(57)【要約】【課題】  歯科用補綴物を固定できるように歯牙を切削する過程等で口腔内に固定することなく任意の角度で平行性を維持することができハンドピースの操作性が著しく高い歯科用平行切削補助装置を提供する。【解決手段】  縦軸1aと横軸1bと位置決め機構設置軸1cとから成るベース部１と、第一アーム2aと第二アーム2bとを連結する連結軸を回転させることにより両アーム2a，2bの回転位置を維持させると共に第一アーム2aの一端の球継手と第二アーム2bの他端の球継手とを回転不能状態に維持させるための位置保持手段2dを備えた位置決め機構２と、位置決め機構２の支持軸保持穴2caに固定されている支持軸3a、回転自在な回転手段3b、摺動自在な平行移動手段3c、ハンドピースが装着される装着部3dcを有していて回転及び摺動自在な垂直移動手段3dを備えたハンドピース移動規制機構３とで歯科用平行切削補助装置を構成する。【選択図】        図１
2006122474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に設置される基台部(1aa)より鉛直方向に向けて立設された縦軸(1a)と、該縦軸(1a)に摺動自在で該縦軸(1a)の所定位置に位置固定するためのロック機構(1ba)を備え該縦軸(1a)に該ロック機構(1ba)を介して垂直に固定されている横軸(1b)と、該横軸(1b)の一端に垂直に立設された位置決め機構設置軸(1c)とから成るベース部(１)と、
該ベース部(１)の位置決め機構設置軸(1c)に一端が球継手で連結されている第一アーム(2a)と、該第一アーム(2a)の他端に一端が回転自在に軸支されている第二アーム(2b)と、該第二アーム(2b)の他端に球継手で連結されていると共に支持軸保持穴(2ca)が穿設されている支持軸保持部(2c)と、該第一アーム(2a)と第二アーム(2b)とを連結する連結軸を回転させることにより該第一アーム(2a)と該第二アーム(2b)との回転位置を維持させると共に該第一アーム(2a)の一端の球継手と該第二アーム(2b)の他端の球継手とを回転不能状態に維持させるための位置保持手段(2d)とを備えた位置決め機構(２)と、
該位置決め機構(２)の支持軸保持部(2c)の支持軸保持穴(2ca)に固定された支持軸(3a)と、該支持軸(3a)の端部に回転自在に設けられ該支持軸(3a)の軸心方向と直角の方向に一対の平行移動軸貫通穴(3ba，3ba)が並列して穿設されている回転手段(3b)と、該回転手段(3b)のそれぞれの該平行移動軸貫通穴(3ba，3ba)に摺動自在に挿通される一対の平行移動軸(3ca，3ca)と該平行移動軸(3ca，3ca)同士の一端に設けられている平行移動軸ストッパー部(3cb)と該平行移動軸(3ca，3ca)同士の他端に設けられていると共に該両平行移動軸(3ca，3ca)の軸心方向と直角な方向に垂直移動軸貫通穴(3cca)が穿設されている案内部(3cc)とから成る平行移動手段(3c)と、該平行移動手段(3c)の案内部(3cc)の垂直移動軸貫通穴(3cca)に回転及び摺動自在に挿通される垂直移動軸(3da)と該垂直移動軸(3da)の一端に設けられている垂直移動軸ストッパー部(3db)と該垂直移動軸(3da)の他端に設けられていると共にハンドピースを装着される部位を成す装着部(3dc)とから成る垂直移動手段(3d)とを備えたハンドピース移動規制機構(３)と、
から構成されていることを特徴とする歯科用平行切削補助装置。
【請求項２】
位置決め機構(２)の第一アーム(2a)を挟んで、該第一アーム(2a)の移動方向を該第一アーム(2a)の一端の球継手を支点とした回転のみに規制するための一対の扇形状の回動規制板(2aa，2aa)がそれぞれ設けられている請求項１に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項３】
ハンドピース移動規制機構(３)の支持軸(3a)が位置決め機構(２)の支持軸保持部(2c)の支持軸保持穴(2ca)に貫通固定されていて、穿設されている回転手段(3b)の反対側に位置する該支持軸(3a)の端部と垂直移動手段(3d)の垂直移動軸ストッパー部(3db)とを連結するための回転自在な多関節リンク(４)が該ハンドピース移動規制機構(３)に更に設けられていると共に、該多関節リンク(４)の該垂直移動手段(3d)の垂直移動軸ストッパー部(3db)側が係脱自在な連結部(4a)を成している請求項１又は２に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項４】
ハンドピース移動規制機構(３)に、回転手段(3b)の支持軸(3a)に対する回転位置を固定するための回転手段ロック機構(5a)が更に設けられている請求項１から３までの何れか１項に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項５】
ハンドピース移動規制機構(３)に、回転手段(3b)の平行移動軸貫通穴(3ba，3ba)に対する平行移動手段(3c)の平行移動軸(3ca，3ca)の摺動位置を固定するための平行移動手段ロック機構(5b)が更に設けられている請求項１から４までの何れか１項に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項６】
ハンドピース移動規制機構(３)に、平行移動手段(3c)の案内部(3cc)の垂直移動軸貫通穴(3cca)に対する垂直移動手段(3d)の垂直移動軸(3da)の回転位置及び摺動位置を固定するための垂直移動手段ロック機構(5c)が更に設けられている請求項１から５までの何れか１項に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項７】
垂直移動手段(3d)の垂直移動軸(3da)に、端部がそれぞれ案内部(3cc)と垂直移動軸ストッパー部(3db)とに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリング(6c)と、端部がそれぞれ案内部(3cc)と垂直移動軸ストッパー部(3db)とに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリング(6c)とが更に設けられている請求項１から６までの何れか１項に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項８】
平行移動手段(3c)の少なくとも１つの平行移動軸(3ca)に端部がそれぞれ回転手段(3b)と平行移動軸ストッパー部(3cb)とに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリング(6b)と、平行移動手段(3c)の少なくとも１つの平行移動軸(3ca)に端部がそれぞれ回転手段(3b)と案内部(3cc)とに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリング(6b)とが更に設けられている請求項１から７までの何れか１項に記載の歯科用平行切削補助装置。
【請求項９】
支持軸(3a)と回転手段(3b)とに端部がそれぞれ実質的に固定されている２本の回転手段規制スプリング(6a，6a)が更に設けられている請求項１から８までの何れか１項に記載の歯科用平行切削補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の口腔内に装着する歯科用補綴物を固定できるように歯牙を切削する過程や歯科用補綴物を切削により作成する過程において主に使用される平行切削用の補助装置に関するものであり、より詳しくは患者の口腔内や患者の口腔の石膏模型の前歯部や臼歯部の少なくとも二歯以上の歯牙及び一歯であっても二面以上に切削が必要な歯牙においてその中心線がそれぞれ平行となるように略円筒形状又は截頭円錐形状の支台歯を切削することや、テレスコープクラウン内冠をミリング研磨することや、歯科補綴物保持用ピンの植立用窩洞等を正確に形成することや、欠損歯に隣接する残存歯の欠損歯側隣接面に形成される誘導面を平行に形成することや、インレー用窩洞の側壁を平行に形成することを可能とする歯科用平行切削補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯科補綴物（以下、単に補綴物と称することがある）を装着するための支台歯やピン植立用窩洞や誘導面の形成は、補綴物による歯科修復を行う場合に必要不可欠な要素であり、歯科用ハンドピース（以下、単にハンドピースと称することがある）に装着された切削具を用いて歯牙の切削加工を行う治療行為の中でも高度な技術を要求されるものである。
【０００３】
支台歯は、少数歯欠損の場合にその欠損歯を補綴物としての架工義歯で補綴する際に、その架工義歯を複数の歯牙で支える役割を持つ歯牙であり、架工義歯はこの支台歯に連結補綴されることにより、歯列としての機能を果たすのである。なお、支台歯として利用される歯牙は有髄歯の場合や無随歯の場合があり、それぞれに異なる処置が存在し、更に架工義歯が装着される部位も前歯部の場合と臼歯部の場合とではその処置が異なっている。
【０００４】
また補綴物がクラスプを備えた局部床義歯である場合には、歯列における歯牙の欠損部位（以下、単に顎堤と称することがある）に隣接する残存歯や、鉤歯への側方力を減少させたり義歯の着脱が容易に行えるように、誘導面として残存歯の顕著な凸面（膨豊隆）を当該局部床義歯の着脱方向に一致する平行な面に形成することがある。このように、何れの場合においても、支台歯となる歯牙や顎提に隣接する残存歯に対する高い加工精度が要求されるのである。
【０００５】
そしてこれが臼歯部の場合には、咀嚼時に大きな咬合圧が加わるため、より一層の加工精度、特に平行関係に注意が払われる必要がある。また、前歯部の有髄歯の場合には、補綴物を保持させるのにピンを用いた術式で行うことがある。これは、有髄歯をあまり損ねることがないからであるが、この場合でも平行性の確保が重要な意味を持っている。
【０００６】
また、近年の精密工作や精密鋳造等の技術力の向上から、支台歯に固着される内冠とこの内冠に適合される外冠とに分離可能に構成された二重金属冠も多用されるようになってきている。このテレスコープクラウンと呼称される二重金属冠で構成された可撤性の局部用補綴物の維持力は、外冠と内冠の両者の緊密な適合によってが実現されるのである。従って、ここでも複数の内冠の平行性を確保しながらのミリング研磨（本発明においてはミリング研磨のような研磨作業も切削具による作業の一種としてその対象に含む）が、その着脱と維持を可能ならしめる観点から重要な意味を持つのである。
【０００７】
このような支台歯等の切削において被切削歯牙の平行状態等を確認するための種々の器具が知られている。例えば、口腔外部の作業等で使用される器具としては、テレスコープクラウンやパラレロメーターがあり、その簡便な装置として主としてクラスプ義歯の平行測定を目的したクラスプサベヤーがある。これらは、歯列及び粘膜面の複製である石膏模型における切削や穿孔などの加工やワックスアップなどの作業を行い、そして作成する補綴物の着脱方向を決めたりする場合に用いられる。
【０００８】
また、口腔内で使用されるものとして、補綴物を製作するときの歯牙の形成面等の平行状態を測定するためのパラレリングディバイスと称されている平行測定器があるが、この平行測定器は口腔内という限られた空間で使用されるため小型でなければならないという制約があるので、平行関係を機械的に維持するためのリンク機構や被切削歯牙と同一の顎（歯列及び顎堤）に固定するための固定具が配備されているのが一般的である。しかしながらこの平行測定器は歯牙の形成面等の平行状態を測定するためのものであるから、被切削歯牙を切削する際に使用する場合には、研削作業と平行状態の確認作業とを交互に行わなければならないため作業効率が大変悪いという欠点があった。
【０００９】
このような欠点に対しては、切削作業と平行状態の確認作業とを交互に行う必要がなく、平行関係を常に保った状態で切削作業が可能な歯牙切削装置が知られており、このような装置としては、例えば口腔内の上顎歯牙と下顎歯牙とで立設支持させる基軸と、この基軸に上下動自在に装着した基部アームと、この基部アームにリンク機構を介して水平方向に回動自在に連結した先端アームと、この先端アームに設けられ、エアーの噴射圧でタービンバーを駆動するタービンを水平方向に回動自在に取付ける支持機構とで構成されている歯牙研削装置がある（例えば、特許文献１参照。）。この歯牙研削装置では口腔内に配備される基軸とこの基軸に装着された基部アームとが設けられているので、基部アームに取り付けられたハンドピースの切削具と被切削歯牙との角度が常に一定に維持されるので平行関係が常に保たれた状態で切削作業ができるのであるが、この歯牙研削装置では基軸を口腔内の上顎歯牙と下顎歯牙とで立設支持させる必要があり、この基軸を被切削歯牙に対して所望の角度で正確に立設支持させるのが困難であり、しかも小型化する必要があるためリンク機構の形状や動きにも制限を受け易いので術者にとって治療行為を行い難いという欠点がある。更に基軸は上顎歯牙と下顎歯牙とに即時重合レジン、コンパウンド等を介して立設されるため、患者は口を開けたまま長時間に亘る治療に耐えなければならないばかりか、基軸が即時重合レジン等によって十分に固着されていないと治療中に基軸が外れて口腔内に大けがを発生させる可能性もある。
【００１０】
また基軸を口腔内の上顎歯牙と下顎歯牙とで直接立設支持させないようにした歯牙切削装置としては、その内部に経時硬化性の材料が充填される歯列弓の所定箇所に即した深さ及び幅を有する形状の溝の略中央部の外側の前面（歯列弓の外側）又は後面（歯列弓の内側）に隣接して軸を装着した時に回転自在に動作させるための第一連結節を構成する部材である軸又は軸受のどちらか一方が配備されている装着部と、一端に該第一連結節を構成する残りの部材である軸受又は軸が配備されていて他端に該第一連結節の軸芯と平行な回転軸芯を有し軸を装着した時に回転自在に動作させるための第二連結節を構成する部材である軸又は軸受のどちらか一方が配備されている第一アーム及び一端に該第二連結節を構成する残りの部材である軸受又は軸が配備されていて他端にハンドピースを着脱自在に取り付けるためのハンドピース装着部が配備されている第二アームとから成るアーム部とで構成されていて、該ハンドピース装着部にハンドピースを装着した時に該ハンドピースに装着された切削具の回転中心線と前記第一連結節の軸芯とが成す角度が所望の角度になるように構成されている歯科用平行切削用補助具がある（例えば、特許文献２及び特許文献３参照。）。また、この歯科用平行切削用補助具において装着部が軸が溝間の中央上部に設けられた歯科用平行切削用補助具もある（例えば、特許文献４参照。）。これらの歯科用平行切削用補助具では、口腔内に立設される基軸の代わりに軸又は軸受が配備されている横断面がコ字状の装着部を口腔内に装着することによって使用されるが、このコ字状の装着部の内面に充填した経時硬化性の材料を介して口腔内に装着されるため、軸又は軸受の中心線を被切削歯牙に対して所望の角度となるように正確に設置固定させるのが困難であり、しかも小型化する必要があるためリンク機構の形状や動きにも制限を受け易いので術者にとって治療行為を行い難いという欠点がある。更に横断面がコ字状の装着部を口腔内に装着されるため、患者は口を開けたまま長時間に亘る治療に耐えなければならないばかりか、装着部が経時硬化性の材料によって十分に固着されていないと治療中に装着部が外れて口腔内に大けがを発生させる可能性もある。
【００１１】
このように切削と平行性の確保とを同時に行うことができる従来の歯牙切削装置では、基軸等の軸又は軸受を口腔内に固定することにより、その基軸等を基準としてハンドピースの切削具が常に一定方向を向いた状態で可動できるようにリンク機構等が設けられていることが特徴であり、これにより患者が頭部を動かしたり、座り直して体をずらしたりしても、被切削歯牙とハンドピースの切削具との角度が常に一定に保たれることが大きな利点である。しかしながらこれらの器具では、前述のように基軸等を即時重合レジンや経時硬化性の材料によって口腔内に固定しなければならないが、基軸等を被切削歯牙に対して所望の角度となるように正確に設置固定させるのが困難であり、しかもこの設置固定のために患者に長時間に亘る苦痛を強いることになるばかりでなく、仮りに基軸等を被切削歯牙に対して所望の角度となるように正確に設置固定できなかった場合にはリンク機構等が口腔内に位置した基軸等に装着されるものであるため小型化する必要があるので補正機能を備えた構造にすることができないため基軸等の設置固定を最初からやり直すしかない等の多くの問題があるのである。
【００１２】
【特許文献１】実開昭６１−１９１０１４号公報
【特許文献２】特開平１１−３１８９４０号公報
【特許文献３】米国特許第３２５４４１３号明細書
【特許文献４】米国特許第３０６３１４９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消し、口腔内に設置固定されることによる長時間に亘る苦痛を患者に与えることがなく、患者の口腔内に装着する歯科用補綴物を固定するように歯牙を切削する過程のみならず、歯科用補綴物を切削により作成する過程においても使用することができ、任意の角度で平行性を維持することができると共にハンドピースの操作性が著しく高い歯科用平行切削補助装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明者らは前記課題を解決すべく鋭意研究の結果、患者の口腔内に装着する歯科用補綴物を固定するように歯牙を切削する過程においては、患者が床面に設置された歯科治療用椅子に頭をもたせかけ顔を所定の方向に向けていれば、患者が座り直して頭部の位置がかわったり口の開け閉めをしたりしても、患者の被切削歯牙は床面に対しておおむね一定の方向を向いていることに着目して、歯科用平行切削補助装置を、床面上に設置される基台部より鉛直方向に向けて立設された縦軸とその縦軸に摺動自在で垂直に固定されている横軸とその横軸の一端に垂直に立設された位置決め機構設置軸とから成るベース部と、２本のアームから成る位置決め機構と、回転手段と平行移動手段と垂直移動手段とを備えたハンドピース移動規制機構とから構成させれば、従来の歯牙切削装置のように、口腔内に固定する基準に対してハンドピースの切削具を一定の方向に向かせるのではなく、床面上に立設された縦軸に対してハンドピースの切削具を常に一定の方向に向かせることで、床面に対して常に一定の方向を向いている患者の被切削歯牙とハンドピースの切削具との角度を常に一定に維持させて平行性を確保することができ、また総ての機構を口腔外部に位置させることができるからその形状や動きに制限を受けないため、任意の角度で平行性を維持することができるのでハンドピースの操作性が著しく向上し、また歯科用補綴物を切削により作成する過程においては、前日より技工室にて口腔内固定などの準備の必要がなく、患者が来院し歯科治療椅子に座った直後に作業に取り掛かることができて便利であることを究明して本発明を完成したのである。
【００１５】
即ち本発明は、床面上に設置される基台部より鉛直方向に向けて立設された縦軸と、該縦軸に摺動自在で該縦軸の所定位置に位置固定するためのロック機構を備え該縦軸に該ロック機構を介して垂直に固定されている横軸と、該横軸の一端に垂直に立設された位置決め機構設置軸とから成るベース部と、
該ベース部の位置決め機構設置軸に一端が球継手で連結されている第一アームと、該第一アームの他端に一端が回転自在に軸支されている第二アームと、該第二アームの他端に球継手で連結されていると共に支持軸保持穴が穿設されている支持軸保持部と、該第一アームと該第二アームとを連結する連結軸を回転させることにより該第一アームと該第二アームとの回転位置を維持させると共に該第一アームの一端の球継手と該第二アームの他端の球継手とを回転不能状態に維持させるための位置保持手段とを備えた位置決め機構と、
該位置決め機構の支持軸保持部の支持軸保持穴に固定された支持軸と、該支持軸の端部に回転自在に設けられ該支持軸の軸心方向と直角の方向に一対の平行移動軸貫通穴が並列して穿設されている回転手段と、該回転手段のそれぞれの該平行移動軸貫通穴に摺動自在に挿通される一対の平行移動軸と該平行移動軸同士の一端に設けられている平行移動軸ストッパー部と該平行移動軸同士の他端に設けられていると共に該両平行移動軸の軸心方向と直角な方向に垂直移動軸貫通穴が穿設されている案内部とから成る平行移動手段と、該平行移動手段の案内部の垂直移動軸貫通穴に回転及び摺動自在に挿通される垂直移動軸と該垂直移動軸の一端に設けられている垂直移動軸ストッパー部と該垂直移動軸の他端に設けられていると共にハンドピースを装着される部位を成す装着部とから成る垂直移動手段とを備えたハンドピース移動規制機構と、
から構成されていることを特徴とする歯科用平行切削補助装置である。
【００１６】
またこの歯科用平行切削補助装置において、位置決め機構の第一アームを挟んで、該第一アームの移動方向を該第一アームの一端の球継手を支点とした回転のみに規制するための一対の扇形状の回動規制板がそれぞれ設けられていれば、ハンドピース移動規制機構の位置調整を迅速に行うことができて好ましく、ハンドピース移動規制機構の支持軸が位置決め機構の支持軸保持部の支持軸保持穴に貫通固定されていて、該支持軸の回転手段の反対側の端部と垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部とを連結するための回転自在な多関節リンクが該ハンドピース移動規制機構に更に設けられていると共に、該多関節リンクの該垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部側が該垂直移動軸ストッパー部に係脱自在な連結部を成していれば、回転手段の反対側に位置する支持軸の端部と垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部とを多関節リンクによって仮止めすることで位置決め機構を操作してもハンドピース移動規制機構の各部材が大きく動かなくなるのでハンドピースの初期位置の設定が容易にできて好ましく、ハンドピース移動規制機構に、支持軸に対する回転手段の回転位置を固定するための回転手段ロック機構が更に設けられていたり、回転手段の平行移動軸貫通穴に対する平行移動手段の平行移動軸の摺動位置を固定するための平行移動手段ロック機構が更に設けられていたり、平行移動手段の案内部の垂直移動軸貫通穴に対する垂直移動手段の垂直移動軸の回転位置及び摺動位置を固定するための垂直移動手段ロック機構が更に設けられていれば、ハンドピース移動規制機構の各部材の回転位置や摺動位置を固定することによってハンドピースが限られた方向にのみ動くようになりハンドピースの操作が容易になって好ましく、また垂直移動手段の垂直移動軸に端部がそれぞれ案内部と垂直移動軸ストッパー部とに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリングと端部がそれぞれ案内部と垂直移動軸ストッパー部とに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリングとが更に設けられていたり、平行移動手段の少なくとも１つの平行移動軸に端部がそれぞれ回転手段と平行移動軸ストッパー部とに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリングと平行移動手段の少なくとも１つの平行移動軸に端部がそれぞれ回転手段と案内部とに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリングとが更に設けられていたり、支持軸と回転手段とに端部がそれぞれ実質的に固定されている２本の回転手段規制スプリングが更に設けられていれば、各スプリングによってハンドピースの各部位は所定位置に自動的に位置するので初期位置設定が容易にでき、またその初期位置からハンドピースを動かして治療を開始することによって術者の手に各スプリングによる適度な負荷がかかるので削りすぎ等を防止できることも究明したのである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る歯科用平行切削補助装置は、床面上に設置される基台部より鉛直方向に向けて立設された縦軸と、この縦軸に摺動自在でこの縦軸の所定位置に位置固定するためのロック機構を備え縦軸にこのロック機構を介して垂直に固定されている横軸と、この横軸の一端に垂直に立設された位置決め機構設置軸とから成るベース部がハンドピースの切削具の方向を決める基準となっているから、従来の歯牙切削装置のように口腔内に基準を設ける必要がないので患者に口を開けた状態で長時間に亘る治療を強いることがなく、
またベース部の位置決め機構設置軸に一端が球継手で連結されている第一アームと、この第一アームの他端に一端が回転自在に軸支されている第二アームと、この第二アームの他端に球継手で連結されていると共に支持軸保持穴が穿設されている支持軸保持部と、前記第一アームと第二アームとを連結する連結軸を回転させることにより第一アームと第二アームとの回転位置を維持させると共に第一アームの一端の球継手と第二アームの他端の球継手とを回転不能状態に維持させるための位置保持手段とを備えた位置決め機構が設けられているから、この位置保持手段によって各アームの位置を同時に固定することができるので短時間で正確な位置決めをすることができるばかりでなく、従来の歯牙切削装置とは異なりその形状や大きさに制限を受けないので術者が取扱い易い大きさを採用することができ、
更に、位置決め機構の支持軸保持部の支持軸保持穴に固定された支持軸と、支持軸の端部に回転自在に設けられ支持軸の軸心方向と直角の方向に一対の平行移動軸貫通穴が並列して穿設されている回転手段と、回転手段のそれぞれの平行移動軸貫通穴に摺動自在に挿通される一対の平行移動軸と平行移動軸同士の一端に設けられている平行移動軸ストッパー部と平行移動軸同士の他端に設けられていると共に両平行移動軸の軸心方向と直角な方向に垂直移動軸貫通穴が穿設されている案内部とから成る平行移動手段と、平行移動手段の案内部の垂直移動軸貫通穴に回転及び摺動自在に挿通される垂直移動軸と垂直移動軸の一端に設けられている垂直移動軸ストッパー部と垂直移動軸の他端に設けられていると共にハンドピースを装着される部位を成す装着部とから成る垂直移動手段とを備えたハンドピース移動規制機構が設けられているから、従来の歯牙切削装置のような簡単な構造のリンク機構等とは異なり、ハンドピース移動規制機構が回転手段や平行移動手段や垂直移動手段を備えているためハンドピースを被切削歯牙に対して所望の角度となるように正確に設置した状態で動かすことができるので高い精度で切削作業を行うことができ、またこれらの手段に従ってハンドピースを動かすだけで容易に平行性を維持できるからハンドピースの操作性も高いのである。
また歯科用補綴物を切削により作成する過程においては、従来の歯牙切削装置のように口腔内に設置固定する部材が存在しないので、前日より技工室にて口腔内固定などの準備の必要がなく、患者が来院し歯科治療椅子に座った直後に作業に取り掛かることができて便利なのである。
【００１８】
そして、この歯科用平行切削補助装置において、位置決め機構の第一アームを挟んで、第一アームの移動方向を第一アームの一端の球継手を支点とした回転のみに規制するための一対の扇形状の回動規制板がそれぞれ設けられている場合には、第一アームが一端に設けられた球継手を支点として任意の方向に回動すると位置決め機構に対するハンドピース移動規制機構の位置調整に多大の労力を必要とするという問題があるため一対の扇形状の回動規制板によって第一アームの動きを回転のみに規制すればハンドピース移動規制機構の位置調整を迅速に行うことができて好ましいのである。
更にハンドピース移動規制機構の支持軸が位置決め機構の支持軸保持部の支持軸保持穴に貫通固定されていて、穿設されている回転手段の反対側に位置する支持軸の端部と垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部とを連結するための回転自在な多関節リンクがハンドピース移動規制機構に更に設けられていると共に、多関節リンクの垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部側が係脱自在な連結部を成している場合には、ハンドピースの初期位置を設定する際に回転手段の反対側に位置する支持軸の端部と垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部とを多関節リンクによって仮止めすることで、位置決め機構を操作してもハンドピース移動規制機構の各部材同士の位置が殆ど変化しないのでハンドピースの初期位置の設定が容易にでき、また多関節リンクは垂直移動手段の垂直移動軸ストッパー部側が係脱自在に連結されているので、治療の際には多関節リンクを係脱すれば治療の邪魔になることもないのである。
【００１９】
またハンドピース移動規制機構に、回転手段の支持軸に対する回転位置を固定するための回転手段ロック機構が更に設けられていたり、回転手段の平行移動軸貫通穴に対する平行移動手段の平行移動軸の摺動位置を固定するための平行移動手段ロック機構が更に設けられていたり、平行移動手段の案内部の垂直移動軸貫通穴に対する垂直移動手段の垂直移動軸の回転位置及び摺動位置を固定するための垂直移動手段ロック機構が更に設けられている場合には、治療前においてはハンドピース移動規制機構の各部材の回転位置や摺動位置を固定することによってハンドピースの初期位置を正確且つ容易に決めることができ、また治療の際には治療箇所に合わせて各部材の回転位置や摺動位置の固定を解除することによってハンドピースが限られた方向にのみ動くようになるのでハンドピースの操作が容易になるのである。
更に、垂直移動手段の垂直移動軸に端部がそれぞれ案内部と垂直移動軸ストッパー部とに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリングと端部がそれぞれ案内部と垂直移動軸ストッパー部とに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリングとが更に設けられていたり、平行移動手段の少なくとも１つの平行移動軸に端部がそれぞれ回転手段と平行移動軸ストッパー部とに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリングと平行移動手段の少なくとも１つの平行移動軸に端部がそれぞれ回転手段と案内部とに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリングとが更に設けられていたり、軸と回転手段とに端部がそれぞれ実質的に固定されている２本の回転手段規制スプリングとが更に設けられていたりする場合には、各スプリングによって回転手段、平行移動手段及び垂直移動手段は力を加えなければ所定位置に位置するので、ハンドピースの初期位置設定が容易にでき、またその初期位置からハンドピースを動かして治療を開始することによって術者の手には各スプリングによる適度な負荷がかかるのでハンドピースを動かし過ぎて口腔内を傷付けたり削り過ぎたりすることがなく、更に治療中に誤ってハンドピースを手から離してもハンドピースは初期位置に戻るので安全性が高いのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面により本発明に係る歯科用平行切削補助装置について詳細に説明する。
図１は本発明に係る歯科用平行切削補助装置の１実施例を示す斜視説明図、図２は図１における位置決め機構及びハンドピース移動規制機構の拡大説明図、図３は図１における歯科用平行切削補助装置の使用状態を示す斜視説明図である。
【００２１】
図面中、１は床面上に設置される基台部1aaより鉛直方向に向けて立設された縦軸1aと、縦軸1aに摺動自在で縦軸1aの所定位置に位置固定するためのロック機構1baを備え縦軸1aにロック機構1baを介して垂直に固定されている横軸1bと、横軸1bの一端に垂直に立設された位置決め機構設置軸1cとから成るベース部である。このベース部１がハンドピースの切削具の方向を決める基準となっているから、従来の歯科用平行切削用補助具のように口腔内に基準を設ける必要がないので、患者は口を開けた状態で長時間に亘る治療を強いられることがないのである。また本発明に係る歯科用平行切削補助装置は治療の際に歯科治療用椅子の近くまで移動させて使用されるものであるから、装置全体が大きく重い場合には基台部1aaにローラーの如き可動部とストッパー部とを備えているとよいのである。更に、ハンドピースの切削具の方向を決める基準となる縦軸1aには、後述する位置決め機構２やハンドピース移動規制機構３等の重量がかかるから、縦軸1aの位置が傾いたりしないように図１のように基台部1aaに固定された複数の支持部材によって支えられていることが好ましい。
【００２２】
２はベース部１の位置決め機構設置軸1cに一端が球継手で連結されている第一アーム2aと、第一アーム2aの他端に一端が回転自在に軸支されている第二アーム2bと、第二アーム2bの他端に球継手で連結されていると共に支持軸保持穴2caが穿設されている支持軸保持部2cと、第一アーム2aと第二アーム2bとを連結する連結軸を回転させることにより第一アーム2aと第二アーム2bとの回転位置を維持させると共に第一アーム2aの一端の球継手と第二アーム2bの他端の球継手とを回転不能状態に維持させるための位置保持手段2dとを備えた位置決め機構である。この位置決め機構２の詳細構造は特許第２９２７８５３号公報に開示されているのでここではその構造図を示して説明しないが、位置保持手段2dが第一アーム2aと第二アーム2bと間の連結軸を回転させてねじ止めすると、第一アーム2a及び第二アーム2bの内部にそれぞれ装着されている押し棒が球継手側へと押し出され、その押し棒の先端を球継手内の球に強く押し当てて球を回転させないようにして、球継手からなる２箇所の連結部も同時に固定されるような構造のものが採用できる。従って、この位置決め機構２は位置保持手段2dによって第一アーム2a及び第二アーム2bの位置を同時に固定することができるものであるので、短時間で正確な位置決めをすることができるのである。
【００２３】
また第一アーム2aが一端に設けられた球継手を支点として任意の方向に回動すると位置決め機構２に対する後述するハンドピース移動規制機構３の位置調整に多大の労力を必要とするという問題があるため、位置決め機構２の第一アーム2aを挟んで、第一アーム2aの移動方向を第一アーム2aの一端の球継手を支点とした回転のみに規制するための一対の扇形状の回動規制板2aa，2aaがそれぞれ設けられていれば、一対の扇形状の回動規制板2aa，2aaによって第一アーム2aの動きが回転のみに規制され、後述するハンドピース移動規制機構３の位置調整が容易になるので好ましい。
【００２４】
３は位置決め機構２の支持軸保持部2cの支持軸保持穴2caに固定された支持軸3aと、支持軸3aの端部に回転自在に設けられ支持軸3aの軸心方向と直角の方向に一対の平行移動軸貫通穴3ba，3baが並列して穿設されている回転手段3bと、回転手段3bのそれぞれの平行移動軸貫通穴3ba，3baに摺動自在に挿通される一対の平行移動軸3ca，3caと平行移動軸3ca，3ca同士の一端に設けられている平行移動軸ストッパー部3cbと平行移動軸3ca，3ca同士の他端に設けられていると共に両平行移動軸3ca，3caの軸心方向と直角な方向に垂直移動軸貫通穴3ccaが穿設されている案内部3ccとから成る平行移動手段3cと、平行移動手段3cの案内部3ccの垂直移動軸貫通穴3ccaに回転及び摺動自在に挿通される垂直移動軸3daと垂直移動軸3daの一端に設けられている垂直移動軸ストッパー部3dbと垂直移動軸3daの他端に設けられていると共にハンドピースを装着される部位を成す装着部3dcとから成る垂直移動手段3dとを備えたハンドピース移動規制機構である。このハンドピース移動規制機構３は従来の簡単な構造のリンク機構等とは異なり、回転手段3bや平行移動手段3cや垂直移動手段3dを備えていて各手段3b，3c，3dがそれぞれハンドピースを動かす方向を一義的に規定する構成になっているので、後述する各ロック機構5a，5b，5cを組み込むことによって各手段3b，3c，3dのうち所望の手段だけを作動させることができるためハンドピースを正確に動かすことができるようになるのである。
また前記特許文献１〜４に開示されている装置では、ハンドピースが装着される装着部がハンドピースのヘッド部を直接保持する構造であるため、視界が狭くなり術時に切削具の先が見難く、またハンドピースのヘッド部に直接リンク機構等の重量がかかるために操作し難いという欠点があり、更に術時に切削具を僅かに回転させようとする場合であってもリンク機構全体を動かさなければならず、また回転の中心が手から遠く離れた位置にあって操作し難いという問題もあった。これに対して、本発明に係る歯科用平行切削補助装置では、ハンドピースのヘッド部と反対側の端部が保持されているので術時に切削具の先が見易く、またハンドピースのヘッド部と反対側の端部にハンドピース移動規制機構３等の重量がかかるから、ハンドピースを支える拇指と示指との付け根付近でその重量を受けることができるから操作性が高いのである。更に、図３の如くハンドピースのヘッド部と反対側の端部が装着部3dcの垂直移動軸3daと反対側の端部で垂直移動軸3daの軸線Ａ３と平行な軸線Ａ２の回転軸を中心として回転可能に装着されていれば、術時に切削具を動かすためにハンドピースを回転軸の軸線Ａ２を中心に回転させても、切削具の軸線Ａ１と、ハンドピース保持部の回転軸Ａ２と、垂直移動軸3daの軸線Ａ３とが互いに平行状態が維持されるため、術時に平行性を維持した状態で容易にハンドピースを回転させることができる上に、その回転中心は手の近傍にあるので操作し易いのである。
【００２５】
またハンドピース移動規制機構３に、回転手段3bの支持軸3aに対する回転位置を固定するための回転手段ロック機構5aが更に設けられていたり、回転手段3bの平行移動軸貫通穴3ba，3baに対する平行移動手段3cの平行移動軸3ca，3caの摺動位置を固定するための平行移動手段ロック機構5bが更に設けられていたり、平行移動手段3cの案内部3ccの垂直移動軸貫通穴3ccaに対する垂直移動手段3dの垂直移動軸3daの回転位置及び摺動位置を固定するための垂直移動手段ロック機構5cが更に設けられていたりすれば、治療前においてはそれぞれ回転手段3bの回転位置を固定したり、平行移動手段3cの摺動位置を固定したり、垂直移動手段3dの回転位置及び摺動位置を固定することによってハンドピースの初期位置を正確且つ容易に決めることができ、また治療の際には治療箇所に合わせて各部材の回転位置や摺動位置の固定を解除することによってハンドピースが限られた方向にのみ動くようになるのでハンドピースの操作が容易になって好ましいのである。
【００２６】
更にハンドピース移動規制機構３に、垂直移動手段3dの垂直移動軸3daに端部がそれぞれ案内部3ccと垂直移動軸ストッパー部3bdとに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリング6cと端部がそれぞれ案内部3ccと垂直移動軸ストッパー部3dbとに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリング6cとが更に設けられていたり、平行移動手段3cの少なくとも１つの平行移動軸3caに端部がそれぞれ回転手段3bと平行移動軸ストッパー部3cbとに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリング6bと平行移動手段3cの少なくとも１つの平行移動軸3caに端部がそれぞれ回転手段3bと案内部3ccとに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリング6bとが更に設けられていたり、支持軸3aと回転手段3bとに端部がそれぞれ実質的に固定されている２本の回転手段規制スプリング6a，6aとが更に設けられていたりする場合には、各スプリングによって回転手段3b、平行移動手段3c及び垂直移動手段3dは力を加えなければ所定位置に位置するので、ハンドピースの初期位置設定が容易にでき、またその初期位置からハンドピースを動かして治療を開始することによって術者の手には各スプリングによる適度な負荷がかかるのでハンドピースを動かし過ぎて口腔内を傷付けたり削り過ぎたりすることがなく、更に治療中に誤ってハンドピースを手から離してもハンドピースは初期位置に戻るので安全性が高いので好ましい。
【００２７】
４はハンドピース移動規制機構３の支持軸3aが位置決め機構２の支持軸保持部2cの支持軸保持穴2caに貫通固定されていて、穿設されている回転手段3bの反対側に位置する支持軸3aの端部と垂直移動手段3dの垂直移動軸ストッパー部3dbとを連結するためにハンドピース移動規制機構３に設けられている回転自在な多関節リンクであり、この多関節リンク４は垂直移動手段3dの垂直移動軸ストッパー部3db側が係脱自在な連結部4aを成している。この多関節リンク４はハンドピースの初期位置を設定する際に回転手段3bの反対側に位置する支持軸3aの端部と垂直移動手段3dの垂直移動軸ストッパー部3dbとを仮止めするためのものであり、これによって位置決め機構２を操作してもハンドピース移動規制機構３の各部材同士の位置が殆ど変化しないのでハンドピースの初期位置の設定が容易にでき、また多関節リンク４は垂直移動手段3dの垂直移動軸ストッパー部3db側が係脱自在に連結されているので、多関節リンク４を係脱すれば治療の邪魔になることもないのである。
【００２８】
そして図１に示す本発明に係る歯科用平行切削補助装置を使用して患者の口腔内の歯牙を切削するには、先ず歯科用平行切削補助装置を歯科用治療椅子の近傍に移動させてベース部１の基台部1aaを安定した状態に設置し、ベース部１の横軸1bをその高さを調節してロック機構1baによって縦軸1aに固定する。この横軸1bには位置決め機構設置軸1cを介して位置決め機構２やハンドピース移動規制機構３が装着されているので、横軸1bを固定することによって位置決め機構２やハンドピース移動規制機構３の高さ位置を決めることができるのである。なお、ハンドピース移動規制機構３に装着されるハンドピースの高さは最終的には位置決め機構２等によって調整するので、横軸1bの位置固定は厳密に行う必要はなく、そのため横軸1bはその位置を一旦固定しておけば、別の患者を治療するような場合でもそのままの状態で使用することもできる。
【００２９】
次に位置決め機構２によってハンドピース移動規制機構３に装着されるハンドピースの平行移動する軸方向を正確に位置決めをする。この位置決め機構２は、第一アーム2a及び第二アーム2bの２本のアームから構成されており、これらのアーム2a及び2bは、位置決め機構設置軸1cと第一アーム2aとの間の連結部（球継手）、第一アーム2aと第二アーム2bとの間の連結部（連結軸）、第二アーム2bと支持軸保持部2cとの間の連結部（球継手）の３箇所で連結されている。位置決め機構設置軸1cと第一アーム2aとの間の連結部（球継手）は、主としてハンドピースの高さを決めるために使用され、また第一アーム2aと第二アーム2bとの間の連結部（連結軸）は主としてベース部１とハンドピースとの間の距離を決めるために使用され、更に第二アーム2bと支持軸保持部2cとの間の連結部（球継手）はハンドピースの切削具の方向を切削する対象物（患者の口腔内の歯牙を切削する場合には、その切削歯牙）の軸方向に一致させるために使用される。ハンドピースの位置決めをする際にはこれら３箇所の連結部を固定する必要があるが、これらを順次固定しなければならないとすると位置決めが大変面倒であるから、本発明に係る歯科用平行切削補助装置では第一アーム2aと第二アーム2bとの間の連結部における位置保持手段2dを操作するだけで、これら３箇所を同時に固定することができるのである。
【００３０】
かくして位置決め機構２の位置保持手段2dを操作して位置決め機構２の支持軸保持部2cの支持軸保持穴2caに固定された支持軸3aを切削する対象物の軸方向に一致させたら、ハンドピース移動規制機構３の装着部3dcにハンドピースを装着させ、そのハンドピースに切削する対象物に適した切削具を装着する。この状態で、切削具の軸方向は支持軸3aの軸方向と完全に平行をなしている。
【００３１】
このように位置決め機構２によって位置決めをする際、ハンドピース移動規制機構３の各部位が動いたりすると位置決めがしづらいので、例えば多関節リンク４が設けられている場合には回転手段3bの反対側に位置する支持軸3aの端部と垂直移動手段3dの垂直移動軸ストッパー部3dbとを連結して動きを規制したり、またはハンドピース移動規制機構３に、回転手段3bの支持軸3aに対する回転位置を固定するための回転手段ロック機構5aが設けられていたり、回転手段3bの平行移動軸貫通穴3ba，3baに対する平行移動手段3cの平行移動軸3ca，3caの摺動位置を固定するための平行移動手段ロック機構5bが設けられていたり、平行移動手段3cの案内部3ccの垂直移動軸貫通穴3ccaに対する垂直移動手段3dの垂直移動軸3daの回転位置及び摺動位置を固定するための垂直移動手段ロック機構5cが設けられている場合には、各ロック機構5a，5b，5cによって固定することによってハンドピース移動規制機構３の各部位の動きを止めて位置決めするとより良いのである。更にハンドピース移動規制機構３に、垂直移動手段3dの垂直移動軸3daに端部がそれぞれ案内部3ccと垂直移動軸ストッパー部3dbとに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリング6cと端部がそれぞれ案内部3ccと垂直移動軸ストッパー部3dbとに当接された状態で外嵌されている垂直移動手段規制スプリング6cとが更に設けられていたり、平行移動手段3cの少なくとも１つの平行移動軸3caに端部がそれぞれ回転手段3bと平行移動軸ストッパー部3cbとに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリング6bと平行移動手段3cの少なくとも１つの平行移動軸3caに端部がそれぞれ回転手段3bと案内部3ccとに当接させた状態で外嵌されている平行移動手段規制スプリング6bとが更に設けられていたり、支持軸3aと回転手段3bとに端部がそれぞれ実質的に固定されている２本の回転手段規制スプリング6a，6aとが更に設けられていたりする場合には、各スプリングによって回転手段3b、平行移動手段3c及び垂直移動手段3dは力を加えなければ所定位置に位置するので、ハンドピースの初期位置設定が容易にできるのである。
【００３２】
このように本発明に係る歯科用平行切削補助装置では、位置決め機構が第一アーム2aと第二アーム2bとを連結する連結軸を回転させることにより第一アーム2aと第二アーム2bとの回転位置を維持させると共に第一アーム2aの一端の球継手と第二アーム2bの他端の球継手とを回転不能状態に維持させるための位置保持手段2dを備えているのでこの位置保持手段2dを操作するだけで容易に基軸となる支持軸3aの位置決めができるので、従来の歯牙切削装置のように口腔内に即時重合レジンや経時硬化性の材料等を介して基軸を立設させて位置決めするために患者に対して口を開けたまま長時間に亘る苦痛を強いるということがないのである。また位置決めが簡単にできるので治療時間も大幅に短縮でき、特に複数の被切削歯牙を処置する場合、従来の歯牙切削装置では基軸の設置位置を移し換えるために再度即時重合レジンや経時硬化性の材料等で固定しなければならないため数日に分けて治療を行う必要があったが、本発明の歯科用平行切削補助装置ではこのような複数の被切削歯牙を処置する治療を一回の治療で行うことが可能なのである。
【００３３】
かくして準備が完了したら、ハンドピース移動規制機構３の回転手段3bの支持軸3aを中心とした回転、平行移動手段3cの支持軸3aに直角な方向への移動、垂直移動手段3dの支持軸3aと平行な方向への移動と回転とを利用してハンドピースに装着された切削具を切削歯牙の所望の位置に位置させるのである。
ここで、切削治療が歯科補綴物保持用ピンの植立用窩洞等を正確に形成する場合には、ハンドピースに装着された切削具を切削歯牙の植立用窩洞等を形成する位置の直上に位置せしめておいて、垂直移動手段3dにより垂直移動軸3daを移動させることにより切削具で植立用窩洞等を形成すればよい。また、切削治療が患者の口腔内の前歯部や臼歯部の少なくとも二歯以上の歯牙においてその中心線がそれぞれ平行となるように略円筒形状又は截頭円錐形状の支台歯を切削する場合には、ハンドピースに装着された切削具を切削歯牙の側面に当接するように位置せしめておいて、回転手段3bの支持軸3aを中心とした回転と、平行移動手段3cの支持軸3aに直角な方向への移動と、垂直移動手段3dの垂直移動軸3da回りの回転と、更に図３に示した態様の場合には回転軸の軸線Ａ２を中心とした回転とを利用して切削具を切削歯牙の周囲に沿って回転させるか、ハンドピースに装着された切削具を切削歯牙の側面に当接するように位置せしめておいて、平行移動手段3cの支持軸3aに直角な方向への移動と、垂直移動手段3dの垂直移動軸3da回りの回転と、更に図３に示した態様の場合には回転軸の軸線Ａ２を中心とした回転とを利用して切削具を切削歯牙の周囲に沿って回転させて支台歯を切削すればよいのである。また、欠損歯に隣接する残存歯の欠損歯側隣接面に形成される誘導面を平行に形成する場合には、前記支台歯を切削する場合の操作において切削具を切削歯牙の周囲に沿って回転させる範囲を少なくする以外は同様にして切削歯牙を切削すればよいのである。
なお、患者の口腔の石膏模型の前歯部や臼歯部の少なくとも二歯以上の歯牙においてその中心線がそれぞれ平行となるように略円筒形状又は截頭円錐形状の支台歯を切削する場合や、テレスコープクラウン内冠をミリング研磨する場合には、その切削される対象物をテーブル上などに固定しておいて、前記歯科補綴物保持用ピンの植立用窩洞等を正確に形成する場合や支台歯を切削する場合と同様の操作によって切削作業を行えばよいのである。
【００３４】
そしてハンドピース移動規制機構３に、回転手段3bの支持軸3aに対する回転位置を固定するための回転手段ロック機構5aや、回転手段3bの平行移動軸貫通穴3ba，3baに対する平行移動手段3cの平行移動軸3ca，3caの摺動位置を固定するための平行移動手段ロック機構5bや、平行移動手段3cの案内部3ccの垂直移動軸貫通穴3ccaに対する垂直移動手段3dの垂直移動軸3daの回転位置及び摺動位置を固定するための垂直移動手段ロック機構5cが設けられている場合には、治療箇所に合わせて各部材の回転位置や摺動位置を固定することができ、ハンドピースを限られた方向にのみ動かすことができるのでハンドピースの操作が容易になる。更に図１のようにハンドピース移動規制機構３に、回転手段規制スプリング6aと、平行移動手段規制スプリング6bと、垂直移動手段規制スプリング6cとがそれぞれ配備されている場合には、治療の際に術者の手には各スプリングによる適度な負荷がかかるのでハンドピースを動かし過ぎて口腔内を傷つけたり削り過ぎたりすることがなく、更に治療中に誤ってハンドピースを手から離してもハンドピースは初期位置に戻るので安全性が高いのである。
【００３５】
更に治療後にはハンドピースを装置から外し、第一アーム2aと第二アーム2bとの間の連結部の位置保持手段2dを緩めるように操作して位置決め機構２等を折り畳むだけで後片づけができるので、従来の歯牙切削装置のように即時重合レジンや経時硬化性の材料等によって強固に固定された基軸等を外すなどの面倒な作業が不要なのである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る歯科用平行切削補助装置の１実施例を示す斜視説明図である。
【図２】図１における位置決め機構及びハンドピース移動規制機構の拡大説明図である。
【図３】図１における歯科用平行切削補助装置の使用状態を示す斜視説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ベース部
1a  縦軸
1aa  基台部
1b  横軸
1ba  ロック機構
1c  位置決め機構設置軸
２  位置決め機構
2a  第一アーム
2aa  回動規制板
2b  第二アーム
2c  支持軸保持部
2ca  支持軸保持穴
2d  位置保持手段
３  ハンドピース移動規制機構
3a  支持軸
3b  回転手段
3ba  平行移動軸貫通穴
3c  平行移動手段
3ca  平行移動軸
3cb  平行移動軸ストッパー部
3cc  案内部
3cca  垂直移動軸貫通穴
3d  垂直移動手段
3da  垂直移動軸
3db  垂直移動軸ストッパー部
3dc  装着部
４  多関節リンク
4a  連結部
5a  回転手段ロック機構
5b  平行移動手段ロック機構
5c  垂直移動手段ロック機構
6a  回転手段規制スプリング
6b  平行移動手段規制スプリング
6c  垂直移動手段規制スプリング
Ａ１  垂直移動軸の軸線
Ａ２  装着部の垂直移動軸と反対側の端部の回転軸の軸線
Ａ３  切削具の軸線
【図１】
2006122474.tif 000003
【図２】
2006122474.tif 000004
【図３】
2006122474.tif 000005