(57)【要約】【課題】ズーム画角を設定する手間を大幅に軽減した好適な遠隔撮影装置の提供。【解決手段】画角制御が可能な撮影手段と通信手段を備え、受信した制御指示に応じて画角制御を行い、撮影画像を送信する遠隔撮影端末と、操作指示を入力する手段と通信手段を備え、該遠隔撮影装置に画角変更要求を送信し、受信した画像を表示する表示制御端末と、から成る遠隔撮影システムであって、撮影画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、該指示入力手段と対象物を各々の配置で対応付け、該指示入力手段への入力があった場合に該指示入力手段と対応付けられた対象物が包含されるように画角変更する手段と、を備える。【選択図】図１
2006222617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画角制御が可能な撮影手段と通信手段を備え、受信した制御指示に応じて画角制御を行い、撮影画像を送信する遠隔撮影端末と、操作指示を入力する手段と通信手段を備え、該遠隔撮影装置に画角変更要求を送信し、受信した画像を表示する表示制御端末と、から成る遠隔撮影システムであって、
撮影画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、
該指示入力手段と対象物を各々の配置で対応付け、該指示入力手段への入力があった場合に該指示入力手段と対応付けられた対象物が包含されるように画角変更する手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔撮影システム。
【請求項２】
前記指示入力手段はキーボードであることを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影システム。
【請求項３】
前記指示入力手段はテンキーであることを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影システム。
【請求項４】
前記表示制御端末は携帯電話機であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の遠隔撮影システム。
【請求項５】
操作指示を入力する手段と通信手段を備え、画角制御が可能な撮影端末から受信した画像を表示し、該操作入力手段で入力された画角変更要求を撮影端末へ送信する遠隔表示制御装置であって、
受信した画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、
該指示入力手段と対象物を各々の配置で対応付け、該指示入力手段への入力があった場合に該指示入力手段と対応付けられた対象物が包含される画角となるように画角変更要求を送信する手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔表示制御装置。
【請求項６】
前記指示入力手段はキーボードであることを特徴とする請求項５記載の遠隔表示制御装置。
【請求項７】
前記指示入力手段はテンキーであることを特徴とする請求項５記載の遠隔表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御端末は携帯電話機であることを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の遠隔表示制御装置。
【請求項９】
画角制御が可能な撮影手段と通信手段を備え、遠隔表示制御端末の指示コマンドに応じて画角制御を行い、該遠隔表示制御端末へ撮影画像を送信する遠隔撮影装置であって、
撮影画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、
該遠隔表示制御端末の指示コマンドと対象物を対応付け、該指示コマンドを受信した場合に該指示コマンドと対応付けられた対象物が包含されるように画角変更する手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信手段を介して画像表示や制御操作を行うネットワークカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遠隔からカメラの画像表示や制御操作を行う機器／システムとして、監視カメラ、ネットワークカメラ等の名称の機器が知られている。これらは、カメラ端末と表示制御端末を通信回線を介して接続する。ユーザは、表示制御端末を用いて遠隔地からカメラの画像を閲覧したり、カメラの画角や撮影パラメータ等を変更することが可能である。接続する通信回線は、ＩＳＤＮやインターネット等の有線、ワイヤレスＬＡＮ等の無線、携帯電話網を用いたものが実現されている。表示制御端末は、専用のディスプレイ装置やＰＣ、携帯電話を用いたものがある。複数の通信回線や表示制御端末に対応したカメラ端末も存在する。
【０００３】
遠隔カメラの画像表示としては、撮影中のカメラ画像を遠隔で表示することが行われている。表示制御端末側に録画機能を備えるものもある。
【０００４】
遠隔カメラへの制御操作としては、パラメータ設定や撮影制御、画角制御に関するものがある。パラメータ設定には、ホワイトバランス等の初期条件や露出設定、異常報知のためのトリガ設定などがある。撮影制御は、カメラ電源のオン／オフ、録画の開始／停止を行う。画角制御は、カメラ画角の水平移動（パンニング）、上下移動（チルト）、拡大・縮小（ズーム）等を行う。
【０００５】
遠隔から画角制御を行う方法として、以下の方法が提案されている。
（１）ＰＣ画面上のファインダ面に表示されるスライドバーを操作することで、パン／チルト／ズーム操作を行う遠隔カメラシステムが実現されている（例えば、非特許文献１参照）。
（２）携帯端末若しくはＰＤＡを用いてカメラの画角制御を行う方法が提案されている。ボタン若しくは上下左右に動かすことができる指制御レバーの操作によって、カメラのズーム制御やカメラ角度の調整ができる（例えば、特許文献１参照）。
（３）携帯電話を用いてカメラの画角制御を行う方法が提案されている。携帯電話は、自身のテンキーとカメラ操作を関連付けた制御データを受信しておき、テンキーが操作された時は対応するカメラ制御データを送信する。「２」のキーの押下げで上チルト、「８」キーで下チルトするよう動作する（例えば、特許文献２参照）。
（４）画面を複数の方向に対応した領域に分割し、ポインティングされた領域の方向にカメラを制御する方法が考案されている。画面上で右側の領域をポインティングした場合に、右方向にパン動作する又はズームするよう動作する（例えば、特許文献３参照）。
（５）携帯端末に画像サーバ上の画像を表示する方法が提案されている。画像サーバ上にはマトリクス上に分割された解像度の異なる複数の画像データファイルを格納しておき、携帯端末から画像サイズを含めた要求があった場合は、１つの解像度の画像データから所望のサイズの画像データを作成して携帯端末に送出する。画面を分割してテンキーに割当て、押されたキーに対応するエリアを中心として拡大／縮小するよう動作する（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３４９３８号公報
【特許文献２】特開２００２−０５７９３５号公報
【特許文献３】特開平１０−２００８０７号公報
【特許文献４】特開２００３−０９９３５７号公報
【非特許文献１】「コミュニケーションカメラＶＣ−Ｃ４取扱い説明書」、キヤノン株式会社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では、所望の画角を得るのに非常に手間が掛かり、使い勝手が悪いという問題があった。特に、通信量で従量課金される携帯電話では、画角調整のために何枚も無駄な画像データを送受信しなければならず、通信料金が高額になるという問題があった。
【０００８】
従来例（１）や（２）は、ユーザがファインダ画像を見て一々調整しなければならず、非常に煩わしいものであった。ファインダ画像が更新されるのを見ながら、何度も反復操作を行わなければならなかった。通信回線の伝送遅延が著しい場合は、ファインダ画像の更新に時間が掛かるため、調整に多大な時間を要することがあった。又、ファインダ画像が更新される前に次の操作を行ってしまい、操作の行き過ぎが発生することも多かった。
【０００９】
従来例（３）や（４）は、画面位置とキーを関連付けた点が異なるが、操作の反復が必要であるため、従来例（１）や（２）と同様の煩わしさがあるという欠点があった。
【００１０】
従来例（５）は、修正後の画角がユーザにとって明確であるために、一度の操作で画角決定できる場合もある。しかし、既定の画角を一律に当て嵌めるため、所望の画角が得られない場合があるという欠点があった。例えば、人物にズームするとき、既定の画角に設定するので、顔の上半分が切れてしまうような場合があった。
【００１１】
本発明は、画像内のオブジェクト形状に合せてズーム制御することで、ズーム画角を設定する手間を大幅に軽減した好適な遠隔撮影装置を提供することを目的とする。又、同時に、ズーム画角を設定する際の通信データ量を大幅に軽減した好適な遠隔撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の遠隔撮影システムは以下の構成から成る。
【００１３】
即ち、画角制御が可能な撮影手段と通信手段を備え、受信した制御指示に応じて画角制御を行い、撮影画像を送信する遠隔撮影端末と、操作指示を入力する手段と通信手段を備え、該遠隔撮影装置に画角変更要求を送信し、受信した画像を表示する表示制御端末と、から成る遠隔撮影システムであって、
撮影画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、
該指示入力手段と対象物を各々の配置で対応付け、該指示入力手段への入力があった場合に該指示入力手段と対応付けられた対象物が包含されるように画角変更する手段と、を備える。
【００１４】
又、本発明の遠隔表示制御装置は以下の構成から成る。
【００１５】
即ち、操作指示を入力する手段と通信手段を備え、画角制御が可能な撮影端末から受信した画像を表示し、該操作入力手段で入力された画角変更要求を撮影端末へ送信する遠隔表示制御装置であって、
受信した画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、
該指示入力手段と対象物を各々の配置で対応付け、該指示入力手段への入力があった場合に該指示入力手段と対応付けられた対象物が包含される画角となるように画角変更要求を送信する手段と、を備える。
【００１６】
又、本発明の遠隔撮影装置は以下の構成からなる。
【００１７】
即ち、画角制御が可能な撮影手段と通信手段を備え、遠隔表示制御端末の指示コマンドに応じて画角制御を行い、該遠隔表示制御端末へ撮影画像を送信する遠隔撮影装置であって、
撮影画像内に含まれる対象物の形状と位置を検出する手段と、
該遠隔表示制御端末の指示コマンドと対象物を対応付け、該指示コマンドを受信した場合に該指示コマンドと対応付けられた対象物が包含されるように画角変更する手段と、を備える。
【００１８】
斯かる本発明の構成において、表示端末のテンキーをファインダ画面内のオブジェクト形状と位置に合せて割当てておき、押されたキーの配置に対応するオブジェクトに合せてズームする、という動作を行う。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、キーボードの配置を画像内のオブジェクトに対応させておいてズーム操作することで、ズーム画角を設定する手間を大幅に軽減でき、使い勝手が向上するという効果がある。又、画角設定時の反復操作が不要になることで通信データ量を大幅に軽減でき、通信料金が低減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２１】
［実施の形態１］
本実施の形態に係るシステムは、携帯電話のテンキーを撮影画像内のオブジェクト形状と位置に合せて割当てておき、押されたキーの配置に対応するオブジェクトに合せてズーム拡大する、という動作を行う。
＜オブジェクトに対応させた画角拡大操作の動作例（図２及び図５）＞
先ず、図２と図５を用いて、テンキーとオブジェクトを関連付けた、ズーム拡大操作の動作例を説明する。
【００２２】
図２は遠隔表示端末の例を示す外観図であり、本実施の形態では、携帯電話機で構成する。遠隔表示端末１０において、１５はテンキーであり、電話番号や各種モード設定情報の入力を行う。１４は表示画面であり、図では、通信回線で接続された遠隔カメラの画像が表示されている。キーによる指示や一定時間毎に撮影が行われ、画面が更新される。この例では、家その他のオブジェクトの写った画像が表示されている。表示画面は主要なオブジェクトの形状に合せて９つに分割されており、それぞれの分割画面はテンキーに対応付けられている。キー「６」は家オブジェクトがある分割領域６に、キー「７」は石オブジェクトがある領域７に、キー「１」は領域１に対応付けられている。
【００２３】
キーが押された時の画面動作例を図５を用いて説明する。
【００２４】
キーが押されると、押されたキーの配置に対応する位置にあるオブジェクトに合せて画角がズーム拡大される。図５（ａ）は初期画面である。ここで、キー「６」が押された場合は、図５（ｂ）のように画角が変更される。キー「６」はテンキー上で右側中央に位置するので、画面内の右側中央に位置するオブジェクトが探索される。例では、右側中央の位置に家オブジェクト５４が存在するので、家オブジェクト５４を包含するような画角に変更される。従来のように均等に画面分割すると家オブジェクトが中途半端に切れてしまうが、このようにすれば、一度の操作で確実に対象を捉えることができる。
【００２５】
ズーム拡大を行った後にも、反復してズーム拡大を行うことができる。再度、キー「５」が押されると、図５（ｃ）のように画角がズーム拡大される。キー「５」は中央のキーであるから、画面中央のオブジェクトが探索される。図では、中央部に窓オブジェクト５９が存在するので、窓オブジェクト５９を包含するように画角変更される。
【００２６】
画面内に画面分割の対象となるオブジェクトが無い場合には、画面を一律に分割して割り当てる。図５（ｃ）では、窓内に新たなオブジェクトが存在しないので、画面分割は均等になされている。更に  キーが押されると、均等分割領域へズーム拡大される。
【００２７】
尚、画角変更モードを切り換えることで、オブジェクトと対応させないズームや方向移動を行うこともできる。図５（ｄ）は逐次の方向移動モードに切り換えた後の操作画面例である。キー「８」が押された場合、キー「８」は中央下側に位置するので、規定値ずつ下側へ画角移動が行われる。
＜遠隔撮影システムの全体構成（図１）＞
次に、図１のブロック図を用いて、本実施の形態の遠隔撮影システムの構成を説明する。遠隔撮影システムは、遠隔カメラ端末１と遠隔表示端末１０で構成される。両者は通信手段を介して画像データや制御データのやり取りを行う。
【００２８】
遠隔カメラ端末１は、カメラで撮影した画像を通信回線上に送信する。又、通信回線で受信したコマンドに従って、撮影の実行や画角変更等を行う。
【００２９】
同端末において、２は撮像部であり、レンズやセンサ等の光学機構部と、光学系を所望の方向へ向けるパン・チルト・ズーム機構部、光学機構部で取得した情報をデジタル画像データへ変換する現像処理部で構成される。３はオンスクリーンディスプレイ制御部であり、画像上に各種メッセージの重ね合わせを行う。図５で説明したオブジェクト画角の境界や、各領域と対応するテンキー番号の重ね合わせ等を行う。
【００３０】
４はリサイズ及び減色変換部であり、撮像部２で撮影した画像を遠隔表示端末１０で必要なサイズと色数に変換する。５は画像エンコーダであり、撮影した画像を圧縮形式に変換する。本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式へ変換するが、他の任意の方式を用いることができる。例えば、静止画ではＪＰＥＧ２０００、動画ではＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧやＭＰＥＧ１、２、４、Ｈ２６３、Ｈ２６４、マイクロソフト社のＷＭＶ形式等を用いることができる。
【００３１】
６は通信インタフェースであり、圧縮された画像データを通信回線へ出力する。本実施の形態では、携帯電話機の通信形式を用いるが、他の任意の方式を用いることができる。８０２．１１形式の無線ＬＡＮやブルートゥース、ＵＷＢ等の無線通信、有線ＬＡＮや固定電話公衆網等の有線通信を用いることができる。９は機器内の各ブロックの制御を行う全体制御部であり、ＣＰＵやメモリ、各種制御回路で構成される。８は画角制御部であり、ユーザの要求する画角となるように撮像部２を制御する。本実施の形態のテンキーとオブジェクトを関連付けたズーム操作は、遠隔表示端末１０より到来する変更要求コマンドと分割境界検出部７の情報を用いて行う。
【００３２】
７は分割境界検出部であり、画面内に含まれるオブジェクトの形状と位置に基づいて、図２や図５のように画面領域を分割する。同部は、オブジェクト検出部２１と画面分割部２２で構成される。オブジェクト検出部２１は、画像の動き検出や輪郭抽出処理を用いて、オブジェクトを検出する。動き検出処理は、時間的にずれた複数の画像の差分から、動いているオブジェクトを検出する。
【００３３】
輪郭抽出処理は、フィルタ処理等でエッジ成分を検出して分析、統合することでオブジェクトを検出する。オブジェクト検出が行えるものであれば、任意の公知の技術を用いることができる。エンコーダの機能の一部を用いることもできる。ＭＰＥＧ２等の圧縮方式では動き検出処理を行うので、この機能ブロックと共用させるようにしても良い。画面分割部２２では画面に含まれるオブジェクトを基に画面領域を９つに分割する。オブジェクトの大きさや動きの度合い等を評価して主要なオブジェクトを選定し、主要オブジェクトの境界部分で画面領域を分割する。余りに小さなオブジェクトを分割対象としないように、オブジェクトの大きさに閾値を設けることが望ましい。どこの部分を見ているのかという認識をユーザが失ってしまうのを防ぐためである。
【００３４】
エンコーダの圧縮処理の負荷を軽減するために、各分割画面の画素はエンコーダの処理単位に合せることが望ましい。ＭＰＥＧやＪＰＥＧは８×８や１６×１６画素のマクロブロック単位で処理するので、分割画面は８又は１６の倍数の画素で、オブジェクトを包含するような画角に分割される。
【００３５】
遠隔表示端末１０は、通信回線で受信したカメラ画像を自身の表示部に表示する。又、遠隔カメラ端末を操作するためのコマンドを通信回線に送信する。本実施例は携帯電話機で構成するが、ＰＣやＰＤＡ、デジタルＴＶ等であっても良い。以下のように、本実施の形態の遠隔表示端末は、何ら特別な構成を必要とするものではないから、一般の携帯電話機を広範に使用することができる。
【００３６】
同端末において、１１は通信インタフェースであり、遠隔カメラ端末１の通信インタフェース６との送受信を行う。同種の構成であっても良く、通信回線上で変換することで異種の構成とすることもできる。例えば、遠隔カメラ端末１がインターネット形式で通信を行う場合でも、中途のゲートウェイサーバ等で変換することによって、公衆電話網に接続することが可能である。
【００３７】
１２は画像デコーダであり、通信インタフェースで受信した圧縮形式の画像データの伸張を行う。１３は表示制御部であり、伸張された画像データや各種表示データを表示パネル１４の駆動形式に変換して出力する。１４は表示パネルであり、伸張された画像を表示する。又、電話番号や電話帳、メール／Ｗｅｂ情報、受信した画像の表示等も行う。例えば、ＱＶＧＡサイズ（２４０×３２０画素）の液晶ディスプレイで構成される。１５は電話番号や画角変更指示の入力を行うテンキーであり、１６はテンキー１５のキー制御部である。１７は機器内の各ブロックの制御を行う全体制御部であり、ＣＰＵやメモリ、各種制御回路で構成される。
＜画角変更操作の処理の流れの説明（図３、図４、図６及び図７）＞
続いて、図３、図４、図６及び図７を用いて画角変更操作の処理の流れを説明する。
【００３８】
図３は遠隔表示端末１０の画角操作処理の流れを示すフローチャートであり、遠隔表示端末１０の全体制御部１７内のソフトウェアで実現される。画角操作に対応するキーが押されたかを検出し、当該キーが押されたことを遠隔カメラ端末１へと通知する、という処理を行う。
【００３９】
図中、ステップｓ２０１では、キー入力があるかを判定し、入力ありの場合はステップｓ２０２へ進み、ない場合はステップｓ２０１を繰り返す。ステップｓ２０２では、入力されたキーがテンキーであるか判定し、テンキーであればステップｓ２０３へ進み、それ以外の場合はステップｓ２０４へ進む。ステップｓ２０３では、テンキーのコードをカメラ端末に送信し、ステップｓ２０１へ戻る。ここで、送信の方法は任意で良い。３Ｇ−３２４Ｍのようなデータ回線で通信する場合は、キーコードをコマンドデータとして送って良い。音声通話回線で通信する場合は、ＤＴＭＦ信号で送ることもできる。一方のステップｓ２０４では、キーの種類に応じて機器内部のモード設定処理等を行い、ステップｓ２０１へ戻る。以上の処理により、押されたテンキーの情報をカメラ端末へ送信することができる。
【００４０】
図４は遠隔カメラ端末１の画角操作処理の流れを示すフローチャートであり、遠隔カメラ端末１の全体制御部９内のソフトウェアで実現される。
【００４１】
図４（ａ）は撮影画像を表示端末に送信する際の処理の流れを示す。撮影した画像からオブジェクトを検出して、テンキーと対応する画面分割情報を作成した後に画像送信する、という処理を行う。図中、ステップｓ２１１では、撮影部２を用いて撮影を行い、ステップｓ２１２に進む。ステップｓ２１２では、分割境界検出部７を用いてオブジェクト検出と画面分割を行い、ステップｓ２１３に進む。ステップｓ２１３では、オブジェクトとテンキーを対応させるための割付けテーブル（後述）を作成し、ステップｓ２１４に進む。ステップｓ２１４では、作成した割付けテーブルを全体制御部９内のメモリに格納し、ステップｓ２１５に進む。ステップｓ２１５では、画像をエンコーダ５で圧縮した後に表示端末１へ送信し、処理を終了する。
【００４２】
ここで、テンキーとオブジェクトを対応付けるためのオブジェクト割付けテーブルの構成例を図６に示す。
【００４３】
図６中、「テンキー」と「オブジェクト」、「矩形領域の左上座標」、「矩形領域の右下座標」、の各項目が対応付けられている。例えば、行６６では、キー「６」が「家オブジェクト５４」に対応付けられており、画面内の矩形領域（１４０，６０）−（２４０，２６０）にあることが記載されている。同テーブルにより、オブジェクトを包含する矩形領域とテンキーを対応付けることができる。
【００４４】
図４（ｂ）は表示端末から画角変更要求があった際の処理の流れを示す。
【００４５】
テンキーコマンドを受信した場合に、キーと対応するオブジェクトの座標情報を検索してカメラ画角を変更し、再度、撮影して送信する、という処理を行う。図中、ステップｓ２２１では、キーコードの受信処理を行い、ステップｓ２２２に進む。ステップＳ２２２では、テンキーのコマンドが受信されたか判定し、テンキーコマンドであればステップｓ２２３へ進み、なければステップｓ２２１へ戻る。
【００４６】
ステップｓ２２３では、図７のオブジェクト割付けテーブルからオブジェクトの座標情報を検索し、ステップｓ２２４へ進む。ステップｓ２２４では、カメラの画角をオブジェクトを包含する画角に変更し、ステップｓ２２５へ進む。ステップｓ２２５では、図４（ａ）で説明した撮影画像の送信処理を行い、ステップｓ２２１へ戻る。以上の処理を繰り返すことにより、キーコードと対応するオブジェクトを包含するような画角に変更できる。
【００４７】
上記の処理を行った場合の通信シーケンスの例を図７のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４８】
図７は図５の画面の操作を行った場合の通信シーケンスである。先ず、カメラ端末は、初期画面５０を撮影し、通信データ４１として送信する。表示端末は、受信した画像５０をデコードして表示し、ユーザの操作入力を待つ。キー「６」が押されると、表示端末は通信データ４２を送信する。通信データ４２は画角変更要求であり、キー「６」を示すコードを含む。カメラ端末は、画角変更要求コマンドを受信すると、キーに応じたオブジェクトを検索して画角変更する。この場合はエリア６に画角変更し、通信データ４３を送信する。通信データ４３は、エリア６の画像５１である。
【００４９】
以下同様に、表示端末は画像５１を表示し、操作入力を待つ。キー「５」が押されると、表示端末は画角変更要求として、キー「５」を示す通信データ４４を送信する。カメラ端末は、通信データ４４を受けてオブジェクトを検索し、エリア５に画角変更し、画像を通信データ４５として送信する。以上のように、画角を大幅に変更する場合であっても、画像データと画角変更要求をほんの数回ずつ送るだけで動作を完了することができる。
【００５０】
以上説明したように本実施の形態によれば、テンキーを画像内のオブジェクトに対応させてズーム操作することで、ズーム画角を設定する手間を大幅に軽減できる。又、画角設定時の通信データ量を大幅に軽減できる。
【００５１】
尚、本発明は上記に限定されることなく、幅広く応用することが可能である。
【００５２】
本実施の形態では、画角のズーム拡大の例を説明したが、縮小する場合にも応用可能である。図８の画面例を用いて説明する。
【００５３】
縮小が指示されると、現在の画面を包含するオブジェクトを検索し、そのオブジェクトに合せて新たな画角を設定するようにしても良い。カメラ前面には図８（ｂ）のようなオブジェクトが配置されており、図８（ａ）は「窓」オブジェクト５９に画角を合せた画像である。ここで、縮小が指示されたときには、図８（ｃ）に示すように、現在の画面を包含する「家」オブジェクト５４を検出して、オブジェクト全体が収まるように画角を決定する。
【００５４】
又、テンキーで縮小が指示されたときに、押されたテンキーの配置に現在のオブジェクトが位置するように画角設定しても良い。図８（ａ）に対してキー「６」で縮小画角を指示した場合に、図８（ｄ）のように画角変更する。キー「６」はテンキー上で右側中央に位置するから、現在の「窓」オブジェクト４９が画面右側中央に位置するように画角を設定する。
【００５５】
画面分割の境界線や、対応するキー番号を画面に重ね合わせて表示しても良い。カメラ端末１のオンスクリーンディスプレイ制御部３で合成しても良く、表示端末１０の表示制御部１３で合成しても良い。
【００５６】
この場合、テンキーと対応するオブジェクトの位置関係は必ずしも一致させなくても良い。図９の画面例で説明すると、図中には「人」８１、「犬」８２、「石」８３、「木」８４の４つのオブジェクトが含まれている。各オブジェクトは、図に示すように数字を重ね合わせて表示してある。テンキーが押されたときは、テンキー番号に対応するオブジェクトの形状に合せて画角を拡大する。
【００５７】
本実施の形態のズーム操作をパン、チルト制御と組合わせるようにしても良い。現在の画角からはみ出すような位置にオブジェクトがあった場合に、パン、チルト制御を合せて行い、オブジェクト全体が包含されるような画角にするよう制御するようにする。
【００５８】
扱う画像が動画であっても良い。オブジェクトに対して画角拡大した後は、そのままの画角を維持するようにしても良い。又、一度オブジェクトを拡大して指定すると、その後は当該オブジェクトを追尾して画角変更するようにしても良い。オブジェクト検出部２１に応じて画角変更をし続けることで実現できる。動画は連続して画像フレームを送るのでデータ量削減の効果は少なくなるが、ユーザの使い勝手向上の効果は達成できる。
【００５９】
表示画面とテンキーの位置や角度を変更できる機器では、これを検出してキーとの割当てを変えるようにしても良い。携帯電話では、表示画面部とテンキー部がヒンジを介して接続され、自在に角度を変えて使用できるものがある。表示画面部とテンキー部を９０度曲げた状態で上記のズーム拡大を行うと、テンキーの配置とオブジェクトの位置が一致しなくなるため、操作に手間取る場合がある。こうしたときは、表示画面とテンキーの位置角度を検出する手段を設けて、割付けテーブルを補正するようにすれば良い。
【００６０】
画角変更要求コマンドは、テンキー番号でなく、座標値であっても良い。カメラ画像を送信する際に割付けテーブルを一緒に送信するようにすれば、表示端末側から直接に座標値を指示することができる。こうすることで、表示端末間の機種に応じた解像度や視差の違いを吸収することができる。
【００６１】
本実施の形態は画像送信時に予め画面分割の決定を行なうようにしたが、ユーザからの画角変更要求があってからオブジェクト検出以降の処理を行なうようにしても良い。
【００６２】
［実施の形態２］
前記実施の形態１では、オブジェクト検出機能を備えた遠隔カメラと一般の携帯電話機を組合わせてシステムを構成した。しかし、一般的な遠隔カメラでシステムを構築したい場合もある。本実施の形態では、一般的な遠隔カメラと、オブジェクト検出機能を備えた遠隔表示端末でシステム構成する例を説明する。
＜遠隔撮影システムの全体構成（図１０）＞
図１０のブロック図を用いて、本実施の形態の遠隔撮影システムの構成を説明する。尚、図１０においては前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の番号を付し、それらについての説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態の遠隔カメラ端末１は、一般的な遠隔カメラを使用する。撮影した画像を圧縮し、通信回線上に送信する機能を備える。撮像部２、オンスクリーンディスプレイ制御部３、リサイズ及び減色変換部４、画像エンコーダ５、通信インタフェース６、画角制御部８、全体制御部９で構成される。画角制御部８は、遠隔表示端末１０から到来する画角制御の指示に応じて撮像部２を制御する。
【００６４】
本実施の形態に係る遠隔表示端末１０は、例えばＰＣを使用する。前記実施の形態１に比し、分割境界検出部と画角制御部を更に備える。通信インタフェース１１、画像デコーダ１２、表示制御部１３、表示パネル１４、テンキー１５、キー制御部１６、全体制御部１７及び分割境界検出部９１、画角制御部９２で構成される。分割境界検出部９１は前述の実施例の分割境界検出部７、画角制御部９２は画角制御部８と同一である。
＜画角変更操作の処理の流れの説明（図１１）＞
図１１は本実施の形態の画角操作処理の流れを示すフローチャートであり、表示端末１０の全体制御部１７内のソフトウェアで実現される。同図を用いて表示端末１０の動作を説明する。
【００６５】
先ず、図１１（ａ）は遠隔カメラ端末から送られてきた撮影画像を受信して表示する処理の流れを示す。受信した画像を表示するとともに、オブジェクトを検出し、テンキーと対応する画面分割情報を作成して格納する、という処理を行う。図中、ステップｓ２５１では、受信した画像を格納後に画面へ表示し、ステップｓ２１２に進む。画像データは、全体制御部１７内のメモリに格納され、画像は表示パネル１４上に表示される。ステップｓ２５２では、オブジェクト検出と画面分割を行い、ステップｓ２５３に進む。ステップｓ２５３では、オブジェクトとテンキーを対応させるための割付けテーブルを作成し、ステップｓ２５４に進む。ステップｓ２５４では、作成した割付けテーブルを全体制御部１７内のメモリに格納し、処理を終了する。
【００６６】
図１１（ｂ）は、ユーザがテンキー入力をした場合に、遠隔カメラ端末へ画角変更要求を送信する処理の流れを示す。キー入力がテンキーであった場合に、キーと対応するオブジェクトの画角情報を検索し、その画角への変更要求コマンドを送信する、という処理を行う。
【００６７】
図中、ステップｓ２６１では、キー入力があるかを判定し、入力ありの場合はステップｓ２６２へ進み、ない場合はステップｓ２６１を繰り返す。ステップｓ２６２では、入力されたキーがテンキーであるか判定し、テンキーの場合はステップｓ２６３へ進み、それ以外のキーの場合はステップｓ２６５へ進む。ステップｓ２６３では、割付けテーブルから対応するオブジェクトの画角座標を検索し、ステップｓ２６４へ進む。ステップｓ２６４では、検索した画角座標へ画角変更要求するコマンドを遠隔カメラ端末に送信し、ステップｓ２６１へ戻る。一方のステップｓ２６５では、キーの種類に応じて機器内部のモード設定処理等を行い、ステップｓ２６１へと戻る。一方の遠隔カメラ端末は、画角変更コマンドを受信すると、所望の画角となるように撮像部２を制御して、更新した画像を送信する処理を行う。
【００６８】
以上の処理により、テンキーが押された場合にオブジェクトに対応した画角変更要求コマンドを送信し、オブジェクトの形状に合せた画角制御を行うことができる。
【００６９】
以上説明したように本実施の形態によれば、前述の実施例と全く同様な効果が得られる。又、本実施の形態では、遠隔カメラ端末として、一般的な遠隔カメラを使用することができる。
【００７０】
尚、本発明は上記に限定されることなく、幅広く応用することが可能である。
【００７１】
テンキーの押し具合を検出することで、操作モードを切換えるようにしても良い。例えば、キーの押し離しが短時間であるときには本発明のオブジェクト単位ズームを行い、一定時間以上押されたときは連続的にズームするようにしても良い。押圧や回数で切り換えても良い。
【００７２】
複数のオブジェクトを含む画角に設定できるようにしても良い。複数キーの同時押しを検出できる構成の場合、同時押しされたキーに対応する複数のオブジェクトを含む画角に設定するように制御すれば良い。又、一定の時間内に複数のキーが押された場合に同様の制御を行うようにしても良い。
【００７３】
テンキーで制御する例を説明したが、キー配置を利用できるものであれば、様々なものを使用できる。例えば、ＰＣ等で使用するキーボードであっても良い。又、ＴＶリモコンのチャンネルキーで制御することも可能である。この場合、ＴＶ本体で動作モードを切り換えるようにし、カメラ画角制御モードの時は、チャンネルキー番号をカメラに送信するようにすれば良い。又、固定電話のテンキーを使用することもできる。遠隔表示端末が固定電話の回線を中継できるように構成し、カメラ画角制御モードの時は、固定電話機のトーン又はパルス信号を変換してカメラに送信するようにすれば良い。
【００７４】
ハードウェアと記載した要素をソフトウェアで、ソフトウェアと記載した要素をハードウェアで実現することが可能である。例えば、分割境界検出部のオブジェクト検出処理をソフトウェアで実現しても良く、全体制御部の制御処理をハードウェアロジックに置き換えても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１における遠隔撮影システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１における遠隔表示端末の例を示す外観図である。
【図３】本発明の実施の形態１における遠隔表示端末の画角操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における遠隔カメラ端末の画角操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における画角拡大操作時の表示画面の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるテンキーとオブジェクト間の割付けテーブルの例を示す表である。
【図７】本発明の実施の形態１における画角操作処理の通信シーケンスの例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における画角縮小操作時の表示画面の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１におけるオブジェクトとテンキーの対応の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における遠隔撮影システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における遠隔表示端末の画角操作処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１      遠隔カメラ端末
２      撮像部
３      オンスクリーンディスプレイ制御部
４      リサイズ及び減色変換部
５      画像エンコーダ
６      通信インタフェース
７      分割境界検出部
８      画角制御部
９      遠隔カメラ端末の全体制御部
１０    遠隔表示端末
１１    通信インタフェース
１２    画像デコーダ
１３    表示制御部
１４    表示パネル
１５    テンキー
１６    キー制御部
１７    遠隔表示端末の全体制御部
２１    オブジェクト検出部
２２    画面分割部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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