(57)【要約】【課題】  上方空間に制限がある通路においても、重量の大きな規制部材を昇降させることができ、駆動部に掛かる負荷も小さく、振動や騒音を抑えつつスピーディに動作可能なゲート装置を提供せんとする。【解決手段】  規制部材２の左右両端部を上下に案内するためのガイド部材３，３を設け、各ガイド部材３の上方に、それぞれチェーン又は歯付ベルトよりなる長尺な連結支持体４０が係回された伝動歯車４１を配設し、各連結支持体４０の一端側に、前記規制部材２を連結し、各連結支持体４０の他端側に、バランスウエイト４２を設け、左右の伝動歯車４１，４１を互いに連係して駆動させるための駆動手段５を設け、駆動手段５の動作を制御するための制御手段６を設けた。【選択図】        図１
2006266014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路を塞ぐ規制部材を、当該通路の通行を阻止する下降位置と、阻止しない上昇位置との間を上下に昇降させてなるゲート装置であって、
前記規制部材の左右両端部を上下に案内するためのガイド部材を設け、
各ガイド部材の上方に、それぞれチェーン又は歯付ベルトよりなる長尺な連結支持体が係回される伝動歯車を配設し、
各連結支持体の一端側に、前記規制部材を連結させるとともに、
各連結支持体の他端側にバランスウエイトを設け、
左右の伝動歯車を互いに連係して駆動させるための駆動手段を設け、
前記駆動手段の動作を制御するための制御手段を設けてなることを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
各連結支持体の他端側のバランスウエイトを、前記規制部材の略半分の重量とした請求項１記載のゲート装置。
【請求項３】
前記規制部材を複数段の分割部材より構成し、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材と重なる位置において、該上側の分割部材に係合して互いに一体化する係止片を設けてなる請求項１又は２記載のゲート装置。
【請求項４】
前記駆動手段が、各ガイド部材の上方間にわたって水平な回転軸を設けるとともに、該回転軸の左右両端側にそれぞれ前記伝動歯車を付設し、該回転軸をチェーンを介して回転駆動させるモータ及び減速機を、当該回転軸よりも下側の位置に設けてなる請求項１〜３の何れか１項に記載のゲート装置。
【請求項５】
規制部材の位置を認識するリミットスイッチを設けておき、前記制御手段は、前記スイッチより入力された信号に基づき、駆動手段による規制部材の昇降スピードを制御してなる請求項１〜４の何れか１項に記載のゲート装置。
【請求項６】
遮断機を併設し、前記制御手段は、前記遮断機の駆動を制御して、前記規制部材の上昇動作が完了した後に前記遮断機を開放させ、前記規制部材の下降動作が開始する前に前記遮断機を閉鎖させる請求項１〜５の何れか１項に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物や施設等の出入口通路などに設けられる通行規制用のゲート装置に関し、更に詳しくは、規制部材を当該通路の通行を阻止する下降位置と阻止しない上昇位置との間で昇降させるゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のゲート装置は、規制部材をワイヤで上方から吊下げるようにし、該ワイヤをリールに巻き上げることで昇降させるものが主流であった。
しかし、確りした重い規制部材を上記従来からの手法で昇降させるためには、リールを駆動するモータや減速機等の駆動装置も必然的に大きくなる。そのため、通路の上方にこれら駆動部を設置するための相応の大きなスペースが必要となるし、振動や騒音も大きく、巻き上げのスピードも遅くなる。
なってしまう。
【０００３】
一方、通路の上方に空間がない場合であっても規制部材を上下させることができる装置として、例えば門扉本体に回動自在に連結した主アームの他端部を支柱に回動自在に連結し、補助アームの他端部を支柱に回動と上下動自在に連結した門扉の開閉装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかし、このようにアームで回動させる装置では前後に回動幅が必要であるし、重量の大きな規制部材を上下させる場合にはアームや駆動部に大きな負荷がかかり、限界がある。
【０００５】
よって、通路上方の空間に限りがあり、静寂性も求められる、例えば集合住宅の地下駐車場などには、重量の大きな規制部材を上下させる昇降ゲートを設置できないといった問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６１４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、上方空間に制限がある通路においても、重量の大きな規制部材を昇降させることができ、駆動部に掛かる負荷も小さく、振動や騒音を抑えつつスピーディに動作可能なゲート装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述の課題解決のために、通路を塞ぐ規制部材を、当該通路の通行を阻止する下降位置と、阻止しない上昇位置との間を上下に昇降させてなるゲート装置であって、前記規制部材の左右両端部を上下に案内するためのガイド部材を設け、各ガイド部材の上方に、それぞれチェーン又は歯付ベルトよりなる長尺な連結支持体が係回される伝動歯車を配設し、各連結支持体の一端側に、前記規制部材を連結させるとともに、各連結支持体の他端側にバランスウエイトを設け、左右の伝動歯車を互いに連係して駆動させるための駆動手段を設け、前記駆動手段の動作を制御するための制御手段を設けてなることを特徴とするゲート装置を構成した。
【０００９】
ここで、各連結支持体の他端側のバランスウエイトを、前記規制部材の略半分の重量としたものが好ましい。
【００１０】
また、前記規制部材を複数段の分割部材より構成し、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材と重なる位置において、該上側の分割部材に係合して互いに一体化する係止片を設けたものが好ましい。
【００１１】
また、前記駆動手段が、各ガイド部材の上方間にわたって水平な回転軸を設けるとともに、該回転軸の左右両端側にそれぞれ前記伝動歯車を付設し、該回転軸をチェーンを介して回転駆動させるモータ及び減速機を、当該回転軸よりも下側の位置に設けたものが好ましい。
【００１２】
更に、規制部材の位置を認識するリミットスイッチを設けておき、前記制御手段は、前記スイッチより入力された信号に基づき、駆動手段による規制部材の昇降スピードを制御してなるものが好ましい。
【００１３】
また、遮断機を併設し、前記制御手段は、前記遮断機の駆動を制御して、前記規制部材の上昇動作が完了した後に前記遮断機を開放させ、前記規制部材の下降動作が開始する前に前記遮断機を閉鎖させるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上にしてなる本願発明に係るゲート装置は、上方空間に制限がある通路においても、上方に伝動歯車を設け、これに係回した連結支持体の両端にそれぞれ規制部材とバランスウエイトを吊下げた構造を採用したので、重量の大きな規制部材をバランスウエイトの重みを利用して容易に昇降させることができ、駆動部に掛かる負荷が小さくなる。よって、振動や騒音を抑えつつスピーディに動作することが可能となる。
【００１５】
特に、左右のバランスウエイトを規制部材の略半分の重量としたので、バランスウエイト総重量と規制部材とが釣り合い、駆動部に掛かる負荷が著しく減少する。
【００１６】
また、規制部材を複数段の分割部材より構成し、下側の分割部材が上昇して上側の分割部材と重なる位置において、該上側の分割部材に係合して互いに一体化する係止片を設けたので、閉鎖状態においては複数段の分割部材により一定高さの進入規制効果が得られると同時に、上昇した開放状態においては重なった状態で一体化しているので、効率よく規制部材を退避させることができ、上方に空間が取れない通路においても設置できる。
【００１７】
また、駆動手段が、各ガイド部材の上方間にわたって水平な回転軸を設けるとともに、該回転軸の左右両端側にそれぞれ前記伝動歯車を付設し、該回転軸をチェーンを介して回転駆動させるモータ及び減速機を、当該回転軸よりも下側の位置に設けたので、駆動部を上方に設ける必要がなく、上方に空間が取れない通路においても設置できる。
【００１８】
また、規制部材の位置を認識するリミットスイッチを設け、制御手段は、前記スイッチより入力された信号に基づき、駆動手段による規制部材の昇降スピードを制御してなるので、静寂性が維持される。
【００１９】
また、遮断機を併設し、前記制御手段は、前記遮断機の駆動を制御して、前記規制部材の上昇動作が完了した後に前記遮断機を開放させ、前記規制部材の下降動作が開始する前に前記遮断機を閉鎖させるので、安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るゲート装置の全体構成を示す説明図であり、図１〜６は代表的実施形態を示し、図中符号１はゲート装置、２は規制部材、３はガイド部材、５は駆動手段、６は制御手段をそれぞれ示している。
【００２２】
本発明のゲート装置１は、図１、図２に示すように、通路Ｗを塞ぐ規制部材２を、当該通路の通行を阻止する下降位置と、阻止しない上昇位置との間を上下に昇降させるものであり、前記規制部材２の左右両端部２ａ，２ａを上下に案内するためのガイド部材３，３が設けられ、各ガイド部材３の上方には、それぞれチェーン又は歯付ベルトよりなる長尺な連結支持体４０が係回された伝動歯車４１が配設されている。
【００２３】
そして、各連結支持体４０の一端側に、前記規制部材２が連結されるとともに、各連結支持体４０の他端側に、バランスウエイト４２が設けられ、さらに左右の伝動歯車４１，４１を互いに連係して駆動させるための駆動手段５が設けられ、前記駆動手段５の動作を制御するための制御手段６が設けられたものである。
【００２４】
前記規制部材２は、下降位置において実質的に通行を規制できる程度の一定高さが必要となるが、本例では規制部材２を二〜三段程度に分割構成し、ゲートを開く際には、下部の分割部材２Ａが次の二段目の分割部材２Ｂを引き連れて上昇するように構成されている。これにより、通路の高さに制限があっても上昇位置において各分割部材２Ａ，２Ｂを重ねてコンパクトに退避させることができる。
尚、本発明はこのように規制部材を分割構成したものに何ら限定されないことは勿論であり、一段のみの構成としてもよい。
【００２５】
各分割部材２Ａ，２Ｂは、図１に示すように、通路Ｗの幅方向に延びる上下の横杆２０，２１と、これら横杆の間に所定間隔おきに渡設された複数の縦杆２２、…とで構成した柵体である。これら柵体の横杆２０，２１及び縦杆２２の長さ、間隔等は、通路Ｗの幅や高さ、柵体の数などに応じて適宜設定される。なお、このような柵体以外の構成を採用することもできる。
【００２６】
下側の分割部材２Ａには、上昇して上側の分割部材２Ｂと重なる位置において、該分割部材２Ｂに係合して互いに一体化するための係止片２３が設けられている。本例は、規制部材２は二段構成されているが、三段以上の場合には、最下段の分割部材に、他の分割部材に係合する係止片を設けてもよいし、或いは各分割部材に上側に隣接する分割部材に係合する係止片をそれぞれ設けても良い。
【００２７】
左右のガイド部材３は、上記の各分割部材２Ａ，２Ｂの左右端部を保持して横ブレ規制しながら上下に案内する複数のガイドレール３Ａ，３Ｂを並設したものであり、各分割部材の左右端部の縦杆には、前記ガイドレールの内面を摺動する摺動部材２４，２４が設けられている。
【００２８】
また、ガイドレール３Ａ，３Ｂには、分割部材２Ａ，２Ｂをそれぞれの所定の下降位置に保持するための掛止部３０Ａ，３０Ｂが設けられている。ただし、分割部材２Ａを支持する掛止部３０Ａは省略しても良い。
そして、最下段の分割部材２Ａの左右両端部には、連結支持体４０の一端側が連結され、伝動歯車４１の回転により昇降駆動され、他の分割部材２Ｂはこれと一体化して昇降する。
【００２９】
具体的には、ゲート閉鎖状態においては分割部材２Ａ，２Ｂがそれぞれガイドレール内に形成された掛止部３０Ａ，３０Ｂにより所定の下降位置に保持されており、ゲート開放時には、連結支持体４０に引張られて分割部材２Ａが上昇し、分割部材２Ｂと重なる位置にて係止片２３により分割部材２Ｂと係合一体化し、そのまま上昇位置まで移動する。図３、４は、上昇位置まで移動したゲート開放状態を示す説明図である。
【００３０】
また、ゲート閉鎖の際には、上昇位置から一体化したまま下降し、分割部材２Ｂが所定の下降位置において掛止部３０Ｂに保持された後は、分割部材２Ａ，２Ｂの係合が解除され、分割部材２Ａのみ下降し、当該分割部材２Ａの下降位置において掛止部３０Ａに保持される。
尚、分割部材２Ａ又は２Ｂには、図示しない鍵装置が取付けられている。
【００３１】
連結支持体４０とこれを係回する伝動歯車４１は、本例ではローラチェーンとスプロケットの組み合わせが採用されているが、ローラチェーン以外のチェーン、例えばサイレントチェーンを採用して、より高速静粛な伝動を可能とするものも好ましく、チェーン伝動以外にも、例えば歯付ベルトのようにベルトとプーリとの相互の歯の噛み合いによる伝動機構を採用してもよい。
また、本例では単列であるが、多列としてもよく、案内車や滑り案内枠、テンショナーなどを設けて振動をより少なくすることも好ましい。
【００３２】
前記連結支持体４０の他端側のバランスウエイト４２は、規制部材２の略半分の重量を有し、左右のバランスウエイト４２，４２を合計すると規制部材２の総重量とほぼ等しくなるように調整されている。各バランスウエイト４２は、縦方向のボルトに複数のウエイトを挿通したものであり、その数により重量を微調整ができるように構成されている。
【００３３】
このようにバランスウエイト４２を用いて規制部材２とバランスをとっているため、後述する駆動手段５はモータ出力が少なくて済み、減速機５３も必要最小限のもので足り、駆動装置の小型化が可能とされている。
また、所謂つるべ式となるため、騒音や振動の発生が殆どなく、高層住宅の地下駐車場などにも好適である。
バランスウエイト４２は、ガイド部材３のガイドレール３Ａ，３Ｂに並設されたウエイト用のガイドレール３Ｃに案内されて上下昇降する。
【００３４】
尚、バランスウエイト４２の重量は、規制部材２の略半分の重量とすることが好ましいが、それ以外に、分割部材２Ａの略半分の重量として、分割部材２Ｂと一体化するまでの間、釣り合うようにしても好ましく、また、より少ない重量としたり、規制部材２の略半分よりも重く且つ総重量よりも少ない重量としても、直接規制部材２を引き上げることと比較して駆動モータの負荷を軽減できる点で意義がある。
【００３５】
左右のガイド部材３，３上方の間には、回転軸５０が水平に渡設されており、該回転軸５０の左右両端部にそれぞれ伝動歯車４１，４１が固定されている。駆動手段５は、この回転軸５０を回転駆動させることにより両端の伝動歯車４１，４１を同期状態で駆動している。
【００３６】
より具体的には、回転軸５０と連動する駆動軸５１が並行に設けられ、該駆動軸５１をチェーン又はベルトを介して駆動させるモータ５２及び減速機５３が、前記回転軸５０よりも下方の適所に付設されている。
前記モータ５２には、規制部材２が上昇したゲート開放状態、及び下降したゲート閉鎖状態をそれぞれ維持するためのブレーキ機構が備えられている。
【００３７】
前記回転軸５０と駆動軸５１とを連動させる機構は、図示した無端チェーン５４を用いるもの以外に、オープンギアで連係させる機構であってもよい。また、駆動軸５１を設けることなく、回転軸５０を直接無端チェーン等でモータ駆動してもよい。さらに、モータ５２や減速機５３などの駆動部は、本例のように回転軸５０よりも下方に設置することで通路上方に余剰空間がない場合にも適応できるのであるが、横又は上方に設けても勿論よい。回転軸５０以外の連動の機構を採用することも勿論可能である。
【００３８】
制御手段等が故障した時には電源を切ることにより、停電の時には自動的に、前記モータ５２のブレーキが解除されるため、付属のアームで減速機５３の入力軸を回転させることで、規制部材２を手動操作で昇降させてゲートを開閉させることができる。
【００３９】
左右のガイド部材３、３には、それぞれ前記規制部材２を構成する分割部材２Ａ，２Ｂの位置を認識するためのリミットスイッチ６１、・・・が設けられており、制御手段６は、各リミットスイッチ６１から入力される信号に基づいて、駆動手段５による規制部材２の動作を制御する。本例では、図１に示すように、上昇位置付近、下降位置付近に、それぞれリミットスイッチ６１が２箇所設けられ、停止位置の手前で減速制御している。
【００４０】
また、規制部材２の場内側、場外側には、図２に示すように、それぞれ上下二段のビームセンサー７，・・・が設けられており、遮光されるとその信号が制御手段６に入力され、昇降動作を停止させるか、或いは遮光中は動作しないように制御される。
【００４１】
さらに、ガイド部材３、３間における上昇した規制部材２下端の位置には横杆８が横架され、上昇した規制部材２に車輌等が衝突しないように高さ制限の作用を奏している。該横杆８上の回転灯８０，８０は、制御手段６からの信号に基づき、ゲート昇降動作中は赤のライトが点灯動作し、規制部材が上昇してゲートが開放された際には緑のライトが所定時間点灯する。
【００４２】
制御手段６は、図示しない開／閉／停止スイッチを備えた制御盤より構成され、リモコン等により遠隔操作も可能とされている。
【００４３】
図５、６は、規制部材２の昇降動作と連動する遮断機９を併設した変形例を示す説明図である。
本例では、制御手段６により前記遮断機９の駆動を制御して、ゲート閉鎖の際には、前記規制部材２の下降動作が開始する前に、前記遮断機を閉鎖させ、ゲートへの車輌等の進入を未然に防止するとともに、ゲート開放の際には、前記規制部材２の上昇動作が完了した後に前記遮断機９を開放させ、上昇中の無理な車輌等の進入を防止している。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の代表的実施形態に係るゲート装置の閉鎖状態を示す正面図。
【図２】同じくゲート装置の側断面図。
【図３】同じくゲート装置の開放状態を示す側断面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】同じくゲート装置の変形例における閉鎖状態を示す正面図。
【図６】同じく開放状態を示す正面図。
【符号の説明】
【００４６】
１  ゲート装置
２  規制部材
２ａ  端部
２Ａ，２Ｂ  各分割部材
３  ガイド部材
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  ガイドレール
５  駆動手段
６  制御手段
７  ビームセンサー
８  横杆
９  遮断機
２０，２１  横杆
２２  縦杆
２３  係止片
２４  摺動部材
３０Ａ，３０Ｂ  掛止部
４０  連結支持体
４１  伝動歯車
４２  バランスウエイト
５０  回転軸
５１  駆動軸
５２  モータ
５３  減速機
５４  無端チェーン
６１  リミットスイッチ
８０  回転灯
Ｗ  通路
【図１】
2006266014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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