(57)【要約】【課題】複数のスクレーパー片を有するスクレーパー輪を、支持部材に遊嵌支持させてクローラーに接触させ回転駆動させることにより、トランスミッションケースの側壁等に付着する泥土類の掻落としをスムーズ行う作業車両のクローラー型走行装置を提供する。【解決手段】トランスミッションケース１３に軸支する左右の車軸２１に設けた駆動スプロケット１５と、トラックフレーム４に軸支される従動輪１６にクローラー１２を巻き掛け、トランスミッションケース１３の側壁とクローラー１２の内側端の間に形成されるクローラー配置間隙２２内で、ボス部２ａに複数のスクレーパー片２ｂを突設したスクレーパー輪２を支持部材２０に遊嵌させ、且つボス部２ａにクローラー１２を接触させてスクレーパー輪２を回転駆動させる。【選択図】        図３
2006335084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションケース（１３）に軸支する左右の車軸（２１）に設けた駆動スプロケット（１５）と、トラックフレーム（４）に軸支される従動輪（１６）とに、クローラー（１２）を巻き掛けた作業車両のクローラー型走行装置において、前記トランスミッションケース（１３）の側壁とクローラー（１２）の内側端の間に形成されるクローラー配置間隙（２２）内で、ボス部（２ａ）に複数のスクレーパー片（２ｂ）を突設してなるスクレーパー輪（２）を、トランスミッションケース（１３）又は機体フレーム（５）側から突設させた支持部材（２０）に遊嵌支持させると共に、ボス部（２ａ）にクローラー（１２）を接触させてスクレーパー輪（２）を回転駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする作業車両のクローラー型走行装置。
【請求項２】
スクレーパー輪（２）を、スクレーパー片（２ｂ）を有する複数のスクレーパー分割輪（２ｃ）を接合して構成する請求項１記載の作業車両のクローラー型走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインやトラクタ或いは建設車両等作業車両のクローラー型走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスミッションケースに軸支する左右の車軸に設けた駆動スプロケットと、トラックフレームに軸支した従動輪とに巻き掛けるクローラーに、ヘラ状のスクレーパーを内側方に向けて突設し、トランスミッションケースの側壁等に付着する泥土類を掻取るようにしたコンバインは既に公知である（例えば特許文献１。）。
この特許文献１で示されるコンバインのスクレーパーは、芯金を埋設したゴム製のクローラーの内側端において芯金或いはゴム部にネジ孔を形成し、該ネジ孔にスクレーパーをボルトによって固定する構成となっている。
【特許文献１】実開平６−６７２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、クローラー型の走行装置を備え機体を前後進させて植立穀稈を刈り取るコンバインは、脱穀済の穀稈をカッター装置で切断処理し切り藁として後方排出し圃場に散布する。このようなコンバイン作業を軟弱な圃場において行うと、機体を後進走行させるとき逆転するクローラーが圃場に散乱している切り藁や雑草等（以下切り藁類と言う）を踏みつけ泥土中に混入する。次いでさらに後進走行が続行されたり前進走行が再開されると、クローラーは切り藁類を混入した団子状の土塊（以下泥土類と言う）を付着させたまま持ち上げてトランスミッションケース側に持ち回すことになり、その側壁や側壁から突設されているブレーキ機構（駐車ブレーキ）に付着させる。そして、付着した泥土類が除去されないまま使用され泥土等の硬化と付着が繰り返されると、やがてブレーキ杆の作動を不能にしブレーキペダルを操作しても、ブレーキ杆が作動しなくなる等のブレーキ不能状態を招くことになる。
【０００４】
従来、上記特許文献１で示されるような、クローラーの内側端に突設されるスクレーパーは、クローラーの回転移動軌跡に沿った部分の泥土類だけを掻取るので、上記のように切り藁類を混入し硬化してトランスミッションケースに頑固に付着した上方の泥土類を除去することができない欠点がある。またクローラーに設けるスクレーパーは、その先端高さをクローラーラグの高さより大きく突出させて設けることがスムーズな走行を行う上で困難なため、ブレーキ機構側に付着している切り藁類を十分に掻落とすことができない欠点がある。
【０００５】
さらに、スクレーパーをボルト止めするためにクローラーの内側端に穿設形成されるネジ穴は、クローラー製造時における型費をコスト高にすると共に、既存のコンバイン等のクローラーに対し後加工によって形成することが困難となる。また泥土類の付着を伴わない乾田等でスクレーパーを取り外した状態で作業をするとき、ネジ穴内に泥土が侵入し目詰まりを生ずるので、スクレーパーを再装着する作業が煩雑になる等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の作業車両のクローラー型走行装置は、第１に、トランスミッションケース１３に軸支する左右の車軸２１に設けた駆動スプロケット１５と、トラックフレーム４に軸支される従動輪１６とに、クローラー１２を巻き掛けた作業車両のクローラー型走行装置において、前記トランスミッションケース１３の側壁とクローラー１２の内側端の間に形成されるクローラー配置間隙２２内で、ボス部２ａに複数のスクレーパー片２ｂを突設してなるスクレーパー輪２を、トランスミッションケース１３又は機体フレーム５側から突設させた支持部材２０に遊嵌支持させると共に、ボス部２ａにクローラー１２を接触させてスクレーパー輪２を回転駆動する駆動手段を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、スクレーパー輪２を、スクレーパー片２ｂを有する複数のスクレーパー分割輪２ｃを接合して構成することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明によれば、複数のスクレーパー片を有するスクレーパー輪を、トランスミッションケース又は機体フレーム側から突設させた支持部材に遊嵌させ、ボス部にクローラーの内周面を接触させて回転駆動させることにより、スクレーパー片によってトランスミッションケースの側壁に付着する泥土類の掻落としをスムーズ行うことができる。またスクレーパー輪の回転駆動をクローラーの内周面にボス部を接触させて簡単に行うことができると共に、スクレーパー片を長く形成することもできる。
【０００９】
スクレーパー輪を複数のスクレーパー分割輪を接合させて構成することにより、対になる各スクレーパー分割輪を車軸ケースの外周に組み付けて接合し遊嵌状態にすることができるので、クローラーを装着したままの作業車両の車軸ケースに対しても、スクレーパー輪を後付け作業によって簡単に取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は、本発明に係わるスクレーパー輪２をクローラー型の走行装置３に備えたコンバイン（作業車両）である。上記走行装置３のトラックフレーム４を下部に備える機体フレーム５は、従来のものと同様の配置構造によって、刈取部６及び脱穀部７等の作業部と、刈取部６の後方で脱穀部７の右側に図示しないエンジンを運転座席８ａの下方に配置した操縦部８と、穀粒排出オーガー装置９ａを有するグレンタンク９を設置し、脱穀部７の後方に排藁カッター装置１０を備えた構成となっている。
【００１１】
上記コンバイン１の走行装置３は、芯金入りのゴム製構造で外周面に複数のラグ１１を突設したクローラー１２を、機体フレーム５の前側に支持されるトランスミッションケース１３に軸支する駆動スプロケット１５と、トラックフレーム４の後部に軸支される従動輪１６に巻き掛けている。またクローラー１２は接地側と非接地側の内周面の適所を、トラックフレーム４の下側と上側に軸支される下部転輪１７，１７・・と上部転輪１９によって転接可能に支持している。
【００１２】
この構成により、エンジン動力が各作業部及びトランスミッションケース１３を介して伝動され走行運転を開始すると、植立穀稈を刈取部６で刈り取り、脱穀部７に搬送供給して脱穀を行い、脱穀済の排稈は排藁カッター装置１０を経て、切断状態又は非切断の長藁状態で機外に排出される。また脱穀部７によって脱穀選別された穀粒は、グレンタンク９に収容されて一連のコンバイン作業を行うことができる。
尚、グレンタンク９内の穀粒を排出する穀粒排出螺旋軸９ｂの伝動は、図６，図７で示される後述する伝動構造５０によって行う構成としている。
【００１３】
次に、図２〜図５を参照しスクレーパー輪２について説明する。先ずトランスミッションケース１３は、ケース下部に円筒状の車軸ケース２０，２０を左右のクローラー１２，１２の内側に至る長さに突設し、内部に軸支する車軸２１（駆動軸）の軸端に駆動スプロケット１５を設けている。
【００１４】
そして、スクレーパー輪２は、内径を車軸ケース２０の外径よりやや大きくして遊嵌される円筒状のボス部２ａと、その外周に放射方向に突出される羽板状の複数枚（図示例では８枚）のスクレーパー片２ｂによって構成される。
このスクレーパー輪２のボス部２ａは、円筒表面を滑らかに形成される左右の車軸ケース２０の基部側に遊嵌した状態で支持される。そして、クローラー１２の左右幅の内側端とトランスミッションケース１３の間に形成されるクローラー配置間隙２２内に介装される。
【００１５】
さらにスクレーパー輪２はクローラー１２によって回転駆動される駆動手段を備えている。図示例の駆動手段はボス部２ａの外径をクローラー１２の上側内周面に転接可能に接触する径とし、機体走行時にボス部２ａが駆動スプロケット１５に巻き掛けたクローラー１２の内周面と接触して回転駆動される構成としている。
またボス部２ａは回転移動するクローラー１２の内側端の内周面を支持し、この部の撓みを規制支持することができる。
【００１６】
スクレーパー片２ｂの長さは、その先端部が車軸ケース２０の上方においてトランスミッションケース１３の側壁から突出構成されるブレーキ機構（駐車ブレーキ）２３のブレーキ杆２３ａに近接させるように、ラグ１１の移動軌跡より上方に位置される。
尚、ブレーキ機構２３は、操縦部８に設置されるブレーキペダル２４の足踏み操作に基づき、リンク類２３ｂを介してブレーキ杆２３ａを回動することにより制動される。
【００１７】
またスクレーパー片２ｂは前記クローラー配置間隙２２の略中央部に位置させ、その両側に泥土類を下方にスムーズに掻落として排出させる空間部を形成している。  
さらに、この実施形態におけるスクレーパー輪２は、ボス部２ａを複数に分割（図示例では２分割）したスクレーパー分割輪２ｃ，２ｃを、互いの両端に設ける接合構造によってリング状に組み付けることができる。
【００１８】
対になるスクレーパー分割輪２ｃ，２ｃの接合構造は、各スクレーパー分割輪２ｃ，２ｃの両端に、図４，図５で示すように内輪側と外輪側とに外片２５と内片２６をボス厚の２分の１程度の厚さに形成して突設し、スクレーパー分割輪２ｃ，２ｃの対向する外片２５と内片２６とをボルト２７によって締着固定することができる構成としている。
ボルト２７は外片２５に穿設した通し孔２５ａから内片２６に形成したネジ孔２６ａに挿入し締着される。またボルト２７の頭部は外片２５の外周面から突出しないように、埋め込み状態で締着することが望ましい。
【００１９】
以上のように対称形状のスクレーパー分割輪２ｃ，２ｃによって分割構成されるスクレーパー輪２は、コンバイン１の製造組み立て時に駆動スプロケット１５と従動輪１６に対し、クローラー１２を巻き掛け装着する直前において車軸ケース２０に組み付けられる。  またスクレーパー輪２を装着しないで出荷されたコンバイン１に対しては、スクレーパー輪２をアタッチメント用品として準備することができ、この場合には必要により、クローラー配置間隙２２を介して後付け作業によって簡単にセットすることができる。
【００２０】
そして、スクレーパー輪２が装着されたコンバイン１は植立穀稈を刈り取るとき、クローラー１２の内周面がボス部２ａに接触しスクレーパー輪２を回転駆動させる。これによりクローラー配置間隙２２内にラグ１１よりも高い位置に臨ませた複数のスクレーパー片２ｂは、トランスミッションケース１３の側壁５及び上方のブレーキ機構２３に付着した泥土類を強制的に効率よく掻落とすことができる。
【００２１】
即ち、スクレーパー輪２のスクレーパー片２ｂは、ラグ１１よりも高い位置にあるブレーキ杆２３ａ等に頑固に付着する切り藁類を、円弧を描いて引きちぎるように掻取り下方に誘導し泥土類の掻落としをスムーズに行う。
このとき、スクレーパー輪２はクローラー１２の走行時の撓みや泥水や泥土の介在によって一時的にスリップし回転停止を繰り返しながら駆動されるが、回転停止時に泥土類がある程度の大きさに土塊成長をしたとしても、土塊状の泥土類は再駆動回転するスクレーパー輪２が強く接当することにより大きく掻落とされる。
【００２２】
従って、トランスミッションケース１３の側壁やブレーキ機構２３に付着した泥土類が除去されないまま硬化と付着を繰り返し、やがてブレーキ杆２３ａの作動を不能状態にする等のトラブルを解消することもできる。
またスクレーパー輪２は車軸ケース２０に遊嵌させクローラー１２に接当させて駆動するので、特別な駆動手段を設けることなく簡潔で廉価な構成にすることができる。
【００２３】
尚、図示例のスクレーパー輪２は車軸ケース２０を支持部材に兼用し遊嵌したが、これに限ることなく例えば、トラックフレーム４又は機体フレーム５側から図示しない筒軸状の支持部材２０を突設し、この支持部材２０に遊嵌支持させたスクレーパー輪２をクローラー１２の適所に接当させる駆動手段によって回転駆動し、トランスミッションケース１３側に付着する泥土類の掻落としをさせることもできる。
【００２４】
また上記構成によれば、スクレーパー輪２の取付け位置はトランスミッションケース１３側に限ることなく、駆動スプロケット１５と従動輪１６の間の必要箇所に設けることが自由であり、機体フレーム５側に付着する泥土類も確実に掻落とすことができる。
【００２５】
次に図６，図７を参照し前記伝動構造５０について説明する。この伝動構造５０は、グレンタンク９内の底部に軸支される穀粒排出螺旋軸９ｂの軸端に設けた従動プーリー５１と、伝動上手側に軸支される駆動軸５２に設けた駆動プーリー５３にベルト５５を巻き掛け、該ベルト５５の伝動緩み側にベルトテンションクラッチ用のクラッチプーリー５６と、ベルト外れ防止用のベルトガイド５７を設けた構成としている。
【００２６】
図示例のクラッチプーリー５６とベルトガイド５７は共にグレンタンク９の前壁側に形成される取付フレーム５９に支持される。そして、取付フレーム５９から突設する支持軸６０に、ガイドローラ６１とストッパー６２を両端側に設けた操作レバー６３を上下方向に回動操作可能に軸支している。
尚、図示例のグレンタンク９は、タンク後部に立設される縦排出オーガー９ｃを回動中心とするように支持され、他方が機体フレーム５上に載置支持され、図示例の作業姿勢から縦排出オーガー９ｃを中心に外側方に回動する、メンテナンス姿勢に切換え且つ復帰可能に構成される。
【００２７】
そして、クラッチプーリー５６は、取付フレーム５９から突設した支持軸６５に回動可能に軸支されるクラッチアーム６６の先端部に軸支され、該クラッチアーム６６を中途部に設けたワイヤ６７の操作によって上下回動しクラッチ操作される。
ベルトガイド５７は前記支持軸６０を取付軸として兼用し筒状のガイド部材６９を嵌挿した状態で取付けられ、該ガイド部材６９の外周面を従動プーリー５１の近傍でベルト５５の表面に近接させることにより、クラッチプーリー５６がクラッチ切り操作され緩められるベルト５５を下方から支持し、ベルト外れを防止する構成となっている。
【００２８】
またグレンタンク９をメンテナンス姿勢に回動させる場合等に、ガイド部材６９を支持軸６０から後述する構成によって取り外すことができ、且つこのとき従動プーリー５１と支持軸６０の間にベルト外し用の大きな空間部を形成することができるので、緩められたベルト５５を空間部を介して側方に簡単に外すことができる。
【００２９】
こののち操作レバー６３を上方に操作し、ストッパー６２と機体フレーム５との係合を解除すると、ガイドローラ６１を機体フレーム５上を転動させながら、グレンタンク９を縦排出オーガー９ｃを支点に回動させることができ、メンテナンス姿勢にスムーズに切り換えることができる。
【００３０】
次にベルトガイド５７の実施形態について説明する。図６，図７で示すベルトガイド５７は、取付フレーム５９に横向きに突設した支持軸６０に、内周面にゴム筒等の緩衝部材７０を介して円筒状のガイド部材６９を挿入し、軸端にガイド部材６９の抜け止めをさせる止めピン７１を係脱可能に挿入している。これにより止めピン７１を抜き取るとガイド部材６９を側方にスライドさせて外すことができ、従動プーリー５１と支持軸６０との間にベルト外し用の大きな空間部を形成することができる。
【００３１】
図８で示すガイド部材６９は、伸縮性を有する合成樹脂からなる筒状体で形成され、取付フレーム５９に突設した支持軸６０に、軸端から伸縮性に抗して嵌挿し取付支持する構成としている。このガイド部材６９は内径を支持軸６０の外径よりやや小径にしているので、伸縮性によって支持軸６０に締まり嵌め状態で固定され、また伸縮性に抗して軸方向に簡単に引き抜くことができる。
【００３２】
図９で示すガイド部材６９は、内部に雌ネジ部を形成した筒状体を、支持軸６０に形成した雄ねじ部にねじ込んで固定することができる。このガイド部材６９は反ねじ込み方向に回動すると簡単に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のクローラー型走行装置を備えるコンバインの全体側面図である。
【図２】図１の走行装置の構成を示す要部の正面図である。
【図３】図２の左側のクローラー及びスクレーパー輪の構成を一部破断をして示す正面図である。
【図４】スクレーパー輪の構成を一部破断をして示す正面図である。
【図５】図４の断面図である。
【図６】穀粒排出螺旋軸の伝動構造及びベルトガイドの構成を示す正面図である。
【図７】図６の要部の構成を示す断面図である。
【図８】ガイド部材の別実施形態の構成を示す断面図である。
【図９】ガイド部材の別実施形態の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    コンバイン（作業車両）
２    スクレーパー輪
２ａ  ボス部
２ｂ  スクレーパー片
３    走行装置
４    トラックフレーム
５    機体フレーム
１２  クローラー
１３  トランスミッションケース
１５  駆動スプロケット
１６  従動輪
２０  車軸ケース（支持部材）
２２  クローラー配置間隙
【図１】
2006335084.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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