(57)【要約】【課題】  より平易に精度良く原稿の幅を検出することができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】  自動原稿搬送装置５０は、複数枚の原稿からなる原稿束を載置する原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離する給紙ベルト９及びリバースローラ１０と、給紙ベルト９及びリバースローラ１０により分離された原稿を画像形成装置２５０の読取部２０１の位置に搬送するピックアップローラ７、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４、読取入口ローラ１６、読取ローラ１９及び読取出口ローラ２１と、原稿の幅方向の一方の端部を所定の位置に配置させる位置決め部材４０と、原稿の幅方向の他方の端部の位置を検出する原稿幅検知部材１３と、原稿幅検知部材１３が検知した原稿の端部の位置に基づいて原稿の幅を算出するＡＤＦコントローラ１００とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置台と、
前記原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離手段と、
前記分離手段により分離された原稿を画像形成装置の読取手段の位置に搬送する搬送手段と、
前記原稿の幅方向の一方の端部を所定の位置に配置させる位置決め部材と、
前記原稿の幅方向の他方の端部の位置を検出する検知部材と、
前記検知部材が検知した原稿の端部の位置に基づいて前記原稿の幅を算出する原稿幅算出手段とを備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記位置決め部材及び前記検知部材は、前記搬送手段が原稿を搬送する搬送経路に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記検知部材の有効読取り長さは、前記分離搬送手段を通紙可能な最大の定型サイズ原稿の幅未満であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記検知部材の有効読取り長さは、前記分離搬送手段を通紙可能な最大の定型サイズ原稿の幅と最小の定型サイズ原稿の幅の差と略同一であることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記検知部材は、密着イメージセンサからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記検知部材と前記原稿を挟んで対向した位置に、前記検知部材に光を照射する照射用光源を配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の自動原稿搬送装置と、
原稿を読取る読取手段と、
前記自動原稿搬送装置の原稿幅算出手段が算出した原稿幅に基づいて、前記読取手段の主走査方向の有効読取領域を決定する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の原稿を搬送する自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に設けられシート状の原稿を搬送する自動原稿搬送装置においては、原稿の表面を上向きにして原稿テーブルにセットし、最上位の１枚の原稿が分離されて搬送経路内を搬送される。原稿の表裏は搬送中に逆転され、画像形成装置本体の読取部においては原稿を下側から読取ることができるようになっている。また、読取り前と読取り後とでページの順番が読取り前と同じになるように、読取りを終えて排出される原稿は表面を下向きにして載置されるようになっている。
【０００３】
原稿テーブルへの原稿束のセット方向には、原稿の幅方向の中央を基準位置に合わせる中央基準積載と、原稿の幅方向の片側端部を基準位置に合わせる端面基準積載とがある。
【０００４】
基本的に同一幅の定型サイズ原稿がセットされる場合には、何れの方式でも問題ないが、読取り幅の異なる原稿を同時にセットする所謂サイズ混在モードの時には、全ての原稿の片側端面を基準位置に合わせる必要があるため一般的には端面基準方式が採用されている。従って、サイズ混在モードにおいて原稿１枚毎の幅を検出するためには、通紙可能な最小原稿幅から最大原稿幅までの範囲を検出できる原稿幅検知部材が必要となる。
【０００５】
従来、この種の技術では、原稿幅を検出するための原稿幅検知部材としてイメージセンサを用いて精度を向上させるとともに、原稿先端部の全幅を読取るようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２１９１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、原稿の全幅を読取るようにしているため、例えば、３００ｍｍ程度の長い原稿幅検知部材が必要となってしまい、有効画素数が多いことによる処理速度の低下やコストの増加を招いてしまうという問題があった。また、従来の技術では、光源から照射されて原稿に反射した反射光によって原稿幅を検出するようになっているため、原稿面の画像濃度や原稿自体の色等の影響を受けて受光レベルが変化してしまい原稿幅の検出誤差が大きくなったり、検出誤差を小さくするために受光レベルを的確に設定することが煩雑であるという問題があった。また、原稿の両面を読取る際にスキャナと原稿の移動方向が相対的に異なる場合にはミラー処理が必要となるので、前述の理由により原稿幅の検出誤差が大きいと有効な読取り幅がミラー処理の際にカットされたり、不定形サイズの原稿の幅が定型サイズの原稿の幅に丸められて画像欠けが発生する問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、より平易に精度良く原稿の幅を検出することができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動原稿搬送装置は、複数枚の原稿からなる原稿束を載置する原稿載置台と、前記原稿載置台に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離手段と、前記分離手段により分離された原稿を画像形成装置の読取手段の位置に搬送する搬送手段と、前記原稿の幅方向の一方の端部を所定の位置に配置させる位置決め部材と、前記原稿の幅方向の他方の端部の位置を検出する検知部材と、前記検知部材が検知した原稿の端部の位置に基づいて前記原稿の幅を算出する原稿幅算出手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
この構成により、より平易に原稿幅の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記位置決め部材及び前記検知部材は、前記搬送手段が原稿を搬送する搬送経路に設けられることを特徴としている。
【００１２】
この構成により、より平易に原稿幅の検出精度を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記検知部材の有効読取り長さは、前記分離搬送手段を通紙可能な最大の定型サイズ原稿の幅未満であることを特徴としている。
【００１４】
この構成により、検知部材に要するコストを抑えて、より安価な自動原稿搬送装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記検知部材の有効読取り長さは、前記分離搬送手段を通紙可能な最大の定型サイズ原稿の幅と最小の定型サイズ原稿の幅の差と略同一であることを特徴としている。
【００１６】
この構成により、検知部材に要するコストを抑えて、より安価な自動原稿搬送装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記検知部材は、密着イメージセンサからなることを特徴としている。
【００１８】
この構成により、精度良く原稿幅を検知することができる。
【００１９】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記検知部材と前記原稿を挟んで対向した位置に、前記検知部材に光を照射する照射用光源を配設したことを特徴としている。
【００２０】
この構成により、原稿に形成された画像の濃度や原稿自体の色が検知部材の受光レベルに影響を及ぼすことを防止できるとともに、煩雑な受光レベルの設定をすることなく精度良く原稿幅を検知することができる。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置は、前記自動原稿搬送装置と、原稿を読取る読取手段と、前記自動原稿搬送装置の原稿幅算出手段が算出した原稿幅に基づいて、前記読取手段の主走査方向の有効読取領域を決定する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２２】
この構成により、不定形サイズの原稿に対して原稿幅を手動で入力することが不要となり、画像欠けの無い適切な画像処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、より平易に精度良く原稿の幅を検出することができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の自動原稿搬送装置及びこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置について図面を用いて説明する。まず、図１〜図１１を参照して構成を説明する。
【００２５】
図１は一実施の形態の自動原稿搬送装置及び画像形成装置の構成を示す断面図である。また、図２〜図６は自動原稿搬送装置の伝達機構を説明する斜視図である。また、図７は自動原稿搬送装置及び画像形成装置の機能ブロック図である。また、図８、図９は複数の原稿に対し両面読取りを行うときの原稿搬送手順を示す図である。また、図１０は原稿の幅を読取る原稿幅検知部材の配置を説明する図である。
【００２６】
図１に示すように、自動原稿搬送装置５０は、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体２００のスリットガラス２０２の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、ターンローラ１４、読取入口ローラ１６と、スリットガラス２０２の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２０２に接触させながら搬送する読取ローラ１９と、スリットガラス２０２の読取部２０１の位置で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取出口ローラ２１と、読取出口ローラ２１により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００２７】
また、自動原稿搬送装置５０の下部には画像形成装置本体２００が配置されており、自動原稿搬送装置５０は、画像形成装置本体２００に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。画像形成装置本体２００は自動原稿搬送装置５０が搬送する原稿を読取るものであり、原稿を読取る読取部２０１、原稿のサイズを参照するのに用いる原稿スケール２０３、自動原稿搬送装置５０を用いずに読取りを行う原稿を載置するプラテンガラス２０４等を備えている。自動原稿搬送装置５０及び画像形成装置本体２００は画像形成装置２５０を構成する。
【００２８】
また、自動原稿搬送装置５０は、図２〜図６に示す伝達機構を備えており、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４、下反転モータ１０６、上反転モータ１０７による動力は、複数のプーリ、ギヤ及びベルトを介して伝達されるようになっている。
【００２９】
また、自動原稿搬送装置５０は、図７に示すように、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うＡＤＦコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、ＡＤＦコントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、第１原稿長さ検知センサ１３０、第２原稿長さセンサ１３１、テーブル上昇検知センサ８、底板ＨＰセンサ６、突当てセンサ１１、原稿幅検知部材１３、読取入口センサ１５、排紙センサ２２、下反転センサ２６、上反転センサ３２、分離センサ４００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、ＡＤＦコントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０２、排紙モータ１０４、下反転モータ１０６、上反転モータ１０７、底板上昇モータ１０５、下反転切替爪ＳＯＬ１１０、下反転排紙切替爪ＳＯＬ１１１、両面切替爪ＳＯＬ１１２、照射光源３４を備えている。
【００３０】
また、画像形成装置本体２００は、原稿を読取る読取部２０１、画像形成装置本体２００の制御を行う本体制御部２１２、各種の入力操作や動作指示を行う操作部２１１を備えている。ＡＤＦコントローラ１００と本体制御部２１２は接続されており、制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００３１】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過する。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の記録面を読取りを行う側である下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の記録面をスリットガラス２０２の下方より読取らせる読取搬送部Ｅと、読取り後の原稿の表裏を反転するスイッチバック部Ｆと、スイッチバック部Ｆにて表裏を反転した原稿を再びレジスト部Ｃに戻すための中間搬送部Ｇと、ターン部Ｄから再び読取搬送部Ｅに送られ裏面が読取られた原稿を一時待機させるスイッチバック部Ｈと、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し外部に排出する反転排紙部Ｉと、排出された原稿を積載保持するスタック部Ｊとから構成される。
【００３２】
ここで、自動原稿搬送装置５０の構成について、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って説明する。まず、可動テーブル３を含む原稿テーブル２上に、記録面が上向きの状態で複数の原稿からなる原稿束１をセットする。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置を位置決め部材４０（図１０、１１参照）によって位置決めする。原稿が載置されたことは原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知される。なお、検知された旨の信号は画像形成装置本体２００の本体制御部２１２に送信される。また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた第１原稿長さ検知センサ１３０、第２原稿長さ検知センサ１３１により判定される。第１原稿長さ検知センサ１３０、第２原稿長さ検知センサ１３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサ、又は原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、第１原稿長さ検知センサ１３０、第２原稿長さ検知センサ１３１は、少なくとも同一サイズの原稿が縦と横の何れの配置になっているかを判断できるように配置されている。
【００３３】
可動テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されており、原稿がセットされたことが原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知されると、ＡＤＦコントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動テーブル３を上昇させる。
【００３４】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図１の矢印ｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
【００３５】
画像形成装置本体２００の操作部２１１より図示しないプリントキーが押下され、本体制御部２１２からＩ／Ｆを介してＡＤＦコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、図２に示す給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動してピックアップローラ７を回転させ、ピックアップローラ７は原稿テーブル２の最上部の原稿又は最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップする。
【００３６】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９を給紙方向に駆動するとともに、リバースローラ１０を給紙方向と逆方向に回転駆動し、最上部の原稿とその下の原稿とを分離して、最上部の原稿のみを給紙する。
【００３７】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、又は１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて反時計方向に連れ回りする。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されているため、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送が防止されるようになっている。
【００３８】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって更に送られ、分離センサ４００及び、突当てセンサ１１によって先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接する。次いで、突当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られ、最終的にプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止する。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端は、プルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、所謂スキュー補正が行われる。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２及びターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００３９】
原稿幅検知部材１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を並べて構成されており、搬送経路の対向部に配置された照射光源３４から照射された直接光の受光レベルを出力する。コントローラ１００は、原稿が原稿幅検知部材１３の位置を通過する際の原稿幅検知部材１３の受光レベルによって、原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検出して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部２１２へ通知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知する。プルアウトローラ１２及びターンローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００４０】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６に原稿が挟持される前に、原稿の搬送速度を読取速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、読取出口ローラ２１を駆動する。
【００４１】
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、読取部２０１を原稿後端が抜けるまで、本体制御部２１２に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪２３、両面切替爪３０は実線で示すｅの位置にあり、読取搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Ｊへ搬送される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ２８から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００４２】
ここで片面原稿読取り時の次原稿の先出し動作について説明する。ここで、先出し動作とは、次に読取る原稿を搬送経路の所定位置まで搬送して待機させることである。原稿の後端を突当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２を一旦停止し再び正転方向に回転駆動する。この動作により次の原稿の給紙動作が開始される。この時ターンローラ１４の駆動は停止しているが、プーリ３１３にはワンウエイクラッチが組み込まれておりターンローラ１４が連れ回りするようになっている。
【００４３】
給紙された次の原稿は、プルアウトローラ１２に突当てられた状態で待機している。先行する原稿の位置、本発明では読取入口センサ１５を原稿後端が抜けてパルスカウントし読取入口ローラ１６近傍に到達すると、給紙モータ１０２を逆転駆動することにより次の原稿がプルアウトローラ１２から搬送されるようになっている。
【００４４】
次に、原稿の両面を読取る場合について図８、図９を参照して説明する。原稿の第１面即ち表面を読取るまでは前記同様であるが、次の原稿の先出し動作は先の原稿の第１面の読取動作中は行わず、次の原稿は、図８（ａ）〜（ｅ）に示すように原稿テーブル２上にある。
【００４５】
まず、原稿の先端がレジストセンサ１７を通過すると、両面切替爪３０は両面切替爪ＳＯＬ１１２により図１の矢印ｊの方向に移動する（図８（ｂ）参照）。なお、両面切替爪ＳＯＬ１１２、及び後述する下反転切替爪ＳＯＬ１１０、下反転排紙切替爪ＳＯＬ１１１はソレノイドから構成される。次いで、原稿の第１面が読取搬送部Ｅにおいて読取部２０１に読取られ、下反転切替爪２３、排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を通りスイッチバックＦに導かれる（図８（ｃ）参照）。
【００４６】
原稿の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで排紙モータ１０４を正転駆動し、排紙ローラ２８を反時計方向に回転させるのと同時に上反転モータ１０７を正転駆動することにより、上反転ローラ３１も反時計方向に回転させる。排紙センサ２２により原稿の後端を検知すると排紙モータ１０４、上反転モータ１０７は読取搬送速度よりも速くなるように増速され、読取モータ１０３は停止する。
【００４７】
また、排紙センサ２２が原稿後端を検知した後、排紙モータ１０４のパルスカウントにより原稿の後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで、両面切替爪ＳＯＬ１１２により両面切替爪３０は図１の矢印ｉの方向に復帰する（図８（ｄ）参照）。
【００４８】
次いで、上反転センサ３２が原稿の後端を検知すると、上反転モータ１０７を正転駆動から逆転駆動に切替えることにより上反転ローラ３１は反時計方向から時計方向に回転方向が替わり、原稿のスイッチバック動作が開始される（図８（ｄ）、（ｅ）参照）。
【００４９】
このタイミングで給紙モータ１０２を逆転駆動することにより中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４は送り方向に回転する。原稿は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれる。読取入口センサ１５が原稿の先端を検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより所定の撓みを持って停止している読取入口ローラ１６に突当てられ給紙モータ１０２は一旦停止する。これにより原稿の第２面の読取時のための先端の整合、所謂スキュー補正が行われる（図８（ｅ）参照）。
【００５０】
次いで、再び給紙モータ１０２を逆転駆動、及び読取モータ１０３を正転駆動することにより原稿は読取搬送部Ｅに送り込まれる。レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると、下反転切替爪２３は下反転切替爪ＳＯＬ１１０により図１の矢印ｅの方向に移動する。次に、読取部２０１により原稿の第２面の読取りが開始され、排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると、下反転モータ１０６を正転駆動することにより下反転ローラ２５は反時計方向に回転し、原稿は下反転切替爪２３の下部を通過してスイッチバック部Ｈに導かれる（図９（ｆ）、（ｇ）参照）。
【００５１】
第２面の読取りが完了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転モータ１０６のパルスカウントによって下反転切替爪ＳＯＬ１１０により、下反転切替爪２３は図１の矢印ｆの方向に復帰するとともに、下反転モータ１０６を停止させることにより原稿の後端が下反転ローラ２５に保持され待機状態となる（図９（ｇ）参照）。
【００５２】
ここで、原稿の両面を読取るときの次原稿の先出し動作について説明する。第１面の読取りを完了した原稿がスイッチバック部Ｆから中間搬送部Ｇに搬送される際、上反転センサ３２が原稿の後端を検知すると、給紙モータ１０２のパルスカウントにより原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ１０２の回転方向を逆転駆動から正転方向に切替えることにより次原稿の給紙が開始される。これ以降は片面読取時の場合と同じタイミング、即ち同じ原稿間隔で動作する。次原稿はレジスト部Ｃのプルアウトローラで先端の整合が行われ、ターン部Ｄから読取搬送部Ｅに送り込まれる（図９（ｆ）参照）。
【００５３】
レジストセンサ１７が次原稿の先端を検知すると、両面切替爪３０は図１の矢印ｊの方向に移動する。次原稿は、読取部２０１で第１面を読取られながら読取出口ローラ２１、反転下切替爪２３の上部を通り、排紙ローラ２８、両面切替爪３０の上部を経てスイッチバック部Ｆに搬送され、両面切替爪３０は図１の矢印ｉの方向に復帰する（図９（ｈ）、（ｉ））。次原稿はこの後、前述と同様の工程にて第２面の読取りが行われる。
【００５４】
このような動作により、原稿の第１、第２面の読取りが完了し、スイッチバック部Ｈにて待機状態にある原稿を次の原稿が追い抜くことになる。前述の両面切替爪３０が図１の矢印ｉの方向に復帰するタイミングで下反転排紙切替爪ＳＯＬ１１１をＯＮすることにより、下反転排紙切替爪２４を図１の矢印ｇの方向に移動させる。また、下反転モータ１０６を逆転方向に駆動することにより下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し、原稿は反転排紙部Ｉからスタック部Ｊに搬送される。
【００５５】
下反転モータ１０６のパルスカウントにより原稿の先端が排紙ローラ２８に挟持されたタイミングで、下反転排紙切替爪ＳＯＬ１１１をＯＦＦすることにより、下反転排紙切替爪２４を図１の矢印ｈの方向に復帰させる。なお、補助ローラ２７は原稿が図示しない内ガイド板に巻き付くことによる負荷を軽減するために設置されている。
【００５６】
次に、下反転センサ２６により原稿の後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ２８から抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される（図９（ｊ）参照）。自動原稿搬送装置５０は以上の動作を所定の原稿枚数繰り返すようになっている。
【００５７】
図１０、図１１は、原稿幅検知部材１３の長さ及び原稿搬送経路の幅方向における配置の一例を示す図である。なお、本実施の形態の自動原稿搬送装置５０は、搬送や読取りを行う最大サイズの原稿をＡ３サイズの用紙としている。
【００５８】
図１０は、最小サイズとしてＢ６サイズ、最大サイズとしてＡ３サイズの原稿の幅を判別するようにした場合の、原稿幅検知部材１３の搬送経路の幅方向に対する長さ及び配置を示すものである。
【００５９】
原稿幅検知部材１３は、最大サイズの原稿及び最小サイズの原稿の端部の一方を位置決め部材４０によって端面基準位置に合わせた場合の、最大サイズの原稿の他方の端部と最小サイズの原稿の他方の端部の位置の差に相当する長さを有している。換言すると、原稿幅検知部材１３の長さは、最大サイズの原稿と最小サイズの原稿の幅、即ち搬送方向に直行する方向の長さの差に相当する長さに設定されている。具体的には、原稿幅検知部材１３の長さは、Ａ３サイズの原稿とＢ６サイズの原稿の幅の差に相当する長さとなっている。なお、図１０においては、原稿の短辺の長さを原稿の幅としている。
【００６０】
また、原稿幅検知部材１３は、最大サイズの原稿及び最小サイズの原稿の端部の一方を端面基準位置に合わせた場合に、最大サイズの原稿の他方の端部から最小サイズの原稿の他方の端部に渡って延在するように配置されている。具体的には、原稿幅検知部材１３は、Ａ３サイズの原稿及びＢ６サイズの原稿の端部の一方を端面基準位置に合わせた場合に、Ａ３サイズの原稿の他方の端部からＢ６サイズの原稿の他方の端部に渡って延在するように配置されている。このため、原稿幅の検出をするための原稿幅検知部材１３の長さを必要最小限にすることができる。
【００６１】
図１１は、最小サイズとしてＡ５サイズ、最大サイズとしてＡ３サイズの原稿の幅を判別するようにした場合の、原稿幅検知部材１３の搬送経路の幅方向に対する長さ、配置、及び受光レベルを示すものである。
【００６２】
図１０に示した例と同様に、原稿幅検知部材１３は、最大サイズの原稿及び最小サイズの原稿の端部の一方を位置決め部材４０によって端面基準位置に合わせた場合の、最大サイズの原稿の他方の端部と最小サイズの原稿の他方の端部の位置の差に相当する長さを有している。換言すると、原稿幅検知部材１３の長さは、最大サイズの原稿と最小サイズの原稿の幅、即ち搬送方向に直行する方向の長さの差に相当する長さに設定されている。具体的には、図１１に示す例では、原稿幅検知部材１３の長さは、Ａ３サイズの原稿の幅である２９７ｍｍとＡ５サイズの原稿の幅である１４８ｍｍの差、即ち１４９ｍｍとなっている。なお、図１１においても、原稿の短辺の長さを原稿の幅としている。
【００６３】
また、原稿幅検知部材１３は、最大サイズの原稿及び最小サイズの原稿の端部の一方を端面基準位置に合わせた場合に、最大サイズの原稿の他方の端部から最小サイズの原稿の他方の端部に渡って延在するように配置されている。具体的には、原稿幅検知部材１３は、Ａ３サイズの原稿及びＡ５サイズの原稿の端部の一方を端面基準位置に合わせた場合に、Ａ３サイズの原稿の他方の端部からＡ５サイズの原稿の他方の端部に渡って延在するように配置されている。このため、原稿幅の検出をするための原稿幅検知部材１３の長さを必要最小限にすることができる。なお、原稿幅検知部材１３の長さは、原稿幅検知部材１３として用いるＣＩＳの規格等の理由により１４９ｍｍより僅かに長い値であってもよい。例えば、原稿幅検知部材１３として、６ｉｎｃｈ（１５２．４ｍｍ）の有効読取長を有するＣＩＳを用いてもよい。このように、原稿幅検知部材１３の長さを原稿幅の検知に必要な最低の長さより僅かに大きく設定することにより、原稿搬送時のスキューによる端面位置のずれが発生しても有効な原稿幅検出が可能となる。
【００６４】
Ａ３サイズの原稿を搬送した場合には、照射光源３４からの光が原稿によって遮断されるため、原稿幅検知部材１３の概ね全域に渡って受光レベルが低下し、Ａ５サイズの原稿を搬送した場合には、照射光源３４からの光が遮断されない為、原稿幅検知部材１３の概ね全域に渡って受光レベルが高くなる。また、上記サイズの間の原稿幅の原稿の場合には、原稿幅に応じて照射光源３４からの光が遮光されて原稿幅検知部材１３の受光レベルに差が発生するため、原稿幅の検出は、ＣＩＳの受光素子のピッチ精度で検出することができる。
【００６５】
次に、自動原稿搬送装置５０が原稿幅を算出するときの動作について図１２を参照して説明する。なお、以下の動作は、搬送及び読取りが可能な原稿の最小サイズがＡ５サイズ、最大サイズがＡ３サイズの場合について説明するものである。
【００６６】
まず、ＡＤＦコントローラ１００は、プルアウトローラ１２が原稿の搬送を開始したか否かを判別する（Ｓ１）。原稿の搬送を開始したと判別した場合は、ＡＤＦコントローラ１００は、照射光源３４を点灯し（Ｓ２）、原稿の搬送を開始してないと判別した場合はこの処理を終了する。
【００６７】
次いで、ＡＤＦコントローラ１００は、原稿の先端が原稿幅検知部材１３の位置に到達したか否かを判別する（Ｓ３）。原稿の先端が原稿幅検検知部材１３の位置に到達したか否かは、モータパルスをカウントすること等により行われる。原稿の先端が原稿幅検知部材１３の位置に到達したと判別した場合、ＡＤＦコントローラ１００は、原稿幅検知部材１３の各受光素子の出力レベルのデータを図示しないラインメモリに順次取り込ませる（Ｓ４）。
【００６８】
次いで、ＡＤＦコントローラ１００は、ラインメモリに取り込まれた全画素データの中から変化点、即ち受光素子の配列方向で受光レベルが変化した画素を検出する（Ｓ５）。具体的には、ＡＤＦコントローラ１００は、原稿によって遮光されて受光レベルが低い受光素子と遮光されず受光レベルが高い受光素子との境界となる画素を検出する。
【００６９】
次いで、ＡＤＦコントローラ１００は、Ｓ５において変化点が有ったか否かを判別し（Ｓ６）、変化点が有ったと判別した場合は、原稿幅検知部材１３の端部から変化点までの画素数を図示しないカウンタに保存する（Ｓ７）。
【００７０】
次いで、ＡＤＦコントローラ１００は、カウンタに保存された画素数の値から原稿幅を算出し（Ｓ８）、算出した原稿幅を画像形成装置本体２００の本体制御部２１２に送信して（Ｓ９）、照射光源３４を消灯する（Ｓ１０）。
【００７１】
一方、Ｓ６において変化点が無かったと判別した場合は、ＡＤＦコントローラ１００は、原稿幅検知部材１３の受光レベルが所定のスレッシュ値より大きいか否かを判別し（Ｓ１１）、この判別が“ＹＥＳ”の場合は、原稿の幅が１４８ｍｍ、即ちＡ５サイズ用紙の幅であると判断し（Ｓ１２）、判別が“ＮＯ”の場合は、原稿の幅が２９７ｍｍ、即ちＡ３サイズ用紙の幅であると判断する（Ｓ１３）。次いで、ＡＤＦコントローラ１００は、Ｓ１２又はＳ１３の処理の後、照射光源を消灯して（Ｓ１０）、この処理を終了する。なお、画像形成装置本体２００の本体制御部２１２は、Ｓ９でＡＤＦコントローラ１００から送信された原稿幅に基づいて、読取部２０１における主走査方向の有効読取領域を決定するようになっている。ここで、読取部２０１における主走査方向とは、原稿の幅方向である。また、原稿幅検知部材１３の有効読取り長さを６ｉｎｃｈ（１５２．４ｍｍ）よりも長くした場合には、変化点が無かった場合に判定される原稿幅の値は、最大原稿幅と原稿幅検知部材１３の有効読取り長さの差となる。また、位置決め部材４０及び原稿幅検知部材１３設ける位置は搬送経路内に限定されず、例えば原稿テーブル２に設けるようにしてもよい。
【００７２】
このように本実施の形態では、原稿幅検知部材１３が検出した原稿の端部の位置に基づいてＡＤＦコントローラ１００が原稿幅を算出するようになっている。このため、より平易に原稿幅の検出精度を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、位置決め部材４０及び原稿幅検知部材１３を搬送経路に設けられているので、原稿幅検知部材１３が外光の影響を受けることが無く、より平易に原稿幅の検出精度を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、原稿幅検知部材１３の有効読取り長さは、通紙可能な最大の定型サイズであるＡ３の原稿幅未満であるので、原稿幅検知部材１３に要するコストを抑えて、より安価に自動原稿搬送装置５０を提供することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、原稿幅検知部材１３の有効読取り長さは、通紙可能な最大の定型サイズであるＡ３の原稿の幅と最小の定型サイズであるＢ６又はＡ５の原稿の幅の差と略同一であるので、原稿幅検知部材１３に要するコストを抑えて、より安価に自動原稿搬送装置５０を提供することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、原稿幅検知部材１３は密着イメージセンサから構成されるので、精度良く原稿幅を検知することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、原稿幅検知部材１３と原稿を挟んで対向した位置に、原稿幅検知部材１３に光を照射する照射光源３４を配設したので、原稿に形成された画像の濃度や原稿自体の色が原稿幅検知部材１３の受光レベルに影響を及ぼすことを防止できるとともに、煩雑な受光レベルの設定をすることなく精度良く原稿幅を検知することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、画像形成装置２５０の本体制御部２１２は、ＡＤＦコントローラ１００が算出した原稿幅に基づいて、読取部２０１の主操作方向の有効読取り領域を決定するようになっているので、不定形サイズの原稿に対して原稿幅を手動で入力することが不要となり、画像欠けの無い適切な画像処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上のように、本発明に係る自動原稿搬送装置及び画像形成装置は、より平易に精度良く原稿の幅を検出することができるという効果を有し、シート状の原稿を搬送する自動原稿搬送装置及び画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施の形態の自動原稿搬送装置及び画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】一実施の形態の自動原稿搬送装置の伝達機構を説明する斜視図
【図３】一実施の形態の自動原稿搬送装置の伝達機構を説明する斜視図
【図４】一実施の形態の自動原稿搬送装置の伝達機構を説明する斜視図
【図５】一実施の形態の自動原稿搬送装置の伝達機構を説明する斜視図
【図６】一実施の形態の自動原稿搬送装置の伝達機構を説明する斜視図
【図７】一実施の形態の自動原稿搬送装置及び画像形成装置の機能ブロック図
【図８】一実施の形態の自動原稿搬送装置の原稿搬送手順を示す図
【図９】一実施の形態の自動原稿搬送装置の原稿搬送手順を示す図
【図１０】一実施の形態の自動原稿搬送装置の原稿幅検知部材の構成及び配置を示す図
【図１１】一実施の形態の自動原稿搬送装置の原稿幅検知部材の構成及び配置を示す他の図
【符号の説明】
【００８１】
１  原稿束
２  原稿テーブル（原稿載置台）
３  可動テーブル
４  原稿セットフィラー
５  原稿セットセンサ
６  底板ＨＰセンサ
７  ピックアップローラ（搬送手段）
８  テーブル上昇検知センサ
９  給紙ベルト（分離手段）
１０  リバースローラ（分離手段）
１１  突当てセンサ
１２  プルアウトローラ（搬送手段）
１３  原稿幅検知部材（検知部材）
１４  ターンローラ（搬送手段）
１５  読取入口センサ
１６  読取入口ローラ（搬送手段）
１７  レジストセンサ
１９  読取ローラ（搬送手段）
２０  反射板
２１  読取出口ローラ（搬送手段）
２２  排紙センサ
２３  下反転切替爪
２４  下反転排紙切替爪
２５  下反転ローラ
２６  下反転センサ
２７  補助ローラ
２８  排紙ローラ
２９  排紙トレイ
３０  両面切替爪
３１  上反転ローラ
３２  上反転センサ
３３  中継ローラ
３４  照射光源（照射用光源）
４０  位置決め部材
５０  自動原稿搬送装置
１００  ＡＤＦコントローラ（原稿幅算出手段）
１０１  ピックアップモータ
１０２  給紙モータ
１０３  読取モータ
１０４  排紙モータ
１０５  底板上昇モータ
１０６  下反転モータ
１０７  上反転モータ
１１０  下反転切替爪ＳＯＬ
１１１  下反転排紙切替爪ＳＯＬ
１１２  両面切替爪ＳＯＬ
１３０  第１原稿長さ検知センサ
１３１  第２原稿長さ検知センサ
２００  画像形成装置本体
２０１  読取部（読取手段）
２０２  スリットガラス
２０３  原稿スケール
２０４  プラテンガラス
２１１  操作部
２１２  本体制御部（制御手段）
２５０  画像形成装置
３０１、３０２、３１１、３１２、３１３、３１５、３１６、３２１、３２２、３２４、３２５、３２６、３４１、３４３、３４４、３４５、３４６、３４７、３４８  プーリ
３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、３０９、３１４  ギヤ
３０３、３１０、  ギヤプーリ
４００  分離センサ
【図１】
2006222707.tif 000003
【図２】
2006222707.tif 000004
【図３】
2006222707.tif 000005
【図４】
2006222707.tif 000006
【図５】
2006222707.tif 000007
【図６】
2006222707.tif 000008
【図７】
2006222707.tif 000009
【図８】
2006222707.tif 000010
【図９】
2006222707.tif 000011
【図１０】
2006222707.tif 000012
【図１１】
2006222707.tif 000013