(57)【要約】【課題】  補助者・被検体の双方の負担を軽減すると共に、座ったままの姿勢でも撮影が可能なＸ線装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線発生部140と、Ｘ線発生部140から照射されて被検体Ａを透過したＸ線を可視化するＸ線受像部150と、これらＸ線発生部140とＸ線受像部150とを支持する支持機構とを有するＸ線装置である。そして、このＸ線発生部140とＸ線受像部150との間に座位の被検体Ａを位置した状態で、その被検体Ａの配置面（ベース164）を支持機構の設置面よりも高い位置に移動可能な第１昇降機構160とを有する。【選択図】  図２
2006198157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生部と、
Ｘ線発生部から照射されて被検体を透過したＸ線を可視化するＸ線受像部と、
前記Ｘ線発生部とＸ線受像部とを支持する支持機構と、
前記Ｘ線発生部とＸ線受像部との間に座位の被検体を位置した状態で、前記支持機構の設置面と被検体の配置面との上下位置を相対的に変化させる昇降機構とを有することを特徴とするＸ線装置。
【請求項２】
前記Ｘ線発生部とＸ線受像部との間に、車椅子に乗ったままの被検体を配置可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線装置に関するものである。特に、被検体が車椅子に乗ったままＸ線撮影が可能なＸ線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線装置として、起倒動が可能な天板と、天板上に載せられた被検体に対してＸ線を照射するＸ線管装置と、Ｘ線発生部から照射されて被検体を透過したＸ線を画像化するＸ線像検出部とを有する装置が知られている。
【０００３】
このような装置を用いて車椅子を利用する被検体を検査する場合、通常、天板を水平位にしておいて、数人の補助者により被検体を持ち上げて車椅子から天板上に移動させて撮影を行う。撮影が終了した後も同様に、数人の補助者により被検体を持ち上げて天板から車椅子に移動させる必要がある。これらの作業は補助者にとって大きな負担となる。
【０００４】
この負担軽減を目的として、特許文献１に記載のＸ線装置が提案されている。この装置は、上記のＸ線装置に、被検体を座位のまま吊り上げる吊りシートを付加したことを主たる構成とするものである。この装置で検査を行う場合、まず車椅子の座面から背もたれにかけて吊シートを敷く。次に、その吊シートの上に被検体に腰掛けさせ、その状態で立位の天板に車椅子の背面が接触するように被検体を位置させる。次に、天板の上端側の巻取部から引き出されたケーブルの端部を吊シートに掛ける。続いて、この巻取部でケーブルを巻き取ることにより、被検体を吊シートで天板沿いに吊り上げる。被検体が所定位置まで吊り上げられたら、車椅子を移動させ、天板を水平位に倒す。そして、吊シートを伸ばして被検体を伏臥位としてから撮影を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開2004-81568号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献1に記載のＸ線装置でも、次のような問題があった。
【０００７】
(1)車椅子と吊シートとの間の移行に要する一連の作業が煩雑である。
例えば、車椅子に乗った被検体が検査室に来てから吊シートを車椅子上に配置しようとした場合、一旦被検体が車椅子から降りるとか、車椅子の座面より腰を浮かせるなどの動作が必要になる。また、吊シートにケーブルを掛ける場合、特許文献1に記載の装置では合計6箇所もの掛け止め作業が必要になり、非常に煩雑である。さらには、巻取部でケーブルを巻き上げて被検者を吊り上げる動作や、この吊り上げ後に天板を立位から水平位に移行する動作が必要とされる。そして、これら一連の動作や作業は、車椅子から天板へ被検体を移行させる場合はもちろん、検査終了後に天板から車椅子に被検体を移行させる場合にも伴うことになる。その結果、補助者が被検体を持ち上げる負担は軽減できているものの、検査に要する一連の作業時間は、補助者が被検体を持ち上げる場合に比べてむしろ長くなり、被検体にとっての肉体的・精神的負担が増加することになる。
【０００８】
(2)被検体が車椅子に載ったまま撮影を適切に行うことができない。
特許文献1に記載の装置は、車椅子から天板への被検体の移行に吊シートを用いる構成である。そのため、車椅子に乗ったまま撮影を行うのに適した構成にはなっていない。通常、車椅子に座った状態の被検体は、健常者が立った状態よりもはるかに低い姿勢をとっている。そのため、仮にＸ線装置の天板を立位とし、この天板の前面に車椅子の背面が面するように被検体を位置させて座ったまま撮影を行おうとしても、Ｘ線管装置とＸ線像検出部の天板沿いの可動範囲が座位の被検体に適合しておらず、撮影可能な領域は大幅に制限される。その結果、適切な透視・撮影検査を行うことができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その主目的は、補助者・被検体の双方の負担を軽減すると共に、座ったままの姿勢でも撮影が可能なＸ線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、Ｘ線装置自体の設置面と被検体の配置面との上下位置を相対的に移動可能にすることで上記の目的を達成する。
【００１１】
本発明Ｘ線装置は、Ｘ線発生部と、Ｘ線発生部から照射されて被検体を透過したＸ線を可視化するＸ線受像部と、前記Ｘ線発生部とＸ線受像部とを支持する支持機構と、前記Ｘ線発生部とＸ線受像部との間に座位の被検体を位置した状態で、前記支持機構の設置面と被検体の配置面との上下位置を相対的に変化させる昇降機構とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明装置の構成によれば、被検体は座位のまま撮影できるため、補助者の負担軽減はもちろん、撮影に伴う作業時間の短縮が可能であり被検体の負担も軽減することができる。
【００１３】
また、被検体自体または支持機構自体を昇降可能にすることで、座位の被検体の広範囲にわたってＸ線透視撮影を行なうことができる。
【００１４】
本発明装置の構成をより詳しく説明する。
【００１５】
Ｘ線発生部は、Ｘ線受像部側にＸ線を照射できる種々の構成が利用できる。代表的には、Ｘ線を発生するＸ線管と、このＸ線管から発生されたＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞りとを有する。
【００１６】
Ｘ線受像部は、Ｘ線発生部から照射されて、被検体を透過したＸ線を可視化する機能を有している種々の構成が利用できる。例えば、イメージインテンシファイヤ（I.I.）とTVカメラを組み合わせたものや、フラットパネルディテクタ（FPD）或いはイメージングプレート（IP）を利用することができる。もちろん、Ｘ線フィルムを用いた構成でも良い。
【００１７】
支持機構は、Ｘ線発生部とＸ線受像部とを支持できる構成であれば良い。代表的には、支持脚と、支持脚に対して起倒動が可能な天板と、天板に沿ってスライド可能なアームを有する支持機構が挙げられる。その場合、Ｘ線発生部はアームの端部に支持されて天板に対向され、X線受像部は天板に内蔵されてアームのスライドに同期して天板沿いにスライドするように構成される。
【００１８】
また、Ｘ線発生部とＸ線受像部との間隔は、座位の被検体が位置できる距離を有することとする。この構成により、上述の支持機構で天板を立位とした場合、Ｘ線発生部とＸ線受像部との間に容易に座位の被検体を位置させることができる。上記のアームを伸縮構造としておけば、この間隔の調整も容易に行える。特に、Ｘ線発生部とＸ線受像部との間隔は、被検体が車椅子に乗った状態で位置できる距離とすることが好ましい。この構成により、被検体は車椅子に乗ったままＸ線透視撮影を行なうことができる。
【００１９】
昇降機構は、Ｘ線発生部とＸ線受像部との間に座位の被検体を位置した状態で、前記支持機構の設置面と被検体の配置面との上下位置を相対的に変化させることができればよい。つまり、支持機構だけを昇降させても良いし、被検体だけを昇降させても良いし、支持機構と被検体の両方が昇降可能であってもよい。
【００２０】
支持機構の設置面とは、支持機構が設置される面のことである。例えば、Ｘ線装置の支持脚が接触する支持面のことである。支持機構を昇降する場合、昇降機構に設置面が形成される。被検体の配置面とは、被検体が座位の状態でＸ線発生部とＸ線受像部との間に位置した際、その被検体が位置する面のことである。例えば、被検者の乗った車椅子のホイールが接触する支持面のことである。被検体を昇降する場合、被検体が位置される昇降機構に配置面が形成される。
【００２１】
より具体的には、被検体を昇降する第1昇降機構や支持機構を昇降する第2昇降機構を用いることが好適である。
【００２２】
第1昇降機構は、被検体を支持機構の位置する床面（設置面）よりも少なくとも高い位置に移動可能な構成であればよい。例えば、上記の支持脚、天板、アームを有する支持機構を持ったＸ線装置の場合、天板を立位としたとき、天板の前方、つまりＸ線発生部とＸ線受像部との間において被検体が位置される床面に第１昇降機構を設ければよい。この第１昇降機構は、被検体の位置される床面を他の床面よりも高く持ち上げることが可能なように、駆動源と、その駆動力を床面の昇降動作に変換する動力伝達機構とから構成することが好適である。駆動源には、モータなどの回転系アクチュエータや、シリンダなどの直線動作系アクチュエータが利用可能である。もちろん、第1昇降機構は、被検体を支持機構の位置する床面よりも低い位置にも移動可能に構成されていても良い。
【００２３】
第２昇降機構は、支持機構を被検体の位置する床面（配置面）よりも少なくとも低い位置に移動可能な構成であればよい。例えば、上記の支持脚、天板、アームを有する支持機構を持ったＸ線装置の場合、天板を立位とした状態で支持機構の設置される床面に第２昇降機構を設ければよい。この第２昇降機構は、支持機構の設置される床面を被検体の位置される床面よりも低く移行することが可能なように、駆動源と、その駆動力を床面の昇降動作に変換する動力伝達機構とから構成することが好適である。駆動源には、モータなどの回転系アクチュエータや、シリンダなどの直線動作系アクチュエータが利用可能である。もちろん、第2昇降機構は、支持機構を被検体の位置する床面よりも高い位置にも移動可能に構成されていても良い。
【発明の効果】
【００２４】
本発明Ｘ線装置によれば、次の効果を奏することができる。
【００２５】
(1)被検体が座位のままＸ線透視撮影を行うことが可能なため、被検体を持ち上げてＸ線装置への移行を行うといった補助者の負担がない。その上、Ｘ線透視撮影に必要な作業時間を短縮でき、被検体の肉体的・精神的負担も軽減することができる。
【００２６】
(2)被検体を支持機構の位置する床面よりも高い位置に移動可能な第１昇降機構を設けることで、Ｘ線発生部とＸ線受像部の下限位置に対して被検体を引き上げることができるため、座位の被検体の幅広い領域に亘ってＸ線透視撮影を行うことができる。より具体的には、咽頭部から胸部・腹部、特に下腹部に至るまでの様々な部位の検査が可能である。
【００２７】
(3)支持機構を被検体の位置する床面よりも低い位置に移動可能な第２昇降機構を設けることで、被検体の位置に対してＸ線発生部とＸ線受像部の下限位置をより低くできるため、座位の被検体の幅広い領域に亘ってＸ線透視撮影を行うことができる。より具体的には、咽頭部から胸部・腹部、特に下腹部に至るまでの様々な部位の検査が可能である。
【００２８】
(4)Ｘ線発生部とＸ線受像部との間に、車椅子に乗ったままの被検体を配置可能に構成することで、被検体は車椅子に乗ったまま格別の動作をすることなくＸ線透視撮影を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００３０】
（実施例１）
まず、被検体自体を床面より高い位置に移動可能な昇降機構を有する本発明Ｘ線装置を図１および図２に基づいて説明する。
【００３１】
＜装置構成＞
図1に示すように、このＸ線装置100は、床面上に設置される支持脚110と、支持脚110で支持される天板120と、天板120から伸長されるアーム130と、アーム130の端部に配置されるＸ線発生部140と、Ｘ線発生部140に対向して天板に設置されるＸ線受像部150とを有している。これら支持脚110、天板120、アーム130がＸ線発生部140とＸ線受像部の支持機構を構成する。そして、この装置は、図２に示すように、天板120を立位にした際、天板120の前方における床面に第１昇降機構160が設けられている。
【００３２】
支持脚110は、天板120を起倒動自在に支持しており、天板120を水平位と立位との間の任意の位置で保持させることが可能である。本例では、天板120は立位にしておいて被検体Ａ（図２）のＸ線撮影を行う。この支持脚110の接触する床面が支持機構の設置面となる。
【００３３】
天板120は、車椅子を利用しない被検体が載せられる箇所である。ただし、本例では、天板120を立位にして撮影を行うため、立位にした天板120の前面に車椅子Ｂに乗った被検体Ａが位置することになる。
【００３４】
この天板120には、天板120に沿ってスライド自在のアーム130（図１参照、図２では省略）が天板120に対して垂直方向に取り付けられている。アーム130は、その長手方向に伸縮可能であり、この伸縮により、次述するＸ線発生部140と天板120との距離を調整することができる。
【００３５】
このアーム130の端部には、Ｘ線発生部140が設置されている。Ｘ線発生部140は、Ｘ線を発生するＸ線管141と、Ｘ線管141から発生されたＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り142とを有している。
【００３６】
また、天板120におけるＸ線発生部140と対向する位置には、Ｘ線受像部150が内蔵されている。このＸ線受像部150は、Ｘ線発生部140から照射されて被検体Ａを透過したＸ線を可視化する機能を有する。ここでは、イメージインテンシファイヤとTVカメラを組み合わせた機構をＸ線受像部150に用いている。Ｘ線受像部150で可視化されたＸ線透視画像は、図示しないモニタに表示することが可能である。そして、このＸ線受像部150は、Ｘ線発生部140と同期して天板120に沿ってスライドできるように構成されている。
【００３７】
一方、上記の天板120を立位にした際、その天板120の前方における床面の一部領域（以下昇降領域Ｃという）には第１昇降機構160が設けられている（図２参照）。この昇降機構160は、昇降領域Ｃの床面を若干低くして矩形の凹部を形成し、その凹部内に収納されている。ここでは、モータ161と、モータ161により回転される送りねじ162と、送りねじ162の進退に伴って交差角度を変えるリンク機構163と、リンク機構163の駆動により昇降するベース164とで第１昇降機構を構成している。このベース164が被検体の配置面に相当する。
【００３８】
モータ161の駆動により、送りねじ162は、その軸方向に進退可能に構成されている。リンク機構163は、細長い一対の棒状材163A、163Bを枢軸163Cで交差し、これら棒状材163A、163Bの交差角度を変えられるように構成されている。一方の棒状材163Aは、一端にローラ163Dが回転自在に装着されて凹部底面上に配置され、他端はベース164の下面に軸支されている。他方の棒状材163Bは、その一端が凹部底面に軸支され、他端にはベース164の下面に当接するローラ163Eが回転自在に装着されている。
【００３９】
また、ベース164は、車椅子Ｂに乗った被検体Ａが配置できるような大きさに構成されている。
【００４０】
上記の第１昇降機構160において、モータ161の駆動により送りねじ162をローラ163D側に前進させると、そのローラ163Dは送りねじ162の端部に押圧されて、リンク機構163は棒状材163A、163Bの交差角が直角に近づく方向に駆動されベース164を上方に押し上げる。逆に、送りねじ162をモータ161側に後退させると、リンク機構163は棒状材163A、163Bの交差角が平行に近づく方向に駆動されてベース164は下方に下げられる。
【００４１】
通常、このＸ線装置では、図２(A)に示すように、ベース164（被検体の配置面）と昇降領域以外の床面（支持機構の設置面）とが面一になった状態では、健常者のＸ線透視撮影を行い、図２(B)に示すように、ベース164を昇降領域Ｃ以外の床面よりも上昇させた状態では、車椅子Ｂの利用者のＸ線透視撮影を行う。ここでは、図２の視点の都合上、一つのリンク機構163しか示していないが、実際には、同図の紙面と直交する方向に離れて同様のリンク機構がもう一つ装備されている。
【００４２】
＜動作手順＞
以上のＸ線装置により、車椅子を利用する被検体を検査する場合の動作手順を説明する。
【００４３】
まず、図２に示すように、第１昇降機構163が、下降状態となっていること、つまりベース164が昇降領域以外の床面と面一になっていることを確認する。
【００４４】
次に、天板120を駆動して立位に保持する。
【００４５】
その状態で、車椅子Ｂに乗った被検体Ａを、立位とされた天板120の前方におけるベース164上に配置させる。その際、Ｘ線発生部140と天板120との間には被検体Ａが位置するのに十分な間隔を確保しておき、アーム130（図1）を上方に移動させておけば、被検体Ａの配置動作が容易に行える。被検体Ａは、昇降領域Ｃ上で天板120に背中を向ける方向に位置される（図２(A)参照）。
【００４６】
次に、第１昇降機構のモータ161を駆動する。モータ161の駆動により送りねじ162が回転され、モータ161から離れる方向に前進されてリンク機構163の端部に設けられたローラ163Dを押圧する。それに伴い、リンク機構163は、棒状材163A、163Bの交差角が直角に近づく方向に動作され、ベース164が持ち上げられて、その上に位置する被検体Ａを車椅子Ｂごと上昇させる（図２(B)参照）。
【００４７】
その状態で、Ｘ線発生部140およびＸ線受像部150を天板120沿いにスライドして被検体Ａの関心領域に対応するよう位置合わせし、Ｘ線透視撮影を行う。
【００４８】
撮影が終われば、モータ161を駆動して送りねじ162を後退させ、リンク機構を棒状材163A、163Bの交差角が平行に近づく方向に動作して、ベース164を下降させる。そして、ベース164と昇降領域以外の床面が面一となったところでモータ161の駆動を終了し、被検体Ａを昇降領域Ｃから退避させる。
【００４９】
このように、本発明Ｘ線装置によれば、車椅子に乗ったまま撮影を行うことが可能なため、補助者が被検体を持ち上げるといった負担がない。その上、第１昇降機構で昇降するだけという短時間の簡単な動作でＸ線撮影が行えるため、検査に要する時間も健常者のそれと大差はなく、被検体の肉体的・精神的負担も大幅に軽減できる。
【００５０】
また、従来のＸ線装置では座位の被検体は咽頭部から胸部程度までしか撮影できなかったが、本発明装置によれば第１昇降機により被検体の位置を持ち上げられるため、咽頭部から腹部ぐらいまでの広範囲にわたってＸ線透視撮影を行なうことができる。
【００５１】
なお、一般に、車椅子の背もたれは、布やプラスチックシート或いはそれらの複合材料から構成されており、背もたれ自体がＸ線透視撮影の障害にはならない。
【００５２】
（変形例１）
上記実施例1では、床面の一部を低くして凹部を形成し、その凹部に第1昇降機構を設置したが、床面の一部に凸部を形成して、その凸部に支持機構を設置した本発明Ｘ線装置を図３に示す。図３において、実施例１と同一の部材には同一符号を付している。
【００５３】
このＸ線装置では、支持機構（支持脚110や天板120など）を台座Ｄ上に設置し、この台座Ｄの上面を支持機構の設置面とする。一方、台座Ｄの置かれた床面には実施例１と同様の第１昇降機構160が配置され、その第１昇降機構160のベース164が被検体Ａの配置面となる。本例では、第１昇降機構上へ車椅子Ｂに乗った被検体Ａが移動しやすいように、第１昇降機構160の前方にスロープＥを設けている。
【００５４】
本例においても、撮影時の昇降機構の動作手順は実施例１と同様である。つまり、撮影前は、図３に示すように、第１昇降機構160を下げた状態として台座Ｄの上面とベース164を面一としておき、撮影時には、第１昇降機構160でベース164を上方に押し上げて被検体Ａの位置を上昇させれば良い。この変形例１においても、車椅子Ｂに乗ったままの状態で、実施例１と同様に被検体Ａの広範囲にわたって撮影を行うことができる。
【００５５】
（実施例２）
次に、Ｘ線装置自体を床面より低い位置に移動可能な昇降機構を有する本発明Ｘ線装置を図１および図４に基づいて説明する。
【００５６】
＜装置構成＞
この装置も、実施例１の装置と基本構成は共通しており、図１に示すように、支持脚110、天板120、アーム130、Ｘ線発生部140およびＸ線受像部150を同様に備えている。また、天板120を立位にしておいてＸ線透視撮影を行う点も実施例１と同様である。ただし、実施例１における第１昇降機構の代わりに、支持脚110、天板120、アーム130、Ｘ線発生部140およびＸ線受像部150をまとめて昇降する第２昇降機構170を有している。以下、この相違点を中心に説明する。
【００５７】
本例は、図４に示すように、天板120を立位にした状態で支持脚110が設置される床面の一部領域を昇降領域Ｃとし、その昇降領域Ｃに第２昇降機構170を設けている。ここでは、昇降領域Ｃの床面を若干低くして矩形の凹部を形成し、その凹部内に第２昇降機構170を収納している。この第２昇降機構170も、第１昇降機構と同様に、モータ171と、モータ171により回転される送りねじ172と、送りねじ172の進退に伴って交差角度を変えるリンク機構173と、リンク機構173の駆動により昇降するベース174とを有している。このベース174が支持機構の設置面に相当する。また、リンク機構173が、一対の棒状体173A、173B、枢軸173C、ローラ173D、173Eで構成される点も実施例1と同様である。第２昇降機構では、ベース174を上昇した際、昇降領域以外の床面（被検体の配置面）とベース174が面一になっており、ベース174を下降した際、昇降領域Ｃ以外の床面よりも低い位置にベース174が移動される。
【００５８】
＜動作手順＞
本例のＸ線装置で検査を行う場合、ベース174を昇降領域Ｃ以外の床面と面一にしておいて、天板120の前方の床面上に車椅子Ｂに乗った被検体Ａを位置させる。
【００５９】
その状態でモータ171を駆動し、ベース174を下降させて支持脚110およびそれに一体のＸ線装置の構成部を昇降領域Ｃ以外の床面よりも低い位置に下降させる。
【００６０】
この下降により、相対的には被検体Ａが上昇されたことになり、実施例１と同様に車椅子Ｂに乗ったまま咽頭部から腹部ぐらいまでの広範囲にわたってＸ線透視撮影を行なうことができる。そして、本例の装置においても、補助者が被検体を持ち上げる負担が解消されることはもちろん、第２昇降機構で昇降するだけという短時間の簡単な動作でＸ線撮影が行え、被検体の肉体的・精神的負担も大幅に軽減できる。
【００６１】
（変形例２）
上記実施例２では、床面の一部を低くして凹部を形成し、その凹部に第2昇降機構を設置したが、床面の一部に凸部を形成して、その凸部に被検体を配置する本発明Ｘ線装置を図５に示す。図５において、実施例２と同一の部材には同一符号を付している。
【００６２】
このＸ線装置では、車椅子Ｂに乗った被検体Ａを台座Ｄ上に設置し、この台座Ｄの上面を被検体Ａの配置面とする。一方、台座Ｄの置かれた床面には実施例２と同様の第2昇降機構170が配置され、その第２昇降機構170のベース174が支持機構の配置面となる。本例では、台座上へ車椅子Ｂに乗った被検体Ａが移動しやすいように、台座Ｄの前方に一体のスロープＥを設けている。
【００６３】
本例においても、撮影時の昇降機構の動作手順は実施例２と同様である。つまり、撮影前は、図５に示すように、第2昇降機構170を上げた状態として台座Ｄの上面とベース174を面一としておき、撮影時には、第2昇降機構170でベース174を下方に下げて支持機構の位置を下降させれば良い。この変形例２においても、車椅子Ｂに乗ったままの状態で、実施例２と同様に被検体Ａの広範囲にわたって撮影を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明Ｘ線装置は、医療用のＸ線装置として好適に利用することができる。特に、車椅子利用者のＸ線透視撮影に効果的な利用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明装置の主要部を示す模式正面図である。
【図２】実施例１における本発明装置の利用状態を示す説明図で、(A)は撮影前の状態を、(B)は撮影時の状態を示す。
【図３】変形例１における本発明装置の撮影前の利用状態を示す説明図である。
【図４】実施例２における本発明装置の利用状態を示す説明図で、(A)は撮影前の状態を、(B)は撮影時の状態を示す。
【図５】変形例２における本発明装置の撮影前の利用状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
100  Ｘ線装置
110  支持脚  120  天板  130  アーム  140  Ｘ線発生部
141  Ｘ線管  142  Ｘ線絞り  150  Ｘ線受像部  
160  第1昇降機構  161  モータ  162  送りねじ  163  リンク機構
163A、163B  棒状材  163C  枢軸  163D、163E  ローラ  164  ベース
170  第２昇降機構  171  モータ  172  送りねじ  173  リンク機構
173A、173B  棒状材  173C  枢軸  173D、173E  174  ベース
Ａ  被検体  Ｂ  車椅子  Ｃ  昇降領域  Ｄ台座  Ｅ  スロープ
【図１】
2006198157.tif 000003
【図２】
2006198157.tif 000004
【図３】
2006198157.tif 000005
【図４】
2006198157.tif 000006
【図５】
2006198157.tif 000007