(57)【要約】【課題】  メンテナンスを行う前に、自動的に錠剤の詰まりを解消する。【解決手段】  カセット本体１４内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータ１３を回転可能に設け、溝に保持した錠剤を排出する排出口１９をカセット本体１４に形成し、カセット本体１４の底から突出するロータ１３の軸に固定したギア３３，２２と噛合するウォームギア２３をカセット本体１４に設けた錠剤カセット１２と、錠剤容器９を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセット１２に接近し、ウォームギア２３に係合してギア３３，２２を介してロータ１３を回転させる駆動軸５０を備えた搬送部材４１とを備える。ウォームギア２３をその軸方向に移動可能に設ける。搬送部材４１により錠剤容器９を錠剤カセット１２まで搬送し、錠剤の払出途中で、ロータ１３の回転が停止した場合、搬送部材４１の駆動軸によりウォームギア２３を軸方向に移動させてロータ１３を逆回転させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が収容されるカセット本体内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータを回転可能に設け、前記溝に保持した錠剤を排出する排出口を前記カセット本体に形成し、前記カセット本体の底から突出する前記ロータの軸に固定したギアと噛合するウォームギアを前記カセット本体に設けた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、前記ウォームギアに係合して前記ギアを介して前記ロータを回転させる駆動軸を備えた搬送部材とを備えた錠剤充填装置であって、
前記ウォームギアをその軸方向に移動可能に設け、
前記搬送部材により錠剤容器を前記錠剤カセットまで搬送し、錠剤の払出途中で、前記ロータの回転が停止した場合、前記搬送部材の駆動軸により前記ウォームギアを軸方向に移動させて前記ロータを逆回転させることを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
前記ウォームギアをその軸方向に付勢する付勢部材を設け、
前記ロータの逆回転時、前記付勢部材の付勢力に抗して前記搬送部材の駆動軸を移動することを特徴とする請求項１に記載の錠剤充填装置。
【請求項３】
前記ロータの逆回転時、前記搬送部材の駆動軸を移動する方向は、前記駆動軸を引き込む方向であることを特徴とする請求項２に記載の錠剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤充填装置として、錠剤容器を供給し、この錠剤容器に、内蔵するロータを回転させることにより錠剤カセットから錠剤を充填し、錠剤を充填し終わった錠剤容器を取出可能な位置まで搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−７０９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記錠剤充填装置では、錠剤カセットから錠剤容器に錠剤を充填している途中で、錠剤の詰まり等を発生してロータが異常停止した場合、エラーを報知し、人手によるメンテナンスを待つしかなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、メンテナンスを行う前に、自動的に錠剤の詰まりを解消することのできる錠剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、錠剤が収容されるカセット本体内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータを回転可能に設け、前記溝に保持した錠剤を排出する排出口を前記カセット本体に形成し、前記カセット本体の底から突出する前記ロータの軸に固定したギアと噛合するウォームギアを前記カセット本体に設けた錠剤カセットと、錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、前記ウォームギアに係合して前記ギアを介して前記ロータを回転させる駆動軸を備えた搬送部材とを備えた錠剤充填装置であって、前記ウォームギアをその軸方向に移動可能に設け、前記搬送部材により錠剤容器を前記錠剤カセットまで搬送し、錠剤の払出途中で、前記ロータの回転が停止した場合、前記搬送部材の駆動軸により前記ウォームギアを軸方向に移動させて前記ロータを逆回転させるようにしたものである。
【０００６】
この構成により、ロータが錠剤の詰まり等で異常停止した場合、ロータを逆回転させることにより、自動的に錠剤の詰まり状態を解消することができる。したがって、ロータの回転を、メンテナンスを要することなく再開することが可能となる。
【０００７】
前記ウォームギアをその軸方向に付勢する付勢部材を設け、前記ロータの逆回転時、前記付勢部材の付勢力に抗して前記搬送部材の駆動軸を移動するのが好ましい。
【０００８】
この構成により、駆動軸を移動させない場合、ウォームギアは付勢部材の付勢力によってロータの軸に設けたギアに圧接する。したがって、駆動軸の駆動力をバックラッシュの発生なく、確実にウォームギアからギアを介してロータへと伝達させることが可能となる。また、錠剤の詰まりを発生させた場合であっても、付勢部材がクッションとしての役割を果たし、錠剤を損傷させることがない。
【０００９】
なお、前記ロータの逆回転時、前記搬送部材の駆動軸を移動する方向は、前記駆動軸を引き込む方向とすればよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、錠剤の排出途中でロータの回転が停止した場合、駆動軸により、ウォームギアからギアを介してロータを逆回転させるようにしたので、錠剤の詰まり等を有効に解消してメンテナンスを必要とすることなく自動的に錠剤の払出を再開することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
図１乃至図４は、本実施形態に係る錠剤充填装置を示す。この錠剤充填装置は、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を備える。
【００１３】
容器供給ユニット１は、装置本体７の前面側下部（カセット装着面に沿った位置）に並設される複数のバケット８を備え、各バケット８にはサイズの異なる錠剤容器（ここでは、バイアル瓶９）が収容されている。各バケット８は、バイアル瓶９の補充ができるように、装置本体７の前面側に開放可能となっている。各バケット８内に収容されたバイアル瓶９は、公知のリフターにより持ち上げられ、第１搬送部材３４へと搬出されるようになっている。
【００１４】
ラベリングユニット２は、搬送されたバイアル瓶９の外周面にラベルを貼着するためのもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第５７９８０２０号公報参照）。
【００１５】
錠剤供給ユニット３は、図５に示すように、支持パネル１０に固定した複数の錠剤フィーダ１１を備えている。各錠剤フィーダ１１には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されている。
【００１６】
錠剤フィーダ１１は、図６に示すように、錠剤カセット１２内にロータ１３を収容したものである。ロータ１３を回転させると、収容した錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能となっている。
【００１７】
錠剤カセット１２は、カセット本体１４に開閉可能な蓋体１５を設けた構成である。
【００１８】
カセット本体１４は、円筒状のロータ収容部１６と、その上方に位置する矩形筒状の錠剤収容部１７とからなる。錠剤収容部１７は、ロータ１３の上面（円錐面１３ａ）と側壁とによって錠剤を収容可能な空間が形成される。
【００１９】
ロータ収容部１６は、図７及び図８に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設けた第１取替ピース１８で構成されている。第１取替ピース１８には錠剤排出口１９とスリット２０が形成されている。スリット２０の近傍には仕切部材２１が固定され、そのブラシ部２１ａがスリット２０を介してロータ収容部１６内に突出している。錠剤排出口１９とスリット２０を交換可能な第１取替ピース１８で構成することにより、ロータ１３の形態の違い等に対し、第１取替ピース１８のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共通の構成とすることが可能となる。
【００２０】
また、ロータ収容部１６の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その近傍には中間ギア２２が回転可能に取り付けられている。中間ギア２２は、第１ギア２２ａと第２ギア２２ｂを軸心方向に並設一体化した構造である。
【００２１】
さらに、ロータ収容部１６の底面には、前記中間ギア２２の第２ギア２２ｂと噛合するウォームギア２３が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部１６の底面から所定間隔で支持壁１７ａ、１７ｂが突出し、ウォームギア２３が回転可能に支持されている。ウォームギア２３の一端側にはストッパ２４が設けられ、そこから突出する軸部２５にはスプリング２６が外装されている。スプリング２６は、ストッパ２４と支持壁１７ｂとの間に位置してウォームギア２３を反対側に位置する支持壁１７ａ側へと付勢している。これにより、ウォームギア２３は、歯面が中間ギア２２の第２ギア２２ｂの歯面に圧接状態となって位置決めされる。また、前記軸部２５の先端には係止受部２７が形成されている。係止受部２７は、円筒状の外周壁に、対向部分２箇所で螺旋状のガイド溝２８を形成し、その終端にさらに周方向に切除したピン保持部２９を設けた構成である。
【００２２】
錠剤収容部１７は、図６及び図８に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第２取替ピース３０で構成されている。第２取替ピース３０は、逃がし凹部３１を備え、その両側部には軸受部３２がそれぞれ形成されている。逃がし凹部３１を第２取替ピース３０に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット１２に逃がし凹部３１を形成するための内側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だからである。
【００２３】
また、錠剤収容部１７の前面側には、第３、第４及び第５取替ピース８１、８２及び８３で構成された把手８０が設けられている。この把手８０を把持して錠剤カセット２６を支持パネル１０に装着したり、引き出したりすることが可能となっている。
【００２４】
このように、第２、第３、第４及び第５取替ピース３０、８１、８２及び８３を別工程で成形し、後で錠剤カセット６に装着可能とすることにより、金型費用等のコストを抑えている。
【００２５】
蓋体１５は、矩形板状で、前記軸受部３２に回転可能に支持される軸部１５ａを備える。軸部２５の内側には前記逃がし凹部３１に対応して切欠部１５ｂが形成され、逃がし凹部３１と切欠部１５ｂとで上方に隣接して配置される錠剤カセット１２の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット１２を上下方向に高密度に配置することが可能となる。
【００２６】
ロータ１３は、円柱状で、上面が中心部に向かって突出する円錐面１３ａで構成されている。ロータ１３の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠剤が上下に１つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、前記仕切部材２１のブラシ部２１ａによって上下に分離され、下方側の１つの錠剤のみが前記錠剤排出口１９を介して落下する。ロータ１３の底面中央部には回転軸が一体化され、前記ロータ収容部１６の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には従動ギア３３が固定されている。従動ギア３３は、前記中間ギア２２の第１ギア２２ａと噛合している。これにより、ウォームギア２３を回転させると、中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が回転する。
【００２７】
キャッピングユニット４は、詳細については図示しないが、キャップ供給部からシュートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第３搬送部材４１によって下方側に搬送されたバイアル瓶９の上方開口部７３を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。
【００２８】
搬送部材５は、第１、第２、第３及び第４搬送部材３４、３７、４１及び５２で構成されている。
【００２９】
第１搬送部材３４は、図３に示すように、所定間隔で配設したローラ３４ａ間に２本の丸ベルト３４ｂを所定間隔で架け渡し、各バケット８の背面側に配置したリフターの背後にそれぞれ配設したものである。丸ベルト３４ｂには、前記リフターによって取り出されたバイアル瓶９が載置される。そして、ローラ３４ａを図示しないモータで回転駆動することにより、丸ベルト３４ｂに載置されたバイアル瓶９を搬送し、さらに搬送用ベルトコンベア３５により取出ユニット６側へと移送することが可能となっている。第１搬送部材３４による搬送先には、バイアル瓶９を、サイズ別に、その口部が上方に向かうように縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部３６が配設されている。容器支持部３６は、所定間隔で支持片３６ａを突出させたもので、隣接する各支持片３６ａの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶９の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定されている。
【００３０】
第２搬送部材３７は、図３に示すように、前記容器支持部３６に支持されたバイアル瓶９を保持して上方へと移動させる一対の保持片３８を備える。保持片３８は、垂直レール３８ａに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片３８は、下端部が離反するように上端部を図示しないスプリングによって付勢されている。また、保持片３８の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体３９が設けられている。開閉用枠体３９は、保持片３８の下端側をスプリング２６の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置と、開放状態としてバイアル瓶９の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可能である。開閉用枠体３９は、保持片３８を上昇させて上方側に配設した停止部４０に当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。
【００３１】
第２搬送部材３７では、保持片３８が開閉用枠体３９によって下端側を接近させた状態で降下し、保持片３８がバイアル瓶９内に進入した時点で、開閉用枠体３９がバイアル瓶９の上方部に当接する。これにより、保持片３８がさらに降下すると、開閉用枠体３９によるガイドが解除され、保持片３８はスプリングの付勢力に従って広がり、バイアル瓶９が保持される。また、保持片３８がバイアル瓶９を保持した状態から上昇すると、開閉用枠体３９が停止部４０に当接し、保持片３８は強制的に閉鎖状態に位置決めされ、バイアル瓶９の保持状態が解除される。
【００３２】
第３搬送部材４１は、図３、詳しくは図９に示すように、水平移動部材４２、昇降部材４３、及び、容器挟持部材４４で構成され、錠剤カセット１２を主に錠剤供給ユニット３とキャッピングユニット４との間で搬送する。
【００３３】
水平移動部材４２は、上下にそれぞれ設けた水平レール４６に沿って水平方向に往復移動可能となっている。
【００３４】
昇降部材４３は、水平移動部材４２に設けた昇降用ベルトコンベア４７を図示しないモータを駆動することにより、水平移動部材４２に沿って上下方向に往復移動可能となっている。
【００３５】
容器挟持部材４４は、昇降部材４３に取り付けられ、モータ４４ｂの駆動によりローラ４４ｃ、ベルト４４ｄ、及びボールネジ４４ｅを介して開閉する一対の挟持片４４ａ（図９（ａ）参照）によりバイアル瓶９を挟持可能となっている。挟持片４４ａによるバイアル瓶９の挟持位置は、バイアル瓶９の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となっている。一方の挟持片４４ａには印加される変動電圧により振動する圧電素子（図示せず）が設けられている。圧電素子は、挟持片４４ａによってバイアル瓶９を挟持している間、印加電圧により振動し、バイアル瓶９に充填された錠剤を隙間のない高密度の状態とする。容器挟持部材４４の上方にはＵ字形のアームセンサ４５ａと駆動アーム４５ｂが設けられている。アームセンサ４５ａの先端にはカウントセンサ４８が設けられている。カウントセンサ４８は発光素子と受光素子からなり、赤外レーザ光が通過する錠剤によって遮光されることにより、錠剤フィーダ１１から排出されてバイアル瓶９に供給される錠剤を検出する。そして、後述する制御装置６３にて、カウントセンサ４８からの検出信号に基づいてバイアル瓶９に供給される錠剤数が計数される。また、駆動アーム４５ｂには、進退用モータ４９の駆動により正逆回転可能なロッド５０が設けられている。ロッド５０の先端には、その軸方向に直交する対称な位置２箇所に前記錠剤フィーダ１１に設けたウォームギア２３の係止受部２７に係脱する係止ピン５１がそれぞれ突設されている。また、駆動アーム４５ｂには、錠剤カセット１２のロータ収容部１６の背面に形成された係合部１６ａに係合する突片４５ｃが突設されると共に、錠剤カセット１２の支持パネル１０の錠剤出口１０ａを閉じるカバー１０ｂを押して開放するためのロッド４５ｄが突設されている。
【００３６】
第４搬送部材５２は、図３、詳しくは図１０に示すように、昇降台５３上に、回動プレート５４及びスライドガイド５５を介してアーム部材５６を設けた構成で、バイアル瓶９を主に取出ユニット６とキャッピングユニット４との間で搬送する。
【００３７】
昇降台５３は、図示しないモータの駆動により、所定間隔で配設した垂直レール５７に沿って昇降する。回動プレート５４は、昇降台５３上に回動可能に設けられ、外周にはギア部５４ａが形成されている。ギア部５４ａには駆動ギア５８ａが噛合している。駆動ギア５８ａは昇降台５３に設けた回転用モータ５８の回転軸に固定されている。これにより、回転用モータ５８を駆動すると、駆動ギア５８ａ及びギア部５４ａを介して回動プレート５４が正逆回転する。スライドガイド５５は、回動プレート５４上に取り付けられ、側板部上縁にはラック５５ａが形成されている。アーム部材５６は、一対のアーム５６ａと、開閉用モータ５９及びスライド用モータ６０とを備え、スライドガイド５５上にスライド可能に支持されている。アーム５６ａは、支軸５６ｂを中心として回動可能に設けられ、先端部分でバイアル瓶９を保持することが可能となっている。アーム５６ａによるバイアル瓶９の保持位置は、バイアル瓶９の外径寸法の違いに拘わらず、ほぼ同一軸心上となっている。開閉用モータ５９は、プーリ５９ａ及びベルト５９ｂを介して図示しないネジ軸を回転させ、アーム５６ａを開閉する。スライド用モータ６０は、回転軸に前記ラックに噛合するピニオン６０ａを備え、正逆回転駆動によりスライドガイド５５に対してアーム部材５６を往復移動させる。なお、アーム部材５６が往復移動する範囲は、図示しないセンサでの検出信号に基づいて制御装置６３がスライド用モータ６０を駆動制御することにより制限されている。
【００３８】
取出ユニット６は、図１及び図２に示すように、複数の取出口６１を備え、中央部にはディスプレイ６２が設けられ、下方側には制御装置６３が内蔵されている。
【００３９】
前記第３搬送部材４１と第４搬送部材５２との間には、図３及び図４に示すように、待機部６４が設けられている。待機部６４は、１箇所の受渡位置と、５箇所の待機位置とにそれぞれ設けた容器保持具６５で構成されている。容器保持具６５は、図１１及び図１２に示すように、支持プレート６６に一対のガイドアーム６７とガイド枠体６８とを設けた構成である。
【００４０】
支持プレート６６は、両側縁部及び背面縁部に下方に向かって直角に屈曲する延設部６９、７０が形成されている。両側延設部６９は、支持プレート６６の下面側に後述するスプリング等を配設するためのスペースを形成するためのものである。背面側延設部７０は装置本体７にネジ止めするために使用される。前面側の両側及び中央には開口部７３が形成されている。
【００４１】
ガイドアーム６７は、一端側に直交方向に折り曲げられて所定間隔で対向する第１固定部７４と、これら第１固定部７４の間からさらに延びる第２固定部７５とを形成されている。第１固定部７４は支持プレート６６に回転自在に設けた台座部７２にネジ止めされている。第２固定部７５は、支持プレート６６の下面側に、各ガイドアーム６７に対応してそれぞれ回転自在に取り付けられた回動片７１の一端部すなわち支持プレート６６の上面側に突出する起立部７１ａにネジ止めされている。各回動片７１の他端部同士はスプリング７１ｂによって連結され、接近する方向に付勢されている。これにより、ガイドアーム６７の他端側は接近する方向に付勢される。また、ガイドアーム６７は、他端側がバイアル瓶９の外周面に当接するように近接方向に屈曲し、大径のバイアル瓶９をガイドするガイド部７６を形成されている。さらに、ガイド部７６の先端は、先端に向かうに従って徐々に広がっており、前記第３搬送部材４１によって搬送されたバイアル瓶９をガイドする際の案内となる案内部７７となっている。
【００４２】
ガイド枠体６８は、略Ｕ字形の板状体で、中央部にガイド片６８ａが突設され両端部が支軸６８ｂに回動可能に支持されている。支軸６８ｂは、支持プレート６６の底面側に所定間隔で設けた突片６６ａに支持されている。ガイド枠体６８は、支軸６８ｂに設けた図示しないスプリングの付勢力により、支持プレート６６の上方でガイド片６８ａ側が上方に位置するように傾斜している。ガイド片６８ａは、ガイド枠体６８が支持プレート６６に当接した状態で、前記ガイドアーム６７と共に外径寸法の大きな第１バイアル瓶９の外周面をガイドする。そして、ガイドアーム６７とガイド枠体６８とで第１保持部を構成している。また、ガイド枠体６８の内縁部７８は、前記第１バイアル瓶９よりも小径の第２バイアル瓶９をガイド可能な寸法に形成されており、第２保持部を構成している。そして、大径のバイアル瓶９を第１保持部で保持した場合と、小径のバイアル瓶９を第２保持部で保持した場合とでいずれのバイアル瓶９も同一軸心上に位置するように構成されている。
【００４３】
前記待機部６４は、第３搬送部材４１によって搬送したバイアル瓶９を一時的に待機させ、第４搬送部材５２でキャッピングユニット４に搬送するために使用される。既に受渡位置にバイアル瓶９が待機している場合、待機位置の容器保持具６５に保持して待機させておく。
【００４４】
前記制御装置６３は、ホストコンピュータ等から入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を駆動制御する。
【００４５】
次に、前記構成を備えた錠剤充填装置の動作について、図１３乃至図１５のフローチャートに従って説明する。
【００４６】
ホストコンピュータ等から処方データが入力されると（ステップＳ１）、その処方データに基づいて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したバイアル瓶９を選定する（ステップＳ２）。そして、選定したバイアル瓶９をバケット８から搬出する（ステップＳ３）。すなわち、リフターを駆動してバイアル瓶９を第１搬送部材３４へと搬出する。
【００４７】
第１搬送部材３４では、リフターによって丸ベルト３４ｂに横向きに載置されたバイアル瓶９を取出ユニット６側へと搬送する（ステップＳ４）。そして、搬送したバイアル瓶９を受け取ることができるように容器支持部３６をスライド移動して用意しておく（ステップＳ５）。これにより、バイアル瓶９は、容器支持部３６で上方に開口するように縦向きに支持される。続いて、容器支持部３６をスライド移動し、ラベリングユニット２によってバイアル瓶９の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する（ステップＳ６）。さらに、第２搬送部材３７を駆動し、保持片３８によってバイアル瓶９を保持して持ち上げる（ステップＳ７）。
【００４８】
ここで、第３搬送部材４１を駆動し、第２搬送部材３７によって持ち上げたバイアル瓶９を保持する（ステップＳ８）。このとき、第２搬送部材３７では、保持片３８を上動させ、ガイド枠体６８で強制的に保持片３８の下端側を接近させることにより、バイアル瓶９の保持状態を解除する（ステップＳ９）。第３搬送部材４１は、保持したバイアル瓶９を、処方データに基づいて、該当する薬剤が収容された錠剤フィーダ１１へと移送する（ステップＳ１０）。そして、錠剤フィーダ１１の錠剤排出口１９から落下する錠剤を回収可能な位置にバイアル瓶９を位置決めする（ステップＳ１１）。
【００４９】
続いて、進退用モータ４９を駆動し、水平スライダ４５を前進させる（ステップＳ１２）。これにより、ロッド４５ｄが前進してカバー１０ｂを開放し、突片４５ｃが係合部１６ａに係合する。またこのとき、ロッド５０も前進し、その係止ピン５１が錠剤フィーダ１１のウォームギア２３に形成した係止受部２７に係止する。ガイド溝２８は螺旋状に形成されているため、係止ピン５１はスムーズにガイド溝２８に進入し、係止受部２７に位置決めされる。ここで、ロッド５０を回転し、ウォームギア２３、中間ギア２２、従動ギア３３を介してロータ１３を回転させる（ステップＳ１３）。これにより、ロータ１３の溝内で仕切部材２１のブラシ部２１ａによって分離された下方側に位置する錠剤が錠剤排出口１９を介して落下する。落下する錠剤はカウントセンサ４８によって検出され（ステップＳ１４）、その検出信号に基づいて、バイアル瓶９内に所定数量の錠剤が充填されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。但し、充填途中であるにも拘わらず、前記カウントセンサ４８による検出信号が出力されなければ（ステップＳ１５）、錠剤カセット１２内に錠剤がなくなった（欠品）と判断し、バイアル瓶９を一時的に待機位置に搬送する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１に戻って次のバイアル瓶９について、前記処理を続行する。これにより、錠剤の充填途中で欠品が生じた場合であっても、次のバイアル瓶９への充填作業を続行することができ、作業が滞ることがない。したがって、効率的な処理を行うことが可能となる。
【００５０】
ところで、錠剤フィーダ１１からバイアル瓶９への錠剤充填作業中に、錠剤が詰まる等の不具合によりロータ１３の回転が停止することがある。この場合、錠剤には、錠剤排出口１９の内縁とロータ１３の溝との間に挟まれる等により力が作用する。しかしながら、ウォームギア２３がスプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動可能となっている。このため、錠剤が損傷に至る前にウォームギア２３が移動し、錠剤に作用する力が緩和される。またこのとき、モータに過電流が流れ、ロータ１３の回転が停止したことが検出される。そこで、この検出信号に基づいて（ステップＳ１８）、水平スライダ４５を移動させてロッド５０を後退させることにより、ウォームギア２３をスプリング２６の付勢力に抗して移動させる（ステップＳ１９）。これにより、ウォームギア２３の移動分に応じて中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が逆回転し、錠剤の詰まりが解消される。このため、ロータ１３を正転し、錠剤の供給を再開することが可能となる。但し、ウォームギア２３の移動によりロータ１３を逆回転させても停止状態を維持する場合には（ステップＳ２０）、エラーを報知してモータを停止する（ステップＳ２１）。なお、ロータ１３の停止状態が維持される場合、ウォームギア２３の移動によるロータ１３の逆回転は複数回繰り返すようにしてもよい。
【００５１】
受渡位置では、バイアル瓶９が待機していないことを確認する（ステップＳ２２）。受渡位置にバイアル瓶９が待機していなければ、今回のバイアル瓶９を受渡位置の容器保持具６５に搬送する（ステップＳ２３）。受渡位置の容器保持具６５では、ガイドアーム６７の先端側（図１１中、矢印方向）からバイアル瓶９が搬入される。図９（ａ）に示すように、大径のバイアル瓶９の場合、その外周面がガイドアーム６７の案内部７７に当接して両側に押し広げることにより、ガイドアーム６７のガイド部７６とガイド枠体６８のガイド片６８ａとでガイドされる。このとき、ガイド枠体６８はバイアル瓶９の重量によって支持プレート６６に当接した状態となる。また、小径のバイアル瓶９の場合、その外周面がスプリングの付勢力により支持プレート６６よりも上方に傾斜したガイド枠体６８の内縁部７８によってガイドされる。このとき、バイアル瓶９の外周面は、前記ガイドアーム６７によっても保持される。そして、いずれのサイズのバイアル瓶９であっても、ガイド位置は同一軸心上に位置する。このため、第３搬送部材４１の挟持片４４ａによってバイアル瓶９を保持する位置、あるいは、第４搬送部材５２のアーム５６ａによってバイアル瓶９を保持する位置を、バイアル瓶９の外径寸法の大小に拘わらず常に同一とすることができる。したがって、アーム５６ａをどこまで移動させればよいのかの位置データを同一として、構造や制御プログラムを簡単にしてバイアル瓶９のスムーズな搬送を行うことが可能となる。
【００５２】
受渡位置に既に先のバイアル瓶９が待機している場合、各待機位置のうち、空いている容器保持具６５を検索し（ステップＳ２４）、空いていると判断された容器保持具６５へとバイアル瓶９を搬送する（ステップＳ２５）。この場合、制御装置６３の記憶部には、待機位置の座標データが記憶されているので、その座標データに、搬送するバイアル瓶９のサイズと、このバイアル瓶９に収容する錠剤の種類とを関連付けて記憶させる（ステップＳ２６）。これにより、キャッピングユニット４での閉栓が可能となれば、記憶したデータに基づいて第３搬送部材４１により該当するバイアル瓶９をキャッピングユニット４へと搬送することが可能となる。
【００５３】
このようにして、受渡位置又は待機位置にバイアル瓶９が搬送されれば、第４搬送部材５２を駆動し、アーム５６ａによってバイアル瓶９を保持してキャッピングユニット４へと搬送する（ステップＳ２７）。そして、シューターを介してキャップを供給し（ステップＳ２８）、このキャップを搬送されたバイアル瓶９の上方開口部７３を覆うように位置させる（ステップＳ２９）。そして、キャップ装着部を駆動してバイアル瓶９を閉栓する（ステップＳ３０）。閉栓が完了すれば（ステップＳ３１）、第４搬送部材５２により、アーム５６ａによって保持したバイアル瓶９を取出口６１へと搬出する（ステップＳ３２）。取出口６１では、搬出されたバイアル瓶９に関する情報（例えば、収容される錠剤の名称等）をディスプレイ６２に表示する（ステップＳ３３）。これにより、オペレータは、一目でどの処方データに対する錠剤が収容されたバイアル瓶９が搬出されたのかを把握することが可能となる。
【００５４】
なお、各位置の容器保持具６５では、保持可能なバイアル瓶９のサイズを異ならせておくようにしてもよい。この場合、受渡位置や待機位置の各位置と、これら各位置の待機部６４で保持可能なバイアル瓶９のサイズとを制御装置６３の記憶部に記憶させておき、第１保持部と第２保持部とでガイド可能なバイアルの組合せは任意に設定することが可能である。
【００５５】
また、前記各位置の容器保持具６５には、バイアル瓶９を検出するためのセンサを設けるようにしてもよい。例えば、容器保持具６５に保持したバイアル瓶９が転倒し、収容した錠剤が散乱する不具合が発生した場合、装置の動作を停止し、エラーを報知させることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施形態に係る錠剤充填装置を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の内部機構の概略を示す正面断面図である。
【図４】（ａ）は図１の内部機構の概略を示す平面断面図、（ｂ）はその部分断面図である。
【図５】図１の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。
【図６】図５の錠剤容器の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示す錠剤容器の底面図である。
【図８】図６に示す錠剤容器の底面側から見た状態での斜視図である。
【図９】（ａ）は図１に示す第３搬送部材の主要部を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）からアームセンサを取り除いた状態での容器挟持部材を示す斜視図である。
【図１０】図１に示す第４搬送部材の主要部を示す斜視図である。
【図１１Ａ】図４に示す容器保持具の斜視図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示す容器保持具の底面図である。
【図１２】（ａ）は図１１の正面図で、大径のバイアル瓶を保持した状態を示し、（ｂ）は小径のバイアル瓶を保持した状態を示す。
【図１３】本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…容器供給ユニット
２…ラベリングユニット
３…錠剤供給ユニット
４…キャッピングユニット
５…搬送部材
６…取出ユニット
７…装置本体
８…バケット
９…バイアル瓶（錠剤容器）
１０…支持パネル
１０ａ…錠剤出口
１０ｂ…カバー
１１…錠剤フィーダ
１２…錠剤カセット
１３…ロータ
１３ａ…円錐面
１４…カセット本体
１５…蓋体
１５ａ…軸部
１５ｂ…切欠部
１６…ロータ収容部
１６ａ…係合部
１７…錠剤収容部
１７ａ、１７ｂ…支持壁
１８…第１取替ピース
１９…錠剤排出口
２０…スリット
２１…仕切部材
２１ａ…ブラシ部
２２…中間ギア
２２ａ…第１ギア
２２ｂ…第２ギア
２３…ウォームギア
２４…ストッパ
２５…軸部
２６…スプリング
２７…係止受部
２８…ガイド溝
２９…ピン保持部
３０…第２取替ピース
３１…逃がし凹部
３２…軸受部
３３…従動ギア
３４…第１搬送部材
３４ａ…ローラ
３４ｂ…丸ベルト
３５…搬送用ベルトコンベア
３６…容器支持部
３６ａ…支持片
３７…第２搬送部材
３８…保持片
３８ａ…垂直レール
３９…開閉用枠体
４０…停止部
４１…第３搬送部材
４２…水平移動部材
４３…昇降部材
４４…容器挟持部材
４４ａ…挟持片
４４ｂ…モータ
４４ｃ…ローラ
４４ｄ…ベルト
４４ｅ…ボールネジ
４５…水平スライダ
４５ａ…アームセンサ
４５ｂ…駆動アーム
４５ｃ…突片
４５ｄ…ロッド
４６…水平レール
４７…昇降用ベルトコンベア
４８…カウントセンサ
４９…進退用モータ
５０…ロッド（駆動軸）
５１…係止ピン
５２…第４搬送部材
５３…昇降台
５４…回動プレート
５４ａ…ギア部
５５…スライドガイド
５５ａ…ラック
５６…アーム部材
５６ａ…アーム
５６ｂ…支軸
５７…垂直レール
５８…回転用モータ
５８ａ…駆動ギア
５９…開閉モータ
５９ａ…プーリ
５９ｂ…ベルト
６０…スライド用モータ
６０ａ…ピニオン
６１…取出口
６２…ディスプレイ
６３…制御装置
６４…待機部
６５…容器保持具
６６…支持プレート
６７…ガイドアーム
６８…ガイド枠体
６８ａ…ガイド片
６８ｂ…支軸
６９…両側延設部
７０…背面側延設部
７１…回動片
７１ａ…起立部
７１ｂ…スプリング
７２…台座部
７３…開口部
７４…第１固定部
７５…第２固定部
７６…ガイド部
７７…案内部
７８…内縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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