(57)【要約】【課題】  現物返却と精査とが行え、かつ筐体の高さが低い釣銭払出機を提供する。【解決手段】  一時保留部２０は、入金用の硬貨搬送機構と硬貨振分機構３０との間に配置され、正貨として識別された硬貨が一時保留される。硬貨ストッパ機構２２と硬貨返却機構２３は、傾斜ベルト２１１の搬送方向終端側に設けられる。硬貨ストッパ機構２２は、傾斜ベルト２１１の上面で上下に駆動するガイド兼用ストッパ２２２が、硬貨振分機構３０に通じる空間を開閉する。硬貨返却機構２３は、返却口に通じる空間をキャンセルゲート２３１によって開閉する。硬貨ストッパ機構２２を解除したときは、一時保留されている硬貨ＣＮが硬貨振分機構３０に出金され、硬貨ストッパ機構２２とともに硬貨返却機構２３が動作したときには返却口に現物返却される。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした釣銭払出機において、
前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、
前記入金用搬送手段の出金口近傍から上方に傾斜する搬送ベルトを有し、この搬送ベルト上で前記識別部により正貨として識別された硬貨を一時保留する硬貨保留手段と、
前記硬貨保留手段から出金された硬貨を選別するとともに、それらの金種別の枚数を計数する計数部を有する硬貨振分手段と、
前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収容手段と、
前記硬貨収容手段から前記釣銭の金額に対応する所定枚数だけ払い出された硬貨を前記払出口から釣銭として出金する出金用搬送手段と、
を備え、
前記硬貨保留手段は、前記搬送ベルトによって上端側に搬送された硬貨を、前記硬貨振分手段に出金するか、又は所定の返却口に現物返却するかを切り換える第１の切換ゲート部を有していることを特徴とする釣銭払出機。
【請求項２】
前記硬貨保留手段は、前記搬送ベルトの上面によって硬貨保留空間の底面が規定され、
前記第１の切換ゲート部が、前記搬送ベルトの上面で上下に駆動して前記硬貨振分手段に通じる空間を開閉する第１ゲート部材、および前記払出口に通じる空間を開閉する第２ゲート部材によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の釣銭払出機。
【請求項３】
前記第１の切換ゲート部では、前記第１ゲート部材の前記硬貨振分手段に通じる空間を閉塞する面が、前記搬送ベルト上で前記硬貨を前記第２ゲート部材側に導くガイド面を兼用していることを特徴とする請求項２記載の釣銭払出機。
【請求項４】
前記硬貨保留手段の前記搬送ベルトは、前記入金用搬送手段における硬貨搬送方向と並行に設けられ、前記入金用搬送手段から受け入れた硬貨を前記投入口の方向に搬送するようにしたことを特徴とする請求項２記載の釣銭払出機。
【請求項５】
前記払出口が、前記返却口を兼ねていることを特徴とする請求項１記載の釣銭払出機。
【請求項６】
前記出金用搬送手段は、前記払出口と前記硬貨保留手段とのいずれかを選択して前記硬貨を出金する第２の切換ゲート部を有し、
前記硬貨収容手段の硬貨を、前記第２の切換ゲート部を介して前記硬貨保留手段と前記硬貨収容手段の間で循環させることにより精査するようにしたことを特徴とする請求項１記載の釣銭払出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした釣銭払出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのキャッシャには、ＰＯＳ（販売時点情報管理）システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用することができる釣銭払出機が導入されている。
【０００３】
釣銭払出機とは、概略的には投入された硬貨を内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、また外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、収納されている硬貨の入金情報を送信し、該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって払い出すリサイクル機能を持つものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような釣銭払出機は、紙幣処理装置などと同様に金銭の払い出しと収納作業を自動化して、レジ担当者の現金取り扱いの負担を軽減しつつ、精算業務の効率を上げること、および違算が生じないことを主目的として導入されている。
【０００５】
一方、自動販売機でも硬貨の受け入れや釣銭の払い出しを行う硬貨処理装置が用いられている。ところが、自動販売機では偽貨を投入し、返却操作を行うことで正貨を得るといった犯罪が多発していることから、自動販売機の硬貨処理装置においては、市場で発生している偽造硬貨を用いた釣銭のすり替えを防止する必要があった。そのため、特許文献１に記載された硬貨識別装置では、自動販売機に投入された硬貨を一時保留しておき、返却レバーによる返却操作に対して、その保留しておいた硬貨そのものを返却（現物返却）するエスクロ（escrow）機能を付加した方式が採用されている。
【０００６】
例えば、入金された硬貨を出金硬貨として利用可能であって、しかもエスクロ機能が付加された循環式硬貨入出金装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この装置によれば、保留されている硬貨について入金中止指令がなされると、硬貨搬送ベルトを逆回転させ、その後端に設けた排出口から硬貨搬送ベルト上の硬貨が排出される。
【特許文献１】特開２００４−３４１７９２号公報（段落番号［００２２］〜［００４１］、図１〜図４）
【特許文献２】特開平０５−２７４５１７号公報（段落番号［００３４］〜［００５３］、および［００８５］〜［００８７］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の釣銭払出機では、投入された硬貨を、その金種が判別されたものからそのまま収納庫に収納するようにしていたので、上述した自動販売機のような現物返却ができなかった。そのため、顧客から受け取った金額と表示された金額とが違っていた場合などに、「金額が違う」などの顧客の請求によって既に釣銭払出機に投入されている硬貨を現物返却することが必要となっても、容易には対応できなかった。
【０００８】
そこで、上述した特許文献１に記載された釣銭払出機に、特許文献２に記載された循環式硬貨入出金装置の現物返却機構を適用することも考えられる。ところが、特許文献２の装置は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗レジなどで利用することが想定されていないため、硬貨搬送方向に向かって上方に傾斜する搬送ベルトに対して、その上端側に硬貨振分手段を設けるとともに、その下端側に排出口を設けることにより、硬貨の現物返却が行われている。そのため、通貨の入出金をおこなうキャッシュドロア・ボックスの下部に配置して利用するには、その筐体の高さが大きくなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、一時保留手段を用いて現物返却が行え、しかも筐体の高さが低い釣銭払出機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、上記問題を解決するために、投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした釣銭払出機において、前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、前記入金用搬送手段の出金口近傍から上方に傾斜する搬送ベルトを有し、この搬送ベルト上で前記識別部により正貨として識別された硬貨を一時保留する硬貨保留手段と、前記硬貨保留手段から出金された硬貨を選別するとともに、それらの金種別の枚数を計数する計数部を有する硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収容手段と、前記硬貨収容手段から前記釣銭の金額に対応する所定枚数だけ払い出された硬貨を前記払出口から釣銭として出金する出金用搬送手段と、を備え、前記硬貨保留手段は、前記搬送ベルトによって上端側に搬送された硬貨を、前記硬貨振分手段に出金するか、又は所定の返却口に現物返却するかを切り換える第１の切換ゲート部を有していることを特徴とする釣銭払出機が提供される。
【００１１】
このような釣銭払出機によれば、硬貨保留手段に一時保留された硬貨が、その上方に傾斜する搬送ベルトの上端側に設けられた第１の切換ゲート部で出金操作され、所定の条件により返却口に現物返却される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の釣銭払出機によれば、硬貨保留手段に一時保留された硬貨が、その上方に傾斜する搬送ベルトの上端側から所定の返却口に現物返却される。このため、その返却口を払出口と同等かそれより高い位置に配置することができる。つまり、払出口の下方にさらに返却口を設けるような構成としなくてもよいため、当該釣銭払出機の筐体の高さを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の釣銭払出機について、図面を参照して説明する。
図１は、実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。
釣銭払出機１には、筐体２の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側にはディスプレイ４と複数の操作ボタンとを備えた操作パネル５が配置されている。また、筐体２の前面には、硬貨払出口６と投入硬貨の返却口７が設けられている。この釣銭払出機１は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどで使用する場合、現金の受け渡しが行われるレジで、キャッシャなどを筐体２の上蓋２ａに載置して使用することができる。
【００１４】
ここで、硬貨投入口３から投入された硬貨は、筐体２の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、内部の金種別収納庫などに収容される。そのとき、投入金額はディスプレイ４などで表示される。釣銭払出機１のディスプレイ４には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口６には釣銭として払い出すための硬貨が搬送される。さらに、筐体２の内部に一時保留されている硬貨が現物返却されると、返却口７から取り出すことができる。
【００１５】
（ハードウェアの概略構成）
次に、釣銭払出機１のハードウェアの概略構成について説明する。
図２は、釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。釣銭払出機１は、硬貨投入口３に投入された硬貨を搬送する入金用の硬貨搬送機構１０と、正貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留部２０と、硬貨を選別する硬貨振分機構３０と、硬貨を金種別に収容する６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆからなる収納庫４０と、釣銭を硬貨払出口６に出金する出金用の硬貨搬送機構５０とから構成されている。
【００１６】
入金用の硬貨搬送機構１０には、硬貨投入口３から異なる金種の硬貨が複数枚同時に投入される。搬送ベルト機構１１は、投入された硬貨を図の左手方向に搬送するもので、搬送ベルト機構１２，１３は、搬送ベルト機構１１から搬送されてくる硬貨を順次、図の左手方向に搬送している。硬貨搬送機構１０の中央部に配置された検銭部１４は、投入された硬貨の真偽および金種を識別する識別部を構成し、硬貨をその識別結果に応じて硬貨払出口６あるいは一時保留部２０のいずれかに送り出すように構成されている。なお、入金用の硬貨搬送機構１０の詳細な構成、動作については後述する。
【００１７】
一時保留部２０では、検銭部１４で正貨として識別した硬貨が一時保留された後、硬貨振分機構３０に出金される。この一時保留部２０には、硬貨搬送機構１０における搬送ベルト機構１１，１２，１３の硬貨搬送方向と並行して搬送ベルト機構２１が設けられている。搬送ベルト機構２１は、硬貨を硬貨投入口３の方向に搬送するものであって、搬送方向の前方部分には硬貨ストッパ機構２２と硬貨返却機構２３（第１の切換ゲート部）とが設けられている。この硬貨ストッパ機構２２では、一時保留部２０からの硬貨を一時保留するか、硬貨振分機構３０に出金するかを決定している。また、硬貨返却機構２３では、一時保留している硬貨を図１に示す返却口７に返却（現物返却）するための出金口を開閉制御している。なお、この一時保留部２０の詳細な構成、動作については後述する。
【００１８】
また、釣銭払出機１の上蓋２ａは、図１の矢印Ｓ方向にスライド可能に構成されている。したがって、棒金硬貨などを予め釣銭として投入しておく場合、硬貨投入口３から入金用の硬貨搬送機構１０を経由して釣銭を投入するのではなく、この上蓋２ａをスライドさせることによって、大量の硬貨を一時保留部２０に直接かつ迅速に投入できる。なお、この場合、上蓋２ａの部分を開いたり、又は内部装置を引き出して一時保留部２０を露出させ、硬貨を投入できるようにしてもよい。
【００１９】
硬貨振分機構３０は、一時保留部２０から出金された硬貨を選別するものであって、釣銭払出機１の前面から後方に向かって、その筐体２の右側面に沿って配置されている。金種別の収納庫４０は、例えば１円、５０円、５円、１００円、１０円、および５００円硬貨をそれぞれ収容する６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆと、その硬貨振分機構３０側に形成された入金口に図示しない計数器とを有している。
【００２０】
硬貨振分機構３０には、一時保留部２０からの硬貨を一枚ずつ硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの入金口に搬送するように、搬送ベルト機構３１が設けられている。また、収納庫４０のそれぞれの入金口は、金種ごとに異なる大きさで形成され、かつ搬送ベルト機構３１の手前側から順に径が大きくなる硬貨を受け入れるように設計されている。したがって、搬送ベルト機構３１により搬送される硬貨は、その直径に応じて硬貨振分機構３０の各入金口で選別される。また、各入金口では投入される金種別の硬貨を計数してから、それぞれの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆに収容している。
【００２１】
これらの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆは、いずれも前段ベルト機構４１、後段ベルト機構４２、および出金用ベルト機構４３を有し、さらに出金用ベルト機構４３には、図示しない光学式センサ又は磁気センサが配置され、ここを通過する硬貨を検知して硬貨の繰出数を計数するように構成されている。
【００２２】
出金用の硬貨搬送機構５０は、収納庫４０から釣銭を取り出して硬貨払出口６に出金するものであって、釣銭払出機１内で筐体２の左側面に沿って配置され、釣銭となる硬貨を前方に搬送する搬送ベルト機構５１と、この搬送ベルト機構５１の後端で硬貨払出口６と一時保留部２０とのいずれかを選択して出金する切換ゲート５２（第２の切換ゲート部）とを有している。
【００２３】
（入金用の硬貨搬送機構）
次に、入金用の硬貨搬送機構１０の構成と動作について、図３および図４によって説明する。
【００２４】
図３は、入金用の硬貨搬送機構を示す平面図、図４は、入金用の硬貨搬送機構の正面断面図である。
入金用の硬貨搬送機構１０は、硬貨投入口３の開口部の下に配置された傾斜ベルト１１１を備えた搬送ベルト機構１１と、ベルト１２１によって検銭部１４に硬貨を搬送する搬送ベルト機構１２と、ベルト１３１によって一時保留部２０に硬貨を送り出す搬送ベルト機構１３とを備えている。搬送ベルト機構１１の傾斜ベルト１１１は、ローラ１１２，１１３に張設され、駆動モータＭ１によって駆動される。また、搬送ベルト機構１２，１３の各ベルト１２１，１３１は、それぞれローラ１２２，１２３、およびローラ１３２，１３３に張設されている。
【００２５】
ローラ１３３のシャフト１３４は、駆動モータＭ２によって伝導ベルトＶ１を介して回転駆動されていて、搬送ベルト機構１３のベルト１３１が駆動される。また、ベルト１３１が駆動されると、ローラ１３２と同じシャフト１３５に取付けられたローラ１２３が回転駆動され、ベルト１２１も駆動される。
【００２６】
図３、図４において、硬貨搬送機構１０の最左端には返却シュート１５が形成されている。また、搬送ベルト機構１３のベルト１３１の下側には、ベルト１３１の左右に位置するゲート板１６ａ，１６ｂを備えた転送ゲート１６と、この転送ゲート１６を制御するソレノイド１７が配置されている。この転送ゲート１６は、ゲート板１６ａ，１６ｂ、およびこれらに直交するアーム１６１がシャフト１６０を軸にして一体に回動するように構成されている。また、アーム１６１はソレノイド１７の制御軸１７１と結合され、搬送ベルト機構１３による硬貨の搬送方向を制御するように構成される。すなわち、ソレノイド１７がオフにされていると、硬貨はゲート板１６ａ，１６ｂの上を通って返却シュート１５へ導かれる。一方、ソレノイド１７がオンにされると、転送ゲート１６が回動してゲート板１６ａ，１６ｂが持ち上げられるため、硬貨はこれらのゲート板の下面に形成された開口部に落下して一時保留部２０へと導かれる。
【００２７】
なお、硬貨投入口３におけるローラ１１３の近傍の位置には、傾斜ベルト１１１と対向するように規制ローラ１８が設けられている。この規制ローラ１８は、硬貨の搬送方向とは逆向きに回転しており、傾斜ベルト１１１に搬送された硬貨が複数枚重なっているときに、上側の硬貨を後方に振り落とすためのものである。これにより、硬貨投入口３に投入された硬貨が一枚ずつ搬送プレート１９側へ搬送されるようにしている。
【００２８】
ソレノイド１７は、通常、図３に示すようにオンしており、ベルト１３１によって搬送プレート１９上を搬送されてきた硬貨が転送ゲート１６のゲート板１６ａ，１６ｂに当って、一時保留部２０の方向（図３の上方）に押し出される。しかし、検銭部１４に搬送された硬貨が不適正硬貨と識別されると、ソレノイド１７がオフになり、硬貨ＣＮはゲート板１６ａ，１６ｂの上を通過する。すなわち、硬貨ＣＮは転送ゲート１６のゲート板１６ａ，１６ｂに妨げられないで直進するので、搬送プレート１９から返却シュート１５に送り出されるようになる。
【００２９】
（一時保留部の構成）
次に、一時保留部２０の構成について、図５ないし図７により説明する。
図５は、一時保留部の構成を示す平面図、図６は、一時保留部の正面断面図である。
【００３０】
一時保留部２０は、筐体２内で入金用の硬貨搬送機構１０と硬貨振分機構３０との間に配置されるものであって、硬貨振分機構３０と同様に、平面矩形形状をなしている。ここでは、一時保留部２０における硬貨収納部２０ａの底面が、搬送ベルト機構２１の傾斜ベルト２１１上面によって規定され、その両側面が側板２０１，２０２により規定される。そして、この硬貨収納部２０ａには、入金用の硬貨搬送機構１０の検銭部１４で正貨として識別された硬貨が一時保留される。
【００３１】
搬送ベルト機構２１の傾斜ベルト２１１は、１対のローラ２１２，２１３に張設され、その上に載置された硬貨を図６の左下から右上方向に搬送するように駆動される。硬貨ストッパ機構２２（第１ゲート部材）と硬貨返却機構２３（第２ゲート部材）は、いずれも第１の切換ゲート部として傾斜ベルト２１１の搬送方向終端側に設けられており、硬貨ストッパ機構２２は、傾斜ベルト２１１の上面で上下に駆動して硬貨振分機構３０に通じる空間を開閉する。また、硬貨返却機構２３は返却口７に通じる空間を開閉するように構成されている。そして、硬貨ストッパ機構２２を解除したときは、硬貨収納部２０ａに一時保留された硬貨が硬貨振分機構３０に出金され、硬貨ストッパ機構２２とともに硬貨返却機構２３が動作したときには返却口７に現物返却される。
【００３２】
また、硬貨ストッパ機構２２の直前には、傾斜ベルト２１１の上面から硬貨一枚分の距離だけ離れて規制ローラ２４が配置されている。この規制ローラ２４は、硬貨の搬送方向とは逆向きに回転しており、傾斜ベルト２１１に搬送された硬貨が複数枚重なっているときに、上側の硬貨を後方に振り落とすためのものである。これにより、硬貨収納部２０ａの硬貨が一枚ずつ硬貨ストッパ機構２２側へ搬送されるようにしている。
【００３３】
次に、第１の切換ゲート部の具体的な構成について、さらに説明する。
図７は、第１の切換ゲート部の構成を示す斜視図である。
第１の切換ゲート部は、搬送ベルト機構２１の搬送方向と直交する軸回りで回動可能なアーム２２１およびガイド兼用ストッパ２２２からなる硬貨ストッパ部材２２０を備えた硬貨ストッパ機構２２と、上下方向に往復駆動されるキャンセルゲート２３１を備えた硬貨返却機構２３とから構成される。この硬貨ストッパ部材２２０は、アーム２２１がストッパソレノイド２５に連結され、ストッパソレノイド２５をオンオフすることで、ガイド兼用ストッパ２２２と傾斜ベルト２１１の面とが接離して、傾斜ベルト２１１によって搬送されてくる硬貨ＣＮの移動を制御するように構成されている。
【００３４】
硬貨返却機構２３では、キャンセルゲート２３１がキャンセルソレノイド２６により上下方向に往復駆動され、硬貨収納部２０ａの側板２０２に穿設された開口（図示せず）を開閉するように構成されている。また、硬貨収納部２０ａの側板２０２には、硬貨返却機構２３から返却される硬貨を返却口７に導く返却シュート２７が設けられている。
【００３５】
搬送ベルト機構２１のガイド兼用ストッパ２２２側の出口には、ローラ２１３上で揺動アーム２８１によって支持された転送ローラ２８が、傾斜ベルト２１１と接触するように設けられている。この転送ローラ２８は、一時保留部２０から硬貨振分機構３０の搬送ベルト機構３１に硬貨を転送するためのものである。なお、傾斜ベルト２１１、規制ローラ２４、および転送ローラ２８は、一時保留部２０の駆動モータ２９によって駆動される。
【００３６】
（硬貨ストッパ機構の詳細）
図８（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ硬貨ストッパ機構を構成する硬貨ストッパと、ストッパソレノイドと硬貨ストッパとの接続状態を示す斜視図であって、図９（Ａ）、（Ｂ）には、ストッパソレノイドのオンオフに応じた硬貨ストッパ機構の動作を示す。
【００３７】
図８（Ａ）に示すように、硬貨ストッパ機構２２の硬貨ストッパ部材２２０は、アーム２２１とガイド兼用ストッパ２２２とが一体に形成されたものであって、アーム２２１の下端には、シャフトが挿通可能な軸孔２２０ａが穿設され、アーム２２１の先端には、ストッパソレノイド２５の制御軸２５１と係合する溝部２２１ａが形成されている。また、このアーム２２１の下端からは、これにほぼ直角に延びるようにガイド兼用ストッパ２２２が設けられ、その側面には、軸孔２２０ａに対してほぼ４５°の角度であって、かつ傾斜ベルト２１１の面に垂直に配置される硬貨ガイド面２２２ａが形成されている。
【００３８】
硬貨ストッパ部材２２０は、アーム２２１の溝部２２１ａにストッパソレノイド２５の制御軸２５１と係合した状態で、傾斜ベルト２１１の搬送方向終端側に硬貨ストッパ機構２２として組立てられる。いま、ストッパソレノイド２５がオンすれば、その制御軸２５１が内部に引き込まれて、硬貨ストッパ部材２２０は軸孔２２０ａに挿通されたシャフト周りで、図８（Ｂ）の矢印ａ方向に回動する。また、ストッパソレノイド２５がオフすれば、その制御軸２５１が押し出されるから、アーム２２１を図８（Ｂ）の矢印ｂ方向に回動する。
【００３９】
したがって、図９（Ａ）に示すように、ストッパソレノイド２５がオン状態であれば、ガイド兼用ストッパ２２２が傾斜ベルト２１１の面に接することになり、硬貨ＣＮがガイド兼用ストッパ２２２の硬貨ガイド面２２２ａに沿ってキャンセルゲート２３１の方向（図９の手前側）に押し出される。このとき、一時保留部２０のキャンセルゲート２３１が閉じていれば、傾斜ベルト２１１が駆動されていても、硬貨ＣＮは硬貨収納部２０ａに保留されることになる。また、図９（Ｂ）のように、逆にストッパソレノイド２５がオフ状態に保持されていると、硬貨ストッパ部材２２０のガイド兼用ストッパ２２２が傾斜ベルト２１１の面から浮き上がった状態に保持される。したがって、そこに搬送されてくる硬貨ＣＮは、転送ローラ２８によって順次に硬貨振分機構３０に送り込まれる。
【００４０】
図１０は、硬貨を硬貨振分機構に搬送する様子を示す斜視図である。ここでは、ストッパソレノイド２５およびキャンセルソレノイド２６を省略することによって、硬貨ストッパ部材２２０と硬貨ＣＮとの関係を明示するようにした。
【００４１】
（硬貨返却機構の詳細）
図１１（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ硬貨返却機構を構成するキャンセルゲートと、キャンセルソレノイドとキャンセルゲートとの接続状態を示す斜視図であって、図１２（Ａ）、（Ｂ）には、硬貨返却機構のオンオフに応じた硬貨返却機構の動作を示す。
【００４２】
図１１（Ａ）に示すように、硬貨返却機構２３のキャンセルゲート２３１には、中央部で上方に開口する蟻溝２３２と、左右端面にそれぞれ上下方向に延びるスリット２３３ａ，２３３ｂとが形成されている。このキャンセルゲート２３１は、蟻溝２３２にキャンセルソレノイド２６の制御軸２６１が係合し、上下方向のスリット２３３ａ，２３３ｂには、硬貨収納部２０ａの側板２０２が係合した状態で組立てられる。いま、キャンセルソレノイド２６がオンすれば、その制御軸２６１が内部に引き込まれて、キャンセルゲート２３１は図１１（Ｂ）の矢印ａ方向に引き上げられる。また、キャンセルソレノイド２６がオフすれば、その制御軸２６１が押し出されるから、キャンセルゲート２３１を図８（Ｂ）の矢印ｂ方向、すなわち下方に押し下げられる。
【００４３】
したがって、硬貨収納部２０ａの側板２０２に穿設された開口２０２ａにキャンセルゲート２３１のスリット２３３ａ，２３３ｂを嵌め込んで、上下方向に図１２（Ａ）に示すように、その上方にキャンセルソレノイド２６を固定すれば、キャンセルソレノイド２６がオフ状態のとき、下降するキャンセルゲート２３１によって開口２０２ａが閉塞される。しかし、図１２（Ｂ）のように、逆にキャンセルソレノイド２６がオン状態になると、キャンセルゲート２３１は上昇した位置に保持され、開口２０２ａが開放される。このとき、ストッパソレノイド２５がオン状態であれば、ガイド兼用ストッパ２２２が傾斜ベルト２１１の面に接することになって、そこに搬送されてくる硬貨ＣＮは、ガイド兼用ストッパ２２２の硬貨ガイド面２２２ａに導かれて、開口２０２ａを通過して返却シュート２７から順次に返却口７に返却される。
【００４４】
図１３は、硬貨を返却シュートに搬送する様子を示す斜視図であって、図１０と同様に、ストッパソレノイド２５およびキャンセルソレノイド２６を省略することによって、硬貨ストッパ部材２２０およびキャンセルゲート２３１と硬貨ＣＮとの関係を明示するようにした。
【００４５】
（一時保留部の動作のまとめ）
図１４は、硬貨が一時保留されている様子を示す斜視図である。
硬貨投入口３から投入された硬貨は、上述したように一時保留部２０において一時保留される。一時保留部２０へ硬貨を搬送している状態の釣銭払出機１では、ストッパソレノイド２５だけがオン状態であり、図１４に示すように、硬貨ストッパ機構２２のガイド兼用ストッパ２２２がキャンセルゲート２３１と協働して傾斜ベルト２１１上での硬貨の移動を阻止している。その後、釣銭払出機１への入金が指令されて、一時保留部２０のストッパソレノイド２５とキャンセルソレノイド２６がともにオフになれば、搬送ベルト機構２１によって硬貨振分機構３０に送られる（図１０）。また、入金中止指令によりストッパソレノイド２５とキャンセルソレノイド２６がともにオンすると、返却口７に現物返却される（図１３）。
【００４６】
（硬貨の現物返却）
図１５は、返却シュートの構成を示す斜視図である。
返却シュート２７は、硬貨投入口３の下に配置されていて、筐体２の前面右側に返却口７が設けられている。一時保留部２０では、キャンセルソレノイド２６によってキャンセルゲート２３１が開いて、硬貨ＣＮが送り出されると、この返却シュート２７によって返却口７に現物返却される。図１５では、筐体２の前面に配置された入金用の硬貨搬送機構１０を省略している。
【００４７】
釣銭払出機１には、入金用の硬貨搬送機構１０と一時保留部２０とが、筐体２の前方で、互いに並行に配置され、かつ硬貨の搬送路が左右方向に折り返す形で設けられている。また、釣銭払出機１の一時保留部２０から現物返却される硬貨ＣＮは、図５および図６に示したように、搬送ベルト機構２１の傾斜ベルト２１１によって一時保留部２０の高い位置まで持ち上げられている。したがって、硬貨返却機構２３から一時保留された硬貨ＣＮを返却口７に現物返却する場合、返却シュート２７を短く構成できる。また、釣銭払出機１の筐体２を高く構成しなくても、釣銭払出機１の前面に設けられた返却口７まで、硬貨ＣＮの自重だけで返却シュート２７を落下して排出できる。
【００４８】
このように、この釣銭払出機１では、搬送ベルト機構２１を備えた一時保留部２０に硬貨ストッパ機構２２と硬貨返却機構２３とからなる第１の切換ゲート部を設けたので、コンパクトな構造で大容量の一時保留部２０を実現できる。また、入金される硬貨の搬送方向と同じ方向に現物返却のための返却口７が設けられているので、切換ゲート部のスペースを小さくすることができる。さらに、返却口７が搬送ベルト機構２１の高さのある側に設けられるため、その返却口７を硬貨払出口６と同等の高さ位置に配置することができる。つまり、硬貨払出口６の下方にさらに返却口を設けるような構成でなくなるため、釣銭払出機１の筐体２の高さを低くすることができる。
【００４９】
（変形例）
図１６は、一時保留部からのシュートの変形例を示す斜視図である。
ここでは、一時保留部２０から返却口７に到る返却シュート２７に代えて、キャンセルゲート２３１の直下で硬貨ＣＮを受け取る受領部２２８と、受領部２２８の硬貨ＣＮを回転させて搬送する転動搬送路２２９とが設けられている。キャンセルゲート２３１がキャンセルソレノイド２６によって開放されると、硬貨ＣＮは横向きで送り出されるが、キャンセルゲート２３１の直下に設けられた受領部２２８では、硬貨ＣＮを９０°回転して縦位置で受け取る。転動搬送路２２９は、受領部２２８と硬貨払出口６との間に配置され、硬貨ＣＮが縦位置のままで転動しながら搬送されるように所定の角度に傾斜している。
【００５０】
この場合は、図１５の返却口７に到る返却シュート２７とは異なり、現物返却された硬貨ＣＮを硬貨払出口６で受け取ることができるから、返却口７が不要になる。
（硬貨の流れ）
次に、釣銭払出機１の内部における硬貨の流れについて説明する。
【００５１】
図１７は、釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。ここでは、釣銭払出機１の主要な構成部分だけを示しており、図２の内部構成を示す平面断面図に対応する。
【００５２】
硬貨投入口３に投入された硬貨は、矢印Ａに示すように、入金用の硬貨搬送機構１０に送り込まれる。硬貨搬送機構１０の硬貨は、一時保留部２０に搬送される（矢印Ｂ）か、あるいは硬貨払出口６に排出される（矢印Ｃ）。一時保留部２０の硬貨は、硬貨振分機構３０に送り込まれて選別される（矢印Ｄ）か、あるいは現物返却される（矢印Ｅ）。硬貨振分機構３０では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫４０の６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆにそれぞれ収納され（矢印Ｆ１〜Ｆ６）、出金指令あるいは精査の指令にもとづいて、出金用の硬貨搬送機構５０に取り出される（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。出金用の硬貨搬送機構５０に取り出された硬貨は、精査が指令されたときには一時保留部２０に搬送され（矢印Ｈ）、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口６に出金される（矢印Ｉ）。
【００５３】
したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口３から矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｄ、および矢印Ｆ１〜Ｆ６の経路で入金され、硬貨振分機構３０から収納庫４０に投入される。このとき、硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの各入金口では、投入される硬貨の枚数を金種別に計数している。
【００５４】
また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機１から出金する場合には、それぞれ金種別の収納庫４０から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構５０から出金して（矢印Ｇ１〜Ｇ６）、矢印Ｉの経路で硬貨払出口６に出金することができる。
【００５５】
さらに、収納庫４０に収納された硬貨を精査する場合には、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆに収納された硬貨について金種ごとに精査を実施する。すなわち、まず、一時保留部２０が空であることを確認した上で、いずれかの硬貨収納庫に収納された全ての硬貨を一時保留部２０に移動する（矢印Ｈ）。各硬貨収納庫内の硬貨が空になったことは、計数用のセンサにより所定時間出金硬貨が検出されなかったことをもって判断することができる。
【００５６】
そして、該当する硬貨収納庫の硬貨が空になると、一時保留部２０の硬貨を硬貨振分機構３０へ搬出する。搬出された硬貨は再び該当する硬貨収納庫に収納されるが、その際、その硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数が計数される。このような操作を、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの全てについて行うことにより、収納庫４０に収納された硬貨の精査が完了する。このように、各硬貨収納庫と一時保留部２０との間で金種ごとに硬貨を循環させることによって、金種ごとの在高を把握することができる。
【００５７】
なお、以下のようにすることで、金種ごとの在高ではなく、全金種のトータルの在高を精査するようにしてもよい。すなわち、６つの硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆから順に硬貨を出金する（矢印Ｇ１〜Ｇ６）。このとき、計数用のセンサ４５により、当該金種の在高を計数するとともに、一時保留部２０に硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆの硬貨が空になるまで出金を続ける（矢印Ｈ）。そして、一時保留部２０から矢印Ｄ、および矢印Ｆ１〜Ｆ６の経路で、出金された同じ硬貨収納庫４０ａ〜４０ｆに硬貨を戻すようにしてもよい。
【００５８】
このように、一時保留部２０を利用して釣銭払出機１の内部で金種ごとに硬貨を循環させるようにしたので、外部に硬貨を取り出すことなく、自動的に精査を実行できるから、レジ担当者の交代時での作業を迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。
【図３】入金用の硬貨搬送機構を示す平面図である。
【図４】入金用の硬貨搬送機構の正面断面図である。
【図５】一時保留部の構成を示す平面図である。
【図６】一時保留部の正面断面図である。
【図７】第１の切換ゲート部の構成を示す斜視図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ硬貨ストッパ機構を構成する硬貨ストッパ、およびストッパソレノイドと硬貨ストッパとの接続状態を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、ストッパソレノイドのオンオフに応じた硬貨ストッパ機構の動作を示す図である。
【図１０】硬貨を硬貨振分機構に搬送する様子を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ硬貨返却機構を構成するキャンセルゲート、およびキャンセルソレノイドとキャンセルゲートとの接続状態を示す斜視図である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は、硬貨返却機構のオンオフに応じた硬貨返却機構の動作を示す図である。
【図１３】硬貨を返却シュートに搬送する様子を示す斜視図である。
【図１４】硬貨が一時保留されている様子を示す斜視図である。
【図１５】返却シュートの構成を示す斜視図である。
【図１６】一時保留部からのシュートの変形例を示す斜視図である。
【図１７】釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  釣銭払出機
２  筐体
３  硬貨投入口
４  ディスプレイ
５  操作パネル
６  硬貨払出口
７  返却口
１０  入金用の硬貨搬送機構
１１，１２，１３  搬送ベルト機構
１４  検銭部
２０  一時保留部
２１  搬送ベルト機構
２２  硬貨ストッパ機構
２３  硬貨返却機構
３０  硬貨振分機構
３１  搬送ベルト機構
４０  収納庫
４０ａ〜４０ｆ  硬貨収納庫
４１  前段ベルト機構
４２  後段ベルト機構
４３  出金用ベルト機構
５０  出金用の硬貨搬送機構
５１  搬送ベルト機構
５２  切換ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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