(57)【要約】【課題】ＷｉＢｒｏネットワークの中継器で端末の位置を測定することが可能なＷｉＢｒｏネットワークにおける端末位置測定方法およびその装置、これを含んだ中継器を提供すること。【解決手段】基地局と中継器からなるネットワークで端末の位置を測定する方法において、前記基地局から伝送されるプリアンブル信号を検出する段階と、前記プリアンブル信号の受信時間を測定し、前記基地局と前記中継器間の信号到達遅延時間を考慮して前記プリアンブル信号の受信時間を補償した基準時間を生成する段階と、前記基準時間を基準として前記端末からのレンジング信号の受信時間を測定する段階と、前記レンジング信号の受信時間を、前記プリアンブル信号の受信時間に基づいて生成したタイムスタンプをもって計算する段階とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と中継器とからなるネットワークで端末の位置を測定する方法において、
（ａ）前記基地局から伝送されるプリアンブル信号を検出する段階と、
（ｂ）前記プリアンブル信号の受信時間を測定し、前記基地局と前記中継器間の信号到達遅延時間を考慮して前記プリアンブル信号の受信時間を補償した基準時間を生成する段階と、
（ｃ）前記基準時間を基準として前記端末からのレンジング信号の受信時間を測定する段階と、
（ｄ）前記レンジング信号の受信時間を、前記プリアンブル信号の受信時間に基づいて生成したタイムスタンプをもって計算する段階とを含むことを特徴とする、端末位置測定方法。
【請求項２】
前記（ｂ）段階は、予め計算された前記基地局と前記中継器間の信号到達遅延時間を前記プリアンブルの受信時間に加えて前記プリアンブル信号の受信時間を補償する段階であることを特徴とする、請求項１に記載の端末位置測定方法。
【請求項３】
前記（ｄ）段階で、タイムスタンプは、受信されたデータフレームを所定の時間間隔でカウントして生成することを特徴とする、請求項１に記載の端末位置測定方法。
【請求項４】
（ａ）端末から中継器へのレンジング信号の到達時間を含む情報を受信する段階と、
（ｂ）前記受信したレンジング信号およびその到達時間と、予め格納されたレンジング信号に対する情報とを比較し、前記レンジング信号に対応する端末のＩＤを計算する段階とを含むことを特徴とする、基地局における端末位置測定方法。
【請求項５】
前記（ａ）段階で受信される情報は、所定の時間単位のタイムスタンプ、前記レンジング信号に対する番号、レンジング信号値およびレンジング信号の強度を含むことを特徴とする、請求項４に記載の端末位置測定方法。
【請求項６】
基地局と中継器とからなるネットワークで端末の位置を測定する装置において、
前記基地局から伝送されるプリアンブル信号を検出してその受信時間を測定するプリアンブル信号検出部と、
前記基地局と前記中継器間の信号到達遅延時間とを考慮して前記プリアンブル信号の受信時間を補償した基準時間を生成する遅延補償部と、
前記基準時間を基準として前記端末からのレンジング信号の受信時間を測定するレンジング信号検出部と、
前記プリアンブル信号の受信時間に基づいてタイムスタンプを生成するタイプスタンプ生成部と、
前記レンジング信号の受信時間を前記タイムスタンプをもって計算する受信時間計算部とを含むことを特徴とする、端末位置測定装置。
【請求項７】
前記タイムスタンプ生成部でタイムスタンプを生成するときの基準となるクロック信号を提供するクロック生成部をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の端末位置測定装置。
【請求項８】
基地局および端末からの信号を受信し中継する信号中継部と、
前記基地局からのプリアンブル信号と前記端末からのレンジング信号とを前記信号中継部を介して受信し、前記レンジング信号の受信時間を前記プリアンブル信号の受信時間をもって造った基準時間に基づいて計算する位置測定部とを含むことを特徴とする、中継器。
【請求項９】
前記位置測定部は、
前記基地局から伝送されるプリアンブル信号を検出してその受信時間を測定するプリアンブル信号検出部と、
前記基地局と前記中継器間の信号到達遅延時間を考慮して前記プリアンブル信号の受信時間を補償した基準時間を生成する遅延補償部と、
前記基準時間を基準として前記端末からのレンジング信号の受信時間を測定するレンジング信号検出部と、
前記プリアンブル信号の受信時間に基づいてタイムスタンプを生成するタイムスタンプ生成部と、
前記レンジング信号の受信時間を前記タイムスタンプをもって計算する受信時間計算部とを含むことを特徴とする、請求項８に記載の中継器。
【請求項１０】
前記位置測定部は、
建物の各層に別途に存在し、あるいは室内および室外に別途に存在することを特徴とする、請求項８に記載の中継器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線ブロードバンド（以下、「ＷｉＢｒｏ」という）ネットワークにおける位置情報サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ、ＬＢＳ）に係り、より詳しくは、Ｗｉｂｒｏ中継器を用いた端末位置測定方法およびその装置、これを含んだ中継器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｂｒｏａｄｂａｎｄ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）または携帯インターネットサービスは、「停止および移動中にも、何時、何処でも高速で無線インターネット接続が可能なサービス」を意味する。ここで、「停止および移動」とは、停止、歩行、および中速移動の際にもインターネット接続サービスを提供することを意味し、最大６０Ｋｍ／ｈまでの移動性およびハンドオーバーを支援することを目標とする。「何時、何処でも」とは、広範囲なカバレージを意味し、室内または室外で携帯端末を用いて途切れのない無線インターネット接続環境を提供することを意味し、一つのセルがカバーし得る最大半径が１Ｋｍになることを目標とする。「高速」とは、様々な超高速無線マルチメディアサービスの提供を円滑に受けることが可能な１Ｍｂｐｓ以上の伝送速度を提供することを意味し、「無線インターネット」とは、ＩＰ基盤のサービスを提供することを意味する。
【０００３】
現在の移動電話は、広範囲なカバレージと移動性を支援するが、ＩＰ基盤の高速データサービスの支援には効果的でなく、これに対し、超高速インターネットと無線ＬＡＮは、ＩＰ基盤の高速データサービスを支援するが、サービスカバレージが狭く、移動性が劣るという制約を持つ。一方、携帯インターネットは、移動電話に比べて、ＩＰ基盤の汎用コンテンツを利用して経済的であるという利点を有し、超高速インターネットまたは無線ＬＡＮに比べてサービス提供地域を広めることができるうえ、移動通信環境に適するという利点がある。したがって、現在通信サービスの趨勢に伴い、ユーザの要求事項が音声通信中心からデータ通信中心へ、固定サービスから移動サービスへ変わりつつある時点で、携帯インターネットは、低い価格、高速データ通信、ＩＰ基盤のサービス、移動性というユーザの欲求を充足させることが可能なサービスとして注目を浴びている。
【０００４】
携帯インターネットは、ユーザの観点から有線と等しい水準の高速インターネットサービスの提供を無線でも受けたものであり、現在の移動通信データ料金より低い費用で使用可能であり、何時、何処でも、いずれのデバイスを介しても高速のインターネット接続が可能であるという利点を持つ。携帯インターネットは、通信事業者の観点では加入者当たり１Ｍｂｐｓ伝送速度の提供が可能な周波数効率の高い無線接続網であって、ＩＰ基盤のネットワーク構築によって投資費および運営費を減らすことができ、インターネット接続が要求される全ての地域に大規模網構築を行うことができるという利点を持つ。
【０００５】
ＷｉＢｒｏにおける小出力中継器は、携帯インターネットをサービスする地域のうち、特に建物内のサービス不良および陰影地域を解消し、サービス品質を改善させるために使用される。中継器は、建物内またはサービス不良地域の個人携帯端末機と基地局との間に設置して伝播を効率且つ円滑に中継してサービスの品質を改善させ、陰影地域を解消する。位置情報サービス（Ｌｏｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）は、ＷｉＢｒｏサービス用端末機で現在端末機の正確な位置を把握しあるいは他の端末機の位置を把握し、それに応じて提供される各種サービスのことをいう。すなわち、位置情報サービス（ＬＢＳ）は、移動端末を用いてヒトまたは事物の位置を正確に把握して位置関連の様々な付加情報サービスを提供する技術であり、移動通信網技術、インターネット技術、位置追跡技術などの結合により様々な分野で応用可能である。
【０００６】
位置情報サービス（ＬＢＳ）としては、モバイルコマース（Ｍ−Ｃｏｍｍｅｒｃｅ）、インタラクティブモバイルゲーム（Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ  ｍｏｂｉｌｅ  ｇａｍｍｉｎｇ）、バス／列車時間管理（Ｂｕｓ／ｔｒａｉｎ  ｓｃｈｅｄｕｌｅ）、トラフィック経路最適化（Ｔｒａｆｆｉｃ  ｒｏｕｔｅ  ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ）、飲食店探し（Ｒｅｓｔａｕｒａｎｔ  ｆｉｎｄｅｒ）、友達探し（ｆｒｉｅｎｄ  ｆｉｎｄｅｒ）、位置関連コンテンツ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ−ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  ｃｏｎｔｅｎｔ）の提供、道路支援サービス（Ｒｏａｄｓｉｄｅ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、個人経費（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｓｅｃｕｒｉｔｙ）、資産追跡（Ａｓｓｅｔ  ｔｒａｃｋｉｎｇ）、自動航法（Ｆｌｅｅｔ  ｔｒａｃｋｉｎｇ）、物流管理（Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ  ｐｌａｎｎｉｎｇ）、盗難車両追跡（Ｓｔｏｌｅｎ  ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｒａｃｋｉｎｇ）、迷子追跡（Ｃｈｉｌｄ  ｔｒａｃｋｉｎｇ）、緊急電話（Ｅ９１１）応急医療（Ｍｅｄｉｃａｌ  ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ）サービスなどがある。
【０００７】
上述した携帯インターネットまたはＷｉＢｒｏネットワークにおいて、従来の端末機における位置測定方法には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用い、あるいは端末機と３ヶ国以上の基地局間の伝播伝達時間を測定して位置を測定するＴＯＳ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）方式や、端末機で３カ国以上の基地局で伝送した信号の相対的な到着時間差を測定して位置を決定するＥ−ＯＴＤ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｏｂｓｅｒｖｅｄ  Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）方式などがある。また、基地局における位置測定方法としては、基地局に割り当てられたＩＤを用いて基地局に端末が登録されると、基地局の位置を端末の位置として把握するＣｅｌｌ  ＩＤ方式、２つ以上の基地局で端末機が伝送する信号の方向角を測定して位置を決定するＡＯＡ（Ａｎｇｌｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）方式、端末機と３つ以上の基地局間の伝播伝達時間を測定して位置を測定するＴＯＡ（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）、端末で３つ以上の基地局に伝送した信号の到達時間差を計算して位置を測定するＴＤＯＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）方式などがあった。
【０００８】
ところが、ＷｉＢｒｏネットワークの位置測定では、都心地域、建物内部などの陰影地域があってＧＰＳ信号の受信ができない場合が多くあり、ＷｉＢｒｏネットワークでは、端末が多数の基地局の信号を受信することが難しく、中継器を設置する場合、中継器による遅延が無線区間の遅延より大きく、基地局は中継器から来る信号と区別することができないので、正確な遅延時間を測定することが難しくて位置測定を正確にすることが難しい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ＷｉＢｒｏネットワークの中継器で端末の位置を測定することが可能なＷｉＢｒｏネットワークにおける端末位置測定方法およびその装置、これを含んだ中継器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある観点によれば、上記技術的課題は、基地局と中継器からなるネットワークで端末の位置を測定する方法において、（ａ）前記基地局から伝送されるプリアンブル信号を検出する段階と、（ｂ）前記プリアンブル信号の受信時間を測定し、前記基地局と前記中継器間の信号到達遅延時間を考慮して前記プリアンブル信号の受信時間を補償した基準時間を生成する段階と、（ｃ）前記基準時間を基準として前記端末からのレンジング信号の受信時間を測定する段階と、（ｄ）前記レンジング信号の受信時間を、前記プリアンブル信号の受信時間に基づいて生成したタイムスタンプをもって計算する段階とを含むことを特徴とする、端末位置測定方法によって達成される。
【００１１】
前記（ｂ）段階は、予め計算された前記基地局と中継器間の信号到達遅延時間を、前記プリアンブルの受信時間に加えて前記プリアンブル信号の受信時間を補償する段階であることが好ましい。
【００１２】
また、前記技術的課題は、（ａ）端末から中継器へのレンジング信号の到達時間を含む情報を受信する段階と、（ｂ）前記受信したレンジング信号およびその到達時間と、予め格納されたレンジング信号に対する情報とを比較し、前記レンジング信号に対応する端末のＩＤを計算する段階とを含むことを特徴とする、基地局における端末の位置測定方法によって達成される。
【００１３】
一方、本発明の他の観点によれば、前記技術的課題は、基地局と中継器よりなるネットワークで端末の位置を測定する装置において、前記基地局から伝送されるプリアンブル信号を検出してその受信時間を測定するプリアンブル信号検出部と、前記基地局と中継器間の信号到達遅延時間を考慮して前記プリアンブル信号の受信時間を補償した基準時間を生成する遅延補償部と、前記基準時間を基準として前記端末からのレンジング信号の受信時間を測定するレンジング信号検出部と、前記プリアンブル信号の受信時間に基づいてタイムスタンプを生成するタイプスタンプ生成部と、前記レンジング信号の受信時間を前記タイムスタンプをもって計算する受信時間計算部とを含むことを特徴とする、端末位置測定装置によっても達成される。
【００１４】
また、前記技術的課題は、基地局および端末からの信号を受信し中継する信号中継部と、前記基地局からのプリアンブル信号と前記端末からのレンジング信号を前記信号中継部を介して受信し、前記レンジング信号の受信時間を前記プリアンブル信号の受信時間をもって造った基準時間に基づいて計算する位置測定部とを含むことを特徴とする、中継器によっても達成される。
【発明の効果】
【００１５】
前述したように、本発明によれば、端末または基地局を用いた位置測定より正確な位置測定が可能である。また、従来の端末と基地局の構成を変更する必要がなく、基地局は情報のみを提供し、別途の位置計算装備で位置測定を行うので、コストの大きい増加なしに位置測定を正確に行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００１７】
図１は無線端末が中継器と基地局に接続されて通信するＷｉＢｒｏネットワーク構成の一実施例を示す図である。
【００１８】
ＷｉＢｒｏネットワークは、複数の基地局１１０−１〜１１０−２、複数の中継器１２０−１〜１２０−３および端末機１３０から構成される。端末１３０は、移動通信端末である。図１の実施例において、端末１３０が第１中継器１２０−１に接続されている場合、この第１中継器を介して基地局１１０−１と通信する。
【００１９】
図２（ａ）は本発明の一実施例に係る位置測定部が中継器に設置されて端末の位置を測定するシステムの構成図、図２（ｂ）は本発明の一実施例に係る位置測定部が中継器に接続されて端末の位置を測定するシステムの構成図である。
【００２０】
図２（ａ）を参照すると、端末１３０の位置測定のために、位置測定部２３０と位置計算部２１０が用いられる。位置測定部２３０は、中継器１２０に搭載され、基地局１１０から受信されるプリアンブル信号を用いて得られた絶対時間に基づき、端末１３０から受信されるレンジング信号の受信時間を測定する。測定された時間情報を基地局１１０に伝送すると、基地局１１０の位置計算部は、この時間情報をもって端末機１３０の位置を計算する。一方、位置測定部２３０は、中継器２１０だけでなく、基地局１１０に設置してもよい。
【００２１】
図２（ｂ）を参照すると、位置測定部２３０は、中継器１２０とは別途に設置できる。また、位置測定部２３０は、シンク検出部２４０と時間計算部２５０を含むことができる。シンク検出部２４０は、中継器１２０にＴＤＤ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｄｕｐｌｅｘｉｎｇ）タイミングを提供する。すなわち、基地局から受信される信号からプリアンブル信号を５ｍｓ毎に検出し、これを用いて正確な時間を提供する。言い換えれば、ＴＤＤを用いて、中継器１２０はデータの送信と受信を交互に行うので、何時送信を行い、何時受信を行うかを知らなければならない。したがって、ＴＤＤタイミングを提供するというのは、送信開始点と受信開始点の時間を提供することを意味する。
【００２２】
シンク検出部２４０は、また、５ｍｓフレームをカウントしてタイムスタンプを作り出す。中継器１２０の設置の際に得られた、基地局１１０と中継器１２０間の時間遅延を用いて、前記計算された時間を補正する。時間計算部２５０は、このように補正された時間を用いて、端末１３０から受信されるレンジング信号の受信時間を測定する。
【００２３】
図３は建物内部における位置測定部の一例を示す図である。
【００２４】
建物内に位置測定部が一つのみ存在する場合には、どの層に端末が位置しているかが分からないので、各層に位置測定部２３０−１〜２３０−３を設置する。これにより、どの層に端末が位置しているかが分かる。
【００２５】
図４は中継器と位置測定部の詳細構成図である。
【００２６】
中継器１２０は、基地局１１０および端末１３０とのデータ送受信を行う送受信部４１０を備えており、基地局１１０からのプリアンブル信号を位置測定部２３０へ伝達し、端末１３０からのレンジング信号を位置測定部２３０へ伝達する。プリアンブル信号は、一定の時間間隔で基地局１１０が伝送する信号である。例えば、基地局１１０は、５ｍｓ時間間隔で基地局１１０毎に割り当てられた一定の値を送信する。レンジング信号は、端末１３０がデータを送信しようとする場合、またはアクティブ状態にあることを知らせようとする場合の信号であって、一定の時間間隔で一定の値を伝送する。一方、基地局１１０は、ある値（レンジングコード）を所定の周期で伝送するという命令を端末１３０に送り、これにより、端末１３０はレンジングコードを伝送する。レンジングコードは、例えば２５６個の値のいずれか一つになれる。
【００２７】
位置測定部２３０は、プリアンブル信号検出部４２０、遅延補償部４３０、レンジング信号検出部４４０、タイムスタンプ生成部４５０、受信時間計算部４６０、およびクロック生成部４７０を含む。プリアンブル信号検出部４２０は、基地局１１０から受信されたプリアンブル信号を検出してその到着時間（基準時間）を計算する。計算された時間は、遅延補償部４３０によって補償されるが、補償される値は、基地局と中継器間の信号到達時間により中継器の設置の際に予め計算されている。遅延補償部４３０は、この遅延値をプリアンブル信号の到着時間に加えることにより、補償を行う。
【００２８】
検出されたプリアンブル信号をもって造った基準時間を用いて、タイムスタンプ生成部４５０は、タイムスタンプを生成する。一方、レンジング信号検出部４４０も、端末からのレンジング信号を検出する。レンジング信号の受信時間は、プリアンブル信号の到達時間から計算され補償された基準時間を参照して、受信時間計算部４６０で計算される。このように計算されたレンジング信号の受信時間情報は、基地局１１０へ伝達される。一方、基地局１１０では、この時間情報をもって端末１３０の位置を計算する。
【００２９】
図５は本発明の好適な実施例に係る端末位置測定方法のフローチャートである。
中継器を介して受信された基地局からの信号からプリアンブル信号を検出して基準信号を計算する（Ｓ５１０）。すなわち、プリアンブル信号の到達時間が基準時間となり、この基準時間に、予め測定された基地局と中継器間の時間遅延を加えて基準時間を補償する（Ｓ５２０）。その次、中継器を介して受信された端末からの信号からレンジング信号を検出する（Ｓ５３０）。次いで、補償計算された基準時間を参照してレンジング信号の受信時間を測定する（Ｓ５４０）。レンジング信号の受信時間を測定するときの基準となるタイムスタンプは、プリアンブル信号の到達時間をもって造られる。測定された受信時間を基地局へ伝送する（Ｓ５５０）。
より詳しくは、位置測定部２３０は、端末１３０から受信される上り回線信号をモニタリングしながら、５ｍｓ毎に周期的に端末１３０から出力されるレンジング信号を検出し、検出されたレンジング信号に対するコード、信号強度、タイミング情報を収集する。タイミングは、基地局１１０から受信されたプリアンブル信号の検出によって得られた基準時間を基準として測定される。位置測定部２３０は、収集されたレンジング信号に対するデータにタイムスタンプを付けて一定の単位で収集されたデータを集め、中継器１２０を介して基地局１１０に伝達する。表１は、端末１３０が伝送する情報の一例を示す。
【００３０】
【表１】
2006325218.tif 000003
【００３１】
中継器１２０から伝送するデータは、５ｍｓ単位のタイムスタンプ、０〜２５６番号の中のレンジング信号の番号、上述したレンジング信号に対するコード、信号強度などである。
【００３２】
一方、基地局１１０の位置計算部２１０は、位置測定部２３０から受信されたデータを用いて端末１３０の位置を計算する。基地局１１０は、レンジング信号が受信されると、ＲＮＧ−ＲＥＳ（ｒａｎｇｉｎｇ−ｒｅｓｐｏｎｓｅ）信号、ＲＮＧ−ＲＥＱ（ｒａｎｇｉｎｇ−ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を送受信してどんな端末がレンジング信号を伝送したかが分かる。基地局１１０は、レンジングコードと端末のＩＤを格納している。中継器１２０が情報を伝送すると、基地局１１０は、この情報を格納されているデータと比較する。これにより、どんな中継器のカバレージ領域にどんな端末が位置しているかと、中継器と端末間の距離が分かる。よって、データから端末の位置を推定することができる。表２は、基地局１１０から受信された情報を示す。
【００３３】
【表２】
2006325218.tif 000004
【００３４】
一方、前述した位置測定方法は、コンピュータプログラムとして作成可能である。前記プログラムを構成するコードおよびコードセグメントは、当該分野のコンピュータプログラマーによって容易に推論できる。また、前記プログラムは、コンピュータ可読の情報記憶媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉａ）に格納され、コンピュータに読み取られて実行されることにより、位置測定方法を実現する。前記情報記憶媒体は、磁気記録媒体、光記録媒体、およびキャリアウェーブ媒体を含む。
【００３５】
これまで、本発明についてその好適な実施例を中心として説明した。本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で変形された形で実現できることを理解することができる。したがって、開示された実施例は、限定的な観点ではなく、説明的な観点で考慮されるべきである。本発明の範囲は、前述した説明ではなく特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にある全ての差異点は、本発明に含まれたものと解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】無線端末が中継器と基地局に接続されて通信するＷｉＢｒｏネットワーク構成の一実施例を示す図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施例に係る位置測定部が中継器に設置されて端末の位置を測定するシステムの構成図であり、（ｂ）は、本発明の一実施例に係る位置測定部が中継器に接続されて端末の位置を測定するシステムの構成図である。
【図３】建物の内部における位置測定部の一例を示す図である。
【図４】中継器と位置測定部の詳細構成図である。
【図５】本発明の好適な実施例に係る端末位置測定方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１１０    基地局
１２０    中継器
１３０    端末
２１０    位置計算部
２２０    信号中継部
２３０    位置測定部
２４０    シンク検出部
２５０    時間計算部
４１０    送受信部
４２０    プリアンブル信号検出部
４３０    遅延補償部
４４０    レンジング信号検出部
４５０    タイムスタンプ生成部
４６０    受信時間計算部
４７０    クロック生成部
【図１】
2006325218.tif 000005
【図４】
2006325218.tif 000006
【図５】
2006325218.tif 000007
【図２】
2006325218.tif 000008
【図３】
2006325218.tif 000009