(57)【要約】    【課題】  分包紙の搬送を安定させ得る包装装置および薬剤包装装置の提供。    【解決手段】  長尺の分包紙をロール状に巻き回してなる分包紙ロールから該分包紙を搬送経路に設けた案内部で案内しつつ繰出し、該繰出された分包紙に対して被投入物を投入しヒートシールを行うことで個々に区画された包装体を形成する包装装置であって、前記案内部は分包紙の長さ方向側辺部を前記搬送経路に沿って案内する構成を有する包装装置。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の分包紙をロール状に巻き回してなる分包紙ロールから該分包紙を搬送経路に設けた案内部で案内しつつ繰出し、該繰出された分包紙に対して被投入物を投入しヒートシールを行うことで個々に区画された包装体を形成する包装装置であって、
前記案内部は分包紙の長さ方向側辺部を前記搬送経路に沿って案内する構成を有することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
案内部に、分包紙が周面を摺動する案内杆が設けられ、該案内杆は分包紙の長さ方向側辺部が摺接可能な案内面を有することを特徴とする請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
長尺の分包紙をロール状に巻き回してなる分包紙ロールから該分包紙を搬送経路に設けた案内部で案内しつつ繰出す駆動部と、該繰出された分包紙に対して薬剤を投入する投入部と、該繰出された分包紙に対してヒートシールを行い個々に区画された包装体を形成するヒートシール部とを備えた薬剤包装装置であって、
前記案内部は分包紙の長さ方向側辺部を前記搬送経路に沿って案内する構成を有することを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項４】
案内部に、分包紙が周面を摺動する案内杆が設けられ、該案内杆は分包紙の長さ方向側辺部が摺接可能な案内面を有することを特徴とする請求項３記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
分包紙ロールが薬剤包装装置本体の下方に配置され、投入部が分包紙ロールの側方に配置され、案内杆が分包紙ロールの上方に傾斜して配置させることで分包紙ロールから繰出された分包紙を方向転換させて投入部へ向けて搬送する構成とし、案内面を案内杆の軸方向に対して投入部側に向けて傾斜させていることを特徴とする請求項４記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置および薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や薬局等の種々の医療機関において、薬剤包装装置は広く利用されている。この種の薬剤包装装置は、分包紙ロールを回転自在に支持する支持部と、分包紙ロールから分包紙を繰出す駆動ローラ等の駆動部と、繰出された分包紙を案内するガイドバー等の案内部と、繰出された分包紙に薬剤を投入するホッパー等の投入部と、繰出された分包紙に対してヒートシールを行うシール部と、分包紙に薬剤名等の処方データを印刷する印刷部を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記薬剤包装装置では、分包紙ロールから分包紙をその搬送経路に沿うよう繰出して所定の薬剤を投入した後にヒートシールを施すことで個々に区画された包装体を形成するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−０５２７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記薬剤包装装置では印字時に印字部のヘッドが分包紙に接触する抵抗により分包紙が搬送経路から幅方向に位置ずれしたり、また薬剤（特に散薬）がホッパー内に残らないようホッパーを叩くことによるホッパーの揺れ等の要因により、分包紙が搬送経路から幅方向に位置ずれしたりして分包紙の搬送が不安定になり易い。このように、分包紙を搬送経路に対して幅方向に位置ずれさせるような力を発生させる駆動部品を有する装置での上記課題は、薬剤包装装置に限らず、種々の包装装置に共通のものであった。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、分包紙の搬送を安定させ得る包装装置および薬剤包装装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装装置は、長尺の分包紙をロール状に巻き回してなる分包紙ロールから該分包紙を搬送経路に設けた案内部で案内しつつ繰出し、該繰出された分包紙に対して被投入物を投入しヒートシールを行うことで個々に区画された包装体を形成する包装装置であって、前記案内部は分包紙の長さ方向側辺部を前記搬送経路に沿って案内する構成を有することを特徴としている。
【０００７】
上記構成において、分包紙が搬送経路に沿って繰出される際には、案内部が分包紙の長さ方向側辺部を案内しつつ繰出されるから、分包紙がその幅方向への位置ずれが抑えられ、分包紙は搬送経路に沿って搬送方向へ安定して供給される。これにより安定したヒートシールが行われ、被投入物が投入された包装体が個々に形成される。
【０００８】
本発明の包装装置は、案内部に、分包紙が周面を摺動する案内杆が設けられ、該案内杆は分包紙の長さ方向側辺部が摺接可能な案内面を有することが好ましい。この構成によれば、分包紙が搬送経路に沿って繰出される際には、分包紙はその長さ方向側辺部が案内部の案内面に摺接して案内されることで、幅方向への位置ずれを抑制されつつ搬送方向へ安定して繰出される。
【０００９】
本発明の薬剤包装装置は、長尺の分包紙をロール状に巻き回してなる分包紙ロールから該分包紙を搬送経路に設けた案内部で案内しつつ繰出す駆動部と、該繰出された分包紙に対して薬剤を投入する投入部と、該繰出された分包紙に対してヒートシールを行い個々に区画された包装体を形成するヒートシール部とを備え、前記案内部は分包紙の長さ方向側辺部を前記搬送経路に沿って案内する構成を有することを特徴としている。
【００１０】
上記構成において、分包紙は駆動部の駆動により分包紙ロールから繰出され、案内部によってその長さ方向側辺部を案内されつつ搬送経路に沿って案内されるから、分包紙はその幅方向への位置ずれを抑えられ、搬送方向に沿うよう安定して供給される。これにより分包紙に対するヒートシール部でのヒートシールが確実に行われる。
【００１１】
本発明の薬剤包装装置では、案内部に、分包紙が周面を摺動する案内杆が設けられ、該案内杆は分包紙の長さ方向側辺部が摺接する案内面を有することが好ましい。この構成によれば、分包紙ロールから繰出された分包紙はその長さ方向側辺部が案内杆の案内面に沿うよう案内されるから、分包紙が搬送方向に沿って安定して供給される。
【００１２】
本発明の薬剤包装装置では、分包紙ロールが薬剤包装装置本体の下方に配置され、投入部が分包紙ロールの側方に配置され、案内杆が分包紙ロールの上方に傾斜して配置させることで分包紙ロールから繰出された分包紙を方向転換させて投入部へ向けて搬送する構成とし、案内面を案内杆の軸方向に対して投入部側に向けて傾斜させていることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、分包紙は分包紙ロールから上方に繰出され、案内杆に案内されてここで方向を転換し、投入部へ供給され、分包紙に薬剤が投入される。このように、案内杆を搬送経路の途中に配置して分包紙の搬送方向を転換させる構成とすることで、分包紙の搬送経路を直線的に設定する場合に比べて小さなスペースでも搬送経路が確保される。そしてこのように案内杆で分包紙の搬送方向を転換させる際でも、案内杆にその軸方向に対して投入部側に向けて傾斜させるよう設けた案内面に沿って分包紙の長さ方向側辺部が案内されるから、分包紙の幅方向の位置ずれが抑えられ、分包紙が搬送方向に沿って安定して供給される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の包装装置および薬剤包装装置によれば、分包紙は案内部によって長さ方向側辺部を案内されつつ繰出されるから、分包紙はその幅方向への位置ずれが抑えられ、したがって、分包紙を搬送経路に沿って搬送方向へ安定して供給させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る薬剤包装装置の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は本実施の形態に係る薬剤包装装置の概略斜視図、図２は同じく一部を拡大した斜視図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、該薬剤包装装置１は、装置本体１Ａと、長尺の分包紙２がロール状に巻き回されてなる分包紙ロール３を支持する支持部９と、前記分包紙ロール３から分包紙２を繰出す駆動部４と、分包紙ロール３の上方に配置されて繰出された分包紙２を下記投入部５へ向けて案内する案内部６と、分包紙ロール３の側方に配置されて分包紙２に被投入物としての薬剤を投入するための前記投入部５と、分包紙２に対してヒートシールを行い個々に区画された包装体を形成するシール部８と、分包紙２に印刷を行う印刷部７とを備えている。尚、この実施形態では、分包紙２は予め幅方向中心で二つ折りされてロール状に巻き回されているものである。
【００１７】
図３は前記薬剤包装装置１の各構成部材を分包紙２の搬送方向Ｐに沿って示す模式図である。図２を参照しつつ、該薬剤包装装置１における各部材の概略構成について説明する。前記支持部９は、前記分包紙ロール３を軸心回り回転自在に支持する。好ましくは、該分包紙ロール３は、装置本体１Ａの下部に水平方向に配置された中空筒状の紙管１０と、該紙管１０の外周面に巻き回された長尺分包紙２とを備えるもので、前記支持部９は、前記紙管１０を軸心回り相対回転自在に支持し得るように構成されている。なお、前記支持部９を軸心回り回転自在とされた支持軸とし、該支持軸回りに直接に長尺分包紙２を巻き回すことも可能である。
【００１８】
前記駆動部４は、前記分包紙ロール３から分包紙２を繰出し得る限り種々の構成を採用し得る。本実施形態において、該駆動部４はシール部８の分包紙搬送方向後流側に配設された一対の駆動ローラ１１，１２を備えている。
【００１９】
前記案内部６は、前記分包紙ロール３から繰出される分包紙２を前記投入部５等の後続する各部材へ向けて案内するように構成されている。具体的には、該案内部６は、分包紙２の搬送方向Ｐに沿って配設された案内杆としての複数のガイドバー１３，１４，１５，１６，１７を備えている。さらに案内部６は、ガイドバー１７の分包紙搬送方向前流側に配置された位置ずれ防止板１８を備えている。
【００２０】
前記投入部５は、上端開口及び下端開口を有する中空状のホッパー２０を備えている。該ホッパー２０の上端開口は、処方箋に基づき、装置本体１Ａの上部に設けた供給部１９から自動又は手動で分配され且つ供給される薬剤を受け入れ得るようになっている。そして、該ホッパー２０の下端開口は、２つ折りにされた分包紙２の対向側辺２ａ，２ｂの間に挿入されている。斯かる構成により、処方箋に基づき自動又は手動で供給される薬剤が、分包紙２の薬剤収納スペース内に収納される。
【００２１】
前記シール部８は、前記投入部５を介して分包紙２内に収納された薬剤を密封するように、該分包紙２を熱溶着するヒートシール部材２１を備えている。本実施形態においては、該ヒートシール部材２１は、２つ折りにされた分包紙２の対向側辺２ａ，２ｂを熱溶着する長手方向シール部２１ａと、長尺の分包紙２を、対応する薬剤が収納された個々の包装体に区画する幅方向シール部２１ｂとを備えている。
【００２２】
前記印刷部７は、分包紙２の一側面又は両側面に、日付、患者名、薬剤名等の処方データを印刷する印刷ユニット２２を備えており、この印刷ユニット２２は、印刷ヘッド部２３と、該印刷ヘッド部２３に対して接近離間自在な押圧ローラ２４とを有する。
【００２３】
図４は案内部６の構成を示す全体斜視図である。図４では印刷部７を省略している。ここで、案内部６の構成について詳述する。前述のように、案内部６はガイドバー１３〜１７と、位置ずれ防止板１８とを備えている。ガイドバー１３〜１６は前記紙管１０の上方に、且つそれら軸心方向を紙管１０の軸心方向に平行に配置されており、ガイドバー１３〜１６の断面はそれぞれ軸方向の同一の円形断面形状に形成されている。
【００２４】
ガイドバー１７は、前記ガイドバー１３〜１６の上方に配置されており、ガイドバー１７は、その軸心１７ａ方向をガイドバー１３〜１６に対して所定角度θ１だけ傾斜させている。この実施形態ではガイドバー１７の軸心１７ａ方向は正面視して右上がりの傾斜に設定されている。
【００２５】
図５はガイドバー１７を水平状態とした場合の正面図、図６は図５におけるＡ−Ａ線断面図、図７は図５におけるＢ−Ｂ線断面図、図８はガイドバー１７の右側面図、図９は図５におけるＣ−Ｃ線断面図、図１０はガイドバー１７の斜視図である。これらの図に示すように、ガイドバー１７は、円形断面部と前後方向を長軸ｄ１とする楕円形断面部と一体に有する異形断面に形成され、軸方向途中に中央案内領域２６を有する。一方側端部（左側端部）２５と中央案内領域２６はほぼ同一形状の円形断面であり、この中央案内領域２６の左右両側は楕円形断面に形成されている。したがって、中央案内領域２６の案内面２６ａは円弧状面に形成されている。中央案内領域２６の左右両側のうち他方側である右側端部２７は楕円形断面に形成されている。楕円形断面部の短軸ｄ２の長さは円形断面部の直径に等しく設定されている。
【００２６】
上記構成により中央案内領域２６の左右両側部に、該中央案内領域２６から前方に突出する膨出部３０，３１が形成される。換言すれば、中央案内領域２６は膨出部３０，３１から後退する溝となる。各膨出部３０，３１の両側端面は前方（この場合、軸方向に直交する面内）に突出する側面視三日月状の平面であり、特に各膨出部３０，３１における中央案内領域２６側の端面は、分包紙２の長さ方向側辺部２ｃ，２ｄの案内面２８，２９とされる。これら案内面２８，２９は、正面視してガイドバー１７の軸心１７ａに対して所定角度θ２だけ傾斜している。所定角度θ１と所定角度θ２とを加えると、例えば直角となるよう各所定角度θ１，θ２が設定されている。換言すれば、案内面２８，２９間、すなわち中央案内領域２６の水平距離Ｌ１は、分包紙２の幅Ｂ１を底辺とする直角三角形の斜辺の長さにほぼ等しく設定されている。尚、一方側端部２５の裏側には、面取り平面２５ａが形成されている。
【００２７】
ガイドバー１６とガイドバー１７との間（ガイドバー１７の下方）に前記位置ずれ防止板１８が配置されている。該位置ずれ防止板１８は後部の摺動板部３５と、該摺動板部３５の左右両側に前方直角方向に突出するよう折曲された案内板部３６，３７とから平面視コ字形に形成されている。摺動板部３５の前面３５ａおよび案内板部３６，３７の対向面３６ａ，３７ａはともに平面に形成されている。
【００２８】
ガイドバー１６の前外周部１６ａ、摺動板部３５の前面３５ａおよびガイドバー１７の中央案内領域２６の案内面２６ａの前外周部２６ｂは垂直方向の同一平面内にあるよう設置されている。
【００２９】
上記構成を有する薬剤包装装置１に、分包紙２をセットする場合、分包紙ロール３を支持部９に設置して分包紙２を繰出し、案内部６すなわち、ガイドバー１３〜１６に巻掛け、位置ずれ防止板１８に沿わせ、ガイドバー１３〜１６に巻掛け、投入部５さらにシール部８のヒートシール部材２１間を通して駆動部４まで繰出して、駆動部４の駆動ローラ１１，１２で挟み込むようにする。特に、分包紙２を位置ずれ防止板１８に沿わせる際には、その案内板部３６，３７の対向面３６ａ，３７ａに分包紙２の長さ方向側辺部２ｃ，２ｄが入るようにする。また、ガイドバー１７に分包紙２を巻掛ける際には、分包紙２がガイドバー１７の中央案内領域２６に存在するよう位置合わせし、分包紙２の長さ方向側辺部２ｃ，２ｄを案内面２８，２９に沿わせるようにする。
【００３０】
ところで、分包紙２をガイドバー１７に巻掛けて投入部５側へ繰出すと、ガイドバー１７は分包紙ロール３の上方に配置してあって水平に対して右上がりに傾斜しており、投入部５は分包紙ロール３の側方にあるから、分包紙２の繰出し方向、すなわち搬送方向Ｐが転換される。このように、搬送方向Ｐを転換させることにより、前後方向および左右方向に限られたスペースでも分包紙２の搬送経路を確保することが可能になる。
【００３１】
上記のようにして分包紙２をセットし、薬剤包装装置１を駆動すると、駆動部４の駆動ローラ１１，１２で挟持された分包紙２が順次分包紙ロール３から繰出され、印刷ヘッド部２３に対して押圧ローラ２４が離間した状態から印刷ヘッド部２３に接近し、印刷ヘッド部２３と押圧ローラ２４とで分包紙２が挟まれて分包紙２に処方に基づいた所定の印刷が施され、搬送経路を搬送方向Ｐに搬送される。
【００３２】
印刷を終了した分包紙２はガイドバー１７を介して投入部５へ繰出され、処方に基づいた薬剤および量が投入部５のホッパー２０から分包紙２内に投入され、続いて分包紙２がヒートシール部材２１で挟まれて熱溶着され、個々に区画された包装体が形成される。
【００３３】
この種の薬剤包装装置１では、上記したように処方に応じた印字が行われる。また、ホッパー２０に薬剤を残さないようにするために、ホッパー２０を叩く動作が行われる。このような印刷ヘッド部２３や押圧ローラ２４の動作、あるいはホッパー２０の叩き動作が、分包紙２を幅方向に位置ずれさせる方向に働く場合がある。しかし、この実施形態では、分包紙２の長さ方向側辺部２ｃ，２ｄは、案内部６のガイドバー１７の案内面２８，２９に案内保持され幅方向に位置ずれするのを抑えられている。
【００３４】
また、位置ずれ防止板１８の案内板部３６，３７の対向面３６ａ，３７ａ間に分包紙２の長さ方向側辺部２ｃ，２ｄが入って、対向面３６ａ，３７ａに案内保持され幅方向に位置ずれするのを抑えられている。このように複数箇所でもって、分包紙２の幅方向への位置ずれを確実に防止している。さらに、印刷部７、ホッパー２０という振動を発生する部材の近傍にガイドバー１７、位置ずれ防止板１８を配置していることにより、いっそう確実に分包紙２の幅方向への位置ずれを抑制できる。
【００３５】
仮に、押圧ローラ２４が印字を行う際に分包紙２を位置ずれ防止板１８から離間させたとしても、分包紙２の長さ方向側辺部２ｃ，２ｄは、案内部６のガイドバー１７の案内面２８，２９に案内保持され幅方向に位置ずれするのを抑えられている。したがって、長尺の分包紙２を分包紙ロール３から繰出して使用するような薬剤包装装置１であっても、繰出した分包紙２全体に搬送経路から大きく外れるような横方向の位置ずれが生じにくいから、シール部８で行われるヒートシールの位置が安定する。
【００３６】
特に、包装体を切断し易くするために一方の長さ方向側辺部２ｃから他方の長さ方向側辺部２ｄに位置にずれさせた領域にヒートシールを設定し、一方の長さ方向側辺部２ｃ近傍にヒートシールを行わない領域を設ける場合がある。この場合、分包紙２がその幅方向に位置ずれした状態でヒートシールが行われると、ヒートシールを行わない領域を確保できなくなる。しかし、本発明の実施形態によれば、シール部８で行われるヒートシールの位置を安定させることができるから、ヒートシールを行わない領域を確保することができ、上記のような問題を解決することができる。
【００３７】
尚、分包紙２が幅方向へ位置ずれする要因として、上記のような駆動に伴う要因の他に分包紙２を分包紙ロール３から繰出す際に発生する剥離帯電に因る静電気等が考えられる。しかし何れの場合でも、案内部６に分包紙２の幅方向への位置ずれを防止する手段を設けていることで、分包紙２の幅方向への位置ずれを効果的に抑えることができる。
【００３８】
上記実施形態では、分包紙２として予め二つ折りにしたものを用いた。しかし、この種の薬剤包装装置１では、一枚のシート状の分包紙をロール状にして、繰出す途中で二つ折りにして分包紙に薬剤を投入するタイプの薬剤包装装置がある。本発明はこのような薬剤包装装置にも適用可能であり、この場合、上記のように分包紙に対してその幅方向に位置ずれさせる力が働き、分包紙が搬送経路から幅方向に位置ずれした状態で二つ折りされることになるため、ヒートシールを行って区画された包装体の長さ方向側辺部どうしが幅方向にずれた状態となってしまう。しかし本発明の実施形態では、分包紙の幅方向への位置ずれを防止する構成の案内部を有しているから、一枚のシート状の分包紙を繰出す途中で二つ折りにするタイプの薬剤包装装置であっても、シール部で行われるヒートシールの位置を安定させることができる。
【００３９】
また、ガイドバー１７の構成は上記実施形態に限定されない。特に、案内面２８，２９の所定角度θ２の傾斜は、装置本体１Ａのサイズや他の構成部品の配置位置等により任意に変更させることが好ましい。さらに、案内面２８，２９はガイドバー１７にのみ設けたがこれに限定されず、必要に応じて他のガイドバー１３〜１６に設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態を示す薬剤包装装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同じく印刷部を中心に描いた部分拡大斜視図である。
【図３】同じく分包動作を示す模式図である。
【図４】同じく印刷部を省略した案内部の拡大斜視図である。
【図５】同じくガイドバーを水平状態とした場合の正面図である。
【図６】同じく図５におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】同じく図５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】同じくガイドバーの右側面図である。
【図９】同じく図５におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】同じくガイドバーの単体斜視図で、（ａ）は前方上方側からの斜視図、（ｂ）は後方下方側からの斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…薬剤包装装置、１Ａ…装置本体、２…分包紙、２ａ，２ｂ…対向側辺、２ｃ，２ｄ…長さ方向側辺部、３…分包紙ロール、４…駆動部、５…投入部、６…案内部、７…印刷部、８…シール部、９…支持部、１１，１２…駆動ローラ、１３〜１７…ガイドバー、１７ａ…軸心、１８…位置ずれ防止板、２０…ホッパー、２１…ヒートシール部材、２１ａ…長手方向シール部、２１ｂ…幅方向シール部、２２…印刷ユニット、２３…印刷ヘッド部、２４…押圧ローラ、２６…中央案内領域、２６ａ…案内面、３０，３１…膨出部、２８，２９…案内面、３５…摺動板部、３６，３７…案内板部，θ１，θ２…所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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