(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視システムを用いた車高検知方法、及び灯具照射方向制御方法を提供する。【解決手段】本発明の車高検知方法は、既設のタイヤ空気圧監視システムを用いて処理されることを特徴とする。タイヤ空気圧監視システム１は、送信器１０と受信器２０から構成されている。送信器１０は、センシング機能１１、センサ情報処理機能１２、及び送信信号作成機能１３を有しており、受信器２０は、受信アンテナ２１、受信信号処理機能２２、車高検知機能２３、及びインタフェース機能２４を有している。車高検知機能２３は、本発明の車高検知方法の処理を行うために追加されたものである。本発明によれば、車高検知装置を設置する必要がなくなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤ空気圧監視システムに備えられた送信器から所定の信号を送信し、
前記タイヤ空気圧監視システムに備えられた受信器で前記所定の信号を受信し、
受信した前記所定の信号の位相を検知し、
検知された前記位相の基準値からのずれを算出し、
前記位相のずれから車高を求める
ことを特徴とする車高検知方法。
【請求項２】
前記受信器から前記送信器に電源供給用電磁波を送信し、
前記送信器が前記受信器から前記電源供給用電磁波を受信したのち所定の信号を作成して前記受信器に送信し、
前記受信器が前記送信器から前記所定の信号を受信すると、前記電源供給用電磁波を送信してから前記所定の信号を受信するまでの伝達時間を算出し、
前記伝達時間から車高を求める
ことを特徴とする車高検知方法。
【請求項３】
前記送信器から前記受信器に送信される前記所定の信号はタイヤ空気圧及びタイヤ温度を有しており、
サスペンションの位置検知センサから該サスペンションの伸縮量を入力し、
前記サスペンションの伸縮量から車高を算出し、
前記タイヤ空気圧及び前記タイヤ温度で前記車高を補正する
ことを特徴とする車高検知方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載の車高検知方法のうちいずれか２つ以上の車高検知方法を用いて算出した２種類以上の車高を比較して選択あるいは平均処理する
ことを特徴とする車高検知方法。
【請求項５】
前記車高検知方法は、
前記タイヤ空気圧監視システムによって処理される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車高検知方法。
【請求項６】
前記車高検知方法は、
前記車両の少なくとも前輪と後輪の１つずつに設置された前記タイヤ空気圧監視システムによって処理される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車高検知方法。
【請求項７】
前記車高検知方法は、
前記車両の４輪全てに設置された前記タイヤ空気圧監視システムによって処理される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車高検知方法。
【請求項８】
前記車両の前輪及び後輪のそれぞれに設置された前記タイヤ空気圧監視システムから２つの前記車高を入力し、
前記２つの車高から前記車両の傾きを求め、
前記車両の傾きから前記車両の前照灯の照射方向の修正量を算出する
ことを特徴とする灯具照射方向制御方法。
【請求項９】
前記車両の４輪全てに設置されたタイヤ空気圧監視システムから４つの前記車高を入力し、
前記４つの車高から前記車両の傾きを求め、
前記車両の傾きから前記車両の前照灯の照射方向の修正量を算出する
ことを特徴とする灯具照射方向制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車高を検知する車高検知方法、及び前記車高のデータに基づいて車両用前照灯の照射方向を制御する灯具照射方向制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は通常、乗客人数や着座位置、あるいは積荷の重量や積載位置等といった車両の利用状況によって車両の姿勢が変化し、その結果前照灯の照射方向が変化してしまう。前照灯の照射方向によっては、歩行者や対向車の運転手等に対してグレアの原因である眩惑光が顕著になり、これが事故を引き起こす要因にもなりかねない。
【０００３】
このような前照灯の照射方向に係る課題への対策として、車両の姿勢の変化に応じて前照灯の照射方向を補正制御する前照灯照射方向制御装置が車両に設けられている。
【０００４】
例えば、特許文献１では車両の前輪または後輪のいずれか一方の車軸部に車高検知装置を設け、前記車高検知装置の検知信号から車両の走行姿勢を算出し、該走行姿勢に応じて車両用前照灯の照射方向を補正する装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２では車両の減速または加速時における照射光軸の対地角度を、車両停車中または定速走行中における照射光軸よりも小さくあるいは大きくすることで、減速時の前方視認距離の確保や加速時のグレア防止を実現する装置が開示されている。ここでも、車両姿勢検出手段として、車高センサ等の車高検知装置が車輪の車軸部に設置されている。
【０００６】
上記の車高検知装置としては、路面との距離を超音波やレーザー光等の検出波を使って計測する方法等がよく知られている。
【特許文献１】特開平１０−２２６２７１号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年は車両に多様な電装部品等が装荷されるようになってきたため、従来の車高検知装置を設置するスペースの確保が困難になってきている。特に前輪駆動（ＦＦ）の車両においては、前輪付近に車高検知装置を設置するスペースが無くなってきており、また設置スペースだけでなく車両の軽量化を図る上でも車高検知装置の重量などが問題となってきている。
【０００８】
また、サスペンションの位置検知センサのみで灯具の照射方向を制御する方法もあるが、車高の精度が必ずしも十分でないため、照射方向の制御が適切に行えなくなることもあるといった問題がある。
【０００９】
そこで本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、車高検知装置に代えてタイヤ空気圧監視システムを用いた車高検知方法、及び灯具照射方向制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の車高検知方法の第１の態様は、車両のタイヤ空気圧監視システムに備えられた送信器から所定の信号を送信し、前記タイヤ空気圧監視システムに備えられた受信器で前記所定の信号を受信し、受信した前記所定の信号の位相を検知し、検知された前記位相の基準値からのずれを算出し、前記位相のずれから車高を求めることを特徴とする車高検知方法である。
【００１１】
第２の態様は、前記受信器から前記送信器に電源供給用電磁波を送信し、前記送信器が前記受信器から前記電源供給用電磁波を受信したのち所定の信号を作成して前記受信器に送信し、前記受信器が前記送信器から前記所定の信号を受信すると、前記電源供給用電磁波を送信してから前記所定の信号を受信するまでの伝達時間を算出し、前記伝達時間から車高を求めることを特徴とする車高検知方法である。
【００１２】
第３の態様は、前記送信器から前記受信器に送信される前記所定の信号はタイヤ空気圧及びタイヤ温度を有しており、サスペンションの位置検知センサから該サスペンションの伸縮量を入力し、前記サスペンションの伸縮量から車高を算出し、前記タイヤ空気圧及び前記タイヤ温度で前記車高を補正することを特徴とする車高検知方法である。
【００１３】
第４の態様は、第１の態様から第３の態様に記載の車高検知方法のうちいずれか２つ以上の車高検知方法を用いて算出した２種類以上の車高を比較して選択あるいは平均処理することを特徴とする車高検知方法である。
【００１４】
第５の態様は、前記車高検知方法が、前記タイヤ空気圧監視システムによって処理されることを特徴とする車高検知方法である。
【００１５】
第６の態様は、前記車高検知方法が、前記車両の少なくとも前輪と後輪の１つずつに設置された前記タイヤ空気圧監視システムによって処理されることを特徴とする車高検知方法である。
【００１６】
第７の態様は、前記車高検知方法が、前記車両の４輪全てに設置された前記タイヤ空気圧監視システムによって処理されることを特徴とする車高検知方法である。
【００１７】
第８の態様は、前記車両の前輪及び後輪のそれぞれに設置された前記タイヤ空気圧監視システムから２つの前記車高を入力し、前記２つの車高から前記車両の傾きを求め、前記車両の傾きから前記車両の前照灯の照射方向の修正量を算出する
ことを特徴とする灯具照射方向制御方法である。
【００１８】
第９の態様は、前記車両の４輪全てに設置されたタイヤ空気圧監視システムから４つの前記車高を入力し、前記４つの車高から前記車両の傾きを求め、前記車両の傾きから前記車両の前照灯の照射方向の修正量を算出することを特徴とする灯具照射方向制御方法である。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムを用いて車高検知を行うことが可能となる。従って、車高検出装置を別途設置する必要がなくなり、これにより車高検出装置の設置スペースが不要となるだけでなく、車高検出装置を不要としたことによる軽量化が図れるといった優れた効果が得られる。
【００２０】
またこの発明によれば、タイヤ空気圧監視システムを用いて検知された車高情報に基づいて、車両用前照灯の照射方向を制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図面を参照して本発明の好ましい実施の形態に係る車高検知方法及び灯具照射方向制御方法について詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態における車高検知方法及び灯具照射方向制御方法の処理の流れを説明する図である。
【００２３】
本発明の車高検知方法は、既設のタイヤ空気圧監視システムを利用して実現することを特徴としており、新たに車高検出装置を追加する必要が無いようにしている。すなわち、本発明の車高検知方法に基づく車高検知機能を前記タイヤ空気圧監視システムに追加し、該車高検知機能で検知された車高データを前照灯照射方向制御装置に提供するようにしている。
【００２４】
また、前記前照灯照射方向制御装置では、本発明の灯具照射方向制御方法を適用した灯具照射方向制御機能を用いて、前照灯の照射方向を制御させるようにしている。
【００２５】
図１において、タイヤ空気圧監視システム１は、送信器１０と受信器２０から構成されている。送信器１０は、センシング機能１１、センサ情報処理機能１２、及び送信信号作成機能１３を有している。
【００２６】
センシング機能１１は、空気圧センサ、温度センサ等を用いてそれぞれタイヤ空気圧、タイヤ温度等のセンサ情報を計測する機能である。センサ情報処理機能１２は、センシング機能１１により計測されたタイヤ空気圧、タイヤ温度等を所定のデータ形式等に変換処理してセンサ情報を出力する。送信信号作成機能１３は、センサ情報処理機能１２で処理された前記センサ情報を送信アンテナ１４から送出される送信信号の形式に変換する。
【００２７】
一方受信器２０は、受信アンテナ２１、受信信号処理機能２２、車高検知機能２３、及びインタフェース機能２４を有している。
【００２８】
受信信号処理機能２２は、受信アンテナ２１で受信した受信信号を所定のデータ形式に変換して前記センサ情報を復元処理するものである。車高検知機能２３は、受信信号処理機能２２で復元された前記センサ情報をもとに車高を検知する。インタフェース機能２４は、車高検知機能２３で検知された前記車高を前照灯照射方向制御装置３１に出力する。
【００２９】
本実施形態では、タイヤ空気圧監視システム１の受信器２０に車高検知機能２３、及び前照灯照射方向制御装置３１とのインタフェース機能２４を追加している。そして、車高検知機能２３で検知された車高データがインタフェース機能２４を介して前照灯照射方向制御装置３１に出力されるようにしている。
【００３０】
前照灯照射方向制御装置３１では、本発明の灯具照射方向制御方法を適用した灯具照射方向制御機能３２が所定の制御信号を駆動手段３３に出力し、駆動手段３３が前記制御信号に従って車両用前照灯３４の照射方向を制御するようにしている。駆動手段３３の実施形態としては、例えばモーターなどを用いて光軸の駆動部分を変化させるなど、各種の形態が知られている。
【００３１】
本発明では、車両の各車輪に設けられたタイヤ空気圧監視システム１のうち、少なくとも前輪と後輪の１つずつに車高検知機能２３を備えるものとする。この場合、本発明の灯具照射方向制御方法は、前輪及び後輪のそれぞれのタイヤ空気圧監視システム１から車高データを入力して車両の傾きを求め、該車両の傾きに応じて前照灯３４の照射方向の修正量を算出する。さらに、該修正量に基づいて駆動手段３３への制御信号を作成する。
【００３２】
あるいは、４輪全てのタイヤ空気圧監視システム１に車高検知機能２３を備えるようにしてもよい。この場合には、本発明の別の灯具照射方向制御方法として、２つの前輪それぞれのタイヤ空気圧監視システム１から入力した車高データを平均して車両前方の車高データとし、同様にして後輪の２つの車高データを平均して車両後方の車高データとする。
【００３３】
そして、前記車両前方の車高データと前記車両後方の車高データとから車両の傾きを求め、該車両の傾きに応じて前照灯３４の照射方向の修正量を算出する。さらに、該修正量に基づいて駆動手段３３への制御信号を作成する。
【００３４】
または、本発明のさらに別の灯具照射方向制御方法として、４輪全てのタイヤ空気圧監視システム１に備えられた車高検知機能２３からそれぞれの車高データを入力し、前照灯３４の右側と左側を別々に制御するようにしてもよい。
【００３５】
すなわち、車両右側の前輪と後輪に設置されたタイヤ空気圧監視システム１から車高データを入力し、該車高データをもとに右側の前照灯３４の照射方向を制御する。左側の前照灯３４についても、同様にして照射方向の制御を行う。その結果、前照灯３４を左右別々に柔軟に制御することが可能となる。
【００３６】
上記で説明した本発明の実施形態では、前照灯３４の照射方向を制御するのに必要な車高データを、既設のタイヤ空気圧監視システム１に所定の機能を追加することで検知できるようにした。その結果、車高検知装置を別途設置する必要が無くなるといった優れた効果が得られる。
【００３７】
次に、上記で説明した本実施形態の車高検知方法及び灯具照射方向制御方法を実現するためのハードウェアの構成を、図２を用いて以下で説明する。図２は、本発明の車高検知方法の処理を行うタイヤ空気圧監視システム１、及び本発明の灯具照射方向制御方法の処理を行う前照灯照射方向制御装置３１の全体構成を示す図である。
【００３８】
図２において、タイヤ空気圧監視システム１は、上記の通り送信器１０と受信器２０から構成されている。送信器１０と受信器２０のそれぞれのハードウェア構成を以下に説明する。
【００３９】
送信器１０は、空気圧センサ、温度センサ等の各種センサ４１と、各種センサ４１からのセンサ情報を処理して送信信号を作成するための送信用演算装置４２と、演算装置４２で作成された前記送信信号を送出するための送信アンテナ１４から構成される。
【００４０】
また受信器２０は、送信器１０からの送信信号を受信するための受信アンテナ２１と、受信信号を処理して車高検知等の処理を行うための受信用演算装置４３と、他の装置とのインタフェース処理を行うＥＣＵ４４から構成される。
【００４１】
図１を用いて説明した各機能は、図２に示す各ハードウェアに以下のように割り当てられている。すなわち、送信器１０ではセンサ情報処理機能１２と送信信号作成機能１３が送信用演算装置４２に割り当てられている。
【００４２】
また受信器２０では、受信信号処理機能２２と車高検知機能２３が受信用演算装置４３に割り当てられ、インタフェース機能２４がＥＣＵ４４に割り当てられている。
【００４３】
上記の通り、本発明の車高検知方法を実現するための車高検知機能２３及びインタフェース機能２４を、タイヤ空気圧監視システム１のそれぞれ受信用演算装置４３とＥＣＵ４４を用いて処理させるようにしたことにより、車高検知装置を新たに追加する必要がなくなる。
【００４４】
タイヤ空気圧監視システム１は、上記の通り送信器１０及び受信器２０から構成されているが、それぞれの設置場所を図３を用いて説明する。
【００４５】
送信器１０は、タイヤ５１のバルブもしくはリム部等に設置されており、タイヤ５１の空気圧、タイヤ温度等を計測して送信信号に載せ、該送信信号を受信器２０に向けて送信している。また受信器２０は、車輪近傍のタイヤハウス等の車体部５２に設置され.送信器１０から送信される信号を受信して所定の処理を行う。なお送信器１０は、受信器２０から電磁波で電力供給を受けることにより動作している。
【００４６】
次に、車高検知機能２３により実行される本発明の車高検知方法を以下に説明する。
【００４７】
本発明の車高検知方法の第一の実施形態として、送信器１０の送信アンテナ１４から送出された送信信号を受信アンテナ２１で受信すると、該受信信号を処理して位相情報を検知し、該位相情報から車高を検知する方法がある。
【００４８】
具体的には、受信アンテナ２１で受信する前記受信信号の位相のずれを検知し、これをもとに車高の変化を検知する。当該車両の車軸と車体との高さ方向の距離が変化すると、その変化量に応じて前記受信信号の位相がずれる。そこで、車高検知機能２３によって前記受信信号の位相のずれを検知し、これをもとに車高を求めることが可能となる。
【００４９】
本発明の車高検知方法の第二の実施形態として、受信器２０から送信器１０に電源供給用電磁波が送信され、その後送信器１０から送信される信号を受信器２０が受信するまでに要する伝達時間を検知し、該伝達時間の変動量から車高を算出する方法がある。
【００５０】
より具体的には、受信器２０から送信器１０に前記電源供給用電磁波が送信されると、送信器１０では該電源供給用電磁波を受けて所定のセンシングが行われたのち送信アンテナ１４から送信信号が送信される。受信器２０において、前記送信信号が受信信号として受信されると、前記電源供給用電磁波が送信されてから前記受信信号が受信されるまでに要した伝達時間が算出される。
【００５１】
車高が変化して送信器１０と受信器２０との距離が変化すると、それに伴って前記伝達時間も変化する。すなわち、車高が上がると送信器１０と受信器２０との距離が大きくなって前記伝達時間は長くなる。逆に、車高が下がって送信器１０と受信器２０との距離が小さくなると、前記伝達時間は短くなる。
【００５２】
そこで本実施形態では、前記伝達時間と車高との関係を車高検知機能２３に事前に記憶させておき、走行中は車高検知機能２３で前記伝達時間を算出し、記憶させた前記伝達時間と車高との関係を用いて前記算出された伝達時間から車高の現在値を求める。
【００５３】
本発明の車高検知方法の第三の実施形態として、車両のサスペンションの伸縮量とタイヤ空気圧、及びタイヤ温度を用いて車高検知を行う方法がある。前記タイヤ空気圧及び前記タイヤ温度は、タイヤ空気圧監視システム１において、センシング機能１１で計測され、送信器１０の送信アンテナ１４から受信器２０に送信されているものである。
【００５４】
車両の車高が変化すると、サスペンションが伸縮し、併せてタイヤ空気圧やタイヤ温度も変化する。そこで、本実施形態の車高検知方法では、前記サスペンションの伸縮量から車高を算出し、算出した前記車高を前記タイヤ空気圧及び前記タイヤ温度で補正するようにしている。
【００５５】
より具体的には、機械的に検知されたサスペンション伸縮量から車高を算出し、該車高を前記タイヤ空気圧及び前記タイヤ温度で補正する。前記タイヤ空気圧及び前記タイヤ温度による前記車高の補正量は、事前に評価した算出式あるいは算出表を車高検知機能２３に事前に記憶させておき、該算出式あるいは該算出表を用いて求めるものとする。
【００５６】
本発明の車高検知方法のさらに別の実施形態として、上記で説明した第一の実施形態から第三の実施形態の車高検知方法のいずれか２つ以上の方法を組み合わせることにより、車高検知をより高精度に行わせる方法がある。
【００５７】
例えば、第一の実施形態の車高検知方法と第三の実施形態の車高検知方法とを組み合わせた実施形態を以下に説明する。ここでは、第一の実施形態を用いて検知された車高をＨ１、第三の実施形態を用いて検知された車高をＨ２とする。
【００５８】
本実施形態において、Ｈ１とＨ２がそれぞれ検知されると、まずＨ１とＨ２との比較を行う。本実施形態ではＨ１とＨ２の優先度を予め決めておき、Ｈ１とＨ２との差が所定の範囲内の場合には優先度の高い方の車高を採用する。
【００５９】
また、Ｈ１とＨ２との差が前記所定の範囲を超える場合には、例えば両者の平均値を採用する。さらに、Ｈ１とＨ２との差が特に大きい場合には、両方とも採用しない（車高を更新しない）ようにしてもよい。
【００６０】
上記のように、複数の車高検知方法を用いて検知される車高を組合せることにより、いずれかの車高検知方法で求めた車高が異常な値となっている場合でも、事前にこれを検知して除外することが可能となり、前照灯照射方向の異常な制御を回避することが可能となる。
【００６１】
本発明の車高検知方法及び灯具照射方向制御方法によれば、上記の通り、車高検出装置を別途追加しなくても車高の検知が可能となり、また従来の車高制御技術を変更することなく車載スペースの削減、重量の低減などの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における車高検知方法及び灯具照射方向制御方法の処理の流れを説明する図である。
【図２】図２は、本発明の車高検知方法の処理を行うタイヤ空気圧監視システム、及び本発明の灯具照射方向制御方法の処理を行う前照灯照射方向制御装置の全体構成を示す図である。
【図３】図３は、タイヤ空気圧監視システムを構成する送信器及び受信器の設置場所を説明する図である。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・タイヤ空気圧監視システム
１０・・・送信器
１１・・・センシング機能
１２・・・センサ情報処理機能
１３・・・送信信号作成機
１４・・・送信アンテナ
２０・・・受信器
２１・・・受信アンテナ
２２・・・受信信号処理機能
２３・・・車高検知機能
２４・・・インタフェース機能
３１・・・前照灯照射方向制御装置
３２・・・灯具照射方向制御機能
３３・・・駆動手段
３４・・・前照灯
４１・・・各種センサ
４２・・・送信用演算装置
４３・・・受信用演算装置
４４・・・ＥＣＵ
５１・・・タイヤ
５２・・・車体
【図１】
2006281836.tif 000003
【図２】
2006281836.tif 000004
【図３】
2006281836.tif 000005