(57)【要約】【課題】  傾斜アオリを伴うアオリ撮影において、誇張された遠近感を補正する撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置は、レンズを備える。被写体像がレンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子を備える。撮像素子によって撮像されて得られた第１画像について、撮像面上の位置ごとの撮影倍率に基づいて、スィングまたはティルトアオリによって誇張された遠近感を補正する制御部を備える。【選択図】        図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
被写体像が前記レンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、
前記撮像素子によって撮像されて得られた第１画像について、前記撮像面上の位置ごとの撮影倍率に基づいて、前記スィングまたはティルトアオリによって誇張された遠近感を補正する制御部とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記撮影倍率は、前記レンズの焦点距離と、合焦時における前記レンズの第２主点を含み光軸に垂直な面と前記撮像面の中心との映像距離と、前記スィングまたはティルトアオリによるアオリ角度に基づいて求められることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記焦点距離の情報を取得するレンズ情報読取部と、
前記レンズの有するフォーカシングレンズの位置情報に基づいて前記映像距離を検出するフォーカス情報読取部と、
前記アオリ角を検出するアオリ角度読取部とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像面上の位置ごとに、前記撮像面の位置に対応する画像領域を、前記撮像面の位置に対応する前記撮影倍率分だけ拡大または縮小させることにより、矩形形状の前記第１画像を、略台形形状の第２画像に変形させる第１画像変形手段と、前記第２画像の内側で且つ前記第１画像の縦横比と同じ縦横比の矩形形状の領域を取り出して第３画像を得る第２画像変形手段と、前記第３画像を前記第１画像と同じ大きさに拡大して第４画像を得る第３画像変形手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２画像のうち前記第１画像の内側にある部分と、前記第３画像をスルー画像として表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮影倍率分だけの拡大は、画素補間によって行われ、前記撮影倍率分だけの縮小は画素間引きによって行われることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アオリ撮影装置に関し、特に傾斜アオリによる誇張された遠近感を補正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズの光軸が撮像面に対して垂直に交わる状態を崩し、レンズを撮像面に対して傾けるティルトアオリ、スィングアオリ（これらを総称して傾斜アオリ）が可能なアオリ撮影装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、傾斜アオリでは、撮像面上の撮影倍率が一定でないことによって被写体の遠近感が誇張される。傾斜アオリと平行アオリを組み合わせてアオリ操作を行うと、遠近感の誇張を目立ちにくくすることは可能であるが、適切なアオリ量を設定するには経験と高度な熟練技術が必要とされる。
【０００４】
したがって本発明の目的は、傾斜アオリを伴うアオリ撮影において、誇張された遠近感を補正する撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、レンズと、被写体像がレンズを介して投影された光学像を撮像する撮像面を有する撮像素子と、撮像素子によって撮像されて得られた第１画像について、撮像面上の位置ごとの撮影倍率に基づいて、スィングまたはティルトアオリによって誇張された遠近感を補正する制御部とを備える。
【０００６】
好ましくは、撮影倍率は、レンズの焦点距離と、合焦時におけるレンズの第２主点を含み光軸に垂直な面と撮像面の中心との映像距離と、スィングまたはティルトアオリによるアオリ角度に基づいて求められる。
【０００７】
さらに好ましくは、焦点距離の情報を取得するレンズ情報読取部と、レンズの有するフォーカシングレンズの位置情報に基づいて映像距離を検出するフォーカス情報読取部と、アオリ角を検出するアオリ角度読取部とをさらに備える。
【０００８】
また、好ましくは、制御部は、撮像面上の位置ごとに、撮像面の位置に対応する画像領域を、撮像面の位置に対応する前記撮影倍率分だけ拡大または縮小させることにより、矩形形状の第１画像を、略台形形状の第２画像に変形させる第１画像変形手段と、第２画像の内側で且つ第１画像の縦横比と同じ縦横比の矩形形状の領域を取り出して第３画像を得る第２画像変形手段と、第３画像を第１画像と同じ大きさに拡大して第４画像を得る第３画像変形手段とを有する。
【０００９】
さらに好ましくは、第２画像のうち第１画像の内側にある部分と、第３画像をスルー画像として表示する表示部をさらに備える。
【００１０】
また、さらに好ましくは、撮影倍率分だけの拡大は、画素補間によって行われ、撮影倍率分だけの縮小は画素間引きによって行われる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、傾斜アオリを伴うアオリ撮影において、誇張された遠近感を補正する撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。図１は、撮像装置１の構成図である。図２、図３は、スィングアオリを行う前の光路図を示す。図４は、スィングアオリ後の光路図を示す
【００１３】
撮像装置１はアオリ撮影カメラ１０、制御部５０、及び表示部６０を備える（図１参照）。なお、方向を説明するために、撮像装置１においてスィングアオリを行わない状態（撮影レンズ１１の光軸ＬＸが撮像素子３１の撮像面３１ａに対して垂直に交わるニュートラル状態）での光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。
【００１４】
本実施形態では、レンズ曲面の曲率中心を結ぶ線を光軸ＬＸと定義する。
【００１５】
第１方向ｘは、アオリ撮影カメラ１０を上から見た図４の状態において上方向すなわちアオリ撮影カメラ１０を撮影レンズ１１側からみて左方向を正方向とする。第２方向ｙは、鉛直上向き方向を正方向とする。第３方向ｚは、リヤ部３０からフロント部２０への方向を正方向とする。アオリ角度ωは、リヤ部３０の撮像面３１ａの左側が撮影レンズ１１に近づき、右側が撮影レンズから遠ざかる方向、すなわち、図４における時計回りを正方向とする。
【００１６】
アオリ撮影カメラ１０は、スィングアオリができるカメラである。アオリ撮影カメラ１０は、撮影レンズ１１、フロント部２０、リヤ部３０、フォーカス情報読取部４１、レンズ情報読取部４２、アオリ角度読取部４４を有する。
【００１７】
本実施形態では、また、スィングアオリ操作を使って傾斜アオリの場合の誇張された遠近感補正動作を説明するが、ティルトアオリであっても同様である。
【００１８】
フロント部２０のマウント面２１には、撮影レンズ１１が取り付けられる。撮影目的に合わせて焦点距離などの仕様が異なる撮影レンズ１１が用意される。
【００１９】
撮影レンズ１１は、撮影光学系の光学特性に関するレンズ固有データが格納されたＲＯＭ１１ａ、エンコーダ１１ｂを有する。
【００２０】
撮影レンズ１１がフロント部２０に装着された時には、撮影レンズ１１に設けられた第１通信用接点ピン１１ｃ、及びフロント部２０のレンズマウント部２１に設けられた第２通信用接点ピン２１ｃを介してレンズ固有データが検出可能な構成となっている。レンズ固有データは、焦点距離ｆ、開放絞り値、最小絞り値、現在の絞り値、イメージサークルの径、撮影レンズの第１主点Ｈ１の位置、及び第２主点Ｈ２の位置に関する情報である。
【００２１】
エンコーダ１１ｂは、撮影レンズ１１に内蔵されるフォーカシングレンズの光軸ＬＸ方向における位置情報を検出する。撮影レンズ１１がフロント部２０に装着された時には、第１、第２通信用接点ピン１１ｃ、２１ｃを介して、無限遠の被写体に合焦するときのフォーカシングレンズの位置からの被写体方向への繰り出し量に対応する繰り出し量データが検出可能な構成となっている。
【００２２】
リヤ部３０は、ＣＣＤなどの撮像素子３１、撮像信号処理回路３２を有する。被写体像が撮影レンズ１１を介して投影された光学像は、撮像素子３１の撮像面３１ａに結像される。撮像素子３１は、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子３１で一定時間蓄積された後、読み出しされた電荷に基づく電気信号は、撮像信号処理回路３２に出力される。撮像信号処理回路３２は、アオリ撮影カメラ１０で撮像されて得られた被写体の電気信号を、制御部５０で画像処理及び表示部６０で観察可能な画像信号に変換し、制御部５０に出力する。
【００２３】
リヤ部３０は、第２方向ｙに平行な軸を中心に回転すなわちスィングアオリが可能である。
【００２４】
図２は、スィングアオリを行う前で、撮像面３１ａと、第１主点Ｈ１を含み光軸ＬＸと直交する面（以下「第１レンズ面」とする）と、平面状の被写体ＰＳとが平行である状態（第１状態）を示す。第２主点Ｈ２を含み光軸ＬＸと直交する面は第２レンズ面と定義する。
【００２５】
第１状態においては、被写体ＰＳと第１レンズ面との距離（被写体距離）は、被写体の第１方向ｘの位置に応じて変化せず、第２方向ｙの位置に応じて変化しない。また、撮像面３１ａと第２レンズ面との距離（映像距離）は、撮像面３１ａの第１方向ｘの位置に応じて変化せず、第２方向ｙの位置に応じて変化しない。従って、被写体ＰＳを撮像することにより得られた画像（第１アオリ前画像ｂｉ１）は平面状の被写体において遠近感がない（図２、図５参照）。
【００２６】
すなわち、被写体ＰＳを含む平面上において同一寸法の被写体は、大きさの比率が変化することなく同じ大きさに撮像される。その時被写体ＰＳを含む平面上の総ての点において合焦している。
【００２７】
図３は、スィングアオリを行う前で、撮像面３１ａとレンズ面とは平行であるが、平面状の被写体ＰＳとレンズ面とは平行でない状態を示す。第２状態においては、被写体距離は、被写体ＰＳの第１方向ｘの位置に応じて変化し、第２方向ｙの位置に応じて変化しない。また、映像距離は、撮像面３１ａの第１方向ｘの位置に応じて変化せず、第２方向ｙの位置に応じて変化しない。従って、被写体ＰＳを撮像することにより得られた画像（第２アオリ前画像ｂｉ２）は第１方向ｘに遠近感がある（図３、図６参照）。
【００２８】
すなわち、被写体ＰＳを含む平面上において同一寸法の被写体は、撮影レンズ１１の特性に基づいて大きさが変化して撮像される。但し、点Ｏａのみに合焦し、他の点には合焦していない。図６において、合焦している形状を太線で、合焦していない形状を細線で示す。
【００２９】
図４は、スィングアオリを行った後で、撮像面３１ａとレンズ面の平行状態を崩し、被写体ＰＳの総てに合焦させた状態を示す。第３状態においては、被写体距離は、被写体ＰＳの第１方向ｘの位置に応じて変化し、第２方向ｙの位置に応じて変化しない。また、映像距離は、撮像面３１ａの第１方向ｘの位置に応じて変化し、第２方向ｙの位置に応じて変化しない。従って、被写体ＰＳを撮像することにより得られた画像（第１画像ｉ１）は第１方向ｘに遠近感があり、特に遠近感は第２アオリ前画像ｂｉ２に比べて誇張されている（図４、図７参照）。
【００３０】
すなわち、被写体ＰＳを含む平面上における同一寸法の被写体は、第２アオリ前画像ｂｉ２よりも大きさが誇張されて撮像される。
【００３１】
フォーカス情報読取部４１は、エンコーダ１１ｂによる撮影レンズ１１のフォーカシングレンズの位置情報（フォーカシングレンズの繰り出し量データ）に基づいて、所定のテーブルデータ（不図示）を用いて、平行アオリ、スィングアオリを行わない状態での撮像面３１ａの中心Ｏｂと撮影レンズ１１の第２主点Ｈ２を含み光軸ＬＸと垂直な面との距離（映像距離ｂ０）を検出する。フォーカス情報読取部４１へは、エンコーダ１１ｂより常時フォーカシングレンズの繰り出し量の値が入力されており、これに対応する映像距離ｂ０は常時制御部５０に出力される。
【００３２】
レンズ情報読取部４２は、撮影レンズ１１のＲＯＭ１１ａのレンズ固有データを検出し、制御部５０に出力する。
【００３３】
アオリ角度読取部４４は、回転量検知機構であり、スィングアオリによる光軸ＬＸとレンズ軸とのズレすなわちアオリ角度ωを検出し、制御部５０に出力する。
【００３４】
制御部５０は、撮像に関する各部の制御を行う制御手段である。
【００３５】
制御部５０は、レンズ固有データに含まれる焦点距離ｆ、アオリ角度ω、撮像面３１ａの中心Ｏｂにおける映像距離ｂ０に基づいて、中心Ｏｂから第１方向ｘにＬだけ離れた撮像面３１ａ上の任意の点Ｐｂにおける映像距離ｂＬ、被写体距離ａＬ、撮影倍率ｍＬ、及び拡大縮小率ＺＬを算出する。被写体距離ａＬは、撮像面３１ａ上の任意の点Ｐｂに対応する被写体上の点Ｐａと撮影レンズ１１の第１主点Ｈ１を含み光軸ＬＸと垂直な面（レンズ面）との距離である。図４は、任意の点Ｐｂが被写体ＰＳの下端（アオリ撮影カメラ１０から見て左端）に対応する撮像面３１ａ上の上端（アオリ撮影カメラ１０を撮影レンズ１１側から見て左端）にある状態を示す。
【００３６】
映像距離ｂＬ、被写体距離ａＬ、撮影倍率ｍＬ、及び拡大縮小率ＺＬを演算する過程において利用する第１距離ｄ０、第２距離ｄＬを定義する（図４参照）。第２方向ｙに垂直なｘｚ平面上において、スィングアオリ後の被写体ＰＳを含む第１線Ｌ１と、撮影レンズ１１のレンズ面を含む第２線Ｌ２と、撮像面３１ａを含む第３線Ｌ３の交点Ｑと、点Ｏｂとの第１方向ｘの距離を第１距離ｄ０とし、交点Ｑと、点Ｐｂとの第１方向ｘの距離を第２距離ｄＬとする。従って、第２距離ｄＬは、第１距離ｄ０に任意距離Ｌを加えた長さと等しい（ｄＬ＝ｄ０＋Ｌ）。第１〜第３線Ｌ１〜Ｌ３が一点（交点Ｑ）で交わる状態の時、スィングアオリ後の被写体ＰＳの全面にピントが合う状態にある（シャインプルフの法則）。第２線Ｌ２と第３線Ｌ３がなす角度はアオリ角度ωに等しい。
【００３７】
第１距離ｄ０は、ｄ０＝ｂ０÷ｔａｎωで求められる。映像距離ｂＬは、ｂＬ＝ｄＬ×ｔａｎω＝（ｄ０＋Ｌ）×ｔａｎωで求められる。被写体距離ａＬは、ａＬ＝（ｆ×ｂＬ）÷（ｂＬ−ｆ）で求められる。撮影倍率ｍＬは、ｍＬ＝ｂＬ÷ａＬで求められる。点Ｏｂの撮影倍率をｍ０と定義する。拡大縮小率ＺＬは、画面中心点Ｏｂにおける撮影倍率との比で、ＺＬ＝ｍＬ／ｍ０で求められる。Ｌの値を変化させて、これらの演算を、撮像面３１ａ上の領域において行うことにより、第１〜第３分布テーブルＴＡ１〜ＴＡ３が作成される。
【００３８】
第１分布テーブルＴＡ１は、スィングアオリ前の、格子状に区切られた撮像面３１ａ上の領域のセルごとの撮影倍率ｍＬ（＝ｍ０）の分布状況を示す（図８参照）。１つのセルの大きさは、撮像素子３１を構成する画素を複数個並べた矩形形状と等しい。１つのセルの大きさを小さく設定する程、詳しく撮影倍率や拡大縮小率の分布を得ることが可能になる。
【００３９】
スィングアオリ前は、いずれのセルも撮影倍率ｍＬの値はｍ０である。本実施形態では、図８に示すように、第１分布テーブルＴＡ１は、第１方向ｘに７列、第２方向ｙに５行に区切られ、３５個のセル（ｍ０１１〜ｍ０１７、ｍ０２１〜ｍ０２７、ｍ０３１〜ｍ０３７、ｍ０４１〜ｍ０４７、ｍ０５１〜ｍ０５７）を有する。
【００４０】
第２分布テーブルＴＡ２は、スィングアオリ後の、格子状に区切られた撮像面３１ａ上の領域のセルごとの撮影倍率ｍＬの分布状況を示す（図９参照）。セル位置に対応するように変化させたＬの値と、上記演算により、セルごとの撮影倍率ｍＬは算出される。本実施形態では、図９に示すように、第２分布テーブルＴＡ２は、第１分布テーブルの格子数に合わせて、第１方向ｘに７列、第２方向ｙに５行に区切られ、３５個のセル（ｍＬ１１〜ｍＬ１７、ｍＬ２１〜ｍＬ２７、ｍＬ３１〜ｍＬ３７、ｍＬ４１〜ｍＬ４７、ｍＬ５１〜ｍＬ５７）を有する。
【００４１】
第３分布テーブルＴＡ３は、スィングアオリ後の、格子状に区切られた撮像面３１ａ上の領域のセルごとの拡大縮小率ＺＬの分布状況を示す（図１０参照）。第１、第２分布テーブルＴＡ１、ＴＡ２、及び上記演算により、セルごとの拡大縮小率ＺＬは算出される。第３分布テーブルＴＡ３により、スィングアオリを行った場合に、撮像面３１ａ上の撮影倍率の差による拡大縮小率分布を知ることが可能になる。
【００４２】
本実施形態では、図１０に示すように、第３分布テーブルＴＡ３は、第１、第２分布テーブルＴＡ１、ＴＡ２の格子数に合わせて、第１方向ｘに７列、第２方向ｙに５行に区切られ、３５個のセル（ＺＬ１１〜ＺＬ１７、ＺＬ２１〜ＺＬ２７、ＺＬ３１〜ＺＬ３７、ＺＬ４１〜ＺＬ４７、ＺＬ５１〜ＺＬ５７）を有する。セルの数が多いほど、細かく拡大縮小率の分布を形成することが可能になる。
【００４３】
スィングアオリを行った場合、映像距離ｂＬの値は、第１方向ｘに位置が変位すると変化するが、第２方向ｙに位置が変位しても変化しない。従って、同じ列にある５行のセル（例えばＺＬ１１、ＺＬ２１、ＺＬ３１、ＺＬ４１、ＺＬ５１）の拡大縮小率ＺＬの値は等しい。
【００４４】
制御部５０は、傾斜アオリを行った状態で撮像して得られた画像信号に、第３分布テーブルＴＡ３に基づく遠近感補正を行う。
【００４５】
具体的には、格子状に区切られた３５個のセルに対応する撮像面３１ａの領域ごとに、撮像により得られた画像（第１画像ｉ１、図１１参照）を拡大縮小率ＺＬだけ拡大（画素補間）または縮小（画素間引き）する。拡大及び縮小により略台形形状に変形された画像（第２画像ｉ２、図１１、図１２参照）について、略台形形状の内側の一定の矩形領域だけを取り出す。取り出した画像（第３画像ｉ３、図１２、図１４参照）を第１画像ｉ１と同じ大きさに拡大して補正後の画像（第４画像ｉ４、図１３、図１５参照）とする。
【００４６】
略台形形状の内側の一定の矩形領域は、第１画像の外枠ｉ１’を構成する矩形と同じ縦横比で、第２画像ｉ２の外形の範囲内で出来る限り大きく設定するのが望ましい。
【００４７】
これにより、傾斜アオリを行った場合に撮影倍率の差を考慮して誇張された遠近感を補正した画像を得ることが可能になる。図１１〜図１３は、実際に撮像された被写体に対応する画像の状態を示し、図１４、図１５は、拡大縮小演算の対象となるセルの状態を示す。図１１〜図１５では、第１画像ｉ１を実線で、第２画像ｉ２を二点鎖線で、第３画像ｉ３を破線で、第４画像ｉ４を実線で示す。図１２、図１４では、第１画像ｉ１の外枠ｉ１’も示している。図１３では、第３画像ｉ３の拡大に伴って拡大される第２画像の外枠ｉ２’も示している。図１５では、第３画像ｉ３の拡大に伴って拡大される第２画像ｉ２のセル（外枠ｉ２’）も示している。
【００４８】
次に、スィングアオリによる誇張された遠近感補正を行う動作手順を図１６のフローチャートにて説明する。
【００４９】
撮像装置１の電源がオン状態にされると、ステップＳ３１で、レンズ情報読取部４２によって、焦点距離ｆを含むレンズ固有データが、制御部５０に出力される。
【００５０】
ステップＳ３２で、撮影レンズ１１のフォーカシングレンズを移動してピント合わせ操作が行われる。
【００５１】
ステップＳ３３で、フォーカス情報読取部４１によって、映像距離ｂ０が検出され、制御部５０に出力される。ステップＳ３４で、第１分布テーブルＴＡ１が作成される。ステップＳ３５で、リヤ部３０が第２方向ｙに平行な軸を中心に回転せしめられスィングアオリ操作が行われる。ステップＳ３６で、アオリ角度読取部４４によって、スィングアオリのアオリ角度ωが検出され、制御部５０に出力される。
【００５２】
ステップＳ３７で、第２分布テーブルＴＡ２が作成され、第１、第２分布テーブルＴＡ１、ＴＡ２に基づいて、第３分布テーブルＴＡ３が作成される。第３分布テーブルＴＡ３は、制御部５０または制御部５０に接続された記憶手段に一時記憶される。
【００５３】
ステップＳ３８で、撮影動作が行われたか否かが判断される。撮影動作が行われていない場合は、ステップＳ３２に戻される。
【００５４】
撮影動作が行われた場合は、ステップＳ３９で、一時記憶された第３分布テーブルＴＡ３が読み出しされる。ステップＳ４０で、第３分布テーブルＴＡ３に基づいて遠近感補正が行われる。ステップＳ４１で、遠近感補正後のプレビュー画像（第１画像の外枠ｉ１’、第２画像ｉ２、第３画像ｉ３の外枠、図１２参照）が生成され、ステップＳ４２で、これらが表示部６０に表示される（プレビュー画像）。
【００５５】
プレビュー画像として表示部６０に表示されるのは、図１２中、第１画像の外枠ｉ１’の内側部分だけである。図１２において、右上がり斜線部分は、第２画像ｉ２生成の際に縮小されてデータが欠落した領域である。左上がり斜線部分は、第２画像ｉ２生成の際に拡大されて、表示領域からはみ出てプレビュー画像として表示されない領域である。
【００５６】
ステップＳ４３で、プレビュー画像から第３画像ｉ３の外枠の内側に表示された画像が確認され、画像記録すべきか否かが判断される。画像記録すべきでないと判断された場合はステップＳ３２に戻される。
【００５７】
画像記録すべきだと判断された場合は、ステップＳ４４で、遠近感補正後の記録画像（第４画像ｉ４）が生成され、ステップＳ４５で、第４画像ｉ４に対応する画像信号が記録され、遠近感補正処理が終了される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態における撮像装置の構成図である。
【図２】第１状態におけるアオリ撮影カメラの光路図である。
【図３】第２状態におけるアオリ撮影カメラの光路図である。
【図４】第３状態におけるアオリ撮影カメラの光路図である。
【図５】第１状態にあるときの被写体を撮像することにより得られた第１アオリ前画像を示す図である。
【図６】第２状態にあるときの被写体を撮像することにより得られた第２アオリ前画像を示す図である。
【図７】第３状態にあるときの被写体を撮像することにより得られた第１画像を示す図である。
【図８】第１分布テーブルを示す図である。
【図９】第２分布テーブルを示す図である。
【図１０】第３分布テーブルを示す図である。
【図１１】撮像された被写体に対応する第１、第２画像を示す図である。
【図１２】撮像された被写体に対応する第１画像の外枠と、第２画像、及び第３画像の外枠を示す図である。
【図１３】撮像された被写体に対応する第４画像を示す図である。
【図１４】第２画像の生成と共に拡大縮小されるセルと、第３画像の外枠を示す図である。
【図１５】第４画像生成のために拡大される第２画像のセルと、第４画像の外枠を示す図である。
【図１６】スィングアオリ操作における遠近感補正手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１  撮像装置
１０  アオリ撮影カメラ
１１  撮影レンズ
２０  フロント部
２１  マウント面
３０  リヤ部
３１  撮像素子
４１  フォーカス情報読取部
４２  レンズ情報読取部
４４  アオリ角度読取部
５０  制御部
６０  表示部
Ｈ１、Ｈ２  撮影レンズの第１、第２主点
ＬＸ  光軸
【図１】
2006128995.tif 000003
【図２】
2006128995.tif 000004
【図３】
2006128995.tif 000005
【図４】
2006128995.tif 000006
【図５】
2006128995.tif 000007
【図６】
2006128995.tif 000008
【図７】
2006128995.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006128995.tif 000011
【図１０】
2006128995.tif 000012
【図１１】
2006128995.tif 000013
【図１２】
2006128995.tif 000014
【図１３】
2006128995.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006128995.tif 000017
【図１６】
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