(57)【要約】  【課題】  高周波送受信器用に好適な、実用的であって簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができる減衰器を提供すること。  【解決手段】  高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体５間に配置されるとともに中途を電磁結合するように所定の間隔Ｗで近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の誘電体線路６，７と、その第２の誘電体線路７の、中途（近接部ＤＬ）から見て第１の誘電体線路６の出力端６ｂと同じ側の一端７ａに設けた、入射する高周波信号を終端する無反射終端器８ａとを具備する減衰器である。近接部ＤＬから見て出力端６ｂと同じ側である一端７ａに無反射終端器８ａを設けていることにより減衰器として良好に動作し、間隔Ｗを変えるだけで減衰量を大きな調整範囲で簡単にかつ緻密に調整することができる。【選択図】  図２
2006128928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中途を電磁結合するように所定の間隔で近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の高周波用伝送線路と、この第２の高周波用伝送線路の前記中途から見て前記第１の高周波用伝送線路の出力端と同じ側の一端に設けた、入射する前記高周波信号を終端する無反射終端器とを具備することを特徴とする減衰器。
【請求項２】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に配置されるとともに中途を電磁結合するように所定の間隔で近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の誘電体線路と、この第２の誘電体線路の前記中途から見て前記第１の誘電体線路の出力端と同じ側の一端に設けた、入射する前記高周波信号を終端する無反射終端器とを具備することを特徴とする減衰器。
【請求項３】
前記第１の高周波用伝送線路または前記第１の誘電体線路は、直線状であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の減衰器。
【請求項４】
前記第２の高周波用伝送線路または前記第２の誘電体線路の他端に無反射終端器が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の減衰器。
【請求項５】
前記無反射終端器の先に、前記所定の間隔を調整する手段が接続された保持部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の減衰器。
【請求項６】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に第４の高周波用伝送線路で前記第３の端子が接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第４の端子に第５の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第６および第７の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第３乃至第７の高周波用伝送線路の少なくとも１つに請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の減衰器が接続されていることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項７】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第４の高周波用伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第５の高周波用伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第６の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に前記第６の高周波用伝送線路および第７の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第３乃至第７の高周波用伝送線路の少なくとも１つに請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の減衰器が接続されていることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項９】
請求項８記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載車両。
【請求項１０】
請求項８記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載レーダ装置等で用いられるミリ波集積回路等に組み込まれ、高周波信号を所定の減衰量だけ減衰させる減衰器において、実用的であって簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することや動的なチューニングをすることができ、しかも小型にすることができる減衰器ならびにそれを用いた高周波送受信器、レーダ装置、レーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特にミリ波帯（30ＧＨｚ〜300ＧＨｚ）の高周波信号を伝送する高周波用伝送線路として、非放射性誘電体線路（NonRadiative Dielectric Waveguide、以下、ＮＲＤガイドともいう。）が広く知られている。この非放射性誘電体線路を用いて構成した従来の減衰器は、例えば特許文献１〜特許文献６に開示されている。
【０００３】
なお、非放射性誘電体線路の基本的構成は、図11に部分破断斜視図で示すように、所定の間隔ａをもって平行に配置された平板導体51、52間に、断面が矩形状の誘電体線路53を、間隔ａを空気中での高周波信号の波長λに対してａ≦λ／２、誘電体中の波長λdに対してａ≧λd／２、として配置したものである。これにより、外部から誘電体線路53へのノイズの侵入をなくし、かつ外部への高周波信号の放射をなくして、誘電体線路53中により高周波信号をほとんど損失なく伝搬させることができる。なお、波長λは使用周波数における空気中（自由空間）での高周波信号の波長である。
【０００４】
特許文献１〜特許文献６に開示されている従来の減衰器のうち、例えば、特許文献１に開示されている従来の減衰器においては、非放射性誘電体線路の誘電体線路の近くに平板導体に対向する方向から見てテーパ状の電波吸収体を併設している。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている従来の減衰器においては、第１および第２の誘電体線路の中途を電磁結合するように近接させた非放射性誘電体線路型の方向性結合器において、第１および第２の誘電体線路の一方に終端抵抗を接続し、その終端抵抗が接続された誘電体線路を他方の誘電体線路に対して相対的に平行に移動する手段を設けている。
【０００６】
また、特許文献３〜特許文献６には、誘電体線路の中途かまたは端部に誘電体線路を伝搬する高周波信号を減衰させる減衰領域を設けている点において、同様の技術が開示されている。
【０００７】
また、従来の高周波送受信器の例は、例えば、特許文献７および特許文献８に開示されている。
【０００８】
また、従来のレーダ装置およびそれを搭載したレーダ装置搭載車両の例は、例えば、特許文献９に開示されている。
【特許文献１】特開平６−45809号公報
【特許文献２】特開2000−22411号公報
【特許文献３】特開2000−114815号公報
【特許文献４】特開2000−114816号公報
【特許文献５】特開2001−16003号公報
【特許文献６】特開2003−289205号公報
【特許文献７】特開平７−77576号公報
【特許文献８】特開2000−258525号公報
【特許文献９】特開2003−35768号公報
【特許文献１０】特開平11−239010号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１および特許文献３〜特許文献６に開示されているような従来の減衰器では、いずれも、減衰器を透過する高周波信号を、減衰領域を通すかまたは反射することによって直接的に減衰させる方法であるため、減衰量を調整する際に主に実装の問題により過剰損失が増加したり、減衰領域の接続部で特性インピーダンスがずれてしまうことにより反射が増加したりするといった問題点があった。また、減衰量は減衰領域の損失に依存しているため、減衰量を滑らかに変化させたいとすると異なる損失を有する減衰領域を持った多数の部材が必要となって、現実的には緻密に減衰量を制御しにくかったり減衰量の調整範囲を大きくしにくかったりするという問題点もあった。
【００１０】
また、特許文献２に開示されているような従来の減衰器では、第１および第２の誘電体線路が近接して対抗している部分の長さ（相互作用長）を変化させるためには、第１および第２の誘電体線路は、両方ともＵ字形状等の曲率を持たせた線路形状である必要がある（なぜならば、一方が直線の誘電体線路ではＵ字形状等とした他方の誘電体線路をその直線の誘電体線路に沿って平行に移動させても相互作用長は変化しないからである。）ので、線路の曲がりにより過剰損失が増加するという問題点や、相互作用長を変化させるために線路長を長くとる必要があることから小型化が難しいという問題点があった。また、第１および第２の誘電体線路が近接して対向する部分が、第１および第２の誘電体線路を相互に平行移動する際に、精度良く平行度を維持したり対向する部分の距離を一定に維持したりすることが機械的に難しいため、減衰量の調整中に減衰量が滑らかに変化しなくて調整が難しかったり手間がかかったりするといった問題点もあった。
【００１１】
また、従来の減衰器では、減衰器を高周波回路の一部に組み込んだ後にその高周波回路を動作させた状態で減衰量の調整を行なうこと（以下、動的なチューニングと言う。）が難しいという問題点もあった。
【００１２】
また、従来の減衰器を用いた高周波送受信器では、減衰器の減衰量の制御性があまり良くないため、高周波送受信器の内部で使用する高周波信号や送信用の高周波信号の強度が所定の範囲からずれやすくなるので、正常な送受信ができなくなることがあるか、あるいはそのような高周波送受信器は高周波信号の強度が所定の範囲からずれたものを不良品扱いとするために歩留まりが悪いという問題点があった。
【００１３】
また、このような高周波送受信器を用いたレーダ装置では、高周波送受信器の送信出力が強くなりすぎたり弱くなりすぎたりして、周囲の無線通信等に悪影響を及ぼしたり、または誤探知を起こしやすくなったり探知することができる探知対象物までの距離が短くなったりすることがあるという問題点があった。また、そのようなレーダ装置では、規定の送信出力を満足しないものを不良品扱いとするために歩留まりが悪いという問題点があった。
【００１４】
また、このようなレーダ装置を搭載した車両や小型船舶では、探知対象物をレーダ装置で探知することによってその情報に基づいて回避や制動等の適切な挙動をとることが行なわれているが、レーダ装置が誤探知を起こしたり探知することができる探知対象物までの距離が短くなったり、探知対象物の探知が遅れるために、その探知の後にそれら車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせたりしてしまうことがあるという問題点があった。
【００１５】
本発明は上記のような従来の技術における問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、減衰器が組み込まれる高周波送受信器等のモジュールに対して、実用的であって簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することや動的なチューニングをすることができ、しかも小型にすることができる減衰器ならびにそれを用いた高周波送受信器、レーダ装置、レーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の第１の減衰器は、中途を電磁結合するように所定の間隔で近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の高周波用伝送線路と、この第２の高周波用伝送線路の前記中途から見て前記第１の高周波用伝送線路の出力端と同じ側の一端に設けた、入射する前記高周波信号を終端する無反射終端器とを具備することを特徴とすることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の第２の減衰器は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に配置されるとともに中途を電磁結合するように所定の間隔で近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の誘電体線路と、この第２の誘電体線路の前記中途から見て前記第１の誘電体線路の出力端と同じ側の一端に設けた、入射する前記高周波信号を終端する無反射終端器とを具備することを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の第１および第２の減衰器は、上記構成において、前記第１の高周波用伝送線路または前記第１の誘電体線路は、直線状であることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明の第１および第２の減衰器は、上記各構成において、前記第２の高周波用伝送線路または前記第２の誘電体線路の他端に無反射終端器が設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明の第１および第２の減衰器は、上記各構成において、前記無反射終端器の先に、前記所定の間隔を調整する手段が接続された保持部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に第４の高周波用伝送線路で前記第３の端子が接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第４の端子に第５の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第６および第７の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第３乃至第７の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記各構成の本発明のいずれかの減衰器が接続されていることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第４の高周波用伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第５の高周波用伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第６の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に前記第６の高周波用伝送線路および第７の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第３乃至第７の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記各構成の本発明のいずれかの減衰器が接続されていることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。
【００２４】
本発明のレーダ装置搭載車両は、上記構成の本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【００２５】
本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、上記構成の本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の減衰器によれば、中途を電磁結合するように所定の間隔で近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の高周波用伝送線路と、この第２の高周波用伝送線路の前記中途から見て前記第１の高周波用伝送線路の出力端と同じ側の一端に設けた、入射する前記高周波信号を終端する無反射終端器とを具備することから、第１の高周波用伝送線路の入力端から入力された高周波信号が第１の高周波用伝送線路の出力端側に向かう途中に第２の高周波用伝送線路が近接した部分でその一部が第２の高周波用伝送線路に移り、その移った高周波信号が、第２の高周波用伝送線路の中途から見て第１の高周波用伝送線路の出力端と同じ側に伝搬して端部に設けられた無反射終端器で終端されるため、第１の高周波用伝送線路から第２の高周波用伝送線路に移った一部の高周波信号の分だけ第１の高周波用伝送線路の出力端から出力される高周波信号は少なくなり、減衰器として動作する。また、減衰量は第１および第２の高周波用伝送線路が近接する部分の間隔により調整することができる。その際、第１の高周波用伝送線路には直接的に損失を与える減衰領域を持つ部材等を接続しないから、第１の高周波用伝送線路自体は過剰損失が増加したり特性インピーダンスがずれたりすることはなく、特性を安定に保つことが容易である。また、独立して制御しやすい変数である第１および第２の高周波用伝送線路が近接する部分の間隔を制御することにより、連続的かつ安定に減衰量を調整することができる。また、その間隔を調整するだけの簡単な操作で減衰量を調整することができる。また、第１の高周波用伝送線路の入力端から入力されて第２の高周波用伝送線路に移る一部の高周波信号は、ほとんどが無反射終端器が取り付けられている端部側に伝搬するから、その一部の高周波信号のほとんどは無反射終端器で終端されて反射しないので、その一部の高周波信号は他へ漏洩しにくい。また、一時的に高周波信号を減衰させずに透過させたいときには、第１の高周波用伝送線路から第２の高周波用伝送線路を遠ざけるだけの簡単な操作によって高周波信号をほとんど損失なく透過させることができ、透過損失を小さくすることができる。またその一方で、第１および第２の高周波用伝送線路の間隔を適当に小さくして第２の誘電体線路側に移る高周波信号の割合を多くすることにより簡単に減衰量を大きくすることもできるので、大きな調整範囲で減衰量を調整することができる。以上により、全体として簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができる減衰器となる。
【００２７】
本発明の第２の減衰器によれば、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に配置されるとともに中途を電磁結合するように所定の間隔で近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の誘電体線路と、この第２の誘電体線路の前記中途から見て前記第１の誘電体線路の出力端と同じ側の一端に設けた、入射する前記高周波信号を終端する無反射終端器とを具備することから、第１の誘電体線路の入力端から入力された高周波信号が第１の誘電体線路の出力端側に向かう途中に第２の誘電体線路が近接した部分でその一部が第２の誘電体線路に移り、その移った高周波信号が、第２の誘電体線路の中途から見て第１の誘電体線路の出力端と同じ側に伝搬して端部に設けられた無反射終端器で終端されるため、第１の誘電体線路から第２の誘電体線路に移った一部の高周波信号の分だけ第１の誘電体線路の出力端から出力される高周波信号は少なくなり、減衰器として動作する。また、減衰量は第１および第２の誘電体線路が近接する部分の間隔により調整することができる。その際、第１の誘電体線路には直接的に損失を与える減衰領域を持つ部材等を接続しないから、第１の誘電体線路自体は過剰損失が増加したり特性インピーダンスがずれたりすることはなく、特性を安定に保つことが容易である。また、独立して制御しやすい変数である第１および第２の誘電体線路が近接する部分の間隔を制御することにより、連続的かつ安定に減衰量を調整することができる。また、その間隔を調整するだけの簡単な操作で減衰量を調整することができる。また、第１の誘電体線路の入力端から入力されて第２の誘電体線路に移る一部の高周波信号は、ほとんどが無反射終端器が取り付けられている端部側に伝搬するから、その一部の高周波信号のほとんどは無反射終端器で終端されて反射しないので、その一部の高周波信号は他へ漏洩しにくい。また、一時的に高周波信号を減衰させずに透過させたいときには、第１の誘電体線路から第２の誘電体線路を遠ざけるだけの簡単な操作によって高周波信号をほとんど損失なく透過させることができ、透過損失を小さくすることができる。またその一方で、第１および第２の誘電体線路の間隔を適当に小さくして第２の誘電体線路側に移る高周波信号の割合を多くすることにより簡単に減衰量を大きくすることもできるので、大きな調整範囲で減衰量を調整することができる。以上により、全体として簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができる減衰器となる。そして、本発明の第２の減衰器においては、誘電体部である第１および第２の誘電体線路が導体部である平板導体と通常は別体であるため、第１の誘電体線路と第２の誘電体線路との間隔を比較的容易に変えられるので、実用的な減衰器となる。
【００２８】
また、本発明の第１および第２の減衰器によれば、第１の高周波用伝送線路または第１の誘電体線路が直線状であるときには、線路の曲がりのためのスペースが不要となるため、小型化に有利となる。また、第１の高周波用伝送線路または第１の誘電体線路の曲がり等による過剰損失をなくすことができるため、高周波信号をほとんど損失なく透過させるべきときの透過損失を小さくすることができるので、さらに減衰量の調整範囲の下限値を小さくすることができる減衰器となる。
【００２９】
また、本発明の第１および第２の減衰器によれば、前記第２の高周波用伝送線路または前記第２の誘電体線路の他端に無反射終端器が設けられているときには、第１の高周波用伝送線路（誘電体線路）の出力端に戻ってきた高周波信号の一部が第２の高周波用伝送線路（誘電体線路）の他端に伝搬しても、その高周波信号を無反射終端して、再び第１の高周波用伝送線路（誘電体線路）の出力端側に反射しないため、第１の高周波用伝送線路（誘電体線路）の出力端に戻ってきた高周波信号を反射することが抑制される等、第１の高周波用伝送線路（誘電体線路）から第２の高周波用伝送線路（誘電体線路）に移った高周波信号が再び第１の高周波用伝送線路（誘電体線路）に戻ることをなくして多重反射による位相への影響をなくすことができるので、高周波信号の位相にはほとんど影響を与えず強度のみを良好に減衰させることができる減衰器となる。
【００３０】
また、本発明の第１および第２の減衰器によれば、前記無反射終端器の先に、前記所定の間隔を調整する手段が接続された保持部材が設けられているときには、保持部材を介して高周波信号に影響を与えずに所定の間隔を調整することができ、減衰器を動作させた状態でも簡単に減衰量を調整することができる減衰器となる。また、第１および第２の高周波用伝送線路（誘電体線路）の間隔を変える方法であるため、第１および第２の高周波用伝送線路（誘電体線路）の近接部における対向部を平行に保つといった複雑な操作は必要とせず、機構的に単純にすることができる利点がある。
【００３１】
本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に第４の高周波用伝送線路で前記第３の端子が接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第４の端子に第５の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第６および第７の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第３乃至第７の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記各構成の本発明のいずれかの減衰器が接続されていることから、減衰器が、簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができるため、入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整するかまたは動的なチューニングをすることができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。
【００３２】
また、高周波回路要素である上記各構成要素との間で良好にインピーダンス整合をするように、緻密に特性インピーダンスを調整したり、動的なチューニングをする働きを有しているため、それを用いて各高周波用伝送線路が各高周波回路要素間を低損失に接続することができるので、送受信性能が向上する高性能な高周波送受信器となる。また、高周波発振器に接続された非放射性誘電体線路が、緻密に特性インピーダンスを調整したり動的なチューニングをする働きを有しているため、それを用いて高周波発振器に接続された高周波用伝送線路を、高周波発振器の発振が最も安定となるような特性インピーダンスに調整することができ、環境条件が多少変化しても、その発振が不安定となりにくくすることができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。
【００３３】
本発明の第２の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第４の高周波用伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第５の高周波用伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第６の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に前記第６の高周波用伝送線路および第７の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第３乃至第７の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記各構成の本発明のいずれかの減衰器が接続されていることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、減衰器が、簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができるため、入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整するかまたは動的なチューニングをすることができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。
【００３４】
本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器の送受信性能が高いため、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
【００３５】
本発明のレーダ装置搭載車両によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の車両を探知するため、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両の適切な制御や運転者への適切な警告をすることができるレーダ装置搭載車両となる。
【００３６】
本発明のレーダ装置搭載船舶によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の小型船舶を探知するため、急激な挙動を小型船舶に起こさせることなく、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告をすることができるレーダ装置搭載小型船舶となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の減衰器、それを用いた第１および第２の高周波送受信器、それを具備したレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について、以下に詳細に説明する。
【００３８】
図１は本発明の第１の減衰器の実施の形態の一例を示す模式的な平面図である。また、図２は本発明の第２の減衰器の実施の形態の一例を示す模式的な平面図である。また、図３は本発明の第２の減衰器の実施の形態の他の例を示す模式的な平面図である。また、図４および図５は、それぞれ本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図６および図７は、それぞれ本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図８および図９は、それぞれ本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図10は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【００３９】
図１〜図３において、１は誘電体基板、２および３はそれぞれ第１および第２の高周波用伝送線路としてのマイクロストリップ線路、３ａおよび３ｂはマイクロストリップ線路３の一端および他端、４は無反射終端器、５は平板導体、６および７はそれぞれ第１および第２の誘電体線路、８ａ，８ｂは無反射終端器、９は調整機構、９ａ，９ｂおよび９ｃはそれぞれ調整機構９を構成するネジ部，支持部および保持部材である。また、ＤＬはマイクロストリップ線路２，３または第１および第２の誘電体線路６，７の近接部であり、Ｗはその近接部ＤＬにおけるそれら線路間の間隔である。
【００４０】
また、図４〜図10において、11は高周波発振器、12は分岐器、13は変調器、14はサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、17はスイッチ、18はアイソレータ、18ａおよび18ｂはそれぞれアイソレータ18の入力端および出力端、19は送信アンテナ、20は受信アンテナ、21，31は平板導体、22，32は第１の誘電体線路、23，33は第２の誘電体線路、24，34は第３の誘電体線路、25，35は第４の誘電体線路、36は第５の誘電体線路、27，37は磁性体としてのフェライト板、14ａ，27ａ，37ａは第１の端子、14ｂ，27ｂ，37ｂは第２の端子、14ｃ，27ｃ，37ｃは第３の端子、24ａ，35ａ，36ａは無反射終端器である。なお、図５および図７において上側の平板導体は図示していない。また、図２，図３において上側の平板導体は表示していない。
【００４１】
まず、本発明の第１および第２の減衰器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４２】
図１に示す本発明の第１の減衰器の実施の形態の一例は、中途を電磁結合するように所定の間隔Ｗで近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の高周波用伝送線路としてのマイクロストリップ線路２，３と、マイクロストリップ線路３の、中途（近接部ＤＬ）から見てマイクロストリップ線路２の出力端２ｂと同じ側の一端３ａに設けた、入射する高周波信号を終端する無反射終端器４とを具備する構成である。
【００４３】
具体的には、次のように構成している。マイクロストリップ線路２，３は、例えば、裏面の全面に接地導体としての銅箔等が形成されたセラミックス基板や通称ＦＲ４と呼ばれるプリント基板等である誘電体基板１の表面に、線状の導体（ストリップ導体）が設けられたものとしている。なお、図１に示すマイクロストリップ線路２，３はそれぞれそのストリップ導体の部分を指し示している。また、無反射終端器４は、窒化タンタル（ＴａＮ）等の抵抗体膜を誘電体基板１上に設け、一端をマイクロストリップ線路３の一端３ａのストリップ導体に接続し、他端を誘電体基板１の裏面側の接地導体に接続している。また、高周波用伝送線路は、不要な反射をなくために、基本的に高周波信号の伝搬方向に特性インピーダンスが一様なものを用いることは言うまでもない。
【００４４】
この構成において、無反射終端器４は、マイクロストリップ線路２，３の近接部ＤＬから見てマイクロストリップ線路２の出力端２ｂと同じ側にあるマイクロストリップ線路３の一端３ａに設けることを特徴としている。このようにすることにより、次のように減衰器としての動作をさせることができる。すなわち、マイクロストリップ線路２の入力端２ａから入力された高周波信号が、マイクロストリップ線路２の出力端２ｂ側に向かう途中にマイクロストリップ線路２，３の近接部ＤＬでその一部が、図１の矢印破線で示すように、マイクロストリップ線路３に移り、その移った高周波信号が、マイクロストリップ線路３を伝搬して一端３ａに設けられた無反射終端器４で終端されるため、マイクロストリップ線路２からマイクロストリップ線路３に移った一部の高周波信号の分だけマイクロストリップ線路２の出力端２ｂから出力される高周波信号は少なくなり、減衰器として動作する。また、減衰量はマイクロストリップ線路２，３の近接部ＤＬの間隔Ｗにより調整される。
【００４５】
その際、本発明の第１の減衰器によれば、次のような有利な点が挙げられる。すなわち、マイクロストリップ線路２には直接的に損失を与える減衰領域を持つ部材等を接続しないから、マイクロストリップ線路２自体は過剰損失が増加したり特性インピーダンスがずれたりすることはなく、特性を安定にしやすくなる。また、独立して制御しやすい変数であるマイクロストリップ線路２，３の近接部ＤＬの間隔Ｗを制御することにより、連続的かつ安定に減衰量を調整することができる。また、その間隔Ｗを変えるだけの簡単な操作で減衰量を調整することができる。また、マイクロストリップ線路２の入力端２ａから入力されてマイクロストリップ線路３に移る一部の高周波信号は、ほとんどが無反射終端器４が接続されている一端３ａ側に伝搬するから、その一部の高周波信号のほとんどは無反射終端器４で終端されて反射しないので、その一部の高周波信号が他へ漏洩しにくくなる。また、マイクロストリップ線路２からマイクロストリップ線路３を遠ざけるだけの簡単な操作で、高周波信号をほとんど損失なくマイクロストリップ線路２を透過させることができ、透過損失を小さくすることができる。また、マイクロストリップ線路２，３の間隔Ｗを適当に小さくしてマイクロストリップ線路３側に移る高周波信号の割合を多くすることにより簡単に減衰量を大きくすることもできるので、減衰量の調整範囲を大きくすることができる。以上により、全体として簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができるものとなる。
【００４６】
なお、この例においては、第１および第２の高周波用伝送線路としてマイクロストリップ線路２，３を例示したが、ストリップ線路やコプレーナ線路等の他の分布定数線路であっても構わない。
【００４７】
なお、マイクロストリップ線路等の分布定数線路では、通常、ストリップ導体は誘電体基板上に印刷やエッチング等の技術により形成されるから、例えば誘電体基板１上に形成されたマイクロストリップ線路２，３の間隔Ｗを物理的に変化させることは難しいところであるが、例えば、マイクロストリップ線路２とマイクロストリップ線路３との間に様々な誘電率から成る誘電体部材を設けるか、またはバラクタダイオード等の可変容量ダイオードを設ける等して、マイクロストリップ線路２，３間の間隔Ｗを等価的に変えるようにすればよい。この場合には小型化に有利なものとなる。また、マイクロストリップ線路２，３と同様のマイクロストリップ線路を複数組、誘電体基板１上に設けて、それら複数組のマイクロストリップ線路のそれぞれの近接部の間隔Ｗを異なるものとし、高周波信号はそれら複数組のマイクロストリップ線路のいずれかを透過させて減衰させるようにしてもよい。この場合には、特性安定化に有利なものとなる。
【００４８】
次に、図２に示す本発明の第２の減衰器の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体５および図示していない上側の平板導体間に配置するとともに中途を電磁結合するように所定の間隔Ｗで近接もしくは接合させた、高周波信号を伝送する第１および第２の誘電体線路６，７と、その第２の誘電体線路７の、中途（近接部ＤＬ）から見て第１の誘電体線路６の出力端６ｂと同じ側の一端７ａに設けた、入射する高周波信号を終端する無反射終端器８ａとを具備する構成である。
【００４９】
また、好ましくは、図２に示すように、第２の誘電体線路７の他端７ｂにも無反射終端器８ｂを設ける。
【００５０】
図２に示す本発明の第２の減衰器は、図１に示す減衰器と同様に動作する。すなわち、第１の誘電体線路６の入力端６ａから入力された高周波信号が、第１の誘電体線路６の出力端６ｂ側に向かう途中に第１および第２の誘電体線路６，７の近接部ＤＬでその一部が、第２の誘電体線路７に移り、その移った高周波信号が、第２の誘電体線路７を伝搬して一端７ａに設けられた無反射終端器８ａで終端されるため、第１の誘電体線路６から第２の誘電体線路７に移った一部の高周波信号の分だけ第１の誘電体線路６の出力端６ｂから出力される高周波信号は少なくなり、減衰器として動作する。また、減衰量は第１および第２の誘電体線路６，７の近接部ＤＬの間隔Ｗにより調整される。
【００５１】
そして、図２に示す本発明の第２の減衰器によれば、図１に示す減衰器と同様に、簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができるものとなる。さらに、図２に示す本発明の第２の減衰器においては、誘電体部である第１および第２の誘電体線路６，７が導体部である平板導体５および図示していない上側の平板導体と通常は別体であるため、第１の誘電体線路６と第２の誘電体線路７との間隔Ｗを比較的容易に変えられるので実用的なものとなる。
【００５２】
また、図２に示すように、第２の誘電体線路７の他端７ｂにも無反射終端器８ｂを設けているときには、第１の誘電体線路６の出力端６ｂに戻ってきた高周波信号の一部が第２の誘電体線路７の他端７ｂに伝搬しても、その高周波信号を無反射終端して、再び第１の誘電体線路６の出力端６ｂ側に反射しないため、第１の誘電体線路６の出力端６ｂに戻ってきた高周波信号を反射することが抑制される等、第１の誘電体線路６から第２の誘電体線路７に移った高周波信号が再び第１の誘電体線路６に戻ることをなくすことができるので、高周波信号の位相にはほとんど影響を与えず強度のみを良好に減衰させることができるものとなる。
【００５３】
また、図２に示すように、第１の誘電体線路６は直線状とすれば、線路の曲がりのためのスペースが不要となるため、小型化に有利であるとともに、第１の誘電体線路６の曲がり等による過剰損失をなくすことができるため、高周波信号をほとんど損失なく透過させるべきときの透過損失を小さくすることができるので、さらに減衰量の調整範囲の下限値を小さくすることができる点でよい。なお、このことは図１に示す減衰器についても同様である。
【００５４】
次に、図３に示す本発明の第２の減衰器の実施の形態の他の例は、図２に示す減衰器に対して、間隔Ｗを調整する手段としての調整機構９を有しているものである。この調整機構９は、例えば、ネジ部９ａを平板導体５および図示していない上側の平板導体に支持する支持部９ｂと、第２の誘電体線路７を無反射終端器８ａ，８ｂの先で保持するとともにネジ部９ａがねじ込まれる保持部材９ｃとから構成されるようなものである。この構成において保持部材９ｃは、図３に示すように、無反射終端器８ａ，８ｂに対してその先、すなわち第２の誘電体線路７の反対側に設けるようにするとよい。このように間隔Ｗを調整する手段が接続された保持部材９ｃが無反射終端器８ａ，８ｂの先に設けられていることによって、保持部材９ｃが第２の誘電体線路７に伝搬する高周波信号に影響を与えないようにしながら、間隔Ｗを所望の値に調整することができる。
【００５５】
そして、このような調整機構９を用いれば、平板導体５等の外側から間隔Ｗを調整することができるから、減衰器を動作させた状態でも簡単に減衰量を調整することができるものとなる。また、減衰量の調整は第１および第２の誘電体線路６，７の間隔Ｗを変える方法であるため、第１および第２の誘電体線路の近接部ＤＬにおける対向部を平行に保つといった複雑な操作は必要とせず、機構的に単純にすることができる利点がある。
【００５６】
次に、本発明の減衰器の各構成要素についてさらに詳細に説明する。本発明において、誘電体線路６，７の材料は、四フッ化エチレン，ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・２Ａｌ２Ｏ３・５ＳｉＯ２）セラミックス，アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。
【００５７】
また、誘電体線路６，７の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、高周波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。
【００５８】
また、平板導体５および図示していない上側の平板導体には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、銅，アルミニウム，鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の金属から成る導体板が好適である。あるいは、セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの金属から成る導体層を形成したものでもよい。
【００５９】
なお、本発明の減衰器は、特にミリ波帯の高周波信号を減衰させるのに好適に用いることができるものであるが、高周波信号の周波数がそれよりも低い例えばマイクロ波帯であっても有効に用いることができる。
【００６０】
なお、高周波用伝送線路にはマイクロストリップ線路等のＴＥＭモード導波する分布定数線路の他に、非放射性誘電体線路および導波管を含んでいる。
【００６１】
次に、本発明の第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００６２】
図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第１の高周波用伝送線路で接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12ｃにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、磁性体としてのフェライト板27の周囲に第１の端子27ａ，第２の端子27ｂおよび第３の端子27ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、分岐器12の一方の出力端12ｂに第２の高周波用伝送線路で第１の端子14ａが接続されたサーキュレータ14と、このサーキュレータ14の第２の端子14ｂに第３の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナ15と、分岐器12の他方の出力端12ｃとサーキュレータ14の第３の端子14ｃとの間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、他方の出力端12ｃに出力されたローカル信号LOと送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つ（この例では第２の高周波用伝送線路）に上記各構成の本発明のいずれかの減衰器Ａ（この例では図３に示した例）が接続されている構成である。
【００６３】
この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、これら第１および第２，第３，第４，第５の高周波用伝送線路は、図５においては、それぞれ第１の誘電体線路22，第２の誘電体線路23，第３の誘電体線路24，第４の誘電体線路25に対応している。また、第１の端子14ａ，第２の端子14ｂおよび第３の端子14ｃは、図５において、それぞれ第１の端子27ａ，第２の端子27ｂおよび第３の端子27ｃに対応している。また、図５において、分岐器12は、第１の誘電体線路22と第３の誘電体線路24とを電磁結合するように近接させたところで構成されており、第１の誘電体線路22のその近接させたところから高周波発振器11側の部分が第１の高周波用伝送線路に対応しており、第１の誘電体線路22のその他の部分が第２の高周波用伝送線路に対応している。また、第３の誘電体線路24の高周波発振器11側の端部には無反射終端器24ａが接続されている。また、図５において、21は下側の平板導体である。
【００６４】
なお、図５には第２の高周波用伝送線路に接続される減衰器Ａの具体的な構成を図示していないが、減衰器Ａを構成する第１および第２の誘電体線路６，７の近接部ＤＬは、第１の誘電体線路22に第３の誘電体線路24が近接するところからサーキュレータ14寄りに設ければよい。
【００６５】
また、上記構成に対して、図８に図４と同様のブロック回路図で示すように、第２の高周波用伝送線路の途中に挿入されて分岐器12の一方の出力端12ｂとサーキュレータ14の第１の端子14ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号としてサーキュレータ14の第１の端子14ａに出力する変調器13を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
【００６６】
図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、第２の高周波用伝送線路に接続されている減衰器Ａが、簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができるため、入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整するかまたは動的なチューニングをすることができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。なお、この例のように減衰器が第２の高周波用伝送線路に接続されているときには、ローカル信号や受信用信号（送受信アンテナ15からミキサー16に入射する高周波信号）を変化させることなく送信用信号の出力のみを調整することができる利点がある。なお、図８に示す高周波送受信器においても同様の作用効果を有するものとなる。
【００６７】
次に、図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第１の高周波用伝送線路で接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂに送信用高周波信号RFを出力し、他方の出力端12ｃにローカル信号LOを出力する分岐器12と、この分岐器12の一方の出力端12ｂに入力端18ａが第２の高周波用伝送線路で接続された、出力端18ｂ側に送信用高周波信号RFを出力するアイソレータ18と、このアイソレータ18の出力端18ｂに第３の高周波用伝送線路で接続された、送信用高周波信号RFを送信する送信アンテナ19と、分岐器12の他方の出力端12ｃ側に第４の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナ20と、受信アンテナ20と分岐器12の他方の出力端12ｃとの間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、他方の出力端12ｃに出力されたローカル信号LOと受信アンテナ20で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つ（この例では第１の高周波用伝送線路）に上記各構成の本発明のいずれかの減衰器Ａ（この例では図３に示した例）が接続されている構成である。
【００６８】
この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、第１および第２，第３，第４，第５の高周波用伝送線路は、図７においては、それぞれ第１の誘電体線路32，第２の誘電体線路33，第３の誘電体線路34，第４の誘電体線路35に対応している。なお、図７において、分岐器12は、第１の誘電体線路32と第４の誘電体線路35とを電磁結合するように近接させたところで構成されており、第１の誘電体線路32のその近接させたところから高周波発振器11側の部分が第１の高周波用伝送線路に対応しており、第１の誘電体線路32のその他の部分が第２の高周波用伝送線路に対応している。また、アイソレータ18は、磁性体としてのフェライト板37の周囲に第１の端子37ａ，第２の端子37ｂおよび第３の端子37ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力するサーキュレータの第３の端子37ｃに、一端に無反射終端器36ａが接続された第５の誘電体線路36の他端を接続して構成されている。なお、第１の端子37ａおよび第２の端子37ｂはそれぞれアイソレータ18の入力端18ａおよび出力端18ｂに対応している。また、第４の誘電体線路35の高周波発振器11側の端部には無反射終端器35ａが接続されている。
【００６９】
なお、図７には第２の高周波用伝送線路に接続される減衰器Ａの具体的な構成を図示していないが、減衰器Ａを構成する第１および第２の誘電体線路６，７の近接部ＤＬは、第１の誘電体線路32に第４の誘電体線路35が近接するところからアイソレータ18寄りに設ければよい。
【００７０】
また、上記構成に対して、図９に図６と同様のブロック回路図で示すように、第２の高周波用伝送線路の途中に挿入されて分岐器12の一方の出力端12ｂとアイソレータ18の入力端18ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号としてアイソレータ18の入力端18ａに出力する変調器13を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
【００７１】
図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、第２の高周波用伝送線路に接続されている減衰器Ａが、簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することができるため、入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整するかまたは動的なチューニングをすることができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。なお、この例のように減衰器Ａが第２の高周波用伝送線路に接続されているときには、ローカル信号や受信用信号（受信アンテナ20からミキサー16に入射する高周波信号）を変化させることなく送信用信号の出力のみを調整することができる利点がある。なお、図９に示す高周波送受信器においても同様の作用効果を有するものとなる。
【００７２】
なお、本発明の第１および第２の高周波送受信器においては、図４および図６に示すようにミキサー16の出力端に、中間周波信号を適当なタイミングで遮断するＣＭＯＳ等の半導体集積回路素子等から成るスイッチ17を接続してもよい。この場合には、ノイズが含まれており受信する必要のない中間周波信号を遮断し、受信性能を高めることができる高周波送受信器となる。
【００７３】
次に、本発明のレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。
【００７４】
図10にブロック回路図で示す本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれか（この例では第１）の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器100とを備えている構成である。本発明のレーダ装置は、このような構成とすることから、高周波送受信器の送受信性能が高くて安定しているため、誤探知を起こしにくくて、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
【００７５】
そして、このような本発明のレーダ装置は、車両や小型船舶に搭載して、探知対象物として他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知し、それらとの衝突を回避する等の目的で使用することができる。このような目的に本発明のレーダ装置を使用すれば、レーダ装置が誤探知を起こしにくくて、速く確実に他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知することができるので、車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせることなく安全にそれらとの衝突を回避することができる。また、探知に用いる高周波信号の送信出力が安定しているため、所定の最大出力を超えない範囲で送信出力を大きくすることができるので、安定に探知をしつつ、そのレーダ装置で使用する周波数に近接する周波数を使用する周囲の他の通信に対して通信障害等を与えにくくすることができる。
【００７６】
なお、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる車両としては、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車，自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等がある。また、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる小型船舶としては、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボート等がある。
【００７７】
かくして、本発明によれば、実用的であって簡単かつ緻密に減衰量を大きな調整範囲で良好に調整することや動的なチューニングをすることができ、しかも小型にすることができる減衰器を提供することができる。また、それを用いた高性能な高周波送受信器、レーダ装置、レーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することができる。
【００７８】
なお、本発明は以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を行なうことは何等差し支えない。例えば、平板導体５に、第２の誘電体線路７、無反射終端器８ａ，８ｂおよび保持部材９ｃを移動させる際のガイドとなる溝または突起部を設けてもよい。この場合には、誘電体線路７、無反射終端器８ａ，８ｂおよび保持部材９ｃが、がたつくことなく滑らかに移動するので、調整時の減衰量のぶれを少なくすることができ、さらに減衰量の調整を緻密に行なうことができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の減衰器の実施の形態の一例を示す模式的な平面図である。
【図２】本発明の第２の減衰器の実施の形態の一例を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の第２の減衰器の実施の形態の他の例を示す模式的な平面図である。
【図４】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図５】図４に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。
【図６】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図７】図６に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。
【図８】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。
【図９】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。
【図１０】本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図１１】非放射性誘電体線路の基本的構成を模式的に示す部分破断斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１：誘電体基板
２：第１の高周波用伝送線路
２ａ：入力端
２ｂ：出力端
３：第２の高周波用伝送線路
３ａ：一端
３ｂ：他端
４：無反射終端器
５：平板導体（下側）
６：第１の誘電体線路
６ａ：入力端
６ｂ：出力端
７：第２の誘電体線路
７ａ：一端
７ｂ：他端
８ａ：無反射終端器
８ｂ：無反射終端器
９：調整機構
９ａ：ネジ部
９ｂ：支持部
９ｃ：保持部材
ＤＬ：第１および第２の高周波用伝送線路（誘電体線路）の近接部
Ｗ：近接部ＤＬにおける第１および第２の高周波用伝送線路（誘電体線路）の間隔
11：高周波発振器
12：分岐器
12ａ：入力端
12ｂ：一方の出力端
12ｃ：他方の出力端
13：変調器
14：サーキュレータ
14ａ：第１の端子
14ｂ：第２の端子
14ｃ：第３の端子
15：送受信アンテナ
16：ミキサー
17：スイッチ
18：アイソレータ
18ａ：入力端
18ｂ：出力端
19：送信アンテナ
20：受信アンテナ
21，31：平板導体（下側）
22，32：第１の誘電体線路
23，33：第２の誘電体線路
24，34：第３の誘電体線路
24ａ：無反射終端器
25，35：第４の誘電体線路
35ａ：無反射終端器
36：第５の誘電体線路
36ａ：無反射終端器
27，37：フェライト板
Ａ：減衰器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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