(57)【要約】【課題】  使用済みの電子部品用キャリアテープを、素材別にコンパクトに効率よく回収し、簡単に廃棄することができる電子部品用キャリアテープ巻取装置を提供する。【解決手段】  電子部品が取り付けられていた使用済みキャリアテープ５２に対して、潰し方向に力を加える押圧装置であるローラ５０を備える。キャリアテープ５２を巻き取る巻取用リール３６と、巻取用リール３６が載置され周面が当接して巻取用リール３６を回転させる回転軸部材３４と、回転軸部材３４に対して略平行に設けられ記巻取用リール３６の周面に当接し巻取用リール３６を支持する支持部材４４を有する。巻取用リール３６を、回転軸部材３４と支持部材４４に沿って並列的に回転可能に挟持部材２６により保持し、ローラ５４により潰されたキャリアテープ５２を巻取用リール３６に巻き取る。【選択図】図１
2006013363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が取り付けられていた使用済みキャリアテープに対して潰し方向に力を加える押圧装置と、前記キャリアテープを巻き取る巻取用リールと、前記巻取用リールが載置され周面が当接して前記巻取用リールを回転させる回転軸部材と、前記回転軸部材に対して略平行に設けられ前記巻取用リール周面に当接し前記巻取用リールを支持する支持部材と、前記巻取用リールを前記回転軸部材と前記支持部材に沿って並列的に回転可能に挟持する挟持部材が設けられ、前記押圧部材により潰された前記キャリアテープを前記巻取用リールに巻き取ることを特徴とする電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、回転軸にベアリングを介して自由回転可能に設けられたローラを備えたことを特徴とする請求項１記載の電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【請求項３】
前記押圧部材のローラは、前記回転軸が偏心して取付軸に固定され、前記取付軸の回転により、前記取付軸の軸中心を回転中心として前記ローラが旋回運動することを特徴とする請求項２記載の電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、使用済みの電子部品用キャリアテープを巻き取って廃棄可能にする電子部品用キャリアテープ巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チップ形の電子部品は、あらかじめ紙や合成樹脂で作られたキャリアテープに等間隔で一列に取り付けられているものがある。このようなキャリアテープの使用方法は、まず電子部品を搭載したキャリアテープを巻き取ってテープリールにし、そのテープリールを電子部品自動装着装置に装填する。そして、テープリールからキャリアテープを引き出し、電子部品自動装着装置の所定位置にキャリアテープが送られると、マシンハンド等がキャリアテープ上の電子部品を保持し、キャリアテープから外す。そしてそのマシンハンド等により、この電子部品を回路基板の所定の位置に装着する。
【０００３】
電子部品が外された使用済みのキャリアテープは、電子部品自動装着装置から外側に排出され、排出されたキャリアテープは、作業者が適宜切断し、廃棄物容器やゴミ袋に入れ廃棄される。
【０００４】
しかし、電子部品自動装着装置から外側に排出されるキャリアテープは、現場の作業者が排出された量を見ながら刃物で適宜切断し、廃棄物容器やゴミ袋に入れて廃棄していた。このため廃棄作業は手間がかかり、作業効率が良くなかった。さらに、ゴミを紙やプラスチックに分別して廃棄しなければならない場合、その分別作用も面倒なものであった。
【０００５】
この問題点に対して、本願出願人によって特許文献１に開示されているような巻き取り式の回収装置が出願されている。この装置は、電子部品が取り付けられていた紙や樹脂等の使用済みキャリアテープを巻き取る巻取用リールと、上記巻取用リールが載置され周面が当接して上記巻取用リールを回転させる回転軸部材と、上記回転軸部材に対して略平行に設けられ上記巻取用リール周面に当接し上記巻取用リールを支持する支持部材等を備えた電子部品用キャリアテープ巻取装置である。
【特許文献１】特開２００４−７９９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された装置は、チップ部品を基板に搭載した後のキャリアテープを廃棄用の巻取リールに巻き付ける際に、キャリアテープのチップ部品収納用の凹凸による厚みにより、巻き取ったキャリアテープに隙間が多く、巻き付け効率がよくなかった。従って、特にスペース的に制限がある場合に、比較的小さいリールにより巻き取る場合、巻き付けることができるキャリアテープの長さが短く、巻き取り用のリールの交換作業が頻繁になると言う問題があった。
【０００７】
この発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、使用済みの電子部品用キャリアテープを、素材別にコンパクトに効率よく回収し、簡単に廃棄することができる電子部品用キャリアテープ巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、電子部品が取り付けられていた使用済みキャリアテープに対して潰し方向に力を加える押圧装置と、前記キャリアテープを巻き取る巻取用リールと、前記巻取用リールが載置され周面が当接して前記巻取用リールを回転させる回転軸部材と、前記回転軸部材に対して略平行に設けられ前記巻取用リール周面に当接し前記巻取用リールを支持する支持部材と、前記巻取用リールを前記回転軸部材と前記支持部材に沿って並列的に回転可能に挟持する挟持部材が設けられ、前記押圧部材により潰された前記キャリアテープを前記巻取用リールに巻き取る電子部品用キャリアテープ巻取装置である。
【０００９】
前記押圧部材は、回転軸にベアリングを介して自由回転可能に設けられたローラを備えたものであり、前記ローラにより前記キャリアテープに対して潰し方向にのみ力を加えるものである。
【００１０】
前記押圧部材のローラは、前記回転軸が偏心して取付軸に固定され、前記取付軸の回転により、前記取付軸の軸中心を回転中心として前記ローラが旋回運動することにより、対向する部材との間で前記キャリアテープを間欠的に潰すものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の電子部品用キャリアテープ巻取装置によれば、電子部品自動装着装置から排出される使用済みのキャリアテープを、簡単な構造で巻取用リールに効率よく巻き取り、巻取用リールから外してコンパクトに廃棄することができる。
【００１２】
また請求項２記載の押圧部材を設けることにより、送り出し速度が間欠的で不均一な使用済みキャリアテープの巻き取りにおいても、簡単な構造でキャリアテープに無用な張力を加えることなく、確実に効率良く使用済みキャリアテープを巻き取ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の巻取装置の一実施形態について、図１〜図５を基にして説明する。この実施形態の巻取装置２は、図１に示すように電子部品自動装着装置４の近傍に設けられている。
【００１４】
巻取装置２は、テープリール保持部材６の一対の支柱８に隣接可能に設けられ、巻取装置２の枠部材１０が支柱８に隣接して設けられている。枠部材１０は床に平行な矩形に形成され、枠部材１０の下面には四隅にキャスタ１２が設けられている。
【００１５】
枠部材１０の上面には、一対の支柱８に連接する一対の辺に、ほぼ垂直に立設された板部材である側面部材１４，１６が設けられている。各側面部材１４，１６は、上下二段に分割されている。図１において右側に位置する側面部材１６の内側には、側面部材１６の中心下方に、モータ１８が設けられている。モータ１８の駆動軸２０は、側面部材１６を貫通して側面部材１６の外側に突出し、側面部材１６の外側に位置する。駆動軸２０の先には、プーリー２２が取り付けられ、その先端にはスプロケット２３が取り付けられている。
【００１６】
一対の側面部材１４，１６の上面で、電子部品自動装着装置４から遠い方の端部１４ａ，１６ａには、基部保持部材２４が側面部材１４，１６を連結して固定されている。基部保持部材２４には、後述する挟持部材２６が差し込まれる所定深さの有底孔２８が複数個設けられている。各有底孔２８は、図３に示すように基部保持部材２４の長手方向に沿って２列に設けられ、基部保持部材２４の一方の列の有底孔２８は、他方の列の有底孔２８間に位置し、互いに半ピッチずつずれて設けられている。また、一対の側面部材１４，１６の、電子部品自動装着装置４側の端部１４ｂ，１６ｂには、基部保持部材３０が側面部材１４，１６を連結して固定されている。基部保持部材３０にも、有底孔２８と同様の有底孔３２が、有底孔２８と同様の配置で設けられている。
【００１７】
一対の側面部材１４，１６の端部１４ａ，１６ａよりも僅かに電子部品自動装着装置４寄りに、回転軸部材３４が、側面部材１４，１６に軸支されて回転可能に設けられている。回転軸部材３４の表面は角柱状に形成され、角部は面取りされてなめらかに形成されている。これにより、巻取用リール３６に対して大きい摩擦力で当接する。回転軸部材３４の側面部材１６側の端部には、回転軸部材３４の中心の延長である軸部３８が設けられている。軸部３８は、側面部材１６を貫通して外側に突出し、その端部にプーリー４０が取り付けられている。プーリー４０は、ベルト４２でモータ１８のプーリー２２に連結されている。
【００１８】
一対の側面部材１４，１６の端部１４ｂ，１６ｂより少し電子部品自動装着装置４から離れた内側に、巻取用リール３６の支持部材４４が、側面部材１４，１６を連結して設けられている。支持部材４４は棒状に形成され、一対の側面部材１４，１６に対して固定されて設けられていてもよく、また回転軸部材３４の回転軸に平行な軸周りに回転可能に設けられていても良い。支持部材４４が固定されている場合は、支持部材４２の表面は摩擦が小さい円滑な面に形成され、支持部材４４が回転するときの巻取用リール３６に対する回転抵抗や摩擦抵抗は、回転軸部材３４による摩擦駆動力よりも小さい。
【００１９】
そして基部保持部材２４，３０の有底孔２８，３２には、後述する巻取用リール３６を挟持する四本の挟持部材２６が設けられる。挟持部材２６は棒状に形成され、各基部保持部材２４，３０に２本ずつ取り付けられる。基部保持部材２４の所望の位置の有底孔２８に、一対の挟持部材２６を互いに一定間隔、即ち巻取用リール３６の幅よりわずかに広い間隔で差し込まれる。基部保持部材３０にも同様に一対の挟持部材２６が取り付けられる。そして基部保持部材２４，３０に設けられた二対の挟持部材２６は、互いに対向した位置に設けられる。そして、基部保持部材２４，３０に立設された二対の挟持部材２６の内側には、基部保持部材２４，３０に対してほぼ直角に、巻取用リール３６が、回転軸部材３４と支持部材４２に載置されて設けられる。
【００２０】
一対の側面部材１４，１６の分割された上方側面部材の上端面１４ｃ，１６ｃには、一対の支持側板４６，４８が電子部品自動装着装置４寄りに立設されている。この支持側板４６，４８を連結して水平方向に受板５０が設けられ、受板５０の表面は支持側板に対してほぼ４５°の角度を有し下方に傾斜して取り付けられている。そして、この受板５０に対面し、キャリアテープ５２を挟み込む状態にローラ５４が設けられている。このローラ５４は、図４、図５に示すように、表面は平滑で内部は空洞であり、長手方向両端部がそれぞれベアリング５８を介して回転軸５６に回転自在に取付けられている。一対のベアリング５８は、内輪６０が回転軸５６に各々固定され、外輪６２がローラ５４の長手方向両端部にそれぞれ固定されている。
【００２１】
回転軸５６は、図４、図５に示すように、両端部が円柱状の一対の取付軸７０の中心に対して偏心した位置に各々固定され、各取付軸７０は、一対の支持側板４６，４８に各々設けられたベアリング６６を介して軸支されている。各ベアリング６６は、外輪６４が支持側板４６，４８に各々固定され、内輪６８が各取付軸７０に固定されている。
【００２２】
一方の支持側板４８に軸支された取付軸７０には、図５に示すように、スプロケット７２が同軸に取付けられ、モータ１８の駆動軸２０に連結されたたスプロケット２３と、チェーンにより連結されている。なお、この駆動は、スプロケットとチェーンの他ベルトにより駆動しても良く、モータ１８以外の他のモータを設けて、ベルト等により駆動しても良い。
【００２３】
次に、この実施形態の巻取装置２の使用方法について説明する。まず、図１に示す電子部品自動装着装置４について説明する。電子部品自動装着装置４は、回路基板７４に電子部品を取り付けるものである。電子部品は紙製やプラスチック製のキャリアテープ５２の収容凹部に、予め等間隔に取り付けられ、キャリアテープ５２はテープリール７５に巻かれている。テープリール７５は、電子部品自動装着装置４のテープリール保持部材６に取り付けられた繰り出し装置７６に位置決めされて取り付けられている。テープリール保持部材６には、異なる電子部品が取り付けられた複数個のテープリール７５が、テープリール保持部材６に沿って適宜、並列的に取り付けられる。そして、使用済みのキャリアテープ５２は、テープリール保持部材６の下側に排出される。
【００２４】
次に、この巻取装置２と電子部品自動装着装置４の動作について説明する。まず、テープリール７５からキャリアテープ５２を引き出し、電子部品自動装着装置４の所定位置にキャリアテープ５２が送られると、図示しないマシンハンドがキャリアテープ５２上の電子部品を保持し、キャリアテープ５２から外す。そして、電子部品が外された使用済みのキャリアテープ５２は、テープリール保持部材６の下側に排出され、ローラ５４がそのキャリアテープ５２の凸部を潰し、巻取装置２の巻取用リール３６に巻き取られる。
【００２５】
ここで、ローラ５４の動作について説明する。ローラ５４は、モータ１８により取付軸７０が駆動され回転すると、取付軸７０の中心に対して偏心状態で回転軸５６の中心が位置するとともに、回転軸５６とローラ５４が同軸的に設けられているので、モータ１８による所定周期でローラ５４は受板５０へ近接する。この周期は、キャリアテープ５２の凹凸の間隔よりも十分に短く、確実に凸部を潰すことが可能な周期である。さらに、キャリアテープ５２にローラ５４が当接すると、ローラ５４は回転軸５６を中心に回転自在に設けられているため、回転軸５６の回転とともにローラ５４によりキャリアテープ５２が引っ張られることが無く、ローラ５４は、相対的に逆回転してキャリアテープ５２の位置にとどまるように回動し、キャリアテープ５２の動きに合わせてローラ５４が自由に回動する。
【００２６】
巻取用リール３６の回転は、モータ１８により回転軸部材３４が右回りに回転することにより、巻取用リール３６は回転部材３４との摩擦により左回りに回転し、使用済みのキャリアテープ５２を巻き取っていく。また、支持部材４４は、回転可能に取り付けられている場合は、巻取用リール３６の回転に伴って回転する。回転不可能に取り付けられている場合は、支持部材４４の巻取用リール３６との摩擦力は回転軸部材３４との摩擦力より小さく設定されているため、巻取用リール３６は支持部材４２表面を滑って回転する。
【００２７】
そしてキャリアテープ５２が連続して送り出されているときは、ローラ５４はキャリアテープ５２を押しつぶし、巻取用リール３６は回転を続け連続的に巻き取りを行う。そして、電子部品自動装着装置４の、電子部品をマウントするタイミングにより、キャリアテープ５２の送り出しが止められたり減速した場合は、キャリアテープ５２の張力により巻取用リール３６の回転が引き止められ、このとき巻取用リール３６は、回転軸部材３４の回転にかかわらず回転軸部材３４の表面を滑って回転が止まるか、または減速する。
【００２８】
巻取用リール３６に巻き取られたキャリアテープ５２が十分多く巻き取られたところで、送られてくるキャリアテープ５２を切断し、巻取用リール３６を、回転軸部材３４と支持部材４４及び二対の挟持部材２６で囲まれた位置から外す。そして、巻取用リール３６の側面板を外し、巻取用リール３６に巻き取られたキャリアテープ５２を抜いて取り外し、広がらないように紐等で縛り、そのまま袋等に入れて廃棄処分する。
【００２９】
電子部品自動装着装置４に対して巻取用リール３６は、各テープリール７５に対応して一個ずつ設けられ、各テープリール７５の下方で、挟持部材２６を基部保持部材２４，３０に取り付けて巻取用リール３６を保持可能に設けられている。また、各挟持部材２６は、巻取用リール３６の表裏に二本ずつ、巻取用リール３６の直径よりも少し狭い間隔で設けられている。また、ローラ５４は、回転軸部材３４と略同等の長さを持ち、取り付けられた巻取用リール３６に巻き取られるキャリアテープ５２は、全てローラ５４により押し潰されて巻取られる。
【００３０】
この実施形態の、巻取装置２によれば、使用済みのキャリアテープ５２に対して凸部を潰す方向にのみ力を加えるため、ローラ５４がキャリアテープ５２を引っ張ったりせず、キャリアテープ５２の送り動作に影響を与えない。そしてキャリアテープ５２の凸部を潰すことにより、より長く効率良くキャリアテープ５２を巻き取ることができ、装置を小型化することがで、メンテナンスの頻度も下げることができ、効率良く動作させることができる。
【００３１】
なお、この発明の巻取装置は、前記実施の形態に限定されるものではなく、各部材の形状、素材等、自由に変更可能である。また、ローラ及び受板の素材は、キャリアテープを潰すことが出来る硬度があればよく、ローラの直径も自由に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置を示す概略斜視図である。
【図２】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の縦断面図である。
【図３】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の平面図である。
【図４】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置のローラ及び受板の縦断面図である。
【図５】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置のローラ及びローラ取付部の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２  巻取装置
４  電子部品自動装着装置
６  テープリール保持部材
８  支柱
１４，１６  側面部材
１８  モータ
２６  狭持部材
３４  回転軸部材
３６  巻取用リール
４４  支持部材
４６，４８  支持側板
５０  受板
５２  キャリアテープ
５４  ローラ
５６  回転軸
７５  テープリール
７６  繰り出し装置
【図１】
2006013363.tif 000003
【図２】
2006013363.tif 000004
【図３】
2006013363.tif 000005
【図４】
2006013363.tif 000006
【図５】
2006013363.tif 000007