(57)【要約】【課題】光テープの記録再生装置に関し、複数の光ビームの平行移動と回転制御を用いてトラッキングを行い、トラックサーボ制御の正確化と記録密度の向上を図ること。【解決手段】複数の光ビームを一定間隔で出射する光源と、複数のビームをテープの幅方向に平行移動させるビーム平行移動ミラーと、複数の光ビームの列方向の軸を所定角度だけ回転させる像回転プリズムと、光テープに予め形成された第１のサーボ用トラックを含む領域に照射された第１光ビームの反射ビームＢ１を検出する第１サーボ検出部と、光テープの第２のサーボ用トラックを含む領域に照射された第２光ビームの反射ビームＢ２を検出する第２サーボ検出部と、反射ビームＢ１に基づいて、第１光ビームが光テープの所定位置に照射されるように前記ミラーを制御するビーム平行移動制御部と、反射ビームＢ２に基づいて、第２光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように前記プリズムを回転させるビーム回転制御部とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光ビームを一定間隔で出射する光源と、光源から出射された複数の光ビームの間隔を維持したまま、複数の光ビームを光テープの幅方向に平行移動可能なように光ビームを反射するビーム平行移動ミラーと、
光源から出射された複数の光ビームの間隔を維持したまま、複数の光ビームの列方向の軸を所定角度だけ回転可能なように光ビームを回転制御する像回転プリズムと、
光テープに予め形成された第１のサーボ用トラックを含む領域に照射された第１光ビームの反射ビームを検出する第１サーボ検出部と、
光テープの前記第１のサーボ用トラックから所定数のトラック分離れた位置に予め形成された第２のサーボ用トラックを含む領域に照射された第２光ビームの反射ビームを検出する第２サーボ検出部と、
前記第１サーボ検出部が検出した反射ビームに基づいて、前記第１光ビームが光テープの所定位置に照射されるように前記ビーム平行移動ミラーを制御するビーム平行移動制御部と、
前記第２サーボ検出部が検出した反射ビームに基づいて、前記第２光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように前記像回転プリズムを回転させて光ビームの列方向の軸を回転させるビーム回転制御部とを備えたことを特徴とする光テープの記録再生装置。
【請求項２】
記録再生部をさらに備え、前記ビーム平行移動制御部およびビーム回転制御部が、前記第１および第２の光ビームがともに光テープの所定の位置に照射されるように光ビームの位置合わせをした後に、前記記録再生部が光源から照射された他の光ビームを用いてデータの記録または再生を行うことを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項３】
前記ビーム平行移動ミラーが、ガルバノミラーであることを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項４】
前記像回転プリズムが、ドーププリズムであることを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項５】
前記第１のサーボ用トラックと第２のサーボ用トラックとが光テープの幅方向に複数個予め形成されていることを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項６】
前記第１のサーボ用トラックと第２のサーボ用トラックとが１組のみ予め光テープに形成されていることを特徴とする請求項１の記録再生装置。
【請求項７】
前記ビーム平行移動制御部およびビーム回転制御部が、前記第１および第２の光ビームがそれぞれ前記第１および第２のサーボ用トラックに照射されるように位置合わせした後、前記記録再生部が前記光源から照射された他の光ビームを用いて、新たにサーボ用トラックを形成することを特徴とする請求項２の記録再生装置。
【請求項８】
前記ビーム平行移動制御部およびビーム回転制御部が、前記光テープにすでに形成された２つのサーボ用トラックを用いて前記第１および第２の光ビームの照射位置を位置合わせした後、前記記録再生部が光源から照射された他の光ビームを用いて、新たにサーボ用トラックを形成することを特徴とする請求項７の記録再生装置。
【請求項９】
一定間隔の複数の光ビームを、光テープの表面上の所定の距離だけ離れた位置に予め形成された第１および第２のサーボ用トラックに照射してトラックサーボ制御を行う記録再生装置のサーボ制御方法であって、
前記第１のサーボ用トラックを含む領域に照射された第１の光ビームの光テープからの第１反射光を検出し、検出された第１反射光を用いて、第１の光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように、複数の光ビームの間隔を維持したまま、前記複数のビームを光テープの幅方向に平行移動することが可能なビーム平行移動ミラーを調整する第１トラックサーボ制御工程と、
前記第２のサーボ用トラックを含む領域に照射された第２の光ビームの光テープからの第２反射光を検出し、検出された第２反射光を用いて、第２の光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように、複数の光ビームの間隔を維持したまま、複数のビームの列方向の軸を所定角度だけ回転させることが可能な像回転プリズムを調整する第２トラックサーボ制御工程と、
前記第１および第２の光ビームがともにそれぞれ第１および第２のサーボ用トラックに追従された状態で、他のビームを用いて、データの記録または再生を行う記録再生工程とを備えたことを特徴とする記録再生装置の記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光テープの記録再生装置およびその記録再生方法に関し、特に、光ビームと光テープのトラックとの相対位置を決定するために光テープに記録されたサーボ用トラックを用い、光テープに情報を記録再生する記録再生装置およびその記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報を高密度記録することのできる媒体としては、ＣＤ，ＤＶＤのような光ディスク媒体や光テープが知られている。光テープは、媒体そのものが磁気ビデオテープと同様に薄く、細長い帯状で巻きとられた状態で保管できるため、単位体積当たりの情報記録密度を高くすることができる。
また、スポット径のできるだけ小さな光ビームを用いて情報の記録を行えば、テープ走行方向に垂直な方向（テープ幅方向）に並んだトラックを非常に多数設けることができるようになり、高密度化することができる。
【０００３】
しかし、トラック数を多くすればするほど、テープ幅方向の１トラックの幅は小さくなるので、光ビームをトラックに正確に合わせるトラッキング制御の精度を高める必要がある。たとえば、特許文献１には、光テープのトラッキング方法の一つの技術が開示されている。
この特許文献１では、光テープに２本のトラッキング用信号を記録しておき、トラック溝追従用光源から出たレーザビーム光を用いて光テープのトラッキングをし、トラッキング用信号の記録されたラインから所定の距離および角度だけ離れた位置に信号ビットを記録し、その位置の信号ビットを再生するトラッキング方法が記載されている。
従来、トラッキング用信号が記録されたトラックに、光ビームを照射してトラッキングを行う場合、光ビームを反射するガルバノミラーを用い、検出されたトラックエラー信号を基にして、ガルバノミラーを微小回転させて、光ビームをトラック幅方向に平行移動させることによりトラッキングが行われていた。
【０００４】
また、多数のトラックに対して同時にデータビットを記録すれば、データ記録速度を向上することができる。これを実現するためには、データビット記録用の光源を複数個設け、トラック幅に対応させて一定間隔に配置したようなマルチ光学ヘッドを利用することが考えられる。
また、トラックサーボ用の信号が記録されたデータトラックを多数設け、そのデータトラックごとに、異なるトラッキング用の光ビームを照射して、すべての光ビームについて独立にトラックサーボを行うことにより、トラッキングの精度を向上させることが考えられる。
【特許文献１】特開昭６１−２７３７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、複数のビームそれぞれが独立にトラックに追従する場合には、各ビームごとにビームを追従させるための駆動機構やビームを検出する光学素子とそのビームからのエラー信号を処理する回路等をそのビーム数だけ設ける必要があるので、部品点数が多くなり、コストアップとなる。
また、高々数センチというテープ幅の間に各ビームを非常に接近させて照射させるために、レンズ等の多数の光学部品を近接配置しなければならないが、レンズアクチュエータ等の駆動部品を多数近接配置したときに、互いに干渉して誤動作しないように製造配置することは難しい。
また、各ビームが独立にトラックに追従する場合、トラックサーボの精度が向上できても、さらなる装置の小型化の要求に対応することは困難である。さらに、トラッキングのために多数のビームの制御と多数の光学部品の駆動制御を短時間にする必要があるので、１つのプロセッサで処理するのが困難となるか、あるいは、より高性能のプロセッサを使用しなければならないのでコストアップとなるおそれがある。
【０００６】
また特許文献１では、トラッキング用信号ラインと信号ビットラインのトラック数に相当する数の光学ヘッドを設けることにより、多チャンネルの信号を同時に処理する旨の記載があるが、特に、可換媒体の場合には、常に同じ記録再生装置に挿入されるとは限らない。すなわち、装置の光学ヘッド部分の製造誤差のために、マルチ光源から出射される各光ビームの間隔は、各装置で常に同一であるとは言えないので、媒体のトラック幅の間隔と、装置に組み込まれたマルチ光源の光ビームの間隔とが常に同じ関係を持つとは限らず、１つのトラッキング用信号ラインで複数の信号ビットラインに対して同時に正確にトラッキングを行うことは難しい。
【０００７】
また特許文献１では、２つのトラッキング用信号ラインのアンド条件をとるとの記載もあるが各トラッキング用信号ラインのエラー信号が一致しているならば１つのエラー信号と同じ精度であるし、２つのエラー信号が一致していないならば、互いのトラッキングサーボが妨害し合い１つのエラー信号によるトラッキングサーボよりも精度が悪くなる。したがって単に２つのトラッキングエラー信号を用いても精度は上がらない。
【０００８】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、少なくとも２本のサーボ用トラックを光テープ上に形成し、２系統のトラックサーボを行うが、部品点数の増加とコストアップをできるだけ抑え、配置の制約やプロセッサの処理能力も考慮して、トラックサーボの精度の向上と光テープの記録容量の高密度化を実現できる光テープの記録再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、複数の光ビームを一定間隔で出射する光源と、光源から出射された複数の光ビームの間隔を維持したまま、複数の光ビームを光テープの幅方向に平行移動可能なように光ビームを反射するビーム平行移動ミラーと、光源から出射された複数の光ビームの間隔を維持したまま、複数の光ビームの列方向の軸を所定角度だけ回転可能なように光ビームを回転制御する像回転プリズムと、光テープに予め形成された第１のサーボ用トラックを含む領域に照射された第１光ビームの反射ビームを検出する第１サーボ検出部と、光テープの前記第１のサーボ用トラックから所定数のトラック分離れた位置に予め形成された第２のサーボ用トラックを含む領域に照射された第２光ビームの反射ビームを検出する第２サーボ検出部と、前記第１サーボ検出部が検出した反射ビームに基づいて、前記第１光ビームが光テープの所定位置に照射されるように前記ビーム平行移動ミラーを制御するビーム平行移動制御部と、前記第２サーボ検出部が検出した反射ビームに基づいて、前記第２光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように前記像回転プリズムを回転させて光ビームの列方向の軸を回転させるビーム回転制御部とを備えたことを特徴とする光テープの記録再生装置を提供するものである。
【００１０】
これによれば、光テープに形成された２つのサーボ用トラックを用いて複数の光ビームの平行移動と回転制御をしているので、一定間隔の光ビーム群の光テープに対する位置合わせが正確にでき、信頼性の高い記録再生が可能となる。平行移動と回転という異なる制御方法を用いているので、２つのサーボは互いに相手に干渉することなく同時にサーボをかけることが可能である。また、光ビームの位置合わせが正確にできるので、光テープの記録密度を向上させることができる。
【００１１】
また、記録再生部をさらに備え、前記ビーム平行移動制御部およびビーム回転制御部が、前記第１および第２の光ビームがともに光テープの所定の位置に照射されるように光ビームの位置合わせをした後に、前記記録再生部が光源から照射された他の光ビームを用いてデータの記録または再生を行うことを特徴とする記録再生装置を提供するものである。
また、この発明のビーム平行移動ミラーには、ガルバノミラーを用いることができる。
像回転プリズムには、ドーププリズムを用いることができる。
【００１２】
さらに、この発明では、少なくとも２つのサーボ用トラックを予め光テープに形成しておけばよい。
この発明の第１のサーボ用トラックと第２のサーボ用トラックは、光テープの走行方向に細長い溝として形成することができ、また、所定パターンのピット列として形成することもできる。第１のサーボ用トラックと第２のサーボ用トラックとは区別できる溝や異なるパターンのピット列としてもよいが、同一形状の溝や同一パターンのピット列であってもよい。
以下の実施例では、第１サーボ検出部で用いるトラックを第１サーボ用トラックと呼び、第２サーボ検出部で用いるトラックを第２サーボ用トラックと呼んでいるが、全く異なるトラックではなく、第１サーボ用トラックを第２サーボ検出部での処理に用いてもよく、第２サーボ用トラックを第１サーボ検出部での処理に用いてもよい。
【００１３】
第１のサーボ用トラックと第２のサーボ用トラックとは、光テープの幅方向に複数個予め形成してもよく、あるいは、１組のみ予め光テープに形成してもよい。
【００１４】
この発明は、前記ビーム平行移動制御部およびビーム回転制御部が、前記第１および第２の光ビームがそれぞれ前記第１および第２のサーボ用トラックに照射されるように位置合わせした後、前記記録再生部が前記光源から照射された他の光ビームを用いて、新たにサーボ用トラックを形成することを特徴とする。
また、前記ビーム平行移動制御部およびビーム回転制御部が、前記光テープにすでに形成された２つのサーボ用トラックを用いて前記第１および第２の光ビームの照射位置を位置合わせした後、前記記録再生部が光源から照射された他の光ビームを用いて、新たにサーボ用トラックを形成することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明は、一定間隔の複数の光ビームを、光テープの表面上の所定の距離だけ離れた位置に予め形成された第１および第２のサーボ用トラックに照射してトラックサーボ制御を行う記録再生装置のサーボ制御方法であって、前記第１のサーボ用トラックを含む領域に照射された第１の光ビームの光テープからの第１反射光を検出し、検出された第１反射光を用いて、第１の光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように、複数の光ビームの間隔を維持したまま、前記複数のビームを光テープの幅方向に平行移動することが可能なビーム平行移動ミラーを調整する第１トラックサーボ制御工程と、前記第２のサーボ用トラックを含む領域に照射された第２の光ビームの光テープからの第２反射光を検出し、検出された第２反射光を用いて、第２の光ビームが光テープの所定の位置に照射されるように、複数の光ビームの間隔を維持したまま、複数のビームの列方向の軸を所定角度だけ回転させることが可能な像回転プリズムを調整する第２トラックサーボ制御工程と、前記第１および第２の光ビームがともにそれぞれ第１および第２のサーボ用トラックに追従された状態で、他のビームを用いて、データの記録または再生を行う記録再生工程とを備えたことを特徴とする記録再生装置の記録再生方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、所定数のトラック分離れた位置に形成された２つのサーボ用トラックを持つ光テープに対して、光テープに形成された第１サーボ用トラックを用いて第１の光ビームの反射ビームを検出して、一定間隔で出射された複数の光ビームを平行移動することにより第１の光ビームの照射位置を調整し、第２サーボ用トラックを用いて第２の光ビームの反射ビームを検出して、複数の光ビームの列方向の軸を回転させることにより第２の光ビームの照射位置を調整しているので、複数の光ビームの光テープに対する位置合わせが正確にでき、信頼性の高い記録再生が可能となる。
【００１７】
また、光ビームの位置合わせが正確にできるので、データを記録するトラック幅を小さくしても記録再生が可能となり、光テープの記録密度を向上させることができる。
また、２つの光ビームを用いて、複数の光ビームの平行移動制御と回転制御を行っているので、複数の光ビームの光テープに対する位置合わせの制御処理が比較的容易にでき、これらの制御を実行する光学部品などの増加数の抑制およびコストアップの抑制ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図に示す実施例に基づいて本発明を詳述する。なお、本発明はこれによって限定されるものではない。
＜光テープの記録再生装置の構成＞
図１に、この発明の光テープの記録再生装置の一実施例の構成ブロック図を示す。
この発明の光テープの記録再生装置は主として、光源１０，コリメートレンズ１１，分光部１２，像回転プリズム１３，ビーム平行移動ミラー１４，対物レンズ１５，集光レンズ１６，光検出部２０，光学制御部３０，信号処理部４０を備える。
【００１９】
ここで、光源１０は、複数の光ビームを出射することができるように、一定の方向に一定間隔で配置された複数のレーザダイオードを用いる。レーザダイオードとしては、たとえば、波長405nmの青色レーザダイオードを用いることができる。複数のレーザダイオードは、その間隔が固定されるように一体成形させることが好ましい。
【００２０】
レーザダイオードの間隔は、小さいほど多くの光源を集積でき好ましいが現状技術では100μm程度が限界である。ここでは、光源１０は、ｎ個（ｎ≧３）のレーザダイオード（ＬＤ１，ＬＤ２，……ＬＤｎ）からなるものとする。レーザダイオードＬＤ１から出射された光ビームＬ１は光テープ５０で反射された後、その反射ビームＢ１が後述する光検出部２０の第１サーボ検出部（Ｐ１）２１の受光面で検出される。レーザダイオードＬＤ２，ＬＤｎ−１から出射された光ビーム（Ｌ２〜Ｌｎ−１）の反射ビームＢ２〜Ｂｎ−１は、データ検出部（Ｐ２〜Ｐｎ−１）２３の受光面で検出される。レーザダイオードＬＤｎから出射された光ビームＬｎの反射ビームＢｎは第２サーボ検出部（Ｐｎ）２２の受光面で検出される。
【００２１】
コリメートレンズ１１は、光源から出射された光ビームを平行光線として、分光部１２に導くレンズである。
分光部１２は、光ビーム（Ｌ１〜Ｌｎ）を光テープ側に透過させるとともに、光テープ５０から反射されてきたビーム（Ｂ１〜Ｂｎ）を光検出器２０側へ導くように反射させる部分であり、たとえば偏光ビームスプリッタが用いられる。
【００２２】
像回転プリズム１３は、入力された複数個の光ビーム（Ｌ１〜Ｌｎ）からなるビーム列の方向を、一定角度だけ回転させるプリズムであり、たとえばドーププリズムが用いられる。
図３に、ドーププリズムの概略機能説明図を示す。
ドーププリズムは、断面が台形形状のレンズであり、台形の一方側面に入射された光を内部で反射して、台形の他方側面から出射するものである。
ここでは、３つの光源（ＬＤ１，ＬＤ２，ＬＤ３）から出射された光ビーム（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）が、紙面の右方向からドーププリズム１３に入射されるものとする。
ドーププリズム１３に入る前は、ビームの進行方向に対して垂直な平面上で、３つの光ビームは紙面の上下方向に一列に並んでいたとする（図の軸Ａ）。ドーププリズム１３は、紙面の左方向に進行する光ビーム列の軸Ａの向きを回転させる。ドーププリズム１３を角度θだけ回転させると、入射する３つの光ビーム列の軸Ａは、同一平面上で角度２θだけ回転させられる。
【００２３】
図３では、ドーププリズムを回転したときに、出力される３つの光ビーム（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）の列の軸Ａが回転させられ、軸Ａの方向に対して一定角度だけ回転した軸Ａ′の方向に並んだビーム列となることを示している。このドーププリズム１３は、後述するように、光テープに照射される光ビームの列を回転させて、光ビーム列の２つの光ビームを光テープに形成された２つのサーボ用トラック上にそれぞれ位置合わせするために用いる。
【００２４】
ビーム平行移動ミラー１４は、平行になって進行してきたビーム群を、光テープ面の所定の方向に平行移動させるものであり、たとえば、ガルバノミラーが用いられる。
図４に、ガルバノミラーの概略機能説明図を示す。
ガルバノミラーは、図４に示すように、光の反射面を持ち、図の下方から入射してきた複数の光ビーム（Ｌ１〜Ｌ５）からなるビーム群を同じ角度で反射するものである。
また、ガルバノミラーは、図４のように角度が調整できるようになっており、その角度を変化させることにより、ビーム群の反射方向を変更することができる。たとえば、図４の状態で、ガルバノミラー１４を右方向に所定の角度だけ回転させると、すべての光ビームの反射光の進行方向は上方向に変化させられる。すなわち、複数本のビームからなるビーム群は、全体として同じ方向に平行移動させられる。
このガルバノミラー１４は、後述するように、光ビームの列を全体として平行移動させ、光ビーム列の一端の光ビームを光テープに形成された１つのサーボ用トラック上に位置合わせするために用いる。
【００２５】
対物レンズ１５は、平行となって進行してきた光ビーム群（Ｌ１〜Ｌｎ）を集光して、各光ビームを光テープ５０の所定の位置に照射させるための凸レンズである。
集光レンズ１６は、光テープからの反射光ビーム（Ｂ１〜Ｂｎ）を集光させて、光検出部２０の所定の受光面に照射させるための凸レンズである。
光検出部２０は、複数個の受光面を持つフォトディテクタ（ＰＤ）であり、機能的に分類すると、第１サーボ検出部（Ｐ１）２２，第２サーボ検出部（Ｐｎ）２１，データ検出部（Ｐ２〜Ｐｎ−１）の３つのブロックからなる。
【００２６】
第１サーボ検出部（Ｐ１）２２は、反射ビームＢ１を受光する部分であり、検出した光を電気信号に変換し、後述するようにビーム平行移動ミラー１４を駆動して第１トラックサーボ制御をすることに関与する部分である。
第２サーボ制御部（Ｐｎ）２１は、反射ビームＢｎを受光する部分であり、検出した光を電気信号に変換し、後述するように像回転プリズム１３を駆動して第２トラックサーボ制御をすることに関与する部分である。
また、第２サーボ制御部（Ｐｎ）２１から出力される電気信号は、対物レンズ１５を移動させて行うフォーカス制御にも用いる。ただし、フォーカス制御に用いるビームは、反射ビームＢｎに限られず、他の反射ビーム（Ｂ１，Ｂ２など）を用いてもよい。
データ検出部（Ｐ２〜Ｐｎ−１）２３は、反射光（Ｂ２〜Ｂｎ−１）を受光する部分であり、検出した光を電気信号に変換して光テープに記録されていたデータを再生する処理に関与する部分である。
【００２７】
光学制御部３０は、光学部品（１３，１４，１５）を制御する部分であり、主として、ビーム回転制御部３１，ビーム平行移動制御部３２，フォーカス制御部３３から構成される。これらの機能ブロックが光学部品の角度あるいは位置を調整することにより、いわゆるトラックサーボやフォーカスサーボが行われる。
ビーム回転制御部３１は、像回転プリズム１３の回転を制御する部分であり、第２サーボ検出部Ｐｎ２１から出力される電気信号を入力とし、所定の演算を行って、プリズム駆動信号Ｓ１を生成する。像回転プリズム１３は、プリズム駆動信号Ｓ１により、その回転が制御される。
【００２８】
ビーム平行移動制御部３２は、ビーム平行移動ミラー１４の回転を制御する部分であり、第１サーボ検出部Ｐｎ２２から出力される電気信号を入力とし、所定の演算を行って、ミラー駆動信号Ｓ２を生成する。ビーム平行移動ミラー１４は、ミラー駆動信号Ｓ２により、その回転が制御される。
フォーカス制御部３３は、対物レンズ１５の位置を制御する部分であり、第２サーボ検出部Ｐｎ２１から出力される電気信号を入力とし、所定の演算を行って、レンズ駆動信号Ｓ３を生成する。対物レンズ１５は、レンズ駆動信号Ｓ３により、光テープ５０との距離あるいは角度が調整される。
３つの光学部品（１３，１４，１５）は、いずれも対応する駆動信号（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を受けて動作するアクチュエータに取り付けられているものとする。
【００２９】
信号処理部４０は、データ検出部（Ｐ２〜Ｐｎ−１）２３から出力された各電気信号を入力とし、復号処理などの所定の演算を行ってデータＤＴを再生し、そのデータＤＴをパソコン等４１の電子機器に転送するものである。
【００３０】
以上が、この発明の記録再生装置の構成であるが、この他に、パソコン等からの要求を受けて、光ビームを用いてデータの記録または再生を行う記録再生部，光源１０から記録用ビームや再生用ビームを照射するための光源制御部，光テープの走行を制御する光テープ駆動部などを備え、さらに、以上の各機能ブロックの動作を総合的に制御するマイクロコンピュータを備える。
マイクロコンピュータは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏコントローラ，タイマー等を有し、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムに基づいて各機能ブロックのハードウェアを有機的に動作させて、各機能を実現させるものである。
【００３１】
この発明では、２つのトラックサーボ制御により、光テープに対する光ビームの位置決めを行うことを特徴とする。より詳細には、ビーム平行移動制御部３２を用いて、光テープに形成された２本のサーボ用トラックのうち一方のサーボ用トラックに対して第１光ビームＬ１を追従させるようにする第１トラックサーボ制御と、その後にビーム回転制御部３１を用いてもう一方のサーボ用トラックに対して第ｎ光ビームＬｎを追従させるようにする第２トラックサーボ制御を実行することを特徴とする。
第１トラックサーボ制御処理は、主として、第１サーボ検出部（Ｐ１）２２，ビーム平行移動制御部３２，ビーム平行移動ミラー１４によって実現される。
第２トラックサーボ制御処理は、主として、第２サーボ検出部（Ｐｎ）２１，ビーム回転制御部３１，像回転プリズム１３によって実現される。
【００３２】
＜この発明の光ビームの光路とトラックサーボ制御の概要＞
図２に、この発明の記録再生装置の光路と２つのトラックサーボ制御の概略説明図を示す。ここで、図１と同じ構成要素には、同じ符号を示している。
複数のレーザダイオードを備えた光源１０から、複数の光ビームが出射される。図２には、説明上３本の光ビームのみを図示しているが、４本以上でもよい。
出射された複数の光ビームは、コリメートレンズ１１で平行光にされ、ビームスプリッタ１２に出射される。ビームスプリッタ１２に入射された光ビームは図２の紙面の左方向に透過し、ドーププリズム１３に出射される。
【００３３】
ドーププリズム１３の台形側面に入射された光ビームは、その内部で反射され、他の台形側面から出射される。第２トラックサーボ制御部からある角度の回転指示がドーププリズム１３を回転させるアクチュエータに送られると、ドーププリズム１３は初期位置から指示角度だけ回転させられる。ドーププリズム１３は、図２の紙面の左右方向に延びた直線を回転軸として回転させられる。ドーププリズムの回転角に対応して、ドーププリズム１３に入射した複数の光ビームの列方向の軸が、所定角度だけ回転させられて、全光ビームがドーププリズム１３から出射される。
【００３４】
ドーププリズム１３から出射された複数の光ビームは、その間隔が維持されたまま、ガルバノミラー１４の反射面に照射され、対物レンズ１５と光テープ５０の方向に反射される。
対物レンズ１５に入射した複数の光ビームは、一定方向へ走行している光テープ５０に照射される。光テープ５０に照射された光ビームは、光テープの照射面の凹凸などの状態に対応した反射ビームとなり、各光ビームに対応した反射ビームは対物レンズ１５に入射される。
【００３５】
対物レンズ１５に入射された複数の反射ビームは逆ルートをたどり、ガルバノミラー１４，ドーププリズム１３を通過してビームスプリッタ１２まで戻る。ビームスプリッタ１２に入射された反射ビームは、図２の上方向にある集光レンズ１６側に反射され、各反射ビームは集光レンズ１６によって光検出部２０の各受光面に入射される。
光源の第１レーザダイオード（ＬＤ１）から出射された第１光ビーム（Ｌ１）は、光テープの第１サーボ用トラックＳＴＫ１を含む領域に照射され、第１光ビームの反射ビーム（Ｂ１）が、光検出部２０の第１サーボ検出部２２の受光面で検出される。
光源の第ｎレーザダイオード（ＬＤｎ）から出射された第２光ビーム（Ｌｎ）は、光テープの第２サーボ用トラックＳＴＫ２を含む領域に照射され、第２光ビームの反射ビーム（Ｂｎ）が、光検出部２０の第２サーボ検出部２１の受光面で検出される。図２では、ｎ＝３である。
【００３６】
光源の第１レーザダイオードと第ｎレーザダイオードの間に一定間隔で設けられたレーザダイオード（ＬＤ２〜ＬＤｎ−１）から出射された光ビーム（Ｌ２〜Ｌｎ−１）、たとえば図２の３つの光ビームのうち中央の光ビーム（Ｌ２）は、第１サーボ用トラックＳＴＫ１と第２サーボ用トラックＳＴＫ２との間に位置するデータ用トラックに照射される。
データの記録時には、このデータ用トラックに照射された光ビームを用いて、書き込み要求されたデータが記録される。データ用トラックが複数あれば、複数のデータが同時に記録される。
【００３７】
一方、データの再生時には、光ビームが照射されたデータ用トラックの位置の凹凸等を反映した反射ビーム（情報光）が、対物レンズ１５に入射される。この情報光は、対物レンズ１５，ガルバノミラー１４，ドーププリズム１３，ビームスプリッタ１２，集光レンズ１６を通過して、光検出部２０のデータ検出部２３の受光面で検出される。
この受光面で検出された情報光は、電気信号に変換されて信号処理部４０へ転送され、データに変換されてパソコン等の外部装置へ出力される。
【００３８】
光検出部２０の第１サーボ検出部２２で検出された反射ビーム（Ｂ１）に対応した電気信号は、第１サーボ制御部３２に送られ、ガルバノミラー１４の回転角度の制御量が算出される。第１サーボ制御部３２は、ガルバノミラー１４を回転させるアクチュエータに対して、その制御量に対応した回転角度を指示する。ガルバノミラー１４がこの指示された回転角度だけ回転させられると、光テープ５０に向かう全光ビームの方向が同じ方向に平行移動させられる。
また、光検出部２０の第２サーボ検出部２１で検出された反射ビーム（Ｂｎ）に対応した電気信号は、第２サーボ制御部３１に送られ、ドーププリズム１３の回転角度の制御量が算出される。算出された制御量に対応する回転角度が前記したように、ドーププリズムのアクチュエータに与えられると、ドーププリズム１３が回転させられ、複数の光ビームの列方向の軸が回転させられる。
【００３９】
また、図２において、第２サーボ検出部２１で検出した反射ビーム（Ｂｎ）に対応した電気信号は、フォーカスサーボ制御部３３へ与えられ、フォーカス調整量が計算される。計算されたフォーカス調整量に対応した対物レンズの移動距離の情報が、対物レンズ１５のアクチュエータに与えられると、対物レンズ１５が、紙面の上下方向のいずれかの方向に指定された距離だけ移動させられる。
以上のように、この発明では、第１光ビーム（Ｌ１）の第１のサーボ用トラックＳＴＫ１上への正確な位置合わせをガルバノミラー１４を用いた全ビームの平行移動制御である第１トラックサーボ制御により行い、第２光ビーム（Ｌｎ）の第２サーボ用トラックＳＴＫ２上への正確な位置合わせをドーププリズム１３を用いたビーム回転制御である第２トラックサーボ制御により行う。
【００４０】
＜この発明の光テープの説明＞
次に、この発明で用いられる光テープについて説明する。光テープ５０は、従来と同様に、数センチメートル程度の幅を持つ細長い帯状の媒体であり、フレキシブルな基板上に少なくとも記録層と保護層をこの順に形成した媒体である。
記録層としては、磁性膜，相変化材料膜，あるいは有機色素膜などが用いられるが、これに限るものではなく、記録層に光ビームを照射することにより、所定のマークが記録され、また記録マークを読み取ることができるような薄膜層から形成されればよい。
この発明では、光テープ５０は、長手方向に一定速度で走行させられるが、テープの走行方向に平行に細長いトラックが形成され、各トラック内に、データが記録される。テープの走行方向に垂直な方向に見てトラックは複数本形成される。その本数は、主としてテープの幅と光ビームのスポット径によって決定されるので一義的に定めることはできないが、たとえば３ｃｍ程度の幅の光テープでは、１μmピッチのトラックでも3,000本のトラックを形成することが可能である。
【００４１】
＜光テープのサーボ用トラック＞
この発明では、光テープ５０のトラックとして少なくとも２本のサーボ用トラックを設けることを特徴とする。
サーボ用トラック（ＳＴＫ）とは、照射する複数個の光ビーム（Ｌ１〜Ｌｎ）の光テープに対する相対位置を決定するためのトラックを意味する。
このサーボ用トラックＳＴＫを用いて、上記した第１トラックサーボ制御と第２トラックサーボ制御が行われる。
２本のサーボ用トラックＳＴＫは、実際のデータ記録再生を行う前に予め光テープ上に形成しておく。また、サーボ用トラックＳＴＫは、光テープ上に溝として形成してもよく、あるいは、所定のパターンからなるピット列として形成してもよい。
サーボ用トラックＳＴＫは、いわゆるトラックサーボ制御のみに用いる専用トラックとして形成してもよいが、トラックサーボ制御用とデータの記録用の両方に使用する兼用トラックとして形成してもよい。
【００４２】
図７に、この発明のサーボ用トラックの一実施例の説明図を示す。
図７では、紙面の左右方向が、光テープ５０の走行方向であり、１組のサーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）がテープの走行方向に細長い形状として形成されたものを示している。たとえば、サーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）の部分は、光テープの他の表面よりもへこんだ凹部として形成される。
１組のサーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）は隣接するトラックとして配置するのではなく、一定間隔をあけ、それらの間に数本の記録用トラックが配置できるように、配置する。
１組のサーボ用トラックＳＴＫの間に形成されたトラックにはデータが記録される。また、サーボ用トラックの間に形成されるデータ記録用トラックの本数は設計仕様により決定されるべきものである。
また、サーボ用トラックＳＴＫは、２本に限るものではなく、３本以上設けてもよい。３本以上設ける場合の実施例は図８等を用いて後述する。
【００４３】
＜トラックサーボ制御処理の説明＞
２本のサーボ用トラックを用いた２つのトラックサーボ制御処理について説明する。
図５に、この発明の第１トラックサーボ制御の概略説明図を示し、図６に、この発明の第２トラックサーボ制御の概略説明図を示す。
ここでは、光源１０が、７つのレーザダイオード（ＬＤ１〜ＬＤ７，ｎ＝７）から構成される場合を示している。
７つのレーザダイオードのうち、第１のＬＤ１から出射された光ビームＬ１が、第１トラックサーボ制御に用いられるものとする。また、第７のＬＤ７から出射された光ビームＬ７が第２トラックサーボ制御に用いられるものとする。
【００４４】
また、光テープ５０は、説明のために、７つのトラックからなるものとし、その幅方向両端面に近い方に、それぞれ、第１サーボ用トラックＳＴＫ１と第２サーボ用トラックＳＴＫ２が形成されているものとする。２つのサーボ用トラックの間にある５つのトラックは、データ記録用のトラックとする。
【００４５】
７つのレーザダイオードは、一定間隔で固定配置されているので、各レーザダイオードから出射された光ビーム（Ｌ１〜Ｌ７）は、図５に示すような一定間隔で、光テープ５０に照射される。光学部品（１１〜１６）の角度や位置が設計値どおりに調整されていたとすると、光ビームＬ１は第１サーボ用トラックＳＴＫ１上に正確に照射され、光ビームＬ７は第２サーボ用トラックＳＴＫ２上に正確に照射され、同様にその間の光ビーム（Ｌ２〜Ｌ６）も、それぞれ対応するトラック上に正確に照射されることになる。
しかし、光学制御部３０により光学部品の調整がされない状態では、おおよそ光ビームＬ１が第１サーボ用トラックＳＴＫ１を含む領域に照射され、光ビームＬ７が第２サーボ用トラックＳＴＫ２を含む領域に照射されるが、２つの光ビーム（Ｌ１，Ｌ７）の両方ともがサーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）の上に正確に照射されることは保証されない。
【００４６】
＜第１トラックサーボ制御＞
そこで、まず、光ビームＬ１が第１サーボ用トラックＳＴＫ１の上に正確にくるように第１トラックサーボ制御をする。
図５は、第１トラックサーボ制御が完了し、光ビームＬ１が第１サーボ用トラックＳＴＫ１上に正確に位置合わせされた状態を示している。
第１トラックサーボ制御は、光ビームＬ１が光テープ５０に当たって反射された光ビームＢ１を第１サーボ検出部（Ｐ１）２２で検出することにより行う。この検出光の光強度に対応する電気信号を、トラックエラー信号(ＴＥＳ)と呼ぶ。光ビームＬ１が正確に第１サーボ用トラックＳＴＫ１上にあるときは反射光ビームＢ１は検出されず、トラックエラー信号の値はゼロとなる。しかし、光ビームＬ１が第１サーボ用トラックＳＴＫ１上からわずかに図５の紙面の上下方向にずれた状態では、ゼロでないトラックエラー信号が検出される。
【００４７】
このトラックエラー信号の大きさと符号を確認することにより、光ビームＬ１が第１サーボ用トラックＳＴＫ１に対して紙面の上下方向のどちら側にどの程度ずれているかがわかる。ビーム平行移動制御部３２は、トラックエラー信号を用いて所定の演算を行うことにより、ミラーの回転量情報を持つミラー駆動信号Ｓ２を生成する。ミラー駆動信号Ｓ２は、ビーム平行移動ミラー（ガルバノミラー）１４を回転させるアクチュエータに与えられ、ビーム平行移動ミラー１４が信号Ｓ２により規定された角度だけ回転させられる。ビーム平行移動ミラー１４が回転すると、７つのすべての光ビーム（Ｌ１〜Ｌ７）が、図５の紙面の上下方向のいずれかの方向に指定距離だけ平行移動させられる。
このような第１トラックサーボ制御中も、第１サーボ検出部（Ｐ１）２２によって、光ビームＢ１を検出しているので、光ビームＢ１がほぼゼロとなるまで、ミラー駆動信号Ｓ２に基づいてビーム平行移動ミラー１４の回転制御、すなわち全光ビームの平行移動制御が行われる。
【００４８】
以上の第１トラックサーボ制御が終了した状態では、図５のように、光ビームＬ１のみが第１サーボ用トラックＳＴＫ１上にあることが保証される。しかし、その他の光ビーム（Ｌ２〜Ｌ７）は、互いにその間隔は一定距離であるものの、所定のトラック上にあることは保証されない。
図５のように、光ビームＬ１は、第１サーボ用トラックＳＴＫ１上に正確にのっているものの、光テープの下方の端部の第２サーボ用トラックＳＴＫ２上に、光ビームＬ７が正確にのっていない場合もあり得る。
【００４９】
図５の状態で、ビーム平行移動ミラー１４の回転制御を用いて、光ビームＬ７を第２サーボ用トラックＳＴＫ２上に位置合わせしようとすると、全光ビーム（Ｌ１〜Ｌ７）が上下方向に平行移動するだけなので、逆に、位置合わせが完了していた光ビームＬ１が、第１サーボ用トラックＳＴＫ１からずれてしまう。
そこで、次の第２トラックサーボ制御を行う。これにより、光ビームＬ１とＬ７についての２つのサーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）上への正確な位置合わせができ、それに伴って、その間の光ビームＬ２〜Ｌ６のデータトラック上への正確な位置合わせも可能となる。
【００５０】
＜第２トラックサーボ制御＞
図６を用いて、第２トラックサーボ制御について説明する。
図６に示すように、すべての光ビーム（Ｌ１〜Ｌ７）の中心を結ぶ直線を軸Ａとする。
この第２トラックサーボ制御は、光テープ５０の表面上で、光ビーム列の軸Ａを回転させて、光ビームＬ７を第２サーボ用トラックＳＴＫ２上に位置合わせしようとするものである。
図５に示した状態からは、軸Ａを時計回り方向にわずかに回転させることにより、図６に示したような正確なトラッキング状態とすることができる。
この第２トラックサーボ制御では、主として、光ビームＬ７，第２サーボ用トラックＳＴＫ２，第２サーボ検出部２１，ビーム回転制御部３１，プリズム駆動信号Ｓ１，および像回転プリズム１３が関与する。
【００５１】
光ビームＬ７と第２サーボ用トラックＳＴＫ２との位置関係によって検出されるトラックエラー信号と、前記した光ビームＬ１と第１サーボ用トラックＳＴＫ１との位置関係によって検出されるトラックエラー信号とは同種の信号である。すなわち、光ビームＬ７が第２サーボ用トラックＳＴＫ２上からずれている場合は、その反射光ビームＢ７が第２サーボ検出部２１に入射されるとゼロでないトラックエラー信号が得られる。
【００５２】
ビーム回転制御部３１が、このトラックエラー信号を用いて、所定の演算を行い、光ビームＬ７が、第２サーボ用トラックＳＴＫ２上にのるようにプリズム１３を回転させる制御量を算出し、その制御量に対応した情報を含むプリズム駆動信号Ｓ１を生成する。
プリズム駆動信号Ｓ１は、像回転プリズム１３を回転させるアクチュエータに与えられ、その制御量に相当する角度だけ、像回転プリズム１３は回転させられる。
【００５３】
像回転プリズム１３が回転すると、光ビーム列（Ｌ１〜Ｌ７）の軸Ａが回転させられる。たとえば図６に示すように軸Ａが回転することにより、光ビームＬ７が第２サーボ用トラックＳＴＫ２上に回転移動し、正確に位置合わせが行われる。
このような第２トラックサーボ制御中においても第２サーボ検出部２３によって光ビームＢ７を検出しているので、光ビームＢ７がほぼゼロとなるまで、ビーム回転制御部３１により、ビームの回転制御が継続して行われる。
光ビーム列（Ｌ１〜Ｌ７）が回転することにより光ビームＬ１が、第１サーボ用トラックＳＴＫ１からずれようとするが、第１トラックサーボ制御により光ビームＬ１は第１サーボ用トラックＳＴＫ１上にとどまる。その結果、光ビーム列（Ｌ１〜Ｌ７）は光ビームＬ１を中心に回転することになる。
以上のように、第１トラックサーボ制御、第２トラックサーボ制御を併用することにより、光ビームＬ１を第１サーボ用トラックＳＴＫ１上に、光ビームＬ７をサーボ用トラックＳＴＫ２上に位置合わせできる。
【００５４】
サーボ用トラック上に光ビームＬ１とＬ７の位置合わせが正確に行われた場合、これら２つの光ビーム（Ｌ１，Ｌ７）の間の光ビーム（Ｌ２〜Ｌ６）の間隔と、光テープ上の記録用トラックの間隔とが設計どおりの対応関係にあれば、特に、これらのデータ記録用の光ビーム（Ｌ２〜Ｌ６）の位置合わせをしなくても、光ビーム（Ｌ２〜Ｌ６）についても正確な位置合わせが完了したことになる。
【００５５】
なお、上記例では説明の便宜上、第１トラックサーボ制御を行った後に、第２トラックサーボ制御を行う場合を説明したが、実際には両トラックサーボ制御をリアルタイムで同時並行処理する。
【００５６】
以上のように、２つのトラックサーボ制御を行えば、光テープに対するトラックサーボの精度を向上させることができる。
また、光テープ上には少なくとも２本のサーボ用トラックを形成し、これらのサーボ用トラックに対応するトラックサーボ用の光源（Ｌ１，Ｌ７）と光検出部（２１，２２）を２系統設けるだけでよいので、複数の全ビームに対してトラックサーボをかける場合に比べて、部品点数の増加を抑え、コストアップを抑えることができる。
【００５７】
また、トラックサーボに関する光学部品についても、光源部分と光検出部部分の部品が増加するだけであり、部品配置の困難さも回避可能である。
さらに、２つのトラックサーボ制御に必要な制御処理も２系統設けるだけでよいので、ＣＰＵの負担増も最小限ですみ、より高性能のプロセッサを使用しなくてもよい。
また、２つのトラックサーボ制御によって、複数の記録用の光ビームの位置決めを正確に行うことができるので、光テープの幅方向のトラック幅とビームスポットを小さくしても、信頼性の高い記録再生ができる。すなわち、トラックサーボの精度の向上に伴って、光テープに形成するトラック数を増加させることができ、情報の記録容量を増加させることができる。
【００５８】
＜光テープのサーボ用トラックの他の実施例＞
（実施例２）
図８に、この発明の光テープのサーボ用トラックの実施例２の説明図を示す。
ここでは、光テープ５０の幅方向に、一定間隔をあけて、予め６本のサーボ用トラック（ＳＴＫ１〜ＳＴＫ６）を形成したものを図示している。
また、光源１０には６つのレーザダイオードを搭載し、６つの光ビーム（Ｌ１〜Ｌ６）を照射する場合を示している。
両端の光ビームＬ１とＬ６とがトラックサーボ用の光ビームであり、光ビームＬ２〜Ｌ５が、２つのサーボ用トラックの間の記録トラックにデータを記録するための光ビームである。このような光テープのトラックサーボをする場合には、６つのサーボ用トラックのうち、隣接する１組のサーボ用トラックを用いる。
【００５９】
たとえば、光ビームＬ１，Ｌ６とサーボ用トラックＳＴＫ１とＳＴＫ２の２つを用いて、第１トラックサーボ制御と第２トラックサーボ制御を行い、この２つのサーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）の間に、光ビーム（Ｌ２〜Ｌ５）を用いてデータの記録または再生を行う。
また、２つのサーボ用トラックＳＴＫ４とＳＴＫ５の間にデータの記録または再生を行う場合、２つのサーボ用トラックＳＴＫ４とＳＴＫ５の２つを用いて、光ビームＬ１とＬ６による第１トラックサーボ制御と第２トラックサーボ制御とを行う。
図８では、６本のサーボ用トラックがある場合を示したが、記録再生の信頼性等を考慮した上で、設計仕様に基づいて、７本以上のサーボ用トラックを設けてもよい。
なお、隣接するサーボ用トラックの間隔も設計仕様により異なる。
【００６０】
（実施例３）
図９に、この発明の光テープのサーボ用トラックの実施例３の説明図を示す。ここでは、複数本のトラックからなる第１サーボ用トラック群ＳＴＫ１と第２サーボ用トラック群ＳＴＫ２を、一定距離あけて予め形成したものを示している。
第１および第２サーボ用トラック群は、それぞれｎ本のサーボ用トラック（１１１，１１２〜１１ｎ；２２１，２２２〜２２ｎ）からなり、同じ群に属する隣接するサーボ用トラックの間隔は一定間隔とする。
図９では、１つのサーボ用トラック群には５本のサーボ用トラックが形成されている例を示しているが、第１サーボ用トラック群ＳＴＫ１の最下行のトラック１１ｎと、第２サーボ用トラック群ＳＴＫ２の最上行のトラック２２１との間の空間が、記録用トラックの領域となる。
【００６１】
２つのサーボ用トラック群に、それぞれこのような５本のサーボ用トラックを形成すれば、たとえば、図９に示すように、記録用トラックの領域に、合計２０本の記録用トラックを形成することができる。
図９では、６つの光ビーム（Ｌ１〜Ｌ６）を照射する場合を示しており、両端の光ビームＬ１とＬ６とがトラックサーボ用の光ビームである。
まず、図９の符号１０１で示したように、光ビームＬ１を第１群ＳＴＫ１のサーボ用トラック１１１上に、光ビームＬ６を第２群ＳＴＫ２のサーボ用トラック２２１上にのるように、第１トラックサーボ制御と第２トラックサーボ制御をかければ、光ビーム（Ｌ２〜Ｌ５）を用いて、記録用トラックの領域の４つのトラックにデータを同時に記録することができる。
【００６２】
次に、図９の符号１０２で示したように、第１群ＳＴＫ１のサーボ用トラック１１２と、第２群ＳＴＫ２のサーボ用トラック２２２とを用いて、この上に光ビームＬ１とＬ６とを位置合わせすれば、符号１０１の場合よりも１トラック分下の４つの記録用トラックに、データを同時に記録することができる。
以下、同様に、サーボをかけるサーボ用トラックの位置を１つずつ下にずらしてこの発明の２つのトラックサーボ制御をすれば、記録用トラックの領域内の合計２０個のトラックにデータを記録することができる。
【００６３】
（実施例４）
図１０に、光テープのサーボ用トラックの形成についての実施例の説明図を示す。
ここでは、出荷前にサーボ用トラック（ＳＴＫ１，ＳＴＫ２）を２つだけ予め形成しておき、実際に使用する段階において、他のサーボ用トラック（ＮＴＫ１，ＮＴＫ２……）を光テープ上に形成する実施例を示す。
このように、光テープ上の２本以外のサーボトラックを後で形成するようにした場合、その光テープが装着された記録再生装置そのものの機械精度で新しいサーボトラックが形成されることになるので、その光テープを常に同じ記録再生装置で使用するような場合にはより信頼性の高い記録再生が可能となる。
サーボ用トラックの形成は、いわゆるテープのフォーマット処理に相当する。
【００６４】
図１０では、７つの光ビーム（Ｌ１〜Ｌ７）を照射できる光源を利用する場合を示しており、トラックサーボ用ビームとして、Ｌ１とＬ７の他に、中央の光ビームＬ４もトラックサーボ用に使用するものとする。この中央の光ビームＬ４をトラックサーボに使用するためには、その反射光Ｂ４を用いてビーム回転制御あるいはビーム平行移動制御をするような構成を設ければよい。
また、光ビームＬ１とＬ７については、トラックサーボだけでなく、データ記録ができるような構成を設ける。
【００６５】
図１０において、光テープの一端近傍に、２つのサーボ用トラックＳＴＫ１，ＳＴＫ２を予め形成しておく。ユーザが光テープを購入したときには、光テープには２つのサーボ用トラックが形成されているだけで、テープの上方領域には、サーボ用トラックはまだ形成されていない状態である。
このような光テープ５０を、ユーザが記録再生装置に装着し、フォーマット要求指示をすると、まずサーボ用トラックＳＴＫ１のすぐ上のサーボ用トラックＮＴＫ１の形成処理が実行される。
【００６６】
この場合、中央の光ビームＬ４と下端の光ビームＬ７を用いて２つのトラックサーボ制御を行った後、光ビームＬ１をより高出力にして新しいサーボ用トラックＮＴＫ１を形成する。
たとえば、光ビームＬ４を用いてまず第１トラックサーボ制御を行い、次に光ビームＬ７を用いて第２トラックサーボ制御を行う。これにより、光ビームＬ４とＬ７とが正確に位置決めされると、光ビームＬ１の照射される位置は、正確に新しいサーボ用トラックＮＴＫ１が形成される位置となる。
【００６７】
しかも、その記録再生装置が設計上の機械精度から多少ずれた誤差を含んでいたとしても、その記録再生装置そのものの精度でサーボ用トラックが形成されるため、そのテープがその記録再生装置で使用される限りは、高い精度で記録再生ができる。新しいサーボ用トラックＮＴＫ１の形成は、全ビーム（Ｌ１〜Ｌ７）の光テープに対する相対位置をそのままにして、テープを走行させればよい。
さらに上方のサーボ用トラックＮＴＫ２を形成する場合は、サーボ用トラックＳＴＫ１と新たに形成したサーボ用トラックＮＴＫ１とを用いて、３つのビーム（Ｌ１，Ｌ４，Ｌ７）を同様の使い方をすればよい。このような処理を連続して行えば、上方の光テープの領域に順次所望のサーボ用トラックを形成することができる。
【００６８】
また、サーボ用トラックを形成した後、データの記録再生を行う場合には、図５および図６を用いて説明したのと同じ方法でトラックサーボをかけ、データの記録再生をすればよい。
すなわち、隣接する２つのサーボ用トラック（たとえばＳＴＫ１とＳＴＫ２，あるいはＳＴＫ１とＮＴＫ１）を用いて、両端の光ビームＬ１とＬ７の位置合わせを行った後、その間の光ビーム（Ｌ２〜Ｌ６）を用いて、両サーボ用トラック間のデータ用トラック領域に対してデータの記録再生を行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の光テープの記録再生装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】この発明の記録再生装置の光路およびトラックサーボ制御の説明図である。
【図３】この発明のドーププリズムの説明図である。
【図４】この発明のガルバノミラーの説明図である。
【図５】この発明の第１トラックサーボ制御の説明図である。
【図６】この発明の第２トラックサーボ制御の説明図である。
【図７】この発明の光テープのサーボ用トラックの一実施例の説明図である。
【図８】この発明の光テープのサーボ用トラックの実施例２の説明図である。
【図９】この発明の光テープのサーボ用トラックの実施例３の説明図である。
【図１０】この発明の光テープのサーボ用トラックの形成の説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  光源
１１  コリメートレンズ
１２  分光部
１３  像回転プリズム
１４  ビーム平行移動ミラー
１５  対物レンズ
１６  集光レンズ
２０  光検出部
２１  第２サーボ検出部
２２  第１サーボ検出部
２３  データ検出部
３０  光学制御部
３１  ビーム回転制御部
３２  ビーム平行移動制御部
３３  フォーカス制御部
４０  信号処理部
４１  パソコン
５０  光テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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