(57)【要約】【課題】用紙に記録した画像のズレを検出するための印字ズレ補正センサを備えるプリンタにおいて、印字ズレ補正センサの出力信号のノイズを低減できる。【解決手段】印字ズレ補正センサ８は、ＬＥＤ４１及びＰＤ４３を支持する支持体４５を有する。支持体４５は、記録ヘッド６を保持するクレードル７に取付けられる。支持体４５は、ＬＥＤ４１からの投光路を成す断面が略Ｕ字状の投光溝５１と、ＰＤ４３への受光路を成す断面が略Ｕ字状の受光溝５２とを有し、クレードル取付面側が開口している。クレードル７は、先端に略半円形の凹部７２ａが形成された投光路リブ７２と、先端に略半円形の凹部７３ａが形成された受光路リブ７３とを有する。投光路リブ７２及び受光路リブ７３の先端が投光溝５１及び受光溝５２に進入されて投光路及び受光路の一部が丸形になり、投光路内及び受光路内での光の乱反射が低減される。【選択図】図２
2006198876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を記録するインクジェット式の記録ヘッドと、記録動作のために用紙に沿って移動制御されるキャリッジ上に搭載され、前記記録ヘッドを保持するクレードルと、用紙に光を照射し該用紙からの反射光を受光して前記記録ヘッドにより用紙に記録した画像のズレを検出するための前記クレードルに装着された印字ズレ補正センサとを備え、前記印字ズレ補正センサは、用紙に照射する光を出射する発光素子と、用紙により反射された反射光を受光する受光素子と、前記発光素子及び受光素子を支持し、前記クレードルの側面に取付けられる支持体とを有し、該支持体は、前記発光素子から出射される光の投光路を成す断面が略Ｕ字状の投光溝と、前記受光素子への受光路を成す断面が略Ｕ字状の受光溝とを有し、該支持体のクレードル取付面側が開口しているプリンタにおいて、
前記クレードルは、前記支持体が取付けられる支持体取付面に突設された位置決め用のボスと、前記支持体取付面に突設されており、先端に形成された略半円形の凹部が前記投光溝内に進入されて投光路の一部を丸形にする投光路リブと、前記支持体取付面に突設されており、先端に形成された略半円形の凹部が前記受光溝内に進入されて受光路の一部を丸形にする受光路リブとを有し、前記支持体取付面が前記支持体のクレードル取付面側の開口を閉鎖し、
前記支持体は、該支持体を前記ボスに嵌め込むための位置決め用ボス嵌め込み部と、前記投光路リブが挿入されるリブ挿入部と、前記受光路リブが挿入されるリブ挿入部とを有し、
前記投光路リブ及び受光路リブが各リブ挿入部に挿入されることで、これら投光路及び受光路の一部が丸形となるようにして、発光素子から出射される光が投光路内及び受光路内で乱反射しないようにしたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
用紙に画像を記録するインクジェット式の記録ヘッドと、記録動作のために用紙に沿って移動制御されるキャリッジ上に搭載され、前記記録ヘッドを保持するクレードルと、用紙に光を照射し該用紙からの反射光を受光して前記記録ヘッドにより用紙に記録した画像のズレを検出するための前記クレードルに装着された印字ズレ補正センサとを備え、前記印字ズレ補正センサは、用紙に照射する光を出射する発光素子と、用紙により反射された反射光を受光する受光素子と、前記発光素子及び受光素子を支持し、前記クレードルの側面に取付けられる支持体とを有し、該支持体は、前記発光素子から出射される光の投光路を成す断面が略Ｕ字状の投光溝と、前記受光素子への受光路を成す断面が略Ｕ字状の受光溝とを有し、該支持体のクレードル取付面側が開口しているプリンタにおいて、
前記クレードルは、前記支持体が取付けられる支持体取付面に突設されており、先端に形成された略半円形の凹部が前記投光溝内又は受光溝内に進入されて投光路又は受光路の一部を丸形にするリブを有し、
前記リブが前記投光溝内又は受光溝内に進入されることで、これら投光路又は受光路の一部が丸形となるようにたことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
前記クレードルの支持体取付面は、前記支持体のクレードル取付面側の開口を閉鎖する請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に記録した画像のズレを検出するための印字ズレ補正センサを備えるプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタは、用紙に画像を記録する記録ヘッドと、記録ヘッドにより用紙に記録した画像のズレを検出するための印字ズレ補正センサとを備えている。記録ヘッドは、用紙に沿って移動制御されるキャリッジ上に搭載されたクレードルに保持されている。記録ヘッドは、クレードルがキャリッジにより移動されることによりクレードルと共に用紙に沿って移動され、インクを吐出することにより用紙に画像を記録する。
【０００３】
印字ズレ補正センサは、記録ヘッドを保持するクレードルに装着されており、クレードルがキャリッジにより移動されることによりクレードル及び記録ヘッドと共に用紙に沿って移動され、用紙に光を照射して用紙からの反射光を受光し、その受光強度に応じた信号を出力する。この印字ズレ補正センサの出力信号に基づいて、記録ヘッドにより用紙に記録した画像のズレが検出され、画像のズレを補正するための各種調整が行われる。
【０００４】
このような印字ズレ補正センサは、用紙に照射する光を出射する発光素子と、用紙からの反射された反射光を受光する受光素子と、これら発光素子及び受光素子を支持してクレードルに取付けられる支持体とを有している。支持体は、発光素子から出射される光の投光路を成す断面が略Ｕ字状の投光溝と、受光素子への受光路を成す断面が略Ｕ字状の受光溝とを有しており、支持体をクレードルに取付けるクレードル取付面側が開口している。印字ズレ補正センサは、支持体のクレードル取付面側の開口が開放された状態でクレードルに装着されている。
【０００５】
また、印刷媒体を分類するための光学式のセンサがキャリッジに設けられたプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。また、ページ上端位置の補正のために用紙に記録された画像を検出するための光学式のセンサがキャリッジに設けられたプリンタが知られている（例えば特許文献２参照）。また、記録紙の位置を検出するための光学式のセンサがキャリッジに設けられたプリンタが知られている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特表２００３−５１２９８４号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３１４９号公報
【特許文献３】特開２０００−１０９２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した従来のプリンタにおいては、印字ズレ補正センサの投光路及び受光路の断面がＵ字状であり、また、印字ズレ補正センサのクレードル取付面側の開口が開放されているため、発光素子から出射される光が投光路内及び受光路内で乱反射を起こし、印字ズレ補正センサの出力信号波形にノイズが現れていた。このため、用紙に記録した画像のズレを正確に検出することができず、画像のズレを適正に補正することができなかった。なお、上述した特許文献１乃至特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、印字ズレ補正センサの出力信号のノイズを低減できるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、用紙に画像を記録するインクジェット式の記録ヘッドと、記録動作のために用紙に沿って移動制御されるキャリッジ上に搭載され、記録ヘッドを保持するクレードルと、用紙に光を照射し該用紙からの反射光を受光して記録ヘッドにより用紙に記録した画像のズレを検出するためのクレードルに装着された印字ズレ補正センサとを備え、印字ズレ補正センサは、用紙に照射する光を出射する発光素子と、用紙により反射された反射光を受光する受光素子と、発光素子及び受光素子を支持し、クレードルの側面に取付けられる支持体とを有し、該支持体は、発光素子から出射される光の投光路を成す断面が略Ｕ字状の投光溝と、受光素子への受光路を成す断面が略Ｕ字状の受光溝とを有し、該支持体のクレードル取付面側が開口しているプリンタにおいて、クレードルは、支持体が取付けられる支持体取付面に突設された位置決め用のボスと、支持体取付面に突設されており、先端に形成された略半円形の凹部が投光溝内に進入されて投光路の一部を丸形にする投光路リブと、支持体取付面に突設されており、先端に形成された略半円形の凹部が受光溝内に進入されて受光路の一部を丸形にする受光路リブとを有し、支持体取付面が支持体のクレードル取付面側の開口を閉鎖し、支持体は、該支持体をボスに嵌め込むための位置決め用ボス嵌め込み部と、投光路リブが挿入されるリブ挿入部と、受光路リブが挿入されるリブ挿入部とを有し、投光路リブ及び受光路リブが各リブ挿入部に挿入されることで、これら投光路及び受光路の一部が丸形となるようにして、発光素子から出射される光が投光路内及び受光路内で乱反射しないようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、用紙に画像を記録するインクジェット式の記録ヘッドと、記録動作のために用紙に沿って移動制御されるキャリッジ上に搭載され、記録ヘッドを保持するクレードルと、用紙に光を照射し該用紙からの反射光を受光して記録ヘッドにより用紙に記録した画像のズレを検出するためのクレードルに装着された印字ズレ補正センサとを備え、印字ズレ補正センサは、用紙に照射する光を出射する発光素子と、用紙により反射された反射光を受光する受光素子と、発光素子及び受光素子を支持し、クレードルの側面に取付けられる支持体とを有し、該支持体は、発光素子から出射される光の投光路を成す断面が略Ｕ字状の投光溝と、受光素子への受光路を成す断面が略Ｕ字状の受光溝とを有し、該支持体のクレードル取付面側が開口しているプリンタにおいて、クレードルは、支持体が取付けられる支持体取付面に突設されており、先端に形成された略半円形の凹部が投光溝内又は受光溝内に進入されて投光路又は受光路の一部を丸形にするリブを有し、リブが投光溝内又は受光溝内に進入されることで、これら投光路又は受光路の一部が丸形となるようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、クレードルの支持体取付面は、支持体のクレードル取付面側の開口を閉鎖するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、クレードルの投光路リブ及び受光路リブが印字ズレ補正センサの各リブ挿入部に挿入されて投光路及び受光路の一部が丸形になるため、不要な光が遮断（絞る）されて投光路内及び受光路内での光の乱反射が低減され、印字ズレ補正センサの出力信号のノイズを低減することができる。また、印字ズレ補正センサのクレードル取付面側の開口がクレードルにより閉鎖されるため、外乱光が遮断されて投光路内及び受光路内での光の乱反射がより一層低減され、印字ズレ補正センサの出力信号のノイズをより一層低減することができる。これにより、用紙に記録した画像のズレを正確に検出することができ、検出した画像のズレに基づいて画像のズレを適正に補正することが可能となり、ズレのない綺麗な画像を記録することができる。しかも、クレードルに設けられた位置決め用ボスと投光路リブ及び受光路が印字ズレ補正センサの位置決めの役割を担って、印字ズレ補正センサを適正な位置に容易に取付けることができる。また、クレードルの側面を利用して印字ズレ補正センサのクレードル取付面側の開口を閉鎖しているため、部材を節減でき、軽量化にもなる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、クレードルのリブが印字ズレ補正センサの投光溝内又は受光溝内に進入されて投光路又は受光路の一部が丸形になるため、不要な光が遮断（絞る）されて投光路内又は受光路内での光の乱反射が低減され、印字ズレ補正センサの出力信号のノイズを低減することができる。これにより、用紙に記録した画像のズレを正確に検出することができ、検出した画像のズレに基づいて画像のズレを適正に補正することが可能となり、ズレのない綺麗な画像を記録することができる。しかも、クレードルに設けられたリブが印字ズレ補正センサの位置決めの役割を担って、印字ズレ補正センサを適正な位置に容易に取付けることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、印字ズレ補正センサのクレードル取付面側の開口がクレードルにより閉鎖されるため、外乱光が遮断されて投光路内及び受光路内での光の乱反射がより一層低減され、印字ズレ補正センサの出力信号のノイズをより一層低減することができる。しかも、クレードルの側面を利用して印字ズレ補正センサのクレードル取付面側の開口を閉鎖しているため、部材を節減でき、軽量化にもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施形態によるプリンタについて図面を参照して説明する。図１は、プリンタの構成を示す。プリンタ１は、例えばパソコンやメモリカード等から入力される画像データを基に用紙２に画像を記録する装置である。
【００１５】
プリンタ１は、用紙２が載置されるペーパレスト３と、用紙２を搬送する給紙ローラ４及びフィードローラ５と、用紙２に画像を記録する記録ヘッド６と、記録ヘッド６を保持するクレードル７と、用紙２に記録した画像のズレを検出するための印字ズレ補正センサ８と、これら給紙ローラ４、フィードローラ５、記録ヘッド６、クレードル７、及び印字ズレ補正センサ８を内蔵する外装ケース９とを備える。外装ケース９には、用紙２を供給するための給紙口１１と、用紙２を排出するための排紙口１２が設けられている。
【００１６】
用紙２は、１枚又は複数枚のものが重ねて、その下端側が外装ケース９の給紙口１１に挿入されて、ペーパレスト３に載置される。給紙ローラ４は、ペーパレスト３に載置されている用紙２をフィードローラ５へと搬送する。フィードローラ５は、給紙ローラ４から搬送される用紙２を、記録ヘッド６の下方を通して、外装ケース９の排紙口１２へと搬送する。
【００１７】
記録ヘッド６は、インクを吐出して画像を記録するインクジェット式の記録ヘッドであり、クレードル７に保持されている。クレードル７は、用紙２に沿って用紙２の搬送方向と直交する方向（図示Ｘ方向）に移動制御されるキャリッジ（不図示）上に搭載されている。記録ヘッド６は、クレードル７がキャリッジにより移動されることにより、クレードル７と共に用紙２に沿って用紙２の搬送方向と直交する方向に往復動される。記録ヘッド６は、フィードローラ５により搬送される用紙２上を往復動しつつ、パソコンやメモリカード等から入力される画像データを基にインクを吐出することにより、フィードローラ５により搬送される用紙２に画像を記録する。
【００１８】
印字ズレ補正センサ８は、光を受光して、その受光強度に応じた信号を出力する光学式のセンサである。印字ズレ補正センサ８は、クレードル７に装着されており、クレードル７がキャリッジにより移動されることにより、クレードル７に保持されている記録ヘッド６と共に用紙２に沿って用紙２の搬送方向と直交する方向に往復動される。印字ズレ補正センサ８は、フィードローラ５により搬送される用紙２上を記録ヘッド６と共に往復動しつつ、用紙２に光を照射して用紙２からの反射光を受光し、その受光強度に応じた信号を出力する。この印字ズレ補正センサ８の出力信号は制御回路部（不図示）に入力され、この印字ズレ補正センサ８の出力信号に基づいて、用紙２に記録された画像のズレが検出され、画像のズレを補正するための各種調整が行われる。
【００１９】
図２（ａ）（ｂ）は上記クレードル７の構成を示す。クレードル７は、上述のように記録ヘッド６を保持すると共に印字ズレ補正センサ８が装着される。記録ヘッド６は、用紙２に画像を記録するためのインクを貯蔵しているインクカートリッジ６ａが一体になっており、インクカートリッジ６ａに貯蔵されているインクがなくなったときに交換できるようにクレードル７に着脱自在に保持される。印字ズレ補正センサ８は、用紙２に光を照射して用紙２からの反射光を受光するようにクレードル７の側面に装着され、ビス２０によりビス止めされる。
【００２０】
図３（ａ）〜（ｄ）は上記印字ズレ補正センサ８の構成を示し、図４（ａ）（ｂ）は上記クレードル７の印字ズレ補正センサ８が取付けられるセンサ取付面の構成を示す。
【００２１】
印字ズレ補正センサ８は、用紙２に照射する光を出射する発光素子であるＬＥＤ４１と、投光レンズ４２と、用紙２により反射された反射光を受光する受光素子であるＰＤ４３と、受光レンズ４４と、これらＬＥＤ４１、投光レンズ４２、ＰＤ４３、及び受光レンズ４４を支持してクレードル７の側面に取付けられる支持体４５とを有している。支持体４５は、ＬＥＤ４１から出射される光の投光路を成す投光溝５１と、ＰＤ４３への受光路を成す受光溝５２と、ＬＥＤ４１、投光レンズ４２、ＰＤ４３、及び受光レンズ４４を装着して支持するための装着穴５６〜５９とを有している。
【００２２】
クレードル７は、印字ズレ補正センサ８の支持体４５を位置決めするための位置決め用ボス７１と、印字ズレ補正センサ８の投光路の一部を丸形にするための投光路リブ７２と、印字ズレ補正センサ８の受光路の一部を丸形にするための受光路リブ７３と、印字ズレ補正センサ８の支持体４５を固定するためのクレードル側ビス孔７４とを有している。
【００２３】
また、上記印字ズレ補正センサ８の支持体４５は、上述の構成に加え、支持体４５をクレードル７の位置決め用ボス７１に嵌め込むためのボス嵌め込み部８１と、クレードル７の投光路リブ７２及び受光路リブ７３が挿入されるリブ挿入部８２、８３と、支持体４５をクレードル７に固定するための支持体側ビス孔８４とを有している。支持体４５は、クレードル取付面側が開口している。
【００２４】
支持体４５の投光溝５１は、ＬＥＤ４１を装着するための装着穴５６から、クレードル７の投光路リブ７２が挿入されるリブ挿入部８２及び投光レンズ４２を装着するための装着穴５７を通って、光出射口６１に繋がっている。投光溝５１は、略真っ直ぐに伸びており、断面が略Ｕ字状をしている。支持体４５の受光溝５２は、光入射口６２から、クレードル７の受光路リブ７３が挿入されるリブ挿入部８３及び受光レンズ４４を装着するための装着穴５８を通って、ＰＤ４３を装着するための装着穴５９に繋がっている。受光溝５２は、略真っ直ぐに伸びており、断面が略Ｕ字状をしている。
【００２５】
クレードル７の位置決め用ボス７１、投光路リブ７２、及び受光路リブ７３は、印字ズレ補正センサ８の支持体４５が取付けられる支持体取付面（クレードル７の側面）に突設されている。投光路リブ７２は、先端に略半円形の凹部７２ａが形成されており、受光路リブ７３は、先端に略半円形の凹部７３ａが形成されている。クレードル７の支持体取付面は、支持体４５のクレードル取付面側の開口を閉鎖するようになっている。
【００２６】
印字ズレ補正センサ８は、ＬＥＤ４１、投光レンズ４２、ＰＤ４３、及び受光レンズ４４を支持体４５に装着した状態で、支持体４５をクレードル７の位置決め用ボス７１に嵌め込むことにより、クレードル７の側面に取付けられる。このとき、支持体４５のリブ挿入部８２にクレードル７の投光路リブ７２の先端が挿入され、支持体４５のリブ挿入部８３にクレードル７の受光路リブ７３の先端が挿入される。また、支持体４５のクレードル取付面側の開口が、クレードル７の支持体取付面により閉鎖される。印字ズレ補正センサ８は、このように支持体４５をクレードル７に取付けた状態で、支持体４５をビス２０によりビス止めすることにより、クレードル７に固定される。
【００２７】
図５（ａ）は、上記印字ズレ補正センサ８の投光路リブ７２の挿入箇所における投光路の構成を示し、図５（ｂ）は、受光路リブ７３の挿入箇所における受光路の構成を示す。印字ズレ補正センサ８をクレードル７に装着した状態では、クレードル７の投光路リブ７２の先端が印字ズレ補正センサ８の支持体４５のリブ挿入部８２に挿入され、これにより、投光路リブ７２の先端が支持体４５の投光溝５１内に進入して、印字ズレ補正センサ８の投光路リブ７２の挿入箇所における投光路の一部が丸形になる。また、クレードル７の受光路リブ７３の先端が印字ズレ補正センサ８の支持体４５のリブ挿入部８３に挿入され、これにより、受光路リブ７３の先端が支持体４５の受光溝５２内に進入して、印字ズレ補正センサ８の受光路リブ７３の挿入箇所における受光路の一部が丸形になる。
【００２８】
このような構成のプリンタ１によれば、クレードル７の投光路リブ７２及び受光路リブ７３が印字ズレ補正センサ８の各リブ挿入部８２、８３に挿入されて投光路及び受光路の一部が丸形になるため、不要な光が遮断（絞る）されて投光路内及び受光路内での光の乱反射が低減され、印字ズレ補正センサ８の出力信号のノイズを低減することができる。また、印字ズレ補正センサ８のクレードル取付面側の開口がクレードル７により閉鎖されるため、外乱光が遮断されて投光路内及び受光路内での光の乱反射がより一層低減され、印字ズレ補正センサ８の出力信号のノイズをより一層低減することができる。
【００２９】
これにより、用紙２に記録した画像のズレを正確に検出することができ、検出した画像のズレに基づいて画像のズレを適正に補正することが可能となり、ズレのない綺麗な画像を記録することができる。しかも、クレードル７に設けられた位置決め用ボス７１と投光路リブ７２及び受光路リブ７３が印字ズレ補正センサ８の位置決めの役割を担って、印字ズレ補正センサ８を適正な位置に容易に取付けることができる。また、クレードル７の側面を利用して印字ズレ補正センサ８のクレードル取付面側の開口を閉鎖しているため、部材を節減でき、軽量化にもなる。
【００３０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、投光路リブ７２及び受光路リブ７３は、何れか一方のみが設けられていてもよい。このような構成によっても、投光路リブ７２及び受光路リブ７３の両方が設けられていない構成と比較すると、不要な光が遮断（絞る）されて投光路内及び受光路内での光の乱反射が低減される。また、リブ挿入部８２、８３は、必ずしも必要ではなく、投光路リブ７２及び受光路リブ７３の先端の全体を投光溝５１内及び受光溝５２内に挿入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す斜視図。
【図２】（ａ）は同プリンタのクレードルの構成を示す印字ズレ補正センサが装着された状態の斜視図、（ｂ）は同分解斜視図。
【図３】（ａ）は同プリンタの印字ズレ補正センサの構成を示す斜視図、（ｂ）は同印字ズレ補正センサのクレードル取付面側から見た分解斜視図、（ｃ）は同印字ズレ補正センサの支持体の構成を示す正面図、（ｄ）は同支持体の構成を示す下側から見た平面図。
【図４】（ａ）は同プリンタのクレードルのセンサ取付面の構成を示す斜視図、（ｂ）は同センサ取付面の下側から見た平面図。
【図５】（ａ）は同プリンタの印字ズレ補正センサの投光路リブの挿入箇所における投光路の構成を示す印字ズレ補正センサをクレードルに装着した状態での図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は同印字ズレ補正センサの受光路リブの挿入箇所における受光路の構成を示す印字ズレ補正センサをクレードルに装着した状態での図４（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【符号の説明】
【００３２】
１    プリンタ
２    用紙
６    記録ヘッド
７    クレードル
８    印字ズレ補正センサ
９    外装ケース
４１    ＬＥＤ
４２    投光レンズ
４３    ＰＤ
４４    受光レンズ
４５    支持体
５１    投光溝
５２    受光溝
６１    光出射口
６２    光入射口
７１    位置決め用ボス
７２    投光路リブ
７２ａ    凹部
７３    受光路リブ
７３ａ    凹部
８１    ボス嵌め込み部
８２、８３    リブ挿入部
【図１】
2006198876.tif 000003
【図２】
2006198876.tif 000004
【図３】
2006198876.tif 000005
【図４】
2006198876.tif 000006
【図５】
2006198876.tif 000007