(57)【要約】【課題】  本発明は紙搬送ベルトに設けられたスケールを用いて用紙の搬送制御を行う画像形成装置に関し、紙搬送ベルトの移動をその全区間において直接かつ正確に検出することを課題とする。【解決手段】  紙搬送ベルト２２と、これを駆動する駆動手段（モータ２３，駆動ローラ２４等）と、紙搬送ベルト２２に設けられた一部にスケール継ぎ目３７を有したリニアスケール２７と、リニアスケール２７から位置情報を読み取る一対のセンサー２８Ａ,２８Ｂと、位置情報に基づきモータ２３を制御して用紙搬送ベルト２２の駆動制御を行う制御手段３０とを有する。そして、スケール継ぎ目３７の隙間以上に離間するよう第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂを配置し、スケール継ぎ目３７が第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂ間に位置している間にセンサー出力を第２のセンサー２８Ｂから第２のセンサー２８Ｂに切り換えるよう構成する。【選択図】  図２
2006281750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送ベルトと、
該用紙搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記用紙搬送ベルトに設けられており、位置情報が示されると共にその一部にスケール継ぎ目が存在するスケールと、
前記スケールから位置情報を読み取る位置検出手段と、
前記位置検出手段からの出力から位置情報を生成し、該位置情報に基づき前記駆動手段を制御して前記用紙搬送ベルトの駆動制御を行う制御手段とを有する画像形成装置において、
前記位置検出手段として前記スケールから位置情報を読み取る第１のセンサーと第２のセンサーを設けると共に、該第１及び第２のセンサーを前記スケール継ぎ目の隙間以上に離間するよう配設し、
かつ、前記制御手段が、前記第１のセンサーから出力される第１のセンサー出力及び第２のセンサーから出力される第２のセンサー出力に重み付けを行った後に合成したものを位置情報として用いるよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記第１及び第２のセンサーは、該第１及び第２のセンサー間に前記スケール継ぎ目がある時に出力される前記第１のセンサー出力と前記第２のセンサー出力の位相が、同位相となるよう配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記第１及び第２のセンサーは、センサー間距離を調整しうるよう構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記用紙搬送ベルトの搬送に伴い前記スケール継ぎ目が前記第１のセンサーと前記第２のセンサーとの間に位置した際、前記重み付けを瞬時に変化させることにより前記センサー出力を前記第１のセンサーから前記第２のセンサーへ切り換え、
かつ、前記スケール継ぎ目の通過後のスケール連続部分において、前記センサー出力の重み付けを徐々に変化させることにより、前記センサー出力を前記第２のセンサーから前記第１のセンサーへ切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１及び第２のセンサーは、インクヘッドが通過する前記紙搬送ベルトの表面と対向する位置または裏面と対向する位置のいずれかに設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記スケール継ぎ目が、前記第１センサーと前記第２のセンサーとの間を通過することを検出する第３のセンサーを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に係り、特に紙搬送ベルトに設けられたスケールを用いて用紙の搬送制御を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェット方式の画像形成装置では高品質な画像を得るために、紙搬送駆動において高精度な位置決め制御が要求される。このとき、位置決め制御しようとする紙搬送ベルトの動きを直接観測できることが好ましいため、この紙搬送ベルトに直接マーキングを行い検出することが考えられる（特許文献１参照）。また、実際にマーキングを行う手段としては、リニアスケールを紙搬送ベルトの表面や裏面に張り付ける方法が知られている。
【０００３】
図１は、リニアスケールを紙搬送ベルトに配設した画像形成装置を示している。同図に示す画像形成装置１は、モータ３から減速機構を経て取り付けられた駆動ローラ４を駆動することで駆動ローラ４と従動ローラ５との間に配設された紙搬送ベルト２を回転させ、用紙（図示せず）を搬送する機構とされている。この搬送の過程において、用紙にはインクジェット（ＩＪ）キャリッジ６により印刷（画像形成）が行われる。
【０００４】
紙搬送ベルト２の内側には、ベルト１周にわたってベルト位置を計測するリニアスケール７が配設されている。また、リニアスケール７と対向する位置には、このリニアスケール７を読み取る１個のセンサー８が設けられている。
【０００５】
このセンサー８は検出装置９に接続されており、この検出装置９ではセンサー８から送られるセンサー出力に基づき、紙搬送ベルト２の移動に対応して発生する正弦波状の山の数（パルス数）をカウントする。この紙搬送ベルト２の移動に対応したカウント値は、制御装置１０に送られ、制御装置１０はこれに基づきモータ３を駆動制御する駆動装置１１を制御する。これにより、紙搬送ベルト２の移動速度は規定の速度に制御され、よって高品質の画像生成が可能となる。
【特許文献１】特開２００２−２３８２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、紙搬送ベルト２に円周方向にスケールを張り付けると、必ず継ぎ目部分ができてしまう。このため、この継ぎ目部分ではリニアスケール２７の目盛間隔（位相）が不連続になってしまい、センサー８からのセンサー出力も不連続な信号となってしまう。
【０００７】
即ち、仮に一定速で紙搬送ベルト２が移動している場合でも、センサー８からのセンサー出力が不連続となってしまい、正しい位置情報を得ることができなくなってしまう。このように継ぎ目部分では位置決め制御に必要な情報が途絶えてしまうことにより、用紙に対して高精度の画像形成を行うことができなくなってしまうという問題が発生する。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、紙搬送ベルトの表面もしくは裏面にリニアスケールを貼り付けて、このスケールを読み取ることにより位置決め制御を行う場合に、スケールの継ぎ目区間においても、センサー出力が途絶えることなく連続した位置情報を得ることができるように工夫したものであり、本発明の目的は紙搬送ベルトの全区間において、移動量を直接かつ正確に検出できる紙搬送ベルト駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために本発明では、次に述べる各手段を講じたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１記載の発明は、
用紙を搬送する用紙搬送ベルトと、
該用紙搬送ベルトを駆動する駆動手段と、
前記用紙搬送ベルトに設けられており、位置情報が示されると共にその一部にスケール継ぎ目が存在するスケールと、
前記スケールから位置情報を読み取る位置検出手段と、
前記位置検出手段からの出力から位置情報を生成し、該位置情報に基づき前記駆動手段を制御して前記用紙搬送ベルトの駆動制御を行う制御手段とを有する画像形成装置において、
前記位置検出手段として前記スケールから位置情報を読み取る第１のセンサーと第２のセンサーとを設けると共に、該第１及び第２のセンサーを前記スケール継ぎ目の隙間以上に離間するよう配設し、
かつ、前記制御手段が、前記第１のセンサーから出力される第１のセンサー出力及び第２のセンサーから出力される第２のセンサー出力に重み付けを行った後に合成したものを位置情報として用いるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
上記発明によれば、第１及び第２のセンサー（二つのセンサー）をベルト継ぎ目の隙間以上に離した位置に設け、かつ、各センサー出力に重み付けを行った後に合成したものを位置情報とすることで、ベルト継ぎ目区間において、センサー出力が途絶えることを解決できるため、所望の制御精度をベルト全域に渡って維持することができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、
請求項１記載の画像形成装置において、
前記第１及び第２のセンサーは、該第１及び第２のセンサー間に前記スケール継ぎ目がある時に出力される前記第１のセンサー出力と前記第２のセンサー出力の位相が、同位相となるよう配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上記発明によれば、第１及び第２のセンサー間にスケールの継ぎ目があるときに、２つのセンサーで各々スケールを読み取る場合に、第１及び第２のセンサー出力の位相が同位相となるため、センサー切換時の位相の連続性が保たれる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、
請求項２記載の画像形成装置において、
前記第１及び第２のセンサーは、センサー間距離を調整しうるよう構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記発明によれば、センサー間距離を調整する機能を有することで、２つのセンサー出力を同位相に容易に調整できる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記用紙搬送ベルトの搬送に伴い前記スケール継ぎ目が前記第１のセンサーと前記第２のセンサーとの間に位置した際、前記重み付けを瞬時に変化させることにより前記センサー出力を前記第１のセンサーから前記第２のセンサーへ切り換え、
かつ、前記スケール継ぎ目の通過後のスケール連続部分において、前記センサー出力の重み付けを徐々に変化させることにより、前記センサー出力を前記第２のセンサーから前記第１のセンサーへ切り換えることを特徴とするものである。
【００１７】
上記発明によれば、第１及び第２のセンサー出力の重み付けを適宜変化させることで、各センサー出力の合成させた出力において、連続した位相の出力を得ることができ、途切れることなく制御できるため、精度良く位置決め制御を行うことができる。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記第１及び第２のセンサーは、インクヘッドが通過する前記紙搬送ベルトの表面と対向する位置または裏面と対向する位置のいずれかに設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
上記発明によれば、第１及び第２のセンサーを印刷位置近傍で位置検出できるため、誤差の少ない高精度な位置決め制御が実現できる。
【００２０】
また、請求項６記載の発明は、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記スケール継ぎ目が、前記第１センサーと前記第２のセンサーとの間を通過することを検出する第３のセンサーを設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
上記発明によれば、第３のセンサーを設けることにより、継ぎ目通過検出を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
上述の如く本発明によれば、ベルト継ぎ目区間においてセンサー出力が途絶えることなく出力させることができるため、用紙搬送ベルトの駆動制御を高精度に行うことができ、画像形成精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００２４】
図２は、本発明の一実施例である画像形成装置２０を示す構成図である。同図に示す画像形成装置２０は、モータ２３により駆動ローラ２４を駆動し、これにより駆動ローラ２４と従動ローラ２５との間に配設された紙搬送ベルト２２を回転させ、紙搬送ベルト２２上に載置された用紙（図示せず）を搬送する機構とされている。
【００２５】
モータ２３にはプーリ３２が設けられており、また駆動ローラ２４にはプーリ３３が設けられている。このプーリ３２とプーリ３３との間にはベルト３９が張架されている。よって、モータ２３の駆動力はプーリ３２，３３及びベルト３９で形成される減速装置により減速された上で駆動ローラ２４に伝達される。
【００２６】
また、プーリ３３には、回転スリット３４と光センサー３５とにより構成される回転式エンコーダ３６が配設されている。回転スリット３４はプーリ３３とに同軸的に配設されており、また回転スリット３４には放射状に等幅でかつ等間隔の多数のスリットが形成されている。光センサー３５はホトインタラプタであり、スリットと対向する位置に配設されている。光センサー３５は、スリットを通過する光を検出することによりパルス信号を生成する。このパルス信号は、モータ２３の回転に対応したものとなっており、よって回転式エンコーダ３６からの信号によりモータ２３の駆動状態を判定できる。この回転式エンコーダ３６は、検出装置２９に接続されている。
【００２７】
ＩＪキャリッジ２６は、紙搬送ベルト２２の上面（即ち、用紙上）を矢印Ｘ方向に移動可能な構成とされている。そして、紙搬送ベルト２２により用紙が搬送される過程においてＩＪキャリッジ２６はＹ方向に移動し、その過程において用紙に対し印刷（画像形成）を行う。この用紙に対して高品質の印刷（画像形成）を行うには、ＩＪキャリッジ２６の駆動制御と共に、紙搬送ベルト２２の駆動制御が重要である。
【００２８】
紙搬送ベルト２２の内側には、ベルト１周にわたってベルト位置を計測するリニアスケール２７が配設されている。本実施例に係るリニアスケール２７は、図３及び図７に拡大して示すように、光反射部（図中白地の部分）と光吸収部（図中黒地の部分）が規則的に交互に形成された構成とされている（以下、これを位置検出パターンという）。しかしながら、紙搬送ベルト２２に円周方向にリニアスケール２７を張り付けると、必ずスケール継ぎ目３７が発生してしまうことは前述した通りである。
【００２９】
このリニアスケール２７と対向する位置には、このリニアスケール２７に形成された位置検出パターンを読み取る位置検出手段が設けられている。本実施例では、この位置検出手段を第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂの、２つのセンサーにより構成したことを特徴としている。
この第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂは、ＩＪキャリッジ２６が通過する紙搬送ベルト２２の表面と対向する位置または裏面と対向する位置のいずれかに設けられている（本実施例では、紙搬送ベルト２２の裏面と対向する位置に配置されている）。これにより、各センサー２８Ａ,２８Ｂは、ＩＪキャリッジ２６が画像形成（印刷）を行う位置の近傍に配置されることとなり、誤差の少ない高精度な検出処理を行うことができる。
【００３０】
また、第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂは、スケール継ぎ目３７の隙間以上に離間するよう配設されている。本実施例では、第１のセンサー２８Ａ及び第２のセンサー２８Ｂは固定され一定の間隔で離間した構成とされているが、離間距離調整機構を設けることにより、第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂの離間距離を調整可能な構成としてもよい。この構成とした場合には、センサー間距離を調整する機能を有することで、各センサー２８Ａ,２８Ｂからのセンサー出力を同位相に容易に調整できる。
【００３１】
この第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂは検出装置２９に接続されており、この検出装置２９では第１のセンサー２８Ａから送られる第１のセンサー出力、及び第２のセンサー２８Ｂから送られる第２のセンサー出力に基づき、紙搬送ベルト２２の移動に対応して発生する正弦波の波形検出を行う。
【００３２】
この検出装置２９で検出された正弦波は、紙搬送ベルト２２の移動に対応しているため、山の数（パルス数）をカウントすることで、このカウント値から紙搬送ベルト２２の位置検出を行う。この際、本実施例では正弦波状のパルス数を逓倍した後にカウントする構成としている。モータ２３を駆動制御する駆動装置３１を制御する。
【００３３】
図１１は、検出装置２９を示すブロック図である。検出装置２９は、逓倍器４０〜４２、カウンタ４４〜４６、積算器４７〜４８、加算器５０、第１の補正器５１、および第２の補正器５２等により構成されている。
【００３４】
第１のセンサー２８Ａからの正弦波パルスは逓倍器４０で逓倍された上でカウンタ４４に供給されカウントされる。同様に、第２のセンサー２８Ｂからの正弦波パルスは逓倍器４１で逓倍された上でカウンタ４５に供給されカウントされる。更に、回転式エンコーダ３６からのパルスは逓倍器４２で逓倍された上でカウンタ４６に供給されカウントされる。そして、カウント値は第１の補正器５１に供給され、この第１の補正器５１では供給されたカウント数に基づき、予め格納されている重み付けテーブルを参照して重み付け係数を求める。
【００３５】
次に、各センサー２８Ａ,２８Ｂから出力された各センサー出力に対して重み付け処理が行われる。具体的には、乗算器４７，４８が各カウンタ４４，４５から送られるカウント値に対し、第１の補正器５１で求められた重み付け係数を乗算する。この乗算器４７及び乗算器４８で重み付けが行われたカウント値は、加算器５０に送られる。この加算器５０では、第１のセンサー２８Ａのセンサー出力から求められたカウント値と、第２のセンサー２８Ｂのセンサー出力から求められたカウント値との合成処理が行われる。
【００３６】
この合成処理の中で、センサー２８Ｂからセンサー２８Ｂへの瞬時切り替えは、後述するようにスケール継ぎ目３７が第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂとの間に移動した際に行われる。このスケール継ぎ目３７の検出の方法は種々考えられる。例えば、図３に示す第１のセンサー２８Ａのセンサー出力における欠陥パルスＰ（これについは後述する）を検出することによっても行うことができ、また図１１に示したように、センサー２８Ａ,２８Ｂとは別個にスケール継ぎ目３７を検出する第３のセンサー３８を設け、この第３のセンサー３８からの信号に基づき検出する構成としてもよい。但し、スケール継ぎ目３７を検出する専用の第３のセンサー３８を設けた方が高精度にスケール継ぎ目３７の継ぎ目通過検出を行うことができる。
【００３７】
加算器５０は、スケール継ぎ目３７の検出信号に基づき、カウンタ４４から送られる第１のセンサー出力に基づくカウントと、カウンタ４５から送られる第１のセンサー出力に基づくカウントとを重み付けして乗算器４９に送る。乗算器４９では、第２の補正器５２で求められる補正係数（これについては後述する）を乗算することにより補正処理を行う。上記のようにして生成されたカウント値（以下、カウント値Ｙという）は、制御装置３０に送られる。そして、制御装置３０では、検出装置２９から送られるカウント値Ｙに基づきモータ２３の駆動制御を行う。
【００３８】
続いて、上記構成とされた画像形成装置２０の具体的な動作について説明する。
【００３９】
図３は、スケール継ぎ目３７が第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂとの間に位置した状態を示している。図３（Ａ）はリニアスケール２７と各センサー２８Ａ，２８Ｂとの位置関係を示しており、図３（Ｂ）はリニアスケールの位相を示している。尚、紙搬送ベルト２２は矢印Ｙ方向に搬送されており、よってリニアスケール２７も各センサー２８Ａ，２８Ｂに対して図中矢印Ｙ方向に移動する。
【００４０】
同図に示す例では、スケール継ぎ目３７は既に第１のセンサー２８Ａを通過しているため、第１のセンサー２８Ａの出力にはスケール継ぎ目３７に対応した位置に正弦波形と異なる欠陥パルスＰが発生している。よって、仮に配設されているセンサーが第１のセンサー２８Ａの１個のみである場合を想定すると、従来のように欠陥パルスＰにより正弦波状の波形が不連続な波形となってしまい、紙搬送ベルト２２の正しい位置情報を得ることができなくなってしまう。
【００４１】
そこで本実施例では、予め第２のセンサー２８Ｂからのセンサー出力によりカウント値Ｙを演算する状態を通常状態としておく。そして、第３のセンサー３８（図１１参照）により、紙搬送ベルト２２の移動に伴い第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂの間にスケール継ぎ目３７が移動したことが検出された際、スケール継ぎ目３７が第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂの間にある間に、重み係数テーブル５１、乗算器４７，４８及び加算器５０を用いて乗算器４９に送るカウント値を第２のセンサー２８Ｂに基づくものから第１のセンサー２８Ａに基づくものに切り換える構成とした。
【００４２】
この合成処理は、前記第３のセンサー３８から出力される信号をトリガーとして重み係数テーブル５１、乗算器４７，４８及び加算器５０において行われる。尚、前記したように、第１のセンサー２８Ａのセンサー出力として現れる欠陥パルスＰをトリガーとすることも可能である。
【００４３】
この切換処理により、制御装置３０から出力されるカウント値Ｙはスケール継ぎ目３７を飛び越えた、換言するとスケール継ぎ目３７の影響を受けない値となる。これについて、図４乃至図６を用いて説明する。
【００４４】
図４（Ａ）は第１のセンサー２８Ａのセンサー出力（以下、センサー出力Ａという）を示しており、図４（Ｂ）は第２のセンサー２８Ｂのセンサー出力（以下、センサー出力Ｂという）を示している。また、図５は縦軸にカウンタ４４，４５でカウントされるセンサー出力Ａ及びセンサー出力Ｂのカウント値を示し、横軸に時間を示している。更に図６は、説明の便宜上、切換時におけるセンサー出力Ａ及びセンサー出力Ｂのカウント値を分離して示した図である。尚、各図において、切換時刻は時刻ＴＴとしている。
【００４５】
図４に示すように、スケール継ぎ目３７が第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂの間に存在する状態では、センサー出力Ａは欠陥パルスＰが既に現れているが、センサー出力Ｂにおいてはまだ欠陥パルスＰが現れていない状態である。この状態では、画像形成装置２０は、センサー出力Ｂに基づいてカウント値Ｙを出力している。しかしながら、このままセンサー出力Ｂに基づいてカウント値Ｙを出力する状態を維持すると、センサー出力Ｂに欠陥パルスＰが現れて紙搬送ベルト２２の位置検出を精度よく行うことができなくなることは前記した通りである。
【００４６】
そこで前記のように、重み係数テーブル５１、乗算器４７，４８及び加算器５０を用いて時刻ＴＴ（スケール継ぎ目３７が第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂの間に存在する期間内の時刻）において、乗算器４９に送るセンサー出力（カウント値）をセンサー出力Ｂからセンサー出力Ａに切り換えることにより、図４に示されるように、センサー出力Ｂに欠陥パルスＰが現れる前に、既に欠陥パルスＰが現れた後のセンサー出力Ａに信号が切り換わる。この際、センサー出力Ａの位相とセンサー出力Ｂの位相は同一位相となるよう設定されている。よって、センサー出力Ｂからセンサー出力Ａに切換が実施されても、センサー切換後の位相の連続性は保たれる。
【００４７】
上記した切換処理を、センサー出力Ａ及びセンサー出力Ｂのカウント値と時間との関係としてみると、図５に示されるようになる。カウント値は正弦波状であるセンサー出力Ａ及びセンサー出力Ｂの山（パルス）を数えることにより求められているため、欠陥パルスＰが入り込むと、この欠陥パルスＰの範囲においては山（パルス）の計数ができなくなり、よってカウント値は正規のカウント値よりも少なくなる。
【００４８】
図５に示すように、欠陥パルスＰ以外においてはセンサー出力Ａ及びセンサー出力Ｂのカウント値は時間の経過と共にリニアに増大する特性となるが、欠陥パルスＰにおいては減少側に窪んだ段差を有した特性となる。よって、スケール継ぎ目３７が第１及び第２のセンサー２８Ａ，２８Ｂの間に存在する時間（即ち、図５における時刻Ｔ０から時刻Ｔ１の間は、センサー出力Ａのカウント値とセンサー出力Ｂのカウント値は近似した値となる。
【００４９】
このため、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１の間の時刻ＴＴにおいて上記の切換処理を行うことにより、図６に示すように、時刻ＴＴまではセンサー出力Ｂのカウント値をカウント値Ｙとして用い、時刻ＴＴ以降はセンサー出力Ａのカウント値をカウント値Ｙとして用いることとなる。これにより、図５に示すように、カウント値Ｙの値はリニアな状態を維持することとなり、リニアスケール２７にスケール継ぎ目３７が存在しても、紙搬送ベルト２２の位置検出を紙搬送ベルト２２の全周にわたり高精度に行うことが可能となる。
【００５０】
しかしながら、紙搬送ベルト２２は円筒状になっているため、紙搬送ベルト２２が１周することで繰り返しセンサー２８Ａ，２８Ｂ間にスケール継ぎ目３７が再び現れる。このため、このスケール継ぎ目３７が現れるまでに、第１のセンサー２８Ａから第２のセンサー２８Ｂにセンサー出力を戻しておく必要がある。以下、この第１のセンサー２８Ａから第２のセンサー２８Ｂにセンサー出力を戻す方法について説明する。
【００５１】
図７及び図８は、第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂとの間に、スケール継ぎ目３７が存在していない場合を示している。本実施例では、このスケール継ぎ目３７がセンサー２８Ａ，２８Ｂ間に存在しない間に、図１０に模式的に示すように、センサー出力Ａのカウント値をセンサー出力Ｂのカウント値に戻す処理を行う。
【００５２】
具体的には、第１のセンサー２８Ａからの第１のセンサー出力と、第２のセンサー２８Ｂからの第２のセンサー出力に重み付けを行う。これについて、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、本実施例における各センサー２８Ａ,２８Ｂのセンサー出力に対し重み付けを行う処理の原理を説明するための図である。
【００５３】
センサー出力Ａのカウント値をセンサー出力Ｂのカウント値に戻すには、図１２に示すように、第１のセンサー２８Ａからの出力に重み付けを行う（この時の重み付け係数をＷａとする）と共に、第２のセンサー２８Ｂからの出力にも重み付けを行う（この時の重み付け係数をＷｂとする）。この各重み付け係数Ｗａ，Ｗｂの値は、図１３（Ａ）に示すように、重み付け係数をＷａは紙搬送ベルト２２（リニアスケール２７）の回転に伴い減少するよう設定し、逆に重み付け係数をＷｂは紙搬送ベルト２２（リニアスケール２７）の回転に伴い増大するよう設定する。そして、各重み付け係数Ｗａ，Ｗｂの和は、図１３（Ｂ）に示すように、常に一定となるよう設定する。
【００５４】
重み付け係数Ｗａ，Ｗｂは、実際には図１１に示した第１の補正器５１で生成される。この際、重み付け係数Ｗａ，Ｗｂは駆動ローラ２４（紙搬送ベルト２２）の移動速度等により影響を受ける値であるため、同図に示されるように、回転式エンコーダ３６から駆動ローラ２４（紙搬送ベルト２２）の回転を検出し、これに基づき第１の補正器５１で重み付け係数Ｗａ，Ｗｂを求める構成としている。
【００５５】
このように、紙搬送ベルト２２の実際の回転状態に基づき重み付け係数Ｗａ，Ｗｂを変化させ、この重み付け係数Ｗａ，Ｗｂを積算器４７，４８でセンサー出力Ａ，Ｂの各カウント値に反映させることにより、カウント値Ｙの位相の連続性を確保しつつ、第１のセンサー２８Ａから第２のセンサー２８Ｂへ、センサー出力の切り換えを円滑に行うことができる。図９は、重み付け係数Ｗａ，Ｗｂを変化させることにより、第１のセンサー２８Ａから第２のセンサー２８Ｂへセンサー出力の切り換えを実施した時のカウント値Ｙの変化を示している。同図に示すように、本実施例によればカウント値Ｙに変化が生じることはなく、円滑な切換を行うことができる。
【００５６】
一方、第１のセンサー２８Ａから第２のセンサー２８Ｂに徐々に切り換えることは、検出位置が徐々に第１のセンサー２８Ａの位置から第２のセンサー２８Ｂの位置に移動することを意味する。このように検出位置がベルト移動方向Ｙと同方向で移動するため、このままでは検出装置２９から出力されるカウント値Ｙは、実際の紙搬送ベルト２２の移動距離よりもやや短い距離で検出される。
【００５７】
例えば、第１のセンサー２８Ａと第２のセンサー２８Ｂとの離間離が１ｃｍ、紙搬送ベルト２２のベルト長を３０ｃｍとすると、紙搬送ベルト２２の３０ｃｍの移動に対して、センサーがリニアスケール２７を走査する距離は２９ｃｍとなり、ベルト移動距離の２９／３０を検出することとなる。このため、信号処理を行う際、この補正分３０／２９を考慮しておく必要がある。本実施例では、この補正を図７に示す第２の補正器５２を用いて行う構成としている。尚、別実施例として、重み係数テーブルを予め作成する際に補正分を考慮して作成しておいてもよく、この場合には図１１に示すような乗算器４９での乗算を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図１は、従来の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例である画像形成装置の構成図である。
【図３】図３は、スケール継ぎ目におけるリニアスケールとセンサーとを拡大して示す図である。
【図４】図４は、第２のセンサーから第１のセンサーにセンサー出力を切り換える処理を説明するための図である（その１）。
【図５】図５は、第２のセンサーから第１のセンサーにセンサー出力を切り換える処理を説明するための図である（その２）。
【図６】図６は、第２のセンサーから第１のセンサーにセンサー出力を切り換える処理を説明するための図である（その３）。
【図７】図７は、スケール連続部分におけるリニアスケールとセンサーとを拡大して示す図である。
【図８】図８は、第１のセンサーから第２のセンサーにセンサー出力を切り換える処理を説明するための図である（その１）。
【図９】図９は、第１のセンサーから第２のセンサーにセンサー出力を切り換える処理を説明するための図である（その２）。
【図１０】図１０は、第１のセンサーから第２のセンサーにセンサー出力を切り換える処理を説明するための図である（その３）。
【図１１】図１１は、検出装置（信号処理部）のブロック図である。
【図１２】図１２は、第１及び第２のセンサー出力に対する重みを変化することにより第１のセンサーから第２のセンサーにセンサー出力を切り換える具体的な方法を説明するためのブロック図である。
【図１３】図１３は、第１及び第２のセンサー出力に対する重みの変化を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０  画像形成装置
２２  紙搬送ベルト
２３  モータ
２７  リニアスケール
２８Ａ  第１のセンサー
２８Ｂ  第２のセンサー
２９  検出装置
３０  制御装置
３１  駆動装置
３６  回転式エンコーダ
３７  スケール継ぎ目
３８  第３のセンサー
４０〜４２  逓倍器
４４〜４６  カウンタ
５１  第１の補正器
５２  第２の補正器
【図１】
2006281750.tif 000003
【図２】
2006281750.tif 000004
【図３】
2006281750.tif 000005
【図４】
2006281750.tif 000006
【図５】
2006281750.tif 000007
【図６】
2006281750.tif 000008
【図７】
2006281750.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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