(57)【要約】【課題】  位置決め位置を、明確に把握できるチューブ容器及び容器の位置決め方法。【解決手段】  容器の口部下端基部の任意の１箇所に、容器周面の印刷等の位置決めポイントを明確に検知する、くさび状の突起を有することを特徴とする容器。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の口部下端基部の任意の１箇所に、容器周面の印刷等の位置決めポイントを明確に検知する、くさび状の突起を有することを特徴とする容器。
【請求項２】
前記くさび状の突起の先端角αが、１０°≦α≦９０°に形成されていることを特徴とする請求項１記載の容器。
【請求項３】
前記容器が、チューブ容器であることを特徴とする請求項１又は２記載の容器。
【請求項４】
前記容器が、ボトル容器であることを特徴とする請求項１又は２記載の容器
【請求項５】
容器を回転すると共に、容器の口部下端基部に形成されたくさび状の突起を回転せしめることにより、検知装置のレーザー投光器からレーザー受光器へ平行に送り出された光量が受光素子へ集光されると共に、平行に送り出された光量変化を、アナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知して、位置決めポイントを認識することを特徴とする、容器の位置決め方法。
【請求項６】
前記くさび状の突起の先端角αが、１０°≦α≦９０°に形成されていることを特徴とする請求項５記載の容器の位置決め方法。
【請求項７】
前記位置決め方法が、印刷工程前に行われることを特徴とする請求項５又は６記載の容器の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容器の位置決めに関し、さらに詳しくは、位置決め位置を明確に検知できるチューブ容器及び容器の位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器の周面上の定位置に印刷を行うために、容器の口部に、位置決めのための凹部又は突部を形成した容器がある。図７において、５０は合成樹脂又は金属チューブ容器であり、口部５１のねじ部５２には、縦方向に切欠部５３が形成されている。又図１０は、チューブ容器６０の口部下端基部６１に、円又は楕円状の突起６２を形成したものである。そして、これらの切欠部５３及び突起６２を検知する検知装置５６は、図９に示すように、レーザー投光器５７からレーザー受光器５８へ平行に送り出された光量５９が、受光素子へ集光されるとき、平行に送り出された光量が、回転する切欠部５３及び突起６２によって変化し、この変化をアナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知して、位置決めポイントを認識することを特徴とするものである。なお、従来の検知装置に関しては、特許文献１及び特許文献２がある。
【特許文献１】実公昭４４−２３０３８号公報
【特許文献２】特開２００３−３９５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、図７の口部５１のねじ部５２に、切欠部５３を形成したものにあっては、図８に示すように、検知装置に現れる光量の変化が、時間の経過に伴い、複数の光量のポイントＹと、複数の光量のポイントＸ（Ｙ＞Ｘ）が検知される。したがって、光量５９の最小ポイントを認識できないため、正確に印刷等の位置決めポイントを把握することが困難であった。これは、図９に示すように、ねじ部５２の切欠部５３の両側に、２つの切欠部端部５４、５５が形成されているため、この切欠部端部５４、５５が、光量５９の変化に影響を及ぼすためである。又図１０に示すように、チューブ容器６０の口部下端基部６１に、円又は楕円状の突起６２を形成したものにあっては、光量５９の変化が図１１に示すように、一定の幅Ｗにわたって等しい光量Ｚを検知するので、同様に明確なポイントを把握することは困難であった。この発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、明確な印刷等の位置決めポイントを把握することができる容器及び位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明の解決手段は、容器の口部下端基部の任意の１箇所に、容器周面の印刷等の位置決めポイントを明確に検知する、くさび状の突起を有することを特徴とする容器である。従来のように、検知する突起が凹部や円、楕円等の突起でなく、先端が鋭角に形成された、くさび状の突起であるから、印刷等の位置決めポイントを明確に検知することができる。
【０００５】
請求項２記載の発明の解決手段は、くさび状の突起の先端角αが、１０°≦α≦９０°に形成されていることを特徴とする容器である。同様に、先端が鋭角に形成された、くさび状の突起であるから、印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。
【０００６】
請求項３記載の発明の解決手段は、容器が、チューブ容器であることを特徴とする。
チューブ容器の印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。
【０００７】
請求項４記載の発明の解決手段は、容器が、ボトル容器であることを特徴とする。
ボトル容器の印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。
【０００８】
請求項５記載の発明の解決手段は、容器を回転すると共に、容器の口部下端基部に形成されたくさび状の突起を回転せしめることにより、検知装置のレーザー投光器からレーザー受光器へ平行に送り出された光量が受光素子へ集光されると共に、平行に送り出された光量変化を、アナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知して、位置決めポイントを認識することを特徴とする、容器の位置決め方法である。光量の最小ポイントを明確に認識することができるので、印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。
【０００９】
請求項６記載の発明の解決手段は、くさび状の突起の先端角αが、１０°≦α≦９０°に形成されていることを特徴とする容器の位置決め方法である。くさび状の突起の先端角αが鋭角であるから、明確な光量の最小ポイントを把握することができる。
【００１０】
請求項７記載の発明の解決手段は、位置決め方法が、印刷工程前に行われることを特徴とする容器の位置決め方法である。印刷開始位置を明確に特定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、突起がくさび状の突起であるから、光量変化を、アナログ電圧出力として取り出すと、光量変化の波形が放物線を描き、光量が最小となる印刷等の位置決めポイントを明確に把握することができる。したがって、印刷等の位置決めを正確に行うことができる効果を有する。又、本発明の検知方法によれば、カメラ等による形状認識に比べ、処理時間が迅速かつ正確に判定でき、かつ安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、この発明に係る実施例１を示す図面である。１はチューブ容器であり、このチューブ容器１の口部２には雄ねじ３が形成されると共に、口部下端基部４の任意の１箇所には、くさび状の突起５が形成されている。このチューブ容器１の肩部及び胴部上方の外周面は、周囲に４面の逆三角形状のパネル６と、これに隣り合う８面の三角形状のパネル７とから形成され、さらに、この８面の三角形状のパネル７と底面を共通にする８面の舌片状のパネル８とが形成されている。そして、この場合の実施例１における位置決めにおいて、口部下端基部４に設けられるくさび状の突起５と、逆三角形状のパネル７の頂点７ａを結ぶ直線は、逆三角形状のパネル７の底辺７ｂに対して、垂直に交差し、位置決めが容易なように、くさび状の突起５の位置が決定されている。これにより印刷等の開始位置を明確に決定することができる。くさび状の突起５の各部の寸法については、容器の大きさ、金型による、くさび状の突起５の成形の容易さ、検知装置による光量の検知の容易さ等を考慮して決定される。くさび状の突起５の先端５ａの先端角αは、１０°≦α≦９０°が適し、好ましくは４５°＜α＜９０°である。又くさび状の突起５の高さａは、０．５〜５ｍｍであり、好ましくは１〜１．５ｍｍである。さらに、口部下端基部４からの長さｂは、１〜５ｍｍであり、好ましくは１．５〜３ｍｍが適する。くさび状の突起５の幅ｄは、１〜５ｍｍであり、好ましくは１．５〜２．５ｍｍが適する。
【００１４】
くさび状の突起５を検知する検知装置１０は、レーザー投光器１１とレーザー受光器１２から構成され、レーザー投光器１１からレーザー受光器１２へ、口部２の横断面に対して接線方向に、平行に送り出された光量１３がレーザー受光器１２の受光素子へ集光されると共に、光量変化をアナログ電圧出力として取り出すことにより、光量の最小ポイントを検知するものである。すなわち、光量１３が、回転するチューブ容器１のくさび状の突起５によって影響を受け変化する。この光量変化をアナログ電圧出力として取り出し、光量の最小ポイントＰを検知し、明確な位置決めとすることができる。図５（ｂ）は、くさび状の突起５が、走行する光量１３に対して垂直に交差する位置を示す図面であり、この状態におけるポイントＰを表したグラフを図６に示す。回転するくさび状の突起５が、平行に送り出された光量１３に対して垂直に交差した場合、光量１３が最小（光量Ｓ）になる。したがって、ポイントＰは、図６に示すグラフ上において、光量Ｓに対応して放物線の最下部に表されるので、明確な位置決めが可能となる。なお、垂直に交差しない場合は、その光量がＬ（Ｌ＞Ｓ）としてグラフに表される。このような検知方法により、印刷の前工程等において、正確な印刷位置を決定することができる。本発明に係るチューブ容器の位置決めは、図６に示すように、光量の波形が単純な放物線を描き、回転するくさび状の突起５による光量変化の最小ポイントＰを明確に把握することができる。又本発明に係るチューブ容器及び検知方法によれば、水平方向のずれ精度が±０．２ｍｍと頗る小さい。したがって、印刷等の位置決めを、正確に行うことができる。
【実施例２】
【００１５】
図３（ａ）は、この発明に係る実施例２を示す図面である。２１は楕円状のチューブ容器であり、この楕円状のチューブ容器２１の口部２２には、雄ねじ２３が形成されると共に、口部下端基部２４の任意の１箇所には、実施例１と同様に、くさび状の突起２５が形成されている。楕円チューブ容器２１の印刷等の位置決めは、通常の円形チューブと異なり困難であるが、本発明を利用することにより、明確な位置決めが可能である。図３（ｂ）は、この発明に係る実施例３を示す図面である。３１は楕円状のボトル容器であり、この楕円状のボトル容器３１の口部３２には、雄ねじ３３が形成されると共に、口部下端基部３４の任意の１箇所には、実施例２と同様に、くさび状の突起３５が形成されている。
同様に、楕円状のボトル容器３の印刷等の位置決めも、本発明を利用することにより明確な位置決めが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の活用例として、チューブ容器、ボトル容器、エアゾール容器等に広く活用することができ、印刷工程のみならず、その他の位置決めにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例１を示す平面図。
【図２】本発明に係る実施例１を示す正面図。
【図３】本発明に係る実施例２（図（ａ））及び実施例３（図（ｂ））を示す、平面図及び正面図。
【図４】本発明に係る実施例１〜３のくさび状の突起を示す斜視図。
【図５】本発明における検知装置及び検知方法を示す断面図。
【図６】本発明における検知方法によって検知した、光量と時間経過の関係を示すグラフ。
【図７】従来のねじ部に、切欠部を形成した口部を有する、チューブ容器を示す正面図。
【図８】従来のねじ部に、切欠部を形成した口部を有するチューブ容器を検知装置によって検知し、その光量と時間経過の関係を表したグラフ。
【図９】従来の検知装置及び検知方法を示す断面図。
【図１０】従来の口部下端基部に、円又は楕円状の突起を形成した、チューブ容器を示す正面図。
【図１１】従来の口部下端基部に、円又は楕円状の突起を形成した、チューブ容器を検知装置によって検知し、その光量と時間経過の関係を表したグラフ。
【符号の説明】
【００１８】
１、２１  チューブ容器
２、２２、３２  口部
４、２４、３４  口部下端基部
５、２５、３５  くさび状の突起
１０  検知装置
１１  レーザー投光器
１２  レーザー受光器
１３  光量
３１  ボトル容器
α  先端角
Ｐ  位置決めポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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