(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯機器のカメラレンズ用の小型薄型携帯機器用光学レンズユニット駆動装置を提供する。【解決手段】モータ部１１０は、２極に着磁され、軸の中央部にピニオン１１９を挟持して上下に設けられた一対の永久磁石１１８a、１１８ｂからなる永久磁石回転子１１１に対して微小空隙を介して係合する上下に分離されてほぼ直線帯状に配設された固定子磁極１１２と、該固定子磁極１１２とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された巻線ヨークA１１３、巻線ヨークB１１４とがほぼ平行に配設され、バックヨーク１１５を経由して閉磁路が構成される。永久磁石回転子１１１は、減速輪列１１６を経て送りネジ１１７に係合され、輪列群１１６と、巻線ヨークＡ１１３、巻線ヨークＢ１１４とを固定子磁極１１２に対して対向する位置に平面的には配設する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に、最終段で送りネジと直結する輪列群と、前記永久磁石回転子と空隙を介して対向する一対の固定子磁極を前記永久磁石回転子に対してほぼ直線帯状に設け、磁気的に閉磁路を形成する巻線した少なくとも１個以上の巻線ヨークを前記固定子磁極とほぼ直交するように設けてモータ部を配設し、該モータ部と前記輪列群とをほぼ平面的に構成したことを特徴とする携帯機器用光学レンズユニット駆動装置。
【請求項２】
前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に輪列群とモータ部を配設し、モータ部は２極に着磁されて、軸の中央部にピニオンを挟持する一対の永久磁石からなる永久磁石回転子に対して微小空隙を介してほぼ直線帯状に配設されて軸方向の上下に分離された一対の固定子磁極辺からなる固定子磁極と、該固定子磁極とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された少なくとも１個以上の巻線ヨークとがほぼ平行に配設され、該巻線ヨークはバックヨークを経由して閉磁路を形成し、前記輪列群と前記巻線ヨークとを固定子磁極に対して対向する位置に平面的に構成しことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置。
【請求項３】
前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に輪列群とモータ部を配設し、２極に着磁されて、軸の中央部にピニオン挟持して上下に設けられた一対の永久磁石からなる永久磁石回転子に対して微小空隙を介してほぼ直線帯状に配設されて軸方向の上下に分離された一対の固定子磁極辺からなる固定子磁極と、該固定子磁極とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された少なくと１個以上の巻線ヨークとがほぼ平行に配設され、上下に分離された上ヨークと下ヨークを経由して閉磁路が形成され、前記永久磁石回転子のピニオンを経由して送りネジと係合する輪列群を前記平行に配設された巻線ヨーク間に埋設するように収納し構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置。
【請求項４】
前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、前記輪列群の最終段に偏心カムを配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置。
【請求項５】
前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、前記永久磁石回転子を正回転または逆回転させることによって、前記送りネジが正逆回転できることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器特に携帯電話のカメラレンズのズーム機構や焦点合わせに用いられる小型高出力のステッピングモータの構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近の携帯機器特に携帯電話では、カメラを搭載した製品が普及して更に、カメラにデジタルズームはもとより、光学ズームや焦点合わせ機構を有する製品が普通になって来ている。この中で、デジタルズームは倍率を上げると解像度が低下すると言われ、それを補強する光学ズームが要求されている。携帯電話の光学ズーム用アクチュエータとしては、通常は電磁型または圧電型のステッピングモータが用いられるが、最近の携帯電話は多機能化されてステッピングモータに許容されるスペースはカメラレンズ周りに配設されるかなり限られたものである。一方、現在入手できる小型のステッピングモータの代表的なものには、電磁型で大きさが約３．９φ＊１３ｍｍ、入力電圧３．３Vで、２相励磁１０００Hz駆動でpull-outトルク0.8ｇ−ｃｍのものがあるが、直径は小さいものの、奥行きが長すぎて携帯電話用としては未だ小型化が不十分と言わざるを得ない。
【０００３】
そして、従来型のステッピングモータの小型化が困難な理由の一つは、正回転または逆回転させてネジ送りでズームレンズや焦点合わせレンズを遠近に移動させるためには、従来の単相ステッピングモータでは実現が困難であり、少なくとも２相式ステッピングモータとせざるを得ない。しかしながら、前述の円筒型の２相式ステッピングモータでは、永久磁石回転子と空隙を介して係合する空間位相と時間位相を異にする２組の固定子が軸方向に積層され、軸方向に長くなるという欠点がある。このようなステッピングモータを携帯電話のケースと平行に配設して携帯電話が厚くならないようにすることもできるが、ズームレンズや焦点合わせのレンズを動かすためにはウォームギア等による携帯電話のケースと垂直な方向に運動変換する機構が必要となり、ウォームギアは運動変換効率が低いので入力に対する変換効率が低下する嫌いがある。
【０００４】
小型薄型のステッピングモータとしては、図８の斜視図に示す従来例の電子腕時計用のステッピングモータ２３０がある。直径１ｍｍ程度の２極の永久磁石回転子２３１を、空隙を介してほぼ平面的に配設された一対のヨーク２３２内に設け、該ヨーク２３２を有鉄心の駆動コイル２３３で磁気的に閉磁路を構成して、永久磁石回転子２３１には運針のための輪列群２３４を係合させるものである。この電子腕時計用のステッピングモータ２３０は薄型化小型化を実現しているが、１．５V、１Hz駆動で、平均約０．５μA程度の消費電流であって先に述べたような携帯機器のカメラレンズを移動させるだけの出力は得られない。
【０００５】
従来例の平面的に配設された２相式ステッピングモータ２２０は、図７に示される。２極の永久磁石回転子２２１は、右ヨーク２２２、中ヨーク２２３、左ヨーク２２４で形成されたほぼ閉磁路の中に空隙を介して配設される。右ヨーク２２２及び左ヨーク２２４には、駆動コイル２２５、２２６が巻回されている。駆動コイル２２５、２２６を交互に励磁することで磁束の流れを（１）、（２）、（３）、（４）のようにすれば永久磁石回転子２２１は矢印２２７の向きに１８０°ずつ回転する。磁束の流れる順序を変えれば、即ち、（３）、（２）、（４）、（１）のように磁束の流れをつくれば、矢印の向き２２７とは逆方向の回転が可能である。しかしながら、ステッピングモータ２２０は平面的な設計で高出力化が可能にはなってはいるものの、共通の磁束が流れる中ヨーク２２３が不可欠のために今一つ小型化が実現できない。従って、従来技術に拘らない新しい小型高出力のステッピングモータが必要となるのである。即ち、望ましくは単相で正回転及び逆回転ができて、厚みが小さい薄型のステッピングモータを実現することである。以下では公開されている典型的な特許文献について見解を述べる。
【０００６】
【特許文献１】公開特許公報  昭５８−２１３２７８号
【０００７】
公開特許公報  昭５８−２１３２７８号（以下引用文献A）によれば、時計用の単相のステッピングモータで正逆回転が可能な技術が公開されている。文献Aに示される正逆回転させる技術の骨子は、第６図で説明される。時計用のステッピングモータであるから、通常は、運針のためには一定方向の正回転だけできればよい。これを逆回転させるには、回転子の静止安定点（a）において、一旦正回転方向に回転し過ぎない範囲のパルス幅を有する駆動パルスを印可して回転子の静止安定点を若干ずらして置く。前記パルスを印加後回転子は元の静止安定点に向かって磁気的な保存力で戻ろうとする。（（b）図に示す）この状態で逆回転パルスを印可すると、（c）図に示すように回転子は１８０°回転して（ｄ）図に到る。以下これを繰り返す。なお、文献Aには、ステッピングモータの正逆回転時の乱調を防止して高速化するために、特許請求の範囲の５行目に“前記３個の交番パルスを１組とした逆転用パルスの少なくとも３個目のパルスを分割パルスとして出力する云々”とする技術が開示されている。
【０００８】
しかしながら、文献Aには、正逆回転できる単相ステッピングモータの駆動技術については開示されているものの、小型化と高出力化については具体的な構成は何ら言及されていない。時計用のステッピングモータは、もともと正確な運針と電池寿命を延ばすための低出力・低消費電力を目的としているので、当然携帯機器のカメラレンズの駆動にそのままでは適さないことは明らかである。
【特許文献２】特許第２７５９６６６号公報
【０００９】
発明の名称がカメラ用ステップモータと称する特許公報・第２７５９６６６号（以下文献B）の構成と作動は、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明されている。文献Ｂによれば、２相の電磁コイルＬａ、Ｌｂを有するステータＳａ、Ｓｂを４極の永久磁石回転子Rと向き合わせて配設して、（ａ）図では電磁コイルＬａ、Ｌｂを同時に励磁して安定点まで駆動し、（ｂ）図では電磁コイルＬｂのみを駆動して２相励磁時のステップ角の半分位置に安定点を設け、次に（ｃ）図では電磁コイルＬａ、Ｌｂを（ａ）図とは逆方向に同時に励磁して安定点まで駆動し、以下これを繰り返すことによって、所謂１−２相励磁による２相ステップモータのステップ角の２分の１を分解能とするものである。
【００１０】
文献Ｂに開示されたステップモータは、２相モータを１−２相励磁するものであるから分解能は向上するものの、その構成上ステータが２個必要であり、小型化が困難であり、また分解能を２倍に上げるために文献Ｂの第３図に示されるように駆動回路が複雑になる。また、文献Ｂでは本発明が目的とする携帯機器用のカメラ用の小型化薄型化に必要な技術の開示は行われてはいない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、携帯機器のカメラレンズのズーム及び焦点合わせ機構に用いられるアクチュエータに適した小型で高出力のステッピングモータを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明により課題を解決するためになされた手段は、  狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に、最終段で送りネジと直結する輪列群と、前記永久磁石回転子と空隙を介して対向する一対の固定子磁極を前記永久磁石回転子に対してほぼ直線帯状に設け、磁気的に閉磁路を形成する巻線した少なくとも１個以上の巻線ヨークを前記固定子磁極とほぼ直交するように設けてモータ部を配設し、該モータ部と前記輪列群とをほぼ平面的に構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明により課題を解決するためになされた手段は、前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に輪列群とモータ部を配設し、モータ部は２極に着磁されて、軸の中央部にピニオンを挟持する一対の永久磁石からなる永久磁石回転子に対して微小空隙を介してほぼ直線帯状に配設されて軸方向の上下に分離された一対の固定子磁極辺からなる固定子磁極と、該固定子磁極とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された少なくとも１個以上の巻線ヨークとがほぼ平行に配設され、該巻線ヨークはバックヨークを経由して閉磁路を形成し、前記輪列群と前記巻線ヨークとを固定子磁極に対して対向する位置に平面的に構成しことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明により課題を解決するためになされた手段は、  前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に輪列群とモータ部を配設し、２極に着磁されて、軸の中央部にピニオン挟持して上下に設けられた一対の永久磁石からなる永久磁石回転子に対して微小空隙を介してほぼ直線帯状に配設されて軸方向の上下に分離された一対の固定子磁極辺からなる固定子磁極と、該固定子磁極とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された少なくと１個以上の巻線ヨークとがほぼ平行に配設され、上下に分離された上ヨークと下ヨークを経由して閉磁路が形成され、前記永久磁石回転子のピニオンを経由して送りネジと係合する輪列群を前記平行に配設された巻線ヨーク間に埋設するように収納し構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明により課題を解決するためになされた手段は、前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、前記輪列群の最終段に偏心カムを配設したことを特徴とするものである。
【００１６】
また更に、本発明により課題を解決するためになされた手段は、永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、前記永久磁石回転子を正回転または逆回転させることによって、前記送りネジが正逆回転できることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、レンズアクチュエータ用の小型薄型の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置が実現できるので、薄型の携帯機器特に携帯電話の製品化に貢献することである。
【００１８】
本発明によれば、コスト・パフォーマンスの優れたレンズアクチュエータ用の小型薄型の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置が簡単な構造で実現できることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
発明を実施するための最良の形態は、前記永久磁石回転子を有する単相ステッピングモータにおいて、狭い空間を形成する一対の平行な受け板間に輪列群とモータ部を配設し、モータ部は２極に着磁されて、軸の中央部にピニオンを挟持する一対の永久磁石からなる永久磁石回転子に対して微小空隙を介してほぼ直線帯状に配設されて軸方向の上下に分離された一対の固定子磁極辺からなる固定子磁極と、該固定子磁極とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された少なくとも１個以上の巻線ヨークとがほぼ平行に配設され、該巻線ヨークはバックヨークを経由して閉磁路を形成し、前記輪列群と前記巻線ヨークとを固定子磁極に対して対向する位置に平面的に構成しことを特徴とする携帯機器用光学レンズユニット駆動装置。
【実施例１】
【００２０】
以下では、本発明の実施例１の単相ステッピングモータと輪列群からなる携帯機器用光学レンズユニット駆動装置を図面に基づいて説明する。図１は本発明の光学携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の斜視図である。図２は、第１の本発明携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の上面図である。図３は図２のＡＡ線の主要部側面図である。図４は第２の本発明携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の上面図である。図５は図４のXX線断面図、図６は図４のYY線断面図である。図１において本発明の光学携帯機器用光学レンズユニット駆動装置３００は、後述する高出力ステッピングモータと輪列群からなる携帯機器用光学レンズユニット駆動装置１００に設けられた送りネジ１１７によって送り台３０２を有する光学ユニット３０１を被写体方向に遠近に移動させるものである。図2、図３において、本発明の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置１００は、柱１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１e等々で支持されて狭い空間を形成する平行な一対の受け板１２０ａと受け板１２０ｂ間に配設された輪列群１１６とモータ部１１０とで構成される。モータ部１１０は、２極に着磁され、軸の中央部にピニオン１１９を挟持して上下に設けられた一対の永久磁石１１８a、１１８ｂからなる永久磁石回転子１１１に対して微小空隙を介して一対の永久磁石１１８ａ、１１８ｂと係合する上下に分離されてほぼ直線帯状に配設された固定子磁極辺１１２ａ、１１２ｂからなる固定子磁極１１２と、該固定子磁極１１２とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された巻線ヨークA１１３とマグネットワイヤが適宜巻回された巻線ヨークB１１４とがほぼ平行に配設され、バックヨーク１１５を経由して閉磁路が構成される。永久磁石回転子１１１は、ピニオン１１９を経由して必要な減速比を有する減速輪列１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃからなる輪列群１１６を経て送りネジ１１７に係合されている。この場合、巻線ヨークA１１３と巻線ヨークB１１４とは電気的には並列接続で磁気回路的には直列接続されている。なお、本発明ステッピングモータ１１０の実施例では輪列群１１６を含めて全体を薄くするために２個の永久磁石１１８a、１１８bで永久磁石回転子１1１を構成しているが、出力に余裕があれば永久磁石回転子１１１は２極着磁された１個の永久磁石と1個の固定子とで構成してもよい。
【００２１】
本発明の実施例１に示す単相ステッピングモータの正回転については説明を省略して逆回転方法について説明する。引用文献Aで説明したように、これを逆回転させるには、引用文献Aの第６図を参照して、回転子の静止安定点（a）において、一旦正回転方向に回転し過ぎない範囲のパルス幅を有する駆動パルス、即ち巻線ヨークA１１３の作る磁束と巻線ヨークB１１４が作る磁束が相加わるようにを印可して回転子の静止安定点を若干ずらして置く。前記パルスを印加後回転子は元の静止安定点に向かって磁気的な保存力で戻ろうとする。（（b）図に示す）この状態で逆回転パルスを印可すると、巻線ヨークA１１３のつくる磁束と巻線ヨークB１１４がつくるの磁束が相加わって逆回転の駆動力となって（c）図に示すように回転子は１８０°回転して（ｄ）図に到る。以下これを繰り返す。これに対して、従来例の図３のステッピングモータでは駆動コイル２２５と駆動コイル２２６が作る磁束は相加わることはなく、高出力化が困難であったのに対して、本発明のステッピングモータでは、巻線ヨークA１１３のつくる磁束と巻線ヨークB１１４がつくるの磁束が相加わって駆動トルクとなるので高出力化が図られるのである。
【００２２】
次に、本発明の小型化薄型化について説明すれば、従来例の図７のステッピングモータと違って、中ヨーク２２３がないので磁気的に短絡が起こらない距離まで平行に配設された巻線ヨークA１１３と巻線ヨークB１１４を近づけることができるので小型化が実現できるのである。また、図１では、輪列群１１６と巻線ヨークA１１３と巻線ヨークB１１４とは、固定子磁極１１２に対して相互に反対方向に配設されているが、どちらか一方に配設されても本発明の目的を逸脱するものではない。また、本発明の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置が引用文献Bと比べて小型薄型化が実現されていることについては重複した説明を要しないであろう。
【実施例２】
【００２３】
図４、図５、図６において、本発明の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置１５０は、柱１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ等々で支持されて狭い空間を形成する平行な一対の受け板１６０ａと受け板１６０ｂ間に配設された輪列群１４６とモータ部１４０とで構成される。モータ部１４０は、２極に着磁され、軸の中央部にピニオン１４９を挟持して上下に設けられた一対の永久磁石１４８a、１４８ｂからなる永久磁石回転子１４１に対して微小空隙を介して一対の永久磁石１４８ａ、１４８ｂと係合する上下に分離されて柱１６１あ、１６１ｂに向かってほぼ直線帯状に配設された固定子磁極辺１４２ａ、１４２ｂからなる固定子磁極１４２と、該固定子磁極１４２とほぼ直交するように、マグネットワイヤが適宜巻回された巻線ヨークA１４３とマグネットワイヤが適宜巻回された巻線ヨークB１４４とがほぼ平行に配設され、受け板１６０a、１６０ｂの内側に配設されている上ヨーク１１５ａ、下ヨーク１４５ｂを経由して閉磁路が構成される。永久磁石回転子１１１は、ピニオン１１９を経由して必要な減速比を有する減速輪列１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃからなる輪列群１４６を経て送りネジ１４７に係合されている。輪列群１４６は、ほぼ平行に配設されている巻線ヨークA１４３、巻線ヨークＢ１４４の間に埋設するように収納されている。この場合、巻線ヨークA１４３と巻線ヨークB１４４とは電気的には並列接続で磁気回路的には直列接続されている。なお、本発明ステッピングモータ１５０の実施例では輪列群１４６を含めて全体を薄くするために２個の永久磁石１４８a、１４８bで永久磁石回転子１４１を構成しているが、出力に余裕があれば永久磁石回転子１４１は２極着磁された１個の永久磁石で構成してもよい。
【００２４】
本発明の実施例２に示す単相ステッピングモータの正回転については説明を省略して逆回転方法について説明する。引用文献Aで説明したように、これを逆回転させるには、引用文献Aの第６図を参照して、回転子の静止安定点（a）において、一旦正回転方向に回転し過ぎない範囲のパルス幅を有する駆動パルス、即ち巻線ヨークA１４３のつくる磁束と巻線ヨークB１４４がつくるの磁束が相加わるようにを印可して回転子の静止安定点を若干ずらして置く。前記パルスを印加後回転子は元の静止安定点に向かって磁気的な保存力で戻ろうとする。（（b）図に示す）この状態で逆回転パルスを印可すると、巻線ヨークA１４３の作る磁束と巻線ヨークB１４４が作る磁束が相加わって逆回転の駆動力となって（c）図に示すように回転子は１８０°回転して（ｄ）図に到る。以下これを繰り返す。これに対して、従来例の図７のステッピングモータでは駆動コイル２２５と駆動コイル２２６が作る磁束は相加わることはなく、高出力化が困難であったのに対して、本発明のステッピングモータでは、巻線ヨークA１１３のつくる磁束と巻線ヨークB１１４がつくるの磁束が相加わって駆動トルクとなるので高出力化が図られるのである。
【００２５】
次に、本発明の小型化薄型化について説明すれば、従来例の図７のステッピングモータと違って、中ヨーク２３がないので磁気的に短絡が起こらない距離まで平行に配設された巻線ヨークA１４３と巻線ヨークB１４４を近づけることができて、そして輪列群１４６を両者の間に埋設するように収納するのであるから小型化が実現できるのである。また、本発明の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置が引用文献Bと比べて小型薄型化が実現されていることは重複した説明を要しないであろう。
【００２６】
また、実施例１、２において、輪列群の最終段はネジ送りに構成されているが、偏心カムを配設して前後進運動変換させることができることは明らかである。また、本発明携帯機器用光学レンズユニット駆動装置を例えば光学ズーム用や焦点合わせ用に複数個配設して構成しても本発明の趣旨を逸脱しないことは明らかである。
【００２７】
開発された本発明携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の諸元は縦横８.０＊２１．４ｍｍ、厚み２．８ｍｍで、３V駆動、２５０ｒｐｓで約４ｇ−ｃｍのトルクが得られ十分実用に供することができた。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
前述の説明から明らかなように、本発明の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置は携帯機器特にPDA、携帯AV機器、携帯電話等々に幅広い産業上の利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の斜視図である。
【図２】第１の本発明携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の上面図である。
【図３】図２のＡＡ線の主要部側面図である。
【図４】第２の本発明携帯機器用光学レンズユニット駆動装置の上面図である。
【図５】図４のXX線断面図である。
【図６】図４のYY線断面図である。
【図７】従来例のステッピングモータの説明図である。
【図８】従来例の電子腕時計用ステッピングモータの説明斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１００、１５０  携帯機器用光学レンズユニット駆動装置
１１０、１４０  モータ部  
１１１、１４１  永久磁石回転子
１１２、１４２  固定子磁極
１１２ａ、１１２ｂ、１４２ａ、１４２ｂ  固定子磁極辺
１１３、１４３  巻線ヨークＡ
１１４、１４４  巻線ヨークB
１１５  バックヨーク
１４５ａ  上ヨーク
１４５ｂ  下ヨーク
１１６、１４６  輪列群
１１６ａ  、１１６ｂ、１１６ｃ、１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃ  輪列
１１７、１４７  送りネジ
１１８a、１18ｂ、１４８ａ、１４８ｂ  永久磁石
１１９、１４９  ピニオン
１２０ａ、１２０ｂ、１６０ａ、１６０ｂ  受板
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ、１２１e,１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、
１６１ｄ  柱  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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