(57)【要約】【課題】  糸張力の適正化を図る。【解決手段】  縫い糸に張力を付与するソレノイド１９を有する張力付与機構９３と、張力の初期制御信号DAVを出力する処理装置８０と、初期制御信号に応じてソレノイドの電源制御を行う電源制御回路８７とを備え、電源制御回路は、初期制御信号の電位調整と安定化を図る調整回路８７ａと、調整された調整制御信号Vrefに基づいてソレノイドへの電源出力を決定すると共にソレノイドに生じる出力に基づいてフィードバックを行うスイッチング回路８７ｂとを有し、処理装置は、調整制御信号を検出し、縫い糸に付与すべき張力となる出力との誤差に応じて初期制御信号の補正を行う。【選択図】図４
2006198236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製時に繰り出される縫い糸に対して張力を付与するアクチュエータを備える張力付与機構と、
前記縫い糸に付与すべき張力に応じた初期制御信号を出力する処理装置と、
前記処理装置の初期制御信号を受けて、前記縫い糸に付与すべき張力を生じるように前記アクチュエータの電源制御を行う電源制御回路とを備え、
前記電源制御回路は、前記初期制御信号の電位調整と安定化を図る調整回路と、当該調整回路により電位調整された調整制御信号に基づいて前記アクチュエータへの電源出力を決定すると共に当該電源出力又は前記アクチュエータに生じる出力に基づいてフィードバックを行うスイッチング回路とを有し、
前記処理装置は、前記調整回路から出力される調整制御信号に基づく出力を検出し、前記縫い糸に付与すべき張力となる出力との誤差に応じて前記初期制御信号を補正することを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記電源制御回路は、前記処理装置からの初期制御信号の出力変化に対する張力変化の割合を少なくとも二段階以上に切り替え可能とすることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸調子装置に係り、特に、糸に生じる張力制御を行う糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンにあっては、固定皿とソレノイドにより可動する可動皿とを備えると共に可動皿と固定皿との間でソレノイドにより縫い糸に挟持力を付与することで縫い糸に対するテンションを付加する糸調子装置が設けられている。
そして、この従来のミシンでは、制御プログラムを記憶してこれによりテンションを制御する制御信号を出力する処理装置と、処理装置の制御信号に従ってソレノイドの電源を制御して通電する電流値を調節する電源制御回路とを備えていた（特許文献１参照）。
かかる従来のミシンは、糸調子装置による縫い糸に付加すべきテンションの変更が処理装置に入力されたり、或いは縫製データとして予めテンションの変更が設定されていた場合に、処理装置はその変更すべきテンションの大きさに応じた制御信号をデジタル出力し、アナログ変換されてから電源制御回路が制御信号を読み取って、当該信号に応じた電流値でソレノイドに駆動電流を通電するようになっていた。
【特許文献１】特開２０００−３１７１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載のミシンは、処理装置から適正な制御信号が出力されても、電源制御回路内で信号が処理される過程で、電源制御回路を構成する電子部品自体に生じる個体誤差により、処理された信号に誤差を生じ、結果として縫い糸に付与するテンションの大きさに誤差を生じてしまうという不都合があった。
【０００４】
本発明は、適正にテンション制御を行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、縫製時に繰り出される縫い糸に対して張力を付与するアクチュエータを備える張力付与機構と、縫い糸に付与すべき張力に応じた初期制御信号を出力する処理装置と、処理装置の初期制御信号を受けて、縫い糸に付与すべき張力を生じるようにアクチュエータの電源制御を行う電源制御回路とを備え、電源制御回路は、初期制御信号の電位調整と安定化を図る調整回路と、当該調整回路により電位調整された調整制御信号に基づいてアクチュエータへの電源出力を決定すると共に当該電源出力又はアクチュエータに生じる出力に基づいてフィードバックを行うスイッチング回路とを有し、処理装置は、調整回路から出力される調整制御信号に基づく出力を検出し、縫い糸に付与すべき張力となる出力との誤差に応じて初期制御信号を補正する、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成によれば、処理装置から初期制御信号が出力されると、電源制御回路の調整回路は、当初期制御信号を該回路内に適する電圧に調整したり、変動やノイズの影響を低減するための安定化を図ったりする。そして、これらの調整を行って変換された状態で調整制御信号としてスイッチング回路に出力する。
スイッチング回路は、調整制御信号に基づいてアクチュエータに対する電源出力を制御し、アクチュエータによる張力を制御する。また、スイッチング回路は、アクチュエータに対する実際の電源出力やアクチュエータの駆動出力をモニタし、フィードバックを行って調整制御信号に基づくアクチュエータの目標出力と実際の出力とが一致するかを比較して、一致しない場合には、調整制御信号に基づく目標出力となるように出力の補正を行う。
【０００７】
電源制御回路のスイッチング回路は、上述のフィードバックを行うことにより、調整制御信号に忠実にアクチュエータを出力させることができる。
一方、調整回路において初期制御信号から調整制御信号に変換されるまでの過程で誤差が生じた場合には、上記フィードバックでは解消できない。
従って、処理装置側で調整制御信号をモニタし、処理装置が出力した初期制御信号からアクチュエータが目標とする張力を出力させる出力値になっているかを判定し、誤差がある場合には、その誤差が解消されるように初期制御信号の出力値を補正する。
【０００８】
ここで、処理装置検出する「調整回路から出力される調整制御信号に基づく出力」とは、調整回路から出力される調整制御信号であっても良いし、当該調整制御信号と実質上同値となる信号、例えば、スイッチング回路のフィードバック信号であっても良い。当該フィードバック信号は、スイッチング回路により調整制御信号をより忠実に反映するように補正されるからである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、電源制御回路は、処理装置からの初期制御信号の出力変化に対する張力変化の割合を少なくとも二段階以上に切り替え可能とする、という構成を採っている。
上記構成によれば、初期制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が大小二段階以上設定されている場合、例えば、布地や縫製の種類に応じて、張力を幅広く変化させる必要を生じる場合には初期制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が大きくなるように切り替えられ、張力をより微細に変化させる必要を生じる場合には初期制御信号の出力変化に対する張力変化の割合が小さくなるように切り替えられる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明は、処理装置が調整回路から出力される調整制御信号に基づく出力を検出し、縫い糸に付与すべき張力となる出力との誤差に応じて初期制御信号を補正するため、電源制御回路において、フィードバックにより対処できない過程で生じる誤差を抑制し、張力付与機構のアクチュエータに目標とする張力をより正確に出力させることが可能となる。このため、本発明をミシンに適用することで、その縫い品質を向上することが可能となる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、制御信号の出力に対する張力の変化割合が異なるように切り替えて張力付与機構を制御することができるので、例えば、より変化割合が大きくなるように切り替えれば、広い範囲で張力の設定を行うことが可能となり、変化割合が小さくなるように切り替えれば、張力の設定範囲は狭くなるが微細な単位で張力設定を行うことが可能となり、種々の布地に対して的確な張力を付与して縫製を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方０向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００１３】
図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製をその上面で行う針板１５を有する布載置部１３と、針板１５の上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段と、針板１５の上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，針板１５上の上布を送る上側回転送り部３０と、針板１５上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上糸供給源（図示略）から縫い針１１までの間に設けられ，当該上糸に張力を付与する張力付与機構９３と、上記各部の動作制御を行う処理装置８０と、を備えている。
【００１４】
（縫い針）
上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００１５】
（針昇降手段）
針昇降手段は、ミシンモータ１８により回転駆動される主駆動軸からコンロッドを介してＺ軸方向に沿って往復駆動力を付与される針棒２３の下端部に縫い針１１を保持し、当該縫い針１１の上下動を行う。
【００１６】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の上送り部及び第二の上送り部とを備え、これらは、上下動手段４０により一体的に上下移動を行う。
第一及び第二の上送り部は、各々が、上送り駆動手段６０により搬送駆動される上ベルトと、各送り部の下端部（針板１５との対向位置）に設けられた上ベルトを折り返すローラとを備えている。
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となっている。
【００１７】
（布載置部）
布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。
針板１５の上面中央には四角い下送り用開口部が形成され、この開口部からは、後述する下側回転送り部７０の第一，第二の下ベルトが露出されている。従って、これらにより針板１５の上面上に載置された布地は各下ベルトに当接し、その送り方向に送られる。
【００１８】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持されたベルトガイドと、下送り駆動手段７４に搬送される第一及び第二の下ベルトとを備えている。
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝を備え、各下ベルトの搬送を案内する。
【００１９】
（張力付与機構）
図２は、図１に開示した張力付与機構９３の分解斜視図である。張力付与機構９３は、ミシンアーム部の先端近傍に設けられ、アクチュエータとしての電磁ソレノイドである糸張力ソレノイド１９と、ソレノイド１９により駆動する糸調子軸９３ａと、糸調子軸９３ａが挿通されてソレノイド１９に対して接離自在に移動する可動皿９３ｂと、糸調子軸９３ａが挿通されると共にソレノイドに設けられたベース板９３ｃと可動皿９３ｂとの間に配置された固定皿９３ｄと、ベース板９３ｃとソレノイド１９との間に設けられた糸調子軸ナット９３ｅ，座金９３ｆ，９３ｇ，調子バネ９３ｈとを備えている。
上糸供給源から天秤を介して縫い針に繰り出された上糸を、張力付与機構９３の固定皿９３ｄと可動皿９３ｂとの間に挟むように配し、糸張力ソレノイド１９を適宜駆動させて調子バネ９３ｈの弾性をもって挟持することで、張力付与機構９３は、上糸に対して張力を付与している。また、糸張力ソレノイド１９の動作量に応じて上糸に生じる張力を設定することを可能としている。そして、この糸張力ソレノイド１９は、処理装置８０及び駆動回路８７により動作制御が行われるようになっている。
【００２０】
（ミシンの制御系）
図３は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、処理装置８０の周囲の構成について説明する。
図３に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には処理装置８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を処理装置８０に出力する。処理装置８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、その位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
【００２１】
図３に示すステップ切替スイッチ９２は、予めピッチ量やいせ込み量等が個別に設定された複数の縫製ステップを順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が処理装置８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１は、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が処理装置８０に入力される。
【００２２】
また、前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、処理装置８０の制御信号に応じて回転速度や回転角度量が制御される。
ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、処理装置８０の制御信号に応じた回転速度及び回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、処理装置８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００２３】
（糸張力ソレノイドの駆動回路）
処理装置８０と張力付与機構９３と電源制御回路としての駆動回路８７とは、本発明たる糸調子装置として機能する。駆動回路８７について、その回路図を図示した図４に基づいて説明する。
まず、張力付与機構９３の糸張力ソレノイド１９は、通電される駆動電流の値に応じて比例的にその駆動量が大きくなる特性を有している。そして、その駆動量が大きくなれば糸調子バネの撓み量が大きくなり、糸調子バネの撓み量が大きくなれば上糸の挟持力も大きくなる。即ち、糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流値に比例して上糸に付与されるテンションを変化させることができる。
【００２４】
処理装置８０のＭＰＵ８１は、糸張力制御プログラムに従って、Ｄ／Ａ変換器９４を介して当該Ｄ／Ａ変換器の制御信号出力部９４ａから0〜255階調で初期制御信号（制御電圧指令）と制御切替信号出力部９４ｂから制御切替信号とを出力する。
一方、駆動回路８７は、制御信号の電位調整と安定化を図る調整回路８７ａと、当該調整回路８７ａにより電位調整された調整制御信号に基づいてアクチュエータへの電源出力を決定すると共に当該電源出力又はアクチュエータに生じる出力に基づいてフィードバックを行うスイッチング回路８７ｂとを有している。
【００２５】
調整回路８７ａは、Ｄ／Ａ変換器９４の制御信号出力部９４ａから出力される初期制御信号電圧を所定倍率に調整する二つの抵抗素子Ｒ１，Ｒ３と、所定倍率で調整された制御信号の電圧を安定させるボルテージフォロアとしてのオペアンプＡ１と、当該オペアンプＡ１から出力される制御信号電圧をさらに所定倍率に調整する二つの抵抗素子Ｒ４，Ｒ５と、二つの抵抗素子Ｒ１，Ｒ３の間から分岐した配線の途中に設けられた抵抗素子Ｒ２及びトランジスタＴ１とを備えている。
トランジスタＴ１はそのベース端子がＤ／Ａ変換器９４の制御切替信号出力部９４ｂに接続されており、制御切替信号の入力を受けると、抵抗素子Ｒ２の一端を接地させる。これにより、初期制御信号電圧を、制御切替信号が出力されていない状態とは異なる倍率に調整することを可能としている。
以上のように、調整回路８７ａは、Ｄ／Ａ変換器９４の制御信号出力部９４ａから出力される初期制御信号の電圧を安定させると共に、スイッチング回路８７ｂに好適な帯域となるように所定倍率で調整し、調整制御信号としてスイッチング回路８７ｂに出力する。
【００２６】
スイッチング回路８７ｂは、調整制御信号電圧とソレノイドの駆動電流Ｉactの大きさを反映する電圧値のフィードバック信号とを比較するコンパレータとしてのオペアンプＡ２と、オペアンプＡ２から出力された制御信号をパルス化するコンデンサＣ１及び抵抗素子Ｒ６と、パルス化された制御信号を所定電圧と比較するコンパレータとしてのオペアンプＡ３と、比較する電圧値を設定する二つの抵抗素子Ｒ７，Ｒ８と、オペアンプＡ３から出力された制御信号の電圧を調整する抵抗素子Ｒ１０，Ｒ１１と、調整された制御信号の電圧値に基づいて電源からソレノイド１９への駆動電流Ｉactの電流値を決定するトランジスタＴ２と、駆動電流Ｉactの電流値を反映したフィードバック信号を検出する為の抵抗素子Ｒ１２とを備えている。
【００２７】
かかるスイッチング回路８７ｂは、フィードバック処理を行うことにより、調整回路８７ａから出力された調整制御信号の電圧値に規定される値により近似する値の駆動電流Ｉactを糸張力ソレノイド１９に流し、上糸に対して張力付与機構９３により調整制御信号に応じた張力を付与させることを可能としている。
また、調整回路８７ａからスイッチング回路８７ｂに出力される調整制御信号の電圧値Ｖrefは、図示しないＡ／Ｄ変換器を介して処理装置８０のＭＰＵ８１に入力されるようになっている。
【００２８】
ここで、各抵抗素子の抵抗値をR1＝100[KΩ]，R2＝75[KΩ]，R3＝1000[KΩ]，R4＝6.2[KΩ]，R5＝1.0[KΩ]，R12＝0.68[Ω]，初期制御信号の階調を256階調とし、初期制御信号の最大電圧Vcc＝5[V]，初期制御信号の電圧をDAVとして、信号値ＤＡ＝255の時の調整制御信号電圧Vref及び糸調子ソレノイド１９の駆動電流値Iactを求めると以下の通りである。
Vref＝Iact＊R12  の関係が成立し、
また、Vref＝DAV＊R3＊R5／((R1＋R3)＊(R4＋R5))  となり、
DAV＝Vcc＊DA／256＝4.9805[V]  であることから、
Vref＝0.629[V]  また、  Iact＝0.925[A]  となる。
さらに、処理装置８０から制御切替信号が入力されると、抵抗素子R2にも電流が流れることから、抵抗素子R2とR3の合成抵抗R23は、
R23＝R2＊R3／(R2＋R3)＝69.77[KΩ]  となり、
Vref＝DAV＊R23＊R5／((R1＋R23)＊(R4＋R5)) ＝0.284[V]
Iact＝0.418[A]  となる。つまり、切り替え制御信号出力前と比して、調整制御信号電圧Vref及び駆動電流値Iactはいずれも半分以下の値となる。
【００２９】
ところで、上記駆動電流Iactの値は、各抵抗素子R1〜R12の抵抗値が誤差のない理想的な場合での数値である。仮に、各抵抗素子R1〜R12の抵抗値に上下に1パーセントの誤差がある場合、駆動電流Iact＝0.900〜0.945[A]  となり、誤差は−2.64〜＋2.62パーセント発生する。また、各抵抗素子R1〜R12の抵抗値に上下に5パーセントの誤差がある場合、駆動電流Iact＝0.840〜1.016[A]  となり、誤差は−9.18〜＋9.89パーセント発生する。
以上の誤差の考慮して、処理装置８０は後述する制御を実行する構成となっている。
【００３０】
（処理装置）
処理装置８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及，ミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
【００３１】
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、一連の縫製を、複数の縫製区間（ステップ）について予め決められた順番で行わせる為の縫製データが記憶されている。この縫製データは、各縫製区間ごとに、縫製のピッチ幅、いせ込み量、差動量、糸張力、針数等が設定されており、縫製を開始すると、複数の縫製区間が決められた順番で実行され、各縫製区間ごとにその設定に従って、各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５、ミシンモータ１８及び糸張力ソレノイド１９の動作制御がＭＰＵ８１により行われるようになっている。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ８４に格納される縫製データにおいて、各ステップごとの糸張力は255段階で、その強さに応じて0〜255の数値設定が行われる。
一方、ＲＯＭ８２には、0〜255の各糸張力設定数値ごとに、各抵抗素子が誤差0とした場合の理想的な調整制御電圧Vrefの値が記憶された基準テーブルが格納されている。図５は制御切り替え信号を出力しない場合の基準テーブルＭ１と切り替え信号を出力した場合の基準テーブルＭ２とをそれぞれ図示した線図である。
【００３３】
ＭＰＵ８１は、所定の制御プログラムにより、張力設定値DAから設定糸張力の設定値及び基準テーブルＭ１とＭ２のいずれを用いるかの設定を読み取ると、当該設定値DAを信号出力し、Ｄ／Ａ変換器９４Ａを介して初期制御信号DAVを出力する制御を行う。また、このとき、ＭＰＵ８１は、基準テーブルＭ２が選択されている場合には、初期制御信号DAVと同時にＤ／Ａ変換器９４Ａから制御切り替え信号を出力させる制御を行う。
さらに、ＭＰＵ８１は、Ａ／Ｄ変換器を介して駆動回路８７から調整制御信号Vrefを検出すると共に、選択されている基準テーブルＭ１又はＭ２から現在の張力設定値DAに対応する調整制御信号Vrefの適正値を読み出し、これらを比較する処理を実行する。
さらに、ＭＰＵ８１は、比較の結果、駆動回路８７から検出した調整制御信号Vrefの方が小さいと判断した場合には、信号出力している設定値DAを増加させて、Ｄ／Ａ変換器９４Ａからの初期制御信号DAVを増加させる制御を行う。
また、ＭＰＵ８１は、比較の結果、駆動回路８７から検出した調整制御信号Vrefの方が大きいと判断した場合には、信号出力している設定値DAを減少させて、Ｄ／Ａ変換器９４Ａからの初期制御信号DAVを低減させる制御を行う。
【００３４】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシン１０の縫製動作を説明する。
まず、差動送りミシン１０の縫製動作を行う場合は、ＭＰＵ８１がＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された縫製データの読み出しを行う。これにより、ＭＰＵ８１は、最初の縫製区間のピッチ幅、いせ込み量、差動量、糸張力、針数等の設定データを取得する。
かかる状態で、ミシン起動ペダル９１が踏み込まれると、ミシンモータ１８が駆動を開始し、縫い針１１が所定周期で上下動を行うことにより縫製が開始される。
【００３５】
布押さえ１２は、縫い針１１の上下動と同周期で且つ縫い針１１とほぼ同様に上下動を行い、上側回転送り部３０は、縫い針１１の上下動と同周期で且つ縫い針１１とほぼ互い違いに上下動を行う。
そして、上側回転送り部３０が下降して針板１５上の上布に当接状態にあるタイミングで、下送り駆動手段７４の下送りモータの最初の縫製区間の設定ピッチ幅に応じた駆動量で駆動し、下側回転送り部７０の各下ベルトが針板所１５上の下布の送り動作を行う。
また、上側回転送り部３０が下降して針板１５上の上布に当接状態にあるタイミングで、上送り駆動手段６０の第一の送りモータ６１ａの最初の縫製区間の設定いせ込み量に応じた駆動量で駆動し、第一の上送り部の上ベルトが針板所１５上の上布のいせ込み動作を行う。
さらに、上側回転送り部３０が下降して針板１５上の上布に当接状態にあるタイミングで、上送り駆動手段６０の第二の送りモータ６１ｂの最初の縫製区間の設定差動量に応じた駆動量で駆動し、第二の上送り部の上ベルトが針板所１５上の上布の差動送り動作を行う。
【００３６】
さらに、最初の縫製区間で設定されている糸張力に応じて、ＭＰＵ８１は設定値DAを出力し、Ｄ／Ａ変換器９４Ａから初期制御信号DAVを出力する制御を行う。
さらに、ＭＰＵ８１は、駆動回路８７の調整回路８７ａから調整制御信号Vrefを検出し、基準テーブルＭ１又はＭ２から読み出した調整制御信号Vrefと比較する。そして、検出による調整制御信号Vrefが基準テーブルから読み出した調整制御信号Vrefに近似するように、初期制御信号DAVの増減補正を行う。
これにより、スイッチング回路８７ｂに入力される調整制御信号Vrefは適正な電圧値に修正され、糸張力ソレノイド１９に対する駆動電流Iactの適正化が図られて、所望する糸張力が発生するように通電制御される。
【００３７】
そして、布地の縫い代形状に応じて、縫製区間を次の区間に移行する際には、ステップ切替ボタンＢ９が押されると、第二の縫製区間に応じたピッチ量、いせ込み量、差動量、糸張力に応じて上記動作が繰り返される。以後の縫製区間についても同様である。
【００３８】
（実施形態の効果）
上記差動送りミシン１０は、処理装置８０が調整回路８７ａから出力される調整制御信号Vrefに基づく出力を検出し、基準テーブルに記憶された調整制御信号Vrefと比較することにより、初期制御信号を補正するため、駆動回路８７の調整回路８７ａで発生する誤差、即ち、スイッチング回路８７ｂのフィードバックにより対処できない過程で生じる誤差を抑制し、差動送りミシン１０の張力付与機構９３の糸張力ソレノイド１９に目標とする張力をより正確に出力させることが可能となる。このため差動送りミシン１０の縫い品質を向上することが可能となる。
【００３９】
さらに、駆動回路８７において、調整回路８７ａに制御切り替え信号の入力により、制御信号に対する張力の変化割合が異なるように切り替えて張力付与機構９３の糸張力ソレノイド１９を制御することができるので、より変化割合が大きくなるように切り替えれば、広い範囲で張力の設定を行うことが可能となり、変化割合が小さくなるように切り替えれば、張力の設定範囲は狭くなるが微細な単位で張力設定を行うことが可能となり、種々の布地に対して的確な張力を付与して縫製を行うことが可能となる。
【００４０】
（その他）
なお、上記実施形態においては、糸調子装置を差動送りミシン１０に適用した例を示したが、これに限定されず、糸張力を調節する必要性があるいずれの種類のミシンに上述した糸調子装置を適用しても良い。
【００４１】
また、処理装置８０は、駆動回路８７の調整制御信号Vrefを検出しているが、スイッチング回路８７ｂのフィードバック信号を検出し、基準テーブルのVrefの値を比較しても良い。フィードバック信号と調整制御信号Vrefとは近似するようにスイッチング回路で調整されるからである。
【００４２】
なお、上記実施形態では、ＭＰＵ８１は、基準テーブルＭ１とＭ２のいずれを使用するかを縫製データ中に設定し、当該設定に従って二つの基準テーブルを使い分ける処理を行っているが、これら二つの基準テーブルＭ１，Ｍ２を併用して255よりも多段階で張力設定値DAを出力させても良い。
例えば、図６に示すように、縫製データには設定糸張力を355段階で設定する。そして、設定糸張力が0〜180の場合にはＤ／Ａ変換器９４の制御信号出力部９４ａから初期制御信号DAVを0〜180で出力すると共にＤ／Ａ変換器９４の制御切替信号出力部９４ｂから制御切り替え信号（0→1）を出力させる制御を行う。さらに、設定糸張力が181〜355の場合にはＤ／Ａ変換器９４の制御信号出力部９４ａから初期制御信号DAVを81〜255で出力すると共にＤ／Ａ変換器９４の制御切替信号出力部９４ｂから制御切り替え信号を出力しない（1→0）制御を行う。これにより、図５に示すテーブルと同じ範囲の調整制御信号Vrefに対して見かけ上は355階調の設定が可能となると共に、傾きが二つある出力を得ることが可能となる。そして、この場合、テーブルM2を使用する範囲（電圧値が低い範囲）では微細に糸張力設定が可能となり、テーブルM1を使用する範囲（電圧値が高い範囲）では変化の大きい糸張力設定が可能となる。従って、薄手の生地から厚手の生地まで種々の生地に対応することが可能となる。
なお、ＭＰＵ８１が、Ａ／Ｄ変換器を介して駆動回路８７から調整制御信号Vrefを検出する場合、制御切り替え信号を出力している場合には基準テーブルＭ２を参照し、制御切り替え信号を出力していない場合には基準テーブルＭ１を参照して張力設定値DAに対応する調整制御信号Vrefの適正値を読み出し、これらを比較する処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】図１に開示した張力付与機構の分解斜視図である。
【図３】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】図２に開示した糸張力ソレノイドの駆動回路の回路図である。
【図５】糸張力の設定値と調整制御信号の電圧値との関係を示す基準テーブルを図示した線図である。
【図６】糸張力の設定値と調整制御信号の電圧値との関係を示す二つの基準テーブルを併用する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  差動送りミシン
１９  糸張力ソレノイド
８０  動作制御手段
８７  糸張力ソレノイドの駆動回路
８７ａ  調整回路
８７ｂ  スイッチング回路
９３  張力付与機構 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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