(57)【要約】【課題】プレスラインにおけるワーク搬入側にスペースを確保することにより、そのワーク安定搬送上最も重要な要素の１つであるチャージ装置の設計自由度を、搬送速度を低下させることなく、大きくすると共に、プレス作業等の状況を作業者が容易に目視できる鋳造プレスにおけるトランスファフィーダを提供する。【解決手段】前後一対のフィードバー1,2と、前後一対のフィードバー1,2を作動させる作動装置Ｓを備えたトランスファフィーダであって、作動装置Ｓが、ワーク搬入側に配置された入側作動装置10と、ワークが搬出されるワーク搬出側に配置された出側作動装置50とを備えており、入側作動装置10が、前フィードバー１のみを作動させる前フィードバー作動装置10Aと、前フィードバー作動装置10Aよりも後方であって、前フィードバー作動装置10Aから離間した位置に配置された、後フィードバー２のみを作動させる後フィードバー作動装置10Bとを備えている。【選択図】図１
2006122964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスにおける多工程金型の前方および後方に配置され、鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行に配設された前後一対のフィードバーと、該前後一対のフィードバーを作動させる作動装置を備えたトランスファフィーダであって、
前記作動装置が、
前記多工程金型にワークが供給されるワーク搬入側に配置された入側作動装置と、
前記多工程金型から成型されたワークが搬出されるワーク搬出側に配置された出側作動装置とを備えており、
前記入側作動装置が、
前記前フィードバーのみを作動させる前フィードバー作動装置と、
前記前フィードバー作動装置よりも後方であって、該前フィードバー作動装置から離間した位置に配置された、前記後フィードバーのみを作動させる後フィードバー作動装置とを備えている
ことを特徴とする鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項２】
前記出側作動装置が、
前記前後一対のフィードバーを互いに接近離間させるクランプ手段と、
前記前後一対のフィードバーを昇降させる昇降手段と、
前記前後一対のフィードバーを、鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行に進退させる進退手段とを備えており、
該進退手段が、
前記前後一対のフィードバーの出側端部同士を連結する連結部材と、
該連結部材に接続され、該連結部材を鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行に進退させる進退部とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。さらに詳しくは、プレス内の多工程金型の前後に１本づつ設けられたフィードバーを、クランプ・リフト・アドバンス・ダウン・アンクランプ・リターンという３次元モーションで動作させることによって、多工程金型間で材料（鍛造品）を搬送する鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鍛造プレスのトランスファフィーダでは、前後一対のフィードバーの両端、つまり、ワークが鍛造プレスの金型に供給される側（以下、入側という）および成形されたワークが鍛造プレスから外部に搬出される側の両方に、一対のフィードバーを作動させる一対の作動装置（入側作動装置、出側作動装置）が設けられている（例えば特許文献１）。各作動装置には、それぞれ一対のフィードバーを接近離間させるクランプ手段および一対のフィードバーを昇降させる昇降手段が設けられており、少なくともいずれか一方の作動装置には、一対のフィードバーを前進後退させるアドバンス手段が設けられている。そして、一対のフィードバーを同期した状態で作動させるために、クランプ手段、昇降手段は、いずれも１つのサーボモータによって一対のフィードバーを作動させるように構成されている。
【０００３】
しかるに、１つのサーボモータ等によって一対のフィードバーを作動させれば、両者の動きを完全に同期させることができるものの、一対のフィードバー間には、１つのサーボモータと一対のフィードバーを連結する連結部材が配置されることになる。すると、入側作動装置の連結部材が、金型にワークを供給するチャージ装置と重なり合った状態で配設されることになるから、鍛造プレスにワークを安定して供給するためのチャージ装置の設計自由度がなくなる。また、ワークの搬送状態や鍛造状況、金型潤滑剤の吹付け状況を作業者が目視したいとの要望があるものの、現状では入側作動装置における連結部材が邪魔になってワークの搬送状態等を目視確認することは困難である。
【０００４】
【特許文献１】特開平６‐３０４６９０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑み、プレスラインにおけるワーク搬入側にスペースを確保することにより、そのワーク安定搬送上最も重要な要素の１つであるチャージ装置の設計自由度を、搬送速度を低下させることなく、大きくすると共に、プレス作業等の状況を作業者が容易に目視できる鋳造プレスにおけるトランスファフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、鍛造プレスにおける多工程金型の前方および後方に配置され、鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行に配設されて前後一対のフィードバーと、該前後一対のフィードバーを作動させる作動装置を備えたトランスファフィーダであって、前記作動装置が、前記多工程金型にワークが供給されるワーク搬入側に配置された入側作動装置と、前記多工程金型から成型されたワークが搬出されるワーク搬出側に配置された出側作動装置とを備えており、前記入側作動装置が、前記前フィードバーのみを作動させる前フィードバー作動装置と、前記前フィードバー作動装置よりも後方であって、該前フィードバー作動装置から離間した位置に配置された、前記後フィードバーのみを作動させる後フィードバー作動装置とを備えていることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明において、前記出側作動装置が、前記前後一対のフィードバーを互いに接近離間させるクランプ手段と、前記前後一対のフィードバーを昇降させる昇降手段と、前記前後一対のフィードバーを、鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行に進退させる進退手段とを備えており、該進退手段が、前記前後一対のフィードバーの出側端部同士を連結する連結部材と、該連結部材に接続され、該連結部材を鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行に進退させる進退部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明によれば、入側作動装置において、前フィードバー作動装置と後フィードバー作動装置とが離間した位置に配置されているので、鍛造プレスにおける多工程金型のワーク搬入側には、前後のフィードバー作動装置の間に空間を設けることができる。このため、前フィードバー作動装置および後フィードバー作動装置のレイアウトの自由度が大きくなるから、鍛造プレスにおける多工程金型のワーク搬入側に配置されるチャージ装置を配設する位置の自由度も大きくなり、プレスラインの構成をより効率の良い配置とすることができる。しかも、鍛造プレスを側方から見たときに、ワークが搬送されるライン上で、フィードバー作動装置がチャージ装置と重ならないので、鍛造プレス内におけるワークの搬送状態や金型の潤滑状態を、作業者が目視によって容易に確認することができる。
第２発明によれば、出側作動装置において、前後一対のフィードバーが連結部材によって連結されているから、前後一対のフィードバーを進退させる速度、言い換えれば、ワークの搬送速度を速くしても、前後一対のフィードバーの進退を完全に同調させることができる。また、クランプ手段を、前後のフィードバーを独立して作動させることができるように構成すれば、前後のフィードバーの接近離間動作を各フィードバー毎に自由に調整することができるから、ワークをクランプ・アンクランプするタイミングや、ワークと各フィードバーが接触するタイミングを自由に調整することができる。よって、一方のフィードバーをワーク位置決め用のフィードバーとして使用すれば、ワークの位置決め精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明のトランスファフィーダの平面図である。図２（Ａ）は図１のII−II線矢視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。図３は図１のIII−III線矢視図である。図４（Ａ）は前フィードバー作動装置１０Ａの詳細説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ―Ｂ線概略断面図である。
【０００９】
図１において、符号Ｃは４本のプレスコラムを示しており、この４本のプレスコラムに囲まれた空間に図示しない多工程金型が配置されている。また、符号Ｌはプレスにおいてワークが搬送される経路であるワーク搬送ラインを示している。なお、図１において上方が多工程金型にワークが供給される側（ワーク搬入側）であり、下方が成型されたワークが多工程金型から搬出される側（ワーク搬出側）である。
また、図１において、符号１は前フィードバー、符号２は後フィードバーを示している。前フィードバー１および後フィードバー２は、作動装置Ｓによって、その軸方向が互いに平行かつプレス搬送ライＬと平行となるように支持されている。
この作動装置Ｓは、前後一対のフィードバー１，２におけるワーク搬入側の端部を支持する入側作動装置１０と、前後一対のフィードバー１，２におけるワーク搬出側の端部を支持するように出側作動装置５０から構成されている。
【００１０】
図１に示すように、前記入側作動装置１０は、前フィードバー１のワーク搬入側端部を支持する前フィードバー作動装置１０Ａと、後フィードバー２のワーク搬入側端部を支持する後フィードバー作動装置１０Ｂとから構成されている。
前フィードバー作動装置１０Ａは、前フィードバー１のみを作動させるものであり、前フィードバー１のみを昇降させる昇降機構と、前フィードバー１のみを後フィードバー２に接近離間させるクランプ機構３０とを備えている（図３、４参照）。
一方、後フィードバー作動装置１０Ｂは、前フィードバー作動装置１０Ａよりも後方かつ前フィードバー作動装置１０Ａから離間した位置に配置されている。この後フィードバー作動装置１０Ｂは、前フィードバー作動装置１０Ａと実質同様の構成を有しており、後フィードバー２のみを昇降させる昇降機構と、後フィードバー１のみを前フィードバー２に接近離間させるクランプ機構３０とを備えている（図３、４参照）。
【００１１】
入側作動装置１０が上記のごとき構成であるから、鍛造プレスにおける多工程金型のワーク搬入側には、前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂの間に空間を設けることができる。すると、鍛造プレスをワーク搬入側の側方（図１で上方）から見たときに、鍛造プレスの内部まで作業者が容易に見通すことができるから、鍛造プレス内におけるワークの搬送状態や金型Ｍの潤滑状態を、作業者が目視によって容易に確認することができる。
また、前後のフィードバー１，２におけるワーク搬入側の端部間には、両者を作動させる前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂを独立して設けているから、前後のフィードバー１，２間に、両者を連結する部材を設けなくてもよいので、入側作動装置１０によって占有されるスペースを少なくすることができる。このため、鍛造プレスのワーク搬入側の側方において、チャージ装置を配設する設計の自由度が大きくなり、プレスライン構成をコンパクトかつより効率の良い配置とすることができる。
【００１２】
つぎに、入側作動装置１０の前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂ、および出側作動装置５０を説明する。
【００１３】
まず、入側作動装置１０を説明するが、入側作動装置１０の前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂは実質同様の構成を有しているから、前フィードバー作動装置１０Ａのみを説明する。
図１、図３および図４に示すように、前フィードバー作動装置１０Ａは、鍛造プレスのコラムＣに固定されたベースフレーム１１を備えている。
図３および図４に示すように、このベースフレーム１１には、ベースフレーム１１に上下方向に沿って配設された案内レール11aが取り付けられている。この案内レール11aには、この案内レール11aに沿って昇降自在に昇降フレーム１７が設けられている。この昇降フレーム１７には、昇降用ネジ式移動機構１２の昇降用ナット部材12b が取り付けられている。この昇降用ナット部材12b は、軸方向が上下方向に沿って設けられた昇降用ネジ軸12a に螺合しており、昇降用ネジ軸12a は、その一端が昇降用サーボモータ12c の主軸に取り付けられている（図４（Ｂ））。
また、昇降フレーム１７には、水平かつ前フィードバー１の軸方向と直行するように配設されたクランプ機構３０の案内レール30a が設けられており、案内レール30a には、その軸方向沿って移動可能にクランプフレーム３１が取り付けられている。このクランプフレーム３１には、クランプ用ネジ式移動機構３２のクランプ用ナット部材32b が取り付けられている。このクランプ用ナット部材32b は、軸方向が案内レール30a と平行に設けられたクランプ用ネジ軸32a に螺合しており、クランプ用ネジ軸32a は、その一端がクランプ用サーボモータ32c の主軸に取り付けられている（図４（Ａ））。
そして、前記クランプフレーム３１には、例えば、リニアガイド等を介して前フィードバー１がその軸方向と平行かつ水平に移動可能に取り付けられている。
なお、入側作動装置１０の前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂは、前後のフィードバー１，２を昇降・接近離間させることができるのであれば、上記のごとき構成に限られない。
さらになお、クランプフレーム３１と前フィードバー１を連結する構成は、前フィードバー１をその軸方向と平行かつ水平に移動させることができる構成であれば、とくに限定はない。
【００１４】
つぎに、出側作動装置５０を説明する。
図１および図２において、符号Ｆは図示しないベースに固定されたフレームを示しており、このフレームＦには、上下方向に沿ってスライドガイド５０ａが配設されている。このスライドガイド５０ａには、出側作動装置５０の昇降フレーム５１が昇降自在に取付けられている。また、この昇降フレーム５１は、ネジ式螺進機構等の公知の昇降手段５２に連結されており、この昇降手段５２によって昇降されるようになっている。
【００１５】
前記昇降フレーム５１には、軸方向が前後のフィードバー１，２の軸方向と平行、つまり、鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行となるように配設された複数本のスライドレール６１が設置されている。各スライドレール６１には、それぞれスライドレール６１の軸方向に沿って移動自在なキャリッジ６２が取り付けられており、各スライドレール６１に取り付けられているキャリッジ６２が、連結部材６３のベース板63aによって互いに連結されている（図２（Ｂ））。この連結部材６３のベース板63aには、ステー63bを介して、進退部６５の進退用ナット部材65b が取り付けられている。この進退用ナット部材65b は、軸方向が前後のフィードバー１，２の軸方向と平行、つまり、鍛造プレスのワーク搬送ラインと平行となるように配設された進退用ネジ軸65a に螺合しており、進退用ネジ軸65a は、その一端が、昇降フレーム５１に固定された進退用サーボモータ65c の主軸に取り付けられている。上記の連結部材６３と進退部６５によって特許請求の範囲に言う進退手段が構成されている。
【００１６】
また、連結部材６３のベース板63aには、水平かつ前後のフィードバー１，２の軸方向と直交するように案内レール６９が設けられている。この案内レール６９には、その軸方向に沿って移動可能に前後一対のクランプ手段７０のクランプフレーム７２，７２が取り付けられている。この一対のクランプフレーム７２，７２には、支持部材７４，７４を介して前後一対のフィードバー１，２におけるワーク搬出側端部がそれぞれ固定されている。
また、一対のクランプフレーム７２，７２の上端には、軸方向が前後のフィードバー１，２の軸方向と直交するように配設された駆動部７３，７３の一対のラック73a ,73aがそれぞれ設けられており、この一対のラック73a ,73aには、一対のクランプ用サーボモータ73c ,73cの主軸に取り付けられたピニオン73b ,73bが係合されている。
【００１７】
上記のごとき構成であるから、入側作動装置１０の前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂにおける昇降用ネジ式移動機構１２と、出側作動装置５０の昇降手段５２を同時に作動させれば、前後のフィードバー１，２を同時に昇降させることができる。
そして、入側作動装置１０の前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂにおける各クランプ機構３０と、出側作動装置５０の前後一対のクランプ手段７０，７０とを同時に作動させれば、前後のフィードバー１，２を同時に接近離間させることができるから、ワークの支持解放を行うことができる。
【００１８】
しかも、前後のフィードバー作動装置１０Ａ，１０Ｂにおける各クランプ機構３０、および、一対のクランプ手段７０，７０は、全て別個独立したサーボモータによって駆動されるようになっているから、前後のフィードバー１，２の接近離間動作を、各フィードバー毎に独立して作動させることができ、各フィードバー毎に自由に調整することができる。すると、ワークをクランプ・アンクランプするタイミングや、ワークと各フィードバーが接触するタイミングを自由に調整することができるから、一方のフィードバーをワーク位置決め用のフィードバーとして使用することも可能であり、ワークの位置決め精度を高くすることもできる。
【００１９】
また、前後のフィードバー１，２の進退は、出側作動装置５０に設けられた進退用サーボモータ65c の作動によって行われるが、前後のフィードバー１，２は、クランプフレーム７２，７２、支持部材７４，７４および案内レール６９を介していずれも連結部材６３に連結されている。言い換えれば、連結部材６３によって前後のフィードバー１，２は連結されている。
そして、クランプフレーム７２，７２は、連結部材６３に対して前後のフィードバー１，２の進退方向（図２（Ａ）では左右方向）には移動できないから、進退用サーボモータ65c を作動させて連結部材６３を進退方向に移動させれば、クランプフレーム７２，７２等を介して前後のフィードバー１，２は連結部材６３と完全に同じタイミングにおいて同じ量だけ移動することになる。つまり、連結部材６３によって連結されている前後のフィードバー１，２は、常に、完全に同じタイミングにおいて同じ量だけ移動する。言い換えれば、連結部材６３によって前後のフィードバー１，２は進退方向の動作が完全に同期されるのである。
したがって、前後のフィードバー１，２を進退させる速度、言い換えれば、ワークの搬送速度を速くしても、前後のフィードバー１，２の進退を完全に同調させることができ、安全かつ安定した状態でワークの搬送を行うことができるのである。
【００２０】
なお、出側作動装置５０の進退手段は上記のごとき構成に限られず、前後のフィードバー１，２を完全に一致させて進退できる構成であればよく、とくに限定はない。
さらになお、出側作動装置５０における昇降手段５２およびクランプ手段７０は、前後のフィードバー１，２を昇降・接近離間させることができるのであれば、上記のごとき構成に限られない。そして、前後のフィードバー１，２を接近離間させるクランプ手段は、必ずしも前後のフィードバー１，２を独立して作動させるものでなくてもよく、一のサーボモータ等の動力源によって作動されるもの、つまり、前後のフィードバー１，２を機械的に連結し両者を完全に同期させた状態で作動させるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のトランスファフィーダの平面図である。
【図２】（Ａ）は図１のII−II線矢視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図３】図１のIII−III線矢視図である。
【図４】前フィードバー作動装置１０Ａの詳細説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線概略断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１        前フィードバー
２        後フィードバー
１０      入側作動装置
１０Ａ    前フィードバー作動装置
１０Ｂ    後フィードバー作動装置
５０      出側作動装置
５２      昇降手段
６３      連結部材
６５      進退部
７０      クランプ手段
Ｓ        作動装置
Ｌ        ワーク搬送ライン
【図１】
2006122964.tif 000003
【図２】
2006122964.tif 000004
【図３】
2006122964.tif 000005
【図４】
2006122964.tif 000006