(57)【要約】【課題】  電子部品の組立製造方法に関し、連続帯材のキャリヤに接続された部品を組立装置へ供給する際の位置決め精度向上を図ることができるとともに装置のコストダウンを図ることができる連続帯材供給機構と連続帯材供給方法とそれを用いた電子部品組立装置を提供すること。【解決手段】  連続帯材供給機構において、キャリヤ２２は搬送方向に沿って一定間隔によって設けられた搬送・位置決め穴２３を備え、前記連続帯材供給機構は、前記搬送・位置決め穴２３に挿入される突起５ａ，５ｂ，…，を周囲に備えた少なくとも２枚の歯車状のスプロケット１ａ，１ｂを重ね合わせた構造を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクト材をキャリヤを介して連結した長尺状の連続帯材を搬送して、前記連続帯材から前記コンタクトを打ち抜いてコネクタのハウジングに挿入する端子挿入装置へ供給して位置決めする電子部品の組立装置の連続帯材供給機構において、前記キャリヤは搬送方向に沿って一定間隔によって設けられた位置決め部を備え、前記連続帯材供給機構は、前記位置決め部に装着される位置決め用の突起を周囲に備えた少なくとも２枚の歯車状のスプロケットを重ね合わせた構造を備えていることを特徴とする連続帯材供給機構。
【請求項２】
請求項１記載の連続帯材供給機構において、前記連続帯材の供給搬送用に用いているスプロケットの重ねあわせ構造として、少なくとも２枚以上のスプロケット同士をスプロケットの中心を回転中心軸として連続帯材上の前記位置決め部とスプロケットの前記突起のガタ分をずらして貼り合せ固定していることを特徴とする連続帯材供給機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の連続帯材供給機構と、コネクタのハウジングを供給するハウジング供給手段と、前記連続帯材を供給する連続帯材供給手段と、前記連続帯材供給手段からの連続帯材からコンタクトを打ち抜いて、前記ハウジングに挿入する端子挿入装置と、前記ハウジング供給手段からの前記ハウジングを前記ハウジング端子挿入装置の位置まで搬送するとともに、前記コンタクトが挿入されたハウジングを搬出するハウジング送り機構とを備えていることを特徴とする電子部品組立装置。
【請求項４】
コンタクト材をキャリヤを介して連結した長尺状の連続帯材を搬送して、前記連続帯材から前記コンタクトを打ち抜いてコネクタのハウジングに挿入する端子挿入装置へ供給して位置決めする電子部品の組立装置の連続帯材供給方法において、前記キャリヤの搬送方向に沿って一定間隔によって設けられた位置決め部に装着される位置決め用の突起を周囲に備えた少なくとも２枚の歯車状のスプロケットを重ね合わせた構造によって位置決め、搬送を行うことを特徴とする連続帯材供給方法。
【請求項５】
請求項４記載の連続帯材供給方法において、前記連続帯材の供給搬送用に用いているスプロケットの重ねあわせ構造として、少なくとも２枚以上のスプロケット同士をスプロケットの中心を回転中心軸として連続帯材上の前記位置決め部と前記スプロケットの突起のガタ分をずらして貼り合せ固定して用いることを特徴とする連続帯材供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ等の電子部品の組立製造に関し、詳しくは、コネクタにコンタクト等の端子部を挿入するために、連続したコンタクトを搬送及び位置決めするための機構及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コネクタやモジュラジャックなどの電気部品を組立てる際には、電気接点、端子、コンタクトなどの導電性部品を絶縁物であるハウジングへ圧入することによって挿入して組立てる工程がある。このような組立装置において、例えばコンタクトの組立装置への供給方法として、キャリヤによりコンタクトを接続して帯状形態（連続帯材）とすることは一般的である。
【０００３】
図４は従来技術による電子部品組立装置の構成を示す概略図である。
【０００４】
図４を参照すると、従来技術による電子部品組立装置１１０は、端子部品としてのコンタクト２１とキャリヤ２２とが一体となった長尺状の連続帯材２０を供給する連続帯材供給手段４０と、供給された連続帯材２０を矢印３１に示すように搬送し、位置決めする連続帯材供給搬送機構３０と、電子部品であるコネクタ４３のプラスチック材等の絶縁材料からなるハウジング４１を矢印３３に示すように供給するハウジング供給手段６０と、供給されたハウジング４１をコンタクト挿入位置まで矢印３４に示すように搬送し、コンタクト２１が挿入されたハウジング４１を次のハウジング組立後工程８０まで、矢印３５に示すように搬送するハウジング送り機構７０、連続帯材２０からコンタクト２１を切り取り、送られてきたハウジング４１に、矢印３２で示すように圧入する端子挿入ツール５１を備えた端子挿入装置５０とを備えている。尚、符号４２はコンタクト挿入前のハウジング、符号４３はコンタクトが挿入されたハウジングを夫々示している。尚、ハウジング供給手段３０に搬送機構を儲け、ハウジング送り機構７０をコンタクト挿入の際のハウジング４１のピッチ送りのみに使用することもできる。なお、連続帯材供給手段４０としては、例えば、特許文献１に示されたものがある。
【０００５】
図５は図４の連続帯材によるコンタクトの搬送、位置決め、挿入工程の概略を示す図である。図５を参照すると、連続帯材２０は、金属一枚板のプレス打ち抜きによって形成されたコンタクト２１とキャリヤ２２とを一体に備えている。キャリヤ２２には、中央部に等しいピッチ間隔で形成された丸い搬送・位置決め穴２３と、一側この丸い搬送・位置決め穴２３に等しいピッチ間隔で形成された連結部２４が設けられ、夫々の連結部２４の先端にコンタクト２１の一端が接続されている構成を備えている。
【０００６】
連続帯材２０は、組立装置内部に連続帯材供給搬送機構３０により搬送されて位置決めされ、キャリヤ２２の移動とともに、予め定められた搬送位置にコンタクト２１が搬送され、１本づつもしくは複数本同時にキャリヤ２２から、切断部２５において切り離され、ハウジング送り機構７０によって搬送されたハウジング４１に挿入されて組み立てられる。
【０００７】
このようなキャリヤ２２の位置決め方法としては、搬送・位置決め穴３３に別機構の位置決め用のピンを挿入したり、コンタクト２１の外形に直接位置決め部品を挿入するなどの方法を取るのが一般的である。搬送・位置決め穴３３に位置決め用のピンを挿入する方式の場合、連続帯材を組立装置に搬送する際には干渉防止のためキャリヤ２２から逃げている必要があり、位置決めを行うときのみシリンダなどの単独の駆動源を用いるなどして動作させる必要がある。これは装置のコストアップ（ＵＰ）を招いてしまう。
【０００８】
図６（ａ）は従来技術による連続帯材供給機構の要部を示す部分斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）の部分拡大斜視図である。図７（ａ）及び（ｂ）は従来技術によるコンタクトの搬送、位置決め、挿入工程の欠点の説明に供せられる部分断面図である。
【０００９】
図６（ａ）を参照すると、連続帯材搬送機構１００は、中心部にシャフト３を備え、周囲に三角形状の突起５５ａを備えた一枚板からなる歯車状のスプロケット１ａを備えている。スプロケット１ａが矢印３５に示されるように、回転すると、キャリヤ２２の搬送・位置決め穴２３に夫々の突起５５ａ・５５ｂ・・・が、夫々の搬送・位置決め穴２３に順に挿入されて、移動することになる。連続帯材２０は、挿入組立を行う際に、コンタクト２１の位置決めを行う必要がある。
【００１０】
しかしながら、従来技術における連続帯材供給搬送機構３０のスプロケット突起５５ａのみによる位置決めの場合、図６（ｂ）に示すように、スプロケット突起５５ａの先端の大きさと、連続帯材２０の搬送・位置決め穴２３の加工精度のばらつきにより、位置ずれＥを起こす。
【００１１】
図７（ａ）に示すように、ハウジング４１に、搬送された連続帯材２０からコンタクト２１がプレスにより、切断部２５で切り離され、ハウジング４１に矢印３２で示すように、圧入されるわけであるが、連続帯材２０のキャリヤ２２の搬送・位置決め穴２３の加工精度にばらつきがあると、図６（ｂ）に示すように、ハウジング４１に正しくコンタクト２１を挿入することができず、キズ４１ｂの発生、削れカス４１ａの発生、コンタクトの変形４１ｃなど不具合を発生してしまう。
【００１２】
したがって、従来技術のように、コンタクト２１の外形で直接位置決め部品にて、位置決めを行う方法は、コンタクト２１にキズを発生させたり、変形させる不具合を招く危険がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明の技術的課題は、電子部品の組立製造方法に関し、連続帯材のキャリヤに接続された部品を組立装置へ供給する際の位置決め精度向上を図ることができるとともに装置のコストダウンを図ることができる連続帯材供給機構と連続帯材供給方法とそれを用いた電子部品組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、コンタクト材をキャリヤを介して連結した長尺状の連続帯材を搬送して、前記連続帯材から前記コンタクトを打ち抜いてコネクタのハウジングに挿入する端子挿入装置へ供給して位置決めする電子部品の組立装置の連続帯材供給機構において、前記キャリヤは搬送方向に沿って一定間隔によって設けられた位置決め部を備え、前記連続帯材供給機構は、前記位置決め部に装着される突起を周囲に備えた少なくとも２枚の歯車状のスプロケットを重ね合わせた構造を備えていることを特徴とする連続帯材供給機構が得られる。
【００１５】
また、本発明によれば、前記連続帯材供給機構において、前記連続帯材の供給搬送用に用いているスプロケットの重ねあわせ構造として、少なくとも２枚以上のスプロケット同士をスプロケットの中心を回転中心軸として連続帯材上の前記位置決め部と前記スプロケットの突起のガタ分をずらして貼り合せ固定していることを特徴とする連続帯材供給機構が得られる。
【００１６】
また、本発明によれば、前記いずれか一つの連続帯材供給機構と、コネクタのハウジングを供給するハウジング供給手段と、前記連続帯材を供給する連続帯材供給手段と、前記連続帯材供給手段からの連続帯材からコンタクトを打ち抜いて、前記ハウジングに挿入する端子挿入装置と、前記ハウジング供給手段からの前記ハウジングを前記ハウジング端子挿入装置の位置まで搬送するとともに、前記コンタクトが挿入されたハウジングを搬出するハウジング送り機構とを備えていることを特徴とする電子部品組立装置が得られる。
【００１７】
また、本発明によれば、コンタクト材をキャリヤを介して連結した長尺状の連続帯材を搬送して、前記連続帯材から前記コンタクトを打ち抜いてコネクタのハウジングに挿入する端子挿入装置へ供給して位置決めする電子部品の組立装置の連続帯材供給方法において、前記キャリヤの搬送方向に沿って一定間隔によって設けられた位置決め部に装着される突起を周囲に備えた少なくとも２枚の歯車状のスプロケットを重ね合わせた構造によって位置決め、搬送を行うことを特徴とする連続帯材供給方法が得られる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記連続帯材供給方法において、前記連続帯材の供給搬送用に用いているスプロケットの重ねあわせ構造として、少なくとも２枚以上のスプロケット同士をスプロケットの中心を回転中心軸として連続帯材上の前記位置決め部と前記スプロケットの突起のガタ分をずらして貼り合せ固定して用いることを特徴とする連続帯材供給方法が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子部品の組立製造に関し、キャリヤに接続された部品を組立装置へ供給する際に、その部品の供給搬送に少なくとも２枚の貼り合せ構造を備えた（分割型）スプロケットを用いることで装置のコストダウン、位置決め精度向上を図ることができる連続帯材供給機構と連続帯材供給方法とそれを用いた電子部品組立装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
本発明の実施の形態による電子部品組立装置は、従来技術による電子部品とは、連続帯材供給機構の構成が異なるほかは、同様な構成を備えているので、連続帯材供給機構に関してのみ説明する。
【００２２】
図１（ａ）は本発明の第１の実施の形態による電子部品組立装置の連続帯材供給機構の要部を示す斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）の部分拡大斜視図である。図２は図１（ａ）の連続帯材供給機構の別の使用形態を示す斜視図、図２（ｂ）は図２（ａ）の部分拡大斜視図である。図１（ａ）及び図１（ｂ）を参照すると、連続帯材搬送機構１０は、中心部にシャフト３を備え、周囲に三角形状の突起５ａ，５ｂ，５ｃ…、５ｓを備えた一枚板からなる歯車状の第１スプロケット１ａと、これと同形状で、周囲に三角形状の突起５ａ，５ｂ，５ｃ，…，５ｓを備えた一枚板からなる歯車状の第２スプロケット１ｂとを備えたスプロケット部１を有している。
【００２３】
第１及び第２スプロケット１ａ，１ｂは、周方向に突起５ａ，５ｂ，５ｃ…、５ｓの位置を相対的にずらすことができるように、第１スプロケット１ａには、軸方向夫々周方向に沿って設けられた細長い穴７が設けられ、一方、第２スプロケット１ｂには、図示しない螺子穴が設けられている。第１及び第２スプロケット１ａ，１ｂはシャフト３の中心軸（軸方向）に重ね合わされて、この穴７にスプロケット締結螺子２を通して、これによって固定されている。なお、第２のスプロケット１ｂ側にボルトを設けて、第１のスプロケット１ａ側にナットを設けて固定しても良い。スプロケット部１が矢印４に示されるように、回転すると、搬送・位置決め穴２３に夫々の突起５ａ・５ｂ・・・が、順に挿入されて、コンタクトはキャリヤの移動に伴い移動することになる。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように、連続帯材２０は、挿入組立を行う際に、連続帯材供給搬送機構３０のスプロケット突起５ａ，…のみによる位置決めの場合、スプロケット突起５ａの先端の大きさと、連続帯材２０を搬送し位置決めするための位置決め部としての搬送・位置決め穴２３の加工精度のばらつきにより、位置ずれＥ（ガタ分）を起こす。この位置ずれＥがある程度許容される範囲であるならば、そのままの状態で使用可能である。
【００２５】
図２（ａ）を参照すると、スプロケット部１の第１及び第２のスプロケット１ａ，１ｂを、ピッチよりも小さな角度だけずらして固定されている。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、この突起５ａ，…，を図１（ｂ）で示した微少量の位置ずれＥの分だけ回転方向に適切にずらすことによって、搬送・位置決め穴２３の加工精度のばらつきによる位置ずれＥをほぼ０とすることができる。
【００２７】
このように、本発明の第１の実施の形態においては連続帯材供給機構１１の装置構造を複雑にすることなく、スプロケット１（１ａ，１ｂ）の調整のみで位置ずれＥをほぼゼロにすることが出来、コンタクト２１の位置決め精度向上を図ることが可能になり、結果として装置のコストダウンを図ることができる。
【００２８】
図３（ａ）は本発明の第２の実施の形態による電子部品組立装置の連続帯材供給機構の要部を示す部分拡大斜視図、図３（ｂ）は図３（ａ）の側面図である。
【００２９】
図３（ａ）及び（ｂ）を参照すると、連続帯材搬送機構１１は、中心部にシャフト３を備え、周囲に三角形状の突起５ａを備えた一枚板からなる歯車状の第１スプロケット１ａと、これと同形状で、周囲に三角形状の突起５ａ，５ｂ，５ｃ…、５ｓを備えた一枚板からなる歯車状の第２スプロケット１ｂと、さらに、円板状でスプロケット１ａ，１ｂよりも外形の小さなスペーサ６と、第１及び第２のスプロケット１ａ，１ｂと同形状で、周囲に三角形状の突起５ａ，５ｂ，５ｃ，…，５ｓを備えた一枚板からなる歯車状の第３スプロケット１ｃとを備えたスプロケット部１を有している。
【００３０】
第１、第２、及び第３スプロケット１ａ，１ｂ，１ｃは、周方向に突起５ａ，５ｂ，５ｃ…、５ｓの位置を相対的にずらすことができるように、シャフト３の中心軸（軸方向）夫々周方向に沿って設けられた細長い穴７が夫々設けられており、第１及び第２スプロケット１ａ，１ｂ、スペーサ６、第３のスプロケット１ｃは、軸方向に重ね合わされてこの穴７にスプロケット締結螺子２を通して、これによって固定されている。また、連続帯材２０は棒状のコンタクト２１と、これの中間部分で互いに接続する連結部（キャリヤ）２６とを備えている。
【００３１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、スプロケット部１が矢印４に示されるように、回転すると、コンタクト２１間の連結部であるキャリヤ２６の両側の位置決め部である隙間に、第１及び第２スプロケット１ａ，１ｂの突起５ａ・５ｂ・・・と、第３のスプロケット１ｃの突起５ａ・５ｂ・・・が、夫々順に挿入されて、位置決め、搬送されることになる。
【００３２】
なお、第２の実施の形態においては、コンタクト２１のピッチに応じて、第１の実施の形態によるものと同様に、第１及び第２スプロケット１ａ，１ｂをずらしても良く、また、さらに、軸方向に同形状スプロケットを追加しても良いことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上説明したとおり、本発明に係る連続帯材供給機構と連続帯材供給方法とそれを用いた電子部品組立装置は、コネクタ等の電子部品の組み立てに適用される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施の形態による電子部品組立装置の連続帯材供給機構の要部を示す斜視図である。（ｂ）は（ａ）の部分拡大斜視図である。
【図２】（ａ）の連続帯材供給機構の別の使用形態を示す斜視図である。（ｂ）は（ａ）の部分拡大斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明の第２の実施の形態による電子部品組立装置の連続帯材供給機構の要部を示す部分拡大斜視図である。（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図４】従来技術による電子部品組立装置の構成を示す概略図である。
【図５】図４の連続帯材によるコンタクトの搬送、位置決め、挿入工程の概略を示す図である。
【図６】（ａ）は従来技術による連続帯材供給機構の要部を示す部分斜視図である。（ｂ）は（ａ）の部分拡大斜視図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は従来技術によるコンタクトの搬送、位置決め、挿入工程の欠点を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    スプロケット部
１ａ    （第１）スプロケット
１ｂ    第２スプロケット
１ｃ    第３スプロケット
２    スプロケット締結螺子
３    シャフト
５ａ，５ｂ，５ｃ，…，５ｓ    突起
６    スペーサ
７    穴
１０    連続帯材搬送機構
１１    連続帯材搬送機構
２０    連続帯材
２１    コンタクト
２２    キャリヤ
２３    搬送・位置決め穴
２４    連結部
２６    連結部（キャリヤ）
３０    連続帯材供給搬送機構
３１、３２、３４、３５    矢印
４０    連続帯材供給手段
４１    ハウジング
４１ａ    削れカス
４１ｂ    キズ
４１ｃ    コンタクトの変形
４２    コンタクト挿入前のハウジング
４３    コンタクトが挿入されたハウジング
５０    端子挿入装置
５１    端子挿入ツール
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ    突起
６０    ハウジング供給手段
７０    ハウジング送り機構
８０    ハウジング組立後工程
１００    連続帯材搬送機構
１１０    電子部品組立装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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