(57)【要約】  【課題】  負荷電流の制限を必要最小限に抑えて、快適性を維持しながら、重要保安系の負荷を駆動するための電力を確保する。  【解決手段】  バッテリの状態を検知する電源状態検知手段と、重要保安系の負荷の作動を予測する重要負荷予測手段と、前記バッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できない状態で、かつ、重要保安系の負荷の作動を予測する場合に、重要保安系でない負荷への供給電流を制限することにより重要保安系の負荷を駆動するために必要な電力を確保する負荷制御手段とを設けている。  【選択図】 図１
2006335253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの状態を検知する電源状態検知手段と、
重要保安系の負荷の作動を予測する重要負荷予測手段と、
前記バッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できない状態で、かつ、重要保安系の負荷の作動を予測する場合に、重要保安系でない負荷への供給電流を制限することにより重要保安系の負荷を駆動するために必要な電力を確保する負荷制御手段と
を設けたことを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
前記負荷制御手段が、自動車の始動からの時間、変速機の状態、車速、カーブまたは交差点までの距離、道幅の状態情報の少なくとも何れか一つを入力し、これらの状態情報のうち何れか一つが条件を満たすときに、重要保安系の負荷の作動を予測するものである請求項１に記載の負荷制御システム。
【請求項３】
前記重要保安系の負荷の駆動に必要とされる電力の大きさに応じて負荷の制限レベルを調節する制限レベル調節手段を設けた請求項１または請求項２に記載の負荷制御システム。
【請求項４】
前記重要保安系の負荷が電動操舵装置であり、前記制限レベル調節手段が、路面状態とタイヤの空気圧とを用いて必要とされる電力の大きさを求めるものである請求項３に記載の負荷制御システム。
【請求項５】
負荷制御システムの演算処理部によって実行されることにより、重要保安系の負荷を駆動するために必要な電力を確保させる負荷制御プログラムであって、
バッテリの状態を検知し、このバッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できないときに、重要保安系の負荷の作動を予測し、重要保安系の負荷の作動が予測されるときに重要保安系でない負荷への供給電流を制限させることを特徴とする負荷制御プログラム。
【請求項６】
自動車の始動からの時間が始動時間閾値未満であること、変速機が後退状態であること、車速が車速閾値未満であること、カーブまたは交差点までの距離が距離閾値未満であること、道幅が道幅閾値未満であることのうち、少なくとも一つ以上が条件を満たすときに、重要保安系の負荷の作動を予測するものである請求項５に記載の負荷制御プログラム。
【請求項７】
前記重要保安系の負荷の駆動に必要とされる電力の大きさに応じて負荷の制限レベルを調節する制限レベル調節プログラムを有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の負荷制御プログラム。
【請求項８】
前記重要保安系の負荷が電動操舵装置であり、前記制限レベル調節プログラムが、路面状態とタイヤの空気圧とを用いて必要とされる電力の大きさを求めるものである請求項７に記載の負荷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載された負荷の駆動制御を行う負荷制御システムおよび負荷制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来の自動車における電源回路９０の構成を示す図である。すなわち、エンジン９１が回転しているときに、発電機９２によってエンジン９１の回転力を電気エネルギーに変換し、各部の負荷９３ａ〜９３ｆに供給すると共に、余剰の電力を用いて二次電池（バッテリ）９４の充電を行っていた。ところで、バッテリ９４が十分に充電されている状態であれば、自動車内の各種負荷９３ａ〜９３ｆを作動させる上で問題はないが、バッテリ９４が十分に充電されていない状態では負荷９３ａ〜９３ｆの動作に十分な電力が得られず、動作不良を起こすことがあった。
【０００３】
一方、近年は自動車を制御する部品を電装負荷とする傾向があり、バッテリ９４にかかる負担が大きくなる傾向にある。例えば、自動車の操舵部においても、油圧式のパワーステアリングに代えて電動パワーステアリング（EPS:Electric Power Steering)とよばれる電動操舵装置が用いられるようになっている。また、電動ブレーキや、いわゆる「プリクラッシュシステム」を含む衝突事故防止システムなどのアシスト機能も、電気的な負荷を増加させるものとなる。
【０００４】
そして、前記ＥＰＳ、電動ブレーキ、衝突事故防止システムに加えて、エアバックシステムを含む重要保安系の負荷には、瞬間的に大きな電力を要求するものがある。そこで、バッテリ９４が大きな電力を供給できるようにするために、十分な容量を有するバッテリ９４を用いる必要があった。また、前記負荷９３ａ〜９３ｆを、例えば前記重要保安系の負荷９３ａと、その他の負荷９３ｂ〜９３ｆとに分けて、重要保安系の負荷９３ａを駆動するための電力を確保するために、その他の負荷９３ｂ〜９３ｆに供給する電流に制限を設けることも行われている。
【０００５】
特許文献１には、バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知手段と、電気負荷の作動状態を検知する負荷状態検知手段とを備え、大電流が流れる場合の電圧降下を予測して、この電圧が基準値以下になる場合に、重要度の低い負荷への電流を制限することが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−１９４４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、引用文献１のような構成では、負荷の制御が頻繁に行われて、快適性を失うことがあった。すなわち、図４のような電源回路９０において、バッテリ９４の状態検知のみで負荷への電流を制限しているので、バッテリ９４の状態によっては、重要保安系の負荷９３ａが作動するかどうかにかかわりなく常に負荷９３ｂ〜９３ｆへの電流制限がかかる場合がある。
【０００７】
本発明は、上述のような課題を考慮に入れてなされたものであって、負荷電流の制限を必要最小限に抑えて、快適性を維持しながら、重要保安系の負荷を駆動するための電力を確保することができる負荷制御システムおよび負荷制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る負荷制御システムは、バッテリの状態を検知する電源状態検知手段と、重要保安系の負荷の作動を予測する重要負荷予測手段と、前記バッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できない状態で、かつ、重要保安系の負荷の作動を予測する場合に、重要保安系でない負荷への供給電流を制限することにより重要保安系の負荷を駆動するために必要な電力を確保する負荷制御手段とを設けたことを特徴としている。
【０００９】
前記本発明の負荷制御システムでは、バッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できない状態で、かつ、重要保安系の負荷の作動を予測する場合にだけ、重要保安系でない負荷への供給電流を制限するので、重要保安系でない負荷への電流制限制御を必要最小限に抑えることができる。つまり、本発明の負荷制御システムを用いることにより、快適性をできるだけ損なうことなく重要保安系の負荷の駆動に必要な電力を確保することができる。
【００１０】
なお、本明細書における重要保安系の負荷とは、ＥＰＳ、電動ブレーキ、衝突事故防止システム、エアバックシステムなどの自動車の安全に関わる重要な部分の電気的な負荷を示す語であり、とりわけ、運転者をアシストして動作する各種装置からなる電気負荷を意味している。また、以下の説明においては重要保安系の負荷を駆動するために必要な電流のことを、アシスト量と表現する。
【００１１】
前記負荷制御手段が、自動車の始動からの時間、変速機の状態、車速、カーブまたは交差点までの距離、道幅の状態情報の少なくとも何れか一つを入力し、これらの状態情報のうち何れか一つが条件を満たすときに、重要保安系の負荷の作動を予測するものであってもよい。
【００１２】
前記構成とすると、重要保安系の負荷の作動を前記状態情報を用いて的確に予測することができる。
例えば、自動車の始動からの時間が始動時間閾値未満であるとき、すなわち発進時には、運転者がハンドルやブレーキを操作することが多く、ＥＰＳや電動ブレーキの作動を予測できる。同様に、変速機が後退状態であったり、車速が車速閾値未満であったり、カーナビゲーションシステムなどから得られる道幅が道幅閾値未満であるとき、さらに、カーナビゲーションシステムなどから得られる情報を基にカーブまたは交差点までの距離が距離閾値未満であるときには、これをＥＰＳや電動ブレーキや衝突事故防止システムの作動予測に用いることができる。
【００１３】
前記重要保安系の負荷の駆動に必要とされる電力の大きさに応じて負荷の制限レベルを調節する制限レベル調節手段を設けても良い。
この場合、重要保安系でない負荷への電流制限を必要最小限の制限レベルで行うことができる。これによって、快適性を保つことができる。
【００１４】
前記重要保安系の負荷が電動操舵装置（すなわちＥＰＳ）であり、前記制限レベル調節手段が、路面状態とタイヤの空気圧とを用いて必要とされる電力の大きさを求めるものであってもよい。
この場合には、ＥＰＳによるアシスト量を容易かつ確実に求めることができる。したがって、重要保安系でない負荷に対しては必要十分な電流制限をかけて、ＥＰＳの動作に必要な電流のアシスト量を確保することができる。
【００１５】
また、本発明は負荷制御プログラムを提供している。
該負荷制御プログラムは、負荷制御システムの演算処理部によって実行されることにより、重要保安系の負荷を駆動するために必要な電力を確保させる負荷制御プログラムであって、
バッテリの状態を検知し、このバッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できないときに、重要保安系の負荷の作動を予測し、重要保安系の負荷の作動が予測されるときに重要保安系でない負荷への供給電流を制限させることを特徴としている。
【００１６】
前記負荷制御プログラムでは、重要保安系の負荷の作動を予測する場合にだけ、重要保安系でない負荷への供給電流を制限するという高度な制御を容易に行うことができ、それだけ、電流制限制御を必要最小限に抑えることができる。つまり、快適性をできるだけ損なうことなく重要保安系の負荷の駆動に必要な電力を確保することができる。
【００１７】
前記負荷制御プログラムは、自動車の始動からの時間が始動時間閾値未満であること、変速機が後退状態であること、車速が車速閾値未満であること、カーブまたは交差点までの距離が距離閾値未満であること、道幅が道幅閾値未満であることのうち、少なくとも一つ以上が条件を満たすときに、重要保安系の負荷の作動を予測するものとしても良い。
この場合には、ＥＰＳなどの重要保安系の負荷が作動しやすい状況を的確に判断して、この負荷の作動予測を行うことができる。
【００１８】
かつ、前記重要保安系の負荷の駆動に必要とされる電力の大きさに応じて負荷の制限レベルを調節する制限レベル調節プログラムを有するもよい。
この場合には、重要保安系でない負荷への電流制限を必要最小限の制限レベルで行って、快適性を保つことができる。
【００１９】
さらに、前記重要保安系の負荷が電動操舵装置（ＥＰＳ）であり、前記制限レベル調節プログラムが、路面状態とタイヤの空気圧とを用いて必要とされる電力の大きさを求めるものであってもよい。
このように、ＥＰＳによるアシスト量を求めることができ、重要保安系でない負荷に対して必要十分な電流制限をかけて、このアシスト量を確保することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明の負荷制御システムでは、バッテリの状態が重要保安系の負荷を十分に駆動できない状態で、かつ、重要保安系の負荷の作動を予測する場合にだけ、重要保安系でない負荷への供給電流を制限するので、重要保安系でない負荷への電流制限制御を必要最小限に抑えることができる。よって、本発明の負荷制御システムを用いることにより、快適性をできるだけ損なうことなく、重要保安系の負荷の駆動に必要な電力を確保することができる。
【００２１】
また、自動車の始動からの時間、変速機の状態、車速、カーブまたは交差点までの距離、道幅の状態情報を用いて、ＥＰＳや電動ブレーキや衝突事故防止システム等の重要保安系の作動予測に用いることができる。
さらに、要保安系の負荷の駆動に必要とされる電力の大きさに応じて負荷の制限レベルを調節する制限レベル調節手段を設けることで、重要保安系でない負荷への電流制限を必要最小限の制限レベルで行うことができる。これによって、快適性を保つことができる。
【００２２】
さらに、重要保安系の負荷が電動操舵装置（ＥＰＳ）の場合には、路面状態とタイヤの空気圧とを用いて必要とされる電力の大きさを求めることにより、ＥＰＳによるアシスト量を容易かつ確実に求めることができる。その結果、重要保安系でない負荷に対しては必要十分な電流制限をかけて、ＥＰＳの動作に必要な電流のアシスト量を確保することができる。
【００２３】
また、本発明に係わる負荷制御プログラムでは、重要保安系の負荷の作動を予測する場合にだけ、重要保安系でない負荷への供給電流を制限するという高度な制御を容易に行うことができ、それだけ、電流制限制御を必要最小限に抑えることができる。よって、快適性をできるだけ損なうことなく重要保安系の負荷の駆動に必要な電力を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の第１発明に係る負荷制御システム１の構成を示すブロック図である。図１において、２は自動車のエンジン、３はエンジンスタータ、４はオルタネータなどの発電機、５はバッテリ、６ａ〜６ｆは負荷である。７は自動車の車速Ｖを測定するカーナビゲーションシステムである。また、８ａ〜８ｃは電池の状態を検出するための各種センサであり、例えば、電圧計８ａ，電流計８ｂおよび温度計８ｃ、９ａ，９ｂ，９ｃは外気温、降雨量、タイヤ空気圧などの物理量を検出するセンサである。
【００２５】
前記負荷制御システム１は、前記各種センサ８ａ〜８ｃの測定値を用いてバッテリ５の電圧Ｂｖや電流Ｂａなどを測定してバッテリの充電状態（ＳＯＣ）を検出する電源状態検知手段１０と、前記負荷６ａ〜６ｆのうち、重要保安系の負荷６ａの動作を予測する重要負荷予測手段１１と、重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆにそれぞれ供給する電流Ｉｂ〜Ｉｆを制限するための制御信号Ｓｂ〜Ｓｆを出力する負荷制御手段１２と、路面／タイヤ状態検出手段１３とを備えている。
【００２６】
本発明の負荷制御システム１は自動車用のシステムであるから、エンジン２はトラックを含む自動車用のエンジンであるが、これをその他の車両や船舶に応用することはできる。発電機４は一般的にオルタネータであるが、その他の交流または直流発電機が用いられてもよい。
【００２７】
また、本発明の負荷制御システム１を用いる場合は、重要保安系の負荷６ａを駆動させるのに必要とする電力が増加しても、バッテリ５の電流容量を変えないようにすることも可能であるが、重要保安系の負荷６ａの駆動に必要な電力の増加に伴って、バッテリ５の容量を十分に大きく設定してもよいことはいうまでもない。
【００２８】
前記重要保安系の負荷６ａは例えばＥＰＳ、電動ブレーキ、衝突事故防止システム、エアバックシステムなどの安全を確保するために重要な役割を果たしている動力系および制動系の電気負荷であり、本実施例では特にＥＰＳを中心として説明するので重要保安系の負荷６ａをＥＰＳ６ａとも表現する。また、負荷６ｂはエアコンや電熱ヒータなどの冷暖房系の負荷、負荷６ｃはデフォッガやシートヒータなどの暖気系の負荷、負荷６ｄはルームランプ、フォグランプ、ヘッドランプなどの灯火系の負荷、負荷６ｅはオーディオ、カーナビなどのアクセサリ系の負荷、６ｆはセキュリティ系の負荷である。
【００２９】
前記重要負荷予測手段１１は、例えば自動車の始動からの時間Ｔを計測するタイマーを備えている。また、重要負荷予測手段１１はカーナビゲーションシステム７に接続されているので、車速Ｖ、カーブまたは交差点までの距離Ｄ、道幅Ｗ、位置情報Ｌなどの状態情報をカーナビゲーションシステム７から入力できるように構成されている。
【００３０】
さらに、前記エンジン２に取り付けられた変速機２ａの状態（バックギアであるかどうか）を状態信号Ｇとして入力できるように構成してある。この変速機２ａの状態信号Ｇは変速機２ａに取り付けたセンサによって得るように図示しているが、変速レバーやＥＣＵ内の信号などから得るようにしてもよい。
【００３１】
前記負荷制御手段１２は各負荷６ｂ〜６ｆの電源制御回路と例えばＣＡＮの通信線を用いて接続されており、各負荷６ｂ〜６ｆの電流制限のレベルを調節する制限レベル調節手段１２ａを有するものである。また、Ｓｂ〜Ｓｆは制限レベル調節手段１２ａから各負荷６ｂ〜６ｆに送信される電流制限のための制御信号である。
【００３２】
前記路面／タイヤ状態検出手段１３は前記温度センサ９ａを用いて外気温を得、降雨量センサ９ｂから降雨量を得ることにより、路面の状態を検知することができる。
また、タイヤ空気圧センサ９ｃからタイヤの状態を検知する。つまり、路面状態とタイヤの空気圧からタイヤの操舵に必要な摩擦力を推測することができるように構成されている。
【００３３】
また、本実施例において前記電源状態検知手段１０、重要負荷予測手段１１、負荷制御手段１２（前記制限レベル調節手段１２ａ）、路面／タイヤ状態検出手段１３はいずれも、ＥＣＵを構成する演算処理部によって実行されるプログラムによって構成され、前記電源状態検知手段１０と重要負荷予測手段１１とが重要負荷予測プログラム１５、路面／タイヤ状態検出手段１３と制限レベル調節手段１２ａとが制限レベル調節プログラム１６によって実現される。つまり、各プログラム１５，１６が本発明の負荷制御システム１を構成する負荷制御プログラムＰである。
【００３４】
本実施例のように、負荷制御プログラムＰをＥＣＵによって実行可能なソフトウェアとして、各手段１０〜１２をプログラム１５，１６によって構成することにより、ハードウェアの変更をなくして、その製造コストを削減することができる。
【００３５】
図２，３は負荷制御プログラムＰを構成する各プログラム１５，１６の動作を説明する図であり、図２は重要負荷予測プログラム１５の動作を説明する図、図３は制限レベル調節プログラム１６の動作を説明する図である。
【００３６】
図２において、Ｓ１はイグニッションキーをオンにするステップであり、通常は自動車の所有者が操作する。
【００３７】
Ｓ２は前記バッテリ５の電圧Ｂｖをバッテリ電圧閾値Ｂｖthと比較してバッテリ５のＳＯＣを判断するステップであり、電圧Ｂｖがバッテリ電圧閾値Ｂｖth以上のときはステップＳ２に戻ってループ処理を繰り返す。つまり、本実施例においてバッテリ電圧閾値Ｂｖthは、バッテリ５から供給される電力によってＥＰＳ６ａを十分に駆動できる状態を判断するための指針となるものである。
【００３８】
したがって、このステップＳ２の動作が前記電源状態検知手段１０に対応する部分である。なお、本実施例では省略するがバッテリ５に流れる電流Ｂａやバッテリの温度などの情報も合わせて、バッテリのＳＯＣを求めてこれを閾値と比較するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３９】
いずれにしても、以下のステップＳ３以降の動作はバッテリ５がＥＰＳ６ａを駆動するのに十分な電力を有さない場合（ＳＯＣが低い場合）において実行される。
【００４０】
Ｓ３〜Ｓ７にステップは、前記重要負荷予測手段１１に対応する部分であり、Ｓ３は自動車の始動からの時間Ｔが始動時間閾値Ｔthより長いかどうかを判断するステップである。ここで、前記時間Ｔが始動時間閾値Ｔth以下のときに、ＥＰＳ６ａの作動を予測して図３のＡにジャンプする。つまり、自動車の始動直後にはハンドル操作が行われることが多いので、始動直後から始動時間閾値Ｔthの間は、ＥＰＳ６ａの動作に備えて重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限を行う。
【００４１】
Ｓ４は変速機２ａがバックギア以外の状態であるかどうかを判断するステップであり、変速機２ａがバックのときには、ＥＰＳ６ａの作動を予測して図３のＡにジャンプする。つまり、運転者がバックギアに変速した状態では、ハンドル操作を行うことが多く、しかも、発電機４からの供給電流は小さいので、バックギアに入った状態では、ＥＰＳ６ａの動作に備えて重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限を行う。
【００４２】
Ｓ５は車速Ｖが車速閾値Ｖth以下であるかどうかを判断するステップであり、車速Ｖが車速閾値Ｖth以上であるときには、ＥＰＳ６ａの作動を予測して図３のＡにジャンプする。つまり、車速Ｖが車速閾値Ｖthを超える状態では、ハンドル操作を重たくするためにＥＰＳ６ａに制動をかけるので、このＥＰＳ６ａの動作に備えて重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限を行う。この車速閾値ＶthはＥＣＵがハンドル操作を重たくする制御をかける最低速度より少し低い速度に設定することが望ましい。
【００４３】
なお、車速Ｖが別の車速閾値Ｖth’未満であるときにも、ＥＰＳ６ａの作動を予測して図３のＡにジャンプするようにしてもよい。つまり、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖth’以下である状態では、運転者が曲がるために減速している状態であるかもしれないので、このときのＥＰＳ６ａの動作に備えて重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限を行うようにしてもよい。
【００４４】
Ｓ６はカーブや交差点までの距離Ｄが距離閾値Ｄthを超えるかどうかを判断するステップであり、この距離Dが距離閾値Ｄth以下であるときには、ＥＰＳ６ａの作動を予測して図３のＡにジャンプする。つまり、カーブや曲がり角では当然ながら運転者がハンドル操作を行うので、このときＥＰＳ６ａの動作に備えて重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限を行う。なお、前記距離Ｄはナビゲーションシステム７が道案内をしている状態では、このナビゲーションシステム７から容易に得ることができる。
【００４５】
Ｓ７は道幅Ｗが道幅閾値Ｗthを超えるかどうかを判断するステップであり、この距離Dが距離閾値Ｄth以下であるときには、ＥＰＳ６ａの作動を予測して図３のＡにジャンプする。つまり、道幅Ｗが狭いとき運転者が頻繁にハンドル操作を行うので、このときＥＰＳ６ａの動作に備えて重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限を行う。
【００４６】
前記ステップＳ３〜Ｓ７のいずれにもおいても図３のＡにジャンプしなかった場合は、ＥＰＳ６ａの作動を予測しないので、その他の負荷６ｂ〜６ｆに対する電流制限をすることなく、ステップＳ２に戻って（Ｂにジャンプして）ループ処理を繰り返す。
【００４７】
以上のように前記各ステップＳ３〜Ｓ７では、始動からの時間、変速機の状態、車速、カーブまたは交差点までの距離、道幅を示す状態情報Ｔ，Ｇ，Ｖ，Ｄ，Ｗを用いて、これらの状態情報Ｔ，Ｇ，Ｖ，Ｄ，Ｗのうち何れか一つが条件を満たすときに、ＥＰＳ６ａの作動を予測することにより、ＥＰＳ６ａが動作する前にその動作を予測することができる。つまり、前記ステップＳ３〜Ｓ７のプログラムが重要負荷予測手段１１となる。しかしながら、本発明の負荷制御システム１では前記状態信号Ｔ，Ｇ，Ｖ，Ｄ，Ｗの全てではなく一部を用いて、重要保安系の負荷の駆動を予測してもよい。
【００４８】
次に、図３に示す制限レベル調節プログラム１６の動作を説明する。図３において、Ｓ１０は前記降雨量センサ９ａから得られた降雨量の情報を用いて天候が晴れであるか雨であるかを判断するステップである。
【００４９】
Ｓ１１は前記ステップＳ１０において晴れであると判断されたときに実行されるステップであり、前記温度センサ９ｂから得られる外気温が０℃以下であるかどうかを判断するステップである。
【００５０】
Ｓ１２は前記ステップＳ１１において外気温が０℃以下でないと判断された場合に実行されるステップであり、前記タイヤの空気圧センサ９ｃから得られるタイヤの空気圧が空気圧閾値より小さいかどうかを判断するステップである。
【００５１】
一方、Ｓ１３は前記ステップＳ１０において雨であると判断されたときに実行されるステップであり、前記タイヤの空気圧センサ９ｃから得られるタイヤの空気圧が空気圧閾値より小さいかどうかを判断するステップである。
【００５２】
そして、本実施例の場合、前記ステップＳ１２，Ｓ１３の判断に基づいて、負荷制限レベルは３段階に分けられる。
【００５３】
Ｓ１４は前記ステップＳ１２においてタイヤ空気圧が空気圧閾値より小さいと判断した場合に実行されるステップであり、このとき、路面状態は乾燥しているので路面とタイヤとの摩擦抵抗が大きく、かつ、タイヤの空気圧が低いので接地面積も大きくなり、さらに摩擦抵抗が大きくなるので、ＥＰＳによるアシスト量が大きくなると予測され、最も制限の多い負荷制限レベル１の負荷制御をかけるように各負荷６ｂ〜６ｆを制御するステップであり、重要保安系でない多くの負荷６ｂ〜６ｆへの電流制限をかける状態になるように制御信号Ｓｂ〜Ｓｆを出力する。
【００５４】
Ｓ１５は前記ステップＳ１３においてタイヤ空気圧が空気圧閾値以上であると判断した場合に実行されるステップであり、このとき、路面状態は濡れているか凍結しているなどして路面とタイヤとの摩擦抵抗が小さく、かつ、タイヤの空気圧が高いので接地面積も小さくなり、さらに摩擦抵抗が小さくなるので、ＥＰＳによるアシスト量が小さくなると予想され、最も制限の少ない負荷制限レベル３の負荷制御をかけるように各負荷６ｂ〜６ｆを制御するステップであり、重要保安系でない負荷６ｂ〜６ｆのうち必要最小限の負荷への電流制限をかける状態になるように制御信号Ｓｂ〜Ｓｆを出力する。
【００５５】
そして、Ｓ１６は前記ステップＳ１２においてタイヤ空気圧が空気圧閾値以上であると判断した場合または前記ステップＳ１３においてタイヤ空気圧が空気圧閾値より小さいと判断した場合に実行されるステップであり、このとき、路面状態は高い摩擦抵抗を有していてもタイヤの空気圧が高いか、タイヤの空気圧が低くても路面状態は摩擦抵抗が低い状態樽ので、前記負荷制限レベル１と負荷制限レベル３の間の負荷制限レベル２の負荷制御をかけるように各負荷６ｂ〜６ｆを制御するように、制御信号Ｓｂ〜Ｓｆを出力するステップである。
【００５６】
前記ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理が終了すると、図２のＢにジャンプする。したがって、前記ステップＳ１０〜Ｓ１３の処理は前記路面／タイヤ状態検出手段１３に対応するものでありステップＳ１４〜Ｓ１６の処理は前記制限レベル調節手段１２に対応するものである。
【００５７】
なお、本実施例では負荷制限レベルの設定を３段階に分けることにより、処理を簡単な比較だけで行えるようにして、簡素化を図っているが、本発明はこの点に限定されるものではない。すなわち、負荷制限を、カーブの大きさや位置情報、降雨量、外気温、タイヤ空気圧、車速などの種々の物理量の関数によって表して、任意の電流制限を掛けるように、前記制御信号Ｓｂ〜Ｓｆを出力するようにしてもよい。
【００５８】
さらに、上述の実施例では、比較的容易に理解できるＥＰＳを重要保安系の負荷の例として挙げて説明しているが、本発明は重要保安系の負荷がＥＰＳであることに限定されるものではない。すなわち、例えば、重要保安系の負荷が電動ブレーキ、衝突事故防止システムの場合には、衝突が不可避であることを検出するための物理量（例えば前の車との車間距離）を測定するセンサの出力が、衝突不可避のレベルの値になる一歩手前に適宜の閾値を設けて重要保安系の負荷の作動を予測することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例に係る負荷制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施例に係る負荷制御プログラムの動作を説明する図である。
【図３】前記負荷制御プログラムの動作を説明する別の図である。
【図４】従来の電源回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１            負荷制御システム
５            バッテリ
６ａ          重要保安系の負荷（ＥＰＳ）
６ｂ〜６ｆ    重要保安系でない負荷
１０          電源状態検知手段
１１          重要負荷予測手段
１２          負荷制御手段
１２ａ        制限レベル調節手段
１５          重要負荷予測プログラム
１６          制限レベル調節プログラム
Ｐ            負荷制御プログラム
Ｔ            自動車の始動からの時間
Ｇ            変速機の状態
Ｖ            車速
Ｄ            カーブまたは交差点までの距離
Ｗ            道幅
【図１】
2006335253.tif 000003
【図２】
2006335253.tif 000004
【図３】
2006335253.tif 000005
【図４】
2006335253.tif 000006