(57)【要約】【課題】  エレベータの待ち時間を短くするとともに、エレベータの呼び操作を省略し、利用者の利便性を向上させる。【解決手段】  エレベータシステム１００にカゴ呼び予約装置５と施開錠検知装置６と施錠装置７を備える。さらに、電子符号認証装置７により、認証対象に固有の認証ＩＤを収得し、各電子符号認証装置固有の装置ＩＤとともに事前呼び装置５に送信する。カゴ呼び予約装置５は、エレベータカゴを認証ＩＤと装置ＩＤに対応付けて記憶したタイミングで、利用者が乗り場に到着する前に呼ぶ。【選択図】図１
2006056662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の施錠を検知する施錠検知装置と、エレベータのカゴをエレベータの利用者が乗り場に到着する前に呼び出しておくカゴ呼び予約装置と、を備えるエレベータシステムにおいて、
前記施錠検知装置は、エレベータ設置側からの扉の施錠を検知すると、この装置の識別情報である装置ＩＤを前記カゴ呼び予約装置に送信する、装置ＩＤ送信手段を有し、
前記カゴ呼び予約装置は、前記装置ＩＤを受信するとエレベータカゴが該装置ＩＤに対応した乗り場まで移動するのに要する時間と、前記装置ＩＤにより決められる時間とに基づいてエレベータカゴを呼び出すタイミングを決定する、タイミング決定手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記施錠検知装置には電子符号認証装置が併設され、前記施錠に伴って電子符号認証対象者が固有にもつ認証ＩＤを収得するとともに、該認証ＩＤを前記カゴ呼び予約装置に送信する認証ＩＤ送信手段を有し、
前記タイミング決定手段は、エレベータカゴが前記乗り場まで移動するのに要する時間と、前記認証ＩＤおよび前記装置ＩＤにより決められる時間とに基づいて前記タイミングを決定する、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
車の駐車スペースへの駐車を検知する駐車検知装置と、エレベータのカゴをエレベータの利用者が乗り場に到着する前に呼び出しておく、カゴ呼び予約装置とを備えるエレベータシステムにおいて、
車の駐車検知装置は、該駐車検知装置が設置された駐車スペースに駐車が行われたことを検知すると、この装置の識別情報である装置ＩＤを前記カゴ呼び予約装置に送信する、装置ＩＤ送信手段を有し、
前記カゴ呼び予約装置は、前記装置ＩＤを受信するとエレベータカゴが該装置ＩＤに対応した乗り場まで移動するのに要する時間と、前記装置ＩＤにより決められる時間とに基づいてエレベータカゴを呼び出すタイミングを決定する、タイミング決定手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータカゴの呼び出しを行う、カゴ呼び操作に特徴を持つエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ利用者のエレベータカゴの待ち時間を短くするために、エレベータ乗り場から離れた場所でカゴ呼び操作を行うエレベータシステムが公開されている（特許文献１）。また、マンション等の住人がマンション内の住宅に備えたインターホンシステムを通じてカゴ呼び操作を行い、利用者が自由にエレベータカゴを呼ぶ時間を設定することができるエレベータシステムが公開されている（特許文献２）。また、エレベータのカゴ呼び操作からエレベータ乗り場までの到着所要時間を推定する手法が公開されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平０７−３２１９３６
【特許文献２】特開２００３−１１２８６０
【特許文献３】特開２００３−２２１１６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように、エレベータのカゴ呼びをエレベータ乗り場へ利用者が到着する前に行うことによって利用者のカゴ待ち時間を短縮し、利用者の利便性を向上させるエレベータシステムが提案されている。
【０００４】
しかし利用者が毎回カゴ呼び操作を行う場合には、呼び出し操作時から実際にエレベータ乗り場に利用者が到着するまでの時間がばらつく問題や、利用者が呼び出し操作をし忘れる問題などがある。また、赤外線センサなどで利用者の操作を必要とせずにカゴ呼びを行う場合には、センサの誤検出や、エレベータを利用しない通行者を検出する問題などがある。
【０００５】
そのために、最適なカゴ呼びタイミングでカゴ呼びを行い、より利用者の利便性を向上させることが望まれている。そこで本発明は、最適なタイミングでカゴ呼びを行うことができ、各利用者が意識することなくカゴ呼びを行えるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  扉の施錠を検知する施錠検知装置と、エレベータのカゴをエレベータの利用者が乗り場に到着する前に呼び出しておく、カゴ呼び予約装置とを備えるエレベータシステムにおいて、
前記施錠検知装置は、エレベータ設置側からの扉の施錠を検知すると、この装置の識別情報である装置ＩＤを前記カゴ呼び予約装置に送信する、装置ＩＤ送信手段を有し、
前記カゴ呼び予約装置は、前記装置ＩＤを受信するとエレベータカゴが該装置ＩＤに対応した乗り場まで移動するのに要する時間と、前記装置ＩＤにより決められる時間とに基づいてエレベータカゴを呼び出すタイミングを決定する、タイミング決定手段を有する。
【０００７】
このような構成において、施錠検知装置は、エレベータ乗り場への通路等に面した側からの施錠を検知するため、エレベータ使用を伴う外出行為を精度よく推定できる。
【０００８】
本発明において、装置ＩＤに対応した乗り場とは、典型的には、装置ＩＤが存在する階の乗り場である最寄りの乗り場を意味し、その乗り場まで移動するのに要する時間とは、エレベータの現時点の位置からその乗り場に上昇又は下降して到着するのに要する時間を意味する。また、装置ＩＤにより決められる時間とは、その装置ＩＤの存在する所から当該乗り場まで、通常の徒歩で要する時間を意味する。例えば、マンションにおいて乗り場から遠い部屋よりも、乗り場から近い部屋の方が、その乗り場まで移動するのに要する時間が短くなる。
【０００９】
本発明では、このような、パラメータを用いてタイミング決定をしたことにより、エレベータの当該乗り場に到着するタイミングと、人が部屋から出てエレベータの乗り場に到着するタイミングとをより正確に一致させることが出来るようになる。このことは、乗り場での待ち時間を少なくするとともに、エレベータ自体の乗り場での停止時間も少なく出来ることになるから稼働効率を高めることになる。
【００１０】
（２）  前記施錠検知装置には電子符号認証装置が併設され、前記施錠に伴って電子符号認証対象者が固有にもつ認証ＩＤを収得するとともに、該認証ＩＤを前記カゴ呼び予約装置に送信する認証ＩＤ送信手段を有し、
前記タイミング決定手段は、エレベータカゴが前記乗り場まで移動するのに要する時間と、前記認証ＩＤおよび前記装置ＩＤにより決められる時間とに基づいて前記タイミングを決定する。
【００１１】
このような構成において、前記電子符号認証装置を備えることで容易にエレベータが設置された側からの施錠を検知することができる。また、電子符号認証の対象者が乗り場に到着するまでに要する前記時間が、利用者個別に判定することができるようになり、より詳細に前記タイミングを決定することができる。
【００１２】
（３）  車の駐車スペースへの駐車を検知する駐車検知装置と、エレベータのカゴをエレベータの利用者が乗り場に到着する前に呼び出しておく、カゴ呼び予約装置とを備えるエレベータシステムにおいて、
車の駐車検知装置は、該駐車検知装置が設置された駐車スペースに駐車が行われたことを検知すると、この装置の識別情報である装置ＩＤを前記カゴ呼び予約装置に送信する、装置ＩＤ送信手段を有し、
前記カゴ呼び予約装置は、前記装置ＩＤを受信するとエレベータカゴが該装置ＩＤに対応した乗り場まで移動するのに要する時間と、前記装置ＩＤにより決められる時間とに基づいてエレベータカゴを呼び出すタイミングを決定する、タイミング決定手段を有する。
【００１３】
本発明においても、上記（１）と同様に、エレベータの当該乗り場に到着するタイミングと、人が車から出てエレベータの乗り場に到着するタイミングとをより正確に一致させることが出来るようになる。このことは、乗り場での待ち時間を少なくするとともに、エレベータ自体の乗り場での停止時間も少なく出来ることになるから稼働効率を高めることになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のエレベータシステムは、利用者の扉の施錠によって自動的にカゴ呼びを実施するとともに、エレベータのカゴ呼びタイミングを設定する。
【００１５】
そのため、エレベータシステムの利用者の省力化を支援し利便性を向上させることができる。同時に、カゴ呼びを実施した時から利用者がエレベータ乗り場に到着するまでの時間を今までより精度良く予測でき、効率的なエレベータ制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に一般のエレベータシステムに対して本発明でのカゴ呼び予約装置５と施開錠検知装置６と電子符号認証装置７とを付加した第一の実施例を示している。施開錠検知装置６は、少なくとも施錠を検知できるものであれば良い。
【００１７】
エレベータカゴ１は、カゴ制御装置２に制御されていて、カゴ制御装置２は乗り場カゴ呼び装置４からの呼び信号を受け各階の乗り場までエレベータカゴ１を移動するようにカゴ巻上げ装置３を制御する。ここでカゴ呼び予約装置５は複数の施開錠検知装置６と接続している。また、複数の施開錠検知装置６にはそれぞれ電気符号認証装置７を併設している。施開錠検知装置６がもつ装置ＩＤおよび電気符号認証装置７が認証により収得する認証ＩＤにより推定される、利用者が乗り場に到着するのに要する時間と、エレベータが前記乗り場に到着するのに要する時間との差分に基づくタイミングで、エレベータカゴの呼び出しを行う。
【００１８】
なお、エレベータが要する前記時間は、エレベータの稼働中のフロアからの距離や、稼働中の速度、前記乗り場到着までの他乗り場への立ち寄り予定、エレベータの加速度特性などに基づいて判断するとよい。最も簡易的には、エレベータが現時点で存在するフロア（階）からの距離に基づいて決定する。
【００１９】
本実施例は、たとえばマンション等の住人が住居に施錠してから外出する際などが想定される。この例における施錠装置は一般的に開錠装置もかねる場合が多いが、開錠操作が行われるのは部屋等への入場時などであるため施錠操作のみをエレベータ使用があると仮定しエレベータ呼びを行う。
【００２０】
施錠によって住居に固有の装置位置が施開錠検知装置に収得されることで、当該装置の位置からその装置が存在するフロア（階）の（エレベータ）乗り場までの距離がわかり、移動時間が推定可能となる。またさらに、認証によって認証対象者に固有の認証ＩＤを得ることで、個別歩行速度などを考慮でき、より精密な時間推定が可能となる。
【００２１】
本実施例における施開錠検知装置とカゴ呼び予約装置とカゴ制御装置の制御流れ図を図２に示す。はじめに、Ｓ２において電子符号認証を行う。この際、一般的な電子符号認証ではキーやパスワードをもちいたゲート施開錠の許認可が行われる。本実施例においてはＳ５で扉を施錠する例を示している。
【００２２】
電子符号認証によってＳ３では認証対象の認証ＩＤを収得する。そして、Ｓ７で各端末装置固有の端末ＩＤとともに、カゴ呼び予約装置５に送信する。
【００２３】
つぎに、その施開錠検知装置が存在するフロア（階）の乗り場へカゴ呼びを行うが、その際に前記認証ＩＤと装置ＩＤから、利用者の前記乗り場までの到達時間をＳ１０で推定し、推定した時間より前のタイミングで前記呼び信号を、カゴ制御装置２に送信する。また、カゴ制御装置２のＳ１４では群管理運転制御の手法やダブルデッキエレベータ運転制御などの手法を用いて通常のエレベータカゴ制御を行う。
【００２４】
ここで、前記タイミング決定手段について、図４で例示する。Ａ式において、呼び出しタイミングＴｉｍｉｎｇは、利用者が乗り場に到るまでに要する時間Ｔｕｓｅｒとエレベータが乗り場に到るまでに要する時間Ｔｅｌｅｖａｔｏｒとの差分から決定される。ただし、エレベータの到着に要する時間のほうが利用者の要する時間よりも長い場合にはタイミングは０、つまり速やかに呼び出しが行われる。複数台のエレベータがある場合にはカゴ割り当て制御をへて割り当てられたカゴに対して行う。
【００２５】
このＴｕｓｅｒは、図中のＢ式において、検知装置からエレベータ乗り場までの距離ＬＤＢを、利用者の歩行速度ＶＤＢで割った商と利用者の立ち寄り時間ＴＤＢとの和として求めている。ＬＤＢ、ＶＤＢ、ＴＤＢのそれぞれはあらかじめ登録しておいた認証ＩＤデータベース１１や、あらかじめ登録しておいた装置ＩＤデータベース１０から、認証ＩＤであるＵＩＤや装置ＩＤであるＭＩＤをもとに呼び出してくる。
【００２６】
たとえば、装置ＩＤ０００１の施開錠検知装置において、認証ＩＤ１００３の利用者による施錠を検知したときには、装置から乗り場までの距離ＬＤＢは２５０ｍであり、歩行速度はＶＤＢ０．５ｍ／ｓであり、立ち寄り時間ＴＤＢは１５秒間であり、どこかに立ち寄ってから到着すると仮定できるために６５秒後に乗り場に到着すると推定できる。立ち寄り時間ＴＤＢは、例えば、毎回ゴミ置き場に立ち寄る場合の時間等があるが、立ち寄ることがない場合は、これをゼロに設定する。また、過去の平均値に設定することも出来る。
【００２７】
歩行速度ＶＤＢは、主に、老人、子供、大人によって変わってくると考えられる。そこで、それぞれに対して認証ＩＤデータベース１１に示すように歩行速度などのパラメータを決めることで、上記タイミングをより正確に求めることが可能になる。なお、歩行速度と立ち寄り時間は利用者が自由に設定することができる。
【００２８】
タイミング決定手段において、認証ＩＤは必ずしも用いなくてもよく、そのさいには平均的な利用者の歩行速度を代用する。
【００２９】
なお、Ｔｅｌｅｖａｔｏｒについては、カゴ制御装置内もしくはカゴ呼び予約装置内にデータベースとして保存しておき用いてもよいし、距離や、稼働中の速度、他の乗り場へ立ち寄る予定の状況、エレベータの加速度特性などに基づいて予測し用いてもよい。
【００３０】
本実施例では、カゴ制御装置２とカゴ呼び予約装置５は別の装置とみなしているが、カゴ呼び予約装置５のみでカゴ制御の機能を持たせてもよく、その際には乗り場カゴ呼び装置はカゴ呼び予約装置５に接続されてもよい。
【００３１】
以上の構成と動作により、エレベータが乗り場に到着するタイミングと、人が部屋から出てエレベータの乗り場に到着するタイミングとをより正確に一致させることが出来るようになる。このことは、乗り場での待ち時間を少なくするとともに、エレベータ自体の乗り場での停止時間も少なく出来ることになるから稼働効率を高めることになる。
【００３２】
次に、第二の実施例として、エレベータシステムの設置された構造物内の駐車場の駐車スペースに、駐車検知装置が併設された場合を示す。図３はこの実施例における駐車検知装置の制御流れ図である。本実施例では主に当該構造物の住民の駐車時に、まずＳ３２で駐車検知を行う例を示している。駐車検知装置に固有の装置ＩＤをＳ３３でカゴ呼び予約装置５に送信する。これにより当該駐車検知装置の最寄りのエレベータ乗り場位置まで徒歩で向かう時間が推定可能となる。
【００３３】
カゴ呼び予約装置５においては、前記駐車検知装置から送信されてきたＩＤをもとに、エレベータカゴを呼びだす乗り場を、装置ＩＤに対応付けられて記憶させたデータベースからＳ３４で照会する。つぎに、その乗り場へカゴ呼びを行うが、その際に装置ＩＤの位置から、利用者が徒歩によって前記乗り場に到着するまでの到達時間をＳ３６で推定し、推定した時間より前のタイミングで前記呼び信号を、カゴ制御装置２に送信する。また、カゴ制御装置２のＳ３９では群管理運転制御の手法やダブルデッキエレベータ運転制御などの手法を用いて通常のエレベータカゴ制御を行う。
【００３４】
次に、別の実施例として、駐車場入り口において電子符号認証によって入場許可する電子符号認証装置を設けておく場合を示す。図５はこの実施例における電子認証装置の制御流れ図である。同じ駐車位置を用いる利用者が複数いる場合に各利用者が判別可能となり、駐車に要する時間や歩行速度などを個別に考慮でき、より精密な時間推定が可能となる。たとえばＳ２０において電子認証の際に住人等の車ではないと認証したばあいには、Ｓ２４で住人等の駐車許可をもらい、Ｓ２６で外来専用の駐車スペースとＩＤを付与することもできる。その際に、エレベータの停止可能階に制限を設けたり、また、認証のなされていない場合にはエレベータを使用禁止にしたりしてセキュリティを高めることもできる。Ｓ２２で装置ＩＤを取得して、図３に示す制御に移る。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例のエレベータシステム概略図
【図２】上記エレベータシステムの制御流れ図
【図３】本発明の他の実施例のエレベータシステムの制御流れ図
【図４】本発明の他の実施例のタイミング決定手段の例
【図５】本発明のさらに他の実施例のエレベータシステムの制御流れ図
【符号の説明】
【００３６】
１  エレベータカゴ
２  カゴ制御装置
３  カゴ巻上げ装置
４  乗り場カゴ呼び装置
５  カゴ呼び予約装置
６  施開錠検知装置
７  電子符号認証装置
１０  装置ＩＤデータベース
１１  認証ＩＤデータベース
１００  エレベータシステム
【図１】
2006056662.tif 000003
【図２】
2006056662.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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