(57)【要約】【課題】  複数の車両が並んだ車両群において、自車の位置を把握すると共に、他車から見える映像を確認できる車両用映像伝送装置を提供すること。【解決手段】  車両用映像伝送装置１は、他車の周辺を撮影した他車映像データと近接車位置情報とを含むデータ信号が変調された光を受光する受光部１０と、自車の周辺を撮影した自車映像データを生成するカメラ２０と、車両群１００における位置に関する相対自車位置情報を生成するホッピングカウンタ部４０と、他車映像データと相対自車位置情報とを表示する情報表示部６０と、受光部１０が光を受光した場合に、他車映像データと相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成し、受光部１０が光を受光しなかった場合に、自車映像データと相対自車位置情報とを含むデータ信号を生成する信号処理部３０と、データ信号を変調した光を発光する発光部７０と、を備える。【選択図】  図１
2006309670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両群を構成する複数の車両間で映像データを送受信するための車両用映像伝送装置であって、
前記車両群を構成する他車のいずれかである撮影車両の周辺を撮影した他車映像データと、自車に近接する第１の車両の前記車両群における相対的位置に関する近接車位置情報と、を含む受信データ信号が変調された第１の光を前記第１の車両から受光する受光手段と、
前記受信データ信号が変調された前記第１の光を復調する復調手段と、
前記自車の周辺を撮影し、自車映像データを生成する撮影手段と、
前記近接車位置情報を参照して、前記自車の前記車両群における相対的位置に関する相対自車位置情報を生成する自車位置情報生成手段と、
前記他車映像データと前記相対自車位置情報とを表示する表示手段と、
前記受光手段が前記第１の光を受光した場合に、前記他車映像データと前記相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成し、前記受光手段が前記第１の光を受光しなかった場合に、前記自車映像データと前記相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成して、前記送信データ信号を光信号に変調させる信号処理手段と、
前記送信データ信号を変調した第２の光を近接する第２の車両に向けて発光する発光手段と、を備える車両用映像伝送装置。
【請求項２】
前記近接車位置情報には、前記第１の車両の前記撮影車両からの順番を示すカウント情報が含まれ、前記自車位置情報生成手段は、前記カウント情報に基づいて、前記自車の前記撮影車両からの順番を、前記相対自車位置情報として生成することを特徴とする請求項１に記載の車両用映像伝送装置。
【請求項３】
前記受信データ信号は、他車の２次元的位置に関する他車位置情報を含み、
前記信号処理手段は、前記送信データ信号に前記他車位置情報を含めて生成し、
前記表示手段は、前記他車位置情報をさらに表示することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の車両用映像伝送装置。
【請求項４】
自車の２次元的位置に関する２次元的自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段をさらに備え、
前記信号処理手段は前記送信データ信号に前記２次元的自車位置情報を含めて生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用映像伝送装置。
【請求項５】
前記受光手段が、車両の前方部に設けられ、
前記発光手段が、車両の後方部に設けられたストップランプと兼用されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両用映像伝送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両用映像伝送装置を搭載した車両が複数並ぶことで構成される車両用映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用映像伝送装置及び車両用映像伝送システムに関する。特に、車両群を構成する複数の車両間で映像データを送受信するための車両用映像伝送装置及び車両用映像伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ラジオ等の公共放送のチャンネルを利用して、特定の場所（高速道路の入り口など）に設置された送信機から、特定の範囲における道路混雑情報を車両で受信したり、車両用ナビゲーション装置と連動させて、高速道路等の各ポイントに設けられた定点カメラが撮影した映像を含む渋滞情報の配信を受けたりすることで、渋滞等の道路状況についての詳細情報を取得するシステムが知られている。
【０００３】
また、道路に設けられた送信機やカメラ等の設備を用いることなく、車車間通信によって各種の情報を送受信することが知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、車両に設けられている補助ランプやブレーキランプ等の発光手段が発する光に、音声データや文字データの信号を重畳させて、他の車両の受光手段に受光させることで、車車間通信を行う車両用通信装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２では、車両に搭載した運転支援用カメラによって撮影された車両前方の画像を後続車両に送信する車車間通信システムが開示されている。
【０００６】
さらに、特許文献３では、ある車両から見て路線上の前後左右に多数の車両が走行する車群の中で、特定の車両の走行状況を認識する車車間個別通信が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３２６７０５号
【特許文献２】特開２００１−２８３３８１号
【特許文献３】特開平４−２９７０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、送信機や定点カメラを用いて道路状況の情報を取得するには、車両と道路の両方で各種設備が整備されていることが前提となるため、例えば一般道のように設備が不十分な場所では、車両のドライバーが必要な情報を取得することが難しかった。また、設備が十分な場所であっても、交通渋滞のように複数の車両が並んだ車両群における自車の位置を知ることはできても、ドライバーが、同じ交通渋滞の中にいる他車から見える映像を確認することはできなかった。
【０００８】
また、車車間通信によっても、車両のドライバーが車両群における自車の相対的位置を把握した上で、他車（特に車両群の先頭付近にいる車両）から見える映像を確認することはできなかった。
【０００９】
そこで本発明は、複数の車両が並んだ車両群において、車両のドライバーが自車の相対的位置を把握すると共に、他車から見える状況を視覚的に捉えることができる車両用映像伝送装置及び車両用映像伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用映像伝送装置は、車両群を構成する複数の車両間で映像データを送受信するための車両用映像伝送装置であって、上記車両群を構成する他車のいずれかである撮影車両の周辺を撮影した他車映像データと、自車に近接する第１の車両の上記車両群における相対的位置に関する近接車位置情報と、を含む受信データ信号が変調された第１の光を上記第１の車両から受光する受光手段と、上記受信データ信号が変調された上記第１の光を復調する復調手段と、上記自車の周辺を撮影し、自車映像データを生成する撮影手段と、上記近接車位置情報を参照して、上記自車の上記車両群における相対的位置に関する相対自車位置情報を生成する自車位置情報生成手段と、上記他車映像データと上記相対自車位置情報とを表示する表示手段と、上記受光手段が上記第１の光を受光した場合に、上記他車映像データと上記相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成し、上記受光手段が上記第１の光を受光しなかった場合に、上記自車映像データと上記相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成して、上記送信データ信号を光信号に変調させる信号処理手段と、上記送信データ信号を変調した第２の光を近接する第２の車両に向けて発光する発光手段と、を備える。
【００１１】
本発明の車両用映像伝送装置によれば、他車から撮影された映像データを含むデータ信号が変調された光を受光手段で受光し、映像データを表示手段に表示することで他車から見える映像を自車で確認することができる。さらに、近接車位置情報を参照して、自車の車両群における相対的位置に関する相対自車位置情報を生成すると共に、表示手段に表示することで、車両群における自車の相対的位置を把握することができる。これにより、交通渋滞のような複数の車両から構成される車両群の中にいる場合であっても、ドライバーは渋滞の先頭付近に位置する車両から見える映像を確認できるだけでなく、車両群における自車の相対的位置を確認することができる。
【００１２】
なお、上記近接車位置情報には、上記第１の車両の上記撮影車両からの順番を示すカウント情報が含まれ、上記自車位置情報生成手段は、上記カウント情報に基づいて、上記自車の上記撮影車両からの順番を、上記相対自車位置情報として生成するようにしても良い。このように構成することで、ドライバーは自車と撮影車両との距離を概念的に把握することができる。
【００１３】
さらに、上記受信データ信号は、他車の２次元的位置に関する他車位置情報を含み、上記信号処理手段は、上記送信データ信号に上記他車位置情報を含めて生成し、上記表示手段は、上記他車位置情報をさらに表示するようにしても良い。このように構成することで、ドライバーは撮影車両の位置を２次元的位置という具体的なデータ（例えば、経度緯度）として知ることが可能となり、ドライバーは自車と撮影車両との間の距離をより具体的に把握することができる。
【００１４】
また、車両用映像伝送装置は、さらに、自車の２次元的位置に関する２次元的自車位置情報を取得する自車位置情報取得手段をさらに備え、上記信号処理手段は上記送信データ信号に上記２次元的自車位置情報を含めて生成するようにしても良い。このように構成することで、自車が車両群の先頭となった場合などに、自車の具体的な２次元的位置のデータを他車に伝送することができる。
【００１５】
さらに、上記受光手段が、車両の前方部に設けられ、上記発光手段が、車両の後方部に設けられたストップランプと兼用されるようにしても良い。このように構成することで、例えば、交通渋滞のように複数の車両が数珠繋ぎになり、各車両が停止もしくは低速走行している場合において、ドライバーは、渋滞の先頭付近から見える映像を確認することができるようになると共に、渋滞内における自車の位置を確認することができる。
【００１６】
また、上記の車両用映像伝送装置を搭載した車両が複数並ぶことで車両用映像伝送システムを構築することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両のドライバーは車両群における自車の相対的位置を把握すると共に、他車から見える状況を視覚的に捉えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
本発明の実施形態に係る車両用映像伝送装置の構成について、図１から図３を参照しながら説明する。
【００２０】
図１に示される車両用映像伝送装置１は、車両１００ａを先頭として、複数の車両１００ｂ，１００ｃ，１００ｄが並んだ車両群１００（図２の場合は、４台の車両群）において車両間で映像を伝送するための装置である。この車両用映像伝送装置１は、乗用車、トラック・バス等の車両に搭載され、ＧＰＳ（global positioning system）を利用した車両用ナビゲーション装置の一部として、あるいは車両用ナビゲーション装置と連携して使用することができる。
【００２１】
車両用映像伝送装置１の構成を、図２に示される車両１００ｃが自車である場合を例として説明する。なお、車両群１００を構成する他車（すなわち、車両１００ａ，１００ｂ，１００ｄ）に搭載される車両用映像伝送装置１も同一の構成である。
【００２２】
車両用映像伝送装置１は、機能的な構成要素として、受光部１０（受光手段）と、カメラ２０（撮影手段）と、信号処理部３０（信号処理手段、復調手段）と、ホッピングカウンタ部４０（自車位置情報生成手段）と、ＧＰＳ位置情報取得部５０（自車位置情報取得手段）と、情報表示部６０（表示手段）と、発光部７０（発光手段）と、を備える。
【００２３】
受光部１０は、車両１００ｃの前方部１１１（例えば、ボンネット、フロントグリルやバンパー）に設けられている。この受光部１０は、自車１００ｃに近接すると共に、車両１００ｃの前方に位置する車両１００ｂ（第１の車両）の発光部７０が発光する光（第１の光）を受光する。受光部１０が受光する第１の光は、車両１００ｂの変調器７０（図１参照）によって受信データ信号が変調されたものであり、受信データ信号は信号処理部３０の変換部３１に出力される。なお、受光部１０が受光する第１の光としては、可視光や赤外線を用いることができる。
【００２４】
受信データ信号は、車両群１００を構成する他車（図２では先頭車両１００ａ）のカメラ２０によって撮影された映像データ等を含む。具体的には、受信データ信号は、車両群１００の先頭に位置する車両１００ａ（撮影車両）の周辺を撮影した映像データ（他車映像データ）と、車両１００ａの２次元的位置（例えば、経度緯度）に関する情報を含むＧＰＳ位置情報（他車位置情報）と、車両１００ｂの車両群１００における位置に関する位置情報（近接車位置情報）として、車両１００ｂの車両１００ａから順番を示すカウント情報（図２の場合は、「カウント値＝２」）と、を含んでいる。
【００２５】
カメラ２０は、自車である車両１００ｃの前方を含む車両の周辺を撮影し、自車映像データを含む電気信号を生成して、信号処理部３０の自動信号選択部３２に出力する。
【００２６】
信号処理部３０は、受光部１０が受信データ信号が変調された光（第１の光）を受光した場合に、他車映像データと後述する相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成し、受光部１０が第１の光を受光しなかった場合に、自車映像データと相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成することを主な機能とする部分である。また、信号処理部３０は、変換部３１と、自動信号選択部３２と、信号生成部３３と、変調部３４とを備えている。
【００２７】
変換部３１は、受光部１０が受光した第１の光の入力を受けて、第１の光に変調された受信データ信号を電気信号に復調して、自動信号選択部３２に出力する。
【００２８】
自動信号選択部３２は、カメラ２０によって撮影された自車映像データと受信データ信号とが入力される部分であり、後に詳述する図３に示される処理に従って、カメラ２０による自車映像データもしくは受信データ信号に含まれる他車映像データを信号生成部３３及び情報表示部６０に出力すると共に、受信データ信号に含まれる近接車位置情報をホッピングカウンタ部４０及び情報表示部６０に出力する。
【００２９】
信号生成部３３は、ホッピングカウンタ部４０、ＧＰＳ位置情報取得部５０及び自動信号選択部３２からの入力を受けて、後に詳述する図３に示される処理に従って、送信データ信号を生成する。なお、ＧＰＳ位置情報取得部５０によって取得したＧＰＳ位置情報を送信データ信号に含める場合には、取得位置情報が送信データ信号に付加される。この取得位置情報は、車両群１００においてＧＰＳ位置情報を取得した車両を特定するためのものであり、相対自車位置情報と同じ、「カウント値＝１」が取得位置情報とされる。
【００３０】
ここで、他車映像データ、ＧＰＳ位置情報及び取得位置情報を送信データ信号に重畳する方法としては、デジタル伝送の場合には、通信プロトコル中のデータ部に入れて、伝送する方法を採用することができる。また、アナログ画像の場合は、文字放送で使われる方法と同様に垂直同期信号のＶＢＩ(Vertical Blanking Interval)にコード化して映像信号に乗せる方法を採用することができる。なお、受光部１０が同時に送信データ信号を含む光を複数の発光部７０から受光した場合における信号処理が容易であるという点からは、デジタル伝送を採用することが好ましい。
【００３１】
変調部３４は、信号生成部３３からの送信データ信号の入力を受けて、送信データ信号を電気信号から発光部７０の光信号を変調するための変調用信号に変換して発光部７０に出力する。
【００３２】
ホッピングカウンタ部４０は、近接車位置情報を参照して、車両１００ｃの車両群１００における位置に関する位置情報（相対自車位置情報）を生成し、信号処理部３０の信号生成部３３に出力する部分である。具体的には、ホッピングカウンタ部４０は、カウント値（カウント情報）の入力を受けて、後に詳述する図３に示される処理に従ってカウント値を増加させる。これにより、ホッピングカウンタ部４０は、車両群１００の先頭に位置する車両１００ａ（撮影車両）から車両１００ｃ（自車）までの間に並ぶ車両の台数を数え、その結果であるカウント値を、自車１００ｃの車両群１００における位置に関する相対自車位置情報として生成し、信号処理部の信号生成部３３に出力する。
【００３３】
ＧＰＳ位置情報取得部５０は、後に詳述する図３に示される処理に従って、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）を利用して自車の経度緯度に関する情報を含むＧＰＳ位置情報を取得し、信号処理部の信号生成部３３に数値化されたＧＰＳ位置情報を出力する。
【００３４】
情報表示部６０は、信号処理部３０の自動信号選択部３３及びホッピングカウンタ部４０からの入力を受けて、第１の光から電気信号に変換された受信データ信号に含まれる他車映像データと、相対自車位置情報などを表示する部分である。
【００３５】
発光部７０は、例えば車両１００ｃの後方部１１２や側面に設けられている。この発光部７０は、自車１００ｃに近接すると共に、車両１００ｃの後方に位置する車両１００ｄ（第２の車両）に向けて、送信データ信号を変調した第２の光を発光する。この場合、発光部７０は、変調部３４から出力された変調用信号を用いて、第２の光を変調する。なお、発光部７０が発光する第２の光としては、可視光や赤外線を用いることができる。
【００３６】
上述の構成を備える車両用映像伝送装置１を搭載した車両が複数並び、車両群１００を形成することによって、図２に示されるように、車両群１００の先頭車両１００ａ（撮影車両）の周辺を撮影した映像データ（他車映像データ）と、車両１００ａの経度緯度に関する情報を含むＧＰＳ位置情報（他車位置情報）とが、車両１００ｂを経由して、自車である車両１００ｃに伝送される。また、各車両が備えるホッピングカウンタ部４０によって、先頭車両１００ａから自車である車両１００ｃまでの間に並ぶ車両の台数がカウントされる。
【００３７】
次に、車両用映像伝送装置１の動作について、図３を参照しながら説明する。なお、図２に示される車両１００ｃが自車である場合と、図２に示される先頭車両１００ａが自車である場合とに分けて説明するが、車両群１００を構成する他車（すなわち、車両１００ａ、車両１００ｂ及び車両１００ｄ）に搭載される車両用映像伝送装置１も同一の動作を行う。
【００３８】
まず、信号処理部３０の自動信号選択部３２は、変換部３１からの入力の有無によって、自車に近接すると共に、自車の前方に位置する車両１００ｂからの光であって、受信データ信号が変調された第１の光を受光部１０が受光したか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００３９】
車両１００ｃが自車である場合（換言すれば、変換部３１から受信データ信号の入力があった場合）（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、自動信号選択部３２は、受信データ信号に含まれるデータのうち、車両群１００の先頭に位置する車両１００ａの周辺を撮影した他車映像データと、車両１００ａの経度緯度に関する情報などを含むＧＰＳ位置情報（他車位置情報）とをそのまま信号生成部３３へ出力する（Ｓ１０２）。
【００４０】
また、自動信号選択部３２は、受信データ信号に含まれるデータのうち、車両１００ａから車両１００ｂまでの間に並ぶ車両の台数に関するカウント値（カウント情報）を、ホッピングカウンタ部４０へ出力する（Ｓ１０３）。なお、図２の例では、ホッピングカウンタ部４０へ出力されるカウント値は「２」となる。
【００４１】
ホッピングカウンタ部４０は、カウント値の入力を受けて、カウント値を１だけ増加させて、相対自車位置情報として増加後のカウント値である「３」を信号生成部３３に出力する（Ｓ１０４）。
【００４２】
信号生成部３３は、自動信号選択部３２及びホッピングカウンタ部４０からの入力を受けて、他車映像データ、他車位置情報及び相対自車位置情報を含む送信データ信号を生成して、変調部３４に出力する（Ｓ１０５）。
【００４３】
一方、先頭車両１００ａが自車である場合（換言すれば、変換部３１から受信データ信号の入力がなかった場合）（Ｓ１０１；ＮＯ）、カメラ２０から入力された自車映像データを信号生成部３３へ出力する（Ｓ１０６）。
【００４４】
また、自動信号選択部３２は、ホッピングカウンタ部４０にカウント値のリセットを指示すると共に、ＧＰＳ位置情報取得部５０に自車１００ａの経度緯度に関する情報などを含むＧＰＳ位置情報の取得を指示する（Ｓ１０７）。
【００４５】
ホッピングカウンタ部４０は、自動信号選択部３２の指示を受けて、カウント値をリセットして初期値である「カウント値＝１」を生成して、信号生成部３３に出力する。これにより、車両用映像伝送装置１は、自車１００ａが車両群１００の先頭であると判断する。また、ＧＰＳ位置情報取得部５０は、２次元的自車位置情報として、取得したＧＰＳ位置情報を信号生成部３３に出力する（Ｓ１０８）。なお、自車１００ａが取得した２次元的自車位置情報は、後続車両１００ｄでは、他車の２次元的位置に関する他車位置情報として扱われる。
【００４６】
信号生成部３３は、自動信号選択部３２、ホッピングカウンタ部４０及びＧＰＳ位置情報取得部５０からの入力を受けて、自車映像データ、相対自車位置情報及び２次元的自車位置情報を含み、かつ、「カウント値＝１」とした取得位置情報を含む送信データ信号を生成して、変調部３４に出力する（Ｓ１０９）。
【００４７】
変調部３４は、信号生成部３３からの入力を受けて、送信データ信号を電気信号から変調用信号に変換し、発光部７０に出力する（Ｓ１１０）。
【００４８】
発光部７０は、送信データ信号を変調した光（第２の光）を、自車に近接すると共に、自車の後方に位置する車両に向けて発光する（Ｓ１１１）。
【００４９】
車両用映像伝送装置１は上述のように動作することで、信号生成部３３は、受光部１０が第１の光を受光した場合に、他車映像データと相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成し、受光部１０が第１の光を受光しなかった場合に、自車映像データと相対自車位置情報とを含む送信データ信号を生成すると共に、送信データ信号を変調した第２の光を発光することができる。
【００５０】
続いて、車両用映像伝送装置１を搭載した車両が複数並ぶことで構成される車両群における車両用映像伝送システムによるデータの流れについて、図４から図６を参照しながら説明する。
【００５１】
まず、図４を参照して、１０台の車両２００ａ〜２００ｇによって車両群２００が構成され、先頭車両２００ａにＧＰＳ位置情報取得部５０がついている場合における先頭車両２００ａから最後尾車両２００ｊまでのデータの流れを説明する。
【００５２】
先頭車両２００ａの車両用映像伝送装置１にＧＰＳ位置情報取得部５０が搭載されている場合、先頭車両２００ａは、カメラ２０によって生成された映像データと、ホッピングカウンタ部４０によって生成された「カウント値＝１」である相対自車位置情報と、ＧＰＳ位置情報取得部５０によって取得された２次元的自車位置情報と、２次元的自車位置情報が取得された車両を特定するために「カウント値＝１」とした取得位置情報と、を含む送信データ信号を生成する。そして、先頭車両２００ａの発光部７０は、送信データ信号を変調した光２０１を、近接する後続車両２００ｂに向けて発光する。
【００５３】
後続車両２００ｂは、先頭車両２００ａから受光した光を復調した受信データ信号を受けて、ホッピングカウンタ部４０によって「カウント値＝２」である相対自車位置情報を生成する。後続車両２００ｂの信号生成部３３は、「カウント値＝２」である相対自車位置情報に加えて、受信データ信号に含まれる映像データと、他車位置情報（先頭車両２００ａが取得した２次元的自車位置情報）と、「カウント値＝１」である取得位置情報とを含む送信データ信号を生成する。そして、車両２００ｂの発光部７０は、送信データ信号を変調した光２０２を、車両２００ｂの発光部７０から近接する後続車両２００ｃに向けて発光する。
【００５４】
以下、同様に、受信データ信号に含まれる映像データと、他車位置情報と、取得位置情報と、相対自車位置情報とが後続車両に伝送される。例えば、先頭から５台目である車両２００ｅから、先頭から６台目である車両２００ｆに向けて発光される光２０５は、先頭車両２００ａの映像データと、先頭車両２００ａの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝１」の取得位置情報と、「カウント値＝５」の相対自車位置情報（近接車位置情報）と、を含む送信データ信号が変調されたものとなる。また、先頭から９台目である車両２００ｉから、最後尾車両２００ｊに向けて発光される光２０９は、先頭車両２００ａの映像データと、先頭車両２００ａの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝１」の取得位置情報と、「カウント値＝９」の相対自車位置情報（近接車位置情報）と、を含む送信データ信号が変調されたものとなる。
【００５５】
このように車両用映像伝送システムを構成することで、先頭車両２００ａに近接する後続車両２００ｂから最後尾車両２００ｊまでのドライバーは、情報表示部６０に表示される先頭車両２００ａの映像データを確認することができる。また、取得位置情報と他車位置情報とを参照することで、後続車両２００ｂから最後尾車両２００ｊまでのドライバーは、情報表示部６０に表示された映像が先頭車両２００ａからの映像であることを確認すると共に、先頭車両２００ａの２次元的位置（例えば、緯度経度）を確認することができる。さらに、ナビゲーション装置（図示せず）と組み合わせることで、ナビゲーション装置の画面上の地図を利用しつつ、車両群２００ａの先頭位置と自車の位置とを把握することができる。
【００５６】
次に、図５を参照して、１０台の車両３００ａ〜３００ｇによって車両群３００が構成され、先頭車両３００ａの車両用映像伝送装置１にＧＰＳ位置情報取得部５０が搭載されていない場合における先頭車両３００ａから最後尾車両３００ｊまでのデータの流れを説明する。なお、図５では、先頭車両３００ａから４台目の車両３００ｄの車両用映像伝送装置１にＧＰＳ位置情報取得部５０が搭載され、ＧＰＳ位置情報取得部５０が搭載された車両としては、車両３００ｄが車両群３００において先頭である場合を示している。
【００５７】
図５に示される場合では、先頭車両３００ａは２次元的位置情報を取得できないため、２次元的自車位置情報をブランクにし、取得位置情報は相対自車位置情報と同じ値として、後続車両に伝送する。例えば、先頭から２台目である車両３００ｂから、先頭から３台目である車両３００ｃに向けて発光される光３０２は、先頭車両３００ａの映像データと、ブランクの他車位置情報（先頭車両３００ａの２次元的自車位置情報）と、「カウント値＝２」の取得位置情報と、「カウント値＝２」の相対自車位置情報（近接車位置情報）と、を含む送信データ信号が変調されたものとなる。
【００５８】
その後、先頭車両３００ａから４台目の車両３００ｄにおいて、車両用映像伝送装置１のＧＰＳ位置情報取得部５０が２次元的自車位置情報を取得する。そして、先頭車両３００ａから５台目以降の車両では、先頭車両３００ａの映像データと、車両３００ｄの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝４」の取得位置情報と、相対自車位置情報と、を含む送信データ信号が生成される。そのため、例えば、先頭から６台目である車両３００ｆから、先頭から７台目である車両３００ｇに向けて発光される光３０６は、先頭車両３００ａの映像データと、車両３００ｄの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝４」の取得位置情報と、「カウント値＝６」の相対自車位置情報と、を含む送信データ信号が変調されたものとなる。
【００５９】
このように車両用映像伝送システムを構成することで、先頭車両３００ａの車両用映像伝送装置１にＧＰＳ位置情報取得部５０が搭載されていない場合であっても、ＧＰＳ位置情報取得部５０を搭載している車両３００ｄよりも後続の車両３００ｅ〜３００ｊのドライバーは、他車位置情報と、取得位置情報とを参照することで、２次元的位置情報が取得された車両が車両３００ｄであることと、後続車両３００ｄのＧＰＳ位置情報とを確認することができる。
【００６０】
続いて、図６を参照して、１０台の車両４００ａ〜４００ｇによって車両群４００が構成され、後続車両が２つの先行車両から受信データ信号が重畳された光を受光した場合のデータの流れについて説明する。具体的には、図６では、後続車両４００ｈについて２台の先行車両４００ｄ，４００ｇが存在する場合を示している。
【００６１】
図６に示されるように、第１の先頭車両４００ａから順次伝送されたデータを含む送信データ信号が変調された光と、第２の先頭車両４００ｅから順次伝送されるデータを含む送信データ信号が変調された光とを受けて、後続車両４００ｈが、受信したそれぞれの送信データ信号に対して２つの送信データ信号を生成する。そして、これらの送信データ信号を変調した光を別々に発光することで、後続車両４００ｉに向けて送信データ信号を伝送する。この場合、それぞれの送信データ信号は、発光される光に多重化されて伝送されても良いし、それぞれが別のタイミングで伝送されても良い。
【００６２】
例えば、第１の先頭車両４００ａと第２の先頭車両４００ｅとが、共に車両用映像伝送装置１にＧＰＳ位置情報取得部５０を搭載している場合において、後続車両４００ｈの受光部１０は、第１の先頭車両４００ａから順次伝送されたデータを含む送信データ信号が変調された光４０４と、第２の先頭車両４００ｅから順次伝送されたデータを含む送信データ信号が変調された光４０７とを受光する。
【００６３】
この場合、光４０４は、第１の先頭車両４００ａの映像データと、第１の先頭車両４００ａの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝１」の取得位置情報と、「カウント値＝４」の近接車位置情報と、を含む送信データ信号が変調されたものであり、光４０７は、第２の先頭車両４００ｅの映像データと、車両４００ｅの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝１」の取得位置情報と、「カウント値＝３」の近接車位置情報と、を含む送信データ信号が変調されたものである。後続車両４００ｈの受光部１０は光４０４及び光４０７を受光した後、後続車両４００ｈの信号処理部３０は、光４０４及び光４０７のそれぞれについて信号処理を行う。具体的には、後続車両４００ｈの発光部７０は、第１の先頭車両４００ａの映像データと、第１の先頭車両４００ａの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝１」の取得位置情報と、「カウント値＝５」の相対自車位置情報と、を含む送信データ信号を変調した光を発光するだけでなく、第２の先頭車両４００ｅの映像データと、第２の先頭車両４００ｅの２次元的位置情報（他車位置情報）と、「カウント値＝１」の取得位置情報と、「カウント値＝４」の相対自車位置情報と、を含む送信データ信号を変調した光を発光する。このようにして、後続車両４００ｈの発光部７０は、これら２種類の送信データ信号を後方に伝送する。
【００６４】
なお、１台の後続車両と光を送受可能な先行車両が３台以上の先行車両が存在する場合でも、当該後続車両が同様に各先行車両に対応する送信データ信号を順次発光することで、処理を行うことができる。
【００６５】
次に、車両群内で先頭車両であることを認識するための具体的な方法について説明する。
【００６６】
車両群の一車両が先頭車両であることを認識するに際して、基本的には、車両用映像伝送装置１の受光部１０が、上述のデータ信号を変調した光を受光しなければ、自車が先頭車両と判断する。しかしながら、一時的に前方車両との距離が離れてしまった場合には、以下の方法により判断及び処理を行う。
【００６７】
まず、先行車両の発光部７０が発光する光に変調されたデータ信号が途切れた場合、あるいは微弱になった場合、１０秒間は、自車のホッピングカウンタ部４０のリセットを保留する。保留の間、すでに映像データが自車のメモリ（図示せず）に格納されている場合には、その映像データを伝送する。メモリがない場合は、自車のカメラ２０が撮影した映像を後続車両へ伝送する。
【００６８】
以上に説明した車両用映像伝送装置１及び車両用映像伝送システムの効果について説明する。
【００６９】
本発明では、上述の構成により、他車から撮影された映像データを含むデータ信号が変調された光を車両用映像伝送装置１の受光部１０で受光し、映像データを情報表示部６０に表示することで、他車から見える映像を自車で確認することができる。さらに、他車の位置情報を参照して、自車の車両群１００，２００，３００，４００における位置に関する相対自車位置情報を生成して、情報表示部６０に表示することで、車両群１００，２００，３００，４００における自車の相対的な位置を把握することができる。これにより、交通渋滞のような複数の車両から構成される車両群の中にいる場合であっても、ドライバーは渋滞の先頭付近に位置する車両から見える映像を確認できるだけでなく、車両群１００，２００，３００，４００における自車の相対的な位置を確認することができる。
【００７０】
したがって、道路混雑情報を送信する送信機や高速道路等の各ポイントに設けられた定点カメラといった設備が整備されていない一般道や、郊外の道路であっても、渋滞が起こった場合には即時に先頭車両の状況を把握できる。また、先頭車両から見えている映像を確認することで、渋滞の原因を知ることができる。例えば、渋滞の原因が交通事故である場合、ドライバーは、事故の状況を視覚的かつ具体的に捉えることができる。
【００７１】
また、相対自車位置情報に、映像データの伝送元となる他車である撮影車両から自車までの間に並ぶ車両の台数に関する情報が含まれるので、ドライバーは自車と撮影車両との距離を概念的に把握することができる。
【００７２】
さらに、上記受信データ信号及び送信データ信号が、撮影車両の２次元的位置情報（例えば、経度緯度）に関する他車位置情報を含み、表示部が他車位置情報を表示するようにした場合、ドライバーは撮影車両の位置を２次元的位置という具体的なデータとして知ることが可能となり、ドライバーは自車と撮影車両との間の距離をより具体的に把握することができる。
【００７３】
したがって、渋滞に巻き込まれた際には、ドライバーが自車の渋滞における位置（具体的には先頭車両から数えた台数）や撮影車両の経度緯度等を把握することにより、渋滞を抜けるまでの所要時間等を把握することができる。
【００７４】
また、車両用映像伝送装置１は、さらに、自車の２次元的位置情報を取得するＧＰＳ位置情報取得部５０（自車位置情報取得手段）を備え、受光部１０が先行車両からの光を受光しなかった場合に、信号処理部３０が自車映像データと、相対自車位置情報と、２次元的自車位置情報とを含む送信データ信号を生成するようにしても良い。このように構成することで、自車が車両群の先頭となった場合など、他の車両からの光が受光できない場合に、自車の周辺を撮影した映像のデータだけでなく、自車の具体的な位置のデータを他車に伝送することができる。
【００７５】
さらに、受光部１０が、車両の前方部に設けられ、発光部７０が、車両の後方部に設けられたストップランプと兼用されるようにしても良い。このように構成することで、例えば、交通渋滞のように複数の車両が数珠繋ぎになり、各車両が停止している場合もしくは低速走行している場合において、ドライバーは、渋滞の先頭付近から見える映像を確認することができるようになると共に、渋滞内における自車の位置を確認することができる。
【００７６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が可能であることは勿論である
【００７７】
例えば、上述した実施の形態を次のように変更することができる。
【００７８】
また、車両用映像伝送装置１のカメラ２０は、車両１００ｃの周辺を撮影できる限り、特にカメラの種類も車両への取付け位置も問わないが、例えばＣＣＤカメラ等の可視光カメラを車両の前方部１１１もしくは側部に設けることができる。なお、撮影する映像データの種類は、静止画であっても動画であってもよい。
【００７９】
本実施の形態では、車両用映像伝送装置１はＧＰＳ位置情報取得部５０を備えているが、相対自車位置情報生成手段となるホッピングカウンタ部４０を備えていれば、ＧＰＳ位置情報取得部５０を省略しても良い。ＧＰＳ位置情報取得部５０を省略した場合であっても、車両用映像伝送装置１は、他車から見える映像を自車で確認することができると共に、車両群における自車の位置を把握することができるという効果を発揮することができる。
【００８０】
また、ＧＰＳ位置情報取得部５０は、自車の２次元的位置情報を取得する他の手段と置き換えることが可能であり、例えば、道路上の位置情報ビーコン、ナビゲーションシステム等のランドマークデータベースなどの手段から取得するようにしても良い。
【００８１】
情報表示部６０は、車両１００ｃのドライバーが表示内容を確認できる限り、特に車両への取付け位置は問わず、車両用ナビゲーション装置の表示部と共有させるように構成しても良い。また、他車映像データと相対自車位置情報とを同一の画面で表示しても、別画面で表示しても良い。さらに、情報表示部６０に自車映像データを表示させるようにしても良い。
【００８２】
発光部７０は、車両１００ｃの後方部１１２や側面に単独で設けるのではなく、車両のストップランプ（例えば、ＬＥＤを用いたブレーキランプや、いわゆるハイマウントストップランプ）と兼用させても良い。図２に示されるように、受光部１０が車両の前方部１１１に設けられ、発光部７０が車両のストップランプと兼用されている場合には、車両のブレーキが掛けられた時に光が後続車両に向けて発光されるため、ブレーキ動作している減速時や停止時には、自動的に後続車両に向けて車両群１００の先頭車両である車両１００ａからの映像を伝送することができる。
【００８３】
また、受光部１０が上述した受信データ信号が変調された光を受光したか否かということのみを基準として、車両用映像伝送装置１の発光部７０が送信データ信号を変調した光を発光するように動作するのではなく、車両が所定の速度以下（例えば、時速２０ｋｍ以下）で走行する時に発光するように動作させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る車両用映像伝送装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の車両用映像伝送装置を搭載した車両が複数並ぶことで構成される車両群におけるデータ信号の送受信を示す図である。
【図３】車両用映像伝送装置による処理を示す図である。
【図４】本発明に係る車両用映像伝送システムにおけるデータの流れの一例を示す図である。
【図５】車両用映像伝送システムにおけるデータの流れの他の例を示す図である。
【図６】車両用映像伝送システムにおけるデータの流れの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１…車両用映像伝送装置、１０…受光部（受光手段）、２０…カメラ（撮影手段）３０…信号処理部（信号処理手段）、３１…変換部（復調手段、信号処理手段）、３２…自動信号選択部、３３…信号生成部、３４…変調部、４０…ホッピングカウンタ部（相対自車位置情報生成手段）、５０…ＧＰＳ位置情報取得部（自車位置情報取得手段）、６０…情報表示部（表示手段）、７０…発光部（発光手段）、１００，２００，３００，４００…車両群、１００ａ，２００ａ，３００ａ，４００ａ，４００ｅ…先頭車両、１００ｂ〜１００ｄ，２００ａ〜２００ｊ，３００ａ〜３００ｊ，４００ａ〜４００ｄ，４００ｆ〜４００ｊ…車両、１１１…前方部、１１２…後方部。
【図１】
2006309670.tif 000003
【図２】
2006309670.tif 000004
【図３】
2006309670.tif 000005
【図４】
2006309670.tif 000006
【図５】
2006309670.tif 000007
【図６】
2006309670.tif 000008