(57)【要約】【課題】  低コストでかつ日頃の徘徊の程度のような行動パターンを容易に検出可能な行動検出システムを提供する。【解決手段】  行動検出システムは、人が保持し、トリガー信号に応答してＩＤ番号を出力するＩＤタグと、それぞれが異なる機能を提供する複数の位置にそれぞれ設けられ、トリガー信号を発信するトリガー信号発信部と、ＩＤタグの出力したＩＤ番号を受信するトリガー信号受信部と、複数のトリガー信号受信部に接続され、トリガー信号受信部の受信したＩＤ番号をその受信時刻とともに保持するデータ保持手段と、データ保持手段の保持するデータの中から、特定の人のデータを抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出したデータに基づいて、所望の表示を行なう表示手段とを含む。【選択図】      図１
2006236128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が保持し、トリガ信号に応答してＩＤ番号を出力するＩＤタグと、
それぞれが異なる機能を提供する複数の位置にそれぞれ設けられ、前記トリガ信号を発信するトリガ信号発信部と、
前記ＩＤタグの出力したＩＤ番号を受信するＩＤ受信部と、
複数の前記ＩＤ受信部に接続され、前記ＩＤ受信部の受信したＩＤ番号をそのＩＤ受信部を特定するデータおよび、受信時刻とともに保持するデータ保持手段と、
ユーザの要求に応じて、前記データ保持手段の保持しているデータの中からデータを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段の抽出したデータに基づいて、所望の表示を行なう表示手段とを含む、行動検出システム。
【請求項２】
前記抽出手段は、特定の人の現在位置を抽出する、請求項１に記載の行動検出システム。
【請求項３】
前記抽出手段は、特定の人のある時間における位置を抽出する、請求項１または２に記載の行動検出システム。
【請求項４】
前記表示手段は、特定の人の所望の期間の行動をアニメーションで表示する、請求項１から３のいずれかに記載の行動検出システム。
【請求項５】
さらに警報手段を含み、
前記行動検出システムは、所定の施設に設けられ、
前記所定の施設においては、移動可能な領域が予め定められ、
前記人が前記移動可能な領域から逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記逸脱検出手段が前記人が前記移動可能な領域から逸脱したことを検出したときは、前記警報手段を作動させる、請求項１から４のいずれかに記載の行動検出システム。
【請求項６】
さらに警報手段を含み、
特定の位置に設けられた前記ＩＤ受信部が、同じＩＤ番号を連続して所定の時間以上受信したときは、前記警報手段を作動させる、請求項１から４のいずれかに記載の行動検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、徘徊老人等の行動をモニターできる行動検出システムに関し、特に、徘徊老人の介護に有効に利用できる行動検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
徘徊老人等に移動体通信端末を付設し、その位置情報で位置を常時検出するシステムがたとえば、特開２００１−３５９１４７号公報（特許文献１）に記載されている。
【０００３】
同公報によれば、移動体通信端末を携行する徘徊老人等が、老人ホームの周辺地域である特定点近傍エリアを逸脱したことを、老人ホームに設けられた基準体端末と移動体通信端末との交信状況によって検知したときは、ＰＨＳシステムやＧＰＳシステムを利用して移動体通信端末を有する徘徊老人の所在位置を検出している。
【特許文献１】特開２００１−３５９１４７号公報（段落番号００１２〜００３０等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の徘徊老人の位置検出は、上記のように行なわれていた。ＰＨＳや、ＧＰＳ等の設備を使用するため、設備が複雑で高価になるという問題があった。一方で、個々の徘徊老人が今どこにいるのかとか、個々の徘徊老人ごとの、日頃の徘徊の程度等を知ることはできなかった。
【０００５】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、低コストでかつ日頃の徘徊の程度のような行動パターンを容易に検出可能な行動検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる行動検出システムは、人が保持し、トリガー信号に応答してＩＤ番号を出力するＩＤタグと、それぞれが異なる機能を提供する複数の位置にそれぞれ設けられ、トリガー信号を発信するトリガー信号発信部と、ＩＤタグの出力したＩＤ番号を受信するＩＤ受信部と、複数のＩＤ受信部に接続され、ＩＤ受信部の受信したＩＤ番号をそのＩＤ受信部を特定するデータおよび受信時刻とともに保持するデータ保持手段と、ユーザの要求に応じて、データ保持手段の保持するデータの中から、データを抽出する抽出手段と、抽出手段の抽出したデータに基づいて、所望の表示を行なう表示手段とを含む。
【０００７】
それぞれが異なる機能を提供する複数の位置には、トリガー信号を発信するトリガー信号発信部が設けられる。人がトリガー信号発信部近づくと、それに応答してその人を特定するＩＤ番号が出力される。このＩＤ番号は、受信時刻およびＩＤ番号を受信した位置を特定するデータとともにデータ保持手段に保持される。管理者は、所望のデータを抽出して表示できるため、たとえば、特定の人の行動パターンを知ることができる。
【０００８】
その結果、ＰＨＳやＧＰＳ等の通信システムを利用することなく、低コストでかつ日頃の徘徊の程度のような行動パターンを容易に検出可能な行動検出システムを提供できる。
【０００９】
好ましくは、抽出手段は、特定の人の現在位置を抽出する。
【００１０】
さらに好ましくは、抽出手段は、特定の人の特定の時間における位置を抽出する。
【００１１】
なお、特定の人の所望の期間の行動をアニメーションで表示するアニメーション表示手段を含んでもよい。
【００１２】
この発明の一つの実施の形態によれば、さらに警報手段を含み、行動検出システムは、所定の施設に設けられ、所定の施設においては、移動可能な領域が予め定められ、人が移動可能な領域から逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、逸脱検出手段が人が移動可能な領域から逸脱したことを検出したときは、警報手段を作動させる。
【００１３】
この発明の他の実施の形態によれば、さらに警報手段を含み、特定の位置に設けられたＩＤ受信部が、同じＩＤ番号の連続して所定の時間以上受信したときは、警報手段を作動させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る行動検出システムを、老人ホームにおける徘徊老人の徘徊動作を検出するのに適用した場合の例を説明するための、老人ホームの模式的平面図である。
【００１５】
図１を参照して、老人ホーム１０は、その出入口１１と、食堂１２と、個々の老人用の個室１３と、バス１４と、トイレ１５と、廊下１６と、複数の老人が談話等のできるコーナ１７とを含む。個室１３には、個々の老人用のベッド１８が設けられている。
【００１６】
上記のような、出入口１１、食堂１２、ベッド１８等の、老人に対して、それぞれが異なる機能を提供する場所には、それぞれ、トリガー信号を発信するトリガー信号発信器が設けられている。ここでは、トリガー信号発信器はそれぞれ○印で示し、その参照番号は、場所を特定する参照番号にａを付けて示す。すなわち、ベッド１８に設けられたトリガー信号発信器は１８ａで示す。
【００１７】
次に、このトリガー信号発信器１８ａについて説明する。図２は、トリガー信号発信器１８ａの構成を示すブロック図である。トリガー信号発信器１８ａは、トリガー発信アンテナ３２に接続され、トリガー信号を発信するトリガー信号発信部３１と、トリガー信号に応じて、老人等が保持するＩＤタグ４０からのＩＤ番号を受信するＩＤ受信部３３とを含む。
【００１８】
老人がトリガー信号発信部３１に近づいて、老人が保持するＩＤタグ４０が、トリガー発信アンテナ３２の発信するトリガー信号を受信すると、ＩＤタグ４０は、そのＩＤ番号を出力する。出力されたＩＤ番号は、ＩＤ受信部３３で受信されると、ネットワーク３４を介して接続された管理装置の受信部５２に送信される。なお、ここでは、ベッド１８に設けられたトリガー信号発信器１８ａについて説明したが、他の位置に設けられた他の全てのトリガー信号発信器についても同様の構成を有し、同様の動作を行なう。また、管理装置については、後述する。
【００１９】
次にＩＤタグ４０について説明する。図３は、ＩＤタグ４０を示すブロック図である。ＩＤタグ４０は受信用アンテナ５１とトリガー信号検知部４１と、電池４９と、スィッチ４２と固有のＩＤ番号を発生する、ＩＤ番号発生部４３とを含む。ＩＤ番号発生部４３はアドレス計数部４５とＩＤ番号記憶部４６と発振器４７と出力回路４８と、ＩＤ番号発生部４３と、所定のデータを格納しているメモリ５２と、全体を制御するマイコン５０とから構成される。
【００２０】
受信用アンテナ５１は、トリガー信号発信器１１ａ〜１８ａに接続されたトリガー信号発信アンテナからのトリガー信号を受信するようになっており、トリガー信号検知部４１は、受信用アンテナ５１で受信された信号が、トリガー信号であると認識したときにスイッチ４２をＯＮするようになっている。スイッチ４２がＯＮされると、ＩＤ番号発生部４３に電源が供給されて、このＩＤ番号発生部４３からそのＩＤタグ４０に対応するＩＤ番号および、受信用アンテナ５１で受信したトリガー信号のＩＤとが送信用アンテナ４４を介して出力される。このように出力されたＩＤ番号は発振器４７によって高周波信号に変換されて出力回路４８を介して送信用アンテナ４４から送信される。
【００２１】
メモリ５２には、トリガー信号発信器１１ａ〜１８ａの発信する、それぞれが異なる、各トリガー信号のパターンを格納させ、トリガー信号を受信すると、そのパターンからトリガー信号発信器の位置を特定するようにしてもよい。
【００２２】
ここでＩＤタグ４０に設けられた発振器４７からはＩＤ番号が発信され、このＩＤ番号をＩＤ受信部３３が受信する。
【００２３】
次に、ＩＤタグ４０の動作について説明する。図４は、ＩＤタグ４０の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図４を参照して、ＩＤタグ４０は、まず、トリガー信号を検出する（ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。トリガー信号を受信すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、マイコン５０を起動して（Ｓ１２）、トリガー信号を取り込む（Ｓ１３）。トリガー信号は、同期信号を含むヘッダと、トリガーＩＤと、誤り検出用のパリティデータとフッタとを有している。このヘッダから同期信号、パリティデータ、およびトリガーＩＤとを取り出し（Ｓ１４〜Ｓ１６）、データの送信準備を行なう（Ｓ１７）。
【００２５】
トリガー信号から取り出したトリガーＩＤと、ＩＤ番号記憶部４６に格納されているＩＤタグのＩＤ番号とから、データの準備を行ない（Ｓ１８）、ＲＦ（無線周波数）を発信し（Ｓ１９）、準備したデータを送信して、ＲＦをオフする（Ｓ２０、Ｓ２１）。
【００２６】
ＩＤ受信部３３は、受信したトリガー信号のＩＤと自己の場所を示すデータ（出入口１１、食堂１２等を特定するデータ）とを受信部５２に送信するため、どのＩＤタグを有する人がどのように移動したかを確実に検出できる。
【００２７】
次に管理装置５０について説明する。図５は、管理装置５０の構成を示すブロック図である。図５を参照して、管理装置５０は、管理装置全体を説明するＣＰＵ等からなる制御部５１と、複数のトリガー信号発信器（１１ａ、１２ａ、・・・等）のＩＤ受信部３３にネットワーク３４を介して接続された受信部５２と、標準電波を受信して、時刻を検出する計時部５３と、受信部５２の受信した、ＩＤ受信部３３を特定するデータおよびＩＤ番号を計時部で検出した時刻情報とともに格納するデータ保持部（データ保持手段）５４と、データ保持部５４の保持したデータの中から所望のデータを抽出する抽出部（抽出手段）５５と、抽出されたデータに基づいて、データの解析を行い、その結果を表示可能な液晶等で構成された表示部（表示手段）５６とを含む。ここで、抽出されたデータの解析は制御部５１が行なう。
【００２８】
次に、管理装置５０の動作について説明する。図６は、管理装置５０の制御部５１が行なう動作を示すフローチャートである。図６を参照して、制御部５１は、外部から受信部５２がデータを受信すると、それをデータ保持部５４に保持する（Ｓ３２）。表示部５６は、管理者との入力インターフェイスとなり、これを介して、管理者から、各種データの表示要求があれば（Ｓ３３）、必要に応じて抽出部５５によってデータを抽出し、制御部５１で解析し、要求されたデータを表示部５６に表示する（Ｓ３４）。なお、具体的な表示例については、後述する。
【００２９】
次に、具体的なデータ保持の例について説明する。図７は、データ保持部５４が保持するデータの保持例を示す模式図である。図７を参照して、データ保持部５４は、受信部５２の受信したデータ順に時間軸で整理された、ＩＤタグを有している老人の動きを検出するデータを保持する。ここで、場所としてはたとえば、出入口であれば１１、食堂であれば１２、トイレであれば１５といった番号で記録してもよい。このデータに基づいて、制御部５１は、後の処理を容易に行うために、図８に示すようなデータを準備する。
【００３０】
すなわち、データ保持部５４は、図７に示した基礎データに基づいて、ＩＤタグ４０を有している人ごとに、時刻とその所在地を示す場所データとを組としたデータも保持している。
【００３１】
また、合わせて、場所をベースとする記録領域も有している。この場合は、データの組は、時刻と人になる。なお、このデータの持ち方はこれに限るものではなく、任意の持ち方をしてもよいが、後で説明する、表示したい内容を抽出しやすい形式で格納しておくのがよい。
【００３２】
次に具体的な表示例について説明する。図９は、図６において、Ｓ３４で示したデータ表示のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、図１０は、表示部５６に表示されるデフォルトの画面表示例を示す図であり、図１１は、詳細データの表示例を示す図である。図９から図１１を参照して、ユーザである管理者からの要求に応じて表示部５６に表示される内容について説明する。
【００３３】
図１０に示すように、デフォルトの表示画面においては、中央部に図１に示したような、老人ホームの全体の概略図６１が示されており、その左側に管理者が表示可能な選択項目が示されている。注目者欄６２には老人ホームの入居者の名前が表示されており、ここから、注目したい人を選択可能である。ここで、たとえばＢさんを注目者として選択し（図９においてＳ４１）、「今どこ」ボタン６３を押すと（Ｓ４２，Ｓ４３）、Ｂさんの所在位置が老人ホームの全体の概略図６１上で、たとえば、ブリンク等で表示される（Ｓ４４）。
【００３４】
また、Ｓ４２において、トレースボタン６４を押すと（Ｓ４５）、たとえば、図１１に示すように、詳細データとして、その人を注目者として、たとえば２４時間前から現在時点までのその人の存在した位置（出入口、トイレ、コーナ等）が、一覧で表示される（Ｓ４６）。
【００３５】
たとえば、図１１において、出入口等の場所の表示の横に２４時間分の直線を引き、その直線上にその人が存在した時間帯にたとえば○印を付けてその場所にその人がいたことを示している。
【００３６】
このような詳細データがあれば、その人が１日夜中に何回トイレに行くとか、どの程度の頻度で徘徊するのか等を知ることができる。したがって、それを用いて、注目者の行動パターンを知ることができ、注目者に適したケアプラン等を容易にたてることができる。この時間表示については、８時間とか、１２時間等といった、所望の時間が設定できるようにしてもよい。
【００３７】
また、図１１の最下欄に示すように、一日の行動量を移動距離（たとえばｍ）や消費カロリー量として表示してもよい。従来は、歩数計等を用いなければこのようなデータは検出できなかったが、このシステムにおいては、制御部５１が詳細な位置データから、容易に演算可能である。
【００３８】
特定の注目者を選択して、アニメボタン６６を押すと（Ｓ４７）、その人の、指定された時間内の行動がアニメーションで表示される（Ｓ４８）。これは、図１１に示した詳細データに基づいて、指定された時間内において、特定の人をたとえば○印で表示し、それを、画像の早送りの状態で表示するものである。このように表示すると、その人の行動パターンをより容易に知ることができる。なお、注目する人は複数であってもよい。
【００３９】
なお、観測点ボタン６５を押すと（Ｓ４１でＮＯ，Ｓ４９）、各観測点、たとえば、出入口１１、食堂１２、トイレ１５、・・・ごとに、そこに居た人を時間毎に詳細に表示する（Ｓ５０、Ｓ５１）。ここで、観測点ボタンを押して選択可能となる場所としては、上記のような具体的な場所に加えて、「全員検出」ボタンを設けてもよい。この全員検出ボタンが選択されると、現時点での全ＩＤタグ保持者の位置の表示がリアルタイムで行なわれる。
【００４０】
次に警報について説明する。老人（注目者）には、移動可能な許容された行動領域が予め定められている。施設内外の所定の位置には、注目者が移動可能な領域から逸脱したことを検出するためのトリガー信号発信器が逸脱検出手段として設けられている。このようなトリガー信号発信器からＩＤ番号が管理装置５０に入力されたときは、このアラーム６７が警報手段として作動し、表示が点滅するとともに、警報音がなる。
【００４１】
また、たとえば、老人が、トイレ１５に長く留まっていれば、倒れている可能性や、風邪をひいてしまうこともあり、確認が必要となる。したがって、確認が必要な特定の位置に設けられたＩＤ受信部は、同じＩＤ番号を連続して所定の時間以上受信したときは、アラーム６７を用いて警報を発するのが好ましい。
【００４２】
以上のように、この発明によれば、徘徊老人のような人の行動パターンを、ＰＨＳや、ＧＰＳや、監視カメラシステムのような、設備費のかかるインフラを使用することなく、また、その人に特に意識させることなく、暖かく人の行動を見守ることができる行動検出システムを提供できる。
【００４３】
なお、上記実施の形態においては、老人ホームに入居している老人のみがＩＤタグを使用した場合について説明したが、これに限らず、老人ホームの看護士等のスタッフがＩＤタグを保持してもよい。こうすれば、看護士の行動パターンもわかるため、注目者に対してどの程度看護士の世話が必要かもわかる。さらに、看護士の業務分析や業務量調査および介護度の記録にもなる。
【００４４】
さらに、入居者である、老人等の一日の行動記録を知ることができるため、それをデータとしてまとめて、メールでその家族に送信してもよい。
【００４５】
なお、ベッド等の同じ位置に長期間特定の人が存在する場合があるが、この場合は、常時ＩＤタグが起動され、常時ＩＤ番号を出力することになる。このような場合は、たとえば、ＩＤ受信部が、連続して同じＩＤ番号を１分間受けたときは、その後は、その信号を受けなくなったときにその旨のデータを管理装置に送信するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施の形態においては、トリガー信号発信器にトリガー信号発信部とＩＤ受信部とを設けた場合について説明したが、これに限らず、ＩＤ受信用の受信器は別途設けてもよい。
【００４７】
また、上記実施の形態によれば、行動検出システムを老人ホームにおける徘徊老人の行動パターンの検出に適用した場合について説明したが、これに限らず、任意の施設等における人の行動パターンの検出に適用できる。
【００４８】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明にかかる行動検出システムを老人ホームに適用した場合の老人ホームの模式的平面図である。
【図２】トリガー信号発信器の構成を示すブロック図である。
【図３】ＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図４】ＩＤタグの動作を示すフローチャートである。
【図５】管理装置の構成を示すブロック図である。
【図６】管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】データ保持部が保持する基礎データの保持状態を示す図である。
【図８】データ保持部が保持する整理されたデータの保持状態を示す図である。
【図９】データ表示の内容を示すフローチャートである。
【図１０】表示部への表示例を示す図である。
【図１１】表示部への表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  老人ホーム、１１  出入口１１、１２  食堂、１３  個室１３、１４  バス、１５  トイレ、１６  廊下、１７  コーナ、１８  ベッド、１８ａ  トリガー信号発信器１８ａ、３１  トリガー信号発信部、３２  トリガー発信アンテナ、３３  ＩＤ受信部、３４  ネットワーク、４０  ＩＤタグ。
【図１】
2006236128.tif 000003
【図２】
2006236128.tif 000004
【図３】
2006236128.tif 000005
【図４】
2006236128.tif 000006
【図５】
2006236128.tif 000007
【図６】
2006236128.tif 000008
【図７】
2006236128.tif 000009
【図８】
2006236128.tif 000010
【図９】
2006236128.tif 000011
【図１０】
2006236128.tif 000012
【図１１】
2006236128.tif 000013