(57)【要約】【課題】大幅にコストアップすることなく、喩え、車両を統合制御するコントロールユニットのハードウェアが故障した場合でもＨＥＶの走行を停止させることのないＨＥＶ車両の制御システムを提供する。【解決手段】各種入力情報に基づきハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の各種制御対象への各種指令値を演算し出力して、ＨＥＶ車両を統合制御するハイブリッドコントローラモジュール（ＨＣＭ）１１と、ＨＣＭ１１が備える各種指令値を演算する複数の機能の一部を備え、各種指令値の入力により、ＨＥＶ車両の各種制御対象をそれぞれ制御する複数のコントロールユニットを有する。複数のコントロールユニットは、ＥＣＭ１３、Ｍ／Ｃ１４、ＡＴＣＵ１５、ＢＢＷ２５、ＭＥＴＥＲ２６である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種入力情報に基づきハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の各種制御対象への各種指令値を演算し出力して、ＨＥＶ車両を統合制御するハイブリッドコントローラモジュール（ＨＣＭ）と、
前記ＨＣＭが備える前記各種指令値を演算する複数の機能の一部を備え、前記各種指令値の入力により、前記ＨＥＶ車両の各種制御対象をそれぞれ制御する複数のコントロールユニットと
を有するＨＥＶ車両の制御システム。
【請求項２】
前記ＨＣＭが備える前記各種指令値を演算する複数の機能は、各機能毎に分散して前記各コントロールユニットに備えられる請求項１に記載のＨＥＶ車両の制御システム。
【請求項３】
前記各コントロールユニットは、内部演算値と入力した前記各種指令値を照合し、一致しない場合、前記ＨＣＭのハードウェア故障と判定する請求項１または２に記載のＨＥＶ車両の制御システム。
【請求項４】
前記各コントロールユニットの少なくとも一つの照合結果が一致しない場合、前記ＨＣＭのハードウェア故障とみなして、前記各コントロールユニットが独立して前記各種制御対象をそれぞれ制御するフェイルセーフ処理へ移行する請求項３に記載のＨＥＶ車両の制御システム。
【請求項５】
前記フェイルセーフ処理へ移行した後の前記各コントロールユニットによる制御は、前記他のコントロールユニットからの情報を考慮して行う請求項４に記載のＨＥＶ車両の制御システム。
【請求項６】
前記ＨＣＭのハードウェア故障の際、前記ＨＣＭが故障であることを運転者に知らせる告知手段を有する請求項３から５のいずれか一項に記載のＨＥＶ車両の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＨＥＶ車両の制御システムに関し、特に、各種制御指令を演算するコントロールユニットを備えたＨＥＶ車両の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド電気自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＨＥＶ）においては、車両を統合制御するコントロールユニット（Ｃ／Ｕ）として、ハイブリッドコントローラモジュール（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＨＣＭ）が搭載されている。
【０００３】
このＨＣＭは、バッテリ容量、アクセル開度、車速等の信号を入力として、ＨＥＶが最適な状態で運転できるための、エンジンへのトルク指令、モータへのトルク指令、変速機（トランスミッション）への変速指令を演算する。そして、演算結果である、エンジン制御指令をエンジンＣ／ＵであるＥＣＭ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）へ、モータ制御指令をモータＣ／ＵであるＭ／Ｃ（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）へ、変速制御指令を変速機Ｃ／ＵであるＡＴＣＵ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）へ、それぞれ出力する。
【０００４】
図３は、従来のＨＥＶに搭載されている制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、ＨＥＶに搭載されている制御システム１は、ＨＣＭ２、及びＨＣＭ２とシリアル通信バス３を介して接続されたＥＣＭ４、Ｍ／Ｃ５、ＡＴＣＵ６を有しており、ＨＣＭ２は、ＥＣＭ４へエンジン制御指令値ａを、Ｍ／Ｃ５へモータ制御指令値ｂを、ＡＴＣＵ５へ変速制御指令値ｃを、それぞれ出力する。
【０００５】
ＨＣＭ２は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ２ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）２ｂを有している。メインＣＰＵ２ａは、バッテリ容量、アクセル開度、車速等の各種入力情報に基づき、基本制御部がアプリケーションプログラム（ＡＰＰ）を実行してエンジン指令演算、モータ指令演算、変速指令演算を行い、エンジン制御指令値ａ、モータ制御指令値ｂ、変速制御指令値ｃを出力する。監視ＩＣ２ｂは、必要に応じフェイルセーフ（Ｆ／Ｓ）処理を行って、車両を停止させる。
【０００６】
ＥＣＭ４は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ４ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）４ｂを有しており、メインＣＰＵ４ａは、アプリケーションプログラム（ＡＰＰ）を実行して、エンジン制御指令値ａに基づきエンジン制御を行う。Ｍ／Ｃ５は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ５ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）５ｂを有しており、メインＣＰＵ５ａは、アプリケーションプログラム（ＡＰＰ）を実行して、モータ制御指令値ｂに基づきモータ制御を行う。ＡＴＣＵ６は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ６ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）６ｂを有しており、メインＣＰＵ６ａは、アプリケーションプログラム（ＡＰＰ）を実行して、変速制御指令値ｃに基づき変速制御を行う。
【０００７】
つまり、ＥＣＭ４、Ｍ／Ｃ５、ＡＴＣＵ６、及びその他のＣ／Ｕが、ＨＣＭ２からの各種制御指令値に従って各ユニットを制御することにより、ＨＥＶ車両の制御が行われる。
このような制御システムとして、例えば、「車輌の制御装置」（特許文献１参照）が知られている。この「車輌の制御装置」は、エンジン始動時に、エンジン制御手段、モータ・ジェネレータ制御手段、バッテリ制御手段の各制御手段へ起動信号を車輌制御手段から出力し、エンジンの始動が確認されたなら、高電圧系バッテリとモータ・ジェネレータとを接続する接続手段を車輌制御手段により制御するものである。
【特許文献１】特開２００４−２４５１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＨＥＶ車両の制御においては、ＨＣＭ２の指示に、ＥＣＭ４、Ｍ／Ｃ５、ＡＴＣＵ６、及びその他のＣ／Ｕが従うシステムとなっていることから、ＨＣＭ２のハードウェア（ＣＰＵ等）が故障した場合、ＨＣＭ２から出力される指令値そのものに信頼性が無くなり指令値に従って制御することができなくなるので、ＨＥＶ車両の走行を停止させている。このため、例えば、走行中にあっては、走行車線からＨＥＶ車両を移動させることができなくなってしまう。
【０００９】
このような状況の発生に対処するため、例えば、ＨＣＭ２を２ＣＰＵ化したり、ＨＣＭ１の予備を搭載して二重系統にしたりすることが考えられるが、この場合、大幅なコストアップとなることが避けられない。
この発明の目的は、大幅にコストアップすることなく、喩え、車両を統合制御するコントロールユニットのハードウェアが故障した場合でもＨＥＶの走行を停止させることのないＨＥＶ車両の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明に係るＨＥＶ車両の制御システムは、各種入力情報に基づきハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の各種制御対象への各種指令値を演算し出力して、ＨＥＶ車両を統合制御するハイブリッドコントローラモジュール（ＨＣＭ）と、前記ＨＣＭが備える前記各種指令値を演算する複数の機能の一部を備え、前記各種指令値の入力により、前記ＨＥＶ車両の各種制御対象をそれぞれ制御する複数のコントロールユニットとを有している。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ハイブリッドコントローラモジュール（ＨＣＭ）は、各種入力情報に基づきハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の各種制御対象への各種指令値を演算し出力して、ＨＥＶ車両を統合制御するが、このＨＣＭが備える各種指令値を演算する複数の機能の一部を、各種指令値の入力により、ＨＥＶ車両の各種制御対象をそれぞれ制御する複数のコントロールユニットが備えている。
このため、大幅にコストアップすることなく、喩え、車両を統合制御するコントロールユニットのハードウェアが故障した場合でもＨＥＶの走行を停止させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
図１は、この発明の第１実施の形態に係るＨＥＶに搭載されている制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に搭載されているＨＥＶ車両の制御システム１０は、車両を統合制御するコントロールユニット（Ｃ／Ｕ）であるＨＣＭ１１、及びＨＣＭ１１とシリアル通信バス１２を介して接続された、エンジン（ＥＮＧ）Ｃ／ＵであるＥＣＭ１３、モータＣ／ＵであるＭ／Ｃ１４、変速機（トランスミッション）Ｃ／ＵであるＡＴＣＵ１５を有している。
【００１３】
ＨＣＭ１１は、メインＣＰＵ１１ａを有している。メインＣＰＵ１１ａは、バッテリ容量、アクセル開度、車速等の各種入力情報に基づき、基本制御部がアプリケーションプログラム（ＡＰＰ）を実行してエンジン指令演算、モータ指令演算、変速指令演算を行う。演算後、ＨＣＭ１１は、ＥＣＭ１３へエンジン制御指令値ａを、Ｍ／Ｃ１４へモータ制御指令値ｂを、ＡＴＣＵ１５へ変速制御指令値ｃを、それぞれ出力する。
【００１４】
ＥＣＭ１３は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ１３ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）１３ｂを有しており、メインＣＰＵ１３ａは、アプリケーションプログラムを実行して、エンジン制御指令値ａに基づきエンジン制御を行う。監視ＩＣ１３ｂは、メインＣＰＵ１３ａの演算処理が正しく行われているか否かをチェックしている。このアプリケーションプログラムには、ＨＣＭ１１に搭載されたエンジン指令演算機能の一部、即ち、ＥＣＭ１３がエンジンを制御することができる最低限の機能を有している。
【００１５】
そして、ＨＣＭ１１から入力したエンジン制御指令値ａと、ＥＣＭ１３でのエンジン指令演算による内部演算値とを照合し、両者が一致しない場合、ＨＣＭ１１のハードウェア（ＣＰＵ等）故障と判定する。
【００１６】
Ｍ／Ｃ１４は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ１４ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）１４ｂを有しており、メインＣＰＵ１４ａは、アプリケーションプログラムを実行して、モータ制御指令値ｂに基づきモータ制御を行う。このアプリケーションプログラムには、ＨＣＭ１１に搭載されたモータ指令演算機能の一部、即ち、Ｍ／Ｃ１４がモータを制御することができる最低限の機能を有している。そして、ＨＣＭ１１から入力したモータ制御指令値ｂと、Ｍ／Ｃ１４でのモータ指令演算による内部演算値とを照合し、両者が一致しない場合、ＨＣＭ１１のハードウェア（ＣＰＵ等）故障と判定する。
【００１７】
ＡＴＣＵ１５は、相互に情報を交換するメインＣＰＵ１５ａと監視ＩＣ（サブＣＰＵ）１５ｂを有しており、メインＣＰＵ１５ａは、アプリケーションプログラムを実行して、変速制御指令値ｃに基づき変速制御を行う。このアプリケーションプログラムには、ＨＣＭ１１に搭載された変速指令演算機能の一部、即ち、ＡＴＣＵ１５が変速機を制御することができる最低限の機能を有している。そして、ＨＣＭ１１から入力した変速制御指令値ｃと、ＡＴＣＵ１５での変速指令演算による内部演算値とを照合し、両者が一致しない場合、ＨＣＭ１１のハードウェア（ＣＰＵ等）故障と判定する。
【００１８】
このように、ＥＣＭ１３、Ｍ／Ｃ１４、ＡＴＣＵ１５における指令値と演算値の照合で、どれか一つでも一致しない場合、ＨＣＭ１１のハードウェア故障発生と見なして、フェイルセーフ（Ｆ／Ｓ）処理モードへと移行する。移行後は、各Ｃ／ＵであるＥＣＭ１３、Ｍ／Ｃ１４、ＡＴＣＵ１５のそれぞれが、それぞれに搭載した機能によりそれぞれの制御対象であるエンジン、モータ、変速機を制御する。この際、各Ｃ／Ｕは、他のＣ／Ｕからの情報を考慮して、即ち、例えば、ＥＣＭ１３は、Ｍ／Ｃ１４及びＡＴＣＵ１５からの情報であるモータトルクや変速状態等を参照しつつ制御する。
【００１９】
つまり、ＥＣＭ１３、Ｍ／Ｃ１４、ＡＴＣＵ１５、及びその他のＣ／Ｕは、通常制御時、ＨＣＭ１１からの各種制御指令（図中、実線参照）に従ってそれぞれの制御対象を制御するが、フェイルセーフモード移行時には、ＥＣＭ１３、Ｍ／Ｃ１４、ＡＴＣＵ１５のそれぞれが、それぞれに搭載した機能に基づく制御指令（図中、点線参照）によりそれぞれの制御対象を制御する。
【００２０】
従って、ＨＥＶ車両の制御システム１０により、各Ｃ／Ｕに搭載したＨＣＭ１１の機能の一部で各制御対象を制御することができるので、ＨＣＭ１１を２ＣＰＵ化したり、ＨＣＭ１１の予備を搭載して二重系統にしたりすること無く、即ち、大幅にコストアップすることなく、ＨＣＭ１１のハードウェア（ＣＰＵ等）故障時でも、車両走行が可能となる。
【００２１】
また、ＨＣＭ１１の指令値を各Ｃ／Ｕ間で照合することで、ＨＣＭ１１のハードウェア故障を検知することができるので、従来、ＨＣＭ１１に搭載されていた監視ＩＣを必要としない。よって、監視ＩＣを削減することができ、コストの低減が可能になる。また、ＥＣＭ１３、Ｍ／Ｃ１４、ＡＴＣＵ１５における照合で、どれか一つでも一致しない場合、フェイルセーフ処理モードへと移行するので、信頼性が向上する。また、フェイルセーフ処理モードへと移行した際、各Ｃ／Ｕは、他のＣ／Ｕからの情報を考慮して制御するので、他のＣ／Ｕからの情報を加味することができ、フェイルセーフ処理モード移行後でも可能な限り最適な車両制御が可能になって、車両制御の信頼性が向上する。
【００２２】
また、ＨＣＭ１１のハードウェア故障と判定したときは、ＨＣＭ１１が故障であることを、表示装置等に表示して運転者等に知らせる。このように、表示装置等の告知手段により、ＨＣＭ１１が故障であることを運転者等に知らせることにより、故障の発生を迅速に知ることができ、故障箇所の点検や修理を早期に、且つ、確実に行うことができる。
【００２３】
（第２実施の形態）
図２は、この発明の第２実施の形態に係るＨＥＶに搭載されている制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に搭載されているＨＥＶ車両の制御システム２０は、ＨＣＭ１１に代えてＨＣＭ２１を有すると共に、ＥＣＭ２２、Ｍ／Ｃ２３、ＡＴＣＵ２４、ＢＢＷ２５、及びＭＥＴＥＲ２６等を有している。その他の構成及び作用は、ＨＥＶ車両の制御システム１０と同様である。
【００２４】
車両を統合制御するコントロールユニット（Ｃ／Ｕ）であるＨＣＭ２１は、基本制御部がアプリケーションプログラムを実行して、エンジン指令演算、モータジェネレータ（Ｍｏｔｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：ＭＧ）指令演算、変速指令演算、協調回生、補機制御、メータ制御、空調制御、入力演算１、入力演算２、入力演算３、入力演算４、診断１、診断２、診断３、診断４、診断５等の各種処理を行う。
【００２５】
このＨＣＭ２１は、シリアル通信バス２７を介して、エンジンＣ／ＵであるＥＣＭ２２、モータＣ／ＵであるＭ／Ｃ２３、変速機Ｃ／ＵであるＡＴＣＵ２４、協調回生ブレーキＣ／ＵであるＢＢＷ２５、メータＣ／ＵであるＭＥＴＥＲ２６、及びその他のＣ／Ｕ（その他のＣ／Ｕについては図示を省略する）に接続されている。
【００２６】
ＥＣＭ２２、Ｍ／Ｃ２３、ＡＴＣＵ２４、ＢＢＷ２５、及びＭＥＴＥＲ２６は、それぞれ、相互に情報を交換するメインＣＰＵ（２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ）と監視ＩＣ（サブＣＰＵ）（２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ）を有しており、メインＣＰＵは、アプリケーションプログラムを実行して、各Ｃ／Ｕにおける制御を行う。監視ＩＣは、メインＣＰＵの演算処理が正しく行われているか否かをチェックしている。
【００２７】
メインＣＰＵ（２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ）の各アプリケーションプログラムには、ＨＣＭ２１に搭載された各機能が、例えば、各Ｃ／Ｕの役割（ＥＣＭ２２ならエンジン制御関係、Ｍ／Ｃ２３ならＭＧ制御関係等）に近い機能毎に分散して搭載されている。
【００２８】
つまり、ＥＣＭ２２は、エンジン制御と共に、フェイルセーフ（Ｆ／Ｓ）制御、エンジン指令演算、入力演算１、及び診断１の各処理を行う。Ｍ／Ｃ２３は、ＭＧ制御と共に、フェイルセーフ制御、ＭＧ指令演算、入力演算２、及び診断２の各処理を行う。ＡＴＣＵ２４は、変速制御と共に、フェイルセーフ制御、変速指令演算、入力演算３、及び診断３の各処理を行う。ＢＢＷ２５は、エンジン制御と共に、フェイルセーフ制御、協調回生、及び診断４の各処理を行う。ＭＥＴＥＲ２６は、エンジン制御と共に、フェイルセーフ制御及びメータ制御の各処理を行う。
そして、ＨＣＭ２１から入力した各種指令値と、各Ｃ／Ｕでの内部演算値とを照合し、両者が一致しない場合、ＨＣＭ２１のハードウェア（ＣＰＵ等）故障と判定する。
【００２９】
このように、ＥＣＭ２２、Ｍ／Ｃ２３、ＡＴＣＵ２４、ＢＢＷ２５、及びＭＥＴＥＲ２６における指令値と演算値の照合で、どれか一つでも一致しない場合、ＨＣＭ２１のハードウェア故障発生と見なして、フェイルセーフ処理モードへと移行する。移行後は、各Ｃ／ＵであるＥＣＭ２２、Ｍ／Ｃ２３、ＡＴＣＵ２４、ＢＢＷ２５、及びＭＥＴＥＲ２６のそれぞれが、それぞれに搭載した機能によりそれぞれの制御対象であるエンジン、モータジェネレータ、変速機、協調回生ブレーキ、メータ等を制御する。この際、ＨＣＭ２１の機能を搭載した各Ｃ／Ｕが協調することにより、それぞれのＣ／ＵでＨＣＭ２１が備えている機能に近い機能を実現することができるので、最適な車両制御を行うことができる。
【００３０】
従って、ＨＥＶ車両の制御システム２０により、各Ｃ／Ｕに分散搭載したＨＣＭ２１の機能で各制御対象を制御することができるので、ＨＣＭ２１を２ＣＰＵ化したり、ＨＣＭ２１の予備を搭載して二重系統にしたりすること無く、即ち、大幅にコストアップすることなく、ＨＣＭ２１のハードウェア（ＣＰＵ等）故障時でも、車両走行が可能となる。
【００３１】
また、ＨＣＭ２１の指令値を各Ｃ／Ｕ間で照合することで、ＨＣＭ２１のハードウェア故障を検知することができるので、従来、ＨＣＭ２１に搭載されていた監視ＩＣを必要としない。よって、監視ＩＣを削減することができ、コストの低減が可能になる。また、ＥＣＭ２２、Ｍ／Ｃ２３、ＡＴＣＵ２４、ＢＢＷ２５、及びＭＥＴＥＲ２６における照合で、どれか一つでも一致しない場合、フェイルセーフ処理モードへと移行するので、信頼性が向上する。また、フェイルセーフ処理モードへと移行した際、各Ｃ／Ｕは、他のＣ／Ｕからの情報を考慮して制御するので、他のＣ／Ｕからの情報を加味することができ、フェイルセーフ処理モード移行後でも可能な限り最適な車両制御が可能になって、車両制御の信頼性が向上する。
【００３２】
また、ＨＣＭ１１のハードウェア故障と判定したときは、ＨＣＭ１１が故障であることを、表示装置等に表示して運転者等に知らせる。このように、表示装置等の告知手段により、ＨＣＭ１１が故障であることを運転者等に知らせることにより、故障の発生を迅速に知ることができ、故障箇所の点検や修理を早期に、且つ、確実に行うことができる。
【００３３】
また、ＨＣＭ２１に搭載された各機能が、各Ｃ／Ｕの役割（ＥＣＭ２２ならエンジン制御関係、Ｍ／Ｃ２３ならＭＧ制御関係等）に近い機能毎に分散して搭載されているので、シリアル通信バス２７の負荷を軽減することができる。
【００３４】
例えば、ＨＣＭ２１のエンジン指令演算関連をＥＣＭ２２に搭載することにより、ＨＣＭ２１のエンジン指令演算−ＥＣＭ２２間のインタフェース（Ｉ／Ｆ）が同一Ｃ／Ｕ内で処理できることとなり、その分、シリアル通信バス２７に情報を流さずに済む。つまり、ＨＣＭ２１のエンジン指令演算関連を、例えば、Ｍ／Ｃ２３に搭載したとすると、ＥＣＭ２２が制御に必要な情報をＭ／Ｃ２３から送信する必要があり、その結果、シリアル通信バス２７上にはデータが増えてしまい、大きな負荷となってしまう。
【００３５】
このように、この発明に係るＨＥＶ車両の制御システムは、各種入力情報に基づきハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の各種制御対象への各種指令値を演算し出力して、ＨＥＶ車両を統合制御するハイブリッドコントローラモジュール（ＨＣＭ）と、ＨＣＭが備える各種指令値を演算する複数の機能の一部を備え、各種指令値の入力により、ＨＥＶ車両の各種制御対象をそれぞれ制御する複数のコントロールユニットとを有している。
【００３６】
また、各コントロールユニットは、内部演算値と入力した各種指令値を照合し、各コントロールユニットの少なくとも一つの照合結果が一致しない場合、ＨＣＭのハードウェア故障とみなして、各コントロールユニットが独立して各種制御対象をそれぞれ制御するフェイルセーフ処理へ移行する。
【００３７】
従って、ハイブリッドコントローラモジュール（ＨＣＭ）は、各種入力情報に基づきハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の各種制御対象への各種指令値を演算し出力して、ＨＥＶ車両を統合制御するが、このＨＣＭが備える各種指令値を演算する複数の機能の一部を、各種指令値の入力により、ＨＥＶ車両の各種制御対象をそれぞれ制御する複数のコントロールユニットが備えているので、大幅にコストアップすることなく、喩え、車両を統合制御するコントロールユニットのハードウェアが故障した場合でもＨＥＶの走行を停止させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の第１実施の形態に係るＨＥＶに搭載されている制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の第２実施の形態に係るＨＥＶに搭載されている制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】従来のＨＥＶに搭載されている制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０，２０  ＨＥＶ車両の制御システム
１１，２１  ＨＣＭ
１１ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ  メインＣＰＵ
１２，２７  シリアル通信バス
１３，２２  ＥＣＭ
１３ｂ，１４ｂ，１５ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ，２６ｂ  監視ＩＣ
１４，２３  Ｍ／Ｃ
１５，２４  ＡＴＣＵ
２５  ＢＢＷ
２６  ＭＥＴＥＲ
２７  シリアル通信バス
ａ  エンジン制御指令値
ｂ  モータ制御指令値
ｃ  変速制御指令値
【図１】
2006335181.tif 000003
【図２】
2006335181.tif 000004
【図３】
2006335181.tif 000005