(57)【要約】【課題】ブームがキャブに干渉する虞を未然に防止する。【解決手段】キャブ１後方のデッキ上に、旋回フレーム４を搭載し、その上に、コンクリート配管１２を支持させるための多段式ブーム５を設けてブーム付コンクリートポンプ車とする。キャブ１のルーフ１ａ上に、左右幅方向に延びるバー２４と、その両端部位置より斜め後方に突出し且つ上面が徐々に下方傾斜するサイドバー２６とからなる支持架台２３を設ける。バー２４とサイドバー２６上に、テープスイッチ２７ａ，２７ｂを、緩衝部材２８を介在させて取り付ける。多段式ブーム５を前方倒伏動作や旋回動作させる際、テープスイッチ２７ａ，２７ｂに接触すると、制御部により下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動及び旋回フレーム４の旋回作動を直ちに停止させて、多段式ブーム５のブーム動作を、テープスイッチ２７ａ，２７ｂとの接触時点で直ちに停止させて、キャブ１に干渉させないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャブ後方のデッキに搭載してある旋回フレーム上に多段式ブームを起伏自在に設けて、該多段式ブームにコンクリート配管を支持させるようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車における上記キャブのルーフ上に、該ルーフの左右幅方向の全長から更にルーフ後端部左右のコーナ部付近に達する長さの支持架台を設け、該支持架台の上側に、接触式センサを取り付け、上記接触式センサに上記多段式ブームの最下段ブーム又は該最下段ブーム起伏用シリンダが接触したときに該接触式センサが作動して、該多段式ブームの動作を停止させることができるようにしたことを特徴とするブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
【請求項２】
接触式センサと支持架台との間に、所要の高さ寸法を有する緩衝部材を介在させるようにした請求項１記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
【請求項３】
支持架台を、キャブのルーフの後端部上側に取り付けた左右幅方向に延びるバーと、上記バーの両端部より、上記ルーフの後端部左右のコーナ部付近に位置するよう後方斜め外向きに突出すると共に、突出端側へ行くに従って上面が円弧形状又は略円弧形状で下方傾斜するサイドバーとを備えてなるものとした請求項１又は２記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
【請求項４】
接触式センサを、支持架台のバー及びサイドバーにそれぞれ沿って延びるよう配設したテープスイッチとした請求項３記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
【請求項５】
支持架台のバー及びサイドバーの上側にそれぞれ設ける各テープスイッチを、直列に接続するようにした請求項４記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
【請求項６】
テープスイッチが押圧されると、旋回フレーム上における多段式ブームの最下段ブームの倒伏動作と、上記旋回フレームの旋回動作の停止指令を発する機能を有する制御部を備えるようにした請求項４又は５記載のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブーム付コンクリートポンプ車のブームを伸ばしてコンクリート打設作業を行う場合において、ブームを起伏させたり、旋回させる際、該ブームやブーム起伏用油圧シリンダ等がキャブに干渉して該キャブに損傷を与える虞を未然に防止するためのブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートポンプ車のうち、たとえば、高層建築物の建造に伴う高所でのコンクリート打設作業、広範囲のコンクリート打設作業、コンクリートポンプ車の停車位置から所要距離離れた個所でのコンクリート打設作業等においては、図４にその一例の概略を示す如きブーム付きのコンクリートポンプ車が広く利用されている。
【０００３】
すなわち、図４に示したコンクリートポンプ車は、前部にキャブ１を設けた車体後部のデッキ２上に、ホッパ３と該ホッパ３内にあるコンクリートを吸入して吐出するようにしてあるコンクリートポンプ（図示せず）が設けてある。又、上記デッキ２上には、旋回フレーム４を、図示しない油圧作動機器により旋回動作できるように搭載してある。更に、上記旋回フレーム４の上側には、該旋回フレーム４上に下端部を起伏自在に取り付けて、該旋回フレーム４との間に介装された油圧作動機器としての下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の伸縮作動により起伏動作できるようにしてある下段ブーム６と、該下段ブーム６の先端部に基端側を起伏自在に連結して、下段ブーム６との間に介装された中段ブーム起伏用油圧シリンダ９の伸縮作動により上記下段ブーム６に対し起伏動作できるようにした中段ブーム８と、該中段ブーム８の先端部に基端側を起伏自在に連結して、中段ブーム８との間に介装された上段ブーム起伏用油圧シリンダ１１の伸縮作動により上記中段ブーム８に対し起伏動作できるようにした上段ブーム１０とから構築してなる多段式（図では３段式）の多段式ブーム５が設置されている。
【０００４】
更に、上記コンクリートポンプによってホッパ３内から吸入して吐出されたコンクリートを輸送するためのコンクリート配管１２を、コンクリートポンプからデッキ２に沿わせた後、上記多段式ブーム５の各段のブーム６，８，１０に沿わせて支持させるようにしてある。該コンクリート配管１２の先端には、可撓性を有するホース１３を接続して、上記上段ブーム１０の先端部に設けた円弧状のホースガイド１４にガイドさせて垂下させ、更に、該ホース１３の先端に先端ホース１５を接続して、該先端ホース１５の先端吐出口１５ａを、コンクリート打設個所に臨ませて打設を行わせるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、上記ブーム付コンクリートポンプ車にて、車体前方にて打設作業を行う場合は、図５に示す如く、旋回フレーム４を所要の角度配置とした状態にて、中段と上段の各ブーム８，１０を、中段及び上段の各ブーム起伏用油圧シリンダ９，１１の伸長作動により、それぞれ下側に隣接する段のブーム６，８に対して伸張させると共に、下段ブーム６を、下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動により前方へ倒伏動作させることで、多段式ブーム５全体を、キャブ１の上方を通して水平方向前方へ伸ばした姿勢とさせることがある。又、車体前方の広い範囲の打設作業を行う場合には、上記と同様に、多段式ブーム５全体を水平方向へ伸ばした姿勢とさせた状態にて、旋回フレーム４を旋回動作させることにより、該旋回フレーム４と一体に上記多段式ブーム５を、キャブ１の上方を通して左右方向へ旋回させることがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１７２９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来のブーム付コンクリートポンプ車では、多段式ブーム５全体を、キャブ１の上方を通して水平方向前方へ伸ばした姿勢とさせたり、多段式ブーム５を水平方向へ伸ばした姿勢とさせた状態にて、キャブ１の上方を通して左右方向へ旋回させても、該多段式ブーム５がキャブ１と接触することのないようにデッキ２上の旋回フレーム４や多段式ブーム５の高さ位置が設定されていた。しかし、近年のディーゼル車排ガス規制により、ブーム付コンクリートポンプ車のベースとなるトラックシャーシでは、エンジンの変更に伴うラジエターの大型化等の影響により、車体前部のキャブ１の全高が、従来に比して高くなる傾向にあり、このために、従来と同様にデッキ２上に搭載してある多段式ブーム５をキャブ１の上方を通して車体前方へ伸ばした姿勢とさせるべく、下段ブーム６を前方に向けて倒伏動作させたり、多段式ブーム５を水平方向に伸ばした姿勢とした状態で旋回フレーム４の旋回動作により前方へ旋回させると、該多段式ブーム５における下段ブーム６や該下段ブーム６の下側に位置させられている下段ブーム起伏用油圧シリンダ７が、上記した如き従来より全高が高くなっているキャブ１と干渉する虞が生じるようなってきているのが実状である。
【０００８】
万一、多段式ブーム５の倒伏動作や旋回動作時にキャブ１との干渉が生じるようになると、キャブ１側に直接損傷が生じる虞があることから、上記多段式ブーム５とキャブ１との干渉を防止するための装置を設けることが望まれている。
【０００９】
上記多段式ブーム５とキャブ１との干渉を防止するための装置としては、たとえば、図６（イ）（ロ）に示す如き構成、すなわち、ブーム付コンクリートポンプ車のキャブ１のルーフ１ａの上側に、キャブ１の左右幅方向に延びるキャリア１６が取り付けてある。該キャリア１６上方の所要寸法離隔した位置に、キャブ１の左右幅方向に延びる可動バー１７が平行状態に配置してある。下端を閉塞したシリンダ部材１９と、該シリンダ部材１９の内底部に収納したコイルスプリングのような弾性材２０と、下端部が上記シリンダ部材１９の内側へ上方より挿入されて上記弾性材２０上に載置され、該弾性材２０の弾性力により常時上方へ押し上げられるようにしてある昇降ロッド２１とからなる緩衝装置１８を、上記キャリア１６の左右両端部位置のブラケット上にそれぞれ配置して、該各緩衝装置１８のシリンダ部材１９の下端部を上記キャリア１６のブラケット上にリミットスイッチ２２を介してそれぞれ支持させると共に、昇降ロッド２１の上端部を可動バー１７に取り付け、昇降ロッド２１が初期状態から所要高さ位置まで下降したことをリミットスイッチ２２で検出するようにした構成とすることが考えられる。
【００１０】
かかる構成とすることにより、多段式ブーム５を車体前方へ伸ばすべく、下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動により下段ブーム６を前方へ倒伏させるときには、上方よりキャブ１に接近する上記下段ブーム６が、上記可動バー１７の高さ位置に達した後、更に下がる（倒伏される）と、下段ブーム６の起伏用油圧シリンダ７が上記可動バー１７に触れる。これにより可動バー１７が弾性材２０の弾性力に抗して押し下げられると同時に、昇降ロッド２１が可動バー１７と一緒に押し下げられるようになる。よって、この昇降ロッド２１が、リミットスイッチ２２の位置まで押し下げられるときに、このリミットスイッチ２２の検出信号に基づいて、上記下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動を直ちに停止させるようにすれば、車体前方へ倒伏動作させる多段式ブーム５が、キャブ１と干渉する虞は防止できるようになると考えられる。
【００１１】
しかし、上記図６（イ）（ロ）に示した如き構成の装置では、キャリア１６と、その上方に配置する可動バー１７との間には、緩衝装置１８を介装するための間隔を設けなければならないことから、装置の高さ寸法が高くなってしまう。
【００１２】
又、図６（イ）（ロ）に示した装置は、上述したように、多段式ブーム５のキャブ１への接近を、該多段式ブーム５による可動バー１７の押し下げ動作により検出するようにしたものであることから、多段式ブーム５の旋回動作によるキャブ１への側方からの接近は検出できず、したがって、旋回動作される多段式ブーム５の下段ブーム６が、側方より上記可動バー１７や緩衝装置１８やキャリア１６、更には、キャブ１に接触して、これらが損傷する虞を未然に防止できるものではない。
【００１３】
そこで、本発明は、ブーム付コンクリートポンプ車にて、多段式ブームを起伏動作、旋回動作、起伏と旋回の複合動作を行わせるいずれの場合であっても、該多段式ブームのキャブとの干渉を防止でき、しかも、高さ寸法を小さく抑えることができるブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応して、キャブ後方のデッキに搭載してある旋回フレーム上に多段式ブームを起伏自在に設けて、該多段式ブームにコンクリート配管を支持させるようにしてあるブーム付コンクリートポンプ車における上記キャブのルーフ上に、該ルーフの左右幅方向の全長から更にルーフ後端部左右のコーナ部付近に達する長さの支持架台を設け、該支持架台の上側に、接触式センサを取り付け、上記接触式センサに上記多段式ブームの最下段ブーム又は該最下段ブーム起伏用シリンダが接触したときに該接触式センサが作動して、該多段式ブームの動作を停止させることができるようにする。
【００１５】
又、上記請求項１に係る発明における接触式センサと支持架台との間に、所要の高さ寸法を有する緩衝部材を介在させるようにした構成とする。
【００１６】
上記請求項１又は２に係る発明における支持架台を、キャブのルーフの後端部上側に取り付けた左右幅方向に延びるバーと、上記バーの両端部より、上記ルーフの後端部左右のコーナ部付近に位置するよう後方斜め外向きに突出すると共に、突出端側へ行くに従って上面が円弧形状又は略円弧形状で下方傾斜するサイドバーとを備えてなるものとした構成とする。
【００１７】
上記請求項３に係る発明における接触式センサを、支持架台のバー及びサイドバーにそれぞれ沿って延びるよう配設したテープスイッチとした構成とする。
【００１８】
上記請求項４に係る発明における支持架台のバー及びサイドバーの上側にそれぞれ設ける各テープスイッチを、直列に接続するようにした構成とする。
【００１９】
上記請求項４又は５に係る発明におけるテープスイッチが押圧されると、旋回フレーム上における多段式ブームの最下段ブームの倒伏動作と、上記旋回フレームの旋回動作の停止指令を発する機能を有する制御部を備えるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。  
（１）ブーム付コンクリートポンプ車におけるキャブのルーフ上に、該キャブの左右幅方向の全長から更にルーフ後端部左右のコーナ部付近に達する長さの支持架台を設け、該支持架台の上側に、接触式センサを取り付け、上記接触式センサに上記多段式ブームの最下段ブームや該最下段ブーム起伏用シリンダが接触したときに、該接触式センサが作動して、該多段式ブームの動作を直ちに停止させることができるようにした構成としてあるので、多段式ブームが、前方への倒伏動作するときに上方からキャブのルーフへ接近する際や、旋回動作に伴ってキャブのルーフ後端部左右のコーナ部へ接近するときに、該多段式ブームの動作を、支持架台上に設けてある接触式センサと接触した時点で直ちに停止させることができるため、多段式ブームのキャブとの干渉を未然に防止することができる。  
（２）又、装置自体の高さ寸法を小さくできて、省スペース化が可能となる。  
（３）接触式センサと支持架台との間に、所要の高さ寸法を有する緩衝部材を介在させるようにした構成とすることにより、多段式ブームを、接触式センサに接触した時点でブーム動作を直ちに停止させるときに、該多段式ブームが惰性により揺動したとしても、該揺動による変位を、上記緩衝部材により吸収させることができる。  
（４）支持架台を、キャブのルーフの後端部上側に取り付けた左右幅方向に延びるバーと、該バーの両端部より、上記ルーフの後端部左右のコーナ部付近に位置するよう後方斜め外向きに突出し且つ突出端側へ行くに従って上面が円弧形状又は略円弧形状に下方傾斜するサイドバーとを備えてなる構成とし、更に、接触式センサを、上記支持架台のバー及びサイドバーにそれぞれ沿って延びるテープスイッチとした構成とすることにより、多段式ブームが、前方への倒伏動作、旋回動作、前方への倒伏と旋回の複合動作により、支持架台のバー及びサイドバー上のテープスイッチに対しいかなる方向から接触しても、その接触を確実に検出することができる。  
（５）支持架台のバー及びサイドバーの上側に設ける各テープスイッチを、直列接続した構成とすることにより、回路内のいずれかに断線等が生じた場合に多段式ブームの動作を規制する等の安全装置を、容易に設置することが可能になる。  
（６）テープスイッチが押圧されると、旋回フレーム上における多段式ブームの最下段のブームの倒伏動作と、上記旋回フレームの旋回動作の停止指令を発する機能を有する制御部を備えた構成とすることにより、多段式ブームがキャブへ接近して干渉しそうになる場合に、該多段式ブームの動作を自動停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
図１（イ）（ロ）乃至図３は本発明のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置の実施の一形態を示すもので、図４に示したと同様の構成を有し、且つキャブ１が、多段式ブーム５の動作時に干渉する虞が生じるような高さ寸法となっているブーム付コンクリートポンプ車において、上記キャブ１のルーフ１ａ後端部の所要寸法上方位置に、キャブ１の左右幅方向の全長に亘り延びるバー２４を配置して、両端部を上下方向の支持部材２５を介してキャブ１のルーフ１ａの上側に取り付け、更に、上記バー２４の両端部の後側には、サイドバー２６を一体に取り付ける。サイドバー２６は、後方やや斜め外向きに突出し、且つ上記キャブ１のルーフ１ａにおける後端部左右位置のコーナ部付近にて、上面が後端側へ行くに従って所要半径の円弧形状か、あるいは、該円弧形状にほぼ沿うよう複数の直線部分を組み合わせた略円弧形状（図では３つの直線部分からなる略円弧形状として示してある）で徐々に下方へ傾斜する構成としてあり、上記バー２４及びサイドバー２６と支持部材２５からなる支持架台２３を形成する。
【００２３】
上記バー２４の上側には、所要の高さ寸法を有する緩衝部材２８を長手方向の全長に亘り取り付けて、該緩衝部材２８の上端部に接触式センサとしてのテープスイッチ２７ａを取り付ける。又、上記サイドバー２６の上側には、上面の各直線部分ごとに対応させて、所要の高さ寸法の緩衝部材２８を取り付けて、該緩衝部材２８の上端部に上記テープスイッチ２７ａと同様のテープスイッチ２７ｂを取り付ける。
【００２４】
上記バー２４及びサイドバー２６の上方にそれぞれ取り付ける各テープスイッチ２７ａ，２７ｂは、図示してはいないが、弾力性を有する２枚の帯状の導体を上下方向に所要間隔を隔てて対向するよう絶縁保持すると共に、全体を柔軟な樹脂で覆ってなる構造等としてあり、長手方向のいずれかの部分が上下方向（厚み方向）に押圧されると、上記２枚の導体が接することでスイッチが入り（電路が閉じられ）、一方、押圧が解除されると２枚の導体が離れてスイッチが切れる（電路が開く）ようにしてある。なお、上記各テープスイッチ２７ａ，２７ｂの長手方向両端部に不感部が存在する場合には、該各テープスイッチ２７ａ，２７ｂのスイッチとしての有効部分が、隣接するテープスイッチ２７ａ，２７ｂの不感部に互いにオーバラップするよう配置することで、キャブ１のルーフ１ａの幅方向の全長及び該ルーフ１ａの後端部左右位置のコーナ部付近に、上記バー２４及びサイドバー２６上のいずれかのテープスイッチ２７ａ，２７ｂの有効部が存在するようにしてある。
【００２５】
更に、上記バー２４及びサイドバー２６上の各テープスイッチ２７ａ，２７ｂは、図３の回路図に示す如く、直列に接続してあり、更に、上記テープスイッチ２７ａ，２７ｂが入ると多段式ブーム５の動作用の油圧回路側へ直ちに指令を与える制御部２９に接続してある。
【００２６】
上記制御部２９は、上記バー２４及びサイドバー２６上のいずれかのテープスイッチ２７ａ，２７ｂが押圧されて電路が閉じられると、多段式ブーム５の下段ブーム６の起伏動作用油圧作動機器としての下段ブーム起伏用油圧シリンダ７を収縮作動させる油圧回路上に設けてある電磁弁３０、及び、旋回フレーム４の図示しない旋回作動用の油圧作動機器に接続してある油圧回路上の電磁弁３１に、それぞれ対応する油圧回路を直ちに遮断させるための指令を与えるようにしてあり、これにより、上記下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動の停止により、多段式ブーム５の下段ブーム６の倒伏動作を速やかに停止させると共に、旋回フレーム４の旋回作動の停止により、多段式ブーム５の旋回動作を直ちに停止させることができるようにしてある。更に、同時に、コンクリートポンプ３２へ停止指令を発して、該コンクリートポンプ３２の運転を停止させる機能も有するようにしてある。これにより、上記テープスイッチ２７ａ，２７ｂが押圧されて多段式ブーム５の倒伏動作及び旋回動作を停止させるときには、同時にコンクリートの吐出を停止させることで、上記多段式ブーム５がキャブ１に接近してブーム動作が停止されたことを、多段式ブーム５の先端側で打設作業を行っている作業者に対して報せることができるようにしてある。
【００２７】
上記各緩衝部材２８は、たとえば、中空あるいは中実のゴム製等の弾性素材製のものとしてバー２４、サイドバー２６の長手方向の全長にわたるようにしたものを示しているが、竹の子ばねやコイルスプリングとしてバー２４、サイドバー２６の所要個所に上下方向に配置してなるものとしてもよい。いずれの場合でも、緩衝部材２８は、上記多段式ブーム５の下段ブーム６を起伏させる油圧シリンダ７がテープスイッチ２７ａ，２７ｂのいずれかの個所に接触して、該テープスイッチ２７ａ，２７ｂが押圧されることにより直ちにブーム動作が停止されるときに、該多段式ブーム５が惰性により揺動したとしても、その揺動の変位に追従させてテープスイッチ２７ａ，２７ｂの位置を変位させることができるような柔軟性を備えているものとすると共に、上記多段式ブーム５の揺動時の振幅を吸収することができるような高さ寸法を備えているものとしてある。
【００２８】
その他の構成は図４に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２９】
上記構成としてある本発明のキャブ干渉防止装置を装備したブーム付コンクリートポンプ車にて、たとえば、前方打設を行うべく、旋回フレーム４を所要の向きに旋回させた状態にて、図５に示したと同様に、多段式ブーム５をキャブ１の上方位置から前方へ伸ばすために、下段ブーム起伏用油圧シリンダ７を収縮作動させて下段ブーム６を前方へ倒伏動作させると、該下段ブーム６の下側に位置させられる下段ブーム起伏用油圧シリンダ７が、キャブ１のルーフ１ａに上方より接近させられて、上記ルーフ１ａ上に設けてあるバー２４の上方のテープスイッチ２７ａに接触させられる。この接触により、該テープスイッチ２７ａが押圧されて電路が閉じられると、制御部２９により直ちに上記下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動が停止されるため、上記下段ブーム６は、上記テープスイッチ２７ａに接触した直後に前方への倒伏動作が停止されて、キャブ１と干渉する位置に達する以前にブーム動作が停止される。このブーム動作を停止させた際、多段式ブーム５の下段ブーム６や下段ブーム起伏用油圧シリンダ７は惰性により揺動することがあるが、その揺動は上記テープスイッチ２７ａとバー２４との間に介在させて設けてある緩衝部材２８により吸収されるため、上記下段ブーム起伏用油圧シリンダ７がキャブ１に接触することはない。
【００３０】
又、車体の側方にてほぼ水平方向に伸ばした姿勢としてある多段式ブーム５を、旋回フレーム４の旋回に伴って前方へ旋回させると、下段ブーム６の下側に位置させられている下段ブーム起伏用油圧シリンダ７が、キャブ１のルーフ１ａの後端部左右のコーナ部に対し側方より接近させられ、図１（イ）に二点鎖線で示す如く、上記コーナ部付近となるよう配置してあるサイドバー２６上のテープスイッチ２７ｂに接触させられる。この接触により、上記テープスイッチ２７ｂが押圧されて電路が閉じられると、制御部２９により直ちに旋回フレーム４の旋回作動が停止させられるため、該旋回フレーム４上の多段式ブーム５の下段ブーム起伏用の油圧シリンダ７の旋回動作が停止させられる。これにより、キャブ１と干渉する位置に達する以前にブーム動作が停止させられる。このブーム動作の停止の際、多段式ブーム５の下段ブーム６や下段ブーム起伏用油圧シリンダ７が惰性により揺動したとしても、その揺動は上記テープスイッチ２７ｂとサイドバー２６との間に介在させてある緩衝部材２８により吸収されるため、キャブ１に接触することはない。
【００３１】
更に、多段式ブーム５が、倒伏動作と、旋回フレーム４による旋回動作の複合されたブーム動作をするときに、該多段式ブーム５の下段ブーム６がキャブ１に接近する場合には、先ず下段ブーム起伏用油圧シリンダ７がバー２４あるいはサイドバー２６上のテープスイッチ２７ａ，２７ｂのいずれかの部分に接触させられるため、該テープスイッチ２７ａ，２７ｂが押圧された時点で、制御部２９により、下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の収縮作動を停止し、且つ旋回フレーム４による旋回作動を直ちに停止する。これにより、多段式ブーム５のブーム動作が直ちに停止させられる。したがって、上記のように多段式ブーム５に倒伏動作と旋回動作の複合された動作を行わせている場合であっても、該多段式ブーム５のキャブ１への干渉が防止される。
【００３２】
又、テープスイッチ２７ａ，２７ｂは、すべて直列に接続するようにしてあることから、回路内のいずれかに断線等が生じた場合に多段式ブーム５の動作を規制する等の安全装置を容易に設置することが可能になる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、テープスイッチ２７ａ，２７ｂは、緩衝部材２８が、弾性素材製で且つバー２４及びサイドバー２６の長手方向に連続して延びるものとしてある場合には、該緩衝部材２８の上部にテープスイッチ２７ａ，２７ｂを埋設して内包させたり、あるいは緩衝部材２８の上部に長手方向に延びるトンネル状の空間部を設けておき、該空間部にテープスイッチ２７ａ，２７ｂを挿通させて保持させるようにする等して、上記テープスイッチ２７ａ，２７ｂと緩衝部材２８を一体物として取り扱うことができるようにしてもよい。このようにすれば、バー２４及びサイドバー２６上への緩衝部材２８を介在させた状態でのテープスイッチ２７ａ，２７ｂの取り付けをより容易に行なうことができて、構造をよりシンプルなものとすることが可能になる。
【００３４】
又、上記実施の形態においては、サイドバー２６を、上面が複数の直線部分を組み合わせてなる略円弧形状のものとして、各直線部分にそれぞれ対応するよう別々のテープスイッチ２７ｂを緩衝部材２８を介し取り付けるものとして示したが、上面が滑らかな円弧形状となる扇型のものとして、上記円弧形状に沿って湾曲して延びる一連のテープスイッチ２７ｂを、同様に円弧形状に湾曲させた緩衝部材２８を介して取り付けるようにしてもよい。
【００３５】
更に、本発明は、旋回フレーム４と下段ブーム６との間に介装された下段ブーム起伏用油圧シリンダ７の配置に応じて、上記油圧シリンダ７の収縮作動により下段ブーム６を倒伏動作させるときに、該下段ブーム６自体が直接キャブ１と干渉する虞のある形式のブーム付コンクリートポンプ車にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のブーム付コンクリートポンプ車のキャブ干渉防止装置の実施の一形態の概要を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は正面図である。
【図２】図１の装置におけるサイドバー部分を拡大して示す側面図である。
【図３】図１の装置における回路構成を示す概要図である。
【図４】従来のブーム付コンクリートポンプ車の一例を示す概要図である。
【図５】図４のコンクリートポンプ車により前方打設を行う状態を示す概略側面図である。
【図６】キャブの高さが従来よりも高いブーム付コンクリートポンプ車にて、ブームのキャブとの干渉を防止するために考えられる装置の一例を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は概略正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  キャブ
１ａ  ルーフ
２  デッキ
４  旋回フレーム
５  多段式ブーム
６  下段ブーム（最下段ブーム）
７  下段ブーム起伏用油圧シリンダ（最下段ブーム起伏用油圧シリンダ）
１２  コンクリート配管
２３  支持架台
２４  バー
２６  サイドバー
２７ａ，２７ｂ  テープスイッチ（接触式センサ）
２８  緩衝部材
２９  制御部
【図１】
2006045898.tif 000003
【図２】
2006045898.tif 000004
【図３】
2006045898.tif 000005
【図４】
2006045898.tif 000006
【図５】
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【図６】
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