(57)【要約】  【課題】  簡単にギャザー縫いを行えるミシンを提供すること。  【解決手段】  複数の針を保持して往復上下動する針棒と、複数系統のルーパー機構とを備えて、主送り歯及び副送り歯により送られる布に縁かがり縫い目を形成するミシンにおいて、前記主送り歯及び前記副送り歯を夫々第１パルスモータ及び第２パルスモータで独立的に駆動させ、少なくとも、（１）前記主送り歯と前記副送り歯との差動比を２種類設定し、この２種類の差動比を交互に変更させて縫製する間欠ギャザー縫い及び（２）前記主送り歯と前記副送り歯の送りとを交互する２種類の同一速度でもって縫製する間欠粗密送り縫いを行わせるようにする。  【選択図】  図２
2006122112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針を保持して往復上下動する針棒と、複数系統のルーパー機構とを備えて、主送り歯及び副送り歯により送られる布に縁かがり縫い目を形成するミシンにおいて、前記主送り歯及び前記副送り歯を夫々第１パルスモータ及び第２パルスモータで独立的に駆動させ、少なくとも、（１）前記主送り歯と前記副送り歯との差動比を２種類設定し、この２種類の差動比を交互に変更させて縫製する間欠ギャザー縫い及び（２）前記主送り歯と前記副送り歯の送りとを交互する２種類の同一速度でもって縫製する間欠粗密送り縫いを行うことが出来る、ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に飾り縫いが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から飾り縫いが簡単に出来るミシンが渇望されていたが、特許文献１に開示されたミシンは、この渇望を満たすものとして注目されている。すなわち、このミシンは、この針板上に載置された布に対し、針を昇降させて本縫目を形成する縫目形成手段と、針板上に載置された布の針落ち位置周辺を押圧すると共に、後方部下面に形成された布係止用段溝により下面に接合する布の布搬送方向に対する逆方向への移動を阻止する布押さえ部材と、前記針の昇降動作に同期して針板上に載置された布を布搬送方向へ送る下送り歯と、布搬送方向と交叉する方向に沿って導入させた平坦な巻き布を湾曲させた状態で針板の針落ち孔上に導出させる巻き布ガイドと、前記針の昇降動作に同期して布搬送方向に沿って前後に往復動する揺動部材と、前記揺動部材の往復動に同期して昇降動作を行う昇降部材と、前記揺動部材と昇降部材とに連結され、両部材の動作に連動してその下面が二股状に分割形成された、片持ちばね状の先端部が前記布押さえ部材の突出部の両側部近傍において四運動を行うひだ取り部材と、前記ひだ取り部材の先端部と針板との間に介在させた分離板と、を備え、前記針板上に導出させた巻き布の上面部と下面部との間に、分離板上に載置した上布と針板上に載置した下布の各両端縁部を上下に重合させて挿入させ、それら３枚の布を下送り歯によって搬送させると共に、前記ひだ取り部材の先端部をその四運動における前方への移動時に前記上布に下降させ、上布を同先端部の前方への移動によって前記送り歯による送り量より大なる送り量で布搬送方向へ送るようにしたことを特徴とするものであって、ギャザー縫いが簡易に行えるようになっている。
【特許文献１】実用新案登録第２５４６３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
確かに特許文献１に開示されたミシンは、ギャザー縫いを簡易に行うことが出来るが、ギャザー縫いのための必須構成要素としてひだ取り部材を必要としている。しかして、ひだ取り部材は、針棒とは別個の揺動部材に連係される必要があるので、ミシン全体としてみれば、この揺動部材及び関連部材の付加に伴い、構造が複雑となり、ギャザー縫いを簡易に行うというメリットが、この構造複雑化により、減殺される。
【０００４】
それ故に、本発明は、構造複雑化を伴うことなく、簡単にギャザー縫いを行えるミシンを提供することを、その技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項１に記載のように、
「複数の針を保持して往復上下動する針棒と、複数系統のルーパー機構とを備えて、主送り歯及び副送り歯により送られる布に縁かがり縫い目を形成するミシンにおいて、前記主送り歯及び前記副送り歯を夫々第１パルスモータ及び第２パルスモータで独立的に駆動させ、少なくとも、（１）前記主送り歯と前記副送り歯との差動比を２種類設定し、この２種類の差動比を交互に変更させて縫製する間欠ギャザー縫い及び（２）前記主送り歯と前記副送り歯の送りとを交互する２種類の同一速度でもって縫製する間欠粗密送り縫いを行うことが出来る、」
を構成したことである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、間欠ギャザー縫いも間欠粗密送り縫いも、第１パルスモータ及び第２パルスモータの制御だけで（つまり電子的に）行うことが出来、飾り縫いを簡単に行うことができ、実用上、多大な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【０００８】
本実施形態例のオーバーロックミシンは、図１、図２及び図５に示されるように複数の針を保持して上下往復運動する針棒２７と、複数系統のルーパー機構を装備して縁かがり縫い目、二重環縫い目などを形成する縁かがり縫いミシンにおいて、それぞれパルスモーターなどのアクチュエーターで布送り量を変更制御する主送り歯１９と差動送り歯２６を供えた主送り機構と差動送り機構を有するとともに、各種裁縫パターンを記憶する記憶装置と、該記憶装置の各種裁縫パターン又はマニュアル作動を選択するパターン選択装置２〜１２と、各種裁縫パターンを表示する表示装置１と、選択した各種裁縫パターンに基づき、主送り歯の移動量を変更制御する送り調節器６と差動送り歯の移動量を変更調整する差動送り台駆動腕２１を有し、各種裁縫パターンには少なくとも主送り歯と差動送り歯の送り量を任意針数分同時に最小ピッチにする止め縫いパターン、又は主送り歯に対する差動送り歯の送り量を任意針数間隔で繰り返し変更する間欠差動送り縫いパターン（間欠ギャザー縫い）を備えたものである。
【０００９】
本実施形態例のオーバーロックミシンは、図１に示される正面外観部には、裁縫に関わる各種情報を表示する表示部８５が配設され、一例に液晶表示板を用いた表示手段がある。
【００１０】
この表示部８５には、種々の縫製情報が表示され、ミシンの扱い易さの向上が図られている。
【００１１】
前述の表示部８５の近傍には、このオーバーロックミシンで縫製可能な裁縫種類を順次選択する操作部Ａ、変更したいミシンの諸条件を選択する操作部Ｂ、操作部Ｂで選択した諸条件の設定をその操作により増減変更する操作部Ｃ及びＤ、操作部Ａで選択した縫製種類及び操作部Ｂ・Ｃ・Ｄにより変更した諸条件を決定する操作部Ｅ、使用者が任意に設定した縫製条件を記憶・呼び出しする操作部Ｆ、Ａで選択した縫製種類について、縫製布毎に推奨条件を表示する為に、対象となる布種概略を選択する操作部Ｇ、縫製の最高速度を段階的に選択し、規制する操作部Ｈ、その操作により予め設定された制御パターンに基づき、後述する布送り機構の、主送り歯に対する差動送り歯の布移送量比を変更・復帰を繰り返し制御する事による、間欠ギャザー縫いのプログラム縫いを任意位置から開始する操作部Ｉ、その操作により後述する布送り機構の、主送り歯に対する差動送り歯の布移送量比を予め設定された値に変更制御する事によるギャザー縫いを、任意の位置・縫製長さにて行う操作部Ｊ、並びにその操作により後述する布送り機構の、主送り歯と差動送り歯の布移送量を交互する２種類の同一速度でもって縫製する間欠粗密送り縫いを行う操作部Ｋが、配置されている。
【００１２】
図１及び図２は、本実施形態例によるオーバーロックミシンの全体概略構造を示す。
【００１３】
オーバーロックミシンの機枠１は、ベッド部１３ａと、ベッド部１３ａの図１における右側の側面に一体的に形成され、上下に向かって立設された脚注部１３ｂと脚注部１３ｂからベッド部１３ａの上方で水平方向に延在するアーム部１３ｃとから構成されている。アーム部１３ｃの先端下方には、針１４ａを装着した針棒２７が設けられている。この針棒２７が上下往復動して縫い目が形成される。
【００１４】
図１に示されるオーバーロックミシンの手前に操作者がおり、被縫製物は手前側から向こう側に布送りされる。この布送り方向および針棒２７の上下往復動方向と直交する方向は、図１の左右方向（ＢＣ方向）である。以後、図１を基準に左右方向、上下方向、手前側などで、方向、位置関係を表現する。
【００１５】
３は、任意の方向に３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆの駆動カムを固着配設する主軸で、両端付近をミシン機枠１で回転自在に支承され、右端部には、ミシンモータ２が配設されている。
【００１６】
１７は、ミシン機枠１に回動自在に支承された送り調節器６で、送り調節ウォーム９を装備する送り調節パルスモータ８により送り調節ウォーム９を装備する送り調節パルスモータ８により送り調節ウォームホイール７を介して傾斜角度を変移する事で、水平送り駆動カム３ａの回転運動を送り駆動ロッド４、送り駆動ロッドピン５、送り連結ロッド１０、送り駆動腕ピン１１、送り駆動腕１２を介して、ミシン機枠１に両端部を回動自在に支承された送り軸１３に往復回動運動に変移して調節伝達する。
【００１７】
手前側端部に主送り歯１９を備えた主送り台１８は、２箇所に形成する水平方向案内溝１８ａ、１８ｂを各々上下送り駆動カム３ｅとミシン機枠１に水平方向に配設固定された送り台支え軸２０とにより前後往復動可能に係止されている。送り軸１３に固着された主送り台駆動腕１４は主送り台駆動腕ピン１５、主送り台駆動ロッド１６を介して主送り台１８に固着された主送り台ピン１７を前後往復動せしめ、上下送り駆動カム３ｅとの協業により主送り歯１９を楕円運動せしめる。
【００１８】
手前側端部に差動送り歯２６を備えた差動送り台２５は、２箇所に形成する水平方向案内溝２５ａ、２５ｂを各々上下送り駆動カム３ｅと送り台支え軸２０とにより前後往復動可能に係止されている。
【００１９】
半径方向に派生する案内溝２１ａを形成し、送り軸１３に固着された差動送り台駆動腕２１は、差動送り台駆動腕ピン２２、差動送り台駆動ロッド２３を介して差動送り台２５に固着された差動送り台ピン２４を前後往復動せしめ、上下送り駆動カム３ｅとの協業により差動送り歯２６を楕円運動せしめる。
【００２０】
両端をミシン機枠１に回動自在に支承された差動送り調節軸３０は一端に固着した差動送り調節ウォームホイール３１が、ミシン機枠１に配設された差動送りパルスモータ３３に一体固着されたウォーム３２と係合して回動調節される。差動送り調節軸３０の他端に固着された差動送り調節腕２３は、差動送り調節腕ピン２８、差動送り調節リンク２７を介して差動送り台駆動腕ピン２２を差動送り台駆動腕２１の案内溝２１ａに沿って移動調節せしめることで、差動送り台２５の前後往復動量を調節する。
【００２１】
手前側端部に上ルーパ腕８８を固着し、両端をミシン機枠１に回動自在に支承された上ルーパ駆動軸８９は中央付近から端部に球体７２を形成する上ルーパ駆動腕８４が配設され、上ルーパ駆動ロッド８７を介して、上ルーパ駆動カム３ｃの回転を回動往復運動に変換伝達する。上端部に上ルーパ８５を装着し、下端は上ルーパ腕８８の端部に固着された上ルーパ腕ピン８４と回動自在に支承された上ルーパ台８４は、上端付近でミシン機枠１に固着配設された上ルーパ揺動リンクピン８２を回動中心として支承される上ルーパ揺動リンク８１と係合して、上ルーパ８５の端部に略円孤運動を発生せしめる。
【００２２】
両端をミシン機枠１に回動自在に支承され、手前側端部に下ルーパ７４を装着する下ルーパ腕７４を固着した下ルーパ駆動軸７３は、中央付近から端部に球体８７を形成する下ルーパ駆動腕７２が配設され、下ルーパ駆動ロッド８６を介して下ルーパ駆動カム３ｄの回転を回動往復運動に変換伝達する。
【００２３】
両端をミシン機枠１に回動自在に支承され、手前側端部には開放端部に環ルーパ８９を装着する環ルーパ腕８８を固着した環ルーパ駆動軸８４は、中央付近から端部に二股状ガイド部８４ａを形成する環ルーパ従動腕８４が配設され、下ルーパ駆動軸７３から派出する環ルーパ駆動腕８１に固着された環ルーパ駆動腕ピン８２と係合して回動往復動運動する。
【００２４】
一方、環ルーパ駆動カム３ｆの回転は、環ルーパ駆動ロッド８５、環ルーパ連結腕ピン８６、環ルーパ駆動軸８４の後方端部に回転運動のみに規制係合された環ルーパ連結腕８７を介して環ルーパ駆動軸８４に軸方向運動に変換伝達せしめる。こうして環ルーパ８９の先端は左右円弧運動と共に前後楕円運動軌跡で運動する。
【００２５】
両端に第１針棒駆動腕７２、第２針棒駆動腕７３を固着してミシン機枠１に回動自在に支承された針棒駆動軸４３は、針棒駆動カム３ｂの回転を針棒駆動ロッド４０、針棒駆動ピン７６を介して往復回動する。
【００２６】
針棒駆動軸４３の往復回動運動は、第２針棒腕７３に針棒駆動リンクピン７７により回動自在に固定された針棒駆動リンク７８と、針棒２７に固定され針棒駆動リンク７８に嵌入保持された針棒接手４５により針棒２７に駆動伝達され、針棒２７は、ミシン機枠１の略鉛直方向に複数個固着された針棒保持体８０により運動の移動角度を規制且つ摺動可能に保持され、第２針棒駆動腕７３の往復回動運動を上下直動の往復運動に変換される。針棒２７の先端下方には針留１４ａにより固定された針１４ｂが装着されている。
【００２７】
本実施形態例のオーバーロックミシンにおける間欠粗密送り縫いおよび間欠ギャザー縫いのフローについて説明する。
【００２８】
電源が投入されると、ステップ１０１において、模様プログラムが表示され、ステップ１０２において、模様プログラムが選択されたかどうか判断され、選択された場合は、ステップ１０３において、選択された模様プログラムが表示される。
【００２９】
次にステップ１０４において、ミシン起動の要求があるかどうか判断され、ミシン起動の要求がある場合は、ステップ１０５において、ミシンモータの起動処理が行われる。
【００３０】
ステップ１０６において、間欠ギャザー縫いの要求があるかどうか判断され、間欠ギャザー縫いの要求がある場合（つまり操作部Ｉがオンされた場合）は、ステップ１０７において、間欠ギャザー縫いの処理が行われる。しかして、間欠ギャザー縫いは、主送り歯１９と副送り歯２６との差動比を２種類設定し、この２種類の差動比を交互に変更させて縫製するものであって、この変更は、内蔵ソフトをしてパルスモータ８・３３を制御せしめることにより、簡単に行うことが出来、図３に示されるような縫い上がりとなる。
【００３１】
ステップ１０８において、間欠粗密送り縫いの要求があるかどうか判断され、間欠粗密送り縫いの要求がある場合（つまり操作部Ｋがオンされた場合）は、ステップ１０９において、間欠粗密送り縫いの処理が行われる。しかして、間欠粗密送り縫いは、主送り歯１９と副送り歯の送り２６とを交互する２種類の同一速度でもって縫製するものであって、この速度変更は、内蔵ソフトをしてミシンモータ２及びパルスモータ８・３３を制御せしめることにより、簡単に行うことが出来、図４に示されるような縫い上がりとなる。
【００３２】
ステップ１１０において、停止要求があるかどうか判断され、停止要求がある場合は、ステップ１１１において、ミシンモータの停止処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態例のオーバーロックミシンの外観全体を示す斜視図である。
【図２】本実施形態例のオーバーロックミシンの全体構造を示すスケルトン図である。
【図３】間欠ギャザー縫いの仕上がり状態を示す斜視図である。
【図４】間欠粗密送り縫い仕上がり状態を示す斜視図である。
【図５】ミシンの制御を示すブロック図である。
【図６】メイン制御プログラムの流れ図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 表示部
２ 操作部Ａ
３ 操作部Ｂ
４ 操作部Ｃ
５ 操作部Ｄ
６ 操作部Ｅ
７ 操作部Ｆ
８ 操作部Ｇ
９ 操作部Ｈ
１０ 操作部Ｉ
１１ 操作部Ｊ
１２ 操作部Ｋ
１３ 機枠
１３ａ ベッド部
１３ｂ 脚柱部
１３ｃ アーム部
１４ 針棒
１４ａ 針留
１４ｂ 針
３ 主軸
３ａ 水平送り駆動カム
３ｂ 針棒駆動カム
３ｃ 上ルーパ駆動カム
３ｄ 下ルーパ駆動カム
３ｅ 上下送り駆動カム
３ｆ 環ルーパ駆動カム
３ｇ エンコーダ
１６ はずみ車
１７ 送り調節器
９ 送り調節ウォーム
８ 送り調節パルスモータ
７ 送り調節ウォームホイール
４ 送り駆動ロッド
５ 送り駆動ロッドピン
１０ 送り連結ロッド
１１ 送り駆動腕ピン
１２ 送り駆動腕
１３ 送り軸
１９ 主送り歯
１８ 主送り台
１８ａ 水平方向案内溝
１８ｂ 水平方向案内溝
２０ 送り台支え軸
１４ 主送り台駆動腕
１５ 主送り台駆動腕ピン
１６ 主送り台駆動ロッド
１７ 主送り台ピン
２６ 差動送り歯
２５ 差動送り台
２５ａ 水平方向案内溝
２５ｂ 水平方向案内溝
２１ 差動送り台駆動腕
２１ａ 案内溝
２２ 差動送り調節腕ピン
２３ 差動送り台駆動ロッド
２４ 差動送り台ピン
３０ 差動送り調節軸
３１ 差動送り調節ウォームホイール
３３ 差動送りパルスモータ
３２ ウォーム
２３ 差動送り調節腕
２８ 差動送り調節腕ピン
２７ 差動送り調節リンク
８８ 上ルーパ腕
８９ 上ルーパ駆動軸
７２ 球体
８４ 上ルーパ駆動腕
８７ 上ルーパ駆動ロッド
８５ 上ルーパ
８４ 上ルーパ腕ピン
８４ 上ルーパ台
８２ 上ルーパ揺動リンクピン
８１ 上ルーパ揺動リンク
７４ 下ルーパ
７４ 下ルーパ腕
７３ 下ルーパ駆動軸
８７ 球体
７２ 下ルーパ駆動腕
８６ 下ルーパ駆動ロッド
８９ 環ルーパ
８８ 環ルーパ腕
８４ 環ルーパ駆動腕
８４ 環ルーパ従動腕
８４ａ 二股ガイド部
８１ 環ルーパ駆動腕
８２ 環ルーパ駆動腕ピン
８５ 環ルーパ駆動ロッド
８６ 環ルーパ駆動腕ピン
８７ 環ルーパ連結腕
７２ 第１駆動腕４２
７３ 第２駆動腕４４
７４ 針棒駆動軸
７５ 針棒駆動ロッド
７６ 針棒駆動腕ピン
７７ 針棒駆動リンクピン
７８ 針棒駆動リンク
７９ 針棒接手
８０ 針棒保持体
８１ 制御回路
８２ 制御基板
８３ 針位置検出装置
８４ 操作部Ｌ
８５ ＬＥＤ
【図１】
2006122112.tif 000003
【図２】
2006122112.tif 000004
【図３】
2006122112.tif 000005
【図４】
2006122112.tif 000006
【図５】
2006122112.tif 000007
【図６】
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