(57)【要約】【課題】  小さな付勢力で簡単にエンボスによるスキューを防止することができるカード画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本実施形態のカード画像読取装置Ｍは、画像読取センサ１、バネ２、基準フレーム３及び可動フレーム５を備えている。送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは、それぞれ可動フレーム５に回転可能に軸支されて、可動フレーム５と一体に構成されている。バネ２は、可動フレーム５を基準フレーム３に対して付勢し、カードＣの長手方向をカード搬送方向に沿わせる。【選択図】  図１
2006139704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード上の画像を読み取るカード画像読取装置であって、
カードの幅方向一端を案内する基準フレーム側案内面を備えた基準フレームと、
前記基準フレームに配置され、前記カード上に記録された画像を読み取るカード画像情報読み取りセンサと、
前記基準フレームに対して相対変位可能に配置され、前記カードの幅方向他端を案内する可動フレーム側案内面を備えた可動フレームと、
前記可動フレームに回転可能に軸支され、前記カードをカード搬送方向に搬送する送りローラと、
前記可動フレームに前記送りローラと対向して回転可能に軸支され、前記送りローラとともに前記カードを狭持する押えローラと、
前記可動フレームを前記基準フレームに対して付勢することにより、前記基準フレーム側案内面と前記可動フレーム側案内面とによってカードを狭持させる付勢部材と、を備えたことを特徴とするカード画像読取装置。
【請求項２】
前記可動フレームは、前記基準フレームに設けられた基準フレーム側側壁を覆うように設けられた可動フレーム側側壁を有し、前記基準フレーム側側壁と、前記可動フレーム側側壁間に前記付勢部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のカード画像読取装置。
【請求項３】
前記可動フレームは、前記基準フレームに対し送りローラ回転軸を介して案内されることを特徴とする請求項１または２に記載のカード画像読取装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記送りローラ回転軸に挿通されたコイルバネであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のカード画像読取装置。
【請求項５】
前記可動フレーム側案内面は、カードをカード搬送路内に案内するテーパ面をカード挿入口側に有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のカード画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のカード画像読取装置を備えた画像読取センサ付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商取引に使用されるクレジットカード等のカード型媒体に表示された文字や絵柄等の画像を読み取るカード画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商取引に使用されるクレジットカード等のカード型媒体に表示された文字や絵柄等を読み取る装置として、ローラ搬送型のカード搬送機構を備えた装置が広く用いられている。このカード搬送機構は、カードを搬送するための送りローラと、この送りローラと対向してカードを押し付ける押付ローラとを有しており、カードは両ローラ間にカードが狭持された状態で搬送される。
【０００３】
一方、今日広く使用されているクレジットカードには、エンボスと呼ばれる凸文字を含んだものが多く存在する。エンボスはカードの片側に存在する場合が多い。このようにエンボスにより厚みが均一でないカードを搬送する場合、ローラによる摺動負荷がカードの片側にだけかかる状況が発生し、スキュー（カードが斜めに搬送されることを指す）が発生し易い。この状態でカードの画像を読み取ると、読み取られたカード画像にもスキューの影響が生じ、内容を判別しにくい画像となってしまう。
【０００４】
そのため、カードの幅方向一端から付勢力を付与し、スキューを矯正しながらローラによりカード搬送路上を搬送させる装置が用いられることもある。例えば、特許文献１では、エンボスカード等厚みが一定でないカードが読取部に搬送されてくると、該カードは搬送基準面方向に付勢されている押圧手段により、搬送基準面に押し付けられる。これにより、カードの搬送方向左右への移動は搬送基準面と押圧手段により規制され、画像にスキューが発生することなくエンボス文字を読み取ることができる。
【特許文献１】実開平５−２０１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このカード搬送機構では、ローラがカードを狭持した状態でカードを搬送しているので、ローラ間の摩擦力以上の付勢力をカードに与えなければスキューを矯正することができず、カード搬送機構自体の大型化を招くこととなる。また、付勢手段として複雑な制御機構を用いた場合、機構自体の故障回数の増加により信頼性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、小さな付勢力で簡単にスキューを防止することができるカード画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は、以下のような構成によって達成される。
（１）  カード上の画像を読み取るカード画像読取装置であって、
カードの幅方向一端を案内する基準フレーム側案内面を備えた基準フレームと、
前記基準フレームに配置され、前記カード上に記録された画像を読み取るカード画像情報読み取りセンサと、
前記基準フレームに対して相対変位可能に配置され、前記カードの幅方向他端を案内する可動フレーム側案内面を備えた可動フレームと、
前記可動フレームに回転可能に軸支され、前記カードをカード搬送方向に搬送する送りローラと、
前記可動フレームに前記送りローラと対向して回転可能に軸支され、前記送りローラとともに前記カードを狭持する押えローラと、
前記可動フレームを前記基準フレームに対して付勢することにより、前記基準フレーム側案内面と前記可動フレーム側案内面とによってカードを狭持させる付勢部材と、を備えたことを特徴とするカード画像読取装置。
（２）  前記可動フレームは、前記基準フレームに設けられた基準フレーム側側壁を覆うように設けられた可動フレーム側側壁を有し、前記基準フレーム側側壁と、前記可動フレーム側側壁間に前記付勢部材が設けられたことを特徴とする（１）に記載のカード画像読取装置。
（３）  前記可動フレームは、前記基準フレームに対し送りローラ回転軸を介して案内されることを特徴とする（１）または（２）に記載のカード画像読取装置。
（４）  前記付勢部材は、前記送りローラ回転軸に挿通されたコイルバネであることを特徴とする（１）〜（３）の何れか一項に記載のカード画像読取装置。
（５）  前記可動フレーム側案内面は、カードをカード搬送路内に案内するテーパ面をカード挿入口側に有することを特徴とする（１）〜（４）の何れか一項に記載のカード画像読み取り装置。
（６）  （１）〜（５）の何れか一項に記載のカード画像読取装置を備えた画像読取センサ付きプリンタ。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、可動フレームに送りローラと押付ローラが一体に設けられている。
したがって、可動フレームを付勢してカードを可動フレーム側案内面に案内させるにあたり、送りローラ及び押えローラとの間に生じる摩擦力に抗してカードを移動させることなく、カードを基準フレームの基準フレーム側案内面に沿わせることが可能である。したがって、付勢部材は、カードを可動フレームとともに移動させるために必要な最小限の付勢力を有していればよい。よって、力の強い大型の付勢部材を用いる必要がなく、装置の小型化に寄与することが可能である。
【０００９】
また、カードが送りローラと押えローラとの間に狭持された後、カード上のエンボス等により摺動負荷が発生し、送りローラ及び押えローラとカードとの間にスキューが発生しても、可動フレーム全体がバネにより付勢されてカードが押圧されるので、カードの一側面を可動フレーム側案内面に常に沿わせることが可能である。すなわち、カードが可動フレーム側案内面に沿っている限り、送りローラ及び押えローラに対してカードが傾いたとしても、カードは基準フレームに対してスキューが発生していない状態である。したがって、実際にスキューが発生しても、画像読み取りセンサの読み取り面に対してカードの幅方向が平行な状態で搬送され、カードの読み取り画像にスキューが発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかるカード画像読取装置の実施形態について説明する。
以下の説明では、まず、本実施形態のカード画像読取装置の概略構成について、図１〜図２に示す模式的な図を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、カード画像読取装置をカード幅方向に沿った水平断面図である。図２は、カード画像読取装置の横断面図である。
【００１２】
本実施形態のカード画像読取装置Ｍは、カード挿入口４から挿入されるカードＣにかかる摺動負荷によるスキューを防止しつつ、画像読取センサ１によってカードＣの表面に記録された文字、絵柄等の画像を読み取るカード画像読取装置である。具体的に、本実施形態のカード画像読取装置Ｍは、画像読取センサ１、バネ２、基準フレーム３及び可動フレーム５を備えている。
【００１３】
基準フレーム３は平板形状の基体３ａの両側縁から互いに対向する２つの側壁３ｂ，３Ｃがカード搬送方向に平行に立設された断面視コの字形状の部材である。本実施形態では、この基準フレーム３の両側壁３ｂ，３Ｃ上に画像読取センサ１が固定配置されている。
【００１４】
画像読取センサ１は、カードの表面に記録された文字、絵柄等の画像を読み取るＣＩＳ（ＣontaＣt Image Sensor：コンタクトイメージセンサ）タイプのイメージセンサである。画像読取センサ１は、その長手方向がカード幅方向と略平行となるように基準フレーム３に配置されている。画像読取センサ１の下面、すなわち基準フレーム３の基体３ａ側には、読み取り面１ａが設けられている。この読み取り面１ａには、図示せぬ複数の画像読み取り素子がカード幅方向に配列されており、この画像読み取り素子によりカードＣの画像をカード幅方向に沿った一列ずつ読み取る。
【００１５】
基準フレーム３の両側壁３ｂ，３Ｃ間には、カード搬送方向と平行に立設された側壁５ａを一側縁に有する可動フレーム５が配置されている。この可動フレーム５は、基準フレーム３に対して、カード幅方向に平行な方向に変位可能な状態で配置されている。可動フレーム５の側壁５ａと基準フレーム３の一方の側壁３ｂとの間には、バネ２が圧縮状態で介挿されており、可動フレーム５は、基準フレーム３の他方の側壁３ｂ側に付勢されている。本実施形態では、カードＣはカード挿入口４から挿入された後、基準フレーム３の一側壁３Ｃの内側面３ｄが基準フレーム側案内面としてカードＣの幅方向一端を案内し、可動フレーム５の側壁５ａの内側面５ｂがカードＣを押し付ける可動フレーム側案内面としてカードＣの幅方向他端を案内する。
【００１６】
可動フレーム５には、第１の送りローラ６ａ，６ａ、第１の押えローラ７ａ，７ａ、第２の送りローラ６ｂ、６ｂ及び第２の押えローラ７ｂ、７ｂが回転可能に軸支されている。第１の押えローラ７ａ，７ａは、第１の送りローラ６ａ，６ａの下方に、そして第２の押えローラ７ｂ，７ｂは、第１の送りローラ６ｂ，６ｂの下方に、それぞれ対向配置されており、それぞれ対向するローラ間にカードＣを狭持しつつカードをカード搬送方向に搬送可能に構成されている。なお、押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは、不図示のバネにより送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ側に付勢されており、押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂとの間にカードＣを狭持するように構成されている。
【００１７】
また、第１の送りローラ６ａ，６ａ及び第１の押えローラ７ａ，７ａは、カード挿入口４と画像読取センサ１との間、すなわち画像読取センサ１の上流側に設けられている。一方、第２の送りローラ６ｂ，６ｂ及び第２の押えローラ７ｂ，７ｂは、画像読取センサ１の下流側に設けられている。本実施形態では、これらのローラ対により画像読取センサ１の前後でカードを確実に支持する。すなわち、本実施形態では、これらの送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂによってカード搬送路Ｄが規定されている。
【００１８】
次に、本実施形態のカード画像読取装置Ｍの作用について説明する。
カードＣがない状態では、可動フレーム５の側壁５ａの内側面５ｂと基準フレーム３の側壁３Ｃの内側面３ｄとの間隔は、カードＣの幅と同等または若干狭くなっている。カード挿入口４よりカードＣが挿入されると、バネ２が微少に収縮して可動フレーム５が変位することにより、可動フレーム５の内側面５ｂと基準フレーム３の内側面３ｄとの間隔がカードＣの幅に応じて変化するとともに、カードＣは、可動フレーム５の内側面５ｂにより基準フレーム３の内側面３ｄ側に付勢されカード長手方向がカード搬送方向、つまり画像読取センサ１の画像読み取り素子の配列方向と垂直な方向となるように矯正される。
【００１９】
ここで、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは可動フレーム５と一体であるため、可動フレーム５が付勢されると同時に各ローラも基準フレーム３の内側面３ｄ側へ押し付けられる。このように、本実施形態では、可動フレーム５の動きに伴い、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂも同時に移動するので、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂ間に狭持されたカードＣをカード幅方向に移動させるにあたり、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂはカードＣとともに移動し、カードＣの移動を阻害しない。この状態で、カードＣは、画像読取センサ１の上流側に位置する送りローラ６ａと押えローラ７ａにより狭持され、カード搬送路Ｄに沿って搬送される。
【００２０】
その後、カードＣは、画像読取センサ１の直下を通過し、完全にカードＣの後端が画像読取センサ１を通り過ぎた後に、逆転されてカード挿入口４側に搬送される。そして、カードＣの後端が画像読取センサ１の画像読み取り面１ａを通過し始める直前のタイミングから画像読み取りを開始し、カードＣの搬送に伴ってカードＣの表面がスキャンされる。そして、カードＣの画像読み取り終了後に、カードＣはカード挿入口４側から排出される。
【００２１】
以上、本実施形態のカード画像読取装置Ｍは、画像読取センサ１、バネ２、基準フレーム３、可動フレーム５を備え、基準フレーム３の両側壁３ｂ，３Ｃ間に可動フレーム５が配置されている。そして、基準フレーム３の側壁３ｂと可動フレーム５の側壁５ａとの間にはバネ２が介挿されている。さらに、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂは、それぞれ可動フレーム５に回転可能に軸支されて、可動フレーム５と一体に構成されている。
【００２２】
したがって、可動フレーム５を付勢することによりカードＣを可動フレーム５の側壁５ａの内側面５ｂによってカード幅方向に変位させるにあたり、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂと押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂとの間に生じる摩擦力に抗してカードＣを摺動させることなく、カードＣを基準フレーム３の側壁３Ｃの内側面３ｄに沿わせることが可能である。したがって、バネ２は、カードＣを可動フレーム５とともに移動させるために必要な最小限のバネ力を有していればよく、言い換えれば力の強い大型のバネを用いる必要がなく、装置の小型化に寄与することが可能である。
【００２３】
また、カードＣが送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂと押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂとの間に狭持された後、カードＣ上のエンボス等により摺動負荷が発生し、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂとカードＣとの間にスキューが発生しても、可動フレーム５全体がバネ２より付勢されてカードＣが押圧されるので、カードＣの一側面を側壁の内側面に常に沿わせることが可能である。すなわち、カードＣが側壁の内側面に沿っている限り、送りローラ６ａ，６ａ，６ｂ，６ｂ及び押えローラ７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂに対してカードＣが傾いたとしても、カードＣは基準フレーム３に対してスキューが発生していない状態である。したがって、実際にスキューが発生しても、画像読み取りセンサ１の読み取り面１ａに対してカードの幅方向が平行な状態で搬送可能であるため、カードＣの読み取り画像にスキューの影響が発生することはない。
【００２４】
また、本実施形態のカード画像読取装置Ｍによれば、複雑な制御機構等から成る付勢手段を用いる必要がないため装置の故障を防止し、信頼性を向上させることができる。また、カード画像読取装置Ｍ自体の小型化を図ることができる。
【００２５】
次に、本実施形態のカード画像読取装置の具体的な構成について、図３〜図１０を参照しながら説明する。
図３は、本実施形態のカード画像読取装置を搭載した画像読取センサ付きプリンタを示す外観斜視図である。図４は、カード画像読取装置の外観斜視図である。図５は、カード画像読取装置を下方から見た外観斜視図である。図６は、カード画像読取装置の主要構成部材の一つである基準フレームの斜視図である。図７は、カード画像読取装置のもう一つの主要構成部材である可動フレームの斜視図である。図８は、カード画像読取装置をカード搬送方向に沿って切断した垂直断面斜視図である。図９は、カード画像読取装置のカード幅方向に切った垂直断面図である。図１０は、カードＣ挿入後のカード画像読取装置のカード幅方向垂直断面図である。
【００２６】
本実施形態の画像読取センサ付きプリンタ１００は、図３に示すように、筐体１１１ａ内部に連続紙としてのロール紙（不図示）を収納するとともに、このロール紙への印刷を行う印刷機構等を備える背面側筐体部１１１と、背面側筐体部１１１の正面側に設けられ、背面側筐体部１１１との間にスリップ紙（不図示）が搬送されるスリップ紙搬送路１２１を画成する正面側筐体部１１２と、背面側筐体部１１１の上面側を覆うようにに取り付けられ、カード等の媒体に記録された画像情報を読み取るカード画像読取装置１０を収納する上面蓋体部１１３とが一体に形成されて構成されている。
【００２７】
この画像読取センサ付きプリンタ１００は、スリップ紙挿入口１２１ａから挿入されるスリップ紙をスリップ紙搬送路１２１に沿って搬送しながら、スリップ紙への印刷またはスリップ紙上の画像読み取りを実行して、スリップ紙排出口１２１ｂから排出可能であるとともに、背面側筐体部１１１内部に収納されたロール紙に印刷を行いロール紙排出口１３５ａから印刷済みのロール紙を排出可能である。さらに、本実施形態では、上面型蓋体部１１３に開口したカード挿入口１１４からカードを挿入してこのカード上の文字や絵柄等の画像をカード画像読取装置１０によって読み取り可能である。
【００２８】
本実施形態のカード画像読取装置１０は、図４及び図５に示すように、主として画像読取センサ３０が取り付けられた基準フレーム１１と、基準フレーム１１との間にカード搬送路ＣＰを画成する可動フレーム２１とによって構成されている。
【００２９】
基準フレーム１１は、図６に示すように、略平板形状の基体１２と、この基体１２から立設し、それぞれ互いに対向する２つの基準フレーム側側壁１３，１４とを有している。基準フレーム側側壁１３は、カード挿入口１１４からみて左側に設けられており、基体１２の上方にのみ突出している。一方、基準フレーム側側壁１４は、カード挿入口１１４からみて右側に設けられており、基体１２の上方及び下方に突出している。
【００３０】
基準フレーム１１の基体１２に設けられた各基準フレーム側側壁１３，１４外方の三隅には、基準フレーム１３を画像読取センサ付きプリンタ１００の上面蓋体部１１３に取り付けるための脚部１７，１７，１７が設けられている。基準フレーム１１は、脚部１７，１７，１７を介して、カード画像読取装置１０の上面蓋体部１１３内に固定される。
【００３１】
基準フレーム１１の下方には、可動フレーム２１が基準フレーム１１の下方及び両側方を覆うように取り付けられている。
可動フレーム２１は、図７に示すように、上面視長方形の略平板形状部材であり、両側縁には、それぞれ可動フレーム側側壁２２，２３が立設している。可動フレーム側側壁２２，２３には、送りローラ回転軸４２，４３が回転可能に挿通されている。送りローラ回転軸４２，４３は、カード搬送方向に垂直なカード幅方向にそれぞれ平行となるように配置される。ここで、送りローラ回転軸４２は、送りローラ回転軸４３よりもカード搬送方向でカード挿入口１１４側に設けられている。
【００３２】
さらに、送りローラ回転軸４２，４３は、図４に示すように、それぞれ基準フレーム１１の基準フレーム側側壁１３，１４にそれぞれ挿通されており、送りローラ回転軸４２，４３を介して、基準フレーム１１と可動フレーム２１とは、一体化されている。ここで、基準フレーム１１の基準フレーム側側壁１３，１４の各貫通孔近傍に設けられ、送りローラ回転軸４２，４３を回転可能に支持する軸受部１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂは、送りローラ回転軸４２，４３を軸方向にスライド可能に軸支している。また、軸受部１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂは、可動フレーム２１が送りローラ回転軸４２，４３とともに基準フレーム１１に対して微少角度変位可能な程度のクリアランスを持って、送りローラ回転軸４２，４３を軸支している。
【００３３】
また、送りローラ回転軸４２，４３の一端部は、可動フレーム２１の側壁２３の外側面２３ａ側に設けられた軸受部４２ａ，４３ａにて回転可能に軸支されており、一方、送りローラ回転軸４２，４３の他端部は、可動フレーム２１の可動フレーム側側壁２２に設けられた軸受部４２ｂ，４３ｂに軸支されるとともに、可動フレーム側側壁２２の外側面２２ａ側に装着された輪列５０から動力伝達可能に連結されている。ここで、軸受部４２ａ，４３ａは、可動フレーム２１に対して送りローラ回転軸４２，４３が軸方向にスライド変位することを規制している。これにより、可動フレーム２１は、基準フレーム１１に対して、各送りローラ回転軸４２，４３と一体的にスライド変位可能に設けられている。
【００３４】
輪列５０は、可動フレーム２１の可動フレーム側側壁２２の前方側内側面近傍に設けられたモータ６０の動力を各送りローラ回転軸４２，４３に伝達可能に構成されており、各送りローラ回転軸４２，４３は、モータ６０の回転駆動に伴い回転する。すなわち、本実施形態では、モータ６０及び輪列５０は、送りローラ回転軸４２，４３とともに、可動フレーム２１に対して一体化されている。
【００３５】
送りローラ回転軸４２，４３には、それぞれ送りローラ４４ａ，４４ｂ及び送りローラ４５ａ，４５ｂが送りローラ回転軸４２，４３と同軸となるように設けられている。これらの送りローラ４４ａ，４４ｂ及び４５ａ，４５ｂは、基準フレーム１１の基体１２に形成された開口１２ａ，１２ｂを介して可動フレーム２１に設けられた押付ローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂに対向配置されている。
【００３６】
押付ローラ４６ａ，４６ｂは、図５に示すように、押付ローラ回転軸４６上に設けられており、可動フレーム２１の背面側に設けられた軸取付部２４，２４に押付ローラ回転軸４６が回転可能に軸支された状態で、送りローラ４４ａ，４４ｂとそれぞれ対向して配置されている。
同様に、押付ローラ４７ａ，４７ｂは、押付ローラ回転軸４７上に設けられており、可動フレーム２１の背面側に設けられた軸取付部２５，２５に押付ローラ回転軸４７が回転可能に軸支された状態で、送りローラ４５ａ，４５ｂとそれぞれ対向して配置されている。
【００３７】
各押付ローラ回転軸４６，４７は、可動フレーム２１の下面に設けられた押付バネ５５，５５によって、上方すなわち基準フレーム１１の基体１２側に付勢されている。これにより、各押付ローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂは、それぞれ対向する送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂに対して押し付けられ、カード搬送時には押付ローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂと送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂとの間でカードＣを狭持しつつ、送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂによりカードＣをカード搬送方向に搬送するように構成されている。
【００３８】
また、基準フレーム１１には、センサ部材として、画像読取センサ３０とＢＯＦセンサ３５とが固定配置されている。
【００３９】
画像読取センサ３０は、カード搬送路ＣＰを搬送されるカードＣの表面に記録された文字、絵柄等の画像を読み取るＣＩＳ（ＣontaＣt Image Sensor：コンタクトイメージセンサ）タイプのイメージセンサである。画像読取センサ３０は、基準フレーム１１の上部であって、送りローラ回転軸４２，４３の間に、長手方向がカード幅方向と略平行となるように配置されている。画像読取センサ３０の下面、カード搬送路側には、複数の画像読み取り素子がカード幅方向に配列されてなる読み取り面が設けられており、画像読み取りセンサ３０はこれらの画像読み取り素子によりカードＣの画像をカード幅方向に沿って一列ずつ読み取る。
【００４０】
ＢＯＦセンサ３５は、カード挿入口１１４から挿入されるカードＣの後端を検出する光学式センサである。図８に示すように、カード挿入口１１４から挿入されたカードＣは、ＢＯＦセンサ３５を通過し、ＢＯＦセンサ３５によってカードＣの後端が検出されると、所定量だけカードＣは順方向に搬送される。その後逆転搬送されつつ、画像読取センサ３０を用いて表面に記録された画像が読み取られる。その後、カードＣは、カード挿入口１１４から排出される。
【００４１】
次に、図９及び図１０を参照しながら、カードＣの搬送方向を矯正する機構について説明する。カードＣの矯正機構は、主として、コイルバネ７０と、可動フレーム２１に設けられたガイド壁２７と、ガイド壁２７に沿って基準フレーム１１に設けられた溝１８によって構成されている。
【００４２】
コイルバネ７０，７０は、基準フレーム１１の基準フレーム側側壁１４と、可動フレーム２１の側壁２３との間に、送りローラ回転軸４２，４３に挿通された状態で介挿されている。コイルバネ７０，７０は、基準フレーム１１に対して、可動フレーム２１を側方、すなわちカード幅方向に付勢する付勢部材である。
【００４３】
ガイド壁２７は、可動フレーム側案内面となる内側面２７ａにより、カードＣの幅方向一端を案内するガイド部材であり、可動フレーム２１からカード搬送方向に沿って基準フレーム１１の基体１２側に向けて突条に立設されている。基準フレーム１１において、このガイド壁２７に対向する部位には、溝１８が設けられている。ガイド壁２７の先端が溝１８の中に配置されている状態で、可動フレーム２１は基準フレーム１１に対して位置決めされている。
【００４４】
ここで、ガイド壁２７は、図１０に示すように、ガイド壁２７の内側面２７ａ（可動フレーム側案内面）と、基準フレーム１１に設けられた基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａ（基準フレーム側案内面）との間にカードＣを挟んでカードＣを搬送するように構成されている。すなわち、ガイド壁２７の内側面２７ａと、基準フレーム１１に設けられた基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａは、カード搬送路ＣＰの幅方向長さを規定している。
【００４５】
カードＣは、カード挿入口１１４から挿入された後、これらガイド壁２７の内側面２７ａと、基準フレーム１１に設けられた基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａ間に挿入される。ここで、図７に示すように、ガイド壁２７のカード挿入口側端部２９は、カード搬送方向に沿ってガイド壁２７の厚みが増すようなテーパ形状を有するテーパ面を為しており、カード挿入口１１４から挿入されるカードＣが引っかかり無くカード搬送路ＣＰ内に挿入されるように構成されている。
【００４６】
溝１８は、図９及び図１０に示すように、ガイド壁２７の幅より広い溝幅を有し、ガイド壁２７の先端を囲むように形成されている。溝１８は、ガイド壁２７の内側面２７ａ及び外側面２７ａと当接することより可動フレーム２１のカード幅方向への移動に伴うガイド壁２７の移動を制限する。これにより、可動フレーム２１は、送りローラ軸方向、すなわちカード幅方向の移動範囲が制限されている。
【００４７】
次に、コイルバネ７０と、ガイド壁２７及び溝１８の作用について説明する。
コイルバネ７０，７０が、可動フレーム２１を側方に付勢すると、このガイド壁２７は、基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａ側に移動するように力を受ける。したがって、カードＣがカード搬送路ＣＰ内に存在しない状態では、図９に示すように、可動フレーム２１がコイルバネ７０，７０に付勢されることにより、ガイド壁２７の内側面２７ａの先端部位が溝１８の一側面（図９において右側、すなわち基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａ側）に押し付けられ、カード搬送路ＣＰの幅が最も狭くなっている。この状態において、カード搬送路ＣＰの幅は、カードＣの幅よりも若干狭くなるように設定されている。
【００４８】
一方、図１０に示すように、カードＣがカード搬送路ＣＰに挿入されると、カードＣがガイド壁２７の内側面２７ａを基準フレーム１１の基準フレーム側側壁１３側（図１０において左側）に押圧する。そして、ガイド壁２７が基準フレーム１１の基準フレーム側側壁１３側に移動すると、コイルバネ７０，７０が可動フレーム２１をさらに付勢し、その結果ガイド壁２７を介してカードＣは基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａ側に押し付けられる。
【００４９】
したがって、カードＣは基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａに沿った状態となり、カードＣの長手方向とカード搬送方向が略平行となる。このように、本実施形態では、ガイド壁２７の内側面２７ａと基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａとの間にカードＣがしっかり狭持され、カード長手方向とカード搬送方向が略平行となった状態で搬送されて、カードＣの画像が読み取られる。
【００５０】
ここで、本実施形態では、カードＣの幅方向一端を押圧するガイド壁２７は、可動フレーム２１に設けられており、この可動フレーム２１にはカードＣを搬送する送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂと押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂが設けられているため、ガイド壁２７がカードＣを基準フレーム１１の基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａに押し付けるにあたり、送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂと押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂもガイド壁２７とともに一体に移動する。
【００５１】
したがって、本実施形態では、カードＣをガイド壁２７によってカード幅方向に変位させるにあたり、可動フレーム２１を付勢し、送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ及び押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂとの間に生じる摩擦力に抗してカードＣを摺動させることなく、カードＣを基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａに沿わせることが可能である。よって、コイルバネ７０，７０は、カードＣを可動フレーム２１とともに移動させるために必要な最小限のバネ力を有していればよく、力の強い大型のバネを用いる必要がない。
【００５２】
また、カードＣが送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂと押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂとの間に狭持された後、カードＣ上のエンボス等により摺動負荷が発生し、送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ及び押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂとカードＣとの間にスキューが発生しても、可動フレーム２１全体がコイルバネ７０，７０により付勢されてカードＣが押圧されるので、カードＣの一側面を基準フレーム側側壁１４の内側面１４ａに沿わせることが可能である。すなわち、カードＣが基準フレーム側側壁１４の内側面に沿っている限り、送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ及び押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂに対して、すなわち送りローラ回転軸４２，４３に対してカードＣが傾いたとしても、カードＣは基準フレーム１１に対してスキューが発生していない状態である。したがって、実際にスキューが発生しても、画像読み取りセンサ３０の読み取り面に対してカードＣの幅方向が平行な状態で搬送可能であるため、カードＣの読み取り画像にスキューの影響が発生することはない。
【００５３】
また、コイルバネ７０，７０の付勢力は、送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ及び押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂとカードＣとの間の摩擦力に打ち勝ってカードＣのスキューを矯正する程度に大きくする必要が必ずしもないため、コイルバネ７０，７０による付勢力を送りローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ及び押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂとカードＣとの間の摩擦力とは無関係に小さく設定することが可能となる。
【００５４】
また、逆に、押えローラ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂを付勢する押付バネ５５の押圧力も、コイルバネ７０，７０の付勢力と無関係に設定できるため、スキュー防止のためのコイルバネ７０，７０の付勢力を考慮することなく、カードＣの搬送に適切な押付力に応じて、押付バネ５５のバネ力を設定してやることが可能となる。したがって、スキューの矯正を意識することなく、押付バネ５５のバネ力を設定してやることにより、幅広い厚さのカードを搬送し、画像読取することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、コイルバネ７０，７０は、それぞれ送りローラ回転軸４２，４３に挿通されてコンパクト化されている。したがって、コイルバネの設置スペースをわざわざ設けることなく、可動フレーム２１を基準フレーム１１に対して付勢することができる。
【００５６】
このように、本実施形態のカード画像読取装置１０によれば、小型のコイルバネ７０，７０を用いることにより、カードＣのスキューを防止することができ、カード画像読取装置１０の小型化を図ることができる。また、本実施形態のカード画像読取装置１０によれば、複雑な制御機構等からなる大型の付勢手段を用いる必要がないため装置の故障を防止し、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】カード画像読取装置をカード幅方向に沿った垂直断面図である。
【図２】カード画像読取装置の水平断面図である。
【図３】本実施形態のカード画像読取装置を搭載した画像読取センサ付きプリンタを示す外観斜視図である。
【図４】カード画像読取装置の外観斜視図である。
【図５】カード画像読取装置を下方から見た外観斜視図である。
【図６】カード画像読取装置の主要構成部材の一つである基準フレームの斜視図である。
【図７】カード画像読取装置のもう一つの主要構成部材である可動フレームの斜視図である。
【図８】カード画像読取装置をカード搬送方向に沿って切断した垂直断面斜視図である。
【図９】カード画像読取装置のカード幅方向垂直断面図である。
【図１０】カード挿入後のカード画像読取装置のカード幅方向垂直断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ，１０・・・カード画像読み取りセンサ
１，３０・・・ＣＩＳ（ＣontaＣt Image Sensor：コンタクトイメージセンサ）
２・・・バネ
３，１１・・・基準フレーム
３ａ，１２・・・基体
１４ａ・・・内側面（基準フレーム側案内面）
５，２１・・・可動フレーム
２７・・・ガイド壁
２７ａ・・・内側面（可動フレーム側案内面）
７０・・・コイルバネ（付勢部材）
【図１】
2006139704.tif 000003
【図２】
2006139704.tif 000004
【図３】
2006139704.tif 000005
【図４】
2006139704.tif 000006
【図５】
2006139704.tif 000007
【図６】
2006139704.tif 000008
【図７】
2006139704.tif 000009
【図８】
2006139704.tif 000010
【図９】
2006139704.tif 000011
【図１０】
2006139704.tif 000012