(57)【要約】【課題】  スプロケットの回転を停止させる際に、決められた正規の位置よりズレたりバラツキが生じようとしても、これらを解消してスプロケットを常に正規の回転停止位置に正確に位置決めする。【解決手段】  整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置をスプロケットの回転停止位置に設定することにより、玉噛みを回避した信頼性の高い安定した払い出し制御を確保する【選択図】  図１５
2006043055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りし、指定個数を流下させた時点で回転停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であって、
前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置を前記スプロケットの回転停止位置に設定したスプロケットの回転停止位置制御方法。
【請求項２】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りし、指定個数を流下させた時点で回転停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であって、
前記スプロケットの回転軸上に該スプロケットの送り爪の回転位置を検知するためのスリットを備えたエンコーダを設け、前記エンコーダのスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置で前記スプロケットの回転を停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法。
【請求項３】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りし、指定個数を流下させた時点で回転停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であって、
前記スプロケットの回転軸上に該スプロケットの送り爪の回転位置を検知するためのスリットを備えたエンコーダを設け、前記エンコーダのスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した時、前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置で前記スプロケットの回転を停止させるようにしたスプロケットの回転停止位置制御方法。
【請求項４】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置の払出制御方法であって、
前記スプロケットの回転送りにより指定個数の玉数を払い出したとき、前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置を前記スプロケットの回転停止位置に設定して回転停止させる玉払出装置の払出制御方法。
【請求項５】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置の払出制御方法であって、
前記スプロケットの回転送りにより指定された玉数を払い出したとき、前記スプロケットの送り爪の回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スプロケットと同期させたエンコーダスリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置で前記スプロケットの回転を停止させる玉払出装置の払出制御方法。
【請求項６】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置であって、
前記スプロケットの回転軸上に備えたエンコーダ部のスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサと、
前記スプロケットの回転送りにより払い出された玉数を計数する計数検知センサと、
前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置で前記スプロケットの回転を停止させる制御部と、
を備えた玉払出装置。
【請求項７】
傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置であって、
前記スプロケットの回転軸上に備えたエンコーダ部のスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサと、
前記スプロケットの回転送りにより払い出された玉数を計数する計数検知センサと、
前記回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置で前記スプロケットの回転を停止させる制御部と、
を備えた玉払出装置。
【請求項８】
多数個の玉を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉を１個ずつスプロケットで回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置とを１つの傾斜面上に連設してなる玉ホッパーであって、
前記請求項６または７記載の玉払出装置を備えて構成した玉ホッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ遊技機の入賞玉の払い出しや貸玉装置の貸玉の払い出しを制御する制御方法に関し、さらに詳しくはスプロケットの回転停止位置を正規の位置に精度よく停止制御することにより玉噛みを解消したスプロケットの回転停止位置制御方法、玉払出装置の払出制御方法、玉払出装置および玉ホッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ遊技機などには遊技玉が入賞口に入ったときに入賞玉の払い出しや貸玉装置の貸玉の払い出しを行なう玉払出装置が設けられている。この玉払出装置は、玉を個別送りするためのスプロケット、スプロケットを回転駆動させるための駆動モータ、スプロケットの回転により払い出された玉を計数するための計数検知センサ等で構成されている。
【０００３】
この場合、スプロケットの回転制御に対しては一般的に特許文献１に開示されるような一定の払い出し速度や安定した玉の払い出しを実現させるためにスプロケットの駆動モータにステッピングモータを使用し、任意の回転角度分回転させることができるパルス数のパルスを出力するパルス制御を採用している。
【０００４】
しかし、このようなパルス制御を採用した場合は、一定のパルス数を出力することで払い出し制御を行なっているため、次のような問題点が発生していた。
【０００５】
玉を整列させて流下させる整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出し装置を構成した場合、玉が整列通路の傾斜面上を転動して玉払出装置に導かれる間に、玉の摩擦等で一時的に不連続に流下することがあり、このため流下方向に連なる玉の間隔が少し開いて玉送り間隔とスプロケットの送り爪とが対応しなくなる場合が起る。この場合に、玉噛みが発生しやすくなる。このほか、モータの出力が負荷変動によって発生する脱調現象により出力が乱れてしまう場合がある。もし、このような不適な脱調現象が発生すると、その直後に何らかの要因で玉噛みが解消されても、スプロケットの回転位置を正確に検知できていないので、一定のパルス数を出力して回転するものの意図する位置にスプロケットが回転せず、再び玉噛みを発生させたりする。これはスプロケットの位置がモータの負荷変動によって発生した脱調現象が原因して意図する位置から遅れた位置にズレてしまい、そのままスプロケットを回転させるためである。さらに、玉詰りが発生すると、その度に係員による玉詰り解除作業を要して、遊技機の場合は遊技の中断や遊技機の稼動率が低下する問題を有していた。
【０００６】
【特許文献１】特公平８−１１１４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、スプロケットの回転を停止させる際に、決められた正規の位置よりズレたりバラツキが生じようとしても、これらを解消してスプロケットを常に正規の回転停止位置に正確に位置決めすることにより玉噛みを回避した信頼性の高い安定した払い出し制御を確保することができるスプロケットの回転停止位置制御方法、玉払出装置の払出制御方法、玉払出装置および玉ホッパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りし、指定個数を流下させた時点で回転停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であって、前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置を前記スプロケットの回転停止位置に設定したスプロケットの回転停止位置制御方法であることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記回転軌跡の送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置とは、該送り爪の先端が玉高さ方向に最も深く入り込んで該送り爪が傾斜面上を通過する玉を最も安定して受止める接触位置であり、この位置をスプロケットの回転停止位置に設定している。
【００１０】
この発明によると、玉回転送り時にはそれまで回転待機して玉を受止めていた送り爪が回転基準位置となり、この回転基準位置となる送り爪が最初の玉を送り出すのに適した常に同じ初期送り出し角度になるため、玉の個別送りに適した回転送りができる。このため、玉噛みのおそれのない玉の回転送り動作を維持できる。
【００１１】
この場合、前記送り爪を長く設けて玉との接触性を高めることも考えられるが、送り爪が長いと連続して流下する玉間に爪先が入り難くなり、玉噛みが生じやすくなる。逆に、玉噛みを避けるために送り爪を短くすると爪先が玉間に浅く入って不安定な回転送りになる。よって、送り爪の長さは玉の中間高さ近くまで延びる位置に設定した通常の爪長さが適している。
【００１２】
この発明の別の構成では、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りし、指定個数を流下させた時点で回転停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であって、前記スプロケットの回転軸上に該スプロケットの送り爪の回転位置を検知するためのスリットを備えたエンコーダを設け、前記エンコーダのスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置で前記スプロケットの回転を停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であることを特徴とする。
【００１３】
この発明によると、スプロケットを回転停止させる位置を決定するとき、回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置を前記スプロケットの回転停止位置に設定しているため、高精度の検知ができる。
【００１４】
具体的には最初のスリットの検知位置から次のスリットの検知位置までのスリット間の１ピッチをスプロケットによる玉１個分の送り量に設定している。さらに、１つのスリットの検知に際しても、スリットの透過空間となる開口部分の透光開始時点と透光終了時点(遮光開始時点)とに対応するタイミングを立ち上がり検知信号または立ち下がり検知信号によって捉える。従って、スリットの透過空間の中間点ではなく、その空間の一点を高精度に検知し、その一点の位置に従って停止制御する。
【００１５】
このため、パルス制御とは異なり、エンコーダを用いた高精度の停止制御ができる。従って、玉噛みのおそれもなくなる。
【００１６】
この場合も、スプロケットの回転停止位置を玉を受止めるのに適した位置に設定すれば、仮に何らかの原因でスプロケットの回転停止位置がズレようとしても、前記回転停止位置にスプロケットを停止制御することができるためモータの負荷変動による脱調現象などの悪影響を受けても、高精度に正規の位置に回転停止させることができる。このため、送り爪が意図する角度より少し遅れた位置にズレた状態で回転しても、その回転停止時には結果的に、そのズレを吸収する如く正規の回転停止位置に停止するため、玉払い出し後のスプロケットの回転停止位置はいつも一定であり、送り爪の位置ズレに関係なく安定した玉の払い出しができる。
【００１７】
この発明の別の構成では、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りし、指定個数を流下させた時点で回転停止させるスプロケットの回転停止位置制御方法であって、前記スプロケットの回転軸上に該スプロケットの送り爪の回転位置を検知するためのスリットを備えたエンコーダを設け、前記エンコーダのスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した時、前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置で前記スプロケットの回転を停止させるようにしたスプロケットの回転停止位置制御方法であることを特徴とする。
【００１８】
この発明によると、スプロケットが回転停止するときの最適な回転停止位置をエンコーダ制御によって正確に検出することができる。それゆえ、スプロケットの最適な回転停止位置をエンコーダ情報に基づいて高精度に停止制御できる。このため、常にスプロケットは安定して玉を適正位置で受止めることができるほか、スプロケットを回転させて次の玉の払い出し動作を実行しても、この位置を基準に回転するため、定ピッチの送り爪の先端は順に玉間に入って玉の個別送りを安定して行うことができる。
【００１９】
この発明の別の構成では、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置の払出制御方法であって、前記スプロケットの回転送りにより指定個数の玉数を払い出したとき、前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置を前記スプロケットの回転停止位置に設定して回転停止させる玉払出装置の払出制御方法であることを特徴とする。
【００２０】
この発明によると、玉払出し装置から玉を払い出すとき、スプロケットの回転送りにより指定個数の玉数を払い出すと、スプロケットの回転を停止させる。このとき、スプロケットの送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置を前記スプロケットの回転停止位置に設定しているため、送り爪の先端が玉高さ方向に最も深く入り込んで該送り爪が傾斜面上を通過する玉を最も安定して受止めることができる位置にスプロケットを回転停止させることができる。このため、スプロケットを回転させて次の玉の払い出し動作を実行しても、この位置を基準に回転するため、定ピッチの送り爪の先端は順に玉間に入って玉の個別送りを安定して行うことができる。
【００２１】
この発明の別の構成では、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置の払出制御方法であって、前記スプロケットの回転送りにより指定された玉数を払い出したとき、前記スプロケットの送り爪の回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スプロケットと同期させたエンコーダスリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置で前記スプロケットの回転を停止させる玉払出装置の払出制御方法であることを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、玉払出し装置から玉を払い出すとき、スプロケットの回転送りにより指定個数の玉数を払い出すと、スプロケットの回転を停止させる。このとき、スプロケットの送り爪の回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スプロケットと同期させたエンコーダスリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置を送り爪の先端が玉高さ方向に最も深く入り込んで該送り爪が傾斜面上を通過する玉を最も安定して受止めることができる位置に前記スプロケットの回転停止位置を設定している。このため、同じくスプロケットを回転させて次の玉の払い出し動作を実行しても、この位置を基準に回転するため、定ピッチの送り爪の先端は順に玉間に入って玉の個別送りを安定して行うことができる。
【００２３】
この発明の別の構成では、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置であって、前記スプロケットの回転軸上に備えたエンコーダ部のスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサと、前記スプロケットの回転送りにより払い出された玉数を計数する計数検知センサと、前記整列通路を転動する玉の通過方向の玉通過軌跡に、前記スプロケットの送り爪の回転軌跡が重なる両軌跡の交差領域のうち、前記回転軌跡の送り爪先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置で前記スプロケットの回転を停止させる制御部とを備えた玉払出装置であることを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、玉払出し装置から玉を払い出すとき、モータを駆動してスプロケットを回転させることにより玉を１個ずつ下流側に払い出し、指定個数の玉数が払い出されたことを計数検知センサが計数すると、制御部は前記スプロケットの回転を停止させて払い出しを終了させることができる。
【００２５】
この場合、スプロケットの送り爪の先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡との交差位置になったことを回転位置検知センサが検知したとき、スプロケットの回転停止位置に設定している。このため、送り爪の先端が玉高さ方向に最も深く入り込んで該送り爪が傾斜面上を通過する玉を最も安定して受止めることができる。
【００２６】
このようなスプロケットの回転停止機能を有する玉払出装置を用いれば、玉払い出し後のスプロケットの回転停止位置はいつも一定であり、送り爪の位置ズレに関係なく安定した玉の払い出しができる。このため、玉噛みのない信頼性の高い安定した玉の払い出しを実現することができる。
【００２７】
この発明の別の構成では、傾斜面上に玉を転動させて整列させる整列通路を設け、該整列通路に対設したスプロケットを駆動して上流側より導かれた玉を該スプロケットの送り爪により１個ずつ下流側に回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置であって、前記スプロケットの回転軸上に備えたエンコーダ部のスリットを検知することに基づいて前記スプロケットの回転位置を検知する回転位置検知センサと、前記スプロケットの回転送りにより払い出された玉数を計数する計数検知センサと、前記回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知した位置で前記スプロケットの回転を停止させる制御部とを備えた玉払出装置であることを特徴とする。
【００２８】
この発明によると、玉払出し装置から玉を払い出すとき、モータを駆動してスプロケットを回転させることにより玉を１個ずつ下流側に払い出し、指定個数の玉数が払い出されたことを計数検知センサが計数すると、制御部は前記スプロケットの回転を停止させて払い出しを終了させる。
【００２９】
この場合、スプロケットの送り爪の回転位置を検知する回転位置検知センサが玉１個分の送り量検知位置となる前記スプロケットと同期させたエンコーダスリットの立ち上がり検知信号、または立ち下がり検知信号の一方を検知したとき、スプロケットの回転停止位置に設定している。このため、送り爪の先端が玉高さ方向に最も深く入り込んで該送り爪が傾斜面上を通過する玉を最も安定して受止めることができる。
【００３０】
このようなスプロケットの回転停止機能を有する玉払出装置を用いれば、玉払い出し後のスプロケットの回転停止位置はいつも一定であり、送り爪の位置ズレに関係なく安定した玉の払い出しができる。このため、玉噛みのない信頼性の高い安定した玉の払い出しを実現することができる。
【００３１】
この発明の別の構成では、多数個の玉を貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉を１個ずつスプロケットで回転送りして指定個数を払い出す玉払出装置とを１つの傾斜面上に連設してなる玉ホッパーであって、前記玉払出装置のスプロケットの回転停止位置を制御する制御部を備えて構成した玉ホッパーであることを特徴とする。
【００３２】
この発明によると、貯留タンクと整列通路と玉払出装置とを、１つの傾斜面上に配設して玉ホッパーを一体化して設けることができるため、通路長さおよび高さ方向を短縮して小型化を図ることができる。また、玉が同じ傾斜方向に直進して玉の向きが変らないため、玉流下時の落差や方向変換がなくなり、玉の流下に適した滑らかな直進移動を行わせることができる。このような玉ホッパーの玉払出装置にスプロケットの回転停止位置を制御する制御部を備えれば、玉噛みのない信頼性の高い玉ホッパーを構築することができる。
【発明の効果】
【００３３】
この発明によれば、スプロケットの回転を停止させる際に、何らかの原因でスプロケットの回転停止位置がズレようとしても、正規の回転停止位置にスプロケットを停止制御することができる。このため、モータの負荷変動による脱調現象などの悪影響を受けず、高精度に回転停止させることができる。それゆえ、玉払い出し後のスプロケットの回転停止位置はいつも一定であり、送り爪の位置ズレに関係なく安定した玉の払い出しができる。このため、玉噛みのおそれのない玉の回転送り動作を維持できる。
【実施例１】
【００３４】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図１はパチンコ遊技機のパチンコ台１１Ａの背面側上部に装備される玉ホッパー１１を示す。この玉ホッパー１１は、図２にも示すように、上流側の貯留タンク１２と下流側の玉払出装置１３とを一体化して構成され、これらは横長に設置した大きな貯留タンク１２の台端側に小さな玉払出装置１３を連結した単体構成をとっている。
【００３５】
上述の貯留タンク１２は、図３に示すように、上面を開放した先細の凹形状を有し、この上面開放部に対して上方の図示しない補給機構から玉が補給され、ここで多数個の玉を貯留する。この貯留タンク１２に貯留された玉は自重により転動して上流側から下流側の玉払出装置１３へと導くように構成している。
【００３６】
この場合、玉を上流側から下流側に円滑に通過させるために玉払出装置１３の前段には整列通路１４を形成している。この整列通路１４は、図４に示すように、貯留タンク１２と一体に構成され、この貯留タンク１２の先端部に細長い整列通路１４を突出させて備えている。
【００３７】
ところで、上流側の貯留タンク１２内のタンク底面から下流側の玉払出装置１３の玉を払出す底面にかけては、同一傾斜方向に緩やかに傾斜させて直進する長い同一傾斜通路Ｌを設けている。
【００３８】
この同一傾斜通路Ｌは、貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出装置１３との順に玉Ｐを転動させて通過させる各通路の底面を、同一傾斜方向の緩やかな傾斜角度に設定して接続した通路である。このため、玉が自重により上流側から下流側へと緩やかに転動する。ことに、同一傾斜方向に直進する通路であるため、玉流下時の落差や方向変換がなくなり、玉の流下に適した滑らかな直進移動をさせることができる。
【００３９】
この場合、同一傾斜通路Ｌの傾斜角度を小さくして、傾きを緩くすれば玉の転動速度は遅くなり、下流側への玉の供給が滞りやすくなる。これに対し、同一傾斜通路Ｌの傾斜角度を大きくして傾きを急にすれば玉の転動速度は速くなり、下流側に連なって流下する玉への重力による負荷が増大する。この結果、例えば５〜８度程度の緩やかな傾斜角度にして転動させるのが適している。このため、ここを転動する玉は速度差が少なくなり、安定して流下する。
【００４０】
よって、同一傾斜通路Ｌは、斜め下向きに長く直進する通路であるため縦(高さ)方向よりも横方向に長く延びることになる。このため、取付けに際しては高さ方向の占有場所が少なくて済み、高さ方向の長さを短縮した通路になり、パチンコ台１１Ａの背面側中央部のスペースを広くとれるコンパクトな取付けが可能になる。
【００４１】
上述の貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出装置１３との順に連設される３要素については、これらを通路方向に直列して、横長に一体に保持板１５で保持してなる一体物の水平払出しユニット１６として設けている。また、水平払出しユニット１６は単品として扱うことができるためパチンコ台１１Ａへの組付け作業が容易になる。
【００４２】
この水平払出しユニット１６の保持板１５は、パチンコ台１１Ａの幅長さよりも短い横長の平板状を有し、この保持板１５の一片面に整列通路１４を備えた貯留タンク１２と玉払出装置１３とを横長に一体に取付けた状態で、他片面をパチンコ台背面側に取付けて、該保持板１５の両面をそれぞれ取付け面に有効に利用している。また、この場合は１枚の保持板１５を介して取付けるため部品点数が少なくなり、取付けが簡単化する。さらに、パチンコ台１１Ａの背面側から見て、保持板１５の背面側には貯留タンク１２と玉払出装置１３とが露出しているため、これらに対しては係員による保守点検が容易になる。
【００４３】
さらに、この水平払出しユニット１６は横方向に向けて長い緩やかな同一傾斜通路Ｌを有しているため、全長が横方向に長く、直方体状の一体物となり、該通路Ｌの高さ方向を短くできる。このため、縦型のパチンコ台背面側の上部位置に横長にして小さく組込むことができる。このため、パチンコ台背面側に取付けられた水平払出しユニット１６の下方には他部品の取付けスペースが大きく取れる。また、３要素を直列させることにより、下流側の玉払出装置１３に玉を導くときにＳ字形通路のように通路を湾曲させたり、折り返させたりせずに済み、直線的に設けることができる。このため、全通路長さを短縮して小型化している。
【００４４】
さらに、水平払出しユニット１６からの玉の払出し口１７を、該ユニット１６の玉払出装置１３の通路終端側に位置する一端部の下面に設けて、該払出し口１７より玉を下方に払出すように構成している。このため、該ユニットの側方のスペースを十分に活用できる。この払出し口１７に、玉降下通路１８(図１参照)を接続して、これより払出された玉を下方の図示しないパチンコ台前面の受皿へと払出す。
【００４５】
上述の同一傾斜通路Ｌの上流側に位置する貯留タンク１２の底面には、タンクスイッチＳＷ１と、玉有無検知スイッチＳＷ２を配設して、該タンク１２内での玉の収容状態を検知している。
【００４６】
この貯留タンク１２の下流側の先端部には、該タンク１２に貯留された積層状態の玉を少しずつ整列させて流下させるように先端部の左右の両壁を先細に絞り、この絞った絞込み通路１２ａの下流側終端部の細長い通路を前方に長く延設し、この延設部分を整列通路１４に設けている。
【００４７】
この整列通路１４は、左右の壁面とその間の後述する仕切り板３３とで２列の凹溝を有する左通路１４ａと右通路１４ｂとを構成している。
【００４８】
この場合、整列通路１４の底部には異物排除用に格子状に開口した排除口１４ｃを開口している。この排除口１４ｃを設けることにより、貯留タンク内に異物が混入しても、その下流側の整列通路１４に移動した時点で、異物は排除口１４ｃより落下して排除される。このため、常に玉Ｐのみを通過させるようにして異物の混入による玉噛みを回避することができる。
【００４９】
上述の２列の通路１４ａ，１４ｂを持つ整列通路１４と、その上方に対設される後述する重なり制限ローラ１９とで、ここに不規則に導かれた玉を２列に整列させる。
【００５０】
上述の重なり制限ローラ１９は、整列通路１４の上方に玉の重なりを崩して整列する整列部２０として対設したものである。この整列部２０は、通路方向に直交する上部の片持ち支持軸２１を傾動支点に通路方向に回動許容し、該軸２１の下部に回転自由な重なり制限ローラ１９を吊支している。この重なり制限ローラ１９を備えることにより、玉を貯留タンク１２から下流側の整列通路１４を介して玉払出装置１３へと受渡す場合の玉の重なりを崩して過負荷を抑制することができ、玉の受渡しに適した流下ガイド作用が得られる。上述した重なり制限ローラ１９は回転自由に軸支して設けるだけでもよく、崩し力を高めるために回転力を伝達して回転駆動するように構成することもできる。
【００５１】
そして、整列された玉はその下流側に位置する玉払出装置１３へと２列に導かれる。この場合、整列通路１４の先端部１４ｄは玉払出装置１３の位置まで延びており、図５に示すように、上流側の貯留タンク１２と下流側の玉払出装置１３とは整列通路１４を介して直線的に同一傾斜通路Ｌにて接続されている。また、玉払出装置１３は水平払出しユニット１６から着脱許容して設け、この玉払出装置１３の内部の保守点検を容易にしている。
【００５２】
上述の貯留タンク１２は、貯留した多数個の玉Ｐを、自重により転動させて下流側の絞込み通路１２ａへと導くようにしており、この絞込み通路１２ａは幅方向の中央側に向けて側面の幅方向を次第に幅狭に絞った逆ハの字形に設けている。
【００５３】
また、この貯留タンク１２の下流側上部には、図６にも示すように、天板２２を備えている。この天板２２は、整列通路１４と玉払出装置１３の上面を覆う長さを有する平板で構成できる。この天板２２の上流側の端部には、貯留タンク１２の下流側に対応し、該貯留タンク内の上方から真下に臨んで、重なり移動する玉Ｐの上層部を受止める受止め片(図２参照)２３を垂設している。
【００５４】
この受止め片２３を設けることによって、山積み状態にある玉Ｐの上層部の流れを阻止する。このため、下部層の玉Ｐだけを流下させることができ、これ以降は玉数の流下割合を十分に減らして下流側に供給することができる。これにより、下流側への玉圧を軽減した流れになり、貯留タンク１２から整列通路１４側への玉Ｐの供給に適した円滑な流れを確保できる。
【００５５】
また、天板２２を設けたことにより、貯留タンク１２に供給された玉Ｐが仮に勢いよく飛び跳ねて整列通路１４や玉払出装置１３に至っても天板２２で遮って、飛び込まなくなるので、玉噛みや誤動作を誘起するおそれがなくなる。
【００５６】
上述の仕切り板３３は、図７および図８に示すように、絞込み通路１２ａの終端側に相当する整列通路１４の上流側から下流側に向けて底面より漸次滑らかに立ち上げ、この立ち上げた仕切り板３３の頂部は稜線方向に滑らかな円弧形を有し、最も立ち上げた終端側を後段の重なり制限ローラ１９の位置まで延設して、仕切り板３３の仕切り作用に引き続き重なり制限ローラ１９の位置で整列ガイドするようにしている。そして、この仕切り板３３が凹溝内を左右に仕切ることによって２列に並列する左通路１４ａと右通路１４ｂとが形成される。
【００５７】
さらに、この仕切り板３３の頂部には、その稜線方向に渡って隣接する一方の通路側、例えば図９では左通路１４ａ側にのみ傾斜させた玉振分け傾斜面３４を有している。
【００５８】
この玉振分け傾斜面３４は仕切り板３３の頂部から玉Ｐが移動し易いように形成した傾斜面であり、図１０に示すように、仕切り板３３の頂部を板幅方向にかけて急角度に片面を傾斜させて設けている。
【００５９】
さらに、この玉振分け傾斜面３４は通路幅方向の中心位置よりずらして設けている。このため、仕切り板３３の頂部では仕切り板３３の頂部に玉Ｐが乗っても玉Ｐの中心と仕切り板３３の頂部との接触点３５は点接触するポイントが玉の中心からずれ、そのずれる方向に玉の重心高さ位置がずれて玉が変位する。このため、仕切り板３３の頂部では玉が留まらない左右非対称の傾斜面になる。これにより、図１１に示すように、仕切り板３３の頂部に乗った中間玉Ｐ１が仮に他の玉Ｐ２と接触して位置規制されようとしても重心高さが真横の下向きに変位する玉振分け作用を受けて滞留は回避される。
【００６０】
次に、この玉振分け傾斜面３４の玉振分け動作を図１２および図１３を参照して説明する。  
上流側から整列通路１４に導かれた玉は、仕切り板３３によって左右に仕切られて左右に並列する両通路１４ａ，１４ｂを通って流下する。このとき、図１２に示すように、仕切り板３３の上面に位置する中間玉Ｐ１と両通路１４ａ，１４ｂの左右の玉Ｐ２，Ｐ３との接触により、仕切り板３３の上面に位置する中間玉Ｐ１は左右の両玉Ｐ２，Ｐ３の流下方向の力を受けて反流下方向の中間玉Ｐ１の動きを規制する力が働いても、この中央部に位置する中間玉Ｐ１は仕切り板３３の頂部に設けた玉振分け傾斜面３４によって、一方の傾斜方向に転動する力が働くため、仕切り板３３上での玉詰り現象は自然に回避される。この結果、整列通路１４を流下する玉の流下過程では仕切り板３３の存在にかかわらず玉流れがよくなり、玉詰りのない安定した整列動作を促進することができる。
【００６１】
さらに、この仕切り用に立上らせた仕切り板３３の下流側を、積層状態で流下する上層玉の流れを制限する後段の重なり制限ローラ１９まで延設している。このため、左右に仕切られた玉は並列して下流側へと至り、下流側に至った積層状態の上層玉は重なり制限ローラ１９に高さ制限されて下流側の玉払出装置１３への供給に適した一定の積層高さになって下流側に流下する。
【００６２】
ことに、玉振分け傾斜面３４の具体的な玉振分け機能としては、図１３に示すように、仕切り板３３の上面に玉が乗った中間玉Ｐ１は通路の中央部に立ち上がった仕切り板３３の上面で、流下方向と相反する方向の力が中間玉Ｐ１にかかり、この中間玉Ｐ１の反流下方向の転動力と、両通路１４ａ，１４ｂを流下する両玉Ｐ２，Ｐ３の転動力とが相対向して接触したとき、図１３に想像線で示すように、中間玉Ｐ１の下面が仕切り板３３の上面と接触する傾斜接触点３６と、左右の両玉Ｐ２，Ｐ３との玉接触点３７，３８との合計３点の支持により仕切り板３３の上面の位置で該中間玉Ｐ１が留まろうとしても、玉自身の３点支持を崩す方向の重心変位作用が働いて、一方の通路１４ａ側に転動するため玉噛みは未然に解消される。
【００６３】
次に、玉を払出し動作する玉払出装置１３について説明する。  
この玉払出装置１３は貯留タンク１２の下流側の整列通路１４に続く同一傾斜通路Ｌに沿って送り部２４と検出部２５とをこの順に有している。
【００６４】
上述の送り部２４は、同一傾斜通路Ｌの終端部上面にスプロケット２６を対設し、このスプロケット２６と同一傾斜通路Ｌとの間に導いた玉を払出し回転方向に１個ずつ連続的に送り出すものである。
【００６５】
また、上述のスプロケット２６と、その下方の同一傾斜通路Ｌとの上下間に導かれた玉はスプロケット２６の回転に伴って１個ずつ送り動作される。このため、連続的に供給される複数個の玉は途切れることなく連続的に払出される。
【００６６】
このスプロケット２６は、外周面に玉送りに適した半円状の凹部と凸部(送り爪)とを周方向に交互に有している。そして、図示しない払出しモータの駆動力により、スプロケット２６を払出しに適した一定速度に回転させる。これにより、ここに導かれた玉Ｐを該スプロケット２６の回転に伴って１個ずつ送り爪で仕切り、凹部で保持しながら個別送りする。
【００６７】
上述の検出部２５は、払出された玉を計数する２列の通路に対応する２つの計数検知センサＳ１として、例えば近接センサを同一傾斜通路Ｌの終端位置近くに配設して構成する。そして、玉が同一傾斜通路Ｌを通って払出されたとき、通過した払出し直後の玉を計数検知センサＳ１が計数する。
【００６８】
さらに、玉払出装置１３の前段にあっては、同一傾斜通路Ｌの底面とその上方の対向面間で玉の重なりを制限する平板状の重なり防止カバー２７を同一傾斜通路Ｌの上方に対設している。この重なり防止カバー２７は逆への字形の平板を、同一傾斜通路Ｌに沿って、その上方に玉１個を通過許容する高さ間隔に沿設したものである。この重なり防止カバー２７によって玉の重なりを防止して、スプロケット２６の直前での整列を完全にしている。
【００６９】
また、玉払出装置１３の直前の位置には、玉の流れを規制する玉通過規制レバー２８を配設している。この玉通過規制レバー２８は、図１４に示すように、後述する駆動ユニットＵ２の側壁に突出する支軸２９に該玉通過規制レバー２８の上端部を軸支して設けている。この支軸２９を回動支点に該レバー２８の下端部を上下位置に回動許容して設け、上動退避位置に移動させている場合は同一傾斜通路Ｌでの規制がないため玉Ｐの通過を許容し、下動させた場合には同一傾斜通路Ｌに直交して該同一傾斜通路Ｌを閉鎖し、玉Ｐの通過を規制して、玉払出装置１３への玉Ｐの供給を停止する。
【００７０】
この玉通過規制レバー２８の下端部は玉Ｐの球面に面接触して安定した受止め作用ができる円弧形状にしている。また、後述する玉抜き操作時に玉Ｐを真下に排出させやすくするガイド通路の役目も果たしている。
【００７１】
一方、玉通過規制レバー２８の上端部には扇形状を有し、この扇形部分に該レバー２８を上向きに傾動させたときに弾性変位して位置決めするための下部弾性係止片３０を設け、この下部弾性係止片３０が駆動ユニットＵ２の側壁に突出する係合ピン３１に係止対応したとき、該玉通過規制レバー２８を上動退避位置にて弾性保持する。これにより、玉の通過が許容されて玉払出装置１３へと玉が連続的に供給される。
【００７２】
同じく、レバー上端部の扇形部分に該レバー２８を下向きに傾動させたときに弾性変位して位置決めするための上部弾性係止片３２を設け、この上部弾性係止片３２が前記係合ピン３１に係止対応したとき、該玉通過規制レバー２８を下動規制位置にて弾性保持する。この場合は、該レバー２８の下端部が同一傾斜通路Ｌを閉鎖することによって玉Ｐの通過を規制する。このように、玉通過規制レバー２８を上動退避位置か下動規制位置かのいずれかに傾動させて、玉の流れを開放または停止させることができる。
【００７３】
図１５は玉払出装置１３のスプロケット２６の回転位置検知構造を示し、整列通路１４の上面に対設されたスプロケット２６の回転軸３９上に、光学式ロータリエンコーダとしてのエンコーダ回転板４０を取付け、このエンコーダ回転板４０の周方向に等間隔に備えられたスリット４１を図示しない投光器と受光器を備えた回転位置検知センサＳ２により投受光して検知するものである。
【００７４】
前記回転位置検知センサＳ２を用いて検知するエンコーダ回転板４０のスリット４１部分を検知したときは、スプロケット２６の送り爪２６ａとの対応をとって投光許容する部分を白抜き部で表し、閉鎖する部分を遮光領域として黒く塗りつぶして表している。そして、スプロケット２６を回転駆動して上流側より導かれた玉Ｐを、該スプロケット２６の送り爪２６ａにより１個ずつ下流側に回転送りする。
【００７５】
図１６は玉ホッパー１１の制御回路ブロック図を示し、主基板５１に搭載されている図示しない制御部によってパチンコ台１１Ａの全体を制御している。例えば、制御基板５２の制御部から入賞玉の信号があったとき、この主基板５１の制御部は払出し信号を制御基板５２側に出力し、該制御基板５２の制御部を介して玉ホッパー１１の払出しモータＭに払出し信号を出力する。この払出しモータＭは、正逆転自在のステッピングモータで構成し、払出し信号に応じて回転・停止する。そして、この払出しモータＭの駆動力を図示しない減速機構を介してスプロケット２６に伝達し、該スプロケット２６の回転を払出しに適した速度に制御する。
【００７６】
前記スプロケット２６の回転位置は払出しモータＭと連動して回転するエンコーダ回転板４０に備えられたスリット４１を回転位置検知センサＳ２によって検知し、これによりスプロケット２６の回転状態、停止した位置の回転角度を検知する。この場合、スリット４１は玉Ｐがスプロケット２６の送り爪２６ａから外れ、玉の自重で転動できる角度毎に１個入っており、該回転位置検知センサＳ２が検知したスリット４１の数によって、玉Ｐを払い出した個数および払い出し状態を確認する。
【００７７】
前記制御基板５２に搭載される図示しない制御部は、スプロケット２６の回転送りにより例えば賞玉数を１５個と指定している場合に、その指定個数が払い出されたことを計数検知センサＳ１が計数したとき、前記スプロケット２６を回転停止させるが、そのスプロケット２６の停止位置をいつも一定に停止制御する制御機能を有している。この制御機能は、図１５に示すように、整列通路１４に例えば１列に整列されて転動する玉Ｐの通過方向の玉通過軌跡４２に、前記スプロケットの送り爪２６ａの回転軌跡４３が重なる両軌跡４２、４３の交差領域のうち、前記回転軌跡４３の送り爪２６ａの先端が前記整列通路の底面に最も近づく玉通過軌跡４２との交差位置４４を、前記スプロケット２６の回転停止位置に設定して、スプロケット２６を回転停止させるものである。
【００７８】
このスプロケット２６の回転停止位置を設定することにより、スプロケット２６の回転停止位置の精度を高めて安定した払い出しを促進する。例えば、払出しモータＭの負荷変動による脱調現象などの原因でスプロケット２６の回転停止位置がズレようとしても、前記回転停止位置にスプロケット２６を停止制御することができるため高精度に正規の位置に回転停止させることができる。このように、送り爪２６ａが意図する角度より少し遅れた位置にズレて回転しても、結果的に、そのズレを吸収する如く回転停止位置で停止するため、玉払い出し後のスプロケット２６の回転停止位置はいつも一定であり、送り爪２６ａの回転方向の位置ズレに関係なく安定した玉の払い出しができる。
【００７９】
ことに、玉回転送り時には、それまで回転待機して玉Ｐを受止めていた送り爪２６ａが回転基準位置となり、この回転基準位置となる送り爪２６ａが最初の玉を送り出すのに適した常に同じ初期送り出し角度にあるため、玉の個別送りに適した回転送りができる。このため、玉噛みのおそれのない玉の払い出し動作を維持できる。
【００８０】
このときのスプロケット２６の回転停止制御に用いられる回転位置検知センサＳ２の検知信号は次のように取得することができる。  
図１７に示すように、回転位置検知センサＳ２が玉１個分の送り量検知位置となる透光と遮光とのセンサ信号のうち、スリット４１の透過部分の終期位置から閉鎖部分に変わる位置に相当する立ち下がり検知信号(立ち下がりエッジ信号)４５から次の同立ち下がり検知信号４５までの１ピッチを検知した位置をスプロケット２６の回転停止位置に設定している。
【００８１】
このほか、スリット４１の透過部分の初期位置に相当する立ち上がり検知信号４６から次の同立ち上がり検知信号４６までの１ピッチを検知した位置をスプロケット２６の回転停止位置に設定することもできる。
【００８２】
この場合、最初のスリットの検知位置から次のスリットの検知位置までの両スリット間の１ピッチをスプロケットによる玉１個分の送り量に設定している。さらに、１つのスリットの検知に際しても、スリットの透過空間となる開口部分の透光開始時点と透光終了時点(遮光開始時点)とに対応する検知タイミングを立ち上がり検知信号または立ち下がり検知信号のいずれかによって捉える。よって、同検知信号の１ピッチを求めれば正確に回転停止情報が得られる。従って、スリット４１の検知に際しては、透過部分のスリット開口長さのうち、さらにその開口部分の一点を高精度に検知し、その一点の位置に停止制御する。
【００８３】
もし、スリット内の一点で検知しない場合はスリットの開口長さの分だけ検知誤差が生じることになる。これを避けて一点で検知することにより高精度の停止制御ができ、玉噛みのおそれもなくなる。
【００８４】
次に、玉を１個払い出すまでの玉ホッパー１１の払出制御を、スプロケットを１５度ずつ回転送りして示す図１７(Ａ)〜図１７(E)の玉払出動作の説明図を参照して説明する。  
玉払出待機時は、図１７(Ａ)に示すように、玉払出装置１３のスプロケット２６の送り爪(爪部)２６ａに玉Ｐが接触した状態で待機しており、回転位置検知センサＳ２はエンコーダ回転板４０の遮光位置を検知している状態を表している。
【００８５】
この場合、スプロケット２６の爪数は周方向に６個を等分配設しており、スプロケット２６が６０度回転すると、送り爪２６ａは１ピッチ回転し、この１ピッチの回転量で玉を１個出しするように構成している。
【００８６】
この払出待機状態から玉を払い出す場合、先ず、主基板５１の制御部が払出しモータＭを払出し方向に回転させ、連結されたスプロケット２６を払出方向に駆動して玉払出し動作を実行する。
【００８７】
この玉払出し動作が実行されると、図１７(Ｂ)に示すように、スプロケット２６は払出方向(図中左回転)に１５度回転し、このときは未だ変化のある検知信号は得られない。
【００８８】
引き続き、スプロケット２６が１５度回転して基準位置から３０度分回転したときは、図１７(Ｃ)に示すように、玉がスプロケット２６の送り爪と送り爪の間の凹部に取り込まれた状態になる。このとき、回転位置検知センサＳ２は立ち上がり検知信号４６を検知する。
【００８９】
続けて、回転位置検知センサＳ２が次のスリットを検出するまで回転させる。そして、スプロケット２６がさらに１５度回転して基準位置から４５度分回転すると、図１７(Ｄ)に示すように、玉はスプロケット２６の凹部から開放される直前であり、未だこの時点では玉払出装置１３より玉Ｐは払い出されない。
【００９０】
さらにエンコーダが１５度回転して基準位置から６０度回転すると、図１７(Ｅ)に示すように、回転位置検知センサＳ２がスリット４１の立ち下がり検知信号４５を検出し、これ基づいて玉は１個払い出され、この立ち下がり検知信号４５を検知した位置にスプロケット２６を回転停止させる。
【００９１】
この結果、図１７(Ｄ)から図１７(Ｅ)の間、すなわちスプロケット２６が基準位置から４５〜６０度の範囲内で玉Ｐはスプロケット２６の凹部から開放され、玉が１個払い出される。この玉が計数検知センサＳ１にて計数される。このような玉の１個出し動作が繰り返されて指定個数の玉数が払い出される。
【００９２】
図１７(Ｄ)から図１７(Ｅ)の間ではスプロケット２６を必ずしも１５度分回転しなくてもよく、玉がスプロケット２６の凹部から開放された後で尚且つ、次の玉がスプロケット２６の凹部から開放されない位置で停止させれば、スプロケットを回転させる角度は何度でもよい。
【００９３】
従って、制御としてはスリット４１の立ち下がり検知信号４５から次のスリットの立ち下がり検知信号４５を検出するまで回転させ、図１７(Ａ)と、図１７(Ｅ)のようにスプロケット２６の停止位置が必ずスリット４１の立ち下がり検知信号４５を回転位置検知センサＳ２が検知する位置にくるようし、その間で玉Ｐを１個払い出せばよいことになる。
【００９４】
次に、スプロケットの位置が意図する角度より少し遅れた位置にズレて回転してしまう場合の自己復旧動作について図１８を参照して説明する。  
例えば、玉がスプロケット２６の凹部から開放される直前の状態(基準位置から４５度分回転した位置)を表す図１８(Ａ)において、そのときのスプロケット２６の位置が回転方向に若干遅れ(ズレ)て回転してしまった場合を想定すると、例えば払出しモータＭの負荷変動による脱調現象などの原因よってスプロケット２６の送り爪２６ａの回転角度が５度ずれてしまった場合であっても、玉Ｐはスプロケット２６の凹部から開放される直前であり、未だこの時点では玉払出装置１３より玉Ｐは払い出されず、遅れ気味に玉を回転送りする。
【００９５】
さらに、スプロケット２６と一体に回転するエンコーダ回転板４０が１５度回転して前記４５度の位置から６０度の回転位置まで回転すると、図１８(Ｂ)に示すように、回転位置検知センサＳ２が回転停止位置と予め定められたスリットの立ち下がり検知信号を検出し、このときにスプロケット２６を停止制御する。
【００９６】
このように、スリットの立ち下がり検知信号４５から次のスリットの立ち下がり検知信号４５を検出するまで(玉１個分の回転量である６０度を検知するまで)スプロケット２６を回転させ、このスプロケット２６を回転させたときの回転停止位置が必ずスリットの立ち下がり検知信号４５を検知する位置にくるように制御させる。このため、例え図１８(Ａ)の時点で回転方向にスプロケット２６が５度遅れても、その遅れを吸収することができ、玉を正規の回転送りタイミングで安定して払い出すことができる。
【００９７】
このようなことから払出直前の回転領域(基準位置から４５〜６０度の範囲内)であれば、スプロケット２６の位置が回転方向にズレても、そのズレを吸収でき、次の玉の払い出しに影響が出ないように安定した玉の払出制御を行なうことができる。
【００９８】
このような払出制御機能を有する玉払出装置の払出処理動作を図１９のフローチャートを参照して説明する。  
上流側の貯留タンク１２から流下して玉払出装置１３に導かれた玉Ｐは、スプロケット２６の位置で受止められて払い出し待機される。その後、主基板５１の制御部より玉ｎ個の払出し命令があると（ステップｎ１）、払出しモータＭを駆動して回転(以下、正転と称す)させる（ステップｎ２）。
【００９９】
正転して玉の払い出しを開始した後は、回転位置検知センサＳ２が払出命令で設定されているエンコーダ回転板４０のスリットの立ち下がり検知信号を規定回数であるｎ回を検知するまで正転させる（ステップｎ３）。
【０１００】
次に、回転位置検知センサＳ２が払出し命令で設定したスリット４１の立ち下がり検知信号４５を規定回数であるｎ回検知した時点で払出しモータＭの駆動を停止させる（ステップｎ４）。
【０１０１】
払出しモータＭの駆動を停止してから計数検知センサＳ１が玉を検知するまでに時間差があるため、一定時間待機する（ステップｎ５）。
【０１０２】
一定時間待機後、計数検知センサＳ１が払出し命令玉数であるｎ個分を検知した場合（ステップｎ６）は、払出しが完了したことになり、次の払出し命令があるまで一度処理を終了する。
【０１０３】
計数検知センサＳ１が一定時間経過しても払出し命令玉数であるｎ個分を検知しなかった場合は、払出し命令玉数に至っていないため再度不足分の払出し命令を行い、玉を払い出す（ステップｎ７）。
【０１０４】
このように、スプロケット２６の回転停止制御を行う際は、スリット４１の立ち下がり検知信号４５の一点を検知してスプロケット２６を規定回数回転させるエンコーダ制御を用いているため回転停止精度が高くなり、玉を安定して払い出すのに適している。
【０１０５】
また、スプロケットをパルス制御により回転停止させる場合と比べてみた場合、パルス制御は規定パルス数を出力し、これに基づいてモータを回転させるため自己復旧機能はなく、誤差が生じやすく、この点に違いがある。
【０１０６】
ところで、この玉ホッパー１１には、図２０に示すように、貯留タンク１２および同一傾斜通路Ｌに存在している全ての玉を玉抜き回収して玉ホッパー１１を空にするための玉抜き機構７１を備えている。この玉抜き機構７１は、玉払出装置１３を同一傾斜通路Ｌの傾斜方向にスライドさせるスライド機構７２と、このスライド機構７２を操作者がスライド操作させるスライド操作部７３とから構成される。
【０１０７】
この玉抜き機構７１により玉払出装置１３を下流方向にスライドさせたとき、該玉払出装置１３の通路底面とその上流側の同一傾斜通路Ｌの底面との間に玉抜き開口部７４を形成して、同一傾斜通路Ｌから玉抜き通路７５に玉を真下に落下させる。そして、この玉抜き開口部７４の下方に接続される玉抜き通路７５を介して玉抜きするように設けている(図１４参照)。
【０１０８】
前記スライド機構７２は、図２１に示すように、払出しユニットＵ１と駆動ユニットＵ２との両ユニットＵ１，Ｕ２を左右に連結して一体化した玉払出装置１３を玉ホッパー１１の長手(傾斜通路)方向にスライド許容して設けたものである。
【０１０９】
このスライドに際しては、図２２および図２３に示すように、保持板１５の内壁面に突設するガイド突起７６に、駆動ユニットＵ２に延設したガイドレール７７を係合させて玉払出装置１３を玉ホッパー１１の長手方向にスライドガイド可能に支持している。
【０１１０】
このガイドレール７７は、図２４に示すように、スライド方向に沿って開口した直列する両側の長孔７８に一対のガイド突起７６をそれぞれ係合させることにより安定してスライドガイドされる。そして、長孔７８の開口長さがほぼスライド長さに相当し、この長孔７８の一端面７８ａにガイド突起７６が当接してスライド規制される。
【０１１１】
この玉払出装置１３はガイドレール７７の側面に突設した係止突起７９と、図２５に示す保持板１５の内壁面に突設した係止突起８０との間に張設されたコイルバネ８１の引張り作用によって玉抜き開口部７４を開口する方向に付勢している。通常、このコイルバネ８１は玉抜き開口部７４を閉じた状態から開口する方向に付勢作用を働かせた状態に支持されている。
【０１１２】
このときのスライド位置の位置規制および位置規制解除は、図２６に示すように、スライド操作部としての押しボタン部８２を持つ連結レバー８３と、玉払出し位置でのスライド規制を解除するスライド解除機構８４とを組合せて実行される。
【０１１３】
前記連結レバー８３は、図２０、図２６および図２８にも示すように、通路方向に沿って長く延び、そのレバーの中間部に通路方向と直交する中間軸８５を天板２２の下面に軸支し、この中間軸８５を傾動支点に該連結レバー８３を上下方向にシーソー状に傾動許容して取付けている。
【０１１４】
この連結レバー８３の基端部の上面に、指先で押すことができる押しボタン部８２を有し、この押しボタン部８２が天板２２の上面に開口した押しボタン窓８６に押下可能に突出して取付けられる。
【０１１５】
これとは反対側のレバー先端部には分岐して並列する一方に細長いレバー爪８７を突設し、このレバー爪８７が駆動ユニットＵ２に設けられた固定爪８８に係脱自在に設けられ、通常の玉払出し状態ではレバー爪８７が固定爪８８に引っ掛かってスライド規制されている。レバー先端部に分岐して並列する他方には過剰傾動規制片８９を突設し、この過剰傾動規制片８９が天板２２の下面に当接して、押しボタン部８２の押下操作に連動して該連結レバー８３が傾動したときの過剰傾動を防いでいる。
【０１１６】
次に、玉抜きを行う際の手順について説明する。  
先ず、操作者は玉通過規制レバー２８を指先で押し下げて、該玉通過規制レバー２８の下端部を下動規制位置に下動させる。これにより、該玉通過規制レバー２８の下端部が同一傾斜通路Ｌに直交し、同一傾斜通路Ｌを流れる玉の通過を規制して上流側からの玉Ｐの流れを一時停止させる。
【０１１７】
この通路閉鎖状態にした後、図２７および図２９に示すように、連結レバー８３の上面に露出する操作ボタン部８２を指先で押下操作すると、スライド解除機構８４としてのレバー爪８７が固定爪８８より外れる。このスライド解除動作に基づいて玉払出装置１３は下流方向にスライドして玉払出し位置から玉抜き位置へと至り、通路底面に玉抜き開口部７４が開口される。この玉抜き開口部７４が開口されると直ちに玉抜き動作が開始される。
【０１１８】
この場合、玉Ｐの通過規制状態から玉抜きするため、同一傾斜通路Ｌ上に連なっている玉同士が傾斜方向に加わる加圧力によって傾斜方向に空中ブリッジを生じるなど傾斜方向と異なる真下へは落下し難い状態にある。ところが、玉払出装置１３をスライドさせたときは、瞬間的に傾斜方向の位置規制が解かれて、その傾斜方向の玉同士の加圧力を開放させることができる。このため、落下抵抗を解消して玉Ｐを自重により自然に落下させることができる。
【０１１９】
さらに、玉抜き開口部７４の開口時には玉通過規制レバー２８を玉抜き開口部７４へと臨ませて、流下する玉を傾斜方向から真下に方向変換させて円滑に落下させることができる。
【０１２０】
この玉抜き後は、同一傾斜通路Ｌの傾斜面上を上流側から下流側へと玉が転がるため、その後は自然と玉抜きがなされる。  
このほか、玉抜き開口部７４より後段に位置する玉払出装置１３のスプロケット２６に玉Ｐが仮に１〜２個残存するようなことがあっても、払出しユニットＵ１の外部に突出する操作摘まみ９０を操作者が回動操作すれば、スプロケット２６より玉抜き開口部７４に導かれて完全に排出できる。
【０１２１】
そして、玉ホッパー１１での全ての玉の回収を終えると、操作者は玉払出装置１３を掴んでスライド前の位置に押し戻すように逆向きにスライドさせれば、玉払出装置１３は再び玉払出し位置に戻り、このときレバー爪８７が固定爪８８を係止して位置規制されると同時に玉抜き開口部７４が閉じられる。その後、玉通過規制レバー２８を上動退避位置に引き上げれば、再び同一傾斜通路Ｌは開放されて玉が流れ、その下流側の玉払出装置１３に玉が供給されて次の玉の払出しに備えられる。
【実施例２】
【０１２２】
次に、玉払出し装置１３をスライドさせずに、その一部の払出しユニットＵ１だけを回動させて玉抜き開口部７４を開口する回動型の玉抜き構造を示す。前記実施例１とは回動させて玉抜きする部分のみが異なり、他の構造は同一であるため異なる部分についてのみ説明する。また、実施例１と同様の構成については、同様の符号を用いて説明を省略する。
【０１２３】
先ず、回動される払出しユニットＵ１については、図３０に示すように、スプロケット２６と計数センサＳとを払出しケーシング９１に内蔵して一体的にユニット化している。この払出しユニットＵ１を駆動ユニットＵ２から取外して分割可能に一体的に連結している。また、払出しユニットＵ１を駆動ユニットＵ２に連結した状態で回動操作可能に設けている。
【０１２４】
この払出しユニットＵ１に内蔵されているスプロケット２６は、その回転軸９２が払出しケーシング９１の通路幅方向に横貫して軸支され、該払出しケーシング９１の外方に突出する該回転軸９２の一端部を駆動ユニットＵ２との連結用に延設し、他端部を手動回転用の操作摘み９０の取付け部位に延設している。
【０１２５】
両ユニットＵ１，Ｕ２の連結および位置決めに際しては、駆動ユニットＵ２の側壁面を、払出しユニットＵ１が平面対応して位置決めするための取付け基準面９３とし、その取付け基準面９３に駆動伝達用の軸孔９４を開口している。そして、この駆動ユニットＵ２に払出しユニットＵ１を連結する際は、前記軸孔９４に払出しユニットＵ１の回り止めキー面９５を有する回転軸９２を挿入し、挿入完了した時点で、該払出しユニットＵ１の払出しケーシング９１の側壁面が駆動ユニットＵ２の取付け基準面９３に平面対応して、両ユニットＵ１，Ｕ２間の連結方向の高さ、通路方向、幅方向が位置決めされる。
【０１２６】
次に、払出しユニットＵ１の周方向の位置決めに際しては、軸孔９４の上方位置の取付け基準面９３に位置決めピン９６を突設しており、払出しユニットＵ１を玉払出し方向に回動(図中右回転)させて、該位置決めピン９６に払出しユニットＵ１の上部に突設した玉払出し位置決め用の第１ピン対応凹部９７を周方向に嵌合対応させたとき、その位置で回り止めされて払出しユニットＵ１は周方向の玉払出し位置に位置決めされる。
【０１２７】
この周方向の位置決め操作は、回転軸９２と軸孔９４とによって両ユニットＵ１，Ｕ２間の周方向以外の位置合せが既に決まっているため、その位置合せ状態のまま払出しユニットＵ１を取付け基準面９３に沿ってピン対応方向に回動させれば、周方向の位置決めができる。そして、第１ピン対応凹部９７が位置決めピン９６に嵌合対応したとき周方向の位置決めが完了する。
【０１２８】
さらに、払出しユニットＵ１の上部には玉抜き位置決め用の第２ピン対応凹部９８を有しており、払出しユニットＵ１を玉抜き方向に回動(図中左回転)させて、該第２ピン対応凹部９８が同方向に回動して位置決めピン９６に嵌合対応したときは、その位置で回り止めされて払出しユニットＵ１は周方向の玉抜き位置に位置決めされる。このとき、整列通路１４の底面と払出しユニットＵ１の傾斜通路の底面との間に、玉を落下させることができる空間を有する玉抜き開口部７４を開口する。
【０１２９】
このように、払出しユニットＵ１は回動時に第１ピン対応凹部９７と第２ピン対応凹部９８が位置決めピン９６に回り止めされる回動範囲で回動される回動機構を有している。通常、払出しユニットＵ１は第１ピン対応凹部９７に位置決めされており、その取付け位置をロック機構としてのユニット連結レバー９９によって係脱自在に固定されている。
【０１３０】
このユニット連結レバー９９は、図３１および図３２に示すように、該レバー９９の基端部を取付け基準面９３に突設する支軸１００に軸支して上下方向に傾動自由に設けている。そして、この傾動自由に設けた自由端側に細長い円弧形の弾性係合片１０１を形成し、この弾性係合片１０１を第１ピン対応凹部９７の外側の円弧面に形成した係止段部１０２に係脱自在に設けることにより、これらを係止対応させたときに一体に固定され、両ユニットＵ１，Ｕ２は一体に連結される。
【０１３１】
このユニット連結レバー９９を、支軸１００を傾動支点に上方に引き上げれば、係止段部１０２と弾性係合片１０１との係合が外れて、払出しユニットＵ１は離脱許容される。
【０１３２】
次に、玉抜きを行なう際の手順について説明する。  
玉抜きに先立ち、玉通過規制レバー２８を下動規制位置に押し下げて同一傾斜通路Ｌを閉鎖する。これにより、上流側からの玉Ｐの流れを一旦規制する。
【０１３３】
続いて、ユニット連結レバー９９を上動退避させて払出しユニットＵ１のロックを解除する。これにより、払出しユニットＵ１は駆動ユニットＵ２との係合が解除されて回動許容される。この回動許容された払出しユニットＵ１を操作者が掴んで玉抜き方向に回動させる。
【０１３４】
このとき、払出しユニットＵ１は位置決めピン９６とピン対応凹部９７との周方向の嵌合対応から開放された後、払出しユニットＵ１は玉抜き方向に回動し、位置決めピン９６と第２ピン対応凹部９８とが嵌合対応した玉抜き位置で回動停止する。
【０１３５】
そして、最後に操作者が玉通過規制レバー２８を押し上げて上動退避させれば、玉Ｐの流下規制を解除して整列通路１４の底面と払出しユニットＵ１の傾斜通路の底面との間に玉を真下に落下させることができる玉抜き開口部７４を開口でき、この玉抜き開口部７４から玉Ｐを連続的に排出して玉抜きすることができる。
【０１３６】
上述のように、玉の払い出しに際しては、スプロケットを常に正規の回転停止位置に位置決めして停止制御できるため、信頼性の高い安定した払い出し制御を確保することができる。また、貯留タンクと整列通路と玉払出装置とを、同一傾斜通路上に配設しているため、玉ホッパーを一体化してコンパクトに設けることができる。
【０１３７】
この発明の構成と、上述の実施例の構成との対応において、この発明は上述の実施例の構成に限定されるものではなく、請求項に記載される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
【０１３８】
例えば、上述の実施例のスプロケットによる停止制御は玉１列について説明したが、玉２列に流下させる場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】実施例１の玉ホッパーを備えたパチンコ台の要部背面図。
【図２】実施例１の玉ホッパーを示す縦断面図。
【図３】実施例１の玉ホッパーを示す斜視図。
【図４】実施例１の貯留タンク内の玉の流れを示す斜視図。
【図５】実施例１の玉ホッパーの一部分解斜視図。
【図６】実施例１の玉ホッパーの玉払出し状態を示す縦断面図。
【図７】実施例１の玉ホッパーを上流側から見た斜視図。
【図８】実施例１の貯留タンクを示す平面図。
【図９】実施例１の整列通路での玉仕切り状態を示す要部縦断正面図。
【図１０】実施例１の仕切り板と玉との接触状態を示す要部拡大縦断面図。
【図１１】実施例１の整列通路での玉仕切り状態を示す要部縦断側面図。
【図１２】実施例１の整列通路での玉仕切り状態を上流側から見た要部斜視図。
【図１３】実施例１の整列通路での玉仕切り状態を斜め上流側から見た斜視図。
【図１４】実施例１の玉ホッパーの玉抜き状態を示す要部縦断面図。
【図１５】実施例１のスプロケットの回転位置検知構造を示す要部説明図。
【図１６】実施例１の玉払出装置の制御回路ブロック図。
【図１７】実施例１のスプロケットによる玉1個分の回転送り動作と回転位置検知センサのタイムチャートとを対応させて示す説明図。
【図１８】実施例１のスプロケットによる回転送り時の位置ズレを自己復旧する場合を示す説明図。
【図１９】実施例１の玉払出処理動作を示すフローチャート。
【図２０】実施例１の玉ホッパーに組込まれた玉抜き機構を示す一部分解斜視図。
【図２１】実施例１の玉ホッパーに組込まれた玉抜き機構を示す要部分解斜視図。
【図２２】実施例１の保持板とスライド機構との関係を示す斜視図。
【図２３】実施例１の玉払出装置とスライド機構との関係を示す斜視図。
【図２４】実施例１のコイルバネとガイドレールとの係止状態を示す拡大斜視図。
【図２５】実施例１のコイルバネと保持板との係止状態を示す要部拡大斜視図。
【図２６】実施例１のスライド解除機構の規制状態を示す要部縦断面図。
【図２７】実施例１のスライド解除機構の解除状態を示す要部縦断面図。
【図２８】実施例１のスライド解除機構の規制状態を示す要部斜視図。
【図２９】実施例１のスライド解除機構の解除状態を示す要部斜視図。
【図３０】実施例２の回動型の玉抜き構造を示す要部斜視図。
【図３１】実施例２の回動型の玉抜き状態を示す要部斜視図。
【図３２】実施例２の回動型の玉抜き状態を示す要部縦断面図。
【符号の説明】
【０１４０】
１１…玉ホッパー
１２…貯留タンク
１３…玉払出装置
１４…整列通路
２６…スプロケット
２６ａ…送り爪
４１…スリット
４２…玉通過軌跡
４３…回転軌跡
４４…交差位置
４５…立ち下がり検知信号
４６…立ち上がり検知信号
５２…制御基板
Ｓ２…回転位置検知センサ
Ｌ…同一傾斜通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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