(57)【要約】【課題】塗装機の塗料供給構成を工夫し、塗料供給装置のコストを低減させる。【解決手段】８台用意された塗料シリンダ１０に対し、駆動装置２０は、２台用意されており、塗料シリンダ１０から分離されて移動可能となっている。これによって、一方が上述したＡおよびＢの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動し、他方がＣおよびＤの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動する。このように駆動装置２０を塗料シリンダ１０から分離させ、移動可能とすることによって塗料シリンダ１０よりも少ない数の駆動装置２０で塗料供給を可能にした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストン機構を有し塗料を供給可能な塗料シリンダと、前記ピストン機構を駆動させ塗料供給を行う駆動装置とを備えた塗料供給装置において、
前記塗料シリンダと前記駆動装置とを分離構成し、かつ、前記駆動装置を移動可能とすることにより複数の前記塗料シリンダの前記ピストン機構を駆動可能として、前記駆動装置の数を前記塗料シリンダの数よりも少なくしたことを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置を１台備えていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の塗料供給装置において、
前記２台の塗料シリンダは、主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダであることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項５】
請求項１に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置を２台備えていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の塗料供給装置において、
前記２台の各駆動装置は、２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項７】
請求項６に記載の塗料供給装置において、
前記２台の塗料シリンダは、主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダであることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項８】
請求項１に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置を４台備え、少なくとも２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載の塗料供給装置において、
前記少なくとも２台の塗料シリンダは、主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダを含んでいることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１０】
ピストン機構を有し塗料を供給可能な塗料シリンダと、前記ピストン機構を駆動させ塗料供給を行う駆動装置とを備えた塗料供給装置において、
前記塗料シリンダと前記駆動装置とを分離構成し、かつ、前記駆動装置を移動可能とすることにより複数台の塗料シリンダのピストン機構を駆動可能として、前記複数台の塗料シリンダに対し少なくとも２台の前記駆動装置を備える構成として、
ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、別の塗料シリンダからの塗料の供給準備として必要に応じて前記駆動手段をスタンバイ状態にするよう構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の塗料供給装置において、
塗料シリンダに塗料を充填する塗料充填手段を備えており、
前記ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、前記塗料充填手段を用いた前記別の塗料シリンダに対する塗料充填が可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の塗料供給装置において、
塗料シリンダを洗浄する洗浄手段を備えており、
前記ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、前記洗浄手段を用いた前記別の塗料シリンダの洗浄が可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の塗料供給装置において、
前記洗浄手段は、洗浄剤を塗料シリンダに供給するものであることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の塗料供給装置において、
前記洗浄剤は、洗浄用エアと洗浄用シンナであることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の塗料供給装置において、
前記洗浄剤は、洗浄用シンナであることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１６】
請求項１３乃至１５のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記塗料シリンダの洗浄は、洗浄手段からの前記洗浄剤の供給過程と、前記駆動手段による前記洗浄剤の排出過程とを含むものであることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、エアシリンダによって移動可能とされていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１６のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、モータによって移動可能とされていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１６のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、ロボットとして構成されており、当該ロボットのアームが前記ピストン機構を駆動させるよう構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２０】
請求項１乃至１９のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、モータ、前記モータの回転を減速させる減速機、および前記減速機の回転運動を直線運動に変換するボールねじを有していることを特徴とする塗料供給装置。
【請求項２１】
請求項１乃至２０のいずれかに記載の塗料供給装置と、当該塗料供給装置によって供給される塗料を吐出する塗料吐出口を備えた塗装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装機における塗料供給に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボディ等のワークを塗装する場合、トンネル形に構成された塗装ブースにおいてコンベアにより移送可能にされたワークに対し、塗装機の塗料吐出口より、塗料が噴射される。このときの塗料の供給は、駆動装置によって塗料シリンダを駆動させることによって行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、塗料の色替えなどを行うために、塗装機は、上述した塗料シリンダを複数備えているのが一般的である。そして、従来、駆動装置も塗料シリンダと一体に構成されており、塗料シリンダのそれぞれに対応させて同数が用意されていた。
【特許文献１】特開平１１−２９０７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した構成では、塗料シリンダと同数の駆動装置が必要となるため、塗料シリンダが多くなると特に、塗料供給装置のコストが大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、塗装機の塗料供給構成を工夫し、塗料供給装置のコストを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００７】
手段１．ピストン機構を有し塗料を供給可能な塗料シリンダと、前記ピストン機構を駆動させ塗料供給を行う駆動装置とを備えた塗料供給装置において、
前記塗料シリンダと前記駆動装置とを分離構成し、かつ、前記駆動装置を移動可能とすることにより複数の前記塗料シリンダの前記ピストン機構を駆動可能として、前記駆動装置の数を前記塗料シリンダの数よりも少なくしたことを特徴とする塗料供給装置。
【０００８】
手段１に記載の塗料供給装置は、塗料シリンダと、駆動装置とを備えるものである。塗料シリンダは、ピストン機構を有し塗料を供給可能なシリンダであり、駆動装置がピストン機構を駆動させ塗料供給を行う。
【０００９】
ここで特に、本発明では、塗料シリンダと駆動装置とを分離して構成する。そして、駆動装置を移動可能とし、駆動装置を移動させることにより複数の塗料シリンダのピストン機構を駆動可能として、駆動装置の数を塗料シリンダの数よりも少なくした。
【００１０】
したがって、塗料シリンダの数が多くなったとしても、塗料シリンダに対して駆動装置の数は少なくなり、塗料供給装置のコストが大きくなってしまうことがない。このとき、定量性と吐出レスポンスは、とてもよい。
【００１１】
手段２．手段１に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置を１台備えていることを特徴とする塗料供給装置。
【００１２】
手段２によれば、複数の塗料シリンダに対して駆動装置は１台であるため、塗料供給装置のコストを大幅に低減することができる。
【００１３】
手段３．手段２に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００１４】
駆動装置としてはモータによりロッドを突出させる構成が考えられるが、手段３に示すように、このロッドの突出によって２台の塗料シリンダのピストン機構を駆動させるようにしてもよい。このようにすれば、駆動装置を１台備える構成であっても、２液を同時に吐出することができる。
【００１５】
手段４．手段３に記載の塗料供給装置において、
前記２台の塗料シリンダは、主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダであることを特徴とする塗料供給装置。
【００１６】
手段４によれば、駆動装置によって駆動させる２台の塗料シリンダは主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダであるため、主剤および硬化剤を同時に吐出することができる。また、主剤と硬化剤との混合比率は、任意の比率に可変できる。
【００１７】
手段５．手段１に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置を２台備えていることを特徴とする塗料供給装置。
【００１８】
手段５によれば、複数の塗料シリンダに対して駆動装置を２台備えている。このようにすれば、駆動装置が１台の構成に比べて幾分コストは大きくなるが、色替えなどに要する時間が短縮されるという点で有利である。
【００１９】
手段６．手段５に記載の塗料供給装置において、
前記２台の各駆動装置は、２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００２０】
手段６によれば、２台の各駆動装置が２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されているため、２液を同時に吐出することができる。そしてこの場合、各駆動装置が別個に塗料シリンダのピストン機構を駆動するため、２液の混合度合いを簡単に調節することができる。
【００２１】
手段７．手段６に記載の塗料供給装置において、
前記２台の塗料シリンダは、主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダであることを特徴とする塗料供給装置。
【００２２】
手段７によれば、駆動装置によって駆動させる２台の塗料シリンダは主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダであるため、主剤および硬化剤を同時に吐出することができる。そしてこの場合、各駆動装置が別個に塗料シリンダのピストン機構を駆動するため、主剤と硬化剤の混合度合いを簡単に調節することができる。
【００２３】
手段８．手段１に記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置を４台備え、少なくとも２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００２４】
手段８によれば、複数の塗料シリンダに対して駆動装置を４台備えている。このようにすれば、駆動装置が１台あるいは２台の構成に比べて幾分コストは大きくなるが、色替えなどに要する時間が短縮されるという点で有利である。そして、駆動装置は少なくとも２台の塗料シリンダのピストン機構を同時に駆動可能に構成されているため、少なくとも２液を同時に吐出することができる。そしてこの場合、各駆動装置が別個に塗料シリンダのピストン機構を駆動するため、吐出液の混合度合いを簡単に調節することができる。
【００２５】
手段９．手段８に記載の塗料供給装置において、
前記少なくとも２台の塗料シリンダは、主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダを含んでいることを特徴とする塗料供給装置。
【００２６】
手段９によれば、駆動装置によって駆動させる少なくとも２台の塗料シリンダは主剤を供給するための塗料シリンダおよび硬化剤を供給するための塗料シリンダを含むため、主剤および硬化剤を同時に吐出することができる。そしてこの場合、各駆動装置が別個に塗料シリンダのピストン機構を駆動するため、主剤と硬化剤の混合度合いを簡単に調節することができる。
【００２７】
なお、色替えなどに要する時間を短縮するための構成として、以下の構成を採用してもよい。
【００２８】
手段１０．ピストン機構を有し塗料を供給可能な塗料シリンダと、前記ピストン機構を駆動させ塗料供給を行う駆動装置とを備えた塗料供給装置において、
前記塗料シリンダと前記駆動装置とを分離構成し、かつ、前記駆動装置を移動可能とすることにより複数台の塗料シリンダのピストン機構を駆動可能として、前記複数台の塗料シリンダに対し少なくとも２台の前記駆動装置を備える構成として、
ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、別の塗料シリンダからの塗料の供給準備として必要に応じて前記駆動手段をスタンバイ状態にするよう構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００２９】
手段１０に記載の塗料供給装置は、塗料シリンダと、駆動装置とを備えるものである。塗料シリンダは、ピストン機構を有し塗料を供給可能なシリンダであり、駆動装置がピストン機構を駆動させ塗料供給を行う。
【００３０】
ここで特に、本発明では、塗料シリンダと駆動装置とを分離して構成する。そして、駆動装置を移動可能とし、駆動装置を移動させることにより複数の塗料シリンダのピストン機構を駆動可能として、複数の塗料シリンダに対し、少なくとも２台の駆動装置を備える構成とした。
【００３１】
したがって、塗料シリンダの数が多くなったとしても、駆動装置の数は少なくなり、塗料供給装置のコストを低減させることができる。
【００３２】
加えて本発明では、ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、別の塗料シリンダからの塗料の供給準備として必要に応じ前記駆動手段をスタンバイ状態にするよう構成した。ここでスタンバイ状態とは、即座に塗料シリンダのピストン機構を駆動し、塗料を供給可能な状態である。つまり、少なくとも２台の駆動装置を備えるため、例えばその中の１台の駆動装置によって即座に塗料を供給可能な状態をつくるのである。
【００３３】
これによって、複数ある塗料シリンダの切替制御に要する時間が大きくならず、その結果、スムーズな塗料シリンダの切り替えを実現できる。
【００３４】
手段１１．手段１０に記載の塗料供給装置において、
塗料シリンダに塗料を充填する塗料充填手段を備えており、
前記ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、前記塗料充填手段を用いた前記別の塗料シリンダに対する塗料充填が可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００３５】
手段１１によれば、ある塗料シリンダからの塗料の供給中に塗料充填手段を用いた別の塗料シリンダに対する塗料充填が可能であるため、複数ある塗料シリンダの切替制御に要する時間が大きくならず、その結果、スムーズな塗料シリンダの切り替えを実現できる。
【００３６】
手段１２．手段１０又は１１に記載の塗料供給装置において、
塗料シリンダを洗浄する洗浄手段を備えており、
前記ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、前記洗浄手段を用いた前記別の塗料シリンダの洗浄が可能に構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００３７】
手段１２によれば、ある塗料シリンダからの塗料の供給中に、洗浄手段を用いた別の塗料シリンダの洗浄が可能であるため、塗料シリンダに充填される塗料の色を替える必要がある場合でも、塗料シリンダの切替制御に要する時間が大きくならず、その結果、スムーズな塗料シリンダの切り替えを実現できる。
【００３８】
手段１３．手段１２に記載の塗料供給装置において、
前記洗浄手段は、洗浄剤を塗料シリンダに供給するものであることを特徴とする塗料供給装置。
【００３９】
上述した洗浄手段は、手段１３に示すように、洗浄剤を塗料シリンダに供給する手段として構成することが考えられる。例えばバルブの切り替えによって洗浄剤を塗料シリンダに送出可能な機構として具現化されるという具合である。
【００４０】
手段１４．手段１３に記載の塗料供給装置において、
前記洗浄剤は、洗浄用エアと洗浄用シンナであることを特徴とする塗料供給装置。
【００４１】
洗浄剤の一例としては、手段１４に示すような洗浄用エアと洗浄用シンナすることが考えられる。
【００４２】
手段１５．手段１３に記載の塗料供給装置において、
前記洗浄剤は、洗浄用シンナであることを特徴とする塗料供給装置。
【００４３】
また、洗浄剤の一例としては、手段１５に示すような洗浄用シンナとすることが考えられる。
【００４４】
手段１６．手段１３乃至１５のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記塗料シリンダの洗浄は、洗浄手段からの前記洗浄剤の供給過程と、前記駆動手段による前記洗浄剤の排出過程とを含むものであることを特徴とする塗料供給装置。
【００４５】
塗料シリンダに洗浄剤が満たされた状態では、洗浄剤排出のために駆動手段によるピストン機構の駆動が必要となる。この点、手段１６によれば、塗料シリンダの洗浄には駆動手段による洗浄剤の排出過程が含まれており、このような塗料シリンダの洗浄が、ある塗料シリンダからの塗料の供給中になされるため、塗料シリンダの切替制御に要する時間が大きくならず、その結果、スムーズな塗料シリンダの切り替えを実現できる。
【００４６】
手段１７．手段１乃至１６のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、エアシリンダによって移動可能とされていることを特徴とする塗料供給装置。
【００４７】
具体的には手段１７に示すように、駆動装置をエアシリンダによって移動可能とすることが考えられる。例えばガイド部材に沿って移動可能なスライドテーブルに駆動装置を設置し、このスライドテーブルをエアシリンダによって移動させるという具合である。このようにすれば、比較的簡単に駆動装置を移動させることができ、塗料供給装置の構成が簡単になる。
【００４８】
手段１８．手段１乃至１６のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、モータによって移動可能とされていることを特徴とする塗料供給装置。
【００４９】
また、手段１８に示すように、駆動装置をモータによって移動可能とすることが考えられる。例えばガイド部材に沿って移動可能なスライドテーブルに駆動装置を設置し、このスライドテーブルをタイミングベルトなどを用いモータによって移動させるという具合である。このようにすれば、比較的簡単に駆動装置を移動させることができ、塗料供給装置の構成が簡単になる。
【００５０】
手段１９．手段１乃至１６のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、ロボットとして構成されており、当該ロボットのアームが前記ピストン機構を駆動させるよう構成されていることを特徴とする塗料供給装置。
【００５１】
上述したようにエアシリンダを用いる場合、駆動装置の移動方向（塗料シリンダの配列方向）が増えてエアシリンダが多数必要になると、駆動装置の移動機構が高価なものになってしまう。この点、手段１９によれば、ロボットのアームがピストン機構を駆動させるため、駆動装置の移動方向が増えても、駆動装置の移動機構を安価に構成できる。なお、ロボットとしては、多関節ロボットや直交ロボット等を用いて構成すればよい。
【００５２】
手段２０．手段１乃至１９のいずれかに記載の塗料供給装置において、
前記駆動装置は、モータ、前記モータの回転を減速させる減速機、および前記減速機の回転運動を直線運動に変換するボールねじを有していることを特徴とする塗料供給装置。
【００５３】
手段２０に示すように、駆動装置は、モータ、減速機、ボールねじを備える構成とすることが考えられる。減速機およびボールねじを用いることによってモータの回転運動から安定した直線運動を得ることができる。
【００５４】
以上は塗料供給装置の発明として説明してきたが、塗料供給装置から送出される塗料を吐出する塗料吐出口を備えた塗装機の発明として実現することもできる。次に示すごとくである。
【００５５】
手段２１．手段１乃至２０のいずれかに記載の塗料供給装置と、当該塗料供給装置によって供給される塗料を吐出する塗料吐出口を備えた塗装機。
【００５６】
手段２２．手段２１に記載の塗装機をアームに配設してなる塗装ロボット。
【００５７】
また、手段２２に示すように、このような塗装機をロボットのアームに配設した塗装ロボットの発明として実現してもよい。アーム自体に塗装機を配設すれば、塗料供給装置から塗料吐出口までの経路が短縮されるという点で有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
［第１実施形態］
以下、図面を参照しつつ、本実施形態の塗装機の構成について具体的に説明する。
【００５９】
図１は、本実施形態における塗装機の構成を模式的に示す説明図である。
【００６０】
塗装機は、塗料シリンダ１０、駆動装置２０、切替ユニット３０、トリガユニット４０、カップユニット５０、および、霧化頭６０を備えている。
【００６１】
塗料シリンダ１０は、計８台用意されている。塗料シリンダ１０は、塗料室１１と、ピストン１２と、ロッド１３とを有しており、ロッド１３の没入によりピストン１２が左方向へ移動すると、塗料室１１内の塗料がトリガユニット４０側へ送出される。
【００６２】
本実施形態では、所定の２台の塗料シリンダ１０が、それぞれセットとなっており、塗料送出の系統を４つ備える構成となっている。図中では、その系統を上から順にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと示した。そして、ＡおよびＢの系統に属する塗料シリンダ１０には主剤が充填され、ＣおよびＤの系統に属する塗料シリンダ１０には硬化剤が充填される。
【００６３】
駆動装置２０は、減速機２１と、モータ２２と、ロッド２３とを有している。モータ２２の駆動により、減速機２１を介して、ロッド２３を安定して出没させることができ、このロッド２３の突出により、塗料シリンダ１０のロッド１３を没入させ塗料シリンダ１０のピストン機構を駆動する。
【００６４】
駆動装置２０は、計２台用意されており、塗料シリンダ１０から分離されて移動可能となっている。これによって、一方が上述したＡおよびＢの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動し、他方がＣおよびＤの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動する。塗装機の具体的な構成については後述するが、２台の駆動装置２０は連動する構成となっている。Ａ系統に属する２台の塗料シリンダ１０を「Ａ−１塗料シリンダ」、「Ａ−２塗料シリンダ」と示し、同様に、Ｂ系統の２台の塗料シリンダ１０を「Ｂ−１塗料シリンダ」、「Ｂ−２塗料シリンダ」と示し、Ｃ系統を「Ｃ−１塗料シリンダ」、「Ｃ−２塗料シリンダ」、Ｄ系統を「Ｄ−１塗料シリンダ」、「Ｄ−２塗料シリンダ」と示すと、次に示すごとくである。すなわち、一方の駆動装置２０がＡ−１塗料シリンダ１０の位置にくると、他方の駆動装置２０は、Ｃ−１塗料シリンダ１０の位置にくる。また、一方がＡ−２塗料シリンダ１０の位置にくると、他方がＣ−２塗料シリンダの位置にくる。同様に、一方がＢ−１塗料シリンダ１０の位置にくると他方がＤ−１塗料シリンダ１０に位置に、一方がＢ−２塗料シリンダ１０の位置にくると他方がＤ−２塗料シリンダ１０の位置にくる。これによって、ＡおよびＣ、あるいは、ＢおよびＤの２系統から主剤および硬化剤を同時に吐出することができる。
【００６５】
切替ユニット３０は、上述したＡ〜Ｄの各系統にそれぞれ設けられている。切替ユニット３０は、切替バルブ３１と、塗料バルブ３２と、洗浄シンナバルブ３３と、洗浄エアバルブ３４とを備えている。そして、切替バルブ３１を切り替えることにより、切替ユニット３０から、対応する２台のいずれかの塗料シリンダ１０における塗料の補充、洗浄が可能となっている。
【００６６】
トリガユニット４０も、上述したＡ〜Ｄの各系統にそれぞれ設けられている。トリガユニット４０からは、霧化頭６０への経路７０が設けられている。トリガユニット４０は、ソフトエアバルブ４１と、ソフトシンナバルブ４２と、ダンプバルブ４３とを有している。ソフトエアバルブ４１およびソフトシンナバルブ４２は、主として経路７０を洗浄するためのバルブである。ダンプバルブ４３は、塗料などの捨て用のバルブである。
【００６７】
カップユニット５０は、霧化頭６０の洗浄を行うためのものであり、カップシンナバルブ５１と、カップエアバルブ５２とを有している。これによって、霧化頭６０が洗浄されることになる。
【００６８】
霧化頭６０は、スタティックミキサ６１を有しており、複数の系統から送出される塗料を混合して吐出可能となっている。この霧化頭６０が「塗料吐出口」に相当する。
【００６９】
次に、本実施形態の塗装機の塗料供給機構の具体的な構造について説明する。
【００７０】
図２は、塗料供給機構を示す正面図である。図３は、図２の供給機構を左側から見た側面図である。また、図４は、図２の供給機構を上側から見た平面図である。
【００７１】
図中に示すように、塗料供給機構は、長方形形状の基部９１を備え、この基部９１から略垂直に４つの脚部９２が立設されている。脚部９２の間隔は、左右方向が前後方向よりも広くなっている。そして、左右方向に配置された脚部９２の上端部を連結するように、平行に梁部９３が設けられている。
【００７２】
脚部９２の上下方向における略中央に、塗料シリンダ１０が配列固定されている。具体的には、図２に示すように、左右方向に４台の塗料シリンダ１０が配列固定され、図３に示すように、前後方向に２台の塗料シリンダ１０が配列固定され、計８台の塗料シリンダ１０が配列固定されている。
【００７３】
図２に示した左側２台の塗料シリンダ１０が主剤を供給するものであり、Ａ系統の塗料シリンダ１０に相当する。このＡ系統の塗料シリンダ１０の後ろ側には、同じく主剤を供給するＢ系統の塗料シリンダ１０が配列されている（図３参照）。また、右側２台の塗料シリンダ１０が硬化剤を供給するものであり、Ｃ系統の塗料シリンダ１０に相当する。このＣ系統の塗料シリンダ１０の後ろ側には、同じく硬化剤を供給するＤ系統の塗料シリンダ１０が配列されている。各塗料シリンダ１０は、２つの入出口１４，１５を有しており、入出口１４が図１に示したトリガユニット４０への送出口であり、入出口１５が切替ユニット３０からの送入口となっている。
【００７４】
左右方向において平行な梁部９３が設けられていることは既に述べたが、これら梁部９３の上面には、レール状のガイド部１０１が梁部９３と同方向に設けられている。そして、このガイド部１０１に沿って左右方向に移動可能なスライド部１２１が設けられている。スライド部１２１は、前後左右に長尺状の部材を組み合わせてなる枠状の部材であり、左右方向に配置される部分が、ガイド部１０１を把持し移動のためのローラー機構を有する把持部１０３を有している。
【００７５】
一方、スライド部１２１の前後方向に配置される部分の上面には、レール状のガイド部１０２が設けられている。そして、このガイド部１０２に沿って前後方向に移動可能なスライドテーブル１２２が設けられている。スライドテーブル１２２は、ガイド部１０２を把持し移動のためのローラー機構を有する把持部１０４を有している。
【００７６】
そして、このスライドテーブル１２２に対し、２台の駆動装置２０が固定される。これによって、２台の駆動装置２０は所定間隔で配置され連動することになる。
【００７７】
駆動装置２０の移動は、エアシリンダ１１０，１１１にて実現される。エアシリンダ１１０のロッドはスライドテーブル１２２に固定されており、その出没によって、スライドテーブル１２２を前後方向に移動させる（図３及び図４参照）。エアシリンダ１１１のロッドは、エアシリンダ１１０の下方における突出部１１２に固定されており、その出没によって、エアシリンダ１１０と共に、スライド部１２１を左右方向に移動させる（図４参照）。
【００７８】
駆動装置２０は、スライドテーブル上方に突出するモータ２２と、スライドテーブル１２２の下方に位置する減速機２１と、減速機２１から下方へのびる本体部２４と、本体部２４に対し出没するロッド２３とを備えている（図３参照）。そして、ロッド２３は、スライド部１２１およびスライドテーブル１２２の移動によって、塗料シリンダ１０のロッド１３に対向する位置に移動し、塗料シリンダ１０のロッド１３を押下可能となっている。
【００７９】
次に、本実施形態における塗装機の効果を説明する。
【００８０】
本実施形態では、８台用意された塗料シリンダ１０に対し、駆動装置２０は、２台用意されており、塗料シリンダ１０から分離されて移動可能となっている。これによって、一方が上述したＡおよびＢの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動し、他方がＣおよびＤの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動する。このように駆動装置２０を塗料シリンダ１０から分離させ、移動可能とすることによって塗料シリンダ１０よりも少ない数の駆動装置２０で塗料供給を可能とした。これによって、塗料供給装置のコストが大きくなってしまうことがない。その結果、塗料供給装置のコストを低減することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、エアシリンダ１１０，１１１を用いてスライド部１２１およびスライドテーブル１２２を移動させ、スライドテーブル１２２に固定された駆動装置２０を移動させる構成とした。これによって、比較的簡単に駆動装置２０を移動させることができ、塗料供給装置の構成が簡単になる。
【００８２】
さらにまた、本実施形態では、２台の駆動装置２０を備える構成とし、一方の駆動装置２０によって駆動される塗料シリンダ１０には主剤を充填し、他方の駆動装置２０によって駆動される塗料シリンダ１０には硬化剤を充填して、同時に２液の吐出が可能となるように構成した。これによって、駆動装置が１台の構成に比べて幾分コストは大きくなるが、各駆動装置２０が別個に塗料シリンダ１０を駆動するため、主剤及び硬化剤の混合度合いを簡単に調節することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、駆動装置２０がモータ２２と減速機２１とを有する構成としたため、モータ２０の回転運動から安定した直線運動を得ることができる。
［第２実施形態］
本実施形態も上記実施形態と同様の構成となるため、塗料供給装置の構成・構造に関する説明は割愛する。
【００８４】
上記実施形態ではＡおよびＢの系統に属する塗料シリンダ１０には主剤が充填され、ＣおよびＤの系統に属する塗料シリンダ１０には硬化剤が充填され、主剤および硬化剤を同時に吐出可能となっていた。
【００８５】
これに対し本実施形態では、塗料供給装置のコスト低減に加え、塗料シリンダ１０の切替制御に要する時間を短縮させるものであり、次のような特徴的な動作を行う。
【００８６】
上述したように、駆動装置２０のモータ２２が駆動されると、ロッド２３が突出することによって、塗料シリンダ１０のロッド１３が没入し、塗料シリンダ１０の塗料がトリガユニット４０を介して霧化頭６０から吐出される。
【００８７】
本実施形態においては、例えば一方の駆動装置２０がＡ−１塗料シリンダ１０の位置にあって、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の吐出中に、他方の駆動装置２０はＣ−１塗料シリンダ１０の位置にくるが、この他方の駆動装置２０をスタンバイ状態とできるようになっている。スタンバイ状態とは、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の供給が終了した場合、即座にＣ−１塗料シリンダ１０から塗料の供給が可能となるような状態である。
【００８８】
また、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の吐出中に、それ以外の塗料シリンダ１０に対し、切替ユニット３０からの塗料の充填が可能となっている。塗料の充填は、塗料シリンダ１０に対応する切替バルブ３１を開放し、塗料バルブ３２から切替バルブ３１を経由させ、塗料シリンダ１０へ塗料を供給するものである。
【００８９】
さらにまた、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の吐出中、塗料の充填に先立って、他方の駆動装置２０の位置するＣ−１塗料シリンダ１０の洗浄が可能となっている。塗料シリンダ１０の洗浄は、次のような洗浄剤の供給過程および洗浄剤の排出過程でなる。
【００９０】
まず洗浄剤の供給過程では、塗料シリンダ１０に対応する切替バルブ３１を開放し、洗浄シンナバルブ３３又は洗浄エアバルブ３４から切替バルブ３１を経由させ、塗料シリンダ１０へ洗浄用シンナ又は洗浄用エアを供給する。続く排出過程では、他方の駆動装置２０を駆動することにより、塗料シリンダ１０の洗浄用シンナ又は洗浄用エアを、トリガユニット４０側へ送出し、塗料シリンダ１０にそれぞれ対応して設けられたダンプバルブ４３から排出する。
【００９１】
次に、本実施形態における塗装機の効果を説明する。
【００９２】
本実施形態では、８台用意された塗料シリンダ１０に対し、駆動装置２０は、２台だけ用意されており、塗料シリンダ１０から分離されて移動可能となっている。これによって、一方が上述したＡおよびＢの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動し、他方がＣおよびＤの系統に属する４台の塗料シリンダ１０のいずれかを駆動する。このように駆動装置２０を塗料シリンダ１０から分離させ、移動可能とすることによって塗料シリンダ１０よりも少ない数の駆動装置２０で塗料供給を可能とした。これによって、塗料供給装置のコストが大きくなってしまうことがない。
【００９３】
しかも、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の吐出中に、他方の駆動装置２０はＣ−１塗料シリンダ１０の位置にくるが、この他方の駆動装置２０をスタンバイ状態とできるようになっている。つまり、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の供給が終了した場合、即座にＣ−１塗料シリンダ１０から塗料の供給が可能となるようになっているのである。
【００９４】
これによって、複数ある塗料シリンダ１０の切替制御に要する時間が大きくならず、その結果、スムーズな塗料シリンダ１０の切り替えを実現できる。
【００９５】
また、本実施形態では、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の吐出中に、それ以外の塗料シリンダ１０に対し、切替ユニット３０からの塗料の充填が可能となっている。さらにまた、Ａ−１塗料シリンダ１０からの塗料の吐出中、塗料の充填に先立って、他方の駆動装置２０の位置するＣ−１塗料シリンダ１０の洗浄が可能となっている。これによって、例えば塗料を補充する必要がある場合でも、また、例えば塗料シリンダに充填される塗料の色を替える必要がある場合でも、塗料シリンダの切替制御に要する時間が大きくならず、その結果、スムーズな塗料シリンダの切り替えを実現できる。
【００９６】
さらにまた、本実施形態では、エアシリンダ１１０，１１１を用いてスライド部１２１およびスライドテーブル１２２を移動させ、スライドテーブル１２２に固定された駆動装置２０を移動させる構成とした。これによって、比較的簡単に駆動装置２０を移動させることができ、塗料供給装置の構成が簡単になる。
【００９７】
また、本実施形態では、駆動装置２０がモータ２２と減速機２１とを有する構成としたため、モータ２２から安定した直線運動を得ることができる。
【００９８】
以上、本発明は、上記実施の形態には何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の形態で実施できることは言うまでもない。
【００９９】
（ａ）上記実施形態では、エアシリンダ１１０，１１１を用いて駆動装置２０を移動させる構成であったが、例えばモータとタイミングベルトを用いて駆動装置を移動させる構成としてもよい。このような構成としても、比較的簡単に駆動装置の移動構成を実現することができる。
【０１００】
（ｂ）上記実施形態における駆動装置２０およびその移動機構を、ロボットを用いて実現してもよい。すなわち、多関節ロボットや直交ロボットなどを用い、ロボットのアームで塗料シリンダ１０のロッド１３を押下する構成とすることが考えられる。このようにすれば、何台ものエアシリンダを用いる構成と比べて、経済的に有利である。
【０１０１】
（ｃ）上記第１実施形態では、駆動装置２０を２台備えていた。これに対して、第１実施形態の構成では、駆動装置を１台備える構成としてもよい。このような構成とすれば、塗料供給装置のコストを大幅に低減させることができる。
【０１０２】
ここで駆動装置１台によって２台の塗料シリンダを駆動させて２液（例えば主剤および硬化剤）を同時に吐出させる構成も考えられるが、別個の駆動装置によって２台の塗料シリンダを駆動する構成のほうが、２液の混合度合いを簡単に調節できるという点で有利である。
【０１０３】
その意味では、駆動装置を４台備える構成とすることも考えられる。駆動装置の数が多くなるとコストの上昇は否めないが、例えば色替えに要する時間などが短縮されるというメリットがある。
【０１０４】
（ｄ）上記第２実施形態でも、駆動装置２０を２台備えていた。これに対して、上記第２実施形態においても、駆動装置を４台備える構成とすることが考えられる。駆動装置の数が多くなるとコストの上昇は否めないが、塗料シリンダの切替制御に要する時間をさらに短縮することができる。
【０１０５】
（ｅ）上記第２実施形態では２台の駆動装置２０を連動させていたが、２台の駆動装置を独立して移動させる構成としてもよい。例えば、２列に配列された塗料シリンダの一方の列に１台の駆動装置を割り当て、他方の列に別の１台の駆動装置を割り当てるという具合である。このようにすれば、一方の列に属する塗料シリンダからの塗料の吐出中に、他方の列に属するいずれの塗料シリンダに対しても駆動装置をスタンバイさせることができ、塗料シリンダの切替制御に要する時間をさらに短縮できる可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】塗料供給装置の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】塗料供給装置の具体的な構成を示す正面図である。
【図３】塗料供給装置の具体的な構成を示す側面図である。
【図４】塗料供給装置の具体的な構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…塗料シリンダ、１１…塗料室、１２…ピストン、１３…ロッド、１４，１５…入出口、２０…駆動装置、２１…減速機、２２…モータ、２３…ロッド、２４…本体部、３０…切替ユニット、３１…切替バルブ、３２…塗料バルブ、３３…洗浄シンナバルブ、３４…洗浄エアバルブ、４０…トリガユニット、４１…ソフトエアバルブ、４２…ソフトシンナバルブ、４３…ダンプバルブ、５０…カップユニット、５１…カップシンナバルブ、５２…カップエアバルブ、６０…霧化頭、６１…スタティックミキサ、７０…経路、９１…基部、９２…脚部、９３…梁部、１０１，１０２…ガイド部、１０３，１０４…把持部、１１０，１１１…エアシリンダ、１１２…突出部、１２１…スライド部、１２２…スライドテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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