(57)【要約】【課題】  装置の動作の際に発生する騒音を低減し、コストダウンを図ることができる立体駐車装置を提供することにある。【解決手段】  この立体駐車装置は、車両を搭載するパレットと、このパレットを横行させるローラ３０を有するコンベアとを備える。このコンベアのローラ３０は、環状溝を有するローラ本体３１と、このローラ本体３１の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体３１の外径Ｄ1よりも外径Ｄ2が大きい弾性リング３２を備える。そして、車両を載置するパレットを、上記コンベアのローラ３０に乗せたときに、上記パレットは、上記弾性リング３２に接触してから上記ローラ本体３１に接触するので、上記弾性リング３２は、緩衝材としての役割を担う。【選択図】  図２Ａ
2006037591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｃ）を載置するパレット（１）と、
このパレット（１）を昇降する昇降リフト（２）と、
上記パレット（１）を横行するローラ（３０）を有するコンベア（３）と
を備え、
このコンベア（３）のローラ（３０）は、
環状溝（３１ａ）を有するローラ本体（３１）と、
このローラ本体（３１）の環状溝（３１ａ）に配置されると共に上記ローラ本体（３１）の外径（Ｄ1）よりも外径（Ｄ2）が大きい弾性リング（３２）と
を備えることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立体駐車装置において、
上記弾性リング（３２）および上記環状溝（３１ａ）は、複数あり、
この複数の弾性リング（３２）は、上記環状溝（３１ａ）にそれぞれ配置されていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項３】
請求項１に記載の立体駐車装置において、
上記弾性リング（３２）は、ウレタンゴムまたはポリウレタンであることを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車両を駐車する駐車スペースを、垂直方向および水平方向に、複数並列した立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の立体駐車装置は、車両を駐車する駐車スペースを、垂直方向（段方向）および水平方向（列方向）に、複数並列しており、車両を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降チェーンと、上記パレットを横行させるローラとを備え、上記車両を、上記パレットとともに、上記各駐車スペースに配置していた（特許第３４８８７７８号公報：特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記従来の立体駐車装置では、上記パレットを横行させるローラとして、一般的なローラを用いているため、以下の問題があった。
【０００４】
上記ローラが、（外周面全体が金属からなる）金属ローラである場合、上記昇降チェーンにて下降させられた上記パレットを上記ローラに乗せるときに、上記パレットと上記ローラとの衝撃音（金属音）が発生する。また、上記パレットを上記ローラにて横行させるときに、上記パレットと上記ローラとの接触音（金属音）が発生する。このように、この装置の動作の際に、衝撃音および接触音の大きな騒音が発生する問題があった。
【０００５】
他方、上記ローラが、（外周面全体がゴムからなる）ゴムローラである場合、車両の荷重を直接に受け続けることで、劣化し易く、寿命が短くなる。また、ゴムローラは、高価である。
【特許文献１】特許第３４８８７７８号公報（図１１、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、この発明の課題は、装置の動作の際に発生する騒音を低減し、コストダウンを図ることができる立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の立体駐車装置は、
車両を載置するパレットと、
このパレットを昇降する昇降リフトと、
上記パレットを横行するローラを有するコンベアと
を備え、
このコンベアのローラは、
環状溝を有するローラ本体と、
このローラ本体の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体の外径よりも外径が大きい弾性リングと
を備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明の立体駐車装置によれば、上記コンベアのローラは、上記ローラ本体の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体の外径よりも外径が大きい弾性リングを備えるので、車両を載置する上記パレットを、上記コンベアのローラに乗せたときに、上記パレットは、上記弾性リングに接触してから上記ローラ本体に接触するので、上記弾性リングは、緩衝材としての役割を担う。
【０００９】
したがって、上記パレットが上記ローラに乗るときの上記パレットと上記ローラ本体との衝撃音、および、上記パレットを上記ローラにて横行させるときの上記パレットと上記ローラ本体との接触音を、軽減できて、低騒音化を実現できる。
【００１０】
また、車両の荷重を上記ローラ本体で受けることができて、上記弾性リングの荷重による劣化を防止でき、ライフサイクルが長くなる。また、上記弾性リングは、上記ローラ本体の外周の全部を覆わないので、上記弾性リングの材料費を抑えることができる。
【００１１】
また、一実施形態の立体駐車装置では、上記弾性リングおよび上記環状溝は、複数あり、この複数の弾性リングは、上記環状溝にそれぞれ配置されている。
【００１２】
この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記複数の弾性リングは、上記環状溝にそれぞれ配置されているので、上記パレットが上記ローラに乗るときの上記パレットと上記ローラ本体との衝撃音、および、上記パレットを上記ローラにて横行させるときの上記パレットと上記ローラ本体との接触音を、一層軽減できる。
【００１３】
また、一実施形態の立体駐車装置では、上記複数の弾性リングは、上記ローラ本体の軸方向に略均等に離間して配置されている。
【００１４】
この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記複数の弾性リングは、上記ローラ本体の軸方向に略均等に離間して配置されているので、上記車両の荷重を、上記ローラの外周の軸方向に略均等に受けることができて、効率よく騒音を低減できる。また、上記複数の弾性リングの一部に偏って荷重がかかることがなく、上記弾性リングの摩耗を防ぐ。
【００１５】
また、一実施形態の立体駐車装置では、上記弾性リングは、ウレタンゴムまたはポリウレタンである。
【００１６】
この一実施形態の立体駐車装置によれば、上記弾性リングは、ウレタンゴムまたはポリウレタンであるので、耐候性、耐磨耗性および反発弾性性に優れており、強い荷重を支えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の立体駐車装置によれば、上記コンベアのローラは、上記ローラ本体の環状溝に配置されると共に上記ローラ本体の外径よりも外径が大きい弾性リングを備えるので、上記パレットが上記ローラに乗るときの上記パレットと上記ローラ本体との衝撃音、および、上記パレットを上記ローラにて横行させるときの上記パレットと上記ローラ本体との接触音を軽減できる。また、車両の荷重を上記ローラ本体で受けることができて、上記弾性リングの劣化を防止でき、ライフサイクルが長くなり、かつ、コストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の立体駐車装置の一実施形態である正面断面図を示している。この立体駐車装置は、車両Ｃを駐車する駐車スペースＳを、垂直方向（段方向）および水平方向（列方向）に、複数並列している。
【００２０】
具体的に述べると、この立体駐車装置は、地下２階（段）および地上２階（段）建ての４列の建物であり、各階および各列に上記駐車スペースＳを有する。なお、図１中、地上１階を１Ｆ、地上２階を２Ｆ、地下１階をＢ１Ｆ、地下２階をＢ２Ｆと表す。
【００２１】
そして、上記車両Ｃは、地上１階から所定位置（所定階および所定列）の上記駐車スペースＳへ入庫される一方、所定位置（所定階および所定列）の上記駐車スペースＳから地上１階へ出庫される。
【００２２】
上記立体駐車装置は、上記車両Ｃを載置するパレット１と、このパレット１を昇降する昇降リフト２と、上記パレット１を横行するコンベア３とを備える。
【００２３】
上記パレット１は、上記立体駐車装置にて収納可能な上記車両Ｃの台数に一致した数であり、１つの上記パレット１には、１台の上記車両Ｃが搭載される。上記パレット１は、上記車両Ｃを載置して昇降および横行できる大きさおよび強度に設定されている。
【００２４】
上記昇降リフト２は、上記立体駐車装置の各列に配置され、上記パレット１を下側から持ち上げて、上記パレット１を昇降させる。具体的に述べると、上記昇降リフト２は、（図示しない）モータ等の駆動源と、上記パレット１を直接に支持する支持部材２１と、上記駆動源と上記支持部材２１とを連結する（スプロケットおよびチェーンを有する）チェーン伝達部２２とを備える。
【００２５】
上記コンベア３は、上記立体駐車装置の地下１階および地下２階の各駐車スペースＳに配置され、上記パレット１を（上記車両Ｃとともに）、左右に隣接する上記コンベア３（上記駐車スペースＳ）へ横行させる。
【００２６】
ここで、左右方向とは、この立体駐車装置の隣接する列の方向をいい、この立体駐車装置に駐車された上記車両Ｃの進行方向に垂直な方向をいい、図１の左右の方向をいう。前後方向とは、この立体駐車装置に駐車された上記車両Ｃの進行方向をいい、図１の紙面の手前から奥方向をいう。
【００２７】
上記コンベア３は、上記車両Ｃの前輪および後輪のそれぞれに対応するように、前後方向に一対配置され、上記車両Ｃを左右方向に移動させる。
【００２８】
上記昇降リフト２の支持部材２１は、上記前後のコンベア３，３の間を通過するように配置される。上記パレット１の前後方向の大きさは、このパレット１を載置する上記前後のコンベア３，３の前後方向の外形（外側）の大きさよりも大きい。
【００２９】
ここで、上記パレット１は、地下１階と地下２階とで区別して用いられることが好ましい。すなわち、地下２階用のパレット１の前後方向の大きさは、地下１階の前後のコンベア３，３の間の距離よりも小さく設定され、地下２階の前後のコンベア３，３の前後方向の外形（外側）の大きさは、地下２階用のパレット１の前後方向の大きさよりも小さく設定される。
【００３０】
このようにすることで、地下２階用のパレット１を上記昇降リフト２にて昇降させるとき、地下１階の前後のコンベア３，３に干渉することなく、地下２階用のパレット１を、地上１階と地下２階とを往復移動させることができる。もちろん、地下１階用のパレット１は、地下１階の前後のコンベア３，３に引っ掛かって、地下２階へ下降することはない。
【００３１】
なお、地下１階用のパレット１および地下２階用のパレット１の前後方向の大きさを、同じにしてもよく、このとき、地下１階の前後のコンベア３，３を接近ないし離間させるようする。
【００３２】
上記コンベア３は、左右方向に長尺な取付部材３５と、この取付部材３５に左右方向に並列されると共に上記パレット１を直接に支持する複数のローラ３０と、上記各ローラ３０に取り付けられた（図示しない）スプロケットと、（図示しない）モータ等の駆動源と、この駆動源に連結された（図示しない）駆動スプロケットと、この駆動スプロケットおよび上記各ローラ３０のスプロケットに懸架された（図示しない）チェーンとを備える。
【００３３】
上記ローラ３０は、上記ローラ３０の軸が前後方向を向くように、上記取付部材３５に回転自在に取り付けられる。
【００３４】
そして、上記駆動源による上記駆動スプロケットの回転により、上記チェーンが走行して、上記各ローラ３０が回転し、上記複数のローラ３０にて、上記パレット１を（上記車両Ｃとともに）左右方向に横行させる。
【００３５】
図２Ａと図２Ｂに示すように、上記ローラ３０は、ローラ本体３１と、このローラ本体３１の外周の一部を覆う弾性リング３２と、上記ローラ本体３１の内側に取り付けられたベアリング３３とを備える。
【００３６】
上記弾性リング３２の外径Ｄ2は、上記ローラ本体３１の外径Ｄ1よりも大きい。上記ローラ本体３１は、金属からなり、上記弾性リング３２は、ウレタンゴム、ポリウレタンまたはテフロン等からなる。
【００３７】
具体的に述べると、図３に示すように、上記ローラ本体３１は、上記ローラ本体３１の外周でかつ上記ローラ本体３１の軸方向（幅方向）の略中央位置に、環状溝３１ａを有し、この環状溝３１ａに、上記弾性リング３２が、離脱自在に嵌め込まれる。
【００３８】
上記弾性リング３２は、上記ローラ本体３１の外周面から、はみ出し量εだけ突出している。すなわち、このはみ出し量εは、上記弾性リング３２の外径Ｄ2から上記ローラ本体３１の外径Ｄ1を差し引いた値である。
【００３９】
上記はみ出し量εおよび上記環状溝３１ａの大きさは、上記車両Ｃ等の荷重が上記ローラ３０にかかったときに、上記弾性リング３２が弾性変形して、上記ローラ本体３１の外周面に上記パレット１が接触できるような大きさであり、上記弾性リング３２の弾性率、および、上記弾性リング３２にかかる荷重等により決定される。
【００４０】
次に、図４Ａ〜図４Ｄにて、上記立体駐車装置の使用方法および作用を説明する。ここでは、地上１階から地下１階の第２の駐車スペースＳ2に上記車両Ｃを駐車する場合を説明する。
【００４１】
まず、図４Ａに示すように、上記車両Ｃを載置した上記パレット１を、上記昇降リフト２にて、地上１階から地下１階の第１の駐車スペースＳ1に下降させる。すると、図４Ｂに示すように、上記パレット１の支持部材２１は、上記第１の駐車スペースＳ1の前後のコンベア３，３の間を通過する一方、上記パレット１は、上記第１の駐車スペースＳ1の前後のコンベア３，３に引っ掛かって載置される。
【００４２】
その後、図４Ｃに示すように、上記第１の駐車スペースＳ1のコンベア３のローラ３０を回転させて、上記パレット１を、上記第１の駐車スペースＳ1に隣接する第２の駐車スペースＳ2に移動させ、さらに、上記第２の駐車スペースＳ2のコンベア３のローラ３０を回転させて、図４Ｄに示すように、上記パレット１に載置された上記車両Ｃを上記第２の駐車スペースＳ2へ駐車する。
【００４３】
なお、上記第２の駐車スペースＳ2から地上１階へ上記車両Ｃを出庫する場合は、図４Ａ〜図４Ｄに示す上記工程の逆の工程を行う。また、説明しないが、地上１階と地下２階との間で、上記車両Ｃを入庫および出庫する場合も、同様の方法で行う。
【００４４】
上記構成の立体駐車装置によれば、上記コンベア３のローラ３０は、上記ローラ本体３１の環状溝３１ａに配置されると共に上記ローラ本体３１の外径Ｄ1よりも外径Ｄ2が大きい弾性リング３２を備えるので、車両Ｃを載置する上記パレット１を、上記コンベア３のローラ３０に乗せたときに、上記パレット１は、上記弾性リング３２に接触してから上記ローラ本体３１に接触するので、上記弾性リング３２は、緩衝材としての役割を担う。
【００４５】
したがって、図４Ａと図４Ｂに示すように、上記パレット１が上記ローラ３０に乗るときに、上記パレット１と上記ローラ本体３１との衝撃音を低減できる。また、図４Ｃと図４Ｄに示すように、上記パレット１を上記ローラ３０にて横行させるときに、上記パレット１と上記ローラ本体３１との接触音を低減できる。このように、この立体駐車装置を動作するときに発生する騒音（金属音）を軽減できる。
【００４６】
また、上記車両Ｃの荷重を上記ローラ本体３１で受けることができて、上記弾性リング３２の荷重による劣化を防止でき、ライフサイクルが長くなる。また、上記弾性リング３２の劣化が進んで、金属音の軽減効果がなくなった場合、新しい上記弾性リング３２に交換するだけでよく、上記ローラ本体３１はそのままでよいため、ランニングコストを抑えることができる。
【００４７】
また、上記弾性リング３２は、上記ローラ本体３１の外周の全部を覆わないので、上記弾性リング３２の材料費を抑えることができる。
【００４８】
また、上記弾性リング３２は、ウレタンゴムまたはポリウレタンであるので、耐候性、耐磨耗性および反発弾性性に優れており、強い荷重を支えることができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
図５は、この発明の立体駐車装置のローラの他の実施形態を示している。このローラ３０では、上記弾性リング３２および上記環状溝３１ａは、複数あり、この複数の弾性リング３２は、上記環状溝３１ａにそれぞれ配置されている。
【００５０】
この構成の立体駐車装置によれば、上記第１の実施形態の作用効果に加え、さらに、上記複数の弾性リング３２は、上記環状溝３１ａにそれぞれ配置されているので、上記パレット１が上記ローラ３０に乗るときの上記パレット１と上記ローラ本体３１との衝撃音、および、上記パレット１を上記ローラ３０にて横行させるときの上記パレット１と上記ローラ本体３１との接触音を、一層軽減できる。
【００５１】
このとき、上記複数の弾性リング３２は、上記ローラ本体３１の軸方向に略均等に離間して配置されていることが好ましく、上記車両Ｃの荷重を、上記ローラ３０の外周の軸方向に略均等に受けることができて、効率よく騒音を低減できる。また、上記複数の弾性リング３２の一部に偏って荷重がかかることがなく、上記弾性リング３２の摩耗を防ぐ。
【００５２】
なお、この発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、上記昇降リフト２として、上記チェーン伝達部２２の代わりに、上記支持部材２１を駆動させる油圧シリンダや電動シリンダを用いてもよい。また、上記昇降リフトは、ワイヤと、このワイヤの一端に吊り下げられたバランスウエイトと、上記ワイヤの他端に吊り下げられると共に上記パレットを支持する支持部材と、上記ワイヤに懸架されて上記ワイヤを駆動する駆動輪とを備え、上記駆動輪の回転により、上記支持部材および上記パレットを昇降するように構成されたエレベータ構造であってもよい。また、この立体駐車装置を３列とし、中央の列を昇降専用とし、左右の列を駐車専用としてもよい。また、この立体駐車装置は、前後方向の駐車スペースを備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の立体駐車装置の一実施形態を示す正面断面図である。
【図２Ａ】ローラの正面図である。
【図２Ｂ】ローラの側面断面図である。
【図３】図２ＢのＡ部の拡大断面図である。
【図４Ａ】本発明の立体駐車装置の作用を説明する第１の作用説明図である。
【図４Ｂ】本発明の立体駐車装置の作用を説明する第２の作用説明図である。
【図４Ｃ】本発明の立体駐車装置の作用を説明する第３の作用説明図である。
【図４Ｄ】本発明の立体駐車装置の作用を説明する第４の作用説明図である。
【図５】本発明の立体駐車装置のローラの他の実施形態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    パレット
２    昇降リフト
３    コンベア
３０  ローラ
３１  ローラ本体
３１ａ  環状溝
３２  弾性リング
Ｄ1  （ローラ本体の）外径
Ｄ2  （弾性リングの）外径
Ｃ    車両
Ｓ    駐車スペース
【図１】
2006037591.tif 000003
【図２Ａ】
2006037591.tif 000004
【図２Ｂ】
2006037591.tif 000005
【図３】
2006037591.tif 000006
【図４Ａ】
2006037591.tif 000007
【図４Ｂ】
2006037591.tif 000008
【図４Ｃ】
2006037591.tif 000009
【図４Ｄ】
2006037591.tif 000010
【図５】
2006037591.tif 000011