(57)【要約】  【課題】観察途中で観察位置を移動させても観察者が無理な姿勢を強いられることなく、良好な観察画像を得ることのできる使い勝手のよい観察装置を提供する。  【解決手段】表示部と、観察者の位置を検出し得る検出手段と、前記検出手段で検出された観察者の位置の変化に追従して前記表示部を動かし得る追従駆動手段を有する観察装置において、前記追従駆動手段が、前記表示部を同一方向に駆動させる作動範囲を、２段階以上に分けて備えている。また、前記追従駆動手段は、前記表示部を同一方向に駆動させる駆動機構を、２つ以上有する。前記表示部を同一方向に駆動させる２つ以上の駆動機構は、第一段階で駆動する駆動機構による前記表示部の追従方向への作動に連動して、第二段階以降で駆動する駆動機構が、初期作動位置に復帰するように構成されている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、観察者の位置を検出し得る検出手段と、前記検出手段で検出された観察者の位置の変化に追従して前記表示部を動かし得る追従駆動手段を有する観察装置において、
前記追従駆動手段が、前記表示部を同一方向に駆動させる作動範囲を、２段階以上に分けて備えていることを特徴とする観察装置。
【請求項２】
表示部と、観察者の位置を検出し得る手段と、前記検出手段で検出された観察者の位置の変化に追従して前記表示部を動かし得る追従駆動手段を有する観察装置において、
前記追従駆動手段が、前記表示部を同一方向に駆動させる駆動機構を、２つ以上有することを特徴とする観察装置。
【請求項３】
前記表示部を同一方向に駆動させる２つ以上の駆動機構は、第一段階で駆動する駆動機構による前記表示部の追従方向への作動に連動して、第二段階以降で駆動する駆動機構が、初期作動位置に復帰するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察者の状態（観察画像が表示される表示面に対する観察者の位置、及び角度）を検出し、その検出情報から、観察者の正面に表示面を向けるべく表示部（モニタやスクリーン）を駆動制御することによって、常に良好な画像を観察者に提供することの可能な観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶モニタは、その原理上視域が狭く、正常に観察することのできる観察範囲（観察者の位置）には限りがある。近年、３Ｄ観察可能な液晶モニタが普及されつつあるが、一般的なものはパララックスバリア式と呼ばれ、観察者の左右の眼に異なる画像を導く構成であるため、２Ｄモニタより更に視域が狭い。
【０００３】
また、液晶モニタとは別の観察装置で、投影装置によって画像をスクリーン上に投影するタイプの立体投影観察装置がある。
このタイプの立体投影観察装置は、左眼用画像と右眼用画像を投影し得る左眼用及び右眼用の画像投影手段と、左眼用及び右眼用の画像投影手段を介して投影された像近傍に配置され、右眼用と左眼用の画像投影手段の射出瞳を観察者の左右の眼にそれぞれ結像するための表示部を有して構成される。
【０００４】
このような観察装置では、視域（この観察装置では右眼用と左眼用の画像投影手段の射出瞳が観察位置において結像する領域）が狭く制限されており、観察者の眼がその制限された視域を外れると、画像が歪み、明るい正常な投影像を観察することができなくなる。
しかし、観察者の左右の眼のいずれか一方が視域中に位置する限り、観察者にとって自分の眼が制限された視域から外れていることを認識することは必ずしも容易なことではない。
このため、視域に左右の眼を合わせるための作業が煩雑であり、調整のために多くの時間がかかってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、このような視域が狭い観察装置において、簡単な調整で良好な観察像が得られるようにした観察装置が、例えば、次の特許文献１において提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３２９９７２号公報
【０００６】
特許文献１に記載の観察装置は、追従機構（観察者の動きを検出する検出手段と、検出した観察者の動きに追従駆動して、表示部を観察者の視域に合う位置に移動させる表示部駆動手段）を備えることにより、観察者の位置が動いても歪みのない良好な画像を観察できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の観察装置では、追従機構を介して、表示部の位置が観察者の視域に合う位置に位置するように調整してから観察を開始した後に、さらに観察途中で観察者が観察位置を変更する必要が生じた場合に、表示部駆動手段での作動可能範囲が不足することがある。このため、良好な画像を観察することの可能な観察位置の範囲（観察位置の自由度）が狭く、特に、手術に用いる場合に使い勝手が悪くなるおそれがある。
【０００８】
すなわち、まず、上記特許文献１に記載のような観察装置を用いて手術を開始するときに、術者は手術位置に位置する。このときに、上記追従機構の表示部駆動手段が、表示部を、術者に対して正確な正面位置（表示部の位置が観察者の視域に合う位置）に位置するように所定方向に所定量駆動する。これにより、観察者は良好な観察画像を観察することができる。一方で、表示部駆動手段の作動可能範囲における上記所定方向への作動可能量は、所定量減ることになる。
【０００９】
次に、手術をしている最中に術者が術部に応じて姿勢を変える必要が生じることがある。この場合に、上述したように、表示部駆動手段の上記所定方向への作動可能量が既に所定量減っている。このため、さらに上記方向と同じ方向に表示部を駆動させる必要があるときに、術中に必要な表示部駆動手段の上記所定方向への作動可能量が足りなくなり、良好な観察画像が得られなくなることが起こり得る。
良好な観察画像が得られないのでは、手術に支障を来たすことになる。そこで、そのような場合には、良好な観察画像を得るために、術者が観察装置全体を移動して表示部が術者に対しておおよその正面の位置（表示部の位置が観察者の視域に合う位置）に位置するようにし、次いで、追従機構を介して正確な位置合わせをするか、術者が表示部に合わせて手術姿勢を変える必要が生じる。
しかし、観察装置全体を移動するのでは手術を中断しなければならなくなる。また、術者が表示部に合わせた姿勢で手術をするのでは、無理な姿勢で手術をしなければならないことになり、術者のみならず、患者にとっても悪影響を与えかねない。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてさなれたものであり、観察途中で観察位置を移動させても観察者が無理な姿勢を強いられることなく、良好な観察画像を得ることのできる使い勝手のよい観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明による観察装置は、表示部と、観察者の位置を検出し得る検出手段と、前記検出手段で検出された観察者の位置の変化に追従して前記表示部を動かし得る追従駆動手段を有する観察装置において、前記追従駆動手段が、前記表示部を同一方向に駆動させる作動範囲を、２段階以上に分けて備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明による観察装置は、表示部と、観察者の位置を検出し得る検出手段と、前記検出手段で検出された観察者の位置の変化に追従して前記表示部を動かし得る追従駆動手段を有する観察装置において、前記追従駆動手段が、前記表示部を同一方向に駆動させる駆動機構を、２つ以上有することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明による観察装置においては、前記表示部を同一方向に駆動させる２つ以上の駆動機構は、第一段階で駆動する駆動機構による前記表示部の追従方向への作動に連動して、第二段階以降で駆動する駆動機構が、初期作動位置に復帰するように構成するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、観察途中で観察位置を移動させても観察者が無理な姿勢を強いられることなく、良好な観察画像を得ることのできる観察装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。
本発明の観察装置では、追従駆動手段が、表示部を同一方向に駆動させる作動範囲を２段階以上に分けて備えている。このようにすれば、例えば、手術の開始前に術者の手術位置に対して表示部が術者の正面を向くように、追従駆動手段を介して表示部を駆動させたときにおいて、追従駆動手段の駆動量が第一段階の作動範囲の終端に達したときには、追従駆動手段が駆動を停止することになる。そして、この場合には、術者が無理な姿勢とならなければ手術位置を変更する。あるいは、無理な姿勢となるときは観察装置全体を観察し易い位置に移動させる。その後、再度、追従駆動手段を介して、表示部を位置の微調整のために少しの作動量だけ駆動させて、手術を開始することになる。このため、手術中において観察位置を変更したい場合が生じても、表示部を追従駆動させるための第二段階以降の作動範囲を十分に確保しておくことができ、手術中において手術を中断し、あるいは観察者が無理な姿勢を強いられることが少なくなり、使い勝手のよい観察装置が実現できる。
【００１６】
なお、本発明における２段階以上の作動範囲は、表示部を同一方向に駆動させる駆動機構を、２つ以上有することによって備えるとよい。このようにすれば、同一方向への作動可能範囲をより多く確保することができる。
また、第一段階で駆動する駆動機構による前記表示部の追従方向への作動に連動して、第二段階以降で駆動する駆動機構が、初期作動位置に復帰するようにするとよい。このようにすれば、前回の観察装置を使用したときにおける第二段階以降で駆動した駆動機構の作動量に関係なく、毎回、観察装置を使用するときに、常に、第二段階以降で駆動する駆動機構において所定量の作動可能範囲を確保することができる。
【００１７】
あるいは、同一駆動機構に対して２段階以上の作動範囲を分けるようにしてもよい。このようにすれば、構成を簡略化することができるため、その分、装置を小型化し、コストを低減することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１に係る観察装置の概略構成を示す説明図、図２は実施例１の観察装置を用いた表示面と観察者の相対的な位置調整手順を示すフローチャートである。
実施例１の観察装置は、表示部１と、観察者の位置（例えば、観察者の眼の位置）を検出し得る検出手段２と、検出手段２を介して検出された観察者の位置の変化に追従して表示部１を動かし得る追従駆動手段３と、支持体４を備えている。また、実施例１の観察装置は、電源スイッチ５と、観察初期位置追従制御スイッチ６と、観察位置変更追従制御スイッチ７とを備えるとともに、その内部に駆動制御回路を備えた、駆動制御部８を備えている。
表示部１は、ＬＣＤモニタで構成されている。そして、例えば、顕微鏡等、実施例１の観察装置とは別体の観察手段（図示省略）に備えられた（或いは別体に配置された）撮像装置を介して撮像された観察対象の画像を表示することができるように、その別体の観察手段に備えられた撮像装置と電気的に接続されている。
検出手段２は、例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置で構成されている。そして、観察者を撮像することによって、駆動制御部８を介して観察者の位置を検出することができるように配置されている。
【００２０】
追従駆動手段３は、第一駆動機構３１と、第二駆動機構３２と、駆動制御部８とで構成されている。第一駆動機構３１は、第一水平方向回転駆動機構３１ａと、第一垂直方向回転駆動機構３１ｂとで構成されている。第二駆動機構３２は、第二水平方向回転駆動機構３２ａと、第二垂直方向回転駆動機構３２ｂとで構成されている。
駆動制御部８の制御回路は、検出手段２で検出された観察者の位置に基づいて、所定の回転駆動機構に対し、所定量の回転駆動を指示する信号や回転を停止する信号（駆動制御信号）を供給する。
回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、モータ等を用いて構成されており、駆動制御部８からの制御信号に基づいて、表示部１を所定の方向へ所定量回動させるようになっている。また、第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂは、初期観察位置設定段階（第一段階）において作動する。第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂは、初期観察位置設定後に観察者が観察位置を変えたとき（第二段階）において作動する。
また、回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、それぞれ作動可能範囲が限られており、作動可能範囲を超える作動を指示する駆動制御信号が駆動制御部８から送られたときは作動可能範囲の限界点で駆動を停止するように構成されている。
支持体４は、表示部１と、検出手段２と、第一駆動機構３１と、第二駆動機構３と、駆動制御部８を支持している。
【００２１】
このように構成された実施例１の観察装置における表示部の観察位置の追従制御動作手順を説明する。
まず、観察装置の電源スイッチ５をＯＮにする（ステップＳ１）とともに、観察初期位置追従制御スイッチ６をＯＮにする（ステップＳ２）。すると、撮像装置２が観察者を撮像し、撮像した画像情報を駆動制御部８へ供給する。駆動制御部８は、送られた観察者の画像から観察者の位置を検出し、検出した位置情報に基づいて、表示部１の水平及び垂直方向の駆動量を算出する。そして、算出した駆動量での駆動制御信号を第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂに供給する（ステップＳ３）。次いで、第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂが、駆動制御部８から供給された駆動制御信号に基づいてそれぞれ駆動し、表示部１を水平及び垂直方向へそれぞれ所定量回動させる（ステップＳ４）。
なお、ステップＳ４において、駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂのそれぞれの作動可能範囲を超えたか否かをチェックする（ステップＳ４1）。駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂのいずれかの作動可能範囲を超えたときには、第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂの駆動を停止する（ステップＳ５）とともに、観察初期位置追従制御スイッチ７をＯＦＦにする（ステップＳ６）。この場合には、観察者は、支持部材４を把持しながら、観察装置を、表示部１の観察者との相対的位置がおおよそ適正な位置に来るように、手動で移動する（ステップＳ７）。以後、ステップＳ２から処理を再開する。
駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂのいずれの作動可能範囲も超えないときは、表示部１の観察初期位置への位置合わせの終了状態（第一駆動機構３１の駆動量が、観察者の初期観察位置に対応した駆動量に達したか否か）をチェックする（ステップＳ４2）。表示部１の観察初期位置への位置合わせが終了しないときは、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。表示部１の観察初期位置への位置合わせが終了したら、観察初期位置追従制御スイッチ６をＯＦＦにする（ステップＳ８）。
これにより、観察者は、観察を開始したときに、良好な観察画像を得ることができる。
【００２２】
次に、観察の途中で、観察者が観察位置を変更する場合には、観察者は観察位置変更追従制御スイッチ７をＯＮにする（ステップＳ９，Ｓ１０）。すると、撮像装置２が観察者を撮像し、撮像した画像情報を駆動制御部８へ供給する。駆動制御部８は、送られた観察者の画像から観察者の位置を検出し、検出した位置情報に基づいて、表示部１の水平及び垂直方向の駆動量を算出する。そして、算出した駆動量での駆動制御信号を第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂに供給する（ステップＳ１１）。次いで、第二水平方向回転駆動機構３２、及び第二垂直方向回転駆動機構３４が、駆動制御部８から供給された駆動制御信号に基づいてそれぞれ駆動し、表示部１を水平及び垂直方向へそれぞれ所定量回動させる（ステップＳ１２）。
なお、ステップＳ１２において、駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂのそれぞれの作動可能範囲を超えたか否かをチェックする（ステップＳ１２1）。駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂのいずれかの作動可能範囲を超えたときには、第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂの回転駆動を停止する（ステップＳ１３）とともに、観察位置変更追従制御スイッチ７をＯＦＦにする（ステップＳ１４）。この場合には、観察者は、支持部材４を把持しながら、観察装置を表示部１の観察者との相対的位置がおおよそ適正な位置に来るように、手動で移動する（ステップＳ１５）。以後、ステップＳ２から処理を再開する。
駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂのいずれの作動可能範囲も超えないときは、表示部１の変更した観察位置への位置合わせの終了状態（第二駆動機構３２の駆動量が、観察者の変更した観察位置に対応した駆動量に達したか否か）をチェックする（ステップＳ１２2）。表示部１の変更観察位置への位置合わせが終了しないときは、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。
表示部１の変更観察位置への位置合わせの終了により、観察者は、途中で観察位置を変更したときでも、良好な観察画像を得ることができる。
なお、さらに観察位置を変更する場合は、上記ステップＳ９以降の処理を繰り返す。
【００２３】
このとき、実施例１の観察装置によれば、追従駆動手段３として、表示部１を同一方向に駆動させる駆動機構を、それぞれ２つ以上（水平方向については回転駆動機構３１ａ，３２ａ）、（垂直方向については回転駆動機構３１ｂ，３２ｂ）有しており、同一方向に駆動させる作動範囲が、２段階以上に分かれている。そして、回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは、それぞれ作動可能範囲が限られており、作動可能範囲を超える作動指示が制御部から送られたときは作動可能範囲の限界点で駆動を停止する。このため、観察初期位置の設定における第一の回転駆動機構の作動可能範囲が第二の回転駆動機構に及ばないようにすることができ、第二の回転駆動機構の作動可能範囲を十分に確保することができる。このため、第二の回転駆動機構の駆動途中で作動可能範囲を超えて上記ステップＳ１３以降の処理を行わなければならないような場合を極力少なくすることができる。その結果、観察装置を用いて手術を行う場合等において、手術中に術者が観察位置を変更しても表示部を十分に追従駆動させることができ、手術を中断することなく良好な画像を観察することができる。
【実施例２】
【００２４】
図３は本発明の実施例２に係る観察装置を用いた表示面と観察者の相対的な位置調整手順を示すフローチャートである。
実施例２の観察装置の基本的な構成は、図１に示した実施例１の観察装置とほぼ同じである。
実施例２の観察装置では、観察初期位置設定段階（第一段階）で駆動する第一駆動機構３１による表示部１の追従方向への作動に連動して、この第一段階で駆動する第一駆動機構３１以外の駆動機構（第二駆動機構３２）が、初期作動位置（第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂの作動可能範囲における中間位置）に復帰するように構成されている。
【００２５】
このように構成された実施例２の観察装置における表示部の観察位置の追従制御動作手順を説明する。
まず、観察装置の電源スイッチ５をＯＮにする（ステップＳ１）とともに、観察初期位置追従制御スイッチ６をＯＮにする（ステップＳ２）。すると、撮像装置２が観察者を撮像し、撮像した画像情報を駆動制御部８へ供給する。駆動制御部８は、送られた観察者の画像から観察者の位置を検出し、検出した位置情報に基づいて、表示部１の水平及び垂直方向の駆動量を算出する。なお、実施例２の観察装置におけるこの場合の駆動量は、第二の回転駆動機構３２ａ，３２ｂのそれぞれの、作動可能範囲における初期作動位置（中間位置）に復帰させることによる駆動量を加味して算出する。そして、算出した駆動量での駆動制御信号を第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂに供給する（ステップＳ３）。次いで、第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂが、駆動制御部８から供給された駆動制御信号に基づいてそれぞれ駆動し、表示部１を水平及び垂直方向へそれぞれ所定量回動させる（ステップＳ４）。このとき第一水平方向回転駆動機構３１ａ、及び第一垂直方向回転駆動機構３１ｂの駆動と連動して（より具体的には、先んじて、あるいはほぼ同時に、）第二水平方向回転駆動機構３２ａ、及び第二垂直方向回転駆動機構３２ｂが、作動可能範囲の中間位置（初期作動位置）に復帰する（ステップＳ４’）。
以後の処理手順は、実施例１の観察装置とほぼ同じである。
【００２６】
実施例１の観察装置を用いた場合において、第二の回転駆動機構３２ａ，３２ｂが作動可能範囲の中で一方向に（例えば、水平方向駆動機構における右方向）に偏って所定量駆動した状態で電源スイッチをＯＦＦにした場合を考える。すると、次回の使用時において、観察者が観察途中で観察位置を変更することにより前回と同じ方向（右方向）に駆動させる必要が生じた場合には、第二の回転駆動機構３２ａ，３２ｂの作動可能範囲の中で残存している作動可能量が少なくなっており、観察途中での観察位置の変更に対応して表示部１を移動させることができなくなる場合が起こり得る。
しかるに、実施例２の観察装置によれば、観察初期位置設定段階（第一段階）に際し、第一の回転駆動機構３１ａ，３１ｂの駆動に連動して第二の回転駆動機構３２ａ，３２ｂを初期作動位置に復帰させるようにしたので、前回の観察装置を使用したときにおける第二段階以降で駆動した駆動機構の作動量に関係なく、毎回、観察装置を使用するときに、常に、第二段階以降で駆動する駆動機構において所定量の作動範囲を確保することができる。
【実施例３】
【００２７】
図４は本発明の実施例３に係る観察装置の概略構成を示す説明図、図５は実施例３の観察装置を用いた表示面と観察者の相対的な位置調整手順を示すフローチャートである。
実施例３の観察装置は、追従駆動手段３が、水平方向回転駆動機構３１ａ’と、垂直方向回転駆動機構３１ｂ’と、駆動制御部８を有して構成されている。そして、水平方向回転駆動機構３１’と、垂直方向回転駆動機構３１ｂ’のそれぞれにおいて、作動範囲が２段階以上に分かれている。なお、便宜上、２段階に分けかれているものとして、位置調整手順を説明することとする。
水平方向回転駆動機構３１ａ’は、駆動制御部８を介して、第一段階（初期観察位置設定段階）では「作動可能範囲Ｄ」の範囲で作動し、第二段階（変更観察位置設定段階）では「作動可能範囲Ｃ」−「第一段階で作動した範囲」の範囲で作動するようになっている。なお、「作動可能範囲Ｄ」は、所定の値に固定されている。また、「作動可能範囲Ｄ」−「第一段階で作動した範囲」は、「作動可能範囲Ｃ」の半分以上を確保するように設定されている。
また、垂直方向回転駆動機構３１ｂ’は、駆動制御部８を介して、第一段階（初期観察位置設定段階）では「作動可能範囲Ｂ」の範囲で作動し、第二段階（変更観察位置設定段階）では「作動可能範囲Ａ」−「第一段階で作動した範囲」で作動するようになっている。なお、「作動可能範囲Ｂ」は、所定の値に固定されている。また、「作動可能範囲Ａ」−「第一段階で作動した範囲」は、「作動可能範囲Ａ」の半分以上を確保するように設定されている。
また、実施例３の観察装置では、電源スイッチ５の他は、観察初期位置追従制御スイッチ６は備えず、観察位置変更追従制御スイッチ７のみを備えている。その他の構成は実施例１の観察装置とほぼ同じである。
【００２８】
このように構成された実施例３の観察装置における表示部の観察位置の追従制御動作手順を説明する。
まず、観察装置の電源スイッチ５をＯＮにする（ステップＳ２１）。次いで、撮像装置２が観察者を撮像し、撮像した画像情報を図示省略した駆動制御部８へ供給する。駆動制御部８は、送られた観察者の画像から観察者の位置を検出し、検出した位置情報に基づいて、表示部１の水平及び垂直方向の駆動量を算出する。そして、算出した駆動量での駆動指示信号を水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向回転駆動機構３１ｂ’に供給する（ステップＳ２２）。なお、実施例３の観察装置では、電源スイッチ５をＯＮした後であれば、観察者は、必要に応じて随時、観察位置変更追従制御スイッチ７をＯＮすることができるようになっている。
観察位置変更追従制御スイッチ７がＯＦＦのときは、駆動制御部８は、第一段階の駆動処理と判断して、水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向回転駆動機構３１ｂ’による表示部１の回動をそれぞれ「作動可能範囲Ｄ」、「作動可能範囲Ｂ」の範囲内で行うように制御する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
即ち、ステップＳ２４において、駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向回転駆動機構３１ｂ’のそれぞれの「作動可能範囲Ｄ」、「作動可能範囲Ｂ」を超えたか否かをチェックする（ステップＳ２４1）。駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が水平方向駆動手段３１ａ’、及び垂直方向駆動手段３１ｂ’のそれぞれの「作動可能範囲Ｄ」、「作動可能範囲Ｂ」を超えたときには、水平方向駆動手段３１ａ’、及び垂直方向駆動手段３１ｂ’の駆動を停止する（ステップＳ２５）この場合には、観察者は、支持部材４を把持しながら、観察装置を表示部１の観察者との相対的位置がおおよそ適正な位置に来るように、手動で移動する（ステップＳ２６）。以後、ステップＳ２２から処理を再開する。
【００２９】
駆動制御部からの駆動指示信号による駆動量が水平方向駆動手段３１ａ’、及び垂直方向駆動手段３１ｂ’のそれぞれの「作動可能範囲Ｄ」、「作動可能範囲Ｂ」を超えないときは、表示部１の観察位置への位置合わせの終了状態をチェックする（ステップＳ２４2）。表示部１の観察初期位置への位置合わせが終了しないときは、ステップＳ２４以降の処理を繰り返す。表示部１の観察初期位置への位置合わせが終了したとき、観察者は良好な観察画像を観察することができる。以後、観察位置の変更が生じた場合、ステップＳ２２からの処理が繰り返される。
【００３０】
観察位置変更追従制御スイッチ７がＯＮのときは、駆動制御部８は、第二段階の駆動処理と判断して、水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向回転駆動機構３１ｂ’による表示部１の回動をそれぞれ「作動可能範囲Ｃ」−「第一段階での作動範囲」、「作動可能範囲Ａ」−「第一段階での作動範囲」で行うように制御する（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２７において、駆動制御部８からの駆動制御信号による駆動量が水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向回転駆動機構３１ｂ’のそれぞれの作動可能範囲を超えたか否かをチェックする（ステップＳ２７1）。駆動制御部８からの駆動指示信号による駆動量が水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向駆動手段３１ｂ’のそれぞれの「作動可能範囲Ｃ」−「第一段階での作動範囲」、「作動可能範囲Ａ」−「第一段階での作動範囲」を超えたときには、水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向駆動手段３１ｂ’の回転駆動を停止する（ステップＳ２８）とともに、観察位置変更追従制御スイッチ７をＯＦＦにする（ステップＳ２９）。この場合には、観察者は、支持部材４を把持しながら、観察装置を表示部１の観察者との相対的位置がおおよそ適正な位置に来るように移動する（ステップＳ３０）。以後、ステップＳ２２から処理を再開する。
【００３１】
駆動制御部８からの駆動指示信号による駆動量が水平方向回転駆動機構３１ａ’、及び垂直方向回転駆動機構３１ｂ’のそれぞれの「作動可能範囲Ｃ」−「第一段階での作動範囲」、「作動可能範囲Ａ」−「第一段階での作動範囲」を超えないときは、表示部１の変更観察位置への位置合わせの終了状態をチェックする（ステップＳ２７2）。表示部１の変更観察位置への位置合わせが終了しないときは、ステップＳ２７以降の処理を繰り返す。
表示部１の変更した観察位置への位置合わせの終了により、観察者は、途中で観察位置を変更したときでも、良好な観察画像を得ることができる。
なお、さらに観察位置を変更する場合は、上記ステップＳ２２’以降の処理を繰り返す（ステップＳ３１）。
【００３２】
このとき実施例３の観察装置によれば、追従駆動手段として、表示部１を同一方向に駆動させる駆動機構における作動範囲が、それぞれ２つ段階以上に分かれている。そして、回転駆動機構３１ａ’，３１ｂ’は、それぞれ作動可能範囲が限られており、作動可能範囲を超える作動指示が制御部から送られたときは作動可能範囲の限界点で駆動を停止する。このため、観察初期位置設定段階（第一段階）における回転駆動機構３１ａ’，３１ｂ’の作動可能範囲が変更観察位置設定段階（第二段階）での回転駆動機構３１ａ’，３１ｂ’の作動可能範囲に及ばないようにすることができ、第二段階での回転駆動機構３１ａ’，３１ｂ’の作動可能範囲を十分に確保することができる。このため、第二段階での回転駆動機構３１ａ’，３１ｂ’の駆動途中で作動可能範囲を超えて上記ステップＳ２５以降の処理を行わなければならない場合が極力少なくなる。その結果、観察装置を用いて手術を行う場合等において、手術中に術者が観察位置を変更しても表示部を十分に追従駆動させることができ、手術を中断することなく良好な画像を観察することができる。
また、同一駆動機構に対して２段階以上の作動範囲を分けるようにしたので、構成を簡略化することができ、その分、装置を小型化し、コストを低減することができる。
【００３３】
なお、各実施例の観察装置では、追従駆動手段を水平方向と垂直方向のそれぞれに駆動する駆動機構を別個に分けて構成したが、ボール機構等を用いて３６０度の立体方向に回動可能に構成してもよい。そのように構成すれば、追従駆動機構の構成をより簡素化でき、さらに装置の小型化、コストの低減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の観察装置は、原理上視域が狭く、正常に観察することのできる観察範囲が狭い画面表示部を持つ観察装置であって、観察途中での観察位置の変更が必要とされ、かつ、観察位置の変更による視域合わせの調整のための観察作業の中断を回避することが望まれる観察装置として、特に手術用の立体観察装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１に係る観察装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】実施例１の観察装置を用いた表示面と観察者の相対的な位置調整手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係る観察装置を用いた表示面と観察者の相対的な位置調整手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例３に係る観察装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】実施例３の観察装置を用いた表示面と観察者の相対的な位置調整手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１          表示部
２          検出手段
３          追従駆動手段
３１        第一駆動機構
３１ａ      第一水平方向回転駆動機構
３１ａ’    水平方向回転駆動機構
３１ｂ      第一垂直方向回転駆動機構
３１ｂ’    垂直方向回転駆動機構
３２        第二駆動機構
３２ａ      第二水平方向回転駆動機構
３２ｂ      第二水平方向回転駆動機構
４          支持体
５          電源スイッチ
６          観察初期位置追従制御スイッチ
７          観察位置変更追従制御スイッチ
８          駆動制御部
【図１】
2006194994.tif 000003
【図２】
2006194994.tif 000004
【図３】
2006194994.tif 000005
【図４】
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【図５】
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