(57)【要約】【課題】  簡単に構成されていて外部媒体からの反発の際に必要とされていない往復運動を発生させる機構を提供させること。【解決手段】  この発明は、優先方向に移動できて軸線（Ａ）を中心に回転自在に支承される回転質量（ｍ）をもつ優先方向（Ｒ）に往復運動を発生する駆動装置に関する。この場合には、第一駆動手段が設けられ、その第一駆動手段は回転質量（ｍ）上にその旋回点から外部に第一力（Ｆ１）を少なくとも一つの成分により優先方向（Ｒ）と平行に及ぼされるように整合さられる。更に、第二駆動手段が設けられ、その第二駆動手段は第一力（Ｆ１）と反対に指向した第二力を旋回点に作用する回転質量（ｍ）上に及ぼされる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
優先方向に移動できて軸線（Ａ）を中心に回転自在に支承される回転質量（ｍ）をもつ優先方向（Ｒ）に往復運動を発生させる駆動装置において、第一駆動手段が設けられ、その第一駆動手段は回転質量（ｍ）上にその旋回点から外部に第一力（Ｆ１）を少なくとも一つの成分により優先方向（Ｒ）と平行に及ぼされるように整合さられ、そして第二駆動手段が設けられ、その第二駆動手段は第一力（Ｆ１）と反対に指向した第二力を旋回点に作用する回転質量（ｍ）上に及ぼされることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
駆動装置は回転質量（ｍ）を収容するケーシング（Ｇ）を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
回転質量（ｍ）には、軸（Ｗ）にて中心に回転自在に支承されているおよそ半月状物体が重要であることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
ケーシング（Ｇ）内には軸（Ｗ）を収容する優先方向（Ｒ）に延長するガイド（Ｆ）が設けられていることを特徴とする請求項２或いは請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
回転質量（ｍ）の傍の、場合によってはケーシング（Ｇ）の外部の軸（Ｗ）にて、少なくとも一つの別の補助質量が設けられていることを特徴とする請求項３或いは請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
第一及び第二又はそのいずれか一方の駆動手段は膨張するガスであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
第一又は第二の駆動手段は電磁式駆動手段であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
先行請求項１乃至７のいずれか一項に記載の少なくとも二つの駆動手段を包含する駆動システム。
【請求項９】
特に請求項１乃至７のいずれか一項に記載の少なくとも二つの駆動手段によって、一つの優先方向（Ｒ）に、特に車両の物体の往復運動を発生する方法において、
次の工程；
−第一力（Ｆ１）を少なくとも一つの優先方向（Ｒ）と平行に並進して、さらに軸線（Ａ）を中心に回転自在に支承された回転質量（ｍ）上にその旋回点の外部に及ぼすので、回転質量（ｍ）が並進運動と回転運動を生じ、
−第一力に反対指向した第二力（Ｆ２）を回転質量（ｍ）上にその旋回点に及ぼすので、回転質量（ｍ）が並進運動を生じる
工程を交互に実施することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の少なくとも二つの駆動手段が使用されて、この場合に力の作用はそれぞれの回転質量（ｍ）の回転運動が反対方向に行われるように行われることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、往復運動を発生させる駆動装置とこのために対応する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特に車両の従来の駆動装置は、媒体からの車両の反発が前進を発生させるように利用されることによって実現される。陸上車両は例えば車道からの反発によって駆動され、水上車両は（原動機を備える限り）水との共働によりその前進を経験する。さらに、回転衝動を往復運動に変換されて、それによって前進を発生させる駆動装置が存在する。けれども、これらは比較的に複雑に構成されている。
【特許文献１】米国特許第６１０９１２３号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００３／４７０１５号明細書
【特許文献３】ドイツ特許出願公開第１０１５１５２７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、簡単に構成されていて外部媒体からの反発の際に必要とされていない往復運動を発生させる機構を提供させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１の特徴事項、即ち第一駆動手段が回転質量上にその旋回点から外部に第一力を少なくとも一つの成分により優先方向と平行に及ぼされるように整合さられ、そして第二駆動手段が第一力と反対に指向した第二力を旋回点に作用する回転質量上に及ぼされることによって、或いは請求項９による方法、即ち第一力を少なくとも一つの優先方向と平行に並進して、さらに軸線を中心に回転自在に支承された回転質量上にその旋回点の外部に及ぼすので、回転質量が並進運動と回転運動を生じる工程と、第一力に反対指向した第二力を回転質量上にその旋回点に及ぼすので、回転質量が並進運動を生じる工程を交互に実施することによって解決される。好ましい実施態様は従属請求項に順応している。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によると、優先方向、即ち駆動されるシステムが移動される方向における力が回転質量の旋回点の外部に及ぼされる。これによって回転質量は優先方向と反対の並進運動と回転運転を実行する。回転質量の回転運転中に第二力が回転質量の旋回点のみに作用するので、この力は回転質量の並進運動のみを奏し、それ故に、第一力より小さい値である。これによって移動すべきシステム（例えば車両）には、完全には採用しない第一と第二の力に基づく原理「作用＝反作用（actio=reactio ）」によって，優先方向におけるシステムの往復運動を導く力が作用する。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
この発明は、次に図１乃至３における実施例に基づいて概略的に詳細に説明され、この場合に図には単にこの発明の原理の可能な実施態様が示されている。
【実施例】
【０００７】
図１には、例として、この発明による原理を説明する駆動装置が示されている。この駆動装置は移動すべきシステム（車両或いはそのようなもの）に取り付けられている。示された例には、ケーシングＧが設けられ、このケーシング内におよそ半月状回転質量ｍが収容されていて、この場合に回転質量ｍのために別の形態も考慮できる。このケーシングＧは好ましくは回転質量ｍの形態に適合されている。この回転質量ｍは軸線Ａを中心に回転自在に支承され、この場合にこの軸線Ａは好ましくはケーシングＧに支承された軸Ｗによって形成されている。この回転質量ｍは達成された回転自由度の外に並進用自由度を有する。この並進的自由度は優先方向Ｒ、即ちシステムが駆動装置によって移動される方向に関して存在する。このために、軸線Ａ或いは軸ＷはケーシングＧ内で好ましくは優先方向Ｒに延長するガイドＦに案内される。当然に、回転質量ｍの並進的案内は別の方法でも行われ得る。
【０００８】
回転質量ｍの図における右脚Ｓ１は図１においてケーシングＧ内のある空間Ｒ１に存在する。第一駆動手段を介して図における右脚Ｓ１への力Ｆ１の作用によって、それにより回転質量ｍの旋回点の外部では、この回転質量ｍが矢印Ｐの方向に軸線Ａを中心に回転される。
【０００９】
駆動手段として、好ましくは、流体（即ちガス状或いは液状媒体）の膨張が企図されているけれども、他の駆動手段が考慮でき、その他の駆動手段は、回転質量ｍを発明による方法で運動させるのに適している、例えば電磁式駆動手段或いはそのようなものである。
【００１０】
回転質量ｍの回転運動と同時に、この回転質量ｍは優位方向Ｒと反対に並進的に移動され、この場合には軸線Ａが対応して移動される。示された例では、この移動は軸ＷのガイドＦへの案内によって実現される。描かれた形式における力Ｆ１の作用によって、同時に駆動手段と接続されたシステムには反力Ｆ１’と同じ値が作用し、優先方向Ｒにおけるシステムの前進を配慮する。
【００１１】
回転質量ｍの慣性によって、この慣性は矢印Ｐの方向に移動するので、回転質量ｍの左脚Ｓ２は左空間Ｒ２の方向に移動する。同時にこの回転質量ｍは優先方向Ｒと反対に移動するので、回転質量はその運動のおよそ半分で空間Ｒ３を満たす。この状況は図２に図示されている。ここでは、この回転質量ｍは力Ｆ１の方向に関して並進的に移動された、この場合には回転質量ｍの回転軸線或いは軸Ｗは位置Ａ’から位置Ａへ移動される。
【００１２】
回転質量ｍがその慣性によりさらに矢印方向Ｐに移動するこの点では、第二駆動手段（第一駆動手段のように膨張する流体、或いは例えば電磁式駆動手段によって実現され得る）によって力Ｆ２が回転質量ｍに及ぼされ、しかもこの力が旋回点に作用するので、この力はトルクを回転質量ｍに作用しなく、むしろ優位方向Ｒと反対に回転質量ｍの並進的運動のみを奏する。この力Ｆ２は回転質量ｍを次に連れ戻し、この場合には回転質量はさらに回転する。
【００１３】
この力Ｆ２はトルクが回転質量に及ぼされないように作用するので、力Ｆ２＜Ｆ１の値が適用される。それにより力Ｆ２により引き起こした反力Ｆ２’をシステムに作用し、その反力Ｆ２’はＦ１によって惹起された反力Ｆ１’より小さい。力Ｆ１とＦ２或いはＦ１’とＦ２’に加えて、システムの前進を考慮する成分が優先方向Ｒに残っている。
【００１４】
この工程はこの発明によると繰り返されるので、優先方向Ｒにおけるシステムの永続的駆動が行われる。示された例では、回転質量ｍは、回転質量が空間Ｒ１とＲ２の間にあっちこっちと振れ動く振り子運動を及ぼす。  
【００１５】
これは、示された例では、回転質量ｍの第二脚Ｓ２がその慣性によって空間Ｒ２に到達したときに、さらに力Ｆ１が回転質量ｍに及ぼされるけれども、その力が今回に第二脚Ｓ２に作用するので、回転質量ｍが矢印Ｐの方向に移動することによって実現される。これは図３に示されている。さらに、回転質量ｍの並進的「取り戻し」は図２との関係で記載されたような力Ｆ２の作用によって行われる。回転質量ｍの左脚Ｓ２と右脚Ｓ１とへ一度力Ｆ１の交互の作用のこの工程と回転質量ｍの旋回点におけるＦ１と逆のＦ２の間を通して行われる作用とは、最終的にシステムの連続的駆動と優位方向Ｒにおけるそのシステムの運動を考慮する。
【００１６】
回転質量ｍの質量慣性トルクを変更するために、回転質量ｍは特にケーシングＧの外部に追加的補助質量を備えている。
【００１７】
「スムーズな動き」を高めるために、或いは回転質量の回転によって惹起された回転衝動をシステムに減少させるために、駆動されるシステムは好ましくは複数のこの発明による駆動手段を有する。この駆動手段は、個別の回転質量の回転運動が反対方向に行われるように切り換えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一運転状態におけるこの発明による駆動手段の一例を示す。
【図２】第二運転状態における図１の例を示す。
【図３】第三運転状態における図１の例を示す。
【符号の説明】
【００１９】
Ａ．．．．軸線
Ｇ．．．．ケーシング
Ｆ．．．．ガイド
Ｆ１．．．．力
Ｆ２．．．．力
Ｆ１’．．．反力
Ｆ２’．．．反力
Ｐ．．．．矢印  
ｍ．．．．回転質量
Ｓ１．．．．右脚
Ｓ２．．．．左脚
Ｒ１．．．．右空間
Ｒ２．．．．左空間
【図１】
2006266499.tif 000003
【図２】
2006266499.tif 000004
【図３】
2006266499.tif 000005