(57)【要約】【課題】  画像データとファイルデータとを自動的に統合して出力することが可能なデータ管理システム及び方法を提供する。【解決手段】  カメラ４ａ〜４ｃが撮影した病院３の画像データを取得し、病院３のＩＤに関連付けて画像データベースに格納すると共に画像処理する。異常事象の検出パターンを病院３のＩＤに関連付けて異常事象検出テーブル２５に記述する。取得した画像データに含まれるカメラＩＤに基づいて異常事象検出テーブル２５から検索した基礎画像と画像処理の結果とに基づいて、病院３で異常事象が発生したかを検出する。異常事象が検出された場合に、画像データの情報・検出された事象・病院３のＩＤを含むアラームメッセージを生成する。通知先マスター２６から通知先を検索してアラームメッセージを送信する。【選択図】  図１
2006059185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視するシステムであって、
前記ホストコンピュータは、
前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像手段が設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得手段と、
取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理手段と、
異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルと、
取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて前記異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出手段と、
異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成手段と、
前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知手段と
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムであって、
前記複数の撮像手段は、入院設備を有する医療機関、入居設備を有する福祉施設若しくは学校を含む入居施設内に設置されており、
前記異常事象検出テーブルは、入院患者・入居者若しくは内部の児童・生徒・学生を含む内部関係者の異常な挙動、施設外からの侵入、施設内の事故若しくは火災から選択される異常事象を示す画像パターンを当該入居施設の属性毎に記述するものであり、
前記異常事象検出手段は、入居施設の属性毎の画像パターンを異常事象検出テーブルから検索し、画像処理されたデータとマッチングさせて異常事象が発生したか検出するものである
ことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムであって、
前記複数の撮像手段は、予め選択された特定の施設内に設置されており、
前記異常事象検出テーブルは、撮像手段が設置された施設の属性と、検出すべき異常事象と、異常事象毎の１又は２以上の画像パターンとを夫々関連付けて記述するものであり、
前記画像データ取得手段は、撮像手段が設置された施設の属性情報に関連付けて撮像データを取得するものである
ことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムであって、
前記異常事象検出手段は、所定時間以上異常事象が検出されなかったことを異常事象として検出するものであることを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムであって、
さらに、所定時間以上異常事象が検出されなかった場合に、当該時間内の画像データを画像データベースから消去し、その時間帯について「異常なし」の識別フラグを登録した検出結果レコードを生成して画像データベースに登録するデータ更新手段を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項６】
出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理システムであって、
前記コンピュータは、
前記オブジェクトファイルを、１又は２以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けて登録するファイルデータベースと、
基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付手段と、
取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた１又は２以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成手段と、
生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信手段と
を備えたことを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムにおいて、
このコンピュータは、さらに、通信ネットワークを介して接続された複数の撮像手段が撮像した監視対象物の画像データを所定周期で取得して前記ファイルデータベースに記録する画像データ取得手段を備え、
このファイルデータベースは、前記基礎ファイルと画像データとを、前記撮像手段が設置された施設の属性及び／若しくは被写体の属性と、撮像手段が設置された監視対象施設内の場所（監視エリア）若しくはその属性と、の少なくとも何れかに関連付けて記録するものである
ことを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項７記載のシステムにおいて、
前記ファイルデータベースは、前記基礎ファイルとして、前記監視対象物若しくは監視対象施設に予め設定された異常事象が検出された場合に、当該異常事象の情報を所定の送信先に通知するアラームメッセージを格納するものであることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項６記載のシステムにおいて、
前記ファイルデータベースは、基礎ファイルとしての電子地図データと、電子地図データ上の所定の座標位置に関連付けられたランドマーク、マイルストーン、特定のサービス提供者の表示若しくはスポンサーの表示から選択されるオブジェクトファイルとを登録するものであり、
前記出力ファイル生成手段は、電子地図の特定の表示エリアを表示する指示を受付けた場合に、前記ファイルデータベースから当該表示エリアに属する座標位置に関連付けられている前記オブジェクトファイルを検索して出力ファイルを生成するものである
ことを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項６記載のシステムにおいて、
前記ファイルデータベースは、基礎ファイルとしての建築物の２次元若しくは３次元の設計図面データと、オブジェクトデータとしての建築物の区画毎の内装・外観・設備のシミュレーション画像データを登録するものであり、
前記出力ファイル生成手段は、建築物の特定の区画を表示する指示を受付けた場合に、前記ファイルデータベースから当該区画に関連付けられている前記シミュレーション画像データを検索して出力ファイルを生成するものである
ことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視する方法であって、
前記ホストコンピュータが、
前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像カメラが設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得工程と、
取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理工程と、
取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて、異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出工程と、
異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成工程と、
前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知工程と
を備えたことを特徴とする監視方法。
【請求項１２】
出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理方法であって、
前記コンピュータが、
前記オブジェクトファイルを、１又は２以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けてファイルデータベースに登録するファイルデータ登録工程と、
基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付工程と、
取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた１又は２以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成工程と、
生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信工程と
を実行することを特徴とするファイルデータ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータシステムによってファイルデータや画像データを管理するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンピュータシステムの記憶領域にデータベースを構築し、このデータベースに画像データや文書データなどを蓄積して管理するデータ管理システムが広く活用されている。データベースに蓄積されるデータは、データ種別（画像データか、テキストデータか、音楽データか等）や、データ形式（作成されたアプリケーションソフトやバージョン、対応するＯＳ等）、データを取得した日時、データの作成者、ユーザが任意に設定したファイル名などの種々の検索情報（インデックス情報）に関連付けて管理されている。ユーザは、これらの検索情報に基づいて所望とするデータを検索し出力することが可能になっている。
【０００３】
このようなデータ管理システムとして、例えば、特許文献１〜３に記載された技術が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−８２０７１号公報
【特許文献２】特開２００２−１４９８３号公報
【特許文献３】特開２００２−２５９４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなデータ管理システムにおいては、ファイルの種別や形式に拘らず、例えば任意の画像データとテキストデータとを「複製」「貼付け」といった煩わしい操作を行うことなく自動的に合成して出力したいという要請がある。特に、デジタルカメラやインターネットの普及により多数の画像データがＰＣ（パーソナルコンピュータ）などに保存されるようになってきているため、このような多数の画像データの中から所望の画像データを自動的に検索して統合したいという要望が高まっている。
【０００５】
一方、病院などに監視カメラを設置し、この監視カメラが撮影した撮像データを警備員などが目視で確認して、入院患者の挙動や不審者を監視することも行われている。この場合の撮像データもサーバに逐次蓄積されデータ量が膨大となるため、上記と同様に、再確認や分析などのために所望の画像データを自動的に出力したいという要請もある。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、画像データとファイルデータとを自動的に統合して出力することが可能なデータ管理システム及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、コンピュータの記憶領域に保存するデータ量を増やさずに、複数の撮像手段を設置した監視エリア内の異常事象を迅速・確実に検出して自動的に関係者に通知できる監視システム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の主要な観点によれば、監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視するシステムであって、前記ホストコンピュータは、前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像手段が設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得手段と、取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理手段と、異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルと、取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて前記異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出手段と、異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成手段と、前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知手段とを備えたことを特徴とする監視システムが提供される。
【０００９】
また、本発明の第２の主要な観点によれば、出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理システムであって、前記コンピュータは、前記オブジェクトファイルを、１又は２以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けて登録するファイルデータベースと、基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付手段と、取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた１又は２以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成手段と、生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信手段とを備えたことを特徴とするシステムが提供される。
【００１０】
また、本発明の第３の主要な観点によれば、監視対象物を撮影する複数の撮像手段が通信ネットワークを介して接続されたホストコンピュータによって対象物を監視する方法であって、前記ホストコンピュータが、前記撮像手段が撮影した監視対象物の画像データを所定周期で取得し、監視対象物の識別情報若しくは撮像カメラが設置された監視対象施設の識別情報に関連付けて画像データベースに格納する画像データ取得工程と、取得した画像データを所定の画像処理アルゴリズムに従って画像処理する画像処理工程と、取得した画像データが関連付けられている監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に基づいて、異常事象の検出パターンを前記監視対象物の識別情報若しくは施設の識別情報に関連付けて記述する異常事象検出テーブルから異常事象を検索し、この検索結果と前記画像処理の結果とに基づいて、前記監視対象物若しくは監視対象施設に異常事象が発生したかを検出する異常事象検出工程と、異常事象が検出された場合に、前記画像データを特定する情報と、検出された事象と、監視対象物若しくは監視対象施設の情報とを含むアラームメッセージを生成するアラーム生成工程と、前記監視対象物若しくは監視対象施設とアラーム通知先とを関連付けて記述した通知先マスターから通知先を検索して、前記生成されたアラームメッセージを送信するアラーム通知工程とを備えたことを特徴とする監視方法が提供される。
【００１１】
また、本発明の第４の主要な観点によれば、出力のベースとなる基礎ファイルと画像データなどのオブジェクトファイルとを含む複数のファイルのデータをコンピュータによって管理するファイルデータ管理方法であって、前記コンピュータが、前記オブジェクトファイルを、１又は２以上の基礎ファイル及びその基礎ファイルに関連付けてファイルデータベースに登録するファイルデータ登録工程と、基礎ファイルの選択条件を取得して出力指示を受付けるファイルデータ選択受付工程と、取得した選択条件に基づいて基礎ファイルと、この基礎ファイルに関連付けられた１又は２以上のオブジェクトファイルを前記ファイルデータベースから検索し、これらのファイルを、所定の出力レイアウトで合成して出力ファイルを生成する出力ファイル生成工程と、生成された出力ファイルを、前記基礎ファイルに関連付けられた送信先に送信するファイル送信工程とを実行することを特徴とするファイルデータ管理方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、監視カメラが撮影した画像データと、異常を検出した場合のアラームメッセージやアラーム通知先とを関連付けて管理するようにしたので、監視対象物や対象施設の監視を効率的に行うことができる。
【００１３】
また本発明では、画像データなどのオブジェクトファイルを出力の基礎となる基礎ファイルのデータと切り離して管理するようにした。これにより、多数の画像データを複数の基礎データで兼用したり、逆に複数の基礎データを多数の画像データで兼用することが可能になる。従って、これらの出力するファイルデータを夫々作成して個別に保存・管理する場合に比べて、保存するデータ量を最小限に抑えることができコンピュータ資源を有効利用できる。
【００１４】
なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明を実施するための最良の形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下においては、監視対象施設としての病院内に設置した複数の撮像カメラで撮影した画像データを管理する例を説明する。
【００１６】
（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るネットワーク構成を示す図である。この図で符号１で示すのは、管理センタ２のホストコンピュータに設けられた監視システムである。管理センタは、各施設（病院３や学校、企業、老人ホームなど）の管理者やこれらを監視する警備会社などから監視を委託された外部業者であり、この監視システム１は、複数の監視対象施設を同時に監視する機能を有する。なお、警備会社が管理センタを運営するようにしても良い。
【００１７】
このシステム１は、前記監視対象施設の所定位置に設置した複数の撮像カメラ４ａ〜４ｃ、監視者端末５及び通知先端末６と夫々無線／有線の通信ネットワークを介して接続可能に構成されている。
【００１８】
病院３は入院施設を備えており、入院患者の挙動や不審者の侵入、事故、火災などを監視するために、玄関、トイレ前の廊下、非常口付近などの所定位置に複数の撮像カメラ４ａ〜４ｃが設置されている。そして、これらの撮像カメラ４が撮影した画像データは、前記通信ネットワークを介して監視システム１に送信され、画像処理されて異常事象が検出される。異常事象が検出された場合には、当該病院３の監視責任を有する警備担当者や警備会社の端末５に検出された異常事象のデータが送信される。そして、警備担当者等から異常事象発生という判定結果を受信した場合に、所定の通知先（主治医、親族、警察署、消防署など）の端末６に対してアラームが送信されるように構成されている。
【００１９】
前記カメラ４は、監視区域内の建物の壁面などに設置されるデジタルカメラ若しくはデジタルテレビカメラであり、例えばＣＣＤイメージセンサ及びこれに光学像を結像するレンズ等の光学系を用いて、所定の時間周期で監視対象領域の光学画像（時系列画像）を撮影し、監視システム１に出力するものである。このカメラ４は、監視領域全体において画素データが飽和しないように露光条件等が調整される。また、撮像カメラ４は、カラー撮影型、モノクロ撮影型の何れのタイプでも良い。夜間監視を行うために、例えば赤外線カメラを用いたり、近赤外領域に波長を持つ照明をつけ、カメラ４の撮像部に当該波長領域に感度のある撮像素子を用いることも可能である。また、視野を広げるために魚眼レンズのような広角レンズを使用しても良い。さらに、２台のカメラを用い、それらの視差に基づいて対象物までの距離を測定できるステレオカメラ方式を採用することもできる。
【００２０】
（ハードウェア構成）
以上の様な監視機能を奏するために、前記監視システム１は図２のように構成されている。すなわち、このシステム１は、汎用のコンピュータシステムに内蔵されたＣＰＵ１０に、バス線１１を介してＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、ＨＤＤ１４（記憶領域）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路１５が接続されている。この入出力Ｉ／Ｆ１５には、ＣＲＴディスプレイ等の出力部１６、キーボードやマウス等の入力部１７、モデム等の通信部１８及びＦＤやＣＤ−ＲＯＭ等などのリムーバブル記録媒体１９用のディスクドライブ２０が夫々接続されている。
【００２１】
一般にこの種のハードウェア構成では、監視システム１を実現するためのソフトウェアプログラムは前記外部記録媒体１９によって供給される。この外部記録媒体１９に格納されたプログラムは、実行に先立ってディスクドライブ２０から読み込まれ、入出力Ｉ／Ｆを介してＲＡＭ１２にロードされてＣＰＵ１０によって実行される。
【００２２】
（ソフトウェア構成及びデータ構造）
【００２３】
図３は、上記したハードウェア構成で実現される監視システム１の処理機能及び記憶部のデータ構成を示すブロック図である。まず、前記ＨＤＤ１４やＲＯＭ１３などのデータ記憶部の構成について説明する。
【００２４】
このデータ記憶部は、本実施形態に関連するものとして、画像データ記憶部（画像データベース、ファイルデータベース）２１、カメラ基礎情報マスター２２、施設情報格納部２３、出力基礎ファイル記憶部（ファイルデータベース）２４、異常事象検出テーブル２５及び通知先マスター２６を備えている。これらの各記憶手段は、データ記憶部に確保された一定の領域であり、図中の矢印で示すリンク情報によって相互にデータを参照可能な統合リレーショナルデータベースを構成している。
【００２５】
画像データ記憶部２１には、図４に示すように、撮像カメラ４から伝送された画像データ及び後述する画像処理部（画像処理手段）３１によって処理された画像が、このカメラ４のＩＤ、画像ＩＤ及び撮影時刻の情報と共に１画像１レコードとして時系列で格納される。撮像カメラ４がデジタルテレビカメラである場合には、動画を所定時間毎のコマに分割した静止画として登録する。この画像データ記憶部２１は、例えば３０分〜６０分といった比較的に長い時間に亘る多数の画像を時系列で保存可能な容量を有する。ここで、図中、画像ＩＤ、画像データ及び処理済画像がブランクになっていて撮影時刻が分単位になっているレコード（レコード２）は、後述するように、「異常なし」と判断されて画像データ等が削除されたレコードである。このレコードには、異常判定欄に「異常なし」の判定結果を示すコード「１」が登録されている。
【００２６】
カメラ基礎情報マスター２２には、図６に示すように、複数の撮像カメラのＩＤ、カメラが設置される施設のＩＤ、設置場所のコード、撮像周期が記述される。撮像カメラが撮像した画像データはこのカメラＩＤと共に送信され前記画像データ記憶部２１に登録される。
【００２７】
ここで、撮影周期は、施設の属性、カメラの設置位置、時間帯、曜日などに基づいて各カメラ毎に予め設定されている。例えば、施設ＩＤ：１１１１の病院を監視する場合は、人が少ない夜間（１７：００〜８：００）の撮影周期は３秒毎に設定し、人が多い昼間（８：００〜１７：００）は１０秒毎に設定して侵入者の確実な検出と監視効率とを両立させるようにする。周期変更の欄のコード：０１は、曜日に関係なく毎日所定時刻（例えば１７：００と８：００）を境に撮像周期を変更するように設定されていることを示す。
【００２８】
また、同じ施設でも、玄関や教室付近などの人の出入りが多いエリアでは撮影周期を長く設定し、トイレや非常口付近などの人が少ないエリアでは短く設定して不審者や患者の挙動を監視できるようにする。図示の例では、カメラＩＤ：Ｂ００１は中学校の東門に設置されているため、人が多い平日の昼間（８：００〜１７：００）は１０秒周期、休日及び夜間（１７：００〜８：００）は３秒周期に設定されている。そのため、時間帯による周期変更の「１」と曜日（平日／休日）による周期変更の「１０」とを組み合わせたコード：１１が登録されている。なお、非常口付近などの人が少ない場所においては、撮像カメラを赤外線やレーザなどで動体を検出するセンサに連動させて、前記撮影周期以外でもセンサが動体を検出した時に撮影するようにするのが好ましい。
【００２９】
施設情報格納部２３には、図５に示すように、監視対象となる施設のＩＤ・名称・属性・カメラの設置場所（監視エリア）、そのコード及び判定周期が登録されている。ここで、施設の属性としては、学校、病院のような一般的な属性以外に、施設管理者（監視依頼者）が設定した監視レベルや、警察当局から入手可能な周辺の犯罪発生率や不審者の情報、気象情報（乾燥注意報等）などの情報に基づく周辺環境の属性も登録・更新するのが好ましい。図示の例では、施設ＩＤ：２２２２の××中学校（ＢＢ）は監視レベル：通常（コード：１）を示す属性コード：ＢＢ１が登録されており、施設ＩＤ：４４４４のＺＺ小学校（ＢＢ）は監視レベル：高（コード：２）を示す属性コードＢＢ２が登録されている。
【００３０】
また、検出周期は、画像処理の結果に基づいて後述する異常事象検出部３２が異常事象を検出する処理を実行する周期であり、施設毎、監視エリア毎、時間帯や曜日などに基づいて施設管理者や警備会社などによって予め設定される。
【００３１】
出力基礎ファイル記憶部２４は、施設毎に予め設定された出力基礎ファイルのデータがこの施設ＩＤに関連付けられて格納される。例えば、監視者端末５や通知先端末６に送信されるアラームに含めるメッセージやそのレイアウト、後述するデータファイル出力受付部３６が監視者や通知先を含む本システムへのアクセスを許可された所定の者（監視者の管理者や公共機関等）から出力依頼を受付けた各種のレポートや管理・統計用データの基礎ファイルが登録されている。
【００３２】
異常事象検出テーブル２５には、図７に示すように、検出対象となる事象の名称及びコードが、画像パターンや施設ＩＤ、カメラの設置場所のＩＤに関連付けて登録されている。ここで、画像パターンとしては、例えば、撮像カメラ４の起動時に異常事象が発生していない状態で撮影された監視領域の基準画像が格納される。また、図中の連続時間（Ｔ２）は、「異常事象」が検出されないことを「異常」として検出するための時間である。例えば、ドアの破損（コード：Ｓ００１）には連続時間（Ｔ２）を設定する必要はないが、トイレのドアが閉まったままの状態が長時間継続する場合には、中で患者等が倒れている可能性があるため、Ｔ２：３０分と設定される。
【００３３】
通知先マスター２６は、画像処理によって異常事象パターンが検出された場合、及び検出された異常事象のパターンに対して監視者によって「異常事象発生」と判断された場合に、施設名・監視エリア（カメラの設置場所）・発生した異常事象の種別などの情報を通知する相手先の情報を予め登録しておくものである。通知先の情報には、通知方法（ＦＡＸ、電子メール等）や異常事象の種別やレベル毎の通知要否も含まれる。例えば、異常事象の種別が「病院指定の寝間着を着た患者の徘徊」である場合には通知先が「ナースセンター」として設定されるが、トイレ付近のカメラの画像データについて異常事象の種別が「倒れている患者」である場合には、通知先として「主治医」や「当直医」などが追加される。また、異常種別の種別が「患者やＩＤカード保有者（病院関係者）以外の者の徘徊」である場合は要通知レベルは「１：通常」であり、通知先は「警備会社」や「監視者」が設定される。異常事象の種別が「病院関係者以外の者の徘徊」及び「非常口付近の窓ガラスの破損」である場合には、要通知レベルは「３：最重要」であり、通知先に「警察署」が追加される。このように、アラーム通知先を、発生する事象の種別や施設内の場所、要通知レベルなどによって異ならせることで、誤報や異常事象の見落としを防止でき監視の精度や効率を向上させることができる。
【００３４】
また、図３に示すように、本システム１は、本実施形態に関連する処理機能として、画像取得部（画像データ取得手段）３０、画像処理部３１、異常事象検出部（異常事象検出手段）３２、異常事象通知部（異常事象通知手段、出力ファイル送信手段）３３、判定結果受付部３４、アラーム通知部（アラーム生成手段、アラーム通知手段、出力ファイル生成手段、出力ファイル送信手段）３５、データファイル出力受付部（ファイルデータ選択受付手段）３６、画像データ更新部（データ更新手段）３７及びカメラ制御部３８を備えている。
【００３５】
画像取得部３０は、前記複数の撮像カメラ４ａ〜４ｃが所定周期（例えば３秒毎）で撮像した画像データを前記画像データ記憶部２１に登録するものである。この画像取得部３０は、画像データと共に撮像カメラが設置された施設のＩＤ、カメラのＩＤ及び撮影された時刻を取得し、図４に示すように、これらの情報を含むレコードを生成して登録するものである。この画像取得部３０は、平常時には撮像カメラ４で撮像されて通信セットワークを通して伝送されてくる画像データを画像データ記憶部２１に保存する処理を繰り返している。また、本システム１若しくはカメラ４の起動後に最初に取得した画像データは、基準画像として前記異常事象検出テーブル２５に格納する。
【００３６】
画像処理部３１は、前記画像データ記憶部２１に登録された画像データについて、基準画像を読み出し、これと各時刻の画像データとの差分画像を生成して異常事象検出部３２へ出力するものである。具体的には、この画像処理部３１は、画像を微分処理する空間フィルタ処理、複数の画像で差や和を求める画像間演算、濃淡パターンマッチングする正規化相関処理、画像の投影分布などを求めるヒストグラム処理などを実行する。ここで、正規化相関処理は濃淡パターンマッチングの一手法であり、異常事象検出テーブル２５（テンプレート）と、認識したいパターンの濃度を合わせて類似度を計算する手法である。
【００３７】
異常事象検出部３２は、画像処理された結果を、所定周期で前記異常事象検出テーブル２５の基準画面とマッチングさせて、光学画像の変化領域の形状や大きさを利用して監視領域に出現した物体や、変化した事物の画像を抽出し、異常事象が発生したかを検出するものである。この時、各物体の種々の特徴量を総合的に判断して、平常時の状態と、人の侵入や器物の破損、火災、入居者の卒倒といった異常事象との識別が行われる。異常事象として検出する要因としては、速度が異常に遅い／速い、物体密度が高い、静止物体が存在する、などである。
【００３８】
例えば、病院の玄関や待合室、学校の校庭や教室などでは、多数の人（移動体）の中から画像処理によって侵入者・不審者を検出することは困難である。そのため、異常な動きの監視には、前記正規化相関処理で物体の追跡を実施し、その動きが直線性がない、又は速度が速い（走っている）などを計測することで、異常の有無を検出するようにする。あるいは、エッジ検出と、動き検出処理を用いて、存在してはならない領域に何らかの物体が存在している場合に異常と判断することも出来る。人などの監視では水平、垂直両方向のエッジを検出することで特徴を出すことが可能である。
【００３９】
検出処理の周期は、施設の属性や設置場所、時間帯などによって予め設定され施設情報格納部２３に格納されているものを読み出して利用する。例えば、病院の玄関付近であれば、昼間は１分間隔で異常事象の判定を行い、夜間は１０秒間隔で行う。なお、前記撮像周期と連動させて、所定量の画像データ（コマ数）が蓄積された時点で異常事象を判定するようにしても良い。
【００４０】
なお、施設毎、監視エリア毎、時間毎に特定の異常パターン（特定形状の物、一定速度以上の移動物体など）を前記異常事象検出テーブル２５に登録しておき、取得した画像データを処理してこのパターンを抽出するようにしても良い。
【００４１】
異常事象通知部３３は、画像処理の結果に基づいて前記異常事象検出部３２が異常事象を検出した場合に、前記通知先マスター２６から異常事象の通知先を検索して通知するものである。具体的には、この異常事象通知部３３は、処理対象の画像データを撮影したカメラを前記カメラ基礎情報マスター２２から検索する機能、前記通知先マスター２６にこのカメラのＩＤに関連付けて登録されている１又は２以上の通知先（警備員、監視担当者等）と通知方法（電子メール、ＦＡＸ等）を検索する機能、異常事象の種別や緊急度に基づいて各通知先への通知要否を決定する機能、及び検出した事象や施設名、場所、画像データのＩＤ等を含むメッセージを生成して設定された方法で通知先に送信する機能、を備えている。
【００４２】
本実施形態では、画像処理に基づく異常事象の検出は必ずしも精度が高くはないことを考慮し、異常事象が検出された場合は、まず監視担当者に通知して異常事象が発生しているのかを目視で判定してもらうようにしている。そして、異常事象が発生している可能性が高いと判断された場合に、警察署、主治医、親族などの所定の通知先にアラームを通知するようにしている。これにより、異常事象の検出精度と監視効率とを両立させることができる。そのため、この異常事象通知部３３は、監視担当者等が異常事象の発生有無を判断するために必要な情報として、通知するメッセージに処理前後の画像データ若しくは前記画像データ記憶部２１に格納された当該画像データへのリンク情報を含めておく。
【００４３】
判定結果受付部３４は、前記異常検出メッセージを送信した警備員などから、異常事象が発生したかの判定結果を取得するものである。「異常事象は発生していない」の判定結果を受付けた場合は、この判定結果受付部３４は、画像データに「異常なし」の判定結果を示すコード「１」を登録すると共に、その画像データを画像データ記憶部２１から削除する指示情報を生成して前記画像データ更新部３７に送出する。一方、「異常事象が発生した」という判定結果を受付けた場合には、アラーム通知部３５に対してアラーム通知先の検索等を指示する。
【００４４】
アラーム通知部３５は、前記画像処理結果に基づいて警備員等が「異常あり」と判断した場合に、当該画像データが撮影された施設について通知先マスター２６に予め登録された通知先に対して「異常発生施設」「異常発生時刻」「異常事象の種別」などを含むメッセージを生成してＦＡＸ、電子メールなどで送信するものである。
【００４５】
データファイル出力受付部３６は、監視者端末５や通知先端末６に検索画面（検索条件入力インタフェース）を表示させて検索対象の画像データ若しくは出力基礎ファイルの検索条件を取得してデータファイルの出力指示を受付け、前記出力基礎ファイル格納部２４から該当するデータを検索するものである。このようなデータ出力は、監視者などが社内報告や統計データ作成のために、種々のレイアウトの出力基礎ファイルに画像データ（処理前後）を統合してレポートなどを作成する時に実行される。
【００４６】
画像データ更新部３７は、画像処理の結果に基づいて異常事象が検出されたが警備員などによって「異常なし」と判定された画像データや、所定時間（回数）以上、連続して異常事象が検出されなかった時間帯の画像データを前記画像データ記憶部２１から削除するものである。また、画像データを削除したレコードには、「異常なし」の判定結果を示すコート゛「１」を登録する（図４参照）。これにより、不要なデータを定期的若しくは個別に整理でき、コンピュータ資源を有効利用できる。
【００４７】
カメラ制御部３８は、コンピュータに内蔵されたカレンダー機能や時計機能を利用して撮像周期の変更時期を認識し、前記カメラ基礎情報マスター２２に登録されている撮像周期に従って各カメラの撮像周期をコントロールするものである。また、このカメラ制御部３８は、監視者が異常事象の判定を行う際に、特定のカメラについてマニュアルの制御指示を出した場合に、その指示に従って撮像カメラのズームイン／ズームアウト、パン、チルト、補助カメラの起動、切替え、撮影の開始や停止などをリモートで制御するものである。
【００４８】
以下、このシステム１の詳細な機能を実際の動作と共に、図８及び図９を参照して説明する。なお、これらの図のＳ１〜Ｓ２２は処理順序を示す符号であり、以下の説明のステップＳ１〜Ｓ２２に対応する。
【００４９】
最初に、図８の監視フローを説明する。この処理工程は、オペレータや監視者などがサーバの入力装置から「監視開始ボタン」やアイコンを押下（クリック）して監視システムのプログラムを起動することで開始される。
【００５０】
まず、監視システム１の画像取得部３０が、所定の場所に設置されている複数の監視カメラ４から通信ネットワークを介して伝送された初期画像データを基準画像として取得し、カメラＩＤと共に異常事象検出テーブル２５に登録する（ステップＳ１）。その後、所定周期でカメラ４が撮像した画像データをカメラＩＤや撮影日時と共に取得して前記画像データ記憶部２１に随時登録していく（ステップＳ２）。
【００５１】
次いで、前記画像処理部３１が起動して異常事象の判定のために画像処理を行い、画像データ記憶部２１に格納する（ステップＳ３）。また所定の周期（５秒、１０秒等）で前記異常事象検出部３２が、画像データに関連付けられたカメラＩＤから施設ＩＤ、カメラ設置場所コードを夫々検索し、これらの情報に基づいて前記画像データ記憶部２１から異常事象パターン（基準画像）を検索する（ステップＳ４）。異常事象検出部３２は、前記処理済の画像を画像データ記憶部２１から取り出し、基準画像とマッチングさせて異常事象が発生しているかを検出する（ステップＳ５）。異常事象が検出された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、この異常事象検出部３２は前記異常事象通知部３３に検出結果（すなわち施設名、設置場所（監視エリア）、撮影時刻、検出された異常事象の種別、画像データの情報）を送出する。異常事象通知部３３は、取得したこれらの情報を含むメッセージを生成して施設毎に設定されている監視者端末５に電子メール等で送信する（ステップＳ６）。
【００５２】
次いで、前記判定結果受付部３４が、監視者が異常事象の発生有無を判定した結果を受付ける（ステップＳ７）。所定の待機時間が経過するまで判定結果を受付けなかった場合は（ステップＳ７のＮｏ、ステップＳ８のＮｏ）、「異常事象発生」と推定する（ステップＳ９）。このように「異常事象発生」と推定された場合や、「異常事象発生」という判定結果を受付けた場合には（ステップＳ７のＹｅｓ、Ｓ１０のＹｅｓ）、前記アラーム通知部３５が施設ＩＤに基づいて前記通知先マスター２６から全てのアラーム通知先を抽出する（ステップＳ１１）。そして、前記異常事象通知部３３が生成したメッセージを取得し、抽出された全ての通知先に電子メール、ＦＡＸなどで送信する（ステップＳ１２）。
【００５３】
一方、前記ステップＳ１０で、「異常事象は発生していない」という判定結果を監視者から受付けた場合は（ステップＳ１０のＮｏ）、前記画像データ更新部３７が該当する時間帯（３秒間、５秒間等）の画像データのレコードを検索して一括して削除し、この時間帯に図４に示すように「異常なし」を示すコード「１」を含むレコードを生成する（ステップＳ１３）。
【００５４】
上記したステップＳ２〜Ｓ１３の処理を、監視終了の指示が入力されるまで、若しくは設定された監視期間が満了するまで継続する（ステップＳ１４）。
【００５５】
また、前記ステップＳ５の異常事象検出部３２によるパターンマッチング処理において、異常事象が検出されなかった場合は（ステップＳ５のＮｏ）、図９のサブルーチンに移行する。
【００５６】
この処理工程においては、まず前記画像データ更新部３７が該当する画像データに「異常事象なし」を示すコード「１」を登録する（ステップＳ１５）。次いで、この画像データ更新部３７が、カメラＩＤ・撮影日時をキーにして画像データをソートする（ステップＳ１６）。前記コード「１」が登録された画像データの連続時間Ｔｎが所定の時間Ｔ１以上（例えば１分以上）である場合は（ステップＳ１７のＹｅｓ）、当該画像データのレコードを一括して削除し（ステップＳ１８）、この時間帯に「異常なし」を示すコード「１」を含むレコードを生成する（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１７で、「異常なし」の画像データの連続時間Ｔｎが所定時間Ｔ１未満である場合は（ステップＳ１７のＮｏ）、図８のステップＳ２に移行して監視を継続する。
【００５７】
また、所定周期で前記異常事象検出部３２が起動し、前記異常事象検出テーブル２５から施設毎に登録されている「異常事象検出の連続時間Ｔ２」を検索する（ステップＳ２０）。「異常なし」が所定時間以上継続している場合に「異常事象」と判定される場合がある。例えば、老人ホームや病院のトイレ付近の廊下を監視している場合に、入居者や患者がトイレに入ったまま数十分以上も出てこないことを「異常事象」と判定する。この場合の「所定時間Ｔ２」は、前記画像データを削除するための「所定時間Ｔ１」よりも長く設定される。これにより、データ領域の節約と異常事象の監視とを両立させることが可能になる。
【００５８】
このように、「異常なし」の判定結果が連続している時間Ｔｘが所定時間Ｔ２以上である場合には（ステップＳ２１のＹｅｓ）、異常事象検出部３２は異常事象が検出されたとみなして、前記異常事象通知部３３に施設名、設置場所（監視エリア）、異常なしの連続時間を送出する。異常事象通知部３３は、取得したこれらの情報を含むメッセージを生成して施設毎に設定されている監視者端末５に電子メール等で送信する（ステップＳ２２）。この場合は、異常の有無を判定するのに画像データは有効ではないため、画像の情報は含める必要はない。その後は前記ステップＳ７に移行する。また、「異常なし」の判定結果が連続している時間Ｔｘが所定時間Ｔ２未満である場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、図８のステップＳ２に移行する。
【００５９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態は、ファイルデータベース（画像データ記憶部２１）に、基礎ファイルとしての電子地図データと、この電子地図データ上の所定の座標位置に関連付けられたランドマーク、マイルストーン、特定のサービス提供者の表示若しくはスポンサーの表示から選択されるオブジェクトファイルとを登録して管理する地図データ管理システムである。以下、上記した第１の実施形態に対応する構成については同一の符号を付して詳細説明は省略すると共に、第１の実施形態と異なる構成に限定して説明する。
【００６０】
この地図データ管理システムは、前記データファイル出力受付部３６がホストコンピュータの入力部１７、入出力Ｉ／Ｆ回路１５を介してユーザから電子地図の特定の表示エリアを表示する指示を受付けた場合に、前記画像データ記憶部２１から当該表示エリアに属する座標位置に関連付けられている前記オブジェクトファイルを検索し、所定の出力レイアウトで電子地図データと合成して出力ファイルを生成・出力するものである。このデータファイル出力受付部３６は、オブジェクトファイルが目立つようにこのオブジェクトファイルを別のレイヤーに埋め込んで地図データの上に重ねて表示する。また、取得した検索条件に従って、オブジェクトファイルの種別に基づいてランドマーク、スポンサー表示等の表示の大きさを決定する。また、スポンサー表示などは、全ての又は特定の表示エリアについて選択的に表示するように設定できる。
【００６１】
このような構成により、この第２の実施形態では、画像データなどのオブジェクトファイルを電子地図データと切り離して管理することでコンピュータ資源を有効活用できる。また、選択されるエリア毎に表示する画像データを検索するようにしているので、検索される時と場所、検索者（ユーザ）の属性などに基づいて異なる地図情報を提供でき、ユーザの利便性や広告効果を向上させることができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。この実施形態は、この実施形態は、ファイルデータベース（画像データ記憶部２１）に、基礎ファイルとしての建築物の２次元若しくは３次元の設計図面データと、オブジェクトデータとしての建築物の区画毎の内装・外観・設備のシミュレーション画像データとを登録して管理する設計データ管理システムである。以下、上記した第１の実施形態に対応する構成については同一の符号を付して詳細説明は省略すると共に、第１の実施形態と異なる構成に限定して説明する。
【００６３】
前記シミュレーション画像データとしては、外装タイル、窓枠、照明器具、壁紙、床板、浴槽、造り付けの家具などの各種の住宅設備や建築部品などの画像データが含まれる。こらの画像データには、設置可能な区画（リビング、キッチン、廊下、男子トイレ、オフィススペースなど）の識別コードが関連付けられている。前記データファイル出力受付部３６は、建築物の特定の区画を表示する指示を受付けた場合に、前記画像データ記憶部２１から当該区画に関連付けられている前記シミュレーション画像データを検索してプルダウンメニューや選択ウィンドウなどで表示し、ユーザから選択された画像データを当該区画の設計図面データと合成して出力ファイルを生成するものである。
【００６４】
このような構成により、この第３の実施形態では、画像データなどのオブジェクトファイルを設計図面データと切り離して管理することでコンピュータ資源を有効活用できる。また、無味乾燥な設計図面データや縮小モデルからでは建築物の完成イメージが沸きにくい場合でも、住宅設備や建築部品と合成して実物に近い画像を容易に提示でき、プレゼンや営業のツールとして極めて有効である。
【００６５】
（他の変形例）
なお、この発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【００６６】
例えば、上記した各実施形態では、オブジェクトファイルとして画像データを例示したが、音楽や動画などのデータを関連付けて管理することもできる。これらのデータはファイルのサイズが大きいため、基礎データと切り離して管理することで複数の基礎データで兼用することができ、メリットが特に大きい。
【００６７】
また、画像データとしても、上記した３つの実施形態に例示したもの以外に各種の画像データを利用できる。例えば、写真やＷＥＢページなどの膨大に保存されるデータを基礎データに関連付けて効率的に管理する場合に本発明は有効である。例えば、絵日記やアルバム、会社のパンフレットやカタログ、見積もりなどのデータファイルを容易に作成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態のネットワーク構成を示す図である。
【図２】本システムのハードウェア構成を示す図である。
【図３】本システムのソフトウェア構成及びデータ構造を示す図である。
【図４】画像データ記憶部のデータ構造を示す図である。
【図５】施設情報格納部のデータ構造を示す図である。
【図６】カメラ基礎情報マスターのデータ構造を示す図である。
【図７】異常事象検出テーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】本実施形態に基づく監視フローを示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に基づく監視フローの１のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・監視システム（ファイルデータ管理システム）
２・・・管理センタ
３・・・病院（監視施設）
４（４ａ〜４ｃ）・・・カメラ
５・・・監視者端末
６・・・通知先端末
２１・・・画像データ記憶部
２２・・カメラ基礎情報マスター
２３・・・施設情報格納部
２４・・・出力基礎ファイル記憶部
２５・・・異常事象検出テーブル
２６・・・通知先マスター
３０・・・画像取得部
３１・・・画像処理部
３２・・・異常事象検出部
３３・・・異常事象通知部
３４・・・判定結果受付部
３５・・・アラーム通知部
３６・・・データファイル出力受付部
３７・・・画像データ更新部
３８・・・カメラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006059185.tif 000009
【図８】
2006059185.tif 000010
【図９】
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