(57)【要約】【課題】  製造コストおよび管理コストを低減することができる硬貨繰出装置の提供。【解決手段】  硬貨を貯留させる硬貨貯留部２１Ｒと、硬貨貯留部２１Ｒの硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨計数繰出部２５Ｒと、硬貨計数繰出部２５Ｒから繰り出された硬貨を搬出する硬貨搬出部２７とを有し、硬貨貯留部２１Ｒに硬貨を補充する硬貨補充部２３Ｒを設けるとともに、硬貨搬出部２７の途中の分岐部３１Ｒから硬貨を回収する硬貨回収部３８Ｒを設けて、硬貨補充部２３Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒに、同一の硬貨カセット４２Ｒを装填可能とする。【選択図】        図４
2006221340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を貯留させる硬貨貯留部と、該硬貨貯留部の硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨計数繰出部と、該硬貨計数繰出部から繰り出された硬貨を搬出する硬貨搬出部とを有する硬貨繰出装置において、
前記硬貨貯留部に硬貨を補充する硬貨補充部を設けるとともに、前記硬貨搬出部の途中の分岐部から硬貨を回収する硬貨回収部を設けて、前記硬貨補充部および前記硬貨回収部に、同一の硬貨カセットを装填可能とすることを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記硬貨貯留部の上側に前記硬貨補充部を設けるとともに、前記分岐部の下側に前記硬貨回収部を設け、
前記硬貨補充部および前記硬貨回収部は、前記同一の硬貨カセットが上下逆向きで装填されることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記硬貨補充部における前記硬貨カセットの装填位置が前記硬貨貯留部の鉛直上方とされ、前記硬貨回収部における前記硬貨カセットの装填位置が前記硬貨貯留部の鉛直下方とされていることを特徴とする請求項２記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記硬貨カセットには、硬貨の入出口と該入出口を開閉させるシャッタとが設けられており、該シャッタが、前記硬貨カセットの前記硬貨補充部への装填時に下側に位置し、前記硬貨カセットの前記硬貨回収部への装填時に上側に位置することを特徴とする請求項２または３記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
前記硬貨カセットは、前記硬貨補充部への装填時および前記硬貨回収部への装填時に、開放可能に前記シャッタのロックが解除されるとともに、該シャッタが開放されると装填先である前記硬貨補充部または前記硬貨回収部に対し取外不可にロックされることを特徴とする請求項４記載の硬貨繰出装置。
【請求項６】
前記硬貨カセットが前記硬貨補充部へ装填され前記シャッタが引き出されて前記入出口を開放した状態で該シャッタは自重により鉛直下方に倒された鉛直下方状態とされ、前記硬貨カセットが前記硬貨回収部へ装填され前記シャッタが引き出されて前記入出口を開放した状態で該シャッタは鉛直上方に倒された鉛直上方状態となることが可能とされ、前記シャッタを前記鉛直上方状態に保持する保持機構を有することを特徴とする請求項４または５記載の硬貨繰出装置。
【請求項７】
前記硬貨カセットが前記硬貨回収部へ装填されかつ前記シャッタが前記保持機構で前記鉛直上方状態に保持されたことを条件に前記硬貨計数繰出部から前記硬貨回収部への硬貨の回収動作が可能となることを特徴とする請求項６記載の硬貨繰出装置。
【請求項８】
前記硬貨搬出部は、硬貨の落下を案内する硬貨シュートであり、前記分岐部には、硬貨の落下方向を、前記硬貨シュートにおける前記分岐部よりも下流側とする通常状態と前記硬貨回収部とする回収状態とに選択的に切り換えるゲートが設けられていて、前記硬貨カセットが前記硬貨回収部へ装填されかつ前記シャッタが前記保持機構で前記鉛直上方状態に保持されかつ前記ゲートが前記回収状態とされたことを条件に前記硬貨計数繰出部から前記硬貨回収部への硬貨の回収動作が可能となることを特徴とする請求項６記載の硬貨繰出装置。
【請求項９】
前記硬貨搬出部は、硬貨の落下を案内する硬貨シュートであり、前記分岐部には、硬貨の落下方向を、前記硬貨シュートにおける前記分岐部よりも下流側とする通常状態と前記硬貨回収部とする回収状態とに選択的に切り換えるゲートが設けられていて、該ゲートは、前記硬貨カセットの前記硬貨回収部への装填時に前記回収状態に切り換えられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の硬貨繰出装置。
【請求項１０】
前記硬貨補充部、前記硬貨貯留部、前記硬貨計数繰出部および前記硬貨回収部の組が、複数組設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項記載の硬貨繰出装置。
【請求項１１】
前記硬貨補充部、前記硬貨貯留部、前記硬貨計数繰出部および前記硬貨回収部の組が、金種毎に設けられていることを特徴とする請求項１０記載の硬貨繰出装置。
【請求項１２】
前記硬貨搬出部は、各硬貨計数繰出部に一対一で接続されるとともに前記分岐部よりも下流側で合流していることを特徴とする請求項１０または１１記載の硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を貯留させるとともに必要に応じて計数しつつ繰り出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を貯留させるとともに必要に応じて計数しつつ繰り出す硬貨繰出装置において、硬貨を補充する際には、通常、バラの硬貨を手作業で補充するようになっている。また、入金も可能な硬貨入出金装置においては、専用の補充用カセットから入金経路の一部を利用して補充を行うものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
一方、硬貨繰出装置に貯留されていた硬貨を回収する際には、通常、出金口に受け皿を配置してすべての硬貨を受け皿に出金させて回収するようになっており、上記した硬貨入出金装置においては補充用カセットとは別形状の回収用カセットにすべての硬貨を搬送させて回収するようになっている。
【特許文献１】特公平８−２１１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、別形状の補充用カセットと回収用カセットとが設けられていると、製造コストおよび管理コストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、製造コストおよび管理コストを低減することができる硬貨繰出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、硬貨を貯留させる硬貨貯留部と、該硬貨貯留部の硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨計数繰出部と、該硬貨計数繰出部から繰り出された硬貨を搬出する硬貨搬出部とを有する硬貨繰出装置において、前記硬貨貯留部に硬貨を補充する硬貨補充部を設けるとともに、前記硬貨搬出部の途中の分岐部から硬貨を回収する硬貨回収部を設けて、前記硬貨補充部および前記硬貨回収部に、同一の硬貨カセットを装填可能とすることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記硬貨貯留部の上側に前記硬貨補充部を設けるとともに、前記分岐部の下側に前記硬貨回収部を設け、前記硬貨補充部および前記硬貨回収部は、前記同一の硬貨カセットが上下逆向きで装填されることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記硬貨補充部における前記硬貨カセットの装填位置が前記硬貨貯留部の鉛直上方とされ、前記硬貨回収部における前記硬貨カセットの装填位置が前記硬貨貯留部の鉛直下方とされていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記硬貨カセットには、硬貨の入出口と該入出口を開閉させるシャッタとが設けられており、該シャッタが、前記硬貨カセットの前記硬貨補充部への装填時に下側に位置し、前記硬貨カセットの前記硬貨回収部への装填時に上側に位置することを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記硬貨カセットは、前記硬貨補充部への装填時および前記硬貨回収部への装填時に、開放可能に前記シャッタのロックが解除されるとともに、該シャッタが開放されると装填先である前記硬貨補充部または前記硬貨回収部に対し取外不可にロックされることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に係る発明において、前記硬貨カセットが前記硬貨補充部へ装填され前記シャッタが引き出されて前記入出口を開放した状態で該シャッタは自重により鉛直下方に倒された鉛直下方状態とされ、前記硬貨カセットが前記硬貨回収部へ装填され前記シャッタが引き出されて前記入出口を開放した状態で該シャッタは鉛直上方に倒された鉛直上方状態となることが可能とされ、前記シャッタを前記鉛直上方状態に保持する保持機構を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記硬貨カセットが前記硬貨回収部へ装填されかつ前記シャッタが前記保持機構で前記鉛直上方状態に保持されたことを条件に前記硬貨計数繰出部から前記硬貨回収部への硬貨の回収動作が可能となることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記硬貨搬出部は、硬貨の落下を案内する硬貨シュートであり、前記分岐部には、硬貨の落下方向を、前記硬貨シュートにおける前記分岐部よりも下流側とする通常状態と前記硬貨回収部とする回収状態とに選択的に切り換えるゲートが設けられていて、前記硬貨カセットが前記硬貨回収部へ装填されかつ前記シャッタが前記保持機構で前記鉛直上方状態に保持されかつ前記ゲートが前記回収状態とされたことを条件に前記硬貨計数繰出部から前記硬貨回収部への硬貨の回収動作が可能となることを特徴としている。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨搬出部は、硬貨の落下を案内する硬貨シュートであり、前記分岐部には、硬貨の落下方向を、前記硬貨シュートにおける前記分岐部よりも下流側とする通常状態と前記硬貨回収部とする回収状態とに選択的に切り換えるゲートが設けられていて、該ゲートは、前記硬貨カセットの前記硬貨回収部への装填時に前記回収状態に切り換えられることを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項１乃至９のいずれか一項に係る発明において、前記硬貨補充部、前記硬貨貯留部、前記硬貨計数繰出部および前記硬貨回収部の組が、複数組設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記硬貨補充部、前記硬貨貯留部、前記硬貨計数繰出部および前記硬貨回収部の組が、金種毎に設けられていることを特徴としている。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項１０または１１に係る発明において、前記硬貨搬出部は、各硬貨計数繰出部に一対一で接続されるとともに前記分岐部よりも下流側で合流していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、硬貨貯留部に硬貨を補充する硬貨補充部に硬貨カセットを装填することで、この硬貨カセットに収納された硬貨を硬貨貯留部に補充することができることになり、同一の硬貨カセットを、硬貨貯留部の硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨計数繰出部から繰り出された硬貨を搬出する硬貨搬出部の途中に設けられた分岐部から硬貨を回収する硬貨回収部に装填することで、この硬貨カセットに硬貨貯留部に貯留された硬貨を回収することができる。このように、硬貨補充部および硬貨回収部に同一の硬貨カセットが装填可能とされているため、カセットの種類および数を減らして製造コストおよび管理コストを低減することができる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、硬貨補充部および硬貨回収部に、同一の硬貨カセットが上下逆向きで装填されることになるため、例えば、硬貨カセットに一つの入出口を設けたとしても、入出口の位置を硬貨補充部への装填時と硬貨回収部への装填時とで上下逆にできる。よって、硬貨貯留部よりも上側の硬貨補充部に装填された際に硬貨カセットの入出口を下側として硬貨の落下による硬貨貯留部への補充が可能になるとともに、分岐部より下側の硬貨回収部に装填された際に硬貨カセットの入出口を上側として硬貨の分岐部からの落下による回収が可能になる。このように、入出口を一つにすることが可能になるため、硬貨カセットの構造を簡素化でき、製造コストをさらに低減することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、硬貨補充部における硬貨カセットの装填位置が硬貨貯留部の鉛直上方とされ、硬貨回収部における硬貨カセットの装填位置が硬貨貯留部の鉛直下方とされているため、全体としてコンパクトに配置できる。
【００２１】
請求項４に係る発明によれば、硬貨貯留部よりも上側の硬貨補充部に装填された際に硬貨カセットのシャッタが下側となりこのシャッタを開くことで入出口からの硬貨の落下による硬貨貯留部への補充が可能になるとともに、分岐部より下側の硬貨回収部に装填された際に硬貨カセットのシャッタが上側となりこのシャッタを開くことで入出口への硬貨の分岐部からの落下による回収が可能になる。このように、一つの入出口およびシャッタで硬貨の補充および回収ができるため、硬貨カセットの構造を簡素化でき、製造コストをさらに低減することができる。
【００２２】
請求項５に係る発明によれば、硬貨カセットを、硬貨補充部あるいは硬貨回収部へ装填すると、シャッタのロックが解除されるとともに、シャッタが開放されると装填先である硬貨補充部あるいは硬貨回収部に対し取外不可にロックされるため、硬貨カセットを装填すれば自動的にシャッタのロックが解除されてシャッタが開放可能になり、これにより、シャッタを開放して入出口を介しての硬貨の補充あるいは回収が可能になる。また、シャッタが開放されると硬貨カセットが自動的に装填先にロックされるため、シャッタが開放された状態で硬貨補充部あるいは硬貨回収部から硬貨カセットが取り外されてしまうことを防止できる。したがって、非装填時にシャッタを閉塞状態でロックしていても硬貨カセットの装填時に自動的にロックを解除でき、また、装填時にシャッタが開放されると自動的に硬貨カセットを取外不可にできるため、セキュリティ上良好であるとともに、装填作業も容易となる。
【００２３】
請求項６に係る発明によれば、硬貨カセットを硬貨補充部へ装填した際に、入出口を開放するためのシャッタを引き出しても、シャッタが自重により鉛直下方に倒された鉛直下方状態とされることから邪魔にならず、また、硬貨カセットを硬貨回収部へ装填した際に、入出口を開放するためシャッタを引き出しても、シャッタを鉛直上方に倒した鉛直上方状態として保持機構で保持させれば邪魔にならない。
【００２４】
請求項７に係る発明によれば、硬貨カセットが硬貨回収部へ装填されかつシャッタが保持機構で鉛直上方状態に保持されたことを条件に硬貨計数繰出部から硬貨回収部への硬貨の回収動作が可能となるため、硬貨カセットの未装填およびシャッタ未開放での回収動作を規制でき、回収時の不具合を防止できる。
【００２５】
請求項８に係る発明によれば、硬貨カセットが硬貨回収部へ装填されかつシャッタが保持機構で鉛直上方状態に保持され、しかも、ゲートが硬貨シュートにおける硬貨の落下方向を硬貨回収部とする回収状態とされたことを条件に硬貨計数繰出部から硬貨回収部への硬貨の回収動作が可能となるため、硬貨カセットの未装填およびシャッタ未開放、さらにはゲートの未切り換えでの回収動作を規制でき、回収時の不具合を防止できる。
【００２６】
請求項９に係る発明によれば、硬貨カセットの硬貨回収部への装填時に、硬貨搬出部である硬貨シュートの硬貨の落下方向を切り換えるゲートが、硬貨の落下方向を硬貨回収部とする回収状態に自動的に切り換えられるため、ゲートの未切り換えで回収動作されることがなく、回収時の不具合を防止できる。
【００２７】
請求項１０に係る発明によれば、硬貨補充部、硬貨貯留部、硬貨計数繰出部および硬貨回収部の組が、複数組設けられているため、硬貨を分類して貯留させることができ、分類毎に繰り出しを制御できる。
【００２８】
請求項１１に係る発明によれば、硬貨補充部、硬貨貯留部、硬貨計数繰出部および硬貨回収部の組が、金種毎に設けられているため、硬貨を金種別に貯留させることができ、金種別に繰り出しを制御できる。
【００２９】
請求項１２に係る発明によれば、硬貨補充部、硬貨貯留部、硬貨計数繰出部および硬貨回収部の組が、複数組設けられている場合に、硬貨搬出部が、各硬貨計数繰出部に一対一で接続されているため、各硬貨回収部に一対一で硬貨カセットを装填して硬貨を回収することができ、搬出時には、分岐部よりも下流側で合流させて  まとめて搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を図面を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本実施形態の硬貨繰出装置１１は、機体１２の前面１２ａ側の上下方向の中間部に図２に示す上位機１４に接続される制御部１５が設けられている。また、機体１２の前面１２ａの下部の左右方向中央に硬貨を機外に放出するための放出口１６が設けられており、操作者は通常この放出口１６から図示略の受け皿等に硬貨を受け取る。
【００３１】
機体１２の制御部１５より後側の上下方向の中間部には、上端に鉛直上方に開口する上部開口部２０を有しバラ硬貨を多量に貯留可能な複数具体的には二つの硬貨貯留部２１Ｒ，２１Ｌが高さ位置を合わせかつ機体前後方向の位置を合わせて設けられている。これら硬貨貯留部２１Ｒ，２１Ｌには、一対一で、鉛直上側に、硬貨貯留部２１Ｒ，２１Ｌのうちの鉛直下方のものに硬貨を補充する硬貨補充部２３Ｒ，２３Ｌが設けられている。つまり、硬貨貯留部２１Ｒの鉛直上側にこれに硬貨を補充する硬貨補充部２３Ｒが、硬貨貯留部２１Ｌの鉛直上側にこれに硬貨を補充する硬貨補充部２３Ｌが設けられている。
【００３２】
また、各硬貨貯留部２１Ｒ，２１Ｌの鉛直下側には、一対一で、硬貨貯留部２１Ｒ，２１Ｌのうちの鉛直上方のものに貯留された硬貨を一枚ずつ機体前方に繰り出す硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌが設けられている。つまり、硬貨貯留部２１Ｒの鉛直下側にこれから硬貨を繰り出す硬貨計数繰出部２５Ｒが、硬貨貯留部２１Ｌの鉛直下側にこれから硬貨を繰り出す硬貨計数繰出部２５Ｌが設けられている。硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌの前側には、各硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌから繰り出された硬貨の落下を案内して一つの上記した放出口１６へ搬出させる硬貨シュート（硬貨搬出部）２７が設けられている。
【００３３】
この硬貨シュート２７は、各硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌに一対一で接続されて硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌのうちの接続されたものから繰り出された硬貨を機体前方に案内する複数の上流側シュート部２８Ｒ，２８Ｌを有している。つまり、硬貨計数繰出部２５Ｒに接続されてこれから繰り出された硬貨を機体前方に案内する上流側シュート部２８Ｒと、硬貨計数繰出部２５Ｌに接続されてこれから繰り出された硬貨を機体前方に案内する上流側シュート部２８Ｌとを有している。また、硬貨シュート２７は、これら上流側シュート部２８Ｒ，２８Ｌを下流側で合流させて硬貨をまとめてさらに機体前方に案内する下流側シュート部２９を有しており、この下流側シュート部２９の下流側端部が上記した放出口１６となっている。
【００３４】
そして、各上流側シュート部２８Ｒ，２８Ｌには合流位置よりも上流側である途中位置に一対一で分岐部３１Ｒ，３１Ｌが設けられている。分岐部３１Ｒは、上流側シュート部２８Ｒの下面に形成された分岐開口部３２Ｒと、この分岐開口部３２Ｒから機体後方に硬貨を案内する分岐シュート部３３Ｒとを有しており、また、分岐開口部３２Ｒを閉塞して硬貨の落下方向を硬貨シュート２７における分岐部３１Ｒよりも下流側つまり下流側シュート部２９とする通常状態と、分岐開口部３２Ｒを開放して硬貨の落下方向を分岐シュート部３３Ｒとする回収状態とに選択的に切り換えられるゲート３４Ｒと、ゲート３４Ｒの状態を検出するゲートセンサ３５Ｒとを有している。同様に、分岐部３１Ｌは、上流側シュート部２８Ｌに形成された分岐開口部３２Ｌと、この分岐開口部３２Ｌから硬貨を案内する分岐シュート部３３Ｌとを有しており、また、分岐開口部３２Ｌを閉塞する通常状態と、分岐開口部３２Ｌを開放する回収状態とに選択的に切り換えられるゲート３４Ｌと、ゲート３４Ｌの状態を検出するゲートセンサ３５Ｌとを有している。
【００３５】
これら分岐部３１Ｒ，３１Ｌの分岐シュート部３３Ｒ，３３Ｌの下側には、一対一で、分岐シュート部３３Ｒ，３３Ｌの対応する一方から硬貨を回収する硬貨回収部３８Ｒ，３８Ｌが設けられている。つまり、分岐シュート部３３Ｒの下側にこれから硬貨を回収する硬貨回収部３８Ｒが設けられており、分岐シュート３３Ｌの下側にこれから硬貨を回収する硬貨回収部３８Ｌが設けられている。
【００３６】
以上により、硬貨補充部２３Ｒ、硬貨貯留部２１Ｒ、硬貨計数繰出部２５Ｒ、上流側シュート部２８Ｒ、分岐部３１Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒの組と、硬貨補充部２３Ｌ、硬貨貯留部２１Ｌ、硬貨計数繰出部２５Ｌ、上流側シュート部２８Ｌ、分岐部３１Ｌおよび硬貨回収部３８Ｌの組とが設けられている。各組は金種別とされている。例えば、一方の組が１００円硬貨専用、他方の組が５００円硬貨専用とされている。なお、一金種のみを取り扱う場合は上記組を一組のみ設けることになり、さらに金種を増やしたい場合は上記組を増やすことになる。
【００３７】
本実施形態においては、機体１２の後面１２ｂ側が鉛直軸周りに回動する扉４０によって開放可能とされており、扉４０を開放した状態で、各組の硬貨補充部２３Ｒ，２３Ｌおよび硬貨回収部３８Ｒ，３８Ｌに対し、各組専用の同一の硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌが着脱可能に設けられている。つまり、一方の組の硬貨補充部２３Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒに対し、同一の硬貨カセット４２Ｒが装填可能に設けられており、他方の組の硬貨補充部２３Ｌおよび硬貨回収部３８Ｌに対し、同一の硬貨カセット４２Ｌが装填可能に設けられている。なお、硬貨補充部２３Ｒにおける硬貨カセット４２Ｒの装填位置は平面視で重なり合うように硬貨貯留部２１Ｒの鉛直上方とされ、硬貨回収部３８Ｒにおける硬貨カセット４２Ｒの装填位置も平面視で重なり合うように硬貨貯留部２１Ｒの鉛直下方とされている。同様に、硬貨補充部２３Ｌにおける硬貨カセット４２Ｌの装填位置は平面視で重なり合うように硬貨貯留部２１Ｌの鉛直上方とされ、硬貨回収部３８Ｌにおける硬貨カセット４２Ｌの装填位置も平面視で重なり合うように硬貨貯留部２１Ｌの鉛直下方とされている。ここで、扉４０は、扉ロック機構４４で閉状態でロックされたり、開可能にロックが解除されたりする。
【００３８】
各硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌは、図３に示すように、四角枠状の周囲壁部４６の一側が底部４７として閉塞され逆側が入出口４８として開放された箱状のカセット本体部４９と、カセット本体部４９の入出口４８側に入出口４８に沿ってスライド可能に支持されるシャッタ５１とを有しており、シャッタ５１はカセット本体部４９から外側に引き出されることにより入出口４８を開放する開状態とされる一方、カセット本体部４９に重なり合うように押し込まれることで入出口４８を閉塞する閉状態とされるようになっている。ここで、シャッタ５１はカセット本体部４９から外側の限界位置まで引き出されると端末の端縁部を中心に回動可能となっている。
【００３９】
各硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌは、カセット本体部４９に対しシャッタ５１を閉状態で機械的にロックするシャッタロック部５２が設けられている。このシャッタロック部５２は、機外において開状態にあるシャッタ５１が閉状態とされると閉作動に連動して機械的にシャッタ５１を閉状態でロックするとともに、硬貨補充部２３Ｒ，２３Ｌおよび硬貨回収部３８Ｒ，３８Ｌのうちの対応するものに装填されたときに装填に連動して機械的にシャッタ５１の閉状態でのロックを解除する。さらに、シャッタロック部５２は、機外においてそれぞれ一対一で抜差可能に設けられた解除キー５３Ｒ，５３Ｌの対応するものの操作によりシャッタ５１の閉状態でのロックを解除可能となっている。
【００４０】
また、各硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌは、装填時に機体１２に対しロック可能とする装填ロック部５５が設けられている。加えて、各硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌは、カセット本体部４９のシャッタ５１の開時引き出し側の面４９ａに着脱時に操作者に把持される把持部５６が設けられている。
【００４１】
そして、本実施形態においては、各組の硬貨補充部２３Ｒ，２３Ｌおよび硬貨回収部３８Ｒ，３８Ｌに対し、各組専用の同一の硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌが、上下逆向きで装填されるようになっている。つまり、硬貨補充部２３Ｒに対し硬貨カセット４２Ｒがシャッタ５１および入出口４８を下方に向けた状態でのみ装填可能となり、硬貨回収部３８Ｒに対し硬貨カセット４２Ｒがシャッタ５１および入出口４８を上方に向けた状態でのみ装填可能となるように他の姿勢での装填を機械的に規制するようになっている。
【００４２】
同様に、硬貨補充部２３Ｌに対し硬貨カセット４２Ｌがシャッタ５１および入出口４８を下方に向けた状態でのみ装填可能となり、硬貨回収部３８Ｌに対し硬貨カセット４２Ｌがシャッタ５１および入出口４８を上方に向けた状態でのみ装填可能となるように他の姿勢での装填を機械的に規制するようになっている。
【００４３】
加えて、硬貨補充部２３Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒに対し硬貨カセット４２Ｌはいずれの向きでも装填不可となり、硬貨補充部２３Ｌおよび硬貨回収部３８Ｌに対し硬貨カセット４２Ｒはいずれの向きでも装填不可となるように機械的に装填を規制するようになっている。なお、硬貨補充部２３Ｒには硬貨カセット４２Ｒの装填・非装填を検出する装填センサ５８Ｒが設けられており、硬貨回収部３８Ｒにも硬貨カセット４２Ｒの装填・非装填を検出する装填センサ５９Ｒが設けられている。同様に、硬貨補充部２３Ｌには硬貨カセット４２Ｌの装填・非装填を検出する装填センサ５８Ｌが設けられており、硬貨回収部３８Ｌにも硬貨カセット４２Ｌの装填・非装填を検出する装填センサ５９Ｌが設けられている。
【００４４】
分岐部３１Ｒには、硬貨回収部３８Ｒに硬貨カセット４２Ｒが装填された場合に、装填に連動して機械的にゲート３４Ｒを回収状態とし、その取り外しに連動して機械的にゲート３４Ｒを通常状態とするゲート切換部６１Ｒが設けられている。同様に、分岐部３１Ｌには、硬貨回収部３８Ｌに硬貨カセット４２Ｌが装填された場合に、装填に連動して機械的にゲート３４Ｌを回収状態とし、その取り外しに連動して機械的にゲート３４Ｌを通常状態とするゲート切換部６１Ｌが設けられている。
【００４５】
硬貨補充部２３Ｒには、硬貨カセット４２Ｒが装填されたときに硬貨カセット４２Ｒのシャッタロック部５２によるシャッタ５１のロックを装填に連動して機械的に解除する一方、硬貨カセット４２Ｒが取り外されたときに取り外しに連動して機械的にシャッタロック部５２によるシャッタ５１の閉状態でのロックを行うシャッタロック解除部６３Ｒが設けられている。硬貨回収部３８Ｒにも、硬貨カセット４２Ｒが装填されたときに硬貨カセット４２Ｒのシャッタ５１のロックを装填に連動して機械的に解除する一方、硬貨カセット４２Ｒが取り外されたときに取り外しに連動して機械的にシャッタ５１の閉状態でのロックを行うシャッタロック解除部６４Ｒが設けられている。硬貨補充部２３Ｌにも、同様のシャッタロック解除部６３Ｌが、硬貨回収部３８Ｌにも、同様のシャッタロック解除部６４Ｌが設けられている。
【００４６】
また、硬貨補充部２３Ｒには、硬貨カセット４２Ｒが装填された場合にその装填ロック部５５に係合して硬貨カセット４２Ｒを機体１２にロックする装填ロック受部６６Ｒが、硬貨回収部３８Ｒには、硬貨カセット４２Ｒが装填された場合にその装填ロック部５５に係合して硬貨カセット４２Ｒを機体１２にロックする装填ロック受部６７Ｒが、それぞれ設けられている。また、硬貨補充部２３Ｌにも同様の装填ロック受部６６Ｌが、硬貨回収部３８Ｌにも同様の装填ロック受部６７Ｌがそれぞれ設けられている。ここで、各硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌにおいて、装填ロック部５５は、シャッタ５１の開閉に連動して機械的に機体１２に対するロックおよびロック解除を行う。つまり、装填ロック部５５は、シャッタ５１が開作動されると、この開作動に連動して機械的に装填ロック受部６６Ｒ，６６Ｌ，６７Ｒ，６７Ｌの対応するものに係合して硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌの対応するものを機体１２に対し取外不可なロック状態とし、逆にシャッタ５１が閉作動されて閉状態になるとこれに連動して機械的に硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌの対応するものを機体１２に対し取外可能なロック解除状態とする。
【００４７】
つまり、硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌは、機体１２に装填された状態で、それまで閉状態でロックされていたシャッタ５１が開可能な状態に自動的になり、この状態でシャッタ５１を手動で開くと機体１２にロックされ、逆にシャッタ５１を閉じると機体１２へのロックが解除される。さらに、機体１２から引き抜かれるとシャッタ５１を閉状態でロックする。
【００４８】
ここで、硬貨カセット４２Ｒは、硬貨補充部２３Ｒへ装填されシャッタ５１が引き出されて入出口４８を開放した状態でシャッタ５１が自重により鉛直下方に倒された鉛直下方状態となり、このとき、硬貨貯留部２１Ｒの機体後面１２ｂ側に設けられたマグネット等の保持機構６９Ｒに吸着されてこの状態を維持する。また、硬貨カセット４２Ｒは、硬貨回収部３８Ｒへ装填されシャッタ５１が引き出されて入出口４８を開放した状態でシャッタ５１が鉛直上方に倒された鉛直上方状態となることが可能となり、上記した保持機構６９Ｒで吸着されてシャッタ５１Ｒが鉛直上方状態に保持される。同様に、硬貨カセット４２Ｌは、硬貨補充部２３Ｌへ装填されシャッタ５１が引き出された状態でシャッタ５１が鉛直下方状態となると保持機構６９Ｌに吸着されてこの状態を維持するとともに、硬貨回収部３８Ｌへ装填されシャッタ５１が引き出された状態で鉛直上方状態となると保持機構６９Ｌで吸着されてシャッタ５１Ｌが鉛直上方状態に保持される。保持機構６９Ｒにはシャッタ５１の有無を検出するシャッタセンサ７１Ｒが、保持機構６９Ｌにはシャッタ５１の有無を検出するシャッタセンサ７１Ｌが設けられている。
【００４９】
次に、上記した硬貨繰出装置１１の作動について説明する。
出金モードでは、ゲート３４Ｒ，３４Ｌはいずれも通常状態とされており、この状態で、上位機１４から出金指令が入力されると、制御部１５は、指定された金種の硬貨を硬貨貯留部２１Ｒ，２１Ｌからそれぞれの下部に設けられた硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌで計数しながら繰り出させる。すると、繰り出された硬貨は自重により硬貨シュート２７の上流側シュート部２８Ｒ，２８Ｌを落下し、合流する下流側シュート部２９を落下して放出口１６から放出される。
【００５０】
例えば、硬貨貯留部２１Ｒに硬貨を補充する場合には、操作者が、機外において、硬貨カセット４２Ｒのシャッタロック部５２によるシャッタ５１の閉状態でのロックを専用の解除キー５３Ｒで解除してシャッタ５１を開状態として内部に硬貨を手詰めで投入し、シャッタ５１を閉状態とし解除キー５３Ｒでロックしつつ解除キー５３Ｒを抜く。
【００５１】
上記のようにして硬貨が投入されシャッタ５１が閉状態でロックされた硬貨カセット４２Ｒを、操作者が、硬貨繰出装置１１の機体１２まで運ぶ。一方、上位機１４からの指令で補充モードに切り換えられると、制御部１５は、扉ロック機構４４のロックを解除する。そして、操作者は、扉４０を開放して、図４に示すように、硬貨カセット４２Ｒをシャッタ５１を下側にした姿勢で硬貨補充部２３Ｒに装填する。すると、硬貨補充部２３Ｒのシャッタロック解除部６３Ｒが硬貨カセット４２Ｒのシャッタロック部５２によるシャッタ５１の閉状態でのロックを解除するとともに、装填センサ５８Ｒが硬貨カセット４２Ｒの装填を検出する。
【００５２】
次に、操作者は、図５に示すように、硬貨カセット４２Ｒのシャッタ５１を手動で引き出して入出口４８を開放する。すると、硬貨カセット４２Ｒ内に収納していた硬貨が自重により落下して硬貨貯留部２１Ｒに補充される。このとき、シャッタ５１の開作動に連動して機械的に硬貨カセット４２Ｒの装置ロック部５５が硬貨補充部２３Ｒの装置ロック受部６６Ｒに係合して硬貨カセット４２Ｒを硬貨補充部２３Ｒにロックする。これにより、シャッタ５１が開かれた状態では硬貨カセット４２Ｒは、硬貨補充部２３Ｒから取り外せない。なお、制御部１５は、シャッタ５１が鉛直下方状態とされ、保持機構６９Ｒに吸着されるとシャッタセンサ７１Ｒでこれを検出し、シャッタ５１が完全に開かれたことを検出する。装填センサ５８Ｒが硬貨カセット４２Ｒの装填を検出し、しかもシャッタセンサ７１がシャッタ５１の鉛直下方状態を検出すると補充が行われたニュートラル状態にあると判定する。なお、補充モードに切り換えたとき、制御部１５は、硬貨計数繰出部２５Ｒによる出金を不可としても良く、その場合、ニュートラル状態にあると判定すると出金を可能とする。勿論、補充モードでも出金可能としても良い。
【００５３】
そして、操作者がシャッタ５１を閉状態に戻すと、硬貨カセット４２Ｒの装填ロック部５５が硬貨補充部２３Ｒの装填ロック受部６６Ｒへの係合を解除して硬貨カセット４２Ｒの硬貨補充部２３Ｒへのロックを解除する。そして操作者は、硬貨カセット４２Ｒを引き抜く。すると、硬貨カセット４２Ｒのシャッタロック部５２がシャッタ５１を閉状態でロックすることになるとともに、装填センサ５８Ｒが硬貨カセット４２Ｒの取り外しを検出する。制御部１５は、シャッタセンサ７１Ｒで検出無しとなり、かつ装填センサ５８Ｒが硬貨カセット４２Ｒの取り外しを検出すると、補充処理が終了したと判断して、上位機１４にその旨の信号を出力する。
【００５４】
一方、例えば、硬貨回収部３８Ｒに硬貨を回収する場合には、上位機１４からの指令で回収モードに切り換えられることで制御部１５が、扉ロック機構４４のロックを解除する。そして、操作者は、扉４０を開放して、図６に示すように、空の状態でシャッタ５１が閉状態でロックされた硬貨カセット４２Ｒをシャッタ５１を上側にした姿勢で硬貨回収部３８Ｒに装填する。すると、硬貨回収部３８Ｒのシャッタロック解除部６４Ｒが硬貨カセット４２Ｒのシャッタロック部５２によるシャッタ５１の閉状態でのロックを解除するとともに、ゲート切換部６１Ｒが分岐部３１Ｒのゲート３４Ｒを回収状態とし、硬貨回収部３８Ｒの装填センサ５９Ｒが硬貨カセット４２Ｒの装填を検出する。
【００５５】
次に、操作者は、図７に示すように、硬貨カセット４２Ｒのシャッタ５１を手動で引き出して入出口４８を開放する。このとき、シャッタ５１の開作動に連動して機械的に硬貨カセット４２Ｒの装填ロック部５５が硬貨回収部３８Ｒの装填ロック受部６７Ｒに係合して硬貨カセット４２Ｒを硬貨回収部３８Ｒにロックする。これにより、シャッタ５１が開かれた状態で硬貨カセット４２Ｒは、硬貨回収部３８Ｒから取り外せない。なお、制御部１５は、シャッタ５１が鉛直上方状態とされ、保持機構６９Ｒに吸着されるとシャッタセンサ７１Ｒでこれを検出し、シャッタ５１が完全に開かれたことを検出する。硬貨回収部３８Ｒの装填センサ５９Ｒが硬貨カセット４２Ｒの装填を検出し、しかもシャッタセンサ７１Ｒがシャッタ５１の鉛直上方状態を検出すると、ニュートラル状態にあると判定し、これを条件に、制御部１５は、硬貨計数繰出部２５Ｒを駆動して硬貨計数繰出部２５Ｒから硬貨回収部３８Ｒへの硬貨の回収動作を行う。なお、装填センサ５９Ｒによる硬貨カセット４２Ｒの装填検出およびシャッタセンサ７１Ｒによるシャッタ５１の鉛直上方状態の検出に加えて、ゲートセンサ３５Ｒでゲート３４Ｒが回収状態にあることを検出するとニュートラル状態にあると判定しても良い。上記繰り出しにより、硬貨が、分岐部３１Ｒのゲート３４Ｒで開かれた上流側シュート部２８Ｒの分岐開口部３２Ｒから分岐シュート部３３Ｒに案内され、硬貨カセット４２Ｒに入出口４８から落下して回収される。
【００５６】
そして、操作者がシャッタ５１を閉状態に戻すと、硬貨カセット４２Ｒの装填ロック部５５が硬貨回収部３８Ｒの装填ロック受部６７Ｒへの係合を解除して硬貨カセット４２Ｒの硬貨回収部３８Ｒへのロックを解除する。そして操作者は、硬貨カセット４２Ｒを引き抜く。すると、硬貨カセット４２Ｒのシャッタロック部５２がシャッタ５１を閉状態でロックすることになるとともに、装填センサ５９Ｒが硬貨カセット４２Ｒの取り外しを検出する。制御部１５は、シャッタセンサ７１Ｒで検出無しとなり、かつ装填センサ５９Ｒが硬貨カセット４２Ｒの取り外しを検出すると、回収処理が終了したと判断して、上位機１４にその旨の信号を出力する。
【００５７】
以上に述べた本実施形態の硬貨繰出装置１１によれば、例えば、硬貨貯留部２１Ｒに硬貨を補充する硬貨補充部２３Ｒに硬貨カセット４２Ｒを装填することで、この硬貨カセット４２Ｒに収納された硬貨を硬貨貯留部２１Ｒに補充することができることになり、同一の硬貨カセット４２Ｒを、硬貨シュート２７の途中に設けられた分岐部３１Ｒから硬貨を回収する硬貨回収部３８Ｒに装填することで、硬貨カセット４２Ｒに硬貨貯留部２１Ｒに収納された硬貨を回収することができる。このように、硬貨補充部２３Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒに同一の硬貨カセット４２Ｒが装填可能とされており、同様に硬貨補充部２３Ｌおよび硬貨回収部３８Ｌにも同一の硬貨カセット４２Ｒが装填可能とされているため、硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌの種類および数を減らして製造コストおよび管理コストを低減することができる。
【００５８】
また、硬貨補充部２３Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒに、同一の硬貨カセット４２Ｒが上下逆向きで装填されることになるため、上記のように、硬貨カセット４２Ｒに一つの入出口４８を設けたとしても、入出口４８の位置を硬貨補充部２３Ｒへの装填時と硬貨回収部３８Ｒへの装填時とで上下逆にできる。よって、硬貨貯留部２１Ｒよりも上側の硬貨補充部２３Ｒに装填された際に硬貨カセット４２Ｒの入出口４８を下側として硬貨の落下による硬貨貯留部２１Ｒへの補充が可能になるとともに、分岐部３１Ｒより下側の硬貨回収部３８Ｒに装填された際に硬貨カセット４２Ｒの入出口４８を上側として硬貨の分岐部３１Ｒからの落下による回収が可能になる。このように、入出口４８を一つにすることができるため、硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌの構造を簡素化でき、製造コストをさらに低減することができる。
【００５９】
さらに、硬貨補充部２３Ｒにおける硬貨カセット４２Ｒの装填位置が硬貨貯留部２１Ｒの鉛直上方とされ、硬貨回収部３８Ｒにおける硬貨カセット４２Ｒの装填位置が硬貨貯留部２１Ｒの鉛直下方とされており、硬貨補充部２３Ｌ、硬貨回収部３８Ｌおよび硬貨貯留部２１Ｌも同様であるため、これらを全体としてコンパクトに配置できる。
【００６０】
加えて、硬貨貯留部２１Ｒよりも上側の硬貨補充部２３Ｒに装填された際に硬貨カセット４２Ｒのシャッタ５１が下側となり、このシャッタ５１が開くことで入出口４８からの硬貨の落下による硬貨貯留部２１Ｒへの補充が可能になるとともに、分岐部３１Ｒより下側の硬貨回収部３８Ｒに装填された際に硬貨カセット４２Ｒのシャッタ５１が上側となり、このシャッタ５１が開くことで入出口４８を介しての硬貨の分岐部３１Ｒからの落下による回収が可能になる。このように、一つの入出口４８およびシャッタ５１で硬貨の補充および回収ができるため、硬貨カセット４２Ｒの構造を簡素化でき、製造コストをさらに低減することができる。
【００６１】
しかも、硬貨カセット４２Ｒを、硬貨補充部２３Ｒあるいは硬貨回収部３８Ｒへ装填すると、シャッタ５１のロックが解除されるとともに、シャッタ５１が開放されると硬貨カセット４２Ｒが装填先である硬貨補充部２３Ｒあるいは硬貨回収部３８Ｒに対し取外不可にロックされるため、装填すれば自動的にシャッタ５１が開放可能となり、シャッタ５１を開放して入出口４８を介しての硬貨の補充あるいは回収が可能になる。その上、硬貨カセット４２Ｒが、シャッタ５１が開放された状態で硬貨補充部２３Ｒあるいは硬貨回収部３８Ｒから取り外されてしまうことを防止できる。したがって、非装填時にシャッタ５１を閉塞状態でロックしていても硬貨カセット４２Ｒの装填時に自動的にロックを解除でき、また、装填時にシャッタ５１が開放されると自動的に硬貨カセット４２Ｒを取外不可にできるため、セキュリティ上良好であるとともに、装填作業も容易となる。
【００６２】
さらに、硬貨カセット４２Ｒを硬貨補充部２３Ｒへ装填した際に、入出口４８を開放するためのシャッタ５１を引き出しても、シャッタ５１が自重により鉛直下方に倒された鉛直下方状態とされることから邪魔にならず、また、硬貨カセット４２Ｒを硬貨回収部３８へ装填した際に、入出口４８を開放するためシャッタ５１を引き出しても、シャッタ５１を鉛直上方に倒した鉛直上方状態として保持機構６９Ｒで保持させれば邪魔にならない。
【００６３】
また、硬貨カセット４２Ｒが硬貨回収部３８Ｒへ装填されかつシャッタ５１が保持機構６９Ｒで鉛直上方状態に保持されたことを条件に硬貨計数繰出部２５Ｒから硬貨回収部３８Ｒへの硬貨の回収動作が可能となるため、硬貨カセット４２Ｒの未装填およびシャッタ５１の未開放での回収動作を規制でき、回収時の不具合を防止できる。これらの条件に加えて、硬貨シュート２７の硬貨の落下方向を切り換えるゲート３４Ｒが硬貨の落下方向を硬貨回収部３８Ｒとする回収状態とされたことを条件に硬貨計数繰出部２５Ｒから硬貨回収部３８Ｒへの硬貨の回収動作が可能とすれば、硬貨カセット４２Ｒの未装填およびシャッタ５１の未開放、さらにはゲート３４Ｒの未切り換えでの回収動作を規制でき、回収時の不具合を防止できる。
【００６４】
さらに、硬貨カセット４２Ｒの硬貨回収部３８Ｒへの装填時に、硬貨シュート２７の硬貨の落下方向を切り換えるゲート３４Ｒが、硬貨の落下方向を硬貨回収部３８Ｒとする回収状態に自動的に切り換えられるため、ゲート３４Ｒの未切り換えで回収動作が行われることがなく、この点からも回収時の不具合を防止できる。
【００６５】
なお、硬貨カセット４２Ｌにおける硬貨の補充および回収についても上記と同様であり、同様の効果を奏することができる。  
【００６６】
加えて、硬貨補充部２３Ｒ、硬貨貯留部２１Ｒ、硬貨計数繰出部２５Ｒおよび硬貨回収部３８Ｒの組と、硬貨補充部２３Ｌ、硬貨貯留部２１Ｌ、硬貨計数繰出部２５Ｌおよび硬貨回収部３８Ｌの組との、複数組が設けられているため、硬貨を分類して貯留させることができ、分類毎に繰り出しを制御できる。しかも、これらの組は金種毎のものであるため、硬貨を金種別に貯留させることができ、金種別に繰り出しを制御できる。
【００６７】
さらに、複数組設けられていても、硬貨シュート２７の上流側シュート部２８Ｒ，２８Ｌが、各硬貨計数繰出部２５Ｒ，２５Ｌに一対一で接続されているため、各硬貨回収部３８Ｒ，３８Ｌに一対一で硬貨カセット４２Ｒ，４２Ｌを装填して硬貨を回収することができ、搬出時には、分岐部３１よりも下流側の下流側シュート部２９に合流させて、まとめて搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を概略的に示すもので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は右側の側断面図、（ｃ）は左側の側断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置における制御系ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置における硬貨カセットを概略的に示す側断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を概略的に示す側断面図であって、硬貨補充部に硬貨カセットを装填した状態を示すものである。
【図５】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を概略的に示す側断面図であって、硬貨補充部に硬貨カセットを装填後、シャッタを開いた状態を示すものである。
【図６】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を概略的に示す側断面図であって、硬貨回収部に硬貨カセットを装填した状態を示すものである。
【図７】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を概略的に示す側断面図であって、硬貨回収部に硬貨カセットを装填後、シャッタを開いた状態を示すものである。
【符号の説明】
【００６９】
１１  硬貨繰出装置
２１Ｒ，２１Ｌ  硬貨貯留部
２３Ｒ，２３Ｌ  硬貨補充部
２５Ｒ，２５Ｌ  硬貨計数繰出部
２７  硬貨シュート（硬貨搬出部）
３１Ｒ，３１Ｌ  分岐部
３４Ｒ，３４Ｌ  ゲート
３８Ｒ，３８Ｌ  硬貨回収部
４２Ｒ，４２Ｌ  硬貨カセット
４８  入出口
５１  シャッタ
６９Ｒ，６９Ｌ  保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006221340.tif 000008
【図７】
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