(57)【要約】      （修正有）【課題】チューブポンプにおける輸液を送るための輸液チューブの着脱等の安全性の向上と且つ容易化とを実現することを目的とする。【解決手段】チューブポンプは、ハウジングに収納され輸液動作のための弾性チューブを扱く複数組のローラ１４とガイドローラ１５を有し、これらが、互いにトグルリンク機構で連結保持された、駆動軸に固定される組及び少なくも１組のロータ回転中心に対し偏移可能な組とで構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を回転自在に保持する平板状底部と、該底部周縁に軸方向に伸張し２個のチューブ挿通溝が設けられると共にその内周面が円弧状を成す側壁を有するハウジングと、前記駆動軸と一体を成し、前記ハウジングの内周面に沿って転動する複数のローラと、チューブを挟持するようにして案内するための対のガイドローラとを有するロータ部と、を備え、ハウジングの内周面に沿うように案内され挿通される弾性チューブ内の液体をローラの転動押圧によって移送するように構成されるチューブポンプにおいて、
前記ロータ部を構成するローラ及びガイドローラは、複数組設けられ、少なくもその１組が、ロータ回転中心に対し偏移可能に構成されていること、を特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記ロータ部のローラ及びガイドローラは、駆動軸に固定される組と、少なくも１組のロータ回転中心に対し偏移可能な組と、より成ること、を特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記ロータ部のローラ及びガイドローラの、駆動軸に固定される組と、ロータ回転中心に対し偏移可能な組とは、互いにトグルリンク機構で連結保持されていること、を特徴とする請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記トグルリンク機構は、輸液動作状態に対応するロータ回転中心に対し偏移可能な組の伸展状態においてのみ、外被筐体に収納可能なように構成されていること、を特徴とする請求項３に記載のチューブポンプ。
【請求項５】
前記トグルリンク機構が、手動操作のためのこれと一体を成すレバーを備えること、を特徴とする請求項３又は４に記載のチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工透析装置等に搭載されるチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平６−１４２１９０号公報
【特許文献２】特開平６−２１８０４２号公報
【特許文献３】特開２００２−３４９４５１号公報
【０００３】
人工透析装置等人体を対象とする機器の信頼性は、これが極めて厳しく求められることは言うまでもないことで、その信頼性を補完する手段として、取扱いの容易化の必然性が自明の点もよく知られている。
【０００４】
上述引用文献もその一例で、当該チューブポンプの取扱い性の容易化に係る提案であって、詳細は夫々の公報に譲ることとするが、機器本体の複雑化の懸念を窺わせつつも、取扱い性の改良の実現を意図するものであることに違いは無く、夫々が改善の跡を見せていることに異議を唱えるものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の構成は、上述引用文献を含むいずれの周知技術も、当該チューブの着脱・機器のセットやリセット等に際し、取扱者の負担や迅速性については未だ多くの改善を期待されているのが実態であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に成るチューブポンプは、駆動軸を回転自在に保持する平板状底部と、該底部周縁に軸方向に伸張し２個のチューブ挿通溝が設けられると共にその内周面が円弧状を成す側壁を有するハウジングと、前記駆動軸と一体を成し、前記ハウジングの内周面に沿って転動する複数のローラと、チューブを挟持するようにして案内するための対のガイドローラとを有するロータ部と、を備え、ハウジングの内周面に沿うように案内され挿通される弾性チューブ内の液体をローラの転動押圧によって移送するように構成され、前記ロータ部を構成するローラ及びガイドローラが複数組設けられるもので、少なくもその１組が、ロータ回転中心に対し偏移可能に構成され、また、
【０００７】
前記ロータ部のローラ及びガイドローラは、駆動軸に固定される組と、少なくも１組のロータ回転中心に対し偏移可能な組とより成り、また、
【０００８】
前記ロータ部のローラ及びガイドローラの、駆動軸に固定される組と、ロータ回転中心に対し偏移可能な組とは、互いにトグルリンク機構で連結保持されており、更にまた、
【０００９】
前記トグルリンク機構が、輸液動作状態に対応するロータ回転中心に対し偏移可能な組の伸展状態においてのみ、外被筐体に収納可能なように構成されており、好ましくは、
【００１０】
前記トグルリンク機構が、これと一体を成すレバーを備えるように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に成るチューブポンプは、弾性チューブ操作の取扱いを簡素化し、当該チューブの脱着の容易化と共に、人的操作の簡便化による装着状態の安定性・信頼性の向上を実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
なお、下記実施例では固定側ローラと可動側ローラが、夫々１個ずつの対を成す例を示すが、当該ローラは、周知構成にも見られるように複数個で構成されればよく、その数は任意である。
【実施例１】
【００１３】
図１は本願発明に成るチューブポンプの例の全体像を示す分解斜視図で、チューブポンプ１が、モータ２と、該モータの出力軸：駆動軸２−１の側に設けられたハウジング３と、輸液通路を形成するチューブ４と、該ハウジング内部に配置されるロータ部１０を構成する部材を示すもので、本願発明の主体である前記ロータ部１０が、駆動軸２−１に固定保持される固定ローラホルダー１１と、該固定ローラホルダー１１と、トグルリンクＡ１３−１及びトグルリンクＢ１３−２とで連結される可動ローラホルダー１２とを備え、これら両ローラホルダー１１、１２に輸液を行うために転動自在に保持されるローラ１４が設けられていることを示している。
【００１４】
上述ローラ１４の転動でチューブ４を扱くことにより輸液を行う機能・構成自体は、上述公知文献に見るまでもなく周知の技術であるので、詳細は省く。
【００１５】
図２は、図１に示すロータ部１０が、ハウジング３に収納されて、輸液通路を形成するチューブ４を扱く様子を示す斜視図で、トグルリンクＡ１３−１及びトグルリンクＢ１３−２で構成されるトグルリンク機構１３が伸展し、固定ローラホルダー１１と可動ローラホルダー１２が最大離間距離を保つ形で、可動側のローラ１４によりチューブ４が扱シコ゛かれている状態を示している。
【００１６】
上述固定側、可動側の両ローラ１４の離間距離を可変するためのトグルリンク機構自体は、周知技術であるのでその詳細は割愛する。
【００１７】
図３は、上述図２に対応し、図１に示すロータ部１０が、ハウジング３に収納されて、輸液通路を形成するチューブ４着脱等の操作のため、当該チューブ４を扱く可動側ローラ１４が回転軸心方向に偏移・退避し、チューブ４から離間した様子を示す斜視図で、トグルリンクＡ１３−１及びトグルリンクＢ１３−２で構成されるトグルリンク機構１３が収縮し、トグルリンク機構の収縮で可動側ローラ１４が駆動軸２−１の中心方向に引き寄せられ、偏移している状態を示している。
【００１８】
図４及び図５は夫々、上述トグルリンク機構１３により、固定ローラホルダー１１と可動ローラホルダー１２とが最大離間状態である輸液動作時（ａ）と、可動ローラホルダー１２が回転軸心方向に引き寄せられて両ローラホルダーの最接近状態である、チューブ４の扱きを開放したチューブ脱着時（ｂ）のロータ部１０だけを示す正面図と側面図である。
【００１９】
上述図４と図５の、トグルリンク機構１３が伸展状態での様子（ａ）とトグルリンク機構１３が収縮状態での様子（ｂ）とが、夫々前記図２と図３の斜視全体図に対応することは言うまでも無い。
【００２０】
図６及び図７は夫々、上述図２及び図３に示す斜視全体図で説明しているロータ部（１０）の構成を補足する説明図で、夫々が、トグルリンク機構１３の伸展状態での様子（図６）とトグルリンク機構１３の収縮状態での様子（図７）であることは自明である。
【００２１】
また、図１０に示す通り、チューブポンプ１としてはハウジング３には収納されるロータ部１０を覆うようにカバー５が開閉自在に保持されるが、チューブ脱着時のトグルリンク機構１３が収縮した状態では、トグルリンク機構１３のリンク部や、手動操作をし易くする手段として併設されるレバー１３−３が、当該ハウジングの開口端縁より突出するように構成されている。
【００２２】
上述の通り、トグルリンク機構１３の伸展状態、即ち、チューブ４を扱く状態でしか上述カバー５が閉じられないことは、図示も省略しているが、カバー５の開閉に連動するスイッチが閉じ状態でＯＮすることによりロータ部１０の輸液動作状態となるように構成されていることを意味している。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明に成るチューブポンプは、血液、透析液等を人体に送液する医療分野や、化学物資が混入された液体を送液する分析分野、醤油、食用油等を送液する食品分野等に広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に成るチューブポンプの例の、全体像を示す分解図である。
【図２】図１に対応する、輸液動作時の伸展状態を示す斜視説明図である。
【図３】図１に対応する、チューブ脱着時の収縮状態を示す斜視説明図である。
【図４】図１に対応するロータ部の、輸液動作時の進展状態（a）及びチューブ脱着時の収縮状態（b）を説明する正面図である。
【図５】図１に対応するロータ部の、動作時の進展状態（a）及びチューブ脱着時の収縮状態（b）を説明する側面図である。
【図６】図２に対応する、輸液動作時の伸展状態を示す正面図（a）及び側面要部断面図（b）である。
【図７】図３に対応する、チューブ脱着時の収縮状態を示す正面図（a）側面要部断面図（b）である。
【図８】図６、図７に対応する、トグルリンク機構とカバーの干渉状態を説明する輸液動作時（ａ）とチューブ脱着時（ｂ）の要部断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１        チューブポンプ
２        モータ
２−１    駆動軸（モータの出力軸）
３        ハウジング
４        チューブ
５        カバー
１０      ロータ部
１１      固定ローラホルダー
１２      可動ローラホルダー
１３      トグルリンク機構
１３−１  トグルリンクＡ
１３−２  トグルリンクＢ
１３−３  手動操作レバー
１４      ローラ
１４−１  ローラ支軸
１５      ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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