(57)【要約】【課題】  液体の吸引時に混入した外気等の気泡をシリンダから容易に排出することができ、高能率で高精度の分注操作を維持できるシリンジポンプユニットと、それを用いることによってフラックスの塗布が高能率で精度よく行なえ、製造コストの上昇を抑制できるフラックス塗布装置を提供する。【解決手段】  シリンジポンプユニット１は、液状のフラックスＦが収納されて並列的に配置される一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂと、単一の可逆式電動モータ２０と、モータ２０からの駆動力を各々のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ同時に動力伝達する伝動機構３０とを備えている。シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂは、フラックスＦを吐出又は吸引する開口部１１ａ，１１ａが一端側に形成されたシリンダ１１Ａ，１１Ｂと、そのシリンダ１１Ａ，１１Ｂの他端側から摺動可能に挿入されたピストン１２Ａ，１２Ｂとを有している。一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂは、その軸線がそれぞれほぼ垂直上下方向を向くように互いに平行状に配置されている。そして、開口部１１ａ，１１ａはそれぞれシリンダ１１Ａ，１１Ｂの上端部に形成されている。【選択図】        図１
2006266158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラックス等の液体が収納されるとともにその液体を吐出又は吸引する開口部が一端側に形成されたシリンダと、そのシリンダの他端側から摺動可能に挿入されたピストンとを有し、並列的に配置される一対のシリンジポンプと、
各々のシリンジポンプの前記ピストンとシリンダとを軸線方向に相対移動させて、前記開口部から前記液体を所定量毎に吐出又は吸引させるための単一の駆動源と、
前記ピストンとシリンダとの相対移動方向が前記一対のシリンジポンプで互いに逆方向となって、一方のシリンジポンプの開口部から前記液体を吐出するとき他方のシリンジポンプの開口部から前記液体を吸引するように、前記駆動源からの駆動力を各々のシリンジポンプへ同時に動力伝達する伝動機構と、
を備え、
前記一対のシリンジポンプは、その軸線がそれぞれ上下方向又は斜め上下方向に配置され、かつ前記開口部がそれぞれ前記シリンダの上端部に形成され、
前記ピストンと開口部とが接近する方向に前記ピストンとシリンダとを相対移動させることによって、前記液体の吸引時に混入した外気等の気泡を前記シリンダの上端部に位置する開口部から排出可能であることを特徴とするシリンジポンプユニット。
【請求項２】
前記伝動機構には、中間部を支点とし前記駆動源としての可逆モータによって所定角度範囲にわたり揺動されるとともに、両端部に前記一対のシリンジポンプのピストンがそれぞれ係合される揺動体が備えられ、
その揺動体の揺動変位に応じて前記一対のピストンが前記軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動する請求項１に記載のシリンジポンプユニット。
【請求項３】
前記一対のシリンジポンプは、その軸線が互いに平行状に配置され、
前記揺動体は、前記軸線方向に沿って配置されかつ前記可逆モータによって駆動回転されるねじ部材を介して揺動され、
そのねじ部材の回転角度変位に応じて前記一対のピストンが前記軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動する請求項２に記載のシリンジポンプユニット。
【請求項４】
前記伝動機構は、
前記駆動源としての可逆モータによって所定位置で所定角度範囲にわたり正逆回転される回転体と、
その回転体に係合して回転運動を直線運動に変換するとともに、前記一対のシリンジポンプのピストンにそれぞれ係合される一対の移動体と、を有し、
前記回転体の回転変位に応じて前記一対のピストンが前記軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動する請求項１に記載のシリンジポンプユニット。
【請求項５】
前記一対のシリンジポンプは、その軸線が互いに平行状に配置され、
前記回転体は、前記軸線方向に沿って配置されかつ前記可逆モータによって駆動回転されるねじ部材を介して回転され、
そのねじ部材の回転角度変位に応じて前記一対のピストンが前記軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動する請求項４に記載のシリンジポンプユニット。
【請求項６】
前記伝動機構は、
駆動源としての可逆モータによって所定位置で正逆回転されるとともに、左右異なる巻き方向の雄ねじ部が形成されたねじ軸と、
そのねじ軸の左右の雄ねじ部のいずれか一方に螺合して往復移動するために対応する巻き方向の雌ねじ部が形成されるとともに、前記一対のシリンジポンプのピストンにそれぞれ係合される一対の移動体と、を有し、
前記ねじ軸の回転角度変位に応じて前記一対のピストンが前記軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動する請求項１に記載のシリンジポンプユニット。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシリンジポンプユニットと、
前記液体として半田付け位置に塗布すべき液状のフラックスを貯留する貯留部と、
その貯留部から前記シリンジポンプを介して供給された前記フラックスを前記半田付け位置に塗布するノズルとを備え、
前記貯留部のフラックスが前記シリンジポンプの開口部から吸引されて前記シリンダ内に収納され、そのシリンダ内のフラックスが前記開口部から所定量毎に吐出して前記ノズルに供給されることを特徴とするフラックス塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はシリンジポンプユニット及びフラックス塗布装置（フラクサあるいはフラクサ装置ともいう）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液状の試薬、検体等の試料を所定量毎に吐出（分注）するための分注機等において、シリンダ中でピストンを定速移動させるシリンジポンプが利用されている（特許文献１参照）。そして、分注操作を能率よく行なうには複数のシリンジポンプが用いられる。例えば特許文献２には、図１０に示すように、一対のシリンジポンプ１１０Ａ，１１０Ｂのピストン１１２Ａ，１１２Ｂ端部同士を直列的に接続して単一の駆動源（モータ）１２０によって駆動することにより、吐出・吸引口（開口部）１１１ａから液状試料Ｆを交互に吐出・吸引する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６２６４７号公報
【特許文献２】特開２００４−１７０１５４号公報
【０００４】
しかし、特許文献２によれば、図１０に示すように、一対のシリンジポンプ１１０Ａ，１１０Ｂが直列的に接続されているため、一方のシリンジポンプ１１０Ｂの開口部１１１ａはシリンダ１１１Ｂの下端部に位置して下向き配置されることになる。そこで、液状試料Ｆの吸引時に外気等の気泡Ｂが混入すると、気泡Ｂをその浮力に抗して開口部１１１ａから排出する（押し出す）ことは困難となる。また、開口部１１１ａの上方にはピストン１１２Ｂが挿入（嵌入）されているため、気泡Ｂを上方側から逃がすことも容易ではない。このように、吐出前にシリンダ１１１Ｂ中の気泡Ｂの排出（エア抜き）が不能又は不十分であると、気泡Ｂのクッション作用による空打ち、つまり液状試料Ｆが吐出されなくなったり、吐出量が所定量に満たなくなったりする現象が発生して、精密な分注操作が行なえなくなる。したがって、一対のシリンジポンプ１１０Ａ，１１０Ｂの上下関係が入れ替わるように反転（半回転）させて、上向きとなった開口部１１１ａからエア抜きする必要があり、そのための反転装置の設置を要し、また反転操作に要する時間ロスも発生する。
【０００５】
一方、例えばこのようなシリンジポンプユニットをフラックス塗布装置、特にプリント配線基板の半田付けのように多数の塗布位置へ吐出するものに用いた場合には、吐出量のばらつきによる不良品発生率の上昇（歩留りの低下）、製造設備の複雑化や大型化、サイクルタイムの延長等によって製造コストの上昇を招くことになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、液体の吸引時に混入した外気等の気泡をシリンダから容易に排出することができ、高能率で高精度の分注操作を維持できるシリンジポンプユニットと、それを用いることによってフラックスの塗布が高能率で精度よく行なえ、製造コストの上昇を抑制できるフラックス塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のシリンジポンプユニットは、
フラックス等の液体が収納されるとともにその液体を吐出又は吸引する開口部が一端側に形成されたシリンダと、そのシリンダの他端側から摺動可能に挿入されたピストンとを有し、並列的に配置される一対のシリンジポンプと、
各々のシリンジポンプの前記ピストンとシリンダとを軸線方向に相対移動させて、前記開口部から前記液体を所定量毎に吐出又は吸引させるための単一の駆動源と、
前記ピストンとシリンダとの相対移動方向が前記一対のシリンジポンプで互いに逆方向となって、一方のシリンジポンプの開口部から前記液体を吐出するとき他方のシリンジポンプの開口部から前記液体を吸引するように、前記駆動源からの駆動力を各々のシリンジポンプへ同時に動力伝達する伝動機構と、
を備え、
前記一対のシリンジポンプは、その軸線がそれぞれ上下方向又は斜め上下方向に配置され、かつ前記開口部がそれぞれ前記シリンダの上端部に形成され、
前記ピストンと開口部とが接近する方向に前記ピストンとシリンダとを相対移動させることによって、前記液体の吸引時に混入した外気等の気泡を前記シリンダの上端部に位置する開口部から排出可能であることを特徴とする。
【０００８】
このシリンジポンプユニットによれば、一対のシリンジポンプの軸線はともに上下（又は斜め上下）方向に配置され、両開口部はともにシリンダの上端部に位置することになる。したがって、液体の吸引時に外気等の気泡が混入していても、あたかも注射器のように、ピストンの押し込み操作等によって、上向き開口した開口部から気泡を容易に排出する（エア抜きする）ことができる。このように、分注操作を長時間にわたって中断してエア抜き操作を行なう必要がなく、そのための特別な装置を設ける必要もない。もちろん、分注操作の能率や精度を低下させることもない。なお、各シリンジポンプにおいて、ピストン及びシリンダのうち少なくとも一方が軸線方向に移動すればよい。また、その軸線方向は、鉛直上下方向以外に斜め上下方向であってもよい。
【０００９】
このようなシリンジポンプユニットにおいて、伝動機構には、中間部を支点とし駆動源としての可逆モータによって所定角度範囲にわたり揺動されるとともに、両端部に一対のシリンジポンプのピストンがそれぞれ係合される揺動体を備えることにより、その揺動体の揺動変位に応じて一対のピストンが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することができる。このように、揺動体（揺動アーム）の両端部にシリンジポンプのピストンをそれぞれ係合することによって、シンプルな構造で軸線方向に沿う往復移動が得られ、吐出量（分注量）のばらつきを抑えて安定化させることができる。
【００１０】
そして、一対のシリンジポンプは、その軸線が互いに平行状に配置され、揺動体は、軸線方向に沿って配置されかつ可逆モータによって駆動回転されるねじ部材を介して揺動され、そのねじ部材の回転角度変位に応じて一対のピストンが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することが望ましい。これによって、各シリンジポンプのピストンはねじ部材と平行状に往復移動するので、吐出量をねじ部材の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１回あたり１ｍｌ以下に）調整することができる。
【００１１】
また、伝動機構は、駆動源としての可逆モータによって所定位置で所定角度範囲にわたり正逆回転される回転体と、その回転体に係合して回転運動を直線運動に変換するとともに、一対のシリンジポンプのピストンにそれぞれ係合される一対の移動体と、を有することにより、回転体の回転変位に応じて一対のピストンが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することができる。このように、回転体と一対の移動体とを有し、その一対の移動体にシリンジポンプのピストンをそれぞれ係合することによって、シンプルな構造で軸線方向に沿う往復移動が得られ、吐出量（分注量）のばらつきを抑えて安定化させることができる。
【００１２】
そして、一対のシリンジポンプは、その軸線が互いに平行状に配置され、回転体は、軸線方向に沿って配置されかつ可逆モータによって駆動回転されるねじ部材を介して回転され、そのねじ部材の回転角度変位に応じて一対のピストンが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することが望ましい。これによって、各シリンジポンプのピストンはねじ部材と平行状に往復移動するので、吐出量をねじ部材の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１回あたり１ｍｌ以下に）調整することができる。
【００１３】
なお、この場合の伝動機構には、回転体にピニオン、移動体にラックを用いるラックピニオン式や、回転体にプーリ、移動体に一対の結合片を有するベルト、ワイヤ、チェン等の巻き掛け伝動部材を用いる巻き掛け式を含む。
【００１４】
さらに、伝動機構は、駆動源としての可逆モータによって所定位置で正逆回転されるとともに、左右異なる巻き方向の雄ねじ部が形成されたねじ軸と、そのねじ軸の左右の（巻き方向の）雄ねじ部のいずれか一方に螺合して往復移動するために対応する巻き方向の雌ねじ部が形成されるとともに、一対のシリンジポンプのピストンにそれぞれ係合される一対の移動体と、を有することにより、ねじ軸の回転角度変位に応じて一対のピストンが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することができる。このように、左右の雄ねじ部が形成されたねじ軸と左右の雌ねじ部が形成された一対の移動体とを有し、その一対の移動体にシリンジポンプのピストンをそれぞれ係合することによって、シンプルな構造で軸線方向に沿う往復移動が得られ、吐出量（分注量）のばらつきを抑えて安定化させることができる。また、各シリンジポンプのピストンはねじ軸と平行状に往復移動するので、吐出量をねじ軸の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１回あたり１ｍｌ以下に）調整することができる。なお、（１）単一のねじ軸に左右の巻き方向の雄ねじ部を区画形成して、対応する巻き方向の雌ねじ部を有する一対の移動体をそれぞれ螺合させる場合と、（２）左右の巻き方向の雄ねじ部を別々に有する一対のねじ軸に、対応する巻き方向の雌ねじ部を有する一対の移動体をそれぞれ螺合させる場合とがある。
【００１５】
次に、上記課題を解決するために、本発明のフラックス塗布装置は、
上記したシリンジポンプユニットと、
液体として半田付け位置に塗布すべき液状のフラックスを貯留する貯留部と、
その貯留部からシリンジポンプを介して供給されたフラックスを半田付け位置に塗布するノズルとを備え、
貯留部のフラックスがシリンジポンプの開口部から吸引されてシリンダ内に収納され、そのシリンダ内のフラックスが開口部から所定量毎に吐出してノズルに供給されることを特徴とする。
【００１６】
このように、上記したシリンジポンプユニットをフラックス塗布装置に用いることによって、フラックスの塗布作業がエア抜き作業によって長時間中断されることなく、高能率で精度よく行なえる。したがって、例えばプリント配線基板の半田付けのように多数の塗布位置へ吐出するものに用いた場合に、吐出量のばらつきに基づく不良品発生率を低下（歩留りを向上）させ、製造設備の複雑化や大型化を防止し、サイクルタイムを短縮することができ、製造コストの上昇を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るシリンジポンプユニットの一例を示す説明図である。図１に示すように、シリンジポンプユニット１は、液状のフラックスＦ（液体）が収納されて並列的に配置される一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂと、単一の可逆式電動モータ２０（駆動源；例えばステッピングモータ）と、モータ２０からの駆動力を各々のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ同時に動力伝達する伝動機構３０とを備えている。
【００１８】
シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂは、フラックスＦを吐出又は吸引する開口部１１ａ，１１ａが一端側に形成されたシリンダ１１Ａ，１１Ｂと、そのシリンダ１１Ａ，１１Ｂの他端側から摺動可能に挿入されたピストン１２Ａ，１２Ｂとを有している。一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂは、その軸線がそれぞれほぼ垂直上下方向を向くように互いに平行状に配置されている。そして、開口部１１ａ，１１ａはそれぞれシリンダ１１Ａ，１１Ｂの上端部に形成されている。
【００１９】
モータ２０は、各シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂのピストン１２Ａ，１２Ｂを軸線方向に直線的に移動させて、開口部１１ａ，１１ａからフラックスＦを所定量毎に吐出又は吸引させる。また、伝動機構３０は、ピストン１２Ａ，１２Ｂの移動方向が一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂで互いに逆方向となるように、モータ２０の駆動力をシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ動力伝達する。
【００２０】
したがって、一方のシリンジポンプ１０Ａが、その開口部１１ａからフラックスＦを一定量毎に吐出するとき、他方のシリンジポンプ１０Ｂは、その開口部１１ａからフラックスＦを一定量毎に吸引する。また、例えば、シリンジポンプ１０Ｂにおいて、フラックスＦの吸引時に外気等の気泡Ｂが混入したとしても、フラックスＦの吸引工程終了後で吐出工程開始前に、ピストン１２Ｂを所定量上向きに移動させれば、気泡Ｂをシリンダ１１Ｂから排出することができる。このように、一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂが並列的に配置され、開口部１１ａ，１１ａがシリンダ１１Ａ，１１Ｂの上端部に位置しているために、あたかも注射器のようにピストン１２Ａ，１２Ｂを少し押し込めば、気泡Ｂの排出（エア抜き）が容易に行なえる。
【００２１】
ところで、伝動機構３０は、中央に設けた揺動支軸３１ａ（支点）の周りに所定の角度範囲で揺動可能な揺動アーム３１（揺動体）を有している。揺動アーム３１の両端部３１ｂ，３１ｂは、ピストン１２Ａ，１２Ｂの基端部１２ａ，１２ａ（下端部）とそれぞれ係合され、モータ２０によって揺動される。具体的には、カップリング２１を介してモータ２０と接続されたボールねじ３９（ねじ部材）がピストン１２Ａ，１２Ｂと平行状に配置されている。そして、ボールねじ３９の雌ねじ部材３９ａは、一方のピストン１２Ａの基端部１２ａと連結され、かつそのピストン１２Ａと平行状に配置された直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。
【００２２】
これによって、揺動アーム３１の揺動変位（揺動角）に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することになる。さらに、ボールねじ３９の回転角度変位に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動するので、フラックスＦの１回あたり吐出量をボールねじ３９の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１００μｌ／回以下に）調整することができ、一定量のフラックスＦを継続的に安定して供給（吐出）することができる。
【００２３】
そして、図１に示すように、ガイド３９ｂの軸線をピストン１２Ａの軸線と一致させれば（ただし、紙面前後方向にはずれている）、精密な定量吐出（分注）や伝動機構３０の小型化を図ることができる。そこで、さらにガイド３９ｂの軸線をボールねじ３９の軸線と一致させれば（ただし、紙面前後方向にはずれている）、精密定量吐出や小型化構造を一層促進することができる。なお、ガイド３９ｂは図１に示すガイド棒の他にガイド壁であってもよい。また、簡易的には、モータ２０によって揺動支軸３１ａを直接的に又は他部材を介して間接的に駆動してもよい。
【００２４】
図２は、図１のシリンジポンプユニットを用いたフラックス塗布装置の一例を示す配管図である。図２のフラックス塗布装置１００は、図１で説明したシリンジポンプユニット１と、プリント配線基板Ｗ（ワーク）の半田付け位置Ｓに塗布する液状のフラックスＦを貯留する貯留タンク２（貯留部）と、貯留タンク２からシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂを介して供給されたフラックスＦを半田付け位置Ｓに塗布するノズル３とを備えている。
【００２５】
シリンダ１１Ａの開口部１１ａからノズル３に至る管路及び貯留タンク２からシリンダ１１Ａの開口部１１ａに至る管路には、４ポート２位置型の電磁切換弁１０１Ａが介装されている。同様に、シリンダ１１Ｂの開口部１１ａからノズル３に至る管路及び貯留タンク２からシリンダ１１Ｂの開口部１１ａに至る管路には、４ポート２位置型の電磁切換弁１０１Ｂが介装されている。また、揺動アーム３１の揺動範囲を規定するリミットスイッチ１０２Ａ，１０２Ｂの検知信号に基づいて、電磁切換弁１０１Ａ，１０１Ｂ（のソレノイド）及びモータ２０に作動制御信号が発せられる。
【００２６】
図２では、電磁切換弁１０１Ａがシリンダ１１Ａの開口部１１ａとノズル３とを連通させる位置（ａ位置）にあり、電磁切換弁１０１Ｂが貯留タンク２とシリンダ１１Ｂの開口部１１ａとを連通させる位置（ａ位置）にある。この状態で、モータ２０が一方向（例えば反時計回り）に回転すると、一方のピストン１２Ａが上向きに移動して開口部１１ａから一定量毎にシリンダ１１Ａ内のフラックスＦを吐出する。そのフラックスＦは電磁切換弁１０１Ａを介してノズル３に供給され、プリント配線基板Ｗの半田付け位置Ｓに塗布される。他方のピストン１２Ｂは下向きに移動し、電磁切換弁１０１Ｂを介して貯留タンク２からフラックスＦを汲み上げて、開口部１１ａから一定量毎にフラックスＦを吸引しシリンダ１１Ｂ内に収納する。
【００２７】
揺動アーム３１がリミットスイッチ１０２Ｂに当接すると、その検知信号に基づいて、図３に示すように、電磁切換弁１０１Ｂがシリンダ１１Ｂの開口部１１ａとノズル３とを連通させる位置（ｂ位置）に切り換えられ、電磁切換弁１０１Ａが貯留タンク２とシリンダ１１Ａの開口部１１ａとを連通させる位置（ｂ位置）に切り換えられる。同時に、モータ２０の回転も逆方向（例えば時計回り）に切り換わり、他方のピストン１２Ｂが上向きに移動して開口部１１ａから一定量毎にシリンダ１１Ｂ内のフラックスＦを吐出する。そのフラックスＦは電磁切換弁１０１Ｂを介してノズル３に供給され、プリント配線基板Ｗの半田付け位置Ｓに塗布される。一方のピストン１２Ａは下向きに移動し、電磁切換弁１０１Ａを介して貯留タンク２からフラックスＦを汲み上げて、開口部１１ａから一定量毎にフラックスＦを吸引しシリンダ１１Ａ内に収納する。
【００２８】
そして、揺動アーム３１がリミットスイッチ１０２Ａに当接すると、再び図２の工程を繰り返す。以下同様にして、開口部１１ａからのフラックスＦの吐出と吸引とが、フラックス塗布装置１００を長時間停止させることなく継続的に行なわれる。
【００２９】
なお、揺動アーム３１がリミットスイッチ１０２Ｂ（又は１０２Ａ）に当接して電磁切換弁１０１Ａ，１０１Ｂがｂ位置（又はａ位置）に切り換えられモータ２０が時計回り（又は反時計回り）に回転変更されるとき、当初の所定時間（所定回数）にわたり半田付け位置Ｓ以外の場所でピストン１２Ｂ（又は１２Ａ）を上向きに移動（空打ち）させることができる。これによって、吸引工程で外気等の気泡Ｂが混入したとしても、吸引工程終了後で吐出工程開始前に、気泡Ｂをシリンダ１１Ｂ（又は１１Ａ）から排出（エア抜き）することができる。
【００３０】
以上の通り、貯留タンク２内のフラックスＦは、シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂの開口部１１ａから吸引されてシリンダ１１Ａ，１１Ｂ内に収納され、シリンダ１１Ａ，１１Ｂ内のフラックスＦが開口部１１ａから所定量毎に吐出してノズル３に供給されて、プリント配線基板Ｗの半田付け位置Ｓに塗布される。これによって、一定量のフラックスＦを連続的に安定して塗布することができる。したがって、多数の塗布位置を有するプリント配線基板Ｗの場合でも、吐出量のばらつきに基づく不良品発生率を低下（歩留りを向上）させ、製造設備の複雑化や大型化を防止し、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３１】
なお、これらの各工程を通じ、貯留タンク２を密閉状にして加圧気体（例えば加圧空気）を導入し、フラックスＦの液面に与圧をかけておくことが望ましい。これによって、吸引工程で、シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂによる貯留タンク２からの汲み上げが容易になり、気泡Ｂの混入頻度も低下する。
【００３２】
（変形例）
図４は図２の変形例を示す配管図である。図４では、シリンダ１１Ａの開口部１１ａと貯留タンク２又はノズル３、シリンダ１１Ｂの開口部１１ａと貯留タンク２又はノズル３をそれぞれ繋ぐ計４つの管路に、４ポート２位置型の単一の電磁切換弁１０１が介装されている。したがって、図４では、電磁切換弁１０１は、シリンダ１１Ａの開口部１１ａとノズル３とを連通させ、かつ貯留タンク２とシリンダ１１Ｂの開口部１１ａとを連通させる位置（ａ位置）にある。また、揺動アーム３１がリミットスイッチ１０２Ｂに当接すると、その検知信号に基づいて、図５に示すように、電磁切換弁１０１は、シリンダ１１Ｂの開口部１１ａとノズル３とを連通させ、かつ貯留タンク２とシリンダ１１Ａの開口部１１ａとを連通させる位置（ｂ位置）に切り換えられる。
【００３３】
なお、図４，図５（変形例）において、図２，図３（実施例１）と共通する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３４】
（実施例２）
図６に本発明に係るシリンジポンプユニットの他の例を示す。図６に示すシリンジポンプユニット１も、液状のフラックスＦ（液体）が収納されて並列的に配置される一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂと、単一の可逆式電動モータ２０（駆動源；例えばステッピングモータ）と、モータ２０からの駆動力を各々のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ同時に動力伝達する伝動機構３０とを備えている。
【００３５】
図６に示す伝動機構３０は、モータ２０によって定位置でかつ所定の角度範囲で正逆回転可能なピニオン３２（回転体）と、ピニオン３２に噛み合って回転運動を直線運動に変換する一対のラック３３Ａ，３３Ｂ（移動体）とを有している。
ラック３３Ａ，３３Ｂは、ピストン１２Ａ，１２Ｂの基端部１２ａ，１２ａ（下端部）とそれぞれ連結され、モータ２０によって直線的に移動される。具体的には、カップリング２１を介してモータ２０と接続されたボールねじ３９（ねじ部材）がピストン１２Ａ，１２Ｂと平行状に配置されている。そして、ボールねじ３９の雌ねじ部材３９ａは、一方のラック３３Ａと連結され、かつピストン１２Ａと平行状に配置された直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。また、他方のラック３３Ｂと連結されたスライダ３９ｃは、ピストン１２Ｂと平行状に配置されたもう１本の直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。
【００３６】
これによって、ピニオン３２の回転変位（回転角）に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することになる。さらに、ボールねじ３９の回転角度変位に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動するので、フラックスＦの１回あたり吐出量をボールねじ３９の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１００μｌ／回以下に）調整することができ、一定量のフラックスＦを継続的に安定して供給（吐出）することができる。
【００３７】
そして、この実施例でも、ガイド３９ｂ，３９ｂの軸線をピストン１２Ａ，１２Ｂの軸線と一致させれば（ただし、紙面前後方向にはずれている）、精密な定量吐出（分注）や伝動機構３０の小型化を図ることができる。そこで、さらにいずれか一方のガイド３９ｂの軸線をボールねじ３９の軸線と一致させれば（ただし、紙面前後方向にはずれている）、精密定量吐出や小型化構造を一層促進することができる。なお、ガイド３９ｂ，３９ｂは図６に示すガイド棒の他にガイド壁であってもよい。また、簡易的には、モータ２０によってピニオン３２を直接的に又は他部材を介して間接的に駆動してもよい。さらに、図６（実施例２）のシリンジポンプユニット１を用いて、図２〜図５（実施例１）に示すフラックス塗布装置１００を構成することができる。
【００３８】
（実施例３）
図７に本発明に係るシリンジポンプユニットのさらに他の例を示す。図７に示すシリンジポンプユニット１も、液状のフラックスＦ（液体）が収納されて並列的に配置される一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂと、単一の可逆式電動モータ２０（駆動源；例えばステッピングモータ）と、モータ２０からの駆動力を各々のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ同時に動力伝達する伝動機構３０とを備えている。
【００３９】
図７に示す伝動機構３０は、モータ２０によって定位置でかつ所定の角度範囲で正逆回転可能な一対のプーリ３４，３４（回転体）と、プーリ３４，３４に掛け回されたベルト３５（移動体；例えばスチールワイヤ入りベルト）に取り付けられ、プーリ３４，３４の回転運動を直線運動に変換する一対の結合片３６Ａ，３６Ｂ（移動体）とを有している。結合片３６Ａ，３６Ｂは、ピストン１２Ａ，１２Ｂの基端部１２ａ，１２ａ（下端部）とそれぞれ連結され、モータ２０によって直線的に移動される。具体的には、カップリング２１を介してモータ２０と接続されたボールねじ３９（ねじ部材）がピストン１２Ａ，１２Ｂと平行状に配置されている。そして、ボールねじ３９の雌ねじ部材３９ａは、一方の結合片３６Ａと連結され、かつピストン１２Ａと平行状に配置された直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。また、他方の結合片３６Ｂは、ピストン１２Ｂと平行状に配置されたもう１本の直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。
【００４０】
これによって、プーリ３４，３４の回転変位（回転角）に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することになる。さらに、ボールねじ３９の回転角度変位に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動するので、フラックスＦの１回あたり吐出量をボールねじ３９の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１００μｌ／回以下に）調整することができ、一定量のフラックスＦを継続的に安定して供給（吐出）することができる。
【００４１】
そして、この実施例では、ガイド３９ｂ，３９ｂの軸線をピストン１２Ａ，１２Ｂの軸線と一致させ（ただし、紙面前後方向にはずれている）、さらに、一方のガイド３９ｂの軸線をボールねじ３９の軸線と一致させてある（ただし、紙面前後方向にはずれている）。これによって、精密定量吐出及び小型化構造を実現している。なお、ガイド３９ｂ，３９ｂは図７に示すガイド棒の他にガイド壁であってもよい。また、簡易的には、モータ２０によって一方のプーリ３４を直接的に又は他部材を介して間接的に駆動してもよい（図８参照）。さらに、図７（実施例３）のシリンジポンプユニット１を用いて、図２〜図５（実施例１）に示すフラックス塗布装置１００を構成することができる。
【００４２】
（変形例）
図８に図７（実施例３）の変形例を示す。図８に示すシリンジポンプユニット１も、液状のフラックスＦ（液体）が収納されて並列的に配置される一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂと、単一の可逆式電動モータ２０（駆動源；例えばステッピングモータ）と、モータ２０からの駆動力を各々のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ同時に動力伝達する伝動機構３０とを備えている。
【００４３】
図８に示す伝動機構３０は、モータ２０によって定位置でかつ所定の角度範囲で正逆回転可能な一対のプーリ３４，３４（回転体；例えばタイミングプーリ）と、プーリ３４，３４に掛け回されたベルト３５（移動体；例えばタイミングベルト）に取り付けられ、プーリ３４，３４の回転運動を直線運動に変換する一対の結合片３６Ａ，３６Ｂ（移動体）とを有している。結合片３６Ａ，３６Ｂは、ピストン１２Ａ，１２Ｂの基端部１２ａ，１２ａ（下端部）とそれぞれ連結され、ピストン１２Ａ，１２Ｂを直線的に移動させる。また、モータ２０によって、一方のプーリ３４が直接的に又は他部材を介して間接的に駆動されている。そして、結合片３６Ａ，３６Ｂは、ピストン１２Ａ，１２Ｂと平行状に配置された２本の直線状のガイド３９ｂ，３９ｂにそれぞれ摺動可能に着座している。
【００４４】
これによって、プーリ３４，３４の回転変位（回転角）に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することになるので、一定量のフラックスＦを継続的に安定して供給（吐出）することができる。
【００４５】
そして、この実施例でも、ガイド３９ｂ，３９ｂの軸線をピストン１２Ａ，１２Ｂの軸線と一致させれば（ただし、紙面前後方向にはずれている）、精密な定量吐出（分注）や伝動機構３０の小型化を図ることができる。なお、ガイド３９ｂ，３９ｂは図８に示すガイド棒の他にガイド壁であってもよい。また、図８（変形例）のシリンジポンプユニット１を用いて、図２〜図５（実施例１）に示すフラックス塗布装置１００を構成することができる。
【００４６】
（実施例４）
図９に本発明に係るシリンジポンプユニットのさらに他の例を示す。図９に示すシリンジポンプユニット１も、液状のフラックスＦ（液体）が収納されて並列的に配置される一対のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂと、単一の可逆式電動モータ２０（駆動源；例えばステッピングモータ）と、モータ２０からの駆動力を各々のシリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂへ同時に動力伝達する伝動機構３０とを備えている。
【００４７】
図９に示す伝動機構３０は、モータ２０によって定位置で正逆回転可能な単一のボールねじ３７（ねじ軸）と、ボールねじ３７に螺合して往復移動する一対の係合部材３８Ａ，３８Ｂ（移動体）とを有している。係合部材３８Ａ，３８Ｂは、ピストン１２Ａ，１２Ｂの基端部１２ａ，１２ａ（下端部）とそれぞれ連結され、モータ２０によってボールねじ３７上を移動する。具体的には、カップリング２１を介してモータ２０と接続されたボールねじ３７がピストン１２Ａ，１２Ｂと平行状に配置され、右巻き雄ねじ部３７ａ（雄ねじ部）と左巻き雄ねじ部３７ｂ（雄ねじ部）とが別々に区画形成されている。右巻き雄ねじ部３７ａに螺合する右巻き雌ねじ部３８ａ（雌ねじ部）が形成された係合部材３８Ａは、ピストン１２Ａと平行状に配置された直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。一方、左巻き雄ねじ部３７ｂに螺合する左巻き雌ねじ部３８ｂ（雌ねじ部）が形成された係合部材３８Ｂは、ピストン１２Ｂと平行状に配置されたもう１本の直線状のガイド３９ｂに摺動可能に着座している。
【００４８】
これによって、ボールねじ３７の回転角度変位に応じて一対のピストン１２Ａ，１２Ｂが軸線方向に沿って互いに逆向きに往復移動することになるので、フラックスＦの１回あたり吐出量をボールねじ３７の回転角度変位に対応させてより精密に（例えば１００μｌ／回以下に）調整することができ、一定量のフラックスＦを継続的に安定して供給（吐出）することができる。
【００４９】
そして、この実施例でも、ガイド３９ｂ，３９ｂの軸線をピストン１２Ａ，１２Ｂの軸線と一致させれば（ただし、紙面前後方向にはずれている）、精密な定量吐出（分注）や伝動機構３０の小型化を図ることができる。なお、ガイド３９ｂ，３９ｂは図９に示すガイド棒の他にガイド壁であってもよい。また、右巻き雄ねじ部３７ａと左巻き雄ねじ部３７ｂとが別々に形成された一対のボールねじ（ねじ軸）に、対応する巻き方向の右巻き雌ねじ部３８ａ（雌ねじ部）又は左巻き雄ねじ部３８ｂ（雌ねじ部）を有する一対の係合部材３８Ａ，３８Ｂ（移動体）をそれぞれ螺合させて構成してもよい。その場合には、単一のモータ２０によって一対のボールねじを同期回転させる。さらに、図９（実施例４）のシリンジポンプユニット１を用いて、図２〜図５（実施例１）に示すフラックス塗布装置１００を構成することができる。
【００５０】
なお、以上の実施例では、シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂに液状フラックスＦを収納し、シリンジポンプユニット１をフラックス塗布装置１００に用いる場合のみについて説明したが、シリンジポンプ１０Ａ，１０Ｂ（シリンジポンプユニット１）をその他の液体（例えば、血液、尿等の分析試料）を扱うその他の装置（例えば、試料分析装置）にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るシリンジポンプユニットの一例を示す説明図。
【図２】図１のシリンジポンプユニットを用いたフラックス塗布装置の一例を示す配管図。
【図３】図２とは異なる作動状態を示す配管図。
【図４】図２の変形例を示す配管図。
【図５】図４とは異なる作動状態を示す配管図。
【図６】本発明に係るシリンジポンプユニットの他の例を示す説明図。
【図７】本発明に係るシリンジポンプユニットのさらに他の例を示す説明図。
【図８】図７の変形例を示す説明図。
【図９】本発明に係るシリンジポンプユニットのさらに他の例を示す説明図。
【図１０】従来技術の問題点を示す説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１        シリンジポンプユニット
２        貯留タンク（貯留部）
３        ノズル
１０Ａ，１０Ｂ  シリンジポンプ
１１Ａ，１１Ｂ  シリンダ
１２Ａ，１２Ｂ  ピストン
２０      可逆式電動モータ（駆動源）
３０      伝動機構
３１      揺動アーム（揺動体）
３１ａ    揺動支軸（支点）
３２      ピニオン（回転体）
３３Ａ，３３Ｂ  ラック（移動体）
３４      プーリ（回転体）
３５      ベルト（移動体）
３６Ａ，３６Ｂ  結合片（移動体）
３７      ボールねじ（ねじ軸）
３７ａ    右巻き雄ねじ部（雄ねじ部）
３７ｂ    左巻き雄ねじ部（雄ねじ部）
３８Ａ，３８Ｂ  係合部材（移動体）
３８ａ    右巻き雌ねじ部（雌ねじ部）
３８ｂ    左巻き雌ねじ部（雌ねじ部）
３９      ボールねじ（ねじ部材）
３９ａ    雌ねじ部材
３９ｂ    ガイド
１００    フラックス塗布装置
Ｆ        液状フラックス（液体）
Ｓ        半田付け位置（塗布位置）
Ｗ        プリント配線基板（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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