(57)【要約】【課題】  生産性の低下を回避したインクジェット印刷機及びインクジェット印刷方法を提供する。【解決手段】  印刷動作中にサブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することにより、印刷動作最中のインク充填動作の回数を減少させることができ、生産性の低下が回避される。すなわち、サブタンクを有するインクジェット印刷において、インク充填のタイミングを調整することにより、生産性の低下を回避することができる。【選択図】  図１
2006198969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷機本体に着脱自在に設けられたインクカートリッジと、記録紙に印刷するためのヘッドに固定され前記インクカートリッジからのインクを一時的に貯蔵すると共に該インクを前記ヘッドに供給するサブタンクとを有するインクジェット印刷機であって、
前記サブタンク内のインク残量を検知するインク残量検知センサと、
印刷動作中に前記サブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開する制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット印刷機。
【請求項２】
前記サブタンク及び前記カートリッジを複数色分有し、
前記制御手段は、少なくとも一つのサブタンクのインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷機。
【請求項３】
前記記録紙のサイズを検知するサイズ検知センサを有し、
前記制御手段は、ページ印刷の前に前記記録紙のサイズからインク充填の要否の閾値を決定し、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷機。
【請求項４】
前記記録紙が不定形であるか否かを検知する不定形検知センサと、
前記不定形の記録紙のサイズ設定値を入力するための入力手段とを有し、
前記制御手段は、前記サイズ設定値から前記不定形の記録紙の面積を求め、その記録紙のインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする請求項３記載のインクジェット印刷機。
【請求項５】
定型紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有することを特徴とする請求項３または４記載のインクジェット印刷機。
【請求項６】
インクジェット印刷機本体に着脱自在に設けられたインクカートリッジからのインクを、記録紙に印刷するためのヘッドに固定されたサブタンクに一時的に貯蔵すると共に該インクを前記ヘッドに供給するインクジェット印刷方法であって、
印刷動作中に前記サブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とするインクジェット印刷方法。
【請求項７】
複数色分のサブタンク及びカートリッジのうちの少なくとも一つのサブタンクのインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする請求項６記載のインクジェット印刷方法。
【請求項８】
ページ印刷の前に前記記録紙のサイズからインク充填の要否の閾値を決定し、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする請求項６記載のインクジェット印刷方法。
【請求項９】
不定形の記録紙のサイズ設定値が入力されると、前記サイズ設定値から前記不定形の記録紙の面積を求め、その記録紙のインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする請求項８記載のインクジェット印刷方法。
【請求項１０】
定型紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有することを特徴とする請求項８または９記載のインクジェット印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷機及びインクジェット印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置（インクジェット印刷機）において、インク充填動作タイミングの最適化制御が行われている。
例えば、インクを貯留したインクカートリッジから供給されるインクをドット噴射するノズルが複数個設けられた印刷ヘッド（ヘッド部ともいう）を備え、その印刷ヘッドを記録紙の搬送方向と直交する方向に走査させながらインクを印刷ヘッドから吐出させることで印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷データの種類と印字率とに応じてインク切れ状態を予測可能なインクジェットプリンタ（例えば、特許文献１参照。）が開示されている。また、印刷実績にふさわしい適切な価格を顧客に提供できる画像形成におけるトナー又はインクの課金算出方法、プログラム及びその装置（例えば、特許文献２参照。）が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３４７２３１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１４５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した従来のインクジェット印刷機は最後までインクを使用しようとすると、前者の場合にはインク切れ状態の予測が外れた場合には印刷途中でインク切れが生じるおそれがあり、後者の場合には印刷途中でのインク切れについては考慮されていなかった。
このため、本発明者は印刷途中でのインク切れを未然に防止するため、ヘッド部に、インクカートリッジからのインクを一時的に貯留すると共にヘッド部にインクを供給するためのサブタンクを設けることを試みた。
【０００４】
しかしながら、サブタンクを設けることによりインクカートリッジのインクを最後まで使用できるものの、大量の印刷を行った場合、記録紙への印刷の途中で印刷動作を中断してサブタンクにインクの充填を行わなければならず生産性の低下が懸念される。
そこで、本発明の目的は、生産性の低下を回避したインクジェット印刷機及びインクジェット印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、インクジェット印刷機本体に着脱自在に設けられたインクカートリッジと、記録紙に印刷するためのヘッドに固定され前記インクカートリッジからのインクを一時的に貯蔵すると共に該インクを前記ヘッドに供給するサブタンクとを有するインクジェット印刷機であって、前記サブタンク内のインク残量を検知するインク残量検知センサと、印刷動作中に前記サブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記サブタンク及び前記カートリッジを複数色分有し、前記制御手段は、少なくとも一つのサブタンクのインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記記録紙のサイズを検知するサイズ検知センサを有し、前記制御手段は、ページ印刷の前に前記記録紙のサイズからインク充填の要否の閾値を決定し、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記記録紙が不定形であるか否かを検知する不定形検知センサと、前記不定形の記録紙のサイズ設定値を入力するための入力手段とを有し、前記制御手段は、前記サイズ設定値から前記不定形の記録紙の面積を求め、その記録紙のインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、定型紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、インクジェット印刷機本体に着脱自在に設けられたインクカートリッジからのインクを、記録紙に印刷するためのヘッドに固定されたサブタンクに一時的に貯蔵すると共に該インクを前記ヘッドに供給するインクジェット印刷方法であって、印刷動作中に前記サブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、複数色分のサブタンク及びカートリッジのうちの少なくとも一つのサブタンクのインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項６記載の発明において、ページ印刷の前に前記記録紙のサイズからインク充填の要否の閾値を決定し、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、不定形の記録紙のサイズ設定値が入力されると、前記サイズ設定値から前記不定形の記録紙の面積を求め、その記録紙のインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、前記閾値と前記サブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、前記サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断して前記インクカートリッジから前記サブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載の発明において、定型紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１または６記載の発明によれば、印刷動作中にサブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することにより、印刷動作最中のインク充填動作の回数を減少させることができ、生産性の低下が回避される。すなわち、サブタンクを有するインクジェット印刷において、インク充填のタイミングを調整することにより、生産性の低下を回避することができる。
【００１６】
請求項２または７記載の発明によれば、カラー印刷を行う場合であっても印刷動作最中のインク充填動作の回数を減少させることができ、生産性の低下が回避される。すなわち、各色ごとに、次ページのデータ量とサブタンクのインク残量とを比較し、充填動作の要否を決定することにより、カラー印刷機能を有するシステムへも対応することができる。
【００１７】
請求項３または８記載の発明によれば、次ページのデータの分析手順を省略することができ、かつ、印刷動作中のインク充填動作のタイミングを適切なものとすることができ、生産性の低下が回避される。すなわち、より簡易な基準によって、ページ間のインク充填の要否を判断することにより、システムの簡易化を図ることができる。
【００１８】
請求項４または９記載の発明によれば、記録紙のサイズが不定形の場合であっても、印刷動作最中のインク充填動作の回数を減少させることができ、生産性の低下が回避される。すなわち、不定形サイズ紙の場合、ユーザが入力した紙幅，紙長から、記録紙の面積を求め、その面積に応じて、充填要否の閾値を決めることができる。
【００１９】
請求項５または１０記載の発明によれば、ユーザが印字率の最大値をさげることにより、インク充填動作の頻度を下げることが出来、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態のインクジェット印刷機は、インクジェット印刷機本体に着脱自在に設けられたインクカートリッジと、記録紙に印刷するためのヘッドに固定されインクカートリッジからのインクを一時的に貯蔵すると共にインクをヘッドに供給するサブタンクとを有するインクジェット印刷機であって、サブタンク内のインク残量を検知するインク残量検知センサと、印刷動作中にサブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
インク残量検知センサとしては、例えば、インクに接触させた一対の電極間の電気的抵抗値を検知するようにしてもよく、サブタンク内でインクに光を照射して得られる反射光を光センサで検知するようにしてもよい。
制御手段としては、例えば、マイクロコンピュータが用いられる。
【００２２】
本実施形態のインクジェット印刷機は、上記構成に加え、サブタンク及びカートリッジを複数色分有し、制御手段は、少なくとも一つのサブタンクのインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開してもよい。
インクの色の種類としては、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックが挙げられる。
【００２３】
本実施形態のインクジェット印刷機は、上記構成に加え、記録紙のサイズを検知するサイズ検知センサを有し、制御手段は、ページ印刷の前に記録紙のサイズからインク充填の要否の閾値を決定し、閾値とサブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開してもよい。
サイズ検知センサとしては、光センサが挙げられる。
【００２４】
本実施形態のインクジェット印刷機は、上記構成に加え、記録紙が不定形であるか否かを検知する不定形検知センサと、不定形の記録紙のサイズ設定値を入力するための入力手段とを有し、制御手段は、サイズ設定値から不定形の記録紙の面積を求め、その記録紙のインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、閾値とサブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能であると判断した場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開してもよい。
不定形検知センサとしては、光センサをサイズ検知センサとは異なる位置に配置することで実現できる。
本実施形態のインクジェット印刷機は、上記構成に加え、定型紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有してもよい。
【００２５】
本実施形態のインクジェット印刷方法は、インクジェット印刷機本体に着脱自在に設けられたインクカートリッジからのインクを、記録紙に印刷するためのヘッドに固定されたサブタンクに一時的に貯蔵すると共にインクをヘッドに供給するインクジェット印刷方法であって、印刷動作中にサブタンク内のインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開することを特徴とする。
【００２６】
本実施形態のインクジェット印刷方法は、上記構成に加え、複数色分のサブタンク及びカートリッジのうちの少なくとも一つのサブタンクのインク残量が閾値を下回ると原稿の次ページのデータを分析し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開してもよい。
【００２７】
本実施形態のインクジェット印刷方法は、上記構成に加え、ページ印刷の前に記録紙のサイズからインク充填の要否の閾値を決定し、閾値とサブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開してもよい。
【００２８】
本実施形態のインクジェット印刷方法は、上記構成に加え、不定形の記録紙のサイズ設定値が入力されると、サイズ設定値から不定形の記録紙の面積を求め、その記録紙のインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、閾値とサブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断し、サブタンク内の残インク量で印刷が可能である場合には印刷動作を継続し、サブタンク内の残インク量で印刷が不可能である場合には印刷動作を中断してインクカートリッジからサブタンクへのインクの充填を行った後印刷動作を再開してもよい。
【００２９】
本実施形態のインクジェット印刷方法は、上記構成に加え、定型紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有してもよい。
【００３０】
以上において、本実施形態は、サブタンク内のインク残量が、所定の閾値を下回った際に、次ページの印字データ量がサブタンクのインク残量と比べて十分少ない場合、サブタンクへの充填を後回しにし、印刷を優先させることを特徴とする。
【実施例】
【００３１】
〔実施例１〕
図１は本発明に係るインクジェット印刷方法を適用したインクジェット印刷機の一実施例の概念図である。
インクジェット印刷機としてのインクジェットプリンタ１は、用紙（記録紙）Ｐを収納する給紙部２、手差し給紙部３、排紙部４、及び両面部５などにより構成されており、ネットワークを介して接続された外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）から印刷要求が来ると、給紙部２に収納した用紙Ｐを給紙ローラ１０により1枚ずつ分離して図の上方に搬送する。
用紙Ｐは、レジストセンサ９の位置で一旦停止され、レジストローラ１８により用紙Ｐの先端（上端）を合せた後、画像データの出力タイミングに合せた所定のタイミングでレジストローラ１８により再度給紙が開始される。
用紙Ｐは、搬送ベルト１３に到達した後は更に搬送ベルト１３により図の左方へ搬送され、搬送ベルト１３上の平らな部分でシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色毎に設けられたヘッド部６により印字が行われる。
印字後の用紙Ｐは拍車１４ａ及び水平搬送ローラ１４ｂにより搬送され、インクが乾燥するのに必要な時間を経過した後、切換爪８により排紙部４の経路と両面部５の経路とが切り換えられる。
【００３２】
ここで、片面印字を行う場合には切換爪８を実線側にセットする事で排紙ローラ１５に用紙Ｐを送ると共に、用紙Ｐを反転して排紙部４に排紙する。
また、両面印字を行う場合には切換爪８を波線側にセットする事で用紙Ｐを反転ローラ１６側に送った後戻すことにより反転させて、更に両面部５内部の両面給紙ローラ１７及び縦搬送ローラ１２の経路を通って再度レジストローラ１８により図の上方へ進み、以下、表面の画像を形成した手順と同じ手順で用紙Ｐの裏面についても画像の形成を行なう。
用紙Ｐの裏面の画像を形成した後は切換爪８を実線側にセットする事で用紙Ｐを排紙ローラ１５側に送り、排紙部４に排紙する。
尚、１１は手差給紙ローラであり、１２は縦搬送ローラである。
【００３３】
図２（ａ）は図１に示したインクジェット印刷機に用いられる大容量インクカートリッジ２０、ヘッド部６及びサブタンク２１関係を示すための構成図であり、図２（ｂ）はキャリッジの動作を説明するための説明図である。
図２（ａ）において、サブタンクおよび大容量インクカートリッジ２０の数が５であるのは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうち使用量の多いブラックが２組あるためである。なお、これらサブタンク及び大容量インクカートリッジ２０の数は限定されるものではない。
【００３４】
以下図３を参照してインクを大容量インクカートリッジ２０からサブタンク２１へ充填する動作について説明する。
大容量インクカートリッジ２０は、インク切れの際に実際に操作者（ユーザともいう）により交換されるカートリッジであり、各色毎に交換することを可能としている。インクは大容量インクカートリッジ２０からインク供給ポンプ３２によりインク充填用チューブ３１を介してサブタンク２１に送られる。
大容量インクカートリッジ２０内部には図示しないインク残量検知用のセンサがあり、センサの出力を元に大容量インクカートリッジ２０内のインクの有無を判断する。そして大容量インクカートリッジ２０内にインクが無いと判断した場合には、図示しない表示部にインク切れである旨を表示して操作者に大容量インクカートリッジ２０を新品に交換するように促す。
【００３５】
また、所定量（濃度、データ数）の印字を行なう事で、サブタンク２１内に貯蔵されたインクが無くなるため、その場合には、充填作業位置６０にキャリッジ３０移動する。これは充填作業位置６０において、サブタンク２１内のインクの量を確認する図示しないセンサが配置してあることや、ヘッド部６の目詰まりを解消するための図示しない吸引機構（例えば、吸引ポンプ）が配置してあり、この充填作業位置６０でインクの充填時にヘッド部６のクリーニングを行なったり、所定の期間使用していない色に対応するヘッド部６が目詰まりするのを防ぐためにインクを空吐出したり、ヘッド部６を図示しない機構により拭くワイピング動作を行なうためである。
上記の動作を行なった後で大容量インクカートリッジ２０からサブタンク２１にインクを充填する。
【００３６】
図２（ｂ）を参照して用紙Ｐに印字する際のヘッド部の動作を説明する。
画像形成を行う場合には、用紙Ｐを搬送方向（矢印６２方向）に搬送すると共に、ヘッド部６とサブタンク２１とが一体になったキャリッジ３０を用紙Ｐの搬送方向（矢印６２方向）に対して直交する方向（矢印６１方向）に走査する。インクを各色毎の印字データに基づいてヘッド部６から用紙Ｐに吐出することで画像形成が行なわれる。
【００３７】
図３は図１に示したインクジェット印刷機のブロック図である。
後述するフローチャートにより説明される本発明の動作は全てこの制御ブロックにより実現される。
制御部４０はＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）４１、ＣＰＵ４１を動作させるためのプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory：読み出し専用メモリ）４２、プログラム用ワークＲＡＭ（Random Access Memory：読み出し書き込みメモリ）４３、制御やタイミングなどの調整値を格納し電源を切ってもデータを保持しておく事が可能な不揮発ＲＡＭ４４、及び画像形成装置１（図１参照）に示したレジストセンサ９などセンサ入力５７の入力を元に、各搬送ローラを駆動する図示しない搬送モータ、分離爪８、キャリッジ３０、インク補給ポンプ３１などの各負荷５８などを制御するＩＯ制御４５などにより構成される。
また、外部ＰＣと接続し、印字データや制御データを受信するためのネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）５０を備えている。
【００３８】
一方、画像データについては、ＮＣＵ５０を介して外部のＰＣから受信した後、画像データ用ＲＡＭ５３に一旦記憶する。その後ＣＰＵ４１により印字データとして展開した後に、ＨＤＤ（Hard Disk Driver）５２を制御するためのＨＤＤコントローラ５１を介してＨＤＤ５２に蓄える。
ＨＤＤ５２に蓄積された画像データは、用紙Ｐの搬送状態に合わせて所定のタイミングでＨＤＤ５２より読み出されて、印字制御部６０に入力される。
印字制御部６０では、入力された画像データに基づいてヘッド部６のインクの吐出動作に変換することで、給紙された用紙Ｐに印字を行う。
【００３９】
次に図１に示したインクジェット印刷機の動作について説明する。
図４は本発明に係るインクジェット印刷方法の一実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、インクジェット記録方式の印刷装置であり、ヘッド部にサブタンクを有する。サブタンクには、別途装着されている大容量インクカートリッジから、インクを充填供給する。
インクジェット印刷機のＣＰＵは、印刷の最中に、サブタンク内のインク残量を判断し（ステップＳ１）、インク残量が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量が閾値以下であると判断した場合（少なくなった場合、ステップＳ２／ＹＥＳ）、次ページの印刷データを解析し（ステップＳ３）、インクは足りるか否かを判断し（ステップＳ４）、インクが足りないと判断した場合（ステップＳ４／ＮＯ）には、ページ間での印刷を一時停止し、大容量インクカートリッジからサブタンクにインクを充填する（ステップＳ５）。サブタンクへの充填が完了したら、次ページの印刷を再開する（ステップＳ６）。
【００４０】
しかしながら、サブタンクへの充填要否を決定する閾値を固定値とする場合、その値は、次ページで使用することがありえるインク量の、最大値を保証するものである必要がある。
このため、例えば、次ページが最終ページであり、しかも、ごく僅かしかインクを消費しないようなページであっても、その直前に、サブタンク内のインク残量が閾値を下回った場合、インク充填動作を行った後に、最終ページの印刷が再開されることになる。
本発明においては、サブタンク内のインク残量が閾値を下回った場合、必ずインク充填を行うのではなく、次ページの印刷データを解析し（ステップＳ４）、サブタンク内の残インク量で印刷が可能であると判断した場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、インク充填を後回しにして印刷動作を続ける（ステップＳ６）。後回しにした結果、最終ページ印刷完了まで、充填動作を行わなかった場合は、その後に充填動作を行う。
ここで、例えば、次ページが、フッタ部にページ番号のみを記録するような画像であった場合、そのページの印刷を終えた時点で、次ページのデータを解析し、充分に印刷できるデータ量であった場合は、インクの充填動作を後回しにする。このような制御の連鎖で、結果として最終ページまで印刷が可能になってしまうケースが想定される。
以上の制御を図１のフローチャートに示す。以上で、実施例１の動作が完了した。
【００４１】
〔実施例２〕
次にインクジェット印刷機がカラー印刷のために、複数色のサブタンクを有する場合について図５を参照して説明する。
図５は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機の構成は実施例１と同様であるがカラー印刷が可能であり、各色毎に、インク充填の閾値が決定されており、複数存在するサブタンクのいずれかが、インク残量が閾値を下回った場合、該当するサブタンクに対して、実施例１のインクジェット印刷機と同様の制御を実施する。
すなわち、ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量を判断し（ステップＳ１０）、インク残量が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、次ページの印刷データを解析し（ステップＳ１２）、インクが足りるか否かを判断し（ステップＳ１３）、インクが足りないと判断した場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、該当する色インク充填フラグをセットする（ステップＳ１４）。
セット後、ＣＰＵは、全サブタンクをチェックしたか否かを判断し（ステップＳ１５）、全サブタンクをチェックしたと判断した場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、充填が必要なサブタンクがあるか否かを判断し（ステップＳ１６）、充填が必要なサブタンクがあると判断した場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に該当するサブタンクに大容量インクカートリッジからインクを充填する（ステップＳ１７）。
インクの充填後次ページの印刷を再開する（ステップＳ１８）。
尚、ＣＰＵがサブタンク内のインク残量が閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ１１／ＮＯ）及びインクが足りると判断した場合（ステップＳ１３／ＹＥＳ）はステップＳ１５に移行する。
以上で、実施例２の動作が完了した。
【００４２】
〔実施例３〕
図６は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、実施例１と同様の構成であり、給紙元トレイの情報等から、給紙した記録紙のサイズを識別できるものとする。
インクジェット印刷機のＣＰＵは、ページ印刷の前に、次ページの用紙Ｐのサイズを取得し（ステップＳ２０）、用紙Ｐのサイズからインク充填要否の閾値を決定し（ステップＳ２１）、閾値とサブタンク内のインク残量とを比較し（ステップＳ２２）、インク残量が閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。
ＣＰＵは、インク残量が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に大容量インクカートリッジからインクをサブタンクに充填し（ステップＳ２４）、充填後印刷動作を再開して次ページを印刷する（ステップＳ２５）。尚、ＣＰＵがサブタンク内のインク残量が閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ２３／ＮＯ）、インクの充填は行わずに印刷動作を継続して次ページ印刷を行う。
これにより、例えば、次ページがＡ４印刷で、サブタンク内のインク残量が、例えば次ページがＡ３記録紙であった場合は印刷が保証できないような量であった場合でも、Ａ４記録紙ならば保証できる、といった場合、インク充填動作を後回しにすることが可能となる。
以上で、実施例３の動作が完了した。
【００４３】
〔実施例４〕
図７は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、実施例１と同様の構成であり、給紙元トレイの情報等から、給紙した記録紙のサイズを識別できるものとする。
インクジェット印刷機のＣＰＵは、ページ印刷の前に、次ページの用紙Ｐのサイズを取得し（ステップＳ３０）、サブタンク内のインク残量の判断を行う（ステップＳ３１）。
ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、該当色インク充填実施フラグをセットし（ステップＳ３３）、全サブタンクをチェックしたか否かを判断し（ステップＳ３４）、充填が必要なサブタンクがあるか否かを判断する（ステップＳ３５）。
ＣＰＵは、全サブタンクをチェックしたか否かを判断し（ステップＳ３４）、充填が必要なサブタンクがあると判断した場合（ステップＳ３４／ＹＥＳ、ステップＳ３５／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に該当するサブタンクに大容量インクカートリッジからインクを充填する（ステップＳ３６）。インクの充填後、ＣＰＵは印刷動作を再開して次ページ印刷を行う（ステップＳ３７）。
実施例３と同様に、例えば、次ページがＡ４印刷で、サブタンク内のインク残量が、例えば次ページがＡ３記録紙であった場合は印刷が保証できないような量であった場合でも、Ａ４記録紙ならば保証できる、といった場合、インク充填動作を後回しにすることが可能となる。
以上で、実施例４の動作が完了した。
【００４４】
〔実施例５〕
図８は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、実施例１と同様の構成であり、給紙元トレイの情報等から、給紙した記録紙のサイズを識別できるものとする。
ＣＰＵは、ページ印刷の前に、次ページの用紙Ｐのサイズを取得し（ステップＳ４０）、次ページの紙サイズが不定形であるか否かを判断し（ステップＳ４１）、用紙Ｐのサイズが不定形であると判断した場合（ステップＳ４１／ＹＥＳ）、サイズ設定値から不定形の用紙Ｐの面積を求め、その用紙Ｐのインク充填閾値を、その面積よりも大きく、かつ、その中で最も近い定型紙の閾値と同値とし、閾値とサブタンク内のインク残量とを比較してインク充填の可否を判断して充填要否の閾値を算出し（ステップＳ４２）、充填要否の閾値を確定する（ステップＳ４３）。ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量を判断する（ステップＳ４４）。
ＣＰＵはサブタンク内のインクが閾値以下であると判断した場合（ステップＳ４５／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に、該当するサブタンクにインクを充填し（ステップＳ４６）、充填後、印刷を再開し次ページの印刷を行う（ステップＳ４７）。
ＣＰＵは、ステップＳ４１で用紙Ｐのサイズが不定形ではないと判断した場合（ステップＳ４１／ＮＯ）、充填要否の閾値を確定（ステップＳ４３）し、ステップＳ４５でサブタンク内のインクの量が閾値以下ではない場合（ステップＳ４５／ＮＯ）、そのまま印刷動作を継続し次ページの印刷を行う（ステップＳ４７）。
【００４５】
本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られると共に、記録紙のサイズが不定形の場合であっても、印刷動作最中のインク充填動作の回数を減少させることができ、生産性の低下が回避される。
以上で、実施例５の動作が完了した。
【００４６】
〔実施例６〕
図９は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、実施例１と同様の構成であり、給紙元トレイの情報等から、給紙した記録紙のサイズを識別できるものとする。
ＣＰＵは、ページ印刷の前に、次ページの用紙Ｐのサイズを取得し（ステップＳ５０）、次ページの紙サイズが不定形であるか否かを判断し（ステップＳ５１）、紙サイズが不定形であると判断した場合（ステップＳ５１／ＹＥＳ）、充填要否の閾値を算出し（ステップＳ５２）、充填要否の閾値を確定し（ステップＳ５３）、サブタンク内のインク残量の判断を行う（ステップＳ５４）。
ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ５５）、該当する色のインクを充填するための充填実施フラグをセットし（ステップＳ５６）、全サブタンクをチェックしたか否かを判断し（ステップＳ５７）、全サブタンクをチェックしたと判断した場合（ステップＳ５７／ＹＥＳ）、充填が必要なサブタンクがあるか否かを判断し（ステップＳ５８）、充填が必要なサブタンクがあると判断した場合（ステップＳ５８／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に該当するサブタンクにインクを充填し（ステップＳ５９）、インクの充填後印刷動作を再開して次ページの印刷を行う（ステップＳ６０）。
ＣＰＵは、ステップＳ５１で紙サイズが不定形ではないと判断した場合（ステップＳ５１／ＮＯ）、充填要否の閾値を確定し（ステップＳ５３）、ステップＳ５７で全サブタンクをチェックしていないと判断した場合（ステップＳ５７／ＮＯ）、ステップＳ５４に戻ってサブタンク内のインク残量の判断を行い（ステップＳ５４）、ステップＳ５８で充填が必要なサブタンクがないと判断した場合（ステップＳ５８／ＮＯ）、直ちに次ページの印刷を行う（ステップＳ６０）。
本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られると共に、記録紙のサイズが不定形の場合であっても、印刷動作最中のインク充填動作の回数を減少させることができ、生産性の低下が回避される。
以上で、実施例６の動作が完了した。
【００４７】
〔実施例７〕
図１０は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、実施例１と同様の構成であり、給紙元トレイの情報等から、給紙した記録紙のサイズを識別できるものとする。
ＣＰＵは、ページ印刷の前に、次ページの用紙Ｐのサイズを取得し（ステップＳ７０）、印字率１００％時の閾値を取得し（ステップＳ７１）、ユーザ設定値の印字率を取得し（ステップＳ７２）、充填要否の閾値を算出し（ステップＳ７３）、サブタンク内のインク残量の判断を行う（ステップＳ７４）。
ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量のインクの残量が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ７５／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に該当するサブタンクにインク充填を行い（ステップＳ７６）、次ページの印刷を行う（ステップＳ７７）。
ＣＰＵは、ステップＳ７５でサブタンク内のインク残量が閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ７５／ＮＯ）、直ちに次ページの印刷を行う（ステップＳ７７）。
【００４８】
本実施例のインクジェット印刷機は、実施例１に示したインクジェット印刷機と同様の印刷機であり、定形紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有する。サブタンクへのインク充填を必要と判断するための閾値は、次ページが、ベタ印刷を行うものであっても、印刷を保証できる、すなわち、ページの途中でサブタンク内が空になることは無いように設定された数値である。
【００４９】
しかしながら、通常、ベタ印刷（印字率１００％）を行うことは無く、通常のビジネス文書においては、少々のベタ印刷があっても、印字率が８０％を超えることは極めて稀である。
そこで、本システムにおいては、ユーザが、本システムにおける最大印字率を、１００％よりも低い値（例えば、８０％等）にセットすることを可能とする。この場合のユーザは、人間でも、ＰＣアプリケーションでも構わない。上記例のように、８０％に設定された場合は、システムは、通常ではインク残量が１００になったらインク充填を行うようになるのに対し、インク残量が８０になるまでインク充填を行わないようになる。これにより、インク充填動作の頻度が減り、生産性の低下を回避することが可能となる。
本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られると共に、ユーザが印字率の最大値を下げることにより、インク充填動作の頻度を下げることが出来、生産性の向上を図ることができる。
以上で、実施例７の動作が完了した。
【００５０】
〔実施例８〕
図１１は本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
インクジェット印刷機は、実施例１と同様の構成であり、給紙元トレイの情報等から、給紙した記録紙のサイズを識別できるものとする。
ＣＰＵは、ページ印刷の前に、次ページの用紙Ｐのサイズを取得し（ステップＳ８０）、印字率１００％時の閾値を取得し（ステップＳ８１）、ユーザ設定値の印字率を取得し（ステップＳ８２）、充填要否の閾値を算出し（ステップＳ８３）、サブタンク内のインク残量の判断を行う（ステップＳ８４）。
ＣＰＵは、サブタンク内のインク残量が閾値以下であると判断した場合（ステップＳ８５／ＹＥＳ）、該当する色のインクを充填するための実施フラグをセットし（ステップＳ８６）、全サブタンクをチェックしたか否かを判断し（ステップＳ８７）、全サブタンクをチェックしたと判断した場合（ステップＳ８７／ＹＥＳ）、充填が必要なサブタンクがあるか否かを判断し（ステップＳ８８）、充填が必要なサブタンクがあると判断した場合（ステップＳ８８／ＹＥＳ）、印刷動作を中断すると共に該当するサブタンクにインクを充填し（ステップＳ８９）、インクの充填後印刷動作を再開して次ページの印刷を行う（ステップＳ９０）。
ＣＰＵは、ステップＳ８５でサブタンク内のインク残量が閾値以下ではないと判断した場合（ステップＳ８５／ＮＯ）、全サブタンクをチェックしたか否かの判断を行い、チェックしていないと判断した場合（ステップＳ８７／ＮＯ）、ステップＳ８４に戻ってサブタンク内のインク残量の判断を行い、ステップＳ８８で充填が必要なサブタンクがないと判断した場合（ステップＳ８８／ＮＯ）、印刷動作を継続して次ページの印刷を行う。
本実施例によれば、実施例１と同様の効果が得られると共に、ユーザが印字率の最大値を下げることにより、インク充填動作の頻度を下げることが出来、生産性の向上を図ることができる。
以上で、実施例８の動作が完了した。
【００５１】
以上において、本実施例によれば、
１）サブタンクを有するインクジェット印刷装置において、インク充填のタイミングを調整することにより、生産性の低下を回避することができる。
２）サブタンク内のインク残量が、所定の閾値を下回った際に、次ページの印字データ量がサブタンクのインク残量と比べて十分少ない場合、サブタンクへの充填を後回しにし、印刷を優先させることにより、印刷動作最中のインク充填動作の回数を減らすことが出来、生産性の低下が回避される。
３）各色ごとに、次ページのデータ量とサブタンクのインク残量とを比較し、充填動作の要否を決定することにより、カラー印刷機能を有するシステムへも対応することができる。
４）サブタンクのインク残量が所定の閾値を下回った際に、各色ごとに次ページのデータ量を算出し、それぞれのデータ量がサブタンクのインク残量と比べて十分少ない場合、サブタンクへの充填動作を後回しにすることにより、複数色のインクを有する、カラー印刷システムの場合にも、印刷動作中のインク充填動作の回数を減らすことが出来、生産性の低下が回避される。
５）より簡易な基準によって、ページ間のインク充填の要否を判断することにより、システムの簡易化を図ることができる。
６）サブタンクへの充填が必要なインク残量の閾値を、次ページの紙サイズによって異なるように設定しておき、例えば、次ページがＡ３記録用紙である場合には、充填要否の閾値を高めにし、次ページがＡ５記録用紙である場合には、充填要否の閾値を低めに設定することにより、次ページデータの分析手順を省略することが出来、かつ、印刷動作中のインク充填動作のタイミングを適切なものとすることが出来、生産性の低下が回避される。
７）不定形サイズ紙の場合、ユーザが入力した紙幅、紙長から、記録紙の面積を求め、その面積に応じて、充填要否の閾値を決めることができる。
８）不定形紙がセットされた場合、ユーザが入力した紙幅、紙長から、印刷可能領域の面積を算出し、それよりも大きい定形紙で、かつ、もっとも近い定形紙の、インク充填要否判断の閾値を適用することにより、不定形紙の場合でも、印刷動作中のインク充填動作の制御が適用できる。
９）次ページが全面に印刷を行うようなデータであっても耐え得るような、最悪ケースを想定したものであり、閾値をユーザ設定により変更可能とし、インク充填の頻度を更に下げる手段を提供することができる。
１０）定形紙での最大インク使用量をユーザが設定できるインターフェースを有し、この設定を無効にする手段を有するので、ユーザは、全面ベタ印刷を行う場合を１００％として、通常、そのような印刷を行うことが無い場合は、最大印字率を５０％等に設定しておく。これにより、インクジェット印刷機は、サブタンクへのインク充填要否の閾値を下げる。ユーザは、１００％に近い印刷を行いたい場合は、使用時にこの機能を無効とすることが出来る。
１１）ユーザが印字率の最大値を下げることにより、インク充填動作の頻度を下げることが出来、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るインクジェット印刷方法を適用したインクジェット印刷機の一実施例の概念図である。
【図２】（ａ）は図１に示したインクジェット印刷機に用いられる大容量インクカートリッジ２０、ヘッド部６及びサブタンク２１関係を示すための構成図であり、（ｂ）はキャリッジの動作を説明するための説明図である。
【図３】図１に示したインクジェット印刷機のブロック図である。
【図４】本発明に係るインクジェット印刷方法の一実施例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係るインクジェット印刷方法の他の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１    インクジェットプリンタ
２    給紙部
３    手差し給紙部
４    排紙部
５    両面部
６    ヘッド部
７    両面給紙ローラ
８    切換爪
９    レジストセンサ
１０    給紙ローラ
１１    手差給紙ローラ
１２    縦搬送ローラ
１３    搬送ベルト
１４ａ    拍車
１４ｂ    水平搬送ローラ
１５    排紙ローラ
１６    反転ローラ
１７    両面給紙ローラ
１８    レジストローラ
２０    大容量インクカートリッジ
２１    サブタンク
【図１】
2006198969.tif 000003
【図２】
2006198969.tif 000004
【図３】
2006198969.tif 000005
【図４】
2006198969.tif 000006
【図５】
2006198969.tif 000007
【図６】
2006198969.tif 000008
【図７】
2006198969.tif 000009
【図８】
2006198969.tif 000010
【図９】
2006198969.tif 000011
【図１０】
2006198969.tif 000012
【図１１】
2006198969.tif 000013