えたサスペンションを有するドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】シリンダ９の内部に、互いが離間するように一対の軸受１３、１４を固定すると共に、軸受１３、１４間にケース１８、１９を配設する。そして、軸受１３、１４に対して、ケース１８、１９を介して軸方向へ圧縮された摩擦部材２２を有するシャフト２４を挿通する。これにより、シリンダ９に対するシャフト２４の相対的な往復動によって摩擦部材２２が前記シャフト２４と摺動し、以って減衰力を得る。また、摩擦部材２２の弾性反発力により、シャフト２４に挿通された各部品の隙間をなくし、以って軸方向のがたつきを抑制する。【選択図】図１
2006122467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムを収容する水槽を防振支持するサスペンションを有したドラム式洗濯機において、
前記サスペンションは、
筒状をなす軸受支持部材と、
この軸受支持部材の内部に支持固定された軸受と、
この軸受に相対的に直線往復動可能に支持されたシャフトと、
このシャフトの外周に嵌合され、そのシャフトが相対的に往復動することによる当該シャフトとの摩擦力により前記水槽の振幅を減衰させる筒状の弾性体からなる摩擦部材とを具備し、
前記摩擦部材は、軸方向へ圧縮された状態で前記軸受支持部材内に組込まれていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記摩擦部材の軸方向両側には、前記摩擦部材を外側から覆う筒状をなすケースがそれぞれ配設され、
前記摩擦部材が圧縮されていない自由状態のときには、両ケースの向い合った先端部が所定距離だけ離間し、組立時に摩擦部材が軸方向へ圧縮されることに伴い、両ケースの向い合った先端部同士が当接することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記軸受の外周部には傾斜面が形成され、前記ケースの前記軸受と接触する側の外周部に、前記傾斜面に嵌合する嵌合凸部が設けられていることを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムを収容した水槽を、サスペンションにより防振支持した構成のドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機は、洗濯水を貯水する水槽内に、衣類を収容するための横軸型ドラムが回動可能に設けられて構成されるものがある。この構成の場合、ドラムはシャフトを介して軸受で支持され、モータにより回転駆動されるものとなっている。このようなドラムを収容する水槽は、洗濯、脱水、乾燥工程時等に生じる振動が外箱台板へ直接伝達されないよう複数のサスペンションで支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１８７５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドラム式洗濯機に用いられるサスペンションとしては、従来より、例えば図７に示すような、オイルダンパ１００とコイルばね（スプリング）１０１とを有する構成のサスペンション１０２が知られている。このサスペンション１０２において、オイルダンパ１００を構成するシリンダ１０３は、その一端部１０３ａが水槽（図示せず）の底板１０４に固定されていて、水槽と共に上下方向に振動するようになっている。このシリンダ１０３の内部にはオイル１０５が充填されている。ドラム式洗濯機の外箱の台板１０６には、シャフト１０７（一般的には、ピストンロッドと称される部材。）の一端部１０７ａが不動状態に且つ前記シリンダ１０３と軸方向へ一致するように固定されている。
【０００４】
このシャフト１０７の他端部１０７ｂは、前記シリンダ１０３内へ液密に挿通され、その先端部には、前記シリンダ１０３の内径と略同じ外径を有すると共に、軸方向に複数の孔１０８ａが形成された円盤部材１０８（一般的には、ピストンバルブと称される部材。）が固定されている。そして、シリンダ１０３とシャフト１０７とのそれぞれには、フランジ（いわゆる、ばね受け部）１０９、１１０が互いが対向するように位置させて設けられ、これらフランジ１０９、１１０間に前記コイルばね１０１が伸縮自在に配設されている。これにより、前記シリンダ１０３とシャフト１０７とは、つまりは前記底板１０４と台板１０６とは平時において一定距離離間するように構成されている。
【０００５】
このような構成のサスペンション１０２において、水槽が上下方向に振動すると、これと連動して（オイルダンパ１００の）シリンダ１０３も前記コイルばね１０１の伸縮を伴いながら軸方向に往復動（上下方向に振動）し、これによりシリンダ１０３内をシャフト１０７が相対的に往復動するようになる。そして、これに伴いシリンダ１０３に充填されたオイル１０５中を円盤部材１０８が軸方向に往復動し、以って前記円盤部材１０８に形成された複数の孔１０８ａをオイル１０５が通過するようになる。このときのオイル１０５の粘性により、オイルダンパ１００においては減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させるようになっている。
【０００６】
ここで、以上のように発生する減衰力Ｄは、一般的に次式（Ａ）にて表される。
減衰力Ｄ＝入口損失＋摩擦損失＋動圧抵抗・・・・・・・（Ａ）
なお、入口損失とは、オイル１０５が円盤部材１０８の孔１０８ａに流入する際に発生する圧力損失のことであり、摩擦損失とは、孔１０８ａの中をオイル１０５が通過する際の管摩擦による圧力損失のことである。そして、動圧抵抗とは、オイル１０５の動圧が円盤部材１０８背面で圧力回復しないことによる圧力損失のことである。
【０００７】
ここで、オイルダンパ１００の減衰力Ｄを発生させる前記入口損失、摩擦損失、動圧抵抗は、一般的にシリンダ１０３と円盤部材１０８との相対速度の２乗に略比例するものである。更に、水槽の振幅が一定の場合、前記相対速度はドラム回転周波数に比例する。従って、ドラム回転周波数と減衰力Ｄとの関係は、図８に示すように、２次曲線となる。つまり、オイルダンパ１００は、ドラム回転周波数が高くなるにつれて減衰力が大きくなるという比例関係の特性を有するものである。
【０００８】
一方で、一般的なドラム式洗濯機の振動は、脱水起動時から複数の共振を通過した後に定常となる挙動を示すと共に、その振幅は、ドラム回転中心とドラム重心の偏心量εにより決まる。つまりは、水槽の共振が存在する低いドラム回転周波数域で且つ洗濯物の偏位により前記偏心量εが大きい時には振幅は大きくなり、共振通過後の高いドラム回転周波数域で且つ洗濯物の偏位が解消されて前記偏心量εが小さいときには振幅は小さくなるものである。このため、このような振動、振幅の挙動を示すドラム式洗濯機には前記オイルダンパ１００の特性は逆となってしまい、好適でないという問題があった。
【０００９】
これに対して、上記のような問題を解決するものとしては、図９に示すような、摩擦ダンパ２００を用いたサスペンション２０１が知られている。即ち、このサスペンション２０１において、摩擦ダンパ２００を構成するシリンダ２０２は、その一端部２０２ａが、水槽の底板２０３に固定されており、水槽と共に上下方向に振動するようになっている。ドラム式洗濯機の外箱台板２０４には、シャフト２０５の一端部２０５ａが、前記シリンダ２０２と軸方向へ一致するように不動状態に固定されている。このシャフト２０５の他端部２０５ｂは、前記シリンダ２０２内へ挿通され、その先端部には、表面に潤滑剤が塗布されたポーラス状の摩擦部材２０６が、前記シリンダ２０２内を相対的に摺動可能に固定されている。そして、シリンダ２０２とシャフト２０５との間にはそれぞれ両部材２０２、２０５に設けられたフランジ２０７、２０８によりコイルばね２０９が固定されている。
【００１０】
このような構成のサスペンション２０１において、水槽が上下方向に振動すると、これと連動してシリンダ２０２内をシャフト２０５が相対的に往復動するようになる。そして、これに伴いシリンダ２０２の内周面と摩擦部材２０６の外周面とが摺動してクーロン摩擦力が発生し、これが減衰力となり水槽の振幅を減衰させるようになっている。
ここで、以上のように発生する減衰力（クーロン摩擦力）Ｅは、一般的に次式（Ｂ）で表される。
減衰力Ｅ＝μＮ（μ：摩擦係数、Ｎは垂直抗力）・・・・・・・（Ｂ）
つまり、この式（Ｂ）からも分かるように、摩擦ダンパ２００の減衰力Ｅは、ドラム回転周波数に依存しない。このため、その減衰力Ｅは脱水起動時の低いドラム回転周波数から、高いドラム回転周波数まで変化することがないという特性を有し、この特性だけを鑑みるとドラム回転周波数が変化する前記ドラム式洗濯機のサスペンションとしては好適である。
【００１１】
しかしながら、前記摩擦ダンパ２００は、シャフト２０５の相対的な往復動により発生する円周方向の荷重を前記摩擦部材２０６の外周面のみで支える構造であるため、摩擦部材２０６の摩耗が発生しやすく耐久性が低いという問題があった。更に、摩擦部材２０６とシリンダ２０２内に密閉された空気が空気ばねとして動作し、時にその特性が不安定となってしまう場合があった。これを解消するために、空気を逃がすための空気孔（図示せず）をシリンダ２０２に形成してもよいが、この場合、孔の存在により強度が低下するという新たな問題が生じていた。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、特性が安定すると共に、ドラム回転周波数に拘わらずに振幅に応じた正確な減衰力が得られ、加えてがたつき抑制をも兼ね備えたサスペンションを有するドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、ドラムを収容する水槽を防振支持するサスペンションを有したドラム式洗濯機において、前記サスペンションは、筒状をなす軸受支持部材と、この軸受支持部材の内部に支持固定された軸受と、この軸受に相対的に直線往復動可能に支持されたシャフトと、このシャフトの外周に嵌合され、そのシャフトが相対的に往復動することによる当該シャフトとの摩擦力により前記水槽の振幅を減衰させる筒状の弾性体からなる摩擦部材とを具備し、前記摩擦部材は、軸方向へ圧縮された状態で前記軸受支持部材内に組込まれていることを特徴とする（請求項１の発明）。
【００１４】
この構成によれば、減衰力は、シャフトと摩擦部材との摩擦力に依存するため、ドラム回転周波数に拘らず正確な減衰力を得ることができると共に、往復動するシャフトが軸受に支持されているため、特性が安定し、サスペンション自体の耐久性をも向上させることができる。更に、弾性体からなる摩擦部材を軸方向に圧縮させて軸受支持部材内に組込むことにより当該摩擦部材から弾性反発力が得られるので、この弾性反発力により軸受支持部材内における各部品同士を押圧し、以ってがたつきを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、特性が安定すると共に、ドラム回転周波数に拘わらずに振幅に応じた正確な減衰力が得られ、加えてがたつき抑制をも兼ね備えたサスペンションを有するドラム式洗濯機を得ることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜第１の実施例＞
以下、本発明の第１の実施例を図１〜図５を参照して説明する。
まず、図３を参照してドラム式洗濯機（以下、単に洗濯機と称する。）１の全体的概略を説明すると、この洗濯機１は、外殻を形成する矩形筒状の外箱２と、上面に操作パネル等（図示せず）を有するトップカバー３と、外箱２の下面に被着された台板４等とを備えている。
外箱２内には、貯水可能な円筒状の水槽５が配設され、この水槽５内部には水平軸周りに回転可能なドラム６が収容されている。水槽５の底板５ａと、外箱２下面における台板４の端部４ａとの間には、複数（例えば、２本）のサスペンション７が設けられており、これにより前記水槽５が前記外箱２の台板４に防振支持されるようになっている。なお、前記サスペンション７の具体構成等は後述する。
【００１７】
前記ドラム６は、周知のように周壁に複数の孔（図示せず）が形成された全体としては円筒状をなすものであり、水槽５の外壁に設けられた周知のダイレクトドライブモータ８により回転駆動される。これにより、洗濯物（図示せず）に対して洗濯運転や脱水運転等が行われるものである。また、前記トップカバー３には、蓋３ａが開閉自在に設けられており、この蓋３ａの開放状態で洗濯物がドラム６内へ投入可能となるように構成されている。
【００１８】
前記水槽５を防振支持する前記サスペンション７は、図１に示すように、筒状をなす軸受支持部材に相当するシリンダ９を有している。シリンダ９の一端部９ａは、図３にも示すように、水槽５の底板５ａに、第１防振材１０等を介してナット１１で固定されており、水槽５と共に上下方向に振動するようになっている。一方、シリンダ９の他端部９ｂにおいて、その外周にはシリンダ側ばね受け部１２が設けられると共に、前記他端部９ｂの内部には一対の軸受１３、１４が、互いが軸方向へ離間するように配設されている。この軸受１３、１４は、例えば焼結含油メタル（いわゆる軸受合金）とメタル圧入用金属（いわゆる裏金）とから構成されるものであり、その軸方向両側の外周部には、それぞれ傾斜面１５が全周に亘るように形成されている。軸受１３、１４のうち、上側（図１及び図３中、上側）の軸受１３は、当該軸受１３の上側（図１及び図３中、上側）の傾斜面１５がシリンダ９のくびれ部１６に当接することによってシリンダ９内にて位置決めされている。更に、下側（図１及び図３中、下側）の軸受１４は、当該軸受１４の下側（図１及び図３中、下側）の傾斜面１５がシリンダ９のかしめ部１７に当接することによって、同じくシリンダ９内に位置決めされる構成となっている。
【００１９】
これら一対の軸受１３、１４の間には、筒状をなす一対のケース１８、１９が前記両軸受１３、１４に挟まれるように、且つシリンダ９の内周面に嵌合されるようにそれぞれ配設されている。ケース１８、１９においては、その周辺部の拡大図を示す図２のように、それぞれの軸受１３、１４と接触する側の外周部に嵌合凸部２０が設けられている。この嵌合凸部２０は、軸受１３、１４の傾斜面１５にそれぞれ嵌合（上側の軸受１３においては、傾斜面１５と、ケース１８の嵌合凸部２０とが嵌合し、下側の軸受１４においては、傾斜面１５と、ケース１９の嵌合凸部２０とがそれぞれ嵌合するものである。）するように構成されている。両ケース１８、１９の向い合ったそれぞれの先端部２１は、互いに上下方向から当接することにより隙間を存しない状態となっている。また、ケース１８、１９の内周面には、後述する摩擦部材２２と嵌合するための嵌合面２３と、同じく後述するシャフト２４と協働して潤滑剤を保持するための油溜部２５がそれぞれ形成されている。
【００２０】
洗濯機１の台板４の端部４ａには、前記シリンダ９と共にサスペンション７を構成するシャフト２４の一端部２４ａが、不動状態に且つ前記シリンダ９と軸方向へ一致するように、第２防振材２６等を介してナット２７で固定されている（図３参照）。シャフト２４の他端部２４ｂは、図１に示すように、前記軸受１３、１４を介してシリンダ９内へ挿通され、その先端部付近で且つ前記一対のケース１８、１９の間に位置する箇所には、前記シャフト２４の外周（外周面）２８と摺動可能な、前述した摩擦部材２２が嵌合されている。この摩擦部材２２は弾性体として、例えば合成ゴムからなり、全体としては筒状に構成されている。摩擦部材２２において、その軸方向両側の外周部には、傾斜面をなす当接面２９（図２も参照）が形成されており、この当接面２９は、前記ケース１８、１９の形成された嵌合面２３と当接することにより嵌合されるようになっている。
【００２１】
摩擦部材２２においてシャフト２４と摺動する箇所、つまりは内周（内周面）３０には摩耗防止用の潤滑剤が塗布されると共に、前述したケース１８、１９に形成された油溜部２５（シャフト２４と共に協働して区画している。）にも潤滑油が一定量だけ貯留されている。この潤滑剤は、粒子径が数μｍ程度である、例えばモリブデン（ＭｎＯ2）入りのものが好適である。この理由は、摩擦部材２２の内周３０とシャフト２４の外周２８とは巨視的にみると互いの空隙はほとんどないが、微視的に見ると摺動面には僅かながらの凹凸が存在するためである。つまり、前記モリブデンはその粒子径が極小であるため、摺動面の凹凸の空隙に入り込んで摩耗防止効果を発揮するのである。
【００２２】
シャフト２４の前記一端部２４ａ付近の外周には、図１に示すように、シャフト側ばね受け部３１が、前記シリンダ側ばね受け部１２と軸方向に対向するように設けられている。そして、このシャフト側ばね受け部３１と、前記シリンダ９のシリンダ側ばね受け部１２との間で且つシリンダ９とシャフト２４との外周にはコイルばね３２が伸縮自在に配設されている。これにより、前記シリンダ９とシャフト２４とは、つまり前記水槽５と台板４とは平時において一定距離離間（図３参照）するよう構成されている。
【００２３】
次に、上記のように構成されたサスペンション７の組付け順を図４を参照しながら説明する。なお、図４においては説明の都合上、シリンダ側ばね受け部１２、シャフト側ばね受け部３１、コイルばね３２の図示はそれぞれ省略している。
【００２４】
まず、図４（ａ）に示すように、シャフト２４の先端から軸受１３、ケース１８、摩擦部材２２を挿通し、それから更にケース１９、軸受１４を挿通した後に、シャフト２４の先端にワッシャ３３を介在させてからボルト３４にてボルト締めを行い、これにより前記各部品の抜け止めを行う。次に、各部品をワッシャ３３側に軽く押さえて密状態としてから、これを、シリンダ９の他端部９ｂに対して軸方向に一致するように対向配置する。このとき、軸受１３、１４のそれぞれの傾斜面１５にはケース１８、１９のそれぞれの嵌合凸部２０が嵌合するようになると共に、ケース１８、１９のそれぞれの嵌合面２３には摩擦部材２２のそれぞれの当接面２９が当接することにより嵌合されるようになる。また、両ケース１８、１９は摩擦部材２２を外側から覆うように位置しており、摩擦部材２２が圧縮されていない自由状態では、前記両ケース１８、１９の向い合ったそれぞれの先端部２１は、互いに所定距離（図４中、ΔＸ）だけ離間している。この段階におけるシリンダ９は、くびれ部１６やかしめ部１７は設けられておらず、単なる円筒状をなすものである。なお、前記所定距離のΔＸは、例えば両ケース１８、１９の軸方向長さを足した長さに対して、２〜３％の長さである。
【００２５】
この状態から、シリンダ９に前記各部材を備えたシャフト２４を挿入した後、まずシリンダ９にくびれ部１６を形成し、このくびれ部１６に対して軸受１３の傾斜面１５を当接させて軸受１３の位置決めを行う。そして、この状態で、ケース１８、１９の先端部同士が当接するまで各部品同士を軸方向、つまりくびれ部１６側へ強く押圧することにより、摩擦部材２２を圧縮し、これにより摩擦部材２２から弾性反発力を得て、以って各部品間に隙間がないようにさせる。その後、図４（ｂ）に示すように、シリンダ９の他端部９ｂをかしめ、これにより当該シリンダ９に軸受１４の傾斜面１５に対して当接するようなかしめ部１７を形成し、以ってシリンダ９内に各部品を組み込むようにする。
なお、くびれ部１６とかしめ部１７とは、上記のように別々に形成する必要はなく、同時に形成してもよい。この場合、予め摩擦部材２２をケース１８、１９の先端部同士が当接するまで押圧して圧縮し、この状態のままでシリンダ９に挿入してくびれ部１６とかしめ部１７とを同時に形成するものである。
【００２６】
ここで、以上のように構成されるサスペンション７を備えたドラム式洗濯機において、運転が開始されることに伴い、水槽５（図３参照）が上下方向に振動すると、これと連動してシリンダ９も前記コイルばね３２の伸縮を伴いながら軸方向に往復動（上下方向に振動）し、シリンダ９内をシャフト２４が相対的に往復動するようになる。これにより、シャフト２４と摩擦部材２２との摩擦による減衰力が発生する。
【００２７】
このときのサスペンション７の作用を図５を参照して説明する。なお、シャフト２４の振幅や振動の周期等は洗濯物の量等によって一定でなく、これに伴い減衰力の大きさや方向は常に変化する。従って、説明の便宜上、図５では、摩擦部材２２とシャフト２４との摺動により発生する減衰力のみ図示して説明し、更にシャフト２４の振幅及び振動の周期は常に一定であるものとする。
まず、摩擦部材２２が両軸受１３、１４の中心に位置している状態からシャフト２４が、例えばシリンダ９に対して相対的に往動（図１、図３中、上方向への移動）し始めたとすると、これに伴い摩擦部材２２の内周が往動するシャフト２４の外周２８と摺動し、シャフト２４が摩擦部材からクーロン摩擦力を受け、これにより減衰力が発生する。このとき、摩擦部材２２はシャフト２４との摩擦によって上方へ引き摺られるような力を受け、これにより摩擦部材２２の当接面２９がケース１８の嵌合面２３に強く当接されるようになり、以って摩擦部材２２の上方が径方向にすぼむようになる。
【００２８】
これに伴いシャフト２４が摩擦部材２２から更に強いクーロン摩擦力を受けることに基づいて急激に減衰力（以下、往動方向と逆方向に働く減衰力を正減衰力と称する。図５中、横軸よりも上の領域）が発生（図５中、Ａ地点）する。そして、シャフト２４の往動が更に進むと、前記正減衰力は上がり続けるが、やがて摩擦部材２２の当接面２９がケース１８の嵌合面２３に当接される力が一定（シャフト２４の上方への移動が一定になるため）となるので、前記正減衰力は一定値（図５中、Ｂ地点）に落ち着き、前記シャフト２４の往動が停止するまでの間、前記一定値の減衰力を保持するようになる。
【００２９】
時間の経過と共にシャフト２４の往動が停止すると、その時点で正減衰力は急激に減少してなくなり（図５中、Ｃ地点）、それからシャフト２４が相対的に復動（図１、図３中、下方向への移動）し始めると、これに伴い摩擦部材２２とシャフト２４とが前記方向とは逆方向に摺動し、前記正減衰力と同様な作用によって急激に負減衰力（以下、正減衰力と逆方向の減衰力を負減衰力と称する。）が発生（図５中、Ｄ地点）する。
シャフト２４の復動が更に進むと、前記負減衰力は上がり続けるが、前記正減衰力と同様にやがて一定値（図５中、Ｅ地点）に落ち着き、前記シャフト２４の復動が停止するまでの間、前記一定値の減衰力を保持する。そして、シャフト２４の復動が停止すると、その時点で負減衰力は急激に減少してなくなる（図５中、Ｆ地点）。その後は、シャフト２４は前記Ａ地点に戻り同じ作用、或いは水槽５の挙動によっては逆の作用を繰り返すものである。
【００３０】
以上のように、本実施例のドラム式洗濯機において、まずサスペンション７は、その減衰力をシャフト２４と摩擦部材２２との摩擦力に起因させるようにした。このため、ドラム６の回転周波数に拘わらず、振幅に応じた適当な減衰力を常時えることができる。更に、摩擦部材２２には、潤滑剤が塗布されているため、シャフト２４と過度な摩擦を起しにくく、これにより安定した減衰力が得られると共に、摩擦部材２２が摩耗することを防止できる。
【００３１】
また、シャフト２４を一対の軸受１３、１４で支持する構成とした。このため、水槽５の振幅の荷重を一対の軸受１３、１４にて分散して受けられると共に、これら軸受１３、１４自体が摩耗し難く構成されているので、特性が安定すると共に、耐久性を有するサスペンション７とすることができる。また、シリンダ９内を、当該シリンダ９の内径と略同じ外径をなす、いわゆるピストンバルブ（従来例の図１３や図１５参照）が往復動するのではなく、シャフト２４が往復動するため、シリンダ９内で圧縮される空気体積を極力小さくでき、空気ばね効果を低減させて減衰力を安定化させることができる。
【００３２】
また、シャフト２４の先端において、ケース１８、１９の先端部２１同士が当接するまで摩擦部材２２を圧縮した状態で前記シャフト２４をシリンダ９内に組み込むように構成した。このため、摩擦部材２２からの弾性反発力により、上側（図１及び図３中、上側）のケース１８及び軸受１３はそれぞれ上側に付勢され、下側（図１及び図３中、下側）ケース１９及び軸受１４はそれぞれ下側（図１中、下側）に付勢されるので、各部品間の軸方向の隙間が存しないようになり、当該各部品の軸方向のがたつきがなくなり、結果としてサスペンション７のがたつきを抑制することができる。
【００３３】
また、軸受１３、１４に傾斜面１５を形成し、ケース１８、１９に前記傾斜面１５と嵌合する嵌合凸部２０をそれぞれ形成したので、ケース１８、１９の径方向のがたつきも抑制でき、延いては摩擦部材２２のがたつきも確実に抑制することができる。
【００３４】
また、ケース１８、１９にはそれぞれ嵌合面２３を形成し、摩擦部材２２には前記嵌合面２３と嵌合する当接面２９を形成した。このため、シャフト２４の上下動によって摩擦部材２２が引き摺られて、前記当接面２９が嵌合面２３に当接して嵌合することにより摩擦部材２２を径方向へすぼめることができるので、シャフト２４は、より強い摩擦力、つまり減衰力を得ることができる。
【００３５】
なお、サスペンション７において、摩擦部材２２の長さは、水槽５の振幅、シャフト２４の長さ、或いは抑制の対象とする振幅のタイミング等に応じて、要旨を逸脱しない範囲ならば適宜変更、調整が可能である。更に、摩擦部材２２の圧縮度合いは、つまりはケース１８、１９の先端部２１同士の離間距離であるΔＸは、要求する摩擦力の大きさ等に応じて適宜変更することができることは言うまでもない。
【００３６】
＜第２の実施例＞
次に、本発明の第２の実施例を図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施例と同様な箇所には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
本実施例のサスペンション４０には、ケース１８、１９の代わりに波型ワッシャ４１、４２が配設されている。この波型ワッシャ４１、４２は、ドーナツ状の円板をなすものであり、上側（図６中、上側）の波型ワッシャ４１は下方への、下側（図６中、下側）の波型ワッシャ４２は上方への付勢力を有している。なお、図６では、説明の都合上、両波型ワッシャ４１、４２の断面は、単なる板状としている。
この構成によれば、波型ワッシャ４１、４２にも弾性力があるから、シリンダ９内の各部品の軸方向のがたつきを一層良好に防止できる。
なお、上記第１及び第２の実施例においては、対象とする洗濯機をドラム６が横型のドラム式洗濯機１としたが、ドラムは縦型であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、サスペンションの破断側面図
【図２】要部を拡大して示す縦断側面図
【図３】ドラム式洗濯機の破断側面図
【図４】サスペンションの組立工程を示すもので、（ａ）は組立前の破断側面図、（ｂ）は組立後の破断側面図
【図５】シャフトの変位と減衰力との関係を示す図
【図６】本発明の第２の実施例を示す図１相当図
【図７】第１の従来例を示す縦断側面図
【図８】従来のサスペンションにおいて、減衰力とドラム回転周波数との関係を示す図
【図９】第２の従来例を示す図７相当図
【符号の説明】
【００３９】
図面中、１はドラム式洗濯機、５は水槽、６はドラム、７はサスペンション、９はシリンダ（軸受支持部材）、１３、１４は軸受、１５は傾斜面、１８、１９はケース、２０は嵌合凸部、２１は先端部、２２は摩擦部材、２４はシャフト、４０はサスペンションである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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