(57)【要約】【課題】  電子ズーム時に高い解像度の画像が得られるデジタルカメラを提供する。【解決手段】  手振れを補正するために光学部材２，３または撮像素子６を移動させる手振れ補正手段７を有し、電子ズーム可能なデジタルカメラ１において、電子ズームを行った場合には、基準となる基準画像Ａｏを撮影し、さらに、手振れ補正手段７を用いて光学部材２，３または撮像素子６を基準画像Ａｏから所定のずらし量だけ移動させてから撮影したずらし画像Ａｄにより、基準画像Ａｏの画素間に画素を補完する画素ずらしを行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手振れを補正するために光学部材または撮像素子を移動させる手振れ補正手段を有し、電子ズーム可能なデジタルカメラにおいて、
電子ズームを行った場合には、基準となる基準画像を撮影し、さらに、前記手振れ補正手段を用いて前記光学部材または前記撮像素子を前記基準画像から所定のずらし量だけ移動させてから撮影したずらし画像により、前記基準画像の画素間に画素を補完する画素ずらしを行うことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記ずらし量は、前記電子ズームの倍率に応じて変更されることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記手振れ補正手段は、連続量の移動を行う連続モードと、固定量の移動のみを行う定量モードとを有し、
前記画素ずらしを行うときは、前記定量モードで駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記手振れ補正手段は、圧電素子によって駆動され、
前記連続モードでは、前記圧電素子に方形波電圧を印加し、
前記定量モードでは、前記圧電素子に前記方形波電圧に比して波長の長い三角波を、１回の移動につき１度だけ印加することを特徴とする請求項３に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記ずらし量は、水平方向の水平ずらし量ｄｈと垂直方句のずらし量ｄｖとの合計量で表され、
前記撮像素子の水平画素ピッチをｐｈ、垂直画素ピッチをｐｖ、水平方向の補完倍数をｋ、垂直方向の補完倍数をｌとして、整数ｍおよびｎを用いると、
ｄｈ＝ｐｈ×（ｍ＋１／ｋ）
ｄｖ＝ｐｖ×（ｎ＋１／ｌ）
と表されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記手振れ補正手段による前記光学部材または前記撮像素子の実際の移動量を検出する移動量検出手段を有し、
前記画素ずらしは、前記移動量検出手段が検出した実際の移動量によって前記ずらし画像を補正することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
前記手振れ補正手段は、前記画素ずらしを行う際に、前記光学部材または前記撮像素子の移動量が前記ずらし量を越えないように、機械的に規制する移動量規制手段を有することを特徴とする請求項１から６に記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
前記移動量規制手段は、突起と、該突起を囲む枠とからなることを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
デジタルカメラ自身の振れを検出する振れ検出手段を有し、
前記振れ検出手段が所定速度よりも速い振れを検出したときは、前記画素ずらしを行わないことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
前記電子ズーム時には、切り出すべき画像部分のデータのみをメモリに記憶し、該画像部分に対してのみ前記画素ずらしを行うことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子に結像した画像を電子データに変換して記録するデジタルカメラにおいて、撮像素子に結像した画像から一部の画像を切り出して記録することで撮影した画像の画角を小さくした擬似的な拡大画像を得る「電子ズーム」を備えるデジタルカメラが多い。しかし、このような電子ズームを使用すると、画像の画素数が少なくなり、解像度が低下してしまうという問題がある。
【０００３】
また、撮像素子の解像度以上に高解像度の画像を得る手段として、画素ピッチを等分した量だけ撮影範囲が異なる複数の画像を続けて撮影し、一つの画像の各画素の間に他の画像の各画素を補完することで高解像度の画像を合成する「画素ずらし」が公知である。
【０００４】
また、デジタルカメラ自体が振れることで撮像が不鮮明になる手振れの問題を解決するために、撮像素子または光学部材を移動する駆動機構とデジタルカメラ自体の振れ量を検出する振れ量検出手段とを設け、デジタルカメラ自体の振れを撮像素子または光学部材の移動で相殺して鮮明な画像を得る「手振れ補正」も公知である。
【０００５】
さらに、デジタルカメラに、撮像素子または光学部材を移動する駆動機構を設けて、該駆動機構によって「手振れ補正」および「画像ずらし」の両方を行う技術が特許文献１または２に記載されている。しかしながら、特許文献１および特許文献２では、電子ズームによる解像度の低下に関する考察はなされていない。
【特許文献１】特開２００１−２２３９３２号公報
【特許文献２】特開平７−２８７２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、電子ズーム時に解像度の高い画像が得られるデジタルカメラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明によるデジタルカメラは、手振れを補正するために光学部材または撮像素子を移動させる手振れ補正手段を有し、電子ズーム可能なデジタルカメラにおいて、電子ズームを行った場合には、基準となる基準画像を撮影し、さらに、前記手振れ補正手段を用いて前記光学部材または前記撮像素子を前記基準画像から所定のずらし量だけ移動させてから撮影したずらし画像により、前記基準画像の画素間に画素を補完する画素ずらしを行うものとする。
【０００８】
この構成によれば、デジタルカメラにおいて、電子ズーム時には画素ずらしを行うので高解像度の画像を得ることができる。また、手振れ補正と画素ずらしを同じ手振れ補正手段で行うので、安価で小型のデジタルカメラが提供できる。
【０００９】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記ずらし量は、前記電子ズームの倍率に応じて変更してもよい。
【００１０】
この構成によれば、電子ズーム倍率の増加に伴ってずらし量を小さくし、基準画像の画素間により多くのずらし画像の画素を得ることで補完する画素の数を増加させられる。このため、電子ズームによる基準画像の画素数が低下するにつれてより多くの補完できるようになるので、電子ズームを行っても解像度が低下しない。
【００１１】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記手振れ補正手段は、連続量の移動を行う連続モードと、固定量の移動のみを行う定量モードとを有し、前記画素ずらしを行うときには、前記定量モードで駆動してもよい。
【００１２】
この構成によれば、手振れ補正を行うときは、連続モードで駆動して追従性と広い動作範囲とを確保し、良好な手振れ補正を行える。また、画素ずらしを行うときは、定量モードで駆動して高い位置決め精度を実現するので、基準画像を補完するのに好ましいずらし画像を得ることができる。
【００１３】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記手振れ補正手段は、圧電素子によって駆動され、前記連続モードでは、前記圧電素子に方形波電圧を印加し、前記定量モードでは、前記圧電素子に前記方形波電圧に比して波長の長い三角波を、１回の移動につき１度だけ印加してもよい。
【００１４】
この構成によれば、連続モードでは、波長の短い方形波のパルスで撮像素子を素早く移動させ、定量モードでは、三角波で撮像素子を所定のずらし量だけ確実に移動させることができるので、手振れ補正のための高速な追従性と、画素ずらしのための正確な位置決め性とが両立できる。
【００１５】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記ずらし量は、水平方向の水平ずらし量ｄｈと垂直方句のずらし量ｄｖとの合計量で表され、前記撮像素子の水平画素ピッチをｐｈ、垂直画素ピッチをｐｖ、水平方向の補完倍数をｋ、垂直方向の補完倍数をｌとして、整数ｍおよびｎを用いると、ｄｈ＝ｐｈ×（ｍ＋１／ｋ）、ｄｖ＝ｐｖ×（ｎ＋１／ｌ）と表されるものとしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、画素ピッチよりも小さな量を移動して正確に位置決めをすることが機械的に難しい場合でも、画素ピッチよりも大きな移動量を確保することで位置決め精度を上げることができる。
【００１７】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記手振れ補正手段による前記光学部材または前記撮像素子の実際の移動量を検出する移動量検出手段を有し、前記画素ずらしは、前記移動量検出手段が検出した実際の移動量によって前記ずらし画像を補正してもよい。
【００１８】
この構成によれば、実際の移動量が所定のずらし量に完全に一致していなくても、ずらし画像を補正することで適切な補完を行うことができる。
【００１９】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記手振れ補正手段は、前記画素ずらしを行う際に、前記光学部材または前記撮像素子の移動量が前記ずらし量を越えないように、機械的に規制する移動量規制手段を有してもよく、前記移動量規制手段は、突起と、該突起を囲む枠とからなってもよい。
【００２０】
この構成によれば、画素ずらしを行う際に、移動量規制手段によって撮像素子が所定のずらし量より大きく移動できないように規制しながら、撮像素子にずらし量の移動に必要な移動トルクを超える大きな移動トルクを与えることで、撮像素子が移動量規制手段によって規制される移動量、つまり、所定のずらし量だけ正確に移動させることできる。
【００２１】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、デジタルカメラ自身の振れを検出する振れ検出手段を有し、前記振れ検出手段が所定速度よりも速い振れを検出したときは、前記画素ずらしを行わなくてもよい。
【００２２】
この構成によれば、デジタルカメラ自身に一定速度より速い振れがある場合に、画素ずらしによって補完をすることでかえって画像が不鮮明になる不具合を防止できる。
【００２３】
また、本発明のデジタルカメラにおいて、前記電子ズーム時には、切り出すべき画像部分のデータのみをメモリに記憶し、該画像部分に対してのみ前記画素ずらしを行ってもよい。
【００２４】
この構成によれば、不必要なデータを処理しないのでデータ処理の負荷が小さくなり、また、必要とするメモリ容量が小さくてすむ。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、電子ズーム時に、適切な画素ずらしによって補完した解像度の高い画像が得られるデジタルカメラを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
これより、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に、本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１の構成を示す。デジタルカメラ１は、移動可能な第１レンズ群２および第３レンズ群４からなっていて、光学ズームが可能なレンズユニット４と、シャッタ５と例えばＣＣＤからなる撮像素子６と、撮像素子６を移動する手振れ補正手段である手振れ補正装置７とを有するとともに、撮像素子６が受光した光を電気信号に変換した画像信号を処理して画像データを生成する画像信号処理部８と、撮像素子６および画像信号処理部８の動作タイミングを制御するタイミング制御回路９と、画像信号処理部８およびタイミング制御回路９をコントロールする制御部１０とを有している。さらに、デジタルカメラ１の振れ量を検出する振れ検出手段である振れ検出部１１と、制御部１０にユーザが指示を与えるための操作部１２と、画像信号処理部８が生成した画像データから画像を再生して表示する表示装置１３と、画像信号処理部８が生成した画像データを記録する記憶装置１４とを有している。
【００２７】
図２に、手振れ補正装置７を示す。手振れ補正装置７は、レンズユニット４に対向する中央が開口した前側基板２１と、前記前側基板２１と平行な後側基板２２と、前側基板２１と後側基板２２との間隔を定めて側部の端面を構成する２つのスペーサ２３とからなる箱形をなしている。手振れ補正装置７の内部には、前側基板２１に、Ｘアクチュエータ２４により左右に移動可能に支持されて中央が開口したＸ台板２５が設けられ、さらに、Ｘ台板２５に、Ｙアクチュエータ２６により垂直方向に移動可能に支持されて撮像素子６を有するＹ台板２７が設けられている。
【００２８】
図３に、手振れ補正装置７の後側基板２２を取り外した背面を示す。Ｘアクチュエータ２４は、電圧を印加すると左右に伸縮する圧電素子からなる駆動部２４ａと、駆動部２４ａの伸縮により長手方向に移動させられる摩擦部材２４ｂと、摩擦部材２４ｂに摩擦係合する移動部２４ｃとで構成される圧電アクチュエータである。また、Ｙアクチュエータ２６も、同様に、駆動部２６ａ、摩擦部材２６ｂおよび移動部２６ｃで構成される圧電アクチュエータである。そして、Ｙ台板２７の背面には、ホール素子２８と円柱状の規制突起２９とが設けられている。
【００２９】
さらに、図４に、手振れ補正装置７の図３におけるＡ−Ａ断面を示す。後側基板２２には、Ｙ台板２７上のホール素子２８に対向するマグネット３０が設けられ、ホール素子２８によりＹ台板２７の後側基板２２に対する移動量を検出する移動量検出手段を構成する。また、後側基板２２には、Ｘアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６が原点（可動範囲中央）にあるときにＹ台板２７上の規制突起２９に対向する位置に規制枠３１が設けられている。規制枠３１は、図４では規制突起２９の後端よりさらに後方に位置しているが、枠アクチュエータ３２によって規制突起２９の周りを囲むようにＹ台板２７に接近することができ、規制突起２９とともに移動量規制手段を構成することができる。
【００３０】
続いて、以上の構成からなるデジタルカメラ１の動作を説明する。
デジタルカメラ１は、ユーザが操作部１２によって与えた指示に従い、制御部１０が画像信号処理部８およびタイミング制御回路９をコントロールして、撮像素子６が該撮像素子６上に結像した画像を電気信号に変換した画像信号を画像信号処理部８に入力させ、画像信号処理部８に画像データを生成させる。デジタルカメラ１において手振れ補正を行う場合、振れ検出部１１は、デジタルカメラ１の振れ量を検出して制御部１０に入力する。そして、制御部１０は、振れ検出部１１から入力された振れ量を相殺するように手振れ補正装置７によって撮像素子６を移動させることで手振れ補正を行うことができる。また、デジタルカメラ１は、第１レンズ群２および第２レンズ群３を移動することによって撮像素子６に結像する画像を拡大する光学ズームが可能であり、光学ズームによる拡大率が最大であれば、さらに、画像信号処理部８で撮像素子６の結像の一部分だけを切り出すことによって見かけ上の画角が小さい画像を得る電子ズームを行うことができる。また、デジタルカメラ１は、手振れ補正を使用しない場合は、電子ズームを行うときに手振れ補正装置７により撮像素子６を所定のずらし量だけ移動させてずらし画像を撮影して解像度の低下を補うように画素の補完をする画素ずらしが可能である。
【００３１】
図５に、デジタルカメラ１が画素ずらしを行う画素ずらしモードに設定されたときの動作の流れを示す。画素ずらしモードにおいて、デジタルカメラ１は、先ず、ステップＳ１で画素ずらしモードに設定されたままであるか否かを確認し、ステップＳ２で操作部１２の１つの操作部材であるレリーズ釦が押されたか否かを確認する。ステップ１で画素ずらしモードが終了されていれば処理を終了し、ステップＳ２でレリーズ釦が押されたことを検出するとステップＳ３以降の撮影動作を行うが、レリーズ釦が押されるまでは、ステップＳ１およびステップＳ２の確認を繰り返す。ステップＳ２でレリーズ釦が押されたことを検出すると、ステップＳ３で電子ズームの状態を確認し、電子ズームがワイド端、つまり、電子ズームによる拡大率が１倍であるときは、ステップＳ４で自動露出補正および自動焦点調節を行い、ステップＳ５で撮像素子６が生成する信号を画像信号処理部８で処理して撮影画像データを生成する通常の撮影動作を行う。ステップＳ３で電子ズームがワイド端になければ、つまり電子ズームによる拡大率が１より大きければ、ステップＳ６からステップＳ１１までの画素ずらしによる画素の補完をする撮影動作を行う。画素ずらしによる補完を行う撮影動作は、ステップＳ６で、自動露出補正および自動焦点調節を行い、先ず、ステップＳ７で撮像素子６が生成した信号を画像信号処理部８で処理して画像データを生成する基準画像の撮影を行う。続いて、ステップＳ８で手振れ補正装置７のＸアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６を駆動して撮像素子６を所定のずらし量だけ移動させてから、ステップＳ９で、ステップ７と同様に、撮像素子６が生成した信号を画像信号処理部８で処理して画像データを生成するずらし画像の撮影をする。そして、ステップＳ１０で手振れ補正装置７のＸアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６をステップＳ８で駆動する前の状態に復旧し、ステップＳ１１で画像信号処理部８において、ステップＳ７で撮影した基準画像の画像データをステップＳ９で撮影したずらし画像の画像データで補完して撮像画像データを生成する画像合成を行う。ステップＳ４およびＳ５の通常の撮影動作、または、ステップＳ６からＳ１１の画素ずらしにより補完を行う撮影動作の後は、ステップＳ１２で表示装置１３にアフタービューを表示して、ステップＳ１３で撮像画像データを記憶装置１４に記録して一連の撮影動作を完了する。その後、デジタルカメラ１は、再びステップＳ１およびステップＳ２の確認を繰り返して、ユーザからの指示に備える。
【００３２】
本実施形態では、ステップＳ３において、電子ズームがワイド端でなければ、ステップＳ６からステップＳ１１の画素ずらしによる補完をする撮影動作を行っているが、電子ズームによる拡大率が所定の拡大率未満（例えば、電子ズーム倍率２倍未満）のときはステップＳ４およびＳ５の通常の撮影動作を行い、電子ズームによる拡大率が所定の拡大率以下（例えば、電子ズーム倍率２倍以下）のときにステップＳ６からＳ１１の撮影動作を行うようにしてもよい。
【００３３】
さらに、画素ずらしを行う際の手振れ補正装置７による撮像素子６の駆動を詳しく説明する。デジタルカメラ１が画素ずらしを行うように設定されれば、先ず、Ｘアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６は、Ｘ台板２５およびＹ台板２７をそれぞれ、可動範囲の中央の原点に支持し、枠アクチュエータ３２が規制枠３１をＹ台板２７に接近させる。すると、図６（ａ）に示すように、規制枠３１は規制突起２９の周囲を囲む状態になる。そして、Ｘ台板２５を所定の方向に大きく移動させるようにＸアクチュエータ２４を駆動し、Ｙ台板２７を所定の方向に大きく移動させるようにＹアクチュエータ２６を駆動すると、規制突起２９が規制枠３１に当接するまで移動し、図６（ｂ）に示すように規制突起２９が、規制枠３１の隅に当接した状態になる。電子ズームを使用しない場合は、この状態で撮影を行うが、電子ズームを使用する場合は、先ず、この状態で撮影した画像データを基準画像として画像信号処理部８の内部のメモリに記憶する。さらに、Ｘ台板２５を先ほどとは逆の方向に大きく移動させるようにＸアクチュエータ２４を駆動し、Ｙ台板２７を先ほどとは逆の方向に大きく移動させるようにＹアクチュエータ２６を駆動して、図６（ｃ）に示すように、規制突起２９を規制枠３１の反対側の隅に当接する位置まで移動させる。撮像素子６は、規制突起２９とともに移動するので、図６（ｃ）の状態で撮影した画像は、先の基準画像と、規制突起２９と規制枠３１の寸法によって定まるずらし量だけ撮影範囲のずれたずらし画像となる。
【００３４】
ここで、撮像素子６が画素ピッチ１μｍの正方画素（水平画素ピッチｐｈ＝垂直画素ピッチｐｖ＝１μｍ）を有しているとし、規制突起２９の直径を１０００μｍ、規制枠３１の内側の一辺の長さを１８００．５μｍとすると、水平方向のずらし量ｄｈおよび垂直方向のずらし量ｄｖは、ともに８００．５μｍとなり、
ｄｈ＝ｐｈ×（８００＋１／２）
ｄｖ＝ｐｖ×（８００＋１／２）
となる。つまり、水平方向のずらし量ｄｈは、整数ｍ（＝８００）と水平方向の補完倍数ｋ（＝２）の逆数との合計に水平画素ピッチｐｈを乗じた距離であり、垂直方向のずらし量ｄｖは、整数ｎ（＝８００）と垂直方向の補完倍数ｌ（＝２）の逆数との合計に垂直画素ピッチｐｖ（１μｍ）を乗じた距離である。
【００３５】
Ｘアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６は、摩擦部材２４ｂ，２６ｂと移動部材２４ｃ，２６ｃとの間の静止摩擦による係合と動摩擦を伴う滑りとを繰り返させることによって移動部材２４ｃ，２６ｃを移動させるものである。このため、極端に移動量を小さくしようとすると、移動部材２４ｃ，２６ｃが摩擦部材２４ｂ，２６ｂに対して安定した滑り摩擦状態を得ることができず、駆動量が不安定になることがある。そこで、本実施形態のように、画素ずらし時のずらし量を画素ピッチｐｈ，ｐｖよりも大きく設定すると、移動部材２４ｃ，２６ｃは、確実に一度、完全な滑り摩擦状態となるので、安定した移動と精度の高い位置決めとが可能になる。
【００３６】
デジタルカメラ１において、手振れ補正を行うときは、図７の上段に示すように、Ｘアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６は、撮像素子６を移動すべき量に応じて周期の短い方形波電圧が駆動部２４ａ，２６ａに繰り返し入力される連続モードで駆動される。このような波形の電圧を入力すると、移動部材２４ｃ，２６ｃは、各周期毎に摩擦部材２４ｂ，２６ｂに対して摩擦係合状態と滑り摩擦状態とを繰り返すことになる。この連続モードで画素ずらしを行うと、先に述べたように、規制突起２９が規制枠３１に当接する直前の摩擦係合状態からの移動量が小さくなりすぎて位置決め精度が低下するおそれがある。そこで、デジタルカメラ１は、画素ずらしを行うときには、図７の下段に示すように、周期の長い三角波でＸアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６を駆動する定量モードを備える。この波形によれば、移動部材２４ｃ，２６ｃを摩擦部材２４ｂ，２６ｂに対して１度滑らせるだけで、画素ずらしに必要な移動量以上の滑りを発生させ、規制突起２９を規制枠３１に対して当接させるので、所定のずらし量を精度よく発生させることができる。
【００３７】
図８に、このときの基準画像Ａｏとずらし画像Ａｄとの関係を簡略化して示す。図示するように、基準画像Ａｏをずらし画像Ａｄで補完して基準画像Ａｏの２倍の画素密度（補完倍数ｋ＝ｌ＝２）を有する合成画像Ａｆを得ている。図示するように、基準画像の水平方向の一端のｍ列の画素および垂直方向の一端のｎ行の画素は、合成画像Ａｆに用いることができない。このため、電子ズームによる画像の切り出し範囲は、合成画像Ａｆの範囲内である必要がある。画素ずらしを行う場合、画像信号処理部８は、内部のメモリに基準画像Ａｏの画像データを一時的に記憶し、ずらし画像Ａｄの画像データで補完して得られる有効画像Ａｆの画像データを制御部１０に送信するが、メモリには基準画像Ａｏのうち最終的に電子ズームで切り出す範囲の画像データのみを記憶し、同様に、ずらし画像Ａｄのうち切り出す範囲の画像データのみを用いてメモリに記憶した画像データに補完を行うようにすれば、補完処理の負荷が小さくなり、短時間での処理と省電力が可能になる。
【００３８】
また、水平画素ピッチｐｈと垂直画素ピッチｐｖとは異なるピッチであってもよく、水平方向の補完倍数ｋと垂直方向の補完倍数ｌおよび整数ｍとｎが異なる値であってもよい。つまり、次の２つの式を満足すればよい。
ｄｈ＝ｐｈ×（ｍ＋１／ｋ）
ｄｖ＝ｐｖ×（ｎ＋１／ｌ）
【００３９】
図９は、規制突起２９と規制枠３１のとの関係を示すが、先に説明したように規制突起２９が規制枠３１の対角線上を移動することで、基準画像Ａｏの２倍の画素密度を得るためのずらし画像を得られる。しかし、Ｘアクチュエータ２４とＹアクチュエータ２６を順次動作させ、規制突起２９を規制枠３１の４辺に沿って移動させ、規制枠の４隅に当接させるようにすれば、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示すような、３つのずらし画像Ａｄを得ることができる。そして、図１０（ｄ）に示すように、基準画像Ａｏを３つのずらし画像Ａｄで補完して、基準画像Ａｏの４倍の画素密度を有する有効画像Ａｆを得ることができる。このとき、水平方向の補完倍数ｋおよび垂直方向の補完倍数ｌは、各方向毎に見るといずれも２倍のままであるが、絶対的なずらし量は、（ｄｈ２＋ｄｖ２）１／２＝２１／２・ｄｈ＝２１／２・ｄｖからｄｈまたはｄｖに小さくなる。これらを組み合わせて、電子ズームによる拡大率が小さいときには、規制突起２９を規制枠３１の対角線上を移動させ、電子ズームによる拡大率が大きときには、規制突起２９を規制枠の４辺に沿って移動させて４隅に順次当接させれば、電子ズームの拡大率が増加するのにつれて減少する解像度を補うように、補完する画素数を増やすことができる。
【００４０】
もし、このようなずらし量の変更をしないで、規制突起２９を規制枠３１の対角線上でのみ移動するのであれば、図１１に示すように、規制枠３１を２つの隅を曲線で接続したような形状にしてもよい。規制枠３１をこのような形状にすれば、仮に、Ｘアクチュエータ２４およびＹアクチュエータ２６のいずれかの駆動トルクが十分でなくても、いずれか一方の駆動トルクによってもう一方の方向へ規制突起２９を移動させるように力が働くので、より確実に規制突起２９を所定量移動させることができる。
【００４１】
また、デジタルカメラ１において、ホール素子２８によって撮像素子６の実際のずれ量を検出して、ずらし画像の各画素を、実際の移動量に応じて補正してから、例えば周囲の画素との加重平均を算出してずらし画像を求めてから基準画像の補完に用いてもよい。
【００４２】
また、デジタルカメラ１において、一定の速度以上の手振れがあると、ずらし画像の実際のずらし量が、手振れ補正装置７による撮像素子６のずらし量と大きく異なってしまい、そのようなずらし画像により基準画像を補正すると、かえって画像が不鮮明になってしまう。このため、デジタルカメラ１は、画素ずらしを行うように設定されているときであっても、振れ検出部１１が所定の速度よりも速い振れを検出したときは、表示装置にエラー表示をして画素ずらしを行わないようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態であるデジタルカメラのブロック図。
【図２】図１の手振れ補正装置の斜視図。
【図３】図２の手振れ補正装置の背面図。
【図４】図２の手振れ補正手段の断面図。
【図５】図１のデジタルカメラの画素ずらしモードでの撮影の流れ図。
【図６】図４の規制突起と規制枠との相対関係を示す斜視図。
【図７】図１の手振れ補正装置の駆動電圧波形図。
【図８】図１のデジタルカメラの基準画像とずらし画像との関係を示す簡略図。
【図９】図４の規制突起と規制枠との相対関係を示す断面図。
【図１０】図８のずらし画像と異なる複数のずらし画像と基準画像との関係を示す簡略図。
【図１１】図９の規制枠の代案を示す断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１  デジタルカメラ
６  撮像素子
７  手振れ補正装置（手振れ補正手段）
８  画像信号処理部（電子ズーム手段）
１１  振れ検出部（振れ検出手段）
２４  Ｘアクチュエータ
２４ａ  駆動部（圧電素子）
２６  Ｙアクチュエータ
２６ａ  駆動部（圧電素子）
２８  ホール素子（移動量検出手段）
２９  規制突起（移動量規制手段）
３１  規制枠（移動量規制手段）
Ａｏ  基準画像
Ａｄ  ずらし画像
【図１】
2006128780.tif 000003
【図２】
2006128780.tif 000004
【図３】
2006128780.tif 000005
【図４】
2006128780.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006128780.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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