(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑制しつつも、用紙束からの用紙外れの発生を十分に抑えてその用紙束を排出できる用紙排出装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成するステープラ１１５と、各用紙について、おもて面と、裏面と、両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部１１９と、用紙束中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを上記の用紙情報に基づいて判定する制御部１１８と、上記の用紙束を、所定の第１加速度と、第１加速度よりも値が小さな第２加速度との２つの加速度のうちのいずれか１つの加速度で加速して排出する排出ロール１１６とを備え、上記の制御部１１８に、上記の用紙組がない場合には、用紙束を上記第１加速度で加速するように排出ロール１１６を制御させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の載置面上に積み重ねられた複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する用紙束生成部と、
前記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、各用紙における所定のおもて面と、該おもて面とは反対側の裏面と、該おもて面および該裏面の双方からなる両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部と、
前記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを、前記情報取得部によって取得された用紙情報に基づいて判定する判定部と、
前記用紙束生成部によって生成された用紙束の、最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に接触し、該用紙に、前記用紙束を所定の排出方向に排出する力を加え、該用紙束を、所定の第１加速度と、該第１加速度よりも値が小さな第２加速度との２つの加速度のうちのいずれか１つの加速度で加速して前記排出方向に排出する排出部と、
前記排出部を、前記第１加速度と前記第２加速度とのうちのいずれか１つの加速度で前記用紙束を加速するように制御するものであって、前記判定部による判定結果が、前記用紙束をなす複数の用紙における前記用紙組の不存在を示す場合には、該用紙束を前記第１加速度で加速するように該排出部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面を該画像が占める割合である画像密度を示す密度情報を取得するものであって、
前記判定部が前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定した場合には、該判定部が、さらに、該用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを、前記密度情報に基づいて判定するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であると判定された場合にも、該用紙束を前記第１加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報を取得するものであって、
前記判定部が、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在するか否かに加えて、前記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かも判定するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定され、かつ、前記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回ると判定された場合にも、該用紙束を前記第１加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報を取得するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定され、かつ、前記綴り合せ情報が前記複数の用紙を複数箇所で綴り合わすことを示す場合にも、該用紙束を前記第１加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報と、前記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報と、前記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面を該画像が占める割合である画像密度を示す密度情報とを取得するものであって、
前記判定部が、前記用紙束をなす複数の用紙の中に用紙組が存在するか否かに加えて、前記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かを判定するものであり、さらに、該判定部によって前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定された場合には、該用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを判定するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定され、前記綴り合せ情報が前記複数の用紙を１箇所で綴り合わすことを示し、さらに、該判定部によって、前記枚数情報が示す枚数が前記所定枚数以上であると判定され、かつ、該用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値を超えると判定された場合には、該用紙束を前記第２加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成し、生成した用紙束を排出する用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、比較的高い頻度で行なわれる事務作業の一例として、例えば、プリンタやコピー機等といった画像形成装置によって画像が形成された用紙を複数枚綴り合わして小冊子を作成する等といった作業が挙げられる。このような作業を手軽に実行する装置として、従来、綴り用の針（以下、ステープルと呼ぶ）によって複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する機構（以下、ステープラと呼ぶ）を備え、このステープラによって生成された用紙束を排出する用紙排出装置が多く用いられている。
【０００３】
このような用紙排出装置の中には、綴り合せる複数の用紙が、ステープルで綴られるまで一時的に載置される第１のトレイと、複数の用紙がステープルで綴られて生成された用紙束が最終的にストックされる第２のトレイとを備え、生成された用紙束を、対向する一対のロールでニップして第１のトレイから第２のトレイに向けて排出するという形態を有するものがある。このような用紙排出装置では、用紙束をなす用紙のサイズが大きい場合や枚数が多い場合には、排出された用紙束の第２のトレイ上での位置がばらついてしまう等といったスタック不良が生じる可能性がある。そこで、このようなスタック不良の発生を抑制するために、用紙のサイズが大きい場合や枚数が多い場合には、第１のトレイから第２のトレイに向けて、低速度で排出するという技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特公平８−５５８５号公報（第２−４頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置の中には、用紙の両面に画像を形成する機能を有するものがある。ところが、このような画像形成装置によって画像が両面に形成された両面用紙を、ステープラによって複数枚綴り合わせて用紙束を生成して排出すると、排出時に用紙束をニップする一対のロールそれぞれが接する、用紙束の一番上の用紙と一番下の用紙がずれて排出されステープル部が破れるという問題がしばしば発生することが知られている。このような問題は、上述のスタック不良と同様に、例えば、用紙束を低速度で排出することによって抑制することができるが、問題の発生を十分に抑制するにはあまりにも遅い速度で用紙束を排出する必要があり、生産性が著しく低下してしまうという新たな問題が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、生産性の低下を抑制しつつも、用紙束からの用紙外れを十分に抑えてその用紙束を排出できる用紙排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の用紙排出装置は、所定の載置面上に積み重ねられた複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する用紙束生成部と、
上記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、各用紙における所定のおもて面と、そのおもて面とは反対側の裏面と、そのおもて面およびその裏面の双方からなる両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部と、
上記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを、上記情報取得部によって取得された用紙情報に基づいて判定する判定部と、
上記用紙束生成部によって生成された用紙束の、最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に接触し、その用紙に、上記用紙束を所定の排出方向に排出する力を加え、その用紙束を、所定の第１加速度と、その第１加速度よりも値が小さな第２加速度との２つの加速度のうちのいずれか１つの加速度で加速して上記排出方向に排出する排出部と、
上記排出部を、上記第１加速度と上記第２加速度とのうちのいずれか１つの加速度で上記用紙束を加速するように制御するものであって、上記判定部による判定結果が、上記用紙束をなす複数の用紙における上記用紙組の不存在を示す場合には、その用紙束を上記第１加速度で加速するようにその排出部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記判定部によって存在するか否かを判定される「各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組」の一例としては、例えば、画像が両面に形成された両面用紙と、画像がおもて面に形成された表面用紙とからなる用紙束における、互いに接している両面用紙と表面用紙とからなる用紙組等が挙げられる。ここで、コピー機等といった画像形成装置で画像形成に使用されているトナーは潤滑効果を有しており、上記のように画像どうしが互いに対向して接するような場合には、各々の画像を形成しているトナーの潤滑効果が相乗的に作用し、用紙間に生じる摩擦力を著しく低下させてしまうことがある。つまり、上記用紙組では用紙間の摩擦力が非常に小さくなっている可能性が高い。このような用紙組を含む用紙束に上記排出部によって力が加えられると、本来、用紙間に働く摩擦力によって用紙束の内部に伝達されるこの力が、上記用紙組をなす２枚の用紙間で十分に伝達されなくなってしまう。その結果、用紙束が、上記排出部からの力が伝達された用紙群と、それ以外の用紙群とに分かれてしまい、それら２種類の用紙群の間に、用紙束を綴じている例えばステープル等による拘束力に反する力が掛ってしまう。
【０００８】
ここで、用紙束を効率的に排出して生産性を高めるためには、上記排出部によってなるべく大きな力を加えて用紙束を大きな加速度で加速して排出することが望ましい。しかしながら、その用紙束の中に上記のような用紙組が存在する場合に、その用紙束を大きな加速度で加速すると、上記のような２種類の用紙群の間に掛る拘束力に反する力が増大してしまう。例えば、上記用紙束が、全て両面用紙で形成されているといった極端な場合には、用紙束を大きな加速度で加速すると、その加速度に応じた大きな力が、上記排出部が直接に触れている用紙に集中的に作用して、結果的にその用紙が上記の拘束力を振り切って用紙束からずれてステープル部が破れてしまう等といった大きな問題が生じる恐れがある。
【０００９】
ここで、上記の本発明の用紙排出装置によれば、上記用紙束の中に、摩擦力の低下を招き、用紙束からの用紙ずれといった上述したような問題の原因となる上記用紙組が存在するか否かが上記判定部によって判定され、その判定の結果が上記用紙組の不存在を示す、即ち用紙束からの用紙ずれが発生する可能性が低い場合に、用紙束が相対的に大きな加速度である上記第１加速度で加速される。これにより、適宜に用紙束を大きな加速度で加速して生産性の低下を抑制しつつ、用紙束からの用紙ずれの発生を十分に抑えることができる。
【００１０】
ここで、この本発明の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面をその画像が占める割合である画像密度を示す密度情報を取得するものであって、
上記判定部が上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定した場合には、その判定部が、さらに、その用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを、上記密度情報に基づいて判定するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であると判定された場合にも、その用紙束を上記第１加速度で加速するように上記排出部を制御するものであることを特徴とする」という形態は好ましい形態である。
【００１１】
上述したように、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組では各画像を形成しているトナーによって潤滑効果が高められてしまうが、各画像の画像密度が低い場合には、このトナーの量が少ないために、上記のような用紙間の摩擦力の低下が抑えられる。つまり、上記の用紙組が存在している場合であっても、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度が低い場合には、上記のような用紙束からの用紙外れが生じる可能性が低い。上記の好ましい形態の用紙排出装置によれば、このような場合にも上記用紙束が上記第１加速度で加速されるので、生産性を一層向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報を取得するものであって、
上記判定部が、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在するか否かに加えて、上記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かも判定するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定され、かつ、上記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回ると判定された場合にも、その用紙束を上記第１加速度で加速するように上記排出部を制御するものであることを特徴とする」という形態も好ましい形態である。
【００１３】
上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在していても、用紙の枚数が少なく上記用紙束の厚みが薄い場合には、上記排出部によって、用紙束の最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に加えられた力が他の用紙に比較的伝わりやすいので、上記のような用紙束からの用紙外れが生じる可能性が低い。上記の好ましい形態の用紙排出装置によれば、このような場合にも上記用紙束が上記第１加速度で加速されるので、生産性を一層向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報を取得するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定され、かつ、上記綴り合せ情報が上記複数の用紙を複数箇所で綴り合わすことを示す場合にも、その用紙束を上記第１加速度で加速するように上記排出部を制御するものであることを特徴とする」という形態も好ましい。
【００１５】
上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在していても、複数の用紙が例えばステープル等によって複数箇所で綴り合わされている場合には、各用紙に対する拘束力が強いので、上記のような用紙束からの用紙ずれが生じる可能性が低い。上記のような用紙束からの用紙外れが生じる可能性が低い。上記の好ましい形態の用紙排出装置によれば、このような場合にも上記用紙束が上記第１加速度で加速されるので、生産性を一層向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報と、上記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報と、上記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面をその画像が占める割合である画像密度を示す密度情報とを取得するものであって、
上記判定部が、上記用紙束をなす複数の用紙の中に用紙組が存在するか否かに加えて、上記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かを判定するものであり、さらに、その判定部によって上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定された場合には、その用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを判定するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定され、上記綴り合せ情報が上記複数の用紙を１箇所で綴り合わすことを示し、さらに、その判定部によって、上記枚数情報が示す枚数が上記所定枚数以上であると判定され、かつ、その用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値を超えると判定された場合には、その用紙束を上記第２加速度で加速するように上記排出部を制御するものである」という形態も好ましい形態である。
【００１７】
この好ましい形態の用紙排出装置によれば、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在し、かつ、用紙枚数が多く、かつ、複数の用紙が１箇所で綴り合わされ、かつ、上記用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が高いという、上記のような用紙束からの用紙ずれが生じる可能性が極めて高い場合に、上記のような用紙束からの用紙外れが生じる可能性が極めて高い場合に、上記用紙束が上記第２加速度でゆっくりと加速される。つまり、上記の好ましい形態の用紙排出装置によれば、生産性の低下を最大限に抑えながら上記の問題の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、説明したように、本発明によれば、生産性の低下を抑制しつつも、用紙束からの用紙ずれの発生を十分に抑えてその用紙束を排出できる用紙排出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の用紙排出装置の一実施形態を備えた後処理装置の一例を示す図である。
【００２１】
図１に示す後処理装置１は、図示しない画像形成装置から、画像が形成された用紙を受取り、その用紙に、折畳処理、あるいは複数の用紙をステープルで綴り合わせるステープル処理を施す装置であり、最終処理装置１０と、折畳装置２０と、インタポーザ３０と、インタフェースモジュール４０とを備えている。
【００２２】
また、最終処理装置１０は、用紙排出装置１１と、パンチ装置１２と、トップトレイ１３と、ブックレット１４とを備えており、この最終処理装置１０が備えている用紙排出装置１１が、本発明の用紙排出装置の一実施形態に相当する。
【００２３】
この図１の例では、図示しない画像形成装置から、画像が形成された用紙Ｐと、用紙情報Ｊ１、枚数情報Ｊ２、綴り合せ情報Ｊ３、密度情報Ｊ４、およびサイズ情報Ｊ５といった、それぞれ後述する複数の情報とが、インタフェースモジュール４０に渡される。ここで、用紙情報Ｊ１、枚数情報Ｊ２、綴り合せ情報Ｊ３、および密度情報Ｊ４は、それぞれ本発明にいう用紙情報、枚数情報、綴り合せ情報、および密度情報の各一例に相当する。
【００２４】
インタポーザ３０には、ユーザが用紙Ｐをセットするための用紙トレイ３１が設けられている。この用紙トレイ３１にセットされた用紙Ｐは、ピックアップロール３２によって内部に取り込まれ、搬送ロール３３によってインタフェースモジュール４０まで運ばれる。このインタポーザ３０内部の用紙Ｐの移動は、インタポーザ３０内部に配置された用紙センサ３４によって監視される。
【００２５】
インタフェースモジュール４０の内部には、複数の搬送ロール４１と、各搬送ロール４１間に配設された図示しない案内部材によって用紙搬送経路４２が形成されており、画像形成装置やインタポーザ３０から渡された用紙Ｐはこの用紙搬送経路４２を、インタフェースモジュール４０の後段に配置された折畳装置２０まで運ばれる。また、用紙搬送経路４２における用紙Ｐの通過は、用紙搬送経路４２に配置された複数の用紙センサ４３で監視される。また、画像形成装置から渡された複数の情報Ｊ１〜Ｊ５は、最終処理装置１０が備えている用紙排出装置１１に渡される。
【００２６】
折畳装置２０の内部には、例えばＺ折り等といった折畳処理を施すようにユーザから指定された場合に用紙Ｐが通過する折畳用紙搬送経路２１と、用紙Ｐを、折畳装置２０の後段に配置された最終処理装置１０までそのまま運ぶための通常搬送経路２２との２種類の搬送経路が、複数の搬送ロール２３と図示しない案内部材によって形成されており、また各搬送経路２１，２２に配置された複数の用紙センサ２４によって用紙Ｐの通過が監視されている。さらに、折畳用紙搬送経路２１の途中には、折畳ロール２５が配置されており、折畳処理を受ける用紙は、この折畳用紙搬送経路２１を搬送されながら、この折畳ロール２５でニップされることにより折畳まれる。また、折畳装置２０には、折畳まれた用紙Ｐが収納される収納部２６も備えられている。
【００２７】
最終処理装置１０は、上述したように、用紙排出装置１１と、パンチ装置１２と、トップトレイ１３と、ブックレット１４とを備えており、これら各要素間を結ぶ用紙搬送経路１５が、複数の搬送ロール１６と図示しない案内部材によって形成されている。また、この用紙搬送経路１５には複数の用紙センサ１７が配置され、用紙の通過を監視している。
【００２８】
最終処理装置１０に渡された用紙Ｐは、まずパンチ装置１２を通過し、ユーザに指定された場合に穴あけ処理が施される。パンチ装置１２を通過した用紙Ｐは、ユーザからステープル処理を施すように指示があった場合には用紙排出装置１１まで搬送される。また、複数の用紙の中央にステープル処理を施して用紙束を形成し、さらにこの用紙束を中央で折り曲げるというブックレット処理を施すようにユーザから指示された用紙Ｐは、ブックレット１４まで搬送される。さらに、特に処理の指示が無い用紙Ｐはトップトレイ排出口１８まで搬送されて、このトップトレイ排出口１８からトップトレイ１３に排出される。
【００２９】
ここで、この図１に示す後処理装置１における本発明としての特徴は、用紙排出装置１１にあり、以下では、この用紙排出装置１１に注目して説明を続ける。
【００３０】
この用紙排出装置１１は、第１および第２パドル１１１ａ，１１１ｂと、第１トレイ１１２と、シェルフ１１３と、タンパ１１４と、ステープラ１１５と、排出ロール１１６と、第２トレイ１１７と、制御部１１８と、情報取得部１１９とを備えている。ここで、ステープラ１１５、排出ロール１１６、および情報取得部１１９が、それぞれ本発明にいう用紙束生成部、排出部、および情報取得部の各一例に相当し、制御部１１８が、本発明にいう判定部と制御部とを兼ねた一例に相当する。
【００３１】
制御部１１８および情報取得部１１９については後述し、まず、用紙排出装置１１のその他の要素の動作について説明する。
【００３２】
図２は、図１に示す用紙排出装置の動作を説明する模式図である。
【００３３】
図２には、用紙排出装置１１に複数枚の用紙Ｐが順次に搬送され、ステープル処理を経て排出されるまでの各段階が模式的に示されている。
【００３４】
この図２のステップＳ１０１に示すように、複数枚の用紙Ｐは、用紙排出装置１１に順次に搬送されてくると、各々矢印Ａ方向に回転する第１および第２パドル１１１ａ，１１１ｂによって、第１トレイ１１２上を矢印Ｂ方向に、用紙Ｐの先端がステープラ１１５に突き当たるまで運ばれる。また、このときには、シェルフ１１３が、最終処理装置１０（図１参照）の外壁１０ａの外に向かって矢印Ｃ方向にせり出し、第１トレイ１１２からはみ出る用紙Ｐの端を支える。
【００３５】
第１トレイ１１２およびシェルフ１１３の上に、１つの用紙束を形成する用紙Ｐが全て載置されると、タンパ１１４が、用紙束の排出方向Ｄに直交する方向（図２において紙面奥から手前に向かう方向）に、用紙束の排出方向Ｄに延びる縁を揃えるように移動する（ステップＳ１０２）。また、このときには上記の第２パドル１１１ｂは、図示しない退避位置に退避する。
【００３６】
次に、排出ロール１１６を構成する、第１トレイ１１２およびシェルフ１１３上に載置された用紙を上方から押さえる上方ロール１１６ａが矢印Ｅ方向に移動し、用紙を下方から支える下方ロール１１６ｂと共に用紙をニップする。そして、排出ロール１１６によってニップされた用紙を、ステープラ１１５がステープル１１５ａで綴り合わせ、用紙束Ｐｇを生成する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
ステップＳ１０３の処理によって用紙束Ｐｇが生成されると、排出ロール１１６を構成する２つのロール１１６ａ，１１６ｂが、図示しないステップモータによって互いに連動して回転駆動され、用紙束Ｐｇが排出方向Ｄに送り出される（ステップＳ１０４）。また、このときにはシェルフ１１３が矢印Ｆ方向に移動して、第１トレイ１１２の下に収納される。
【００３８】
ステップＳ１０３の処理によって排出された用紙束Ｐｇは、その後自重によって図１に示す第２トレイ１１７に向かって矢印Ｇ方向に落下し、この第２トレイ１１７上に載置される（ステップＳ１０５）。
【００３９】
以上説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０５の動作によって、用紙排出装置１１では複数の用紙Ｐから用紙束Ｐｇが生成され、その用紙束Ｐｇが第２トレイ１１７に向かって排出される。
【００４０】
ここで、ステップＳ１０４において、排出ロール１１６によって用紙束Ｐｇが排出されるに当たっては、排出ロール１１６を構成する２つのロール１１６ａ，１１６ｂの回転は、用紙束Ｐｇの排出速度が、以下に説明する４つの速度プロファイルのうちから選択された１つの速度プロファイルに従って変化するように、図１に示す制御部１１８によって制御される。
【００４１】
図３は、用紙束の排出速度に対する４つの速度プロファイルを示す図であり、図４は、図３に示す各速度プロファイルにおいて、速度がゼロから所定速度に達するまでの加速度を示す図である。ここで、図３には、第１〜第４の速度プロファイルＳＰ１〜ＳＰ４が示されており、図４には、第１〜第３の加速度α１〜α３が示されている。ここで、第１〜第３の加速度α１〜α３のうち、第１の加速度α１が最も大きな加速度であり、第３の加速度α３が最も小さな加速度であり、これら第１および第３の加速度α１，α３が、それぞれ本発明にいう第１加速度および第２加速度の各一例に相当する。
【００４２】
ここで、図３に示す４つの速度プロファイルのうち、第１および第４の速度プロファイルＳＰ１，ＳＰ４は、後述するように、ステープル処理対象の用紙束をなす各用紙のサイズが、比較的使用頻度の高い通常サイズである場合に用いられる速度プロファイルであり、第２および第３の速度プロファイルＳＰ２，ＳＰ３は、各用紙のサイズが通常サイズを超える大判サイズである場合に用いられる限定的な速度プロファイルである。本実施形態における本発明としての特徴は上記の第１および第４の速度プロファイルＳＰ１，ＳＰ４にあり、以下では主にこれら２つの速度プロファイルに注目して説明し、第２および第３の速度プロファイルＳＰ２，ＳＰ３については概要を説明するに留める。
【００４３】
第１の速度プロファイルＳＰ１は、用紙束の排出速度を、ゼロから、図４に示す第１の加速度α１（１０２６９．５ｍｍ／ｓ2）で８００ｍｍ／ｓまで上昇させ、用紙束の後端が排出ロール１１６に至るまでの所定時間だけこの速度を維持した後に所定速度まで減速し、最終的に用紙束をその所定速度で排出するという速度プロファイルである。ここで、この第１の速度プロファイルＳＰ１における最大速度８００ｍｍ／ｓは、排出ロール１１６を図示しないステップモータが２１２３ｐｐｓで回転駆動することに相当する。また、この第１の速度プロファイルＳＰ１では、最後に排出速度を減速することにより、図１に示す第２トレイ１１７に載置されたときの用紙束の向きのばらつきや、各用紙束をなす用紙の向きのばらつき等が抑制される。この第１の速度プロファイルＳＰ１は、用紙束を加速する際に、排出ロール１１６が直接触れている、用紙束の最も上の用紙や最も下の用紙に大きな力が掛かってしまう反面、図３に示す４つの速度プロファイルの中では、用紙束が排出ロール１１６を通過する時間を含めて最速で排出できる、最も生産性が重視された速度プロファイルである。
【００４４】
第２の速度プロファイルＳＰ２は、用紙束の排出速度を、ゼロから、図４に示す第２の加速度α２（５２３８．９ｍｍ／ｓ2）で５９１．６ｍｍ／ｓまで上昇させ、用紙束をこの速度で排出するという速度プロファイルである。ここで、この第２の速度プロファイルＳＰ２における最終的な排出速度５９１．６ｍｍ／ｓは、排出ロール１１６を図示しないステップモータが１５７０ｐｐｓで回転駆動することに相当する。また、第３の速度プロファイルＳＰ３は、用紙束の排出速度を、ゼロから、図４に示す第２の加速度α２（５２３８．９ｍｍ／ｓ2）で５０３．７ｍｍ／ｓまで上昇させ、用紙束をこの速度で排出するという速度プロファイルである。ここで、この第３の速度プロファイルＳＰ３における最終的な排出速度５０３．７ｍｍ／ｓは、排出ロール１１６を図示しないステップモータが１３３６ｐｐｓで回転駆動することに相当する。
【００４５】
第４の速度プロファイルＳＰ４は、用紙束の排出速度を、ゼロから、図４に示す第３の加速度α３（２６１９．５ｍｍ／ｓ2）で、上記の第２の速度プロファイルＳＰ２における用紙の排出速度と同じ５９１．６ｍｍ／ｓまで上昇させ、用紙束をこの速度で排出するという速度プロファイルである。この第４の速度プロファイルＳＰ４は、上記の第１の速度プロファイルＳＰ１と比較して、排出ロール１１６を用紙束が通過する際の速度が遅く、またその速度に至るまでの加速度も小さいため、この第１の速度プロファイルＳＰ１に比べて生産性の点で劣るものの、用紙束を加速する際に、排出ロール１１６が直接触れている用紙束の最も上の用紙や最も下の用紙にかかる力が相対的に小さいので安全性の点で優れた速度プロファイルである。
【００４６】
以上説明した４つの速度プロファイルからの速度プロファイルの選択は、図１に示す情報取得部１１９が画像形成装置からインタフェースモジュール４０経由で取得した用紙情報Ｊ１、枚数情報Ｊ２、綴り合せ情報Ｊ３、密度情報Ｊ４、およびサイズ情報Ｊ５に基づいて行なわれる。
【００４７】
ここで、用紙情報Ｊ１は、ある用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が、用紙のおもて面、あるいは裏面、あるいは両面のいずれに形成されているかを示す情報であり、枚数情報Ｊ２は、ある用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す情報であり、綴り合せ情報Ｊ３は、ある用紙束に対するステープル処理において複数の用紙をステープルで１箇所を綴り合わすか、あるいは２箇所を綴り合わすかを示す情報であり、密度情報Ｊ４は、ある用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、用紙面に載っているトナー量から算出された画像が用紙面をどの程度の画像密度で占めているかを示す情報であり、サイズ情報Ｊ５は、ある用紙束をなす複数の用紙それぞれについて用紙のサイズを示す情報である。
【００４８】
図５は、制御部における速度プロファイルの選択処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図５のフローチャートが示す処理がスタートすると、まず、ユーザによってステープル処理の実行が指定されているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の判定処理において、ステープル処理の実行が指定されていないと判定された場合（ステップＳ２０１におけるＮｏ判定）には、上述したブックレット処理や、図１に示すトップトレイ１３への用紙排出等といったステープル処理以外の処理が実行される（ステップＳ２０２）。ここで、このステープル処理以外の処理については、本発明とは無関係であるので詳細な説明を省略する。
【００５０】
一方、ステープル処理の実行が指定されていると判定された場合（ステップＳ２０１におけるＹｅｓ判定）には、以下に説明するステップＳ２０３以降の処理によって、用紙束の排出速度に対する速度プロファイルが以下に説明する４つの速度プロファイルの中から選択される。
【００５１】
まず、ステップＳ２０３の処理では、上記のサイズ情報Ｊ５が示す、ステープル処理対象の用紙束をなす各用紙のサイズが、排出方向の長さが２１６ｍｍ以下の通常サイズであるか否かが判定される。用紙のサイズがこの通常サイズを超える大判サイズと判定された場合（ステップＳ２０３におけるＮｏ判定）に実行される処理については後述し、ここでは、まず用紙のサイズが通常サイズであると判定された場合（ステップＳ２０３におけるＹｅｓ判定）に実行されるステップＳ２０４以降の処理について説明する。
【００５２】
ステップＳ２０４の処理では、ステープル処理対象の用紙束をなす複数の用紙の中に、対応する用紙情報Ｊ１が用紙の両面に画像が形成されていることを示す両面用紙があるか否かが判定される。そして、両面用紙はないと判定された場合（ステップＳ２０４の処理におけるＮｏ判定）には、速度プロファイルとして図３に示す第１の速度プロファイルＳＰ１が選択され（ステップＳ２０５）、次の処理（ステップＳ２１６）に進む。
【００５３】
一方、ステップＳ２０４の処理において両面用紙があると判定された場合（ステップＳ２０４の処理におけるＹｅｓ判定）には、上記のサイズ情報Ｊ５が示す、ステープル処理対象の用紙束をなす用紙の枚数が６０枚以上であるか否かが判定される（ステップＳ２０６）。そして、用紙枚数が６０枚を下回ると判定された場合（ステップＳ２０６の処理におけるＮｏ判定）には、速度プロファイルとして上記の第１の速度プロファイルＳＰ１が選択され（ステップＳ２０７）、次の処理（ステップＳ２１６）に進む。
【００５４】
一方、ステップＳ２０６の処理において用紙枚数が６０枚以上であると判定された場合（ステップＳ２０６の処理におけるＹｅｓ判定）には、上記の綴り合せ情報Ｊ３が示す、ステープル処理対象の用紙束に対する綴り合せの箇所が２箇所であるか否かが判定される（ステップＳ２０８）。そして、綴り合せの箇所が２箇所であると判定された場合（ステップＳ２０８の処理におけるＹｅｓ判定）には、速度プロファイルとして上記の第１の速度プロファイルＳＰ１が選択され（ステップＳ２０９）、次の処理（ステップＳ２１６）に進む。
【００５５】
一方、ステップＳ２０８の処理において綴り合せの箇所が２箇所ではない判定された場合（ステップＳ２０８の処理におけるＮｏ判定）には、ステープル処理対象の、上記の両面用紙を１枚以上含む用紙束に対して、以下に説明するように、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が５０パーセントを超えるか否かが判定される（ステップＳ２１０）。まず、用紙束をなす各用紙に対応する上記の密度情報の中から、各両面用紙に対応する密度情報と、各両面用紙の裏面に接している用紙に対応する密度情報とが選ばれる。そして、各密度情報が示す両面用紙の裏面における画像密度と、その裏面に接している用紙の画像密度との双方が５０パーセントを超えているか否かが判定される。また、両面用紙どうしが互いに接している場合には、一方の両面用紙の裏面における画像密度と、他方の両面用紙のおもて面における画像密度との双方が５０パーセントを超えているか否かが判定される。
【００５６】
このようなステップＳ２１０の判定処理の結果、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が５０パーセント以下であると判定された場合（ステップＳ２１０の処理におけるＮｏ判定）には、速度プロファイルとして上記の第１の速度プロファイルＳＰ１が選択され（ステップＳ２１１）、次の処理（ステップＳ２１６）に進む。
【００５７】
一方、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が５０パーセントを超えると判定された場合（ステップＳ２１０の処理におけるＹｅｓ判定）には、ここまでの説明とは異なり、速度プロファイルとして上記の第４の速度プロファイルＳＰ４が選択され（ステップＳ２１２）、次の処理（ステップＳ２１６）に進む。
【００５８】
次に、上述したステップＳ２０３の処理において、用紙のサイズが通常サイズを超える大判サイズと判定された場合（ステップＳ２０３におけるＮｏ判定）に実行される処理について説明する。
【００５９】
この場合には、上記のサイズ情報Ｊ５が示す用紙の枚数が３０枚以上であるか否かが判定される（ステップＳ２１３）。そして、用紙枚数が３０枚を下回ると判定された場合（ステップＳ２１３の処理におけるＮｏ判定）には、速度プロファイルとして上記の第２の速度プロファイルＳＰ２が選択され（ステップＳ２１４）、用紙枚数が３０枚以上であると判定された場合（ステップＳ２１３の処理におけるＹｅｓ判定）には、速度プロファイルとして上記の第３の速度プロファイルＳＰ２が選択され（ステップＳ２１５）、それぞれ次の処理（ステップＳ２１６）に進む。
【００６０】
以上、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１５の処理によって、上記の第１〜第４の速度プロファイルＳＰ１〜ＳＰ２から１つの速度プロファイルが選択されると、ステップＳ２１６の処理において、図２を参照して説明したステープル処理と、選択された速度プロファイルに従った用紙束の排出が実行され処理が終了する。
【００６１】
以上説明したように図５のフローチャートが示す、速度プロファイルの選択処理では、使用頻度の高い通常サイズの用紙からなる用紙束については、その用紙束の中に上記の両面用紙が存在し、かつ、用紙枚数が多く（６０枚以上）、かつ、ステープルで綴られる箇所が２箇所よりも少なく、かつ、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度が高い（５０パーセントを超える）という限定された場合にのみ、安全性が重視された第４の速度プロファイルＳＰ４が選択され、それ以外の場合には生産性が重視された第１の速度プロファイルＳＰ１が選択される。
【００６２】
ここで、上述したように、両面用紙は、ステープル処理された用紙間の摩擦力を低下させ用紙束からの用紙ずれを発生させてしまう危険性を有している。また、用紙枚数が多いと用紙束の最も上の用紙と最も下の用紙とのそれぞれに加えられた力が内部に伝わりにくくなり、上記の用紙ずれが発生してしまう可能性が一層高くなる。また、ステープルで綴られる箇所が１箇所しかないと各用紙に対する拘束力が弱く、用紙ずれが発生してしまう可能性が一層高くなる。さらに、上記の画像密度が高いと、用紙間の摩擦力が一層低下してしまい、用紙ずれが発生してしまう可能性が一層高くなる。つまり、一見すると、安全性を最大限に確保するためには、用紙束の中に上記の両面用紙が存在する場合には必ず第４の速度プロファイルＳＰ４が選択されるように制御することが好ましいように思われる。そのような制御でも、生産性の低下は抑制されるが、本実施形態では、以下のような実験データに基づいて、上記のような３つの判定基準が追加され、合計で４つの判定基準の全てについて危険であると判定される限定された場合にのみ第４の速度プロファイルＳＰ４が選択されるという形態を採用することで生産性の一層の向上が実現されている。
【００６３】
図６は、互いに画像密度が異なる両面用紙を２枚重ねたときの用紙間の摩擦係数をプロットしたグラフであり、図７は、用紙間の摩擦係数が互いに異なる３種類の両面用紙を大量に積み重ねた３種類の用紙群を、ステープルで綴らずに図１および図２に示す用紙排出装置と同等な装置によって排出時の加速度を変化させて排出したときの、各用紙群における用紙のずれ量の変化を示したグラフである。ここで、この実験では、用紙間の摩擦力を最も顕著に低下させるカラーのトナーで画像が形成された両面画像が用いられている。
【００６４】
図６のグラフでは、横軸に画像密度、縦軸に摩擦係数がとられている。このグラフからわかるように、画像密度が高くなるほど摩擦係数は低下する。図７のグラフでは、横軸に加速度、縦軸に用紙のずれ量がとられている。このグラフからわかるように、加速度が大きくなるほど用紙のずれ量は増加し、また、用紙間の摩擦係数が小さいほど用紙のずれ量は増加する。
【００６５】
ここで、図７のグラフを得るための実験は、上記のように、積み重ねる用紙は全てカラーのトナーで画像が形成された両面用紙であり、さらに用紙は大量に積み重ね、ステープルで綴らずに積み重ねたのみという、上記の画像密度に関する判定基準以外の３つの判定基準全てについて危険であると判定される厳しい状態で行なわれている。この図７のグラフには、互いに値が異なる３種類の摩擦係数（μ＝０．１，μ＝０．３，μ＝０．５）それぞれに対応する第１〜第３ラインＬ１〜Ｌ３が示されている。
【００６６】
一方、図６のグラフに記載されているラインＬμからは、図７の３つのラインのうち、μ＝０．１という摩擦係数に対応する第１のラインＬ１を除く２つのラインＬ２，Ｌ３が、画像密度に関する上記の判定基準である５０パーセントを下回る画像密度に対応していることがわかる。そして、図７におけるこれら２つのラインＬ２，Ｌ３に注目すると、これら画像密度が十分に小さな両面用紙を積み重ねた用紙群が、上記の第１の速度プロファイルＳＰ１における大きな加速度α１（図４参照）で加速したときに生じる用紙のずれ量は１ｍｍにも満たないことがわかる。つまり、ステープル対象の用紙束に両面用紙が存在し、かつ、用紙枚数が多く、かつ、ステープルで綴られる箇所が２箇所よりも少ない場合であっても、上記の画像密度が低ければ、用紙束からの用紙外れは十分に抑制されることが、図６および図７のグラフからわかる。
【００６７】
以上、図１〜図７を参照して説明したように、本実施形態の用紙排出装置１１によれば、生産性の低下を抑制しつつも、用紙束からの用紙外れの発生を十分に抑えてその用紙束を排出することができる。
【００６８】
尚、上記では、本発明にいう制御部の一例として、使用頻度の高い通常サイズの用紙からなる用紙束については、その用紙束の中に上記の両面用紙が存在し、かつ、用紙枚数が多く、かつ、ステープルで綴られる箇所が２箇所よりも少なく、かつ、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度が高い場合にのみ、安全性が重視された速度プロファイルを選択し、それ以外の場合には生産性が重視された速度プロファイルを選択する制御部を例示したが、本発明はこれに限るものではない。本発明にいう制御部は、例えば、上記の用紙束の中に上記の両面用紙が存在する場合には必ず安全性が重視された速度プロファイルを選択するもの等であっても良く、また、例えば、上記の用紙束の中に上記の両面用紙が存在し、かつ、用紙枚数、綴り箇所数、および画像密度それぞれに関する３つの判定基準のうち少なくとも１つについて危険であると判定される場合に、安全性が重視された速度プロファイルを選択するもの等であっても良い。
【００６９】
また、上記では、本発明にいう「用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを判定する判定部」の一例として、用紙束の中に上記の両面用紙が存在するか否かを判定する制御部を例示したが、本発明はこれに限るものではない。本発明にいう判定部は、例えば、用紙束の中に、裏面に画像が形成された用紙とおもて面に画像が形成された用紙とが連続して綴られ、それら各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向している２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かをも判定するもの等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の用紙排出装置の一実施形態を備えた後処理装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示す用紙排出装置の動作を説明する模式図である。
【図３】用紙束の排出速度に対する４つの速度プロファイルを示す図である。
【図４】図３に示す各速度プロファイルにおいて、速度がゼロから所定速度に達するまでの加速度を示す図である。
【図５】制御部における速度プロファイルの選択処理を示すフローチャートである。
【図６】互いに画像密度が異なる両面用紙を２枚重ねたときの用紙間の摩擦係数をプロットしたグラフである。
【図７】用紙間の摩擦係数が互いに異なる３種類の両面用紙を大量に積み重ねた３種類の用紙群を、ステープルで綴らずに図１および図２に示す用紙排出装置と同等な装置によって排出時の加速度を変化させて排出したときの、各用紙群における用紙のずれ量の変化を示したグラフである。
【符号の説明】
【００７１】
１    後処理装置
１０    最終処理装置
１０ａ    外壁
１１    用紙排出装置
１１１ａ    第１パドル
１１１ｂ    第２パドル
１１２    第１トレイ
１１３    シェルフ
１１４    タンパ
１１５    ステープラ
１１６    排出ロール
１１６ａ    上方ロール
１１６ｂ    下方ロール
１１７    第２トレイ
１１８    制御部
１１９    情報取得部
１２    パンチ装置
１３    トップトレイ
１４    ブックレット
１５    用紙搬送経路
１６    搬送ロール
１７    用紙センサ
１８    トップトレイ排出口
２０    折畳装置
２１    折畳用紙搬送経路
２２    通常搬送経路
２３    搬送ロール
２４    用紙センサ
２５    折畳ロール
２６    収納部
３０    インタポーザ
３１    用紙トレイ
３２    ピックアップロール
３３    搬送ロール
３４    用紙センサ
４０    インタフェースモジュール
４１    搬送ロール
４２    用紙搬送経路
４３    用紙センサ
【図１】
2006056654.tif 000003
【図２】
2006056654.tif 000004
【図３】
2006056654.tif 000005
【図４】
2006056654.tif 000006
【図５】
2006056654.tif 000007
【図６】
2006056654.tif 000008
【図７】
2006056654.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成17年4月7日(2005.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の載置面上に積み重ねられた複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する用紙束生成部と、
前記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、各用紙における所定のおもて面と、該おもて面とは反対側の裏面と、該おもて面および該裏面の双方からなる両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部と、
前記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを、前記情報取得部によって取得された用紙情報に基づいて判定する判定部と、
前記用紙束生成部によって生成された用紙束の、最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に接触し、該用紙に、前記用紙束を所定の排出方向に排出する力を加え、該用紙束を、所定の第１排出力と、該第１排出力よりも値が小さな第２排出力との２つの排出力のうちのいずれか１つの排出力で排出して前記排出方向に排出する排出部と、
前記判定部による判定結果が、前記用紙束をなす複数の用紙における前記用紙組の不存在を示す場合には、該用紙束を前記第１排出力で排出するように前記排出部を制御し、該判定部による判定結果が、前記用紙束をなす複数の用紙における前記用紙組の存在を示す場合には、該用紙束を前記第２排出力で排出するように前記排出部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
所定の載置面上に積み重ねられた複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する用紙束生成部と、
前記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、各用紙における所定のおもて面と、該おもて面とは反対側の裏面と、該おもて面および該裏面の双方からなる両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部と、
前記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを、前記情報取得部によって取得された用紙情報に基づいて判定する判定部と、
前記用紙束生成部によって生成された用紙束の、最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に接触し、該用紙に、前記用紙束を所定の排出方向に排出する力を加え、該用紙束を、所定の第１加速度と、該第１加速度よりも値が小さな第２加速度との２つの加速度のうちのいずれか１つの加速度で加速して前記排出方向に排出する排出部と、
前記排出部を、前記第１加速度と前記第２加速度とのうちのいずれか１つの加速度で前記用紙束を加速するように制御するものであって、前記判定部による判定結果が、前記用紙束をなす複数の用紙における前記用紙組の不存在を示す場合には、該用紙束を前記第１加速度で加速するように該排出部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項３】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面を該画像が占める割合である画像密度を示す密度情報を取得するものであって、
前記判定部が前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定した場合には、該判定部が、さらに、該用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを、前記密度情報に基づいて判定するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であると判定された場合にも、該用紙束を前記第１加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項２記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報を取得するものであって、
前記判定部が、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在するか否かに加えて、前記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かも判定するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定され、かつ、前記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回ると判定された場合にも、該用紙束を前記第１加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項２記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報を取得するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定され、かつ、前記綴り合せ情報が前記複数の用紙を複数箇所で綴り合わすことを示す場合にも、該用紙束を前記第１加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項２記載の用紙排出装置。
【請求項６】
前記情報取得部が、前記用紙情報に加えて、前記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報と、前記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報と、前記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面を該画像が占める割合である画像密度を示す密度情報とを取得するものであって、
前記判定部が、前記用紙束をなす複数の用紙の中に用紙組が存在するか否かに加えて、前記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かを判定するものであり、さらに、該判定部によって前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定された場合には、該用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを判定するものであって、
前記制御部は、前記判定部によって、前記用紙束をなす複数の用紙の中に前記用紙組が存在すると判定され、前記綴り合せ情報が前記複数の用紙を１箇所で綴り合わすことを示し、さらに、該判定部によって、前記枚数情報が示す枚数が前記所定枚数以上であると判定され、かつ、該用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値を超えると判定された場合には、該用紙束を前記第２加速度で加速するように前記排出部を制御するものであることを特徴とする請求項２記載の用紙排出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の第１の用紙排出装置は、所定の載置面上に積み重ねられた複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する用紙束生成部と、
上記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、各用紙における所定のおもて面と、そのおもて面とは反対側の裏面と、そのおもて面およびその裏面の双方からなる両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部と、
上記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを、上記情報取得部によって取得された用紙情報に基づいて判定する判定部と、
上記用紙束生成部によって生成された用紙束の、最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に接触し、その用紙に、上記用紙束を所定の排出方向に排出する力を加え、その用紙束を、所定の第１排出力と、その第１排出力よりも値が小さな第２排出力との２つの排出力のうちのいずれか１つの排出力で排出して上記排出方向に排出する排出部と、
上記判定部による判定結果が、上記用紙束をなす複数の用紙における上記用紙組の不存在を示す場合には、その用紙束を上記第１排出力で排出するように上記排出部を制御し、その判定部による判定結果が、上記用紙束をなす複数の用紙における上記用紙組の存在を示す場合には、その用紙束を上記第２排出力で排出するように上記排出部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
上記目的を達成する本発明の第２の用紙排出装置は、所定の載置面上に積み重ねられた複数の用紙を綴り合わして用紙束を生成する用紙束生成部と、
上記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、各用紙における所定のおもて面と、そのおもて面とは反対側の裏面と、そのおもて面およびその裏面の双方からなる両面とのいずれに画像が形成されているかを示す用紙情報を取得する情報取得部と、
上記用紙束生成部によって生成される用紙束をなす複数の用紙の中に、各用紙に形成されている画像どうしが互いに対向する２枚の用紙からなる用紙組が存在するか否かを、上記情報取得部によって取得された用紙情報に基づいて判定する判定部と、
上記用紙束生成部によって生成された用紙束の、最も上の用紙と最も下の用紙との少なくともいずれか一方の用紙に接触し、その用紙に、上記用紙束を所定の排出方向に排出する力を加え、その用紙束を、所定の第１加速度と、その第１加速度よりも値が小さな第２加速度との２つの加速度のうちのいずれか１つの加速度で加速して上記排出方向に排出する排出部と、
上記排出部を、上記第１加速度と上記第２加速度とのうちのいずれか１つの加速度で上記用紙束を加速するように制御するものであって、上記判定部による判定結果が、上記用紙束をなす複数の用紙における上記用紙組の不存在を示す場合には、その用紙束を上記第１加速度で加速するようにその排出部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ここで、上記の本発明の第１あるいは第２用紙排出装置によれば、上記用紙束の中に、摩擦力の低下を招き、用紙束からの用紙ずれといった上述したような問題の原因となる上記用紙組が存在するか否かが上記判定部によって判定され、その判定の結果が上記用紙組の不存在を示す、即ち用紙束からの用紙ずれが発生する可能性が低い場合に、用紙束が相対的に大きな加速度（排出力）である上記第１加速度（第１排出力）で加速される。これにより、適宜に用紙束を大きな加速度で加速して生産性の低下を抑制しつつ、用紙束からの用紙ずれの発生を十分に抑えることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
ここで、この本発明の第２の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面をその画像が占める割合である画像密度を示す密度情報を取得するものであって、
上記判定部が上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定した場合には、その判定部が、さらに、その用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを、上記密度情報に基づいて判定するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であると判定された場合にも、その用紙束を上記第１加速度で加速するように上記排出部を制御するものであることを特徴とする」という形態は好ましい形態である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第２の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報を取得するものであって、
上記判定部が、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在するか否かに加えて、上記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かも判定するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定され、かつ、上記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回ると判定された場合にも、その用紙束を上記第１加速度で加速するように上記排出部を制御するものであることを特徴とする」という形態も好ましい形態である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の第２の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報を取得するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定され、かつ、上記綴り合せ情報が上記複数の用紙を複数箇所で綴り合わすことを示す場合にも、その用紙束を上記第１加速度で加速するように上記排出部を制御するものであることを特徴とする」という形態も好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在していても、複数の用紙が例えばステープル等によって複数箇所で綴り合わされている場合には、各用紙に対する拘束力が強いので、上記のような用紙束からの用紙ずれが生じる可能性が低い。上記の好ましい形態の用紙排出装置によれば、このような場合にも上記用紙束が上記第１加速度で加速されるので、生産性を一層向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明の第２の用紙排出装置において、「上記情報取得部が、上記用紙情報に加えて、上記用紙束をなす複数の用紙の枚数を示す枚数情報と、上記用紙束生成部が複数の用紙を綴り合わす際に、１箇所で綴り合わすか、あるいは複数箇所で綴り合わすかを示す綴り合せ情報と、上記用紙束をなす複数の用紙それぞれについて、画像が形成されている用紙面をその画像が占める割合である画像密度を示す密度情報とを取得するものであって、
上記判定部が、上記用紙束をなす複数の用紙の中に用紙組が存在するか否かに加えて、上記枚数情報が示す枚数が所定枚数を下回るか否かを判定するものであり、さらに、その判定部によって上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定された場合には、その用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値以下であるか否かを判定するものであって、
上記制御部は、上記判定部によって、上記用紙束をなす複数の用紙の中に上記用紙組が存在すると判定され、上記綴り合せ情報が上記複数の用紙を１箇所で綴り合わすことを示し、さらに、その判定部によって、上記枚数情報が示す枚数が上記所定枚数以上であると判定され、かつ、その用紙組において互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度の双方が所定の値を超えると判定された場合には、その用紙束を上記第２加速度で加速するように上記排出部を制御するものである」という形態も好ましい形態である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
尚、上記では、本発明にいう制御部の一例として、使用頻度の高い通常サイズの用紙からなる用紙束については、その用紙束の中に上記の両面用紙が存在し、かつ、用紙枚数が多く、かつ、ステープルで綴られる箇所が２箇所よりも少なく、かつ、互いに対向する２つの用紙面それぞれにおける画像密度が高い場合にのみ、安全性が重視された速度プロファイルを選択し、それ以外の場合には生産性が重視された速度プロファイルを選択する制御部を例示したが、本発明はこれに限るものではない。本発明にいう制御部は、例えば、上記の用紙束の中に上記の両面用紙が存在する場合には必ず安全性が重視された速度プロファイルを選択するもの等であっても良い。すなわち、本発明にいう制御は、上記の用紙束の中に上記の両面用紙が存在しない場合には、その用紙束を上記第１の速度プロファイルＳＰ１で加速する第１排出力で排出するように排出ロール１６を制御し、上記用紙束の中に上記の両面用紙が存在する場合には、その用紙束を、上記第４の速度プロファイルＳＰ４で加速する第２排出力で排出するように排出ロール１６を制御するものであっても良い。また、例えば、上記の用紙束の中に上記の両面用紙が存在し、かつ、用紙枚数、綴り箇所数、および画像密度それぞれに関する３つの判定基準のうち少なくとも１つについて危険であると判定される場合に、安全性が重視された速度プロファイルを選択するもの等であっても良い。