(57)【要約】【課題】糸調子器のローラ間に確実に上糸を通すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行う。【解決手段】ミシン１００は、上糸供給源３と縫い針５との間の上糸経路上に設けられた複数のローラ７０１，７０２，７０３により上糸Ｔを挟持し、各ローラ７０１，７０２，７０３の回転により上糸Ｔを繰り出す糸調子器７と、ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、下降したときに縫い針５に上糸Ｔを通す糸通し装置６と、糸通し装置６の下降を検出する糸通しセンサと、ローラ７０１，７０２を、上糸Ｔを挟持する閉鎖位置と上糸Ｔを開放する開放位置との間で駆動させる駆動装置と、糸通しセンサが糸通し装置６の下降を検出したときに、ローラ７０１，７０２が開放位置となるように駆動装置を駆動させる駆動制御手段９と、を備える。【選択図】図１
2006325734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸供給源と縫い針との間の上糸経路上に設けられた複数のローラにより上糸を挟持し、各ローラの回転により上糸を繰り出す糸調子器と、
ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、下降したときに前記縫い針に上糸を通す糸通し装置と、
前記糸通し装置の下降を検出する糸通しセンサと、
前記ローラを、前記上糸を挟持する閉鎖位置と前記上糸を開放する開放位置との間で駆動させる駆動装置と、
前記糸通しセンサが前記糸通し装置の下降を検出したときに、前記ローラが開放位置となるように前記駆動装置を駆動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ローラの開閉を検出するローラセンサを備え、
前記駆動制御手段は、前記糸通しセンサが前記糸通し装置の下降を検出した場合において、前記ローラセンサが、前記ローラが閉鎖位置にあることを検出したときに、前記ローラが開放位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫い針の下方に載置された被縫製物を上方から押さえつける下降位置と上方に退避する上昇位置とに移動可能な押さえと、
前記押さえが前記下降位置にあることを検出する押さえセンサと、を備え、
前記駆動制御手段は、前記糸通しセンサが前記糸通し装置の下降を検出した場合において、前記押さえセンサが、前記押さえが前記下降位置にあることを検出したときに、前記ローラが開放位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
操作により縫製を開始するスタートスイッチを備え、
前記駆動制御手段は、前記スタートスイッチがＯＮとされた場合に、前記ローラが閉鎖位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記縫い針を上下動させる駆動力をミシンモータから伝達する上軸と、
前記上軸の初期位置に対する回転角度を検出する角度センサと、を備え、
前記駆動制御手段は、前記角度センサにより検出された回転角度が、前記縫い針が下降する角度であった場合に、前記ローラが閉鎖位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにおいては、上糸供給源から引き出された上糸は、糸調子器によって適切な張力が付与された状態で縫い針に通される。糸調子器は複数のローラにより構成されており、各ローラが当接することにより上糸を挟持して上糸を繰り出すことができ、各ローラが離れることにより上糸の挟持が解放される（例えば、特許文献１参照。）。
また、縫い針の傍には、糸通し装置が設けられており、糸通し装置に設けられたレバーを下方に押すことによって上糸が縫い針に通されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３５５４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来は、糸調子器の操作を他の操作と独立して行っていたため、オペレータが糸調子器のローラが互いに当接している状態に気付くことなく縫い針に糸通しをして縫製を行うと、糸調子器のローラ間に上糸が通されない状態で縫製される。そのため、糸調子器で上糸を挟持することができず、ローラで上糸を繰り出すことができなくなり、縫製品質を低下させる或いは正常に縫製を行うことができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸調子器のローラ間に確実に上糸を通すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンにおいて、上糸供給源と縫い針との間の上糸経路上に設けられた複数のローラにより上糸を挟持し、各ローラの回転により上糸を繰り出す糸調子器と、ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、下降したときに前記縫い針に上糸を通す糸通し装置と、前記糸通し装置の下降を検出する糸通しセンサと、前記ローラを、前記上糸を挟持する閉鎖位置と前記上糸を開放する開放位置との間で駆動させる駆動装置と、前記糸通しセンサが前記糸通し装置の下降を検出したときに、前記ローラが開放位置となるように前記駆動装置を駆動させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、糸通しセンサが糸通し装置の下降を検出すると、駆動制御手段は、ローラが開放位置となるように駆動装置を駆動させる。
これにより、縫い針への糸通しの際に糸調子器の操作を行わなくても、糸調子器のローラは開放位置に駆動し、ローラ間に上糸を通すことができるようになるので、上糸が縫い針に通された際には、上糸は糸調子器のローラによって挟持され、このローラにより上糸を繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記ローラの開閉を検出するローラセンサを備え、前記駆動制御手段は、前記糸通しセンサが前記糸通し装置の下降を検出した場合において、前記ローラセンサが、前記ローラが閉鎖位置にあることを検出したときに、前記ローラが開放位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、糸通しセンサが糸通し装置の下降を検出した場合において、ローラセンサが、ローラが閉鎖位置にあることを検出すると、駆動制御手段は、ローラが開放位置となるように駆動装置を駆動させる。
これにより、縫い針への糸通しの際に糸調子器の操作を行わなくても、糸調子器のローラは開放位置に駆動し、ローラ間に上糸を通すことができるようになるので、上糸が縫い針に通された際には、上糸は糸調子器のローラによって挟持され、このローラにより上糸を繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
また、駆動制御手段は、糸通しセンサによる糸通し装置の下降の検出と、ローラセンサによるローラが閉鎖位置にあることの検出と、に基づいてローラの開閉を制御しているため、糸通しセンサだけを用いる場合よりもローラ開閉時における動作制御の信頼性を高めることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記縫い針の下方に載置された被縫製物を上方から押さえつける下降位置と上方に退避する上昇位置とに移動可能な押さえと、前記押さえが前記下降位置にあることを検出する押さえセンサと、を備え、前記駆動制御手段は、前記糸通しセンサが前記糸通し装置の下降を検出した場合において、前記押さえセンサが、前記押さえが前記下降位置にあることを検出したときに、前記ローラが開放位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、糸通しセンサが糸通し装置の下降を検出した場合において、押さえセンサが、押さえが下降位置にあることを検出すると、駆動制御手段は、ローラが開放位置となるように駆動装置を駆動させる。
これにより、縫い針への糸通しの際に糸調子器の操作を行わなくても、糸調子器のローラは開放位置に駆動し、ローラ間に上糸を通すことができるようになるので、上糸が縫い針に通された際には、上糸は糸調子器のローラによって挟持され、このローラにより上糸を繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
また、駆動制御手段は、押さえが下降位置にある場合にローラが開放位置となるように駆動装置を駆動させるので、オペレータが押さえを上昇させずに上糸をローラにかけようとしても、すなわち、ローラが閉鎖した状態で上糸をローラにかけようとしても、ローラが開放されるので、ローラに上糸をかけそびれることがない。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、操作により縫製を開始するスタートスイッチを備え、前記駆動制御手段は、前記スタートスイッチがＯＮとされた場合に、前記ローラが閉鎖位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、スタートスイッチがＯＮとされた場合には、駆動制御手段はローラが閉鎖位置となるように駆動装置を駆動させる。
これにより、縫製を行う際には上糸はローラによって挟持されることとなるので、上糸をローラにより的確に繰り出すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記縫い針を上下動させる駆動力をミシンモータから伝達する上軸と、前記上軸の初期位置に対する回転角度を検出する角度センサと、を備え、前記駆動制御手段は、前記角度センサにより検出された回転角度が、前記縫い針が下降する角度であった場合に、前記ローラが閉鎖位置となるように前記駆動装置を駆動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、角度センサにより検出された回転角度が、縫い針が下降する角度であった場合には、駆動制御手段はローラが閉鎖位置となるように駆動装置を駆動させる。
これにより、縫製を行う際には上糸はローラによって挟持されることとなるので、上糸をローラにより的確に繰り出すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、縫い針への糸通しの際に糸調子器の操作を行わなくても、糸調子器のローラは開放位置に駆動し、ローラ間に上糸を通すことができるようになるので、上糸が縫い針に通された際には、上糸は糸調子器のローラによって挟持され、このローラにより上糸を繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、縫い針への糸通しの際に糸調子器の操作を行わなくても、糸調子器のローラは開放位置に駆動し、ローラ間に上糸を通すことができるようになるので、上糸が縫い針に通された際には、上糸は糸調子器のローラによって挟持され、このローラにより上糸を繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
また、駆動制御手段は、糸通しセンサによる糸通し装置の下降の検出と、ローラセンサによるローラが閉鎖位置にあることの検出と、に基づいてローラの開閉を制御しているため、糸通しセンサだけを用いる場合よりもローラ開閉時における動作制御の信頼性を高めることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、縫い針への糸通しの際に糸調子器の操作を行わなくても、糸調子器のローラは開放位置に駆動し、ローラ間に上糸を通すことができるようになるので、上糸が縫い針に通された際には、上糸は糸調子器のローラによって挟持され、このローラにより上糸を繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
また、駆動制御手段は、押さえが下降位置にある場合にローラが開放位置となるように駆動装置を駆動させるので、オペレータが押さえを上昇させずに上糸をローラにかけようとしても、すなわち、ローラが閉鎖した状態で上糸をローラにかけようとしても、ローラが開放されるので、ローラに上糸をかけそびれることがない。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、縫製を行う際には上糸はローラによって挟持されることとなるので、上糸をローラにより的確に繰り出すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、縫製を行う際には上糸はローラによって挟持されることとなるので、上糸をローラにより的確に繰り出すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
図１に示すように、ミシン１００には、土台となるベース１上に当該ベース１の上面方向に沿って延びるように形成されたアーム２が設けられ、このアーム２の上端面には、内蔵されたミシンモータ（図示略）の駆動により回転して上糸Ｔを繰り出す糸供給源としての糸巻き３が設けられている。また、アーム２の先端には、針棒４を介して縫い針５が下方に向けて設けられ、針棒４に隣接して糸通し装置６が設けられている。また、アーム２の内部における糸巻き３と縫い針５との間の上糸Ｔの経路上には、上糸Ｔを挟持して上糸Ｔの繰り出しを行う糸調子器７が設けられ、この糸調子器７と縫い針５との間の上糸Ｔの経路上には、ミシン１００の上下方向に沿って往復運動して上糸Ｔに作用する張力を調節する天秤８が設けられている。また、ミシン１００には、ミシンモータ４０（図８参照）、糸調子器７等の駆動制御を行う制御装置９が設けられている。
【００２１】
（糸巻き）
糸巻き３は、略円柱状に形成され、その軸線に沿って上面から下面に貫通する貫通孔が形成されており、その外周に上糸Ｔが巻回されている。糸巻き３は、その貫通孔にアーム２の上端面に立設された糸巻き保持部材２１を挿通させることにより、アーム２の上端面で糸巻き保持部材２１に保持された状態となっている。
糸巻き保持部材２１は、ミシンモータ４０に連結された上軸５０（図８参照）からリンクを介して駆動が伝達されるようになっており、ミシンモータ４０の駆動に伴い糸巻き保持部材２１も軸回りに回転し、糸巻き保持部材２１の回転に伴って保持された糸巻き３も回転するようになっている。
【００２２】
（針棒及び縫い針）
針棒４は、上軸５０からリンクを介して駆動が伝達されるようになっており、ミシンモータ４０の駆動に伴い針棒４は上下方向に往復移動し、針棒４の上下動に伴って針棒４に保持された縫い針５も上下動するようになっている。
【００２３】
（糸通し装置）
図２〜図４に示すように、糸通し装置６は、アーム２に固定された固定部６１と、この固定部６１に対して上下方向にスライド移動可能な糸通し軸６２と、糸通し軸６２に取り付けられ、糸通し軸６２とともに上下動する移動部６３と、糸通し軸６２の下端に取り付けられた糸通し部材６４と、移動部６３に取り付けられ、移動部６３を下方に移動させる際の操作部となる操作レバー６５と、を備えている。
糸通し装置６の上方には、移動部６３の下降を検出する糸通しセンサ１０が設けられている。そして、糸通し軸６２の上端には、糸通しセンサ１０により移動部６３の下降を検出させるための被検出部６６が設けられている。糸通しセンサ１０は、例えば、フォトセンサから構成され、移動部６３が上死点に位置しているか否かを検出することができるように配置されている。
ここで、図３に示すように、縫い針５に上糸Ｔを通す前は、各ローラ７０１，７０２，７０３は互いに当接した状態となっており、上糸Ｔは挟持されていない。
図４に示すように、移動部６３を下げると、縫い針５に上糸Ｔが通されるとともに、各ローラ７０１，７０２，７０３が互いに離れて上糸Ｔをローラ７０１，７０２，７０３間に通すことができ、再度ローラ７０１，７０２，７０３を閉じた際に上糸Ｔを挟持することができる。
【００２４】
（糸調子器）
図５〜図７に示すように、糸調子器７は、糸巻き３と縫い針５との間の上糸経路上に設けられた複数のローラ７０１，７０２，７０３を備えており、各ローラ７０１，７０２，７０３が互いに接離することにより上糸Ｔを挟持したり開放したりすることができるようになっている。
糸調子器７には、ローラ７０３を回転駆動させるステッピングモータ７０５を取り付けるための取付枠７０６が設けられており、この取付枠７０６はアーム２の内壁に取り付けられている。取付枠７０６には、ステッピングモータ７０５が止めねじ７０７により載置固定されており、このステッピングモータ７０５の駆動軸７０８は、ギヤ７０９によりローラ７０３と連結されている。
また、二つのローラ７０１，７０２を備えたローラ糸案内７１１が、バネ７１０により付勢された状態でローラ７０３に覆い被さるように設けられている。ローラ糸案内７１１には、上糸Ｔを案内する糸案内パイル７１２が設けられている。ここで、ローラ糸案内７１１は、ローラ７０１とローラ７０２との間にローラ７０３が位置し、各ローラが他のローラに当接するように配置される。なお、二つのローラ７０１，７０２は、ローラ糸案内７１１の一端近傍に設けられており、ローラ糸案内７１１の他端は取付枠７０６に取り付けられている。
【００２５】
また、ローラ糸案内７１１の他端７１１ａには、ローラ糸案内７１１の配置方向に沿って延びるローラ腕７１３が連結されている。ローラ腕７１３のうち、ローラ糸案内７１１と連結されていない側の端部には、上方からローラ腕７１３を押下して、ローラ糸案内７１１を、他端７１１ａを中心に図６における反時計回りに回動させるために力が付与される力付与部７１３ａが形成されている。
力付与部７１３ａの上方には、一端に力付与部７１３ａを押下する押下部７１５ａが形成され、取付枠７０６に回動自在に設けられたローラ開閉調節板７１５が設けられている。ローラ開閉調節板７１５の他端には、ローラ開閉板７１６が取り付けられ、ローラ開閉調節板７１５及びローラ開閉板７１６は、両者の連結部７１７を中心に回動可能となっている。
【００２６】
ローラ開閉板７１６の下方には、回転して所定の姿勢になった際にローラ開閉板７１６の一端を上方に持ち上げるローラ開閉カム７１９が設けられている。ローラ開閉カム７１９は、初期の状態ではローラ開閉板７１６に接触しない横倒しの姿勢であり、反時計回りに９０°程度回動させることにより、ローラ開閉板７１６に接触してローラ開閉板７１６の一端を上方に持ち上げるように配置されている。ローラ開閉カム７１９は、取付枠７０６にＥリング７２０により回動自在に取り付けられ、このＥリング７２０により、ローラ開閉カム７１９の背面側に設けられたカム回動板７２２と連結されている。カム回動板７２２には、ローラ開閉カム７１９と異なる位置でローラ開閉リンク７２４がＥリング７２５により取り付けられている。ローラ開閉リンク７２４は、ローラ７０１，７０２を、上糸Ｔを挟持する閉鎖位置と上糸Ｔを開放する開放位置との間で駆動させる駆動装置としてのリンク駆動モータ７０（図８参照）に連結されており、ローラ開閉リンク７２４をその長手方向（図６（ａ）における矢印の方向）に引くことができるようになっている。なお、ローラ開閉リンク７２４は、オペレータが引くことができるようにしてもよい。
【００２７】
図７に示すように、糸調子器７は、縫い針５の下方に載置された被縫製物を上方から押さえつける下降位置と上方に退避する上昇位置とに移動可能な押さえ（図示略）の操作を行うための押さえレバー１５と連動するように構成されている。
図７に示すように、押さえレバー１５は、押さえを縫い針５の下方に載置された被縫製物を上方から押さえつける下降位置と上方に退避する上昇位置とに移動可能とさせるためにオペレータが力を付与する箇所であり、押さえに連結されたリンク１５１に連結されている。
押さえレバー１５は、連結リンク１６により、ローラ腕７１３の力付与部７１３ａの近傍と連結されている。ここで、連結リンク１６は、押さえレバー１５の動作により、ローラ腕７１３の力付与部７１３ａが上下動するように連結されている。すなわち、図７では、押さえレバー１５は、糸調子器７に対して上下方向に接離する動作を行うため、押さえレバー１５とローラ腕７１３を直線状の連結リンク１６で連結すればよい。
【００２８】
（天秤）
図１に示すように、天秤８は、アーム２の側面に上下方向に延びる案内溝２２から一端が突出するように設けられ、他端は上軸５０にリンクを介して連結されている。この天秤８は、案内溝２２に沿って上下動することにより、縫い針５に通された上糸Ｔに作用する張力を調節することができるようになっている。
【００２９】
（制御装置）
図８に示すように、制御装置９は、ミシン１００の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９１と、各処理を実行するための処理プログラムや処理データ等が記憶されるＲＯＭ９２と、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられ、処理におけるワークエリアとして使用されるＲＡＭ９３と、を備えている。
この制御装置９には、糸通し装置６の下降を検出する糸通しセンサ１０、押さえが下降位置にあることを検出する押さえセンサ２０、ミシンの駆動源となるミシンモータ４０、操作により縫製を開始するスタートスイッチ６０、ローラ７０１，７０２を、上糸Ｔを挟持する閉鎖位置と上糸Ｔを開放する開放位置との間で駆動させる駆動装置としてのリンク駆動モータ７０等が電気的に接続されている。また、ミシンモータ４０には、縫い針５を上下動させる駆動力をミシンモータ４０から針棒４に伝達する上軸５０が連結されている。また、糸通しセンサ１０及び押さえセンサ２０が検出した検出信号は制御装置９に入力され、制御装置９で処理された信号がミシンモータ４０やリンク駆動モータ７０に出力される。
【００３０】
ＲＯＭ９２には、糸通しセンサ１０が糸通し装置６の移動部６３の下降を検出したときに、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して開放位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させる駆動制御プログラム９２ｐが記憶されている。
また、駆動制御プログラム９２ｐは、糸通しセンサ１０が糸通し装置６の下降を検出した場合において、押さえセンサ２０が、押さえが下降位置にあることを検出したときに、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して開放位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させる。
また、駆動制御プログラム９２ｐは、スタートスイッチ６０がＯＮとされた場合に、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して閉鎖位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させる。
すなわち、ＣＰＵ９１が駆動制御プログラム９２ｐを実行することにより、制御装置９は駆動制御手段として機能する。
【００３１】
＜糸調子器の動作＞
次に、糸調子器７の開閉動作について説明する。なお、糸調子器７は、押さえレバー１５の操作によるローラの開閉動作とローラ開閉リンク７２４の操作によるローラの開閉動作とがあるため、二つの場合に分けて説明する。
【００３２】
（１）押さえレバーを操作した場合
図９（ａ）に示す状態で、オペレータが押さえレバー１５を矢印の方向に引き上げると、押さえレバー１５と連結リンク１６との接続部１５ａは下方に移動することとなり、この接続部１５ａが下方に移動することにより直線状の連結リンク１６も下方に移動する。連結リンク１６が下方に移動することで、連結リンク１６は、ローラ腕７１３の力付与部７１３ａを下方に引く。力付与部７１３ａが下方に引かれることで、図９（ｂ）に示すように、ローラ腕７１３はローラ糸案内７１１の他端７１１ａを支点に反時計回りに回動し、ローラ腕７１３に連結されたローラ糸案内７１１もローラ糸案内７１１の他端７１１ａを支点に反時計回りに回動する。ローラ糸案内７１１が回動することにより、ローラ糸案内７１１の一端に設けられたローラ７０１，７０２は上方に移動してローラ７０３から離れるため、ローラ７０１，７０２とローラ７０３との間には隙間ができる。これにより、上糸Ｔをローラ７０１，７０２とローラ７０３との間に通すことができるようになる。
【００３３】
（２）ローラ開閉リンクを操作した場合
図１０（ａ）に示す状態で、リンク駆動モータ７０により、ローラ開閉リンク７２４を矢印の方向に引くと、ローラ開閉リンク７２４に連結されているカム回動板７２２がＥリング７２０を中心に反時計回りに回動する。カム回動板７２２が回動することにより、カム回動板７２２に連結されたローラ開閉カム７１９もＥリング７２０を中心に反時計回りに回動する。ローラ開閉カム７１９が徐々に回動し、９０°程度回動すると、ローラ開閉カム７１９は、ローラ開閉板７１６の下端縁に接触してローラ開閉板７１６の一端を上方に持ち上げる。ローラ開閉板７１６の一端が持ち上げられることにより、ローラ開閉板７１６は連結部７１７を中心に時計回りに回動し、ローラ開閉調節板７１５は連結部７１７を中心に時計回りに回動し、ローラ開閉調節板７１５の押下部７１５ａは下方に移動する。押下部７１５ａが下方に移動することにより、押下部７１５ａの下方に位置するローラ腕７１３の力付与部７１３ａは押下部７１５ａによって下方に押下される。
力付与部７１３ａが押下されることでローラ腕７１３はローラ糸案内７１１の他端７１１ａを支点に反時計回りに回動し、ローラ腕７１３に連結されたローラ糸案内７１１もローラ糸案内７１１の他端７１１ａを支点に反時計回りに回動する。ローラ糸案内７１１が回動することにより、ローラ糸案内１１の一端に設けられたローラ７０１，７０２は上方に移動してローラ７０３から離れるため、ローラ７０１，７０２とローラ７０３との間には隙間ができる。これにより、上糸Ｔをローラ７０１，７０２とローラ７０３との間に通すことができるようになる。
【００３４】
＜センサ及び制御装置による糸調子器の動作制御＞
次に、各センサ１０，２０及び制御装置９による糸調子器７の動作制御について説明する。
図１１に示すように、オペレータは縫い針５に上糸Ｔを通す準備をし（ステップＳ１）、準備完了後に糸通し装置６の操作レバー６５を下方に引き下げて糸通しを行う（ステップＳ２）。操作レバー６５を下方に引き下げることにより、移動部６３も下降し、移動部６３の上端に設けられた被検出部６６が糸通しセンサ１０から離れる。これにより、糸通しセンサ１０は、移動部６３が下降したことを検出する（ステップＳ３）。
糸通しセンサ１０が移動部６３が下降したことを検出すると、制御装置９のＣＰＵ９１は、押さえが下位置（被縫製物を押さえつける位置）にある旨の信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３５】
ここで、ＣＰＵ９１が、押さえが下位置にあると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、リンク駆動モータ７０を駆動させてローラ開閉リンク７２４を引くことにより、ローラ７０１，７０２を開放位置に移動させる（ステップＳ５）。一方、押さえが下位置にないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、押さえは上方に位置していることになり、操作レバー６５も上方に引き上げられているので、ＣＰＵ９１は、リンク駆動モータ７０を駆動させることはなく、次のステップに進む。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ９１は、縫製を開始するスタートスイッチ６０が押されたか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、ＣＰＵ９１が、スタートスイッチ６０が押されたと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、リンク駆動モータ７０を駆動させてローラ開閉リンク７２４を元の位置に戻すことにより、ローラ７０１，７０２をローラ７０３に対して閉鎖位置に移動させ（ステップＳ７）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ９１が、スタートスイッチ６０が押されていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、スタートスイッチ６０が押された旨の信号を受信するまで本処理を繰り返す。
【００３７】
＜作用効果＞
実施形態のミシン１００によれば、糸通しセンサ１０が糸通し装置６の下降を検出すると、制御装置９は、ローラ７０１，７０２は、ローラ７０３に対して開放位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させる。
これにより、縫い針５への糸通しの際に糸調子器７の操作を行わなくても、糸調子器７のローラ７０１，７０２は、ローラ７０３に対して開放位置に駆動し、ローラ７０１，７０２，７０３間に上糸Ｔを通すことができるようになるので、上糸Ｔが縫い針５に通された際には、上糸Ｔは糸調子器７のローラ７０１，７０２，７０３によって挟持され、このローラ７０１，７０２，７０３により上糸Ｔを繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００３８】
また、ミシン１００によれば、糸通しセンサ１０が糸通し装置６の移動部６３の下降を検出した場合において、押さえセンサ２０が、押さえが下降位置にあることを検出すると、制御装置９は、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して開放位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させる。
これにより、縫い針５への糸通しの際に糸調子器７の操作を行わなくても、糸調子器７のローラ７０１，７０２は、ローラ７０３に対して開放位置に駆動し、ローラ７０１，７０２とローラ７０３との間に上糸Ｔを通すことができるようになるので、上糸Ｔが縫い針５に通された際には、上糸Ｔは糸調子器７のローラ７０１，７０２，７０３によって挟持され、これらのローラ７０１，７０２，７０３により上糸Ｔを繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００３９】
また、制御装置９は、押さえが下降位置にある場合にローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して開放位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させるので、オペレータが押さえを上昇させずに上糸Ｔをローラ７０１，７０２，７０３にかけようとしても、すなわち、ローラ７０１，７０２，７０３が閉鎖した状態で上糸Ｔをローラ７０１，７０２，７０３にかけようとしても、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して開放されるので、ローラ７０１，７０２，７０３に上糸Ｔをかけそびれることがない。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００４０】
また、制御装置９は、スタートスイッチ６０がＯＮとされた場合には、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して閉鎖位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させる。
これにより、縫製を行う際には上糸Ｔはローラ７０１，７０２，７０３によって挟持されることとなるので、上糸Ｔをローラ７０１，７０２，７０３により的確に繰り出すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、ローラ７０１，７０２の開閉を検出するローラセンサを設け、制御装置９は、糸通しセンサ１０が糸通し装置６の移動部６３の下降を検出した場合において、ローラセンサが、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して閉鎖位置にあることを検出したときに、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して開放位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させるようにしてもよい。
【００４２】
これにより、縫い針５への糸通しの際に糸調子器７の操作を行わなくても、糸調子器７のローラ７０１，７０２はローラ７０１３に対して開放位置に駆動し、ローラ７０１，７０２，７０３間に上糸Ｔを通すことができるようになるので、上糸Ｔが縫い針５に通された際には、上糸Ｔは糸調子器７のローラ７０１，７０２，７０３によって挟持され、このローラ７０１，７０２，７０３により上糸Ｔを繰り出せる。よって、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
また、制御装置９は、糸通しセンサ１０による糸通し装置６の移動部６３の下降の検出と、ローラセンサによるローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して閉鎖位置にあることの検出と、に基づいてローラの開閉を制御しているため、糸通しセンサ１０だけを用いる場合よりもローラ開閉の信頼性を高めることができる。
【００４３】
また、上軸５０の初期位置に対する回転角度を検出する角度センサを設け、制御装置９は、角度センサにより検出された回転角度が、縫い針５が下降する角度であった場合に、ローラ７０１，７０２がローラ７０３に対して閉鎖位置となるようにリンク駆動モータ７０を駆動させるようにしてもよい。
【００４４】
これにより、縫製を行う際には上糸Ｔはローラ７０１，７０２，７０３によって挟持されることとなるので、上糸Ｔをローラ７０１，７０２，７０３により的確に繰り出すことができ、縫製品質の低下を抑え、正常に縫製を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】ミシンの概略正面図である。
【図２】ローラで上糸を挟持しているときの糸通し装置及びローラの概略図である。
【図３】移動部が上死点にある場合の糸通し装置及びローラの概略図である。
【図４】移動部が下降した場合の糸通し装置及びローラの概略図である。
【図５】（ａ）は糸調子器の平面図、（ｂ）は糸調子器の右側面図である。
【図６】（ａ）は糸調子器の左側面図、（ｂ）は糸調子器の正面図である。
【図７】糸調子器と押さえレバーとの関係を示す概略図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】ミシンの概略を示す構成ブロック図である。
【図９】図７において、押さえレバーを上げた際の動作を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】図７において、ローラ開閉リンクを引いた際の動作を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】糸調子器の動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
３  糸巻き（上糸供給源）
５  縫い針
６  糸通し装置
７  糸調子器
９  制御装置（駆動制御手段）
１０  糸通しセンサ
２０  押さえセンサ
４０  ミシンモータ
５０  上軸
６０  スタートスイッチ
７０  リンク駆動モータ（駆動装置）
１００  ミシン
７０１  ローラ
７０２  ローラ
７０３  ローラ
Ｔ  上糸
【図１】
2006325734.tif 000003
【図２】
2006325734.tif 000004
【図３】
2006325734.tif 000005
【図４】
2006325734.tif 000006
【図５】
2006325734.tif 000007
【図６】
2006325734.tif 000008
【図７】
2006325734.tif 000009
【図８】
2006325734.tif 000010
【図９】
2006325734.tif 000011
【図１０】
2006325734.tif 000012
【図１１】
2006325734.tif 000013