(57)【要約】【課題】一時保留庫から収納庫に収納するときや返却庫に返却するときに硬貨が一時保留庫内に残留しない硬貨入金機を提供する。【解決手段】ホッパ２に投入した硬貨を搬送し、鑑別部５が正常と鑑別した硬貨を硬貨選別通路６により金種ごとに分類して落下させ、正逆回転可能な駆動モータ１３の回転駆動を伝達する回転軸１０に固着した回動可能な一時保留庫９で貯留し、その一時保留庫９を回動して貯留した硬貨を落下させて収納庫１７へ収納または返却庫１８へ返却する硬貨入金機１において、回転軸１０を中心として円弧状に形成した底部が開口する一時保留庫９と、その一時保留庫９の底部に対向する面を該円弧と同心同径の円弧状に形成し、一時保留庫９の底部の開口を閉止して硬貨を貯留する積載台２０を備えたことを特徴とする。  また、該駆動モータ１３を起動および停止して一時保留庫９を揺動させる手段を備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
2006139547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパに投入した硬貨を搬送し、鑑別部が正常と鑑別した硬貨を硬貨選別通路により金種ごとに分類して落下させ、正逆回転可能な駆動モータの回転駆動を伝達する回転軸に固着した回動可能な一時保留庫で貯留し、その一時保留庫を回動して貯留した硬貨を落下させて収納庫へ収納または返却庫へ返却する硬貨入金機において、
回転軸を中心として円弧状に形成した底部が開口する一時保留庫と、その一時保留庫の底部に対向する面を該円弧と同心同径の円弧状に形成し、一時保留庫の底部の開口を閉止して硬貨を貯留する積載台を備えたことを特徴とする硬貨入金機。
【請求項２】
請求項１の硬貨入金機において、
前記積載台に、一時保留庫の側板に設けた凸部と嵌合する凹溝を備えたことを特徴とする硬貨入金機。
【請求項３】
請求項１または請求項２の硬貨入金機において、
前記積載台に、一時保留庫仕切板に設けた凹溝と嵌合する凸部を備えたことを特徴とする硬貨入金機。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３の硬貨入金機において、
前記駆動モータにより、一時保留庫を揺動させる手段を備えたことを特徴とする硬貨入金機。
【請求項５】
請求項４の硬貨入金機において、
前記揺動させる手段は、駆動モータを起動して一時保留庫を一の方向へ回動し、一時保留庫がホーム位置から外れたことをセンサで検知すると駆動モータを停止した後、逆回転起動して一時保留庫を他の一の方向へ回動することを繰り返す手段であることを特徴とする硬貨入金機。
【請求項６】
請求項４の硬貨入金機において、
前記揺動させる手段は、ホーム位置にある一時保留庫を返却位置または収納位置に到達するまで駆動モータを間欠駆動して回動させる手段であることを特徴とする硬貨入金機。
【請求項７】
請求項４の硬貨入金機において、
前記揺動させる手段は、一時保留庫が返却位置または収納位置に到達した後、さらに一時保留庫を返却庫通路または収納庫通路の側面に衝突するまで駆動モータを駆動して回動させる手段であることを特徴とする硬貨入金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨入金機に関し、特に、入金した硬貨を残すことなく収納庫または返却庫に収納することができる一時保留庫を有する硬貨入金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨入金機は、まず、硬貨投入口へ投入された硬貨を鑑別部によりその金種を鑑別し上端のみが開口した一時保留庫に一時貯留する。その後、入金指示があった場合はこの一時保留庫を所定の一方向に回動させ貯留した硬貨を一時保留庫の開口部から落下させ収納庫に収納する。また、返却指示があった場合は一時保留庫を他の一方向に回動させ保留した硬貨を一時保留庫の開口部から落下させ返却庫に返却する。このように一時保留庫を回動させることにより一時貯留した硬貨を所定の収納庫等に収納するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この一時保留庫を回動せずに一時貯留した硬貨を収納庫に収納し、または、返却庫に返却する一時保留庫が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】実開昭６４−４８７９号公報（図１）
【特許文献２】実公平７−４５８０６号公報（図３、図４、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、一時保留庫が回動する際、一時保留庫から放出された硬貨が一時保留庫とフレームの間に挟まり、一時保留庫の回動が阻止されやすいという問題がある。
また、一時保留庫を回動させない構成であっても、一時保留庫から収納庫や返却庫に収納するときに硬貨が一時保留庫の壁に貼り付いてしまい一時保留庫内に残留するという問題がある。
【０００５】
さらに、複数の硬貨がブリッジ状になり一時保留庫内に残留するという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明は、ホッパに投入した硬貨を搬送し、鑑別部が正常と鑑別した硬貨を硬貨選別通路により金種ごとに分類して落下させ、正逆回転可能な駆動モータの回転駆動を伝達する回転軸に固着した回動可能な一時保留庫で貯留し、その一時保留庫を回動して貯留した硬貨を落下させて収納庫へ収納または返却庫へ返却する硬貨入金機において、回転軸を中心として円弧状に形成した底部が開口する一時保留庫と、その一時保留庫の底部に対向する面を該円弧と同心同径の円弧状に形成し、一時保留庫の底部の開口を閉止して硬貨を貯留する積載台を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、該駆動モータを起動および停止して一時保留庫を揺動させる手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにした本発明は、一時保留庫から放出された硬貨が一時保留庫とフレームの間に挟まり、一時保留庫の回動が阻止されることがないという効果が得られる。
また、一時保留庫が揺動するため、一時保留庫内の硬貨の貼り付きやブリッジ等による硬貨の残留を防止できるという効果が得られる。
さらに、一時保留庫内に硬貨が残留することを防止する機構を追加する必要がなく、硬貨入金機を小型化および低価格化を図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明による硬貨入金機の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は第１の実施例を示す硬貨入金機の概略前方縦断面図、図２は第１の実施例を示す硬貨入金機の概略側方縦断面図、図３は第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略斜視図、図４は第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略平面図、図５は第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略正面図、図６は第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略側方縦断面図、図７は第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略側方縦断面拡大図、図８は第１の実施例を示す硬貨入金機のブロック図、図９は第１の実施例を示すフローチャート、図１０は第１の実施例を示す一時保留庫の動作説明図、図１１は第１の実施例を示す一時保留庫の動作説明図、図１２は第１の実施例を示す一時保留庫の動作説明図である。
【００１１】
図１または図２において、１は硬貨入金機であり、スーパーマーケット等の小売店の店舗等に設置され投入された硬貨を計数し、金種別に分類して収納する機能を有するものである。
２はホッパであり、トレー状に形成され、上部が開口した硬貨の投入口を有するものである。
【００１２】
３は回転円板であり、これを回転させホッパ２に投入された硬貨を1枚ずつ分離し、繰り出すものである。
４は硬貨搬送路であり、回転円板３から繰り出された硬貨を1枚ずつ搬送する通路である。
５は鑑別部であり、磁気センサおよびイメージセンサ等のセンサにより、通過した硬貨を１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨、汚損硬貨およびその他の硬貨であること、つまり、金種および硬貨の真偽を鑑別するものである。
【００１３】
６は硬貨選別搬送路であり、鑑別部５で鑑別された硬貨を金種ごとに通路下方に落下させるために搬送するものである。この硬貨選別搬送路６の下方には１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨を落下させるための孔が直径の小さい順に並び、それぞれの金種ごとに選別して落下させることができる。
７は選別孔であり、鑑別部５で異種硬貨等であって偽であると鑑別された硬貨を落下させるための孔である。
【００１４】
８はリジェクト庫であり、選別孔７を通過して落下した硬貨を収納するものである。
９は一時保留庫であり、上端および下端が開口している略直方体形状であって、下端である底部が後述する回転軸を中心とした円弧状に形成されているものである。この一時保留庫９は硬貨選別搬送路６の下方に配置され、一時保留庫９の中心軸が鉛直方向にあるとき後述する積載台により底部が閉じられ、硬貨選別搬送路６から落下した各金種の硬貨を貯留することができるものである。
【００１５】
１０は回転軸であり、一時保留庫９に固着して形成され、一時保留庫９を回動させることができる支軸である。この回転軸１０が硬貨入金機１のフレームに支軸されることにより一時保留庫９は回動自在に支持される。また、１１は扇形歯車であり、回転軸１０に固着している。さらに、１３は駆動モータであり、正逆回転可能なＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータやパルスモータ等のモータである。１２は歯車であり、この駆動モータ１３の回転軸に固着している。
【００１６】
駆動モータ１３を駆動させることにより歯車１２および扇形歯車１１を介し、回転軸１０を支軸として一時保留庫９を回動させることができる。例えば、駆動モータ１３を所定の方向に回転させると後述する返却庫方向に回動し、逆転させると収納庫方向に回動させるものである。
なお、本実施例では歯車１２および扇形歯車１１を介して回転軸１０を回転させるように構成したが、駆動モータ１３の回転軸に回転軸１０を直接接続するように構成してもよい。
【００１７】
１４は通路であり、上端および下端が開口している略直方体状のものであって、一時保留庫９の下方に設けられたものである。この通路１４は一時保留庫９に貯留された硬貨の通路となるものであって、対向配置された返却庫通路１５および収納庫通路１６で構成されている。
１７は返却庫であり、上端が開口した直方体状のものである。ホッパ２に投入した硬貨を図示しない入力手段により返却指示が入力された場合に収納する金庫であって、返却庫通路１５の下方に配置されているものである。
【００１８】
１８は収納庫であり、上端が開口した直方体状のものである。ホッパ２に投入した硬貨を図示しない入力手段により収納指示が入力された場合に収納する金庫であって、収納庫通路１６の下方に配置されているものである。この収納庫１８は図示しない仕切板で金種ごとに仕切られるように構成してもよい。
したがって、一時保留庫９を駆動モータ１３により回動させることにより一時保留庫９内に貯留した硬貨を下端の開口部から落下させ、返却庫通路１５または収納庫通路１６を通過し返却庫１７または収納庫１８へ収納することができる。なお、駆動モータ１３の回動方向により返却庫１７または収納庫１８のどちらへ収納するかを選択することができる。
【００１９】
図３および図４において、２１は一時保留庫仕切板であり、底部が円弧状に形成された一時保留庫９を金種ごとに仕切るものである。この一時保留庫仕切板２１により１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の６金種に一時保留庫９を仕切る。なお、一時保留庫９の短手方向の側面も一時保留庫仕切板２１とする。
１９は通路仕切板であり、返却庫通路１５および収納庫通路１６を金種ごとに仕切るものである。この通路仕切板１９は一時保留庫９が回動したときに一時保留庫仕切板２１と同一円弧状となるように、つまり、一時保留庫仕切板２１で仕切られたそれぞれの金種の硬貨が混ざり合うことなく返却庫通路１５および収納庫通路１６を通過できるように円弧状に形成されたものである。
【００２０】
図５において、２０は積載台であり、一時保留庫９の下方に対向配置され硬貨入金機１の本体に固着されたものであって、上面が一時保留庫９の底部と隙間なく、一時保留庫９の底部の円弧と同心同径の円弧状に形成されたものである。したがって、この積載台２０は一時保留庫９の中心軸が鉛直線上にあるとき一時保留庫９の底面を形成し、このとき、一時保留庫９の上端である開口部から硬貨を落下させると一時保留庫仕切板２１により仕切られた一時保留庫９に、金種ごとに硬貨を貯留することができる。なお、この積載台２０は返却庫通路１５および収納庫通路１６の一側面を形成するものでもある。
【００２１】
３０はホーム位置検出センサであり、図示しないフレームに設けた光学式センサ等と一時保留庫９に設けた遮光板等で構成されるものである。このホーム位置検出センサ３０は一時保留庫９の中心軸が略鉛直線上にあること（以下、「ホーム位置」という。）を検出するためのセンサであって、一時保留庫９の底面を積載台２０が形成し内部の硬貨が外に漏れない一時保留庫９の位置を検出するものである。したがって、一時保留庫９が一の方向へ回動して中心軸が略鉛直線上から外れるとホーム位置でなくなり、また、他の一の方向に回動して中心軸が略鉛直線上から外れた場合もホーム位置でなくなる。
【００２２】
３１は返却位置検出センサであり、返却庫通路１５の積載台２０と対向する側面に設けた光学式センサ等である。この返却位置検出センサ３１は一時保留庫９を回動させて下端の開口部全部が返却庫通路１５へ向く位置、つまり、一時保留庫９内のすべての硬貨が返却庫１７に落下する位置を検出するセンサである。
３２は収納位置検出センサであり、収納庫通路１６の積載台２０と対向する側面に設けた光学式センサ等である。この収納位置検出センサ３２は一時保留庫９を回動させて下端の開口部全部が収納庫通路１６へ向く位置、つまり、一時保留庫９内のすべての硬貨が収納庫１８に落下する位置を検出するセンサである。
【００２３】
図６および図７において、２２は第１の凹溝であり、積載台２０に形成した溝である。また、２５は一時保留庫側板凸部であり、一時保留庫９の側板に形成した凸部である。この第１の凹溝２２と一時保留庫側板凸部２５は嵌合し、一時保留庫９が回動可能に形成されている。
２４は第２の凹溝であり、一時保留庫仕切板２１の下端に設けた凸部と嵌合するように積載台２０および通路仕切板１９に形成された溝である。図７に示すように一時保留庫仕切板２１の下端に設けた凸部は二箇所存在する。したがって、第２の凹溝２４はひとつの一時保留庫仕切板２１に対してふたつ存在し、６金種の硬貨を仕切る５枚の一時保留庫仕切板２１に対してそれぞれ形成されているものである。
【００２４】
２３は一時保留庫仕切板凹溝であり、第２の凹溝２４をひとつの一時保留庫仕切板２１に対してふたつ形成することにより積載台２０および通路仕切板１９に形成される凸部に嵌合するように一時保留庫仕切板２１に形成された溝である。
このようにして、一時保留庫仕切板２１に形成された一時保留庫仕切板凹溝２３とふたつの第２の凹溝２４により積載台２０および通路仕切板１９に形成されるひとつの凸部が嵌合することにより一時保留庫９内の硬貨が漏れないように構成してある。なお、この一時保留庫仕切板凹溝２３は６金種の硬貨を仕切る５枚の一時保留庫仕切板２１にそれぞれ形成されているものである。また、通路仕切板１９に形成されるひとつの凸部は通路仕切板１９の端部を板厚でコ字状に形成したものでもよい。
【００２５】
本実施例では、積載台２０にふたつの第２の凹溝２４を形成することによりひとつの凸部を形成するようにして説明したが、第２の凹溝２４を形成せずに積載台２０にひとつの凸部だけを形成し、一時保留庫仕切板凹溝２３に嵌合するようにしてもよい。
また、本実施例では一時保留庫仕切板２１に凹溝を形成した例で説明したが、凹溝を形成せず端部をコ字状に形成したまま積載台２０および通路仕切板１９にひとつの第２の凹溝２４を形成して嵌合するようにしてもよい。
【００２６】
２６は金種別一時保留庫であり、一時保留庫仕切板２１で仕切られた１金種ごとの一時保留庫である。したがって、一時保留庫９には６金種の硬貨が一時貯留される６個の金種別保留庫２６が形成される。
なお、本実施例では第１の凹溝２２および一時保留庫側板凸部２５はひとつの金種別一時保留庫２６にひとつ存在するように形成したが、それに限らず２つ以上形成するようにしてもよく、一時保留庫側板凸部２５と一時保留庫仕切板２１および一時保留庫側板凸部２５と一時保留庫側板凸部２５の間隔は貯留する硬貨の直径より狭い間隔で配置する。
【００２７】
図８において、８１は操作表示部であり、液晶ディスプレイ等の表示部上にタッチパネル等を配置し操作者が入力操作等を行なうものである。
８２はホッパ部であり、ホッパ２に投入された硬貨を回転円板３により１枚ずつ分離して繰り出す制御を行う。
８３は搬送部であり、ホッパ２から１枚ずつ分離して繰り出された硬貨を鑑別部５へ搬送し、さらに、硬貨選別搬送路６まで搬送する制御を行う。
【００２８】
８４は鑑別部であり、硬貨の真偽および金種が鑑別する制御を行う。
８５は一時保留部であり、鑑別部８４で真偽および金種が鑑別され硬貨選別搬送路６から落下させる制御を行う。
８６は収納返却部であり、操作表示部８１から入力した指示にしたがって駆動モータ１３を駆動し一時保留庫９を回動させることにより一時保留庫９に貯留した硬貨を返却庫１７または収納庫１８に収納する制御を行う。また、駆動モータ１３の起動および停止による一時保留庫９を揺動させる手段を有する。なお、この揺動についての詳細は後述する。
【００２９】
８７は制御部であり、操作表示部８１、ホッパ部８２、搬送部８３、鑑別部８４、一時保留部８５および収納返却部８６全体を制御する。また、図示しない通信回線により他のコンピュータ等と相互に通信可能に接続されている。
上述した構成の作用について図９の第１の実施例を示すフローチャートのＳで示すステップにしたがって説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部８７により制御される。
【００３０】
Ｓ９１：まず、操作者は入金する硬貨を硬貨入金機１のホッパ２に投入する。硬貨をホッパ２に投入した後、操作者は操作表示部８１に表示したスタートボタンを押下する。
Ｓ９２：操作者がスタートボタンを押下するとホッパ部８２はホッパ２に硬貨が存在することを図示しないセンサにより確認する。
Ｓ９３：センサによりホッパ２に硬貨が存在することを確認するとホッパ部８２は回転円板３を回転させホッパ２に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送路４へ搬送して硬貨の計数を開始する。硬貨搬送路４へ搬送された硬貨は鑑別部８４により真偽および金種が鑑別される。正常に金種が鑑別された硬貨は搬送部８３により硬貨選別搬送路６へ搬送され、一時保留部８５により金種ごとに分類され一時保留庫９に一時貯留される。
【００３１】
鑑別部８４により異常な硬貨と鑑別された硬貨は搬送部８３により選別孔７からリジェクト庫８へ収納される。
Ｓ９４：ホッパ部８２はホッパ２に投入された硬貨が存在しなくなるまで図示しないセンサで確認する。
Ｓ９５：ホッパ部８２がホッパ２のすべての硬貨を分離して繰り出して硬貨が存在しないことを確認すると搬送部８３は硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認する。
【００３２】
Ｓ９６：硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認するとホッパ部８２、搬送部８３、鑑別部８４および一時保留部８５は回転円板３等の動作を停止して硬貨の計数を終了する。
Ｓ９７：硬貨の計数が終了すると操作表示部８１は硬貨を収納するか返却するかを指定する収納ボタンと返却ボタンを表示する。ここで、操作者は入金した硬貨を収納庫へ収納する場合は収納ボタンを押下し、入金した硬貨を収納庫へ収納せず返却する場合は返却ボタンを押下する。
【００３３】
Ｓ９８：操作表示部８１は押下されたボタンが収納ボタンであるか返却ボタンであるかを判別する。
Ｓ９９：操作者が返却ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を所定の方向へ回転起動する。駆動モータ１３を所定の方向（以下、「正転方向」という。）へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｆ１方向に回動する。
【００３４】
Ｓ１００：収納返却部８６が返却位置検出センサ３１により一時保留庫９が返却位置に到達することを確認する。
Ｓ１０１：収納返却部８６は一時保留庫９が返却位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止する。
Ｓ１０２：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
【００３５】
Ｓ１０３：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向と逆方向（以下、「逆転方向」という。）へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｒ１方向に回動する。
Ｓ１０４：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
【００３６】
Ｓ１０５：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の返却を終了する。
Ｓ１０６：次に、Ｓ９７で操作者が収納ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｆ２方向に回動する。
【００３７】
Ｓ１０７：収納返却部８６が収納位置検出センサ３２により一時保留庫９が収納位置に到達することを確認する。
Ｓ１０８：収納返却部８６は一時保留庫９が収納位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止する。
Ｓ１０９：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
【００３８】
Ｓ１１０：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｒ２方向に回動する。
Ｓ１１１：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
【００３９】
Ｓ１１２：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の収納を終了する。
以上説明したように、第１の実施例では、一時保留庫を回動させることにより一時保留庫内の硬貨を返却庫または収納庫に収納することが可能であるため、シャッタ等の複雑な構成を必要とせず簡単な構成とすることができ装置の低価格化が図れるという効果が得られる。
【００４０】
また、積載台に設けた第１の凹溝と一時保留庫側板凸部および積載台に設けた第２の凹溝と一時保留庫仕切板の凸部が嵌合することにより、硬貨が一時保留庫と積載台の間に挟まって残留してしまうことを防止できるという効果が得られる。
さらに、一時保留庫を回動するときに振動が発生するため、一時保留庫内の硬貨の貼り付きやブリッジ等による硬貨の残留を防止できるという効果が得られる。
【００４１】
本発明の第２の実施例の構成は第１の実施例と同様であるため、第１の実施例と同一の符号を付してその説明を省略する。
本発明の第２の実施例の作用について図１３の第２の実施例を示すフローチャートのＳで示すステップにしたがって説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部８７により制御される。
【００４２】
Ｓ１３０１：まず、操作者は入金する硬貨を硬貨入金機１のホッパ２に投入する。硬貨をホッパ２に投入した後、操作者は操作表示部８１に表示したスタートボタンを押下する。
Ｓ１３０２：操作者がスタートボタンを押下するとホッパ部８２はホッパ２に硬貨が存在することを図示しないセンサにより確認する。
【００４３】
Ｓ１３０３：センサによりホッパ２に硬貨が存在することを確認するとホッパ部８２は回転円板３を回転させホッパ２に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送路４へ搬送して硬貨の計数を開始する。硬貨搬送路４へ搬送された硬貨は鑑別部８４により真偽および金種が鑑別される。正常に金種が鑑別された硬貨は搬送部８３により硬貨選別搬送路６へ搬送され、一時保留部８５により金種ごとに分類され一時保留庫９に一時貯留される。
【００４４】
鑑別部８４により異常な硬貨と鑑別された硬貨は搬送部８３により選別孔７からリジェクト庫８へ収納される。
Ｓ１３０４：収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へ回転させ、一時保留庫９を図１４に示す矢印Ｆ３方向に回動させる。駆動モータ１３を正転方向へ回転させた後、ホーム位置検出センサ３０を監視し、一時保留庫９がホーム位置から外れたことを検出すると駆動モータ１３を停止する。駆動モータ１３を停止した後、一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１４に示す矢印Ｒ３方向に回動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させた後、ホーム位置検出センサ３０を監視し、一時保留庫９が一旦ホーム位置となった後、再度、ホーム位置から外れたことを検出すると駆動モータ１３を停止する。駆動モータ１３を停止した後、一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へ回転させる。このように収納返却部８６は駆動モータ１３を正転方向へ回転、停止、逆転方向へ回転、停止の動作を繰り返し、一時保留庫９を揺動させる。
【００４５】
なお、ホーム位置検出センサ３０で一時保留庫９がホーム位置から外れたことを検出して駆動モータ１３を停止させたときであっても、一時保留庫９内に貯留された硬貨は通路１４に落下しない幅で積載台２０は形成されている。また、本実施例ではホーム位置検出センサ３０を使用して一時保留庫９を揺動させるようにしたが、駆動モータ１３をパルスモータで構成し、規定のパルス数で駆動モータ１３を回転させて一時保留庫９を揺動させてもよい。
【００４６】
Ｓ１３０５：ホッパ部８２はホッパ２に投入された硬貨が存在しなくなるまで図示しないセンサで確認する。
Ｓ１３０６：ホッパ部８２がホッパ２のすべての硬貨を分離して繰り出して硬貨が存在しないことを確認すると搬送部８３は硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認する。
【００４７】
Ｓ１３０７：硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止し、一時保留庫９を揺動させることを終了する。
Ｓ１３０８：一時保留庫９を揺動させることを終了させるとホッパ部８２、搬送部８３、鑑別部８４および一時保留部８５は回転円板３等の動作を停止して硬貨の計数を終了する。
【００４８】
Ｓ１３０９：硬貨の計数が終了すると操作表示部８１は硬貨を収納するか返却するかを指定する収納ボタンと返却ボタンを表示する。ここで、操作者は入金した硬貨を収納庫へ収納する場合は収納ボタンを押下し、入金した硬貨を収納庫へ収納せず返却する場合は返却ボタンを押下する。
Ｓ１３１０：操作表示部８１は押下されたボタンが収納ボタンであるか返却ボタンであるかを判別する。
【００４９】
Ｓ１３１１：操作者が返却ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を所定の方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｆ１方向に回動する。
Ｓ１３１２：収納返却部８６が返却位置検出センサ３１により一時保留庫９が返却位置に到達することを確認する。
【００５０】
Ｓ１３１３：収納返却部８６は一時保留庫９が返却位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止する。
Ｓ１３１４：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
Ｓ１３１５：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｒ１方向に回動する。
【００５１】
Ｓ１３１６：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
Ｓ１３１７：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の返却を終了する。
【００５２】
Ｓ１３１８：次に、Ｓ１３１０で操作者が収納ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｆ２方向に回動する。
Ｓ１３１９：収納返却部８６が収納位置検出センサ３２により一時保留庫９が収納位置に到達することを確認する。
【００５３】
Ｓ１３２０：収納返却部８６は一時保留庫９が収納位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止する。
Ｓ１３２１：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
Ｓ１３２２：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｒ２方向に回動する。
【００５４】
Ｓ１３２３：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
Ｓ１３２４：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の収納を終了する。
【００５５】
以上説明したように、第２の実施例では、硬貨を一時保留庫に貯留するときに一時保留庫を揺動することにより一時保留庫内の硬貨が平準化され硬貨入金機の小型化が図れるという効果が得られる。
本発明の第３の実施例の構成は第１の実施例と同様であるため、第１の実施例と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
本発明の第３の実施例の作用について図１５の第３の実施例を示すフローチャートのＳで示すステップにしたがって説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部８７により制御される。
Ｓ１５０１：まず、操作者は入金する硬貨を硬貨入金機１のホッパ２に投入する。硬貨をホッパ２に投入した後、操作者は操作表示部８１に表示したスタートボタンを押下する。
【００５７】
Ｓ１５０２：操作者がスタートボタンを押下するとホッパ部８２はホッパ２に硬貨が存在することを図示しないセンサにより確認する。
Ｓ１５０３：センサによりホッパ２に硬貨が存在することを確認するとホッパ部８２は回転円板３を回転させホッパ２に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送路４へ搬送して硬貨の計数を開始する。硬貨搬送路４へ搬送された硬貨は鑑別部８４により真偽および金種が鑑別される。正常に金種が鑑別された硬貨は搬送部８３により硬貨選別搬送路６へ搬送され、一時保留部８５により金種ごとに分類され一時保留庫９に一時貯留される。
【００５８】
鑑別部８４により異常な硬貨と鑑別された硬貨は搬送部８３により選別孔７からリジェクト庫８へ収納される。
Ｓ１５０４：ホッパ部８２はホッパ２に投入された硬貨が存在しなくなるまで図示しないセンサで確認する。
Ｓ１５０５：ホッパ部８２がホッパ２のすべての硬貨を分離して繰り出して硬貨が存在しないことを確認すると搬送部８３は硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認する。
【００５９】
Ｓ１５０６：硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認するとホッパ部８２、搬送部８３、鑑別部８４および一時保留部８５は回転円板３等の動作を停止して硬貨の計数を終了する。
Ｓ１５０７：硬貨の計数が終了すると操作表示部８１は硬貨を収納するか返却するかを指定する収納ボタンと返却ボタンを表示する。ここで、操作者は入金した硬貨を収納庫へ収納する場合は収納ボタンを押下し、入金した硬貨を収納庫へ収納せず返却する場合は返却ボタンを押下する。
【００６０】
Ｓ１５０８：操作表示部８１は押下されたボタンが収納ボタンであるか返却ボタンであるかを判別する。
Ｓ１５０９：操作者が返却ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を所定の方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｆ１方向に回動する。
【００６１】
Ｓ１５１０：駆動モータ１３を正転方向へ回転起動したときから所定の時間経過後、駆動モータ１３を停止する。ここで、所定の時間は１００ミリ秒等の時間であり、起動モータ１３の起動および停止を繰り返すことにより一時保留庫９が振動を起こす時間である。なお、本実施例では、駆動モータ１３を起動してから所定の時間経過後に停止するようにしたが駆動モータ１３をパルスモータで構成した場合は規定のパルス数の回転後に停止するようにしてもよい。
【００６２】
このようにして駆動モータ１３を間欠駆動させる。
Ｓ１５１１：収納返却部８６が返却位置検出センサ３１により一時保留庫９が返却位置に到達することを確認する。返却位置まで到達していないときはＳ１５０９の駆動モータ１３の起動およびＳ１５１０の駆動モータ１３の停止を一時保留庫９が返却位置に到達するまで繰り返す。
【００６３】
Ｓ１５１２：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
Ｓ１５１３：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｒ１方向に回動する。
【００６４】
Ｓ１５１４：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
Ｓ１５１５：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の返却を終了する。
【００６５】
Ｓ１５１６：次に、Ｓ１５０８で操作者が収納ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｆ２方向に回動する。
Ｓ１５１７：駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動したときから所定の時間経過後、駆動モータ１３を停止する。ここで、所定の時間は１００ミリ秒等の時間であり、起動モータ１３の起動および停止を繰り返すことにより一時保留庫９が振動を起こす時間である。なお、本実施例では、駆動モータ１３を起動してから所定の時間経過後に停止するようにしたが駆動モータ１３をパルスモータで構成した場合は規定のパルス数の回転後に停止するようにしてもよい。
【００６６】
このようにして駆動モータ１３を間欠駆動させる。
Ｓ１５１８：収納返却部８６が収納位置検出センサ３２により一時保留庫９が収納位置に到達することを確認する。収納位置まで到達していないときはＳ１５１６の駆動モータ１３の起動およびＳ１５１７の駆動モータ１３の停止を一時保留庫９が収納位置に到達するまで繰り返す。
【００６７】
Ｓ１５１９：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
Ｓ１５２０：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｒ２方向に回動する。
【００６８】
Ｓ１５２１：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
Ｓ１５２２：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の収納を終了する。
【００６９】
以上説明したように、第３の実施例では、駆動モータの起動と停止を繰り返すことにより一時保留庫が振動するため、一時保留庫内の硬貨の貼り付きやブリッジ等による硬貨の残留を防止できるという効果が得られる。
また、一時保留庫内に硬貨が残留することを防止する機構を追加する必要がなく、硬貨入金機を小型化および低価格化を図ることができるという効果が得られる。
【００７０】
本発明の第４の実施例の構成は第１の実施例と同様であるため、第１の実施例と同一の符号を付してその説明を省略する。
本発明の第４の実施例の作用について図１６の第４の実施例を示すフローチャートのＳで示すステップにしたがって説明する。なお、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて制御部８７により制御される。
【００７１】
Ｓ１６０１：まず、操作者は入金する硬貨を硬貨入金機１のホッパ２に投入する。硬貨をホッパ２に投入した後、操作者は操作表示部８１に表示したスタートボタンを押下する。
Ｓ１６０２：操作者がスタートボタンを押下するとホッパ部８２はホッパ２に硬貨が存在することを図示しないセンサにより確認する。
【００７２】
Ｓ１６０３：センサによりホッパ２に硬貨が存在することを確認するとホッパ部８２は回転円板３を回転させホッパ２に投入された硬貨を１枚ずつ分離して硬貨搬送路４へ搬送して硬貨の計数を開始する。硬貨搬送路４へ搬送された硬貨は鑑別部８４により真偽および金種が鑑別される。正常に金種が鑑別された硬貨は搬送部８３により硬貨選別搬送路６へ搬送され、一時保留部８５により金種ごとに分類され一時保留庫９に一時貯留される。
【００７３】
鑑別部８４により異常な硬貨と鑑別された硬貨は搬送部８３により選別孔７からリジェクト庫８へ収納される。
Ｓ１６０４：ホッパ部８２はホッパ２に投入された硬貨が存在しなくなるまで図示しないセンサで確認する。
Ｓ１６０５：ホッパ部８２がホッパ２のすべての硬貨を分離して繰り出して硬貨が存在しないことを確認すると搬送部８３は硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認する。
【００７４】
Ｓ１６０６：硬貨選別搬送路６上に硬貨が存在しないことを確認するとホッパ部８２、搬送部８３、鑑別部８４および一時保留部８５は回転円板３等の動作を停止して硬貨の計数を終了する。
Ｓ１６０７：硬貨の計数が終了すると操作表示部８１は硬貨を収納するか返却するかを指定する収納ボタンと返却ボタンを表示する。ここで、操作者は入金した硬貨を収納庫へ収納する場合は収納ボタンを押下し、入金した硬貨を収納庫へ収納せず返却する場合は返却ボタンを押下する。
【００７５】
Ｓ１６０８：操作表示部８１は押下されたボタンが収納ボタンであるか返却ボタンであるかを判別する。
Ｓ１６０９：操作者が返却ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を所定の方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｆ１方向に回動する。
【００７６】
Ｓ１６１０：収納返却部８６が返却位置検出センサ３１により一時保留庫９が返却位置に到達することを確認する。
Ｓ１６１１：収納返却部８６は一時保留庫９が返却位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止する。
Ｓ１６１２：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
【００７７】
Ｓ１６１３：一時保留庫９の内部に硬貨が残留している場合、収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へさらに回転起動させ、一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｆ１方向に回動させる。駆動モータ１３を回転起動させた後、所定の時間経過後に停止する。ここで、所定の時間とは、一時保留庫９の下端が返却庫通路１５の側面に衝突させることができる時間である。なお、本実施例では、駆動モータ１３を起動してから所定の時間経過後に停止するようにしたが駆動モータ１３をパルスモータで構成した場合は一時保留庫９の下端が返却庫通路１５の側面に衝突させることができる距離のパルス数の回転後に停止するようにしてもよい。
【００７８】
収納返却部８６は駆動モータ１３を停止させた後、駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動し、図１０に示す矢印Ｒ１方向に一時保留庫９を回動させる。この後、返却位置検出センサ３１により一時保留庫９が返却位置から外れたことを監視し、外れたことを検知すると駆動モータ１３を停止させる。このようにして一時保留庫９の揺動の動作を行う。
駆動モータ１３を停止させた後、Ｓ１６１２の図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。確認の結果、硬貨が残留している場合はさらに上記の一時保留庫９の揺動の動作を行う。
【００７９】
Ｓ１６１４：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１０に示す矢印Ｒ１方向に回動する。
Ｓ１６１５：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
【００８０】
Ｓ１６１６：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の返却を終了する。
Ｓ１６１７：次に、Ｓ１６０８で操作者が収納ボタンを押下すると収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を逆転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｆ２方向に回動する。
【００８１】
Ｓ１６１８：収納返却部８６が収納位置検出センサ３２により一時保留庫９が収納位置に到達することを確認する。
Ｓ１６１９：収納返却部８６は一時保留庫９が収納位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止する。
Ｓ１６２０：収納返却部８６は駆動モータ１３を停止した後、図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。
【００８２】
Ｓ１６２１：一時保留庫９の内部に硬貨が残留している場合、収納返却部８６は一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を逆転方向へさらに回転起動させ、一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｆ２方向に回動させる。駆動モータ１３を回転起動させた後、所定の時間経過後に停止する。ここで、所定の時間とは、一時保留庫９の下端が収納庫通路１６の側面に衝突させることができる時間である。なお、本実施例では、駆動モータ１３を起動してから所定の時間経過後に停止するようにしたが駆動モータ１３をパルスモータで構成した場合は一時保留庫９の下端が収納庫通路１６の側面に衝突させることができる距離のパルス数の回転後に停止するようにしてもよい。
【００８３】
収納返却部８６は駆動モータ１３を停止させた後、駆動モータ１３を正転方向へ回転起動し、図１２に示す矢印Ｒ２方向に一時保留庫９を回動させる。この後、返却位置検出センサ３１により一時保留庫９が収納位置から外れたことを監視し、外れたことを検知すると駆動モータ１３を停止させる。このようにして一時保留庫９の揺動の動作を行う。
駆動モータ１３を停止させた後、Ｓ１６２０の図示しないセンサにより一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認する。確認の結果、硬貨が残留している場合はさらに上記の一時保留庫９の揺動の動作を行う。
【００８４】
Ｓ１６２２：収納返却部８６は一時保留庫９の内部に硬貨が残留していないことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を正転方向へ回転起動する。駆動モータ１３を正転方向へ回転させると一時保留庫９は図１２に示す矢印Ｒ２方向に回動する。
Ｓ１６２３：収納返却部８６がホーム位置検出センサ３１により一時保留庫９がホーム位置に到達することを確認する。
【００８５】
Ｓ１６２４：収納返却部８６は一時保留庫９が図１１に示すホーム位置に到達したことを確認すると一時保留庫９を回動させる駆動モータ１３を停止して、硬貨の収納を終了する。
以上説明したように、第４の実施例では、駆動モータの起動と停止を繰り返し、また、一時保留庫を通路の側面に衝突させることにより一時保留庫に振動および衝撃を与えるため、一時保留庫内の硬貨の貼り付きやブリッジ等による硬貨の残留を防止できるという効果が得られる。
【００８６】
また、一時保留庫内に硬貨が残留することを防止する機構を追加する必要がなく、硬貨入金機を小型化および低価格化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】第１の実施例を示す硬貨入金機の概略前方縦断面図
【図２】第１の実施例を示す硬貨入金機の概略側方縦断面図
【図３】第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略斜視図
【図４】第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略平面図
【図５】第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略正面図
【図６】第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略側方縦断面図
【図７】第１の実施例を示す一時保留庫および通路の概略側方縦断面拡大図
【図８】第１の実施例を示す硬貨入金機のブロック図
【図９】第１の実施例を示すフローチャート
【図１０】第１の実施例を示す一時保留庫の動作説明図
【図１１】第１の実施例を示す一時保留庫の動作説明図
【図１２】第１の実施例を示す一時保留庫の動作説明図
【図１３】第２の実施例を示すフローチャート
【図１４】第２の実施例を示す一時保留庫の動作説明図
【図１５】第３の実施例を示すフローチャート
【図１６】第４の実施例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８８】
１    硬貨入金機
２    ホッパ
３    回転円板
４    硬貨搬送路
５    鑑別部
６    硬貨選別搬送路
７    選別孔
８    リジェクト庫
９    一時保留庫
１０  回転軸
１１  扇形歯車
１２  歯車
１３  駆動モータ
１４  通路
１５  返却庫通路
１６  収納庫通路
１７  返却庫
１８  収納庫
１９  通路仕切板
２０  積載台
２１  一時保留庫仕切板
２２  第１の凹溝
２３  一時保留庫仕切板凹溝
２４  第２の凹溝
２５  一時保留庫側板凸部
２６  金種別一時保留庫
３０  ホーム位置検出センサ
３１  返却位置検出センサ
３２  収納位置検出センサ
【図１】
2006139547.tif 000003
【図２】
2006139547.tif 000004
【図３】
2006139547.tif 000005
【図４】
2006139547.tif 000006
【図５】
2006139547.tif 000007
【図６】
2006139547.tif 000008
【図７】
2006139547.tif 000009
【図８】
2006139547.tif 000010
【図９】
2006139547.tif 000011
【図１０】
2006139547.tif 000012
【図１１】
2006139547.tif 000013
【図１２】
2006139547.tif 000014
【図１３】
2006139547.tif 000015
【図１４】
2006139547.tif 000016
【図１５】
2006139547.tif 000017
【図１６】
2006139547.tif 000018