(57)【要約】【課題】表示媒体の向きが変化しても複雑な画像処理アルゴリズムを用いることなく安定したコード認識処理を行えるようにする。【解決手段】複数のセルを二次元配列してこれらのセルを第１及び第２の色のいずれかに設定することによりコードを表現するデータ記述部ＤＴを備え、かつこのデータ記述部ＤＴの両端部にそれぞれ、当該データ記述部ＤＴの存在方向を形状及び固有の色により示す切り出し用シンボルＳＳ，ＳＥを配置したものである。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを二次元配列し、これらのセルを第１及び第２の色のいずれかに設定することによりコードを表現するコードデータ記述部と、
前記コードデータ記述部の両端部にそれぞれ配置され、当該コードデータ記述部の存在位置を示す位置検出用パターン部と
を具備することを特徴とする二次元コード。
【請求項２】
前記コードデータ記述部は、二次元コードの正当性を表すチェックパターンを含むことを特徴とする請求項１記載の二次元コード。
【請求項３】
前記位置検出用パターン部は、前記コードデータ記述部の存在方向を形状により表す方向指示パターンを有することを特徴とする請求項１記載の二次元コード。
【請求項４】
前記位置検出用パターン部は、当該位置検出用パターン部固有の第３の色に設定されてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の二次元コード。
【請求項５】
複数のセルを二次元配列し、これらのセルを第１及び第２の色のいずれかに設定することによりコードを表現するコードデータ記述部と、
前記コードデータ記述部の両端部にそれぞれ配置され、当該コードデータ記述部の存在位置を示す位置検出用パターン部と
を、表示してなる二次元コード表示媒体。
【請求項６】
前記コードデータ記述部は、二次元コードの正当性を表すチェックパターンを含むことを特徴とする請求項５記載の二次元コード表示媒体。
【請求項７】
前記位置検出用パターン部は、前記コードデータ記述部の存在方向を形状により表す方向指示パターンを有することを特徴とする請求項５記載の二次元コード表示媒体。
【請求項８】
前記位置検出用パターン部は、当該位置検出用パターン部固有の第３の色に設定されてなることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の二次元コード表示媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば意見集約法を採用した会議やワークショップを支援するシステムにおいて、意見が記載されたカードを識別するために使用される二次元コードとこの二次元コードを表示する表示媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
会議やワークショップの場において利用される意見集約法の１つとして、ＫＪ法が知られている。ＫＪ法は、ブレーンストーミング等で出されたアイディアや意見、又は各種調査の現場から収集された雑多な情報を１つずつ小さなカード（紙切れ）に書き込み、それらのカードの中から内容の近いもの同士を集めてグループ化してゆく作業の中で、テーマの解決に役立つヒントやひらめきを生み出していこうとするものである。
【０００３】
ＫＪ法の基本的な手順を以下に示す。はじめに、参加者は発想したアイディアや収集した情報などのデータを１つずつ１枚の小さなカードに書き込んでいく。次に、作成したカード群を机などに並べて、カードに書かれたデータが同類の内容であるカード同士を集めグループを作成する。また、作成した各グループには、その内容を要約した表札をつける。カードのグループ編成は、まず、小グループを作り、次に小グループを同士で中グループを、さらに中グループ同士で大グループを作成していく。このようにＫＪ法を使用すると、カードのグループ編成を繰り返しながら様々な意見を集約して、テーマ解決に役立つヒントを導き出すことが可能である。
【０００４】
ところで、最近上記ＫＪ法を使用した会議やワークショップにおいて、意見集約のプロセスを記録し、この記録された情報を後にバーチャル会議等に再利用する試みがなされている。プロセスの記録手法としては、例えばビデオカメラを使用してカードのグループ化作業の過程を撮像し、この撮像された画像データから各カードの移動履歴を検出し記録するものが使用される。その際、各カードにはカードを識別するためのコードを印刷しておき、撮像された画像データに対し画像処理を行って上記コードを認識することにより各カードの移動履歴を検出するようにしている。なお、コードとしては、汎用の１次元バーコードや、水平及び垂直方向に情報を持つＱＲコード等の２次元バーコードが使用される（例えば、非特許文献１を参照。）。
【０００５】
【非特許文献１】http://www.keyence.co.jp/barcode/2jigenbasic/chishiki4.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記ＫＪ法を使用した会議やワークショップにおいて、机又は壁に配置される各カードの向きは区々であり、しかもこの向きはカードが移動されるごとに変化する。このため、既存のコードを使用した従来のシステムでは、カードの向きによってはコードを正しく認識できなくなるおそれがある。また、正確に認識するために、例えばカードの向きに応じて画像データに対し傾き補正を行った上でコードの認識処理を行うことも考えられるが、このようにするとコードの認識処理に複雑なアルゴリズムと多くの処理時間を必要とするという別の問題を生じる。
【０００７】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、表示媒体の向きが変化しても複雑な画像処理アルゴリズムを用いることなく安定したコード認識処理を行えるようにし、特に意見集約プロセスの記録過程に使用する場合に好適な二次元コード及び二次元コード表示媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる二次元コード及び二次元コード表示媒体は、複数のセルを二次元配列してこれらのセルを第１及び第２の色のいずれかに設定することによりコードを表現するコードデータ記述部を備え、かつこのコードデータ記述部の両端部にそれぞれ当該コードデータ記述部の位置を示す位置検出用パターン部を配置したものである。
【０００９】
したがってこの発明によれば、コードデータ記述部の位置を示す位置検出用パターン部を利用してコードデータ記述部を見付け出すことができる。このため、二次元コードを含む画像データから画像処理により二次元コードを認識する際に、二次元コードの向きが任意の方向に回転していても、画像データに対し傾き補正等を行うことなくコードデータ記述部を高い確率で検出し、そのコードデータを復号することが可能となる。このため、複雑な画像処理アルゴリズムを用いることなく、簡単かつ短時間に効率良く二次元コードを認識できる。
【００１０】
さらに、コードデータ記述部は、複数のセルを二次元配列してこれらのセルの色を異ならせることによりコードデータを表現している。このため、一次元コードのようにコード幅を高精度に識別する必要がなく、比較的簡単な画像認識処理によりコードを正確に認識することができる。
【００１１】
この発明は、次のような各種具体的な構成を備えることも特徴とする。  
第１の構成は、上記コードデータ記述部に、二次元コードの正当性を表すチェックパターンを含めたものである。このように構成すると、コードデータ記述部を解析する際に上記チェックパターンにより二次元コードの正当性を判定することが可能となる。このため、例えば画像雑音等の影響により媒体画像データ中にコードデータ記述部と類似する画像パターンが存在した場合に、これを即時コードデータ記述部として誤認識しないようにすることができる。
【００１２】
第２の構成は、上記位置検出用パターン部に、コードデータ記述部の存在方向を形状により表す方向指示パターンを設けたものである。このような構成であると、位置検出用パターン部をその方向指示パターンにより迅速かつ正確に検出でき、しかも方向指示パターンを形状によりコードデータ記述部の存在方向を簡単かつ確実に認識することが可能となる。
【００１３】
第３の構成は、上記位置検出用パターン部を、当該位置検出用パターン部固有の第３の色に設定したものである。このように構成すると、位置検出用パターン部を形状のみに頼ることなく上記色によっても検出でき、これにより媒体画像データ中に位置検出パターンと類似する形状の画像パターンが含まれている場合でも、位置検出パターンをより一層正確に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
要するにこの発明では、複数のセルを二次元配列してこれらのセルを第１及び第２の色のいずれかに設定することによりコードを表現するコードデータ記述部を備え、このコードデータ記述部の両端部にそれぞれ、当該コードデータ記述部の存在方向を示す位置検出用パターン部を配置するようにしている。
【００１５】
したがってこの発明によれば、表示媒体の向きが変化しても複雑な画像処理アルゴリズムを用いることなく安定したコード認識処理を行うことができ、特に意見集約プロセスの記録過程に使用する場合に好適な二次元コード及び二次元コード表示媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。  
図１は、この発明に係わる二次元コードの用途の一つである会議支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。このシステムは、サーバ装置ＳＶにボード撮像装置ＶＩ及びカード撮像装置ＣＡを信号ケーブルを介して接続すると共に、上記サーバ装置ＳＶに対しユーザ端末ＰＣ１〜ＰＣｋを通信ネットワークＮＷを介して接続可能としたものである。通信ネットワークＮＷは、例えばインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）により構成される
サーバ装置ＳＶは、会議情報管理装置としての機能を備えたもので、上記ボード撮像装置ＶＩにより撮像された映像データをケーブルを介して取り込む機能と、上記カード撮像装置ＣＡにより撮像された画像データをケーブルを介して取り込む機能とを備える。
【００１７】
ユーザ端末ＰＣ１〜ＰＣｋはパーソナル・コンピュータにより構成され、表示装置とキーボードやマウスなどの入力装置を備えている。これらのユーザ端末ＰＣ１〜ＰＣｋは、通信ネットワークＮＷを介して上記サーバ装置ＳＶと通信を行い、会議の閲覧者たるユーザが配信された会議情報をバーチャルな環境で閲覧するために使用する。
【００１８】
図２は、図１に示すシステムにおける会議情報の記録の様子を示す図である。同図において、ボード１は机上または壁等に備えられ、このボード１上においてＫＪ法等による意見集約のプロセスが実行される。このプロセスは、例えば意見を記入したカード２１〜２ｉをボード１上に配置し、これらのカード２１〜２ｉを参加者がボード１上で手操作により移動させることで、記入された意見の近いもの同士のグループを構成することにより行われる。ボード１は、市販のホワイトボードや模造紙等でも良いし、会場の壁や机をそのまま利用しても構わない。
【００１９】
カード２１〜２ｉには、例えば図３に示すように意見記入エリア２１Ａと、カード識別エリア２１Ｂとが設けられる。意見記入エリア２１Ａは、会議参加者がペンなどを用いて意見を記載する領域である。カード識別エリア２１Ｂには二次元コードが表示される。二次元コードは、カードごとに固有の個別識別情報（以下、カードＩＤと呼称する）を含み、カードに予め印刷される。なお、カード２１〜２ｉは、ペンなどの筆記具を用いて意見が記入できるものであれば形状及び材質には制限はなく、例えば市販されている粘着剤付きの付箋紙などが利用できる。
【００２０】
ボード撮像装置ＶＩは例えば動画の撮像が可能なビデオカメラからなり、意見集約が行われるボード１全体を時間経過にしたがって撮像する。そして、この撮像により得られるボード映像データとディジタル音声データを、例えばＤＶケーブルなどを介してサーバ装置ＳＶへ送る。  
カード撮像装置ＣＡは例えばディジタルスチルカメラにより構成され、カード２１〜２ｉを一枚ずつ撮像する。そして、この撮像により得られたカード画像データを、例えばＵＳＢケーブルなどを介してサーバ装置ＳＶへ送る。
【００２１】
サーバ装置ＳＶは、上記ボード撮像装置ＶＩから送られたボード映像データ、およびカード撮像装置ＣＡから送られたカード画像データをそれぞれ記憶する。そして、この記憶されたカード画像データを読み出して、画像認識処理によりカード識別エリア２１Ｂに表示された二次元コードを認識してカードＩＤを解読する。次に、ボード映像データとカード画像データに含まれるカードＩＤを比較し、一致する場合にボード映像データ上のカードの位置を検出する。そして、検出されたカードの位置情報を移動履歴情報としてサーバ装置ＳＶが備えるメモリに記憶する。このように記憶されたカードの移動履歴情報とカード画像データから会議情報データを再構成し、ユーザ端末ＰＣ１〜ＰＣｋに対して配信するものである。
【００２２】
ところで、上記カード２１〜２ｉのカード識別エリア２１Ｂに表示される二次元コードは、次のように構成される。図４はその構成を示すものである。  
すなわち、二次元コードは、複数のセルを二次元配列したデータ記述部ＤＴと、その両端部に配置される切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥとから構成される。データ記述部ＤＴのセルは、コードを表す最小単位の要素であり、例えば正方形により構成される。各セルはそれぞれ白又は黒で表示されることにより１ビットの情報を表し、このようなセルの集合体によりカードＩＤを表現する。
【００２３】
切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥは、二次元コードを認識する際にカード２１上における上記データ記述部ＤＴの位置を見付けるためのもので、データ記述部ＤＴの存在方向を指し示す方向指示パターンを形成する。この方向指示パターンは、例えば図４に示すようにパターン形状が「逆コ型」と「コ型」を組み合わせたものからなる。なお、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの方向指示パターンのパターン形状は「逆コ型」及び「コ型」に限定されるものではなく、「＜型」と「＞型」とを組み合わせたものや、「→」と「←」とを組み合わせたもの等、データ記述部ＤＴの存在方向を指し示すものであれば任意の形状の組み合わせを使用できる。また上記方向指示パターンは固有の色に着色されている。この固有の色には、会議支援システムにおいて使用されない色が選ばれる。
【００２４】
一方、上記二次元コードを作成するための装置は次のように構成される。図５はその機能構成を示すブロック図である。  
すなわち、二次元コード作成装置は、マイクロプロセッサなどの中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１を備える。このＣＰＵ１１には、バス１２を介してデータメモリ１３およびプログラムメモリ１４及びデータメモリ１４が接続され、さらに入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）１５、出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）１６及び送信インタフェース（送信入力Ｉ／Ｆ）１７が接続されている。
【００２５】
入力Ｉ／Ｆ１５にはキーボードやマウス等の入力デバイス１８が接続され、入力Ｉ／Ｆ１５は上記入力デバイス１８においてユーザが入力した情報を取り込む機能を有する。また入力Ｉ／Ｆ１５には、画像データを入力するためのスキャナ等の画像入力デバイスも接続される。
【００２６】
出力Ｉ／Ｆ１６にはディスプレイ１９とプリンタ２０が接続される。出力Ｉ／Ｆ１６は、ＣＰＵ１１の制御の下、作成された後述する二次元コード及びスケール用スクウェアの画像データをディスプレイ１９に表示させると共に、プリンタ２０へ出力してカード２１〜２ｉに印刷させる。
【００２７】
送信Ｉ／Ｆ１７は、ＣＰＵ１１の制御の下、作成された後述するシンボルテンプレート情報及びコード属性情報をコード認識処理に必要な情報としてコード認識装置ＢＳへ転送する。なお、会議支援システムにあって上記コード認識装置ＢＳはサーバＳＶ内に設けられるが、単独で設けてもよい。
【００２８】
データメモリ１４は、記憶媒体として例えばＲＡＭ又はハードディスクを使用したもので、作成条件記憶エリア１４ａと、二次元コード記憶エリア１４ｂと、シンボルテンプレート記憶エリア１４ｃと、スケール用スクウェア記憶エリア１４ｄと、コード属性データ記憶エリア１４ｅとを備えている。
【００２９】
一方、プログラムメモリ１３には、この発明に係わるアプリケーション・プログラムとして、作成条件入力制御プログラム１３ａと、シンボルサイズ制御プログラム１３ｂと、シンボルテンプレート作成プログラム１３ｃと、二次元コード作成プログラム１３ｄと、スケール用スクウェア作成プログラム１３ｅと、データ出力制御プログラム１３ｆが格納されている。
【００３０】
作成条件入力制御プログラム１３ａは、二次元コードの作成に先立ち、入力デバイス１８において入力される作成条件を入力Ｉ／Ｆ１５を介して取り込んで上記作成条件記憶エリアに記憶する。入力される作成条件としては、セルの一辺の長さ［pixels］と、セルの配列を表す情報と、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの形状及び色を表す画像データと、カードＩＤを表す数字データがある。このうちセルの配列を表す情報は、セルの列数と行数とにより表される。また、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの形状及び色を表す画像データには、ビットマップ形式の画像データが用いられる。
【００３１】
シンボルサイズ制御プログラム１３ｂは、二次元コードを作成するにあたり、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥのサイズをデータ記述部ＤＴのサイズに合わせるための調整を行う。二次元コード作成プログラム１３ｄは、上記作成条件記憶エリア１４ａに記憶された作成条件に従い二次元コードを作成し、作成した二次元コードを二次元コード記憶エリア１４ｂに記憶する。
【００３２】
シンボルテンプレート作成プログラム１３ｃは、コード認識装置ＢＳが二次元コードを認識する際に必要なシンボルテンプレートを作成し、作成したシンボルテンプレートをシンボルテンプレート記憶エリア１４ｃに記憶する。シンボルテンプレートは、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの形状及び色を表す画像データと、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの辺の長さ［pixels］と、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥ間の距離［pixels］とにより表される。
【００３３】
スケール用スクウェア作成プログラム１３ｅは、コード認識装置ＢＳが二次元コードを認識する際に必要なスケール用スクウェアを表す情報を作成し、この作成したスケール用スクウェアを表す情報をスケール用スクウェア記憶エリア１４ｄに記憶する。スケール用スクウェアを表す情報は、上記二次元コード作成プログラム１３ｄにより作成された二次元コードの短辺の長さを一辺とする正方形の画像データと、上記作成された二次元コードの長辺の長さ一辺とする正方形の画像データとからなる。
【００３４】
データ出力制御プログラム１３ｆは、上記二次元コード記憶エリア１４ｂに記憶された二次元コードと、上記スケール用スクウェア記憶エリア１４ｄに記憶されたスケール用スクウェアを表す情報を、出力Ｉ／Ｆ１６を介してディスプレイ１９に表示させると共に、プリンタ２０においてカード２２１〜２ｉに印刷させる。
【００３５】
またデータ出力制御プログラム１３ｆは、上記シンボルテンプレート記憶エリア１４ｃに記憶されたシンボルテンプレートと、上記コード属性データ記憶エリア１４ｅに記憶されるコード属性データを、送信Ｉ／Ｆ１７からコード認識装置ＢＳへ転送させる。コード属性データには、作成条件として入力されたセルの一辺の長さ［pixels］及びセルの配列を表す情報と、上記二次元コード作成プログラム１３ｄによる二次元コードの作成に際し計算される二次元コードの長辺方向の長さ及び短辺方向の長さが含まれる。
【００３６】
次に、以上のように構成された二次元コード作成装置の動作を説明する。図６はその作成手順と内容を示すフローチャートである。  
先ずオペレータは、入力デバイス１８を操作してセルの一辺の長さ［pixels］と、セルの配列を表す情報を入力する。そうすると二次元コード作成装置のＣＰＵ１１は、ステップ６ａにより作成条件入力制御プログラム１３ａを実行し、入力Ｉ／Ｆ１５を介して上記入力されたセルの一辺の長さ［pixels］と、セルの配列を表す情報をそれぞれ取り込み、これらを作成条件記憶エリア１４ａに記憶する。なお、上記セルの配列を表す情報は、先に述べたようにセルの列数と行数により表される。
【００３７】
上記作成条件を取り込むとＣＰＵ１１は、先ずステップ６ｂにおいて、上記記憶されたセルの一辺の長さ［pixels］と、セルの列数及び行数とをもとに、データ記述部ＤＴを作成する。例えば、入力指定されたセルの一辺の長さがｗ［pixels］、セルの列数及び行数がそれぞれｍ，ｎであれば、図１０に示すようなデータ記述部を作成する。そして、ステップ６ｃにおいて、上記作成されてデータ記述部ＤＴの行幅、つまり図１０であればｎ×ｗ［pixels］を画素単位で検出し、この値をコード属性データの一つであるコード全体の短辺方向の長さとして、ステップ６ｄによりコード属性データ記憶エリア１４ｅに記憶する。
【００３８】
次にＣＰＵ１１は、上記作成されたデータ記述部ＤＴ内の所定の位置にチェックパターンＣＰを作成する。例えば、図１１に示すようにデータ記述部ＤＴ内の最左上の４（２×２）セルをチェックパターン用記述エリアとする。そして、このチェックパターン用記述エリアの４セルのうち、図１１に示すように最左上の１セルのみを“黒”とし、他の３セルを“白”とする。この４セルがチェックパターンＣＰとして機能する。
【００３９】
続いてＣＰＵ１１は、オペレータによるカードＩＤの入力を待ち、この状態でカードＩＤが入力されると、ステップ６ｆによりこの入力されたカードＩＤを入力Ｉ／Ｆ１５を介して取り込んで、作成条件記憶エリア１４ａに記憶する。そして、ステップ６ｇにより二次元コード作成プログラム１３ｄを実行し、これにより上記作成されたデータ記述部ＤＴに対するコードデータの書き込み処理を行う。図７はその処理手順と処理内容を示すフローチャートである。
【００４０】
すなわち、先ずステップ７ａにより上記入力されたカードＩＤを２進数に変換する。次にステップ７ｂにおいて、上記データ記述部ＤＴ内のセルのうち上記チェックパターンＣＰを除いたセル群をすべて“白”に初期化し、この初期化されたデータ用セル群の最下行でかつ最右端のセルを選択する（ステップ７ｃ）。そして、この選択された最右下のセルに上記カードＩＤの最下桁の値に従い“白”又は“黒”を書き込む（ステップ７ｄ）。例えば、カードＩＤの２進数の値が“０”であれば“白”を、一方“１”であれば“黒”を書き込む。
【００４１】
次にステップ７ｅにより、書き込み位置を１セル分左方向へシフト移動させ、当該セルに上記カードＩＤの下第２桁の値にしたがって“白”又は“黒”を書き込む。以後同様に、書き込み位置を順に左方向へシフト移動するごとに、当該セルに上記カードＩＤの各桁の値に従い“白”又は“黒”を書き込む。そして、最左端のセルへの書き込みが終了すると、続いて下から２番目の行の最右端のセルを選択し、このセルにカードＩＤの値に従い“白”又は“黒”を書き込む。このように、書き込み対象のセルの位置を順次右から左へ、さらに下の行から上の行へシフト移動させるごとに、カードＩＤの各桁の値に従い“白”又は“黒”を書き込む。そうしてカードＩＤのすべての桁の書き込みを終了すると、これをステップ７ｆにより検出してデータ記述部ＤＴへのコードデータの書き込みを終了する。
【００４２】
次にＣＰＵ１１は、ステップ６ｈにより、切り出しシンボル部ＳＳ，ＳＥのビットマップ画像データの入力を受け付ける。そしてＣＰＵ１１は、ステップ６ｉによりシンボルサイズ制御プログラム１３ｂを実行し、上記入力された切り出しシンボル部ＳＳ，ＳＥのサイズ調整を行う。このサイズ調整は、上記入力された切り出しシンボル部ＳＳ，ＳＥのサイズを、コード属性データ記憶部１４ｅに記憶されたコード全体の短辺方向の長さ（データ記述部ＤＴの行幅）に合わせるためのもので、拡大又は縮小処理により行われる。
【００４３】
例えば、図１２に示すように、入力された切り出しシンボル部ＳＳａのサイズが“ａ”であり、一方データ記述部ＤＴの行幅が“ｂ”であれば、入力された切り出しシンボル部ＳＳａのサイズをｂ／ａ×１００［％］倍に縮小してＳＳｂを生成する。同様に切り出しシンボル部ＳＥａについても同様の倍率を掛けることで縮小しＳＥｂを生成する。
【００４４】
そして、ステップ６ｊにより、上記サイズ調整された各切り出しシンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂを図１２に示すようにデータ記述部ＤＴの両端部にそれぞれ配置する。このとき、各切り出しシンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂとデータ記述部ＤＴとの間には、例えば図４に示したように１セル分の間隔が設けられる。
【００４５】
かくして、二次元コードが作成される。この作成された二次元コードは二次元コード記憶エリア１４ｂに保存される。図１３に、以上のようにして作成された二次元コードの一例を示す。同図に示すように、二次元コードはデータ記述部ＤＴの左右両端部にそれぞれ切り出し用シンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂを配置したもので、切り出し用シンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂはデータ記述部ＤＴの存在方向を示す「逆コ型」及び「コ型」のパターン形状を有し、かつ固有色に着色されている。
【００４６】
また、このときＣＰＵ１１は、ステップ６ｋにより、上記作成された二次元コードの長さを画素単位で検出し、この値をコード属性データの一つであるコード全体の長辺方向の長さとしてコード属性データ記憶エリア１４ｅに記憶する。
【００４７】
最後にＣＰＵ１１は、ステップ６ｍによりデータ出力制御プログラム１３ｅを実行し、上記二次元コード記憶エリア１４ｂに保存された二次元コードを読み出し、出力Ｉ／Ｆ１６を介してディスプレイに供給し表示させる。また、それと共に二次元コードを出力Ｉ／Ｆ１６を介してプリンタ２０に供給してカードに印刷することも可能である。
【００４８】
またこの実施例に係わる二次元コード作成装置は、上記二次元コードの作成が終了すると、引き続きシンボルテンプレート及びスケール用スクウェアを表す情報を作成する。図８はシンボルテンプレートの作成制御手順とその内容を示すフローチャート、図９はスケール用スクウェアを表す情報の作成制御手順とその内容を示すフローチャートである。
【００４９】
先ずシンボルテンプレートを作成する場合にＣＰＵ１１は、シンボル部プレート作成プログラム１３ｃを実行する。すなわち、先ずステップ８ａで作成条件記憶エリア１４ａから切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの形状及び色を表す画像データを読み出す。次に、ステップ８ｂによりコード属性データ記憶エリア１４ｅから、先に作成された二次元コードの短辺方向の長さを読み出し、この読み出された短辺方向の長さをもとにステップ８ｃで切り出し用シンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂのサイズを算出する。また、ステップ８ｄによりコード属性データ記憶エリア１４ｅから、先に作成された二次元コードの長辺方向の長さを読み出し、この読み出された長辺方向の長さをもとにステップ８ｅで切り出し用シンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂ間の距離を算出する。図１４に、以上のように作成されたシンボル部プレートを表す情報の一例を示す。
【００５０】
そして、最後にステップ８ｆにおいてデータ出力制御プログラム１３ｅを実行し、上記読み出された切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの形状及び色を表す画像データと、上記算出された切り出し用シンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂのサイズ［pixels］と、上記算出された及び切り出し用シンボル部ＳＳｂ，ＳＥｂ間の距離［pixels］とを、シンボル部プレートを表す情報として送信Ｉ／Ｆ１７からコード認識装置ＢＳへ転送する。
【００５１】
次に、スケール用スクウェアを表す情報を作成する場合にＣＰＵ１１は、スケール用スクウェア作成プログラム１３ｅを実行する。すなわち、先ずステップ９ａ及びステップ９ｂによりそれぞれ、コード属性データ記憶エリア１４ｅから二次元コードの短辺方向の長さ及び長辺方向の長さを読み出す。続いてステップ９ｃにより、上記読み出された長辺方向の長さを一辺とする正方形の第１の画像データと、短辺方向の長さを一辺とする正方形の第２の画像データとをそれぞれ作成する。例えば、いま二次元コードの短辺方向の長さがｂ、長辺方向の長さがｃであれば、図１５に示すような正方形を表すビットマップ形式の画像データが作成される。
【００５２】
上記第１の画像データは、ボード画像データ中から二次元コードを認識する場合に使用され、一方上記第２の画像データはカード画像データ中から二次元コードを認識する場合に使用される。このようにサイズの異なる２種類のスケール用スクウェア画像を用意し、これらの画像をボード画像データとカード画像データとで使い分けることにより、多数の二次元コードが小さいサイズで含まれているボード画像データ中からでも、また比較的大きいサイズの二次元コードが１個だけ含まれているカード画像データ中からでも、二次元コードを効率良くかつ正確に認識することが可能となる。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１１はステップ９ｄにおいてデータ出力制御プログラム１３ｅを実行し、上記作成された第１及び第２のスケール用スクウェア画像データを、出力Ｉ／Ｆ１６を介してディスプレイ１９に表示させる。またそれと共に、上記第１及び第２のスケール用スクウェア画像データをそれぞれボード画像データ及びカード画像データに加えた状態でプリンタ２０に供給しプリントアウトさせる。
【００５４】
以上述べたようにこの実施形態では、二次元コードを、複数のセルを二次元配列して、これらのセルをカードＩＤの各ビット値に従い白または黒に設定したデータ記述部ＤＴと、このデータ記述部ＤＴの両端部にそれぞれ配置され、当該データ記述部ＤＴの存在方向を示す「逆コ型」及び「コ型」のパターン形状を有しかつこのパターンが固有色に着色されてなる切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥとにより構成している。
【００５５】
したがって、データ記述部ＤＴの両端部に、当該データ記述部ＤＴの存在方向を示す切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥを配置したことにより、カードのサイズが小さくてもまたカードが傾いていても、上記切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥによりデータ記述部ＤＴを高い確率で検出することが可能となり、これによりカードを効率良くかつ正確に識別することが可能となる。
【００５６】
しかも、上記切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥの色を固有色に設定しているので、種々の情報が含まれるカード画像データの中から切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥを短時間のうちに簡単に検出することが可能となる。さらに、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥのパターン形状を、図４及び図１３等に示したように、データ記述部ＤＴの存在方向を指し示す「逆コ型」と「コ型」とを組み合わせた形状に設定している。このため、切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥのいずれか一方でも見つかれば、そのパターン形状をもとにデータ記述部ＤＴの存在方向を特定することが可能となり、これにより認識効率をより一層高めることができる。
【００５７】
また、データ記述部ＤＴは、指定された作成条件に応じてサイズ及びセル数が予め規定された複数のセルを二次元配列し、これらのセルを用いてカードＩＤのビット値を白又は黒として表現するようにしている。このため、一次元コードのようにコード幅を高精度に識別する必要がなく、比較的簡単な画像認識処理によりコードを正確に認識することができる。しかも、データ記述部ＤＴにチェックパターンＣＰを設けたことにより、二次元コードの正当性を判定することができ、これにより他の疑似画像パターンをコードとして誤認識する不具合を低減して、コードの認識効率をさらに高めることができる。
【００５８】
さらに、二次元コードのスケール基準を定義するスケール用スクウェアの画像データを作成すると共に、上記切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥのテンプレートを作成して、コード認識処理のために提供するようにしている。このため、コード認識装置ＢＳにおいて二次元コードを認識する際に、上記作成されたスケール用スクウェアの画像データにより二次元コードのスケール基準を事前に把握でき、さらにシンボルテンプレートをもとに上記切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥを簡単かつ正確に認識することが可能となる。したがって、さらに迅速かつ正確なコード認識が可能となる。
【００５９】
しかも、上記スケール用スクウェア画像ＳＳとして、二次元コードの長辺方向の長さを一辺とする第１の正方形画像と、二次元コードの短辺方向の長さを一辺とする第２の正方形画像とを用意し、ボード画像データ中から二次元コードを認識する場合には上記第１の正方形画像を使用し、一方カード画像データ中から二次元コードを認識する場合には上記第２の正方形画像を使用するようにしている。このため、多数の二次元コードが小さいサイズで含まれているボード画像データ中からでも、また比較的大きいサイズの二次元コードが１個だけ含まれているカード画像データ中からでも、二次元コードを効率良くかつ正確に認識することが可能となる。
【００６０】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態ではデータ記述部ＤＴの左右に切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥを配置する場合を例にとって説明したが、データ記述部ＤＴの上下に切り出し用シンボル部ＳＳ，ＳＥを配置するようにしてもよい。また、切り出し用シンボル部における方向指示パターンの形状と固有色についても、任意に設定できる。さらに、データ記述部の各セルの色についても白と黒に限定されるものではなく、白と青や白と赤など、その他の色の組み合わせを使用できる。
【００６１】
その他、データ記述部を構成するセルの数やサイズ、二次元配列の構成、第１及び第２の位置検出用パターンのサイズや形状、データ記述部に対する配置位置、二次元コードの作成手順とその内容、スケール用スクウェア及びシンボルテンプレートの構成とその作成方法などについても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００６２】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明に係わる二次元コードの用途の一つである会議支援システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示すシステムにおける会議情報の記録の様子を示す図。
【図３】図１に示すシステムで使用されるカードの構成を示す図。
【図４】この発明の一実施形態に係わる二次元コードの構成を示す図。
【図５】図４に示した二次元コードを作成する装置の構成の一例を示す機能ブロック図。
【図６】図５に示した二次元コード作成装置における二次元コードの作成手順とその内容を示すフローチャート。
【図７】データ記述部へのコードデータの記述手順とその内容を示すフローチャート。
【図８】シンボルテンプレートの作成手順とその内容を示すフローチャート。
【図９】スケール用スクウェアの作成手順とその内容を示すフローチャート。
【図１０】図５に示した二次元コード作成装置により作成されるデータ記述部の一例を示す図。
【図１１】図５に示した二次元コード作成装置により作成されるチェックパターンの一例を示す図。
【図１２】図５に示した二次元コード作成装置により実行される切り出し用シンボル部のサイズ調整の一例を説明するための図。
【図１３】図５に示した二次元コード作成装置により作成される二次元コードの一例を示す図。
【図１４】図５に示した二次元コード作成装置により作成されるシンボルテンプレートの一例を示す図。
【図１５】図５に示した二次元コード作成装置により作成されるスケール用スクウェアの一例を示す図。
【符号の説明】
【００６４】
ＳＶ…サーバ装置、ＶＩ…ボード撮像装置、ＣＡ…カード撮像装置、通信ネットワーク…ＮＷ、ＰＣ１〜ＰＣｋ…ユーザ端末、１…ボード、２１〜２ｉ…カード、２１Ａ…意見記入エリア、２１Ｂ…２次元コード記入エリア、ＡＳ…二次元コード作成装置、ＢＳ…コード認識装置、ＤＴ…データ記述部、ＳＳ，ＳＥ…切り出し用シンボル部、１１…ＣＰＵ、１２…バス、１３…プログラムメモリ、１３ａ…作成条件入力制御プログラム、１３ｂ…シンボルサイズ制御プログラム、１３ｃ…シンボルテンプレート作成プログラム、１３ｄ…二次元コード作成プログラム、１３ｅ…スケール用スクウェア作成プログラム、１３ｆ…データ出力制御プログラム、１４…データメモリ、１４ａ…作成条件記憶エリア、１４ｂ…二次元コード記憶エリア、１４ｃ…シンボルテンプレート記憶エリア、１４ｄ…スケール用スクウェア記憶エリア、１４ｅ…コード属性データ記憶エリア、１５…入力Ｉ／Ｆ、１６…出力Ｉ／Ｆ、１７…送信Ｉ／Ｆ、１８…入力デバイス、１９…ディスプレイ、２０…プリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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