(57)【要約】【課題】従来の通話機能付き携帯情報端末にユニバーサルデザインとしての機能を実装するのは難しかった。【解決手段】着信時のユーザへの通知手段としてバイブレーション発生機能を有し、そのためにバイブレーション発生用のモータ（偏芯分銅モータ７）を具備する通話機能付き携帯情報端末において、偏芯分銅モータ７の駆動を通話相手の音声に連動させて開始及び停止の組み合わせにより行うと共にモータ駆動の開始及び停止の組み合わせを、音声振幅の音節的な短時間平均値と、動的な閾値にて決定するモータ駆動制御手段（音声信号処理部３、モータ制御信号作成部４、音節対数圧縮部５、モータ駆動制御部６等を含む手段）を備えている。【選択図】  図１
2006222826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着信時のユーザへの通知手段としてバイブレーション発生機能を有し、そのためにバイブレーション発生用のモータを具備する通話機能付き携帯情報端末において、
前記モータの駆動を、通話相手の音声に連動させて開始及び停止の組み合わせにより行うと共に、前記モータ駆動の開始及び停止の組み合わせを、音声振幅の音節的な短時間平均値と、動的な閾値にて決定するモータ駆動制御手段を備えていることを特徴とする通話機能付き携帯情報端末。
【請求項２】
前記モータ駆動制御手段は、前記モータを駆動制御する場合、モータの回転と該モータの回転軸に取り付けられた偏芯分銅によるものでなく、モータに印加する電圧又は注入する電流の反転とその繰り返しにより駆動する機能を備えていることを特徴とする請求項１に記載の通話機能付き携帯情報端末。
【請求項３】
前記モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、印加する電圧又は注入する電流の繰り返しの切り替え瞬時において、モータの回転を急制動するために、一旦、モータの両端を短絡する機能を備えていることを特徴とする請求項２に記載の通話機能付き携帯情報端末。
【請求項４】
前記モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、電圧印加又は電流注入の期間をモータが定常状態に達する状態の比較的長い時間とし、回転、逆回転のモータ駆動の繰り返しの周波数は数十ＨZ 程度とし、人間の感度の鈍い可聴周波数帯の超低域、或いは帯域下限外とする機能を備えていることを特徴とする請求項２に記載の通話機能付き携帯情報端末。
【請求項５】
前記モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、モータを駆動させない期間については、電圧の印加又は電流の注入を絶つのではなく、瞬時に駆動させるべく、起動開始電圧付近の電圧又は電流をモータに与えておく機能と、
前記起動開始電圧付近の電圧又は電流は、直前の電圧印加の反転であるため、直前の電圧印加の反対の電圧を与える機能を備えていることを特徴とする請求項２に記載の通話機能付き携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機、通話機能付きＰＤＡ等の通話機能付き携帯情報端末に関するものであり、特に、ユニバーサルデザインとしての機能を実装した通話機能付き携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
(1) ：従来例１の説明
(a) ：従来例１の概要
従来例１の携帯電話機は、使用マナーの観点から、着信音やアラームを鳴らすのにそぐわない環境にいる場合、使用者への通知の代替方法としてバイブレーション機能を持つ。バイブレーションを起こす方法として、小型の直流モータと、その回転軸に偏芯分銅を固着させた、いわゆるバイブレータモータが用いられている。現在の携帯電話機はこのモータを標準装備しているといって良い。
【０００３】
音声の聴取やコミュニケーションにおいて、内容がほぼ想定できる場合は、その音声や語感は単音の強弱、そのリズムや振動だけでも伝えることができる。例えば、ベースなど楽器だけでしゃべりを物真似するなど。
【０００４】
音声の強弱を検出し、強弱をある閾値でもって判定し、モータをＯＮ／ＯＦＦさせ、音声と連動してモータを駆動する分野の技術者により容易に着想あるいは実現されているかもしれない。
【０００５】
(b) ：モータの振動による本来の音声へのマスキングの説明
モータの回転数は、およそ８０００ｒｐｍである。従って、１３３回転／秒であり、これはそのまま１３３ＨZ の振動となる。図１３に良く知られているラウドネス曲線−等感度曲線を示す。図１３によると、１ＫＨZ に比べ１３３ＨZ ではおよそ４ｄＢの差がある。つまり、１３３ＨZ は１ＫＨZ に比べ４ｄＢ聞こえにくい。
【０００６】
１３３ＨZ はモータによる端末の振動数である。この振動はブーンという比較的大きな音であり、この振動は聞こえてしまうと本来の音声をマスキング効果により阻害するのに十分である。従って、音声と連動したモータによる振動は音声を聞こえにくくする。
【０００７】
(c) ：音声（スピーチ）波形に連動するモータＯＮ／ＯＦＦ制御の困難さの説明
図１４に音声（スピーチ）波形の一例を示す。モータのＯＮ／ＯＦＦは、音声波形を包絡線検波し、ある閾値を用いてＯＮ／ＯＦＦする、ということが考えられる。しかし、リニアな波形を用いてのＯＮ／ＯＦＦ判定は、まれな機会に比較的短い時間しかＯＮする時間がない。またはＯＮしている時間が長すぎて先述のマスキング効果を引き起こす。
【０００８】
(d) ：十分な振動を得ることの困難さの説明
例えば、携帯電話のバイブレーション機能を持つモータには回転軸におよそ１２０ｍｇの偏芯分銅が固着されている。これを定常状態でおよそ８０００ｒｐｍで回転させることにより、携帯電話はマナーモードのためのバイブレーションを得ている。
【０００９】
(2) ：従来例２の説明
以下、特許文献１を従来例２として説明する。従来例２の概要は、振動による情報伝達装置に関するものであり、体に触れる振動体の振動の振動数や振幅を変えることにより、種々のメッセージを伝達することができるというものである。
【００１０】
すなわち、音声の周波数や振幅を分析し、得られた周波数や振幅を所定の変換処理により変換し、変換処理後の周波数と振幅により振動体を振動する。これにより、振動体の振動を感じた者は、振動パターンからメッセージを理解することができ、振動により、情報を伝達することができるというものである。更に詳しくは、次の通りである。
【００１１】
情報の伝達手段として、聴覚、視覚、触覚のいずれかを利用して行われる方法が知られている。聴覚を利用する方法としては、電話の着信音、電話での会話、ポケットベルの着信音などがある。視覚を利用する方法としては、ポケットベルのメッセージ表示などがある。触覚を利用する方法としては、携帯電話や、ポケットベルの着信音の変わりに利用される振動がある。
【００１２】
振動を利用する場合は、単一のリズムの振動が利用されている。すなわち、携帯電話や、ポケットベルを会議中や、映画館で利用する場合、着信音は、他人の迷惑になるので、着信音の変わりに、振動体が単一のリズムで振動する。利用者は、振動があれば、他人に気づかれることなく、着信があったことを知ることができる。
【００１３】
従来においては、触覚を利用した振動による情報伝達は、もっぱら有り無しの確認のためにのみ用いられており、振動自身に、有り無し以上の情報を持たせていなかった。そこで、本発明は、触覚を利用した振動による情報伝達であっても、有り無し以上の固有の意味を持たせて情報を伝達することができる、振動による情報伝達装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、音声情報を入力する手段と、入力された音声情報を音節ごとに分解すると共に、各音節における音に関する一次分析データを抽出し、それを記憶する手段と、記憶手段から読み出された一次分析データを修正された二次分析データに変換する手段と、周波数と振幅の少なくともいずれか一方が調整可能な振動発生手段を有し、該二次分析データを用いて振動発生手段を振動するようにしたことを特徴とする振動による情報伝達装置である。
【００１５】
これにより、振動発生手段を保持している者は、振動の強弱または、振動の周波数を肌で感じ、振動の有無だけでなく、固有の意味を受けることが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−１９６４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
(1) ：前記従来例１では次のように課題がある。
【００１７】
(a) ：モータの振動による本来の音声へのマスキングの説明
バイブレーション発生用のモータの回転数は、およそ８０００ｒｐｍである。従って、１３３回転／秒であり、これはそのまま１３３ＨZ の振動となる。図１３に良く知られているラウドネス曲線−等感度曲線を示す。図１３によると、１ＫＨZ に比べ１３３ＨZ ではおよそ４ｄＢの差がある。つまり１３３ＨZ は１ＫＨZ に比べ４ｄＢ聞こえにくい。
【００１８】
１３３ＨZ はモータによる携帯電話機の振動数である。この振動はブーンという比較的大きな音であり、この振動は聞こえてしまうと本来の音声をマスキング効果により阻害するのに十分である。従って、音声と連動したバイブレーション発生用のモータによる振動は音声を聞こえにくくするといった課題がある。
【００１９】
(b) ：音声（スピーチ）波形に連動するモータＯＮ／ＯＦＦ制御の困難さの説明
図１４に音声（スピーチ）波形の一例を示す。バイブレーション発生用のモータのＯＮ／ＯＦＦは、音声波形を包絡線検波し、ある閾値を用いてＯＮ／ＯＦＦする、ということが考えられる。しかし、リニアな波形を用いてのＯＮ／ＯＦＦ判定は、まれな機会に比較的短い時間しかＯＮする時間がないといった課題がある。またはＯＮしている時間が長すぎて先述のマスキング効果を引き起こすと言った課題がある。このように閾値の設定が困難であるという課題がある。
【００２０】
(c) ：十分な振動を得ることの困難さの説明
例えば、携帯電話のバイブレーション機能を持つモータには回転軸におよそ１２０ｍｇの偏芯分銅が固着されている。これを定常状態でおよそ８０００ｒｐｍで回転させることにより、携帯電話はマナーモードのためのバイブレーションを得ている。
【００２１】
しかし、定常状態に達するまでの起動時間が必要であるといった問題がある。従って、５００ｍｓだけ、０．１ｓだけモータＯＮにしても、この期間で振動あるいは衝撃を得ることが困難であるといった課題がある。
【００２２】
(2) ：前記従来例２では次のように課題がある。
【００２３】
前記従来例２は、音声の振動を伝えるために、別途、圧電素子の使用が提案されている。または良質な復元音声（周波数と振幅、およびそれらの変化）を伝えるためのモータ機構を提案している。しかしながら、偏芯分銅モータによるバイブレーションは携帯電話ではほぼ標準装備といってよく、新たにそのための素子を準備しなければならないといった課題、すなわち、コスト、重さ、面積、体積の点でデメリットがある。
【００２４】
本発明は前記の課題を解決し、着信時に相手側の音声に連動した振動を人体に伝えると共に、聴覚だけでなく、感覚を伝えることでヒヤリングエイドとして機能させ、通話機能付き携帯情報端末にユニバーサルデザインとしての機能を実装可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００２６】
(1) ：着信時のユーザへの通知手段としてバイブレーション発生機能を有し、そのためにバイブレーション発生用のモータ（偏芯分銅モータ）を具備する通話機能付き携帯情報端末において、前記モータの駆動を、通話相手の音声に連動させて開始及び停止の組み合わせにより行うと共に、前記モータ駆動の開始及び停止の組み合わせを、音声振幅の音節的な短時間平均値と、動的な閾値にて決定するモータ駆動制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２７】
(2) ：前記(1) の通話機能付き携帯情報端末において、前記モータ駆動制御手段は、前記モータを駆動制御する場合、モータの回転と該モータの回転軸に取り付けられた偏芯分銅によるものでなく、モータに印加する電圧又は注入する電流の反転とその繰り返しにより駆動する機能を備えていることを特徴とする。
【００２８】
(3) ：前記(2) の通話機能付き携帯情報端末において、前記モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、印加する電圧又は注入する電流の繰り返しの切り替え瞬時において、モータの回転を急制動するために、一旦、モータの両端を短絡する機能を備えていることを特徴とする。
【００２９】
(4) ：前記(2) の通話機能付き携帯情報端末において、前記モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、電圧印加又は電流注入の期間をモータが定常状態に達する状態の比較的長い時間とし、回転、逆回転のモータ駆動の繰り返しの周波数は数十ＨZ 程度とし、人間の感度の鈍い可聴周波数帯の超低域、或いは帯域下限外とする機能を備えていることを特徴とする。
【００３０】
(5) ：前記(2) の通話機能付き携帯情報端末において、前記モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、モータを駆動させない期間については、電圧の印加又は電流の注入を絶つのではなく、瞬時に駆動させるべく、起動開始電圧付近の電圧又は電流をモータに与えておく機能と、前記起動開始電圧付近の電圧又は電流は、直前の電圧印加の反転であるため、直前の電圧印加の反対の電圧を与える機能を備えていることを特徴とする。      
【００３１】
（作用）
図１は本発明の原理説明図である。以下、図１を参照しながら本発明の作用を説明する。
【００３２】
(a) ：前記(1) では、モータ駆動制御手段（音声信号処理部３、モータ制御信号作成部４、音節対数圧縮部５、モータ駆動制御部６を含む手段）は、モータ（既存の偏芯分銅モータ７）の駆動を、通話相手の音声に連動させて開始及び停止の組み合わせにより行う。また、前記モータ駆動の開始及び停止の組み合わせを、音声振幅の音節的な短時間平均値と、動的な閾値にて決定する。
【００３３】
(b) ：前記(2) では、モータ駆動制御手段は、前記モータを駆動制御する場合、モータの回転と該モータの回転軸に取り付けられた偏芯分銅によるものでなく、モータに印加する電圧又は注入する電流の反転とその繰り返しにより駆動する。
【００３４】
(c) ：前記(3) では、モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、印加する電圧又は注入する電流の繰り返しの切り替え瞬時において、モータの回転を急制動するために、一旦、モータの両端を短絡する。
【００３５】
(d) ：前記(4) では、モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、電圧印加又は電流注入の期間をモータが定常状態に達する状態の比較的長い時間とし、回転、逆回転のモータ駆動の繰り返しの周波数は数十ＨZ 程度とし、人間の感度の鈍い可聴周波数帯の超低域、或いは帯域下限外とする。
【００３６】
(e) ：前記(5) では、モータ駆動制御手段は、モータを駆動制御する場合、モータを駆動させない期間については、電圧の印加又は電流の注入を絶つのではなく、瞬時に駆動させるべく、起動開始電圧付近の電圧又は電流をモータに与えておく。また、前記起動開始電圧付近の電圧又は電流は、直前の電圧印加の反転であるため、直前の電圧印加の反対の電圧を与える。
【００３７】
(f) ：以上のようにして、本発明の通話機能付き携帯情報端末では、着信時に相手側の音声に連動した振動を人体に伝えると共に、聴覚だけでなく、感覚を伝えることでヒヤリングエイドとして機能させ、通話機能付き携帯情報端末にユニバーサルデザインとしての機能を実装できる。
【発明の効果】
【００３８】
前記本発明の構成により、次のような効果がある。
【００３９】
(1) ：音声（スピーチ等も含む）に連動した振動を伝えることができる。
【００４０】
(2) ：聴覚だけでなく、感覚を伝えることができる。すなわち、音声信号の音節を振動で伝えることで、音声の内容がより一層分かり易くなる。
【００４１】
(3) ：ヒヤリングエイドとして機能させることができる。
【００４２】
(4) ：新たなデバイス（特に、モータ）の追加は必要ない。
【００４３】
(5) ：携帯電話機を含む各種の通話機能付き携帯情報端末に、ユニバーサルデザインとして機能を実装させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下の説明では、本発明を携帯電話機に適用した例について説明する。
【００４５】
§１：携帯電話機の構成の説明
(1) ：携帯電話機全体の説明
図２は携帯電話機のブロック図である。この携帯電話機は図２に示したように、携帯電話機本体１と、該携帯電話機本体１に接続されたアンテナ２１、ディスプレイ２２、キー操作部２３、スピーカ／マイクロホン（ＳＰ／ＭＩＣ）２４等で構成されている。
【００４６】
そして前記携帯電話機本体１には、プロセッサ２と、音声信号処理部３と、モータ制御信号作成部４と、音節対数圧縮部５と、モータ駆動制御部６と、該モータ駆動制御部６の制御により駆動された偏芯分銅モータ７と、無線部８と、入出力部（ＧＰＩＯ）９と、Ｉ／Ｏ制御部（入出力制御部）１０と、メモリ１１等を備えている。
【００４７】
前記プロセッサ２は携帯電話機の各種制御や処理等を行うものであり、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ等を含んでいる。音声信号処理部３は着信が有り、通話が開始された際の相手側音声信号を入出力部９を介して抽出し、モータ駆動制御のために必要な音声信号の処理（予め、必要な処理内容を設定しておく）を行うものである。
【００４８】
モータ制御信号作成部４はモータを駆動制御する際に必要なモータ制御信号（例えば、モータ駆動回路のスイッチ切り換え信号、スイッチオン／オフ信号、モータを短絡するための制御信号、モータ制御のために必要なクロック、又はクロックパルスの抽出等を含む）を作成するものである。なお、ここで作成されたモータ制御信号はモータ駆動制御部６へ送られ、偏芯分銅モータ７の制御に使われる。
【００４９】
音節対数圧縮部５は前記音声信号に対する音節圧縮処理（この音節圧縮処理自体は周知の技術である）を行うものである。モータ駆動制御部６はプロセッサ２の指示に基づき、音声信号処理部３、モータ制御信号作成部４、音節対数圧縮部５等からの信号等を取り込んで、偏芯分銅モータ７に対する駆動制御を行うものである。偏芯分銅モータ７は、モータ駆動制御部６の制御により駆動されるものであり、既存のもの（バイブレーション発生用のモータ）である。
【００５０】
無線部８はアンテナ２１に接続され、無線周波数信号の送受信を行うものである。入出力部（ＧＰＩＯ）９は音声信号を含む汎用の各種入出力制御を行うものである。Ｉ／Ｏ制御部（入出力制御部）１０は携帯電話機本体１とディスプレイ２２、キー操作部２３、ＳＰ／ＭＩＣ２４との間の入出力制御を行うものである。メモリ１１は前記プロセッサ２、音声信号処理部３、モータ制御信号作成部４、音節対数圧縮部５等がワーク用として利用するものである。
【００５１】
(2) ：モータ駆動制御部の詳細な説明
図３はモータ駆動制御部のブロック図である。前記モータ駆動制御部６には、例えば、図３に示したようなスライス回路３１と、波形整形回路３２と、ＡＮＤ回路（又は、ＡＮＤゲート回路）３３と、低周波パルス作成部３４等を備えている。
【００５２】
このモータ駆動制御部６には、音声信号処理部３から送られた音声信号と、モータ制御信号作成部４から送られたクロック（携帯電話機内のクロックパルスをモータ制御信号作成部４が抽出したもの）が入力し、出力信号は偏芯分銅モータ７へ駆動信号として供給されるようになっている。
【００５３】
この場合、入力された音声信号はスライス回路３１により予め設定された閾値（ＶＨ１、ＶＨ２）でスライスされ、その後、波形整形回路３２により波形整形が行われてモータ駆動用ゲート信号を作成し、該モータ駆動用ゲート信号をＡＮＤ回路３３の一方の入力端子へ入力する。また、入力したクロックは低周波パルス作成部３４により分周及び信号の振幅やパルス幅等が調整された後、周波数＝１０ＨZ のパルスとなりＡＮＤ回路３３の他方の入力端子へ入力する。
【００５４】
このような構成の回路により、前記波形整形回路３２で波形整形された音声信号によりＡＮＤ回路３３のゲートが開かれると、前記低周波パルス作成部３４から出力された周波数＝１０ＨZ のパルスがＡＮＤ回路３３を通過し、偏芯分銅モータ７へモータ駆動パルスとして供給されるようになっている。なお、動作の詳細は後述する。
【００５５】
§２：モータ駆動制御時の説明
(1) ：モータの低周波パルス駆動例１の説明
図４にモータの低周波パルス駆動例１の説明図を示す。図４において、Ａ図は音声波形（例）、Ｂ図はモータ駆動用ゲート信号、Ｃ図はパルス駆動用クロック（例えば、１０ＨZ ）、Ｄ図はモータ制御を示す図である。また、ＶＨ１は上限の閾値、ＶＨ２は下限の閾値を示し、ＶＨ１＞ＶＨ２の関係がある。以下、図２乃至図４を参照しながらモータの低周波パルス駆動例１を説明する。
【００５６】
先ず、着信により通話が開始されると、音声信号処理部３は入出力部９から相手側の音声信号を抽出し、抽出した音声信号をモータ駆動制御部６へ送る。モータ駆動制御部６は音声信号を取り込み、図３に示したスライス回路３１において、ＶＨ１、ＶＨ２の２つの閾値（ＶＨ１＞ＶＨ２）を用いて波形のスライスを行い（図４のＡ図参照）、その後、波形整形回路３２により波形整形が行われてモータ駆動用ゲート信号を作成し（図４のＢ図参照）、ＡＮＤ回路３３の一方の入力端子へ入力する。
【００５７】
このモータ駆動用ゲート信号により、時刻Ｔ１からＴ２の間のみＡＮＤ回路３３のゲートが開かれ、その他の時間帯ではＡＮＤ回路３３のゲートは閉じているように制御される。
【００５８】
一方、低周波パルス作成部３４では、入力したクロックを分周及び信号の振幅やパルス幅等が調整された後、例えば、周波数が１０ＨZ の低周波パルスを作成し（図４のＣ図参照）、その低周波パルスをＡＮＤ回路３３の他方の入力端子へ送る。従って、この例では、ＶＨ１を越えるか、ＶＨ２を下回る音声波形が存在する区間である時刻Ｔ１〜Ｔ２の間のみ、低周波のパルス駆動用クロックを偏芯分銅モータ７へ供給して、該偏芯分銅モータ７を駆動する（図４のＤ図参照）。
【００５９】
このように、相手側音声の波形振幅の大きい期間を検出し、この期間のみパルス駆動用クロックを通過させるためのモータ駆動用ゲート信号を生成する。また、低い周波数、例えば、１０ＨZ のクロック信号を用意しておく。そして、ゲート信号とクロック信号の論理積により、モータを低い周期でパルス駆動する。この場合の駆動周期は、可聴周波数帯域外なので、マスキング効果を回避できる。
【００６０】
(2) ：モータのヒステリシス特性と待機時バイアス電圧の印加の説明
図５にモータのヒステリシス特性を示す。モータ（例えば、前記偏芯分銅モータ７）は起動開始電圧を有する。０Ｖから徐々に正電圧を印加しても、低い電圧では回転を始めない。およそ０．７Ｖから回転起動する。その後、電圧に比例した回転数上昇の定常状態に移行する。起動電圧の２倍強のおよそ１．６Ｖの定格電圧でモータは駆動される。
【００６１】
逆に定常状態から徐々に電圧を下げていくと、起動電圧以下になってもモータは回転を維持し、およそ０．３Ｖで停止する。負電圧においても同様である。また、大抵のバイブレータ用モータは極性はなく、回転数が異なるだけで正逆で同様に振る舞う。
【００６２】
このことから、無音または小音時の回転させないでおく待機時は、起動電圧よりわずかに小さいバイアス電圧、例えば、０．５Ｖを印加し、モータを起動の臨界状態にさせておく。電圧のＯＮ／ＯＦＦ駆動に比べ、バイアス電圧→定格電圧印加でより大きな起動インパクトを得ることができる。
【００６３】
(3) ：モータのフリーランと電極短絡による自己制動の説明
図６にモータのフリーランの説明図を示す。従来は殆どの場合、モータのＯＮ／ＯＦＦは電圧印加をトランジスタ等の電子スイッチにより行う。モータのＯＦＦはスイッチが開放（High-Z：ハイインピーダンス状態）となり、モータおよび付随する回路に電流は流れない。電圧印加がなくなると、モータは慣性により回転を続ける。
【００６４】
この回転は、慣性エネルギーが機械的な摩擦により消耗されることで徐々に低下し、摩擦を打ち負かす限度以下になって回転は停止する。つまり、フリーランによる停止である。従って、スイッチ開放によるモータのＯＦＦは殆どインパクトを発生しない。
【００６５】
なお、図６において、モータＭ、電子スイッチ等からなる回路は、図２に示したモータ駆動制御部６内に設けるものである。そして、電子スイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御信号は、図２のモータ制御信号作成部４が作成し、図６の回路へ供給する。
【００６６】
(4) ：モータ端子短絡による自己制動の説明
図７はモータ端子短絡による自己制動の説明図である。この場合、図７に示したように、モータＯＮ／ＯＦＦ用の電子スイッチＥＳＷ１と、電子スイッチＥＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ制御線と、短絡用の電子スイッチＥＳＷ２と、電子スイッチＥＳＷ２の短絡制御線と、を設ける。モータ（図７のＭ）をＯＦＦする場合、短絡用に設けた電子スイッチＥＳＷ２を閉じ、モータＭを短絡する。
【００６７】
短絡による逆起電流でモータＭは自己制動し静止する。自動車のエンジンブレーキや電車の停車から体感している様に、この自己制動は効果的である。この短絡によるモータＭのＯＦＦで停止インパクトを得ることができる。
【００６８】
なお、この場合にも、図７において、モータＭ、２つの電子スイッチＥＳＷ１、ＥＳＷ２、制御線等からなる回路は、図２に示したモータ駆動制御部６内に設けるものである。そして、電子スイッチＥＳＷ１、ＥＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ制御信号や、短絡制御信号は、図２のモータ制御信号作成部４が作成し、図７の回路へ供給する。
【００６９】
(5) ：モータの低周波パルス駆動例２の説明
図８はモータの低周波パルス駆動例２の説明図である。モータ駆動は先に述べてきた、低周波パルス駆動、ＯＦＦ時バイアス電圧印加（起動加速）、ＯＦＦ時モータ短絡に加え、逆電圧駆動を行う。
【００７０】
無音または小音時のモータＯＦＦ時はモータにバイアス電圧を与えておく。音量が閾値を超える時間区間に達した場合、定格電圧を与える。パルス周期のクロック（例えば、１０ＨZ の場合５０ｍｓ）を印加の後、印加回路側のスイッチを開放し、ほぼ同時にモータを短絡し自己制動によるブレーキを得る。
【００７１】
そのすぐ後、極性が逆の定格電圧を与えモータを逆回転起動する。音量が閾値を超える時間区間についてこのパルス制御を繰り返す。音量が閾値を超える時間区間の終了の時はモータ短絡による回転停止の後、バイアス電圧を印加し次のパルス駆動の時間区間を待機する。このようにして、大抵の携帯電話機等が首しているバイブレータ機能用モータをそのまま利用して、音声の強弱に沿った低周波の振動を得る。
【００７２】
図９はモータ駆動電流切り換え回路例の説明図である。図９において、ＳＷ１ａとＳＷ１ｂは連動するスイッチである。ＳＷ２ａとＳＷ２ｂは連動するスイッチである。ＳＷ３はモータを短絡するスイッチである。
【００７３】
パルス駆動中は、（ＳＷ１ａとＳＷ１ｂの組）と（ＳＷ２ａとＳＷ２ｂの組）は制御論理は反対であるが、ＳＷ３を閉じている瞬間は供給側とモータを切り離すため独立するか、短い間２つとも開（High-Z：ハイインピーダンス状態）の瞬間を持たせるのが良い。
【００７４】
このような回路は１００ｍＡクラスの、携帯電話機としては比較的大きな電流の制御であるが、素子数や規模として大きなものではないので、充電機能などを持つパワーマネジメントＬＳＩチップにこの機能を組み込むことは困難ではない。
【００７５】
なお、この場合にも、図９に示したモータＭ、５つのスイッチ（ＳＷ１ａとＳＷ１ｂ、ＳＷ２ａとＳＷ２ｂ、ＳＷ３）等からなる回路は、図２に示したモータ駆動制御部６内に設けるものである。そして、前記５つのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御信号や、短絡制御信号は、図２のモータ制御信号作成部４が作成し、図９の回路へ供給する。
【００７６】
(6) ：音声の有無や大小の判定の説明
従来例で示した図１４に示すように、また、発明の課題で説明した通り、音声の波形はリニアな振幅ではその変化が激しく、音声の強弱に連動したモータのＯＮ／ＯＦＦゲート制御は難しい。これを解決するために、振幅の音節対数圧縮を行う。
【００７７】
図１０は、音声のリニアな振幅包絡線説明図である。音声信号を全波整流して平滑化したもの、あるいは瞬時値の絶対値を繋いだものである。図１０に示したように、リニアな波形でのＯＮ／ＯＦＦ判定はその閾値設定は難しいし、また人間の感覚は対数スケールに比例すると言われており、実際にはそぐわない。
【００７８】
図１１は音節対数圧縮した音声の振幅包絡線の説明図である。図１１に示したように、閾値を多少上下してもモータ駆動のＯＮ／ＯＦＦ判定は少ない。また、ＯＮ区間の判定とその間隔、比較的大きな区間の緩やかな変動に対しても寛容である。音節対数圧縮は、シラビック・コンプレッサと言われるアナログ集積回路（ＩＣチップとして一般に市販されていて周知のものである。）を用いて実現出来る。また、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）を用いても実現できることが知られている。このように、音節対数圧縮は、公知、又は周知の技術を用いて用意に実現可能なものであり、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００７９】
(7) ：フローチャートによる携帯電話機の制御の説明
図１２は携帯電話機の制御フローチャートである。以下、図１２に基づいて、携帯電話機の制御について説明する。なお、図１２において、Ｓ１〜Ｓ７は各制御ステップを示す。
【００８０】
プロセッサ２は、携帯電話機で着信時に通話開始になるのを待ち、通話開始になると（Ｓ１）、各部へ必要な指示を出す。この指示により、音声信号処理部３は入出力部９から通話相手の音声信号を抽出し、必要な音声信号の処理を開始する（Ｓ２）。
【００８１】
また、モータ制御信号作成部４は、プロセッサ２からの指示により、必要なモータ制御信号の作成を開始する（Ｓ３）。続いて、音節対数圧縮部５は、音声信号に対して、音節対数圧縮処理を開始する（Ｓ４）。なお、前記作成した各信号はモータ駆動制御部６へ送られる。
【００８２】
次に、モータ駆動制御部６は、前記音声信号処理部３やモータ制御信号作成部４や音節対数圧縮部５から信号を受け取った後、音声信号に連動させて偏芯分銅モータ７の制御（駆動制御）を開始する（Ｓ５）。そして、モータ駆動制御部６は偏芯分銅モータ７に対して、駆動電流を変化させながら音声信号に連動させた振動を発生させる制御を行う（Ｓ６）。その後、音声信号は終了したかを判断し（Ｓ７）、音声信号が終了したら、この制御を終了する。
【００８３】
(8) ：携帯電話機のまとめ
以上説明した携帯電話機をまとめると次のようになる。
【００８４】
Ａ：機能の説明
携帯電話機の機能は次の通りである。
【００８５】
(a) ：モータの駆動を、通話相手の音声に連動させて開始及び停止の組み合わせにより行うと共に、前記モータ駆動の開始及び停止の組み合わせを、音声振幅の音節的な短時間平均値と、動的な閾値にて決定する機能を備えている。
【００８６】
(b) ：モータを駆動制御する場合、モータの回転と該モータの回転軸に取り付けられた偏芯分銅によるものでなく、モータに印加する電圧又は注入する電流の反転とその繰り返しにより駆動する機能を備えている。
【００８７】
(c) ：モータを駆動制御する場合、印加する電圧又は注入する電流の繰り返しの切り替え瞬時において、モータの回転を急制動するために、一旦、モータの両端を短絡する。
【００８８】
(d) ：モータを駆動制御する場合、電圧印加又は電流注入の期間をモータが定常状態に達する状態の比較的長い時間とし、回転、逆回転のモータ駆動の繰り返しの周波数は数十ＨZ 程度とし、人間の感度の鈍い可聴周波数帯の超低域、或いは帯域下限外とする機能を備えている。
【００８９】
(e) ：モータを駆動制御する場合、モータを駆動させない期間については、電圧の印加又は電流の注入を絶つのではなく、瞬時に駆動させるべく、起動開始電圧付近の電圧又は電流をモータに与えておく機能と、前記起動開始電圧付近の電圧又は電流は、直前の電圧印加の反転であるため、直前の電圧印加の反対の電圧を与える機能を備えている。
【００９０】
Ｂ：使用時の説明
携帯電話機を使用した場合は次のようになる。
【００９１】
(a) ：携帯電話機のユーザが着信時に通話開始にすると、携帯電話機のスピーカから相手側の通話内容が音声で出力される。その後、ユーザは携帯電話機のマイクロホンとスピーカを利用して通話を行い、通話が終了すると、ユーザは通話を終了させる。
【００９２】
(b) ：前記のような通話を行なっている途中において、携帯電話機内の偏芯分銅モータ７は、モータ駆動制御部６により、通話相手の音声に応じて駆動制御される。この場合、偏芯分銅モータ７は、通話相手の音声信号に応じて、前記説明したような振動を行い、その振動により携帯電話機のボディ（ケース等）も振動する。
【００９３】
そのため、ユーザは前記携帯電話機のボディ（ケース等）の振動を感知し、通話内容に前記振動が加わることになる。すなわち、ユーザは前記振動を感知しながら通話を行うことになる。
【００９４】
(c) ：前記振動は、通話内容に応じて振動であり、ユーザは、通話内容が簡単なものであれば、この振動だけでも通話内容の概要を知ることができる。従って、このように通話内容の概要が分かる振動を体で感知しながら通話を行うため、通話内容の理解も、より一層容易になる。また、新たなデバイス（特に、モータ）の追加は必要ない。
【００９５】
(d) ：前記携帯電話機を使用すれば、音声（スピーチ等も含む）に連動した振動を伝えることができるし、聴覚だけでなく、感覚を伝えることができる。すなわち、音声信号の音節を振動で伝えることで、音声の内容がより一層分かり易くなり、ヒヤリングエイドとして機能させることができる。
【００９６】
この場合、例えば、前記(a) 乃至(d) で説明したような内容（又は機能）を付加した携帯電話機の設計のことを「ユニバーサルデザイン」と呼んでいる。従って、前記説明した携帯電話機の例によれば、携帯電話機に、ユニバーサルデザインの機能を実装できる。
【００９７】
◎：その他の説明
(a) ：本発明は前記のような携帯電話機に限らず、通話機能を有するＰＤＡ等の種々の携帯情報端末に適用可能である。従って、各種の通話機能付き携帯情報端末にユニバーサルデザインの機能を実装できる。
【００９８】
(b) ：図２に示した音声信号処理部３、モータ制御信号作成部４、音節対数圧縮部５等は、例えば、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）により処理を高速に行うことも可能である。また、これらを半導体集積回路装置として小型のチップとして製造し、携帯情報端末に搭載すれば、より一層の小型化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態における携帯電話機のブロック図である。
【図３】実施の形態におけるモータ駆動制御部の１例である。
【図４】実施の形態におけるモータの低周波パルス駆動例１の説明図である。
【図５】実施の形態におけるモータのヒステリシス特性の説明図である。
【図６】実施の形態におけるモータのフリーランの説明図である。
【図７】実施の形態におけるモータの短絡による自己制動の説明図である。
【図８】実施の形態におけるモータの低周波パルス駆動例２の説明図である。
【図９】実施の形態におけるモータ駆動電流切り換え回路例の説明図である。
【図１０】実施の形態における音声のリニアな振幅包絡線説明図である。
【図１１】実施の形態における音節対数圧縮した音声の振幅包絡線の説明図である。
【０１００】
【図１２】実施の形態における携帯電話機の制御フローチャートである。
【図１３】従来例におけるラウドネス曲線−等感度曲線である。
【図１４】従来例における音声信号波形の１例である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  携帯電話機本体
１Ａ  通話機能付き携帯情報端末
２  プロセッサ
３  音声信号処理部
４  モータ制御信号作成部
５  音節対数圧縮部
６  モータ駆動制御部
７  偏芯分銅モータ
８  無線部
９  入出力部
２１  アンテナ
２２  ディスプレイ
２３  キー操作部
２４  スピーカ／マイクロホン（ＳＰ／ＭＩＣ）
３１  スライス回路
３２  波形整形回路
３３  ＡＮＤ回路（ＡＮＤゲート回路）
３４  低周波パルス作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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