(57)【要約】【課題】緩旋回は圃場内においてのみ使用可能として、路上走行時における旋回半径の極大化を防止する。【解決手段】旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとを備えたコンバインの走行装置において、前記緩旋回モードは圃場内での作業走行時において有効となるように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置の構成とする。【選択図】図５
2006335132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとを備えたコンバインの走行装置において、前記緩旋回モードは圃場内での作業走行時において有効となるように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置。
【請求項２】
前記圃場内での作業の検出は、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀レバーの入り状態で検出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの走行装置。
【請求項３】
前記緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行うように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインの走行装置において、旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとを備えたものは公知である。そして、ブレーキ旋回モードと緩旋回モードとの切り換えは、専用のレバーで行う構成であった。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１４４６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の構成では、圃場内以外の路上走行時においても緩旋回モードが可能となってしまう。路上走行では旋回半径が大きくなると危ない状況が発生する場合がある。特に、他の交通機関との関係から旋回半径が大きいと障害物を避けきれない場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消しようするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとを備えたコンバインの走行装置において、前記緩旋回モードは圃場内での作業走行時において有効となるように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置としたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、コンバインで旋回する場合、旋回方向内側の走行装置の回転数を停止させて旋回するブレーキ旋回モードと、旋回方向内側の走行装置の回転を旋回方向外側の回転と同方向であって減速させて旋回する緩旋回モードとが可能である。そして、緩旋回モードは圃場内において有効となるので、路上走行では使用できない。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記圃場内での作業の検出は、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀レバーの入り状態で検出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの走行装置としたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、請求項１の作用に加え、コンバインが圃場内に存在するか否かの判断は、脱穀レバーの入り切り状態の検出で行う。即ち、脱穀レバーが入り状態であれば、圃場内での走行と判断する。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行うように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバインの走行装置としたものである。
【００１０】
請求項３の作用は、請求項１又は請求項２の作用に加え、緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、緩旋回は圃場内においてのみ有効となる。即ち、路上走行では緩旋回はできないので、路上走行での安全度が高まる。特に、圃場内での作業が終了して、緩旋回モードのままで路上走行しても、緩旋回は実行されずブレーキ旋回が行われるので旋回半径が大きくなるのを防止できるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、請求項１の効果に加え、コンバインが圃場内に存在するか否かの判断は、脱穀レバーの入り切り状態の検出で行うので、別のレバー等を設ける必要がなくなり、作業能率が向上するようになる。
【００１３】
請求項３記載の発明においては、請求項１又は請求項２の効果に加え、緩旋回モードは、左右の走行装置にブレーキを作動させるブレーキ装置の作動量を可変させることで行うので、緩旋回を行うための特別な構成が不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１及び図２には、本発明を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には、刈取装置３が設けられている。この刈取装置３には、植立穀稈を分草する複数の分草具４と、植立穀稈を引き起こす複数の引起装置５と、植立穀稈を刈り取る刈刃６と、該刈刃６にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する搬送装置７が設けられている。この搬送装置７は刈刃６後方の株元搬送装置８と該株元搬送装置８から搬送されてくる穀稈を引き継いで脱穀装置９に供給する供給搬送装置１０とから構成されている。
【００１５】
前記刈取装置３は、車台２の前部に立設する懸架台１１の上方に設ける回転軸１１ａを支点にして上下動する刈取装置支持フレーム１２にて、その略左右中間部で支持されている。そして、刈取装置３は操作部１３に設ける操向レバー１４を前後方向に傾動させることによって刈取装置支持フレーム１２と共に上下動する構成である。
【００１６】
車台２の上方には、前記供給搬送装置１０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置９と、該脱穀装置９の右側方であって、この脱穀装置９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１６と、該グレンタンク１６の前方に位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１３が載置されている。また、車台２の前部には走行装置１を駆動する走行伝動装置１７が設けられている。
【００１７】
脱穀装置９の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１８】
前記グレンタンク１６内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒２０と穀粒排出オーガ２１から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒２０は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ２１は油圧シリンダ２２にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ２１は揚穀筒２０の上部に連結されて一体的に構成され、揚穀筒２０が旋回すると、穀粒排出オーガ２１も一緒に旋回する構成となっている。
【００１９】
また、コンバインは操作部１３に設ける副変速レバー２３を操作して走行伝動装置１７内の副変速の位置を決定し、その後、走行変速レバー２４を操作してエンジン（図示せず）からの動力を油圧無段変速装置及び走行伝動装置１７を介して走行装置１の左右のクローラ２６Ｌ、２６Ｒに伝動して任意の速度で走行する構成である。このように、前記走行変速レバー２４の操作量によって速度が変速されるとともに、走行変速レバー２４の前方向と後方向の操作によってコンバインが前後進する構成である。
【００２０】
また、コンバインは操作部１３に設ける前記操向レバー１４を左右方向に傾倒操作することによって左右方向に旋回する構成であり、さらに、操向レバー１４の左右方向への傾倒操作量によって旋回半径が決定される構成である。
【００２１】
このようなコンバインを前進させて刈取作業をすると、圃場面に植立している穀稈は、分草具４にて分草され、その後、引起装置５にて引き起こされて刈刃６にて刈り取られる構成である。その後、刈り取られた穀稈は株元搬送装置８にて後方へ搬送され、供給搬送装置１０へと引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１０に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されて、脱穀装置９のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送され、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別される構成である。
【００２２】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２７からグレンタンク１６内へと搬送されて一時貯留され、このグレンタンク１６内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１３の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される構成である。その後、刈取作業を中断して、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ２１をオーガ受け２８から離脱させて穀粒排出口２１ａをトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１３に設けている穀粒排出レバー２９を入り状態として、グレンタンク１６内の穀粒を機外へと排出し、グレンタンク１６内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ２１は再びオーガ受け２８へと収納されていく構成である。
【００２３】
次に、図３と図４について説明する。
前記走行伝動装置１７について、図３に基づいて説明する。走行伝動装置１７には、エンジン（図示せず）からの動力を入力するプーリ３０が設けられている。また、該プーリ３０からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置３１が設置されている。走行伝動装置１７の上部には、軸３２が設けられ、前記油圧無段変速装置３１と接続している。軸３２には歯車３３が固定されていて、下手側の軸３４に遊嵌している歯車３５と噛み合っている。この歯車３５は、歯車３６，３７と一体であり、共に軸３４の長手方向を移動可能に構成している。
【００２４】
前記軸３４の下手側には、軸３７が設けられ、該軸３７には、歯車３５と噛み合う歯車３９、歯車３６と噛み合う歯車４０、歯車３７と噛み合う歯車４１がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部１３に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸３７には、歯車４２が固定されている。
【００２５】
前記軸３７の下手側には、サイドクラッチ軸４３が設けられている。該サイドクラッチ軸４３の中間部には、前記歯車４２と常時噛み合う歯車４４が固定していて、その両端部には、ブレーキ４５Ｌ，４５Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸４３には、サイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ４６Ｌ，４６Ｒには歯車４７Ｌ，４７Ｒが構成されていて、圧縮バネ４８Ｌ，４８Ｒの付勢力にて、共に歯車４４方向へ付勢されていて、歯車４４の爪部４４Ｌ，４４Ｒを介して歯車４４と噛み合っている構成である。
【００２６】
サイドクラッチ軸４３の下手側には、走行軸４９Ｌ，４９Ｒが設けられている。走行軸４９Ｌ，４９Ｒの一端には歯車５０Ｌ，５０Ｒが固定していて、歯車４７Ｌ，４７Ｒと常時噛み合っている。走行軸４９Ｌ，４９Ｒの他端には、スプロケット５１Ｌ，５１Ｒが固定していて、該スプロケット５１Ｌ，５１Ｒにはクローラ２６Ｌ，２６Ｒを巻き回している構成である。
【００２７】
前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。
図４に示す操向レバー１４を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させる。そして、操作部１３に設けている刈取装置３を駆動する刈取レバー５２と、脱穀装置９を駆動する脱穀レバー５３を入り状態とする。
【００２８】
次に、前述の走行伝動装置１７内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部１３に設けている走行変速レバー２４を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置３１の可変油圧ポンプ３１ａの斜板が傾斜して、内部の油を定量油圧モータ３１ｂへと送油する。これにより、走行伝動装置１７内の軸３２が回転すると共に、歯車３３が回転する。該歯車３３の回転力は、歯車３５へと伝達される。該歯車３５、歯車３６，３７と一体構成であるので、歯車３６，３７も回転する。
【００２９】
前記歯車３５，３６，３７は副変速部Ｂであり、軸３７に固着されている歯車３９，４０，４１とそれぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。これにより、軸３７と共に、該軸３７に固着している歯車４２が回転する。該歯車４２の回転力は、歯車４４に伝達され、その後、左爪部４４Ｌ，歯車４７Ｌ，歯車５０Ｌを介して、左スプロケット５１Ｌを駆動する。右側は、その対称であり、歯車４４に伝達されている動力は、右爪部４４Ｒ，歯車４７Ｒ，歯車５０Ｒを介して、右スプロケット５１Ｒを駆動する。
【００３０】
従って、左右のスプロケット５１Ｌ，５１Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置１０搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送されていく。そして、穀稈はフィードチェン１５にて搬送されながら脱穀装置９にて脱穀選別され、脱穀選別された穀粒はグレンタンク１６内へ一時貯留される。グレンタンク１６内の穀粒が所定量（満杯）となると、揚穀筒２０，穀粒排出オーガ２１からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００３１】
コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時は、操向レバー１４を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ４６Ｌは圧縮バネ４８Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動し、左爪部４４Ｌが歯車４４から離脱する。これにより、左スプロケット５１Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。さらに操向レバー１４を左方向へ傾動させると、シフタは左方向へ移動して左サイドクラッチ４６Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ４５Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット５１Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００３２】
右方向への進路変更する時は、操向レバー１４を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。
次に、図５と図６について説明する。
【００３３】
制御装置１００の入力側には、前記操向レバー１４が左右方向に傾動したことを検出する左右スイッチ５４Ｌ，５４Ｒ、走行伝動装置１７の旋回モ−ド選択スイッチ５５、ボリュームスイッチ５６及び脱穀スイッチ５７が接続している。また、制御装置１００の出力側には、左右のブレーキ４５Ｌ，４５Ｒを調圧する左右のソレノイド５８Ｌ，５８Ｒが接続している。
【００３４】
前記旋回モ−ド選択スイッチ５５はブレーキ旋回モード１０１と緩旋回モード１０２の２種類が選択可能な構成である。ブレーキ旋回を選択すると、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）にブレーキを掛けて旋回するものである。この場合、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）はゼロ回転である。
【００３５】
また、緩旋回を選択すると、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）に対して緩いブレーキを掛けて、旋回内側の走行軸（３４Ｌ又は３４Ｒ）を所定回転させるものである。そして、ボリュームスイッチ５６は、この緩旋回時に掛けるブレーキの強さを調節するものである。即ち、ボリュームスイッチ５６を調節して、旋回内側のブレーキ（左ブレーキ４５Ｌ又は右ブレーキ４５Ｒ）に作動させるブレーキの強さを弱くすると、旋回半径は大きくなる構成である。
【００３６】
脱穀スイッチ５７は、前記脱穀レバー５３の入り切りを検出するスイッチである。
図６は、ブレーキ旋回時（旋回内側ゼロ回転）におけるブレーキ圧の作動状態図である。即ち、操向レバー１４を左又は右方向に傾動させると、所定時間ｔ１後に最大圧力Ａとなり、旋回内側のブレーキ（左ブレーキ４５Ｌ又は右ブレーキ４５Ｒ）がゼロ回転となる構成である。
【００３７】
図７は、緩旋回時（旋回内側所定回転）におけるブレーキ圧の作動状態図である。即ち、操向レバー１４を左又は右方向に傾動させると、所定時間ｔ１後に最大圧力Ａとなり、その後所定時間ｔ２後にブレーキ圧がゼロとなり、所定時間ｔ３後に再び圧力が上昇して所定時間ｔ１後に最大圧力Ａとなる構成である。このような、パルス制御を行なうことで旋回内側のブレーキ（左ブレーキ４５Ｌ又は右ブレーキ４５Ｒ）が調圧される構成である。
【００３８】
図８も緩旋回時（旋回内側所定回転）におけるブレーキ圧の作動状態図であるが、この場合においては、最大圧力Ａに対して２/３の圧力とする。また、２/３以外である場合においては、前記所定時間ｔ３を変更するようにしてもよい。
【００３９】
また、図９に示すように、最大圧力Ａから所定圧力（本実施例では最大圧力Ａの１/３や１/２）を減じた圧力で緩旋回を行うようにしてもよい。
また、図１０に示すように、最大圧力Ａに対して所定圧力（Ａ/２やＡ/３）を立ち上げて緩旋回するようにしてもよい。いずれにしても、前述した構成の組み合わせやそれ以外のもので、最適な緩旋回ができるものであればよい。
【００４０】
このような構成において、ブレーキ旋回では操向レバー１４の角度によって圧力が連続的に変化し、緩旋回では操向レバー１４の角度によって圧力が断続的に変化するように構成する。そして、このようなブレーキ旋回と緩旋回を切り換えるスイッチを操作部１３に設けると、作業能率が向上するようになる。
【００４１】
前記緩旋回時に掛けるブレーキの強さを調節するボリュームスイッチ５６も、操作部１３に設けることで作業能率が向上するようになる。これにより、土質の違いによって、最適な緩旋回を実行可能となる。また、ボリュームスイッチ５６の代わりに、複数の有段スイッチを設けるように構成してもよい。
【００４２】
また、ブレーキ旋回においては、操向レバー１４を傾動させると傾動角度によって圧力が連続的に変化し、緩旋回では操向レバー１４を傾動させても一定圧力で緩旋回するようにしてもよい。そして、この一定圧力を変更可能なボリュームスイッチを操作部１３に設けることで、操作性と作業能率が向上するようになる。
【００４３】
前述のような緩旋回は、基本的には圃場内において走行する場合に限って使用するものである。路上走行中において、緩旋回を使用すると旋回半径が大きくなるために危険になることが多い。特に、圃場内を走行中において、運転者が緩旋回を選択していた場合、圃場内を脱出して路上走行を始めても、緩旋回からブレーキ旋回（旋回内側ゼロ回転）への切り換えを忘れてしまうことが多い。
【００４４】
そこで、緩旋回については、圃場内走行時に限定することで、より安全な走行が可能となる。具体的には、脱穀レバー５３の入り状態を検出すると緩旋回が可能とし、脱穀レバー５３が切り状態のときは、緩旋回を牽制する構成である。もちろん、前記旋回モ−ド選択スイッチ５５で緩旋回を選択していても、緩旋回は実行しないようにする。そして、緩旋回が牽制される場合は、警報、アラーム、音声等で知らせるようにしてもよい。また、操作部１３に設けているモニター６０に表示したり、ランプ等を点灯させるように構成してもよい。これにより、路上走行時には緩旋回は実行されないので、安全に走行可能となる。
【００４５】
前記脱穀レバー５３の代わりに、刈取装置３に設けている穀稈を検出する穀稈センサー（図示せず）が入り状態となると、緩旋回が可能となるように構成してもよい。また、脱穀レバー５３と刈取装置３に設けている穀稈を検出する穀稈センサーが共に入り状態の場合に、緩旋回を可能となるように構成してもい。これは、脱穀装置９内に残っている被処理物を処理しながら路上走行する場合があるためである。
【００４６】
また、緩旋回を可能とする場合の別構成としては、前述した走行伝動装置１７内の副変速部Ｂが低速（作業速レンジ）と中速（作業速レンジ）の場合に限って、緩旋回が可能となるように構成してもよい。即ち、副変速部Ｂが高速（路上走行レンジ）においては、緩旋回を牽制するようにする。
【００４７】
また、グレンタンク１６内の穀粒量を検出する穀粒量検出センサ（図示せず）を設け、この穀粒量検出センサーが略半分以上の状態を検出すると、前記副変速部Ｂが高速（路上走行レンジ）においても、緩旋回を実行可能に構成する。これにより、これにより、グレンタンク１６の重量が大きい場合においても、緩旋回が可能となるので、スムーズな旋回ができるようになる。仮に、グレンタンク１６の重量が大きい場合に、ブレーキ旋回（旋回内側ゼロ回転）を行うと走行負荷が大きくなり、エンジン回転数が低下してエンジン停止してしまうことがあるが、このような不具合を防止できるようになる。
【００４８】
グレンタンク１６内の穀粒量を検出する穀粒量検出センサが、略半分以上の状態を検出した状態において、副変速部Ｂを高速（路上走行レンジ）にすると、自動的に緩旋回状態となるように構成する。グレンタンク１６内の穀粒量が略半分以上ということは、排出位置に高速移動したい場合が多いので、このような高速移動のときは、緩旋回に自動的に切り換えることで、エンジン回転数の低下を防止できるようになる。
【００４９】
グレンタンク１６が満量または満量に近い状態においては、副変速部Ｂが高速（路上走行レンジ）であっても、緩旋回を実行可能とする。これにより、エンジン回転数の低下やエンジン停止を防止できるようになる。
【００５０】
また、図３に示している走行伝動装置１７の任意の位置に車速を検出する車速センサーを設け、この車速センサーが所定速度以上を検出すると、緩旋回を牽制するように構成してもよい。
【００５１】
前記脱穀センサー５３や穀稈センサーが入り状態（圃場内走行時）の場合において、グレンタンク１６が満量または満量近くとなると、前記副変速部Ｂを低速（作業速レンジ）又は中速（作業速レンジ）位置から、高速（路上走行レンジ）に変更しても、緩旋回は可能となるように構成する。これにより、グレンタンク１６が満杯状態となり、排出位置まで高速で圃場内を移動する場合において、緩旋回が使用可能なので旋回時における走行負荷が低減されて、エンジン回転数の低下を防止できるようになる。
【００５２】
前記操向レバー１４の左右傾動を検出するポテンショメータ（図示せず）を設け、このポテンショメータが操向レバー１４の所定角度以上の傾動を検出すると、前記旋回モ−ド選択スイッチ５５で緩旋回状態を選択していても、ブレーキ旋回（旋回内側ゼロ回転）モードに切り換えるように構成する。これにより、緩旋回からブレーキ旋回へ容易に切り換えができるようになる。また、このような構成を牽制するスイッチを操作部１３に設けるように構成してもよいし、操向レバー１４や走行変速レバー１４に設けるように構成してもよい。
【００５３】
また、前述した操向レバー１４の所定角度以上の傾動位置を、作業者が任意に切り換えることが可能に構成すると共に、このボリュームスイッチを操作部１３に設けると、作業能率が向上するようになる。
【００５４】
機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサーを設け、この加速度センサーが所定以上の上下振動を検出すると、前記旋回モ−ド選択スイッチ５５でブレーキ旋回を選択していても、緩旋回モードへ自動的に変更するように構成する。前記機体の上下方向の加速度を検出する加速度センサーが所定以上の上下振動を検出する状況は、路上面での旋回時に走行クローラが抵抗となっていることが多いので、緩旋回に自動的に変更することで、このような不具合を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】走行伝動装置の断面図
【図４】操作部の平面図
【図５】ブロック図
【図６】圧力線図
【図７】圧力線図
【図８】圧力線図
【図９】圧力線図
【図１０】圧力線図
【符号の説明】
【００５６】
１    走行装置
４５    ブレーキ装置
５３    脱穀レバー
１０１    ブレーキ旋回モード
１０２    緩旋回モード
【図１】
2006335132.tif 000003
【図２】
2006335132.tif 000004
【図３】
2006335132.tif 000005
【図４】
2006335132.tif 000006
【図５】
2006335132.tif 000007
【図６】
2006335132.tif 000008
【図７】
2006335132.tif 000009
【図８】
2006335132.tif 000010
【図９】
2006335132.tif 000011
【図１０】
2006335132.tif 000012