(57)【要約】【課題】  設定温度変更時には必ずエアミックスドア（Ａ／Ｍ）開度を変化させる制御ロジックにより、乗員の意志を反映した室温を提供する。【解決手段】  温風と冷風の混合割合を調整して空調空気の吹出温度を調整可能なエアミックスドア（Ａ／Ｍ）を具備する車両用空調装置の制御方法は、空調空気吹出温度の設定温度を決定する温度設定手順と、設定温度に基づいてＡ／Ｍの目標開度を演算する演算手順と、目標開度に基づいてＡ／Ｍをサーボモータにより駆動して、その開度を調整する調整手順とを具備する。調整手順において、目標開度とＡ／Ｍの実開度との偏差が所定値未満の時は前記サーボモータを停止し、所定値以上の時にはサーボモータを作動させるサーボモータ制御段階において、設定温度を変更してもＡ／Ｍの開度が変わらない時は、偏差が所定値以上となるように目標開度を変更する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温風と冷風の混合割合を調整して空調空気の吹出温度を調整可能なエアミックスドアを具備する車両用空調装置の制御方法において、この空調装置の制御方法は、
空調空気吹出温度の設定温度を決定する温度設定手順と、
前記設定温度に基づいて前記エアミックスドアの目標開度を演算する演算手順と、
前記目標開度に基づいて、前記エアミックスドアを駆動装置により駆動して、その開度を調整する調整手順と、
を具備しており、
前記調整手順において、前記目標開度と前記エアミックスドアの実開度との偏差が所定値未満の時は前記駆動装置を停止し、所定値以上の時には前記駆動装置を作動させる駆動制御段階を具備しており、
前記駆動制御段階において、前記設定温度を変更しても前記エアミックスドアの開度が変わらない時は、前記偏差が前記所定値以上となるように前記目標開度を変更する、ことを特徴とする空調装置の制御方法。
【請求項２】
前記演算手順は、第１の段階を具備しており、
前記第１の段階は、
前記設定温度に基づいて前記エアミックスドアの仮目標開度を演算する従段階と、
前記エアミックスドアの前記仮目標開度の変化に応じて前記エアミックスドアの真目標開度を演算する従段階と、
を具備しており、更に
前記仮目標開度が所定範囲内の時は、前記仮目標開度の変化分に対する前記真目標開度の変化分が、前記所定範囲以外の時に比べて小さいことを特徴とする請求項１に記載の空調装置の制御方法。
【請求項３】
前記演算手順は、
第１の段階を具備しており、前記第１の段階は、
前記設定温度に基づいて前記エアミックスドアの仮目標開度を演算し、前記仮目標開度と前記エアミックスドアの実開度との仮偏差を求める仮開度演算従段階と、
前記仮目標開度の変化に応じて前記エアミックスドアの真目標開度を演算する真開度演算従段階と、
を具備しており、
前記真目標開度は前記仮偏差の関数であって、前記仮偏差が前記所定値未満の時に、前記真目標開度を前記目標開度として設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の空調装置の制御方法。
【請求項４】
前記調整手順において、前記目標開度を変更して、前記偏差が所定値以上となり、前記駆動装置が作動した後において、急激な室温変化を与えることなく、前記目標開度を変更前の状態に戻す方法が実施されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の空調装置の制御方法。
【請求項５】
前記の急激な室温変化を与えることなく前記目標開度を変更前の状態に戻す方法は、前記目標開度から変更されたエアミックスドア開度を、徐々に前記目標開度に近づけることにより行われることを特徴とする請求項４に記載の装置空調装置の制御方法。
【請求項６】
前記演算手順は第２の段階を具備しており、
前記第２の段階は、前記エアミックスドアを駆動するためであって且つ前記駆動装置に連結されるリンク機構のヒステリシスを利用することで、最適な熱量となる前記エアミックスドアのドア開度を創出し、より乗員の所望する室温に近づけることが可能となる制御ロジックを有しており、
前記第１の段階において得られた演算結果に基づいて前記調整手順が実施された後に、前記第２の段階の演算結果に基づいて、前記第１の段階の方向とは逆方向に前記駆動装置を作動させるように前記調整手順が更に実施される、
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の空調装置の制御方法。
【請求項７】
前記演算手順は、第２の段階を具備しており、
前記第２の段階は、
前記設定温度に基づいてエアミックスドアの仮目標開度を演算し、前記仮目標開度と前記エアミックスドアの実開度との仮偏差を求める仮開度演算従段階と、
前記仮目標開度の変化に応じてエアミックスドアの真目標開度を演算する真開度演算従段階と、
を具備しており、
前記真目標開度は前記仮偏差の関数であって、前記仮偏差が前記所定値未満の時に、前記真目標開度を前記目標開度として設定するように構成されており、
前記第１の段階において得られた演算結果に基づいて前記調整手順が実施された後に、前記第２の段階の演算結果に基づいて、前記第１の段階の方向とは逆方向に前記駆動装置を作動するように前記調整手順が実施される、
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の空調装置の制御方法。
【請求項８】
該制御方法は各種センサデータを読み込む手順を更に具備しており、前記温度設定手順において前記設定温度は、前記センサデータに基づいて算出されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の空調装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の空調装置の制御方法が適用されることを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調装置に係り、より特別には、車両用空調装置のオートエアコン制御に適用される。
【背景技術】
【０００２】
車両にとって今や空調装置（ＨＶＡＣ）は、必要不可欠な装置といえるが、車両性能の差別化の観点から空調性能の高度化が求められている。即ち、車両内空間をより快適にするために、空調装置の温度調節性能について、乗員により快適さを与えることが求められている。
【０００３】
従来より、車両用オートエアコンは、車両の車室内を空調する空調ユニットの各構成機器（ユニット）を、空調制御装置によって制御することにより、車室内の温度を常に設定温度に保つように自動コントロールされている。そして、空調ユニットは、インテークユニット、クーリングユニットおよびヒータユニットを結合することで構成されている。そして、クーリングユニットにはエバポレータ等の冷却用熱交換器が収容されており、ヒータユニットにはヒータコア等の加熱用熱交換器、および車室内に吹き出す空気の吹出温度を調節するためのエアミックスドア（Ａ／Ｍ又はＡ／Ｍドア）が収容されている。
【０００４】
ここで、エアミックス（Ａ／Ｍ）ドアは、一般的に空調制御装置により回転角度（開度）が制御されるサーボモータ（即ち、駆動装置）の出力をリンク機構を介して受けることにより、加熱用熱交換器を通過する空気（温風）量と加熱用熱交換器を迂回する空気（冷風）量とを調節することで、車室内に吹き出す空気の吹出温度を調節する。これにより、車室内の温度コントロールが行われるように制御されている。
【０００５】
具体的には、先ず設定温度、内気温度、外気温度、日射量等から車室内に吹き出す空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）を算出し、この算出したＴＡＯに基づいてサーボモータの仮開度を算出している。そして、このサーボモータの仮開度に基づいて、サーボモータ目標開度を算出し、サーボモータの実際の開度がサーボモータ目標開度と一致するようにサーボモータを制御している。
【０００６】
この様な従来の車両用オートエアコンを改善するための提案として、吹出温度を調節するエアミックス（Ａ／Ｍ）ドア制御に関する提案（例えば、特許文献１参照）等が知られており、図５にそのフローチャートを示す。これは、内気センサ、外気センサ、日射センサ等の各センサのデータ読み込み値と設定温度より、ＳＷＤ（Ａ／Ｍサーボモータの仮目標開度）を求め、事前に与えた関係式によりＳＷ（Ａ／Ｍサーボモータの真目標開度）を算出し、そのＳＷとＴＰ（Ａ／Ｍサーボモータの実開度）の差に応じてＡ／Ｍサーボモータを作動させる。この従来技術の制御フロー、ＳＷＤ等を求めるための計算式、サーボモータ作動ロジック等の詳細については図５に示されており、図５から十分に理解可能であると考え、従来技術の説明は本願の趣旨ではないので、本明細書では詳細な説明は省略する。
【０００７】
この様な従来技術には以下の問題点が存在する。設定温度変更時には、変更に応じてＴＡＯ（目標吹出温度）→ＳＷＤ（Ａ／Ｍサーボモータの仮目標開度）→ＳＷ（Ａ／Ｍサーボモータの真目標開度）が変化し、ＳＷとＴＰ（Ａ／Ｍサーボモータ実開度）との差（偏差）に応じＡ／Ｍサーボモータを作動させる。しかし、ＳＷＤ→ＳＷ算出時に、ＨＶＡＣ温度コントロール特性が急変する領域Ａ（図５参照）のようなＳＷの変化量が小さい範囲では、Ａ／Ｍサーボモータ作動ロジックのヒステリシス内又は不感範囲内となり、設定温度を変えてもＡ／Ｍ開度が動かず室温が変化しないため、所望する室内温度が提供できない問題が生じる。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１８９０２９  号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、設定温度変更時には必ずエアミックスドア（Ａ／Ｍ）開度を変化させる制御ロジックにより、乗員の意志を反映した室温を提供可能な車両用空調装置（ＨＶＡＣ）及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１の形態では、上述した目的を達成するために、温風と冷風の混合割合を調整して空調空気の吹出温度を調整可能なエアミックスドアを具備する車両用空調装置の制御方法が提供される。この空調装置の制御方法は、空調空気吹出温度の設定温度を決定する温度設定手順と、前記設定温度に基づいて前記エアミックスドアの目標開度を演算する演算手順と、前記目標開度に基づいて前記エアミックスドアを駆動装置により駆動して、その開度を調整する調整手順とを具備する。前記調整手順に具備されていて、前記目標開度と前記エアミックスドアの実開度との偏差が所定値未満の時は前記駆動装置を停止し、所定値以上の時には前記駆動装置を作動させる駆動制御段階において、前記設定温度を変更しても前記エアミックスドアの開度が変わらない時は、前記偏差が前記所定値以上となるように前記目標開度を変更することを特徴とする。
【００１１】
この様に構成することにより、空調装置の吹出温度の設定変更を行っても、エアミックスドア（Ａ／Ｍ）の開度が変化しない状態が生じることを回避して、Ａ／Ｍ駆動装置を必ず動かすことを可能とすることにより、乗員の意志を反映した室温に車両内を調整することが可能となる。
【００１２】
本発明の請求項２及び３の形態では、上記請求項１の形態において、前記演算手順は、前記設定温度に基づいて前記エアミックスドアの仮目標開度を演算する従段階と、前記エアミックスドアの前記仮目標開度の変化に応じて前記エアミックスドアの真目標開度を演算する従段階とを具備する、第１の段階を具備する。この様に、２段階で目標開度を設定することにより、１段回目で駆動装置が作動しない場合は、２段階目で駆動装置が作動するように構成することを特徴とする。
本形態によれば、設定変更があった場合は、必ず駆動装置を作動させて、乗員の意志を反映した室温に車両内を調整する。
【００１３】
本発明の請求項４及び５の形態では、上記請求項１から３の形態のいずれか一項において、目標開度を変更して駆動装置を必ず作動させた後に、急激な室温変化を与えることなく、本来の目標開度に戻すことを特徴とする。
本形態によれば、一旦本来の目標開度からずらされた駆動装置の開度を、時間経過とともに目標開度を徐変することで、違和感なく本来の制御状態に戻す。
【００１４】
本発明の請求項６及び７の形態では、上記請求項２から５の形態のいずれか一項において、前記演算手順において、前記第２の段階は、前記空調装置において、前記エアミックスドアを駆動するためであって且つ前記駆動装置に連結されるリンク機構のヒステリシスを利用することで、最適な熱量となる前記エアミックスドアのドア開度を創出し、より乗員の所望する室温に近づけることが可能となる制御ロジックを有する、第２の段階を具備する。そして前記第１の段階において得られた演算結果に基づいて前記調整手順が実施された後に、前記第２の段階の演算結果に基づいて、前記第１の段階の方向とは逆方向に前記駆動装置を作動することを特徴とする。
【００１５】
本形態によれば、エアミックスドアの駆動機構に含まれるリンク機構の隙間により生じる、エアミックスドア開度変化におけるヒシテリシスを利用したエアミックスドアの開度調整を実施することにより、過度の空調の熱量変動を防止して、より以上に乗員の意志を反映した室温を提供することが可能となる。
【００１６】
本発明の請求項８の形態では、上記請求項１から７の形態のいずれか一項において、該制御方法は各種センサデータを読み込む手順を更に具備しており、前記温度設定手順において前記設定温度は、前記センサデータに基づいて算出されることを特徴とする。
本形態によれば、本発明の空調装置の制御方法をより具体化する。
【００１７】
本発明の請求項９の形態の車両用空調装置は、請求項１から８のいずれか一項に記載の空調装置の制御方法が適用されることを特徴とする。
本形態によれば、設定変更すれば、設定変更を実現する方向でＡ／Ｍ駆動装置を必ず動かすので、乗員の意志を反映した室温に車両内を調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態の車両用空調装置及びその制御方法を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る空調装置の制御フローチャートをその説明と共に示す。本発明の空調装置の構成は、前述の従来の空調装置と同じであり、開度調整により空調の吹出温度を調整するエアミックスドアを具備するものであり、既に従来技術によりその概要を説明したので、本項では重複を回避し構成の説明は省略する。
【００１９】
図１に示す本発明の実施の形態のフローチャートは基本的に図５に示す従来技術のフローチャートと同様である。この図１（ａ）のフローチャートは、車両用空調装置の制御方法において、エアミックスドアによる空調の吹出温度の調整方法（オートエアコン制御）に係わる部分である。ステップ１（Ｓ１）において制御が開始され、先ずステップ２（Ｓ２）において本制御に関する初期化が行われる。この初期化においてＡ／Ｍサーボモータ目標開度等が初期値に設定されて、初期状態が形成される。ステップ３（Ｓ３）において、内気（温）センサ、外気（温）センサ、日射（量）センサ等の各センサのデータ読み込みが行われる。各センサのデータ読み込みにより、ステップ４で目標吹出温度（ＴＡＯ）が計算される。ＴＡＯは例えば、図５に示す従来技術と同じ次の計算式であって良い。
ＴＡＯ＝Ｋ１・ＴＳＥＴ−Ｋ２・ＴＲ−Ｋ３・ＴＡＭ−Ｋ４・ＴＳ−Ｃ
ここで、ＴＳＥＴ：設定温度、ＴＲ：内気センサ検出温度、ＴＡＭ：外気センサ検出温度、ＴＳ：日射センサ検出値、Ｋ１〜Ｋ４、Ｃ：定数（関数の場合あり）である。
【００２０】
次に、ステップ５においてブロワ制御電圧の計算を行い、ブロワの回転数を決定し、ブロワの風量を設定する。空調能力は、［吹出空気の風量］ｘ［吹出空気温度］の２つのパラメータの式で決定されるが、ステップ５において一方のパラメータが決定される。なお、ブロワの風量は一般的に、ブロワの静圧又は風路の抵抗によって変わるが、ブロワの静圧は風路寸法等が決まっていることにより、予め決められているのでブロワ制御電圧が決まれば風量も決まる。本実施の形態の方法（フローチャート）は、吹出空気温度を調整・決定する方法である。
【００２１】
次に、ステップ６（Ｓ６）に進み、ＳＷＤ（Ａ／Ｍサーボモータの仮目標開度）が計算され決定される。ＳＷＤについても例えば、図５に示す従来技術と同じ次の計算式であって良い。但し、別の既知の方法で決定されても良い。
ＳＷＤ＝｛ＴＡＯ−（ＴＥ＋ａ）｝  ／｛ＴＷ−（ＴＥ＋ａ）｝  （％）
ここで、ＴＷ：水温センサ温度、ＴＥ：エバポレータ後センサ温度、ａ：任意の定数
ＳＷＤによりＡ／Ｍサーボモータ実開度が決定されたのでは、正確な吹出温度調節は出来ないので、ステップ７（Ｓ７）において、事前に与えたＳＷＤとＳＷ（Ａ／Ｍサーボモータの真目標開度）の関係式よりＳＷを算出する。従来技術でのＳＷは、事前に与えられたＳＷＤとの関係式のみで算出されていたが、本発明の特徴は、ＳＷ算出時に補正項αを採用している点である。
【００２２】
ステップ７で使用するＳＷＤに基づくＳＷ（Ａ／Ｍサーボモータの真目標開度）の決定方法について説明する。
従来のＳＷ決定方法に対し本発明では、従来のＳＷに相当するものをＳＷ１、補正項をαとし、［ＳＷ＝ＳＷ１＋α］と定義する。ここで、αは、設定温度（ＴＳＥＴ）が変化してもＡ／Ｍ開度が変化しない場合の補正項であり、［α＝α１−α２］で算出される。α１は、Ａ／Ｍ開度が変化しない場合にＳＷ１を補正するための項であり、サーボモータ作動条件となる偏差（ＳＷ１−ＴＰ）の値に応じて決定する。すなわち、サーボモータを１ステップ作動させるために必要な値が大きければそれに応じて大きな値を与え、かつ、２ステップをも作動させてしまう過度な補正を防止するための適切な値を設定する。またその値は、ＷＡＲＭ側への作動とＣＯＯＬ側への作動とで異なるため、設定温度がどちらに変更されたか検出し、それに応じたα１を計算する（本実施の形態では図１の（ｂ），（ｄ）参照）。
α２は、Ａ／Ｍ作動後に、補正項αを時間経過とともに徐変させて０にし、違和感なくスムーズに従来制御に戻すための値であり、Ａ／Ｍ作動後の経過時間ｔに応じてα１に近づくように変化させる（本実施の形態では図１の（ｃ），（ｅ）参照）。図１におけるα１，α２，ＳＷ１−ＴＰ等の値は、説明の便宜上具体値で示したものであり、変数で与えることが好ましい。
【００２３】
上記の本実施の形態のステップ７における制御方法について簡略化して補足説明すると。図５に示す従来例において、ＳＷ−ＴＰ（偏差）が例えば、＋−４％以上となったとき初めて、サーボモータが作動する。従って、４％未満の場合サーボモータが作動しない不感域となる。この状態を回避するために、本実施の形態ではＴＳＥＴ（設定温度）を上昇させてもエアミックスドア（Ａ／Ｍ）開度が変化しない場合、図１（ｂ）に示すように偏差（ＳＷ１−ＴＰ）に対してα１が変化するように決められており、例えば、ＳＷ＝２，ＴＰ＝０、従って偏差（ＳＷ１−ＴＰ）＝２％の時α１＝３であるので、当初α＝α１、従ってＳＷ＝ＳＷ１＋α＝５％となり、サーボモータの不感域から外れるためサーボモータが作動しＡ／Ｍも作動する。この際、Ａ／Ｍ目標開度からは実際には５％ずれているため，このずれの補正のためα２が導入されており、α２が０からα１（本例では５）まで時間に従い変化するので、所定時間経過後に［α＝α１−α２］＝０となり補正項αは最終的に０（ＳＷ＝ＳＷ１）となり補正項による目標開度のずれは解消される。図１（ｄ）及び（ｅ）に示されるＴＳＥＴ（設定温度）を減少させてもエアミックスドア（Ａ／Ｍ）開度が変化しない場合も同様である。ここで上記演算値は、説明の便宜上、具体値を記載したものであり、実際には変数で与えることが好ましい。ステップ７における、上記の制御を「ＳＴＥＰ１」とする。「ＳＴＥＰ１」については図１においても説明されている。
【００２４】
図２において従来制御と本案制御の違いを具体例で示し、作用と効果を説明する。図２において実線は従来制御を示し、破線は本発明による制御を示す。従来制御では、ＴＳＥＴ＝２５→２４にした場合、ＴＡＯは−７℃、ＳＷは−３％変化する。ここで、変更前の（ＳＷ−ＴＰ）が２％であった場合、上記変更により（ＳＷ−ＴＰ）は  −１％となる。しかしながら、Ａ／Ｍサーボモータの作動条件は（ＳＷ−ＴＰ）が±４％以上のため、この設定変更ではＡ／Ｍ開度が変化しない。その結果、吹出温度や室温が変化せず、乗員の意志が反映されないという不具合が生じる。
【００２５】
次に、本案制御による作用を、図１に示したフローチャートの演算過程を交え説明する。
本案制御のＳＴＥＰ１では、ＴＰ変化なしを検出し、ＳＷの補正演算が開始される。補正項αの初期値となるα１には、図１−［２］の演算を用いて、変更後の（ＳＷ−ＴＰ＝−１％）に応じた−４が算出されるため、補正直後の（ＳＷ−ＴＰ）は−５となり、Ａ／Ｍ開度はＣＯＯＬ側へ１ステップ変化する。その結果、吹出温度および室内温度が低下し、乗員の意志が反映される。そして、経過時間ｔ１でα２によるαの徐変が開始され、経過時間ｔ２にα１＝α２、すなわちα＝０となった時点でＳＴＥＰ１が終了する。
【００２６】
ただし、本制御を必要とするＳＷ１の変化が小さい領域、すなわちＨＶＡＣ温度コントロール特性が急変する領域では、  Ａ／Ｍサーボモータ１ステップ当たりの熱量変化が大きく、ＳＴＥＰ１の補正ではやや過度となることが考えられる。
そこで、ステップ７においてより乗員の所望する室温に近づけるため、  ＳＴＥＰ１とは逆方向にＡ／Ｍサーボモータ開度を変化させ、補正前のＡ／Ｍサーボモータ開度相当に戻すＳＴＥＰ２を実施する。ここで、ＳＴＥＰ２の実行条件は、ＳＴＥＰ１の補正中にＡ／Ｍ開度の変化がない場合とする。その理由は、ＳＴＥＰ１での室温低下に応じて内気センサ検出温度が低下し、ＴＡＯが上昇することにより、最終的にはＳＴＥＰ１実行中にＡ／Ｍ開度が逆方向に戻る場合があるためである。そこで、ＳＴＥＰ１実行中にＡ／Ｍ開度の変化がない場合にのみ、  ＳＴＥＰ１と同一のロジックを使用して、ＳＴＥＰ２の補正を実施する。
【００２７】
図２において、ＳＴＥＰ１終了（ｔ＝ｔ２）時に、図１−［１］の演算に従って、（ＳＷ−ＴＰ）＝２に応じたα＝３を算出し、その結果、  （ＳＷ−ＴＰ）＝５となりＡ／Ｍサーボモータ開度はＷＡＲＭ側に１ステップ作動し、補正前の開度相当に戻る。その後は、ＳＴＥＰ１同様に、α＝０となった時点で補正は終了する。
【００２８】
ここで、ＳＴＥＰ２による効果について図３及び４を参照して詳しく説明する。
ＳＴＥＰ２によってＡ／Ｍサーボモータ開度は補正前相当に戻っているが、図３に示すヒステリシスにより、Ａ／Ｍドア開度は補正前と異なる。そのため、図４に示すように、同一のＡ／Ｍサーボモータ開度においても、その熱量は異なる（ヒステリシスの原因は、ＨＶＡＣリンク機構の隙間によるもので、前述の特許文献１でも知られている）。図４において、補正前をＡとした場合、ＳＴＥＰ１の補正によりＢ、ＳＴＥＰ２によりＣへと変化する。前述したように、ＳＴＥＰ１による熱量変化ＱＡ→ＱＢはやや過度と考えられるが、ＳＴＥＰ２を実行することにより、その熱量はＱＣとなり、ユーザの所望する熱量により近づけることが可能となる。以上により、本案ＳＴＥＰ１・ＳＴＥＰ２を実施することで、より以上に乗員の意志を反映した室温を提供することが可能となる。
【００２９】
ステップ７においてＳＷが適正に設定された後ステップ８に進み、各制御出力が送信されてブロワ、エアミックスドア（Ａ／Ｍ）等の各機器を制御する。その後、ステップ８からステップ３に戻る。
【００３０】
次に上記実施の形態の効果及び作用について説明する。
上記の本発明の実施の形態の空調装置の制御方法及びそれが適用された空調装置により以下の効果が期待できる。
・エアミックスドアのサーボモータの開度決定において補正項を導入することにより、設定温度等の条件が変化してもエアミックスドアの開度調整するサーボモータが作動しない状態の発生を回避し、乗員の意志を反映した室温に車両内を調整することが可能となる。
・エアミックスドアの駆動機構に含まれるリンク機構の隙間により生じる、エアミックスドア開度変化におけるヒシテリシスを利用したエアミックスドアの開度調整を実施することにより、過度の空調の熱量変動を防止して、より以上に乗員の意志を反映した室温を提供することが可能となる。
【００３１】
上記の実施の形態の説明において、ステップ７のＳＷの算出手順において、ＳＴＥＰ１及びＳＴＥＰ２が共に実施されるように説明されたが、ＳＴＥＰ１のみが実施されても良い。
また、上記において記載した、あるいは図１のフローチャートにおいて説明した制御方法は、説明の便宜上必要な手順のみが含まれるように説明されており、空調装置の構成等に応じて追加的手順が本発明に組み込まれても良い。
【００３２】
上記の実施の形態は本発明の一例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る車両用空調装置の制御フローチャートであり、その説明を共に示す。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る車両用空調装置の制御方法の効果の説明図であり、従来制御と本案制御の違いを具体例で示す。
【図３】図３は、Ａ／Ｍサーボモータ開度とＡ／Ｍドア開度のヒステリシスの説明図である。
【図４】図４は、Ａ／Ｍドア開度と空調熱量のヒステリシスの説明図である。
【図５】図５は、従来の車両用空調装置の制御フローチャートであり、その説明を共に示す。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ／Ｍ    エアミックスドア
ＳＷ    Ａ／Ｍサーボモータの真目標開度
ＳＷＤ    Ａ／Ｍサーボモータの仮目標開度
ＴＡＯ    目標吹出温度
ＴＰ    Ａ／Ｍサーボモータの実開度
ＴＳＥＴ    設定温度
【図１】
2006335227.tif 000003
【図２】
2006335227.tif 000004
【図３】
2006335227.tif 000005
【図４】
2006335227.tif 000006
【図５】
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