(57)【要約】【課題】  その項目にどのような施設名や地点名が入っているのか容易に想像でき、直感的に使い易いジャンル検索を実現したナビゲーション装置及び方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】  ジャンル検索実行部４４にて選択された項目名もしくは施設名又は地点名は、検索履歴をＳＲＡＭ７上に保持される。検索履歴取得部４５は、ＳＲＡＭ７から検索履歴を取得する部分である。検索履歴表示部４６は、ジャンル表示部４７にて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、検索履歴取得部４５にて取得された検索履歴に該当したものを表示する部分である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とし、同じ階層に属する単位項目を小項目にまとめ、同じ階層に属する小項目をさらに上位の項目にまとめて記憶するジャンル別地図情報記憶手段と、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名を表示するジャンル表示手段と、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に単位項目の中から施設名又は地点名を選択するジャンル検索実行手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記ジャンル検索実行手段にて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶する検索履歴記憶手段と、
前記検索履歴記憶手段に記憶された検索履歴を取得する検索履歴取得手段と、
前記ジャンル表示手段にて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、前記検索履歴取得手段に取得された検索履歴に該当したものを表示する検索履歴表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記検索履歴表示手段は、検索回数をカウントして検索回数が所定の回数以上の検索履歴を表示するようになっていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索履歴表示手段は、最も新しく検索を実行した際の最新検索履歴を表示するようになっていることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記検索履歴表示手段は、表示される検索履歴を吹き出しで囲んで、前記ジャンル表示手段にて表示された項目名に隣接して表示するようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記検索履歴表示手段は、検索履歴の表示数を設定可能になっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記検索履歴表示手段が検索履歴として施設名又は地点名を表示する時、表示された施設名又は地点名を目的地として指定する目的地指定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ジャンル検索実行手段は、前記検索履歴表示手段が表示した項目を選択するようになっており、この時、前記ジャンル表示手段は、選択された項目に含まれる下位の項目もしくは施設名又は地点名を表示する画面に遷移するようになっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
コンピュータを利用することにより、同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とし、同じ階層に属する単位項目を小項目にまとめ、同じ階層に属する小項目をさらに上位の項目にまとめて記憶するジャンル別地図情報記憶ステップと、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名を表示するジャンル表示ステップと、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に単位項目の中から施設名又は地点名を選択するジャンル検索実行ステップとを含むナビゲーション方法において、
前記ジャンル検索実行ステップにて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶する検索履歴記憶ステップと、
前記検索履歴記憶ステップにて記憶された検索履歴を取得する検索履歴取得ステップと、
前記ジャンル表示ステップにて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、前記検索履歴取得ステップにて取得された検索履歴に該当したものを表示する検索履歴表示ステップとを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項９】
コンピュータを利用することにより、同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とし、同じ階層に属する単位項目を小項目にまとめ、同じ階層に属する小項目をさらに上位の項目にまとめて記憶するジャンル別地図情報記憶機能と、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名を表示するジャンル表示機能と、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に単位項目の中から施設名又は地点名を選択するジャンル検索実行機能とをコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、
前記ジャンル検索実行機能にて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶する検索履歴記憶機能と、
前記検索履歴記憶機能にて記憶された検索履歴を取得する検索履歴取得機能と、
前記ジャンル表示機能にて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、前記検索履歴取得機能にて取得された検索履歴に該当したものを表示する検索履歴表示機能とをコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャンル検索を実施するナビゲーション技術に係り、特に、そのジャンルにどのような項目が属しているのかを容易に想像でき、検索性能の向上を図ったナビゲーション技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用をはじめとするナビゲーション装置では、現在地として自車位置を検出し、ここを出発地として、指定した目的地に至るまでの誘導経路を探索する。誘導経路の探索は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から道路データなどを読み出しながら、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、検出された自車位置から指定された目的地までの前記道路データに基づいて最適な経路を計算し、誘導経路の経路データを作成する。
【０００３】
続いて、目的地に向かう誘導経路及び自車位置を重ねて表示器に表示し、前記経路データに基づいて誘導経路を案内し、併せてスピーカからの合成音声によって方向誘導を行う。このようなナビゲーション装置を用いることにより、ユーザは誘導経路を辿って出発地から目的地まで確実に達することができる。
【０００４】
以上のナビゲーション装置には様々な機能が付加されているが、中でもジャンル検索機能は広く普及している。ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体には道路データだけではなく、施設名や地名等のデータ（施設分類、施設名称、都道府県、市町村、位置座標等のデータ）が多数登録されている。
【０００５】
これら施設名や地名等のデータはジャンル別の地図情報として記憶、登録されている。ジャンル別の地図情報とは、同一種類の施設名又は地点名を登録の対象となる項目にまとめ、同じ階層に属する下位の項目を上位の項目にまとめた情報であり、ジャンル検索とは、これらの地図情報を用いて、上位の項目から下位の項目に向かって順次リスト表示していき、最終的にユーザが希望する施設名又は地点名を探し出す作業である。
【０００６】
ここで図６のフローチャートを用いて、ジャンル検索について説明する。まず、大項目を表示し（ＳＴＥＰ３１）、目的の大項目があるかどうか確認する（ＳＴＥＰ３２）。目的の大項目がなければ（ＳＴＥＰ３２のＮｏ）、次の大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ３３）。目的の大項目があればそれを選択し（ＳＴＥＰ３２のＹｅｓ）、選択された大項目に含まれる中項目を表示する（ＳＴＥＰ３４）。次に、その中に目的の中項目があるかどうかを確認する（ＳＴＥＰ３５）。目的の中項目がなければ（ＳＴＥＰ３５のＮｏ）、次の中項目または大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ３６）。目的の中項目があればそれを選択し（ＳＴＥＰ３５のＹｅｓ）、選択された中項目に含まれる小項目を表示する（ＳＴＥＰ３７）。続いて、表示された小項目の中に目的の小項目があるかどうかを確かめ（ＳＴＥＰ３８）、目的の小項目がなければ（ＳＴＥＰ３８のＮｏ）、次の小項目、中項目または大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ３９）。小項目を表示した中に目的の小項目があれば（ＳＴＥＰ３８のＹｅｓ）、これを選び、最終的に目的の施設名又は地点名の選択に到る（ＳＴＥＰ４０）。
【０００７】
なお、上記の説明では、作業の一例として、目的の項目がなければ、同じ階層の項目の表示指令を入力しているが、他の階層の項目にジャンプする表示指令を入力しても構わない。すなわち、目的の中項目がなければ、大項目に戻ってもよいし、反対に任意の小項目を表示させることも可能である。
【０００８】
より具体的な例で説明すると、ここでユーザが「安比高原駅」を探したいとする。まず、図７に示した表示画面では「交通機関」、「カー＆ドライブ」、「見る・遊ぶ」、「スポーツ」、「食べる」という５つの大項目が示されている。このうち、「交通機関」を選ぶと図８の表示画面に遷移する。ここでは、「交通機関」に属する３つの中項目、すなわち「駅」、「空港」、「フェリー乗り場」という項目が表示される。
【０００９】
さらに、この中から「駅」を選ぶと、図９に示した表示画面に移る。図８では、「駅」に属する３つの小項目、「ＪＲ」、「私鉄」、「地下鉄」が表示され、「ＪＲ」を選ぶと、図１０に示すごとく「ＪＲ」に属する駅名が表示され、その中に「安比高原駅」がある。なお、同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とする。項目を大中小の３段階に分けた上記の例では小項目が単位項目となるが、項目の階層構造は適宜変更可能である。
【００１０】
このようなジャンル検索機能は種々の改良が加えられており、特許文献１に記載された従来例では、過去に選択された項目と同じ属性（例えば、レストランやゴルフ場といった施設属性や、都道府県等の地域属性）の項目を選択することが可能な検索画面を表示する点に特徴がある。したがって、ユーザは、項目を検索したいときに、もしその項目の属性が過去に検索した項目と同じ属性ならば、その項目の属性をわざわざ入力しなくても、過去に選択された項目の属性と同じ属性の項目を選択可能な検索画面が表示されるので、ユーザはその画面を用いて、直ちに、望む項目を選択することができる。
【特許文献１】特開平８−３０４０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上記特許文献１において、ユーザの探す項目が、過去に選択された項目と同じ属性のものであるならば問題ないが、両者の属性が一致するか否かは、実際に検索してみないと判らないことが多い。すなわち、ジャンル検索において登録されている項目名は、ユーザ自身が決めているのではなく、メーカによって装置出荷時に予め定められている。そのため、ユーザが探す対象がどの項目に属しているか、あるいはどのような属性を持つのかは、ユーザがイメージするものとずれる場合がある。例えば、ユーザがある飲食店を「らーめん屋」に分類するか、「中華料理店」に分類するか、「大衆食堂」に分類するかは、そこで何を食べたかによって決まる場合が多いと言える。
【００１２】
また、「ゴルフ教室」という小項目は、「スポーツ」という大項目の中の「ゴルフ関連」という中項目に含まれ、一方、「バレエ教室」という小項目は、「ホビー」という大項目の中の「習い事・教室」という中項目に含まれているとする。しかし、ユーザの中には「ゴルフ教室」を、「ホビー」という大項目の中の「習い事・教室」という中項目から探そうとするものもいるだろうし、反対に「バレエ」もスポーツに含まれるはずたと考えるユーザがいる可能性もある。さらに、「ホビー」という大項目の中の「ペット」という中項目があり、そこには「ペットショップ」や「ペットホテル」といった小項目があるが、「ペット霊園・葬祭」という小項目だけは「冠婚葬祭」という大項目の中の「霊園・葬儀場」という中項目の中に含まれているといった場合もある。
【００１３】
以上のような事態は、情報を分類化していく上で不可避であり、特に、情報量が多くなって、ジャンル検索における項目数が増大すれば、各項目のイメージが希釈化されていき、ユーザごとの認識の誤差は大きくなり易い。そのため、情報量が膨大な現在では、ジャンル検索を行う際、ユーザはその項目に何が含まれ、そこにどのような施設や地名があるのか、戸惑うことが多かった。したがって、大項目から中項目を経て小項目に進んでから初めて、そこに目的の項目あるいは施設名や地点名がないことに気がつき、再び大項目のリスト表示にまで戻って、他の大項目を選び直すといった作業（図６のフローチャートで言えばＳＴＥＰ３３、３６、３９）を何度も繰り返すことになっていた。
【００１４】
上述したように、従来のナビゲーション装置においてジャンル検索を実施する場合に、どの項目にどのような施設名や地点名が入っているのか判り難く、効率よくジャンル検索を行うことが待たれていた。本発明は、このニーズに応えるべく提案されたものであり、その目的は、その項目にどのような施設名や地点名が入っているのか容易に想像でき、直感的に使い易いジャンル検索を実現したナビゲーション装置及び方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とし、同じ階層に属する単位項目を小項目にまとめ、同じ階層に属する小項目をさらに上位の項目にまとめて記憶するジャンル別地図情報記憶手段と、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名を表示するジャンル表示手段と、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に単位項目の中から施設名又は地点名を選択するジャンル検索実行手段とを備えたナビゲーション装置において、前記ジャンル検索実行手段にて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶する検索履歴記憶手段と、前記検索履歴記憶手段に記憶された検索履歴を取得する検索履歴取得手段と、前記ジャンル表示手段にて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、前記検索履歴取得手段に取得された検索履歴に該当したものを表示する検索履歴表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とし、同じ階層に属する単位項目を小項目にまとめ、同じ階層に属する小項目をさらに上位の項目にまとめて記憶するジャンル別地図情報記憶ステップと、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名を表示するジャンル表示ステップと、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に単位項目の中から施設名又は地点名を選択するジャンル検索実行ステップとを含むナビゲーション方法において、前記ジャンル検索実行ステップにて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶する検索履歴記憶ステップと、前記検索履歴記憶ステップにて記憶された検索履歴を取得する検索履歴取得ステップと、前記ジャンル表示ステップにて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、前記検索履歴取得ステップにて取得された検索履歴に該当したものを表示する検索履歴表示ステップとを含むことを特徴としている。
【００１７】
さらに、請求項９の発明は、請求項１、８の発明に係るナビゲーション装置及びその方法に関してこれをプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、同一種類の施設名又は地点名をまとめた項目を最小限の単位項目とし、同じ階層に属する単位項目を小項目にまとめ、同じ階層に属する小項目をさらに上位の項目にまとめて記憶するジャンル別地図情報記憶機能と、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名を表示するジャンル表示機能と、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に単位項目の中から施設名又は地点名を選択するジャンル検索実行機能とをコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、前記ジャンル検索実行機能にて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶する検索履歴記憶機能と、前記検索履歴記憶機能にて記憶された検索履歴を取得する検索履歴取得機能と、前記ジャンル表示機能にて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、前記検索履歴取得機能にて取得された検索履歴に該当したものを表示する検索履歴表示機能とをコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００１８】
以上の構成を有する請求項１、８、９の発明においては、ジャンル検索実行時に選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶しておく。そして、別の機会にジャンル検索を実行する時、そこで表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、以前に選択されたことのある検索履歴に該当したものを表示する。したがって、検索しようとする項目あるいは施設名又は地点名が以前の検索履歴と同じであれば、躊躇することなく、その項目から下位の項目に向かって検索を続けることができる。また、検索しようとする項目あるいは施設名又は地点名が以前の検索履歴と全く違うタイプのものであれば、表示された検索履歴に対応する項目については検索を行う必要が無く、他の項目に絞って検索することができる。
【００１９】
このように、ジャンル検索に際してユーザ自身が過去に使った検索履歴を表示することで、ユーザは過去の検索作業を思い出しながら現在の検索を実施することができ、現在検索しようとする項目あるいは施設名又は地点名がたとえ以前の検索履歴とは異なるものであったにせよ、検索履歴を参照することで、表示されている項目にはどのような下位の項目あるいは施設名又は地点名が含まれているのか、容易に想像することができる。これにより、項目の全体像をユーザ毎の認識に合わせて把握することが可能となる。表示されている項目に対し何らかの具体的なイメージを持つことができれば、所望の施設や地点を見つけるまでに、いったん下位の項目に進んでから再び上位の項目に戻るといった面倒をかけることが少なくなる。また、上位の項目に戻って検索をやり直すといった場合でも、その上位項目に対するイメージができていれば、そこを既に調べたかどうかを明瞭に認識することができ、同じ項目を繰り返して探す無駄がない。これにより、直感的で使い易く、しかも確実なジャンル検索を実現することができる。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記検索履歴表示手段は、検索回数をカウントして検索回数が所定の回数以上の検索履歴を表示するようになっていることを特徴としている。
この請求項２の発明では、ジャンル検索実行時の検索履歴表示において、検索履歴表示手段が検索回数をカウントしておき、検索回数の多いものを表示するため、ユーザが持つその項目に対するイメージを明確に示すことができ、直感的な使い易さを高めることができる。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記検索履歴表示手段は、最も新しく検索を実行した際の最新検索履歴を表示するようになっていることを特徴としている。
このような請求項３の発明においては、ジャンル検索実行時の検索履歴表示において、検索履歴表示手段が最新の検索履歴を表示するので、ユーザは直前の検索作業が思い出すことで、そこから項目に関するイメージを簡単に辿ることができ、優れた検索効率を実現することができる。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記検索履歴表示手段は、表示される検索履歴を吹き出しで囲んで、前記ジャンル表示手段にて表示された項目名に隣接して表示するようになっていることを特徴としている。
このような請求項４の発明では、検索履歴表示手段が表示される検索履歴を吹き出しで囲み、表示された項目名に隣接して表示することで、表示された項目の中に検索履歴が含まれることが即座に判るようになる。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記検索履歴表示手段は、検索履歴の表示数を設定可能になっていることを特徴としている。
この請求項５の発明では、ジャンル検索実行時の検索履歴表示において、検索履歴表示手段が検索履歴の表示数を設定可能なので、検索履歴の表示数を制限することができる。このため、検索作業を重ねていったとしても、表示される項目全てに対して検索履歴が表示される訳ではなくなり、検索履歴の表示を効果的に利用することができる。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記検索履歴表示手段が検索履歴として施設名又は地点名を表示する時、表示された施設名又は地点名を目的地として指定する目的地指定手段を備えたことを特徴としている。
このような請求項６の発明においては、目的地指定手段が検索履歴として表示された施設名又は地点名を目的地として指定するので、ジャンル検索作業から直ちに目的地の指定が可能である。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記ジャンル検索実行手段は、前記検索履歴表示手段が表示した項目を選択するようになっており、この時、前記ジャンル表示手段は、選択された項目に含まれる下位の項目もしくは施設名又は地点名を表示する画面に遷移するようになっていることを特徴としている。
このような請求項７の発明において、検索履歴として表示された項目をジャンル検索実行手段が選択すると、ジャンル表示手段は選択された項目に含まれる下位の項目もしくは施設名又は地点名を表示する画面に遷移するので、そこから検索作業を継続することができる。これにより検索作業の効率を上げることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上述べたように、本発明のナビゲーション装置及び方法並びにプログラムによれば、ジャンル検索実行時に選択された項目名もしくは施設名又は地点名を検索履歴として記憶しておき、別の機会のジャンル検索実行時において、そこで表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、以前に選択されたことのある検索履歴に該当したものを表示することにより、その項目にどのような施設名や地点名が入っているのかを容易に想像することができるようになり、直感的に使い易いジャンル検索が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
続いて、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能であり、さらに地図データや経路計算のためのアルゴリズムに関しても適宜選択自由である。
【００２８】
また、本発明はナビゲーション装置及び方法に加えて、上記プログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握でき、このプログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。
【００２９】
〔１．構成〕
〔１−１．全体の構成〕
本実施形態の各要素について、図１の機能ブロック図を用いて説明する。各要素とは、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、出力部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３、光／ビーコン受信及び処理部１４である。
【００３０】
このうち、絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信することにより、本装置が搭載された車両の現在地である自車位置について地表での絶対的な位置座標や方位を計算する部分である。相対方位検出部２は、ジャイロセンサなどを使って自車の相対的な方位を検出する部分である。車速検出部３は、自車より得られる車速パルスを処理することで、自車の速度を計算する部分である。
【００３１】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本実施形態の装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。メモリ群ＭにはＲＯＭ５、ＤＲＡＭ６、ＳＲＡＭ７、ＶＲＡＭ８が設けられている。このうち、ＲＯＭ５は、ＢＩＯＳやブートアッププログラムなどが予め格納されており、本装置の起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路４によってアクセスされる。ＤＲＡＭ６はワークエリアなどに使用される。
【００３２】
ＳＲＡＭ７は不揮発性のメモリであり、自車のアクセサリ電源など本装置のメイン電源がオフになっている場合でも、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。また、ＳＲＡＭ７は、その一部にて本実施形態の特徴の一つである検索履歴記憶部４８の役割を担うようになっている。さらに、ＶＲＡＭ８は、出力部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。
【００３３】
出力部１０は、探索された誘導経路や、ジャンル検索時の項目や施設名や地点名等を画面に表示すると共に、誘導経路上の案内地点における誘導方向の報知を行う部分である。入力部１１は、リモコンやタッチパネル等を使ってユーザが命令や目的地等、さまざまな情報を本装置に入力するための部分である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、出力部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００３４】
ディスク制御部１２は、ナビゲーションプログラムや、交差点情報や、ジャンル別の地図情報等の各種データを、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のディスクに記録されたデータベースから読み出す手段である。ＦＭ多重受信及び処理部１３は、複数のアンテナを受信状態に応じて切り換えることで、ラジオのＦＭ放送波を受信し、この放送波からＶＩＣＳ情報を取得する部分、光／ビーコン受信及び処理部１４は、光／ビーコン信号を受信し、この信号を処理する部分である。
【００３５】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、自車位置特定部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２、案内制御部４３、ジャンル検索実行部４４、検索履歴取得部４５、検索履歴表示部４６、ジャンル表示部４７、検索履歴記憶部４８である。
【００３６】
このうち、自車位置特定部４０はＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を逐次計算し、自車位置を特定するための手段である。目的地指定部４１は入力部１１を介してユーザが入力した目的地を、目的地として指定するための部分である。なお、目的地指定部４１は、後述する検索履歴表示部４６が検索履歴として施設名又は地点名を表示する時、表示された施設名又は地点名を目的地として指定するように構成されている。
【００３７】
経路計算部４２は、ダイクストラ法等の経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行い、自車位置特定部４０によって特定される自車位置から、目的地指定部４１にて指定された目的地までの誘導経路を、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭ等のディスクから読み出した地図データに基づいて計算することで、誘導経路を表す経路データを作成する部分である。
【００３８】
案内制御部４３は、誘導経路の表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。以上の自車位置特定部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２及び案内制御部４３は、ディスク制御部１２から読み出される地図データに基づいて、自車位置から、指定された目的地までの誘導経路を探索し、これを誘導案内するナビゲーション手段を構成している。
【００３９】
〔１−３．本実施形態の特徴的な部分〕
続いて、本実施形態の特徴的な部分について説明する。本実施形態の特徴的な部分とは、上記の検索履歴記憶手段となるＳＲＡＭ７に加え、メインＣＰＵ及びその周辺回路４に組み込まれたジャンル検索機能の構成部分、すなわちジャンル検索実行部４４、検索履歴取得部４５、検索履歴表示部４６、ジャンル表示部４７、検索履歴記憶部４８である。
【００４０】
ジャンル検索実行部４４及びジャンル表示部４７は、ジャンル検索機能の主要部であり、前者が、上位の項目から下位の項目を向かって順次選択し、最終的に施設名又は地点名を選択する部分であり、後者が、同じ階層の項目名もしくは施設名又は地点名の表示を制御する部分である。
【００４１】
また、既に述べたように、検索履歴記憶部４８は、ジャンル検索実行部４４にて選択された項目名もしくは施設名又は地点名を記憶する部分であり、一度検索した項目に関してはこれを検索履歴としてＳＲＡＭ７上に保持するようになっている。さらに、ジャンル検索実行部４４は、後段の検索履歴表示部４６にて表示される項目も選択するようになっており、この時、ジャンル表示部４７による表示画面は、選択された項目に含まれる下位の項目もしくは施設名又は地点名を表示する画面に遷移するようになっている。
【００４２】
検索履歴取得部４５は、検索履歴記憶部４８から検索履歴を取得する部分であり、検索履歴表示部４６は、前記ジャンル表示部４７にて表示された項目名に対応させて、この項目に含まれる下位の項目名もしくは施設名又は地点名のうち、検索履歴取得部４５にて取得された検索履歴に該当したものを表示する部分である。また、検索履歴表示部４６は、検索履歴取得部４５が取得した検索履歴を吹き出しで囲み、対応する項目名に隣接して表示するようになっている。また、検索履歴表示部４６は、検索回数を１回目からカウントしておき、同一の検索履歴に関して検索回数が２回以上となった検索履歴を表示するようになっている。さらに、検索履歴表示部４６は、検索履歴の表示数は表示画面の中に４つまでとなるように設定されている。
【００４３】
〔２．作用〕
続いて、本実施形態の作用について説明する。図２はジャンル検索を示すフローチャートである。ジャンル検索では、まず、ユーザは何らかの施設名を探し出すべく、大項目を選ぼうとする。ＳＴＥＰ１において、以前にジャンル検索が行われて、その時に選択された項目名もしくは施設名又は地点名が検索履歴として検索履歴記憶部４８上に保持されているかどうかを確認する。検索履歴があれば（ＳＴＥＰ１のＹｅｓ）、これを検索履歴取得部４５が検索履歴記憶部４８から取得し、既に表示されている項目の脇に、この項目に対応したものを検索履歴表示部４６が表示する（ＳＴＥＰ２）。
【００４４】
すなわち、図３の表示画面は、「交通機関」、「カー＆ドライブ」、「見る・遊ぶ」、「スポーツ」、「食べる」という５つの大項目が示されていると同時に、「交通機関」に隣接して施設名である「安比高原駅」が吹き出しに囲まれて表示された例である。また、図４の表示画面では、図３の「安比高原駅」に代わって、「交通機関」の脇に小項目である「ＪＲ」が吹き出しに囲まれて表示されている。
【００４５】
なお、検索履歴表示部４６は、検索履歴の表示数が表示画面の中に４つまで表示されるように設定されているので、検索履歴は最大で４つに制約される。図５に示す表示画面例では、「交通機関」、「カー＆ドライブ」、「見る・遊ぶ」、「スポーツ」、「食べる」という５つの大項目のうち、「食べる」以外の４つの大項目に、それぞれ小項目が隣接して表示されている。つまり、「交通機関」の脇には「ＪＲ」、「カー＆ドライブ」の脇には「カー用品店」、「見る・遊ぶ」の脇には「観光ポイント」、「スポーツ」の脇には「スキー場」が、それぞれ示されている。
【００４６】
このような表示画面が表示された状態で、まずユーザは、自分が希望する目的の吹き出し項目があるかどうかを確認し（ＳＴＥＰ３）、それがあれば（ＳＴＥＰ３のＹｅｓ）、ユーザがその項目を選択して表示指令を入力する。この表示指令を受けて、ジャンル表示部４７は、表示画面を切り替えるよう制御する。ここでは、吹き出し項目が「安比高原駅」という施設名であることを例にとる（図３参照）。この時、ジャンル検索実行部４４は「安比高原駅」という施設名を選択する（ＳＴＥＰ１３）。また、表示画面上にユーザの希望する目的の吹き出し項目がない場合には（ＳＴＥＰ３のＮｏ）、ユーザはこの表示画面に目的の大項目があるかどうかを確認する（ＳＴＥＰ４）。ここで、目的の大項目がなければ（ＳＴＥＰ４のＮｏ）、ユーザは次の大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ１１）。
【００４７】
ＳＴＥＰ４において、ユーザの希望する目的の大項目があれば（ＳＴＥＰ４のＹｅｓ）、ユーザはそれを選択して表示指令を入力する（ＳＴＥＰ５）。この表示指令を受けて、ジャンル表示部４７は、選択された大項目に含まれる中項目を表示し、検索履歴表示部４６は、その脇に吹き出し項目を表示する（ＳＴＥＰ６）。次に、ユーザは、この表示画面の中で、目的の吹き出し項目があるかどうかを確認し（ＳＴＥＰ７）、ユーザが希望する目的の吹き出し項目がなければ（ＳＴＥＰ７のＮｏ）、この表示画面に目的の中項目があるかどうかを確認する（ＳＴＥＰ８）。ここで、ユーザの希望する目的の中項目がなければ（ＳＴＥＰ８のＮｏ）、ユーザは次の中項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ１２）。すると、ＳＴＥＰ６に戻り、次の中項目と吹き出し項目が表示されるので、ユーザは希望する吹き出し項目や中項目を選択することができる（ＳＴＥＰ６からＳＴＥＰ８）。
【００４８】
一方、ユーザが希望する目的の吹き出し項目があれば（ＳＴＥＰ８のＹｅｓ）、ユーザは目的の吹き出し項目を選択して、表示指令を入力する。この表示指令を受けて、ジャンル表示部４７は、新たな表示画面に切り替える。ここでも、吹き出し項目が「安比高原駅」という施設名であることを例にとる（図３参照）。この時、ジャンル検索実行部４４は「安比高原駅」という施設名を選択する（ＳＴＥＰ１３）。なお、上記図４の表示画面に示したように、吹き出し項目が小項目「ＪＲ」である場合もある。この時には、ユーザが小項目「ＪＲ」を選択すると、ジャンル表示部４７は表示画面を従来技術にて示した図１０の施設名又は地点名の表示画面へと遷移させる。また、吹き出し項目が中項目であり、これをユーザが選択した場合には、ジャンル表示部４７は、小項目を表示する画面を表示するようになる。そのため、この画面では、ユーザは目的の小項目があるかどうかを確認することになる。具体的な例をあげると、吹き出し項目が中項目「駅」であれば、これをユーザが選択すると、その表示指令を受けて、ジャンル表示部４７は、従来技術にて示した図９の小項目の表示画面（「ＪＲ」、「私鉄」、「地下鉄」が表示された画面）を表示することになる。
【００４９】
ところで、ＳＴＥＰ８において、ユーザの希望する目的の中項目があれば（ＳＴＥＰ８のＹｅｓ）、ユーザがそれを選択したことで（ＳＴＥＰ９）、これに対応する表示指令を入力することになる。これにより、ジャンル表示部４７は、選択された中項目に含まれる小項目を表示し、検索履歴表示部４６は、その脇に吹き出し項目を表示する（ＳＴＥＰ１０）。次に、ユーザは、この表示画面の中で、目的の吹き出し項目があるかどうかを確認し（ＳＴＥＰ２４）、目的の吹き出し項目があれば（ＳＴＥＰ２４のＹｅｓ）、目的の吹き出し項目を選択する。すなわち、吹き出し項目を表示させる表示指令を入力し、この表示指令を受けて、検索履歴表示部４６は施設名又は地点名を表示し、ジャンル検索実行部４４は施設名又は地点名を選択する（ＳＴＥＰ１３）。また、ユーザが希望する目的の吹き出し項目がなければ（ＳＴＥＰ２４のＮｏ）、ユーザはこの表示画面中に目的の小項目があるかどうかを確認する（ＳＴＥＰ２５）。
【００５０】
ＳＴＥＰ２５において、ユーザの希望する目的の小項目があれば（ＳＴＥＰ２５のＹｅｓ）、ユーザは、それを選択して、ジャンル表示部４７は施設名又は地点名を表示して、ジャンル検索実行部４４は施設名又は地点名を選択する（ＳＴＥＰ１３）。さらに、選択された項目名あるいは施設名又は地点名を、検索履歴として検索履歴記憶部４８が記憶する（ＳＴＥＰ１４）。目的の小項目がなければ（ＳＴＥＰ２５のＮｏ）、ユーザは次の小項目の表示指令を入力し（ＳＴＥＰ２６）、ジャンル表示部４７は別の小項目及び吹き出しを表示する（ＳＴＥＰ１０）。
【００５１】
ＳＴＥＰ１において、検索履歴記憶部４８が検索履歴を保持していなければ（ＳＴＥＰ１のＮｏ）、従来と同様の処理となる。すなわち、ジャンル表示部４７は大項目を表示し（ＳＴＥＰ１５）、ユーザは目的の大項目があるかどうか確認する（ＳＴＥＰ１６）。目的の大項目がなければ（ＳＴＥＰ１６のＮｏ）、ユーザは次の大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ１７）。続いて、目的の大項目があればユーザはそれを選択し（ＳＴＥＰ１６のＹｅｓ）、ジャンル表示部４７は選択された大項目に含まれる中項目を表示する（ＳＴＥＰ１８）。
【００５２】
次に、ユーザはその中に目的の中項目があるかどうかを確認する（ＳＴＥＰ１９）。目的の中項目がなければ（ＳＴＥＰ１９のＮｏ）、次の中項目または大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ２０）。目的の中項目があれば、ユーザはそれを選択し（ＳＴＥＰ１９のＹｅｓ）、ジャンル表示部４７は、選択された中項目に含まれる小項目を表示する（ＳＴＥＰ２１）。続いて、ユーザは、表示された小項目の中に目的の小項目があるかどうかを確かめ（ＳＴＥＰ２２）、目的の小項目がなければ（ＳＴＥＰ２２のＮｏ）、次の小項目、中項目または大項目の表示指令を入力する（ＳＴＥＰ２３）。小項目を表示した中に目的の小項目があれば（ＳＴＥＰ２２のＹｅｓ）、ユーザはこれを選び、最終的に、ジャンル検索実行部４４が目的の施設名又は地点名を選択するに到る（ＳＴＥＰ１３）。
【００５３】
なお、上記の説明では、従来例と同じく、作業の一例として、目的の項目がなければ、同じ階層の項目の表示指令を入力しているが、他の階層の項目にジャンプする表示指令を入力しても構わない。すなわち、ＳＴＥＰ１２，２０，２３，２６において、次の中項目や小項目を表示させる選択以外に、ディスプレイ上に他の選択肢を表示させ、それをユーザに選択させることにより、目的の項目がなければ上位の中項目や大項目に戻ってもよい。
【００５４】
〔３．効果〕
以上の本実施形態の効果は次の通りである。すなわち、検索しようとする項目あるいは施設名又は地点名が以前の検索履歴と同じであれば（例えば、「安比高原駅」であれば）、その項目が検索初期の段階から表示されるので、これを即座に選ぶことで効率よく検索を成し遂げることができる。また、検索しようとする項目あるいは施設名又は地点名が以前の検索履歴と全く違うのであれば、表示された検索履歴に対応する項目に関する検索は不要ということになり、他の項目に検索対象を移すことができる。
【００５５】
このように、ジャンル検索に際してユーザ自身が過去に使った検索履歴を利用することにより、ユーザが過去に実際に行った作業を思い出しながら現在の検索を実施可能である。したがって、現在検索しようとする項目あるいは施設名又は地点名がたとえ以前の検索履歴とは異なるものであったとしても、検索履歴を参照することで、表示されている項目にはどのような下位の項目あるいは施設名又は地点名が含まれているのか、容易に想像することができる。
【００５６】
具体的には、図４に示した表示画面において、「交通機関」に隣接して小項目「ＪＲ」が表示された場合、「交通機関」には「ＪＲ」と同様の小項目として「私鉄」や「地下鉄」が含まれることをイメージできる。これにより、「交通機関」という項目の全体像をユーザ毎の認識に合わせて把握することが可能となる。表示されている項目に対し何らかのイメージを持つことができれば、所望の施設や地点を見つけるまでに、いったん下位の項目に進んでから再び上位の項目に戻るといった回数は、大幅に減少する。しかも、上位の項目に戻って検索をやり直すといった場合でも、その上位項目に対するイメージができているので、その項目を既に調べたかどうかを忘れることがなく、同じ項目を繰り返して探す無駄を省くことができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、検索回数を１回目からカウントしておき、検索回数が２回以上の検索履歴を表示するようになっているので、ユーザが持つその項目のイメージは明確である。その上、表示される検索履歴を吹き出しで囲み、表示された項目名に隣接して表示することで、表示されている項目の下位に検索履歴が存在することが直感的に理解できる。これにより、高速で、信頼性の高いジャンル検索の実施が可能となる。
【００５８】
さらに、本実施形態では、検索履歴の表示数を4つに制限しているので、ジャンル検索の回数が増えていっても、表示される項目全てに対して検索履歴が表示されることはなく、検索履歴の表示による効果が薄れる心配がない。また、本実施形態においては、検索履歴として表示された施設名又は地点名を目的地として直接指定することもできるため、ジャンル検索作業から直ちに目的地の指定が可能である。しかも、検索履歴として表示された項目をジャンル検索実行部４４が選択することで、選択された項目に含まれる下位の項目もしくは施設名又は地点名を表示する画面に遷移するので（図４の表示画面から図１０の表示画面への遷移）、そこから検索作業を継続することができ、検索作業の効率を高めることが可能となる。
【００５９】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、請求項３に対応する実施形態として、ジャンル検索実行時の検索履歴表示において、最新の検索履歴を表示するようにしてもよい。このような実施形態によれば、ユーザは直前の検索作業が思い出すことで、そこから項目に関するイメージを辿り、検索効率を高めることができる。また、大項目〜小項目までの各表示画面において、表示される検索履歴は、隣接する項目よりも下位のものであれば、各項目の内容をイメージし易いが、これに限らず、検索頻度を優先させて検索履歴を表示させても構わない。さらに、表示画面上の項目や施設名等の表示態様は、色や形、大きさを含めて適宜選択可能であり、項目の分類に関しても適宜変更自由である。さらに、これらの情報を記憶するメディアはＣＤやＤＶＤ等のディスクだけではなく、携帯用のメモリーカードを利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る実施の形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本実施形態のジャンル検索のフローチャート。
【図３】本実施形態における表示画面例。
【図４】本実施形態における表示画面例。
【図５】本実施形態における表示画面例。
【図６】従来のジャンル検索のフローチャート。
【図７】従来技術における表示画面例。
【図８】従来技術における表示画面例。
【図９】従来技術における表示画面例。
【図１０】従来技術における表示画面例。
【符号の説明】
【００６１】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…出力部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
４０…自車位置特定部
４１…目的地指定部
４２…経路計算部
４３…案内制御部
４４…ジャンル検索実行部
４５…検索履歴取得部
４６…検索履歴表示部
４７…ジャンル表示部
４８…検索履歴記憶部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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