(57)【要約】【課題】構図を容易に決めることができ、意図した構図と実際に撮影される構図がずれることがなく、連写時における撮影駒の構図のばらつきを軽減又は解消することができるブレ補正機能付きカメラシステムを提供する。【解決手段】ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部１ａ，１ｂと、ブレ検出情報に基づいて、撮影像の像ブレを補正するブレ補正光学系１０と、ブレ補正光学系を第１の範囲で駆動する駆動部４，５と、を備えるブレ補正機能付きカメラシステムであって、第１の撮影と第２の撮影とを連写する際に前記第１の撮影と前記第２の撮影との間に、ブレ補正光学系が第１の範囲５６ｂの内側に設定された第２の範囲５６ａの内に無い場合に、駆動部がブレ補正光学系を第２の範囲まで駆動するように制御する制御部３を有する。【選択図】図１
2006221195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、
前記ブレ検出情報に基づいて、撮影像の像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を第１の範囲で駆動する駆動部と、
を備えるブレ補正機能付きカメラシステムであって、
第１の撮影と第２の撮影とを連写する際に前記第１の撮影と前記第２の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第１の範囲の内側に設定された第２の範囲の内に無い場合に、前記駆動部が前記ブレ補正光学系を前記第２の範囲まで駆動するように制御する制御部を有すること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、
前記連写する際に前記第１の撮影と前記第２の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第２の範囲にある場合に、前記制御部は前記ブレ補正光学系の位置を保持すること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、
前記連写する際に前記第１の撮影に先立って、前記ブレ補正光学系の中心と前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系の光学系の光軸とが一致するように前記駆動部が前記ブレ補正光学系を駆動すること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、
前記第２の範囲は、前記ブレ補正光学系が停止している位置から前記ブレ補正光学系の中心を、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系全体の光軸まで駆動させる移動量よりも小さい移動となるように設定された範囲であること、
を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを持つ手がブレることにより、撮影光学系によって結ばれ像がブレる、いわゆる手ブレを補正するブレ補正機能付きカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブレ補正装置は、カメラのブレをセンサにより検出し、撮影光学系の一部のレンズ（以下、ブレ補正レンズという）を光軸に対して略垂直方向に、検出した出力に応じて移動していた。そして、ブレ補正装置は、結ばれる像の結像面上の位置をカメラのブレによらず一定となるように補正していた。
【０００３】
以下に、図８を参照して、従来のブレ補正装置の動作について説明する。図８は、従来のブレ補正装置によりブレ補正レンズを駆動したときの撮影画面の移動状態を示した図である。撮影画面５２の状態において被写体５１を撮影するために、シャッタボタンを撮影者が半押しすると、ブレ補正装置によりブレ補正動作が開始される。ブレ補正動作が行われていない場合には、撮影画面５２は、撮影画面５３の状態にブレるときがあるが、所定時間継続してブレ補正動作を行った場合には、撮影画面５２の状態に保持することができる。この状態においてシャッタを切らずにシャッタボタンを撮影者が離したときには、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を停止し、ブレ補正レンズの中心を撮影光学系全体の光軸（以下、光軸という）上まで移動（以下、センタリング動作という）し、次の撮影動作に備えていた（例えば、特許文献１）。そして、シャッタボタンが撮影者により再度半押しされると、ブレ補正装置は、ブレ補正レンズの中心をレンズ鏡筒の光軸から移動させ、ブレ補正を開始していた。
【０００４】
従来のブレ補正装置は、シャッタボタンの半押し中にブレ補正動作を行うと、光軸から離れた位置にブレ補正レンズの中心を位置づけることがあった。このような状態において撮影を行うと、ブレ補正レンズの中心は、その位置から再度移動を開始し、ブレ補正可能な範囲の限界に達し、それ以上ブレ補正を行うことができない可能性があった。このために、シャッタボタンを撮影者が半押しした後に、シャッタボタンを全押ししたときには、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を一旦停止し、センタリング動作を行った後に、ブレ補正動作を再度開始していた。そして、シャッタの開閉による露光が行われた後に、ブレ補正装置は、ブレ補正動作を終了し、次の撮影動作に備えてセンタリング動作を行っていた。
【０００５】
図８に示すように、撮影画面５２の状態からブレ補正装置がブレ補正動作を開始すると、ブレ補正を行わないときには撮影画面５３の状態までブレてしまう撮影画面は、ブレ補正を行うことにより撮影画面５２の状態に保持される。この状態においてセンタリング動作をブレ補正装置が行うと、撮影画面５２は、撮影画面５４の状態に突然変化してしまう。したがって、一眼レフカメラのファインダを撮影者が見ていると、シャッタボタン半押し状態からシャッタボタンを離したときに、ブレ補正により撮影画面５２の状態で静止していたファインダ内の画面が、撮影画面５４の状態に突然移動してしまう。このように、ブレ補正装置を備えたカメラによりブレ補正を行うと、撮影者が意図していない構図に撮影画面が突然変化してしまうために、構図が決めにくいという問題があった。また、シャッタボタン半押し状態からシャッタボタンが全押しされ、ブレ補正装置によりセンタリング動作が行われたあとに露光が行われると、撮影者が意図していた構図とずれた構図の写真が撮影されるという問題があった。
【０００６】
連写モードを備えたカメラにおいて、連写モードを撮影者が選択し、撮影を行うと、ブレ補正装置は、一駒撮影の度にブレ補正動作を停止し、センタリング動作を行っていた。このために、撮影画面５２のような構図の駒の次に、撮影画面５４のような構図の駒が撮影されてしまい、バラバラの構図の写真が連写されてしまうために、連写中は一定の構図であるという撮影者の意図に反するという問題があった。
【特許文献１】特開８−６０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、構図を容易に決めることができ、意図した構図と実際に撮影される構図がずれることがなく、連写時における撮影駒の構図のばらつきを軽減又は解消することができるブレ補正機能付きカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出情報を出力するブレ検出部と、前記ブレ検出情報に基づいて、撮影像の像ブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を第１の範囲で駆動する駆動部と、を備えるブレ補正機能付きカメラシステムであって、第１の撮影と第２の撮影とを連写する際に前記第１の撮影と前記第２の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第１の範囲の内側に設定された第２の範囲の内に無い場合に、前記駆動部が前記ブレ補正光学系を前記第２の範囲まで駆動するように制御する制御部を有すること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、前記連写する際に前記第１の撮影と前記第２の撮影との間に、前記ブレ補正光学系が前記第２の範囲にある場合に、前記制御部は前記ブレ補正光学系の位置を保持すること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、前記連写する際に前記第１の撮影に先立って、前記ブレ補正光学系の中心と前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系の光学系の光軸とが一致するように前記駆動部が前記ブレ補正光学系を駆動すること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブレ補正機能付きカメラシステムにおいて、前記第２の範囲は、前記ブレ補正光学系が停止している位置から前記ブレ補正光学系の中心を、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系全体の光軸まで駆動させる移動量よりも小さい移動となるように設定された範囲であること、を特徴とするブレ補正機能付きカメラシステムである。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、連写中の構図のずれや構図バラツキを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面などを参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく説明する。まず、本発明の実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラについて説明し、このブレ補正装置の概要を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、ブレ補正装置は、ブレ補正部３０と、露出演算部３１と、メインＣＰＵ１４と、シャッタ駆動部２５と、フィルム巻き上げ部２６などを主な構成としている。ブレ補正部３０は、撮影時のブレを補正する機能とともに、ブレ補正が可能か否かを判断する判定部としての機能を有する。このブレ補正部３０は、ＣＰＵ３を中心に構成されている。
【００１２】
ＣＰＵ３は、レンズ鏡筒側の種々の作動を制御し、例えば、後述する角速度センサ１ａ，１ｂ、位置センサ２ａ，２ｂなどからの各種の情報を演算処理したり、後述するブレ補正レンズ１０の駆動の開始及び停止を指示したり、後述するブレ補正再開可能範囲５６内にブレ補正レンズ１０の中心があるか否かなどを判断したりする中央演算処理部である。ＣＰＵ３には、カメラボディ及びレンズ鏡筒の上下方向及び左右方向の手ブレなどによる振動をそれぞれ検出し、その検出結果を出力する角速度センサ１ａ，１ｂと、ブレ補正レンズ１０の位置を検出し、その検出結果を出力する位置検出センサ２ａ，２ｂと、ブレ補正レンズ１０を駆動するためのモータ５が接続された駆動回路４と、オン動作によりブレ補正制御を行い、ＯＮ動作によりブレ補正制御を行わないブレ補正制御解除スイッチ６とが接続されている。なお、モータ５は、上下方向及び左右方向にブレ補正レンズ１０を駆動するために、各方向に対して１つづつ設けられているが、図１においては、一方のモータを省略している。
【００１３】
撮影レンズ系は、第１のレンズ群８と、フォーカシングレンズ群９と、ブレ補正レンズ１０と、絞り羽根７とから構成されている。ブレ補正レンズ１０は、光軸に対して略垂直方向にモータ５により駆動され、ブレを補正するレンズである。
【００１４】
メインＣＰＵ１４は、カメラ全体の種々の作動を制御し、例えば、後述する半押しスイッチ２０、全押しスイッチ２１からの信号により撮影者による操作を検出したり、後述する測光回路１１から入力される被写体輝度、測距回路１２から入力される撮影距離、ＤＸ読込回路１３から入力されるフィルム感度などに基づいて、シャッタ秒時、絞り値を演算する中央処理装置である。また、メインＣＰＵ１４は、ブレ補正レンズ１０を光軸に近づけるセンタリング動作開始信号を発生する中央処理装置である。メインＣＰＵ１４には、露出演算部３１を構成する測光回路１１と、測距回路１２と、ＤＸ読込回路１３と、シャッタダイヤル２３と、絞り環２４とが接続されている。
【００１５】
メインＣＰＵ１４には、さらに、シャッタ制御回路１５と、フィルム巻き上げ制御回路２７と、撮影レンズ系の絞り羽根７の開きを制御する絞り制御回路１６と、フォーカシングレンズ９を駆動するためのモータ１８を測距回路１２の測距結果に基づいて制御するフォーカシング制御回路１７と、例えば、ファインダ内に組み込まれた図示しないＬＣＤにシャッタ秒時、絞り値などを表示する表示制御回路１９と、ストロボ撮影信号によりストロボの発光を制御するストロボ発光回路２２と、撮影モードを選択するための撮影モード選択部３２と、半押しスイッチ２０と、全押しスイッチ２１とが接続されている。メインＣＰＵ１４は、レンズ鏡筒側のＣＰＵ３と接続されており、ＣＰＵ３と通信を行い情報を伝達することができる。
【００１６】
シャッタ制御回路１５は、シャッタ駆動部２５を制御するための制御回路である。シャッタ制御回路１５には、シャッタ機構部２６を駆動するためのシャッタ駆動部２５が接続されている。
【００１７】
フィルム巻き上げ制御回路２７は、後述する撮影モード選択部３２において選択された撮影モードに応じて、モータ２８の動作を制御するための制御回路である。フィルム巻き上げ制御回路２７には、フィルム巻き上げ機構部２９を駆動するためのモータ２８が接続されている。
【００１８】
半押しスイッチ１１ａは、カメラの電源をオンさせたり、一連の撮影準備動作を開始させるためのスイッチである。半押しスイッチ１１ａは、レリーズスイッチが半押し状態のときにＯＮとなり、このオン信号は、メインＣＰＵ１４に入力され、ＯＮ信号を検出したメインＣＰＵ１４は、カメラに一連の動作を開始させる。
【００１９】
全押しスイッチ１１ｂは、カメラの露光動作などの撮影動作を開始させるためのスイッチである。全押しスイッチ１１ｂは、レリーズスイッチが全押し状態のときにＯＮとなり、このＯＮ信号もメインＣＰＵ１４に入力され、ＯＮ信号を検出したメインＣＰＵ１４は、カメラに露光動作を開始させる。
【００２０】
撮影モード選択部３２は、一駒づつ撮影を行う一駒撮影モードと連続して撮影を行う連続撮影モードとを選択することができる機能を有する。撮影モード選択部３２は、ＯＮ動作により一駒撮影を行う単写モード選択スイッチ３２ａと、ＯＮ動作により連続撮影を行う連写モード選択スイッチ３２ｂとを備えている。
【００２１】
つぎに、ＣＰＵ３の動作を中心にして、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明するフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１００において、図示しないカメラボディの電源スイッチがＯＮ動作されると、電源電池の電力がＣＰＵ３に供給され、ＣＰＵ３及びメインＣＰＵ１４は、本フローをスタートする。なお、以下の説明において、特に断りのある場合を除き、各ステップはＣＰＵ３にて行われる。
【００２２】
Ｓ１０１において、メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０がＯＮされているか否かを判断する。半押しスイッチ２０がＯＮされていればＳ１０２に進み、半押しスイッチ２０がＯＮされていなければ、半押しスイッチ２０がＯＮされるまで繰り返し判断を続ける。
【００２３】
Ｓ１０２において、ＣＰＵ３は、角速度センサー１ａ，１ｂにブレ検出開始を指示する。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４からの半押しスイッチ２０のＯＮ情報に基づいて、ブレ検出情報を出力するように角速度センサー１ａ，１ｂに指示する。角速度センサー１ａ，１ｂは、カメラボディ及びレンズ鏡筒のブレを検出し、ブレ検出情報を出力する。
【００２４】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正開始を指示する。ＣＰＵ３は、角速度センサー１ａ，１ｂからのブレ検出情報と、ＣＰＵ３に記憶された撮影レンズ系の焦点距離と、測距回路１２からＣＰＵ３に入力された撮影距離とから、ブレ補正量を演算する。ＣＰＵ３は、算出されたブレ補正量に基づいて、ブレ補正レンズ１０の駆動量を演算し、モータ５を駆動するためにブレ補正開始信号を駆動回路４に出力する。その結果、ブレ補正レンズ１０は、駆動回路４により所定量だけ駆動され、ブレ補正を開始する。なお、ブレ補正の状態は、ファインダー（図示しない）にて観察することができる。
【００２５】
Ｓ１０４において、メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるか否かを判断する。半押しスイッチ２０がＯＦＦされたときにはＳ１０５に進むが、半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるときにはＳ１１０に進む。
【００２６】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４からの半押しスイッチ２０のＯＦＦ情報に基づいて、ブレ補正停止信号を駆動回路４に出力し、モータ５は、ブレ補正レンズ１０を停止させる。メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０のＯＦＦ情報に基づいて、ブレ補正レンズ１０を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をＣＰＵ３に出力する。
【００２７】
図３は、ブレ補正レンズのブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。ブレ補正再開可能範囲５６は、ブレ補正レンズ１０が、ブレ補正レンズ１０の停止位置からブレ補正をその後再開することができる範囲である。ブレ補正再開可能範囲５６は、ブレ補正レンズ１０の停止位置からこのブレ補正再開可能範囲５６までブレ補正レンズ１０を駆動する場合に、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７まで駆動するときよりも、ブレ補正レンズ１０の移動量を小さくすることができる範囲に設定することが好ましい。移動可能範囲５５は、ブレ補正レンズ１０の中心が、ブレ補正動作中に移動することができる限界の範囲である。ブレ補正レンズ１０がブレ補正動作を行うときには、ブレ補正レンズ１０を含む撮影光学系全体の光軸５７は、ブレ補正再開可能範囲５６内及び移動可能範囲５５内のフィルム面上を移動することができる。
【００２８】
Ｓ１０６において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内にあるか否かを判断する。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４からのセンタリング動作開始信号に基づいて、位置検出センサ２ａ，２ｂにブレ補正レンズ１０の停止位置の検出を指示する。位置検出センサ２ａ，２ｂは、ブレ補正レンズ１０の停止位置を検出し、停止位置検出情報をＣＰＵ３に出力する。ＣＰＵ３は、位置検出センサ２ａ，２ｂからの停止位置検出情報に基づいて、ブレ補正再開可能範囲５６内にブレ補正レンズ１０の中心があるか否かを判断する。ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６内にあるときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置からブレ補正を再開してもよいと判断し、Ｓ１０７に進む。一方、ブレ補正停止時の光軸５７が、移動可能範囲５５内にあり、ブレ補正再開可能範囲５６外にあるときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置からブレ補正を再開できないと判断し、Ｓ１０８に進む。
【００２９】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の保持を駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持するように、駆動回路２０に信号を出力し、モータ５は、ブレ補正レンズ１０を停止位置において保持する。そして、Ｓ１０１に戻り、メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０が再びＯＮされるか否かを判断する。
【００３０】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、センタリング動作を行わずに、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで光軸５７を移動するように、駆動回路２０に信号を出力する。モータ５は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０の中心を駆動する。そして、Ｓ１０１に戻り、メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０が再びＯＮされるか否かを判断する。
【００３１】
Ｓ１０９において、メインＣＰＵ１４は、全押しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判断する。半押しスイッチ２０に続き全押しスイッチ２１がＯＮされたときにはＳ１１０に進み、全押しスイッチ２１がＯＦＦされたときにはＳ１０４に戻り、半押しスイッチ２０がＯＮされるか否かが繰り返し判断される。メインＣＰＵ１４は、全押しスイッチ２１のＯＮ情報に基づいて、ブレ補正レンズ１０を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をＣＰＵ３に出力する。
【００３２】
Ｓ１１０において、ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３は、全押しスイッチ２１のＯＮ情報に基づいて、ブレ補正停止信号を駆動回路４に出力し、駆動回路４は、ブレ補正レンズ１０の駆動をモータ５により一旦停止させる。
【００３３】
Ｓ１１１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内にあるか否かを判断する。ＣＰＵ３は、センタリング動作開始信号に基づいて、位置検出センサ２ａ，２ｂにブレ補正レンズ１０の停止位置の検出を指示する。ＣＰＵ３は、位置検出センサ２ａ，２ｂの停止位置検出情報に基づいて、ブレ補正再開可能範囲５６内にブレ補正レンズ１０の停止位置があるか否かを判断する。ブレ補正再開可能範囲５６内に光軸５７があるときには、停止位置からブレ補正が再開できるために、Ｓ１１２に進む。一方、移動可能範囲５５内でありブレ補正再開可能範囲５６外に光軸５７があるときには、停止位置からブレ補正が再開できないために、Ｓ１１３に進む。
【００３４】
Ｓ１１２において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の保持を駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持するように駆動回路２０に指示し、モータ５は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持する。
【００３５】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで光軸５７を移動するように、駆動回路２０に指示する。Ｓ１１３において、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０の中心をモータ５が駆動し、Ｓ１１４に進む。
【００３６】
Ｓ１１４において、ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正開始を指示する。ＣＰＵ３は、角速度センサー１ａ，１ｂからのブレ検出情報などに基づいて、ブレ補正レンズ１０をモータ５により駆動するように駆動回路４に指示する。そして、ブレ補正レンズ１０の中心は、ブレ補正再開可能範囲５６内又はブレ補正再開可能範囲５６の円上から移動し、ブレ補正レンズ１０は、ブレ補正を再開する。
【００３７】
Ｓ１１５において、メインＣＰＵ１４は、露光を指示する。メインＣＰＵ１４は、シャッタ制御回路１５にシャッタ駆動部２５の駆動を指示し、シャッタ駆動部２５により駆動されたシャッタ機構２６は、シャッタを開閉し撮影（露光）を行う。ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の駆動を駆動回路４に指示し、駆動回路４は、モータ５により露光中のブレ補正を行う。
【００３８】
Ｓ１１６において、ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正停止を指示する。ＣＰＵ３は、モータ５の駆動を停止するために、ブレ補正停止信号を駆動回路４に出力し、モータ５は、ブレ補正レンズ１０を停止させる。
【００３９】
Ｓ１１７において、メインＣＰＵ１４は、フィルム巻き上げ制御回路２７に巻き上げ処理を指示する。メインＣＰＵ１４は、フィルム巻き上げ制御回路２７にモータ２８の駆動を指示し、モータ２８により駆動されたフィルム巻き上げ機構部２９は、フィルムの巻き上げを行う。メインＣＰＵ１４は、ブレ補正レンズ１０を光軸に近づけるためのセンタリング動作開始信号をＣＰＵ３に出力する。
【００４０】
Ｓ１１８において、メインＣＰＵ１４は、連写モードであるか否かを判断する。メインＣＰＵ１４は、連写モード選択スイッチ３２ｂがＯＮ動作されているときには、連続撮影モードが選択されていると判断し、Ｓ１２１へ進む。連続撮影モードではなく一駒撮影モード選択スイッチ３２ａがＯＮ動作されているときには、一駒撮影モードが選択されていると判断し、Ｓ１１９へ進む。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４の判断に基づいて、ブレ補正レンズ１０のセンタリング動作を変えるように駆動回路４に指示する。
【００４１】
Ｓ１１９において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、一駒撮影モードが選択されていると判断し、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７まで移動するように、駆動回路２０に指示する。ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７までモータ５が駆動し、Ｓ１２０において、一連の動作を終了する。
【００４２】
Ｓ１２１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内にあるか否かを判断する。ブレ補正再開可能範囲５６内に光軸５７があるときには、停止位置からブレ補正が再開できるために、Ｓ１２２に進む。一方、移動可能範囲５５内に光軸５７があるが、ブレ補正再開可能範囲５６外にあるときには、停止位置からブレ補正が再開できないために、Ｓ１２３に進む。
【００４３】
Ｓ１２２において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の保持を駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０を停止位置で保持するように駆動回路２０に指示し、ブレ補正レンズ１０をモータ５が停止位置で保持する。
【００４４】
Ｓ１２３において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０のリセットを駆動回路４に指示する。ＣＰＵ３は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで光軸５７を移動するように、駆動回路２０に指示し、モータ５は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０の中心を駆動する。
【００４５】
Ｓ１２４において、メインＣＰＵ１４は、半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるか否かを判断する。半押しスイッチ２０がＯＦＦされたときにはＳ１２６に進み、Ｓ１２６において、一連の動作を終了する。半押しスイッチ２０がＯＮされたままであるときにはＳ１２５に進む。
【００４６】
Ｓ１２５において、メインＣＰＵ１４は、全押しスイッチ２１がＯＮされたか否かを判断する。半押しスイッチ２０とともに全押しスイッチ２１もＯＮされているときにはＳ１１４に戻り、Ｓ１１４において、ＣＰＵ３は、駆動回路４にブレ補正開始を指示し、Ｓ１１５において、引き続き二駒目の連続撮影が行われる。Ｓ１２５において、全押しスイッチ２１がＯＦＦされているときには、連続撮影モードが中止され、Ｓ１２６に進む。ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７まで移動するように、駆動回路２０に指示し、ブレ補正レンズ１０の中心をモータ５により光軸５７まで駆動させ、一連の動作を終了する。連続撮影モードが終了するときには、Ｓ１１８において、メインＣＰＵ１４は、連写モードであるか否かを判断し、連写モードであるときには、Ｓ１１９に進む。Ｓ１２０において、ブレ補正レンズ１０の中心が光軸５７まで移動され、一連の動作を終了する。
【００４７】
本発明の第１実施形態では、Ｓ１０６において、ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６内にないときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上にこの光軸５７を移動するように駆動回路４に指示している。したがって、ファインダを見ながら構図を決めている最中に、半押しスイッチ２０を撮影者が離したときに、その瞬間における撮影画面の移動量を最小限にすることができるために、構図を決めにくいという不都合を軽減することができる。
【００４８】
本発明の第１実施形態では、Ｓ１１１において、ブレ補正再開可能範囲５６内に停止時の光軸５７がないときには、ブレ補正レンズ１０の中心は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで駆動され、ブレ補正動作を再開し、シャッタ機構部２６は、露光動作を開始する。したがって、ブレ補正レンズ１０の中心を光軸５７上までセンタリング動作により一旦駆動するのに比べ、移動可能範囲５５までブレ補正レンズ１０の中心が露光中に達してしまう可能性を低くすることができる。また、露光前に意図した構図により近い写真を撮影することができる。
【００４９】
本発明の第１実施形態では、Ｓ１２１において、連続撮影モードが選択されている場合であって、ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６内にないときには、ブレ補正レンズ１０の中心は、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで駆動される。したがって、連写された撮影駒の構図のずれを軽減し、移動可能な限界の範囲までブレ補正レンズ１０の中心が露光中に達する可能性を低くすることができる。
【００５０】
一方、ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６内にあるときには、その停止位置においてブレ補正レンズ１０を保持するために、撮影画面が大きく移動せず、構図を決めにくいという不都合もない。また、停止位置からブレ補正動作が再開されるので、移動可能な限界の範囲までブレ補正レンズ１０の中心が露光中に達してしまうこともなく、露光前に意図した構図からずれた写真が撮影されることもない。さらに、連続撮影モードが選択されているときに、撮影駒の構図がずれることもない。
【００５１】
（第２実施形態）
図４は、狭い範囲と広い範囲とに区画したブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。図５は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作の一部を説明するフローチャートである。なお、図５は、図２のＶ部分に相当する部分のフローチャートであり、第１の実施形態と同一の動作を行うステップについては、同一の番号を付して説明し、そのステップにおける動作の詳細な説明は省略する。
【００５２】
図５に示すように、本発明の第２実施形態では、ＣＰＵ３に記憶されているブレ補正再開可能範囲５６は、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａと広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの２段階に区画されている。
【００５３】
つぎに、ＣＰＵ３の動作を中心にして、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明する。図４に示すように、Ｓ１１８において、メインＣＰＵ１４は、連続撮影モードであるか否かを判断し、連続撮影モードであるときには、Ｓ１２１に進み、連続撮影モードではなく一駒撮影モードであるときには、Ｓ２０１に進む。ＣＰＵ３は、メインＣＰＵ１４の判断に基づいて、ブレ補正レンズ１０のセンタリング動作を変えるように駆動回路４に指示する。
【００５４】
Ｓ１２１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置が広いブレ補正再開可能範囲５６ｂ内にあるか否かを判断する。広いブレ補正再開可能範囲５６ｂ内に光軸５７があるときには、Ｓ１２２に進み、ブレ補正レンズ１０は、その停止位置においてモータ５により保持される。広いブレ補正再開可能範囲５６ｂ外に光軸５７があるときには、Ｓ１２３に進み、ＣＰＵ３は、広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上までブレ補正レンズ１０を駆動するように、駆動回路２０に指示する。
【００５５】
Ｓ２０１において、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ内にあるか否かを判断する。狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ内に光軸５７があるときには、Ｓ２０２に進み、ブレ補正レンズ１０は、その停止位置において保持される。狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ外に光軸５７があるときには、Ｓ２０３に進み、ＣＰＵ３は、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａの円上までブレ補正レンズ１０を駆動するよう指示する。
【００５６】
本発明の第２実施形態では、Ｓ１１８において、連続撮影モードが選択されている場合であって、ブレ補正停止時の光軸５７がブレ補正再開可能範囲５６内にないときには、ブレ補正レンズ１０の中心は、広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上まで駆動される。特に、フィルム巻き上げ中には、ブレ補正以外の動作による電力消費を大きくなるが、ブレ補正レンズ１０の移動量を小さくすることができるために、電力消費を軽減することができる。また、連続撮影時におけるブレ補正レンズ１０の移動に要する時間を少なくすることができるために、電力消費を軽減することができる。さらに、ブレ補正レンズ１０の移動量を小さくすることにより、被写体をなるべく同じ位置にすることが可能となり、連写した撮影駒の構図のずれを軽減することができる。
【００５７】
（他の実施形態）
図６は、本発明の実施形態における一駒撮影モード又は連続撮影モードが選択されたときのセンタリング動作を説明するための図である。図６に示すように、一駒撮影モードが選択されているときには、撮影前と撮影後には、第１のセンタリング動作（図中○）によりブレ補正レンズを駆動している。また、連続撮影モードが選択されているときには、一駒目の撮影前と撮影駒の最後には、第１のセンタリング動作（図中○）によりブレ補正レンズを駆動し、二駒目以降の撮影前には、第２のセンタリング動作（図中◎）によりブレ補正レンズを駆動している。なお、図６においては、連続撮影モードが選択されているときの撮影駒の最後として、連続撮影を中止したときの最後の駒を例に示しているが、連写時の最後の駒についても同様である。
【００５８】
以下に、図７を参照して、第１のセンタリング動作と第２のセンタリング動作の種類を説明する。図７は、本発明の実施形態におけるセンタリング動作の種類を説明するための図である。図７（Ａ）は、センタリング動作の基本パターンを示したものである。ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能範囲５６内であるときには、ブレ補正レンズ１０をその停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能範囲５６外であるときには、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）している。
【００５９】
図７（Ｂ）に示すように、一駒撮影時の撮影前及び撮影後並びに連続撮影時の一駒目の撮影前及び撮影駒の最後（以下、第１のセンタリング動作という）では、ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）から撮影光学系全体の光軸まで駆動（図中△）し、連続撮影時の二駒目以降の撮影前（以下、第２センタリング動作という）では、ブレ補正レンズ１０をその停止位置（図中×）において保持（図中△）している。
【００６０】
図７（Ｃ）に示すように、第１のセンタリング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内にあるときには、その停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能範囲５６外であるときには、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）している。第２センタリング動作では、ブレ補正レンズ１０をその停止位置（図中×）において保持（図中△）している。
【００６１】
図７（Ｄ）に示すように、第１のセンタリング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）から撮影光学系全体の光軸まで駆動（図中△）している。第２センタリング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置がブレ補正再開可能範囲５６内にあるときには、その停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）がブレ補正再開可能範囲５６外であるときには、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）している。
【００６２】
図７（Ｅ）に示すように、第１のセンタリング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ内にあるときには、その停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）が狭いブレ補正再開可能範囲５６ａ外であるときには、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａの円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）している。第２センタリング動作では、ブレ補正レンズ１０の停止位置が広いブレ補正再開可能範囲５６ｂ内にあるときには、その停止位置で保持（図中△）している。ブレ補正レンズ１０の停止位置（図中×）が広いブレ補正再開可能範囲５６ｂ外であるときには、広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上までブレ補正レンズ１０を駆動（図中△）している。
【００６３】
本発明の他の実施形態では、ブレ補正レンズ１０の移動量を小さくすることにより、消費電力の軽減や連写された撮影駒の構図のずれなどを防止することができる。一方、ブレ補正レンズ１０の移動量を大きくすることにより、ブレ補正のためのストロークを長く取ることができる。ブレ補正レンズ１０の移動量は、以上の要因の兼ね合いにより、設計段階において適当なセンタリング動作を選択することができる。
【００６４】
以上説明した実施形態に限定されることはなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、本発明の実施形態の連続撮影モードは、連写モード選択スイッチ３２ｂと全押しスイッチ２１の双方のＯＮ動作により実行するようにしてもよい。この場合、Ｓ１１８において、連写モード選択スイッチ３２ｂ及び全押しスイッチ２１の双方又は一方がＯＦＦ動作されたときには、ブレ補正レンズ１０の中心が光軸５７まで移動される。また、ブレ補正再開可能範囲５６を狭い補正再開可能範囲５６ａと広い補正再開可能範囲５６ｂとに区画した場合であって、連写モード選択スイッチ３２ｂと全押しスイッチ２１の双方がＯＮ動作されたときには、ブレ補正レンズ１０の中心を広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの円上まで駆動することができる。一方、連写モード選択スイッチ３２ｂ及び全押しスイッチ２１の双方又は一方がＯＦＦ動作されたときには、ブレ補正レンズ１０の中心を狭いブレ補正再開可能範囲５６ａの円上まで駆動することができる。
【００６５】
また、Ｓ１１９、Ｓ１２６，Ｓ２０３において、ブレ補正レンズ１０の中心は、光軸５７まで移動しているが、ブレ補正再開可能範囲５６の円上まで移動させてもよい。このように、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０の中心を移動することにより、引き続き撮影が継続されたときにブレ補正を迅速に行うことができる。連写モード選択スイッチ３２ｂ及び全押しスイッチ２１の双方又は一方がＯＦＦ動作されたときには、ブレ補正再開可能範囲５６の円上までブレ補正レンズ１０の中心を駆動してもよい。
【００６６】
本発明の第２実施形態のブレ補正再開可能範囲５６は、狭いブレ補正再開可能範囲５６ａと広いブレ補正再開可能範囲５６ｂの２段階に区画されているが、ブレ補正再開可能範囲５６は、狭い範囲から広い範囲まで順次ｎ段階に設定し、複数のブレ補正再開可能範囲に区画することもできる。また、電源電池の電圧が低下したときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正再開可能範囲５６を広い範囲に自動的に設定することにより、ブレ補正レンズ１０の移動量を少なくし電源電池の消費量を低減することもできる。さらに、連続撮影の最後であって、ブレ補正レンズ１０の停止位置が狭いブレ補正再開可能範囲の外にあるときには、ＣＰＵ３は、ブレ補正レンズ１０の中心を狭いブレ補正再開可能範囲の円上まで駆動するように指示することができる。これにより、連続撮影を終了し再度連続撮影に移行するときに、ブレ補正レンズ１０のブレ補正の移動量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】ブレ補正レンズのブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。
【図４】狭い範囲と広い範囲とに区画したブレ補正再開可能範囲及び移動可能範囲を撮影画面上に重ねて示した図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動作の一部を説明するフローチャートである。
【図６】一駒撮影モード又は連続撮影モードが選択されたときのセンタリング動作を説明するための図である。
【図７】センタリング動作の種類を説明するための図である。
【図８】従来のブレ補正装置によりブレ補正レンズを駆動したときの撮影画面の移動状態を示した図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ，１ｂ 角速度センサ、２ａ，２ｂ 位置検出センサ、３ ＣＰＵ、４ 駆動回路、５ モータ、１０ ブレ補正レンズ、１４ メインＣＰＵ、１５ シャッタ制御回路、２０ 半押しスイッチ、２１ 全押しスイッチ、２５ シャッタ駆動部、２６ シャッタ機構部、２７ フィルム巻き上げ制御回路、２８ モータ、２９ フィルム巻き上げ機構部、３２ 撮影モード選択部、３２ａ 単写モード選択スイッチ、３２ｂ 連写モード選択スイッチ、５５ 移動可能範囲、５６ ブレ補正再開可能範囲、５６ａ 狭いブレ補正再開可能範囲、５６ｂ 広いブレ補正再開可能範囲、５７ 光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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