(57)【要約】【課題】  電子内視鏡システムにおいて、電子スコープの挿入部先端からの洗浄水の噴射をスムーズに行う。【解決手段】  電子スコープ１０の送水管路の特性に基づいて演算された送水処理に関するデータ（初期流量値、制御時間、減少期間）を電子スコープ１０のＥＥＰＲＯＭに格納する。当該データをＥＥＰＲＯＭからプロセッサ１００を介して送水装置２０へ送り、ＲＯＭ３３に格納する。送水処理開始直後のモードをキーボード等で設定する。施術中の送水量のレベルをフロントパネルで設定する。減少制御モードが選択されている場合、フットスイッチ２２若しくはスイッチボタン１６Ａが押され、送水スイッチＳＷＬがオンしたら、制御時間の間、初期流量値のレベルで送水する。制御時間が経過したら、減少期間において送水のレベルを初期流量値から設定流量値へ下げる。【選択図】        図３
2006198212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部位に液体を噴射させるための輸送管路が形成されたスコープと、
前記スコープにより取得される画像信号に所定の画像処理を施す画像処理装置と、
前記液体が貯留されるタンクと、
前記液体を前記タンクから前記輸送管路へ送液する送液装置と、
前記送液装置の送液を制御する送液制御手段とを備え、
前記送液制御手段は、前記送液装置による送液の開始から所定期間の前記液体の送液量を前記輸送管路の特性に応じて制御する第１の制御モードを有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記スコープは、前記所定期間の長さと、前記所定期間において前記液体が前記タンクから前記輸送管路へ送液される単位時間当たりの量である初期流量値とが格納される記憶手段を有し、
前記送液制御手段は、前記スコープから前記送液装置へ伝送される前記記憶手段の前記所定期間と前記初期流量値に基づいて、前記送液装置による送液を制御することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記所定期間の長さと前記初期流量値は前記輸送管路の容積に応じて定められることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記スコープは、施術中における前記タンクから前記輸送管路へ送液される単位時間当たりの前記液体の流量を設定する操作手段を有し、
前記記憶手段には、前記タンクから前記輸送管路へ送液される単位時間当たりの前記液体の流量を、前記初期流量値から前記操作手段により設定された設定流量値へ変化させるための期間の長さである減少期間が格納されることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記送液制御手段は、前記スコープから前記送液装置へ伝送される、前記記憶手段の前記減少期間に基づいて、前記所定期間の経過後、前記初期流量値から前記設定流量値へ変化させることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記送液制御手段は、前記送液装置による送液の開始から前記液体の送液量を使用者により設定されたレベルで維持する第２の制御モードを有し、
前記第１若しくは第２の制御モードのいずれかを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特にスコープの先端へ洗浄水を送り込む送水機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡システムは、検体の体内に挿入される挿入部を有するスコープと、スコープにより取得された撮影画像に所定の画像処理を施す画像処理プロセッサと、プロセッサにより画像処理が施された撮影画像を映し出すＴＶモニタとを備える。スコープの挿入部内にはライトガイドが挿通しており、画像処理プロセッサ内に設けられた光源の出射光（照明光）はこのライトガイドにより挿入部先端に導かれる。体内の内壁面で反射された照明光は、挿入部先端に設けられた対物光学系を介してＣＣＤの受光面に結像される。ＣＣＤの駆動を適宜制御することにより体内の撮影画像が取得される。
【０００３】
スコープの操作中、施術の状況によっては、患者の体内器官の内壁面に洗浄水を噴射する操作が行われることがある。そこで上述の電子内視鏡システムでは、洗浄水を貯留したタンクを装備し、スコープの操作部に設けられた操作ボタンやフットスイッチを適宜操作することにより、タンクから洗浄水をスコープ先端に送り込み、体内器官の内壁面に付着した汚れを洗い流す作業等が行われる。洗浄水の送り込みは、スコープに設けられた送水管路を介して行われる。
【特許文献１】特開２００３−７０７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、挿入部の長さや径は、検査対象の消化器官に応じて選択されるスコープ毎に異なり、それに応じて送水管路の長さや径も異なる。従って、操作部の操作ボタン等を操作しても、挿入部先端から期待する送水量で洗浄水を即座に放出させることができない場合がある。その結果、スムーズな施術の妨げとなることがあった。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、電子内視鏡システムにおける洗浄水の送水の迅速化を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムは、所定の部位に液体を噴射させるための輸送管路が形成されたスコープと、スコープにより取得される画像信号に所定の画像処理を施す画像処理装置と、液体が貯留されるタンクと、液体をタンクから輸送管路へ送液する送液装置と、送液装置の送液を制御する送液制御手段とを備え、送液制御手段は、送液装置による送液の開始から所定期間の液体の送液量を輸送管路の特性に応じて制御する第１の制御モードを有することを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、スコープは、所定期間の長さと、所定期間において液体がタンクから輸送管路へ送液される単位時間当たりの量である初期流量値とが格納される記憶手段を有し、送液制御手段は、スコープから送液装置へ伝送される記憶手段の所定期間と初期流量値に基づいて、送液装置による送液を制御する。また、好ましくは、所定期間の長さと初期流量値は輸送管路の容積に応じて定められる。
【０００８】
より好ましくは、スコープは、施術中におけるタンクから輸送管路へ送液される単位時間当たりの液体の流量を設定する操作手段を有する。そして、記憶手段には、タンクから輸送管路へ送液される単位時間当たりの液体の流量を、初期流量値から操作手段により設定された設定流量値へ変化させるための期間の長さである減少期間が格納されると好ましい。
【０００９】
より好ましくは、送液制御手段は、スコープから送液装置へ伝送される、記憶手段の減少期間に基づいて、所定期間の経過後、初期流量値から設定流量値へ変化させる。
【００１０】
好ましくは、送液制御手段は、送液装置による送液の開始から液体の送液量を使用者により設定されたレベルで維持する第２の制御モードを有する。さらに、第１若しくは第２の制御モードのいずれかを選択する選択手段を備えるとより好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、使用されるスコープの輸送管路の特性に応じて、タンクから輸送管路への送液が制御される。従って、送液処理において、スコープの種類にかかわらず同一の制御する場合に比べ、使用されるスコープの特性に応じたスムーズな操作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡システムのシステム構成を示す図である。電子スコープ１０はプロセッサ１００に接続される。プロセッサ１００にはＴＶモニタ１５０が接続される。また、プロセッサ１００には、観察部位の映像をビデオテープなどの記録媒体へ記録するビデオレコーダ１６０と、観察部位の画像を印刷するビデオプリンタ１７０と、文字情報などを入力するキーボード１３４が接続される。
【００１３】
電子スコープ１０は、湾曲部１８と、挿入部１７と、操作部１６と、接続管１２、及びコネクタ部１５とを有する。湾曲部１８は硬性を有し、先端部１４を含む。可撓性のある挿入部１７は被検者の体内に挿入される。操作部１６には、湾曲部１８を操作する操作レバー１６Ｄ等が設けられる。電子スコープ１０は、接続管１２及びコネクタ部１５を介してプロセッサ１００へ着脱自在に接続される。コネクタ部１５はプロセッサ１００の接続部１０２に差し込まれる。処置、検査等が開始されると、オペレータによって電子スコープ１０の操作部１６が把持され、挿入部１７が被験者の体内へ挿入される。
【００１４】
送水装置２０は、スコープ接続チューブ５２を介して電子スコープ１０に接続可能であり、スコープ接続チューブ５２は電子スコープ１０の送水口１１へ接続される。また、送水装置２０は、信号ケーブル１０４を介してプロセッサ１００と電気的に接続される。
【００１５】
電子スコープ１０には、水などの液体を通すためのウォータジェット用送水チャンネル１３が操作部１６の送水口１１から先端部１４に渡って形成されている。送水口１１から入った液体は送水チャンネル１３を通り、送水チャンネル１３の先端（出口）となるウォータジェットノズルから噴出する。送水チャンネル１３は、先端部１４に設けられた対物レンズ（図示せず）に付着するものを除去するなどの目的でスコープ内に設けられた送気、送水チャンネル（図示せず）や鉗子など処置器具を挿通させる鉗子チャンネル（図示せず）とは別の管路であり、スコープ内に独自に設けられている。
【００１６】
操作部１６には、操作レバー１６Ｄに加え、送水制御スイッチボタン（以下、第１スイッチボタン）１６Ａ、注入量アップスイッチボタン（以下、第２スイッチボタン）１６Ｂ、注入量ダウンスイッチボタン（以下、第３スイッチボタン）１６Ｃが設けられている。第１スイッチボタン１６Ａは、送水を実行するためのスイッチである。第２スイッチボタン１６Ｂは、送水チャンネル１３へ注入される液体の注入流量速度を増加させるためのスイッチである。第３スイッチボタン１６Ｃは、送水チャンネル１３へ注入される液体の注入流量速度を減少させるためのスイッチである。第１、第２、第３ボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、それぞれオペレータの左手の親指、人差し指、中指によって通常操作される。尚、送水チャンネル１３への液体の注入の構成は後述する。
【００１７】
尚、上述の第１乃至第３スイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、それぞれ、ビデオレコーダ１６０において観察部位画像を記録するためのスイッチ、ビデオプリンタ１７０への観察部位画像の印刷を実行するためのスイッチ、ＴＶモニタ１５０に観察部位の静止画像を表示させるスイッチと兼用される。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されている場合、第１乃至第３のスイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、上述のように送水制御のためのスイッチとして機能する。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されてない場合、第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃは、それぞれ、ビデオレコーダ１６０への記録、ビデオプリンタ１７０による印刷、ＴＶモニタ１５０の静止画像表示を実行するためのスイッチとして機能する。
【００１８】
スコープ接続チューブ５２は可撓性のあるチューブであり、送水用口金５２Ａ及び装置用口金５２Ｂをそれぞれチューブ両端に備えている。送水用口金５２Ａは電子スコープ１０の送水口１１に取り付けられ、送水用口金５２Ｂは送水装置２０の流出口２３Ｂに取り付けられる。
【００１９】
送水装置２０にはタンク４０が備えられており、所定の部位を洗浄するための洗浄水が貯留される。タンク４０には、タンク用チューブ５０が挿入されており、タンク４０内の液体はタンク用チューブ５０を介して送水装置２０へ送られる。タンク用チューブ５０は、送水装置２０の流入口２３Ａと接続される。
【００２０】
送水装置２０内には、タンク４０内の液体を電子スコープ１０へ送る回転ポンプ２１が設けられている。回転ポンプ２１はモータ（ここでは図示せず）の駆動によって作動する。また、送水装置２０内部には流入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５が設けられており、タンク４０は、タンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を介して送水チャンネル１３と連通する。回転ポンプ２１の構成は、従来から使用されている薬液などを供給するロータリ式チューブポンプと実質的に等しい構成である。円盤状の回転ポンプ２１の周りに接続チューブ２５が密着して配置されるとともに、回転ポンプ２１の外周には、等間隔で押圧部材（図示せず）が設けられている。接続チューブ２５が回転ポンプ２１の径方向外側へ押し付けられるため、回転ポンプ２１が図１の時計方向に回転すると、タンク４０内の液体がタンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を流れ、送水チャンネル１３へ送られる。
【００２１】
送水装置２０の正面パネルには、注入流量速度設定スイッチ２７と、液晶の表示部２６と、送水装置の主電源をＯＮ／ＯＦＦにする主電源スイッチ３１が設けられており、また、フットスイッチ２２を接続するためのスイッチ接続口２８が設けられている。被験者の体内への液体の注入の開始・停止は、オペレータがフットスイッチ２２を足で操作することにより制御可能である。注入流量速度設定スイッチ２７は、被験者の体内へ注入される液体の注入速度、すなわち単位時間当たり被験者の体内へ注入される液量を段階的に設定するためのスイッチである。
【００２２】
液体の被験者の体内への注入は、上述のように、電子スコープ１０の送水チャンネル１３を介して行われる。従って、単位時間当たり被験者の体内へ注入される液量は送水チャンネル１３へ注入される液体の注入流量速度に相当する。スイッチ２７のツマミを回す操作によって５段階に分けて注入速度を設定することができる。注入流量速度設定スイッチ２７の操作によって注入速度が設定・変更されている間、表示部２６に注入速度が表示される。本明細書では、スイッチ２７により設定された液量値を「設定流量値」と呼ぶ。
【００２３】
オペレータは、施術の開始前に、注入流量速度設定スイッチ２７を操作して設定流量値を予めセットする。そして、施術の開始後、状況に応じて電子スコープ１０の操作部１６の第２及び第３スイッチボタン１６Ｂ、１６Ｃを適宜操作し、注入流量速度の変更を行う。
【００２４】
図２は電子内視鏡システムのブロック図である。プロセッサ１００においてランプ１１２から放射された光は、絞り１１６を介して電子スコープ１０内に設けられたライトガイド（図示せず）の入射端に入射する。ランプ１１２から放射される光はライトガイドにより電子スコープ１０の先端側まで導かれ、投光光学系を介して観察部位に照射される。
【００２５】
観察部位において反射した光は、電子スコープ１０の先端部１４にある対物レンズ（図示せず）を介してＣＣＤなどの撮像素子１９の受光面に結像され、観察部位の光学像が撮像素子１９の受光面に形成される。撮像素子１９の駆動により光学像は光電変換され、画像信号が生成される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路５５へ送られる。
【００２６】
初期信号処理回路５５では、カラー画像信号に対して増幅処理を含む所定の画像処理が施され、輝度信号及び色差信号が映像信号として生成される。生成された映像信号はプロセッサ１００のプロセッサ信号処理回路１２８へ送られるとともに、輝度信号はシステムコントロール回路１２２へ送られる。プロセッサ信号処理回路１２８には、初期信号処理回路５５から送られる１フレーム分の映像信号を一時的に格納するフレームメモリ（図示せず）が設けられており、映像信号はフレームメモリに一度格納され、その後、映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（いわゆるＳビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてＴＶモニタ１５０などへ出力され、これにより被写体像がＴＶモニタ１５０に表示される。
【００２７】
システムコントロール回路１２２はプロセッサ１００の動作を制御する回路であり、ランプ制御部１１１、プロセッサ信号処理回路１２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路１３０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１００内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路１２８に送られる。観察部位へ照射される光の光量を調整する絞り１１６は、絞り用モータ（図示せず）の駆動によって開閉する。システムコントロール回路１２２では、順次送られてくる輝度信号に基き、ペリフェラルドライバ１２９を介してモータへ制御信号を出力する。これにより、絞り１１６は、観察部位に照射される光の光量が適正となるように開閉する。
【００２８】
電子スコープ１０内のＥＥＰＲＯＭ５７にはスコープ特性に関するデータであるスコープ情報が格納される。本実施形態において、スコープ情報には、初期流量値、制御時間、減少期間が含まれる。初期流量値とは、送水装置２０がプロセッサ１００に接続され、第１スイッチボタン１６Ａが送水制御スイッチボタンとして機能する状態において、第１スイッチボタン１６Ａが押された直後、若しくはフットスイッチ２２が踏まれた直後の、単位時間当たりのタンク４０から送水チャンネル１３へ送られる洗浄水の量（以下、送水量）である。制御時間とは、タンク４０から送水チャンネル１３への送水が開始されてから、送水量のレベルが初期流量値に維持される期間の長さである。また、上述のように送水装置２０の注入流量速度設定スイッチ２７により設定流量値が設定される。減少期間とは、上述の制御時間経過後、送水量のレベルが初期流量値から設定流量値まで下げられる期間の長さである。
【００２９】
初期流量値、制御時間、および減少期間の値は、送水チャンネル１３の長さ、径、及びこれらにより定まる容積に基づいて予め算出されている。すなわち、プロセッサ１００に接続される電子スコープ１０の種類に応じて、ＥＥＰＲＯＭ５７に格納される初期流量値、制御時間、減少期間の各値は異なる。
【００３０】
電子スコープ１０内には、電子スコープ１０の動作を制御するスコープ制御部５６が設けられている。スコープ制御部５６は、初期信号処理回路５５を制御するとともに、ＥＥＰＲＯＭ５７からスコープ情報を読み出す。電子スコープ１０がプロセッサ１００に接続されると、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路１２２との間でデータが送受信され、スコープ情報がスコープ制御部５６からプロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２へ送られる。さらに、スコープ情報はシステムコントロール回路１２２から送水装置２０へ送られる。
【００３１】
フロントパネル１２３には、自動調光において基準となる参照輝度値の設定をするための設定スイッチ（図示せず）などが設けらており、オペレータが設定スイッチを操作することによって設定された値に応じた信号がシステムコントロール回路１２２へ送られる。参照輝度値のデータは、システムコントロール回路１２２内のＲＡＭ（図示せず）へ一時的に格納される。
【００３２】
システムコントロール回路１２２には、信号ケーブル１０４を介して送水装置２０が接続されるともに、キーボード１３４が接続される。また、電子スコープ１０の第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃが、スコープ制御部５６を介してシステムコントロール回路１２２と接続される。
【００３３】
送水装置２０がプロセッサ１００に接続されている場合、第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、あるいは第３スイッチボタン１６Ｃが押下されると、システムコントロール回路１２２から送水装置へ制御信号が送られる。また、スコープ制御部５６から送られてきたスコープ情報は、信号ケーブル１０４を記して送水装置２０へ送られる。
【００３４】
図３は、送水装置２０のブロック図である。送水装置２０内の各回路に対し、電源回路３８から電源が供給される。送水装置２０の動作は送水制御回路３５によって制御される。送水制御回路３５には、フットスイッチ２２と、注入流量速度設定スイッチ２７と、表示部２６が接続されており、それぞれのスイッチ信号が送水制御回路３５へ送られる。注入流量速度設定スイッチ２７が操作されると、設定された設定流量値がデータとして一時的にＲＡＭ３９に格納される。表示部２６には、ＬＣＤ（液晶パネル）とＬＣＤドライバと、バックライト（いずれも図示せず）が設けられており、ＲＡＭ３９のデータに基いて送水制御回路３５から制御信号が出力され、その制御信号に基いてＬＣＤドライバがＬＣＤを駆動する。バックライトが点灯されることによって、設定される注入流量速度が表示される。
【００３５】
上述の電子スコープ１０のスコープ制御部５６によりＥＥＰＲＯＭ５７から読み出され、プロセッサ１００を介して送水装置２０の送られるスコープ情報は、ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）３３に格納される。これにより、電子スコープ１０の送水チャンネル１３の特性に応じて演算された初期流量値、制御時間、減少期間がＲＯＭ３３に格納される。
【００３６】
フットスイッチ２２若しくは第１スイッチボタン１６Ａが押下されると、タンク４０から送水チャンネル１３への送水処理が開始される。上述のように、ＲＡＭ３９にはスイッチ２７により設定された注入流量速度が格納され、ＲＯＭ３３には、電子スコープ１０から送られてきた初期流量値が格納されている。送水処理開始直後、ＲＡＭ３９の注入流量速度、若しくはＲＯＭ３３の初期流量値のいずれのレベルで送水を行うかは、プロセッサ１００のフロントパネル１２３若しくはキーボード１３４（共に図２参照）を操作することにより選択される。
【００３７】
本実施形態では、送水処理開始から初期流量値のレベルで送水処理を行うモードを「減少制御モード（第１のモード）」、送水処理開始から設定流量値のレベルで送水処理を行うモードを「維持制御モード（第２のモード）」と呼ぶ。尚、減少制御モードの態様については後述する。
【００３８】
フットスイッチ２２が押下されると、送水スイッチＳＷＬがオンする。送水スイッチＳＷＬのオン信号が入力されると、送水制御回路３５は、ＲＯＭ３３に格納された初期流量値、制御時間、減少期間、及びＲＡＭ３９に格納された設定流量値を読み出す。そして、フロントパネル１２３若しくはキーボード１３４により設定された制御モードに応じて、制御信号をモータ駆動回路３７へ出力する。フットスイッチ２２が押下されている間、タンク４０内の水は電子スコープ１０の送水チャンネル１３へ向けて流れ続ける。フットスイッチ２２が押下されなくなると（フットスイッチ２２から足が離されると）、送水スイッチＳＷＬはオフし、送水動作は停止する。電子スコープ１０の第１スイッチボタン１６Ａが送水実行のために操作される場合、フットスイッチ２２と同様に、第１スイッチボタン１６Ａが押下されている間だけ送水スイッチＳＷＬがオンし、送水処理が実行される。
【００３９】
モータ４１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ４１の回転に従って回転ポンプ２１が回転する。モータ駆動回路３７では、送水制御回路３５から送られてくる制御信号に基いて駆動信号がモータ４１へ出力される。尚、初期流量値、設定流量値等の送水のレベルと、モータ４１の回転速度との対応関係は、テーブルとしてあらかじめＲＯＭ３６に格納されている。
【００４０】
図４及び図５は送水制御回路３５による送水制御の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００でタイマ３４がリセットされる。次いで、ステップＳ１０２で、スコープ情報が取得されたかチェックされる。すなわち、電子スコープ１０がプロセッサ１００に接続され、スコープ制御部５６の制御によりＥＥＰＲＯＭ５７から読み出されたスコープ情報がプロセッサ１００を介して送られてきたかチェックされる。スコープ情報の取得が確認されたらステップＳ１０４へ進む。
【００４１】
上述のように、プロセッサ１００を介して送られてきたスコープ情報はＲＯＭ３３に格納されている。また、スイッチ２７で設定された設定流量値はＲＡＭ３９に格納されている。従って、ステップＳ１０４では、ＲＯＭ３３からスコープ情報のうち初期流量値（Ｌｉ０）、制御時間（Ｔ１）、減少期間（Ｔ２）が読み出され、ＲＡＭ３９から設定流量値（Ｌｉｎ）が読み出される。
【００４２】
次いで、ステップＳ１０６において、フットスイッチ２２が押されたか、若しくは第１スイッチボタン１６Ａが押され、送水スイッチＳＷＬがオンしたかチェックされる。すなわち、使用者によりタンク４０の洗浄水の送水開始が指示されたかチェックされる。フットスイッチ２２若しくは第１スイッチボタン１６Ａのいずれかが押され、送水開始が指示されたことが確認されたらステップＳ１０８へ進む。送水開始の指示が確認されない場合、本ルーチンは終了する。
【００４３】
ステップＳ１０８では減少制御モードが選択されているかチェックされる。維持制御モードが選択されていることが確認されたらステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、スイッチ２７により設定された設定流量値Ｌｉｎに従ってモータ４１が回転するよう、制御信号がモータ駆動回路３７へ出力される。すなわち、維持制御モードが選択されているときは、送水開始時から設定流量値Ｌｉｎのレベルで送水が行われる。次いで、図５のステップＳ１２４へ進む。
【００４４】
ステップＳ１２４では送水スイッチＳＷＬがオンであるかチェックされる。すなわち、フットスイッチ２２若しくは第１スイッチボタン１６Ａが押し続けられているかチェックされる。フットスイッチ２２、第１スイッチボタン１６Ａのいずれかの押下しが継続していることが確認されている間は、ステップＳ１２４が繰り返し実行される。その結果、設定流量値Ｌｉｎのレベルでの送水が継続される。一方、フットスイッチ２２若しくは第１スイッチボタン１６Ａが既に押されておらず、送水スイッチＳＷＬがオフしていることが確認された本ルーチンは終了する。
【００４５】
図４のステップＳ１０８で減少制御モードが選択されていることが確認されたら図５のステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２ではタイマ３４がスタートされる。ステップＳ１１４において、初期流量値Ｌｉ０に従ってモータ４１が回転するよう、制御信号がモータ駆動回路３７へ出力される。これにより、単位時間当たりの送水量が初期流量値Ｌｉ０のレベルに設定された状態で、タンク４０から送水チャンネル１３への送水が開始される（図６のＳ１）。
【００４６】
次いで、ステップＳ１１６において、タイマ３４で計測中の経過時間とＲＯＭ３３から読み出された制御時間Ｔ１とが比較される。タイマ３４により計測されている経過時間が制御時間Ｔ１に達していないことが確認されたら、ステップＳ１１４へ戻る。すなわち、制御時間Ｔ１が経過する間は、初期流量値Ｌｉ０による送水が継続される。一方、ステップＳ１１６において、制御時間Ｔ１が経過したことが確認されたら（図６のＳ２）ステップＳ１１８へ進む。
【００４７】
ステップＳ１１８では、送液の流量を減少する制御が実行される。次いで、ステップＳ１２０において、タイマ３４により計測されている経過時間と、ＲＯＭ３３から読み出された制御時間Ｔ１と減少期間Ｔ２との合計時間とが比較される。換言すると、ステップＳ１１８の流量減少制御が開始されてから減少期間Ｔ２が経過したか否かがチェックされる。ステップＳ１２０で減少期間Ｔ２が経過したことが確認されたら、ステップＳ１２２へ進み、流量減少制御は終了される。本実施形態では、ステップＳ１１８の流量減少制御は、減少期間Ｔ２が経過する間、送水量のレベルが初期流量値Ｌｉ０から設定流量値Ｌｉｎへ減少するよう制御される。例えば、初期流量値Ｌｉ０と設定流量値Ｌｉｎとの差分を減少期間Ｔ２で割った値分、１ｍｓｅｃ（ミリ秒）毎に送水量を減少していく処理が実行される。
【００４８】
以上の処理により、ステップＳ１２２で流量減少制御が終了されるとき（図６のＳ３）、送水量のレベルは設定流量値Ｌｉｎとなる。次いで、ステップＳ１２４へ進む。ステップＳ１２４における処理は上述の通りである。従って、フットスイッチ２２若しくは第１スイッチボタン１６Ａが押されている間は、設定流量値Ｌｉｎのレベルで送水が継続される。
【００４９】
以上のように、本実施形態によれば、送水装置２０のフロントパネル１２３やキーボード１３４を適宜操作して減少制御モードを選択することにより、送水スイッチＳＷＬがオンされてから制御時間Ｔ１の間は、送水量のレベルは初期流量値Ｌｉ０に維持される。上述のように、初期流量値Ｌｉ０及び制御時間Ｔ１は、電子スコープ１０の送水チャンネル１３の特性に基づいて演算されている。その結果、送水スイッチＳＷＬがオンしてから短時間で送水チャンネル１３全体が液体で満たされ、送水チャンネル１３の先端（出口）となるウォータジェットノズルから噴出する。これにより、電子スコープ１０の種類に関わらず、換言すると送水チャンネル１３の長さや太さに関わらず、フットスイッチ２２若しくは第１スイッチボタン１６Ａを押してから短時間で患部等への洗浄水の噴射が開始される。従って、送水操作がスムーズに行われる。
【００５０】
また、減少制御モードの場合、減少期間Ｔ２が設定されている。従って、電子スコープの個体差による最初の洗浄水の噴出の悪さを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡システムのシステム構成を示す図である。
【図２】電子内視鏡システムのブロック図である。
【図３】送水装置のブロック図である。
【図４】送水制御回路により実行される送水処理の前半の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】送水制御回路により実行される送水処理の後半の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】減少制御モードにおける送水量のレベルの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  電子スコープ
１３  ウォータジェット用送水チャンネル
１６Ａ  第１スイッチボタン
１６Ｂ  第２スイッチボタン
１６Ｃ  第３スイッチボタン
１９  撮像素子
２０  送水装置
２２  フットスイッチ
３３  ＲＯＭ
３４  タイマ
３５  送水制御回路
４０  タンク
５６  スコープ制御部
５７  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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