(57)【要約】【課題】  ノイズを低減すると共にアクチュエータの正確な動作を確保することが可能なハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供する。【解決手段】  ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置２００は、スイングアーム１３２の一端部に形成された第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２と、スイングアーム１３２がランプ１４０へ向かう第１方向に回転するときに第１ラッチ部２１３に接触する第２ラッチ部２２３と、スイングアーム１３２が衝撃により第１方向とは逆の第２方向に回転するときにノッチ部２１２に係合するフック２２２と、を有し、ベース部材１１０に回動自在に設置されたラッチレバー２２０と、を備え、スイングアーム１３２が第１方向に回転するときに、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３とが互いに接触して摺動するように、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との対向面が傾斜面２１３ａ，２２３ａからなる。【選択図】      図２
2006059521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材に回動自在に設置されたスイングアームと、前記スイングアームの一端部に連結されたボイスコイルモータコイルと、前記ボイスコイルモータコイルに対面するように配置されたマグネットと、を備えたアクチュエータを、ハードディスクドライブの作動停止時にヘッドパーク位置にロックするためのハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって、
前記スイングアームの一端部に形成された第１ラッチ部と、
前記スイングアームの一端部に、前記第１ラッチ部から前記スイングアームの回動方向に所定間隔をおいて形成されたノッチ部と、
前記スイングアームがヘッドパーク位置へ向かう第１方向に回転するときに前記第１ラッチ部に接触する第２ラッチ部と、前記スイングアームが衝撃により第１方向とは逆の第２方向に回転するときに前記ノッチ部に係合するフックと、を有し、前記ベース部材に回動自在に設置されたラッチレバーと、
を備え、
前記スイングアームが第１方向に回転するときに、前記第１ラッチ部と前記第２ラッチ部とが互いに接触して摺動するように、前記第１ラッチ部と前記第２ラッチ部との対向面が傾斜面からなることを特徴とするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項２】
前記スイングアームが第１方向に回転するときに、前記第２ラッチ部のエッジ部が前記第１ラッチ部の傾斜面に接触し、前記第２ラッチ部のエッジ部が前記第１ラッチ部の傾斜面に沿って摺動することを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項３】
前記スイングアームが第１方向に回転するときに、前記第１ラッチ部のエッジ部が前記第２ラッチ部の傾斜面に接触し、前記第１ラッチ部のエッジ部が前記第２ラッチ部の傾斜面に沿って摺動することを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項４】
前記第１ラッチ部と前記第２ラッチ部との接触点に作用する前記スイングアームの回転力の方向と前記傾斜面の一方との間の角度は、６０°以下であることを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項５】
前記角度は、３０°〜５０°の範囲内であることを特徴とする請求項４に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項６】
前記スイングアームは、その一端部から突設された突起を有し、
前記第１ラッチ部と前記ノッチ部とは、前記突起の両側に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項７】
前記フックは、前記ラッチレバーの先端部に形成されており、
前記第２ラッチ部は、前記ラッチレバーの回動軸の近傍に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項８】
前記スイングアームの一端部に設けられ、前記マグネットの磁力により前記スイングアームに第１方向のトルクを加える第１ラッチピンと、
前記ラッチレバーの後端部に設けられ、前記マグネットの磁力により前記ラッチレバーに第１方向のトルクを加える第２ラッチピンと、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項９】
前記第１ラッチピン及び前記第２ラッチピンは、磁性体からなることを特徴とする請求項８に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１０】
前記スイングアームは、その一端部から突設された突起を有し、前記第１ラッチピンは、前記突起に設置されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１１】
前記スイングアームに加えられる第１方向のトルクの大きさは、前記ラッチレバーに加えられる第１方向のトルクの大きさよりも大きいことを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項１２】
前記ラッチレバーの第１方向への回転は、前記ベース部材の側壁により制限されることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）に係り、特に、ディスクの回転が停止したときに、アクチュエータを所定位置にロックして、外部衝撃によりアクチュエータが任意に回転することを防止するハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの情報記憶装置の一種であるハードディスクドライブ（以下、単に「ＨＤＤ」と記載する。）は、読み出し／書き込みヘッド（以下、単に「ヘッド」と記載する。）を使用してディスクからデータを再生し、また、ディスクにデータを書き込む（記録する）装置である。このようなＨＤＤにおいて、ヘッドは、回転するディスクの記録面から所定高さだけ持ち上げられた状態で、アクチュエータにより所望の位置に移動されることによって機能する。
【０００３】
一方、ＨＤＤが作動していないとき、すなわちディスクが回転を停止しているときには、ヘッドは、ディスクの記録面に衝突しないように、ディスクの記録面から離れた位置にパークされる。このようなヘッドパーキングシステム（head parking system）は、ＣＳＳ（Contact Start Stop）方式とランプローディング（ramp loading）方式とに大別される。ＣＳＳ方式では、データが記録されていないパーキングゾーン（parking zone）がディスクの内周側に形成されており、ヘッドは、当該パーキングゾーンに接触した状態でパークされる。そして、ランプローディング方式では、ヘッドは、ディスクの外側に設置されたランプ上にパークされる。
【０００４】
しかし、前記したように、ヘッドがディスクのパーキングゾーンまたはランプにパークされている状態において、アクチュエータがＨＤＤに加えられた外部衝撃や振動により任意に回転して、ヘッドがパーキングゾーンまたはランプから外れてディスクの記録面に移動するおそれがある。このような場合には、ヘッドがディスクの記録面に接触し、ヘッドとディスクの記録面とが損傷するおそれがある。したがって、ディスクが回転を停止してヘッドがパーキングゾーンまたはランプにパークされた状態において、アクチュエータは、誤って回転しないように、所定位置にロックされる必要がある。そのため、多様な種類のアクチュエータラッチ装置（actuator latch apparatus）がＨＤＤに設けられている。
【０００５】
図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、従来のＨＤＤのアクチュエータラッチ装置の一例としての、従来のＨＤＤの慣性ラッチ装置を説明するための平面図である。
【０００６】
図１Ａに示すように、ＨＤＤは、データの再生及び記録のためにヘッドをディスク上の所望の位置に移動させるアクチュエータ１０を備えている。アクチュエータ１０は、アクチュエータピボット１１に回動自在に連結されたスイングアーム１２と、このスイングアーム１２の先端部に設置され、ヘッドが搭載されたスライダ１４をディスクの表面側に弾性的に付勢するサスペンション１３と、スイングアーム１２を回転させるボイスコイルモータ（Voice Coil Motor：ＶＣＭ）と、を備えている。ＶＣＭは、スイングアーム１２の後端部に連結されたＶＣＭコイル１６と、このＶＣＭコイル１６と対面するように配置されたマグネット１７と、を備えている。
【０００７】
前記した構成を有するＨＤＤは、ヘッドがランプ１９にパークされた状態で、アクチュエータ１０をロックする慣性ラッチ装置（inertial latch apparatus）２０をさらに備えている。慣性ラッチ装置２０は、慣性によりラッチピボット２２を中心に回転する回動自在なラッチレバー２１と、アクチュエータ１０のスイングアーム１２の後端部に設けられたノッチ部２６と、を備えている。フック２３は、ラッチレバー２１の先端部に設けられており、ノッチ部２６に係合する部位である。鉄芯２４は、マグネット１７との間に磁力が作用するように、ラッチレバー２１の後端部に設置されている。ラッチレバー２１には、鉄芯２４とマグネット１７との間の磁力により、時計回り方向に回転しようとするトルクが作用している。
【０００８】
続いて、前記した従来の慣性ラッチ装置２０の動作について説明する。まず、図１Ａに示すように、スライダ１４に搭載されたヘッドがランプ１９にパークされるときには、ＶＣＭによりスイングアーム１２がアクチュエータピボット１１を中心に時計回り方向に回転する。これにより、スイングアーム１２の後端部がラッチレバー２１の後端部に接触し、ラッチレバー２１が反時計回り方向に回転する。続いて、スイングアーム１２が時計回り方向に回転し続ければ、図１Ｂに示すように、スイングアーム１２のノッチ部２６が反時計回り方向に回転するラッチレバー２１の先端部に接触する。これにより、スイングアーム１２は、それ以上回転できなくなり回転を停止する。その結果、スライダ１４に搭載されたヘッドのパークが完了する。
【０００９】
このようにヘッドがパークされた状態で、時計回り方向の回転衝撃がＨＤＤに加えられた場合には、スイングアーム１２とラッチレバー２１とは、慣性により反時計回り方向に回転する。これにより、スイングアーム１２のノッチ部２６がラッチレバー２１のフック２３に係合し、スイングアーム１２はそれ以上回転できなくなる。対照的に、反時計回り方向の回転衝撃がＨＤＤに加えられた場合には、スイングアーム１２とラッチレバー２１は、慣性により時計回り方向に回転し、これらの時計回り方向の回転によりスイングアーム１２の後端部とラッチレバー２１の後端部とが互いに衝突してしまう。スイングアーム１２とラッチレバー２１とは、かかる衝突により跳ね返り、それぞれ反時計回り方向に回転する。したがって、前記したように、スイングアーム１２のノッチ部２６がラッチレバー２１のフック２３に係合し、スイングアーム１２はそれ以上回転できなくなる。
【００１０】
続いて、図１Ｃに示すように、ＨＤＤを作動させるためには、ヘッドをランプ１９からディスクの記録面に移動させなければならない。そのために、スイングアーム１２は、ＶＣＭにより反時計回り方向に回転する。それと共に、ラッチレバー２１は、マグネット１７と鉄芯２４との間に作用する磁力により時計回り方向に回転する。したがって、スイングアーム１２のノッチ部２６がラッチレバー２１のフック２３により邪魔されることは無く、スイングアーム１２がラッチレバー２１の干渉を受けることなく反時計回り方向に回転できる。
【００１１】
しかし、従来の慣性ラッチ装置２０においては、スライダ１４に搭載されたヘッドをランプ１９にパークするために、スイングアーム１２が時計回り方向に回転する過程で、前記したようにスイングアーム１２がラッチレバー２１に二回接触する。かかる接触中に相当な衝撃がラッチレバー２１に加えられ、この衝撃により相当なノイズが発生してしまう。
【００１２】
このように発生するノイズを低減するために、従来の慣性ラッチ装置２０は、ラッチレバー２１とスイングアーム１２との接触部位に設置された緩衝性パッド２８，２９を備えている。しかし、このような緩衝性パッド２８，２９は、柔らかいほど高い緩衝効果（ノイズの低減効果）をもたらすが、アクチュエータ１０の動作の正確さを低下させてしまう。したがって、アクチュエータ１０の正確な動作を確保するためには、比較的硬いパッド２８，２９を使用する必要がある。結果として、従来の慣性ラッチ装置２０における、パッド２８，２９によるノイズの低減には限界があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、前記した従来技術の問題点を解決するために、ノイズを低減すると共にアクチュエータの正確な動作を確保することが可能なハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために、本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は、ベース部材に回動自在に設置されたスイングアームと、前記スイングアームの一端部に連結されたボイスコイルモータコイルと、前記ボイスコイルモータコイルに対面するように配置されたマグネットと、を備えたアクチュエータを、ハードディスクドライブの作動停止時にヘッドパーク位置にロックするためのハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって、前記スイングアームの一端部に形成された第１ラッチ部と、前記スイングアームの一端部に、前記第１ラッチ部から前記スイングアームの回動方向に所定間隔をおいて形成されたノッチ部と、前記スイングアームがヘッドパーク位置へ向かう第１方向に回転するときに前記第１ラッチ部に接触する第２ラッチ部と、前記スイングアームが衝撃により第１方向とは逆の第２方向に回転するときに前記ノッチ部に係合するフックと、を有し、前記ベース部材に回動自在に設置されたラッチレバーと、を備え、前記スイングアームが第１方向に回転するときに、前記第１ラッチ部と前記第２ラッチ部とが互いに接触して摺動するように、前記第１ラッチ部と前記第２ラッチ部との対向面が傾斜面からなることを特徴とする。
【００１５】
本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は、前記スイングアームが第１方向に回転するときに、前記第２ラッチ部のエッジ部が前記第１ラッチ部の傾斜面に接触し、前記第２ラッチ部のエッジ部が前記第１ラッチ部の傾斜面に沿って摺動する構成であってもよい。
【００１６】
また、本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は、前記スイングアームが第１方向に回転するときに、前記第１ラッチ部のエッジ部が前記第２ラッチ部の傾斜面に接触し、前記第１ラッチ部のエッジ部が前記第２ラッチ部の傾斜面に沿って摺動する構成であってもよい。
【００１７】
本発明において、前記第１ラッチ部と前記第２ラッチ部との接触点に作用する前記スイングアームの回転力の方向と前記傾斜面の一方との間の角度は、６０°以下であることが望ましく、特に３０°〜５０°の範囲内であることがさらに望ましい。
【００１８】
本発明において、前記スイングアームは、その一端部から突設された突起を有し、前記第１ラッチ部と前記ノッチ部とは、前記突起の両側に形成されていることが望ましい。
【００１９】
本発明において、前記フックは、前記ラッチレバーの先端部に形成されており、前記第２ラッチ部は、前記ラッチレバーの回動軸の近傍に形成されていることが望ましい。
【００２０】
本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は、前記スイングアームの一端部に設けられ、前記マグネットの磁力により前記スイングアームに第１方向のトルクを加える第１ラッチピンと、前記ラッチレバーの後端部に設けられ、前記マグネットの磁力により前記ラッチレバーに第１方向のトルクを加える第２ラッチピンと、をさらに備えていることが望ましい。
【００２１】
この場合には、前記第１ラッチピン及び第前記２ラッチピンは、磁性体からなることが望ましい。また、前記スイングアームは、その一端部から突設された突起を有し、前記第１ラッチピンは、前記突起に設置されることが望ましい。また、前記スイングアームに加えられる第１方向のトルクの大きさは、前記ラッチレバーに加えられる第１方向のトルクの大きさよりも大きいことが望ましい。
【００２２】
本発明において、前記ラッチレバーの第１方向への回転は、前記ベース部材の側壁により制限されることが望ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は、ヘッドがパークされる際に、スイングアームとラッチレバーとが互いに接触して摺動する構成を有しているので、スイングアームとラッチレバーとの接触によるノイズを効果的に低減することができる。
【００２４】
また、本発明に係るハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は、従来のパッドを使用しないので、アクチュエータの正確な動作を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。以下の図面において、同一の構成要素には同一の符号を付す。
【００２６】
図２は、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置が設けられたハードディスクドライブの平面図である。図３は、図２のアクチュエータラッチ装置の拡大平面図であって、ヘッドをパークするためにアクチュエータが回転するときのアクチュエータラッチ装置の動作を説明するための図である。
【００２７】
図２及び図３に示すように、ハードディスクドライブ（以下、単に「ＨＤＤ」と記載する。）は、スピンドルモータ１１２に装着されたディスク１２０と、データの記録及び再生のために読み出し／書き込みヘッド（以下、単に「ヘッド」と記載する。）をディスク１２０上の所定位置に移動させるアクチュエータ１３０と、を備えている。アクチュエータ１３０は、ＨＤＤのベース部材１１０に設置されたアクチュエータピボット１３１に回動自在（正逆方向に回転自在）に連結されたスイングアーム１３２と、このスイングアーム１３２の先端部（ディスク１２０側、ランプ１４０側となる端部）に設置され、ヘッドが搭載されたスライダ１３４をディスク１２０の表面側に弾性的に付勢するサスペンション１３３と、スイングアーム１３２を回転させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）と、を備えている。
【００２８】
ＶＣＭは、スイングアーム１３２の後端部（アクチュエータピボット１３１側端部）に連結されたＶＣＭコイル１３６と、ＶＣＭコイル１３６に対面するように配置されたマグネット１３７と、を備えている。このような構成を有するＶＣＭは、サーボ制御システムにより制御され、ＶＣＭコイル１３６に入力される電流とマグネット１３７により形成された磁場との相互作用により、フレミングの左手の法則による方向にスイングアーム１３２を回転させる。
なお、ＶＣＭコイル１３６が、特許請求の範囲における「ボイスコイルモータコイル」である。
【００２９】
例えば、ランプローディング（ramp loading）方式のヘッドパーキングシステム（head parking system）を有するＨＤＤにおいて、ＨＤＤの電源がオンになってディスク１２０が回転を開始した場合には、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を反時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転させて、ヘッドをディスク１２０の外側に設置されたランプ１４０からディスク１２０の記録面上に移動させる。対照的に、ＨＤＤの電源がオフになってディスク１２０が回転を停止した場合には、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転させて、ヘッドをディスク１２０から外す。
【００３０】
この際、ディスク１２０の記録面から外れたヘッドは、ディスク１２０の外側に設置されたランプ１４０にパークされる。具体的には、ディスク１２０が回転を停止した場合には、スイングアーム１３２は、ＶＣＭにより矢印Ｂ方向に回転し、それにより、サスペンション１３３の端部に形成されたエンドタブ（end tab）１３５がランプ１４０にパークされる。
【００３１】
一方、ＣＳＳ（Contact Start Stop）方式のヘッドパーキングシステムを有するＨＤＤにおいて、ＨＤＤの電源がオンになってディスク１２０が回転を開始した場合には、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を時計回り方向に回転させて、ヘッドをディスク１２０の内周側に形成されたパーキングゾーン（parking zone）からディスク１２０の外周側に形成されたデータゾーンに移動させる。対照的に、ＨＤＤの電源がオフになってディスク１２０が回転を停止した場合には、ＶＣＭは、スイングアーム１３２を反時計回り方向に回転させて、ヘッドをディスク１２０のデータゾーンからパーキングゾーンに移動させて、パーキングゾーンに載置させる。
すなわち、ランプ１４０とパーキングゾーンとが、特許請求の範囲における「ヘッドパーク位置」の例である。
【００３２】
前記したアクチュエータ１３０を有するＨＤＤには、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００が設けられている。アクチュエータラッチ装置２００は、ＨＤＤの作動停止時にアクチュエータ１３０をロックし、アクチュエータ１３０に装着されたヘッドがパーキング領域、例えばランプ１４０にパークされた状態を維持するための装置である。すなわち、アクチュエータラッチ装置２００は、ディスク１２０が回転を停止した状態で、外部衝撃や振動によりアクチュエータ１３０が不要に回転することを防止して、ヘッドがランプ１４０から外れてディスク１２０の記録面上に移動できないようにしている。
【００３３】
本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００は、スイングアーム１３２の後端部に形成された第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２と、ベース部材１１０に回動自在に設置され、第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２にそれぞれ対応する第２ラッチ部２２３及びフック２２２を備えたラッチレバー２２０と、を備えている。
【００３４】
第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２は、スイングアーム１３２の一端部（本実施形態では後端部）に形成されており、スイングアーム１３２の回動方向に互いに所定間隔をおいて設けられている。ＶＣＭコイル１３６は、前記したようにスイングアーム１３２の後端部に連結されている。そのため一般的には、スイングアーム１３２の後端部は、プラスチック材料からなる。このようにスイングアーム１３２の後端部に形成された第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２は、プラスチック射出成形により、スイングアーム１３２の後端部から水平に突出するように形成可能である。この際、第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２は、別々に形成されることもあるが、図示したように、突起２１０がスイングアーム１３２の一端部（本実施形態では後端部）から突設されると共に、第１ラッチ部２１３及びノッチ部２１２が突起２１０の両側（アクチュエータ１３０の回動方向の両側）に形成されていることが望ましい。
【００３５】
ラッチレバー２２０は、ベース部材１１０に設置されたラッチピボット２２１に回動自在に連結されている。ラッチレバー２２０は、外部から衝撃が加えられたときに、慣性により第１方向（ヘッドパーク位置へ向かう方向であり、ここでは、時計回り方向）または第２方向（第１方向とは逆の方向であり、ここでは、反時計回り方向）に回転する。
なお、ラッチピボット２２１が、特許請求の範囲における「ラッチレバーの回動軸」の一例である。
【００３６】
フック２２２は、ラッチレバー２２０の先端部に形成されている。フック２２２は、ヘッドがランプ１４０にパークされた状態で、スイングアーム１３２のノッチ部２１２と干渉することによって、スイングアーム１３２の任意的な回転を防止する部位である。このフック２２２の動作については、後記する。
【００３７】
第２ラッチ部２２３は、ラッチレバー２２０のほぼ中間部位、すなわちラッチピボット２２１の近傍に配置されている。スイングアーム１３２が時計回り方向に回転してヘッドをパークするとき、第２ラッチ部２２３は、スイングアーム１３２の第１ラッチ部２１３に接触し、スイングアーム１３２の時計回り方向への回転を制限するように機能する。これにより、スイングアーム１３２は、正確なヘッドパーク位置（head parking position：ヘッドパーキング位置ともいう）に停止できる。
【００３８】
第１ラッチ部２１３の面２１３ａと第２ラッチ部２２３の面２２３ａとは、互いに対向する面であり、スイングアーム１３２が時計回り方向に回転する際に第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３とが互いに接触して摺動するように傾斜している。
以下、面２１３ａ、面２２３ａをそれぞれ「傾斜面２１３ａ」、「傾斜面２２３ａ」と記載する。
【００３９】
この点について、図４Ａ及び図４Ｂを参照して詳細に説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、図３に示す第１ラッチ部と第２ラッチ部とが接触する二つのケースを説明するための平面図である。
【００４０】
まず、図４Ａに示すように、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００は、スイングアーム１３２が時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転するときに、第２ラッチ部２２３のエッジ部（edge part：先端部）が第１ラッチ部２１３の傾斜面２１３ａに接触し、第２ラッチ部２２３のエッジ部が傾斜面２１３ａに沿って摺動するように構成可能である。
【００４１】
この際、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との接触点Ｐには、スイングアーム１３２の回転力ＦRが作用する。この回転力ＦRの作用方向は、スイングアーム１３２の回動方向と平行である。第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との接触により発生するノイズは、第１ラッチ部２１３の傾斜面２１３ａに垂直に作用する接触力ＦCに比例する。回転力ＦRと接触力ＦCとの関係は、下記式（１）によって表される。
ＦC  ＝  ＦR・ｃｏｓ（９０−θ）    ・・・式（１）
【００４２】
ここで、θは、接触点Ｐに作用するスイングアーム１３２の回転力ＦRの方向と第１ラッチ部２１３の傾斜面２１３ａとの間の角度（接触角）である（θ＞０°）。
【００４３】
式（１）に示すように、接触角θが小さくなるほど接触力ＦCが小さくなり、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との接触によるノイズがより効果的に低減される。
【００４４】
したがって、十分なノイズの低減効果を得るためには、接触角θは、６０°以下に設定されることが望ましい。特に、接触角θは、３０°〜５０°の範囲内であることが望ましい。接触角θが３０°より小さい場合には、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との形状が過度に尖っているため、第１ラッチ部２１３及び第２ラッチ部２２３が脆弱になると共に製造しにくくなるといった短所が発生する。また、接触角θが５０°よりも大きい場合、特に６０°よりも大きい場合には、接触力ＦCが大きくなり、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との摺動が円滑ではなくなり、ノイズ低減効果が減少してしまうといった短所がある。
すなわち、アクチュエータラッチ装置２００は、接触角θが６０°以下である場合には、十分なノイズ低減効果を得ることができ、特に接触角θが３０°〜５０°の範囲内である場合には、第１ラッチ部２１３及び第２ラッチ部２２３の製造しやすさを確保しつつ、より十分なノイズ低減効果を得ることができる。
【００４５】
また、図４Ｂに示すように、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００は、スイングアーム１３２が時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転するときに、第１ラッチ部２１３のエッジ部が第２ラッチ部２２３の傾斜面２２３ａに接触し、第１ラッチ部２１３のエッジ部が傾斜面２２３ａに沿って摺動するようにも構成可能である。
【００４６】
この際、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との接触点Ｐに作用するスイングアーム１３２の回転力ＦRと、第２ラッチ部２２３の傾斜面２２３ａに垂直に作用する接触力ＦCとの関係は、前記した通りである。したがって、接触点Ｐに作用するスイングアーム１３２の回転力ＦRの方向と第２ラッチ部２２３の傾斜面２２３ａとの間の角度として定義される接触角θが小さくなるほど接触力ＦCが小さくなり、これにより、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３との接触によるノイズがより効果的に低減される。前記したように、このときの接触角θも、６０°以下に設定されることが望ましく、特に３０°〜５０°の範囲内であることが望ましい。
すなわち、接触角θは、接触力ＦCと傾斜面２１３ａ，２２３ａのうち摺動に用いられる面とがなす角であるといえる。
【００４７】
前記したように、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００は、ヘッドがパークされるときに、スイングアーム１３２に設けられた第１ラッチ部２１３と、ラッチレバー２２０に設けられた第２ラッチ部２２３とが互いに接触して摺動することが可能な構成を有しているので、スイングアーム１３２とラッチレバー２２０との接触によるノイズを効果的に低減できる。そして、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００は、ノイズ低減のための緩衝性パッドを使用しないので、アクチュエータ１３０の動作が正確になされるという効果を奏する。
【００４８】
前記したように、第１ラッチ部２１３と第２ラッチ部２２３とが接触して摺動する間、スイングアーム１３２は、時計回り方向に回転し続け、ラッチレバー２２０は、スイングアーム１３２により反時計回り方向に回転する。図２に示すように、ラッチレバー２２０の第２ラッチ部２２３がスイングアーム１３２の後端部の外側面に接触すれば、スイングアーム１３２の時計回り方向への回転は停止し、この停止位置でヘッドのパークが完了する。
【００４９】
このように、ＨＤＤが動作を停止して、ヘッドがランプ１４０にパークされた状態で、アクチュエータ１３０のスイングアーム１３２が外部からの衝撃による慣性により反時計回り方向、すなわち第２方向に回転する場合には、ラッチレバー２２０も、慣性により反時計回り方向に回転する。これにより、スイングアーム１３２の後端部に形成されたノッチ部２１２がラッチレバー２２０のフック２２２に係合し、スイングアーム１３２の任意的な回転が防止される。
本実施形態では、係合の一態様としてノッチ部２１２がフック２２２に掛かることにより、スイングアームの回転が制限される。
【００５０】
そして、本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置２００は、スイングアーム１３２の後端部に設けられた第１ラッチピン２１５と、ラッチレバー２２０の後端部に設けられた第２ラッチピン２２５と、をさらに備えている構成であってもよい。
【００５１】
第１ラッチピン２１５は、スイングアーム１３２の突起２１０に配置されている。第１ラッチピン２１５は、マグネット１３７の磁力が作用可能な磁性体であり、強磁性体である鋼材からなることが望ましい。この第１ラッチピン２１５は、スイングアーム１３２に時計回り方向のトルクを加えるための部材である。詳細に説明すれば、マグネット１３７の磁力が第１ラッチピン２１５に作用するので、この磁力により、時計回り方向に回転しようとするトルクがスイングアーム１３２に常に加えられている。スイングアーム１３２に加えられる時計回り方向のトルクは、比較的弱い衝撃や振動によりスイングアーム１３２が反時計回り方向に回転することを防止し、スイングアーム１３２がヘッドパーク位置に停止した状態を維持可能にする。
【００５２】
第２ラッチピン２２５は、ラッチレバー２２０の後端部に配置されている。第２ラッチピン２２５も、マグネット１３７の磁力が作用可能な磁性体であり、強磁性体である鋼材からなることが望ましい。この第２ラッチピン２２５は、ラッチレバー２２０に時計回り方向のトルクを加えるための部材である。詳細に説明すれば、マグネット１３７の磁力が第２ラッチピン２２５に作用するので、この磁力により、時計回り方向に回転しようとするトルクがラッチレバー２２０に常に加えられている。
【００５３】
そして、スイングアーム１３２に加えられる時計回り方向のトルクの大きさは、ラッチレバー２２０に加えられる時計回り方向のトルクの大きさよりも大きいことが望ましい。これは、スイングアーム１３２がパーク位置に置かれた状態で、ラッチレバー２２０に加えられたトルクにより、スイングアーム１３２が反時計回り方向に回転することを防止するためである。
【００５４】
図５は、図３のアクチュエータラッチ装置のロック解除動作を説明するための平面図である。
【００５５】
図５に示すように、ＨＤＤを作動させるためにＨＤＤの電源がオンになれば、前記したように、スイングアーム１３２の後端部に設けられたＶＣＭコイル１３６及びマグネット１３７により、反時計回り方向の回転力がスイングアーム１３２に加えられる。したがって、スイングアーム１３２は、マグネット１３７及び第１ラッチピン２１５により加えられた時計回り方向のトルクに打ち勝ち、反時計回り方向に回転する。これと共に、ラッチレバー２２０は、第２ラッチピン２２５及びマグネット１３７により加えられた時計回り方向のトルクにより、時計回り方向に回転する。したがって、反時計回り方向に回転するスイングアーム１３２のノッチ部２１２が、ラッチレバー２２０のフック２２２によって邪魔されることはない。この際、ラッチレバー２２０の時計回り方向の回転は、ベース部材１１０の側壁により制限される。すなわち、ベース部材１１０の側壁が、ラッチレバー２２０の時計回り方向の回転を制限するラッチストップ（latch stop）として機能する。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者により適宜設計変更であることは言うまでもない。例えば、前記実施形態では本発明のアクチュエータラッチ装置がランプローディング方式のハードディスクドライブに適用された場合について説明したが、本発明のアクチュエータラッチ装置は、ＣＳＳ方式のハードディスクドライブにも適用可能である。したがって、本発明の真の技術的な保護範囲は、特許請求の範囲により定義されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、ラッチレバーとスイングアームとが接触して摺動する構成を有することによって、ノイズを低減すると共にアクチュエータの正確な動作を確保することが可能なハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１Ａ】従来のハードディスクドライブの慣性ラッチ装置を説明するための平面図である。
【図１Ｂ】従来のハードディスクドライブの慣性ラッチ装置を説明するための平面図である。
【図１Ｃ】従来のハードディスクドライブの慣性ラッチ装置を説明するための平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアクチュエータラッチ装置が設けられたハードディスクドライブの平面図である。
【図３】図２のアクチュエータラッチ装置の拡大平面図であって、ヘッドをパークするためにアクチュエータが回転するときのアクチュエータラッチ装置の動作を説明するための図である。
【図４Ａ】図３に示す第１ラッチ部と第２ラッチ部とが互いに接触する二つのケースを説明するための平面図である。
【図４Ｂ】図３に示す第１ラッチ部と第２ラッチ部とが互いに接触する二つのケースを説明するための平面図である。
【図５】図３のアクチュエータラッチ装置のロック解除動作を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１１０  ベース部材
１１２  スピンドルモータ
１２０  ディスク
１３０  アクチュエータ
１３１  アクチュエータピボット
１３２  スイングアーム
１３３  サスペンション
１３４  スライダ
１３５  エンドタブ
１３６  ＶＣＭコイル
１３７  マグネット
１４０  ランプ
２００  アクチュエータラッチ装置
２１０  突起
２１２  ノッチ部
２１３  第１ラッチ部
２１５  第１ラッチピン
２２０  ラッチレバー
２２１  ラッチピボット
２２２  フック
２２３  第２ラッチ部
２２５  第２ラッチピン
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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