(57)【要約】【目的】  ユーザによるクリーニング操作を省いても、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確実に解消できるようにする。【構成】  インクジェットＭＦＰのタイマ６５は、電源オフ時から電源オン時までの時間を計測する。また、ＣＰＵ６１は、電源オン時にタイマ６５による計測時間に応じてプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのクリーニングの回数を決定し、その決定した回数だけ上記各記録ヘッドのノズルのクリーニングを行う。また、操作部６６からの操作信号により、上記決定した回数を変更することもできる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙上に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
当該インクジェット記録装置の電源オフ時から電源オン時までの時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段による計測時間に応じて前記記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数を決定するクリーニング回数決定手段と、当該インクジェット記録装置の電源オン時に、前記クリーニング回数決定手段によって決定された回数だけ前記クリーニングを行う制御手段とを設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記クリーニング回数決定手段によって決定された前記クリーニングの回数を変更するクリーニング回数変更手段を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記決定された回数だけ前記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを前記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び前記クリーニングを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、前記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を前記給紙口に戻して、該記録紙を再給紙し、該記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して前記パターン出力処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記制御手段は、前記パターン出力処理によって前記再給紙させた記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録させた後、その新たなノズルチェックパターンを前記光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、前記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を再び前記給紙口に戻し、前記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、前記給紙口から新たな記録紙を給紙することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
当該インクジェット記録装置の電源オフ時に時間計測を開始し、電源オン時にそれまで計測した時間に応じて記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数を決定した後、その決定した回数だけ前記クリーニングを行うことを特徴とするインクジェット記録装置における制御方法。
【請求項７】
請求項６記載のインクジェット記録装置における制御方法において、
前記決定した回数だけ前記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを前記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び前記クリーニングを行うことを特徴とするインクジェット記録装置における制御方法。
【請求項８】
請求項７記載のインクジェット記録装置における制御方法において、
前記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、前記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を前記給紙口に戻して、該記録紙を再給紙し、該記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して前記パターン出力処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置における制御方法。
【請求項９】
請求項８記載のインクジェット記録装置における制御方法において、
前記パターン出力処理によって前記再給紙した記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録した後、その新たなノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、前記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を前記駆動手段によって再び前記給紙口に戻し、前記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、前記給紙口から新たな記録紙を給紙することを特徴とするインクジェット記録装置における制御方法。
【請求項１０】
記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙上に画像を記録するインクジェット記録装置を制御するコンピュータに、
当該インクジェット記録装置の電源オフ時から電源オン時までの時間を計測する時間計測機能と、該時間計測機能による計測時間に応じて前記記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数を決定するクリーニング回数決定機能と、当該インクジェット記録装置の電源オン時に、前記クリーニング回数決定機能によって決定された回数だけ前記クリーニングを行う制御機能とを実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記クリーニング回数決定機能によって決定された前記クリーニングの回数を変更するクリーニング回数変更機能をも実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載のプログラムにおいて、
前記制御機能は、前記決定された回数だけ前記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを前記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び前記クリーニングを行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２記載のプログラムにおいて、
前記制御機能は、前記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、前記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を前記給紙口に戻して、該記録紙を再給紙し、該記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して前記パターン出力処理を行うことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載のプログラムにおいて、
前記制御機能は、前記パターン出力処理によって前記再給紙させた記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録させた後、その新たなノズルチェックパターンを前記光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、前記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を再び前記給紙口に戻し、前記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、前記給紙口から新たな記録紙を給紙することを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録ヘッドからのインクの吐出により記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置、その制御方法、上記インクジェット記録装置を制御するコンピュータに必要な機能（この発明に係わる機能）を実現させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、長期間使用されていなかった状態で、印刷動作（記録動作）を実行すると、記録ヘッド（プリンタヘッド）のノズルからインクが吐出されなかったり、印刷がかすれたりすることがある。これは、記録ヘッドのノズルが目詰まりを起こしているためであり、このノズルのインクによる目詰まりを改善するために、インクジェット記録装置では一般に、記録ヘッドのクリーニングを実行する機能を備えている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルの目詰まりをクリーニングするため、例えば特許文献１に見られるように、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するための予め記憶されたノズルチェックパターンをその記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力した後、その記録媒体上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記記憶されたノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを検知した場合に、記録ヘッドのクリーニングを実行するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１３８５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のインクジェット記録装置では、上述したように記録ヘッドのノズルのクリーニングを自動的に行った場合でも、そのノズルの目詰まりを解消できない場合がある。そのような場合、ユーザは手で目詰まりしているノズルをクリーニングするクリーニング操作を行っている。また、そのクリーニング操作を行った後、ノズルの目詰まりが解消されたか確認するため、ノズルチェックパターンを記録紙に記録する必要があり、記録紙が無駄に消費されることになる。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザによるクリーニング操作を省いても、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確実に解消できるようにすることを目的とする。また、記録紙の消費量を低減することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示すインクジェット記録装置，制御方法，プログラム，および記録媒体を提供する。
請求項１の発明によるインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙上に画像を記録するインクジェット記録装置であって、当該インクジェット記録装置の電源オフ時から電源オン時までの時間を計測する時間計測手段と、該時間計測手段による計測時間に応じて上記記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数を決定するクリーニング回数決定手段と、当該インクジェット記録装置の電源オン時に、上記クリーニング回数決定手段によって決定された回数だけ上記クリーニングを行う制御手段とを設けたものである。
【０００６】
請求項２の発明によるインクジェット記録装置は、請求項１のインクジェット記録装置において、上記クリーニング回数決定手段によって決定された上記クリーニングの回数を変更するクリーニング回数変更手段を設けたものである。
請求項３の発明によるインクジェット記録装置は、請求項１又は２のインクジェット記録装置において、上記制御手段が、上記決定された回数だけ上記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを上記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び上記クリーニングを行うものである。
【０００７】
請求項４の発明によるインクジェット記録装置は、請求項３のインクジェット記録装置において、上記制御手段が、上記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を上記給紙口に戻して、該記録紙を再給紙し、該記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して上記パターン出力処理を行うものである。
【０００８】
請求項５の発明によるインクジェット記録装置は、請求項４のインクジェット記録装置において、上記制御手段が、上記パターン出力処理によって上記再給紙させた記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録させた後、その新たなノズルチェックパターンを上記光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を再び上記給紙口に戻し、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、上記給紙口から新たな記録紙を給紙するものである。
【０００９】
請求項６の発明によるインクジェット記録装置における制御方法は、当該インクジェット記録装置の電源オフ時に時間計測を開始し、電源オン時にそれまで計測した時間に応じて記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数を決定した後、その決定した回数だけ上記クリーニングを行うものである。
【００１０】
請求項７の発明によるインクジェット記録装置における制御方法は、請求項６の制御方法において、上記決定した回数だけ上記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを上記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び上記クリーニングを行うものである。
【００１１】
請求項８の発明によるインクジェット記録装置における制御方法は、請求項７の制御方法において、上記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を上記給紙口に戻して、該記録紙を再給紙し、該記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して上記パターン出力処理を行うものである。
【００１２】
請求項９の発明によるインクジェット記録装置における制御方法は、請求項８の制御方法において、上記パターン出力処理によって上記再給紙した記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録した後、その新たなノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を上記駆動手段によって再び上記給紙口に戻し、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、上記給紙口から新たな記録紙を給紙するものである。
【００１３】
請求項１０の発明によるプログラムは、記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙上に画像を記録するインクジェット記録装置を制御するコンピュータに、当該インクジェット記録装置の電源オフ時から電源オン時までの時間を計測する時間計測機能と、該時間計測機能による計測時間に応じて上記記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数を決定するクリーニング回数決定機能と、当該インクジェット記録装置の電源オン時に、上記クリーニング回数決定機能によって決定された回数だけ上記クリーニングを行う制御機能とを実現させるためのプログラムである。
請求項１１の発明によるプログラムは、請求項１０のプログラムにおいて、上記コンピュータに、上記クリーニング回数決定機能によって決定された上記クリーニングの回数を変更するクリーニング回数変更機能をも実現させるためのプログラムである。
【００１４】
請求項１２の発明によるプログラムは、請求項１０又は１１のプログラムにおいて、上記制御機能が、上記決定された回数だけ上記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを上記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び上記クリーニングを行うものである。
【００１５】
請求項１３の発明によるプログラムは、請求項１２のプログラムにおいて、上記制御機能が、上記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を上記給紙口に戻して、該記録紙を再給紙し、該記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して上記パターン出力処理を行うものである。
【００１６】
請求項１４の発明によるプログラムは、請求項１３のプログラムにおいて、上記制御機能が、上記パターン出力処理によって上記再給紙させた記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録させた後、その新たなノズルチェックパターンを上記光学センサによって読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を再び上記給紙口に戻し、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、上記給紙口から新たな記録紙を給紙するものである。
請求項１５の発明による記録媒体は、請求項１０〜１４のいずれかのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、インクジェット記録装置が、電源オフ時に時間計測を開始し、電源オン時にそれまで計測した時間に応じてクリーニングの回数を決定し、その決定した回数だけ記録ヘッドのノズルのクリーニングを行うことにより、ユーザによるクリーニング操作を省いても、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確実に解消することができる。
また、上記決定した上記クリーニングの回数を変更可能にすれば、そのクリーニングの回数をより適切な値にできるため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを一層確実に解消することができる。
【００１８】
さらに、上記決定した回数だけ上記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上にメモリに予め記憶されたノズルチェックパターンを上記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び上記クリーニングを行うことにより、記録ヘッドのノズルの目詰まりをより一層確実に解消することができる。
【００１９】
さらにまた、上記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を上記給紙口に戻してその記録紙を再給紙し、その記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して上記パターン出力処理を行うことにより、ユーザによるノズルチェックパターン出力のための操作を省くことができ、且つ記録紙の消費量が減るため、記録紙の節約になる。
【００２０】
また、上記パターン出力処理によって上記再給紙した記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録した後、その新たなノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、該記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、該記録紙を上記駆動手段によって再び上記給紙口に戻し、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、上記給紙口から新たな記録紙を給紙することにより、記録紙への二重印刷を防止することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明を実施するインクジェット記録装置であるインクジェット複合装置（以下「インクジェットＭＦＰ」という）の一例を示す全体構成図、図２はそのインクジェットＭＦＰの外観形状を示す透視図である。なお、図示は省略するが、スキャナがケーブルを介して接続されているものとする。
【００２２】
このインクジェットＭＦＰは、図１に示すように、記録装置本体１の内部にプロッタ（印字機構部）２を設けている。そのプロッタ２は、図２に示すように、主走査方向（矢示Ａ方向）に移動可能なキャリッジ３と、そのキャリッジ３に搭載したＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各色毎の複数の記録ヘッドからなるプリンタヘッド部１４と、そのプリンタヘッド部１４にインクを供給するインクタンク１５等からなる。
【００２３】
記録装置本体１の下方には、記録紙（記録媒体）Ｐを多数枚積載可能な給紙カセット（給紙トレイでもよい）４を、装置の前方側から抜き差し自在に装着している。また、記録装置本体１の図１で左方には、記録紙を手差しで給紙する際に開放して使用する手差しトレイ５を回動可能に設けている。したがって、記録紙Ｐは給紙カセット４と手差しトレイ５のいずれからも給送可能であり、そこから給送された記録紙Ｐはプロッタ２で所要の画像が記録され、その後で記録装置本体１の後面側（図１で右方側）に設けられている排紙トレイ６上に排出される。
【００２４】
プロッタ２のキャリッジ３は、記録装置本体１内に設けている図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１１と従ガイドロッド１２とにより、図２の矢示Ａの主走査方向に摺動自在に保持されている。
そのキャリッジ３は、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に張装したタイミングベルト２０に固定されていて、駆動プーリ１８は主走査モータ１７により回転駆動されるようになっている。そして、その主走査モータ１７の正逆回転により、タイミングベルト２０が回動してキャリッジ３が主走査方向に往復移動する。
【００２５】
そのキャリッジ３には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクを充填した４つのインクタンク１５を交換可能に装着している。そして、その各インクタンク１５から各色のインクがそれぞれプリンタヘッド部１４を構成する各記録ヘッドに供給されるようになっている。
そのプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドは、それぞれインクを吐出するための複数のノズル（吐出孔）を備えていて、その各ノズルからそれぞれ吐出されるインク滴の吐出方向を、図１で下方向としている。
【００２６】
各色用の各インクタンク１５は、それぞれ図２で上方側に大気と連通する大気口を有し、下方側にはプリンタヘッド部１４へインクを供給する供給口を有している。また、内部にはインクが充填された多孔質体をそれぞれ有している。そして、その多孔質体の毛管力により、プリンタヘッド部１４へ供給するインクを、わずかな負圧状態に維持している。
なお、この実施例におけるプリンタヘッド部１４は、上述したように、各色のインクにそれぞれ対応する複数の記録ヘッドを備えているが、１つの記録ヘッドに各色のインク滴を吐出するノズルをそれぞれ設けたものであってもよい。
【００２７】
給紙カセット４（給紙口）は、前述したようにそこに記録紙Ｐを多数枚積載可能であるが、その給紙カセット４内に積載された記録紙Ｐは、給紙ローラ２１により給送される際にフリクションパッド２２により１枚に分離される。そして、その記録紙Ｐは、ガイド部材２３により案内されて搬送ローラ２４と、その搬送ローラ２４の周面に押し付けられている搬送コロ２５との間に反転されて送り込まれ、送り出し角度が先端コロ２６により規定されて各プリンタヘッド部１４と印写受け部材２９との間に搬送される。
【００２８】
なお、印写受け部材２９は、用紙ガイド部材として機能するものである。また、搬送ローラ２４は、図示しない副走査モータによりギヤ列を介して駆動されて回転する。
印写受け部材２９の記録紙搬送方向下流側には、記録紙Ｐを排紙方向へ送り出すための搬送コロ３１および拍車３２と、排紙ローラ３３および拍車３４がそれぞれ設けられており、排紙経路を形成しているガイド部材３５，３６間を通して印刷（記録）後の記録紙Ｐを排紙トレイ６上に排出するようにしている。
【００２９】
このインクジェットＭＦＰは、記録紙Ｐに印刷を行うときには、キャリッジ３を図２の矢示Ａ方向に移動させることにより画像信号に応じてプリンタヘッド部１４を移動させ、印字位置で停止状態にある記録紙Ｐにインクを吐出して１行分を記録し、その後で記録紙Ｐを所定量だけ搬送して次の行の記録を行う。そして、その記録の終了信号、あるいは記録紙Ｐの後端が記録位置に到達したことを検知して出力された信号を入力すると、記録動作を終了させて記録紙Ｐを排紙トレイ６上に排紙させる。
【００３０】
なお、図２に示すように、キャリッジ３の移動方向の一方側端部の記録領域を外れた位置には、プリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルからのインク吐出不良（ノズルの目詰まり）をクリーニング（回復）するためのクリーニング部３７を設けている。
そのクリーニング部３７は、プリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルのクリーニングを行うことにより、それらのノズルに付着している乾燥したインクやゴミ等を除去して目詰まり（インク吐出不良）を回復させることができる。
【００３１】
図３は、このインクジェットＭＦＰの構成例を示すブロック図である。
このインクジェットＭＦＰは、プロッタ２を構成する光学センサ５１，駆動部５２，プリンタヘッド部１４，およびクリーニング部３７の他に、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，画像メモリ６４，タイマ６５，操作部６６，およびスキャナ６７を備えており、これらの各構成要素をシステムバス６８によって接続している。
【００３２】
光学センサ５１は、記録紙Ｐ上に印刷（記録）されるノズルチェックパターンを読み取るためのＣＣＤイメージセンサ等の光学式センサである。この光学センサ５１は、図１では図示を省略したが、記録紙Ｐの搬送経路のプリンタヘッド部１４より下流側に配置されている。
駆動部５２は、主走査モータ１７，副走査モータの他に、給紙ローラ２１，搬送ローラ２４，および排紙ローラ３３等を駆動して記録紙Ｐの給紙，搬送，排紙等を行うためのメインモータを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ６１は、このインクジェットＭＦＰ全体を統括的に制御する中央処理装置（マイクロプロセッサ）である。このＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内のプログラムを実行し、光学センサ５１，駆動部５２，プリンタヘッド部１４，およびクリーニング部３７を含むプロッタ２を駆動することにより、クリーニング回数決定手段および制御手段としての機能を実現することができる。また、操作部６６上のキー操作によって入力される操作信号により、クリーニング回数変更手段としての機能を実現することができる。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する（ＣＰＵ６１を動作させるための）プログラムを格納している読み出し専用のメモリ（記憶媒体）である。
【００３４】
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が制御を行うために必要なデータを格納する読み書き可能なメモリである。
画像メモリ６４は、コピー画像（スキャナ６７からの画像データ）、プリント画像データ（図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からの文字データや描画データ等に基づいて作成された画像データ）、ＦＡＸ画像データ（図示しないファクシミリ装置又はその機能を有する外部装置からの画像データ）、あるいはこの発明に係わるノズルチェックパターンを記憶する読み書き可能なメモリである。
【００３５】
タイマ６５は、図示しない電池によってバックアップされ、電源オフ（このインクジェットＭＦＰの電源オフ）時から電源オン（このインクジェットＭＦＰの電源オン）時までの時間を計測する時間計測手段に相当するものであり、電源オフ時に時間計測を開始（リセット・スタート）し、電源オン時に時間計測を停止する。なお、ＣＰＵ６１に、タイマ６５としての機能を持たせることも可能である。但し、ＣＰＵ６１を電池によってバックアップする必要がある。
操作部６６は、このインクジェットＭＦＰを操作する各種操作キー（スキャナ６７およびプロッタ２に対する操作命令等）と、このインクジェットＭＦＰの状態をユーザに知らせるためのＬＣＤ等の表示器とを備えている。
スキャナ６７は、原稿の画像を読み取るための画像読取手段である。
【００３６】
次に、このように構成されたインクジェットＭＦＰのＣＰＵ６１によるこの発明に係わるノズル目詰まり確認制御について、図４および図５も参照して具体的に説明する。
図４は、ＣＰＵ６１によるノズル目詰まり確認制御の一例を示すフローチャートである。
図５は、そのノズル目詰まり確認制御を説明するための説明図である。
【００３７】
ＣＰＵ６１は、電源オン時に図４に示すノズル目詰まり確認制御をスタートし、まずステップＳ１でタイマ６５による計測時間（電源オフ時から電源オン時までの経過時間）Ｔに応じてプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルのクリーニングの回数Ｎを決定して、ステップＳ２でクリーニング部３７によってクリーニング処理（プリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルをクリーニングする処理）を上記決定した回数Ｎだけ行わせた後、ステップＳ３へ進み、プロッタ２の駆動部５２によって給紙口（給紙カセット４）から記録紙Ｐを給紙させ、その記録紙Ｐに対してパターン出力処理を行わせる。
【００３８】
すなわち、画像メモリ６４に予め記憶されたプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターン（正常なノズルチェックパターン）をその各記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙Ｐ上に記録させる。
その後、ステップＳ４でパターン出力処理によって記録紙Ｐ上に記録されたノズルチェックパターンを光学センサ５１によって読み取り、ステップＳ５でその読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６４内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致するか否かを判断する。
【００３９】
そして、上記両ノズルチェックパターンが一致していると判断した場合には、いずれの記録ヘッドのノズルも目詰まりしていないと判断して、ステップＳ６の印刷待機状態に移行し、図４のノズル目詰まり確認制御を終了する。
しかし、ステップＳ３のパターン出力処理によって記録紙Ｐ上に記録されたノズルチェックパターンが、例えば図５の（ａ）に示すようなものだった場合、ノズル（この例ではＣ，Ｋの記録ヘッドのノズル）に目詰まりがあるため、上記両ノズルチェックパターンが一致していないと判断し、ステップＳ７でパターン出力処理によって記録された記録紙Ｐを給紙口に戻すと共に、ステップＳ８でクリーニング部３７によってクリーニング処理を行わせる。
【００４０】
その後、ステップＳ９で給紙口に戻した記録紙Ｐをプロッタ２の駆動部５２によって再給紙させ、その記録紙Ｐに対してパターン出力処理を行わせる。このとき、その記録紙Ｐ上へのノズルチェックパターンの記録（印刷）は２回目なので（給紙口に戻した記録紙Ｐ上には既に記録済みのノズルチェックパターンが存在するため）、その記録紙Ｐ上の既に記録済みのノズルチェックパターンとは異なる位置にずらして画像メモリ６４内の正常なノズルチェックパターンをプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録させる。この同じ記録紙Ｐ上へのノズルチェックパターンの記録は、その記録紙Ｐ上に新たなノズルチェックパターンが記録できなくなる（ノズルチェックパターンを記録可能な空白部分がなくなる）まで繰り返し行われる。
【００４１】
なお、ステップＳ５で上記両ノズルチェックパターンが一致していないと判断した場合に、ステップＳ３に戻って同じ処理を繰り返すこともできる。
また、ステップＳ５で上記両ノズルチェックパターンが一致していないと判断した場合に、目詰まりしているノズルを特定（検知）し、その特定したノズルの目詰まり箇所についてのみ新たにノズルチェックパターンを作成して、その作成したノズルチェックパターンを次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして画像メモリ６４に書き込んで蓄積するようにしてもよい。
【００４２】
給紙口に戻した記録紙Ｐに対するパターン出力処理（上記新規ノズルチェックパターンを記録してもよい）を行った後、ステップＳ１０でそのパターン出力処理によって記録紙Ｐ上に新たに記録されたノズルチェックパターンを光学センサ５１によって読み取り、ステップＳ１１でその読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６１内の正常なノズルチェックパターン（上記新規ノズルチェックパターンでもよい）とを比較して、両ノズルチェックパターンが一致するか否かを判断する。
【００４３】
そして、上記両ノズルチェックパターンが一致していると判断した場合には、いずれの記録ヘッドのノズルも目詰まりしていないと判断して、ステップＳ６の印刷待機状態に移行し、図４のノズル目詰まり確認制御を終了する。
しかし、ステップＳ９のパターン出力処理（ここでは２回目のクリーニング処理後のパターン出力処理）によって記録紙Ｐ上に新たに記録されたノズルチェックパターンが、例えば図５の（ｂ）に示すようなものだった場合、まだノズルに目詰まりがある（この例ではＫの記録ヘッドのノズルの目詰まりは改善したが、Ｃの記録ヘッドのノズルの目詰まりは改善していない）ため、上記両ノズルチェックパターンが一致していないと判断し、ステップＳ１２へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１２では、ステップＳ９のパターン出力処理によって新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙Ｐ上に更に新たなノズルチェックパターンを記録（印刷）できるかどうか（ノズルチェックパターンを記録可能な空白部分があるかどうか）を判断する。
そして、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙Ｐ上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる（上記空白部分がある）場合には、ステップＳ７へ戻って上述と同様の制御を行う。
【００４５】
上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙Ｐ上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない（上記空白部分がない）場合には、ステップＳ１３でその記録紙Ｐをプロッタ２の駆動部５２によって排紙口（排紙トレイ６上）に排紙させた後、ステップＳ１４でプロッタ２の駆動部５２によって給紙口（給紙カセット４）から新たな記録紙Ｐを給紙させ、ステップＳ９に戻ってその記録紙Ｐに対してパターン出力処理を行わせ、以後ノズルの目詰まりが改善されるまで上述と同様の制御を繰り返す。
ここで、図５の（ｃ）に示すノズルチェックパターンは、３回目のクリーニング処理後のパターン出力処理によって記録紙Ｐ上に新たに記録されたノズルチェックパターンの一例を示している。この例では、Ｃの記録ヘッドのノズルの目詰まりも改善している。
【００４６】
このように、この実施例のインクジェットＭＦＰでは、電源オフ時に時間計測を開始し、電源オン時にそれまで計測した時間に応じてプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのクリーニングの回数を決定し、その決定した回数だけ上記各記録ヘッドのノズルのクリーニングを行うことにより、このインクジェットＭＦＰが長時間使用されなかった場合でも、ユーザによるクリーニング操作なしで上記各記録ヘッドのノズルの目詰まりを確実に解消することができる。
また、上記決定した上記クリーニングの回数を変更可能にすれば、そのクリーニングの回数をより適切な値にできるため、上記各記録ヘッドのノズルの目詰まりを一層確実に解消することができる。
【００４７】
さらに、上記決定した回数だけ上記クリーニングを行った後、給紙口から記録紙を給紙し、その記録紙上に画像メモリ６４に予め記憶されたノズルチェックパターンを上記各記録ヘッドのノズルからのインクの吐出によって記録するパターン出力処理を行い、そのパターン出力処理によって記録紙上に記録されたノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６４内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、再び上記クリーニングを行うことにより、上記各記録ヘッドのノズルの目詰まりをより一層確実に解消することができる。
【００４８】
さらにまた、上記両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記ノズルチェックパターンが読み取られた記録紙を上記給紙口に戻してその記録紙を再給紙し、その記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に対して上記パターン出力処理を行うことにより、ユーザによるノズルチェックパターン出力のための煩わしい操作を省略することができる。しかも、記録紙の消費量が減るため、記録紙（紙資源）を節約することもできる。
【００４９】
また、上記パターン出力処理によって上記再給紙した記録紙上の既に記録済みのノズルチェックパターンの位置とは異なる位置に新たなノズルチェックパターンを記録した後、その新たなノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６４内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致しない場合に、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できるかどうかを判断して、その記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できる場合には、その記録紙を再び上記給紙口に戻し、上記新たなノズルチェックパターンが記録された記録紙上に更に新たなノズルチェックパターンを記録できない場合には、上記給紙口から新たな記録紙を給紙することにより、記録紙への二重印刷を防止することもできる。
【００５０】
以上、この発明をインクジェットＭＦＰに適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、インクジェットプリンタ，インクジェット複写機，インクジェットファクシミリ装置等の各種のインクジェット記録装置に適用可能である。
また、この発明によるプログラムは、インクジェット記録装置を制御するＣＰＵ（コンピュータ）に、この発明による各種機能（クリーニング回数決定手段，クリーニング回数変更手段，時間計測手段，および制御手段としての機能）を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような効果を得ることができる。
【００５１】
このようなプログラムは、はじめからＲＯＭあるいはＨＤＤ等の記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＳＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。そのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそのメモリからこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確実に解消することができる。また、記録紙の消費量を軽減し、記録紙を節約することもできる。したがって、この発明を利用すれば、低コストで高品質の画像を取得可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明を実施するインクジェットＭＦＰの一例を示す全体構成図である。
【図２】そのインクジェットＭＦＰの外観形状を示す透視図である。
【図３】そのインクジェットＭＦＰの構成例を示すブロック図である。
【図４】図３のＣＰＵ６１によるノズル目詰まり確認制御の一例を示すフロー図である。
【図５】図４に示したノズル目詰まり確認制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１：記録装置本体    ２：プロッタ    ３：キャリッジ    １４：プリンタヘッド部
１５：インクタンク    ３７：クリーニング部    ５１：光学センサ    ５２：駆動部
６１：ＣＰＵ    ６２：ＲＯＭ    ６３：ＲＡＭ    ６４：画像メモリ    ６５：タイマ
６６：操作部    ６７：スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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