(57)【要約】【課題】  画像形成装置の用紙搬送装置において、スイッチバックに関する反転搬送経路を簡略化するとともに、高生産性、高信頼性に対応した用紙反転装置を提供する。【解決手段】  スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される分岐路と、前記反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを有し、用紙搬送速度として用紙を受け入れる受入速度と、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する前記受入速度よりも速く設定された引き込み速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度に切り換えて搬送する用紙反転装置において、それぞれ複数の受入速度と引き込み速度を有し、用紙の受入速度の値により引き込み速度を切り換えるようにした。【選択図】  図４
2006056682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される分岐路と、前記反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを備え、用紙搬送速度として用紙を受け入れる受入速度と、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する前記受入速度よりも速い速度に設定された引込速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度とに切り換えて搬送する用紙反転装置において、複数の受入速度と、それぞれの受入速度にそれぞれ対応した複数の引込速度を有し、前記受入速度の値に応じて前記引込速度を切り換えて用紙を搬送する用紙搬送手段を備えることを特徴とする用紙反転装置。
【請求項２】
スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、前記反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを備え、用紙搬送速度として用紙を受け入れる受入速度と、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する前記受入速度よりも速い速度に設定された引込速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度に切り換えて搬送する用紙反転装置において、複数の引込速度を有し、少なくとも一つの分岐路にスイッチバックする用紙に対しては用紙の受入速度の値に対応した引込速度を切り換えて用紙を搬送するとともに、前記分岐路よりも反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対しては、前記受入速度の値に対応した前記引込速度より低速の引込速度に切り換えて用紙を搬送する用紙搬送手段を備えていることを特徴とする用紙反転装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の用紙反転装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
用紙に画像を形成するための複数の作像速度を有し、前記作像速度に応じて前記用紙反転装置の受入速度を切り換えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙の一方の面に画像形成した後、前記用紙反転装置により用紙を反転して他方の面に画像を形成する両面画像形成手段を備え、画像を形成した用紙を、前記用紙反転装置を経て排出することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及び用紙処理装置等に用いられる用紙反転装置に関し、特に用紙に画像形成した後に表裏反転して排出するため、又は、用紙の両面に画像形成するために用紙を反転するために用いられる用紙反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、自動両面プリント機能を持たせるために、用紙をスイッチバックして表裏反転するための用紙反転装置が必要になる。かかる用紙反転装置では、用紙をスイッチバックするために次用紙との間隔を広げる必要があり、このため両面プリント時には生産性が低下してしまうという問題が発生する。このような問題に対応し、生産性を低下させないために、用紙反転装置では搬送速度を速くすることにより次用紙との間隔を広げているものも知られている。
一方、画像形成装置では画像形成後の用紙に対する後処理装置等を接続して多機能化が進んできている。このため、用紙反転装置に自動両面プリントのために用紙をスイッチバックさせるだけでなく、画像形成装置から後処理装置へ用紙を反転して送り出す中継装置としての機能を持たせるものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように複数の送出先を持つ用紙反転装置においては、装置をコンパクトにするために反転搬送経路を短縮、簡略化しなければならないという課題と、高速化・高生産性を維持するとともに用紙搬送に対する信頼性を確保するという２つの課題とが並存する。
本発明は、上述した実情を考慮し、スイッチバックに関する反転搬送経路を簡略化するとともに、高生産性、高信頼性に対応した用紙反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される分岐路と、前記反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを備え、用紙搬送速度として用紙を受け入れる受入速度と、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する前記受入速度よりも速い速度に設定された引込速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度とに切り換えて搬送する用紙反転装置において、複数の受入速度と、それぞれの受入速度にそれぞれ対応した複数の引込速度を有し、前記受入速度の値に応じて前記引込速度を切り換えて用紙を搬送する用紙搬送手段を備える用紙反転装置を最も主要な特徴とする。
請求項２に記載の発明は、スイッチバックする用紙が送り込まれる反転経路と、反転経路の途中で分岐される複数の分岐路と、前記反転経路における分岐路の分岐位置よりも搬送方向下流側に設けられた用紙反転手段とを備え、用紙搬送速度として用紙を受け入れる受入速度と、受け入れた用紙を反転停止位置まで搬送する前記受入速度よりも速い速度に設定された引込速度と、反転停止位置からスイッチバックして分岐路に搬送する反転速度に切り換えて搬送する用紙反転装置において、複数の引込速度を有し、少なくとも一つの分岐路にスイッチバックする用紙に対しては用紙の受入速度の値に対応した引込速度を切り換えて用紙を搬送するとともに、前記分岐路よりも反転経路下流側の分岐路にスイッチバックする用紙に対しては、前記受入速度の値に対応した前記引込速度より低速の引込速度に切り換えて用紙を搬送する用紙搬送手段を備えている用紙反転装置を主要な特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の用紙反転装置を備えている画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項４に記載の発明は、用紙に画像を形成するための複数の作像速度を有し、前記作像速度に応じて前記用紙反転装置の受入速度を切り換える請求項３に記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５に記載の発明は、用紙の一方の面に画像形成した後、前記用紙反転装置により用紙を反転して他方の面に画像を形成する両面画像形成手段を備え、画像を形成した用紙を、前記用紙反転装置を経て排出する請求項３又は４に記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、用紙の受入速度によって用紙反転停止位置までの増速速度を切り換えているので、用紙受入速度の高速化に対応して生産性に対して制限を加えることなく用紙を反転することができ、装置の高速化、高生産性化に対応する用紙反転装置を提供することができる。
また、複数の分岐路を有する反転経路において搬送先の分岐路がより上流側にある場合は用紙反転停止位置までの増速速度を用紙受入速度により切り換え、分岐路が反転経路下流側にある場合は低速の増速速度としているので、装置の高速化、高生産性化に対応するとともに、高速でのスイッチバックを必要最小限に抑えることによって搬送品質の悪化を防止することができる。
また、請求項１又は２に記載の用紙反転装置を有しているので、装置を小型化するとともに高速．高生産性対応しながら用紙両面への画像形成及び後処理装置を装着することが可能になり、さらに装着する後処理装置は従来の画像形成装置と共通使用することが可能となる。
さらに、用紙に画像を形成するための複数の作像速度を有するとともに請求項１又は２に記載の用紙反転装置を有しているので、生産性を向上させた作像モードに対応して用紙両面への画像形成、後処理装置への用紙受渡しを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る用紙反転装置を装着したプリンタ装置の実施形態を示す図である。図１において、プリンタ装置は、装置本体１０に、画像形成した搬送用紙Ｐをスイッチバックさせて表裏を反転する用紙反転装置４０を着脱可能に連結されており、用紙カセット１１ａ〜１１ｃのいずれかから呼び出して画像を形成した用紙Ｐを、装置本体１０の排紙台１２、用紙反転装置４０の上排紙トレイ４２、又はフィニシャー装置６０のいずれかに排紙するようになっている。
装置本体１０は、搬送用紙Ｐに白黒あるいはカラー画像を形成することができる画像形成ユニット１３と、形成された画像を用紙Ｐに定着させる定着ユニット１４とを着脱可能に搭載しており、図２に示すように、画像形成ユニット１３は、担持ベルト１５が用紙Ｐを斜め上方（横断方向）に向かって搬送するように搬送経路Ｒ１を形成するとともに、その担持ベルト１５に沿ってイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの順に並列・配置された感光体ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂの周面に書込ユニット１６がレーザ光Ｌを走査して静電潜像を書き込み形成し、現像ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂがその静電潜像をトナー現像して、担持ベルト１５の搬送する用紙Ｐの片面にトナー画像を転写する一方、定着ユニット１４は、内蔵ヒータにより加熱した加圧ローラ１９を無端ベルト２０に押し当てつつ圧接回転することにより担持ベルト１５から受け取った用紙Ｐ上のトナー画像を定着させ、用紙Ｐ上への画像形成を行うようになっている。
用紙Ｐに画像形成を行うときの用紙搬送速度（作像速度）は白黒画像、カラー画像、高画質のカラー画像等でそれぞれ異なる速度としており、使用頻度が高い白黒画像では作像速度を高速にして単位時間当たりの画像出力枚数（生産性）を多くできるようにしている。また、カラー画像でも速度優先または画質優先の指示により作像速度及び生産性を切り換えている。なお、書込ユニット１６は、受け取ったイエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用の画像データに基づいて不図示のレーザダイオードの出射するレーザ光Ｌを２段のポリゴンスキャナ１６ａに照射してミラー群１６ｂで偏光することにより感光体ドラム１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂ上を走査して静電潜像を書き込むようになっている。
用紙Ｐは、サイズの異なる用紙を積載収納する用紙カセット１１ａ〜１１ｃの先端側（装置本体１０の図中右側）の呼出コロ２１が呼び出して、分離給紙ローラ対２２が１枚ずつ分離・給紙することにより、搬送ローラ対２３、グリップローラ対２４による搬送経路Ｒ１を介して画像形成ユニット１３の手前のレジストローラ対２５に受け渡すようになっており、画像形成ユニット１３および定着ユニット１４を通過して画像形成された後には、分岐ローラ対２６、搬送ローラ対２３による搬送経路Ｒ１を介して装置本体１０上部の排紙ローラ対２７に受け渡すことにより、直前に形成した画像面を下に向けてページ順位になるように表裏を反転して排紙台１２上に排紙し積載するようになっている。なお、用紙カセット１１ｃからの用紙Ｐは、後述する搬送ローラ対２９を共用してグリップローラ対２４からレジストローラ対２５へと受け渡すようになっている。
【０００７】
この装置本体１０は、図中右側側面に開閉自在な手差トレイを配設して、そこから用紙Ｐをレジストローラ対２５に直接供給することができるとともに、この手差トレイの下方には開閉ドアを配設して、呼出時などにジャムの生じた用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。
装置本体１０は、担持ベルト１５の下方に略並行になるように配列された両面搬送装置の搬送ローラ対２８および搬送ローラ対２９からなる再搬送経路Ｒ２を介して、搬送経路Ｒ１のグリップローラ対２４およびレジストローラ対２５に受け渡すことにより、用紙Ｐを画像形成ユニット１３に再度搬送して画像形成をすることができるようになっており、この再搬送経路Ｒ２には、画像形成ユニット１３により片面に画像を形成した用紙Ｐの搬送方向を、分岐ローラ対２６の下流側に配置されている不図示の分岐爪が切り換えることによって、搬出ローラ対３０が装置本体１０の図中左側側面に開口する搬出口３１から外部装置である用紙反転装置４０に用紙Ｐを搬出して、その用紙反転装置４０が表裏を反転した用紙Ｐをその搬出口３１の下方に開口する搬入口３２から搬入することにより両面搬送装置の搬送ローラ対２８が受け取るようになっている。このとき装置本体１０から用紙反転装置４０に用紙を受け渡す搬送速度は作像速度と略同一であり、作像モードにより異なる速度となる。
上記のように、用紙カセット１１ａ〜１１ｃのいずれかから画像形成ユニット１３に搬送して片面に画像を形成した用紙Ｐを、用紙反転装置４０で表裏を反転して画像形成ユニット１３に再搬送することができ、装置本体１０内で用紙Ｐの表裏を反転することなく、用紙Ｐの裏面に画像を形成して両面に画像形成することができる。
【０００８】
このように、装置本体１０内で用紙Ｐの表裏を反転するためのスイッチバック機構を不要にすることより感光体ドラム１７Ｙ〜１７Ｂを並列するとともに用紙カセット１１ｂ、１１ｃを配置することができ、用紙カセット１１ａ〜１１ｃの先端側に不図示の手差しトレイや開閉カバーを配設することができる。なお、このとき、偶数ページ（例えば、２ページ目）の画像を用紙Ｐの片面に形成した後に、奇数ページ（例えば、１ページ目）の画像を用紙Ｐの裏面に形成することにより、装置本体１０上部の排紙ローラ対２７から排紙する用紙Ｐは、ページ順位に積載することができるようになっている。
また、用紙反転装置４０が画像形成後の用紙Ｐをスイッチバックし搬送経路を切り換えて搬出ローラ対４７からフィニッシャ装置６０に送出することにより、フィニッシャ装置６０は、搬入口６３から搬入されてきた用紙Ｐを搬送ローラ対６４が受け取って指定後処理に応じて、例えば、プリント部数目毎にソート、あるいはパンチ穴あけ、ステープル等を行って排紙トレイにページ順位に積載することができる。
このように用紙反転装置４０で用紙Ｐの表裏を反転させているため、フィニッシャ装置６０に用紙Ｐをスイッチバックさせる機構を構築する必要がない。さらに、用紙反転装置４０は、装置本体１０の搬出口３１から搬出されてきた用紙Ｐの搬送方向を分岐爪４８が反転ローラ対４３の上方の搬送経路Ｒ４に切り換えてそのまま排紙ローラ対４９に受け渡すことにより、用紙Ｐを反転することなく直前に画像を形成した面を上に向けたまま上排紙トレイ４２上に排紙して積載することができる。したがって、例えば、ＯＨＰなどを手差し給紙する際には、排紙先として上排紙トレイ４２を指定することにより、湾曲させて反転させる際の負荷を与えずに表面に形成した画像の品質を劣化させることなく、用紙Ｐを排紙して積載することができる。
なお、用紙カセット１１ｃからの用紙Ｐは、後述する搬送ローラ対２９を共用してグリップローラ対２４からレジストローラ対２５へと受け渡すようになっている。この装置本体１０は、図中右側側面に開閉自在な手差トレイを配設して、そこから用紙Ｐをレジストローラ対２５に直接供給することができるとともに、この手差トレイの下方には開閉ドアを配設して、呼出時などにジャムの生じた用紙Ｐを取り除くことができるようになっている。
このように本実施形態においては、用紙Ｐをスイッチバックさせて表裏を反転する機構により装置本体１０内のスペースを占有されることがなく、上下方向のスイッチバックによりコンパクトに用紙Ｐの表裏を反転し、装置本体１０に再給紙すると共に、装置側面にフィニシャー装置６０への用紙搬出口を有する用紙反転装置４０を用いることにより、複数種の用紙Ｐを用紙カセット１１ａ〜１１ｃから呼び出して装置本体１０内を横断するように搬送しつつ、並設した各色の感光体ドラム１７Ｙ〜１７Ｂにより、用紙Ｐの両面にカラー画像を形成することができるとともに、その用紙Ｐを任意にページ順位にして、また、任意な位置に排紙して積載することができる。したがって、装置全体が無用に大型化してしまうことなく、プリンタ装置の汎用性および利便性を向上させることができる。
【０００９】
図３においては、装置本体１０は、用紙カセット１１ａから呼出コロ２１および分離給紙ローラ対２２により呼び出して分離給送する用紙Ｐを、用紙カセット１１ｂの載置面に開口するスリット３３内に通紙して搬送ローラ対２３に受け渡すようになっており、その用紙カセット１１ａを載置する底面にもスリット３４を開口させて、呼出コロ２１および分離給紙ローラ対２２と共に用紙カセット１１ｄを積み重ねることができるようになっている。
用紙反転装置４０は、装置本体１０に用紙カセット１１ｄを追加すると、搬出ローラ対４７がフィニッシャ装置６０の搬入口６３に対応しなくなってしまうので、搬出ローラ対４７の下方の搬出ローラ対５０への搬送経路に用紙をスイッチバックさせることにより、搬出ローラ対５０が表裏を反転した用紙Ｐをその搬入口６３からフィニッシャ装置６０内に搬入することができるようになっている。
このように図３の実施形態においては、図１の実施形態による作用効果に加えて、用紙カセット１１ｄを積み重ねて増設しても、フィニッシャ装置６０に表裏を反転させた用紙Ｐを受け渡すことができ、排紙トレイ上にページ順位にした用紙Ｐを排紙して積載することができる。したがって、装置本体１０に用紙カセット１１ｄを増設したことによりフィニッシャ装置６０が利用不能になってしまうことがない。
また、これらの実施形態とは別に用紙反転装置４０の側面に搬出ローラ対４７、５０から排出される用紙を積載する排紙トレイを設置することにより、ユーザー毎あるいはジョブ毎に複数の排紙トレイから選択して用紙を排紙積載することもできる。
【００１０】
次に本発明に係わる用紙反転装置について説明する。図４、５において分岐爪４８はプリンタ装置本体１０の搬出口３１から搬出されてきた用紙Ｐを上方のフェイスアップ搬送経路Ｒ４と下方の反転経路Ｒ３とに切り換えるため、図示しないソレノイドによって駆動される。デフォルト状態では分岐爪４８は図４に示すように上向きに位置していて、用紙Ｐを反転経路Ｒ３にガイドする。
反転経路Ｒ３は略鉛直方向の直線状の搬送経路に反転ローラ対４３及び４４を有する。反転経路Ｒ３にはフィニッシャ装置６０への搬出ローラ対４７、５０、及びプリンタ装置本体１０への搬出ローラ対４６への分岐経路が有り、それぞれの経路分岐点には用紙分岐部材８、６、５が備わっている。排紙ローラ対４９及び搬出ローラ対４７、５０の近傍には排紙センサ１及び９、７があり、用紙反転装置４０から排出される用紙の先後端を検知している。
用紙反転装置４０からプリンタ装置本体１０へ搬入される用紙はプリンタ装置本体１０内部に設置される両面搬送装置内の両面搬送センサ３によって検知する。下反転ローラ対４４の近傍には反転センサ４があり、反転経路Ｒ３を降下搬送されてくる用紙Ｐの先端をこの反転センサ４が検知し、用紙サイズ情報から用紙Ｐの搬送先（搬出ローラ４６、４７、５０）それぞれについてスイッチバックのタイミングが決定される。
排紙センサ１、７及び両面搬送センサ３はアクチュエータを有する透過型フォトインタラプタを用いているが、用紙Ｐのスイッチバックの制御に関与する反転センサ４はより高い精度が要求されるため反射型フォトインタラプタを用いている。
【００１１】
用紙分岐部材５、６、８はシート状弾性部材からなり、経路分岐点において用紙分岐部材は搬出経路側の上搬送ガイドに固定して、用紙分岐部材先端が搬入経路側の対向ガイドの搬送リブとオーバーラップするように設定する。用紙分岐部材５、６、８は反転経路Ｒ３の下降搬送経路を斜めに遮るように配置しているため、下降搬送される用紙Ｐは経路分岐点において用紙分岐部材５、６、８にガイドされるとともに用紙分岐部材を撓ませて進むことになる。撓まされた用紙分岐部材は用紙Ｐの後端が通過した後に復元され、スイッチバックされた用紙を装置本体１０またはフィニッシャ装置６０への搬出搬送経路にガイドする。
上反転ローラ対４３は搬出ローラ対４７、排紙ローラ対４９、中継ローラ対５１と共に正逆転可能な駆動モータにより駆動され、下反転ローラ対４４は搬出ローラ対４６、５０と共に別個の正逆転可能な駆動モータにより駆動する。さらに、搬出ローラ対４６、４７、５０にはワンウェイクラッチを内蔵させており、反転ローラ対４３、４４から後端が抜けた用紙Ｐを装置本体１０内部の両面搬送装置の搬送ローラ対２８やフィニッシャ装置６０の搬送ローラ対６４が狭持搬送した後には、反転ローラ対４３、４４を停止又は逆方向へ駆動することが可能である。
以上のような構成により用紙反転装置４０は上下方向へのコンパクトなスイッチバックにより用紙Ｐの表裏を反転させてプリンタ装置本体１０及びフィニシャー装置６０に搬出することを可能にしている。
【００１２】
次に用紙反転装置４０内における用紙Ｐのスイッチバック動作を説明する。
プリンタ装置本体１０から作像モードごとの作像速度と略同一の搬送速度で用紙反転装置４０の反転経路Ｒ３に搬入されてきた用紙Ｐは上反転ローラ対４３によりプリンタ装置本体１０の用紙搬送速度と同じ速度Ｖ０で受け入れられ、用紙後端がプリンタ装置本体１０の排出ローラ対３０を抜けた後に搬送速度Ｖ１に増速されて下降搬送される。反転センサ４が用紙Ｐの先端を検知した後に、用紙Ｐの搬出先により用紙後端が所定の位置にくるタイミングで停止する。装置本体１０の搬送速度は作像モードごとに異なるため、これに対応して用紙反転装置４０も複数の受入速度Ｖ０を有している。
用紙Ｐをプリンタ装置本体１０へ再給紙するときは、用紙後端が用紙分岐部材５の先端位置よりも下方に下がるまで下反転ローラ４４により搬送速度Ｖ１で下降搬送する。用紙後端が用紙分岐部材５の先端位置よりも下方の所定の位置Ｓａに達した時点で下反転ローラ４４を停止し、搬送速度Ｖ２で下反転ローラ４４を逆回転して用紙をスイッチバックさせる。用紙は用紙分岐部材５の右側面にガイドされて搬出ローラ４６に搬送され、搬送速度Ｖ２で装置本体１０の搬入口３２から両面搬送装置の搬送ローラ対２８に送られる。用紙後端が下反転ローラ４４を抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群の駆動は停止して次の用紙の進入に備える。なお、上反転ローラ群の駆動は用紙後端が上反転ローラ４３を抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群よりも早く停止して次の用紙の進入に備える。
用紙Ｐを搬出ローラ対４７からフィニシャー装置６０に搬出するときは、用紙後端が用紙分岐部材８の先端位置よりも下方に下がるまで反転ローラ４３、４４により搬送速度Ｖ１で下降搬送する。用紙後端が用紙分岐部材８の先端位置よりも下方の所定の位置Ｓｂに達した時点で反転ローラ４３、４４を停止し、搬送速度Ｖ２で反転ローラ４３、４４を逆回転して用紙をスイッチバックさせる。用紙は用紙分岐部材８の左側面にガイドされて搬出ローラ４７に搬送され、用紙後端が上反転ローラ４３を抜けた後、所定のタイミングで上反転ローラ群及び下反転ローラ群の駆動を停止して次の用紙の進入に備える。
用紙Ｐを搬出ローラ対５０からフィニシャー装置６０に搬出するときは、用紙後端が用紙分岐部材６の先端位置よりも下方に下がるまで下反転ローラ４４により搬送速度Ｖ１で下降搬送する。用紙後端が用紙分岐部材６の先端位置よりも下方の所定の位置Ｓｃに達した時点で下反転ローラ４４を停止し、搬送速度Ｖ２で下反転ローラ４４を逆回転して用紙をスイッチバックさせる。用紙は用紙分岐部材６の左側面にガイドされて搬出ローラ５０に搬送され、用紙後端が下反転ローラ４４を抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群の駆動を停止して次の用紙の進入に備える。なお、上反転ローラ群の駆動は用紙後端が上反転ローラを抜けた後、所定のタイミングで下反転ローラ群よりも早く停止して次の用紙の進入に備える。
【００１３】
上記のように用紙反転装置４０では用紙Ｐを搬送速度Ｖ０で画像形成装置から受け入れた後に搬送速度をＶ１に増速して次の用紙との間隔を広げ、所定の位置で停止した後に、この次用紙との間隔のうちに搬送速度Ｖ２で反転搬出する。このように用紙反転装置４０では受入速度Ｖ０と増速速度Ｖ１との速度差により次用紙との間隔を広げているため、受入速度Ｖ０が高速になると同じ増速速度Ｖ１では次用紙との間隔を十分に確保することができなくなり、装置本体１０で作像速度を高速にしているにもかかわらず単位時間当たりに出力できる枚数に制限が生じてしまう。
このため、装置本体の作像モードにより受入速度Ｖ０が高速のＶ０ａの場合は下降搬送する増速速度Ｖ１をより高速のＶ１ａとすることにより、次用紙との間隔を広げてスイッチバックさせるための時間を確保する。このことにより装置本体の高速化、高生産性化の作像モードに対応して用紙のスイッチバックを実現することが可能となる。
スイッチバック後の搬送速度Ｖ２を高速化することによっても、スイッチバックに要する時間を短縮することができ同様の効果を得ることが可能であるが、用紙反転装置４０からの用紙排出速度となる搬送速度Ｖ２はフィニシャー装置など搬出先の装置の受入速度になるため、装置本体１０の作像速度ごとに搬送速度Ｖ２を切り換えることは接続先である他の周辺装置も対応が必要となる。このため、搬送速度Ｖ２ではなく搬送速度Ｖ１を切り換えることが望ましい。
【００１４】
一方、用紙Ｐの搬出先によってスイッチバックさせるための用紙の反転停止位置が異なるため、用紙停止位置がより下流側にある場合は増速速度Ｖ１により次用紙との間隔を広げられる時間は停止位置が上流側にある場合に比べ長くなる。このため、用紙受入速度Ｖ０が高速のＶ０ａのときも同じ増速速度Ｖ１でもスイッチバックにかけられる時間を十分確保することができ、用紙受入速度Ｖ０の値によらず増速速度Ｖ１を高速にする必要がなくなる。したがって、用紙受入速度Ｖ０が高速のＶ０ａのときに増速速度Ｖ１を高速のＶ１ａに切り換えるのは用紙停止位置が上流側となる搬出ローラ対４７からフィニシャー装置６０に用紙Ｐを搬出する場合に限ってもよい。
上記では用紙受入速度Ｖ０の値により搬送速度Ｖ１を高速に切り換えることによって装置本体の高生産性化に対応しているが、さらに特定の用紙サイズについて搬送速度Ｖ１を高速に切り換えることも可能である。例えば、使用頻度、使用枚数の多いＡ４、ＬＴなど標準サイズの用紙については装置本体の生産性を向上させるために次用紙との間隔を短縮する場合があるが、用紙反転装置４０においても、受入速度Ｖ０の値に加えて用紙サイズにより搬送速度Ｖ１を高速化することにより、標準サイズ用紙の生産性を向上させることも可能となる。
上記実施例においては装置本体１０の作像モード（作像速度）により用紙反転装置４０の受入速度Ｖ０、増速速度Ｖ１を切り換える場合を示しているが、本発明の用紙反転装置４０は作像速度、生産性の異なる複数の画像形成装置に共通して使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の用紙反転装置を装着したプリンタ装置の例の構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成ユニットと定着ユニットの構成図である。
【図３】本発明の用紙反転装置を装着したプリンタ装置の他の構成図である。
【図４】本発明の用紙反転装置の反転経路切り換えの説明構成図である。
【図５】本発明の用紙反転装置の反転経路要部の説明構成図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  排紙センサ、３  両面搬送センサ、４  反転センサ、５、６  用紙分岐部材、７  排紙センサ、８  用紙分岐部材、９  排紙センサ、１０  装置本体、１ａ〜１１ｃ  用紙カセット、１２  排紙台、１３  画像形成ユニット、１４  定着ユニット、１５  担持ベルト、１６  書込ユニット、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂ  感光体ドラム、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂ  現像ユニット、１９  加圧ローラ、２０  無端ベルト、２１  呼出コロ、２２  分離給紙ローラ対、２３  搬送ローラ対、２４  グリップローラ対、２５  レジストローラ対、２６  分岐ローラ対、２７  排紙ローラ対、２８  搬送ローラ対、２９  搬送ローラ対、３０  搬出ローラ対、３１  搬出口、３２  搬入口、３３  スリット、４０  用紙反転装置、４２  上排紙トレイ、４３  反転ローラ対、４４  下反転ローラ対、４６  搬出ローラ、４７  搬出ローラ対、４８  分岐爪、４９  排紙ローラ対、５０  搬出ローラ対、５１  中継ローラ対、６０  フィニシャー装置、６３  搬入口、６４  搬送ローラ対、Ｐ  搬送用紙、Ｒ１  搬送経路、Ｒ２  再搬送経路、Ｒ３  反転経路、Ｒ４  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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