(57)【要約】  【課題】監視カメラを粉塵や風雨から保護できるとともに、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる作業機械を提供する。  【解決手段】油圧ショベルの機械本体の前側にフロント作業装置を設け、後側にカウンタウェイト17を設ける。このカウンタウェイト17は、ウェイト本体21の内部にカメラ設置穴22を設け、このカメラ設置穴22内に監視カメラ23を設置し、この監視カメラ23の前面にてカメラ設置穴22に、透光性を有するカメラ保護部材24を設ける。カメラ設置穴22は、カメラ保護部材24より外側の下面を下降傾斜させた傾斜面25を有する。さらに、ウェイト本体21内に、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処するライト、レーザレーダ式センサなどの光量不足対処手段を設ける。  【選択図】図１
2006037605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械本体と、
機械本体の前側に設けられた作業装置と、
機械本体の後側に設けられたカウンタウェイトとを備え、
カウンタウェイトは、
ウェイト本体と、
このウェイト本体内に設けられたカメラ設置穴と、
このカメラ設置穴内に設置されたカメラと、
このカメラの前面にてカメラ設置穴に設けられた透光性を有するカメラ保護部材と、
ウェイト本体内に設けられカメラの光量不足に対処する光量不足対処手段と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
カメラ設置穴は、
カメラ保護部材より外側の下面を下降傾斜させた傾斜面を有する
ことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
光量不足対処手段は、
カメラと連動して点灯されるライトである
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【請求項４】
光量不足対処手段は、
レーザにより障害物を検知するレーザレーダ式センサである
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【請求項５】
光量不足対処手段は、
光量不足を感知してカメラを赤外線カメラに切換える可視光線／赤外線切換手段である
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタウェイトを備えた作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の後方の安全を確認するために、機体本体の後方に位置するカウンタウェイト上に監視カメラを設置し、その映像をキャブ内の専用モニタ、あるいは既存のモニタを改造して映し出すものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
さらに、砕石現場のように上方から落下物があるような作業現場では、カウンタウェイト上に監視カメラを設置しても、作業中に落下物により監視カメラが破損するおそれもあるので、この落下物から監視カメラを保護するために監視カメラをカウンタウェイト内に設置したものもある（例えば、特許文献３、４参照）。
【特許文献１】特開２００３−２２１８４４号公報（第４頁、図３）
【特許文献２】特開２００３−３３６２９３号公報（第４頁、図１−２）
【特許文献３】特開平８−１５８４０７号公報（第３頁、図１）
【特許文献４】特開平１０−１４０６１９号公報（第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、落下物からの直接的なダメージを防止し得るようにカウンタウェイト内に監視カメラを設置して、作業機械の後方の映像をモニタを通じて監視するものはあるが、解体現場のように粉塵の中はもちろんのこと、風雨にさらされる場所は、監視カメラのような精密機械にとって好ましくなく、監視カメラの破損、早期故障、監視カメラに接続された電線類の破損、早期摩耗、接触不良などのトラブルが生じやすいとともに、作業機械の後方は、夜間、または昼間でも曇天、雨天時などの暗いときは視界が悪化し、監視カメラの機能が十分に生かされていない問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カメラを粉塵や風雨から保護できるとともに、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる作業機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機械本体と、機械本体の前側に設けられた作業装置と、機械本体の後側に設けられたカウンタウェイトとを備え、カウンタウェイトは、ウェイト本体と、このウェイト本体内に設けられたカメラ設置穴と、このカメラ設置穴内に設置されたカメラと、このカメラの前面にてカメラ設置穴に設けられた透光性を有するカメラ保護部材と、ウェイト本体内に設けられカメラの光量不足に対処する光量不足対処手段とを具備した作業機械であり、そして、カウンタウェイトのウェイト本体によりカメラを保護し、特に、ウェイト本体内のカメラ設置穴に透光性を有するカメラ保護部材を設け、カメラ設置穴内に設置されたカメラをこのカメラ保護部材により粉塵や風雨から保護するとともに、夜間、あるいは昼間でも曇天、雨天時などの暗いときには、カメラと同様にウェイト本体内に設けられ落下物などから保護された光量不足対処手段により、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械におけるカメラ設置穴が、カメラ保護部材より外側の下面を下降傾斜させた傾斜面を有するものであり、そして、カメラ保護部材より外側にカメラ設置穴の傾斜面を配置することで、ウェイト本体の外面より傾斜面を介して奥まった場所に位置するカメラ保護部材は、落石などの直接的な当たりを受け難いとともに、下降傾斜の傾斜面に沿って雨水や泥水を外部へ排出する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械における光量不足対処手段を、カメラと連動して点灯されるライトとしたものであり、そして、夜間や雨天時などの暗さにより視界が悪化したときは、カメラと連動して点灯されるライトにより、カメラによる監視対象範囲を照らして、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足を補うようにする。このとき、ライトは、カメラと連動して点灯されるので、オペレータが光量不足か否かなどを判断する必要がない。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械における光量不足対処手段を、レーザにより障害物を検知するレーザレーダ式センサとしたものであり、そして、レーザレーダ式センサによってレーザで後方障害物を検知することで、光量だけに頼らずに、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処する。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１または２記載の作業機械における光量不足対処手段を、光量不足を感知してカメラを赤外線カメラに切換える可視光線／赤外線切換手段としたものであり、そして、夜間や雨天時などの暗さにより視界が悪化したときは、カメラを可視光線／赤外線切換手段によって、暗闇でも視界を確保可能な赤外線カメラに切換えることで、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、カウンタウェイトのウェイト本体によりカメラを保護でき、特に、ウェイト本体内のカメラ設置穴に透光性を有するカメラ保護部材を設けたので、カメラ設置穴内に設置されたカメラをこのカメラ保護部材により粉塵や風雨から保護できるとともに、夜間、あるいは昼間でも曇天、雨天時などの暗いときには、カメラと同様にウェイト本体内に設けられ落石などの落下物などから保護された光量不足対処手段により、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、カメラ保護部材より外側にカメラ設置穴の傾斜面を配置することで、ウェイト本体の外面より傾斜面を介して奥まった場所に位置するカメラ保護部材は、落石などの直接的な当たりを受け難いので、カメラ保護部材の傷付きを防止できるとともに、下降傾斜の傾斜面に沿って雨水や泥水を外部へ円滑に排出できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、夜間や雨天時などの暗さにより視界が悪化したときは、カメラによる監視対象範囲をライトで照らして、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足を補うことができる。このとき、ライトは、カメラと連動して点灯されるので、オペレータが光量不足か否かなどを判断する必要がなく、自動的に後方視界を確保できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、レーザレーダ式センサによってレーザで後方障害物を検知することで、光量だけに頼らずに、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、夜間や雨天時などの暗さにより視界が悪化したときは、カメラを可視光線／赤外線切換手段によって、暗闇でも視界を確保可能な赤外線カメラに切換えることで、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を、図１乃至図４に示される一実施の形態を参照して説明する。
【００１７】
図４に示されるように、作業機械としての油圧ショベルは、下部走行体11に旋回軸受部を介して上部旋回体12が旋回可能に設けられた機械本体13を有し、その上部旋回体12の前側に運転席を内蔵したキャブ14と、作業装置としてのフロント作業装置15とが設けられ、これらの後方に、エンジンが内蔵されたエンジンルーム16が設置され、さらに、上部旋回体12の後側にカウンタウェイト17が設けられている。
【００１８】
図１に示されるように、カウンタウェイト17は、ウェイト本体21の内部にカメラ設置穴22が設けられ、このカメラ設置穴22内にカメラとしての監視カメラ23が上下方向のチルト動作可能および水平方向のパン動作可能に設置され、この監視カメラ23の前面にてカメラ設置穴22内に、透光性を有するカメラ保護部材24が、必要に応じて開閉自在に設けられている。
【００１９】
監視カメラ23は、光軸上に、被写体側より結合光学系、光学フィルタ、チャージ・カップルド・デバイス（以下、ＣＣＤという）などの撮像デバイスが配置されたものであり、また、カメラ保護部材24は、強化ガラス板、ポリカーボネート樹脂板などの耐衝撃性に優れた透明板を用い、カメラ設置穴22内にヒンジ（図示せず）によって開閉自在に、かつシール部材24aを介して気密に設けられている。
【００２０】
カメラ設置穴22の開口部は、監視カメラ23の視界を広角に保つことができるようにウェイト本体21内にて外向きに拡開形成され、特に、カメラ保護部材24より外側の下面を下降傾斜させた傾斜面25を有する。
【００２１】
図２に示されるように、監視カメラ23は、ウェイト本体21の中央部に配置され、また、ウェイト本体21の一側部内には、監視カメラ23の光量不足に対処する光量不足対処手段としての少なくとも１つのライト26が内蔵設置されている。このライト26は、監視カメラ23と連動して点灯されるものである。
【００２２】
さらに、ウェイト本体21の他側部内には、光量不足対処手段としての少なくとも１つのレーザレーダ式センサ27が内蔵設置されている。このレーザレーダ式センサ27は、レーザ光を発信するレーザ発信機と、そのレーザ光が後方障害物に当たって反射した反射光を受信するレーザ受信機とを備え、設定範囲内での後方障害物の存在、レーザの往復時間から演算される後方障害物までの距離などを検知して、キャブ14内のオペレータに対してブザーまたはスピーカより警告音または音声を出力することで、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足を警告音または音声で補うようにしたものである。
【００２３】
また、光量不足対処手段としては、光量不足を感知して監視カメラ23を赤外線カメラに切換える可視光線／赤外線切換手段（図示せず）を内蔵設置しても良い。この可視光線／赤外線切換手段は、例えば、ＣＣＤなどの撮像デバイスの撮像光路中に、赤外線を遮断する赤外線カットフィルタまたは可視光線を遮断する可視光線カットフィルタの一方を選択して挿入するフィルタ切換機構であり、機体の表面に設置された光量センサ（図示せず）が十分な光量を感知したときは、赤外線カットフィルタを撮像光路中に自動挿入して可視光線領域の撮影をし、また光量センサが光量不足を感知したときは、可視光線カットフィルタを撮像光路中に自動挿入して赤外線領域の撮影をするものである。
【００２４】
図３に示されるように、キャブ14の内部には、オペレータ31の運転席32とともに、その斜め前方にモニタ33が配置され、このモニタ33に対して、監視カメラ23からの配線34が接続され、モニタ33にて監視カメラ23で撮像された映像を見ることができる。
【００２５】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００２６】
機械本体13の前側に設けられたフロント作業装置15で作業をしているときも、機械本体13の後側に設けられたカウンタウェイト17内の監視カメラ23によりモニタ33に映し出された映像を通じて作業機械の後方視界を確認する。
【００２７】
その際、カウンタウェイト17のウェイト本体21により監視カメラ23を落石などの落下物から保護できるとともに、ウェイト本体21内のカメラ設置穴22にシール部材24aを介して透光性を有するカメラ保護部材24を設けたので、カメラ設置穴22内に設置された監視カメラ23をこのカメラ保護部材24により粉塵や風雨から保護できる。
【００２８】
特に、強化ガラス板、ポリカーボネート樹脂板などの耐衝撃性に優れたカメラ保護部材24により監視カメラ23を落石などの落下物の衝撃から防護できる。
【００２９】
また、カメラ保護部材24より外側にカメラ設置穴22の傾斜面25を配置することで、ウェイト本体21の外面より傾斜面25を介して奥まった場所に位置するカメラ保護部材24は、落石などの直接的な当たりを受け難いので、この点でも、カメラ保護部材24の傷付きを防止できるとともに、下降傾斜の傾斜面25に沿って雨水や泥水を外部へ円滑に排出できる。
【００３０】
さらに、夜間、あるいは昼間でも曇天、雨天時などの暗いときには、監視カメラ23と同様にウェイト本体21内に設けられ落石などの落下物などから保護されたライト26、レーザレーダ式センサ27または可視光線／赤外線切換手段などの光量不足対処手段によって、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる。
【００３１】
例えば、夜間や雨天時などの暗さにより視界が悪化したときは、監視カメラ23による監視対象範囲をライト26で照らして、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足を補うことができる。このとき、ライト26は、監視カメラ23と連動して点灯されるので、オペレータが光量不足か否かなどを判断する必要がなく、自動的に後方視界を確保できる。
【００３２】
また、レーザレーダ式センサ27によってレーザで後方障害物を検知することで、光量だけに頼らずに、作業機械の後方視界を悪化させる光量不足に対処できる。
【００３３】
これらのライト26およびレーザレーダ式センサ27は、いずれか一方のみを設置しても良いが、両方を設置することにより、後方障害物の確認が、より確実となる。
【００３４】
さらに、夜間や雨天時などの暗さにより視界が悪化したときは、光量センサによる光量不足の感知により監視カメラ23の可視光線／赤外線切換手段が作動して、可視光線カットフィルタを撮像光路中に自動挿入することで、監視カメラ23を、暗闇でも視界を確保可能な赤外線カメラに切換えることができ、光量不足の状態のままでも、作業機械の後方視界を確保できる。
【００３５】
なお、本発明は、油圧ショベルに限定されるものではなく、カウンタウェイトを搭載したクレーン車などの他の作業機械にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の作業機械に搭載されたカウンタウェイトの一実施の形態を示す断面図である。
【図２】同上カウンタウェイトの正面図である。
【図３】同上カウンタウェイトの監視カメラの配線を示すブロック図である。
【図４】同上カウンタウェイトを備えた作業機械の側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
13    機械本体
15    作業装置としてのフロント作業装置
17    カウンタウェイト
21    ウェイト本体
22    カメラ設置穴
23    カメラとしての監視カメラ
24    カメラ保護部材
25    傾斜面
26    光量不足対処手段としてのライト
27    光量不足対処手段としてのレーザレーダ式センサ
【図１】
2006037605.tif 000003
【図２】
2006037605.tif 000004
【図３】
2006037605.tif 000005
【図４】
2006037605.tif 000006