(57)【要約】  【課題】  スロットルバルブのデポジット等の影響でエアフローメータや吸気管圧力センサの異常診断を誤診断することを未然に防止する。  【解決手段】  エアフローメータ１４の検出吸入空気量をスロットル開度センサ１７の出力から得られるスロットルベース吸入空気量と比較するエアフローメータ異常診断と、吸気管圧力センサ１９の検出吸気管圧力をスロットル開度センサ１７の出力から得られるスロットルベース吸気管圧力と比較する吸気管圧力センサ異常診断とを行う際に、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量と吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量との比が１付近の正常範囲内であるか否かによってエアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるか否かを判定し、両方とも正常であると判定されたときには、エアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止する。  【選択図】  図１
2006194160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサと、スロットル開度を検出するスロットル開度センサとを備えたシステムに適用され、
前記吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と前記スロットル開度センサの出力から得られる吸入空気量情報とを比較して前記吸入空気量センサの異常の有無を診断する吸入空気量センサ異常診断及び／又は前記吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報と前記スロットル開度センサの出力から得られる吸入空気量情報とを比較して前記吸気管圧力センサの異常の有無を診断する吸気管圧力センサ異常診断（以下これらの異常診断を「吸気系センサ異常診断」と総称する）を実行する吸気系センサ異常診断手段を備えた吸気系センサの異常診断装置において、
前記吸気系センサ異常診断手段は、前記吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と前記吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比較結果が所定条件を満たしたときに前記吸気系センサ異常診断を実行することを特徴とする吸気系センサの異常診断装置。
【請求項２】
前記吸気系センサ異常診断手段は、前記吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と前記吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比が所定範囲外のときに前記吸気系センサ異常診断を実行することを特徴とする請求項１に記載の吸気系センサの異常診断装置。
【請求項３】
前記吸気系センサ異常診断手段は、前記吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報及び／又は前記吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報が所定値以下のときに前記吸気系センサ異常診断を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の吸気系センサの異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸気系センサ（吸入空気量センサ、吸気管圧力センサ）の異常の有無を診断する吸気系センサの異常診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の吸気系センサの異常診断としては、例えば、特許文献１（米国特許第５３８４７０７号公報）に記載されているように、スロットル開度センサの出力（スロットル開度）と内燃機関の回転速度とに基づいて算出した吸入空気量（以下「スロットルベース吸入空気量」という）と、吸入空気量センサ（エアフローメータ）で検出した吸入空気量とを比較して吸入空気量センサの異常診断を行うようにしたものがある。
【特許文献１】米国特許第５３８４７０７号公報（第５頁、第２図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内燃機関の吸気管内に配置されたスロットルバルブには、吸入空気中の塵等が付着することがあり、この付着物（デポジット）が多くなると、スロットル開度が同じでも、スロットルバルブを通過する空気量が減少するため、スロットルベース吸入空気量に対して吸入空気量センサの検出吸入空気量のずれが大きくなる。
【０００４】
このため、上記特許文献１のように、スロットルベース吸入空気量と吸入空気量センサの検出吸入空気量とを比較して吸入空気量センサの異常診断を行うシステムでは、スロットルバルブのデポジット量が増加した場合に、スロットルベース吸入空気量に対して吸入空気量センサの検出吸入空気量のずれが大きくなって、正常な吸入空気量センサを異常と誤診断してしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、スロットルバルブのデポジット等の影響で正常な吸気系センサ（吸入空気量センサ、吸気管圧力センサ）を異常と誤診断してしまうことを未然に防止することができる吸気系センサの異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサと、スロットル開度を検出するスロットル開度センサとを備えたシステムに適用され、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報とスロットル開度センサの出力から得られる吸入空気量情報とを比較して吸入空気量センサの異常の有無を診断する吸入空気量センサ異常診断及び／又は吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報とスロットル開度センサの出力から得られる吸入空気量情報とを比較して吸気管圧力センサの異常の有無を診断する吸気管圧力センサ異常診断（以下これらの異常診断を「吸気系センサ異常診断」と総称する）を吸気系センサ異常診断手段により実行する吸気系センサの異常診断装置において、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比較結果が所定条件を満たしたときに吸気系センサ異常診断を実行するようにしたものである。
【０００７】
吸入空気量センサと吸気管圧力センサが両方とも正常であれば、スロットルバルブのデポジット等によらず、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報とがほぼ一致するため、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比較結果が所定条件を満たすか否かによって、吸入空気量センサと吸気管圧力センサが両方とも正常であるか否かを判定することができる。
【０００８】
従って、本発明のように、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比較結果が所定条件を満たしたときに吸気系センサ異常診断を実行するようにすれば、吸入空気量センサと吸気管圧力センサの少なくとも一方が異常と判定されたときのみ、スロットル開度センサ出力を用いた吸気系センサ異常診断を実行し、それ以外の場合、つまり、吸入空気量センサと吸気管圧力センサが両方とも正常と判定されたときには、スロットル開度センサ出力を用いた吸気系センサ異常診断を禁止することができる。これにより、吸入空気量センサと吸気管圧力センサが両方とも正常であるにも拘らず、スロットルバルブのデポジット等の影響で吸入空気量センサや吸気管圧力センサの異常有りと誤診断してしまうことを未然に防止することができ、吸気系センサ異常診断の信頼性を高めることができる。
【０００９】
この場合、請求項２のように、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比が所定範囲外のときに吸気系センサ異常診断を実行するようにすると良い。吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比が所定範囲（例えば１又はその近傍）であるか否かによって、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報とがほぼ一致するか否かを精度良く判定して、吸入空気量センサと吸気管圧力センサが両方とも正常であるか否かを精度良く判定することができる。従って、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報と吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報との比が所定範囲外のときに吸気系センサ異常診断を実行するようにすれば、吸入空気量センサと吸気管圧力センサが両方とも正常のときに、スロットル開度センサ出力を用いた吸気系センサ異常診断を確実に禁止することができる。
【００１０】
また、吸入空気量が少ないときには、吸入空気量センサや吸気管圧力センサの正常時と異常時との間の出力差が小さくなってセンサ出力の公差（個体差等）の影響が大きくなるため、吸気系センサ異常診断の診断精度が低下する。
【００１１】
そこで、請求項３のように、吸入空気量センサの出力から得られる吸入空気量情報及び／又は吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報が所定値以下のときに吸気系センサ異常診断を禁止するようにしても良い。このようにすれば、吸入空気量センサや吸気管圧力センサの出力から得られる吸入空気量情報が所定値以下のとき、つまり、吸入空気量が少なくなって吸気系センサ異常診断の診断精度が低下するときに、吸気系センサ異常診断を禁止して、吸入空気量センサや吸気管圧力センサの異常の有無の誤診断を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４（吸入空気量センサ）が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１３】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８には、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１４】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１５】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、エンジン１１のクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２７が取り付けられている。このクランク角センサ２７の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１６】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２８に入力される。このＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。
【００１７】
また、ＥＣＵ２８は、後述する図２の吸気系センサ異常診断プログラムを実行することで、エアフローメータ異常診断と吸気管圧力センサ異常診断を実行する。
【００１８】
エアフローメータ異常診断では、エアフローメータ１４の出力に基づいて算出した吸入空気量Ｍaf [g/s ：１秒当りの質量流量] と、スロットル開度センサ１７の出力（スロットル開度）とエンジン回転速度とに基づいて算出したスロットルベース吸入空気量Ｔbf [g/s]との比（Ｍaf／Ｔbf）が１付近の正常範囲内［Ｃ３＜（Ｍaf／Ｔbf）＜Ｃ４］であるか否かによってエアフローメータ１４の異常の有無を診断する。ここで、Ｃ３＜１、Ｃ４＞１に設定されている。
【００１９】
一方、吸気管圧力センサ異常診断では、吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸気管圧力Ｍapと、スロットル開度センサ１７の出力（スロットル開度）とエンジン回転速度とに基づいて算出したスロットルベース吸気管圧力Ｔbpとの比（Ｍap／Ｔbp）が１付近の正常範囲内［Ｃ５＜（Ｍap／Ｔbp）＜Ｃ６］であるか否かによって吸気管圧力センサ１９の異常の有無を診断する。ここで、Ｃ５＜１、Ｃ６＞１に設定されている。
【００２０】
しかし、スロットルバルブ１６のデポジット量が増加して、スロットルベース吸入空気量Ｔbfに対してエアフローメータ１４の検出吸入空気量Ｍafのずれが大きくなったときに、上記エアフローメータ異常診断を実行すると、正常なエアフローメータ１４を異常と誤診断してしまう可能性がある。同様に、スロットルバルブ１６のデポジット量の増加によりスロットルベース吸気管圧力Ｔbpに対して吸気管圧力センサ１９の検出吸気管圧力Ｍapのずれが大きくなったときに、上記吸気管圧力センサ異常診断を実行すると、正常な吸気管圧力センサ１９を異常と誤診断してしまう可能性がある。
【００２１】
この対策として、ＥＣＵ２８は、エアフローメータ１４の出力とエンジン回転速度とに基づいて算出した吸入空気量ＭafＬoad [g/rev：１回転当りの質量流量] と、吸気管圧力センサ１９の出力とエンジン回転速度とに基づいて算出した吸入空気量ＭapＬoad [g/rev] との比（ＭafＬoad ／ＭapＬoad ）が１付近の正常範囲内［Ｃ１＜（ＭafＬoad ／ＭapＬoad ）＜Ｃ２］であるか否かによって、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるか否かを判定する。ここで、Ｃ１＜１、Ｃ２＞１に設定されている。上記の判定の結果、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９の少なくとも一方が異常と判定されたときのみエアフローメータ異常診断と吸気管圧力センサ異常診断を実行し、それ以外の場合、つまり、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常と判定されたときには、エアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止する。
【００２２】
これにより、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるにも拘らず、スロットルバルブ１６のデポジット等の影響でエアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の異常有りと誤診断してしまうことを未然に防止する。
【００２３】
以下、ＥＣＵ２８が実行する図２の吸気系センサ異常診断プログラムの処理内容を説明する。
図２に示す吸気系センサ異常診断プログラムは、ＥＣＵ２８の電源オン中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう吸気系センサ異常診断手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量ＭafＬoad と、吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量ＭapＬoad が両方とも所定値Ｑ以下であるか否かによって、低吸入空気量領域であるか否かを判定する。
【００２４】
ここで、所定値Ｑは、エアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の正常時と異常時との間の出力差が小さくなってエアフローメータ異常診断や吸気管圧力センサ異常診断の診断精度が低下する吸入空気量に設定されている。
【００２５】
尚、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量ＭafＬoad と吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量ＭapＬoad のうちの少なくとも一方が所定値Ｑ以下であるか否かによって、低吸入空気量領域であるか否かを判定するようにしても良い。
【００２６】
このステップ１０１で、低吸入空気量領域であると判定された場合には、エアフローメータ異常診断や吸気管圧力センサ異常診断の診断精度が低下すると判断して、ステップ１０２以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了して、エアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止する。
【００２７】
一方、上記ステップ１０１で、低吸入空気量領域ではないと判定された場合には、ステップ１０２に進み、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量ＭafＬoad と吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量ＭapＬoad との比（ＭafＬoad ／ＭapＬoad ）が１付近の正常範囲内［Ｃ１＜（ＭafＬoad ／ＭapＬoad ）＜Ｃ２］であるか否かによって、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるか否かを判定する。ここで、正常範囲の下限値Ｃ１は、１よりも少し小さい値に設定され、正常範囲の上限値Ｃ２は、１よりも少し大きい値に設定されている。
【００２８】
このステップ１０２で、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であると判定された場合には、ステップ１０３以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了して、エアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止する。これにより、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるにも拘らず、スロットルバルブ１６のデポジット等の影響でエアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の異常有りと誤診断してしまうことを未然に防止する。
【００２９】
一方、上記ステップ１０２で、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９の少なくとも一方が異常であると判定された場合には、エアフローメータ異常診断（ステップ１０３〜１０６）と吸気管圧力センサ異常診断（ステップ１０７〜１１０）を次のようにして実行する。
【００３０】
エアフローメータ異常診断では、まず、ステップ１０３で、図３に示すスロットルベース吸入空気量Ｔbfのマップを参照して、現在のスロットル開度とエンジン回転速度とに応じたスロットルベース吸入空気量Ｔbfを算出する。この図３のスロットルベース吸入空気量Ｔbfのマップは、予め、実験データや設計データ等に基づいて求めたスロットル開度とエンジン回転速度と吸入空気量との関係を用いて作成され、ＥＣＵ２８のＲＯＭに記憶されている。
【００３１】
この後、ステップ１０４に進み、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量Ｍafとスロットルベース吸入空気量Ｔbfとの比（Ｍaf／Ｔbf）が１付近の正常範囲内［Ｃ３＜（Ｍaf／Ｔbf）＜Ｃ４］であるか否かを判定する。ここで、正常範囲の下限値Ｃ３は、１よりも少し小さい値に設定され、正常範囲の上限値Ｃ４は、１よりも少し大きい値に設定されている。
【００３２】
このステップ１０４で、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量Ｍafとスロットルベース吸入空気量Ｔbfとの比が正常範囲内であると判定された場合には、ステップ１０５に進み、エアフローメータ１４の異常無し（正常）と判定する。
【００３３】
これに対して、上記ステップ１０４で、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量Ｍafとスロットルベース吸入空気量Ｔbfとの比が正常範囲外であると判定された場合には、ステップ１０６に進み、エアフローメータ１４の異常有りと判定する。
【００３４】
一方、吸気管圧力センサ異常診断では、まず、ステップ１０７で、図４に示すスロットルベース吸気管圧力Ｔbpのマップを参照して、現在のスロットル開度とエンジン回転速度とに応じたスロットルベース吸気管圧力Ｔbpを算出する。この図４のスロットルベース吸気管圧力Ｔbpのマップは、予め、実験データや設計データ等に基づいて求めたスロットル開度とエンジン回転速度と吸気管圧力との関係を用いて作成され、ＥＣＵ２８のＲＯＭに記憶されている。
【００３５】
この後、ステップ１０８に進み、吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸気管圧力Ｍapとスロットルベース吸気管圧力Ｔbpとの比（Ｍap／Ｔbp）が１付近の正常範囲内［Ｃ５＜（Ｍap／Ｔbp）＜Ｃ６］であるか否かを判定する。ここで、正常範囲の下限値Ｃ５は、１よりも少し小さい値に設定され、正常範囲の上限値Ｃ６は、１よりも少し大きい値に設定されている。
【００３６】
このステップ１０８で、吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸気管圧力Ｍapとスロットルベース吸気管圧力Ｔbpとの比が正常範囲内であると判定された場合には、ステップ１０９に進み、吸気管圧力センサ１９の異常無し（正常）と判定する。
【００３７】
これに対して、上記ステップ１０８で、吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸気管圧力Ｍapとスロットルベース吸気管圧力Ｔbpとの比が正常範囲外であると判定された場合には、ステップ１１０に進み、吸気管圧力センサ１９の異常有りと判定する。
【００３８】
尚、上記ステップ１０６でエアフローメータ１４の異常有りと判定された場合、又は、上記ステップ１１０で吸気管圧力センサ１９の異常有りと判定された場合には、運転席のインストルメントパネルに設けられた警告ランプ（図示せず）を点灯したり、或は運転席のインストルメントパネルの警告表示部（図示せず）に警告表示して運転者に警告すると共に、その異常情報（異常コード等）をＥＣＵ２８のバックアップＲＡＭ（図示せず）等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する。
【００３９】
以上説明した本実施例では、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量ＭafＬoad と吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量ＭapＬoad との比が正常範囲内であるか否かによって、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるか否かを判定し、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であると判定されたときに、スロットル開度センサ１７の出力を用いたエアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止する。これにより、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるにも拘らず、スロットルバルブ１６のデポジット等の影響でエアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の異常有りと誤診断してしまうことを未然に防止することができ、エアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の異常診断精度を向上させることができる。
【００４０】
また、吸入空気量が少ないときには、エアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の正常時と異常時との間の出力差が小さくなってセンサ出力の公差（個体差等）の影響が大きくなるため、エアフローメータ異常診断や吸気管圧力センサ異常診断の診断精度が低下して、エアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の異常の有無を誤診断する可能性が高くなる。
【００４１】
この点を考慮して、本実施例では、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量ＭafＬoad や吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量ＭapＬoad が所定値Ｑ以下であるか否かによって、低吸入空気量領域であるか否かを判定し、低吸入空気量領域であると判定されたときに、エアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止するようにしたので、吸入空気量が少なくなってエアフローメータ異常診断や吸気管圧力センサ異常診断の診断精度が低下するときに、エアフローメータ異常診断及び吸気管圧力センサ異常診断を禁止して、エアフローメータ１４や吸気管圧力センサ１９の異常の有無の誤診断を未然に防止することができる。
【００４２】
尚、上記実施例では、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量と吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量との比が正常範囲内であるか否かによって、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるか否かを判定したが、エアフローメータ１４の出力から得られる吸入空気量と吸気管圧力センサ１９の出力から得られる吸入空気量との差が正常範囲内であるか否かによって、エアフローメータ１４と吸気管圧力センサ１９が両方とも正常であるか否かを判定するようにしても良い。
【００４３】
また、上記実施例では、スロットル開度センサ出力を用いたエアフローメータ異常診断と、スロットル開度センサ出力を用いた吸気管圧力センサ異常診断を両方とも行うシステムに本発明を適用したが、スロットル開度センサ出力を用いたエアフローメータ異常診断と、スロットル開度センサ出力を用いた吸気管圧力センサ異常診断のうちのいずれか一方のみを行うシステムに本発明を適用しても良い。
【００４４】
また、本発明は、スロットル開度センサ出力を用いたエアフローメータ異常診断の診断方法や、スロットル開度センサ出力を用いた吸気管圧力センサ異常診断の診断方法を適宜変更しても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】吸気系センサ異常診断プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】スロットルベース吸入空気量Ｔbfのマップの一例を概念的に示す図である。
【図４】スロットルベース吸気管圧力Ｔbpのマップの一例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エアフローメータ（吸入空気量センサ）、１６…スロットルバルブ、１７…スロットル開度センサ、１９…吸気管圧力センサ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、２８…ＥＣＵ（吸気系センサ異常診断手段）
【図１】
2006194160.tif 000003
【図２】
2006194160.tif 000004
【図３】
2006194160.tif 000005
【図４】
2006194160.tif 000006