(57)【要約】【課題】  同時に駆動される記録素子の数が変化しても各記録素子に供給する電圧を安定化させる。【解決手段】  複数の記録素子を備え、該記録ヘッドに入力される駆動タイミングを規定するパルス信号に応じて各記録素子に所定の電圧を印加する駆動回路を有する記録ヘッドにおいて、駆動回路１０に、記録ヘッドに入力される設定信号に応じて所定の電圧を発生する設定電圧発生手段１を設け、同時に駆動される記録素子の数に関連した情報を設定信号として入力し、各記録素子に印加する所定の電圧を同時に駆動される記録素子の数が変動した場合においても一定となるように設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドであって、
該記録ヘッドに入力される駆動タイミングを規定するパルス信号に応じて各記録素子に所定の電圧を印加する駆動回路を備え、
前記駆動回路が、前記記録ヘッドに入力される設定信号に応じて前記所定の電圧を発生する設定電圧発生手段を含むことを特徴とする記録ヘッド。
【請求項２】
前記駆動回路は、前記パルス信号によって導通状態が制御されるスイッチ素子が導通したときに発生する第１の電圧と前記所定の電圧とが入力され、低い方の電圧を出力するローレベル優先回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッド。
【請求項３】
前記第１の電圧は前記所定の電圧よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の記録ヘッド。
【請求項４】
前記設定信号は、同じタイミングで駆動される記録素子の数に関する情報を表す複数ビットのデジタル信号であり、
前記設定電圧発生手段は、前記デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡコンバータを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項５】
前記記録素子、前記駆動回路及び前記設定電圧発生手段が半導体製造プロセスによって共通の素子基体上に形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項６】
前記素子基体において、前記設定電圧発生手段の基準電位が、前記記録素子の基準電位と実質的に等しくなるように配線されていることを特徴とする請求項５に記載の記録ヘッド。
【請求項７】
前記記録素子は、所定数の記録素子を単位として複数のブロックに分割されており、
前記素子基体において、各ブロック内の記録素子の基準電位が共通の１点から分岐して各記録素子への配線抵抗が等しくなるように配線されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の記録ヘッド。
【請求項８】
前記素子基体において、各ブロックへの電源配線の配線抵抗が等しくなるように配線されていることを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【請求項９】
前記設定電圧発生手段から各ブロックへ前記所定の電圧を供給するように構成されており、
前記設定電圧発生手段の基準電位は、前記電源配線の基準点から分岐されていることを特徴とする請求項８に記載の記録ヘッド。
【請求項１０】
各記録素子が電気熱変換体を含み、該電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用してインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録ヘッド。
【請求項１１】
請求項１０に記載の記録ヘッドと、該記録ヘッドへ供給するインクを収容するインクタンクと、からなる記録ヘッドカートリッジ。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記パルス信号を供給する手段と、前記設定信号を供給する手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドの素子基体であって、
前記記録素子と、
該記録ヘッドに入力される駆動タイミングを規定するパルス信号に応じて各記録素子に所定の電圧を印加する駆動回路であって、前記記録ヘッドに入力される設定信号に応じて前記所定の電圧を発生する設定電圧発生手段を含む駆動回路と、が半導体製造プロセスによって形成されていることを特徴とする記録ヘッドの素子基体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド、記録ヘッドカートリッジ、記録装置、記録ヘッドの素子基体に関し、より詳細には、記録ヘッドの各記録素子へ電気エネルギーを供給する駆動回路の電圧制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年パーソナルコンピュータの普及に伴い、家庭においても気軽に文書を作成したり、またデジタルカメラなどで画像を撮影したりする機会が増えている。
【０００３】
そしてこれらの文書や画像を記録するのに用いられるプリンタとして、インクジェット方式のプリンタが、ランニングコストが安く、カラー記録が容易であり、静粛性に富み、また記録画像の高精細な点などが利点となって広く普及している。
【０００４】
特に最近では、デジタルカメラの高解像度化に伴って、写真画質と呼ばれるような高解像度かつ高画質での記録が可能なように、吐出されるインク液滴の容量（サイズ）が一層小さくなり、例えば２ｐｌ以下のようなものまで出てきている。
【０００５】
このような小サイズの液滴で高画質の画像を記録する場合には、以前にも増してその吐出される液滴の容量（液滴量）のばらつきを無くし、液滴量を安定化させることが写真画質での画像記録には不可欠となっている。
【０００６】
例えば、ヒータ（発熱抵抗体）などの電気熱変換素子を用いて熱エネルギーによってインクを吐出し、半導体製造プロセスによって製造される記録ヘッドにおいて、液滴の容量のばらつきはその要因に応じて、以下の３つに大別される。
【０００７】
第１に、記録ヘッドの製造プロセスに起因するばらつきがあり、これは、同一基板内、同一ロット内、ロット間のすべてにおけるばらつきを含んでいる。具体的には、
・ヒータ抵抗値のばらつき
・ヒータへの通電を制御するスイッチ素子のオン電圧のばらつき
・ヒータ保護膜の厚さのばらつき、などが知られている。
【０００８】
第２に、温度変化に起因するばらつきがあり、具体的には、
・インクの粘度変化
・ヒータ抵抗値の変化
・ヒータへの通電を制御するスイッチ素子のオン電圧の変化、などが知られている。
【０００９】
第３に、記録画像により同時に駆動される記録素子（ノズル又はヒータ）の数に起因するばらつきがあり、具体的には、
・共通配線抵抗分の電圧降下によるばらつき、などが知られている。
【００１０】
液滴量のばらつきを無くすために、以上のような液滴のばらつきの各要因に対処すべく、従来よりいくつかの方法が提案されている。
【００１１】
第１の製造プロセスに起因するばらつきに対しては、記録ヘッドに印加する電圧を変化させながら実際に記録を行い、記録された文字や画像のかすれ具合を見ながら、かすれなくなる電圧を記憶し、使用時にはその電圧で記録ヘッドを駆動させることにより、その影響をなくすことが実用化されている。
【００１２】
第２の温度変化に起因するばらつきに対しては、記録ヘッド内に温度を検出する手段を設けて、検出された温度に応じて駆動電圧や駆動パルスの時間を調整することによりヒータが発生するエネルギーを調整することにより、その影響をなくすことが実用化されている。
【００１３】
そして、第３の同時に駆動される記録素子の数に起因するばらつきに対しては、次に挙げるような３種類の解決手法が知られている。
【００１４】
第１の手法は、特開平１０−２５０１３３号公報に記載されているように、記録ヘッドと該記録ヘッドへエネルギーを供給する電源ユニットとの間に、可変抵抗素子を入れて、同時に駆動されるヒータ数に応じて可変抵抗素子の抵抗値を変化させることにより液滴量を安定化させる。図７は、本従来例の回路を示す図である。図中右側が記録ヘッドの内部回路であり、７１で示す部分が可変抵抗として機能する回路である。
【００１５】
第２の手法は、特開２００１−０５８４１２号公報に記載されているように、第１の手法における可変抵抗素子の代わりにシリーズレギュレータを用いる所定電圧発生回路を設けて、制御信号に応じた電圧をヒータへ供給するものである。図８は、本従来例の回路を示した図である。（ａ）は記録ヘッドの内部回路を示し、（ｂ）が所定電圧発生回路８１の回路を示している。
【００１６】
第３の手法は、特開２００１−１６２８０１号公報に記載されているように、ヒータに印加される電圧が基準電圧と等しくなるように誤差増幅器を動作させ、ヒータ駆動用のスイッチが非飽和動作となるように駆動電圧を制御することにより液滴量を安定化させる。図９は本従来例の電圧制御回路の構成を示している。９１および９２は基準電圧ＶREFが入力される誤差増幅であり、９３はスイッチをそれぞれ示している。
【００１７】
以上のように、同時に駆動される記録素子の数に起因するばらつきを抑制するためには、記録素子（ヒータ：抵抗体）に印加される電圧を安定化させることが、重要である。
【００１８】
特に、記録素子として抵抗体などのヒータを用い、ヒータにパルス状の信号を通電することにより電気エネルギーを熱エネルギーに変換し、インクが充填されたノズル内に配置されたヒータ表面に急激な膜沸騰を起こさせ、その熱エネルギーで発生した気泡によりノズル内のインクを吐出させるインクジェット方式では、ヒータに印加される電気エネルギーを安定化させることが一層望まれている。
【特許文献１】特開平１０−２５０１３３号公報
【特許文献２】特開２００１−０５８４１２号公報
【特許文献３】特開２００１−１６２８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記で例示した、従来例における同時に駆動されるヒータの数に起因するインク液滴量のばらつきをなくす手法では、以下に挙げる様な欠点がある。
【００２０】
すなわち、第１の手法では、高密度化や多ノズル化、高速化が進むにつれて、記録ヘッドに供給する電流も増えるが、このような構成では可変抵抗素子を流れる電流値が数Ａにもなることがあり、可変抵抗素子における損失が大きくなる。
【００２１】
第２の手法で用いるシリーズレギュレータでも同様に、多数の記録素子へのエネルギー供給をまとめて行うため損失が大きくなる。また、フィードバック制御を用いるため、過渡的な応答特性により急激な電圧変化に対してリンギングを起こしたりして安定性に欠けることがある。
【００２２】
第３の手法では、ヒータの数と同数の誤差増幅器が必要となるため、記録素子の数が増大すると回路規模が大きくなってしまう。
【００２３】
以上の説明では、記録素子としてヒータを用いるインクジェット方式について説明したが、このような同時に駆動される記録素子の数の変化に起因する課題は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であれば、他の方式の記録装置にも共通の課題である。
【００２４】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、同時に駆動される記録素子の数が変化しても各記録素子に供給する電圧を安定化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成する本発明の一態様としての記録ヘッドは、複数の記録素子を備えた記録ヘッドであって、
該記録ヘッドに入力される駆動タイミングを規定するパルス信号に応じて各記録素子に所定の電圧を印加する駆動回路を備え、
前記駆動回路が、前記記録ヘッドに入力される設定信号に応じて前記所定の電圧を発生する設定電圧発生手段を含むことを特徴とする。
【００２６】
すなわち、本発明では、複数の記録素子を備え、該記録ヘッドに入力される駆動タイミングを規定するパルス信号に応じて各記録素子に所定の電圧を印加する駆動回路を有する記録ヘッドにおいて、駆動回路に、記録ヘッドに入力される設定信号に応じて所定の電圧を発生する設定電圧発生手段を設ける。
【００２７】
このようにすると、同時に駆動される記録素子の数に関連した情報を設定信号として入力するようにすれば、各記録素子に印加する所定の電圧を同時に駆動される記録素子の数が変動した場合においても一定となるように設定することができる。
【００２８】
従って、同時に駆動される記録素子の数に起因する記録状態のばらつきをなくすことが可能となり、記録画像の品質を向上させることができる。
【００２９】
なお、駆動回路は、パルス信号によって導通状態が制御されるスイッチ素子が導通したときに発生する第１の電圧と所定の電圧とが入力され、低い方の電圧を出力するローレベル優先回路を含んでいてもよい。個の場合、第１の電圧が所定の電圧よりも高苦なるように設定するのが良い。
【００３０】
設定信号が、同じタイミングで駆動される記録素子の数に関する情報を表す複数ビットのデジタル信号であり、設定電圧発生手段は、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤＡコンバータを含むのがよい。
【００３１】
記録素子、駆動回路及び前記設定電圧発生手段が半導体製造プロセスによって共通の素子基体上に形成されていてもよい。
【００３２】
このような構成では、素子基体において、設定電圧発生手段の基準電位が、記録素子の基準電位と実質的に等しくなるように配線されているのがよい。
【００３３】
記録素子が、所定数の記録素子を単位として複数のブロックに分割されている構成では、素子基体において、各ブロック内の記録素子の基準電位が共通の１点から分岐して各記録素子への配線抵抗が等しくなるように配線されているのがよい。
【００３４】
更に、素子基体において、各ブロックへの電源配線の配線抵抗が等しくなるように配線されているのがよい。
【００３５】
設定電圧発生手段から各ブロックへ所定の電圧を供給するように構成されている場合には、設定電圧発生手段の基準電位は、電源配線の基準点から分岐されているのがよい。
【００３６】
本発明は、各記録素子が電気熱変換体を含み、該電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用してインクを吐出して記録を行う、いわゆるサーマル方式のインクジェット記録ヘッドに適用できる。
【００３７】
上記目的を達成する本発明の別の態様としては、上記の記録ヘッドと該記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクとからなる記録ヘッドカートリッジ、上記の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置、上記の記録ヘッドの素子基体などがある。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、同時に駆動される記録素子の数に関連した情報を設定信号として入力するようにすれば、各記録素子に印加する所定の電圧を同時に駆動される記録素子の数が変動した場合においても一定となるように設定することができる。
【００３９】
従って、同時に駆動される記録素子の数に起因する記録状態のばらつきをなくすことが可能となり、記録画像の品質を向上させることができる。
【００４０】
また、各記録素子に印加する電圧をより短時間で変えることが可能となるので、従来時間軸方向にＰＷＭ制御して時間を延ばしていた駆動パルス時間分、駆動時間を詰めることが可能となり、より高速に記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４２】
以下に説明する実施形態では、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドを例に挙げて説明する。
【００４３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００４４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００４５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４６】
またさらに、「記録素子」（「ノズル」と言う場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００４７】
本明細書においては、記録素子は電気的にはエネルギー発生素子（ヒータ）と等価であり、その機械的構成としては吐出口及び液路を含むものと理解されたい。
【００４８】
始めに、本発明による記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置について、図５及び図６を参照して説明する。
【００４９】
＜インクジェット記録装置の説明＞
図５は本発明に係る記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００５０】
図５に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構１０４より伝え、キャリッジ１０２を矢印Ａ方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構１０５を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド１０３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００５１】
また、記録ヘッド１０３の状態を良好に維持するためにキャリッジ１０２を回復装置１１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド１０３の吐出回復処理を行う。
【００５２】
記録装置のキャリッジ１０２には記録ヘッド１０３を搭載するのみならず、記録ヘッド１０３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ１０６を装着する。インクカートリッジ１０６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００５３】
図５に示した記録装置はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ１０２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００５４】
さて、キャリッジ１０２と記録ヘッド１０３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド１０３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口（ノズル）からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド１０３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体（ヒータ）を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００５５】
図５に示されているように、キャリッジ１０２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構１０４の駆動ベルト１０７の一部に連結されており、ガイドシャフト１１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ１０２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ１０２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ１０２の絶対位置を示すためのスケール１０８が備えられている。この実施形態では、スケール１０８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ１０９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００５６】
また、記録装置には、記録ヘッド１０３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０２が往復移動されると同時に、記録ヘッド１０３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００５７】
さらに、図５において、１１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１１４に当接するピンチローラ、１１６はピンチローラ１１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１１７は搬送ローラ１１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１１４が駆動される。
【００５８】
またさらに、１２０は記録ヘッド１０３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ１２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。１２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００５９】
またさらに、記録装置には、図５に示されているように、記録ヘッド１０３を搭載するキャリッジ１０２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド１０３の吐出不良を回復するための回復装置１１０が配設されている。
【００６０】
回復装置１１０は、記録ヘッド１０３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１１と記録ヘッド１０３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１１２を備えており、キャッピング機構１１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド１０３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００６１】
また、非記録動作時等には、記録ヘッド１０３の吐出口面をキャッピング機構１１１によりキャッピングすることによって、記録ヘッド１０３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１１２はキャッピング機構１１１の近傍に配され、記録ヘッド１０３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００６２】
これらキャッピング機構１１１及びワイピング機構１１２により、記録ヘッド１０３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００６３】
＜インクジェット記録装置の制御構成＞
図６は図５に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００６４】
図６に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド１０３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００６５】
また、図６において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００６６】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド１０３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００６７】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００６８】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド１０３による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して、クロック信号に同期して記録すべき画像データに応じて駆動すべき記録素子（ヒータ）を選択するためのデータ（ＤＡＴＡ）をシリアルで転送すると共に、駆動タイミングを決定するパルス信号（駆動パルス）を供給する。
【００６９】
記録装置本体から記録ヘッドへ供給される信号としては、ロジック回路用の駆動電圧、ヒータの駆動電圧、画像データに対応したデータ信号、データの転送タイミングを決定するクロック信号、駆動するブロックを指定する信号、ヒータの駆動タイミングを決定する駆動パルス信号、ヒータの同時駆動数に対応したｎビットの補正信号（後述）等がある。
【００７０】
＜第１の実施形態＞
図１は、上記で説明したようなインクジェット記録装置で用いられる、本発明に係る記録ヘッドの第１の実施形態における駆動回路の構成を示すブロック図である。なおこの図は、本発明の説明に必要な部分を除いて簡略化されている。例えば、ロジック系の配線などは煩雑になって見づらくなるため省略している。
【００７１】
同図において、４は記録素子であるヒータ抵抗体ＲＨであり、３はヒータを駆動するドライブＮＰＮトランジスタ（Ｑ６）である。１は設定電圧（Ｖset）発生手段であり、２はＰＮＰトランジスタＱ３及びＰＮＰトランジスタＱ４で構成されるローレベル優先回路である。
【００７２】
１０で示す回路は記録素子駆動手段であり、設定電圧発生手段１と、抵抗Ｒと、Ｑ３及びＱ４から構成されたローレベル優先回路２と、ドライブＮＰＮトランジスタ３と、記録素子のヒータ抵抗体４とから構成される。以降、この記録素子駆動手段１０を説明の便宜上、基本セルとも呼ぶことにする。
【００７３】
また、５は定電流源であり、ローレベル優先回路２とドライブＮＰＮトランジスタ３へ動作に必要な電流を供給している。
【００７４】
図１における、記録ヘッド駆動回路の動作について説明する。
【００７５】
まず、記録装置本体（ＡＳＩＣ６０３）から記録素子の数に対応した画像データがクロック信号に同期してシリアルで送信され、不図示のシフトレジスタに格納されラッチに保持された後に、ノズル駆動のタイミングを決める駆動パルスが入力される。この信号は、たとえば３．３Ｖの論理レベルで入力され、ＮＰＮトランジスタＱ５のベースに入力される。以下、この駆動パルスがハイレベルでＧ５がオンする場合（１）と、駆動パルスがローレベルでＱ５がオフする場合（２）の動作について説明する。
【００７６】
（１）Ｑ５がオンの場合
駆動パルスがハイレベルとなるとＮＰＮトランジスタＱ５がオンして電流が流れる。この電流は、コレクタ−ベース間をショートしてダイオード接続されたＰＮＰトランジスタＱ１とベースが共通に接続されたＰＮＰトランジスタＱ２で構成されたカレントミラー回路で折り返され、ＰＮＰトランジスタＱ３のベースとＧＮＤ２の間に接続されている抵抗Ｒに電流ＩENBを供給する。
【００７７】
このＩENBが抵抗Ｒを流れることにより、抵抗Ｒの両端にＶINなる電位差が生じる。このように電位差ＶINは、Ｑ５のベースに入力される駆動パルスがハイレベルのときに発生し、その値は、設定電圧発生手段１で発生する電圧であるＶsetよりも高い電圧に設定されている。すなわち予め、Ｖset＜ＶINとなるような電流ＩENBが流れるように設計されている。
【００７８】
するとこのときローレベル優先回路２を構成するＰＮＰトランジスタＱ３とＰＮＰトランジスタＱ４は、互いのエミッタ及びコレクタが共通に接続されており、前述のようにＶset＜ＶINとなることから、ＰＮＰトランジスタＱ３がオフ状態になり、ＰＮＰトランジスタＱ４がオン状態になる。
【００７９】
このとき、ＰＮＰトランジスタＱ４と定電流源５は、所謂エミッタフォロワ回路となり、設定電圧発生手段１で設定された電圧Ｖsetに、ＰＮＰトランジスタＱ４のベース−エミッタ間電圧ＶBEを加えた電圧値で、ドライブＮＰＮトランジスタ３（Ｑ６）のベースをドライブする。
【００８０】
Ｑ６もエミッタフォロワ回路なので、今度はベース−エミッタ間電圧ＶBEを減じた電圧値が出力されることとなり、その結果、記録素子であるヒータ抵抗４（ＲH）には、設定電圧発生手段１から発生された電圧値であるＶsetが印加されることになる。
【００８１】
（２）Ｑ５がオフの場合
次に、駆動パルスがローレベルとなると今度は、ＮＰＮトランジスタＱ５がオフして電流が流れない。このため、Ｑ１とＱ２で構成されるカレントミラー回路にも電流が流れないので、抵抗Ｒには電流ＩENBが流れず、その両端にも電位差が生じない。
【００８２】
従ってＰＮＰトランジスタのＱ３のベース電位はＧＮＤ電位となり、ＶIN＝０である。
【００８３】
すると今度は、ローレベル優先回路２を構成するＰＮＰトランジスタＱ３とＰＮＰトランジスタＱ４は、Ｖset＞０であるので、ＰＮＰトランジスタＱ３がオン状態となり、ＰＮＰトランジスタＱ４がオフ状態になる。
【００８４】
このとき、ＰＮＰトランジスタＱ３には定電流源５からの電流が流れ込み、Ｑ３のコレクタ−エミッタ間の電圧はほぼＶBEと等しい電圧となり、ドライブＮＰＮトランジスタ３（Ｑ６）のベースをドライブするが、大半の電流はＱ３を流れてしまうため、Ｑ６のベースに流れる電流は少なくなり、しかもエミッタフォロワ回路なので、今度はベース−エミッタ間電圧ＶBEを減じた電圧値がヒータ抵抗４（ＲH）に出力されることとなり、その結果、記録素子であるヒータ抵抗４（ＲH）に印加される電圧は０ボルト、すなわち電流は流れないこととなる。
【００８５】
以上説明したように本実施形態では、ローレベル優先回路２を設けることによって、Ｑ５に入力される駆動パルスは、駆動の時間（タイミング及び期間）を決定するだけとなり、ヒータ抵抗体４を駆動する電圧値は、設定電圧発生手段１で発生される電圧Ｖsetと等しくなる。従って、ヒータ抵抗体４を駆動するエネルギーは設定電圧Ｖsetと駆動パルスがオンとなる期間で制御することが可能となる。
【００８６】
図２は、本実施形態における設定電圧発生手段１の一構成例を示す回路図である。
【００８７】
同図において、２１は、バンドギャップレファレンス回路。２２は、デジタル−アナログコンバータ（以下ＤＡＣと略す。）であり、これらの回路の中身については、公知の技術を利用できるのでここでは詳述しない。
【００８８】
定電流源１は、バンドギャップレファレンス回路２１に、定電流源２は、Ｑ２１、Ｑ２２、Ｑ２３、Ｑ２４で構成される差動アンプに、定電流源３は、ＤＡＣ２２に回路動作に必要な電流をそれぞれ供給するバイアス電源として動作する。
【００８９】
実際には、定電流源１と定電流源３は、ＰＮＰトランジスタのバイアス回路（図示せず）とのカレントミラー回路で、また定電流源２は、ＮＰＮトランジスタのバイアス回路（図示せず）とのカレントミラー回路で構成される。
【００９０】
この設定電圧発生手段１の動作を説明すると、バンドギャップレファレンス回路２１は、温度係数が十分補償された基準電圧、例えば１．２５Ｖを生成する。そして、前述したＱ２１、Ｑ２２、Ｑ２３、Ｑ２４で構成される差動アンプの非反転入力であるＱ２４のベースに、この１．２５Ｖが印加される。
【００９１】
このとき、本実施形態の設定電圧発生手段では、図示されたように、差動アンプの出力段であるＱ２５のエミッタから抵抗１９Ｒと抵抗Ｒで分圧された点から、差動アンプの反転入力であるＱ２３のベースに負帰還が掛けられている。ここで抵抗１９Ｒと抵抗Ｒは、抵抗値の比を表しており、抵抗１９Ｒは、抵抗Ｒの１９倍の値を設定してある。
【００９２】
このように回路を構成することにより、差動アンプのイマジナリーショートの性質により、Ｑ２４とＱ２３のベース電圧が等しくなるように負帰還が掛かるため、Ｑ２５のエミッタの出力電圧として、バンドギャップレファレンス回路２１の出力電圧である１．２５Ｖの２０倍、即ちこの例では２５Ｖが発生されることとなる。
【００９３】
従って、このような構成において、抵抗１９Ｒの値を所望の電圧に応じて設定してやれば、ＤＡＣ２２には、任意の基準電圧を供給することが可能である。
【００９４】
この温度補償された基準電圧をＤＡＣ２２に供給し、記録装置本体の制御部（ＡＳＩＣ６０３）から、ヒータの同時駆動数に応じた補正電圧を表すｎビットのデジタルデータを受信し、このｎビットデータの値に従って、設定電圧ＶsetをＤＡＣ２２の変換速度である数十ｎsecのオーダーで更新することが可能となる。
【００９５】
即ち、記録装置本体から、記録画像に応じて時々刻々と（通常１μｓ〜２μｓ程度のオーダーで）変化する、同時に駆動させるヒータ抵抗体４の数に応じて送出されるｎビットのデジタルデータで表される補正電圧により、２ｎの段階でＤＡＣに与えられる基準電圧を変化させることができ、ヒータ抵抗体４には、いつでも補正された安定した電圧を印加することが可能となる。
【００９６】
以上述べたように、本実施形態では図１と図２に記載した回路ブロック構成をとることで電気回路として、記録画像に応じて時々刻々と（通常１μｓ〜２μｓ程度のオーダーで）変化する、同時に駆動されるヒータ抵抗体４の数（以下、同時駆動数とも呼ぶ）に起因して生じる共通配線抵抗分の電圧降下を補正することが可能となる。
【００９７】
以上、本実施形態について図１と図２を参照して、記録装置本体から送出された補正電圧値のデジタルデータに応じて高速（ＤＡＣの変換速度と同等）にヒータ抵抗体４に安定に電圧を印加できる構成の基本ブロックについて説明したが、次に、この構成を実際の記録ヘッドに適用し、実質的にヒータ抵抗体４に安定した電圧を供給するための具体的な手段について説明する。
【００９８】
実質的にヒータ抵抗体４に安定した電圧を供給するためには、記録ヘッドのヒータ、記録素子駆動手段及び各種ロジック回路等が半導体製造プロセスによって形成される半導体等の素子基体（チップ）内の配線抵抗や各ブロックの基準電圧の取り方、すなわちＧＮＤ点の取り方が重要なポイントとなる。
【００９９】
図３は、本実施形態を記録ヘッドのチップの１ブロックに適用した場合の、ブロック内での各種配線とＧＮＤ点の取り方を表すブロック図である。
【０１００】
また図４は、本実施形態を記録ヘッドの複数（ｎ）ブロックに適用した、記録ヘッドのチップ内のブロック間の各種配線とＧＮＤ点の取り方を表したブロック結線図である。
【０１０１】
なお図３及び図４は、本発明の説明に必要な部分を除いて簡略化されており、電源供給ラインを中心に書いてあるため、一部ロジック系の配線については省略してある。
【０１０２】
以下これらの図面を用いて、本実施形態を記録ヘッドのチップに適用するする場合に留意すべき配線の引き回しとＧＮＤ点について説明する。
【０１０３】
図３において、３０１は設定電圧発生手段であり、３０２は、チップ内でｎ個に分割された、各々ｋ個の基本セル１０で構成されるブロックを表しており、ここでは１番めのブロックを表している。
【０１０４】
３０３は、図１において、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ５から構成される駆動パルスをレベル変換する回路を、１ブロック分（ｋ個）含む回路郡である。
【０１０５】
図の下部に示すドライブロジック部３０４は、記録装置本体（ＡＳＩＣ６０３）から送信された画像データ、ブロック指定信号及び駆動パルス信号から、実際の駆動データ（各ヒータの駆動信号）を生成する論理回路であり、３０５は、定電流源を供給するカレントミラー対、３０６は、３０２内の各ヒータ抵抗体４に供給する電圧を決めるローレベル優先回路２にバイアス電流を供給する定電流源であり、３１０は、図１における基本セル１０に対応している。
【０１０６】
図４では図３と同じ部分を同じ参照符号で示しており、３０１は設定電圧発生手段を表し、３０２は、ｋ個の基本セル３１０で構成されるブロックを表しており、＃の次の数字がブロック番号を示している。
【０１０７】
図３及び図４において、アルファベットＡ〜Ｅを楕円で囲んだ符号で示すライン（以下、単にラインＡ〜ラインＥとも呼ぶ）は、同じアルファベットで示された配線部分が互いに「等抵抗配線」であることを示している。すなわち、各ラインＡは、ブロック３０２内のｋ個の各基本セル３１０から、ブロック毎に１点設けられる供給ポイントであるＶsetｎ（図３においては、Ｖset１）の端子又はパターンのポイントまで、等しい配線抵抗値になるように配線されている。
【０１０８】
そして、ｎ個の各ブロックから設定電圧発生手段３０１までは、配線抵抗が等しいラインＥで配線されており、設定電圧発生手段３０１の出力と一点で共通に接続されている。
【０１０９】
以下同様に、ラインＢは、ｎ個の各基本セル３１０のＧＮＤ点（図１におけるＧＮＤ２に相当する）からブロック毎に共通のＧＮＤポイントであるＢＧｎ端子（図３においては、ＢＧ１端子）までのライン（パターン）が、いずれも等しい配線抵抗値になるように配線されている。
【０１１０】
また、図４においてｎ個の各ブロックと記録ヘッドのチップのＧＮＤ供給端子ＨＧＮＤと電源供給端子ＶＨまでの配線、及びＶset発生手段との配線は、Ｃ、Ｄ、Ｅの各ラインで表してある。このように、各ブロックとＧＮＤ供給端子ＨＧＮＤと電源供給端子ＶＨとの配線も、共通のポイントから分岐し、各ブロックまで等しい配線抵抗値となるように配線されている。
【０１１１】
図３および図４において、アルファベットを楕円で囲んだ符号がないラインは、配線抵抗の影響が少ないので、特に互いの配線抵抗が等しくなるように配線しなくてもよいラインである。なお、ここでは、配線抵抗値の値については、必要な値にするべきであって、相対的な精度を合わせる必要がないということに留意すべきである。
【０１１２】
以上のような構成において、所定方向に複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録素子の配列方向を交差する方向に走査して記録していく、シリアル型の記録装置では、記録ヘッドの記録素子（ヒータ）内をｎ個のブロックに分割して時分割で駆動する方式は従来から知られている。
【０１１３】
すなわち、ドライブロジック部３０４は、記録装置本体からの画像データ及び駆動パルスを受けて、駆動すべきヒータ抵抗体４にパルス信号を供給するが、同一ブロック内では同じタイミングで複数のヒータ抵抗体４が通電されることはなく、同じタイミングで通電される可能性があるのは、他のブロック内にある同じ番号の基本セル内にあるヒータ抵抗体４である。すなわち、たとえば各ブロックにあるｋ番目の基本セルは、画像データによっては、同じタイミングで駆動されるということである。従って、図３及び図４に示した構成の記録ヘッドにおいては、同時駆動数は、画像データに応じて、０個から最大ｋ個まで変化する。
【０１１４】
この変化による電圧降下ΔＶdropは、最大で
ΔＶdrop＝ｋ×ＩRH×共通配線抵抗成分
となる。但し、ＩRHは一つのヒータ抵抗体ＲＨに流れるヒータ電流である。
【０１１５】
そしてｋの値が、画像データに応じて時々刻々と変化するため、これがヒータ抵抗体４に印加される電圧値を変化させて、インクの吐出量を変化させる原因となり、記録画像に影響を及ぼすのである。
【０１１６】
ところで、図３及び図４において、ラインＡ〜Ｅをそれぞれ等抵抗配線とすることにより、すべての基本セルに必要な電圧は、記録ヘッドのチップ内では、同時駆動数が変化しても、設定電圧発生手段のＧＮＤ電位に影響を与えることは無く、設定電圧発生手段によって設定された電圧Ｖsetで駆動される。また同時に駆動されるヒータ抵抗体への配線抵抗は、ラインＢとラインＣを通って、大元である共通のＨＧＮＤ点まで戻るので、同時駆動されるノズルのヒータ抵抗相互間の電圧降下は等しくなりヒータ抵抗間で相互にばらつくということはない。
【０１１７】
また、ＨＧＮＤまでの共通配線による電圧降下分については、Ｖset発生手段の基準となるＨＧＮＤの電位が、上記の式で表される電圧降下ΔＶdrop分だけ変動することになるが、ＨＧＮＤの電位が変動しても、相対的にＧＮＤ電位が動くだけで、ヒータ抵抗体は、設定電圧発生手段で発生した設定電圧Ｖsetから、固定された配線抵抗（ラインＢとラインＣの配線抵抗分）による１つのヒータ抵抗分の電流ＩRHにより発生する電圧降下分を引いた値で駆動されることとなる。これは、同時吐出数ｋには影響しない。
【０１１８】
また、すでに説明したように、ヒータ抵抗体４を駆動する電圧は、ドライブＮＰＮトランジスタ３のエミッタ電位（この場合設定電圧Ｖset）で決定されるため、基本セル１０内のドライブＮＰＮトランジスタ３のコレクタ側の電位は、定電流源５が安定に動作できる電圧の範囲内で変動してもかまわない。
【０１１９】
すなわち電源供給側の配線については、配線抵抗が等しくなくても影響が少ない。このため図３においては、ブロック内の配線は、等抵抗配線としていない。記録ヘッドのチップ内では比較的ブロック間の配線は長くなるので、等抵抗配線としている。
【０１２０】
以上のように本実施形態によれば、配線による電圧降下分までを考慮した構成としているため、実質的に、μｓｅｃオーダーの同時駆動数が変化しても安定した設定電圧Ｖsetでヒータ抵抗４を駆動することが可能となる。従って、同時駆動数に関わらず各ヒータの吐出性能が一定となり、記録画質が向上する。加えて、設定電圧Ｖsetの切り替えに要する時間がＤＡＣの動作時間と略同等のオーダーとなるので、駆動周波数を一層向上させて記録速度を向上させることが可能となる。
【０１２１】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明に係る記録ヘッドの第２の実施形態について説明する、以下では、第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１２２】
第１の実施形態においては、画像データに応じて変化する同時駆動数に関わらず安定した設定電圧Ｖsetでヒータ抵抗４を駆動して、吐出性能を安定化させるように設定電圧発生手段を設けている。
【０１２３】
第２の実施形態においては、設定電圧発生手段によってヒータ抵抗に印加する電圧を積極的に制御して、ノズルからの吐出量、すなわちインクで形成されるドットの大きさを変えるものである。
【０１２４】
すなわち、第２の実施形態では、大きなインク液滴を吐出させるときには設定電圧Ｖsetを高く設定し、小さなインク液滴を吐出させるときには設定電圧Ｖsetを低く設定する。
【０１２５】
このような制御は、本発明によるローレベル優先回路２と設定電圧発生手段１によってμｓｅｃオーダーでの設定電圧の変更が提供されたことにより可能となった。
【０１２６】
第２の実施形態によれば、同じノズルから吐出するインク滴のサイズ（容量）を正確に制御することができるため、例えば、従来小さなインク滴を用いて数回に分けて形成していた画素を大きなインク滴を用いて少ない回数で形成できるようになるため、小さなインク滴を用いる高解像度の画像についても記録速度を向上させることが可能となる。
【０１２７】
＜その他の実施形態＞
なお実施形態における回路では、バイポーラトランジスタを用いた回路を説明したが、ＰＮＰトランジスタをＰチャネルＭＯＳトランジスタ、ＮＰＮトランジスタをＮチャネルＭＯＳトランジスタに置き換えた構成としてもよく、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【０１２８】
またそれぞれのトランジスタ特性の長所を取り入れて、Ｂｉ−ＣＭＯＳプロセスで作成しても良い。
【０１２９】
更に、電気的双対性を考慮し、ＧＮＤ基準を電源基準に入れ替えて、駆動パルス入力の論理を負論理に、ＮＰＮトランジスタとＰＮＰトランジスタを入れ替えたような構成としも上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【０１３０】
本発明は、上記の実施形態で説明した記録ヘッドによって記録を行う記録装置だけでなく、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体、記録ヘッドを構成する記録ヘッド素子基体（チップ）、あるいは記録ヘッドとインクタンクとが一体化された記録カートリッジも本発明の範囲に含まれる。
【０１３１】
また、上記の実施形態では、記録素子としてヒータを用いるインクジェット方式について説明したが、このような同時に駆動される記録素子の数の変化に起因する課題は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であれば、他の方式の記録装置にも適用できる。
【０１３２】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置、或いはそれらの機能を併せ持つ複合機の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明に係る記録ヘッドの第１の実施形態における駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における設定電圧発生手段１の一構成例を示す回路図である。
【図３】第１の実施形態を記録ヘッドのチップの１ブロックに適用した場合の、ブロック内での各種配線とＧＮＤ点の取り方を表すブロック図である。
【図４】第１の実施形態を記録ヘッドの複数（ｎ）ブロックに適用した、記録ヘッドのチップ内のブロック間の各種配線とＧＮＤ点の取り方を表したブロック結線図である。
【図５】本発明の代表的な実施の形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図６】図５の記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】第１の従来例の回路を示す図である。
【図８】第２の従来例の回路を示す図である
【図９】第３の従来例の回路を示す図である
【符号の説明】
【０１３４】
１、３０１  設定電圧発生手段
２  ローレベル優先回路
３  ドライブＮＰＮトランジスタ
４  ヒータ抵抗体
５  定電流源
１０  基本セル
２１  バンドギャップレファレンス回路
２２  デジタル−アナログ変換器
３０２  ブロック
３０３  １ブロック
３０４  ドライブロジック部
３０５  カレントミラー対
３０６  定電流源
【図１】
2006281703.tif 000003
【図２】
2006281703.tif 000004
【図３】
2006281703.tif 000005
【図４】
2006281703.tif 000006
【図５】
2006281703.tif 000007
【図６】
2006281703.tif 000008
【図７】
2006281703.tif 000009
【図８】
2006281703.tif 000010
【図９】
2006281703.tif 000011