(57)【要約】【課題】脱毛処理時に照射の不要な部位や危険な部位へ光を照射することなく、毛根位置への光照射を行い、脱毛処理の安全性を向上させることができる光脱毛装置を提供する。【解決手段】電動モータ５により、ボールネジ６を回転させて移動機構部８とマスク部９とをＸ方向に移動させることができる。マスク部９には光の透過率が０％となるフィルター取り付けられている。マスク部９はＸ方向と直交するＹ方向に移動することができる。  検出器２で皮膚面を撮影しながら体毛を検出し、発光器１２から脱毛用の光を照射して脱毛処理を行うが、光を照射したくない部位がある場合には、マスク部９をＸ方向とＹ方向とに移動させて、光を照射したくない部位を覆い、発光器１２からの照射光の一部をマスク部９で遮蔽する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮膚面の体毛位置を検出する検出器と、
前記検出器で検出された体毛位置に脱毛用の光を照射する発光器と、
前記発光器から皮膚面に照射される光の一部の領域の光量を低減させるマスク部とを備え、
前記マスク部により体毛位置を含まない領域での照射光量が体毛位置での照射光量よりも少なくなるようにしたことを特徴とする光脱毛装置。
【請求項２】
前記マスク部は、前記発光器の光軸に対して直交する平面内を移動できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。
【請求項３】
前記マスク部は、異なる透過率を有する複数のフィルターにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。
【請求項４】
前記マスク部は、電気的に透過率を変化させることができる液晶シャッターで構成されていることを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を用いた脱毛装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、体毛を除去する装置としては、皮膚にレーザ光を照射して脱毛を行うものが知られている。レーザ光を皮膚に照射した場合、肌状態により温度上昇が異なるので、火傷を防ぐために冷却部材を患部に当接させて温度上昇を防ぎ、冷却部材が患部に当接していないときにはレーザ光の照射ができないようにした脱毛装置が提案されている。
また、毛根位置を検出する位置検出部を備え、検出された毛根位置とレーザ光の照射点とのズレが所定の範囲であれば、レーザ光を照射して脱毛を行うものもある。
【０００３】
【特許文献１】特表２００１−３１４４１９号公報
【特許文献２】特開２００１−４６１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の技術では、患部全体にレーザ光を照射するか、照射しないかを選択するものであるために、光を照射したい部位と照射したくない部位が隣接する場合に、照射を行いたい部位に光が照射されない場合がある。
【０００５】
例えば、ホクロなどのように皮膚色が濃いと、皮膚面でエネルギーが吸収され温度上昇して火傷になりやすいが、脱毛処理を行いたい毛根位置とホクロが隣接あるいは近接している場合には、ホクロに光を当てないようにするには照射を中止するしかなかった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、脱毛処理時に照射の不要な部位や危険な部位へ光を照射することなく、毛根位置への光照射を行い、脱毛処理の安全性を向上させることができる光脱毛装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、皮膚面の体毛位置を検出する検出器と、前記検出器で検出された体毛位置に脱毛用の光を照射する発光器と、前記発光器から皮膚面に照射される光の一部の領域の光量を低減させるマスク部とを備え、前記マスク部により体毛位置を含まない領域での照射光量が体毛位置での照射光量よりも少なくなるようにしたことを特徴とする光脱毛装置である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記マスク部は、前記発光器の光軸に対して直交する平面内を移動できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置である。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、前記マスク部は、異なる透過率を有する複数のフィルターにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置である。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、前記マスク部は、電気的に透過率を変化させることができる液晶シャッターで構成されていることを特徴とする請求項１記載の光脱毛装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、脱毛処理が必要な領域と光照射を行うと危険な領域とが隣接していたとしても、光照射が不要な領域や危険な領域へ過度の光を照射することなく、体毛位置や毛根位置への光照射を行い、脱毛処理の安全性を向上させることができる。
【００１２】
また、照射光はブロードな光でも良いので、様々な種類の光源を使用することができ、安価な光源を用いてコストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は本発明による光脱毛装置の断面図を、図２は図１の構成を下方向から見た断面図を、図４は光脱毛装置の外観図を示す。
【００１４】
装置本体は、ケース１９で覆われており、皮膚面に光を照射したり、皮膚面からの反射光を装置内部に取り込むために透明ガラス等で形成された照射窓１が皮膚面側に設けられている。
【００１５】
ケース１９の内部には、共振バネ１６、走査ユニット４、検出用照明３、検出器２、集光レンズ１１、発光器１２、駆動用磁石１３、固定子１４を有するリニアモータ１５、電源１７、制御基板１８、電動モータ５、ボールネジ６、ストッパー７、移動機構部８、マスク部９、ストッパー１０等が取り付けられている。走査ユニット４は、駆動用磁石１３と固定子１４を有するリニアモータ１５との相互作用により移動方向１の方向に動き、共振バネ１６の作用により滑らかに均一の動きになるようになっている。
【００１６】
走査ユニット４には、検出用照明３、検出器２、集光レンズ１１、発光器１２、駆動用磁石１３、電動モータ５、ボールネジ６、ストッパー７、移動機構部８、マスク部９、ストッパー１０が配置されている。検出用照明３は皮膚面を照らすためのもので、ＬＥＤ等で構成されている。検出器２は、検出用照明３で照らされた皮膚面からの反射光を検出したり、検出用照明３で照らされた皮膚面の状態を検出するもので、光センサ、小型のＴＶカメラ等が用いられる。また、検出器２には、その他、赤外線センサや紫外線センサ、接触センサ（圧力センサ）を用いることができ、この場合には検出用照明３は特に必要がなくなる。
【００１７】
一方、脱毛を行うために発光器１２が設けられており、集光レンズ１１により光ビームを集束させて、毛根に光を照射する。発光器１２は、レーザ光源を用いても良いし、単なる光源であっても良い。図５に示すように、平均的に毛穴から深さ４〜５ｍｍに毛根が存在するが、発毛細胞めがけて一定エネルギーの光を照射すると発毛細胞に刺激を与えることができる。
【００１８】
また、電動モータ５により、ボールネジ６を回転させて移動機構部８とマスク部９とをＸ方向に移動させることができるようになっている。ストッパー７、１０は、マスク部９と移動機構８をＸ方向の一定位置までの移動に制限するために、ボールネジ６の両側に取り付けられている。マスク部９は、透明なガラス板やアクリル板にフィルター９１が取り付けられ、あるいは組み込まれている。フィルター９１は光の透過率が０％となるように構成されており、金属板等の光を遮断するもので代用することもできる。このフィルターは、平均的な体毛サイズが１００μｍであるため、例えば１辺が２００〜３００μｍのサイズとすることができる。
【００１９】
図２のＡの方向から見た移動機構部８の内部構造を図３に示す。移動機構部８の内部には、電動モータ８１、ボールネジ８２、ストッパー８３、ストッパー８４が取り付けられている。ボールネジ６とボールネジ８２は直交し、段違いに交差している。電動モータ８１が回転駆動すると、マスク部９はＸ方向と直交するＹ方向に移動することができ、ストッパー８３、８４によりＹ方向の動きが制限される。このように、マスク部９をＸ方向とＹ方向とに移動させることができ、発光器１２からの照射光の一部をフィルター９１で遮蔽することができる。
【００２０】
図２からもわかるように、走査ユニット４に取り付けられた検出器２と発光器１２とは、一定の間隔を置いて対になっており、この間隔を保ったまま移動方向１へ一体で移動する。移動方向１と直交する方向へは、操作者が手動により移動させる。
【００２１】
電池等からなる電源１７は、制御基板１８、電動モータ５、リニアモータ１５、検出用照明３、検出器２、発光器１２等に電気を供給するもので、図示はしていないが適宜配線がなされている。制御基板１８は、ＣＰＵやメモリ等が搭載されており、モータの制御や検出用照明、発光器、検出器の制御等、装置全体の制御を行うとともに、収集されたデータをメモリに記憶させておき、適宜演算を行う等の動作を行う。
【００２２】
本発明の光脱毛装置の全体概観のデザインの一例を示したのが、図４であり、カバー２０の中央当たりを手に持って、髭剃り機のように皮膚面に対して接触するように置く形状となっている。照射窓１の部分は照射窓１の両側に形成されているカバー部分よりは少し窪んでいるので、この両側のカバー部分が皮膚面に当接して光脱毛装置を固定させる。図４では、光脱毛装置を皮膚面の下側から押し当てるようにしているが、もちろん皮膚面の上側から照射窓１０を下向きにして光脱毛装置を固定するようにすることもできる。
【００２３】
スイッチ２１の押し釦部分は、カバー２０の外側に出ており、操作者が押せるようになっている。起動時にスイッチ２１を押し、脱毛処理時に再度スイッチ２１を押す。また、処理ランプ２２はＬＥＤ等から構成されており、点灯部分が外部から認識できるように、処理ランプ２２の設置位置に該当するケースの一部分を透明にしたり、くり貫いたりしている。この処理ランプ２２は脱毛処理完了時に点灯する。
【００２４】
図５に示すように、発光器１２からの照射光は集光レンズ１１により、毛根に存在する発毛細胞付近に焦点が定められているので、皮膚面での光照射範囲は広がりを持つ。例えば、毛根に光を照射するために毛穴を検出して、毛穴位置に光を照射しようとした場合、図６のように毛穴位置の近傍にホクロが存在すると、ホクロにまで光が照射されてしまう。
【００２５】
ここで、破線で囲まれた部分は皮膚面での光照射範囲を示す。ホクロのように皮膚色が濃い部分は、メラニンが多いため、照射光のエネルギーを吸収して発熱するので、火傷を生じる可能性が高い。そこで、フィルター９１を電動モータ５、８１を駆動させてＸ方向、Ｙ方向に移動し、図７のようにホクロ位置に合わせれば、照射光はフィルター９１によって遮られるので、毛穴には脱毛用の光照射を行うことができるとともに、ホクロへの光照射を防止することができる。また、発光器の光源に安価なものを用いて、照射光ビームがブロードになったとしても、フィルターの作用によって、危険な部位への光照射を避けることができる。
【００２６】
次に、動作を説明する。検出器２にはカメラモジュールを用いて皮膚面を広範囲に撮影できるようにする。まず、検出器２に皮膚面の画像を撮影し、体毛認識処理を行う。画像処理により、体毛が検出された場合には、発光器１２から脱毛用の光を照射する。この照射光は皮膚面において広い照射範囲を有するので、体毛（毛穴）の近くにホクロやシミ等の皮膚色の濃い部分が検出器２の撮影画像から検出されている場合には、皮膚色の濃い部分に光が照射されないように電動モータ５、８１を用いてマスク部９を移動させ、フィルター９１で皮膚色の濃い部分を覆うようにする。
【００２７】
次に、リニアモータ１５を駆動させ、移動方向１へ走査ユニット４を１ピッチ移動させて上記同様の処理を行い、この動作を第リニアモータ１５の駆動により走査ユニット４が移動方向１の最終位置に到達するまで繰り返す。
【００２８】
上記の動作については、例えば、移動ピッチは２００μｍ、検出器による検出領域（撮像範囲）２００μｍ×２００μｍ、移動方向１への移動速度は４００ｍｍ／ｓ、移動方向１への１ストローク長は１０ｍｍ、発光器の光出力波長は６５０ｎｍ〜６８０ｎｍ、照射スポット径１００μｍ、照射強度１５０〜２００ｍＷ／（１００μｍ）２、照射間隔１０〜４０ｍｓ、皮膚面での光照射範囲は０．３〜２mm程度を想定している。
【００２９】
上述した体毛あるいは毛穴認識からマスク動作までの処理を図８を用いて説明する。例えば、検出器２からの検出電圧を０Ｖ〜３．３Ｖとし、Ａ／Ｄ変換して０Ｖ〜３．３Ｖを０〜２５５とするとデジタル信号のしきい値レベル１２０以下の貫通穴位置を体毛位置として検出する。撮像画像において画素毎に輝度レベルを検出する輝度レベルが１２０以下である画素で隣接する４方向の画素も同様に１２０以下であるものを一つの領域として束ねる。例えば、図８（ａ）のように領域が形成される。輝度レベルが１２０以下の画素を斜線と破線で示す。
【００３０】
これらの画素は1ライン分間隔があるので、別々の要素として検出できる領域を分割する画素がない場合には、画素での輝度の変化量が大きい領域で形状が分離していると考える。画素の一部分に毛穴、またはシミがあると、他の領域と比較して輝度レベルが大きくなり変化が大きくなるので、この輝度レベルの変化が大きい画素を分離点として認識する。図８（ｂ）に分離点の画素を太枠で囲んで示す。
【００３１】
次に、エッジ検出処理によりしわを検出し、しわの交点側から先に検出した領域までが一つの領域として検出し、それ以外でのまとまりを一つの領域として２領域に分割する（図８（ｃ））。検出した領域サイズに基づいて領域サイズが実測値で１００〜１１０μm以上ある領域については、毛穴でなく別の領域（シミ/ホクロ）として判定する。図８（ｃ）の場合は破線の領域がシミ、ホクロとして検出される。シミ、ホクロ位置として検出した領域の重心位置を算出する。図８（ｃ）の太枠で囲まれた部分が重心位置を示す。図８（ｄ）重心位置にフィルター９１の中心がくるように、マスク部９を移動させる。
【００３２】
図９に、複数のマスク部を用いた光脱毛装置の構成例を示す。図１の構成と異なるのは、電動モータ５、ボールネジ６、ストッパー７、移動機構部８、マスク部９、ストッパー１０の替りに複数マスク部駆動機構部３０が取り付けられていることで、その他の構成は図１と同じである。
【００３３】
複数マスク部駆動機構部３０を拡大して示したのが、図１０である。ソレノイド３９が複数設けられており、各ソレノイドのシャフト先端にはマスク部３１〜マスク部３８が取り付けられている。制御基板１８からの制御信号により駆動させるソレノイドを選択して動作させることで、シャフトを前方へ駆動させ、マスク部を発光器１２からの照射光内に挿入する。図１０の例では、マスク部３２に対応するソレノイドが駆動してマスク部３２が照射光の経路内に挿入されている。
【００３４】
このマスク部の具体的動作を示すのが図１１であり、図１０を上方から見た図となっている。図１１（ａ）はソレノイドの３９のシャフトが戻っている状態を示し、発光器１２の光源１２２からの光ビーム経路には挿入されていない。ソレノイド３９が駆動してシャフトが前方に伸びると、図１１（ｂ）のように光源１２２からの光ビーム経路内にマスク部が挿入され、光照射範囲をカバーする。
【００３５】
図１２は、各マスク部の構成を示す。各マスク部は図１２に示すように領域が９分割されており、光透過率が異なるフィルターにより構成されている。中心の１つの領域は必ず光透過率が９０％以上のフィルターで構成され、その周囲８領域の１領域だけ光透過率が０％、その他７領域の光透過率は９０％以上のフィルターで構成されている。
【００３６】
マスク部は一辺が３００〜６００μｍの正方形状、マスク部内の分割された１つの領域は一辺が１００〜２００μｍの正方形状とすることができる。図１２（ａ）にはマスク部３１の構成を、図１２（ｂ）にはマスク部３２の構成を、図１２（ｃ）にはマスク部３８の構成を示す。このように、９分割された領域の内、中心の領域はマスク部３１〜３８まで光透過率９０％以上のフィルターで構成されているが、中心の周囲の８領域については光透過率０％のフィルター位置が重ならないようにマスク部３１〜３８まで順に各領域に割当てられる。
【００３７】
図１３は、複数マスク部駆動機構部３０の他の構成例を示す。マスク部３１〜３８には各々モータ４０、ボールネジ４１、ウォームギア４２が取り付けられた構成となっている。制御基板１８からの制御信号によりどのモータが駆動させるかが決定され、特定のモータ４０が回転駆動すると、このモータに接続されているボールネジ４１が回転し、ウォームギア４２が回転する。この回転によりマスク部が紙面と直角方向に回転し、光源からの光照射方向へ移動する。また、複数個のモータを同時に駆動させることで複数のマスク部を光照射方向前へ同時に移動できる。なお、マスク部３１〜３８までの構成は、図１２に示すものと同様である。
【００３８】
以上のように複数のマスク部を用いた場合の照射光の遮断動作の様子を図１４に示す。図の破線で囲まれている部分は皮膚面での光照射範囲を示す。図１４（ａ）のようにホクロと毛穴が隣接していてホクロの一部も光照射範囲内に入っていた場合には、マスク部３６とマスク部３７を移動させて光照射範囲内に導入させる。図１４（ｂ）は、マスク部３６だけを光照射範囲内に導入した場合を示しており、透過率０％のフィルターで覆われているホクロの一部には光が照射されない。
【００３９】
しかし、まだホクロの一部には光が照射されてしまうので、図１４（ｃ）に示すようにマスク部３６とマスク部３７を光照射範囲内に導入させる。９分割された領域の内、２領域について照射光が遮られ、ホクロへの照射光はほぼ遮断される。一方、毛穴には確実に脱毛用の光を照射できるので、安全に脱毛処理が行える。
【００４０】
体毛の認識処理については前記と同様であるが、シミ/ホクロと認識した画素位置について９分割したどの領域に対応するかを判断して必要なマスク部を駆動する。この時、画素の輝度レベルが最低の領域を抽出して、その画素が含まれる領域のマスク部を駆動する。これは、メラニン量が最大で最も光を吸収しやすい領域を覆うことで、火傷の影響を無くし、また、領域を防ぎすぎて必要なエネルギー量が照射されないことも防ぐためである。
【００４１】
図１５にマスク部として液晶シャッターを用いた構成例を示す。図１の構成と異なるのは、電動モータ５、ボールネジ６、ストッパー７、移動機構部８、マスク部９、ストッパー１０の替りに液晶シャッター３０が取り付けられていることで、その他の構成は図１と同様である。図１６のように毛穴の付近にホクロが検出された場合、ホクロには脱毛用の光を照射しないようにするために、液晶シャッター５０の光透過率を変化させる。図の格子で区切られた升目は最小の液晶領域を表しており、この各領域に電圧を個々に加えることで、各液晶領域毎に透過率を変化させることができる。
【００４２】
一般的な液晶と同様に透過率は１０％〜９０％まで変化し、照射させたくない領域は３０％、毛穴部分は９０％、それ以外の領域については５０％に設定する。出力としては透過率９０％時で出力が１０％低下し、透過率３０％時で７０％低下する。透過率３０％設定領域では脱毛に必要な出力にはならない。
【００４３】
このようにして、液晶シャッターの透過率を変化させた例を、図１７に示す。ホクロ、シミなどの領域を検出すると、光源から光を照射時にその領域に相当する液晶領域の透過率を小さくし、ホクロ、シミなどの領域については光が皮膚へ照射されない状態とする。体毛の認識処理は前述と同様であるが、毛穴位置と検出した以外の領域（画素部分）については、透過率を毛穴位置の半分にする。一方、毛穴位置については液晶シャッターの透過率を最高にする。
【００４４】
図１８に発光器が２次元状に並べられた光脱毛装置の例を示す。図１とは走査ユニット４内の構成が異なるが、それ以外の構成は同じである。走査ユニット４内には駆動用磁石１３の他に検出部６１、レンズ６２、発光部６３が取り付けられている。検出部６１はＣＣＤセンサ等で構成され、ＣＣＤの撮像領域は発光部全体を撮像可能となっている。発光部の上部（光軸上）からＣＣＤにて画像を撮像する。発光部には貫通孔が開いており、皮膚面をＣＣＤにて検出可能となっている。また、レンズ６２は上下に移動できる構造となっている。
【００４５】
検出部６１、レンズ６２の部分は、カメラモジュールで置き換えが可能であり、カメラモジュール６４に置き換えた構成例を図１９に示す。図の破線で囲まれた部分が撮像範囲であり、発光部全体を含んでいる。また、発光部６３にはＬＥＤモジュール７１がアレイ状に設けられており、ＬＥＤモジュール７１の取り付け位置の間には貫通孔が開けられている。この貫通孔は、皮膚面からの反射光をカメラモジュール６４に取り込んで画像処理を行うためのものである。
【００４６】
図２０は、検出部６１と発光部６３とを密着させた構成を示し、図２１はこの密着させた検出部６１と発光部６３の詳細な構成例を示す。検出部６１は、ＣＣＤセンサ７６から構成されており、発光部６３のほとんど全領域と合致し、貫通孔７５から皮膚面を撮像することができる。この撮像画像に基づいて体毛の認識処理を行う。なお、ＣＣＤセンサ７６で結像する画像の大きさを調整する（拡大または縮小）ために、貫通孔にはマイクロレンズを取り付けるようにしても良い。
【００４７】
毛穴位置に脱毛用の光を照射するためにＬＥＤモジュール７１が２次元アレイ状に設けられており、ＬＥＤモジュール７１は、ＬＥＤチップ７３、蛍光体７４、反射板７２、レンズ７７から構成されており、照明用の光源も兼ねている。検出部６１と発光部６３とを密着させると図２１（ｂ）のようになる。ＬＥＤモジュール７１のサイズＭは２００〜２５０μm、ＬＥＤモジュール７１の配置間隔Ｌは２００〜２５０μmとすることができる。
【００４８】
前述した図１８〜図２１の構成とした場合の体毛認識時の発光処理の様子を図２２に示す。図２２（ａ）は、発光部６３を真上から見た図を示し、「光」と記載しているのはＬＥＤモジュール７１の位置を、○で表しているのは貫通孔７５を示している。また、図の左上のＬＥＤモジュールをＡ１１とし、その右横をＡ１２とし、順に識別番号を付けていくと、第一行目に並んだＬＥＤモジュールは、各々Ａ１１〜Ａ１５までとなり、第２行目はＡ２１〜Ａ２５、第３行目はＡ３１〜Ａ３５、第４行目はＡ４１〜Ａ４５、第５行目はＡ５１〜Ａ５５となる。
【００４９】
貫通孔７５を通過した反射光により、体毛を図２２（ｂ）のように認識できたとすると、この体毛位置を図２２（ａ）の構成図と重ね合わしたものが図２２（ｃ）となる。ここで、貫通孔７５から皮膚面を確認時に図の体毛を認識できたとすると、図２２（ｄ）のように斜線を付した○位置に相当する貫通孔から体毛が認識できたことになる。
【００５０】
例えば、ＣＣＤセンサからの検出電圧を０Ｖ〜３．３Ｖとし、Ａ／Ｄ変換して０Ｖ〜３．３Ｖを０〜２５５とするとデジタル信号のしきい値レベル１２０以下の貫通穴位置を体毛位置として検出する。斜線を付した○位置の対角線上にある４角のＬＥＤを発光させる。
【００５１】
例えば、左上の斜線を付した○位置の４角のＬＥＤは、Ａ１１、Ａ１２、Ａ３１、Ａ３２が対応する。また、その下の斜線を付した○位置の４角のＬＥＤは、Ａ２１、Ａ２２、Ａ４１、Ａ４２が対応する。さらにその下の斜線を付した○位置の４角のＬＥＤには、Ａ４１、Ａ４２が対応し、下の部分には対応するＬＥＤが配置されていないのでこの２個になる。以上のようにして発光させるべきＬＥＤ位置を太線枠で囲んだのが図２２（ｅ）である。このように発光処理が行われ、脱毛処理がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の光脱毛装置の断面を示す図である。
【図２】図１の構成を下方向から見た図である。
【図３】移動機構部の内部構成を示す図である。
【図４】本発明の光脱毛装置の外観を示す図である。
【図５】皮膚面と発毛細胞付近での光の照射状態を示す図である。
【図６】皮膚面での光照射範囲を示す図である。
【図７】マスク部を移動させて光の一部を遮断する動作を示す図である。
【図８】体毛認識からマスク部動作までの処理を示す図である。
【図９】複数マスク部駆動機構部を備えた光脱毛装置例を示す図である。
【図１０】複数マスク部駆動機構部の拡大図である。
【図１１】複数マスク部駆動機構部のマスク部の動作を示す図である。
【図１２】各マスク部の構成を示す図である。
【図１３】複数マスク部駆動機構部の他の構成例を示す図である。
【図１４】複数マスク部を用いた照射光の遮断動作を示す図である。
【図１５】マスク部に液晶シャッターを用いた構成を示す図である。
【図１６】皮膚面の検出画像と液晶シャッターとの位置関係を示す図である。
【図１７】液晶シャッター動作を示す図である。
【図１８】発光器が２次元状に並べられた光脱毛装置の例を示す図である。
【図１９】図１８の構成でカメラモジュールを用いた例を示す図である。
【図２０】検出部と発光部とを密着させた構成を有する光脱毛装置例を示す図である。
【図２１】密着した検出部と発光部との具体的な構成例を示す図である。
【図２２】体毛認識時の発光処理の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    照射窓
２    検出器
３    検出用照明
４    走査ユニット
５    電動モータ
６    ボールネジ
７    ストッパー
８    移動機構部
９    マスク部
１０  ストッパー
１１  集光レンズ
１２  発光器
１３  駆動用磁石
１４  固定子
１５  リニアモータ
１６  共振バネ
１７  電源
１８  制御基板
１９  ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006198108.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2006198108.tif 000018
【図１７】
2006198108.tif 000019
【図１８】
2006198108.tif 000020
【図１９】
2006198108.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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