(57)【要約】【課題】モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行し、切替によって直進や旋回が可能な走行玩具を提供すること。【解決手段】後側左右に第１の脚が設けられ、第１のモータは別個の遊星歯車機構を介して左右の第１の脚に連結され、遊星歯車機構の各々は太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯歯車から構成され、第１のモータの動力による遊星キャリアの各々の回転によって左右の第１の脚が前後に揺動するように構成され、後側の左右には第２の脚が設けられ、遊星キャリアの各々はそれぞれ別個の動力伝達機構を介して左右の第２の脚に連結され、遊星キャリアの各々の回転によって左右の第２の脚が前後に揺動するように構成され、第２のモータは歯車機構を介して一方の内歯歯車と連結され、第２のモータの動力によるその内歯歯車の回転によって左右の脚の相対位置を変更可能となるように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体に、第１のモータと、前記第１のモータと独立して作動制御可能な第２のモータとが設けられ、前記胴体の前側又は後側のいずれか一方の左右に第１の脚が設けられ、前記第１のモータはそれぞれ別個の遊星歯車機構を介して左右の前記第１の脚に連結され、前記遊星歯車機構の各々は太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯歯車から構成され、前記第１のモータの動力による前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第１の脚が前後に揺動するように構成され、前記胴体の前側又は後側のいずれか他方の左右には第２の脚が設けられ、前記遊星キャリアの各々はそれぞれ別個の動力伝達機構を介して左右の前記第２の脚に連結され、前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第２の脚が前後に揺動するように構成され、前記第２のモータは歯車機構を介して一方の前記内歯歯車と連結され、前記第２のモータの動力によるその内歯歯車の回転によって左右の脚の相対位置を変更可能となるように構成されていることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の揺動スライダクランク機構が設けられ、前記揺動スライダクランク機構の各々の連結棒はそれぞれ左右の前記第１の脚と一体的に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
【請求項３】
前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクが設けられると共に、前記クランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の梃子クランク機構が設けられ、前記梃子クランク機構の各々の梃子はそれぞれ左右の前記第２の脚と一体的に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の走行玩具。
【請求項４】
前記動力伝達機構の各々は歯車機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記第１のモータ及び前記第２のモータは遠隔操作によって作動制御可能に構成されていることを特徴とする請求項１から４に記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行する走行玩具として、一の水平軸線に対して前後に回転可能に付設される左右の脚と、前記一の軸線と平行な他の水平軸線に対して回転可能に付設される左右の回転体と、この左右の回転体をそれぞれ回転駆動するモータとを備え、前記左右の脚が対応する前記回転体の偏心位置で該回転体に係合し、前記左右の回転体の係合位置の位相が異なり、前記左右の回転体の回転に伴って前記左右の脚が前後に回転動作（揺動動作）を行うように構成されたものが知られている（特許文献１）。そして、この走行玩具にあっては、左右の脚の足裏にそれぞれグリップが設けられ、このグリップは各脚が前方から後方に向けて回動動作する際に足裏面から突出するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３６０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１における走行玩具にあっては、ガイドを用いない場合には、左右の脚が交互に前方に差し出されて前方に走行するだけであり、その走行スピードは変えられるものの、直進と旋回とを切り替えることはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、モータ動力でもって左右の脚を前後に揺動動作させて走行し、切替によって直進や旋回が可能な走行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の走行玩具は、胴体に、第１のモータと、前記第１のモータと独立して作動制御可能な第２のモータとが設けられ、前記胴体の前側又は後側のいずれか一方の左右に第１の脚が設けられ、前記第１のモータはそれぞれ別個の遊星歯車機構を介して左右の前記第１の脚に連結され、前記遊星歯車機構の各々は太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア及び内歯歯車から構成され、前記第１のモータの動力による前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第１の脚が前後に揺動するように構成され、前記胴体の前側又は後側のいずれか他方の左右には第２の脚が設けられ、前記遊星キャリアの各々はそれぞれ別個の動力伝達機構を介して左右の前記第２の脚に連結され、前記遊星キャリアの各々の回転によって左右の前記第２の脚が前後に揺動するように構成され、前記第２のモータは歯車機構を介して一方の前記内歯歯車と連結され、前記第２のモータの動力によるその内歯歯車の回転によって左右の脚の相対位置を変更可能となるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の走行玩具は、請求項１に記載の走行玩具において、前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の揺動スライダクランク機構が設けられ、前記揺動スライダクランク機構の各々の連結棒はそれぞれ左右の前記第１の脚と一体的に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の走行玩具は、請求項２に記載の走行玩具において、前記胴体には、前記遊星キャリアの各々と一体的に構成されたクランクが設けられると共に、前記クランクの各々を１つの構成部品とするそれぞれ別個の梃子クランク機構が設けられ、前記梃子クランク機構の各々の梃子はそれぞれ左右の前記第２の脚と一体的に構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の走行玩具は、請求項１又は２に記載の走行玩具において、前記動力伝達機構の各々は歯車機構であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の走行玩具は、請求項１から４に記載の走行玩具において、前記第１のモータ及び前記第２のモータは遠隔操作によって作動制御可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１〜４の発明によれば、第１のモータの動力によって走行玩具が走行する。この場合、左右の脚の相対位置が同じ場合には走行玩具が直進する。また、第２のモータの動力によって左右の脚の相対位置が変化する。この場合、左右の脚の相対位置を変化させた場合、その変化具合によって走行玩具が左又は右に旋回する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
１．第１実施形態
（概略）
図１に示すように、走行玩具１は、胴体２、前脚３，３及び後脚４，４を備えている。
胴体２内には、図２及び図３に示すように、２つのモータＭ１、Ｍ２が設置されている。モータＭ１、Ｍ２は胴体２の前側に設置され、モータ軸がモータケースから後方に向けて突出するようになっている。このうちモータＭ１は走行機構を介して走行玩具１を走行させるためのものであり、モータＭ２は脚位置変更機構を介して走行玩具１の左右の足の相対位置を変更させるためのものである。走行機構及び脚位置変更機構については、図示はしないが、コントローラによって遠隔制御可能に構成されている。以下、走行機構、脚位置変更機構、後脚４及び前脚３の構成を説明する。
【００１２】
（走行機構）
走行機構においては、モータＭ１の動力は、図３（Ａ）に示す歯車１０〜１５を介して、図４に示す左右の遊星歯車機構１６に伝達されるようになっている。すなわち、モータＭ１の軸には歯車（小径歯車）１０が固定して取り付けられている。このモータ軸と直交する方向でかつ水平方向に延在する軸２１には歯車（冠歯車）１１が当該軸２１に対して空回り自在に取り付けられている。歯車１１は前記歯車１０に噛合している。また、前記軸２１には歯車（小径歯車）１２が前記歯車１１と一体化されて取り付けられている。さらに、前記軸２１に平行な軸２２には歯車（大径歯車）１３が当該軸２２に対して空回り自在に取り付けられている。歯車１３は前記歯車１２に噛合している。また、前記軸２２には歯車（小径歯車）１４が前記歯車１３と一体化されて取り付けられている。歯車１４は前記軸２２に平行な軸線を回転中心とする歯車（大径歯車）１５に噛合している。この歯車１５は左右の遊星歯車機構１６を介して左右の後脚４に連結されている。
【００１３】
遊星歯車機構１６は、図４（Ｂ）に示すように、太陽歯車１６ａ、遊星歯車１６ｂ、遊星キャリア１６ｃ及び内歯歯車１６ｄによって構成されている。左右の太陽歯車１６ａは前記歯車１５の左右に一体的に形成されている。左右の太陽歯車１６ａは、対応する内歯歯車１６ｄが付設された歯車部材１７の孔１７ａにそれぞれ挿入されている。太陽歯車１６ａと内歯歯車１６ｄの双方に３個の遊星歯車１６ｂが噛合している。この３個の遊星歯車１６ｂは遊星キャリア１６ｃの内面側に支持されている。遊星キャリア１６ｃの外面側にはその偏心位置にピン１８が付設されている。
【００１４】
（脚位置変更機構）
脚位置変更機構においては、モータＭ２の動力は、図３（Ｂ）に示すように、歯車３０〜３９を介して一方（特に制限はされないが左側）の前記歯車部材１７に伝達されるようになっている。すなわち、モータＭ２の軸には歯車（小歯車）３０が固定して取り付けられている。前記軸２１には歯車（冠歯車）３１が当該軸２１に対して固定して取り付けられている。歯車３１は前記歯車３０に噛合している。また、前記軸２１には歯車（小径歯車）３２が固定して取り付けられている。さらに、前記軸２２には歯車（大径歯車）３３が当該軸２２に対して空回り自在に取り付けられている。歯車３３は前記歯車３２に噛合している。また、前記軸２２には歯車（小径歯車）３４が前記歯車３３と一体化されて取り付けられている。さらに、前記軸２１には歯車（大径歯車）３５が当該軸２１に対して空回り自在に取り付けられている。歯車３５は前記歯車３４に噛合している。また、前記軸２１には歯車（小径歯車）３６が前記歯車３５と一体化されて取り付けられている。さらに、前記軸２２には歯車（大径歯車）３７が当該軸２２に対して空回り自在に取り付けられている。歯車３７は前記歯車３６に噛合している。また、前記軸２２には歯車（小径歯車）３８が前記歯車３７と一体化されて取り付けられている。歯車３８は一方（特に制限はされないが左側）の前記歯車部材１７の外周に付設された外歯歯車１８に噛合している。
【００１５】
（後脚）
前記ピン１８と前記遊星キャリア１６ｃの回転中心との間は実質的にクランクＣを構成している。左右のピン１８は、左右の後脚４，４の大腿部にそれぞれ形成した穴４ａ（図１参照）に挿入されている。なお、実施形態の走行玩具１にあってはピン１８から後脚３が脱落しないように構成されている。
【００１６】
図１及び図５に示すように各後脚４の付け根部分にはＵ字状の切欠き４ｂが形成されている。そして、左右の後脚４の切欠き４ａには、胴体２の左右に設けたピン５０が挿入されている。その結果、モータＭ１の動力によって左右のクランクＣが回転すると、左右の後脚４はそれぞれピン５０の箇所で規制されつつ前後に揺動することになる。すなわち、この実施形態の走行玩具１にあってはクランクＣ及び後脚（リンク）４を含んで揺動スライダクランク機構が構成され、クランクＣの回転によって後脚４を前後に揺動することになる。この場合の後脚４は上記スライダクランク機構の連結棒（リンク）を構成している。
【００１７】
（前脚）
図１及び図５に示すように左右の前脚３はそれぞれ（胴体２の左右に設けた）軸（ピン）５１を中心に前後に揺動可能となっている。すなわち、左右の偏心ピン１８は左右のリンク４３の一端の穴４３ｂに挿入され、左右のリンク４３の他端のピン４３ａは左右の前脚３の偏心穴３ａに挿入されている。そして、クランクＣの回転によって前脚（リンク（梃子））３が前後に揺動するようになっている。この場合の前脚３は上記梃子クランク機構の梃子（リンク）を構成している。
【００１８】
（動作）
（１）左右のクランクＣの位相差が０度の場合（第１の位置）
左右のクランクＣの位相差が０度の場合（例えば左右のピン１８が図６のＡ位置に共にあるように設定されたとき）には前脚３及び後脚４との位置が左右で揃うことになる。この場合、モータＭ１が回転すると、モータ動力によって左右のクランクＣが回転する。すると、左右各組の前脚３と後脚４とは開閉動作を繰り返すようにして、４つ足動物が飛び跳ねるようにして走行することになる。
【００１９】
（２）左右のクランクＣの位相差が１８０度の場合（第２の位置）
左右のクランクＣの位相差が０度の場合（例えば左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｂにあるように設定されたとき）には前脚３及び後脚４との位置が左右で異なることになる。すなわち、左右一方の組の前脚３と後脚４とが開いた状態にあるときには他方の組の前脚３と後脚４とが閉じた状態となる。この場合、モータＭ１が回転すると、モータ動力によって左右のクランクＣが回転する。これによって左右の前脚３が交互に前方へ送られると共に、左右の後脚４も交互に前方へ送られ、４つ足動物の歩行動作を行うことになる。
【００２０】
（３）左右のクランクＣの位相を第２位置から２０〜３０度程度ずらした場合（第３の位置）
左右のクランクＣの位相差が０度の場合（例えば左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｃ又はＤにあるように設定されたとき）には前脚３及び後脚４との位置が左右で異なることになる。この場合、モータＭ１が回転すると、モータ動力によって左右のクランクＣが回転して、歩行動作を行うことになる。この場合には、左右のクランクＣの位相差が１８０度の場合とは左右の脚の床の掻き具合が変化するので、第２位置からの偏倚方向に応じて走行玩具１は旋回することになる。具体的には、左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｃにあるように設定されたときは、実施形態では左旋回し、一方、左側のピン１８が図６のＡ位置にあり右側のピン１８が同図Ｃにあるように設定されたときは、実施形態では右旋回するようになっている。なお、左右のクランクＣの位相を第２位置から２０〜３０度未満の範囲でずらした場合にも走行玩具１は旋回することになるが、その旋回は大回りなものとなる。
【００２１】
２．第２実施形態
図７は第２実施形態の走行玩具の胴体内部の機構を示す斜視図である。この第２実施形態の走行玩具が第１実施形態の走行玩具１と異なる点は、遊星キャリア１６ｃと前脚３とが歯車機構６０を介して連結されていることと、前脚３も後脚４と同様にスライダクランク機構７０によって前後に揺動するように構成されていることである。すなわち、まず、遊星キャリア１６ｃの各々の動力は、左右の歯車６１〜６５を介して、歯車６５の各々とそれぞれ一体的に形成されたクランクＣに伝達されるようになっている。また、クランクＣの各々はそれぞれ揺動スライダクランク機構の１つの構成部品となっており、揺動スライダクランク機構の各々の連結棒はそれぞれ左右の前脚３と一体的に構成されている。なお、同図において、モータＭ１，Ｍ２から遊星キャリア１６ｃまでの動力伝達機構は第１実施形態と同じであるので、その機構部品は適宜省略してある。また、同図において第１実施形態に相当する部品は同じ符号を示してあり、その説明は省略する。
【００２２】
３．変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、後脚４をスライダクランク機構を介して動作させたが、リンク機構その他の機構でもって動作させてもよい。前脚３も同様である。
また、上記実施形態では、遊星キャリア１６ｃの動力を梃子クランク機構や歯車機構を介して前脚３に伝達したが、巻掛け伝動機構等を用いて動力を伝達してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態の走行玩具を後方から見た場合の斜視図である。
【図２】図１の走行玩具の胴体内部の機構を示す斜視図である。
【図３】図１の走行玩具の胴体内部の機構を示す平面図である。
【図４】図１の走行玩具の一部の歯車機構を示す図である。
【図５】図１の走行玩具の一部の歯車機構の分解斜視図である。
【図６】図１の走行玩具の左右の後脚の位相差を説明するための図である。
【図７】第２実施形態の走行玩具の胴体内部の機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    走行玩具
２    胴体
３    前脚
４    後脚
１６    遊星歯車機構
１６ｄ    内歯歯車
Ｍ１，Ｍ２    モータ
Ｃ    クランク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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