(57)【要約】【課題】設備面積の省スペース化と装置構造の簡素化及び設備費の低減を図った試験管ラベル貼付装置を提供することにある。【解決手段】この発明の試験管ラベル貼付装置は、試験管１を縦向き状態に挿入保持可能な試験管保持機構１５と該試験管保持機構１５をラベル貼付ポジションＰの上方待機位置からラベル貼付ポジションPに下降させる昇降作動機構１１とを有する試験管供給手段１０と、この試験管供給手段１０によりラベル貼付ポジションＰに下降停止された垂直姿勢の試験管１を挟持し回転させて前記試験管１に識別ラベルを巻き付け貼付するラベル貼付手段３０と、このラベル貼付手段３０に識別ラベルを間欠的に送入供給するラベル供給機構５０とを具備することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験管を縦向き状態に挿入保持可能な試験管保持機構と該試験管保持機構をラベル貼付ポジションの上方待機位置からラベル貼付ポジションに下降させる昇降作動機構とを有する試験管供給手段と、この試験管供給手段によりラベル貼付ポジションに下降停止された垂直姿勢の試験管を挟持し回転させて前記試験管に識別ラベルを巻き付け貼付するラベル貼付手段と、このラベル貼付手段に識別ラベルを間欠的に送入供給するラベル供給機構とを具備してなる試験管ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル貼付手段が、ラベル貼付ポジションの試験管下降停止部を挟む両側に開閉可能に設けられた一対の開閉可動体と、この開閉可動体に軸支されラベル貼付ポジションに下降停止した試験管を回転可能に挟持する複数個の試験管上部固定輪及び試験管下部固定輪と、前記開閉可動体の一方の可動体に垂直軸心周りを回転可能に軸支され前記試験管の挟持状態で該試験管の外周面に転接する１本のラベル貼付ローラと、このラベル貼付ローラを垂直軸心周りに回転駆動させるローラ駆動機構とを備え、前記試験管の貼付ローラとの転接部に送入供給される識別ラベルを前記貼付ローラの転接回転によって試験管に巻き付け貼付させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の試験管ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記識別ラベルがバーコードラベルであり、前記開閉可動体の他方の可動体に回転する試験管のバーコードを読取り可能なバーコードリーダを装備して、このバーコードリーダによりラベル貼付状態の良否を判別し、不良ラベル貼付の試験管を除去する信号を発するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の試験管ラベル貼付装置。
【請求項４】
ラベル貼付ポジションの下方位置に試験管ホルダを搬入し、ラベル貼付後の試験管を前記ボルダに受入して搬出させる搬送機構が付設されていることを特徴とする請求項１記載の試験管ラベル貼付装置。
【請求項５】
前記試験管保持機構が、試験管係脱用シリンダと、この試験管係脱用シリンダのロッド引上げ作動により試験管内で押圧変形されて試験管内面部に膨出圧接することにより前記試験管を縦向き挿入姿勢に保持する試験管係脱用の弾性体とを具備し、前記試験管係脱用シリンダのロッド押下げ作動による弾性体の収縮復元により試験管の保持機能を解除できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の試験管ラベル貼付装置。
【請求項６】
前記昇降作動機構が、垂直ガイドに案内されて上下動する昇降可動体と、この昇降可動体を所定の移動ストロークで上下動させる昇降作動シリンダとから構成され、前記試験管保持機構が前記昇降可動体に縦向きに装着される試験管係脱用シリンダと、下端に試験管の管口受止め部を有し前記昇降可動体に垂下固定されるガイド管と、このガイド管に挿通され前記試験管係脱用シリンダによってガイド管内を引上げ及び押下げ移動する係脱移動ロッドと、この係脱移動ロッドのガイド管下端部より下方へ延出するロッド端に嵌着された試験管挿入ヘッドと、この試験管挿入ヘッドと前記管口受止め部との間に介在され且つ前記係脱移動ロッドに遊挿されて該移動ロッドの引上げ移動による試験管挿入ヘッドの押圧作用で膨出変形されて試験管内面部に圧接する押圧変形可能な試験管係脱用の弾性体とを具備し、前記試験管係脱用シリンダのロッド押下げ作動による弾性体の収縮復元により試験管の保持機能を解除できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の試験管ラベル貼付装置。
【請求項７】
試験管係脱用の弾性体が複数個あり、上位の試験管係脱用弾性体と下位の試験管係脱用弾性体との間に係脱移動ロッドに遊挿されたボビン状の押圧連係駒が介装されていることを特徴とする請求項６記載の試験管ラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、血液検体などの被検体を収容するための試験管に識別ラベルを貼付する試験管ラベル貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記のような試験管ラベル貼付装置として下記特許文献１に開示のものが知られている。
【特許文献１】実公平６−４６８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の試験管ラベル貼付装置は、試験管供給手段とラベル貼付手段とラベル状態判別仕分け手段等のすべてが試験管を横向きの状態で処理する構成となっているので、試験管供給手段とラベル貼付手段とラベル状態判別仕分け手段等を別々の装置として平面的に間隔を置いて配置しなければならず、広い設備面積を必要とするばかりか、各装置間を連係する試験管移動手段が必要になり、装置全体が複雑かつ大型で高価になる等の問題があった。
【０００４】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、設備面積の省スペース化と装置構造の簡素化及び設備費の低減を図った試験管ラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、前記の目的を達成するために、請求項１の試験管ラベル貼付装置は、試験管を縦向き状態に挿入保持可能な試験管保持機構と該試験管保持機構をラベル貼付ポジションの上方待機位置からラベル貼付ポジションに下降させる昇降作動機構とを有する試験管供給手段と、この試験管供給手段によりラベル貼付ポジションに下降停止された垂直姿勢の試験管を挟持し回転させて前記試験管に識別ラベルを巻き付け貼付するラベル貼付手段と、このラベル貼付手段に識別ラベルを間欠的に送入供給するラベル供給機構とを具備する構成とした。
【０００６】
請求項２は、請求項１のラベル貼付手段を、ラベル貼付ポジションの試験管下降停止部を挟む両側に開閉可能に設けられた一対の開閉可動体と、この開閉可動体に軸支されラベル貼付ポジションに下降停止した試験管を回転可能に挟持する複数個の試験管上部固定輪及び試験管下部固定輪と、前記開閉可動体の一方の可動体に垂直軸心周りを回転可能に軸支され前記試験管の挟持状態で該試験管の外周面に転接する１本のラベル貼付ローラと、このラベル貼付ローラを垂直軸心周りに回転駆動させるローラ駆動機構とを備え、前記試験管の貼付ローラとの転接部に送入供給される識別ラベルを貼付ローラの転接回転によって試験管に巻き付け貼付させるようにした。
【０００７】
請求項3は、請求項１の識別ラベルをバーコードラベルし、開閉可動体の他方の可動体に回転する試験管のバーコードを読取り可能なバーコードリーダを装備して、このバーコードリーダによりラベル貼付状態の良否を判別し、不良ラベル貼付の試験管を除去する信号を発するようにした。
【０００８】
請求項４は、請求項１の試験管ラベル貼付装置に、ラベル貼付ポジションの下方位置に試験管ホルダを搬入し、ラベル貼付後の試験管を前記ボルダに受入して搬出させる搬送機構を付設した。
【０００９】
この発明の試験管ラベル貼付装置は、試験管の供給からラベル貼付及びラベル貼付後の試験管搬出までの一連の動作を試験管の垂直姿勢を維持した状態で行うため、試験管供給手段に対する試験管の挿入保持並びにラベル貼付後の試験管保持解除のための試験管保持機構を特別に工夫する必要がある。
【００１０】
そこで、請求項５では、請求項１の試験管保持機構を、試験管係脱用シリンダと、この試験管係脱用シリンダのロッド引上げ作動により試験管内で押圧変形されて試験管内面部に膨出圧接することにより前記試験管を縦向き挿入姿勢に保持する試験管係脱用の弾性体とを具備し、前記試験管係脱用シリンダのロッド押下げ作動による弾性体の収縮復元により試験管の保持機能を解除できるようにした。
【００１１】
請求項６においては、請求項１の昇降作動機構を、垂直ガイドに案内されて上下動する昇降可動体と、この昇降可動体を所定の移動ストロークで上下動させる昇降作動シリンダとから構成した。また請求項１の試験管保持機構を、昇降可動体に縦向きに装着される試験管係脱用シリンダと、下端に試験管の管口受止め部を有し前記昇降可動体に垂下固定されるガイド管と、このガイド管に挿通され前記試験管係脱用シリンダによってガイド管内を引上げ及び押下げ移動する係脱移動ロッドと、この係脱移動ロッドのガイド管下端部より下方へ延出するロッド端に嵌着された試験管挿入ヘッドと、この試験管挿入ヘッドと前記管口受止め部との間に介在され且つ前記係脱移動ロッドに遊挿されて該移動ロッドの引上げ移動による試験管挿入ヘッドの押圧作用で膨出変形されて試験管内面部に圧接する押圧変形可能な試験管係脱用の弾性体とを具備し、前記試験管係脱用シリンダのロッド押下げ作動による弾性体の収縮復元により試験管の保持機能を解除できるようにした。
【００１２】
請求項７は、請求項６の試験管係脱用の弾性体を複数個とし、上位の試験管係脱用弾性体と下位の試験管係脱用弾性体との間に係脱移動ロッドに遊挿されたボビン状の押圧連係駒を介装した。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の請求項１〜請求項４に係る試験管ラベル貼付装置は、試験管の供給からラベル貼付及びラベル貼付後の試験管搬出までの一連の動作を試験管の垂直姿勢を維持した状態で行うようになっているので、従来の平面配置のものに比べ狭い設備面積で足り、各装置間を連係する試験管移動手段も不必要になって、設備面積の省スペース化と装置構造の簡素化及び設備費の低減を図ることができるという効果を奏する。  
また、試験管保持機構を請求項５乃至請求項７のように構成した場合には、試験管供給手段に対する試験管の挿入保持並びにラベル貼付後の試験管の保持解除を比較的簡単な機構によって確実に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に従い具体的に説明する。図１はこの発明の試験管ラベル貼付装置を概略的に示した装置全体の概略平面図、図２は同ラベル貼付装置の主要部を示す構成説明図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う部分を開閉可動体の開放状態（識別ラベルの送入供給状態）で示した詳細平面図、図４は図２のＡ−Ａ線に沿う部分を開閉可動体の閉合状態（識別ラベルを巻き付け貼付する状態）で示した詳細平面図、図５図は図４のＢ−Ｂ線に沿う矢視側面図である。
【００１５】
図２において符号Ｐは試験管１に識別ラベル２（図３及び図４参照）を貼付するラベル貼付ポジションを示し、このラベル貼付ポジションＰの下側には、搬送機構５が付設されている。この搬送機構５はラベル貼付後の試験管を落下受入可能な試験管ホルダ３を載置し、この試験管ホルダ３をラベル貼付ポジションＰの下方位置（ラベル貼付後の試験管が落下する位置。）に一個ずつ順次に搬入し、ラベル貼付後の試験管を前記ボルダ３に受入して順次に搬出させ、次の処理ポジションに移動させるベルトコンベア式の搬送機構として構成されている。
【００１６】
即ち、前記搬送機構５は試験管ホルダ３を載置して間欠的に搬送するベルトコンベア６と、このベルトコンベア６の両側に配設され前記試験管ホルダ３の移動を案内するガイド側板７，８とから構成されている。このガイド側板７，８には試験管ホルダ３の下部フランジ間環状溝に摺動可能に係合する案内突条が図５の如く設けられている。
【００１７】
なお、前記搬送機構５は図２及び図５においてラベル貼付ポジションＰの下側に接近した状態に記載しているが、これは作図上の問題（一枚の図面に前記搬送機構５をラベル貼付手段３０（後述する）と関連づけて入れるため。）であり、実際にはラベル貼付手段３０と前記搬送機構５との間（図５に示す可動体フレーム３１Ａ，３２Ａと試験管ホルダ３上端部との間。）には試験管長さより大きい高さ寸法の間隔部が形成され、この間隔部に後述する不良試験管除去装置の不良試験管受入箱が入ったり出たりするように構成される。
【００１８】
１０はラベル貼付ポジションＰの上方位置に装備された試験管供給手段で、この試験管供給手段１０は試験管１を縦向き状態に挿入保持可能な試験管保持機構１５と、この試験管保持機構１５をラベル貼付ポジションＰの上方待機位置からラベル貼付ポジションＰに下降させる昇降作動機構１１とから構成されている。なお、試験管保持機構１５に対する試験管１の下方からの挿入は図示省略の試験管送給装置によって自動的に行われる。
【００１９】
前記昇降作動機構１１は、装置機枠９上に立設される２本の垂直ガイド１２と、この垂直ガイド１２に案内されて上下動する昇降可動体１３と、この昇降可動体１３を所定の移動ストロークで上下動させる昇降作動シリンダ１４とから構成されている。
【００２０】
前記試験管保持機構１５は前記昇降可動体１３に縦向きに装着される試験管係脱用シリンダ１６と、下端に試験管の管口受止め部１７ａを有し前記昇降可動体１３に垂下固定されるガイド管１７と、このガイド管１７に挿通され前記試験管係脱用シリンダ１６の作動によってガイド管１７内を引上げ及び押下げ移動する係脱移動ロッド１８と、この係脱移動ロッド１８のガイド管下端部より下方へ延出するロッド端に嵌着された試験管挿入ヘッド１９と、この試験管挿入ヘッド１９と前記管口受止め部１７ａとの間に介在され且つ前記係脱移動ロッド１８に遊挿される上下一対の試験管係脱用弾性体２１，２２と、上位の試験管係脱用弾性体２１と下位の試験管係脱用弾性体２２との間に介装され係脱移動ロッド１９に遊挿されたボビン状の押圧連係駒２３とを具備する構成となっている。
【００２１】
前記弾性体２１，２２は係脱移動ロッド１８の引上げ移動による試験管挿入ヘッド１９の押圧作用及び押圧連係駒２３の押圧作用で膨出変形されて試験管内面部に圧接することにより、前記試験管１を垂直な縦向き挿入状態で図２引出し詳細図に示すように保持できるようになっており、また試験管係脱用シリンダ１６のロッド押下げ作動による弾性体２１，２２の収縮復元により試験管１の保持機能を解除できるようになっている。
【００２２】
なお、前記実施例の場合は弾性体２１，２２を２個組み込んだが、機能的には少なくとも１個あれば良く、例えば上位の試験管係脱用弾性体２１だけにした場合には、押圧連係駒２３の介入を無くし、試験管挿入ヘッド１９の端面で上位の試験管係脱用弾性体２１を直接押圧変形させるように構成する。
【００２３】
３０は試験管供給手段１０によりラベル貼付ポジションＰに下降停止された垂直姿勢の試験管１を挟持し回転させて前記試験管１に識別ラベル２を巻き付け貼付するラベル貼付手段を示す。
【００２４】
このラベル貼付手段３０は、ラベル貼付ポジションＰの試験管下降停止部を挟む両側に前後方向に開閉可能に設けられた一対の開閉可動体３１，３２と、この開閉可動体３１，３２を前後方向に開閉作動させる開閉シリンダ３３，３４とを具備する。前記一方の開閉可動体３１は図５の如き略］形状をなすブラケット３１Ａを有し、他方の可動体３２は略［形状をなすブラケット３２Ａを有する。
【００２５】
前記ブラケット３１Ａ，３２Ａには、ラベル貼付ポジションＰに下降停止した試験管１を回転可能に挟持する４個の試験管上部固定輪３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ及び２個の試験管下部固定輪３６，３７が回転可能に軸支される。
【００２６】
一方の可動体ブラケット３１Ａに軸支される試験管上部固定輪３５ａ，３５ｂと他方の可動体ブラケット３２Ａに軸支される試験管上部固定輪３５ｃ，３５ｄは、試験管１の開口フランジ部を嵌入挟持可能な溝車で形成され、また一方の可動体ブラケット３１Ａに軸支される試験管下部固定輪３６と他方の可動体ブラケット３２Ａに軸支される試験管下部固定輪３７は、試験管１の下端外周部に転接する図５の如き小ローラで形成されている。
【００２７】
前記一方の可動体ブラケット３１Ａには、試験管挟持状態で該試験管１の外周面に転接する１本のラベル貼付ローラ３８が垂直軸心周りを回転可能に軸支されている。このラベル貼付ローラ３８の上端支軸には従動プーリ３９が取付けられ、この従動プーリ３９と、駆動モータ４１の回転軸に取付けられた駆動プーリ４２と、この駆動プーリ４２と従動プーリ３９に掛装された伝動ベルト４３（歯付ベルト）とによって、ラベル貼付ローラ３８を垂直軸心周りに回転駆動させるローラ駆動機構４０が構成される。
【００２８】
そして、前記試験管１の貼付ローラ３８との転接部に図３の如く送入供給される識別ラベル２（バーコードラベル）を貼付ローラ３８の図４，図５に示すような転接回転によって試験管１に巻き付け貼付させることができるようになっている。なお、前記駆動モータ４１は一方の可動体ブラケット３１Ａに図５の如く張出固定された取付板４４に装着されている。
【００２９】
前記他方の可動体ブラケット３２Ａには、回転する試験管１のバーコードを読取り可能なバーコードリーダ４５が装備される。このバーコードリーダ４５はラベル貼付状態の良否を判別し、不良ラベル貼付の試験管を除去する信号を不良試験管除去装置（図示せず。）に発するように作用するものであって、回転する試験管１のバーコードを読取り可能な投光口４６と、ラベル貼付状態の良否判別時に発光するランプ（図示せず。）とを有している。なお、前記バーコードリーダ４５は他方の可動体ブラケット３２Ａに図５の如く張出固定された取付板４７に装着されている。
【００３０】
前記不良試験管除去装置は、図面では省略しているが、前述したようにラベル貼付手段３０と前記搬送機構５との間（図５に示す可動体フレーム３１Ａ，３２Ａと試験管ホルダ３上端部との間。）に確保される間隔部に入出する不良試験管受入箱を備え、バーコードリーダ４５からの不良ラベル貼付試験管の除去信号を受信すると、不良試験管受入箱がラベル貼付手段３０の直下位置に進入して不良ラベル貼付の試験管を受入除去するようになっている。
【００３１】
５０はラベル貼付手段３０に識別ラベル２を間欠的に送入供給するラベル供給機構で、ラベル台紙２ａの巻回ロール２Ａをセットするラベル台紙繰出し装置５１と、ラベル台紙２ａをラベル貼付ローラ３８の近接位置で迂回（Uターン）させる剥離シャフト５２及び変向ローラ５３と、この変向ローラ５３を迂回したラベル台紙２ａを所定のプロセスに従って間欠的に巻き取るラベル台紙巻取り装置５４と、接着剤付きの識別ラベル２（バーコードラベル）を印刷発行し該識別ラベル２を剥離シャフト５２より前方の位置でラベル台紙２ａに貼着させるラベルプリンタ５５とを具備する（図１、図２及び図３参照。）。
【００３２】
前記剥離シャフト５２は、ラベル台紙２ａを変向ローラ５３の方向に向けて略直角に又は鋭角に折曲させる角部５２ａを有した固定シャフトであって、この剥離シャフト５２の角部５２ａによるラベル剥離作用とラベル台紙２ａの間欠的な巻取り移動とによって接着剤付きの識別ラベル２をラベル台紙２ａから剥離して、試験管１の貼付ローラ３８との転接部に図３の如く送入供給させるようになっている。
【００３３】
この識別ラベル２の図３のような送入供給状態で前記ラベル２は接着剤面が試験管１の外周面と対向する。従って、試験管１と貼付ローラ３８が図４、図５の如く接合し、ラベル貼付ローラ３８が駆動機構３０によって図４矢印方向に回転駆動されることにより、前記ラベル２を試験管１の外周に巻き付け貼付させることができる。
【００３４】
次に、前記のように構成された試験管ラベル貼付装置の作動について説明する。
【００３５】
図２はラベル貼付ポジションＰの上方待機位置にある試験管保持機構１５に試験管１が挿入保持された状態を示している。この状態で昇降作動機構１１のシリンダ作動で試験管保持機構１５が下降すると、該試験管保持機構１５に挿入保持されている試験管１がラベル貼付ポジションＰに垂直姿勢で供給される。この時、試験管挟持の上部固定輪３５ａ〜３５ｄ及び下部固定輪３６，３７とラベル貼付ローラ３８は開閉可動体３１，３２の開放によって図３の如く開放離間している。
【００３６】
この状態で、図１に示すラベル台紙巻取り装置５４が作動し、ラベル台紙２ａを所定の移動量だけ巻取り移動させると、このラベル台紙２ａの巻取り移動と剥離シャフト５２の角部５２ａによる剥離作用とによって接着剤付きの識別ラベル２をラベル台紙２ａから剥離して、試験管１の貼付ローラ３８との転接部に図３の如く送入供給させるようになる。
【００３７】
次に、開閉シリンダ３３，３４が作動して開閉可動体３１，３２が閉合すると、試験管１とラベル貼付ローラ３８が識別ラベル２を挟んで接合する状態になる。この状態で試験管保持機構１５による試験管１の保持機能が解除（この試験管保持解除は試験管係脱用シリンダ１６のロッド押下げ作動による弾性体２１，２２の収縮復元により行われる）され、ローラ駆動機構４０が回転作動する。
【００３８】
このローラ駆動機構４０の回転作動により貼付ローラ３８が図４矢印方向に回転されることにより、前記ラベル２を試験管１の外周に巻き付け貼付させる。このラベル貼付後に前記試験管１は少しの間回転を続行し、この間にバーコードリーダ４５によるラベル貼付状態の良否が判別される。
【００３９】
その後、開閉シリンダ３３，３４が作動して開閉可動体３１，３２が開放する。そうすると、ラベル貼付後の試験管１は試験管保持機構１５から外れて下方に落下し、その直下に待機する試験管ホルダ３内に受入されることになり、またこのホルダ受入の試験管１はホルダ搬送機構５の作動によって順次に搬出され次の処理ポジションに移動されるようになる。一方、前記試験管保持機構１５は開閉可動体３１，３２の開放後に昇降作動シリンダ１４の作動によりラベル貼付ポジションＰの上方位置に上昇され、次の試験管挿入に待機することになる。
【００４０】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の試験管ラベル貼付装置を概略的に示した装置全体の概略平面図。
【図２】同ラベル貼付装置の主要部を示す構成説明図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う部分を開閉可動体の開放状態（識別ラベルの送入供給状態）で示した詳細平面図。
【図４】図２のＡ−Ａ線に沿う部分を開閉可動体の閉合状態（識別ラベルを巻き付け貼付する状態）で示した詳細平面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う矢視側面図。
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ…ラベル貼付ポジション、１…試験管、２…識別ラベル、２ａ…ラベル台紙、３…試験管ホルダ、５…ホルダ搬送機構、１０…試験管供給手段、１１…昇降作動機構、１２…垂直ガイド、１３…昇降可動体、１４…昇降作動シリンダ、１５…試験管保持機構、１６…試験管係脱用シリンダ、１７…ガイド管、１７ａ…試験管の管口受止め部、１８…係脱移動ロッド、１９…試験管挿入ヘッド、２１，２２…試験管係脱用弾性体、２３…押圧連係駒、３０…ラベル貼付手段、３１，３２…開閉可動体、３３，３４…開閉シリンダ、３５ａ〜３５ｄ…試験管上部固定輪、３６，３７…試験管下部固定輪、３８…ラベル貼付ローラ、４０…ローラ駆動機構、４５…バーコードリーダ、５０…ラベル供給機構、５１…ラベル台紙繰出し装置、５２…剥離シャフト、５３…変向ローラ、５４…ラベル台紙巻取り装置、５５…ラベルプリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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