(57)【要約】【課題】フォーカシング方向および／またはトラッキング方向駆動時に発生する対物レンズの望まないチルト方向へのズレを防止して制御の安定性を向上させた光ディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】対物レンズのフォーカスエラー及びトラックエラーを検出する光検出器、フォーカシング駆動部、トラッキング駆動部、光ディスクと対物レンズとの相対傾き量を検出する傾き検出器、対物レンズホルダを傾斜させる傾斜駆動部とを備えた光ディスクドライブ装置において、フォーカシング方向及びトラッキング方向の少なくともどちらか一方の駆動信号に応じて発生する対物レンズの傾き発生量の測定情報を光ディスクドライブ装置内に持ち、これを基に駆動信号をフォーカシング駆動時及びトラッキング駆動時に発生する対物レンズの傾きをキャンセルする傾斜駆動信号に変換する変換器と、これから出力された駆動信号を傾斜駆動部へ加算入力する演算器を備える。【選択図】図１４
2006236437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を用いて情報の記録または再生を行なうための対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、
前記光ディスクの前記対物レンズのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器と、
前記光検出器のフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レンズホルダを光軸に平行な方向（フォーカシング方向）に駆動するフォーカシング駆動部と、
前記光検出器のトラックエラー信号に基づいて前記対物レンズホルダを光軸と垂直で前記光ディスクの接線方向とも垂直な方向（トラッキング方向）に駆動するトラッキング駆動部と、
前記光ディスクと前記対物レンズとの相対傾き量を検出する傾き検出器と、
前記傾き検出器の信号に応じて前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜駆動部とを備えた光ディスクドライブ装置において、
フォーカシング方向及びトラッキング方向の少なくともどちらか一方の駆動信号に応じて発生する対物レンズの傾き発生量を測定した測定情報を光ディスクドライブ装置内に持ち、
前記測定情報を基に、前記駆動信号をフォーカシング駆動時及びトラッキング駆動時に発生する対物レンズの傾きをキャンセルする傾斜駆動信号に変換する変換器と、
前記変換器から出力された前記駆動信号を前記傾斜駆動部へ加算入力する演算器を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記対物レンズの傾き発生の方向はラジアルチルト方向とタンジェンシャルチルト方向の２方向に分割して定義され、前記測定情報は、
トラッキング方向の駆動信号を０としたときにおけるフォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Frad(fo)と、
フォーカシング方向の駆動信号を０としたときにおけるトラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Frad(tr)と、
トラッキング方向の駆動信号を０としたときにおけるフォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Ftan(fo)と、
フォーカシング方向の駆動信号を０としたときにおけるトラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Ftan(tr)と、
であることを特徴とする請求項１記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記変換器によりフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動時に発生するラジアルチルト方向の対物レンズの傾きをキャンセルする駆動信号Fradは、請求項２記載のFrad(fo)に負号をつけた−Frad(fo)と、Frad(tr)に負号をつけた−Frad(tr)とを加算 [Frad＝−(Frad(fo)＋Frad(tr))] したものであり、同じくフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動時に発生するタンジェンシャルチルト方向の対物レンズの傾きをキャンセルする駆動信号Ftanは、Ftan(fo)に負号をつけた−Ftan(fo)と、Ftan(tr)に負号をつけた−Ftan(tr)とを加算 [Ftan＝−(Ftan(fo)＋Ftan(tr)）] したものであることを特徴とする請求項２記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
光ディスクドライブ装置の組付工程時に前記測定情報の測定を行なうことを特徴とする請求項２または３記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記測定情報を、光ディスクドライブ装置の電源投入時に測定し書き換えを行なうことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，光ディスクドライブ装置に関し、特に，チルトエラーを補正する光ディスクチルト制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの情報の記録・再生は、レーザの光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって行なっている。光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置は、反射光から得られる信号を用いて、対物レンズをメディアの面振れや偏芯などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向とトラッキング方向の並進方向に駆動し、メディアの記録面上にスポットが形成されるようにされている。
【０００３】
近年、光ディスク再生装置等において、ディスクの大容量化及び装置の小型化が望まれ、高密度記録再生の必要性から、光スポット径を小さくするために高ＮＡ対物レンズが使用されるようになってきている。高ＮＡ対物レンズは、対物レンズの傾きによってコマ収差が発生しやすく許容マージンが小さいため、メディアのそりや、対物レンズのフォーカシングやトラッキングの並進方向駆動によって発生する対物レンズの傾きを特に小さくしなければならない。しかしそれらの規格を厳しくすることは技術的にも限界があり、また特にメディアのそりに関してはコスト的にも得策ではない。そこで対物レンズのフォーカシングやトラッキング方向の並進駆動に加えて、ラジアルチルト方向、タンジェンシャルチルト方向の回転駆動制御を行なうことが必要となってきており、これら両チルト方向の回転駆動をおこなう対物レンズ駆動装置が考案されている。
【０００４】
ある軸の距離もしくは傾きを補正するために可動部を駆動した場合、可動部の動作としては駆動した方向にのみ動くのが制御上好ましいが、構成上の問題や、部品や組付のバラツキ等が原因のため、意図する方向とは別の方向にも動いてしまう（ズレが生じる）という問題があった。
【０００５】
このため、チルト方向駆動時に発生する並進方向のズレをあらかじめ見積り、チルト信号を並進駆動側に入力して制御するといったものが考えられている（例えば、〔特許文献１〕，〔特許文献２〕参照）。しかしこれらは傾斜方向駆動時に発生する並進方向のズレを補正するものであって、並進方向駆動時に発生するチルト方向へのズレを防止することはできない。
【０００６】
また、並進方向駆動時に同時に発生するチルト方向へのズレを防止するものとして以下のようなものがある。可動部を対物レンズに対してタンジェンシャル方向片側から弾性支持部材で支持している構成を持った対物レンズアクチュエータ（例えば〔特許文献３〕参照）において、フォーカシング方向駆動時にアクチュエータの構成寸法とフォーカシング駆動量によって原理的に決まるタンジェンシャルチルト方向への傾き量を、タンジェンシャルチルト駆動が可能なアクチュエータを用いてフォーカシング駆動量に合わせてあらかじめこのタンジェンシャルチルト方向への傾き量をキャンセルするように制御する方法も考案されている。
【０００７】
しかしこれは上記の特定構成を用いたものについてだけで有効であり、異なる構成のものには有用ではない。また上記チルト補正量は原理的に発生するチルト量を計算によって求めているだけなので、組付バラツキ等の個体個々に依存して発生するチルトに対しては対応することはできない。
【０００８】
その他にも、光ディスク装置、チルト補正技術に関連するものとして、〔特許文献４〕には、ハウジングにそれぞれ固定され、互いに対峙する第１、第２のユニット面をそれぞれ有する第１、第２の磁石ユニットにおいて、各ユニット面の対物レンズに近い部分に互いに逆極性の第１、第２の磁石領域をトラックの接線に直交する方向に沿ってそれぞれ配置し、残りの部分に互いに逆極性の磁石領域を少なくとも一対それぞれ配置し、フォーカシングコイル及びタンジェンシャルチルトコイルを互いに逆極性の磁石領域のそれぞれに対して対向する位置に配置し、トラッキングコイル及びラジアルチルトコイルを、第１、第２の磁石領域のそれぞれに対向する位置に配置するように構成した、低い消費電力で応答性良く対物レンズの位置及び姿勢を精度良く制御することができるレンズ駆動装置等および関連処理回路が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−３０２２８７号公報
【特許文献２】特許第３１２５５１４号公報
【特許文献３】特開２０００−２７５５０６号公報
【特許文献４】特開２００４−１３９７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述したような問題点に鑑みなされたもので、フォーカシング方向および／またはトラッキング方向駆動時に発生する対物レンズの望まないチルト方向へのズレを防止して制御の安定性を向上させた光ディスクドライブ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、光ディスクに光を用いて情報の記録または再生を行なうための対物レンズと、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記光ディスクの前記対物レンズのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器と、前記光検出器のフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レンズホルダを光軸に平行な方向（フォーカシング方向）に駆動するフォーカシング駆動部と、前記光検出器のトラックエラー信号に基づいて前記対物レンズホルダを光軸と垂直で前記光ディスクの接線方向とも垂直な方向（トラッキング方向）に駆動するトラッキング駆動部と、前記光ディスクと前記対物レンズとの相対傾き量を検出する傾き検出器と、前記傾き検出器の信号に応じて前記対物レンズホルダを傾斜させる傾斜駆動部とを備えた光ディスクドライブ装置において、フォーカシング方向及びトラッキング方向の少なくともどちらか一方の駆動信号に応じて発生する対物レンズの傾き発生量を測定した測定情報を光ディスクドライブ装置内に持ち、前記測定情報を基に、前記駆動信号をフォーカシング駆動時及びトラッキング駆動時に発生する対物レンズの傾きをキャンセルする傾斜駆動信号に変換する変換器と、前記変換器から出力された前記駆動信号を前記傾斜駆動部へ加算入力する演算器を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の光ディスクドライブ装置において、前記対物レンズの傾き発生の方向はラジアルチルト方向とタンジェンシャルチルト方向の２方向に分割して定義され、前記測定情報は、トラッキング方向の駆動信号を０としたときにおけるフォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Frad(fo)と、フォーカシング方向の駆動信号を０としたときにおけるトラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Frad(tr)と、トラッキング方向の駆動信号を０としたときにおけるフォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Ftan(fo)と、フォーカシング方向の駆動信号を０としたときにおけるトラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き発生量を測定した関数Ftan(tr)と、であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２記載の光ディスクドライブ装置において、前記変換器によりフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動時に発生するラジアルチルト方向の対物レンズの傾きをキャンセルする駆動信号Fradは、請求項２記載のFrad(fo)に負号をつけた−Frad(fo)と、Frad(tr)に負号をつけた−Frad(tr)とを加算 [Frad＝−(Frad(fo)＋Frad(tr))] したものであり、同じくフォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動時に発生するタンジェンシャルチルト方向の対物レンズの傾きをキャンセルする駆動信号Ftanは、Ftan(fo)に負号をつけた−Ftan(fo)と、Ftan(tr)に負号をつけた−Ftan(tr)とを加算 [Ftan＝−(Ftan(fo)＋Ftan(tr)）] したものであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項２または３記載の光ディスクドライブ装置において、光ディスクドライブ装置の組付工程時に前記測定情報の測定を行なうことを特徴とする。請求項５の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載の光ディスクドライブ装置において、前記測定情報を、光ディスクドライブ装置の電源投入時に測定し書き換えを行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
光ディスクドライブ装置において、フォーカシング方向および／またはトラッキング方向駆動時に発生する対物レンズのチルト方向への望まないズレを防止して制御の安定性を向上させることができる。また、測定情報の測定方法を簡略化して、保持する測定情報量の削減を行なうと共に測定時間の短縮を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下に、本発明の実施の形態について、図面に従って詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態の光ディスクドライブ装置１００の要部の構造斜視図と制御部構成ブロック図を併せて示した図である。光ディスクドライブ装置内にある対物レンズ駆動装置の可動部は、図１中の斜視図に示すように、対物レンズ１、対物レンズ１を保持する対物レンズホルダ２、駆動コイル３で構成されている。前記可動部は、図示しない支持部材により並進方向であるフォーカシング方向Ｄ１及びトラッキング方向Ｄ２に移動可能に、かつ回転方向であるラジアルチルト方向Ｒ１に回転可能に支持されている。またこれら各方向に駆動するための駆動部は、各方向駆動コイル、それに対向する磁石（図示せず）、及び各方向駆動コイル３（３ａ〜３ｃ）に駆動電流を流すそれぞれの駆動回路（１０〜１２）によって構成されている。
【００１７】
駆動コイルに電流を流すと、コイル内を流れる電流と対向する磁石によって発生する磁束とが交差することにより推力が得られる。各制御回路により対応する駆動コイルに流す電流の向きと量を調節することにより、対物レンズ１の移動方向や移動量を制御することが可能となる。図１の各方向駆動コイルに付属する矢印は、各駆動コイルの一方向に電流を流すことにより発生した有効な推力の方向を示したものである。
【００１８】
またこの光ディスクドライブ装置１００（全体は示さず）の制御部は、光ディスク４に対する対物レンズ１のフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器５と、光ディスクのラジアルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのラジアルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７と、上記２つの傾き検出器６、７から出力される信号を入力し光ディスク４と対物レンズ１の相対傾き量に基づくラジアルチルト誤差信号を出力する第１の演算器８と、光検出器５もしくは傾き検出器からの信号を入力しそれぞれ対応する駆動回路（トラッキング駆動回路１０、フォーカシング駆動回路１１、ラジアルチルト駆動回路１２）を介して、各方向駆動コイルへ信号を出力する各方向駆動用の制御回路（駆動部の一部；トラッキング制御回路１３、フォーカシング制御回路１４、ラジアルチルト制御回路１５）と、入力信号を変換して出力する変換器１６と、変換器１６から出力された信号とラジアルチルト制御回路１５から出力された信号とを加算演算してラジアルチルト駆動部１２（ラジアルチルト駆動回路）へ信号を出力する第２演算器９とを備えている。
【００１９】
可動部のフォーカシング方向の制御は以下の通りである。レーザダイオード（図示せず）から発せられたレーザ光は光ピックアップ（図示せず）内の光学系や対物レンズ１を通過して光ディスク４に照射されて反射し、対物レンズ１を逆方向に通過して光ピックアップ（図示せず）内の光学系に入射される。その後光ピックアップ内で往路とは途中から異なる方向に分離され光検出器５に導かれる。光検出器５で検出されたフォーカシング方向の誤差信号はフォーカシング制御回路１４で信号処理されたのち、フォーカシング駆動コイル３ａに電流を入力するフォーカシング駆動回路１１を通してフォーカシング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００２０】
可動部のトラッキング方向の制御もフォーカシング方向の場合と同様に、光検出器５で検出されたトラッキング方向の誤差信号はトラッキング制御回路１３で信号処理されたのち、トラッキング駆動コイル３ｂに電流を入力するトラッキング駆動回路１０を通してトラッキング駆動コイル３ｂに入力されることで帰還回路を構成している。
【００２１】
また可動部の回転方向の制御は以下の通りである。光ディスク４のラジアルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのラジアルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７とで検出されたそれぞれの信号を第１演算器８で演算して光ディスク４と対物レンズ１の相対傾き量に基づくラジアルチルト誤差信号を出力し、ラジアルチルト制御回路１５を通って第２演算器９へ出力される。またこれとは別に、フォーカシング制御回路１４がフォーカシング駆動回路１１へと出力する信号を変換器１６へも出力し、変換器１６で入力信号に基づいて変換された信号が第２演算器９へ出力される。第２演算器９は変換器１６から出力された信号とラジアルチルト制御回路１５から出力された信号とを加算演算してラジアルチルト駆動部（ラジアルチルト駆動回路）１２へ信号を出力し、ラジアルチルト駆動回路１２で生成された制御電流がラジアルチルト駆動コイル３ｃに入力される。
【００２２】
さて、ここでフォーカシング方向駆動部は対物レンズ可動部を光ディスク４のフォーカシング方向に移動させるが、例えば図２の説明図に示すように、ある一方向への駆動を複数のコイルで構成したモータでは、部品のバラツキ等により駆動力のバランスが崩れた場合、対物レンズ１をフォーカシング方向に駆動させたときに同時に望まないラジアルチルト方向Ｒ１への傾きが発生して制御に悪影響を及ぼしてしまう。そこでこれを防止するために個体ごとに製造時の組付工程の際にあらかじめフォーカシング方向駆動信号foに応じたラジアルチルト発生量を測定した情報を変換器１６内に持ち、フォーカシング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からフォーカシング駆動信号foに伴うラジアルチルト発生量Frad(fo)を算出して、それを打ち消すラジアルチルト駆動信号-Frad(fo)を第２演算器９へ出力する。
【００２３】
第２演算器９では変換器１６から得られた信号と２つの傾き検出器６、７から得られたラジアルチルト駆動信号とを加算演算してラジアルチルト駆動回路１２へ駆動信号を出力し、ラジアルチルト駆動コイル３へ電流を出力する。これによりフォーカシング方向に駆動させたときに同時に発生していたラジアルチルト方向への望まない傾きを防止することができ、制御の安定性を向上させて組付製造時のチルトマージンの確保を行なうこともできる。なおここでは光ディスク４と対物レンズ１それぞれのラジアルチルト方向の傾き量を個別に検出しているが、これに限らず光ディスク４と対物レンズ１のラジアルチルト方向の相対傾き量が検出できれば他の手段でも構わない。
【００２４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図３に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ａを示す。なお本実施形態は、変換器１６の内容と変換器１６と対物レンズの傾き検出器７間の結線の有無が異なる以外は第１実施形態と同様であるので同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２５】
本実施形態では、変換器１６が、フラッシュメモリ等の書替型のメモリを搭載していて、測定情報の書き換え保存を可能としている。また変換器１６と対物レンズの傾き検出器７とが電気的に結線されていて信号が行き来できるようになっている。また、第２演算器９とラジアルチルト駆動回路１２との間にスイッチSW1が設けられ、電気的に切り離しが可能となっている。
【００２６】
本実施形態では、経時変化で駆動部モータの磁石特性が変化してしまうなどフォーカシング駆動部特性が変化した場合、変換器１６に保存されている測定情報が実機とそぐわなくなってしまうため、測定情報の書き換えを行なう。この測定情報の書き換えのタイミングは、光ディスクドライブ装置への電源投入時に連動して自動的に開始されるように構成されている。第２演算器９とラジアルチルト駆動回路１２間に設けられたスイッチSW1は、光ディスクドライブの電源投入時にＯＦＦになるように設定されているので、第２演算器９とラジアルチルト駆動回路間が電気的に切り離されるようになっている。測定情報の取得は、フォーカシング方向の駆動信号が０の時をラジアルチルト方向の角度０基準としてフォーカシング方向駆動部（１１，１４）に駆動信号を徐々に加えていき、フォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのラジアルチルト方向Ｒ１の傾き検出器７の出力信号とを対比させてラジアルチルト発生量Frad(fo)を測定することで行ない、これを変換器１６内の書き換え型メモリに保存する。書き換え型メモリに保存後は、自動的にスイッチSW1がONとなる。
【００２７】
このように測定情報を光ディスクドライブの電源投入時に測定情報を自動的に更新して最適な状態に保つことにより、経時によるフォーカシング駆動部特性の変化に対応し、フォーカシング駆動時に発生する望まないラジアルチルト方向への傾き防止を行ない、チルトマージンの確保を行なうことができる。あるいは、カウンターを設けて電源投入回数に対して書き換えタイミングをコントロールしたり、タイマーを設けて一定の電源ON時積算時間間隔に対して書き換えタイミングをコントロールすることも可能である。
【００２８】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について説明する（図４、図５）。図４に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｂを示す。光ディスクドライブ装置内にある対物レンズ駆動装置の可動部は、対物レンズ１、対物レンズ１を保持する対物レンズホルダ２、駆動コイル３（３ａ、３ｂ、３ｄ）で構成されている。可動部は、並進方向であるフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に、かつ回転方向であるタンジェンシャルチルト方向に回転可能に支持されている（支持部材は図示せず）。またこれら各方向に駆動するための駆動部は、各方向駆動コイル（３ａ、３ｂ、３ｄ）、それに対向する磁石、及び各方向駆動コイルにそれぞれ対応して駆動電流を流す駆動回路（トラッキング駆動回路１０、フォーカシング駆動回路１１、タンジェンシャルチルト駆動回路１７）によって成っている（磁石は図示せず）。駆動コイル３に電流を流すと、コイル内を流れる電流と対向する磁石によって発生する磁束とが交差することにより推力が得られる。各駆動コイルに流す電流の向きと量を調節することにより、対物レンズ１の移動方向や移動量を制御することが可能となる。図４の各方向駆動コイルに付属する矢印は、各駆動コイルの一方向に電流を流すことにより発生した有効な推力の方向を示したものである。
【００２９】
またこの光ディスクドライブ装置は、光ディスク４に対する対物レンズ１のフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器５と、光ディスク４のタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６（６´）と、対物レンズ１のタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７（７´）と、上記２つの傾き検出器から出力される信号を入力し光ディスク４と対物レンズ１の相対傾き量に基づくタンジェンシャルチルト誤差信号を出力する第１演算器８と、光検出器５もしくは傾き検出器からの信号を入力し各方向駆動コイルへ信号を出力する各方向駆動用の制御回路（駆動部の一部）と、入力信号に基づいて変換した信号を出力する変換器１６と、変換器１６から出力された信号とタンジェンシャルチルト制御回路１８から出力された信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動部（タンジェンシャルチルト駆動回路）へ信号を出力する第２演算器９とを備えている。
【００３０】
可動部のフォーカシング方向の制御は既に述べた実施形態と同様で以下の通りである。レーザダイオード（図示せず）から発せられたレーザ光は光ピックアップ（図示せず）内の光学系や対物レンズ１を通過して光ディスク４に照射されて反射し、対物レンズ１を逆方向に通過して光ピックアップ（図示せず）内の光学系に入射される。その後光ピックアップ内で往路とは途中から異なる方向に分離され光検出器５に導かれる。光検出器５で検出されたフォーカシング方向の誤差信号はフォーカシング制御回路１４で信号処理されたのち、フォーカシング駆動コイル３ａに電流を入力するフォーカシング駆動回路１１を通してフォーカシング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００３１】
可動部のトラッキング方向の制御もフォーカシング方向の場合と同様に、光検出器５で検出されたトラッキング方向の誤差信号はトラッキング制御回路１３で信号処理されたのち、トラッキング駆動コイル３ｂに電流を入力するトラッキング駆動回路１０を通してトラッキング駆動コイル３ｂに入力されることで帰還回路を構成している。
【００３２】
また可動部の回転方向の制御は以下の通りである。光ディスク４のタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７で検出されたそれぞれの信号を第１演算器８で演算して光ディスク４と対物レンズ１の相対傾き量に基づくタンジェンシャルチルト誤差信号を出力し、タンジェンシャルチルト制御回路１８を通って第２演算器９へ出力される。またこれとは別に、フォーカシング制御回路１４がフォーカシング駆動回路１１へ出力する信号を変換器１６へも出力し、変換器１６で入力信号に基づいて変換された信号が第２演算器９へ出力される。第２演算器９は変換器１６から出力された信号とタンジェンシャルチルト制御回路１８から出力された信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動部（タンジェンシャルチルト駆動回路１７）へ信号を出力し、タンジェンシャルチルト駆動回路１７で生成された制御電流がタンジェンシャルチルト駆動コイル３ｄに入力される。
【００３３】
さて、ここでフォーカシング方向駆動部は対物レンズ可動部を光ディスクのフォーカシング方向に移動させるのだが、例えば図５の説明図に示すようにある一方向への駆動を複数のコイルで構成したモータでは、部品のバラツキ等により駆動力のバランスが崩れた場合、対物レンズ１をフォーカシング方向に駆動させたときに同時に望まないタンジェンシャルチルト方向Ｒ２への傾きが発生して制御に悪影響を及ぼしてしまう。そこでこれを防止するために個体ごとに組付製造時にあらかじめフォーカシング方向駆動信号foに応じたタンジェンシャルチルト発生量を測定した情報を変換器１６内に持ち、フォーカシング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からフォーカシング駆動信号foに伴うタンジェンシャルチルト発生量Ftan(fo)を算出してこれを打ち消すタンジェンシャルチルト駆動信号−Ftan(fo)を第２演算器９へ出力する。
【００３４】
第２演算器９では変換器１６から得られた信号と２つの傾き検出器から得られたタンジェンシャルチルト駆動信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動回路１７へ駆動信号を出力し、タンジェンシャルチルトコイル３ｄへ電流を出力する。これによりフォーカシング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないタンジェンシャルチルト方向への傾きを防止することができ、制御の安定性を向上させて組付製造時のチルトマージンの確保を行なうこともできる。なおここでは光ディスク４と前記対物レンズ１それぞれのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を個別に検出しているが、光ディスク４と前記対物レンズ１のタンジェンシャルチルト方向の相対傾き量が検出できれば他の手段でも構わない。
【００３５】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図６に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｃを示す。なお本実施形態は、変換器１６の内容と変換器１６と対物レンズの傾き検出器７間の結線の有無が異なる以外は実施形態３と同様であるので同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。変換器１６はフラッシュメモリ等の書替型のメモリを搭載していて、測定情報の書き換え保存を可能としている。また変換器１６と対物レンズの傾き検出器７とが電気的に結線されていて信号が行き来できるようになっている。また、第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路１７との間にスイッチSW1が設けられ、電気的に切り離しが可能となっている。
【００３６】
本実施形態は、経時変化で駆動部モータの磁石特性が変化してしまうなどフォーカシング駆動部特性が変化した場合、変換器１６に保存されている測定情報が実機とそぐわなくなってしまうため、測定情報の書き換えを行なう。測定情報の書き換えのタイミングは、光ディスクドライブ装置への電源投入時に連動して自動的に開始されるように構成されている。第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路１７間に設けられたスイッチSW1は、光ディスクドライブの電源投入時にＯＦＦになるように設定されており、これにより第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路間が電気的に切り離されるようになっている。測定情報の取得は、フォーカシング方向の駆動信号が０の時をタンジェンシャルチルト方向の角度０基準としてフォーカシング方向駆動部１１に駆動信号を徐々に加えていき、フォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向Ｒ２の傾き検出器７の出力信号とを対比させてタンジェンシャルチルト発生量Ftan(fo)を測定することで行ない、これを変換器１６内の書き換え型メモリに保存する。書き換え型メモリに保存後は自動的にスイッチSW1がONとなる。
【００３７】
このように測定情報を光ディスクドライブの電源投入時に測定情報を自動的に更新して最適な状態に保つことにより、経時によるフォーカシング駆動部特性の変化に対応し、フォーカシング駆動時に発生する望まないタンジェンシャルチルト方向への傾き防止を行ない、チルトマージンの確保を行なうことができる。なお、カウンターやタイマーを設けて電源投入回数に対してや、一定の電源ON時積算時間間隔に対して書き換えタイミングをコントロールすることも可能である。
【００３８】
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５の実施形態について説明する（図７、図８）。図７に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｄを示す。光ディスクドライブ装置内にある対物レンズ駆動装置の可動部は、対物レンズ１、対物レンズを保持する対物レンズホルダ２、駆動コイル（３ａ、３ｂ、３ｃ）で構成されている。前記可動部は、並進方向であるフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に、かつ回転方向であるラジアルチルト方向に回転可能に支持されている（支持部材は図示せず）。またこれら各方向に駆動するための駆動部は、各方向駆動コイル（３ａ、３ｂ、３ｃ）、それに対向する磁石、及び各方向駆動コイルにそれぞれ対応して駆動電流を流す駆動回路（トラッキング駆動回路１０、フォーカシング駆動回路１１、ラジアルチルト駆動回路１２）によって成っている（磁石は図示せず）。駆動コイル３に電流を流すと、コイル内を流れる電流と対向する磁石によって発生する磁束とが交差することにより推力が得られる。各駆動コイルに流す電流の向きと量を調節することにより、対物レンズ１の移動方向や移動量を制御することが可能となる。図７の各方向駆動コイルに付属する矢印は、各駆動コイルの一方向に電流を流すことにより発生した有効な推力の方向を示したものである。
【００３９】
またこの光ディスクドライブ装置は、光ディスク４に対する対物レンズ１のフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器５と、光ディスク４のラジアルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６（６´）と、対物レンズ１のラジアルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７（７´）と、上記２つの傾き検出器から出力される信号を入力し光ディスクと対物レンズの相対傾き量に基づくラジアルチルト誤差信号を出力する第１演算器８と、光検出器５もしくは傾き検出器からの信号を入力し各方向駆動コイルへ信号を出力する各方向駆動用の制御回路（駆動部の一部）と、入力信号に基づいて変換した信号を出力する変換器１６と、変換器１６から出力された信号とラジアルチルト制御回路１２から出力された信号とを加算演算してラジアルチルト駆動部（ラジアルチルト駆動回路）へ信号を出力する第２演算器９とを備えている。
【００４０】
可動部のフォーカシング方向の制御は以下の通りである。レーザダイオード（図示せず）から発せられたレーザ光は光ピックアップ（図示せず）内の光学系や対物レンズ１を通過して光ディスク４に照射されて反射し、対物レンズ１を逆方向に通過して光ピックアップ（図示せず）内の光学系に入射される。その後光ピックアップ内で往路とは途中から異なる方向に分離され光検出器５に導かれる。光検出器５で検出されたフォーカシング方向の誤差信号はフォーカシング制御回路１４で信号処理されたのち、フォーカシング駆動コイル３ａに電流を入力するフォーカシング駆動回路１１を通してフォーカシング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００４１】
可動部のトラッキング方向の制御もフォーカシング方向の場合と同様に、光検出器で検出されたトラッキング方向の誤差信号はトラッキング制御回路で信号処理されたのち、トラッキング駆動コイル３ｂに電流を入力するトラッキング駆動回路１０を通してトラッキング駆動コイル３ｂに入力されることで帰還回路を構成している。
【００４２】
また可動部の回転方向の制御は以下の通りである。光ディスク４のラジアルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのラジアルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７とで検出されたそれぞれの信号を第１演算器８で演算して光ディスクと対物レンズの相対傾き量に基づくラジアルチルト誤差信号を出力し、ラジアルチルト制御回路１５を通って第２演算器９へ出力される。またこれとは別に、トラッキング制御回路１４がトラッキング駆動回路１１へ出力する信号を変換器１６へも出力し、変換器１６で入力信号に基づいて変換された信号が第２演算器９へ出力される。第２演算器９では変換器から出力された信号とラジアルチルト制御回路から出力された信号とを加算演算してラジアルチルト駆動部（ラジアルチルト駆動回路１２）へ信号を出力し、ラジアルチルト駆動回路で生成された制御電流がラジアルチルト駆動コイル３ｃに入力される。
【００４３】
さて、ここでトラッキング方向駆動部は対物レンズ可動部を光ディスクのトラッキング方向に移動させるが、例えば図８の説明図に示すように、部品のバラツキにより重心や支持中心と駆動中心がズレていると対物レンズをトラッキング方向に駆動させたときに同時に望まないラジアルチルト方向Ｒ１へ傾きが発生して制御に悪影響を及ぼしてしまう。そこでこれを防止するために個体ごとに組付製造時にあらかじめトラッキング方向駆動信号trに応じたラジアルチルト発生量を測定した情報を変換器１６内に持ち、トラッキング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からトラッキング駆動信号trに伴うラジアルチルト発生量Frad(tr)を算出しそれを打ち消すラジアルチルト駆動信号−Frad(tr)を第２演算器９へ出力する。
【００４４】
第２演算器９では変換器１６から得られた信号と２つの傾き検出器から得られたラジアルチルト駆動信号とを加算演算してラジアルチルト駆動回路１２へ駆動信号を出力し、ラジアルチルト駆動コイル３ｃへ電流を出力する。これによりトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないラジアルチルト方向への傾きを防止することができ、制御の安定性を向上させて組付製造時のチルトマージンの確保を行なうことができる。なおここでは光ディスクと前記対物レンズそれぞれのラジアルチルト方向の傾き量を個別に検出しているが、光ディスク４と前記対物レンズ１のラジアルチルト方向の相対傾き量が検出できれば他の手段でも構わない。
【００４５】
〔第６実施形態〕
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図９に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｅを示す。なお本実施形態は、第５実施形態と比べると変換器１６の内容と変換器と対物レンズの傾き検出器７との結線の有無が異なること以外は同様であるので同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。変換器１６はフラッシュメモリ等の書替型のメモリを搭載していて、測定情報の書き換え保存を可能としている。また変換器と対物レンズの傾き検出器７とが電気的に結線されていて信号が行き来できるようになっている。また、第２演算器９とラジアルチルト駆動回路１２との間にスイッチSW1が設けられ、電気的に切り離しが可能となっている。
【００４６】
経時変化で駆動部モータの磁石特性が変化してしまうなどトラッキング駆動部特性が変化した場合、変換器１６に保存されている測定情報が実機とそぐわなくなってしまうため、測定情報の書き換えを行なう。測定情報の書き換えのタイミングは、光ディスクドライブ装置への電源投入時に連動して自動的に開始されるように構成されている。第２演算器９とラジアルチルト駆動回路１２間に設けられたスイッチSW1は、光ディスクドライブの電源投入時にＯＦＦになるように設定されており、これにより第２演算器９とラジアルチルト駆動回路間が電気的に切り離されるようになっている。
【００４７】
測定情報の取得は、トラッキング方向の駆動信号が０の時をラジアルチルト方向の角度０基準としてトラッキング方向駆動部に駆動信号を徐々に加えていき、トラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き検出器の出力信号とを対比させてラジアルチルト発生量Frad(tr)を測定することで行ない、これを変換器内の書き換え型メモリに保存する。書き換え型メモリに保存後は自動的にスイッチSW1がONとなる。
【００４８】
このように測定情報を光ディスクドライブの電源投入時に測定情報を自動的に更新して最適な状態に保つことにより、経時によるトラッキング駆動部特性の変化に対応し、トラッキング駆動時に発生する望まないラジアルチルト方向への傾き防止を行ない、チルトマージンの確保を行なうことができる。またカウンターやタイマーを設けて電源投入回数に対してや、一定の電源ON時積算時間間隔に対して書き換えタイミングをコントロールすることも可能である。
【００４９】
〔第７実施形態〕
次に、本発明の第７の実施形態について説明する（図１０、図１１）。図１０に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｆを示す。光ディスクドライブ装置内にある対物レンズ駆動装置の可動部は、対物レンズ１、対物レンズを保持する対物レンズホルダ４、駆動コイル３で構成されている。前記可動部は、並進方向であるフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に、かつ回転方向であるタンジェンシャルチルト方向に回転可能に支持されている（支持部材は図示せず）。またこれら各方向に駆動するための駆動部は、各方向駆動コイル、それに対向する磁石、及び各方向駆動コイルに駆動電流を流す駆動回路（トラッキング駆動回路１０、フォーカシング駆動回路１１、タンジェンシャルチルト駆動回路１７）によって成っている（磁石は図示せず）。駆動コイルに電流を流すと、コイル内を流れる電流と対向する磁石によって発生する磁束とが交差することにより推力が得られる。各駆動コイルに流す電流の向きと量を調節することにより、対物レンズ１の移動方向や移動量を制御することが可能となる。図１０の各方向駆動コイルに付属する矢印は、各駆動コイルの一方向に電流を流すことにより発生した有効な推力の方向を示したものである。
【００５０】
またこの光ディスクドライブ装置は、光ディスクに対する対物レンズ１のフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器５と、光ディスク４のタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６（６´）と、対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７（７´）と、上記２つの傾き検出器から出力される信号を入力し光ディスクと対物レンズの相対傾き量に基づくタンジェンシャルチルト誤差信号を出力する第１演算器８と、光検出器もしくは傾き検出器からの信号を入力し各方向駆動コイルへ信号を出力する各方向駆動用の制御回路（駆動部の一部）と、入力信号に基づいて変換した信号を出力する変換器１６と、変換器１６から出力された信号とタンジェンシャルチルト制御回路１８から出力された信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動部（タンジェンシャルチルト駆動回路）へ信号を出力する第２演算器９とを備えている。
【００５１】
可動部のフォーカシング方向の制御は以下の通りである。レーザダイオード（図示せず）から発せられたレーザ光は光ピックアップ（図示せず）内の光学系や対物レンズ１を通過して光ディスク４に照射されて反射し、対物レンズ１を逆方向に通過して光ピックアップ（図示せず）内の光学系に入射される。その後光ピックアップ内で往路とは途中から異なる方向に分離され光検出器５に導かれる。光検出器５で検出されたフォーカシング方向の誤差信号はフォーカシング制御回路１４で信号処理されたのち、フォーカシング駆動コイル３ａに電流を入力するフォーカシング駆動回路１１を通してフォーカシング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００５２】
可動部のトラッキング方向の制御もフォーカシング方向の場合と同様に、光検出器で検出されたトラッキング方向の誤差信号はトラッキング制御回路１３で信号処理されたのち、トラッキング駆動コイル３ｂに電流を入力するトラッキング駆動回路１０を通してトラッキング駆動コイル３ｂに入力されることで帰還回路を構成している。
【００５３】
また可動部の回転方向の制御は以下の通りである。光ディスクのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７で検出されたそれぞれの信号を第１演算器８で演算して光ディスク４と対物レンズ１の相対傾き量に基づくタンジェンシャルチルト誤差信号を出力し、タンジェンシャルチルト制御回路１８を通って第２演算器９へ出力される。
【００５４】
またこれとは別に、トラッキング制御回路１３がトラッキング駆動回路１０へ出力する信号を変換器１６へも出力し、変換器１６で入力信号に基づいて変換された信号が第２演算器９へ出力される。第２演算器９は変換器１６から出力された信号とタンジェンシャルチルト制御回路１８から出力された信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動部（タンジェンシャルチルト駆動回路）へ信号を出力し、タンジェンシャルチルト駆動回路１７で生成された制御電流がタンジェンシャルチルト駆動コイル３ｄに入力される。
【００５５】
さて、ここでトラッキング方向駆動部は対物レンズ可動部を光ディスクのトラッキング方向に移動させるのだが、例えば図１１に示すように、部品のバラツキ等により重心や支持中心と駆動中心がズレていると対物レンズ１をトラッキング方向に駆動させたときに同時に望まないタンジェンシャルチルト方向Ｒ２へズレが発生して制御に悪影響を及ぼしてしまう。そこでこれを防止するために個体ごとに組付製造時にあらかじめトラッキング方向駆動信号trに応じたタンジェンシャルチルト発生量を測定した情報を変換器１６内に保持させ、トラッキング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からトラッキング駆動信号trに伴うタンジェンシャルチルト発生量Ftan(tr)を算出しそれを打ち消すタンジェンシャルチルト駆動信号−Ftan(tr)を第２演算器９へ出力する。
【００５６】
第２演算器９では変換器１６から得られた信号と２つの傾き検出器から得られたタンジェンシャルチルト駆動信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動回路１７へ駆動信号を出力し、タンジェンシャルチルトコイル３ｄへ電流を出力する。これによりトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないタンジェンシャルチルト方向への傾きを防止することができ、制御の安定性を向上させて組付製造時のチルトマージンの確保を行なうことができる。なおここでは光ディスクと前記対物レンズそれぞれのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を個別に検出しているが、光ディスクと前記対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の相対傾き量が検出できれば他の手段でも構わない。
【００５７】
〔第８実施形態〕
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。図１２に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｇを示す。なお本実施形態は、変換器の内容と変換器１６と対物レンズの傾き検出器７との間の結線の有無が異なる以外は第７実施形態と同様であるので同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。変換器はフラッシュメモリ等の書替型のメモリを搭載していて、測定情報の書き換え保存を可能としている。また変換器１６と対物レンズの傾き検出器７とが電気的に結線されていて信号が行き来できるようになっている。また、第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路１７との間にスイッチSW1が設けられ、電気的に切り離しが可能となっている。
【００５８】
経時変化で駆動部モータの磁石特性が変化してしまうなどトラッキング駆動部特性が変化した場合、保存されている測定情報が実機とそぐわなくなってしまうため、測定情報の書き換えを行なう。測定情報の書き換えのタイミングは、光ディスクドライブ装置への電源投入時に連動して自動的に開始されるように構成されている。第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路１７間に設けられたスイッチSW1は、光ディスクドライブの電源投入時にＯＦＦになるように設定されており、これにより第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路間が電気的に切り離されるようになっている。
【００５９】
測定情報の取得は、トラッキング方向の駆動信号が０の時をタンジェンシャルチルト方向の角度０基準としてトラッキング方向駆動部１０に駆動信号を徐々に加えていき、トラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き検出器７の出力信号とを対比させてタンジェンシャルチルト発生量Ftan(tr)を測定することで行ない、これを変換器１６内の書き換え型メモリに保存する。書き換え型メモリに保存後は自動的にスイッチSW1がONとなる。
【００６０】
このように測定情報を光ディスクドライブの電源投入時に測定情報を自動的に更新して最適な状態に保つことにより、経時によるトラッキング駆動部特性の変化に対応し、トラッキング駆動時に発生する望まないタンジェンシャルチルト方向への傾き防止を行ない、チルトマージンの確保を行なうことができる。なお、カウンターやタイマーを設けて電源投入回数に対してや、一定の電源ON時積算時間間隔に対して書き換えタイミングをコントロールすることも可能である。
【００６１】
〔第９実施形態〕
次に、本発明の第９の実施形態について説明する（図１３）。図１３に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｈを示す。光ディスクドライブ装置内にある対物レンズ駆動装置の可動部は、対物レンズ１、対物レンズを保持する対物レンズホルダ４、駆動コイル３（３ａ、３ｂ、３ｃ）で構成されている。前記可動部は、並進方向であるフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に、かつ回転方向であるラジアルチルト方向に回転可能に支持されている（支持部材は図示せず）。またこれら各方向に駆動するための駆動部は、各方向駆動コイル（３ａ、３ｂ、３ｃ）、それに対向する磁石、及び各方向駆動コイルに駆動電流を流す駆動回路（トラッキング駆動回路１０、フォーカシング駆動回路１１、ラジアルチルト駆動回路１２）によって成っている（磁石は図示せず）。駆動コイル３に電流を流すと、コイル内を流れる電流と対向する磁石によって発生する磁束とが交差することにより推力が得られる。各駆動コイルに流す電流の向きと量を調節することにより、対物レンズ１の移動方向や移動量を制御することが可能となる。図１３の各方向駆動コイルに付属する矢印は、各駆動コイルの一方向に電流を流すことにより発生した有効な推力の方向を示したものである。
【００６２】
またこの光ディスクドライブ装置は、光ディスク４に対する対物レンズ１のフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器５と、光ディスク４のラジアルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６（６´）と、対物レンズのラジアルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７（７´）と、上記２つの傾き検出器から出力される信号を入力し光ディスクと対物レンズの相対傾き量に基づくラジアルチルト誤差信号を出力する第１演算器８と、光検出器もしくは傾き検出器からの信号を入力し各方向駆動コイルへ信号を出力する各方向駆動用の制御回路（駆動部の一部）と、入力信号に基づいて変換した信号を第２演算器に出力する変換器１６と、変換器から出力された信号とラジアルチルト制御回路１２から出力された信号とを加算演算してラジアルチルト駆動部（ラジアルチルト駆動回路）へ信号を出力する第２演算器９とを備えている。
【００６３】
可動部のフォーカシング方向の制御は以下の通りである。レーザダイオード（図示せず）から発せられたレーザ光は光ピックアップ（図示せず）内の光学系や対物レンズを通過して光ディスクに照射されて反射し、対物レンズを逆方向に通過して光ピックアップ（図示せず）内の光学系に入射される。その後光ピックアップ内で往路とは途中から異なる方向に分離され光検出器に導かれる。光検出器で検出されたフォーカシング方向の誤差信号はフォーカシング制御回路で信号処理されたのち、フォーカシング駆動コイル３ａに電流を入力するフォーカシング駆動回路１１を通してフォーカシング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００６４】
可動部のトラッキング方向の制御もフォーカシング方向の場合と同様に、光検出器で検出されたトラッキング方向の誤差信号はトラッキング制御回路で信号処理されたのち、トラッキング駆動コイル３ｂに電流を入力するトラッキング駆動回路１０を通してトラッキング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００６５】
また可動部の回転方向の制御は以下の通りである。光ディスク４のラジアルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのラジアルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７とで検出されたそれぞれの信号を第１演算器８で演算して光ディスクと対物レンズの相対傾き量に基づくラジアルチルト誤差信号を出力し、ラジアルチルト制御回路１５を通って第２演算器９へ出力される。またこれとは別に、フォーカシング制御回路１４がフォーカシング駆動回路１１へ出力する信号及びトラッキング制御回路１３がトラッキング駆動回路１０へ出力する信号を共に変換器１６へも出力し、変換器１６で入力信号に基づいて変換された信号が第２演算器９へ出力される。第２演算器９は変換器１６から出力された信号とラジアルチルト制御回路１５から出力された信号とを加算演算してラジアルチルト駆動部（ラジアルチルト駆動回路）へ信号を出力し、ラジアルチルト駆動回路１２で生成された制御電流がラジアルチルト駆動コイル３ｃに入力される。
【００６６】
さて、第１実施形態の図２や第５実施形態の図８で説明したように、フォーカシング方向駆動時及びトラッキング方向駆動時にはそれぞれ望まないラジアルチルト方向への傾きが発生して制御に悪影響を及ぼしてしまう。そこでこれら傾きの発生を防止するために、個体ごとに組付製造時にあらかじめトラッキング方向の駆動信号を０としたときにおけるフォーカシング方向の駆動信号foに応じたラジアルチルト発生量を測定した情報及びフォーカシング方向の駆動信号を０としたときにおけるトラッキング方向の駆動信号trに応じたラジアルチルト発生量を測定した情報を変換器１６内に持ち、フォーカシング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からフォーカシング駆動信号foに伴うラジアルチルト発生量Frad(fo)を、また、トラッキング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からトラッキング駆動信号trに伴うラジアルチルト発生量Frad(tr)とを算出しそれらを打ち消すラジアルチルト駆動信号Frad＝−(Frad(fo)＋Frad(tr))を第２演算器９へ出力する。
【００６７】
第２演算器９では変換器１６から得られた信号と２つの傾き検出器から得られたラジアルチルト駆動信号とを加算演算してラジアルチルト駆動回路１２へ駆動信号を出力し、ラジアルチルト駆動コイルへ電流を出力する。これによりフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないラジアルチルト方向への傾きを防止することができ、制御の安定性を向上させて組付製造時のチルトマージンの確保を行なうことができる。なおここでは光ディスクと前記対物レンズそれぞれのラジアルチルト方向の傾き量を個別に検出しているが、光ディスクと前記対物レンズのラジアルチルト方向の相対傾き量が検出できれば他の手段でも構わない。
【００６８】
〔第１０実施形態〕
次に、本発明の第１０の実施形態について説明する。図１４に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｊを示す。なお本実施形態は、変換器の内容と変換器と対物レンズの傾き検出器との結線の有無が異なる以外は第９実施形態と同様であるので同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。変換器はフラッシュメモリ等の書替型のメモリを搭載していて、測定情報の書き換え保存を可能としている。また変換器と対物レンズの傾き検出器とが電気的に結線されていて信号が行き来できるようになっている。また、第２演算器とラジアルチルト駆動回路１２との間にスイッチSW1が設けられ、電気的に切り離しが可能となっている。
【００６９】
経時変化で駆動部モータの磁石特性が変化してしまうなどフォーカシング駆動部特性やトラッキング駆動特性が変化した場合、変換器１６に保存されている測定情報が実機とそぐわなくなってしまうため、測定情報の書き換えを行なう。測定情報の書き換えのタイミングは、光ディスクドライブ装置への電源投入時に連動して自動的に開始されるように構成されている。第２演算器９とラジアルチルト駆動回路１２間に設けられたスイッチSW1は、光ディスクドライブの電源投入時にＯＦＦになるように設定されており、これにより第２演算器９とラジアルチルト駆動回路間が電気的に切り離されるようになっている。
【００７０】
測定情報の取得は、フォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動信号が共に０の時をラジアルチルト方向の角度０基準として、トラッキング方向駆動部には駆動信号を加えずにフォーカシング方向駆動部にのみ駆動信号を徐々に加えていきフォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き検出器の出力信号とを対比させたラジアルチルト発生量Frad(fo)及び、フォーカシング方向駆動部には駆動信号を加えずトラッキング方向駆動部に駆動信号を徐々に加えていきトラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのラジアルチルト方向の傾き検出器の出力信号とを対比させたラジアルチルト発生量Frad(tr)とを測定することで行ない、これを変換器内の書き換え型メモリに保存する。書き換え型メモリに保存後は自動的にスイッチSW1がONとなる。
【００７１】
このように測定情報を光ディスクドライブの電源投入時に測定情報を自動的に更新して最適な状態に保つことにより、経時によるフォーカシング駆動部特性及びトラッキング駆動部特性の変化に対応し、フォーカシング方向及びトラッキング方向駆動時に発生する望まないラジアルチルト方向への傾き防止を行ない、チルトマージンの確保を行なうことができる。測定情報の測定方法が簡略化されていて、保持する測定情報量の削減を行なうと共に測定時間の短縮を行なうことができる。なお、カウンターやタイマーを設けて電源投入回数に対してや、一定の電源ON時積算時間間隔に対して書き換えタイミングをコントロールすることも可能である。
【００７２】
〔第１１実施形態〕
次に、本発明の第１１の実施形態について説明する（図１５）。図１５に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｋを示す。光ディスクドライブ装置内にある対物レンズ駆動装置の可動部は、対物レンズ１、対物レンズを保持する対物レンズホルダ４、駆動コイル３で構成されている。前記可動部は、並進方向であるフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に、かつ回転方向であるタンジェンシャルチルト方向に回転可能に支持されている（支持部材は図示せず）。またこれら各方向に駆動するための駆動部は、各方向駆動コイル、それに対向する磁石、及び各方向駆動コイルに駆動電流を流す駆動回路（トラッキング駆動回路１０、フォーカシング駆動回路１１、タンジェンシャルチルト駆動回路１７）によって成っている（磁石は図示せず）。駆動コイルに電流を流すと、コイル内を流れる電流と対向する磁石によって発生する磁束とが交差することにより推力が得られる。各駆動コイルに流す電流の向きと量を調節することにより、対物レンズの移動方向や移動量を制御することが可能となる。図１５の各方向駆動コイルに付属する矢印は、各駆動コイルの一方向に電流を流すことにより発生した有効な推力の方向を示したものである。
【００７３】
またこの光ディスクドライブ装置は、光ディスクに対する対物レンズのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を検出する光検出器５と、光ディスク４のタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６（６´）と、対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７（７´）と、上記２つの傾き検出器から出力される信号を入力し光ディスクと対物レンズの相対傾き量に基づくタンジェンシャルチルト誤差信号を出力する第１演算器８と、光検出器もしくは傾き検出器からの信号を入力し各方向駆動コイルへ信号を出力する各方向駆動用の制御回路（駆動部の一部）と、入力信号に基づいて変換した信号を出力する変換器１６と、変換器１６から出力された信号とタンジェンシャルチルト制御回路１８から出力された信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動部（タンジェンシャルチルト駆動回路）へ信号を出力する第２演算器９とを備えている。
【００７４】
可動部のフォーカシング方向の制御は以下の通りである。レーザダイオード（図示せず）から発せられたレーザ光は光ピックアップ（図示せず）内の光学系や対物レンズを通過して光ディスクに照射されて反射し、対物レンズ１を逆方向に通過して光ピックアップ（図示せず）内の光学系に入射される。その後光ピックアップ内で往路とは途中から異なる方向に分離され光検出器に導かれる。光検出器５で検出されたフォーカシング方向の誤差信号はフォーカシング制御回路１４で信号処理されたのち、フォーカシング駆動コイル３ａに電流を入力するフォーカシング駆動回路１１を通してフォーカシング駆動コイルに入力されることで帰還回路を構成している。
【００７５】
可動部のトラッキング方向の制御もフォーカシング方向の場合と同様に、光検出器で検出されたトラッキング方向の誤差信号はトラッキング制御回路１３で信号処理されたのち、トラッキング駆動コイル３ｂに電流を入力するトラッキング駆動回路１０を通してトラッキング駆動コイル３ｂに入力されることで帰還回路を構成している。
【００７６】
また可動部の回転方向の制御は以下の通りである。光ディスクのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する光ディスク傾き検出器６と、対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を検出する対物レンズ傾き検出器７とで検出されたそれぞれの信号を第１演算器８で演算して光ディスク４と対物レンズ１の相対傾き量に基づくタンジェンシャルチルト誤差信号を出力し、タンジェンシャルチルト制御回路１８を通って第２演算器９へ出力される。
【００７７】
またこれとは別に、フォーカシング制御回路１４がフォーカシング駆動回路１１へ出力する信号、並びにトラッキング制御回路１３がトラッキング駆動回路１０へ出力する信号を共に変換器１６へも出力し、変換器１６で入力信号に基づいて変換された信号が第２演算器９へ出力される。第２演算器９は変換器１６から出力された信号とタンジェンシャルチルト制御回路１８から出力された信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動部（タンジェンシャルチルト駆動回路）へ信号を出力し、タンジェンシャルチルト駆動回路１７で生成された制御電流がタンジェンシャルチルト駆動コイル３ｄに入力される。
【００７８】
さて、第３実施形態の図５や第７実施形態の図１１で説明したように、フォーカシング方向駆動時及びトラッキング方向駆動時には、それぞれに望まないタンジェンシャルチルト方向への傾きが発生して制御に悪影響を及ぼしてしまう。そこでこれを防止するために、本実施形態においては、個体ごとに組付製造時にあらかじめトラッキング方向の駆動信号を０としたときにおけるフォーカシング方向の駆動信号foに応じたタンジェンシャルチルト発生量を測定した情報、及びフォーカシング方向の駆動信号を０としたときにおけるトラッキング方向の駆動信号trに応じたタンジェンシャルチルト発生量を測定した情報を変換器内に持ち、フォーカシング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からフォーカシング駆動信号foに伴うタンジェンシャルチルト発生量Ftan(fo)及びトラッキング方向駆動時に変換器内で個体ごとの測定情報からトラッキング駆動信号trに伴うタンジェンシャルチルト発生量Ftan(tr)とを算出しそれらを打ち消すタンジェンシャルチルト駆動信号Ftan＝−(Ftan(fo)＋Ftan(tr))を第２演算器９へ出力する。
【００７９】
第２演算器９では変換器１６から得られた信号と２つの傾き検出器から得られたタンジェンシャルチルト駆動信号とを加算演算してタンジェンシャルチルト駆動回路１７へ駆動信号を出力し、タンジェンシャルチルト駆動コイル３ｄへ電流を出力する。これによりフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないタンジェンシャルチルト方向への傾きを防止することができ、制御の安定性を向上させて組付製造時のチルトマージンの確保を行なうことができる。なお、ここでは光ディスクと前記対物レンズそれぞれのタンジェンシャルチルト方向の傾き量を個別に検出しているが、光ディスクと前記対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の相対傾き量が検出できれば他の手段でも構わない。
【００８０】
〔第１２実施形態〕
次に、本発明の第１２の実施形態について説明する。図１６に本実施形態の光ディスクドライブ装置１００Ｌを示す。なお本実施形態は、変換器の内容と変換器と対物レンズの傾き検出器との結線の有無が異なる以外は第１１実施形態と同様であるので同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。変換器１６はフラッシュメモリ等の書替型のメモリを搭載していて、測定情報の書き換え保存を可能としている。また変換器１６と対物レンズの傾き検出器７とが電気的に結線されていて信号が行き来できるようになっている。また、第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路１７との間にスイッチSW1が設けられ、電気的に切り離しが可能となっている。
【００８１】
経時変化で駆動部モータの磁石特性が変化してしまうなどフォーカシング駆動部特性やトラッキング駆動特性が変化した場合、保存されている測定情報が実機とそぐわなくなってしまうため、測定情報の書き換えを行なう。測定情報の書き換えのタイミングは、光ディスクドライブ装置への電源投入時に連動して自動的に開始されるように構成されている。第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路１７間に設けられたスイッチSW1は、光ディスクドライブの電源投入時にＯＦＦになるように設定されており、これにより第２演算器９とタンジェンシャルチルト駆動回路間が電気的に切り離されるようになっている。
【００８２】
測定情報の取得は、フォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動信号が共に０の時をタンジェンシャルチルト方向の角度０基準として、トラッキング方向駆動部には駆動信号を加えずにフォーカシング方向駆動部１１にのみ駆動信号を徐々に加えていきフォーカシング方向の駆動信号foに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き検出器の出力信号とを対比させたタンジェンシャルチルト発生量Ftan(fo)及び、フォーカシング方向駆動部には駆動信号を加えずトラッキング方向駆動部１０にのみ駆動信号を徐々に加えていきトラッキング方向の駆動信号trに応じた対物レンズのタンジェンシャルチルト方向の傾き検出器の出力信号とを対比させたタンジェンシャルチルト発生量Ftan(tr)とを測定することで行ない、これを変換器内の書き換え型メモリに保存する。書き換え型メモリに保存後は自動的にスイッチSW1がONとなる。
【００８３】
このように測定情報を光ディスクドライブの電源投入時に測定情報を自動的に更新して最適な状態に保つことにより、経時によるフォーカシング駆動部特性及びトラッキング駆動部特性の変化に対応し、フォーカシング方向及びトラッキング方向駆動時に発生する望まないタンジェンシャルチルト方向への傾き防止を行ない、チルトマージンの確保を行なうことができる。また、カウンターやタイマーを設けて電源投入回数に対してや、一定の電源ON時積算時間間隔に対して書き換えタイミングをコントロールすることも可能である。
【００８４】
なお、以上の実施形態以外にも、第９実施形態（もしくは第１０実施形態）のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないラジアルチルト方向への傾きを防止する構成と、第１１実施形態（もしくは第１２実施形態）のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないタンジェンシャルチルト方向への傾きを防止する構成を両方備えるように光ディスク装置を構成することで、フォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させたときに同時に発生していた望まないラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトの発生を両方とも防止することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明実施形態の光ディスクドライブ装置の構成要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図２】図１の実施形態における動作を説明する説明図である。
【図３】第２実施形態の構成要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図４】第３実施形態の構成要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図５】第３実施形態における動作を説明する説明図である。
【図６】第４実施形態の構成要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図７】第５実施形態の構成要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図８】第５実施形態における動作を説明する説明図である。
【図９】第６実施形態の構成要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図１０】第７実施形態の要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図１１】第７実施形態における動作を説明する説明図である。
【図１２】第８実施形態の要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図１３】第９実施形態の要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図１４】第１０実施形態の要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図１５】第１１実施形態の要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【図１６】第１２実施形態の要部の説明図（構造斜視図、制御部構成ブロック図）である。
【符号の説明】
【００８６】
１…対物レンズ
２…対物レンズホルダ
３（３ａ〜３ｄ）…駆動コイル
４…光ディスク
５…光検出器
６（６´）…光ディスク傾き検出器
７…対物レンズ傾き検出器
８…第１演算器
９…第２演算器
１０…トラッキング駆動回路
１１…フォーカシング駆動回路
１２…ラジアルチルト駆動回路
１３…トラッキング制御回路
１４…フォーカシング制御回路
１５…ラジアルチルト制御回路
１６…変換器
１７…タンジェンシャルチルト制御回路
１８…タンジェンシャルチルト制御回路
１００…光ディスクドライブ装置
１００Ａ〜１００Ｌ…光ディスクドライブ装置
Ｄ１…フォーカシング方向
Ｄ２…トラッキング方向
Ｄ３…タンジェンシャル方向
Ｒ１…ラジアルチルト方向（回転方向）
Ｒ２…タンジェンシャルチルト方向（回転方向）
SW1…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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