(57)【要約】【課題】  内視鏡挿入部の外径が異なるような場合にも対応でき、内視鏡挿入部を屈曲した被検体内に円滑に挿入し易い挿入性の良い内視鏡装置を提供する。【解決手段】  ＣＣＤ７等の撮像手段が設けられた先端部８Ａを有し、可撓性の内視鏡挿入部２Ａの外周面には、全長に近い長さの螺旋形状部３６を設けた推進管１３Ａが形成され、後端のコネクタ部１２Ａは、回転装置３の挿入部保持部１４に着脱自在に接続される。回転装置３に設けた回転速度調整摘３０を操作して、推進管１３Ａの外径の値に設定することにより、その情報を受けてモータ制御回路５１は、ＬＵＴ５２から対応する回転速度の情報を読み出し、その回転速度となるようにモータ１５の回転速度を設定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する挿入部と、
前記挿入部の外周面に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって形成された推力発生部と、
前記挿入部の基端付近が着脱自在に接続され、前記推力発生部を前記挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記推力発生部の外径に応じて前記推力発生部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記推力発生部の外径の情報に応じて前記回転速度を設定する設定情報の格納手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
さらに前記回転装置に接続される挿入部の前記推力発生部の外径に対応する情報の検出手段を有し、前記検出手段の情報により前記設定手段は、前記回転速度を自動設定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記情報により、前記推力発生部の外径が大きい程、前記回転装置による回転速度が小さくなるように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記推力発生部は、凹凸が螺旋形状に形成された螺旋形状部で形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する挿入部と、
前記挿入部の外周側に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって設けられている推力発生部と、
前記挿入部の基端付近が着脱自在に接続され、前記推力発生部を前記挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記挿入部の外径に応じて前記推力発生部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記挿入部の外径の情報に応じて前記回転速度を設定する設定情報の格納手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
さらに前記回転装置に接続される挿入部の外径に対応する情報の検出手段を有し、前記検出手段の情報により前記設定手段は、前記回転速度を自動設定することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記設定手段は、前記情報により、前記挿入部の外径が大きい程、前記回転装置による回転速度が小さくなるように制御することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記推力発生部は、凹凸が螺旋形状に形成された螺旋形状部で形成されることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲した体腔内に円滑に挿入するのに適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性の挿入部を大腸などの体腔内に挿入することにより、体腔内の臓器を観察し、各種治療及び処置を行える内視鏡が広く利用されるようになっている。  
大腸のように複雑に屈曲した体腔内に、挿入部をスムーズに挿通させることができるようになるまでには熟練を要する場合がある。経験の浅い術者において、挿入部を深部まで挿入していく際に、挿入方向を見失って挿通に手間取ってしまう可能性があるため、挿入部の挿入性を向上させるための各種提案がなされている。
【０００３】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易に且つ低侵襲の医療機器を誘導できる医療機器の推進装置が示されている。この推進装置は、医療機器の先端直前に回転部材が回転自在に配置され、この回転部材の外周面には軸方向に対して斜めのリブが設けてある。
【０００４】
そして、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換され、推進装置に連結されている医療機器が前記推進力によって、深部方向に移動される。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば、上記特開平１０−１１３３９６号公報の医療機器の推進装置を使って、大腸内部を観察しながら大腸などの屈曲する体腔内へ挿入しようとする場合、医療機器の先端直前に配置される回転部材では、推進力が小さくなる欠点がある。  
つまり、（内視鏡）挿入部の長さに比べて回転部材の長さが短いため、その外周面に設けたリブでは回転の際に得られる推進力が小さい。  
また、挿入部の外径が異なるような場合には、適切に対応することができない欠点がある。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、挿入部の外径が異なるような場合にも対応でき、挿入部を屈曲した被検体内に円滑に挿入し易い挿入性の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する挿入部と、
前記挿入部の外周面に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって形成された推力発生部と、
前記挿入部の基端付近が着脱自在に接続され、前記推力発生部を前記挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記推力発生部の外径に応じて前記推力発生部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする。  
上記構成により、推力発生部を長手軸方向の外周面に所定長さ以上にわたって形成して、十分な推進力を確保し、推力発生部の外径が異なる場合にもその外径に応じた回転速度に設定して、被検体内に円滑な挿入ができるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、推力発生部の外径が異なる場合にもその外径に応じた回転速度に設定することにより、被検体内に円滑な挿入ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００１０】
図１から図３は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は内視鏡挿入部と内視鏡回転装置の接続部の構成を示し、図３は内視鏡挿入部及び回転装置の内部構成を示す。  
図１に示すように、内視鏡装置１は、細長で可撓性を有する第１の内視鏡挿入部２Ａと、この第１の内視鏡挿入部２Ａと外径が異なる第２の内視鏡挿入部２Ｂと、各内視鏡挿入部２Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ）が選択的に着脱自在に接続され、接続された内視鏡挿入部２Ｉを長手軸回りとなる所定の方向に回転させる回転装置３と、内視鏡挿入部２Ｉが挿通されることにより、回転可能に保持する保護管４と、回転装置３と信号ケーブル３ａによって接続されるビデオプロセッサ５と、ビデオプロセッサ５とケーブル６ａにより接続され、内視鏡挿入部２Ｉ内の撮像手段による撮像画像を表示するモニタ６とによって主に構成されている。
【００１１】
ビデオプロセッサ５は、内視鏡挿入部２Ｉの先端部８Ｉに内蔵されている撮像素子としての電荷結合素子（ＣＣＤと略記）７（図３参照）に駆動信号を供給するＣＣＤ駆動回路５ａと、ＣＣＤ７によって光電変換されて伝送された電気信号に対する信号処理を行う信号処理回路５ｂと、先端部８Ｉに内蔵された発光ダイオード（ＬＥＤと略記）１０（図３参照）を発光駆動するＬＥＤ駆動回路５ｃとを内蔵している。信号処理回路５ｂにより生成された映像信号は、モニタ６に出力され、ＣＣＤ７により撮像された画像を内視鏡画像として表示する。  
なお、ビデオプロセッサ５は、後述するように内視鏡挿入部２Ｉが被検体内、より具体的には大腸などの屈曲した体腔内へ挿入される挿入時において、内視鏡挿入部２Ｉの回転に同期させた所定の回転角（回転位置）における静止画像のみをモニタ６の画面上に表示させるように制御する。
【００１２】
内視鏡挿入部２Ｉは、その先端に設けられた硬質の先端部８Ｉと、内視鏡挿入部２Ｉの後端に設けられたコネクタ部１２Ｉの間の外周面には、回転により推進力を発生する推進力発生手段となる螺旋形状部３６を設けた十分に長い推進管（或いはガイド管）１３Ｉが形成されている。本実施例では、推進管１３Ｉを所定長さ以上に形成することにより、低速で回転させた場合にも十分な推進力を発生できるようにしている。  
また、内視鏡挿入部２Ｉを患者の体腔内に挿入する場合、手元側位置において、手術室内の床に触れるのを防止するための保護管４内に遊嵌状態で挿通される。  
このことによって、内視鏡挿入部２Ｉが床等に直接接触することが防止されている。また、内視鏡挿入部２Ｉのコネクタ部１２Ｉは、回転装置３の一側面から突出する略筒体形状の挿入部保持部１４と着脱自在に連結される。そして、図３にて説明するように、回転装置３の内部のモータ１５を回転させることにより、内視鏡挿入部２Ｉを回転させる。その回転により推進管１３Ｉにより推進力を発生させ、その推進力を利用することにより、この内視鏡挿入部２Ｉを体腔内に円滑に挿入できるようにしている。
【００１３】
内視鏡挿入部２Ａは、図３に示すように処置具を挿通可能とする処置具チャンネル１６が設けられており、この処置具チャンネル１６は、例えばコネクタ部１２Ａに設けた処置具挿入口１７と連通している。そして、この処置具挿入口１７から図示しない処置具を挿通して、患部組織を採取したり、病変部を切除したりすることができるようにしている。  これに対して、内視鏡挿入部２Ｂは、処置具チャンネル１６を設けない構造にして、内視鏡挿入部２Ｂの外径を、内視鏡挿入部２Ａよりも細径化して、より挿入し易くしている。  
図２に示すように、内視鏡挿入部２Ｉの先端部８Ｉには、略円柱形状の凹部によりカメラユニット（或いは撮像ユニット）収納部１８Ｉが設けられている。
【００１４】
各カメラユニット収納部１８Ｉには、観察光学系及び照明光学系が設けられたカメラユニット（撮像ユニット）１９Ｉが収納され、固着される。また、各コネクタ部１２Ｉの後端面には、その中央部に凸部２１（図３参照）が形成され、かつその凸部２１の周囲には例えば２つのピン２２Ｉが突出している。  
そして、各コネクタ部１２Ｉにおける凸部２１は、回転装置３の挿入部保持部１４の先端面の中央に設けた凹部２３に嵌合し、またピン２２Ｉは、凹部２３の周囲に設けたピン穴２４内に嵌入して、各コネクタ部１２Ｉは、回転装置３の挿入部保持部１４と着脱自在に連結される。
【００１５】
本実施例においては、コネクタ部１２Ａ、１２Ｂは、例えば内視鏡挿入部２Ｉの外径と等しい外径にしてある。また、外径が異なる内視鏡挿入部２Ｉの場合にも、挿入部保持部１４に連結できるように挿入部保持部１４には、コネクタ部１２Ａに設けたピン２２Ａに嵌合するピン穴２４Ａと、コネクタ部１２Ｂに設けたピン２２Ｂに嵌合するピン穴２４Ｂとがそれぞれ設けてある。  
なお、コネクタ部１２Ａに設けたピン２２Ａとコネクタ部１２Ｂに設けたピン２２Ｂとを同じ位置に設けることにより、ピン穴を共通化することもできる。  
また、本実施例では、コネクタ部１２Ａ及び１２Ｂには、同じサイズの凸部２１を設けているが、異なるサイズにしても良い。
【００１６】
上記先端部８Ｉのカメラユニット収納部１８Ｉに取り付けられるカメラユニット１９Ｉは、先端面の略中央に観察窓２５が設けられ、この観察窓２５の周囲の複数箇所、ここでは２箇所に照明窓２６が設けられている。またカメラユニット１９Ｉの基端側から延出される信号ケーブル２７は、内視鏡挿入部２Ｉの内部に挿通されている。  
なお、カメラユニット１９Ａには、さらに処置具チャンネル１６と連通する連通孔２８が設けてあり、その先端が開口して、処置具を突出させることができる。  
また、本実施例では、外径が異なる推進管１３Ｉがそれぞれ外周面に形成された内視鏡挿入部２Ｉの場合において、それぞれ適切な回転速度で回転できるように、例えばコネクタ部１２Ｉにはその推進管１３Ｉのシャフト径が表示（具体的には、図２のコネクタ部１２Ａでは１２φと表示、コネクタ部１２Ｂでは８φと表示）されており、かつ回転装置３には、各シャフト径に適した回転速度に設定するための設定手段を形成する回転速度調整摘３０が設けてある。
【００１７】
また、本実施例では、回転により推進力を発生する推進管１３Ｉが外周部分に一体的に形成された内視鏡挿入部２Ｉが回転装置３により回転される回転部となっている（これに対して、後述する図８では、推進管部１０２Ｉ側のみが回転される回転部となっている）。  
次に、図３を参照し、一方の内視鏡挿入部２Ａ及び回転装置３の構造について詳しく説明する。  
なお、図３の内視鏡挿入部２Ａにおけるチャンネル１６を設けないで、より細径にしたものが他方の内視鏡挿入部２Ｂとなるため、この内視鏡挿入部２Ｂの詳細な構造を省略する。なお、図３では、その先端側部分の断面は、図２におけるＡ−Ｏ−Ａ′に沿った断面によりその内部構造を示し、後端側ではＡ−Ｏ方向に沿った断面にて接続部の構造を示している。  
図３に示すように、先端部８Ａに固着されるカメラユニット１９Ａにおける中央に設けた観察窓２５には、対象物の光学像を結ぶ対物光学系（観察光学系）３１と、その結像位置に配置された撮像素子としてのＣＣＤ７とが取り付けられている。
【００１８】
また、この観察窓２５に隣接して設けた２つの照明窓２６には、照明光を発生するＬＥＤ１０と、そのＬＥＤ１０で発光された光を拡開して照明窓２６から出射する照明光学系３２とが取り付けられている。  
また、カメラユニット１９Ａの基端からは、ＣＣＤ７に接続されたＣＣＤ駆動及び撮像信号を伝送する信号ケーブルと、ＬＥＤ１０に接続されたＬＥＤ発光駆動する駆動信号を伝送する信号ケーブル２７が延出されている。  
先端部８Ａの後端には、可撓性を有し、挿入部本体を形成する挿入部被覆チューブ（以下、単に被覆チューブ）３４の先端が固着され、その後端には硬質のコネクタ部１２Ａと連結されている。この被覆チューブ３４の外周面に、推進管１３Ａが外装されている。
【００１９】
この推進管１３Ａは、内視鏡挿入部２Ａの先端部８Ａとコネクタ部１２Ａの間において、被覆チューブ３４の外周部に、例えばステンレス製であって、所定の径の金属素線３５を螺旋状に２層に巻回して所定の可撓性を有するように形成された管である。なお、この推進管１３Ａは、金属素線３５を螺旋状に多条（例えば４条）に巻いても良い。  
螺旋状に巻かれる金属素線３５は、金属素線３５間の密着度を高めることができたり、螺旋の角度を種々設定される。したがって、推進管１３Ａの外表面には金属素線３５の表面により凹凸が螺旋形状に形成された螺旋形状部（螺旋推進部）３６が形成されている。  さらに、この金属素線３５は、先端から基端に向かって左巻きの螺旋状に巻回して形成されているほうが好ましい。言い換えれば、金属素線３５は、左ネジのねじ溝と同じ方向の螺旋に巻回しているほうが好ましく、体腔内、特に大腸内への挿入時に回転装置３の挿入部保持部１４を内視鏡挿入部２Ａの長手軸回りとして、左方向へ回転させたほうが大腸内の腸壁への密着性が高くなり、内視鏡挿入部２Ａの大腸内への挿入性が向上する。
【００２０】
なお、金属素線３５を螺旋状に巻回して螺旋状の凹凸を形成したものに限らず、内視鏡挿入部２の外周面を形成する部材に螺旋状の凹凸を形成したものでも良い。  
本実施例では、内視鏡挿入部２Ａの長手軸の回りに回転させることにより推力を発生する推力発生部は、螺旋形状部３６により形成されている。  
この内視鏡挿入部２Ａの場合には、被覆チューブ３４内に、チャンネル１６を形成するチャンネルチューブ３７が挿通されており、その先端は、カメラユニット１９Ａの連通孔２８に連通するように連結され、また後端はコネクタ部１２Ａの処置具挿入口１７を形成する口金に連結されている。  
コネクタ部１２Ａは、その後端面の略中央に略円柱形状の凸部２１が形成され、この凸部２１周囲には、例えば２つのピン２２Ａが設けてある。そして、凸部２１は挿入部保持部１４の凹部２３に嵌入され、また２つのピン２２Ａは、外周寄りのピン穴２４Ａに嵌入され、挿入部保持部１４に連結される。  
また、凸部２１の端面には、複数の接点ピン受け３８が設けてあり、これら接点ピン受け３８には複数の信号ケーブル２７が夫々に接続されている。
【００２１】
コネクタ部１２Ａと挿入部保持部１４の連結時において、コネクタ部１２Ａの各接点ピン受け３８には、挿入部保持部１４の凹部２３に設けた複数の接点ピン３９と夫々に接触することによって、ＣＣＤ７及びＬＥＤ１０が回転装置３の接点ピン３９と電気的に接続される。  
挿入部保持部１４は、その外周面が回転装置３の筐体に設けた軸受け４１により回転自在に支持されている。挿入部保持部１４は、この軸受け４１より回転自在に支持され、この位置より後方側となる基端の外周面にはギヤ４２が設けてある。  
このギヤ４２は、モータ１５のモータ軸の先端部分に設けられた円筒ギヤ４３と噛合し、モータ１５によって長手軸回りで所定方向、ここでは基端から先端に向かった左方向に回転されるようになっている。
【００２２】
また、挿入部保持部１４には、その後端面からその回転軸の中心に沿って同軸状に設けた凹部内に円柱部材を嵌入して、スリップリング４４が形成されている。そして、このスリップリング４４により、接点ピン３９と接続された回転されるロータ側の接点４５を、（回転されない）ステータ側の接点４６と接触状態に保持して、電気的に導通をはかっている。  
このステータ側の接点４６は、スリップリング４４内の信号線を介してその後端の接点４７と接続され、この接点４７に接続された信号ケーブル３ａを介してビデオプロセッサ５と電気的に接続される。  
また、回転装置３の筐体には、例えば軸受け４１を設けた位置の近傍に、挿入部保持部１４における所定の回転角度（回転位置）を検出するためのセンサとして例えばフォトリフレクタ４９が設けてあり、このフォトリフレクタ４９は、挿入部保持部１４の外周面に光を照射し、その反射光を受光する。
【００２３】
この場合、挿入部保持部１４の外周面における所定位置には、反射率が高い光反射部５０が設けてあり、その他の部分での光の反射率を低くしている。この光反射部５０は、ＣＣＤ７の所定方向（例えば上方向）と対応する。  
従って、モータ１５により挿入部保持部１４に連結された内視鏡挿入部２Ａが回転駆動された場合、ＣＣＤ７が所定角度に達するとフォトリフレクタ４９により、そのタイミングが検出され、所定角度検出のタイミング信号がビデオプロセッサ５の信号処理回路５ｂに入力される。  
信号処理回路５ｂは、ＣＣＤ７により撮像された画像を信号処理回路５ｂ内部の２枚のフレームメモリに、挿入部保持部１４が１回転される周期で交互に上書き（オーバライト）している。
【００２４】
フォトリフレクタ４９から所定角度に達したタイミング信号が入力されると、フレームメモリの読み書きを制御する図示しないフレームメモリ制御回路は、その入力タイミングにより、オーバライトしている一方のフレームメモリの書き込みを禁止し、そのタイミング信号直前にフレームメモリに書き込まれた画像が次のタイミングまで保持される。  
そして、この一方のフレームメモリから読み出した画像が静止画としてモニタ６に表示される。この場合、他方のフレームメモリが次のタイミングまで、オーバライトされるようになり、次のタイミングで同様に書き込みが禁止にされ、このフレームメモリから画像が静止画として読み出されるようになる。  
このようにして、モニタ６には、内視鏡挿入部２Ｉが回転された状態においては、所定角度のタイミングで撮像した静止画が表示される。
【００２５】
また、挿入部保持部１４を回転駆動するモータ１５は、モータ制御回路５１によりその回転速度が設定或いは制御される。  
本実施例では、このモータ制御回路５１は、回転装置３における例えばフロントパネルに設けた回転速度調整摘３０を操作することにより、例えば可変抵抗の値が変更され、この可変抵抗の値を変更することにより、モータ制御回路５１には螺旋形状部３６による推進管１３Ｉの外径に応じた回転速度に設定する情報が指示入力される。  
そして、モータ制御回路５１は、指示入力される外径に対応した情報により、例えばルックアップテーブル（ＬＵＴと略記）５２から対応する回転速度の情報を読み出す。  
このＬＵＴ５２には、予め推進管１３Ｉの各外径の値にそれぞれ適した回転速度の情報が標準の情報として格納されている。この場合、標準の情報は、外径が大きい程、回転速度を小さくする情報である。
【００２６】
つまり、外径が大きい場合には、小さいものよりも大きな負荷がモータ１５にかかるので、外径が大きい程、回転速度を小さくすることにより、安定した状態で、適切に推進させることができるようにしている。  
なお、ＬＵＴ５２は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリにより構成され、例えばモータ制御回路５１を介して格納された情報をより適切な情報に更新することができる。  
そして、推進管１３Ｉの外径の情報を、アドレス信号等としてＬＵＴ５２に入力することにより、その外径の値に適した回転速度の情報を読み出すことができる。  
モータ制御回路５１は、ＬＵＴ５２から読み出された回転速度の情報に一致するように、モータ１５の回転速度を制御する。  
また、回転装置３におけるフロントパネル等には、回転速度を表示する表示部５３が設けてあり、モータ制御回路５１は、現在設定されている回転速度の情報を表示部５３に出力し、常時回転速度を表示する。ユーザは、表示部５３を見ることにより、常時設定されている回転速度を確認することができる。
【００２７】
このような構成の本実施例においては、回転を利用して体腔内で推進させるために、外径が異なる螺旋形状部３６を設けた内視鏡挿入部２Ａ及び２Ｂを回転装置３に着脱自在に接続して、体腔内への挿入に使用することができるようにしていると共に、回転速度調整摘３０を操作することにより、モータ制御回路５１を介して内視鏡挿入部２Ａ及び２Ｂの回転速度を適切な値に簡単に設定できるようにしていることが特徴となっている。  
このような構成による本実施例の動作を説明する。
【００２８】
術者は、体腔内を検査、或いは処置する目的に応じて、内視鏡挿入部２Ａ或いは２Ｂを選択する。  
例えば、体腔内に挿入して、単に検査するのみである場合には、チャンネル１６が設けてない内視鏡挿入部２Ｂを選択すると良い。この場合には、チャンネル１６が設けてない分、細径化された外径となるため、挿入し易いものとなる。  
一方、処置具により病変部の組織を採取したり、その他の処置を行うような場合には、チャンネル１６が設けられた内視鏡挿入部２Ａを選択すると良い。  
このようにして、使用する内視鏡挿入部２Ｉを選択した後、選択した内視鏡挿入部２Ｉを図１に示すようにその基端側を保護管４内を通し、その基端のコネクタ部１２Ｉを回転装置３の挿入部保持部１４に接続する。
【００２９】
また、回転速度調整摘３０を操作して、回転装置３の挿入部保持部１４に接続した内視鏡挿入部２Ｉの外径の値に合わせる。この場合、例えば図２に示すように各内視鏡挿入部２Ｉのコネクタ部１２Ｉには、その内視鏡挿入部２Ｉ（推進管１３Ｉ）の外径の値が表示されているので、実際に接続する各内視鏡挿入部２Ｉに応じて簡単に設定することができる。  
そして、図示しない回転装置３の電源を投入し、回転装置３内のモータ制御回路５１を動作状態に設定する。モータ制御回路５１は、動作状態になると、回転速度調整摘３０により設定された外径に対応する情報（具体的には抵抗値）を読み取り、その情報に対応する回転速度の情報をＬＵＴ５２から読み出す。
【００３０】
そして、モータ制御回路５１は、モータ１５の回転速度を、ＬＵＴ５２から読み出した回転速度となるように制御し、その回転速度でモータ１５を回転させる。  
そして、内視鏡挿入部２Ｉの先端側を、患者の体腔内にその挿入口となる部分、例えば大腸検査を行う場合には肛門から挿入する。  
モータ１５は、回転装置３に接続された内視鏡挿入部２Ｉの外径の値に適した回転速度で回転し、このモータ１５の回転により、内視鏡挿入部２Ｉも回転し、この内視鏡挿入部２Ｉの外周面にはその全長に近い長さで螺旋形状部３６が設けてあるので、螺旋形状部３６が回転することにより推進力が発生する。  
従って、術者は、推進力が発生しない場合に比較して小さな押し込み作業により、円滑に内視鏡挿入部２Ｉを体腔内に挿入することができる。また、挿入の際に、ＣＣＤ７により撮像された画像を静止画であるが、視野が妨げられることなく観察することができ、画像を観察しながら挿入することができる。
【００３１】
このような作用を有する本実施例によれば、体腔内に挿入して、内視鏡検査や処置具による処置を行う場合に応じて、使用する内視鏡挿入部を選択して使用することができる。  上記のように処置具を使用しない内視鏡検査を行う場合には、外径の小さい内視鏡挿入部２Ｂを回転装置３に接続して使用すれば、外径が大きい場合よりも円滑に挿入することができる。  
一方、処置具により処置等を行うことを想定する場合には、処置具を挿通できる内視鏡挿入部２Ａを使用すれば良い。  
また、本実施例においては、外径を設定する操作を行うことにより、その外径に適した回転速度に設定することができるので、異なる外径の内視鏡挿入部を使用する場合にも、簡単に適切な回転速度に設定して使用することができる。
【００３２】
また、回転により推進力を発生する螺旋形状部３６が設けられた推進管１３Ｉを所定長さ以上に形成してあるので、低速で回転させた場合にも十分な推進力が得られ、円滑な挿入が容易となる。  
また、回転速度を表示することにより、ユーザは設定されている回転速度を確認することができる。  
また、外径が大きい程、回転速度を低下させることにより、モータ１５にかかる負荷を抑制できると共に、適切に推進させる動作を行わせることができる。また、モータ１５の発熱を抑制することもできる。  
なお、上記説明では、推進管１３Ｉの外径、つまり螺旋形状部３６の外径に応じて、螺旋形状部３６の回転速度を制御するように説明したが、推進管１３Ｉの外径は、内視鏡挿入部２Ｉの外径に等しいので、内視鏡挿入部２Ｉの外径に応じて、回転速度を制御するようにしても良い。
【実施例２】
【００３３】
次に図４及び図５を参照して本発明の実施例２を説明する。図４は、実施例２における内視鏡挿入部と回転装置の接続部付近の構成を示す。  
実施例１においては、内視鏡挿入部の推進管が回転される回転速度を外径の指示入力を行うことでユーザが設定する構成にしていたが、本実施例では回転装置に接続される内視鏡挿入部の種類を検出手段により検出し、この検出手段の出力信号により実際に接続された内視鏡挿入部２Ｉの外径、或いは推進管１３Ｉの外径に応じた回転速度に自動的に設定する構成にするものである。  
図４に示すように本実施例においては、内視鏡挿入部２Ｉの外径に応じて異なる位置に設けられたピン２２Ａ或いは２２Ｂを電気的に検出する検出手段を、回転装置３における例えば挿入部保持部１４に設けている。なお、図４では内視鏡挿入部２Ａのコネクタ部１２Ａを挿入部保持部１４に接続した場合で示している。
【００３４】
具体的には、内視鏡挿入部２Ａにおける例えばピン２２Ａは、信号線６１により、例えばＣＣＤ７の電源端Ｖｃに接続される接点ピン受け３８と接続されている。なお、図４では示していないが、内視鏡挿入部２Ｂにおけるピン２２Ｂも同様に信号線６１により、ＣＣＤ７の電源端Ｖｃに接続される接点ピン受け３８と接続されている。  
また挿入部保持部１４のピン穴２４Ａ及び２４Ｂには、電気接点部材６２Ａ及び６２Ｂがそれぞれ設けられ、各電気接点部材６２Ａ及び６２Ｂの電位をスリップリング４４の接点４５、４６、４７を介して比較器６３ａ、６３ｂにより検出することができるようにしている。  
つまり、外径が異なる内視鏡挿入部２Ｉに応じて、異なる接点から識別可能な信号を発生し、異なる接点での信号レベルを比較器６３ａ、６３ｂにより検出する。
【００３５】
そして、比較器６３ａ、６３ｂにより、設定された参照電位Ｖを超える電位が検出されるか否かによりいずれのピン２２Ａ或いは２２Ｂが回転装置３の挿入部保持部１４に接続されたかを検出するようにしている。比較器６３ａ、６３ｂにおける反転入力端には、参照電位Ｖとして電源端Ｖｃを抵抗Ｒ１とＲ２とで分割した電位が印加され、他方の入力端はそれぞれ接点４７と接続されている。  
また、比較器６３ａ、６３ｂの出力信号は、例えばモータ１５の回転速度を制御するモータ制御回路５１に入力される。このモータ制御回路５１内には、比較器６３ａ、６３ｂの出力信号から内視鏡挿入部が２Ａ或いは２Ｂのいずれの種類で有るかを判定した場合、判定された種類の情報によりその内視鏡挿入部に適した回転速度の情報を読み出すことができるように回転速度の情報を格納したＬＵＴ５１ａを内蔵している。
【００３６】
そして、モータ制御回路５１は、このＬＵＴ５１ａから接続された内視鏡挿入部の場合の外径の値に適した回転速度の情報を得て、モータ１５の回転速度をその回転速度に設定するように制御をする。  
その他の構成は、実施例１と同様の構成である。  
このような構成における本実施例においては、例えば図４に示すように内視鏡挿入部２Ａが回転装置３の挿入部保持部１４に接続された場合には、比較器６３ａの非反転入力端は、電源端Ｖｃの電位となる。また、比較器６３ｂの非反転入力端は、０の電位となる。  従って、モータ制御回路５１は、内視鏡挿入部２Ａが接続されたことを検出する。  
そして、その内視鏡挿入部２Ａの外径（つまり推進管１３Ａの外径）の場合に適した回転速度の情報を読み出し、その回転速度となるようにモータ１５の回転速度を自動的に設定する制御を行う。
【００３７】
また、内視鏡挿入部２Ｂが回転装置３の挿入部保持部１４に接続された場合には、比較器６３ａの非反転入力端は、０の電位となり、比較器６３ｂの非反転入力端は、電源端Ｖｃの電位となる。従って、モータ制御回路５１は、内視鏡挿入部２Ｂが接続されたことを検出する。  
そして、モータ制御回路５１は、内視鏡挿入部２Ｂの外径の場合に適した回転速度の情報を読み出し、その回転速度となるようにモータ１５の回転速度を制御することになる。  このように本実施例によれば、内視鏡挿入部２Ｉの外径に応じて異なる位置に設けられたピン２２Ａ或いは２２Ｂにより、実際に回転装置３に接続される内視鏡挿入部２Ｉの外径に応じた回転速度に自動的に設定することができる。  
本実施例によれば、ユーザが内視鏡挿入部２Ｉの外径に応じて回転速度を適切な値に設定しなくても、自動的に設定することができる。
【００３８】
なお、比較器６３ａ、６３ｂの出力結果により回転速度を自動設定する場合と、実施例１のようにユーザがマニュアルで設定する場合とを切替スイッチ等で切り替えられるようにし、ユーザの選択に応じてオート（自動）とマニュアル設定のいずれにおいても回転速度を設定できるようにしても良い。  
図５は変形例による外径検出手段及び回転速度設定手段の構成を示す。  
本変形例では、内視鏡挿入部２Ｉにおける例えばコネクタ部１２Ｉには、内視鏡挿入部２Ｉの固有の識別情報（ＩＤと略記）を発生するＩＤ発生部７１が設けてあり、ＩＤ発生部７１は信号線を介して接点ピン受け３８に接続されている。なお、図５では、回転装置の挿入部保持部１４には、内視鏡挿入部２Ａが接続された場合で示している。
【００３９】
そして、このＩＤ発生部７１のＩＤ情報は、スリップリング４４を介してその接点４７からＩＤ情報の読み出し回路７２に入力され、この読み出し回路７２は、ＩＤ情報から内視鏡挿入部２Ｉの外径（つまり推進管１３Ｉの外径）の情報を読み出し、その読み出した情報をモータ制御回路５１に送る。モータ制御回路５１は、読み出し回路７２からの情報に応じて、モータ１５の回転速度を制御する。  
また、読み出し回路７２は、ＩＤ情報における例えばＣＣＤ７の種類に対応する情報を読み出してビデオプロセッサ５のＣＣＤ駆動回路５ａと信号処理回路５ｂに出力する。そして、このＩＤ情報により、内視鏡挿入部２Ｉ内に設けられたＣＣＤ７の種類に応じた駆動と信号処理とを行えるようにしている。
【００４０】
本変形例によれば、実施例２とほぼ同様の効果を有する。つまり、内視鏡挿入部２Ｉの外径が異なる場合にも、ユーザが回転速度を調整しなくても、その外径に対応する情報を読み出してモータ１５の回転速度を適切な値に自動設定できる。  
なお、本変形例によれば、さらに内視鏡挿入部２Ｉに用いられているＣＣＤ７の画素数や撮像サイズ（例えば縦横の画素数サイズ）などが異なる場合にも、そのＣＣＤ７に適した駆動や信号処理を行うことが可能となる。
【実施例３】
【００４１】
次に図６及び図７を参照して本発明の実施例３を説明する。図６は、実施例３の内視鏡装置１Ｂを示す。  
この内視鏡装置１は、図１の内視鏡装置１において、さらに患者８１に内視鏡挿入部２Ｉを挿入する挿入ガイド部８２を有し、この挿入ガイド部８２に、内視鏡挿入部２Ｉの外径（つまり推進管１３Ｉの外径）を検出するための外径検出用センサ部８３を設けている。そして、この外径検出用センサ部８３の検出信号を外径算出回路９１に入力して外径を算出し、この算出された外径の情報を回転装置３のモータ制御回路５１に入力してモータ１５の回転速度を、内視鏡挿入部２Ｉの外径に適した値に自動で設定する構成にしている。  
なお、切替スイッチ８４を切り替えることにより、回転速度調整摘３０を操作して、マニュアルで回転速度を設定することもできるようにしている。
【００４２】
上記外径検出用センサ部８３は、図６においてその概略を示すように挿入ガイド部８２内の例えば上下方向に配置した対となる球体８５ａ、８５ｂにおける一方の球体８５ａを他方の球体８５ｂ側に付勢した状態に保持することにより、両球体８５ａ、８５ｂの間に挿通された内視鏡挿入部２Ｉの外径に接触する状態で回転自在に保持する構成にしている。  
図７は、挿入ガイド部８２における外径検出用センサ部８３周辺部の詳細な構成を示す。図７（Ａ）は、挿入軸と直交する方向から見た外径検出用センサ部８３の内部構成を示し、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の左側から見た内部構成を、上部側の球体８５ａ等を断面にて示す。  
挿入ガイド部８２の枠体８６における中央付近の上下両側には、挿通される内視鏡挿入部２Ｉを上下方向から挟むようにして、回転自在に保持する１対の球体８５ａ、８５ｂが配置され、各球体８５ｊ（ｊ＝ａ，ｂ）から（内視鏡挿入部２Ｉの挿入軸と直交する方向に延出された）回転軸を、その両側に配置した軸受け８７ｊでそれぞれ回転自在に支持している。
【００４３】
この場合、一方の軸受け８７ｂは、枠体８６の内壁に固定され、他方の軸受け８７ａは、バネ８８ａの弾性力で下方側に付勢され、上下方向に移動自在に保持されている。つまり、両球体８５ａ、８５ｂの間に内視鏡挿入部２Ｉが挿通されると、バネ８８ａの弾性力により、両球体８５ａ、８５ｂは内視鏡挿入部２Ｉの外周面に接触する状態となる。  
なお、移動自在の軸受け８７ａにおけるステータ側は、枠体８６に固定されたガイド部材９２ａの間に嵌入され、回転が規制されている（後述する軸受け８７ｃも同様にガイド部材９２ｃの間に嵌入され、回転が規制されている）。  
また、この軸受け８７ａのステータには、ピン８９が水平方向に突出するように設けられ、このピン８９は、スライド抵抗９０のスライド端子に接続されている。従って、軸受け８７ａが上下方向に移動すると、スライド抵抗９０におけるスライド端子と固定端子との間の抵抗値が移動量に応じて変化する。
【００４４】
このスライド端子と固定端子は、信号線を介して外径算出回路９１に接続され、外径算出回路９１は検出された抵抗値から外径を算出し、算出した外径の情報を回転装置３内のモータ制御回路５１に出力する。  
モータ制御回路５１はその情報により、モータ１５の回転速度を算出した外径に対応した適切な回転速度に設定する。なお、スライド抵抗９０の抵抗値の情報をモータ制御回路５１に入力し、その情報によりモータ１５の回転速度を制御するようにしても良い。  
また、図７（Ｂ）に示すように内視鏡挿入部２Ｉが挿通される部分の左右方向においてもほぼ同様に２つの球体８５ｃ、８５ｄが配置され、内視鏡挿入部２Ｉの外径に接触する状態で回転自在に保持している。
【００４５】
この場合には、両球体８５ｃ、８５ｄの回転軸は、挿入軸と平行な方向に延出され、それぞれ軸受け８７ｃ、８７ｄにて回転自在に保持されている。  
また、一方の軸受け８７ｄは、枠体８６の内壁に固定され、他方の軸受け８７ｃは、バネ８８ｃの弾性力で一方の軸受け８７ｄ側に付勢されるようにして、左右方向に移動自在に保持されている。  
つまり、両球体８５ｃ、８５ｄは、左右方向から内視鏡挿入部２の外周面に接触し、挿入軸の回りに回転自在に保持するようにしている。
【００４６】
このような構成による本実施例によれば、患者８１の体腔内に内視鏡挿入部２Ｉを挿入するために、その直前に配置した挿入ガイド部８２内に内視鏡挿入部２Ｉを通すと、両球体８５ａ、８５ｂと８５ｃ、８５ｄとは上下方向及び左右方向からその外周面に接触する状態で、それぞれ挿入軸方向及び周方向に回転自在に保持する状態となる。  
そして、球体８５ａを回転自在に支持する軸受け８７ａのピン８９に接続したスライド抵抗９０による抵抗値の情報により、モータ制御回路５１は、算出された外径に適した回転速度に自動的に設定する。
【００４７】
従って、本実施例においても実施例２の場合と同様に実際に使用する内視鏡挿入部２Ｉの外径が異なるものを使用しても、実際に使用される内視鏡挿入部２Ｉの外周面に設けられた推進管１３Ｉの外径に適した回転速度に自動設定することができ、使い勝手（或いは操作性）を大幅に向上できる。
【実施例４】
【００４８】
次に図８を参照して本発明の実施例４を説明する。図８は、実施例４の内視鏡装置における主要部を示す。  
上述した実施例１から実施例３までにおいては、内視鏡挿入部２Ｉ自体が、その外周面に設けた推進管と共に回転駆動される構造にしていたが、本実施例においては、回転駆動される推進管部の内側に内視鏡本体部（挿入部本体部）を配置し、推進管部側のみを回転駆動する構造にしている。  
本実施例における内視鏡挿入部２Ｉは、内視鏡本体部１０１Ｉと、内視鏡本体部１０１Ｉの外周側に回転自在に配置される推進管部１０２Ｉとからなる。
【００４９】
推進管部１０２Ｉは、内視鏡本体部１０１Ｉの外周面に回転自在に配置される可撓外管１０３と、この可撓外管１０３の外周面に金属素線３５により一体的に設けられた螺旋形状部３６とを有する。  
この可撓外管１０３は、内視鏡本体部１０１Ｉの先端部８Ｉの後端付近の外周面に設けた円環状凹部に、その先端が嵌入するように配置されている。また、この可撓外管１０３及び螺旋形状部３６の後端は円筒形状のコネクタ部１０４Ｉに連結されている。  
コネクタ部１０４Ｉの後端には、ピン２２が設けられ、ピン２２を円筒形状の推進管部保持体１０５の前端のピン穴２４に挿入することにより、推進管部１０２Ｉを推進管部保持体１０５に着脱自在で連結（接続）することができる。  
この推進管部保持体１０５は、回転保持体１０６に軸受け１０７を介して回転自在に保持される。また、推進管部保持体１０５の後端の外周面にはギヤ４２が設けてあり、モータ１５の回転軸に設けた円筒ギヤ４３と噛合している。
【００５０】
そして、回転保持体１０６のベース上に設けたモータ制御回路５１からのモータ駆動信号によりモータ１５を回転駆動することにより、推進管部１０２Ｉ側を回転駆動し、その際にその先端が先端部８Ｉを押圧して内視鏡本体部１０１Ｉを推進させることができるようにしている。  
先端部８Ｉより後方側部分が推進管部１０２Ｉの内側に配置される内視鏡本体部１０１Ｉは、先端部８Ｉの後端に可撓内管１０８Ｉが連結され、この可撓内管１０８Ｉの後端は硬質の可撓管固定部材１０９Ｉに固着されている。  
先端部８Ｉには、実施例１等と同様に、観察窓２５、照明窓２６が設けてある。また、先端部８Ａには、チャンネル１６と連通する連通孔２８が設けてあり、その後端にチャンネル１６を形成するチャンネルチューブ３７の先端が固着されている。
【００５１】
このチャンネルチューブ３７の後端は、可撓管固定部材１０９Ａに設けた処置具挿入口１７に連通している。  
本実施例においては、チャンネル１６は内視鏡挿入部２Ａ或いは内視鏡本体部１０１Ａの中心軸上に形成されている。そして、図８に示すように処置具１１０を挿通することができるようにしている。  
また、ＣＣＤ７及びＬＥＤ１０に接続された信号ケーブル２７は、可撓内管１０８Ｉ内を挿通されて可撓管固定部材１０９Ｉに設けた電気コネクタ受け１１１Ｉの基端の接点に接続され、この電気コネクタ受け１１１Ｉは電気コネクタ１１２が着脱自在に接続される。  
この電気コネクタ１１２を設けたケーブル１１３は、ビデオプロセッサ５に接続される。
【００５２】
また、電気コネクタ受け１１１Ｉの接点には、推進管部１０２Ｉの外径を識別するための抵抗ＲＩが接続されている。そして、電気コネクタ１１２と接続された検知回路１１５は、抵抗ＲＩが接続された接点間の抵抗値を検知することにより回転駆動される螺旋形状部３６の外径、つまり推進管部１０２Ｉ外径を検知し、その検知した情報をモータ制御回路５１に出力する。  
モータ制御回路５１は、検知回路１１５から入力される外径に対応した情報により、モータ１５の回転速度をその外径に適した回転速度となるように制御する。  
なお、内視鏡挿入部２Ｂは、内視鏡２Ａにおいて設けられたチャンネル１６を有しない構造であり、従ってより細径の構造になっている。
【００５３】
本実施例によれば、実施例２或いは実施例３の場合とほぼ同様に、外径が異なる内視鏡挿入部２Ｉから所望とするものを選択して使用することができると共に、選択された内視鏡挿入部２Ｉの外径に適した回転速度に自動的に設定することができ、使い勝手が良い内視鏡装置を実現できる。  
また、本実施例によれば、内視鏡挿入部２Ｉにおける外周側の推進管部１０２Ｉのみが回転し、撮像を行うＣＣＤ７等は、回転しないので、ＣＣＤ７により撮像した画像を常時動画表示し、ユーザはモニタ６に表示される動画像を観察しながら挿入操作を行うことができる。
【００５４】
また、チャンネル１６を使用する場合においても、チャンネル１６内に処置具１１０を挿通する場合にもチャンネル１６が回転されないので、回転装置３によるモータ１５の回転を停止させない状態においてもチャンネル１６内に処置具１１０を挿通して使用することができるようになる。  
なお、例えば実施例１の推進管１３Ｉの長さは、十分な推進力が得られるように所定長さ以上であれば良く、例えばその後端をコネクタ部１２Ｉよりも前方位置までにしても良い。また、推進管１３Ｉの先端を例えば先端部８Ｉより後方側にしても良い。また、先端部８Ｉの後端に湾曲部を設けて湾曲部の外周面にも推進管１３Ｉを設けて良いし、湾曲部の後端より後方側に推進管１３Ｉを設けるようにしても良い。この構成を他の実施例に適用しても良い。
【００５５】
なお、上述の実施例等においては、外径が異なる２つの内視鏡挿入部２Ａ及び２Ｂ等の場合で説明したが、３つ以上の場合にも適用することができる。  
また、上述の各実施例におくえは説明を簡単化するために、チャンネル１６を設けた場合と、設けない場合とで外径が異なると説明したが、実際にはチャンネル内径の異なるものを設けるような場合においても、内視鏡挿入部或いは螺旋形状部の外径が異なるようになる場合もある。  
また、体腔内への回転駆動される部分の挿入長に応じて回転速度を、その挿入長に適した回転速度となるように可変制御するようにしても良い。
【００５６】
また、内視鏡挿入部２Ｉの外周面に推進管１３Ｉを形成した場合、推進管１３Ｉの長さが内視鏡挿入部２Ｉの長さと実質的に変わらないと見なせるような場合、或いは体内に挿入された場合においても内視鏡挿入部２Ｉの挿入長で近似できるような場合には、内視鏡挿入部２Ｉの挿入長に応じて回転速度を可変制御するようにしても良い。具体的には、上述した実施例１から実施例３は、このような場合に該当する。  
このため、内視鏡挿入部２Ｉが近似的に推進力発生部の機能を持つと見なすことができる。  
実施例４では、実際に回転される推進管部１０２Ｉが回転部となり、その部分が推進力発生部の機能を持つ、その内側の観察手段が設けられた内視鏡本体部１０１Ｉは回転されない非回転部となっている。  
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【００５７】
［付記］
１．請求項１において、前記螺旋形状部は、前記内視鏡挿入部の外周面に一体的に設けてある。  
２．請求項１において、前記螺旋形状部は、前記内視鏡挿入部の外周面に回転自在に設けてあり、前記回転装置は、前記螺旋形状部側のみを回転する。  
３．請求項２において、前記外径の情報を前記設定手段に指示入力する指示入力手段を有する。  
４．請求項２において、前記設定情報は、更新可能である。  
５．請求項３において、前記検出手段は、前記内視鏡挿入部と前記回転装置との間の着脱自在の接続部に設けられ、外径に応じた信号を発生する信号発生手段である。  
６．付記５において、前記信号発生手段は、外径が異なる螺旋形状部に応じて電気コネクタから発生する信号が異なる。
【００５８】
７．付記５において、前記信号発生手段は、内視鏡挿入部に固有の識別信号を発生する。８．請求項３において、前記検出手段は、前記螺旋形状部の外周面に接触するように半径方向に移動する移動部材を用いて形成される。  
９．請求項１において、設定される回転速度を表示する表示手段を有する。  
１０．先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する第１及び第２の内視鏡挿入部と、  前記第１及び第２の内視鏡挿入部の外周面に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって形成され、それぞれ外径が異なる第１及び第２の螺旋形状部と、
前記第１及び第２の内視鏡挿入部の基端付近が選択的に着脱自在に接続され、接続された前記第１或いは第２の内視鏡挿入部の前記第１或いは第２の螺旋形状部を長手軸の回りに回転させる回転装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【００５９】
（付記１０の目的）
異なる外径の螺旋形状部を備えた内視鏡挿入部の場合にも、螺旋形状部を回転させて大腸等の被検体内に挿入して内視鏡検査に使用できる内視鏡装置を提供することを目的とする。  
（付記１０の効果）
異なる外径の螺旋形状部を備えた内視鏡挿入部を接続し、接続された内視鏡挿入部の螺旋形状部を回転させて被検体内に挿入して使用できる。  
１１．付記１０において、接続される前記第１或いは第２の内視鏡挿入部の前記第１或いは第２の螺旋形状部の外径に応じて、前記第１或いは第２の螺旋形状部の回転速度を制御する。  
（付記１１の効果）
異なる外径の螺旋形状部を備えた内視鏡挿入部の場合にも、その外径の場合に適した回転速度に設定して使用できる。
【００６０】
１２．先端部に観察光学系が設けられ、可撓性を有する内視鏡挿入部と、
前記内視鏡挿入部の外周面に、長手軸方向に所定長さ以上にわたって形成された螺旋形状部と、
前記内視鏡挿入部の基端付近が着脱自在に接続され、前記螺旋形状部を前記内視鏡挿入部の長手軸の回りに回転させる回転装置と、
前記回転装置に接続される前記螺旋形状部又は前記内視鏡挿入部の外径に応じて前記螺旋形状部を回転する回転速度を設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
回転により推進力を発生する螺旋形状部を外周面に設けた内視鏡挿入部として異なる外径のものを回転装置に着脱自在に接続して使用できるようにすることにより、使用目的に応じた内視鏡挿入部を使用できると共に、外径に応じて適切な回転速度で回転できるようにし、体腔内への円滑な挿入を行い易くした。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成図。
【図２】内視鏡挿入部と回転装置の接続部の構成を示す図。
【図３】内視鏡挿入部及び回転装置の内部構成を示す図。
【図４】本発明の実施例２における内視鏡挿入部と回転装置の接続部付近の構成を示す図。
【図５】変形例における接続部付近の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例３の内視鏡装置の全体構成図。
【図７】外径検出用センサ部を設けた挿入ガイド部の構成を示す図。
【図８】本発明の実施例４の主要部の構成図。
【符号の説明】
【００６３】
１…内視鏡装置
２Ａ、２Ｂ…内視鏡挿入部
３…回転装置
５…ビデオプロセッサ
６…モニタ
６Ａ、６Ｂ…先端部
７…ＣＣＤ
１０…ＬＥＤ
１２Ａ、１２Ｂ…コネクタ部
１３Ａ、１３Ｂ…推進管（ガイド管）
１４…挿入部保持部
１５…モータ
１６…チャンネル
１９…カメラユニット
２１…凸部
２２Ａ、２２Ｂ…ピン
２３…凹部
２４Ａ、２４Ｂ…ピン穴
２５…観察窓
２６…照明窓
３０…回転速度調整摘
３４…被覆チューブ
３６…螺旋形状部
３８…接点ピン受け
４４…スリップリング
４９…フォトリフレクタ
５０…反射部
５１…モータ制御回路
５２…ＬＵＴ
５３…表示部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006230621.tif 000003
【図２】
2006230621.tif 000004
【図３】
2006230621.tif 000005
【図４】
2006230621.tif 000006
【図５】
2006230621.tif 000007
【図６】
2006230621.tif 000008
【図７】
2006230621.tif 000009
【図８】
2006230621.tif 000010