(57)【要約】【課題】  サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行う。【解決手段】  光を０次光と±１次光の３ビームに分けると共に光記録媒体５０から得られる±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を用いて３ビームのスポットを光記録媒体５０の同一トラックに配置するようになっており、記録領域５３と未記録領域５４とからなる光記録媒体５０に３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、光ピックアップとスピンドルモータとの位置調整行う。【選択図】  図５
2006059396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップが配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整方法であって、
上記光ピックアップでは、光源からの出射光を０次光と±１次光との３ビームに分けるもので、上記光記録媒体から得られる上記±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子が、上記０次光及び±１次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されており、
再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整行うことを特徴とする光ピックアップの位置調整方法。
【請求項２】
上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、
上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら２つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの位置調整方法。
【請求項３】
上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、
上記±１次光のいずれか一方の反射光を２分割検出器で検出して得られる和信号と、上記０次光の反射光を第３の２分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら２つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの位置調整方法。
【請求項４】
上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、
上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られる何れか一方の出力信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られる何れか一方の出力信号とを用いて、これら２つの出力信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの位置調整方法。
【請求項５】
上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られる和信号とを用い、これら２つの和信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界において急峻に変化するように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの位置調整方法。
【請求項６】
上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号とを用い、これら２つのプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの位置調整方法。
【請求項７】
上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記０次光の反射光を第３の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号とを用いて求められる差動プッシュプル信号を用い、上記記録領域と上記未記録領域との境界における上記差動プッシュプル信号の正側の振幅と負側の振幅とが、トラッキング誤差を生じない最適値に対して等しくなるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップの位置調整方法。
【請求項８】
光源からの出射光を０次光と±１次光との３ビームに分ける回折格子であって、上記光記録媒体から得られる上記±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子が、上記０次光及び±１次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されている光ピックアップが、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整装置であって、
再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
上記ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行う調整手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップの位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップと、光記録媒体の回転軸を通る中心線との相対的な位置関係を調整する光ディスク装置における光ピックアップの位置調整方法及び光ピックアップの位置調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置には、複数のスポットを光記録媒体（光ディスク）の記録面上に集光させ、それらの反射光からサーボ信号や情報再生信号を生成する方式を用いた光ピックアップや、それらのスポットを用いて情報を記録する光ピックアップが搭載されている。光ディスク装置に搭載されているこれらの光ピックアップは、光記録媒体への情報の記録、再生、消去、サーボ信号生成に用いられる。
【０００３】
したがって、光ピックアップの取り付け位置にずれが生じた場合には、上記スポットが光記録媒体の所定の位置に配置されず、トラックオフセットの発生やトラッキング誤差信号の振幅低下を招くこととなる。このため、光ピックアップの取り付け位置を精度良く調整することが必要であり、光ピックアップを光ディスク装置に組み込むときの一つの課題である。
【０００４】
ここで、光ディスク装置において用いられている周知のトラッキング方式の一つである差動プッシュプル法（Differential Push Pull；以下、「ＤＰＰ法」という）について説明する。このＤＰＰ法は、光源から光記録媒体までの光路に回折格子を設置し、０次光（透過光）をメインビーム、±１次光をサブビームとして、３ビームを用いるトラッキング方式である。
【０００５】
ＤＰＰ法では、トラッキング時、メインビームに対してサブビームは、ｍ／２トラック（ｍは、奇数）ずれた位置に配置され、これにより、トラックを横断したときのメインビームによるプッシュプル信号（以下、「メインプッシュプル信号」という）と、サブビームによるプッシュプル信号（以下、「サブプッシュプル信号」という）との間には１８０°の位相ずれが発生する。
【０００６】
したがって、メインプッシュプル信号と、サブプッシュプル信号との振幅を等しくし、減算すると、ＤＣ成分（オフセット）がキャンセルされ、振幅が２倍になったトラッキング誤差信号が得られる。つまり、対物レンズや受光素子の位置ずれにより、通常のプッシュプル法で発生するトラッキング誤差信号のオフセットが発生しない（キャンセルされる）。
【０００７】
しかしながら、光ピックアップを光ディスク装置に搭載する際に、搭載誤差が発生し、メインビームに対してサブビームが予め定めた所定位置、つまりｍ／２トラックずれた位置よりずれて配置されると、上記ＤＣ成分がキャンセルしきれずに、残留オフセットが生じる。また、トラッキング誤差信号の振幅が減少し、トラッキング制御に重大な影響を及ぼす可能性もある。
【０００８】
さらに、光ピックアップとスピンドルモータの軸との相対的な位置の調整がなされず、メインビームとサブビームとが同一トラック付近に配置されていない場合に、相変化記録媒体を用いたときには、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域との境界部分において、記録領域と未記録領域の反射率の変化によりトラッキング誤差信号がオフセットするといった問題が存在する。
【０００９】
そこで、ある特定のトラックにサブビームが配置されるように調整された光ピックアップを、光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータと光記録媒体の半径方向に送るメカニズムとに搭載する方法として、特許文献１には、光記録媒体が１回転毎にＤＰＰ信号および、各サブビームのプッシュプル信号の和で表されるサブ信号の波形に基づいて最適位置へ調整する方法が提案されている。
【００１０】
図１５、図１６を用いて、特許文献１に記載されている従来技術について説明する。図１５は、光ディスク装置１００に、法線ずれ調整装置１１０を取り付けた状態の底面図である。上記スピンドルモータにて回転されるターンテーブル１０３の法線ずれの調整を自動的に行う構成となっている。ここで法線ずれとは、ターンテーブル１０３の取り付け誤差等により光ピックアップ１０１と、ターンテーブル１０３との相対位置のずれである。
【００１１】
光ディスク装置１００において、シャーシ１０４上に配されたターンテーブル１０３は、水平面内にてガイド軸１０２と直交する方向に移動可能となっており、光ピックアップ１０１は、ガイド軸１０２に沿って、光記録媒体（ディスク；不図示）の半径方向に移動可能に設けられている。
【００１２】
続いて、上記法線ずれの調整手順について説明する。まず、回転中のディスク外周部に光ピックアップ１０１を対向させ、フォーカスサーボをかける。次に、制御回路１１２は、ＤＰＰ信号を検出し、法線ずれが生じていれば、ディスク回転時に図１６（ａ）に示すように、ＤＰＰ信号の波形はうねっているため、このディスク外周部におけるＤＰＰ信号を用いて、ターンテーブル１０３の位置を粗調整する。
【００１３】
具体的には、ターンテーブル１０３を少しずつ動かしながら、ディスクの１回転毎のＤＰＰ信号の波形、およびターンテーブル１０３の移動量をメモリ１１３に順次記憶させる。制御回路１１２は、メモリ１１３内の情報から、ＤＰＰ信号のレベルが最大となり、且つうねりが小さくなった箇所を見つけ、給電回路１１４にモータ１１５へ通電する信号を送って、ターンテーブル１０３をこの箇所に移動させる。
【００１４】
次に、光ピックアップ１０１を動かして、回転中のディスク内周部に光ピックアップ１０１を対向させ、フォーカスサーボをかける。そして、ディスク内周部におけるＤＰＰ信号を用いて、ターンテーブル１０３の位置を調整する。
【００１５】
すなわち、ターンテーブル１０３を少しずつ動かしながら、ディスクの１回転毎のＤＰＰ信号の波形、およびターンテーブル１０３の移動量をメモリ１１３に順次記憶させる。ＤＰＰ信号のレベルが最大となり、且つうねりが小さくなった箇所を見つけ、給電回路１１４からモータ１１５に通電して、ターンテーブル１０３をこの箇所に移動させる。ディスク内周部に光ピックアップ１０１を対向させるのは、ディスク内周部は、外周部と比べてトラックの曲率半径が小さいことから、僅かに法線ずれを生じても、メインビーム及びサブビームが正確な位置から外れるためである。ディスク内周部に光ピックアップ１０１を対向させることで、粗調整よりも更に精度良く調整することが可能となる。
【００１６】
次に、ディスク内周部にピックアップ１０１を対向させたまま、サブ信号（サブビームのプッシュプル信号）を用いて、ターンテーブル１０３の位置を微調整する。図１６（ｂ）に示すサブ信号の波形のうねり、即ち振幅の最大値と最小値の差が最小となった箇所を見つけ、ターンテーブル１０３をこの箇所に移動させる。
【００１７】
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、サブ信号はＤＰＰ信号の半分の周期でうねるから、サブ信号の山又は谷の形状は、ＤＰＰ信号の山又は谷の形状よりもシャープである。従って、サブ信号の山又は谷を観察して調整をすれば、ＤＰＰ信号を用いた調整よりも微調整がし易く、更に精度良く調整ができる。
【００１８】
このように、特許文献１では、法線ずれを、調整範囲が広い方から狭い方へ順に調整すると共に、サブ信号を用いて、調整精度を向上させている。
【００１９】
また、本願出願人は、先に、特許文献２として、光ピックアップとスピンドルモータとの相対的な位置関係の調整を行わない調整レスとして適用可能な方法を提案している。これによれば、図１７に示すような、一部の領域１２２における格子溝間隔が他の領域１２１とは１/２ピッチずれた構成の回折格子１２２を用いる。該回折格子１２２を用いた場合、サブプッシュプル信号の信号振幅がほぼ０となるため、ＤＰＰ法を適用した場合に、光記録媒体のトラック溝に対して、メインスポットとサブスポットとの位置関係に制約がなくなる。その結果、ＤＰＰ信号の振幅変動やトラックオフセットが発生することなく、光ピックアップとスピンドルモータとの相対的な位置関係の調整を行わない調整レスとして適用することができる。
【特許文献１】特開２００２−５００６４号公報（平成１４年２月１５日公開）
【特許文献２】特開２００１−２５０２５０号公報（平成１３年９月１４日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、特許文献１の光ディスク装置の調整方法においては、光記録媒体の外周部で調整した後、その内周部でさらに調整を行うため、調整工程が多くなり、調整に時間がかかるという問題がある。また、調整にＤＰＰ信号振幅のうねりと共に、サブ信号振幅のうねりを測定する必要があるため、調整に必要な測定項目が多くなるという問題も存在する。
【００２１】
しかも、微調整にサブ信号、つまりサブビームのプッシュプル信号を用いるため、サブプッシュプル（ＳＰＰ）信号の信号振幅が０となる回折格子を用いており、サブプッシュプル成分が発生しない、上記した特許文献２に記載されているような光ピックアップには、該特許文献１の調整方法は実施できない。
【００２２】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできる光ピックアップの位置調整方法及び光ピックアップの位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記の目的を達成するために、本発明の光ピックアップの位置調整方法は、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップが配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整方法であって、上記光ピックアップでは、光源からの出射光を０次光と±１次光との３ビームに分けるもので、上記光記録媒体から得られる上記±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子が、上記０次光及び±１次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されており、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整行うことを特徴としている。
【００２４】
上記記録領域と上記未記録領域とは、光の反射率が異なっているので、光ピックアップが光記録媒体の回転軸を通る中心線上に配置されていれば、０次光及び±１次光の各スポットが記録領域と未記録領域との境界を通過する時間は同じになるが、光ピックアップが上記中心線上に配置されていない場合は、０次光及び±１次光の各スポットが記録領域と未記録領域との境界を通過する時間に差が生じることとなる。したがって、各スポットの該通過時間の差を利用し、該通過時間に差が生じないように光ピックアップと回転軸との相対位置を調整することで、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップを配置することができる。
【００２５】
±１次光のプッシュプル信号であるサブプッシュプル信号を調整に利用する調整方法では、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップの位置を調整することはできなかったが、これにより、たとえサブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップあっても位置調整が可能となる。しかも、詳細については後述するように、例えばリサージュ波形を観測するだけで調整できるなど、極めて簡単な工程で調整することができる。
【００２６】
さらに、サブプッシュプル信号の振幅をほぼ０にしているので、光記録媒体の曲率半径の影響を受けにくく、その結果、光ピックアップを外周から内周に移動させることなく、光記録媒体のどの半径位置であっても調整が可能であり、調整工程が少なく、精度もよい。
【００２７】
ゆえに、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできる。
【００２８】
記録領域と未記録領域とからなる光記録媒体上に３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出し、該検出信号を用いて調整する手法としては、以下のような方法が考えられる。
【００２９】
例えば、上記光記録媒体では、上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら２つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにする。これは、±１次光の各スポットの通過時間の差に注目したものである。
【００３０】
また、上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、上記±１次光のいずれか一方の反射光を２分割検出器で検出して得られる和信号と、上記０次光の反射光を第３の２分割検出器で検出して得られる和信号とを用いて、これら２つの和信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにする。これは、±１次光の各スポットと０次光のスポットとの通過時間の差に注目したものである。
【００３１】
また、上記光記録媒体では、上記記録領域と上記未記録領域とが周期的に繰り返して設けられており、上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られる何れか一方の出力信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られる何れか一方の出力信号とを用いて、これら２つの出力信号が同位相となるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±１次光の各スポットの通過時間の差に注目したものであるが、和信号も求める必要がないので、和信号を用いる方法よりも、光ピックアップを調整するための回路構成を簡略化することができる。
【００３２】
また、上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られる和信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られる和信号とを用い、これら２つの和信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界において急峻に変化するように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±１次光の各スポットの通過時間の差に注目したものであるが、信号の位相を比較するものではないので、リサージュ波形等に変換する必要がなく、信号（２つの和信号の和信号）をそのまま用いて調整することができる。
【００３３】
また、上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号とを用い、これら２つのプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±１次光の各スポットの通過時間の差に注目したものであるが、±１次光の各サブプッシュプル信号の和信号のオフセットにも対応できるといったさらなる利点がある。
【００３４】
つまり、±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を用いていても、回折格子の溝間隔の加工誤差や、光ピックアップに搭載される対物レンズの開口制限等により、±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０とならない場合がある。このような場合、光ピックアップが光記録媒体の回転軸を通る中心線上に配置されていれば、±１次光の各サブプッシュプル信号の和信号にオフセットは生じないが、光ピックアップが上記中心線上に配置されていない場合は、該和信号にオフセットが生じる。このような±１次光のサブプッシュプル信号の和信号のオフセットは、差動プッシュプル信号にオフセットを与えるので、安定したトラッキング制御が行えなくなる。
【００３５】
しかしながら、上記のように、±１次光の各サブプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生しないように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことで、光ピックアップの位置調整に加えて、差動プッシュプル信号のオフセットをなくすることができ、安定したトラッキング制御が可能になる。
【００３６】
また、上記＋１次光の反射光を第１の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記−１次光の反射光を第２の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号と、上記０次光の反射光を第３の２分割検出器で検出して得られるプッシュプル信号とを用いて求められる差動プッシュプル信号を用い、上記記録領域と上記未記録領域との境界における上記差動プッシュプル信号の正側の振幅と負側の振幅とが、トラッキング誤差を生じない最適値に対して等しくなるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うようにしてもよい。これも、±１次光の各スポットの通過時間の差に注目したもので、上記と同様、±１次光の各サブプッシュプル信号の和信号のオフセットにもさらに対応できるものである。
【００３７】
上述したように、±１次光の各サブプッシュプル信号の和信号が、上記記録領域と上記未記録領域との境界においてオフセットが発生すると、差動プッシュプル信号にオフセットが発生する。したがって、上記のように、記録領域と上記未記録領域との境界における差動プッシュプル信号の正側の振幅と負側の振幅とが、トラッキング誤差を生じない最適値に対して等しくなるように、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整を行うことで、光ピックアップの位置調整に加えて、差動プッシュプル信号のオフセットをなくすることができ、安定したトラッキング制御が可能になる。しかも、差動プッシュプル信号を直接用いて調整することができる。
【００３８】
また、本発明の光ピックアップの位置調整装置は、上記課題を解決するために、光源からの出射光を０次光と±１次光との３ビームに分ける回折格子であって、上記光記録媒体から得られる上記±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子が、上記０次光及び±１次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されている光ピックアップが、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整装置であって、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出するずれ量検出手段と、上記ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行う調整手段とを備えたことを特徴としている。
【００３９】
これによれば、ずれ量検出手段が、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出し、調整手段が、該ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行うようになっている。
【００４０】
したがって、既に光ピックアップの位置調整方法として説明したように、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできる。
【発明の効果】
【００４１】
以上のように、本発明の光ピックアップ位置調整方法は、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に光ピックアップが配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整方法であって、上記光ピックアップでは、光源からの出射光を０次光と±１次光との３ビームに分けるもので、上記光記録媒体から得られる上記±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子が、上記０次光及び±１次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されており、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記回転軸との位置調整行うものである。
【００４２】
また、本発明の光ピックアップの位置調整装置は、光源からの出射光を０次光と±１次光との３ビームに分ける回折格子であって、上記光記録媒体から得られる上記±１次光のプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子が、上記０次光及び±１次光の各スポットを上記光記録媒体における同一トラックに配置するように配設されている光ピックアップが、光記録媒体の回転軸を通る予め定められた中心線上に配置されるように、上記光ピックアップと上記回転軸との相対的な位置を調整する光ピックアップの位置調整装置であって、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に上記３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光を、実質的にトラック方向に沿って２分割された２分割検出器で検出した信号を用いて、上記光ピックアップと上記中心線とのずれ量を検出するずれ量検出手段と、上記ずれ量検出手段にて検出されたずれ量に基づいて、上記光ピックアップと上記回転軸との相対位置の調整を行う調整手段とを備えた構成である。
【００４３】
上記構成によれば、サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となる回折格子を備えた光ピックアップであっても、該光ピックアップと光記録媒体の回転軸との相対位置の調整を、工程数を少なく容易に精度よく行うことのできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
［第１の実施形態］
本発明にかかる実施の一形態について、図１〜図８に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４５】
本実施の形態の光ディスク装置（本装置）１は、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスク（光記録媒体）に光を照射することにより、情報を書き込んだり、読み出したりすることができる装置である。
【００４６】
本装置１は、図１に示すように、光記録媒体に光を照射して信号を記録・再生するための光ピックアップ２と、光記録媒体の半径方向に光ピックアップ２を移動させるためのガイド部５が組み込まれたメカニズム部３と、光記録媒体を回転させるためのスピンドルモータ４と、調整バネ６と、調整ネジ７と、それらが組み込まれた筐体８と、を備えている。なお、図１では、スピンドルモータ４の回転軸Ｐを、互いに直交する一点鎖線Ｌ１・Ｌ２の交点で示している。このＬ１は光記録媒体の回転軸を通る中心線である。
【００４７】
光ピックアップ２は、図２に示すように、光を出射する光源としての半導体レーザ１１と、この半導体レーザ１１から放射される光を略平行光にするコリメータレンズ１２と、この略平行光を３ビームに分ける回折格子１３と、光分岐手段であるビームスプリッタ１４と、半導体レーザ１１から放射される光を光記録媒体１６上に集光する集光手段である対物レンズ１５と、光記録媒体１６によって反射される光を集光する反射光集光レンズ１７と、焦点ずれ検出のための非点収差を与えるシリンドリカルレンズ１８と、複数の受光素子からなる光検出器１９とを備えている。
【００４８】
記録可能な光記録媒体１６では、上記半導体レーザ１１により光記録媒体１６に対する信号の記録が行われる。回折格子１３は、回折光を生じ、ビームスプリッタ１４、対物レンズ１５を経て、光記録媒体１６上に、０次光（以下、「メインビーム」という）のメインスポットＭＢと±１次回折光（以下、「第１及び第２のサブビーム」という）の２つサブスポットＳＢ１・ＳＢ２とを形成する（図５参照）。
【００４９】
一方、光記録媒体１６からの反射光は、ビームスプリッタ１４により光路が曲げられ、反射光集光レンズ１７で集光され、シリンドリカルレンズ１８によって焦点ずれ検出のための非点収差を与えられ、光検出器１９に導かれる。
【００５０】
この光検出器１９は、図３に示すように、メインビーム用の４分割検出領域４０と、第１及び第２のサブビーム用の第１及び第２の２分割検出領域４１・４２とを備えている。そして、各領域は、それぞれ独立して光を検出し、各領域内に分割して設けられた各素子の受光感度に応じた信号を出力するようになっている。
【００５１】
図３に、上記回折格子１３の詳細を示す。この図に示すように、回折格子１３には、第１及び第２のサブビームに位相差を付加しない領域（図中、白抜き領域）１３ａと、第１及び第２のサブビームに位相差を付加する領域（図中、ハッチング領域）１３ｂとが設けられており、第１及び第２のサブビームに位相差を付加しない領域１３ａに対して、第１及び第２のサブビームに位相差を付加する領域１３ｂは、格子溝間隔がそれぞれ１／２ピッチずれた構造となっている。
【００５２】
これにより、上記光検出器１９における第１及び第２のサブビーム用の第１及び第２の２分割検出領域４１・４２から出力される、後述するサブプッシュプル信号ＳＰＰ１およびＳＰＰ２として、信号振幅がほぼ０である信号を得ることが可能となる。サブプッシュプル信号の振幅がほぼ０となれば、回折格子１３の構成は、図３の構成に限定されるものではない。
【００５３】
なお、図１に示した、上記調整バネ６と調整ネジ７とは、メカニズム部３を筐体８に対して矢印Ａにて示す方向に移動させることにより、メカニズム部３に搭載された光ピックアップ２の取り付け位置の調整を可能にするものである。簡単に説明すると、メカニズム部３は調整バネ６を介して筐体８に付勢されており、調整ネジ７の螺合深さに応じて光ピックアップ２の矢印Ａ方向における位置を調整するようになっている。ここで、調整バネ６は、バネの伸縮によって、メカニズム部３を筐体８に固定する役割を有している。
【００５４】
また、本装置１では、メカニズム部３の調整を行うことで光ピックアップ２の取り付け位置を調整する構成であるが、光ピックアップ２とスピンドルモータ４（若しくは光記録媒体１６）との相対位置に誤差が発生しないように調整を実施すれば良いので、スピンドルモータ４側を移動させて調整する構成であってもよい。
【００５５】
次に、ＤＰＰ法（差動プッシュプル法）による光ピックアップ２のトラッキング誤差信号（ＤＰＰ信号）の検出方法について説明する。但し、ここでは、光記録媒体１６を後述する調整用の光記録媒体（以下、調整用媒体という）５０とし、該調整用媒体５０によりＤＰＰ信号を検出する場合を説明する。
【００５６】
半導体レーザ１１から照射され、回折格子１３によって３つのビームに分離された光は、対物レンズ１５を介して、図５に示すように、光記録媒体１６としての調整用媒体５０に照射される。調整用媒体５０に限らず、光記録媒体１６にはグルーブ部５１とランド部５２が形成されており、情報再生信号はグルーブ部５１或いはランド部５２に記録される。なお、図５では、情報再生信号はグルーブ部５１に記録されている場合を示しているがこれに限られずランド部５２に情報再生信号が記録されていてもよい。
【００５７】
図５において、実線で示された３つの丸印（ＭＢ、ＳＢ１、ＳＢ２）が、光ピックアップ２の取り付け位置の調整が精度よく行われており、光ピックアップ２がスピンドルモータ４の回転軸Ｐを通る一点鎖線（以下、「スピンドルモータ４の中心線」という；光記録媒体の回転軸を通る中心線）Ｌ１上に配置されているときの３ビームのスポットを示している。ＭＢがメインビームのスポット（メインスポット）であり、ＳＢ１・ＳＢ２がそれぞれ第１及び第２のサブビームのスポット（第１及び第２のサブスポット）を示している。
【００５８】
そして、メインビームが照射されメインスポットＭＢが形成されている部分が情報トラックである。トラッキング制御により、メインビームが情報トラックの中心を照射するようにメインビームの照射位置を制御する。そして、このとき、第１及び第２のサブビームは、メインスポットＭＢが形成されているトラックと同じトラックに照射され、該同一トラックに第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２を形成するように、調整されている。
【００５９】
一方、図５において、破線で示された３つの丸印（ＭＢ’、ＳＢ１’、ＳＢ２’）は、光ピックアップ２がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上に配置されずに、この中心線Ｌ１とほぼ直交する方向にΔＹだけずれた状態で取り付けられているときの３ビームのスポットを示している。ずれΔＹを有する場合のメインスポット、及び第１及び第２のサブスポットはそれぞれ、ＭＢ’、ＳＢ１’、ＳＢ２’として示している。図５に示すように、光ピックアップ２の取り付け位置がずれていると、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’のうち、第１のサブスポットＳＢ１’はメインスポットＭＢ’が形成されているトラックよりも外周側に食み出して形成され、第２のサブスポットＳＢ２’は、メインスポットＭＢ’が形成されているトラックより内周側に食み出して形成される。
【００６０】
そして、図３に示すように、メインビームの反射光の回折パターンは、４分割検出領域（４分割検出器）４０で受光される。４分割検出領域４０では、受光素子がトラック方向（トラックの延びる方向）及びこれに直交する方向（トラックの並ぶ方向＝半径方向）に沿って４分割され、領域Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄを構成している。
【００６１】
領域Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄから受光量に応じて出力される各出力信号もＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄとすると、メインビームの反射光から得られるメインプッシュプル信号ＭＰＰは、ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算で検出される。また、４分割検出領域４０における総受光量を示すメイントータル信号ＭＰＰＳＵＭは、ＭＰＰＳＵＭ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算で検出される。
【００６２】
第１及び第２のサブビームの反射光の回折パターンは、それぞれトラック方向の分割線を有する第１及び第２の２分割検出領域（２分割検出器）４１・４２で受光される。第１及び第２の２分割検出領域４１・４２では、受光素子がトラック方向に沿って２分割され、領域Ｅ・Ｆと領域Ｇ・Ｈを構成している。領域Ｅ・Ｆ・Ｇ・Ｈから受光量に応じて出力される各出力信号もＥ・Ｆ・Ｇ・Ｈとすると第１及び第２の２分割検出領域４１・４２からの各差信号、すなわち第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２は、ＳＰＰ１＝Ｅ−Ｆ、ＳＰＰ２＝Ｇ−Ｈの演算で検出される。
【００６３】
また、第１及び第２の２分割検出領域４１・４２からの各和信号（第１及び第２の２分割検出領域４１・４２における総受光量を示す信号）、すなわち第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰ２ＳＵＭは、ＳＰＰ１ＳＵＭ＝Ｅ＋Ｆ、ＳＰＰ２ＳＵＭ＝Ｇ＋Ｈの演算で算出される。なお、通常、光ピックアップ２は、フォーカス制御に非点収差法を用いる関係上、調整用媒体５０のトラック方向と、第１及び第２の２分割検出領域４１・４２の受光素子上の分割方向とは、９０度回転した方向となるので、図３でもそのように記載している。
【００６４】
図６には、上記メインプッシュプル信号ＭＰＰ、上記第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰ、及びこれらの差形成により生成されるトラッキング誤差信号（差動プッシュプル信号）ＤＰＰの波形図を示す。
【００６５】
第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰは、メインプッシュプル信号ＭＰＰに対して、プッシュプル信号の振幅がほぼ０となっている。また、図６は、対物レンズ１５のシフトや調整用媒体５０のチルト等が発生した場合について図示しており、そのため、メインプッシュプル信号ＭＰＰと和信号ＳＰＰには、それぞれΔｐのオフセット（ＤＣ成分）が発生している。
【００６６】
このようなオフセットは、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２）
の演算を行って差動プッシュプル信号ＤＰＰを得ることによりキャンセルすることができる。差動プッシュプル信号ＤＰＰでは、対物レンズ１５のシフトや調整用媒体５０のチルト等のオフセット（Δｐ）がキャンセルされている。なお、上記式における係数ｋは、メインビームと、第１及び第２のサブビームとの光強度の違いを補正するためのもので、強度比が、メインビーム：第１のサブビーム：第２のサブビーム＝ａ：ｂ：ｂならば、係数ｋ＝ａ／（２ｂ）である。
【００６７】
以下に、本装置１における光ピックアップ２の位置調整方法について説明する。まず、前述の図５を用いて、調整に使用する調整用媒体５０について説明する。この調整用媒体５０は、光ピックアップ２を本装置１に適切な位置にずれなく搭載するために用いるものである。そして、調整用媒体５０は、グルーブ部５１とランド部５２から構成されており、情報再生信号はグルーブ部５１或いはランド部５２に記録されるようになっている。
【００６８】
そして、調整用媒体５０には、図５に示されているように、再生信号が記録されている記録領域５３と再生信号が記録されていない未記録領域５４とが予め設けられている。これら記録領域５３と未記録領域５４とは周期的に設けられており、好ましくは、これら記録領域５３と未記録領域５４とが、１周以上連続して記録されている記録領域５３の領域幅をＷ０、１周以上連続して記録されていない未記録領域５４の領域幅をＷ１とすると、領域幅がＷ０＝Ｗ１となるように設けられていることである。また、記録領域５３の反射率は、未記録領域５４の反射率よりも低くなっている。
【００６９】
本装置１の調整においては、光ピックアップ２を調整用媒体５０にフォーカス制御を行い、そのときの第１及び第２のサブビームに対応する第１及び第２の２分割検出領域４１・４２のそれぞれの和信号である上記第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰＳＵＭを検出し、これらを用いて調整を行う。
【００７０】
図７（ａ）に、図５に実線にて示したメインスポットＭＢがスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上に形成され、光ピックアップ２の調整誤差が発生していない場合の、上記調整用媒体５０から得られる第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰ２ＳＵＭの出力波形を示す。一方、図７（ｂ）には、図５に破線にて示したメインスポットＭＢ’がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上に形成されず、光ピックアップ２に調整誤差ΔＹが発生している場合の、上記調整用媒体５０から得られる第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭ・ＳＰＰ２’ＳＵＭの出力波形を示す。
【００７１】
光ピックアップ２の調整誤差ΔＹがある場合とない場合とで、このような波形の違いが現れる理由を説明する。上記第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰ２ＳＵＭの検出時、調整用媒体５０は、この調整用媒体５０を回転させるスピンドルモータ４によって回転制御されており、調整用媒体５０の偏心により、対物レンズ１５に対して調整用媒体５０の半径方向に移動することとなる。
【００７２】
このように、調整用媒体５０が対物レンズ１５に対して調整用媒体５０の半径方向に移動することによって、メインスポットＭＢ、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２（または、メインスポットＭＢ’、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’）が、記録領域５３と未記録領域５４とを調整用媒体５０の半径方向に横断することになる。
【００７３】
第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２（または第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’）が、記録領域５３を横断する際には、記録領域５３の反射率は未記録領域５４の反射率よりも低いため、第１及び第２の２分割検出領域４１・４２から得られる出力は小さくなる（図示していないが、４分割検出領域４０から得られる出力も、同様に小さくなる。）。
【００７４】
メインスポットＭＢが、スピンドルモータ４の中心線Ｌ１上に配置されている場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域５３から未記録領域５４に移動する際に境界を横断する時間に差が見られず、未記録領域５４から記録領域５３に移動する際にも境界を横断する時間に差が見られない。そのため、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭと第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの出力は、同じ波形となる。
【００７５】
これに対して、メインスポットＭＢ’が、スピンドルモータ４の中心線Ｌ１上に配置されていない場合は、第１及び第２のサブビームの第１及び第２サブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’が、記録領域５３と未記録領域５４との境界を横断する時間に差が生じる。そのため、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭと第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭとの出力に時間差が生じることとなり、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭと第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭとは異なる波形となる。図７（ｂ）では、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭに対して第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭが遅れを生じている場合の出力波形を破線で示している。
【００７６】
図８（ａ）（ｂ）に、図７（ａ）（ｂ）に示した波形から得られるリサージュ波形を示す。このリサージュ波形はオシロスコープを用いることで観測でき、第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰ２ＳＵＭ（または第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭ・ＳＰＰ２’ＳＵＭ）を２チャンネル入力する。図８（ａ）（ｂ）においては、横軸に第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭまたは第１のＳＰＰ１’ＳＵＭの出力を、縦軸に第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭまたは第２のＳＰＰ２’ＳＵＭの出力を入力している。
【００７７】
スピンドルモータ４の中心線Ｌ１上にと光ピックアップ２があり、調整誤差ΔＹが発生してない場合は、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭと第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭとが同位相となるため、リサージュ波形は、図８（ａ）に示すように一直線の波形を示す。これに対し、スピンドルモータ４の中心線Ｌ１上より光ピックアップ２がずれ、調整誤差ΔＹが発生している場合は、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭと第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭとの間に位相差が生じることから、リサージュ波形は、図８（ｂ）に示すようなループ状の波形になる。
【００７８】
したがって、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との相対位置の調整を行う場合は、リサージュ波形が表示されているオシロスコープを確認しながら、リサージュ波形の形状が図８（ａ）に示す形状となるように、駆動部１０により調整ネジ７を押し込むまたは引き出す方向にネジを回転させる。そして、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭを検出し、光ピックアップ２の取り付け位置を調整する調整位置自体は、調整用媒体５０の内周側でも外周側でもよい。
【００７９】
以上のように、サブビームのプッシュプル信号の振幅がほぼ０である光ピックアップ２において、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との相対位置の調整を、光ピックアップ２を外周から内周へ移動させることなく、任意の半径位置で行うことができ、また、調整時に用いる信号は、第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰ２ＳＵＭのリサージュ波形のみを観測するだけで、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との相対位置の調整が可能であるため、調整工程が少なく、容易に精度よく本装置１の調整を行うことができる。
【００８０】
［第２の実施形態］
本発明にかかる実施のその他の形態について、図９（ａ）（ｂ）に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００８１】
第１の実施形態では、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭの波形と、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの波形とを比較し、リサージュ波形を用いるなどして光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行っていた。
【００８２】
本実施形態では、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号ＭＰＰＳＵＭの波形と、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ或いは第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの波形との比較にて光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行う。
【００８３】
図５に示すメインスポットＭＢのように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上にある場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域５３から未記録領域５４に移動する際に境界を横断する時間と、メインスポットＭＢが、同境界を横断する時間との間に差は見られず、未記録領域５４から記録領域５３に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差は見られない。
【００８４】
そのため、図９（ａ）に示すように、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号ＭＰＰＳＵＭの出力波形とは同じ波形となる。図示してはいないが、第２サブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号ＭＰＰＳＵＭの出力波形とも同じ波形となる。
【００８５】
これに対して、図５に示すメインスポットＭＢ’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１よりもずれている場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’が、記録領域５３から未記録領域５４に移動する際に境界を横断する時間と、メインスポットＭＢ’が、同境界を横断する時間との間には差があり、未記録領域５４から記録領域５３に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差がある。
【００８６】
そのため、図９（ｂ）に示すように、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号ＭＰＰ’ＳＵＭの出力波形とは異なる波形となり、波形比較による調整が可能となる。図示してはいないが、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭの出力波形と、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号ＭＰＰＳＵＭの出力波形とも、異なる波形となる。なお、リサージュ波形を用いての調整は、前述と同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００８７】
［第３の実施形態］
本発明にかかる実施のその他の形態について、図１０（ａ）（ｂ）に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
上記の実施形態では、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭの波形と、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの波形とを比較する、或いは、メインビームの反射光から得られるメイントータル信号ＭＰＰＳＵＭの波形と、第１のサブビームから得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ或いは第２のサブビームから得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの波形とを比較することで、光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行っていた。
【００８９】
本実施形態では、第１及び第２のサブビームの反射光を受光する第１及び第２の２分割検出領域４１・４２における各一方の受光領域からの出力波形を比較することにより光ピックアップ２の取り付け位置調整を行う。
【００９０】
波形を比較し合う信号として、ここでは第１の２分割検出領域４１における領域Ｅからの出力と、第２の２分割検出領域４２における領域Ｈからの出力との波形比較を行う場合を説明するが、これに限られず、第１の２分割検出領域４１における領域からの出力と、第２の２分割検出領域４２における領域からの出力からの組み合わせであれば（Ｅ、Ｇ）、（Ｆ、Ｇ）、（Ｆ、Ｈ）のいずれでもよい。なぜなら、サブプッシュプル信号の振幅がゼロとなる回折格子１３を用いているからである。
【００９１】
図５に示す第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２のように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上にある場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域５３から未記録領域５４に移動する際に境界を横断する時間の間に差は見られず、未記録領域５４から記録領域５３に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差は見られない。そのため、図１０（ａ）に示すように、第１のサブビームの反射光から得られる信号Ｅの出力波形と、第２のサブビームの反射光から得られる信号Ｈの出力波形とは同じ波形となる。
【００９２】
これに対して、図５に示す第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１よりもずれている場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’が、記録領域５３から未記録領域５４に移動する際に境界を横断する時間の間に差があり、未記録領域５４から記録領域５３に移動する際も同様、境界を横断する時間の間に差がある。そのため、図１０（ｂ）に示すように、第１のサブビームの反射光から得られる信号Ｅの出力波形と、第２のサブビームの反射光から得られる信号Ｈの出力波形とは異なる波形となる。
【００９３】
なお、リサージュ波形を用いての調整は、前述と同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００９４】
また、本実施形態において用いる光記録媒体１６としては、上述された調整用媒体５０の構成を用いて同様に調整が可能であり、
本実施形態では上述の実施形態の効果の他に、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２から得られる第１及び第２のサブトータル信号の演算を行う必要がなく、調整時の回路構成を簡略化することが可能となる。
【００９５】
〔実施の形態４〕
本発明にかかる実施のその他の形態について、図１１（ａ）（ｂ）に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００９６】
本実施の形態では、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭと第２のサブビームの反射光から得られるサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭとの和信号ＳＰＰＳＵＭを観測することにて光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行う。
【００９７】
ここで、図１１（ａ）（ｂ）に示す区間２００は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が記録領域５３を横断している区間を、区間２０１は、第１のサブスポットＳＢ１および／または第２のサブスポットＳＢ２が記録領域と未記録領域との境界を横断している区間を、区間２０２は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が未記録領域５４を横断している区間を示している。
【００９８】
図５に示すメインスポットＭＢのように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上にある場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域５３から未記録領域５４に移動する際に境界を横断する時間に差は見られず、未記録領域５４から記録領域５３に移動する際にも境界を横断する時間に差は見られない。
【００９９】
そのため、図１１（ａ）に示すように、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭと、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２ＳＵＭの出力波形は、同じ波形となる。したがって、和信号ＳＰＰＳＵＭは、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が上記の区間２０１を横断するときには急峻に変化する波形が得られる。
【０１００】
これに対して、図５に示すメインスポットＭＢ’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１よりもずれている場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’が、記録領域５３と未記録領域５４との境界を横断する時間に差が生じる。そのため、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭと第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭとの出力に時間差が生じることとなり、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭと第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭとは異なる波形となる。
【０１０１】
したがって、区間２０１において、第１のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭと第２のサブトータル信号ＳＰＰ２’ＳＵＭの出力に差が生じる。このため、和信号ＳＰＰＳＵＭ’は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が上記の区間２０１を横断するときには階段状に変化する波形が得られる。
【０１０２】
このように、第１のサブスポットＳＢ１および／または第２のサブスポットＳＢ２が、未記録領域５４と記録領域５３との境界を横断している区間２０１に注目し、第１及び第２のサブビームの第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１’ＳＵＭ・ＳＰＰ２’ＳＵＭの和信号ＳＰＰＳＵＭに階段状の波形が発生しないように、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との位置の調整を行えばよい。
【０１０３】
第１及び第２のサブビームのプッシュプル信号の振幅がほぼ０である回折格子１３を用いた光ピックアップ２においても、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との調整を調整時に光ピックアップ２を外周から内周へ移動させることなく、調整用媒体５０の記録領域５３と未記録領域５４の境界部に光ピックアップ２を配置し、調整時に第１及び第２のサブトータル信号ＳＰＰ１ＳＵＭ・ＳＰＰ２ＳＵＭの和信号ＳＰＰＳＵＭのみを観測するだけで光ピックアップ２とスピンドルモータ４との相対位置の調整をすることができる。
【０１０４】
なお、ここでも図５に示した調整用媒体５０を用いたが、記録領域５３と未記録領域５４との境界が存在すればよいので、調整用媒体５０である必要はなく、記録領域５３と未記録領域５４とが周期的に設けられている必要もない。
〔第５の実施形態〕
本発明にかかる実施のその他の形態について、図１２（ａ）（ｂ）に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
本実施形態は、上記の実施形態１ないし４とは異なり回折格子１３の溝間隔の加工誤差や対物レンズ１５の開口制限などにより第１及び第２のサブビームの反射光が第１及び第２の２分割検出領域４１・４２に対して中央入射せず、サブプッシュプル信号の振幅がゼロとならない場合である。このため、第１及び第２のサブビームの光量のロスが発生することで第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２にオフセットが発生している。
【０１０６】
第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１と、第２のサブビームから得られる第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ２との和信号ＳＰＰを観測することにより光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行う。
【０１０７】
図１２（ａ）（ｂ）は、調整用媒体５０からの第１及び第２のサブビームの反射光が２分割検出領域４１、４２の中央に入射せずに、２分割検出領域４１に対しては上方に、２分割検出領域４２に対しては下方に入射したときの第１のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１、第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ２、それらの和信号ＳＰＰの出力波形を示している。
【０１０８】
ここで、図１２（ａ）（ｂ）に示す区間２０３は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が記録領域５３を横断している区間を、区間２０４は、第１のサブスポットＳＢ１および／または第２のサブスポットＳＢ２が記録領域と未記録領域との境界を横断している区間を、区間２０５は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が未記録領域５４を横断している区間を示している。
【０１０９】
区間２００と区間２０３における、第１サブプッシュプル信号ＳＰＰ１と第２サブプッシュプル信号ＳＰＰ２とのオフセット量の変化は、調整用媒体５０の反射率の変化によって発生している。
【０１１０】
図５に示すメインスポットＭＢのように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上にある場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域５３と未記録領域５４との境界を横断する時間に差は見られない。そのため、図１２（ａ）に示すように、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１と、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ２とに発生するオフセットの変化に時間差が生じない。その結果第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰの波形にオフセットは見られない。
【０１１１】
これに対して、図５に示すメインスポットＭＢ’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１よりもずれている場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’が、記録領域５３と未記録領域５４との境界を横断する時間に差が生じる。そのため、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１と第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ２とに発生するオフセットの変化に時間差が生じる。その結果第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰの波形にオフセットが発生する。
【０１１２】
このオフセットは、トラッキング誤差信号であるＤＰＰ信号にオフセットを与えることになり、記録領域５３と未記録領域５４との境界付近で安定したトラッキング制御得られなくなる。このため、光ピックアップ２の調整では、このオフセットを取り除く必要がある。
【０１１３】
したがって、第１のサブスポットＳＢ１および／または第２のサブスポットＳＢ２が、未記録領域５４と記録領域５３との境界を横断している区間２０４に注目し、第１及び第２のサブビームの第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰにオフセットが発生しないように、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との位置の調整を行えばよい。
【０１１４】
これにより、回折格子１３が例えば、溝間隔の加工誤差により第１及び第２のサブビームのプッシュプル信号の振幅が０にならない場合でも、光ピックアップ２の調整時に光ピックアップ２を調整用媒体５０の外周から内周へ（または内周から外周へ）移動させることなく、第１サブプッシュプル信号ＳＰＰ１と第２サブプッシュプル信号ＳＰＰ２との和信号ＳＰＰのみの観測で光ピックアップ２の調整が可能なため、調整工程が少なく、容易に精度良く行うことができ、安定したトラッキング制御が可能となる。
【０１１５】
なお、ここでも図５に示した調整用媒体５０を用いたが、記録領域５３と未記録領域５４との境界が存在すればよいので、調整用媒体５０である必要はなく、記録領域５３と未記録領域５４とが周期的に設けられている必要もない。
〔第６の実施形態〕
本発明にかかる実施のその他の形態について、図１３（ａ）（ｂ）に基づいて説明すると以下の通りである。なお、説明の便宜上、前述の実施の形態で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【０１１６】
本実施の形態では、上記の第５の実施形態と同様に回折格子１３の溝間隔の加工誤差や対物レンズ１５の開口制限などにより第１及び第２のサブビームの反射光が第１及び第２の２分割検出領域４１・４２に対して中央入射せず、サブプッシュプル信号の振幅がゼロとならない場合である。
【０１１７】
上記第５の実施形態では、第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰを観測することにより光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行ったが、本実施形態では、メインプッシュプル信号ＭＰＰからＳＰＰ信号の差信号であるＤＰＰ信号を観測することにより光ピックアップ２の取り付け位置の調整を行う。
【０１１８】
図１３（ａ）（ｂ）は、調整用媒体５０からの第１及び第２のサブビームの反射光が２分割検出領域４１、４２の中央に入射せずに、２分割検出領域４１に対しては上方に、２分割検出領域４２に対しては下方に入射したときの第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰ、メインプッシュプル信号ＭＰＰ、トラッキング誤差信号ＤＰＰの出力波形を示している。
【０１１９】
図５に示すメインスポットＭＢのように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１上にある場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１・ＳＢ２が、記録領域５３と未記録領域５４との境界を横断する時間に差は見られない。そのため、図１３（ａ）
の波形ＳＰＰに示すように、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１と、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ２とに発生するオフセットの変化に時間差が生じない結果第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰの波形にオフセットは見られない。
【０１２０】
したがって、メインプッシュプル信号ＭＰＰからサブプッシュプル信号ＳＰＰの差信号であるトラッキング誤差信号ＤＰＰ信号の波形にもオフセットは発生しない。このため、図１３（ａ）の波形ＤＰＰに示すように、トラッキング誤差が生じない最適値Ｎに対してトラッキング誤差信号ＤＰＰ信号の正側の振幅ａと負側の振幅ｂがａ＝ｂとなりトラッキング制御が安定する。
【０１２１】
これに対して、図５に示すメインスポットＭＢ’のように、スポット形成位置がスピンドルモータ４の中心線Ｌ１よりもずれている場合は、第１及び第２のサブスポットＳＢ１’・ＳＢ２’が、記録領域５３と未記録領域５４との境界を横断する時間に差が生じる。
【０１２２】
そのため、図１３（ｂ）の波形ＳＰＰに示すように、第１のサブビームの反射光から得られる第１のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１と、第２のサブビームの反射光から得られる第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ２とに発生するオフセットの変化に時間差が生じた結果第１及び第２のサブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２の和信号ＳＰＰの波形にオフセットが見られる。
【０１２３】
したがって、メインプッシュプル信号ＭＰＰからサブプッシュプル信号ＳＰＰの差信号であるトラッキング誤差信号ＤＰＰ信号の波形にもオフセットは発生する。このため、図１３（ｂ）の波形ＤＰＰに示すように、トラッキング誤差が生じない最適値Ｎに対してトラッキング誤差信号ＤＰＰ信号の正側の振幅ａと負側の振幅ｂがａ＜ｂとなりトラッキング制御が不安定になる。なお、ａ＞ｂとなっている場合も同様にトラッキング制御が不安定になる。
【０１２４】
このとき、トラッキング誤差信号ＤＰＰを観測し、第１のサブスポットＳＢ１および／または第２のサブスポットＳＢ２が、未記録領域５４と記録領域５３との境界を横断している際にａ＝ｂとなるように光ピックアップ２とスピンドルモータ４との位置の調整を行えばよい。
【０１２５】
なお、ここでも図５に示した調整用媒体５０を用いたが、記録領域５３と未記録領域５４との境界が存在すればよいので、調整用媒体５０である必要はなく、記録領域５３と未記録領域５４とが周期的に設けられている必要もない。
【０１２６】
最後に、上記した実施の形態１〜６では、手動によって位置調整を行う構成を説明してきたが、例えば図１４に示すように、自動的に行う構成としてもよい。これによれば、ズレ量検出部９が、再生信号が記録されている記録領域と再生信号が記録されていない未記録領域とからなる光記録媒体上に３ビームをフォーカス制御させ、そのとき得られる±１次光の少なくともいずれか一方の反射光より、上述のようにして光ピックアップ２と中心線Ｌｌとのずれ量を検出し、調整手段を構成する、駆動部１０、調整バネ６、及び調整ネジ７にて、検出されたずれ量に基づいて、光ピックアップ２とスピンドルモータ４との相対位置の調整を行う。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の光ピックアップの調整方法及び光ピックアップの調整装置は、光ピックアップの高精度の取り付けが要求されるオーディオ、ビデオ、コンピュータの製造に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、光ピックアップの位置調整方法が適用される光ディスク装置の構成を簡略化して示す説明図である。
【図２】光記録媒体からの信号を読み出すための光ピックアップの光路を示す系統図である。
【図３】上記光ピックアップに備えられたサブプッシュプル信号の振幅をほぼ０にする回折格子の構成図である。
【図４】上記光ピックアップに備えられた光検出器と、この光検出器からの出力信号に対する論理回路を示す図である。
【図５】調整用媒体とビームスポットの配置を示す説明図である。
【図６】メインビームのサブプッシュプル信号、サブビームのサブプッシュプル信号、トラッキング誤差信号の波形図である。
【図７】図７（ａ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の２つのサブビームから得られる２つのサブトータル信号の波形図であり、図７（ｂ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上からずれている場合の２つのサブビームから得られる２つのサブトータル信号の波形図である。
【図８】図８（ａ）は、対象となる２つの信号が同位相の場合のリサージュ波形図であり、図８（ｂ）は対象となる２つの信号が同位相でない場合のリサージュ波形図である。
【図９】図９（ａ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合のメインビームから得られるメイントータル信号と、一方のサブビームから得られるサブトータル信号との波形図であり、図９（ｂ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合のメインビームから得られるメイントータル信号と、一方のサブビームから得られるサブトータル信号との波形図である。
【図１０】図１０（ａ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の一方のサブビームのいずれか一方の出力信号と、他方のサブビームのいずれか一方の出力信号との波形図であり、図１０（ｂ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合の一方のサブビームのいずれか一方の出力信号と、他方のサブビームのいずれか一方の出力信号との波形図である。
【図１１】図１１（ａ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の２つのサブビームから得られる２つのサブトータル信号と、それら２つのサブトータル信号の和信号との波形図であり、図１１（ｂ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合の２つのサブビームから得られる２つのサブトータル信号と、それら２つのサブトータル信号の和信号との波形図である。
【図１２】図１２（ａ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合の２つのサブビームのプッシュプル信号と、それらのプッシュプル信号の和信号との波形図であり、図１２（ｂ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合の２つのサブビームのプッシュプル信号と、それらのプッシュプル信号の和信号との波形図である。
【図１３】図１３（ａ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にある場合のメインビームのプッシュプル信号、サブビームのプッシュプル信号の和信号、トラッキング誤差信号の波形図であり、図１３（ｂ）は、メインビームの位置がスピンドルモータの中心線上にない場合のメインビームのプッシュプル信号、サブビームのプッシュプル信号の和信号、トラッキング誤差信号の波形図である。
【図１４】本発明のその他の実施の形態を示すもので、光ピックアップの位置調整装置が搭載される光ディスク装置の構成を簡略化して示す説明図である。
【図１５】従来の光ディスク装置に法線ずれ調整装置を取り付けた底面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、図１５の光ディスク装置により生成されたトラッキング誤差信号の波形図であり、図１６（ｂ）は、図１５の光ディスク装置により生成されたサブ信号の波形図である。
【図１７】プッシュプル信号が発生しない場合に用いられる従来の回折格子の平面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１      光ディスク装置（本装置）
２      光ピックアップ
９      ズレ量検出部（ずれ量検出手段）
１０    駆動部（調整手段）
１３    回折格子
１６    光記録媒体
１９    光検出器
２０    光ピックアップの位置調整装置
４０    ４分割検出領域（第３の２分割検出器）
４１    第１の２分割検出領域（第１の２分割検出器）
４２    第２の２分割検出領域（第２の２分割検出器）
５０    調整用媒体（光記録媒体）
５３    記録領域
５４    未記録領域
【図１】
2006059396.tif 000003
【図２】
2006059396.tif 000004
【図３】
2006059396.tif 000005
【図４】
2006059396.tif 000006
【図５】
2006059396.tif 000007
【図６】
2006059396.tif 000008
【図７】
2006059396.tif 000009
【図８】
2006059396.tif 000010
【図９】
2006059396.tif 000011
【図１０】
2006059396.tif 000012
【図１１】
2006059396.tif 000013
【図１２】
2006059396.tif 000014
【図１３】
2006059396.tif 000015
【図１４】
2006059396.tif 000016
【図１５】
2006059396.tif 000017
【図１６】
2006059396.tif 000018
【図１７】
2006059396.tif 000019