(57)【要約】【課題】  被写体の質量を安全かつ効率的に精度良く算定すること。【解決手段】  被写体を形状パターンに基づいて複数のエリアに分割し、該エリアごとに予め設定された密度情報を記憶する手段１３３と、照射されたレーザの反射光によって被写体の座標データを収集するデータ収集手段２１と、座標データと被写体の形状パターンを入力するデータ入力手段１２４と、入力した座標データと被写体の形状パターンを用いてエリアごとの被写体の体積を演算すると共に当該エリアの密度情報を用いて被写体の質量を演算する質量演算手段１２５とを備える。【選択図】      図１
2006194647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を形状パターンに基づいて複数のエリアに分割し、該エリアごとに予め設定された密度情報を記憶する手段と、
照射されたレーザの反射光によって被写体の座標データを収集するデータ収集手段と、
前記座標データと被写体の形状パターンを入力するデータ入力手段と、
入力した座標データと被写体の形状パターンを用いて前記エリアごとの被写体の体積を演算すると共に当該エリアの密度情報を用いて被写体の質量を演算する質量演算手段と、
を備えたことを特徴とする質量算定システム。
【請求項２】
前記密度情報は、エリアごとの密度の比率と少なくとも一のエリアの密度の値からなることを特徴とする請求項１記載の質量算定システム。
【請求項３】
前記質量演算手段は、前記エリアを入射角に基づく誤差情報をもとに細分化し、該細分化された区分ごとに体積を演算することを特徴とする請求項１または２に記載の質量算定システム。
【請求項４】
ノンプリズム測定方法により被写体に照射されたレーザの反射光によって得られる座標データを用いて被写体の質量を演算する質量算定方法であって、
現地に設置されたデータ収集手段によって被写体の座標データを収集し、前記サーバへ送信するステップと、
前記データ収集手段によって収集された座標データを用いて現地のデータ表示手段に被写体の形状を表示するステップと、
この被写体の形状に対応する形状パターンを入力して前記サーバへ送信するステップと、
前記サーバにおいて、当該座標データを用いて被写体の体積を演算すると共に前記形状パターンに基づいて定められたエリアごとの密度情報と前記体積の演算結果を用いて被写体の質量を演算するステップと、
を含むことを特徴とする体積算定方法。
【請求項５】
同一のレーザ照射位置についてノンプリズム測定方法とプリズム測定方法によって夫々座標データを収集し、これを入射角の異なる複数の照射位置について実施して、前記両測定方法によるデータの差から入射角に基づく誤差情報を演算するステップを含み、当該誤差情報を用いて前記データ収集手段によって収集した被写体の座標データを補正して該被写体の体積を演算することを特徴とする請求項４記載の質量算定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質量算定システムに係り、特にレーザを用いて被写体の体積を計測し、密度情報をもとに被写体の質量を算定するシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、堆積物の質量を求める場合、レーザによってその堆積物（被写体）の体積を計算し、密度を掛け合わせて質量を算定するという手法が採られていた。（たとえば、特許文献１参照。）
【０００３】
しかし、堆積物の密度は一定ではなく、堆積物内部の位置によって異なっている。たとえば、堆積物の中心部分は、外部表面部分よりも密度が大きいのが一般的である。このため、一律に密度データを用いたのでは計算誤差が大きくなる。
【０００４】
これに対して、電磁波によって直接密度を測定するという技術が提案されている。たとえば、特許文献２には、密度分布計算機により、電磁波送受波器を縦方向及び横方向に走査して、電磁波の反射強度及び発射時刻と受波時刻の時間差に基づいて貯炭層内部の密度を実測し、質量計算機により計測した体積に各位置での石炭密度を掛け合わせて質量ベースの貯層量を求めるという技術が開示されている。
【０００５】
しかしながら、都度、現地で密度を測定していたのでは、時間と労力がかかるという問題がある。
また、堆積物の体積をレーザで測定するにしても、レーザをプリズムで反射させる方式（プリズム方式）で測定するには、プリズムを持った作業者が、長靴を履き貯炭場などの堆積物に埋もれながら測定位置まで移動しなければならず、安全性、作業性の点で問題がある。
【０００６】
一方、レーザを被写体に直接照射し、その反射光によって位置を測定するノンプリズム方式を用いると測定誤差が生ずる。特に、石炭等の黒色あるいは色の濃い被写体はレーザを吸収するため、従来ノンプリズム測定が不可能であったが、強力なレーザの出現によって、ノンプリズム方式でも測定可能になった。しかし、周囲に反射した光（拡散光）の影響等で測定誤差が大きくなるという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−４４３５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述のかかる問題を解決するためになされたものであり、安全かつ効率的に被写体の質量を精度良く算定することのできる質量算定システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係わる質量算定システムは、被写体を形状パターンに基づいて複数のエリアに分割し、該エリアごとに予め設定された密度情報を記憶する手段と、照射されたレーザの反射光によって被写体の座標データを収集するデータ収集手段と、座標データと被写体の形状パターンを入力するデータ入力手段と、入力した座標データと被写体の形状パターンを用いてエリアごとの被写体の体積を演算すると共に当該エリアの密度情報を用いて被写体の質量を演算する質量演算手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、被写体をその形状によって複数のエリアに分割し、各エリアについては同じ密度情報を用いて被写体の質量を演算する。これによって、密度が一様ではない被写体の質量を効率的に精度よく計算することができる。
【００１０】
さらに、本発明に係わる質量算定システムでは、この密度情報は、エリアごとの密度の相対的な比率と少なくとも一のエリアの密度の値からなることを特徴とする。
【００１１】
堆積物はその種類等によって密度が異なるが、形状によって定まるエリアごとにその密度の相対比として保存しておき、任意の一のエリアとして、たとえば堆積物の表面部分について密度データを求めるようにすれば、相対比をもとに堆積物の内部も含めて精度良く質量を計算することができる。
【００１２】
また、本発明に係わる質量算定システムでは、質量演算手段は、前記エリアを入射角に基づく誤差情報をもとに細分化し、該細分化された区分ごとに体積を演算することを特徴とする。
【００１３】
本発明では、質量算定のためのエリア体積をレーザの入射角による誤差情報をもとに細分化して演算するので、精度良くエリア体積ないし質量を計算することができ、
【００１４】
本発明に係わる質量算定方法は、ノンプリズム測定方法により被写体に照射されたレーザの反射光によって得られる座標データを用いて被写体の質量を演算する質量算定方法であって、現地に設置されたデータ収集手段によって被写体の座標データを収集し、サーバへ送信するステップと、データ収集手段によって収集された座標データを用いて現地のデータ表示手段に被写体の形状を表示するステップと、この被写体の形状に対応する形状パターンを入力してサーバへ送信するステップと、サーバにおいて、当該座標データを用いて被写体の体積を演算すると共に形状パターンに基づいて定められたエリアごとの密度情報と体積の演算結果を用いて被写体の質量を演算するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明では、被写体の形状に対応するパターン識別情報を入力してサーバへ送信し、サーバにおいてパターン識別情報に基づいて定められたエリアごとの密度情報を用いて被写体の質量を計算する。
【００１６】
本発明に係わる質量算定方法は、さらに、準備段階として同一のレーザ照射位置についてノンプリズム測定方法とプリズム測定方法によって夫々座標データを収集し、これを入射角の異なる複数の照射位置について実施して、両測定方法によるデータの差から入射角に基づく誤差情報を演算するステップを含み、当該誤差情報を用いてデータ収集手段によって収集した被写体の座標データを補正して該被写体の体積を演算することを特徴とする。
【００１７】
本発明では、プリズム測定の入射角に基づく誤差を補正して精度の高い体積および質量の計算を可能にする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被写体の形状パターンごとに複数のエリアに分割し、エリアごとに密度情報を予め保存しておくので、被写体がどの形状パターンに該当するかを指定することで被写体の質量を効率的に精度良く算定することができる。
【００１９】
また、ノンプリズム測定によって収集した座標データを入射角に基づく誤差情報に基づいて補正するので、作業者は、堆積物に踏み込む必要はなく、あるいはその頻度が減り、
安全かつ効率的に被写体の体積および質量を算定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係わる質量算定システムの構成図である。ここで、質量算定システム１は、レーザによって距離を測定するトータルステーション（ＴＳ、データ収集手段）２１、測定したデータを表示する電子平板（データ表示手段）２３、測定したデータを通信ネットワーク４を介してサーバへ送信する伝送用端末装置（データ送信手段）２２、および、測定したデータを用いて体積と質量を計算するサーバ１０で構成されている。なお、伝送用端末装置２２は、ＰＨＳなどの携帯端末を用いるようにしてもよい。また、電子平板２３はＴＳ２１からＵＳＢなどのインタフェースを通してＴＳ２１が収集した測定ポイントの座標データを受信して表示するようになっている。
【００２１】
サーバ１０は、伝送用端末装置２２とデータの送受信を行う送受信部１１、受信したデータを処理する中央演算処理部１２、データを記憶する記憶部１３、データを入力するための入力部１４、および、出力部１５を備えている。さらに、中央演算処理部１２は、送受信部１１を介して他の装置とデータのやり取りを行う送受信処理手段（機能）１２１、入力部１４、出力部１５とデータのやり取りを行う入出力処理手段（機能）１２２、入力された演算条件を記憶部１３に保存する演算条件設定手段（機能）１２３、ＴＳ２１から送られてくる測定データを受信して記憶部１３へ保存するデータ入力手段（機能）１２４、入力したデータを用いて被写体（堆積物）の体積を所定のエリアごとに計算すると共に被写体の質量を計算する質量演算手段（機能）１２５、および、演算結果を出力する演算結果出力手段（機能）１２６を備えている。
【００２２】
記憶部１３は、体積や質量を演算するための演算条件を記憶する演算条件ファイル１３１、ＴＳ２１から送られてきた座標データを保存する入力データファイル１３２、および、演算結果を保存する演算結果ファイル１３３を有している。
【００２３】
ここで、質量を算定するための条件データは、入力部１４から入力され、入出力処理手段１２２、演算条件設定手段１２３を介して予め演算条件ファイル１３１に保存される。
【００２４】
図２に演算条件ファイル１３１のデータ構成例を示す。堆積物の形状パターンごとにパターンＩＤ（識別情報）が付され、それに関連付けられて複数に分割された夫々のエリアごとに密度情報およびエリアの体積を算出するためのデータ（エリア算出条件）など質量を算定するための条件データ（以下、質量算定条件データ）が記憶されている。
【００２５】
たとえば、被写体が図３に示すように断面が三角形の場合はパターンＩＤ００１とし、エリアを１から４に分け、そのエリア区分ごとに密度データを記憶する。また、エリア算出条件として、たとえば、エリア１は、被写体の斜面中央の座標データを用いてそのエリアの体積（エリア体積）を計算するための情報が記憶されている。他のエリアについても同様にエリア体積を計算するための情報が記憶されている。
【００２６】
パターンＩＤ００２の台形の場合も同様に複数に区分された夫々のエリアごとに密度情報やエリア算出条件が記憶されている。なお、パターン化のしかたやエリア分割の方法はこれに限られるものではなく、たとえば三次元的に指定するようにしてもよい。
【００２７】
次に、上記の構成を有する質量算定システム１の動作を説明する。
まず、被写体の周りに基準点を設け、その基準点にＴＳ２１を設置する。そして、ＴＳ２１から被写体へレーザを照射してその反射光によって被写体の測定ポイントまでの距離を測定する。
このとき、石炭山などの黒い被写体の距離を測定する場合は、たとえば、Trimble社製のＴＳのように強いレーザを発するＴＳを用いることによりノンプリズム計測が可能となる。
【００２８】
この測定データを図４に示す。測定ポイントごとに識別番号（測定ＮＯ．）が採られ、測定ポイントまでの距離や入射角などのデータが収集される。ここで入射角は、図５に示すようにＴＳ２１から発せられるレーザの照射線と垂線との成す角αを意味する。
【００２９】
この測定データは、伝送用端末装置２２および通信ネットワーク４を介してサーバ１０へ送られる。サーバ１０では、送受信部１１でデータを受信すると、中央演算処理部１２のデータ入力手段１２４によって記憶部１３の入力データファイル１３２に格納する。
【００３０】
また、伝送用端末装置２２を介して入力された測定場所、天候などの気象情報、標高の基準点情報および被写体形状に対応するパターンＩＤも同時に送信され、入力データファイル１３２に保存される。図６は、入力データファイルのデータ構成例である。距離、入射角および標高の基準点（ＤＬ）のデータをもとにＸ座標、Ｙ座標、標高（Ｚ座標）の座標データとして保存されている。なお、測定場所等の情報は必要により入力部１４から入力するようにしてもよい。
【００３１】
また、ＴＳ２１は、電子平板２３へ座標データを出力して、電子平板上へ被写体の外形を表示させる。図７は、その外形図の例である。ＴＳ２１で観測した座標をもとに表示させるので、測定ミス等があった場合は、被写体の外形から離れたところにプロットされるため、現地作業者は直ちに把握することができる。
【００３２】
一方、サーバ１０の質量演算手段１２５は、この座標データを用いて、被写体の体積をその形状パターンに対応したエリアごとに計算し、これに密度情報を掛け合わせて質量を算定する。
【００３３】
図８は、質量演算手段１２５の処理手順を示すフローチャートである。
質量演算手段１２５は、入力部１４からの起動指令によって起動すると、まず、入力データファイル１３２に保存されている被写体の形状パターンを抽出し、次に演算条件ファイル１３１を参照してその形状パターンに対応するエリア算出条件を抽出する（Ｓ１０１）。そして、入力データファイル１３２の座標データを用いて、エリア算出条件に基づいてエリアごとの体積を計算し（Ｓ１０３）、この体積に当該エリアの密度を掛け合わせてそのエリアの質量を算出する（Ｓ１０４）。
【００３４】
上記のステップＳ１０３からステップＳ１０４の処理を全てのエリアについて実施する（Ｓ１０２ａ、Ｓ１０２ｂ）。その後、エリアごとの質量を合計して、演算結果ファイル１３３に保存する（Ｓ１０５）。図１１は、演算結果ファイル１３３のデータ例である。
【００３５】
なお、ステップＳ１０３において、不整三角網モデルに基づいて被写体の体積を計算するようにすれば、複雑な表面形状を有する被写体の体積を精度よく算出することができる。
【００３６】
以下、図９を用いて不整三角網モデルによる体積演算手法について説明する。
まず、エリア内の座標データのうち任意の３点を抽出して（Ｓ２０１）、その３点の各辺の長さを計算する（Ｓ２０２）。次に、３点のうち任意の一点を抽出して他の２点の高さの相対値を計算する（Ｓ２０３）。そして次の式を用いて３点で定まる三角形の水平断面積Ａを算出する（Ｓ２０４）。
【００３７】
【数１】
2006194647.tif 000003
【００３８】
ここで、ｓ＝（ａｂ＋ｂｃ＋ｃａ）／２
なお、ａｂ、ｂｃ、ｃａは、３点（ａ，ｂ，ｃ）を水平断面に投射したときの各辺の長さである。
【００３９】
このようにして求めた水平断面積ＡにステップＳ２０３で抽出した任意の一点の高さを掛ける。また、水平断面積Ａに他の２点の高さの相対値を夫々掛け合せて、１／３倍し、夫々の計算値を合計して図１０に示す体積片の体積値を算出する（Ｓ２０５）。
【００４０】
以上の処理を全ての３点について計算して（Ｓ２０６）、それぞれの値を合計してエリア体積を求める（Ｓ２０７）。
【００４１】
以上の処理によって求めたエリア体積をステップＳ１０４の処理に用いて質量を算出するのである。
【００４２】
次に、演算結果出力手段１２６は、演算結果ファイル１３３に保存されている被写体の体積データまたは質量データを伝送用端末装置２２へ送信し、ディスプレイに表示させる。あるいは、この演算結果を入出力処理手段１２２を介して出力部１５に出力するようにしても良い。
【００４３】
本実施の形態によれば、被写体の形状をパターン化して、そのパターンに応じて被写体を複数の領域（エリア）に分割し、予め設定されたそれぞれの領域の密度情報を用いて計算を行うので、精度の高い質量算定が可能となる。
【００４４】
また、不整三角網モデルによってエリア体積を計算することによって、複雑な形状を有する被写体表面の体積を精度良く算定することができる。さらに、電子平板との併用により観測地点の３次元座標がリアルタイムに確認できるため、観測時の作業者の不注意によるミスを防ぎ、データ数として充分であるかどうか等の現地判断が容易となる。また体積算定を取得データと演算結果のみの単なる数値表示のみでなく「可視化」という分かり易さの付加価値を与えることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図１２は、本実施の形態に係わる質量算定システムの構成図である。図１との主な違いは、中央演算処理部１２に、収集された座標データを送信するデータ出力手段（機能）１２７と収集したデータの補正を行うデータ補正手段（機能）１２８を追加したことである。また、演算条件ファイル１３１は、形状パターンのエリアごとに密度の値を保存するのに替えて、密度の相対的な比率を保存するようにした。図１３は、本実施の形態による演算条件ファイル１３１に保存されている質量算定条件データの例である。
【００４６】
さらに、電子平板２３は、通信ネットワーク４と繋がる伝送機能を備え、サーバ１０のデータ出力手段１２７から送られてくるデータを受信して表示するようにした。その他については、同一機能には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
以下、第１の実施の形態との違いを中心に質量算定システム１の動作を説明する。
［準備段階］
（誤差情報の取得）
まず、被写体の座標データを収集する前段階として、現地被写体の足場の良い任意の地点を選び、同一地点についてノンプリズム測定とプリズム測定の両方を実施する。そして、両データ値の差をノンプリズム測定による誤差として算定する。これを被写体の縦（高さ）方向の複数の地点について実施する。なお、両データの差をノンプリズム測定のデータ値で除した値を誤差としても良い。
【００４８】
次に、この入射角と誤差との関係から、その誤差の桁が異なるところで入射角の範囲を定め、入射角範囲ごとに誤差区分番号（識別情報）を付して、この誤差情報を演算条件ファイル１３１に保存する。図１４は、演算条件ファイル１３１に保存されている誤差情報の例である。なお、この入射角と誤差情報との対応関係は、過去に同様の条件（同種の堆積物、気候条件等）で作成したものを使用するようにしても良い。
【００４９】
（密度データの取得）
計測対象の堆積物を所定の容量（例えば１ｍ３）採取して、その質量を質量計で計測する。そのデータより密度をもとめて、採取した位置のエリア情報と共にサーバ１０へ送信して、入力データファイル１３２にこの情報を保存しておく。なお、この密度情報は、輸送時に計測したデータを入力部１４から入力して入力データファイル１３２に書き込むようにしても良い。
【００５０】
［データ収集段階］
ＴＳ２１から送られてくる測定データは、データ入力手段１２２によって、入力データファイル１３１に保存される。図１５に入力データファイル１３２のデータ例を示す。このデータには、ＴＳ２１から送られてきた入射角をもとに演算条件ファイル１３３を参照して、その入射角に対応する誤差区分情報が付されている。
【００５１】
そして、データ出力手段１２７は、入力データファイル１３１の座標データを通信ネットワーク４を介して電子平板２３へ送る。この座標データには、誤差区分情報が付されている。なお、誤差区分情報を送る替わりに表示色などの誤差識別情報を送るようにしてもよい。電子平板２３では、座標データを誤差区分ごとに異なる表示色で表示する。このようにすれば、現地作業者は、被写体の測定において、同じエリアは、同じ表示色すなわち同じ誤差で測定することができる。
【００５２】
［演算段階］
次に、データ補正手段１２８は、準備段階で取得した誤差情報に基づいてその誤差区分に属する座標データの補正を行う。補正のしかたとしては、プリズム測定との偏差を補正値として用いるが、この他、天候（晴天、雨天など）に基づく定常誤差の補正を行うようにしてもよい。特に入射角が９０度から大きくずれると、反射光を収集しづらくなり、例えば高さの高い石炭山の頂上付近の誤差が大きくなる可能性がある。このため、入射角あるいは誤差区分に関連付けて所定の補正値で補正を行うようにすると精度のよい計測が可能となる。
【００５３】
そして、質量演算手段１２５は、補正された座標データを用いて体積および質量の計算を行う。この計算のしかたは、図１６に記載したフローチャートによる。
【００５４】
この図において、質量演算手段１２５は起動されると、まず、入力データファイル１３２に保存されている被写体の形状パターンを抽出し、次に演算条件ファイル１３１を参照してその形状パターンに対応するエリア算出条件を抽出する（Ｓ３０１）。そして、体積計算対象のエリアをさらに誤差区分ごとに分割し（Ｓ３０３）、分割された誤差区分ごとにエリア体積を計算する（Ｓ３０４）。次に、この体積に当該エリアの密度を掛け合わせてそのエリアの質量を算出する（Ｓ３０５）。このとき、各エリアの密度は、入力データファイル１３２の測定エリア区分と質量算定対象のエリア区分の密度比率の比（割合）に測定エリアの密度を掛け合わせて算出する。
【００５５】
たとえば、測定エリア区分２の密度比率が１．２、実測密度データが０．９６ｔ／ｍ３、質量算定対象エリア区分１の密度比率が１．５のとき、この質量算定対象エリアの密度データは、（１．５／１．２）×０．９６＝１．２ｔ／ｍ３となる。
【００５６】
上記のステップＳ３０３からステップＳ３０５の処理を全てのエリアについて実施する（Ｓ３０２ａ、Ｓ３０２ｂ）。その後、エリアごとの質量を合計して、演算結果ファイル１３３に保存する（Ｓ３０６）。
【００５７】
なお、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１０３において、不整三角網モデルに基づいて被写体の体積を計算するようにすれば、複雑な表面形状を有する被写体の体積を精度よく算出することができる。
【００５８】
図１７は、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０４の処理の概念説明図である。エリア１〜４のうちエリア２，４については誤差区分１と２ごとに夫々計算し、その後誤差区分について合計をとってエリア体積を求める。同様にエリア３については、誤差区分２と３ごとに夫々計算する。なお、誤差区分による分割計算は、全てのエリアについて実施する必要は無く、被写体の表面部分のエリアについて実施すると効果がある。
【００５９】
［演算結果出力段階］
この演算結果は、演算結果出力手段１２６によって、伝送用端末装置２２または出力部１５に表示される。
【００６０】
本実施の形態によれば、入力データの入射角によって誤差表示を行い、さらに入射角に基づいて補正を行うので、体積計算を精度良く行うことができる。特に、黒いあるいは色の濃い被写体に対してノンプリズム手法で体積や質量の精度の高い計算ができるようになる。
【００６１】
また、被写体である石炭山などの危険な場所に測定のために作業者が立ち入ることが不要となるため、作業者の安全性が向上する。また、これに伴い、作業者の人数を削減できるため業務委託側（発注者側）の現場立会数や立会時間も従来より削減されコストの縮減を図ることができる。
【００６２】
さらに、本実施の形態による密度情報は、エリアごとの密度の相対比率と任意のエリアの密度の値によって特定することにしたので、密度情報を保存するための記憶容量を削減することができる。なお、密度情報は、一定値ではなく時間の関数にするようにしても良い。堆積物の中心部は、時間の経過と共に密度の相対値が上昇する傾向にあるが、このようにすれば経年的に異なるデータを保存しておく必要が無く、より記憶容量の節約を図ることができる。
【００６３】
本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、各実施の形態で説明した各手段やデータファイルは、任意に組み合わせて実施することができる。たとえば、第２の実施の形態で説明した演算条件ファイルや準備段階での処理を第１の実施の形態で使用することも可能である。
【００６４】
なお、本実施の形態による質量算定システムを体積算定の機能に限定して、体積算定システムとして用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による質量算定システムの構成図である。
【図２】図１の演算条件ファイル１３１における質量算定条件データの例である。
【図３】本発明の実施の形態における質量算定の際のエリア区分の説明図である。
【図４】図１のトータルステーション（ＴＳ）２１から送られてくる測定データの説明図である。
【図５】本発明の実施の形態による入射角の説明図である。
【図６】図１の入力データファイル１３２のデータ構成図である。
【図７】図１の電子平板２３に表示される被写体外観の説明図である。
【図８】図１の質量演算手段１２５の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図８の体積計算において、不整三角網モデルを用いた体積算定処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態による不整三角網モデルを用いた体積の計算の説明図である。
【図１１】図１の演算結果ファイル１３３のデータ例である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態による質量算定システムの構成図である。
【図１３】図１２の演算条件ファイル１３１における質量算定条件データの例である。
【図１４】図１２の演算条件ファイル１３１における誤差情報の例である。
【図１５】図１２の入力データファイル１３２のデータ構成図である。
【図１６】図１２の質量演算手段１２５の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１６における誤差区分ごとの分割計算処理の概念説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  質量算定システム
４  通信ネットワーク
１０  サーバ
１１  送受信部
１２  中央演算処理部
１３  記憶部
１４  入力部
１５  出力部
２１  トータルステーション
２２  伝送用端末装置
２３  電子平板
１２１  送受信処理手段
１２２  入出力処理手段
１２３  演算条件設定手段
１２４  データ入力手段
１２５  質量演算手段
１２６  演算結果出力手段
１２７  データ出力手段
１２８  データ補正手段
１３１  演算条件ファイル
１３２  入力データファイル
１３３  演算結果ファイル
【図１】
2006194647.tif 000004
【図２】
2006194647.tif 000005
【図３】
2006194647.tif 000006
【図４】
2006194647.tif 000007
【図５】
2006194647.tif 000008
【図６】
2006194647.tif 000009
【図８】
2006194647.tif 000010
【図９】
2006194647.tif 000011
【図１０】
2006194647.tif 000012
【図１１】
2006194647.tif 000013
【図１２】
2006194647.tif 000014
【図１３】
2006194647.tif 000015
【図１４】
2006194647.tif 000016
【図１５】
2006194647.tif 000017
【図１６】
2006194647.tif 000018
【図１７】
2006194647.tif 000019
【図７】
2006194647.tif 000020