(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルト裏面にＶ桟を設けず、また頭尾部プーリおよび駆動プーリにおけるベルト張力調整用のクラウン加工を廃してコストダウンをはかりながら、ベルトコンベヤの蛇行を確実に防止できる装置を提供する。【解決手段】  コンベヤフレーム１の中間部に駆動ユニットを取付けると共に、駆動ユニットと頭尾部プーリまたはエンドプーリとの間のフレーム下部における対向位置に、少なくとも２組のブラケットを設け、各ブラケットに、ベルト６の幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせた截頭円錐形ローラによる片持ち形リターンローラ１５を取付けて、帰り側ベルト６ａの外面を支持する。帰り側ベルト６ａが蛇行して例えばフレーム右側に移動した場合には、右側の截頭円錐形ローラの大径側にベルト端部が移動しベルト右端部の張力が部分的に非常に大きくなるため、張力の弱い左側にベルト全体を押し戻す力が発生して蛇行を防止する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットと頭尾部プーリとの間におけるコンベヤフレームの下部又は側部の対向する位置に少なくとも２組のブラケットを設け、各ブラケットに、ベルトの幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせた截頭円錐形ローラを片持ちしてなるリターンローラを取付けて、帰り側ベルトを押上げ支持するようにしたことを特徴とするベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【請求項２】
駆動ユニットと頭尾部プーリとの間におけるコンベヤフレームの下部又は側部の対向する位置に少なくとも２組のブラケットを設け、各ブラケットに、ベルトの幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせて配置された截頭円錐形ローラと、前記截頭円錐形ローラの小径側と等径で、かつ左右の円錐形ローラに挟まって同軸上に配置された等径ローラとで形成される両持ち形リターンローラを取付けて、帰り側ベルトを押上げ支持し又は押下げるようにしたことを特徴とするベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【請求項３】
前記両持ち形リターンローラは、前記等径ローラの両端に形成させた細径軸部を、截頭円錐形ローラの軸孔に貫装したうえ、前記細径軸部端をブラケットにあけた軸受孔に挿合したことを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、コンベヤフレームの中間部に取付けられ、駆動ユニット内の駆動プーリを上向きに付勢する弾性部材と、駆動プーリの上方に当たるフレーム下部に設けた一対の受けローラとを有し、前記駆動プーリと一対の受けローラとの間にベルトを挟んで摩擦駆動するように構成されている請求項１または２に記載のベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【請求項５】
前記駆動ユニットは、コンベヤフレームの中間部に取付けられ、駆動プーリと一対の絞りローラを備えた普通掛け回し式駆動プーリで構成されている請求項１または２に記載のベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【請求項６】
前記駆動ユニットをフレームの後部に設けると共に、フレームの中間部に前記片持ち形又は両持ち形リターンローラを設けて帰り側ベルトの下面を押上げ支持し、又は上面を押下げるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のベルトコンベヤの蛇行防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト裏面に蛇行防止用の縦桟を貼り付けたり、プーリにV溝加工を施したりすることなく、コンベヤベルトの蛇行を防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平ベルトを用いるコンベヤの場合には、コンベヤ組付け部品の寸法誤差や取付け誤差、ベルト張力のアンバランスなどをベルト自体の変形で吸収できず、走行時に蛇行が発生する。この蛇行をなくすために、ベルト裏面の長手方向全長に縦桟（以下Ｖ桟という）を貼り付け、このＶ桟をガイドするために頭尾部プーリおよび駆動プーリに溝加工を施していた。Ｖ桟付ベルトで長い間コンベヤを運転していると、Ｖ桟が磨耗したり剥離したりするので、高価なＶ桟付ベルトおよびＶ溝付プーリを定期的に交換しなければならない。また、Ｖ桟付ベルトの形状のため、頭尾部プーリでは曲げ半径を小さくすると平ベルト部の曲がりにＶ桟部の曲がりが追従できず、中央部の浮き上がりやＶ桟部の破損につながるため、Ｖ桟付ベルトの曲げ半径を大きくせざるを得ず、小物の搬送に不向きであるという欠点がある。
Ｖ桟とプーリＶ溝加工によるものはコスト高となる点で不利であるので、Ｖ桟なしとすることがある。Ｖ桟なしの場合には、頭尾部プーリおよび駆動プーリにクラウン加工を施して蛇行を取る方法が一般的に行われているが、上記のような組付け部品の寸法誤差や取付け誤差、ベルト張力のアンバランスのほか、搬送物の片荷やコンベヤフレームのねじれ、曲がり等で蛇行が発生していた。
【０００３】
このため、ベルト駆動装置の一部としてベルト蛇行制御機能を具えた制御ローラを設けると共に、軸部材に対し相対回転可能に支持された制御ローラと同軸に台形錐形（截頭円錐形）の検知リングを軸部材に固着して設けておき、帰りベルトが蛇行して検知リングにベルト端部が掛かると、その度合に応じて検知リングが回転してフレーム側に固定された紐部材が検知リングに巻き取られることで制御ローラ軸部材の可動端を移動させ、制御ローラ軸部材ととの角度を変化させることによって蛇行防止を図るほか、検知リングと制御ローラとは異物の噛み込みを防ぐだけの隙間を開けておくようにしたものが提案されている（例えば特許文献１）。また、ベルト駆動装置の一部としてベルト蛇行制御機能をもつ軸部材に対し相対回転可能に支持された制御ローラと該制御ローラに同軸一体に台形錐形の検知リングを軸部材に固着して設け、リタ−ンベルトが蛇行して検知リングにベルト端部が掛かると、その度合に応じて検知リングが回転してフレーム側に固定された紐部材が検知リングに巻き取られることで制御ローラ軸部材の可動端を移動させ、制御ローラ軸部材の可動フレームとの角度を変化させ蛇行を防止する。この蛇行防止に関するローラを１つではなく３個を連動させて蛇行を強力に防止するようにしたものも知られている（例えば特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０８８４２号公報（第４頁左欄第６〜３７行、右欄第３２〜４５行、図１、図２）。
【特許文献２】特開２０００−１２８３２８号公報（第５頁左欄第４３行〜右欄第１４行、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２のように、台形錐形状の検知リングを配置しリングの変位によりベルト蛇行を検出して軸部材とフレームとの角度を変化させて蛇行を防止するものでは、構造が複雑でコスト高となるばかりか検出時に誤作動を起こしやすいものであった。本発明は、ベルト裏面にＶ桟を設けず、また頭尾部プーリおよび駆動プーリにおけるベルト張力調整用のクラウン加工を廃してコストダウンをはかりながら、ベルトコンベヤの蛇行を確実に防止できる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、駆動ユニットと頭尾部プーリとの間におけるコンベヤフレームの下部又は側部の対向する位置に少なくとも２組のブラケットを設け、各ブラケットに、ベルトの幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせた截頭円錐形ローラを片持ちしてなるリターンローラを取付けて、帰り側ベルトを押上げ支持するようにしたことを特徴とするベルトコンベヤの蛇行防止装置にかかるものである。
請求項２は、駆動ユニットと頭尾部プーリとの間におけるコンベヤフレームの下部又は側部の対向する位置に少なくとも２組のブラケットを設け、各ブラケットに、ベルトの幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせて配置された截頭円錐形ローラと、前記截頭円錐形ローラの小径側と等径で、かつ左右の円錐形ローラに挟まって同軸上に配置された等径ローラとで形成される両持ち形リターンローラを取付けて、帰り側ベルトを押上げ支持し又は押下げるようにしたことを特徴とする。
請求項３は、前記両持ち形リターンローラは、前記等径ローラの両端に形成させた細径軸部を、截頭円錐形ローラの軸孔に貫装したうえ、前記細径軸部端をブラケットにあけた軸受孔に挿合したことを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、前記駆動ユニットは、コンベヤフレームの中間部に取付けられ、駆動ユニット内の駆動プーリを上向きに付勢する弾性部材と、駆動プーリの上方に当たるフレーム下部に設けた一対の受けローラとを有し、前記駆動プーリと一対の受けローラとの間にベルトを挟んで摩擦駆動するように構成されていることを特徴とする。請求項５は、前記駆動ユニットが、コンベヤフレームの中間部に取付けられ、駆動プーリと一対の絞りローラを備えた普通掛け回し式駆動プーリで構成されている。請求項６は、前記駆動ユニットをフレームの後部に設けると共に、フレームの中間部に前記片持ち形又は両持ち形リターンローラを設けて帰り側ベルトの下面を押上げ支持し、又は上面を押下げるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、プーリにクラウン加工、Ｖ溝加工等を必要としないのでプーリのコストが低減されるほか、プーリに溝加工を行わないため薄肉管が使用できコンベヤの軽量化が計れる。また、ベルト張力調整部材も不要とし、ベルトにＶ桟が付いていないので頭尾部プーリの小径化が可能となり、ナイフエッジも採用できるので小物搬送ができるようになる。
フレーム下部や側部にブラケットを設け、ブラケットに截頭円錐形ローラをなすリターンローラを取付けるという単純な構造なので、既設コンベヤに後付けも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明における蛇行防止用ローラは、ベルトコンベヤの頭尾部プーリのリターン側あるいは駆動部近辺のベルト左右端部におけるベルト表面あるいは裏面に接触配置された少なくとも２組の截頭円錐形（truncated corn）ローラにより構成される。また截頭円錐形ローラの取付けは左右フレーム間をつなぐ一本シャフトで両持ちするか、左右フレームより個々に片持ちしてもよい。蛇行防止用の截頭円錐形リターンローラは、左右別々にブラケットにて頭尾部プーリ近くのフレーム下に取付けた場合に、帰りベルトの表面側に截頭円錐形の小径側を接触させることに限らず、截頭円錐形ローラを帰りベルトの裏面側に接触させても同じ効果が得られる。なお、駆動部は、後述するように、フリックタッチ式（図１〜８、三機工業(株)登録商標）、通常の掛け回し中央駆動式（図９〜１１）および頭尾部での駆動式（図１２〜１５）のいずれにも適応できる。
【００１０】
図１は本発明ベルトコンベヤの蛇行防止装置における第１実施形態の正面図、図２は  図１のＡ−Ａ線における断面図である。
コンベヤフレーム１の中間部にフリックタッチ式駆動ユニット１０を取付けると共に、駆動ユニット１０と頭尾部プーリまたはエンドプーリ４，５との間のフレーム下部における対向位置に、少なくとも２組（計４個）のブラケット１３，１３を設け、各ブラケットに、ベルト６の幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせた截頭円錐形ローラによる片持ち形リターンローラ１５を取付けて、帰り側ベルト（リターンベルト）６ａの外面を下から押し当てて支持する。帰り側ベルト６ａが蛇行して例えばフレーム右側に移動したときには、右側の截頭円錐形ローラの大径側にベルト端部が移動しベルト右端部の張力が部分的に非常に大きくなるため、張力の弱い左側にベルト全体を押し戻す力が発生して蛇行を防止するものである。
【００１１】
各リターンローラ１５の中央にはローラ支軸１４の挿入孔を有している。ブラケット１３は、フレーム１の長手方向下部に形成されたＴ溝７ａ内の所定位置に収容したナット９に対し、ブラケット１３のボルト孔付の水平フランジ辺を挟んでボルト８を挿入して固着したのち、ブラケット１３の垂直フランジ辺にあけた軸受孔１３ａ（図１）に、片持ち形リターンローラ１５の中央に挿入したローラ支軸１４の端部を固着している。
なお、図中、符号１ａはスライドベッド、２，３はフレーム１のエンドプレート、７、７ａはフレーム１の側壁や下面に形成させたＴ溝、８はボルト、９はナット、１０ｃは弾性部材１０ｂの上面に接して支持されたギヤードモータである。
【００１２】
前記駆動ユニット１０は、例えば、特許第３１８８８３６号及び特開２００１−８０７１８号に開示したものと実質的に同じように、駆動ユニットをフレーム１の所定位置に取外し自在にすると共に、組付時には帰りベルトに駆動ローラを押付けて摩擦駆動させるようにしたものである。すなわち、駆動ユニット１０の左右側板間に間隔をおいて２本のツナギ材兼支持棒１０ａ、１０ａを設け、この支持棒１０ａ，１０ａには、左右一対の駆動ローラ１１を上向きに付勢する板ばね等の弾性部材１０ｂを掛止める。駆動ローラ１１はモータ１０ｃの出力軸両端に固着されて帰り側ベルト６ａの下面に弾力的に接触させるが、駆動ローラ１１の上方に当たる位置のフレーム下部には一対の受けローラ１２，１２を設けて、駆動ローラ１１と受けローラ１２、１２との間にベルト６を挟んで摩擦駆動するように構成されている。駆動ユニット１０の左右の側板には数組のキャッチクリップ（図示省略）を設けて駆動ユニットをフレーム１の所定位置に取外し自在に組付けている。
【００１３】
図３は第２実施形態を示すコンベヤの尾部プーリ側の拡大正面図、図４は図３のベルトを省略して示した平面図である。この実施形態は、ベルトの幅方向端縁側を大径にし小径側を所定の間隔をおいて向かい合わせて配置された截頭円錐形ローラ１６ａと、截頭円錐形ローラ１６ａの小径側と等径で、かつ左右の円錐形ローラ１６ａ、１６ａに挟まって同軸上に配置された等径ローラ１６ｂとで形成される両持ち形リターンローラ１６を取付けて、帰り側ベルト６ａの下面を押上げ支持したものである。等径ローラ１６ｂの両端には、細径軸部１６ｃ（図４）が形成されており、これを截頭円錐形ローラ１６ａの軸孔に貫装したうえ、エンドプレート３の外面からボルト１８を挿通し締め付けて等径ローラ１６ｂの軸部材を固定すると共に、細径軸部１６ｃによって円錐形ローラ１６ａを回転自在に支持している。エンドプレート３は、予めフレーム１のT溝７内に挿入したナット（図示省略）の外面にエンドプレート３を配置し、ボルト１７、１７を用いて締め付け固定されている。また、エンドプーリ５は、その軸部材をフレーム１の先端部に螺合したボルト１９によって取付けられており、回動自在に支持されている。
この場合も、両持ち形リターンローラ１６の円錐形ローラ１６ａで帰り側ベルト６ａの幅方向両縁部を下から押し当てて支持しているので、図１，２と同様、ベルトが蛇行して一方の截頭円錐形ローラ１６ａの大径側にベルトが移動したときには、張力が部分的に大きくなって反対方向にベルトを押し返すことでベルトの蛇行が防止される。
【００１４】
図５は第３実施形態の正面図、図６は図５のＢ−Ｂ線における断面図である。この例は、フリックタッチ式駆動ユニット１０と頭尾部プーリ４，５とのほぼ中間のフレーム下部に２組のブラケット１３，１３を設け、各ブラケットに、図４と同じ構成の両持ち形リターンローラ１６を取付けて、帰り側ベルト６ａの外面を下から押し当てて支持するようにしたものである。図７は第４実施形態の正面図、図８は図７のＣ−Ｃ線における断面図である。この例は、フリックタッチ式駆動ユニット１０と頭尾部プーリ４，５とのほぼ中間のフレーム下部に２組（計４個）のブラケット１３，１３を設けて、両持ち形リターンローラ１６を取付けたものであるが、図６のベルト押上げ支持と異なり、帰り側ベルト６ａの内面を押下げるようにしている。
【００１５】
図９は、第５実施形態の正面図を示す。この例の駆動ユニット２０は、フレーム１の中間に取付けた普通掛け回し式駆動方式で、モータ２１と、  モータ２１の出力軸に設けたスプロケット２３ａと間隔を置いて設けたスプロケット２３ｂとの間に掛けた巻き掛け伝動部材（チェーン）２２と、スプロケット２３ｂの軸に固着した駆動プーリ２４と、駆動プーリ２４の上部に配置した１対の絞りプーリ２５、２５からなっている。絞りプーリの１つにはテークアップ機構を設けてもよい（図示省略）。ベルト６はエンドプーリ２６、２７、一方の絞りプーリ２５、駆動プーリ２４及び他方の絞りプーリ２５を巡回して走行される。エンドプーリと駆動ユニット２０との中間でエンドプーリ２６，２７寄りに、図６と同じ構成の両持ち形リターンローラ１６、１６を設けて帰り側ベルト６ａを押上げ支持する。
図１０は第６実施形態の正面図であるが、両持ち形リターンローラ１６、１６をエンドプーリと駆動ユニット２０とのほぼ中間に取付けた以外は図９と同じである。
【００１６】
図１１は第７実施形態の正面図で、エンドプーリ２６，２７と駆動ユニット２０とのほぼ中間に、図８と同じ構成の両持ち形リターンローラ１６、１６を取付けたものを示す。
両持ち形のリターンローラ１６で帰り側ベルト６ａの内面を押下げることによりベルトの蛇行を防止するようにしている。
【００１７】
図１２は第８実施形態の正面図、図１３は図１２のＤ−Ｄ線における断面図であって、フレーム１の後部に駆動ユニット３０を固着し、その出力軸にスプロケット２３ａを設ける一方、エンドプーリである駆動プーリ２４の軸にスプロケット２３ｂを設け、両スプロケット間に巻き掛け伝動部材（チェーン）２６を掛け渡して駆動プーリ２４を駆動するように構成されている。片持ち形リターンローラ１５は、下流側エンドプーリを経た帰り側ベルト６ａの前部と、駆動プーリ２４の近くの後部との２個所に固着されて帰り側ベルト６ａを押上げ支持する。この実施形態では、駆動プーリ２４の近くに設けたスプロケット２３ａと片持ち形リターンローラ１５とは同一軸線上にある。  
【００１８】
図１４は、第９実施形態の正面図を示すもので、フレーム１の一方に駆動ユニット３０を固着し、その出力軸と尾部の駆動プーリ軸に設けたスプロケット２３ａ、２３ｂ間にチェーン２６を掛け渡してベルト６を駆動する。フレーム下部のブラケット１３、１３に取付けた両持ち形リターンローラ１６，１６により、帰り側ベルト６ａの前寄りと後寄りとの２個所で帰り側ベルト６ａを下面から押し上げ支持して蛇行を防止する。
【００１９】
図１５は、第１０実施形態の正面図で、フレーム１の一方に駆動ユニット３０を固着し、その出力軸とエンドプーリ軸に設けたスプロケット２３ａ、２３ｂ間にチェーン２６を掛け渡して駆動プーリ２４を駆動することは、図１４の場合と同じであるが、下流側エンドプーリを経た帰り側ベルト６ａの前部と、駆動プーリ２４近くの後部との２個所に設けた両持ち形リターンローラ１６、１６で帰り側ベルト６ａの内面に接触させて帰り側ベルトを押下げている。また、リターンローラ取付け位置の断面は図８と同様で、両持ち形リターンローラ１６をフレーム中間部に２組設けて帰り側ベルト６ａを押下げるものであって、截頭円錐形リターンローラ１６の作用によってベルトの蛇行を防止できる。なお、駆動のための巻き掛け伝動部材はもちろんタイミングベルトなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明ベルトコンベヤの蛇行防止装置における第１実施形態の正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図。
【図３】第２実施形態における尾部プーリ側の拡大正面図。
【図４】図４は図３のベルトを省略して示した平面図。
【図５】第３実施形態の正面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線における断面図。
【図７】第４実施形態の正面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ線における断面図。
【図９】第５実施形態の正面図。
【図１０】第６実施形態の正面図。
【図１１】第７実施形態の正面図。
【図１２】第８実施形態の正面図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ線における断面図。
【図１４】第９実施形態の正面図。
【図１５】第１０実施形態の正面図。
【符号の説明】
【００２１】
１  フレーム                        １ａ  スライドベッド
２，３  エンドプレート              ４，５  頭尾部プーリ（エンドプーリ）
６  ベルト                          ６ａ  帰り側ベルト
７、７ａ  Ｔ溝                      ８  ボルト
９  ナット                          １０  駆動ユニット
１０ａ  支持棒                      １０ｂ  板ばね
１０ｃ  モータ                      １１  駆動ローラ
１２  受けローラ                    １３  ブラケット
１３ａ  軸受孔                      １４  ローラ支軸
１５  片持ち形リターンロ−ラ        １６  両持ち形リターンロ−ラ
１６ａ  截頭円錐形ローラ            １６ｂ  等径ローラ
１６ｃ  細径軸部                    １７、１８、１９  ボルト
２０，３０  駆動ユニット            ２１  モータ
２２、２６  巻き掛け伝動部材（チェーン）
２３ａ、２３ｂ  スプロケット        ２４  駆動プ−リ
２５  絞りプーリ                    ２６，２７  頭尾部プーリ
【図１】
2006056708.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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