(57)【要約】【課題】携帯端末の位置情報を能動的に把握し、携帯端末の位置に適合したガイダンスを行い、携帯端末位置に不適合なオペレーションや位置そのものが危険な場合に対する、危険警告、オペレーションミスの防止を行うことができる作業支援システムおよびそれを用いた作業支援方法を提供する。【解決手段】携帯端末を用いた作業支援システムであって、前記携帯端末の位置を検出する携帯端末位置検出手段と、前記検出された携帯端末位置と、作業領域における設備エリアおよび/または危険ゾーンとの照合を行う作業領域照合手段と、前記照合結果に基づいて、作業者に対するガイダンスおよび/または警報を前記携帯端末に出力するガイダンス・警報手段とを有することを特徴とする作業支援システムおよびそれを用いた作業支援方法。【選択図】図２
2006128832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末を用いた作業支援システムであって、
前記携帯端末の位置を検出する携帯端末位置検出手段と、
前記携帯端末位置検出手段で検出された携帯端末位置と、作業領域における設備エリアおよび/または危険ゾーンとの照合を行う作業領域照合手段と、
前記作業領域照合手段の照合結果に基づいて、作業者に対するガイダンスおよび/または警報を前記携帯端末に出力するガイダンス・警報手段とを有することを特徴とする作業支援システム。
【請求項２】
前記ガイダンス・警報手段が、音声出力機能を有することを特徴とする請求項１に記載の作業支援システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の作業支援システムにおいて、ガイダンス・警報に基づいて、前記携帯端末が音声で作業結果を入力する音声入力手段を有することを特徴とする作業支援システム。
【請求項４】
請求項１、請求項２、または請求項３に記載の作業支援システムを用いた作業支援方法であって、前記携帯端末により作業対象となる設備に付されたタグＮｏ．を読取ることにより前記設備エリアの特定をすることを特徴とする作業支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末を用いた作業支援システムおよびそれを用いた作業支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末の普及に伴って、設備点検やメンテナンス業務などに携帯端末を利用した作業支援システムに関して従来から種々の提案がなされている。
例えば、特開2003-150596号公報（特許文献１）には、車両情報提示装置からメニュー項目を検索キーとする検索要求があったときにDB情報を検索し情報提供を行う、検索要求によりDBを切替、別DBの検索による情報提供を行うシステムが開示されている。
また、特開2002-245188号公報（特許文献２）には、点検者が携帯端末より設備点検するための知識ベースにアクセスし、点検項目を音声ないし画面で提示して、点検結果を音声ないし画面で入力を行うことができるシステムが開示されている。
【０００３】
さらに、特開平8-272855号公報（特許文献３）には、新幹線の保守員が持つ携帯端末から作業開始時刻と作業位置を入力し、ホストコンピュータに送信するホストコンピュータは新幹線の運行状況から、近づいたときに警告を発するシステムが開示されている。
しかし、特許文献１〜３に記載されたシステムは、携帯端末を用いた作業支援システムではあるが、携帯端末の位置にかかわらず一律の作業支援を行うシステムがほとんどであり、携帯端末の位置に応じた作業支援を行う場合には特許文献３に示すように作業員が携帯端末の位置を入力する必要があり作業が煩雑になるという問題点があった。
【特許文献１】特開2003-150596号公報
【特許文献２】特開2002-245188号公報
【特許文献３】特開平8-272855号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決して、作業者が携帯する携帯端末の位置情報を能動的に把握し、携帯端末の位置に適合したガイダンスを作業者に行い、携帯端末位置に不適合なオペレーションや位置そのものが危険な場合に対する、危険警告、オペレーションミスの防止を行うことができる作業支援システム、およびそれを用いた作業支援方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前述の課題を解決するために鋭意検討の結果、携帯端末の位置情報を能動的に把握し、携帯端末の位置に適合したガイダンスを行い、携帯端末位置に不適合なオペレーションや位置そのものが危険な場合に対する、危険警告、オペレーションミスの防止を行うことができる作業支援システムおよびそれを用いた作業支援方法を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）携帯端末を用いた作業支援システムであって、
前記携帯端末の位置を検出する携帯端末位置検出手段と、
前記携帯端末位置検出手段で検出された携帯端末位置と、作業領域における設備エリアおよび/または危険ゾーンとの照合を行う作業領域照合手段と、
前記作業領域照合手段の照合結果に基づいて、作業者に対するガイダンスおよび/または警報を前記携帯端末に出力するガイダンス・警報手段とを有することを特徴とする作業支援システム。
（２）前記ガイダンス・警報手段が、音声出力機能を有することを特徴とする（１）に記載の作業支援システム。
（３）（１）または（２）に記載の作業支援システムにおいて、ガイダンス・警報に基づいて、前記携帯端末が音声で作業結果を入力する音声入力手段を有することを特徴とする作業支援システム。
（４）（１）、（２）、または（３）に記載の作業支援システムを用いた作業支援方法であって、前記携帯端末により作業対象となる設備に付されたタグＮｏ．を読取ることにより前記設備エリアの特定をすることを特徴とする作業支援方法。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、携帯端末の位置情報を能動的に把握し、携帯端末の位置に適合したガイダンスを行い、携帯端末位置に不適合なオペレーションや位置そのものが危険な場合に対する、危険警告、オペレーションミスの防止を行うことができる作業支援システムおよびそれを用いた作業支援方法を提供することができ、危険領域での作業を防止できるうえ、設備サイド確認可能位置外の操作を防止することができる。また音声入力できることでハンドフリーでの入力ができるなど作業(操業・整備)の多様化に対応するうえで有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
発明を実施するための最良の形態について図１乃至図８を用いて詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の作業支援システムのシステム構成を例示する図である。
図１および図２において、Ｄ１は作業支援装置、Ｄ２は無線装置、Ｄ３は携帯端末、Ｄ４はＩＣタグ、Ｄ５は作業対象設備を示す。
本発明は、携帯端末Ｄ３を用いた作業支援システムであって、前記携帯端末Ｄ３の位置を検出する携帯端末位置検出手段と、前記検出された携帯端末位置と、作業領域における設備エリアおよび/または危険ゾーンとの照合を行う作業領域照合手段と、前記照合結果に基づいて、作業者に対するガイダンスおよび/または警報を前記携帯端末に出力するガイダンス・警報手段とを有することを特徴とする。
本発明によれば、携帯端末Ｄ３の位置を自動的に検出し、作業者は携帯端末Ｄ３から自分のいる場所に応じた作業ガイダンスや警報を受け取ることができるので、設備点検やメンテナンスなどの作業を正確かつ効率的でしかも安全に行うことができる。
【０００８】
図１に示すように、本システムの中心的な機能を果たす作業支援装置Ｄ１は、例えば管理センターのように作業現場から離れた場所に設置され、この作業支援装置Ｄ１には、図２に示すような、携帯端末Ｄ３の位置検出手段（Ｓ４）や、作業対象設備の設備エリアや危険ゾーンを示すレイアウト情報と携帯端末位置との照合を行う作業領域照合手段（Ｓ１４，Ｓ１５）を有する。
また、作業領域の少なくとも３箇所以上に無線装置Ｄ２が設置されており、携帯端末Ｄ３からの無線信号によって３箇所以上の無線装置Ｄ２からの距離を検出することによって携帯端末Ｄ３の位置を認識できるようになっており、作業対象の設備が設置されている設備エリアや危険ゾーンは、図２に示すレイアウト情報にあらかじめ蓄積されているので、作業者は携帯端末を持ち歩くことによって、自分のいる場所に応じた作業ガイダンスや警報を受け取ることができる。
【０００９】
本発明においては、携帯端末の形式は問わないが、例えば図１に示すように、無線装置、表示装置、画面入力、テキスト表示、マイク、音声認識、音声合成機能、タグＮｏ．読取り書込み装置（ＩＣタグ  Ｒ／Ｗ）を有しており、作業現場にいる作業者が携帯端末を用いて作業対象設備Ｄ５のタグＮｏ．を読取って、無線装置Ｄ２を介して作業支援装置Ｄ１に送信することができることが好ましい。
また、例えば、図１に示すように、携帯端末Ｄ３に画面入力（Ｓ１）に加えて、音声入力（Ｓ３）や音声出力（Ｓ２）機能を持たせることにより、携帯端末が音声入力機能を有するので、前述のガイダンスや警報に基づいて、音声で作業結果を入力することができるうえ、ガイダンス・警報手段が音声出力機能を有することにより、作業者が携帯端末の画面を見ることなくガイダンスや警報を理解することができる。
【００１０】
図３−１および図３−２は、本発明の作業支援システムを用いてガイダンスや警報を受け取る例を示す図である。
図３−１および図３−２において、まず、無線装置Ｄ２により、携帯端末の位置が検出され（Ｓ４）、例えば、その位置で可能な推奨作業メニューなど、検出された携帯端末Ｄ２の位置に応じた対象業務メニューが選定される（Ｓ５）。
次に、この業務メニューが無線装置Ｄ２を介して携帯端末Ｄ３に送信され（Ｓ７）、携帯端末に業務メニューが表示されるうえ、業務ガイダンスや警報を音声ガイダンスによって受け取ることができる。
これによって、作業者は、自分のいる場所を入力しないでも、その場所に応じた業務メニューを選択することができ、音声ガイダンスを受けることができるので、正確かつ効率的に作業を行うことができる。
【００１１】
図４−１および図４−２は、本発明の作業支援システムを用いて作業対象となる設備のタグ情報を読取ってガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
図４−１および図４−２において、まず、作業者は、携帯端末Ｄ３により、作業対象とする設備のタグ情報を読取ることによって（Ｓ６）、対象設備を認識させる（Ｓ６´）。
次に、無線装置Ｄ２によって携帯端末Ｄ３の位置が検出され（Ｓ４）、例えば、その位置で可能な推奨作業メニューなど、検出された携帯端末Ｄ２の位置に応じた対象業務メニューが選定される（Ｓ５）。
次に、この業務メニューが無線装置Ｄ２を介して携帯端末Ｄ３に送信され（Ｓ７）、携帯端末に業務メニューが表示されるうえ、業務ガイダンスや警報を音声ガイダンスによって受け取ることができる。
これによって、作業者は、作業対象とする設備に応じた業務メニューを選択することができ、音声ガイダンスを受けることができるので、正確かつ効率的に作業を行うことができる。
【００１２】
図５−１および図５−２は、本発明の作業支援システムを用いて作業場所の妥当性をチェックしてガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
図５−１および図５−２において、まず、作業者は、携帯端末Ｄ３により、メニュー表示を要求し（Ｓ９）、メニューが表示されると（Ｓ１０）、その中から業務メニューを選択する（Ｓ１１）。この業務選択は、音声、画面入力、キーボードのいずれによってもできることが好ましい。
次に、携帯端末に音声および画面によって業務メニューが表示され（Ｓ１２）、作業者は業務情報をインプットする（Ｓ１３）。
【００１３】
次に、無線装置Ｄ２によって携帯端末Ｄ３の位置が検出され（Ｓ４）、検出された携帯端末Ｄ２の位置と入力された業務データにより、作業領域照合手段によって作業領域の照合を行って、入力された携帯端末位置の妥当性をチェックし（Ｓ１４）、業務ガイダンスや警報を音声ガイダンスによって受け取ることができ（Ｓ７，Ｓ８）、携帯端末Ｄ３の位置が本来入力されるべき位置でない場合には、携帯端末から警報が出される。
これによって、作業者は、自分が作業している場所の妥当性をチェックすることができるので、正確かつ効率的に作業を行うことができる。
【００１４】
図６−１および図６−２は、本発明の作業支援システムを用いて作業場所の安全性をチェックしてガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
図６−１および図６−２において、まず、無線装置Ｄ２によって携帯端末Ｄ３の位置が検出され（Ｓ４）、検出された携帯端末Ｄ２の位置とあらかじめレイアウト情報として蓄積された危険ゾーンとを作業領域照合手段によって照合を行って、入力された位置の妥当性をチェックし（Ｓ１５）、業務ガイダンスや警報を音声ガイダンスによって受け取ることができ（Ｓ７，Ｓ８）、携帯端末Ｄ３の位置が危険ゾーンに侵入している場合には、携帯端末から警報が出される。
これによって、作業者は、自分が作業している場所の安全性をチェックすることができるので、安心して作業を行うことができる。
【００１５】
図７は、本発明の作業支援システムに用いるレイアウト情報を例示する図である。
図７に示すように、レイアウト情報には、作業対象となる設備の配置とその設備を操作する設備エリアと危険ゾーンが表示されており、前述の作業領域照合手段によって各設備ごとに設定された設備エリアと携帯端末の位置との照合を行い、この設備エリア外で操作する場合には携帯端末に警報を出すことによって、各設備の正しい操作エリア内で操作することができる。
また、前述の作業領域照合手段によってあらかじめ設定された危険ゾーンと携帯端末の位置との照合を行い、携帯端末が危険ゾーンに侵入した場合にも警報を出すことによって安全性の高い作業を行うことができる。
【００１６】
図８は、本発明の作業支援システムに用いる業務メニューの画面を例示する図である。
図８（a）に示すように、携帯端末の画面に作業対象とする設備の点検項目を示す点検メニューを表示することによって、作業を効率良く行うことができるうえ、図８(b)に示すように、点検結果をその場で入力することによって、点検作業を効率的に行うことができるうえ、転記ミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の作業支援システムのシステム構成を例示する図である。
【図２】本発明の作業支援システムのシステム構成を例示する図である。
【図３−１】本発明の作業支援システムを用いてガイダンスや警報を受け取る例を示す図である。
【図３−２】本発明の作業支援システムを用いてガイダンスや警報を受け取る例を示す図である。
【図４−１】本発明の作業支援システムを用いて作業対象となる設備のタグ情報を読取ってガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
【図４−２】本発明の作業支援システムを用いて作業対象となる設備のタグ情報を読取ってガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
【図５−１】本発明の作業支援システムを用いて作業場所の妥当性をチェックしてガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
【図５−２】本発明の作業支援システムを用いて作業場所の妥当性をチェックしてガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
【図６−１】本発明の作業支援システムを用いて作業場所の安全性をチェックしてガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
【図６−２】本発明の作業支援システムを用いて作業場所の安全性をチェックしてガイダンスや警報に用いる例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の作業支援システムに用いるレイアウト情報を例示する図である。
【図８】本発明の作業支援システムに用いる業務メニューの画面を例示する図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ｄ１  作業支援装置
Ｄ２  無線装置
Ｄ３  携帯端末
Ｄ４  ＩＣタグ
Ｄ５  作業対象設備
【図１】
2006128832.tif 000003
【図２】
2006128832.tif 000004
【図３−１】
2006128832.tif 000005
【図３−２】
2006128832.tif 000006
【図４−１】
2006128832.tif 000007
【図４−２】
2006128832.tif 000008
【図５−１】
2006128832.tif 000009
【図５−２】
2006128832.tif 000010
【図６−１】
2006128832.tif 000011
【図６−２】
2006128832.tif 000012
【図７】
2006128832.tif 000013
【図８】
2006128832.tif 000014