(57)【要約】【課題】本発明は、ハンドル電圧をアナログスイッチと閾値判定部に直接入力させ、ハンドルの回し角度が所定角度以下では球の発射を停止させ、回路構成を簡略化することを目的とする。【解決手段】本発明による球発射装置は、ハンドル電圧(3)が入力されるハンドル電圧チェック部(7)にアナログスイッチ(8A)と閾値判定部(8)を設け、ハンドル(1)の回し角度が所定角度以下ではハンドル電圧(3)が零となり、玉発射が行われないようにした構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球発射機構(2)のハンドル(1)の回し角度に応じて出力されるハンドル電圧(3)を用いて発射駆動部(5)を駆動することにより、球(6)を発射するようにした球発射装置において、  前記ハンドル電圧(3)を検出するためのハンドル電圧チェック部(7)と、前記ハンドル電圧チェック部(7)に設けられたアナログスイッチ(8A)及び閾値判定部(8)とを備え、
前記ハンドル(1)の回し角度が所定の回し角度以下では、前記アナログスイッチ(8A)がオフとなり、前記球(6)の発射が行われないように構成したことを特徴とする球発射装置。
【請求項２】
前記ハンドル電圧(3)は、前記アナログスイッチ(8A)及び閾値判定部(8)に直接入力され、前記閾値判定部(8)からの判定信号(8a)が前記アナログスイッチ(8A)に入力され、前記アナログスイッチ(8A)からのスイッチ出力信号(8Aa)を用いて前記発射駆動部(5)を駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球発射装置に関し、特に、ハンドルが所定の回し角度以下では球の発射を行わないようにするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の球発射装置としては、例えば、特許文献１、２及び３に示されるように、図５の構成が採用されていた。
図５において符号１で示されるものは球発射機構２のハンドルであり、このハンドル１の回し角度に応じてハンドル電圧３が出力されるように構成されている。
【０００３】
前記ハンドル電圧３は、駆動タイミング・駆動電流制御部４に入力され、この駆動タイミング・駆動電流制御部４からの制御信号４ａが、モータ等からなる発射駆動部５に入力されて図示しない打ち杆が駆動され、球６が打たれて発射される。
【０００４】
前記ハンドル電圧３は、ハンドル電圧チェック部７の閾値判定部８に入力され、予め設定された閾値と前記ハンドル電圧３とが比較され、Ｈ又はＬレベルの判定信号８ａが前記発射駆動部５に入力されるように構成されている。
【０００５】
従って、ハンドル１の回し角度が少ない状態であるチョロ打ちの場合、ハンドル電圧３のレベルも低いため、判定信号８ａがＬとなって発射駆動部５が駆動されず、球６の発射は行われない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２７６３３２号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７６６８号公報
【特許文献３】特開２００３−１９０４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の球発射装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ハンドルの回し角度が小さい場合は、閾値判定部からの判定信号がＬレベルのままであるため、球発射は行われないが、ハンドル電圧は別系統として直接駆動タイミング・駆動電流制御部に供給されているため、球発射機構のハードウェア構成が複雑となり、コストダウンへの障害となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による球発射装置は、球発射機構のハンドルの回し角度に応じて出力されるハンドル電圧を用いて発射駆動部を駆動することにより、球を発射するようにした球発射装置において、前記ハンドル電圧を検出するためのハンドル電圧チェック部と、前記ハンドル電圧チェック部に設けられたアナログスイッチ及び閾値判定部とを備え、前記ハンドルの回し角度が所定の回し角度以下では、前記アナログスイッチがオフとなり、前記球の発射が行われないようにした構成であり、また、前記ハンドル電圧は、前記アナログスイッチ及び閾値判定部に直接入力され、前記閾値判定部からの判定信号が前記アナログスイッチに入力され、前記アナログスイッチからのスイッチ出力信号を用いて前記発射駆動部を駆動する構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による球発射装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ハンドル電圧は、ハンドル電圧チェック部のアナログスイッチと閾値判定部に直接入力され、アナログスイッチからのスイッチ出力信号のみにより発射駆動部が駆動されるため、回路のハードウェア構成が従来よりも簡素化される。
また、ハンドルの回し角度が所定角度以下の場合、アナログスイッチにより、ハンドル電圧を０Ｖとして処理するため、球の発射を確実に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、ハンドル電圧をアナログスイッチと閾値判定部に直接入力させ、ハンドルの回し角度が所定角度以下では球の発射を確実に防止し、かつ、回路構成を簡略化するようにした球発射装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による球発射装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは球発射機構２のハンドルであり、このハンドル１の回し角度に応じてハンドル電圧３が出力されるように構成されている。
【００１２】
前記ハンドル電圧３は、ハンドル電圧チェック部７のアナログスイッチ８Ａと閾値判定部８に同時入力され、この閾値判定部８からのＨレベル又はＬレベルからなる判定信号８ａは前記アナログスイッチ８Ａに入力されている。
【００１３】
前記アナログスイッチ８Ａからのスイッチ出力信号８Ａａは、駆動タイミング・駆動電流制御部４のみに入力され、この駆動タイミング・駆動電流制御部４からの制御信号４ａは発射駆動部５に入力されて球６の発射駆動が行われるように構成されている。
【００１４】
前記アナログスイッチ８Ａ及び閾値判定部８の具体的構成は図２又は図３で示される通りである。
図２の場合、閾値判定部８には周知のＪＦＥＴによるアナログスイッチ８Ａが接続され、閾値Ｖｒｅｆ以下ではアナログスイッチ８Ａがスイッチングせず（オフ状態のまま）、閾値Ｖｒｅｆ以上ではアナログスイッチ８Ａがオンとなってスイッチ出力信号８Ａａすなわちハンドル電圧３が発射駆動部５に入力される。
【００１５】
図３の場合、閾値判定部８には周知のフォトＭＯＳによるアナログスイッチ８Ａが接続され、閾値Ｖｒｅｆ以下ではアナログスイッチ８Ａがスイッチングせず、閾値Ｖｒｅｆ以上ではアナログスイッチ８Ａがオンとなってスイッチ出力信号８Ａａすなわちハンドル電圧３が発射駆動部５に入力される。
【００１６】
従って、図４のように、従来においては、ハンドル１の回し角度が所定角度以下においては、点線で示されるように、わずかに発射駆動部５にハンドル電圧３が入力されて、チョロ打ち状態が発生していたが、本発明においては、閾値以下は零出力になるように制御されているため、前記チョロ打ちは発生しない。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、パチンコの球発射装置だけではなく、アクチュエータの駆動制御にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明による球発射装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の要部の詳細回路図である。
【図３】図２の他の形態を示す回路図である。
【図４】従来と本発明のハンドル電圧の出力状態を示す比較特性図である。
【図５】従来の球発射機構を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    ハンドル
２    球発射機構
３    ハンドル電圧
４    駆動タイミング・駆動電流制御部
５    発射駆動部
６    球
７    ハンドル電圧チェック部
８    閾値判定部
８Ａ    アナログスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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