(57)【要約】【課題】光学記録媒体の記録待機時において記録動作の開始に適した状態を保持する。【解決手段】  ドライブ制御部７は、レーザ発光部８１、反射光受光部８２、モータ駆動部９１などを制御するＤＳＰ７３と、ドライブ制御部７を統括制御するマイクロコンピュータ７４とを備える。マイクロコンピュータ７４は、データ制御部６から「記録動作」移行の指示を受けると、ＤＳＰ７３の動作を開始させて、データメモリ６１に蓄積された映像音声データを光学記録媒体に記録させる。マイクロコンピュータ７４は、データメモリ６１に映像音声データを蓄積している「記録待機」状態のときは、ＤＳＰ７３を停止させて、ＤＳＰ７３の代わりにスピンドルモータ８７を制御する。【選択図】図４
2006236415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え、該光学記録媒体にデータを記録する記録手段と、
データを符号化するデータ符号化手段と、
上記符号化したデータを記憶手段に蓄積し、上記記録手段を制御して上記記憶手段に蓄積されたデータを上記光学記録媒体に記録する記録制御手段と
を備え、
上記記録制御手段は、
上記記録制御手段を統括的に制御する統括制御手段と、
上記記録手段の上記駆動部をサーボ制御するサーボ制御手段と
を有し、
上記統括制御手段は、上記符号化したデータの上記蓄積を待機する記録待機状態の間、上記サーボ制御手段の動作を停止させるとともに、上記回転駆動手段をサーボ制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
上記統括制御手段は、マイクロコンピュータであり、上記符号化データの蓄積状態に応じて記録動作状態と記録待機状態とを切り換えることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
上記統括制御手段は、上記回転駆動手段の回転周波数をフィードバックして上記回転駆動手段の回転周波数を目標回転周波数にする電圧を上記回転駆動手段に印加することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え該光学記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
データを符号化する符号化工程と、
上記符号化したデータを蓄積する記録待機状態の間、当該記録装置を統括制御する統括制御手段が上記回転駆動手段を制御する蓄積工程と、
上記符号化したデータの蓄積が完了すると、当該記録装置を駆動制御するサーボ制御手段が上記駆動部をサーボ制御して上記符号化したデータを上記光学記録媒体に記録させる工程と
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項５】
光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え、該光学記録媒体に記録された符号化データを読み取る読取手段と、
上記読取手段を制御する読取制御手段と、
上記読み取った符号化データを蓄積する蓄積手段と、
上記蓄積した符号化データを復号化する復号化手段と
を備え、
上記読取制御手段は、
上記読取制御手段を統括的に制御する統括制御手段と、
上記読取手段の上記駆動部をサーボ制御するサーボ制御手段と
を有し、
上記統括制御手段は、上記蓄積手段に蓄積された符号化データの復号を待機する読出待機状態の間、上記サーボ制御手段の動作を停止させるとともに、上記回転駆動手段を制御することを特徴とする再生装置。
【請求項６】
上記統括制御手段は、マイクロコンピュータであり、上記蓄積手段の蓄積状態に応じて読出動作状態と読出待機状態とを切り換えることを特徴とする請求項５記載の再生装置。
【請求項７】
上記統括制御手段は、上記回転駆動手段の回転周波数をフィードバックして上記回転駆動手段の回転周波数を目標回転周波数にする電圧を上記回転駆動手段に印加することを特徴とする請求項５記載の再生装置。
【請求項８】
光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え該光学記録媒体に記録された符号化データを読み取る再生装置の制御方法であって、
当該再生装置の上記光学記録媒体に記録された符号化データを読み取る読取工程と、
上記読み取った符号化データを蓄積手段に蓄積する蓄積工程と、
上記蓄積手段に蓄積された上記符号化データの復号化を待機する読取待機状態の間、当該再生装置を統括制御する統括制御手段が上記光学記録媒体の回転駆動を制御する工程と
を有することを特徴とする再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮したデータを光学記録媒体に記録する記録装置及び記録装置の制御方法、並びに、光学記録媒体に記録された圧縮データを読み取る再生装置及び再生装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＡＶ（オーディオビデオ）機器には、入力した映像音声データにＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）のような圧縮処理を施し、圧縮した映像音声データをＤＶＤなどの光学記録媒体に記録するＡＶ機器が存在する。このようなＡＶ機器では、圧縮処理に要する時間と、記録処理に要する時間のタイミングを合わせるために間欠記録という記録方法を使用している。間欠記録とは、「記録動作」状態と「記録待機」状態とを交互に繰り返す記録方法であり、「記録待機」状態において映像音声データの圧縮を待機し、「記録動作」状態において圧縮された映像音声データを光学記録媒体に記録する。
【０００３】
デジタルカメラを例として間欠記録の一般的な手順を以下に示す。デジタルカメラでは、（１）ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのイメージャやマイクにより電気信号に変換された映像音声データを入力する。（２）映像音声データにＭＰＥＧ等の圧縮処理を施し、一旦、メモリに格納する。（３）メモリに一定量の映像音声データが蓄積されると、光学記録媒体の記録速度に合わせてメモリに蓄積されたデータを読出して光学記録媒体に記録する。（４）メモリに蓄積された映像音声データの記録が終了すると、再度、メモリに映像音声データが蓄積されるまで待機する。デジタルカメラの記録処理では（１）〜（４）のシーケンスを繰り返す。
【０００４】
（１）（２）の処理は、撮影される映像音声データに対してリアルタイムで作動する。（４）の記録処理は、（３）の圧縮処理よりもビットレートが高速であるため、（３）の処理を待機する時間を要する。そのため、光学記録媒体のデータ記録では「記録動作」と「記録待機動作」状態が交互に繰り返される間欠記録となる。
【０００５】
（３）の「記録動作」状態のときは、レーザ発光部、反射光受光部などの記録再生系やトラッキングサーボ、スレッドサーボなどのサーボ系が駆動している。（４）の「記録待機」状態のときには、記録再生系やサーボ系で消費される電力は無駄な電力であるので、このときに消費される電力をなるべく少なくすることが望まれる。そこで、「記録待機」状態では、記録再生系やサーボ系を省電力状態にしている。
【０００６】
ディスクの回転速度を制御するスピンドルサーボを省電力状態にすると、適切な回転速度を維持することができなくなる。回転速度が変化すると、（Ｉ）スピンドルモータの音が発生しわずかな速度変化でも音声データにノイズとして記録されてしまう、（ＩＩ）次の「記録動作」のとき適切な回転速度にするまでに時間がかかってしまい、その結果、待機時間が短くなって省電力効果が小さくなる、（ＩＩＩ）万が一回転が止まってしまうと起動時に大電流が必要となり省電力削減に逆効果となってしまうという問題が発生する。
【０００７】
従来の技術では、このような問題に対応するために、まず、記録中あるいは再生中のサーボがかかっている段階でスピンドルモータにかかっている駆動電圧を測定することによりターゲット電圧を決定し、その後、既に決定されたターゲット電圧を代替電圧としてスピンドルモータに対して与えることによって、適切な回転速度を維持する手法を採用している（例えば、特許文献１）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−９３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のスピンドル制御は、オープンループ制御であるため、「記録待機」中もしくは「記録待機」の直前に代替電圧が変化する要因が生じた場合、この変化に対するフィードバック能力を持たないため、適切な回転速度を保持できなくなることがある。代替電圧が変化する要因としては、例えば、カムコーダに加えられる振動、衝撃、慣性力などによるスピンドルにかかる負荷の変化などが挙げられる。以上、間欠記録について説明したが間欠再生についても同様である。
【００１０】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、光学記録媒体の記録待機時において記録動作の開始に適した状態を保持する記録装置及び記録装置の制御方法、並びに、光学記録媒体の読取待機時において読取動作の開始に適した状態を保持する再生装置及び再生装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明を適用した記録装置は、光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え、該光学記録媒体にデータを記録する記録手段と、データを符号化するデータ符号化手段と、符号化したデータを記憶手段に蓄積し、記録手段を制御して記憶手段に蓄積されたデータを光学記録媒体に記録する記録制御手段とを備え、記録制御手段は、記録制御手段を統括的に制御する統括制御手段と、記録手段の駆動部をサーボ制御するサーボ制御手段とを有し、統括制御手段は、符号化したデータの蓄積を待機する記録待機状態の間、サーボ制御手段の動作を停止させるとともに、回転駆動手段をサーボ制御する。
【００１２】
本発明を適用した記録装置の制御方法は、光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え該光学記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、データを符号化する符号化工程と、符号化したデータを蓄積する記録待機状態の間、当該記録装置を統括制御する統括制御手段が回転駆動手段を制御する蓄積工程と、符号化したデータの蓄積が完了すると、当該記録装置を駆動制御するサーボ制御手段が駆動部をサーボ制御して符号化したデータを光学記録媒体に記録させる工程とを有する。
【００１３】
本発明を適用した再生装置は、光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え、該光学記録媒体に記録された符号化データを読み取る読取手段と、読取手段を制御する読取制御手段と、読み取った符号化データを蓄積する蓄積手段と、蓄積した符号化データを復号化する復号化手段とを備え、読取制御手段は、読取制御手段を統括的に制御する統括制御手段と、読取手段の駆動部をサーボ制御するサーボ制御手段とを有し、統括制御手段は、蓄積手段に蓄積された符号化データの復号を待機する読出待機状態の間、サーボ制御手段の動作を停止させるとともに、回転駆動手段を制御する。
【００１４】
本発明を適用した再生装置の制御方法は、光学記録媒体を回転させる回転駆動手段を含む駆動部を備え該光学記録媒体に記録された符号化データを読み取る再生装置の制御方法であって、当該再生装置の光学記録媒体に記録された符号化データを読み取る読取工程と、読み取った符号化データを蓄積手段に蓄積する蓄積工程と、蓄積手段に蓄積された符号化データの復号化を待機する読取待機状態の間、当該再生装置を統括制御する統括制御手段が光学記録媒体の回転駆動を制御する工程とを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明を適用した記録装置は、符号化したデータの蓄積を待機する記録待機状態の間、サーボ制御手段の動作を停止させるとともに、統括制御手段で回転駆動手段のサーボ制御を代替する。そのため、駆動部全体のサーボ制御に要する電力消費を抑えつつ、回転駆動手段のサーボ制御を継続し、回転駆動手段を記録動作の開始に適した状態に保持することができる。
【００１６】
本発明を適用した再生装置は、蓄積手段に蓄積された符号化データの復号を待機する読出待機状態の間、サーボ制御手段の動作を停止させるとともに、統括制御手段で回転駆動手段のサーボ制御を代替する。そのため、駆動部全体のサーボ制御に要する電力消費を抑えつつ、回転駆動手段のサーボ制御を継続し、回転駆動手段を読取動作の開始に適した状態に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を適用した記録再生装置１について説明する。図１は、記録再生装置１の構成を示す。記録再生装置１は、ユーザの入力を受け付けるとともに装置の状態をユーザに通知するユーザインターフェース部２と、装置全体の制御を行うシステム制御部３と、カメラ１１や図示しないディスプレイなどの入出力機器と記録再生装置１とを中継するＡＶ（オーディオビデオ）インターフェース部４と、映像音声データの圧縮及び伸張を行うコーデック部５と、データフローを制御するデータ制御部６と、光学記録媒体への記録再生を行うディスクドライブ８と、ディスクドライブ８を制御するドライブ制御部７と、映像データを出力する表示部１４と、音声信号を出力するスピーカ１３とを備える。
【００１８】
ユーザインターフェース部２は、キー入力ボタン、スイッチ７５などの入力部においてユーザからの入力を受け付けるとともに、発光素子、音響素子などの出力部によって装置の状態をユーザに通知する。
【００１９】
システム制御部３は、作業用ワークメモリとしてのプログラムメモリ３１にシステム制御プログラムやファイルシステムを展開して記録再生装置１の各ブロックに制御信号を出力する。制御信号の伝送には、システムコントロールバス９を用いる。
【００２０】
ＡＶインターフェース部４は、図２に示すように、映像入力部４１、音声入力部４２、映像出力部４３、音声出力部４４から構成される。映像入力部４１はカメラ１１や外部機器などからの映像データを入力し、音声入力部４２はマイク１２や外部機器などからの音声を入力する。映像出力部４３は液晶パネルやビューファインダなどへ映像データを出力し、音声出力部４４はスピーカ１３などへ音声信号を出力する。ＡＶインターフェース部４は、カメラ１１で撮影した映像データ及びマイク１２で取得した音声信号をリアルタイムでビューファインダやスピーカ１３に出力する。ビューファインダに画像を出力する際、ＡＶインターフェース部４は、出力する画像にスクリーン画像を重ね合わせる。スクリーン画像は、スクリーンメモリ４５に格納されている。スクリーン画像には、文字やアイコンが描画されている。
【００２１】
次いで、データの記録時におけるコーデック部５、データ制御部６、ドライブ制御部７について説明する。ＡＶインターフェース部４は、カメラ１１やマイク１２から取得した映像音声データをコーデック部５に出力する。コーデック部５は、入力した映像音声データを圧縮する。ここでは、映像音声データの圧縮方法としてＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）を用いる。コーデックメモリ５１は、コーデック部５のワークエリアである。コーデックメモリ５１は、映像データのフレーム又はフィールド間の差分信号圧縮を記憶する。
【００２２】
データ制御部６は、コーデック部５とドライブ制御部７との間のデータフローを制御する。データ制御部６とドライブ制御部７とは、非連続なハンドシェイクプロトコルに則り映像音声データの送受信を行う。このプロトコルにおいて、データ制御部６は、コーデック部５から入力したデータをデータメモリ６１に蓄積し、データメモリ６１にある程度のデータが蓄積されると、データメモリ６１に蓄積されたデータをドライブ制御部７に転送する。
【００２３】
データ制御部６は、ドライブ制御部７にデータを転送するとともにドライブ制御部７の「記録動作」と「記録待機」との状態移行を判断する。ドライブ制御部７は、データ制御部６からの指示に応じて、ドライブメモリ７１に格納された映像音声データを光学記録媒体に書き込む。
【００２４】
ドライブ制御部７は、データ制御部６からのデータを待機する「記録待機」と光学記録媒体にデータを書き込む「記録状態」とを繰り返す。このような記録方法を間欠記録という。間欠記録について図３を用いて説明する。コーデック部５で圧縮された映像音声データは、データ制御部６に出力される。データ制御部６に送信された映像データは、データ制御部６にあるデータメモリ６１内の原画エリア６２に一旦格納される。コーデック部５は、原画エリア６２に格納された映像データにＭＰＥＧ圧縮を施して、コーデックバッファ６３に格納する。コーデック部５は、映像音声データを圧縮する毎に圧縮した映像音声データをバッファエリアに格納する。コーデックバッファ６３に蓄積されたデータが一定のサイズに達すると、データ制御部６は、コーデックバッファ６３に格納された映像音声データをドライブ制御部７に転送する。このときの転送速度は、コーデックバッファ６３に映像音声データが蓄積される速度と比較して十分に速い。
【００２５】
ドライブ制御部７は、データ制御部６から出力された映像音声データをドライブメモリ７１のドライブバッファ７２に格納する。ドライブ制御部７は、ディスクドライブ８を制御してドライブバッファ７２に蓄積された映像音声データを光学記録媒体に記録させる。このときの記録速度は、コーデックバッファ６３に映像音声データが蓄積される速度と比較して十分に速い。以後、録画が終了するまで、映像音声データの圧縮処理と圧縮した映像音声データの記録処理を繰り返す。この間、光学記録媒体への「記録動作」状態と、映像音声データの蓄積を待機する「記録待機」状態が交互に繰り返される。
【００２６】
ドライブ制御部７は、図４に示すように、ドライブメモリ７１、ＤＳＰ７３、マイクロコンピュータ７４、スイッチ７５を備える。ＤＳＰ７３は、ディスクドライブ８の記録動作を制御する。
【００２７】
ディスクドライブ８は、光学記録媒体にレーザを照射するレーザ発光部８１、光学記録媒体からの反射光を受光する反射光受光部８２、レンズの焦点深度を調節するフォーカスモータ８３、レーザをトラックに追従させるトラッキングモータ８４、ピックアップをディスクの直径方向に移動させるスレッドモータ８５、レンズの傾きを調節するチルトモータ８６、ディスクを回転させるスピンドルモータ８７、各モータを駆動させるモータ駆動部９１を備える。モータ駆動部９１は、フォーカスモータ８３を制御するフォーカス制御部９２、トラッキングモータ８４を制御するトラッキング制御部９３、スレッドモータ８５を制御するスレッド制御部９４、チルトモータ８６を制御するチルト制御部９５、スピンドルモータ８７を制御するスピンドル制御部９６を備える。
【００２８】
ＤＳＰ７３は、ディスクドライブ８のレーザ発光部８１、フォーカス制御部９２、トラッキング制御部９３、スレッド制御部９４、チルト制御部９５、スピンドル制御部９６の閉ループ制御を行う。具体的に説明すると、ＤＳＰ７３は、レーザ発光部８１のＲＦ（Radio Frequency）アンプ８８を介してレーザ発光部８１の出力を制御し、反射光受光部８２からのトラッキングエラー信号を元にフォーカス制御部９２、スレッド制御部９４及びチルトモータ８６を制御し、反射光受光部８２からのフォーカスエラー信号を元にフォーカス制御部９２を制御する。また、ＤＳＰ７３は、スピンドルモータの周波数発生部８９からスピンドルモータ８７の回転周波数を示す矩形波を入力し、この回転周波数を元にスピンドル制御部９６を制御する。
【００２９】
マイクロコンピュータ７４は、ドライブ制御部７を統括的に制御するとともに、データ制御部６からの指示に従いディスクドライブ８を「記録動作」状態と「記録待機」状態とに切り換える処理を行う。
【００３０】
マイクロコンピュータ７４は、ディスクドライブ８を「記録待機」状態に切り換える処理として、ＤＳＰ７３の動作の停止処理とスピンドルモータ８７の制御とを行う。ＤＳＰ７３の動作を停止させると、レーザ発光部８１、反射光受光部８２、ＲＦアンプ８８の動作が停止する。また、フォーカス制御部９２、トラッキング制御部９３、スレッド制御部９４、チルト制御部９６の動作が停止するため、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、スレッドモータ８５、チルトモータ８６の動作が停止する。
【００３１】
マイクロコンピュータ７４とモータ駆動部９１との間のスイッチ７５が設けられており、マイクロコンピュータ７４は、「記録待機」状態のときスイッチ７５をＡ端子に切り換え、「記録動作」状態のときスイッチ７５をＢ端子に切り換える制御を行う。マイクロコンピュータ７４がスイッチ７５をＡ端子に切り換えると、マイクロコンピュータ７４がモータ駆動部９１に接続される。マイクロコンピュータはモータ駆動部９１に制御信号を出力してスピンドルモータ８７を制御する。マイクロコンピュータ７４は、スピンドルモータ８７の周波数発生部８９と接続されている。周波数発生部８９は、スピンドルモータ８７の回転数を示す矩形波を出力する。マイクロコンピュータ７４は、周波数発生部８９から出力される矩形波を監視しながらスピンドルモータ８７を制御する。
【００３２】
「記録待機」状態のとき、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、スレッドモータ８５、チルトモータ８６の４つのモータは停止している。「記録待機」状態のときに不要なモータを停止させることにより、消費電力を抑えることができる。
【００３３】
また、このとき、レーザ発光部８１、反射光受光部８２も停止している。レーザ発光部８１、反射光受光部８２を停止させることにより、「記録待機」状態における消費電力を抑えることができる。
【００３４】
データ制御部６から「記録動作」移行の指示を受けると、マイクロコンピュータ７４は、ディスクドライブ８を「記録状態」に切り換える。マイクロコンピュータ７４は、ディスクドライブ８を「記録状態」に切り換える処理として、ＤＳＰ７３の動作の再開を行うとともに、スイッチ７５をＢ端子に切り換える。ＤＳＰ７３の動作を再開させると、レーザ発光部８１のＲＦアンプ８８を介してレーザ発光部８１の出力を制御し、反射光受光部８２からの信号を元にフォーカス制御部９２、トラッキング制御部９３、スレッド制御部９４、チルト制御部９５、スピンドル制御部９６を制御する制御信号を生成する。マイクロコンピュータ７４は、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、スレッドモータ８５、チルトモータ８６のスイッチをＯＮに切り替えて記録動作を再開させる。ディスクドライブ８は、ＤＳＰ７３の制御のもとドライブメモリ７１に蓄積された映像音声データを光学記録媒体に記録する。
【００３５】
マイクロコンピュータ７４は、データ制御部６から「記録待機」移行の指示を受けると、ディスクドライブ８を「記録動作」から「記録待機」状態に切り換える。「記録待機」状態では、上述したようにスピンドルモータ８７以外の動作をＯＦＦして消費電力を抑える。
【００３６】
次いで、図５を参照して記録再生装置１の全体の動作を説明し、図６を参照してディスクドライブ８が「記録動作」状態から「記録待機」状態に移行するときの動作を説明し、図７を参照してディスクドライブ８が「記録待機」状態から「記録動作」状態に移行するときの動作を説明する。
【００３７】
図５に示すように、コーデック部５は、カメラ１１や外部機器などから入力した映像音声データを圧縮し（ステップＣ１）、圧縮した映像音声データをデータ制御部６に出力する（ステップＣ２）。コーデック部５は、システム制御部３からの記録停止指示を入力すると（ステップＣ３；ＹＥＳ）、映像音声データの圧縮処理を終了する。一方、コーデック部５は、システム制御部３からの記録停止指示を入力しないときは（ステップＣ３；ＮＯ）、ステップＣ１〜ステップＣ２の処理を繰り返す。
【００３８】
データ制御部６は、入力した映像音声データをデータメモリ６１に蓄積する（ステップＤ１）。データ制御部６は、映像音声データの蓄積量をチェックし、蓄積量が一定量を超えると（ステップＤ２；ＹＥＳ）、データ制御部６は、データメモリ６１に蓄積したデータをドライブ制御部７に出力するとともに（ステップＳ３）、ディスクドライブ８を「記録動作」状態に切り換えるようにマイクロコンピュータ７４に指示を出す（ステップＤ４）。
【００３９】
マイクロコンピュータ７４は、データ制御部７から入力した映像音声データをドライブメモリ７１に蓄積し（ステップＭ１）、データ制御部６からの指示を受けてディスクドライブ８を「記録動作」状態に切り替える（ステップＭ２）。一方、データメモリ６１の蓄積量が一定量を超えていないときには（ステップＤ２；ＮＯ）、データ制御部６は、ディスクドライブ８を「記録待機」状態に切り換えるようにマイクロコンピュータ７４に指示を出し（ステップＤ４）、マイクロコンピュータ７４はそれを受けてディスクドライブ８を「記録待機」状態に切り替える（ステップＭ３）。
【００４０】
データ制御部６は、「記録動作」状態のときもデータメモリ６１をチェックし（ステップＤ５）、データメモリ６１に蓄積された映像音声データが全てドライブ制御部７に転送されたのを確認すると（ステップＤ６；ＹＥＳ）、続いてドライブメモリ７１に転送されたデータが全て光学記録媒体に記録されたかの問い合わせを行い（ステップＤ７）、その確認が取れたならば（ステップＤ８；ＹＥＳ）、ディスクドライブ８を「記録待機」状態に切り換えるようにマイクロコンピュータ７４に指示を出し（ステップＤ９）、マイクロコンピュータ７４はそれを受けてディスクドライブ８を「記録待機」状態に切り替える（ステップＭ３）。光学記録媒体に記録されていない映像音声データがデータメモリ６１およびドライブメモリ７１に蓄積されている場合には（ステップＤ６；ＮＯ、Ｄ８；ＮＯ）、「記録動作」状態を継続する。
【００４１】
図６のフローチャートは、「記録動作」状態から「記録待機」状態に移行するときのマイクロコンピュータ７４とＤＳＰ７３の動作を説明している。「記録動作」では、ＤＳＰ７３がディスクドライブ８のレーザ発光部８１、反射光受光部８２、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、スレッドモータ８５、チルトモータ８６、スピンドルモータ８７の全てを制御し、光学記録媒体にデータを記録している（ステップＳ１１）。
【００４２】
ＤＳＰ７は、スピンドルモータ８７の周波数発生部８９からスピンドルモータ８７の回転数に応じた矩形波を入力する。ＤＳＰ７３は、エッジカウント機能によって矩形波のエッジをカウントし、スピンドルモータ８７の回転周期を算出する（ステップＳ１２）。ＤＳＰ７３は、算出した回転周期に基づいてスピンドルモータ８７の最適駆動電圧を算出し（ステップＳ１３）、モータ駆動部９１に出力する（ステップＳ１４）。
【００４３】
ＤＳＰ７がデータを光学記録媒体に記録している間、マイクロコンピュータ７４は、データ制御部６からの「記録待機」移行の指示を待つ（ステップＳ１５）。マイクロコンピュータ７４は、データ制御部６から「記録動作」状態から「記録待機」状態への移行の指示を受けると（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ディスクドライブ８を「記録動作」状態から「記録待機」状態に移行する処理を開始する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１５でデータ制御部６から指示を受けない場合は（ステップＳ１６；ＮＯ）、マイクロコンピュータ７４はデータ制御部６からの指示の待機し続ける。
【００４４】
マイクロコンピュータ７４は、「記録待機」状態に移行する処理として、スイッチ７５を制御してモータ駆動部９１とマイクロコンピュータ７４とを接続させ（ステップＳ１８）、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、スレッドモータ８５、チルトモータ８６、ＲＦアンプ８８、レーザ発光部８１、反射光受光部８２、ＤＳＰ７３を停止させる（ステップＳ１９）。これにより、ＤＳＰ７３の記録動作が停止し（ステップＳ２０）、スピンドルモータの制御が、ＤＳＰ７３からマイクロコンピュータ７４に切り換わる。
【００４５】
図７のフローチャートは、「記録待機」状態から「記録動作」状態に移行するときのマイクロコンピュータ７４とＤＳＰ７３の動作を説明している。「記録待機」状態では、マイクロコンピュータ７４がスピンドルモータ８７の制御をしている。マイクロコンピュータ７４は、「記録待機」状態に切り替わる直前の最適駆動電圧を初期値として、スピンドルモータ８７への電圧供給を開始する（ステップＳ２２）。電圧の供給源としては、マイクロコンピュータ７４に内蔵されたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）の出力を平滑化して使用する方法が考えられる。次いで、マイクロコンピュータ７４は、スピンドルモータ８７の周波数発生部８９からスピンドルモータ８７の回転数に応じた矩形波を入力する。マイクロコンピュータ７４は、矩形波のエッジをカウントしてスピンドルモータ８７の回転周期を算出し（ステップＳ２３）、算出した回転周期に基づいてスピンドルモータ８７の最適駆動電圧を算出し（ステップＳ２４）、最適電圧をスピンドルモータ８７へ供給する（ステップＳ２５）。
【００４６】
マイクロコンピュータ７４は、「記録待機」状態の間、データ制御部６からの「記録動作」への移行指示を待機する（ステップＳ２６）。「記録動作」への移行指示を受けると（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、ディスクドライブ８を「記録待機」状態から「記録動作」状態に移行させる処理を開始する（ステップＳ２８）。マイクロコンピュータ７４は、「記録動作」状態に移行する処理として、スイッチ７５を制御してモータ駆動部９１とＤＳＰ７３とを接続させ（ステップＳ２９）、ＤＳＰ７３とモータ駆動部９１に制御信号を出力する（ステップＳ３０）。ＤＳＰ７３は、マイクロコンピュータ７４からの制御信号に応じて自身を停止状態から復帰させ、モータ駆動部９１、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、チルトモータ８６、ＲＦアンプ８８、レーザ発光部８１、反射光受光部８２の記録動作を再開させる（ステップＳ３１）。
【００４７】
以上説明したように、本発明を適用した記録再生装置１は、「記録動作」状態と「記録待機」状態とを繰り返す間欠記録を行う記録再生装置１であって、「記録待機」の間、スピンドルモータ８７以外の動作を停止することにより消費電力を抑える。また、スピンドルモータ８７の制御をマイクロコンピュータ７４で行うことにより、衝撃、振動、慣性力などにより、スピンドルモータ８７への負荷が一時的に変化しても適切な回転数を保つことができる。
【００４８】
次いで、再生処理について説明する。記録再生装置１は、間欠再生を行う。間欠再生では、光学記録媒体の「読出状態」と「読出待機」状態とを繰り返す。記録再生装置１は、「読出待機」状態においても「記録待機」状態と同様に消費電力を抑える処理を行う。
【００４９】
再生時におけるコーデック部５、データ制御部６、ドライブ制御部７の動作を説明する。ドライブ制御部７のＤＳＰ７３は、ＲＦアンプ８８を介してレーザ発光部８１を駆動して、光学記録媒体にレーザを照射する。反射光受光部８２は、光学記録媒体からの反射光に基づく信号をＤＳＰ７３に出力する。
【００５０】
ＤＳＰ７３は、反射光受光部８２からの信号をデジタルデータに変換する。このデータは、圧縮された映像音声データである。ＤＳＰ７３は、このデータをドライブメモリ７１に格納する。マイクロコンピュータ７４は、ドライブメモリ７１に格納された映像音声データをデータ制御部６に転送する。データ制御部６は、ドライブ制御部７から入力した映像音声データをデータメモリ６１に格納する。コーデック部５は、圧縮された映像音声データをデータメモリ６１から読み出し、読み出した映像音声データを伸張する。
【００５１】
データ制御部６は、コーデック部５とドライブ制御部７との間のデータフローを制御する。データ制御部６は、ドライブ制御部７が読み出した映像音声データをある程度蓄積すると、ドライブ制御部７に対してデータの読み取りを停止させる制御信号を出力する。ドライブ制御部７がデータの読み取りを停止している間、データ制御部６は、蓄積した映像音声データをコーデック部５に出力する。コーデック部５が映像音声データを伸張している間、ディスクドライブ８は、「読出待機」状態になる。ディスクドライブ８が「読出待機」状態のとき、ドライブ制御部７のマイクロコンピュータ７４は、ＤＳＰ７３の動作と、モータ駆動部９１の動作の一部を停止させるとともに、ＤＳＰ７３に代ってスピンドルモータ８７の制御を行う。
【００５２】
データ制御部６は、データメモリ６１に蓄積している映像音声データをコーデック部５に出力すると、ドライブ制御部７にデータの読み取りを再開させる制御信号を出力する。これによりディスクドライブ８が「読出動作」状態になる。ドライブ制御部７のマイクロコンピュータ７４は、ＤＳＰ７３、レーザ発光部８１、レーザ受光部、フォーカスモータ８３、トラッキングモータ８４、スレッドモータ８５、チルトモータ８６、スピンドルモータ８７、モータ駆動部９１の動作を再開する。
【００５３】
以上説明したように、本発明を適用した記録再生装置１は、光学記録媒体の「読出動作」状態と「読出待機」状態とを繰り返す間欠再生を行う記録再生装置１であって、「読出待機」状態の間、スピンドルモータ８７以外の動作を停止することにより消費電力を抑える。また、「読出待機」状態におけるスピンドルモータ８７の制御をマイクロコンピュータ７４で行うことにより、衝撃、振動、慣性力などにより、スピンドルモータ８７への負荷が一時的に変化しても適切な回転数を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＶインターフェース部の構成を示すブロック図である。
【図３】間欠記録における映像音声データの流れを示すブロック図である。
【図４】ドライブ制御部及びディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図５】記録再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】「記録動作」状態から「記録待機」状態に移行するときのマイクロコンピュータ及びＤＳＰの動作を説明するフローチャートである。
【図７】「記録待機」状態から「記録動作」状態に移行するときのマイクロコンピュータ及びＤＳＰの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  記録再生装置、２  ユーザインターフェース部、３  システム制御部、４  ＡＶインターフェース部、５  コーデック部、６  データ制御部、７  ドライブ制御部、８  ディスクドライブ、６１  データメモリ、７１  ドライブメモリ、７３  ＤＳＰ、７４  マイクロコンピュータ、７５  スイッチ、８１  レーザ発光部、８２  反射光受光部、８３  フォーカスモータ、８４  トラッキングモータ、８５  スレッドモータ、８６  チルトモータ、８７  スピンドルモータ、８８  ＲＦアンプ、８９  周波数発生部、９１  モータ駆動部、９２  フォーカス制御部、９３  トラッキング制御部、９４  スレッド制御部、９５  チルト制御部、９６  スピンドル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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