(57)【要約】【課題】円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいて形成される複数の溝の形成効率を向上させる方法を提供する。【解決手段】装置Ｍは、素材Ｗの内側に配置されて第１，第２支持台57，58に回転可能に支持される回転軸53と、素材Ｗを前記被加工位置に位置決めすると共に回転可能に支持する位置決めカラー61，62と、素材Ｗの内側に配置されて複数の突出部54ｂが設けられた回転ダイス54と、素材Ｗの外側に配置されて凹部55ｂが設けられたローラ55とを備える。回転ダイス54およびローラ55により素材Ｗの周壁Ｗｃが径方向で挟持され、凹部55ｂは、回転ダイス54が素材Ｗの軸線と平行な回転中心線Ｌ２を中心に回転するとき、各突出部54ｂが周壁Ｗｃを径方向外方に押圧して凹部55ｂ内に押し込むことことにより複数の連通溝からなる溝群が形成される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいた複数の溝からなる溝群を形成する方法において、
前記円筒状部材に形成される円筒状の素材の内側に配置されて突出部が設けられた回転ダイスと前記素材の外側に配置されて凹部が設けられたローラとにより、回転可能に支持された前記素材の周壁が径方向で挟持され、前記回転ダイスが前記素材の軸線と平行な回転中心線を中心に回転するとき、前記突出部が前記周壁を径方向外方に押圧して前記凹部に押し込むことにより前記各溝を形成することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記円筒状部材は、往復運動するピストンが摺動可能に嵌合するシリンダであり、該シリンダにおいて、前記ピストンのストロークの中央位置に対して一方のストロークエンド寄りの第１領域には、前記溝群からなる第１溝群が形成され、前記中央位置に対して前記ピストンの他方のストロークエンド寄りの第２領域には、前記溝群からなる第２溝群が形成され、前記素材が前記一方のストロークエンド寄りの一端部から前記回転ダイスに相対的に挿入されて前記第１溝群が形成され、次いで、前記素材が前記他方のストロークエンド寄りの他端部から前記回転ダイスに相対的に挿入されて前記第２溝群が形成されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいた複数の溝からなる溝群を形成する装置において、
前記円筒状部材に形成される円筒状の素材の内側に配置されて第１支持装置に回転可能に支持される回転軸と、前記素材を被加工位置に位置決めすると共に回転可能に支持する位置決め部材と、前記回転軸に設けられて前記素材の内側に配置される回転ダイスと、前記素材の外側に配置されて第２支持装置に回転可能に支持されるローラとを備え、前記回転ダイスには突出部が設けられ、前記ローラには凹部が設けられ、前記回転ダイスおよび前記ローラは前記素材の周壁を径方向で挟持し、前記凹部は、前記回転ダイスが前記素材の軸線と平行な回転中心線を中心に回転するとき前記突出部が前記周壁を径方向外方に押圧して前記凹部内に押し込むことことができる位置にあることを特徴とする装置。
【請求項４】
前記素材は前記回転軸に対して偏心して配置され、前記位置決め部材は、前記回転軸に支持されると共に前記素材の両端部がそれぞれ軸方向で当接する１対の位置決めカラーから構成され、前記各位置決めカラーは、前記回転軸と前記素材との間の径方向での間隙からなる空間に整合する形状の回止め部を有し、前記各回止め部は、前記空間に嵌合されて前記位置決めカラーが前記回転軸と共に回転することを阻止することを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記凹部は、前記ローラの外周面に全周に渡って設けられた環状溝であることを特徴とする請求項３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状部材の内周面に溝群を形成する方法および装置に関し、前記円筒状部材は、例えば往復運動するピストンが摺動可能に嵌合するシリンダであり、該シリンダは、例えば車両用の油圧式パワーステアリング装置に使用される。
【背景技術】
【０００２】
車両用のステアリング装置に備えられる油圧式パワーステアリング装置には、補助操舵力を発生するパワーシリンダ機構が備えられる。このパワーシリンダ機構は、シリンダと、シリンダに摺動可能に嵌合するピストンとを備え、シリンダ内がピストンにより仕切られて１対のシリンダ室が形成される。そして、このようなパワーステアリング装置において、ピストンがストロークエンド付近に位置するとき、高圧側のシリンダ室の作動油を低圧側のシリンダ室に流出させて、高圧側のシリンダ室の油圧を低下させるために、シリンダの内周面に周方向に間隔をおいて複数の溝を形成する技術がある。例えば特許文献１に開示された動力舵取装置において、前述の溝に相当する連通溝は、シリンダの内側に配置されて回転する砥石がシリンダの内周面を研削することにより形成される。そして、連通溝の端部には、砥石のテーパ部により、溝深さが徐々に浅くなると共に、ラック軸の軸線方向と直交する方向の幅が徐々に狭くなるテーパ状の案内部が形成されて、該案内部により作動油の流出開口面積が徐々に増加するため、高圧側のシリンダ室の油圧の急激な圧力低下が防止される。
【特許文献１】特許第３２６１９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来技術では、１つの連通溝を形成する度にシリンダと砥石との相対位置を設定る必要があるので、複数の連通溝を形成するには多大な時間を要することになって、それら連通溝が形成されたシリンダの生産効率が低く、コスト高の原因となっていた。また、砥石は、シリンダの軸線と平行な回転中心線を有することから、軸方向での幅に比べて周方向での幅が小さい連通溝や、多数の連通溝を形成することは困難である。さらに、砥石が使用されるので、多様な形状の連通溝や多様な配置の連通溝を効率よく形成することは困難である。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１，２記載の発明は、円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいて形成される複数の溝の形成効率を向上させる方法を提供することを目的とし、請求項２記載の発明は、ピストンが嵌合するシリンダの摺動面に加工具である回転ダイスが接触することによる該摺動面での傷の発生を防止することを目的とする。また、請求項３〜５記載の発明は、円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいて形成される複数の溝の形成効率を向上させる装置を提供することを目的とし、請求項４記載の発明は、さらに、簡単な構造を有する位置決め部材により溝の形成精度を高めることを目的とし、請求項５記載の発明は、さらに、溝の形成に使用されるローラの汎用性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいた複数の溝からなる溝群を形成する方法において、前記円筒状部材に形成される円筒状の素材の内側に配置されて突出部が設けられた回転ダイスと前記素材の外側に配置されて凹部が設けられたローラとにより、回転可能に支持された前記素材の周壁が径方向で挟持され、前記回転ダイスが前記素材の軸線と平行な回転中心線を中心に回転するとき、前記突出部が前記周壁を径方向外方に押圧して前記凹部に押し込むことにより前記各溝を形成する方法である。
【０００６】
これによれば、円筒状部材に形成される円筒状の素材を加工する回転ダイスおよびローラが素材の周壁を挟持する挟持位置に一度だけ位置決めされた状態で、回転ダイスが回転することにより、溝群が形成されるので、１つの溝を形成する度に加工具および素材の相対位置を設定し直す必要がない。また、素材に対する回転ダイスおよびローラの一度の位置決めで、回転ダイスの突出部の形状および配置に応じて多様な形状の溝および多様な配置の溝を形成することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の方法において、前記円筒状部材は、往復運動するピストンが摺動可能に嵌合するシリンダであり、該シリンダにおいて、前記ピストンのストロークの中央位置に対して一方のストロークエンド寄りの第１領域には、前記溝群からなる第１溝群が形成され、前記中央位置に対して前記ピストンの他方のストロークエンド寄りの第２領域には、前記溝群からなる第２溝群が形成され、前記素材が前記一方のストロークエンド寄りの一端部から前記回転ダイスに相対的に挿入されて前記第１溝群が形成され、次いで、前記素材が前記他方のストロークエンド寄りの他端部から前記回転ダイスに相対的に挿入されて前記第２溝群が形成されるものである。
【０００８】
これによれば、第１，第２溝群はそれぞれストロークエンド寄りの第１，第２領域に形成され、しかも素材は、第１溝群が形成される際には第１領域寄りの一端部から、また第２溝群が形成される際には軸方向で反対側の端部である第２領域寄りの他端部から、それぞれ回転ダイスに対して相対的に挿入されるので、回転ダイスに対して素材が位置決めされる際に、素材の内周面のうち、シリンダにおいて第１，第２領域の間でピストンとの摺動面となる部分に回転ダイスが接触することがない。
【０００９】
請求項３記載の発明は、円筒状部材の内周面に周方向に間隔をおいた複数の溝からなる溝群を形成する装置において、前記円筒状部材に形成される円筒状の素材の内側に配置されて第１支持装置に回転可能に支持される回転軸と、前記素材を被加工位置に位置決めすると共に回転可能に支持する位置決め部材と、前記回転軸に設けられて前記素材の内側に配置される回転ダイスと、前記素材の外側に配置されて第２支持装置に回転可能に支持されるローラとを備え、前記回転ダイスには突出部が設けられ、前記ローラには凹部が設けられ、前記回転ダイスおよび前記ローラは前記素材の周壁を径方向で挟持し、前記凹部は、前記回転ダイスが前記素材の軸線と平行な回転中心線を中心に回転するとき前記突出部が前記周壁を径方向外方に押圧して前記凹部内に押し込むことことができる位置にある装置である。
【００１０】
これによれば、円筒状部材に形成される円筒状の素材を加工する回転ダイスおよびローラが位置決め部材により被加工位置に位置決めされた素材の周壁を挟持する挟持位置に一度だけ位置決めされた状態で、回転ダイスが回転することにより、溝群が形成されるので、１つの溝を形成する度に加工具および素材の相対位置を設定し直す必要がない。また、素材に対する回転ダイスおよびローラの一度の位置決めで、回転ダイスの突出部の形状および配置に応じて多様な形状の溝および多様な配置の溝を形成することができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の装置において、前記素材は前記回転軸に対して偏心して配置され、前記位置決め部材は、前記回転軸に支持されると共に前記素材の両端部がそれぞれ軸方向で当接する１対の位置決めカラーから構成され、前記各位置決めカラーは、前記回転軸と前記素材との間の径方向での間隙からなる空間に整合する形状の回止め部を有し、前記各回止め部は、前記空間に嵌合されて前記位置決めカラーが前記回転軸と共に回転することを阻止するものである。
【００１２】
これによれば、回転軸に支持されると共に回止め部を有する１対の位置決めカラーにより、回転ダイスに対する素材の軸方向での位置および偏心位置からなる被加工位置が設定され、溝を形成するための素材の加工中も同じ位置に維持される。しかも、回転軸と素材との間の径方向での空間に整合する形状の回止め部が、前記空間に嵌合されるので、素材の加工中において、回転ダイスと素材との径方向での相対的な変位が防止または抑制されて、回転ダイスに対する素材の偏心位置のズレが防止または抑制される。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の装置において、前記凹部は、前記ローラの外周面に全周に渡って設けられた環状溝であるものである。
【００１４】
これによれば、突出部により周壁が押し込まれる凹部は環状溝であるので、形状や周方向での間隔などの配置が異なる突出部が設けられた多種の回転ダイスに対して、共通のローラを使用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、素材に対する回転ダイスおよびローラの一度の位置決めにより、円筒状部材の内周面に形成される溝群が形成されるので、該溝群の形成効率が向上して、該円筒状部材のコストを削減することができ、しかもその一度の位置決めにより多様な形状および配置の溝を形成することができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、ピストンの両ストロークエンド寄りに第１，第２溝群を形成すべく回転ダイスに対して素材が位置決めされる際に、ピストンとの摺動面に回転ダイスが接触することがないので、該摺動面での傷の発生が防止される。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が奏される。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、位置決めカラーにより素材の被加工位置が設定され、しかも回止め部により回転ダイスに対する素材の偏心位置のズレが防止または抑制されるので、簡単な構造を有する位置決め部材により、素材の加工中において被加工位置が確実に維持されて、溝の形成精度が向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、多種の回転ダイスに対して共通のローラを使用することができるので、ローラの汎用性が向上し、そのうえコスト削減が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９を参照して説明する。
本発明により溝群が形成される円筒状部材は、ピストンが摺動可能に嵌合するシリンダであり、該シリンダは液圧式パワーステアリング装置、この実施形態では油圧式パワーステアリング装置に備えられる。
【００２１】
図１を参照すると、車両に搭載されるステアリング装置１は、運転者により操作されるハンドル２と、ハンドル２に加えられる操舵力がステアリング軸を有する連動機構３を介して入力されるギヤボックス４と、ギヤボックス４からの操舵力を１対の操舵輪に伝達する伝達機構と、運転者による操舵力を補助する補助操舵力を発生する油圧式パワーステアリング装置Ｐとを備える。
【００２２】
ギヤボックス４は、車体に取り付けられるハウジングとしての筒状のギヤハウジング５と、ギヤハウジング５に取り付けられてハンドル２からの操舵力が伝達される入力部８と、ギヤハウジング５内に収容されると共に入力部８に連結されて該入力部８からの操舵力の方向を変換する変換機構からなる出力部とを備える。ギヤハウジング５は、入力部８が取り付けられる筒状の第１ハウジング部６と、第１ハウジング部６から軸方向Ａ１に離隔する筒状の第２ハウジング部７と、軸方向Ａ１で第１，第２ハウジング部６，７に挟まれてその両端部で第１，第２ハウジング部６，７にそれぞれ結合される円筒状部材としてのシリンダ21とから構成される。ここで、第１，第２ハウジング部６，７は軽金属（例えば、アルミニウム合金）製であり、シリンダ21は鉄鋼製である。
なお、明細書または特許請求の範囲において、「軸方向」および「径方向」は、それぞれ、シリンダ21の軸線Ｌ１が延びる方向および該軸線Ｌ１を中心とする放射方向を意味する。
【００２３】
入力部８は、ハンドル２により回転駆動される入力軸８ａと、トーションバーを介して入力軸８ａに相対回転可能に連結される出力軸とを備える。前記変換機構は、前記出力軸に設けられるピニオンと、該ピニオンに噛合するラック部と、該ラック部が設けられる操舵部材としてのラック軸９とを備える。ラック軸９は、前記ピニオンおよび前記ラック部から構成されるラック・ピニオン機構を介して、入力軸８ａにより駆動されて、ギヤハウジング５内で左右方向に往復直線運動を行う。また、前記伝達機構は、ラック軸９の両端部にそれぞれボールジョイント10を介して連結される１対のタイロッド11と、各タイロッド11に連結されるリンク機構とを備え、ラック軸９に作用する操舵力が、各タイロッド11および前記リンク機構を介して伝達されて前記操舵輪に作用し、前記操舵輪の転舵が行われる。
【００２４】
パワーステアリング装置Ｐは、作動液としての作動油を貯留するリザーバ12と、車両に搭載された内燃機関である駆動源により駆動される加圧ポンプ13と、前記トーションバーの捩れ量に基づいて作動する制御弁14と、制御弁14を介して作動油の給排が行われるパワーシリンダ機構15と、リザーバ12と加圧ポンプ13とを接続する吸入管16と、加圧ポンプ13と制御弁14とを接続する供給管17と、制御弁14とパワーシリンダ機構15とを接続する１対の第１，第２導管18，19と、制御弁14とリザーバ12とを接続する還流管20とを備える。
【００２５】
加圧ポンプ13は、吸入管16を経て吸入したリザーバ12の作動油を加圧し、その高圧の作動油を供給管17および制御弁14を経てパワーシリンダ機構15に供給する。ロータリ弁からなる制御弁14は、入力軸８ａと前記出力軸との相対回転に応じてパワーシリンダ機構15に対する作動油の給排を行う。そのため、制御弁14には、供給管17が接続される入口ポート部14ａと、パワーシリンダ機構15の第１，第２シリンダ室26，27にそれぞれ接続される第１，第２導管18，19がそれぞれ接続される第１，第２制御ポート部14ｂ，14ｃと、還流管20が接続される出口ポート部14ｄとが設けられる。
【００２６】
ギヤハウジング５に設けられるパワーシリンダ機構15は、シリンダ21と、ピストンロッドとしてのラック軸９に固定されると共にシリンダ21により形成されるシリンダ孔22で往復運動可能に、かつ軸方向Ａ１に摺動可能に嵌合するピストン23と、軸方向Ａ１でのシリンダ孔22の両端をそれぞれ規定する第１，第２端部部材と、シリンダ21に設けられて第１，第２導管18，19がそれぞれ接続される第１，第２接続ポート部24，25とを備える複動型のシリンダ機構である。そして、パワーシリンダ機構15には、シリンダ孔22を軸方向Ａ１に仕切るピストン23の両側にそれぞれ第１，第２シリンダ室26，27が形成され、シリンダ21おいて第１，第２接続ポート部24，25に対応する位置に第１，第２シリンダ室26，27にそれぞれ常時開放する第１，第２ポート28，29が形成される。なお、この実施形態では、前記第１端部部材はシール部材30を保持する第１ハウジング部６であり、前記第２端部部材はシール部材31を保持する第２ハウジング部７である。
【００２７】
このようなステアリング装置１において、運転者によりハンドル２が操作されると、前記ラック・ピニオン機構によりラック軸９が左右方向に移動して、１対のタイロッド11を介して左右の前記転舵輪の転舵が行われる。このとき、路面抵抗などによる路面からの反力に基づいて生じる入力軸８ａと前記出力軸との回転差による前記トーションバーの捩れ量、すなわち操舵トルクに対応して制御弁14が作動し、ハンドル２の操作方向に応じて、加圧ポンプ13からの高圧の作動油が供給管17、制御弁14および第１導管18（または第２導管19）を経て第１シリンダ室26（または第２シリンダ室27）に供給される一方、第２シリンダ室27（または第１シリンダ室26）の作動油が第２導管19（または第１導管18）、制御弁14および還流管20を経てリザーバ12に排出されて、前記操舵トルクに応じた油圧が第１，第２シリンダ室26，27に生じ、両シリンダ室26，27内の作動油の圧力差に基づいて発生した補助操舵力がラック軸９に付加されて、運転者の操舵力が軽減される。
【００２８】
併せて図２，図３を参照すると、シリンダ21の内周面21ａには、往復運動するピストン23がその各ストロークエンド付近に位置するときに第１シリンダ室26および第２シリンダ室27を相互に連通させる複数である所定数の溝としての、軸方向Ａに延びる連通溝40が周方向に間隔をおいて形成される。
【００２９】
具体的には、シリンダ21において、ピストン23のストロークの中央位置Ｃ１に対して一方のストロークエンド寄りの第１領域Ｒ１には、前記所定数の連通溝40からなる第１溝群Ｇ１が形成され、中央位置Ｃ１に対して他方のストロークエンド寄りの第２領域Ｒ２には、前記所定数の連通溝40からなる第２溝群Ｇ２が形成される。ここで、第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２は、各連通溝40が存在する軸方向Ａ１での領域のうち軸方向Ａ１での最小幅で規定される領域である。そして、第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２、換言すれば第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２は、軸方向Ａ１で離隔している。
【００３０】
それゆえ、第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２の少なくとも一部分の領域においては、ピストン23がストロークエンドに達する前に、ピストン23においてシリンダ21との間を密封すべくシリンダ21の内周面21ａに摺接する部分、この実施形態ではピストン23に装着されるピストンリング32は、その全体が第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２を構成する各連通溝40の軸方向Ａ１での範囲内に位置することが可能であり、したがって連通溝40を通じて第１シリンダ室26および第２シリンダ室27が相互に連通することが可能である。
【００３１】
このため、ピストン23がストロークエンド付近に位置するとき、連通溝40を通じて第１シリンダ室26および第２シリンダ室27が連通することから、加圧ポンプ13から高圧の作動油が供給される高圧側の第１シリンダ室26（または第２シリンダ室27）から、リザーバ12に作動油が排出される低圧側の第２シリンダ室27（または第１シリンダ室26）に作動油が流出して、両シリンダ室26，27の作動油の圧力差が減少が低下する。この結果、ストロークエンドにおいて、ラック軸９の最大移動位置を規制するハウジングとしての第１，第２ハウジング部６，７に設けられるシリンダ側のストッパ部33（図１参照）と、ラック軸９に設けられるピストンロッド側のストッパ部34としてのボールジョイント10の受け部10ａとの衝突が緩和される。
【００３２】
そして、主に図４〜図９を参照して以下に説明するように、第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２は、回転ダイス54を備える加工装置Ｍを使用して、シリンダ21に形成される素材Ｗを加工することにより形成される。
【００３３】
図４〜図６，図７を参照すると、第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２を形成する装置Ｍは、基台50と、アクチュエータとしての電動モータ51と、電動モータ51の出力軸に軸継手52を介して結合されて電動モータ51により回転駆動される回転軸53と、回転軸53を回転可能に支持する第１支持装置と、回転軸53の外側に挿入された円筒状の素材Ｗを被加工位置に位置決めすると共に素材Ｗを回転可能に支持する位置決め部材と、該位置決め部材を前記被加工位置に保持する保持構造と、回転軸53に一体回転可能に設けられて素材Ｗの内側に配置される回転ダイス54と、素材Ｗの外側に配置されるローラ55と、ローラ55を回転可能に支持する第２支持装置とを備える。ここで、前記被加工位置は、回転ダイス54およびローラ55により第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２にそれぞれ第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２が形成される位置である。
【００３４】
電動モータ51および前記第１支持装置はボルトＢ１により基台50に固定され、前記第２支持装置は基台50に固定される支持部材としての４本の支持ロッド56を介して基台50に固定される。また、鉄鋼製の素材Ｗは、成形品としてのシリンダ21（図１参照）に形成されるものであり、連通溝40が形成された後の後述する切断工程において除去される両端部Ｗａ，Ｗｂを含む部分を除いて、シリンダ21と同一の内径および外径を有する。
【００３５】
前記第１支持装置は回転軸53を支持する１対の第１，第２支持台57，58から構成され、素材Ｗは第１支持台57と第２支持台58との軸方向Ａ１での間に配置される。軸受57ｃを備える第１支持台57は、電動モータ51に結合される回転軸53の基端部53ｃ寄りの第１被支持部分53ａを軸受57ｃにおいて回転可能に支持し、軸受58ｃを備える第２支持台58は、回転軸53の先端部53ｄである第２被支持部分53ｂを軸受58ｃにおいて回転可能に支持する。第２支持台58は、ボルトＢ２により基台50に固定される基部58ａと、軸受58ｃを保持すると共に基部58ａに対して着脱可能な軸受部58ｂとから構成される。基部58ａおよび軸受部58ｂは、両者に跨って設けられてボルトＢ２によりに固定される連結部材59により一体に結合される。
【００３６】
前記位置決め部材は、素材Ｗの両端部Ｗａ，Ｗｂにそれぞれ軸方向Ａ１で当接すべく回転軸53に支持される１対の第１，第２位置決めカラー61，62；81，82から構成される。第１位置決めカラー61，81は、該第１位置決めカラー61，81が回転軸53に支持されるように回転軸53の外周に摺接する環状部61ａ，81ａと、環状部61ａ，81ａから軸方向Ａ１に突出する回止め部61ｂ，81ｂとを有する。第２位置決めカラー62，82は、該第２位置決めカラー62，82が回転軸53に支持されるように中間カラー67の外周に摺接する環状部62ａ，82ａと、環状部62ａ，82ａから軸方向Ａ１に突出する回止め部62ｂ，82ｂとを有する。
【００３７】
軸方向Ａ１で軸受57ｃと素材Ｗとの間に配置される環状部61ａ，81ａは、軸方向Ａ１での一方で第１支持台57の軸受57ｃに当接し、軸方向Ａ１での他方で素材Ｗの一端部Ｗａに当接する。軸方向Ａ１で後述する保持カラー65と素材Ｗとの間に配置される環状部62ａ，82ａは、軸方向Ａ１での一方で素材Ｗの他端部Ｗｂに当接し、軸方向Ａ１での他方で保持カラー65のフランジ65ａに当接する。環状部61ａ，81ａの軸方向Ａ１での幅は、それぞれ、素材Ｗにおいてシリンダ21の第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２（図１参照）となる部分が、一端部Ｗａが環状部61ａ，81ａに当接する状態で軸方向Ａ１で突出部54ｂと同じ位置を占めるように設定されており、両環状部61ａ，62ａ；81ａ，82ａにより、回転軸53および回転ダイス54に対する素材Ｗの軸方向Ａ１での所定位置である所定軸方向位置が設定され、この所定軸方向位置が、連通溝40を形成するための素材Ｗの加工中も維持される。ここで、一端部Ｗａは、素材Ｗにおいて前記一方のストロークエンド寄りの端部であり、他端部Ｗｂは、前記他方のストロークエンド寄りの端部である。
【００３８】
図７，図８を参照すると、回止め部61ｂ，81ｂは、回転中心線Ｌ２に対して軸線Ｌ１（素材Ｗの軸線でもある。）が偏心した位置にある素材Ｗと回転軸53との間に形成される径方向での間隙からなる空間63に、後述する加工領域Ｅとは回転中心線Ｌ２に対して径方向で反対側に位置すると共、空間63の径方向での幅が最大となる最大偏心位置Ｃ２を跨いで、軸方向Ａ１および周方向で少なくとも部分的に整合する形状を有する。また、回止め部62ｂ，82ｂも、回止め部61ｂ，81ｂとは軸方向Ａ１での幅が異なるものの、回止め部61ｂ，81ｂと同様に、素材Ｗと回転軸53との間に形成される径方向での間隙からなる空間63に、軸方向Ａ１および周方向で少なくとも部分的に整合する形状を有する。そして、最大偏心位置Ｃ２を跨いで空間63に嵌合する各回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂにより、各位置決めカラー61，62，81，82が回転軸53と共に回転することが阻止され、かつ各支持台57，58に対して回転することが阻止されて、回転中心線Ｌ２に対する軸線Ｌ１の偏心位置が後述する基準平面Ｈ上にある所定偏心位置が設定され、回転ダイス54に対する素材Ｗの偏心位置であるこの所定偏心位置が、素材Ｗの加工中も維持される。なお、素材Ｗにおいて、回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂが挿入される部分は、他の部分に比べて僅かに拡径されている。
このようにして、第１，第２位置決めカラー61，62；81，82により、前記所定軸方向位置および前記所定偏心位置からなる前記被加工位置が設定される。
【００３９】
図４，図５，図７を参照すると、第２支持台58に設けられる前記保持構造は、第２被支持部分53ｂに嵌合する保持部材としての保持カラー65と、保持カラー65を軸方向Ａ１に押圧する押圧部材66と、押圧部材66の取付け具としてのボルトＢ３から構成される。保持カラー65は、径方向で第２被支持部分53ｂと軸受58ｃとの間において第２被支持部分53ｂの外周に配置され、軸受58ｃおよび軸受部58ｂと一体に、第２被支持部分53ｂに対して抜き差し可能である。保持カラー65は、中間カラー67および第２位置決めカラー62，82に当接する当接部としてのフランジ65ａを有する。保持カラー65は、その端部で先端部53ｄにボルトＢ３により取り付けられる押圧部材66に当接する。
【００４０】
ボルトＢ３のねじ込み量を調整することにより押圧力が調整可能な押圧部材66は、保持カラー65を中間カラー67に押し付けることで、保持カラー65が回転軸53と一体に回転するようにすると共に、保持カラー65を第２位置決めカラー62，82に押し付け、さらに第２位置決めカラー62，82および素材Ｗを介して第１位置決めカラー61，81を軸受57ｃに押付けることで、第１，第２位置決めカラー61，62；81，82により素材Ｗが前記被加工位置を保持すると共に回転可能に支持されるように、保持カラー65に押圧力を加える。そして、押圧部材66が回転軸53から外され、連結部材59による基部58ａと軸受部58ｂとの結合状態が解除されることにより、保持カラー65は、軸受58ｃおよび軸受部58ｂと共に回転軸53から外される。
【００４１】
図４，図７，図９を参照すると、回転ダイス54は、回転軸53の小径部53ｅに嵌合する円筒状の基部54ａと、基部54ａの外周に径方向外方に突出する突出部54ｂとから構成される。回転ダイス54は、基部54ａにおいて回転軸53にねじ込まれるボルトＢ４により回転軸53に対して周方向での移動が阻止され、さらに基部54ａと保持カラー65との間の小径部53ｅに嵌合する中間カラー67を介して保持カラー65により軸方向Ａ１での移動が阻止される。このため、中間カラー67は、回転軸53の段部53ｇに当接する基部54ａを押圧するように、押圧部材66により押圧される保持カラー65により軸方向Ａ１に押圧される。そして、回転ダイス54の回転中心線Ｌ２（回転軸53の回転中心線Ｌ２でもある。）およびローラ55の回転中心線Ｌ３（図４参照）は、シリンダ21の軸線Ｌ１に平行である。なお、基部54ａおよび中間カラー67の外径は、第１位置決めカラー61が嵌合する回転軸53の大径部53ｆの外径に等しい。
【００４２】
突出部54ｂは、前記所定数よりも少数の単数または複数、この実施形態では複数、周方向に間隔をおいて、この実施形態ではほぼ等間隔に設けられる。各突出部54ｂの軸方向Ａ１での幅は、ピストンリング32（図２参照）の軸方向Ａ１での幅ｄ１よりも大きい軸方向Ａ１での幅ｄ２を有する連通溝40が形成されるように設定される。また、各突出部54ｂの周方向での幅および周方向で隣接する突出部54ｂ同士の間隔は、各連通溝40を流通する作動油の流量等を考慮して、適宜設定されるが、この実施形態では、各突出部54ｂの周方向での幅は、幅ｄ２よりも小さい周方向での幅ｄ３を有する連通溝40が形成されるように設定される。
【００４３】
ローラ55には、その外周面55ａに全周に渡って周方向に延びる円環状の凹部55ｂが設けられる。凹部55ｂは、回転ダイス54が回転方向Ａ２に回転して、突出部54ｂが加工領域Ｅに位置するとき、突出部54ｂが素材Ｗの周壁Ｗｃを径方向外方に押圧して凹部55ｂ内に押し込むことことができる位置にある。ここで、基準平面Ｈとは、両回転中心線Ｌ２，Ｌ３を含む平面であり、また加工領域Ｅとは、突出部54ｂが、凹部55ｂに径方向で対向すると共に基準平面Ｈと交差する領域である。そして、すべての突出部54ｂは軸方向Ａ１で同じ位置に設けられ、凹部55ｂは、全周に渡って軸方向Ａ１で同じ位置に、しかも突出部54ｂと軸方向Ａ１で同じ位置に設けられる。また、凹部55ｂの軸方向Ａ１での幅は、突出部54ｂの軸方向Ａ１での幅よりもやや大きい。
【００４４】
図４〜図６を参照すると、回転軸53が第１，第２支持台57，58に支持された状態で、前記第２支持装置は、４本の支柱ロッド56に支持されて回転軸53の真上に位置する支持台71と、支持台71にボルトＢ５により固定されるアクチュエータとしての油圧シリンダ72と、油圧シリンダ72の作動ロッド72ａに取り付けられるローラ支持体73と、ローラ支持体73を回転ダイス54および素材Ｗに対して径方向に移動可能に案内する案内部材としての１対の案内ロッド74と、径方向に移動するローラ支持体73を回転ダイス54および素材Ｗに対して径方向で位置決めする位置決め手段とを備える。
【００４５】
支持台71よりも回転ダイス54寄りに位置するローラ支持体73は、支持台71の貫通孔71ｂに挿通される作動ロッド72ａに結合される本体73ａとローラ55を回転可能に支持する支持軸73ｂとを備え、該支持軸73ｂは本体73ａに対して回転不能に支持される。
【００４６】
各案内ロッド74は、支持台71に形成された案内孔71ａに挿通されることにより支持台71に案内されると共に、その一端部74ａでローラ支持体73に結合され、その他端部74ｂで前記位置決め手段に結合される。前記位置決め手段は、両案内ロッド74を連結する連結部材を兼ねて他端部に結合される取付部材75と、該取付部材75に対して位置調整が可能となるように取り付けられて作動ロッド72ａの位置調整を行うためのストッパ部材としてのねじ76と、支持台71に固定されると共にねじ76が当接可能な規制部材としての油圧シリンダ72のハウジング72ｂとから構成される。ねじ76は、油圧シリンダ72により移動させられるローラ支持体73の径方向での位置に応じてハウジング72ｂに対して当接または離隔する位置を占め、ローラ55が予め設定された押圧力で素材Ｗを押圧する挟持位置に達した時点でハウジング72ｂに当接するように、その位置が取付部材75に対して設定されている。
【００４７】
回転ダイス54に対するローラ55の径方向での位置決めは、前記位置決め手段により行われる。具体的には、油圧シリンダ72がローラ支持体73を後退させて、ローラ55が回転ダイス54から遠ざかって周壁Ｗｃから離れた非接触位置に移動し、回転ダイス54およびローラ55が周壁Ｗｃを挟持しない非挟持位置である非加工位置を占める状態から、油圧シリンダ72がローラ支持体73を進出させる。これにより、ローラ支持体73が案内ロッド74を介して支持台71に対して案内されつつ回転ダイス54に向かって移動し、したがってローラ55が回転ダイス54に向かって移動して、第１，第２位置決めカラー61，62に支持されて前記被加工位置にある素材Ｗの外周面Ｗｄに接触する接触位置を占める。そして、油圧シリンダ72がローラ支持体73をさらに進出させて、ねじ76がハウジング72ｂに当接した時点で、ローラ55が径方向での移動を終了して停止する。これにより、回転ダイス54およびローラ55の位置は、図４に示されるように、回転ダイス54およびローラ55が周壁Ｗｃを挟持する前記挟持位置に位置決めされ、回転ダイス54およびローラ55が前記加工位置を占める。また、加工が終了したときは、油圧シリンダ72がローラ支持体73を後退させることにより、ローラ55は回転ダイス54から遠ざかって周壁Ｗｃから離れた非接触位置に移動し、回転ダイス54およびローラ55は、周壁Ｗｃを挟持しない非挟持位置である非加工位置を占める。
【００４８】
そして、図７，図９に示されるように、後述する第１，第２位置決め工程が完了して、素材Ｗが前記被加工位置にあり、回転ダイス54およびローラ55が前記加工位置にあるとき、基準平面Ｈ上でのローラ55の外周面55ａと回転ダイス54の基部54ａの外周面54ｃとの間の径方向での距離は、素材Ｗの周壁Ｗｃの肉厚に等しく、周壁Ｗｃは回転ダイス54とローラ55とにより径方向で挟持される。したがって、この状態で、軸方向Ａ１での凹部55ｂの両側方において、ローラ55の外周面55ａが素材Ｗの外周面Ｗｄに接触し、回転ダイス54の基部54ａの外周面54ｃが素材Ｗの内周面Ｗｅに接触している。
【００４９】
次に、図４，図７を主に参照して、装置Ｍにより連通溝40を形成する工程について説明する。
図４，図７（Ａ）を参照すると、素材Ｗに第１溝群Ｇ１（図１参照）を形成するための第１位置決め工程には、以下の工程が含まれる。
第２支持台58において基部58ａから軸受部58ｂが外された状態で、第１支持台57のみに支持されると共に回転ダイス54が装着されている回転軸53に、先端部53ｄから第１位置決めカラー61が挿入される。次いで、素材Ｗが先端部53ｄから回転軸53に相対的に挿入される。このとき、素材Ｗは、その第１領域Ｒ１寄りの一端部Ｗａから回転ダイス54に相対的に挿入されることになる。回転軸53に挿入されつつある素材Ｗは、軸受57ｃに当接している第１位置決めカラー61の環状部61ａに当接する位置まで挿入され、次いで、第２位置決めカラー62が先端部53ｄから回転軸53に挿入されて、第１，第２位置決めカラー61，62の回止め部61ｂ，62ｂが空間63を周方向および軸方向Ａ１で少なくとも部分的に埋めるように挿入され、素材Ｗが回転軸53に対して偏心して配置される。その後、軸受部58ｂおよび軸受58ｃと一体化されている保持カラー65が、第２被支持部分53ｂ（先端部53ｄ）に挿入されて、連結部材59により基部58ａと軸受部58ｂとが結合状態にされ、次いで、ボルトＢ３が先端部53ｄにねじ込まれて回転軸53に取り付けられた押圧部材66が保持カラー65を軸方向Ａ１で第１支持台57に向かって押圧する。このようにして、第１，第２位置決めカラー61，62により前記被加工位置に素材Ｗが位置決めされ、押圧部材66により押圧される保持カラー65により素材Ｗが前記被加工位置に保持される。
凹部55ｂが軸方向Ａ１で突出部54ｂと同じ位置を占めるように位置決めされているローラ55は、油圧シリンダ72により回転ダイス54に向けて移動させられて、回転ダイス54およびローラ55が前記挟持位置に位置決めされる。
【００５０】
前記第１位置決め工程に続く第１溝加工工程には、以下の工程が含まれる。
電動モータ51により駆動される回転軸53と一体に回転ダイス54が回転すると、該回転ダイス54の回転により素材Ｗおよびローラ55が回転させられる。このとき、各突出部54ｂは、加工領域Ｅで周壁Ｗｃを径方向外方に押圧して凹部55ｂ内に押し込むことにより、内周面Ｗｅには連通溝40（図９参照）が形成され、外周面Ｗｄには、連通溝40に対応して前記所定数の膨出部41（図９参照）が形成される。これにより、第１領域Ｒ１に第１溝群Ｇ１（図１参照）が形成される。
【００５１】
素材Ｗに第２溝群Ｇ２（図１参照）を形成するための第２位置決め工程には、以下の工程が含まれる。
第１溝群Ｇ１が形成された後、油圧シリンダ72を備える前記第２支持装置により、ローラ55が前記非挟持位置まで移動させられ、押圧部材66が回転軸53から外された後、連結部材59による結合状態が解除された軸受部58ｂおよび軸受58ｃと共に保持カラー65が回転軸53から抜き取られる。次いで、第２位置決めカラー62が回転軸53から抜き取られ、素材Ｗおよび第１位置決めカラー61が回転軸53および回転ダイス54から抜き取られる。
【００５２】
図７（Ｂ）を併せて参照すると、第２領域Ｒ２に連通溝40（図１，図３参照）を形成するために、素材Ｗは、他端部Ｗｂから回転ダイス54に相対的に挿入され、前記位置決め部材を構成する第１，第２位置決めカラー81，82により前記被加工位置に位置決めされることになる。
具体的には、まず、第１支持台57のみに支持される回転軸53に対して、先端部53ｄから第１位置決めカラー81が挿入され、次いで素材Ｗが、その第２領域Ｒ２寄りの一端部Ｗｂから回転ダイス54に相対的に挿入される。その後、前記第１溝加工工程と同様に、第２位置決めカラー82が、先端部53ｄから回転軸53に挿入されて、第１，第２位置決めカラー81，82の回止め部81ｂ，82ｂが空間63を周方向および軸方向Ａ１で少なくとも部分的に埋めるように挿入され、素材Ｗが回転軸53に対して偏心して配置される。そして、軸受部58ｂおよび軸受58ｃと共に保持カラー65が第２被支持部分53ｂに挿入されて、基部58ａと軸受部58ｂとが連結部材59により結合状態にされ、押圧部材66が保持カラー65を軸方向Ａ１に押圧するように回転軸53に取り付けられることで、素材Ｗの前記被加工位置が保持される。
【００５３】
このとき、環状部81ａの軸方向Ａ１での幅は、素材Ｗにおいてシリンダ21の第２領域Ｒ２（図１も参照）となる部分が、他端部Ｗｂが環状部81ａに当接する状態で軸方向Ａ１で突出部54ｂと同じ位置を占めるように設定されている。そして、環状部81ａと第２位置決めカラー82の環状部82ａとにより、回転軸53および回転ダイス54に対する素材Ｗの前記所定軸方向位置が決まる。このため、前記第１溝加工工程のときとは異なる軸方向Ａ１での幅を持つ環状部81ａ，82ａを有する第１，第２位置決めカラー81，82が使用される。また、回止め部については、第１，第２位置決めカラー81，82の回止め部81ｂ，82ｂは、それぞれ第２，第１位置決めカラー62，61の回止め部62ｂ，61ｂと同一形状である。
次いで、前記第１溝加工工程と同様に、ローラ55が回転ダイス54に向けて移動させられ、回転ダイス54とローラ55とが前記挟持位置を占める。
【００５４】
前記第２位置決め工程に続く第２溝加工工程には、以下の工程が含まれる。
前記第１溝加工工程と同様に、電動モータ51により回転駆動される回転ダイス54の回転により素材Ｗおよびローラ55が回転させられる。そして、各突出部54ｂは、加工領域Ｅで周壁Ｗｃを径方向外方に押圧して凹部55ｂ内に押し込むことにより、内周面21ａには前記所定数の連通溝40（図３参照）が形成され、外周面Ｗｄには前記所定数の膨出部41が形成される。これにより、第２領域Ｒ２に第２溝群Ｇ２（図３参照）が形成される。
なお、第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２の各連通溝40の深さは、例えば０．２〜０．４ｍｍである。
【００５５】
前記第２溝加工工程が終了した後、回転軸53から外された素材Ｗは、切断工程において、第１，第２ハウジング部６，７（図１参照）に結合される長さとなるように両端部Ｗａ，Ｗｂを含む部分が切断される。その後、第１，第２ポート28，29（図１参照）を形成する機械加工および第１，第２接続ポート部24，25（図１参照）を取り付ける工程などを含む仕上げ工程を経て、内周面21ａに第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２が形成されたシリンダ21が得られる。
【００５６】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
装置Ｍは、素材Ｗの内側に配置されて第１，第２支持台57，58に回転可能に支持される回転軸53と、素材Ｗを前記被加工位置に位置決めすると共に回転可能に支持する位置決めカラー61，62；81，82と、素材Ｗの内側に配置されて複数の突出部54ｂが設けられた回転ダイス54と、素材Ｗの外側に配置されて凹部55ｂが設けられたローラ55とを備え、前記挟持位置において回転ダイス54およびローラ55により素材Ｗの周壁Ｗｃが径方向で挟持され、凹部55ｂは、回転ダイス54が素材Ｗの軸線Ｌ１と平行な回転中心線Ｌ２を中心に回転するとき、各突出部54ｂが周壁Ｗｃを径方向外方に押圧して凹部55ｂ内に押し込むことことにより、シリンダ21の内周面21ａに周方向に間隔をおいた前記所定数の連通溝40からなる第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２が形成される。これにより、回転ダイス54およびローラ55が位置決めカラー61，62；81，82により前記被加工位置に位置決めされた素材Ｗの周壁Ｗｃを挟持する前記挟持位置に一度だけ位置決めされた状態で、回転ダイス54が回転することにより、シリンダ21の内周面21ａに第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２がそれぞれ形成されることから、１つの溝を形成する度に加工具および素材Ｗの相対位置を設定し直す必要がないので、該溝群Ｇ１，Ｇ２の形成効率が向上して、シリンダ21のコストを削減することができる。また、素材Ｗに対する回転ダイス54およびローラ55の一度の位置決めで、回転ダイス54の突出部54ｂの形状および配置に応じて多様な形状の溝および多様な配置の連通溝を形成することができる。
【００５７】
シリンダ21において、前記一方のストロークエンド寄りの第１領域Ｒ１には第１溝群Ｇ１が形成され、前記他方のストロークエンド寄りの第２領域Ｒ２には第２溝群Ｇ２が形成され、第１溝群Ｇ１が形成される際には素材Ｗが前記一方のストロークエンド寄りの一端部Ｗａから回転ダイス54に相対的に挿入され、次いで、第２溝群Ｇ２が形成される際には、素材Ｗが前記他方のストロークエンド寄りの他端部Ｗｂから回転ダイス54に相対的に挿入されることにより、回転ダイス54に対して素材Ｗが前記被加工位置に位置決めされる際に、素材Ｗの内周面のうち、シリンダ21において第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２の間でピストン23との摺動面21a1（図１，図２，図７参照）になる部分Ｗｈに回転ダイス54が接触することがないので、該摺動面21a1での傷の発生が防止される。
【００５８】
そして、パワーステアリング装置Ｐのパワーシリンダ機構15のシリンダ21における摺動面21a1に傷がないことにより、シリンダ21とピストン23との間の密封性が向上して、所期の補助操舵力特性が確実に得られるので、操舵感が向上する。
【００５９】
素材Ｗは回転軸53に対して偏心して配置され、素材Ｗを前記被加工位置に位置決めする前記位置決め部材は、回転軸53に支持されると共に素材Ｗの両端部Ｗａ，Ｗｂがそれぞれ軸方向Ａ１で当接する１対の第１，第２位置決めカラー61，62；81，82を備え、各位置決めカラー61，62；81，82は、回転軸53と素材Ｗとの間の前記空間63に整合する形状の回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂを有し、各回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂは各位置決めカラー61，62；81，82が回転軸53と共に回転することを阻止する。これによれば、回転軸53に支持されると共に回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂを有する１対の位置決めカラー61，62；81，82により、回転ダイス54に対する素材Ｗの前記所定軸方向位置および前記所定偏心位置からなる前記被加工位置が設定され、素材Ｗの加工中も同じ位置に維持され、しかも、回転軸53と素材Ｗとの間の径方向での空間63に整合する形状の回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂが、空間63に嵌合されるので、素材Ｗの加工中において、回転ダイス54と素材Ｗとの径方向での相対的な変位が防止または抑制されて、回転ダイス54に対する素材Ｗの偏心位置のズレが防止または抑制されるので、簡単な構造を有する前記位置決め部材により、素材Ｗの加工中において前記被加工位置が確実に維持されて、溝の形成精度が向上する。
【００６０】
また、回止め部61ｂ，62ｂ；81ｂ，82ｂは、加工領域Ｅとは回転中心線Ｌ２に対して径方向で反対側に位置すると共に基準平面Ｈ上にある前記最大偏心位置Ｃ２を跨いで嵌合するので、偏心位置のズレが一層効果的に防止または抑制される。
【００６１】
凹部55ｂは、ローラ55の外周面55ａに全周に渡って設けられた環状溝であることにより、形状や周方向での間隔などの配置が異なる複数の突出部が設けられた多種の回転ダイスに対して、共通のローラ55を使用することができるので、ローラ55の汎用性が向上し、そのうえコスト削減が可能になる。
【００６２】
以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
前記第１溝加工工程および前記第２溝加工工程において、素材Ｗにおける第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２の位置によって、第１，第２位置決めカラーの両方が同一のもの、または第１，第２位置決めカラーの少なくとも一方が同じものを使用することができる。
【００６３】
第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２のそれぞれを構成する連通溝40は、第１，第２領域Ｒ１，Ｒ２において、すべて軸方向Ａ１で同じ位置に形成されたが、例えば、図３に二点鎖線で示されるように、軸方向Ａ１にずれた連通溝42が、それぞれ周方向に間隔をおいて形成されてもよい。このようにすることで、連通溝の端部を複雑な形状の案内部に形成する前記従来技術とは異なり、単純な形状の連通溝42の配置により、第１，第２溝群Ｇ１，Ｇ２を流通する作動油の、ピストン23の位置に応じた流量を調整することができるので、両シリンダ室26，27の間の圧力差の急激な減少を防止するなどの、比較的容易に圧力差の減少速度の調整が可能になって、パワーシリンダ機構15が発生する補助操舵力の急激な減少を防止することなどが可能になる。
【００６４】
回転ダイスの複数の突出部は、周方向に異なる間隔で設けられていてもよく、また周方向の幅や軸方向での幅が異なっていてもよい。さらに、各突出部または一部の突出部は、その周方向での幅が軸方向での位置に応じて異なるものであってもよい。
【００６５】
ローラ55の凹部55ｂは、周方向に間隔をおいて形成される凹部55ｂであってもよい。また、前記挟持位置は、前記実施形態ではローラ55のみが径方向に移動することで設定されたが、回転ダイス54およびローラ55の少なくとも一方が径方向に移動することにより設定されればよい。
【００６６】
シリンダ21は、前記実施形態ではパワーステアリング装置Ｐに使用されたが、その他の油圧機器のシリンダに使用されてもよい。また、円筒状部材は、ピストン23が嵌合するシリンダ以外の部材であってよく、例えば管であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明が方法および装置により形成された複数の連通溝を有するシリンダを備える油圧式パワーステアリング装置を備えるステアリング装置の全体概略図であり、一部分が断面図で示されている。
【図２】図１のパワーステアリング装置のピストンがストロークエンド付近に位置するときの、図１の要部拡大図である。
【図３】図１のパワーステアリング装置のシリンダの要部拡大図であり、ストロークエンドに位置するピストンが二点鎖線で示されている。
【図４】図１のパワーステアリング装置のシリンダに連通溝を形成する装置の概略の正面図であり、一部分が図５のＩＶ−ＩＶ線での断面図で示されている。
【図５】図４の装置の側面図である。
【図６】図４の装置の部分平面図である。
【図７】図４の装置の要部拡大図であり、（Ａ）は、複数の連通溝からなる第１溝群が形成される状態を示し、（Ｂ）は、複数の連通溝からなる第２溝群が形成される状態を示す。
【図８】図７（Ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図４のＸＩ−ＸＩ線断面図であり、一部の連通溝が形成された状態が示されている。
【符号の説明】
【００６８】
１…ステアリング装置、２…ハンドル、３…連動機構、４…ギヤボックス、５…ギヤハウジング、６，７…ハウジング部、８…入力部、９…ラック軸、10…ボールジョイント、11…タイロッド、12…リザーバ、13…加圧ポンプ、14…制御弁、15…パワーシリンダ機構、16…吸入管、17…供給管、18，19…導管、20…還流管、21…シリンダ、22…シリンダ孔、23…ピストン、24，25…接続ポート部、26，27…シリンダ室、28，29…ポート、30，31…シール部材、32…ピストンリング、33，34…ストッパ部、40，42…連通溝、41…膨出部、50…基台、51…電動モータ、52…軸継手、53…回転軸、54…回転ダイス、54ｂ…突出部、55…ローラ、55ｂ…凹部、56…支持ロッド、57，58…支持台、59…連結部材、61，62，81，82…位置決めカラー、61ｂ，62ｂ…回止め部、63…空間、65…保持カラー、66…押圧部材、71…支持台、72…油圧シリンダ、73…ローラ支持体、74…案内ロッド、75…取付部材、76…ねじ、
Ｐ…パワーステアリング装置、Ｌ１…軸線、Ｌ２，Ｌ３…回転中心線、Ａ１…軸方向、Ａ２…回転方向、Ｃ１…中央位置、Ｃ２…最大偏心位置、Ｒ１，Ｒ２…領域、Ｇ１，Ｇ２…溝群、Ｍ…装置、Ｗ…素材、Ｗａ，Ｗｂ…端部、Ｂ１〜Ｂ５…ボルト、ｄ１〜ｄ３…幅、Ｅ…加工領域。
【図１】
2006043739.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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