(57)【要約】      （修正有）【課題】不規則なコード化部分による１つの位置を測定を改善し、センサーが１回転する間に周期的な信号を提供するロータリー磁気センサの提供。【解決手段】センサーは、ロータリー磁気コーダー２、検出セル３、４、および、セルによって提供されるディジタル信号を処理するための論理リソースを含む。このセンサーは、特異磁極（Ｐｓ）を備えた磁気トラック６に対して配置された検出セル４）が、単一エレメント検出セルであり、磁気トラックの発生器エレメント７、８、９および検出セル３、４が、論理処理リソースに依存して、ディジタル出力信号Ｓが、その規則的なコード化部分（Ｓ１）およびその不規則なコード化部分（Ｓ２）の両方において、同じ一定の周期Ｔを有し、規則的なコード化部分（Ｓ１）および不規則なコード化部分（Ｓ２）が、お互いに不平衡でありかつ異なるデューティー比を有するように配置されたことを特徴とする。【選択図】図１
2006194884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  所定の周期（Ｔ１）を備えた（Ｎ１）個のエレメント対を形成するように分配された変動磁界の一連の発生器エレメント（７）によって形成された少なくとも１つの第１の環状磁気トラック（５）および所定の周期（Ｔ２）を備えたＮ２個のエレメント対を形成するように分配された変動磁界の一連の発生器エレメント（８）によって形成された第２の環状磁気トラック（６）を有する少なくとも１つのロータリー磁気コーダー（２）であって、磁気トラックの少なくとも１つが、その他の発生器エレメントの間隔ピッチとは異なる間隔ピッチを備えた少なくとも１つの特異発生器エレメント対（９）を備えた少なくとも１つの特異磁極（Ｐｓ）を有する、少なくとも１つのロータリー磁気コーダー（２）と、
−  それぞれが、磁気トラックに対して配置され、それぞれが、磁界強度の変化に対応する電気的信号を提供する少なくとも２つの検出セル（３、４）であって、検出セルまたは磁気トラックが、位相のずれた２つのディジタル信号（Ａ、Ｂ）を生成するのを可能にするために、お互いにずらされている、少なくとも２つの検出セル（３、４）と、
−  セルによって提供されるディジタル信号を処理するための論理リソースであって、論理リソースが、第１に、所定のデューティー比（Ｒ１）に対応する連続的に交互に現れるＨレベルおよびＬレベルを有する規則的なコード化部分（Ｓ１）、および、第２に、所定のデューティー比（Ｒ２）に対応する少なくとも１つのＨレベルおよび１つのＬレベルを備えた不規則なコード化部分（Ｓ２）を備えたディジタル出力信号（Ｓ）を提供するように設計されている、論理リソースと、
を備えたセンサーにおいて、
・  少なくとも、特異磁極（Ｐｓ）を備えた磁気トラック（６）に対して配置された検出セル（４）が、単一エレメント検出セルであり、
・  磁気トラックの発生器エレメント（７、８、９）および検出セル（３、４）が、論理処理リソースに依存して、ディジタル出力信号（Ｓ）が、その規則的なコード化部分（Ｓ１）およびその不規則なコード化部分（Ｓ２）の両方において、同じ一定の周期（Ｔ）を有し、規則的なコード化部分（Ｓ１）および不規則なコード化部分（Ｓ２）が、お互いに不平衡でありかつ異なるデューティー比（Ｒ１、Ｒ２）を有するように配置された、
ことを特徴とするセンサー。
【請求項２】
磁気トラックの発生器エレメント（７、８、９）および検出セル（３、４）が、論理処理リソースに依存して、ディジタル出力信号（Ｓ）が、規則的なコード化部分（Ｓ１）を有し、その規則的なコード化部分（Ｓ１）の不平衡デューティー比（Ｒ１）が、不規則な部分（Ｓ２）の不平衡デューティー比（Ｒ２）と相補的であるように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載のセンサー。
【請求項３】
少なくとも１つの磁気トラック（６）が、少なくとも１つの特異磁極（Ｐｓ）を含み、その他のトラックが、所定の周期を備えたエレメント対だけを有することを特徴とする、請求項１または２に記載のセンサー。
【請求項４】
第１の磁気トラック（５）の（Ｎ１）個の発生器エレメント対（７）が、第２の磁気トラックのＮ２個の発生器エレメント対（８）の周期（Ｔ２）に等しい周期（Ｔ１）を有することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のセンサー。
【請求項５】
論理処理リソースが、一方のディジタル信号（Ａ）と他方のディジタル信号（Ｂ）の論理和かまたはディジタル信号（Ａ  ＯＲ  Ｂ）の１の補数を考慮することを特徴とする、請求項１または２に記載のセンサー。
【請求項６】
検出セル（３、４）または磁気トラック（５、６）が、不平衡デューティー比（Ｒ１、Ｒ２）の構成値の一方に基づいて、お互いにずらされていることを特徴とする、請求項２または４に記載のセンサー。
【請求項７】
発生器エレメント（７、８、９）が、交互に配置されたＮ極およびＳ極によって形成されたことを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のセンサー。
【請求項８】
交互に現れるＮ極およびＳ極が、連続的に延び、かつ、コーダーの移動方向に対して傾斜しており、発生器エレメント（７、８）を形成する磁極が、一定の厚さであり、特異発生器エレメント（９）の少なくともいくつかが、コーダーの縁の方向に増加または減少する厚さを有することを特徴とする、請求項７に記載のセンサー。
【請求項９】
２つのトラックの発生器エレメント（７、８）が、コーダーの移動方向に対して横に延びる共通の交互に配置されたＮ極およびＳ極によって形成され、特異発生器エレメント（９）が、異なる幅を有するＮ極およびＳ極を交互に配置することによって形成され、セル（３、４）が、コーダーの移動方向にお互いにずらされたことを特徴とする、請求項７に記載のセンサー。
【請求項１０】
それぞれの検出セル（３、４）が、ホール効果セル、差動ホール効果セル、または、磁束集束器ホール効果セル、磁気抵抗ホール効果セルまたは巨大磁気抵抗ホール効果セルであることを特徴とする、請求項１に記載のセンサー。
【請求項１１】
検出セル（３、４）および論理処理リソースが、マイクロ電子回路の一体部分を形成することを特徴とする、請求項１に記載のセンサー。
【請求項１２】
磁気コーダー（２）が、自動車エンジンのシャフト上に回転可能に取り付けられたことを特徴とする、請求項１に記載のセンサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、一般的には、検出セルの近傍を移動するコーダーエレメントを含むような種類の少なくとも１つの角度位置を読み取るように設計されたロータリー磁気センサーの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の主題は、特に、そのようなセンサーが、例えば、点火機能に関連するものに使用されてもよい自動車の分野に有益な用途を提供する。
【０００３】
上述した分野において、変動磁界を発生させる一連のエレメントを備えたコーダーが、１つ以上の測定セルまたは検出セルの前を移動するときに磁界強度の変化を測定するように設計された磁気センサーを製造することは、一般的なことである。例えば、ホール効果プローブまたは磁気抵抗プローブのようなそれぞれの検出セルは、エレメントによって発生した磁界強度の変化に対応する周期的な電気的信号を提供する。それぞれの検出セルは、磁界の増加または減少のいずれかに基づいて、磁界の明確な値に対応する出力電圧の鋭い遷移を得るために、シュミットトリガー回路のようなヒステリシス型レベル比較器に接続される。
【０００４】
回転速度を検出するためのセンサーを構成するために、外周に沿って規則的に配置された変動磁界を発生させるエレメントを備えたコーダーを製造することは、一般的なことである。
【０００５】
第１の実施形態によれば、発生エレメントは、妨害エレメントの近傍に配置された固定磁石によって生成された磁界を妨害するそのようなエレメントから構成される。１つの例として、そのような妨害エレメントは、強磁性体リングに配置された歯から構成される。
【０００６】
第２の実施形態によれば、変動磁界の発生エレメントは、所定のピッチで規則的に配置された磁極によって形成される。したがって、そのようなコーダーは、多極磁気リングの形態となる。
【０００７】
例えば、シリンダの点火における上死点に対応する少なくとも１つの位置を測定するのを可能にするために、磁気コーダーにマーカーを形成することは、一般的なことであり、そのマーカーは、特異磁極または不規則磁極として一般的に知られている。また、例えば、強磁性体リングから２つの歯を取り除くことも一般的なことである。多極磁気リングの形態で製造されたコーダーを使用する変形の実施形態においては、いくつかの磁極を取り除いて何もない隙間を残すか、または、所定の極性を有する１つ以上の磁極を反対の極性を有する１つ以上の磁極に置き換えることが考えられる。それによって、反対の極性を有するその２つの隣接する磁極間には、その他の磁極の間隔ピッチとは異なる間隔ピッチを有する所定の磁極が、形成される。
【０００８】
したがって、そのようなセンサーは、一定の周期を有する規則的なコード化部分とは異なるより長い周期を有する不規則なコード化部分を備えたディジタル出力信号を提供する。実際には、これは、与えられたそのような信号、特に、特異磁極のレベルにおけるその非周期的な特徴を利用するのを困難にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の主題は、少なくとも１つの位置を特定するのに使用することができ、また、センサーが１回転する間に周期的な信号を提供するロータリー磁気センサーを提案することによって、これまでの設計の欠点を取り除くことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明の主題は、
−  所定の周期を備えたＮ１個のエレメント対を形成するように分配された変動磁界の一連の発生器エレメントによって形成された少なくとも１つの第１の環状磁気トラックおよび所定の周期を備えたＮ２個のエレメント対を形成するように分配された変動磁界の一連の発生器エレメントによって形成された第２の環状磁気トラックを有する少なくとも１つのロータリー磁気コーダーであって、磁気トラックの少なくとも１つが、その他の発生器エレメントの間隔ピッチとは異なる間隔ピッチを備えた少なくとも１つの特異発生器エレメント対を備えた少なくとも１つの特異磁極を有する、少なくとも１つのロータリー磁気コーダーと、
−  それぞれが、磁気トラックに対して配置され、それぞれが、磁界強度の変化に対応する電気的信号を提供する少なくとも２つの検出セルであって、検出セルまたは磁気トラックが、位相のずれた２つのディジタル信号を生成するのを可能にするために、お互いにずらされている、少なくとも２つの検出セルと、
−  セルによって提供されるディジタル信号を論理処理するためのリソースであって、リソースが、第１に、所定のデューティー比に対応する連続的に交互に現れるＨレベルおよびＬレベルを有する規則的なコード化部分、および、第２に、所定のデューティー比に対応する少なくとも１つのＨレベルおよび１つのＬレベルを備えた不規則なコード化部分を備えたディジタル出力信号を提供するように設計されている、リソースと、含むセンサーに関する。
【００１１】
本発明によれば、
・  少なくとも、特異磁極を備えた磁気トラックに対して配置された検出セルが、単一エレメント検出セルであり、
・  磁気トラックの発生器エレメントおよび検出セルは、論理処理リソースに依存して、ディジタル出力信号が、その規則的なコード化部分およびその不規則なコード化部分の両方において、所定の同じ周期を有し、規則的なコード化部分および不規則なコード化部分が、お互いに不平衡でありかつ異なるデューティー比を有するように配置される。
【００１２】
１つの有益な実施特徴によれば、磁気トラックの発生器エレメントおよび検出セルは、論理処理リソースに依存して、ディジタル出力信号が、規則的なコード化部分を有し、その規則的なコード化部分の不平衡デューティー比が、不規則な部分の不平衡デューティー比と相補的であるように配置される。
【００１３】
例えば、少なくとも１つの磁気トラックは、少なくとも１つの特異磁極を有し、その他のトラックは、所定の周期を備えたエレメント対だけを有する。
【００１４】
１つの実施特徴によれば、第１の磁気トラックのＮ１個の発生器エレメント対は、第２の磁気トラックのＮ２個の発生器エレメント対の周期に等しい周期を有する。
【００１５】
本発明によるセンサーは、一方のディジタル信号と他方のディジタル信号の論理和かまたは一方のディジタル信号と他方のディジタル信号の論理和の補数を考慮する論理処理リソースを使用する。
【００１６】
検出セルまたは磁気トラックは、不平衡デューティー比の構成値の一方に基づいて、お互いにずらされることに注意されたい。
【００１７】
好ましくは、発生器エレメントは、交互に配置されたＮ極およびＳ極によって形成される。
【００１８】
１つの特定の実施形態によれば、交互に現れるＮ極およびＳ極は、連続的に延び、かつ、コーダーの移動方向に対して傾斜しており、発生器エレメントを形成する磁極は、一定の厚さであり、特異発生器エレメントの少なくともいくつかは、コーダーの縁の方向に増加または減少する厚さを有する。
【００１９】
別の特定の実施形態によれば、２つのトラックの発生器エレメントは、コーダーの移動方向に対して横に延びる共通の交互に配置されたＮ極およびＳ極によって形成され、特異発生器エレメントは、異なる幅を有するＮ極およびＳ極を交互に配置することによって形成され、セルは、コーダーの移動方向にお互いにずらされる。
【００２０】
好ましい利用形態によれば、磁気コーダーは、自動車エンジンのシャフト上に回転可能に取り付けられる。
【００２１】
その他の様々な特徴が、限定するものではない例として本発明の主題の実施形態を示す添付の図面を参照して、以下の説明から明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、何らかの適切な手段によって軸ｘを中心にして回転するように駆動されるロータリー磁気コーダー２を備えたロータリー磁気センサー１の第１の変形の実施形態を示す。コーダー２は、少なくとも２つの固定検出セル３、４の前を移動することを意図したものであり、その固定検出セル３、４は、それぞれ、図示しないがそれ自身がよく知られている論理処理リソースに接続され、その論理処理リソースは、ディジタル出力信号Ｓを提供する。検出セル３、４は、変動磁界に感応する少なくとも１つのエレメントを含むことに注意されたい。
【００２３】
図示された例において、コーダー２は、第１の環状トラック５および第２の環状トラック６を含み、それらのそれぞれは、セル３、４の前を移動することを意図したものである。２つのトラック５、６は、隣接していてもよく、あるいは、隣接していなくてもよく、そのために、本発明の趣旨においては、磁気トラックは、コーダーが通過するとき、セルの前を移動するコーダーの一部分に対応することに注意されたい。
【００２４】
第１の磁気トラック５は、所定の周期Ｔ１でＮ１個のエレメント対を形成するように分配された一連の変動磁界発生器エレメント７から形成される。図示される例においては、発生器エレメント７は、それぞれが図１において黒および白で示されるＮ極およびＳ極を交互に配置することによって形成される。図１に示される例においては、Ｎ極およびＳ極７は、同じ一定の離間ピッチを有し、そのために、それらは、同じ幅を有する。
【００２５】
同様に、第２の磁気トラック６は、所定の周期Ｔ２でＮ２個のエレメント対を形成するように分配された一連の変動磁界発生器エレメント８から形成される。図示される例においては、発生器エレメント８は、それぞれが図１において黒および白で示されるＮ極およびＳ極を交互に配置することによって形成される。図１に示される例においては、Ｎ極およびＳ極８は、同じ一定の離間ピッチを有し、すなわち、それらは、同じ幅を有する。有利には、発生器エレメント８の周期Ｔ２は、発生器エレメント７の周期Ｔ１に等しい。
【００２６】
センサー１の１つの特徴によれば、トラックの少なくとも１つ、すなわち、図示される例において、トラック６は、その他の発生器エレメント８の間隔ピッチとは異なる間隔ピッチを備えた少なくとも１つの特異発生器エレメント対９を備えた少なくとも１つの特異磁極Ｐｓを含む。さらに、特異発生器エレメント９は、Ｎ極およびＳ極を交互に配置することによって形成され、図示される例においては、数が、３個である。
【００２７】
当然ながら、磁気トラックの近傍に配置された固定エレメントによって生成される磁界を妨害するように設計されたエレメントによって形成された変動磁界発生器エレメント７、８、９を備えたそれぞれの磁気トラック５、６を形成することも考えることができる。この場合、妨害エレメントは、強磁性体材料からなるリングに配置された歯によって構成されてもよい。
【００２８】
本発明によれば、少なくとも、特異磁極Ｐｓを備えた磁気トラック６に対して配置された検出セル、すなわち、図示される例において、検出セル４は、単一エレメント検出セルであり、検出された変動磁界の直接表現である固有信号を提供するセルを意味する。この単一エレメントセルは、２つの異なる場所で得られた変動磁界の変化にそれぞれが対応する２つの信号を減算した結果から得られる単一信号を提供するいわゆる差動セルとは異なる。規則的な発生器エレメントだけを備えたトラックに対して配置される検出セル、すなわち、図示される例において、検出セル３は、単一エレメントのセルまたは異なる種類のセルであってもよい。それぞれの検出セル３、４は、ホール効果セル、差動ホール効果セル、または、磁束集束器ホール効果セル、磁気抵抗ホール効果セルまたは巨大磁気抵抗ホール効果セルであってもよい。
【００２９】
有利には、検出セル３、４および論理処理リソースは、マイクロ電子回路の一体部分を形成する。
【００３０】
それぞれの検出セル３、４は、コーダー２が回転中にセルの前を通過するトラック５、６の磁界の変化に対応する電気的信号を提供する。セル３、４によって提供される信号は、位相のずれたものであり、処理リソースによって処理され、それによって、ディジタル信号ＡおよびＢが得られ、それらのそれぞれは、トラック５および６のＮ極およびＳ極のそれぞれの交番に対応する。例えば、セル３、４によって提供される信号は、予め設定された電気的しきい値と比較され、それによって、ディジタル信号ＡおよびＢが得られる。以下で説明するように、セル３、４または磁気トラック５、６は、お互いにずらされており、それによって、２つの位相のずれた電気的ディジタル信号ＡおよびＢが得られ、それによって、予め定められた特徴を備えた出力信号Ｓが得られる。
【００３１】
本発明によれば、磁気トラック５、６の発生器エレメント７、８、９および検出セル３および４は、測定セル３、４によって提供されるディジタル信号Ａ、Ｂに施される論理処理によって、論理出力ディジタル信号Ｓが一定の周期Ｔを有するようにお互いに対して配置される。この点に関しては、第一に、出力信号Ｓは、連続的に交互に現れる期間ｔＢ１を有するＬレベルＢ１およびＲ１＝ｔＨ１／Ｔであるデューティー比に対応する期間ｔＨ１を有するＨレベルＨ１を備えた規則的なコード化部分Ｓ１を含むことに注意されたい。また、出力信号Ｓは、期間ｔＨ２を有する少なくとも１つのＨレベルＨ２およびＲ２＝ｔＨ２／Ｔであるデューティー比に対応する期間ｔＢ２を有する少なくとも１つのＬレベルＢ２を備えた不規則なコード化部分Ｓ２を含む。
【００３２】
図１からはっきりとわかるように、出力信号Ｓの後縁（立ち下がり）の検出は、出力信号Ｓの期間全体を通して、それは、コーダーの１回転に対応することを意味するが、同じ一定の周期Ｔを備えた出力信号Ｓを得るのに使用される。したがって、出力信号Ｓは、その規則的なコード化部分Ｓ１およびその不規則なコード化部分Ｓ２の両方において周期的なものである。
【００３３】
当然ながら、外周全体を通して一定の周期Ｔを備えた出力信号Ｓを得るために、特に、特異発生器エレメント９の構成およびディジタル信号Ａ、Ｂの論理処理を変更することによって、出力信号Ｓの前縁（立ち上がり）を使用することも考えられる。
【００３４】
磁気トラック５、６の発生器エレメント７、８、９および検出セル３、４は、ディジタル信号Ａ、Ｂに施される論理処理によって、ディジタル出力信号Ｓのコード化に使用される規則的な部分Ｓ１および不規則な部分Ｓ２が、お互いに不平衡でありかつ異なるデューティー比Ｒ１およびＲ２を有するようにお互いに対して配置される。デューティー比が、０．５以外の値を有する場合、すなわち、時間ｔＨ１およびｔＢ１が、等しくない場合、あるいは、時間ｔＨ２およびｔＢ２が、等しくない場合、デューティー比は、不平衡であるとみなされる。
【００３５】
好ましい特徴によれば、磁気トラックの発生器エレメント７、８、９および検出セル３および４は、論理処理リソースに依存して、ディジタル出力信号Ｓが、規則的なコード化部分Ｓ１を有し、そのコード化部分Ｓ１の不平衡デューティー比Ｒ１が、不規則なコード化部分Ｓ２の不平衡デューティー比Ｒ２と相補的であるように、すなわち、Ｒ２＝１−Ｒ１であるように配置されることに注意されたい。
【００３６】
図１に示される実施形態においては、規則的なコード化部分Ｓ１は、Ｒ１＝０．７であるデューティー比を有し、この規則的なコード化部分Ｓ１の周期Ｔにおいて、Ｈ信号は、７０％の時間に相当し、Ｌ信号は、３０％の時間に相当することを意味する。例えば、デューティー比Ｒ１＝０．７は、５８個の周期にわたって達成される。有利には、不規則なコード化部分Ｓ２は、Ｒ２＝０．３であるデューティー比を有し、この不規則なコード化部分Ｓ２の周期Ｔにおいて、Ｈ信号は、３０％の時間に相当し、Ｌ信号は、７０％の時間に相当することを意味する。図示される例においては、デューティー比Ｒ２＝０．３は、２個の周期にわたって達成される。
【００３７】
当然ながら、異なる非相補的な値（Ｒ１≠１−Ｒ２）を備えたデューティー比を実現するように選択されてもよいことは、明白なことである。例えば、Ｒ１＝０．７およびＲ２＝０．４のようなデューティー比を得るように選択されてもよい。
【００３８】
図１に示される例においては、論理処理リソースは、相補的な“ＯＲ”論理関数または相補的な“ＸＯＲ”論理関数を位相のずれたディジタル信号Ａ、Ｂに施すように設計される。したがって、論理処理リソースは、
Ｓ＝ＮＯＴ（Ａ  ＯＲ  Ｂ）＝ＮＯＴ（Ａ  ＸＯＲ  Ｂ）
となるような出力信号Ｓを提供する。
【００３９】
図１に示される例においては、検出セル３および４は、トラックの移動方向に垂直な方向に整列させられ、トラック５、６は、お互いにずらされており、トラックの発生器エレメントが、ずれていることになる。この点に関しては、また、図示される例においては、トラック５および６と同じ符号を有する発生器エレメント７および８は、それらの幅の３０％に等しい値だけお互いにずらされており、そのために、ディジタル出力信号Ｓの部分Ｓ１、Ｓ２の一方に存在するデューティー比の構成値の一方に対応する。
【００４０】
図２は、図１に示される例に関連する１つの特定の実施方法を示し、この実施方法においては、トラック５および６は、図１に示されるものとは反対のピッチでお互いにずらされている。この例においては、図２において、トラック５の発生器エレメント７は、トラック６の類似する発生器エレメント８に対して、図１に示されるずれの方向とは反対の方向に、それらの幅の７０％だけずらされている。トラック５、６の発生器エレメント７、８、９は、図１に示される例の場合と同じように配置される。
【００４１】
さらに、図２に示される例においては、論理処理リソースは、一方のディジタル信号と他方のディジタル信号の論理和を考慮する。したがって、論理処理リソースは、論理関数“ＯＲ”または“ＸＯＲ”を位相のずれたディジタル信号Ａ、Ｂに施すように設計される。したがって、論理処理リソースは、
Ｓ＝Ａ  ＯＲ  Ｂ＝Ａ  ＸＯＲ  Ｂ
となるような出力信号Ｓを提供する。
【００４２】
図３および図４は、図１に示されるような本発明による出力信号Ｓを得るのに使用されるコーダーの２つの異なる実施方法を示す。
【００４３】
図３および図４に示される例において、トラック５および６は、図１および図２に示されるトラック５、６と同じ特徴を有するが、これは、特異磁極Ｐｓのレベルで実現された変形ではない。したがって、図３および図４のトラック５、６の発生器エレメント７、８間のずれは、それぞれ、図１および図２のずれに対応する。特異磁極は、より大きな数の特異発生器エレメント対９を含む。図３に示される例においては、論理処理リソースは、
Ｓ＝ＮＯＴ（Ａ  ＯＲ  Ｂ）＝ＮＯＴ（Ａ  ＸＯＲ  Ｂ）
となるような出力信号Ｓを提供する。
【００４４】
図４に示される例においては、論理処理リソースは、
Ｓ＝Ａ  ＯＲ  Ｂ＝Ａ  ＸＯＲ  Ｂ
となるような出力信号Ｓを提供する。
【００４５】
図５および図６は、コーダー２の２つの実施方法を示し、これらの発生器エレメント７、８、９は、一方のトラックから他方のトラックまで連続している。発生器エレメント７、８、９は、コーダーの移動方向に対して傾斜して延びるＮ極およびＳ極を交互に配置することによって形成される。発生器エレメント７、８を形成する磁極は、一定の厚さを有し、特異発生器エレメント９を形成する磁極の少なくともいくつかは、コーダーの縁の方向に増加または減少する厚さを有する。
【００４６】
図５に示される例においては、論理処理リソースは、論理関数“ＯＲ”または“ＸＯＲ”を位相のずれたディジタル信号Ａ、Ｂに施し、それによって、出力信号Ｓは、
Ｓ＝Ａ  ＯＲ  Ｂ＝Ａ  ＸＯＲ  Ｂ
となる。
【００４７】
図５に示される磁極の傾斜に対して磁極が反対方向に傾斜している図６に示される例においては、論理処理リソースは、論理処理を位相のずれたディジタル信号Ａ、Ｂに施し、それによって、
Ｓ＝ＮＯＴ（Ａ  ＯＲ  Ｂ）＝ＮＯＴ（Ａ  ＸＯＲ  Ｂ）
となる。
【００４８】
図７および図８は、センサーの２つの実施方法を示し、そのセル３、４は、２つの異なる値に基づいて、コーダーの移動方法へお互いにずらされている。これらの例によれば、２つのトラック５、６の発生器エレメント７、８は、２つのトラックに共通でありかつコーダーの移動方向に対して横に配置されたＮ極およびＳ極によって形成される。Ｎ極およびＳ極は、一定かつ同一の厚さを有する。特異発生器エレメント９は、異なる幅を有するＮ極およびＳ極によって形成される。
【００４９】
図７に示される例においては、論理処理リソースは、論理関数“ＯＲ”または“ＸＯＲ”を位相のずれたディジタル信号Ａ、Ｂに施し、それによって、出力信号Ｓは、
Ｓ＝Ａ  ＯＲ  Ｂ＝Ａ  ＸＯＲ  Ｂ
となる。
【００５０】
図８に示される例においては、論理処理リソースは、論理機能を位相のずれたディジタル信号Ａ、Ｂに施し、それによって、
Ｓ＝ＮＯＴ（Ａ  ＯＲ  Ｂ）＝ＮＯＴ（Ａ  ＸＯＲ  Ｂ）
となる。
【００５１】
有利には、コーダー２は、上述したように、一般的には、少なくとも１つの位置が決定される回転ターゲット上に取り付けられることを意図したものである。好ましい実施特徴によれば、本発明によるコーダー２は、自動車エンジンの出力部に取り付けられたドライブプーリ上に、すなわち、ディストリビューションプーリ上に、または、補助プーリの１つに取り付けられることを意図したものである。有益な特徴によれば、コーダー２は、クランクシャフトの軸に配置されたドライブプーリ上に取り付けられ、それによって、シリンダの点火における上死点を検出するのを可能にする。
【００５２】
また、本発明の主題は、いくつかの位置を探し出すのに使用することのできるいくつかの不規則な磁極を取り付けられた磁気リングを備えたセンサーを実施するのに適用されてもよいことに注意されたい。有利には、磁気リングは、例えば、エンジンのシリンダの位置を探し出すのに使用することのできる４つの不規則な磁極を含む。この場合、コーダーは、自動車エンジンのカムシャフト上にしっかりと取り付けられる。当然ながら、コーダーは、同様に、単一の不規則な磁極を備えたカムシャフト上に適切に取り付けられてもよい。
【００５３】
別の好ましい実施特徴によれば、本発明によるコーダーは、自動車エンジンのクランクシャフトとギアボックスとの間に取り付けられた伝導軸のダイナミックシーリングガスケットに使用される支持プレートの内側に取り付けられることを意図したものである。コーダーは、伝導軸によって回転駆動され、また、シーリングガスケットの支持プレート上に取り付けられた検出セルの近傍に取り付けられ、それによって、位置センサーを構成する。
【００５４】
別の好ましい実施特徴によれば、コーダーは、自動車エンジンのシャフト上に回転可能に取り付けられ、あるいは、自動車エンジンのクランクシャフトまたはカムシャフトによって回転駆動され、検出セルに近接して、そのような自動車のエンジンブロックの内側に取り付けられ、それによって、位置センサーまたは速度センサーを構成する。
【００５５】
様々な変更が、本発明の範囲を逸脱せずに、上で説明されまた図示された例になされてもよいので、本発明は、それらの例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明によるセンサーの一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示される例の実施方法を示す図である。
【図３】異なる方法を用いて提供された本発明によるセンサーの第２の実施形態を示す図である。
【図４】異なる方法を用いて提供された本発明によるセンサーの第２の実施形態を示す図である。
【図５】異なる方法によって提供された本発明によるセンサーの別の実施形態を示す図である。
【図６】異なる方法によって提供された本発明によるセンサーの別の実施形態を示す図である。
【図７】異なる方法によって提供された本発明によるセンサーの別の実施形態を示す図である。
【図８】異なる方法によって提供された本発明によるセンサーの別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…ロータリー磁気センサー、２…ロータリー磁気コーダー、３、４…固定検出セル、５…第１の環状トラック、６…第２の環状トラック、７、８…発生器エレメント、９…特異発生器エレメント、Ａ、Ｂ…ディジタル信号、Ｓ…ディジタル出力信号。
【図１】
2006194884.tif 000003
【図２】
2006194884.tif 000004
【図３】
2006194884.tif 000005
【図４】
2006194884.tif 000006
【図５】
2006194884.tif 000007
【図６】
2006194884.tif 000008
【図７】
2006194884.tif 000009
【図８】
2006194884.tif 000010
【外国語明細書】
2006194884000001.pdf