(57)【要約】【課題】  原稿の搬送性の向上を可能にする。【解決手段】  給紙皿２０１上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の両面の読み取りのための反転経路Ｐ３を備え、原稿の両面を読取可能である原稿搬送装置ＤＦにおいて、反転経路Ｐ３に搬送中の原稿との接触により回動し、原稿の搬送抵抗を軽減するための搬送抵抗軽減コロ４６０を取り付けた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の両面の読み取りのための反転経路を備え、原稿の両面を読取可能である原稿搬送装置において、
前記反転経路に搬送中の原稿との接触により回動し、原稿の搬送抵抗を軽減するための搬送抵抗軽減コロを取り付けたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記反転経路がＳ字状に屈曲され、この屈曲部に前記搬送抵抗軽減コロを配置したことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送抵抗軽減コロは、前記反転経路を形成する案内リブの間に複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記搬送抵抗軽減コロは、原稿がコロ中心線より通紙面側に突き当たるように前記案内リブから一部だけ反転経路側に突出して設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記搬送抵抗軽減コロは、前記反転経路の屈曲部における内面側に設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、該原稿搬送装置により搬送した原稿の画像を画像読み取り装置で読み取り、読み取った画像を用紙に記録することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなデジタル式の画像形成装置に備えられる原稿搬送装置では、給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、排紙経路と反転経路への経路を切り換えることで、原稿の両面を読取可能であるものがある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平11-30882号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような原稿搬送装置の反転経路では、原稿が反転経路を形成する案内リブに直接に接して搬送され、搬送抵抗が大きく、原稿が曲がり、ジャムが発生しやすい。
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、原稿の搬送性の向上を可能にする原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。請求項１に記載の発明は、『給紙皿上に積載された原稿を１枚ずつ分離して搬送し、原稿の両面の読み取りのための反転経路を備え、原稿の両面を読取可能である原稿搬送装置において、
前記反転経路に搬送中の原稿との接触により回動し、原稿の搬送抵抗を軽減するための搬送抵抗軽減コロを取り付けたことを特徴とする原稿搬送装置。』である。
請求項２に記載の発明は、『前記反転経路がＳ字状に屈曲され、この屈曲部に前記搬送抵抗軽減コロを配置したことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。』である。
【０００５】
請求項３に記載の発明は、『前記搬送抵抗軽減コロは、前記反転経路を形成する案内リブの間に複数設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置。』である。
【０００６】
請求項４に記載の発明は、『前記搬送抵抗軽減コロは、原稿がコロ中心線より通紙面側に突き当たるように前記案内リブから一部だけ反転経路側に突出して設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。』である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、『前記搬送抵抗軽減コロは、前記反転経路の屈曲部における内面側に設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。』である。
請求項６に記載の発明は、『前記請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、該原稿搬送装置により搬送した原稿の画像を画像読み取り装置で読み取り、読み取った画像を用紙に記録することを特徴とする画像形成装置。』である。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
請求項１に記載の発明では、搬送抵抗軽減コロにより反転経路の原稿の搬送抵抗を軽減することができ原稿の搬送性が向上し、ジャムの発生を軽減することができる。
請求項２に記載の発明では、反転経路がＳ字状であり、この屈曲部に搬送抵抗軽減コロを配置したから、コンパクトで、しかも屈曲部での原稿の搬送性が向上し、ジャムの発生を軽減することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、搬送抵抗軽減コロが反転経路を形成する案内リブの間に複数設けられ、コンパクトで、原稿の搬送性が向上し、ジャムの発生を軽減することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、搬送抵抗軽減コロが案内リブから一部だけ反転経路側に突出して設けられ、原稿がコロ中心線より通紙面側に突き当たり、コンパクトで、原稿の搬送性が向上る。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、搬送抵抗軽減コロは、反転経路の屈曲部における内面側に設けられたことで、屈曲部での原稿の搬送性が向上し、ジャムの発生を軽減することができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備え、原稿の搬送性が向上し、原稿搬送装置により搬送した原稿の画像を画像読み取り装置で読み取り、読み取った画像を用紙に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。
【００１４】
図１は用紙後処理装置ＦＳと原稿搬送装置ＤＦと画像読み取り装置（スキャナ）ＳＣとを装備した画像形成装置１の全体構成図である。
【００１５】
図示の画像形成装置本体１Ａは、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、高圧電源部５、カセット給紙部６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピーのための再搬送手段（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１６】
画像形成装置本体１Ａの上部には、画像読み取り装置ＳＣと原稿搬送装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体１Ａの図示の左上部の排紙部８側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００１７】
原稿搬送装置ＤＦの原稿台上に第１面を上向きにして載置された原稿ｄは、矢印方向に搬送され画像読み取り装置ＳＣの光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサＣ１に読み込まれる。
【００１８】
ＣＣＤイメージセンサＣ１により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み部３に信号を送る。
【００１９】
画像書き込み部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部６から搬送された用紙Ｓに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは排紙路切り替え板８Ａにより再搬送手段９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは、再び画像形成部４において両面画像処理された後、排紙部８の排紙ローラ８Ｂにより用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００２０】
用紙後処理装置ＦＳは、画像形成装置本体１Ａの左上部に着脱可能に装着される。用紙後処理装置ＦＳは、用紙搬送手段１０、排紙手段２０、後処理手段３０、昇降排紙手段４０からなり、これらは用紙後処理装置本体１００に配置される。
【００２１】
図１において、画像形成装置本体１Ａ内の右寄り側には、画像形成部４を中心にして、画像形成装置本体１Ａの高さ方向下方にカセット給紙部６が、上方に定着装置７、排紙部８が設けられている。この垂直配列構成により、ほぼ垂直方向の用紙搬送路1)が形成される。カセット給紙部６から送り出された用紙Ｓは、この垂直上方の用紙搬送路1)に沿って搬送されて画像形成装置本体１Ａ外に排出される。
【００２２】
この垂直方向用紙搬送路1)にほぼ平行して、再搬送手段９による用紙搬送路2)が形成されている。
【００２３】
上記の垂直方向の用紙搬送路1)、2)を形成することにより、カセット給紙部６から排紙部８に至る最短距離の用紙搬送路が構成される。
画像形成装置本体１Ａの図示の上方の空間部に用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送手段１０が収容される。用紙搬送手段１０の用紙入口部１１は、画像形成装置本体１Ａの排紙部８の排紙ローラ８Ｂに隣接する。また、この装着状態では、画像形成装置本体１Ａの図示の左上方の空間部に、用紙後処理装置ＦＳの排紙手段２０及び後処理手段３０が収容される。複数の排紙皿（ビンとも称す）４１と昇降駆動手段４２から成る昇降排紙手段４０は、後処理手段３０の図示左側に位置する。
【００２４】
次に、図2乃至図８に基づいて原稿搬送装置を説明する。図２は原稿搬送装置の断面図、図３は原稿搬送装置の平面図、図４は反転排紙ユニットの正面図、図５は搬送部の拡大断面図、図６は給紙駆動モータ部の背面図、図７は反転駆動モータ部の背面図、図８は反転経路の拡大図、図９は搬送抵抗軽減コロの正面図である。
原稿搬送装置ＤＦには、原稿給紙部２００、排紙部３００及び搬送部４００が配置されている。
【００２５】
原稿給紙部２００は、原稿を複数枚セット可能な給紙皿２０１を有し、この給紙皿２０１に原稿の幅方向に位置決めを行なう一対の規制板２０２が幅方向に移動可能に設けられている。また、給紙皿２０１には、各原稿のサイズ後端よりわずかな距離を開けて複数のリブ状凸部２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄが設置され、給紙時、原稿が当接して下流に戻されることを防止する。
【００２６】
排紙部３００は、排紙皿３０１を有し、この排紙皿３０１は原稿給紙部２００の下方位置に配置されている。排紙皿３０１上に、搬送部４００で片面が読み取られるように搬送され、または両面が読み取られるように搬送された原稿が排紙される。
【００２７】
搬送部４００には、給送経路Ｐ１、排紙経路Ｐ２及び反転経路Ｐ３が設けられ、排紙経路Ｐ２と反転経路Ｐ３の切り換えは切換ゲート４０１で行ない、給送経路Ｐ１と反転経路Ｐ３の切り換えは切換ゲート４０２で行なうようになっている。原稿の片面の読み取りを行なう場合には、原稿給紙部２００から給送される原稿が給送経路Ｐ１から排紙経路Ｐ２を通り切換ゲート４０１により切り換えられた排紙部３００に排紙される。
【００２８】
また、原稿の両面の読み取りを行なう場合には、原稿給紙部２００から給送される原稿が給送経路Ｐ１から切換ゲート４０２により切り換えられた反転経路Ｐ３へ送られて反転し、再び切換ゲート４０２により切り換えられた給送経路Ｐ１へ送られて読取位置部４０９で１面目の原稿を読み取り、給送経路Ｐ１から切換ゲート４０１により切り換えられた反転経路Ｐ３を通り、再び読取位置部４０９で２面目の原稿を読み取り、排紙経路Ｐ２を通り切換ゲート４０１により排紙部３００に排紙される。
【００２９】
給送経路Ｐ１には、可動押厚板４０３、ピックアップローラ４９９、給紙搬送ローラ４０４、重送防止ローラ４０６及びレジスト駆動ローラ４０５ａ、レジスト従動ローラ４０５ｂが配置されている。可動押厚板４０３は毎給紙時に上昇して原稿をピックアップローラ４９９に押し当て給紙搬送ローラ４０４に原稿を押圧し、給紙搬送ローラ４０４及び重送防止ローラ４０６により原稿が１枚ずつ給送される。この原稿は、給紙搬送ローラ４０４の駆動によりレジスト駆動ローラ４０５ａ及びレジスト従動ローラ４０５ｂまで送り、レジスト駆動ローラ４０５ａ及びレジスト従動ローラ４０５ｂで給紙された原稿の曲がりの修正をしてリードローラ４０７にてタイミングをとり、読取位置部４０９へ送られる。
【００３０】
可動押厚板４０３及び給紙搬送ローラ４０４、レジスト駆動ローラ４０５ａは、図６に示すように、給紙駆動モータＭ１の回転によりベルト４１０を介してトルクリミッタ４１１が駆動し、このトルクリミッタ４１１の昇降駆動軸４１２が回転して可動押厚板４０３が上昇し、昇降駆動軸４１２は可動押厚板４０３が昇降する回転支点となっている。この給紙駆動モータＭ１の回転のとき、ベルト４１３を介して給紙搬送ローラ４０４、レジスト駆動ローラ４０５ａのプーリ４１４，４１５が回転するが、給紙搬送ローラ４０４、レジスト駆動ローラ４０５ａのローラ軸４１６，４１７にワンウェイクラッチ４１８，４１９が設けられ、給紙駆動モータＭ１により可動押厚板４０３を上昇する方向に回転する時に、給紙搬送ローラ４０４、レジスト駆動ローラ４０５ａの給送方向に対して逆回転することを規制している。給紙駆動モータＭ１の逆回転によりベルト４１３を介して給紙搬送ローラ４０４、レジスト駆動ローラ４０５ａのプーリ４１４，４１５が回転し、給紙搬送ローラ４０４、レジスト駆動ローラ４０５ａが回転する。
【００３１】
下方に原稿の読取位置部４０９が配置され、上方に原稿の両面の読み取りのための反転経路Ｐ３及び反転搬送ローラ４２０、排紙搬送ローラ４３０が配置されている。また、読取位置部４０９の下流側に排紙経路Ｐ２及び排紙ローラユニット４２１を配置し、読取位置部４０９から排紙経路Ｐ２と反転経路Ｐ３への経路を切り換える切換ゲート４０１が配置されている。
【００３２】
排紙ローラユニット４２１は、原稿を読取後に排出する排紙搬送ローラ４２３と、原稿の排出を案内する排紙案内部材４２４，４２４とを有している。排紙搬送ローラ４２３は駆動側４２３ａと従動側４２３ｂを有し、その軸が排紙案内部材４２４，４２４の取付部を兼ねており、部品点数が少なく、小型化が可能である。また、排紙搬送ローラ４２３の駆動側と従動側は、輪状のバネ４２５により押圧され、排紙搬送ローラ４２３をコンパクトにユニット化することができる。
【００３３】
反転搬送ローラ４２０は駆動側４２０ａと従動側４２０ｂとを有し、排紙搬送ローラ４３０は駆動側４３０ａと従動側４３０ｂとを有している。反転搬送ローラ４２０の従動側４２０ｂと排紙搬送ローラ４３０の駆動側４３０ａは、同軸４３１上に配置され、従動側４２０ｂは同軸４３１に回動可能に設けられている。さらに切換ゲート４０１の支点も同軸４３１上に設けられ、部品点数が少なくなっている。
【００３４】
排紙搬送ローラ４３０の従動側４３０ｂは、図４及び図５に示すように、軸４３２に回動可能に設けられ、この軸４３２は、排紙案内部材４３３に支持され、従動側４３０ｂは排紙案内部材４３３のリブ４３３ａに配置されている。反転搬送ローラ４２０の駆動側４２０ａは、軸４３４に設けられている。
【００３５】
軸４３４は、図３及び図５に示すように、支持部材４３５により軸４３６に支持され、軸４３６は、図７に示す反転駆動モータＭ２により正逆転される。軸４３６と軸４３４は駆動ベルト４３７とで連結され、軸４３６の回転力が駆動ベルト４３７を介して軸４３４に伝達されて正逆転する。
反転搬送ローラ４２０と排紙搬送ローラ４３０が上下方向に配置され、高さ方向が小型化され、さらに切換ゲート４０１の支点も同軸４３１上に設けられることで幅方向が小型化されている。
【００３６】
また、軸４３６には、ステー４５０を介して上方に配置した重送防止ローラ４０６が支持され、駆動側の支点は重送防止ローラ４０６の支点も兼ねており、２つのローラの支点の軸４３６を２つ用意することなく小型化ができる。
反転搬送ローラ４２０及び切換ゲート４０２は、図７に示すように、反転駆動モータＭ２を回転すると、ベルト４５１を介してプーリ４５２を回転し、軸４３６を回転する。これと連動して切換ゲート４０２のカム軸４５３が回転し、カム４５４により切換ゲート４０２を作動し、反転経路Ｐ３へ切り換える。反転駆動モータＭ２を逆回転すると、ベルト４５１を介して逆方向へ軸４３６を回転し、これに連動して切換ゲート４０２のカム軸４５３が逆回転し、カム４５４により切換ゲート４０２を作動し、給送経路Ｐ１へ切り換える。
【００３７】
排紙時には、図５に二点鎖線で示す読取モータＭ３の駆動により排紙搬送ローラ４３０の駆動側４３０ａが回転し、駆動側４３０ａと従動側４３０ｂとの排紙方向の回転により原稿を排紙する。
反転時には、軸４３６の回転により駆動ベルト４３７を介して軸４３４に伝達され、反転搬送ローラ４２０の駆動側４２０ａから従動側４２０ｂに伝達されて駆動側４２０ａと従動側４２０ｂとにより原稿を送り出し、次に軸４３６を逆回転することにより駆動ベルト４３７を介して軸４３４に伝達され、反転搬送ローラ４２０の駆動側４２０ａから従動側４２０ｂに逆方向の回転が伝達されて駆動側４２０ａと従動側４２０ｂとにより原稿を戻して反転させる。
【００３８】
反転経路Ｐ３には、原稿の搬送抵抗を軽減するための搬送抵抗軽減コロ４６０が取り付けられ、この実施の形態では反転経路Ｐ３がＳ字状に屈曲され、この２箇所の屈曲部に搬送抵抗軽減コロ４６０が配置されている。この搬送抵抗軽減コロ４６０は、反転経路Ｐ３を形成する案内リブ４６１の間に、図９に示すように、軸４６２上に複数回動自在に設けられる。
【００３９】
搬送抵抗軽減コロ４６０は、図８に示すように、原稿ｄがコロ中心線Ｏより通紙面側に突き当たるように案内リブ４６１の凹部４６１ａに軸４６２が配置され、搬送抵抗軽減コロ４６０の一部だけが案内リブ４６１から反転経路側に突出して設けられている。このように搬送抵抗軽減コロ４６０が案内リブ４６１から一部だけ反転経路側に突出しており、原稿ｄがコロ中心線Ｏより通紙面側に突き当たり、コンパクトで、原稿の搬送性が向上し、ジャムの発生を軽減することができる。また、反転経路Ｐ３がＳ字状であり、この屈曲部に搬送抵抗軽減コロ４６０を配置したから、コンパクトで、しかも屈曲部での原稿の搬送性が向上する。
【００４０】
また、この実施の形態の原稿搬送装置ＤＦには、図３に示すように、奥側にヒンジ４７０が設けられ、原稿搬送装置本体４７１の手前を持ちあげて画像形成装置本体１Ａに対して上方に開く方式である。原稿搬送装置本体４７１を閉じた時、読取位置部４０９の手前側前段に点で画像形成装置本体１Ａに当接する突き当て部材４７２が設けられ、突き当て部材４７２による接点以外の原稿搬送装置本体４７１を浮かせるために自重落下方向をネジリ回転にて上に上げる機構４８０が設けられている。
【００４１】
上に上げる機構４８０は、原稿搬送装置本体４７１の奥側から手前に配置された偶力軸４８１と、原稿搬送装置本体４７１の奥側に配置され偶力軸４８１に原稿搬送装置本体４７１を上に上げるネジリ回転力を与える弾撥部材４８２とからなる。弾撥部材４８２はコイルスプリングで構成され、一端４８２ａを原稿搬送装置本体４７１に固定され、他端４８２ｂは偶力軸４８１にビス４８３により固定され、上に上げるネジリ回転力を偶力軸４８１に与えている。
【００４２】
このように力の伝達を偶力軸４８１により行い、偶力軸４８１と上に上げるネジリ回転力を与える弾撥部材４８２とからなる簡単な上に上げる機構４８０により、突き当て部材４７２による接点以外の原稿搬送装置本体４７１を浮かせて自重落下を抑える。
【００４３】
このように原稿搬送装置本体４７１を閉じた時、突き当て部材４７２が読取位置部４０９の手前側前段の点で画像形成装置本体１Ａに当接し、突き当て部材４７２による接点以外の原稿搬送装置本体４７１を浮かせて自重落下を抑えることで、調整なしで確実に読取位置部４０９の手前側前段で当接が可能で、原稿搬送装置本体４７１の設置作業が容易で、読取誤差が防止でき、原稿の搬送性も向上する。
【００４４】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した原稿搬送装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、これらの複数の機能を有する複合機及び軽印刷機等と接続して使用する原稿搬送装置にも適用可能である。
【００４５】
前記したように、この発明の原稿搬送装置により部材の共通化を図り部品点数を軽減し、装置の小型化を可能にし、また原稿の搬送性を向上することができる。また、画像形成装置は上記の原稿搬送装置により、部材の共通化を図り部品点数を軽減し、装置の小型化を可能にし、また原稿の搬送性の向上を可能にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機や印刷機等の画像形成装置により画像を形成するために、原稿を搬送して画像読み込みを可能とする原稿搬送装置及び画像形成装置に適用でき、原稿の搬送性の向上を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】用紙後処理装置と原稿搬送装置と画像読み取り装置を装備した画像形成装置の全体構成図である。
【図２】原稿搬送装置の断面図である。
【図３】原稿搬送装置の平面図である。
【図４】反転排紙ユニットの正面図である。
【図５】搬送部の拡大断面図である。
【図６】給紙駆動モータ部の背面図である。
【図７】反転駆動モータ部の背面図である。
【図８】反転経路の拡大図である。
【図９】搬送抵抗軽減コロの正面図である。
【符号の説明】
【００４８】
ＤＦ 原稿搬送装置
１ 画像形成装置
１Ａ 画像形成装置本体
２０１ 給紙皿
４０１ 切換ゲート
４０９ 読取位置部
４２０ 反転搬送ローラ
４２０ｂ 反転搬送ローラ４２０の従動側
４３０ 排紙搬送ローラ
４３０ａ 排紙搬送ローラ４３０の駆動側
４３１ 軸
４６０  搬送抵抗軽減コロ
Ｐ２ 排紙経路
Ｐ３ 反転経路
【図１】
2006335574.tif 000003
【図２】
2006335574.tif 000004
【図３】
2006335574.tif 000005
【図４】
2006335574.tif 000006
【図５】
2006335574.tif 000007
【図６】
2006335574.tif 000008
【図７】
2006335574.tif 000009
【図８】
2006335574.tif 000010
【図９】
2006335574.tif 000011