(57)【要約】【課題】安価且つ小型の構成で、医療情報を効率良く収集・保存し必要に応じて転送することができるようにする。【解決手段】一つ又は複数の医療装置との間で通信を行う通信Ｉ／Ｆ４３と、通信Ｉ／Ｆ４３により得られた医療装置の履歴情報が一時記録される第１のメモリ４４と、通信Ｉ／Ｆ４３により得られた医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、通信Ｉ／Ｆ４３により得られた医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かを判定する制御部４０と、この制御部４０による判定結果に応じて、通信Ｉ／Ｆ４３により得られた医療装置の履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで記録される第２のメモリ４５と、を有するように医療情報収集装置を構成する。【選択図】図３
2006043152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ又は複数の医療装置との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報が一時記録される第１の記録媒体と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで記録される第２の記録媒体と、
を有することを特徴とする医療情報収集装置。
【請求項２】
当該医療情報収集装置は第３の記録媒体を着脱自在に構成され、
前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記第３の記録媒体へ転送する、
ことを特徴とする請求項１記載の医療情報収集装置。
【請求項３】
当該医療情報収集装置は通信ネットワークを介して外部サーバと接続され、
前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記外部サーバへ転送する、
ことを特徴とする請求項１記載の医療情報収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内視鏡手術や内視鏡検査時などの医療情報を収集する医療情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院では、複数の手術機器や処置具、薬品類等が使用されている。例えば、手術時にディスポ／リユース処置器具や薬品，ガーゼ等の医療材料が使用されると、看護師は、そこで使用されたものの使用履歴を医療情報として残すようにしていた。また、病院では、医療機器の使用履歴なども医療情報として残す要望もある。
【０００３】
一方、特許文献１には、複数の内視鏡周辺装置（ＴＶカメラ，光源，気腹装置，高周波焼灼装置，及びＶＴＲ等）を集中制御する内視鏡統合システムが開示されている。このシステムでは、各周辺装置のエラーに関する来歴や操作来歴を医療情報として保存することができ、システムレコードとしてプリントアウトすることもできるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２３３５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記システムによれば、取得された医療情報において、内容に変化の無い医療情報も含めて全て保存されてしまうため、大量の医療情報が保存されることとなり、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）のような大容量の記録媒体が必要となってシステムの構成が高価になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、安価且つ小型の構成で、医療情報を効率良く収集・保存し必要に応じて転送することができる医療情報収集装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第一の態様に係る医療情報収集装置は、一つ又は複数の医療装置との間で通信を行う通信手段と、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報が一時記録される第１の記録媒体と、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで記録される第２の記録媒体と、を有する構成である。
【０００７】
本構成によれば、通信手段により、一つ又は複数の医療装置との間で通信が行われる。第１の記録媒体には、通信手段により得られた医療装置の履歴情報が一時記録される。また、判定手段により、通信手段により得られた医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、通信手段により得られた医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かが判定される。そして、その判定結果に応じて、その通信手段により得られた医療装置の履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで第２の記録媒体に記録される。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る医療情報収集装置は、上記第一の態様において、当該医療情報収集装置は第３の記録媒体を着脱自在に構成され、前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記第３の記録媒体へ転送する、構成である。
【０００９】
本構成によれば、第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部が一定周期で前記第３の記録媒体へ転送される。
本発明の第３の態様に係る医療情報収集装置は、上記第一の態様において、当該医療情報収集装置は通信ネットワークを介して外部サーバと接続され、前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記外部サーバへ転送する、構成である。
【００１０】
本構成によれば、前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部が一定周期で前記外部サーバへ転送される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価且つ小型の構成で、医療情報を効率良く収集・保存することができ、また必要に応じて転送することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係る医療情報収集装置が適用された内視鏡外科手術システムの全体構成を示す図である。
同図に示したように、内視鏡外科手術システム１は、患者２が横たわる手術台３の両側に第１のトロリー４及び第２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１４】
第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、ＶＴＲ１０、第１のモニタ１１、非滅菌域に配置され術者が機器の操作・設定状況の確認等を行う表示パネル１２、非滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して行う図示しないマウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル１３、光学的或いは磁気的に若しくは無線通信等により個体の識別情報を読み取る図示しない第１の個体識別読取端末装置、及び第１のシステムコントローラ１４等が搭載され、それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルを介して第１のシステムコントローラ１４と接続され、双方向通信を行えるようになっている。また、第１のシステムコントローラ１４には、マイク１５が接続できるようになっており、当該コントローラ１４はマイク１５から入力された音声を図示しない音声認識回路により認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１５】
第１の光源装置７は照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者２の腹部内の患部等を照明する。この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１８が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１８内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル１９を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し第１のシステムコントローラ１４に出力するようにしている。
【００１６】
第１のシステムコントローラ１４には、ＣＤ−Ｒ及びＦＤＤ等の外部記録媒体（第３の外部メモリ）の記録媒体装置が内蔵され、装着された外部記録媒体に対しデータの読み出し／書き込みを行えるようになっており、例えば、外部記録媒体に記録されたデータを表示パネル１２等に出力して表示できるようにしている。
【００１７】
また、第１のシステムコントコーラ１４には、図示しない病院内に設けられた院内通信ネットワーク（以下単に「院内ネット」という）と図示しないケーブルで接続され、院内ネット上の画像データ等を表示パネル１２等に出力して表示できるようにしている。また、必要に応じて、院内ネット上のサーバにデータを転送することもできるようになっている。
【００１８】
気腹装置９にはＣＯ2ボンベ２０が接続され、気腹装置９から患者２に延びた気腹チューブ２１を介して患者２の腹部内にＣＯ2ガスを供給できるようにしている。
第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ装置２２、第２の光源装置２３、超音波処置装置２４、第２のモニタ２５、イメージミキサ２６、ビデオプリンタ２７、光学的或いは磁気的に若しくは無線通信等により個体の識別情報を読み取る図示しない第２の個体識別読取端末装置、及び第２のシステムコントローラである中継ユニット２８等が搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで中継ユニット２８に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００１９】
第２の光源装置２３は照明光を伝送するライトガイドケーブル２９を介して第２の内視鏡３０に接続され、第２の光源装置２３の照明光を第２の内視鏡３０のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３０の挿入部が刺入された患者２の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３０の接眼部には撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３１が装着され、第２の内視鏡３０の観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド３１内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３２を介して第２のＴＶカメラ装置２２に伝送し、第２のＴＶカメラ装置２２内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し中継ユニット２８に出力するようにしている。
【００２０】
中継ユニット２８には、第１のシステムコントローラ１４と同様に、ＣＤ−Ｒ及びＦＤＤ等の外部記録媒体（第３の外部メモリ）の記録媒体装置が内蔵され、装着された外部記録媒体に対しデータの読み出し／書き込みを行えるようになっている。
【００２１】
第１のシステムコントローラ１４と中継ユニット２８は、例えばシリアル通信を行うシステムケーブル３３で接続されている。
さらに、第１のシステムコントローラ１４には術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと記す）３４が接続されている。
【００２２】
図２は、本システム１の主要構成に係るブロック図である。
同図に示したように、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス８、気腹装置９、及び第１の個体識別読取端末装置３５はそれぞれシリアルインターフェイスケーブルにより第１のシステムコントローラ１４と接続され、データの送受を行うようになっている。また、第１のシステムコントローラ１４は、院内ネット上のサーバ３７とも接続されており、必要に応じてデータの送受を行うようになっている。
【００２３】
また、第２のＴＶカメラ装置２２、第２の光源装置２３、超音波処置装置２４、及び第２の個体識別読取端末装置３６はそれぞれシリアルインターフェイスケーブルにより中継ユニット２８と接続され、データの送受を行うようになっている。
【００２４】
第１のシステムコントローラ１４と中継ユニット２８は、システムケーブル３３を介して接続され、データの送受を行うようになっている。また、第１のシステムコントローラ１４及び中継ユニット２８の各々には、必要に応じて、外部メモリ（第３の外部メモリ）３８，３９が装着される。
【００２５】
図３は、第１のシステムコントローラ１４の主要構成に係るブロック図である。尚、中継ユニット２８も、これと同様の構成を有している。
同図に示したように、第１のシステムコントローラ１４は、当該コントローラ１４の全体動作を制御する制御部４０と、第３の外部メモリである前述の外部メモリ３８が装着されたときに当該外部メモリ３８に対しデータの書き込み／読み出しを行うためのメモリＩ／Ｆ４１と、各コネクタ４２（ここでは、４２ａ，４２ｂ，４２ｃの３つだけを示すが実際には少なくとも接続される装置の数だけコネクタが存在する）を介して接続された前述の第１のＴＶカメラ装置６等の各種装置との間で通信を行うための通信Ｉ／Ｆ４３と、通信Ｉ／Ｆ４３により得られたデータの一時格納用や制御部４０のワークエリア等として使用されるＲＡＭで構成される第１のメモリ４４と、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される第２のメモリ４５と、前述の院内ネット上のサーバ３７等との間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆ４６等を有し、各々がバス４７を介して接続され、互いにデータの送受が可能になっている。
【００２６】
尚、制御部４０は、内部にＣＰＵと制御プログラムが格納されたメモリを有しており、ＣＰＵが制御プログラムを読み出し実行することにより、当該コントローラ４１の全体動作を制御するようになっている。
【００２７】
図４Ａ及び図４Ｂは、内視鏡外科手術において、本システム１の第１のシステムコントローラ１４によって行われるログ記録動作の一例を示すフローチャートである。
図４Ａに示したように、第１のシステムコントローラ１４は、まず、通信Ｉ／Ｆ４３によりコネクタ４２に接続されている装置（但し、中継ユニット２８を除く）から機器データを医療情報として取得し第１のメモリ４４に一時記憶する（ステップ（以下単に「Ｓ」という）１）。
【００２８】
尚、機器データの取得は、コネクタ４２に接続されている装置により自主的に送信された機器データを取得する場合と、当該コントローラ１４が定期ポーリングによりコネクタ４２に接続されている装置から機器データを取得する場合の２つのケースがある。また、装置が自主的に送信する機器データは、当該装置の状態が変化した時や当該装置の設定が変化した時など機器に変化が生じたときに当該装置により自主的に送信されるものである。機器データは、少なくとも送信元の装置を特定するための識別情報と、その他、当該装置に関する、機器状態，機器設定，機器に対して行われた操作，機器のエラー等に関するデータや、当該装置が読み取ったデータ等を含むものであり、当該装置の使用履歴に関するデータ（履歴情報）でもある。
【００２９】
続いて、取得した機器データが、初期データであるか否かの判定を行う（Ｓ２）。具体的には、Ｓ２で取得した機器データと同一種類の機器データが未だ取得されていないか否かの判定を行う。
【００３０】
尚、同一種類の機器データとは、同一の装置から送信されたものであって機器データの内容の種類が同一のものをいう。機器データの内容の種類が同一とは、例えば、既に機器状態に係る機器データが取得されているときに、Ｓ１で取得した機器データが、機器状態に係る機器データである場合には、両機器データは、機器データの内容の種類が同一となる。或いは、既に機器状態に係る機器データが取得されているときに、Ｓ１で取得した機器データが、機器の設定に係るものである場合には、両機器データは、機器データの内容の種類が同一とはならない。
【００３１】
Ｓ２の判定において、その判定結果がＹｅｓの場合には、取得した機器データをログとして第２のメモリ４５に保存し（Ｓ３）、その機器データを最新機器データとして設定し、Ｓ１へ戻る。
【００３２】
一方、Ｓ２の判定結果がＮｏの場合には、Ｓ１で取得した機器データと、その取得した機器データと同一種類の機器データであって最新機器データとして設定されている機器データとを比較し、データの内容に変化が有るか否かの判定を行う（Ｓ４）。尚、このＳ４の処理は、図４Ｂを用いて後述する。
【００３３】
Ｓ４の判定において、その判定結果がＮｏの場合にはＳ１へ戻り、その判定結果がＹｅｓの場合には、続いて、そのＳ１で取得した機器データをログとして第２のメモリ４５に保存し（Ｓ５）、その機器データを最新機器データとして設定する。
【００３４】
続いて、例えば一定周期など必要に応じて、第２のメモリ４５に保存されている一部或いは全てのログを第３の外部メモリである外部メモリ３８へ転送・保存する、或いは、そのログを院内ネット上のサーバ３７に転送・保存する（Ｓ６）。そして、そのログを外部メモリ３８或いはサーバ３７に保存した後、そのログを第２のメモリ４５から削除する。
【００３５】
尚、同図に示したフローでは、Ｓ５或いは必要に応じてＳ６の処理が終了した後に本フローが終了するものであるが、その後も、当該コントローラ１４が機器データを取得すると、再び本フローが開始されるものである。
【００３６】
図４Ｂは、上記Ｓ４の判定処理を示すフローチャートである。
同図に示したように、本処理では、まず、Ｓ１で取得した機器データと同一種類の機器データであって最新機器データとして設定されている機器データを保持する（Ｓ７）。
【００３７】
続いて、そのＳ１で取得した機器データは、当該コントローラ１４による定期ポーリングにより取得したものであるか否かを判定する（Ｓ８）。
このＳ８の判定において、その判定結果がＹｅｓの場合には、その取得した機器データとＳ７で保持されている機器データとを比較し（Ｓ９）、データの内容に変化が有るか否かを判定し（Ｓ１０）、その判定結果がＹｅｓの場合には、前述のＳ４がＹｅｓとなり、その判定結果がＮｏの場合には、前述のＳ４がＮｏとなる。
【００３８】
一方、Ｓ８の判定において、その判定結果がＮｏの場合には、続いて、そのＳ１で取得した機器データは、装置により自主的に送信されたものであるか否かの判定を行い（Ｓ１１）、その判定結果がＹｅｓの場合には、前述のＳ４がＹｅｓとなり、その判定結果がＮｏの場合には、前述のＳ４がＮｏとなる。
【００３９】
尚、Ｓ８にて定期ポーリングにより取得したものでないと判定した後に、Ｓ１１にて装置により自主的に送信されたものであるか否かを判定しているのは、仮に、定期ポーリングにより取得したものでないと判定したときに処理がＳ４のＹｅｓへ移行するとしておくと、機器データではなくノイズを取得したときに、そのノイズを第２のメモリ４５に保存してしまう虞があるからである。そこで、これを防止するため、Ｓ８の判定結果がＮｏとなった後に、Ｓ１１の判定処理を行うようにしている。
【００４０】
このように、図４Ａ及び図４Ｂに示したフローによれば、機器データを取得したときに、その機器データと同一種類の機器データを未だ取得していない場合、或いは、その機器データと、その機器データと同一種類の機器データであって最新機器データとして設定されている機器データとの間でデータの内容に変化がある場合に限り、その取得した機器データをログとして保存するようにしているので、同じ内容の機器データに係るログが保存されることがなくなり、保存されるログの総データ容量を少なくすることができる。
【００４１】
尚、このようなログ記録動作は、第２のシステムコントローラである中継ユニット２８によっても行われる。但し、中継ユニット２８においては、保存したログを、直接、院内ネット上のサーバ３７に転送することができないので、この場合には、第１のシステムコントローラ１４を介して、サーバ３７に転送するものである。
【００４２】
図５は、第１のシステムコントローラ１４が記録するログに係るレコードのフォーマットの一例を示す図である。
同図に示したように、レコードの基本フォーマットは、レコードの先頭を表す開始フラグ（１ Byte ，0x** ：固定）と、記録時刻を時・分・秒で表す時間情報（時：１ Byte ，分：１ Byte ，秒：１ Byte の合計３ Byte ）と、当該レコードが何れのタイプの情報であるかを表す識別情報（２ Byte ）と、そのタイプに応じた詳細データを表すデータ（Ｎ Byte ）とからなる。
【００４３】
例えば、日付情報に係るレコードの場合には、詳細データを表すデータとして、年・月・日の情報（年：２ Byte ，月：１ Byte ，日：１ Byte ）が含まれる。また、機器状態に関する機器データに係るレコードの場合には、詳細データを表すデータとして、当該機器データの送信元となる装置を特定する情報と当該装置の機器状態に係る情報が含まれる。また、機器設定に関する機器データに係るレコードの場合には、詳細データを表すデータとして、当該機器データの送信元となる装置を特定する情報と当該装置の機器設定に係る情報が含まれる。
【００４４】
図６は、第１のシステムコントローラ１４が、第２のメモリ４５上に割り当てたメモリブロックに、ログに係るレコードを記録する際の具体例を説明する図である。
同図に示したように、具体例１は、第２のメモリ４５上のメモリブロックに初めてログ（機器状態に関する機器データ）に係るレコード（ステータスレコード）を記録する例である。
【００４５】
この場合、まず、１．メモリブロックにヘッダーに係るレコード（ヘッダーレコード）を記録し、続いて、２．日付に係るレコード（日時レコード）を記録し、そして、３．ステータスレコードを記録する。
【００４６】
このように、メモリブロックに初めてログを記録する際には、必ず、初めにヘッダーレコードが記録され、続いて日時レコードが記録されるものである。
具体例２は、ログを記録する他の例であり、記録する機器データの発生順に、機器の接続に関する機器データに係るレコード（接続レコード）、機器の設定に関する機器データに係るレコード（ステータスレコード）、機器の状態に関する機器データに係るレコード（ステータスレコード）を記録し、続いて、時間に係るレコード（タイムレコード）を記録した例である。
【００４７】
具体例３は、ログ記録動作中に日付が変わってしまった場合の例である。
この場合、日付が変わった後に初めてログとして記録する機器データが発生したときには、まず、変わった日付に係るレコードを記録した後に、その機器データに係るレコードを記録する。
【００４８】
この例では、機器の状態に関する機器データに係るレコード（ステータスレコード）を記録した後に、日付が、２００５．０１．０１から２００５．０１．０２へ変わり、その後に初めてログとして記録する機器の状態に関する機器データが発生したことから、まず、２００５．０１．０２の日付に係るレコードを記録した後、その機器データに係るレコード（ステータスレコード）を記録した例である。本実施例では、定期的に日時情報を保存させ、日時情報よりも細かい周期でタイムレコードを各レコードブロック毎に付与し保存することで、全体のメモリ使用容量を減らせる。日時情報だと、年月日分のデータ量が必要であり、短い周期で保存するのは無駄になる。つまり、長い周期で保存された年月日情報を基準に、相対的な短い周期でタイムレコードをカウントすることで、全ての時間情報が管理できることになる。
【００４９】
以上、本実施例によれば、取得した機器データのうち、データの内容に変化のあった機器データだけがログとして保存されるようになるので、医療情報を効率良く収集・保存することができ、また必要に応じて転送することもできる。また、保存されるログの総データ容量を少なくすることができるので、ログが保存されるメモリの容量を少なく構成することができ、その分、本システムを安価且つ小型に構成することができる。
【実施例２】
【００５０】
本実施例に係る医療情報収集装置が適用された内視鏡外科手術システムの全体構成図、及び、その主要構成を示すブロック図は、図１及び図２に示したものと同じである。
また、第１のシステムコントローラ１４及び第２のシステムコントローラである中継ユニット２８の主要構成に係るブロック図は、図３に示したものとほぼ同じであるが、本実施例においては、第１のシステムコントローラ１４と中継ユニット２８の各々がマスター／スレーブの設定手段を有しており、本例では、第１のシステムコントローラ１４がマスターに設定され、中継ユニット２８がスレーブに設定される。
【００５１】
本実施例において、第１のシステムコントローラ１４によって行われるログ記録動作は、図４Ａ及び図４Ｂに示したものと同じであるが、中継ユニット２８によって行われるログ記録動作は、それと異なる。
【００５２】
図７は、本実施例において、中継ユニット２８によって行われるログ記録動作の一例を示すフローチャートである。
同図に示したように、中継ユニット２８は、まず、図４Ａに示したＳ１乃至２と同様に、通信Ｉ／Ｆによりコネクタに接続されている装置（但し、第１のシステムコントローラ１４を除く）から機器データを医療情報として取得し第１のメモリに一時記憶し（Ｓ２１）、取得した機器データが初期データであるか否かの判定を行う（Ｓ２２）。
【００５３】
このＳ２２の判定において、その判定結果がＹｅｓの場合には、取得した機器データを第２のメモリに保存し（Ｓ２３）、その機器データを最新機器データとして設定する。そして、その機器データを第１のシステムコントローラ１４へ転送し（Ｓ２４）、Ｓ２１へ戻る。
【００５４】
一方、Ｓ２２の判定結果がＮｏの場合には、図４Ａに示したＳ４と同様に、取得した機器データと、その機器データと同一種類の機器データであって最新機器データとして設定されている機器データとを比較し、データの内容に変化が有るか否かを判定する（Ｓ２５）。
【００５５】
Ｓ２５の判定において、その判定結果がＮｏの場合にはＳ２１へ戻り、その判定結果がＹｅｓの場合には、続いて、その取得した機器データを第２のメモリに保存し（Ｓ２６）、その機器データを最新機器データとして設定する。そして、その機器データを第１のシステムコントローラ１４へ転送する（Ｓ２７）。
【００５６】
続いて、その転送に係る通信が終了したか否かを判定し（Ｓ２８）、その判定結果がＹｅｓの場合には、続いて、Ｓ２５においてＳ２７で転送した機器データと比較された最新機器データとして設定されている機器データを第２のメモリから消去し（Ｓ２９）、本フローが終了する。
【００５７】
尚、同図に示したフローでは、Ｓ２９の処理が終了した後に本フローが終了するものであるが、その後も、当該中継ユニット２８が機器データを取得すると、再び本フローが開始されるものである。
【００５８】
また、このようにして中継ユニット２８から第１のシステムコントローラ１４に転送された機器データは、前述の図４Ａ及び図４Ｂに示した処理に従って、第２のメモリ４５にログとして保存される。
【００５９】
以上、本実施例によれば、中継ユニット２８に接続される装置から取得した機器データにおいて、ログとして記録する機器データが発生した場合には、即座に、その機器データが第１のシステムコントローラ１４に転送されるようになるので、例えば周囲温度の環境変化により第１のシステムコントローラ１４により付与される時間情報と中継ユニット２８により付与される時間情報との間に狂いが生じている場合であっても、第１のシステムコントローラ１４のみによって時間情報が付与されるようになることから、第１のシステムコントローラ１４によって取得された機器データに係るログと中継ユニット２８によって取得された機器データに係るログとの間に時間情報のずれが生じるのを防止することができ、ログの信頼性を向上させることができる。また、これにより、第１のシステムコントローラ１４と中継ユニット２８との間でログを補間し合う必要もないので、両者間での通信負荷を軽減することができ、また、低速レートでの通信が可能になるためにノイズ軽減という効果も得られる。
【００６０】
尚、本実施例に係るシステムにおいては、システムケーブル３３の断線等により中継ユニット２８と第１のシステムコントローラ１４との間の通信ができなくなると、中継ユニット２８と第１のシステムコントローラ１４の各々は、通信エラーを検知し当該通信エラーに係るレコードをログとして記録するようになっている。このような場合、中継ユニット２８は、第１のシステムコントローラ１４へ機器データを転送することができないので、第１のシステムコントローラ１４と同様に、その機器データをログとして当該ユニット２８の第２のメモリに保存するものである。
【００６１】
この場合、第１のシステムコントローラ１４と中継ユニット２８の各々には、断線による通信エラーに係るレコードがログとして記録され、中継ユニット２８においては、更に、その通信エラーに係るレコードが記録された後に前記機器データに係るレコードがログとして記録されることとなる。このとき、中継ユニット２８のもつ時間情報が基準となる。
【００６２】
ここで、第１のシステムコントローラ１４に記録された通信エラーに係るレコードと、中継ユニット２８に記録された通信エラーに係るレコードとは、ほぼ同時刻に記録されたものと考えられる。また、第１のシステムコントローラ１４により記録された通信エラーに係るレコードの時間情報は当該コントローラ１４により付与され、中継ユニット２８により記録された通信エラーに係るレコードと機器データに係るレコードの各々の時間情報は当該ユニット２８により付与されたものである。従って、仮に、第１のシステムコントローラ１４により付与される時間情報と中継ユニット２８により付与される時間情報とにずれが生じていたとしても、これらのレコードの時間情報から、中継ユニット２８により記録された機器データに係るレコードの時間情報を、第１のシステムコントローラにより付与される時間情報に補正することができ、後に、第１のシステムコントローラ１４により記録されたレコードと中継ユニット２８により記録されたレコードとをマージすることが可能になる。
【００６３】
また、本実施例に係るシステムにおいて、第１のシステムコントローラ１４とそれに接続される中継ユニット２８以外の装置との間、或いは、中継ユニット２８とそれに接続される第１のシステムコントローラ１４以外の装置との間で断線等により通信エラーが発生した場合においても、後に、機器データのマージが可能なように、各装置にて機器データを記録しておくようにすることも可能である。
【実施例３】
【００６４】
本実施例に係る医療情報収集装置が適用された内視鏡外科手術システムの全体構成図、及び、その主要構成を示すブロック図は、図１及び図２に示したものと同じである。
また、第１のシステムコントローラ１４の主要構成に係るブロック図は、図３に示したものとほぼ同じであるが、本実施例においては、第１のシステムコントローラ１４が、更に、メモリ容量を監視し必要に応じて注意／警告告知を行うメモリ監視部を有している。
【００６５】
図８は、本実施例において、第１のシステムコントローラ１４によって行われるメモリ監視動作の一例を示すフローチャートであり、例えば当該コントローラ１４の電源がＯＮされた時等に開始されるものである。
【００６６】
同図に示したように、第１のシステムコントローラ１４は、まず、通信Ｉ／Ｆ４３によりコネクタ４２に接続されている装置の接続状態をチェックし（Ｓ３１）、続いて、第１のメモリ４４と第２のメモリ４５の不図示のメモリＩ／Ｆと、メモリＩ／Ｆ４１と、ネットワークＩ／Ｆ４６をチェックし（Ｓ３２）、これらのチェック結果を告知する（Ｓ３３）。尚、この告知は、例えば表示パネル１２にチェック結果を表示すること等により行う。
【００６７】
続いて、ログとして記録する機器データが発生すると（Ｓ３４）、第２のメモリ４５と、装着されている第３の外部メモリ３８との空きメモリ容量をチェックし（Ｓ３５）、第２のメモリ４５の空きメモリ容量が第１の所定容量以上である場合には第２のメモリ４５に、或いは、第２のメモリ４５の空きメモリ容量が第１の所定容量未満であって第３の外部メモリ３８の空きメモリ容量が第２の所定容量以上である場合には、第３の外部メモリ３８に、その機器データに係るレコードをログとして記録する（Ｓ３６）。
【００６８】
一方、第２のメモリ４５の空きメモリ容量が第１の所定容量未満である場合であって且つ第３の外部メモリ３８の空きメモリ容量が第２の所定容量未満である場合には、続いて、院内ネット上のサーバ３７が有する記録媒体の空きメモリ容量をチェックし（Ｓ３７）、サーバ３７が有する記録媒体の空きメモリ容量が第３の所定容量以上である場合には、サーバ３７が有する記録媒体に、その機器データに係るレコードをログとして記録し（Ｓ３６）、それが第３の所定容量未満である場合には、空きメモリ容量が不足している旨の注意／警告となるエラー告知を行う（Ｓ３８）。尚、この告知も、例えば表示パネル１２に表示すること等により行う。
【００６９】
尚、このメモリ監視動作において、第２のメモリ４５の空きメモリ容量が第１の所定容量未満であったときに、第２のメモリ４５の空きメモリ容量が不足している旨の注意／警告となるエラー告知を行うようにすることも可能である。また、第３の外部メモリ３８の空きメモリ容量が第２の所定容量未満であったときに、第３の外部メモリ３８の空きメモリ容量が不足している旨の注意／警告となるエラー告知を行うようにすることも可能である。或いは、第２のメモリ４５，第３の外部メモリ３８，又はサーバ３７が有する記録媒体のうちの一つ又は複数の記録媒体の空き記録容量が一定未満であったときに、空きメモリ容量が不足している旨の注意／警告となるエラー告知を行うようにすることも可能である。
【００７０】
また、このメモリ監視動作において、機器データをログとして第２のメモリ４５に保存する際に、その第２のメモリ４５に過去に保存されたログが残されていた場合には、その機器データをログとして保存する前に、その第２のメモリ４５に保存されているログの一部或いは全部を第３の外部メモリ３８或いは院内ネット上のサーバ３７が有する記録媒体に転送するようにすることも可能である。
【００７１】
以上、本実施例によれば、ログが記録されるメモリの空きメモリ容量が少なくなってくると、その旨のエラー告知がなされるので、この告知を受けて、記録されているログを他のメモリに転送する等して対応することにより、空きメモリ容量が無いために機器データをログとして記録することができなくなるのを防止することができる。
【００７２】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
＜付記＞
（付記１）
一つ又は複数の医療装置との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報が一時記録される第１の記録媒体と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで記録される第２の記録媒体と、
を有することを特徴とする医療情報収集装置。
【００７３】
（付記２）
当該医療情報収集装置は第３の記録媒体を着脱自在に構成され、
前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記第３の記録媒体へ転送する、
ことを特徴とする付記１記載の医療情報収集装置。
【００７４】
（付記３）
当該医療情報収集装置は通信ネットワークを介して外部サーバと接続され、
前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記外部サーバへ転送する、
ことを特徴とする付記１記載の医療情報収集装置。
【００７５】
（付記４）
当該医療情報収集装置は第３の記録媒体を着脱自在に構成されると共に通信ネットワークを介して外部サーバと接続され、
前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録された履歴情報の一部或いは全部を一定周期で前記第３の記録媒体或いは前記外部サーバへ転送する、
ことを特徴とする付記１記載の医療情報収集装置。
【００７６】
（付記５）
前記第２の記録媒体、前記第３の記録媒体、又は、前記外部サーバが有する記録媒体、のうちの一つ又は複数の記録媒体の空き記録容量が一定未満であったときに警告を行う警告手段を更に備える、
ことを特徴とする付記２乃至４の何れか一つに記載の医療情報収集装置。
【００７７】
（付記６）
前記医療装置の履歴情報を前記第２の記録媒体にレコードとして所定のフォーマットで記録する前に、前記第２の記録媒体にレコードとして記録されている履歴情報の一部或いは全部を、当該医療情報装置に装着されている第３の記録媒体、或いは当該医療情報装置に通信ネットワークを介して接続されている外部サーバが有する記録媒体に転送する、
ことを特徴とする付記１記載の医療情報収集装置。
【００７８】
（付記７）
マスター側となる第１の医療情報収集装置とスレーブ側となる第２の医療情報収集装置とを含む医療情報収集システムであって、
前記第１の医療情報収集装置は、
当該装置に接続されている一つ又は複数の医療装置との間、及び、前記第２の医療情報収集装置との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段により得られた、前記医療装置の履歴情報或いは前記第２の医療情報収集装置から得られた履歴情報が一時記録される第１の記録媒体と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かを判定する判定手段と、
前記通信手段により得られた前記第２の医療情報収集装置からの履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで記録されると共に、前記判定手段による判定結果に応じて、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報がレコードとして所定のフォーマットで記録される第２の記録媒体と、
を有し、
前記第２の医療情報収集装置は、
当該装置に接続されている一つ又は複数の医療装置との間、及び、前記第１の医療情報収集装置との間で通信を行う通信手段と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報が一時記録される第１の記録媒体と、
前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と同一種類の履歴情報が既に取得されているか否か、或いは、前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報と、該履歴情報と同一種類の履歴情報であって既に取得されているもののうちの最新の履歴情報と、の間で情報の内容に変化があるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記第２の医療情報収集装置の通信手段は、当該装置の前記判定手段による判定結果に応じて、当該装置の前記通信手段により得られた前記医療装置の履歴情報を前記第１の医療情報収集装置へ転送する、
ことを特徴とする医療情報収集システム。
【００７９】
（付記８）
前記第１の医療情報収集装置と前記第２の医療情報収集装置との間の通信が不可となったときに、
前記第１の医療情報収集装置は、通信エラー情報を、レコードとして所定のフォーマットで当該装置の前記第２の記録媒体に記録し、
前記第２の医療情報収集装置は、通信エラー情報を、レコードとして所定のフォーマットで当該装置の前記第２の記録媒体に記録する、
ことを特徴とする付記７記載の医療情報収集システム。
【００８０】
（付記９）
前記第２の医療情報収集装置が前記医療装置の履歴情報を前記第１の医療情報収集装置へ転送する際に前記第１の医療情報収集装置との間の通信が不可であるとき、前記第２の医療情報収集装置は、前記第１の医療情報収集装置へ転送する履歴情報を、レコードとして所定のフォーマットで当該装置の第２の記録媒体に記録する、
ことを特徴とする付記８記載の医療情報収集システム。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１に係る医療情報収集装置が適用された内視鏡外科手術システムの全体構成を示す図である。
【図２】実施例１に係る内視鏡外科手術システムの主要構成に係るブロック図である。
【図３】第１のシステムコントローラの主要構成に係るブロック図である。
【図４Ａ】第１のシステムコントローラによって行われるログ記録動作の一例を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】第１のシステムコントローラによって行われるログ記録動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１のシステムコントローラがログとして記録するレコードのフォーマットの一例を示す図である。
【図６】第１のシステムコントローラが、第２のメモリ上に割り当てたメモリブロックに、ログとしてレコードを記録する際の具体例を説明する図である。
【図７】実施例２に係る、中継ユニットによって行われるログ記録動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施例３に係る、第１のシステムコントローラによって行われるメモリ監視動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１      内視鏡外科手術システム
２      患者
３      手術台
４，５  トロリー
６      第１のＴＶカメラ装置
７      第１の光源装置
８      高周波焼灼装置
９      気腹装置
１０    ＶＴＲ
１１    第１のモニタ
１２    表示パネル
１３    集中操作パネル
１４    第１のシステムコントローラ
１５    マイク
１６    ライトガイドケーブル
１７    第１の内視鏡
１８    第１のカメラヘッド
１９    カメラケーブル
２０    ＣＯ2ボンベ
２１    気腹チューブ
２２    第２のＴＶカメラ装置
２３    第２の光源装置
２４    超音波処置装置
２５    第２のモニタ
２６    イメージミキサ
２７    ビデオプリンタ
２８    中継ユニット
２９    ライトガイドケーブル
３０    第２の内視鏡
３１    第２のカメラヘッド
３２    カメラケーブル
３３    システムケーブル
３４    リモートコントローラ
３５    第１の個体識別読取端末装置
３６    第２の個体識別読取端末装置
３７    サーバ
３８，３９  外部メモリ
４０    制御部
４１    メモリＩ／Ｆ
４２    コネクタ
４３    通信Ｉ／Ｆ
４４    第１のメモリ
４５    第２のメモリ
４６    ネットワークＩ／Ｆ
４７    バス
【図１】
2006043152.tif 000003
【図２】
2006043152.tif 000004
【図３】
2006043152.tif 000005
【図４Ａ】
2006043152.tif 000006
【図４Ｂ】
2006043152.tif 000007
【図５】
2006043152.tif 000008
【図６】
2006043152.tif 000009
【図７】
2006043152.tif 000010
【図８】
2006043152.tif 000011