(57)【要約】      （修正有）【課題】物品が、傾動台に搭載した状態で、傾動台が傾動しても、任意の傾動位置で静止することができ、特に、放送用テレビカメラ等を撮影操作のために旋回および傾動可能に搭載する雲台として好適な物品搭載装置を提供する。【解決手段】物品の荷重による回転軸周りの、回転モーメントを補正する、基台にほぼ固定的に取り付けられた第一のバネ２と、回転軸の回転による前記第一のバネの張力の変動を補正する第二のバネ６を設ける事により、全回転角度において完全バランスを実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、  前記基台に取り付けられた、中心軸を中心に回転する事により、傾動可能な物品搭載用の傾動台と、  前記中心軸を含む平面で分割される空間の一方側と他方側とに、夫々設けられた、第一および第二のバネとを具備し、  前記第一および第二のバネの一端が、夫々前記基台の所定位置に固定的に取り付けられ、他端が、前記中心軸と共に回転する、第一および第二の偏心軸に回転可能に接続され、第一のバネは、回転によって発生する、傾動台の、中心軸周りの回転モーメントの変動を補正し、第二のバネは、第一のバネの回転によって生ずる、バネ張力の変化を補正する事を特徴とする物品搭載装置。
【請求項２】
前記第一のバネは、搭載する物品の重量および重心位置の変化に応じ、その張力を調整可能に設けられている事を特徴とする、請求項１に記載の物品搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、物品が、傾動台に搭載した状態で、傾動台が傾動しても、任意の傾動位置で静止することができる物品搭載装置に関し、特に、放送用テレビカメラ等を撮影操作のために旋回および傾動可能に搭載する、雲台として好適な物品搭載装置に関する。［背景技術］【０００２】  一般に、物品を搭載する雲台は，荷重を持つ物品を搭載すると、その荷重により傾動台の回転軸の周りに回転モーメントを発生し、しかも、この回転モーメントは傾動台の傾斜角度により変化する。  従って、傾動台を任意の位置で静止させるには、この回転モーメントの変化を何らかの手段により、補正する必要がある。［発明の開示］［発明が解決しようとする課題］【０００３】  一般に、荷重を持つ物品を搭載した、雲台の回転軸回りに発生する回転モーメントは、回転軸の反対側に設けられたバネの張力によって補正する手段が用いられている。  しかし、このバネも回転軸の回転に従い、バネ張力が変化し、全周に渡りバランスを保つ事ができず、バネ張力の変化を補正する為に種々の手段が考案されて来た。  しかし、それらの多くは擬似バランスの域を出ず、実用化されている完全バランス製品はイギリスのビンテン社製品のみであった。  しかし、ビンテン社製品は、補正用バネが回転軸の周囲で回転する複雑な機構を持ち、価格も高価であった。［課題を解決するための手段］【０００４】  本発明では、物品の荷重による回転軸周りの、回転モーメントを補正する、基台にほぼ固定的に取り付けられた第一のバネと、回転軸の回転による前記第一のバネの張力の変動を補正する第二のバネを設ける事により、全回転角度において完全バランスを実現した。［発明の効果］【０００５】  本発明によれば、基台にほぼ固定的に取り付けられた第一のバネと、これもほぼ固定的に基台に取り付けられた、第一のバネに比し小型の第二のバネを持つ、簡単な機構を実現し、小型で低廉な物品搭載装置を提供する事を可能にした。［発明を実施するための最良の形態］【０００６】  装置の構成が簡単であり、特別な制約は特に無い。［実施例１］【０００７】  次に、本発明による物品搭載装置の一実施例を、図面を参照して説明する。  ［図１］は、本発明による物品搭載装置の一実施例を示す部分断面図である。  符号１は、基台を示しており、基台１には、符号５で示される回転軸が設けられている。  回転軸５は傾動台に取り付けられ、傾動台と共に傾動するが、簡単のため、傾動台は図示されていない。  符号２は、傾動台に傾動によって、回転軸５の回りに発生する、回転モーメントの変化を補正する第一のバネを示している。  また、基台１には符号４で示される、第一バネの下部支持具が固定され、その結果、第一バネ２は基台１に固定的に取り付けられる。  前記、符号５で示される回転軸には、符号９および符号１０で示される偏心軸が設けられており、偏心軸９は符号３で示される、連結桿に接続し、符号７で示される第一バネの張力調整用ネジ具に、接続している。  張力調整用ネジ具７の一端は張力調整用ハンドルを形成しており、他端はネジにより、、連結桿３と嵌合している。  また、張力調整用ネジ具は、その先端で，符号８で示される、第一ネジの上部支持具を圧接しており、張力調整用ハン���ルを回転し、その位置を上下する事により、第一ネジの張力を調整する。  連結桿３は、その上端で、張力調整ネジ具７にネジで嵌合し、その下端に設けられた長円形の摺動孔によって摺動可能に、偏心軸９に嵌合し、第一バネの張力を、回転軸５に伝える。  符号６は、第二ネジを示している。  第二ネジは下部で基台１に直接固定的に取り付けられている。  また、第二ネジ６は、符号１１で示す、上部支持具で支えられているが、上部支持具１１は、その上面で、偏心軸１０に接触し、摺動し、回転軸５に張力を伝える。  この実施例では、偏心軸９および１０は夫々連結桿３および支持具１１と摺動的に接続している場合について説明したが、機構の若干の変更により、固定的に接続させる事も可能である。【０００８】  今、図示されていない傾動台に搭載された、物品の重量をＷとし、回転軸５の中心から物品の重心までの距離をＨとし、傾動台の傾きの角度をθとすると。  重力による、回転軸中心に発生する回転モーメントＭは      Ｍ＝ＷＨＳｉｎθ  である。  そして、同時に第一バネが偏心軸９を介して回転軸５の中心に及ぼす回転モーメントをＦａとし、予め固定的に与えられた張力をＦｃとすると、Ｆａは、第一バネのバネ常数をＫ、偏心軸９の回転軸５の中心からの距離をＲとし、バネの縮量をｄｒとすると      Ｆａ＝ＦｃＳｉｎθ＋ＫＲＳｉｎθｄｒ  で示される。  またｄｒは      ｄｒ＝ＲＣｏｓθ  である。  さらに、第二バネ６のバネ常数を第一ネジのバネ常数と等しくＫとし、偏心軸１０の回転軸５の中心からの距離も偏心軸１０のそれと同じＲとするとし、第二バネによる回転モーメントをＦｂとし、初期設定で与えられた張力をＦｄすると、      Ｆｂ＝ＦｄＳｉｎθ−ＫＲＳｉｎθｄｒとなる。  従って、第一バネおよび第二バネの合力は  Ｆａ＋Ｆｂ＝ＦｃＳｉｎθ＋ＫＲＳｉｎθｄｒ＋Ｆｄｓｉｎθ−ＫＲＳｉｎθｄｒ＝                （Ｆｃ＋Ｆｄ）Ｓｉｎθ  となる。  ここで、Ｆｃは外部から調整可能であるから、予め    ＷＨ＝Ｆｃ＋Ｆｄ  となるように設定すれば、傾動角度の如何を問わず、傾動台はバランスする。［産業上の利用可能性］【０００９】  本発明による、物品搭載装置は、先行する諸技術の様に、バランス用バネが、筐体内で回転したり、位置を変えることが殆ど無く、伸縮を行うのみである。  従って、装置の形状寸法を小さくし、その重量を低減する事が可能であり、屋外で、しかも移動する対象物を撮影するテレビカメラ用雲台としては、極めて好適な装置の提供を可能とし、利用価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による、物品搭載装置の一実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００１１】１、・・・・・・・・・・・・・基台２、・・・・・・・・・・・・・第一バネ３、・・・・・・・・・・・・・連結桿４、・・・・・・・・・・・・・第一バネ下部支持具５，・・・・・・・・・・・・・回転軸６・・・・、・・・・・・・・・第二バネ７、・・・・・・・・・・・・・第一バネ張力調整用ネジ具８、・・・・・・・・・・・・・第一バネ用上部支持具９、・・・・・・・・・・・・・第一バネ用偏心軸１０、・・・・・・・・・・・・第二バネ用偏心軸１１、・・・・・・・・・・・・第二バネ上部支持具
【図１】
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