(57)【要約】【課題】  従来の洗濯機の扉体は、前方に大きく開放されるため、洗面所などの狭いスペースにこの洗濯機を設置すると、扉体の開け閉めが難しく問題であった。【解決手段】  本発明の洗濯機は、ドラム型の洗濯槽１５の円板面に設けられた出し入れ口５と、出し入れ口５の周縁に設けられた密閉部材７と、出し入れ口５を開閉させる扉体６と、扉体６を円板面に対して平行に移動させて、扉体６を出し入れ口５に対向させると共に、扉体６の裏面と密閉部材７とを密着させて、洗濯槽１５を密閉する駆動機構９ａ，９ｂとを備えている。  そして、扉体６を円板面に対して平行に移動させるため、扉体６が前方に向けて突出することがなく、洗面所などの狭いスペースに設置しても、容易に扉体６の開け閉めを行うことができる。【選択図】        図１
2006230496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム型の洗濯槽を備えた洗濯機において、
前記洗濯槽の円板面に設けられた出し入れ口と、
前記出し入れ口の周縁に設けられた密閉部材と、
前記出し入れ口を開閉させる扉体と、
前記扉体を前記円板面に対して平行に移動させて、前記扉体を前記出し入れ口に対向させると共に、前記扉体の裏面と前記密閉部材とを密着させて、前記洗濯槽を密閉する駆動機構とを備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記扉体が前記出し入れ口に対向する際に、前記扉体を前記出し入れ口方向に接近させて、前記扉体の裏面と前記密閉部材とを密着させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記密閉部材は、前記駆動機構によって前記扉体が前記出し入れ口に対向する際に、前記扉体方向に接近させて、前記扉体の裏面と前記密閉部材とを密着させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記扉体を両側で支持するガイドレールと、前記扉体を前記ガイドレールに沿って移動させる駆動部とを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記密閉部材は、環状に形成されたパッキンであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯槽の回転軸を水平に対して所定角度傾けることにより、前記出し入れ口が斜め上方を向くよう配置されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記扉体の裏面には、前記洗濯槽内の洗濯物の量を計測する洗濯量計測センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】
前記扉体の閉方向の端面には、障害物を検出する障害物検出センサが設けられていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
前記扉体の内部に導光板が設けられ、又は、前記扉体自体が導光板で形成され、洗濯工程に合わせて前記扉体が発光することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドラム型の洗濯槽を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム型の洗濯槽を備えた洗濯機は、洗濯槽の前面に取り出し口が設けられ、この取り出し口には、前方に開く扉体が設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４４３７３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の洗濯機の扉体は、前方に大きく開放されるため、洗面所などの狭いスペースにこの洗濯機を設置すると、扉体の開閉が難しく問題であった。
特に、車椅子などに乗って洗濯物の出し入れする場合には、洗濯機の前方に広いスペースを必要とするため、洗濯機の設置場所が限定されるといった課題があった。
さらに、従来の洗濯機における扉体は、側部に設けられたヒンジを軸に前方に開くため、ヒンジ側からでは、洗濯物を出し入れできず、ユーザの動作範囲を著しく狭め、ユーザが適切な姿勢を取るための障壁となっていた。
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、洗面所などの狭いスペースに設置しても、扉体の開閉が容易な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る洗濯機は、ドラム型の洗濯槽を備えた洗濯機において、洗濯槽の円板面に設けられた出し入れ口と、出し入れ口の周縁に設けられた密閉部材と、出し入れ口を開閉させる扉体と、扉体を円板面に対して平行に移動させて、扉体を出し入れ口に対向させると共に、扉体の裏面と密閉部材とを密着させて、洗濯槽を密閉する駆動機構とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る洗濯機によれば、扉体を円板面に対して平行に移動させるため、扉体が前方に向けて突出することがなく、洗面所などの狭いスペースに設置しても、容易に扉体の開閉を行うことができる。
また、駆動機構によって、扉体の裏面と密閉部材とを密着させて、洗濯槽を密閉しているため、洗濯槽内は十分な水密性を確保することができ、洗濯槽外への水漏れを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る洗濯機の外観形状を示す斜視図である。同図より、本実施の形態に係る洗濯機は、略直方体形状の外箱１を備え、外箱１の前面上端には、操作部２および扉開閉スイッチ３が並設されている。また、外箱１の前面上部における操作部２および扉開閉スイッチ３の下には、矩形状の開口が設けられている。この開口の内側には、有底の扉枠体４が取り付けられて、扉枠体４の後面中央には、円形の出し入れ口５（の入口部分）が形成されている。さらに、扉枠体４の下枠には、矩形状のスライド扉（扉体）６を扉枠体４内に導入するための扉導入溝が形成されている。このため、スライド扉６は、扉導入溝を介して、扉枠体４内を上下動し、出し入れ口５を開閉するよう機能する。また、扉枠体４における出し入れ口５の周縁には、環状パッキン（密閉部材）７が設けられ、スライド扉６と出し入れ口５とが重なった際に、環状パッキン７がスライド扉６の裏面に密着し、内部の水密性が確保される。
【０００８】
図２に示すように、スライド扉６の両側面における上端と下端には、扉支持軸８ａ，８ｂがそれぞれ配置されている。また、外箱１内におけるスライド扉６の両脇には、ガイドレール９ａ，９ｂとが上下に並べて配置されている。上部に設けられたガイドレール９ａには、下端から上方に延び上端近傍で斜め後方に屈曲するガイド溝１０ａが形成され、ガイド溝１０ａには、扉支持軸８ａが摺動自在に挿着されている。また、下部に設けられたガイドレール９ｂにも、下端から上方に延び上端近傍で斜め後方に屈曲するガイド溝１０ｂが形成され、ガイド溝１０ｂには、扉支持軸８ｂが摺動自在に挿着されている。
【０００９】
スライド扉６の中央には、後方に突出した円形凸部１１が設けられ、スライド扉６の下端中央には、スクリューナット１２がネジ止めされている。スクリューナット１２は、外箱１の内部底面から上方に延在するスクリューネジ１３に螺着され、扉駆動モータ１４の駆動によってスクリューネジ１３が回転すると、スクリューナット１２は上下方向に摺動し、スライド扉６を上下動させる。
【００１０】
なお、ガイドレール９ａ，９ｂ、スクリューナット１２、スクリューネジ１３および扉駆動モータ１４によって、スライド扉６を移動させて出し入れ口５に対向させると共に、スライド扉６と環状パッキン７とを密着させる駆動機構が構成されるものとする。また、スライド扉６を上下動は、スクリューネジ１３以外にも、(1)ラック／ピリオン、(2)ワイヤー／ベルト、(3)リンク、(4)シリンダー等を用いても行ってもよい。
さらに、外箱１の前面上部に設けられた開口は矩形に限定されることなく、半円形（上部円形）、円形、五角形等いずれの形状であってもよい。また、出し入れ口５は円形に限定されることなく、矩形、五角形等いずれの形状であってもよい。さらに、スライド扉６は矩形に限定されることなく、半円形（上部円形）、円形、五角形等いずれの形状であってもよい。
【００１１】
次に、図３を用いて、実施の形態１に係る洗濯機の内部構造を説明する。外箱１の内部には、円筒状の外槽（洗濯槽）１５が、外箱１の内部上面より吊バネ１６によって横向き（円筒の軸線が水平方向に一致する向き）に吊り下げられている。また、外槽１５の下方には、ダンパー１７が設けられ、ダンパー１７によって、外槽１５は下から支持されている。外槽１５内には、円筒状の回転ドラム１８が横向きに収容され、回転ドラム１８の前面（円板面）には円形の開口が形成されている。外槽１５の前面にも、回転ドラム１８の開口と一致する位置に円形の開口が形成され、これらの開口によって洗濯物を出し入れする出し入れ口５が構成される。
【００１２】
外槽１５の開口の周縁と、扉枠体４の出し入れ口５の周縁との間には、円環状の蛇腹部１９が取り付けられている。さらに、外槽１５の後部中央にはドラム駆動モータ２０が設置され、ドラム駆動モータ２０の回転軸２１が回転ドラム１８の後部中央に固定されている。このため、ドラム駆動モータ２０が駆動すると、回転軸２１を介して回転ドラム１８が回転する。
【００１３】
外槽１５の後面上部には、外部から水を供給する吸水ホース２２が取り付けられ、吸水ホース２２の途中には、吸水制御用の吸水弁２２ａが設けられている。また、外槽１５の底面後部には、外部に水を排出する排水ホース２３が取り付けられ、排水ホース２３の途中には、排水制御用の配水弁２３ａが設けられている。
【００１４】
次に、実施の形態１に係る洗濯機の動作について図３〜５を用いて説明する。図３は、スライド扉６が外箱１の内側下部に収容され、出し入れ口５が開放された状態を示している。この際、スライド扉６の扉支持軸８ａ，８ｂは、ガイドレール９ａ，９ｂの下端にそれぞれ位置する。ユーザによって扉開閉スイッチ３が押されると、扉駆動モータ１４が駆動し、スクリューネジ１３が回転する。このスクリューネジ１３の回転に合わせて、スライド扉６は、ガイドレール９ａ，９ｂに沿って、略鉛直に上昇する。ガイドレール９ａ，９ｂの上端近傍は、後方に屈曲しているため、スライド扉６がガイドレール９ａ，９ｂの上端に近づくと、スライド扉６は移動方向を斜め後方に変える。スライド扉６がガイドレール９ａ，９ｂの上端に到達すると、扉駆動モータ１４は駆動を停止し、図４に示すように、スライド扉６は出し入れ口５の前面に密着して停止する。
【００１５】
図５（ａ）（ｂ）の部分拡大図に示すように、スライド扉６が、斜め後方に向けて上昇する際に、スライド扉６は、扉枠体４に設けられた環状パッキン７に接近する（図５（ａ））。次に、スライド扉６がガイドレール９ａ，９ｂの上端に到達すると（図５（ｂ））、スライド扉６の裏面は環状パッキン７を押圧し、この押圧によって変形した環状パッキン７の前面がスライド扉６の裏面と密着する。また、スライド扉６の円形凸部１１が扉枠体４の出し入れ口５に入り込んで、円形凸部１１の周壁部分と環状パッキン７の内壁部分とが嵌合する。その結果、スライド扉６によって出し入れ口５は完全に密閉され、外槽１５の水密性が確保される。
【００１６】
以上のように、本実施の形態に係る洗濯機であれば、スライド扉６を回転ドラム１８の前面に対して平行に移動させるため、スライド扉６が前方に向けて突出することがなく、洗面所などの狭いスペースに設置しても、容易にスライド扉６の開閉を行うことができる。
また、スライド扉６が出し入れ口５に対向する際に、扉駆動モータ１４の駆動によって、スライド扉６は出し入れ口５方向に移動し、スライド扉６の裏面と環状パッキン７とが確実に密着する。このため、外槽１５は完全に密閉され、外槽１５内は十分な水密性を確保することができるので、外槽１５外への水漏れを未然に防止することができる。
さらに、本実施の形態に係る洗濯機であれば、洗濯機の前方に十分なスペースを確保できるので、車椅子などに乗って洗濯物を出し入れする作業も、容易に行うことができる。
【００１７】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る洗濯機を説明する。図６〜８は、実施の形態２に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。この実施の形態２が図３に示す実施の形態１と異なるのは、環状パッキン７をスライド扉６方向に移動させて、スライド扉６の裏面と環状パッキン７とを密着させる構成を有している点である（実施の形態１では、スライド扉６を出し入れ口５方向に移動）。
なお、実施の形態１と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１８】
図６に示すように、本実施の形態に係る洗濯機は、屈曲部を有さない直線状のガイドレール３０ａ，３０ｂがスライド扉６の両脇に上下に配置されている。また、蛇腹部１９の後端は外槽１５に取り付けられているものの、蛇腹部１９の前端は扉枠体４に取り付けられていない。そして、この蛇腹部１９の前端に、パッキン座板３１が設けられ、パッキン座板３１に環状パッキン７が取り付けられている。さらに、ガイドレール３０ａ，３０ｂの上端後部近傍には、Ｌ字リンク板３２，３３が設けられている。Ｌ字リンク板３２，３３は、回動自在に支持された基部３２ａ，３３ａと、基部３２ａ，３３ａから前方に延びてスライド扉６が上昇した際に、スライド扉６の扉支持軸８ａ，８ｂと当接する第１の腕部３２ｂ，３３ｂと、基部３２ａ，３３ａから下方に延びてパッキン座板３１の裏面と当接する第２の腕部３２ｃ，３３ｃとを備えている。そして、Ｌ字リンク板３２，３３が回動することによって、図７に示すように、環状パッキン７はスライド扉６方向に移動して、スライド扉６の裏面と環状パッキン７とが密着する。
【００１９】
次に、実施の形態２に係る洗濯機の動作について図６〜８を用いて説明する。図６は、スライド扉６が外箱１の内側下部に収容され、出し入れ口５が開放された状態を示している。この際、スライド扉６の扉支持軸８ａ，８ｂは、ガイドレール３０ａ，３０ｂの下端に位置する。ユーザによって扉開閉スイッチ３が押されると、扉駆動モータ１４が駆動し、スクリューネジ１３が回転する。このスクリューネジ１３の回転に合わせて、スライド扉６は、ガイドレール３０ａ，３０ｂに沿って、略鉛直に上昇する。スライド扉６がガイドレール３０ａ，３０ｂの上端に近づくと、Ｌ字リンク板３２ａ，３２ｂが回転し、環状パッキン７をスライド扉６方向に移動させる。そして、スライド扉６がガイドレール３０ａ，３０ｂの上端に到達すると、扉駆動モータ１４は駆動を停止し、図７に示すように、スライド扉６は出し入れ口５の前面に密着して停止する。
【００２０】
図８（ａ）（ｂ）の部分拡大図に示すように、スライド扉６が、ガイドレール３０ａ，３０ｂに沿って上昇する際に（図８（ａ））、スライド扉６に設けられた扉支持軸８ａ，８ｂが、Ｌ字リンク板３２，３３の第１の腕部３２ｂ，３３ｂに当接し、第１の腕部３２ｂ，３３ｂを上方に押し上げる（図８（ｂ））。このため、Ｌ字リンク板３２，３３は、基部３２ａ，３３ａを中心に回転し（図８における時計回り）、Ｌ字リンク板３２，３３の第２の腕部３２ｃ，３３ｃは、パッキン座板３１を後から前方に押圧する。
【００２１】
第２の腕部３２ｃ，３３ｃの押圧によって、パッキン座板３１は、前方に押し出され、パッキン座板３１に取り付けられた環状パッキン７はスライド扉６の裏面に押し付けられる。この押圧によって環状パッキン７は変形し、変形した環状パッキン７の前面がスライド扉６の裏面に密着する。また、スライド扉６の円形凸部１１が扉枠体４の出し入れ口５に入り込んで、円形凸部１１の周壁部分と環状パッキン７の内壁部分とが嵌合する。その結果、スライド扉６によって出し入れ口５は完全に密閉され、外槽１５の水密性が確保される。
【００２２】
以上のように、本実施の形態に係る洗濯機であれば、スライド扉６を回転ドラム１８の前面に対して平行に移動させるため、スライド扉６が前方に向けて突出することがなく、洗面所などの狭いスペースに設置しても、容易にスライド扉６の開閉を行うことができる。
また、スライド扉６が出し入れ口５に対向する際に、扉駆動モータ１４の駆動によって、環状パッキン７はスライド扉６方向に移動し、スライド扉６の裏面と環状パッキン７とが確実に密着する。このため、外槽１５は完全に密閉され、外槽１５内は十分な水密性を確保することができるので、外槽１５外への水漏れを未然に防止することができる。
特に、スライド扉６の裏面と環状パッキン７との密着をＬ字リンク板３２，３３を用いて行っているので、Ｌ字リンク板３２，３３には、十分な押圧力が加わり、環状パッキン７は十分に変形する。その結果、スライド扉６の裏面と環状パッキン７との接触面積が増大して、スライド扉６の裏面と環状パッキン７との密着度が向上する。
さらに、本実施の形態に係る洗濯機であれば、洗濯機の前方に十分なスペースを確保できるので、車椅子などに乗って洗濯物の出し入れする作業も、容易に行うことができる。
【００２３】
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る洗濯機を説明する。図９，１０は、実施の形態３に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。この実施の形態３が図３に示す実施の形態１と異なるのは、外槽１５および回転ドラム１８の回転軸を水平に対して所定角度傾けることにより、出し入れ口５が斜め上方を向くように配置されている点である（実施の形態１では、外槽１５および回転ドラム１８は横向き（円筒の軸線が水平方向に一致する向き）に配置）。
なお、実施の形態１と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２４】
図９，１０に示すように、本実施の形態に係る洗濯機は、外槽１５および回転ドラム１８の回転軸を水平に対して所定角度傾けている。傾斜角度は、５度から２０度前後が望ましいが、この角度には限定されない。このように、外槽１５および回転ドラム１８の回転軸を傾けることにより、洗濯物の出し入れ口５が斜め上方に傾いて開放される。このため、回転ドラム１８の内部を、ユーザが斜め上方から隅々まで見渡すことができ、回転ドラム１８から洗濯物を確実に取り出すことができる。
また、回転ドラム１８内の洗濯物を、ユーザは斜め上方に引き上げて取り出すことができるので、必要以上に身体を屈める等の無理な姿勢を取らなくてよく、洗濯物の取り出しが容易に行えるといった効果が発揮される。
【００２５】
実施の形態４．
次に、実施の形態４に係る洗濯機を説明する。図１１は、実施の形態４に係る洗濯機の要部構造を示す図である。この実施の形態２が図３に示す実施の形態１と異なるのは、スライド扉６に２種類のセンサを内蔵させていることである。
なお、実施の形態１と同一又は同等な構成部分については同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２６】
図１１に示すように、スライド扉６の上部裏面には、スライド扉６と後方の対向物との距離を計測する超音波センサ４０が設けられている。また、スライド扉６の上端面（閉方向の端面）には、スライド扉６と上方の対向物との距離を計測する超音波センサ４１が設けられている。
なお、超音波センサ４０，４１は、それぞれ単体で送受信機能を有しているため、対向物との距離を測ることができるものとする。また、超音波センサ４０，４１は一個ずつでもよいが、それぞれ複数個備え、所定間隔で並設するのが望ましい。さらに、超音波センサ４０，４１の代わりに、対向物との距離を計測できる他のセンサを用いてもよい。
【００２７】
次に、本実施の形態４に係る洗濯機の動作について説明する。
スライド扉６が上昇している状態で、超音波センサ４０から後方に向けて超音波を照射すると、洗濯物の表面で反射した一部の超音波が超音波センサ４０に戻ってくる。スライド扉６の上昇が進み、超音波センサ４０から後方に向けて照射した超音波が洗濯物の上を通過すると、超音波は、回転ドラム１８の後面で反射し、この反射した超音波が超音波センサ４０に戻ってくる。
【００２８】
超音波センサ４０に戻ってきた超音波は、受信部（図示せず）で受信され、スライド扉６と後方の対向物との距離が計測される。洗濯物で反射した場合と、回転ドラム１８の後面で反射した場合とでは、計測距離が大きく異なることより、スライド扉６の上昇位置の情報と合わせれば、回転ドラム１８内の洗濯物の量が検出できる。そして、検出した洗濯物の量に合わせて、洗濯および濯ぎの時間や、使用する水の量などを調整することにより、最適な電気と水の量で洗濯することができ、電気と水を節約することができる。
【００２９】
また、スライド扉６が上昇している状態で、超音波センサ４１から上方に向けて超音波を照射すると、障害物がない場合には、照射した超音波は扉枠体４で反射して超音波センサ４１に戻ってくる。また、ユーザの手が出し入れ口５に入ったような場合には、超音波センサ４１から照射された超音波は、ユーザの手で反射して、この反射した超音波が超音波センサ４１に戻ってくる。
【００３０】
超音波センサ４１に戻ってきた超音波は、受信部（図示せず）で受信され、スライド扉６と上方の対向物との距離が計測される。扉枠体４で反射した場合と、ユーザの手で反射した場合とでは、計測距離が大きく異なることより、スライド扉６の上昇位置の情報と合わせれば、スライド扉６の閉方向の障害物を正確に検出できる。従来より、エレベータなどでは、接触式センサで障害物を検出しているが、超音波センサ４１を用いれば、非接触で障害物を検出できるので、接触時に手の表面を傷めるといったようなことがなく、安全性が向上する。
【００３１】
特に、薄い生地の洗濯物がスライド扉６に挟まれた場合には、接触式センサでは検出が難しく、挟んだ状態で洗濯が行われると、洗濯物が破けるといった事態が発生し得る。超音波センサ４１を用いて非接触で障害物を検出すれば、薄い生地の洗濯物であっても、障害物として確実に検出できるので、安全性が一層向上する。
なお、洗濯物の表面やユーザの手で超音波が乱反射した場合には、超音波が超音波センサ４０，４１にほとんど戻らないことも想定されるが、この場合であっても、超音波の受信の有無に基づいて洗濯物の量、或いは障害物の有無の検出を行うことが可能である。
【００３２】
次に、本実施の形態の一変形例について図１２を用いて説明する。
図１２に示すように、本変形例に係るスライド扉６は、円形凸部１１の部分に組み込まれ、端部から光を導入して、導入した光を全面で放射する導光板４２と、導光板４２の端部に組み込まれ、複数の色の光を照射するＬＥＤ等の光照射ユニット４３とを備えている。
【００３３】
制御部（図示せず）からの制御信号によって、各工程に合わせた色の光が光照射ユニット４３から導光板４２に導入され、導光板４２の全面が発光する。例えば、洗濯工程は赤色、濯ぎ工程は緑色、脱水工程は青色、乾燥工程は黄色といった具合である。スライド扉６は、外箱１の上部前面に設けられ、ユーザから最も見え易い位置にある。そこで、スライド扉６を工程表示手段として兼用することにより、離れたユーザからも、現在、どの工程の作業を行っているか一目で把握でき、ユーザインタフェースの優れた洗濯機を提供することができる。
【００３４】
なお、工程とは関係なしに、洗濯機本体の動作中に単色で導光板４２を発光させてもよい。また、スライド扉６の昇降動作時に、導光板４２を発光させてもよい（発光色は単色でもよく、上昇時と下降時で発光色を変えてもよい）。いずれの場合も、洗濯機本体あるいはスライド扉６が動作中であることをユーザに明確に知らせることができ、ユーザインタフェースの優れた洗濯機を提供することができる。
さらに、スライド扉６自体を導光板で構成してもよい。この場合にも、上記の各効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１に係る洗濯機の外観形状を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る洗濯機の要部構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図４】実施の形態１に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図５】実施の形態１に係る洗濯機の要部構造を示す部分拡大図である。
【図６】実施の形態２に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図７】実施の形態２に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図８】実施の形態２に係る洗濯機の要部構造を示す部分拡大図である。
【図９】実施の形態３に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図１０】実施の形態３に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図１１】実施の形態３に係る洗濯機の一変形例を示す断面図である。
【図１２】スライド扉の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…外箱、２…操作部、３…扉開閉スイッチ、４…扉枠体、５…出し入れ口、６…スライド扉（扉体）、７…環状パッキン（密閉部材）、８ａ，８ｂ…扉支持軸、９ａ，９ｂ，３０ａ，３０ｂ…ガイドレール、１０ａ，１０ｂ…ガイド溝、１１…円形凸部、１２…スクリューナット、１３…スクリューネジ、１４…扉駆動モータ、１５…外槽（洗濯槽）、１６…吊バネ、１７…ダンパー、１８…回転ドラム、１９…蛇腹部、２０…ドラム駆動モータ、２１…回転軸、２２…吸水ホース、２３…排水ホース、３１…パッキン座板、３２，３３…Ｌ字リンク板、３２ａ，３３ａ…基部、３２ｂ，３３ｂ…第１の腕部、３２ｃ，３３ｃ…第２の腕部、４０，４１…超音波センサ、４２…導光板、４３…光照射ユニット。
【図１】
2006230496.tif 000003
【図２】
2006230496.tif 000004
【図３】
2006230496.tif 000005
【図４】
2006230496.tif 000006
【図５】
2006230496.tif 000007
【図６】
2006230496.tif 000008
【図７】
2006230496.tif 000009
【図８】
2006230496.tif 000010
【図９】
2006230496.tif 000011
【図１０】
2006230496.tif 000012
【図１１】
2006230496.tif 000013
【図１２】
2006230496.tif 000014