(57)【要約】【課題】高速道路関連施設に関する有意義な情報を表示すること等が可能なデータ表示装置及びデータ表示方法を提供する。【解決手段】本発明に係るデータ表示装置は、移動体が目的地まで移動すべき経路を設定し、前記設定された経路を前記移動体が移動中に当該移動体の進行方向を認識し、前記認識された移動体の進行方向に基づいて当該移動体の進行方向前方にあり、かつ、高速道路又は有料自動車道路における前記経路上に存在する分岐路を検索し、前記移動体が前記検索された分岐路を含む所定範囲内に近づいたときに、当該分岐路である旨の表示を行い、当該移動体が当該分岐路を通過したときに、当該表示を消去する。【選択図】図２１
2006194902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が目的地まで移動すべき経路を設定する経路設定手段と、
前記設定された経路を前記移動体が移動中に当該移動体の進行方向を認識する認識手段と、
前記認識された移動体の進行方向に基づいて当該移動体の進行方向前方にあり、かつ、高速道路又は有料自動車道路における前記経路上に存在する分岐路を検索する分岐路検索手段と、
前記移動体が前記検索された分岐路を含む所定範囲内に近づいたときに、当該分岐路である旨の表示を行い、当該移動体が当該分岐路を通過したときに、当該表示を消去する表示手段と、
を備えたことを特徴とするデータ表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ表示装置において、
前記分岐路である旨の表示は、前記移動体が当該分岐路付近を走行中である旨を示すメッセージの表示であることを特徴とするデータ表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載のデータ表示装置において、
施設に関する情報を記憶した記憶手段と、
前記経路上に存在する施設を前記記憶手段から検索する施設検索手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、前記施設検索手段により検索された高速道路又は有料道路における施設の名称を表示し、前記移動体が前記検索された分岐路を含む所定範囲に近づいたときに、前記施設の名称を表示している領域に当該分岐路である旨の表示を行い、当該移動体が当該分岐路を通過したときに、当該分岐路である旨の表示を消去する
ことを特徴とするデータ表示装置。
【請求項４】
移動体が目的地まで移動すべき経路を設定する工程と、
前記設定された経路を前記移動体が移動中に当該移動体の進行方向を認識する工程と、
前記認識された移動体の進行方向に基づいて当該移動体の進行方向前方にあり、かつ、高速道路又は有料自動車道路における前記経路上に存在する分岐路を検索する工程と、
前記移動体が前記検索された分岐路を含む所定範囲内に近づいたときに、当該分岐路である旨の表示を行い、当該移動体が当該分岐路を通過したときに、当該表示を消去する工程と、
を備えたことを特徴とするデータ表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーションシステム（装置）などに用いられるデータ表示装置及びデータ表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車、航空機、船舶等の各種移動体に搭載される測位装置として、いわゆる自立型のナビゲーション装置がある。
【０００３】
この自立型ナビゲーション装置は、方位センサからの方位データと、速度センサからの速度データとから移動体の２次元的変位（ベクトル量）を求め、この２次元的変位を基準点に積算して、現在位置を求めるものである。
【０００４】
例えば、自動車の場合では、走行距離センサおよび方位センサから得られる積算走行距離および積算方位を基準点に積算して、現在位置（データ）を求めている。
【０００５】
より具体的には、例えばドライブシャフトの回転数とドライブシャフトに取付けられた回転数センサにより発生するパルス数があらかじめ対応付けられており、基準点から現在位置に至るまでに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正計数を乗じて積算走行距離を求め、地磁気センサにより得られる方位を積算することにより積算方位を求めている。
【０００６】
また、人工衛星を利用した測位装置としてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ナビゲーション装置が開発されている。このＧＰＳナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点（自己位置）との間の受信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の現在位置（データ）を求めるものである。
【０００７】
これらの測位装置を実際のナビゲーションシステムとして用いる態様としては、現在位置の緯度、経度を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）の画面上に表示した地図画面上に自己位置、目的地までの距離、移動速度等の各種データを表示する高度なものまでがある。
【０００８】
ＣＲＴ画面上に各種データを表示するナビゲーションシステムは、求められた現在位置が含まれる地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読出した地図データおよび求めた現在位置データから画面データを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うようになっている。
【０００９】
この地図形態の表示画像により、ユーザは自己の現在位置を地図と関連して把握することができるようになっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、高速道路等を走行する場合においては、高速道路関連施設（インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクション（分岐点）等。以下、高速施設という。）がない限りは、経路変更を行なう必要もない。
【００１１】
上記従来のナビゲーションシステムにおいては、ユーザにとって各高速施設に対応する施設情報が有用であるにも拘らず、表示画面の面積等の制約から必ずしも有意義な情報を表示することができないという不具合があった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、高速道路関連施設に関する有意義な情報を表示すること等が可能なデータ表示装置及びデータ表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、移動体が目的地まで移動すべき経路を設定する経路設定手段と、前記設定された経路を前記移動体が移動中に当該移動体の進行方向を認識する認識手段と、前記認識された移動体の進行方向に基づいて当該移動体の進行方向前方にあり、かつ、高速道路又は有料自動車道路における前記経路上に存在する分岐路を検索する分岐路検索手段と、前記移動体が前記検索された分岐路を含む所定範囲内に近づいたときに、当該分岐路である旨の表示を行い、当該移動体が当該分岐路を通過したときに、当該表示を消去する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、移動体が目的地まで移動すべき経路を設定する工程と、前記設定された経路を前記移動体が移動中に当該移動体の進行方向を認識する工程と、前記認識された移動体の進行方向に基づいて当該移動体の進行方向前方にあり、かつ、高速道路又は有料自動車道路における前記経路上に存在する分岐路を検索する工程と、前記移動体が前記検索された分岐路を含む所定範囲内に近づいたときに、当該分岐路である旨の表示を行い、当該移動体が当該分岐路を通過したときに、当該表示を消去する工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
図１に本発明を車載用ナビゲーションシステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示す。
【００１７】
車載用ナビゲーションシステム１００は、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分することにより走行距離データを出力する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシステムコントローラ５と、各種データを入力するための入力装置１１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ５の制御下で各種表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制御下で音声により各種情報を伝達する音響再生ユニット１８と、を備えて構成されている。
【００１８】
システムコントローラ５は、外部とのインターフェース動作を行うインターフェース部６と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システムコントローラを制御する制御プログラムが格納されたＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）８と、図示しない不揮発性メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ
Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９と、を備えており、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニット１３とは、バスライン１０を介して接続されている。
【００１９】
表示ユニット１３は、バスライン１０を介して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１４と、ＶＲＡＭ（ＶｉｄｅｏＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力される画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備えて構成されている。
【００２０】
音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２若しくはＲＡＭ９からバスライン１０を介して送られる音声ディジタルデータのディジタル／アナログ変換を行なうＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換して出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
【００２１】
以下の説明においては、地図画面上に移動中の自車位置を表示するマップモードと、予め設定した高速道路あるいは有料自動車道路においてインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクション（分岐点）等の高速施設に関する情報（当該高速施設までの距離、進行方向前方に存在する高速施設の施設名等）を文字情報及びグラフィック情報により表示するハイウェイモードと、の二つの表示モードがあるものとして説明を行う。
【００２２】
次に図２及び図３を参照してハイウェイモードで用いられるハイウェイ情報データについて説明する。
【００２３】
ハイウェイ情報データ３０は、図２に示すように、ノード端（ノード端については、以下で詳述する。）から施設までの距離を表わす距離データ３１と、当該施設が存在する路線（東名高速道路、東北自動車道路等）を特定するために各路線に固有に与えられた路線番号を表わす路線番号データ３２と、当該施設名を表わす施設番号データ３３と、ノード端から当該施設へ至るための進行方向を表わす進行方向フラグデータ３４と、を備えて構成されている。なお、施設番号データ３３は、各路線内で固有の値である。
【００２４】
ここで、ノード端について図３を参照して説明する。予め設定した高速道路あるいは有料自動車道路については、図３（ａ）に示すように全国をメッシュ（ｍｅｓｈ；網の目）に分割する。
【００２５】
そして、図３（ｂ）の領域ＡＲの部分拡大図に示すようにメッシュ（例えば、符号ＭＳで示す。）の境界線と高速道路あるいは有料自動車道路の交点をノード端（符号ＮＴ１０〜ＮＴ１６で示す。）としている。この場合において、メッシュの寸法は、例えば、１ｋｍ四方とする。
【００２６】
ノード端間（ＮＴ１２−ＮＴ１３）には、ノード端間の道路形状を複数の直線で近似して表わすべく、図３（ｃ）に示すように、各直線の一端を示すノード（Ｎ１０〜Ｎ１３）が割当てられている。
【００２７】
次に図４乃至図６を参照して、ハイウェイモードで用いられる施設検索データについて説明する。
【００２８】
施設検索データ３５は、大別すると、図４に示すように、ハイウェイ情報データ３０の路線番号データ３２に対応し、後述の施設データ３８の各格納アドレスを表すインデックスデータ３６と、インデックスデータ３６により検索される複数の施設データ３８から構成される施設データ群３７と、を備えて構成されている。
【００２９】
ここで、施設データ群３７の説明に先立ち、高速施設の一例を図５に基づいて説明する。α自動車道には、高速施設として、当該α自動車道の起点となるＡインターチェンジ（ＩＣ）と、Ａインターチェンジから下り方向に存在するＢサービスエリア（ＳＡ）と、さらに下り方向に存在し、β自動車道に分岐するＣジャンクション（ＪＣＴ）と、が設けられている。
【００３０】
下り方向に向かう場合の各高速施設間の距離は、以下に示す通りとなっている。
【００３１】
Ａインターチェンジ〜Ｂサービスエリア：ａ１
Ｂサービスエリア〜Ｃジャンクション：ｂ１
また、上り方向に向かう場合の各高速施設間の距離は、以下に示す通りとなっている。
【００３２】
Ｂサービスエリア〜Ａインターチェンジ：ｂ２
Ｃジャンクション〜Ｂサービスエリア：ｃ２
次に施設データについて、Ｂサービスエリアを例として図６を参照して説明する。
【００３３】
Ｂサービスエリアの施設データ３８は、大別すると下り線データ３９及び上り線データ４０を備えて構成されている。
【００３４】
この場合において、上り線データ４０は下り線データ３９と同構成であるので、下り線データ３９について詳細に説明する。
【００３５】
下り線データ３９は、当該データが下り線データ３９であることを表わす識別フラグデータ４１と、下り線あるいは上り線の一方にのみ存在する施設を判別するための存在有無データ４２と、当該施設が当該施設が設けられている高速道路あるいは有料自動車道路の起点あるいは終点であることを示す端点フラグデータ４３と、当該施設がジャンクション等である場合に本線の他に幾つの路線に分岐しているかを示す分岐数及び分岐方向（進行方向に向かって、右方向あるいは左方向）を表わす分岐データ４４と、当該施設から次の施設までの距離（具体的には、Ｂサービスエリア〜Ｃジャンクションまでの距離ｂ１）を表わす区間距離データ４５と、当該施設の設置施設（ガソリンスタンド、レストラン、お土産屋等）を表わす設置施設データ４６と、当該施設の所在を表わす位置データ（具体的には、Ｂサービスエリアの緯度データ及び経度データ）４７と、を備えて構成されている。
【００３６】
次に図７乃至図１４を参照して動作を説明する。以下の説明においては、通常のマップモードからハイウェイモードへの移行は、ユーザのマニュアル設定によるものとして説明する。
【００３７】
まず、各種変数を初期化する（ステップＳ１）。
【００３８】
次に高速出口探索を行う（ステップＳ２）。
【００３９】
高速出口検索とは、ユーザが高速道路から一般道路に向かう出口を識別可能に表示するために、表示対象の出口がいずれであるかを検索するものである。
【００４０】
より詳細には、高速出口検索を行う場合には、予め経路設定がなされているか否かを判別する。
【００４１】
これにより経路設定がなされていない場合には、高速出口が設定されていない、すなわち、現時点では、出口がいまだ決定されていないものとして処理を行う。
【００４２】
既に経路設定が行われている場合には、出口として設定されているインターチェンジの緯度データ及び経度データを取得する。
【００４３】
つづいてメイン処理ルーチン（図８参照）に移行する（ステップＳ３）。
【００４４】
メイン処理ルーチンにおいては、ＣＲＴ上に背景を描画し（ステップＳ２１）、図１２に示すように、キーガイド５０を描画する（ステップＳ２２）。ここで、キーガイド５０とは、ＣＲＴ上にキースイッチ形状に描画されたコマンド入力用のメッセージエリアである。
【００４５】
次にシステムコントローラ５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して、ＣＤ−ＲＯＭ（ＤＫ）からハイウェイ情報データ３０を取得する（ステップＳ２３）。
【００４６】
システムコントローラ５は、取得したハイウェイ情報データ３０に基づいて進行方向前方の高速施設を検出したか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００４７】
ステップＳ２４の判別において、進行方向前方に高速施設を検出した場合には、施設データ群３７をロードする必要があるか否かを判別する（ステップＳ２５）。
【００４８】
ステップＳ２５の判別において施設データ群３７をロードする必要がない場合には、処理をステップＳ２７に移行する。
【００４９】
ステップＳ２５の判別において施設データ群３７をロードする必要がある場合には、施設データ群３７をロードする（ステップＳ２６）。
【００５０】
ここで、施設データ群３７のロードについて図１３を参照して説明する。
【００５１】
ステップＳ２３において得られたハイウェイ情報データ３０の路線番号データに基づいて施設検索データ３５のインデックスデータ３６を参照し、対応する施設データ群３７を参照する。
【００５２】
次に参照した施設データ群３７を構成する複数の施設データ３８のうち、自車の現在位置から進行方向前方にあり、かつ、当該路線の終点に至るまでの全ての施設に対応する施設データ３８の個数及び当該施設の固有番号を全て求める。
【００５３】
より具体的には、図１３に示すように、ある路線において固有番号＝１〜５０の５０施設が存在する場合、自車位置Ｐより進行方向前方にある施設（固有番号＝２０〜５０）の個数である施設数＝３１及び固有番号＝２０〜５０を求める。
【００５４】
この場合においては進行方向前方にある施設の固有番号が連続しているが、いずれかの施設が進行方向と逆方向の経路にのみ存在する場合などには、必ずしも固有番号が連続しているとは限らない。
【００５５】
つづいて、カーソル位置の初期化を行う必要があるか否かを判別する（ステップＳ２７）。
【００５６】
ステップＳ２７の判別において、カーソル位置の初期化を行う必要がない場合には、処理をステップＳ２９に移行する。
【００５７】
ステップＳ２７の判別において、カーソル位置の初期化を行う必要がある場合には、記憶していたカーソル位置に基づいて再表示を行う。
【００５８】
ここでカーソル位置の初期化について、詳細に説明する。
【００５９】
例えば、図１２に示すような場合、施設名表示においては、ＣＲＴ画面の表示面積の制約から、一度に表示できる施設数は４施設となっている。
【００６０】
そこでカーソル位置の基準初期化位置は、進行方向前方の最も近い施設、すなわち、図１３の場合には、施設固有番号２０の施設を基準初期化位置としている。
【００６１】
より具体的には、図１２においては、進行方向前方の最も近い施設が港北パーキングエリアであるものとして表示を行っている。
【００６２】
また、途中から異なる路線に進入した場合、あるいは、前回の初期化でカーソル位置に対応していた施設を通過してしまい、進行方向前方の最も近い施設が変更された場合等には自動的にカーソル位置の初期化が行なわれる。
【００６３】
ただし、前回の初期化でカーソル位置に対応していた施設を通過してしまい、進行方向前方の最も近い施設が変更された場合であっても、後述のキーチェック処理（ステップＳ１２）において、カーソル位置を画面上で上下させる上下キーによりカーソル位置を変更した場合には、同一路線上にあり、かつ、当該変更先のカーソル位置に対応する施設をいまだ通過していない場合には、初期化は行なわれない。
【００６４】
つづいて施設データ３８を参照し（ステップＳ２９）、当該施設までの距離（トータル距離）を算出する（ステップＳ３０）。
【００６５】
ここで、図１４を参照してトータル距離の算出について説明する。
【００６６】
まず、自車の現在位置Ｐより進行方向前方の最も近いノードＮ１を判別し、当該ノードＮ１の位置座標データ（緯度データ及び経度データ）を得る。
【００６７】
そして現在位置Ｐの位置座標データである現在位置座標データ（緯度データ及び経度データ）に基づいて、距離Ｌ１を算出する。
【００６８】
同様にして、ノードＮ１、ノードＮ２、ノードＮ３の各位置座標に基づいて距離Ｌ２〜Ｌ４を算出する。
【００６９】
つづいて、ノード端ＮＴに対応するハイウェイ情報データ３０の距離データ３１を参照して、距離Ｌ５を得る。
【００７０】
算出した距離Ｌ１〜Ｌ４及び得られた距離Ｌ５に基づき次式によりトータル距離を求める。
トータル距離＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５
次にＣＲＴの画面上部にある路線名描画領域５１（図１２参照）に路線名を描画する（ステップＳ３１）。
【００７１】
つづいて現在のカーソル位置に対応する複数の施設名を施設名描画領域５２（図１２参照）に描画（ステップＳ３２）する。
【００７２】
より具体的には、図１０に示すように、まず、施設名描画領域５２に表示すべき施設中に出口となる施設があるか（出口案内があるか）否かを判別する（ステップＳ４５）。
【００７３】
ステップＳ４５の判別において、出口案内がない場合には処理をステップＳ４７に移行する。
【００７４】
ステップＳ４５の判別において、出口案内がある場合には、当該出口に対応する施設名の描画部分の文字色を変更して施設名を描画する（ステップＳ４６）。
【００７５】
次に施設名描画領域に表示すべき施設中に分岐路（ジャンクション）を有する施設があるか否かを判別する（ステップＳ４７）。
【００７６】
ステップＳ４７の判別において、施設名描画領域に表示すべき施設中に分岐路を有する施設がない場合には、処理をステップＳ３３に移行する。
【００７７】
ステップＳ４７の判別において、施設名描画領域５２に表示すべき施設中に分岐路を有する施設がある場合には、対応する施設の個別施設名描画領域５３内に分岐路シンボル５４を描画する（ステップＳ４８）。
【００７８】
つづいて、カーソル位置に対応する施設についての詳細施設情報を詳細施設情報描画領域５５内（図１２参照）に描画する（看板描画；ステップＳ３３）。
【００７９】
より詳細には、図１２の表示例の場合、詳細施設情報として、施設名（港北パーキングエリア）、当該施設までのトータル距離（約４ｋｍ）及び設置施設（ガソリンスタンド及びレストランのシンボル表示）を表示する。
【００８０】
この場合において設置施設は、施設データ３８の設置施設データ４６に基づいて表示を行っている。
【００８１】
また、ステップＳ２４の判別において、進行方向前方に施設を検出できなかった場合には、いずれかの施設附近を走行中か否かを判別する（ステップＳ３４）。
【００８２】
ステップＳ３４の判別においていずれかの施設附近を走行中である場合には、施設データ群３７をロードする必要があるか否かを判別する（ステップＳ３５）。
【００８３】
ステップＳ３５の判別において、施設データ群３７をロードする必要がない場合には、処理をステップＳ３７に移行する。  
【００８４】
ステップＳ３５の判別において、施設データ群３７をロードする必要がある場合には、施設データ群３７を上述と同様にロードする（ステップＳ３６）。
【００８５】
次に路線データ及び施設データを参照し、ＣＲＴ画面上に「〜付近走行中」というメッセージを表示する。より具体的には図１５（ｂ）に示すように、自車（現在位置Ｐ）がＡインターチェンジを通過して一般道に進入する場合には、図１５（ａ）に示すように「α自動車道Ａインターチェンジ付近走行中」というメッセージを表示する。
【００８６】
ステップＳ３４の判別においていずれの施設附近も走行していない場合には、現在位置の近傍（図１６（ｂ）の円Ｃ内）に高速道路があるか否かを判別する（ステップＳ３９；図９参照）。
【００８７】
ステップＳ３９の判別において、現在位置の近傍に高速道路がある場合には、処理をステップＳ４３に移行する。
【００８８】
ステップＳ３９の判別において、現在位置の近傍に高速道路がない場合には、図１６（ａ）に示すように、「近くにハイウェイがありません。」というメッセージを表示し（ステップＳ４０）、さらに一定時間経過しても（一定時間経過後における）現在位置の近傍に高速道路がないか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【００８９】
ステップＳ４１の判別において、一定時間が経過する前に現在位置の近傍に高速道路があると判別した場合には処理をステップＳ４に移行する。
【００９０】
ステップＳ４１の判別において、一定時間経過しても（一定時間経過後における）現在位置の近傍に高速道路がない場合には、ハイウェイモードの終了要求を行い、処理をステップＳ４に移行する。
【００９１】
ステップＳ３９の判別において現在位置の近傍に高速道路がある場合には、探索中か否かを判別する（ステップＳ４３）。
【００９２】
ステップＳ４３の判別において、現在探索中である場合には処理をステップＳ４に移行する。
【００９３】
ステップＳ４３の判別において、現在探索中ではない場合には、エラーが発生したとしてエラー処理を行って処理を終了する。
【００９４】
次にシステムコントローラ５は、自車の現在位置に基づいて、自車が出口施設（インターチェンジ等）に接近しているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００９５】
ステップＳ４の判別において、出口施設に接近していない場合に処理をステップＳ１２に移行する。
【００９６】
ここで、キーチェック処理（ステップＳ１２）について図１１を参照して説明する。
【００９７】
まずシステムコントローラ５は、入力装置１１の終了キーが押されたか否かを判別する（ステップＳ６０）。
【００９８】
ステップＳ６０の判別において、終了キーが押された場合には、ハイウェイモードの終了要求を行ない（ステップＳ６１）、処理をステップＳ６に移行する。
【００９９】
ステップＳ６０の判別において、終了キーが押されていない場合には、確定キー（ＣＲキー）が押されたか否かを判別する（ステップＳ６２）。
【０１００】
ステップＳ６２の判別において、確定キーが押された場合には、ユーザによる終了要求がなされたか否かを判別する（ステップＳ６３）。
【０１０１】
ここで、ユーザによる終了要求とは、ハイウェイモードによる表示中に、マップモードに移行し、自車の現在位置付近の地図表示を行なわせるための要求であり、カーソル位置を画面上で左右方向に移動させる後述の左右キーにより図１２に示す表示画面上のキーガイド５０における「終了」部分にカーソルを移動させ、反転表示の状態で、確定キー（ＣＲキー）を押すことにより行なう。
【０１０２】
ステップＳ６３の判別において、ユーザによる終了要求が行なわれている場合には、ハイウェイモードの終了要求を行ない（ステップＳ６１）、処理をステップＳ６に移行する。
【０１０３】
ステップＳ６３の判別において、ユーザによる終了要求が行なわれていない場合には、いずれかの施設を通過中あるいはいずれかの施設の施設データを探索中であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。
【０１０４】
ステップＳ６４の判別において、いずれかの施設を通過中あるいはいずれかの施設の施設データを探索中である場合には、処理をステップＳ６に移行する。
【０１０５】
ステップＳ６４の判別において、いずれの施設を通過中でもなくあるいはいずれの施設の施設データを探索中でもない場合には、ユーザによる地図呼出要求が行なわれているか否かを判別する（ステップＳ６５）。
【０１０６】
ここで、ユーザによる地図読出要求とは、ハイウェイモードによる表示中に、マップモードに移行し、現在のカーソル位置に対応する施設付近の地図表示を行なわせるための要求であり、カーソル位置を画面上で左右方向に移動させる後述の左右キーにより図１２に示す表示画面上のキーガイド５０における「地図呼出」部分にカーソルを移動させ、反転表示の状態で、確定キー（ＣＲキー）を押すことにより行なう。
【０１０７】
ステップＳ６５の判別において、ユーザによる地図呼出要求が行なわれている場合には、地図読出要求（フラグ）を設定し（ステップＳ６６）、ハイウェイモードの終了要求を行ない（ステップＳ６７）、処理をステップＳ６に移行する。
【０１０８】
ステップＳ６５の判別において、地図呼出要求がなされていない場合には、カーソル初期化要求を行ない（ステップＳ６８）、処理をステップＳ６に移行する。
【０１０９】
ステップＳ６２の判別において、確定キーが押されていない場合には、入力装置１１の左キーが操作されたか否かを判別する（ステップＳ６９）。
【０１１０】
ステップＳ６９の判別において、左キーが押された場合には、キーガイド５０において左側にカーソルを移動可能か否かを判別する（ステップＳ７０）。
【０１１１】
ステップＳ７０の判別において、キーガイド５０において左側にカーソルを移動可能な場合には、カーソルを左へ移動する（ステップＳ７１）。
【０１１２】
ステップＳ７０の判別において、左側にカーソルを移動できない場合には、処理をステップＳ６に移行する。
【０１１３】
ステップＳ６９の判別において、左キーが押されていない場合には、入力装置１１の右キーが操作されたか否かを判別する（ステップＳ７２）。
【０１１４】
ステップＳ７２の判別において、右キーが押された場合には、キーガイド５０において右側にカーソルを移動可能か否かを判別する（ステップＳ７３）。
【０１１５】
ステップＳ７３の判別において、キーガイド５０において右側にカーソルを移動可能な場合には、カーソルを右へ移動する（ステップＳ７４）。
【０１１６】
ステップＳ７３の判別において、左側にカーソルを移動できない場合には、処理をステップＳ６に移行する。
【０１１７】
ステップＳ７２の判別において、右キーが押されていない場合には、入力装置１１の上キーが操作されたか否かを判別する（ステップＳ７５）。
【０１１８】
ステップＳ７５の判別において、上キーが押された場合には、カーソルが表示可能な施設のうち、最後の施設（終点施設）上にあるか否かを判別する（ステップＳ７６）。
【０１１９】
ステップＳ７６の判別において、カーソルが終点施設上にない場合には、進行方向に向かって次の施設上にカーソルを移動し（ステップＳ７７）、処理をステップＳ６に移行する。
【０１２０】
ステップＳ７６の判別において、カーソルが終点施設上にある場合には、処理をステップＳ６に移行する。
【０１２１】
ステップＳ７５の判別において、上キーが押されていない場合には、下キーが押されたか否かを判別する（ステップＳ７８）。
【０１２２】
ステップＳ７８の判別において、下キーが押されていない場合には、処理をステップＳ６に移行する。
【０１２３】
ステップＳ７８の判別において、下キーが押された場合には、カーソルが表示可能な施設のうち、最初の施設（現在前方施設）上にあるか否かを判別する（ステップＳ７９）。
【０１２４】
ステップＳ７９の判別において、カーソルが現在前方施設上にない場合には、進行方向に向かって手前の施設上にカーソルを移動し（ステップＳ８０）、処理をステップＳ６に移行する。
【０１２５】
ステップＳ７９の判別において、カーソルが現在前方施設上にある場合には、処理をステップＳ６に移行する。
【０１２６】
また、ステップＳ４の判別において、出口施設に接近している場合には、ハイウェイモードの終了要求を行なう（ステップＳ５）。
【０１２７】
次にシステムコントローラ５は、地図読出要求がなされているか否かを判別する（ステップＳ６）。
【０１２８】
ステップＳ６の判別において、地図読出要求がなされていない場合には、処理をステップＳ８に移行する。
【０１２９】
ステップＳ６の判別において、地図読出要求がなされている場合には、自車の現在位置若しくは指定された高速施設の位置座標を表示緯度データ及び表示経度データとして、終了要求を行う（ステップＳ７）。
【０１３０】
次にシステムコントローラ５は、カーソル初期化（リセット）要求がなされているか否かを判別する（ステップＳ８）。
【０１３１】
ステップＳ８の判別において、カーソル初期化要求がなされていない場合には、処理をステップＳ１０に移行する。
【０１３２】
ステップＳ８の判別において、カーソル初期化要求がなされている場合には、カーソル初期化を行ない、表示画面を更新する（ステップＳ９）。
【０１３３】
つづいてシステムコントローラ５は、ハイウェイモードの終了要求がなされているか否かを判別する（ステップＳ１０）。
【０１３４】
ステップＳ１０の判別において、終了要求がなされていない場合には、再び処理をステップＳ３に移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。
【０１３５】
ステップＳ１０の判別において、終了要求がなされている場合には、終了処理を行ない（ステップＳ１１）、自車の現在位置若しくは指定された高速施設の位置座標を表示中心位置とするマップモードに移行する。
【０１３６】
次に上記処理に基づいた具体的な表示例について図１７乃至図２４を参照して説明する。
（１）自車が高速道路上にいる場合の表示例
図１７（ｂ）に示すように、自車がα自動車道のＡインターチェンジの手前側を走行している場合には、図１７（ａ）に示すように、カーソル位置はＡインターチェンジの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、Ａインターチェンジの名称及びＡインターチェンジまでの距離Ｄ１が表示される。
（２）カーソルを進行方向前方の施設側に送った場合の表示例
自車位置が図１７（ｂ）に示すような位置にある場合において、カーソルを入力装置１１の上キーを用いてＥジャンクションに移動した場合には、図１８に示すように、カーソル位置はＥジャンクションの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、Ｅジャンクションの名称及びＥジャンクションまでの距離Ｄ２が表示される。
（３）反対車線にのみ施設が存在する場合の表示例
図１９（ｂ）に示すように、反対車線にのみＢパーキングエリアが存在する場合には、図１９（ａ）に示すように、施設名描画領域５２にはＡインターチェンジ、Ｃインターチェンジ及びＤサービスエリアが表示され、カーソル位置はＡインターチェンジの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、Ａインターチェンジの名称及びＡインターチェンジまでの距離Ｄ３が表示される。
（４）一の自動車道からジャンクションを経由して他の自動車道に進入した場合の表示例
この場合において、図２０（ｂ）に示すα自動車道上のＡジャンクションを経由してβ自動車道に進入する場合について説明する。
【０１３７】
図２０（ｂ）に示すように、自車の前方施設がＡジャンクションであり、自車の近傍（図中、円Ｃ内）にはＡジャンクションがない時点では、図２０（ａ）に示すように、施設名描画領域５２にはα自動車道上に存在するＡジャンクション、Ｂインターチェンジ及びＣサービスエリアが表示され、カーソル位置はＡジャンクションの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、Ａジャンクションの名称及びＡジャンクションまでの距離ｄが表示される。
【０１３８】
さらに自車が進行し、図２１（ｂ）に示すように、自車の前方施設がＡジャンクションであり、自車の近傍（図中、円Ｃ内）にＡジャンクションがある時点では、図２１（ａ）に示すように、「α自動車道、Ａジャンクション付近走行中」のメッセージが表示される。
【０１３９】
さらにまた自車が進行し、図２２（ｂ）に示すように、β自動車道内に進入し、自車の前方施設がＥインターチェンジとなった場合には、施設名描画領域５２にはβ自動車道上に存在するＥインターチェンジ、Ｆパーキングエリア及びＧインターチェンジが表示され、カーソル位置はＥインターチェンジの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、Ｅインターチェンジの名称及びＥインターチェンジまでの距離ｄ’が表示される。
【０１４０】
以上の説明のように、ジャンクションを経由して、他の自動車道路に進入した場合でも、正確な施設情報を提供することが可能となっている。
（５）前方の施設が出口施設である場合
図２３（ｂ）に示すように、前方施設がＡインターチェンジであり、Ａインターチェンジが一般道へ降りるべき施設（出口施設）であることが設定されている場合、かつ、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ外にある場合には、図２３（ａ）に示すように、施設名描画領域５２にはＡインターチェンジのみが表示され、詳細施設情報描画領域５５には、Ａインターチェンジの名称及びＡインターチェンジまでの距離が表示される。
【０１４１】
さらに自車が進行し、図２４（ｂ）に示すように、前方施設がＡインターチェンジであり、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ内に存在し、速度が所定速度未満である場合には、図２４（ａ）に示すように、「α自動車道、Ａインターチェンジ付近走行中」のメッセージが表示され、さらにＡインターチェンジに近付くことにより、マップモードに自動的に移行し、Ａインターチェンジ近傍の地図表示画面となる。さらにこの表示モードの変更と並行して、音響再生ユニット１８から注意を喚起するための電子音とともに、「まもなく出口です。」というアナウンスが出力される。
【０１４２】
また、前方施設がＡインターチェンジであり、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ内に存在し、速度が所定速度以上である場合には、直ちにマップモードに自動的に移行し、Ａインターチェンジ近傍の地図表示画面となる。さらにこの表示モードの変更と並行して、音響再生ユニット１８から注意を喚起するための電子音とともに、「まもなく出口です。」というアナウンスが出力される。
【０１４３】
以上の実施形態においては、自車が移動する場合についてのみ説明したが、予め旅行計画をたてる場合等においては、一の施設及び進行方向（経路を辿る方向）をユーザが指定することにより、当該施設を始点として進行方向に存在する施設に関する情報を表示するように構成することも可能である。
【０１４４】
より具体的には、港北インターチェンジを始点施設として設定し、下り方向（厚木インターチェンジ方向）を指定すれば、実際に走行することなく上記実施例と同様に施設情報を得ることが可能となる。
【０１４５】
この場合においては、より望ましくは選択した施設までの距離ばかりでなく、制限速度等を考慮し、おおよその所用時間を表示するように構成するとより使い勝手が向上することとなる。
【０１４６】
また、以上の実施形態においては、高速道路を走行中に高速施設の情報表示を行う場合について説明したが、観光ルート案内等のように予め経路を設定しておき、経路上の施設（名所、旧跡等）の施設情報を記憶して、経路に沿って観光案内を表示するように構成することも可能である。
【０１４７】
この場合においても、上述したものと同様に、一の施設及び進行方向（経路を辿る方向）をユーザが指定することにより、当該施設を始点として進行方向に存在する施設に関する情報を表示するように構成することも可能である。
【０１４８】
より具体的には、一の名所を始点施設として設定し、当該観光ルートにおける進行方向を指定すれば、実際に走行することなく上記実施例と同様に施設情報を得ることが可能となる。
【０１４９】
以上説明したように、上記実施形態によれば、ユーザにとって適度な情報量で必要な施設情報を容易に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】ナビゲーションシステムの概要構成ブロック図である。
【図２】ハイウェイ情報データの説明図である。
【図３】ノード端の説明図である。
【図４】施設検索データの説明図（１）である。
【図５】施設検索データの説明図（２）である。
【図６】施設データ群の説明図である。
【図７】動作処理フローチャート（１）である。
【図８】動作処理フローチャート（２）である。
【図９】動作処理フローチャート（３）である。
【図１０】動作処理フローチャート（４）である。
【図１１】動作処理フローチャート（５）である。
【図１２】表示画面の説明図である。
【図１３】施設データ取得の説明図である。
【図１４】トータル距離の計算説明図である。
【図１５】具体的な表示例説明図（１）である。
【図１６】具体的な表示例説明図（２）である。
【図１７】具体的な表示例説明図（３）である。
【図１８】具体的な表示例説明図（４）である。
【図１９】具体的な表示例説明図（５）である。
【図２０】具体的な表示例説明図（６）である。
【図２１】具体的な表示例説明図（７）である。
【図２２】具体的な表示例説明図（８）である。
【図２３】具体的な表示例説明図（９）である。
【図２４】具体的な表示例説明図（１０）である。
【符号の説明】
【０１５１】
１００…車載用ナビゲーションシステム
１…地磁気センサ
２…角速度センサ
３…走行距離センサ
４…ＧＰＳレシーバ
５…ステムコントローラ
６…インターフェース部
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ
９…ＲＡＭ
１０…バスライン
１１…入力装置
１２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１３…表示ユニット
１４…グラフィックコントローラ
１５…バッファメモリ
１６…表示制御部
１７…ディスプレイ
１８…音響再生ユニット
１９…Ｄ／Ａコンバータ
２０…増幅器
２１…スピーカ
３０…ハイウェイ情報データ３０
３１…距離データ
３２…路線番号データ
３３…施設名データ
３４…進行方向フラグデータ
３５…施設検索データ
３６…インデックスデータ
３７…施設データ群
３８…施設データ
３９…下り線データ
４０…上り線データ
４１…識別フラグデータ
４２…存在有無データ
４３…端点フラグデータ
４４…分岐データ
４５…区間距離データ
４６…設置施設データ
４７…位置データ
５０…キーガイド
５１…路線名描画領域
５２…施設名描画領域
５３…個別施設名描画領域
５４…分岐路シンボル
５５…詳細施設情報描画領域
Ｎ10〜Ｎ13…ノード
ＮＴ10〜ＮＴ16…ノード端  
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006194902.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006194902.tif 000007
【図６】
2006194902.tif 000008
【図７】
2006194902.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006194902.tif 000013
【図１２】
2006194902.tif 000014
【図１３】
2006194902.tif 000015
【図１４】
2006194902.tif 000016
【図１５】
2006194902.tif 000017
【図１６】
2006194902.tif 000018
【図１７】
2006194902.tif 000019
【図１８】
2006194902.tif 000020
【図１９】
2006194902.tif 000021
【図２０】
2006194902.tif 000022
【図２１】
2006194902.tif 000023
【図２２】
2006194902.tif 000024
【図２３】
2006194902.tif 000025
【図２４】
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