(57)【要約】【課題】多層記録媒体において、一連の情報を記録する場合、記録中に層間の移動を行うとサーボ的に不安定になり、記録の安定度が低下する場合がある。また、このような記録媒体を再生する場合、層間のアクセスが頻繁になりサーボ的に不安定になり、映像音声ノイズの原因となる。【解決手段】所定の層の記録残量を検出し、圧縮符号化された１つのGOPのデータを記録している間は層間の移動を実施しないようにするため、所定の層の記録残量に応じて所定の記録層の終端まで所定の情報を記録するように制御したり、GOP構造の変更を実施するよう制御したり、また圧縮符号化率を変更する制御を実施することにより、記録再生の安定精度を高めるとともに、特殊再生の安定性を高めることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を入力する映像信号入力手段と、前記映像信号入力手段から入力された映像信号を所定のフレームまたはフィールド単位に分割しグループ化を行うGOP分割手段と、前記GOP分割手段において分割された映像信号をGOP単位で圧縮符号化する圧縮符号化手段と、記録媒体の記録残量を測定する記録残量測定手段と、前記記録残量測定手段から得られた記録残量に応じて記録を制御する記録制御手段と、ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段を有し、多層記録可能な記録媒体において、前記記録残量測定手段から得られた記録媒体の記録残量に応じて、前記ピックアップ駆動手段を制御し、記録媒体の層間移動をすることが可能な情報記録再生装置。
【請求項２】
多層記録可能な記録媒体において、所定層における現在までの記録容量と層の記録容量から記録残量を測定し、次に記録する前記GOP単位の圧縮符号化データの記録容量が現在の記録層の記録残量より多い場合は、記録制御手段により現在の記録層の終端まで所定の情報を記録し、前記ピックアップ駆動手段を制御し、所定の層にピックアップの移動を行い、前記所定の層では前記次に記録するGOP単位の圧縮符号化データの先頭から記録する事を特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
多層記録可能な記録媒体において、前記記録残量測定手段を用いて所定層における現在までの記録容量と所定の層の記録容量から記録残量を測定し、記録残量に応じて少なくとも１GOP以前から所定のフレームまたはフィールド単位を変更しGOP構造を変更し、前記圧縮符号化手段にて圧縮符号化データを生成し、前記記録制御手段によりGOP単位で現在の記録層の所定位置まで記録し、前記ピックアップ駆動手段を制御し、所定の層にピックアップの移動を行い、所定の層では次に記録するGOPの先頭から圧縮符号化データを記録する事を特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
多層記録可能な記録媒体において、所定層における現在までの記録容量と層の記録容量から記録残量を測定し、前記圧縮符号化手段において、記録残量に応じて少なくとも１GOP以前からフレームまたはフィールドの圧縮率を変更し、前記記録制御手段によりGOP単位で現在の記録層の所定位置まで記録し、前記ピックアップ駆動手段を制御し、所定の層にピックアップの移動を行い、所定の層では次に記録するGOPの先頭から圧縮符号化データを記録する事を特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
１つの多層記録可能な記録媒体中、各層を所定の位置で区切り、所定の層の記録を実施後、別の層の所定位置に移動し記録する動作を、複数回繰り返す事を特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
映像信号を入力する映像信号入力手段と、前記映像信号入力手段から入力された映像信号を所定のフレームまたはフィールド単位に分割しグループ化を行うGOP分割手段と、前記GOP分割手段において分割された映像信号をGOP単位でIピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャに圧縮符号化する圧縮符号化手段と、前記圧縮符号化手段から出力された情報を所定の情報量でセクタに分割するセクタ分割手段と、記録媒体の記録残量を測定する手段と、前記記録残量測定手段により得られた記録残量に応じて記録を制御する記録制御手段と、ピックアップを駆動するピックアップ駆動手段を有し、多層記録可能な記録媒体において、前記圧縮符号化手段から得られた情報を記録する場合、前記記録残量測定手段から得られた記録媒体の記録残量に応じて、Iピクチャの情報が含まれる一連のセクタの途中では、層間移動を実施しないように前記ピックアップ駆動手段を制御することが可能な情報記録再生装置。
【請求項７】
多層記録可能な記録媒体において、所定層における現在までの記録容量と層の記録容量から記録残量を測定し、前記圧縮符号化された情報において次に記録する前記Iピクチャの情報が含まれる一連のセクタの記録容量が現在の記録層の記録残量より多い場合は記録制御手段により現在の記録層の終端まで所定の情報を記録し、前記ピックアップ駆動手段を制御し、所定の層に移動を行い、前記所定の層では前記次に記録するIピクチャの情報が含まれる一連のセクタの先頭から圧縮符号化データを記録する事を特徴とする請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項８】
多層記録可能な記録媒体において、所定層における現在までの記録容量と層の記録容量から記録残量を測定し、前記圧縮符号化された情報において次に記録する前記Iピクチャの情報が含まれる一連のセクタの記録容量が現在の記録層の記録残量より多い場合、前記記録残量測定手段により記録残量に応じて所定のフレームまたはフィールド単位を変更し、少なくとも１GOP以前からGOP構造を変更し、前記記録制御手段によりＩピクチャを含む一連のセクタの途中では層の移動を実施しないように前記ピックアップ駆動手段を制御することが可能な請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項９】
多層記録可能な記録媒体において、所定層における現在までの記録容量と層の記録容量から記録残量を測定し、前記圧縮符号化された情報において次に記録する前記Iピクチャの情報が含まれる一連のセクタの記録容量が現在の記録層の記録残量より多い場合、前記記録残量測定手段により記録残量に応じて少なくとも１GOP以前からフレームまたはフィールドの圧縮率を変更し、前記記録制御手段によりＩピクチャを含む一連のセクタの途中では層の移動を実施しないように前記ピックアップ駆動手段を制御することが可能な請求項６記載の情報記録再生装置。
【請求項１０】
１つの多層記録可能な記録媒体中、各層を所定の位置で区切り、所定の層の記録を実施後、別の層の所定位置に移動し記録する動作を、複数回繰り返す事を特徴とする請求項６乃至請求項９の何れかに記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多層記録媒体への記録再生に関し、記録媒体の所定層の記録している容量と残りの記録容量から、所定の情報が記録している間は、層の移動を実施しないように記録制御する手段を備え、記録再生の安定性、特殊再生の安定性を高めた情報記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤディスクに代表されるように、高密度な光ディスクが広く普及し、最近では多層記録できる光ディスクが普及しようとしている。しかし、多層記録した場合、所定の層から他層に移動する場合、サーボ的に不安定になり、記録間違いや記録できない場合がある。また、このようなディスクを再生する場合、層間のフォーカスジャンプが頻発し、サーボ的に不安定になるので、画像が乱れたりとぎれたりする場合がある。特に、特殊再生する場合、１つのIピクチャを圧縮符号化した一連のデータが複数の層に記録されているとフォーカスジャンプが多くなり、アクセスの不安定さがさらに増大する。
【特許文献１】特開平7-334938号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら多層の記録媒体に情報を記録する場合、記録途中に層間移動が生じるため、サーボ的に不安定になる場合があり、記録異常が生じる場合がある。特に層間移動が一連の圧縮符号化情報（1GOP）の記録中に発生する場合、この部分の情報がすべて異常になる場合がある。また、このように記録された記録媒体を再生するとき、特許文献１のように一連の情報をグループ化した場合、多層の記録媒体では、グループ化された一連の情報、例えば圧縮符号化情報（1GOP）の再生途中に層間の移動が生じるため、サーボ的にも不安定になり、映像ノイズや音声ノイズの原因になりやすい。特に特殊再生時には層間のフォーカスジャンプが頻発し、再生が不安定になる場合が多い。
【０００４】
本発明では所定層の記録している容量と残りの記録容量から記録可能な残りの容量を測定し、残りの記録容量に所定の情報を記録したり、残りの記録容量に応じて圧縮符号化方法を制御したりし、安定な再生特に安定な特殊再生させるのに最適な記録をする情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の情報記録再生装置は、映像信号を入力する映像信号入力手段と、前記映像信号入力手段から入力された映像信号を所定のフレームまたはフィールド単位に分割しグループ化を行うGOP分割手段と、前記GOP分割手段において分割された映像信号をGOP単位で圧縮符号化する圧縮符号化手段と、記録媒体の記録残量を測定する手段と、記録媒体に情報を記録する記録制御手段と、ピックアップ駆動手段を有し、多層記録可能な記録媒体において、前記圧縮符号化手段から出力された情報を記録する場合、前記GOP単位で圧縮符号化されたデータの途中では層の間の移動をしないように制御し、所定の層へ移動後は次のGOPの先頭から記録し、所定のGOPの圧縮符号化された情報が記録媒体の複数の層に記録されることのないように制御することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の情報記録再生装置はGOP単位で圧縮符号化されたデータの途中もしくはIピクチャを含む一連のセクタの途中で層を移動し記録することのないように制御するため、記録時には安定した記録、再生時には安定した再生、特に安定した特殊再生を実施することが可能であり、再生性能を向上させることができる利点がある。
【０００７】
本発明により、多層記録媒体でも安定な特殊再生が可能となり、ディスク再生性能の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
記録再生性能向上させるという目的を、所定層における現在までの記録容量と層の記録容量から記録残量を測定し、記録条件を最適に制御することにより実現した。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は、本発明装置の実施の形態１のブロック図を示している。図１において、１は外部から映像信号を入力する映像信号入力手段、２は映像信号入力手段１から出力された映像信号を所定のフレームまたはフィールド数に分割するGOP分割手段、３はGOP分割手段２から出力された情報をGOPごとに圧縮符号化する圧縮符号化手段、４は圧縮符号化手段３から出力された情報の情報量と記録媒体の記録容量から記録残量を測定し、記録残量により情報の記録条件を決め、GOP分割手段２と圧縮符号化手段３と記録制御手段５を制御する記録残量測定手段、５は記録残量測定手段４から出力された情報を記録残量測定手段４から出力された制御信号により制御する記録制御手段、６は制御手段５からの制御信号によりピックアップを駆動するピックアップ駆動手段、7は記録制御手段から出力された情報を記録媒体へ情報を記録再生する光ピックアップ、8は記録媒体である光ディスクである。
【００１０】
図２は実施例１で記録された光ディスクにおける記録状態に関する模式図である。記録残量測定手段4は、光ディスクの所定の層の記録容量と、所定の層の現時点までの記録容量から記録残量を測定し、記録残量が圧縮符号化手段3で圧縮符号化された情報量より小さい場合は、残量部分に所定のデータを記録することを特徴としている。
【００１１】
所定のデータとして、ランダムデータを用いてもよい。
【００１２】
図３は記録制御手段５に関するものである。記録制御手段５は信号発生器５１と信号発生器５１の出力と記録残量測定手段４の出力５４を切り替えるセレクタ５２とピックアップの駆動を制御するピックアップ制御手段５５とセレクタ５２とピックアップ制御手段を制御する信号５３からなる。
【００１３】
図4は実施例１で記録された光ディスクにおける記録状態に関する模式図である。記録残量測定手段4によりGOP分割手段を制御し、光ディスクの所定の層の記録残量が圧縮符号化手段3で圧縮符号化された情報量より小さい場合は、GOP分割手段2を制御し、フレームまたはフィールド数を所定数に変更して記録することを特徴としている。
【００１４】
図５は実施例１で記録された光ディスクにおける記録状態に関する模式図である。記録残量測定手段４により圧縮符号化手段３を制御し、光ディスクの記録残量が圧縮符号化手段３で圧縮符号化された情報量より小さい場合は、圧縮符号化手段３を制御し圧縮率を変更し記録することを特徴としている。
【００１５】
図６は１枚の多層の光ディスクの記録ブロックに関する模式図である。多層構造の光ディスクにおいて所定の層の所定の部分と他の層の所定の部分を１つの記録ブロックとし、一連の情報を記録ブロックに記録することを特徴とする。
【００１６】
図７は図６の記録ブロックに記録する場合のピックアップの動作に関するものである。１層目の所定の位置まで記録した後、２層目の所定の位置に移動し、２層目の所定の位置まで記録し、再度１層目に移動する動作を連続することを特徴としている。
【００１７】
次に図１から図５を用いて全体の動作を説明する。映像信号入力手段１から出力された信号はGOP分割手段２に入力され、所定のフレームまたはフィールド数に分割されピクチャーグループ（以下、GOP）を形成する。GOP分割手段２から出力された信号は圧縮符号化手段３に入力され、GOP単位で圧縮符号化される。圧縮符号化された信号は記録残量測定手段４に入力され、現在記録を行っている層の記録容量と、記録を行っている層の現在までの記録容量を測定し、記録残量を求め、GOP分割手段２，圧縮符号化手段３，記録制御手段５を制御する。記録制御手段５は記録残量測定手段４から出力された制御信号を用いて、記録残量測定手段４から出力された情報を、ピックアップ７を通じて光ディスク８に記録できるように、ピックアップ駆動手段６を制御する。
【００１８】
図２は記録残量測定手段４が記録制御手段５を制御し、光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の層の記録残量により記録制御手段５を制御する。図３は記録制御手段５の一例である。記録制御手段５では、記録残量測定手段４からの制御信号で、光ディスクの記録残量が次に記録されるGOP単位の情報量より多い場合はそのまま記録し、光ディスクの記録残量が次に記録されるGOP単位の情報量より少ない場合は、セレクタ５２を制御し信号発生器５３を選択し、信号発生器５３の信号を光ディスクに記録する。記録残量測定手段４により、現在の層の終端まで記録されたと判断されると、ピックアップ制御手段は、所定の層に移動するようにピックアップ駆動手段を制御し、層の移動を実施する。層の移動が完了するとセレクタ５２は再び記録残量測定手段４の出力を選択し、次のGOPの先頭から記録を始める。
【００１９】
なお、信号発生器５１は任意の信号を発生することが可能である。
【００２０】
図４は記録残量測定手段４がGOP分割手段２を制御し、光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の層の記録残量によりGOP分割手段２を制御し、光ディスクの記録残量が、次に記録される所定のGOP単位（図４では１ＧＯＰ単位のフレーム数を１２）で圧縮符号化された情報量より多い場合はそのまま記録し、光ディスクの記録残量が、次に記録される所定のGOP単位で圧縮符号化された情報量より少ない場合は、記録残量測定手段４がGOP分割手段２を制御し、GOPのフレーム数を変化（図４ではフレーム数を９とする）させて圧縮符号化を行い、その情報量が光ディスクの記録残量より少なくなるようにし、現在の層での記録を行う。GOPのフレーム数を変化させても、現在の層の記録残量が少ないと判断されると、ピックアップ制御手段は、所定の層に移動するようにピックアップ駆動手段を制御し、層の移動を実施し、次のGOP（フレーム数１２）の先頭から記録を始め、同様の動作を実施する（図４では２層目の終端側のフレーム数を６としている）。
【００２１】
なお、GOPのフレーム数は任意の数である。
【００２２】
また、GOPをフレーム単位としたが、フィールド単位でもよい。
【００２３】
図５は記録残量測定手段４が圧縮符号化手段３を制御し、光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の層の記録残量により圧縮符号化手段３を制御し、光ディスクの記録残量が、次に記録される所定のGOP単位で圧縮符号化された情報量より多い場合はそのまま記録し、光ディスクの記録残量が、次に記録される所定のGOP単位で圧縮符号化された情報量より少ない場合は、圧縮率を変化させ圧縮符号化を実施し（図５の場合は、GOPBの圧縮率＞GOPAの圧縮率）、現在の層での記録を行う。圧縮率を変更しても現在の層の記録残量が少ないと判断されると、ピックアップ制御手段は、所定の層に移動するようにピックアップ駆動手段を制御し、層の移動を実施し、次のGOP（圧縮率はGOPAと同様）の先頭から記録を始め、同様の動作を実施する（図５では２層目の終端側のGOPCの圧縮率＞GOPＡの圧縮率となる）
なお、図３から図５に示す制御方法のうち、少なくともどれか１つをもちいて記録媒体への記録を制御してもよい。
【００２４】
図６は請求項５に示す１つの多層記録媒体に関する記録ブロックに関する模式図の一例であり、記録媒体は複数の記録ブロックからなり、記録ブロックは所定の層と他の層の記録領域からなる。図６では、１層目の所定の記録領域と２層目の所定の記録領域で１つの記録ブロックを形成している。また、記録媒体への記録は記録ブロック単位で実施されることが特徴である。
【００２５】
図７は記録ブロック間と記録ブロック内のピックアップの移動に関する一例である。記録ブロック１では、まず１層目の記録を行い、記録ブロック１の１層目の記録領域終端まで記録を実施した後、フォーカスジャンプを実施し記録ブロック１の２層目の所定に位置に移動し、記録を始め、記録ブロック１の２層目の記録領域終端まで記録を実施した後、記録ブロック２の記録開始位置（図７では１層目の所定の位置）に移動し記録を始める。
【００２６】
なお、記録ブロックにおける２層目の記録開始は、２層目の外周からとしたが、内周からとしてもよい。
【００２７】
また、各記録ブロックの記録容量は任意である。
【００２８】
図３から図５に示す制御方法を、図６のような１つの多層記録媒体における各記録ブロックに対して実施してもよい。
【００２９】
また、図３から図５のように記録された記録媒体を再生させる再生装置に関して、特殊再生を行う場合、１つのGOPを再生中に層を移動することがないので、安定した特殊再生が可能となり、大きな効果があることは明らかである。
【００３０】
（実施の形態２）
図８は、本発明装置の実施の形態２のブロック図を示している。図８において、１は外部から映像信号を入力する映像信号入力手段、２は映像信号入力手段１から出力された映像信号を所定のフレームまたはフィールド数に分割するGOP分割手段、３はGOP分割手段２から出力された情報をGOPごとに圧縮符号化する圧縮符号化手段、９は圧縮符号化手段から出力されたデータを所定の容量に分割しセクタを形成するセクタ分割手段、４はセクタ分割手段９から出力された情報の情報量と記録媒体の記録容量から記録残量を測定し、記録残量により情報の記録条件を決め、GOP分割手段２と圧縮符号化手段３と記録制御手段５を制御する記録残量測定手段、５は記録残量測定手段４から出力された情報を記録残量測定手段４から出力された制御信号により制御する記録制御手段、６は制御手段５からの制御信号によりピックアップを駆動するピックアップ駆動手段、7は記録制御手段から出力された情報を記録媒体へ情報を記録再生する光ピックアップ、8は記録媒体である光ディスクである。
【００３１】
図１０は実施の形態２で記録された光ディスクにおける記録状態に関する模式図である。圧縮符号化されたデータは、セクタ分割手段で複数のセクタに分割される。記録残量測定手段により記録残量を測定し、圧縮符号化された１GOPの情報量が所定の層の記録残量より多い場合、記録制御手段で記録するセクタ数を制御し、Iピクチャの含まれた一連のセクタを所定の層（図では１層目）に記録し、その他のセクタを他層（図では２層目）に記録することを特徴とする。
【００３２】
図１１は実施の形態２で記録された光ディスクにおける記録状態に関する模式図である。圧縮符号化されたデータは、セクタ分割手段で複数のセクタに分割される。記録残量測定手段により記録残量を測定し、圧縮符号化された１GOPの情報量が所定の層の記録残量より多い場合、記録制御手段で記録するセクタ数を制御し、Iピクチャの含まれた一連のセクタを所定の層に記録し、光ディスクの記録残量が、次に記録するセクタの情報量が所定の層の記録残量より少ない場合には、残量部分は図３における信号発生器からの信号を記録し、その他のセクタを他層に記録することを特徴とする。
【００３３】
図１２は実施の形態２において、記録残量測定手段４がGOP分割手段２を制御し、セクタ分割手段９から出力される情報の模式図である。GOP_1はフレーム数１２、GOP_2はフレーム数９、GOP＿３はフレーム数１２に制御され、セクタ分割手段により各GOPは複数のセクタに分割される。
【００３４】
図１３は形態２における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図であり、記録残量測定手段４がGOP分割手段２を制御し、図１２のようにセクタ分割された情報を、記録制御手段５によりGOP_3のIピクチャが含まれる一連のセクタを記録している途中に層を移動することのないように、GOP_2のフレーム数を制御することを特徴とする。
【００３５】
図１４は実施の形態２において、記録残量測定手段４が圧縮符号化手段３を制御し、セクタ分割手段９から出力される情報の模式図である。圧縮符号化手段３はGOP_2の圧縮率がGOP_1より高圧縮になるように制御され、セクタ分割手段により各GOPは複数のセクタに分割されている。
【００３６】
図１５は形態２における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図であり、は記録残量測定手段４が圧縮符号化手段３を制御し、図１４のようにセクタ分割された情報を、記録制御手段５によりGOP_3のIピクチャが含まれる一連のセクタを記録している途中に層を移動することのないように、GOP_2のフレーム数を制御することを特徴とする。
【００３７】
次に図８から図１５を用いて全体の動作を説明する。映像信号入力手段１から出力された信号はGOP分割手段２に入力され、所定のフレームまたはフィールド数に分割されピクチャーグループ（以下、GOP）を形成する。GOP分割手段２から出力された信号は圧縮符号化手段３に入力され、GOP単位で圧縮符号化される。圧縮符号化された信号は圧縮符号化された信号はセクタ分割手段９に入力され、図９のように所定の容量に分割されセクタを形成し、残量測定手段４に入力される。
【００３８】
図９は実施の形態２のセクタ分割手段９から出力される情報の模式図であり、圧縮符号化された１つのGOPは複数のセクタに分割される。また、Iピクチャのデータは少なくとも１つ以上の一連のセクタからなり、セクタの途中から開始しても、セクタの途中で終了してもよい。
【００３９】
記録残量測定手段４では、現在記録を行っている層の記録容量と、記録を行っている層の現在までの記録容量を測定し、記録残量を求め、GOP分割手段２，圧縮符号化手段３，記録制御手段５を制御する。記録制御手段５は記録残量測定手段４から出力された制御信号を用いて、記録残量測定手段４から出力された情報を、ピックアップ７を通じて光ディスク８に記録できるように、ピックアップ駆動手段６を制御する。
【００４０】
図１０は記録残量測定手段４が記録制御手段５を制御し、光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の記録層の記録残量を測定し、Iピクチャを含む一連のセクタを記録している間は層の移動をしないように記録制御手段５を制御し、Iピクチャの含まれないセクタでは、セクタ単位での記録終了後、層の移動を実施し次のセクタの先頭から記録を始める。
【００４１】
図１１は記録残量測定手段４が記録制御手段５を制御し、光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の記録層の記録残量を測定し、Iピクチャを含む一連のセクタを記録している間は層の移動をしないように記録制御手段５を制御する。現在の記録層の記録残量がセクタ容量よりも少ない場合には、実施の形態１同様残りの記録領域には、図３の信号発生器５１からの信号を記録する。
【００４２】
なお、信号発生器５１は任意の信号を発生することが可能である。
【００４３】
図１２は記録残量測定手段４がGOP分割手段２を制御し、通常時１２フレーム、制御時９フレームにし、圧縮符号化を行った場合のセクタ分割手段からの出力の模式図である。
【００４４】
図１３は記録残量測定手段４がGOP分割手段２を制御し、セクタ分割手段の出力（図１２）を光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の層の記録残量を計算し、図１２にけるGOP_3のIピクチャを含む一連のセクタを記録している間は層間の移動が発生しないように、GOP分割手段２を制御しGOP_2のフレーム数を変更する（図１２の場合はフレーム数９に変更）。Iピクチャの含まれないセクタでは、セクタ単位での記録終了後、層の移動を実施し、次のセクタの先頭から記録を始める。
【００４５】
なお、GOPのフレーム数は任意の数である
図１４は記録残量測定手段４が圧縮符号化手段３を制御し、所定のGOPでは圧縮率を上げて行った場合の、セクタ分割手段からの出力の模式図である。
【００４６】
図１５は記録残量測定手段４が圧縮符号化手段３を制御し、所定のGOPでは圧縮率を上げて行った場合の、セクタ分割手段の出力（図１４）を光ディスク８に記録した状態を表した模式図である。記録残量測定手段４は、現在の層の記録残量を計算し、図１４におけるGOP_3のIピクチャを含む一連のセクタを記録している間は層間の移動が発生しないように圧縮符号化手段３を制御し、図１４におけるGOP_2の圧縮率を変更する（図１４の場合はGOP_2の圧縮率がGOP_1より大きい）。Iピクチャの含まれないセクタでは、セクタ単位での記録終了後、層の移動を実施し、次のセクタの先頭から記録を始める。
【００４７】
なお、図１１、図１３、図１５に示す制御方法のうち、少なくともどれか１つをもちいて記録媒体への記録を制御してもよい。
【００４８】
また、図１１、図１３，図１５に示す制御方法を、図６のような１つの多層記録媒体が複数の記録ブロックに分割されている場合における各記録ブロックに対して実施してもよい。
【００４９】
また、図１１、図１３、図１５のように記録された記録媒体を再生させる再生装置に関して、特殊再生を行う場合、Iピクチャを含む一連のセクタの途中で層を移動することがないので、安定した特殊再生が可能となり、大きな効果があることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように、本発明の情報記録再生装置は、多層記録媒体に情報を記録する場合、GOPの途中もしくは、Iピクチャが含まれた一連のセクタの記録中に、層を移動しないように制御することにより、安定な記録と高速な特殊再生を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態１における情報記録再生装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【図３】本発明の実施の形態１における記録制御手段の一例を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【図５】本発明の実施の形態１における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【図６】本発明の実施の形態１における記録媒体の記録領域を示す模式図
【図７】本発明の実施の形態１における記録再生時のピックアップ動作を示す図
【図８】本発明の実施の形態２における情報記録再生装置のブロック図
【図９】本発明の実施の形態２におけるセクタ分割手段の出力形態を示す模式図
【図１０】本発明の実施の形態２における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【図１１】本発明の実施の形態２における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるセクタ分割手段の出力形態を示す模式図
【図１３】本発明の実施の形態２における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【図１４】本発明の実施の形態２におけるセクタ分割手段の出力形態を示す模式図
【図１５】本発明の実施の形態２における記録媒体への記録状態の一例を示す模式図
【符号の説明】
【００５２】
１    映像信号入力手段
２    GOP分割手段
３    圧縮符号化手段
４    記録残量測定手段
５    記録制御手段
６    ピックアップ駆動手段
７    ピックアップ
８    光ディスク
５１    信号発生器
５２    セレクタ
５３    記録残量測定手段からの制御信号
５４    記録残量測定手段からの信号
５５    ピックアップ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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