(57)【要約】【課題】  センサが故障してもシステム全体を停止させずにプリント処理の続行を可能にする。【解決手段】  印画紙に画像を潜像記録するプリンタ部と現像処理等を行うプロセサ部とからなるプリンタプロセサは、プリンタ部内の露光部に印画紙が搬送されてきたことを検知するための第１センサと、露光ヘッドの直前に搬送されてきた印画紙を検知するための第２センサとが設けられている。第２センサは第１センサよりも印画紙の搬送方向の下流側に設けられている。第２センサが故障した際は、第１センサにより印画紙が検知された後の搬送距離によって印画紙の位置を特定する。また、第２センサの故障時は、第２センサの正常時と比べて露光範囲を拡大し、搬送誤差により露光位置がずれて印画紙の記録面に白縁が生じることを防止する。【選択図】        図３
2006056639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送物を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の上流側と下流側に設けられ、前記搬送物をそれぞれ検出する上流センサ及び下流センサと、
前記上流センサと前記下流センサの間のセンサ間距離を記憶する記憶手段と、
前記搬送物が搬送された搬送長さを測定する搬送長測定手段と、
前記下流センサの故障を検知する故障検知手段と、
前記上流センサ及び下流センサにより、前記搬送物が上流側位置及び下流側位置にそれぞれ搬送されたことを検知する第１の搬送物検知手段と、
前記上流センサにより前記搬送物が上流側位置にあることを検知した後、前記搬送長さが前記センサ間距離に達することで前記搬送物が前記下流側位置に搬送されたことを検知する第２の搬送物検知手段と、
正常時に前記第１の搬送物検知手段を作動させ、前記下流センサの故障時に前記第２の搬送物検知手段を作動させる切替え制御手段とが設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置と、前記下流センサよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、画像記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部を制御する記録制御部とを備え、
前記記録制御部は、前記下流センサから一定距離に設定された記録開始位置に搬送されたときに前記画像記録部を作動させ、前記第１の搬送物検知手段の作動時に第１の画像記録範囲に基づいて画像を記録させる制御を行い、前記第２の搬送検知手段の作動時には、前記第１の画像記録範囲よりも広い第２の画像記録範囲に基づいて画像を記録させる制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
前記第１の画像記録範囲は、前記画像記録媒体の記録面よりも広いことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像記録媒体は感光記録媒体であり、前記画像記録部は、前記第１又は第２の画像記録範囲に基づいて感光記録媒体を露光することを特徴とする請求項２又は３記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサによって搬送物を検出し、搬送経路上の搬送物の位置を検知する搬送装置、及びこれを用いた画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
写真現像所で使用されるプリンタプロセサは、マガジンにセットされた長尺の印画紙をプリントサイズに応じてカッタにより切断し、カットシート状にした印画紙を搬送ローラで搬送してプリント部で焼付露光する。印画紙には、プリント画像が潜像として記録され、プロセサ部に搬送される。プロセサ部には、発色現像、漂白定着、水洗及び安定などを行うための処理液がそれぞれ入った複数の処理槽が設けられている。潜像が記録された印画紙は各処理槽に搬送され、各処理液の中を順次通過してプリント処理が行われる。
【０００３】
従来のプリンタプロセサは、部品の故障や紙詰まり等のトラブルが生じた場合、システムの制御部がエラーを検知して、システム全体の動作を中止させる。このため、システムの大部分が正常であってもプリンタプロセサを使用できなくなる不便な点があった。そこで、特許文献１に記載されたプリンタプロセサは、エラーの種類ごとに、システムの即時停止、警告確認後にシステム作動、エラー情報の表示のみ、等のエラーレベルを設定できるようにしている。これにより、重大なエラーの発生時以外はシステムが停止せず、プリンタプロセサの稼働率を向上させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４３５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術を用いてプリンタプロセサの稼働率を高めるためには、システムを停止させるべき重大なエラーと、システムを継続して稼動させること許容する軽微なエラーとを予め区別する必要があり、重大なエラーの種類が多い場合には、稼働率を実質的に高めることができず、上記技術の実用性が低くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたもので、システムを停止させるべき重大なエラーの種類を少なくすることができる搬送装置、及びこれを用いた画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の搬送装置は、搬送経路に沿って搬送物を搬送する搬送手段と、前記搬送経路の上流側と下流側に設けられ、前記搬送物をそれぞれ検出する上流センサ及び下流センサと、前記上流センサと前記下流センサの間のセンサ間距離を記憶する記憶手段と、前記搬送物が搬送された搬送長さを測定する搬送長測定手段と、前記下流センサが故障したことを検知する故障検知手段と、前記上流センサ及び下流センサにより、前記搬送物が上流側位置及び下流側位置にそれぞれ搬送されたことを検知する第１の搬送物検知手段と、前記上流センサにより前記搬送物が上流側位置にあることを検知した後、前記搬送長さが前記センサ間距離に達することで前記搬送物が前記下流側位置に搬送されたことを検知する第２の搬送物検知手段と、正常時に前記第１の搬送物検知手段を作動させ、前記下流センサの故障時に前記第２の搬送物検知手段を作動させる制御手段とが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像記録装置は、請求項１に記載の搬送装置と、前記下流センサよりも前記搬送経路の下流側に設けられ、画像記録媒体に画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部を制御する記録制御部とを備え、前記記録制御部は、前記下流センサから一定距離に設定された記録開始位置に搬送されたときに前記画像記録部を作動させ、前記第１の搬送物検知手段が作動する時に第１の画像記録範囲に基づいて画像を記録させる制御を行い、前記第２の搬送検知手段が作動するときには前記第１の画像記録範囲よりも少なくとも搬送方向に広い第２の画像記録範囲に基づいて画像を記録させる制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
前記第１の画像記録範囲は、前記画像記録媒体よりも大きく設定されていることを特徴とする。前記画像記録媒体は感光記録媒体であり、前記画像記録部は、前記第１又は第２の画像記録範囲に露光を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の搬送装置によれば、搬送経路に設けられた下流センサが故障した場合であっても、上流センサと搬送長測定手段が下流センサの代わりをするので、プリンタプロセサを例とする画像記録装置等に備えられる搬送装置として、下流センサの故障を重大なエラーとして設定しなくてもよく、システムの稼働率を高めることができる。また、本発明の画像記録装置では、下流センサの故障時に画像を記録する範囲を広くしているから、上流センサと搬送長測定手段とが下流センサの代わりをすることによって記録を開始するタイミングのズレが発生しても良好に画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１において、プリンタプロセサ２は、感光性の記録媒体に画像光を露光するプリンタ部３と画像光が露光された記録媒体の現像処理を行うプロセサ部４とから構成される。プリンタ部３には、帯状の印画紙ＬＰがセットされるマガジン５と、帯状の印画紙ＬＰをプリントサイズに応じて切断するカッタ６が設けられている。カットシート状にされた印画紙ＳＰは、二点鎖線で示す搬送経路Ｃ１に沿って、裏印字部７，露光部８に搬送される。裏印字部７は、コマ番号情報や画質補正情報等の文字情報を印画紙ＳＰの裏面側に記録する。露光部８は、写真フイルムの画像を光電的に読み取って得られた画像データや、デジタルカメラで撮影して得られた画像データ等に基づいて画像光を生成し、印画紙ＳＰに画像を露光記録する。露光された印画紙ＳＰは、振り分け部９によりプリントサイズ、プリント数量に応じて、単列または複数列に振り分けられ、プロセサ部４に搬送される。
【００１２】
プロセサ部４は、現像処理部１１、スクイズ部１２、乾燥部１３、及びソータ部１４から構成される。現像処理部１１は、印画紙ＳＰの搬送方向の上流側（図中左側）から順に、現像液が貯留された現像槽１６、漂白定着液が貯留された漂白定着槽１７、水洗用の水が貯留された第１〜第４水洗槽１８〜２１が設けられている。現像槽１６および漂白定着槽１７の内部には、複数の搬送ローラを有する搬送ラック２２が設けられ、印画紙ＳＰを各槽内で略Ｕ字形状に搬送する。水洗槽１８〜２１内には、印画紙ＳＰを搬送する搬送ローラ対２３が設けられている。
【００１３】
水洗槽１８〜２１では、隔壁に設けた液中スクイズ部２４を介して印画紙ＳＰが次の槽へ送られる。液中スクイズ部２４は印画紙ＳＰの通過を許容し、水洗水の流出を阻止する。水洗槽２１から送り出された印画紙ＳＰは、複数のスクイズローラ対２５からなるスクイズ部１２で水滴が除去され、乾燥部１３に送られる。乾燥部１３では、印画紙ＳＰに温風が吹き付けられ、乾燥が行われる。ソータ部１４では、作成されたプリント写真が注文ごとに仕分けされる。
【００１４】
図２において、露光部８には、搬送ローラ対２７，２８が設けられている。搬送ローラ対２７，２８は構成が同じであり、それぞれ駆動ローラ３０ａとニップローラ３０ｂとを備えている。搬送モータ３１は、ギア機構（図示なし）を介して伝達される駆動力により駆動ローラ３０ａを回転させる。ニップローラ３０ｂは、駆動ローラ３０ａの回転による印画紙ＳＰの搬送に従動して回転する。ニップローラ３０ｂは、駆動ローラ３０ａとの間で印画紙ＳＰをニップするニップ位置と、搬送経路Ｃ１から退避してニップを解除するニップ解除位置との間で変位する。押さえローラ３０ｃは、搬送される印画紙ＳＰが平坦に保たれるようにガイド部材３３に向かって印画紙ＳＰを押圧する。
【００１５】
ニップローラ３０ｂは、ニップローラ支持部材３５によって軸３５ａを中心に揺動自在に支持されている。軸３５ａにはバネが組み込まれており、ニップローラ３０ｂはニップ位置に向かって付勢される。ニップローラ支持部材３５の上方には偏心カム３６が設けられている。偏心カム３６は、軸３６ａを有しており、ニップローラ支持部材３５の上部に設けられた受けローラ３０ｄに接している。偏心カム３６は、カムモータ３８，３９により軸３６ａを中心にそれぞれ回転駆動される。この偏心カム３６の１８０度の回転により受けローラ３０ｄが押され、ニップローラ支持部材３５が回動し、ニップローラ３０ｂはニップ解除位置へ変位する。また、偏心カム３６がさらに１８０度回転すると、ニップローラ３０ｂはニップ解除位置からニップ位置へと変位する。なお、２個の偏心カム３６を同心で設け、１つのカムモータにより回転させるようにしてもよい。
【００１６】
押さえローラ３０ｃは、押さえローラ支持部材３７によって軸３７ａを中心に揺動自在に支持されている。なお、軸３７ａはニップローラ３０ｂと同軸である。軸３７ａにはバネが組み込まれており、押さえローラ支持部材３７は、押さえローラ３０ｃが印画紙ＳＰを押圧する方向に付勢されている。押さえローラ支持部材３７には、ニップローラ支持部材３５の軸３５ａに当接する突起３７ｂが設けられている。突起３７ｂは、押さえローラ支持部材３７の動きを規制し、ニップローラ支持部材３５の動きに追従して押さえローラ支持部材３７を動かすようにする。
【００１７】
また、突起３７ｂと軸３５ａとの間にはガタがあり、押さえローラ支持部材３７は、ニップローラ３０ｂがニップ位置に変位するときにニップローラ３０ｂより先に押さえローラ３０ｃを印画紙ＳＰに接触させ、ニップローラ３０ｂがニップ解除位置に変位するときにはニップローラ３０ｂが印画紙ＳＰから離れた後に押さえローラ３０ｃを印画紙ＳＰから離脱させる。これにより、押さえローラ３０ｃは、ニップ時及びニップ解除時にニップローラ３０ｂが印画紙ＳＰに与える衝撃を緩和する作用をし、露光中の印画紙ＳＰが不用に動かないようにする。
【００１８】
搬送ローラ対２７の搬送方向の上流側には、印画紙ＳＰの先端と後端を検出するための第１センサ４０ａが設けられている。第１センサ４０ａは、搬送経路Ｃ１に対して反対側に設けられた赤外線ダイオード４０ｂの赤外線を検出したか否かを示す信号を制御部４１に送る。
【００１９】
搬送ローラ対２７と搬送ローラ対２８の間には、第２センサ４２ａと露光ヘッド４３とが順に設けられている。第２センサ４２ａは、露光ヘッドの直前で印画紙ＳＰの先端と後端を検出し、正確な露光開始タイミングを計るためのもので、搬送経路Ｃ１に対して反対側に設けられた赤外線ダイオード４２ｂの赤外線を検出したか否かを示す信号を制御部４１に送る。露光ヘッド４３は、搬送されてきた印画紙ＳＰに画像光を照射して露光記録を行うものであり、搬送ローラ対２７，２８による印画紙ＳＰの搬送に同期してレーザー光ＬＢを印画紙ＳＰの幅方向に走査するレーザー走査ユニットが用いられる。
【００２０】
ロータリエンコーダ４４は、搬送ローラ対２７の駆動ローラ３０ａの軸上に設けられており、駆動ローラ３０ａの回転数を測定し、測定値を制御部４１に送る。制御部４１は、プリンタプロセサ２の電気的動作を管理するもので、第１センサ４０ａ，第２センサ４２ａ、ロータリエンコーダ４４の各センサ信号を受信し、搬送モータ３１，カムモータ３８，３９，露光ヘッド４３等を所定のシーケンスに従って制御する。距離情報記憶部４５は、第１センサ４０ａ及び第２センサ４２ａによって印画紙ＳＰの位置を特定するために必要な搬送経路Ｃ１における距離情報が予め記憶されており、この距離情報は制御部４１により参照される。距離情報としては、第１センサ４０ａから搬送ローラ対２７までの距離Ｄ１、第１センサ４０ａから第２センサ４２ａまでの距離Ｄ２、第２センサ４２ａから露光ヘッド４３までの距離Ｄ３、第２センサ４２ａから搬送ローラ対２８までの距離Ｄ４がある。
【００２１】
次に、プリンタプロセサ２の作用について説明する。制御部４１は、プリンタプロセサの電源投入時における立ち上げ処理の中で各部が正常に動作するか否かの確認を行う。例えば、第１センサ４０ａと第２センサ４２ａの場合には、赤外線ダイオード４０ｂ，４２ｂをそれぞれオン・オフさせた時の信号出力に基づき、正常に作動しているか否かが判定される。第１センサ４０ａは赤外線を検出すると赤外線検出信号を制御部４１に送る。制御部４１は、この赤外線検出信号に基づいて第１センサ４０ａが正常に機能していることを判断する。同様に、赤外線ダイオード４２ｂがオンすると、制御部４１は第２センサ４２ａからの赤外線検出信号を受け、第２センサ４２ａが正常であると判断する。
【００２２】
各部に異常がないことが確認されプリント処理が開始されると、マガジン５の内部に収納された印画紙ＬＰが引き出され、搬送経路Ｃ１に供給される。印画紙ＬＰは、一列又は搬送方向と直交する幅方向に複数列に並んだ状態で搬送経路Ｃ１を搬送され、カッタ６に送られる。印画紙ＬＰは、カッタ６により所定長さに切断され、印画紙ＳＰとして搬送される。印画紙ＳＰは、裏印字部７に送られ、プリントされる写真画像に関する文字情報が記録面の裏側に印字される。
【００２３】
図３において、制御部４１は搬送モータ３１に駆動信号を送り、搬送ローラ対２７，２８の駆動ローラ３０ａが駆動する。印画紙ＳＰが露光部８に到達し、第１センサ４０ａの位置まで搬送されると、印画紙ＳＰにより赤外線ダイオード４０ｂが発する赤外線が遮られ、第１センサ４０ａから制御部４１に赤外線遮断信号が送られる。制御部４１は、赤外線遮断信号により印画紙ＳＰが第１センサ４０ａの位置に搬送されてきたことを検知し、ロータリエンコーダ４４のカウント値に基づいて搬送長さを測定し、印画紙ＳＰの先端のトラッキングを開始する。
【００２４】
印画紙ＳＰの搬送長さが第１センサ４０ａから搬送ローラ対２７までの距離Ｄ１に達すると、制御部４１はカムモータ３８を駆動させる。偏心カム３６の回転により、ニップローラ支持部材３５は軸３５ａを中心に回動する。軸３７ａ上でバネ付勢された押さえローラ支持部材３７は突起３７ｂに当接した状態であるので、押さえローラ３０ｃがニップローラ３０ｂより先に印画紙ＳＰに接触し、印画紙ＳＰを軽く押さえる。押さえローラ３０ｃが印画紙ＳＰを押さえた後、ニップローラ３０ｂが印画紙ＳＰに接触し、駆動ローラ３０ａとニップローラ３０ｂとにより印画紙ＳＰがニップされる。
【００２５】
印画紙ＳＰの搬送長さが第１センサ４０ａから第２センサ４２ａまでの距離Ｄ２に達すると、印画紙ＳＰにより赤外線ダイオード４２ｂの赤外線が遮られ、第２センサ４２ａは制御部４１に赤外線遮断信号を送る。制御部４１は、赤外線遮断信号により印画紙ＳＰが第２センサ４２ａの位置に搬送されてきたことを検知し、ロータリエンコーダ４４のカウント値を参照して搬送長さを測定を改めて開始し、印画紙ＳＰの先端のトラッキングを行う。
【００２６】
第２センサ４２ａにより印画紙ＳＰの先端が検知された後、搬送長さが第２センサ４２ａから露光ヘッド４３までの距離Ｄ３よりも小さい距離（Ｄ３−α）に達した時、制御部４１は露光ヘッド４３を作動させ、露光ヘッド４３は印画紙ＳＰが露光ヘッド４３の位置に到達する直前に画像光の照射を開始する。すなわち、露光ヘッド４３は、印画紙ＳＰの記録面よりも大きい面積の露光範囲が形成されるように画像光を照射する。なお、αは例えば０．５〜１ｍｍの間の値である。露光ヘッド４３は、印画紙ＳＰの搬送に同期して三色の画像光を１ラインずつ順次に照射し、印画紙ＳＰに１画面分の画像が潜像として露光記録される。
【００２７】
第２センサ４２ａによる印画紙ＳＰの先端検知後、搬送長さが第２センサ４２ａから搬送ローラ対２８までの距離Ｄ４に達したとき、制御部４１はカムモータ３９に駆動信号を送る。搬送ローラ対２８のニップローラ支持部材３５は偏心カム３６により回動する。搬送ローラ対２７と同様に、押さえローラ３０ｃが印画紙ＳＰに接触した後にニップローラ３０ｂが印画紙ＳＰに接触し、搬送ローラ対２８のニップローラ３０ｂがニップ位置に変位する。
【００２８】
印画紙ＳＰに画像が記録される間、印画紙ＳＰの後端が第１センサ４０ａを通過すると、遮断されていた赤外線ダイオード４０ｂの赤外線が第１センサ４０ａにより検出され、第１センサ４０ａは制御部４１に赤外線検出信号を送る。この赤外線検出信号によって制御部４１は印画紙ＳＰの後端が第１センサ４０ａを通過したことを検知する。制御部４１は、印画紙ＳＰの後端のトラッキングを開始する。
【００２９】
第１センサ４０ａによる印画紙ＳＰの後端検知後、搬送長さが第１センサ４０ａから搬送ローラ対２７までの距離Ｄ１に達すると、制御部４１は搬送ローラ対２７のカムモータ３６を駆動させる。搬送ローラ対２７のニップローラ支持部材３５は、ニップローラ３０ｂをニップ解除位置へ退避させる方向に回動し、ニップローラ３０ｂを印画紙ＳＰから退避させ、押さえローラ３０ｃのみで印画紙ＳＰを押さえた状態となる。ニップローラ支持部材３５がさらに回動すると、押さえローラ支持部材３７が回動して押さえローラ３０ｃが印画紙ＳＰから離れて搬送経路Ｃ１から退避する。
【００３０】
第２センサ４２ａによって赤外線ダイオード４２ｂの赤外線が検出されると、第２センサ４２ａから制御部４１に赤外線検出信号が送られ、制御部４１は印画紙ＳＰの後端が第２センサ４２ａを通過したことを検知する。制御部４１は、印画紙ＳＰの後端が検出された後の搬送長さが第２センサ４２ａから露光ヘッド４３までの距離Ｄ３よりも大きい距離（Ｄ３＋α）に達した時、露光ヘッド４３の作動を停止させ、画像光の照射を終了させる。すなわち、印画紙ＳＰが露光ヘッド４３を通過した直後に画像光の照射を終了する。これにより、露光ヘッド４３は、印画紙ＳＰの大きさよりも広い範囲に画像光を照射し、印画紙ＳＰには画像の周囲に白縁のない縁なしプリントが行われる。
【００３１】
制御部４１は、搬送長さが第２センサ４２ａから搬送ローラ対２８までの距離Ｄ４に達したとき、カムモータ３９を駆動させる。偏心カム３６はニップローラ支持部材３５を回動させ、ニップローラ３０ｂが搬送経路Ｃ１を退避して印画紙ＳＰから離れる。このとき、印画紙ＳＰは押さえローラ３０ｃのみに押さえられている。ニップローラ支持部材３５がさらに回動すると、押さえローラ支持部材３７が回動し、押さえローラ３０ｃが印画紙から離れる。潜像記録がなされた印画紙ＳＰは、振り分け部９を介してプロセサ部４に送られる。プロセサ部４では、印画紙ＳＰに現像処理等が行われてプリント写真に仕上げられ、ソータ部１４まで送られる。
【００３２】
次に、第２センサ４２ａが故障した場合について説明する。制御部４１は、上述した立ち上げ処理によって第２センサ４２ａの故障を検知すると、第２センサ４２ａに異常があることを外部に報知する。異常を報知する手段としては、例えば、制御部４１と接続されたパーソナルコンピュータに警告を示す表示、警告音を出力させるものがあり、その他に、プリンタプロセサ２のメンテナンスを行うサービスセンター等にインターネット通信により修理を要する旨を報知し、故障の発生と同時に修理の依頼を自動で行うものがある。
【００３３】
制御部４１は、正常時のシーケンスから第２センサ４２ａの故障時のシーケンスに切替え、プリント処理を続行する。正常時と同様に、マガジン５から引き出された印画紙ＬＰをカッタ６により切断し、裏印字部７において文字情報を印刷する。露光部８に搬送された印画紙ＳＰは、その先端が第１センサ４０ａに到達することで制御部４１に検知される。制御部４１は、搬送長さの測定を開始し、搬送長さがＤ１に達したときにカムモータ３８を駆動させる。押さえローラ３０ｃにより印画紙ＳＰが押さえられ、搬送ローラ対２７のニップローラ３０ｂがニップ位置に変位する。
【００３４】
印画紙ＳＰの搬送長さが第１センサ４０ａから露光ヘッド４３までの距離（Ｄ２＋Ｄ３）よりも小さい距離（Ｄ２＋Ｄ３−β）に達したとき、制御部４１は露光ヘッド４３を作動させ、露光ヘッド４３は画像光の照射を開始する。なお、βは上述のαよりも大きい。また、露光ヘッド４３は、印画紙ＳＰに画像光を照射する範囲を第２センサ４２ａの正常時よりも大きくし、画像を拡大している。制御部４１は、印画紙ＳＰの先端が検出される位置から露光ヘッド４３までの距離が大きくなることに応じて、露光ヘッド４３による画像光の露光倍率を上げる制御を行い、搬送距離の誤差が生じた際に印画紙ＳＰの記録面上に白縁が生じることを防ぐ。
【００３５】
印画紙ＳＰの搬送長さが第１センサ４０ａから搬送ローラ対２８までの距離（Ｄ２＋Ｄ４）に達したとき、制御部４１はカムモータ３９を駆動させ、搬送ローラ対２８のニップローラ３０ｂをニップ位置に変位させる。印画紙ＳＰに画像が記録される間、印画紙ＳＰの後端が第１センサ４０ａを通過すると、赤外線ダイオード４０ｂの赤外線が第１センサ４０ａにより検出される。第１センサ４０ａは制御部４１に赤外線検出信号を送り、制御部４１は印画紙ＳＰの後端を検知する。
【００３６】
印画紙ＳＰの後端検知以後の搬送長さが、第１センサ４０ａから搬送ローラ対２７までの距離Ｄ１に達すると、制御部４１は搬送ローラ対２７のニップローラ３０ｂを上述と同様にニップ解除位置へ変位させる。搬送長さが第１センサ４０ａから露光ヘッド４３までの距離（Ｄ２＋Ｄ３）よりも大きい距離（Ｄ２＋Ｄ３＋β）に達した時、制御部４１は、露光ヘッド４３の作動を停止させ、画像光の照射を終了させる。また、搬送長さが（Ｄ２＋Ｄ４）に達すると、制御部４１は搬送ローラ対２８のニップローラ３０ｂをニップ解除位置へ変位させる。画像が潜像記録された印画紙ＳＰは、振り分け部９を介してプロセサ部４に送られ、現像処理等が行われた後にプリント写真としてソータ部１４に送られる。
【００３７】
以上のようにして、第２センサ４２ａ又は赤外線ダイオード４２ｂが故障した場合でも、第１センサ４０ａを用いた印画紙ＳＰの検出を行い、プリンタプロセサ２のシステム全体の動作を停止させる必要がなくなる。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態に限られず、例えば、搬送物は印画紙のようにシート状のものに限らず、箱状等の立体物でもよい。搬送手段としては、ローラを用いたもの以外に、ベルトコンベヤ等のその他の搬送手段であってもよい。また、上流センサ及び下流センサとしては、赤外線センサ以外にも、光を検出するフォトセンサ、その他の波長の電磁波を検出するセンサを用いてもよく、搬送物と接触するタッチセンサやその他の物理量を検出する一般的なセンサを用いることが可能である。搬送物の搬送長さを測定するにあたっては、駆動ローラ３０ａの軸上に設けられたロータリエンコーダ４４に限らず、搬送時間を計測して搬送物の位置を特定してもよく、搬送モータとして駆動パルスの入力により所定のステップ角度回転するステッピングモータを用いたものでは駆動パルスを計数することにより搬送長さを測定することができる。
【００３９】
また、上流センサ及び下流センサとしては、露光部８の内部に設けられた第１センサ４０ａ，第２センサ４２ａを用いたものに限られず、上流センサとしてマガジン５から印画紙ＬＰが引き出されたことを検出するセンサや、カッタ６，裏印字部７にそれぞれ設けられるセンサを上流センサとし、その下流側に設けられたセンサを下流センサとすることができる。また、本発明は、プリンタプロセサに限られず、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等の各種の記録媒体を用いるプリンタ、印刷機器以外の搬送装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】プリンタプロセサの概略図である。
【図２】露光部の構成図である。
【図３】露光記録時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
２  プリンタプロセサ
８  露光部
２７，２８  搬送ローラ対
３０ａ  駆動ローラ
３０ｂ  ニップローラ
３１  搬送モータ
４０ａ  第１センサ
４０ｂ，４２ｂ  赤外線ダイオード
４１  制御部
４２ａ  第２センサ
４３  露光ヘッド
４４  ロータリエンコーダ
４５  距離情報記憶部
【図１】
2006056639.tif 000003
【図２】
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【図３】
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