(57)【要約】【課題】肩付近に対するマッサージを使用者の肩位置に応じた状態で確実に行うことができるものとする。【解決手段】背もたれに沿って施療子２を上下に移動自在としたマッサージ機構と、施療子の上下位置を検出する位置検出部と、施療子に人体側からかかる荷重を検出する荷重検出部３とを備え、位置検出部と荷重検出部との出力から人体の肩位置を検出する肩位置検出機能を備える。また、検出された肩位置を基にした肩付近に対するマッサージ動作の実行中に、上記位置検出部と荷重検出部の出力とから肩位置のずれ及び新たな肩位置を検出する肩位置再検出機能を備える。肩位置付近のマッサージを行う時に使用者の姿勢のずれがあればこれが修正された状態でマッサージがなされる。【選択図】図１
2006326000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれに沿って施療子を上下に移動自在としたマッサージ機構と、施療子の上下位置を検出する位置検出部と、施療子に人体側からかかる荷重を検出する荷重検出部とを備えるとともに、位置検出部と荷重検出部との出力から人体の肩位置を検出する肩位置検出機能を備えているマッサージ機において、検出された肩位置を基にした肩付近に対するマッサージ動作の実行中に、上記位置検出部と荷重検出部の出力とから肩位置のずれ及び新たな肩位置を検出する肩位置再検出機能を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
検出された肩位置を基にした肩付近に対するマッサージ動作の実行中に、肩位置検出に適した動きを含ませて、この動きの中で新たな肩位置を検出するものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に人体の肩位置を検出する機能を備えているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体の個人差（体格差）に応じた補正を行うために、人体の肩位置検出機能を備えたマッサージ機が特許第３０７５７７９号公報等で知られている。このものでは予めプログラムされた自動コースマッサージを開始するにあたり、上記肩位置検出を行ってから、マッサージを開始するために、マッサージ、殊に肩付近に対するマッサージを行う時、使用者の肩位置に応じたマッサージを行うことができる。
【０００３】
しかし、椅子式マッサージ機などでは、マッサージ中に使用者が腰の位置をずらしたりすることで、肩の位置がずれてしまい、肩付近に対するマッサージが適切になされない事態が生じることがある。
【０００４】
このために、特開平２００３−７０８５７号公報には、プログラムされたマッサージ動作の中で、初期に行う肩位置検知動作と同じ動き、つまり施療子を背もたれに沿って上下に移動させる動きを行うマッサージ（ローリングマッサージ）中に肩位置検出動作を再度行うことで、使用者の姿勢変化に対応させるようにしたものが示されている。
【０００５】
しかし、上記のような肩位置再検出は、上述のように施療子を背もたれに沿って上下に移動させる動きを行うマッサージ中に行うものであり、このために肩位置再検出動作で肩位置補正を行っても、検出した肩位置に応じて肩付近にもみマッサージなどを行うまでに使用者の姿勢が再度変化してしまったならば、ずれた位置でのマッサージがなされてしまうものであり、根本的な解決にはいたっていない。
【特許文献１】特許第３０７５７７９号公報
【特許文献２】特開平２００３−７０８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、肩付近に対するマッサージを使用者の肩位置に応じた状態で確実に行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、背もたれに沿って施療子を上下に移動自在としたマッサージ機構と、施療子の上下位置を検出する位置検出部と、施療子に人体側からかかる荷重を検出する荷重検出部とを備えるとともに、位置検出部と荷重検出部との出力から人体の肩位置を検出する肩位置検出機能を備えたものにおいて、検出された肩位置を基にした肩付近に対するマッサージ動作の実行中に、上記位置検出部と荷重検出部の出力とから肩位置のずれ及び新たな肩位置を検出する肩位置再検出機能を備えていることに特徴を有している。肩位置付近のマッサージを行う時に使用者の姿勢のずれがあればこれが修正された状態でマッサージがなされるようにしたものである。
【０００８】
この時、検出された肩位置を基にした肩付近に対するマッサージ動作の実行中に、肩位置検出に適した動きを含ませて、この動きの中で新たな肩位置を検出するものであると、新たな肩位置の決定をより正確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、肩位置付近のマッサージを行う時に使用者の姿勢のずれがあればこれが修正された状態でマッサージがなされることから、肩位置がずれたままの状態で肩位置付近のマッサージ動作がなされることがないものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、マッサージ機としては、図２に示すように、椅子の背もたれ内にマッサージ機構１を上下移動自在に配設したものにおいて、たとえば施療子２にかかる荷重を検出することができる荷重検出部３を備えたものであればよく、この施療子２にマッサージ動作を行わせるための機構に関してはどのようなものであってもよい。
【００１１】
また初期に行う肩位置検出は、前記従来例に記載されたものと同様に、施療子２を背もたれに沿って上下動させて、この際の荷重検出部３で検出される荷重の変化と、施療子２の上下位置及び強弱位置を検出するセンサー６を用いて行うものとすることができる。図５中の５はこのマッサージ機の動作を制御する制御部であり、操作器７が接続されている。
【００１２】
そして本発明に係る肩位置の再検出動作は、たとえば予めプログラムされた自動コースマッサージが図３に示すように、背中に対するローリング動作、腰に対する揉み動作、肩上に対する指圧動作・・・・を順次実行していくものである場合、施療対象が肩付近となるマッサージ動作（正確な肩位置が必要となるマッサージ動作）、図３に示すものでは肩上に対する指圧動作に移行した際、そのマッサージ動作の初期に肩位置再検出動作を行うのである。
【００１３】
この時の肩位置再検出動作は、初期に行う肩位置検出動作のように施療子２を背もたれに沿って上下動させることで行うのではなく、そのマッサージ動作中（図示例では指圧動作中）に行う。
【００１４】
図４にこの再検出動作のフローを示す。施療子２を上下に移動させたり突出させたりすることで上記マッサージ動作を行うにあたり、制御部５は上記荷重検出部３で検出される荷重の監視と、施療子２の位置の取り込みとを行って、初期の肩位置検出動作で得られた肩位置に施療子２が位置した時点で上記荷重検出部３で検出された荷重値が、初期の肩位置検出時に肩位置と判定したところで得られた荷重値（もしくは肩位置と判断するために予め設定した荷重値）と同じであれば、使用者の姿勢に変化は無いと判断してそのままマッサージ動作を続行する。
【００１５】
しかし、初期の肩位置検出時に肩位置と判定したところで得られた荷重値と同じ荷重値が得られた時の施療子２の位置が、初期の肩位置検出時に得られた位置と異なっていたり、初期の肩位置検出で肩位置と判定されたところに施療子２が位置する時に検出される荷重値が、初期の肩位置と判定したところで得られた荷重値と異なっていれば、制御部５は使用者の姿勢が変化したと判断して、使用者に肩位置がずれたことをアナウンスするとともに、初期の肩位置検出時に肩位置と判定したところで得られた荷重値と同じ荷重値が得られた時の施療子２の位置を新たな肩位置としたり、初期の肩位置検出時と同じ位置に施療子２が位置する時の荷重値と、初期の肩位置検出で肩位置と判定されたところに施療子２が位置する時に検出される荷重値との差の値を基に新たな肩位置を算出し、この新たな肩位置に対応させた状態で上記マッサージ動作を継続するのである。
【００１６】
この時、新たな肩位置の決定は、そのマッサージ動作中に得られる荷重の変化に基づいて行うことになるが、実行中のマッサージ動作の種類によっては荷重の変化が激しくて新たな肩位置の決定が困難となることから、この場合は、実行中のマッサージ動作中に、新たな肩位置決定を容易とする動きを施療子２に行わせて、この動きの中での荷重変化から新たな肩位置を決定すればよい。この動きとしては、それまで肩位置としていたところを含む狭い範囲内で図４に示すように施療子２を背もたれに沿って下方に移動させる動きが好適である。もちろん、この動きの中で新たな肩位置が決定されれば、その時点で元のマッサージ動作に復帰する。
【００１７】
また、ここでは初期の肩位置検出時で得られた肩位置に対する補正で説明をしたが、肩位置の再検出動作は、施療対象が肩付近となるマッサージ動作がなされるたびに行われることから、２度目以降の肩位置再検出及び補正動作は、前回の再検出及び補正動作で決定された肩位置とその位置での荷重値を基に行う。
【００１８】
なお、施療対象が肩付近となるマッサージ動作の初期に肩位置再検出動作を行うだけでなく、そのマッサージ動作中に繰り返し行うようにしてもよい。また、肩位置検出（決定）に関するアルゴリズムは種々のものが存在しているが、いずれのアルゴリズムを用いるものについても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の一例のフローチャートである。
【図２】同上のマッサージ機の概略断面図である。
【図３】同上の自動コースマッサージの内容の一例の説明図である。
【図４】同上の動作の説明図である。
【図５】同上のブロック回路図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  マッサージ機構
２  施療子
３  荷重検出部
【図１】
2006326000.tif 000003
【図２】
2006326000.tif 000004
【図３】
2006326000.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006326000.tif 000007