(57)【要約】【課題】装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えながら、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる。【解決手段】エンジン１の始動時に、エンジン１によって駆動されるパイロットポンプ３の圧油を、エンジン１によって駆動されるメインポンプ２の傾転角が小さくなるようにＬＳ制御弁６を駆動させる制御圧として、このＬＳ制御弁６の制御室６ｂに与える制御圧供給手段を備え、この制御圧供給手段は、ＬＳ制御弁６の制御室６ｂとパイロットポンプ３とを接続可能なパイロット管路２１と、このパイロット管路２１中に設けられ、パイロットポンプ３の圧油をＬＳ制御弁６の制御室６ｂに供給可能な切換位置２２ｂを有する電磁弁２２と、この電磁弁２２に接続可能なバッテリ２３と、電磁弁２２とバッテリ２３との間を断接するスイッチ２４とを含む構成にしてある。【選択図】図１
2006266307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型のメインポンプ及びパイロットポンプと、
上記メインポンプの傾転角を制御する傾転アクチュエータ、及びこの傾転アクチュエータの駆動を制御する制御弁を含むポンプレギュレータと、
上記メインポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記メインポンプから上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを備えた油圧駆動装置において、
上記エンジンの始動時に、上記パイロットポンプの圧油を、上記メインポンプの傾転角が小さくなるように上記制御弁を駆動させる制御圧として、この制御弁の制御室に与える制御圧供給手段を備えたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記制御圧供給手段は、
上記制御圧が与えられる上記制御弁の上記制御室と上記パイロットポンプとを接続可能なパイロット管路と、このパイロット管路中に設けられ、上記パイロットポンプの圧油を上記制御弁の上記制御室に供給可能な切換位置を有する電磁弁と、この電磁弁に接続可能なバッテリと、上記電磁弁と上記バッテリ間を断接するスイッチとを含むことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記スイッチを切換えるゲートロックレバーを備えたことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項４】
上記請求項１〜３のいずれか１項記載の発明において、
上記メインポンプの吐出圧が複数のアクチュエータのうちの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えたことを特徴とする油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に備えられ、エンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型のメインポンプと、パイロットポンプとを備えた油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。図３はこの特許文献１に示された従来の油圧駆動装置の主要部分に相当する油圧回路図である。
【０００３】
この図３に示される従来技術は、例えば油圧ショベルに設けられ、メインポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えた油圧駆動装置である。
【０００４】
この従来技術は同図３に示すように、エンジン１と、このエンジン１によって駆動する可変容量型のメインポンプ２、及びパイロットポンプ３とを備えている。また、メインポンプ２の傾転角を制御するポンプレギュレータを備え、このポンプレギュレータは、メインポンプ２の吐出圧によって駆動する馬力制御傾転アクチュエータ４と、ロードセンシング制御（以下、「ＬＳ制御」という。）傾転アクチュエータ５と、このＬＳ傾転アクチュエータ５の駆動を制御するＬＳ制御弁６とを備えている。ＬＳ制御弁６の一方の制御室６ａにロードセンシング目標差圧が与えられると、このＬＳ制御弁６は、ＬＳ傾転アクチュエータ５がメインポンプ２の傾転角を大きくさせるように、このＬＳ傾転アクチュエータ５の駆動を制御する。また、上述の制御室６ａに対抗する他方の制御室６ｂに、現状の最大負荷圧に相応するロードセンシング実際差圧が与えられると、ＬＳ制御弁６は、ＬＳ傾転アクチュエータ５がメインポンプ２の傾転角を小さくさせるように、このＬＳ傾転アクチュエータ５の駆動を制御する。
【０００５】
また、図３に示すように、メインポンプ２から吐出される圧油によって駆動する旋回モータ等のアクチュエータ７や、ブームシリンダ等のアクチュエータ８などの複数のアクチュエータを備えている。なお、同図３では説明を容易にするために２つのアクチュエータ７，８だけを描いてあるが、実際にはさらに多くのアクチュエータが備えられる。
【０００６】
また、メインポンプ２からアクチュエータ７，８等のそれぞれに供給される流量制御弁９，１０等を備えている。これらの流量制御弁９，１０等のそれぞれの例えば上流側には、流量制御弁９，１０等に内蔵される絞り部の前後差圧に応じて駆動する圧力補償弁１１，１２等を備えている。さらに、これらの圧力補償弁１１，１２等の上流側には、メインポンプ２の吐出圧と、シャトル弁１６から取出される複数のアクチュエータ７，８等のうちの最大負荷圧との差圧に応じて駆動し、ロードセンシング実際差圧を上述の圧力補償弁１１，１２等に供給する差圧減圧弁１３を備えている。
【０００７】
また、エンジン１の回転数に応じてパイロットポンプ３から吐出される流量、すなわちエンジン１の回転数に相応する流量を検出する流量検出弁１４と、この流量検出弁１４によって制御され、ロードセンシング目標差圧を出力する差圧減圧弁１５を備えている。この差圧減圧弁１５から出力されるロードセンシング目標差圧は、上述したＬＳ制御弁６の一方の制御室６ａに与えられる。
【０００８】
また、メインポンプ２の吐出圧と最大負荷圧との差圧に応じて駆動するアンロード弁１７と、メインポンプ２の吐出圧を規定するメインリリーフ弁１８と、パイロットポンプ３から吐出されるパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁１９と、オイルフィルタ２０とを備えている。
【０００９】
なお、上述したメインポンプ２は、エンジン１の駆動時にあって、流量制御弁９，１０等が全て中立保持されたときには、所定の最小流量を吐出するように最小傾転角に保持されるものの、構造上の関係からエンジン１が停止した際には、最大傾転角に保持されるようになっている。
【００１０】
ところで、図３に示される油圧駆動装置が備えられる油圧ショベルのように、屋外で作業する作業機械にあっては、寒冷地の冬場等のように、周囲の温度が極めて低い環境下では、作業機械の停止中には作動油の温度も低下して、その粘度が増大する。この状態でエンジン１を始動させることになるが、このエンジン始動動作はスタータ、すなわちエンジン始動装置の操作部を所定時間回し続けることによって行われている。このとき上述のように、構造上の理由によってメインポンプ２の傾転角が最大になっていることから、高出力トルクとなる。
【００１１】
すなわち、低温環境時においては、作動油の粘度増大による油圧ポンプ２，３の吸い込み抵抗や管路内を流れる際における管路抵抗が増大しており、このような状況下で、作動油を油圧回路内に循環させようとすると、エンジン１に作用する負荷は極めて高くなる。しかも、低温下では、エンジンオイルの粘度増大や、バッテリ能力の低下等によりエンジン１の出力馬力そのものが低下していることから、エンジン１の円滑かつ迅速な始動動作を行えない。温度が極端に低い時には、例えば１分以上の時間、始動動作を継続させなければならない。
【００１２】
このような問題を解決しようとする従来技術として、特許文献２に示されるものが提案されている。この別の従来技術にあっては、エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出口に作動油タンクに還流させるバイパス流路を接続し、エンジン始動時には、このバイパス流路に配置した切換弁を切換えて油圧ポンプの吐出油を直接作動油タンクに還流させ、始動時におけるエンジンの負荷抵抗を抑えるようにしている。
【００１３】
このような特許文献２に示される考え方を、上述の図３に示すような可変容量型のメインポンプ２及びパイロットポンプ３を備えた油圧駆動装置に適用させようとすると、これらのメインポンプ２およびパイロットポンプ３の作動時におけるそれぞれの吐出圧及び流量は互いに異なることから、これらの２つのポンプのそれぞれに、上述のようなパイパス流路、及びこのバイパス流路中に配置される切換弁を備えることが必要になる。
【特許文献１】特開２００３−１１３８０４公報
【特許文献２】特開平１０−１８９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述したように、図３に示されるような可変容量型のメインポンプ２及びパイロットポンプ３を備えた従来の油圧駆動装置において、特許文献２に示されるような考え方を採用した場合には、メインポンプ２及びパイロットポンプ３のそれぞれに対応させて、バイパス流路及び切換弁を備えることが必要になることから、装置全体の構造が複雑化する。特に、メインポンプ２はアクチュエータ７，８等を直接に駆動するものであるから、その最高吐出圧は極めて高い。このような最高吐出圧に耐え得る切換弁、すなわちバイパス流路に設けられる切換弁は大型なものとなる。すなわち、装置全体が大型化する。このような装置全体の構造の複雑化及び大型化は、製作コストの上昇を招くものであり、実用性の点で問題がある。
【００１５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えながら、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型のメインポンプ及びパイロットポンプと、上記メインポンプの傾転角を制御する傾転アクチュエータ、及びこの傾転アクチュエータの駆動を制御する制御弁を含むポンプレギュレータと、上記メインポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記メインポンプから上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する流量制御弁とを備えた油圧駆動装置において、上記エンジンの始動時に、上記パイロットポンプの圧油を、上記メインポンプの傾転角が小さくなるように上記制御弁を駆動させる制御圧として、この制御弁の制御室に与える制御圧供給手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、エンジン始動時には、制御圧供給手段によってメインポンプに比べて最高圧までの立ち上がりが速いパイロットポンプの圧油をポンプレギュレータの制御弁に与え、この制御弁をメインポンプの傾転角が小さくなるように駆動させる。したがって、エンジン始動時に、それまで最大傾転角に保持されていたメインポンプの傾転角を直ちに小さな傾転角となるように変化させることができる。これにより、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実施させることができる。そして特に本発明は、エンジン始動時にメインポンプの傾転角が小さくなるように制御弁を駆動させる制御圧供給手段を、パイロットポンプのみに関連させて設ければ済むので、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えることができる。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記制御圧供給手段は、上記制御圧が与えられる上記制御弁の上記制御室と上記パイロットポンプとを接続可能なパイロット管路と、このパイロット管路中に設けられ、上記パイロットポンプの圧油を上記制御弁の上記制御室に供給可能な切換位置を有する電磁弁と、この電磁弁に接続可能なバッテリと、上記電磁弁と上記バッテリ間を断接するスイッチとを含むことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、例えばスイッチをオフにしてパイロット管路中に設けた電磁弁と、バッテリとの接続を遮断させた状態にあって、エンジンを始動させると、電磁弁及びパイロット管路を介してパイロットポンプの圧油がポンプレギュレータに含まれる制御弁の制御室に供給される。これにより、この制御弁がメインポンプの傾転角が小さくなるように駆動する。したがって、エンジン始動時に、それまで最大傾転角に保持されていたメインポンプの傾転角が直ちに小さい傾転角となる。その後、スイッチをオンにすると、電磁弁とバッテリとが接続され、電磁弁が駆動してパイロット管路は遮断され、パイロットポンプからの圧油の制御弁の制御室への供給が停止する。すなわち、フロント作業機等の油圧機器の駆動が可能な状態となる。
【００２０】
そして特に、本発明は、制御圧供給手段が、パイロットポンプのみに関連する機器、すなわちパイロットポンプと、ポンプレギュレータの制御弁の制御室とを連絡するパイロット管路と、このパイロット管路中に介設した電磁弁と、この電磁弁に接続可能なバッテリと、電磁弁とバッテリ間を断接するスイッチとを含むものであるので、装置全体の構造の複雑化及び大型化の抑制に貢献する。
【００２１】
また本発明は、上記発明において、上記スイッチを切換えるゲートロックレバーを備えたことを特徴としている。
【００２２】
このように構成した本発明は、制御圧供給手段に含まれる電磁弁を駆動可能にさせるスイッチを、メインポンプからのフロント作業機等を駆動するアクチュエータへの圧油の供給許可、及び供給不許可を実現させるゲートロックレバーに関連させて設けてあるので、ゲートロックレバーを、メインポンプからのフロント作業機等を駆動するアクチュエータへの圧油の供給を不許可に保持させた状態において、例えば電磁弁とバッテリとの接続が遮断されるように、ゲートロックレバーの位置とスイッチの作動関係をあらかじめ設定しておくことにより、エンジン始動時に、フロント作業機等が誤って駆動されてしまう事態を生じることがない。
【００２３】
また本発明は、上記発明において、上記メインポンプの吐出圧が複数のアクチュエータのうちの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、エンジン始動時にメインポンプの傾転角が小さくなるようにポンプレギュレータの制御弁を駆動させる制御圧供給手段を、パイロットポンプのみに関連させて設ければ済むので、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えながら、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができ、従来において考えられるものに比べて製作コストを抑制でき、実用性に富む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下，本発明に係る油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。なお、この図１において、前述した図３に示すものと同等のものは同じ符号で示してある。
【００２７】
すなわち、説明が前述と重複するが、本実施形態も図３に示すものと同様に、例えば油圧ショベルに備えられるものであり、メインポンプ２の吐出圧がアクチュエータ７，８等の複数のアクチュエータの最大負荷圧より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御システムを備えている。
【００２８】
また本実施形態も、エンジン１と、このエンジン１によって駆動する可変容量型のメインポンプ２、及びパイロットポンプ３とを備えると共に、メインポンプ２の傾転角を制御するポンプレギュレータを備えている。このポンプレギュレータは、メインポンプ２の吐出圧によって駆動する馬力制御傾転アクチュエータ４と、ＬＳ制御傾転アクチュエータ５と、このＬＳ制御傾転アクチュエータ５の駆動を制御するＬＳ制御弁６とを備えている。
【００２９】
上述のように、ＬＳ制御弁６の一方の制御室６ａにロードセンシング目標差圧が与えられると、このＬＳ制御弁６は、ＬＳ制御傾転アクチュエータ５がメインポンプ２の傾転角を大きくさせるように、このＬＳ制御傾転アクチュエータ５の駆動を制御し、また、制御室６ａに対抗する他方の制御室６ｂに、最大負荷圧に応じて回路内に生じるロードセンシング実際差圧が与えられると、ＬＳ制御弁６は、ＬＳ制御傾転アクチュエータ５がメインポンプ２の傾転角を小さくさせるように、このＬＳ制御傾転アクチュエータ５の駆動を制御する。
【００３０】
また、図１では説明を容易にするために、２つのアクチュエータ７，８だけを描いてあるが、実際にはさらに多くのアクチュエータを備えている。
【００３１】
また、メインポンプ２からアクチュエータ７，８等のそれぞれに供給される流量制御弁９，１０等と、これらの流量制御弁９，１０等のそれぞれの例えば上流側に配置され、流量制御弁９，１０等に内臓される絞り部の前後差圧に応じて駆動する圧力補償弁１１，１２等を備えている。さらに、これらの圧力補償弁１１，１２等の上流側には、メインポンプ２の吐出圧と、シャトル弁１６から取出される複数のアクチュエータ７，８等のうちの最大負荷圧との差圧に応じて駆動し、ロードセンシング実際差圧を上述の圧力補償弁１１，１２等に供給する差圧減圧弁１３を備えている。また、エンジン１の回転数に応じてパイロットポンプ３から吐出される流量、すなわちエンジン１の回転数に相応する流量を検出する流量検出弁１４と、この流量検出弁１４によって制御され、ロードセンシング目標差圧を出力する差圧減圧弁１５を備えている。この差圧減圧弁１５から出力されるロードセンシング目標差圧は、上述したＬＳ制御弁６の一方の制御室６ａに与えられる。
【００３２】
また、メインポンプ２の吐出圧と最大負荷圧との差圧に応じて駆動するアンロード弁１７と、メインポンプ２の吐出圧を規定するメインリリーフ弁１８と、パイロットポンプ３から吐出されるパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁１９と、オイルフィルタ２０を備えている。
【００３３】
前述したように、メインポンプ２は、エンジン１の駆動時にあって、流量制御弁９，１０等が全て中立保持されたときには、所定の最小流量を吐出するように最小傾転角に保持されるものの、構造上の理由からエンジン１が停止した際には、最大傾転角に保持されるようになっている。
【００３４】
以上の本実施形態における基本構成については、前述したように図３に示すものと同等である。
【００３５】
特に、本実施形態は、エンジン１の始動時に、パイロットポンプ３の圧油を、メインポンプ２の傾転角が小さくなるようにＬＳ制御弁６を駆動させる制御圧として、このＬＳ制御弁６の制御室６ｂに与える制御圧供給手段を備えている。この制御圧供給手段は、例えば、ＬＳ制御弁６の制御室６ｂとパイロットポンプ３とを接続可能なパイロット管路２１と、このパイロット管路２１中に設けた電磁弁２２と、この電磁弁２２に接続可能なバッテリ２３と、電磁弁２２とバッテリ２３間を断接するスイッチ２４と、エンジン１の駆動制御部及び電磁弁２２に接続され、エンジン１を始動させる信号を出力するエンジン始動装置２０とを含んでいる。
【００３６】
上述した電磁弁２２は、差圧減圧弁１３とＬＳ制御弁６の制御室６ｂとを連通させると共に、パイロット管路２１を遮断する切換位置２２ａと、差圧減圧弁１３とＬＳ制御弁６の制御室６ｂ間を遮断すると共に、パイロツト管路２１を連通させ、パイロットポンプ３の圧油をＬＳ制御弁６の制御室６ｂに供給可能な切換位置２２ｂとを備えている。また、上述のスイッチ２４は、ゲートロックレバー２５に関連させて設けてある。ゲートロックレバー２５が図１の実線で示す立設形態に保持されているときには、スイッチ２４がオフとなり、電磁弁２２とバッテリ２３との接続は遮断され、電磁弁２２はばねの力により切換位置２２ｂに保たれる。また、ゲートロックレバー２５が図１における破線で示すように倒されると、スイッチ２４がオンとなり、電磁弁２２とバッテリ２３とが接続され、電磁弁２２はばねの力に抗して切換位置２２ａに切換えられるようになっている。
【００３７】
なお、ゲートロックレバー２５は周知のように、メインポンプ２からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータ７，８等への圧油の供給許可、及び供給不許可を実現させるレバーであり、当該油圧ショベルの図示しない運転席の近傍に配置される。このゲートロックレバー２５が図１の実線で示すように立設形態に保持されると、このゲートロックレバーによって操作される図示しない油圧制御回路によってメインポンプ２からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータ７，８等への圧油の供給は不許可となり、また、ゲートロックレバー２５が図１の破線で示すように倒されると、上述の油圧制御回路によってメインポンプ２からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータへの圧油の供給は許可されるようになっている。
【００３８】
図２は本実施形態で得られるエンジン始動時のエンジン回転数特性、メインポンプ圧特性、及びパイロットポンプ圧特性を示す図である。この図２のパイロットポンプ圧の特性を示す特性線３２で示すように、エンジン１を始動させた際のパイロツトポンプ３の吐出圧の立ち上がりは、特性線３１で示すメインポンプ２の吐出圧の立ち上がりに比べて速い。これは、パイロットポンプ３に接続される管路の容積が、メインポンプ２に接続される管路の容積に比べて小さいためである。なお、３０は起動時のエンジン回転数の特性線を示している。
【００３９】
このように構成した本実施形態は、フロント作業機等が停止保持され、エンジン１が停止している状態では、各流量制御弁９，１０等が中立に保持され、ゲートロックレバー２５がフロント作業機等を駆動するアクチュエータ７，８等への圧油の供給を不許可とする立設形態に保持され、スイッチ２４はオフとなっている。これによって、電磁弁２２とバッテリ２３との接続が遮断され、電磁弁２２はばねの力によって切換位置２２ｂに保持される。したがって、パイロット管路２１が連通し、パイロットポンプ３の圧油が電磁弁２２及びパイロット管路２１を介してＬＳ制御弁６の制御室６ｂに供給可能となっている。なお、このようにエンジン１が停止している状態では、前述したようにメインポンプ２の構造上の理由からその傾転角は最大傾転角となっている。
【００４０】
このようにエンジン１が停止している状態から、当該油圧ショベルの図示しない運転席に座ったオペレータが例えばフロント作業機による掘削作業を開始しようとして、エンジン始動装置２６の操作部を操作すると、図２に示すようにエンジン１は起動する。このエンジン１の起動によってメインポンプ２及びパイロットポンプ３の駆動が始まるが、この際、同図２に示すように、パイロットポンプ３の圧の立ち上がりはメインポンプ２の圧の立ち上がりに比べて速い。この圧の立ち上がりの速いパイロットポンプ３の圧油が図１に示す状態に保持されている電磁弁２２の切換位置２２ｂ、及びパイロット管路２１を介してＬＳ制御弁６の制御室６ｂに与えられる。これにより、ＬＳ制御弁６は同図１の左位置に切換えられ、ＬＳ制御傾転アクチュエータ５は、メインポンプ２の傾転角を、それまでの最大傾転角から小さい傾転角とするように駆動する。
【００４１】
したがって、エンジン始動時に、メインポンプ２の傾転角が直ちに小さな傾転角となるように、すなわち、図２に示すように小流量の圧油が吐出されるように変化させることができる。これにより、エンジン始動時におけるエンジン１の負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる。
【００４２】
その後、オペレータがゲートロックレバー２５を図１の破線で示すように倒すと、スイッチ２４がオンとなる。エンジン始動装置２５が操作されている状態で、このようにスイッチ２４がオンとなり、電磁弁２２とバッテリ２３とが接続されたとき、電磁弁２２は切換位置２２ａに切換えられる。これにより、差圧減圧弁１３とＬＳ制御弁６の制御室６ｂとが連通すると共に、パイロット管路２１が遮断され、パイロットポンプ３の圧油が制御弁６の制御室６ｂに与えられなくなる。また、前述のようにゲートロックレバー２５を倒すことにより、メインポンプ２からの圧油のフロント作業機を駆動するアクチュエータ７，８等への供給が可能な許可状態となる。
【００４３】
したがって、アクチュエータ７，８等を操作する図示しない操作装置の操作レバーを操作すると、流量制御弁９，１０等のうちの該当するものが切換えられ、アクチュエータ７，８等のうちの該当するアクチュエータが作動し、フロント作業機が駆動する。これによって掘削作業等の所望の作業を実施できる。この間、差圧減圧弁１３によって現状の最大負荷圧に応じたロードセンシング実際差圧が圧力補償弁１１，１２等、及びＬＳ制御弁６の制御室６ｂに与えられる。また、エンジン１の回転数に相応するパイロットポンプ３の流量が流量検出弁１４で検出され、その検出された流量に応じたロードセンシング目標差圧がＬＳ制御弁６の制御室６ａに与えられる。ポンプレギュレータに含まれるＬＳ制御弁６は、その制御室６ａにロードセンシング目標差圧が与えられ、制御室６ｂにロードセンシング実際差圧が与えられることにより、このＬＳ制御弁６は、ロードセンシング実際差圧がロードセンシング目標差圧となるように駆動する。すなわち、このＬＳ制御弁６の駆動に相応してＬＳ制御傾転アクチュエータ５が駆動し、このＬＳ制御傾転アクチュエータ５によって、メインポンプ２の吐出圧と最大負荷圧との差圧がロードセンシング目標差圧となるように、メインポンプ２の傾転角、すなわちメインポンプ２の吐出量が適宜変更されるロードセンシング制御が実施される。
【００４４】
また、掘削作業等の作業を一旦停止するために、アクチュエータ７，８等を操作する図示しない操作装置の全ての操作レバーを中立位置に戻すと、流量制御弁９，１０等の全ての流量制御弁が中立位置となり、アクチュエータ７，８等の作動が停止する。これにより、ＬＳ制御弁６の制御室６ｂに与えられる圧がタンク圧となり、また制御室６ａに与えられるロードセンシング目標差圧も小さくなって、ＬＳ制御弁６は、メインポンプ２の傾転角が最小傾転角となるようにＬＳ制御傾転アクチュエータ５を駆動する。すなわち、メインポンプ２から所定の最小流量が吐出される状態となる。
【００４５】
さらに例えば、このような状態からエンジン１を切ると、上述したようにメインポンプ２は、その構造上の理由により最大傾転角となる。ここで、オペレータが運転席を降りるために、ゲートロックレバー２５を図１の実線で示す立設状態にすると、メインポンプ２からの圧油のアクチュエータ７，８への供給が不許可、すなわち不可能な状態となる。また、ゲートロックレバー２５を立設状態に戻すことによりスイッチ２４がオフとなり、電磁弁２２とバッテリ２３との接続が遮断され、電磁弁２２はばねの力により切換位置２２ｂに切換えられる。すなわち、エンジン１を始動させる前の待機形態となる。
【００４６】
このように構成した本実施形態によれば、上述のように、エンジン１の始動時には、パイロットポンプ３からの圧油を電磁弁２２及びパイロット管路２１を介してＬＳ制御弁６の制御室６ｂに供給し、このＬＳ制御弁６の駆動に伴うＬＳ制御傾転アクチュエータ５の駆動によって、それまで最大傾転角に保持されていたメインポンプ２の傾転角を直ちに小さな傾転角となるように変化させることができ、エンジン始動時におけるエンジン負荷の軽減、及びこれに伴う迅速なエンジン始動動作を実現させることができる。そして特に、エンジン始動時にメインポンプ２の傾転角が小さくなるようにＬＳ制御弁６を駆動させる制御圧供給手段を、パイロットポンプ３のみに関連させて設ければ済むので、装置全体の構造の複雑化及び大型化を抑えることができる。これによって製作コストを抑制でき、実用性に富む。
【００４７】
また、制御圧供給手段に含まれる電磁弁２２を駆動可能にさせるスイッチ２４を、ゲートロックレバー２５に関連させて設けてあり、ゲートロックレバー２５をメインポンプ２からのフロント作業機等を駆動するアクチュエータ７，８等への圧油の供給を不許可にさせた状態において、電磁弁２２とバッテリ２３との接続が遮断されるようにゲートロックレバー２５の位置とスイッチ２４の作動関係をあらかじめ設定してあることから、エンジン始動時に、フロント作業機等を駆動するアクチュエータ７，８等へメインポンプ２の圧油が供給されてしまうことがない。すなわち、エンジン始動時におけるフロント作業機等の予期しない動きを確実に防止でき、優れた安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】本実施形態で得られるエンジン始動時のエンジン回転数特性、メインポンプ圧特性、及びパイロットポンプ圧特性を示す図である。
【図３】従来の油圧駆動装置の主要部分に相当する油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    エンジン
２    メインポンプ
３    パイロットポンプ
５    ＬＳ制御傾転アクチュエータ
６    ＬＳ制御弁
６ａ  制御室
６ｂ  制御室
７    アクチュエータ
８    アクチュエータ
９    流量制御弁
１０  流量制御弁
１１  圧力補償弁
１２  圧力補償弁
１３  差圧減圧弁
１４  流量検出弁
１５  差圧減圧弁
１６  シャトル弁
１７  アンロード弁
２１  パイロット管路（制御圧供給手段）
２２  電磁弁（制御圧供給手段）
２３  バッテリ（制御圧供給手段）
２４  スイッチ（制御圧供給手段）
２５  ゲートロックレバー
２６  エンジン始動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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