(57)【要約】【課題】車庫用シャッタードアーは自動で開閉できるが、車庫用引き戸は普及には到っていない。その理由は店舗用自動引き戸は人の出入り用なので装置のむきだしは美的感覚から見て不可能で、また開閉頻度が激しいため装置の費用がかかり高価となる。【解決手段】本装置は車庫用なので床面に装着できるので機構が単純でコストが低く、更にインバーターを使用しなくても機構上、開閉速度が始めゆっくり動きだし、次第に速くなり中央付近から次第に遅くなり停止する、衝撃のでない車庫用引き戸自動開閉装置となっている。【選択図】図１
2006266058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車庫の内部に、軸受に支えられた軸の端部に減速機付モータを取り付け、他の端部にスイングアームを固定し、スイングアームの先端にローラを取り付け、そのローラは引き戸に固定されているローラガイドの中に挿入されていて、軸の回転でスインクアームが旋回し、ローラは円弧の軌跡で動きローラガイドは固定されている引き戸と共に移動して開閉する車庫用引き戸自動開閉装置。
【請求項２】
引き戸を自動開閉する場合、複数枚の引き戸の組合せのときは先頭の戸に引かれてついて行く為の図５、図６に示すスライド板とそれを受けるベースとの組合せからなる連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一般車庫の引き戸式ドアーの自動化を図った引き戸自動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来車庫のドアーの自動化にはシャッタードアーがある。一方多くの人の出入りする店舗には引き戸式ドアーが自動化されているが、車庫には引き戸式ドアーの自動化はされていない。【０００３】  車庫のドアーにシャッタードアーの自動化がされたものがよく普及している。これは機構が比較的自動化に容易なものだからである。【０００４】  しかしシャッタードアーは或る程度の改善はされて来ているが、宿命的ともいえる開閉時に騒音か発生し易く、騒音を抑えるには開閉する速度を下げる必要があるので現状より速度を上げることは動力の増加も伴って限界となっている。さらに台風のような強い風には弱く、ドアーが外れて吹き飛ばされてしまうことすらある。【０００５】  店舗に利用されている引き戸自動開閉装置は開閉は静粛でよいが、店舗であるため装置のむきだしはデザイン感覚からとても許し得ないし、まして本発明のような床面の設置は歩行の妨げとなり不可能である。それらを考えるとコスト高となり車庫には適さないことが普及を妨げている原因と考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  以上述べた従来のシャッタードアーは、開閉速度を上げようとすると騒音が発生する難点があり、また大きな風に弱い問題がある。店舗の引き戸自動開閉装置は、むきだしの取り付けは出来ず、とくに床面取り付けは不可能のためコスト安を目指した自由な設計製作が出来ないためコスト高になり車庫には不向きで、普及の遅れとなっている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  車庫のドアーを安価に自動化する。騒音の出ない静粛なドアーにする。大きな風に十分に耐えるドアーであること。を満たすには引き戸式を採用し、その引き戸を自動で開閉する、引き戸自動開閉装置を発明することで課題を解決することが出来る。
【発明の効果】
【０００８】  本発明では、この機構によると始動時はモータが全回転してからも引き戸の動きはごくゆっくり動く仕組みなので、動力が少なく従ってモータの寸法が小さく、引き戸自動装置の高さは車の最低地上高さを余裕をもってクリアーできる寸法なので、床面に据え付けることができ、その結果コストを安価にできると共に、修理点検整備が容易にできることが特長の引き戸自動開閉装置である。【０００９】  引き戸なので動きが軽く静粛な動作をするので、シャッタードアーの開閉時間より、本発明の方が開閉速度が速い。【００１０】  なお床面に引き戸自動装置の設置を嫌う場合は、床を掘り下げて装置が床面より上がらないように据え付け、カバーをして床面を平坦にすることも出来る。【００１１】  本装置は床面のほか天井側でも設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
【００１３】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基ずいて説明する。【００１４】  図１において、１は軸で両端に夫々スイングアーム２と減速機付モータ６とを結合している。軸受け５は、軸１を支えている。スイングアーム２は軸１に固定されていて、スイングアーム２の先端にはローラ３が取り付けてあり、ローラガイド４の溝に挿入されている。ローラガイド４は引き戸８に固定してある。７は床面である。９は車庫、１０は車である。１１はアンテナ、１２は制御用スイッチであり、アンテナ１１に送信してリモートコントロールが出来る。
【実施例】
【００１５】  次に動作を図１〜図６について説明をする。【００１６】  図２においてスイングアーム２が「開」側にあり、引き戸８は車庫９を開いていて、車１０を自由に出入れできる状態にある。いま車１０を出庫または入庫してから制御スイッチ１２の閉じるボタンを押すとアンテナ１１を介して、減速機付モータが回転し、軸１に固定されたスイングアーム２とローラ３も同時に矢印の方向に旋回移動し、ローラ３はローラガイド４の溝を伝いながら移動しはじめる。引き戸８はローラガイド４と共に「閉」の方向に動きだしローラ３が最上部に達した時に引き戸８の速度が最高になる。更に進むと速度は次第に遅くなってローラ３が「閉」に達するとモータが止まり、引き戸８は完全に閉じられる。【００１７】  引き戸８を開く場合は制御スイッチ１２の開きのボタンを押すと上述の反対動作をして引き戸８は「開」の方向に進みローラ３が「開」に達するとモータが止まり、引き戸８は完全に開かれる。【００１８】  図３は本装置を天井側に設置した場合の図である。【００１９】  図４は床面７に設置する場合は、車１０のタイヤがスイングアーム２の上を乗り越えるため、越えやすくするためスイングアーム２をフラットバーのような断面に（丸パイプでも支障はない）するか、床面７に溝をつけスイングアーム２があまり床面より上に出ない対策をとる。図４はその説明図であり、（Ａ）はフラットバー形状、（Ｂ）は床面溝付き形状を示す。【００２０】  図５は複数の引き戸８の場合の先頭に進む引き戸８が後部の引き戸８を順次つらねて引っ張るための連結装置であり、１３スライド板、１４ベースで構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００２１】  シャッタードアーでは開閉速度と騒音の関係があり又風には弱く、一方店舗に応用されている引き戸式自動開閉装置はインテリア感覚から見て装置のむき出しはできず、また歩行の障害になるので床面に装置の設置は不可能で、しかもコスト高となり車庫には不向きである。これ等の問題点が普及化を遅らせていると思われる。【００２２】  本発明の車庫用引き戸式は動きが軽く静かで、強い風にも耐えられる構造である特長を生かして、その引き戸の開閉を自動化する発明をして産業上の利用を図り普及化できることを期待している。【００２３】  本発明は上述のシャッタードアーの欠点や、店舗に応用されている引き戸式自動開閉装置の欠点を、本発明で解決してコスト安の車庫用引き戸式を自動化して普及を計るよう発明した、引き戸式自動開閉装置である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】  本発明の実施形態の全体を示す側面図
【図２】  同前面から見た外観図
【図３】  同天井に据え付けた前面から見た図
【図４】  同スイングアームの断面図
【図５】  同複数枚をつらねる連結装置を上より見て（ａ）は引き戸を閉めた時の図（ｂ）は引き戸を開けた時の図
【図６】  連結装置を立体図として示した図
【符号の説明】
【００２５】  １  軸
２  スイングアーム
３  ローラ
４  ローラガイド
５  軸受
６  減速機付きモータ
７  床面
８  引き戸
９  車庫
１０  車
１３  スライド板
１４  ベース
【図１】
2006266058.tif 000003
【図２】
2006266058.tif 000004
【図３】
2006266058.tif 000005
【図４】
2006266058.tif 000006
【図５】
2006266058.tif 000007
【図６】
2006266058.tif 000008