(57)【要約】【課題】偏芯成分が大きい光ディスクにおいて、偏芯に伴って記録トラックは光ディスクの回転中心からの距離が変動し回転中心からの距離で光ディスクの線速度が変動するので、偏芯ディスクでも記録品質を高レベルに維持することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】光ディスクに情報を記録または再生をするピックアップモジュールと、前記ピックアップモジュールの信号よりトラッククロス信号を検出するトラッククロス検出手段と、前記トラッククロス信号より光ディスクの偏芯量を算出する偏芯量算出手段と、前記光ディスクの偏芯量より光ディスクの線速度変動量を算出する線速度変動算出手段と、光ディスクの回転を制御するディスクモータ制御手段とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報を記録または再生をするピックアップモジュールと、
光ディスクの偏芯量を検出する手段と、
前記光ディスクの偏芯量による記録トラックの線速度変動を検出する手段と、
前記線速度変動に伴う光ディスクの回転を制御するディスクモータ制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記線速度変動を検出する手段は、前記ピックアップモジュールの信号よりトラッククロス信号を検出し、
前記トラッククロス信号より光ディスクの偏芯量を算出し、
前記光ディスクの偏芯量より光ディスクの線速度変動量を算出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ディスクの線速度変動量の算出は、前記光ディスクの偏芯量からディスクモータの回転中心からの半径方向距離を算出し、
光ディスクの記録設定速度と、前記半径方向の距離とから線速度変動量を算出したことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ディスクの偏芯量が閾値以上の場合には線速度変動量を算出し、前記線速度変動に伴う光ディスクの回転変動を制御し、
前記光ディスクの偏芯量が閾値未満の場合には、前記線速度変動に伴う光ディスクの回転変動は制御しないことを特徴とする請求項１から請求項３記載のいづれか１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに情報を記録または再生をするピックアップモジュールの信号より光ディスクの偏芯成分による記録トラックの線速度変動を検出し、
前記線速度変動に伴う光ディスクの回転を記録トラックで均一になるようにディスクモータを制御することを特徴とする光ディスクの情報記録方法。
【請求項６】
前記トラッククロス信号より光ディスクの偏芯量を算出し、
前記光ディスクの偏芯量より光ディスクの線速度変動量を算出し、
光ディスクの回転を一定に制御することを特徴とする請求項４記載の光ディスクの情報記録方法。
【請求項７】
前記光ディスクの線速度変動量は、光ディスクの偏芯量からディスクモータの回転中心からの半径方向距離を算出し、
光ディスクの記録設定速度と、前記半径方向の距離とから線速度変動量を算出し、
線速度を一定にするように前記ディスクモータを制御することを特徴とする請求項５の光ディスクの情報記録方法。
【請求項８】
光ディスクに情報を記録または再生するピックアップモジュールと、
メディアの内周部で、ＣＬＶ制御でディスクモータの１回転の加減速の変動を記憶し、
前記変動量をＣＡＶ制御で重畳して回転制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
メディアの内周部で、ＣＬＶ制御でディスクモータの１回転の加減速の変動を記憶し、
前記変動量をＣＡＶ制御で重畳させることを特徴とする請求項４の光ディスクの情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク記録媒体に対応して記録又は再生を行う光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、オーディオ用ＣＤをはじめとして、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ、記録型ＤＶＤなどがすでに実用化されており、各方面への応用と高性能化への開発が活発に行われている。特に最近では、パーソナルコンピュータの急速な市場拡大に伴い、光ディスク装置のパーソナルコンピュータへの内蔵普及率も高くなっている。
ここで、従来の光ディスク装置の構成を図８を用いて説明する。
【０００３】
図８は、従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図である。
【０００４】
図８において、１０１は光ディスク、１０２はピックアップモジュール、１０３はスピンドルモータ、１０４は光ピックアップ、１０５はキャリッジ、１０６はフィード部、１０７はフィードモータ、１０８はアナログ信号処理部、１０９はサーボ処理部、１１０はモータ駆動部、１１１はディジタル信号処理部、１１２はレーザ駆動部、１１３はコントローラである。
【０００５】
以上のように構成された従来の技術におけるピックアップ制御部の動作について説明する。図８において、ピックアップモジュール１０２は、光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ１０３と、光ディスク１０１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行なう光ピックアップ４１０と、光ピックアップ１０４が搭載されたキャリッジ１０５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部１０６とによって構成されたものである。アナログ信号処理部１０８はピックアップモジュール１０２の内部に設けられたキャリッジ１０５中の光ピックアップ１０４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥとを生成し、サーボ処理部１０９に出力する。
【０００６】
フォーカスエラー信号ＦＥとは、光ピックアップ１０４に備えられた対物レンズ（図示せず）より出射される光ビームスポットと光ディスク１０１の記録面との焦点方向のずれを示す。トラッキングエラー信号ＴＥとは、前記光スポットと光ディスク１０１の情報トラックの光ディスク半径方向のずれを示す。また、アナログ信号処理部１０８はトラッキングエラー信号の低域成分を取り出す事により、対物レンズとキャリッジ１０５との相対的な位置関係を示すレンズ位置信号を生成し、モータ駆動部１１０に出力する。
【０００７】
サーボ処理部１０９はＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され、光ビームスポットが光ディスク１０１の情報トラックに追従するように対物レンズをフォーカス／トラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて対物レンズが概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。フィード部１０６はフィードモータ１０７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ１０７を回転させることによってキャリッジ１０５が移動し、その際フィードモータ１０７よりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。コントローラ１１３はこのように構成されたサーボ部の全体のコントロールを行うものである。
【０００８】
高品質な記録を実現するためには、光ディスクのトラッキング方向についてレーザ光が正確に照射されることが必要となるが、光ディスクに偏芯があると、光ディスクに対してレーザ光が正確に照射されなくなる。これについて、図６を用いて説明する。
【０００９】
図６は、光ディスクのトラッキングを示す図である。
【００１０】
図６（ａ）に、光ディスクのトラックに対して光ビームが照射されている様子を示す。光ビーム２１はトラックの中心を追従するように制御されているが、光ディスク１０１の中心位置がずれた偏芯ディスクは、図６（ｂ）に示すように、光ディスク１０１の水平方向（トラッキング方向）に揺れながら回転する。
【００１１】
図７は、ＣＡＶ記録時における線速度変動を示す図である。図７に示すように光ディスクに偏芯があると、書込トラックにおいて、ターンテーブルの中心である回転中心からの距離が変動し、回転中心からの距離が遠いところでは、線速度が速くなり回転中心からの距離が近いところでは線速度が遅くなる。
【００１２】
この分野に関する先行技術の一例が（特許文献１）、（特許文献２）に記載されている。
【特許文献１】特開２００１−６７７７７号公報
【特許文献２】特開平１０−９２０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
このように、偏芯成分をもつ光ディスクにおいてトラッキング方向については、光ビームが目標トラックに対して正確に追従する制御をしているが、偏芯成分が大きい光ディスクになると偏芯に伴って記録トラックは光ディスクの回転中心からの距離が変動することになる。回転中心からの距離で光ディスクの線速度が増加するので、記録品質を高レベルに維持することはできない。特にＤＶＤ−ＲＡＭなどの記録品質の精度が必要なメディアに対して例えばＣＡＶ記録を行うには線速度変動を抑えなければ記録品質を高レベルに維持することはできない。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、記録品質を高レベルに維持することが可能な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、光ディスクに情報を記録または再生をするピックアップモジュールと、光ディスクの偏芯量を検出する手段と、光ディスクの偏芯成分による記録トラックの線速度変動を検出する手段と、前記線速度変動に伴う光ディスクの回転を制御するディスクモータ制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置であって、ＣＡＶ制御記録方式において光ディスクの偏芯成分による光ディスクの線速度変動分を制御することで均一な線速度とすることができ、記録品質のよい光ディスク装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、トラッククロス信号から光ディスクの偏芯量を検出し、検出した偏芯量から偏芯による速度変動分を算出し光ディスクの速度変動分を制御することができるようにしたため、記録品質の高レベルが必要となるメディアに対して安定した記録品質が確保できる光ディスク装置を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
請求項１記載の発明は、光ディスクに情報を記録または再生をするピックアップモジュールと、光ディスクの偏芯量を検出する手段と、光ディスクの偏芯成分による記録トラックの線速度変動を検出する手段と、線速度変動に伴う光ディスクの回転を制御するディスクモータ制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク装置であって、ＣＡＶ制御記録方式において光ディスクの偏芯成分による光ディスクの線速度変動分を制御することで均一な線速度とすることができ、記録品質のよい光ディスク装置を提供できる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において線速度変動検出手段は、ピックアップモジュールの信号よりトラッククロス信号を検出し、そのトラッククロス信号より光ディスクの偏芯量を算出し、光ディスクの偏芯量より光ディスクの線速度変動量を算出することを特徴とする光ディスク装置であり、大きな偏芯量を持ったメディアでも容易に線速度変動を検出することができ、記録品質のよい光ディスク装置を提供できる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、光ディスクの線速度変動量の算出は、光ディスクの偏芯量からディスクモータの回転中心からの半径方向距離を算出し、光ディスクの記録設定速度と、半径方向の距離とから線速度変動量を算出したことを特徴とする光ディスク装置であり、これにより、大きな偏芯量を持った光ディスクでも、光ディスクの内周側でも外周側でも安定した記録品質を確保ができ、記録速度を維持しつつ高品質の記録が出来るようにすることができる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、光ディスクの偏芯量が閾値以上の場合には線速度変動量を算出し、線速度変動に伴う光ディスクの回転変動を制御し、光ディスクの偏芯量が閾値未満の場合には、線速度変動に伴う光ディスクの回転変動を制御しないことを特徴とする請求項１から請求項３記載のいづれか１に記載の光ディスク装置であり、これにより偏芯量が閾値以上の光ディスクに対しては偏芯に伴う線速度変動分を回転制御することができ記録品質が確保出来るとともに、閾値未満の場合には線速度変動分の回転制御しなくても安定した記録品質が確保でき、記録速度も維持することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、光ディスクに情報を記録または再生をするピックアップモジュールの信号より光ディスクの偏芯成分による記録トラックの線速度変動を検出し、線速度変動に伴う光ディスクの回転を記録トラックで均一になるようにディスクモータを制御することを特徴とする光ディスクの情報記録方法であり、ＣＡＶ制御記録方式において光ディスクの偏芯成分による光ディスクの線速度変動分を制御することで均一な線速度とすることができ、光ディスク装置の情報記録方法を提供できる。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の光ディスクの記録方法において、トラッククロス信号より光ディスクの偏芯量を算出し、光ディスクの偏芯量より光ディスクの線速度変動量を算出し、光ディスクの回転を一定に制御することを特徴とする情報記録方法であり、これにより、大きな偏芯を持ったメディアでも、大きな偏芯量を持ったメディアでも容易に線速度変動を検出することができ、記録品質のよい光ディスク装置の記録方法を提供できる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の発明に於いて、光ディスクの線速度変動量は、光ディスクの偏芯量からディスクモータの回転中心からの半径方向距離を算出し、光ディスクの記録設定速度と、半径方向の距離とから線速度変動量を算出し、線速度を一定にするようにディスクモータを制御することを特徴とする。これにより、大きな偏芯量を持った光ディスクでも、光ディスクの内周側でも外周側でも安定した記録品質を確保ができ、記録速度を維持しつつ高品質の記録が出来るようにすることができる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の発明において、光ディスクに情報を記録または再生するピックアップモジュールと、メディアの内周部で、ＣＬＶ制御でディスクモータの１回転の加減速の変動を記憶し、変動量をＣＡＶ制御で重畳して回転制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置であり、ディスクモータの変動分を検出することで偏芯による光ディスクの線速度の変動を容易に補正できる光ディスク装置を提供できるようになる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項４記載の光ディスクの記録方法に於いて、メディアの内周部で、ＣＬＶ制御でディスクモータの１回転の加減速の変動を記憶し、変動量をＣＡＶ記録制御で重畳させることを特徴とする情報記録方法であり、ディスクモータの変動分を検出することで偏芯による光ディスクの線速度の変動を容易に補正できる光ディスクの記録方法を提供できるようになる
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図である。
【００２７】
図１において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスクを実現している。
【００２８】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。８はトラッククロス信号検出手段、９は偏芯量算出手段、１０は速度変動分算出手段、１１はスピンドルモータ制御手段であり、スピンドルモータ制御手段１１には、モータ駆動部（図示せず）、および光ディスク１の１回転の検知手段（図示せず）を含んでいる。
【００２９】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図１において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００３０】
フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００３１】
トラッククロス信号検出手段８は、ピックアップモジュール２の内部に構成されるキャリッジ５中の光ピックアップ４内部の光センサ（図示せず）からの信号出力を基に、トラッキングサーボをオフの状態で偏芯した光ディスクがトラックを跨いだ分のトラッククロス量を求める。偏芯量算出手段９は後述する方法によりトラッククロス信号をもとに光ディスクの偏芯量を算出し、算出した偏芯量をもとに速度変動分算出手段１０によって速度変動分が算出される。算出した速度変動分をもとにスピンドルモータ制御手段１１にて記録部分の速度の補正を行い記録速度を保ち高記録精度ができるようにしている。従って、記録領域の全域に亘って回転角速度を一定にして全周での記録時間を短縮できるようにしたＣＡＶ記録ができる。
【００３２】
本発明は、ＣＡＶ記録において、光ディスク上の目標トラックに対して光ビームが追従できるようにし、偏芯ディスクの偏芯量に伴う速度変動分の記録速度を制御するものであり、その方法を以下に図を用いて説明する。
【００３３】
図２（ａ）は、トラッキングサーボオンの状態でのＴＥ信号を示した図であり、光ビームの照射位置が目標トラックのトラック中心からはずれるほどＴＥ信号の振幅が大きくなっている。図２（ｂ）は、トラッキングサーボオフの状態でのＴＥ信号を示した図であり、トラッキング追従していないために、トラックを跨いだ分に対応する正弦波が現れる。トラッキングオフの状態では、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）によってその振幅は一定に保たれている。
【００３４】
偏芯量を算出するには、まず光ディスク１を回転させ、フォーカス調整を行いフォーカスサーボをかける。トラッキングサーボはオフの状態で、トラッキングエラー信号ＴＥを測定し、トラッククロス信号を検出する。図２（ｂ）のトラッククロス信号をもとに、光ディスクの１回転にてクロスするトラックの本数を検出する。これは、図２（ｂ）の正弦波をカウントすることで検出できる。検出したクロストラックの本数とメディアのトラックピッチとを乗算して偏芯量を算出する。
【００３５】
光ディスク１のメディアが、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷでＣＡＶ記録をすると、光ディスクの内周から外周へ向かって線速度が徐々に増加していくため、光ディスクの記録パワーもそれに伴って増加させ、記録ストラテジも変化させている。
【００３６】
偏芯ディスクにおいては、仮にトラック２００本程度の偏芯が発生すると、線速度もそれに伴い変化するので、記録中のトラックにおいて、記録品質が変化することになる。
【００３７】
従って、本発明の実施の形態１においては、記録中のトラックでの記録品質を確保するように偏芯に伴う線速の変化分を一定となるように制御している。
【００３８】
偏芯量に閾値を設け、閾値以上となったら、線速度の変動が無視できなくなり、記録品質に影響がおきるが、光ディスク１の偏芯量が閾値より小さい場合には線速度の変動も無視でき、光ディスク１の速度変動の制御はしなくても記録品質の確保ができる。
【００３９】
偏芯量の閾値は、メディア毎に設定できるし、また記録速度でも設定でき、予めテーブルとして備えるとよい。
【００４０】
線速度の決定には、記録中トラック位置を検出し、記録トラックの位置の回転中心からの距離を算出することにより、光ディスクの回転記録速度から線速度を算出する。
【００４１】
線速度変動分を光ディスクの回転速度を制御することで、偏芯の影響をなくし、ディスクの部分的な記録品質を向上させることができる。
【００４２】
以下、図に従って、本発明の処理の手順を示す。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態１に係わる処理手順を示す一例のフローチャートである。
【００４４】
光ディスク１が装着され記録が開始されると、先ずホスト（図示せず）から要求された記録回転速度に設定し（Ｓ１０１）、光ディスク１に対し、フォーカスサーボ調整を開始する（Ｓ１０２）。フォーカス調整が完了したかどうかを確認し（Ｓ１０３），完了していなければ完了まで調整する。完了したらフォーカスサーボをかけトラッキングサーボはオフとする（Ｓ１０４）。トラッキングサーボをオフにして、トラッククロス数を検出し（Ｓ１０５），トラッククロス数をもとに装着した光ディスク１の偏芯量を算出する（Ｓ１０６）。
【００４５】
光ディスク１の偏芯量が閾値かどうかを判定し（Ｓ１０７）、偏芯量が閾値未満であったら、記録開始する（Ｓ１１１）。光ディスク１の偏芯量が閾値以上であったら、記録するトラックの回転中心からの位置を検出し（Ｓ１０８），記録トラックと記録回転速度より記録トラックの線速度変動量を算出する（Ｓ１０９）。算出した線速度変動量を均一な線速度になるように、ディスクモータであるスピンドルモータの回転制御を行い（Ｓ１１０）、記録開始する（Ｓ１１１）。
【００４６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における光ディスク装置のブロック図である。
【００４７】
図４において、１は記録可能な光ディスク、２はピックアップモジュールであり、ピックアップモジュール２には、光ディスク１を可変的に回転させたりあるいは一定回転させたりするスピンドルモータ３、光ディスク１に光を照射することで光ディスク１に所定の情報を記録したりあるいは光ディスク１に照射した光の反射光を元に情報を読み出したりする光ピックアップ４、光ピックアップ４を搭載したキャリッジ５、キャリッジ５を光ディスク１の半径方向に往復移動させるように駆動するフィード部６、フィード部６の駆動源となるフィードモータ７がそれぞれ固定されており、この様な構成によって、小型／薄型の光ディスク１を実現している。
【００４８】
なお、本実施の形態では、ピックアップモジュール２に上記各部材を搭載したが、各部材の少なくとも一つを搭載してもよく、他の部材は、他の光ディスク装置内部の部分に搭載固定しても良い。２１は線速度変動検出手段、２２は線速度変動量記憶手段、２３は速度変動量演算手段、１１はスピンドルモータ制御手段であり、スピンドルモータ制御手段１１には、モータ駆動部（図示せず）を含んでいる。
【００４９】
以上のように構成された本発明の実施の形態における光ディスク装置の動作について説明する。図４において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と光ディスク１の情報信号を読み取るための光ピックアップ４と光ピックアップ４が搭載されたキャリッジ５を光ディスクの半径方向に移動させるためのフィード部６が構成されたものである。
【００５０】
フィード部６はフィードモータ７、ギヤ（図示せず）、スクリューシャフト（図示せず）等から構成され、フィードモータ７を回転させることによってキャリッジ５が光ディスク１の内周−外周間を移動するように構成されている。
【００５１】
線速度変動検出手段２１では、光ディスク１への記録開始をする前に予め光ディスク１の内周部もしくは外周部にてＣＬＶ制御にて光ディスクの回転速度の変動分を検出し、線速度変動量記憶手段２２に記憶しておき、記録トラックでＣＡＶ制御での記録時にＣＬＶ制御にて記憶した回転速度変動分を重畳して、記録トラックで均一の線速度となるように構成している。このようにすることで偏芯ディスクの記録中のトラックでの線速度の変動を補正し、均一な線速度とすることができ、記録品質のよい構成とすることができる。
【００５２】
図５は、本発明の実施の形態２に係わる処理手順を示す一例のフローチャートである。
【００５３】
光ディスク１が装着され記録が開始されると、先ずホスト（図示せず）から要求された記録回転速度に設定し（Ｓ２０１）、光ディスク内周部で、ＣＬＶ制御で回転数変動を検出する（Ｓ２０２）。検出した回転数変動量は、線速度変動量記憶手段２２に記憶される（Ｓ２０３）。ＣＡＶ制御にて記録する際に、ＣＡＶ制御の記録速度に記憶した速度変動量を、重畳し（Ｓ２０４）、記録開始する（Ｓ２０５）。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の光ディスク装置は、記録型ＤＶＤ等の記録品質が確保しづらいメディアに対して高品質の記録ができるので、高密度の光ディスクを記録可能なパーソナルコンピュータ，ノートブック型コンピュータなどの電子機器に適応できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図
【図２】（ａ）トラッキングサーボオンの状態でのＴＥ信号を示した図、（ｂ）トラッキングサーボオフの状態でのＴＥ信号を示した図
【図３】本発明の実施の形態１に係わる処理手順を示す一例のフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における光ディスク装置のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２に係わる処理手順を示す一例のフローチャート
【図６】光ディスクのトラッキングを示す図
【図７】ＣＡＶ記録時における線速度変動を示す図
【図８】従来の光ディスク装置のピックアップ制御部のブロック図
【符号の説明】
【００５６】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    光ピックアップ
５    キャリッジ
６    フィード部
７    フィードモータ
８    トラッククロス信号検出手段
９    偏芯量算出手段
１０    速度変動分算出手段
１１    スピンドルモータ制御手段
【図１】
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【図２】
2006221759.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006221759.tif 000008
【図７】
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【図８】
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