(57)【要約】【課題】  口金部に付着した塵埃を効果的、かつ確実に清掃することができる。【解決手段】  有底円筒状をなし、一端側に口金部が形成された缶の清掃装置１おいて、口金部に接触可能に支持された布２１と、口金部に対して布２１を相対移動させる移動機構２０とを備えることを特徴とする。【選択図】  図２
2006051429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒状をなし、一端側に口金部が形成された缶の清掃装置おいて、
前記口金部に接触可能に支持された布と、
前記口金部に対して前記布を相対移動させる移動機構とを備えることを特徴とすることを特徴とする缶の清掃装置。
【請求項２】
前記移動機構が、一対のプーリと、該プーリを回転駆動させる駆動装置と、前記一対のプーリに巻回されるとともに、表面に前記布が設けられた無端ベルトとを有する第１の移動機構と、
前記缶を前記無端ベルトに当接させて支持するとともに、前記布に接触させた状態で前記缶を軸線を中心に回転させる第２の移動機構とを備えることを特徴とする請求項１記載の缶の清掃装置。
【請求項３】
前記一対のプーリの少なくとも一方が前記他方のプーリに対して離間する方向に移動可能に配され、該一方のプーリが付勢機構によって前記離間する方向へ付勢されることを特徴とする請求項２に記載の缶の清掃装置。
【請求項４】
前記口金部に対して前記布の相対移動により発生する塵埃等を吸引するバキュームを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の缶の清掃装置。
【請求項５】
前記口金部と前記布との接触角度を調整する角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の缶の清掃装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の清掃装置を備える缶の製造装置において、
前記清掃装置により前記口金部を清掃した後、前記缶の表面を検査する検査手段と、
該検査手段の検査結果に基づいて前記缶の良否を判断する制御部と、
該制御部により判断した判断結果に基づいて前記缶を選別する選別機構とを備えることを特徴とする缶の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶の清掃装置及び缶の製造装置に係り、特に、缶の口金部の清掃するのに好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲料用の缶として広く使われている金属製の缶として、口金部を有するボトル缶にキャップが被着されて形成されているキャップ付ボトル缶がある。キャップ付ボトル缶は、キャップを開栓した後に、再度キャップを口金部に螺着させることで再栓することができるという特徴を有している。
このボトル缶を搬送する搬送装置としては、異常のないボトル缶と異常のあるボトル缶とを分別する機構を有したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このような搬送装置で搬送される上述したボトル缶は、例えば、円筒状の缶胴から上方に向かって縮径する縮径部が設けられ、縮径部の上方に口金部が設けられている。この口金部には、雄ネジ部と膨出部とカール部とが形成されている。このようなボトル缶の口金部には、静電気等により塵埃が付着し易い部位となっており、この口金部の清掃はブラシ等により行われている。
【特許文献１】特開２００３−１３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術には以下のような課題が残されている。
上記従来技術のように、ブラシを用いた清掃では、ブラシと口金部とを接触させた際、ブラシとボトル缶の口金部とに新たな静電気が発生してしまい、口金部に塵埃が付着してしまう。そして、この塵埃が付着したボトル缶は不良品とみなされてしまうため、生産効率が低下してしまう。また、ブラシと口金部とは線接触であるため、口金部のカール部には付着した塵埃等が残ってしまうおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、口金部に付着した塵埃を効果的、かつ確実に清掃することができる缶の清掃装置及び缶の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の缶の清掃装置は、有底円筒状をなし、一端側に口金部が形成された缶の清掃装置おいて、前記口金部に接触可能に支持された布と、前記口金部に対して前記布を相対移動させる移動機構とを備えることを特徴とすることを特徴とする。
【０００６】
この発明の缶の清掃装置では、缶の口金部をフェルトあるいは布に接触させ、移動機構により口金部に対して布を相対移動させることにより、布により口金部に付着した塵埃等を除去することが可能になる。すなわち、従来のようにブラシを用いた場合には線接触であるのに対し、本発明では口金部と布とが面接触になるため、口金部に付着した塵埃等を確実に除去することができる。さらに、静電気による塵埃等の付着を回避することが可能になる。
【０００７】
また、本発明の缶の清掃装置は、前記移動機構が、一対のプーリと、該プーリを回転駆動させる駆動装置と、前記一対のプーリに巻回されるとともに、表面に前記布が設けられた無端ベルトとを有する第１の移動機構と、前記缶を前記無端ベルトに当接させて支持するとともに、前記布に接触させた状態で前記缶を軸線を中心に回転させる第２の移動機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明の缶の清掃装置では、まず、缶の口金部を無端ベルトの表面に接触させる。そして、第２の移動機構により缶を回転させるとともに、駆動装置を作動させる。これにより、プーリが回転駆動し、このプーリに巻回されている無端ベルトも回転する。したがって、無端ベルトの表面にはフェルトあるいは布が設けられているので、口金部の外周面全周を清掃することが可能になる。また、無端ベルトが回転することで、フェルトあるいは布の一定の箇所のみが磨耗することを防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明の缶の清掃装置では、前記一対のプーリの少なくとも一方が前記他方のプーリに対して離間する方向に移動可能に配され、該一方のプーリが付勢機構によって前記離間する方向へ付勢されることを特徴とする。
【００１０】
この発明の缶の清掃装置では、付勢機構を備えることにより口金部と無端ベルトとの接触状態を良好にすることができる。また、付勢機構は、缶の口金部が無端ベルトに設けられた布に接触する際に、無端ベルトに加わる衝撃を吸収することが可能になる。また、付勢機構により無端ベルトの張力を一定に保つことができる。
【００１１】
また、本発明の缶の清掃装置では、前記口金部に対して前記布の相対的な移動により発生する塵埃等を吸引するバキュームを備えることを特徴とする。
この発明の缶の清掃装置では、バキュームを備えることにより、口金部と布との相対的な移動により発生する塵埃が外部に飛び散ったり、缶内部に侵入するのを防ぐことが可能になるため、より確実に清掃することができる。
【００１２】
また、本発明の缶の清掃装置では、前記口金部と前記布との接触角度を調整する角度調整機構を備えることを特徴とする。
この発明の缶の清掃装置では、角度調整機構を備えることにより、口金部と布との接触角度を変化させることができるため、口金部と布との接触状態を最適な状態に保つことが可能になる。
【００１３】
本発明の缶の製造装置では、上記に記載の清掃装置を備える缶の製造装置において、前記清掃装置により前記口金部を清掃した後、前記缶の表面を検査する検査手段と、該検査手段の検査結果に基づいて前記缶の良否を判断する制御部と、該制御部により判断した判断結果に基づいて前記缶を選別する選別機構とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明の缶の製造装置では、検査手段を備えているので、缶に付着している塵埃等が、例えば、基準範囲内にあるか否かの検査を行うため、良品と不良品との識別を確実に行うことができる。また、選別機構により、判断結果に基づいて缶の搬送先を切り替えることが可能になるため、缶が良品である場合には次の工程へ、不良品である場合には製造ライン外へ排出するように搬送先を切り替えることができ、適切な良否選別を自動かつ高効率に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては以下の効果を奏する。
本発明に係る缶の清掃装置によれば、移動機構を備えているので、口金部に対して布を相対移動させることが可能となり、口金部に付着した塵埃等を除去することができる。また、本発明に係る缶の製造装置によれば、缶の適切な良否選別を自動かつ高効率に行うことが可能になる。これらにより、良品となるボトル缶が増加するため、製品の歩留まりを高め、かつ、生産効率を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
本実施形態に係る清掃装置１は、図１に示すように、キャップ付きボトル缶１０の製造工程の最終段階の検査工程において用いられており、一缶ごとに連続的にボトル缶（缶）１１の口金部１２を清掃するものである。
このボトル缶１１は、アルミニウム合金などで形成され上方にキャップ１３が被着された構成となっている。また、ボトル缶１１は、円筒状の缶胴１４から上方に向かって縮径する縮径部１５が設けられ、縮径部１５の上方に口金部１２が設けられている。口金部１２には、雄ネジ部１６と膨出部１７とカール部１８とが形成されている。
【００１７】
清掃装置１は、図２に示すように、口金部１２に接触可能に支持されたフェルト２１と、口金部１２に対してフェルト（布）２１を相対移動させる移動機構を備えている。
移動機構は、フェルト２１を回転移動させる第１の移動機構２０と、ボトル缶１１の口金部１２を後述する無端ベルト２５に当接させて支持するとともに、フェルト２１に接触させた状態で図４に示すボトル缶１１の軸線Ａを中心に回転させる回転機構（第２の移動機構）３０とを備えている。
【００１８】
第１の移動機構２０は、図２及び図３に示すように、支持部材２２と、この支持部材２２に回転自在に支持された第１，第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂ（一対のプーリ）と、これら第１，第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂを回転駆動させる駆動装置２４と、表面にフェルト２１が設けられ、第１，第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂに巻回され回動する無端ベルト２５とを備えている。
【００１９】
また、第１のプーリ２３Ａの内部には、図３に示すように、内輪２６ａと外輪２６ｂとこれら内輪２６ａ及び外輪２６ｂの間に介在された複数のボール２６ｃとを有するボールベアリング２６を備えている。また、第１のプーリ２３Ａと内輪２６ａとは連結されているため、第１のプーリ２３Ａの回転に伴って内輪２６ａが回転するようになっている。さらに、第１のプーリ２３Ａは、第１のプーリ２３Ａと第２のプーリ２３Ｂとを互いに離間する方向（例えば、Ｂ方向）に移動可能となっている。
駆動装置２４は、第２のプーリ２３Ｂに連結されており、この第２のプーリ２３Ｂの回転軸線Ｄ回りの回転に伴って、無端ベルト２５を介して第１のプーリ２３Ａ及び内輪２６ａが回転するようになっている。ここで、第１のプーリ２３Ａ及び内輪２６ａの回転軸線Ｅは、第２のプーリ２３Ｂの回転軸線Ｄと略平行をなしている。
【００２０】
回転機構３０は、ボトル缶１１の缶底１９を保持する缶底保持部３１と、この缶底保持部３１を回転駆動させる回転駆動装置３２とを備えている。
この缶底保持部３１には、図４に示すように、内側にボトル缶１１の缶底１９を嵌合可能な大きさに凹んで形成された凹部３２が設けられており、缶底保持部３１は、凹部３２内に缶底１９を挿入することで缶底１９を保持する。凹部３２は、ボトル缶１１の缶底１９の内周側に下方に向かって設けられた突起１９ａを受ける平板状受け座３３と、突起１９ａの外周面に設けられた傾斜部１９ｂを受ける傾斜受け座３４と、缶底１９側の周囲を嵌挿させる嵌挿壁３５とを有して、ボトル缶１１の缶底１９と略対応する形状を有している。
また、缶底保持部３１には、缶底１９の中央部の面と略対応する形状の球状面に形成された先端面３６を有する缶底受部材３７が取り付けられている。この缶底受部材３７は、缶底保持部３１の中央部を挿通させられ、缶底受部材３７の先端面３６は、凹部３２の内部に突出するように設けられている。さらに、缶底保持部３１はボトル缶１１を保持した後、口金部１２が無端ベルト２５に設けられたフェルト２１に接触
【００２１】
回転駆動装置３２は、ボトル缶１１の口金部１２が無端ベルト２５に設けられたフェルト２１に接触した後、ボトル缶１１を軸線Ａ回りに回転させるようになっている。また、回転駆動装置３２は、本実施形態では、口金部１２とフェルト２１を接触させた状態で、ボトル缶１１を軸線Ａ回りに１．４回転させるようになっており、口金部１２の外周面全周を清掃することが可能になっている。
【００２２】
また、清掃装置１には、第１のプーリ２３Ａを無端ベルト２５と接触するＢ方向に移動可能な付勢機構４０と、口金部１２とフェルト２１との接触角度を調整する角度調整機構５０と、口金部１２に対してフェルト２１を相対移動させた際に発生する塵埃等を吸引するバキューム６０とを備えている。
【００２３】
付勢機構４０は、図２に示すように、ボールベアリング２６の外輪２６ｂに当接して配された揺動板４１と、支持部材２２に接続された円板４２と、一端が揺動板４１に接続され、他端が円板４２に接続されたコイルスプリング４３とを備えている。
揺動板４１は、一端がボルトａを介して支持部材２２に接続されており、このボルトａを中心に回転可能になっている。また、円板４２は、コイルスプリング４３を引っ張った状態でボルトｂを介して支持部材２２に固定されている。これらにより、揺動板４１は第１のプーリ２３Ａに巻回される無端ベルト２５をＡ方向に付勢している。したがって、円板４２の取付位置は、無端ベルト２５に与える張力の大きさ、すなわちバネ部材４３の弾性力に応じて定められるため、無端ベルト２５に所定の張力が加わる位置に固定されている。
【００２４】
角度調整機構５０は、図４に示すように、支持部材２２に固定されるとともに、支持部材２２を保持する保持部材５１と、この保持部材５１に接続された固定部材５２とを備えている。
保持部材５１は、ボルトｃを介して固定部材５２に接続されている。また、保持部材５１には、ボルトｃを中心として円弧方向に延びる長穴５１ａが設けられており、この長穴５１ａを介して連結ピン５３が係合している。
連結ピン５３は、ボトル缶１１と第１，第2のプーリ２３Ａ，２３Ｂの回転軸線Ｄ，Ｅとの角度、すなわち、口金部１２とフェルト２１との接触角度を調整し固定部材５２に保持部材５１を固定するものである。ここで、本実施形態では、ボトル缶１１と第1，第2プーリ２３Ａ，２３Ｂの回転軸Ｄ，Ｅとの角度を約３０度とすることが好ましい。これにより、カール部１８の天面（口金部１２の端面）側から口金部１２の側面側までの範囲を清掃範囲とすることができる。
また、バキューム６０は、中心がボトル缶１１の回転軸Ａと略同一になるように配されており、吸引先端部６０ａが支持部材２２に設けられた凹部２２ａに位置している。
【００２５】
また、上述した清掃装置１を有する缶の製造装置は、図５に示すように、清掃装置１により口金部１２を清掃した後、搬入機構７０により搬入されたボトル缶１１の表面を検査する検査部（検査手段）７１と、この検査部７１の検査結果に基づいて缶の良否を判断する制御部７２と、制御部７２により判断した判断結果に基づいてボトル缶１１を選別する搬出機構（選別機構）７３とを備えている。
【００２６】
検査部７１は、ボトル缶１１を軸線Ａ回りに回転自在に保持する保持テーブル７４を備えている。さらに、検査部７１は、搬入機構７０の終端部及び搬出機構７３の始端部にそれぞれ設けられ、側面に吸収機構を有するとともに、ボトル缶１１の缶胴１４を保持可能な第１の回転体７５ａ及び第２の回転体７５ｂと、口金部１２に付着した塵埃等が所定値以下であるか否か等の検査を行う検出手段７６と、ボトル缶１１の外表面及び内表面を撮影する撮影手段（図示略）とを備えている。また、検出手段７６により検出された検出信号は制御部７２に送られるようになっている。また、保持テーブル７４は、本体部７７の中心軸Ｏを中心に公転するとともに、自転するようになっている。
【００２７】
搬出機構７３は、ボトル缶１１を次工程へ移送する搬出路７３ａと、ボトル缶１１を製造ラインから排出する排出路７３ｂとを備えている。これら搬出路７３ａ及び排出路７３ｂの始端部に配設された第２の回転体７５ｂは、制御部７２からの出力信号を受信し、この出力信号に基づいてボトル缶１１を搬出路７３ａまたは排出路７３ｂへ振り分ける構成となっている。
【００２８】
次に、以上の構成からなる本実施形態の清掃装置１を用いて、ボトル缶１１を洗浄する方法について説明する。
まず、第１の移動機構２０を駆動するに際し、あらかじめ定められた位置に円板４２を回転させ、無端ベルト２５に所定の張力を与える。また、ボルトｃを中心として円弧方向に保持部材５１を回転させ、ボトル缶１１と第１，第２のプーリ２３Ａ，２３Ｂの回転軸線Ｄ，Ｅとが所定の角度、すなわち、口金部１２とフェルト２１との接触角度が所定の角度となるように調整し、連結ピン５３により固定部材５２に保持部材５１を固定する。
【００２９】
これらの調整が終了した後、駆動装置２４及びバキューム６０を作動させる。そして、ボトル缶１１を清掃装置１に送り込むと、まず、缶底保持部３１に設けられた凹部３２によりボトル缶１１の外周面及びボトル缶１１の底部１９が保持される。缶底保持部３１によりボトル缶１１を保持した後、図４に示すように、缶底保持部３１により口金部１２とフエルト２１とが接触する位置に移動する。この状態で、駆動装置２４が駆動し、ボトル缶１１を軸線Ａ回りに回転させる。このとき、駆動装置２４の作動により第２のプーリ２３Ｂが回転し、第２のプーリ２３Ｂと無端ベルト２５との間に摩擦力が発生し無端ベルト２５がＡ方向に回転する。この回転に伴い、無端ベルト２５が巻回されている第１のプーリ２３Ａも軸線Ａを中心に回転する。また、付勢機構４０により口金部１２とフェルト２１との接触を常に良好に保っている。この状態で、ボトル缶１１の口金部１２がフェルト２１上を１．４回転し、口金部１２に付着した塵埃がフェルト２１により、拭き取られる。
【００３０】
次に、検査部７１により口金部１２に付着した塵埃等が所定値以下であるか否かを判別し、このボトル缶１１を製造ラインから排出する方法について説明する。
清掃装置１によりボトル缶１１の清掃が終了した後、ボトル缶１１は搬入機構７０へ至る。この搬入機構７０により搬送されたボトル缶１１は、第１の回転体７５ａに到達すると、第１の回転体７５ａに把持され保持テーブル７４に載置される。このボトル缶１１は、軸線Ａ回りに少なくとも１回転回動駆動される間に、検出手段７６により口金部１１に付着した塵埃等が所定値以下であるか否か等の検査が行われる。検出手段１１による検査結果は、検出されるごとに制御部７２に送られる。そして、制御部７２は、検出手段７６により検査された各缶を特定するとともに、これら缶ごとでの検査結果を記憶する。
【００３１】
また、ボトル缶１１は本体部７７の中心軸Ｏを中心に回転している間、図示しないカメラによりボトル缶１１の外表面及び内表面のうち必要個所を適宜撮像し、この撮像データを制御部７２に送信するとともに、この制御部７２で画像処理、及び良否判断を行う。そして、この制御部７２は、撮像データに基づいた判断結果を検出手段７６による検出結果と同様にして各ボトル缶１１を特定して記憶しておく。
【００３２】
そして、全ての検査が終了すると、ボトル缶１１は、第２の回転体７５ｂの配設位置へ到達する。この際、第２の回転体７５ｂにボトル缶１１の缶胴１４が吸着保持される。そして、制御部７２により、記憶されていた前記検出結果及び前記良否判定結果のいずれか一つでも不良と判断されたボトル缶１１は、排出路７３ｂ上で吸着が解除され排出路７３ｂ上に載置されて製造ライン上から排出される。一方、前記検出結果及び良否判断結果の全てが良好と判断された缶１１は、搬出路７３ａ上で吸着が解除され搬出路７３ａ上に載置されて次工程へ搬送される。
【００３３】
本実施形態に係る清掃装置１によれば、第１の移動機構２０を備えることにより、口金部１２に対してフェルト２１を相対移動させることで、フェルト２１により口金部１２に付着した塵埃等を除去することが可能になる。また、無端ベルト２５の表面にフェルト２１が設けられているので、回転機構３０によりボトル缶１１を回転させることにより、口金部１２の外周面全周を清掃することが可能になる。また、付勢機構４０を備えることにより、口金部１２と無端ベルト２５との接触状態を良好にすることができる。また、付勢機構４０は、ボトル缶１１の口金部１２が無端ベルト２５に設けられたフェルト２１に接触する際に、無端ベルト２５に加わる衝撃を吸収することが可能になり、さらに、無端ベルト２５の張力を一定に保つことができる。
【００３４】
また、バキューム６０を備えることにより、口金部１２とフェルト２１との相対的な移動により発生する塵埃が外部に飛び散ったり、ボトル缶１１内部に侵入するのを防ぐことが可能になるため、より確実にボトル缶１１を清掃することができる。また、角度調整機構５０を備えることにより、口金部１２とフェルト２１との接触角度を変化させることができるため、口金部１２とフェルト２１との接触状態を最適な状態に保つことが可能になる。
また、従来の装置では不良品が全体の２％〜３％であったのに対し、上記清掃装置１を設けることにより、約一ヶ月の試験では１％となった。
【００３５】
さらに、本実施形態に係る缶の製造装置によれば、検査部７１を備えているので、ボトル缶１１に付着している塵埃等が、例えば、所定値以下であるか否かの検査を行うため、良品と不良品との識別を確実に行うことができる。また、搬出機構７３により、制御部７２による判断結果に基づいて缶の搬送先を切り替えることが可能になるため、ボトル缶１１が良品である場合には搬出路７３ａへ、不良品である場合には排出路７３ｂへ排出するように搬送先を切り替えることができ、適切な良否選別を自動かつ高効率に行うことが可能になる。
【００３６】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態では、フェルト２１を用いたが布であれば良く、例えば、不織布やスウェード状の毛羽立った布等であっても良い。また、フェルト２１が無端ベルト２５に設けられた構成としたが、これに代えて、円盤状の回転部材にフェルト２１を設けた構成であっても良い。また、清掃装置１の前段に静電除去装置を用いることにより、口金部１２に付着した塵埃等をさらに除去することが可能になる。また、付勢機構４０により、第１のプーリ２３ＡをＢ方向に付勢させたが、第２のプーリ２３ＢをＢ方向とは逆方向に付勢させても良い。また、回転駆動装置３２により、ボトル缶１１を軸線Ａ回りに１．４回転させたが、これに限るものではなく、駆動装置２４に応じて、２回転あるいは３回転させても、同様の効果が得られる。また、ボトル缶１１と第1，第2プーリ２３Ａ，２３Ｂの回転軸Ｄ，Ｅとの角度を約３０度としたが、これに限るものではなく、口金部１２の形状により変化させても良い。さらには、清掃部分を口金部１２の天面（口金部１２の端面）側に特化させるのであれば、角度を大きくし（例えば、６０度）、口金部１２の側面側に特化させるのであれば、角度を小さく（例えば、２０度）すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る缶の清掃装置に用いられるキャップ付きボトル缶を示す要部断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る缶の清掃装置を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る缶の清掃装置を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る缶の清掃装置を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る缶の清掃装置を備える缶の製造装置の検査手段及び選別機構を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  清掃装置
１１  ボトル缶（缶）
１２  口金部
２０  第１の移動機構
２１  フェルト（布）
２３Ａ  第１のプーリ（一対のプーリ）
２３Ｂ  第２のプーリ（一対のプーリ）
２４  駆動装置
２５  無端ベルト
３０  回転機構（第２の移動機構）
４０  付勢機構
５０  角度調整機構
６０  バキューム
７１  検査部（検査手段）
７２  制御部
７３  搬出機構（選別機構）
【図１】
2006051429.tif 000003
【図２】
2006051429.tif 000004
【図３】
2006051429.tif 000005
【図４】
2006051429.tif 000006
【図５】
2006051429.tif 000007