(57)【要約】【課題】像担持体と回転体をそれぞれ個別に駆動する画像形成装置において、クリーニング動作時の電流容量を減少させると共に、１枚のクリーニング用のシートにおけるクリーニング効果を増大させて回転体の現像剤像汚れを効率的に除去する。【解決手段】転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとでクリーニング用のシートを挟持した状態で、加熱体２０への通電をオンし、像担持体駆動手段１２と回転体駆動手段２９に対して駆動と停止を繰り返すクリーニングモードを有し、クリーニングモードの時、制御手段３０は、像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動開始を異なったタイミングで行う。【選択図】図１
2006221089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される像担持体と、像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写部材と、互いに当接して定着ニップ部を形成する回転体と、通電により発熱して回転体を加熱する加熱体と、を有し、転写ニップ部で記録材を挟持搬送して像担持体の担持する現像剤像を転写部材により記録材に転写し、転写ニップ部と共に定着ニップ部で記録材を挟持搬送すると共に現像剤像を回転体を介して加熱して記録材に加熱定着させる画像形成装置において、
像担持体を回転駆動する像担持体駆動手段と、
回転体を回転駆動する回転体駆動手段と、
加熱体への通電をオン・オフ制御すると共に像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
転写ニップ部と定着ニップ部とでクリーニング用のシートを挟持した状態で、加熱体への通電をオンし、像担持体駆動手段と回転体駆動手段に対して駆動と停止を繰り返すクリーニングモードと、
を有し、
クリーニングモードの時、制御手段は、像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動開始を異なったタイミングで行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転駆動される像担持体と、像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写部材と、互いに当接して定着ニップ部を形成する回転体と、通電により発熱して回転体を加熱する加熱体と、を有し、転写ニップ部で記録材を挟持搬送して像担持体の担持する現像剤像を転写部材により記録材に転写し、転写ニップ部と共に定着ニップ部で記録材を挟持搬送すると共に現像剤像を回転体を介して加熱して記録材に加熱定着させる画像形成装置において、
像担持体を回転駆動する像担持体駆動手段と、
回転体を回転駆動する回転体駆動手段と、
加熱体への通電をオン・オフ制御すると共に像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
転写ニップ部と定着ニップ部とでクリーニング用のシートを挟持した状態で、加熱体への通電をオン・オフし、像担持体駆動手段と回転体駆動手段に対して駆動と停止を繰り返すクリーニングモードと、
を有し、
クリーニングモードの時、制御手段は、加熱体への通電をオフし、像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動開始を異なったタイミングで行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
転写ニップ部と定着ニップ部の間隔はシートの搬送方向の長さより短いことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセス方式を利用して記録材に画像を形成する複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置では、像担持体としての回転ドラム型の感光体（以下、感光ドラムと記す）の担持する現像剤像（トナー像）を転写手段により記録材上に転写し、その記録材を定着装置に導入して回転体としての定着回転部材間のニップ部で挟持搬送しながら加熱することによって記録材上に現像剤像を加熱定着させている。
【０００３】
ところで、上記の定着装置としては、熱ローラ方式やオンデマンド方式のものが知られている。
【０００４】
熱ローラ方式の定着装置は、加熱体（発熱源）を有する定着回転部材としての一対のローラ（定着ローラと加圧ローラ）を加圧当接させてニップ部（定着ニップ部、加熱ニップ部）を形成し、このニップ部内に紙等の記録材を導入して挟持搬送することによって、記録材上の未定着トナー像（以下、トナー若しくはトナー層とも記す）を加熱溶融させて記録材面上に永久固着画像として定着させるものである。
【０００５】
上記の一対のローラのうち、記録材表面（トナーを担持した側）に接触する定着ローラは、そのローラ表面が離型性の良い材料で構成された円筒状のローラであり、内側に配置されたハロゲンヒータ（加熱体）によってトナーを加熱する。一方、記録材裏面に接触する加圧ローラは、芯金上に弾性層を設けて構成され、トナー層に適当な加圧を行う。
【０００６】
ここで記録材表面のトナーは、そのすべてが加熱溶融して記録材表面に定着されることが理想である。しかしながら記録材表面において、溶けきらないコールドオフセット状態のトナー、溶けすぎてホットオフセット状態のトナー、或いは静電的に定着ローラにオフセットしたトナー（以下、トナー汚れと記す）等が存在すると、これらのトナー汚れは、定着ローラと加圧ローラとのうち離型性の悪い方のローラ周面に付着してしまう。
【０００７】
加圧ローラに比べて定着ローラの離型性の方が悪い場合、定着ローラ周面にトナー汚れが付着する。この場合、定着ローラは画像形成中は常にトナー溶融温度に加熱されているため、トナー汚れは溶融された状態となっている。この溶融状態のトナー汚れは次の記録材が来たときにその記録材表面のトナー像と混ざって記録材に移動するため、定着ローラが継続的に汚れている状態は存在しにくい。しかし、場合によっては、トナー汚れが定着ローラ周面に存在することがあり、そのような時は画像を汚してしまう可能性がある。
【０００８】
一方、定着ローラに比べて加圧ローラの離型性が低い場合には、一旦、定着ローラ周面にオフセットしたトナー汚れはローラ回転中にニップ部を介して加圧ローラ周面に移る。加圧ローラは定着ローラに比べて温度が低く、移動したトナー汚れは加圧ローラ上では必ずしも完全に溶融した状態では存在しない。また、加圧ローラには記録材表面のトナー像は接触しないため、トナー汚れがトナー像に持っていかれることは少ない。しかし、加圧ローラ周面に一旦トナー汚れが移ると、そのトナー汚れに定着ローラ周面の次のトナー汚れが付着してトナー汚れが蓄積されていくという欠点がある。そして、加圧ローラ周面上にトナー汚れが蓄積されると、加圧ローラ周面の離型性が低下するため記録材が加圧ローラに巻きついたり、場合によっては蓄積されたトナー汚れが一気に記録材裏面を汚したりするという問題があった。
【０００９】
次にフィルム加熱定着方式の定着装置は、上述の熱ローラ方式のものと比べ、クイックスタート、省電力を可能にしたものである。フィルム加熱定着方式では、熱ローラ方式におけるハロゲンヒータ及び定着ローラに代えて、セラッミック等のヒータ（加熱体）とポリイミド等の薄い可撓性を有するフィルムを用いて熱容量を小さくすることにより、クイックスタート、省電力を可能にしている。
【００１０】
このようなフィルム加熱定着方式の定着装置では、薄い可撓性フィルムを定着フィルムとして用いることから熱容量が小さく温度応答性も良いため、定着フィルムを予熱する必要がなく、きめ細かな温度制御が可能となり、記録材のニップ部への導入時（以下、通紙時と記す）以外はヒータへの通電をオフすることができるようになった。
【００１１】
しかしながら、フィルム加熱定着方式の定着装置においては、上述のような温度制御を行うと加圧ローラは通紙時以外は加熱されないため、熱ローラ方式に比べて温度が上昇しにくい。このため、定着フィルム周面にオフセットしてニップ部を介して加圧ローラ周面に転移したトナー汚れは加圧ローラ周面上で溶融せずに、加圧ローラ周面上でほとんど固着した状態で存在する。
【００１２】
このような状態であるため、記録材をニップ部で挟持搬送したとき加圧ローラ周面のトナー汚れはほとんどとれない。トナー汚れは、特許文献１に開示されているクリーニングペーパー、すなわち、べた画像を定着した紙でクリーニングしても除去できなかった。場合によっては、クリーニングペーパー上のべた画像のトナーが加圧ローラ周面上のトナーに剥ぎ取られ加圧ローラ汚れを促進することもあった。
【００１３】
そこで、オンデマンド方式の定着装置において、定着部材としての加圧ローラと定着フィルムとの間に形成されるニップ部によりクリーニング用のシートを挟持し、加圧ローラおよび定着フィルムの回転を停止した状態でヒータを加熱させ、加圧ローラ周面上のトナー汚れを溶融してから定着ニップ分だけ加圧ローラおよび定着フィルムを回転させるステップ送りを実行して、加圧ローラ周面をシートでクリーニングする方法が特許文献２で開示されている。
【特許文献１】特開平３−５８０７４号公報
【特許文献２】特開２０００−０４７５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
近年、画像形成装置の高速化が進み、画像形成装置の駆動トルクが増大している。必要としている駆動トルクを得るために単一のモータを用いて感光ドラムと定着装置の回転体たる定着部材とを回転駆動した場合に比べ、２つのモータを使用して感光ドラムと定着装置の回転体たる定着部材とを個別に回転駆動した場合の方が、画像形成装置全体のコストを安価にすることができると共に、スペースを削減できて装置の大きさを小さくすることができることから、２つのモータを用いた画像形成装置が採用されている。これは小さなモータを２個使用した場合に、大きなモータを1個使用した場合に比べ、コストを安価にすることができる場合がある。つまり１モータの構成では大きなモータを使用する必要があり、該モータを配置するために大きなスペースが必要になり、装置の大きさに影響を及ぼす。それに対し２モータの構成では、それぞれのモータの駆動トルクを小さくできるため小さなモータを使用することができる。そのため小さなスペースに配置可能であり、装置の大きさに影響を及ぼさない構成をとることができるからである。
【００１５】
また、感光ドラムと定着装置の定着部材をそれぞれ個別に回転駆動する画像形成装置においては、感光ドラムの駆動を定着部材の駆動と独立に制御できるため、感光ドラムに対する不要な回転を無くすことができ、感光ドラムの削れを減少させることで長寿命化を図れる。また、感光ドラムとこれに当接する転写ローラとの間の転写ニップ部で記録材を挟持搬送する記録材の搬送速度と、定着装置の定着ニップ部で記録材を挟持搬送する記録材の搬送速度とをそれぞれ独立に制御できるため、記録材の搬送挙動の安定も図れる等の利点を持つ。
【００１６】
また、近年、画像形成装置を小型化するために、感光ドラムと転写ローラ間の転写ニップ部と定着装置の定着ニップ部との間の距離を短くする画像形成装置が実現されている。
【００１７】
しかし、上記のような転写ニップ部と定着装置の定着ニップ部間の距離を短く、かつ感光ドラム駆動用の本体駆動モータと定着部材駆動用の定着駆動モータをそれぞれ個別に駆動する画像形成装置において、従来例のような定着部材の駆動と停止を繰り返す（ステップ送り）タイプの定着クリーニングモードを行う場合、転写ニップ部と定着ニップ部間の距離が短いためにクリーニングに用いるシートが転写ニップ部と定着ニップ部との双方に挟まれた状態でシートの駆動と停止を行う必要がある。よって、シートを移動させる場合には本体モータと定着モータの駆動（起動）を同時に開始する必要がある。
【００１８】
モータの駆動を開始する場合には、通常の回転時に比べ大きな起動電流が流れるため、上記のように２つのモータを同時に起動するとモータの動作が不安定になる。また、２つのモータの起動電流に対応させて、画像形成装置の電源の容量を増大させる必要があり、電源と装置全体が大型化するという課題がある。これは電源容量を大きくすると、それに対応した素子、電気回路構成をとる必要があり、電源ユニットが大きくなる。電源ユニットが大きくなると装置の大きさに影響を及ぼすからである。
【００１９】
また、上記課題である起動電流を減らすためには、定着モータのみの駆動と停止でクリーニング動作を行えばよい。この場合にはシート後端が転写ニップ部を通過して後、シートが定着ニップ部のみに挟まれた状態でクリーニング動作を行う。しかしながら、この構成においては、シート１枚におけるクリーニング動作領域が転写ニップ部の記録材排出位置から定着ニップ部までの距離に対応する領域になるため、シート１枚のクリーニング効率が減少する。また、必要とするクリーニング効果を得ようとすると複数枚のシートを用いてクリーニングすることが必要になり、クリーニングに要する時間、クリーニングに使用するシートを増大させるという課題がある。
【００２０】
よって、本発明の目的は、像担持体と回転体をそれぞれ個別に駆動する画像形成装置において、クリーニング動作時の電流容量を減少させると共に、１枚のクリーニング用のシートにおけるクリーニング効果を増大させて回転体の現像剤像汚れを効率的に除去できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明に係る代表的な画像形成装置の構成は、回転駆動される像担持体と、像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写部材と、互いに当接して定着ニップ部を形成する回転体と、通電により発熱して回転体を加熱する加熱体と、を有し、転写ニップ部で記録材を挟持搬送して像担持体の担持する現像剤像を転写部材により記録材に転写し、転写ニップ部と共に定着ニップ部で記録材を挟持搬送すると共に現像剤像を回転体を介して加熱して記録材に加熱定着させる画像形成装置において、像担持体を回転駆動する像担持体駆動手段と、回転体を回転駆動する回転体駆動手段と、加熱体への通電をオン・オフ制御すると共に像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動を制御する制御手段と、転写ニップ部と定着ニップ部とでクリーニング用のシートを挟持した状態で、加熱体への通電をオンし、像担持体駆動手段と回転体駆動手段に対して駆動と停止を繰り返すクリーニングモードと、を有し、クリーニングモードの時、制御手段は、像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動開始を異なったタイミングで行うことを特徴とする画像形成装置、である。
【００２２】
また、本発明に係る代表的な画像形成装置の他の構成は、回転駆動される像担持体と、像担持体と当接して転写ニップ部を形成する転写部材と、互いに当接して定着ニップ部を形成する回転体と、通電により発熱して回転体を加熱する加熱体と、を有し、転写ニップ部で記録材を挟持搬送して像担持体の担持する現像剤像を転写部材により記録材に転写し、転写ニップ部と共に定着ニップ部で記録材を挟持搬送すると共に現像剤像を回転体を介して加熱して記録材に加熱定着させる画像形成装置において、像担持体を回転駆動する像担持体駆動手段と、回転体を回転駆動する回転体駆動手段と、加熱体への通電をオン・オフ制御すると共に像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動を制御する制御手段と、転写ニップ部と定着ニップ部とでクリーニング用のシートを挟持した状態で、加熱体への通電をオン・オフし、像担持体駆動手段と回転体駆動手段に対して駆動と停止を繰り返すクリーニングモードと、を有し、クリーニングモードの時、制御手段は、加熱体への通電をオフし、像担持体駆動手段と回転体駆動手段の駆動開始を異なったタイミングで行うことを特徴とする画像形成装置、である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、クリーニングモード時において、回転体駆動手段と像担持体駆動手段の駆動開始タイミングを異ならせることにより、双方の駆動手段の駆動開始時の起動電流が重なり合うことがないため、装置全体の電流容量を減少させることができ、双方の駆動手段の駆動の安定化、および電源と装置の小型化が可能となる。すなわち、電流容量を小さくできるため電源を小型化でき、また上記の各駆動手段として駆動トルクの小さい駆動手段を使用できるため、装置の大きさに影響しないスペースに配置可能となり、装置を小型化できる。また、シートの全領域をクリーニング動作領域とすることができてクリーニング効果を増大でき、回転体に付着した現像剤汚れを効率的に除去することができる。また、加熱体への通電をオフすることによりクリーニング効果をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２５】
［実施例の形態１］
（１）画像形成装置例
図１は本発明に関わる画像形成装置の一例の全体構成図である。本実施例に示す画像形成装置は電子写真プロセス方式利用のレーザビームプリンタである。
【００２６】
なお、以下の説明では、通常の画像形成に使用するものを記録材と記載し、定着装置のクリーニングに使用するものをシートと記載して、両者を区別する。
【００２７】
図１に示す画像形成装置は、像担持体としての感光ドラム１を備えている。感光ドラム１は像担持体駆動手段としての本体駆動モータ１２によって矢印の時計方向に所定のプロセススピード（ＰＳ＝２００ｍｍ／ｓ）で回転駆動される。
【００２８】
感光ドラム１の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電装置としての帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、転写装置としての転写ローラ（転写部材）５、クリーニング装置としてのクリーニングブレード６が配置されている。
【００２９】
また、装置本体下部には、紙等の記録材Ｐを収納した給紙カセット７が配置されており、記録材Ｐの搬送経路に沿って順に、給紙ローラ１５、搬送ローラ８、トップセンサ９、感光ドラム１と転写ローラ５、搬送ガイド１０、定着装置１１、排紙ローラ１３、排紙トレイ１４が配置されている。
【００３０】
次に、上述した構成の画像形成装置の動作を説明する。
【００３１】
本体駆動モータ１２によって矢印方向に回転駆動された感光ドラム１は、帯電ローラ２によって所定の極性、所定の電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム１は、その周面に対しレーザー光学系の露光装置（レーザースキャナ）３によって画像情報に基づいた露光Ｌがなされる。即ち、露光装置３は画像情報の時系列電気デジタル画像信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ制御されたレーザービームＬで回転感光ドラム１の一様帯電面処理面を露光する。これにより感光ドラム１の一様帯電面の露光部電位が減衰して感光ドラム面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置４によって現像される。現像装置４は、現像ローラ４ａを有し、この現像ローラに現像バイアスを印加して感光ドラム１上の静電潜像にトナーを付着させトナー像として現像（顕像化）する。
【００３２】
一方、給紙カセット７に収納された記録材Ｐが給紙ローラ１５によって給紙され、搬送ローラ８によって感光ドラム１と転写ローラ５間の転写ニップ部Ｔに搬送される。このとき記録材Ｐは、搬送ローラ８と転写ニップ部Ｔ間に設けられたトップセンサ９によって先端が検知され、感光ドラム１上のトナー像と同期がとられる。転写ローラ５には、転写バイアスが印加され、これにより、感光ドラム１上のトナー像が記録材Ｐ上の所定の位置に転写される。
【００３３】
転写によって表面に未定着トナー像を担持した記録材Ｐは、搬送ガイド１０に沿って定着装置１１に搬送され、ここで未定着トナー像が加熱、加圧されて記録材Ｐ上に永久固着画像として定着される。
【００３４】
このトナー像定着後の記録材Ｐは、排紙ローラ１３によって装置本体上面の排紙トレイ１４上に排出される。
【００３５】
一方、トナー像転写後の感光ドラム１は、記録材Ｐに転写されないで表面に残ったトナーがクリーニング装置６のクリーニングブレードによって除去され、次の画像形成が行われる。
【００３６】
以上の動作を繰り返すことで、次々に画像形成を行うことができる。
【００３７】
本体駆動モータ１２は、感光ドラム１、転写ローラ５、給紙ローラ１５、搬送ローラ８、排紙ローラ１３等を回転駆動する。本体駆動モータ１２としては、例えばステッピングモータやＤＣモータ等を使用することができ、上記の感光ドラム１および各ローラ８・１３・１５の回転を連続的に行うほかに、所定の角度ずつ断続的に行うことも可能である。つまり、感光ドラム１およびローラ８・１５の回転と停止とを繰り返しながら、記録材Ｐをステップ送りすることもできる。
【００３８】
（２）定着装置１１
図２は定着装置１１の一例の構成模型図、図３は定着ニップ部部分の拡大模型図である。本実施例に示す定着装置は、スリーブ状のフィルムを使用したフィルム定着方式の装置である。
【００３９】
定着装置１１は、互いに当接して定着ニップ部Ｎを形成する回転体として、スリーブ状の可撓性フィルムからなる定着回転体（以下、定着フィルムと記す）２５と、ローラ状の加圧回転体（以下、加圧ローラと記す）２６と、を有する。さらに、定着フィルム２５を介して記録材Ｐ上の未定着トナー像ｔを加熱する発熱体としてのセラミックヒータ（以下、ヒータと記す）２０と、ヒータ２０の温度を制御する温度制御手段２７と、回転体駆動手段としての定着モータ２９と、を有している。
【００４０】
ヒータ２０は抵抗発熱体であり、図３に示されるようにアルミナ等の良熱伝導性・絶縁性・耐熱性の基板２０ａ上に通電により発熱する例えばＡｇ／Ｐｄ等の抵抗体パターン（抵抗層）２０ｂを印刷によって形成し、その表面を表面保護層としてのガラス層２０ｃで被覆したものである。このヒータ２０は、記録材Ｐの搬送方向Ｙと直交（交差）する長手方向（定着フィルムの長手方向）すなわち記録材Ｐの幅方向に細長い形状に形成してあり、記録材Ｐの幅寸法よりも長く形成してある。ヒータ２０は、定着フィルム２５の中空部に配置したヒータホルダ２２の下面に抵抗体パターン２０ｂを下向きにした状態に支持されている。ヒータホルダ２２は耐熱性の樹脂により上記の長手方向に細長い形態の部材であり、定着フィルム２５の裏面を左右２箇所の円弧部２２ａ・２２ａでガイドしている。このヒートホルダ２２は、ヒータ２０を支持する支持部材として作用するだけでなく、定着フィルム２５の回転をガイドするガイド部材としても作用する。
【００４１】
定着フィルム２５は、熱容量が小さく、ポリイミド等の耐熱樹脂を円筒状に形成したものであり、表面にフッ素樹脂等の離型層２５ａが設けられている。定着フィルム２５は、総厚１００μｍ以下であり、中空部に上述のヒータ２０及びヒータホルダ２２を具備している。定着フィルム２５は加圧ローラ２６の有する弾性によってヒータ２０に押し付けられており、これにより定着フィルム２５の裏面がヒータ２０の下面に当接されるようになっている。
【００４２】
３１は金属製の縦断面下向きＵ字型の剛性加圧ステーであり、定着フィルム２５内のヒータホルダ２２の円弧部２２ａ・２２ａ間の上面に取り付けられている。加圧ステー３１は上記の長手方向に細長い形態の部材であり、その両端部が不図示の装置シャーシ側板に加圧バネを介して支持されている。
【００４３】
加圧ローラ２６は、金属製の芯金２６ａの外周面にシリコーンゴム等の弾性を有する耐熱性の弾性層２６ｂを有し、表層にフッ素樹等で構成された離型層２６ｃを有している。この加圧ローラ２６は、定着フィルム２５と並行に配列され、芯金２６ａの両端部を不図示の装置シャーシ側板に回転自由に軸受支持させてある。そして加圧ローラ２６は、その外周面により下方から定着フィルム２５をヒータ２０に押し付けて、定着フィルム２５との間に記録材Ｐ上の未定着トナー像ｔの加熱定着に必要な所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００４４】
図３に示されるように、定着ニップ部Ｎと転写ニップ部Ｔの記録材排出位置との間の距離Ｓは記録材搬送方向Ｙにおける記録材Ｐの長さＰｓよりも短い。従って、記録材Ｐは搬送過程において先端側が定着ニップ部Ｎに、後端側が転写ニップ部Ｔにそれぞれ挟持されながら搬送されることがある。
【００４５】
定着駆動モータ２９としては、例えばステッピングモータやＤＣモータ等を使用することができ、加圧ローラ２６の回転を連続的に行うほかに、所定の角度ずつ断続的に行うことも可能である。つまり、加圧ローラ２６の回転と停止とを繰り返しながら、記録材Ｐをステップ送りすることもできる。
【００４６】
温度制御手段２７は、ヒータ２０の裏面に取り付けられた温度検知手段であるサーミスタ２１と、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリからなる通電制御回路部２３と、を有する。通電制御回路部２３は、サーミスタ２１が検出するヒータ２０の温度に基づきトライアック２４を制御してＡＣ電源２８からヒータ２０の抵抗体パターン２０ｂへの通電量を制御する。
【００４７】
定着装置１１において、加圧ローラ２６は定着駆動モータ２９により矢印の反時計方向に所定の周速度で回転駆動される。この加圧ローラ２６の回転駆動による該加圧ローラ２６外周面と定着フィルム２５外周面との定着ニップ部Ｎにおける圧接摩擦力によりスリーブ状の定着フィルム２５に回転力が作用する。これにより定着フィルム２５はその裏面がヒータ２０の下面に摺動しながらヒータホルダ２２の外周りを矢印の時計方向に従動回転する。
【００４８】
定着フィルム２５は加圧ローラ２６の回転駆動により、少なくとも未定着トナー像定着実行時は時計方向にヒータ２０下面に密着して摺動しながら所定の周速度、即ち転写ニップ部Ｔから搬送されてくる記録材Ｐの搬送速度と略同一周速度でシワなく回転駆動される。
【００４９】
通電制御回路部２３はトライアック２４を制御してＡＣ電源２８からヒータ２０の抵抗体パターン２０ｂに通電する。これによりヒータ２０が昇温し、そのヒータ温度をサーミスタ２１が検出する。通電制御回路部２３はサーミスタ２１からヒータ２０の検出温度を取り込み、その検出温度に基づいてトライアック２４を制御してＡＣ電源２８からヒータの抵抗体パターン２０ｂへの通電量を制御することによって、ヒータ２０の温度を所定の定着温度（目標温度）に維持する。
【００５０】
ヒータ２０が定着温度に加熱され、加圧ローラ２６が回転駆動されている状態において、定着ニップ部Ｎに記録材Ｐが先端より導入されることで、記録材Ｐは定着ニップ部Ｎで定着フィルム２５と加圧ローラ２６により挟持搬送される。その搬送過程でヒータ２０が定着フィルム２５を介して未定着トナー像ｔを加熱して記録材Ｐ面上に加熱定着させる。
【００５１】
その後、記録材Ｐは定着ニップ部Ｎを通過し、定着フィルム２５から分離して排出される。
【００５２】
（３）クリーニングモードの説明
次に本実施例におけるクリーニングモードについて説明する。
【００５３】
本実施例における画像形成装置においては、上述したように記録材Ｐ上に画像を形成するプリント動作の他に、定着装置１１の加圧ローラ２６に付着したトナー等の汚れを除去するクリーニングモードを有している。クリーニングモードはユーザーによる画像形成装置本体の操作パネル（不図示）の指定や、ホストコンピュータ等からの画像形成装置にへの入力信号により設定されるモードであり、画像形成に使用される紙等の記録材Ｐやクリーニング用のシート（以後、クリーニングに用いる記録材等をシートと記述する。）を転写ニップ部Ｔを介して定着ニップ部Ｎに導入させることにより、クリーニング動作を行うものである。
【００５４】
このクリーニングモードは制御手段としての制御装置３０（図１）により実行される。制御装置３０はＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリからなり、メモリにはクリーニングモードの実行に必要な各種プログラムが記憶され、ＣＰＵが各種プログラムに従ってクリーニングモードを実行する。
【００５５】
次に本実施例におけるクリーニングモード時の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
まずスタート状態（Ｓ１）では定着装置１１が待機状態である。この状態で、画像形成装置本体の操作パネルやホストコンピュータ等からの信号によりクリーニングモードに切り替える（Ｓ２のＹＥＳ）。画像形成装置は順次、本体駆動モータ１２を駆動（Ｓ３）させた後、定着駆動モータ２９を駆動（Ｓ４）させる。給紙ローラ１５はクリーニング用のシートの給紙を開始させ（Ｓ５）、シートを搬送させる。シートは先端側が転写ニップ部Ｔにおいて感光ドラム１と転写ローラ５とで挟持搬送され、その状態に定着ニップ部Ｎに向けて搬送される。
【００５７】
ここで、シート先端が定着ニップ部Ｎに到達する時間を、シートの搬送速度とシートの先端がトップセンサ９を通過した時間とから算出する。もしくは定着装置下流に配置した定着排紙センサ１６（図１）がシート先端を検出する。そして、シート先端が定着ニップ部Ｎに到達する時間が経過した直後に、もしくは定着排紙センサ１６（図１）がシート先端を検出した場合に、シート先端が定着ニップ部Ｎを出たと判断（Ｓ６のＹＥＳ）して、Ｓ７に進む。Ｓ７では、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９をその順に停止させて、シートにおいて転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎ間に少なくとも定着ニップ部Ｎの幅分弛ませ、その状態にシートの搬送を停止する。この状態においてシートは、先端側が定着ニップ部Ｎで定着フィルム２５と加圧ローラ２６により挟持され、後端側が転写ニップ部Ｔで感光ドラム１と転写ローラ５により挟持されている。この状態で、温度制御手段２７の通電制御回路部２３に通電指令信号を出力してヒータ２０への通電をオンし（Ｓ８）定着ニップ部Ｎ内の加熱を開始する。
【００５８】
なお、図５のフローチャートでは、この時点でヒータ２０をオンしているが、それ以前からオンしておいてもよく、さらに、加圧ローラ２６周面についたトナー等の付着物を軟化させてクリーニング用のシートに付着しやすくするために、シートが定着ニップ部Ｎに入る以前にある程度加圧ローラ２６周面を暖めておくのもよい。この場合は、ヒータ２０をプリント時と同じ高温に維持した状態で、加圧ローラ２６を数回転だけ回転させておく必要がある。
【００５９】
いずれの場合も、定着駆動モータ２９を停止（すなわち、定着フィルム２５と加圧ローラ２６との回転の停止）し、ヒータ２０の加熱を開始すると共に、タイマのカウントを開始（タイマースタート）する。タイマの時間ｔが、加圧ローラ２６周面に付着したトナー等を軟化させてシートに付着させることができるまでの時間ｔ１以上の加熱時間を経過したかどうかを見る（Ｓ１０）。あるいは、サーミスタ２１が検出するヒータ２０の温度が所定の温度を超えたことで判断してもよい。この所定温度としては、トナーの軟化点又は融点が好ましい。こうして一旦、加圧ローラ周面の付着物を軟化させた後に、定着駆動モータ２９を起動してシートを定着ニップＮの幅分だけ搬送する（Ｓ１１）。すると付着物は加圧ローラ２６周面から剥離してシートの裏面に転移する。
【００６０】
このように、シートの停止中に加圧ローラ２６周面のトナーを軟化させることで、軟化したトナーをシート裏面の凹凸に入り込ませ、加圧ローラ２６周面をクリーニングすることができる。
【００６１】
本実施例では、定着駆動モータ１２を定着ニップ幅分駆動させた後停止させる（Ｓ１１）。その後、本体駆動モータ２９をニップ幅分駆動し停止させる（Ｓ１２）。そして、シートの後端が定着ニップ部Ｎを出ることを定着排紙センサ１６が検知するまで（Ｓ１３）、Ｓ９からＳ１３までの動作を繰り返し行う。すなわち、シートの後端が定着排紙センサ１６を通過することを検知されるまでの場合にＳ９に戻り、カウンタをリセットして本体駆動モータ２９の駆動を所定時間停止させた後に、シートの後端が定着排紙センサ１６で検知されるまでＳ１０からＳ１３までの動作を繰り返し行う。
【００６２】
クリーニングに用いたシートの後端がニップＮを出ると（Ｓ１３のＹＥＳ）、温度制御手段２７の通電制御回路部２３に通電停止指令信号を出力してヒータ２０への通電をオフし（Ｓ１４）定着ニップ部Ｎ内の加熱を停止する。そして、本体駆動モータ１２を正規のプロセススピードで回転させ（Ｓ１５）、画像形成装置からシートの排出が完了したと判断されると（Ｓ１６のＹＥＳ）、クリーニングモードを終了する（Ｓ１７）。
【００６３】
次に本発明の実施形態１の画像形成装置においてクリーニングモードに係わる各部材の具体例を示す。
【００６４】
画像形成装置の画像形成のプロセススピードは２００ｍｍ／ｓｅｃであり、シートの搬送も２００ｍｍ／ｓｅｃで行われる。
【００６５】
定着装置１１で用いられている加圧ローラ２６は、直径は２５ｍｍ、弾性層２６ｂのゴムの厚さは３．５ｍｍであり、定着ニップ部Ｎの幅は８ｍｍで形成される。また転写ローラ５と感光ドラム１とで形成する転写ニップ部Ｔから定着ニップ部Ｎまでは１３０ｍｍである。また、本実施例で用いているトナーの軟化点は１１０℃である。
【００６６】
通常のプリント時には、ヒータ２０を１８０℃から２００℃の間で温調制御される。これは加圧ローラ２６が冷えている状態に対してはヒータ２０を高温に維持し、逆に加圧ローラ２６が温まった状態に対してはヒータ２０を低温に制御することで、シートに対する熱供給を一定にするためである。
【００６７】
図５のフローチャートに基づいて本実施形態例のクリーニングモードの具体例を説明する。
【００６８】
クリーニングモードが設定されると、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９が順次駆動開始され、シートの給紙が開始される。
【００６９】
シートが定着ニップ部Ｎに到達すると本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動は停止され、シートは転写ニップ部Ｐと定着ニップ部Ｎに挟みこんだ状態で停止する。
【００７０】
この状態でヒータ２０の加熱を開始し、ヒータ２０の温度を１６０℃に温調制御する。この制御温度はトナーの軟化点温度１１０℃より高い温度に設定している。
【００７１】
その後タイマのカウントにより１ｓｅｃ経過した後に、定着駆動モータ２９の駆動を開始させて定着ニップ部Ｎの幅８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。
【００７２】
定着駆動モータ２９のステップ送りが終了した後に、本体駆動モータ１２も駆動を開始させて８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。
【００７３】
シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達していない場合はカウンタをリセットし、１ｓｅｃ停止、定着駆動モータステップ送り、本体駆動モータステップ送りの工程を順次繰り返す。
【００７４】
シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達するとヒータ２０の加熱を終了し、本体駆動モータ１２を通常回転させてシートを排出し、クリーニングモードは終了する。
【００７５】
本実施例においてクリーニング用のシートにＡ４サイズの紙を用いた場合、シート１枚（長さ２９７ｍｍ）の先端から後端までスッテップ送り８ｍｍを行うことができるため３７回のクリーニング動作を行うことができる。この方法で、加圧ローラ２６に付着したトナー等の汚れは９０％以上除去され、しかも残った１０％についても、通常の画像形成時に加圧ローラ２６から剥がれて記録材に付着することがなく、優れたクリーニング効果を得ることができる。
【００７６】
〔比較例１〕
次に比較例１として、定着駆動モータ２９のステップ送りと本体駆動モータ１２のステップ送りを同時に行ったときのクリーニングモード時の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
比較例１では、Ｓ１０１からＳ１１０までの動作は本実施例のクリーニングモードのＳ１からＳ１０までの動作と同じであるが、その後の動作、つまり本体駆動モータ１２と定着駆動モータ１２を同時に定着ニップ幅分駆動させた後停止させる（Ｓ１１１）動作が本実施例のクリーニングモードと異なっている。また、Ｓ１１２からＳ１１６の動作は本実施例のクリーニングモードのＳ１３からＳ１７までの動作と同じである。
【００７８】
具体的な例としては、シートを転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎに挟みこんだ状態で本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動を停止し、この状態でヒータ２０の加熱を開始し、ヒータ２０の温度を１６０℃に温調制御する。その後タイマのカウントにより１ｓｅｃ経過した後に、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動を同時に開始させて定着ニップ部Ｎの幅８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達していない場合はカウンタをリセットし、１ｓｅｃ停止、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９のステップ送りを順次繰り返す。シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達するとヒータ２０の加熱を終了し、本体駆動モータ１２を通常回転させシートを排出し、クリーニングモードは終了する。
【００７９】
上記比較例１においてはクリーニングモード時のステップ送り工程において、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動開始を同時に行うことにより、２つのモータ１２・２９に流れる駆動開始電流が瞬間的に重なり合い大きな電流が装置に流れ、モータの駆動が不安定になる。また、それらの瞬間的なモータの起動電流に対応した場合、画像形成装置の電源の容量を増大させる必要があり、画像形成装置が大型化する。
【００８０】
〔比較例２〕
次に比較例２として、クリーニングモード時のステップ送り時に定着駆動モータ２９のみ駆動を行う構成の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
比較例２でも、Ｓ１２１からＳ１２５までの動作は本実施例のクリーニングモードのＳ１からＳ５までの動作と同じである。また、Ｓ１３２からＳ１３６の動作は本実施例のクリーニングモードのＳ１３からＳ１７までの動作と同じである。
【００８２】
比較例２においては、シート後端が転写ローラ５と感光ドラム１で形成される転写ニップ部Ｔを出た時間を、シートの搬送速度とシートの先端がトップセンサ９を通過した時間とから算出する。シート後端が転写ニップ部Ｔを出たことを検出した後（Ｓ１２６）、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動停止（Ｓ１２７）、ヒータの加熱（Ｓ１２８）、タイマーリセット、タイマースタート（Ｓ１２９）、ｔ＞≧ｔ１？（Ｓ１３０）の各種動作を行った後に定着駆動モータ２９のステップ送り動作を行う（Ｓ１３１）。これは、ステップ送り時に本体駆動モータを駆動させないことで、装置に流れる起動電流を減らした構成である。この構成においては、転写ニップ部Ｔにシートが挟まった状態では定着駆動モータ２９でシートを搬送できないため、シート後端が記録材搬送方向Ｙにおいて定着装置１１上流側の転写ローラ５すなわち転写ニップ部Ｔを抜けた後に定着駆動モータ２９のステップ送り動作を行う。
【００８３】
比較例２の具体例を示す。シート後端が転写ニップ部Ｔを出ると本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動は停止される。加圧ローラ２６と定着フィルム２５はシートを定着ニップ部Ｎに挟みこんだ状態で停止する。この状態でヒータ２０の加熱を開始し、ヒータ２０の温度を１６０℃に温調制御する。その後タイマのカウントにより１ｓｅｃ経過した後に、定着駆動モータ２９の駆動を開始させて定着ニップ部Ｎの幅８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達していない場合はカウンタをリセットし、１ｓｅｃ停止、定着駆動モータステップ送りの工程を順次繰り返す。シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達するとヒータ２０の加熱を終了し、本体駆動モータ１２を通常回転させてシートを排出し、クリーニングモードは終了する。
【００８４】
本比較例２においてクリーニング用のシートにＡ４サイズの紙を用いた場合、シートの後端が転写ニップ部Ｔを抜けてからステップ送り動作（８ｍｍ）を行うため、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間隔１３０ｍｍの領域でステップ送りが可能である。よって、シート１枚において１６回のクリーニング動作を行うことができる。
【００８５】
この方法では、シート全体でクリーニング動作ができないため、本発明の実施形態１の動作のクリーニング回数３７回に対して、クリーニング回数が減少し、シート１枚のクリーニング効率が減少してしまう。また、同様のクリーニング効果を得るためには複数のシートによるクリーニングが必要となり、クリーニングに要する時間、クリーニングに使用する紙等のシートを要してしまう。
【００８６】
本実施の形態１では、定着装置１１のクリーニング動作時に定着駆動モータ２９の駆動を終了した後に本体駆動モータ１２の駆動を開始させ、２つの駆動モータ１２・２９の駆動開始タイミングが一致しないようにしている。よって、２つの駆動モータ１２・２９の起動時に発生する起動電流が一致することがないため、画像形成装置全体のモータによる起動電流の総和を減少させることができる。
【００８７】
また、クリーニングするシートの先端から後端までクリーニング動作を行うことができ、シート１枚におけるクリーニング動作領域を確保することで、効果的にクリーニング動作を行うことができる。
【実施例２】
【００８８】
［実施例の形態２］
以下、本発明の実施の形態２について説明する。
【００８９】
本実施例で使用されるトナー、画像形成装置、及び定着装置の構成、寸法関係は実施例の形態１と同一であるため再度の説明を省略する。
【００９０】
次に実施例の形態２におけるクリーニングモードについて図８のフローチャートを用いて説明する。実施例の形態１との違いは本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９のステップ送りの起動（駆動）開始時にヒータ２０の加熱を停止している点である。
【００９１】
本実施例のクリーニングモードにおいて、Ｓ２１からＳ３０までの動作は実施例の形態１のＳ１からＳ１０までの動作と同じである。
【００９２】
Ｓ３０において加圧ローラ周面の付着物を軟化させた後に、タイマの時間ｔが時間ｔ１以上の加熱時間を経過した場合にＳ３１に進む。
【００９３】
Ｓ３１では、温度制御手段２７の通電制御回路部２３に通電停止指令信号を出力してヒータ２０への通電をオフして定着ニップ部Ｎ内の加熱を停止する。そしてヒータ２０の温度が所定の温度（目標温度）より低くなるのを待つ。この所定温度としては、トナー温度を軟化点よりも低くする温度であればよく、軟化点でもよい。ここでは、タイマのカウントがあらかじめ定められたｔ２（所定温度（目標温度）より低下する時間）を超えたかどうかで判断する（Ｓ３２）。ｔ２はヒータ２０の温度が所定温度からトナーの軟化点温度まで低下する温度域に対応したカウント数である。なお、サーミスタ２１が検出する温度がトナーの軟化点よりも低い所定温度であるかどうかで判断してもよい。
【００９４】
タイマカウンタｔがｔ２を超えた場合に（Ｓ３２のＹＥＳ）、定着駆動モータ２９を起動してシートを定着ニップ部Ｎの幅分だけ搬送する（Ｓ３３）。すると付着物は加圧ローラ２６周面から剥離してシートの裏面に転移する。
【００９５】
このように、シートの停止中に加圧ローラ２６周面のトナーを軟化させることで、軟化したトナーをシート裏面の凹凸に入り込ませ、加圧ローラ２６周面全体をクリーニングすることができる。
【００９６】
その後、定着駆動モータ１２を定着ニップ幅分駆動させた後停止させる（Ｓ３３）。そして、シートの後端が定着ニップ部Ｎを出ることを定着排紙センサ１６が検知するまで（Ｓ３４）、本体駆動モータ２９をニップ幅分駆動し停止させる（Ｓ３５）。すなわち、シートの後端が定着排紙センサ１６で検知されない場合にＳ２８に戻り、再びヒータ２０を加熱し、カウンタをリセットする。そして、シートの後端が定着排紙センサ１６で検知されるまでＳ２８からＳ３５までの動作を繰り返し行う。
【００９７】
クリーニングに用いたシートの後端が定着ニップ部Ｎを出ると（Ｓ３４のＹＥＳ）、本体駆動モータ１２を正規のプロセススピードで回転させ（Ｓ３６）、定着ニップ部Ｎからシートの排出が完了したと判断されると（Ｓ３７のＹＥＳ）、クリーニングモードを終了する（Ｓ３８）。
【００９８】
本実施例の形態２の画像形成装置のクリーニングモードに係わる各部材の具体例は実施例の形態１と同じであるため再度の説明を省略する。
【００９９】
図８のフローチャートに基づいて本実施形態例のクリーニングモードの具体例を説明する。
【０１００】
クリーニングモードが設定されると、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９が順次駆動開始され、シートの給紙が開始される。
【０１０１】
シートが定着ニップ部Ｎに到達すると、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動は停止され、シートは転写ニップ部Ｔと定着ニップ部に挟みこんだ状態で停止する。
【０１０２】
この状態でヒータ２０の加熱を開始し、ヒータ２０の温度を１６０℃に温調制御する。この制御温度はトナーの軟化点温度１１０℃より高い温度に設定している。その後タイマのカウントにより１ｓｅｃ経過した後に、ヒータ２０の加熱を停止する。
【０１０３】
その後タイマのカウントにより３．５ｓｅｃまで待機し、定着ニップ部Ｎ内のトナーの温度が低下するのを待つ。
【０１０４】
その後に定着駆動モータ２９の駆動を開始させて定着ニップ部Ｎの幅８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。
【０１０５】
シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達していない場合は本体駆動モータ１２も駆動を開始させて８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。
【０１０６】
その後、ヒータ２０を１ｓｅｃ間加熱し、ヒータ２０の加熱を停止し、ヒータ２０の温度低下のために待機し、定着駆動モータ２９のステップ送り、本体駆動モータ１２のステップ送りの各工程を順次繰り返す。
【０１０７】
シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達すると、本体駆動モータ１２を通常回転させてシートを排出し、クリーニングモードは終了する。
【０１０８】
本実施例においてクリーニング用のシートにＡ４サイズの紙を用いた場合、シート１枚（長さ２９７ｍｍ）の先端から後端までスッテップ送り８ｍｍを行うことができるため３７回のクリーニング動作を行うことができる。この方法で、加圧ローラ２６に付着したトナー等の汚れは９８％以上除去され、しかも残った２％についても、通常の画像形成時に加圧ローラ２６から剥がれて記録材に付着することがなく、優れたクリーニング効果を得ることができる。
【０１０９】
本実施例では、定着装置１１のクリーニングモード時において、ヒータ２０の加熱を停止した後に定着駆動モータ２９の駆動を開始し、その後本体駆動モータ１２の駆動を開始させ、ヒータ２０の加熱と２つの駆動モータ２９・１２の駆動開始タイミングが一致しないようにしている。よって、ヒータ２０の加熱に伴ってヒータ２０に流れる電流と２つの駆動モータ２９・１２の起動時に発生する起動電流とが一致することがないため、画像形成装置全体の電流の総和を減少させることができる。
【０１１０】
また、クリーニングするシートの先端から後端までクリーニング動作を行うことができ、シート１枚におけるクリーニング動作領域を確保することで、効果的にクリーニング動作を行うことができる。また、定着装置１１の停止状態（定着駆動モータ２９の非駆動状態）でトナー等の付着物を軟化させた後に冷却するため、加圧ローラ２６とシートの表面粗さや表面エネルギーの違いに基づき、付着物は、より加圧ローラ２６よりもシートに強固に付着する。よって、より一層のクリーニング効果を得ることができる。
【実施例３】
【０１１１】
［実施例の形態３］
以下、本発明の実施の形態３について説明する。
【０１１２】
本実施例で使用されるトナー、画像形成装置、及び定着装置の構成、寸法関係は実施例の形態１と同一であるため再度の説明は省略する。
【０１１３】
次に本実施の形態３におけるクリーニングモードについて図９のフローチャートを用いて説明する。実施例の形態１との違いは本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９のステップ送りの起動（駆動）開始時にヒータ２０の加熱を停止している点、また、ヒータ２０の加熱を停止し、ヒータ２０の温度が低下するまでの待機時間中に本体駆動モータ１２のスッテップ送りを行う点に違いがある。
【０１１４】
本実施例のクリーニングモードにおいて、Ｓ４１からＳ５０までの動作は実施例の形態１のＳ１からＳ１０までの動作と同じである。
【０１１５】
Ｓ５０において加圧ローラ周面の付着物を軟化させた後に、タイマの時間ｔが時間ｔ１以上の加熱時間を経過した場合にＳ５１に進む。
【０１１６】
Ｓ５１では、温度制御手段２７の通電制御回路部２３に通電停止指令信号を出力してヒータ２０への通電をオフして定着ニップ部Ｎ内の加熱を停止する。そしてヒータ２０の温度が所定の温度（目標温度）より低くなるのを待つ。この所定温度としては、トナー温度を軟化点よりも低くする温度であればよく、軟化点でもよい。ここでは、タイマのカウントがあらかじめ定められたｔ２（所定温度（目標温度）より低下する時間）を超えたかどうかで判断する（Ｓ５３）。ｔ２はヒータ２０の温度が所定温度からトナーの軟化点温度まで低下する温度域に対応したカウント数である。この温度低下までの間に本体駆動モータ２９をニップ幅分駆動し停止させる（Ｓ５２）。なお、サーミスタ２１が検出する温度がトナーの軟化点よりも低い所定温度であるかどうかで判断してもよい。
【０１１７】
タイマカウンタｔがｔ２を超えた場合に（Ｓ５３のＹＥＳ）、定着駆動モータ２９を起動してシートを定着ニップ部Ｎの幅分だけ搬送する（Ｓ５４）。すると付着物は加圧ローラ２６周面から剥離してシートの裏面に転移する。
【０１１８】
このように、シートの停止中に加圧ローラ２６周面のトナーを軟化させることで、軟化したトナーをシート裏面の凹凸に入り込ませ、加圧ローラ２６周面全体をクリーニングすることができる。
【０１１９】
そして、シートの後端が定着ニップＮを出ることを定着排紙センサ１６が検知するまでは（Ｓ５５）、Ｓ４８からＳ５４までの動作を繰り返し行う。すなわち、シートの後端が定着排紙センサ１６で検知されない場合にＳ４８に戻り、再びヒータ２０を加熱し、カウンタをリセットする。そして、シートの後端が定着排紙センサ１６で検知されるまでＳ４８からＳ５４までの動作を繰り返し行う。
【０１２０】
クリーニングに用いたシートの後端が定着ニップ部Ｎを出ると（Ｓ５５のＹＥＳ）、本体駆動モータ１２を正規のプロセススピードで回転させ（Ｓ５６）、定着ニップ部Ｎからシートの排出が完了したと判断されると（Ｓ５７のＹＥＳ）、クリーニングモードを終了する（Ｓ５８）。
【０１２１】
次に本実施例の形態３の画像形成装置のクリーニングモードに係わる各部材の具体例は実施例の形態１と同じであるため再度の説明を省略する。
【０１２２】
図９フローチャートに基づいて本実施形態例のクリーニングモードの具体例を説明する。
【０１２３】
クリーニングモードが設定されると、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９が順次駆動開始され、シートの給紙が開始される。
【０１２４】
シートが定着ニップ部Ｎに到達すると、本体駆動モータ１２と定着駆動モータ２９の駆動は停止され、シートは転写ニップ部Ｔと定着ニップ部に挟みこんだ状態で停止する。
【０１２５】
この状態でヒータ２０の加熱を開始し、ヒータ２０の温度を１６０℃に温調制御し、タイマのカウントにより１ｓｅｃ経過した後にヒータ２０の加熱を停止する。この制御温度はトナーの軟化点温度１１０℃より高い温度に設定している。
【０１２６】
その後、本体駆動モータ１２を駆動開始させ８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。また、タイマのカウントにより３．５ｓｅｃ経過した後に、定着駆動モータ２９も駆動を開始させて定着ニップ部Ｎの幅８ｍｍだけシートを搬送するようステップ送りを行う。
【０１２７】
シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達していない場合は、ヒータ２０を１ｓｅｃ間加熱し、ヒータ２０の加熱を停止し、本体駆動モータ１２のステップ送り、定着駆動モータ２９のステップ送りの各工程を順次繰り返す。
【０１２８】
シートの後端が定着ニップ部Ｎに到達すると、本体駆動モータ１２を通常回転させてシートを排出し、クリーニングモードは終了する。
【０１２９】
本実施例においてクリーニング用のシートにＡ４サイズの紙を用いた場合、シート１枚（長さ２９７ｍｍ）の先端から後端までスッテップ送り８ｍｍを行うことができるため３７回のクリーニング動作を行うことができる。この方法で、加圧ローラ２６に付着したトナー等の汚れを９８％以上除去され、しかも残った２％についても、通常の画像形成時に加圧ローラ２６から剥がれて記録材Ｐに付着することがなく、優れたクリーニング効果を得ることができる。
【０１３０】
本実施例では、定着装置１１のクリーニングモード時において、ヒータ２０の加熱を停止した後に、本体駆動モータ１２の駆動を開始し、その後定着駆動モータ２９の駆動を開始させ、ヒータ２０の加熱と２つの駆動モータ１２・２９の駆動開始タイミングが一致しないようにしている。よって、ヒータ２０の加熱に伴ってヒータ２０に流れる電流と２つの駆動モータ１２・２９の起動時に発生する起動電流が一致することがないため、画像形成装置全体の電流の総和を減少させることができる。
【０１３１】
また、クリーニングするシートの先端から後端までクリーニング動作を行うことができ、シート１枚におけるクリーニング動作領域を確保することで、効果的にクリーニング動作を行うことができる。また、定着装置１１の停止状態（定着駆動モータ２９の非駆動状態）でトナー等の付着物を軟化させた後に冷却するため、加圧ローラ２６とシートの表面粗さや表面エネルギーの違いに基づき、付着物は、より加圧ローラ２６よりもシートに強固に付着する。よって、より一層のクリーニング効果を得ることができる。
【０１３２】
本実施例の形態３においては、定着装置１１の冷却するための待機時間に本体駆動モータ１２のステップ送りを行うため、クリーニングモードの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成図。
【図２】定着装置の一例の構成模型図。
【図３】定着ニップ部部分の拡大模型図。
【図４】定着ニップ部と転写ニップ部の記録材排出位置との間の距離と、記録材Ｐの長さとの寸法関係の説明図。
【図５】本発明の実施例の形態１に係るクリーニング動作を示すフローチャート。
【図６】比較例１に係るクリーニング動作を示すフローチャート。
【図７】比較例２に係るクリーニング動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例の形態２に係るクリーニング動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例の形態３に係るクリーニング動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１３４】
１‥‥感光ドラム、５‥‥転写ローラ、９‥‥トップセンサ、１１‥‥定着装置、
１２‥‥本体駆動モータ、１６‥‥定着排紙センサ、２０‥‥ヒータ、
２１‥‥サーミスタ、２６‥‥加圧ローラ、２９‥‥定着駆動モータ、
３０‥‥制御装置、Ｎ‥‥定着ニップ部、Ａ‥‥転写ニップ部
【図１】
2006221089.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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