(57)【要約】【課題】  容易かつ確実に通常のカラー内視鏡画像上で異常組織と疑われる領域を特定する。【解決手段】  異常判定回路５１は、異常画素と判定すると、異常判定信号を出力し、その時の同時化メモリＦ２４ｄ、同時化メモリＧ２４ｅ、同時化メモリＲ２４ｆの画像を一時メモリ５３に取り込むと共に、異常位置表示回路５２を制御することで、異常位置表示回路５２は一時メモリ５３に取り込んだ画像上の異常画素が存在する位置を示すマークを重畳表示させ、マーク重畳された一時メモリ５３に格納されている通常画像の静止画データをＤ／Ａ変換回路２７ａ〜２７ｃに出力することで、モニタ４にサムネイル表示させる。【選択図】  図１
2006198106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射する照明光を発光する光源装置と、
前記被検体内の生体組織に前記照明光を照射し前記生体組織からの反射光により被検体像を撮像する撮像手段と、前記照明光により前記生体組織で励起された蛍光を抽出する蛍光抽出手段とを有する電子内視鏡と、
前記撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記被検体像の内視鏡画像を生成する信号処理手段と、前記内視鏡画像を有する検査画像を生成する検査画像生成手段と、前記蛍光抽出手段が抽出した蛍光に基づき前記生体組織の検査対象領域の有無を検出する検査対象領域検出手段と、前記検査対象領域検出手段が前記検査対象領域を検出したタイミングで前記内視鏡画像を取り込み、取り込んだ前記内視鏡画像の縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、前記検査画像に前記縮小画像を付加する縮小画像付加手段とを有する画像処理装置と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、
前記検査対象領域検出手段が検出した前記検査対象領域の位置を算出する領域位置算出手段と、
前記領域位置算出手段した位置に対応した前記縮小画像の位置を示すマーク画像を前記縮小画像の重畳する重畳手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記撮像手段は入射面側に所定の透過特性を有する励起カットフィルタを有し、
前記蛍光抽出手段は、前記撮像手段及び励起カットフィルタにより構成される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記蛍光抽出手段は、入射面側に所定の透過特性を有する励起カットフィルタを有した、前記撮像手段とは異なる第２の撮像手段により構成される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記光源装置は、前記照明光より離散的な狭帯域可視光領域の狭帯域照明光を選択的に生成する狭帯域照明光生成手段を有し、
前記検査対象領域検出手段が前記検査対象領域を検出した際に前記狭帯域照明光の選択を行い、前記狭帯域照明光を前記生体組織に照射させる狭帯域照明光選択手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記電子内視鏡の前記被検体内での挿入形状を検出し挿入形状画像を表示する挿入形状検出装置を備え、
前記検査対象領域検出手段が前記検査対象領域を検出した際の挿入形状画像の先端位置をマーキングする
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記信号処理手段は、前記蛍光抽出手段からの蛍光に基づくＩＨｂ色彩強調処理手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
前記信号処理手段は、前記蛍光抽出手段からの蛍光に基づく蛍光像生成処理手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入し、被検体内部を観察する電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、体腔内にスコープを挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺等の気管を観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処理のできる医療用内視鏡が利用されている。特に、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の電子撮像デバイスを用いた電子内視鏡はカラーモニタ上にリアルタイムで動画像を表示でき、内視鏡を操作する術者の疲労が少ないために広く利用されている。
【０００３】
また、通常の白色光による通常画像を得る内視鏡装置の他に、例えば特開２００２−３３６１９６号公報等において、励起光を照射し蛍光画像を得る内視鏡装置が提案されている。
【０００４】
さらに、例えば特開２００２−９５６３５号公報等には、照明光のＲＧＢの帯域を狭くして被検体に照射し、狭帯域画像を得ることで、組織の最外層で発生する腫瘍を可視化することのできる狭帯域像（ＮＢＩ）用内視鏡装置が提案されている。
【０００５】
また、内視鏡の挿入部の挿入状態を検出するために、例えば特開２０００−１７５８６１号公報等に磁場を用いた挿入形状検出装置が提案されている。この挿入形状検出装置を用いることで、挿入時の挿入形状を視覚化できるばかりでなく、内視鏡での観察位置を容易に認識することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−３３６１９６号公報
【特許文献２】特開２００２−９５６３５号公報
【特許文献３】特開２０００−１７５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した蛍光画像での画像観察を行う内視鏡装置による内視鏡検査は、通常のカラー画像での画像観察だけでは、被検体内の異常組織を効果的に検出することが難しいため、生体組織からの蛍光を画像化することで、異常組織と疑われる領域を視覚化している。
【０００７】
従って、蛍光画像での画像観察により異常組織と疑われる領域が視認されると、ユーザは該領域を通常のカラー画像で画像観察し、異常組織の検出を行う。
【０００８】
しかしながら、従来の蛍光画像での画像観察は、あくまでも蛍光による異常組織と疑われる領域の視覚化を目指しており、最終的には通常のカラー画像での画像観察を行わなければ異常組織の検出ができない。
【０００９】
すなわち、蛍光画像での画像観察は、通常のカラー画像での画像観察における異常組織の検出補助のトリガー的な観察であるが、蛍光画像は、色調や画像構造が通常のカラー画像と大きく異なるため、蛍光画像から通常のカラー画像に切り替えたり、蛍光画像と通常のカラー画像とを比較したりする場合、通常のカラー画像上で異常組織と疑われる領域を特定することには多くの習熟が要求されるといった問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、容易かつ確実に通常のカラー内視鏡画像上で異常組織と疑われる領域を特定することのできる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明のさらなる目的は、通常のカラー内視鏡画像上で異常組織と疑われる領域を特定された際に、該領域を所望の検査手法にて検査することのできる電子内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電子内視鏡装置は、
被検体に照射する照明光を発光する光源装置と、
前記被検体内の生体組織に前記照明光を照射し前記生体組織からの反射光により被検体像を撮像する撮像手段と、前記照明光により前記生体組織で励起された蛍光を抽出する蛍光抽出手段とを有する電子内視鏡と、
前記撮像手段からの撮像信号を信号処理し前記被検体像の内視鏡画像を生成する信号処理手段と、前記内視鏡画像を有する検査画像を生成する検査画像生成手段と、前記蛍光抽出手段が抽出した蛍光に基づき前記生体組織の検査対象領域の有無を検出する検査対象領域検出手段と、前記検査対象領域検出手段が前記検査対象領域を検出したタイミングで前記内視鏡画像を取り込み、取り込んだ前記内視鏡画像の縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、前記検査画像に前記縮小画像を付加する縮小画像付加手段とを有する画像処理装置と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容易かつ確実に通常のカラー内視鏡画像上で異常組織と疑われる領域を特定することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１５】
図１ないし図９は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図、図３は図２のＲＧＢ回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す図、図４は図１の励起カットフィルタの透過特性を示す図、図５は図１の通常観察用ＣＣＤ及び蛍光観察用ＣＣＤの蓄積／読み出しのタイミングを示す図、図６は図１のプロセッサの処理の流れを示すフローチャート、図７は図６の処理でモニタに表示される検査画面を示す図、図８は図７の検査画面のサムネイル表示エリアに表示されるサムネイル画像を説明する図、図９は図８のサムネイル画像の変形例を説明する図である。
【００１６】
（構成）
本実施例の内視鏡装置は、図１に示すように、観察用の光を発するための光源装置１と、体腔内に挿入するためのスコープ２と、撮像素子で得られた画像信号の信号処理を行うプロセッサ３と、画像を表示するモニタ４と、デジタル画像を記録するデジタルファイリング装置５と、画像を写真として記録する写真撮影装置６とを備えて構成される。
【００１７】
光源装置１は、光を放射するキセノンランプ（以下、ランプと略記する）８と、ランプ８をＲＧＢの面順次光に変換するＲＧＢ回転フィルタ１１と、ＲＧＢ回転フィルタ１１を回転駆動するためのモータ１２と、照射光量を制限する照明光絞り１３とを備えている。
【００１８】
スコープ２は、ＲＧＢ 面順次照明光を通過させるライトガイドファイバ１４と、被写体からの光により被写体の通常観察用の内視鏡像を撮像する通常観察用ＣＣＤ１５と、励起カットフィルタ１６を介することで被写体より励起された蛍光により被写体の蛍光内視鏡像を撮像する蛍光観察用ＣＣＤ１７と、スコープ２の種類等の情報を記憶するスコープ判別素子１８を備え、スコープ２を操作する操作部には、画像記録装置への記録を指示するレリーズスイッチ１９等が配置されている。
【００１９】
プロセッサ３は、２つのプリプロセス回路２０ａ，２０ｂ、２つのＡ／Ｄ変換回路２１ａ，２１ｂ、２つのカラーバランス補正回路２２ａ，２２ｂ、２つのマルチプレクサ２３ａ，２３ｂ、６つの同時化メモリ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ、画像処理回路２５、色調調整回路２６、３つのＤ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂ，２７ｃ、符号化回路２８、調光回路２９、露光時間制御回路３０、ＣＰＵ３１、異常判定回路５１、異常位置表示回路５２、一時記憶メモリ５３を備えている。
【００２０】
また、プロセッサ３のフロントパネル（図示せず）には使用者が操作できるようにカラーバランス設定スイッチ３２、画像処理設定スイッチ３３、色調設定スイッチ３４が配置されている。
【００２１】
なお、ＣＰＵ３１からは図１に示した以外にも各部に図示していない制御信号が出力されている。
【００２２】
ＲＧＢ回転フィルタ１１には、図２に示すように、それぞれ赤色、緑色、青色の光を透過する３つのフィルタ（Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９）が配置されており、モータ１２により回転駆動されることにより、順次、赤、緑、青の光が透過され、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのフィルタの分光透過特性は図３に示すようになっている。
【００２３】
励起カットフィルタ１６の透過特性は、図４に示すように、例えば５００ｎｍ〜６００ｎｍを透過する第１透過領域１６ａと、例えば６８０ｎｍ〜７００ｎｍを透過する第２透過領域１６ｂとからなっており、この励起カットフィルタ１６を介することで、蛍光観察用ＣＣＤ１７に入射される光は、
（１）Ｂフィルタ３９を透過して被検体に光が照射された際に、第１透過領域１６ａ及び第２透過領域１６ｂを透過する被検体で励起された蛍光成分Ｆ
（２）Ｇフィルタ３８を透過して被検体に光が照射された際に、被検体で反射されたＧの反射光光成分
（３）Ｒフィルタ３７を透過して被検体に光が照射された際に、被検体で反射されたＲの反射光のうち第２透過領域１６ｂを透過する光成分Ｒ”
となる。
【００２４】
なお、第２透過領域１６ｂの透過率は、第１透過領域１６ａの透過率と比べ小さく設定されており、これは第１透過領域１６ａを透過する蛍光Ｆが微弱であるため、光成分Ｒ”の光量を蛍光Ｆの光量に合わせるために、第２透過領域１６ｂの透過率を小さくしている。
【００２５】
被検体において蛍光を励起する励起光としては、ＲＧＢ回転フィルタ１１を介した可視光領域を含む照明光としているが、紫外光、赤外光を励起光としてもよい。
【００２６】
（作用）
光源装置１のランプ８から放射された光は、照明光絞り１３、ＲＧＢ回転フィルタ１１を通過してスコープ２のライトガイドファイバ１４に入射される。
【００２７】
このとき、照明光絞り１３は、プロセッサ３の調光回路２９から出力される調光信号に応じて、光源装置１から出射される光の光量を制限し、ＣＣＤ１５で撮像される画像に飽和が生じないようにする。
【００２８】
ＲＧＢ回転フィルタ１１には、図２に示したように、それぞれ赤色、緑色、青色の光を透過する３つのフィルタ（Ｒフィルタ３７、Ｇフィルタ３８、Ｂフィルタ３９）が配置されており、モータ１２により回転駆動されることにより、順次赤、緑、青の光が透過される。
【００２９】
ライトガイドファイバ１４に入射された光は、スコープ先端部から消化管等の被写体に照射される。
【００３０】
被写体からの光は、スコープ先端の通常観察用ＣＣＤ１５に入射される。 通常観察用ＣＣＤ１５はＲＧＢ回転フィルタ１１の回転に同期して駆動され、図５に示すように、蓄積／読み出しが行われ、Ｂフィルタ３９、Ｇフィルタ３８、Ｒフィルタ３７の各照射光に対応するＢ画像信号、Ｇ画像信号、Ｒ画像信号が順次プロセッサ３に出力される。
【００３１】
同様に、被写体からの光は、励起カットフィルタ１６を介してスコープ先端の蛍光観察用ＣＣＤ１７に入射される。 蛍光観察用ＣＣＤ１７はＲＧＢ回転フィルタ１１の回転に同期して駆動され、図５に示すように、蓄積／読み出しが行われ、Ｂフィルタ３９、Ｇフィルタ３８、Ｒフィルタ３７の各照射光に対応して入射されるＦ蛍光画像信号、Ｇ画像信号、Ｒ”画像信号が順次プロセッサ３に出力される。
【００３２】
ここで、蛍光観察用ＣＣＤ１７には、電荷の蓄積時間を調整する電子シャッタ機能が組み込まれており、プロセッサ３の露光時間制御回路３０からの電子シャッタ制御信号により、電荷の掃き出しから読み出しまでの時間を調整することにより得られる画像の露光時間を調整することができる。
【００３３】
プロセッサ３に入力された通常観察用ＣＣＤ１５からの画像信号は、まずプリプロセス回路２０ａに入力される。プリプロセス回路２０ａではＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理により画像信号が取り出される。プリプロセス回路２０ａから出力された信号はＡ／Ｄ変換回路２１ａによりアナログ信号からデジタル信号に変換され、カラーバランス補正回路２２ａに入力され、カラーバランスの補正処理が行われる。
【００３４】
カラーバランス補正回路２２ａから出力された信号はマルチプレクサ２３ａにより、Ｂフィルタ３９、Ｇフィルタ３８、Ｒフィルタ３７が挿入されたときの画像がそれぞれ同時化メモリＢ２４ａ、同時化メモリＧ２４ｂ、同時化メモリＲ２４ｃに振り分けられ記憶される。
【００３５】
同様に、プロセッサ３に入力された蛍光観察用ＣＣＤ１７からの画像信号は、まずプリプロセス回路２０ｂに入力される。プリプロセス回路２０ｂではＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理により画像信号が取り出される。プリプロセス回路２０ｂから出力された信号はＡ／Ｄ変換回路２１ｂによりアナログ信号からデジタル信号に変換され、カラーバランス補正回路２２ｂに入力され、カラーバランスの補正処理が行われる。
【００３６】
カラーバランス補正回路２２ｂから出力された信号はマルチプレクサ２３ｂにより、Ｂフィルタ３９、Ｇフィルタ３８、Ｒフィルタ３７が挿入されたときの画像がそれぞれ同時化メモリＦ２４ｄ、同時化メモリＧ２４ｅ、同時化メモリＲ２４ｆに振り分けられ記憶される。
【００３７】
調光回路２９にはカラーバランス補正回路２２ａの信号が、露光時間制御回路３０にはカラーバランス補正回路２２ｂの信号がそれぞれ入力される。
【００３８】
調光回路２９は、カラーバランス補正回路２２ａからの信号の大きさに基づいて、得られる画像の明るさをおおよそ一定に保つための調光信号を作成する。調光信号は光源装置１に送られ、照明光絞り１３を制御することにより光源装置１から出射される光量を調整する。
【００３９】
露光時間制御回路３０は、得られる画像の明るさをおおよそ一定に保つために、カラーバランス補正回路２２ｂからの信号の大きさに基づいて蛍光観察用ＣＣＤ１７の電子シャッタを制御する電子シャッタ制御信号を送る。
【００４０】
同時化メモリＢ２４ａ、同時化メモリＧ２４ｂ、同時化メモリＲ２４ｃで同時化された通常観察用ＣＣＤ１５からの画像に対して画像処理回路２５で所定の画像処理がなされ、さらに色調調整回路２６での所定の色調調整処理を経て、Ｄ／Ａ変換回路２７ａ〜２７ｃによりアナログ信号に変換され、モニタ４に表示される。また、デジタルファイリング装置５、写真撮影装置６には符号化回路２８で符号化されたデジタル画像信号が送られ、ＣＰＵ３１からの画像記録指示信号に応じて、それぞれの装置に画像が記録される。
【００４１】
一方、同時化メモリＦ２４ｄ、同時化メモリＧ２４ｅ、同時化メモリＲ２４ｆで同時化された蛍光観察用ＣＣＤ１７からの画像に対しては、異常判定回路５１が画素単位で異常領域に判定がなされる。
【００４２】
異常判定回路５１は、同時化メモリＦ２４ｄと同時化メモリＲ２４ｆをと画素毎に比較し、同時化メモリＦ２４ｄの画素値Ｆと同時化メモリＲ２４ｆの画素値Ｒ”との比である「Ｆ／Ｒ”」の値が所定値より小さい場合には異常画素と判定する。
【００４３】
なお、この判定に加え、さらに同時化メモリＦ２４ｄの画素値Ｆと同時化メモリＧ２４ｅの画素値Ｇとの比である「Ｆ／Ｇ」の値が所定値より小さい場合に異常画素と判定（Ｆ／Ｒ”＜第１所定値かつＦ／Ｇ＜第２所定値の場合、異常画素と判定）することで、判定精度を高めることができる。
【００４４】
異常判定回路５１は、異常画素と判定すると、異常判定信号を出力し、その時の同時化メモリＦ２４ｄ、同時化メモリＧ２４ｅ、同時化メモリＲ２４ｆ，同時化メモリＢ２４ａ、同時化メモリＧ２４ｂ、同時化メモリＲ２４ｃの画像を一時メモリ５３に取り込むと共に、異常位置表示回路５２を制御することで、異常位置表示回路５２は一時メモリ５３に取り込んだ画像上の異常画素が存在する位置を示すマークを重畳表示させ、マーク重畳された一時メモリ５３に格納されている通常画像の静止画データをＤ／Ａ変換回路２７ａ〜２７ｃに出力することで、モニタ４にサムネイル表示させる。
【００４５】
上記の作用をフローチャートを用いて具体的に説明すると、図６に示すように、プロセッサ３は、ステップＳ１にてモニタ４に、図７のように通常観察画像である内視鏡ライブ画像９９を有する検査画像を表示する。
【００４６】
図７において、モニタ４に表示される検査画像は、患者データ等と通常観察画像である内視鏡ライブ画像９９とを表示するメイン表示エリア１００と、異常判定回路５１で異常判定がなされた際の静止画のサムネイル画像を表示するサムネイル表示エリア１０１とからなる。
【００４７】
そして、ステップＳ２にて異常判定回路５１で異常画素を検知すると、ステップＳ３にて図８のようにサムネイル表示エリア１０１にその時の内視鏡ライブ画像９９の静止画を一時メモリ５３に取り込み、取り込んだ静止画のサムネイル画像１０２を表示しステップＳ４に進み、異常画素が検知されない場合にはそのままステップＳ４に進む。サムネイル画像１０２は、静止画上に異常画素を示すマーク１０３が重畳されている。
【００４８】
ステップＳ４では、検査が終了するまでステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返すかどうかの判断がなされ、検査終了が指示されると処理を終了する。
【００４９】
（効果）
このように本実施例では、内視鏡ライブ画像での観察と並行して、蛍光による異常領域の検出を行い、異常領域が検出された際には、サムネイル表示エリア１０１にその時の内視鏡ライブ画像９９の静止画のサムネイル画像を表示するので、サムネイル画像によりユーザは異常領域があったことを容易に認識でき、かつ内視鏡ライブ画像に特別な表示を行うことなく、マーク１０３により異常領域の位置を視認できる。
【００５０】
この異常領域の発生及び異常領域の位置の認識に基づき、ユーザは該異常領域を内視鏡ライブ画像で詳細に検査することが可能となる。
【００５１】
なお、異常判定回路５１で異常画素を検知した際、サムネイル表示エリア１０１にその時の静止画のサムネイル画像１０２を表示すると共に、ブザー等を用いて音で告知するようにしてもよい。さらに、サムネイル表示エリア１０１に通常画像の代りに、同時化メモリＦ２４ｄ、同時化メモリＧ２４ｅ、同時化メモリＲ２４ｆで構成される蛍光像を表示してもよい。
【００５２】
また、一時メモリ５３を複数フレームの画像が格納できるように構成することで、図９に示すように、異常判定回路５１で異常画素を検知した際の静止画以外に、その数秒前（例えば、１秒前、２秒前、３秒前）の複数の静止画のサムネイル画像をサムネイル表示エリア１０１に表示させるようにしてもよく、このように複数のサムネイル画像を表示することで、異常領域に位置がより容易に認識できる。またこのような場合、数秒前から異常画素を検知した際の静止画までをサムネイル動画としてサムネイル表示エリア１０１に表示させるようにしてもよい。
【００５３】
また、ユーザがスコープ２に設けられたレリーズスイッチ１９を操作することで、サムネイル表示エリア１０１に表示されている画像を例えばデジタルファイリング装置５に記録することができる。この場合記録される画像は静止画に限らず、動画でもよい。
【実施例２】
【００５４】
図１０ないし図１２は本発明の実施例２に係わり、図１０は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１１は図１０の狭帯域ＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図、図１２は図１１の狭帯域ＲＧＢ回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す図、図１３は図１０のプロセッサの処理の流れを示すフローチャートである。
【００５５】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５６】
（構成）
本実施例では、図１０に示すように、スコープ２にフィルタ切替スイッチ１２０が設けられ、このフィルタ切替スイッチ１２０の出力がプロセッサ３のＣＰＵ３１に出力されるようになっている。
【００５７】
また、プロセッサ３では、異常判定回路５１からの異常判定信号は、ＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１はこの異常判定信号及びフィルタ切替スイッチ１２０の信号に基づいてフィルタ切替信号を光源装置１に出力するようになっている。
【００５８】
光源装置１は、狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１をランプ８と照明光絞り１３の間に設けて構成される。狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１及びＲＧＢ回転フィルタ１１は、フィルタ切替信号に基づき光路に対して垂直に移動可能となっており、異常判定信号が出力されていない場合には、フィルタ切替信号によりＲＧＢ回転フィルタ１１を光路上に配置すると共に狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１を光路上より除去し、逆に異常判定信号が出力されフィルタ切替スイッチ１２０が選択されると、フィルタ切替信号により狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１を光路上に配置すると共にＲＧＢ回転フィルタ１１を光路上より除去するようになっている。
【００５９】
狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１には、図１１に示すように、それぞれ赤色、緑色、青色の光を透過する３つのフィルタ（ＲNBIフィルタ１３７、ＧNBIフィルタ１３８、ＢNBIフィルタ１３９）が配置されており、モータ１２２により回転駆動されることにより、順次、離散的な狭帯域の赤、緑、青の光が透過され、ＲNBI，ＧNBI，ＢNBIそれぞれのフィルタの分光透過特性は図１２に示すようになっている。それぞれのフィルタの中心透過波長は、ＲNBI：６１０ｎｍ，ＧNBI：５４０ｎｍ，ＢNBI：４１５ｎｍである。
【００６０】
その他の構成は実施例１と同じである。
【００６１】
（作用）
図１３に示すように、ステップＳ１〜Ｓ３の処理がなされた後、異常判定信号がＣＰＵ３１に出力されると、ステップＳ２１にてフィルタ切替スイッチ１２０が選択され狭帯域観察を実行するかどうか判断する。
【００６２】
狭帯域観察が選択されると、ステップＳ２２にて観察モードを通常観察モードから狭帯域照明観察モードに切り替える。具体的には、狭帯域照明観察モードでは、フィルタ切替信号により狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１を光路上に配置すると共にＲＧＢ回転フィルタ１１を光路上より除去すると共に、ＣＰＵ３１により画像処理における各パラメータを狭帯域観察用に変更する。
【００６３】
なお、この狭帯域照明観察モードでの処理は、例えば特開２００２−９５６３５号公報に詳細に記載され、公知であるので説明は省略する。
【００６４】
そして、ステップＳ２３にてフィルタ切替スイッチ１２０の操作に基づき狭帯域照明観察モードを継続するかどうか判断し、狭帯域照明観察モードを終了すると判断すると、ステップＳ２４にて観察モードを狭帯域照明観察モードから通常観察モードに戻す。具体的には、狭帯域照明観察モードでは、フィルタ切替信号によりＲＧＢ回転フィルタ１１を光路上に配置すると共に狭帯域ＲＧＢ回転フィルタ１２１を光路上より除去すると共に、ＣＰＵ３１により画像処理における各パラメータを通常観察用に変更する。
【００６５】
ステップＳ４では、検査が終了するまでステップＳ１〜Ｓ３及びステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返すかどうかの判断がなされ、検査終了が指示されると処理を終了する。
【００６６】
（効果）
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、異常判定信号が出力されると、狭帯域照明観察モードでの観察が可能となるため、狭帯域照明観察モードにより粘膜表層の細かな凹凸構造や毛細血管パターンの観察を容易に行うことができ、異常が疑わしい領域でのより詳細な検査が可能となる。
【００６７】
なお、通常観察モードから移行する観察モードは狭帯域照明観察モードに限らず、蛍光観察用ＣＣＤ１７からの画像に基づく特開２００２−３３６１９６号公報等に示されるＩＨｂ色彩強調観察モードや蛍光像観察モードとしてもよい。
【実施例３】
【００６８】
図１４ないし図１８は本発明の実施例３に係わり、図１４は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１５は図１４のプロセッサの処理の流れを示すフローチャート、図１６は図１５の挿入形状検出装置の作用を説明する図、図１７は図１４の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図、図１８は図１７のプロセッサの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００７０】
（構成）
本実施例では、図１４に示すように、スコープ２の挿入形状を検出する挿入形状検出装置２００が設けられ、この挿入形状検出装置２００に異常判定信号が出力されるようになっている。
【００７１】
ここで、挿入形状検出装置２００は、例えば特開２０００−１７５８６１号公報等にその構成及び作用が詳細に開示され、公知であるので、説明は省略するが、本実施例のスコープ２の挿入部には、図示はしないが挿入軸に沿って磁場を発生するソースコイルが複数設けられており、このソースコイルの磁場を挿入形状検出装置２００のセンスコイルで検出することで挿入形状を抽出する。
【００７２】
その他の構成は実施例１と同じである。
【００７３】
（作用）
図１５に示すように、ステップＳ１〜Ｓ３の処理がなされた後、異常判定信号が挿入形状検出装置２００に出力され、ステップＳ４１にて挿入形状検出装置２００のモニタ２０１上に異常領域の位置を表示すると共に、該異常領域の位置を有する挿入形状画像の記録処理が行われる。
【００７４】
具体的にはステップＳ４１では、図１６に示すように、挿入形状検出装置２００のモニタ２０１には、スコープ２の挿入部の挿入形状画像２１０の動画像が表示されている。このとき、異常判定信号を検知すると挿入形状画像２１０を静止させると共に、異常領域の位置に番号マーク２１１を点滅表示させる。
【００７５】
このとき、挿入形状検出装置２００の記録指示ボタン（図示せず）が選択されると、点滅表示されている番号マーク２１１が点灯に代わり、挿入形状検出装置２００の記録部（図示せず）内に異常領域の位置を有する挿入形状画像が記録される。また、挿入形状検出装置２００の記録指示ボタン（図示せず）が選択されず、解除ボタン（図示せず）が選択されと点滅表示されている番号マーク２１１は消去され、異常領域の位置を有する挿入形状画像は記録されず、モニタ２０１ではスコープ２の挿入部の挿入形状画像２１０の動画像の表示に戻る。
【００７６】
なお、図１６においては、第１の番号マーク２１１（１）の異常領域の位置を有する挿入形状画像が記録され、また第２の番号マーク２１１（２）の異常領域の位置を有する挿入形状画像が静止して、記録を行うかどうかを待っている状態を示している（番号マーク２１１の点滅は斜めハッチングで示している）。
【００７７】
（効果）
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、異常判定信号を外部機器に出力することで、該異常判定信号を有効に使用することが可能となる。特に外部機器が挿入形状検出装置２００の場合には、異常領域の位置を有する挿入形状画像を記録することで、検査後のカルテ等の作成時に該挿入形状画像を用いることで、容易に異常領域を資料化でき、カルテ作成等の付加が軽減できる。
【００７８】
なお、本実施例には、図１７に示すように、実施例２の構成を加えることができる。その際の処理の流れの一例を図１８に示す。この場合、実施例２の効果に加えて上記の本実施例の効果を得ることができるのはいうまでもない。
【実施例４】
【００７９】
図１９ないし図２３は本発明の実施例４に係わり、図１９は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２０は図１９のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図、図２１は図２０のＲＧＢ回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す図、図２２は図１９の励起カットフィルタの透過特性を示す図、図２３は図１９のＣＣＤの蓄積／読み出しのタイミングを示す図である。
【００８０】
実施例４は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００８１】
実施例１では、通常観察用ＣＣＤ１５と蛍光観察用ＣＣＤ１７の２つのＣＣＤをスコープ２に設けた構成であったが、本実施例では、図１９に示すように、１つのＣＣＤ２３０を設けている。
【００８２】
また、本実施例の光源装置１のＲＧＢ回転フィルタ１１には、図２０に示すように、４つのフィルタ（Ｒフィルタ２３７、Ｇフィルタ２３８、Ｂ1フィルタ２３９、Ｂ2フィルタ２４０）が配置されており、モータ１２により回転駆動されることにより、順次、赤、緑、青1、青2の光が透過され、Ｒ，Ｇ，Ｂ1，Ｂ2それぞれのフィルタの分光透過特性は図２１に示すようになっている。
【００８３】
また、ＣＣＤ２３０の入射面側に設けられる励起カットフィルタ１６の透過特性は、図２２に示すように、例えば４００ｎｍ〜４５０ｎｍを透過する第１透過領域２４１ａと、例えば５００ｎｍ〜６５０ｎｍを透過する第２透過領域２４１ｂとからなっており、この励起カットフィルタ１６を介することで、ＣＣＤ２３０に入射される光は、
（１）Ｂ1フィルタ２３９を透過して被検体に光が照射された際に、第１透過領域１６ａを透過するＢの反射光光成分
（２）Ｂ2フィルタ２４０を透過して被検体に光が照射された際に、第１透過領域１６ａを透過する被検体で励起された蛍光成分Ｆ
（３）Ｇフィルタ２３８を透過して被検体に光が照射された際に、第２透過領域１６ｂを透過する被検体で反射されたＧの全反射光光成分
（４）Ｒフィルタ２３７を透過して被検体に光が照射された際に、被検体で反射されたＲの反射光のうち第２透過領域１６ｂを透過する光成分Ｒ”
となる。
【００８４】
図１９に戻り、プロセッサ３は、２つのプリプロセス回路２０ａ，２０ｂ、２つのＡ／Ｄ変換回路２１ａ，２１ｂ、２つのカラーバランス補正回路２２ａ，２２ｂ、マルチプレクサ２３、４つの同時化メモリ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ、画像処理回路２５、色調調整回路２６、３つのＤ／Ａ変換回路２７１，２７ｂ，２７ｃ、符号化回路２８、調光回路２９、露光時間制御回路３０、ＣＰＵ３１、異常判定回路５１、異常位置表示回路５２、一時記憶メモリ５３を備えている。
【００８５】
その他の構成は実施例１と同じである。
【００８６】
（作用）
被写体からの光は、スコープ先端のＣＣＤ２３０に入射される。 ＣＣＤ２３０はＲＧＢ回転フィルタ１１の回転に同期して駆動され、図２３に示すように、蓄積／読み出しが行われ、Ｒフィルタ２３７、Ｇフィルタ２３８、Ｂ1フィルタ２３９、Ｂ2フィルタ２４０の各照射光に対応するＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号、Ｆ蛍光画像信号が順次プロセッサ３に出力される。
【００８７】
プロセッサ３では、マルチプレクサ２３により、Ｒフィルタ２３７、Ｇフィルタ２３８、Ｂ1フィルタ２３９、Ｂ2フィルタ２４０が挿入されたときの画像がそれぞれ同時化メモリＲ２４ｃ、同時化メモリＧ２４ｂ、同時化メモリＢ２４ａ、同時化メモリＦ２４ｄに振り分けられ記憶される。
【００８８】
同時化メモリＢ２４ａ、同時化メモリＧ２４ｂ、同時化メモリＲ２４ｃで同時化された画像に対して画像処理回路２５で所定の画像処理がなされ、さらに色調調整回路２６での所定の色調調整処理を経て、Ｄ／Ａ変換回路２７ａ〜２７ｃによりアナログ信号に変換され、モニタ４に表示される。また、デジタルファイリング装置５、写真撮影装置６には符号化回路２８で符号化されたデジタル画像信号が送られ、ＣＰＵ３１からの画像記録指示信号に応じて、それぞれの装置に画像が記録される。
【００８９】
一方、同時化メモリＦ２４ｄ、同時化メモリＧ２４ｂ、同時化メモリＲ２４ｃで同時化された画像に対しては、異常判定回路５１が画素単位で異常領域に判定がなされる。
【００９０】
その他の作用は実施例１と同じである。
【００９１】
（効果）
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、１つのＣＣＤ及び４つの同時化メモリで構成することができるので、装置を安価に構成することが可能となる。
【００９２】
なお、本実施例に、実施例２の構成、あるいは実施例３の構成、さらには実施例３の変形例の構成が適用でき、それぞれの効果を得ることができるのはいうまでもない。
【００９３】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図
【図３】図２のＲＧＢ回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す図
【図４】図１の励起カットフィルタの透過特性を示す図
【図５】図１の通常観察用ＣＣＤ及び蛍光観察用ＣＣＤの蓄積／読み出しのタイミングを示す図
【図６】図１のプロセッサの処理の流れを示すフローチャート
【図７】図６の処理でモニタに表示される検査画面を示す図
【図８】図７の検査画面のサムネイル表示エリアに表示されるサムネイル画像を説明する図
【図９】図８のサムネイル画像の変形例を説明する図
【図１０】本発明の実施例２に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１１】図１０の狭帯域ＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図
【図１２】図１１の狭帯域ＲＧＢ回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す図
【図１３】図１０のプロセッサの処理の流れを示すフローチャート
【図１４】本発明の実施例３に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１５】図１４のプロセッサの処理の流れを示すフローチャート
【図１６】図１５の挿入形状検出装置の作用を説明する図
【図１７】図１４の内視鏡装置の変形例の構成を示す構成図
【図１８】図１７のプロセッサの処理の流れを示すフローチャート
【図１９】本発明の実施例４に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２０】図１９のＲＧＢ回転フィルタの構成を示す図
【図２１】図２０のＲＧＢ回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す図
【図２２】図１９の励起カットフィルタの透過特性を示す図
【図２３】図１９のＣＣＤの蓄積／読み出しのタイミングを示す図
【符号の説明】
【００９５】
１…光源装置
２…スコープ
３…プロセッサ
４…モニタ
５…デジタルファイリング装置
６…写真撮影装置
８…ランプ
１１…ＲＧＢ回転フィルタ
１２…モータ
１３…照明光絞り
１４…ライトガイドファイバ
１５…通常観察用ＣＣＤ
１６…励起カットフィルタ
１７…蛍光観察用ＣＣＤ
１８…スコープ判別素子
１９…レリーズスイッチ
２０ａ，２０ｂ…プリプロセス回路
２１ａ，２１ｂ…Ａ／Ｄ変換回路
２２ａ，２２ｂ…カラーバランス補正回路
２３ａ，２３ｂ…マルチプレクサ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ…同時化メモリ
２５…画像処理回路
２６…色調調整回路
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…Ｄ／Ａ変換回路
２８…符号化回路
２９…調光回路
３０…露光時間制御回路
３１…ＣＰＵ
３２…カラーバランス設定スイッチ
３３…画像処理設定スイッチ
３４…色調設定スイッチ
５１…異常判定回路
５２…異常位置表示回路
５３…一時記憶メモリ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006198106.tif 000003
【図２】
2006198106.tif 000004
【図３】
2006198106.tif 000005
【図４】
2006198106.tif 000006
【図５】
2006198106.tif 000007
【図６】
2006198106.tif 000008
【図７】
2006198106.tif 000009
【図８】
2006198106.tif 000010
【図９】
2006198106.tif 000011
【図１０】
2006198106.tif 000012
【図１１】
2006198106.tif 000013
【図１２】
2006198106.tif 000014
【図１３】
2006198106.tif 000015
【図１４】
2006198106.tif 000016
【図１５】
2006198106.tif 000017
【図１６】
2006198106.tif 000018
【図１７】
2006198106.tif 000019
【図１８】
2006198106.tif 000020
【図１９】
2006198106.tif 000021
【図２０】
2006198106.tif 000022
【図２１】
2006198106.tif 000023
【図２２】
2006198106.tif 000024
【図２３】
2006198106.tif 000025