(57)【要約】【目的】  光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも安定したレイヤジャンプを行えるようにする。【構成】  制御部８は、レイヤ２２の再生命令を受けるとフォーカス制御をオフ状態にし、レイヤジャンプ制御部１４から加速電圧の駆動信号を出力し、振幅調整されたＦＥ信号のプラス側のピークを検出して予め定めた加速終了レベルを下回ったことも検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの出力を終了する。次にＦＥ信号のマイナス側のピークを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４から減速電圧の駆動信号を出力開始し、ＦＥ信号が減速終了レベルを上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの減速電圧の駆動信号の出力を終了し、ＦＥ信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ２２用に変更し、フォーカス制御部１３をオン状態にしてフォーカス制御を再開する。【選択図】        図１
2006221749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を持つ光ディスクに光源から発生されたレーザ光を集光して照射させる対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させるアクチュエータと、前記光ディスクからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力する光検出器と、該光検出器から出力される信号に基づいて前記レーザ光を集光させた記録層に対するレーザ光の焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が前記各記録層によらずに一定の値となるように前記各記録層毎の最適なゲイン値を記憶するメモリと、該メモリに記憶されたゲイン値に基づいて前記フォーカスエラー信号生成手段から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力するフォーカスエラー信号振幅調整手段と、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手段と、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を前記フォーカス制御手段へ入力する状態と入力しない状態に切り替える切り替え手段と、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光を集光させた記録層と隣り合う記録層に前記レーザ光の焦点位置を移動させるために前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手段と、前記フォーカス制御手段又は前記レイヤジャンプ手段から出力される駆動信号を電流信号に変換して前記アクチュエータへ出力するフォーカス制御駆動手段とを備えたことを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のフォーカス制御装置において、前記フォーカス制御手段又は前記レイヤジャンプ手段から出力される駆動信号は、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる信号、又は前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる信号であることを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のフォーカス制御装置において、前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず前記切り替え手段によって前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を前記フォーカス制御手段へ入力しない状態に切り替えて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を中断し、次に前記レイヤジャンプ手段によって前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層に前記レーザ光の焦点位置を移動させるために、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、前記フォーカス制御手段によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手段による前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって前記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、前記レイヤジャンプ手段によって前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、前記フォーカス制御手段によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手段による前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に前記切り替え手段によって前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を前記フォーカス制御手段へ入力する状態に切り替えて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を再開させるように制御することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項４】
請求項２記載のフォーカス制御装置において、前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず前記切り替え手段によって前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を前記フォーカス制御手段へ入力しない状態に切り替えて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を中断し、次に前記レイヤジャンプ手段によって前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層に前記レーザ光の焦点位置を移動させるために、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、前記フォーカス制御手段によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手段による前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって前記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、前記レイヤジャンプ手段によって前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、前記フォーカス制御手段によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手段による前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に前記切り替え手段によって前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を前記フォーカス制御手段へ入力する状態に切り替えて、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を再開させるように制御することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のフォーカス制御装置において、前記光ディスクの再生中、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段は前記メモリから前記再生中の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定し、前記フォーカス制御手段によるフォーカス制御の中断時に、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段は前記メモリから前記レイヤジャンプ手段によって前記レーザ光の焦点位置を移動させる先の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定するように制御することを特徴とするフォーカス制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフォーカス制御装置を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
コンピュータに、アクチュエータによって複数の記録層を持つ光ディスクに光源から発生されたレーザ光を集光して照射させる対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させ、光検出器によって前記光ディスクからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力させ、フォーカスエラー信号生成手段によって前記光検出器から出力される信号に基づいて前記レーザ光を集光させた記録層に対するレーザ光の焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力させ、フォーカスエラー信号振幅調整手段によってメモリに記憶された前記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が前記各記録層によらずに一定の値となるように前記各記録層毎の最適なゲイン値に基づいて前記フォーカスエラー信号生成手段から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力させる手順と、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手順と、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、前記レーザ光を集光させた記録層と隣り合う記録層に前記レーザ光の焦点位置を移動させるために前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手順と、フォーカス制御駆動手段によって前記フォーカス制御手順又は前記レイヤジャンプ手順で出力される駆動信号を電流信号に変換して前記アクチュエータへ出力する手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項８】
前記フォーカス制御手順又は前記レイヤジャンプ手順で出力される駆動信号は、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる信号、又は前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる信号である請求項７記載のプログラム。
【請求項９】
前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず前記フォーカス制御手順による前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を中断し、次に前記レイヤジャンプ手順によって前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層に前記レーザ光の焦点位置を移動させるために、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、前記フォーカス制御手順によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手順による前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって前記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、前記レイヤジャンプ手順によって前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、前記フォーカス制御手順によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手順による前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に前記フォーカス制御手順による前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を再開させるように制御する手順を含む請求項８記載のプログラム。
【請求項１０】
前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず前記フォーカス制御手順による前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を中断し、次に前記レイヤジャンプ手順によって前記光ディスクの再生中の記録層よりも前記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層に前記レーザ光の焦点位置を移動させるために、前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、前記フォーカス制御手順によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手順による前記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって前記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、前記レイヤジャンプ手順によって前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向で前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、前記フォーカス制御手順によって前記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、前記レイヤジャンプ手順による前記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に前記フォーカス制御手順による前記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を再開させるように制御する手順を含む請求項８記載のプログラム。
【請求項１１】
前記光ディスクの再生中、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段に前記メモリから前記再生中の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定させ、前記フォーカス制御手順によるフォーカス制御の中断時に、前記フォーカスエラー信号振幅調整手段に前記メモリから前記レイヤジャンプ手順で前記レーザ光の焦点位置を移動させる先の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定させるように制御する手順を含む請求項７乃至１０のいずれか一項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多層構造を持つ光ディスクを再生可能な光ディスク装置において、再生中の記録層から隣り合う記録層に対して焦点位置を移すために対物レンズをフォーカス方向に移動させるレイヤジャンプを行うフォーカス制御装置と、そのフォーカス制御装置を搭載したＣＤ系ドライブ又はＤＶＤ系ドライブの光ディスク装置と、プログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広く一般に使用されるようになってきた光ディスクに、ＤＶＤと呼ばれるものがある。このＤＶＤ媒体は最大で２層の記録層（レイヤ）を持つ。
このような多層構造の光ディスクを再生可能な光ディスク装置には、再生中のレイヤに対するフォーカス制御が実施されている状態で他のレイヤの再生命令を受けた場合に、その目的とするレイヤに対してフォーカスサーボが実施されるように、対物レンズを素早く確実にフォーカス方向に移動させる機能（レイヤジャンプ機能）を備える必要がある。
従来の光ディスク装置におけるフォーカス制御と上記レイヤジャンプ機能を、２層構造のＤＶＤの場合を例にとって説明する。
【０００３】
図５は、光ディスク装置におけるフォーカス制御機構の構成を示すブロック図である。
光ディスク２０は、対物レンズ４に近い方の記録層であるレイヤ（Ｌ０層）２１と、遠い方の記録層であるレイヤ（Ｌ１層）２２の２層構造をしている。
光ピックアップ１中のレーザダイオード（以下「ＬＤ」と略称する）２はレーザ光Ｌを発生して出射する。このＬＤ２は光源に相当する。ＬＤ２から照射されたレーザ光Ｌは、コリメータレンズ（公知なので図示を省略）によって平行光束に変換された後、偏光ビームスプリッタ３及び対物レンズ４を経て光ディスク２０上の対象となるレイヤ（Ｌ０層）２１あるいはレイヤ（Ｌ１層）２２の記録層に集光照射される。
光ディスク２０から反射された戻り光は再び対物レンズ４を経て再び偏光ビームスプリッタ３に入射することにより、入射光と分離されるように反射されて、検出レンズ５によってフォトダイオード（以下「ＰＤ」と略称する）６に入射して受光される。ＰＤ６は受光領域が４分割された分割受光素子であり、光検出器に相当する。
【０００４】
ＰＤ６は受光した反射光を電圧信号に変換して出力し、その変換した信号はデータ再生部１０によってデータ（音楽・映像など）に復元されるだけでなく、さまざまな制御を行うためのサーボ信号を生成するために利用される。
例えば、変換された信号の一部はフォーカスエラー信号生成部（図中には「ＦＥ信号生成部」と記載する）１１に入力され、フォーカスエラー信号（図中には「ＦＥ信号」と記載する）が生成される。
フォーカスエラー信号は光ディスク２０の再生中のレイヤに対するフォーカスがズレているほど（ピントがぼけているほど）基準との誤差が大きくなる信号であり、その誤差を小さくするようにフォーカス制御手段１３は駆動信号（電圧信号）を出力し、加算部１５を介して駆動信号はフォーカス制御駆動部１６へ入力する。
【０００５】
駆動信号はフォーカス制御駆動部１６によって電圧信号から電流信号に変換され、アクチュエータ７に入力される。
アクチュエータ７は入力された電流信号の向きと量に従い、対物レンズ４を光ディスク２０と垂直の方向に移動させる。
このようにして、再生中のレイヤに常にレーザ光Ｌのフォーカスの焦点位置が追従し、合焦させるようにする制御を、フォーカス制御と呼ぶ。
また、レイヤジャンプ制御部１４は、再生中のレイヤに対するフォーカス制御が実施されている状態で他のレイヤの再生命令を受けた場合に、フォーカスエラー信号を観測しながら、決められたタイミングで決められた大きさの駆動信号を出力し、対物レンズを一定量動かすことにより、レイヤジャンプを行わせる。
【０００６】
なお、レイヤジャンプ命令を受けたときには、スイッチ１２をオフ状態に切り替えてフォーカスエラー信号生成部１１からフォーカス制御部１３へのフォーカスエラー信号の入力を中断して、レイヤジャンプ中はフォーカス制御をオフ（ＯＦＦ）状態にしておく。
そして、レイヤジャンプが完了した後に再びフォーカス制御をオン（ＯＮ）状態ににして、ジャンプ先のレイヤでフォーカス制御を実施する。
【０００７】
図６は、光ディスク装置におけるフォーカス制御機構の他の構成例を示すブロック図である。
この光ディスク装置では、図５に示した光ディスク装置のスイッチ１２、フォーカス制御部１３、レイヤジャンプ制御部１４、加算部１５に代えて、フォーカス制御部３０′を設けており、フォーカス制御駆動部１６′は上述のものとは若干機能が異なる。
フォーカス制御部３０′は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成させるマイクロコンピュータによって実現され、フォーカス制御処理部３１′とレイヤジャンプ制御部３２′の各機能部を有する。
【０００８】
この光ディスク装置では、フォーカス制御部３０′のフォーカス制御処理部３１′がフォーカスエラー信号生成部１１からのフォーカスエラー信号を測定し、上記の誤差を小さくするための駆動信号を出力する。駆動信号はフォーカス制御駆動部１６′によって電圧信号から電流信号に変換され、アクチュエータ７に入力される。
また、フォーカス制御部３０′は、現在のレイヤから隣り合うレイヤに再生するレイヤを移動する場合には、レイヤジャンプ制御処理部３２′がフォーカスエラー信号を観測しながら、決められたタイミングで決められた大きさの駆動信号を出力して対物レンズを一定量動かす、レイヤジャンプ処理を行わせる。
なお、レイヤジャンプ処理中は上述のフォーカス制御処理は中止し、レイヤジャンプ処理完了後に再びフォーカス制御処理を再開する。
【０００９】
次に、レイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）についてさらに説明する。
図７は、２層ＤＶＤに対して対物レンズを一定の速度で近づけていった時のフォーカスエラー信号の変化の様子を表す図である。
基準電圧（Ｖｒｅｆ）に対して、いったん信号のピークを過ぎてから再び基準電圧に戻ってくる位置が２層ＤＶＤのレイヤ（Ｌ０層）におけるＬ０合焦点であり、さらにピークを２回過ぎて基準電圧に戻ってくる位置がレイヤ（Ｌ１層）におけるＬ１合焦点である。
すなわち、レイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）とは、対物レンズを移動させることにより、レーザの焦点位置を光ディスクのレイヤ（Ｌ０層）の合焦点からレイヤ（Ｌ１層）の合焦点に（またはその逆方向に）移す動作のことである（動作を行わせる処理である）。
【００１０】
図８は、２層ＤＶＤのレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
図８の（ａ）は、２層ＤＶＤのレイヤ（Ｌ０層）からレイヤ（Ｌ１層）（対物レンズに近い層から遠い層）へ向かうレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示している。
同図の（ａ）中の加速終了レベルＶａ＿ｔｈ、加速電圧Ｖａ、減速開始レベルＶｂ＿ｔｈ１、減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２、減速電圧Ｖｂは、設計者が予め最適な値を設定しておく。
【００１１】
レイヤジャンプ命令を受けると、まずフォーカス制御をオフにし、（レイヤジャンプ処理を行う際には、まずフォーカス制御処理を中止し、）次に駆動信号に加速電圧を出力する（時刻ｔ１）。すると対物レンズが光ディスク側に移動し、フォーカスエラー信号が基準電圧Ｖｒｅｆに対してプラス側に変化する。
ここで、フォーカスエラー信号のプラス側のピークを検出し、その後さらに加速終了レベルＶａ＿ｔｈの値を下回ったことを検出した時点（時刻ｔ２）で、加速電圧の出力を終了する。
さらに、加速が終了しても対物レンズは慣性で動き続けており、今度はフォーカスエラー信号が基準電圧Ｖｒｅｆに対してマイナス側に変化する。
【００１２】
ここで、フォーカスエラー信号が減速開始レベルＶｂ＿ｔｈ１の値を下回ったことを検出した時点（時刻ｔ３）で、駆動信号に減速電圧の出力を開始する。
そして、マイナス側のピークを検出し、その後さらに減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２の値を上回ったことを検出した時点（時刻ｔ４）で、減速電圧の出力を終了し、最後にフォーカス制御を再びオンにする（最後にフォーカス制御処理を再開する）。
【００１３】
図８の（ｂ）は、２層ＤＶＤのレイヤ（Ｌ１層）からレイヤ（Ｌ０層）（対物レンズに遠い層から近い層）へ向かうレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示している。
この場合の動作は、図８の（ａ）で説明した処理におけるフォーカスエラー信号及び駆動信号の向きが逆になるが、動作手順に違いは無いので、その説明を省略する。
【００１４】
従来、光ディスク毎や光ディスク装置毎などのばらつきによりフォーカスエラー信号にばらつきがある場合でも、安定したレイヤジャンプ動作を提供する光ディスク装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【特許文献１】特開２００１−３１９３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、光ディスクの再生の都度、フォーカスエラー信号の振幅値を測定しその値から加速終了電圧や減速開始電圧などを算出しなければならなかった。
また、光ディスクの記録層毎のフォーカスエラー信号の振幅値の差（「ＦＥ振幅差」と称する）について特に考慮されていなかった。
図９は、２層ＤＶＤ−ＲＯＭに対して対物レンズを一定の速度で近づけていった時のフォーカスエラー信号の変化を実際に測定器で測定した結果の波形図である。
同図に示すように、フォーカスエラー信号の振幅値は、レイヤ（Ｌ０層）とレイヤ（Ｌ１層）とで異なっている。さらに、光ディスク装置毎、光ディスク毎のばらつき、または光ディスクの内外周差などが原因で、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差にはばらつきもある。
上述した従来のレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）においては、加速終了レベルＶａ＿ｔｈなどは予め設計者が設定した一律の値であるため、フォーカスエラー信号そのものがばらつくと加速電圧や減速電圧の出力タイミングがずれ、加速時間（加速量）や減速時間（減速量）がばらついてしまうことになる。
【００１６】
図１０は、レイヤ（Ｌ１層）のフォーカスエラー信号の振幅値がレイヤ（Ｌ０層）に比べて小さい場合のレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
同図の（ａ）は、２層ＤＶＤのレイヤ（Ｌ０層）からレイヤ（Ｌ１層）（対物レンズに近い層から遠い層）へ向かうレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示しており、同図の（ｂ）は、２層ＤＶＤのレイヤ（Ｌ１層）からレイヤ（Ｌ０層）（対物レンズに遠い層から近い層）へ向かうレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示している。
【００１７】
このように、図８に示した場合と比べて、減速時間（ｔ３〜ｔ４）や加速時間（ｔ１〜ｔ２）が短くなってしまっている。
また、振幅値次第では加速終了レベルなどの値に到達しないという事態も起こりうる。
したがって、対物レンズの移動距離が安定せず、レイヤジャンプに失敗してしまうおそれがあるという問題があった。
【００１８】
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差が装置毎又は光ディスク毎にばらつく場合でも、フォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスクの内外周差が原因でばらつく場合でも、安定したレイヤジャンプを行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は上記の目的を達成するため、次のフォーカス制御装置と光ディスク装置とプログラムを提供する。
（１）複数の記録層を持つ光ディスクに光源から発生されたレーザ光を集光して照射させる対物レンズと、上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させるアクチュエータと、上記光ディスクからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力する光検出器と、その光検出器から出力される信号に基づいて上記レーザ光を集光させた記録層に対するレーザ光の焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力するフォーカスエラー信号生成手段と、上記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が上記各記録層によらずに一定の値となるように上記各記録層毎の最適なゲイン値を記憶するメモリと、そのメモリに記憶されたゲイン値に基づいて上記フォーカスエラー信号生成手段から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力するフォーカスエラー信号振幅調整手段と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手段と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を上記フォーカス制御手段へ入力する状態と入力しない状態に切り替える切り替え手段と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、上記レーザ光を集光させた記録層と隣り合う記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手段と、上記フォーカス制御手段又は上記レイヤジャンプ手段から出力される駆動信号を電流信号に変換して上記アクチュエータへ出力するフォーカス制御駆動手段を備えたフォーカス制御装置。
【００２０】
（２）上記（１）のフォーカス制御装置において、上記フォーカス制御手段又は上記レイヤジャンプ手段から出力される駆動信号は、上記対物レンズを上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる信号、又は上記対物レンズを上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる信号であるフォーカス制御装置。
【００２１】
（３）上記（２）のフォーカス制御装置において、上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず上記切り替え手段によって上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を上記フォーカス制御手段へ入力しない状態に切り替えて、上記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を中断し、次に上記レイヤジャンプ手段によって上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために、上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、上記フォーカス制御手段によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手段による上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、上記レイヤジャンプ手段によって上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、上記フォーカス制御手段によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手段による上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に上記切り替え手段によって上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を上記フォーカス制御手段へ入力する状態に切り替えて、上記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を再開させるように制御するフォーカス制御装置。
【００２２】
（４）上記（２）のフォーカス制御装置において、上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず上記切り替え手段によって上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を上記フォーカス制御手段へ入力しない状態に切り替えて、上記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を中断し、次に上記レイヤジャンプ手段によって上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために、上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、上記フォーカス制御手段によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手段による上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、上記レイヤジャンプ手段によって上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、上記フォーカス制御手段によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手段による上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に上記切り替え手段によって上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号を上記フォーカス制御手段へ入力する状態に切り替えて、上記フォーカス制御手段によるフォーカス制御を再開させるように制御するフォーカス制御装置。
【００２３】
（５）上記（１）〜（４）のいずれかのフォーカス制御装置において、上記光ディスクの再生中、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段は上記メモリから上記再生中の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定し、上記フォーカス制御手段によるフォーカス制御の中断時に、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段は上記メモリから上記レイヤジャンプ手段によって上記レーザ光の焦点位置を移動させる先の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定するように制御するフォーカス制御装置。
（６）上記（１）〜（５）のいずれかのフォーカス制御装置を備えた光ディスク装置。
【００２４】
（７）コンピュータに、アクチュエータによって複数の記録層を持つ光ディスクに光源から発生されたレーザ光を集光して照射させる対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させ、光検出器によって上記光ディスクからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力させ、フォーカスエラー信号生成手段によって上記光検出器から出力される信号に基づいて上記レーザ光を集光させた記録層に対するレーザ光の焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力させ、フォーカスエラー信号振幅調整手段によってメモリに記憶された上記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が上記各記録層によらずに一定の値となるように上記各記録層毎の最適なゲイン値に基づいて上記フォーカスエラー信号生成手段から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力させる手順と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手順と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、上記レーザ光を集光させた記録層と隣り合う記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手順と、フォーカス制御駆動手段によって上記フォーカス制御手順又は上記レイヤジャンプ手順で出力される駆動信号を電流信号に変換して上記アクチュエータへ出力する手順とを実行させるためのプログラム。
【００２５】
（８）上記（７）のプログラムにおいて、上記フォーカス制御手順又は上記レイヤジャンプ手順で出力される駆動信号は、上記対物レンズを上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる信号、又は上記対物レンズを上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる信号であるプログラム。
【００２６】
（９）上記（８）のプログラムにおいて、上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず上記フォーカス制御手順による上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を中断し、次に上記レイヤジャンプ手順によって上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分奥側の記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために、上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、上記フォーカス制御手順によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手順による上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、上記レイヤジャンプ手順によって上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、上記フォーカス制御手順によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手順による上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に上記フォーカス制御手順による上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を再開させるように制御する手順を含むプログラム。
【００２７】
（１０）上記（８）のプログラムにおいて、上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まず上記フォーカス制御手順による上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を中断し、次に上記レイヤジャンプ手順によって上記光ディスクの再生中の記録層よりも上記対物レンズ側から見て１層分手前側の記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために、上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、上記フォーカス制御手順によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手順による上記光ディスクから遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、上記レイヤジャンプ手順によって上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向で上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、上記フォーカス制御手順によって上記フォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、上記レイヤジャンプ手順による上記光ディスクに近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後に上記フォーカス制御手順による上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカス制御を再開させるように制御する手順を含むプログラム。
【００２８】
（１１）上記（７）〜（１０）のいずれかのプログラムにおいて、上記光ディスクの再生中、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段に上記メモリから上記再生中の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定させ、上記フォーカス制御手順によるフォーカス制御の中断時に、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段に上記メモリから上記レイヤジャンプ手順で上記レーザ光の焦点位置を移動させる先の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定させるように制御する手順を含むプログラム。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によるフォーカス制御装置、光ディスク装置、プログラムは、光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差が装置毎又は光ディスク毎にばらつく場合でも、フォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスクの内外周差が原因でばらつく場合でも、安定したレイヤジャンプを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例１〕
図１は、この発明の実施例１の光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、図５と共通する部分には同一符号を付している。
この光ディスク装置では、光ディスク２０は２層構造のＤＶＤを使用する場合を説明する。
図１に示す光ディスク装置と図５に示した光ディスク装置との違いは、フォーカスエラー信号生成部（図中には「ＦＥ信号生成部」と記載する）１１の後段に、フォーカスエラー信号振幅調整部（図中には「ＦＥ信号振幅調整部」と記載する）１７とメモリ１８が設けられている点である。
【００３１】
実施例１の光ディスク装置は、光ピックアップ１とＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって実現される制御部８を有し、その光ピックアップ１内には、レイヤ（Ｌ０層）２１とレイヤ（Ｌ１層）２２の複数の記録層を持つ光ディスク２０に光源であるレーザダイオード（ＬＤ）２から発生されたレーザ光Ｌを集光して照射させる対物レンズ４と、対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向に移動させるアクチュエータ７と、光ディスク２０からの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力する光検出器であるＰＤ６と、上記偏光ビームスプリッタ３と、検出レンズ５からなる。
【００３２】
レーザダイオード（ＬＤ）２から照射されたレーザ光Ｌは、コリメータレンズ（公知なので図示を省略）によって平行光束に変換した後、偏光ビームスプリッタ３及び対物レンズ４を経て光ディスク２０上の対象となるレイヤ（Ｌ０層）２１あるいはレイヤ（Ｌ１層）２２の記録層に集光照射される。
また、光ディスク２０から反射された戻り光は再び対物レンズ４を経て再び偏光ビームスプリッタ３に入射することにより、入射光と分離されるように反射されて、検出レンズ５によって受光領域が４分割された分割受光素子であるＰＤ６に入射して受光される。
【００３３】
制御部８は、ＰＤ６から出力される信号に基づいて上記レーザ光Ｌを集光させた記録層に対するレーザ光Ｌの焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力するフォーカスエラー信号生成手段であるフォーカスエラー信号生成部１１と、上記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が上記各記録層によらずに一定の値となるように上記各記録層毎の最適なゲイン値を記憶するメモリ１８と、そのメモリ１８に記憶されたゲイン値に基づいてフォーカスエラー信号生成部１１から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力するフォーカスエラー信号振幅調整手段であるフォーカスエラー信号振幅調整部１７と、ＰＤ６からの信号によってデータ（音楽・映像など）を復元するデータ再生部１０を備えている。
【００３４】
また、フォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手段であるフォーカス制御部１３と、フォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御部１３へ入力する状態と入力しない状態に切り替える切り替え手段であるスイッチ１２と、フォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光Ｌを集光させた記録層と隣り合う記録層にレーザ光Ｌの焦点位置を移動させるために対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手段であるレイヤジャンプ制御部１４と、フォーカス制御部１３又はレイヤジャンプ制御部１４から出力される駆動信号を電流信号に変換してアクチュエータ７へ出力するフォーカス制御駆動手段であるフォーカス制御駆動部１６を備えている。
【００３５】
さらに、上記フォーカス制御部１３又は上記レイヤジャンプ制御部１４から出力される駆動信号は、アクチュエータ７によって対物レンズ４を光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる信号、又は対物レンズ４を光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる信号である。
【００３６】
また、制御部８は、光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まずスイッチ１２によってフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御部１３へ入力しない状態に切り替えて、フォーカス制御部１３によるフォーカス制御を中断し、次にレイヤジャンプ制御部１４によって光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層にレーザ光Ｌの焦点位置を移動させるために、対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、フォーカス制御部１３によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御部１４による光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、レイヤジャンプ制御部１４によって対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、フォーカス制御部１３によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御部１４による光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後にスイッチ１２によってフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御部１３へ入力する状態に切り替えて、フォーカス制御部１３によるフォーカス制御を再開させるように制御する。
【００３７】
さらに、制御部８は、光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まずスイッチ１２によってフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御部１３へ入力しない状態に切り替えて、フォーカス制御部１３によるフォーカス制御を中断し、次にレイヤジャンプ制御部１４によって光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層にレーザ光Ｌの焦点位置を移動させるために、対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、フォーカス制御部１３によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御部１４による光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、レイヤジャンプ制御部１４によって対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、フォーカス制御部１３によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御部１４による光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後にスイッチ１２によってフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御部１３へ入力する状態に切り替えて、フォーカス制御部１３によるフォーカス制御を再開させるように制御する。
【００３８】
さらにまた、制御部８は、光ディスク２０の再生中、フォーカスエラー信号振幅調整部１７がメモリ１８から上記再生中の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定し、フォーカス制御部１３によるフォーカス制御の中断時に、フォーカスエラー信号振幅調整部１７がメモリ１８からレイヤジャンプ制御部１４によってレーザ光Ｌの焦点位置を移動させる先の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定するように制御する。
【００３９】
次に、図１に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１から１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２へ向かうレイヤジャンプ処理について説明する。
図２は、図１に示す光ディスク装置における光ディスクのレイヤ２１からレイヤ２２へのレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
この光ディスク装置のフォーカスエラー信号振幅調整部１７は可変ゲインを持ち、フォーカスエラー信号の振幅値を任意の値に調整して出力することができる。
また、メモリ１８は、フォーカスエラー信号振幅調整部１７で調整されたフォーカスエラー信号の振幅値のＰＰ値が、光ディスク２０のどの記録層においてもある一定の値になるように各記録層毎に最適なゲイン設定値を保持している。
【００４０】
図１に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１から１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のプラス側とマイナス側の各ピーク値の振幅値が同等（等しい）の場合のレイヤジャンプ動作について、図２の（ａ）に基づいて説明する。
この場合、最初はレイヤ（Ｌ０層）２１を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ０層）２１用のゲインが設定されており、図２の（ａ）に示すように、フォーカスエラー信号のプラス側（Ｌ０層側で）のピーク値とマイナス側（Ｌ１層側で）のピーク値の各振幅値は同等である。
【００４１】
制御部８は、レイヤ（Ｌ１層）２２を再生する命令を受けると、まずスイッチ１２によってフォーカス制御部１３をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御部１４から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ１を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
さらに、フォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ２を検出すると、レイヤジャンプ制御部１４から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ１層）２２用の設定値に変更し、フォーカス制御部１３をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
【００４２】
次に、図１に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１から１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のプラス側（Ｌ０層側で）のピーク値の振幅値よりもマイナス側（Ｌ１層側で）のピーク値の振幅値が小さい場合のレイヤジャンプ動作について、図２の（ｂ）に基づいて説明する。
この場合、レイヤ（Ｌ０層）２１を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ０層）２１用のゲインが設定されているため、図２の（ｂ）に示すように、レイヤ（Ｌ１層）２２側でのフォーカスエラー信号のピーク値（マイナス側のピーク値）の振幅値は小さいままである。
制御部８は、レイヤ（Ｌ１層）２２を再生する命令を受けると、まずスイッチ１２によってフォーカス制御部１３をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御部１４から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
【００４３】
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ３を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
その間、モニタしているフォーカスエラー信号の振幅値を調整するので、光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスク装置毎又は光ディスク毎にばらつく場合でも、フォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスクの内外周差が原因でばらつく場合でも、時刻ｔ２がばらつかずに済み、常に一定の加速時間でレイヤジャンプを行える。
したがって、アクチュエータ７へ出力する駆動信号による対物レンズ４の移動を一定の加速量で行うことができ、安定したレイヤジャンプ（レイヤジャンプ処理）を行える
【００４４】
さらに、フォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ４を検出すると、レイヤジャンプ制御部１４から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ１層）２２用の設定値に変更し、フォーカス制御部１３をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
このようにして、図２の（ａ）と（ｂ）の波形を比較して分かるように、フォーカスエラー信号のマイナス側のピーク値の振幅値が異なっていてもピークＰ１とＰ３に達するタイミングは同じであり、ピークＰ２とＰ４に達するタイミングは同じなので、時刻ｔ３がばらつかずに済み、一定のタイミングで対物レンズ４の移動の減速を開始することができる。
【００４５】
次に、図１に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２から１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１へ向かうレイヤジャンプ処理について説明する。
図３は、図１に示す光ディスク装置における光ディスクのレイヤ２２からレイヤ２１へのレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
【００４６】
図１に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２から１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のマイナス側とプラス側の各ピーク値の振幅値が同等（等しい）の場合のレイヤジャンプ動作について、図３の（ａ）に基づいて説明する。
この場合、現在レイヤ（Ｌ１層）２２を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ１層）２２用のゲインが設定されており、図３の（ａ）に示すように、レイヤ（Ｌ１層）２２のフォーカスエラー信号のマイナス側（Ｌ１層側で）のピーク値とプラス側（Ｌ０層側で）のピーク値の各振幅値は同等である。
【００４７】
制御部８は、レイヤ（Ｌ０層）２１を再生する命令を受けると、まずスイッチ１２によってフォーカス制御部１３をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御部１４から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ５を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
さらに、フォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ６を検出すると、レイヤジャンプ制御部１４から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ０層）２１用の設定値に変更し、フォーカス制御部１３をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
【００４８】
次に、図１に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２から１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のマイナス側（Ｌ１層側）のピーク値の振幅値よりもプラス側（Ｌ０層側）のピーク値の振幅値が大きい場合のレイヤジャンプ動作について、図３の（ｂ）に基づいて説明する。
この場合、レイヤ（Ｌ１層）２２を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ１層）２２用のゲインが設定されているため、レイヤ（Ｌ１層）２２のフォーカスエラー信号の振幅値は一定値に調整されているが、図３の（ｂ）に示すように、レイヤ（Ｌ０層）２１のフォーカスエラー信号の振幅値はレイヤ（Ｌ１層）２２のフォーカスエラー信号の振幅値よりも大きくなっている。
制御部８は、レイヤ（Ｌ０層）２１を再生する命令を受けると、まずスイッチ１２によってフォーカス制御部１３をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御部１４から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
【００４９】
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ７を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
その間、モニタしているフォーカスエラー信号の振幅値を調整するので、光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスク装置毎又は光ディスク毎にばらつく場合でも、フォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスクの内外周差が原因でばらつく場合でも、時刻ｔ２がばらつかずに済み、常に一定の加速時間でレイヤジャンプを行える。
したがって、アクチュエータ７へ出力する駆動信号による対物レンズ４の移動を一定の加速量で行うことができ、安定したレイヤジャンプ（レイヤジャンプ処理）を行える
【００５０】
さらに、フォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ８を検出すると、レイヤジャンプ制御部１４から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御部１４からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ０層）２１用の設定値に変更し、フォーカス制御部１３をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
このようにして、図３の（ａ）と（ｂ）の波形を比較して分かるように、フォーカスエラー信号のマイナス側のピーク値の振幅値が異なっていてもピークＰ６とＰ８に達するタイミングは同じなので、時刻ｔ３がばらつかずに済み、一定のタイミングで対物レンズ４の移動の減速を開始することができる。
【００５１】
このようにして、実施例１のフォーカス制御装置及びそれを備えた光ディスク装置は、フォーカスエラー信号生成部１１の後段にフォーカスエラー信号の振幅値を任意の値に調整するための可変ゲインを持つフォーカスエラー信号振幅調整部１７を設け、さらにどの記録層においてもフォーカスエラー信号の振幅値のＰＰ値（Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ  ｖａｌｕｅ）がある一定の値になるような、各記録層毎の最適なゲイン設定値をメモリ１８に保持しておく。
そして、レイヤジャンプ動作中は現在の記録層用のゲイン設定のままにしておき、ジャンプ動作終了後に移動先の記録層用のゲイン設定をメモリ１８から読み込んで変更する。
【００５２】
すると、どの記録層においてでもジャンプ動作開始時のフォーカスエラー信号の振幅値のＰＰ値は同じであるため、同じ加速終了レベルＶａ＿ｔｈおよび加速電圧Ｖａ設定で、同じだけの加速量が得られることとなる。
さらに、減速を開始するタイミングについては従来は減速開始レベルＶｂ＿ｔｈ１を下回った時点と定めていたが、これをピークを検出した時点に変更する。
したがって、加速量が同じであれば、ピークの電圧は違ってもピークに達するタイミングは同じとなるので、減速を開始するタイミングを同じにすることができる。
【００５３】
上記光ディスクの各記録層毎の最適なゲイン設定値を決定する方法は、上記フォーカスエラー信号振幅調整部１７の構成要素として、例えば−６ｄＢ〜＋６ｄＢの範囲内で１ｄＢ刻みのゲイン調整が出来るアンプを設けると良い。
そして、仮にフォーカスエラー信号のＰＰ値の目標が１．５［Ｖ］であるとしたら、フォーカスエラー信号振幅調整部１７からの出力をモニタしながら、ゲイン設定を例えば−６ｄＢ、−５ｄＢ、−４ｄＢ、、、という具合に振っていき、出力値が１．５［Ｖ］に近くなるようなゲイン設定を探し出し、その探し出したゲイン設定値を最適なゲイン設定値としてメモリに保持して、以後の動作に使用するとよい。
また、多層メディアの場合においては、マウント時に各層において上述の調整を行い、それぞれの値を保持し、切り替えながら使用するとよい。
そして、ゲイン設定値は、光ディスクをイジェクトする際にクリアする。
なお、上述の実施例１において、３層以上の多層構造を持った光ディスクの場合においても、上述と同様の構成および処理でレイヤジャンプ処理を行うことが可能である。
【００５４】
〔実施例２〕
次に、実施例２について説明する。
図４は、この発明の実施例２の光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、図６と共通する部分には同一符号を付している。
この光ディスク装置では、光ディスク２０は２層構造のＤＶＤを使用する場合を説明する。
図４に示す光ディスク装置と図６に示した光ディスク装置との違いは、フォーカスエラー信号生成部１１の後段にフォーカスエラー信号振幅調整部１７とメモリ１８が設けられている点である。
【００５５】
実施例２の光ディスク装置は、光ピックアップ１とＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって実現される制御部９を有し、その制御部９のＲＯＭ又はＲＡＭにインストールしたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される後述の各機能部を備えている。
【００５６】
上記プログラムとは、コンピュータに、アクチュエータによって複数の記録層を持つ光ディスクに光源から発生されたレーザ光を集光して照射させる対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させ、光検出器によって上記光ディスクからの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力させ、フォーカスエラー信号生成手段によって上記光検出器から出力される信号に基づいて上記レーザ光を集光させた記録層に対するレーザ光の焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力させ、フォーカスエラー信号振幅調整手段によってメモリに記憶された上記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が上記各記録層によらずに一定の値となるように上記各記録層毎の最適なゲイン値に基づいて上記フォーカスエラー信号生成手段から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力させる手順と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手順と、上記フォーカスエラー信号振幅調整手段から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、上記レーザ光を集光させた記録層と隣り合う記録層に上記レーザ光の焦点位置を移動させるために上記対物レンズを上記光ディスクに対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手順と、フォーカス制御駆動手段によって上記フォーカス制御手順又は上記レイヤジャンプ手順で出力される駆動信号を電流信号に変換して上記アクチュエータへ出力する手順とを実行させるためのプログラムである。
【００５７】
光ピックアップ１内には、レイヤ（Ｌ０層）２１とレイヤ（Ｌ１層）２２の複数の記録層を持つ光ディスク２０に光源であるレーザダイオード（ＬＤ）２から発生されたレーザ光Ｌを集光して照射させる対物レンズ４と、対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向に移動させるアクチュエータ７と、光ディスク２０からの反射光を受光し、その受光量に応じた信号を出力する光検出器であるＰＤ６と、上記偏光ビームスプリッタ３と、検出レンズ５からなる。
【００５８】
レーザダイオード（ＬＤ）２から照射されたレーザ光Ｌは、コリメータレンズ（公知なので図示を省略）によって平行光束に変換した後、偏光ビームスプリッタ３及び対物レンズ４を経て光ディスク２０上の対象となるレイヤ（Ｌ０層）２１あるいはレイヤ（Ｌ１層）２２の記録層に集光照射される。
また、光ディスク２０から反射された戻り光は再び対物レンズ４を経て再び偏光ビームスプリッタ３に入射することにより、入射光と分離されるように反射されて、検出レンズ５によって受光領域が４分割された分割受光素子であるＰＤ６に入射して受光される。
【００５９】
制御部９は、ＰＤ６から出力される信号に基づいて上記レーザ光Ｌを集光させた記録層に対するレーザ光Ｌの焦点位置のずれ量に応じたフォーカスエラー信号を生成して出力するフォーカスエラー信号生成手段であるフォーカスエラー信号生成部１１と、上記フォーカスエラー信号の振幅値のピーク値が上記各記録層によらずに一定の値となるように上記各記録層毎の最適なゲイン値を記憶するメモリ１８と、そのメモリ１８に記憶されたゲイン値に基づいてフォーカスエラー信号生成部１１から出力されるフォーカスエラー信号の振幅値を調整して出力するフォーカスエラー信号振幅調整手段であるフォーカスエラー信号振幅調整部１７と、ＰＤ６からの信号によってデータ（音楽・映像など）を復元するデータ再生部１０を備えている。
【００６０】
また、フォーカス制御部３０を有し、そのフォーカス制御部３０はフォーカス制御処理部３１とレイヤジャンプ制御処理部３２を備えている。
フォーカス制御処理部３１は、フォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなるまで対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するフォーカス制御手段である。
レイヤジャンプ制御処理部３２は、フォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、レーザ光Ｌを集光させた記録層と隣り合う記録層にレーザ光Ｌの焦点位置を移動させるために対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向に移動させる駆動信号を出力するレイヤジャンプ手段である。
【００６１】
さらに、制御部９は、フォーカス制御処理部３１又はレイヤジャンプ制御処理部３２から出力される駆動信号を電流信号に変換してアクチュエータ７へ出力するフォーカス制御駆動手段であるフォーカス制御駆動部１６を備えている。
さらに、上記フォーカス制御処理部３１又は上記レイヤジャンプ制御処理部３２から出力される駆動信号は、アクチュエータ７によって対物レンズ４を光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる信号、又は対物レンズ４を光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる信号である。
【００６２】
また、制御部９は、光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まずフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御処理部３１へ入力しない状態に切り替えて、フォーカス制御処理部３１によるフォーカス制御を中断し、次にレイヤジャンプ制御処理部３２によって光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層にレーザ光Ｌの焦点位置を移動させるために、対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、フォーカス制御処理部３１によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御処理部３２による光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、レイヤジャンプ制御処理部３２によって対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、フォーカス制御処理部３１によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御処理部３２による光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後にフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御処理部３１へ入力する状態に切り替えて、フォーカス制御処理部３１によるフォーカス制御を再開させるように制御する。
【００６３】
さらに、制御部９は、光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層を再生する命令を受け付けたとき、まずフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御処理部３１へ入力しない状態に切り替えて、フォーカス制御処理部３１によるフォーカス制御を中断し、次にレイヤジャンプ制御処理部３２によって光ディスク２０の再生中の記録層よりも対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層にレーザ光Ｌの焦点位置を移動させるために、対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始して、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のピーク値を検出した後に、フォーカス制御処理部３１によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御処理部３２による光ディスク２０から遠ざける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、その後、フォーカスエラー信号振幅調整部１７によって上記検出したピーク値とは逆極性のピーク値を検出したとき、レイヤジャンプ制御処理部３２によって対物レンズ４を光ディスク２０に対して垂直な方向で光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を開始し、フォーカス制御処理部３１によってフォーカスエラー信号の値と予め設定した基準値との誤差が所定値よりも小さくなったことを検出したとき、レイヤジャンプ制御処理部３２による光ディスク２０に近づける向きに加速移動させる駆動信号の出力を終了し、最後にフォーカスエラー信号振幅調整部１７から出力されるフォーカスエラー信号をフォーカス制御処理部３１へ入力する状態に切り替えて、フォーカス制御処理部３１によるフォーカス制御を再開させるように制御する。
【００６４】
さらにまた、制御部９は、光ディスク２０の再生中、フォーカスエラー信号振幅調整部１７がメモリ１８から上記再生中の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定し、フォーカス制御処理部３１によるフォーカス制御の中断時に、フォーカスエラー信号振幅調整部１７がメモリ１８からレイヤジャンプ制御処理部３２によってレーザ光Ｌの焦点位置を移動させる先の記録層に対応する最適なゲイン値を読み出して設定するように制御する。
【００６５】
次に、図４に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１から１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２へ向かうレイヤジャンプ処理について説明する。
この光ディスク装置のフォーカスエラー信号振幅調整部１７は可変ゲインを持ち、フォーカスエラー信号の振幅値を任意の値に調整して出力することができる。
また、メモリ１８は、フォーカスエラー信号振幅調整部１７で調整されたフォーカスエラー信号の振幅値のＰＰ値が、光ディスク２０のどの記録層においてもある一定の値になるように各記録層毎に最適なゲイン設定値を保持している。
【００６６】
図４に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１から１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のプラス側とマイナス側の各ピーク値の振幅値が同等（等しい）の場合のレイヤジャンプ動作について、図２の（ａ）に基づいて説明する。
この場合、最初はレイヤ（Ｌ０層）２１を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ０層）２１用のゲインが設定されており、図２の（ａ）に示すように、フォーカスエラー信号のプラス側（Ｌ０層側で）のピーク値とマイナス側（Ｌ１層側で）のピーク値の各振幅値は同等である。
【００６７】
制御部９は、レイヤ（Ｌ１層）２２を再生する命令を受けると、まずフォーカス制御処理部３１をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御処理部３２から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ１を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
さらに、フォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ２を検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ１層）２２用の設定値に変更し、フォーカス制御処理部３１をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
【００６８】
次に、図４に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１から１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のプラス側（Ｌ０層側で）のピーク値の振幅値よりもマイナス側（Ｌ１層側で）のピーク値の振幅値が小さい場合のレイヤジャンプ動作について、図２の（ｂ）に基づいて説明する。
この場合、レイヤ（Ｌ０層）２１を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ０層）２１用のゲインが設定されているため、図２の（ｂ）に示すように、レイヤ（Ｌ１層）２２側でのフォーカスエラー信号のピーク値（マイナス側のピーク値）の振幅値は小さいままである。
制御部９は、レイヤ（Ｌ１層）２２を再生する命令を受けると、まずフォーカス制御処理部３１をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御処理部３２から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
【００６９】
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ３を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
その間、モニタしているフォーカスエラー信号の振幅値を調整するので、光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスク装置毎又は光ディスク毎にばらつく場合でも、フォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスクの内外周差が原因でばらつく場合でも、時刻ｔ２がばらつかずに済み、常に一定の加速時間でレイヤジャンプを行える。
したがって、アクチュエータ７へ出力する駆動信号による対物レンズ４の移動を一定の加速量で行うことができ、安定したレイヤジャンプ（レイヤジャンプ処理）を行える
【００７０】
さらに、フォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ４を検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ１層）２２用の設定値に変更し、フォーカス制御処理部３１をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
このようにして、図２の（ａ）と（ｂ）の波形を比較して分かるように、フォーカスエラー信号のマイナス側のピーク値の振幅値が異なっていてもピークＰ１とＰ３に達するタイミングは同じであり、ピークＰ２とＰ４に達するタイミングは同じなので、時刻ｔ３がばらつかずに済み、一定のタイミングで対物レンズ４の移動の減速を開始することができる。
【００７１】
次に、図４に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２から１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１へ向かうレイヤジャンプ処理について説明する。
【００７２】
図４に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２から１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のマイナス側とプラス側の各ピーク値の振幅値が同等（等しい）の場合のレイヤジャンプ動作について、図３の（ａ）に基づいて説明する。
この場合、現在レイヤ（Ｌ１層）２２を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ１層）２２用のゲインが設定されており、図３の（ａ）に示すように、レイヤ（Ｌ１層）２２のフォーカスエラー信号のマイナス側（Ｌ１層側で）のピーク値とプラス側（Ｌ０層側で）のピーク値の各振幅値は同等である。
【００７３】
制御部９は、レイヤ（Ｌ０層）２１を再生する命令を受けると、まずフォーカス制御処理部３１をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御処理部３２から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ５を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
さらに、フォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ６を検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ０層）２１用の設定値に変更し、フォーカス制御処理部３１をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
【００７４】
次に、図４に示す光ディスク装置のフォーカス制御装置において、光ディスク２０の対物レンズ４側から見て１層分奥側の記録層（対物レンズ４から遠い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ１層）２２から１層分手前側の記録層（対物レンズ４に近い方の記録層）であるレイヤ（Ｌ０層）２１へレーザ光の焦点位置を移動させるときに検出されるフォーカスエラー信号のマイナス側（Ｌ１層側）のピーク値の振幅値よりもプラス側（Ｌ０層側）のピーク値の振幅値が大きい場合のレイヤジャンプ動作について、図３の（ｂ）に基づいて説明する。
この場合、レイヤ（Ｌ１層）２２を再生中なのでフォーカスエラー信号振幅調整部１７にはレイヤ（Ｌ１層）２２用のゲインが設定されているため、レイヤ（Ｌ１層）２２のフォーカスエラー信号の振幅値は一定値に調整されているが、図３の（ｂ）に示すように、レイヤ（Ｌ０層）２１のフォーカスエラー信号の振幅値はレイヤ（Ｌ１層）２２のフォーカスエラー信号の振幅値よりも大きくなっている。
制御部９は、レイヤ（Ｌ０層）２１を再生する命令を受けると、まずフォーカス制御処理部３１をオフ（ＯＦＦ）状態にした後、レイヤジャンプ制御処理部３２から加速電圧Ｖａの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ１）。
【００７５】
その後、振幅値が調整されたフォーカスエラー信号のマイナス側のピークＰ７を検出し、さらに予め定めた加速終了レベルＶａ＿ｔｈを上回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの加速電圧Ｖａの駆動信号の出力を終了する（時刻ｔ２）。
その間、モニタしているフォーカスエラー信号の振幅値を調整するので、光ディスクの各層でのフォーカスエラー信号の振幅値に差がある場合でも、そのフォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスク装置毎又は光ディスク毎にばらつく場合でも、フォーカスエラー信号の振幅値の差が光ディスクの内外周差が原因でばらつく場合でも、時刻ｔ２がばらつかずに済み、常に一定の加速時間でレイヤジャンプを行える。
したがって、アクチュエータ７へ出力する駆動信号による対物レンズ４の移動を一定の加速量で行うことができ、安定したレイヤジャンプ（レイヤジャンプ処理）を行える
【００７６】
さらに、フォーカスエラー信号のプラス側のピークＰ８を検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２から減速電圧Ｖｂの駆動信号を出力開始する（時刻ｔ３）。
その後、フォーカスエラー信号が減速終了レベルＶｂ＿ｔｈ２を下回ったことを検出すると、レイヤジャンプ制御処理部３２からの減速電圧Ｖｂの駆動信号の出力を終了し（時刻ｔ４）、フォーカスエラー信号振幅調整部１７のゲインをレイヤ（Ｌ０層）２１用の設定値に変更し、フォーカス制御処理部３１をオン（ＯＮ）状態にしてフォーカス制御を再開する。
このようにして、図３の（ａ）と（ｂ）の波形を比較して分かるように、フォーカスエラー信号のマイナス側のピーク値の振幅値が異なっていてもピークＰ６とＰ８に達するタイミングは同じなので、時刻ｔ３がばらつかずに済み、一定のタイミングで対物レンズ４の移動の減速を開始することができる。
【００７７】
このようにして、実施例２のフォーカス制御装置及びそれを備えた光ディスク装置は、フォーカスエラー信号生成部１１の後段にフォーカスエラー信号の振幅値を任意の値に調整するための可変ゲインを持つフォーカスエラー信号振幅調整部１７を設け、さらにどの記録層においてもフォーカスエラー信号の振幅値のＰＰ値（Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ｐｅａｋ  ｖａｌｕｅ）がある一定の値になるような、各記録層毎の最適なゲイン設定値をメモリ１８に保持しておく。
そして、レイヤジャンプ動作中は現在の記録層用のゲイン設定のままにしておき、ジャンプ動作終了後に移動先の記録層用のゲイン設定をメモリ１８から読み込んで変更する。
【００７８】
すると、どの記録層においてでもジャンプ動作開始時のフォーカスエラー信号の振幅値のＰＰ値は同じであるため、同じ加速終了レベルＶａ＿ｔｈおよび加速電圧Ｖａ設定で、同じだけの加速量が得られることとなる。
さらに、減速を開始するタイミングについては従来は減速開始レベルＶｂ＿ｔｈ１を下回った時点と定めていたが、これをピークを検出した時点に変更する。
したがって、加速量が同じであれば、ピークの電圧は違ってもピークに達するタイミングは同じとなるので、減速を開始するタイミングを同じにすることができる。
【００７９】
上記光ディスクの各記録層毎の最適なゲイン設定値を決定する方法は、上記フォーカスエラー信号振幅調整部１７の構成要素として、例えば−６ｄＢ〜＋６ｄＢの範囲内で１ｄＢ刻みのゲイン調整が出来るアンプを設けると良い。
そして、仮にフォーカスエラー信号のＰＰ値の目標が１．５［Ｖ］であるとしたら、フォーカスエラー信号振幅調整部１７からの出力をモニタしながら、ゲイン設定を例えば−６ｄＢ、−５ｄＢ、−４ｄＢ、、、という具合に振っていき、出力値が１．５［Ｖ］に近くなるようなゲイン設定を探し出し、その探し出したゲイン設定値を最適なゲイン設定値としてメモリに保持して、以後の動作に使用するとよい。
また、多層メディアの場合においては、マウント時に各層において上述の調整を行い、それぞれの値を保持し、切り替えながら使用するとよい。
そして、ゲイン設定値は、光ディスクをイジェクトする際にクリアする。
なお、上述の実施例２において、３層以上の多層構造を持った光ディスクの場合においても、上述と同様の構成および処理でレイヤジャンプ処理を行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
この発明によるフォーカス制御装置、光ディスク装置、プログラムは、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】この発明の実施例１の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置における光ディスクのレイヤ２１からレイヤ２２へのレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
【図３】図１に示す光ディスク装置における光ディスクのレイヤ２２からレイヤ２１へのレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
【図４】この発明の実施例２の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図５】光ディスク装置におけるフォーカス制御機構の構成を示すブロック図である。
【００８２】
【図６】光ディスク装置におけるフォーカス制御機構の他の構成例を示すブロック図である。
【図７】２層ＤＶＤに対して対物レンズを一定の速度で近づけていった時のフォーカスエラー信号の変化の様子を表す図である。
【図８】２層ＤＶＤのレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
【図９】２層ＤＶＤ−ＲＯＭに対して対物レンズを一定の速度で近づけていった時のフォーカスエラー信号の変化を実際に測定器で測定した結果の波形図である。
【図１０】レイヤ（Ｌ１層）のフォーカスエラー信号の振幅値がレイヤ（Ｌ０層）に比べて小さい場合のレイヤジャンプ動作（レイヤジャンプ処理）中の駆動信号とフォーカスエラー信号の関係を示す波形図である。
【符号の説明】
【００８３】
１：光ピックアップ    ２：ＬＤ    ３：偏光ビームスプリッタ    ４：対物レンズ    ５：検出レンズ    ６：ＰＤ    ７：アクチュエータ    ８，９：制御部    １０：データ再生部    １１：ＦＥ信号生成部    １２：スイッチ    １３：フォーカス制御部    １４：レイヤジャンプ制御部    １５：加算部    １６，１６′：フォーカス制御駆動部    １７：ＦＥ信号振幅調整部    １８：メモリ    ２０：光ディスク    ２１：レイヤ（Ｌ０層）    ２２：レイヤ（Ｌ１層）    ３０，３０′：フォーカス制御部    ３１，３１′：フォーカス制御処理部    ３２，３２′：レイヤジャンプ制御処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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