(57)【要約】【課題】  本発明は、インクリボンの走行に負荷を与えることなく、インクリボンを幅方向に引き伸ばすことで、シワの発生を防止することができる熱転写プリンタを提供することを課題とする。【解決手段】  インクリボン４を走行方向に搬送する応力を作用させると共に、インクリボン４を幅方向に引き伸ばす応力を作用させる引張部１０を設ける。引張部１０は、外周面に逆向きのらせん溝１１４ａ、１１４ｂがそれぞれ形成され、インクリボン４の走行方向と略平行に配設された一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂと、インクリボン４を挟んで一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂと対向する位置に配設された押当て板１２とからなり、一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂと押当て板１２とでインクリボン４を挟持した状態で、インクリボン４のそれぞれの端部付近にそれぞれ配置した一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂを互いに逆方向にそれぞれ回転させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラとサーマルヘッドとで被印字媒体とインクリボンとを挟持搬送することによって前記被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写させて印字を施すと共に、転写済みの前記インクリボンをリボン巻き取り軸に巻き取る熱転写プリンタであって、
印字後の前記インクリボンの経路に、前記インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させると共に、前記インクリボンを幅方向に引き伸ばす応力を作用させる引張手段を具備することを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記引張手段は、外周面に互いに逆向きのらせん溝がそれぞれ形成され、前記インクリボンの走行方向と略平行に配設された一対の引張ローラと、
前記インクリボンを挟んで一対の前記引張ローラと対向する位置に配設された押当て板とからなり、
一対の前記引張ローラと前記押当て板とで前記インクリボンを挟持した状態で、前記インクリボンのそれぞれの端部付近にそれぞれ配置した一対の前記引張ローラを互いに逆方向にそれぞれ回転させることにより、前記インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させると共に、前記インクリボンを幅方向に引き伸ばす応力を作用させることを特徴とする請求項１記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
前記引張ローラは、前記インクリボンの幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項２記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記インクリボンの実際の走行速度を検出する走行速度検出手段を具備し、
前記引張手段は、前記走行速度検出手段によって検出された前記インクリボンの実際の走行速度で前記インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記走行速度検出手段は、前記インクリボンの圧接によって回転する従動ローラの回転軸に設けられたエンコーダーの出力に基づいて前記インクリボンの実際の走行速度を検出することを特徴とする請求項４記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル等の被印字媒体にインクリボンを用いて印字を行う熱転写プリンタに関し、特に転写済みのインクリボンをリボン巻き取り軸に巻き取る熱転写プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル等の被印字媒体にインクリボンを用いて印字を行う熱転写プリンタにおいては、ロール状に巻き回したインクリボンをリボン供給軸に装着し、インクリボンは、リボン供給軸からサーマルヘッドとプラテンローラとの間に供給され、サーマルヘッドとプラテンローラとによって被印字媒体と同期してインクリボンも挟持搬送され、印字後のインクリボンがリボン巻き取り軸に巻き取られるようになっている。
【０００３】
インクリボンの巻き取り方法として、モータによってリボン巻き取り軸を駆動する方法が一般的であるが、被印字媒体の走行とインクリボンの走行とは、インクリボンに弛みを出さないために、インクリボンの走行、すなわち巻き取り長さが被印字媒体の走行速度を上回るように設定されており、インクリボンの巻き取り長さと被印字媒体の走行速度との差は、リボン巻き取り軸にスリップ機構であるトルクリミッタを設けて吸収している。
【０００４】
インクリボンの巻き取り長さと被印字媒体の走行速度との差を吸収するためのトルクリミッタは、リボン巻き取り軸の駆動の部分に付けられるため、スリップを起こすトルクは一定であるが、インクリボンのテンションは、リボン巻き取り軸に巻き取られたインクリボンの巻き取り量、すなわちインクリボンの巻き取り径によって変化し、巻きはじめが強く、終端では弱くなる。このようにインクリボンのテンションが変化することにより、インクリボンが伸び縮みしてシワが発生してしまうことがある。
【０００５】
そこで、略中央から両端に向けて互いに逆向きに形成されたらせん溝を外周面上に有するガイドローラによって、インクリボンをその走行方向を横切る幅方向にその中央から外側に広げることで、インクリボンのシワを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、従来技術では、インクリボンをその走行方向を横切る幅方向にその中央から外側に広げる作用を行うガイドローラは、インクリボンの圧接によって回転する従動ローラであり、ガイドローラがインクリボンの走行に負荷を与えることになるため、インクリボンが伸びてしまい、シワの発生を有効に防止することができないという問題点があった。
【特許文献１】特開２００４−３３８１０８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクリボンの走行に負荷を与えることなく、インクリボンを幅方向に引き伸ばすことで、インクリボンの巻き取り径が変わってもインクリボンの伸び縮みを抑制することができ、シワの発生を防止することができる熱転写プリンタを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、プラテンローラとサーマルヘッドとで被印字媒体とインクリボンとを挟持搬送することによって前記被印字媒体の印字面に前記インクリボンからインクを転写させて印字を施すと共に、転写済みの前記インクリボンをリボン巻き取り軸に巻き取る熱転写プリンタであって、印字後の前記インクリボンの経路に、前記インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させると共に、前記インクリボンを幅方向に引き伸ばす応力を作用させる引張手段を具備することを特徴とする熱転写プリンタに存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記引張手段は、外周面に互いに逆向きのらせん溝がそれぞれ形成され、前記インクリボンの走行方向と略平行に配設された一対の引張ローラと、前記インクリボンを挟んで一対の前記引張ローラと対向する位置に配設された押当て板とからなり、一対の前記引張ローラと前記押当て板とで前記インクリボンを挟持した状態で、前記インクリボンのそれぞれの端部付近にそれぞれ配置した一対の前記引張ローラを互いに逆方向にそれぞれ回転させることにより、前記インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させると共に、前記インクリボンを幅方向に引き伸ばす応力を作用させることを特徴とする請求項１記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記引張ローラは、前記インクリボンの幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項２記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記インクリボンの実際の走行速度を検出する走行速度検出手段を具備し、前記引張手段は、前記走行速度検出手段によって検出された前記インクリボンの実際の走行速度で前記インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の熱転写プリンタに存する。
また請求項５記載の発明の要旨は、前記走行速度検出手段は、前記インクリボンの圧接によって回転する従動ローラの回転軸に設けられたエンコーダーの出力に基づいて前記インクリボンの実際の走行速度を検出することを特徴とする請求項４記載の熱転写プリンタに存する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の熱転写プリンタは、印字後のインクリボンの経路に、インクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させると共に、インクリボンを幅方向に引き伸ばす応力を作用させる引張手段を設けることにより、インクリボンの走行に負荷を与えることなく、インクリボンを幅方向に引き伸ばすことで、インクリボンの巻き取り径が変わってもインクリボンの伸び縮みを抑制することができ、シワの発生を防止することができるという効果を奏する。
【００１０】
さらに、本発明の熱転写プリンタは、インクリボンの実際の走行速度を検出し、検出したインクリボンの実際の走行速度でインクリボンを走行方向に搬送する応力を作用させるように構成することにより、インクリボンの走行への負荷を完全になくした状態で、インクリボンを幅方向に引き伸ばすことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す引張部を矢印Ａの方向から見た説明図であり、図３は、図２に示すガイド板を矢印Ｂの方向から見た説明図であり、図４は、図２に示す引張ローラの駆動制御を説明するためのブロック図である。
【００１３】
本実施の形態は、図１を参照すると、プラテンローラ１と、発熱体がプラテンローラ１に対向する面に形成されているサーマルヘッド２とを有し、ラベル等の被印字媒体３とインクリボン４とを重ねてプラテンローラ１とサーマルヘッド２との間に挟持し、サーマルヘッド２の発熱体を選択的に発熱させることにより、被印字媒体３の印字面にインクリボン４からインクを転写させて所望の文字、バーコード等の印字を施すように構成されている。
【００１４】
インクリボン４は、リボン供給軸５とリボン巻き取り軸６との間に架け渡されている。リボン供給軸５にロール状に巻き回された状態で保持されたインクリボン４は、回転自在に設けられた案内ローラ７を介してプラテンローラ１とサーマルヘッド２との間に供給され、転写後のインクリボン４は、回転自在に設けられた転向ローラ８を介してリボン巻き取り軸６に至り、リボン巻き取り軸６によって巻き取られる。
【００１５】
リボン巻き取り軸６に巻き取られるインクリボン４の走行速度は、インクリボン４に弛みを出さないために、プラテンローラ１によって搬送される被印字媒体３の走行速度を上回るように設定されており、インクリボン４と被印字媒体３との走行速度の差は、リボン巻き取り軸６にスリップ機構であるトルクリミッタ９を設けることで吸収するように構成されている。
【００１６】
転向ローラ８とリボン巻き取り軸６との間のインクリボン４の走行路には、インクリボン４を幅方向、すなわち走行方向に対して直交する方向に両側から引き伸ばす引張部１０が設けられている。
【００１７】
引張部１０は、図２を参照すると、インクリボン４の走行方向と平行に配設された左右一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂと、インクリボン４を挟んで引張ローラ１１ａ、１１ｂと対向する位置に配設された押当て板１２とからなり、一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂは、互いに逆方向にそれぞれ回転、すなわち、図２に矢印で示すように、インクリボン４の当接された周面が互いに遠ざかる方向にそれぞれ回転するように構成されている。従って、引張ローラ１１ａ、１１ｂと押当て板１２とでインクリボン４を挟持した状態で、引張ローラ１１ａは、押当て板１２との間に挟持したインクリボン４を図２における左側に引っ張ることになると共に、引張ローラ１１ｂは、押当て板１２との間に挟持したインクリボン４を図２における右側に引っ張ることになり、インクリボン４のそれぞれの端部付近にそれぞれ配置した一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂによって、インクリボン４が幅方向にひき伸ばされる。なお、引張ローラ１１ａ、１１ｂの外周面は、インクリボン４との間で摩擦が発生するゴム等の素材で構成されている。
【００１８】
一対の引張ローラ１１ａ、１１ｂのそれぞれの回転軸１１１ａ、１１１ｂは、相対するガイド板１３によってそれぞれ回転自在に支持されており、回転軸１１１ａ、１１１ｂの一端部には、かさ歯車１１３ａ、１１３ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
ガイド板１３には、図３を参照すると、引張ローラ１１ａの回転軸１１１ａを回転自在に支持する開口１３１と、引張ローラ１１ｂの回転軸１１１ｂを回転自在に支持するための開口１３２ａ〜１３２ｃとが形成されている。開口１３２ａ〜１３２ｃは、案内溝１３３によって繋がっており、引張ローラ１１ｂをインクリボン４の幅方向に移動させ、開口１３２ａ〜１３２ｃの位置に引張ローラ１１ｂ（引張ローラ１１ｂの回転軸１１１ｂ）を配置することができるようになっている。引張ローラ１１ｂの幅方向への移動は、引張ローラ１１ａとの間隔を可変にするものであり、インクリボン４のリボン幅に応じた適切な位置、すなわちインクリボン４のそれぞれの端部付近に引張ローラ１１ａ、１１ｂをそれぞれ配置させるために、開口１３２ａ〜１３２ｃのいずれかの位置に引張ローラ１１ｂ（引張ローラ１１ｂの回転軸１１１ｂ）を配置させることができる。
【００２０】
引張ローラ１１ａ、１１ｂは、同一の駆動源である引張ローラ駆動モータ１４によって回転駆動される。図２を参照すると、引張ローラ駆動モータ１４の回転駆動軸１４１がインクリボン４の走行方向と直交する向きに配設されており、回転駆動軸１４１には、引張ローラ１１ａのかさ歯車１１３ａと噛合するかさ歯車１４２ａが取り付けられていると共に、かさ歯車１４２ａと反対の向きに、引張ローラ１１ｂのかさ歯車１１３ｂと噛合するかさ歯車１４２ｂ〜１４２ｄが取り付けられている。
【００２１】
かさ歯車１４２ｂは、引張ローラ１１ｂが開口１３２ａに配置されたときに、引張ローラ１１ｂのかさ歯車１１３ｂと噛合し、かさ歯車１４２ｃは、引張ローラ１１ｂが開口１３２ｂに配置されたときに、引張ローラ１１ｂのかさ歯車１１３ｂと噛合し、かさ歯車１４２ｄは、引張ローラ１１ｂが開口１３２ｃに配置されたときに、引張ローラ１１ｂのかさ歯車１１３ｂと噛合する。
【００２２】
引張ローラ１１ｂは、軸方向に移動可能に設けられており、引張ローラ１１ｂの回転軸１１１ｂに設けられたコイルバネ１１２によってかさ歯車１１３ｂが回転駆動軸１４１のかさ歯車１４２ｂ〜１４２ｄと噛合する方向に付勢されている。従って、引張ローラ１１ｂをコイルバネ１１２の付勢力に抗して軸方向に移動されることにより、引張ローラ１１ｂのかさ歯車１１３ｂと回転駆動軸１４１のかさ歯車１４２ｂ〜１４２ｄとの噛合が解除され、ガイド板１３の案内溝１３３に沿って引張ローラ１１ｂをインクリボン４の幅方向に移動させることが可能になる。
【００２３】
引張ローラ１１ａ、１１ｂの外周面には、図２に示すように、互いに逆向きのらせん溝１１４ａ、１１４ｂがそれぞれ形成されている。らせん溝１１４ａ、１１４ｂは、引張ローラ１１ａ、１１ｂのそれぞれの回転方向にそれぞれ沿ってインクリボン４の走行方向に向かうような向きで形成されており、引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転によってインクリボン４を幅方向に引き伸ばす際に、インクリボン４を走行方向に搬送する応力が作用するように構成されている。引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転によるインクリボン４の走行速度は、引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転速度と、らせん溝１１４ａ、１１４ｂの角度とによって決められるが、本実施の形態では、引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転を制御することで、リボン巻き取り軸６によるインクリボン４の実際の走行速度と、引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転によるインクリボン４の走行速度とが同一になるようにしている。
【００２４】
引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転制御は、図４を参照すると、インクリボン４の実際の走行速度に応じて回転、すなわちインクリボン４の圧接によって回転する従動ローラである転向ローラ８の回転軸８１に設けられ、転向ローラ８の回転速度に対応するパルスを出力するエンコーダー１５と、エンコーダー１５から出力されたパルスに基づいてインクリボン４の実際の走行速度を検出する走行速度検出部１６と、走行速度検出部１６によって検出されたインクリボン４の実際の走行速度に基づいて、実際のインクリボン４の走行速度と、引張ローラ１１ａ、１１ｂの回転によるインクリボン４の走行速度とが同一になるように、引張ローラ駆動モータ１４を駆動する引張制御部１７とによって行われる。
【００２５】
図１を参照すると、インクリボン４を挟んで対向する押当て板１２と引張ローラ１１ａ、１１ｂとは、押当て板１２が被印字媒体３の排出方向側に位置していると共に、図３を参照すると、押当て板１２は、図示しないヒンジによって側壁等に取り付けられており、引張ローラ１１ａ、１１ｂに対向する位置から退避できるように構成されている。押当て板１２を退避させることにより、作業空間を確保することができるため、インクリボン４のセットと、セットしたインクリボン４に応じた位置への引張ローラ１１ｂの移動を簡単に行うことができる。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、印字後のインクリボン４の経路に、インクリボン４を走行方向に搬送する応力を作用させると共に、インクリボン４を幅方向に引き伸ばす応力を作用させる引張部１０を設けることにより、インクリボン４の走行に負荷を与えることなく、インクリボン４を幅方向に引き伸ばすことで、インクリボン４の巻き取り径が変わってもインクリボン４の伸び縮みを抑制することができ、シワの発生を防止することができるという効果を奏する。
【００２７】
さらに、本実施の形態によれば、インクリボン４の実際の走行速度を検出し、検出したインクリボン４の実際の走行速度でインクリボン４を走行方向に搬送する応力を作用させるように構成することにより、インクリボン４の走行への負荷を完全になくした状態で、インクリボン４を幅方向に引き伸ばすことができるという効果を奏する。
【００２８】
なお、本実施の形態では、一方の引張ローラ１１ｂのみをインクリボン４の幅方向に移動可能に構成したが、センター合わせのプリンタ等の場合には、両方の引張ローラ１１ａ、１１ｂをインクリボン４の幅方向に移動可能に構成しても良い。
【００２９】
また、本実施の形態では、引張ローラ１１ａ、１１ｂをインクリボン４の走行方向と平行に配設するように構成したが、引張ローラ１１ａ、１１ｂをインクリボン４の走行方向に対して若干傾け、引張ローラ１１ａ、１１ｂにおけるインクリボン４の走行方向の上流側を、押当て板１２からやや持ち上げた配置にしても良い。引張ローラ１１ａ、１１ｂをこのように配置することで、走行するインクリボン４が引張ローラ１１ａ、１１ｂと押当て板１２との間になめらかに供給される。
【００３０】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る熱転写プリンタの実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す引張部を矢印Ａの方向から見た説明図である。
【図３】図２に示すガイド板を矢印Ｂの方向から見た説明図である。
【図４】図２に示す引張ローラの駆動制御を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  プラテンローラ
２  サーマルヘッド
３  被印字媒体
４  インクリボン
５  リボン供給軸
６  リボン巻き取り軸
７  案内ローラ
８  転向ローラ
９  トルクリミッタ
１０  引張部（引張手段）
１１ａ、１１ｂ  引張ローラ
１２  押当て板
１３  ガイド板
１４  引張ローラ駆動モータ
１５  エンコーダー
１６  走行速度検出部
１７  引張制御部
８１  回転軸
１１１ａ、１１１ｂ  回転軸
１１２  コイルバネ
１１３ａ、１１３ｂ  かさ歯車
１１４ａ、１１４ｂ  らせん溝
１３１  開口
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ  開口
１３３  案内溝
１４１  回転駆動軸
１４２ａ、１４２ｂ、１４２ｃ、１４２ｄ  かさ歯車
【図１】
2006281559.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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