(57)【要約】【課題】  配管が厚肉であっても広い範囲を均一に加熱することが安定して確実に実施できる配管の残留応力改善装置を提供する。【解決手段】  レーザ光１発射するレーザ発振器１１と、レーザ発振器１１からのレーザ光１を案内する第一の光ファイバ１２と、第一の光ファイバ１２で案内されたレーザ光１のほとんどを反射する第一の反射ミラー２４を内装して、レーザ光１を配管１００に照射する照射ヘッド２０とを備えると共に、第一の反射ミラー２４の背面側に位置するように照射ヘッド２０に内装され、第一の反射ミラー２４を透過した一部のレーザ光１を検出する第一のＣＣＤカメラ２６と、第一のＣＣＤカメラ２６からの情報に基づいて、レーザ発振器１１からのレーザ光１のビームプロファイル及びビーム強度を目的の値とするようにレーザ発振器１１を制御する制御装置１５とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発射するレーザ発振手段と、
前記レーザ発振手段からの前記レーザ光を案内する第一の光ファイバと、
前記第一の光ファイバで案内された前記レーザ光のほとんどを反射する第一の反射ミラーを内装して、当該レーザ光を配管に照射する照射ヘッドと
を備えると共に、
前記第一の反射ミラーの背面側に位置するように前記照射ヘッドに内装され、当該第一の反射ミラーを透過した一部の前記レーザ光を検出する第一のレーザ光検出手段と、
前記第一のレーザ光検出手段からの情報に基づいて、前記レーザ発振手段からの前記レーザ光のビームプロファイル及びビーム強度を目的の値とするように当該レーザ発振手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記光ファイバの先端と前記第一の反射ミラーとの間に位置するように前記照射ヘッドに内装された拡散レンズと、
前記照射ヘッドに内装されて、前記第一の反射ミラーで反射した前記レーザ光のほとんどを反射して前記配管へ向けて照射する第二の反射ミラーと、
前記第二の反射ミラーの背面側に位置するように前記照射ヘッドに内装されて、当該第二の反射ミラーを透過した一部の前記レーザ光を検出する第二のレーザ光検出手段と
を備え、
前記制御手段が、前記第二のレーザ光検出手段からの情報に基づいて、前記配管に照射する前記レーザ光の拡がりを目的の大きさとするように前記レーザ発振手段を制御するものである
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記光ファイバの先端と前記拡散レンズとの間に位置するように前記照射ヘッドに内装されたコリメートレンズを備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかにおいて、
前記反射ミラーを透過して前記レーザ光検出手段に入射する前記レーザ光の入射量を調整する入射量調整手段を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかにおいて、
前記配管からの放射光を検出して当該配管の温度を計測する放射温度計を備え、
前記制御手段が、前記放射温度計からの情報に基づいて、前記配管を所定の温度範囲とするように前記レーザ発振手段を制御するものである
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記反射ミラーが、前記レーザ光と異なる波長の前記放射光を透過させるものであり、
前記放射温度計が、
前記反射ミラーを透過した前記放射光を集光するように前記照射ヘッドの当該反射ミラーの背面側に内装された集光レンズと、
前記集光レンズで集光された前記放射光を案内する第二の光ファイバと、
前記照射ヘッドの外部に配設されて、前記第二の光ファイバからの前記放射光を検出する放射光検出手段と
を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６において、
前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれかにおいて、
前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれかにおいて、
前記放射温度計を複数備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項１０】
レーザ光を発射するレーザ発振手段と、
前記レーザ発振手段からの前記レーザ光を案内する第一の光ファイバと、
前記第一の光ファイバで案内された前記レーザ光を配管に照射する照射ヘッドと
を備えると共に、
前記配管からの放射光を検出して当該配管の温度を計測する放射温度計と、
前記放射温度計からの情報に基づいて、前記配管を所定の温度範囲とするように前記レーザ発振手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記照射ヘッドに内装されて、前記レーザ光を反射して前記配管へ向けて照射すると共に、当該レーザ光と異なる波長の前記放射光を透過させる反射ミラーを備え、
前記放射温度計が、
前記反射ミラーを透過した前記放射光を集光するように前記照射ヘッドの当該反射ミラーの背面側に内装された集光レンズと、
前記集光レンズで集光された前記放射光を案内する第二の光ファイバと、
前記照射ヘッドの外部に配設されて、前記第二の光ファイバからの前記放射光を検出する放射光検出手段と
を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１において、
前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２のいずれかにおいて、
前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段を備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【請求項１４】
請求項１０から請求項１３のいずれかにおいて、
前記放射温度計を複数備えている
ことを特徴とする配管の残留応力改善装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管を加熱して配管の残留応力を低減する配管の残留応力改善装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所その他の大型プラントで使用される大型の配管を設置する場合に問題になるのは、その配管の残留応力の除去である。溶接が行われると配管には残留応力が発生し、その残留応力によって配管の寿命が短くなる可能性がある。従って、溶接によって発生した残留応力は、除去することが好適である。
【０００３】
下記の特許文献１は、配管の溶接部の近傍の残留応力を加熱によって低減するための装置を開示している。公知のその装置は、配管の外周側に位置するアーク発生リングと、そのリングを挟むように配置されたリングコイルとを備えている。リングコイルによって磁場が発生されると、アーク発生リングと配管との間にアークが発生し、配管が加熱される。配管が加熱されることにより、配管の残留応力が低減される。
【０００４】
また、下記の特許文献２は、配管の内表面にレーザ光を照射して配管の内表面を表面加工する技術を開示している。公知のその技術では、レーザ光が光ファイバによって配管の内部に導かれ、レーザ光は、光ファイバから出射されて配管の内表面に照射される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５０１７８号公報
【特許文献２】特開平８−１９８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
配管を加熱して配管の残留応力を除去する装置に求められる要求の一つは、配管の表面の広い範囲を、均一に加熱できることである。配管の表面の広い範囲を加熱できることは、スループットの向上や残留応力除去性能確保のために重要である。一方、配管を均一に加熱できることは、加熱処理の後に残存する残留応力を小さくするために重要である。この要求を満足させることは、厚肉管を対象として特に広範囲を加熱する必要のある場合には簡単なことではない。
【０００７】
このようなことから、本発明は、配管が厚肉であっても広い範囲を均一に加熱することが安定して確実に実施できる配管の残留応力改善装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための、第一番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、レーザ光を発射するレーザ発振手段と、前記レーザ発振手段からの前記レーザ光を案内する第一の光ファイバと、前記第一の光ファイバで案内された前記レーザ光のほとんどを反射する第一の反射ミラーを内装して、当該レーザ光を配管に照射する照射ヘッドとを備えると共に、前記第一の反射ミラーの背面側に位置するように前記照射ヘッドに内装され、当該第一の反射ミラーを透過した一部の前記レーザ光を検出する第一のレーザ光検出手段と、前記第一のレーザ光検出手段からの情報に基づいて、前記レーザ発振手段からの前記レーザ光のビームプロファイル及びビーム強度を目的の値とするように当該レーザ発振手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
第二番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第一番目の発明において、前記光ファイバの先端と前記第一の反射ミラーとの間に位置するように前記照射ヘッドに内装された拡散レンズと、前記照射ヘッドに内装されて、前記第一の反射ミラーで反射した前記レーザ光のほとんどを反射して前記配管へ向けて照射する第二の反射ミラーと、前記第二の反射ミラーの背面側に位置するように前記照射ヘッドに内装されて、当該第二の反射ミラーを透過した一部の前記レーザ光を検出する第二のレーザ光検出手段とを備え、前記制御手段が、前記第二のレーザ光検出手段からの情報に基づいて、前記配管に照射する前記レーザ光の拡がりを目的の大きさとするように前記レーザ発振手段を制御するものであることを特徴とする。
【００１０】
第三番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第二番目の発明において、前記光ファイバの先端と前記拡散レンズとの間に位置するように前記照射ヘッドに内装されたコリメートレンズを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第四番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第一番目から第三番目の発明のいずれかにおいて、前記反射ミラーを透過して前記レーザ光検出手段に入射する前記レーザ光の入射量を調整する入射量調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第五番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第一番目から第四番目の発明のいずれかにおいて、前記配管からの放射光を検出して当該配管の温度を計測する放射温度計を備え、前記制御手段が、前記放射温度計からの情報に基づいて、前記配管を所定の温度範囲とするように前記レーザ発振手段を制御するものであることを特徴とする。
【００１３】
第六番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第五番目の発明において、前記反射ミラーが、前記レーザ光と異なる波長の前記放射光を透過させるものであり、前記放射温度計が、前記反射ミラーを透過した前記放射光を集光するように前記照射ヘッドの当該反射ミラーの背面側に内装された集光レンズと、前記集光レンズで集光された前記放射光を案内する第二の光ファイバと、前記照射ヘッドの外部に配設されて、前記第二の光ファイバからの前記放射光を検出する放射光検出手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
第七番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第五番目又は第六番目の発明において、前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第八番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第五番目から第七番目の発明のいずれかにおいて、前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第九番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第五番目から第八番目の発明のいずれかにおいて、前記放射温度計を複数備えていることを特徴とする。
【００１７】
第十番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、レーザ光を発射するレーザ発振手段と、前記レーザ発振手段からの前記レーザ光を案内する第一の光ファイバと、前記第一の光ファイバで案内された前記レーザ光を配管に照射する照射ヘッドとを備えると共に、前記配管からの放射光を検出して当該配管の温度を計測する放射温度計と、前記放射温度計からの情報に基づいて、前記配管を所定の温度範囲とするように前記レーザ発振手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
第十一番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第十番目の発明において、前記照射ヘッドに内装されて、前記レーザ光を反射して前記配管へ向けて照射すると共に、当該レーザ光と異なる波長の前記放射光を透過させる反射ミラーを備え、前記放射温度計が、前記反射ミラーを透過した前記放射光を集光するように前記照射ヘッドの当該反射ミラーの背面側に内装された集光レンズと、前記集光レンズで集光された前記放射光を案内する第二の光ファイバと、前記照射ヘッドの外部に配設されて、前記第二の光ファイバからの前記放射光を検出する放射光検出手段とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
第十二番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第十番目又は第十一番目の発明において、前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第十三番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第十番目から第十二番目の発明のいずれかにおいて、前記放射温度計が、前記配管からの前記放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第十四番目の発明に係る配管の残留応力改善装置は、第十番目から第十三番目の発明のいずれかにおいて、前記放射温度計を複数備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
第一番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、制御手段が、第一のレーザ光検出手段で検出したレーザ光の情報に基づいて、レーザ発振手段からのレーザ光のビームプロファイル及びビーム強度を目的の値とするようにレーザ発振手段を制御するので、配管が厚肉であっても広い範囲を均一に加熱することが安定して確実に実施できる。
【００２３】
第二番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、制御手段が、第二のレーザ光検出手段からの情報に基づいて、配管に照射するレーザ光の拡がりを目的の大きさとするようにレーザ発振手段を制御するので、レーザ発振手段からのレーザ光を拡げることができると共に、拡げられたレーザ光の安定化を確実に行うことができる。
【００２４】
第三番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、レーザ発振手段からのレーザ光の光束をコリメートレンズにより均一にすることができるので、レーザ光の照射形状の安定化を図ることができる。
【００２５】
第四番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、反射ミラーを透過してレーザ光検出手段に入射するレーザ光の入射量を入射量調整手段により調整することができるので、レーザ光の入射量が多い場合であっても、レーザ光検出手段の損傷等を防ぐことができる。
【００２６】
第五番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、制御手段が、放射温度計からの情報に基づいて、配管を所定の温度範囲とするようにレーザ発振手段を制御するので、配管が厚肉であっても広い範囲を均一に加熱することが安定して確実に実施できる。
【００２７】
第六番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計の集光レンズが照射ヘッドに内装され、放射温度計の放射光検出手段が照射ヘッドの外部に配設され、集光レンズと放射光検出手段との間を第二の光ファイバで連絡するようにしたので、照射ヘッドの小型化を図ることができる。
【００２８】
第七番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計が、配管からの放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段を備えているので、温度計測範囲を必要に応じて調整することができる。
【００２９】
第八番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計が、配管からの放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段を備えているので、レーザ光による配管の加熱部分の温度計測だけでなく、レーザ光により加熱する前の箇所の温度計測や、レーザ光により加熱された後の箇所の温度計測も行うことができ、配管の温度変化履歴も同時に把握することができる。
【００３０】
第九番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計を複数備えているので、配管の温度を多点計測することができ、配管の温度分布をさらに把握することができる。
【００３１】
第十番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、制御手段が、放射温度計からの情報に基づいて、配管を所定の温度範囲とするようにレーザ発振手段を制御するので、配管が厚肉であっても広い範囲を均一に加熱することが安定して確実に実施できる。
【００３２】
第十一番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計の集光レンズが照射ヘッドに内装され、放射温度計の放射光検出手段が照射ヘッドの外部に配設され、集光レンズと放射光検出手段との間を第二の光ファイバで連絡するようにしたので、照射ヘッドの小型化を図ることができる。
【００３３】
第十二番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計が、配管からの放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段を備えているので、温度計測範囲を必要に応じて調整することができる。
【００３４】
第十三番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計が、配管からの放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段を備えているので、レーザ光による配管の加熱部分の温度計測だけでなく、レーザ光により加熱する前の箇所の温度計測や、レーザ光により加熱された後の箇所の温度計測も行うことができ、配管の温度変化履歴も同時に把握することができる。
【００３５】
第十四番目の発明に係る配管の残留応力改善装置によれば、放射温度計を複数備えているので、配管の温度を多点計測することができ、配管の温度分布をさらに把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
本発明に係る配管の残留応力改善装置の実施形態を図１に基づいて説明する。図１は、配管の残留応力改善装置の概略構成図である。
【００３７】
図１に示すように、レーザ発振手段であるレーザ発振器１１には、当該レーザ発振器１１からのレーザ光１を案内する第一の光ファイバ１２の一端側が接続している。この光ファイバ１２の他端側は、照射ヘッド２０のケーシング２１内へ接続されており、当該照射ヘッド２０は、上記光ファイバ１２で案内されたレーザ光１を、当該ケーシング２１に内装されたコリメートレンズ２２、拡散レンズ２３、第一の反射ミラー２４、第二の反射ミラー２５を介して、厚肉の配管１００に照射することができるようになっている。上記第一、第二の反射ミラー２４，２５は、石英に反射膜をコーティングしたものであり、前記レーザ発振器１１から発射されるレーザ光１をほとんど反射する（９９％以上）一方、その他の波長の光（配管１００からの放射光）を透過させるようになっている。
【００３８】
前記第一の反射ミラー２４の背面側には、当該反射ミラー２４を透過した一部のレーザ光１を検出する第一のレーザ光検出手段である第一のＣＣＤカメラ２６が検出部を前記拡散レンズ２３の光軸の延長線上に位置させるようにして配設されている。前記第二の反射ミラー２５の背面側には、当該反射ミラー２５を透過した一部のレーザ光１を検出する第二のレーザ光検出手段である第二のＣＣＤカメラ２７が検出部を前記第一の反射ミラー２４による光の反射方向の延長上に位置させるようにして配設されている。
【００３９】
前記第二の反射ミラー２５の背面側には、前記配管１００から当該反射ミラー２５を透過してきた放射光を集光する集光レンズ２８が当該反射ミラー２５を介して前記配管１００へ光軸を向けるようにして配設されている。集光レンズ２８の焦点位置には、当該集光レンズ２８で集光された上記放射光を案内する第二の光ファイバ１３の一端側が位置している。この光ファイバ１３の他端側は、照射ヘッド２０のケーシング２１の外側に配設された放射光検出手段である受光素子１４に接続している。この受光素子１４は、前記レーザ発振器１１から発射されるレーザ光１の波長と異なる波長の光（配管１００からの放射光）を検出するようになっている。
【００４０】
前記ＣＣＤカメラ２６，２７及び前記受光素子１４は、照射ヘッド２０のケーシング２１の外側に配設された制御手段である制御装置１５の入力部に電気的に接続している。制御装置１５の出力部は、前記レーザ発振器１１に電気的に接続しており、当該制御装置１５は、上記ＣＣＤカメラ２６，２７及び上記受光素子１４からの情報に基づいて、上記レーザ発振器１１を制御することができるようになっている（具体的には後述する）。
【００４１】
このような本実施形態では、集光レンズ２８、第二の光ファイバ１３、受光素子１４等により、配管１００からの放射光を検出して当該配管１００の温度を計測する放射温度計を構成している。
【００４２】
次に、上述した配管の残留応力改善装置を使用する本実施形態に係る配管の残留応力改善方法を説明する。
【００４３】
前記レーザ発振器１１を作動してレーザ光１を発射すると、当該レーザ光１は、光ファイバ１２を介して照射ヘッド２０のケーシング２１内に案内され、コリメートレンズ２２により光束を均一にされてから、拡散レンズ２３により光束を拡げられた後、反射ミラー２４，２５で反射してケーシング２１から出射することにより、配管１００に照射される。このように配管１００にレーザ光１が照射されると、配管１００は、レーザ光１が照射された部分が加熱されるようになる。
【００４４】
このとき、反射ミラー２４，２５に入射したレーザ光１は、そのほとんどが（９９％以上）上述したように反射して配管１００の加熱に使用されるものの、そのごく一部が（１％以下）当該反射ミラー２４，２５を透過して、前記ＣＣＤカメラ２６，２７に検出される。
【００４５】
前記反射ミラー２４，２５を透過したレーザ光１を前記ＣＣＤカメラ２６，２７が検出すると、前記制御装置１５は、第一のＣＣＤカメラ２６からの情報に基づいて、レーザ発振器１１から発射されるレーザ光１のビームプロファイル及びビーム強度を目的の値とするように当該レーザ発振器１１からのレーザ発射条件を制御すると共に、第二のＣＣＤカメラ２７からの情報に基づいて、配管１００に照射されるレーザ光１の拡がり（加熱範囲）を目的の大きさとするように当該レーザ発振器１１からのレーザ発射条件を制御する。
【００４６】
他方、照射ヘッド２０のケーシング２１内の前記第二の反射ミラー２５、前記集光レンズ２８、前記第二の光ファイバ１３を介して前記配管１００からの放射光が前記受光素子１４に検出されると、前記制御装置１５は、当該受光素子１４からの情報に基づいて、配管１００の加熱温度を算出し、当該配管１００を所定の温度範囲内で規定時間加熱するように前記レーザ発振器１１の作動等を制御する。
【００４７】
これにより、照射ヘッド２０から配管１００へ向けて照射するレーザ光１のビームプロファイル及びビーム強度や、配管１００の加熱温度や加熱時間や加熱範囲等をリアルタイムに把握して常に最適化することができる。
【００４８】
したがって、本実施形態によれば、厚肉の配管１００であっても、広い範囲を均一に加熱することが安定して確実に実施できる。
【００４９】
また、レーザ発振器１１から第一の光ファイバ１２を介して照射ヘッド２０内に案内されたレーザ光１の光束をコリメートレンズ２２により均一にするようにしたので、レーザ光１の照射形状の安定化を図ることができる。
【００５０】
また、上記レーザ光１を拡散レンズ２３により拡げるようにしたので、レーザ光１の照射範囲を大きくすることができ、配管１００の広範囲な加熱の容易化を図ることができる。
【００５１】
なお、前記反射ミラー２４，２５を透過するレーザ光１の光量が多く、前記ＣＣＤカメラ２６，２７を損傷してしまうおそれがある場合には、当該反射ミラー２４，２５を透過して当該ＣＣＤカメラ２６，２７に入射するレーザ光１の入射量を調整する入射量調整手段を当該ＣＣＤカメラ２６，２７の検出部と当該反射ミラー２４，２５との間に設けて、当該レーザ光１の光量を減衰させるようにするとよい。
【００５２】
また、例えば、配管１００からの放射光の検出範囲を拡縮する検出範囲拡縮手段（例えばズームレンズ等）を前記放射温度計に設けるようにすれば、温度計測範囲を必要に応じて調整することができる。
【００５３】
また、例えば、配管１００からの放射光の検出範囲を移動させる検出範囲移動手段（例えば集光レンズ２８及び第二の光ファイバ１３の一端側の向きや位置を変更する機構等）を設けるようにすれば、レーザ光１による配管１００の加熱部分の温度計測だけでなく、レーザ光１により加熱する前の箇所の温度計測や、レーザ光１により加熱された後の箇所の温度計測も行うことができ、配管１００の温度変化履歴も同時に把握することができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、集光レンズ２８、第二の光ファイバ１３、受光素子１４等からなる放射温度計を一つだけ設けて配管１００の温度を計測するようにしたが、他の実施形態として、例えば、図２に示すように、集光レンズ２８、第二の光ファイバ１３、受光素子１４等からなる放射温度計を複数（図２では４つ）設けて配管１００の温度を計測するようにすれば、配管１００の温度を多点計測することができ、配管１００の温度分布も把握することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、レーザ光検出手段としてＣＣＤカメラを適用するようにしたが、他の実施形態として、例えば、ＣＭＯＳカメラやフォトダイオード等を適用することも可能である。
【００５６】
また、本実施形態では、二枚の反射ミラー２４，２５を用いるようにしたが、レイアウト等の各種条件によっては、反射ミラーを一枚だけ用いたり、三枚以上用いたりすることも可能である。なお、反射ミラーを一枚だけ用いる場合には、これに併せてレーザ光検出手段も一つだけ用いるようになる。
【００５７】
また、本実施形態では、放射温度計の集光レンズ２８等を照射ヘッド２０の内部に配設するようにしたが、レイアウト等の各種条件によっては、放射温度計の集光レンズ２８等も照射ヘッド２０の外側の近傍位置に配設するようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係る配管の残留応力改善装置は、原子力発電所その他の大型プラントで使用される大型の配管に生じた残留応力を除去することが安定して確実に実施できるので、産業上、極めて有益に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る配管の残留応力改善装置の実施形態の概略構成図である。
【図２】本発明に係る配管の残留応力改善装置の他の実施形態の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  レーザ光
１１  レーザ発振器
１２  第一の光ファイバ
１３  第二の光ファイバ
１４  受光素子
１５  制御装置
２０  照射ヘッド
２１  ケーシング
２２  コリメートレンズ
２３  拡散レンズ
２４  第一の反射ミラー
２５  第二の反射ミラー
２６  第一のＣＣＤカメラ
２７  第二のＣＣＤカメラ
２８  集光レンズ
１００  配管
【図１】
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【図２】
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