(57)【要約】【課題】  機器類の移動が簡単なゴルフクラブの性能測定装置を提供する。【解決手段】  打撃されたゴルフボールを撮影するカメラ部１０と、ゴルフボールを打撃するゴルフクラブの通過を検知してカメラ部にゴルフボールの撮影タイミングを決定するトリガー信号を送るセンサ部１２と、カメラ部により撮影されたゴルフボールの画像を記憶する記憶手段およびその画像を送信するＵＳＢインターフェースを備えた制御ボックス１４と、制御ボックスのＵＳＢインターフェースより送られた画像を解析する演算処理部およびその解析結果を表示する液晶モニタを備えたモバイル型コンピュータ１６とを備えた装置とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブにより打撃されたゴルフボールの運動状態を測定しその測定結果を表示する装置であって、打撃されたゴルフボールを撮影するカメラ部と、ゴルフボールを打撃するゴルフクラブの通過を検知してカメラ部にゴルフボールの撮影タイミングを決定するトリガー信号を送るセンサ部と、カメラ部により撮影されたゴルフボールの画像を記憶する記憶手段およびその画像を送信するＵＳＢインターフェースを備えた制御ボックスと、制御ボックスのＵＳＢインターフェースより送られた画像を解析する演算処理部およびその解析結果を表示する液晶モニタを備えたモバイル型コンピュータとを具備し、前記モバイル型コンピュータの中央演算装置（ＣＰＵ）はクロック周波数が５００ＭＨｚ以上で、基本ソフトウェア（ＯＳ）はマルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するものであることを特徴とするゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項２】
前記制御ボックスのＵＳＢインターフェースは転送速度が４８０ＭｂｐｓのＵＳＢ２．０であることを特徴とする請求項１に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項３】
前記モバイル型コンピュータのＣＰＵのクロック周波数は１ＧＨｚ以上であることを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【請求項４】
前記モバイル型コンピュータの演算処理部による解析結果を印刷するプリント部をさらに具備する請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの性能測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブにより打撃されたゴルフボールの運動状態を測定し、その測定結果を表示するゴルフクラブの性能測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフクラブにより打撃されたゴルフボールをカメラで撮影するとともに、その画像に基づいて打撃されたゴルフボールの初期条件（速度、角度、回転量など）を解析し、その解析結果からシミュレーションにより飛距離等を計算することでゴルフクラブの性能測定を行うとともに、その測定結果を表示するゴルフクラブの性能測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、上述した従来のゴルフクラブの性能測定装置は、ゴルクラブの開発、評価を目的とした装置を転用したものであることから、演算処理装置であるマザーボード（ＣＰＵボード）および飛行中のゴルフボールの画像を解析する画像処理ボードを有する制御部を備えており、その制御部として汎用のデスクトップ型コンピュータを用いたり、シャーシ（筐体）にマザーボードおよび画像処理ボードを組み込んだものを用いたりしていた。また、上記制御部とは別に、マウス、キーボード、モニタなどを備えていた。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１８７７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のゴルフクラブの性能測定装置は、機器類を別の測定場所に移動させる場合に、制御部（デスクトップ型コンピュータあるいはそれに類する機器）が大型である上、別にマウス、キーボード、モニタなどを有するため、移動が著しく面倒であり、しかも移動時の振動によるトラブルや埃によるトラブルの発生頻度が高いものであった。
【０００６】
また、従来のゴルフクラブの性能測定装置を使用する場合は、電源ケーブルや通信ケーブルの接続に時間がかかったり、制御部を設置するのに広い場所が必要となったり、測定したデータを解析するためにフレキシブルディスクなどのメディアにデータをコピーする必要が生じたりするものであった。
【０００７】
本発明は、前述の問題点に鑑みてなされたもので、機器類の移動が簡単であり、しかも移動時の振動によるトラブルや埃によるトラブルが発生しにくいとともに、電源ケーブルや通信ケーブルの接続に時間がかかったり、制御部を設置するのに広い場所が必要となったり、測定したデータを解析するためにメディアにデータをコピーする必要が生じたりすることのないゴルフクラブの性能測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するため、ゴルフクラブにより打撃されたゴルフボールの運動状態を測定しその測定結果を表示する装置であって、打撃されたゴルフボールを撮影するカメラ部と、ゴルフボールを打撃するゴルフクラブの通過を検知してカメラ部にゴルフボールの撮影タイミングを決定するトリガー信号を送るセンサ部と、カメラ部により撮影されたゴルフボールの画像を記憶する記憶手段およびその画像を送信するＵＳＢインターフェースを備えた制御ボックスと、制御ボックスのＵＳＢインターフェースより送られた画像を解析する演算処理部およびその解析結果を表示する液晶モニタを備えたモバイル型コンピュータとを具備し、前記モバイル型コンピュータの中央演算装置（ＣＰＵ）はクロック周波数が５００ＭＨｚ以上で、基本ソフトウェア（ＯＳ）はマルチタスクおよびマルチウィンドウを実現するものであることを特徴とするゴルフクラブの性能測定装置を提供する。
【０００９】
本発明に係るゴルフクラブの性能測定装置は、カメラで撮影したゴルフボールの画像を制御ボックスにいったん保存し、その画像をＵＳＢ通信ケーブルを通じて制御ボックスからモバイル型コンピュータに送信するとともに、画像を受信したモバイル型コンピュータでその画像を解析するので、従来装置の制御部を制御ボックスとモバイル型コンピュータに分割して各機器を小型化することができるとともに、別途のマウス、キーボード、モニタを不要とすることができる。そのため、機器類の移動が簡単になり、また移動時の振動によるトラブルや埃によるトラブルが発生しにくくなるとともに、電源ケーブルや通信ケーブルの接続を短時間で行うこと、制御部を狭い場所に設置すること、データ解析のためのメディアへのデータのコピーを不要とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るゴルフクラブの性能測定装置は、下記に示す効果を奏する。
１．制御ボックスを主としてデータ記憶部およびＵＳＢインターフェースとして使用し、測定データの解析および画像表示機能をモバイル型コンピュータに移したため、従来装置に比べて各機器を小型かつ軽量にすること、別途のマウス、キーボード、モニタを不要とすること、およびケーブル類の数を削減することができる。そのため、機器類の移動が簡単であるとともに、移動時の振動によるトラブルや埃によるトラブルが発生しにくい。また、ケーブル類の接続を短時間で行うこと、制御部を狭い場所に設置すること、データ解析のためのメディアへのデータのコピーを不要とすることが可能となる。
２．測定データをモバイル型コンピュータに保存できることから、データ解析を行う場合に、従来のようにメディアにデータを保存する必要がなくなり、直接モバイル型コンピュータ上でソフトウェアを用いてデータ解析を行うことができる。
３．データの測定を行わないときには、モバイル型コンピュータを他の場所に持ち運んで別の業務に使用することができ、機器を有効利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本発明は下記例に限定されるものではない。図１は本発明に係るゴルフボールの性能測定装置の一例を示す概略図であり、図２は同装置のブロックダイヤグラムである。本装置において、１０はカメラ部、１２はセンサ部、１４は制御ボックス、１６はモバイル型コンピュータ、１８はプリント部を示す。
【００１２】
カメラ部１０は、ストロボ２０を備えた一対のカメラ２２が、打撃されたゴルフボールの飛球線方向に所定の距離、例えば相互に１００〜２５０ｍｍの間隔をおいてセットされている。この場合、セットされたティ２４上のゴルフボール２６と、このゴルフボール２６に近い方のカメラ２２との間のゴルフボール飛球線方向の距離は、例えば５０〜３００ｍｍに設定することができる。
【００１３】
センサ部１２は、発光部と受光部よりなる一対の光学式センサ２８が、相互に例えば約７０ｍｍの間隔をおいてセットされている。この場合、セットされたティ２４上のゴルフボール２６と、このゴルフボール２６に近い方の光学式センサ２８との間のクラブヘッド通過方向の距離は、４０ｍｍ程度に設定することが好ましい。
【００１４】
プレイヤーがカメラ２２の方を向いてティ２４上にセットされたゴルフボール２６に対しゴルフクラブで打撃を加えるとき、打撃に先立って一対の光学式センサ２８がクラブヘッドの通過を検知する。そして、両センサ２８の間をクラブヘッドが通過する時間が計測され、両センサ２８の間の距離との関係からヘッドスピードが算出される。次に、ボール２６に近い側のセンサ２８による検知信号を受けて、ゴルフボールの撮影タイミングを決定するトリガー出力がカメラ部１０のカメラ２２およびストロボ２０に作用する。この場合、上記一連の動作は、制御ボックス１４およびモバイル型コンピュータ１６の制御によって行われる。
【００１５】
上述したトリガー出力は、適用するヘッドスピードを例えば複数予め測定しておき、これらヘッドスピードに対応するディレイタイムおよび両カメラ２２のシャッター間隔時間をモバイル型コンピュータ１６に対しセットする。上記ディレイタイムとは、センサ２８によるクラブヘッドの通過検知時からカメラ２２のシャッターおよびストロボ２０の作動時までの時間である。なお、カメラ２２としては、１／１００００〜１／２０００００秒のシャッタースピードを有するＣＣＤカメラが好まし。カメラ部１０により撮影されたゴルフボールの画像は、制御ボックス１４に送られる。
【００１６】
制御ボックス１４は、図２に示すように、信号入出力部３０、アナログ／デジタル間の信号変換を行う信号変換部３２、データ記憶部３４、信号画像制御部３６、ＵＳＢインターフェース３８、ＵＳＢ端子４０を具備する。カメラ部１０により撮影されたゴルフボールの画像は、信号入出力部３０および信号変換部３２を経てデータ記憶部３４に記憶される。なお、前述した各ヘッドスピードに対応するトリガー出力に関連するディレイタイムおよびシャッター間隔時間はモバイル型コンピュータ１６に保存される。
【００１７】
モバイル型コンピュータ１６は、例えば汎用のノートブック型パーソナルコンピュータであり、制御ボックスのＵＳＢインターフェースより送られた画像を解析する演算処理部、その解析結果を表示する液晶モニタ、キーボード、タッチパッド等のカーソル制御手段、ＵＳＢ端子４２を具備する。モバイル型コンピュータ１６の演算処理部は、クロック周波数５００ＭＨｚ以上、好ましくは１ＧＨｚ以上のＣＰＵ（中央演算装置）と、マルチタスクおよびマルチウィンドウを実現する基本ソフトウェア（例えばＷｉｎｄｏｗｓ）とを備えている。
【００１８】
プリント部１８としては、例えば汎用のインクジェット式プリンタ、レーザープリンタ等を用いることができる。
【００１９】
本例の装置を用いてゴルフクラブの性能測定を行うに当たり、ゴルフクラブによってティ２４上にセットされたゴルフボール２６に打撃を加えるとき、センサ部１２がクラブヘッドの通過を検知し、制御ボックス１４を通してモバイル型コンピュータ１６に検知信号を送る。モバイル型コンピュータ１６は、上記検知信号よりヘッドスピードを計算し、得られたヘッドスピードに対応するトリガー信号をカメラ部１０のカメラ２２およびストロボ２０に送る。そして、クラブヘッドがゴルフボールを打撃した後、ゴルフボールが各カメラ２２の正面に来たときをとらえて撮影が行われる。撮影された画像は、クラブの種類および設定条件毎にデータ記憶部３４に記憶される。
【００２０】
データ記憶部３４に記憶された画像は、信号画像制御部３６を経て、ＵＳＢインターフェース３８よりＵＳＢ端子４０、ＵＳＢ通信ケーブル４４、ＵＳＢ端子４２を介してモバイル型コンピュータ１６に転送され、解析処理が行われる。上記信号画像制御部３６は、カメラ画像の入出力、ストロボ発光タイミングの処理、画像メモリの書き込みと読み出しの制御、ＵＳＢインターフェースへの画像出力等の集中制御などを行う部分である。
【００２１】
本装置では、ＵＳＢインターフェース３８として、転送速度が４８０ＭｂｐｓのＵＳＢ２．０を用いている。すなわち、ＵＳＢインターフェース３８としては転送速度が４０ＭｂｐｓのＵＳＢ１．１を用いても速い転送速度を得ることができるが、ＵＳＢ２．０を用いることにより、転送速度を著しく向上させることができる。なお、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）とは、共通のコネクタでさまざまな周辺機器を接続することができるインターフェース規格である。
【００２２】
モバイル型コンピュータ１６は、打球やゴルフクラブに関する種々の特性を算出および表示するためのソフトウェアを内蔵する。そして、ヘッドスピード、打球の初速度、打ち出し角（水平線に対する上方向、基準線に対する左右方向）、バックスピン量、サイドスピン量等の算出および数値表示、弾道と飛距離の算出およびその算出結果に基づく画像表示、ならびに上記解析結果の集積を行う。また、必要に応じモバイル型コンピュータ１６にプリント部１８を接続し、上記各種の算出結果および画像を印刷することができる。なお、上述した種々の特性は、例えば打球の画像を用いた画像処理法によって算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るゴルフボールの性能測定装置の一例を示す概略図である。
【図２】図１の装置のブロックダイヤグラムである。
【符号の説明】
【００２４】
１０  カメラ部
１２  センサ部
１４  制御ボックス
１６  モバイル型コンピュータ
１８  プリント部
２０  ストロボ
２２  カメラ
２６  ゴルフボール
２８  光学式センサ
３０  信号入出力部
３２  信号変換部
３４  データ記憶部
３６  信号画像制御部
３８  ＵＳＢインターフェース
４４  ＵＳＢ通信ケーブル
【図１】
2006043239.tif 000003
【図２】
2006043239.tif 000004