(57)【要約】【課題】  検出感度の向上と共に、検出部が主回路部と正しく接続されているかどうかの自己診断機能を有する静電容量式近接センサを提供する。【解決手段】  物体の接近を検出する通常モードとセンサ部１０と主回路部２０との接続状態を診断する自己診断モードとを備え、シールドケーブル３０の他端側の被覆線３２への第１の発振信号と同位相及び同電位の第２の発振信号の供給を、通常モードではオン状態、自己診断モードではオフ状態とする出力オンオフ制御部２３を備えた。制御回路２４は、自己診断モードでは、通常モード時の検知信号と自己診断モード時の検知信号とを比較して両者の変化からセンサ部１０又はセンサ部１０と主回路部２０との接続状態の異常を判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知電極となる第１の電極、検知電極とは異なる第２の電極及び両電極の間に両電極とは絶縁状態で配置されたガード電極を有するセンサ部と、
前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく検知信号を出力して前記検知電極に物体が接近したことを検出し出力する主回路部と、
前記センサ部と前記主回路部とを接続する第１及び第２の配線を有する配線手段と
を備え、
前記第１の電極及びガード電極が、前記配線手段の一端側の前記第１の配線及び前記第２の配線にそれぞれ接続され、
前記主回路部が、前記配線手段の他端側の第１の配線に前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく第１の発振信号を与え、前記配線手段の他端側の前記第２の配線に前記第１の発振信号と同位相及び同電圧の第２の発振信号を与える
ようにした静電容量式近接センサにおいて、
前記主回路部は、前記物体の接近を検出する通常モードと前記センサ部又は前記センサ部と主回路部との接続状態を診断する自己診断モードとを備え、
前記配線手段の他端側の被覆線への前記第２の発振信号の供給を、前記通常モードではオン状態、前記自己診断モードではオフ状態とする出力オンオフ制御手段と、
前記自己診断モードでは、前記通常モード時の前記検知信号と前記自己診断モード時の前記検知信号とを比較して両者の変化から前記センサ部又は前記センサ部と前記主回路部との接続状態の異常を判定する制御手段と
を備えたことを特徴とする静電容量式近接センサ。
【請求項２】
検知電極となる第１の電極、検知電極とは異なる第２の電極及び両電極の間に両電極とは絶縁状態で配置されたガード電極を有するセンサ部と、
前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく検知信号を出力して前記検知電極に物体が接近したことを検出し出力する主回路部と、
前記センサ部と前記主回路部とを接続する第１及び第２の配線を有する配線手段と
を備え、
前記第１の電極及びガード電極が、前記配線手段の一端側の前記第１の配線及び第２の配線にそれぞれ接続され、
前記主回路部が、前記配線手段の他端側の第１の配線に前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく第１の発振信号を与え、前記配線手段の他端側の前記第２の配線に前記第１の発振信号と同位相及び同電圧の第２の発振信号を与える
ようにした静電容量式近接センサにおいて、
前記主回路部は、前記物体の接近を検出する通常モードと前記センサ部又は前記センサ部と主回路部との接続状態を診断する自己診断モードとを備え、
前記自己診断モードにおいて、前記シールドケーブルの他端側の第２の配線への前記第２の発振信号の供給に代えて予め設定された所定の電圧パターンを印加する電圧印加手段と、
前記診断モードにおいて、前記所定の電圧パターンが印加されたときの前記検知信号の変化から前記センサ部又は前記センサ部と前記主回路部との接続状態の異常を判定する制御手段と
を備えたことを特徴とする静電容量式近接センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の近接を静電容量の変化で検出する静電容量式近接センサに関し、特に自己診断機能を有する静電容量式近接センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検出物体の近接による検知電極と接地電極との間の静電容量変化を発振回路の発振周波数の変化に変換し、この発振回路の発振周波数を測定し、直線化すると共に、比較回路で所定の閾値と比較して物体の近接の有無を判別するようにした静電容量式近接センサが知られている。この種の静電容量式センサの中には、検知電極及び接地電極からなるセンサ部と、発振回路、比較回路等の主回路部とが物理的に分離された形態のものがある。センサ部と主回路部とが分離されると、センサ部と主回路部とを接続するケーブルが長くなり、両者の間を接続するケーブル間で容量が発生し、これが誤差となるために、正確な検出ができなくなる。そこで、検知電極と接地電極との間に両者と絶縁された状態で同相シールド電極を介在させると共に、検知電極及び同相シールド電極を、シールドケーブルの芯線及び被覆線にそれぞれ接続し、主回路側では、入力バッファの入力と出力とにシールドケーブルの芯線及び被覆線をそれぞれ接続することにより、検知電極と同相シールド電極とを常に同位相、同電位状態に保持するようにした静電容量式近接センサも提案されている（特許文献１）。この近接センサによれば、シールドケーブルの芯線と被覆線との間は、常に同位相、同電位となるため、両者間での充放電は発生せず、シールドケーブルでの静電容量の影響を受けなくなる。
【特許文献１】特開平７−２９４６７号公報（段落０００６〜０００８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の静電容量式近接センサでは、検出感度が向上するという効果があるものの、センサ部が主回路部と正しく接続されていない場合には、それを検出する機能がない。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、検出感度の向上と共に、検出部が主回路部と正しく接続されているかどうかの自己診断機能を有する静電容量式近接センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る第１の静電容量式近接センサは、検知電極となる第１の電極、検知電極とは異なる第２の電極及び両電極の間に両電極とは絶縁状態で配置されたガード電極を有するセンサ部と、前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく検知信号を出力して前記検知電極に物体が接近したことを検出し出力する主回路部と、前記センサ部と前記主回路部とを接続する第１及び第２の配線を有する配線手段とを備え、前記第１の電極及びガード電極が、前記配線手段の一端側の前記第１の配線及び前記第２の配線にそれぞれ接続され、前記主回路部が、前記配線手段の他端側の第１の配線に前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく第１の発振信号を与え、前記配線手段の他端側の前記第２の配線に前記第１の発振信号と同位相及び同電圧の第２の発振信号を与えるようにした静電容量式近接センサにおいて、前記主回路部は、前記物体の接近を検出する通常モードと前記センサ部又は前記センサ部と主回路部との接続状態を診断する自己診断モードとを備え、前記配線手段の他端側の被覆線への前記第２の発振信号の供給を、前記通常モードではオン状態、前記自己診断モードではオフ状態とする出力オンオフ制御手段と、前記自己診断モードでは、前記通常モード時の前記検知信号と前記自己診断モード時の前記検知信号とを比較して両者の変化から前記センサ部又は前記センサ部と前記主回路部との接続状態の異常を判定する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る第２の静電容量式近接センサは、検知電極となる第１の電極、検知電極とは異なる第２の電極及び両電極の間に両電極とは絶縁状態で配置されたガード電極を有するセンサ部と、前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく検知信号を出力して前記検知電極に物体が接近したことを検出し出力する主回路部と、前記センサ部と前記主回路部とを接続する第１及び第２の配線を有する配線手段とを備え、前記第１の電極及びガード電極が、前記配線手段の一端側の前記第１の配線及び第２の配線にそれぞれ接続され、前記主回路部が、前記配線手段の他端側の第１の配線に前記第１の電極によって形成される静電容量に基づく第１の発振信号を与え、前記配線手段の他端側の前記第２の配線に前記第１の発振信号と同位相及び同電圧の第２の発振信号を与えるようにした静電容量式近接センサにおいて、前記主回路部は、前記物体の接近を検出する通常モードと前記センサ部又は前記センサ部と主回路部との接続状態を診断する自己診断モードとを備え、前記自己診断モードにおいて、前記シールドケーブルの他端側の第２の配線への前記第２の発振信号の供給に代えて予め設定された所定の電圧パターンを印加する電圧印加手段と、前記診断モードにおいて、前記所定の電圧パターンが印加されたときの前記検知信号の変化から前記センサ部又は前記センサ部と前記主回路部との接続状態の異常を判定する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
すなわち、ガード電極は、配線手段の第２の配線に接続され、通常モードでは、第２の配線を介して第１の電極に与える第１の発振信号と同位相及び同電位の第２の発振信号が与えられるので、配線手段の第１の配線と第２の配線の間の電位は常に一定となり、配線手段での静電容量が検知信号に与える影響が無く、感度向上が図れる。
【０００８】
一方、自己診断モードでは、本発明の第１の静電容量式近接センサによれば、出力オンオフ制御手段が第２の配線への第２の発振信号の供給をオフ状態とするので、ガード電極がフローティング状態となって第１の電極により形成される容量が通常モードから変化する。このため、この自己診断モードでは、もし、センサ部と主回路部との接続状態が正常であれば、主回路部の入力端の静電容量が変化するので、検知信号が通常モードの検知信号のレベルから変化する。従って、制御手段は、この変化を検出してセンサ部及びセンサ部と主回路部との接続状態が正常であると判定する。一方、センサ部と主回路部とが接続不良の場合、通常モードでも自己診断モードでも充放電が発生せず、この結果、検知信号は殆ど変化しないので、制御手段は、検知信号が変化しないことをもってセンサ部と主回路部とが接続不良であるか、又はセンサ部が異常であると判定することができる。
【０００９】
また、本発明の第２の静電容量式近接センサによれば、自己診断モードにおいて、配線手段の第２の配線への第２の発振信号の供給に代えて、予め設定された所定の電圧パターンを印加するようにしているので、センサ部と主回路部とが正常に接続されている場合には、主回路部は、自己診断モードでは、既知の電圧パターンに基づく信号を受信する。一方、センサ部と主回路部とが接続不良の場合には、主回路部は正常状態とは異なる信号を受信する。制御手段は、これを監視してセンサ部と主回路部とが接続不良であるか、又はセンサ部が異常であると判定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明によれば、第１の電極の感度向上のために設けられたガード電極を利用することによって、センサ部又はセンサ部と主回路部との接続状態が正常か異常を判断する自己診断を、専用の電極を用いずに行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る静電容量式近接センサの概略構成を示す図である。
【００１３】
この近接センサは、センサ部１０と、主回路部２０と、これらを接続する配線手段としてのシールドケーブル３０とを備えて構成されている。
【００１４】
センサ部１０は、フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）、リジットプリント回路（ＲＰＣ）等により構成されたもので、図２に図１のＡ−Ａ′断面図を示すように、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、又はエポキシ樹脂などの絶縁体からなる絶縁基板１１と、この絶縁基板１１上にパターン形成された銅、銅合金又はアルミニウムなどからなる第１の電極である検知電極１２、第２の電極である接地電極１３及びガード電極１４とを備えて構成されている。接地電極１３は、正方形又は長方形で、検知電極１２は、この接地電極１３の両辺及び他の一辺を取り囲むコの字形に形成されている。また、ガード電極１４は、検知電極１２と接地電極１３との間に両者に対して絶縁状態でコの字状に配置されている。
【００１５】
主回路部２０は、検知電極１２及び接地電極１３の間の静電容量に応じた検知信号Ｖoutを出力する検知回路２１と、この検知回路２１の入力端に入力される入力信号Ｖin（第１の発振信号）を入力し、第２の発振信号を出力する利得１のバッファ２２と、このバッファ２２のオンオフを制御する出力オンオフ制御部２３と、検知回路２１及び出力オンオフ制御回路２３を制御する制御回路２４とを備えて構成されている。
【００１６】
シールドケーブル３０は、第１の配線である芯線３１とこれを絶縁体を介して取り囲む第２の配線である被覆線３２とを有する。芯線３１の一端は検知電極１２に接続され、他端は検知電極２１の入力端に接続されている。また、被覆線３２の一端はガード電極１４に接続され、他端はボルテージフォロワ等のバッファ２２の出力端に接続されている。
【００１７】
次に、主回路部２０の詳細を説明する。
【００１８】
検知回路２１は、検知電極１２及び接地電極１３の間の静電容量に応じて周波数又はデューティー比が変化するもの等を使用することができる。図３は、静電容量Ｃに応じてデューティー比が変化する検知回路２１の一例を示す回路図である。検知回路２１は、一定周期のトリガ信号ＴＧを出力するトリガ信号発生回路２１１と、入力端に接続された静電容量の大きさによってデューティー比が変化するパルス信号Ｐoを出力するタイマー回路２１２と、このタイマー回路２１２の出力Ｐoの直流成分を通過させて検知信号Ｖoutとして出力するローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」と呼ぶ）２１３とを備えて構成されている。
【００１９】
タイマー回路２１２は、例えば２つの比較器２１２１，２１２２と、これら比較器２１２１，２１２２の出力がそれぞれリセット端子Ｒ及びセット端子Ｓに入力されるＲＳフリップフロップ回路（以下、「ＲＳ−ＦＦ」と呼ぶ）２１２３と、このＲＳ−ＦＦ２１２３の出力ＤＩＳをＬＰＦ２１３に出力するバッファ２１２４と、ＲＳ−ＦＦ２１２３の出力ＤＩＳでオンオフ制御されるトランジスタ２１２５とを備えて構成されている。
【００２０】
比較器２１２２は、トリガ信号発生回路２１１から出力される図４に示すようなトリガ信号ＴＧを、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって分割された所定のしきい値Ｖth2と比較して、トリガ信号ＴＧに同期したセットパルスを出力する。このセットパルスは、ＲＳ−ＦＦ２１２３のＱ出力をセットする。このＱ出力は、ディスチャージ信号ＤＩＳとしてトランジスタ２１２５をオフ状態にし、検知電極１２及び接地の間を、両電極１２，１３間の静電容量Ｃ及び入力端と電源ラインとの間に接続された抵抗Ｒ４による時定数で決まる速度で充電する。これにより、図４に示すように、入力信号Ｖinの電位が静電容量によって決まる速度で上昇する。入力信号Ｖinが、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で決まるしきい値Ｖth1を超えたら、比較器２１２１の出力が反転してＲＳ−ＦＦ２１２３の出力を反転させる。この結果、トランジスタ２１２５がオン状態となって、検知電極１２に蓄積された電荷がトランジスタ２１２５を介して放電される。従って、このタイマー回路２１２は、図４に示すように、検知電極１２及び接地電極１３間の静電容量に基づくデューティー比で発振するパルス信号Ｐoを出力する。ＬＰＦ２１３は、この出力を平滑化することにより、図４に示すような、直流の検知信号Ｖoutを出力する。なお、図４中、実線で示す波形と点線で示す波形は、前者が後者よりも静電容量が小さいことを示しており、例えば後者が物体近接状態を示している。
【００２１】
制御回路２４は、通常モードと自己診断モードの２つのモードを備え、通常モード時には、出力オンオフ制御部２３を介してバッファ２２をオン状態にし、検知回路２１からの検知信号Ｖoutを監視し、自己診断モードでは、出力オンオフ制御部２３を介してバッファ２２をオフ状態にし、その前後の検知回路２１からの検知信号Ｖoutの変化を監視してセンサ部１０及びセンサ部１０と主回路部２０との接続状態が正常か否かを判定する。
【００２２】
次に、このように構成された静電容量型近接センサの動作について説明する。
【００２３】
図５は、制御回路２４の概略動作を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、操作者又は上位装置は、静電容量型近接センサの動作モードが通常モードであるか、自己診断モードであるかを設定する。
【００２５】
通常モードに設定された場合には、制御回路２４は、出力オンオフ制御部２３を介してバッファ２２をオン状態とし（Ｓ２）、検知回路２１からの検知信号Ｖoutのレベルを監視する（Ｓ３）。バッファ２２がオン状態となると、シールドケーブル３０の被覆線３２に、芯線３１に現れる入力信号Ｖinと同位相及び同電圧の第２の発振信号が与えられるので、芯線３１と被覆線３２との間の静電容量は、検知回路２１の入力信号Ｖinに関して影響を与えなくなる。このため、検知回路２１で検出される静電容量は、検知電極１２と接地電極１３の間及び検出物体と検知電極１２との間の静電容量のみにより決定され、感度の良い検出が可能になる。制御回路２４は、検知信号Ｖoutが所定のしきい値ＴＨを超えたら、検知電極１２へ物体が近接しているとして近接信号をＯＮ状態とし（Ｓ４）、それ以外の場合には、近接信号をＯＦＦ状態とする（Ｓ５）。なお、この例では、近接信号がオン／オフの２値となっているが、検出物体がある程度特定されている場合には、検知信号Ｖoutのレベルを物体との距離に換算して出力することもできる。
【００２６】
一方、センサが自己診断モードに設定された場合には、制御回路２４は、出力オンオフ制御回路２３を介してバッファ２２をオフ状態とする（Ｓ６）。バッファ２２がオフ状態となると、シールドケーブル３０の被覆線３２は、フローティング状態となり、検知電極１２と接地電極１３との結合が密になる。従って、センサ部１０と主回路部２０との接続状態が正常であれば、検知回路２１の入力側の静電容量が変化して、検知信号Ｖoutのレベルが変化する。これに対し、センサ部１０と主回路部２０が接続不良であると、検知回路２１の入力端は、開放状態であるから、バッファ２２のオンオフの前後で検知信号Ｖoutは変化しない。制御回路２４は、この変化を監視し（Ｓ７）、変化があれば異常信号をオフ状態のままとし（Ｓ８）、変化がなければ異常信号をオン状態とする（Ｓ９）。
【００２７】
このように、本実施形態の静電容量型近接センサによれば、検知電極１２の感度向上のために設けられたガード電極１４を利用することによって、自己診断モードでは、センサ部１０又はセンサ部１０と主回路部２０との接続状態が正常か異常かを判断することを、専用の電極を用いずに行うことが可能になる。
【００２８】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る静電容量型近接センサの概略構成を示す図である。なお、図６において、図１と同一部分には同一符号を付し、重複する部分の説明は割愛する。
【００２９】
この実施形態のセンサが第１の実施形態のセンサと異なるのは、主回路部２０′の構成である。この実施形態では、主回路部２０′に、予め既知の自己診断用の電圧パターンを発生させる電圧印加回路２６が設けられ、検知回路２１の入力端に入力される入力信号Ｖinを同位相及び同電圧のまま出力するバッファ２２の出力と、電圧印加回路２６から出力される電圧パターンのいずれかが、スイッチ２７を介して被覆線３２に出力されている。制御回路２８は、スイッチ２７の入力端を、通常モードではバッファ２２の出力端側に接続し、自己診断モードでは電圧印加回路２６の出力端側に接続する。
【００３０】
次に、このように構成された第２の実施形態に係る静電容量型近接センサの動作を説明する。
【００３１】
図７は、制御回路２８の概略動作を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、操作者又は上位装置は、静電容量型近接センサの動作モードが通常モードであるか、自己診断モードであるかを設定する。
【００３３】
通常モードに設定された場合には、制御回路２８は、スイッチ２７をバッファ２２の出力端側に接続する（Ｓ１１）。以後、検知回路２１による検知信号Ｖoutの監視以降の処理は、先の実施形態と同様である。
【００３４】
一方、センサが自己診断モードに設定された場合には、制御回路２８は、検知回路２１をオフ状態にして（Ｓ１２）、スイッチ２７を電圧印加回路２６の出力端側に接続する（Ｓ１３）。この状態で、制御回路２８は入力信号Ｖinを監視する。センサ部１０と主回路部２０′との接続状態が正常であれば、検知電極１２及びガード電極１４との間及びシールドケーブル３０の芯線３１と被覆線３２の間の静電容量を介して、検知回路２１の入力端に電圧印加回路２６からの電圧パターンが現れる。これに対し、これに対し、センサ部１０と主回路部２０′が接続不良であると、検知回路２１の入力端には上記電圧パターンは現れない。制御回路２８は、検知回路２１の入力端の電圧を監視し（Ｓ１４）、電圧パターンを検出した場合には異常信号をオフ状態のままとし（Ｓ１５）、電圧パターンを検出しなかった場合は異常信号をオン状態とする（Ｓ１６）。
【００３５】
この実施形態の静電容量型近接センサにおいても、先の実施形態と同様、ガード電極１４を利用してセンサ部１０の自己診断が可能になる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、第２の電極が接地電極１３であったが、第２の電極は、検知電極以外の他の電極であれば、メンブレンスイッチの電極等を第２の電極としても良い。また、上記実施形態では、配線手段としてシールドケーブルを使用したが、ＦＰＣ、ＦＦＣ、平行電線等の他の配線手段にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る静電容量式近接センサの概略構成を示す回路図である。
【図２】同近接センサのセンサ部の図１におけるＡ−Ａ′断面図である。
【図３】同近接センサの検知回路の一構成例を示す回路図である。
【図４】同近接センサの通常モード時の動作波形図である。
【図５】同近接センサの制御回路のフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る静電容量式近接センサの概略構成を示す回路図である。
【図７】同近接センサの制御回路のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１０…センサ部、１１…絶縁基板、１２…検知電極、１３…接地電極、１４…ガード電極、２０，２０′…主回路部、２１…検知回路、２２…バッファ、２３…出力オンオフ制御部、２４，２８…制御回路、２６…電圧印加回路、２７…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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