(57)【要約】【目的】  インク消費量を低減する。【構成】  インクジェットＭＦＰのＣＰＵ６１は、画像メモリ６４に予め記憶されたプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンをその記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙上に記録して出力した後、その記録紙上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６４内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしているノズルを特定し、その特定したノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成して次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして画像メモリ６４に書き込む。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶するノズルチェックパターン記憶手段と、該ノズルチェックパターン記憶手段内のノズルチェックパターンを前記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力するノズルチェックパターン出力手段とを有するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体上に記録されたノズルチェックパターンを読み取るノズルチェックパターン読取手段と、
該ノズルチェックパターン読取手段によって読み取ったノズルチェックパターンと前記ノズルチェックパターン記憶手段内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するヘッドノズル特定手段と、
該ヘッドノズル特定手段によって特定された記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成するノズルチェックパターン作成手段と、
該ノズルチェックパターン作成手段によって新たに作成されたノズルチェックパターンを次回の前記ノズルチェックパターン出力手段の出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして前記ノズルチェックパターン記憶手段に書き込むノズルチェックパターン書込手段と
を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッドノズル特定手段によって目詰まりしている記録ヘッドのノズルが特定された場合に、該ノズルのクリーニングを行うクリーニング手段を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズルチェックパターン出力手段は、前記ノズルチェックパターン書込手段による前記ノズルチェックパターン記憶手段への新規ノズルチェックパターンの書き込みと前記クリーニング手段による目詰まりしている記録ヘッドのノズルのクリーニングが行われた後、前記ノズルチェックパターン記憶手段内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記ノズルチェックパターン読取手段は、前記記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取る手段を有し、
前記ヘッドノズル特定手段は、前記ノズルチェックパターン読取手段によって読み取った新規ノズルチェックパターンと前記ノズルチェックパターン記憶手段内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定する手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶するメモリを有するインクジェット記録装置における制御方法であって、
前記メモリ内のノズルチェックパターンを前記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力した後、その記録媒体上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定し、その特定した記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成して次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして前記メモリに書き込むことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の制御方法において、
目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定した後、該ノズルのクリーニングを行うことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の制御方法において、
前記メモリへの新規ノズルチェックパターンの書き込みと目詰まりしている記録ヘッドのノズルのクリーニングを行った後、前記メモリ内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力することを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の制御方法において、
前記記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取り、その読み取った新規ノズルチェックパターンと前記メモリ内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶するメモリを有するインクジェット記録装置を制御するコンピュータに、
前記メモリ内のノズルチェックパターンを前記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力するノズルチェックパターン出力機能と、前記記録媒体上に記録されたノズルチェックパターンを読み取るノズルチェックパターン読取機能と、該ノズルチェックパターン読取機能によって読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するヘッドノズル特定機能と、該ヘッドノズル特定手段によって特定された記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成するノズルチェックパターン作成機能と、該ノズルチェックパターン作成機能によって新たに作成されたノズルチェックパターンを次回の前記ノズルチェックパターン出力手段の出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして前記メモリに書き込むノズルチェックパターン書込機能とを実現させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記ヘッドノズル特定機能によって目詰まりしている記録ヘッドのノズルが特定された場合に、該ノズルのクリーニングを行うクリーニング機能をも実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のプログラムにおいて、
前記ノズルチェックパターン出力機能は、前記ノズルチェックパターン書込機能による前記メモリへの新規ノズルチェックパターンの書き込みと前記クリーニング機能による目詰まりしている記録ヘッドのノズルのクリーニングが行われた後、前記メモリ内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力する機能を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１１記載のプログラムにおいて、
前記ノズルチェックパターン読取機能は、前記記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取る機能を有し、
前記ヘッドノズル特定機能は、前記ノズルチェックパターン読取機能によって読み取った新規ノズルチェックパターンと前記メモリ内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定する機能を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録ヘッドからのインクの吐出により記録媒体上に画像を記録して出力するインクジェット記録装置、その制御方法、上記インクジェット記録装置を制御するコンピュータに必要な機能（この発明に係わる機能）を実現させるためのプログラム、およびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、長期間使用されていなかった状態で、印刷動作（記録動作）を実行すると、記録ヘッド（プリンタヘッド）のノズルからインクが吐出されなかったり、印刷がかすれたりすることがある。これは、記録ヘッドのノズルが目詰まりを起こしているためであり、このノズルのインクによる目詰まりを改善するために、インクジェット記録装置では一般に、記録ヘッドのクリーニングを実行する機能を備えている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルの目詰まりをクリーニングするため、例えば特許文献１に見られるように、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するための予め記憶されたノズルチェックパターンをその記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力した後、その記録媒体上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記記憶されたノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１３８５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のインクジェット記録装置では、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定し、そのノズルの目詰まりをクリーニングした後、その目詰まりが解消されたか確認する必要があるため、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するための上述した一連の処理を再度行うことになるが、その処理を行うためには全ての記録ヘッドのノズルからインクを吐出することになり、インクを多量に消費してしまうという問題がある。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、インク消費量を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示すインクジェット記録装置，制御方法，プログラム，および記録媒体を提供する。
請求項１の発明によるインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶するノズルチェックパターン記憶手段と、該ノズルチェックパターン記憶手段内のノズルチェックパターンを上記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力するノズルチェックパターン出力手段とを有するインクジェット記録装置であって、上記記録媒体上に記録されたノズルチェックパターンを読み取るノズルチェックパターン読取手段と、該ノズルチェックパターン読取手段によって読み取ったノズルチェックパターンと上記ノズルチェックパターン記憶手段内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するヘッドノズル特定手段と、該ヘッドノズル特定手段によって特定された記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成するノズルチェックパターン作成手段と、該ノズルチェックパターン作成手段によって新たに作成されたノズルチェックパターンを次回の上記ノズルチェックパターン出力手段の出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして上記ノズルチェックパターン記憶手段に書き込むノズルチェックパターン書込手段とを設けたものである。
【０００６】
請求項２の発明によるインクジェット記録装置は、請求項１のインクジェット記録装置において、上記ヘッドノズル特定手段によって目詰まりしている記録ヘッドのノズルが特定された場合に、該ノズルのクリーニングを行うクリーニング手段を設けたものである。
請求項３の発明によるインクジェット記録装置は、請求項２のインクジェット記録装置において、上記ノズルチェックパターン出力手段に、上記ノズルチェックパターン書込手段による上記ノズルチェックパターン記憶手段への新規ノズルチェックパターンの書き込みと上記クリーニング手段による目詰まりしている記録ヘッドのノズルのクリーニングが行われた後、上記ノズルチェックパターン記憶手段内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力する手段を備えたものである。
【０００７】
請求項４の発明によるインクジェット記録装置は、請求項３のインクジェット記録装置において、上記ノズルチェックパターン読取手段に、上記記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取る手段を備え、上記ヘッドノズル特定手段に、上記ノズルチェックパターン読取手段によって読み取った新規ノズルチェックパターンと上記ノズルチェックパターン記憶手段内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定する手段を備えたものである。
【０００８】
請求項５の発明による制御方法は、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶するメモリを有するインクジェット記録装置における制御方法であって、上記記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのメモリに記憶されたノズルチェックパターンを該記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力した後、その記録媒体上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定し、その特定した記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成して次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして上記メモリに書き込むものである。
【０００９】
請求項６の発明による制御方法は、請求項５の制御方法において、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定した後、該ノズルのクリーニングを行うものである。
請求項７の発明による制御方法は、請求項６の制御方法において、上記メモリへの新規ノズルチェックパターンの書き込みと目詰まりしている記録ヘッドのノズルのクリーニングを行った後、上記メモリ内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力するものである。
【００１０】
請求項８の発明による制御方法は、請求項７の制御方法において、上記記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取り、その読み取った新規ノズルチェックパターンと上記メモリ内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するものである。
【００１１】
請求項９の発明によるプログラムは、記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンを記憶するメモリを有するインクジェット記録装置を制御するコンピュータに、上記メモリ内のノズルチェックパターンを上記記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力するノズルチェックパターン出力機能と、上記記録媒体上に記録されたノズルチェックパターンを読み取るノズルチェックパターン読取機能と、該ノズルチェックパターン読取機能によって読み取ったノズルチェックパターンと上記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定するヘッドノズル特定機能と、該ヘッドノズル特定手段によって特定された記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成するノズルチェックパターン作成機能と、該ノズルチェックパターン作成機能によって新たに作成されたノズルチェックパターンを次回の上記ノズルチェックパターン出力手段の出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして上記メモリに書き込むノズルチェックパターン書込機能とを実現させるためのプログラムである。
【００１２】
請求項１０の発明によるプログラムは、請求項９のプログラムにおいて、上記コンピュータに、上記ヘッドノズル特定機能によって目詰まりしている記録ヘッドのノズルが特定された場合に、該ノズルのクリーニングを行うクリーニング機能をも実現させるためのプログラムである。
【００１３】
請求項１１の発明によるプログラムは、請求項１０のプログラムにおいて、上記ノズルチェックパターン出力機能に、上記ノズルチェックパターン書込機能による上記メモリへの新規ノズルチェックパターンの書き込みと上記クリーニング機能による目詰まりしている記録ヘッドのノズルのクリーニングが行われた後、上記メモリ内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力する機能を備えたものである。
【００１４】
請求項１２の発明によるプログラムは、請求項１１のプログラムにおいて、上記ノズルチェックパターン読取機能に、上記記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取る機能を備え、上記ヘッドノズル特定機能に、上記ノズルチェックパターン読取機能によって読み取った新規ノズルチェックパターンと上記メモリ内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定する機能を備えたものである。
請求項１３の発明による記録媒体は、請求項９〜１２のいずれかのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、メモリ（ノズルチェックパターン記憶手段）内のノズルチェックパターンを記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力した後、その記録媒体上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンとメモリ内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定し、その特定した記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成して次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとしてメモリに書き込むことにより、次回のノズルチェックパターンの出力によって消費されるインクは目詰まりしていた記録ヘッドのノズルから吐出される分だけとなるので、インク消費量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、この発明を実施するインクジェット記録装置であるインクジェット複合装置（以下「インクジェットＭＦＰ」という）の一例を示す全体構成図、図２はそのインクジェットＭＦＰの外観形状を示す透視図である。なお、図示は省略するが、スキャナがケーブルを介して接続されているものとする。
【００１７】
このインクジェットＭＦＰは、図１に示すように、記録装置本体１の内部にプロッタ（印字機構部）２を設けている。そのプロッタ２は、図２に示すように、主走査方向（矢示Ａ方向）に移動可能なキャリッジ３と、そのキャリッジ３に搭載したＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各色毎の複数の記録ヘッドからなるプリンタヘッド部１４と、そのプリンタヘッド部１４にインクを供給するインクタンク１５等からなる。
【００１８】
記録装置本体１の下方には、記録紙（記録媒体）Ｐを多数枚積載可能な給紙カセット（給紙トレイでもよい）４を、装置の前方側から抜き差し自在に装着している。また、記録装置本体１の図１で左方には、記録紙を手差しで給紙する際に開放して使用する手差しトレイ５を回動可能に設けている。したがって、記録紙Ｐは給紙カセット４と手差しトレイ５のいずれからも給送可能であり、そこから給送された記録紙Ｐはプロッタ２で所要の画像が記録され、その後で記録装置本体１の後面側（図１で右方側）に設けられている排紙トレイ６上に排出される。
【００１９】
プロッタ２のキャリッジ３は、記録装置本体１内に設けている図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１１と従ガイドロッド１２とにより、図２の矢示Ａの主走査方向に摺動自在に保持されている。
そのキャリッジ３は、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に張装したタイミングベルト２０に固定されていて、駆動プーリ１８は主走査モータ１７により回転駆動されるようになっている。そして、その主走査モータ１７の正逆回転により、タイミングベルト２０が回動してキャリッジ３が主走査方向に往復移動する。
【００２０】
そのキャリッジ３には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のインクを充填した４つのインクタンク１５を交換可能に装着している。そして、その各インクタンク１５から各色のインクがそれぞれプリンタヘッド部１４を構成する各記録ヘッドに供給されるようになっている。
そのプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドは、それぞれインクを吐出するための複数のノズル（吐出孔）を備えていて、その各ノズルからそれぞれ吐出されるインク滴の吐出方向を、図１で下方向としている。
【００２１】
各色用の各インクタンク１５は、それぞれ図２で上方側に大気と連通する大気口を有し、下方側にはプリンタヘッド部１４へインクを供給する供給口を有している。また、内部にはインクが充填された多孔質体をそれぞれ有している。そして、その多孔質体の毛管力により、プリンタヘッド部１４へ供給するインクを、わずかな負圧状態に維持している。
なお、この実施例におけるプリンタヘッド部１４は、上述したように、各色のインクにそれぞれ対応する複数の記録ヘッドを備えているが、１つの記録ヘッドに各色のインク滴を吐出するノズルをそれぞれ設けたものであってもよい。
【００２２】
給紙カセット４は、前述したようにそこに記録紙Ｐを多数枚積載可能であるが、その給紙カセット４内に積載された記録紙Ｐは、給紙ローラ２１により給送される際にフリクションパッド２２により１枚に分離される。そして、その記録紙Ｐは、ガイド部材２３により案内されて搬送ローラ２４と、その搬送ローラ２４の周面に押し付けられている搬送コロ２５との間に反転されて送り込まれ、送り出し角度が先端コロ２６により規定されて各プリンタヘッド部１４と印写受け部材２９との間に搬送される。
【００２３】
なお、印写受け部材２９は、用紙ガイド部材として機能するものである。また、搬送ローラ２４は、図示しない副走査モータによりギヤ列を介して駆動されて回転する。
印写受け部材２９の記録紙搬送方向下流側には、記録紙Ｐを排紙方向へ送り出すための搬送コロ３１および拍車３２と、排紙ローラ３３および拍車３４がそれぞれ設けられており、排紙経路を形成しているガイド部材３５，３６間を通して印刷（記録）後の記録紙Ｐを排紙トレイ６上に排出するようにしている。
【００２４】
このインクジェットＭＦＰは、記録紙Ｐに印刷を行うときには、キャリッジ３を図２の矢示Ａ方向に移動させることにより画像信号に応じてプリンタヘッド部１４を移動させ、印字位置で停止状態にある記録紙Ｐにインクを吐出して１行分を記録し、その後で記録紙Ｐを所定量だけ搬送して次の行の記録を行う。そして、その記録の終了信号、あるいは記録紙Ｐの後端が記録位置に到達したことを検知して出力された信号を入力すると、記録動作を終了させて記録紙Ｐを排紙させる。
【００２５】
なお、図２に示すように、キャリッジ３の移動方向の一方側端部の記録領域を外れた位置には、プリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルからのインク吐出不良（ノズルの目詰まり）をクリーニング（回復）するためのクリーニング部３７を設けている。
そのクリーニング部３７は、プリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルのクリーニングを行うことにより、それらのノズルに付着している乾燥したインクやゴミ等を除去して目詰まり（インク吐出不良）を回復させることができる。
【００２６】
図３は、このインクジェットＭＦＰの構成例を示すブロック図である。
このインクジェットＭＦＰは、プロッタ２を構成する光学センサ５１，駆動部５２，プリンタヘッド部１４，およびクリーニング部３７の他に、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，画像メモリ６４，操作部６５，およびスキャナ６６を備えており、これらの各構成要素をシステムバス６７によって接続している。
【００２７】
光学センサ５１は、記録紙Ｐ上に印刷（記録）されるノズルチェックパターンを読み取るためのＣＣＤイメージセンサ等の光学式センサである。この光学センサ５１は、図１では図示を省略したが、記録紙Ｐの搬送経路のプリンタヘッド部１４より下流側に配置されている。
駆動部５２は、主走査モータ１７，副走査モータの他に、給紙ローラ２１，搬送ローラ２４，および排紙ローラ３３等を駆動して記録紙Ｐの給紙，搬送，排紙等を行うためのメインモータを備えている。
【００２８】
ＣＰＵ６１は、このインクジェットＭＦＰ全体を統括的に制御する中央処理装置（マイクロプロセッサ）である。このＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２内のプログラムを実行し、光学センサ５１，駆動部５２，プリンタヘッド部１４，およびクリーニング部３７を含むプロッタ２を駆動することにより、ノズルチェックパターン出力手段，ノズルチェックパターン読取手段，ヘッドノズル特定手段，ノズルチェックパターン作成手段，ノズルチェックパターン書込手段，およびクリーニング手段としての機能を実現することができる。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する（ＣＰＵ６１を動作させるための）プログラムを格納している読み出し専用のメモリ（記憶媒体）である。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が制御を行うために必要なデータを格納する読み書き可能なメモリである。
【００２９】
画像メモリ６４は、コピー画像（スキャナ６６からの画像データ）、プリント画像データ（図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からの文字データや描画データ等に基づいて作成された画像データ）、ＦＡＸ画像データ（図示しないファクシミリ装置又はその機能を有する外部装置からの画像データ）、あるいはこの発明に係わるノズルチェックパターンを記憶する読み書き可能なメモリである。よって、この画像メモリ６４は、ノズルチェックパターン記憶手段としての機能を果たす。
操作部６５は、このインクジェットＭＦＰを操作する各種操作キー（スキャナ６６およびプロッタ２に対する操作命令等）と、このインクジェットＭＦＰの状態をユーザに知らせるためのＬＣＤ等の表示器とを備えている。
スキャナ６６は、原稿の画像を読み取るための画像読取手段である。
【００３０】
次に、このように構成されたインクジェットＭＦＰのＣＰＵ６１によるこの発明に係わるノズル目詰まり確認制御について、図４および図５も参照して具体的に説明する。
図４は、ＣＰＵ６１によるノズル目詰まり確認制御の一例を示すフローチャートである。
図５は、そのノズル目詰まり確認制御を説明するための説明図である。
ＣＰＵ６１は、所定のタイミングで図４に示すノズル目詰まり確認制御をスタートし、まずステップＳ１で画像メモリ６４に予め記憶されたプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンをその各記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙Ｐ上に記録して出力する。
【００３１】
その後、ステップＳ２でその記録紙Ｐ上のノズルチェックパターンを光学センサ５１によって読み取り、ステップＳ３でその読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６１内のノズルチェックパターンとを比較して、両ノズルチェックパターンが一致するか否かを判断する。
そして、上記両ノズルチェックパターンが一致していると判断した場合には、ステップＳ４でいずれの記録ヘッドのノズルも目詰まりしていないと判断し、図４のノズル目詰まり確認制御を終了する。
【００３２】
しかし、出力したノズルチェックパターンが、例えば図５の（ａ）に示すようなものだった場合、ノズルに目詰まりがあるため、上記両ノズルチェックパターンが一致していないと判断する。そして、ステップＳ５で目詰まりしているノズルを特定（検知）し、ステップＳ６でその特定したノズルの目詰まり箇所についてのみ新たにノズルチェックパターンを作成して、ステップＳ７でその作成したノズルチェックパターンを次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして画像メモリ６４に書き込んで蓄積する。その新規ノズルチェックパターンの一例を図５の（ｂ）に示す。
【００３３】
その後、上記特定したノズルの目詰まりを改善するために、ステップＳ８でそのノズルのクリーニングを行なう。
そのクリーニング後は、上記特定したノズルの目詰まりが改善されたか否かを確認するため、ステップＳ１に戻って再びノズルチェックパターンの出力を行う。但し、このときは、画像メモリ６４内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われたノズルからのインクの吐出により記録紙Ｐ上に記録して出力する。その新規ノズルチェックパターンの出力例を図５の（ｃ）に示す。
【００３４】
次に、ステップＳ２でその記録紙Ｐ上の新規ノズルチェックパターンを光学センサ５１によって読み取り、ステップＳ３でその読み取った新規ノズルチェックパターンと画像メモリ６４内の新規ノズルチェックパターンとを比較して両新規ノズルチェックパターンが一致するか否かを判断し、その両新規ノズルチェックパターンが一致していると判断した場合には、ステップＳ４でいずれの記録ヘッドのノズルも目詰まりしていないと判断し、図４の制御を終了するが、上記両新規ノズルチェックパターンが一致していないと判断した場合には、ステップＳ５で目詰まりしているノズルを特定し、ステップＳ６でその特定したノズルの目詰まり箇所についてのみ新たにノズルチェックパターンを作成して、以後ノズルの目詰まりが改善されるまで上述と同様の制御を繰り返す。
【００３５】
このように、この実施例のインクジェットＭＦＰによれば、ＣＰＵ６１が、画像メモリ６４に予め記憶されたプリンタヘッド部１４の各記録ヘッドのノズルの目詰まりを確認するためのノズルチェックパターンをその記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙Ｐ上に記録して出力した後、その記録紙Ｐ上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと画像メモリ６４内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしているノズルを特定し、その特定したノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成して次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとして画像メモリ６４に書き込むことにより、次回のノズルチェックパターンの出力によって消費されるインクは目詰まりしていたノズルから吐出される分だけ（必要最小限）となるので、インクの消費量を低減することができる。
【００３６】
また、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定した後、そのノズルのクリーニングを行うことにより、ユーザによるクリーニング作業が不要になる。
画像メモリ６４への新規ノズルチェックパターンの書き込みと目詰まりしているノズルのクリーニングを行った後、画像メモリ６４内の新規ノズルチェックパターンを目詰まりのクリーニングが行われた記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録紙Ｐ上に記録して出力したり、その記録媒体上に記録された新規ノズルチェックパターンを読み取り、その読み取った新規ノズルチェックパターンと画像メモリ６４内の新規ノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定することにより、ノズルの目詰まりを確認するための制御を行う際のユーザによる作業負担をより軽減することができる。
【００３７】
以上、この発明をインクジェットＭＦＰに適用した実施例について説明したが、この発明はこれに限らず、インクジェットプリンタ，インクジェット複写機，インクジェットファクシミリ装置等の各種のインクジェット記録装置に適用可能である。
また、この発明によるプログラムは、インクジェット記録装置を制御するＣＰＵ（コンピュータ）に、この発明による各種機能（ノズルチェックパターン出力手段，ノズルチェックパターン読取手段，ヘッドノズル特定手段，ノズルチェックパターン作成手段，ノズルチェックパターン書込手段，およびクリーニング手段としての機能）を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような効果を得ることができる。
【００３８】
このようなプログラムは、はじめからＲＯＭあるいはＨＤＤ等の記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＳＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ，メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。そのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにそのメモリからこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、メモリ（ノズルチェックパターン記憶手段）内のノズルチェックパターンを記録ヘッドのノズルからのインクの吐出により記録媒体上に記録して出力した後、その記録媒体上のノズルチェックパターンを読み取り、その読み取ったノズルチェックパターンと前記メモリ内のノズルチェックパターンとを比較することにより、目詰まりしている記録ヘッドのノズルを特定し、その特定した記録ヘッドのノズルの目詰まり箇所について、新たにノズルチェックパターンを作成して次回のノズルチェックパターンの出力に用いる新規ノズルチェックパターンとしてメモリに書き込むことにより、次回のノズルチェックパターンの出力によって消費されるインクは目詰まりしていた記録ヘッドのノズルから吐出される分だけとなるので、インク消費量を低減することができる。したがって、この発明を利用すれば、低コストで高品質の画像を取得可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明を実施するインクジェットＭＦＰの一例を示す全体構成図である。
【図２】そのインクジェットＭＦＰの外観形状を示す透視図である。
【図３】そのインクジェットＭＦＰの構成例を示すブロック図である。
【図４】図３のＣＰＵ６１によるノズル目詰まり確認制御の一例を示すフロー図である。
【図５】図４に示したノズル目詰まり確認制御を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：記録装置本体    ２：プロッタ    ３：キャリッジ    １４：プリンタヘッド部
１５：インクタンク    ３７：クリーニング部    ５１：光学センサ    ５２：駆動部
６１：ＣＰＵ    ６２：ＲＯＭ    ６３：ＲＡＭ    ６４：画像メモリ    ６５：操作部
６６：スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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