(57)【要約】【課題】一定周波数でウォブリングされたグルーブ間のランドにプリピット等が形成されていない光ディスクに情報を記録する際に、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でもグルーブ間のウォブル位相ずれ量を正確に検出し、正確なディスクの回転制御と記録用クロックを生成することができる光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】メインビーム（ＲＡ）によって得られるウォブル信号と２つのサイドビーム（ＲＢ、ＲＣ）によって得られるラジアルプッシュプル信号（１０１）に含まれるウォブル成分ＭＢ（１０５）との位相差を検出する（１０６）ことで、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を抽出することが出来る。この位相ずれ量に応じウォブル信号の立ち上がり及び／または立ち下がりを用いてディスク回転制御用クロック及び記録用クロックを生成する。【選択図】図６
2006059512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドのいずれか一方で反射された前記サイドビームから得られるラジアルプッシュプル信号を検出し、前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して振幅の大きさを検出し、更に前記ウォブル信号との時間的ずれを補正して同期をとり、前記ウォブル信号との位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドで反射された前記サイドビームから得られる第１、第２ラジアルプッシュプル信号から前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して、少なくとも一方の振幅の大きさを検出し、更に抽出された２つの信号の時間的なずれを補正して同期をとり、前記同期が取られた２つの信号の位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを＋π／２と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π／２と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも＋π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の再生を行う光ディスク再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドのいずれか一方で反射された前記サイドビームから得られるラジアルプッシュプル信号を検出し、前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して振幅の大きさを検出し、更に前記ウォブル信号との時間的ずれを補正して同期をとり、前記ウォブル信号との位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の再生を行う光ディスク再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドで反射された前記サイドビームから得られる第１、第２ラジアルプッシュプル信号から前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して、少なくとも一方の振幅の大きさを検出し、更に抽出された２つの信号の時間的なずれを補正して同期をとり、前記同期が取られた２つの信号の位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを＋π／２と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π／２と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも＋π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項４若しくは請求項５記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブを有する光ディスクに情報を記録再生することのできる光ディスク記録再生装置、及び情報が記録された前記光ディスクを再生することのできる光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から記録可能な光ディスクとしてＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどが公知である。これらの光ディスクでは、記録再生用のグルーブが内周から外周まで記録周波数に比例した一定の周波数によってウォブリングされて形成されている。
記録再生装置や再生装置においてこれらの光ディスクに記録や再生を行う時には、このグルーブからウォブル信号を抽出し、そのウォブリング周波数が所定の周波数となるようにディスクの回転制御を行う。また記録再生装置において記録を行う時には、このウォブリング周波数に基づいて記録用クロックを生成する。これによりディスクの回転に正確に同期した記録用クロックが生成される。
【０００３】
しかし、このように一定の周波数のウォブリンググルーブを有する光ディスクの場合、隣接するグルーブ間のウォブル位相が非同期となるために、グルーブ同士が近づく箇所が存在する。そのような箇所では、隣接グルーブからのクロストークが大きいため、ウォブル信号の振幅や位相が変動し、正確な回転制御や記録用クロックの生成が出来なくなるという問題が生じていた。
特にウォブル信号の位相変動に着目すると、図２に示すように隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが＋π／２となり、ウォブルの立ち上がりスロープ部分に隣接グルーブが接近した場合（図２中のＡに示す部分）や、図３に示すように隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となり、ウォブルの立ち下がりスロープ部分に隣接グルーブが接近した場合（図３中のＢに示す部分）にはクロストークの影響により位相変動が大きくなる。
【０００４】
隣接グループからのクロストークの影響がある場合でも正確な記録用クロックを生成可能とする方法としては、例えば下記特許文献１が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２９３９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１の方法はグルーブ間のランド部分に形成されたプリピットを利用して正確な記録用クロックを生成しようとするものであるため、プリピットが形成されていないディスクには適用することが出来ないものである。
【０００６】
そこで本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、一定の周波数でウォブリングされたグルーブを有する光ディスク、特にグルーブ間のランドにプリピット等が形成されていない光ディスクを記録又は再生する際に、隣接するグルーブ間のウォブル位相ずれ量を正確に検出することが出来、かつ隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、ディスクの回転制御を正確に行うことの出来る光ディスク記録再生装置及び光ディスク再生装置を提供すること、及びディスクの回転に正確に同期した記録用クロックを生成することの出来る光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決する手段として以下の（１）（２）（３）（４）（５）（６）に記載の構成からなる。すなわち、
（１）所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドのいずれか一方で反射された前記サイドビームから得られるラジアルプッシュプル信号を検出し、前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して振幅の大きさを検出し、更に前記ウォブル信号との時間的ずれを補正して同期をとり、前記ウォブル信号との位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
（２）所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドで反射された前記サイドビームから得られる第１、第２ラジアルプッシュプル信号から前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して、少なくとも一方の振幅の大きさを検出し、更に抽出された２つの信号の時間的なずれを補正して同期をとり、前記同期が取られた２つの信号の位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて記録用クロック及び光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
（３）前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを＋π／２と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π／２と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも＋π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
（４）所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の再生を行う光ディスク再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドのいずれか一方で反射された前記サイドビームから得られるラジアルプッシュプル信号を検出し、前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して振幅の大きさを検出し、更に前記ウォブル信号との時間的ずれを補正して同期をとり、前記ウォブル信号との位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
（５）所定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブとランドを有する光ディスクに対して、メインビームを前記情報記録用グルーブ上に、２つのサイドビームを前記情報記録用グルーブの内周側及び外周側に隣接する前記ランド上にそれぞれ照射することによって、情報の再生を行う光ディスク再生装置において、
前記情報記録用グルーブで反射された前記メインビームから得られた検出信号に基づいてウォブル信号を検出するウォブル信号検出手段と、
前記情報記録用グルーブの内周側或いは外周側に隣接する前記ランドで反射された前記サイドビームから得られる第１、第２ラジアルプッシュプル信号から前記情報記録用グルーブのウォブリング成分に対応する信号を抽出して、少なくとも一方の振幅の大きさを検出し、更に抽出された２つの信号の時間的なずれを補正して同期をとり、前記同期が取られた２つの信号の位相差の検出を行って、前記ウォブル信号と隣接するグルーブのウォブル信号との位相ずれを検出する位相ずれ検出手段と、
前記ウォブル信号の立ち上がりと立ち下がりのどちらか一方、若しくは両方を用いて光ディスク回転制御用クロックを生成するクロック生成手段と、
前記位相ずれ検出手段で検出された位相ずれ情報に応じて前記クロック生成回路を制御するクロック生成制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
（６）前記位相ずれ検出手段は、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち上がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを＋π／２と検出し、前記情報記録用グルーブのウォブル立ち下がりスロープ部分に隣接グループのウォブルが最も接近する場合に位相ずれを−π／２と検出するように設定されており、
前記クロック生成制御手段は、前記位相ずれが少なくとも＋π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち下がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御し、前記位相ずれが少なくとも−π／２±π／８を含む範囲においては、前記ウォブル信号の立ち上がりを用いて前記光ディスク回転制御用クロックを生成するか、若しくは前記記録用クロックと前記光ディスク回転制御用クロックを生成するように前記クロック生成手段を制御する、
ことを特徴とする請求項４若しくは請求項５記載の光ディスク再生装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は一定の周波数でウォブリングされた情報記録用グルーブを有する光ディスクを記録再生する際に、メインビームによって得られたウォブル信号と２つのサイドビームによって得られたグルーブの内周及び外周に隣接するランドのラジアルプッシュプル信号に含まれるウォブル成分との位相差を検出することで、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を検出し、この位相ずれ量に応じてウォブル信号の立ち上がりのみ、若しくは立ち下がりのみ、若しくは立ち上がりと立ち上がりの両方を用いてディスク回転制御用クロック及び記録用クロックを生成するようにしたことにより、隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも、ディスクの回転制御を正確に行うことが出来、ディスクの回転に正確に同期した記録用クロックを生成することが出来るので、これにより、エラーの少ない良好な記録再生が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明になる光ディスク記録再生装置の実施の形態につきその最も好ましい実施例について添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の第１の実施例である光ディスク記録再生装置の構成図、図４は本発明におけるメインビームと２つのサイドビームの光ディスク上での照射位置を示す図、図５は本発明における光ピックアップの構成図、図６は本発明における位相ずれ検出回路の第１構成例を示す図、図７は本発明における位相ずれ検出回路の第２構成例を示す図、図８はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図、図９はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図、図１０はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図、図１１はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図、図１２はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図、図１３はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図、図１４はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図、図１４はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図、図１５はグルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図、図１６は本発明におけるウォブル信号位相比較回路の構成例を示す図、図１７は隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが＋π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図、図１８は隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図、図１９はウォブル信号とウォブル成分抽出信号との位相差と位相ずれ量との関係を示す図、図２０は第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号との位相差と位相ずれ量との関係を示す図である。
【００１１】
まず、本実施例の光ディスク記録再生装置における光ピックアップ部分について図５を用いて説明する。
図５において、光ピックアップＰＵ１０のレーザ１は後述するレーザ駆動回路（図１中の１６）からの駆動信号に従って、記録ビーム若しくは再生ビームを出射する。出射したレーザビームはコリメータレンズ２により平行光となり、回折素子３においてメインビームと２つのサイドビームとに分割される。分割されたビームはビームスプリッタ４を通過した後、対物レンズ５によって光ディスク６上に照射され、図４に示すようにメインビームＲＡのスポットがグルーブＧ上に、２つのサイドビームＲＢ及びＲＣのスポットがそれぞれ隣接するランドＬＢ及びＬＣ上に形成される。
【００１２】
光ディスク６から反射されたメインビームＲＡ及び２つのサイドビームＲＢ及びＲＣに対応する反射光は対物レンズ５を通過した後、ビームスプリッタ４で検出レンズ７側へ反射される。検出レンズ７においては各ビームＲＡ〜ＲＣに対応する反射光がそれぞれ光検出器８Ａ〜８Ｃに集光される。光検出器８ＡではメインビームＲＡに対応する反射光が半径方向（ラジアル方向）と円周方向（タンジェンシャル方向）に対応して４分割された受光部にて検出され、グルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４が出力される。光検出器８Ｂ及び８ＣではサイドビームＲＢ及びＲＣに対応する反射光がそれぞれ光ディスク６上の半径方向に対応して２分割された受光部にて検出され、ランドＬＢ及びＬＣの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びＳＣ１、ＳＣ２が出力される。
【００１３】
次に、上記ＰＵ１０を含めた本実施例の光ディスク記録再生装置について、図１を用いて説明する。
ＰＵ１０は上述した図５に示すように、レーザビームをメインビームＲＡと２つのサイドビームＲＢ及びＲＣに分割して、光ディスク６上のグルーブＧ及び隣接する２つのランドＬＢ及びＬＣ上にそれぞれを照射し、その反射光をそれぞれ検出してグルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４とランドＬＢ及びＬＣの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びＳＣ１、ＳＣ２を出力する。グルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４は再生信号検出回路１１及びフォーカスエラー検出回路１２及びトラッキングエラー検出回路１３及びウォブル信号検出回路２００にそれぞれ送られ、ランドＬＢの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びランドＬＣの検出信号ＳＣ１、ＳＣ２はトラッキングエラー検出回路１３及び位相ずれ検出回路１００へとそれぞれ送られる。
【００１４】
再生信号検出回路１１は（ＳＡ１＋ＳＡ２＋ＳＡ３＋ＳＡ４）なる演算にて再生信号を検出する。検出された再生信号は図示せぬ再生信号処理回路へ送られた後、再生情報として出力される。フォーカスエラー検出回路１２は（ＳＡ１＋ＳＡ３）−（ＳＡ２＋ＳＡ４）なる演算にてフォーカスエラー信号を検出し、トラッキングエラー検出回路１３は（ＳＡ１＋ＳＡ２−ＳＡ３−ＳＡ４）−ｋ（ＳＢ１−ＳＢ２＋ＳＣ１−ＳＣ２）（ｋは定数）なる演算にてＤ−ＰＰ（差動プッシュプル）法によるトラッキングエラー信号を検出する。検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は図示せぬサーボ回路に送られ、ＰＵ１０のフォーカス制御及びトラッキング制御に用いられる。
【００１５】
ウォブル信号検出回路２００では（ＳＡ１＋ＳＡ２−ＳＡ３−ＳＡ４）なる演算を行う演算回路２０１とＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２０２によってウォブル信号ＷＡが抽出され、２値化回路２０３へ送られる。２値化回路２０３ではウォブル信号ＷＡを２値化した後、２値化後ウォブル信号をクロック生成回路３００及び位相ずれ検出回路１００へ出力する。
【００１６】
位相ずれ検出回路１００では前記２値化後ウォブル信号とランドＬＢの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２とランドＬＣの検出信号ＳＣ１、ＳＣ２を用いて、メインビームＲＡが照射するグルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出するが、これについて以下に詳しく説明する。
【００１７】
まず、本実施例の光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路１００の第１の構成例について、図６を用いて説明する。
【００１８】
図６に示すように、ラジアルプッシュプル信号検出回路（Ｒ−ＰＰ信号検出回路）１０１はランドＬＢの検出信号の差（ＳＢ１−ＳＢ２）を演算し、ラジアルプッシュプル信号をＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１０２へと出力する。
ＢＰＦ１０２はラジアルプッシュプル信号からウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、ウォブル成分抽出信号ＷＢを遅延回路１０３へ送る。
遅延回路１０３はメインビームＲＡとサイドビームＲＢの光ディスク上での照射位置の違いによって生じるウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢとの時間的なずれを補正し、ウォブル信号ＷＡと時間同期のとれた同期後ウォブル成分抽出信号を２値化回路１０４及び振幅検出回路１０５へ送る。
２値化回路１０４は同期後ウォブル成分抽出信号を２値化し、２値化後ウォブル成分抽出信号を位相差検出回路１０６へ送る。振幅検出回路１０５は同期後ウォブル成分抽出信号の振幅の大きさを振幅値ＭＢとして検出し、位相差検出回路１０６へ送る。
【００１９】
位相差検出回路１０６は同期後ウォブル成分抽出信号の振幅値ＭＢが所定値よりも大きいかどうかを判定し、所定値よりも大きい場合には、２値化後ウォブル信号と２値化後ウォブル成分抽出信号との位相差を検出し、それを２倍した値を位相ずれ情報として出力する。また、振幅値ＭＢが所定値よりも小さい場合には位相ずれが＋π（若しくはπ）であると判定して、それを位相ずれ情報として出力する。
【００２０】
ここで、この第１構成例の位相ずれ検出回路１００（図６）の原理について図８〜図１１を用いて説明する。なお、図８〜図１１に示す各信号は説明の便宜上、時間的に同期した状態で表している。
図８に示すように、隣接グルーブのウォブルの位相ずれがない、すなわち隣接グルーブのウォブルが同位相となっている場合において、グルーブＧのウォブル信号ＷＡとランドＬＢのウォブル成分抽出信号ＷＢはそれぞれ図８（ａ）、図８（ｂ）に示すような信号として検出され、それら２つの信号に位相差は生じない。
【００２１】
しかし、図９に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合には、ウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢはそれぞれ図９（ａ）、図９（ｂ）に示すようになり、２つの信号に＋π／４の位相差を生じるようになる。また、図１０に示すように隣接グルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合には、ウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢはそれぞれ図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すようになり、２つの信号に−π／４の位相差を生じるようになる。
【００２２】
ウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢとの位相差は、図１９に示すように隣接グルーブとのウォブル位相ずれｔに比例して大きくなる関係（位相差＝位相ずれ×１／２）になっているので、このウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢとの位相差を検出することによって、隣接グルーブとのウォブル位相ずれ量を検出することが可能である。ただし、図１１に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋π（若しくはπ）ずれた、すなわち逆位相となった場合には、ウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢはそれぞれ図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すようになり、ウォブル成分抽出信号ＷＢがほとんど検出されなくなってしまう。
このため、ウォブル信号ＷＡとウォブル成分抽出信号ＷＢとの位相差を正しく検出することが出来なくなるが、前述の位相ずれ検出回路の第１の構成例で説明したように、ウォブル成分抽出信号ＷＢの振幅の大きさを検出し、その振幅値ＭＢが所定値よりも小さい場合には隣接グルーブとのウォブル位相ずれが＋π（若しくはπ）であると判定するようにすれば、隣接グルーブのウォブル位相が逆位相になった場合でも位相ずれ量を検出することが出来る。
【００２３】
次に、本実施例の光ディスク記録再生装置における位相ずれ検出回路の第２の構成例について、図７を用いて説明する。
【００２４】
図７に示すように、第１ラジアルプッシュプル信号検出回路（第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路)１０１ａはランドＬＢの検出信号の差（ＳＢ１−ＳＢ２）を演算し、第１ラジアルプッシュプル信号を第１ＢＰＦ１０２ａへと出力する。第２ラジアルプッシュプル信号検出回路（第２Ｒ−ＰＰ信号検出回路)１０１ｂはランドＬＣの検出信号の差（ＳＣ１−ＳＣ２）を演算し、第２ラジアルプッシュプル信号を第２ＢＰＦ１０２ｂへと出力する。
第１ＢＰＦ１０２ａは第１ラジアルプッシュプル信号からウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、第１ウォブル成分抽出信号ＷＢ’を遅延回路１０３へ送る。第２ＢＰＦ１０２ｂは第２ラジアルプッシュプル信号からウォブル周波数に対応した信号成分を抽出し、第２ウォブル成分抽出信号ＷＣを第２の２値化回路１０４ｂへ送る。
【００２５】
遅延回路１０３はサイドビームＲＢとサイドビームＲＣの光ディスク上での照射位置の違いによって生じる第１ウォブル成分抽出信号ＷＢ’と第２ウォブル成分抽出信号ＷＣとの時間的なずれを補正し、第２ウォブル成分抽出信号ＷＣと時間同期のとれた同期後第１ウォブル成分抽出信号を第１の２値化回路１０４ａ及び振幅検出回路１０５へ送る。
第１の２値化回路１０４ａ及び第２の２値化回路１０４ｂは同期後第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号ＷＣをそれぞれ２値化し、２値化後第１ウォブル成分抽出信号と２値化後第２ウォブル成分抽出信号として位相差検出回路１０６へ送る。
振幅検出回路１０５は同期後第１ウォブル成分抽出信号の振幅の大きさを振幅値ＭＢ’として検出し、位相差検出回路１０６へ送る。
【００２６】
位相差検出回路１０６は同期後第１ウォブル成分抽出信号の振幅値ＭＢ’が所定値よりも大きいかどうかを判定し、所定値よりも大きい場合には、２つの２値化後ウォブル成分抽出信号の位相差を検出し、その値を位相ずれ情報として出力する。また、振幅値ＭＢ’が所定値よりも小さい場合には位相ずれが＋π（若しくはπ）であると判定して、それを位相ずれ情報として出力する。
【００２７】
ここで、この第２構成例の位相ずれ検出回路１００（図７）の原理について図１２〜図１５を用いて説明する。
図１２に示すように、隣接グルーブのウォブルの位相ずれがない、すなわち隣接グルーブのウォブルが同位相となっている場合において、ランドＬＢのウォブル成分抽出信号ＷＢ’とランドＬＣのウォブル成分抽出信号ＷＣはそれぞれ図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すような信号として検出され、それら２つの信号に位相差は生じない。
しかし、図１３に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合には、ウォブル成分抽出信号ＷＢ’とウォブル成分抽出信号ＷＣはそれぞれ図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すようになり、２つの信号に＋π／２の位相差を生じるようになる。
【００２８】
また、図１４に示すように隣接グルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合には、ウォブル成分抽出信号ＷＢ’とウォブル成分抽出信号ＷＣはそれぞれ図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示すようになり、２つの信号に−π／２の位相差を生じるようになる。
ウォブル成分抽出信号ＷＢ’とウォブル成分抽出信号ＷＣとの位相差は、図２０に示すように隣接グルーブとのウォブル位相ずれｔに比例して大きくなる関係（位相差＝位相ずれ量）になっているので、このウォブル成分抽出信号ＷＢ’とウォブル成分抽出信号ＷＣとの位相差を検出することによって、隣接グルーブとのウォブル位相ずれ量を検出することが可能である。
【００２９】
ただし、図１５に示すように隣接グルーブのウォブル位相が＋π（若しくはπ）ずれた、すなわち逆位相となった場合には、ウォブル成分抽出信号ＷＢ’とウォブル成分抽出信号ＷＣはそれぞれ図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すようにほとんど検出されなくなってしまう。このため、２つのウォブル成分抽出信号の位相差を正しく検出することが出来なくなるが、前述の位相ずれ検出回路１００の第２の構成例（図７）で説明したように、ウォブル成分抽出信号ＷＢ’の振幅の大きさを検出し、その振幅値ＭＢ’が所定値よりも小さい場合には隣接グルーブとのウォブル位相ずれが＋π（若しくはπ）であると判定するようにすれば、隣接グルーブのウォブル位相が逆位相になった場合でも位相ずれ量を検出することが出来る。
なお、ここではウォブル成分抽出信号ＷＢ’の振幅の大きさを検出する構成としたが、これをウォブル成分抽出信号ＷＣの振幅の大きさを検出する構成にしても問題はない。
【００３０】
以下、図１に戻り、残りの部分について説明する。
クロック生成回路３００では、ウォブル信号位相比較器３１０で２値化後ウォブル信号と分周器３０２から出力されるウォブル同期クロックとの位相を比較し、比較結果をウォブル位相差信号としてＶＣＯ（発振回路）３０１へと出力する。
【００３１】
ここで、ウォブル信号位相比較器３１０は例えば図１６に示すように立ち上がり位相比較器３１１と立ち下がり位相比較器３１２と加算器３１３とＬＰＦ（ローパスフィルタ）３１４とで構成されている。立ち上がり位相比較器３１１は２値化後ウォブル信号の立ち上がりエッジとウォブル同期クロックの立ち上がりエッジとの位相差を比較し、立ち下がり位相比較器３１２は２値化後ウォブル信号の立ち下がりエッジとウォブル同期クロックの立ち下がりエッジとの位相差を比較し、それぞれ立ち上がり位相差信号、立ち下がり位相差信号を加算器３１３へと出力する。加算器３１３は立ち上がり位相比較器３１１と立ち下がり位相比較器３１２から出力された２つの位相差信号を加算し、それをＬＰＦ３１４へと送る。ＬＰＦ３１４は加算器３１３から送られた加算後の位相差信号を平滑化した後、それをウォブル位相差信号として（図１のＶＣＯ３０１へと）出力する。
図１に戻り、クロック生成制御回路１１０は、位相ずれ検出回路１００から出力された位相ずれ情報に応じて図１６に示す立ち上がり位相比較器３１１及び立ち下がり位相比較器３１２の位相比較動作をそれぞれ実行／停止させるが、その具体的な動作について以下に説明する。
【００３２】
図２に示すように隣接グルーブとのウォブル位相ずれが＋π／２の場合、ウォブルの立ち上がりスロープ部分に隣接グルーブが接近するので、抽出したウォブル信号の立ち上がりエッジはクロストークの影響による位相変動が大きくなる。一方、ウォブルの立ち下がりスロープの部分は隣接グルーブが遠のくので、ウォブル信号の立ち下がりエッジの方はクロストークの影響が少なく、位相変動が少ない。したがって、２値化後ウォブル信号は図１７に示すように立ち上がりエッジに大きなジッタを含むことになる。このような場合には２値化後ウォブル信号の立ち下がりエッジのみを用いて記録用クロックや回転制御用クロックを生成するようにした方が正確なクロックを生成出来るので、クロック生成制御回路１１０によって立ち上がり位相比較器３１１の動作を停止する。ただし、実際にはウォブル位相ずれが＋π／２の場合だけでなく、その近傍においても隣接グルーブからのクロストークの影響を受けるため、ウォブル位相ずれがクロストークの影響が比較的大きい＋π／２±π／８の場合にクロック生成制御回路１１０によって立ち上がり位相比較器３１１の動作を停止するように制御を行う。
【００３３】
また、図３に示すように位相ずれが−π／２の場合、ウォブルの立ち下がりスロープ部分に隣接グルーブが接近するので、抽出したウォブル信号の立ち下がりエッジはクロストークの影響による位相変動が大きくなる。一方、ウォブルの立ち上がりスロープの部分は隣接グルーブが遠のくので、ウォブル信号の立ち上がりエッジの方はクロストークの影響が少なく、位相変動が少ない。したがって、２値化後ウォブル信号は図１８に示すように立ち下がりエッジに大きなジッタを含むことになる。
【００３４】
このような場合には２値化後ウォブル信号の立ち上がりエッジのみを用いて記録用クロックや回転制御用クロックを生成するようにした方が正確なクロックを生成できるので、クロック生成制御回路１１０によって立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止する。ただし、実際にはウォブル位相ずれが−π／２の場合だけでなく、その近傍においても隣接グルーブからのクロストークの影響を受けるため、ウォブル位相ずれがクロストークの影響が比較的大きい−π／２±π／８の場合にクロック生成制御回路１１０によって立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止するように制御を行う。
【００３５】
ＶＣＯ３０１はウォブル位相差信号に基づいて記録用クロックを生成し、記録データ生成回路１５及び分周器３０２へと出力する。分周器３０２は予め定められたウォブル信号周波数ｆｗと記録用クロック周波数ｆｃとの比例関係ｆｃ＝ｓｘｆｗ（ｓは定数）に基づき、記録用クロックを１／ｓに分周し、ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成し、これをウォブル位相比較器３１０及び回転誤差検出用位相比較器１８へと出力する。
【００３６】
回転誤差検出用位相比較器１８は基準クロック発生回路１９からの基準クロック、すなわち予め定められたウォブル信号周波数ｆｗのクロックとウォブル同期クロックとの位相差を比較し、比較結果を回転誤差信号としてモータ駆動回路２０へと送る。モータ駆動回路２０は回転誤差信号に基づき、前記ウォブル同期クロックの周波数が前記ウォブル信号周波数ｆｗとなるようにモータ２１の回転制御を行う。
【００３７】
記録データ生成回路１５では記録クロックとＣＰＵ１４を介して送られてきた記録情報に基づいて記録データを生成し、レーザ駆動回路１６へと出力する。パワー制御回路１７はＣＰＵ１４から送られたパワー設定値に基づいた記録パワー若しくは再生パワーとなるようにレーザ駆動回路１６を制御する。レーザ駆動回路１６は記録時には記録データ生成回路１５からの記録データとパワー制御回路１７で制御された記録パワーとでレーザの駆動信号を生成し、再生時にはパワー制御回路１７で制御された再生パワーでレーザの駆動信号を生成する。この駆動信号によりＰＵ１０のレーザ１を駆動し、光ディスク６上への記録若しくは再生を行う。
【００３８】
以上、説明した光ディスク記録再生装置によって、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を正確に検出することが出来、さらに隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも正確なディスクの回転制御用クロック及びディスクの回転に正確に同期した記録用クロックの生成が可能となり、良好な記録再生信号を得ることが出来る。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明になる光ディスク再生装置の実施の形態につき、その最も好ましい実施例について添付図面を参照して説明する。
図２１は本発明の第２の実施例である光ディスク再生装置の構成図である。なお、ＰＵ１０、位相ずれ検出回路１００、クロック生成回路３００については前記第１の実施例と同様の構成となるため詳細は省略する。
【００４０】
ＰＵ１０は図４図５を用いて説明したように、レーザビームをメインビームＲＡと２つのサイドビームＲＢ及びＲＣに分割して、光ディスク６上のグルーブＧ及び隣接する２つのランドＬＢ及びＬＣ上にそれぞれを照射し、その反射光をそれぞれ検出してグルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４とランドＬＢ及びＬＣの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びＳＣ１、ＳＣ２を出力する。グルーブＧの検出信号ＳＡ１〜ＳＡ４は再生信号検出回路１１及びフォーカスエラー検出回路１２及びトラッキングエラー検出回路１３及びウォブル信号検出回路２００にそれぞれ送られ、ランドＬＢの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２及びランドＬＣの検出信号ＳＣ１、ＳＣ２はトラッキングエラー検出回路１３及び位相ずれ検出回路１００へとそれぞれ送られる。
【００４１】
再生信号検出回路１１は（ＳＡ１＋ＳＡ２＋ＳＡ３＋ＳＡ４）なる演算にて再生信号を検出する。検出された再生信号は図示せぬ再生信号処理回路へ送られた後、再生情報として出力される。フォーカスエラー検出回路１２は（ＳＡ１＋ＳＡ３）−（ＳＡ２＋ＳＡ４）なる演算にてフォーカスエラー信号を検出し、トラッキングエラー検出回路１３は（ＳＡ１＋ＳＡ２−ＳＡ３−ＳＡ４）−ｋ（ＳＢ１−ＳＢ２＋ＳＣ１−ＳＣ２）（ｋは定数）なる演算にてＤ−ＰＰ（差動プッシュプル）法によるトラッキングエラー信号を検出する。検出されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は図示せぬサーボ回路に送られ、ＰＵ１０のフォーカス制御及びトラッキング制御に用いられる。
ウォブル信号検出回路２００では（ＳＡ１＋ＳＡ２−ＳＡ３−ＳＡ４）なる演算を行う演算回路２０１とＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２０２によってウォブル信号ＷＡが抽出され、２値化回路２０３へ送られる。２値化回路２０３ではウォブル信号ＷＡを２値化した後、２値化後ウォブル信号をクロック生成回路３００及び位相ずれ検出回路１００へ出力する。
位相ずれ検出回路１００は図６又は図７を用いて説明したように、前記２値化後ウォブル信号とランドＬＢの検出信号ＳＢ１、ＳＢ２とランドＬＣの検出信号ＳＣ１、ＳＣ２を用いて、メインビームＲＡが照射するグルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれを検出する。
【００４２】
クロック生成回路３００は、図１６を用いて説明したウォブル信号位相比較器３１０で２値化後ウォブル信号と分周器３０２から出力されるウォブル同期クロックとの位相を比較し、比較結果をウォブル位相差信号としてＶＣＯ（発振回路）３０１へと出力する。
クロック生成制御回路１１０は、位相ずれ検出回路１００から出力された位相ずれ情報に応じて図１６に示す立ち上がり位相比較器３１１及び立ち下がり位相比較器３１２の位相比較動作をそれぞれ実行／停止させる。具体的には、ウォブル位相ずれが＋π／２±π／８の場合に立ち上がり位相比較器３１１の動作を停止し、ウォブル位相ずれが−π／２±π／８の場合に立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止する。
【００４３】
ＶＣＯ３０１はウォブル位相差信号に基づいてクロックを生成し、分周器３０２へと出力する。分周器３０２は予め定められたウォブル信号周波数ｆｗとＶＣＯ出力クロック周波数ｆｖとの比例関係ｆｖ＝ｓｘｆｗ（ｓは定数）に基づき、ＶＣＯ出力クロックを１／ｓに分周し、ウォブル信号と周期の等しいウォブル同期クロックを生成し、これをウォブル位相比較器３１０及び回転誤差検出用位相比較器１８へと出力する。
回転誤差検出用位相比較器１８は基準クロック発生回路１９からの基準クロック、すなわち予め定められたウォブル信号周波数ｆｗのクロックとウォブル同期クロックとの位相差を比較し、比較結果を回転誤差信号としてモータ駆動回路２０へと送る。モータ駆動回路２０は回転誤差信号に基づき、前記ウォブル同期クロックの周波数が前記ウォブル信号周波数ｆｗとなるようにモータ２１の回転制御を行う。
パワー制御回路１７はＣＰＵ１４から送られたパワー設定値に基づいた再生パワーとなるようにレーザ駆動回路１６を制御する。レーザ駆動回路１６はパワー制御回路１７で制御された再生パワーでレーザの駆動信号を生成する。この駆動信号によりＰＵ１０のレーザ１を駆動し、光ディスク６上の再生を行う。
以上、詳記した光ディスク再生装置によって、グルーブのウォブルと隣接するグルーブのウォブルとの位相ずれ量を正確に検出することが出来、さらに隣接するグルーブからのクロストークが大きい場合でも正確なディスクの回転制御用クロックの生成が可能となり、良好な再生信号を得ることが出来る。
【００４４】
なお、上記説明では、クロック生成制御回路１１０によって位相ずれが＋π／２±π／８の場合に立ち上がり位相比較器３１１の動作を停止し、−π／２±π／８の場合に立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止するとしたが、それぞれ＋π／２±π／４、−π／２±π／４のようにそれらを含む範囲で、立ち上がり位相比較器３１１若しくは立ち下がり位相比較器３１２の動作を停止するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施例である光ディスク記録再生装置の構成図である。
【図２】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが＋π／２となる箇所を模式的に示す図である。
【図３】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となる箇所を模式的に示す図である。
【図４】本発明におけるメインビームと２つのサイドビームの光ディスク上での照射位置を示す図である。
【図５】本発明における光ピックアップの構成図である。
【図６】本発明における位相ずれ検出回路の第１構成例を示す図である。
【図７】本発明における位相ずれ検出回路の第２構成例を示す図である。
【図８】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図９】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１０】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１１】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合におけるウォブル信号とウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１２】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が同位相の場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１３】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が＋π／２ずれた場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１４】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が−π／２ずれた場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１５】グルーブと隣接するグルーブのウォブル位相が逆位相の場合における第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号を示す図である。
【図１６】本発明におけるウォブル信号位相比較回路の構成例を示す図である。
【図１７】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが＋π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図である。
【図１８】隣接グルーブ間のウォブル位相ずれが−π／２となった場合の２値化ウォブル信号を示す図である。
【図１９】ウォブル信号とウォブル成分抽出信号との位相差と位相ずれ量との関係を示す図である。
【図２０】第１ウォブル成分抽出信号と第２ウォブル成分抽出信号との位相差と位相ずれ量との関係を示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施例である光ディスク再生装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
６…光ディスク
１００…位相ずれ検出回路
１０１…Ｒ−ＰＰ信号検出回路（ラジアルプッシュプル信号検出手段）
１０１ａ…第１Ｒ−ＰＰ信号検出回路（第１のラジアルプッシュプル信号検出手段）
１０１ｂ…第２Ｒ−ＰＰ信号検出回路（第２のラジアルプッシュプル信号検出手段）
１０２…ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）（フィルタ手段）
１０２ａ…ＢＰＦ（第１のフィルタ手段）
１０２ｂ…ＢＰＦ（第２のフィルタ手段）
１０３…遅延回路（同期手段）
１０４、１０４ａ、１０４ｂ…２値化回路
１０５…振幅検出回路（振幅検出手段）
１０６…位相差検出回路（位相差検出手段）
１１０…クロック生成制御回路（クロック生成制御手段）
２００…ウォブル信号検出回路（ウォブル信号検出手段）
３００…クロック生成回路（クロック生成手段）
３０１…ＶＣＯ（発振回路）
３０２…分周器
３１０…ウォブル信号位相比較器
３１１…立ち上がり位相比較器
３１２…立ち下がり位相比較器
Ｇ…グルーブ
ＬＢ、ＬＣ…ランド
ＲＡ…メインビーム
ＲＢ、ＲＣ…サイドビーム
【図１】
2006059512.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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