(57)【要約】【課題】操向操作具の操作性を始め、運転台２５の不具合を無くし、限られたオペレータ空間を有効に活用し、オペレータの快適性向上を図ったコンバインを提供すること。【解決手段】操縦席２０の前側のフロント側の壁面パネル３２の上部に旋回制御用の操向レバー２１とメータ類の表示部３６を配置し、操縦席２０の左側のサイド側の壁面パネル３３の上部に各種の操作用のスイッチ、ダイヤル類と車体の変速操作を行う操作レバー２２，２３を含むレバー類を配置したコンバインであり、運転台２５の空間を最大限利用して操作性のよい構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式の車体（２）上に操縦席（２０）を設け、該操縦席（２０）の進行方向前側にはフロント側の壁面パネル（３２）とその上部に車体（２）の旋回制御を行う操向操作具（２１）とメータ類の表示部（３６）を配置し、
操縦席（２０）の進行方向左側にはサイド側の壁面パネル（３３）とその上部に各種の操作用のスイッチ、ダイヤル類と車体の変速操作を行う操作レバー（２２，２３）を含むレバー類を配置した
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記操縦席（２０）の進行方向右側にはオペレータ乗降用の空間部を設け、該空間部の後方には各種の機能を遠隔操作可能な着脱自在の操作部（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記オペレータ乗降用の空間部の前方の前記フロント側の壁面パネル（３２）の右側と前記左側のサイド側壁面パネル（３３）と前記フロント側の壁面パネル（３２）の接続部分には操縦席（２０）に着席する操縦者の膝が余裕をもって入る窪み部（３２ａ，３２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関し、特に運転台の操作性を高めた構成のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。  
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている。  
これらの操作手段の操作性を改良して機能的に操縦席付近のレイアウトした工夫がなされている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−８９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のコンバインの運転台には各種操作レバー、操作スイッチ、操作ダイヤル及び表示パネルなど、コンバインの操縦、刈り取った穀稈の脱穀処理、脱穀した穀粒の一時的貯蔵と外部への排出のための操作用の機器類が操縦席の廻りに配置されている。前記レバー、スイッチ等の運転台での従来技術のレイアウトでは、図１８（ａ）の平面図、図１８（ｂ）の側面図に示すようにオペレータの足下および膝部分のスペースに構造物があり、窮屈で不快感を感じさせる構成となっている。
【０００４】
そこで、これらのコンバイン操作用の機器を有機的に配置し、しかもオペレータが乗降するスペースの確保と機器の操作を容易にするレイアウトを工夫する余地はあった。
【０００５】
さらに、上記従来のコンバインの運転台のレイアウトではオペレータの足下空間が狭く、操縦席にオペレータが着席した場合に膝が前方の壁面に当たるなどして、作業快適性に改善の余地もあった。
【０００６】
本発明の課題は、操向操作具の操作性を始め、運転台の不具合を無くし、限られたオペレータ空間を有効に活用し、オペレータの快適性向上を図ったコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、自走式の車体（２）上に操縦席（２０）を設け、該操縦席（２０）の進行方前側にはフロント側の壁面パネル（３２）とその上部に車体（２）の旋回制御を行う操向操作具（２１）とメータ類の表示部（３６）を配置し、操縦席（２０）の進行方向左側にはサイド側の壁面パネル（３３）とその上部に各種の操作用のスイッチ、ダイヤル類と車体の変速操作を行う操作レバー（２２，２３）を含むレバー類を配置したコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記操縦席（２０）の進行方向右側にはオペレータ乗降用の空間部を設け、該空間部の後方には各種の機能を遠隔操作可能な着脱自在の操作部（４０）を設けた請求項１記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記オペレータ乗降用の空間部の前方の前記フロント側の壁面パネル（３２）の右側と前記左側のサイド側の壁面パネル（３３）と前記フロント側の壁面パネル（３２）の接続部分には操縦席（２０）に着席する操縦者の膝が余裕をもって入る窪み部（３２ａ，３２ｂ）を設けた請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、運転台（２５）の各種操作部を立体的に構成し、デッドスペースを有効活用することにより、オペレータの足下空間を拡大し、快適性の向上を図り、メータや自動スイッチ類をオペレータ前面にレイアウトし、オペレータによる作業中の操作性と視認性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、遠隔操作可能な着脱自在のオーガ操作パネル（リモコンスイッチ）（４０）に配置される左側又は右側への各オーガ移動用のスイッチの位置とオーガ（１５）の移動方向が一致する方向にオペレータが向いて該オーガ操作パネル（４０）を用いて、オーガ（１５）の左右移動操作をすることが容易に行うことができる。また、オーガ操作パネル（リモコンスイッチ）（４０）を使用しないとき、又は操縦席（２０）に着席したまま、オーガ操作パネル（４０）を使用するときにはリモコン設置部（４２）にリモコンスイッチ（４０）を収納できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、フロント側の壁面パネル（３２）の右側と左側のサイド側の壁面パネル（３３）と前記フロント側の壁面パネル（３２）の接続部分には操縦席（２０）に着席する操縦者の膝が余裕をもって入る窪み部（３２ａ，３２ｂ）を設けたので、オペレータが操縦席（２０）に着席した時に左右の膝が当たらなくなりオペレータが窮屈な思いをすることなくコンバインの操縦ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
図１は本実施例のコンバイン１の左側面図であり、図２は本実施例のコンバイン１の右側面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバイン１が前進する方向に向いたときの方向を言う。
【００１４】
図１および図２に示すように、コンバイン１の車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが運転台の操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。
【００１５】
車体２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
【００１６】
すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。
【００１７】
また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。また、操向レバー２１を前後方向に移動させることにより刈取装置９を昇降させる構成としている。
【００１８】
図３〜図１７には操向レバー２１とハンドレスト３０などを含む運転台２５の構成を示す。  
図３は、操縦席２０を含む運転台２５の斜め後上方から見た斜視図であり、図４は運転台２５のフロント壁面の斜め後上方から見た斜視図である。運転台２５はフロント側の壁面パネル３２と左サイド壁面パネル３３を備え、運転台２５の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられている。前記フロント側の壁面パネル３２の右寄り部分にはパワステレバーと略称される操向レバー２１、その後方に近接する位置に、操向レバー２１を操作する時に操作腕や操作手を置くための受台（ハンドレスト）３０と該受台３０を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなるアーム３５が機体に設けられている。また受台３０の左側には走行速度、グレンタンク内の穀粒の貯留量などを表示するフロントメータパネル３６が設けられ、またメータパネル３６の左側であってフロント側の壁面パネル３２の左寄り部分には刈取装置９や走行用の機器を操縦するための操作パネル３７が設けられている。これら受台３０、アーム３５、メータパネル３６及び操作パネル３７は一体成形した合成樹脂から得られる。
【００１９】
また、左サイド側壁面パネル３３には主変速レバー２２と副変速レバー２３、刈取・脱穀レバー２４及びアクセルレバー２６とこれらのレバーを前後左右に操作するためのレバーガイドを備えたガイド板３８が設けられている。また、運転台２５の後部には操縦席２０が設けられているが、オペレータの乗降用の空間より後部側に位置し、かつ操縦席２０の右側部位には取っ手３９が機体に設けられていて、取っ手３９は前記受台支えアーム３５と共にオペレータがコンバイン１に乗降する際の把持部となる。
【００２０】
さらに、前記操縦席２０と取っ手３９の間にはオーガコントロール用のオーガ操作パネル（リモコンスイッチ）４０の設置部４２（図８参照）が設けられている。従ってオペレータがオーガ操作パネル（リモコンスイッチ）４０を使用しないとき、又は操縦席２０に着席したまま、オーガ操作パネル４０を使用するときにはリモコン設置部４２にリモコンスイッチ４０を収納しておき、操縦席２０を離れてオペレータがリモコンスイッチ４０を使用するときにはこれを携帯することができる。オーガ１５から籾を排出する作業をする場合に、例えば左右方向へのオーガ１５の移動時などにおいてオーガ操作パネル４０に配置されるオーガ１５の左側又は右側への各移動用のスイッチの位置がオーガの移動方向と逆になるとオペレータは操作が難しくなるが、上記したようにオーガ操作パネル４０の左側又は右側への各オーガ移動用のスイッチの配置位置とオーガ１５の移動方向が一致する方向にオーガ操作パネル４０を向けることで、オペレータはオーガの左右移動操作を容易に行うことができる。
【００２１】
また、オペレータが操縦席２０に着席した時に膝がフロント側の壁面パネル３２と左サイド側壁面パネル３３の内壁面にあたらないように各種スイッチ、レバー群の配置部分の下方部分に大きな窪み部３２ａ，３２ｂを形成する。特に、従来フロント側の壁面パネル３２に設けられていた各種スイッチを左サイド側壁面パネル３３に移し、また、操向レバー２１がオペレータの右膝に当たらないように従来よりフロント側の壁面パネル３２の上方に配置したので、オペレータが操縦席２０に着席した時に左右の膝が当たらないようにフロント側の壁面パネル３２の下方部分に大きな窪み３２ａ，３２ｂを形成することができ、オペレータが窮屈な思いをすることなくコンバイン１の操縦ができる。図５（図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は斜視図）に上記構成の概略図を示す。
【００２２】
また、コンバイン１の電源を入れるメインキー２７とホーン・ウインカ用のコンビスイッチ２８等の操作部をフロント側の壁面パネル上面の操作部には設けず、操縦席右後方の機体側に設けたので、その分オペレータが操縦席２０に着席したときに膝が当たらない空間が大きくなる。
【００２３】
このように、運転台２５の各種操作部を立体的に構成し、デッドスペースを有効活用することにより、オペレータの足下空間を拡大し、快適性の向上を図り、メータや自動スイッチ類をオペレータ前面にレイアウトし、オペレータによる作業中の操作性と視認性を向上させることができる。
【００２４】
上記受台３０、アーム３５、メータパネル３６及び操作パネル３７は一体成形した合成樹脂を上型と下型に分割して製造され、得られた上型と下型の間に強度部材として断面Ｕ字の鋼材フレーム（図示せず）を入れた後に前記上型と下型を重ね合わせて一体化した構成である。こうして上型と下型を重ね合わせて一体化した樹脂内にハーネスを配策する際にスペースを確保することができる。  
また、操縦席２０の前方のハンドルを樹脂で「上型」、「下型」に分割できるよう設け、ハンドルの中に硬度部材としてＵ字のフレームを通してもよい。
【００２５】
図６の操向レバー２１の左後方から見た図に示すように操向レバー２１のグリップ２１ａの左側に指置き用淵２１ｂ（図６（ａ））を設けておくと、この指置き用淵２１ｂに親指をのせておいても（図６（ｂ））、親指がうっかり滑り落ちることがない。そのため操向レバー２１のグリップ２１ａの左側に設けたスイッチ２１ｃの誤操作を防ぐことができる。
【００２６】
また、図７の操向レバー２１の右前方から見た図に示すように操向レバー２１のグリップ２１ａの右側下部に突起部２１ｄを設けているので、グリップ２１ａを把持する手が前記突起部２１ｄから滑り落ちない。
【００２７】
また、オーガ操作用のオーガ操作パネル４０は操縦席２０の右側に載置できるように機体に窪みを設けているが、操縦席２０の左右側部のどちら側にでも載置できるように操縦席２０の左側にも窪みを設けておくことが望ましい。  
このとき図８、図９の操縦席２０付近の平面図にそれぞれ示すようにオーガ操作パネル４０は操縦席２０の左側部と右側部に配置する場合とではオーガ操作パネル４０の前後方向を互いに反対向きにして配置することができる。  
図８に示すように操縦席２０の右側部に配置する場合は、オペレータは座ったまま、右後ろを振り返りながらオーガ操作パネル４０を操作するが、図９に示すように操縦席２０の左側部に配置する場合は、オペレータの真後ろにオーガ１５を張り出す際に、起立して後ろ向きになってオーガ操作パネル４０の操作をするのに都合の良いように各オーガ移動用のスイッチを配置する。こうしてオペレータの操作する向きを基準としてオーガ１５の旋回方向を統一することで誤操作を防止することができる。
【００２８】
また、操縦席２０の下方にあるエンジンをメンテナンスするために図１０、図１１に示すようにエンジンカバー（図示せず）を側方にオープンする場合に操縦席２０と共にオーガ操作パネル４０も一体で開くように構成する。
【００２９】
上記構成によりエンジンなどのメンテナンスが容易となる。特に操縦席２０の左側にオーガ操作パネル４０を配置した場合に、エンジンカバーと一体でオーガ操作パネル４０をオープンしないと、配線が邪魔になったり、配線を切断してしまったりすることがあるが、上記構成で、そのような不具合を防ぐことができる。
【００３０】
また、図８及び図１２に示すように操縦席２０の側部にオーガ操作パネル４０を配置する場合に、コンバインの走行中は、オーガ手動レバー４３を無効にし、オーガ１５の自動張出・自動収納スイッチ４４のみを有効にする。これは、コンバイン１の操縦席２０の近傍にオーガ操作パネル４０を設けているので、オペレータが不用意にオーガ手動レバー４３に接触して、オーガ１５を誤操作させることを防ぐためである。自動張出・自動収納スイッチ４４はオーガ手動レバー４３に比べて小さく、不意に触ったりするおそれがないので自動張出・自動収納スイッチ４４のみはコンバインの走行中でも有効にしておく。また、オーガ操作パネル４０にはこの他にオーガ自動張出位置設定ダイヤル４５、緊急停止スイッチ４６、籾排出スイッチ４７等が設けられている。
【００３１】
また、本発明の他の実施例として図１３に示すように操縦席２０の左側に設けた各種レバーのガイド板３８等を備えた操作部の更に外側の側方にサイド操作表示部５０を設け、該表示部５０には液晶表示体を用いる。この表示部５０にはフロントメータパネル３６の情報（メイン情報）以外の情報、例えばグレンタンク内の籾の量、車体の傾き加減、旋回走行時の旋回パターン（緩旋回、ブレーキ旋回、スピン旋回）など常時表示させておく。
【００３２】
従来は、液晶を用いるメータ類の情報表示部の面積が少なく、必要な情報は液晶表示部の表示切り替えで対応していたが、素早く必要な情報を確認することができなかった。しかし、本実施例では作業情報の表示量が増えても、オペレータは常時複数の情報を確認することができる。
【００３３】
また、図１４に示すように操縦席２０の背もたれの右側中央部にオーガ操作パネル４０を取り付ける。またオーガ操作パネル４０は肘掛けのように操縦席２０の背もたれの右側で上下方向に回動可能にして、使用しないときは図１４の一点鎖線に示すように背もたれ側部に収納可能にして誤操作を防止できるようにしても良い。
【００３４】
さらに、本発明の他の実施例として図１５に示すようにフロントメータパネル３６を受け台支えアーム３５の基部の回動支点３５ａに回動自在に取り付け、この受け台取付アーム３５の回動支点３５ａを支点にして回動可能にしてメータパネル３６のメータの表示状態が、例えば立ち位置に居る作業者など、操縦席２０に着席しているオペレータとは条件が違う人間ごとに、それぞれ見えやすい位置にメータパネル３６の表示面を向けることができるように回転角度を調整可能にしている。
【００３５】
さらに本発明の他の実施例として図１６に示すように操縦席２０に着席するオペレータの足下位置にある補助ステップ５２の上部にシート５３を取り付けても良い。なお、本実施例は図３に示す実施例の変形例であるが本実施例でも主変速レバー２２、副変速レバー２３、刈取・脱穀レバー２４等を操縦席２０の左側のガイド板３８設置部に設けている。
【００３６】
前記シート５３は補助ステップ５２の上部だけでなく、その後半分は操縦席２０の着席部の下方まで一体化した折れ曲り形状の板材からなる。そして該シート５３は操縦席２０の着席部の下方のほぼ中央部に鉛直方向に向いた軸心Ｃを中心に回動可能に構成している。
【００３７】
従来は補助ステップ５２は操縦席２０とともにコンバイン１の車体２に固定されていたので、オーガ１５から籾を外部に排出するとき等の作業時において、オペレータは操縦席２０に座ったままコンバイン１の外側を向いての作業が困難であった。しかし、前記補助ステップ５２上のシート５３を外側に回動させることで、オペレータはシート５３上に乗ったまま、コンバイン１の機体の外側からオーガ１５より排出する籾の様子を確認しながらの作業を容易に行える。
【００３８】
ところで、最近のコンバイン１はスイッチ操作の使用頻度が増えているが、従来の運転台２５のレイアウトでは各種レバー類とスイッチ群が多数あり、しかも使用頻度の高い各種レバーを操作しやすい位置に配置しているので、スイッチ類はオペレータから外れた位置にある場合が多い。
【００３９】
そこで本発明の実施例として図１７（ａ）の斜視図と図１７（ｂ）の主変速レバー２２のアーム２２ａの取付部の側面図に示すように、コンバイン１用の操縦席２０の左側の壁面パネル５５の側面の鉛直方向の壁面にＬ字状のアーム２２ａを備えたＨＳＴなどの主変速レバー２２を取り付けた構成を用いることができる。
【００４０】
主変速レバー２２を前記壁面パネル５５の壁面部より取り出すことで、主変速レバー２２とスイッチ類の両方をオペレータの近い位置にレイアウトすることができ、安定した操作空間が提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は操縦性の優れたコンバインとして利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの右側面図である。
【図３】図１のコンバインの運転台の斜め後上方から見た斜視図である。
【図４】図１のコンバインの運転台のフロント壁面の後上方から見た斜視図である。
【図５】図１のコンバインの運転台のレイアウトを示す平面図（図５（ａ））と側面図（図５（ｂ））斜視図（図５（ｃ））である。
【図６】図１のコンバインの操向レバーの左後方から見た図である。
【図７】図１のコンバインの操向レバーの右前方から見た図である。
【図８】図１のコンバインの操縦席付近の平面図である。
【図９】図１のコンバインの操縦席付近の平面図である。
【図１０】図１のコンバインの操縦席付近の平面図である。
【図１１】図１のコンバインの操縦席付近の平面図である。
【図１２】図１のコンバインの操縦席付近の要部側面図である。
【図１３】本発明の一実施例のコンバインの操縦席の左側のサイド操作表示部を示す斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例のコンバインの操縦席の背もたれの右側中央部にオーガ操作パネルを設けた構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施例のコンバインの運転台のフロントメータパネル部分を回動自在にした構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の一実施例のコンバインの運転台の補助ステップの上部に設けた回動自在のシートを示す斜視図である。
【図１７】本発明の一実施例のコンバインの運転台のサイド壁面パネルに設けた主変速レバーの構成を示す斜視図（図１７（ａ））と側面図（図１７（ｂ））である。
【図１８】従来技術の運転台のレイアウトを示す平面図（図１８（ａ））と側面図（図１８（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４３】
１  コンバイン                ２  車体
３  走行装置（走行クローラ）  ４  走行装置本体
７  刈取装置支持フレーム      ８  分草杆
９  刈取装置                  １０  脱穀装置
１３  グレンタンク            １５  オーガ
２０  操縦席                  ２１  操向レバー
２１ａ  グリップ              ２１ｂ  指置き用淵
２１ｃ  スイッチ              ２１ｄ  突起部
２２  主変速レバー            ２２ａ  Ｌ字状のアーム
２３  副変速レバー            ２４  刈取・脱穀レバー
２５  運転台                  ２６  アクセルレバー
２７  メインキー              ２８  ホーン・ウインカ用コンビスイッチ
３０  ハンドレスト            ３２  フロント側壁面パネル
３３  サイド側壁面パネル      ３５  受台支えアーム
３６  フロントメータパネル    ３７  操作パネル
３８  ガイド板                ３９  取っ手
４０  オーガ操作パネル        ４２  オーガ操作パネル設置部
４３  オーガ手動レバー        ４４  オーガ自動張出・収納スイッチ
４５  オーガ自動張出位置設定ダイヤル
４６  オーガ緊急停止スイッチ  ４７  籾排出スイッチ
５０  サイド操作表示部        ５２  補助ステップ
５３  シート                  ５５  左側壁面パネル
【図１】
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【図２】
2006230353.tif 000004
【図３】
2006230353.tif 000005
【図４】
2006230353.tif 000006
【図５】
2006230353.tif 000007
【図６】
2006230353.tif 000008
【図７】
2006230353.tif 000009
【図８】
2006230353.tif 000010
【図９】
2006230353.tif 000011
【図１０】
2006230353.tif 000012
【図１１】
2006230353.tif 000013
【図１２】
2006230353.tif 000014
【図１３】
2006230353.tif 000015
【図１４】
2006230353.tif 000016
【図１５】
2006230353.tif 000017
【図１６】
2006230353.tif 000018
【図１７】
2006230353.tif 000019
【図１８】
2006230353.tif 000020