(57)【要約】【課題】検査手段の検査結果に基づいてトレイが振り分けられる振り分けコンベヤに、視認性が良好で作業性の良い等級別の搬送ラインを設定した農産物検査装置を提供する。【解決手段】農産物検査装置１を構成する搬送コンベヤ２上のトレイＢに収容された農産物Ａを外部検査装置３で検査し、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に判定する。制御装置９の判定結果に基づいて、等級判定装置７を構成する振り分けコンベヤ８上の各搬送コースにトレイＢを振り分け装置６で等級別に振り分け、第１〜第３エリアにおいて農産物Ａの等級を目視判定し、適切な等級の搬送コースに変更又は修正する。この後、外部検査装置３及び内部検査装置４、重量検査装置５の検査情報に基づいて、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に総合判定して等級・階級に分類処理する。【選択図】  図４
2006122765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を検査して分類判定する検査手段と、
上記農産物が載置されたトレイを搬送する振り分けコンベヤと、
上記検査手段の判定結果に基づいて、上記振り分けコンベヤの搬送面上に設定した複数列の搬送コースに対して上記トレイを振り分ける振り分け手段とを備え、
上記振り分けコンベヤが搬送するトレイの搬送コースにより作業者が判定結果を視覚的に認識できるようにした農産物検査装置において、
上記振り分け手段により振り分けられたトレイを搬送する平坦な搬送面を振り分けコンベヤに設け、該搬送面上に、隣接する搬送コース同士を部分的に重ね合わせて設定するとともに、
上記振り分けコンベヤの搬送面上の各搬送コースを視覚的に区別可能に表示したことを特徴とする
農産物検査装置。
【請求項２】
上記搬送コースが４列以上設定されていることを特徴とする
請求項１に記載の農産物検査装置。
【請求項３】
上記振り分け手段は、上記搬送面上の少なくとも一方の側部に設定した側部搬送コース以外の搬送コースに上記トレイを振り分けることを特徴とする
請求項１または２に記載の農産物検査装置。
【請求項４】
上記側部搬送コースを搬送されるトレイを検出する検出手段を備えることを特徴とする
請求項３に記載の農産物検査装置。
【請求項５】
上記側部搬送コースを搬送方向に沿って複数のエリアに分割するとともに、該各エリア毎に上記トレイを検出する検出手段を備えることを特徴とする
請求項４に記載の農産物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばミカン、リンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、芋等の農産物を等級・階級に分ける作業に用いられる農産物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の農産物を検査する装置としては、例えば受皿上に載せられた農産物の等級を計測手段と判定手段により機器計測する機器計測用コンベヤと、機器計測用コンベヤを通過した農産物の等級を作業者の目視で判定して等級補正をする等級補正コンベヤと、等級補正コンベヤに搬送横方向に設定された等級別搬送ラインと、機器計測用コンベヤで判定された等級に応じて等級別搬送ラインに振り分ける等級別振分装置と、補正後の農産物の等級を等級別搬送ラインから読み取る検出センサとを備え、等級補正コンベヤ上では、受皿を等級別搬送ラインの間で移動させる特許文献１の農産物選別用の等級判定装置及びこれを有する選別装置がある。
【０００３】
しかし、特許文献１の選別装置は、等級補正コンベヤ上を、３つの等級別搬送ラインに分けているが、あまりライン数が増えるとコンベヤの幅が広くなり、コンベヤ側部に待機する作業者の手で、奥の方のラインにまで手が届かなくなるという問題点を有している。また、コンベヤの幅を拡張せずに各ライン間のズレ量を少なく設定して、ライン数を増加させた場合、目視にてラインの違い（等級）を把握することが難しく、見間違えるおそれがあるとともに、各等級別搬送ライン（等級に応じて振り分けられる）の間で移動・変更を行うことから、３つ以上に振り分けられてくる場合（中間に複数のラインを備えている）には、複数の中間に位置するラインへの移動・変更の際に、作業者による位置合わせが容易でなく作業性が悪いという問題点を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３２３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、検査手段の検査結果に基づいてトレイが振り分けられる振り分けコンベヤに、視認性が良好で作業性の良い等級別の搬送ラインを設定した農産物検査装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明の農産物検査装置は、農産物を検査して分類判定する検査手段と、上記農産物が載置されたトレイを搬送する振り分けコンベヤと、上記検査手段の判定結果に基づいて、上記振り分けコンベヤの搬送面上に設定した複数列の搬送コースに対して上記トレイを振り分ける振り分け手段とを備え、上記振り分けコンベヤが搬送するトレイの搬送コースにより作業者が判定結果を視覚的に認識できるようにした農産物検査装置において、上記振り分け手段により振り分けられたトレイを搬送する平坦な搬送面を振り分けコンベヤに設け、該搬送面上に、隣接する搬送コース同士を部分的に重ね合わせて設定するとともに、上記振り分けコンベヤの搬送面上の各搬送コースを視覚的に区別可能に表示したことを特徴とする。
【０００７】
上述の農産物は、例えばミカン、リンゴ、トマト、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、芋等で構成することができる。また、振り分けコンベヤは、例えばトップチェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、スラストコンベヤ、ローラコンベヤ等で構成することができる。また、検査手段は、例えば外観検査装置、重量検査装置、制御装置等で構成することができる。また、振り分け手段は、例えば板状又は棒状の振り分け部材、案内部材等で構成することができる。
【０００８】
つまり、振り分けコンベヤが搬送するトレイに載置された農産物を、検査手段で全面計測（例えば外観画像認識、重量測定により等級と階級を判定）して、その検査結果に基づいて、農産物が収容されたトレイを振り分け手段で振り分けコンベヤ上の搬送コースに振り分ける。続いて、搬送コースに振り分けられた農産物の等級が適切であるか、不適切であるかを、搬送コースの違いにより全面計測の判定結果を作業者の目で目視確認して、判定間違いがあれば農産物の搬送コースを作業者の手で変更する。
【０００９】
この際、複数の搬送コースの違いを目視で認識でき、かつ、搬送コースの変更及び修正が妨げられないように、振り分けコンベヤの搬送面上に、視覚的に区別可能な複数のカラーラインを引くことでコース設定しているため、搬送コースが重なっていても、搬送コースの色の違いにより視覚的に目視認識でき、搬送コースを重ねることでコンベヤの幅を拡げることなく、従来に比較して多数のコースを設定できる。
【００１０】
さらに、農産物が載置されたトレイの搬送コースを作業者の手で変更又は修正する場合、振り分け手段により振り分けられた搬送コースとは異なる両側部の側部搬送コースへトレイを移動させて等級を変更又は修正する。以上、検査手段の全面計測による機械的判定と、目視検査による人為的判定とから農産物の最終等級判定を個々に決定する。その最終判定結果に基づいて、トレイに収容された農産物を等級・階級に分類処理する。
【００１１】
請求項２に記載した発明の農産物検査装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記搬送コースが４列以上設定されていることを特徴とする。つまり、農産物を、従来より多くの、例えば１番〜４番、格外等の複数等級に振り分けることができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明の農産物検査装置は、上記請求項１または２に記載の構成と併せて、上記振り分け手段は、上記搬送面上の少なくとも一方の側部に設定した側部搬送コース以外の搬送コースに上記トレイを振り分けることを特徴とする。つまり、側部搬送コースを作業者のトレイ移動先とすることができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明の農産物検査装置は、上記請求項３に記載の構成と併せて、上記側部搬送コースを搬送されるトレイを検出する検出手段を備えることを特徴とする。つまり、作業者の手で変更又は修正された農産物を検出することができる。
【００１４】
請求項５に記載した発明の農産物検査装置は、上記請求項４に記載の構成と併せて、上記側部搬送コースを搬送方向に沿って複数のエリアに分割するとともに、該各エリア毎に上記トレイを検出する検出手段を備えることを特徴とする。つまり、側部搬送コースにおける振り分け先を増加できる。
【００１５】
なお、上記検出手段は、例えば投受光部を有する光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等で構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、作業者が判定結果を視覚的に認識できるようにした農産物検査装置において、振り分け手段により振り分けられたトレイを搬送する平坦な搬送面を振り分けコンベヤに設け、該搬送面上に、隣接する搬送コース同士を部部的に重ね合わせて設定するとともに、振り分けコンベヤの搬送面上の各搬送コースを視覚的に区別可能に表示したので、農産物が振り分けられる振り分けコンベヤに、視認性が良好で作業性の良い等級別の搬送ラインを設定することができるとともに、機械的判定と人為的判定との長所を生かして、精度の高い選別を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明は、機械的判定と人為的判定との長所を生かして、精度の高い選別を実現することができるという目的を、検査手段の全面検査に基づいて、振り分けコンベヤ上の各搬送コースに振り分けられた農産物の判定内容を人の目で目視判定し、判定間違いであると判定された農産物を人手で適切な搬送コースに変更又は修正することで達成した。
【実施例】
【００１８】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図面は、農産物を等級・階級に分ける作業に用いられる農産物検査装置を示し、図１に於いて、この農産物検査装置１は、農産物Ａが収容（載置を含む）されたトレイＢを搬送する搬送コンベヤ２と、トレイＢに収容された農産物Ａの外部項目を検査して分類判定する外部検査装置３と、トレイＢに収容された農産物Ａの内部項目を検査して分類判定する内部検査装置４と、トレイＢに収容された農産物Ａの重量を検査して分類判定する重量検査装置５と、外部検査装置３の検査結果に基づいて、後述する振り分けコンベヤ８上に設定した複数の搬送コースに対してトレイＢを振り分ける振り分け装置６と、振り分けコンベヤ８上の各搬送コースに振り分けられた農産物Ａの等級を目視判定するための等級判定装置７と、搬送コンベヤ２及び外部検査装置３、内部検査装置４、重量検査装置５、振り分け装置６、等級判定装置７（振り分けコンベヤ８を含む）の駆動及び停止を制御する制御装置９とを備え、振り分けコンベヤ８が搬送するトレイＢの搬送コースを目視するだけで、その判定結果を視覚的に認識できるように設けている。
【００２０】
上記搬送コンベヤ２は、農産物Ａが収容されるトレイＢを、搬送路上に設定した載置区間ａと、外部検査区間ｂと、目視検査区間ｃと、内部検査区間ｄとに搬送する。また、農産物Ａが取り除かれたトレイＢ及び農産物Ａが未載置であると判定されたトレイＢは、載置区間ａに回帰搬送する。
【００２１】
前記載置区間ａに待機する作業者Ｄａは、図２にも示すように、搬入コンベヤ１０が搬送する容器に収容された農産物Ａ…を手で取り出して、搬送コンベヤ２が搬送するトレイＢに対して単数又は複数ずつ収容する。なお、全農産物Ａが取り出された空の容器は、容器回収部に対して個々に返還するか、積み重ねるなどして返還する。
【００２２】
前記外部検査区間ｂに配設した外部検査装置３は、例えばバキュームハンド、チャックアーム等の持ち上げ手段で農産物ＡをトレイＢから一旦持ち上げるとともに、トレイＢ毎に設定された固有情報と対応して、農産物Ａの下面（底面又は裏面）をカメラで撮影し、農産物Ａを回転して４側面（側部周面）をカメラで撮影し、トレイＢに再度収容された農産物Ａの上面（平面又は表面）を下流側搬送路上のカメラで撮像して、その撮像情報を、農産物Ａの外部項目を判定するための外部検査情報として、トレイＢ毎に設定された固有情報と関連付けて制御装置９に記憶する。
【００２３】
前記内部検査区間ｄに配設した内部検査装置４は、例えば紫外線ランプやその他の照明装置等の照光手段から投光される検査光を農産物Ａ外面に照射し、農産物Ａ内部を透過した透過光を照光装置と相対向する側に配設したカメラで撮像して、その撮像情報を、農産物Ａの内部項目を判定するための内部検査情報として、トレイＢ毎に設定された固有情報と関連付けて制御装置９に記憶する。
【００２４】
前記外部検査区間ｂから内部検査区間ｄに至る搬送路上に配設した重量検査装置５は、農産物Ａが載置されたトレイＢ全体の総重量を、例えばロードセルや重量センサ等で計測し、上述の外部検査情報及び内部検査情報と、トレイＢ毎に設定された固有情報とに関連付けて制御装置９に記憶する。
【００２５】
前記外部検査区間ｂと目視検査区間ｃとの間に配設した振り分け装置６は、図３にも示すように、後述する制御装置９の判定結果に基づいて、搬送コンベヤ２の両側縁部に軸支した左右一対の振り分け部材６ａ，６ａを、例えばモータやソレノイド、流体圧シリンダ等の回動手段で水平回動させ、農産物Ａが載置されたトレイＢを、後述する振り分けコンベヤ８の搬送面上に設定した少なくとも一方の側部搬送コース以外の搬送コースに振り分ける。なお、トレイＢ毎に設定された固有情報と対応する判定結果を制御装置９から読み出すか、トレイＢ自体に付設された記録媒体の判定結果を読み取る等して振り分けることもできる。
【００２６】
前記目視検査区間ｃに配設した等級判定装置７の振り分けコンベア８は、トレイＢを載置して搬送するトップチェーンコンベヤもしくはベルトコンベヤから構成されている。また、振り分けコンベヤ８の幅方向の寸法は設定すべき搬送コースの数に応じて定められ、搬送方向の長さは設定すべきエリア数に応じて定められている。また、トレイＢを載置するトップチェーンおよびコンベヤベルトは、幅方向に継ぎ目等がなく、トレイＢを幅方向へ滑らせて支障なく移動させることができるようになっている。
【００２７】
このようなトップチェーンおよびコンベヤベルトからなるトレイＢの載置面を、振り分け装置６により振り分けられたトレイＢを搬送する略平坦な搬送面として振り分けコンベア８に設けている。また、農産物Ａが収容されたトレイＢを搬送面上に規制するための側部ガイド８ａを、搬送コンベヤ２の両側縁部に沿って架設している。
【００２８】
且つ、図３に示すように各搬送コースは、円盤状をしたトレイＢの直径の長さに応じた幅で設定され、各搬送コースの両側だけにその搬送コースを示す色の一対のラインが、トップチェーンおよびコンベヤベルトの表面に直に着色して平行に表示され、各搬送コースを区画している。
【００２９】
本実施例では、図３に示すようにトレイＢ１を載置して両側が赤ラインで表示されている搬送コースを、１番等級の搬送コースとして設定しており、両赤ラインの位置から図示下方へ位置をずらして、順に緑ライン、青ライン、黄ライン、白ラインを、それぞれ平行に各々が対をなして表示されている。これにより、順にトレイＢ２が載置されている２番等級、トレイＢ３が載置されている３番等級、トレイＢ４が載置されている４番等級、トレイＢ５が載置されている格外の各搬送コースを区画している。
【００３０】
且つ、本実施例では、１〜４番等級および格外の５つの搬送コースを設定しており、搬送コースを示す両側のラインの間に色の異なる４本のラインを表示するようになっており、トレイＢの直径の長さの間に計６本のラインを配置できるよう、搬送コースの幅(トレイＢの直径)と必要なラインの本数により各ラインの幅を定めている。
【００３１】
以上のようにして本実施例では、振り分けコンベア８に設けた平坦な搬送面上に各搬送コースを表示することで、１番等級と２番等級、２番等級と３番等級、３番等級と４番等級、４番等級と格外と、隣接する搬送コース同士を部分的に重ね合わせて設定している。
【００３２】
また、各搬送コースはその両側にコースの幅を示す各々に色の異なるカラーラインが引かれて表示されており、目視を行う作業者Ｄｂは、移動するトレイＢの進行方向両側に引かれたラインの色を確認することで、搬送面上の各搬送コースを視覚的に区別することが可能で、その搬送コースに載置されたトレイＢの階級および等級を認識することができる。
【００３３】
なお、各ラインは異なる色で区別して表示する他に、実際に図３に描くようにそれぞれに模様を異ならせて表示することが可能であり、要は、トレイＢを支障なく移動させることのできる平坦な面に、視覚的に区別可能に表示することができればどの様な手法によっても良い。
【００３４】
且つ、振り分けコンベア８の両側部分、つまり、図３ないし図４において、上方側の赤ラインのさらに上方と、下方側の白ラインのさらに下方には、それぞれ黒ラインが表示されている。
【００３５】
この黒ラインによって側部搬送コースが設定されており、図４に示すトレイＢ１´〜Ｂ５´のように、振り分けコンベヤ８の側部に沿って黒ライン上に差し掛かって載置されて移動するトレイＢは、上記１〜４番等級および格外の５つの搬送コースではなく、側部搬送コースを搬送されているものと認識される。
【００３６】
この側部搬送コースは、作業者Ｄｂの目視検査により機械的判定を変更し修正するために用い、作業者Ｄｂは変更、修正の必要性があれば、１〜４番等級および格外の搬送コースに載置されているトレイＢを手前に引く、もしくは、奥へ押して、黒ライン上に差し掛かるように振り分けコンベヤ８の側部まで移動させるようになっている。
【００３７】
さらに、単に振り分けコンベヤ８の手前と奥に移動させるだけでは、目視判定結果により２種類にしか分類できないため、目視検査区間ｃにおける振り分けコンベア８の搬送方向に沿って、所定間隔を有する複数の修正エリアを分割して設定している。
【００３８】
本実施例においては、図４に示すように第１から第３の３つの修正エリアを設定しており、各エリアの手前と奥に位置する各側部搬送コースを、作業者ＤｂがトレイＢを移動させる移動先としている。
【００３９】
そして、本実施例においては図４に示すように、１番等級に修正する場合は第１エリアの手前となるトレイＢ１´の位置へ、２番等級に修正する場合は第２エリアの手前となるトレイＢ２´の位置へ、３番等級に修正する場合は第３エリアの手前となるトレイＢ３´の位置へ、４番等級に修正する場合は第１エリアの奥となるトレイＢ４´の位置へ、格外に修正する場合は第２エリアの奥となるトレイＢ５´の位置へ、１〜４番等級および格外の各搬送コース上からトレイＢを移動させるように設定している。
【００４０】
また、トレイＢの通過を検出する検知センサＳａを第１から第３エリアの入口側に設け、両側端の側部搬送コースには、トレイＢの通過を検出する検知センサＳｂを第１から第３エリアの出口側両側端の各々に設けている。
【００４１】
且つ、出口側検知センサＳｂの他の例としては、例えばトレイＢに当接する機械的なセンサ、搬送コンベヤ２の両側縁部と、その両側縁部に沿って架設した側部ガイド８ａとの間に若干の間隔を設けて、側方に移動したトレイＢが搬送コンベヤ２上からはみ出すようにし、その隙間の下方からトレイＢの通過を検出するか、上方から画像認識する等の検出方法が考えられる。
【００４２】
且つ、第１〜第３エリアにおいて、入口側検知センサＳａでトレイＢの通過を検出してから、出口側検知センサＳｂで何れか一方の最側端搬送コースに移動されたトレイＢの通過を検出し、その検知センサＳａ，Ｓｂから出力される検出情報に基づいて、変更又は修正された等級を後述する制御装置９で認識する。
【００４３】
なお、等級変更を制御装置９が１度認識すると、その後の出口側検知センサＳｂによる検出は無効とする。作業者Ｄｂは目視判定に応じて、第１〜第３の各エリア内において、振り分けコンベヤ８の両側縁部に架設した側部ガイド８ａに向けてトレイＢを手でスライド移動させる。つまり、作業者Ｄｂは、トレイＢを手前もしくは奥の側部ガイド８ａに押し付けるだけで、農産物Ａの等級変更を行うことができ、変更及び操作が容易である。
【００４４】
前記制御装置９は、上記外部検査装置３の外部検査情報と、内部検査装置４の内部検査情報と、重量検査装置５の重量検査情報と、検知センサＳａ，Ｓｂの検出情報とに基づいて、トレイＢに収容された農産物Ａの等級・階級を個々に判定及び認識するとともに、その判定結果を、トレイＢ毎に設定された固有情報と関連付けて記憶する。トレイＢの固有情報と関連付けて記憶された判定結果に基づいて、図示しない下流側の選別装置に選別信号を出力する。
【００４５】
前記目視検査区間ｃに待機する作業者Ｄｂは、図４にも示すように、搬送コンベヤ２が搬送するトレイＢに収容された農産物Ａの外部項目（例えば上面、側面等）を目視検査し、作業者Ｄｂの個人的な判断基準に基づいて、農産物Ａの等級を個々に判定するとともに、農産物Ａが載置されたトレイＢを、作業者Ｄｂの手で搬送方向と略直交する方向に移動（変位）させ、搬送コンベヤ２の搬送面上に設定した所定の側部搬送コースに振り分け移動する。
【００４６】
前記搬送コンベヤ２の始端側に接続した搬入コンベヤ１０は、農産物Ａが収容された容器（例えば段ボール箱やコンテナ等のケース）を載置区間ａに搬送する。また、搬入コンベヤ１０の始端側荷受部に配設した移載装置１１は、農産物Ａ（特に青果物、例えばリンゴなど）が収容された容器を持ち上げるか、押し出す等して、搬入コンベヤ１０に対して単数又は複数ずつ供給する。
【００４７】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農産物検査装置１及び等級により農産物Ａを検査する検査方法を説明する。
【００４８】
先ず、荷受部において、図１に示すように、農産物Ａが収容された容器を移載装置１１で持ち上げて搬入コンベヤ１０に移載し、搬送コンベヤ２上の載置区間ａに搬送する。
【００４９】
次に、載置区間ａにおいて、図２にも示すように、容器に収容された農産物Ａを作業者Ｄａの手で取り出して搬送コンベヤ２が搬送するトレイＢにそれぞれ収容し、搬送コンベヤ２上の外部検査区間ｂに搬送する。なお、全農産物Ａが取り出された容器は容器回収部に返還する。
【００５０】
次に、外部検査区間ｂにおいて、トレイＢに収容された農産物Ａを、外部検査装置３を構成する持ち上げ手段（図示省略）で一旦持ち上げて、農産物Ａの下面をカメラで撮影し、その農産物Ａを回転して４側面をカメラで撮影する。続いて、下流側搬送路上のカメラで農産物Ａの上面を撮影して、計６面の全面計測を行い、その全面撮像情報を、農産物Ａの外部項目を判定する外部検査情報として、トレイＢ毎に設定された固有情報と関連付けて制御装置９に記憶する。また、トレイＢに収容された農産物Ａの重量を重量検査装置５で個々に計測する。
【００５１】
次に、外部検査装置３から出力される全面計測の外部検査情報および重量検査装置５の重量検査情報に基づいて、農産物Ａの等級を制御装置９で個々に判定するとともに、図３にも示すように、その判定結果に基づいて、振り分け装置６を構成する左右一対の振り分け部材６ａ，６ａを水平回動させ、トレイＢを、等級判定装置７を構成する振り分けコンベヤ８上に設定した側部搬送コース以外の搬送コースに振り分ける。
【００５２】
例えば１番等級の農産物Ａが載置されたトレイＢは、振り分けコンベヤ８上に設定した赤ラインと赤ラインで区間される搬送コースに振り分け、２番等級の農産物Ａが載置されたトレイＢは、緑ラインと緑ラインで区間される搬送コースに振り分け、３番等級の農産物Ａが載置されたトレイＢは、青ラインと青ラインで区間される搬送コースに振り分け、４番等級の農産物Ａが載置されたトレイＢは、黄ラインと黄ラインで区間される搬送コースに振り分け、格外の農産物Ａが載置されたトレイＢは、白ラインと白ラインで区間される搬送コースに振り分けて、振り分けコンベヤ８上の目視検査区間ｃに搬送する。
【００５３】
次に、目視検査区間ｃにおいて、制御装置９の判定結果に基づいて、振り分けコンベヤ８上の各搬送コースに振り分けられた農産物Ａの等級が適切であるか、不適切であるかを作業者Ｄｂの目で見て目視判定する。つまり、トレイＢに収容された農産物Ａの外部項目を作業者Ｄｂの目で見て、農産物Ａの等級を作業者Ｄｂの個人的な判定基準に基づいて個々に目視判定するとともに、図４にも示すように、農産物Ａが収容されたトレイＢを、振り分けコンベヤ８上の第１〜第３エリアにおいて振り分けコンベヤ８の両側縁部に架設した側部ガイド８ａに向けて手でスライド移動させ、トレイＢ側面を側部ガイド８ａに押し付けて、農産物Ａの等級変更又は等級修正を行う。
【００５４】
例えば制御装置９の判定結果に基づいて振り分けられた等級と異なると判定された場合、農産物Ａが収容されたトレイＢを、図４において振り分けコンベヤ８上に設定した第１エリア内のトレイＢ１´が位置する上側搬送コース（手前）又はトレイＢ４´が位置する下側搬送コース（奥）と、第２エリア内のトレイＢ２´が位置する上側搬送コース（手前）又はトレイＢ５´が位置する下側搬送コース（奥）と、第３エリア内のトレイＢ３´が位置する上側搬送コース（手前）との中から選択した適切な振り分け位置に作業者Ｄｂの手でスライド移動させて、等級を確定又は修正する。なお、両側端の側部搬送コースに沿って搬送される農産物Ａは、作業者Ｄｂの手で等級決定又は等級修正されたものであると確認することができる。また、側部搬送コースに移動されたトレイＢ１´〜Ｂ５´は、各エリアの出口側で検知センサＳｂに検知され、その旨が制御装置９に入力されることで、移動先が第１、第２、第３の何れのエリアのどちらの側部であるかが認識され、これにより目視判定により修正された等級が把握できるようになっている。そして、等級の変更後又は修正後において、振り分けコンベヤ８上から搬出されるトレイＢ…を１列に合流させて、搬送コンベヤ２上の内部検査区間ｄに搬送する。
【００５５】
次に、内部検査区間ｄにおいて、照光手段から投光される検査光をトレイＢに収容された農産物Ａ外面に照射し、農産物Ａ内部を透過した透過光をカメラで撮像して、その撮像情報を、農産物Ａの内部項目を判定するための内部検査情報として、トレイＢ毎に設定された固有情報と関連付けて制御装置９に記憶する。
【００５６】
次に、最終判定を行う制御装置９には、上記外部検査装置３で検査した農産物Ａの全面計測の判定結果と、作業者Ｄｂの目視で外面検査した農産物Ａの変更結果とが入力されるとともに、最後に内部検査装置４で検査した農産物Ａの内部計測の判定結果と、重量検査装置５で検査した重量計測の判定結果とが入力される。つまり、外部検査装置３の外部検査情報と、内部検査装置４の内部検査情報と、重量検査装置５の重量検査情報と、作業者Ｄｂの目視検査情報とに基づいて最終的な判定を個々に決定するとともに、トレイＢ毎に設定された固有情報と関連付けて記憶する。
【００５７】
次に、制御装置９による最終判定結果に基づく分類指令が、下流側搬送路上に配設した選別装置（図示省略）に出力され、トレイＢに収容された農産物Ａを等級・階級に分類処理する。
【００５８】
以上のように、外部検査装置３の全面検査に基づいて、振り分けコンベヤ８上の各搬送コースに対して振り分け装置６で機械的に振り分けられた農産物Ａの判定内容を作業者Ｄｂの目で目視判定し、判定間違いであると判定された農産物Ａを作業者Ｄｂの手で適切な搬送コースに変更又は修正する。つまり、外部検査装置３の全面計測に基づく判定確立は１００％でないため、作業者Ｄｂの目で目視判定可能に色分け表示することにより、農産物Ａが振り分けられる振り分けコンベヤ８に、視認性が良好で作業性の良い等級別の搬送ラインを設定することができるとともに、外部検査装置３の全面検査に基づく機械的判定と、作業者Ｄｂの目視による人為的判定との長所を生かして、精度の高い選別を行うことができる。
【００５９】
例えば農産物Ａが載置されたトレイＢを振り分けられた搬送コースではなく、振り分けコンベヤ８の側部ガイド８ａと接触する側部搬送ラインへ移動・変更させるので、等級に応じて振り分けられる各等級別搬送ラインの間で受皿を移動・変更する特許文献１の選別装置とは相違するとともに、手間へ引くか、奥へ押す等の容易な操作を行うだけで、農産物Ａを適切な搬送コースに移動・変更することができる。
【００６０】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の検査手段は、実施例の外部検査装置３、重量検査装置５、制御装置９に対応し、  
以下同様に、  
振り分け手段は、振り分け装置６に対応し、  
検出手段は、検知センサＳａ，Ｓｂに対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の農産物検査装置１は、例えば魚介類、球技用ボール、食品、部品等の物品を項目別に振り分ける作業にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】農産物検査装置の全体構成を示す平面図。
【図２】農産物を手作業でトレイに載置する人為的載置作業を示す平面図。
【図３】農産物を等級別に振り分ける機械的振り分け動作を示す平面図。
【図４】農産物の等級を変更又は修正する人為的振り分け動作を示す平面図。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ…農産物
Ｂ…トレイ
Ｄｂ…作業者
Ｓａ，Ｓｂ…検知センサ
１…農産物検査装置
２…搬送コンベヤ
３…外部検査装置
４…内部検査装置
５…重量検査装置
６…振り分け装置
７…等級判定装置
８…振り分けコンベヤ
８ａ…側部ガイド
９…制御装置
【図１】
2006122765.tif 000003
【図２】
2006122765.tif 000004
【図３】
2006122765.tif 000005
【図４】
2006122765.tif 000006