(57)【要約】【課題】  作動時のノイズを低減させ、滑らかに作動するボールねじおよびボールねじにおけるボール同士の衝突音に起因して発生する振動および騒音を抑制した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】  外周面にねじ溝１４ａが形成されたねじ軸１４と、これに外嵌され、内周面にねじ溝１５ａが形成されたナット１５と、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボール１６とを備えたボールねじ１３において、ボール１６のうち２つのボール１６間に間座２２が介装され、ピッチ円ＰＣ上の周方向隙間が所定量に設定されていると共に、ボール１６が、ねじ溝のリードに対して０．７９〜１．０のラージボールとされ、１循環列内のボール個数が２０個未満に設定されている。これにより、組立が簡便化できると共に、周方向隙間をゼロにすることが可能となり、ボール１６同士の競り合いが抑制される。【選択図】図３
2006194380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールとを備えたボールねじにおいて、
前記ボールのうち少なくとも２つのボールが互いに接触し、その他のボール間に間座が介装されていることを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記ボールのうち２つのボール間に間座が介装され、前記ボールのピッチ円上の周方向隙間が所定量に規制されている請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記ボールが、前記ねじ溝のリードに対して０．７９〜１．０まで大径に形成されたラージボールとされ、１循環列内のボール個数が２０個未満に設定されている請求項１または２に記載のボールねじ。
【請求項４】
前記ボールのうち少なくとも１つに、他のボールよりも小径に形成されたスペーサボールが収容されている請求項１乃至３いずれかに記載のボールねじ。
【請求項５】
略円筒状をなすハウジングと、
このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、
ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、
前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、
前記ステアリングホイールで発生する操舵トルクに応じて補助トルクが発生するモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ボールねじに、前記請求項１乃至４いずれかに記載されたボールねじが適用されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじに関し、特にボール間に間座を介装させて作動時のノイズを低減させたボールねじに関する。
【０００２】
また、本発明は、ボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に関し、特に、振動や騒音の発生を抑制した電動パワーステアリング装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００３】
自動車の電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと呼ぶ）は、ステアリングホイールの操舵力を電動モータでアシストするものであり、種々の形式のものがある。そのうちの一つとして、車輪の操舵機構に連結された進退自在な操舵軸に対して、ステアリングホイールからラックピニオン機構等の変換機構を介して軸方向移動力を与えると共に、電動モータの出力を、ボールねじを介して軸方向移動力として与えるようにしたものがある。
【０００４】
こうしたＥＰＳに適用されるボールねじとして、図８に示すようなものが知られている。このボールねじは、ラックシャフト（図示せず）に対するナット５０の回転に伴って、ナット５０のねじ溝５０ａとねじ軸５１のねじ溝５１ａとが対向して形成されたボール転動路５２と、ナット５０に取り付けられた駒部材５３の連結溝５３ａとで形成される循環軌道を、交互に配置されたそれぞれ多数のボール５４および間座５５が無限循環する。循環軌道に配置されるボール５４の個数Ｎは、軸方向に投影したピッチ円ＰＣ上に配置可能な最大の数よりも１乃至３個少ない数とされ、間座５５の幅はそれぞれ同幅とされ、ピッチ円ＰＣ上にＮ個のボール５４を等間隔に配置した場合のボール５４間の隙間の大きさに設定されている。
【０００５】
これにより、部品管理が容易で組立工数が削減できると共に、ボール５４、５４間を略等間隔に維持しつつ隣り合うボール５４、５４同士の接触を阻止しているため、滑らかな作動が実現できる。
【特許文献１】特開２００３−３１４６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
然しながら、こうした従来のボールねじは、各ボール５４、５４間に間座５５が配置されているため、その組立において、図９（ａ）に示すように、ボール５４、５４間に最後の間座５５を挿入する場合、間座５５の最大幅Ｄに対し、ボール５４、５４間の周方向隙間Ｃは、Ｃ＞Ｄとなるように間座５５の挿入隙間を、予め余裕を持って確保しておく必要がある。また、この間座５５の挿入隙間に加え、この種のつつみ形状をなす間座５５は、ボール５４を保持するために中央部が凹んでいるため、その深さ分だけ間座５５がボール５４、５４間に組み込まれた後は、ボール５４の周方向隙間となって存在する。
【０００７】
これらのボール５４の周方向隙間は、ボール５４の転動に伴い、隙間分布が偏ったり、また平均化して存在する。ここで、間座５５がボール５４、５４間で周方向隙間が小さい状態で保持されている場合、間座５５の中心はボール５４の中心に略一致して保持され、間座５５の外周部あるいは内周部はねじ溝５０ａ、５１ａより離れた位置にあり、作動には支障はないが、偏った場合には問題が発生する。すなわち、図９（ｂ）に示すように、隙間分布が偏り、ボール５４の周方向隙間が大きくなった場合、ねじ溝５０ａ、５１ａに接触する。特に、ねじ軸５１の外径ランド部（図示せず）に間座５５の内周部が引っ掛かったり、あるいは駒部材５３とナット５０との繋ぎ部となる段差部５６に間座５５の外周部が引っ掛かり作動が著しく阻害される恐れがある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、作動時のノイズを低減させ、滑らかに作動するボールねじを提供することを第１の目的としている。また、本発明は、ボールねじ機構を有する電動パワーステアリング装置において、ボールねじにおけるボール同士の衝突音に起因して発生する振動および騒音を抑制した電動パワーステアリング装置を提供することを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールとを備えたボールねじにおいて、前記ボールのうち少なくとも２つのボールが互いに接触し、その他のボール間に間座が介装されている構成を採用した。
【００１０】
このように、ボールのうち少なくとも２つのボールが互いに接触し、その他のボール間に間座が介装されているので、ボールの周方向隙間を所定量に規制することができ、ボールの衝突に起因する作動時のノイズを低減させ、滑らかに作動するボールねじを提供することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記ボールのうち２つのボール間に間座が介装され、前記ボールのピッチ円上の周方向隙間が所定量に規制されているので、ボールねじの組立が簡便化できると共に、ボールねじの周方向隙間をゼロにすることが可能となり、ボール同士の競り合いが抑制される。従って、従来のように、駒部材等、循環部材との段差部に間座の外周部が引っ掛かり、作動性が著しく阻害されることはなく、良好な作動性を実現することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記ボールが、前記ねじ溝のリードに対して０．７９〜１．０まで大径に形成されたラージボールとされ、１循環列内のボール個数が２０個未満に設定されているので、ボール同士の競り合いを可及的に抑制することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ボールのうち少なくとも１つに、他のボールよりも小径に形成されたスペーサボールが収容されていれば、予め準備する間座の種類を最小限に止めることができる。
【００１４】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、前記ステアリングホイールで発生する操舵トルクに応じて補助トルクが発生するモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記請求項１乃至４いずれかに記載されたボールねじが適用されている。
【００１５】
このように、ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置において、請求項１乃至４いずれかに記載されたボールねじが適用されているので、ボールねじにおけるボール同士の衝突音に起因して発生する振動および騒音を抑制した電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールとを備えたボールねじにおいて、前記ボールのうち少なくとも２つのボールが互いに接触し、その他のボール間に間座が介装されているので、ボールの周方向隙間を所定量に規制することができ、ボールの衝突に起因する作動時のノイズを低減させ、滑らかに作動するボールねじを提供することができる。
【００１７】
また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記ボールねじを備え、このボールねじにおけるボール同士の衝突音に起因して発生する振動および騒音を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールとを備えたボールねじにおいて、前記ボールのうち２つのボール間に間座が介装され、前記ボールのピッチ円上の周方向隙間が所定量に設定されていると共に、前記ボールが、前記ねじ溝のリードに対して０．７９〜１．０まで大径に形成されたラージボールとされ、１循環列内のボール個数が２０個未満に設定されている。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す一部破断側面図、図２（ａ）は、この電動パワーステアリング装置に適用されるボールねじの第１の実施形態を示す平面図、図２（ｂ）は、同上縦断面図、図３（ａ）は、同上横断面図、図３（ｂ）は、同上組立方法を示す説明図、図４は本発明に係る間座の実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図である。また、図５は間座の他の実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図である。
【００２０】
モータハウジング１は、図示しないブラケットを介して車体に固定され、そしてこのモータハウジング１内には操舵軸２が貫通している。操舵軸２の両端部にはタイロッド３、４が連設され、車輪を操舵する操舵機構（図示せず）に連結されている。モータハウジング１の一側から斜め上方に延びるようにピニオン軸５が設けられ、このピニオン軸５は上端でステアリングホイール（図示せず）に連結される。ピニオン軸５は、回転自在に支持されており、その回転は下端の変換機構６を介して操舵軸２に軸方向の移動力として伝達される。変換機構６は、操舵軸２の長手方向の一部に形成されているラック歯７と、ピニオン軸５の下端に設けられ、ラック歯７と噛合するピニオン（図示せず）とからなる。ピニオン軸５の一部には、その操舵トルクを検出し、モータ制御装置（図示せず）にその検出信号を送信するトルク検出器（図示せず）が設けられている。
【００２１】
モータハウジング１は略円筒状に形成され、中央の筒体１ａの両端に支持部材１ｂ、１ｃをそれぞれ結合して構成されている。モータハウジング１の内周中央部には、モータ８を構成するステータ９が圧入固定されている。ステータ９は、コアおよびステータコイルからなり、この内周には、モータ８のロータ１０が所定の径方向隙間を介して対向配置されている。このロータ１０は磁性体により円筒状に形成され、スリーブ１１の外周に一体固定されている。スリーブ１１の内周には操舵軸２が軸方向移動自在に挿通されている。こうしたモータ８は、図示しないモータ制御装置により、前述したトルク検出器の検出信号に従って制御される。
【００２２】
スリーブ１１の一端部（図中左側）は、転がり軸受１２によりモータハウジング１内に回転自在に支承されている。この転がり軸受１２は、単列の軸受であっても、また複列の軸受であっても良く、ラジアル荷重およびスラスト荷重を負荷できるものなら良い。
【００２３】
モータ８の回転は、ボールねじ１３を介して操舵軸２に対して軸方向の移動力として伝達される。また、ボールねじ１３は、操舵軸２の軸方向の一部として構成され、外周に螺旋状のねじ溝１４ａが形成されたねじ軸１４を備えている。
【００２４】
ボールねじ１３を構成するナット１５は、その外径部に嵌合した転がり軸受１７を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。この転がり軸受１７は、ナット１５の外径部に突設された位置決め用のフランジ１８と、ナット１５に装着された止め輪１９とで挟持された状態で軸方向に位置決め固定されている。さらに、このナット１５の一端部には、前述したロータ１０の一端部が嵌合している。
【００２５】
ボールねじ１３は、図２に示すように、外周面に螺旋状のねじ溝１４ａが形成されたねじ軸１４と、このねじ軸１４に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝１５ａが形成されたナット１５と、対向する両ねじ溝１４ａ、１５ａにより形成される転動路に収容された多数のボール１６と、ナット１５の胴部に穿設された駒窓２０に嵌合された駒部材２１とを備えている。
【００２６】
各ねじ溝１４ａ、１５ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１６との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動を抑制することができる。
【００２７】
円筒状のナット１５の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝１５ａの一部を切欠く楕円状の駒窓２０が穿設され、この駒窓２０に楕円状の駒部材２１が嵌合されている。駒部材２１の内方には、ねじ溝１５ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝２１ａが形成され、この連結溝２１ａとねじ溝１５ａの略１周の部分とでボール１６の転動路を構成している。転動路内の内外のねじ溝１４ａ、１５ａ間に介在された多数のボール１６はねじ溝１４ａ、１５ａに沿って転動し、駒部材２１の連結溝２１ａに案内され、ねじ軸１４のランド部１４ｂを乗り越えて隣接するねじ溝１５ａに戻り、再びねじ溝１４ａ、１５ａに沿って転動する。
【００２８】
駒部材２１は金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込む、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。
【００２９】
本実施形態では、図３（ａ）に示すように、多数のボール１６、１６のうち２つのボール１６、１６間に１個の間座２２が介装され、その他のボール１６、１６は互いに接触している。この間座２２は、後述するが、ピッチ円ＰＣ上のボール１６、１６間の周方向隙間Ｃを調整するためのスペーサ機能を有している。
【００３０】
間座２２は、図４に示すように、ボール１６を安定良く保持できるよう、中央部がボール１６と同一あるいは僅かに大きな曲率半径からなる凹球面２３を有するつつみ形状に形成されている。また、この間座２２は、耐摩耗性と摺動特性および耐熱性に優れたアルミ合金や砲金、あるいは銅合金等の軟質金属で形成されている。なお、間座２２の材質はこれに限らず、例えば、ＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂をベースにしたものであっても良い。
【００３１】
さらに、間座の形状は、例示したつつみ形状以外にも、例えば、図５に示すような形状であっても良い。この間座２４は、中心部に内孔２４ａを有するリング状に形成され、両端面はボール１６を保持するための円すい面２５に形成されている。これにより、ボール１６、１６間に潤滑剤が循環し易くなると共に、ボール１６、１６同士の間隔が小さい場合であっても対応することができる。
【００３２】
ここで、図３（ａ）に示すように、ボール１６は、ねじ溝１４ａ、１５ａのリードに対して０．７９〜１．０まで大径にした、所謂ラージボールが使用されている。これにより、１循環列当りのボール１６の個数Ｎは２０個未満、具体的には１５〜１９個程度になり、間座２２が介装されて周方向隙間Ｃが規制された効果と相俟ってボール１６、１６同士の競り合いを抑制することができる。また、このようなボールねじ１３をＥＰＳに適用することにより、ボール１６、１６同士の衝突を抑制することができ、ボール１６、１６同士の衝突によるノイズあるいは振動を抑制したＥＰＳを提供することができる。
【００３３】
次に、図３（ｂ）を用いてボールねじの組立方法を説明する。まず、両ねじ溝１４ａ、１５ａで構成される循環路内にボール１６が順次収容され、最後のボール１６ａが収容されるピッチ円ＰＣ上の周方向隙間Ｃを測定する。この周方向隙間Ｃがボール１６ａの外径Ｄａに等しくなるよう（Ｃ＝Ｄ）、所定の幅寸法に形成された間座２２が選択され、ボール１６、１６間に介装される。その後、最後のボール１６が挿入されて組立が完了する。
【００３４】
このように、隙間調整用の間座２２がボール１６、１６間に１個介装され、その他のボール１６、１６が互いに接触するようにすると共に、こうした組立方法を採用することにより、ボールねじ１３の組立が簡便化できると共に、ボールねじ１３の周方向隙間をゼロにすることが可能となり、ボール１６、１６同士の競り合いが一層抑制される。また、従来のように、駒部材２１との段差部２６に間座２２の外周部が引っ掛かり作動が著しく阻害されることはなく、良好な作動性を実現することができる。
【実施例２】
【００３５】
図６（ａ）は、本発明に係るボールねじの第２の実施形態を示す横断面図、図６（ｂ）は、その組立方法を示す説明図である。この第２の実施形態は、前述した第１の実施形態（図３）と間座の個数が異なるだけで、その他同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３６】
本実施形態では、各ボール１６、１６間にそれぞれ間座２２が介装され、間座２２の個数は、ボール１６の個数Ｎに対してＮ−１個に設定されている。ボールねじの組立方法は、図６（ｂ）に示すように、まず、両ねじ溝１４ａ、１５ａで構成される循環路内にボール１６と間座２２が交互に収容され、最後のボール１６ａと間座２２ａが収容されるピッチ円ＰＣ上の周方向隙間Ｃが測定される。ここでは、最後のボール１６ａとして、他のボール１６に対して小径に形成された隙間調整用ボール、所謂スペーサボールが使用されている。そして、この周方向隙間Ｃがスペーサボール１６ａの外径Ｄａと間座２２ａの幅寸法Ｌに等しいか僅かに大きく（Ｃ≧Ｄａ＋Ｌ）、所定の周方向隙間が形成されるよう、所定の幅寸法に形成された間座２２ａが選択される。そして、これらのボール１６ａと間座２２ａが周方向隙間Ｃ内に一体に挿入される。このように、最後に挿入されるボールとしてスペーサボール１６ａを採用すれば、予め準備する間座２２ａの種類を最小限に止めることができると共に、間座２２を各ボール１６間に介装させ、ボール１６、１６間の周方向隙間を規制することにより、ボール１６、１６同士の競り合いを防止すると共に、間座２２の引っ掛かり現象を防止し、良好な作動性を発揮することができる。
【実施例３】
【００３７】
図７（ａ）は、本発明に係るボールねじの第３の実施形態を示す横断面図、図７（ｂ）は、その組立方法を示す説明図である。この第３の実施形態は、前述した実施形態と間座の個数が異なるだけで、その他同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３８】
本実施形態では、ボール１６、１６間にそれぞれ間座２２が介装され、間座２２の個数は、ボール１６の個数Ｎに対してＮ−２個に設定されている。ボールねじの組立方法は、図７（ｂ）に示すように、まず、両ねじ溝１４ａ、１５ａで構成される循環路内にボール１６と間座２２が交互に収容され、スペーサボール１６ａが収容されるピッチ円ＰＣ上の周方向隙間Ｃが測定される。この周方向隙間Ｃがスペーサボール１６ａの外径Ｄａに等しいか僅かに大きく（Ｃ≧Ｄａ）、所定の周方向隙間が形成されるよう、所定の幅寸法に形成された間座２２ａが選択され、スペーサボール１６ａが周方向隙間Ｃ内に挿入される。これにより、前述した実施形態と同様、ボール１６、１６同士の競り合いを防止すると共に、間座２２の引っ掛かり現象を防止し、良好な作動性を発揮することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明に係るボールねじは、ボール間に間座が介装されたボールねじに適用することができる。また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、ボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置を示す一部破断側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係るボールねじの第１の実施形態を示す平面図である。  （ｂ）は、（ａ）の縦断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係るボールねじの第１の実施形態を示す横断面図である。  （ｂ）は、同上組立方法を示す説明図である。
【図４】（ａ）は、図３における間座を示す正面図である。  （ｂ）は、（ａ）の縦断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係る間座の他の実施形態を示す正面図である。  （ｂ）は、（ａ）の縦断面図である。
【図６】（ａ）は、本発明に係るボールねじの第２の実施形態を示す横断面図である。  （ｂ）は、同上組立方法を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、本発明に係るボールねじの第３の実施形態を示す横断面図である。  （ｂ）は、同上組立方法を示す説明図である。
【図８】従来のボールねじの循環軌道を示す軸方向の投影図である。
【図９】（ａ）は、従来のボールねじにおける組立方法を示す説明図である。  （ｂ）は、従来のボールねじにおける作動時の不具合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・・・・・・・・・・・・・・モータハウジング
１ａ・・・・・・・・・・・・・・・筒体
１ｂ、１ｃ・・・・・・・・・・・・支持部材
２・・・・・・・・・・・・・・・・・操舵軸
３、４・・・・・・・・・・・・・・タイロッド
５・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン軸
６・・・・・・・・・・・・・・・・変換機構
７・・・・・・・・・・・・・・・・ラック歯
８・・・・・・・・・・・・・・・・モータ
９・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
１０・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
１１・・・・・・・・・・・・・・・スリーブ
１２、１７・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１３・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ
１４・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
１４ａ、１５ａ・・・・・・・・・・ねじ溝
１４ｂ・・・・・・・・・・・・・・ランド部
１５・・・・・・・・・・・・・・・ナット
１６・・・・・・・・・・・・・・・ボール
１６ａ・・・・・・・・・・・・・・スペーサボール
１８・・・・・・・・・・・・・・・フランジ
１９・・・・・・・・・・・・・・・止め輪
２０・・・・・・・・・・・・・・・駒窓
２１・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
２１ａ・・・・・・・・・・・・・・連結溝
２２、２４・・・・・・・・・・・・間座
２２ａ・・・・・・・・・・・・・・最後に挿入される間座
２３・・・・・・・・・・・・・・・凹球面
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・内孔
２５・・・・・・・・・・・・・・・円すい面
２６・・・・・・・・・・・・・・・段差部
５０・・・・・・・・・・・・・・・ナット
５０ａ、５１ａ・・・・・・・・・・ねじ溝
５１・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
５２・・・・・・・・・・・・・・・循環路
５３・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
５３ａ・・・・・・・・・・・・・・連結溝
５４・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５５・・・・・・・・・・・・・・・間座
Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・周方向隙間
Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・間座の最大幅
Ｄａ・・・・・・・・・・・・・・・ボール外径
Ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・間座の幅寸法
Ｎ・・・・・・・・・・・・・・・・ボール個数
ＰＣ・・・・・・・・・・・・・・・ピッチ円
【図１】
2006194380.tif 000003
【図２】
2006194380.tif 000004
【図３】
2006194380.tif 000005
【図４】
2006194380.tif 000006
【図５】
2006194380.tif 000007
【図６】
2006194380.tif 000008
【図７】
2006194380.tif 000009
【図８】
2006194380.tif 000010
【図９】
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