(57)【要約】【課題】  ＡＣ１００Ｖのコンセントを用いずに、高所に吊り下げた調光ライトをパン方向、チルト方向などへリモコンで回動させることができるようにする。【解決手段】調光システムのアームユニット５０は、リモコン３０から送信された、調光ライト１をパン動作、チルト動作およびフォーカス動作させるための制御信号を受信する受信部（アンテナ５４および通信モジュール５５）と、調光制御盤１０へ接続される点灯電源用のコンセント６に挿脱可能なＣ型２０Ａプラグ７ａと、前記調光ライト１から引き出されたＣ型２０Ａプラグ２ａが接続可能であり、Ｃ型２０Ａプラグ７ａから入力された点灯電源を外部の調光ライト１側と内部の回路側に分岐させる共用コンセント（Ｃ型２０Ａコンセント５１）と、Ｃ型２０Ａコンセント５１より入力された点灯電源を直流の駆動信号に変換して内部の直流駆動回路へ供給する点灯電源変換回路５３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調光制御盤より供給される点灯電源で調光する調光ライトを支持可能であり、送信器からの制御信号の入力により前記調光ライトの調整が可能なアームユニットにおいて、
前記送信器から送信された制御信号を受信する受信部と；
前記調光ライトを調整可能に動作する駆動部と；
前記受信部により受信された制御信号が入力されるとともに、この入力された制御信号に基づき前記駆動部を動作させて前記調光ライトを調整する制御部と；
外部に引き出されたケーブルの端部に設けられ、前記調光制御盤と接続される点灯電源用コンセントに挿脱可能な第一プラグと；
前記調光ライトから引き出されたケーブルの第二プラグが接続可能である調光ライト用コンセントと；
前記第一プラグを介して入力された点灯電源を前記調光ライト用コンセントへと供給するとともに、アームユニット内部へも供給する分岐手段と；
前記分岐手段により前記アームユニット内部へ分岐された点灯電源を直流電源に変換し、この直流電源を前記駆動部、前記受信部および前記制御部へ供給する点灯電源変換回路と；
を具備していることを特徴とするアームユニット。
【請求項２】
前記第一プラグと第二プラグは同形であり、かつ前記調光ライト用コンセントは調光制御盤の点灯電源用コンセントまたは前記調光制御盤に接続された中継ユニットの点灯電源用コンセントと同形であることを特徴とする請求項１または２いずれか一記載のアームユニット。
【請求項３】
請求項１または２いずれか一記載のアームユニットと；
前記アームユニットに取付けられる調光ライトと；
前記調光ライトを調整する制御信号を送信する送信器と；
調光操作に応じた点灯電源を前記調光ライトへ供給する調光制御盤と；
を具備していることを特徴とする調光システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば演出効果を得るために舞台、スタジオなどの高所に設置されるアームユニットおよび調光システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リモコン式照明装置の技術としては、高所に設置される調光ライトをリモコンで回動して照明方向を可変（パン・チルト動作）したり、照明を調光したり、照明の焦点（フォーカス）を合わせるなどの遠隔操作が行えるリモコン式調光ライトの技術が公開されている（例えば非特許文献１参照）。
【０００３】
このリモコン式調光ライトの場合、高所の調光ライトを支持するアーム部にモータを取り付けたことで、照明の仕込み作業（照明を床面に均等に当てるための位置合わせ作業）を効率的に行うことができる。
【０００４】
ところで、リモコン式調光ライトは、調光ライトへの点灯用の点灯電源（ＡＣ電源）と、遠隔操作用の制御信号を受信する受信部を動作させるための電源と、パン・チルトなどの動作を行うためのモータを駆動する電源（ＤＣ電源）の合計３つの電源が必要である。
【０００５】
一方、舞台やスタジオなどにおいては、通常、高所の調光ライト用の点灯電源の取り出し口である専用コンセントが高所の壁面や調光バトンに設置されているものの、ＤＣ電源や商用電源をとるためのコンセントが点灯電源取出し用の専用コンセントと同じ箇所に設けられているところは少ない。
したがって、リモコン式調光ライトを舞台やスタジオに導入するためには、ＤＣ電源や商用電源の取出口（コンセント）を壁面や調光バトンに新たに設ける工事を行う必要がある。
【非特許文献１】アートライティング製品カタログ、update 2004.6.1、東芝ライテック株式会社、［平成１７年２月１９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.tlt.co.jp/tlt/art/catalogue/remote/sas.htm＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、スタジオ、舞台などの高所においては、調光用の電源設備しか持たないところも多く、電動で照明の向きを変えるリモコン式調光ライトを導入するには、新たにモータ駆動用の電源や遠隔操作のための信号を受信する受信部を駆動させるＤＣ電源を取るためのコンセントを設置する工事が必要になり、導入しにくい状況があった。
【０００７】
また、点灯電源のコンセントの他にＤＣ電源専用のコンセントを設けたとしても、リモコン式調光ライトに無線通信部を設けて無線で制御すれば、遠隔操作用の信号のケーブルは不要になるものの、調光ライトへ入力する点灯電源用のケーブルとアーム部のモータや無線通信部、制御回路を駆動するためのＤＣ電源供給用のケーブルの合計２本のケーブルは必ず必要であるため、調光ライトを回動させたり、向きを変えようとしたときに、２本のケーブルが調光ライトに巻きついたり、引っ掛からないよう配線処理をする作業に時間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、商用電源のコンセントを用いることなく、高所に吊り下げた調光ライトを送信器で遠隔操作して調整可能なアームユニットおよび調光システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明のアームユニットは、調光制御盤より供給される点灯電源で調光する調光ライトを支持可能であり、送信器からの制御信号の入力により前記調光ライトの調整が可能なアームユニットにおいて、前記送信器から送信された制御信号を受信する受信部と；前記調光ライトを調整可能に動作する駆動部と；前記受信部により受信された制御信号が入力されるとともに、この入力された制御信号に基づき前記駆動部を動作させて前記調光ライトを調整する制御部と；外部に引き出されたケーブルの端部に設けられ、前記調光制御盤と接続される点灯電源用コンセントに挿脱可能な第一プラグと；前記調光ライトから引き出されたケーブルの第二プラグが接続可能である調光ライト用コンセントと；前記第一プラグを介して入力された点灯電源を前記調光ライト用コンセントへと供給するとともに、アームユニット内部へも供給する分岐手段と；前記分岐手段により前記アームユニット内部へ分岐された点灯電源を直流電源に変換し、この直流電源を前記駆動部、前記受信部および前記制御部へ供給する点灯電源変換回路と；を具備したことを特徴とする。
【００１０】
上記アームユニットにおいて、第一プラグと第二プラグを同形とし、かつ調光ライト用コンセントを調光制御盤の点灯電源用コンセントまたは調光制御盤に接続された中継ユニットの点灯電源用コンセントと同形とすることで、設備側にコンセントが１つしかない場合や複数のコンセントが設けられている場合に対応でき、商用電源の追加工事などを不要にできる。
【００１１】
本発明の調光システムは、請求項１または２いずれか一記載のアームユニットと；前記アームユニットに取付けられる調光ライトと；前記調光ライトを調整する制御信号を送信する送信器と；調光操作に応じた点灯電源を前記調光ライトへ供給する調光制御盤と；を具備している。
【００１２】
本発明では、調光ライトから引き出されたケーブルの第二プラグを調光ライト用コンセントに接続した場合、調光制御盤から第一プラグを通じて入力された点灯電源を調光ライト用コンセントを通じて調光ライトへ供給する。これとともに、アームユニット内部では、分岐された点灯電源を点灯電源変換回路が直流電源に変換し、この直流電源を駆動部、受信部および制御部へ供給するので、一本のケーブルから調光ライトの調光用の点灯電源とアームユニット内部の電源（直流の制御用電源）とが調光ライトとアームユニットにそれぞれ供給されるようになり、調光ライトを点灯させながら調光ライトの調整（照明方向の変更、照明方向の位置決めやフォーカス制御など）を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、商用電源のコンセントを用いなくても高所に吊り下げた調光ライトを送信器で遠隔操作して調整することが可能なアームユニットおよび調光システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態の調光システムの構成を示す図、図２は図１の調光システムのアームユニットの内部構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、この調光システムは、例えばスタジオ、舞台などの床面をほぼ均一に照らすための地明かり用の調光ライト１と、この調光ライト１の向きやフォーカスなどを遠隔操作する送信器としてのリモコン３０と、スタジオ、舞台などの高所に固定された調光バトン４に吊り下げて使用され、調光ライト１を下方の所望の方向へ向けて支持するアームユニット５０とを備える照明システムである。
【００１６】
調光バトン４には、中継ユニット８と点灯電源用配線９が設けられている。中継ユニット８は、調光制御盤１０からの点灯電源を点灯電源用配線９を介して調光ライト１へ中継および供給するためのものである。調光制御盤１０は、サイリスタとリアクタを用いて構成される位相制御回路を有しており、入力された商用電源より調光用に可変可能な点灯電源を生成して出力する。調光制御盤１０に接続された調光操作卓（図示せず）より行われた調光操作に応じて調光信号が調光制御盤１０に入力されて調光制御盤１０において点灯電源が生成されて出力される。点灯電源の波形については、図３〜図５の説明で詳述する。調光制御盤１０の内部回路については、上記の他、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）などを用いたものを使用しても良い。この例では、中継ユニット８には、点灯電源用のコンセント６が１つ設けられている。なお、他に、中継ユニット８は、点灯電源用のコンセント６を複数備えるものもある。
【００１７】
点灯電源用のコンセント６は、調光ライト１から引き出されたケーブル２の先端のＣ型２０Ａプラグ２ａが挿脱可能なコンセントである。このＣ型２０Ａプラグ２ａ付きの中継ユニット８がスタジオ、舞台などに主に用いられている。ケーブル２が長い調光ライト１の場合は、調光制御盤１０に設けられたＣ型２０Ａコンセントに直接接続すればよい。つまり中継ユニット８および点灯電源用配線９などは、発明を実現するための必須のものではない。
【００１８】
調光ライト１には、光源、レンズ、反射板、フォーカス制御用のモータ、アクチュエータ、点灯電源入力のためのケーブル２およびその先端に設けられたＣ型２０Ａプラグ２ａなどが設けられている。
【００１９】
この調光ライト１は、調光制御盤１０から供給される点灯電源で調光する地明かり用のものである。この調光ライト１は、地明かり用のため、本番中に動かす目的で作られていないため、調光ライト１を消したまま動かすという用途はあまり無い。
【００２０】
リモコン３０には、上・下・左・右・斜めの各方向操作用およびフォーカス制御用などの複数の操作ボタンと、ＳＳ無線通信部とが設けられている。ＳＳ無線通信部は、スペクトラム拡散（Spread Spectrum：ＳＳ）方式の無線信号を送信する。ＳＳ無線方式では、情報（データ）を周波数軸上（スペクトラム）に拡散するので、広い周波数帯域に情報信号を拡散して伝送することが可能である。
【００２１】
リモコン３０は、操作ボタンがユーザによって操作されると、その操作を受け付けて調光ライト１を上下方向または左右方向へ回動（パン動作、チルト動作）および焦点調整（フォーカス動作）させる制御信号をＳＳ無線通信部より送信する。なお、ここで示すパン動作、チルト動作、フォーカス動作などは一例に過ぎず、本発明は、調光ライト１の動作に限定されるものではない。
【００２２】
アームユニット５０は、金具３によって調光バトン４に吊り下げられ、支持されている。アームユニット５０は、調光ライト１をパン動作（左右方向への回動動作）、チルト動作（上下方向への回動動作）およびフォーカス動作（調光ライト１内部のレンズまたは光源を光軸方向へ移動動作）可能に支持するものであり、調光ライト１を金具１１により容易に取り付けおよび取り外しが可能（着脱可能）である。アームユニット５０には、落下防止用のフック部１２が設けられている。
【００２３】
アームユニット５０は、受信部であるアンテナ５４および通信モジュール５５と、第一プラグであるＣ型２０Ａプラグ７ａと、調光ライト１の第二プラグであるＣ型２０Ａプラグ２ａが接続可能なＣ型２０Ａコンセント５１と、調光ライト１の駆動部であるモータ５７ａ〜５７ｃと、制御部であるＣＰＵ５８を実装した制御基板５６と、この制御基板５６とＣ型２０Ａコンセント５１との間に接続されたヒューズホルダ５２と、制御基板５６を介してモータ５７ａ〜５７ｃ、アンテナ５４および通信モジュール５５およびＣＰＵ５８へ直流の駆動信号（ＤＣ電圧）を供給する点灯電源変換回路５３とを備えている。
【００２４】
アンテナ５４および通信モジュール５５は、リモコン３０からＳＳ無線で送信された、調光ライト１をパン動作、チルト動作およびフォーカス動作の少なくとも１つの動作をさせるための制御信号を受信する受信部である。つまりアンテナ５４および通信モジュール５５は、リモコン３０と同様のＳＳ無線通信方式で制御信号を受信する無線通信手段である。
【００２５】
Ｃ型２０Ａプラグ７ａは、アームユニット５０の本体より外部に引き出されたケーブル７の先端に設けられており、調光制御盤１０へ配線９を介して接続される点灯電源用のコンセント６に挿抜可能（接続可能）な形状の第一プラグである。
【００２６】
Ｃ型２０Ａコンセント５１は、調光ライト１から引き出されたケーブル２の先端の第二プラグであるＣ型２０Ａプラグ２ａが挿抜可能（接続可能）である調光ライト用コンセントと接点部とを有している。Ｃ型２０Ａプラグ２ａとＣ型２０Ａプラグ７ａとは同形のものである。
Ｃ型２０Ａコンセント５１の接点部は、Ｃ型２０Ａプラグ２ａを介して入力された点灯電源を調光ライト用コンセントへと供給するとともに、アームユニット内部へも供給する分岐手段として機能する。
【００２７】
つまり、このＣ型２０Ａコンセント５１は、Ｃ型２０Ａプラグ７ａから入力された点灯電源を外部の調光ライト１側（Ｃ型２０Ａプラグ２ａおよびケーブル２）とアームユニット内部の回路側（ヒューズホルダ５２および点灯電源変換回路５３）に分岐させるものである。Ｃ型２０Ａコンセント５１は、点灯電源用のコンセント６と同形のものである。
【００２８】
モータ５７ａ〜５７ｃは、駆動信号の入力により、調光ライト１をパン方向、チルト方向およびフォーカス方向へ動作させる駆動部である。
【００２９】
ＣＰＵ５８は、アンテナ５４および通信モジュール５５によりリモコン３０から受信された制御信号により、各モータ５７ａ〜５７ｃを制御して調光ライト１をパン動作、チルト動作およびフォーカス動作の少なくとも１つの動作をさせる制御部である。
【００３０】
モータ５７ａは、調光ライト１をパン動作させるためのものである。モータ５７ｂは、調光ライト１をチルト動作させるためのものである。モータ５７ｃは、調光ライト１をフォーカス動作させるためのものであり、調光ライト１の光学系の焦点を可変してスポットからフラットなどへ照明を変化させることができる。
【００３１】
上記アンテナ５４および通信モジュール５５、ＣＰＵ５８などは、リモコン３０からの制御信号と直流の駆動信号によって調光ライト１をパン動作、チルト動作およびフォーカス動作させる直流駆動回路であり、モータ５７ａ〜５７ｃを含んで直流駆動手段と称す。
【００３２】
点灯電源変換回路５３は、Ｃ型２０Ａコンセント５１よりヒューズホルダ５２を通じて入力された点灯電源を直流の駆動信号に変換して、直流駆動手段（モータ５７ａ〜５７ｃ、アンテナ５４、通信モジュール５５およびＣＰＵ５８を含む制御基板５６）へそれぞれの電源を供給するものである。つまりＣ型２０Ａプラグ７ａを介して入力された点灯電源は、アームユニット内部で分岐されてＣ型２０Ａコンセント５１と点灯電源変換回路５３とへ供給される。点灯電源変換回路５３は、アームユニット内部で分岐されて入力された点灯電源を直流電源に変換し、この直流電源を駆動部（モータ５７ａ〜５７ｃ）、受信部（アンテナ５４および通信モジュール５５）および制御部（ＣＰＵ５８）へ供給する。
【００３３】
点灯電源変換回路５３は、モータ５７ａ〜５７ｃ、アンテナ５４および通信モジュール５５に対してＤＣ１２Ｖの直流電圧を供給する。点灯電源変換回路５３は、ＣＰＵ５８に対してＤＣ５Ｖの直流電圧を供給する。
【００３４】
つまり点灯電源変換回路５３は、入力された点灯電源から異なる複数の直流の駆動信号を生成して制御基板５６へ供給し、制御基板５６においてＣＰＵ５８、モータ５７ａ〜５７ｃ、アンテナ５４および通信モジュール５５などへ分配される。
【００３５】
Ｃ型２０Ａプラグ７ａより入力される点灯電源、つまり調光制御盤１０で生成される調光用の交流電圧は、商用電源であるＡＣ１００Ｖの正弦波を、調光制御用に位相制御した波形の交流電圧であり、例えば１００％調光出力では、図３に示すように、正弦波の一部が欠けた電圧波形となり、例えば７０％調光出力では、図４に示すように、正弦波がほぼ半分程度欠けた電圧波形となり、例えば３０％調光出力では、図５に示すように、正弦波が一部を残してほぼ欠けた電圧波形となる。
【００３６】
続いて、この実施形態の調光システムの動作について説明する。
この調光システムでは、この例のように、中継ユニット８に１つだけコンセント６が設けられている場合、アームユニット５０の金具１１に調光ライト１を固定して、
【００３７】
次に、調光ライト１から引き出されたケーブル２のＣ型２０Ａプラグ２ａを、アームユニット５０のＣ型２０Ａコンセント５１に差し込む。
また、アームユニット５０から引き出された１本のケーブル７を調光バトン４付近でケーブル処理した後、ケーブル７の端部のＣ型２０Ａプラグ７ａを、調光バトン４に固定された中継ユニット８のコンセント６に差し込む。
【００３８】
そして、調光バトン４を舞台の天井など移動した後、調光ライト１の向きやフォーカスを調節する。
この場合、調光制御盤１０より点灯電源をアームユニット５０へ供給してＣ型２０Ａコンセント５１、Ｃ型２０Ａプラグ２ａおよびケーブル２を通じて調光ライト１へ点灯電源を送り、少なくとも調光ライト１を点灯させる。
【００３９】
このように調光ライト１を点灯させた状態では、アームユニット５０内部では、Ｃ型２０Ａコンセント５１よりヒューズホルダ５２を通じて点灯電源が点灯電源変換回路５３に入力される。
【００４０】
点灯電源変換回路５３は、入力された点灯電源をＤＣ電圧に変換して制御基板５６を通じてＣＰＵ５８、モータ５７ａ〜５７ｃ、アンテナ５４および通信モジュール５５などへ供給し、各部を動作させる。
【００４１】
したがって、利用者は、リモコン３０を操作することで、リモコン３０より無線送信された制御信号が、動作中のアームユニット５０のアンテナ５４および通信モジュール５５によって受信されてＣＰＵ５８に送られるので、ＣＰＵ５８は、受けとった制御信号に応じて各モータ５７ａ〜５７ｃを制御して調光ライト１の向きやフォーカスを調節する。
【００４２】
また、この調光システムでは、ＡＣ１００Ｖ用の平行プラグは用いずに、使用するプラグとコンセントを業界標準となりつつあるＣ型２０Ａのものへ共通化を図っている。
【００４３】
このため、中継ユニット８にコンセント６が複数設けられており、それぞれのコンセント６に対して調光制御盤１０より独立して点灯電源が供給される場合、利用者は、所望に応じて、アームユニット５０から引き出されたケーブル７のＣ型２０Ａプラグ７ａを、中継ユニット８の１つのコンセント６に差し込み、また、調光ライト１から引き出されたケーブル２のＣ型２０Ａプラグ２ａを、中継ユニット８の他の１つのコンセント６に差し込むことで、調光ライト１の点灯状態（点灯または消灯）にかかわらずに、アームユニット５０に内部回路駆動用の電源を供給して調光ライト１の向きやフォーカスを調節することができる。
【００４４】
このようにこの実施形態の調光システムによれば、Ｃ型２０Ａプラグ７ａを取り付けた点灯電源引き込み用のケーブル７と、調光ライト１の電源用のＣ型２０Ａコンセント５１とをアームユニット５０に設け、調光制御盤１０からの点灯電源をアームユニット５０内に一旦取り込み、調光ライト１の調光電源とアームユニット５０の内部回路の直流駆動手段の電源とを共用化したことにより、調光電源のコンセントしかない施設または設備に、調光ライト１をパン動作、チルト動作およびフォーカス動作させるためのＡＣ１００Ｖの電源の追加工事をすることなく調光ライト１を遠隔操作可能なシステムを構成できる。
【００４５】
また、アームユニット５０から調光バトン４へは１本のケーブル７が引き出されるだけなので、事前のケーブル処理が楽になると共に、調光ライト１を回動動作させた際に調光ライト１がケーブル７に引っ掛かりにくくなる。
【００４６】
このアームユニット５０の場合、外部の調光ライト１とユニット内部の回路（モータ５７ａ〜５７ｃなど）を並列動作させることから調光ライト１が消灯または調光レべルが低いときには、調光ライト１の向きを変えるなどの遠隔操作ができない。
【００４７】
調光ライト１を消灯または調光レベルが低いときにも、調光ライト１の角度を変えたい、などと利用者から要望がある場合もある。
【００４８】
そこで、このアームユニット５０の場合、設備側のコンセント（調光用のコンセント６）に適合するＣ型２０Ａプラグ７ａを外部接続用のコネクタとして引き出しているので、設備側（点灯電源を中継する中継ユニット８）に、点灯電源を個別に伝送可能な調光用のコンセント６が複数設けられている場合に、調光ライト１からのケーブル２のＣ型２０Ａプラグ２ａとこのアームユニット５０のＣ型２０Ａプラグ７ａとをそれぞれ設備側の調光用コンセント６に差し込むことで、別系統の点灯電源をアームユニット５０と調光ライト１にそれぞれ入力するようにして調光ライト１とアームユニット５０とを別個に制御することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。
上記実施形態では、図３〜図５に点灯電源の波形の一例を示したが、これ以外の波形もあり、本願発明は点灯電源の波形に限定されるものではない。
また上記実施形態では、調光ライト１をパン動作、チルト動作およびフォーカス動作させるすべての機能を備えたアームユニット５０を例示したが、パン動作、チルト動作およびフォーカス動作のうちいずれか１つ、または２つの動作をさせるものでも良い。さらに個々の動作の速度制御、ユニット全体の昇降制御などを含む４つ以上の動作をさせるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態の調光システムの構成を示す斜視図。
【図２】図１の調光システムのアームユニットの構成を示す図。
【図３】点灯電源の１００％調光時の電圧波形の一例を示す図。
【図４】点灯電源の７０％調光時の電圧波形の一例を示す図。
【図５】点灯電源の３０％調光時の電圧波形の一例を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１…調光ライト、２…ケーブル、２ａ…Ｃ型２０Ａプラグ、３…金具、４…調光バトン、６…点灯電源用のコンセント、７…ケーブル、７ａ…Ｃ型２０Ａプラグ、８…中継ユニット、９…点灯電源用の配線、１０…調光制御盤、１１…金具、１２…フック部、３０…リモコン、５０…アームユニット、５１…Ｃ型２０Ａコンセント、５２…ヒューズホルダ、５３…点灯電源変換回路、５４…アンテナ、５５…通信モジュール、５６…制御基板、５７ａ〜５７ｃ…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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