(57)【要約】【課題】  データ記録の信頼性を向上できる光ディスク装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  光ディスク装置は、光ディスク装置の制御系要素（レーザパワー、フォーカスオフセット、トラックオフセット、スレッドオフセット、又はチルトオフセットについて、レーザ又はアクチュエータの経時変化状態、若しくはアクチュエータ特性のバラツキの範囲）を複数段階設定し、複数段階に設定された前記制御系要素の各段階においてベリファイ動作を実行する。【選択図】      図２
2006139889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、
ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置の制御系要素を複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、
ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のレーザパワーを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項３】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のフォーカスオフセットを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項４】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、
ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のトラックオフセットを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、
ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のスレッドオフセットを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、
ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のチルトを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置において、
ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置の制御系要素を複数段階設定する設定手段と、
複数段階に設定された前記制御系要素の各段階においてベリファイ動作を実行する制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
前記制御系要素は、レーザパワー、フォーカスオフセット、トラックオフセット、スレッドオフセット、又はチルトオフセットであることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記制御系要素は、レーザ又はアクチュエータの経時変化状態、若しくはアクチュエータ特性のバラツキの範囲から選択されることを特徴とする請求項７又は８に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置及びその制御方法に関する
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスクは、書き換えを何度も行うとディスクの記録特性が徐々に劣化していく性質がある。また、ディスク上の傷や汚れによって記録特性が悪い領域が存在する可能性がある。
【０００３】
以上のような理由により光ディスク上の記録可能な領域と記録不可能な領域が混在することになるが、ある領域のみ記録不可能、もしくは記録特性が著しく劣化している場合、光ディスク全体を記録禁止にしてしまうと、光ディスクの記録寿命が非常に短くなってしまう。
【０００４】
そこで、記録不可能、もしくは記録特性が著しく劣化している領域のみを、記録禁止とし、その部分のデータを記録可能な領域に代替記録することで、光ディスク全体の記録寿命を長くすることができる。
【０００５】
代替処理の方法として、再生信号系の回路ゲインや周波数特性を劣化させた状態でベリファイを行い、再生できなければ記録特性が悪いと判断して代替処理を行う方法がある（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３７２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の代替処理方法にあっては、再生信号系を故意に劣化させるので、本来の光ディスク装置が行う再生状態とは異なる特性でベリファイを行うことになってしまう。
【０００８】
また、チェンジャのように複数の光ディスク装置で複数の光ディスクの記録・再生を行う場合や、記録した光ディスクを別の光ディスク装置で再生しようとした場合、レーザ特性や、ピックアップのアクチュエータ特性の装置間のバラツキで、ある装置では再生できるが、他の装置では再生できないという問題が発生する可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、データ記録の信頼性を向上できる光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置の制御系要素を複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴としている。
【００１１】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のレーザパワーを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴としている。
【００１２】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のフォーカスオフセットを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴としている。
【００１３】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のトラックオフセットを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴としている。
【００１４】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のスレッドオフセットを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴としている。
【００１５】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置の制御方法において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置のチルトを複数段階に設定しながら、ベリファイ動作を複数回実行することを特徴としている。
【００１６】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクにデータ記録し、その記録データを再生して、再生データと記録したデータの内容を比較し、正常に記録できているかを判定するベリファイ動作を行う光ディスク装置において、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置の制御系要素を複数段階設定する設定手段と、複数段階に設定された前記制御系要素の各段階においてベリファイ動作を実行する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１７】
具体的な態様として、前記制御系要素は、レーザパワー、フォーカスオフセット、トラックオフセット、スレッドオフセット、又はチルトオフセットである。
【００１８】
具体的な態様として、前記制御系要素は、レーザ又はアクチュエータの経時変化状態、若しくはアクチュエータ特性のバラツキの範囲から選択されるものである。
【発明の効果】
【００１９】
以上、詳述したように、本発明によれば、レーザ、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、スレッドアクチュエータ、又はチルトアクチュエータが劣化した光ディスク装置で再生を行った時、又は他の光ディスク装置で再生を行った時に再生できなくなる不具合を解消することができ、データの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な光ディスク装置の制御方法の実施の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の光ディスク装置の要部の構成を示す図である。本実施の形態は、ベリファイ動作を行う光ディスク装置として光ディスク記録再生装置に適用した
例である。
【００２２】
図１において、光ディスク記録再生装置は、光ディスク１、モータ２、ピックアップ３、レーザ制御部４、フォーカス制御部５、トラック制御部６、スレッド制御部７、チルト制御部８、フォーカスオフセット注入部９、トラックオフセット注入部１０、スレッドオフセット注入部１１、データ変復調部１２、主制御部（レーザ制御部）１３（設定手段，制御手段）、データバッファ１４、及びホストＩ／Ｆ（インターフェース）１５を備えて構成される。
【００２３】
上記各オフセット注入部９〜１１は、ベリファイ動作を行う再生時、光ディスク装置の制御系要素を複数段階設定する設定手段の一部を構成する。
【００２４】
主制御部（レーザ制御部）１３は、上記設定手段と、複数段階に設定された制御系要素の各段階においてベリファイ動作を実行する制御手段としての機能を有する。
【００２５】
また、上記制御系要素は、レーザパワー、フォーカスオフセット、トラックオフセット、スレッドオフセット、又はチルトオフセットであり、レーザ又はアクチュエータの経時変化状態、若しくはアクチュエータ特性のバラツキの範囲から複数が選択される。
【００２６】
以下、上述のように構成された光ディスク装置の制御方法を説明する。
【００２７】
ホストから送られた命令はホストＩ／Ｆ１５を介して主制御部１３へ伝えられ、レーザ制御部４、フォーカス制御部５、トラック制御部６、スレッド制御部７、チルト制御部８でレーザやサーボを制御しながら、モータ２により回転している光ディスク１にピックアップ３からレーザが照射される。
【００２８】
再生動作は、光ディスク１から戻ってくるレーザの反射光をピックアップ３で検知して、データ変復調部１２でデータの復調を行い、データバッファ１４にデータを入れる。そしてホストＩ／Ｆ１５を介してホストへデータが送られる。
【００２９】
記録動作は、ホストから送られてくるデータをホストＩ／Ｆ１５を介してデータバッファ１４に入れ、データ変復調部１２でデータの変調を行い、ピックアップ３からレーザを照射し、光ディスク１にデータを記録する。
【００３０】
また、フォーカスオフセット注入部９、トラックオフセット注入部１０、スレッドオフセット注入部１１より、フォーカス、トラック及びスレッドの各サーボ制御結果にオフセットを付加することができる。
【００３１】
図２は、レーザパワーの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートであり、主制御部１３が実行するベリファイ処理の例である。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。
【００３２】
まず、ステップＳ１０１で光ディスク１の任意のエリアにデータの記録を行う。その後、レーザパワーを変更するために、ステップＳ１０２でレーザ制御部４のレーザパワー設定を設定１にセットする。上記設定１は、レーザの経時劣化状態、又はレーザ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定された光ディスク装置のレーザパワーのうちの第１設定値である。この状態でデータを再生し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００３３】
ステップＳ１０５で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、ステップＳ１０６でレーザ制御部４のレーザパワー設定を設定２にセットする。上記設定２は、複数段階に設定された光ディスク装置のレーザパワーのうちの第２設定値である。次いで、ステップＳ１０７で再度データを再生し、ステップＳ１０８で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００３４】
さらに、ステップＳ１０９で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、再生に問題がないと判断し、ステップＳ１１０でデータの代替処理は行わずにレーザ制御部４のレーザパワー設定を元の設定に戻して本フローを終了する。
【００３５】
一方、上記ステップＳ１０５又は上記ステップＳ１０９でベリファイ時に記録データと再生データが異なっていれば、ステップＳ１１１でレーザ制御部４のレーザパワー設定を元の設定に戻し、ステップＳ１１２でデータの代替処理を行ってデータを他の記録エリアに移して本フローを終了する。
【００３６】
このように、本ベリファイ処理では、光ディスク装置のレーザパワーを、レーザの経時劣化状態、又はレーザ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定し、各段階においてベリファイ動作を実行している。
【００３７】
図３は、フォーカスオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートであり、主制御部１３が実行するベリファイ処理の他の例である。
【００３８】
まず、ステップＳ２０１で光ディスク１の任意のエリアにデータの記録を行う。その後、フォーカスオフセットを変更するために、ステップＳ２０２でフォーカスオフセット注入部９のフォーカスオフセット設定を設定１にセットする。上記設定１は、フォーカスオフセットをフォーカスアクチュエータの経時劣化状態、又はフォーカスアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定された光ディスク装置のフォーカスオフセットのうちの第１設定値である。この状態でデータを再生し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００３９】
ステップＳ２０５で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、ステップＳ２０６でフォーカスオフセット注入部９のフォーカスオフセット設定を設定２にセットする。上記設定２は、複数段階に設定された光ディスク装置のフォーカスオフセットのうちの第２設定値である。次いで、ステップＳ２０７で再度データを再生し、ステップＳ２０８で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００４０】
さらに、ステップＳ２０９で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、再生に問題がないと判断し、ステップＳ２１０でデータの代替処理は行わずにフォーカスオフセット注入部９のフォーカスオフセット設定を元の設定に戻して本フローを終了する。
【００４１】
一方、上記ステップＳ２０５又は上記ステップＳ２０９でベリファイ時に記録データと再生データが異なっていれば、ステップＳ２１１でフォーカスオフセット注入部９のフォーカスオフセット設定を元の設定に戻し、ステップＳ２１２でデータの代替処理を行ってデータを他の記録エリアに移して本フローを終了する。
【００４２】
このように、本ベリファイ処理では、光ディスク装置のフォーカスオフセットを、フォーカスアクチュエータの経時劣化状態、又はフォーカスアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定し、各段階においてベリファイ動作を実行している。
【００４３】
図４は、トラックオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートであり、主制御部１３が実行するベリファイ処理の他の例である。
【００４４】
まず、ステップＳ３０１で光ディスク１の任意のエリアにデータの記録を行う。その後、トラックオフセットを変更するために、ステップＳ３０２でトラックオフセット注入部１０のトラックオフセット設定を設定１にセットする。上記設定１は、トラックオフセットをトラックアクチュエータの経時劣化状態、又はトラックアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定された光ディスク装置のトラックオフセットのうちの第１設定値である。この状態でデータを再生し（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００４５】
ステップＳ３０５で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、ステップＳ３０６でトラックオフセット注入部１０のトラックオフセット設定を設定２にセットする。上記設定２は、複数段階に設定された光ディスク装置のトラックオフセットのうちの第２設定値である。次いで、ステップＳ３０７で再度データを再生し、ステップＳ３０８で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００４６】
さらに、ステップＳ３０９で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、再生に問題がないと判断し、ステップＳ３１０でデータの代替処理は行わずにトラックオフセット注入部１０のトラックオフセット設定を元の設定に戻して本フローを終了する。
【００４７】
一方、上記ステップＳ３０５又は上記ステップＳ３０９でベリファイ時に記録データと再生データが異なっていれば、ステップＳ３１１でトラックオフセット注入部１０のトラックオフセット設定を元の設定に戻し、ステップＳ３１２でデータの代替処理を行ってデータを他の記録エリアに移して本フローを終了する。
【００４８】
このように、本ベリファイ処理では、光ディスク装置のトラックオフセットを、トラックアクチュエータの経時劣化状態、又はトラックアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定し、各段階においてベリファイ動作を実行している。
【００４９】
図５は、スレッドオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートであり、主制御部１３が実行するベリファイ処理の他の例である。
【００５０】
まず、ステップＳ４０１で光ディスク１の任意のエリアにデータの記録を行う。その後、スレッドオフセットを変更するために、ステップＳ４０２でスレッドオフセット注入部１１のスレッドオフセット設定を設定１にセットする。上記設定１は、スレッドオフセットをスレッドアクチュエータの経時劣化状態、又はスレッドアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定された光ディスク装置のスレッドオフセットのうちの第１設定値である。この状態でデータを再生し（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０４で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００５１】
ステップＳ４０５で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、ステップＳ４０６でスレッドオフセット注入部１１のスレッドオフセット設定を設定２にセットする。上記設定２は、複数段階に設定された光ディスク装置のスレッドオフセットのうちの第２設定値である。次いで、ステップＳ４０７で再度データを再生し、ステップＳ４０８で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００５２】
さらに、ステップＳ４０９で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、再生に問題がないと判断し、ステップＳ４１０でデータの代替処理は行わずにスレッドオフセット注入部１１のスレッドオフセット設定を元の設定に戻して本フローを終了する。
【００５３】
一方、上記ステップＳ４０５又は上記ステップＳ４０９でベリファイ時に記録データと再生データが異なっていれば、ステップＳ４１１でスレッドオフセット注入部１１のスレッドオフセット設定を元の設定に戻し、ステップＳ４１２でデータの代替処理を行ってデータを他の記録エリアに移して本フローを終了する。
【００５４】
このように、本ベリファイ処理では、光ディスク装置のスレッドオフセットを、スレッドアクチュエータの経時劣化状態、又はスレッドアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定し、各段階においてベリファイ動作を実行している。
【００５５】
図６は、チルトの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートであり、主制御部１３が実行するベリファイ処理の他の例である。
【００５６】
まず、ステップＳ５０１で光ディスク１の任意のエリアにデータの記録を行う。その後、チルトを変更するために、ステップＳ５０２でチルト制御部８のチルト設定を設定１にセットする。上記設定１は、チルトオフセットをチルトアクチュエータの経時劣化状態、又はチルトアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定された光ディスク装置のチルトオフセットのうちの第１設定値である。この状態でデータを再生し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００５７】
ステップＳ５０５で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、ステップＳ５０６でチルト制御部８のチルト設定を設定２にセットする。上記設定２は、複数段階に設定された光ディスク装置のチルトオフセットのうちの第２設定値である。次いで、ステップＳ５０７で再度データを再生し、ステップＳ５０８で記録したデータと再生データのベリファイを行う。
【００５８】
さらに、ステップＳ５０９で記録データと再生データが一致しているか否かを判別し、記録データと再生データが一致していれば、再生に問題がないと判断し、ステップＳ５１０でデータの代替処理は行わずにチルト制御部８のチルト設定を元の設定に戻して本フローを終了する。
【００５９】
一方、上記ステップＳ５０５又は上記ステップＳ５０９でベリファイ時に記録データと再生データが異なっていれば、ステップＳ５１１でチルト制御部８のチルト設定を元の設定に戻し、ステップＳ５１２でデータの代替処理を行ってデータを他の記録エリアに移して本フローを終了する。
【００６０】
このように、本ベリファイ処理では、光ディスク装置のチルトオフセットを、チルトアクチュエータの経時劣化状態、又はチルトアクチュエータ特性のバラツキの範囲で複数段階に設定し、各段階においてベリファイ動作を実行している。
【００６１】
以上のように、本実施の形態の光ディスク装置は、光ディスク装置の制御系要素（レーザパワー、フォーカスオフセット、トラックオフセット、スレッドオフセット、又はチルトオフセットについて、レーザ又はアクチュエータの経時変化状態、若しくはアクチュエータ特性のバラツキの範囲）を複数段階設定し、複数段階に設定された前記制御系要素の各段階においてベリファイ動作を実行し、データが一致しない場合はデータの代替処理を行うので、レーザや各アクチュエータが劣化した光ディスク装置、又は他の光ディスク装置で再生を行った時に再生できなくなる不具合を解消することができ、データの信頼性を向上させることができる。
【００６２】
また、特許文献１に記載の代替処理方法のように再生信号系を故意に劣化させるものではないので、本来の光ディスク装置が行う再生状態とは異なる特性でベリファイを行うことができる。
【００６３】
また、本実施の形態の光ディスク装置を、チェンジャのように複数の光ディスク装置で複数の光ディスクの記録・再生を行う装置に適用した場合であっても、自身の光ディスク装置が行う再生状態と同じ特性でベリファイを行うことができる。
【００６４】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。また、応用に関しても同様である。例えば、本実施の形態では、２段階の設定でベリファイする例を示したが、３種類もしくは３段階以上の設定を行い、その都度ベリファイを行っても良い。このようにすればより一層データの信頼性を向上させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では光ディスク装置及びその制御方法という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、光磁気ディスク装置及びその制御方法、トラック，フォーカス，チルトサーボ機構、トラック，フォーカス，チルト制御方法等であってもよいことは勿論である。
【００６６】
また、上記光ディスク装置を構成する各回路部、例えば各制御部、オフセット注入部の種類、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態の光ディスク装置の要部の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の光ディスク装置のレーザパワーの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートである。
【図３】本実施の形態の光ディスク装置のフォーカスオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の光ディスク装置のトラックオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の光ディスク装置のスレッドオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態の光ディスク装置のチルトオフセットの設定を変更してデータのベリファイを行う動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  光ディスク
２  モータ
３  ピックアップ
４  レーザ制御部
５  フォーカス制御部
６  トラック制御部
７  スレッド制御部
８  チルト制御部
９  フォーカスオフセット注入部
１０  トラックオフセット注入部
１１  スレッドオフセット注入部
１２  データ変復調部
１３  主制御部（設定手段，制御手段）
１４  データバッファ
１５  ホストＩ／Ｆ
【図１】
2006139889.tif 000003
【図２】
2006139889.tif 000004
【図３】
2006139889.tif 000005
【図４】
2006139889.tif 000006
【図５】
2006139889.tif 000007
【図６】
2006139889.tif 000008