(57)【要約】 【課題】  帯状対象物におけるトリミング作業性を改善することができるトリミング設備を提供する。【解決手段】  トリム屑押さえ装置２６によってトリム屑１９の後端部を把持した状態で、先行するトリム屑１９の後端部と、後行するトリム屑１９の先端部とを連結することができ、２つのトリム屑１９の連結を容易に行うことができる。たとえばトリム屑１９がトリム屑ピット２８に収容される場合であっても、トリム屑ピット２８に収容される前にトリム屑１９の後端部を把持することで、先行するトリム屑１９の後端部を極めて容易に見つけることができる。このように２つのトリム屑１９の連結作業を容易化することで、切除したトリム屑１９を連続して巻き取るのに必要な準備時間を短縮することができる。【選択図】      図１
2006198753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリミング装置によって帯状対象物の幅方向端部をトリム屑として連続的に切断し、切断したトリム屑を連続してスクラップボーラに巻き取るトリミング設備に設けられ、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とするトリム屑押さえ装置。
【請求項２】
トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断すると、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とする請求項１記載のトリム屑押さえ装置。
【請求項３】
トリム屑が収容される領域に、トリム屑の長手方向後端部が達する前に、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とする請求項１または２記載のトリム屑押さえ装置。
【請求項４】
帯状対象物を搬送する搬送装置と、
搬送装置によって搬送される帯状対象物の幅方向端部をトリム屑として切断するトリミング装置と、
トリム屑を連続してスクラップボーラに巻き取る巻取り装置と、
帯状対象物から分離したトリム屑の長手方向後端部を把持するトリム屑押さえ装置とを含むことを特徴とするトリミング設備。
【請求項５】
トリム屑押さえ装置は、トリム屑が収容される領域に、トリム屑の長手方向後端部が達する前に、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とする請求項４記載のトリミング設備。
【請求項６】
トリム屑が帯状対象物から分離したことを検出する検出手段と、
トリム屑押さえ装置を制御する制御装置とをさらに含み、
制御装置は、検出手段の検出結果に基づいて、トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断すると、トリム屑押さえ装置によって、帯状対象物から分離したトリム屑の長手方向後端部を把持させることを特徴とする請求項４または５記載のトリミング設備。
【請求項７】
前記制御装置は、搬送装置および巻取り装置を制御するとともに、動作指令が与えられ、
検出手段の検出結果に基づいて、トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断して巻取り装置を停止させた後、予め定める時間に達すると、搬送装置の動作を停止させ、
再開動作指令が与えられると、トリム屑押さえ装置によるトリム屑の把持を解除するとともに、搬送装置および巻取り装置の動作を再開させることを特徴とする請求項６記載のトリミング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状対象物の幅方向両端部を切除するトリミング設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延過程で鋼板に生じた板幅寸法の不均一を整えるために、トリミング装置によって、鋼板幅方向両端部を切除するサイドトリミングが行われる場合がある。この場合、トリミング装置は、回転丸刃などによって、通板される鋼板の鋼板幅方向両端部を切断する。切断された部分は、トリム屑としてスクラップボーラ５に巻き取られる。スクラップボーラ５に巻き取られたトリム屑は、スクラップボーラ５から取外されることで、鋼板材料として再利用される。このような従来技術として、たとえば特許文献１に開示される。
【０００３】
図１０は、従来技術におけるトリミング装置１を示す断面図である。図１０において、図１０（１）〜図１０（３）の順に時間が経過する。トリミング装置１の下方には、トリム屑３が収容されるトリム屑ピット４が形成される。トリム屑ピット４には、トリム屑３が、スクラップボーラ５に移動するためのトリム屑移動経路６が形成される。トリミング装置１によって鋼板２から切断されたトリム屑３は、鋼板２から分離して重力によってトリム屑ピット４に落下する。トリム屑ピット４に落下したトリム屑３は、トリム屑移動経路６を通過してスクラップボーラ５に巻き取られる。
【０００４】
複数の鋼板を溶接する溶接機が設けられていないバッチラインにおいて、連続的にサイドトリミングを行う場合には、各鋼板２Ａ，２Ｂが独立してトリミング装置１に供給される。したがって先行する鋼板の第１トリム屑３Ａと、後行する鋼板の第２トリム屑３Ｂとは、連続しておらず、予め定める間隔が形成される。各鋼板２Ａ，２Ｂのそれぞれのトリム屑３Ａ，３Ｂをスクラップボーラ５に連続的に巻き取らせるためには、鋼板２の搬送とスクラップボーラ５の回転とを停止させた状態で、先行する鋼板２Ａで発生した第１トリム屑３Ａの後端部７と、後行する鋼板２Ｂで発生した第２トリム屑３Ｂの先端部８とを連結させる必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１０（１）に示すように、第１トリム屑３Ａと第２トリム屑３Ｂとは、連続していないので、第１トリム屑３Ａがトリム屑ピット４に完全に落下した状態で、次に第２トリム屑３Ｂの先端部８がトリム屑ピット４に進入する。作業者は、この状態となったことを確認すると、図１０（２）に示すように、鋼板２の搬送と、スクラップボーラ５の回転とを手動で停止する。
【０００７】
図１０（２）に示す状態において、作業者は、トリム屑ピット４に入り、第１トリム屑３Ａの後端部７と、第２トリム屑３Ｂの先端部８とを探索する。次に図１０（３）に示すように、探索した各トリム屑３Ａ，３Ｂの端部７，８を互いに結んで、トリム屑ピット４から出る。そして鋼板２の搬送と、スクラップボーラ５の回転とを再開する。
【０００８】
このように従来技術では、作業者がトリム屑ピット４に降りてトリム屑３Ａ，３Ｂの連結作業を行う必要がある。またトリム屑ピット４のトリム屑の塊から、第１トリム屑３Ａの後端部７と第２トリム屑３Ｂの先端部８とを見つけ出すことは、困難な作業となる。またトリム屑３Ａ，３Ｂで、けがをしないようにトリム屑ピット４での連結作業を慎重に行う必要がある。これらの要因によって、トリム屑３Ａ，３Ｂの連結作業に時間を費やしてしまい、作業性が悪いという問題がある。
【０００９】
溶接機が設けられる連続ラインでトリミングを行う場合であっても、２つの鋼板２Ａ，２Ｂを接続した溶接箇所でトリム屑が２つに分裂する場合がある。この場合、作業者は、上述したバッチラインと同様の動作を行う必要があり、やはり作業性が悪いという問題がある。
【００１０】
したがって本発明の目的は、帯状対象物におけるトリミング作業性を改善することができるトリミング設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、トリミング装置によって帯状対象物の幅方向端部をトリム屑として連続的に切断し、切断したトリム屑を連続してスクラップボーラに巻き取るトリミング設備に設けられ、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とするトリム屑押さえ装置である。
【００１２】
また本発明は、トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断すると、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、トリム屑が収容される領域に、トリム屑の長手方向後端部が達する前に、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、帯状対象物を搬送する搬送装置と、
搬送装置によって搬送される帯状対象物の幅方向端部をトリム屑として切断するトリミング装置と、
トリム屑を連続してスクラップボーラに巻き取る巻取り装置と、
帯状対象物から分離したトリム屑の長手方向後端部を把持するトリム屑押さえ装置とを含むことを特徴とするトリミング設備である。
【００１５】
また本発明は、トリム屑押さえ装置は、トリム屑が収容される領域に、トリム屑の長手方向後端部が達する前に、トリム屑の長手方向後端部を把持することを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、トリム屑が帯状対象物から分離したことを検出する検出手段と、
トリム屑押さえ装置を制御する制御装置とをさらに含み、
制御装置は、検出手段の検出結果に基づいて、トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断すると、トリム屑押さえ装置によって、帯状対象物から分離したトリム屑の長手方向後端部を把持させることを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、前記制御装置は、搬送装置および巻取り装置を制御するとともに、動作指令が与えられ、
検出手段の検出結果に基づいて、トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断して巻取り装置を停止させた後、予め定める時間に達すると、搬送装置の動作を停止させ、
再開動作指令が与えられると、トリム屑押さえ装置によるトリム屑の把持を解除するとともに、搬送装置および巻取り装置の動作を再開させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の本発明に従えば、トリミング設備によって帯状対象物の幅方向端部をトリム屑として連続して切断する。そして切断したトリム屑をスクラップボーラに巻き取る。トリム屑を連続的にスクラップボーラに巻き取るために先行するトリム屑の後端部に、後行するトリム屑の先端部を連結する作業を行う必要がある。
【００１９】
本発明によれば、トリム屑押さえ装置によってトリム屑の後端部を把持した状態で、先行するトリム屑の後端部と、後行するトリム屑の先端部とを連結することができ、２つのトリム屑の連結を容易に行うことができる。たとえばトリム屑がトリム屑ピットに収容される場合であっても、トリム屑ピットに収容される前にトリム屑の後端部を把持することで、先行するトリム屑の後端部を極めて容易に見つけることができる。また作業者がトリム屑ピットに出入りする必要なく、２つのトリム屑の端部を互いに連結することができる。
【００２０】
このようにトリム屑の連結作業を容易化することで、切除したトリム屑を連続して処理するのために必要な準備時間を短縮することができる。これによって帯状対象物におけるトリミング作業性を改善することができ、単位時間あたりにトリミング可能な帯状対象物を増やすことができ、生産性を向上することができる。
【００２１】
請求項２記載の本発明によれば、作業者による把持指令を必要とせずに、トリム屑押さえ装置が、トリム屑の把持タイミングを判断する。そしてトリム屑押さえ装置は、トリム屑の把持タイミングに達したと判断すると、自動的にトリム屑を把持する。これによって作業者は、トリム屑の把持タイミングを決定するために、トリム屑の状態を常に目視する必要がなく、トリム屑の状態の監視作業と、他の作業と並行して行うことができる。これによって利便性を向上することができる。
【００２２】
請求項３記載の本発明によれば、トリム屑が収容される領域よりも手前で、トリム屑の長手方向後端部を把持することができる。これによってトリム屑が収容される領域に作業者が移動して、トリム屑が収容される領域でトリム屑の連結作業を行う必要がなく、２つのトリム屑の連結作業を短時間に行うことができる。
【００２３】
たとえばトリム屑は、トリミング装置の位置よりも地下に形成されるトリム屑ピットに収容されることがある。この場合、本発明に従えば、作業者はわざわざトリム屑ピットに降りる必要なく、２つのトリム屑の連結作業を行うことができる。
【００２４】
請求項４記載の本発明に従えば、帯状対象物は、搬送装置によって搬送されるうちに、その幅方向端部が、トリミング装置によってトリム屑として連続的に切断される。帯状対象物がトリミング装置を通過すると、トリム屑が帯状対象物から分離して、トリミング装置から離反する。巻取り装置は、帯状対象物から離反したトリム屑を長手方向に連続的にスクラップボーラに巻取ることによって、トリム屑を収集する。作業者が先行するトリム屑の後端部に、後行するトリム屑の先端部を連結することで、巻取り装置は、先行するトリム屑を巻き取るとすぐに、後行するトリム屑を巻き取ることができる。
【００２５】
本発明によれば、先行するトリム屑が帯状対象物から分離すると、トリム屑押さえ装置が、そのトリム屑の後端部を把持する。したがって作業者は、トリム屑押さえ装置によってトリム屑の後端部を把持させた状態で、先行するトリム屑の後端部と、後行するトリム屑の先端部とを連結することができ、２つのトリム屑の連結を容易に行うことができる。
【００２６】
このように２つのトリム屑の連結作業を容易化することで、切除したトリム屑を連続してスクラップボーラに巻き取るのに必要な準備時間を短縮することができる。これによって帯状対象物におけるトリミング作業性を改善することができ、単位時間あたりにトリミング可能な帯状対象物を増やすことができ、生産性を向上することができる。
【００２７】
請求項５記載の本発明によれば、トリム屑が収容される領域よりも手前で、トリム屑の長手方向後端部を把持することができる。これによってトリム屑が収容される領域に作業者が移動して、トリム屑が収容される領域でトリム屑の連結作業を行う必要がなく、２つのトリム屑の連結作業を短時間に行うことができる。
【００２８】
請求項６記載の本発明によれば、制御装置が、検出手段の検出結果に基づいて、トリム屑の把持タイミングを判断する。そしてトリム屑押さえ装置は、制御装置の指令に従って、トリム屑を把持する。これによって作業者は、トリム屑の把持タイミングを決定するために、トリム屑の状態を常に目視する必要がなく、トリム屑の状態の監視作業と、他の作業と並行して行うことができる。
【００２９】
請求項７記載の本発明によれば、制御装置は、トリム屑が帯状対象物から分離したことを判断して、トリム屑押さえ装置によってトリム屑を把持させるとともに巻取り装置を停止させる。これによってトリム屑押さえ装置によって把持されたトリム屑に引張力が生じることを防いで、トリム屑が破断することを防ぐことができる。
【００３０】
また予め定める時間に達するまで、搬送装置を動作させることで、トリム屑押さえ装置によって把持されるトリム屑の長手方向後端部に、後行のトリム屑の長手方向先端部が近づく。そして予め定める時間に達すると、搬送装置を停止することで後行のトリム屑が停止する。これによって先行のトリム屑の後端部と、後行のトリム屑の先端部とを近接した位置に停止させた状態で、連結作業を行うことができ、作業者による２つのトリム屑の連結作業を容易に行わせることができる。
【００３１】
また２つのトリム屑が連結されて、作業者などから再開動作指令が与えられると、制御装置は、トリム屑押さえ装置によるトリム屑の把持を解除し、搬送装置および巻取り装置の動作を再開する。したがって作業者は、トリム屑を連結して再開動作指令を与えることで、ただちにトリミング作業とトリム屑の巻取り作業とを再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１は、本発明の実施の一形態であるトリミング設備２０を示すブロック図であり、図２は、トリミング装置２０の一部を示す断面図である。トリミング設備２０は、帯状対象物である鋼板２１の幅方向両端部を連続的に切除して、鋼板２１の幅方向寸法を整えるための設備である。本実施の形態ではトリミング設備２０は、圧延工程で鋼板２１に生じた板幅寸法の不均一を整えるために、幅方向両端部をトリム屑１９として切除する、いわゆるサイドトリミングを行う。
【００３３】
溶接機が設けられていないバッチラインにトリミング設備２０が設けられる場合について以下に説明する。トリミング装置２０には、複数の鋼板２１が連続して供給される。鋼板２１は、その長手方向Ｘに沿って搬送される。これらの複数の鋼板２１は、長手方向Ｘに間隔ｄを開けて搬送される。したがって各鋼板２１からそれぞれ発生するトリム屑１９は、それぞれ分離している。
【００３４】
トリミング設備２０は、鋼板２１を搬送する搬送装置２２と、鋼板２１のトリミングを行うトリミング装置２３と、トリム屑１９を連続してスクラップボーラ２４に巻き取る巻取り装置２５と、トリム屑１９を把持するトリム屑押さえ装置２６と、制御装置２７とを含む。
【００３５】
またトリミング設備２０は、トリミング装置２３よりも搬送方向下流側であって、トリミング装置２３の下方に、トリム屑１９が一時的に収容される領域となるトリム屑ピット２８が形成される。トリム屑ピット２８は、作業者が通常作業する床面から没入して設けられる。トリミング装置２３によって鋼板２１から切除されたトリム屑１９は、鋼板２１から分かれて下方に落下し、トリム屑ピット２８に収容される。トリム屑ピット２８には、スクラップボーラ２４が配置される空間まで連通するトリム屑移動通路が形成される。トリム屑１９の長手方向先端部がスクラップボーラ２４の外周部に固定された状態でスクラップボーラ２４が回転すると、トリム屑１９は、トリム屑移動経路を移動して、スクラップボーラ２４に巻き取られる。スクラップボーラ２４に巻き取られたトリム屑１９は、スクラップボーラ２４から取外されて鋼板材料として再利用される。
【００３６】
具体的には搬送装置２２は、鋼板搬送方向Ｘに関して、トリミング装置２１の前後にそれぞれ設けられるロール対３０，３１と、各ロール対３０，３１を回転駆動する回転手段となるモータとを含んで構成される。ロール対３０，３１は、搬送すべき鋼板２１の厚み方向一方側に配置される第１ロール３２と、搬送すべき鋼板２１の厚み方向他方側に配置される第２ロール３３とによって構成される。各ロール３２，３３は、搬送すべき鋼板２１の幅方向Ｙに沿って延びる軸線を有し、軸線まわりに回転可能に構成される。第１ロール３２と第２ロール３３とは、軸間距離が調整可能となる。回転手段は、第１ロール３２および第２ロール３３の少なくともいずれかを回転させる。第１ロール３２と第２ロール３３とによって鋼板２１が挟持された状態で、回転手段によって各ロール３２，３３が回転することによって、鋼板２１が長手方向Ｘに搬送される。このようにして搬送装置２２は、搬送する鋼板２１について、トリミング装置２３を通過させる。
【００３７】
トリミング装置２３は、搬送される鋼板２１の幅方向両側に配置される一対の回転丸刃対３４，３５と、回転丸刃３４，３５を互いに近接する方向に力を与える押圧手段と、トリム屑案内手段３６とを含む。回転丸刃３４，３５は、搬送される鋼板２１の幅方向Ｙに沿って延びる軸線を有し、軸線まわりに回転可能に構成される。回転丸刃３４，３５は、互いに幅方向にずれて配置された状態で、回転丸刃３４，３５の間に鋼板２１が通過する。回転丸刃３４，３５は、押圧手段によって力が与えられて、鋼板２１にせん断力を与え、鋼板２１の幅方向両端部を切断する。本実施の形態では、回転丸刃３４，３５は、鋼板２１の移動に合わせて回転するように、回転手段によって回転駆動される。
【００３８】
案内手段３６は、切断されたトリム屑１９をトリム屑ピット２８に向かうように案内する。案内手段３６によって案内されたトリム屑１９は、自重によってトリム屑ピット２８に落下する。このようにしてトリミング装置２３は、搬送装置２２によって搬送される鋼板２１の幅方向両端部をトリム屑１９として連続的に切断し、切断したトリム屑１９をトリム屑ピット２８に案内する。
【００３９】
巻取り装置２５は、円筒状に形成されるスクラップボーラ２４と、スクラップボーラ２４を回転駆動する回転駆動手段となるモータとを含んで構成される。スクラップボーラ２４は、外周部にトリム屑１９の一端部が固定される。またスクラップボーラ２４は、巻き取ったトリム屑１９を取外し可能に構成される。
【００４０】
トリム屑押さえ装置２６は、受け部４０と、押さえ部４１と、乗載板４５と、押さえ部４１を変位移動する変位手段となるエアシリンダ４２とを含んで構成される。受け部４０は、トリム屑ピット２８の開口部３９のうち、トリミング装置側に設けられる。またエアシリンダ４２は、受け部４０に対して搬送方向下流側に配置される。押さえ部４１および乗載板４５は、搬送方向Ｘに移動可能に形成される。押さえ部４１および乗載板４５は、エアシリンダ４２によって搬送方向上流側に移動することによって、受け部４０に近接し、トリム屑ピット２８を塞ぐ。また押さえ部４１および乗載板４５は、エアシリンダ４２によって搬送方向下流側に移動することによって、受け部４０から離れてトリム屑ピット２８を開放する。トリム屑１９がトリム屑ピット２８に完全に収容される前に、押さえ部４１が受け部４０に向かって移動することによって、押さえ部４１と受け部４０とによってトリム屑１９を把持することができる。このとき、トリム屑１９は、トリム屑ピット２８から突出した状態で把持される。
【００４１】
制御装置２７は、搬送装置２２、トリミング装置２３、巻取り装置２５およびトリム屑押さえ装置２６を制御し、これら各装置の動作開始指令および動作停止指令を与える。制御装置２７から動作開始指令を与えられた各装置は動作を開始し、動作停止指令を与えられた各装置は動作を停止する。制御装置２７は、各装置にそれぞれ個別に動作指令を与えることができる。
【００４２】
たとえば制御装置２７は、ＣＰＵ（中央演算装置）と、メモリと、入出力インターフェースと含むコンピュータによって実現される。ＣＰＵは、メモリに記憶されるプログラムを実行することによって、各装置を予め定める手順に従って制御することができる。入出力インターフェースは、各装置などからの情報をＣＰＵに与えるとともに、ＣＰＵの演算結果を各装置に与える。
【００４３】
またトリミング設備２０は、トリム屑１９が鋼板２１から分離したことを判断する検出手段４３を有する。本実施の形態では、検出手段４３は、先行するトリム屑１９の長手方向後端部１８を検出するとともに、後行するトリム屑１９の長手方向前端部１７を検出することができる。検出手段４３は、検出結果を制御装置２７に与える。またトリミング設備２０は、作業者などから再開動作指令などが入力される入力手段４４を有する。入力手段４４は、作業者などから再開動作指令などが与えられると、その情報を制御装置２７に与える。
【００４４】
図３は、トリム屑押さえ装置２６を示す平面図であり、図４は、トリム屑押さえ装置２６を示す断面図である。受け部４０および押さえ部４１は、搬送される鋼板２１の幅方向Ｙに互いに平行に延びて、鋼板２１の幅方向寸法よりも大きく形成され、鋼板の幅方向中心軸線Ｌ１に関して対称に形成される。本実施の形態では、エアシリンダ４２は、鋼板２１の幅方向中心軸線Ｌ１に沿って配置される。エアシリンダ４２のシリンダチューブが予め定める床に固定され、ピストンロッドの先端部が、乗載板４５または押さえ部４１に固定される。
【００４５】
乗載板４５は、板状に形成されて、押さえ部４１よりも搬送方向Ｘ下流側に設けられる。乗載板４５は、押さえ部４１とともに鋼板２１の搬送方向Ｘに移動可能に形成される。乗載板４５は、鋼板２１の幅方向Ｙ寸法よりも大きく形成され、押さえ部４１が受け部４０に当接した状態で、トリム屑ピット２８の開口部３９を覆う。乗載板４５は、作業者が乗載可能に形成され、本実施の形態は、複数の透孔が形成される格子金網状に形成される。これによって作業者がトリム屑ピット２８に収容されるトリム屑１９の様子を目視することができ、利便性を向上することができる。また乗載板４５に作業者が乗載した状態で、作業を行うことで、２つのトリム屑１９の端部同士の連結作業を容易に行うことができる。
【００４６】
本実施の形態では、トリム屑押さえ装置２６は、押さえ部４１および乗載板４５を円滑に移動させるためのレール部４６を有する。レール部４６は、トリム屑ピット２８の開口部３９に設けられる。レール部４６は、２つ設けられ、トリム屑ピット２８の幅方向両側にそれぞれ設けられる。各レール部４６は、鋼板２１の幅方向中心軸線Ｌ１に平行に延びる。乗載板４５は、鋼板２１の幅方向両側でレール部４６に嵌まりこんで、レール部４６に案内されることによって、押さえ部４１および乗載板４５を正確に搬送方向Ｘに移動させることができる。また受け部４０および押さえ部４１は、互いに対向する面に弾発性および可撓性を有する変形部材が設けられる。本実施の形態では変形部材としてカーペットに用いられるフェルト布４７が貼り付けられる。
【００４７】
図５は、検出手段４３を示す斜視図である。本実施の形態の検出手段４３は、投光部４８と受光部４９とを有する光学センサによって実現される。投光部４８および受光部４９は、トリム屑案内手段３６に設けられる。投光部４８は光を投光し、受光部４９は受光した光量の変化に応じて出力結果が変化する。
【００４８】
本実施の形態では、トリム屑案内手段３６は、筒状に形成され、その内部空間をトリム屑１９が移動する。投光部４８および受光部４９は、トリム屑案内手段３６の内壁部に配置される。投光部４８と受光部４９とは、対向して配置され、投光部４８と受光部４９との間をトリム屑１９が通過する。
【００４９】
トリム屑１９が投光部４８と受光部４９との間を通過する場合には、投光部４８によって投光された光がトリム屑１９によって遮られる。このとき受光部４９は、受光量が小さい。またトリム屑１９が投光部４８と受光部４９との間を通過しない場合には、投光部４８によって投光された光が受光部４９に達する。このとき受光部４９は、受光量が大きい。したがって受光部４９の受光量を調べることによって、トリム屑案内手段３６に対するトリム屑１９の通過状態を判断することができる。
【００５０】
たとえば受光部４９の受光量が、予め定めるしきい値よりも低い状態から、そのしきい値を超えると、トリム屑１９の後端部１８が投光部４８と受光部４９との間を通過したことを示す。また受光部４９の受光量が、予め定めるしきい値よりも高い状態から、そのしきい値を下回ると、トリム屑１９の先端部１７が投光部４８と受光部４９との間を通過したことを示す。これによって制御装置２７は、受光部４９の受光量の変化に基づいて、トリム屑１９の通過状態を判断することができる。トリム屑案内手段３６は、回転丸刃３４，３５よりも搬送方向下流側に配置されるので、制御装置２７は、トリム屑１９の後端部１８が投光部４８と受光部４９とを通過したことを判断すると、トリム屑１９が鋼板２１から分離したことを判断することができる。
【００５１】
図６は、トリム屑押さえ装置２６によるトリム屑１９の把持動作を説明するための断面図である。図６（１）は、トリム屑１９を把持する前の状態を示し、図６（２）は、トリム屑１９を把持した後の状態を示す図である。
【００５２】
トリム屑１９の長手方向一部について注目すると、この注目部分は、トリム屑１９として、トリミング装置２３で鋼板２１から切断される。次にこの注目部分は、鋼板２１が移動することで、トリミング装置２３からトリム屑ピット２８に向かって移動する。そしてこの注目部分は受け部４０と押さえ部４１との間を通過して、トリム屑ピット２８に移動する。
【００５３】
したがってトリム屑１９の先端部１７がトリム屑ピット２８に移動してから、トリム屑１９の後端部１８がトリム屑ピット２８に移動するまでは、図６（１）に示すように、トリム屑ピット２８の開口部３９から上方に向かってトリム屑１９が部分的に突出する。
【００５４】
この状態で、図６（２）に示すように、押さえ部４１が、受け部４０に向かう方向に移動すると、トリム屑１９は、トリム屑ピット２８の開口部３９から上方に向かって部分的に突出する状態で、受け部４０と押さえ部４１とによって挟持されて、落下が阻止される。
【００５５】
受け部４０と押さえ部４１とが幅方向Ｙに延びることによって、トリム屑１９の落下位置が幅方向Ｙにばらついたとしても、トリム屑１９を確実に把持することができる。また押さえ部４１が、受け部４０に対して搬送方向Ｘに大きく離れた状態から、受け部４０に近づくことによって、トリム屑１９の落下位置が搬送方向Ｘにスライド移動したとしても、トリム屑１９を確実に把持することができる。また本実施の形態では、受け部４０と押さえ部４１とがフェルト布４７を介してトリム屑１９を挟持することで、トリム屑１９のすべりを防いで、トリム屑１９を確実に把持することができる。また受け部４０がトリミング装置側２３に配置されることによって、把持前後におけるトリム屑１９の変位を小さくして、トリム屑１９を確実に把持することができる。
【００５６】
図７は、制御装置２７の制御手順を示すフローチャートである。制御装置２７は、搬送装置２２、トリミング装置２３、巻取り装置２５およびトリム屑押さえ装置２６を統括的に制御する。まずステップｓ０で、各装置の制御が可能となった状態で、入力手段４４によって、作業者からのトリミング指令が与えられると、ステップｓ１に進み、制御動作を開始する。
【００５７】
ステップｓ１では、制御装置２７は、搬送装置２２に動作指令を与え、トリミング装置２３の回転丸刃３４，３５の間に鋼板２１を通過させる。またトリミング装置２３に動作指令を与え、回転丸刃３４，３５を鋼板２１の搬送に合わせて回転させる。また巻取り装置２５に動作指令を与え、トリミング装置２３によって切断されたトリム屑１９をスクラップボーラ２４に巻き取らせる。このようにしてトリミング動作を開始すると、ステップｓ２に進む。
【００５８】
ステップｓ２では、制御装置２７は、検出手段４３から与えられる検出結果に基づいて、トリム屑１９の後端部１８がトリム屑案内手段３６を通過したこと、言い換えるとトリム屑１９が鋼板２１から分離したことを判断すると、ステップｓ３に進む。
【００５９】
ステップｓ３では、制御装置２７は、ステップｓ１でトリム屑１９の後端部１８を検出してから、予め定める時間が経過すると、トリム屑押さえ装置２６に動作指令を与える。動作指令が与えられたトリム屑押さえ装置２６は、エアシリンダ４２を動作させて受け部４０と押さえ部４１とによって、トリム屑１９のうちの長手方向後端部１８を把持し、ステップｓ４に進む。ここで、予め定める第１時間は、トリム屑押さえ装置２６によってトリム屑１９を把持した状態で、トリム屑ピット２８から突出するトリム屑部分が予め定める長さになるような時間に設定される。ステップｓ４では、制御装置２７は、屑押さえ装置２６によってトリム屑１９を把持させると、巻取り装置２５に停止動作指令を与えて、スクラップボーラ２４の回転を停止し、ステップｓ５に進む。
【００６０】
ステップｓ５では、制御装置２７は、検出手段４３から与えられる検出結果に基づいて、次に搬送される鋼板２１から発生するトリム屑１９の先端部１７がトリム屑案内手段３６を通過したことを判断すると、ステップｓ６に進む。
【００６１】
ステップｓ６では、制御装置２７は、ステップｓ５でトリム屑１９の先端部１７を検出してから、予め定める第２時間が経過すると、搬送装置２２およびトリミング装置２３に停止動作指令を与え、ステップｓ７に進む。停止動作指令が与えられた搬送装置２２は、ロール３２，３３の回転を停止し、鋼板２１の搬送を中断する。また停止動作指令が与えられたトリミング装置２３は、回転丸刃３４，３５の回転を停止する。ここで、予め定める第２時間は、次のトリム屑１９の先端部１７が、トリム屑押さえ装置２６によって把持されるトリム屑１９の後端部１８に近接し、２つのトリム屑１９の端部同士を連結可能となる長さに移動するまでの時間に設定される。
【００６２】
ステップｓ７では、制御装置２７は、鋼板２１の搬送を停止したことを報知する。これによって鋼板２１の停止を判断した作業者は、トリミング設備２０に移動して、乗載板４５に乗載する。そして、次のトリム屑１９の先端部１７と、トリム屑押さえ装置２６によって把持されるトリム屑１９の後端部１８とを連結する。作業者は、２つのトリム屑１９の端部同士を連結して安全な位置に移動し、入力手段４４にトリミング再開指示を与える。
【００６３】
ステップｓ７では、制御装置２７は、入力手段４４によって、作業者からのトリミング再開指示が与えられると、ステップｓ８に進む。ステップｓ８では、制御装置２７は、搬送装置２２に動作指令を与え、トリミング装置２３の回転丸刃間に鋼板２１を通過させる。またトリミング装置２３に動作指令を与え、回転丸刃３４，３５を鋼板２１の搬送に合わせて回転させる。また巻取り装置２５に動作指令を与え、トリミング装置２３によって切断されたトリム屑１９がスクラップボーラ２４に巻き取られるように、スクラップボーラ２４を回転させる。このようにしてトリミング動作を再開すると、ステップｓ２に戻り、ステップｓ２〜ステップｓ８を繰返す。
【００６４】
また制御装置２７は、制御動作期間中の任意の時刻に、入力手段４４によって、作業者からの停止指令が与えられると、搬送装置２２、トリミング装置２３および巻取り装置２５に停止動作指令を与える。このように停止動作指令を与えると、制御装置２７は、制御動作を終了する。
【００６５】
図８および図９は、トリミングの一連の作業を説明するためにトリミング設備２０を模式的に示す断面図である。図８（１）〜図８（３）、図９（１）〜図９（３）の順に時間が経過する。
【００６６】
まず作業者は、トリミング設備２０を用いて、鋼板２１Ａから予め定める長さのトリム屑１９Ａを分離させる。そして、そのトリム屑１９Ａの一端部６０をトリム屑ピット２８に入れてスクラップボーラ２４の外周部に連結する。このような準備が完了すると、作業者は、入力手段４４からトリミング指令を入力する。そして図８（１）に示すように、スクラップボーラ２４、搬送用ロール３２，３３、回転丸刃３４，３５を回転させる。これによって鋼板２１Ａからトリム屑１９Ａを順次切断させるとともに、切断させたトリム屑１９Ａをスクラップボーラ２４に巻き取らせる。
【００６７】
図８（２）に示すように、１つの鋼板２１Ａのトリミングを終えると、トリム屑１９Ａは完全に鋼板２１Ａから分離する。そして鋼板２１Ａから分離したトリム屑１９Ａは、トリム屑ピット２８に向かって移動する。このとき制御装置２７が、トリム屑１９Ａの後端部１８を判断して、トリム屑押さえ装置２６を動作させることで、図８（３）に示すように、トリム屑１９Ａの後端部１８がトリム屑ピット２８から突出した状態で、トリム屑１９を把持し、トリム屑１９がトリム屑ピット２８に完全に落下することを防ぐ。またトリム屑１９が把持されると、スクラップボーラ２４が停止し、把持されるトリム屑１９Ａが分断されることを防ぐ。この状態で、後行の鋼板２１Ｂがトリミング装置２３に搬送されて、後行の鋼板２１Ｂについてトリミングが行われる。
【００６８】
図９（１）に示すように、後行の鋼板２１Ｂからトリム屑１９Ｂが発生する。このトリム屑１９Ｂは、トリム屑ピット２８に向かって移動する。このとき制御装置２７が、トリム屑１９Ｂの先端部１７を判断して、搬送装置２２およびトリミング装置２３を動作させることで、後行のトリム屑１９Ｂの先端部１７を、先行のトリム屑１９Ａの後端部１８に近接した位置で停止させる。
【００６９】
この状態で、作業者はトリミング設備２０に移動し、図９（２）に示すように、後行のトリム屑１９Ｂの先端部１７と、先行のトリム屑１９Ａの後端部１８とを連結する。先行のトリム屑１９Ａの後端部１８と、後行のトリム屑１９Ｂの先端部１７とは、予め定める定位置に位置している。したがって作業者は、それらトリム屑１９Ａ，１９Ｂの端部１７，１８を容易に発見することができ、連結作業を短時間で行うことができる。連結作業を終えると、作業者は、入力手段４４から再開指令を入力する。これによって図９（３）に示すように、スクラップボーラ２４、搬送用ロール３２，３３および回転丸刃３４，３５が回転し、トリミングが再開される。
【００７０】
本実施形態では、溶接機が設けられていないバッチラインにトリミング設備２０が設けられる場合について説明したが、溶接機が設けられる連続ラインにトリミング設備２０が設けられてもよい。この場合、溶接機によって接続された２つの鋼板２１の継ぎ目部分などで、連続して切断されるべきトリム屑１９が分裂したことを検出手段４３が検出することができる。そして制御装置２７は、分裂したトリム屑１９のうち、先行するトリム屑１９Ａがトリム屑ピット２８に完全に落下するまでに、トリム屑押さえ装置２６によって先行するトリム屑１９Ａを把持することによって、分裂したトリム屑１９のうち、容易に連結作業を行うことができる。このように溶接機が設けられる場合には、図７に示すフローチャートにおいて、ステップｓ２で、トリム屑１９の分裂を検出すると、以下のステップｓ３〜ｓ８を行うようにすることで、連続ラインにおいても適用可能である。
【００７１】
以上のように本実施の形態によれば、図９（２）に示すように、トリム屑押さえ装置２６によってトリム屑１９の後端部１８を把持した状態で、先行するトリム屑１９の後端部１８と、後行するトリム屑１９の先端部１７とを連結することができ、２つのトリム屑１９の連結を容易に行うことができる。
【００７２】
具体的には、トリム屑ピット２８に収容される前にトリム屑１９Ａの後端部１８を把持することで、トリム屑ピット２８内のトリム屑の塊からトリム屑１９の後端部１８を探す必要がなく、先行するトリム屑１９の後端部１８を極めて容易に見つけることができる。また従来技術では、図１０（３）に示すように、作業者は、通常作業を行う床面からトリム屑ピット２８に降りて、トリム屑ピット２８内でトリム屑１９の端部１７，１８同士の連結作業を行う必要があった。これに対して本実施形態では、トリム屑押さえ装置２６が、トリム屑ピット２８にトリム屑１９の後端部１８が達する前に、トリミング装置２３の近傍でトリム屑１９の後端部１８を把持する。したがって作業者は、通常作業を行う床面、いわゆるフロアーレベル上で、トリム屑１９の端部１７，１８同士の連結作業を行うことができ、トリム屑ピット２８に作業者が降りる必要がない。
【００７３】
このようにして、２つのトリム屑１９の端部１７，１８同士の連結作業を容易化することで、鋼板２１から切断したトリム屑１９を連続してスクラップボーラ２４に巻き取るのに必要な準備時間を短縮することができる。これによって鋼板２１におけるトリミング作業性を改善することができ、単位時間あたりにトリミング可能な鋼板２１を増やすことができ、生産性を向上することができる。
【００７４】
また制御装置２７は、検出手段４３の検出結果に基づいて、トリム屑押さえ装置２６によるトリム屑１９の把持タイミングを判断する。これによって作業者は、トリム屑押さえ装置２６によるトリム屑１９の把持タイミングを決定するために、トリム屑１９の状態を常に監視する必要がなく、トリム屑１９の状態の監視作業と、他の作業とを並行して行うことができる。これによって利便性を向上することができる。
【００７５】
また本実施の形態では、検出手段４３は、トリム屑案内手段３６によって案内されるトリム屑１９の状態を検出する。トリム屑１９は、かならずトリム屑案内手段３６を通過するので、検出手段４３は、トリム屑１９の先端部１７および後端部１８を精度よく検出することができる。さらに検出手段４３として、非接触センサが用いられることで、接触センサを用いる場合に比べて、トリム屑１９の通過状態を安定して検出することができる。
【００７６】
また制御装置２７は、トリム屑１９が鋼板２１から分離したことを判断して、トリム屑押さえ装置２６によってトリム屑１９を把持するとともに巻取り装置２５を停止する。これによってトリム屑１９に引張力が生じることを防いで、トリム屑１９が破断することを防ぐことができる。
【００７７】
また先行のトリム屑１９Ａの後端部１８を判断してから予め定める第１時間に達すると、トリム屑押さえ装置２６を動作させる。これによってトリム屑押さえ装置２６によってトリム屑１９を把持した状態で、トリム屑ピット２８からトリム屑１９が突出する突出量を過不足なく、所定の突出量とすることができる。トリム屑１９の突出量に過不足があると、２つのトリム屑の連結作業が困難となるが、上述したように本実施の形態では、トリム屑１９の突出量を適正にすることができるので、２つのトリム屑１９の連結作業を容易に行うことができる。
【００７８】
また後行のトリム屑１９Ｂの先端部１７を判断してから予め定める第２時間に達するまで、搬送装置２２を動作させることで、トリム屑押さえ装置２６によって把持されるトリム屑１９Ａの後端部１８に、後行のトリム屑１９Ｂの先端部１７が近づき、そして予め定める第２時間が達すると、搬送装置２２を停止することで後行のトリム屑１９Ｂが停止する。これによって先行のトリム屑１９Ａの後端部１８と、後行のトリム屑１９Ｂの先端部１７とを近接した位置に配置させることができ、作業者による２つのトリム屑１９の端部１７，１８同士の連結作業を容易に行わせることができる。
【００７９】
また作業者が、ステップｓ７で再開動作指令を与えるまでは、トリミング設備２０は、動作を停止した状態を保つ。したがってトリム屑１９が連結されて再開動作指令が与えられるまでは、トリム屑１９を連結しない状態でトリミング作業が継続することを防ぐことができ、利便性を向上することができる。また入力手段４４がトリミング装置２３から離れた安全位置に配置されることによって、作業者が安全位置に移動した状態で、トリミング再開指令をトリミング設備２０に与えることができる。
【００８０】
また制御装置２７が、トリミング設備２０が動作を停止したことを報知することによって、作業者は、報知内容からトリム屑１９がトリム屑押さえ装置２６によって押さえられたことを気付くことができ、トリミング設備２０が停止したけれども作業者が気付いていないという不具合を防ぐことができる。
【００８１】
また２つのトリム屑１９が連結されて、作業者などから再開動作指令が与えられると、制御装置２７は、トリム屑押さえ装置２６によるトリム屑１９の把持を解除し、搬送装置２２および巻取り装置２５の動作を再開する。したがって作業者は、トリム屑１９を連結してから、搬送装置２２および巻取り装置２５を操作する必要がなく、ただちにトリミング作業とトリム屑１９の巻取り作業とを再開することができる。
【００８２】
また図１などには、スクラップボーラ２４の回転軸線が、搬送される鋼板２１の幅方向Ｙに延びるように示されるが、これに限らない。たとえばスクラップボーラ２４は、搬送方向と平行に延びる回転軸線を有し、搬送される鋼板２１から、鋼板幅方向Ｙに離れた位置に配置される。そしてトリム屑ピット２８のうち、トリム屑移動通路が鋼板幅方向Ｙに延びてもよい。
【００８３】
以上のような実施形態は、本発明の一例示にすぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。たとえば本実施の形態では、制御装置２７がトリム屑押さえ装置２６を制御するとしたが、トリム屑押さえ装置２６を作業者が制御してもよい。この場合、作業者がトリム屑１９の状態を目視によって監視し、トリム屑１９の後端部１８が鋼板２１から離反することを判断すると、トリム屑押さえ装置２６を手動で操作して、トリム屑１９をトリム屑押さえ装置２６によって把持させる。このようにした場合であっても、作業者は、トリム屑ピット２８に降りる必要がなく、２つのトリム屑１９の端部同士１７，１８を容易に発見することができ、連結作業を容易に行うことができる。
【００８４】
またトリム屑押さえ装置２６が検出手段４３の検出結果に基づいて、トリム屑１９の把持タイミングを決定してもよい。すなわちトリム屑押さえ装置２６は、トリム屑１９が鋼板２１から分離したことを判断すると、トリム屑１９Ａの後端部１８を把持する。この場合、トリム屑押さえ装置２６は、上述する制御装置２７が把持タイミングを判断する場合と同様にして、把持タイミングを判断する。これによって作業者がトリム屑１９の状態を常に目視する必要がなく、利便性を向上することができる。また制御装置２７とトリム屑押さえ装置２６とを接続する必要がないので、現状のトリミング設備に本発明のトリム屑押さえ装置２６を容易に導入することができる。
【００８５】
また本実施の形態では、検出手段４３は、光学センサによって実現したが、それ以外のセンサを用いて、トリム屑１９が鋼板２１から分離したこと検出してもよい。またコイル状の鋼板２１の尾端部によるライン速度減速指令に基づいてトリム屑１９が鋼板２１から分離したこと検出してもよい。また本実施の形態では、トリミング装置２３は、回転丸刃３４，３５が回転手段によって駆動されるとしたが、回転丸刃３４，３５は、鋼板２１の移動によって従動的に回転させるようにしてもよい。すなわち駆動手段を設けない場合もある。またこの他、搬送装置２２およびトリミング装置２３は、既存の装置を用いることができる。
【００８６】
また本実施の形態では、トリム屑押さえ装置２６は、トリム屑１９を搬送方向両側から挟み込んで把持したが、他の構成によってトリム屑１９を把持してもよい。たとえばトリム屑１９を吸着したり、トリム屑１９を引掛けたりして、トリム屑１９を把持してもよい。また本実施の形態では、トリム屑ピット２８に収容されるトリム屑が連続的に処理される装置として巻取り装置が用いられたが、この他に連続処理されてもよい。たとえばトリミング装置２３から排出されたトリム屑１９を一対のロール間に挟持した状態で、トリム屑を連続的に切断する場合であっても同様に適用することができる。また本実施の形態では、トリミングする帯状対象物を、鋼板１９として説明したが、鋼板１９以外であっても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の一形態であるトリミング設備２０を示すブロック図である。
【図２】トリミング装置２０の一部を示す断面図である。
【図３】トリム屑押さえ装置２６を示す平面図である。
【図４】トリム屑押さえ装置２６を示す断面図である。
【図５】検出手段４３を示す斜視図である。
【図６】トリム屑押さえ装置２６によるトリム屑１９の把持動作を説明するための断面図である。
【図７】制御装置２７の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】トリミングの一連の作業を説明するためにトリミング設備２０を模式的に示す断面図である。
【図９】トリミングの一連の作業を説明するためにトリミング設備２０を模式的に示す断面図である。
【図１０】従来技術におけるトリミング装置１を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１９  トリム屑
２０  トリミング設備
２１  鋼板
２２  搬送装置
２３  トリミング装置
２５  巻取り装置
２６  トリム屑押さえ装置
２７  制御装置
４３  検出手段
Ｘ  搬送方向
Ｙ  幅方向
Ｚ  高さ方向
【図１】
2006198753.tif 000003
【図２】
2006198753.tif 000004
【図３】
2006198753.tif 000005
【図４】
2006198753.tif 000006
【図５】
2006198753.tif 000007
【図６】
2006198753.tif 000008
【図７】
2006198753.tif 000009
【図８】
2006198753.tif 000010
【図９】
2006198753.tif 000011
【図１０】
2006198753.tif 000012