(57)【要約】【課題】  両面印刷とＣＤＲ印刷を備えた記録装置の小型化を実現する。【解決手段】  ＬＦローラ上流側の近傍に両面フラッパを設け、ＣＤＲ引き込み時には両面フラッパを下げた状態にして、両面印刷引き込み時では両面フラッパを上げた状態にする。【選択図】        図１
2006056626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面搬送の反転時の搬送経路内に設けられた両面引き込みフラッパと、該両面引き込みフラッパの搬送経路切り替えを行うための両面引き込みフラッパ切替機構とが設けられ、記録媒体搬送ローラを逆転させて排出側から記録媒体を給送する引き込み給送において、記録材の種類やモードに応じて前記両面引き込みフラッパの前記搬送経路に複数ポジション設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体搬送ローラに圧接するピンチローラと、該ピンチローラの圧接と解除を行うピンチローラリリース機構とが設けられ、前記引き込み給送は前記ピンチローラリリース機構の圧解除側で行われることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記ピンチローラリリース機構の位相に応じて、前記両面引き込みフラッパ切替機構の駆動伝達の連結と離間が行われることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体搬送ローラの逆転動作によって前記両面引き込みフラッパ切替機構が駆動されることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録手段により記録シートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置を図１１を用いて説明する。
【０００３】
図１１において、９０１は複数の吐出口より選択的にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドである。記録ヘッド９０１は、不図示のキャリッジにより位置決め保持され、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動し、記録媒体に印字を行う。９０２は記録ヘッド９０１に対向して設けられ、印字部で記録媒体を保持するプラテンである。
【０００４】
次にＵターン給紙の構成について説明する。
【０００５】
９０５は記録媒体を積載状態で保持する給紙カセット、９０６は記録媒体を分離搬送するＵターン給紙ローラ、９１０はＵターン部の内側の紙ガイド、９１１はＵターン部の外側の紙ガイド、９０７はＵターン搬送ローラ、９０８はＵターン搬送ローラ９０７を加圧して従動回転するＵターン搬送コロ、９０３は印字部に記録媒体を搬送する搬送ローラ対、９１３は搬送ローラ対９０３に記録媒体を導くための紙ガイド、９０４は記録媒体を排紙するための排紙ローラ対、９０９は排紙された記録媒体を保持する排紙トレイである。９１２はＵターン搬送と両面記録のための反転搬送とを切り替えるＵターン紙ガイドフラッパである。
【０００６】
次にＵターン給紙の動作について説明する。
【０００７】
給紙カセット９０５に積載された記録媒体は、Ｕターン給紙ローラ９０６により、矢印Ｍ方向に分離搬送され、Ｕターン搬送ローラ９０７およびＵターン搬送コロ９０８によりさらに矢印Ｎ方向に搬送され、紙ガイド９１０、９１１、９１３にガイドされ矢印Ｐ方向に搬送される。このとき、Ｕターン紙ガイドフラッパ９１２は矢印Ｑ方向に移動し（破線で示す）、Ｕターンの搬送経路を確保する。次に、記録媒体は搬送ローラ対９０３により印字部に搬送され、記録ヘッド９０１により印字が行われる。そして、記録媒体は排紙ローラ対９０４により矢印Ｕ方向に搬送され、排紙トレイ９０９に排出される。
【０００８】
次に両面印字の構成について説明する。
【０００９】
９１４、９１５は両面搬送ローラ、９１６は両面搬送ローラ９１４、９１５を加圧して従動回転する両面搬送コロ、９１７は両面搬送の外側の紙ガイド、９１８、９１９は両面搬送の内側の紙ガイド、９２０は両面搬送の反転前と反転後の搬送経路を切り替える両面紙ガイドフラッパである。
【００１０】
次に両面印字の動作について説明する。
【００１１】
Ｕターン給紙機構により給紙された記録媒体が、記録ヘッド９０１により印字が行われ、表面の印字が終了すると、搬送ローラ対９０３および排紙ローラ対９０４を逆転させ、記録媒体を矢印Ｒ方向に搬送する。記録媒体は搬送ローラ対９０３によりさらに矢印Ｓ方向に搬送され両面搬送部に搬送される。このとき、Ｕターン紙ガイドフラッパ９１２は矢印Ｔ方向に移動し、両面紙ガイドフラッパ９２０は矢印Ｋ方向に移動し、記録媒体の矢印Ｓ方向の搬送経路を確保する。
【００１２】
さらに、記録媒体は、両面搬送ローラ９１４、９１５、両面搬送コロ９１６により搬送され、紙ガイド９１７、９１８、９１９にガイドされて矢印Ｈ、Ｉ方向に搬送される。記録媒体は表裏が反転した状態で再び搬送ローラ対９０３の矢印Ｐ方向に搬送される。このとき、両面紙ガイドフラッパ９２０は矢印Ｌ方向に移動し（破線で示す）、反転後の搬送経路を確保する。反転された記録媒体は、記録ヘッド１により裏面の印字が行われ、印字終了後に排紙トレイ９０９に排紙され両面印字が終了する。
【特許文献１】米国特許第５７７２３４３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
また、両面搬送可能な記録装置を小型にしようとすると両面紙ガイドフラッパ９２０を記録媒体搬送ローラ対９０３のなるべく近傍上流側に設け、両面反転時の搬送経路を装置に対してできる限り有効に配置することが必須構成となる。
【００１４】
しかしながらＣＤなど厚紙印刷を行う上では両面紙ガイドフラッパ９２０が水平搬送経路の妨げとなってしまい、両面紙ガイドフラッパ９２０を記録媒体搬送ローラ対近傍には配置できなかったという問題点が存在していた。
【００１５】
ＣＤ等の印刷だけを考えた場合ではＣＤ印刷トレイ幅分だけ両面紙ガイドフラッパ９２０を切り欠くこともできるが、その場合には通常の記録媒体の搬送において幅方向で両面紙ガイドフラッパの搬送抵抗が異なり斜行やスキューの原因になってしまう。
【００１６】
本発明は上述の問題点に着目してなされたものであって、両面紙ガイドフラッパを記録媒体搬送ローラ近傍上流に配置可能することによって、結果装置の小型化を行うことができる記録装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するために、両面搬送の反転時の搬送経路内に設けられた両面引き込みフラッパと、該両面引き込みフラッパの搬送経路切り替えを行うための両面引き込みフラッパ切替機構とが設けられ、記録媒体搬送ローラを逆転させて排出側から記録媒体を給送する引き込み給送において、前記記録材の種類やモードに応じて前記両面引き込みフラッパの前記搬送経路に複数ポジション設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、両面搬送経路とＣＤや厚紙などの印刷を行うための水平搬送経路とを備えた記録装置において、両面紙ガイドフラッパを記録媒体搬送ローラ近傍上流に配置可能となり、その結果装置の小型化を行うことができる。
ＣＤトレイを逃げるために幅方向だけ切りかかれた紙ガイドフラッパに対しては、通常搬送における搬送品質（斜行、スキュー、印字精度など）向上になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００２０】
（ペーパーガイド周りの説明）
図１に両面印刷の反転機構部である紙ガイドフラッパ２４（以下両面引き込みフラッパと呼ぶ）周りの構成について説明する。
【００２１】
１７０９は前述したように揺動可能な紙ガイドであり（以下揺動紙ガイドと呼ぶ）、引っ張りバネ２７０２と２７０３によって本体シャーシに附勢され、図示しないストッパによって固定されている。
【００２２】
揺動紙ガイド１７０９の両端には記録媒体搬送ローラ３−１と契合するための軸受け部１７０９ａと１７０９ｂを有しており、記録媒体搬送ローラ３−１に対して回動保持されている。
【００２３】
２７０１はピンチローラホルダであり、ピンチローラ３−２を回動保持し、ピンチローラバネ２７０４によってピンチローラ３−２を記録媒体搬送ローラ３−１へ圧接している。
【００２４】
本図においては分かりやすいようにするために部品を一部カットした状態を示している。
【００２５】
また、ピンチローラバネにおいては図においては省略しているが、紙幅方向に対して４カ所配置している。
【００２６】
１７０９の軸部１７０９ｃは両面引き込みフラッパ２４の軸受け部２４ａを回動保持している。
【００２７】
２７０５は記録媒体搬送ローラ３−１に回動保持された両面引き込みスイングアーム、２７０６は記録媒体搬送ローラ３−１に回転固定された両面引き込み太陽ギア、２７０７は両面引き込みスイングアーム２７０５に設けられた両面引き込み遊星ギア、２７０８は両面引き込みスイングアーム２７０５と両面引き込み太陽ギア２７０６との間に安定したフリクションを発生させるためのフリクションバネである。
【００２８】
２７１８はスイングアーム２７０５のストッパであるスイングアームストッパである。
【００２９】
２７０９は両面引き込みフラッパ２４の回転軸２４ｂに回動保持されたフリクションギアであり、図２に詳細図を、図３に側面図を示す。
【００３０】
以下図２、図３に従って説明する。
【００３１】
図に示すように揺動紙ガイド１７０９の軸受け部１７０９ｄに両面引き込みフラッパ２４の軸部２４ｂとフリクションギア２７０９が回動支持されている。
【００３２】
フリクションギア２７０９の円筒面にはフリクションバネ２７１０が巻かれており、フリクションバネ２７１０の一端は両面引き込みフラッパ２４に固定されている。
【００３３】
２７１２はスラスト方向の固定のためのワッシャーである。
【００３４】
２７１１は両面引き込みフラッパ２４の凸部２４ｃと揺動紙ガイド１７０９の凸部１７０９ｇ間に取り付けられた引っ張りバネである。
【００３５】
フリクションバネ２７１０は左巻き（反時計回り）で巻かれているため、フリクションギア２７０９を図３−Ａ方向に回転させた状態ではフリクションバネと両面引き込みフラッパ２４の緩みトルクが発生する。
【００３６】
今両面引き込みフラッパ２４の軸部２４ｂ周りのと発生トルクに関して、両面引き込みフラッパ２４に自重によるものがＴ１，引っ張りバネ２７１１によるものがＴ２，フリクションバネ２７１０の緩みトルクがＴ３とすると、
Ｔ３＞  Ｔ１＋Ｔ２
という関係に成り立っている。
【００３７】
図３（１）において１７０９ｅは揺動紙ガイド１７０９に設けられた第１のストッパ、図３（２）の１７０９ｆは同じく第２のストッパであり、本記録装置の通常搬送状態ではフリクションギア２７０９はフリー状態にあるため、両面引き込みフラッパ２４は引っ張りバネ２７１１によってストッパ１７０９ｅに当接した状態（２９ｄの状態）にある。
【００３８】
次に何らかの駆動がフリクションギア２７０９に伝達され、２７０９が２９Ａ方向に回転すると、前述したトルクの関係からフリクションギア２７０９と両面引き込みフラッパ２４間に緩みトルクが発生し、両面引き込みフラッパ２４を図３Ｃ方向へと回転させ、ストッパ１７０９ｆと当接する位置で停止する（図３（２））。
【００３９】
フリクションギア２７０９の駆動が停止するとフリクションギアと両面引き込みフラッパ２４はフリクションバネ２７１０の締まりトルクによって同時に２９Ｂ方向に回転し、ストッパ部１７０９ｅに当接して停止する（図３（１））。
【００４０】
（ピンチローラリフトアップ機構の説明）
図１に戻って説明する。
【００４１】
図において２７１３はピンチローラバネ２７０４の圧を解除するためのカムＡ部２７１３ａと、ピンチローラホルダ２７０１のリフトアップを行うためのカム部２７１３ｂを有したリフトアップカムで本実施例ではピンチローラバネ２７０４の４カ所の位置に配置されている。
【００４２】
２７１４は４カ所配置されたリフトアップカム２７１３の回転運動を伝達するためのリフトアップシャフトで本実施例では板金をＵ字型に曲げ加工を施したものを使用している。
【００４３】
２７１５はリフトアップシャフトに回転固定されたリフトアップギアで側面にはカム部ｂおよびｃと、それぞれ欠歯部を有したギア部ａ，ｄを有している。
【００４４】
２７１６はリフトアップシャフト２７１４に回転固定されたＰＥレバー１７１１を作動させるためのＰＥレバーカムである。
【００４５】
リフトアップカム２７１３，リフトアップシャフト２７１４，リフトアップギア２７１５およびＰＥレバーカム２７１６は本体シャーシの軸受け部２２０１に回動可能に保持されている。
【００４６】
図４にリフトアップカム２７１３とピンチローラホルダ２７０１，ピンチローラバネ２７０４の関係を示す。
【００４７】
図４はピンチローラ３−２の圧接状態であり、ピンチローラバネ２７０４の一端２７０４ａはカム部２７１３ａで保持され、他端２７０４ｂはピンチローラホルダ２７０１に契合し、本体部２７０４ｃはシャーシで保持されている。
【００４８】
ピンチローラホルダ２７０１にはシャーシに回転保持するための軸部２７０１ａとカム部と契合するためのカムフォロア部２７０１ｂを有しており、この圧接状態ではカム部２７１３ｂとは接触していない。
【００４９】
図５にピンチローラホルダ２７０１をリフトアップする様子について説明する。
【００５０】
図に示すようにリフトアップカム２７１３が時計方向（３１Ａ）に回転するとカム部２７１３ａによってピンチローラバネ２７０４の圧が解除される。
【００５１】
それと同時にカム部ｂがピンチローラホルダ２７０１のカムフォロア部２７０１ｂに接触し始め図の３１Ｂのポジションまでピンチローラが回転する。
【００５２】
この状態におけるリフトアップ量δ１は、
δ１＝約２ｍｍである。
【００５３】
この状態においてはＣＤ等のメディアを排紙口から給紙する場合に用いられるポジションである。
【００５４】
リフトアップカム２７１３をさらに回転させた状態を図５（２）に示す。
【００５５】
このポジションにおいて一端排出した記録媒体を両面印刷するために再給紙する。
【００５６】
この状態におけるリフトアップ量δ２は、
δ２＝約５ｍｍである。
【００５７】
図６にＰＥレバー１７１１とＰＥレバーカム２７１６の関係を示す。
【００５８】
図においてＰＥレバー１７１１には回転中心となる１７１１ａを有しており、ピンチローラホルダ２７０１に回動保持されている。
【００５９】
図に示すようにＰＥレバーカム２７１６が図に示す時計方向に回転を始めるとカム面２７１６ａ部がＰＥレバーのカムフォロア部１７１１ｂ部を押し下げ、ＰＥレバー１７１１を図に示す方向に回転させる。
【００６０】
図７にリフトアップギア周りの側面図を示す。
【００６１】
図においてリフトアップギアの第１のカム面２７１５ｃはリフトアップギアが時計方向に回転するとスイングアームストッパ２７１８のカムフォロア部２７１８ａに契合しスイングアームストッパ２７１８を図の矢印方向に回転させる。
【００６２】
第２のカム面２７１５ｂはスイングアーム２７０５のスイングアームのカムフォロア部２７０５ａに契合し、スイングアームを図の方向に回転させる。
【００６３】
一方、記録材搬送ローラ３−１の回転とともに太陽ギア２７０６が回転し、太陽ギア２７０６とフリクションを与えられているスイングアーム２７０５も同方向に回転しようとする。
【００６４】
記録材搬送ローラ３−１が正転方向に回転した場合にはストッパ部２７０５ｃがシャーシに当接してこの状態で保持される。
【００６５】
またこの図状態では記録材搬送ローラが逆転方向に回転してもスイングアーム２７０５のカム部２７０５ｂがイングアームストッパ２７１８のストッパ部２７１８ｂに当接しているため郵政ギア７０７がフリクションギア２７０９にかみ合うことはない。
【００６６】
しかしながらリフトアップギア２７１５が時計方向に回転しイングアームストッパを回転させると、スイングアーム２７０５のストッパ部がなくなり、スイングアームが回転可能になる。
【００６７】
図８にリフトアップギア２７１５が回転し、さらに記録材搬送ローラも逆転してスイングアームが回転した状態を示す。
【００６８】
この状態において記録材搬送ローラ３−１が逆転すると太陽ギア２７０６、遊星ギア２７０７を伝達してフリクションギア２７０９が図に示す方向に回転し、前述したようにフリクションによって両面引き込みフラッパ２４が回転する。
【００６９】
図においてリフトアップギアのカム面２７１５ｂがスイングアームのカムフォロア２７０５ａに契合している目的は、リフトアップギアの第２のカム面２７１５ｃがなくてもスイングアームストッパ２７１８が回転することによってスイングアームはフリクションギア方向に回転可能となるが、記録材搬送ローラ３−１の逆転動作が開始してからフリクションギアの回転までのタイムラグをなくすためにスイングアーム２７０５を積極的にフリクションギア方向に回転させてタイムラグをなくそうとするものである。
【００７０】
図８にリフトアップギア部までの駆動伝達機構について示す。
本発明の記録装置においてはＣＤ印刷時、両面印字の表面印刷後の用紙引き込み時にピンチローラをリフトアップする機能を備えており、その駆動源を専用モータなどでは行わずにコストなどを考えて駆動モータ３９によってリフトアップ機能を達成しようとする構成である。
【００７１】
図においてアイドラギア２３０５、両面ローラギア２３０６の次段に太陽ギア３４０１が駆動伝達されており、太陽ギア３４０１にはスイングアーム３４０２とが回動支持され、スイングアーム３４０２には第１の遊星ギア３４０３と第２の遊星ギア３４０４が設けられている。
【００７２】
一方リフトアップギア２７１５にはギア部ａ，ｄが設けられており、それぞれ欠歯部ｅ，ｆを有している。
【００７３】
通常搬送状態では駆動モータ３９はＲＣＷ方向に回転しているため。太陽ギア３４０１も同様にＲＣＷ方向に回転し第１の遊星ギアがリフトアップギアと契合するようにスイングアームが回転する。
【００７４】
リフトアップギアもＲＣＷ方向に回転するが、欠歯部２７１５ｅによって駆動伝達が切れその状態でリフトアップギアが停止する。
【００７５】
この状態が通常搬送状態であり、それぞれのカム面は図４、図７の状態である。
【００７６】
駆動モータ３９がＲＣＷと逆方向に回転した状態を図９に示す。
【００７７】
図において第２の遊星ギア３４０４がリフトアップギアの第２のギア部２７１５ｄとかみ合い、リフトアップギアをＲＣＷ方向と逆方向に回転することになる。
【００７８】
正転方向と同様に欠歯部２７１５ｆによって駆動伝達が切れ、その状態を保持する（図９）。
【００７９】
この位相がリフトアップカム２７１３のリフトアップ状態であり（図５）、またリフトアップギア２７１５のカム面も図８と同状態である。
【００８０】
（動作の説明）
図１０に駆動モータ３９、リフトアップギア２７１５，リフトアップカム２７１３のカムチャートを示す。
【００８１】
まずはＣＤ−Ｒ等のメディアへの印刷について説明する。
【００８２】
駆動モータ３９をＲＣＣＷ方向に回転するとリフトアップギアが回転し、リフトアップカム２７１３、ＰＥレバーカム２７１６も同様に回転する。
【００８３】
ＰＥレバーカムの回転とともにＰＥセンサの出力が紙なしから紙ありへと変化し（Ｔ０）、その位置をから所定パルスだけ駆動してＴ１位置まで回転させる。
【００８４】
この状態ではリフトアップギアのカム部２７１５ｂ、ｃは通常状態と変わらずよって両面引き込みスイングアーム２７０５とスイングアームストッパ２７１８も通常状態である（図７）。
【００８５】
一方リフトアップカム２７１３はピンチローラバネ圧を解除しつつ、ピンチローラを所定位置までＵＰさせている（図５Ｂ）。
【００８６】
この状態がＣＤＲ引き込みポジションであり、ＣＤＲトレイを排紙側にセットした後記録材搬送ローラ３−１を逆転させるとＣＤＲトレイが本体内へ引き込まれることになる。
【００８７】
両面引き込みフラッパ２４は通常状態であるためＣＤＲトレイは両面引き込みフラッパ２４の上部を通過して引き込まれることになる。
【００８８】
次に両面印刷の引き込み動作について説明する。
【００８９】
表面の印刷が終了すると記録材の後端がピンチローラニップを通過するまで搬送する。
【００９０】
その後駆動モータ３９をＲＣＣＷ方向に回転させ、ＣＤＲ印刷と同様Ｔ０位置を起点として所定量逆転し図１０のＴ２位置まで逆転させる。
【００９１】
この状態ではリフトアップギアのカム部ｂ、ｃは引き込みポジションにセットされ（図８）、記録材搬送ローラの逆転と共に両面引き込みフラッパ２４が引き込みポジションへとセットされる。
【００９２】
一方リフトアップカム２７１３は図５の３１Ｃ状態となりピンチローラがさらにリフトアップする。
【００９３】
この状態で記録材搬送ローラを逆転すると排紙ローラの搬送力によって搬送され、印刷後に多少カールしていた記録材もピンチローラが十分リフトアップしているためにニップ内に引き込み可能となる。
【００９４】
さらに記録材搬送ローラおよび排紙ローラを搬送させると両面引き込みフラッパ２４の下部を通過して両面パス内へと引き込み搬送が行われる。
【００９５】
前述した両面パスの引き込み動作が完了すると駆動モータ３９をＲＣＷ方向に回転させてピンチローラのリフトダウンを行い通常状態へと復帰させる。
【００９６】
以上説明したように両面引き込みフラッパを記録材搬送ローラ近傍の上流側に配置し、かつＣＤ等の水平パスも確保可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】両面引き込みフラッパ周りの構成概略図
【図２】両面引き込みフラッパ駆動機構詳細図
【図３】両面引き込みフラッパ駆動機構詳細図
【図４】ピンチローラホルダ圧解除機構の詳細図
【図５】ピンチローラホルダ圧解除機構の詳細図
【図６】ＰＥレバー駆動機構の詳細図
【図７】記録材搬送ローラからの駆動伝達機構詳細図
【図８】リフトアップギアの駆動詳細図
【図９】リフトアップギアの駆動詳細図
【図１０】カムチャート図
【図１１】従来の記録装置の本体断面図
【符号の説明】
【００９８】
２７０１  ピンチローラホルダ
２７０４  ピンチローラバネ
２７０５  両面引き込みスイングアーム
２７０６  両面引き込み太陽ギア
２７０７  両面引き込み遊星ギア
２７０９  フリクションギア
２７１３  リフトアップカム
２７１４  リフトアップシャフト
２７１５  リフトアップギア
２７１６  ＰＥレバーカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006056626.tif 000006
【図５】
2006056626.tif 000007
【図６】
2006056626.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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