(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、指圧的なマッサージであって飽きのこないマッサージを可能とするマッサージ機を提供する。【解決手段】  指圧子３１を有する基台３と、指圧子３１が挿通される貫通孔２１を有すると共に、基台３の移動方向を案内する、揺動自在に軸支されたガイド４と、基台３の下面側の異なる位置に各々配置されると共に、伸縮動作により基台３を介してガイド４に駆動力を伝えて、ガイド４を揺動させる２つのエアバックとを備え、エアバックによって、指圧子３１は、ガイド４に案内される基台３と共に揺動しつつ、貫通孔２１の開口端面から出没する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指圧子を有する基台と、
前記指圧子が挿通される貫通孔を有すると共に、前記基台の移動方向を案内する、揺動自在に軸支されたガイドと、
前記基台の下面側の異なる位置に各々配置されると共に、伸縮動作により前記基台を介して前記ガイドに駆動力を伝えて、該ガイドを揺動させる複数のアクチュエータと、を備え、
該アクチュエータによって、前記指圧子は、前記ガイドに案内される基台と共に揺動しつつ、前記貫通孔の開口端面から出没することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記アクチュエータは膨張収縮するエアバッグであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記ガイドには、被施療部位の載置面が備えられており、
該載置面はガイドの揺動軸を中心とする円弧面により構成され、この載置面に前記貫通孔が開口していることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記ガイドと基台を、これらが離間する方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１，２または３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記基台には、ガイドに設けられた溝に案内されながら移動する突起が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指圧的なマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１〜４に開示されているように、各種マッサージ機が知られている。このようなマッサージ機においては、施療子（指圧子）が孔から出没することにより指圧的なマッサージを行うタイプと揉み輪などの施療子が回転したり揺れ動いたりする動きにより、揉み施療を行うマッサージを行うタイプがある。前者の場合には、動きが単純なために、刺激も単純になってしまう。また、後者の場合には、機構が複雑化する傾向にある。
【特許文献１】特開２００１−３２１４１５号公報
【特許文献２】特開平１１−３１３８６３号公報
【特許文献３】特開平９−２７１４９９号公報
【特許文献４】特開平１１−２４４３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、簡易な構成で、指圧的なマッサージであって飽きのこないマッサージを可能とするマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００５】
すなわち、本発明のマッサージ機は、
指圧子を有する基台と、
前記指圧子が挿通される貫通孔を有すると共に、前記基台の移動方向を案内する、揺動自在に軸支されたガイドと、
前記基台の下面側の異なる位置に各々配置されると共に、伸縮動作により、前記基台を介して前記ガイドに駆動力を伝えて、該ガイドを揺動させる複数のアクチュエータと、を備え、
該アクチュエータによって、前記指圧子は、前記ガイドに案内される基台と共に揺動しつつ、前記貫通孔の開口端面から出没することを特徴とする。
【０００６】
なお、本発明における「出没」とは、指圧子の全体が完全に貫通孔の開口端面から出たり隠れたりすることを意味する訳ではない。例えば、指圧子が最も貫通孔内に入り込んだ状態において、指圧子の先端の一部が貫通孔の開口端面から出ていても構わない。
【０００７】
本発明の構成によれば、複数のアクチュエータによりガイドが揺動することによって、基台はガイドにより移動方向が案内されて、基台も揺動する。これにより、基台に設けられた指圧子も揺動する。この場合、指圧子の先端は上下方向の往復移動と揺動方向の往復移動を同時に行うような動きとなる。そして、ガイドが揺動するに伴って、指圧子はガイドに設けられた貫通孔の開口端面から出没する動作を行う。このように、指圧子がガイドに設けられた貫通孔の開口端面から出没する動作を行うために、指圧的なマッサージを受けることができる。しかも、指圧子の先端は揺動方向への往復移動を伴う。そのため、単純に同じ箇所を押圧されるようなマッサージではなく、直線的に位置をずらしながら押圧されるようなマッサージ（こねるような動作を伴った指圧的なマッサージ）を受けることができる。従って、飽きのこないマッサージを受けることができる。しかも、本発明によれば、伸縮するアクチュエータにより基台を上げ下げしてガイドを揺動させるだけで、指
圧子（の先端）を、ガイドに設けられた貫通孔の開口端面から出没させ、かつ、揺動方向に往復移動させることができる。従って、簡易な構成で、上記のような飽きのこないマッサージを実現できる。
【０００８】
ここで、前記アクチュエータは、膨張収縮するエアバッグを採用できる。
【０００９】
また、前記ガイドには、被施療部位の載置面が備えられており、
該載置面はガイドの揺動軸を中心とする円弧面により構成され、この載置面に前記貫通孔が開口しているとよい。
【００１０】
このように構成すれば、ガイドが揺動し、指圧子が出没する位置（貫通孔の開口部の位置）が移動しても、被施療部位の載置面の位置は実質的に変化しない。そのため、例えば、被施療部位を載せる台の一部に開口部を設けて、この開口部に、前記ガイドにおける被施療部位の載置面を露出させて使用する場合に、当該開口部とガイドとの間に隙間ができたり、当該隙間が狭まってしまったりすることがない。従って、当該開口部とガイドとの間に被施療部位が挟み込まれてしまうなどのおそれがない。
【００１１】
また、前記ガイドと基台を、これらが離間する方向に付勢する付勢手段を備えるとよい。
【００１２】
これにより、指圧子がガイドに設けられた貫通孔の開口端面から出たままになることを抑制できる。従って、指圧子の出没動作をより確実に行うことができる。
【００１３】
前記基台には、ガイドに設けられた溝に案内されながら移動する突起が設けられているとよい。
【００１４】
これにより、ガイドによって、より確実に基台の移動を案内することができる。
【００１５】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、指圧的なマッサージであって飽きのこないマッサージが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図１１を参照して、本発明の実施例に係るマッサージ機について説明する。
【００１９】
＜マッサージ機の全体構成＞
特に、図１〜図５を参照して、本発明の実施例に係るマッサージ機の全体構成を説明する。図１は本発明の実施例に係るマッサージ機の斜視図である。図２は本発明の実施例に係るマッサージ機の正面図（図１において、矢印Ｐ方向から見た図）である。図３は本発明の実施例に係るマッサージ機の側面図（図１において、矢印Ｑ方向から見た図）である。図４は本発明の実施例に係るマッサージ機の断面図（図３中、ＡＡ断面図）である。図５は本発明の実施例に係るマッサージ機の部品展開図である。
【００２０】
図示のように、本発明の実施例に係るマッサージ機１は、概略、ケース２と、指圧子３１が設けられる基台３と、基台３の移動を案内するガイド４と、基台３とガイド４との間に設けられる付勢手段としてのバネ５１，５２と、ガイド４と共に基台３を駆動するためのアクチュエータであるエアバック６１，６２とを備える。
【００２１】
ケース２は、底面及び対向する一対の側面を有する部材により構成されている。そして、一対の側面にはそれぞれガイド４の揺動軸４２の軸受けとなる貫通孔２１が設けられている。基台３は略長方形状の板状部材により構成されている。また、この基台３はエアバック６１，６２の上に載置されている。なお、基台３はケース２に軸支等されておらず、単に、エアバック６１，６２の上に載置されている。そして、この略長方形の中心付近に、板状部分から垂直方向に突出する円柱状（より具体的には、有底筒状）の指圧子３１及び突起３２が設けられている。なお、指圧子３１は突起３２よりも高く設定されている。また、指圧子３１の先端は湾曲面で構成されている。そして、これら指圧子３１及び突起３２の近傍に、バネ５１，５２の端部を保持するバネ受け３３，３４が設けられている。
【００２２】
ガイド４は、指圧子３１が挿通される貫通孔４１と、ケース２に設けられた貫通孔２１に嵌め込まれる揺動軸４２と、足裏等の被施療部位が載置される載置面４３と、基台３の突起３２を案内する溝４４とを備える。指圧子３１が挿通される貫通孔４１の内径は、指圧子３１の外径よりも僅かに大きく設定されている。これにより、指圧子３１は貫通孔４１の孔内を往復移動（略上下動）することができる。この往復移動の動作に伴い、指圧子３１の先端は貫通孔４１の開口端面から出没する。また、この貫通孔４１は、指圧子３１の出没動作を案内すると共に、ガイド４が揺動する際に、揺動する方向への往復移動についても指圧子３１を案内する。つまり、指圧子３１は、貫通孔４１に対して摺動しながら、出没動作を行う。これにより、ガイド４の揺動に伴って、基台３も揺動することになる。また、揺動軸４２はケース２に設けられた貫通孔２１に揺動可能に嵌め込まれる。従って、ガイド４は、この揺動軸４２を中心に揺動する。載置面４３は、この揺動軸４２を中心とする円弧面により構成されている。この載置面４３に、上記の貫通孔４１が形成されている。このように、載置面４３は揺動軸４２を中心とする円弧面により構成される。従って、ガイド４が揺動することにより、貫通孔４１の開口部の位置が移動しても、載置面４３は揺動軸４２を中心とする円弧軌道内を移動するため、被施療部位を載置している面の被施療部位に対する相対的な位置関係は変化しない。また、溝４４によって、基台３に設けられた突起３２を案内することにより、上述した貫通孔４１による指圧子３１の揺動方向の案内を補助する。これにより、ガイド４の揺動により、より確実に基台３を揺動させることができる。なお、指圧子３１と突起３２は幅方向の中心に対して両側に、中心から等距離の位置に設けられている。従って、基台３は幅方向にぶれることなく、スムーズに揺動する。
【００２３】
バネ５１，５２は、それぞれ一端が基台３に設けられたバネ受け３３，３４に保持され、他端がガイド４の載置面４３の裏面側に保持される。これらのバネ５１，５２は、ガイド４と基台３を、これらが離間する方向に付勢する。上記の通り、ガイド４はケース２に対して軸支されているため、バネ５１，５２はガイド４側を基準として、基台３をガイド４から離間させる方向に移動させるように作用する。
【００２４】
エアバック６１，６２は、基台３とケース２の底面との間に、長手方向の両端（指圧子３１及び突起３２が設けられている部分を挟んで両側）にそれぞれ設けられている。これらのエアバック６１，６２が膨張することにより、基台３は上昇し（ケース２の底面から離間する方向に移動し）、エアバック６１，６２が収縮することにより、基台３は下降する（ケース２の底面側に移動する）。このような基台３の上昇及び下降動作により、指圧子３１は貫通孔４１の孔内を往復移動して、指圧子３１の先端が貫通孔４１の開口端面か
ら出没する。また、エアバック６１，６２のうちの一方が膨張し、他方が収縮した状態では、基台３は傾いた状態となる。これにより、指圧子３１とガイド４に設けられた貫通孔４１との関係で、ガイド４も傾いた状態となる。
【００２５】
このようなエアバック６１，６２の膨張収縮動作によって、基台３の指圧子３１から貫通孔４１を介して、ガイド４に駆動力が伝えられ、ガイド４は揺動する。そのため、基台３がガイド４を揺動させていることになる。一方、基台３は、上記の通り、ケース２などに軸支されている訳ではない。そのため、仮に、ガイド４がないとしたならば、基台３の動きは不規則となる。従って、基台３は、ガイド４により案内されることにより揺動する。つまり、ガイド４が基台３を揺動させていることにもなる。以上のように、基台３は、エアバック６１，６２の膨張収縮動作によって、基台３自身とガイド４との協同作用により揺動動作を行う。
【００２６】
＜マッサージ機の動作説明＞
特に、図６及び図７を参照して、本実施例に係るマッサージ機１の具体的な動作の一例を説明する。図６は本発明の実施例に係るマッサージ機を駆動するための構成を説明するブロック図である。図７は本発明の実施例に係るマッサージ機の動作の一例を示すフロー図である。
【００２７】
図６には、エアバック６１，６２を膨張または収縮させるための空気の流れと、電気的な制御系統について示されている。図６において、７０はエアポンプであり、７１はエアバック６１用のエアバルブであり、７２はエアバック６２用のエアバルブである。エアバルブ７１，７２は、弁の開閉により、エアバック６１，６２に対して給気するか排気するかを切り替えることができる。なお、図中矢印Ｅは排気方向を示している。また、図６中、８１はエアポンプ７０及びエアバルブ７１，７２を制御する制御基板であり、８２は制御基板８１に入力信号を送信する操作部８２であり、９は電源である。
【００２８】
以上の構成により、操作部８２からの入力信号に基づいて、制御基板８１は、エアポンプ７０をオンオフ制御すると共に、エアバルブ７１，７２を制御する。
【００２９】
図７には、マッサージ機の動作の一例が示されている。
【００３０】
図７Ａに示すように、エアバック６１，６２のいずれも収縮している場合には、基台３はケース２の底面側に位置する。この場合、指圧子３１は、ガイド４の貫通孔４１内に最も入り込んだ状態にある。本実施例では、この状態において、指圧子３１の先端はガイド４の貫通孔４１の開口端面から僅かに突出している。また、ガイド４は中立状態（どちらにも傾いていない状態）にある。なお、バネ５１，５２より、基台３は図中下方向に付勢されるため、基台３がケース２の底面から浮いたままになってしまうことはない。
【００３１】
そして、図７Ｂに示すように、エアバック６１側にのみ空気を送り込み、このエアバック６１を膨張させると、バネ５１の付勢力に抗して、基台３の図中左側が上昇する。これに伴い、ガイド４と共に基台３は図中時計回り方向に揺動する。そして、この過程で、指圧子３１も、同様に図中時計回り方向に傾くように揺動しながら、ガイド４の貫通孔４１の開口端面から突き出て行く。このように、ガイド４，基台３及び指圧子３１は、図中右側に傾いた状態となり、指圧子３１の先端は、ガイド４の貫通孔４１の開口端面から、かなり突き出た状態となる。
【００３２】
次に、図７Ｃに示すように、エアバック６２側にも空気を送り込み、このエアバック６２を膨張させると、基台３の図中右側も上昇する。これに伴い、ガイド４と共に基台３は図中反時計回り方向に揺動する。この過程で、指圧子３１も、ガイド４の貫通孔４１の開
口端面から突き出た状態のまま、図中反時計回り方向に揺動する。エアバック６１，６２のいずれも同等に膨張した状態では、ガイド４は中立状態となる。ただし、基台３はエアバック６１，６２の膨張により、バネ５１，５２の付勢力に抗して、上昇した位置にある。従って、指圧子３１の先端は、ガイド４の貫通孔４１の開口端面から、かなり突き出た状態となる。
【００３３】
次に、図７Ｄに示すように、エアバック６１側を排気することにより、このエアバック６１を収縮させると、自重及びバネ５１の付勢力により、基台３の図中左側が下降する。これに伴い、ガイド４と共に基台３は図中反時計回り方向に揺動する。そして、この過程で、指圧子３１も図中反時計回り方向に揺動する。ただし、指圧子３１の先端は、ガイド４の貫通孔４１の開口端面から、突き出た状態のままである。このように、ガイド４，基台３及び指圧子３１は、図中左側に傾いた状態となる。
【００３４】
次に、エアバック６２側も排気することにより、基台３の図中右側も下降する。これに伴い、ガイド４，基台３及び指圧子３１は図中時計回り方向に揺動する。この過程で、指圧子３１は、ガイド４の貫通孔４１内に入り込んでいく。このように、図７Ａに示すように、ガイド４，基台３及び指圧子３１は、元の状態に戻る。
【００３５】
以上のように、エアバック６１，６２に対して給気したり排気したりする制御を行うことにより、ガイド４，基台３及び指圧子３１を揺動させることができる。ただし、ガイド４は揺動軸４２を中心に単純に揺動する。これに対して、基台３及び指圧子３１は、上下動を伴いながら揺動するような複雑な動きをする。従って、指圧子３１は、揺動しつつ、ガイド４の貫通孔４１の開口端面から出没することになる。また、動作は上述の一例に限らず、例えばエアバッグ６１，６２に対して同時に給気したり排気したりする制御を行うことにより、図７Ａに示す状態と図７Ｃに示す状態とを交互に繰り返す。すなわち、基台３及び指圧子３１を揺動させずに上下動のみの動きとすることも可能である。
【００３６】
＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
本実施例に係るマッサージ機１は、足裏などの被施療部位をガイド４の載置面４３に載せた状態で用いられる。ただし、載置面４３と被施療部位との間に、布や皮からできたカバーを介在させても良いことは言うまでもない。そして、マッサージ機１を作動させると、上記の通り、指圧子３１がガイド４の貫通孔４１の開口端面から出没する動作を行う。従って、被施療部位は、指圧的なマッサージを受けることができる。しかも、指圧子３１の先端は揺動方向への往復移動を伴う。そのため、単純に同じ箇所を押圧されるようなマッサージではなく、直線的に位置をずらしながら押圧されるようなマッサージ（こねるような動作を伴った指圧的なマッサージ）を受けることができる。従って、飽きのこないマッサージを受けることができる。しかも、本実施例の場合、２つのエアバック６１，６２の膨張収縮により基台３を上げ下げしてガイド４を揺動させるだけで、指圧子３１（の先端）を、ガイド４に設けられた貫通孔４１の開口端面から出没させ、かつ、揺動方向に往復移動させることができる。従って、簡易な構成で、上記のような飽きのこないマッサージを実現できる。
【００３７】
＜本実施例に係るマッサージ機の応用例＞
上述したマッサージ機１は、それ単体で、指圧的なマッサージを受けるための専用のマッサージ機として利用することができる。ただし、上述の説明で示した各図においては、構造が分かり易いように必要な機構のみを示している。各図に示すように、内部の機構が剥き出しのままで用いることは、実用的ではない。従って、実際には、例えば、上面に、ガイド４の載置面４３の一部を露出する開口部が設けられた筐体の中に、上述したマッサージ機１を設置したものを完成品として用いることができる。これにより、この筐体の上面であって、開口部から露出したガイド４の載置面４３を含む部分に、足裏等の被施療部
位を載せることにより、上述した指圧的なマッサージを受けることができる。
【００３８】
また、上述したマッサージ機１は、異なる態様の施療を行う施療子を有する装置中に搭載することにより、多機能マッサージ機として用いることもできる。そのような例を、図８〜図１１を参照して説明する。図８は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の正面図である。図９は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の側面図である。なお、図９は図８中矢印Ｒ方向から見た図に相当する。図１０は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の斜視図の一部である。なお、図１０は図９中矢印Ｓ方向から見た図の一部（左半分）に相当する。図１１は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の模式的断面図の一部である。
【００３９】
この多機能マッサージ機１００は、足裏やふくらはぎなどの被施療部位を嵌め込むための左右一対の溝１０２と、各溝１０２の一方の側壁面側に設けられる複数の施療子１０１とを備えている。ここで、施療子１０１は、いずれも不図示の駆動機構により揺動するように構成されている。そして、溝１０２の溝底１０２ａには、開口部１０２ｂが設けられている。この開口部１０２ｂの下側に、上述のマッサージ機１が配置される。これにより、マッサージ機１におけるガイド４の載置面４３の一部が、この開口部１０２ｂから露出する。なお、指圧子３１の揺動を妨げないように開口部１０２ｂが設けられることは言うまでもない。
【００４０】
以上のように構成された多機能マッサージ機１００の使用方法について説明する。使用者は、左右の足やふくらはぎなどの施療部位を、それぞれ一対の溝１０２内に嵌め込む。そして、多機能マッサージ機１００本体の中央付近に設けられた操作部８２を操作することにより、多機能マッサージ機１００を作動させる。すると、複数の施療子１０１によって、被施療部位が両側から挟み込まれるようなマッサージが行われる。また、溝１０２の溝底１０２ａ側に設けられたマッサージ機１により、上述したように、指圧的なマッサージも同時に行われる。勿論、いずれか一方のみのマッサージを受けられるようにしても良い。このように、多機能マッサージ機１００を用いれば、態様の異なるマッサージを受けることができる。
【００４１】
ここで、上述のように、ガイド４の載置面４３は揺動軸４２を中心とする円弧面により構成されるため、ガイド４が揺動しても、載置面４３の位置は実質的には変化しない。これにより、ガイド４が揺動するときに、ガイド４と溝底１０２ａに設けられた開口部１０２ｂとの間に、隙間が生じたり、隙間の間隔が狭くなったりすることはない。従って、マッサージを受けているときに、被施療部位がガイド４と開口部１０２ｂとの間に挟み込まれてしまうというようなおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は本発明の実施例に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】図２は本発明の実施例に係るマッサージ機の正面図である。
【図３】図３は本発明の実施例に係るマッサージ機の側面図である。
【図４】図４は本発明の実施例に係るマッサージ機の断面図である。
【図５】図５は本発明の実施例に係るマッサージ機の部品展開図である。
【図６】図６は本発明の実施例に係るマッサージ機を駆動するための構成を説明するブロック図である。
【図７】図７は本発明の実施例に係るマッサージ機の動作の一例を示すフロー図である。
【図８】図８は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の正面図である。
【図９】図９は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の側面図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の斜視図の一部である。
【図１１】図１１は本発明の実施例に係るマッサージ機を搭載した多機能マッサージ機の模式的断面図の一部である。
【符号の説明】
【００４３】
１  マッサージ機
２  ケース
２１  貫通孔
３  基台
４  ガイド
３１  指圧子
３２  突起
４１  貫通孔
４２  揺動軸
４３  載置面
４４  溝
５１，５２  バネ
６１，６２  エアバック
７０  エアポンプ
７１，７２  エアバルブ
８１  制御基板
８２  操作部
１００  多機能マッサージ機
１０１  施療子
１０２  溝
１０２ａ  溝底
１０２ｂ  開口部
【図１】
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【図２】
2006043339.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006043339.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006043339.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006043339.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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