(57)【要約】【課題】  シートを昇降過程に応じて適切な角度に制御することができる昇降装置を提供する。【解決手段】  制御装置９１はシート７３を下降する際に、上昇限付近１１１ではシート７３を後傾とし、着座者のドア開口部への干渉と防止する。また、中間部１１２では、シート７３を後傾として着座者がシートバック７３ｂに凭れるようにする。さらに、下降限付近１１３では、シート７３を前傾として着座者のシートクッション７３ａからの離着座を容易とする。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降部が先端部に設けられた昇降アームを車室内位置と車室外位置との間で移動する際に、前記昇降アームの基端部を回動中心として当該昇降アームの先端部を上下方向へ変位して、前記昇降部に支持されたシートを昇降する昇降装置において、
前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を前記昇降アームの回動角度と独立して変更するチルト駆動部を設けるとともに、
前記昇降アームを回動して前記昇降部に支持された前記シートを下降する過程において前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を制御して前記シートのシートクッションが前上がりとなる後傾状態を形成する制御手段を備えたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記昇降アームを回動して前記昇降部に支持された前記シートを下限まで下降する過程において、前記後傾状態を形成した後に、前記シートクッションが前下がりとなる前傾状態を形成することを特徴とした請求項１記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降部に支持されたシートを昇降する昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置としては、車両用シートを昇降する装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
この昇降装置は、昇降部に設けられたシートを車室内位置と車室外位置との間で変位できるように構成されており、車室外に配置されたシートに着座した着座者を着座したまま車室内まで移動したり、車室内に配置されたシートに着座した着座者を着座したまま車室該外へ移動できるように構成されている。
【０００４】
前記昇降部を昇降駆動する駆動部は、四節の平行リンクで構成されており、当該平行リンクを回動して昇降部を昇降する際に、当該昇降部を水平に維持できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−０７４８６５号公報
【特許文献２】特開平９−０３９６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような昇降装置にあっては、昇降過程においてシートが常に水平に保たれるように構成されている。このため、シートを昇降過程に応じて適切な角度に制御することができなかった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、シートを昇降過程に応じて適切な角度に制御することができる昇降装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の昇降装置にあっては、昇降部が先端部に設けられた昇降アームを車室内位置と車室外位置との間で移動する際に、前記昇降アームの基端部を回動中心として当該昇降アームの先端部を上下方向へ変位して、前記昇降部に支持されたシートを昇降する昇降装置において、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を前記昇降アームの回動角度と独立して変更するチルト駆動部を設けるとともに、前記昇降アームを回動して前記昇降部に支持された前記シートを下降する過程において前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を制御して前記シートのシートクッションが前上がりとなる後傾状態を形成する制御手段を備えている。
【０００８】
すなわち、昇降アームに設けられた昇降部を昇降する際には、昇降アームを、その基端部を中心として回動し、該昇降アームの先端部を回動角度に応じて上下動する。このとき、この昇降アームに設けられた前記昇降部は、当該昇降アームの回動に応じて傾くこととなる。
【０００９】
しかし、当該昇降装置は、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を変更するチルト駆動部を備えており、前記昇降部を、前記昇降アームの回動角度と独立して変更することができる。このため、前記昇降アームを回動して前記昇降部を昇降する過程において、前記昇降アームの回動角度に応じて、前記昇降アームに対する前記昇降部の角度を可変することで、前記昇降部の傾斜角を任意に設定することができる。
【００１０】
そして、前記昇降アームを回動して前記昇降部に支持された前記シートを下降する過程においては、前記シートのシートクッションが前上がりとなるように前記昇降アームに対する前記昇降部の角度が制御され、前記シートクッションが前上がりとなる後傾状態が形成される。
【００１１】
このため、前記シートに着座した着座者においては、背凭れを構成するシートバックに寄りかかった着座状態に維持される。
【００１２】
また、請求項２の昇降装置においては、前記制御手段は、前記昇降アームを回動して前記昇降部に支持された前記シートを下限まで下降する過程において、前記後傾状態を形成した後に、前記シートクッションが前下がりとなる前傾状態を形成する。
【００１３】
すなわち、シートを下限まで下降する過程においては、前述の後傾状態が形成された後、シートクッションが前下がりとなる前傾状態が形成される。
【００１４】
この前傾状態では、着座者が前のめりとなるので、シートクッションからの立ち上がり性が高められる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明の請求項１の昇降装置にあっては、昇降アームを回動して昇降部を昇降する過程において、前記昇降アームの回動角度に応じて当該昇降アームに対する前記昇降部の角度を独立して可変することができるので、前記昇降部の傾斜角を任意に設定することができる。
【００１６】
そして、前記昇降アームを回動して前記昇降部に支持された前記シートを下降する過程においては、シートクッションが前上がりとなる後傾状態を形成することができる。このため、このシートに着座した着座者においては、背凭れを構成するシートバックに寄りかかった着座状態を形成することができる。
【００１７】
これにより、昇降時における着座安定性を高めることができる。
【００１８】
また、請求項２の昇降装置においては、シートを下限まで下降する過程において、前述の後傾状態を形成した後、シートクッションが前下がりとなる前傾状態を形成することができる。
【００１９】
そして、この前傾状態では、着座者が前のめりとなる。このため、シートクッションからの立ち上がり性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる昇降装置１を示す図であり、該昇降装置１は車両に設けられている。
【００２１】
すなわち、車両の乗降口近傍のフロア１１には、車両前後方向に延在する固定レール１２が固定されている。この固定レール１２には、図２にも示すように、スイベルロア１３がローラ１４，１４を介して前記固定レール１２の長さ方向へ移動自在に設けられており、前記スイベルロア１３には、ベアリング１５を介してスイベルアッパ１６が回動自在に支持されている。また、前記スイベルアッパ１６は、図外の回転駆動部で前記スイベルロア１３に対して回動制御されるように構成されており、固定側ベースを構成する長方形状の前記スイベルアッパ１６の先端が、図１〜図３に示したように、車両左方Ｌであるドア開口部側を向いた横向き状態１７と、図４に示すように、車両前方Ｆを向いた前向き状態１８とを形成する回転機構１９が構成されている（図２参照）。
【００２２】
前記スイベルアッパ１６の両側部には、図１に示したように、基端側から先端側に渡って延在するスライドレール２１，２１が延設されており、両スライドレール２１，２１には、両スライドレール２１，２１に架橋した昇降駆動キャリッジ２２が両スライドレール２１，２１に沿って移動自在に支持されている。前記スイベルアッパ１６の基端部には、昇降モータ２３，２３が設けられており、該昇降モータ２３，２３は、前記各スライドレール２１，２１上に配設された昇降用送りねじ２４，２４を回転制御するように構成されている。
【００２３】
前記各昇降用送りねじ２４，２４は、前記スイベルアッパ１６の先端部に設けられた支持ブラケット１６ａ，１６ａに回動自在に支持されており、各昇降用送りねじ２４，２４には、前記昇降キャリッジ２２に設けられたネジ部２２ａ，２２ａに螺合している（図３参照）。これにより、前記昇降モータ２３，２３で前記各昇降用送りねじ２４，２４を回動することによって、前記昇降キャリッジ２２を前記スイベルアッパ１６の長さ方向に移動できるように構成されている。
【００２４】
前記スイベルアッパ１６の両側には、図１及び図２に示したように、昇降ガイド３１，３１が設けられている。該昇降ガイド３１は、長板状のカムプレートで構成されており、該昇降ガイド３１の先端部は、先端へ向かうに従って高さ寸法が低くなるように構成されている。これにより、当該昇降ガイド３１の上面が形成するカム面３２は、図２に示したように、基端側に水平に延在する水平部３３を構成するとともに、その先端部が、先端へ向かうに従って下方に傾斜する傾斜面３４を構成している。
【００２５】
前記昇降駆動キャリッジ２２の両端部には、昇降アーム４１を構成するアーム本体部４２，４２の基端部が回動自在に支持されている。該アーム本体部４２は、図１に示したように、一対の板状部材４３，４３によって構成されており、前記昇降キャリッジ２２に支持された当該アーム本体部４２の基端部には、昇降ガイドローラ４４が前記両板状部材４３，４３間に挟持された状態で回動自在に支持されている。この昇降ガイドローラ４４は、図２に示したように、前記昇降ガイド３１の前記カム面３２を転動するように構成されている。
【００２６】
これにより、前記昇降駆動キャリッジ２２を駆動することによって、図４に示したように、車室内Ｉにて前記スイベルアッパ１６上に配置された前記アーム本体部４２，４２を、図１〜図３に示したように、前記スイベルアッパ１６の先端より車室外Ｏ方向へ延出させるに従って、当該昇降アーム４１の先端部を下方に変位させる一方、前記昇降駆動キャリッジ２２を前記スイベルアッパ１６の基端側へ駆動することによって、前記スイベルアッパ１６先端より延出した前記昇降アーム４１を車室内Ｉ方向へ後退するとともに、前記昇降アーム４１の先端部を上方に変位する昇降駆動部４５が構成されている。
【００２７】
前記両アーム本体部４２，４２の先端部には、図１及び図３に示したように、固定ブラケット５１が架橋した状態で固定されており、該固定ブラケット５１には、補助スライド部５２が長さ方向へスライド自在に支持されている。該補助スライド部５２の先端には、先端ブラケット５３が設けられており、該先端ブラケット５３には、補助スライドモータ５４が設けられている（図３参照）。該補助スライドモータ５４には、前記補助スライド部５２に沿って延在するボールネジ５５が接続されており（図１及び図３参照）、該ボールネジ５５は、前記固定ブラケット５１に固定されたナット部５６と螺合している。これにより、前記補助スライドモータ５４で前記ボールネジ５５を回転制御することによって、前記補助スライド部５２を前記アーム本体部４２の長さ方向へ駆動できるように構成されており、当該補助スライド部５２を前記アーム本体部４２より延出させた状態を形成する伸縮駆動部５７が構成されている（図３参照）。
【００２８】
前記補助スライド部５２には、長さ方向に延在するレール６１が設けられており、該レール６１には、チルト駆動キャリッジ６２が移動自在に支持されている。前記補助スライド部５２の前記先端ブラケット５３には、チルト駆動モータ６３が設けられており（図１参照）、該チルト駆動モータ６３は、前記補助スライド部５２の中央部に延設されたチルト用送りねじ６４に接続されている。該チルト用送りねじ６４は、前記チルト駆動キャリッジ６２に螺合しており、前記チルト駆動モータ６３で前記チルト用送りねじ６４を回動することによって、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記補助スライド部５２に沿って上下移動できるように構成されている。
【００２９】
前記チルト駆動キャリッジ６２の両側部には、先端方向へ向けて延出するチルトガイド部７１，７１の基端部が回動自在に支持されており、該チルトガイド部７１，７１の基端部及び先端部には、シート固定ブラケット７２，７２が固定されている。これにより、前記補助スライド部５２の先端には、図２に示したように、前記シート固定ブラケット７２，７２を介して、車両の座席を構成するシート７３を固定できるように構成されており、前記昇降アーム４１の先端部には、該昇降アーム４１の回動角度に応じて前記シート７３を上下動する昇降部７４が構成されている。
【００３０】
前記補助スライド部５２先端の先端ブラケット５３には、図２に示したように、チルトガイドローラ８１が設けられており、該チルトガイドローラ８１は、前記チルトガイド部７１の下面が構成するカム面８２を転動するように構成されている。このカム面８２は、基端側を構成する直線状の直線部８３と、先端へ向かうに従って上方へ向けて傾斜する傾斜部８４とによって構成されている。これにより、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記昇降アーム４１に沿った移動することで、前記昇降部７４の先端部を上下方向に変位するチルト駆動部８５が構成されており、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記補助スライド部５２の基端側へ移動するに従って、前記アーム本体部４２に対する前記昇降部７４の角度を大きくし、図４に示すように、前記アーム本体部４２と前記昇降部７４とを平行にできるように構成されている。また、前記チルト駆動キャリッジ６２を前記補助スライド部５２の先端側へ移動するに従って前記アーム本体部４２に対する前記昇降部７４の角度を小さくし、図１〜図３に示したように、前記昇降アーム４１を下方へ傾斜させた状態でも、前記昇降部７４に支持されたシート７３の座面７３ａを水平に維持したり、前記シート７３を前のめりにできるように構成されている。
【００３１】
そして、前記昇降モータ２３と前記補助スライドモータ５４とチルト駆動モータ６３とは、図５に示すように、制御装置９１に接続されており、該制御装置９１には、前記シート７３を上昇する為の上昇スイッチ９２と、下降する為の下降スイッチ９３とが接続されている。これにより、前記制御装置９１は、前記各スイッチ９２，９３操作に応じて前記各モータ２３，５４，６３をそれぞれ独立して回転制御するように構成されている。
【００３２】
図６は、各シート姿勢と、前記昇降用送りねじ２４による昇降駆動キャリッジ２２のストローク量に対する前記チルト用送りねじ６４によるチルト駆動キャリッジ６２のストローク量との関係を示す図であり、図６及び図７に示すように、前記昇降駆動キャリッジ２２のストローク量を示す昇降スライド線１０１と、シート水平維持姿勢１０２でのチルト駆動キャリッジ６２の各位置におけるストローク量を示すシート水平維持姿勢線１０３と、サイドシル越え姿勢１０４でのチルト駆動キャリッジ６２の各位置におけるストローク量を示すサイドシル越え姿勢線１０５と、大幹保持姿勢１０６でのチルト駆動キャリッジ６２の各位置におけるストローク量を示す大幹保持姿勢線１０７と、立ち上がり補助姿勢１０８でのチルト駆動キャリッジ６２の各位置におけるストローク量を示す立ち上がり補助姿勢線１０９とが示されている。
【００３３】
前記シート水平維持姿勢１０２とは、前記昇降アーム４１，４１を回動して昇降する際に上昇限付近１１１から下降限付近１１３の全域に渡って前記シート７３のシートクッション７３ａが水平に保たれた水平状態１１４を形成する姿勢であり、前記サイドシル越え姿勢１０４とは、前記シート７３がドア開口部の下縁を構成するサイドシル上を通過する前記上昇限付近１１１から中間部１１２に掛けて前記シートクッション７３ａが前上がりの後傾状態１１５を形成して着座者とドア開口部との干渉を防止する一方、前記下降限付近１１３では、前記シートクッション７３ａが水平に保たれた前記水平状態１１４を形成する姿勢である。
【００３４】
前記大幹保持姿勢１０６とは、前記上昇限付近１１１及び前記下降限付近１１３では、前記シートクッション７３ａが水平に保たれた前記水平状態１１４を形成する一方、前記中間部１１２では、前記シートクッション７３ａが前上がりの前記後傾状態１１５を形成して着座者が背凭れを構成するシートバック７３ｂに凭れた状態を形成する姿勢であり、前記立ち上がり補助姿勢１０８とは、通常車室外Ｏにおけるシート７３への着座位置となる前記下限位置１１３に近い前記中間部１１２において前記シートクッション７３ａが前下がりの前傾状態１２１を形成して離着座を容易とする一方、前記下降限付近１１３では、前記シートクッション７３ａが水平に保たれた前記水平状態１１４を形成する姿勢である。
【００３５】
そして、前記制御装置９１は、前記シート７３を下降する際に、前記上昇限付近１１１において、前記サイドシル越え線１０５に沿った制御を行うように構成されており、この上昇限付近１１１には、前記シート７３を後傾として着座者のドア開口部への干渉と防止する第１後傾領域１３１が設定されている。また、前記中間部１１２では、前記大幹姿勢線１０７に沿った制御を行うように構成されており、この中間部１１２には、前記シート７３を後傾として着座者をシートバック７３ｂに寄りかからせる第２後傾領域１３２が設定されている。さらに、前記下降限付近１１３では、前記立ち上がり補助姿勢線１０９に沿った制御を行うように構成されており、この下降限付近１１３には、前記シート７３を前傾として着座者のシートクッション７３ａからの離着座を容易とする前傾領域１３３が設定されている。
【００３６】
以上の構成にかかる本実施の形態において、昇降アーム４１，４１の昇降部７４に支持されたシート７３を昇降する際には、前記昇降アーム４１，４１を、その基端部を中心として回動し、該昇降アーム４１，４１の先端部を回動角度に応じて上下動する。このとき、この昇降アーム４１，４１に設けられた前記昇降部７４は、当該昇降アーム４１，４１の回動に応じて傾くこととなる。
【００３７】
しかし、当該昇降装置１にあっては、前記昇降アーム４１，４１に対する前記昇降部７４の角度を変更するチルト駆動部８５を備えており、前記昇降部７４を、前記昇降アーム４１，４１の回動角度と独立して変更することができる。このため、前記昇降アーム４１，４１を回動して前記昇降部７４を昇降する過程において、前記昇降アーム４１，４１の回動角度に応じて、該昇降アーム４１，４１に対する前記昇降部７４の角度を可変することで、該昇降部７４の傾斜角を任意に設定することができる。
【００３８】
そして、前記昇降アーム４１，４１を回動して前記昇降部７４に支持された前記シート７３を下降する過程における上昇限付近１１１では、前記シート７３のシートクッション７３ａが前上がりとなるように前記昇降アーム４１，４１に対する前記昇降部７４の角度を制御することで、前記シートクッション７３ａが前上がりとなる後傾状態１１５を形成することができる。これにより、前記シート７３に着座した着座者とドア開口部との干渉を防止することができる。
【００３９】
また、前記中間部１１２においても、前記シートクッション７３ａが前上がりとなる後傾状態１１５を形成することができる。このため、このシート７３に着座した着座者においては、背凭れを構成するシートバック７３ｂに寄りかかった着座状態を形成することができる。これにより、昇降時における着座安定性を高めることができる。
【００４０】
そして、前記下降限付近１１３近傍の中間部１１２では、前記シートクッション７３ａが前下がりとなる前傾状態１２１を形成することができる。この前傾状態１２１では、着座者が前のめりとなる。このため、シートクッション７３ａからの立ち上がり性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の側面図である。
【図３】同実施の形態の平面図である。
【図４】同実施の形態の格納状態を示す斜視図である。
【図５】同実施の形態を示すブロック図である。
【図６】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図７】同実施の形態の各姿勢での動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    昇降装置
２２    昇降駆動キャリッジ
２３    昇降モータ
４５    昇降駆動部
４１    昇降アーム
６２    チルト駆動キャリッジ
６３    チルト駆動モータ
７１    チルトガイド部
７３    シート
７３ａ  シートクッション
７３ｂ  シートバック
７４    昇降部
８１    チルトガイドローラ
８５    チルト駆動部
９１    制御装置
１１５    後傾状態
１２１    前傾状態
１３１    第１後傾領域
１３２    第２後傾領域
１３３    前傾領域
【図１】
2006281929.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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