(57)【要約】  【課題】  例えば気管支などの狭い管腔の臓器にも使用可能な細い挿入部外径で挿入性を損なうことがなく、またシステムを大型することもなく異なる観察画像例えば通常観察像と拡大観察像を得ると共に、操作性の良い内視鏡を実現する。  【解決手段】  細長な挿入部先端部１１に配置され、かつ被写体の異なる画像としての拡大観察像４１および通常観察像４２を得るための第１のレンズ群２７および第２のレンズ群２８と、被写体の観察像をイメージエリア３５ａ上に結像して電気信号に変換する一つの固体撮像素子３５とを有し、第１、第２のレンズ群２７、２８は第１のレンズ枠２９内に近接して配置すると共に、固体撮像素子３５は第１、第２のレンズ群２７、２８をそれぞれ介して得られる二つの観察像が結像する位置にイメージエリア３５ａを配置して、二つの観察像を含む画像信号を得る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端部にそれぞれ配設され、かつ被写体の互いに異なる観察像を得るための第１の光学系および第２の光学系と、被写体の観察像を撮像面上に結像して電気信号に変換する一つの撮像手段とを有し、
前記撮像手段の撮像面は、前記第１の光学系および前記第２の光学系をそれぞれ介して得られる二つの観察像が結像する位置に配置されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の光学系の倍率は、前記第２の光学系の倍率よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第２の光学系の被写界深度の範囲が、前記第１の光学系の被写界深度の範囲を包含することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の光学系と前記第２の光学系の明るさの比は、所定の範囲に設定されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の光学系と前記第２の光学系の画面サイズの比は、所定の範囲に設定されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
前記明るさの比は、前記第２の光学系に対する前記第１の光学系のＦナンバーの比が、１．７以下であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記画面サイズの比は、前記第２の光学系に対する前記第１の光学系の画面サイズの比が、２倍以下であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第１の光学系と前記第２の光学系の画面サイズは、全画面サイズの２０％以上であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第１の光学系と前記第２の光学系による前記撮像面上の像面積は、前記撮像面の全面積の５０％以上であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に複数の観察用光学系を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種治療処置のできる光ファイバーを用いた光学式ファイバー内視鏡や、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの固体撮像素子を用いた電子内視鏡が広く用いられている。
【０００３】
このような内視鏡には、例えば特開平６−１８６４８５号公報に記載されているものがある。この公報には体腔内の臓器を微細観察するために、細長な挿入部の先端部に対物光学系を前後させるアクチュエータを搭載し、通常観察像とズームした拡大観察像が得られるものが提案されている。  
また、特開平５−２９７２８８号公報では、挿入部の先端部に低倍率と高倍率の二つの対物光学系と、二つの固体撮像素子を設けた内視鏡が提案されている。
【０００４】
さらに、特開２００１−３４０２８６号公報では、挿入部の先端部に設けた二つの対物レンズに対して、一つのイメージファイバ束と、一つの固体撮像素子とを設けて、それぞれを低倍率光学系および高倍率光学系として構成した内視鏡が提案されている。
【特許文献１】特開平６−１８６４８５号公報
【特許文献２】特開平５−２９７２８８号公報
【特許文献３】特開２００１−３４０２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平６−１８６４８５号公報に記載の内視鏡は、通常観察像と拡大観察像を得るため、細長な挿入部の先端部に対物光学系を前後させる圧電アクチュエータを設けた構成であるため、前記挿入部の先端部が太くなってしまい、挿入部の挿入性が悪くなるという問題があった。
【０００６】
また、特開平５−２９７２８８号公報に記載の内視鏡では、挿入部の先端部に二つの固体撮像素子を並列に配置するため、先端部が太くなり、挿入部の挿入性が悪い。さらに、撮像素子が二つある場合、画像処理装置（ＣＣＵ）が二台必要となる。あるいはＣＣＵを１台とすると切り替え装置が必要となり、いずれも装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００７】
特開平２００１−３４０２８６号公報に記載の内視鏡では、低倍率光学系にイメージファイバ束を用いるため、通常観察時は接眼レンズを通して直接観察するか、あるいは接眼部にテレビカメラを接続してモニタ観察をする必要がある。直接観察する場合には、術者は接眼レンズと拡大観察用モニタを交互に見なければならず、視線移動が多くなって観察動作が煩雑である。一方、テレビカメラを用いる場合には、テレビカメラ用のＣＣＵが必要となり、システムが大型化するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、挿入部の挿入性を損なうことがなく、またシステムを大型化することもなく、例えば気管支などの狭い管腔の臓器にも使用可能な、異なる観察画像、例えば通常観察像と拡大観察像を得ることができる内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡は、挿入部の先端部にそれぞれ配設され、かつ被写体の互いに異なる観察像を得るための第１の光学系および第２の光学系と、被写体の観察像を撮像面上に結像して電気信号に変換する一つの撮像手段とを有し、前記撮像手段の撮像面は前記第１の光学系および前記第２の光学系をそれぞれ介して得られる二つの観察像が結像する位置に配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、挿入部先端部の細径化が図れて挿入性もよく、例えば気管支などの狭い管腔の臓器にも使用可能で、異なる画像、例えば通常観察像と拡大観察像とを同時に同一画面上に表示させて観察することが可能で、さらに接続するシステムが大型することのない内視鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）  
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡を示す外観図、図２は内視鏡システムの全体構成図、図３は図１に示す内視鏡挿入部先端部の外観図、図４は挿入部先端部の縦断面図、図５はモニタの表示例を示す説明図、図６は拡大観察光学系および通常観察光学系に関する設定例を示す説明図、図７（ａ）は図４とは構成が一部異なる撮像部の縦断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図８（ａ）は図７（ａ）と異なる光学系を有する撮像部の縦断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図９（ａ）ないし（ｆ）は信号ケーブルの作成例を示す説明図、図１０（ａ）は図９とは異なる処置例を施した信号ケーブル端面の正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００１２】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設される把持部を兼ねる操作部３とを備えて水密に構成されている。前記操作部３の側部にはライトガイド等を内蔵したユニバーサルコード５の先端部が連結されており、このユニバーサルコード５の基端部には図２に示すように画像処理装置６および光源装置７に接続するためのコネクタ５ａが設けられている。画像処理装置６には、内視鏡画像を表示するためのモニタ８が接続されている。前記光源装置７は、前記内視鏡１を介して、被写体に適正な照明光を照射できるようになっている。  
前記内視鏡１、前記画像処理装置６、前記光源装置７、前記モニタ８および図示しない吸引装置等が主に内視鏡装置４０を構成している。
【００１３】
前記内視鏡１の挿入部２は、先端側から観察光学系等を備えた硬質の先端本体部１１と、この先端本体部１１の基端に隣接して設けられ、湾曲駒が連結されて構成される湾曲自在な湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端に隣接して設けられ、可撓性を有する柔軟な可撓管部１３とから構成されている。  
前記操作部３の基端部には、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示などを行うためのリモートスイッチ１４が設けられている。また、前記操作部３の他の側部には、湾曲操作レバー１５が設けてあり、この湾曲操作レバー１５を回動操作することにより前記湾曲部１２を湾曲することができるようになっている。
【００１４】
さらに、前記操作部３には、吸引操作を行うための吸引ボタン１６と、この吸引ボタン１６の基端付近から側部方向に突出し、かつ挿入部２内に設けられた図示しない吸引チャンネルに連通する吸引口金１７とが設けられている。  
前記吸引口金１７は、図示しないチューブを介して吸引装置（不図示）に接続され、前記吸引ボタン１６を適宜操作することによって、挿入部２内に設けられた吸引チャンネル（不図示）、および吸引口金１７を介して体腔内の体液などを吸引することができるようになっている。さらに、前記操作部３の先端側には、鉗子などの処置具を挿入するための処置具挿入口１８が設けられている。この処置具挿入口１８は、挿入部２内に設けられた図４に示す処置具挿通用チャンネル３０に連通している。また、前記処置具挿入口１８には、鉗子栓１９が着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００１５】
図４に示す前記先端本体部１１には、照明光学系であるライトガイドを配設するための図示しない孔、および前記処置具挿通用チャンネル３０を配置するためのチャンネル用孔３１が形成されている。  
前記処置具挿通チャンネル３０の内孔と、前記処置具用開口２１とが連通し、前述したようにこの処置具挿通用チャンネル３０の他端部は、前記操作部３の処置具挿通口１８に連通している。
【００１６】
さらに、図３に示すように前記挿入部先端本体部１１の先端面１１ａには、処置具が突出する処置具用開口２１と、被検査部位に向けて照明光が出射される照明用レンズカバー２２，２２と、観察光学系の前面に配置された観察用レンズカバー２３，２４とが設けられている。  
図４に示すように前記先端本体部１１には、前記観察光学系を配設するための枠用透孔２５が形成されている。前記枠用透孔２５は先端側に、観察光学系としての第１のレンズ群２７および第２のレンズ群２８を保持する第１のレンズ枠２９が配設されている。前記第１のレンズ枠２９は、前記観察用レンズカバー２３，２４を挿入部先端本体部１１の先端面１１ａに沿うように配置している。これらカバー２３，２４は、前記第１、第２のレンズ群２７、２８を構成している。
【００１７】
前記第１、第２のレンズ群２７、２８は、前記挿入部２の長手方向に各光軸が沿うように第１のレンズ枠２９内に並設されている。さらに第１、第２のレンズ群２７、２８は、第１のレンズ枠２９内にあるレンズ仕切部２９ａによって隔てられ、かつ近接して配置されており、各レンズ群の最終端面は、後述の第３のレンズ群を介して、後述の固体撮像素子に対向して配置されている。第１、第２のレンズ群２７、２８および固体撮像素子の配置により、二つのレンズ群２７、２８を通った被写体像が、固体撮像素子のイメージエリアの主に異なる領域に結像するようになっている。  
内視鏡内蔵物の主要部となる撮像部本体３２は、第３のレンズ群３３を保持すると共に、前記第１のレンズ枠２９の基端部と嵌合する第２のレンズ枠３４と、第３のレンズ群３３の基端側に配置された固体撮像素子３５等により構成されている。第３のレンズ群３３においては、例えば複数配置されたカバーガラスやフィルタなどの間に、マスク３３ａが介在している。このマスク３３ａは、第１、第２のレンズ群２７、２８を通ったそれぞれの被写体像のうち、後述のように所定範囲を遮光するようになっている。
【００１８】
尚、図４には第３のレンズ群３３としてカバーガラス等の平板な光学部材のみを図示しているが、第１、第２のレンズ群２７、２８を通った二つの被写体像の範囲をカバーできる十分な入射瞳径を持ったレンズを配置することもできる。またこの第３のレンズ群３３の位置を調節できるようにすることによって、ピントの調整機能を持たせても良い。また、マスク３３ａは除いて、前記画像処理装置６の側で電子的にマスキングを施すことも可能である。
【００１９】
前記固体撮像素子３５には、複数の同軸線３６ａが接続されており、これら同軸線３６ａをひとまとめにした信号ケーブル３６が図２に示す前記画像処理装置６につながり画像信号の送受がなされるようになっている。前記第２のレンズ枠３４の基端部分から、固体撮像素子３５および信号ケーブル３６先端部分にかけては、熱収縮チューブ等の絶縁被覆３７で覆われている。
【００２０】
本実施の形態では、前記第１、第２のレンズ群２７、２８のうち、一方を通常観察用としての低倍率光学系とし、他方を拡大観察用としての高倍率光学系として構成している。これら二つ光学系を経た被写体の各光学像は、マスク３３ａにより所定範囲に制限されると共に第３のレンズ群３３を介して、通常および拡大観察用の像として一つの固体撮像素子３５上に結像される。
【００２１】
第１のレンズ枠２９に共に保持された第１、第２の対物光学系を通った光は、第２のレンズ枠３４に保持された第３の光学系３３を介して一つの固体撮像素子３５上に結像される。このため第１対物光学系および第３の光学系３３の光路長と、第２の対物光学系および第３の光学系の光路長は、ほぼ同一の光路長となるように設定されかつ配置されている。
【００２２】
また、通常観察用光学系の被写界深度範囲は、拡大観察光学系の被写界深度範囲を包含するように設定されている。具体的には、拡大観察用光学系の被写界深度を３ｍｍ〜５ｍｍに設定した場合、通常観察光学系の被写界深度は２ｍｍないし３ｍｍ〜無限大（∞）に設定される。
【００２３】
図５に示すように、前記固体撮像素子３５のイメージエリア（撮像面）３５ａ上に結像した拡大観察画像４１と通常観察画像４２は、前記モニタ８上に同時に表示される。その他の領域は、第３のレンズ群３３に設けられたマスク３３ａにより遮光された遮光領域４３となっている。
【００２４】
図６に本実施の形態の内視鏡における、通常および拡大観察光学系の設定に関する構成例を示す。  
拡大観察光学系と通常観察光学系は、それぞれ異なる画角、Ｆナンバーおよびモニタ８（またはイメージエリア３５ａ）上の画面サイズを有する。本実施の形態では、二つの画像を一つの固体撮像素子３５上に結像させているため、二つの光学系の明るさが大きく異なると、各画像のモニタ８上の明るさを適正に調整できなくなる。一般に、通常光学系に比べて拡大光学系は光量を必要としており、暗くなる傾向にある。２つの光学系のそれぞれが必要とする光量のアンバランスから、通常画面がハレーション気味になる一方、拡大画面は明るさ不足で微細観察に支障をきたす虞がある。
【００２５】
ここで、図６に示すように、拡大観察光学系のＦナンバーをＦａ、通常観察光学系のＦナンバーをＦｂ、これらの比（Ｆａ／Ｆｂ）をαとする。尚、Ｆナンバーは光学系の明るさを表す指標として用いられている。Ｆナンバーが小さいほど明るく、像面の照度はＦナンバーの自乗に逆比例する。  
前述のように二つの光学系を使用した場合に、適正な調光特性を得るため、二つの光学系のＦナンバー比αが一定以下となるように設定されている。Ｆナンバー比αは、（拡大光学系のＦナンバーＦａ／通常光学系のＦナンバーＦｂ）である。本実施の形態に基づいた具体的な構成例において実測した結果、拡大光学系と通常光学系とのＦナンバー比αをそれぞれ１．７６、１．２９、１．４１とし、１．７６では不良、１．２９および１．４１では良好な調光特性が得られた。この結果から、本構成例の場合にはＦナンバー比αは１．７以下であることが好ましい。尚、このＦナンバー比の適正範囲は、前記数値の範囲に限定されるものではなく、調光の方式や被写体の性質、あるいは使用する光学レンズの数や特性によって適切な範囲を選択すればよい。
【００２６】
また、調光特性はモニタ８上の画面サイズにも影響を受ける。画像処理装置６が例えば平均測光方式を採用している場合、二つの光学系のＦナンバーＦａ,Ｆｂが同一でも、画面サイズに比例して調光レベルが変化する。また、マスク３３ａにより遮光される遮光領域４３が大きくなると、画面全体の平均輝度が低下するため、自動調光が働くと画像部分の輝度レベルが相対的に高くなって、ハレーションが起こりやすくなる。そこで、適正な調光特性を得るため、各画面が一定以上の大きさになるように、例えばマスク３３ａの窓の大きさや光路中の位置が設定されている。  
本実施の形態では、図６に示すように、全画面（遮光領域４３、通常観察画像４２、拡大観察画像４１を含む）サイズＳに対する拡大画面サイズ（拡大観察画像４１の面積）Ｓａおよび通常画面サイズ（通常観察画像４２の面積）Ｓｂを、それぞれ設定例１では３１％および１４％に、設定例２では３７％および２５％に、設定例３では３３％および３３％とした。設定例１では不良な調光特性を得、設定例２および設定例３では良好な調光特性を得た。この結果から、拡大画面と通常画面のサイズ比（Ｓａ／Ｓｂ）は２倍以下であることが望ましい。また、各画面サイズＳａ，Ｓｂの割合は全画面サイズＳの２０％ないし３０％以上であることが望ましい。さらに、Ｓ−（Ｓａ＋Ｓｂ）が遮光領域４３の面積なので、遮光領域４３の割合は全画面の５０％以下であることが望ましい。言い換えると、拡大光学系と通常光学系による撮像面上の像面積は、撮像面の全面積の５０％以上であることが望ましい。以上のように、全画面における画像サイズの占有率を所定範囲に設定することによって、適正な観察像を得ている。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態では、マスク３３ａにより二つの観察画像の周囲を適宜遮蔽すると共に、一つの固体撮像素子３５のイメージエリア３５ａの異なる領域に二つの観察画像を結像させて画像信号を得ているので、拡大観察像４１と通常観察像４２とを同時に一つのモニタ８の画面上に表示させて観察することができる。従って、挿入部先端部１１が長くなることがなく、また径の細径化が図れるので挿入性もよく、例えば気管支などの狭い管腔の臓器にも使用可能な細い外径に形成することも可能で、拡大観察画像４１と通常観察画像４２の比較が容易である。さらに、本内視鏡１は、接続するシステムに、例えば新たなビデオカメラや画像処理装置などを加える必要がなく、通常のビデオスコープと同様に一つのシステムで使用できる。
【００２８】
また、二つの対物光学系の光は、共通のレンズ枠２９、３４に保持され、かつ一つの固体撮像素子３５上に結像されるために、ほぼ同一の光路長となるように設定されている。この結果、一方の対物光学系、例えば高倍率光学系と固体撮像素子３５との間でピント調整を行うことで、他方の対物光学系すなわち低倍率光学系のピントが同時に調整される。
【００２９】
また、通常観察光学系の被写界深度範囲は、拡大観察光学系の被写界深度範囲を包含するように設定されている。この設定により、拡大観察している被写体が常に通常観察光学系の被写界深度の範囲内に収まり、拡大部周辺の画像が明瞭に得られるため、オリエンテーションがつけ易くなる。
【００３０】
さらに拡大観察光学系と通常観察光学系において、両者のＦナンバーの比が所定の値以下になるように設定されている。本実施の形態に基づく具体例では、その比が１．７以下となるように設定されている。これにより、一つの固体撮像素子３５上に結像する二つの光学系の明るさの差が一定レベル以下、つまり明るさのアンバランスを一定レベル以下に抑えることができる。その結果、モニタ８上の各画像の明るさを適正に調整できるので、通常観察画面ではハレーションが発生する一方で拡大観察画面の明るさが不足するといった状況が起こりにくくなる。
【００３１】
また、モニタ８における拡大観察画像４１と通常観察画像４２の画面サイズがそれぞれ所定の値以上の大きさとなるように設定されている。本実施の形態においては、拡大観察画面と通常観察画面のサイズ比は２倍以下、各画面サイズが全画面の２０ないし３０％以上、遮光領域４３が全画面の５０％以下の場合に、適正な調光特性を得ることができた。このような設定により、固体撮像素子３５上に結像する各画面の大きさを一定レベル以上確保して、モニタ８上の各画像の明るさを適正に調節でき、良好な調光特性を得ることができる。
【００３２】
尚、前記撮像部本体の変形例として、図７（ａ）に示す撮像部本体５０がある。この撮像部本体５０は、図４に示す前記固体撮像素子３５に代えて、固体撮像素子５１を有している。この固体撮像素子５１には、背面側の一方寄りに（図７においては、図に向かって下方に）回路基板５２が接続され、前記回路基板５２は電子部品のある面を前記固体撮像素子５１側に向け（図７においては、図に向かって上方に向け）斜めに配置し、背面側に信号ケーブル５３を接続するための空間を確保している。また、前記回路基板５２には複数の同軸線５３ａが接続されており、これら同軸線５３ａをひとまとめにした前記信号ケーブル５３が前記画像処理装置６につながり信号の送受が行われるようになっている。前記第２のレンズ枠３４の基端部分から固体撮像素子５１、回路基板５２を含み、かつ前記信号ケーブル５３の先端部分にかけては、熱収縮チューブなどの絶縁被覆５４で覆われている。前記固体撮像素子５１、前記回路基板５２、および前記同軸線５３ａは、保護用の封止樹脂５５で覆われている。
【００３３】
ここで、前記レンズ枠３４と前記信号ケーブル５３の径の寸法差が仮に大きいと、組み立て時に熱収縮チューブ５４が十分に収縮されず、熱収縮チューブ５４と信号ケーブル５３との間に隙間が生じる場合がある。この状態で、信号ケーブル５３が引っ張られると、熱収縮チューブ５４に対して、図７（ｂ）に示すケーブル外皮５３ｂがずれ、ケーブル外皮５３ｂと熱収縮チューブ５４との間に隙間が生じて、信号ケーブル５３の屈曲強度が低下することがある。
【００３４】
このため、熱収縮チューブ５４の外側を糸で縛り、信号ケーブル５３との密着性を高める構成も考えられるが、糸縛り部分の外形が太くなってしまい、内視鏡先端本体部の他の内蔵物と干渉することがある。
【００３５】
図７（ａ）、（ｂ）に示す構成では、信号ケーブル５３の総合シールド５３ｃを束ね、撮像部本体５０の一方向（図７では下側）に引き出して突起５３ｄを設けている。この突起５３ｄ上に熱収縮チューブ５４を被覆することにより、ケーブル外皮５３ｂが熱収縮チューブ５４から外れるのを防ぐことができる。尚、光学系を二つ配置した図７の構成に限らず、図８（ａ）、（ｂ）に示す光学径を一つ配置した撮像部本体５０Ａでも、同様の構成、効果が可能である。この撮像部本体５０Ａは、観察光学系としての一式のレンズ群５６と、前記レンズ群５６を保持するレンズ枠５７と、前記対物レンズ５２の基端に配設されたカバーガラス５８を保持し、レンズ枠５７の基端部に嵌合するレンぞ枠５９とを有している。前記熱収縮チューブ５４は、レンズ枠５９の基端側から前記突起５３ｄ等を被覆している。その他同じ構成は同じ符号を付して説明を省略する。
【００３６】
前記突起５４ｂは、例えば図９（ａ）ないし（ｆ）に示す手順で作成し、構成することができる。  
図９（ａ）に示すように、信号ケーブル５３端部の外皮５３ｂを所定の長さ分剥いで、総合シールド５３ｃと同軸線５３ａを露出させる。ＰＴＦＥ、黄線などの内蔵する不要部材を前記外皮５３ｂのカット端面に合わせて切り取る。次に、図９（ｂ）に示すように、
総合シールド５３ｃを三分の二程度残して他は切り取り、残した側に総合シールド５３ｃを集め、ねじってまとめる。さらに図９（ｃ）に示すように、ケーブル外皮５３ｂをカット端面から四角く例えば１ｍｍ平方に切り取りケーブル外皮５３ｂの端部をコの字状に形成する。露出した部分の総合シールド５３ｃを再度図９（ｄ）のようにねじって根元をまとめる。さらに、ケーブル外皮５３ｂを露出した同軸線側に１ｍｍ程度伸ばす。こうすることで、総合シールド５３ｃと各同軸線５３ａのシールドが接触することを防ぐ。  
前記総合シールド５３ｃを、図９（ｅ）のように、ケーブル外皮５３ｂの切り取り部分の根元から外皮側に１８０度折り曲げる。さらに、図９（ｆ）の点線で示すように、前記総合シールド５３ｃを素線が見える程度にプレコートする。プレコート作業が短時間ならば外皮５３ｂが溶けることはない。
【００３７】
続いて、図９（ｇ）のように、外皮５３ｂの表面から０．５から１ｍｍ程度の長さの位置で総合シールド５３ｃを精密ニッパーを使用して、外皮５３ｂを傷付けないように切る。乾燥後、同軸線５３ａのストリップ、間引き作業などをする。  
前記突起５４ｂは図７（ａ）では下側に設けているが、内視鏡の先端本体部１１内の他の内蔵物と干渉しない任意の位置に設定可能である。
【００３８】
さらに尚、前記信号ケーブルは図１０（ａ）、（ｂ）に示す構成のものでもよい。図１０（ａ）に示す信号ケーブル６０は、前記固体撮像素子５３と電気的に接続される複数の同軸線６０ａ、これらの同軸線６０ａを束ねる芯となる介在糸６０ｂ、前記同軸線６０ａを電磁遮蔽する総合シールド６０ｃ、および前記シールド６０ｃを保護するケーブル外皮６０ｄとから構成されている。  
前記信号ケーブル６０の先端部において、ケーブル外皮６０ｄよりも長く切り残した介在糸６０ｂを複数の同軸線６０ａの隙間に、治具６１を用いて圧入している。この構成により、信号ケーブル６０端部近傍の充填率が上がり、総合シールド６０ｃとケーブル外皮６０ｄとの密着性が高まるため、ケーブル外皮６０ｄのずれを防ぐことができる。従って、繰り返し使用による同軸線６０ａの断線、あるいは半断線を防止でき、適正な画像を長く得られる。また、充填率を上げるだけなので、外皮外周に糸等を巻き付ける場合のように信号ケーブルの外径を太くすることがない。  
尚、本実施の形態では、介在糸６０ｂを圧入することにより信号ケーブル６０の充填率を上げているが、その他の絶縁物を圧入してもよい。
【００３９】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を図１１および図１２により説明する。  
図１１および図１２は第２の実施の形態に係り、図１１は本実施の形態における内視鏡のシステムの全体構成図、図１２はモニタの表示例を示す説明図である。
【００４０】
本実施の形態に係る内視鏡システム７０は、個々の内視鏡の識別が可能なように構成されている。この内視鏡システム７０は、図２に示すシステムの内視鏡１、画像処理装置６、および光源装置７に代えて、内視鏡１Ａ、画像処理装置６Ａ、および光源装置７Ａを有している。尚、その他、図２と同様の構成は、同じ符号を付して説明を省略する。  
前記内視鏡１Ａは、前記ユニバーサルコード５の端部にコネクタ５ａを有している。このコネクタ５ａは、画像処理装置６Ａと前記光源装置７に接続されると共に、内部には個々の内視鏡を識別するための識別情報（以下、ＩＤ情報という）を有するＩＤ基板７１が設けられている。また前記内視鏡１Ａには、前記マスク３３ａに代えて、前記第１、第２のレンズ群２７、２８の例えば基端側に図示しないマスクがそれぞれ配置されている。  
前記画像処理装置６Ａには、ＩＤ検知回路７２が設けられている。このＩＤ検知回路７２は、前記ＩＤ基板７１の持つＩＤ情報を検知する。  本実施の形態の内視鏡１Ａは、図１２に示すよう拡大観察画像７４と通常観察画像７５が前記固体撮像素子３５のイメージエリア８０上に同時に表示され、その他の領域は、観察光学系に設けられた前述のマスクにより遮光されている。遮光された遮光範囲８３が大きいと、画面全体の平均輝度が低下し、調光によって画像部分の輝度レベルが相対的に高くなるので、ハレーションが起こりやすくなる。  
そこで、本実施の形態の内視鏡では、内視鏡１Ａに固有のマスク範囲８３に関するＩＤ情報をＩＤ基板７１およびＩＤ検知回路７２により識別し、調光領域をマスク範囲８３の形状に合わせて制御回路７３により自動設定するように構成されている。
【００４１】
前述したように、本実施の形態では、各内視鏡が持つ固有のマスク範囲に応じて、制御回路７３により調光領域が自動設定される。これによって、特殊なマスク形状を持つ内視鏡を使用した場合でも、適正な調光が得られる。
【００４２】
第２の実施の形態に係る変形例を図１３（ａ）および（ｂ）を用いて説明する。  
図１３（ａ）および（ｂ）は本変形例に係り、図１３（ａ）は太いファイバーによるモニタの表示を示す説明図、図１３（ｂ）は細いファイバーによるモニタの表示を示す説明図である。  
本変形例における内視鏡は、図１１に示す内視鏡１Ａに代えて、いわゆるファイバービデオスコープ（不図示）を有している。このファイバービデオスコープは、挿入部２内に設けられたイメージガイド（不図示）を通して伝送される内視鏡画像を、操作部３内に設けた固体撮像素子３５に結像させて撮像するように構成されている。また、このスコープは、図１１の内視鏡と同様にコネクタ５ａにＩＤ基板７１を有している。尚、その他、図１１と同様の構成は同じ符号を付して説明および全体構成図を省略する。  
こうした前記スコープには、それぞれ同等の固体撮像素子を有する一方で、イメージガイドの径が異なるものがある。図１３（ａ）には太いイメージガイドを有するスコープの画像が、図１３（ｂ）には細いイメージガイドを有するスコープの画像が、モニタ８に表示された例を示している。
【００４３】
前記固体撮像素子のイメージエリア８４、８７の中央部には、イメージガイドを経た内視鏡画像８５、８８がそれぞれ表示され、その周辺部は、マスクにより遮光された遮光範囲８６，８９となっている。
【００４４】
前記遮光範囲８６、８９の大きさはイメージガイドの太さにより異なるため、同じ被写体を撮像しても画面全体の平均輝度が変化して、調光により画像部分の輝度レベルが変化してしまう。特に、イメージガイドが細い場合、遮光された周辺部の面積が相対的に大きくなり、ハレーションが起こりやすくなる。そこで本変形例では、内視鏡に固有の遮光範囲８６、８９の寸法に関する情報を前記ＩＤ基板７１に持たせ、前記ＩＤ検知回路７２により識別し、調光領域を遮光範囲８６、８９の寸法に合わせて前記制御回路７３により自動設定するように構成している。  
尚、前記イメージエリア８４、８７の幅をＨとし、この幅Ｈに対する、表示される画像８５、８８の径の比、例えば０．９５、０．７としたＩＤ情報を、ＩＤ基板７１に持たせる。遮光範囲８６、８９範囲の大きさは、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように０．９５、０．７の値に反比例している。
【００４５】
このように、本変形例では、内視鏡に固有のイメージガイド径の寸法に対応して、調光領域が制御回路７３により自動設定される。これにより、イメージガイド径の寸法が異なる内視鏡を使用した場合でも、自動的に適正な調光が得られる。
【００４６】
尚、本変形例は、イメージガイドファイバーの断面が微小すなわち本数の少ない極細のファイバースコープや、極細の内視鏡にも適用可能である。ＩＤ情報から画像範囲を得て、この情報に基づいて適正な調光範囲を設定する。  
また、ホワイトバランス調整時に遮光範囲を検知し、調光範囲を設定しかつ固定することも可能である。従って、鉗子などの高輝度被写体が観察中に画像に現れても、鉗子を遮光範囲と誤認識して調光がふらつくことを防げる。
【００４７】
ＩＤ情報としては、機種、ファイバー径、調光範囲、あるいはホワイトバランスの情報などが設定可能である。
【００４８】
ところで、内視鏡挿入部の先端本体部の先端部において、レンズカバーを設ける場合、そのレンズカバーは、次のように固定される。図１４および図１５を用いてその固定方法を説明する。  
図１４はモニタの表示例を示す説明図であり、図１５は内視鏡挿入部先端のレンズ枠の正面外観図である。
【００４９】
図１５に示す内視鏡１Ｂ挿入部先端部には、図１に示す内視鏡１の図４に示す第１のレンズ枠２９に代えて、レンズ枠９０を設けている。前記レンズ枠９０の先端面には、大きさの異なる二つの観察用レンズカバー９１，９２を接着し、さらにレンズ枠９０に設けた複数のツメ９０ａをかしめて固定している。このため、前記観察用レンズカバー９１には、その直径方向に沿って、かつ周端部に対向して設けられた２つのかしめ用切り欠き部９１ａ，９１ａを有している。前記カバー９２も同様に２つのかしめ用切り欠き部９２ａ，９２ａを有している。これら切り欠き部は前記イメージエリア３５ａの縦または横の側辺に沿う方向に配置する。
【００５０】
前記観察用レンズカバー９１，９２を通った被写体像は、前記固体撮像素子３５のイメージエリア３５ａ上で、例えば図１４に示すように結像領域９４，９５の範囲に結像する。実際に前記モニタ８上に表示される画像は、イメージエリア３５ａ内の結像領域９４，９５のうち、前記マスク３３ａで遮光されていない領域の観察画像４１ａ，４２ａとなる。
【００５１】
ここでは、ツメ９０ａは、結像領域９４，９５のうち観察画像に寄与しない範囲、具体的にはイメージエリア３５ａ外および遮光範囲４３内に収まる位置に設けられている。
【００５２】
以上の構成によって、ツメ９０ａによる画像のケラレやフレアを発生することなく、観察用レンズカバー９１，９２を押さえることができる。
【００５３】
尚、図１４及び図１５では、各レンズカバーに２つツメ部を設けているが、４つ、例えば上述した２つのツメ部を結んだ線に直交する方向にさらに２つのツメ部を設けるようにしてもよい。すなわち、いわゆる上下左右方向にそれぞれツメ部を設けるようにしてもよい。
【００５４】
さらに、上述した挿入部の先端本体部内に設けられた固体撮像素子周囲を高周波電流を遮断する遮蔽部材で被覆することが望ましい。その被覆構成を、図１６（ａ）ないし（ｃ）により説明する。  
図１６（ａ）は絶縁材質を有する内視鏡挿入部先端の縦断面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の変形例を示す縦断面図であり、図１６（ｃ）は図１６（ａ）とは異なる変形例を示す縦断面図である。
【００５５】
図１６（ａ）に示すように、挿入部先端部１００に設けられた固体撮像素子１０２の周囲が、８〜６０ＭＨｚの高帯域ラジオ周波数を持つ高周波電流を遮断する遮蔽部材１０３で被覆する構成となっている。挿入部の先端本体部１００に設けられた枠用透孔１０４には、保持部材１０５を挿通し配置している。前記保持部材１０５には、先端部１００の先端側から順に長手方向に対物光学系１０６、前記固体撮像素子１０２、および前記固体撮像素子１０２に電気的に接続される信号線１０７が配置されている。前記遮蔽部材１０３が、前記保持部材１０５の先端から前記固体撮像素子１０２に接続される信号線１０７の先端部分に渡って、前記保持部材１０５の外側を被覆するように設けられている。
【００５６】
また前記内視鏡は、前記先端部１００に挿通用チャンネル１０８の開口を有している。この挿通用チャンネル１０８の開口からは、図示しない操作部の図示しない処置具挿入口から挿通される高周波電流処置具が突出するようになっている。
【００５７】
図１６（ｂ）に示す変形例では、保持部材１０５の外側を被覆せず、前記対物光学系１０６、前記固体撮像素子１０２および前記信号線１０７の先端部分を前記遮蔽部材１０３で直接被覆する構成となっている。
【００５８】
図１６（ｃ）に示すもう一つの変形例は、先端部１００に配置した処置具挿通用チャンネル１０９のうち、先端から少なくとも信号線１０７の先端側に対向する範囲を、前記遮蔽部材１０３と同様に高周波電流を絶縁できる材質で形成している。あるいは、前記同様の範囲について、処置具挿通用チャンネル１０９の外側を前記遮蔽部材で被覆してもよい。
【００５９】
図１６（ａ）ないし（ｃ）の構成により、高帯域ラジオ周波数を持つ高周波電流処置具を内視鏡チャンネルに挿通して使用する際、高周波漏れ電流による画像に対するノイズを軽減できる。
【００６０】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１の実施の形態に係る内視鏡を示す外観図
【図２】内視鏡システムの全体構成図
【図３】図１に示す内視鏡挿入部先端部の外観図
【図４】挿入部先端部の縦断面図、
【図５】モニタの表示例を示す説明図
【図６】拡大観察光学系および通常観察光学系に関する設定例を示す説明図
【図７】図７（ａ）は図４とは構成が一部異なる撮像部の縦断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図
【図８】図８（ａ）は図７（ａ）と異なる光学系を有する撮像部の縦断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＢ−Ｂ線断面図
【図９】図９（ａ）ないし（ｆ）は信号ケーブルの作成例を示す説明図
【図１０】図１０（ａ）は図９とは異なる処置例を施した信号ケーブル端面の正面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＣ−Ｃ線断面図
【図１１】第２の実施の形態に係る内視鏡のシステムの全体構成図
【図１２】モニタの表示例を示す説明図
【図１３】第２の実施の形態に係る変形例であり、図１３（ａ）は太いファイバーによるモニタの表示を示す説明図、図１３（ｂ）は細いファイバーによるモニタの表示を示す説明図
【図１４】第３の実施の形態に係り、モニタの表示例を示す説明図
【図１５】内視鏡挿入部先端のレンズ枠の正面外観図である。
【図１６】第４の実施の形態に係り、図１６（ａ）は絶縁材質を有する内視鏡挿入部先端の縦断面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の変形例を示す縦断面図であり、図１６（ｃ）は図１６（ａ）とは異なる変形例を示す縦断面図
【符号の説明】
【００６２】
１…内視鏡
２…挿入部
８…モニタ
１１…先端本体部
２２…照明用カバー
２３，２４…観察用カバー
２５…枠用透孔
２７…第１のレンズ群
２８…第２のレンズ群
２９…第１のレンズ枠
３２…撮像部本体
３３…第３のレンズ群
３３ａ…マスク
３５…固体撮像素子
４１…拡大観察画像
４２…通常観察画像
４３…遮光範囲
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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