(57)【要約】【課題】  掃除具の交換作業を容易に行い効率良く掃除すること【解決手段】  自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられており、その掃除具を回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、二種類の掃除具７Ａ，７Ｂが設けられ、該各掃除具７Ａ，７Ｂが、同心状の中心環２２ａ及び外周環２２ｂを連結杆２２ｃで一体連結した環状体２２と、中心環２２ａから外周環２２ｂにかけて放射状に配置した複数の掃除具本体２３とを有し、該各掃除具本体２３がブラシ２３ｂまたはモップ２３ｃを備えており、そのブラシ付き掃除具７Ａとモップ付き掃除具７Ｂとのうち、その一方の中心環２２ａが車体１の下面中央から下方に突出する回転軸６の下端部にナット２６により着脱可能に止着されており、回転軸６を介して各掃除具７Ａ，７Ｂを回転させ、その回転によりかき寄せた塵埃を吸込口２から吸い込む。【選択図】        図４
2006325724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機にお
いて、前記回転ブラシに代えて、ブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具との二種類の掃除
具が設けられ、該各掃除具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体
と、中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とを有し、該各掃除具
本体が横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーを備えており、該各横バー内にブラシまた
はモップの上端部が嵌着されると共に、そのブラシまたはモップの下端部が各横バーから
下方に延ばされ、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向
して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを
弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾
性変位を解除することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係
合させ、前記各掃除具本体が、平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するよう
に円弧状に弯曲されており、ブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具の中心環を車体の
下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に止着具により着脱可能に止着し、そのブラ
シ付き掃除具またはモップ付き掃除具を回転させることによりかき寄せた塵埃を吸込口か
ら吸い込むようにしたことを特徴とする自走掃除機。
【請求項２】
自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられて
おり、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機にお
いて、前記回転ブラシに代えて、ブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具との二種類の掃除
具が設けられ、該各掃除具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体
と、該環状体の中心環から外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とを有し、
該各掃除具本体が横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーを備えており、該各横バー内に
ブラシまたはモップの上端部が嵌着されると共に、そのブラシまたはモップの下端部が各
横バーから下方に延ばされ、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両
端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、
各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各
横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の
凸段部に係合させ、前記各掃除具本体が、平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突
出するように円弧状に弯曲され、ブラシ付き掃除具及びモップ付き掃除具の中心環を車体
の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に一定範囲内昇降可能で該回転軸と一体に
回転するように外嵌させることより、そのブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具とが互い
に独立して同心状の重合状態で回転軸に昇降可能に配置され、該各掃除具を上方に付勢す
る押上げばねが設けられ、その押上げばねに抗して各掃除具を交互に押し下げる押下げ操
作手段が車体に設けられており、その押下げ操作手段によりブラシ付き掃除具またはモッ
プ付き掃除具を押し下げ、その押し下げたブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を回
転させることによりかき寄せた塵埃を吸込口から吸い込むようにしたことを特徴とする自
走掃除機。
【請求項３】
自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられており、その掃除具を回転させ
、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記掃除具としてブラシ付
き掃除具とモップ付き掃除具との二種類が設けられ、該各掃除具が、同心状の中心環及び
外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放射状に配置した複
数の掃除具本体とを有し、該各掃除具本体がブラシまたはモップを備えており、ブラシ付
き掃除具またはモップ付き掃除具の中心環を車体の下面中央から下方に突出する回転軸の
下端部に止着具により着脱可能に止着し、そのブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具
を回転させることによりかき寄せた塵埃を吸込口から吸い込むようにしたことを特徴とす
る自走掃除機。
【請求項４】
自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられており、その掃除具を回転させ
、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記掃除具としてブラシ付
き掃除具とモップ付き掃除具との二種類が設けられ、該各掃除具が、同心状の中心環及び
外周環を連結杆で一体連結した環状体と、該環状体の中心環から外周環にかけて放射状に
配置した複数の掃除具本体とを有し、該各掃除具本体がブラシまたはモップを備え、ブラ
シ付き掃除具及びモップ付き掃除具の中心環を車体の下面中央から下方に突出する回転軸
の下端部に一定範囲内昇降可能で該回転軸と一体に回転するように外嵌させることより、
ブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具とが互いに独立して同心状の重合状態で回転軸に昇
降可能に配置され、該各掃除具を上方に付勢する押上げばねが設けられ、その押上げばね
に抗して各掃除具を交互に押し下げる押下げ操作手段が車体に設けられており、その押下
げ操作手段によりブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を押し下げ、その押し下げた
ブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を回転させることによりかき寄せた塵埃を吸込
口から吸い込むようにしたことを特徴とする自走掃除機。
【請求項５】
前記各掃除具本体が、平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧
状に弯曲されていることを特徴とする請求項３または４に記載の自走掃除機。
【請求項６】
前記各掃除具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーを備えており、該各横バ
ー内にブラシまたはモップの上端部が嵌着されると共に、そのブラシまたはモップの下端
部が各横バーから下方に延ばされ、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バ
ーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されて
おり、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ
、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠
き溝の凸段部に係合させるようにしたことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の
自走掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走して床面上を掃除する自走掃除機に関し、特に、掃除具の交換作業を容
易に行い効率良く掃除することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走掃除機の技術として特許文献１に記載したものがある。これは、図１１に示
すように、複数のセンサＳを備えた自走式車体１の下面に吸込口２が形成され、該吸込口
２の外周に回転ブラシ３が取り付けられている。
【０００３】
上記構成において、各センサＳにより障害物までの距離を検知しながら車体１を自走さ
せると共に、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により床面４上の塵埃を吸い込んで掃除
する。
【特許文献１】特開２００３−３８４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では、回転ブラシ３を回転させ、吸込口２により塵埃を吸い込むように
なっているが、その回転ブラシ３は主に絨毯に入り込んだ塵埃を掻き出すためのものであ
って、その掻き出した塵埃を吸込口２側に送り込むよりも、その掻き出した塵埃を周辺に
まき散らすことの方が多い。しかも、回転ブラシ３が吸込口２よりも若干大きい程度であ
って、その回転ブラシ３による塵埃の掻き出し範囲が小さいため、床面４の全体を綺麗に
掃除するためには、車体１を繰り返し小まめに往復移動させる必要があり、掃除に時間が
かかる。
【０００５】
また、消耗品である回転ブラシ３を新品と交換したり、その回転ブラシからモップに交
換して拭き掃除することを想定しておらず、その交換作業を行う場合、手間と時間とがか
かって面倒である。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、掃除具の交換作業を容易に行い効率良く掃除するこ
とができる自走掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成
され、該吸込口の外周に回転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを回転させ、
吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、前記回転ブラシに代えて、ブ
ラシ付き掃除具とモップ付き掃除具との二種類の掃除具が設けられ、該各掃除具が、同心
状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環にかけて放射
状に配置した複数の掃除具本体とを有し、該各掃除具本体が横断面略Ｕ字状で弾性変位可
能な横バーを備えており、該各横バー内にブラシまたはモップの上端部が嵌着されると共
に、そのブラシまたはモップの下端部が各横バーから下方に延ばされ、各横バーの両端部
下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞ
れ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環
及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復
元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記各掃除具本体が、平面
から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲されており、ブラシ
付き掃除具またはモップ付き掃除具の中心環を車体の下面中央から下方に突出する回転軸
の下端部に止着具により着脱可能に止着し、そのブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除
具を回転させることによりかき寄せた塵埃を吸込口から吸い込むようにしたことを特徴と
している。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口が形成され、該吸込口の外周に回
転ブラシが取り付けられており、その回転ブラシを回転させ、吸込口から塵埃を吸い込む
ようにした自走掃除機において、前記回転ブラシに代えて、ブラシ付き掃除具とモップ付
き掃除具との二種類の掃除具が設けられ、該各掃除具が、同心状の中心環及び外周環を連
結杆で一体連結した環状体と、該環状体の中心環から外周環にかけて放射状に配置した複
数の掃除具本体とを有し、該各掃除具本体が横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーを備
えており、該各横バー内にブラシまたはモップの上端部が嵌着されると共に、そのブラシ
またはモップの下端部が各横バーから下方に延ばされ、各横バーの両端部下面に凹部が形
成され、その各横バーの両端部に対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切
欠き溝が形成されており、各横バーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の切
欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各横
バーの凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させ、前記各掃除具本体が、平面から見て掃除具
の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲され、ブラシ付き掃除具及びモップ
付き掃除具の中心環を車体の下面中央から下方に突出する回転軸の下端部に一定範囲内昇
降可能で該回転軸と一体に回転するように外嵌させることより、そのブラシ付き掃除具と
モップ付き掃除具とが互いに独立して同心状の重合状態で回転軸に昇降可能に配置され、
該各掃除具を上方に付勢する押上げばねが設けられ、その押上げばねに抗して各掃除具を
交互に押し下げる押下げ操作手段が車体に設けられており、その押下げ操作手段によりブ
ラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を押し下げ、その押し下げたブラシ付き掃除具ま
たはモップ付き掃除具を回転させることによりかき寄せた塵埃を吸込口から吸い込むよう
にしたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられてお
り、その掃除具を回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、
前記掃除具としてブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具との二種類が設けられ、該各掃除
具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、中心環から外周環に
かけて放射状に配置した複数の掃除具本体とを有し、該各掃除具本体がブラシまたはモッ
プを備えており、ブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具の中心環を車体の下面中央か
ら下方に突出する回転軸の下端部に止着具により着脱可能に止着し、そのブラシ付き掃除
具またはモップ付き掃除具を回転させることによりかき寄せた塵埃を吸込口から吸い込む
ようにしたことを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、自走式車体の下面に吸込口と回転式掃除具とが設けられてお
り、その掃除具を回転させ、吸込口から塵埃を吸い込むようにした自走掃除機において、
前記掃除具としてブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具との二種類が設けられ、該各掃除
具が、同心状の中心環及び外周環を連結杆で一体連結した環状体と、該環状体の中心環か
ら外周環にかけて放射状に配置した複数の掃除具本体とを有し、該各掃除具本体がブラシ
またはモップを備え、ブラシ付き掃除具及びモップ付き掃除具の中心環を車体の下面中央
から下方に突出する回転軸の下端部に一定範囲内昇降可能で該回転軸と一体に回転するよ
うに外嵌させることより、ブラシ付き掃除具とモップ付き掃除具とが互いに独立して同心
状の重合状態で回転軸に昇降可能に配置され、該各掃除具を上方に付勢する押上げばねが
設けられ、その押上げばねに抗して各掃除具を交互に押し下げる押下げ操作手段が車体に
設けられており、その押下げ操作手段によりブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を
押し下げ、その押し下げたブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を回転させることに
よりかき寄せた塵埃を吸込口から吸い込むようにしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明において、前記各掃除具本体
が、平面から見て掃除具の回転方向とは逆向きに突出するように円弧状に弯曲されている
ことを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、前記各掃除
具本体が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な横バーを備えており、該各横バー内にブラシ
またはモップの上端部が嵌着されると共に、そのブラシまたはモップの下端部が各横バー
から下方に延ばされ、各横バーの両端部下面に凹部が形成され、その各横バーの両端部に
対向して前記中心環及び外周環にそれぞれ略Ｌ字状の切欠き溝が形成されており、各横バ
ーを弾性変位させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バー
の弾性変位を解除することにより弾性復元力でその各横バーの凹部を各切欠き溝の凸段部
に係合させるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は第１の実施の形態（図１〜図７参照）に対応するものであって、
これによれば、ブラシ付き掃除具及びモップ付き掃除具が止着具により回転軸に止着され
るようになっているから、その止着具の着脱操作を行うだけで、所望の掃除具（ブラシ付
き掃除具またはモップ付き掃除具）の交換作業を迅速容易に行うことができる。
【００１４】
また、回転軸を介して各掃除具を回転させ、ブラシまたはモップにより床面上の塵埃を
吸込口に向けてかき寄せるようになっているから、掃除具のかき寄せ範囲が広く、短時間
で効率良く掃除することができる。
【００１５】
更に、掃除具を回転軸回りで回転させると、床面上の塵埃が各掃除具本体の円弧面に沿
って吸込口に向けて円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃を吸込口を介して効率よく
吸い上げることができる。
【００１６】
しかも、ブラシまたはモップを嵌着させた各横バーを弾性変位させてその両端部を中心
環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を解除するだけで、弾性復
元力で各横バーの両端部下面に形成した凹部を各切欠き溝の凸段部に係合させて、その各
横バーを中心環と外周環との間に簡単に取り付けることができると共に、その逆の操作で
、各横バーを中心環と外周環との間から簡単に取り外すことができる。
【００１７】
また、各横バーの取付構造として、該各横バーの両端部に凹部を形成し、中心環及び外
周環に切欠き溝を形成するだけでよく、その取り付けにビスなどの取付具が不要であるか
ら、部品点数が増加せず、経済的である。
【００１８】
請求項２記載の発明は第２の実施の形態（図８〜図１０参照）に対応するものであって
、これによれば、請求項１に記載の発明とほぼ同様の効果を得ることができ、特に、押下
げ操作手段により押上げばねに抗してブラシ付き掃除具またはモップ付き掃除具を押し下
げるだけで、ブラシまたはモップにより床面を所望通りに掃除することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は基本形態に対応するものであって、これによれば、ブラシ付き
掃除具及びモップ付き掃除具が止着具により回転軸に止着されるようになっているから、
その止着具の着脱操作を行うだけで、所望の掃除具（ブラシ付き掃除具またはモップ付き
掃除具）の交換作業を迅速容易に行うことができる。
【００２０】
また、回転軸を介して各掃除具を回転させ、ブラシまたはモップにより床面上の塵埃を
吸込口に向けてかき寄せるようになっているから、掃除具のかき寄せ範囲が広く、短時間
で効率良く掃除することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明とほぼ同様の効果を得ることが
でき、特に、押下げ操作手段により押上げばねに抗してブラシ付き掃除具またはモップ付
き掃除具を押し下げるだけで、ブラシまたはモップにより床面を所望通りに掃除すること
ができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、掃除具を回転軸回りで回転させると、床面上の塵埃が
各掃除具本体の円弧面に沿って吸込口に向けて円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃
を吸込口を介して効率よく吸い上げることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、ブラシまたはモップを嵌着させた各横バーを弾性変位
させてその両端部を中心環及び外周環の切欠き溝内に嵌入させ、該各横バーの弾性変位を
解除するだけで、弾性復元力で各横バーの両端部下面に形成した凹部を各切欠き溝の凸段
部に係合させて、その各横バーを中心環と外周環との間に簡単に取り付けることができる
と共に、その逆の操作で、各横バーを中心環と外周環との間から簡単に取り外すことがで
きる。
【００２４】
また、各横バーの取付構造として、該各横バーの両端部に凹部を形成し、中心環及び外
周環に切欠き溝を形成するだけでよく、その取り付けにビスなどの取付具が不要であるか
ら、部品点数が増加せず、経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１〜図３は本発明の第１の実施の形態である自走掃除機を示すものであって、自走式
車体１の底板部１ａの中央近傍の後方位置に吸込口２が開設され、底板部１ａ上の中央に
固着した軸受５に回転軸６が回転可能に支持され、該回転軸６の車体１より下方に突出す
る下端部に二種類の掃除具（ブラシ付き掃除具７Ａ及びモップ付き掃除具７Ｂ）が必要に
応じて取り付けられ、吸込口２に接続した集塵装置８が車体１内に設けられている。なお
、図２中、９は動力伝達機構９ａを介して回転軸６を矢印ａ方向に回転させる駆動モータ
である。
【００２６】
図１〜図３に示すように、車体１の前方両側に左右一対の前輪１０が配置され、該各前
輪１０を動力伝達機構１１を介して正逆回転させる駆動モータ１２が設けられ、車体１の
後方中央に球体状旋回輪１３が設けられている。また、車体１の前面及び両側面に赤外線
式距離検知センサＳ１が設けられると共に、該各距離検知センサＳ１間にタッチセンサＳ
２が設けられており、その各センサＳ１，Ｓ２からの入力信号に基づいて制御部（図示せ
ず）より各駆動モータ１２を制御することにより、車体１をその位置を計測しながら障害
物を避けて自走させる。なお、１４は充電式バッテリであって、該バッテリ１４のソケッ
ト１４ａに電源コード１４ｂのプラグを接続することにより、充電する。
【００２７】
前記集塵装置８は、図２及び図３に示すように、車体１内の後部に設けた集塵箱１５内
から吸込口２まで延びる集塵ダクト１６の途中に介在させた集塵ファン１７を有し、通気
性集塵袋１８が集塵ダクト１６の吐出口に着脱可能に取り付けられており、駆動モータ１
９により集塵ファン１７を回転駆動することにより、吸込口２から吸い込んだ塵埃を集塵
ダクト１６を通って集塵袋１８に集める。なお、２０は集塵箱１５の開口部に着脱可能に
嵌合させた蓋であって、該蓋２０には通気孔２０ａが形成されている。
【００２８】
前記二種類の掃除具７Ａ，７Ｂは、図４〜図７に示すように、、同心状の中心環２２ａ
及び外周環２２ｂを連結杆２２ｃで一体連結した金属製環状体２２と、中心環２２ａから
外周環２２ｂにかけて放射状に配置した複数の掃除具本体２３とを有し、該各掃除具本体
２３が、横断面略Ｕ字状で弾性変位可能な金属製横バー２３ａを備えており、該各横バー
２３ａ内にブラシ２３ｂまたはモップ２３ｃの上端部が嵌着されると共に、そのブラシ２
３ｂまたはモップ２３ｃの下端部が各横バー２３ａから下方に延ばされている。
【００２９】
上記構成によれば、回転軸６を介してブラシ付き掃除具７Ａまたはモップ付き掃除具７
Ｂを矢印ａ方向に回転させ、ブラシ２３ｂまたはモップ２３ｃで床面４上の塵埃を吸込口
２に向けてかき寄せるようになっているから、各掃除具７Ａ，７Ｂのかき寄せ範囲が広く
、短時間で効率良く掃除することができる。
【００３０】
前記中心環２２ａは、図４〜図６に示すように、互いに一体形成した円筒状環本体２４
と天板部２５とを有し、該天板部２５の中央に貫設した貫通孔２５ａに回転軸６の下端ね
じ部６ａを挿通し、該ねじ部６ａにナット（止着具）２６をねじ込むことにより、中心環
２２ａが回転軸６の下端部に着脱可能に止着されている。また、外周環２２ｂは、互いに
同心状に一体形成した内筒部２９及び外筒部３０を有している。
【００３１】
上記構成によれば、ブラシ付き掃除具７Ａ及びモップ付き掃除具７Ｂがナット２６によ
り回転軸６に止着されるようになっているから、そのナット２６の着脱操作を行うだけで
、所望の掃除具（ブラシ付き掃除具７Ａまたはモップ付き掃除具７Ｂ）の交換作業を迅速
容易に行うことができる。
【００３２】
前記各横バー２３ａの両端部下面に凹部３１が形成され、その各横バー２３ａの両端部
に対向して中心環２２ａの環本体２４と外周環２２ｂの内筒部２９とにそれぞれ略Ｌ字状
の切欠き溝３２が形成されている。
【００３３】
掃除具本体２３の取付手順を説明すると、図７（ａ）に示すように、直線状の横バー２
３ａの両端を把持して押圧することにより、図７（ｂ）に示すように、横バー２３ａを弾
性変位させて円弧状に弯曲させ、図７（ｃ）に示すように、横バー２３ａの両端部を中心
環２２ａ及び外周環２２ｂの切欠き溝３２内に嵌入させ、該横バー２３ａの弾性変位を解
除することにより弾性復元力Ｆでその横バー２３ａの凹部３１を各切欠き溝３２の凸段部
３２ａ（図６参照）に係合させる。
【００３４】
上記構成によれば、各横バー２３ａを弾性変位させてその両端部を中心環２２ａ及び外
周環２２ｂの切欠き溝３２内に嵌入させ、該各横バー２３ａの弾性変位を解除するだけで
、その各横バー２３ａを中心環２２ａと外周環２２ｂとの間に簡単に取り付けることがで
きると共に、その逆の操作で、各横バー２３ａを中心環２２ａと外周環２２ｂとの間から
簡単に取り外すことができる。
【００３５】
また、各横バー２３ａの取付構造として、該各横バー２３ａの両端部に凹部３１を形成
し、中心環２２ａ及び外周環２２ｂに切欠き溝３２を形成するだけでよく、その取り付け
にビスなどの取付具が不要であるから、部品点数が増加せず、経済的である。
【００３６】
図５に示すように、掃除具本体２３が平面から見て各掃除具７Ａ，７Ｂの回転方向ａと
は逆向きに突出するように円弧状に弯曲されているから、各掃除具７Ａ，７Ｂを回転軸６
回りで回転させると、床面４上の塵埃が各掃除具本体２３の円弧面２３Ａ（図５参照）に
沿って吸込口２に向けて円滑にかき寄せられ、そのかき寄せた塵埃を吸込口２を介して効
率よく吸い上げることができる。
【００３７】
図８〜図１０は本発明の第２の実施の形態である自走掃除機の要部を示すものであって
、ブラシ付き掃除具７Ａ及びモップ付き掃除具７Ｂの中心環２２ａに貫設した多角形（こ
の実施の形態では六角形）の貫通孔２５ｂを回転軸６の多角形（この実施の形態では六角
形）の下端部６ｂに一定範囲内昇降ｂ，ｃ可能で該回転軸６と一体に回転するように外嵌
させることより、その小径状のブラシ付き掃除具７Ａと大径状のモップ付き掃除具７Ｂと
が互いに独立して同心状の重合状態で回転軸６に昇降ｂ，ｃ可能に配置され、該各掃除具
７Ａ，７Ｂを上方に付勢する押上げばね３６、３７が設けられ、その押上げばね３６、３
７に抗して各掃除具７Ａ，７Ｂを交互に押し下げる押下げ操作手段３８が車体１に設けら
れている。上記以外の構成は第１の実施の形態（図１〜図７参照）とほぼ同じであるから
、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図８に示すように、モップ付き掃除具７Ｂの外周環２２ｂを形成する外筒部３０に周方
向所定間隔をおいて一体形成した複数の略Ｌ字状突起片３４がブラシ付き掃除具７Ａの外
周環２２ｂを跨がって内側に配置され、該各突起片３４に形成した切欠き溝３２と中心環
２２ａの切欠き溝３２との間に掃除具本体２３が配置されている。なお、図９（ｂ）中、
３５はモップ付き掃除具７Ｂの中心環２２ａを形成する環本体２４の下縁から上方に延び
る多数の切欠き溝であって、その各切欠き溝３５にブラシ付き掃除具７Ａの各連結杆２２
ｃ及び各掃除具本体２３が昇降ｂ，ｃ可能に挿通されている。図９（ａ）中、３９は回転
軸６に嵌着させた抜止めリング、４０は抜止めナットである。
【００３９】
前記押下げ操作手段３８は、各掃除具７Ａ，７Ｂの中心環２２ａに連結棒４２を介して
一体連結され回転軸６に昇降ｂ，ｃ可能に外嵌する上下一対の昇降テーブル４３、４４と
、車体１に枢支軸４５を介して揺動可能に枢支され上端部を車体１の操作口１ｂから外方
に突出させ下端二股部４６ａ，４６ｂを各昇降テーブル４３、４４に当接させた切換レバ
ー４６と、該切換レバー４６から分岐する分岐板４６ｃの各穴４７にボール４８を弾性的
に係合させることにより、その切換レバー４６をブラシ位置Ｇ１、中立位置Ｇ２及びモッ
プ位置Ｇ３の３位置に間欠的に停止させる間欠停止装置４９とを有している。
【００４０】
掃除の手順を説明すると、ブラシ２３ｂで床面４を掃き掃除する場合には、図９に示す
ように、切換レバー４６を中立位置Ｇ２からブラシ位置Ｇ１側に切り換える。これにより
、図９に仮想線で示すように、上側昇降テーブル４３，及び連結棒４２を介してブラシ付
き掃除具７Ａが押上げばね３７に抗して下降ｃされ、ブラシ２３ｂを床面４に当接させる
。続いて、回転軸６を介して両掃除具７Ａ，７Ｂを回転させ、押し下げたブラシ付き掃除
具７Ａにより床面４を掃き掃除し、その掃除によりかき寄せた塵埃を吸込口２から吸い込
む。
【００４１】
モップ２３ｃで床面４を拭き掃除する場合には、図１０に示すように、切換レバー４６
を中立位置Ｇ２からモップ位置Ｇ３側に切り換える。これにより、図１０に仮想線で示す
ように、下側昇降テーブル４４及び連結棒４２を介してモップ付き掃除具７Ｂが押上げば
ね３６に抗して下降ｃされ、モップ２３ｃを床面４に当接させる。続いて、回転軸６を介
して両掃除具７Ａ，７Ｂを回転させ、押し下げたモップ付き掃除具７Ｂにより床面４を拭
き掃除し、その掃除によりかき寄せた塵埃を吸込口２から吸い込む。
【００４２】
上記構成によれば、押下げ操作手段３８により押上げばね３６、３７に抗してブラシ付
き掃除具７Ａまたはモップ付き掃除具７Ｂを押し下げるだけで、ブラシ２３ｂまたはモッ
プ２３ｃにより床面４を所望通りに掃除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態である自走掃除機の斜視図である。
【図２】同縦断面図である。
【図３】同水平断面図である。
【図４】（ａ）は同ブラシ付き掃除具の縦断面図、（ｂ）はモップ付き掃除具の縦断面図である。
【図５】同掃除具の平面図である。
【図６】同掃除具の分解斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は同掃除具本体の取付手順を示す概略図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態である自走掃除機の要部の平面図である。
【図９】（ａ）は図８のＣ−Ｃ矢視図、（ｂ）はＥ−Ｅ矢視図である。
【図１０】（ａ）は図８のＤ−Ｄ矢視図、（ｂ）はＦ−Ｆ矢視図である。
【図１１】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１          車体
２          吸込口
３          回転ブラシ
６          回転軸
７Ａ        ブラシ付き掃除具
７Ｂ        モップ付き掃除具
８          集塵装置
２２        環状体
２２ａ      中心環
２２ｂ      外周環
２２ｃ      連結杆
２３        掃除具本体
２３ａ      横バー
２３ｂ      ブラシ
２３ｃ      モップ
２３Ａ      掃除具本体の円弧面
２６        ナット（止着具）
３１        凹部
３２        切欠き溝
３２ａ      切欠き溝の凸段部
３６、３７  押上げばね
３８        押下げ操作手段
【図１】
2006325724.tif 000003
【図２】
2006325724.tif 000004
【図３】
2006325724.tif 000005
【図４】
2006325724.tif 000006
【図５】
2006325724.tif 000007
【図６】
2006325724.tif 000008
【図７】
2006325724.tif 000009
【図８】
2006325724.tif 000010
【図９】
2006325724.tif 000011
【図１０】
2006325724.tif 000012
【図１１】
2006325724.tif 000013