(57)【要約】【課題】ウォブル信号の周期的な位相ズレに対応して適正な復調が実行できるようにする。【解決手段】  周期的なウォブル信号の位相変動があることと、その位相ズレの方無変調区間（モノトーンウォブル部分）変調区間（ＭＳＫ変調区間）で逆になること、さらには変調信号の復調のためのクロック信号は無変調区間の信号に同期したものであることから、クロック信号に対して変調区間のウォブル信号位相が大きくずれることに対処するため、クロック信号ＷＣＫ（もしくはウォブル信号ＷＤ）を移相させ（１４）、その相対位相を補正し、変調区間のウォブル信号と、無変調区間に同期したクロック信号の位相を合わせ込むようにする。この場合、ウォブル信号振幅も同じ周期で変動するため、ウォブル信号の振幅レベルを検出して、それに応じてクロック信号又はウォブル信号の移相量を変化させていくことで（１５）、周期的な位相ズレに対応して相対位相を補正する。【選択図】    図６
2006059390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体上でウォブリングトラックとして記録された、無変調区間と変調区間を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、
上記無変調区間のウォブル信号に同期するクロック信号を生成するクロック生成手段と、
上記クロック信号を用いて、上記ウォブル信号の復調を行う復調手段と、
上記復調手段で得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリングトラックとして記録された情報を得るデコード手段と、
上記復調手段に供給する上記クロック信号と、上記変調区間のウォブル信号との相対位相を補正する相対位相補正手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記相対位相補正手段は、上記クロック信号を移相させることで、上記相対位相を補正することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記相対位相補正手段は、上記ウォブル信号を移相させることで、上記相対位相を補正することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記相対位相補正手段は、上記ウォブル信号の振幅状態に基づいて上記相対位相の補正量を設定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記相対位相補正手段は、上記無変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記相対位相補正手段は、上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上の区間における上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定することを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
ディスク記録媒体上にウォブリングトラックとして記録された情報を再生するウォブル再生方法として、
上記ウォブリングトラックとして記録された、無変調区間と変調区間を含むウォブル信号を読み出す読出ステップと、
上記無変調区間のウォブル信号に同期するクロック信号を生成するクロック生成ステップと、
上記クロック信号を用いて、上記ウォブル信号の復調を行う復調ステップと、
上記復調ステップで得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリングトラックとして記録された情報を再生するデコードステップと、
上記復調ステップの処理に供給する上記クロック信号と、上記変調区間のウォブル信号の相対位相を補正する相対位相補正ステップと、
を備えたことを特徴とするウォブル再生方法。
【請求項８】
上記相対位相補正ステップでは、上記クロック信号を移相させることで、上記相対位相を補正することを特徴とする請求項７に記載のウォブル再生方法。
【請求項９】
上記相対位相補正ステップでは、上記ウォブル信号を移相させることで、上記相対位相を補正することを特徴とする請求項７に記載のウォブル再生方法。
【請求項１０】
上記相対位相補正ステップでは、上記ウォブル信号の振幅状態に基づいて上記相対位相の補正量を設定することを特徴とする請求項７に記載のウォブル再生方法。
【請求項１１】
上記相対位相補正ステップでは、上記無変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定することを特徴とする請求項７に記載のウォブル再生方法。
【請求項１２】
上記相対位相補正ステップでは、上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上の区間における上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定することを特徴とする請求項７に記載のウォブル再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォブリンググルーブなど、記録トラックがウォブリングされて情報が記録されたディスク記録媒体に対して記録又は再生を行うディスクドライブ装置及びウォブル再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−４５０２８号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００４】
光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
【０００５】
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Address In Pregroove）と呼ばれる。
【０００６】
上記ブルーレイディスクの場合、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調とＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調を組み合わせた変調波形に基づいてグルーブがウォブリングされる。
このＭＳＫ変調とＳＴＷ変調、及びこれらを組み合わせて形成されるＡＤＩＰ情報について詳しくは後述するが、ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。
またＳＴＷ変調は、ウォブル基本波に対して２倍の高調波を加算又は減算することで、鋸歯状波形のような変調波形を生成する変調方式である。
ブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置では、このようなＡＤＩＰ情報を再生するために、ＭＳＫ復調器、ＳＴＷ復調器が搭載されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ウォブリンググルーブとしては、無変調区間として概略正弦波状とされたモノトーンウォブルの区間と、例えば上記ＭＳＫ変調としての変調区間が形成されている。そしてモノトーン区間に対して、少ない頻度で位相または周期のずれた変調区間を含めることによって情報が記録されている。記録再生装置の光ピックアップからは、このウォブルパターンとおおむね一致するような形状の信号波形（ウォブル信号）が得られる。
そして時間的にはモノトーン領域が長いため、十分に低い帯域のＰＬＬ回路によって、変調区間に影響されることなく、モノトーン領域に基づくクロック信号を再生することができ、このクロック信号に基づいて変調区間の復調処理を行って、ウォブリンググルーブに記録された情報を検出することができる。
【０００８】
しかしながら、ウォブル信号は、隣接トラックの影響、特に隣接トラックのウォブルとの位相条件によって、本来の位相とずれてしまう。
たとえばモノトーン領域のウォブル波長が一定の値ｗｌ、グルーブピッチがｔｐの場合、隣接トラックとの位相差の条件はｗｌ／（２×π×ｔｐ） 回転周期毎に繰り返し変動する。上記ブルーレイディスクの場合、これはディスク回転としての２．７周に相当する。つまり、或るトラックとその隣接トラックとのウォブリンググルーブの位相差の条件は、２．７周の間に連続的に変動し、２．７周を経過すると、元の位相差に戻る。
そしてウォブル信号が隣接トラックとの位相条件によって位相ズレが発生するため、ディスクから読み出されたウォブル信号の位相は、２．７周の間に、本来の位相よりも早くなったり遅くなったりする。
さらにはこの位相変動は、変調区間で位相が遅れている場合は、その前後のモノトーンウォブル区間で位相が進む状態となり、逆に変調区間で位相が進んでいる場合は、その前後のモノトーンウォブル区間で位相が遅れる状態となる。
そしてこのような位相変動により、信号位相が本来の位相よりも大きくずれてしまう部分では、変調信号の復調処理を正しく行うことができないという問題が生ずる。
なお、一般には、上記のｗｌ／（２×π×ｔｐ） が整数であれば、トラック毎に位相がずれていくことがなく、従ってどのトラックでも同じ位相関係になり都合がよいが、現存する各種ディスクシステムではそのようには設定されていない。
【０００９】
上記の周期的な位相ズレによる復調性能の低下について図９，図１０で説明する。
図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、ウォブル信号Ｉ，II，IIIとして、位相ズレのないウォブル信号波形と上記２．７周の期間に観測される位相ズレの生じたウォブル信号波形を示している。図９（ａ）のウォブル信号Ｉ（太線），II（破線），III（細線）は、図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）の各ウォブル信号を比較のために合成して示したものである。
詳しくは後述するが、ブルーレイディスクのウォブルフォーマット上では、ウォブル基本周波数によるモノトーンウォブルが連続すると共に、所定位置に３ウォブル期間（モノトーンウォブルの３波区間）において、ＭＳＫマーク（ＭＳＫ変調信号区間）が配される。
ＭＳＫマークは、モノトーンウォブル波形に対して、１．５倍波、−１倍波、−１．５倍波の波形となる。
図９では、モノトーンウォブルが４周期、ＭＳＫマーク部分（１．５倍波、−１倍波、−１．５倍波）、モノトーンウォブルが４周期、というように１１周期分を示している。
【００１０】
図９（ａ）の実線及び図９（ｂ）に示したウォブル信号Ｉは、位相ズレのない本来のウォブル信号波形である。
ディスク上の実際のグルーブのウォブリング形状は、図９の縦線のタイミング、つまりウォブル基本周波数の周期に合って形成されているとすると、そのグルーブから読み出されるウォブル信号波形は図９（ｂ）のようになる。
ところが、上記のように、あるトラックのウォブルと隣接トラックのウォブルの位相関係が２．７周の期間内に変動すると、ある時点では、図９（ｃ）のようなウォブル信号波形となり、またある時点では図９（ｄ）のようなウォブル信号波形となる。
例えば図９（ｃ）のウォブル信号IIでは、モノトーンウォブルは位相遅れが生じ、ＭＳＫマーク期間では位相進みが生じている。
また図９（ｄ）のウォブル信号IIIでは、モノトーンウォブルは位相進みが生じ、ＭＳＫマーク期間では位相遅れが生じている。
【００１１】
ここで、ＭＳＫ復調を行うためのクロックは、ウォブル信号に同期したクロックとして形成されるが、ウォブル信号中でＭＳＫ部分の出現頻度は少ないので、クロックはモノトーンウォブルに同期したクロックとして生成されることになる。
すると、例えば図９（ｃ）の期間では、位相遅れが生じているモノトーンウォブルに同期したクロックで、位相進みが生じているＭＳＫマークの復調を行わなければならない。
また例えば図９（ｄ）の期間では、位相進みが生じているモノトーンウォブルに同期したクロックで、位相遅れが生じているＭＳＫマークの復調を行わなければならない。
つまり、ＭＳＫマークに対して、その復調のためのクロックは、位相が大きくずれた状態となる。
図１０（ａ）は、図９のウォブル信号波形Ｉ，II，IIIを、モノトーンウォブル区間のタイミングを合わせるようにそれぞれの位相をずらして示したものである。これは図中の縦線をクロックタイミングとしてみた波形となる。モノトーンウォブルに同期したクロックＷＣＫは図１０（ｂ）のようになる。
図１０（ａ）のようにクロックタイミングで見ると、ＭＳＫマーク部分は、２．７周の周期内で、ひどく位相ずれが生じているように見えることになる。つまり常にウォブル信号Ｉのように理想的な状態であればよいが、２．７周の内には、ウォブル信号IIのようにＭＳＫの位相が左にずれるところ、ウォブル信号IIIのように位相が右にずれるところがある（実際には２．７周の中で連続的に変化する）。
【００１２】
つまり、周期的なウォブル信号の位相変動があることと、しかも、位相ズレの方向がモノトーンウォブル期間とＭＳＫ変調区間で逆になること、さらにはＭＳＫ変調の復調のためのクロックはモノトーンウォブルに同期したものであることから、クロックに対してＭＳＫ変調区間の位相が大きくずれることが生ずる。
ＭＳＫ復調処理では、ウォブル基本周期であるクロックに基づいた期間で乗算処理や積分処理を行うことになるため、クロックとウォブル信号（ＭＳＫ波形）の位相ズレが生ずることで、適正な復調ができないことになる。
なお、上記特許文献１にはウォブル信号に同期して生成されるクロックの位相補正を行う技術が示されているが、上記のような、非変調区間（モノトーンウォブル区間）と変調区間（ＭＳＫマーク区間）での逆方向での位相ズレに対処できる技術は開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明はこのような問題に鑑み、ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、無変調区間と変調区間を含むウォブル信号について、その周期的な位相ズレに対応して適正に復調できるようにすることを目的とする。
【００１４】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク記録媒体上でウォブリングトラック（例えばウォブリンググルーブやウォブリングピット列）として記録された、無変調区間と変調区間を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、上記無変調区間のウォブル信号に同期するクロック信号を生成するクロック生成手段と、上記クロック信号を用いて、上記ウォブル信号の復調を行う復調手段と、上記復調手段で得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリングトラックとして記録された情報を得るデコード手段と、上記復調手段に供給する上記クロック信号と、上記変調区間のウォブル信号との相対位相を補正する相対位相補正手段とを備える。
この場合、上記相対位相補正手段は、上記クロック信号もしくは上記ウォブル信号を移相させることで、上記相対位相を補正する。
また上記相対位相補正手段は、上記ウォブル信号の振幅状態に基づいて上記相対位相の補正量を設定する。
特には、上記相対位相補正手段は、上記無変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定する。
又は、上記相対位相補正手段は、上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上の区間における上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定する。
【００１５】
本発明のウォブル再生方法は、ディスク記録媒体上にウォブリングトラックとして記録された情報を再生するウォブル再生方法である。そして、上記ウォブリングトラックとして記録された、無変調区間と変調区間を含むウォブル信号を読み出す読出ステップと、上記無変調区間のウォブル信号に同期するクロック信号を生成するクロック生成ステップと、上記クロック信号を用いて、上記ウォブル信号の復調を行う復調ステップと、上記復調ステップで得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリングトラックとして記録された情報を再生するデコードステップと、上記復調ステップの処理に供給する上記クロック信号と、上記変調区間のウォブル信号の相対位相を補正する相対位相補正ステップとを備える。
上記相対位相補正ステップでは、上記クロック信号もしくは上記ウォブル信号を移相させることで、上記相対位相を補正する。
また上記相対位相補正ステップでは、上記ウォブル信号の振幅状態に基づいて上記相対位相の補正量を設定する。
特には上記相対位相補正ステップでは、上記無変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定する。
又は、上記相対位相補正ステップでは、上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）で表されるディスク回転周期以上の区間における上記変調区間での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、上記相対位相の補正量を設定する。
【００１６】
即ち本発明では、周期的なウォブル信号の位相変動があることと、その位相ズレの方向が無変調区間（モノトーンウォブル部分）と変調区間（ＭＳＫ変調区間）とで逆になること、さらには変調信号の復調のためのクロック信号は無変調区間の信号に同期したものであることから、クロック信号に対して変調区間のウォブル信号位相が大きくずれることに対処するため、クロック信号もしくはウォブル信号を移相させ、その相対位相を補正する。つまりは、変調区間のウォブル信号と、無変調区間に同期したクロック信号の位相を合わせ込むように補正する。
ここでウォブル信号は隣接トラックとのウォブル位相差条件により、（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）周（例えば２．７周）の周期で位相変動が発生するが、その位相条件の変動に伴って、ウォブル信号振幅も同じ周期で変動する。なお、ウォブリンググルーブでトラックが形成される場合、上記（ウォブル一周期）／（２×π×トラックピッチ）における「トラックピッチ」とは、グルーブピッチのこととなる。
従って例えばウォブル信号の振幅レベルは、そのときの位相ズレ量やズレ方向を表す指標となるため、振幅レベルを検出して、それに応じてクロック信号又はウォブル信号の移相量を変化させていくことで、周期的な位相ズレに対応して相対位相を補正していくことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ウォブル信号における変調区間と、変調信号を復調するためのクロック信号の相対位相が周期的にずれてしまうことに対して、その相対位相をウォブル信号の周期的な振幅変動に応じて補正し、常に変調信号とクロック信号の相対位相を合わせるようにしているため、復調処理を安定して正確に行うことができる。これによりディスク記録媒体のウォブリンググルーブに記録された情報を適切にデコードでき、記録再生動作性能を向上させることができる。
また、これによって相対位相の大きなズレに対応できるための復調回路系の構成や部品精度は要求されなくなることで、装置の低コスト化を促進できるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
２．ディスクドライブ装置の構成
３．ＭＳＫ復調系の構成及び動作
４．変形例
【００１９】
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
本発明の実施の形態に対応する光ディスク１は、図１（ａ）に示すように、記録トラックとなるグルーブＧＶが形成されている。このグルーブＧＶは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク１の半径方向の切断面を見ると、図１（ｂ）に示すように、凸状のランドＬと、凹状のグルーブＧＶとが交互に形成されることとなる。
【００２０】
光ディスク１のグルーブＧＶは、図１（ｂ）に示すように、接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブＧＶの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブＧＶに照射したレーザスポットＬＳの反射光からそのグルーブＧＶの両エッジ位置を検出し、レーザスポットＬＳを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等）が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
【００２１】
なお、本発明の実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスクにも適用することも可能である。
【００２２】
ここで、本実施の形態の光ディスク１では、２つの変調方式を用いて、ウォブル信号に対してアドレス情報を変調している。一つは、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式である。もう一つは、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調するＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調方式である。
【００２３】
本実施の形態の光ディスク１では、図３（ａ）に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、ＭＳＫ変調されたアドレス情報が挿入されるＭＳＫ変調部と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報が挿入されるＳＴＷ変調部とを設けたウォブル信号を生成する。すなわち、ＭＳＫ変調されたアドレス情報と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報とを、ブロック内の異なる位置に挿入している。さらに、ＭＳＫ変調で用いられる２つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、ＳＴＷ変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置するものとし、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部との間には、１周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
【００２４】
なお、何らデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる無変調部分を、以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、以下では、基準キャリア信号として用いる正弦波信号は、Ｃｏｓ(ωｔ)であるものとする。また、基準キャリア信号の１周期を１ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク１の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
【００２５】
以下、ＭＳＫ変調及びＳＴＷ変調の変調方法についてさらに詳細に説明をする。まず、ＭＳＫ変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明をする。
ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。ＦＳＫ変調は、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２つのキャリア信号に対して、被変調データの符号の“０”，“１”をそれぞれ対応させて変調する方式である。つまり、被変調データが“０”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力し、被変調データが“１”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力する変調方式である。さらに、位相が連続したＦＳＫ変調の場合には、被変調データの符号の切り換えタイミングにおいて、２つのキャリア信号の位相が連続する。
このＦＳＫ変調では、変調指数ｍというものが定義される。この変調指数ｍは、
ｍ＝｜ｆ１−ｆ２｜Ｔ
で定義される。ここで、Ｔは、被変調データの伝送速度（１／最短の符号長の時間）である。このｍが０．５の場合の位相連続ＦＳＫ変調のことを、ＭＳＫ変調という。
【００２６】
ＭＳＫ変調波形を図２（ａ）に示す。図２（ａ）においては、モノトーンウォブルＭＷに挟まれた３ウォブル周期の領域にＭＳＫ変調波形（ＭＭ１，ＭＭ２，ＭＭ３）が存在している状態を示している。
上記のようにモノトーンウォブルをＣｏｓ(ωｔ)と表現すると、ＭＳＫ変調に用いられる２つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の１．５倍の周波数とするため、ＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ(ωｔ)又は−Ｃｏｓ(ωｔ)となり、他方がＣｏｓ(１．５ωｔ)又は−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)となる。
そして図２（ａ）の波形では、２つのモノトーンウォブルと、ＭＳＫ変調領域と、２つのモノトーンウォブルを示しており、その場合、ＭＳＫストリームの信号波形は、１ウォブル周期毎に、Cos(wt),Cos(wt),Cos(1.5wt),-Cos(wt),-Cos(1.5wt),Cos(wt)といった波形となる。なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており（fwobは基準キャリア周波数）、従って、ＭＳＫ変調領域としての３ウォブル期間は、ＭＭ１＝ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝、ＭＭ２＝−ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝、ＭＭ３＝−ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝となる。
このように１個目のウォブル周期期間（ＭＭ１）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数、２個目（ＭＭ２）はモノトーンウォブルと同じ周波数、３個目（ＭＭ３）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数とされ、この３ウォブル期間で位相が戻る。つまり前後のモノトーンウォブルと位相が連続した状態であり、しかも２個目のウォブル（ＭＭ２）はモノトーンウォブルに対して極性が反転したものとなる。
【００２７】
光ディスク１では、ウォブル信号を以上のようなＭＳＫストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調しており、このＭＳＫ変調信号は以下の理由により同期検波が可能なものとなる。
光ディスク１のウォブル信号にＭＳＫ変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の１周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。続いて、このプリコードデータをＭＳＫ変調して、上記のようなＭＳＫストリームを生成する。
【００２８】
上記差動符号化データ（プリコードデータ）は、被変調データの符号変化点でビットが立つ（“１”となる）。被変調データの符号長がウォブル周期の２倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）又はその反転信号（−Ｃｏｓ(ωｔ)）が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“１”となると、基準キャリア信号に対して１．５倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“０”であれば、必ず基準キャリア信号波形（Ｃｏｓ(ωｔ)）となり、被変調データが“１”であれば必ずその反転信号波形（−Ｃｏｓ(ωｔ)）となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなＭＳＫ変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となるものである。
【００２９】
続いてＳＴＷ変調について説明する。
ＳＴＷ変調は、上述のように正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。
光ディスク１では、ＳＴＷ変調のキャリア信号は、上記ＭＳＫ変調のキャリア信号である基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の２次高調波であるＳｉｎ(２ωｔ)、−Ｓｉｎ(２ωｔ)とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−１２ｄＢの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期（基準キャリア信号の周期）の２倍としている。
そして、被変調データの符号が“１”のときにはＳｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加し、“０”のときには−Ｓｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。
【００３０】
以上のような方式でウォブル信号を変調した場合の信号波形を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）においては、中央のウォブル期間に基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）のモノトーンウォブルＭＷの信号波形を示している。そしてその前の２つのウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対してＳｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“１”のときの信号波形を示している。またモノトーンウォブルＭＷの後の２ウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対して−Ｓｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“０”のときの信号波形を示している。
なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており、従って、ＳＴＷ変調信号は、被変調データが“１”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝＋ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となり、被変調データが“０”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝−ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となるとして示している。
図からわかるように、このＳＴＷ信号波形は、ディスク外周側に急峻に立ち上がり、内周側に緩やかに戻る波形と、その逆にディスク外周側に緩い傾斜で立ち上がって急峻に戻る波形となり、これによって「１」「０」の値が表現される。またどちらの波形の場合も、破線で示すモノトーンウォブルＭＷと共通のゼロクロスポイントを有するものとなる。従ってＭＳＫ方式のモノトーンウォブルＭＷの部分と共通の基本波成分からクロックを抽出するに当たって、その位相に影響を与えない。
【００３１】
そしてこのように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能である。
なお、光ディスク１では、キャリア信号に加える高調波信号を２次高調波としているが、２次高調波に限らず、偶数次の高調波であればどのような信号を加算してもよい。また光ディスク１では、２次高調波のみを加算しているが、２次高調波と４次高調波との両者を同時に加算するといったように複数の高調波信号を同時に加算しても良い。
【００３２】
以上のようなＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調を含むＡＤＩＰ構造を説明する。ＡＤＩＰ情報としての１つのユニット（ＡＤＩＰユニット）は、５６ウォブルから構成される。
図３（ｂ）に８種類のＡＤＩＰユニットを示す。８種類とは、モノトーンユニット、リファレンスユニット、シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニット、データ１ユニット、データ０ユニットである。
８種類の全てのＡＤＩＰユニットでは、先頭のウォブル番号０，１，２はＭＳＫマークとされる。
モノトーンユニットは、ＭＳＫマークに続くウォブル番号４〜５５が全てモノトーンウォブルで構成される。
リファレンスユニットは、ウォブル番号１８〜５４が、０値を示すＳＴＷ変調ウォブルとなる。
シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニットは、それぞれシンク情報の為のＡＤＩＰユニットであり、図示するようにそれぞれ所定ウォブル番号位置にＭＳＫマークが配置される。
データ１ユニットは値「１」を表現し、またデータ０ユニットは値「０」を表現するユニットである。データ１ユニットの場合、ウォブル番号１２〜１４にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「１」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。データ０ユニットの場合、ウォブル番号１４〜１６にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「０」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。
【００３３】
このようなＡＤＩＰユニットが８３個集められることによって、１つのＡＤＩＰ情報（アドレス情報）が形成される。
即ち図４に示すように、ＡＤＩＰ情報の１単位は、ＡＤＩＰユニット０〜８２により形成される。そしてＡＤＩＰユニットナンバ０から７が、モノトーンユニット、シンク０ユニット、モノトーンユニット、シンク１ユニット、モノトーンユニット、シンク２ユニット、モノトーンユニット、シンク３ユニットとされる。
ＡＤＩＰユニットナンバ８以降は、リファレンスユニット及び４ビット分のデータユニットとしての５つのユニットが繰り返し配される。そして各データユニット（例えばdata[0]、data[1]、data[2]、data[3]・・・data[59]）は、上記データ１ユニット、データ０ユニットのいずれかとされることで、ＡＤＩＰ情報としての６０ビットの値が示される。この６０ビットには、アドレス値、付加情報、ＥＣＣパリティ等が含まれる。
【００３４】
２．ディスクドライブ装置の構成
次に、上記のようなディスク１に対応して記録／再生を行うことのできる本実施の形態のディスクドライブ装置を説明する。図５はディスクドライブ装置の構成を示す。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク１上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
またデータ記録時には光学ピックアップによってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
【００３５】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００３６】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３７】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００３８】
データ信号処理回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【００３９】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックとして、ウォブル周波数のウォブルクロックが生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６で、ウォブルクロックや、ウォブルクロックを逓倍して生成したクロックを用いた処理でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
【００４０】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００４１】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００４２】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４３】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４４】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４５】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４６】
また例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４７】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４８】
ところで、この図５の例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図５とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
【００４９】
３．ＭＳＫ復調系の構成及び動作
次に、ウォブル信号処理回路６５及びＡＤＩＰ復調回路６６において形成されるＭＳＫ復調系の構成及び動作を説明する。なお、ＡＤＩＰ復調回路６６にはＳＴＷ変調信号の復調系も設けられるが、ＳＴＷ復調系については図示及び説明を省略する。
図６は、上記図５の構成の内で、ウォブル信号をＭＳＫ復調しＡＤＩＰ情報を得るための回路系のみを示している。上記もしたようにマトリクス回路５４からのプッシュプル信号Ｐ／Ｐが、ウォブリンググルーブに応じた読出信号（ウォブル信号）として、ウォブル信号処理回路６５に供給される。
ウォブル信号処理回路６５は、バンドパスフィルタ１１、Ａ／Ｄ変換器１２、クロック生成部１３、移相部１４、移相制御部１５を有する。
【００５０】
ウォブリンググルーブの変調信号（ウォブル信号）として上述したマトリクス回路５４から入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブル信号処理回路６５において、バンドパスフィルタ１１で帯域制限された後、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタルデータに変換される。バンドパスフィルタ１１は、ウォブル信号帯域のみを通すフィルタとされ、これによって、ＤＣ成分と高周波帯域のノイズ成分が除去されてからＡ／Ｄ変換されるものとなる。
【００５１】
また、バンドパスフィルタ１１の出力はクロック生成部１３及び移相制御部１５にも供給される。
クロック生成部１３はＰＬＬ回路を備え、バンドパスフィルタ１１の出力であるウォブル信号に同期したウォブルクロックＷＣＫを生成する。ウォブルクロックＷＣＫは、ウォブル基本周波数、即ちモノトーンウォブルの周波数のクロックであり、モノトーンウォブルのタイミングに同期したクロックとして生成される。
このウォブルクロックＷＣＫは、移相部１４によって位相補正されてＡＤＩＰ復調回路６６に供給される。
またクロック生成部１３は、ウォブルクロックＷＣＫを逓倍してクロックＳＣＫを生成し、これをＡ／Ｄ変換器１２のサンプリングクロックとして供給する。
移相制御部１５は、移相部１４での移相量、即ち移相補正量を設定する。例えば入力されたウォブル信号について振幅検出を行い、その振幅レベルに基づいて、移相部１４での移相量を設定する。
移相部１４は、移相制御部１５で設定された移相量に応じてウォブルクロックＷＣＫの移相を行い、ＡＤＩＰ復調回路６６に供給する。
【００５２】
Ａ／Ｄ変換器１２でサンプリングされたデータ（ウォブルデータＷＤ）はＡＤＩＰ復調回路６６におけるＭＳＫ復調回路２０に供給され、ＭＳＫ復調処理が行われる。
ＭＳＫ復調回路２０は、入力されるウォブルデータＷＤについて、ウォブルクロックＷＣＫを用いて復調し、ＭＳＫ復調信号を出力する。このＭＳＫ復調回路２０では、図３で説明したようにＭＳＫマークが入ったウォブルデータＷＤに対して、ウォブル周波数と同一周波数の内部基準波（サイン波又はコサイン波）を、位相を合わせて乗算積分する。積分は１ウォブル期間毎に行う。その場合、積分値は、入力されるウォブルデータにおいてウォブル基本波の区間では正方向に推移し、一方、ＭＳＫ変調された区間では負方向に推移するため、これを正負判定して、ＭＳＫマークと基本波を判別するＭＳＫ復調信号を得る。
なお、Ａ／Ｄ変換器１２からのウォブルデータＷＤはＡＤＩＰ復調回路６６において図示していないＳＴＷ復調回路にも供給され、ＳＴＷ復調処理が行われ、ＳＴＷ復調信号が得られる。
【００５３】
ＡＤＩＰ復調回路６６のＭＳＫ復調回路２０で復調されたＭＳＫ復調信号、及び図示しないＳＴＷ復調信号がアドレスデコーダ５９に供給される。そしてアドレスデコーダ５９によってデコード及びエラー訂正されてＡＤＩＰ情報が得られ、これがシステムコントローラ６０に供給される。
アドレスデコーダ５９は、ＭＳＫ復調信号に基づいて図３（ｂ）の各ユニットの同期（ビットシンク）をとり、その後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットのワードシンクを確認して同期を確立する。つまり各ユニットの先頭のＭＳＫマーク（ウォブル番号０，１，２）を検出することで、各ユニットの同期をとった後、図４に示した８３ユニットのＡＤＩＰ情報単位の先頭に配置されるシンク０ユニット〜シンク３ユニットを検出することによって、ＡＤＩＰアドレス全体の同期が確立する。それによってデータ０ユニット、データ１ユニットのＭＳＫマーク位置と、データ０ユニット、データ１ユニット及びリファレンスユニットのＳＴＷ変調位置が確立されて、アドレスデータの読み取りが行われる。
【００５４】
このようなＭＳＫ復調系における、移相部１４及び移相制御部１５の動作を説明する。
上述したように、ウォブル信号は、隣接トラックの影響、特に隣接トラックのウォブルとの位相条件によって、本来の位相とずれてしまう。モノトーン領域のウォブル波長が一定の値ｗｌ、グルーブピッチがｔｐとすると、隣接トラックとの位相差の条件はｗｌ／（２×π×ｔｐ） 回転周期毎に繰り返し変動する。本例のディスク１（ブルーレイディスクフォーマット）の場合、これはディスク回転としての２．７周に相当する。
そしてウォブル信号が隣接トラックとの位相条件によって位相ズレが発生するため、ディスク１から読み出されたウォブル信号の位相は、２．７周の間に、本来の位相よりも早くなったり遅くなったりする。
さらにはこの位相変動は、ＭＳＫ変調区間で位相が遅れている場合は、その前後のモノトーンウォブル区間で位相が進む状態となり、逆にＭＳＫ変調区間で位相が進んでいる場合は、その前後のモノトーンウォブル区間で位相が遅れる状態となる。
このため、図９，図１０で説明したように、モノトーンウォブルのタイミングに同期したウォブルクロックＷＣＫに対して、ＭＳＫマーク部分のウォブル信号の位相は大きくずれることがあり、適正なＭＳＫ復調が実行できない。
【００５５】
そこで本例では、移相部１４でＭＳＫ復調回路２０に供給するウォブルクロックＷＣＫの位相補正を行い、ＭＳＫ復調回路２０に供給されるウォブルクロックＷＣＫとウォブルデータＷＤの相対位相（ＭＳＫマーク期間での相対位相）を、復調処理に適切な程度に合わせていくようにするものである。
そして２．７周周期での位相ズレ量は連続的に変動していくため、移相部１４での移相量も連続的に変化させていかなければならない。そのため、移相制御部１５では、ウォブル信号の振幅に応じて移相量を設定する。
ウォブル信号におけるモノトーン領域のウォブル振幅は、もし隣接トラックのウォブルがなければ常に一定となるが、隣接トラックのウォブルとの位相差条件によって変動する。この位相条件は上記のｗｌ／（２×π×ｔｐ）回転周期（例えば２．７周）毎に繰り返すので、ウォブル振幅もｗｌ／（２×π×ｔｐ）回転周期毎に大小する。従って振幅変動は位相ズレ量やズレ方向の指標となるため、ウォブル信号の振幅に応じて移相量を設定することで、常にウォブル信号のＭＳＫ変調区間の位相とウォブルクロックＷＣＫの位相を一致させるように移相を行うことができるものとなる。
モノトーンウォブルの振幅が変動することは図７（ａ）や図９に示したウォブル信号波形Ｉ、II、IIIにあらわれている。
【００５６】
図７（ａ）は上述した図１０（ａ）と同一の波形を示しており、例えばモノトーンウォブルに同期したウォブルクロックＷＣＫを図７（ｂ）に示している。この図７（ｂ）のウォブルクロックＷＣＫからみると、図７（ａ）の太線のウォブル信号波形Ｉは位相が合っているが、位相ズレが生じているウォブル信号波形II、IIIに対しては、大きく位相ズレが生じている。
そこで、ウォブル信号波形が、ＭＳＫマーク部分で位相が進んでいる波形IIとなる際には、移相部１４でウォブルクロックＷＣＫの位相が進むように移相し、図７（ｃ）のウォブルクロックＷＣＫをＭＳＫ復調回路２０に供給するようにする。
また、ウォブル信号波形が、ＭＳＫマーク部分で位相が遅れている波形IIIとなる際には、移相部１４でウォブルクロックＷＣＫの位相が遅れるように移相し、図７（ｄ）のウォブルクロックＷＣＫをＭＳＫ復調回路２０に供給するようにする。
このような移相処理を連続的に行うことで、ＭＳＫ復調回路２０では、常に相対的に移相の合ったウォブルデータＷＤとウォブルクロックＷＣＫが供給され、適正なＭＳＫ復調を行うことができる。
なお、このように位相補正を行った場合、モノトーン領域においては逆に位相ズレが発生してしまうが、ＭＳＫマーク期間での復調性能向上の効果が大きく、結果的には有利となる。
【００５７】
移相制御部１５での移相量の設定処理としては、次の（１）（２）の例が考えられる。
【００５８】
（１）モノトーン区間でのウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）で表されるディスク回転周期もしくはそれより長い区間での上記ウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、移相量を設定する。
図７（ａ）や図９に示したウォブル信号波形Ｉ、II、IIIにみられるように、モノトーンウォブルの振幅は周期的に変動する。従って（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）、つまり２．７周以上でのモノトーンウォブル振幅の平均値と、或る短い区間で得られたモノトーンウォブル振幅の差は、隣接トラックのウォブルとの位相差と対応する信号と考えることができるので、この差に概略比例した値として適切な移相量を得ることができる。つまり２．７周内での位相ズレ状態を推定して移相量を設定できる。
この場合、モノトーン区間でのウォブル信号の振幅値とは、或るモノトーン領域でサンプルした振幅値や、複数のモノトーン領域での振幅平均値でもよい。或いは、ＭＳＫ変調区間を含む或る程度長い区間での振幅平均値でもよい。
例えば、図３で説明したＡＤＩＰユニット内での、モノトーンウォブルが連続する１〜数１０ウォブルの区間としてもよい。この区間の振幅平均値は、即ちモノトーン区間での振幅値を示すものとなることは当然である。
また、例えば１つのＡＤＩＰユニット長の期間に相当する任意のタイミングの５６ウォブル期間の振幅平均値としてもよい。任意の５６ウォブル期間とは、ＡＤＩＰユニットとしての先頭から５６ウォブルとしての５６ウォブルでなくてもよいという意味である。つまりＡＤＩＰユニットとしての同期がとれた状態の５６ウォブルに限らず、単に、適当なタイミングからの５６ウォブル期間とすればよい。図３のＡＤＩＰ構造からわかるように、５６ウォブル期間では、必ず１回はＭＳＫマーク部分（モノトーン領域ではない区間）があらわれるが、モノトーンウォブルが大多数であるため、平均値としてみれば、モノトーン区間のウォブル信号の振幅値とみることができるためである。
もちろんこれらに限らず、ここでいうモノトーン区間でのウォブル信号の振幅値をどのように得るかは各種考えられる。即ち、（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）で表されるディスク回転周期よりも十分短く、かつＭＳＫ変調区間の長さよりは十分長い区間における振幅平均値とすれば適切である。
移相制御部１５は、ウォブル信号について、まず（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）周期、つまり２．７周の期間での振幅平均値を求めておく。もしくは２．７周以上の期間でもよい。但し、２．７周の整数倍の期間が適切である。
なおＭＳＫマーク領域では、位相条件が乱れるため振幅も乱れるが、これに影響されない程度の帯域でモノトーン領域の振幅を検出することによってこの影響を免れることができる。つまり、２．７回転周期内の変動に対応し、かつＭＳＫマーク領域の振幅変動には対応しない程度の帯域で振幅検出を行うことによって、２．７周期間（もしくはそれ以上の期間）でのモノトーンウォブルの振幅平均値を得ることができる。
また移相制御部１５は、同様の帯域で、モノトーン区間の振幅値を求める。例えば上記５６ウォブル期間毎に振幅平均値を求め、それをモノトーン区間の振幅値とみなす。
そして移相制御部１５は、モノトーン区間の振幅値と、２．７周期間のモノトーンウォブルの振幅平均値の差を求める。これを５６ウォブル期間毎に繰り返す。
求められた振幅平均値の差は、２，７周期間内での相対位相ズレ量に対応する数値となる。従って、その振幅平均値の差に基づいて、相対位相補正のための移相量が算出できる。
この処理によって、例えば移相部１４は、５６ウォブル期間毎に移相量を変化させ、これにより、常にウォブルクロックＷＣＫとウォブルデータＷＤの相対位相を一致させる。
【００５９】
（２）ＭＳＫ変調区間でのウォブル信号の振幅値と、（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）で表されるディスク回転周期以上の区間におけるＭＳＫ変調区間でのウォブル信号の振幅平均値との差に基づいて、移相量を設定する。
図７（ａ）や図９に示したウォブル信号波形Ｉ、II、IIIにみられるように、ＭＳＫ変調区間での振幅も周期的に変動している。従って（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）、つまり２．７周以上に期間におけるＭＳＫ変調領域のウォブル振幅の平均値と、或るＭＳＫ変調区間でのウォブル振幅の差も、隣接トラックのウォブルとの位相差と対応する信号と考えることができるので、この差に概略比例した値として適切な移相量を得ることができる。
この場合、移相制御部１５は、ウォブル信号について、まず（ウォブル一周期）／（２×π×グルーブピッチ）周期、つまり２．７周の期間（もしくはそれ以上の期間：好ましくは２．７周の整数倍の期間）にあらわれるＭＳＫ変調領域での振幅平均値を求めておく。
そして例えば上記５６ウォブル期間毎に少なくとも１回あらわれるＭＳＫ変調領域の振幅値を求める。そしてそのＭＳＫ変調領域の振幅値と、２．７周期間以上におけるＭＳＫ変調領域の振幅平均値の差を求め、差に応じて移相量を設定する。これを５６ウォブル期間毎に繰り返す。
このようにして例えば５６ウォブル期間毎に移相量を設定し、移相部１４は、５６ウォブル期間毎に移相量を変化させ、これにより、常にウォブルクロックＷＣＫとウォブルデータＷＤの相対位相を一致させる。
【００６０】
但し、この（２）の処理のためにはウォブル信号中でのＭＳＫ変調区間がわからなければならない。従って、この（２）の処理が可能となるのは、後段のアドレスデコーダ５９においてＡＤＩＰ同期がとれた以降となる。
上述したように、アドレスデコーダ５９は、ＭＳＫ復調信号に基づいてＡＤＩＰユニットの同期（ビットシンク）をとり、その後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットのワードシンクを確認して同期を確立する。これによってウォブル信号におけるＭＳＫ変調区間が判別できることになるため、その場合移相制御部１５はアドレスデコーダ５９からタイミング信号をもらって、ＭＳＫ変調期間での振幅検出を行うようにすればよい、
ＡＤＩＰ同期確立後においても、移相部１４で移相補正を行うことで、ＡＤＩＰ復調性能を向上させることができる。
なお、上記（１）の手法は、ＡＤＩＰ同期がとれていなくても可能であるため、同期確立前後に関わらず実行できる。
【００６１】
以上のように本実施の形態では、ウォブルデータＷＤにおけるＭＳＫ変調区間と、ＭＳＫ変調信号を復調するためのウォブルクロック信ＷＣＫの相対位相が周期的にずれてしまうことに対して、その相対位相をウォブル信号の周期的な振幅変動に応じて補正し、常にＭＳＫ変調波形とクロック信号の相対位相を合わせるようにしているため、復調処理を安定して正確に行うことができる。これによりディスク１のウォブリンググルーブに記録された情報を適切にデコードでき、ＡＤＩＰアドレスの読取精度を向上できるため、記録再生動作性能を向上させることができる。
また、これによって相対位相の大きなズレに対応できるための復調回路系の構成や部品精度は要求されなくなることで、装置の低コスト化を促進できる。
【００６２】
４．変形例
以上、実施の形態について説明したが、本発明の変形例は多様に考えられる。
上記例では、ウォブルクロックＷＣＫについて移相部１４で位相補正を行うようにしたが、図８のように構成しても良い。
即ちＡ／Ｄ変換器１２から出力されるウォブルデータＷＤを移相部１６で位相補正してＡＤＩＰ復調回路６６に供給する。クロック生成部１３からのウォブルクロックＷＣＫは、移相処理を行わずにＡＤＩＰ復調回路６６に供給する。
移相部１６の移相量は、上記（１）（２）等の手法により、移相制御部１５が設定する。当然、移相方向は、ウォブルデータＷＤを移相する場合とは逆になる。
あくまでウォブルデータＷＤのＭＳＫ変調区間とウォブルクロックＷＣＫの相対的な位相が合えばよいものであるため、ウォブルデータＷＤに対して移相をおこなうようにしても良いことは言うまでもない。従って、図８のような構成でも、上記同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また上記例では相変化記録方式のディスクのウォブリンググルーブによる情報の復調装置としての例を挙げたが、本発明は、色素膜変化方式、光磁気記録方式など、他の記録方式のディスクのウォブリンググルーブ復調にも適用できる。
また、グルーブが記録トラックとされるものの他、ランドが記録トラックとされるディスクや、いわゆるエンボスピット列によりトラックが形成された再生専用ディスクでも本発明は適用できる。例えば、エンボスピット列がウォブリングされてアドレス情報等が記録されるディスクシステムに本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ディスクのウォブリンググルーブの説明図である。
【図２】ウォブル信号のＭＳＫ変調波及びＳＴＷ変調波の説明図である。
【図３】ＡＤＩＰユニットの説明図である。
【図４】ＡＤＩＰユニットから形成されるＡＤＩＰ情報の説明図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図６】実施の形態のＭＳＫ復調系のブロック図である。
【図７】実施の形態の相対位相補正動作の説明図である。
【図８】実施の形態の他のＭＳＫ復調系のブロック図である。
【図９】ウォブル信号の周期的な位相ズレの説明図である。
【図１０】ウォブル信号の周期的な位相ズレとクロックの関係の説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ディスク、１１  ＢＰＦ、１２  Ａ／Ｄ変換器、１３  クロック生成部、１４，１６  移相部、１５  移相制御部、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５３  スレッド機構、５４  マトリクス回路、５９  アドレスデコーダ、６５  ウォブル信号処理回路、６６  ＡＤＩＰ復調回路、６０  システムコントローラ
【図１】
2006059390.tif 000003
【図２】
2006059390.tif 000004
【図３】
2006059390.tif 000005
【図４】
2006059390.tif 000006
【図５】
2006059390.tif 000007
【図６】
2006059390.tif 000008
【図７】
2006059390.tif 000009
【図８】
2006059390.tif 000010
【図９】
2006059390.tif 000011
【図１０】
2006059390.tif 000012