(57)【要約】【課題】  回転現像器を持つ画像形成装置で現像器の回転停止時に発生する振動を制御するために振動プロファイルを生成し、それに基づいた振動抑制制御を行う画像形成装置において、プロファイル生成のための生産性低下を防ぐ。【解決手段】  画像のカラーモードを判別する手段を備え、白黒もしくは単色でモード時と判断された場合には、バンディング補正のためのプロファイルデータ採取を省略し、バンディング補正動作も行わない。【選択図】  図４
2006221020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像情報に対応した静電画像情報を静電気的に記録させるための露光手段及び帯電手段と、該帯電手段上の静電画像情報に対して、可視化されたトナー画像を形成するための現像手段と、該現像手段により可視化されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、該転写位置まで単枚もしくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能なシート媒体搬送手段と、画像形成時において可動部材の動作振動特性を測定するための動作振動特性測定手段と、該動作振動特性測定手段によって計測された動作振動特性情報を記録するための動作振動特性記録手段と、予め該動作特性振動記録手段に記録された動作振動特性情報に応じて、可動部材の動作振動の影響による画像形成時のピッチずれを補正するピッチずれ補正手段と、画像情報が黒単色かフルカラーかを判別する画像情報判別手段を備える画像形成装置において、画像情報判別手段によって画像情報が黒単色であると判断された場合には動作振動特性測定手段による測定およびピッチずれ補正手段による補正を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
任意の画像情報に対応した静電画像情報を静電気的に記録させるための露光手段及び帯電手段と、該帯電手段上の静電画像情報に対して、可視化されたトナー画像を形成するための現像手段と、該現像手段により可視化されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、該転写位置まで単枚もしくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能なシート媒体搬送手段と、画像形成時において可動部材の動作振動特性を測定するための動作振動特性測定手段と、該動作振動特性測定手段によって計測された動作振動特性情報を記録するための動作振動特性記録手段と、予め該動作特性振動記録手段に記録された動作振動特性情報に応じて、可動部材の動作振動の影響による画像形成時のピッチずれを補正するピッチずれ補正手段と、画像形成モードが黒単色モードかフルカラーモードかを判別する画像形成モード判別手段を備える画像形成装置において、画像形成モード判別手段によって画像形成モードが黒単色モードであると判断された場合には動作振動特性測定手段による測定およびピッチずれ補正手段による補正を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
任意の画像情報に対応した静電画像情報を静電気的に記録させるための露光手段及び帯電手段と、該帯電手段上の静電画像情報に対して、可視化されたトナー画像を形成するための現像手段と、該現像手段により可視化されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、該転写位置まで単枚もしくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能なシート媒体搬送手段と、画像形成時において可動部材の動作振動特性を測定するための動作振動特性測定手段と、該動作振動特性測定手段によって計測された動作振動特性情報を記録するための動作振動特性記録手段と、予め該動作特性振動記録手段に記録された動作振動特性情報に応じて、可動部材の動作振動の影響による画像形成時のピッチずれを補正するピッチずれ補正手段と、画像情報が単色カラーかフルカラーかを判別する画像情報判別手段を備える画像形成装置において、画像情報判別手段によって画像情報が単色カラーであると判断された場合には動作振動特性測定手段による測定およびピッチずれ補正手段による補正を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
任意の画像情報に対応した静電画像情報を静電気的に記録させるための露光手段及び帯電手段と、該帯電手段上の静電画像情報に対して、可視化されたトナー画像を形成するための現像手段と、該現像手段により可視化されたトナー画像を画像記録用シート媒体上に転写させるための転写手段と、該転写位置まで単枚もしくは複数枚のシート媒体を搬送することが可能なシート媒体搬送手段と、画像形成時において可動部材の動作振動特性を測定するための動作振動特性測定手段と、該動作振動特性測定手段によって計測された動作振動特性情報を記録するための動作振動特性記録手段と、予め該動作特性振動記録手段に記録された動作振動特性情報に応じて、可動部材の動作振動の影響による画像形成時のピッチずれを補正するピッチずれ補正手段と、画像形成モードが単色カラーモードかフルカラーモードかを判別する画像形成モード判別手段を備える画像形成装置において、画像形成モード判別手段によって画像形成モードが単色カラーモードであると判断された場合には動作振動特性測定手段による測定およびピッチずれ補正手段による補正を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数色を現像するための回転現像器（現像ロータリー）を備え、感光体上に順次、複数色のトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転写しうる中間転写体、もしくは感光体上のトナー像を記録媒体へと転写し記録媒体を保持し回転する転写ドラムを有する転写手段を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いてフルカラー画像を得る方法としては、
１．転写ドラム（もしくはベルト）に用紙を保持し、対向する感光ドラム等の像担持体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色を回転現像器が回転することによって順次トナー像を形成し、各色毎に４回転写することにより４色重ね合わせたフルカラー画像を得る１ドラム方式、
２．４個の感光体を有し、用紙を次々と像担持体に接触、転写させることにより、４色重ね合わせたフルカラー画像を得る４ドラム方式、
３．感光体上にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色を回転現像器が回転することによって順次トナー像を形成し、さらに、転写ドラム（もしくはベルト）に４色の画像を順次形成し、次いで用紙を接触して４色分を１回で転写する１ドラム一括転写方式
等がある。
【０００３】
また、上記３方式において、２の方式はコピー速度は速いがコスト的には高くなりがちなので、中・低級機（中・低速機）に於いては、上記１、３の方式が採用されることが多い。
【０００４】
又、従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平２−８３５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記１、３の方式では、感光ドラムにレーザー等の光学手段で静電潜像を生成しているタイミングで、重量の重い回転現像器が始動、停止する（図６：Ｂ１）ことによって、振動が複写機本体の各ユニットを揺らせてしまうことがある。特にレーザーユニットにその振動が伝わる（図６：Ｂ２）と、副走査方向の走査間隔がずれ、いわゆるバンディングもしくはピッチずれと呼ばれるすじが出てしまう（図６：Ｂ３）。図７に概念図を示す。
【０００６】
静電潜像を生成しているタイミングで回転現像器を始動、停止させなければ、このバンディングは発生しないはずだが、コストが安い構成で、尚且つ、コピースピードを上げたい要求もあるので、この不具合に対する補正手段の実現が急務である。
【０００７】
そこで、従来例では、例えば、あらかじめ振動センサー等の検知手段により、レーザーユニットの振動を検知し、そのデータをプロファイルデータとして格納し、そのデータに基づきレーザーを逆位相で振動させたり、光学系のミラーの角度を制御したり、感光ドラムの回転速度を制御したりといった方法が考えられていた。回転現像機の重量およびイナーシャは回転現像機内のトナーの残量によって変化する。このため、精度良くバンディングを補正するためには、補正する直前の振動データをプロファイルデータとして用いることが望ましい。すなわち、毎画像形成シーケンス開始前に振動データを検知することが望ましい。
【０００８】
振動データの検知のためには回転現像機を実際に回転させる必要があり、この回転および振動データ検知動作中はユーザにとっては待ち時間となり、使用上の不利益となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
従来例の掛かる欠点を解消し、安定した高品位画像を出力することが可能な画像形成装置を具現化するために以下の構成とする。
・画像データがフルカラーであるか、白黒であるかを判断する判断手段をもつ。
・判断手段によりカラー画像データと判断された場合、振動・ショックデータの検知を行ってから画像形成動作を開始する。白黒画像データと判断された場合、振動ショックデータの検知を行わずに画像形成動作を開始する。
・上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知、またはレーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等による。
・フルカラーモードの場合、画像形成動作中は補正動作を行う。白黒モードの場合、画像形成動作中には補正動作を行わない。
・上記において、補正動作とは、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーター、もしくは感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により、感光体上の潜像の副走査方向の走査間隔を一定に保つ動作をさす。
【００１０】
本構成によって白黒画像データ形成時に補正動作を行わないのは、白黒画像データを画像形成する場合には静電潜像を生成中に回転現像機を回転させる必要がないため、回転現像機の回転に伴う振動に起因するバンディングが原理的に発生しないためである。
【発明の効果】
【００１１】
従来例では、バンディング補正に対して、振動データをプロファイルデータとして格納し、そのデータに基づきレーザーを逆位相で振動させたり、光学系のミラーの角度を制御したり、感光ドラムの回転速度を制御したりといった方法が考えられていた。回転現像機の重量およびイナーシャは回転現像機内のトナーの残量によって変化する。このため、精度良くバンディングを補正するためには、補正する直前の振動データをプロファイルデータとして用いることが望ましい。すなわち、毎画像形成シーケンス開始前に振動データを検知することが望ましい。振動データの検知のためには回転現像機を実際に回転させる必要があり、この回転および振動データ検知動作中はユーザにとっては待ち時間となり、使用上の不利益となる。
【００１２】
しかしながら、白黒画像データを画像形成する場合には静電潜像を生成中に回転現像機を回転させる必要がないため、回転現像機の回転に伴う振動に起因するバンディングが原理的に発生しない点に着目し、以下の構成とすることで、従来例の掛かる欠点を解消することができる。
・画像データがフルカラーであるか、白黒であるかを判断する判断手段をもつ。
・判断手段によりカラー画像データと判断された場合、振動・ショックデータの検知を行ってから画像形成動作を開始する。白黒画像データと判断された場合、振動ショックデータの検知を行わずに画像形成動作を開始する。
・上記において、振動・ショックデータを検知するのは、加速度センサー等による振動検知、またはレーザー走査の光軸ずれを検知する光センス手段等による。
・フルカラーモードの場合、画像形成動作中は補正動作を行う。白黒モードの場合、画像形成動作中には補正動作を行わない。
・上記において、補正動作とは、保存された振動・ショックデータを基に、ロータリー駆動モーター、もしくは感光体の駆動モーターの加減族補正、電磁ブレーキ、可動ミラーなどによる光軸補正、逆位相加振手段により、感光体上の潜像の副走査方向の走査間隔を一定に保つ動作をさす。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を１つの感光体を有する１ドラム系のカラー複写機に適用した実施例１について説明する。図１はカラー複写装置全体の概略構成図である。まず、図１を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。
【００１４】
上記カラースキャナー１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂｌｕｅ、以下Ｂという）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ、以下Ｇという）、レッド（Ｒｅｄ、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃｙａｎ、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍという）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。
【００１５】
上記カラープリンター２では、その書き込み光学ユニット２８で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、２７の帯電器で感光体２１の表面を一様に帯電した後、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、感光体２１に静電潜像を形成する。この感光体２１は、矢印の如く反時計回転し、その回りには各々に、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）２１２、帯電器２７、また、感光体２１の周囲には、Ｍ現像器１３Ｍ、Ｃ現像器１３Ｃ、Ｙ現像器１３Ｙ、Ｂｋ現像器１３Ｋが回転体に保持された回転現像器１３があり、この回転現像器１３が所定の色トナーで画像形成するために回転し、感光体２１へ所定の色の現像器が接するように回転制御される。また、中間転写体としての中間転写ベルト２２及び第１の転写手段としての第１転写バイアスローラ２１７、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト２２を駆動する駆動ローラ２２０と、従動ローラ群２１８、２１９、２３７に張架されている。
【００１６】
上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体２１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
【００１７】
また、第２転写バイアスローラ２２１は、中間転写ベルト２２の従動ローラ２１９に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２２に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。
【００１８】
また、中間転写ベルト２２の表面で従動ローラ２３７に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット２２２が設けられている。このベルトクリーニングユニット２２２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。
【００１９】
上記本体構成に於いて、バンディング補正をどのように実施するかについて、図２および図４を以って説明する。図２は本発明の実施例１の要部の概略構成図であり、図４は本発明の実施例１における画像形成動作開始から終了までの動作を示すフローチャートである。
【００２０】
２８Ａは前述のレーザースキャナー、２８Ｂは折り返しミラー、１０１はレーザースキャナーの振動を検知する振動検知センサー、１０２は回転現像ロータリーを駆動する駆動モーター、１０３は１０２の駆動モーターの動作を制御するモーター制御部、１０４は１０１の振動検知センサーからの検知信号を処理するプロファイル測定部、１０５は１のカラースキャナー部からの画像信号を画像処理して２のカラープリンターへ送出する画像コントローラ部である。１１０は画像コントローラから送出される画像データがフルカラー画像であるか白黒画像であるかを判別する画像データ判別部である。
【００２１】
画像形成装置がスタートすると（図４、Ｓ１０１）、１１０の画像データ判別部により、画像データがカラー画像であるか白黒画像であるかを判別する（Ｓ１０２）。１１０の画像データ判別部によりカラー画像と判別された場合には、画像形成開始前に１３の現像器を始動、停止させ、その際に１０１の振動検知センサーからの信号を１０４のプロファイル部に格納する（以上までＳ１１１）。次に、１０４のプロファイルデータを基に、２８Ａのレーザースキャナーの振動成分をキャンセルするように１０３のモーター制御部にて演算処理を施し、最も振動・ショックが大きく発生する１０２の駆動モーターの起動、停止時の制御を行いつつ、画像形成動作を行う（以上までＳ１１２）。
【００２２】
１１０の画像データ判別部において白黒画像と判別された場合には、１０１の振動検知センサーによる検知、１０４のプロファイル部への格納、１０３の演算処理を行うことなく、画像形成動作を行う（以上までＳ１２１）。
【００２３】
上記に示した以外にも、画像データが単色カラー画像であった場合には白黒画像と判定されたときと同様、バンディング補正動作を行わないように制御することも可能である。これは、単色カラーデータを画像形成する場合には白黒画像データを画像形成する場合と同じく、静電潜像を生成中に回転現像機を回転させる必要がないため、回転現像機の回転に伴う振動に起因するバンディングが原理的に発生しないためである。
【００２４】
（実施例２）
以下、本発明を１つの感光体を有する１ドラム系のカラー複写機に適用した実施例２について説明する。本体構成概略については、実施例１と同様である。
上記本体構成に於いて、バンディング補正をどのように実施するかについて、図３および図５を以って説明する。以下に、実施例１との違いを示すことを以て実施例２の説明を行う。
【００２５】
図３は本発明の実施例２の要部の概略構成図であり、図５は本発明の実施例２における画像形成動作開始から終了までの動作を示すフローチャートである。
【００２６】
２８Ａは前述のレーザースキャナー、２８Ｂは折り返しミラー、１０１はレーザースキャナーの振動を検知する振動検知センサー、１０２は回転現像ロータリーを駆動する駆動モーター、１０３は１０２の駆動モーターの動作を制御するモーター制御部、１０４は１０１の振動検知センサーからの検知信号を処理するプロファイル測定部、１０５は１のカラースキャナー部からの画像信号を画像処理して２のカラープリンターへ送出する画像コントローラ部である。一般に、カラー複写機においてはフルカラーモードもしくは白黒モードの画像形成モードをユーザに選択的に入力させる手段（不図示）が備えられている。１２０はユーザによる選択的な画像形成モードの入力を判別する、画像形成モード判別部である。
【００２７】
画像形成装置がスタートすると（図５、Ｓ２０１）、１２０の画像形成モード判別部により、画像形成モードがカラーモードであるか白黒モードであるかを判別する（Ｓ２０２）。１２０の画像形成モード判別部によりカラーモードと判別された場合には、画像形成開始前に１３の現像器を始動、停止させ、その際に１０１の振動検知センサーからの信号を１０４のプロファイル部に格納する（以上までＳ２１１）。次に、１０４のプロファイルデータを基に、２８Ａのレーザースキャナーの振動成分をキャンセルするように１０３のモーター制御部にて演算処理を施し、最も振動・ショックが大きく発生する１０２の駆動モーターの起動、停止時の制御を行いつつ、画像形成動作を行う（以上までＳ２１２）。
【００２８】
１２０の画像形成モード判別部において白黒モードと判別された場合には、１０１の振動検知センサーによる検知、１０４のプロファイル部への格納、１０３の演算処理を行うことなく、画像形成動作を行う（以上までＳ２２１）。
【００２９】
上記に示した以外にも、画像形成モードが単色カラーモードであった場合には白黒モードと判定されたときと同様、バンディング補正動作を行わないように制御することも可能である。これは、単色カラーモードで画像形成する場合には白黒モードで画像形成する場合と同じく、静電潜像を生成中に回転現像機を回転させる必要がないため、回転現像機の回転に伴う振動に起因するバンディングが原理的に発生しないためである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施例１の要部の概略構成図。
【図３】本発明の実施例２の要部の概略構成図。
【図４】本発明の実施例１の制御分岐に関わるフローチャート。
【図５】本発明の実施例２の制御分岐に関わるフローチャート。
【図６】バンディング発生の概念図１。
【図７】バンディング発生の概念図２。
【符号の説明】
【００３１】
１  カラースキャナー
２  カラープリンター
１３  現像ロータリー
１３Ｋ，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ  現像器
２１  感光体
２２  中間転写ベルト
２５  定着器
２７  帯電器
２８  書き込み光学ユニット
１０１  振動検知センサー
１０２  駆動モーター
１０３  駆動モーター制御部
１０４  プロファイル測定部
１０５  画像コントローラ
１１０  画像データ判別部
１２０  画像形成モード判別部
【図１】
2006221020.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006221020.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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