(57)【要約】【課題】有料道路のＥＴＣシステムにプリペイド方式のＩＣカードを利用できるようにする上で不正行為を防止しつつ利用者の利便性向上を図る。【解決手段】有料道路の入口料金所に、進入する車両に搭載された車載器との無線通信により入口処理を行うＥＴＣ用アンテナ２１ａと、このＥＴＣ用アンテナ２１ａでの入口処理で入口ＥＴＣ処理エラーが発生した場合、ＩＣカードとの無線通信を行うことにより上記のエラーケース［１］〜［４］に応じて入口処理を行うアンテナユニット１１ａ，１１ｂおよび制御装置１９とを備える。出口料金所には、ＥＴＣ用アンテナ３１とアンテナユニット３５ａ，３５ｂを備える。ＥＴＣの車載器を搭載した車両が入口料金所に進入する際に、車載器にＩＣカードが未挿入であっても、アンテナユニット１１ａ，１１ｂおよび制御装置１９による非接触ＩＣカード処理で入口処理を完了する。【選択図】図１
2006139797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気接点と無線通信用のアンテナとを有するＩＣカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知する検知手段と、
前記検知手段により接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ＩＣカードに記憶されている情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記ＩＣカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼する手段と、
前記ＩＣカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ＩＣカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行う手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。
【請求項２】
電気接点と無線通信用のアンテナとを有するＩＣカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知するステップと、
接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ＩＣカードに記憶されている情報を読み取るステップと、
読み取った前記ＩＣカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼するステップと、
前記ＩＣカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ＩＣカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行うステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば有料道路の通行料金をプリペイド方式のＩＣカードで支払うためのカード処理システム、カード処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、広く市場に出回っている磁気カード式プリペイドカード(以下磁気カードと称す)は、無記名で手軽に入手でき、利用者にとっては利便性が高く、有料道路などで従来型料金収受システムとして広く利用されている。
【０００３】
また、有料道路には、無線式自動料金収受（ＥＴＣ）システムが導入されている。このＥＴＣシステムは、車両に車載器を搭載し、この車載器にＥＴＣカードを装着することで、車載器が料金所に設置されたアンテナと無線通信を行い、入口処理あるいは出口処理を行うので、料金所をほぼノンストップで通過することができる。
【０００４】
一方、近年では、鉄道などの交通機関において、自動改札機と微弱電波で無線通信する機能を備えた非接触型ＩＣカードが利用されており、駅の改札口での混雑緩和に貢献している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような中、有料道路においても磁気カードからＩＣカードへ、さらにＩＣカードについてはＥＴＣカードと非接触型ＩＣカードとの共用化が必至であり、この場合、以下のような問題がある。
【０００６】
すなわち、従来型料金収受システムである磁気カード式プリペイドカードは、金額情報等のデータの不正な書換に対するリスクを常に背負っており、セキュリティの強化が強く望まれる。
【０００７】
また、無線式自動料金収受（ＥＴＣ）システムは、従来型料金収受システムとの混在運用であり、従来型料金収受システムのスループットが低いことによる悪影響を受けて、料金所におけるＥＴＣ車のスループットが上がらず、渋滞を大幅に緩和するまでには至らず、利用者の利便性がよくなっているとは言い難い。また、万一、ＥＴＣ処理でエラーが発生した場合、更なるスループットの低下を招くため、利用者の利便性が悪化する恐れもある。
【０００８】
また、微弱電波を利用した非接触型ＩＣカードは、カード単体での利用が可能であることから、ＥＴＣのように車載器とのセット契約とは異なり、有料道路内に進入した車両どうしでＩＣカードを交換するなどの不正行為が行われる恐れがある。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車載器とのインターフェース機能とカード単体による無線通信機能とを持たせたＩＣカードを有料道路で利用する上で、不正を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることのできるカード処理システム、カード処理方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、このカード処理システムは、有料道路に進入する車両に搭載された車載器との無線通信により入口処理を行う第１無線処理手段と、前記第１無線処理手段による入口処理で異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきＩＣカードとの無線通信により入口処理を行う第２無線処理手段と、前記第２無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたＩＣカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器と前記ＩＣカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認する突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段により互いの車載器固有情報が整合した場合に、前記ＩＣカードに記憶されている入口情報を車載器に記憶する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１１】
このカード処理システムは、有料道路に進入する車両に搭載され、ＩＣカードが装着された車載器との無線通信、あるいは前記ＩＣカードとの無線通信により入口処理を行う無線処理手段と、前記無線通信手段による入口処理で前記車載器側に取得された入口情報が記憶されたＩＣカードが前記車載器から抜き取られ、前記車載器に再装着された場合、前記車載器および前記ＩＣカードにそれぞれ記憶されているべき車載器固有情報と前記入口情報とを突合せ確認する突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段により互いの車載器固有情報および入口情報の少なくとも一方が不整合の場合、不正の可能性がある旨を前記ＩＣカードおよび前記車載器の少なくとも一方に記憶する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１２】
このカード処理システムは、有料道路から退出する車両に搭載された車載器と無線通信することで出口処理を行う第１無線処理手段と、前記第１無線処理手段による出口処理で異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきＩＣカードとの無線通信により前記ＩＣカードから情報を取得する第２無線処理手段と、前記第２無線処理手段による出口処理で、前記ＩＣカードから得られた情報と、前記第１無線処理手段による出口処理で異常終了するまでに前記車載器から取得された情報とを照合して出口処理可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により処理可能と判定された場合、得られた情報から車種確定を行い出口処理を行う出口処理手段と、前記出口処理手段による出口処理結果の情報と前記第１無線処理手段による出口処理の際に異常終了した履歴情報を前記ＩＣカードに記憶する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１３】
このカード処理システムは、有料道路に進入する車両に搭載され、ＩＣカードが装着されるべき車載器と無線通信することで入口または出口の処理を行う第１無線処理手段と、前記第１無線処理手段による入口または出口の処理で車載器固有情報が得られたもののカード個別情報が得られなかった場合、前記ＩＣカードの利用者にカード未挿入を通知する手段と、前記車載器に装着されるべきＩＣカードとの無線通信により入口または出口の処理を行う第２無線処理手段と、ＩＣカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器および前記ＩＣカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認する突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段による確認結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１４】
このカード処理システムは、車両に搭載された車載器にＩＣカードが装填されたことを検知する検知手段と、前記検知手段により前記車載器に前記ＩＣカードが装填されたことが検知された場合、前記車載器に記憶されている車載器固有情報を前記ＩＣカードに記憶すると共に、前記ＩＣカードに記憶されているカード個別情報を前記車載器に記憶する手段と、有料道路に進入する前記車両の車載器から抜き取られたＩＣカードとの無線通信により入口処理を行う入口無線処理手段と、入口処理後に前記ＩＣカードが前記車載器に再装填された場合、前記ＩＣカードに記憶された車載器固有情報と前記車載器に記憶されている車載器固有情報との突合せ確認を行う突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段による確認結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１５】
このカード処理システムは、電気接点と無線通信用のアンテナとを有するＩＣカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知する検知手段と、前記検知手段により接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ＩＣカードに記憶されている情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記ＩＣカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼する手段と、前記ＩＣカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ＩＣカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行う手段とを具備したことを特徴としている。
【００１６】
このカード処理方法は、有料道路に進入する車両に搭載された車載器と第１無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、入口処理が異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきＩＣカードと第２無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、前記第２無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたＩＣカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器と前記ＩＣカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認するステップと、互いの車載器固有情報が整合した場合に、前記ＩＣカードに記憶されている入口情報を車載器に記憶するステップとを有することを特徴としている。
【００１７】
このカード処理方法は、有料道路に進入する車両に搭載され、ＩＣカードが装着された車載器との無線通信、あるいは前記ＩＣカードと無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、前記無線通信手段による入口処理で前記車載器側に取得された入口情報が記憶されたＩＣカードが前記車載器から抜き取られ、前記車載器に再装着された場合、前記車載器およびＩＣカードにそれぞれ記憶されているべき車載器固有情報と前記入口情報とを突合せ確認するステップと、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報および入口情報のうち少なくとも一方が不整合の場合、不正の可能性がある旨を前記ＩＣカードおよび前記車載器の少なくとも一方に記憶するステップとを有することを特徴としている。
【００１８】
このカード処理方法は、有料道路から退出する車両に搭載された車載器と第１無線処理手段との無線通信により出口処理を行うステップと、前記第１無線処理手段による出口処理で異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきＩＣカードと第２無線処理手段との無線通信により前記ＩＣカードから情報を取得するステップと、前記第２無線処理手段による出口処理で、前記ＩＣカードから得られた情報と、前記第１無線処理手段による出口処理で異常終了するまでに前記車載器から取得された情報とを照合して出口処理可能か否かを判定するステップと、この判定により処理可能と判定された場合、得られた情報から車種確定を行い出口処理を行うステップと、出口処理結果の情報と前記第１無線処理手段による出口処理の際に異常終了した履歴情報を前記ＩＣカードに記憶するステップとを有することを特徴としている。
【００１９】
このカード処理方法は、有料道路に進入する車両に搭載され、ＩＣカードが装着されるべき車載器と第１無線処理手段との無線通信により入口または出口の処理を行うステップと、前記第１無線処理手段による入口または出口の処理で車載器固有情報が得られたもののカード個別情報が得られなかった場合、前記ＩＣカードの利用者にカード未挿入を通知するステップと、前記車載器に装着されるべきＩＣカードと第２無線処理手段との無線通信により入口または出口の処理を行うステップと、前記ＩＣカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器および前記ＩＣカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認するステップと、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告するステップとを有することを特徴としている。
【００２０】
このカード処理方法は、車両に搭載された車載器にＩＣカードが装填されたことを検知するステップと、前記車載器に前記ＩＣカードが装填されたことが検知された場合、前記車載器に記憶されている車載器固有情報を前記ＩＣカードに記憶すると共に、前記ＩＣカードに記憶されているカード個別情報を前記車載器に記憶するステップと、有料道路に進入する前記車両の車載器から抜き取られたＩＣカードと入口無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、入口処理後に前記ＩＣカードが前記車載器に再装填された場合、前記ＩＣカードに記憶された車載器固有情報と前記車載器に記憶されている車載器固有情報との突合せ確認を行うステップと、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告するステップとを有することを特徴としている。
【００２１】
このカード処理方法は、電気接点と無線通信用のアンテナとを有するＩＣカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知するステップと、接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ＩＣカードに記憶されている情報を読み取るステップと、読み取った前記ＩＣカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼するステップと、前記ＩＣカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ＩＣカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行うステップとを有することを特徴としている。
【００２２】
この発明では、有料道路の入口に進入する車両の車載器と第１無線処理手段との無線通信により入口処理を行い、この入口処理が異常終了した場合、車載器に装着されるべきＩＣカードと第２無線処理手段との無線通信により入口処理を行う。そして、第２無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたＩＣカードが車載器に装着された場合、車載器とＩＣカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認し、互いの車載器固有情報が整合した場合に、ＩＣカードに記憶されている入口情報を車載器に記憶する。つまり、第１無線処理手段による処理エラーを第２無線処理手段がバックアップする形で処理を行うので、車載器にＩＣカードを装着し忘れた場合や、車載器とＩＣカードとの接点不良などのエラーが発生した場合でも入口処理を完了できるようになる。
【００２３】
この発明では、有料道路に進入する車両に搭載された車載器あるいはＩＣカードと無線処理手段とが無線通信により入口処理を行った後に、ＩＣカードが車載器から抜き取られ、車載器に再装着された場合（ＩＣカードが抜き差しされた場合）、車載器およびＩＣカードにそれぞれ記憶されているべき車載器固有情報と入口情報とを突合せ確認し、互いの車載器固有情報および入口情報の少なくとも一方が不整合の場合、不正の可能性がある旨をＩＣカードおよび前記車載器の少なくとも一方に記憶するので、有料道路内で他の車両との間でＩＣカードを交換するなどといった不正行為を出口処理の際に検出および発見できるようになる。
【００２４】
この発明の場合、有料道路を利用した車両が有料道路から退出する際に、車両に搭載された車載器と第１無線処理手段との無線通信により出口処理を行い、この出口処理で異常終了した場合、車載器に装着されるべきＩＣカードと第２無線処理手段との無線通信によりＩＣカードから情報を取得し、このＩＣカードから得られた情報と、第１無線処理手段による出口処理で異常終了するまでに車載器から取得された情報とを照合して出口処理可能か否かを判定し、この判定により処理可能と判定された場合、得られた情報から車種確定を行い出口処理を行い、出口処理結果の情報と異常終了の履歴情報とをＩＣカードに記憶するので、出口に進入する際に車載器にＩＣカードを装着し忘れた場合や、車載器とＩＣカードとの接点不良などのエラーが発生した場合でも出口処理を完了できるようになる。また、異常終了の履歴情報をＩＣカードに記憶しておくことで、エラー原因を追究し、対処できるようになる。
【００２５】
この発明の場合、有料道路に進入する車両に搭載された車載器と第１無線処理手段との無線通信により入口処理を行ったときに、車載器固有情報が得られたもののカード個別情報が得られなかった場合、ＩＣカードの利用者にカード未挿入を通知し、車載器に装着されるべきＩＣカードと第２無線処理手段との無線通信により入口処理を行う。そして、第２無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたＩＣカードが車載器に装着された場合、車載器から車載器固有情報を読み取り、ＩＣカードに記憶されている車載器固有情報とを突合せ確認し、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告するので、ＩＣカードを装着し忘れて有料道路に進入した車両の利用者が、有料道路内で異なるＩＣカードを車載器に装着してしまった場合の誤りや、他の車両との間で悪意をもってＩＣカードを交換するなどといった不正行為を防止できる。
【００２６】
この発明では、車両に搭載された車載器にＩＣカードが装填されたことを検知された場合、車載器に記憶されている車載器固有情報をＩＣカードに記憶すると共に、ＩＣカードに記憶されているカード個別情報を車載器に記憶して互いの情報の同期を取り、有料道路に進入する車両の車載器からＩＣカードが抜き取られて、そのＩＣカードと入口無線処理手段との無線通信により入口処理が行われ、入口処理後にＩＣカードが車載器に再装填された場合、ＩＣカードに記憶された車載器固有情報と前記車載器に記憶されている車載器固有情報との突合せ確認を行い、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告する。つまり車載器にＩＣカードが装填(セット)されたときと有料道路内に車両が進入したときとで、ＩＣカードと車載器の情報の整合性を確認することで、例えば車載器付きレンタカーなどでＩＣカードの利用が可能になり、ＩＣカードの利用用途が広がり、利用者の利便性を向上することができる。
【００２７】
この発明では、電気接点と無線通信用のアンテナとを有するＩＣカードと電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知した場合、アンテナを通じてＩＣカードに記憶されている情報を読み取り、読み取ったＩＣカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼し、この照会依頼に対してホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、ＩＣカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行うので、例えば有料道路の最寄の料金所などでＩＣカードの再発行を行えるようになり、利用者の利便性を向上することができる。
【００２８】
この結果、車載器とのインターフェース機能とカード単体による無線通信機能とを持たせたＩＣカードを有料道路で利用可能にする上で、不正行為を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明によれば、有料道路の料金所に進入する車両に搭載された車載器が無線処理する際に異常終了した場合、ＩＣカードによる無線通信でシステム側が情報を取得し、異常終了時のエラーケースに応じて情報の突合せ確認を行った上で入口および出口の処理を行うので、例えばＩＣカードが車載器に未装着の場合でも出入口の処理が可能になり、利用者の利便性を向上することかできる。
【００３０】
また、ＩＣカードが車載器から抜かれて再挿入される際には、互いの車載器固有情報の突合せ確認を行うので、車両どうしのＩＣカードの交換などによる不正行為を検出できるようになる。
【００３１】
この結果、車載器とのインターフェース機能とカード単体による無線通信機能とを持たせてＩＣカードを有料道路で利用する上で、不正を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るカード処理システムの一つの実施の形態である有料道路の料金収受システムを示す図、図２は図１の料金収受システムの入口システムの構成を示す図、図３は図２の入口システムにおける機器概略配置図、図４はＩＣカードの構成を示す図、図５は出口システムの構成を示す図、図６は図５の出口システムにおける機器概略配置図、図７は出口システムの屋外アンテナユニットの構成を示す図である。
【００３３】
図１に示すように、この実施形態の料金収受システムは、有料道路の入口に設置される、入口ＥＴＣシステム１、入口従来型料金収受システム３、入口非接触ＩＣカードシステム５などからなる入口システムと、有料道路の出口に設置される、出口ＥＴＣシステム２、出口従来型料金収受システム４、出口非接触ＩＣカードシステム６などからなる出口システムと、これら入口システムおよび出口システムと通信回線８を介して接続された上位システムのホストコンピュータ９（以下上位ホスト９と称す）とから構成されている。
【００３４】
入口従来型料金収受システム３は、簡易車種自動判別、通行券の発行、入口車線の開閉制御などを行うシステムである。入口非接触ＩＣカードシステム５は、微弱電波によるＩＣカードとの無線通信（非接触型ＩＣカード処理）で入口処理するシステムである。
【００３５】
出口従来型料金収受システム４は、車両のドライバーから収受員が受け取った通行券の情報に基づく出口処理（料金収受処理）を行うシステムである。出口非接触ＩＣカードシステム６は、微弱電波によるＩＣカードとの無線通信（非接触型ＩＣカード処理）で出口処理（料金収受処理）を行うシステムである。
【００３６】
上位ホスト９は、有料道路の出口において車線内および車線外で出口処理を行った結果と、入口でカード処理した入口情報とを通信回線８から受信し、互いの情報を照合し、差異が確認されたＩＣカードを不正カードとして自身のデータベースのＩＣカードの情報に登録し有料道路の入口もしくは出口に配信する機能を有している。
【００３７】
この他、不正カードの情報は、有料道路の入口および出口に配信してもよい。また、上位ホスト９は、料金所に設置されたカード処理装置３０から受信されたＩＣカードの情報の照会依頼に対して自身のデータベースを検索し、データベース内に利用可能なＩＣカードとして登録されているカード情報とＩＣカードの情報とが整合した場合にはその旨を依頼元へ回答する。
【００３８】
図２，図３に示すように、入口システムは、アンテナユニット１１ａ，１１ｂ、車種判別装置１２、通行券自動発行装置１３、左ハンドル車用通行券自動発行装置１４（以下左ハンドル車用発券装置１４と称す）、路側表示装置１５、発進検知装置１６、発進制御装置１７、制御装置１９、ＥＴＣ用アンテナ２１ａ，２１ｂ、ＥＴＣ車線制御装置２０、ＥＴＣ車両検知装置２２ａ〜２２ｄなどを有している。
【００３９】
アンテナユニット１１ａは、車線の右側の路側部に立設された棒状の筐体部を有している。筐体部は、車線内に進入した車両を一旦停車させた運転者が窓から手を伸ばして届く路側部の位置（車両進行方向右側）に配置されている。
【００４０】
この筐体部には、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部と表示部が配設されている。上段のアンテナ部、表示部は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部、表示部は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。
【００４１】
下段のアンテナ部、表示部は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各表示部は、制御装置１９によって選択されたアンテナ部のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。メッセージとは例えば「ＩＣカードをこの位置にかざしてください。」、「前の車両の処理が済むまで少しお待ちください」等といったものである。
【００４２】
このアンテナユニット１１ａでは、３段のアンテナ部の中の少なくとも一つの所定の範囲内に無線通信可能なＩＣカードが近付けられると、当該アンテナ部が無線通信によりＩＣカードからカード情報を取得し、取得したカード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報などを無線通信でＩＣカードに記録する。所定範囲内とは、この場合、例えば数１０ｃｍ以内の範囲である。なお、近付けられるとは、例えばタッチ(当接)する、あるいはかざす(近接)等の行為が含まれる。
【００４３】
アンテナユニット１１ｂは、車線の左側の路側部に立設された棒状の筐体部を有している。筐体部には、アンテナユニット１１ａの下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部、表示部が配設されている。アンテナ部、表示部は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部は、アンテナ部のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００４４】
つまり、アンテナユニット１１ｂは、アンテナユニット１１ａと車線を介してほぼ対向する路側部の位置（車両進行方向左側）に配置されており、左ハンドル車の運転者用に少なくとも一つ(この場合、下段の位置の高さで１つ)設けた第２アンテナ部の位置に近付けられたＩＣカードと第２アンテナ部が無線通信することでＩＣカードからカード情報を取得しカード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報を無線通信でＩＣカードに記録する。
【００４５】
車種判別装置１２は、車線に進入してきた車両を検知すると共に進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。通行券自動発行装置１３は、ＩＣカードに対する入口処理にエラーが発生する等して入口処理が正常に終了しなかった場合に進入車両の車種に応じた通行券を発行する。
【００４６】
左ハンドル車用発券装置１４は、通行券自動発行装置１３と車線を介してほぼ対向する路側部の位置に配置されており、左ハンドルの車両の運転者に対して通行券を発行する。路側表示装置１５は、処理状況および誘導内容を表示して車両の運転者に車両の誘導内容を通知する。発進検知装置１６は、車両の運転者が通行券を受け取るか、あるいはＩＣカードにて入口処理を行った後、車両が発進を始めて車線から退出するのを検知する。
【００４７】
発進制御装置１７は、入口処理の結果に応じて車両の通過を許可あるいは阻止するためのものである。制御装置１９は、上記アンテナユニット１１ａ，１１ｂを含む各装置と通信線で接続されており、個々の装置から情報を取得し、アンテナユニット１１ａ，１１ｂを利用した入口処理および路側の各機器の制御（アンテナユニット１１ａ，１１ｂのカード処理機能を有効／無効にする制御、通行券自動発行装置１３および左ハンドル車用発券装置１４に対する通行券発行制御、発進制御装置１７の開閉制御等）を行う。
【００４８】
なお、上記入口システムと出口システムは、対距離課金制のシステムの構成例であるが、均一料金制のシステムでは、有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方において料金を徴収するための収受処理を行うため、上記出口システムと同様に機器構成が入口システムに導入される。均一料金制のシステムとは有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方で均一の料金を一括して徴収する形態のシステムである。
【００４９】
通行券自動発行装置１３には、鉛直方向(異なる高さ)に複数の発券部が配置されている。この通行券自動発行装置１３の複数の発券部を第１通行券発行部という。各発券部は、制御装置１９の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。「場合によって」とは、ＩＣカードがいずれかのアンテナ部にかざされた場合、あるいはアンテナ部にかざされたＩＣカードの処理が正常に終了しなかった場合等である。
【００５０】
左ハンドル車用発券装置１４には、通行券自動発行装置１３の下段の発券部と同じ高さの位置に発券部が配設されている。この左ハンドル車用発券装置１４の発券部を第２通行券発行部という。
【００５１】
発券部は、制御装置１９の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。
つまり、通行券自動発行装置１３の各発券部とアンテナユニット１１ａの各アンテナ部とは、それぞれが対応し近傍位置に配置されており、左ハンドル車用発券装置１４の発券部とアンテナユニット１１ｂのアンテナ部とが対応し近傍位置に配置されている。
【００５２】
それぞれの発券部とアンテナ部との対応関係は、LAN等の通信の場合はアドレス管理テーブルで互いの対応関係を管理する。これ以外に、通信線の系統を分けて物理的な配線で対応関係を管理しても良い。
【００５３】
ＥＴＣ用アンテナ２１ａは、車両に搭載された車載器との無線通信により車載器および車載器にセットされたＩＣカードの情報を取得し、ＩＣカードの情報が正しい場合に入口情報を車載器に送信し車載器のＩＣカードに書き込む。
【００５４】
ＥＴＣ車両検知装置２２ａは、車種判別装置１２近傍に車線をまたぐように配置され、車線に進入した車両を検知してＥＴＣ車線制御装置２０に通知する。ＥＴＣ車線制御装置２０は、ＥＴＣ車両検知装置２２ａにより車両の進入が検知されると、ＥＴＣ用アンテナ２１ａに対して電波の発信を指示し、ＥＴＣ用アンテナ２１ａと車載器との通信が開始される。ＥＴＣ車両検知装置２２ｂは、ＥＴＣ用アンテナ２１ａの通信領域の終端位置に車線をまたぐように配置され、ＥＴＣ用アンテナ２１ａの通信領域から車両が退出するのを検知してＥＴＣ車線制御装置２０に通知する。
【００５５】
ＥＴＣ車線制御装置２０は、ＥＴＣ車両検知装置２２ｂによりＥＴＣ用アンテナ２１ａの通信領域から車両の退出が検知されると、ＥＴＣ用アンテナ２１ａに対して電波の発信を停止する指示を行い、ＥＴＣ用アンテナ２１ａによる無線通信が終了される。
【００５６】
ＥＴＣ車線制御装置２０は、ＥＴＣ路側機器の入口処理を制御する。ＥＴＣ車両検知装置２２ｃは、入口車線のほぼ中央部に車線をまたぐように配置され、この位置を通過する車両を検知しＥＴＣ車線制御装置２０に通知する。ＥＴＣ車両検知装置２２ｄは、入口車線の車両退出口（終端部）に車線をまたぐように配置され、この位置を通過する車両を検知しＥＴＣ車線制御装置２０に通知する。
【００５７】
図４に示すように、この料金収受システムで使用されるＩＣカードは、カードに内蔵された半導体メモリと演算部などからなるＩＣチップ５１と、カード表面に設けられた接触型用ＩＣ端子５２と、カード周縁部に形成された非接触型ＩＣ用アンテナ５３とを有している。
【００５８】
ＩＣチップ５１の半導体メモリには、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）と、プリペイド金額（残額）情報および利用履歴情報等の可変情報がカード情報として記憶されている。利用履歴情報には、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、判別された車両の車種情報、入口情報等が含まれている。
【００５９】
また、半導体メモリには、演算部を動作させるソフトウェアが記憶されている。このソフトウェアは演算部に読み込まれて、ＩＣカードが車載器にセットされたとき、当該車載器固有情報とＩＣカード内へ記録された車載器固有情報との突合せ確認を行い、整合性が確認できた場合は、ＩＣカードのメモリから車載器のメモリへ入口情報を書き込み（コピーし）、車載器とＩＣカードとの記憶内容を一致させる処理を行う。カード表面には、このＩＣカードを目視で特定できるようにカード個別のカードＩＤ番号が印字されている。
【００６０】
接触型用ＩＣ端子５２はこのＩＣカードがＥＴＣの車載器にセットされたときに車載器と通信を行うための端子である。
【００６１】
非接触型ＩＣ用アンテナ５３は、上記アンテナユニット１１ａ，１１ｂのアンテナ部と無線通信を行うためのアンテナであり、アンテナユニット１１ａ，１１ｂのアンテナ部から発信された電波を受けて通信を行う。
【００６２】
つまり、このＩＣカードには、内部の基材に設けられた無線タグと呼ばれるＩＣチップ５１と、カード処理装置３０とのインターフェース（電気接点）としての接触型用ＩＣ端子５２と、基材への導体のパターニング（銅箔の印刷配線等）で形成されたアンテナ（非接触型ＩＣ用アンテナ５３）とが取り付けられている。
【００６３】
図５，図６に示すように、出口システムは、アンテナユニット３５ａ，３５ｂ、車種判別装置３２、ＩＣカードの処理状況（引去り金額や引去り後の残額等）の表示およびＩＣカードによる処理を促すための表示等を行う路側表示装置２３、通行券等を処理すると共に係員に対する表示や係員が入力操作を行う紙葉類処理装置２４、利用証明書等を発行する領収書発行装置２５、発進検知装置２６、発進制御装置２７、ＥＴＣ用接触式ＩＣカードの処理装置（読み取りおよび書き込み装置（リーダライタ：Ｒ／Ｗ）であるカード処理装置３０、このカード処理装置３０を介してＩＣカードの情報を取得し料金収受に関する処理を行うと共に各路側機器の制御を行う制御モジュール２８を内蔵した制御装置２９、ＥＴＣ用アンテナ３１、ＥＴＣ車両検知装置３３ａ、３３ｂ、ＥＴＣ車線制御装置３９などから構成されている。
【００６４】
車種判別装置２２は、有料道路を通行し出口の車線(出口レーン)に進入してきた車両(有料道路から退出する車両)を検知すると共にその車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート番号等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。
【００６５】
ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。カード処理装置３０は、ＩＣカードの接触型用ＩＣ端子５２とのインターフェース（接触型ＩＣ用端子）を備えており、ＩＣカードが挿入され、互いの端子が接続されると、通信を開始してＩＣカードに記憶されている情報に基づいて料金収受処理を行う。
【００６６】
また、カード処理装置３０には、アンテナユニット１１ａ，１１ｂと同様の無線通信機能、つまり装置表面にＩＣカードをかざす、あるいはタッチすることでＩＣカードとの無線通信によりＩＣカードから情報を読み取り、処理結果を書き込む機能が設けられている。この無線通信機能は、例えば数１０ｃｍ程度の通信範囲の電波を発信し、発信した電波とＩＣカード側の非接触型ＩＣ用アンテナ５３との共振により、ＩＣカードのＩＣチップ５１に対する情報の読み取り処理、書き込み処理、書き込み情報の確認処理等を行う。
【００６７】
制御装置２９の制御モジュール２８は、半導体メモリなどの一部であり、ＩＣカードおよび車両に関する処理、係員ブース３６内の各機器あるいは路側の各機器の制御を行うための制御プログラムが記憶されている。なお、制御モジュール２８そのものをソフトウェアとしてもよい。
【００６８】
制御装置２９は制御モジュール２８の処理を実行し有料道路の利用に関する処理（出口処理等）および上記各装置の制御を行う。制御モジュール２８には、予め出口情報（料金所番号、レーン番号、自料金所と他料金所との料金情報（料金テーブル）等）が記憶されている。
【００６９】
制御モジュール２８（あるいは紙葉類処理装置２４等）は、有料道路から退出する車両のＩＣカードあるいは通行券に記憶（記録）されている入口情報と出口情報とから通行料金（利用料金）を算出し収受する。
【００７０】
ＥＴＣ用アンテナ３１は、車両に搭載された車載器との無線通信により車載器および車載器にセットされたＩＣカードの情報を取得する。また、ＥＴＣ用アンテナ３１は、ＥＴＣにより料金収受処理した結果のデータを車載器に送信して車載器とＩＣカードに記憶する。
【００７１】
ＥＴＣ車両検知装置３３ａは、車種判別装置３２近傍に車線をまたぐように配置され、車線に進入した車両を検知してＥＴＣ車線制御装置３９に通知する。ＥＴＣ車線制御装置３９は、ＥＴＣ車両検知装置３３ａにより車両の進入が検知されると、ＥＴＣ用アンテナ３１の電波の発信を指示し、ＥＴＣ用アンテナ３１と車載器との通信が開始される。
【００７２】
ＥＴＣ車両検知装置３３ｂは、ＥＴＣ用アンテナ３１の通信領域の終端位置に車線をまたぐように配置され、ＥＴＣ用アンテナ３１の通信領域から車両が退出するのを検知してＥＴＣ車線制御装置３９に通知する。
【００７３】
ＥＴＣ車線制御装置３９は、ＥＴＣ車両検知装置３３ｂによりＥＴＣ用アンテナ３１の通信領域から車両の退出が検知されると、ＥＴＣ用アンテナ３１の電波の発信を停止する指示を行い、ＥＴＣ用アンテナ３１による無線通信のＥＴＣ処理が終了される。
【００７４】
図７に示すように、係員ブース３６の外部に設置されたアンテナユニット３５ａ，３５ｂは、本体筐体部４１ａ、野外筐体部４１ｂを通信線で接続した筐体部、制御部４３、電源部４４、アンテナ部４６、表示部４７などから構成されている。
【００７５】
本体筐体部４１ａは、制御装置２９内に配置されており、制御部４３、電源部４４が収納されている。制御部４３は、制御装置２９の制御モジュール２８と接続（インターフェース）されている。
【００７６】
制御部４３は、この装置全体を統括制御すると共に、制御モジュール２８と通信することで処理対象のＩＣカードに対するカード処理を行う。電源部４４は装置各部に電源を供給する。野外筐体部４１ｂにはアンテナ部４６、表示部４７が収容されている。
【００７７】
アンテナ部４６はＩＣカードと無線通信を行う。表示部４７はＩＣカードの利用に関する表示と、処理状況、エラー内容などを表示する。
【００７８】
なお、ここに示したアンテナユニット３５ａ，３５ｂの配置構成は、単なる一例であり、設置条件によっては、野外筐体部にすべての構成を配置しても良く、各筐体内の構成の組合せを変えてもよい。例えばアンテナ部４６を、制御部４３・表示部４７等を含む本体から分離して、アンテナ部４６と表示部４７をそれぞれ別個の位置（屋外）に配置してもよい。
【００７９】
アンテナユニット３５ａは、車線の右側の路側部に立設された棒状の野外筐体部４１ｂを有している。野外筐体部４１ｂには、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部４６、表示部４７が配設されている。
【００８０】
上段のアンテナ部４６、表示部４７は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部４６、表示部４７は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。
【００８１】
下段のアンテナ部４６、表示部４７は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各表示部４７は、制御装置２９によって選択されたアンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。メッセージとは、例えば「ＩＣカードをこの位置にかざしてください。」、「前の車両の処理が済むまで少しお待ちください」等といった案内である。
【００８２】
アンテナユニット３５ｂは、車線の左側の路側部に立設された棒状の野外筐体部４１ｂを有している。野外筐体部４１ｂには、アンテナユニット３５ａの下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部４６、表示部４７が配設されている。アンテナ部４６、表示部４７は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部４７は、アンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００８３】
なお、各アンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）を有効あるいは無効とする上では、通常はすべてのアンテナ部４６を停止させておいて、車種判別装置３２により車両が判別されたときに、その車両の車種に応じた位置のアンテナ部４６のみを動作させる方法と、予めすべてのアンテナ部４６を動作させておき、車種判別装置３２により車両が判別されたときに、その車両の車種に応じた位置のアンテナ部４６以外のものの動作を停止（無線通信機能をｏｆｆ）する方法などがある。
【００８４】
以下、図８〜図１５を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。
まず、図８のフローチャートを参照してこの料金収受システムにおける入口処理動作を説明する。
【００８５】
有料道路の入口である料金所において、車両に関する入口処理、例えばＩＣカードに入口情報を書き込む処理等を行うための車線、つまり入口レーンに車両が進入すると、車種判別装置１２とＥＴＣ車両検知装置２２ａにより車両の進入が検知され（Ｓ１０１）、ＥＴＣ車線制御装置２０に通知される。すると、ＥＴＣ車線制御装置２０は、ＥＴＣ用アンテナ２１ａに通信開始を指示し、ＥＴＣ用アンテナ２１ａによる無線通信が開始され、車両にＥＴＣの車載器が搭載されているか否かの確認（ＥＴＣ車載器搭載有無確認）が行われる（Ｓ１０２）。
【００８６】
ＥＴＣ車載器搭載有無確認の結果、車載器が搭載されており、無線処理可能な車両（以下ＥＴＣ車と称す）であった場合、ＥＴＣ用アンテナ２１ａでＥＴＣ入口処理が行われる。
【００８７】
これと共に、車種判別装置１２では、進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種が判別され（Ｓ１０３）、制御装置１９に通知される。
ＥＴＣ処理がエラーとなると（異常終了すると）（Ｓ１０５のＮＧ）、その旨がＥＴＣ車線制御装置２０から制御装置１９へ通知されるので、制御装置１９は、エラー処理として、非接触型ＩＣカード処理を行う（Ｓ１０６）。
【００８８】
ＥＴＣ処理の正常・異常に関わらず、ＩＣカードでは、演算部が車載器から当該車両に関する車両情報（車両番号など）と車載器固有情報（車載器ＩＤなど）を取得すると共に、車載器に対して半導体メモリに記憶されているＩＣカード個別情報（カードＩＤなど）を送信し（Ｓ１０４）、車載器のメモリに記憶する。また、入口車線におけるＥＴＣ処理が正常終了してＥＴＣ用アンテナ２１ａから車載器に受信された入口情報が車載器のメモリに記憶される（Ｓ１０５）。
【００８９】
ＥＴＣ処理が正常終了した場合（Ｓ１０５のＯＫ）、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を開放制御すると共に、路側表示装置１５に通行可の旨を表示させる（Ｓ１０７）。
【００９０】
ＥＴＣ用アンテナ２１ａから車載器に受信されメモリに記憶された入口情報は、ＩＣカードの演算部が取得してＩＣチップ５１（の半導体メモリ）に記憶する（Ｓ１０８）。
発進制御装置１７が開放したことで、車両が車線を通過してＥＴＣ車両検知装置２２ｄあるいは発進検知装置１６により当該車両が検知されると、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を閉動作させ、車線を閉鎖する（Ｓ１０９）。
【００９１】
続いて、図９を参照して、車両に対するＥＴＣ処理でエラーが発生した場合の入口処理について説明する。
【００９２】
入口車線に車両が進入してきたことがＥＴＣ車両検知装置２２ａにより検知されると（Ｓ２０１）、ＥＴＣ用アンテナ２１ａによる無線通信の開始で、進入車両にＥＴＣ車載器が搭載しているか否かの判定を行い、ＥＴＣ車であった場合、ＥＴＣ用アンテナ２１ａでＥＴＣの入口処理を行うと共に、車種判別装置１２によって進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種が判別される。
【００９３】
ここで、ＥＴＣ処理にエラーが発生しＥＴＣ入口処理が異常終了した場合、ＥＴＣ車線制御装置２０は、路側表示装置１５に、非接触ＩＣカード処理を行うための誘導表示を行う（Ｓ２０２）。また、ＥＴＣ車線制御装置２０から制御装置１９へエラー発生の旨が通知される。
【００９４】
路側表示装置１５の誘導表示を見た車両のドライバーである利用者は、車両を非接触ＩＣカード用アンテナであるアンテナユニット２１ａあるいはアンテナユニット２１ｂいずれかの位置に車両を進めて停車させる。そして、ドライバーが、車載器からＩＣカードを抜き取り、ＩＣカードを窓越しに該当アンテナユニット、例えばアンテナユニット２１ａなどに翳すと、アンテナユニット２１ａがＩＣカードと無線通信を開始し、非接触ＩＣカードとしての機能を生かした入口処理が実行される（Ｓ２０３）。
【００９５】
アンテナユニット２１ａとＩＣカードとの無線通信が正常に行われると（Ｓ２０４のＹｅｓ）、ＩＣカード内では、演算部がＥＴＣ処理エラーの内容を確認する（Ｓ２０５）。
【００９６】
ＥＴＣ処理エラーには、
［１］車載器固有情報読取正常、ＥＴＣ読取正常、ＥＴＣ書込異常
［２］車載器固有情報読取異常、ＥＴＣ読取正常、ＥＴＣ書込異常
［３］車載器固有情報読取正常、ＥＴＣ読取異常、ＥＴＣ書込異常
［４］車載器固有情報読取異常、ＥＴＣ読取異常、ＥＴＣ書込異常
の４つのエラーケースがある。
【００９７】
例えば車載器固有情報等の読取処理は正常に行えたものの、入口情報等の書込処理を正しく行えなかった、というようなエラーケース［１］の場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、アンテナユニット２１ａから当該ＩＣカードに、入口情報に加えて、ＥＴＣ用アンテナ２１ａでのＥＴＣ書込処理が異常となった旨を示すＥＴＣ入口処理結果情報、車載器固有情報、および、車種判別情報が送信されるので、ＩＣカードでは、これらの情報を演算部がＩＣチップ５１（の半導体メモリ）に記録する。これと共に、演算部は半導体メモリに非接触ＩＣカードとして利用した旨を含む利用履歴情報を記録する（Ｓ２０６）。なお、ＩＣカードの演算部は、ＩＣカードが車載器に再装着されると、車載器に対してＩＣカードの個別情報（カードＩＤなど）を送信する。
【００９８】
続いて、車両のドライバーによりＩＣカードが車載器に再度挿入されると（Ｓ２０７）、ＩＣカード内では、演算部が車載器のメモリに記憶されているエラー内容を確認する（Ｓ２０８）。
【００９９】
この確認の結果、この場合、エラーケース［１］なので、エラーケース［４］ではなく（Ｓ２０８のＮｏ）、演算部は、初めのＥＴＣ用アンテナ２１ａによるＥＴＣ処理の際に読み取った車載器固有情報と、車載器に再挿入したときに車載器のメモリから読み出した車載器固有情報との突合せ確認を行う（Ｓ２０９）。
この突合せ確認の結果、整合性確認できた場合（整合）、演算部は、非接触ＩＣカード処理によってＩＣカードに記録された入口情報や通行履歴情報を車載器に送信する（Ｓ２１０）。
【０１００】
なお、一連のＩＣカード処理が終了すると、制御装置１９は、その旨をＥＴＣ車線制御装置２０に通知するので、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を開放制御すると共に、路側表示装置１５に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置１６あるいはＥＴＣ車両検知装置２２ｄによって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ２１１）、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を閉動作させて車線を閉鎖する。
【０１０１】
一方、車載器情報の読取処理およびＥＴＣ読取処理の少なくとも一つが正しく行えなかった、というようなエラーケース［２］，［３］，［４］の場合（Ｓ２０５のＮｏ）、アンテナユニット２１ａからＩＣカードに、入口情報に加えて、ＥＴＣ用アンテナ２１ａでのＥＴＣ読取処理が異常となった旨を示すＥＴＣ入口処理結果、および車種判別装置による車種判別結果の情報（車種判別情報）が送信されるので、これらの情報が演算部によってＩＣチップ５１（の半導体メモリ）に記録される。これと共に、演算部は、非接触ＩＣカードとして利用した旨を含む利用履歴情報を半導体メモリに記録する（Ｓ２１２）。この場合、車載器固有情報が得られない。
【０１０２】
そして、車両のドライバーによりＩＣカードが車載器に再度挿入されると（Ｓ２０７）、ＩＣカード内では、演算部が車載器のメモリに記憶されているエラー内容を確認する（Ｓ２０８）。
【０１０３】
この確認の結果、エラーケース［２］，［３］の場合、つまりエラーケース［４］ではない場合（Ｓ２０８のＮｏ）、演算部は、初めのＥＴＣ用アンテナ２１ａによるＥＴＣ処理の際に読み取った車載器固有情報と、車載器に再挿入したときに車載器のメモリから読み出した車載器固有情報との突合せ確認を行う（Ｓ２０９）。
この突合せ確認の結果、整合性確認できた場合（整合）、演算部は、非接触ＩＣカード処理によってＩＣカードに記録された入口情報や通行履歴情報を車載器に送信する（Ｓ２１０）。
【０１０４】
なお、一連のＩＣカード処理が終了すると、制御装置１９は、その旨をＥＴＣ車線制御装置２０に通知するので、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を開放制御すると共に、路側表示装置１５に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置１６あるいはＥＴＣ車両検知装置２２ｄによって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ２１１）、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を閉動作させて車線を閉鎖する。
【０１０５】
上記ステップＳ２０８におけるエラー内容確認の結果、車載器情報の読取処理およびＥＴＣ読取処理が共に正しく行えなかった、というようなエラーケース［４］の場合（Ｓ２０８のＹｅｓ）、ＩＣカードでは、演算部が、入口処理で読み取った車種判別情報と、再挿入した車載器の固有情報との突合せ確認を行い、整合性確認できた場合（整合）、非接触ＩＣカード処理によってＩＣカードに記録された入口情報や通行履歴情報を車載器に送信する（Ｓ２１０）。
【０１０６】
その後、一連のカード処理が終了すると、制御装置１９は、その旨をＥＴＣ車線制御装置２０に通知するので、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を開放制御すると共に、路側表示装置１５に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置１６あるいはＥＴＣ車両検知装置２２ｄによって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ２１１）、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を閉動作させて車線を閉鎖する。
【０１０７】
また、ＥＴＣ処理にエラーが発生したことで、ＩＣカードを非接触ＩＣカードとして利用したにも関わらず、非接触ＩＣカード処理でもエラーとなった場合（Ｓ２０４のＮｏ）、制御装置１９は、該当する通行券自動発行装置１３あるいは左ハンドル車用発券装置１４に通行券発行を指示し当該車両に通行券を発行させ（Ｓ２１４）、通行券の抜き取りを検知した後、その旨をＥＴＣ車線制御装置２０に通知するので、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を開放制御すると共に、路側表示装置１５に通行可の旨を表示させる。
【０１０８】
その後、発進検知装置１６あるいはＥＴＣ車両検知装置２２ｄによって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ２１１）、ＥＴＣ車線制御装置２０は、発進制御装置１７を閉動作させて車線を閉鎖する。
【０１０９】
続いて、図１０のフローチャートを参照して、ＩＣカードを車載器から抜き差しした場合の処理について説明する。
【０１１０】
入口処理が終了した車両の車載器において（Ｓ３０１）、利用者がＩＣカードを一旦抜き取り、再度差し込むと（Ｓ３０２）、ＩＣカードでは、接触型用ＩＣ端子５２からの電源供給が演算部によって検知される。
【０１１１】
すると、ＩＣカードでは、演算部が車載器から車載器固有情報の再読み取りを行うと共に、当該車載器のメモリに記録されている入口処理情報（カード個別情報、入口処理した車載器固有情報、入口車種判別情報、入口情報等）を読み取る（Ｓ３０３）。
【０１１２】
読取処理後、演算部は、入口処理において、ＩＣカード内の半導体メモリに記録された入口処理情報と、当該車載器から読み取った入口処理情報、および再挿入時に読み取った車載器固有情報との突合せ確認を行う（Ｓ３０４）。
【０１１３】
この突合せ確認の結果、整合性があることが確認できると（Ｓ３０４の整合）、演算部は、処理を正常終了する（Ｓ３０５）。
【０１１４】
また、突合せ確認の結果、不整合が確認できた場合（Ｓ３０４の不整合）、演算部は、不正の可能性があるものと判定して（Ｓ３０６）、不整合の旨、および不整合の内容を、ＩＣカード内の半導体メモリに記録すると共に、再挿入された車載器に送信し、同内容を車載器のメモリに記憶する（Ｓ３０７）。
【０１１５】
次に、図１１のフローチャートを参照してこの料金収受システの出口処理について説明する。
【０１１６】
この料金収受システムでは、出口料金所の車線（出口レーン）に車両が進入し、ＥＴＣ車両検知装置３３ａによって進入車両が検知されると（Ｓ４０１）、ＥＴＣ車線制御装置３９がＥＴＣ用アンテナ３１で進入車両にＥＴＣ車載器が搭載しているか否かの判定（ＥＴＣ車載器の有無確認）を行う（Ｓ４０２）。
【０１１７】
ＥＴＣ車載器の有無確認の結果、車両にＥＴＣ車載器が搭載されている場合、つまり車両がＥＴＣ車であった場合、ＥＴＣ車線制御装置３９は、ＥＴＣ車載器から取得されたデータを基に今回の入口処理以降における不整合記録の有無を確認する（Ｓ４０３）。
不整合記録の有無確認の結果、不整合記録があった場合（Ｓ４０３のＹｅｓ）、ＥＴＣ車線制御装置３９は、係員処理と判定し（Ｓ４０４）、その旨の表示を路側表示装置２３に行う。
【０１１８】
また、不整合記録の有無確認の結果、不整合記録が無かった場合（Ｓ４０３のＮｏ）、ＥＴＣ用アンテナ３１でのＥＴＣ出口処理と車種判別処理を行う（Ｓ４０５）。
ＥＴＣ用アンテナ３１でのＥＴＣ出口処理が正常に終了すると（Ｓ４０５のＯＫ）、ＥＴＣ車線制御装置３９は、発進制御装置２７を開放制御すると共に、路側表示装置２３に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置２６あるいはＥＴＣ車両検知装置３３ｂによって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ４０６）、ＥＴＣ車線制御装置３９は、発進制御装置２７を閉動作させて車線を閉鎖する。
【０１１９】
また、ＥＴＣ用アンテナ３１でのＥＴＣ出口処理でエラーが発生した場合（Ｓ４０５のＮＧ）、ＥＴＣ車線制御装置３９は、エラーの内容を確認した上でＥＴＣ出口異常処理と非接触型ＩＣカード処理への誘導を行う（Ｓ４０７）。
【０１２０】
ＥＴＣ出口処理エラーには、
［１］ＥＴＣ読取正常、ＥＴＣ書込異常
［２］ＥＴＣ読取正常、ＥＴＣ書込異常、入口車載器不明
［３］ＥＴＣ読取異常、ＥＴＣ書込異常
の３つのエラーケースがある。
【０１２１】
これらの中のいずれかのＥＴＣ出口処理エラーが発生すると、ＥＴＣ車線制御装置３９は、路側表示装置２３に、非接触ＩＣカード処理を行うための誘導表示を行う。また、ＥＴＣ車線制御装置３９から制御装置２９へエラー発生の旨が通知される。
【０１２２】
路側表示装置２３の誘導表示を見た車両のドライバーである利用者は、車両を非接触ＩＣカード用アンテナであるアンテナユニット３５ａあるいはアンテナユニット３５ｂのいずれかの位置に車両を進めて停車させる。そして、ドライバーが、車載器からＩＣカードを抜き取り、ＩＣカードを窓越しに該当アンテナユニット、例えばアンテナユニット３５ａなどに翳すと、アンテナユニット３５ａがＩＣカードと無線通信を開始し、非接触ＩＣカードとしての機能を生かした出口処理が実行される（Ｓ４０８）。
【０１２３】
アンテナユニット３５ａとＩＣカードとの無線通信が正常に行われると、制御装置２９が、ＥＴＣ処理エラーの内容を確認する（Ｓ４０９）。この処理はＩＣカード内の演算部が行ってもよい。
【０１２４】
ＥＴＣ出口処理エラーが、例えば入口情報や車載器固有情報等のＥＴＣ読取処理は正常に行えたものの、出口における記録処理を正しく行えなかった、というエラーケース［１］の場合（Ｓ４０９の［１］）、制御装置２９は、ＩＣカードの半導体メモリから読み出した入口情報および車載器固有情報と、ＥＴＣ出口読取結果との突合せ確認（照合）を行う（Ｓ４１０）。
【０１２５】
突合せ確認の結果（照合結果）がＮＧの場合（Ｓ４１１のＮｏ）、制御装置２９は、係員処理とし（Ｓ４１４）、その旨の表示を路側表示装置２３およびアンテナユニット３５ａ近傍の表示部に表示する。
【０１２６】
また、突合せ確認の結果（照合結果）がＯＫの場合（Ｓ４１１のＹｅｓ）、制御装置２９は、車載器固有情報より確定した車種に基づき出口処理を行い（Ｓ４１２）、入口から出口までの通行料金を収受する。また、制御装置２９は、アンテナユニット３５ａを制御して、アンテナユニット３５ａから当該ＩＣカードのＩＣチップ５１（半導体メモリ）に、ＥＴＣ用アンテナ３１（出口アンテナ）でのＥＴＣ処理が異常となった旨、および非接触ＩＣカードとして利用した旨の利用履歴が記憶される（Ｓ４１３）。
【０１２７】
料金収受後、制御装置２９は、ＥＴＣ車線制御装置３９にその旨を通知するので、ＥＴＣ車線制御装置３９は、発進制御装置２７を開放制御すると共に、路側表示装置２３に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置２６によって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ４０６）、ＥＴＣ車線制御装置３９は、発進制御装置２７を閉動作させて車線を閉鎖する。
【０１２８】
また、上記ステップＳ４０９の判定処理で、ＥＴＣ出口処理エラーが、例えばＥＴＣ読取処理は正常に行えたものの、出口における記録処理を正しく行えなかった場合で、かつ入口処理で車載器固有情報を正しく読み取れなかったという、エラーケース［２］の場合（Ｓ４０９の［２］）、制御装置２９の制御モジュール２８は、ＩＣカードの半導体メモリからアンテナユニット３５ａが無線通信で読み出した入口情報および入口車種判別情報と、当該車両の車載器固有情報（ＥＴＣ出口読取結果）との突合せ確認（照合）を行い（Ｓ４１５）、突合せ確認の結果（照合結果）がＯＫであれば（Ｓ４１６のＯＫ）、それを係員ブース３６内に設置された紙葉類処理装置２４に表示すると共に次の操作（確定入力など）を促す（Ｓ４１７）。
【０１２９】
係員が、紙葉類処理装置２４の表示内容、および当該車両を目視確認し、その車種を確かめ、整合性が確認できた場合、紙葉類処理装置２４の確定ボタンなどを操作して確定入力すると（Ｓ４１８）、制御装置２９の制御モジュール２８は、徴収料金を確定して、アンテナユニット３５ａによる出口処理を行うことで、有料道路の通行料金を収受する。
【０１３０】
また、当該ＩＣカードには、出口のＥＴＣ用アンテナ３１でのＥＴＣ処理が異常となった旨、および、当該ＩＣカードを非接触ＩＣカードとして利用した旨が利用履歴として記録される（Ｓ４１３）。
【０１３１】
また、整合性確認できなかった場合は、制御装置２９の制御モジュール２８は、出口処理を中止し、ＩＣカード交換等の不正の可能性があるもの判定して、紙葉類処理装置２４の表示画面に警告のメッセージを表示あるいはスピーカなどから警報を発して警告を行う。また、不正の可能性がある場合は、その旨がＩＣカードの半導体メモリに利用履歴として記憶される。
【０１３２】
さらに、上記ステップＳ４０９の判定処理で、ＥＴＣ出口処理エラーが、例えば入口情報や車載器固有情報等の読取処理を正しく行えなかったという、エラーケース［３］の場合（Ｓ４０９の［３］）、ＥＴＣ車線制御装置３９から制御装置２９へエラー発生の旨が通知される。ＥＴＣ車線制御装置３９は、路側表示装置２３に、非接触ＩＣカード処理を行うための誘導表示を行う。
【０１３３】
路側表示装置２３の誘導表示を見た車両のドライバーである利用者が、ＩＣカードを車載器から抜き取り、非接触ＩＣカードとしての機能を生かし、アンテナユニット３５ａなどに翳すと、アンテナユニット３５ａは、ＩＣカードとの無線通信を開始し、ＩＣカード内に記録された入口情報・車載器固有情報、および、入口での車種判別情報等の読み取りを行い、それを制御装置２９に通知する。
【０１３４】
制御装置２９の制御モジュール２８は、ＩＣカードから読み取った入口での車種判別情報等と出口における車種判別情報とＩＣカードの半導体メモリに記録されていた車載器固有情報との突合せ確認を行い（Ｓ４１９）、この突合せ確認の結果がＯＫであれば（Ｓ４１６のＹｅｓ）、エラーケース［２］と同様に、その内容を係員ブース３６内に設置された紙葉類処理装置２４に表示する（Ｓ４１７）。
【０１３５】
係員は、紙葉類処理装置２４の表示内容、および当該車両の車種を目視確認し、整合性が確認できた場合、確定入力するので（Ｓ４１８）、確定入力により、制御モジュール２８は、収受すべき料金を確定し、アンテナユニット３５ａによる出口処理を行い、該当する通行料金を収受する。
【０１３６】
また、整合性確認できなかった場合、制御モジュール２８は、出口処理を中止し、ＩＣカード交換等の不正の可能性があるものと判定して、警告を発する。なお、当該ＩＣカードには、出口のＥＴＣ用アンテナ３１でのＥＴＣ処理が異常となった旨、および、非接触ＩＣカードとして利用した旨が利用履歴として記憶される（Ｓ４１３）。また、不正の可能性がある場合は、その旨が記憶される。
【０１３７】
ＩＣカードを非接触ＩＣカードとして利用したにも関わらず、非接触ＩＣカード処理でもエラーとなった場合（Ｓ４１１のＮｏ、Ｓ４１６のＮｏ）、あるいは入口で通行券が発行されている場合などは、当該ＩＣカードの係員処理を行う（Ｓ４１４）。
係員処理を行う場合、利用者は、当該ＩＣカードを係員に手渡す。通行券がある場合は通行券も合わせて係員に手渡す。
【０１３８】
係員は、当該ＩＣカードを係員ブース３６内に設置されたＥＴＣ用ＩＣカード（接触式ＩＣカードの）の読み取りおよび書き込み機能を有するＩＣカード処理装置３０で出口処理を行う。なお、通行券については、紙葉類処理装置２４にかけて処理を行う。
【０１３９】
次に、図１２、図１３のフローチャートを参照して、車載器にＩＣカードが挿入されていなかった場合にＥＴＣ処理ができないため、それを補うためのバックアップ動作について説明する。図１２は入口処理を示すフローチャート、図１３は出口処理を示すフローチャートである。
【０１４０】
まず、図１２のフローチャートを参照して入口処理を説明する。
有料道路の入口料金所の車線（入口レーン）において、ＥＴＣ車両検知装置２２ａにより車両の進入が検知されると、ＥＴＣ用アンテナ２１ａによる無線通信にて、ＥＴＣ入口処理が行われる。また、車種判別装置１２により車種判別処理が行われる。このとき、車載器にＩＣカードが装着されていなければ、車載器から車載器固有情報が読み取れるものの、カード個別情報が全く読み取れないという自体が生じる。
【０１４１】
このような場合、ＥＴＣ車線制御装置２０は、車載器にＩＣカードが未挿着状態であるものと判定し、路側表示装置２３などの表示手段にその旨のメッセージを表示して、ＩＣカードが未挿着である旨を利用者に通知し、ＩＣカードの装着を促すとともに、ＩＣカードが車載器に装着されていた場合でも車載器側のＩＣカード用接点の障害なども想定されるため、ＩＣカードを、非接触ＩＣカード用アンテナであるアンテナユニット１１ａあるいはアンテナユニット１１ｂに翳すよう誘導するメッセージを路側表示装置に表示させて（Ｓ５０５）、利用者にＩＣカードをアンテナユニット１１ａ，１１ｂに翳すことを促す。
【０１４２】
続いて、当該車両の利用者により、ＩＣカードが、例えばアンテナユニット１１ａなどに翳されると、アンテナユニット１１ａは、ＩＣカードとの無線通信を行い（Ｓ５０６）、ＩＣカードに対し、入口情報と共に、車載器とのＥＴＣ通信により既に取得されていた車載器固有情報を記録する（Ｓ５０７）。
【０１４３】
入口処理終了後、有料道路内でＩＣカードが車載器に挿入されないまま出口に到達した場合は（Ｓ５０８の無）、カード未挿入時の出口処理となる（Ｓ５０９）。
【０１４４】
また、有料道路内で利用者がＩＣカードを車載器に挿入し、車載器からの電源供給、通信要求信号検知などでＩＣカードの演算部がカード装着を検知した場合（Ｓ５０８の有）、ＩＣカードの演算部は、当該車載器固有情報とＩＣカードの半導体メモリに記録されていた車載器固有情報との突合せ確認を行い（Ｓ５１０）、整合性が確認できた場合（Ｓ５１０の整合）、演算部は、半導体メモリから車載器のメモリへ入口情報を送ることで記憶（コピー）し（Ｓ５１１）、車載器とＩＣカードのメモリの内容を一致させておくことで、出口においては通常の出口処理が可能となる（Ｓ５１２）。なお突合せ確認の結果、整合性が確認できなかった場合（Ｓ５１０の不整合）、演算部は、ＩＣカード交換等の不正の可能性があるもの判定して、不正警告を行う（Ｓ５１３）。
【０１４５】
この際、不正の可能性がある旨の情報がＩＣカードの半導体メモリに利用履歴として記憶される。そして、次に出口処理が開始される際に、出口処理を中止するよう要求する旨の情報を車載器からＥＴＣ用アンテナ３１あるいはアンテナユニット３５ａ，３５ｂへ送信させる。
【０１４６】
続いて図１３のフローチャートを参照して出口処理を説明する。有料道路の出口料金所の車線（出口レーン）において、ＥＴＣ車両検知装置３３ａによって車両の進入が検知されると（Ｓ６０１）、ＥＴＣ用アンテナ３１による無線通信が開始されて、ＥＴＣ車線制御装置３９に通知される。
【０１４７】
すると、ＥＴＣ車線制御装置３９は、ＥＴＣ用アンテナ３１に通信開始を指示し、ＥＴＣ用アンテナ３１による無線通信が開始され、車両にＥＴＣの車載器が搭載されているか否かの確認（ＥＴＣ車載器搭載有無確認）が行われる（Ｓ６０２）。
【０１４８】
ＥＴＣ車載器搭載有無確認の結果、ＥＴＣ車載器が車両に搭載されていることが確認できると、ＥＴＣ用アンテナ３１は、ＥＴＣ出口処理を行う（Ｓ６０３）。また、車種判別装置３２により車種判別処理が行われる。このとき、車載器にＩＣカードが装着されていなければ、車載器固有情報は読み取れるものの、カード個別情報が全く読み取れないというＥＴＣ入口処理同様の自体が生じる（Ｓ６０４）。
【０１４９】
このような場合、ＥＴＣ車線制御装置３９は、車載器にＩＣカードが未挿着状態であるものと判定し、路側表示装置２３などの表示手段にメッセージを表示して、ＩＣカードが未挿着である旨を利用者に通知し、ＩＣカードの装着を促すとともに、車載器側のＩＣカード用接点の障害の場合は、ＩＣカードを非接触ＩＣカード用アンテナであるアンテナユニット３５ａ，３５ｂのいずれかに翳すように誘導（案内）するメッセージを路側表示装置２３に表示して利用者にＩＣカードをアンテナユニット３５ａ，３５ｂに翳すことを促す（Ｓ６０５）。
【０１５０】
この誘導（案内）により、当該車両の利用者により、ＩＣカードが、例えばアンテナユニット３５ａなどに翳されると、アンテナユニット３５ａは、ＩＣカードとの無線通信を行うことで（Ｓ６０６）、出口処理のための情報をＩＣカードから読み出して（Ｓ６０７）、それを制御装置２９に渡す。制御装置２９の制御モジュール２８は、アンテナユニット３５ａからの入口におけるＩＣカード個別情報と、この出口におけるＩＣカード個別情報と車載器固有情報との比較（突合せ確認）を行う（Ｓ６０８）。
【０１５１】
この比較結果（突合せ確認の結果）、入口におけるＩＣカード個別情報と車載器固有情報と、出口におけるＩＣカード個別情報と車載器固有情報とが不整合であった場合（Ｓ６０８の不整合）、制御モジュール２８は、不正の可能性があると判定して、警告を発して、出口処理を中止する（Ｓ６０９）。
【０１５２】
一方、出口においても、車載器にＩＣカードが未挿入であった場合、ＥＴＣ用アンテナ３１は、車載器のメモリに記憶されていた車載器固有情報の読み取りを行う。続いて、当該車両の利用者によりＩＣカードがアンテナユニット３５ａに翳されると、アンテナユニット３５ａは、ＩＣカードから入口情報およびＩＣカード内に記録された車載器固有情報を読み取り制御装置２９に渡す。
【０１５３】
制御装置２９の制御モジュール２８は、アンテナユニット３５ａから渡された（ＩＣカードに記憶されていた）車載器固有情報とＥＴＣ用アンテナ３１が車載器から受信した当該車両の車載器固有情報との突合せ確認（比較）を行い（Ｓ６０８）、整合性確認できた場合（Ｓ６０８の整合）、アンテナユニット３５ａと当該ＩＣカードとの間の無線通信で料金収受処理を実行する（Ｓ６１０）。
【０１５４】
料金収受処理後、制御装置２９は、ＥＴＣ車線制御装置３９にその旨を通知するので、ＥＴＣ車線制御装置３９は、発進制御装置２７を開放制御すると共に、路側表示装置２３に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置２６によって、当該車両の発進が検知されると（Ｓ６１１）、ＥＴＣ車線制御装置３９は、発進制御装置２７を閉動作させて車線を閉鎖する。なお、互いの車載器固有情報が不整合であった場合、制御モジュール２８は、不正の可能性があるとして、処理を中止する（Ｓ６０９）。
【０１５５】
次に、図１４のフローチャートを参照して、この料金収受システムにおいて、ＥＴＣのＩＣカードとセットではない車載器を搭載した車両（車載器付レンタカーなど）を利用可能にする処理について説明する。
【０１５６】
有料道路に進入する前の車載器付レンタカー（車両）において、ＩＣカードを車載器に装填すると、当該ＩＣカードでは、演算部が、ＩＣカードの装填を検知して（Ｓ７０１）、車載器から車載器固有情報を読み取り半導体メモリに記録する。また、演算部は、ＩＣカードの半導体メモリに記憶されているカード個別情報を車載器へ送り、車載器のメモリに記憶する（Ｓ７０２）。
【０１５７】
そして、当該車載器付レンタカー（車両）のドライバーが、車両を走行させて、有料道路に入る場合、車載器付レンタカー（車両）が入口料金所の入口レーンに進入すると（Ｓ７０３）、当該ＩＣカードを車載器から抜き取り、非接触ＩＣカード用アンテナであるアンテナユニット１１ａ，１１ｂのいずれかに翳す。この場合、ＩＣカードが例えばアンテナユニット１１ａに翳されたものとする。
すると、アンテナユニット１１ａは、当該ＩＣカードとの無線通信を行うことで（Ｓ７０４）、入口処理を行う（Ｓ７０５）。
【０１５８】
ここでの入口処理とは、具体的には、アンテナユニット１１ａがＩＣカードとの無線通信によりＩＣカードからカード個別情報、車載器固有情報、および利用可能残額などを取得して制御装置１９に渡し、制御装置１９が車載器固有情報から車両の車種を特定して、特定した車両の車種情報、入口の通過時刻情報、入口ゲート番号などを入口情報としてアンテナユニット１１ａからＩＣカードに送り記憶する非接触ＩＣカード処理である。
【０１５９】
入口処理の後、車両のドライバーは、当該ＩＣカードを車載器に再度挿入する。ＩＣカードが車載器に挿入されると、ＩＣカードでは、演算部が車載器のメモリから車載器固有情報を読み出して、ＩＣカードの半導体メモリに記憶されていた車載器固有情報と車載器の車載器固有情報との突合せ確認を行う（Ｓ７０６）。
【０１６０】
この突合せ確認の結果、不整合を確認された場合（Ｓ７０６の不整合）、演算部は、出口処理の際に警告を発する情報を車載器に送り車載器のメモリに記憶するので（Ｓ７０７）、出口における当該ＩＣカードの処理が禁止される。なお、不整合が確認された時点で車載器の表示部あるいはスピーカ（発音部）から警告を発するようにしてもよい。
突合せ確認の結果、互いの情報が整合した場合（Ｓ７０６の整合）、演算部は、処理を終了する。
【０１６１】
入口料金所から有料道路に進入した車載器付レンタカー（車両）が、有料道路を走行して、ある出口料金所から退出するために、出口料金所の出口レーンに進入すると、ドライバーは、当該ＩＣカードを車載器から抜き取り、非接触ＩＣカード用アンテナであるアンテナユニット３５ａ，３５ｂのいずれかに翳す。この場合、例えばアンテナユニット３５ａなどにＩＣカードが翳されたものとする。
【０１６２】
アンテナユニット３５ａは、当該ＩＣカードとの無線通信を行い（Ｓ７０８）、制御装置２９の制御モジュール２８が出口処理を実行する（Ｓ７０９）。
【０１６３】
具体的には、アンテナユニット３５ａは、ＩＣカードからカード個別情報、車載器固有情報、入口情報、および利用可能残額などを読み取り、それを制御装置２９に渡し、制御装置２９の制御モジュール２８は、アンテナユニット３５ａから渡されたＩＣカードのカード個別情報、車載器固有情報、入口情報、および利用可能残額などと自身に設定されている料金テーブルとから収受すべき料金を算出し、利用可能残額から料金を引去り、引去り後の金額を記録する。料金テーブルには自料金所と他料金所間の区間料金が設定されている。
【０１６４】
なお、この例は、予めＩＣカードに課金額をチャージしておくプリペイドタイプのＩＣカードを利用した例であるが、クレジット機能等の付いた後納カードを使用する場合は、入口及び出口で読み取ったカード個別情報を基に、当該ＩＣカードの口座から、後日、利用料金の引去りを行う。
【０１６５】
次に、図１５のフローチャートを参照して、接点不良等の障害によるＩＣカードの再発行処理について説明する。
【０１６６】
ＩＣカードの接触型用ＩＣ端子５２の接点不良等になると、ＩＣカードの半導体メモリに記録されている情報の読み取り処理および書き込み処理（Ｒ／Ｗ処理）が行えず、ＩＣカードが接触型ＩＣカードとして利用できなくなる。
この場合、有料道路の最寄の料金所の事務所、あるいは出口料金所の係員ブース３６に行き、そこに設置されたカード処理装置３０にてＩＣカードの再発行処理を行う。
【０１６７】
この場合、カード処理装置３０には、アンテナユニット１１ａ，１１ｂ，３５ａ３５ｂなどと同様の非接触ＩＣカード用アンテナと通常の接触型ＩＣ用のカードスロットが設けられており、ＩＣカードをカードスロットに挿入すると、カード処理装置３０のＣＰＵは、まず、ＩＣカードとの接触型での情報読み取り動作と書き込み処理を実行し、いずれかの処理が不可能な場合に、カード接点不良と判定し（Ｓ８０１）、ＩＣカードを排出すると共にエラー表示を行う。
【０１６８】
ＩＣカードの不具合が検知されると、次に、カード処理装置３０の操作部にて再発行の操作を行い、カードスロットから排出されたＩＣカードを非接触ＩＣカード用アンテナに翳す。
【０１６９】
すると、非接触ＩＣカード用アンテナによって、ＩＣカードの半導体メモリに記憶されていた情報が読み取られ（Ｓ８０２）、ＣＰＵに渡される。
カード処理装置３０のＣＰＵは、ＩＣカードの情報を受け取ると、上位ホスト９に対して通信回線８を通じて当該ＩＣカードの情報照会を依頼する（Ｓ８０３）。
【０１７０】
上位ホスト９における当該ＩＣカードの情報照会結果、不整合となるか、あるいは問題ありという結果が返信されてくると（Ｓ８０３の不整合等の問題あり）、カード処理装置３０のＣＰＵは、警告を発すると共に、再発行処理を中断する（Ｓ８０４）。
【０１７１】
一方、上位ホスト９における当該ＩＣカードの情報照会結果、整合という結果が返信されてくると（Ｓ８０３の整合）、カード処理装置３０のＣＰＵは、新規の再発行用ＩＣカード（新規カード）の挿入を促すメッセージを表示する。
【０１７２】
新規カードがカードスロットに挿入されると、カード処理装置３０のＣＰＵは、新規カードに対して、再発行元のＩＣカードから読み取った情報を書き込み（Ｓ８０５）、情報の載せ替えを行い、読み取り確認してＯＫとなると（Ｓ８０６）、カードスロットより新規カードを排出してＩＣカードの再発行を行う。なお、再発行元のＩＣカードについては、ＩＣチップ５１の破壊あるいは今後のカード利用を不可能にするデータ（フラグ）を書き込むなどして廃棄処理を行う（Ｓ８０７）。
【０１７３】
その後、カード処理装置３０のＣＰＵは、上位ホスト９に対して再発行情報を送信し（Ｓ８０８）、上位ホスト９側のデータベースのデータを更新させる。
【０１７４】
なお、再発行処理を行う端末、つまりカード処理装置３０は出口料金所だけに限らず、有料道路の入口料金所、サービスエリア、パーキングエリアなどに設置してもよい。
【０１７５】
このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の入口料金所に、進入する車両に搭載された車載器との無線通信により入口処理を行う第１無線処理手段としてのＥＴＣ用アンテナ２１ａと、ＥＴＣ用アンテナ２１ａでの入口処理で異常終了（入口ＥＴＣ処理エラーが発生）した場合、車載器に装着されるべきＩＣカードとの無線通信を行うことにより、エラーケース［１］〜［４］に応じて入口処理を行うアンテナユニット１１ａ，１１ｂおよび制御装置１９とを備え、出口料金所には、ＥＴＣ用アンテナ３１とアンテナユニット３５ａ，３５ｂを備えたことで、ＥＴＣの車載器を搭載した車両が有料道路の入口料金所に進入する際に、車載器にＩＣカードが未挿入であっても、アンテナユニット１１ａ，１１ｂおよび制御装置１９による非接触ＩＣカード処理で入口処理を完了し、出口料金所において、ＩＣカードが挿入されていればＥＴＣ用アンテナ３１にてＥＴＣ出口処理を行い、出口料金所でもＩＣカード未挿入の状態が続いていたとしても、アンテナユニット３５ａ，３５ｂおよび制御装置２９にて非接触ＩＣカード処理を行うことで料金収受処理を完了できるようになり、ＥＴＣ利用者の利便性を向上することかできる。
【０１７６】
また、入口処理実行後、ＩＣカードを車載器から抜き差しした場合、ＩＣカードのＣＰＵは、車載器固有情報の再読み取りを行うと共に、当該車載器に記録されている入口処理情報（カード個別情報、入口処理した車載器固有情報、入口車種判別情報、入口情報等）を読み取り、読取処理後、入口処理において、ＩＣカードの半導体メモリに記録されていた入口処理情報と、当該車載器のメモリから読み取った入口処理情報および再挿入時に読み取った車載器固有情報との突合せ確認を行い、不整合が確認できた場合は、不正の可能性があるものとして不整合の旨、および不整合の内容をＩＣカード内に記録すると共に、再挿入された車載器のメモリに送り記憶するので、出口料金所での料金収受の際に不整合の内容がシステム側に送信および通知されるので、不正行為があった場合はそのときに発見することができる。
【０１７７】
さらに、ＥＴＣ登録外の車載器を搭載した車両、例えば車載器付きレンタカーなどのように、ＥＴＣのＩＣカードとセットで無い車載器を搭載した車両が有料道路を利用する場合、ＩＣカードが車載器にセットされたときに、車載器に記憶されている車載器固有情報をＩＣカード内の演算部が読み込み半導体メモリに記憶し、車両が入口料金所に進入する際に、アンテナユニット１１ａなどがＩＣカードとの無線通信により、車載器からＩＣカードに記憶した車載器固有情報を取得し、車両の車種を特定して非接触ＩＣカード処理を実行することにより、係員による車種入力がなくとも、当該ＩＣカードを利用した入口処理を行うことができる。これにより、処理時間を短縮することができる。また、車載器付きレンタカーなどでＩＣカードの利用が可能になるので、ＥＴＣの無線通信機能と非接触ＩＣカードの無線通信機能とを合わせ持つ双方インターフェースのＩＣカードの利用用途が広がり、利用者の利便性を向上することができる。
【０１７８】
また、ＥＴＣ用として利用しているＩＣカードの接触型用ＩＣ端子５２の接触不良などが生じ接触式ＩＣカードとしては利用できない場合に、料金所に設置したカード処理装置３０の非接触ＩＣカード用アンテナを介してＩＣカード内の情報を読み取り、読み取ったＩＣカードの情報を上位ホスト９に送信し照会を依頼し、この照会依頼に対して上位ホスト９より整合の回答があった場合に、再発行用の新規カードに、ＩＣカード情報を載せ換えてＩＣカードの再発行を行うので、例えば有料道路の最寄の料金所などでＩＣカードの再発行を行えるようになり、利用者の利便性を向上することができる。
【０１７９】
すなわち、本実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の料金収受システムの一つの料金支払手段として採用している無記名・無期限・使い捨ての磁気式プリペイドカードシステムの利便性を継承しつつセキュリティを向上した非接触（無線式）のプリペイドＩＣカードシステムを、既に導入されているＥＴＣシステムをバックアップする形で有料道路に導入し、有料道路内におけるＩＣカードの交換などといった不正行為を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示す図。
【図２】図１の料金収受システムの入口システムの構成を示す図。
【図３】図２の入口システムの機器配置図。
【図４】ＩＣカードの構成を示す図。
【図５】図１の料金収受システムの出口システムの構成を示す図。
【図６】図５の出口システムの機器配置図。
【図７】出口システムの屋外アンテナユニット(アンテナユニット３５ａ，３５ｂ)の構成を示す図。
【図８】この実施形態の料金収受システムの入口処理動作を示すフローチャート。
【図９】車両に対するＥＴＣ入口処理でエラーが発生した場合の入口処理動作を示すフローチャート。
【図１０】ＩＣカードを車載器から抜き差しした場合の処理を示すフローチャート。
【図１１】この実施形態の料金収受システムの出口処理を示すフローチャート。
【図１２】車載器にＩＣカードが挿入されていなかった場合の入口におけるバックアップ処理動作を示すフローチャート。
【図１３】車載器にＩＣカードが挿入されていなかった場合の出口におけるバックアップ処理動作を示すフローチャート。
【図１４】この料金収受システムにおいて、車載器付レンタカーを利用可能にする処理を示すフローチャート。
【図１５】接点不良等の障害によるＩＣカードの再発行処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１８１】
１…入口ＥＴＣシステム、２…出口ＥＴＣシステム、３…入口従来型料金収受システム、４…出口従来型料金収受システム、５…入口非接触ＩＣカードシステム係員ブース、６…出口非接触ＩＣカードシステム、８…通信回線、９…上位ホスト、１１ａ，１１ｂ…アンテナユニット、１２…車種判別装置、１３…通行券自動発行装置、１４…左ハンドル車用通行券自動発行装置（左ハンドル車用発券装置）、１５…路側表示装置、１６…発進検知装置、１７…発進制御装置、１９…制御装置、２０…ＥＴＣ車線制御装置、２１ａ，２１ｂ…ＥＴＣ用アンテナ、２２ａ〜２２ｄ…ＥＴＣ車両検知装置、２３…路側表示装置、２４…紙葉類処理装置、２５…領収書発行装置、２６…発進検知装置、２７…発進制御装置、２７ａ，２７ｂ…阻止棒、２８…制御モジュール、２９…制御装置、３０…カード処理装置、３１…ＥＴＣ用アンテナ、３２…車種判別装置、３３ａ，３３ｂ…ＥＴＣ車両検知装置、３９…ＥＴＣ車線制御装置、４１ａ…本体筐体部、４１ｂ…野外筐体部、４３…制御部、４４…電源部、４６…アンテナ部、４７…表示部、５１…ＩＣチップ、５２…接触型用ＩＣ端子、５３…非接触型ＩＣ用アンテナ。
【図１】
2006139797.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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