(57)【要約】【課題】  搬送ローラの外径の制作誤差を許容して、複数の印刷位置における記録媒体の搬送速度を同一とさせて、高品位な印刷を施すことのできるプリンタを提供すること。【解決手段】  記録媒体２に対して特定の色の画像を印刷する記録ユニット２１と当該記録ユニット２１による印刷時に前記記録媒体２を搬送する搬送ユニット３１との組を、前記記録媒体２の搬送方向に複数組配設するとともに、前記各搬送ユニット２１は、記録媒体２を搬送する搬送ローラ３１と当該搬送ローラ３１を回転駆動する駆動モータ４１を有しているプリンタであって、前記各搬送ローラ３１による記録媒体２の搬送速度を同一とする前記各駆動モータ４１の回転駆動条件を記憶した不揮発性記憶手段６０と、当該不揮発性記憶手段６０に記憶された回転駆動条件に応じて前記各搬送ローラ３１を回転駆動させるコントロールユニット５０とを有していることを特徴とする。【選択図】      図１
2006198834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して特定の色の画像を印刷する記録ユニットと当該記録ユニットによる印刷時に前記記録媒体を搬送する搬送ユニットとの組を、前記記録媒体の搬送方向に複数組配設するとともに、前記各搬送ユニットは、記録媒体を搬送する搬送ローラと当該搬送ローラを回転駆動する駆動モータを有しているプリンタであって、
前記各搬送ローラによる記録媒体の搬送速度を同一とする前記各駆動モータの回転駆動条件を記憶した不揮発性記憶手段と、当該不揮発性記憶手段に記憶された回転駆動条件に応じて前記各搬送ローラを回転駆動させるコントロールユニットとを有している
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記回転駆動条件は、各搬送ローラによる特定距離の搬送に要する各駆動モータの駆動ステップ数に基づいて、各搬送ローラによる記録媒体の搬送速度を同一とするために算出した単位時間あたりの駆動ステップ数とすることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー写真画像など複数の彩色が施された画像の印刷を行なうプリンタに係り、特に、種々のカラーインクを印刷する記録ユニットが記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられているタンデム式プリンタなどに好適に利用されるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などの記録媒体にカラー画像などを印刷する１つの手段として、複数色のインクリボンを有するタンデム式プリンタが用いられている。
【０００３】
このタンデム式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１０１は、その一例として、図３に示すように、インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを有する複数個の記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４と、記録媒体１０２を搬送する搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４とを有している。記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設されているインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａは、例えば減色法を採用する場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、もしくは最も使用される色彩であるブラック（Ｋ）のいずれか１色をその表面上に塗布して帯状に形成されている。また、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、前述した各色彩のいずれか１色を有するインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａと、そのインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａのインクを熱転写するサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂとを備えている。そして、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設された各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａの色彩をそれぞれ変えて、当該プリンタ１０１に備えられている。これら複数の各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、記録媒体１０２の搬送方向に沿って順に配設されており、内部に装着されている各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを介して記録媒体１０２に当接する位置に配設されている。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、以下において、記録媒体１０２の搬送方向における最上流側から第１記録ユニット１１１、第２記録ユニット１１２、第３記録ユニット１１３、第４記録ユニット１１４とする。
【０００４】
前記各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に備わるサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂと対向する位置には、前記各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａおよび記録媒体１０２を介して、それぞれ記録媒体１０２を搬送する搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４が配設されている。各搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４はそれぞれ記録媒体１０２を搬送する搬送ローラとして作用するプラテンローラ１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂがサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂと対向する位置に設けられるとともに、その搬送方向の下流側には、円柱状をした１対の送りローラ１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａがそれぞれ対向して配設されている。各搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４は、以下において、記録媒体１０２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット１２１、第２搬送ユニット１２２、第３搬送ユニット１２３、第４搬送ユニット１２４とする。
【０００５】
前述したように形成されているプリンタ１０１においては、記録媒体１０２の記録開始位置が第１記録ユニット１１１に対向する位置に到達すると、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂがプラテンローラ１２１ｂを圧接する。具体的には、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂを前記第１記録ユニット１１１に対向する第１プラテンローラ１２１ｂ側にヘッドダウンさせ、または第１プラテンローラ１２１ｂを第１記録ユニット１１１側にアップさせる。そして、前記第１記録ユニット１１１と前記第１プラテンローラ１２１ｂとを記録媒体１０２およびインクリボン１１１ａを介して圧接させることにより、前記第１記録ユニット１１１により前記記録媒体１０２に対して例えばＹ（イエロー）のインクを転写させる。この際に、第１搬送ユニット１２１の搬送ローラとして作用するプラテンローラ１２１ｂと送りローラ１２１ａとにより記録媒体１０２を搬送する。
【０００６】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニット１１２に対向する位置に到達すると、第２記録ユニット１１２に備わるサーマルヘッド１１２ｂをヘッドダウンさせ、または前記第２記録ユニット１１２に対向する第２プラテンローラ１２２ｂをアップさせる。そして、前記第２記録ユニット１１２と前記第２プラテンローラ１２２ｂとを前記記録媒体１０２および前記インクリボン１１２ａを介して圧接させることにより、前記第２記録ユニット１１２によりＹのインク上からＭ（マゼンダ）のインクを転写させる。この際に、第２搬送ユニット１２２の搬送ローラとして作用するプラテンローラ１２２ｂと送りローラ１２２ａとにより記録媒体１０２を搬送する。
【０００７】
このように、前記記録媒体１０２の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次ヘッドダウンさせ、または前記上流側のプラテンローラを順次アップさせて、印刷する記録媒体１０２にインクを転写させており、前記記録媒体１０２上に複数のインクを施すことによって、所望のカラー画像を印刷していた（特許文献１を参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６３８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述した一連の作業を的確に行なうためには、印刷される各色の画像の印刷速度を各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４において一致させる必要がある。そのためには各印刷位置における記録媒体１０２の搬送速度を同一とさせなければならない。
【００１０】
ところが、図４に示すように、各搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４における搬送ローラとして作用するプラテンローラ１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂや送りローラ１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａにおいては、ローラ径の設計値Ｒに対して±△の制作誤差が発生してしまう。＋△の場合においては、搬送ローラの外周長は（２π（Ｒ＋△））長くなる。即ち、搬送ローラの１回転につき、長さ２π△だけ多く記録媒体１０２が搬送されてしまう。一方、−△の場合においては、搬送ローラの外周長は（２π（Ｒ＋△））短くなる。即ち、搬送ローラの１回転につき、長さ２π△だけ少なく記録媒体１０２が搬送されてしまう。この搬送ローラの角速度をωとすると、記録媒体１０２の搬送速度の誤差は±ω△となる。搬送ローラの駆動モータによる駆動時間をｔとすると、記録媒体１０２の搬送長さの誤差は±ω△ｔとなり、駆動モータの回転速度が速い時および駆動時間が長い時に、大きな搬送長さの誤差として現れてしまう。
【００１１】
この搬送長さの誤差をなくするためには、搬送ローラの外径の制作精度を高くする必要があるが、その高精度化のためにはコストが非常に高くなるという不都合があった。
【００１２】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、搬送ローラの外径の制作誤差を許容して、複数の印刷位置における記録媒体の搬送速度を同一とさせて、高品位な印刷を施すことのできるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明のプリンタは、記録媒体に対して特定の色の画像を印刷する記録ユニットと当該記録ユニットによる印刷時に前記記録媒体を搬送する搬送ユニットとの組を、前記記録媒体の搬送方向に複数組配設するとともに、前記各搬送ユニットは、記録媒体を搬送する搬送ローラと当該搬送ローラを回転駆動する駆動モータを有しているプリンタであって、前記各搬送ローラによる記録媒体の搬送速度を同一とする前記各駆動モータの回転駆動条件を記憶した不揮発性記憶手段と、当該不揮発性記憶手段に記憶された回転駆動条件に応じて前記各搬送ローラを回転駆動させるコントロールユニットとを有していることを特徴とする。
【００１４】
これにより各搬送ローラの外径に応じて全ての搬送ローラによる記録媒体の搬送速度が同一となる回転駆動条件に従って各駆動モータが回転駆動されるので、複数の印刷位置における記録媒体の搬送速度を同一とさせることができ、ひいては各色の画像の印刷位置を一致させた高品位な印刷を施すことができる。
【００１５】
また、本発明のプリンタは、回転駆動条件を、各搬送ローラによる特定距離の搬送に要する各駆動モータの駆動ステップ数に基づいて、各搬送ローラによる記録媒体の搬送速度を同一とするために算出した単位時間あたりの駆動ステップ数とすることを特徴とする。
【００１６】
これにより確実に全ての搬送ローラによる記録媒体の搬送速度を同一とさせることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のプリンタは前述のようにが形成されているので、搬送ローラの外径の制作誤差を許容して、複数の印刷位置における記録媒体の搬送速度を同一とさせて、高品位な印刷を施すことができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のプリンタの実施形態を図１および図２を用いて説明する。
【００１９】
図１は本発明のプリンタの実施形態を概略的に示している。
【００２０】
本実施形態のプリンタ１は、図１に示すように、記録媒体２の搬送方向ＦＤに４組の印刷ユニット１１、１２、１３、１４を順に配設している。各印刷ユニット１１、１２、１３、１４においては、画像データが有する各色の成分に基づいて印刷する記録ユニットとしてのサーマルヘッド２１、２２、２３、２４と、記録媒体２を搬送する搬送ユニットとしてのプラテンローラ３１、３２、３３、３４との組がそれぞれ上下に対向して設けられている。図１において各印刷ユニット１１、１２、１３、１４は正面から見た構成を示し、全体として記録媒体２に対して平面から見た構成を示している。各プラテンローラ３１、３２、３３、３４の軸端部には、それぞれのプラテンローラ３１、３２、３３、３４を回転駆動させる駆動モータ４１、４２、４３、４４が設けられている。これらの駆動モータ４１、４２、４３、４４としては、ステッピングモータを用いるとよい。各記録ユニットにおいては、各サーマルヘッド２１、２２、２３、２４に対して特定の色彩のインクが塗布されている各インクリボン（図示せず）が供給されるようになっている。従って、各印刷ユニット１１、１２、１３、１４は、記録媒体２の搬送方向ＦＤに沿って順にそれぞれがＹＭＣＫ（イエロー・マゼンダ・シアン・ブラック）のいずれか１色であって、他の各記録ユニット１１、１２、１３、１４が有するインクの色彩と異なる色彩が塗布された各インクリボンを有している。本実施形態においては、各印刷ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボンのインクの色を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側（図１においては上側）から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序となるように配設されている。以下においては、これらの印刷ユニット１１、１２、１３、１４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１印刷ユニット１１、第２印刷ユニット１２、第３印刷ユニット１３、第４印刷ユニット１４とする。前記印刷ユニット１１、１２、１３、１４の構成各部はコントロールユニット５０によって動作制御されるようになっている。このコントロールユニット５０には、サーマルヘッド２１、２２、２３、２４のヘッドダウン・アップや通電状態等を制御するＣＰＵ等の演算手段からなるヘッド制御手段５１と、プラテンローラ３１、３２、３３、３４のアップ・ダウンや駆動モータ４１、４２、４３、４４への通電状態等を制御するＣＰＵ等の演算手段からなるメカニズム制御手段５２が設けられている。また、コントロールユニット５０には、各搬送ローラとしてのプラテンローラ３１、３２、３３、３４による記録媒体２の搬送速度を同一とする駆動モータ４１、４２、４３、４４の回転駆動条件を記憶した不揮発性記憶手段６０が接続されている。また、各印刷ユニット１１、１２、１３、１４には各駆動モータ４１、４２、４３、４４の回転駆動条件を設定するために図２に示すテストパターン８０を読みとるための発光ダイオードと受光素子（共に図示せず）とからなる検出手段７１、７２、７３、７４が設けられている。これらの検出手段７１、７２、７３、７４は、テストパターン８０の読取り以外に用いない場合には、プリンタ１の工場出荷時に取り外すとよい。なお、各搬送ユニットとしては、プラテンローラ３１、３２、３３、３４の隣に送りローラ（図示せず）がそれぞれ配設されている。
【００２１】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２２】
工場において図１に示すように組立てられたプリンタ１の最上流側より、図２に示すテストパターン８０を記録媒体２と同様にして搬送させる。テストパターン８０には、例えばイエローの２本のマーク８１が搬送方向ＦＤに所定距離だけ離間させて平行に印刷されている。
【００２３】
このテストパターン８０を第１印刷ユニット１１、第２印刷ユニット１２、第３印刷ユニット１３、第４印刷ユニット１４において、それぞれの第１から第４搬送ユニットである、プラテンローラ３１、３２、３３、３４および送りローラによって独立的に搬送させるとともに各検出手段７１、７２、７３、７４によってテストパターン８０を検出し、当該テストパターン８０の２本のマーク８１の間を移動させるための各駆動モータ４１、４２、４３、４４の搬送量に相当するステップ数を記録する。これらのステップ数はそれぞれの搬送ローラの外径の制作誤差に基づいて相違するものであるが、当該ステップ数に基づいて、第１から第４搬送ユニットによる記録媒体２の搬送速度を同一とするための各駆動モータ４１、４２、４３、４４の回転駆動条件を求める。具体的には、各駆動モータ４１、４２、４３、４４の単位時間あたりのステップ数を記録媒体２の搬送速度を同一とする値となるように演算する。演算により求めた回転駆動条件を不揮発性記憶手段６０に予め記憶させる。その後、プリンタ１を工場出荷させる。
【００２４】
本実施形態のプリンタ１はこのように形成されているために、ユーザが記録媒体２にカラー画像を印刷する指令を発すると、第１印刷ユニット１１、第２印刷ユニット１２、第３印刷ユニット１３、第４印刷ユニット１４は各色の印刷条件に従って、コントロールユニット５０のヘッド制御手段５１とメカニズム制御手段５２にからの指令に従って動作させられる。この時、メカニズム制御手段５２が不揮発性記憶手段６０に予め記憶されていた回転動作条件に従って各駆動モータ４１、４２、４３、４４を回転させるように指令を送り、各駆動モータ４１、４２、４３、４４が回転する。これにより各駆動モータ４１、４２、４３、４４によって回転駆動される各搬送ローラとしてのプラテンローラ３１、３２、３３、３４および送りローラによって記録媒体２は同一の搬送速度をもって搬送される。従って、本実施形態においては、搬送ローラの外径の制作誤差があっても、記録媒体２に対して各色の印刷位置を同一とした印刷が施され、高品位な印刷物を得ることができる。
【００２５】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のプリンタの一実施形態を示す概略図
【図２】本実施形態のプリンタに用いられるテストパターンの平面図
【図３】従来のプリンタの一例を示す正面図
【図４】搬送ローラの制作誤差を示す説明図
【符号の説明】
【００２７】
１  プリンタ
２  記録媒体
１１、１２、１３、１４  印刷ユニット
２１、２２、２３、２４  サーマルヘッド（記録ユニット）
３１、３２、３３、３４  プラテンローラ（搬送ユニット）
４１、４２、４３、４４  駆動モータ
５０  コントロールユニット
６０  不揮発性記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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