(57)【要約】【課題】荷役作業用の付属機器を荷役具の高さ位置の検出結果をもとに制御する場合において、運転者の前方視界を妨げることなく制御を行い、付属機器の利便性を向上させる。【解決手段】リフトブラケット２３に発電機３１を設ける。発電機３１の回転軸３２の外周にはローラ３３を設け、当該ローラ３３をインナマスト１８の内面に接触させる。発電機３１は、リフトブラケット２３（フォーク２１）とともに昇降し、ローラ３３の転動によって回転軸３２が回転することにより発電する。また、発電機３１には、磁気センサ３４を設ける。また、リフトブラケット２３にコントローラ３５を設け、当該コントローラ３５により、磁気センサ３４の検出結果からフォーク２１の高さ位置を演算する。そして、コントローラ３５は、バックレスト２２に設けた第１発光装置と第２発光装置をフォーク２１の高さ位置に応じて発光させる。【選択図】      図２
2006335520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けたマストに荷役具が昇降可能に装着され、当該荷役具を昇降動作させることにより荷役作業を行う産業車両の荷役制御装置において、
前記荷役具の昇降動作を発電機の発電動作に変換する変換機構を有し、前記荷役具に装着された付属機器に電力を供給する発電ユニットと、
前記変換機構の動作を検出する検出器と、
前記検出器の検出結果をもとに前記荷役具の高さ位置を演算し、前記付属機器の動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記発電ユニット、前記検出器及び前記制御ユニットが前記荷役具に装着されることを特徴とする産業車両の荷役制御装置。
【請求項２】
前記付属機器は、前記荷役具の高さ位置を報知する報知装置であることを特徴とする請求項１に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記荷役具の高さ位置を記憶する記憶装置を有し、当該記憶装置に記憶した前記荷役具の高さ位置に対する前記荷役具の現高さ位置に応じて前記報知装置の報知態様を異ならせることを特徴とする請求項２に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項４】
前記報知装置は発光装置であり、前記制御ユニットは、前記荷役具の現高さ位置が前記記憶装置に記憶した前記荷役具の高さ位置に近づくほど、前記発光装置の点灯時間及び点灯間隔を短くさせることを特徴とする請求項３に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、外部の送信装置と無線通信する受信装置を有し、当該受信装置が前記荷役具の高さ位置の記憶指令を受信したことを契機に前記荷役具の現高さ位置を前記記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の産業車両の荷役制御装置。
【請求項６】
前記制御ユニットには、演算した前記荷役具の高さ位置を外部の受信装置に無線通信で送信する送信装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の産業車両の荷役制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役具に荷を積み、荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）を行う産業車両の荷役制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場構内で荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）を行う産業車両としてフォークリフトが広く利用されている。フォークリフトには、フォークを有する荷役具が、車両前方に設けられているとともにマストに沿って昇降可能に設けられている。そして、運転者は、運転席に設けられた操作レバー（リフトレバー）を操作してフォークを昇降動作させ、荷役作業を行っている。ところで、荷役作業では、フォークの昇降動作に伴って地上付近から地上数メートルの範囲で荷の位置が移動する。このため、従来においては、荷役作業を容易にするため、フォーク（又はリフトブラケット）にレーザ光照射器を設け、該レーザ光照射器が照射したレーザ光をもとにフォークの差込み位置を確認させるようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、フォークに、レーザ光照射器（付属機器）と該レーザ光照射器の電力供給源となる機器用バッテリが設けられている。この機器用バッテリは、フォークが所定の高さ位置にあるときに電気開閉器を介して車体の動力用バッテリと接続され、充電されるようになっている。また、運転席には操作ボタンが設けられ、当該操作ボタンが操作されることにより機器用バッテリの電力がレーザ光照射器に供給され、レーザ光が照射されるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−２１０５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、フォークが所定の高さ位置から外れた場合、機器用バッテリと動力用バッテリとが非接続とされ、機器用バッテリへの充電が行われなくなる。このため、特許文献１では、機器用バッテリの消費電力量を低減させるためにレーザ光照射器の照射／非照射を指示する操作ボタンを設けているが、この操作ボタンの操作は運転者に任され、使い勝手が悪い。そこで、フォークの高さ位置を検出し、その検出結果をもとに付属機器（特許文献１の場合にはレーザ光照射器）の制御を行えばさらなる利便性を図ることができると考えられる。このような制御を行う場合には、フォークの位置を検出する機構やその検出結果をもとに付属機器を制御する制御装置などを設ける必要がある。しかしながら、これらの装置を設ける場合には、その装置や配線などによって運転者の前方視界が妨げられる虞があるので、その点を考慮した上で設ける必要がある。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、荷役作業用の付属機器を荷役具の高さ位置の検出結果をもとに制御する場合において、運転者の前方視界を妨げることなく制御を行い、付属機器の利便性を向上させることができる産業車両の荷役制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の産業車両の荷役制御装置は、車体に設けたマストに荷役具が昇降可能に装着され、当該荷役具を昇降動作させることにより荷役作業を行う産業車両の荷役制御装置において、前記荷役具の昇降動作を発電機の発電動作に変換する変換機構を有し、前記荷役具に装着された付属機器に電力を供給する発電ユニットと、前記変換機構の動作を検出する検出器と、前記検出器の検出結果をもとに前記荷役具の高さ位置を演算し、前記付属機器の動作を制御する制御ユニットとを備え、前記発電ユニット、前記検出器及び前記制御ユニットが前記荷役具に装着される。
【０００７】
これによれば、荷役具に設けられた発電ユニット、検出器及び制御ユニットが荷役具とともに昇降動作される。そして、荷役具の高さ位置が付属機器に電力を供給する発電ユニットに設けられた発電機を利用して検出される。すなわち、発電機は、荷役具の昇降動作が変換機構によって発電動作に変換されることで発電するので、その変換機構の動作から荷役具の高さ位置の検出は可能である。したがって、荷役具の高さ位置を検出する構成が荷役具に集約されて装着されることで、運転者の前方視界を妨げることなく制御を行うことが可能となる。そして、付属機器は、荷役具の高さ位置の検出結果をもとに制御ユニットにより制御されるので、その利便性が向上される。
【０００８】
また、付属機器は、前記荷役具の高さ位置を報知する報知装置としても良い。これによれば、運転者の前方視界を妨げることなく、運転者に荷役具の高さ位置を報知し得る。
また、制御ユニットは、前記荷役具の高さ位置を記憶する記憶装置を有し、当該記憶装置に記憶した前記荷役具の高さ位置に対する前記荷役具の現高さ位置に応じて前記報知装置の報知態様を異ならせても良い。これによれば、記憶装置に記憶した荷役具の高さ位置に対する荷役具の現高さ位置に応じて報知装置の報知態様が異なるので、報知装置の利便性をさらに向上し得る。すなわち、運転者に伝える情報に変化を与え得る。
【０００９】
また、報知装置は発光装置であり、前記制御ユニットは、前記荷役具の現高さ位置が前記記憶装置に記憶した前記荷役具の高さ位置に近づくほど、前記発光装置の発光時間及び発光間隔を短くさせても良い。これによれば、記憶装置に記憶した荷役具の高さ位置に対して荷役具が遠くにある場合には発光時間及び発光間隔が長くなる一方で、荷役具が近くにある場合には発光時間及び発光間隔が短くなり、距離の遠近と時間の長短とがリンクされる。したがって、運転者に荷役具の高さ位置を的確に捉えさせ、付属機器の利便性をさらに向上し得る。
【００１０】
また、制御ユニットは、外部の送信装置と無線通信する受信装置を有し、当該受信装置が前記荷役具の高さ位置の記憶指令を受信したことを契機に前記荷役具の現高さ位置を前記記憶装置に記憶させても良い。これによれば、荷役具の高さ位置の記憶指令が送信装置と受信装置との間で無線通信にて行われるので、運転者の前方視界を妨げることなく、制御を行い得る。
【００１１】
また、制御ユニットには、演算した前記荷役具の高さ位置を外部の受信装置に無線通信で送信する送信装置を設けても良い。これによれば、荷役制御装置側で得た情報（荷役具の高さ位置）が送信装置と受信装置との間で無線通信にて行われるので、運転者の前方視界を妨げることなく、情報を外部に送信し得る。そして、受信装置が車体に設けられている場合には、車体側の制御装置によって荷役具の制御を行うことも可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、荷役作業用の付属機器を荷役具の高さ位置の検出結果をもとに制御する場合において、運転者の前方視界を妨げることなく制御を行い、付属機器の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明をカウンタバランス型のフォークリフトの荷役制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。
【００１４】
図１に示すように、産業車両としてのフォークリフト１０には、車体１１の前部に荷役装置１２が設けられている。車体１１の中央には、運転席１３が設けられている。車体１１の前下部には駆動輪（前輪）１４が設けられ、車体１１の後下部には操舵輪１５が設けられている。
【００１５】
荷役装置１２について説明する。車体１１の前部にはマスト１６が立設されており、当該マスト１６は、左右一対のアウタマスト１７とインナマスト１８からなる多段式（本実施形態では２段式）とされている。アウタマスト１７には、油圧式のチルトシリンダ１９が連結されており、該チルトシリンダ１９の作動により車体１１に対して前後に傾動可能とされている。インナマスト１８には、油圧式のリフトシリンダ２０が連結されており、該リフトシリンダ２０の作動によりアウタマスト１７内をスライドし、昇降可能とされている。また、マスト１６には、左右一対のフォーク（荷役具）２１がバックレスト２２及びリフトブラケット２３を介して設けられている。リフトブラケット２３は、インナマスト１８に昇降自在に設けられ、該リフトブラケット２３にバックレスト２２が設けられている。荷役作業（荷取り作業及び荷置き作業）は、荷が搭載された荷搭載用のパレット（図示しない）をフォーク２１で掬い上げることによって行われる。そして、フォーク２１は、リフトシリンダ２０の駆動によってインナマスト１８がアウタマスト１７に沿って昇降動作することにより、バックレスト２２及びリフトブラケット２３とともに昇降される。本実施形態のフォークリフト１０では、フォーク２１、バックレスト２２及びリフトブラケット２３により荷役具が構成される。
【００１６】
また、運転席１３には、運転者が着座可能な運転シート２４が設けられている。本実施形態のフォークリフト１０では、運転シート２４に運転者が着座した状態が運転姿勢となる。運転席１３において、運転シート２４の前方には、ハンドルコラム２５が設けられており、該ハンドルコラム２５には操舵ハンドル２６が装着されている。ハンドルコラム２５の左方には、車両の走行方向を指示する前後進レバー２７が設けられている。ハンドルコラム２５の右方には、リフトレバー２８とチルトレバー２９が設けられている（図２参照）。リフトレバー２８は、フォーク２１を昇降させるときに操作するものであり、チルトレバー２９は、マスト１６を傾動させるときに操作するものである。リフトシリンダ２０は、リフトレバー２８の操作によって油圧回路（図示しない）を介して作動油が送り込まれて作動し、その作動によりフォーク２１が昇降する。また、チルトシリンダ１９は、チルトレバー２９の操作によって油圧回路（図示しない）を介して作動油が送り込まれて作動し、その作動によりマスト１６が傾動する。
【００１７】
そして、本実施形態のフォークリフト１０には、荷役装置１２に荷役に伴う各種制御を行う荷役制御装置３０が設けられている。本実施形態の荷役制御装置３０は、フォーク２１の高さ位置検出を行い、その検出結果をもとに荷役に伴う機能（本実施形態では前方照明機能と位置報知機能）を制御する。
【００１８】
以下、本実施形態の荷役制御装置３０の具体的な構成を説明する。
図２に示すように、リフトブラケット２３には、発電機３１が装着されている。本実施形態の荷役制御装置３０では、この発電機３１によって荷役制御装置３０の各種構成部材を動作させる電力が作り出される。このため、荷役制御装置３０は、車体１１に搭載されたバッテリ（図示しない）などからの電力供給を受けずに、発電機３１で発電した電力を用いて動作する。発電機３１の回転軸３２には、転動体であるローラ（例えば、ゴム製）３３が装着されている。ローラ３３の外周面は、所定圧でインナマスト１８の内面に接触されている。また、回転軸３２には、永久磁石（図示しない）が装着されており、発電機３１のケーシング内には前記磁石を囲むようにコイル（図示しない）が装着されている。
【００１９】
発電機３１は、フォーク２１の昇降時にリフトブラケット２３とともに昇降し、ローラ３３がインナマスト１８の内面を転動することにより回転軸３２が回転する。このため、発電機３１は、回転軸３２の回転によって永久磁石がコイル内で回転し、電磁誘導作用により電流がコイルに流れ、発電する。フォーク２１の昇降動作は、ローラ３３及び回転軸３２からなる変換機構によって発電機３１の発電動作に変換される。本実施形態では、発電機３１、回転軸３２及びローラ３３により発電ユニットが構成される。
【００２０】
また、発電機３１のケーシング内には、検出器としての磁気センサ（例えば、ホール素子）３４が装着されている。磁気センサ３４は、発電機３１のケーシング内の磁気を検出し、その検出結果を出力する。磁気センサ３４が検出する磁気は、回転軸３２に装着された永久磁石から発せられるものであり、磁気センサ３４は変換機構を構成する回転軸３２（ローラ３３）の動作を検出していることになる。そして、磁気センサ３４は、発電機３１に接続され、当該発電機３１が発電した電力で動作する。
【００２１】
また、発電機３１には、制御ユニットとしてのコントローラ３５が接続されている。発電機３１とコントローラ３５は、電線３６で接続されている。コントローラ３５は、発電機３１と同様にリフトブラケット２３に装着され、フォーク２１の昇降時にリフトブラケット２３とともに昇降する。
【００２２】
コントローラ３５には、図５に示すように、マイクロコンピュータ（図５には「マイコン」と略示する）３７が内蔵され、当該マイクロコンピュータ３７は記憶装置としてのメモリ（ＲＯＭおよびＲＡＭ）３８を備えている。マイクロコンピュータ３７には、磁気センサ３４が接続されている。また、コントローラ３５には、蓄電装置３９が設けられており、当該蓄電装置３９はマイクロコンピュータ３７と発電機３１に接続されている。蓄電装置３９は、２次電池やキャパシタ（例えば、電気二重層コンデンサ）で構成される。蓄電装置３９には、発電機３１で発電された電力（電気）が蓄えられる（充電される）。この蓄電装置３９に充電された電力が、荷役制御装置３０（マイクロコンピュータ３７など）の動作電源となる。
【００２３】
また、コントローラ３５には、受信装置４０が設けられており、当該受信装置４０はマイクロコンピュータ３７に接続されている。受信装置４０は、車体１１に搭載された送信装置４１（図２参照）からの情報を受信する。送信装置４１は、無線通信で情報を受信装置４０に送信する。受信装置４０が受信した情報は、マイクロコンピュータ３７によってメモリ３８に記憶される。また、車体１１には、操作ボタン４２が搭載され、当該操作ボタン４２は送信装置４１に接続されている。操作ボタン４２が操作されると、その操作に伴う情報（信号）が送信装置４１から受信装置４０に送信される。本実施形態では、操作ボタン４２を操作すると、フォーク２１の現高さ位置の記憶を指示する記憶指令が送信される。操作ボタン４２の操作時におけるフォーク２１の現高さ位置は、荷役作業の際に荷を積む又は荷を取る荷棚の位置にフォーク２１の高さを整合させる位置として設定される。
【００２４】
また、コントローラ３５には、第１発光装置（付属機器）４３と第２発光装置（付属機器）４４が接続されている。マイクロコンピュータ３７は、第１発光装置４３と第２発光装置４４の発光態様（発光時間、発光間隔、発光タイミングなど）を制御する。
【００２５】
第１発光装置４３は、図３に示すように、バックレスト２２の後面下部で、マスト１６（アウタマスト１７又はリフトシリンダ２０）の間に配設されている。第１発光装置４３は、フォーク２１の高さ位置を報知する報知装置として設けられている。バックレスト２２の後面は、運転席１３において、運転者がフォークリフト１０の前方を向いた状態で視認されるバックレスト２２の面であり、バックレスト２２の後面に配設された第１発光装置４３は運転席１３から見える。
【００２６】
第２発光装置４４は、図４に示すように、バックレスト２２の前面下部で、フォーク２１の間に配設されている。第１発光装置４３は、フォークリフト１０の前方を照明する照明装置として設けられている。バックレスト２２の前面は、運転席１３において、運転者がフォークリフト１０の前方を向いた状態で視認されるバックレスト２２の面の反対面（奥方の面）であり、バックレスト２２の前面に配設された第２発光装置４４は運転席１３から見えない。
【００２７】
前述したように本実施形態の荷役制御装置３０は、その構成部材（発電機３１、磁気センサ３４、コントローラ３５、第１発光装置４３、第２発光装置４４など）がバックレスト２２とリフトブラケット２３に集約して配置されている。このため、荷役制御装置３０の構成部材は、フォーク２１の昇降に伴って一緒に昇降する。したがって、荷役装置１２において、発電機３１の発電した電力を供給する電線の取り回しが簡素化される。また、荷役制御装置３０は、車体１１に搭載されたバッテリからの電力供給を必要とせずに動作するので、車体１１と荷役装置１２との間の電線（配線）が不要となる。また、発電機３１に磁気センサ３４を装着し、発電機３１の動作状態からフォーク２１の高さ位置を検出しているので、第１，第２発光装置４３，４４の発光制御に用いるフォーク２１の高さ位置の情報を車体１１側から取得する必要がなく、車体１１と荷役装置１２との間に前記情報を伝送するための信号線を設ける必要がない。
【００２８】
次に、コントローラ３５（マイクロコンピュータ３７）が実行する位置検出制御と第１，第２発光装置４３，４４の発光制御について説明する。
マイクロコンピュータ３７は、受信装置４０が記憶指令を受信すると、フォーク２１の現高さ位置をメモリ３８に記憶する。以下、記憶指令を受信してメモリ３８に記憶したフォーク２１の高さ位置を「目標高さ位置」と示す。また、フォーク２１の昇降に伴い磁気センサ３４が発電機３１のケーシング内の磁気を検出すると、マイクロコンピュータ３７は、検出信号を入力する。そして、マイクロコンピュータ３７は、検出信号をもとにフォーク２１の高さ位置を演算し、その演算結果をフォーク２１の現高さ位置として逐次、メモリ３８に記憶する。
【００２９】
また、マイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の高さ位置を演算すると、その演算結果（現高さ位置）とメモリ３８に記憶した目標高さ位置とを比較する。そして、マイクロコンピュータ３７は、その比較結果をもとに第１発光装置４３と第２発光装置４４の発光制御を行う。
【００３０】
最初に、第１発光装置４３の発光制御について説明する。
マイクロコンピュータ３７は、図６（ａ）に示すように、フォーク２１の目標高さ位置に対するフォーク２１の現高さ位置に応じて第１発光装置４３の発光態様（報知態様）が異なるように制御する。本実施形態では、第１発光装置４３が高さ位置を報知する報知装置となる。
【００３１】
マイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置に対して距離Ｓ１を超えて離れている場合、第１発光装置４３を非発光（ＯＦＦ）とする。距離Ｓ１を超えて離れている場合、フォーク２１は、目標高さ位置から遠い位置で、かつ低い位置にある。また、マイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置に対して距離Ｓ１〜距離Ｓ２（＜距離Ｓ１）の範囲で離れている場合、時間Ｔ１の発光（ＯＮ）と時間Ｔ２の非発光とを周期的に繰り返すように第１発光装置４３を点滅発光させる。また、マイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置に対して距離Ｓ２〜距離Ｓ３（＜距離Ｓ２）の範囲で離れている場合、時間Ｔ３（＜時間Ｔ１）の発光と時間Ｔ４（＜時間Ｔ２）の非発光とを周期的に繰り返すように第１発光装置４３を点滅発光させる。
【００３２】
また、マイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置に対して距離Ｓ３〜目標高さ位置の範囲で離れている場合、時間Ｔ５（＜時間Ｔ３）の発光と時間Ｔ６（＜時間Ｔ４）の非発光とを周期的に繰り返すように第１発光装置４３を点滅発光させる。そして、マイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置に到達した場合、第１発光装置４３を点灯発光させる。この制御により、第１発光装置４３は、フォーク２１が目標高さ位置に近くなるほど発光時間と発光間隔が短くなり、目標高さ位置に到達したことを契機に点灯発光となる。
【００３３】
次に、第２発光装置４４の発光制御について説明する。
マイクロコンピュータ３７は、図６（ｂ）に示すように、フォーク２１の現高さ位置が予め定めた位置に達した場合に第２発光装置４４を点灯発光させるように制御する。本実施形態においてマイクロコンピュータ３７は、フォーク２１の目標高さ位置に対して距離Ｓ３だけ離れた位置にフォーク２１が到達すると、第２発光装置４４を点灯発光させる。すなわち、第２発光装置４４は、フォーク２１が目標高さ位置に到達する直前に点灯発光され、フォークリフト１０の前方を照明する。
【００３４】
以下、前述した荷役制御装置３０を搭載した本実施形態のフォークリフト１０の作用を説明する。
運転者は、フォークリフト１０の始動スイッチキーを操作して始動させた後、フォーク２１の目標高さ位置を操作ボタン４２の操作により設定する。なお、本実施形態の荷役制御装置３０（コントローラ３５）には、蓄電装置３９が設けられている。このため、荷役制御装置３０は、フォークリフト１０の始動時、蓄電装置３９に充電された電力を用いて動作する（すなわち、制御を実行可能な状態に起動する）。
【００３５】
そして、運転者は、荷棚に荷を置く際（又は荷棚の荷を取る際）、リフトレバー２８を操作してフォーク２１を上昇させる。フォーク２１が上昇すると、発電機３１は、ローラ３３がインナマスト１８の内面を転動することにより回転軸３２が回転し、発電する。発電機３１で発電された電力は、蓄電装置３９に充電される。また、マイクロコンピュータ３７は、発電機３１の回転軸３２の回転に伴い磁気センサ３４から検出信号を入力し、その検出結果をもとにフォーク２１の現高さ位置を演算する。そして、マイクロコンピュータ３７は、演算結果とメモリ３８に記憶されている目標高さ位置を比較し、その比較結果をもとに第１発光装置４３と第２発光装置４４を発光制御する。
【００３６】
運転者は、第１発光装置４３の発光状態からフォーク２１が目標高さ位置に近づいているか否かを認識する。すなわち、運転者は、第１発光装置４３が低速で点滅発光（例えば、時間Ｔ１の発光と時間Ｔ２の非発光）している場合、その発光状態から目標高さ位置に対してフォーク２１が遠くにあることを認識する。また、運転者は、第１発光装置４３が高速で点滅発光（例えば、時間Ｔ５の発光と時間Ｔ６の非発光）することにより、その発光状態から目標高さ位置に対してフォーク２１が近くにあることを認識する。そして、運転者は、第１発光装置４３が点灯発光することにより、その発光状態からフォーク２１が目標高さ位置に到達したことを認識する。このため、運転者は、リフトレバー２８の操作を止め、目標高さ位置に到達したフォーク２１により荷役作業を行う。なお、第２発光装置４４は、フォーク２１が目標高さ位置に到達する直前に発光し、前方を照明する。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）荷役制御装置３０（発電機３１、コントローラ３５、第１，第２発光装置４３，４４）をバックレスト２２及びリフトブラケット２３に設け、フォーク２１の昇降とともに昇降させるようにした。また、発電機３１に磁気センサ３４を設け、その磁気センサ３４の検出結果からフォーク２１の高さ位置を演算して算出するようにした。したがって、フォーク２１の高さ位置を検出する構成がバックレスト２２及びリフトブラケット２３に集約されて装着されているので、運転者の前方視界を妨げることなくフォーク２１の位置検出を行うことができる。そして、第１，第２発光装置４３，４４は、フォーク２１の高さ位置の検出結果をもとにコントローラ３５によって制御されるので、その利便性が向上される。すなわち、第１発光装置４３は、フォーク２１の高さ位置に応じて自動発光してフォーク２１の高さ位置を運転者に報知するとともに、第２発光装置４４は、フォーク２１の高さ位置に応じて自動発光してフォーク２１の前方を照明する。
【００３８】
（２）第１，第２発光装置４３，４４を制御するコントローラ３５をリフトブラケット２３に設けているので、磁気センサ３４の検出結果から算出されたフォーク２１の高さ位置を車体１１側の制御装置などに送信し、その制御装置が第１，第２発光装置４３，４４を制御する必要がない。すなわち、荷役装置１２側と車体１１側との信号線を不要とすることができ、運転者の前方視界を妨げることもない。
【００３９】
（３）フォーク２１の高さ位置を報知する第１発光装置４３をバックレスト２２に設けた。このため、運転者の前方視界を妨げることなく、運転者にフォーク２１の高さ位置を報知することができる。そして、運転者は、第１発光装置４３の発光状態からフォーク２１の高さ位置を認識し、荷役作業を行うことができる。すなわち、フォーク２１を必要な位置まで確実に移動させることができる。
【００４０】
（４）第１発光装置４３は、メモリ３８に記憶された目標高さ位置に対するフォーク２１の現高さ位置に応じて異なる態様で発光するようにした。このため、運転者に伝える情報に変化が与えられ、利便性をさらに向上させることができる。そして、第１発光装置４３は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置に近づくほど、発光時間及び発光間隔を短く点滅発光する。その逆に、第１発光装置４３は、フォーク２１の現高さ位置が目標高さ位置から遠いほど、発光時間及び発光間隔を長く点滅発光する。このため、フォーク２１の高さ位置に係る距離の遠近と第１発光装置４３の発光に係る時間の長短とがリンクされる。したがって、運転者にフォーク２１の高さ位置を的確に捉えさせ、利便性をさらに向上させることができる。
【００４１】
（５）コントローラ３５（マイクロコンピュータ３７）は、車体１１の操作ボタン４２が操作されて受信装置４０が記憶指令を受信したことを契機にフォーク２１の現高さ位置をメモリ３８に記憶する。このとき、受信装置４０と送信装置４１は、無線通信で情報（記憶指令）を伝送する。このため、車体１１側からコントローラ３５に対して情報を提供する場合であっても、受信装置４０と送信装置４１との間に信号線を設ける必要がない。したがって、運転者の前方視界を妨げることなく、荷役制御を行うことができる。
【００４２】
（６）コントローラ３５には、蓄電装置３９を設けた。このため、発電機３１によって発電された電力を蓄電しておくことができる。したがって、フォークリフト１０の始動時には、蓄電装置３９に蓄電された電力を使ってコントローラ３５を起動させることができ、始動後直ちに制御を開始させることができる。
【００４３】
（７）報知内容の異なる２種類の第１発光装置４３と第２発光装置４４を設けた。具体的に言えば、フォーク２１の位置を報知する位置報知用の第１発光装置４３とフォーク２１（車体１１）の前方を照明する前方照明用の第２発光装置４４を設けた。このため、荷役作業時の利便性を向上させることができる。また、第１発光装置４３と第２発光装置４４を設けても、フォーク２１の昇降動作に伴って発電機３１が電力を都度発電させるので、電力不足に陥ることなく、第１発光装置４３と第２発光装置４４を発光させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、コントローラ３５に送信装置を設けるとともに車体１１に受信装置を設けても良い。そして、コントローラ３５側から車体１１の制御装置４５（図１及び図２に示す）に情報を送信しても良い。このとき、送信装置と受信装置は、無線通信で情報を伝送する。これにより、運転者の前方視界を妨げることなく、情報を外部に送信することができる。そして、この構成によれば、コントローラ３５が情報としてフォーク２１の高さ位置を制御装置４５に送信し、当該制御装置４５がリフトシリンダ２０を制御してフォーク２１を所望の位置にて自動停止させることもできる。この場合、コントローラ３５には、フォーク２１の目標高さ位置を記憶するメモリ３８を設ける必要はなく、そのメモリ３８は車体１１側の制御装置４５に設ければ良い。したがって、車体１１側の制御装置４５によってフォーク２１の制御（昇降動作）を行うこともできる。
【００４５】
○  実施形態のフォークリフト１０は、エンジン式又はバッテリ式の何れでも良い。また、カウンタバランス型のフォークリフト１０に代えて、リーチ型のフォークリフトに具体化しても良い。
【００４６】
○  実施形態において、第１発光装置４３と第２発光装置４４を構成する発光体は、ＬＥＤや電球でも良い。また、第２発光装置４４は、レーザ光照射装置に変更しても良い。
○  実施形態において、第１発光装置４３又は第２発光装置４４の何れかのみを設けても良い。
【００４７】
○  実施形態において、フォーク２１の現高さ位置を報知する装置を変更しても良い。例えば、第１発光装置４３に代えて、音声装置や表示装置（液晶ディスプレイなど）に変更しても良い。また、第１発光装置４３で現高さ位置を報知する場合には、その報知態様を変更しても良い。
【００４８】
○  実施形態において、位置検出の構成を変更しても良い。例えば、発電機３１の回転軸３２にロータリエンコーダなどの検出器を設け、その検出結果をもとにマイクロコンピュータ３７がフォーク２１の現高さ位置を演算するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】フォークリフトを示す側面図。
【図２】同じく、平面図。
【図３】バックレストの後面側を示す正面図。
【図４】バックレストの前面側を示す正面図。
【図５】荷役制御装置の制御構成を示すブロック図。
【図６】（ａ），（ｂ）は、第１発光装置と第２発光装置の発光態様を示す模式図。
【符号の説明】
【００５０】
１０…フォークリフト、１１…車体、１６…マスト、２１…フォーク、２２…バックレスト、２３…リフトブラケット、３０…荷役制御装置、３１…発電機、３２…回転軸、３３…ローラ、３４…磁気センサ、３５…コントローラ、３８…メモリ、４０…受信装置、４１…送信装置、４３…第１発光装置、４４…第２発光装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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