(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、振動や衝撃が加わっても異常画像が発生したり、走行体が破損したりすることを防止できる画像読取装置を得ることにある。【解決手段】  原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体１１、１３と、走行体１１、１３を副走査方向に往復移動させる駆動モータ３１と、駆動モータ３１を制御するモータ制御部３５とを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体１１、１３を基準位置から副走査方向に往復移動させており、原稿の読み取り動作を行わないときには走行体１１、１３を基準位置で停止しており、モータ制御部３５は走行体１１、１３が基準位置にある場合、駆動モータ３１に走行体１１、１３が基準位置からずれないような電流を流している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体と、走行体を副走査方向に往復移動させる駆動モータと、駆動モータを制御するモータ制御部とを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体は基準位置から副走査方向に往復移動しており、原稿の読み取り動作を行わないときには走行体は基準位置で停止しており、モータ制御部は走行体が基準位置にある場合、駆動モータに走行体が基準位置からずれないような電流を流していることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
画像読取装置は画像形成が即時可能な少なくとも転写部に余熱を付与する通常モードと、少なくとも転写部に余熱を付与しない省エネルギーモードとを備え、モータ制御部は通常モードの場合には駆動モータに走行体が基準位置からずれないような電流を流し、省エネルギーモードの場合には駆動モータに走行体が基準位置からずれないような電流を流さないことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体と、走行体を副走査方向に往復移動させる駆動モータと、駆動モータを制御するモータ制御部と、走行体が基準位置にあるか否かを検知する基準位置検知手段とを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体を基準位置から副走査方向に往復移動させており、少なくとも転写部に余熱を付与しない省エネルギーモードの場合には、省エネルギーモードが解除された際に基準位置検知手段により走行体が基準位置にあるか否かを検知し、基準位置検知手段により走行体が基準位置にないと判断された場合には駆動モータの駆動により走行体を基準位置に戻すことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体と、走行体を副走査方向に往復移動させる駆動モータと、駆動モータを制御するモータ制御部と、走行体が基準位置にあるか否かを検知する基準位置検知手段と、衝撃を検知する衝撃検知センサとを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体を基準位置から副走査方向に往復移動させており、衝撃検知センサが衝撃を検知した場合には、基準位置検知手段により走行体が基準位置にあるか否かを検知し、走行体が基準位置にないと判断した場合には駆動モータの駆動により走行体を基準位置に戻すことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿台に載置された原稿を読み取る画像読取装置において、読み取り原稿に光を照射して原稿からの反射光を読取手段に結像させる走査光学系の搭載された走行体と、走行体を副走査方向に移動させる駆動手段とを備え、画像読み取りを行わないときには走行体を基準位置（ホームポジション）に待機させる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２９１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の特許文献１に記載の従来技術は、走行体が基準位置で待機している場合には、走行体の駆動モータに流れる電流がＯＦＦになっており、走行体は駆動モータのトルクと駆動モータを含む駆動系の摩擦のみによって停止している。
【０００５】
そのため、トルクの小さな駆動モータや摩擦の小さな駆動系を用いた場合、外部から画像読取装置に振動や衝撃が加わると、走行体が基準位置からずれるおそれがある。例えば駆動モータとしてステッピングモータを用いた場合には、走行体の移動量をステッピングモータのパルスによって制御しているため、走行体が基準位置からずれた位置から読み取り動作を開始すると、正確な位置での読み取りができなくなり、白基準板による色調整や副走査方向のレジストずれのために異常画像が発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、振動や衝撃が加わっても走行体が基準位置からずれず、異常画像が発生することを防止できる画像読取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体と、走行体を副走査方向に往復移動させる駆動モータと、駆動モータを制御するモータ制御部とを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体を基準位置から副走査方向に往復移動させており、原稿の読み取り動作を行わないときには走行体を基準位置で停止しており、モータ制御部は走行体が基準位置にある場合、駆動モータに走行体が基準位置からずれないような電流を流していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、画像読取装置は画像形成が即時可能な少なくとも転写部に余熱を付与する通常モードと、少なくとも転写部に余熱を付与しない省エネルギーモードとを備え、モータ制御部は通常モードの場合には駆動モータに走行体が基準位置からずれないような電流を流し、省エネルギーモードの場合には駆動モータに走行体が基準位置からずれないような電流を流さないようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体と、走行体を副走査方向に往復移動させる駆動モータと、駆動モータを制御するモータ制御部と、走行体が基準位置にあるか否かを検知する基準位置検知手段とを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体を基準位置から副走査方向に往復移動させており、少なくとも転写部に余熱を付与しない省エネルギーモードの場合には、省エネルギーモードが解除された際に基準位置検知手段により走行体が基準位置にあるか否かを検知し、基準位置検知手段により走行体が基準位置にないと判断された場合には駆動モータの駆動により走行体を基準位置に戻すことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を読取手段に結像させるミラーとを備えた走行体と、走行体を副走査方向に往復移動させる駆動モータと、駆動モータを制御するモータ制御部と、走行体が基準位置にあるか否かを検知する基準位置検知手段と、衝撃を検知する衝撃検知センサとを備え、原稿の読み取りを行うときには走行体を基準位置から副走査方向に往復移動させており、衝撃検知センサが衝撃を検知した場合には、基準位置検知手段により走行体が基準位置にあるか否かを検知し、走行体が基準位置にないと判断した場合には駆動モータの駆動により走行体を基準位置に戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、走行体が基準位置にある場合には、走行体が基準位置からずれないような電流を駆動モータに流しているので、振動や衝撃が加わっても走行体が基準位置からずれることを防止できる。よって、走行体が基準位置からずれた位置から読み取り動作を開始することがなく、異常画像の発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像読取装置を示す斜視図、図２は図１に示す画像読取装置を示す断面図、図３は第１実施形態に係る画像読取装置の駆動モータの制御を示すフローチャートである。
【００１３】
本実施の形態に係る画像読取装置１は、画像形成装置本体３の上部に取り付けられる本体ハウジング５と、本体ハウジング５の上面に設けられるコンタクトガラス７とから構成されている。本体ハウジング５の内部には、第１走行体１１及び第２走行体１３と、集光レンズ１５と、ＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)１７が配置されている。
【００１４】
第１走行体１１はコンタクトガラス７上に載置された原稿に対して光を照射する光源１９と、原稿からの反射光を集光レンズ１５に結像させる第１ミラー２１とを備えている。
【００１５】
第２走行体１３は、２個の反射ミラー（第２ミラー２３、第３ミラー２５）を有しており、第１走行体１１と共に副走査方向に移動自在になっている。第２ミラー２３は第１走行体１１の第１ミラー２１に対向するように４５度傾斜して設けられており、第１ミラー２１からの反射光を第３ミラー２５に送るようになっている。また、第３ミラー２５は集光レンズ１５に対向するように４５度傾斜して設けられており、第２ミラー２３から受けた光を集光レンズ１５に伝送するようになっている。
【００１６】
次に第１走行体１１及び第２走行体１３の駆動機構について説明する。本体ハウジング５の内部には、副走査方向に長い一対のスキャナワイヤ２４、２４が左右方向に離反して配置されており、これらのスキャナワイヤ２４、２４で第１走行体１１及び第２走行体１３とは移動自在に支持されている。スキャナワイヤ２４、２４には駆動軸２７が接続されており、駆動軸２７の回転によりスキャナワイヤ２４、２４が移動して、第１走行体１１及び第２走行体１３が副走査方向に移動するようになっている。そして、駆動軸２７はタイミングベルト２９を介して駆動モータであるステッピングモータ３１に連結されている。
【００１７】
本体ハウジング５の副走査方向一端部には、ホームポジションセンサ（基準位置検知手段）３３が設けられており、第１走行体１１に取り付けられたフィラーをセンサ３３が検知することで、第１走行体１１がホームポジションセンサ３３の位置にあるか否かを検知している。そして、ホームポジションセンサ３３が第１走行体１１を検知すると、その検知結果をモータ制御部３５に送信すると共に、検知結果に応じてステッピングモータ３１の制御を行っている。
【００１８】
次に、本実施の形態に係る画像読取装置の作用及び効果を説明する。まず、画像の読取動作について説明する。コンタクトガラス７上に原稿がセットされ、画像形成装置本体の操作パネル４からコピースタートボタンが押されると、印刷開始の信号がモータ制御部３５に送られる。モータ制御部３５が印刷開始の信号を受けると、ステッピングモータドライバに駆動開始の制御信号が送信され、ステッピングモータ３１に電流が流れてモータが駆動を開始する。モータが駆動すると、タイミングベルト２９を介して駆動軸２７が正転回転し、駆動軸２７の回転によりスキャナワイヤ２４が移動する。
【００１９】
スキャナワイヤ２４が移動すると、第１走行体１１及び第２走行体１３がホームポジションの位置から読取方向に移動して原稿の読取を開始する。原稿の読み取りが終了すると、読み取りの終了位置でステッピングモータ３１の駆動が停止すると共に、ステッピングモータ３１に逆方向の電流が流れてモータが逆転方向に回転駆動する。モータが逆転方向に回転駆動すると、スキャナワイヤ２４も読み取り方向とは逆方向に移動し、第１走行体１１はホームポジションの位置に戻され、ホームポジションセンサ３３が第１走行体１１のフィラーを検知することで、検知信号がモータ制御部３５に送信され、ステッピングモータ３１が停止する。
【００２０】
通常モードの場合（画像形成が即時可能なように転写部に余熱を付与しているモード）には、図３中、ステップＳ１２〜Ｓ１４の流れとなる。すなわち、通常モードの場合には、読み取り動作を開始する前にホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションの位置にあるか判断される（ステップＳ１２）。第１走行体１１がホームポジションの位置にあると判断された場合には、ステッピングモータ３１に第１走行体１１がホームポジションの位置からずれないような電流を流している（ステップＳ１３）。
【００２１】
また、少なくとも転写部に余熱を付与しない省エネルギーモードの場合には、図３中ステップＳ１５〜Ｓ１７の流れとなる。すなわち、省エネルギーモードの場合、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションの位置にあるか判断され（ステップＳ１５）、第１走行体１１がホームポジションの位置にあると判断された場合にも、ステッピングモータ３１に電流が流れないようにしている（ステップＳ１６）。
【００２２】
このように、通常モードの場合、第１走行体１１がホームポジションの位置にある場合には、第１走行体１１がホームポジションの位置からずれないような電流を流しているので、振動や衝撃が加わっても第１走行体１１がホームポジションの位置からずれることを防止でき、第１走行体１１がホームポジションからずれた位置から読み取り動作を開始することがなく、異常画像の発生を防止できる。また、第１走行体１１が基準位置に保持されているので、衝撃による加速度によって第１走行体１１が移動することがなく、スキャナフレームに衝突して第１走行体１１が破損することを防止きる。
【００２３】
また、省エネルギーモードの場合には、ホームポジションの位置において、ステッピングモータ３１に電流が流れないようにしているので、電力の無駄を省くことができると共にモータ温度の上昇に伴う不具合を防止でき、モータやモータドライバの寿命の低下を防止できる。
【００２４】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。図４のフローチャートを用いて第２実施の形態を説明する。
【００２５】
図４に示すように、画像形成装置において所定の時間、画像形成動作が行われない場合には、画像形成装置は省エネルギーモードになる（ステップＳ２１）。画像形成装置が省エネルギーモードになると、画像形成部内の転写部等への電力の供給が停止する。そして、画像形成装置の操作パネル４上でコピー開始のスタートボタンが押されると、省エネルギーモードが解除される（ステップＳ２２）。省エネルギーモードが解除されると、転写部等に電力が供給されて余熱が付与される。このとき、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションの位置にあるか否かを検知し（ステップＳ２３）、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１が基準位置にないと判断された場合には駆動モータの駆動により走行体を基準位置に戻すようにしている（ステップＳ２４）。
【００２６】
このように、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションの位置にないと判断された場合には、ステッピングモータ３１の駆動により第１走行体１１をホームポジションに戻すようにしているので、第１走行体１１がホームポジションからずれた位置から読み取り動作を開始することがなく、異常画像の発生を防止できる。
【００２７】
次の図５のフローチャートを用いて第３実施の形態を説明する。第３実施の形態では、本体ハウジング５の内部に衝撃を検知する衝撃検知センサ３７を備えている。画像形成装置本体３に人がぶつかったり等して装置に一定以上の衝撃が加わると、衝撃検知センサ３７がＯｎになる（ステップＳ３１）。衝撃検知センサ３７がＯｎになると、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１が基準位置にあるか否かが検知され（ステップＳ３２）、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１が基準位置にないと判断された場合には、ステッピングモータ３１の駆動により第１走行体１１をホームポジションの位置に戻すようにしている（ステップＳ３３）。
【００２８】
このように、衝撃検知センサ３７が一定量以上の衝撃を感知した場合に、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションにあるか否かを検知し、第１走行体１１がホームポジションにないと判断されたホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションの位置にないと判断された場合には、ステッピングモータ３１の駆動により第１走行体１１をホームポジションに戻すようにしているので、第１走行体１１がホームポジションからずれた位置から読み取り動作を開始することがなく、異常画像の発生を防止できる。
【００２９】
また、衝撃検知センサ３７が一定量以上の衝撃を感知した場合にのみ、ホームポジションセンサ３３により第１走行体１１がホームポジションにあるか否かを検知するので、原稿の読み取り時間を短縮できる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の実施の形態において、第１走行体１１がホームポジションの位置からずれたことをホームポジションセンサ３３が検知した場合には、操作パネル４上にエラーメッセージを表示したりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の画像読取装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像読取装置を示す断面図である。
【図３】第１実施形態に係る画像読取装置の駆動モータの制御を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る画像読取装置の駆動モータの制御を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態に係る画像読取装置の駆動モータの制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１    画像読取装置
１１  第１走行体
１３  第２走行体
３１  ステッピングモータ（駆動モータ）
３３  ホームポジションセンサ（基準位置検知手段）
３５  モータ制御部
３７  衝撃検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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