(57)【要約】【課題】  簡単な構造で実現でき、内視鏡的粘膜切除等に対して、良好な操作性を確保できる内視鏡を提供する。【解決手段】  挿入部７の先端部１５には、挿入部７の長手軸の方向に沿って形成され、処置具２４を挿通可能とするチャンネル２５が設けてあり、このチャンネル２５の上部に隣接して、斜め下方の視野方向となる入射光軸Ｏを持つ対物光学系２９が取り付けられる。処置し易い方向に形成したチャンネル２５から突出される処置具２４の先端側を、斜視方向の対物光学系２９により視野範囲内に捉えて処置し易い構造にした。【選択図】  図２
2006325744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設される対物光学系における入射光軸が前記処置具チャンネル側に傾斜して形成されるようにしたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記対物光学系は、該対物光学系による観察視野に関して、前記処置具チャンネルの上側となる位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記対物光学系は、前記挿入部の長手軸方向と平行な光軸を有する直視タイプの対物光学系部と、該対物光学系部の最先端に設けられ、前記処置具チャンネル側に傾斜した前記入射光軸を有する先端光学部材とを備えて形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記対物光学系は、１つの光軸に沿って光学系が配置された単軸の光学系を、前記入射光軸の方向に沿って、前記先端部に取り付けることにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具チャンネルに処置具を挿通して粘膜切除等の処置を行うのに適した内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野において広く用いられるようになった。特に医療用分野においては、処置具チャンネネル内に処置具を挿通して、生検、切除、剥離等の処置を行うこともできる。  
処置具チャンネルを備えた従来例の内視鏡として、観察光学系（対物光学系）の視野方向が挿入部の長手方向の先端側となる直視タイプで、処置具チャンネルも挿入部の長手方向に平行に形成されたものがある。  
また、直視タイプで、処置具チャンネルの先端付近に起上台を設けて、処置具チャンネルの先端から突出される処置具の方向を視野方向に傾斜させることができるようにしたものがある。  
また、例えば特開平５−３０５０５１号公報に開示されているように斜視方向を視野方向とした斜視タイプで、処置具チャンネルも斜視方向に形成した内視鏡がある。
【特許文献１】特開平５−３０５０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内視鏡的に粘膜切除等を行う場合は、通常は直視型内視鏡が用いられるが、処置具チャンネルを傾斜させたり、起上台を起上させる構造の場合には構造が複雑になり、簡単な構造で粘膜切除等に対する操作性がより良好な内視鏡があると便利である。  
また、上記のように視野方向が挿入部の長手方向となる直視タイプで、処置具チャンネルも挿入部の長手方向に平行に形成された内視鏡はその構造が簡単であるが、図５（Ｂ）に示すようにこのような従来例の内視鏡２′は、チャンネル２５の先端開口から処置具２４を進退させる場合に、先端開口が体壁により邪魔にされ易くなる欠点がある。  
なお、図５（Ｂ）において挿入部７′の先端の対物光学系２９′による視野範囲をＷで示している。
【０００４】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で実現でき、内視鏡的粘膜切除等に対して、良好な操作性を確保できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設される対物光学系における入射光軸が前記処置具チャンネル側に傾斜して形成されるようにしたことを特徴とする。  
上記構成により、内視鏡的粘膜切除のように処置具を用いて処置を行うために、処置具の先端側を処置具チャンネルの開口から突出させた場合、処置具の先端側が突出する方向を処置がし易い挿入部の長手軸方向に設定することができると共に、対物光学系の入射光軸の方向を、前記処置具が突出される方向を視野範囲内に捉え易い斜め下側を向く斜視方向にしているので、観察対象を視野範囲に捕捉した場合には処置具の先端側も視野中央側に捕捉して処置を行うことができ、良好な操作性を確保できるようにしている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、処置具の先端側を処置がし易い挿入部の長手軸の方向に突出させることができると共に、処置具が突出されるその先端側を視野範囲内に捕らえて、処置を行い易くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００８】
図１ないし図９は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えた内視鏡装置の構成を示し、図２は実施例１の内視鏡の先端部付近の内部構成を示し、図３は先端部の正面図を示し、図４は本実施例により処置具を使用して処置している様子の使用例を示し、図５（Ａ）は図５（Ｂ）の従来例との比較によりその概略の作用を示す。  
また、図６は第１変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図７はその正面図を示し、図８は第２変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図９はその正面図を示す。  
図１に示すように本発明の実施例１を備えた内視鏡装置１は、体腔内に挿入され、内視鏡検査を行うための実施例１の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源機能と、送気送水等の流体制御を行う流体制御機能とを備えた光源・流体制御装置３と、内視鏡２に内蔵された撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４により信号処理された映像信号が入力されることにより、撮像素子で撮像した内視鏡画像を表示するモニタ５とを有する。
【０００９】
内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部７と、この挿入部７の後端に設けられた操作部８と、この操作部８から延出されたユニバーサルケーブル９とを有し、ユニバーサルケーブル９の端部に設けたコネクタ１１は、光源・流体制御装置３に着脱自在に接続される。  
また、このコネクタ１１における送気送水口金に接続された送気送水チューブ１２は送水タンク１３を介して光源・流体制御装置３の図示しない送気送水ポンプに接続される。  上記挿入部７は、硬質の先端部１５と、この先端部１５の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端から操作部８の前端まで延びる可撓部１７とを有する。
【００１０】
この操作部８に設けられた湾曲操作手段としての例えばトラックボール１８を操作することにより、湾曲部１６を所望の方向に湾曲することができるようにしている。なお、トラックボール１８の代わりに湾曲操作ノブを設け、ユーザによる湾曲操作ノブの回動操作により、湾曲部１６を湾曲駆動するようにしても良い。  
上記挿入部７内には、図示しないライトガイドが挿通されており、このライトガイドの後端は、操作部８から延出されたユニバーサルケ−ブル９の後端のコネクタ１１に至る。そして、光源・流体制御装置３内のランプからの照明光がライトガイドにより伝送され、ライトガイドの先端面からさらに図３に示すように照明窓に取り付けた照明レンズ１９ａ、１９ｂを介して外部に出射され、体腔内の患部等の被写体を照明する。
【００１１】
図２に示すように先端部１５は、その本体が硬質の先端部材２１により形成されている。また、この先端部材２１の後寄りの外周面には、湾曲部１６を覆う弾性部材で形成された湾曲部外皮２３の先端が固定されている。  
この内視鏡２には、挿入部７の長手軸に沿って、ＩＴナイフ等の処置具２４を挿通可能とする処置具チャンネル（以下、単にチャンネルと略記）２５が設けてあり、このチャンネル２５の後端側は挿入部７の後端付近の分岐部において、２つに分岐し、斜めに分岐した方は処置具挿入口２６に連通している。なお、分岐部において後方側に分岐した管路は、吸引管路に連通し、光源・流体制御装置３における吸引手段に接続される。  
図２に示すようにチャンネル２５は、チューブの中空部により形成され、このチューブの先端は、先端部材２１に（挿入部７の長手軸方向に）設けた透孔に固着された口金に接続されている。
【００１２】
そして、ユーザは、処置具挿入口２６から処置具を挿入し、その処置具の先端側をチャンネル２５の先端開口から突出させることにより、突出した先端側部分で切除等の処置を行うことができるようにしている。  
また、この先端部材２１には、チャンネル２５の透孔に隣接する位置に、挿入部７の長手軸の方向と所定角度θ（本実施例では、例えば５度〜１０度程度）なすように挿入部７の長手軸から傾斜した方向に透孔が形成されており、撮像ユニット２７が取り付けられている。  
この撮像ユニット２７は、透孔に嵌入されて固着されるレンズ枠２８と、このレンズ枠２８に取り付けられ、照明された被写体の光学像を結ぶ対物光学系２９と、この対物光学系２９の結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３０とを備えている。
【００１３】
また、ＣＣＤ３０の背面側には、ＣＣＤ３０と接続され、バッファアンプ等の回路部品が搭載された基板３１が配置されている。この基板３１には信号ケーブル３２の先端が接続され、この信号ケーブル３２は、コネクタ１１を介してビデオプロセッサ４に接続される。  
撮像ユニット２７を構成する対物光学系２９の光軸Ｏは、挿入部７の長手軸の方向と所定角度θだけ傾斜した方向となっている。  
具体的には、この光軸Ｏに沿った視野方向は、図２に示すように下側に隣接して設けられたチャンネル２５の先端側となる方向、つまり斜め下側を向く傾斜タイプのように形成されており、チャンネル２５の先端開口から突出された処置具の先端側を、対物光学系２９の視野範囲（或いはＣＣＤ３０の撮像範囲）内に捉え易いようにしている。
【００１４】
なお、図２のような状態でＣＣＤ３０により撮像された画像をモニタ５に表示した場合、図２の上側がモニタ５に表示される場合の上側となり、またこの上方向は湾曲部１６を湾曲する場合における上側と一致している。つまり、対物光学系２９は、その観察視野或いは湾曲部１６の湾曲方向に関して、チャンネル２５の上側の位置に設けてある。  
また、この対物光学系２９は、斜め下側を視野方向として、例えばチャンネル２５の先端開口から２０ｍｍ前後突出された部分を視野中央に入れられるように設定されている。  本実施例における撮像ユニット２７は、通常の直視タイプの撮像ユニットを用いることができ、先端部材２１に形成した斜め方向に設けた透孔に取り付けることにより、上記のように挿入部７の長手方向に突出される処置具２４の先端側を、視野範囲内に捉えて観察及び処置を行い易い構造にしている。  
従って、先端部の先端面全体が斜めにカットされた傾斜面に面一となるように対物光学系が取り付けられる既存の斜視タイプのものに比べて低コストで実現できる。また、本実施例に使用される対物光学系２９は、通常の直視タイプの対物光学系を兼用できる点でも製造コストを削減できる。また、撮像ユニット２７についても同様の効果（メリット）を有する。
【００１５】
また、直視タイプの対物光学系２９の光学特性のバラツキも通常の斜視タイプのものに比べて低減することもできるし、調整も容易となる。  
また、本実施例においては、先端部材２１の先端面は、チャンネル２５が形成されている下端側の面Ｓａは、挿入部７の長手軸と直交しており、これに隣接する中央付近の面Ｓｂは、（挿入部７の長手軸の方向から）傾斜した対物光学系２９の先端面と面一となるように傾斜し、この傾斜した面Ｓｂより上端側もこの面Ｓｂと反対側に傾斜する面Ｓｃになっている。なお先端部材２１の後端には、湾曲駒３３が設けてあり、上下、左右に湾曲自在の湾曲部１６が形成されている。  
図３は、先端部材２１の正面図を示す。なお、図２は、図３における左右の中心位置における上下方向の断面、つまりＡ−Ａ線断面に沿った断面構造を示したものである。
【００１６】
図３に示すように下端側の面Ｓａの左右方向の中央付近にチャンネル２５が配置され、その両側に照明レンズ１９ａと前方送水ノズル３４とが配置されている。この前方送水ノズル３４は、挿入部７内に挿通された図示しない前方送水管路と連通し、この前方送水管路の後端側は光源・流体制御装置３に接続される。  
また、操作部８には、前方送水スイッチ３５が設けてあり、ユーザは、この前方送水スイッチ３５を操作してＯＮにすることにより、光源・流体制御装置３内に設けた流体制御手段を構成する図示しないＣＰＵは、送水用ポンプを作動させて前方送水管路を経て送水し、前方送水ノズル３４から送水された水を前方に送水することができるようにしている。
【００１７】
中央付近の面Ｓｂにおける左右方向の中央、つまりチャンネル２５の上側には対物光学系２９が配置され、その両側には送気送水ノズル３６及び照明レンズ１９ｂとが配置されている。  
また、操作部８には、前方送水スイッチ３５に隣接して、例えば２段式の送気送水スイッチ３７が設けてあり、ユーザは、この送気送水スイッチ３７を少し押し下げる操作をすることにより、送気スイッチ部分がＯＮとなり、光源・流体制御装置３内に設けた流体制御手段を構成する図示しないＣＰＵは、送気用ポンプを作動させて送気送水管路を経て送気し、送気送水ノズル３６から対物光学系２９の外表面に向けて送気された気体を噴出することができる。
【００１８】
また、送気送水スイッチ３７をより強く押し込む操作を行うことにより送水スイッチ部分がＯＮとなり、送水用ポンプを作動させて送気送水管路を経て送水し、送気送水ノズル３６から対物光学系２９の外表面に向けて送水された水を噴出することができる。  
なお、対物光学系２９が配置されたこの傾斜した面Ｓｂに設けられた照明レンズ１９ｂは、他方の照明レンズ１９ａ以上の大きさに設定され、対物光学系２９による視野方向を確実に照明できるようにしている。この照明レンズ１９ｂも、その照明方向が対物光学系２９による視野方向（入射光軸Ｏの方向）を照明できるように、例えばその照明用の光軸が視野方向と平行となるように先端部１５に取り付けられている。  
また、この面Ｓｂには、上記のように対物光学系２９に隣接して送気送水ノズル３６が、そのノズル口が対物光学系２９に向くように設けてあり、対物光学系２９の外表面が体液等が付着して観察する視野の一部が遮られたような場合にも、送水或いは送気により、付着物を洗い流す等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。
【００１９】
なお、操作部８の頂部側にはフリーズスイッチ等のスコープスイッチ３９が設けてあり、ＣＣＤ３０により撮像した画像を静止画で表示させる指示操作等をを行うことができるようにしている。
【００２０】
このような構成の本実施例においては、挿入部７の長手軸方向にチャンネル２５が形成されており、処置具２４の先端側が突出される方向を、この長手軸方向に規制できるようにして、処置が行い易いようにしている。また、先端部１５においては、そのチャンネル２５の上部に隣接して対物光学系２９が、その観察視野方向或いは入射側の光軸Ｏ（入射光軸ともいう）が前記チャンネル２５の先端側を向くように傾斜して形成されており、このチャンネル２５の先端開口から突出される処置具の先端側を観察視野内に捉えて処置を行い易くしていることが特徴の１つになっている。  
次に本実施例の作用を図４の使用例を参照して説明する。  
内視鏡２の挿入部７を体腔内に挿入し、粘膜組織に病変部ができ、その病変部をＩＴナイフ等の処置具２４により切除する内視鏡的粘膜切除術（Endoscopic Mucosal Resection ＥＭＲ）或いは内視鏡的粘膜切開剥離法（Endoscopic Submucosal Dssection ＥＳＤ）がある。  
このような場合、図４（Ａ）に示すように術者は、病変部等の処置対象となる体内粘膜４０における切除或いは切開剥離すべき部位４１に挿入部７の先端部１５が対向するように設定する。そして、チャンネル２５内に挿通した処置具２４の先端側を突出させる。  対物光学系２９の下側にチャンネル２５が設けてあるので、処置具２４を突出させることにより、視野範囲内の下側に処置具２４の先端側が入り始める。そして、例えば視野範囲の略中央付近に切除すべき部位４１を捕らえた状態で、さらに処置具２４の先端側を突出させ、その先端が視野範囲の略中央付近に達すると、その先端が切除等すべき部位４１に接触する。  
図４（Ａ）に示すように処置具２４の先端が切除等すべき部位４１に接触するように視野範囲の略中央付近に設定した場合には、モニタ５に表示される画像は、図４（Ｂ）のようになる。  
画面の下側から処置具２４の先端側が上向きに突出される状態で表示され、その先端が画面中央付近に切除等すべき部位４１と共に、表示されるようになる。
【００２１】
本実施例では、チャンネル２５の上側に斜め下側を視野方向とするように対物光学系２９が設けてあるので、図４（Ａ）に示すように処置具２４を、その下側から挿入部７の長手軸方向に沿って突出した場合にも、視野範囲内に捉えて切除の処置をする作業を行い易い。  
つまり、処置具２４を突出する場合、その突出方向を挿入部７の長手軸の方向に突出させることができ、体内の壁面にほぼ平行に切除或いは切開剥離するような場合における作業を簡単に行えると共に、その際、処置具２４の先端及び切除等すべき部位４１を視野範囲内に捉えられるので処置の作業を行い易い。  
これに対して、例えば通常の直視タイプの内視鏡により同様の処置を行おうとした場合には、挿入部７の長手軸を（図４（Ａ）における視野方向のように）斜め方向に設定しないと、処置具の先端付近を視野範囲内に捉えにくくなる。
【００２２】
また、このように斜め方向に設定した状態では、処置具の突出方向も斜めになってしまうために、壁面に平行に移動して切除や切開剥離する作業に手間がかかり、従って平行に切除する場合には時間がかかってしまう。また、平行に切除する処置を進めると、従来例では切り開いた部分がさらに処置を進める場合に邪魔になり、切除する処置を進めにくくなる。  
これに対して、本実施例によれば、処置具２４により壁面に平行に切除等の処置を行う作業が非常に容易にでき、かつ視野範囲に捉えて処置する作業を円滑かつ短時間に行うことができる。また、切り開いた部分に先端部１５の先端面を潜り込ませることができ、広範囲に切除等を行うことも円滑に行うことができる。  
このため、本実施例によれば、病変部の一括切除を短時間かつ容易に行うことができる。つまり処置する際の操作性を向上できる。また、簡単な構造、かつ低コストで実現することもできる。
【００２３】
また、従来例の内視鏡２′との比較でその作用の概略を示すと、図５（Ａ）のようになる。つまり、本実施例では、対物光学系２９の視野方向（或いは光軸Ｏ方向）を挿入部７の軸方向からチャンネル２５の先端側となる下側（チャンネル２５を対物光学系２９の下側と規定した場合）に傾けるように形成したある。  
従って、図５（Ｂ）に示す従来例の内視鏡２′と同じ視野範囲Ｗとした条件で比較すると、内視鏡２の挿入部７の方向を、従来例よりも寝かせた状態で従来例と同じ視野範囲Ｗを確保できるようになる。つまり、従来例よりも寝かせた状態で、チャンネル２５の先端開口から処置具２４を進退することができる。このため、従来例よりも体壁に（大きな角度で）当たらないようにして処置することができるようになり、従来例よりもチャンネル２５の先端開口が邪魔になることを改善できる。このように本実施例は、処置する場合の操作性を向上できる。  
また、本実施例によれば、例えば図２の左側に示すように対物光学系２９の視野方向（或いは光軸Ｏの方向）と挿入部７の軸方向とがなす角度θを、先端部材２１の先端の上端に形成した面Ｓｃが挿入部７の軸方向となする角度αとの関係をα＞θとすることにより、処置具２４で粘膜の切除等の処置を行う場合、先端部１５を粘膜下に潜り込み易くできる効果がある。
【００２４】
次に本実施例の第１変形例を図６及び図７を参照して説明する。  
図６は、第１変形例における先端部付近の側面図を一部を切り欠いて示し、図７は、先端部の正面図を示す。  
本変形例は、実施例１における先端部１５での配置を変形している。具体的には、本変形例における断面構造は、図２と殆ど同じである。ただし、図２の面Ｓｃ部分を所定の半径で丸くしている。  
図７に示すように本変形例においては、図３の実施例１に示した面Ｓｂに設けた送気送水ノズル３６を面Ｓａに設けている。
【００２５】
また、実施例１では面Ｓａに設けた前方送水ノズル３４を面Ｓｂに設けている。そして、対物光学系２９の視野方向に送水することができるようにしている。  
従って、本変形例では、面Ｓａにおける左右方向の中央にチャンネル２５が、その両側に送気送水ノズル３６及び照明レンズ１９ａがそれぞれ配置されている。また、傾斜した面Ｓｂにはその左右方向の中央に対物光学系２９が、その両側に照明レンズ１９ｂ及び前方送水ノズル３４がそれぞれ配置されている。  
本変形例では、送気送水ノズル３６から送気或いは送水した場合、ノズル部分が９０度よりも小さい角度でも対物光学系２９の外表面に送気或いは送水された空気或いは水を導くことができ、対物光学系２９の外表面に付着した付着物等を除去し易くできる。その他は実施例１とほぼ同様の効果を有する。
【００２６】
次に本実施例の第２変形例を図８及び図９を参照して説明する。  
図８は、第２変形例における先端部付近の断面図を示し、図９は、先端部の正面図を示す。  
本変形例は、第１変形例をさらに変形した構成にしている。具体的には、本変形例における断面構造は、図２と類似している。ただし、図２における下端の面Ｓａを曲率Ｒ１で丸くなるように成形し、これに対して上端側の面Ｓｃ部分を、半径Ｒ１よりも大きな半径Ｒ２で丸くなるように、（先端部材２１を）より大きく切り欠いた構造にしている。  
また、本変形例では図９に示すように、面Ｓａにはチャンネル２５のみを配置し、傾斜した面Ｓｂに対物光学系２９，照明レンズ１９ａ、１９ｂ及び送気送水ノズル３６を配置している。この場合、照明レンズ１９ａ、１９ｂは対物光学系２９の左右両側に配置し、送気送水ノズル３６を対物光学系２９の上部に配置している。
【００２７】
また、本変形例では、傾斜した面Ｓｂの傾斜角度を実施例１の場合よりも大きくしている。つまり、対物光学系２９の光軸Ｏ或いは視野方向と、挿入部７の長手軸とのなす角度θを、実施例１の場合より大きな角度に設定している。そして、実施例１の場合よりも、より近距離に設定した状態で処置具２４の先端を視野範囲の中央に捕らえられるようにして、実施例１の場合よりも近距離に設定した状態で処置を円滑に行えるようにしている。  また、上述したように本変形例では、先端部１５における特に上側の切り欠きを大きな曲率半径Ｒ２で形成して、ＥＭＲ或いはＥＳＤによる処置を行う場合、先端部１５を切除した部分の内側に潜り込ませるようにして切除等すべき部位をより確実に視野範囲内に捉えて処置を行い易い構造にしている。  
その他は、実施例１と同様の効果を有する。
【実施例２】
【００２８】
次に図１０及び図１１を参照して本発明の実施例２を説明する。図１０は、本発明の実施例２の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図１１は先端部の正面図を示す。  
本内視鏡２Ｂは、略楔型の最先端の第１レンズ５１を用いた対物光学系２９Ｂを有し、この対物光学系２９Ｂを備えた撮像ユニット２７Ｂを、挿入部７の長手軸に平行な透孔内に取り付けている。  
この第１レンズ５１は、チャンネル２５側となる下側の肉厚が大きく（厚く）、これに対して上側の肉厚が小さく（薄く）なる楔型のものを採用することにより、第１レンズ５１よりも後方側の光学系部分は、挿入部７の長手軸方向に平行な単一の光軸Ｏ″を持つ短軸の光学系となっているが、第１レンズ５１によって、この第１レンズ５１に入射される入射光軸Ｏ′、或いは視野方向を斜め下側となる斜視の方向となるようにしている。
【００２９】
そして、この第１レンズ５１により、入射される光を厚みが大きい方に屈折させてＣＣＤ３０に結像させるようにしている。このように本実施例では、最先端に設けた先端光学部材としての第１レンズ５１により、斜め下方を視野方向とする対物光学系２９Ｂを形成得している。  
また、本実施例においては、先端部材２１の先端面は、この対物光学系２９Ｂの第１レンズ５１が取り付けられる部分周辺を第１レンズ５１の外表面（先端面）と面一となるように、傾斜した面Ｓｄにしている。  
実施例１では、通常の直視タイプの対物光学系２９を、先端部１５に斜めに取り付け、その際に先端面が対物光学系２９の外表面と面一となるように先端面に傾斜した面Ｓｂを設けたが、本実施例ではこの面Ｓｂと反対方向に傾斜した面Ｓｄとなっている。  
また、本実施例では、この面Ｓｄより上部側を斜めに切り欠いた切り欠き面Ｓｅを形成している。この切り欠き面Ｓｅは、挿入軸の方向と例えばαなすように大きく切り欠かれている。
【００３０】
図１１は、先端部１５を正面から見た正面図を示す。本実施例は、例えば実施例１の場合の面ＳａとＳｂの場合と同様に面ＳａとＳｄに配置している。  
本実施例によれば、簡単な構成で、実施例１等と同様に処置具２４による処置を行い易い内視鏡２Ｂを実現できる。  
また、本実施例によれば、図１２に示すように処置具２４により切除した部分の内側に先端部１５を潜り込ませ易くなり、大きく切除或いは切開剥離する処置のような場合においても、簡単かつ円滑にその処置を行うことができる。つまり、良好な操作性で処置を行うことができる。
【００３１】
図１３は第１変形例における先端部の正面図を示す。本変形例は、例えば実施例２において、先端部１５の底部側をＤカット状に切り欠いて平面部５２を形成している。
【００３２】
このように平面部５２を設けることにより、先端部１５を体内内壁面に接触する面積を大きくして、ふらつきが少なく安定した状態で切除等の処置を行うことができる。また、押しつけたような操作を行った際の滑りを防止することもできる。  
図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）は第２変形例の先端部付近の外形を示し、図１４（Ａ）は斜視図を示し、図１４（Ｂ）は底面図を示す。本変形例は、第１変形例における平面部５２を凹凸形状の平面部５２Ｂにしている。  
この場合、凹凸形状を挿入部７の長手軸方向に形成し、この長手軸方向には、移動し易くし、この方向と直交する左右方向には滑りぬくくしている。本変形例によれば、切除等の処置を行う場合、安定した状態でしかも広範囲にぶれの少ない状態で行うことができる。
【実施例３】
【００３３】
次に図１５及び図１６を参照して本発明の実施例３を説明する。図１５は、本発明の実施例３の内視鏡の先端部付近の構成を示し、図１６は先端部の正面図を示す。  
本実施例の内視鏡２Ｃは、内視鏡本体６１と、この内視鏡本体６１の先端部１５に取り付けたフード６２とから構成される。  
内視鏡本体６１の先端部１５の先端部材２１には、実施例１の撮像ユニット２７が、その光軸Ｏが挿入部７の長手軸の方向と平行となるように取り付けられている。この構成は、既存の内視鏡本体６１と同様の構成である。  
本実施例では、この既存の内視鏡本体６１の先端部１５に着脱自在のフード６２を取り付けている。このフード６２の内側には、撮像ユニット２７の対物光学系２９の先端面に対向する位置に楔型のレンズ６３が、支持部材６４を介して取り付けられている。
【００３４】
そして、上記対物光学系２９による光軸Ｏ″を、この先端光学部材としての楔型のレンズ６３により下方に屈折させて、前方下側を視野方向とする入射光軸Ｏ′を実現している。  
なお、支持部材６４は、例えば図１６に示すように、先端面の略中央から上半分を覆うように設けてある。なお、送気送水ノズル３６に対向する部分は切り欠かれて、開口が形成されている。また、照明レンズ１９ｂの位置にも、楔型のレンズ６５が設けてあり、対物光学系２９及び楔型のレンズ６３による斜視方向を照明できるようにしている。  
本実施例によれば、既存の内視鏡本体６１に対してフード６２を装着することにより、実施例１等で説明したように切除し易い内視鏡２Ｃを実現できる。  
図１７は第１変形例の内視鏡の先端側を使用例で示す。この変形例の内視鏡２Ｄは、実施例３の内視鏡２Ｃにおいて、例えばフード６２における先端側部分に先細り形状のテーパ部７１を設けたフード６２Ｂにした構成にしている。
【００３５】
このように先細り形状にすることにより、病変部等の体内粘膜４０を切除する場合、切除した部分の内側にテーパ部７１の先端側を潜り込ませることにより、切除等すべき部位４１を視野範囲内に入れて処置を行うことができる。  
なお、図１５或いは図１７では、楔型のレンズ６３を取り付けたフード６２或いは６１Ｂを用いたものを示したが、例えば他の実施例或いは他の変形例、例えば図１０に示した内視鏡２Ｂの先端部１５にフード７３を取り付けて、図１８のようにしても良い。  
図１８に示すフード７３は、図１７に示したものとは形状が異なるが、やはり先細り形状にしている。  
また、このフード７３は、先端部１５に取り付けられる部分を除くその内周面及び外周面には、汚れにくく、かつ汚れを落とし易くできる酸化チタン（ＴｉＯ２）、シリカ（ＳｉＯ２）等、紫外線照射による光触媒反応により防汚機能を持つ光触媒層７５が形成されている。
【００３６】
この場合、拡大図に示すようにフード７３の表面と光触媒層７５との間には、反応バリア層７６が設けてある。  
本変形例によれば、実施例２の効果の他に、防汚効果を有する。つまり、汚れが付着しにくくできる。また、送水、吸引により付着した体液その他の付着物による汚れを簡単に落ち易くできる。  
なお、この内視鏡２Ｂを用いた内視鏡システムに紫外線照射装置を含めることにより、検査の合間或いは検査中に光触媒反応を進めることができる。  
なお、光触媒層７５の製法として、蒸着、はけ塗り、ディッピング法などを利用することができる。
【００３７】
図１９は第２変形例の内視鏡２Ｅを示す。本変形例は、例えば図１５の内視鏡本体６１の先端部１５の先端に先端カバー８１を取り付けて構成される。  
この先端カバー８１は、先端部１５の外周面に取り付けられる円筒部８２と、先端部１５の先端面を覆う円板形状部８３とを有する。  
この円板形状部８３には、対物光学系２９の外表面に対向する部分には、図１５の場合と同様に楔型のレンズ６３が設けてある。或いは、第１レンズを楔型に整形したのもでも良い。  
また、本変形例においては、円板形状部８３は、チャンネル２５に対向する部分に、吸引量を調整する吸引量調整手段となる中空の移行部８４が設けてある。  
この移行部８４は、チャンネル２５の内径Ｄと等しい後端開口を有するテーパ部８５が設けてあり、このテーパ部８５の前端をチャンネル２５の内径Ｄより小さく、非円形、例えば矩形にした開口８６にしている。
【００３８】
この場合における先端面は、図２０に示すようになっている。図２０に示すように移行部８４における前端の開口８６は、例えば矩形となっている。つまり、図２１（Ａ）に示すように移行部８４における後端はチャンネル２５の内径Ｄに等しい円形であり、この移行部８４の前端の開口８６は縦横の各幅がａ＝ｂであり、ａ＝ｂ＜Ｄとなっている。より具体的には、例えばＤ＝３．２φ、ａ＝２．８φである。  
そして、仮に２点鎖線で示すようなその直径がａとなる円形の断面の処置具が挿通された場合にもその周囲に隙間が形成され、吸引する機能を保つことができるようにしている。  
つまりこの移行部８４における（後端より小面積の）前端の開口８６により、チャンネル２５内を挿通される処置具の軸方向の可動範囲を抑制（規制）して、良好な操作性を確保し、かつ非円形にした部分のスペースで吸引の機能も確保している。
【００３９】
このような移行部８４による吸引量調整手段について以下に補足説明する。処置具により、ＥＭＲ或いはＥＳＤを行うと出血が伴うため、患部を送水により洗浄して、その液体を吸引して排除する処置を行う。この場合、チャンネル２５内に処置具を通した状態で吸引を行うため、吸引の際の空間部分は狭くなり、吸引量が少なくなる。  
一方チャンネルの内径を大きくすると、処置具を通した場合に処置具の軸方向の位置が定まらず操作性が低下してしまう。  
このため、処置具による操作性を確保でき、かつ吸引の機能も保持できることが望まれ、これを実現することを目的として上記のように移行部８４による吸引量調整手段を形成している。  
上記のような構成にすることにより、処置具による軸方向のふらつきを防止して良好な操作性を確保し、かつ処置具の周囲に吸引のためのスペースを確保している。
【００４０】
図２１（Ｂ）は変形例の場合における移行部８４Ｂを示す。この場合の移行部８４Ｂとして、周方向の４箇所の開口幅Ｘを除く部分を小径ｃとした開口を設けている。そして、処置具としてその最小直径Ｙを開口幅Ｘより大きいものを使用することにより、がたつきが発生することなく使用できるようにしている。  
図２２は第３変形例の内視鏡の先端部を示す。この内視鏡２Ｆは、例えば図１５に示す既存の内視鏡本体６１において、対物光学系２９における第１レンズ５１を光軸Ｏ″から下側にずらして取り付けてその光軸をＯｃとし、ずらさない状態よりも下側を視野範囲内に入れることができるようにしている。  
この構成の場合にも簡単な構成で、下側の視野を大きくすることができる。  
なお、上述した各実施例及び変形例等を部分的に組み合わせて構成される実施例等も本発明に属する。
【００４１】
［付記］
１．請求項３において、前記対物光学系は、前記先端部に着脱自在のフード部材に設けてある。  
２．請求項１において、前記先端部には、前記対物光学系の入射光軸の方向に照明光を出射する照明手段が設けてある。  
３．請求項１において、前記先端部は、上部側が下部側よりも大きく切り欠かれた切り欠き部が設けられている。  
４．請求項１において、前記チャンネルの先端の開口に対して、吸引量を調整する吸引量調整手段が設けてある。  
５．付記４において、前記吸引量調整手段は、前記チャンネルの開口面積に対して、その開口面積を変更する開口面積変更部材を有する。
【００４２】
６．付記４において、前記吸引量調整手段は、前記先端部に着脱自在のフードにより形成される。  
７．付記４において、前記吸引量調整手段は、前記チャンネルの先端の開口直前に配置され、前記開口面積と同じ開口を持つ後端開口部と、該後端開口部より前方側に形成され前記開口より小面積でかつを非円形として前端開口部とを備えている。  
８．付記６において、前記フードの表面には光触媒層が設けてある。  
９．挿入部の長手軸方向に沿って処置具チャンネルの先端側が開口し、前記処置具チャンネル内に挿通された処置具の先端側を前記挿入部の長手軸方向に沿って突出可能とする内視鏡において、
前記挿入部の先端部に前記開口と併設され、前記長手軸方向の光軸を持つ対物光学系における最先端のレンズの光軸を前記処置具チャンネル側にずらして配置されるようにしたことを特徴とする内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
処置具を挿通可能とするチャンネルを挿入部の長手軸方向に設けると共に、対物光学系の入射光軸を斜め下のチャンネルの先端開口から突出される処置具の先端を捉えやい、下方斜視に形成しているので、ＥＭＲ或いはＥＳＤによる処置を行い易い。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は本発明の実施例１を備えた内視鏡装置の全体構成図。
【図２】図２は実施例１の内視鏡の先端部付近の内部構成を示す断面図。
【図３】図３は先端部の正面図。
【図４】図４は本実施例により処置具を使用して処置している様子の使用例を示す図。
【図５】本実施例による概略の作用を従来例との比較で示す図。
【図６】図６は第１変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示す側面図。
【図７】図７は第１変形例の内視鏡の正面図。
【図８】図８は第２変形例の内視鏡の先端部付近の構成を示す側面図。
【図９】図９は第２変形例の内視鏡の正面図。
【図１０】図１０は本発明の実施例２の内視鏡の先端部付近の構造を示す断面図。
【図１１】図１１は先端部の正面図。
【図１２】図１２は使用例を示す図。
【図１３】図１３は第１変形例における正面図。
【図１４】図１４は第２変形例における正面及び底面図。
【図１５】図１５は実施例３の内視鏡の先端部付近を一部切り欠いて示す側面図。
【図１６】図１６は先端部の正面図。
【図１７】図１７は第１変形例を使用例で示す図。
【図１８】図１８はフードを取り付けた実施例２における先端側を示す図。
【図１９】図１９は第２変形例の内視鏡の先端側を一部を切り欠いて示す側面図。
【図２０】図２０は先端面を示す正面図。
【図２１】図２１は移行部の形状等と変形例を拡大して示す説明図。
【図２２】図２２は第３変形例における先端部付近の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…光源・流体制御装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
７…挿入部
８…操作部
１５…先端部
１６…湾曲部
１９ａ、１９ｂ…照明レンズ
２１…先端部材
２４…処置具
２５…チャンネル
２６…処置具挿入口
２７…撮像ユニット
２８…レンズ枠
２９…対物光学系
３０…ＣＣＤ
３１…基板
３２…信号ケーブル
３４…前方送水ノズル
３６…送気送水ノズル
４０…体内粘膜
４１…切除すべき部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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