(57)【要約】【課題】ロードセンシングシステムでその信号圧力を利用してオートアイドル機能の動作、解除を切り換えることができ、かつ安価なシステム構成を可能とする油圧駆動装置を提供する。【解決手段】信号ライン３７の信号圧力（最大負荷圧力）出弁装置５２を切り換え、圧力センサ５３にはパイロットリリーフ弁４２の設定圧力以下の圧力が印加される。この圧力値はメインのリリーフ弁の設定値よりはるかに低く設定されており、その結果圧力センサ５３の耐圧性能・検出性能とも、最高負荷圧を直接検出する場合に比べて低く抑えることが可能となる。また、弁装置５２に第１受圧部５２ａと第２受圧部５２ｃを設け、信号ライン３７の信号圧力に対向してオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力を導くことにより、オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９による圧損の影響がキャンセルされる。【選択図】  図１
2006194321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記油圧ポンプの吐出油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、前記複数のアクチュエータの負荷圧力のうち最も高い圧力である最高負荷圧力を検出し信号圧力とする第１検出手段と、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記信号圧力よりも高くなるよう前記油圧ポンプの押しのけ容積を制御するロードセンシング制御のレギュレータと、前記複数の方向制御弁が全て中立位置にあるときにオートアイドル機能を動作させ前記エンジンの回転数を下げるオートアイドル手段とを備える油圧駆動装置において、
パイロット圧力を生成するパイロット圧力生成回路と、
前記信号圧力により作動し、出力側の圧力を前記パイロット圧とこのパイロット圧より低い圧力に切り換える弁装置と、
前記弁装置の出力側の圧力を検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段により検出した圧力の変化に基づいて前記オートアイドル機能の動作及び解除を切り換える制御手段とを備えることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項２記載の油圧駆動装置において、
前記第１検出手段は、前記複数の方向制御弁が全て中立位置にあるときにメイン戻り管路に連絡するよう構成され、
前記メイン戻り管路はオイルクーラとリターンフィルタを備え、
前記弁装置は、前記信号圧力が導かれる第１受圧部と、前記信号圧力が作用する方向に対向して設けられた付勢手段と、この付勢手段と同じ側に設けられ、前記メイン戻り管路の前記オイルクーラとリターンフィルタの上流側の圧力が導かれる第２受圧部とを有し、前記信号圧力と前記メイン戻り管路の前記オイルクーラとリターンフィルタの上流側の圧力との差圧が前記付勢手段の設定値よりも低くなると、前記出力側の圧力を前記パイロット圧力から前記低圧に切り換えることを特徴とする油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に係わり、特に、ロードセンシングシステムとエンジンのオートアイドル機能とを備えた油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置において、ロードセンシングシステムとエンジンのオートアイドル機能とを備えたものとして、例えば特開平９−２０９４０９号公報に記載のものがある。
【０００３】
この従来技術によれば、ロードセンシングシステムにおいて、複数のアクチュエータの負荷圧力のうち最も高い圧力である最高負荷圧力を検出し、それを信号圧力として油圧ポンプのレギュレータに導き、油圧ポンプの吐出圧力がその信号圧力（最高負荷圧力）よりも所定値だけ高くなるよう油圧ポンプの押しのけ容積を制御している。
【０００４】
また、オートアイドル機能においては、全ての方向制御弁が中立位置にあるときはロードセンシングシステムの信号圧力がタンク圧になることを利用し、その信号圧力がタンク圧になるとエンジンの回転数を下げている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２０９４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術において、そのオートアイドル機能では、ロードセンシングシステムの最高負荷圧を直接圧力センサで検出している。そのため、圧力センサの仕様はメイン回路の設定定格圧力値（メインリリーフ圧）の耐圧性能が必要となり、圧力センサとしては高価なものとならざるを得ない。
【０００７】
また、オートアイドル機能の作動時である操作レバー中立時（方向制御弁中立時）において、信号圧力（最高負荷圧力）はメイン戻り管路のタンク戻り圧になる。メイン戻り管路のタンク近傍には、オイルクーラやリターンフィルタ等圧損を生じる油圧機器が設置されいる。このため、操作レバー中立解除時（方向制御弁中立解除時）の信号圧力（最高負荷圧力）はその圧損の影響を受け、常温時より低温時の方が高くなる。よって、オートアイドル機能解除のしきい値を設定する場合は、低温時の信号圧力で弁装置が確実に切り換わるように、しきい値を高い値に設定する必要がある。
【０００８】
しかし、低温時の圧損増大を考慮して、オートアイドル機能解除のしきい値を高い値に設定すると、常温でのオートアイドル機能解除のタイミングがオペレータの意図した動作タイミング（操作レバーを入力操作したタイミング）より遅れる場合が想定され、オペレータは違和感を感じてしまう。
【０００９】
本発明の第１の目的は、ロードセンシングシステムでその信号圧力を利用してオートアイドル機能の動作、解除を切り換えることができ、かつ安価なシステム構成とすることができる油圧駆動装置を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、ロードセンシングシステムでその信号圧力を利用してオートアイドル機能の動作、解除を切り換えることができ、かつ信号圧力に対する圧損の影響をキャンセルし、常温時、低温時のいずれの場合も、方向制御弁の中立を解除すると速やかにオートアイドル機能が解除され、円滑な起動操作を可能とする油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため本発明は以下のような構成を採用する。
【００１２】
すなわち、本発明は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記油圧ポンプの吐出油により駆動される複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、前記複数のアクチュエータの負荷圧力のうち最も高い圧力である最高負荷圧力を検出し信号圧力とする第１検出手段と、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記信号圧力よりも高くなるよう前記油圧ポンプの押しのけ容積を制御するロードセンシング制御のレギュレータと、前記複数の方向制御弁が全て中立位置にあるときにオートアイドル機能を動作させ前記エンジンの回転数を下げるオートアイドル手段とを備える油圧駆動装置において、パイロット圧を生成するパイロット圧生成回路と、前記信号圧力により作動し、出力側の圧力を前記パイロット圧とこのパイロット圧より低い圧力に切り換える弁装置と、前記弁装置の出力側の圧力を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段により検出した圧力の変化に基づいて前記オートアイドル機能の動作及び解除を切り換える制御手段とを備えるものとする。
【００１３】
このように構成することにより、信号圧力により弁装置が切り換わり、弁装置の出力側の圧力が変化して第１検出手段の検出圧力が変化すると、オートアイドル機能の動作及び解除が切り換わるので、全ての方向制御弁が中立となって信号圧力が低下した場合は、オートアイドル機能を動作させてエンジン回転数を下げ、いずれかの方向制御弁の中立が解除された場合は、オートアイドル機能を解除してエンジン回転数を上げることが可能となる。つまり、ロードセンシングシステムでその信号圧力を利用してオートアイドル機能の動作、解除を切り換えることができる。
【００１４】
また、第２検出手段は信号圧力を直接検出するのではなく、弁装置の出力側の圧力であるパイロット圧かそれよりも低い圧力を検出するので、第２検出手段の耐圧性能・検出性能とも、信号圧力（最高負荷圧力）を直接検出する場合に比べて低く抑えることができ、第２検出手段（圧力センサ）を安価なものとすることができ、安価なシステム構成が可能となる。
【００１５】
また、本発明は、上記油圧駆動装置において、前記第１検出手段は、前記複数の方向制御弁が全て中立位置にあるときにメイン戻り管路に連絡するよう構成され、前記メイン戻り管路はオイルクーラとリターンフィルタを備え、前記弁装置は、前記信号圧力が導かれる第１受圧部と、前記信号圧力が作用する方向に対向して設けられた付勢手段と、この付勢手段と同じ側に設けられ、前記メイン戻り管路の前記オイルクーラとリターンフィルタの上流側の圧力が導かれる第２受圧部とを有し、前記信号圧力と前記メイン戻り管路の前記オイルクーラとリターンフィルタの上流側の圧力との差圧が前記付勢手段の設定値よりも低くなると、前記出力側の圧力を前記パイロット圧力から前記低圧に切り換えるものとする。
【００１６】
このように弁装置に第１受圧部と第２受圧部を設け、信号圧力に対向してオイルクーラとリターンフィルタの上流側の圧力を導くことにより、オイルクーラとリターンフィルタによる圧損の影響がキャンセルされ、その結果、常温時、低温時のいずれの場合も、方向制御弁の中立を解除すると速やかにオートアイドル機能が解除されてエンジン回転数が上昇し、円滑な起動操作が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロードセンシングシステムでその信号圧力を利用してオートアイドル機能の動作、解除を切り換えることができ、かつ安価なシステム構成が可能となる。
【００１８】
また、本発明によれば、信号圧力に対する圧損の影響がキャンセルされ、常温時、低温時のいずれの場合も、方向制御弁の中立を解除すると速やかにオートアイドル機能が解除され、円滑な起動操作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係わる油圧駆動装置を示す図である。
【００２１】
図１において、本実施の形態の油圧駆動装置は、エンジン１と、このエンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプ２及び固定容量型のパイロットポンプ３と、油圧ポンプ２から吐出される圧油により駆動される複数のアクチュエータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｃ，５ｅと、油圧ポンプ２から複数のアクチュエータ５ａ〜５ｅに供給される圧油の流れをそれぞれ制御するクローズドセンタタイプの複数の方向制御弁７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅと、複数の方向制御弁７ａ〜７ｅの前後差圧をそれぞれ制御する複数の圧力補償弁１２，１３，１４，１５，１６と、方向制御弁７ａ〜７ｅと圧力補償弁１２〜１６との間に配置され、圧油の逆流を防止するロードチェック弁１７ａ〜１７ｅと、油圧ポンプ２の吐出圧力が複数のアクチュエータ５ａ〜５ｅの最高負荷圧より所定値だけ高くなるよう油圧ポンプ２の傾転（押しのけ容積）を制御するロードセンシング制御用のポンプレギュレータ１８と、油圧ポンプ２の吸収トルク制限用のポンプレギュレータ１９とを備えている。
【００２２】
本実施の形態に係わる建設機械は例えば油圧ショベルであり、アクチュエータ５ａ〜５ｄは例えば油圧ショベルのブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、ブレードシリンダであり、アクチュエータ５ｅは例えば油圧ショベルの旋回モータである。
【００２３】
また、図示はしないが、アクチュエータ５ａ〜５ｅのそれぞれに対して、操作指令信号を出力する操作レバー手段が設けられ、複数の方向制御弁７ａ〜７ｅはその操作指令信号により切り換え操作される。
【００２４】
方向制御弁７ａ〜７ｅは流量制御弁を兼ねており、メータイン絞りを内蔵している。方向制御弁７ａ〜７ｅは自己負荷圧の検出ライン２０〜２４を備え、これら検出ライン２０〜２４で検出された負荷圧のうちの最高負荷圧が信号ライン２５〜２９、シャトル弁３０〜３３及び信号ライン３４〜３６を介して検出され、信号圧力として信号ライン３７に導出される。
【００２５】
方向制御弁７ａ〜７ｅが非中立位置（作動位置）にあるとき、アクチュエータ５ａ〜５ｅからの戻り油は、方向制御弁７ａ〜７ｅのタンクポート８ａ〜８ｅからそれぞれの戻り油路９ａ〜９ｅとメイン戻り管路１０を介してタンク１１に戻される。メイン戻り管路１０のタンク１１の手前にはオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９が設けられている。方向制御弁７ａ〜７ｅの検出ライン２０〜２４は、方向制御弁７ａ〜７ｅが中立位置にあるときタンクポート８ａ〜８ｅに連通し、その結果全ての方向制御弁７ａ〜７ｅが中立位置にあるとき信号ライン３７の信号圧力がメイン戻り管路１０のオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力になるよう構成されている。
【００２６】
ロードセンシング制御用のポンプレギュレータ１８は、油圧ポンプ２の容量可変部材である斜板２ａに連結されその傾転角を調整するサーボピストン４０と、このサーボピストン４０の油圧室４０ａとパイロットポンプ３の吐出油路３ｂ及びタンク１１との接続を切換制御するロードセンシング制御弁（以下、ＬＳ制御弁という）４１とを有している。吐出油路３ｂにはパイロットリリーフ弁４２が設けられ、吐出油路３ｂの圧力はパイロットリリーフ弁４２の設定圧力に保たれる。パイロットリリーフ弁４２の設定圧力（吐出油路３ｂのパイロット圧力）は例えば４０Ｋｇ／ｃｍ２程度である。
【００２７】
ＬＳ制御弁４１には制御圧として油圧ポンプ２の吐出圧力と信号ライン３７の信号圧（最高負荷圧）とが対向して作用する。ポンプ吐出圧力が信号圧力（最高負荷圧力）とバネ４１ａの設定値（目標ＬＳ差圧）との合計圧力よりも高くなると、サーボピストン４０の油圧室４０ａをパイロットポンプ３の吐出油路３ｂに接続し、油圧室４０ａに吐出油路３ｂの圧力を導くことでピストン４０ｂをバネ４０ｃの力に打ち勝って図示左方に移動し、斜板２ａの傾転を減少させて油圧ポンプ２の吐出流量を減らす。逆に、ポンプ吐出圧力が信号圧力（最高負荷圧力）とバネ４１ａの設定値（目標ＬＳ差圧）との合計圧力よりも低くなると、サーボピストン４０の油圧室４０ａをタンク１１に接続し、油圧室４０ａを減圧することでバネ４０ｃの力でピストン４０ｂを図示右方に移動し、斜板２ａの傾転を増加させて油圧ポンプ２の吐出流量を増やす。このようなＬＳ制御弁の動作により、ポンプ吐出圧力が最高負荷圧力よりバネ４１ａの設定値（目標ＬＳ差圧）だけ高くなるように、つまり油圧ポンプ２の吐出圧と最高負荷圧力との差圧が目標ＬＳ差圧に保たれるように、油圧ポンプ２の傾転（押しのけ容積）が制御される。
【００２８】
吸収トルク制限用のポンプレギュレータ１９は油圧ポンプ２の吐出圧力を入力し、油圧ポンプ２の吸収トルクが制限値を超えないよう油圧ポンプ２の斜板２ａの傾転を制御する。
【００２９】
圧力補償弁１２〜１６は、それぞれ、対向する１対の受圧部１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂともう１対の受圧部１２ｃ，１２ｄ，１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄ，１５ｃ，１５ｄ，１６ｃ，１６ｄとを有し、受圧部１２ａ，１２ｃ，１３ａ，１３ｃ，１４ａ，１４ｃ，１５ａ，１５ｃ，１６ａ，１６ｃは各圧力補償弁を閉じ方向に作動する側に設けられ、受圧部１２ｂ，１２ｄ，１３ｂ，１３ｄ，１４ｂ，１４ｄ，１５ｂ，１５ｄ，１６ｂ，１６ｄは各圧力補償弁を開け方向に作動する側に設けられている。
【００３０】
圧力補償弁１２の受圧部１２ａ，１２ｂには、方向制御弁７ａのメータイン絞り部の上流側の圧力と下流側の圧力（検出ライン２０に検出された走行モータ２の負加圧）が導かれ、受圧部１２ｃ，１２ｄには信号ライン３７に導出した最高負荷圧力と油圧ポンプ２の吐出圧が導かれ、圧力補償弁１２は受圧部１２ｃ，１２ｄに導かれる油圧ポンプ２の吐出圧と最高負荷圧力との差圧を目標補償差圧として受圧部１２ａ，１２ｂに導かれる方向制御弁７ａのメータイン絞り部の上流側と下流側の圧力との差圧（メータイン絞り部の前後差圧）を制御する。圧力補償弁１３〜１６も同様である。
【００３１】
圧力補償弁１２〜１６の目標補償差圧は全て油圧ポンプ２の吐出圧と最高負荷圧力との差圧の同じ値となり、油圧ポンプ２の吐出圧と最高負荷圧力との差圧は、上記のようにポンプレギュレータ１８により目標ＬＳ差圧に保たれるように制御される。このようにポンプレギュレータ１８により制御される油圧ポンプ２の吐出圧と最高負荷圧力との差圧の同じ値を圧力補償弁１２〜１６の目標補償差圧として方向制御弁７ａ〜７ｅの前後差圧を制御することにより、負荷圧の大小に係わらず、方向制御弁７ａ〜７ｅの開口面積の比で油圧ポンプ２の吐出する圧油を分流することができる。また、油圧ポンプ２の吐出流量が要求流量に満たないサチュレーション状態になると、油圧ポンプ２の吐出圧と最高負荷圧力との差圧はその供給不足の比率に応じて低下するので、この場合も方向制御弁７ａ〜７ｅの開口面積の比で油圧ポンプ２の吐出する圧油を分流することができる。
【００３２】
本実施の形態の油圧駆動装置は、更に、オートアイドル手段を備えたエンジン制御系として、スロットルダイヤル５１と、弁装置５２と、圧力センサ５３と、コントローラ５４とを備え、エンジン１に電子ガバナ５５が設けられている。
【００３３】
スロットルダイヤル５１はオペレータにより操作され、エンジン１の目標回転数を設定するものであり、その操作信号がコントローラ５４に入力される。弁装置５２は信号ライン３７の信号圧力（最高負荷圧力）により作動し、出力側の圧力をパイロットポンプ３の吐出油路３ｂの圧力（パイロット圧）とこの圧力より低い圧力に切り換えるものであり、信号ライン３７に接続されその信号圧力が導かれる第１受圧部５２ａと、この信号圧力が作用する方向に対向して設けられた付勢手段であるバネ５２ｂと、このバネ５２ｂと同じ側に設けられ、油路５６を介してメイン戻り管路１０のオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側に接続され、メイン戻り管路１０の当該部分の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）が導かれる第２受圧部５２ｃとを有している。弁装置５２の入力ポートはパイロットポンプ３の吐出油路３ａに接続され、出力ポートは圧力センサ５３に接続されている。圧力センサ５３は弁装置５２の出力ポートの圧力を検出する。
【００３４】
信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（メイン戻り管路１０のオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧がバネ５２ｂの設定値より高いときは弁装置５２は図示の位置にあり、当該差圧がバネ５２ｂの設定値より低くなると弁装置５２は図示の位置から切り換えられる。弁装置５２が図示の位置にあるときは、吐出油路３ｂを出力ポートにつなげ、弁装置５２が図示の位置から切り換えられると、出力ポートをタンク１１につなげる。これにより弁装置５２は、信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（メイン戻り管路１０のオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧がバネ５２ｂの設定値よりも低くなると、出力ポートの圧力を吐出油路３ａの圧力（パイロット圧）からタンク１１の圧力（定圧）に切り換え、圧力センサ５３が検出する圧力をパイロット圧からタンク圧に切り換える。
【００３５】
バネ５２ｂに代え、所定圧力が導かれる受圧部等、その他の付勢手段を設けてもよい。
【００３６】
コントローラ５４は、スロットルダイヤル５１の操作信号と圧力センサ５３の検出信号を入力し、所定の演算処理を行い、電子ガバナ５５に目標回転数信号を出力する。また、コントローラ５４は圧力センサ５３により検出された圧力の変化に基づいてエンジン１の回転数を下げるオートアイドル機能を実現する（後述）。
【００３７】
図２は弁装置５２の機能を示す特性図である。図１の第１象限は信号ライン３７の信号圧力（最高負荷圧力）と油路５６の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧（以下、修正信号圧力という）と弁装置５２のスプールストローク（バネ５２ｂの変位に対応）との関係を示し、第２象限は弁装置５２のスプールストロークと入力ポート側（パイロット油圧力側）のスプール開口面積との関係を示し、第３象限は弁装置５２の入力ポート側（パイロット油圧力側）のスプール開口面積と出力ポート側（圧力センサ側）の圧力との関係を示し、第４象限は修正信号圧力と弁装置５２の出力ポート側（圧力センサ側）の圧力との関係を示す。
【００３８】
図２の第１象限において、修正信号圧力が低下するに従って弁装置５２のスプールストローク（バネ５２ｂの変位に対応）はＳｍａｘから０へと減少する。第２象限において、弁装置５２のスプールストロークがＳａ付近より大きいときは入力ポート側（パイロット油圧力側）のスプール開口面積は最大Ａｍａｘであり、弁装置５２のスプールストロークがＳａ付近以下に減少すると、入力ポート側（パイロット油圧力側）のスプール開口面積は０（閉）となる。第３象限において、弁装置５２の入力ポート側（パイロット油圧力側）のスプール開口面積が最大Ａｍａｘであるときは、出力ポート側（圧力センサ側）の圧力は吐出油路３ａの圧力（パイロット圧）であり、弁装置５２の入力ポート側（パイロット油圧力側）のスプール開口面積がＳａに対応するＡａ以下になると出力ポート側（圧力センサ側）の圧力はタンク１１の圧力（低圧）となる。第４象限において、修正信号圧力がＳａに対応するＰｃａより高いときは出力ポート側（圧力センサ側）の圧力は吐出油路３ａの圧力（パイロット圧）であり、修正信号圧力がＳａ以下になると出力ポート側（圧力センサ側）の圧力はタンク１１の圧力（低圧）となる。
【００３９】
このように弁装置５２の圧力制御特性は、バネ５２ｂとスプール開口特性により２値的に変化するものとなる。
【００４０】
図３はコントローラ５４の処理内容を示す機能ブロック図である。コントローラ５４は、目標回転数設定部５４ａと、オートアイドル回転数設定部５４ｂと、オートアイドル判定部５４ｃと、目標回転数切換部５４ｄの各機能を有している。
【００４１】
目標回転数設定部５４ａはスロットルダイヤル５１からの操作信号を入力し、この操作信号に対応したエンジン１の目標回転数を設定する。目標回転数設定部５４ａで設定される回転数にはアイドル回転数と、最大回転数と、その中間の回転数があり、中間の回転数にはアイドル回転数から最大回転数へと可変的に増大する。
【００４２】
オートアイドル回転数設定部５４ｂはオートアイドル制御の目標回転数を設定するものであり、オートアイドル制御の目標回転数としてアイドル回転数が記憶されている。
【００４３】
オートアイドル判定部５４ｃは圧力センサ５３の検出信号を入力し、オートアイドル制御の要否を判定し、オートアイドル制御が要と判定されたときに目標回転数切換部５４ｄを図示の位置から切り換えるものであり、圧力センサ５３の検出圧力（弁装置５２の出力ポート側の圧力）が吐出油路３ａの圧力（パイロット圧）であるときはＯＦＦの判定信号を出力し、検出圧力がタンク１１の圧力（低圧）となると、ＯＮの判定信号を出力する。
【００４４】
目標回転数切換部５４ｄはオートアイドル判定部の判定信号がＯＦＦのときは図示の位置を保持し、目標回転数設定部５４ａで設定された目標回転数を選択し、オートアイドル判定部の判定信号がＯＮになると図示の位置から切り換えられ、オートアイドル回転数設定部５４ｂに設定された目標回転数（アイドル回転数）を選択する。
【００４５】
目標回転数切換部５４ｄで選択された目標回転数は目標回転数信号として電子ガバナ５５に出力される。電子ガバナ５５はその目標回転数信号に基づき、エンジン１の回転数がその目標回転数となるよう燃料料噴射量を制御する。
【００４６】
なお、オートアイドル判定部の判定信号がＯＦＦからＯＮに切り換わり、目標回転数切換部５４ｄが選択した目標回転数が、目標回転数設定部５４ａで設定された目標回転数からオートアイドル回転数設定部５４ｂに設定されたオートアイドル制御の目標回転数（アイドル回転数）に切り換わる場合（オートアイドル機能が動作する場合）は、直ちにオートアイドル制御の目標回転数（アイドル回転数）を出力するのではなく、一定時間（例えば４〜５秒）の遅れをもって出力してもよい。これによりオペレータが操作レバー手段を中立に戻してから短時間で操作レバー手段を操作して作業を続行する場合にはエンジン回転数の低下することが防止され、不要なエンジン回転数の低下を防止できる。
【００４７】
図４は、信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（メイン戻り管路１０のオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧、つまり修正信号圧力とオートアイドル制御との関係を示す動作説明図である。横軸は修正信号圧力であり、縦軸はエンジン１の目標回転数である。
【００４８】
修正信号圧力がバネ５２ｂの設定圧（しきい値）よりも高いときは、コントローラ５４では目標回転数設定部５４ａで設定された目標回転数が選択されるため、オートアイドル機能は解除され、エンジン１の回転数がスロットルダイヤル５１の設定に応じた回転数となるよう制御される。
【００４９】
修正信号圧力がバネ５２ｂの設定圧（しきい値）よりも低くなると、コントローラ５４ではオートアイドル回転数設定部５４ｂに設定された目標回転数（アイドル回転数）が選択されるため、オートアイドル機能が動作し、エンジン１の回転数がアイドル回転数に低下する。
【００５０】
以上において、パイロットポンプ３の吐出油路３ａとパイロットリリーフ弁４２はパイロット圧を生成するパイロット圧生成回路を構成し、このパイロット圧生成回路と、弁装置５２  、圧力センサ５３、コントローラ５４は、複数の方向制御弁７ａ〜７ｅが全て中立位置にあるときにオートアイドル機能を動作させエンジン１の回転数を下げるオートアイドル手段を構成する。
【００５１】
また、コントローラ５４のオートアイドル回転数設定部５４ｂ、オートアイドル判定部５４ｃ、目標回転数切換部５４ｄは、圧力センサ５３により検出した圧力の変化に基づいて前記オアイドル機能の動作及び解除を切り換える制御手段を構成する。
【００５２】
図５に上記油圧駆動装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１とフロント作業機１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。また、下部走行体の前部にはブレード１０５が設けられ、ブレードシリンダ５ｄ（図１参照）により上下動される。上部旋回体１０１は旋回モータ５ｅ（図１参照）により下部走行体１００上に軸Ｏを中心に旋回駆動される。フロント作業機１０２は上部旋回体１０１の前部で上下動可能である。フロント作業機１０２はブーム１１０、アーム１１１、バケット１１２を有する多関節構造であり、ブーム１１０、アーム１１１、バケット１１２はそれぞれブームシリンダ５ａ、アームシリンダ５ｂ、バケットシリンダ５ｃ（図１参照）に軸Ｏを含む平面内を回転駆動される。図１では左右の走行モータ１０３ａ，１０３ｂの図示を省略している。
【００５３】
次に、以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００５４】
任意の方向制御弁（例えば方向制御弁７ａ）を操作して行う任意のアクチュエータ（例えばアクチュエータ５ａ）の駆動中は、信号ライン３７の信号圧力（最高負荷圧力）と油路５６の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧、つまり修正信号圧力はバネ５２ｂの設定圧（しきい値）よりも高いため、図４に示したようにオートアイドル機能が解除され、エンジン１はスロットルダイヤル５１の設定に応じた回転数となるよう制御される。
【００５５】
上記のような状態から、操作レバー手段を中立に戻して、方向制御弁（例えば方向制御弁７ａ）を中立位置に戻すと、油圧ポンプ２からアクチュエータ（例えばアクチュエータ５ａ）への圧油の供給が停止し、アクチュエータの駆動が停止する。これと同時に方向制御弁（例えば方向制御弁７ａ）の検出ライン（例えば検出ライン２０）はタンクポート（例えばタンクポート８ａ）に連絡するため、信号ライン３７の信号圧力も低下する。この信号ライン３７の信号圧力は弁装置５２の受圧部５２ａに導かれ、信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧（修正信号圧力）がバネ５２ｂの設定圧（１０Ｋｇ／ｃｍ２）よりも低くなると、図４に示したようにオートアイドル機能が動作し、エンジン１がアイドル回転数となるよう制御される。つまり、エンジン回転数はスロットルダイヤル５１の設定回転数からアイドル回転数へと自動的に低下する。
【００５６】
その後、作業の再開を意図して任意の操作レバー手段を操作し、方向制御弁７ａ〜７ｅの対応するもの（例えば方向制御弁７ａ）を中立位置から切り換えると、油圧ポンプ２から対応するアクチュエータ（例えばアクチュエータ５ａ）に圧油が供給され、そのアクチュエータが駆動される。これと同時に方向制御弁（例えば方向制御弁７ａ）の検出ライン（例えば検出ライン２０）には対応するアクチュエータ（例えばアクチュエータ５ａ）の負荷圧が検出され、信号ライン３７の信号圧力は上昇する。この信号ライン３７の信号圧力は弁装置５２の受圧部５２ａに導かれ、信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧（修正信号圧力）がバネ５２ｂの設定圧（１０Ｋｇ／ｃｍ２）よりも高くなると、図４に示したようにオートアイドル機能が解除され、エンジン１が目標回転数設定部５４ａで設定された目標回転数となるよう制御される。つまり、エンジン回転数はアイドル回転数からスロットルダイヤル５１の設定に応じた回転数へと自動的に上昇する。
【００５７】
また、本実施の形態では、信号ライン３７の信号圧力だけで弁装置５２を切り換えるのではなく、信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧（修正信号圧力）により弁装置５２を切り換えており、これにより次のような効果が得られる。
【００５８】
まず、比較例を説明する。図６は、比較例として、弁装置５２に第２受圧部５２ｃがなく、弁装置５２を信号ライン３７の信号圧力のみで切り換える場合の図４と同様な動作説明図である。横軸は、信号ライン３７の信号圧力であり、縦軸はエンジン１の目標回転数である。
【００５９】
オイルクーラ３８及びリターンフィルタ３９による圧損は作動油の温度により変化する。つまり、常温時であって、作動油の粘性抵抗が低い場合は、オイルクーラ３８及びリターンフィルタ３９による圧損は図６のΔＰLOSSLと小さい（例えば２Ｋｇ／ｃｍ２）のに対して、低温時であって、作動油の粘性抵抗が高い場合は、オイルクーラ３８及びリターンフィルタ３９による圧損は図６のΔＰLOSSHと増大する（例えば１２Ｋｇ／ｃｍ２）。このため、操作レバー中立解除時（方向制御弁中立解除時）の信号圧力（最高負荷圧力）はその圧損の影響を受けて、常温時より低温時の方が高くなる。よって、オートアイドル機能解除のしきい値（弁装置のバネの設定圧）を設定する場合は、低温時の信号圧力で弁装置が確実に切り換わるように、しきい値を高い値に設定する必要がある。
【００６０】
例えば、オートアイドル機能解除時のオイルクーラ３８及びリターンフィルタ３９による圧損の影響のないしきい値（図６の一点鎖線Ａ）を本実施の形態と同様１０Ｋｇ／ｃｍ２とし、常温時の圧損を２Ｋｇ／ｃｍ２、低温時の圧損を１２Ｋｇ／ｃｍ２とすると、常温時にける操作レバー中立解除時の信号圧力は２Ｋｇ／ｃｍ２＋１０Ｋｇ／ｃｍ２＝１２Ｋｇ／ｃｍ２（図６の点線Ｂ）であるのに対して、低温時における操作レバー中立解除時の信号圧力は１２Ｋｇ／ｃｍ２＋１０Ｋｇ／ｃｍ２＝２２Ｋｇ／ｃｍ２（図６の点線Ｃ）となる。よって、オートアイドル機能解除のしきい値（弁装置のバネの設定圧）は２２Ｋｇ／ｃｍ２（図６の点線Ｃ）以上と高い値に設定する必要がある。
【００６１】
しかし、低温時を考慮してオートアイドル機能解除のしきい値を高い値に設定すると、常温では、オートアイドル機能解除時の信号圧力が１２ｋｇ／ｃｍ２（図６の点線Ｂ）と低い分、信号圧力がしきい値の２２Ｋｇ／ｃｍ２まで上昇するのに時間を要し、常温でのオートアイドル機能解除のタイミングがオペレータの意図した動作タイミング（操作レバー手段を操作したタイミング）より遅れる場合が想定され、オペレータは違和感を感じ、起動操作に円滑性を欠く懸念がある。
【００６２】
これに対し、本実施の形態では、弁装置５２の信号圧力が導かれる受圧部５２ａに対向してオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力を受圧部５２ｃに導いて、オイルクーラ３８及びリターンフィルタ３９による圧損の影響をキャンセルし、信号ライン３７の信号圧力と油路５６の圧力（オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力）との差圧（修正信号圧力）により弁装置５２を切り換えている。これによりオートアイドル機能解除時は、常温時、低温時のいずれの場合も、修正圧力が設定圧力より高くなると（信号圧力が圧損＋バネ５２ｂの設定圧（上記数値例では、常温時は１２Ｋｇ／ｃｍ２、低温時は２２Ｋｇ／ｃｍ２）り高くなると）、図４に示したようにオートアイドル機能が解除され、作業の再開時は操作レバー手段の中立を解除することで、速やかにオートアイドル機能が解除されてエンジン回転数が上昇し、円滑な起動操作が可能となる。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、ロードセンシングシステムを備えた油圧駆動装置でロードセンシングシステムの制御圧力を利用してオートアイドル機能の動作、解除を切り換えることができる。
【００６４】
また、圧力センサ５３は信号ライン３７の信号圧力を直接検出するのではなく、弁装置５２の出力側の圧力であるパイロット圧かそれよりも低い圧力（タンク圧）を検出するので、圧力センサ５３の耐圧性能・検出性能とも、信号圧力（最高負荷圧力）を直接検出する場合に比べて低く抑えることができ、圧力センサ５３を安価なものとすることができ、安価なシステム構成が可能となる。
【００６５】
更に、弁装置５２に第１受圧部５２ａと第２受圧部５２ｃを設け、信号ライン３７の信号圧力に対向してオイルクーラ３８とリターンフィルタ３９の上流側の圧力を導くことにより、オイルクーラ３８とリターンフィルタ３９による圧損の影響がキャンセルされるため、常温時、低温時のいずれの場合も、方向制御弁７ａ〜７ｅの中立を解除すると速やかにオートアイドル機能が解除されてエンジン回転数が上昇し、円滑な起動操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態による建設機械の油圧駆動装置を示す回路図である。
【図２】弁装置の機能を示す特性図である。
【図３】コントローラの処理内容を示す機能ブロック図である。
【図４】修正信号圧力とオートアイドル制御との関係を示す動作説明図である。
【図５】図１に示した油圧駆動装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。
【図６】比較例の信号ラインの圧力とオートアイドル制御との関係を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  エンジン
２  油圧ポンプ
３  パイロットポンプ
５ａ〜５ｅ  アクチュエータ
７ａ〜７ｅ  方向制御弁
１０  メイン戻り管路
１１  タンク
１２〜１６  圧力補償弁
１８  ロードセンシング制御用のポンプレギュレータ
１９  吸収トルク制限用のポンプレギュレータ
２０〜２４  検出ライン
２５〜２９  信号ライン
３０〜３３  シャトル弁
３４〜３６  信号ライン
３７  信号ライン
３８  オイルクーラ
３９  リターンフィルタ
４０  サーボピストン
４１  ＬＳ制御弁
５１  スロットルダイヤル
５２  弁装置
５２ａ  第１受圧部
５２ｂ  バネ
５２ｃ  第２受圧部
５３  圧力センサ
５４  コントローラ
５５  電子ガバナ
５６  油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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