(57)【要約】【課題】  複数の操作部から供給される移動制御信号の誤選択に伴なう移動機構の暴走あるいは意図しない方向への移動を防止する。【解決手段】  複数の操作部１０３ａ及び１０３ｂと接続された診断装置本体１０１を有する画像診断装置１００において、操作部１０３ａ及び１０３ｂから供給される移動制御信号の中から操作者によって選択された、操作部１０３ａあるいは操作部１０３ｂからの移動制御信号を選択して診断装置本体１０１の移動機構部４に供給する際、操作部１０３ａあるいは操作部１０３ｂから供給された操作部選択情報に基づいて移動制御信号の出力制御及び選択を行なう機能を操作部１０３ａ及び１０３ｂにおける出力制御部５３ａ及び５３ｂと診断装置本体１０１のインタロック部３における制御信号選択部３２に備える。【選択図】  図２
2006325956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の撮影対象部位に対して画像情報を収集する診断装置本体と、この診断装置本体に接続された複数の操作部を備えた画像診断装置であって、
前記診断装置本体は、
前記画像情報を収集する撮像系と、
前記撮影対象部位を設定するために前記被検体及び前記撮像系の少なくとも何れかを移動する移動手段と、
前記操作部から供給された操作部選択情報に基づいて選択制御信号を生成するインタロック制御手段と、
前記選択制御信号に基づいて前記操作部が出力した移動制御信号を前記選択制御信号に基づいて選択制御し前記移動手段に供給する制御信号選択手段を備え、
前記操作部の各々は、
前記操作部選択情報を発生する操作部選択情報発生手段と、
前記移動手段を駆動するための前記移動制御信号を設定する入力手段と、
この入力手段が設定した前記移動制御信号を前記インタロック制御手段の選択制御信号に基づいて出力制御する出力制御手段を
備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記移動手段は、移動後の位置を検出する位置検出手段を備え、前記インタロック制御手段は、前記位置検出手段による位置検出結果に基づいて生成された移動停止信号と前記操作部から供給された操作部選択情報に基づいて前記選択制御信号を生成することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【請求項３】
移動停止信号生成手段を備え、前記移動停止信号生成手段は、前記位置検出結果と予め設定された位置許容値に基づいて前記移動停止信号を生成することを特徴とする請求項２記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記撮像系は、前記被検体に対してＸ線を放射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを生成するＸ線検出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載した画像診断装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記被検体を載置する撮影台及び天板と前記撮像系の少なくとも何れかを前記移動制御信号に基づいて所定方向に移動することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像診断装置に係り、特に複数の操作部から供給される操作信号の中から選択された操作信号に基づいて移動機構部の制御を行なう画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ装置、あるいはＸ線ＣＴ装置などを用いた医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
上述の画像診断装置は、通常、患者等の受検者（以下では、被検体と呼ぶ。）に対してＸ線やＲＦ波等のエネルギーを照射して画像情報を収集する診断装置本体と、この診断装置本体に対し撮影開始の指示信号や移動機構部の移動制御信号等を入力する１つあるいは複数の操作部（操作卓）等によって構成されている。
【０００４】
例えば、図６に示した消化器用のＸ線診断装置２００は、被検体を載置する透視撮影台５Ｘや天板６Ｘ、前記被検体に対してＸ線の照射と検出を行なうＸ線発生部１Ｘ及びＸ線検出部２Ｘ、更に、透視撮影台５Ｘ、天板６Ｘ、Ｘ線発生部１Ｘ及びＸ線検出部２Ｘを所望の位置に移動する移動機構部４Ｘ等を有した診断装置本体（透視撮影装置）２０１を備え、更に、透視撮影台５Ｘ等を移動するための移動制御信号を診断装置本体２０１の移動機構部４Ｘに対して供給する第１の操作部（近接操作卓）２０３ａ及び第２の操作部（遠隔操作卓）２０３ｂと、Ｘ線の照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部２０２と、Ｘ線検出部２Ｘにおいて得られたＸ線投影データに基づいて画像データを生成し得られた画像データを保存する画像データ生成・記憶部（ＤＲ装置）２０４と、上述の各ユニットを制御するシステム制御部（コントロールユニット）２０５を備えている。
【０００５】
そして、通常、上述の診断装置本体２０１、第１の操作部２０３ａ及びシステム制御部２０５はＸ線遮蔽された検査室に設置され、第２の操作部２０３ｂ及び画像データ生成・記憶部２０４は前記検査室に隣接した操作室に、更に、高電圧発生部２０２は機械室に夫々設置される。但し、第１の操作部２０３ａは、診断装置本体２０１と一体化して設けられている場合もある。
【０００６】
更に、上述のように複数の操作部２０３を有したＸ線診断装置２００は、第１の操作部２０３ａ及び第２の操作部２０３ｂから供給された移動制御信号を、同じ第１の操作部２０３ａ及び第２の操作部２０３ｂから供給される操作部選択情報に基づいて選択し移動機構部４Ｘに供給するインタロック部３Ｘを診断装置本体２０１に備えている。
【０００７】
そして、例えば、医師や検査技師（以下では、操作者と呼ぶ。）が第１の操作部２０２ａを選択して診断装置本体２０１の透視撮影台５Ｘを所定方向に起倒する場合、第１の操作部２０３ａから発生する操作部選択情報は、システム制御部２０５を介してインタロック部３Ｘに供給され、更に、第１の操作部２０２ａにおいて入力された透視撮影台５Ｘを起倒するための移動制御信号もインタロック部３Ｘに供給される。
【０００８】
一方、インタロック部３Ｘは、第１の操作部２０３ａから供給された上述の操作部選択情報に基づいて、第１の操作部２０２ａから供給された前記移動制御信号と、同様にして第２の操作部２０３ｂから供給された他の移動制御信号の中から前者の移動制御信号を選択する。そして、インタロック部３Ｘにおいて選択された移動制御信号は、診断装置本体２０１の移動機構部４Ｘに供給されて透視撮影台５Ｘの起倒が行なわれる。
【０００９】
同様にして、操作者によって選択された操作部２０３ａあるいは操作部２０３ｂにおいて入力される移動制御信号はインタロック部３Ｘを介して移動機構部４Ｘに供給され、診断装置本体２０１における天板６Ｘ、Ｘ線発生部１Ｘ及びＸ線検出部２Ｘ等の移動が行なわれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように複数の操作部２０３を有したＸ線診断装置２００における診断装置本体２０１のインタロック部３Ｘは、選択された操作部２０３の操作部選択情報に基づいて前記操作部２０３からの移動制御信号を選択し、インタロック部３Ｘにて選択された移動制御信号に基づいて移動機構部４Ｘの制御が行なわれる。
【００１１】
しかしながら、上述の方法によれば、インタロック部３Ｘにおける移動制御信号の選択は、内蔵された図示しないインタロック制御部が前記操作部選択情報に基づいてソフトウエア的に生成する選択制御信号によって行なわれ、このインタロック制御部は、外来ノイズ等の影響を受けて誤った選択制御信号を生成する可能性を有していた。
【００１２】
例えば、上述のように第１の操作部２０３ａから供給された移動制御信号を診断装置本体２０１のインタロック部３Ｘを介して移動機構部４Ｘに供給する場合、インタロック制御部が生成した誤った選択制御信号により、移動機構部４Ｘには第２の操作部２０２ｂからの移動制御信号、あるいは第２の操作部２０２ｂからの移動制御信号が混入した第１の操作部２０２ａからの移動制御信号が供給され、診断装置本体２０１の透視寝台５Ｘ等は操作者が意図しない方向へ移動あるいは暴走する危険性を有していた。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の操作部から供給された移動制御信号の中から所定の移動制御信号を選択するための選択制御信号がノイズ等に起因して誤って生成された場合においても、移動機構の暴走あるいは意図しない方向への移動を防止することが可能な画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像診断装置は、被検体の撮影対象部位に対して画像情報を収集する診断装置本体と、この診断装置本体に接続された複数の操作部を備えた画像診断装置であって、前記診断装置本体は、前記画像情報を収集する撮像系と、前記撮影対象部位を設定するために前記被検体及び前記撮像系の少なくとも何れかを移動する移動手段と、前記操作部から供給された操作部選択情報に基づいて選択制御信号を生成するインタロック制御手段と、前記選択制御信号に基づいて前記操作部が出力した移動制御信号を前記選択制御信号に基づいて選択制御し前記移動手段に供給する制御信号選択手段を備え、前記操作部の各々は、前記操作部選択情報を発生する操作部選択情報発生手段と、前記移動手段を駆動するための前記移動制御信号を設定する入力手段と、この入力手段が設定した前記移動制御信号を前記インタロック制御手段の選択制御信号に基づいて出力制御する出力制御手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の操作部から供給された移動制御信号の中から所定の移動制御信号を選択するための選択制御信号がノイズ等に起因して誤って生成された場合においても、移動機構の暴走あるいは意図しない方向への移動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１７】
以下に述べる本発明の実施例の特徴は、複数の操作部と接続された診断装置本体を有する画像診断装置において、各々の操作部から供給される移動制御信号の中から操作者によって選択された操作部からの移動制御信号を選択して診断装置本体の移動機構部に供給する際、前記選択された操作部から供給される操作部選択情報に基づいて移動制御信号の出力制御を行なう機能を診断装置本体におけるインタロック部と複数の操作部の各々に設けることにある。
【００１８】
尚、以下では、消化器用のＸ線診断装置を例に本実施例における画像診断装置について説明するが、これに限定されるものではなく、循環器用あるいは他の診断領域を対象としたＸ線診断装置であってもよく、又、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の他の画像診断装置であっても構わない。
【００１９】
（装置の構成）
本発明の実施例における画像診断装置の構成につき図１乃至図５を用いて説明する。但し、図１は、画像診断装置の概略を説明するための図であり、図２は、画像診断装置の全体構成を示すブロック図、又、図５は、画像診断装置の診断装置本体に接続された２つの操作部とこの診断装置本体が有するインタロック部の詳細を説明するための図である。
【００２０】
図１に示した本実施例の画像診断装置１００は、被検体に対しＸ線を照射してＸ線投影データの収集を行なう診断装置本体１０１と、Ｘ線を照射するための高電圧を発生する高電圧発生部１０２と、診断装置本体１０１に設けられた後述の移動機構部４に対する移動制御信号の供給等を行なう第１の操作部１０３ａ及び第２の操作部１０３ｂと、前記Ｘ線投影データに基づく画像データの生成とその保存を行なう画像データ生成・記憶部１０４を備えている。
【００２１】
但し、第１の操作部１０３ａは近接操作部であり、診断装置本体１０１と共にＸ線遮蔽された検査室に設置される。一方、第２の操作部１０３ｂは遠隔操作部であり、通常、検査室に隣接した操作室に画像データ生成・記憶部１０４と共に設置される。
【００２２】
診断装置本体１０１の近傍に設置された操作部１０３ａを用いる場合、操作者は被検体の近くに位置するため被検体への指示や診断装置本体１０１に設けられた透視撮影台５等の位置決めが容易となり、又、被検体に与える不安感を低減することができる。一方、操作室に設置された操作部１０３ｂを用いる場合、被検体に対する指示はマイクロフォンを通じて行なう必要があるが、操作者に対するＸ線被曝を略完全に防止することができ、従がって、防護エプロン等の着用が不要となる利点を有している。
【００２３】
次に、画像診断装置１００における上述の各ユニットの構成と機能につき図２のブロック図を用いて説明する。
【００２４】
画像診断装置１００の診断装置本体１０１は、Ｘ線を被検体１５０に対して照射するＸ線発生部１と、被検体１５０を透過したＸ線を２次元的に検出すると共に、この検出信号に基づいて投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２を保持する図示しない保持部を備え、更に、被検体１５０を載置する透視撮影台５及び天板６と、後述する操作部１０３ａ（第１の操作部）及び操作部１０３ｂ（第２の操作部）から供給される移動制御信号の中から操作者が選択した操作部から供給された移動制御信号を選択するインタロック部３と、選択された移動制御信号に基づいて上述のＸ線発生部１及びＸ線検出部２（以下では、これらを纏めて撮像系と呼ぶ。）や透視撮影台５、更には天板６を所定方向に移動する移動機構部４と、画像診断装置１００における上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部７を備えている。
【００２５】
Ｘ線発生部１は、被検体１５０に対しＸ線を照射するＸ線管１５と、Ｘ線管１５から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器１６を備えている。Ｘ線管１５は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器１６は、Ｘ線管１５と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管１５から照射されたＸ線ビームを所定の照射サイズに絞り込む機能を有している。
【００２６】
Ｘ線検出部２は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器２１と、この平面検出器２１に蓄積された電荷を読み出すためのゲートドライバ２２と、読み出された電荷からＸ線投影データを生成する投影データ生成部１３を備えている。
【００２７】
平面検出器２１は、微小な検出素子を列方向及びライン方向に２次元的に配列して構成されており、各々の検出素子はＸ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）から構成されている。
【００２８】
投影データ生成部１３は、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２３と、電荷・電圧変換器２３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２４と、平面検出器２１からライン単位でパラレルに読み出されデジタル変換されたＸ線投影データを時系列信号に変換するパラレル・シリアル変換器２５とを備えている。
【００２９】
インタロック部３は、インタロック制御部３１と制御信号選択部３２を備え、インタロック制御部３１は、システム制御部７を介して操作部１０３ａの操作部選択ボタン５１ａあるいは操作部１０３ｂの操作部選択ボタン５１ｂから供給される操作部選択情報に基づいて、操作部１０３ａの入力部５２ａ及び操作部１０３ｂの入力部５２ｂから供給される移動制御信号を選択するための選択制御信号を生成する。そして、生成された選択制御信号を制御信号選択部３２や操作部１０３ａ及び操作部１０３ｂに備えられた後述の出力制御部５３ａ及び出力制御部５３ｂに供給する。
【００３０】
インタロック部３の制御信号選択部３２はゲート回路から構成され、インタロック制御部３１から供給された選択制御信号に基づいて操作部１０３ａからの移動制御信号と操作部１０３ｂからの移動制御信号の何れかを選択して移動機構部４に供給する。尚、上述の制御信号選択部３２の詳細については後述する。
【００３１】
一方、移動機構部４は、透視撮影台５、天板６及び撮像系を所定方向に移動するための移動機構４１と、インタロック部３の制御信号選択部３２から供給された移動制御信号に基づき透視撮影台５等を所定方向に移動するための駆動信号を生成して移動機構４１に供給する機構制御部４２を備えている。
【００３２】
次に、画像診断装置１００の診断装置本体１０１に設けられた透視撮影台５、天板６及び撮像系とその移動方法につき図３を用いて説明する。
【００３３】
図３は、透視撮影台５の上方にＸ線発生部１が、下方にＸ線検出部２が夫々配置された、所謂オーバーテーブルチューブタイプの診断装置本体１０１を示している。この診断装置本体１０１に設けられた透視撮影台５の上面には図示しない被検体１５０を載置する天板６がスライド可能に取り付けられている。
【００３４】
又、図中に示した矢印Ａ乃至Ｅは、透視撮影台５、天板６、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２の移動方向を示しており、矢印Ａは透視撮影台５の起倒方向、矢印ＢはＸ線発生部１及びＸ線検出部２（即ち撮像系）を保持した保持部８の上下動方向（長手動方向）、矢印ＣはＸ線発生部１の前後動方向、更に、矢印Ｄと矢印Ｅは天板６の上下動方向（長手動方向）及び左右動方向（横手動方向）を夫々示している。
【００３５】
但し、起倒とは、被検体１５０を載置した透視撮影台５を立位→水平位→逆傾斜（頭が脚部より下になる位置）の範囲で回動する機能をいう。又、上下動方向は被検体１５０の体軸方向であり、左右動方向及び前後動方向は前記体軸方向に直交した方向である。
【００３６】
図２に戻って、高電圧発生部１０２は、Ｘ線発生部１におけるＸ線管１５の陰極から発生する熱電子を加速するために陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器１１と、診断装置本体１０１のシステム制御部７から供給される指示信号に従い、高電圧発生器１１における管電流、管電圧、照射時間等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部１２を備えている。
【００３７】
一方、画像データ生成・記憶部１０４は、操作部１０３ｂにおける後述の表示部５５に表示する画像データの生成と保存を行なう機能を有し、図示しない記憶回路と演算回路を備えている。そして、前記記憶回路には、Ｘ線検出部２における投影データ生成部１３のパラレル・シリアル変換器２５によってライン方向の時系列信号に変換された投影データが順次保存されて画像データが生成される。一方、前記演算回路は、生成された画像データに対し、必要に応じて輪郭強調やＳ／Ｎ改善等を目的とした画像処理演算を行なう。
【００３８】
次に、検査室に設置された操作部１０３ａ及び操作室に設置された操作部１０３ｂの各々は、操作部選択ボタン５１ａ及び５１ｂと、入力部５２ａ及び入力部５２ｂと、出力制御部５３ａ及び５３ｂを備え、更に、操作部１０３ｂは、画像データ生成・記憶部１０４において生成された画像データを表示するための表示部５５を有している。
【００３９】
操作部選択ボタン５１ａ及び５１ｂは、操作部１０３ａ及び１０３ｂにおいて設定される移動制御信号の優先度設定を目的として設けられており、診断装置本体１０１の透視撮影台５や天板６等を所定の方向に移動する際、操作者は、操作部１０３ａにおける操作部選択ボタン５１ａあるいは操作部１０３ｂにおける操作部選択ボタン５１ｂの何れかを選択することにより、選択された操作部１０３ａの入力部５２ａあるいは操作部１０３ｂの入力部５２ｂから供給された移動制御信号は、出力制御部５３ａあるいは出力制御部５３ｂと診断装置本体１０１におけるインタロック部３の制御信号選択部３２を介して移動機構部４の機構制御部４２に供給される。
【００４０】
一方、選択されなかった操作部１０３の入力部５２から供給される移動制御信号は、出力制御部５３及び診断装置本体１０１におけるインタロック部３の制御信号選択部３２においてその出力が拒否され、前記機構制御部４２への供給は行なわれない。
【００４１】
次に、入力部５２ａ及び５２ｂは、操作パネル及び表示パネルを有し、被検体情報の入力、撮影条件、表示条件、Ｘ線照射条件などの諸条件の選択や設定、撮影開始コマンドの入力等が行なわれる。又、透視撮影台５、天板６、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２を所定方向に移動するための移動制御信号を設定する機能を有している。
【００４２】
図４は、操作部１０３ｂの入力部５２ｂに設けられた操作パネルの具体例を示したものであり、操作パネル６０ｂには、操作部１０３ｂを選択するための操作部選択ボタン５１ｂ、透視撮影台５を起倒するための起倒レバー６１ｂ、撮影開始コマンドを入力する撮影スイッチ６２ｂ、天板６の上下動と撮像系の上下動を切り換える天板／撮像系移動切り換えスイッチ６３ｂ、天板６の上下動及び左右動と撮像系の上下動を行なうための天板／撮像系移動レバー６４ｂが設けられ、更に、Ｘ線絞り器１６の開度調整等を行なうレバーや撮影モード等を設定するための各種スイッチが設けられている。
【００４３】
そして、例えば、天板／撮像系移動切り換えスイッチ６３ｂを撮像系移動に設定した状態で天板／撮像系移動レバー６４ｂを左右方向に傾斜させた場合には天板６の左右動が行なわれ、前後方向に傾斜させた場合には撮像系の上下動が行なわれる。又、斜め方向に傾斜させた場合には撮像系の上下動と天板６の左右動が同時に行なわれる。
【００４４】
更に、天板／撮像系移動切り換えスイッチ６３ａを天板移動に設定した状態で天板／撮像系移動レバー６４ａを前後方向に傾斜させた場合には天板６の前後動が行なわれ、斜め方向に傾斜させた場合には天板６の上下動と左右動が同時に行なわれる。
【００４５】
再び図２に戻って、操作部１０３ａの出力制御部５３ａ及び操作部１０３ｂの出力制御部５３ｂは、診断装置本体１０１の制御信号選択部３２と同様にしてゲート回路から構成され、前記診断装置本体１０１のインタロック制御部３１から供給される選択制御信号に基づいて入力部５２ａ及び５２ｂから供給された移動制御信号の出力制御を行なうが、その詳細については後述する。
【００４６】
一方、操作部１０３ｂに設けられた表示部５５は、図示しない表示データ生成回路、変換回路及びモニタを備え、前記表示データ生成回路は、画像データ生成・記憶部１０４が生成した画像データに対して所定の表示形態に対応した変換処理を行ない、更に、その付帯情報である数字や各種文字等を合成して表示データを生成する。次いで、前記変換回路は、この表示データに対してＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成し前記モニタに表示する。
【００４７】
次に、本実施例において重要なユニットである操作部１０３ａ及び１０３ｂと診断装置本体１０１におけるインタロック部３の具体的な回路構成につき図５を用いて説明する。
【００４８】
操作部１０３ａ及び操作部１０３ｂの各々は、例えば、透視撮影台５を起倒するための移動制御信号を設定するスイッチＳＷ１ａ及びＳＷ１ｂ、撮像系を上下動するためのスイッチＳＷ２ａ及びＳＷ２ｂ、Ｘ線発生部１を前後動するためのスイッチＳＷ３ａ及びＳＷ３ｂ、天板６を上下動するためのスイッチＳＷ４ａ及びＳＷ４ｂ、天板６を左右動するためのＳＷ５ａ及びＳＷ５ｂを備えている。但し、図５ではスイッチＳＷ３ａ、ＳＷ３ｂ、ＳＷ４ａ及びＳＷ４ｂは省略している。
【００４９】
上述のスイッチＳＷ１ａ乃至ＳＷ５ａ及びスイッチＳＷ１ｂ乃至ＳＷ５ｂの一方の端子は接地され、他の端子は、出力制御部５３ａを構成するゲート回路（ＡＮＤ回路）Ａ１ａ乃至Ａ５ａ及び出力制御部５３ｂを構成するゲート回路（ＡＮＤ回路）Ａ１ｂ乃至Ａ５ｂの第２の入力端子に接続されている。又、ゲート回路Ａ１ａ乃至Ａ５ａ及びゲート回路Ａ１ｂ乃至Ａ５ｂの出力端子は、インタロック部３の制御信号選択部３２を構成するゲート回路（ＡＮＤ回路）Ｂ１ａ乃至Ｂ５a及びゲート回路（ＡＮＤ回路）Ｂ１ｂ乃至Ｂ５ｂの第２の入力端子に接続されている。
【００５０】
一方、インタロック部３におけるインタロック制御部３１の第１の出力端子は、制御信号選択部３２におけるゲート回路Ｂ１ａ乃至Ｂ５ａの第１の入力端子と操作部１０３ａの出力制御部５３ａにおけるゲート回路Ａ１ａ乃至Ａ５ａの第１の入力端子に接続され、インタロック制御部３１の第２の出力端子は、制御信号選択部３２におけるゲート回路Ｂ１ｂ乃至Ｂ５ｂの第１の入力端子と操作部１０３ｂの出力制御部５３ｂにおけるゲート回路Ａ１ｂ乃至Ａ５ｂの第１の入力端子に接続されている。
【００５１】
更に、制御信号選択部３２におけるゲート回路Ｂ１ａ及びＢ１ｂの出力端子はゲート回路（ＯＲ回路）Ｃ１の入力端子に接続され、同様にして、ゲート回路Ｂ２ａ及びＢ２ｂ、・・・・、ゲート回路Ｂ５ａ及びＢ５ｂの出力端子はゲート回路Ｃ２、・・・Ｃ５の入力端子に夫々接続されている。そして、ゲート回路Ｃ１乃至Ｃ５の出力端子は、移動機構部４の機構制御部４２に接続される。
【００５２】
又、操作部１０３ａ及び１０３ｂには、既に述べたように入力部５２ａ及び５２ｂと出力制御部５３ａ及び５３ｂの他に操作部選択ボタン５１ａ及び５１ｂを備え、その出力端子は診断装置本体１０１のシステム制御部７に接続されている。
【００５３】
次に、上述の構成を有した操作部１０３ａ及び１０３ｂと診断装置本体１０１のインタロック部３の動作につき図５を用いて説明する。
【００５４】
操作者は、例えば、操作部選択ボタン５１ｂを用いて操作部１０３ｂを選択し、その入力部５２ｂに設けられた起倒レバー６１ｂ（図４参照）により透視撮影台５を所定方向に起倒する場合、操作部選択ボタン５１ｂからシステム制御部７を介して操作部選択情報を受信したインタロック部３のインタロック制御部３１は、制御信号選択部３２のゲート回路Ｂ１ａ乃至Ｂ５ａの第１の入力端子と操作部１０３ａの出力制御部５３ａにおけるゲート回路Ａ１ａ乃至Ａ５ａの第１の入力端子にＬレベルの直流電圧を有した選択制御信号を供給し、更に、制御信号選択部３２のゲート回路Ｂ１ｂ乃至Ｂ５ｂの第１の入力端子と操作部１０３ｂの出力制御部５３ｂにおけるゲート回路Ａ１ｂ乃至Ａ５ｂの第１の入力端子にＨレベルの選択制御信号を供給する。
【００５５】
このとき、操作部１０３ａの入力部５２ａにおけるスイッチＳＷ１ａ乃至ＳＷ５ａ及び操作部１０３ｂの入力部５２ｂにおけるスイッチＳＷ１ｂ乃至ＳＷ５ｂは導通状態となっており、従がって、操作部１０３ａの出力制御部５３ａにおけるゲート回路Ａ１ａ乃至Ａ５ａ及び操作部１０３ｂの出力制御部５３ｂにおけるゲート回路Ａ１ｂ乃至Ａ５ｂの第２の入力端子はＬレベル（ＧＮＤレベル）に設定されている。
【００５６】
次いで、操作者は、操作部１０３ｂの操作パネル６０ｂに設けられた起倒レバー６１ｂ（図４参照）を所望の起倒方向に対応した方向に傾斜させることにより入力部５２ｂのスイッチＳＷ１ｂは遮断状態となり、出力制御部５３ｂにおけるゲート回路Ａ１ｂの第２の入力端子にはＨレベルの移動制御信号が供給される。このとき、選択されなかった操作部１０３ａにおける入力部５２ａのスイッチＳＷ１ａは、遮断状態あるいは導通状態の何れの状態にあっても構わない。
【００５７】
即ち、入力部５２ｂのスイッチＳＷ１ｂによって設定されたＨレベルの移動制御信号（起倒制御信号）は、そのまま出力制御部５３ｂのゲート回路Ａ１ｂより出力されてインタロック部３の制御信号選択部３２におけるゲート回路Ｂ１ｂの第２の入力端子に入力される。このときゲート回路Ｂ１ｂの第１の入力端子には既に述べたようにＨレベルの選択制御信号がインタロック制御部３１から供給されており、従がって、Ｈレベルの移動制御信号はそのままゲート回路Ｂ１ｂから出力されて次段のゲート回路Ｃ１の第２の入力端子に入力される。
【００５８】
一方、インタロック制御部３１からＬレベルの選択制御信号が第１の入力端子に供給された操作部１０３ａの出力制御部５３ａにおけるゲート回路Ａ１ａの出力は、その第２の入力端子に対する移動制御信号の印加の有無に関わらず常にＬレベルとなり、Ｌレベルの出力はインタロック部３の制御信号選択部３２におけるゲート回路Ｂ１ａの第２の入力端子に入力される。このときゲート回路Ｂ１aの第１の入力端子には既に述べたようにＬレベルの選択制御信号がインタロック制御部３１から供給されており、従がって、ゲート回路Ｂ１ａによるＬレベルの出力が次段のゲート回路Ｃ１の第１の入力端子に入力される。
【００５９】
従がって、ＯＲ回路の機能を有したゲート回路Ｃ１においてゲート回路Ｂ１ｂが出力したＨレベルの移動制御信号のみが出力され、移動機構部４の機構制御部４２に供給される。
【００６０】
即ち、操作者によって選択された操作部１０３ｂにおける入力部５２ｂのスイッチＳＷ１ｂが設定した移動制御信号は、前記操作部１０３における出力制御部５３ｂのゲート回路Ａ１ｂ及びインタロック部３における制御信号選択部３２のゲート回路Ｂ１ｂとゲート回路Ｃ１を介して移動機構部４の機構制御部４２に供給されて透視撮影台５の所定方向に対する起倒が行なわれる。
【００６１】
又、入力部５２ｂのスイッチＳＷ２ｂ乃至ＳＷ５ｂによって設定された移動制御信号も同様にして、出力制御部５３ｂのゲート回路Ａ２ｂ乃至Ａ５ｂ及びインタロック部３における制御信号選択部３２のゲート回路Ｂ２ｂ乃至Ｂ５ｂとゲート回路Ｃ２乃至Ｃ５を介して移動機構部４の機構制御部４２に供給されて撮像系の上下動、Ｘ線発生部１の前後動、天板６の上下動及び左右動が行なわれる。
【００６２】
一方、選択されなかった操作部１０３ａの入力部５２ａにて設定された移動制御信号は、出力制御部５３ａのゲート回路Ａ１ａ乃至Ａ５ａ及び制御信号選択部３２におけるゲート回路Ｂ１a乃至Ｂ５ａにおいて遮断されるため制御信号選択部３２から移動機構部４に出力されない。
【００６３】
尚、図５では、説明を簡単にするために、操作部１０３ａ及び１０３ｂの各入力部５２では所定の移動機構の移動に対し１チャンネルの移動制御信号を設定する場合について述べたが、例えば、天板６を左右動する場合、左方向移動に対する移動制御信号と右方向移動に対する移動制御信号は独立に設定される。即ち、操作部１０３ａ及び１０３ｂの入力部５２ａ及び５２ｂは、透視撮影台５の起倒、撮像系の上下動、天板６の上下動及び左右動の各々に対して２チャンネル（１対）のスイッチ回路を有し、この２チャンネルのスイッチ回路の何れか一方を用いて所定方向に対する移動制御信号の設定が行なわれる。
【００６４】
ところで、従来の画像診断装置では、図６において既に述べたように操作部２０３ａ及び２０３ｂから供給される移動制御信号を操作部選択情報に基づいて選択制御する機能は、診断装置本体２０１に設けられたインタロック部３Ｘのみが有していたため、外来ノイズ等に起因してインタロック部３Ｘの図示しない制御信号選択部が誤動作した場合には誤った移動制御信号が移動機構部４Ｘに供給され、診断装置本体２０１の透視撮影台５Ｘ等を暴走させる危険性を有していた。
【００６５】
このような問題点に対し上述の実施例では、操作部１０３ａ及び１０３ｂにおいても移動制御信号の選択機能を有した出力制御部５３ａ及び５３ｂが設けられているため、移動機構４１が誤動作あるいは暴走する頻度が著しく低減する。
【００６６】
例えば、図５に示したインタロック部３の制御信号選択部３２は、操作部１０３ｂからの移動制御信号を選択する代わりに、誤動作により操作部１０３ａからの移動制御信号を選択、あるいは操作部１０３ａ及び操作部１０３ｂからの移動制御信号を同時に選択するような場合であっても、操作部１０３ａ及び操作部１０３ｂの出力制御部５３ａ及び５３ｂは各々の操作部１０３が出力する移動制御信号を操作部選択情報に基づいて予め出力制御しているため、インタロック部３が誤った移動制御信号を移動機構部４へ出力することを防止することができる。
【００６７】
以上述べた本発明の実施例によれば、複数の操作部から供給された移動制御信号の中から所定の移動制御信号を選択して移動機構部に供給する際に、操作部からの操作部選択情報に基づいて生成された選択制御信号によって前記移動制御信号を選択あるいは出力制御する機能を診断装置本体のインタロック部と操作部の各々に設けることにより、前記インタロック部における選択機能が外来ノイズ等に起因して誤動作しても前記移動機構部に対する誤った移動制御信号の供給を抑えることができる。従がって、透視撮影台、天板、撮像系等における移動機構の暴走頻度あるいは意図しない方向への移動頻度を低減することが可能となる。
【００６８】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例に示した画像診断装置１００におけるＸ線検出部２は、Ｘ線を直接電荷に変換する方式について述べたが、Ｘ線を一旦光に変換した後電荷に変換する方式であっても構わない。又、Ｘ線Ｉ．Ｉ．とＸ線ＴＶカメラを用いた方式であってもよい。
【００６９】
更に、上述の実施例では、消化器用のＸ線診断装置に設けられた透視撮影台５、天板６、撮像系及びＸ線発生部１の移動機構部４に対して移動制御信号を供給する場合について述べたが、これに限定されない。例えば、循環器用のＸ線診断装置の場合には、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２（撮像系）を保持するＣアームあるいはΩアームや前記Ｃアームを保持するスタンド部の移動機構部に対して移動制御信号を供給してもよい。
【００７０】
又、操作部１０３ａ及び操作部１０３ｂにおける出力制御部５３ａ及び５３ｂ、あるいは、インタロック部３における制御信号選択部３２はゲート回路によって構成される場合について述べたが、他の回路素子を用いて構成することも可能であり、又、図５に示した回路構成に限定されるものではない。
【００７１】
一方、診断装置本体１０１のインタロック制御部３１は、透視撮影台５、天板６、撮像系等が予め設定された移動範囲（位置許容値）を超えて移動した場合にシステム制御部７から供給される移動停止信号と、操作部１０３ａ及び１０３ｂから供給される操作部選択情報に基づいて選択制御信号を生成してもよい。
【００７２】
例えば、上述の透視撮影台５、天板６及び撮像系等は移動後の位置を検出する図示しない位置検出器を備え、システム制御部７は、前記位置検出器から供給された位置検出結果と自己の図示しない記憶回路に予め保管されている位置許容値とを比較する。そして、位置検出結果が位置許容値を超えた場合には、移動停止信号を操作部１０３ａあるいは操作部１０３ｂから供給される操作部選択情報と共にインタロック部３のインタロック制御部３１に供給する。
【００７３】
一方、インタロック制御部３１は、システム制御部７から移動停止信号が供給されたならば、操作部選択情報の有無に関わらず入力部５２ａ及び５２ｂからの移動制御信号を遮断するための選択制御信号を生成し、制御信号選択部３２及び操作部１０３ａ及び１０３ｂの出力制御部５３ａ及び５３ｂに供給する。このように選択制御信号を移動停止信号と操作部選択情報に基づいて生成し、得られた選択制御信号を用いて移動機構部４に対する移動制御信号の供給を制御することにより、移動機構４１の安全性を更に向上させることができる。
【００７４】
尚、既に述べたように本発明の画像診断装置は、消化器用のＸ線診断装置に限定されるものではなく、循環器用あるいは他の診断領域を対象としたＸ線診断装置であってもよく、又、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の他の画像診断装置であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例における画像診断装置の概略構成を示す図。
【図２】同実施例における画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の画像診断装置における透視撮影台、天板及び撮像系とその移動方法を示す図。
【図４】同実施例の入力部に設けられた操作パネルの具体例を示す図。
【図５】同実施例における操作部及び診断装置本体のインタロック部の具体的な回路構成を示す図。
【図６】従来の画像診断装置におけるインタロック機能を説明するための図。
【符号の説明】
【００７６】
１…Ｘ線発生部
２…Ｘ線検出部
３…インタロック部
４…移動機構部
５…透視撮影台
６…天板
７…システム制御部
８…保持部
１１…高電圧発生器
１２…Ｘ線制御部
１３…投影データ生成部
１５…Ｘ線管
１６…Ｘ線絞り器
２１…平面検出器
２２…ゲートドライバ
２３…電荷・電圧変換器
２４…Ａ／Ｄ変換器
２５…パラレル・シリアル変換器
３１…インタロック制御部
３２…制御信号選択部
４１…移動機構
４２…機構制御部
５１ａ、５１ｂ…操作部選択ボタン
５２ａ、５２ｂ…入力部
５３a、５３ｂ…出力制御部
６０ｂ…操作パネル
６１ｂ…起倒レバー
６２ｂ…撮影スイッチ
６３ｂ…天板／撮像系移動切り換えスイッチ
６４ｂ…天板／撮像系移動レバー
１００…画像診断装置
１０１…診断装置本体
１０２…高電圧発生部
１０３ａ、１０３ｂ…操作部
１０４…画像データ生成・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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