(57)【要約】【課題】  高価な装置を使用することなく簡便にガラス基板を移送し、移送時におけるガラス基板の変形も抑えることができる移送用把持具を提供すると共に、ガラス基板を搬送用ボックスに収納して搬送する場合にも、容易にガラス基板を収納及び取り出し可能な収納方法を提供すること。【解決手段】  開閉部１５で挟持部１３、１４を開閉操作することで、移送用把持具１１を容易にガラス基板Ｇに装脱でき、また、把持部２２でガラス基板Ｇが吊持されることから、ガラス基板Ｇに直接手を触れることなく迅速かつ簡便に移送が可能であり、この移送によりガラス基板Ｇに変形が生じても、常に規制部１９によってガラス基板Ｇのたわみと揺れが規制されているので、移送時におけるガラス基板Ｇの破損等が未然に防止されガラス基板Ｇの移送を安全に行える。【選択図】  図３
2006056610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス基板の一辺を保持して移送するためのガラス基板の移送用把持具であって、該移送用把持具は、前記ガラス基板の一辺を保持する挟持部と、該挟持部を吊持可能な把持部と、前記ガラス基板を移送させる際に生じるガラス基板の変形を規制する規制部と、前記挟持部を開閉可能な開閉部を備えたことを特徴とするガラス基板の移送用把持具。
【請求項２】
前記挟持部は、前記ガラス基板の一辺に沿う二枚の挟持板から成り、前記挟持板の一方には軸が形成され、前記挟持板の他方には軸受けが形成されており、前記軸は軸受けに回動可能に枢着されている請求項１に記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項３】
前記各挟持板の対向する面には挟持力を付勢するバネ部材が介挿されている請求項２に記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項４】
前記挟持板の前記ガラス基板を挟持する挟持面には緩衝弾性材が設けられている請求項２または３に記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項５】
前記開閉部は２本の開閉杆から成り、該開閉杆が互いに回動可能に枢着され、前記それぞれの開閉杆が前記各挟持板に連結され、前記開閉杆の操作によって挟持部が開閉される請求項２乃至４のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項６】
前記規制部は、前記ガラス基板面に平行な垂直板と、該垂直板と直交する水平板からなる断面Ｌ字に形成され、前記水平板はガラス基板の前記一辺と対向する他辺に対し近接配置され、前記垂直板が前記挟持部に取り付けられている請求項１乃至５のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項７】
前記垂直板の前記ガラス基板と対面する面に緩衝材が設けられている請求項６に記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項８】
前記垂直板はその垂直方向の位置が調整可能に前記挟持部に取り付けられている請求項６または７に記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項９】
前記水平板にガラス基板の所定以上の振れを阻止する規制片が設けられている請求項６乃至８のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項１０】
前記規制片は規制溝を有する緩衝弾性材で構成されている請求項９に記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項１１】
前記把持部は下向きコ字状の手掛けで形成されている請求項１乃至１０のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項１２】
前記把持部は吊持孔を有する吊持片で形成されている請求項１乃至１０のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具。
【請求項１３】
複数のガラス基板をガラス基板搬送用ボックスに収納する方法であって、前記請求項１乃至１２のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具を前記複数のガラス基板の各々に保持させた状態で前記ガラス基板搬送用ボックスに収納することを特徴とする収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス基板の一辺を保持して移送するためのガラス基板の移送用把持具および移送用把持具を用いてガラス基板をガラス基板搬送用ボックスに収納する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば素材ガラス、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示（ＰＤＰ）用ガラス基板、ハイブリッドＩＣセラミック基板、無機・有機ＥＬディスプレイ基板、ウェハなどの各種の基板、あるいはこれら基板を用いて製造した完成パネル等（以下、ガラス基板）を加工、洗浄のため、あるいはガラスメーカからデバイスメーカに移送する場合に用いられるガラス基板搬送用ボックスに収納する場合に、サイズの小さなガラス基板は手で直接把持し、サイズの大きなガラス基板は真空吸着装置を用いて移送していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９１１９１号公報（図１、図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の如く、真空吸着装置を用いてガラス基板を移送させると、手で直接把持して移送するのに比べ、ガラス基板を途中で落としたりする心配はないが、ガラス基板を吸着制御するための制御器や、移送のためのロボットアームが必要で、装置が高価なものとなるだけでなく取り扱いも熟練を要した。またガラス基板を搬送用ボックスに収納して搬送する場合にも、収納時だけでなく搬送先において取り出す際にも真空吸着装置を準備しなければならず、作業にコストと手間が掛かる難点があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、高価な装置を使用することなく簡便にガラス基板を移送し、移送時におけるガラス基板の変形も抑えることができる移送用把持具を提供すると共に、ガラス基板を搬送用ボックスに収納して搬送する場合にも、容易にガラス基板を収納及び取り出し可能な収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のガラス基板の移送用把持具は、ガラス基板の一辺を保持して移送するためのガラス基板の移送用把持具であって、該移送用把持具は、前記ガラス基板の一辺を保持する挟持部と、該挟持部を吊持可能な把持部と、前記ガラス基板を移送させる際に生じるガラス基板の変形を規制する規制部と、前記挟持部を開閉可能な開閉部を備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、開閉部で挟持部を開閉操作することで、移送用把持具を容易にガラス基板に装脱でき、また、把持部でガラス基板が吊持されることから、ガラス基板に直接手を触れさせることなく迅速かつ簡便に移送が可能であり、この移送によりガラス基板に変形が生じても、常に規制部によって規制されるので、ガラス基板全体に大きなたわみや揺れを生じさせることがなく、移送時におけるガラス基板の破損等が未然に防止されガラス基板の移送を安全に行える。
【０００７】
本発明の請求項２に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項１に記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記挟持部は、前記ガラス基板の一辺に沿う二枚の挟持板から成り、前記挟持板の一方には軸が形成され、前記挟持板の他方には軸受けが形成されており、前記軸は軸受けに回動可能に枢着されていることを特徴としている。
この特徴によれば、２枚の挟持板の枢着により、挟持板の開口の大きさを調整できるので、多様な厚みのガラス基板に合わせて挟持を行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項２に記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記各挟持板の対向する面には挟持力を付勢するバネ部材が介挿されていることを特徴としている。
この特徴によれば、互いの挟持板によるガラス基板の挟持力をバネ部材の付勢力で行っているので、重量のあるガラス基板に対しても確実に挟持できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項２または３に記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記挟持板の前記ガラス基板を挟持する挟持面には緩衝弾性材が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、緩衝弾性材によりガラス基板と挟持板の挟持面の摩擦力を高めることで、ガラス基板の位置固定を強固にでき、ガラス基板の移送中にも挟持部からずれ落ちることがない。しかも、緩衝弾性材の弾性によりガラス基板の挟持される面が保護される。
【００１０】
本発明の請求項５に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項２乃至４のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記開閉部は２本の開閉杆から成り、該開閉杆が互いに回動可能に枢着され、前記それぞれの開閉杆が前記各挟持板に連結され、前記開閉杆の操作によって挟持部が開閉されることを特徴としている。
この特徴によれば、２本の開閉杆が回動可能に枢軸されているので、開閉杆の握り操作で挟持部を開閉させることができ、しかも開閉部の握力調整で開閉度を細かく調整できるので、ガラス基板に無理な力を加えずゆっくりと挟持部にガラス基板を挟持させることができる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項１乃至５のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記規制部は、前記ガラス基板面に平行な垂直板と、該垂直板と直交する水平板からなる断面Ｌ字に形成され、前記水平板はガラス基板の前記一辺と対向する他辺に対し近接配置され、前記垂直板が前記挟持部に取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、移送中にガラス基板に変形が生じても、垂直板でガラス基板の中央部のたわみが抑えられ、水平板でガラス基板の下端部の揺れが抑えられる。
【００１２】
本発明の請求項７に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項６に記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記垂直板の前記ガラス基板と対面する面に緩衝材が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板の中央部のたわみを緩衝材で確実に吸収することができる。
【００１３】
本発明の請求項８に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項６または７に記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記垂直板はその垂直方向の位置が調整可能に前記挟持部に取り付けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、ガラス基板のサイズに合わせて垂直板の有効長さを調整して挟持部に固定できる。
【００１４】
本発明の請求項９に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項６乃至８のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記水平板にガラス基板の所定以上の振れを阻止する規制片が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、水平板に設けられた規制片によって、ガラス基板の下端部が大きく振れないように、揺れ幅が規制されている。
【００１５】
本発明の請求項１０に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項９に記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記規制片は規制溝を有する緩衝弾性材で構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、予めガラス基板の下端が緩衝材に形成された規制溝内に収納されることで、ガラス基板の下端の揺れが規制溝で規制されるとともに、緩衝材でガラス基板の下端が保護される。
【００１６】
本発明の請求項１１に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記把持部は下向きコ字状の手掛けで形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、手掛け孔に手を挿し入れて持ち上げてガラス基板の移送を行うことができる。
【００１７】
本発明の請求項１２に記載のガラス基板の移送用把持具は、請求項１乃至１０のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具であって、前記把持部は吊持孔を有する吊持片で形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、吊持片に形成された吊持孔にワイヤー等を引っ掛けてクレーン車等で持ち上げて大型のガラス基板の移送を行うことができる。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１３に記載のガラス基板の移送用把持具を用いたガラス基板搬送用ボックスへの収納方法は、複数のガラス基板をガラス基板搬送用ボックスに収納する方法であって、前記請求項１乃至１２のいずれかに記載のガラス基板の移送用把持具を前記複数のガラス基板の各々に保持させた状態で前記ガラス基板搬送用ボックスに収納することを特徴としている。
この特徴によれば、移送用把持具でガラス基板を移送させ、そのままの状態でガラス基板搬送用ボックスに複数のガラス基板を収納させることで、ガラス基板移送用ボックスからガラス基板の取り出しを行う際には、移送用把持具を引き上げることで容易にガラス基板を取り出すことができ、直接ガラス基板に手を触れることなく安全確実にガラス基板移送用ボックスに収納させ取り出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、ガラス基板を複数収納して搬送可能なガラス基板搬送用ボックスの全体像を示す外観斜視図であり、図２は、ガラス基板搬送用ボックスを構成する蓋体とボックス本体、およびボックス本体内に複数収納されたガラス基板を示す斜視図であり、図３は、蓋体とボックス本体を示す断面図と、移送用把持具で挟持されたガラス基板を示す正面図であり、図４（ａ）は、移送用把持具によるガラス基板の未挟持状態を示す側断面図であり、図４（ｂ）は、ガラス基板の挟持可能状態を示す側断面図であり、図４（ｃ）は、ガラス基板の挟持状態を示す側断面図であり、図５（ａ）は、移送用把持具の挟持部に規制部を取り付ける前の状態を示す側断面図であり、図５（ｂ）は、挟持部に規制部を取り付けた状態を示す側断面図であり、図６は、ガラス基板搬送用ボックス内にガラス基板が収納された状態を示す一部破断正面図であり、図７は、ガラス基板をボックス本体へ収納する場合におけるクレーン車を利用した変形例を示す一部破断正面図である。
【００２１】
図１に示されるように、ガラス基板搬送用ボックス（以下、搬送用ボックスという）１は、後述の複数のガラス基板を、例えばガラスメーカからデバイスメーカに移送する場合に用いられる搬送用ボックス１として使用するものであって、横長直方体のボックス本体４の上部に蓋体２が取り付けられ、蓋体２の両端に設けられた把手２ａで移動が容易になっている。また、搬送中に蓋体２が取り外れないように、ボックス本体４および蓋体２にそれぞれ設けられた取付具８で互いが係合されロック可能な構造になっている。
【００２２】
図２および図３に示されるように、ボックス本体４の内側の左右側面にはポリエチレン系発泡体から形成された一対の側面パッド５、５’が設けられ、同じくボックス本体４の内側の底面には底面パッドが設けられており、側面パッド５、５’には溝が垂直方向に複数形成され、底面パッド６には溝が水平方向に複数形成されている。側面パッド５、５’の上端近傍のボックス本体４の両側面には、支持溝７が形成され後述において説明するが挟持部１２の両端部を支持可能になっている。
【００２３】
ガラス基板Ｇの上部の一辺である上端辺Ｇ１には、後述において詳述する移送用把持具（以下、把持具という）１１が取り付けられており、把持具１１を介してガラス基板Ｇをボックス本体４の上方に移送させたのち、側面パッド５、５’および底面パッド６の溝に介挿させながらボックス本体４に順次ガラス基板Ｇが収納されるようになっている。
【００２４】
蓋体２の下面にはポリエチレン系発泡体から形成された矩形の上面パッド２ｂが設けられ、この上面パッド２ｂの外周には空間部２ｃが形成されており、この空間部２ｃは蓋体２をボックス本体４に取り付けた際に、把持具１１を納めるための領域として構成され、また上面パッド２ｂは搬送用ボックス１内のガラス基板Ｇの動きを抑える作用を有している。
【００２５】
次いで、把持具１１について詳細に説明すると、把持具１１の各部材は主に金属から成型され、本実施例では軽量化を図るためにアルミ金属が用いられている。図３に示されるように、把持具１１は主に挟持部１２と規制部１９と把持部２２から構成され、ガラス基板Ｇの上端辺Ｇ１に沿うように、前後に２枚の挟持板１３、１４からなる挟持部１２にガラス基板Ｇの上端辺Ｇ１が挟持されている。一方の挟持板１３又は１４の端部には、把持部に相当する手掛け孔２２ａが形成された一対の手掛け２２がそれぞれ設けられている。手掛け孔２２ａに手を差し入れて持ち上げると、ガラス基板Ｇ全体が把持具１１に挟持された状態で移送可能になっている。ガラス基板が大型の場合には、この手掛け２２は挟持板１４の両端部でなく、人が直接持ち運べるように内側に設けるようにする。
【００２６】
そして、挟持板１３から挟持板１４に掛けて開閉部１５が溶接されている。挟持板１４には、左右の開閉部１５の近傍に固定材２０が溶接され、固定材２０と挟持板１４間に上下方向に摺動可能な規制部１９がそれぞれ設けられており、固定部２０に設けられた調整ハンドル２１で規制部１９を任意の位置に固定できる。
【００２７】
そこで、ガラス基板Ｇの挟持構造について挟持部１２を中心に具体的に説明する。図４（ａ）に示されるように、挟持板１３の上端部には軸１３ａが形成され、挟持板１４の上端部には軸受け１４ａが形成され、軸受け１４に軸１３が回動可能に枢着されている。挟持板１３、１４の下端部のそれぞれには挟持片１３ｂ、１４ｂが形成され、互いの挟持片１３ｂ、１４ｂの対向面側にそれぞれ緩衝弾性材１３ｅ、１４ｅ（本実施例ではゴム材）が設けられている。緩衝弾性材１３ｅの上端側には挟持片１３ｂに対して直交する支持片１３ｃが形成されている。
【００２８】
軸１３ａの近傍には嵌合溝１３ｄが形成され、挟持片１４ｂの近傍には嵌合溝１４ｄが形成されており、両嵌合溝１３ｄ、１４ｄの間に金属鉄板状のバネ部材１８が嵌合されている。挟持板１３の外面に開閉部１５の一部である棒状の開閉杆１６が設けられ、同じく挟持板１４の外面に開閉部１５の一部である開閉杆１７が設けられており、開閉杆１６には開閉杆１７方向に摺動孔１６ｂを有する連結板１６ａが延設され、開閉杆１７には開閉杆１６方向に連結板１７ａが延設され、摺動孔１６ｂを介して軸１７ｂが連結板１７ａに取り付けられているので、開閉杆１６、１７は摺動かつ回動可能に連結されている。
【００２９】
次いで、ガラス基板Ｇの挟持過程について説明すると、図４（ｂ）に示されるように、開閉杆１６、１７の上部が例えば作業員等の手で握り操作されることで、軸１７ｂを支点として開閉杆１６、１７の開脚が行われていくとともに、開閉杆１６、１７にそれぞれ接続された挟持板１３、１４も軸１３ａを支点として開脚され、挟持片１３ｂと挟持片１４ｂの間に開口が大きく形成されていく。
【００３０】
そこで、ガラス基板Ｇの上端辺Ｇ１を挟持片１３ｂ、１４ｂ間の間隙に挿し込みながら、上端辺Ｇ１の上端縁を支持片１３ｃに当接させたのち、握り操作を弱めていくことで、図４（ｃ）に示されるように、バネ部材１８の付勢力によりガラス基板Ｇが緩衝弾性材１３ｅ、１４ｅを介して挟持片１３ｂおよび挟持片１４ｂに挟持されるので、ガラス基板Ｇが重量のある場合であっても確実に挟持される。
【００３１】
このように、挟持部１２を２枚の挟持板１３、１４の枢着によって構成することで、挟持片１３ｂ、１４ｂの開口の大きさを調整できるので、多様な厚みのガラス基板Ｇに合わせて挟持を行え、２本の開閉杆１６、１７の枢軸により構成された開閉部１５により、梃子を利用して容易に挟持部１２を開口できる。また、握り操作による握力調整で挟持片１３ｂ、１４ｂの開閉度を細かく調整することができるので、ガラス基板Ｇに無理な力が加わらない。
【００３２】
さらに、ガラス基板Ｇを挟持する挟持片１３ｂ、１４ｂの挟持面には、緩衝弾性材１３ｅ、１４ｅが設けられることで、ガラス基板Ｇとの摩擦力を高めることができるので、ガラス基板Ｇの位置固定を強固にでき、ガラス基板Ｇの移送中にも挟持部１２からずれ落ちることがない。しかも、緩衝弾性材１３ｅ、１４ｅの弾性によりガラス基板Ｇの挟持される面（本実施例では上端辺Ｇ１の挟持面）が保護される。
【００３３】
次に、挟持板１４に設けられた規制部１９について具体的に説明する。図５（ａ）に示されるように、挟持板１４の外面側に設けられた固定材２０には、上下方向に貫通する摺動溝２０ｂが形成され、外方から摺動溝２０ｂに向かって雌ネジ孔２０ａが形成されている。規制部１９は板状の金属板で構成され、ガラス基板Ｇ面に平行な垂直板１９ａと、ガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３側に該垂直板１９ａと直交する水平板１９ｂからなる断面Ｌ字状に形成されている。水平板１９ｂの端部には上方に向けて規制片１９ｃが延設されている。
【００３４】
規制部１９を挟持部１２に取り付けるには、まず固定材２０の摺動溝２０ｂに垂直板１９ａを矢印の示す方向に挿通させていき、図５（ｂ）に示されるように、ガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３に水平板１９ｂが近接される位置まで挿通させ、調整ハンドル２１に設けられた雄ネジ２１ａを固定材２０の雌ネジ孔２０ａに螺合させて、挟持板１４に垂直板１９ａがしっかりと位置固定されるまで調整ハンドル２１を回動させる。つまり、調整ハンドル２１の回動によって、ガラス基板の上下幅のサイズに合わせて、垂直板の有効長さを調整して、ガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３に対し水平板１９ｂを近接させることができる。
【００３５】
このように、断面Ｌ字状の垂直板１９ａおよび水平板１９ｂからなる規制部１９によって、ガラス基板Ｇの移送中に変形が生じた場合であっても、ガラス基板Ｇの中央部のたわみが垂直板１９ａで抑えられ、ガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３の揺れが水平板１９ｂで抑えられる。しかも、水平部１９ｂに設けられた規制片１９ｃによって、ガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３が大きく振れないように、未然に揺れ幅が規制されている。
【００３６】
以上の説明からガラス基板Ｇが把持具１１によって安定的に把持されることで、図６に示されるように、把持具１１の手掛け２２を利用して、簡便にガラス基板Ｇがボックス本体４内に収納され、挟持具１２の両端部が支持溝７に載置されて把持具１１全体が支持され、下端辺Ｇ３がガラス基板Ｇの底面パッド６の溝に介挿され、側端辺Ｇ２、Ｇ２’が側面パッド５、５’の溝に介挿され、蓋体２の上面パッド２ｂによって挟持部１２の上端が押圧されることで、搬送中における搬送用ボックス１内でのガラス基板Ｇの揺れに対しても安定して保持される。
【００３７】
このように、把持具１１でガラス基板Ｇを移送させ、そのままの状態で搬送用ボックス１に複数のガラス基板Ｇを収納させることができるので、移送用ボックス１からガラス基板Ｇの取り出しを行う際には、把持具１１を引き上げることで容易にガラス基板Ｇを取り出すことができ、直接ガラス基板Ｇに手を触れることなく安全確実に移送用ボックス１に収納させ取り出すことが可能となる。
【００３８】
以上の説明により実施例１では、開閉部１５で挟持部１２を開閉操作することで、把持具１１を容易にガラス基板Ｇに装脱でき、また、把持部である手掛け２２でガラス基板Ｇが吊持されることから、ガラス基板Ｇに直接手を触れることなく迅速かつ簡便に移送が可能であり、この移送によりガラス基板Ｇに変形が生じても、常に規制部１９によってガラス基板Ｇのたわみと揺れが規制されているので、移送時におけるガラス基板Ｇの破損等が未然に防止されガラス基板Ｇの移送を安全に行える。
【００３９】
なお、ガラス基板Ｇが大型もしくは重量のある場合には、通常の手動によるガラス基板Ｇの移送は困難なため、図７に示されるように、挟持部１２の上端部の左右に把持部に相当する吊持孔２６ａを有する吊持片２６を形成させ、吊持孔２６ａにクレーン車３０からのワイヤー３０ａを引っ掛けて持ち上げ操作を行うことで、大型もしくは重量のあるガラス基板Ｇの移送も行うことができ、搬送ボックス４’への収納および取り出し時にも円滑に作業を行える。さらに、左右それぞれのワイヤー３０ａの間には、２つの金属製の環状リングが連結され設けられており、これら環状リングによってクレーン車３０によるガラス基板Ｇの上げ下げ時に、ガラス基板Ｇの揺れを極力静止させるようになっている。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の実施例２を図８に基づいて説明する。図８（ａ）は、挟持部に規制部の取り付ける前の状態を示す側断面図であり、図８（ｂ）は、挟持部に規制部を取り付けた状態を示す側断面図である。
【００４１】
なお、以下の実施例２において前述の実施例１と同様の構造部分に関しては、同一の符号を付すことにより詳細な説明は省略することにする。図８（ａ）に示されるように、前述において説明した実施例１の規制部１９に規制片１９ｃを設けない規制部１９’が適用されており、垂直板１９ａのガラス基板Ｇと対面する面には、ゴム等の緩衝弾性材から形成された緩衝材２３、２４が上下位置に所定間隔離間され設けられ、水平板１９ｂの上面には同じく緩衝弾性材から形成された緩衝材２５が設けられている。
【００４２】
この緩衝材２５には規制片に相当する規制溝２５ａが形成されており、図８（ｂ）に示されるように、挟持板１４に規制部１９’が位置固定された状態でガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３が規制溝２５ａ内に僅かの隙間を形成して収納されている。
【００４３】
以上の説明により実施例２では、緩衝材２３、２４によって移送中の変形によるガラス基板Ｇの中央部のたわみを確実に吸収することができるとともに、予めガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３が規制溝２５ａ内に収納されることで、ガラス基板Ｇの下端側の揺れが規制溝２５ａで規制されるとともに、緩衝材２５の弾性力によりガラス基板Ｇの下端辺Ｇ３が保護される。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれ、例えば上記実施例では、金属板状のバネ部材１８により、挟持部１２によるガラス基板Ｇの挟持力が得ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成を用いて挟持部１２の挟持力を高めるようにしても良いことは言うまでもなく、例えばコイルスプリングを開閉杆１６と開閉杆１７の間で、軸１７ｂよりも上部に設けることにより、コイルスプリングの伸長力を利用してガラス基板Ｇの挟持力を高めるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１におけるガラス基板を複数収納して搬送可能なガラス基板搬送用ボックスの全体像を示す外観斜視図である。
【図２】ガラス基板搬送用ボックスを構成する蓋体とボックス本体、およびボックス本体内に複数収納されたガラス基板を示す斜視図である。
【図３】蓋体とボックス本体を示す断面図と、移送用把持具で挟持されたガラス基板を示す正面図である。
【図４】（ａ）は、移送用把持具によるガラス基板の未挟持状態を示す側断面図であり、（ｂ）は、ガラス基板の挟持可能状態を示す側断面図であり、（ｃ）は、ガラス基板の挟持状態を示す側断面図である。
【図５】（ａ）は、移送用把持具の挟持部に規制部を取り付ける前の状態を示す側断面図であり、（ｂ）は、挟持部に規制部を取り付けた状態を示す側断面図である。
【図６】ガラス基板搬送用ボックス内にガラス基板が収納された状態を示す一部破断正面図である。
【図７】ガラス基板をボックス本体へ収納する場合にクレーン車を利用した変形例を示す一部破断正面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施例２における挟持部に規制部の取り付ける前の状態を示す側断面図であり、（ｂ）は、挟持部に規制部を取り付けた状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１                搬送用ボックス（ガラス基板搬送用ボックス）
２                蓋体
２ａ              把手
２ｂ              上面パッド
２ｃ              空間部
４、４’          ボックス本体
５、５’          側面パッド
６                底面パッド
７                支持溝
８                取付具
１１              把持具（ガラス基板の移送用把持具）
１２              挟持部
１３              挟持板
１３ａ            軸
１３ｂ            挟持片
１３ｃ            支持片
１３ｄ            嵌合溝
１３ｅ            緩衝弾性材
１４              挟持板
１４ａ            軸受け
１４ｂ            挟持片
１４ｄ            嵌合溝
１４ｅ            緩衝弾性材
１５              開閉部
１６              開閉杆
１６ａ            連結板
１６ｂ            摺動孔
１７              開閉杆
１７ａ            連結板
１７ｂ            軸
１８              バネ部材
１９、１９’      規制部
１９ａ            垂直板
１９ａ            水平板
１９ｃ            規制片
２０              固定材
２０ａ            雌ネジ孔
２０ｂ            摺動溝
２１              調整ハンドル
２１ａ            雄ネジ
２２              手掛け（把持部）
２２ａ            手掛け孔
２３、２４        緩衝材
２５              緩衝材
２５ａ            規制溝
２６              吊持片（把持部）
２６ａ            吊持孔
３０              クレーン車
３０ａ            ワイヤー
Ｇ                ガラス基板
Ｇ１              上端辺
Ｇ２、Ｇ２’      側端辺
Ｇ３              下端辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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