(57)【要約】【課題】湾曲部の最大屈曲角度が大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤが短期間の使用で断線せず、総分解修理までの期間を延長させることができる耐久性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供すること。【解決手段】湾曲部２の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤ７Ｕとして、湾曲部２の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤ７Ｄより大きな引っ張り強度を有する撚り線ワイヤを用いた。【選択図】      図１
2006230837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端部分に設けられ、上記可撓性挿入部内から上記湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを上記可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に上記湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置において、
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、上記湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより大きな引っ張り強度を有する撚り線ワイヤを用いたことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
【請求項２】
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、上記湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより外径が大きい撚り線ワイヤが用いられている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項３】
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、上記湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより素線径が大きい撚り線ワイヤが用いられている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項４】
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、上記湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤと素線の材質が相違する撚り線ワイヤが用いられている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡においては一般に、観察方向を自由に変えることができるように、可撓性挿入部の先端部分に設けられた湾曲部を遠隔操作によって任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができるようになっている。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲装置においては、可撓性挿入部内から湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に湾曲部が屈曲するように構成されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１５９２１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
湾曲操作ワイヤとしては、多数のステンレス鋼細線を撚って形成された撚り線が用いられているのが普通であるが、湾曲部の最大屈曲角度が大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤは、使用時に大きな負荷がかかるので最大屈曲角度が小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより短期間の使用で断線し、その結果として内視鏡の総分解修理という重修理が必要になる。
【０００５】
そこで本発明は、湾曲部の最大屈曲角度が大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤが短期間の使用で断線せず、総分解修理までの期間を延長させることができる耐久性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端部分に設けられ、可撓性挿入部内から湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置において、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより大きな引っ張り強度を有する撚り線ワイヤを用いたものである。
【０００７】
なお、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより外径が大きい撚り線ワイヤが用いられていてもよい。
【０００８】
或いは、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより素線径が大きい撚り線ワイヤが用いられていてもよい。
【０００９】
また、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤと素線の材質が相違する撚り線ワイヤが用いられていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより大きな引っ張り強度を有する撚り線ワイヤを用いたことにより、最大屈曲角度が大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤが短期間の使用で断線せず、総分解修理までの期間の長い優れた耐久性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端部分に設けられ、可撓性挿入部内から湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置において、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤとして、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤより大きな引っ張り強度を有する撚り線ワイヤを用いる。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性挿入部１の先端部分に湾曲部２が形成され、図示されていない観察窓や照明窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１３】
可撓性挿入部１内から湾曲部２内にわたって、湾曲部２を屈曲操作するための４本の湾曲操作ワイヤ７が軸線周りに略９０°間隔で挿通配置されており、内視鏡観察画面の上方向（図２において右方向）にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕ、下方向にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を下方向湾曲操作ワイヤ７Ｄ、右方向にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を右方向湾曲操作ワイヤ７Ｒ、左方向にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を左方向湾曲操作ワイヤ７Ｌという。
【００１４】
可撓性挿入部１の基端に連結された操作部４には、複数の湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌを選択的に牽引操作するための二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬが回転自在に配置されており、上下方向湾曲操作ノブ５ＵＤを回転操作することにより上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕと下方向湾曲操作ワイヤ７Ｄのうち一方を牽引して他方を送り出し、左右方向湾曲操作ノブ５ＲＬを回転操作することにより右方向湾曲操作ワイヤ７Ｒと左方向湾曲操作ワイヤ７Ｌのうち一方を牽引して他方を送り出すようになっている。
【００１５】
湾曲部２は、例えば短筒状に形成された複数の節輪をリベット等で回動自在に連結して構成された公知のものであり、４本の湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌの中の牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に屈曲する。
【００１６】
この実施例において、湾曲部２の最大屈曲角度は例えば上方向に１８０°、下方向に９０°、左右方向に各々１２０°であり、二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬを同時に操作すれば、湾曲部２は上下方向と左右方向を複合した方向に屈曲する。
【００１７】
図１は、湾曲部２の軸線に垂直な断面における断面図であり、断面形状が円環状に形成された節輪２１の外周部に網状管２２が被覆され、最外周部には弾力性のあるゴムチューブが被覆されている。１１、１２、１３、１４は、撮像信号伝送用信号ケーブル、照明用ライトガイド束、処置具挿通チャンネル、送気送水チューブである。
【００１８】
節輪２１の内周面の上下左右方向の各位置には、例えばステンレス鋼管材からなるワイヤガイド２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌが略９０°間隔でロー付け等により固着されていて、各ワイヤガイド２４Ｕ，２４Ｄ，２４Ｒ，２４Ｌ内に湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌが１本ずつ緩く挿通配置されている。各湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌの先端は各々湾曲部２の先端において最先端位置の節輪２１に固着されている。
【００１９】
各湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌの中の、上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕ以外の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌとしてはいずれも、例えば４９本のステンレス鋼細線製の素線が撚り合わせられた外径が０．７〜０．９ｍｍ程度の７×７本撚りの撚り線ワイヤが用いられている。
【００２０】
それに対して、湾曲部２の最大屈曲角度が最大の上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕとしては、外径が１ｍｍを越える（例えば１〜２ｍｍ程度の）太い撚り線ワイヤが用いられている。この実施例では、上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕとして、他の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌに用いられている撚り線ワイヤを３本束ねて撚り合わせた撚り線ワイヤが用いられている。ただし、他の態様の撚り線でもよい。
【００２１】
したがって、最大屈曲角度が最大で使用時に大きな負荷がかかる上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕは、他の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌに比べて引っ張り強度が格段に大きいので短期間の使用で断線せず、長寿命を有する。
【００２２】
なお、この実施例においては、湾曲部２の左右方向の屈曲角度が下方向よりやや大きいが、その程度の相違では湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌに差を設けるほどのこともなく、湾曲部２の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕとして、最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された下方向湾曲操作ワイヤ７Ｄより大きな引っ張り強度を有する撚り線ワイヤを用いるだけでも顕著な効果を得ることができる。
【００２３】
図３は本発明の第２の実施例の湾曲部２の軸線に垂直な断面の断面図であり、最大屈曲角度が最大の上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕとして、他の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌに比べて外径の太さは同じであるが、素線の数が少なくて（例えば１９本）その分だけ素線径の太い撚り線ワイヤを用いたものである。このようにしても、最大屈曲角度が最大で使用時に大きな負荷がかかる上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕの引っ張り強度を他の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌより大きくして断線までの寿命を長くすることができる。
【００２４】
図４は本発明の第３の実施例の湾曲部２の軸線に垂直な断面の断面図であり、最大屈曲角度が最大の上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕとして、他の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌに比べて外径の太さと素線径は同じであるが、素材として高張力合金線材を用いることにより他の３本の湾曲操作ワイヤ７Ｄ，７Ｒ，７Ｌより引っ張り強度を大きくしたものである。このようにしても断線までの寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施例の湾曲部に垂直な断面における断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第２の実施例の湾曲部に垂直な断面における断面図である。
【図４】本発明の第３の実施例の湾曲部に垂直な断面における断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  可撓性挿入部
２  湾曲部
７  湾曲操作ワイヤ
７Ｕ  上方向湾曲操作ワイヤ
７Ｄ  下方向湾曲操作ワイヤ
７Ｒ  右方向湾曲操作ワイヤ
７Ｌ  左方向湾曲操作ワイヤ
【図１】
2006230837.tif 000003
【図２】
2006230837.tif 000004
【図３】
2006230837.tif 000005
【図４】
2006230837.tif 000006