(57)【要約】【課題】  制御機能の遮断により、滑りの大きいブレーキ過程過程の間に車両の操縦性および安定性が失われるのを回避する手段を含むブレーキ力分配制御器を提供する。【解決手段】電子式ブレーキ力分配制御器を備えた自動車用ブレーキ装置において、エラーの場合、安全上の理由からブレーキ力分配制御装置の遮断が不可欠なときにのみこの制御器が遮断される。その他のすべてのエラーにおいては、制御の非常運転が保証される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車軸と後車軸との間の電子的なブレーキ力分配のための少なくとも１つのブレーキ力分配制御器（２２）と、エラー検出ユニット（２４）とを含む少なくとも1つの制御ユニットを備えた自動車用ブレーキ装置において、
エラー検出ユニット（２４）は、電子制御ユニット（１０）内のエラー、電子制御ユニット（１０）外の部品およびライン（２６〜６２）のエラー、および電子制御ユニット（１０）の電源（４６，４８）のエラーを検出し、
エラー検出ユニット（２４）は、発生するエラーを限定して、ブレーキ力分配制御器（２２）の動作がエラーに拘わらず継続されるかどうかを決定し、
安全上危険な、ブレーキ作動、ブレーキ安定性、および操縦性の少なくともいずれかの悪化を導き得るエラーの場合に、ブレーキ力分配制御器（２２）の動作が遮断され、
安全上危険な、ブレーキ作動、ブレーキ安定性、および操縦性の少なくともいずれかの悪化を導くことのない個別のエラーの場合に、ブレーキ力分配制御器（２２）の動作が少なくとも制限された範囲内で継続され、
ブレーキ力分配制御器（２２）の動作が遮断されるエラーが、電子制御ユニット（１０）の内部エラーを含むことを特徴とする自動車用ブレーキ装置。
【請求項２】
後車輪における速度センサに欠陥がある場合に、前記ブレーキ力分配制御器の動作が代用の信号に基づいて継続されることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記代用の信号が、正しく作動している速度センサの速度信号であることを特徴とする請求項２に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項４】
前車輪における速度センサに欠陥がある場合に、前記ブレーキ力分配制御器の動作が代用の信号に基づいて継続されることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記代用の信号が評価された速度を示し、この評価された速度は、正しく作動している自動車の速度センサの信号に基づいて決定されることを特徴とする請求項４に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項６】
１つの車軸の全ての速度センサが故障したときに、前車輪のブレーキに誤ったブレーキ力の上昇を導く前車軸における制御要素に欠陥がある場合、並びに両方の後車輪のブレーキに低下することのないブレーキ力の上昇を導く少なくとも１つの制御要素に欠陥がある場合、前記ブレーキ力分配制御器の動作が遮断されることを特徴とする請求項１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項７】
１つの前車輪に低下することのないブレーキ力の上昇を導く１つの制御要素に欠陥がある場合、前記ブレーキ力分配制御器の動作が更に継続することを特徴とする請求項１に記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項８】
戻しポンプにエラーがある場合に、油圧ブレーキ装置内の前記ブレーキ力分配制御器の動作が継続され、この場合、圧力低下制御において、ブレーキペダルが操作されていない限り、前記ブレーキ力分配制御器の終端における対応の出口弁が開放されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項９】
前車輪のブレーキまたは後車輪のブレーキの制御要素に誤ったブレーキ力の低下の可能性を導くエラーがある場合に、または電圧が低下した場合に、前記ブレーキ力分配制御器の動作が継続することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の自動車用ブレーキ装置。
【請求項１０】
前車軸と後車軸との間のブレーキ力分配制御のために、後車軸のブレーキ力は、最も遅い後車輪と最速い前車輪との間の速度差が予め定めた値を超えないように調整されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の自動車用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日の自動車用ブレーキ装置は、通常の油圧式、空圧式ブレーキ装置のほかに、アンチロック制御(ＡＢＳ)および/または前車軸と後車軸との間の電子式ブレーキ力分配(ＥＢＶ)のような電子式付加機能を含んでいる。これらの付加機能は、ブレーキ過程においてドライバを補助しかつブレーキ作動状態における車両の安定性および操縦性を改善する。安全上の理由から、付加機能を実行する電子式制御ユニットならびに機械部品および電気部品の機能性を検査する手段が必要となる。
【０００３】
文献ＳＡＥ８９０７８「住友電気の電子式アンチロック装置の電子式制御ユニット」から、たとえば油圧式ブレーキ装置に対し、電子式制御ユニットそれ自体のほかに、とくに弁リレーのエラーの場合における遮断回路の機能性、回転速度センサの機能性、圧力制御弁の機能性および戻しポンプの機能性を検査することが既知である。エラーが検出された場合、ドライバに指示するための警報ランプを作動させるほかに、遅くとも実行中のブレーキ過程の終了後、アンチロック制御器が遮断される。
【０００４】
国際特許公開ＷＯ第９４／１２３７７号から、ＡＢＳおよびＥＢＶを備えたブレーキ装置が既知であり、このブレーキ装置においては、エラー状態が検出された場合、個々の制御弁の電源がリレーを介して遮断される。この場合、ＡＢＳ制御器のみでなく、ＥＢＶ制御器もまた遮断される。後車輪ブレーキの弁には別の回路から継続して電流が供給されかつ後車軸ブレーキ内の圧力が制限されることにより、後車軸のオーバーブレーキ作動が回避される。
【０００５】
ドイツ特許公開第４１１２３８８号(米国特許第５２８１０１２号)から自動車の前車軸と後車軸との間のブレーキ力分配のための制御器が既知であり、この制御器においては、最も遅い後車輪の回転速度と最も速い前車輪の回転速度との間の差が所定値を超えないように後車軸ブレーキ圧力が設定される。これにより、部分ブレーキ範囲における後車軸のオーバーブレーキ作動が回避される。ブレーキ力分配制御器のほかに、アンチロック制御器が設けられている。電気部品および機械部品のエラーの場合における処置は記載されていない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
冒頭記載のように、たいていのエラーの場合にＡＢＳおよびＥＢＶ制御器の制御機能を遮断すると、制御機能がなくなることから車輪に大きな滑り値が発生することがあるので、この制御機能の遮断により、ブレーキ過程において好ましくない状態が発生することがある。滑り値が大きくなると、もはや横方向案内力を支持することができなくなる。これにより、滑りの大きいこの過程の間で車両の操縦性および安定性が失われてくる。さらにロック傾向を示す車輪はブレーキ過程の間の強い摩擦により著しく損傷を受けることがある。したがって、アンチロック制御器および/またはブレーキ力分配制御器において、上記の欠点を回避する手段を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、前車軸と後車軸との間の電子的なブレーキ力分配のための少なくとも１つのブレーキ力分配制御器と、エラー検出ユニットとを含む少なくとも1つの制御ユニットを備えた自動車用ブレーキ装置において、
エラー検出ユニットは、電子制御ユニット内のエラー、電子制御ユニット外の部品およびラインのエラー、および電子制御ユニットの電源のエラーを検出し、
エラー検出ユニットは、発生するエラーを限定して、ブレーキ力分配制御器の動作がエラーに拘わらず継続されるかどうかを決定し、
安全上危険な、ブレーキ作動、ブレーキ安定性および／または操縦性の悪化を導き得るエラーの場合に、ブレーキ力分配制御器の動作が遮断され、
安全上危険な、ブレーキ作動、ブレーキ安定性および／または操縦性の悪化を導くことのない個別のエラーの場合に、ブレーキ力分配制御器の動作が少なくとも制限された範囲内で継続され、
ブレーキ力分配制御器の動作が遮断されるエラーが、電子制御ユニットの内部エラーを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によるブレーキ装置は、アンチロック制御および/またはブレーキ力分配制御の利用性を上昇させる。
制御ユニット以外のほとんどすべてのエラーの場合、ブレーキ力分配制御器の作動は継続されるので、この運転状態においても後車軸のオーバーブレーキ作動は回避されかつブレーキ過程における車両の安定性が保証されることはとくに有利である。
【０００９】
これにより、油圧式ブレーキ装置を備えた車両において、エラーの場合に、減圧弁のような油圧部品および/または後車軸ブレーキ弁の追加電圧手段が全く設けられていなくてもよいことは有利である。
【００１０】
本発明によるブレーキ装置は、前車輪または後車輪における速度センサのエラーの場合、1つまたは２つの後車輪ブレーキにおけるブレーキ力の損失または前車輪ブレーキにおける低下することのないブレーキ力上昇を導くような設定要素におけるエラーの場合、戻しポンプのエラーの場合、たとえば挿入された弁リレーのような遮断回路内のエラーの場合、または主電源の電圧低下の場合に、とくに有利性を示すものである。
【００１１】
その他の利点は以下の実施態様の説明ならびに従属請求項から明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明を図面に示す実施態様により詳細に説明する。
図1は本発明による方法が使用されるブレーキ装置の全体ブロック回路図を示す。ここで、制御ユニットが１０で示され、制御ユニット１０は少なくとも1のマイクロコンピュータ１２から構成されている。マイクロコンピュータ１２はバス系統１４を介してデータ交換および情報交換のための入力構成要素１６および出力構成要素１８と結合されている。好ましい実施態様においては、マイクロコンピュータ１２はアンチロック制御器２０、ブレーキ力分配制御器２２ならびにエラー検出ユニット２４を含む。これらの制御器ないしエラー検出ユニットの基本的な機能方法は冒頭記載の従来技術から既知である。
【００１３】
他の有利な実施態様においては、マイクロコンピュータ１２はアンチロック制御器およびエラー検出ユニット２４のみ、またはエラー検出ユニット２４と共にブレーキ力分配制御器２２のみを含む。
【００１４】
入力構成要素１６に、車両の前車軸および後車軸の回転速度センサ３０ないし３２から入力ライン２６ないし２８が供給され、ブレーキペダルスイッチ３６から入力ライン３４が供給され、ブレーキ装置の戻しポンプ４０から入力ライン３８が供給され、および弁リレー４４からライン４２が供給される。ライン３８および４２を介して、モニタリングのために、対応する部品の適切な電位またはエラー情報が供給される。入力ライン４６は入力構成要素１６を電源４８と結合している。さらに入力構成要素１６にライン５０ないし５２が供給され、これらの入力ラインは、入力弁および出力弁のモニタリングのために必要な信号変数を供給する。制御ユニット１０の出力構成要素１８から第1の出力ライン５４が弁リレー４４に通じ、出力ライン５６ないし５８が個々の車輪ブレーキの設定要素６０ないし６２に通じ、ならびに少なくとも1つの他の出力ライン６４が少なくとも1つの警報ランプ６６に通じている。
【００１５】
ブレーキ装置の正常運転時において、少なくとも1つの車輪がロック傾向にあるとき、アンチロック制御器は付属の設定要素を所定の値だけ操作することによりブレーキを解放する。油圧ブレーキ装置または空圧ブレーキ装置においては、設定要素の下にたとえば入口弁および出力弁が設けられている。この場合、好ましい実施態様においては、ロック傾向は、該当する車輪の回転速度と、すべての車輪の回転速度から形成される基準速度との偏差に基づいて検出される。このいわゆるＡＢＳのケースが発生する前に、ブレーキ力分配制御器により、後車軸ブレーキがオーバーブレーキ作動とならないこと、すなわち後車軸の車輪が前車軸の車輪の前にロックされないことが保証される。これは、好ましい実施態様においては、冒頭記載の従来技術に従って行われる。従来技術に従って対応する後車軸の車輪ブレーキの設定要素を操作することにより、後車軸ブレーキ力は、最も遅い後車輪が最も速い前車輪より所定の差の値だけ遅く回転するように設定される。このようにして、後車輪がロック傾向を示す運転範囲内に入ることが回避される。この方法に従って後車輪ブレーキ力の制限が行われ、この制限は、部分ブレーキ範囲において、ブレーキ装置により与えられる前車軸と後車軸との間のブレーキ力分配の偏差に関して、後車軸のロック傾向を回避する方向に設けられている。
【００１６】
エラー検出ユニットは、マイクロコンピュータの機能性ならびに制御ユニット１０の他の構成要素の機能性を検査し、外部要素、とくに回転速度センサ３０ないし３２、ブレーキランプスイッチ３６、弁リレー４４、戻しポンプ４０および設定要素６０ないし６２の機能性を検出する。これらのエラーモニタリング手段は、好ましい実施態様においては、既知の方法により実行される。エラーのケースが検出された場合、マイクロコンピュータ１２はドライバに知らせるために警報ランプ６６を点灯させる。さらに、以下に説明するように、アンチロック制御器および/またはブレーキ力分配制御器が遮断されて通常のブレーキ作動に切り換えられ、部分的に作動が切り離され、またはその機能が保持される。これは、主電源の電圧が低下した場合にも適用される。これはエラー検出ユニット２４を介して、ライン４６を介して供給される主電源電圧を所定の限界値と比較することにより行われる。１２Ｖの定格値において供給電圧が１０Ｖ以下５Ｖ以上の範囲に低下したとき、電圧低下が検出される。５Ｖ以下になると、電圧供給の故障が特定される。
【００１７】
エラー検出ユニットは発生したエラーの位置を特定し、次に本発明により、エラーにもかかわらずどの制御機能がどのように実行されるかを決定する。これにより、エラーの場合に、アンチロック制御器およびブレーキ力分配制御器の完全な遮断が回避され、制御の利用性が上昇され、かつ車両の運転安全性が改善される。この場合、たいていのエラーの場合において、ドライバは制御機能の有利な動作を利用可能であり、場合により僅かな機能損失および/または快適さの損失を伴ったとしても、これらの動作を利用可能である。
【００１８】
好ましい実施態様においては、片方の後車輪の回転速度センサがエラーの場合、この信号の評価が中止され、機能している第２の後車輪における回転速度センサの信号がアンチロック制御およびブレーキ力分配制御のために評価される。このために、速度の形成において、エラーを有する信号はエラーのない信号により書き換えられる。情報の損失は確かに制御の品質を悪くすることになるが、制御の利用性は保証される。
【００１９】
前車輪の回転速度センサがエラーの場合、アンチロック制御器は非常運転の範囲において作動が継続され、この非常運転においては、対応する前車輪に対し評価された車両速度が採用され、この前車輪の回転速度情報は、基準速度の形成のときに除外される。
【００２０】
後車軸における設定要素において後車軸ブレーキのブレーキ作動の損失をもたらすエラーが発生した場合、ブレーキ力分配制御器およびアンチロック制御器はそのまま実行される。このようなエラーは、たとえば、油圧ブレーキ装置または空圧ブレーキ装置において短絡により入口弁に常時流体が流れ、したがって後車輪ブレーキの圧力調節が遮断されたときに発生する。この方法の利点は、制御器の実行中に、ブレーキ配管が著しく損傷されているにもかかわらず、遮断されることなくバイパス流れが得られることにある。
【００２１】
前車軸ブレーキの設定要素の範囲内において、このブレーキにおいて低下することのないブレーキ力上昇をもたらすエラーが発生した場合、この前車輪ブレーキを除外してアンチロック制御をそのまま作動させかつブレーキ力分配制御器をそのまま作動させることは有利である。このようなエラーは、たとえば、油圧または空圧ブレーキ装置において、配管の損傷または短絡により入口弁の操作がもはや不可能なときに発生し、したがってドライバは妨害されることなく前車輪ブレーキ内の圧力を調節できることになる。
【００２２】
閉ループ油圧ブレーキ装置を備えた車両において、戻しポンプにもエラーが発生することがある。このようなエラーの場合、アンチロック制御器は安全上の理由から遮断される。エラーを有する戻しポンプは、ＡＢＳ制御の間に、それぞれの車輪ブレーキから貯蔵室に供給された圧力をもはやポンプアップすることができないからである。したがって、車輪ブレーキにおけるブレーキ作用をもはや低下させることができなくなる。貯蔵室からの流出がもはや行われないので、このエラーの場合もまた、アンチロック制御器は遮断されなければならない。これに対し、ブレーキ力分配制御器はそのまま作動を継続することができる。ブレーキ力分配のために実質的に入口弁の遮断により後車輪ブレーキ圧力の制限が行われるので、この機能は戻しポンプの故障の場合においても実行することができる。この場合、後車輪ブレーキにおける圧力低下制御はそのまま実行される。制御の終端において、ブレーキペダルが操作されなかったとき、対応する出口弁は短時間開放され、このようにして流出圧力はブレーキ回路内に戻される。
【００２３】
上記の理由から、油圧または空圧ブレーキ装置において、すべての出口弁が故障した場合においても、アンチロック制御器とは異なり、ブレーキ力分配制御器が作動を継続できることが有利であることは明らかである。ブレーキ力分配のために、実質的に、ドライバにより設定される要求圧力が入口弁の操作により制限されるので、出口弁が操作不可能であるか、または常時操作しているかは、ブレーキ力分配の機能に関してはほとんど大きな役割を果たすことはない。
【００２４】
他の可能なエラー状態は、安全上の理由から設定要素の電力供給を制御するリレーまたは半導体要素のエラー動作である。電力供給はもはや中断されることがないので、これは確かに、警報ランプの操作によりドライバに指示が与えられるシステムエラーではあるが、アンチロック制御器およびブレーキ力分配制御器の機能性は影響を受けない。したがって、このようなエラーの場合、これらの機能の作動はそのまま継続される。
【００２５】
同様のことは、ハンドブレーキスイッチのエラーの場合、または機能の改善のためにのみ使用されるその他の部品または信号におけるエラーの場合においても適用される。
主電源の電圧が低下した場合、アンチロック制御器とは異なり、ブレーキ力分配制御器はそのまま作動が継続される。
【００２６】
制御装置内の内部エラー、すなわちマイクロコンピュータまたは入力構成要素および出力構成要素のエラーが検出された場合、ブレーキ装置の安全な作動はもはや保証することはできない。したがって、この場合、両方の制御器が遮断されなければならない。
【００２７】
上記の本発明による装置が、以下に説明する図２ａおよび２ｂの流れ図に示されている。
図２ａおよび２ｂに示すプログラム部分は、エラー検出ユニット２４によりブレーキ装置内に少なくとも1つのエラーが検出されたときに開始される。プログラム部分がスタートした後、第1のステップ１００において、エラー検出ユニット２４がブレーキ装置の内部エラー、すなわち、たとえば、マイクロコンピュータ、入力/出力ユニットの範囲内のエラー、電力供給遮断等を特定したか否かが問い合わせられる。これが肯定の場合、ステップ１０２により、アンチロック制御器(ＡＢＳ)のみでなくブレーキ分配制御器(ＦＢＶ)もまた遮断される。このような内部エラーの場合に機能を続行すると、おそらく好ましくない運転状態をもたらすことになろう。ステップ１０２の後に警報ランプが点灯され(ステッ
プ１０３)、プログラム部分は終了される。
【００２８】
ステップ１００により内部エラーが存在しない場合、プログラムは、検出されたエラーに基づきアンチロック制御器の非常運転を特定するプログラム部分に分岐される。
第1の問い合わせステップ１０４において、エラー検出ユニットが、たとえば油圧ブレーキ装置におけるブレーキ力低減回路において、戻しポンプにおいて、または少なくとも1つの出口弁において少なくとも1つのエラーを検出し、または電圧低下を検出したか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１０６によりアンチロック制御器が遮断され、かつ警報ランプが作動される。ステップ１０６の後、図２ｂに示すブレーキ力分配制御の非常運転の検出のためのプログラム部分が実行される。
【００２９】
ステップ１０４において、上記のいずれのエラーも発生しなかったことが特定された場合、それに続く問い合わせステップ１０８において、車両速度センサのいずれかにおいてエラーが特定されたか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１１０において、エラーが車両の1つの後車輪において発生したか否かの問い合わせが続く。肯定のとき、ステップ１１２により、アンチロック制御器の機能が保持され、この場合、欠陥のある後車輪は欠陥のない後車輪の車輪回転速度信号により制御され、エラーを有する信号は評価から除外される。さらに、エラーの場合、警報ランプが点灯される。それに続くステップ１１４において、前車輪速度センサに欠陥が存在するか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１１６により、アンチロック制御器は保持され、欠陥のある前車輪の車輪回転速度信号は評価された基準速度Ｖｒｅｆの信号により置き換えられ、警報ランプが点灯される。この場合、基準速度は欠陥のない回転速度信号のみに基づいて形成される。これらの方法は、該当する後車輪に低下することのないブレーキ力が形成可能なように行われる。その後、ステップ１１４の後にステップ１１８において、特定された欠陥が、前車輪の入口弁の1つが操作不可能となったことによるものか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１２０によりアンチロック制御器が部分的に保持され、この場合、欠陥のある前車輪を制御する制御部分は遮断される。これにより確かにアンチロック制御器の機能は影響を受けるが、残っているほうの前車輪がアンチロック制御器によりロックが防止れさるので、全体が遮断された場合に比較して、ブレーキ過程において車両の安定性が著しく改善される。さらに、ステップ１２０において警報ランプが点灯される。判定が否定の場合にステップ１１８の後、ならびにステップ１２０の後、ステップ１２２において、その他のすべてのエラーが存在する場合、とくに弁リレーの付着、ブレーキランプスイッチの故障等が存在する場合、アンチロック制御器は、機能制限の不利が利用可能性の上昇の利点によりカバーされるかぎり、アンチロック制御器は制限を受けることなく保持される。
【００３０】
この場合、1つの車軸のすべての車輪において速度センサに欠陥がある場合、前車軸における設定要素に欠陥があってそれが誤ったブレーキ力上昇を導く場合、ならびに設定要素に欠陥があって両方の後車輪ブレーキにおいて低下することのないブレーキ力上昇を導く場合に、これが内部エラーとして評価されかつアンチロック制御器およびＥＢＶ制御器がプログラムステップ１０２により遮断されることに注目すべきである。この意味において、本発明による装置は、個別エラーに対してのみ適用され、二重エラーおよび多重エラーにおいては適用されない。
【００３１】
エラーの場合に、アンチロック制御器の非常運転を検査した後、ステップ１２２ないしステップ１０６の後、ブレーキ力分配制御器の非常運転を求めるために、図２ｂに示すプログラム部分が継続される。
【００３２】
この場合、油圧ブレーキ装置に対し、ステップ１２４において、戻しポンプ(ＲＦＰ)のエラーが存在するか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１２６によりブレーキ力分配制御器が保持され、これを補足して、ドライバによるブレーキペダル操作の終了後、圧力を低下するために車輪ブレーキの出口弁が短時間操作される。この手段により、新たにブレーキ力分配制御を行うとき、戻しポンプが故障したときにおいても、後車輪ブレーキ圧力が制限されるばかりでなく後車輪ブレーキにおける圧力もまた低下させることができる。
【００３３】
ステップ１２６ないし１２４の後、問い合わせステップ１２８において、後車輪の回転速度センサに欠陥が存在するか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１１６と同様にステップ１３０によりブレーキ力分配制御器の作動が継続され、この場合、制御のために、正しく作動している後車輪の速度センサにより出力された信号のみが入力変数として制御に使用される。後車輪にセンサエラーが存在しない場合、ステップ１３２により、前車輪速度センサにエラーが存在するか否かが検査される。これが肯定の場合、ステップ１３３により、ＡＢＳ制御器と同様にＥＢＶ制御器がエラーのない前車輪回転速度信号に基づいて計算される。判定が否定の場合、ステップ１３２の後、たとえば前車輪または後車輪における設定要素のエラーのような他のすべてのエラーの場合、電圧低下のとき、ブレーキランプスイッチまたは弁リレーに欠陥があるとき、これらのエラーがプログラムステップ１００により内部エラーとして評価されないかぎり、ブレーキ力分配制御器は影響を受けることなく保持される(ステップ１３４)。この場合、後車輪ブレーキにおける誤ったブレーキ力上昇をもたらすような後車輪設定要素の欠陥がある場合、ブレーキラインが損傷していることがあるが、バイパス流れの利点がこれらの損傷を補っている。ステップ１３３ないし１３４ならびに１０３の後、プログラム部分は終了され、所定の時間経過後反復される。
【００３４】
要約すると、安全上の理由から遮断することが必ず必要な場合においてのみ制御器が遮断されるので、本発明による方法は、アンチロック制御器および/またはブレーキ力分配制御器の利用性を実質的に上昇することがわかる。その他のすべての場合、制御機能は継続して実行され、この場合、機能低下が考慮されるが、それは制御機能の残された安定化作動により十分に補償される。
【００３５】
さらに、複数の異なるエラーが発生した場合、対応する手段が同時に使用されることに注目すべきである。
好ましい実施態様においては、冒頭の従来技術に記載のようなＥＢＶ制御器が使用され、このＥＢＶ制御器は最も遅い後車輪と最も速い前車輪との回転速度差を所定の値と比較し、所定の差を超えないように後車軸ブレーキ力を調節する。
【００３６】
他の実施態様においては、上記の利点を有する本発明による装置は、他のＥＢＶ制御器と結合しても使用される。たとえば、軸荷重を測定し、測定された軸荷重値の関数として目標減速度または目標圧力値を決定するＥＢＶ制御器が設けられてもよい。
【００３７】
ＡＢＳ制御およびＥＢＶ制御の遮断は、制御ユニットの内部エラー、ブレーキ力を操作するための設定要素のエラー、および/または電圧低下のエラーのような、ブレーキ作動、ブレーキ安定性および/または操縦性を悪化させて安全上危険な状態とすることがあるエラーが存在するときにのみ行われ、一方、ブレーキ作動、ブレーキ安定性および/または操縦性を悪化させて安全上危険な状態とすることのない個々のエラーにおいて、少なくともアンチロック制御器は制限された状態で作動状態が保持されている。
【００３８】
好ましい実施態様においては、本発明による方法は、油圧ブレーキ装置の範囲内で使用される。他の有利な実施態様においては、本発明による装置は、ＡＢＳ機能および電子式ブレーキ力分配を有する電気油圧式、電気機械式、空圧式および電気空圧式ブレーキ装置においてもまた適切であることがわかっている。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図1はブレーキ装置の全体ブロック回路図を示す。
【図２ａ】図２ａは、ＡＢＳおよび/またはＥＢＶ制御の実行の決定に関するプログラムを説明する流れ図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、ＡＢＳおよび/またはＥＢＶ制御の実行の決定に関するプログラムを説明する流れ図を示す。
【図１】
2006335353.tif 000003
【図２ａ】
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【図２ｂ】
2006335353.tif 000005