(57)【要約】【課題】  ステアリングホイールの操作性を確保しながら、運転者の意図に基づいて車両の変速モードを切り替える手段を提供する。また、その手段を用いて変速機能以外の設定を可能とする。【解決手段】  制御モード（変速モード）が自動変速モードであるとき、４個のスイッチのうち、いずれか１個を操作したとき（Ｓ２０１）、マニュアルモードに移行する。そして、４個のスイッチのうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき（Ｓ２０２）、マニュアルモードから自動変速モードに戻る。続いて、制御モードが自動変速モードである場合に、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき（Ｓ２０３）、車両が停車中か否かに応じて、制御対象変更モードに移行したり、自動変速モードのままで変わらなかったりする。さらに、制御モードが制御対象変更モードである場合に、４個すべてのスイッチを同時に押したとき（Ｓ２０４）、自動変速モードに戻る。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する際の変速モードとして、運転者の操作によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて変速する自動変速モードを備え、前記変速モードがマニュアルモードである場合における変速の操作のために、アップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの対がステアリングホイールの右側に一対、左側に一対それぞれ設けられた車両の変速機用入力装置において、
前記右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、前記変速モードのマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え、または、自動変速モードからマニュアルモードへの切り替えが行われる
ことを特徴とする車両の変速機用入力装置。
【請求項２】
前記変速モードが自動変速モードである場合に、前記右側および左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチのうち、いずれか１つが操作されたときに、前記アップシフトスイッチが操作された際には、変速比が１段階シフトアップされ、前記ダウンシフトスイッチが操作された際には、変速比が１段階シフトダウンされた後、前記変速モードがマニュアルモードに切り替わる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の変速機用入力装置。
【請求項３】
前記変速モードが自動変速モードである場合に、前記右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、前記変速の操作が禁止され、前記車両に設けられた変速機以外の制御装置に対する設定操作が可能となる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の変速機用入力装置。
【請求項４】
車両を運転する際の変速モードとして、運転者の操作によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて変速する自動変速モードを備え、前記変速モードがマニュアルモードである場合における変速の操作のために、アップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの対がステアリングホイールの右側に一対、左側に一対それぞれ設けられるとともに、前記各スイッチの操作信号の入力に応じて所定の制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えた車両の変速機用入力装置における変速方法において、
前記ＥＣＵは、前記右側または左側のスイッチの対から、所定の時間内にアップシフトスイッチの操作信号およびダウンシフトスイッチの操作信号を入力したときに、前記変速モードのマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え、または、自動変速モードからマニュアルモードへの切り替えを行う
ことを特徴とする車両の変速方法。
【請求項５】
前記ＥＣＵは、前記変速モードが自動変速モードである場合に、前記右側または左側のスイッチの対から、所定の時間内にアップシフトスイッチの操作信号およびダウンシフトスイッチの操作信号を入力したときに、前記変速の操作を禁止し、前記車両に設けられた変速機以外の制御装置に対する設定操作を可能とする
ことを特徴とする請求項４に記載の車両の変速方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速機用入力装置および車両の変速方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を運転する際の変速モードとして、運転者の手動によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて自動的に変速する自動変速モードが併用できるような車両が登場している。その中で、マニュアルモードおよび自動変速モードの切り替えについて様々な方法が提示されている。
例えば、特許文献１の例では、運転者が、運転席の側部にあるレンジ選択装置のレバーをマニュアルレンジからドライブレンジに切り替えることで、変速モードをマニュアルモードから自動変速モードに移行させる。また、特許文献２の例では、変速モードがマニュアルモードである場合に、車両の走行状態や運転者の特性に基づいて自動変速モードに移行するのが有意義であると認識されたときに、運転者が操作することなく変速モードをマニュアルモードから自動変速モードに移行させる。
【特許文献１】特開平６−１７９１１号公報（段落００２０、図３、図８）
【特許文献２】特開平１１−１４１６６３号公報（段落００５３〜００８４、図６〜図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の例では、レンジ選択装置のレバーを切り替えるときに、ステアリングホイールの操作が片手になってしまい、その間ステアリングホイールの持ち替え操作などができなくなるため、操作性が悪いという問題がある。また、特許文献２の例では、変速モードがマニュアルモードから自動変速モードに自動的に移行することがあるので、運転者の意図から外れた制御になってしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題に鑑み、ステアリングホイールの操作性を確保しながら、運転者の意図に基づいて車両の変速モードを切り替える手段を提供することを課題とする。また、その手段を用いて、変速機能以外の設定を可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する本発明は、車両を運転する際の変速モードとして、運転者の操作によって変速するマニュアルモードおよび走行状態に応じて変速する自動変速モードを備え、変速モードがマニュアルモードである場合における変速の操作のために、アップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの対がステアリングホイールの右側に一対、左側に一対それぞれ設けられた車両の変速機用入力装置において、右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、変速モードのマニュアルモードから自動変速モードへの切り替え、または、自動変速モードからマニュアルモードへの切り替えが行われることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、車両の変速機用入力装置であって、変速モードが自動変速モードである場合に、右側および左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチのうち、いずれか１つが操作されたときに、アップシフトスイッチが操作された際には、変速比が１段階シフトアップされ、ダウンシフトスイッチが操作された際には、変速比が１段階シフトダウンされた後、変速モードがマニュアルモードに切り替わることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明は、車両の変速機用入力装置であって、変速モードが自動変速モードである場合に、右側または左側のアップシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチが所定の時間内に操作されたときに、変速の操作が禁止され、車両に設けられた変速機以外の制御装置に対する設定操作が可能となることを特徴とする。なお、本発明は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備えた車両の変速機用入力装置における変速方法を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステアリングホイールの操作性を確保しながら、運転者の意図に基づいて車両の変速モードを切り替えることができる。また、変速機能以外の設定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
≪入力装置およびその周辺の構成と概要≫
図１は、本発明の実施の形態に係る車両の変速機用入力装置およびその周辺の構成を示す図である。図１に示すように、ステアリングホイール１は、横スポーク１ａ、１ｂおよび縦スポーク１ｃを含んで構成される。そして、変速機用入力装置１０は、右側アップシフトスイッチ２、右側ダウンシフトスイッチ３、左側アップシフトスイッチ４および左側ダウンシフトスイッチ５の４個のスイッチがステアリングホイール１の所定の位置に設置されて構成される。つまり、右側に一対、左側の一対のスイッチ２ないし５が設置されている。なお、所定の位置とは、例えば、運転者がステアリングホイール１を両手で握ったときにそれぞれ親指で押せる位置（横スポーク１ａ、１ｂの端に近い位置）である。そして、４個の各スイッチ２ないし５には、ＥＣＵ６が接続される。さらに、ＥＣＵ６には、変速機７および各種制御装置８が接続される。
【００１１】
４個の各スイッチ２ないし５は、運転者によって押圧されたことをトリガにして、スイッチ２ないし５入力があったことを示す信号をＥＣＵ６に送信する。例えば、右側アップシフトスイッチ２および左側アップシフトスイッチ４は、制御モード（変速モード）がマニュアルモードである場合、加速などをするときに押圧される。また、それらのスイッチは、制御モードが制御対象変更モードである場合、選択対象の項目を示すカーソルを上方向に移動させるときに押圧される。次に、右側ダウンシフトスイッチ３および左側ダウンシフトスイッチ５は、制御モードがマニュアルモードである場合、減速などをするときに押圧される。また、それらのスイッチは、制御モードが制御対象変更モードである場合、選択対象の項目を示すカーソルを下方向に移動させるときに押圧される。なお、その他の使い方を含むスイッチ２ないし５の使い方の詳細については、後記する。
【００１２】
ＥＣＵ６は、４個の各スイッチ２ないし５からの信号を入力して、その入力の状態に応じて、制御モードの切り替え制御を行うとともに、変速機７や各種制御装置８に所定の指示を行う。変速機７は、ＥＣＵ６からの指示を受けて、マニュアルモードおよび自動変速モードにおける変速を行う。各種制御装置８は、変速機７以外の装置を総称したものであり、ＥＣＵ６からの指示を受けて、変速機能以外の設定、例えば、ＥＰＳ（Electronic Power Steering、電動パワーステアリング）ゲインやＶＳＡ（Vehicle Stability Assist、車両挙動安定化制御システム）ゲイン、その他の応答特性の設定などを行う。なお、実際には、運転者によって操作される通常のＡＴ（Automatic Transmission）レバー（図示せず）が備わっているものとする。
【００１３】
≪制御モードの遷移≫
図２は、本発明の実施の形態に係る車両の制御モードの遷移を示す図である。制御モードには、マニュアルモード、自動変速モードおよび制御対象変更モードがある。マニュアルモードは、運転者の手動によって変速するモードである。自動変速モードは、走行状態に応じて自動的に変速するモードである。制御対象変更モードは、制御対象を車両の変速機能以外にするモードであり、スイッチ２ないし５による制御モード（変速モード）の設定機能を拡張したものである。
【００１４】
車両のエンジンを始動した直後は、初期状態として制御モードが自動変速モードに設定されるので、その自動変速モードを起点として、スイッチ２ないし５の押圧操作による制御モードの遷移について説明する。まず、４個のスイッチ２ないし５のうち、いずれか１個を操作したとき（ステップＳ２０１）、制御モードが自動変速モードからマニュアルモードに移行する。そして、４個のスイッチ２ないし５のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき（ステップＳ２０２）、すなわち、右側アップシフトスイッチ２および右側ダウンシフトスイッチ３、または、左側アップシフトスイッチ４および左側ダウンシフトスイッチ５を同時に押したとき、マニュアルモードから自動変速モードに戻る。
【００１５】
続いて、制御モードが自動変速モードである場合に、４個のスイッチ２ないし５のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき（ステップＳ２０３）、その車両が停車中であるか否かに応じて、制御対象変更モードに移行したり、自動変速モードのままで変わらなかったりする。さらに、制御モードが制御対象変更モードである場合に、４個すべてのスイッチ２ないし５を同時に押したとき（ステップＳ２０４）、自動変速モードに戻る。
【００１６】
以上のように、制御モードの切り替えパターン（切り替え元と切り替え先の組合せ）に応じて、スイッチ２ないし５の操作方法を異なるものにしている。特に、マニュアルモードから自動変速モードに切り替える場合には、左右いずれか一方の手によって操作できるので、運転者が旋回時にステアリングホイール１を持ち替えている最中であっても、制御モードを切り替えることができる。また、制御対象変更モードから自動変速モードに切り替える場合には、両手によって操作する必要があり、運転者が明確な意識を持って制御モードを切り替えることになるので、安定走行上有意義である。
【００１７】
なお、制御モードが自動変速モードである場合に、４個のスイッチ２ないし５のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき、マニュアルモードに移行するようにしてもよい。この際には、自動変速モードから制御対象変更モードへの切り替え操作を、ステップＳ２０３の操作とは異なるもの（例えば、すべてのスイッチを同時押し）に変更するものとする。
【００１８】
≪制御対象変更モードの画面の遷移≫
図３は、本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードの選択メニューの遷移を示す図である。これは、制御モードが制御対象変更モードであるときに、変速機能以外の設定を行う方法の一例を示すものである。制御モードが自動変速モードから制御対象変更モードに切り替わったとき（図２のステップＳ２０３参照）、インストルメントパネル、カーナビまたはフロントガラス上の画面（以下、画面という）に、走行路状態の選択メニュー（制御対象）が表示される。そして、４個のスイッチ２ないし５のうち、左右いずれかの上下のスイッチを同時に押したとき、図３の実線の矢印で示すように、画面に表示される選択メニューが逐次遷移する。右側の上下のスイッチ（右側アップシフトスイッチ２および右側ダウンシフトスイッチ３）を同時に押したときには、選択メニューが、走行路状態→走行状態→ＥＰＳゲイン→ＶＳＡゲイン→走行路状態→・・・のように遷移する。左側の上下のスイッチ（左側アップシフトスイッチ４および左側ダウンシフトスイッチ５）を同時に押したときには、その逆順に選択メニューが遷移する。
【００１９】
ある選択メニューが画面に表示されている場合に、４個のスイッチ２ないし５のうち、いずれか１個のスイッチを押したときには、図３の破線の矢印で示すように、そのスイッチの上下に応じて図３に太枠で示すカーソルが上方向または下方向に逐次移動する。これによって、現在の選択対象の項目を明示する。そして、カーソルの上下移動（選択対象の変更）に用いたスイッチとは、左右反対側の上下いずれかのスイッチを押したとき、選択対象の項目が決定され、対応する制御が行われる。
【００２０】
走行路状態の選択メニューには、高速道路、ワインディング路、郊外路、市街地、ウエット路、悪路、氷雪路などの項目があり、運転者が現在走行している道路の状態を選択する。これによって、その選択した走行路状態に対応した制御が行われる。例えば、ワインディング路を選択すると、低速回転から高速回転への移行がすぐにできるように制御される。また、市街地を選択すると、燃費のよい走行制御が行われる。
【００２１】
走行状態の選択メニューには、ＳＡＦＥ３、ＳＡＦＥ２、ＳＡＦＥ１、標準、ＦＵＮ１、ＦＵＮ２、ＦＵＮ３などの項目があり、運転者が所望の走行状態を選択する。これによって、その選択した走行状態になるように制御が行われる。例えば、ＳＡＦＥ１〜３を選択した場合、標準と比較して、緩やかな応答特性（サスペンションを柔らかくするなど）によって安定感や高級感のある走行を行うように制御される。そして、ＳＡＦＥ３が最も安定感のある走行となる。また、ＦＵＮ１〜３を選択した場合、標準と比較して、俊敏な応答特性（サスペンションを硬くするなど）によってスポーツ感のある走行を行うように制御される。そして、ＦＵＮ３が最もスポーツ感のある走行となる。
【００２２】
ＥＰＳゲインの選択メニューには、＋、０、−などの項目があり、電動パワーステアリングにおける電動モータによるアシスト量の調整を行うものである。＋を選択すると、アシスト量が現在値より１段階大きくなり、−を選択すると、アシスト量が現在値より１段階小さくなる。０を選択すると、アシスト量は変更されない。
【００２３】
ＶＳＡゲインの選択メニューには、＋、０、−などの項目があり、車両挙動安定化制御システムによって車両の挙動変化を抑える安定化レベルの調整を行うものである。ここでいう挙動変化とは、ブレーキ時の車輪のロック、駆動輪のスリップ、車両の横すべりなどを指す。＋を選択すると、安定化レベルが現在値より１段階大きくなり、−を選択すると、安定化レベルが現在値より１段階小さくなる。０を選択すると、安定化レベルは変更されない。
【００２４】
なお、図３では、制御対象変更モードにおける選択メニューとして、走行路状態、走行状態、ＥＰＳゲインおよびＶＳＡゲインを示したが、その他の設定を行う選択メニューを追加してもよい。例えば、アクティブクルーズ（自動運転走行）のときにおける前方車両との車間距離などを設定できるようにしてもよい。また、選択メニューを画面の表示により運転者に見せるように示したが、音声によって現在の選択メニューや選択項目を運転者に通知するようにしてもよい。
【００２５】
≪ＥＣＵの処理≫
続いて、図２に示した操作、図３に示した表示およびそれらに対応する制御を実現するためのＥＣＵの処理について、図４ないし図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
図４は、本発明の実施の形態に係る自動変速モードにおけるＥＣＵの処理を示すフローチャートである。まず、ＥＣＵ６は、４個のスイッチ２ないし５の信号の入力があるか否かをチェックする（ステップＳ４０１）。具体的には、４個のスイッチ２ないし５のうち、少なくとも１個のスイッチから信号を受信するのを待つ（以下、同様）。すなわち、スイッチ信号の入力がなければ（ステップＳ４０１のＮｏ）、その入力のチェックを繰り返す。そして、スイッチ信号の入力があれば（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、まず、左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたか否かをチェックする（ステップＳ４０２）。ここで、ＥＣＵ６は、右側のスイッチ２および３からの操作信号、または、左側のスイッチ４および５からの操作信号を所定時間（例えば、０．５秒）以内に入力したときは、左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたと判断する（以下、同様）。上下のスイッチが同時に押されたとき（ステップＳ４０２のＹｅｓ、図２のステップＳ２０３に対応）、車両が停車中であるか否かをチェックする（ステップＳ４０３）。具体的には、ＥＣＵ６が、車輪速センサ（図示せず）からの車速パルスが来ていないか否かをチェックすることによって判断する。停車中であれば（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、制御モードを制御対象変更モードに切り替えて、図６に示す処理を行う。停車中でなければ（ステップＳ４０３のＮｏ）、再び４個のスイッチ２ないし５から信号の入力を待つ（ステップＳ４０１）。
【００２７】
ステップＳ４０２のチェックにおいて、上下のスイッチが同時に押されていないとき（ステップＳ４０２のＮｏ、図２のステップＳ２０１に対応）、すなわち、いずれか１個のスイッチが押されたときには、そのスイッチが上であるか、または、下であるかに応じて変速を行う（ステップＳ４０４）。例えば、ＡＴ（Automatic Transmission）の場合には、自動変速モードにおいてもいずれかの変速比に設定されており、スイッチが上であれば、そのときの変速比から１段階シフトアップするように設定される。スイッチが下であれば、そのときの変速比から１段階シフトダウンするように設定される。これは、有段変速機ばかりでなく、無段変速機であるＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）の場合も同様である。そして、制御モードをマニュアルモードに切り替えて、図５に示す処理を行う。
【００２８】
図５は、本発明の実施の形態に係るマニュアルモードにおけるＥＣＵの処理を示すフローチャートである。まず、ＥＣＵ６は、４個のスイッチ２ないし５の信号の入力があるか否かをチェックする（ステップＳ５０１）。スイッチ信号の入力がなければ（ステップＳ５０１のＮｏ）、その入力のチェックを繰り返す。そして、スイッチ信号の入力があれば（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたか否かをチェックする（ステップＳ５０２）。上下のスイッチが同時に押されたとき（ステップＳ５０２のＹｅｓ、図２のステップＳ２０２に対応）、制御モードを自動変速モードに切り替えて、図４に示す処理を行う。上下のスイッチが同時に押されていないとき（ステップＳ５０２のＮｏ）、すなわち、いずれか１個のスイッチが押されたときには、そのスイッチが上であるか、または、下であるかに応じて変速を行う（ステップＳ５０３）。そして、再び４個のスイッチ２ないし５から信号の入力を待つ（ステップＳ５０１）。
【００２９】
図６は、本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードにおけるＥＣＵの処理を示すフローチャートである。まず、ＥＣＵ６は、４個のスイッチ２ないし５の信号の入力があるか否かをチェックする（ステップＳ６０１）。スイッチ信号の入力がなければ（ステップＳ６０１のＮｏ）、その入力のチェックを繰り返す。そして、スイッチ信号の入力があれば（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、少なくとも左右いずれかの上下のスイッチが同時に押されたか否かをチェックする（ステップＳ６０２）。上下のスイッチが同時に押されたとき（ステップＳ６０２のＹｅｓ）、すべてのスイッチ２ないし５が同時に押されたか否かをチェックする（ステップＳ６０３）。すべてのスイッチ２ないし５が同時に押されていないとき（ステップＳ６０３のＮｏ）、すなわち、左右いずれか一方の上下のスイッチが同時に押されたときには、制御対象を変更する（ステップＳ６０４）。具体的には、図３に示す選択メニューの表示を遷移させる。そして、再び４個のスイッチ２ないし５から信号の入力を待つ（ステップＳ６０１）。すべてのスイッチ２ないし５が同時に押されたときには（ステップＳ６０３のＹｅｓ、図２のステップＳ２０４に対応）、制御モードを自動変速モードに切り替えて、図４に示す処理を行う。
【００３０】
ＥＣＵ６は、ステップＳ６０２のチェックにおいて、上下のスイッチが同時に押されていないとき（ステップＳ６０２のＮｏ）、すなわち、いずれか１個のスイッチが押されたときには、選択対象を変更する（ステップＳ６０５）。具体的には、図３に示す、そのとき表示されている選択メニューのカーソルをスイッチの上下に応じて１つ移動させる。そして、スイッチ信号入力（ステップＳ６０１のＹｅｓ）の後に、その反対側のスイッチから信号の入力があったか否かをチェックする（ステップＳ６０６）。反対側のスイッチ信号の入力があったときには（ステップＳ６０６のＹｅｓ）、そのときにカーソルが位置付いている項目を選択対象として決定し（ステップＳ６０７）、その項目に対応する指示を各種制御装置８に発行する。そして、再び４個のスイッチ２ないし５から信号の入力を待つ（ステップＳ６０１）。
【００３１】
ＥＣＵ６は、ステップＳ６０６のチェックにおいて、反対側のスイッチ信号の入力がなかったときには（ステップＳ６０６のＮｏ）、スイッチ信号入力（ステップＳ６０１のＹｅｓ）から所定時間が経過した否かをチェックする（ステップＳ６０８）。所定時間が経過していなければ（ステップＳ６０８のＮｏ）、再度反対側のスイッチ信号の入力のチェックを行う（ステップＳ６０６）。所定時間が経過していれば（ステップＳ６０８のＹｅｓ）、選択対象の決定がなされなかったものとして、再び４個のスイッチ２ないし５から信号の入力を待つ（ステップＳ６０１）。
【００３２】
以上説明した各制御モードにおけるＥＣＵ６の処理および制御モードの移行によって、図２に示した操作、図３に示した表示およびそれらに対応する制御を実現することができる。それによれば、運転者は、ステアリングホイール１から手を離さずに、かつ、必ずしも目視を要することなく操作できるので、安定走行を行いつつ、確実に変速機能の設定を行うことができる。また、同じ変速機用入力装置１０を用いて、その他の機能（ＥＰＳゲイン、ＶＰＳゲインの調整など）の設定を行うことができる。
【００３３】
≪その他の実施の形態≫
以上、本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
（１）前記実施の形態では、自動変速モードから制御対象変更モードに切り替えるときに、停車中であるか否かのチェックを行うように記載したが、これは本発明を実施する上で必須の要件ではなく、停車中のチェックをしなくてもよい。また、前記実施の形態では、自動変速モードと制御対象変更モードとは一線を画するように記載したが、自動変速モードを制御対象変更モードにおいて遷移表示させる選択メニューの１つとして追加してもよい。これらによれば、自動変速による運転走行を継続しながら、変速機能以外の設定を行うことができるので、例えば、走行中に急に天候や道路の状態が変化した場合などに即応するのに有効である。
（２）前記実施の形態では、車両の変速機用入力装置について記載したが、同様の変速機用入力装置を船舶などに適用してもよい。
（３）前記実施の形態では、ステアリングホイール１の前面にスイッチ２ないし５を設けるように記載したが、ステアリングホイール１の裏面にスイッチ２ないし５を設けるようにしてもよい。これによれば、運転者は、人差し指や中指を使ってスイッチ２ないし５を操作することができる。さらに、これによって、運転者の嗜好や感覚などに応じてスイッチ２ないし５の設置位置（ステアリングホイール１の前面または裏面）を選択することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の変速機用入力装置およびその周辺の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両の制御モードの遷移を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードの選択メニューの遷移を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動変速モードにおけるＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るマニュアルモードにおけるＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御対象変更モードにおけるＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１      ステアリングホイール
２      右側アップシフトスイッチ
３      右側ダウンシフトスイッチ
４      左側アップシフトスイッチ
５      左側ダウンシフトスイッチ
６      ＥＣＵ
７      変速機
８      各種制御装置
１０    変速機用入力装置
【図１】
2006194399.tif 000003
【図２】
2006194399.tif 000004
【図３】
2006194399.tif 000005
【図４】
2006194399.tif 000006
【図５】
2006194399.tif 000007
【図６】
2006194399.tif 000008