(57)【要約】【課題】  構成を簡略化し、かつ、演算コストを低減することができる画像符号化器及び画像符号化方法、特に、画像符号化器に構成される量子化手段の構造及び量子化方法の提供。【解決手段】  量子化器に量子化誤差を時間平均的にキャンセルするための手段（時間領域展開器）を付加する構成において、時間領域展開器を乱数を用いた閾値により動作させると共に、所定の時間幅（例えば、リフレッシュが入る画像フレーム間）で閾値の期待値が０．５になるようにパラメータの設定を行う。これにより、入力が一定値の場合に量子化誤差が離散かつ有限な時間内で正または負の方向に偏ることがないために、量子化誤差の時間的キャンセル性を保証することができ、また、その量子化誤差を時間平均的に１／Ｍ（Ｍは量子化ステップ数）にすることができ、画像符号化器を実現可能かつ有効に動作させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報の圧縮を行う画像符号化器に構成される量子化手段であって、
入力された信号を量子化して出力する量子化器と、
所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数を閾値として演算することにより、量子化の際に生じる誤差を時間平均的にキャンセルする手段と、を少なくとも備えることを特徴とする量子化手段。
【請求項２】
画像情報の圧縮を行う画像符号化器に構成される量子化手段であって、
入力された信号を多値に量子化して出力する多値量子化器と、
前記入力された信号と前記多値量子化器の出力信号とを比較して量子化の際に生じる誤差を演算する減算器と、
前記減算器の出力信号を所定の値で除算することにより正規化して出力する除算器と、
所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数を閾値として、前記除算器の出力信号を２値に量子化して出力する乱数閾値２値量子化器と、
前記乱数閾値２値量子化器の出力信号を前記所定の値で重み付けして出力する乗算器と、
前記多値量子化器の出力信号と前記乗算器の出力信号とを加算又は減算して出力する演算器と、を少なくとも備えることを特徴とする量子化手段。
【請求項３】
前記所定の時間幅は、リフレッシュが行われる画像フレームの間隔で規定される、有限かつ離散的な時間幅であることを特徴とする請求項１又は２に記載の量子化手段。
【請求項４】
画像データを所定の単位に分割したブロックデータと所定の参照フレームデータとの間の動きベクトルを検出する動き検出部と、
前記動きベクトルと前記ブロックデータとから演算される差分信号を直交変換して出力する直交変換部と、
前記直交変換部の出力信号を量子化して出力する量子化器と、
前記動きベクトルを参照して、前記量子化器の出力信号を符号化して出力する符号化部と、を少なくとも備える画像符号化器において、
前記量子化器が、請求項１乃至３のいずれか一に記載の量子化手段で構成されていることを特徴とする画像符号化器。
【請求項５】
請求項４記載の画像符号化器を備えることを特徴とする携帯端末機器。
【請求項６】
画像情報の圧縮を行う画像符号化器における量子化方法であって、
入力された信号を量子化して出力するステップと、
量子化の際に生じる誤差と、所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数とを比較して、前記誤差を時間平均的にキャンセルするステップと、を少なくとも備えることを特徴とする量子化方法。
【請求項７】
画像情報の圧縮を行う画像符号化器における量子化方法であって、
入力された信号を多値に量子化して出力する第１のステップと、
前記入力された信号と前記第１のステップの出力信号とを比較して量子化の際に生じる誤差を演算する第２のステップと、
前記第２のステップの出力信号を所定の値で除算することにより正規化して出力する第３のステップと、
所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数を閾値として、前記第３のステップの出力信号を２値に量子化して出力する第４のステップと、
前記第４のステップの出力信号を前記所定の値で重み付けして出力する第５のステップと、
前記第１のステップの出力信号と前記第５のステップの出力信号とを加算又は減算して出力する第６のステップと、を少なくとも備えることを特徴とする量子化方法。
【請求項８】
前記所定の時間幅は、リフレッシュが行われる画像フレームの間隔で規定される、有限かつ離散的な時間幅であることを特徴とする請求項６又は７に記載の量子化方法。
【請求項９】
画像データを所定の単位に分割したブロックデータと所定の参照フレームデータとの間の動きベクトルを検出して出力する動き検出処理と、
前記動きベクトルと前記ブロックデータとから演算される差分信号を直交変換して出力する直交変換処理と、
前記直交変換処理後の出力信号を量子化して出力する量子化処理と、
前記動きベクトルを参照して、前記量子化処理後の出力信号を符号化して出力する符号化処理と、を少なくとも行う画像符号化方法において、
前記量子化処理を、請求項６乃至８のいずれか一に記載の量子化方法により実行することを特徴とする画像符号化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像符号化器及び画像符号化方法に関し、特に、画像符号化器に構成される量子化手段の構造及び量子化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像符号化の技術は飛躍的に向上し、またコンピュータの性能も大きく向上していることから、映像の符号化が盛んに行われている。画像符号化の技術の進歩は基本的に条件分岐型であり、様々な入力画像を適切に符号化して最適なビットレートを出力することができるように、多くのモジュールを付け加える手法が用いられている。
【０００３】
例えば、フレーム間符号化方式の画像符号化器は、図４に示すように、画像データを所定の単位に分割したマクロブロックデータと参照フレームデータとの間の動きベクトルを検出する動き検出器３と、動きベクトルとマクロブロックデータとから演算される差分信号を離散コサイン変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Transform）などにより水平及び垂直方向の周波数成分に変換する直交変換器６と、直交変換後の係数行列を量子化ステップで除算して余りを丸めることにより信号の圧縮を行う量子化器７と、量子化された信号を統計的手法により圧縮する符号化器９と、上記参照フレームデータを作成するために量子化された信号を伸長する逆量子化器１７及び逆直交変換器１８等の局部復号器などで構成されている。
【０００４】
更に、再生画質の劣化を防止するために、特開平９−３７２６８号公報では、図５に示すように、量子化器７の出力に対して、量子化後のブロックデータを、符号化すべき有効ブロックか、あるいは、符号化の必要のない無効ブロックかの判定を行い、無効ブロックと判定された場合に、量子化後のブロックデータを強制的に０に補正するデータ補正手段１９を設ける構成が開示されている。
【０００５】
このように、より性能の高い画像符号化器を構築するために、性能の高くない画像符号化器にモジュールを付け足す手法が用いられているため、画像符号化器の構成はますます複雑になり、これにより演算コストやハードウェア回路の回路規模はますます大きくなっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３７２６８号公報（第４−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）やＨ．２６ｘに代表される画像符号化器では局部復号器をエンコーダの中に組み込んだ構成をとっていたが、この構成では直交変換器６、量子化器７、逆量子化器１７、逆直交変換器１８という役割的に対になったモジュールが従属接続されており、また、直交変換器６と逆直交変換器１８は演算量が多いために演算コストがかかってしまうという問題点がある。また、直交変換器６、量子化器７、逆量子化器１７、逆直交変換器１８が従属接続されているために処理が時間的に直列してしまい、並列化処理を実装することが難しいという問題もある。
【０００８】
このような問題はパーソナルコンピュータや専用のハードウェア機器においても生じるが、近年、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などの携帯端末機器に映像を表示させることが積極的に行われており、ハードウェア資源が限定されている携帯端末機器では上記問題が顕著に現れる。そこで、構成を簡略化して演算コストを低減し、かつ、高い精度で画像情報を符号化することができる画像符号化器の提案が望まれている。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、構成を簡略化して演算コストを低減し、かつ、高い精度で画像情報を符号化することができる画像符号化器及び画像符号化方法、特に、画像符号化器に構成される量子化手段の構造及び量子化方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の量子化手段は、画像情報の圧縮を行う画像符号化器に構成される量子化手段であって、入力された信号を量子化して出力する量子化器と、所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数を閾値として演算することにより、量子化の際に生じる誤差を時間平均的にキャンセルする手段と、を少なくとも備えるものである。
【００１１】
また、本発明の量子化手段は、画像情報の圧縮を行う画像符号化器に構成される量子化手段であって、入力された信号を多値に量子化して出力する多値量子化器と、前記入力された信号と前記多値量子化器の出力信号とを比較して量子化の際に生じる誤差を演算する減算器と、前記減算器の出力信号を所定の値で除算することにより正規化して出力する除算器と、所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数を閾値として、前記除算器の出力信号を２値に量子化して出力する乱数閾値２値量子化器と、前記乱数閾値２値量子化器の出力信号を前記所定の値で重み付けして出力する乗算器と、前記多値量子化器の出力信号と前記乗算器の出力信号とを加算又は減算して出力する演算器と、を少なくとも備えるものである。
【００１２】
本発明においては、前記所定の時間幅を、リフレッシュが行われる画像フレームの間隔で規定される、有限かつ離散的な時間幅とすることができる。
【００１３】
また、本発明の画像符号化器は、画像データを所定の単位に分割したブロックデータと所定の参照フレームデータとの間の動きベクトルを検出する動き検出部と、前記動きベクトルと前記ブロックデータとから演算される差分信号を直交変換して出力する直交変換部と、前記直交変換部の出力信号を量子化して出力する量子化器と、前記動きベクトルを参照して、前記量子化器の出力信号を符号化して出力する符号化部と、を少なくとも備える画像符号化器において、前記量子化器が、上記いずれかの量子化手段で構成されているものである。
【００１４】
また、本発明の携帯端末機器は、上記構成の画像符号化器を備えるものである。
【００１５】
また、本発明の量子化方法は、画像情報の圧縮を行う画像符号化器における量子化方法であって、入力された信号を量子化して出力するステップと、量子化の際に生じる誤差と、所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数とを比較して、前記誤差を時間平均的にキャンセルするステップと、を少なくとも備えるものである。
【００１６】
また、本発明の量子化方法は、画像情報の圧縮を行う画像符号化器における量子化方法であって、入力された信号を多値に量子化して出力する第１のステップと、前記入力された信号と前記第１のステップの出力信号とを比較して量子化の際に生じる誤差を演算する第２のステップと、前記第２のステップの出力信号を所定の値で除算することにより正規化して出力する第３のステップと、所定の時間幅で期待値が略０．５になるように生成される乱数を閾値として、前記第３のステップの出力信号を２値に量子化して出力する第４のステップと、前記第４のステップの出力信号を前記所定の値で重み付けして出力する第５のステップと、前記第１のステップの出力信号と前記第５のステップの出力信号とを加算又は減算して出力する第６のステップと、を少なくとも備えるものである。
【００１７】
また、本発明の画像符号化方法は、画像データを所定の単位に分割したブロックデータと所定の参照フレームデータとの間の動きベクトルを検出して出力する動き検出処理と、前記動きベクトルと前記ブロックデータとから演算される差分信号を直交変換して出力する直交変換処理と、前記直交変換処理後の出力信号を量子化して出力する量子化処理と、前記動きベクトルを参照して、前記量子化処理後の出力信号を符号化して出力する符号化処理と、を少なくとも行う画像符号化方法において、前記量子化処理を、上記いずれかの量子化方法により実行するものである。
【００１８】
このように、本発明によれば、局部復号器として用いる逆量子化器・逆直交変換器を削除した簡略化した構成の画像符号化器を実現可能かつ有効に動作させることができ、これにより演算コストを低減すると共に高い精度で画像情報を符号化することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の画像符号化器及び画像符号化方法によれば、時間平均的にキャンセルを行う画像符号化器を実現可能かつ有効に動作させることができ、これにより、構成を簡略化して演算コストを低減し、かつ、高い精度で画像情報を符号化することができる。
【００２０】
その理由は、量子化器に、量子化の際に生じる誤差を時間平均的にキャンセルするための手段（時間領域展開器）を付加する構成において、乱数を閾値として時間領域展開器を動作させると共に、所定の時間幅（例えば、リフレッシュが入る画像フレームの間隔）で閾値の期待値が０．５になるようにパラメータを設定しているからである。
【００２１】
これにより、入力が一定値の場合に量子化誤差が離散かつ有限な時間内で正または負の方向に偏ることがないために、量子化誤差の時間的キャンセル性を保証することができ、また、時間平均的に量子化ステップ数がＭ倍となったと考えることが出来るため、その量子化誤差を時間平均的に１／Ｍにすることができるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
従来技術で示したように、近年では、従来頻繁に行われていた専用の映像機器やＰＣ等でのエンコード・デコードのみならず、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末機器のように、比較的ハードウェアのリソースが少ない端末でのエンコード・デコードが望まれており、画像符号化器の構成を簡略化する方法が求められている。
【００２３】
画像符号化器の構成を簡略化するための方法として局部復号器を省く方法があり、局部復号器を省いたエンコーダシステムとして、従来の量子化器に、さらに量子化の際に生じる誤差を時間平均的にキャンセルする手段（このように、入力された信号を時間情報を加味して演算する手段を時間領域展開器と呼ぶことにする。）を設けたシステムが提案されており、その有効性が示されているが、そこで用いられる時間領域展開器における具体的な実現手法については述べられていなかった。
【００２４】
そこで、本発明では、画像符号化器のエンコーダに通常搭載されるモジュールの中の量子化器に時間領域展開器を付加し、局部復号器として用いるための逆量子化器・逆直交変換器を削除した構成の画像符号化器において、時間領域展開器を、乱数を用いた閾値により動作させる構成とすることを特徴としている。
【００２５】
この時間領域展開器を用いた画像符号化器の構成例を図１に、量子化手段の具体的構成例を図２に示す。
【００２６】
多値量子化器１１に入力される信号は正規化されており、０から１の範囲内の値であるとすると、減算器１３により入力信号と多値量子化器１１で量子化された信号とから量子化の際に生じる誤差（量子化ノイズ）が得られ、量子化ノイズは除算器１４により正規化され、この正規化された信号は乱数閾値２値量子化器１２により乱数閾値を用いて０もしくは１の２値に量子化され、２値量子化された信号は乗算器１５により重み付けされ、更に、多値量子化器１１の出力と乗算器１５の出力は演算器１６により加算もしくは減算されて出力される。ここで、上記閾値は［０，１］の範囲のアナログ完全乱数で時間変化させることとする。
【００２７】
上記構成の時間領域展開器の量子化誤差を考察すると、乱数閾値２値量子化器１２に入力される信号Ｓが１に量子化された場合には量子化ノイズは１−Ｓとなり、０に量子化された場合には量子化ノイズはＳとなる。一方で、閾値を完全アナログ乱数で変化させた場合には入力Ｓに対して閾値が超える確率が１−Ｓであり、閾値が超えない確率がＳである。このことにより、無限時間で考慮した場合には出力の平均値を入力値とすることができる。すなわち、このときの時間平均的な量子化ノイズは０となる。  
【００２８】
このことは、閾値に完全アナログ乱数を用いた場合に期待値を０．５とするためには無限時間が必要だということである。逆に言うと、無限時間を想定することが出来ない場合には、ある単位時間の期待値とその他の単位時間の期待値が変化することとなり、期待値は大きく揺らぐこととなる。従って量子化誤差が収束することについて保証することが難しいということになり、システムとして実現が困難である。
【００２９】
ここで、システムを実装する画像符号化器がＭＰＥＧやＨ．２６ｘの場合、多くの場合で定期的にリフレッシュが入る。そのリフレッシュが入る画像フレームをＩフレームと呼ぶことにすると、量子化誤差はＩフレームからＩフレームの間で蓄積することになるため、Ｉ−Ｉフレーム間で期待値を略０．５にすればよい。
【００３０】
なお、有限かつ離散的な時間幅で期待値を略０．５にするためには工夫が必要である。まず、有限の時間幅で期待値を０．５とするためには、乱数値をその時間幅内で少なくとも一周させることが必要となる（ただし、周期については言及しない）。すなわち、擬似乱数等を用いてＩ−Ｉフレーム間で期待値を略０．５にする必要があるということである。また、さらに離散性を考慮すると、Ｉ−Ｉフレーム間の時間ステップ数をＭとした場合に、乱数値は１／Ｍの幅で離散的でなければならない。
【００３１】
このように、乱数値を有限かつ離散的な時間幅で期待値が略０．５になるようにパラメータを設定することにより、量子化誤差を時間平均的にキャンセルすることができ、これにより量子化器に時間領域展開器が付加された画像符号化器を実現可能かつ有効に動作させることができると共に、演算コストを低減し、かつ、高い精度で画像情報を符号化することができる。
【実施例】
【００３２】
上記した本発明の実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る画像符号化器及び画像符号化方法について、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本実施例に係る画像符号化器の構成例を示すブロック図であり、図２は、本実施例に係る画像符号化器の中の量子化を行う部分（図１の破線で囲まれた量子化部）の構成例を示すブロック図である。また、図３は、本実施例の量子化部における動作を示すフローチャート図である。
【００３３】
図１に示すように、本実施例の画像符号化器１は、デジタル化された画像情報を出力するＣＣＤ２などの撮像装置と、ピクチャタイプ（Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャ）毎に、所定の画素単位に分割されたマクロブロックデータと所定の参照フレームデータとの間の動きベクトルを検出する動き検出器３と、動きベクトルとマクロブロックデータとの差分信号を演算するための回路（フレームメモリ５やフィルタ４、スイッチ、演算器など）と、この差分信号を離散コサイン変換（ＤＣＴ）などにより水平及び垂直方向の周波数成分に分離する直交変換器６と、直交変換後の係数行列を量子化する量子化器７及び本実施例の特徴部分である量子化の際に生じる誤差（量子化ノイズ）を時間平均的にキャンセルするための時間領域展開器８からなる量子化部１０と、動きベクトルを参照して量子化された信号を圧縮する符号化器９などを構成要素としている。
【００３４】
なお、本発明は画像符号化器の中の量子化部１０に特徴を有するものであり、動き検出器３や直交変換器６、符号化器９などの構成や機能は特に限定されず、例えば、直交変換器６の変換方法として、ＤＣＴに変えて離散フーリエ変換やアダマール変換、カルーネンレーベ変換などを用いることができる。
【００３５】
上記量子化部１０の構成を具体的に示すと図２のようになり、入力信号を多値に量子化する多値量子化器１１（切捨て型又は切り上げ型のいずれでもよい。）と、直交変換器６からの出力信号（Ｓ１）と多値量子化器１１により量子化された信号（Ｓ２）とから量子化ノイズを得る減算器１３と、減算器１３からの出力信号（Ｓ３）を正規化する除算器１４と、除算器１４の出力信号（Ｓ４）を２値に量子化する乱数閾値２値量子化器１２と、乱数閾値２値量子化器１２からの出力信号（Ｓ５）を重み付けする乗算器１５と、多値量子化器１１の出力信号（Ｓ２）と乗算器１５の出力信号（Ｓ６）とを演算する演算器１６とで構成される。
【００３６】
なお、図２の構成は一例であり、量子化ノイズを時間平均的にキャンセルすることができる限りにおいて、構成を適宜変更することができる。
【００３７】
次に、図２の構成の量子化部１０を用いて直交変換器６の出力信号（Ｓ１）を量子化する手順について、図３のフローチャート図を参照して説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ１０１で、直交変換器６からの出力信号Ｓ１を多値量子化器１１に入力し、入力信号をそれに近い前後の量子化代表値のどちらか一方に量子化して出力信号Ｓ２を得る。このとき、多値量子化器１１は切捨て型もしくは切り上げ型のいずれとしてもよいが、その選択は一連の画像符号化が終了するまで変更してはならないことに注意する必要がある。
【００３９】
次に、ステップＳ１０２で、直交変換器６からの出力信号Ｓ１と多値量子化器１１からの出力信号Ｓ２とを減算器１３に通し、Ｓ１とＳ２の差分の出力信号Ｓ３（すなわち量子化ノイズ）を得る。
【００４０】
次に、ステップＳ１０３で、除算器１４を用いて、減算器１３からの出力信号Ｓ３を所定の値（ここではＬ）で割ることにより、Ｓ３を正規化して出力信号Ｓ４を得る。
【００４１】
次に、ステップＳ１０４で、乱数閾値２値量子化器１２を用いて、除算器１４からの出力信号Ｓ４と、有限かつ離散的な時間内（例えば、上述したＩ−Ｉフレーム間）で期待値が略０．５になるように擬似乱数生成器で生成される閾値とを比較し、その大小関係に基づいて、出力信号Ｓ４を１又は０の１ｂｉｔの信号Ｓ５に変換して出力する。
【００４２】
次に、ステップＳ１０５で、乗算器１５を用いて、その１ｂｉｔの出力信号Ｓ５に上記所定の値（ここではＬ）を重み付けし、出力信号Ｓ６を得る。
【００４３】
最後に、ステップＳ１０６で、演算器１６を用いて、多値量子化器１１の出力信号Ｓ２と乗算器１５の出力信号Ｓ６とを演算（多値量子化器１１が切り捨て型の場合は加算、多値量子化器１１が切り上げ型の場合は減算）し、符号化器９に入力される出力信号Ｓ７を得る。
【００４４】
この一連のステップにより、入力信号が一定値の場合に、量子化誤差が所定の画像フレーム間という離散かつ有限な時間内で正または負の方向に偏ることがないために、量子化誤差の時間的キャンセル性を保証することができる。また、このとき、時間平均的に量子化ステップ数がＭ倍となったと考えることが出来るため、その量子化誤差を時間平均的に１／Ｍにすることができる。
【００４５】
なお、本手法は時間平均として値を求めているために、量子化誤差は閉ループ内で加算されたとしてもデコーダに蓄積することなく、前述した１／Ｍまでキャンセルされるということが言える。また、この議論は入力が変動値であっても同じように展開することができるため、乱数で変動している閾値と相関があるような特殊な入力の場合を除いて、量子化誤差は一方的に発散することが起こりえないことが保証されることとなる。
【００４６】
また、上記説明では擬似乱数で生成する乱数値はＩ−Ｉフレーム間で期待値が略０．５になるようにしているが、最終的に期待値が略０．５になればよいために、結局のところ、擬似乱数生成器の始まりと終わりの位相が揃っていれば実行する周期は何周期でもよい。そのため、周期については任意であり、周期に関してどのような手法を用いても、本発明の範囲内である。
【００４７】
また、上記説明では、量子化誤差の収束を保証するために、連続するＩ−Ｉフレーム間で期待値を０．５に揃える構成としているが、例えば、それを実用可能な範囲で０．５に近い別の値に収束させる工夫を行っても良い。この場合、量子化誤差の時間平均を１／Ｍとすることは出来ないが、悪化の度合いを実用可能な範囲内に収めることが出来る。
【００４８】
また、本実施例の画像符号化器は、ＭＰＥＧやＨ．２６ｘ等の画像符号化器の中で、量子化誤差を時間平均的にキャンセルするためのモジュールを付加している任意の画像符号化器に対して同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本実施例の画像符号化器は、画像情報の圧縮処理を実行する任意の機器で利用することができ、特に、携帯電話機やＰＤＡなどのハードウェア資源が限定されている携帯端末機器で効果的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係る画像符号化器の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像符号化器の中の量子化部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る画像符号化器を用いた量子化の手順を示すフローチャート図である。
【図４】従来の画像符号化器の構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】従来の画像符号化器の構成を模式的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像符号化器
２  ＣＣＤ
３  動き検出器
４  フィルタ
５  フレームメモリ
６  直交交換器
７  量子化器
８  時間領域展開器
９  符号化器
１０  量子化部
１１  多値量子化器
１２  乱数閾値２値量子化器
１３  減算器
１４  除算器
１５  乗算器
１６  演算器
１７  逆量子化器
１８  逆直交交換器
１９  データ補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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