(57)【要約】【課題】  アームの交換のための費用と時間ロスを軽減する触覚装置を提供する。【解決手段】  本発明は、機械加工される被加工物用の触覚装置、特に、機械加工装置に取付けられた、被加工物の測定器具のための触覚装置に関する。触覚装置(1)は、制御測定部を有するヘッド(7)と、被加工物(3)とヘッド(7)との間の作動領域に延びる枢動アーム(6)を有する。枢動アーム(6)は、枢動部(10)と、ヘッド(7)と枢動部(10)との間に延びるベース部分(11)と、被加工物(3)と枢動部(7)との間に延びる端部分(12)を有する。枢動部(10)は、端部分(12)に力が働くときにベース部分(11)と端部分(12)との間の相対移動を可能にする調整手段、例えば、磁石、引張りバネを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械加工される被加工物用の触覚装置、特に、機械加工装置に取付けられた被加工物用測定器具のための触覚装置であって、
制御測定部を有するヘッドと、
機械加工される被加工物と前記ヘッドとの間の作動領域に延びる少なくとも１つの枢動アームと、を有し、
前記枢動アームは、枢動部と、前記ヘッドと前記枢動部との間に延びるベース部分と、機械加工される被加工物と前記枢動部との間に延びる端部分と、を有し、
前記枢動部は、前記端部分に力が働くときに前記ベース部分と前記端部分との間の相対移動を可能にする調整手段を有することを特徴とする触覚装置。
【請求項２】
前記枢動部は、少なくとも２つの枢動部本体を有し、各枢動部本体は、互いに向かって付勢される接触面を有し、前記調整手段は、前記枢動部本体を前記接触面のところで互いに取外し可能に係合させる、請求項１に記載の触覚装置。
【請求項３】
前記接触面は、互いに噛合う歯を有する、請求項２に記載の触覚装置。
【請求項４】
前記歯が複数設けられ、それにより、前記枢動アームのベース部分と端部分との間の角度方向の複数の位置決めを可能にする、請求項３に記載の触覚装置。
【請求項５】
前記接触面は、高摩擦を引き起こす摩擦領域を有する、請求項２に記載の触覚装置。
【請求項６】
前記調整手段は、磁性要素を有する請求項２に記載の触覚装置。
【請求項７】
前記調整手段は、弾性手段を有する、請求項２に記載の触覚装置。
【請求項８】
前記枢動部本体は、前記接触面のところで互いに向かい合うディスクによって実質的に構成される、請求項２に記載の触覚装置。
【請求項９】
前記接触面は、前記ディスクの周囲環状部分のところで実質的に係合し、前記調整手段は、前記ディスクと同軸に配置される、請求項８に記載の触覚装置。
【請求項１０】
前記ディスクは、前記接触面のところに前面歯部を有し、少なくとも１つの永久磁石が、前記ディスクと同軸に配置される、請求項９に記載の触覚装置。
【請求項１１】
前記ディスクは、前記接触面のところに前面歯部を有し、少なくとも１つの引張りバネが、前記ディスクと同軸に配置される、請求項９に記載の触覚装置。
【請求項１２】
更に、前記ディスクの再位置決めを容易にするマーキング要素を有する、請求項８に記載の触覚装置。
【請求項１３】
更に、前記枢動アームの端部分が落下することを防止する連結要素を有する、請求項２に記載の触覚装置。
【請求項１４】
更に、前記枢動部を外部環境から実質的に隔絶させるためのカバー状の包囲要素が前記枢動部に設けられる、請求項２に記載の触覚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械加工される被加工物の触覚装置に関し、特に、工作機械で加工される被加工物の測定器具のための触覚装置であって、制御測定部を有するヘッドと、機械加工される被加工物とヘッドとの間の作動領域に延びる少なくとも１つの枢動アームと、を有する種類の触覚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、工作機械、特に研削機械で加工される被加工物は、機械加工中に測定される。
この目的は、更なる寸法検査を必要とすることなしに、提案された最適な状態に達するまで機械加工された被加工物を得ることにある。
このようにすれば、多数の不良品を回避することができ、不十分な精度で機械加工された被加工物に対して正確な寸法を与える必要があるときの追加の機械加工作業が回避される。
【０００３】
機械加工中に被加工物、典型的には、摩擦研削ホイールによって研削された円形部分を有する被加工物を測定するために、機械加工される被加工物の方向に延びる少なくとも１つの触覚装置を有する測定器具が使用される。
実際、各触覚装置は、例えば、少なくとも１つのアームを有し、このアームは、硬い金属又はダイヤモンドのボールで終端するピン要素を第１の端部に有している。
触覚装置は、機械加工される被加工物と接触したままであり、アームの第２の端部、即ち、ピン要素を有する第１の端部の反対側の端部が埋め込まれているケーシング、即ち、ヘッドに挿入された制御部により、徐々に減少する被加工物の直径に追従する。
アームを保持するケーシング、即ち、ヘッドはまた、アームの移動を最高の精度で検出する測定部を収容する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、多数の利点を有している一方、いくつかの欠点も有している。
上記測定器具の重要な箇所は、触覚装置、特に、機械加工される被加工物と支持部及び制御測定部との間に延びるアームに特定される。
もし測定器具が最初に開放されず、取り外されず、機械加工領域から移動されていないならば、又は、もしアームが被加工物の上に位置決めされているときにアームが最初に開放され又は調整されなければ、実際、アームは、例えば、機械加工される被加工物をセットしたり取り外したりする間、ノッキング又は力を受けることがある。
実際、触覚装置は、作動位置及び開放位置、即ち、取外し位置の両方を有し、作動位置では、較正され且つ実質的に一定の接触力がアームにはたらき、アームの第１端を互いに近づける傾向があり、開放位置では、アームを互いに遠ざける方向に角度方向に移動させるとき、被加工物の取付け及び取外しを容易にし、測定器具を被加工物に近づけたりそれから遠ざけたりする測定器具の位置決めを容易にする。
更に、機械加工される被加工物の種類は様々であり、従って、アームの作動位置は、最初に再調整されなければならない。
アームがノッキング又は力を受けるたびに、アームの第２端に連結された精巧且つ高価な制御測定部を損傷させることがある。この場合、費用のかかる修理が必要になり、機械を不作動にする必要がある。
【０００５】
実際、枢動アームが受けるノッキング及び力が、測定器具の破損の最も頻繁な原因であることが分かった。
この重大な欠点を解決する試みが既に行われ、それは、一定の程度のノッキング又は力がはたらいたときに、アームが破損され、それにより、制御測定部の破損を防止するように計算された裂け目を、枢動アームの適所に設けることである。
このようにして、大部分の損傷が防止されるけれども、アームの交換のための費用がかかり、時間ロスが生じる。
更に、アームは、精巧な要素であり、アームを注意深く取り扱い且つ取付けなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この状況において、本発明の技術的な課題は、機械加工される被加工物のための触覚装置、特に、上述した欠点を実質的に克服することができる、工作機械で機械加工される被加工物の測定器具のための触覚装置を提供することにある。
本発明の目的は、機械加工される被加工物の触覚装置、特に、機械工具で機械加工される被加工物の測定器具であって、制御測定部を有するヘッドと、機械加工される被加工物とヘッドとの間の作業領域に延びる少なくとも１つの枢動アームと、を有し、枢動アームは、枢動部と、それとヘッドとの間を延びるベース部分と、機械加工される被加工物と枢動部との間に延びる端部分と、を有し、枢動部は、端部分に力が働いたときにベース部分と端部部との間の相対移動を可能にする調整手段を有する触覚装置よって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図面を参照すると、本発明による触覚装置が、全体的に参照符号１で指示されている。図１に示すように、触覚装置１は、機械加工される被加工物３の測定器具２の一部分である。
触覚装置１及び測定器具２は、研削機に取付けられており、図１において、研削機の研削ホイール４及び測定器具２の移動支持部５を概略的に示す。
【０００８】
触覚装置１は、概略的には、機械加工される被加工物３と既知の制御測定部を有するヘッド７との間の作動領域に延びる少なくとも１つの枢動アーム６を有している。
上記制御測定部は、例えば、本出願と同じ出願人による米国特許第６，２５６，８９８号及び欧州特許第０９４７２９０号に説明されている。
【０００９】
通常、ツインアームが、枢動アーム６に隣接して位置決めされ、図１に示すように、各ツインアームがそれぞれのヘッド７に挿入されていてもよいし、上述した米国特許に開示されているように、両方のツインアームが単一且つ幅広のヘッド７に間隔をおいて挿入されていてもよい。
各ヘッド７は、移動支持部５と係合した直立部８に固定され、移動支持部５は、直立部８がすべての方向に移動することを可能にするために、例えば、１つ又は２つ以上のスライダに取付けられた流体動力シリンダによって構成されている。
各枢動アーム６は、それぞれのヘッド７の反対側において、既知の仕方でピン要素９を有し、ピン要素９は、硬い金属ボール又はダイヤモンドで終端し、そこで、被加工物３と直接接触している。
【００１０】
各枢動アーム６は、枢動部１０を有し、この枢動部１０のところで、枢動アーム６は、ヘッド７に係合しているベース部分１１と、機械加工される被加工物３と枢動部１０との間の作動領域に延びる端部分１２とに分割されている。
図面において、ベース部分１１は、それをヘッド７に固定するために締付け可能な接合部１１ａを有し、この接合部１１ａは、ベース部分１１を容易に且つヘッド７との干渉なしに交換することを可能にする。
【００１１】
更に、枢動部１０は、予め決められた値を超える力が端部分１２に作用する場合にだけ、枢動部１０のところでベース部分１１と端部分１２との間の相対移動を可能にする調整手段１３を有している。
詳細には、枢動部１０は、枢動アーム６のベース部分１１と一体のベース側枢動部本体１０ａ及び枢動アーム６の端部分１２と一体の端部側枢動部本体１０ｂを含む少なくとも２つの枢動部本体によって構成されるのが好ましく、ベース側枢動部本体１０ａと端部側枢動部本体１０ｂとは、実質的に互いに分離し、且つ、それぞれ接触面１４を有し、これらの接触面１４は、互いに近づくように移動することができ又は付勢され、調整手段１３の作動中、複数の位置で係合する。
接触面１４は、好ましくは、互いに噛合う歯１４ａを有し、変形例として、高摩擦を生じさせる摩擦領域１４ｂ（図５参照）を有していてもよい。調整手段１３は、磁性要素１３ａを有しており、変形例として、枢動部１０のところに位置決めされた弾性手段１３ｂを有していてもよい。
調整手段１３は、適切に調整された枢動部本体１０を締付ける部材を有していてもよい。
【００１２】
図では、枢動部１０のベース側枢動部本体１０ａ及び端部側枢動部本体１０ｂは、接触面１４のところで互いに向かい合うディスクによって構成されている。
接触面１４は、好ましくは、ディスクの周囲の環状部分のところで係合し、調整手段１３は、ディスクと同軸に配置され且つ磁性要素１３ａ又は弾性手段１３ｂを有している。
歯１４ａは、接触面１４のところに配置され且つ複数の小さい歯からなる前面歯部を構成し、枢動アーム６のベース側枢動部本体１０ａと端部側枢動部本体１０ｂとの間の角度方向、即ち、枢動方向の複数の位置決めを可能にする。
磁性要素１３ａは、１つ又は２つ以上の永久磁石によって構成されるのがよく、弾性手段１３ｂは、引張りバネによって構成されるのがよい。
ベース側本体１０ａと端部側本体１０ｂとの間の角度方向の再位置決めを容易にするためのマーキング要素１５が、枢動部１０の周囲に設けられるのがよい。
【００１３】
好ましくは、枢動アーム６の端部分１２が落下することを防止するための連結要素１６が設けられ、連結要素１６は、端部分１２を直立部８又は測定器具のその他の部分に連結し、例えば、十分に緩んだロープ等によって構成される（図５参照）。
枢動部１０を外部環境から実質的に隔絶させるためのカバー状の包囲要素１７が枢動部１０に設けられるのがよく、それにより、枢動部１０をほこり及び油スライムから保護する。
【００１４】
触覚装置の動作は以下のとおりである。
通常の動作状態では、各枢動アーム６は単一要素として作動し、機械加工される被加工物３とピン要素９とが接触した状態で、ヘッド７は、枢動アーム６のすべての移動を正確に検出する。
これに対して、ノッキングが存在し又は力を受けている状態では、ベース部分１１及び端部分１２が分離し、ヘッド７の損傷を防止する。
詳細には、枢動アーム６のベース部分１１は、通常通り、ヘッド７と係合したままであるが、枢動アーム６の端部分１２は、ベース部分１１から分離し且つ／又はそれに対して自由に移動する。
分離は、ベース側枢動部本体１０ａ及び端部側枢動部本体１０ｂが磁石又は弾性手段によって決定される限られた力で互いに係合している枢動部１０のところで枢動部１０によって行われる。
【００１５】
分離は、いかなる破損も引き起こさず、連結を再び行うことが、必要であればマーキング要素を使用して極めて容易であるのがよい。
前面歯部の構成は、位置決めの高精度及び高安定性を確保する。
前面歯部はまた、端部分１２の位置を、測定すべき被加工物の直径の関数としてセットすることを可能にし、言い替えれば、ピン要素９を互いに離したり近づけたりするために、各枢動アーム６のベース部分１１及び端部分１２を互いに望む角度で配置することを可能にする。
【００１６】
本発明により、重要な利点が得られる。
実際、ヘッドの損傷の危険が根本的に解消され、アームの破損及び交換を引き起こすことはない。
端部分１２を最も適切な仕方でベース部分１１に対して位置決めすることを可能にするので、アームの汎用性が非常に高まる。
適切な磁気作用を有する１つ又は２つ以上の永久磁石、又は、適切なバネを設けることによって、ヘッドに対する要望及びその精巧さに応じて、枢動アームの２つのベース部分と端部分との間の結合力を広範囲に変化させてもよい。
触覚装置は、既に市場にある測定器具に容易に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】２つの作動位置の一方を破線で示す本発明による触覚装置を有する研削機用測定器具の側面図である。
【図２】触覚装置を、２つの部品が分離した分離位置で示す斜視図である。
【図３】図１の一部分の拡大側面図である。
【図４】部分的に断面にした、図３の側面図である。
【図５】変形実施形態における図３と同様の側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    触覚装置
２    測定器具
３    機械加工される被加工物
４    研削ホイール
６    枢動アーム
７    ヘッド
１０  枢動部
１０ａ  ベース側枢動部本体
１０ｂ  端部側枢動部本体
１１  ベース部分
１２  端部分
１３  調整手段
１４  接触面
１４ａ  歯
１４ｂ  摩擦領域
１３ａ  永久磁石
１３ｂ  引張りバネ
１５  マーキング要素
１６  連結要素
１７  包囲要素
【図１】
2006043880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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