(57)【要約】【課題】  ラジエータやオイルクーラー等の冷却器に冷却風を供給する冷却ファンを、油圧モータの駆動で回転せしめるように構成してなる建設機械において、冷却ファンの回転方向を逆方向にできるようにして冷却器に詰まった塵芥を除去できるように構成するにあたり、油圧モータの正逆反転時に駆動回路に発生する負荷を低減できるようにして、騒音低減、油圧機器の保護を図る。【解決手段】  冷却ファン用油圧モータ１３の駆動回路に、油圧モータ１３の回転方向を切換える切換弁１４と、油圧モータ１３への供給油量を増減するべく駆動回路の回路圧を変化せしめるように制御される可変リリーフ弁２０とを設けた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジエータ、オイルクーラー等の冷却器に冷却風を供給するための冷却ファンを、油圧モータの駆動で回転せしめるように構成してなる建設機械において、前記油圧モータの駆動回路に、油圧モータの回転方向を切換える切換弁と、油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の回路圧を変化せしめるように制御される可変リリーフ弁とを設けたことを特徴とする建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路。
【請求項２】
請求項１において、可変リリーフ弁は、切換弁の切換時に油圧モータへの供給油量を低減させるべく駆動回路の設定圧を低下させるように制御されることを特徴とする建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路。
【請求項３】
請求項１乃至２において、油圧モータの駆動回路に、該駆動回路に発生する高圧を逃がすためのオーバーロードリリーフ弁を設けたことを特徴とする建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、可変リリーフ弁は、エンジン冷却水温度に対応して油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の設定圧を変化せしめるように制御されることを特徴とする建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかにおいて、可変リリーフ弁は、作動油温に対応して油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の設定圧を変化せしめるように制御されることを特徴とする建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかにおいて、可変リリーフ弁は、外気温に対応して油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の設定圧を変化せしめるように制御されることを特徴とする建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械における冷却ファン用油圧モータの駆動回路の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械においては、ラジエータやオイルクーラー等の冷却器と、これら冷却器に冷却風を供給するための冷却ファンとを備えたクーリングパッケージが設けられるが、この場合に、冷却風の流入、流出のために開口部を必要とするクーリングパッケージと、騒音の発生源になるエンジンとを別置きに配設する一方、該エンジンを遮音用のエンクロージャにより囲繞することで、エンジン音の遮音を図るようにしたものがある。そして、この様にクーリングパッケージとエンジンとを別置きに配設したものでは、通常、冷却ファンは、専用の油圧モータの出力軸に連結されていて、該油圧モータの駆動により回転するように構成されている。
【０００３】
ところで、前記冷却ファンは、従来、一方向にしか回転しないように構成されていて、冷却風となる外気はクーリングパッケージの一方側から吸込まれて他方側から吐出するようになっている。このとき、外気と共に外界の塵芥も吸込まれてクーリングパッケージの目詰まりを引き起すが、クーリングパッケージが目詰まりすると、十分な冷却能力を発揮できなくなって、エンジンオーバーヒート等の不具合が発生する惧れがある。このため、定期的なクーリングパッケージの清掃が必要となるが、該清掃作業は面倒であって、多大な労力を要する。
【０００４】
そこで、前述の冷却ファンを油圧モータの駆動で回転せしめるように構成したものにおいて、切換弁の切換えに基づいて油圧モータの回転方向を正逆反転できるように構成し、これにより冷却風の流れの方向を逆方向にして、クーリングパッケージの目詰まりの除去を行えるようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−６８１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１のものにおいて、冷却ファンが定格回転数で回転している状態で、回転方向を正逆反転させるべく切換弁を切換えると、油圧モータに供給される圧油の流れが急に逆方向となるため過大な負荷が発生して、騒音が発生したり油圧機器の損傷を招来したりする惧れがある。さらに、冷却ファンが定格回転数で回転している場合には冷却風の強さは一定となるが、エンジン冷却水温度、作動油温、外気温等に対応させて冷却風を強弱させたいという要望があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ラジエータ、オイルクーラー等の冷却器に冷却風を供給するための冷却ファンを、油圧モータの駆動で回転せしめるように構成してなる建設機械において、前記油圧モータの駆動回路に、油圧モータの回転方向を切換える切換弁と、油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の回路圧を変化せしめるように制御される可変リリーフ弁とを設けたことを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１において、可変リリーフ弁は、切換弁の切換時に油圧モータへの供給油量を低減させるべく駆動回路の設定圧を低下させるように制御されることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１乃至２において、油圧モータの駆動回路に、該駆動回路に発生する高圧を逃がすためのオーバーロードリリーフ弁を設けたことを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかにおいて、可変リリーフ弁は、エンジン冷却水温度に対応して油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の設定圧を変化せしめるように制御されることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかにおいて、可変リリーフ弁は、作動油温に対応して油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の設定圧を変化せしめるように制御されることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかにおいて、可変リリーフ弁は、外気温に対応して油圧モータへの供給油量を増減するべく駆動回路の設定圧を変化せしめるように制御されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明とすることにより、切換弁の切換えによって油圧モータの回転方向を正逆反転せしめることができると共に、可変リリーフ弁によって駆動回路の回路圧を変化させることで油圧モータの回転速度を可変制御できることになり、而して、冷却ファンを逆転させることでラジエータやオイルクーラー等の冷却器に詰まった塵芥を除去できると共に、油圧モータの正逆反転時において、駆動回路に発生する負荷を低減するべく油圧モータの回転速度の可変制御を行えることになる。
請求項２の発明とすることにより、正逆反転時には油圧モータの回転速度が遅くなり、而して油圧モータの反転時に駆動回路に発生する負荷を大幅に低減できて、騒音低減、油圧機器の保護に貢献できる。
請求項３の発明とすることにより、油圧モータの反転時に駆動回路に発生する高圧をオーバーロードリリーフ弁によって逃がすことができ、さらなる騒音低減、油圧機器の保護に貢献できる。
請求項４の発明とすることにより、エンジン冷却水温に対応させて冷却ファンの回転速度の可変制御を行うことができる。
請求項５の発明とすることにより、作動油温に対応させて冷却ファンの回転速度の可変制御を行うことができる。
請求項６の発明とすることにより、外気温に対応させて冷却ファンの回転速度の可変制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、油圧ショベルの上部旋回体１の一部切欠き平面図であって、該上部旋回体１は、中央部に旋回装置２を備え、該旋回装置２の右方には、エンジン３が収納されるエンジンルーム４が設けられているが、該エンジンルーム４は遮音用のエンクロージャで囲繞されている。さらに、エンジンルーム４の後方には、エンジン３により駆動する油圧ポンプ５が収納されるポンプ室６が配されている。また、旋回装置２の後方で、且つポンプ室６の左方には、後述するクーリングパッケージ７が配されている。尚、図１において、８はキャブ、９はカウンタウエイトである。
【０００９】
前記クーリングパッケージ７は、エンジン冷却水を冷却するためのラジエータ１０や、作動油を冷却するためのオイルクーラー１１等の冷却器と、これら冷却器に冷却風を供給するための冷却ファン１２とを備えて構成されるが、該冷却ファン１２は、油圧モータ１３の出力軸に直結されていて、油圧モータ１３の駆動に基づいて回転するように構成されている。
【００１０】
次いで、前記油圧モータ１３の油圧制御回路を図２に示すが、該図２において、５ａは前記油圧モータ１３の圧油供給源となる第一油圧ポンプであって、該第一油圧ポンプ５ａはアキシャルピストンポンプやギアポンプで構成され、また５ｂはパイロット圧の圧油供給源となる第二油圧ポンプであって、該第二油圧ポンプ５ｂはギアポンプで構成されている。
【００１１】
また、１４はパイロットポート１４ａを備えた切換弁であって、該切換弁１４は、パイロットポート１４ａにパイロット圧が入力されていない状態では正転位置Ｘに位置しているが、パイロット圧が入力されることにより逆転位置Ｙに切換わる。そして、正転位置Ｘの切換弁１４は、第一油圧ポンプ５ａからの圧油を第一給排油路Ａを経由して油圧モータ１３の第一入出力ポート１３ａに供給する一方、油圧モータ１３の第二入出力ポート１３ｂから流出する油を第二給排油路Ｂを経由して油タンク１５に流し、これにより油圧モータ１３の出力軸が正方向に回転して、冷却ファン１２が正方向に回転するようになっている。また、逆転位置Ｙの切換弁１４は、第一油圧ポンプ５ａからの圧油を第二給排油路Ｂを経由して油圧モータ１３の第二入出力ポート１３ｂに供給する一方、油圧モータ１３の第一入出力ポート１３ｂから流出する油を第一給排油路Ａを経由して油タンク１５に流し、これにより油圧モータ１３の出力軸が逆方向に回転して、冷却ファン１２が逆方向に回転するようになっている。
そして、冷却ファン１２は、正方向に回転することにより冷却風をクーリングパッケージ７内に吸い込んで冷却器を冷却する一方、逆方向に回転することによりクーリングパッケージ７内に吸い込んだ塵芥を外に吹き飛ばすようになっている。
【００１２】
さらに、１６は前記切換弁１４のパイロットポート１４ａにパイロット圧を出力するための電磁弁であって、該電磁弁１６は、後述するコントローラ１７からの出力信号に基づいてＯＦＦ位置ＸとＯＮ位置Ｙとに切換わる。そして、ＯＦＦ位置Ｘの電磁弁１６は、切換弁１４のパイロットポート１４ａを油タンク１５に連通せしめる一方、ＯＮ位置の電磁弁１６は、第二油圧ポンプ５ｂからの圧油を切換弁１４のパイロットポート１４ａに供給するように構成されている。
【００１３】
一方、第一油圧ポンプ５ａから切換弁１４に至るポンプ油路Ｐには、油タンク１５に至るリリーフ油路Ｅが分岐形成されているが、該リリーフ油路Ｅには、油圧モータ１３の駆動回路の圧力（油圧モータ１３の上流側回路の圧力）を設定するための可変リリーフ弁２０が配されている。この可変リリーフ弁２０は、前記コントローラ１７からの出力信号に基づいて設定圧が変化するものであり、そして該可変リリーフ弁２０の設定圧を変化させることで、油圧モータ１３の駆動回路の圧力を高低変化せしめることができるが、該駆動回路の圧力を変化させることにより油圧モータ１３への供給油量が増減し、而して油圧モータ１３の回転速度が変化するようになっている。
【００１４】
さらに、ポンプ油路Ｐからは、前記リリーフ油路Ｅと並列する状態で、油タンク１５に至るメイクアップ油路Ｆが分岐形成されているが、該メイクアップ油路Ｆには、油タンク１５からポンプ油路Ｐへの油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するチェック弁２１が配されている。そして、第一油圧ポンプ５ａが停止しても慣性で回転し続ける油圧モータ１３によって、該油圧モータ１３の上流側が負圧状態となったような場合に、上記チェック弁２１を経由して油タンク１５からの油がポンプ油路Ｐに供給されることによって、キャビテ−ションの発生を防止できるようになっている。
【００１５】
さらにまた、前記リリーフ油路Ｅ、メイクアップ油路Ｆの分岐点よりも上流側のポンプ油路Ｐからは、リリーフ油路Ｅ、メイクアップ油路Ｆと並列する状態で、油タンク１５に至るバイパス油路Ｃが分岐形成されており、該バイパス油路Ｃには、クロスオーバーロードリリーフ弁１８が配されている。そして、該クロスオーバーロードリリーフ弁１８は、第一油圧ポンプ５ａと油圧モータ１３とを連結する油路（ポンプ油路Ｐおよび第一給排油路Ａまたは第二給排油路Ｂ）が予め設定される設定圧以上の高圧になった場合に、該圧力を油タンク１５に逃がすようになっており、これによって、油圧モータ１３と油圧ポンプ５ａとのあいだの油路における高圧の発生を防止できるようになっている。
【００１６】
一方、前記コントローラ１７は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、該コントローラ１７は、後述する操作スイッチ２２と、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ２３と、作動油の温度を検出する作動油温度センサ２４とからの信号を入力し、該入力信号に基づいて、油圧モータ１３の駆動制御を行うべく前記電磁弁１６および可変リリーフ弁２０に対して制御信号を出力するように構成されている。
【００１７】
ここで、前記操作スイッチ２２は、オペレータが冷却ファン１２の回転方向を正逆反転させたいときに操作するスイッチであって、後述するように、該操作スイッチ２２がＯＦＦの場合には、冷却ファン１２は正方向に回転するように制御され、また、操作スイッチ２２がＯＮの場合には逆方向に回転するように制御される。
【００１８】
次いで、前記コントローラ１７における油圧モータ１３の制御について、図３から図５に示すフローチャート図に基づいて説明すると、まず図３に示すメインルーチンにおいて、エンジンが始動してシステムがスタートすると、コントローラ１７は、操作スイッチ２２がＯＮかＯＦＦかを判断する（ステップＳ１。尚、システムスタート時には、操作スイッチ２２はＯＦＦにセットされている。）。該ステップＳ１において、操作スイッチ２２がＯＦＦであると判断された場合には、続けて、電磁弁１６がＯＦＦ位置ＸかＯＮ位置Ｙかを判断する（ステップＳ２。尚、システムスタート時には、電磁弁１６はＯＦＦ位置Ｘに位置している。）。そして、該ステップＳ２において、電磁弁１６がＯＦＦ位置Ｘであると判断された場合には『正転制御』が実行され、またＯＮ位置Ｙであると判断された場合には『第一切換制御』が実行される。一方、前記ステップＳ１において、操作スイッチ２２がＯＮであると判断された場合には、続けて、電磁弁１６がＯＦＦ位置ＸかＯＮ位置Ｙかを判断する（ステップＳ３）。そして、該ステップ３において、電磁弁１６がＯＦＦ位置Ｘであると判断された場合には『第二切換制御』が実行され、またＯＮ位置Ｙであると判断された場合には『逆転制御』が実行される。
【００１９】
前記『正転制御』は、前述したように、操作スイッチ２２がＯＦＦで、且つ電磁弁１６がＯＦＦ位置Ｙのときに実行されるが、該『正転制御』中は、電磁弁１６がＯＦＦ位置Ｙに位置しているため、切換弁１４のパイロットポート１４ａにパイロット圧は出力されず、而して切換弁１４は正転位置Ｘに位置しており、油圧モータ１３は正方向に回転する。さらにこの『正転制御』中に、可変リリーフ弁２０に対する制御が行われるが、該制御について、図４に示すフローチャート図に基づいて説明すると、コントローラ１７は、まず、冷却水温度センサ２３からの入力信号に基づき、エンジン冷却水温度Ｔｗが予め設定される冷却水設定温度Ｔｗｓ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４）。該ステップ４において、エンジン冷却水温度Ｔｗが冷却水設定温度Ｔｗｓ以下である（Ｔｗ≦Ｔｗｓ）と判断された場合には、続けて、作動油温度センサ２４からの入力信号に基づき、作動油温度Ｔｏが予め設定される作動油設定温度Ｔｏｓ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、該ステップＳ５において、作動油温度Ｔｏが作動油設定温度Ｔｏｓ以下である（Ｔｏ≦Ｔｏｓ）と判断された場合、コントローラ１７は、可変リリーフ弁２０に対し、予め設定された低速回転用設定圧ＰＬとなるように制御信号を出力する（ステップＳ６）。一方、ステップ４において、エンジン冷却水温Ｔｗが冷却水設定温度Ｔｗｓを越えた（Ｔｗ＞Ｔｗｓ）と判断された場合、あるいはステップ５において、作動油温度Ｔｏが作動油設定温度Ｔｏｓを越えた（Ｔｏ＞Ｔｏｓ）と判断された場合には、コントローラ１７は、可変リリーフ弁２０に対し、予め設定された定格回転用設定圧ＰＨとなるように制御信号を出力する（ステップＳ７）。
ここで、前記可変リリーフ弁２０が低速回転用設定圧ＰＬとなるように制御されることにより、油圧モータ１３の駆動回路は、冷却ファン１２が予め設定される低速度で回転するのに必要な流量を油圧モータ１３に供給する圧力となる。また、可変リリーフ弁２０が定格回転用設定圧ＰＨとなるように制御されることにより、油圧モータ１３の駆動回路は、冷却ファン１２が予め設定される定格回転数で回転するのに必要な流量を油圧モータ１３に供給する圧力となる。
而して、『正転制御』中は、冷却ファン１２は正方向（外気をクーリングパッケージ７内に吸込む方向）に回転すると共に、エンジン冷却水温Ｔｗ、作動油温度Ｔｏが共に冷却水設定温度Ｔｗｓ、作動油設定温度Ｔｏｓ以下の場合には低速度で回転することになり、エンジン冷却水温や作動油温が低いときに必要以上にラジエータ１０やオイルクーラー１１を冷却してしまうことを防止できるようになっている。
一方、エンジン冷却水温Ｔｗ、作動油温度Ｔｏのうち少なくとも一方が冷却水設定温度Ｔｗｓ、作動油設定温度Ｔｏｓを越える高温となった場合には、冷却ファン１２は定格回転数で回転することになり、ラジエータ１０やオイルクーラー１１に十分な冷却風を供給できるようになっている。
そして、この『正転制御』は、オペレータが操作スイッチ２２をＯＮしない限り、続行される。
【００２０】
一方、前記『正転制御』が実行されている状態において、オペレータが操作スイッチ２２をＯＮすると、この時点では電磁弁１６はＯＦＦ位置Ｘに位置しているため、『第二切換制御』に移行する。該『第二切換制御』は、油圧モータ１３の回転方向を正転から逆転に切換えるための制御であって、該制御について図５に示すフローチャート図に基づいて説明すると、『第二切換制御』に移行すると、コントローラ１７は、可変リリーフ弁２０に対し、予め設定される切換用設定圧ＰＣまで下げるように制御信号を出力する（ステップ８）。ここで、上記切換用設定圧ＰＣは、油圧モータ１３の駆動回路圧を、油圧モータ１３の回転方向が正逆反転しても油圧モータ１３や第一、第二給排油路Ａ、Ｂを形成する配管に無理な負荷がかからない程度の低圧にするための可変リリーフ弁２０の設定圧である。次いで、コントローラ１７は、前記可変リリーフ弁２０に切換用設定圧ＰＣとなるように制御信号を出力してから所定時間（油圧モータ１３の回転速度が下がるために必要な所定時間）経過後（ステップ９）、電磁弁１６に対し、ＯＦＦ位置ＸからＯＮ位置Ｙに切換るように制御信号を出力する（ステップ１０）。これにより、電磁弁１６から切換弁１４のパイロットポート１４ａにパイロット圧が出力されて、切換弁１４が逆転位置Ｙに切換り、而して油圧モータ１３の回転方向は逆方向となる。しかる後、コントローラ１７は、可変リリーフ弁２０に対し、徐々に設定圧を上昇させて逆転用設定圧ＰＢとなるように制御信号を出力して（ステップ１１）、メインルーチンに戻る。ここで、上記逆転用設定圧ＰＢは、油圧モータ１３の駆動回路圧を、冷却ファン１２がクーリングパッケージ７の目詰まりを吹き飛ばすのに適した所定の逆転用回転数で回転するのに必要な圧力にするための可変リリーフ弁２０の設定圧である。
而して、オペレータが操作スイッチ２２をＯＮすると『第二切換制御』に移行し、これらより油圧モータ１３は正方向から逆方向に反転することになるが、この場合に油圧モータ１３は、一旦回転数が下がってから反転し、その後徐々に回転数を上げて所定の逆転回転数となるように制御されるようになっている。
【００２１】
前述した『第二切換制御』からメインルーチンに戻ると、操作スイッチ２２がＯＮで、且つ電磁弁１６がＯＮ位置Ｙに位置しているため、『逆転制御』に移行する。該『逆転制御』中は、電磁弁１６がＯＮ位置Ｙに位置しているため油圧モータ１３が逆方向に回転すると共に、可変リリー弁１６に対しては、前記逆転用設定圧ＰＢを保持するように制御信号が出力される。
而して、『逆転制御』中は、冷却ファン１２は所定の逆転回転数で逆方向に回転するように制御されるが、この『逆転制御』は、オペレータが操作スイッチ２２をＯＦＦするか、あるいは、制御パラメータとして予め設定される所定の逆転時間Ｔが経過するまで続行される。
【００２２】
一方、前記『逆転制御』が実行されている状態において、オペレータが操作スイッチ２２をＯＦＦすると、この時点では電磁弁１６はＯＮ位置Ｘに位置しているため、『第一切換制御』に移行する。また、『逆転制御』が前記所定の逆転時間のあいだ続行されたときにも、『第一切換制御』に移行する。該『第一切換制御』は、油圧モータ１３の回転方向を逆転から正転に切換えるための制御であって、前述した『第二切換制御』において電磁弁１６をＯＦＦ位置ＸからＯＮ位置Ｙに切換える制御（ステップ１０）に代えて、電磁弁１６をＯＮ位置ＹからＯＦＦ位置Ｘに切換える制御を行う以外は『第二切換え制御』と同様であるため、詳細な説明は省略するが、油圧モータ１３は、一旦回転数が下がってから反転し、その後徐々に回転数を上げて定格回転数となるように制御される。そして、油圧モータ１３が定格回転数となった後、メインルーチンに戻るが、この状態では、操作スイッチ２２がＯＦＦで、且つ電磁弁１６がＯＦＦ位置Ｘに位置しているため、前述した『正転制御』に移行する。
【００２３】
叙述の如く構成された本形態において、冷却ファン１２を回転せしめるための油圧モータ１３の駆動回路には、油圧モータ１３の回転方向を切換える切換弁１４と、駆動回路の回路圧を変化せしめることができる可変リリーフ弁２０とが設けられており、而して、上記切換弁１４の切換えによって油圧モータ１３の回転方向を正逆反転せしめることができると共に、駆動回路の回路圧を変化せしめることで油圧モータ１３の回転速度を可変制御できることになる。
【００２４】
この結果、冷却ファン１２を正転させて外気をクーリングパッケージ７内に吸い込むことでラジエータ１０やオイルクーラー１１等の冷却器に冷却風を供給する一方、冷却ファン１２を逆転させることでクーリングパッケージ７内に吸い込んだ塵芥を外界に吹き飛ばすことができることになって、クーリングパッケージ７の目詰まりを効果的に防止できる。而して、クーリングパッケージ７の清掃作業の回数を減らすことができると共に、清掃も容易となり、メンテナンス性の向上に寄与できる。
【００２５】
しかもこのものでは、可変リリーフ弁２０によって駆動回路の回路圧を変化せしめることで油圧モータ１３の回転速度を可変制御できるから、油圧モータ１３の回転方向を反転させる場合に、駆動回路の回路圧を下げて油圧モータ１３の回転速度が遅くなるように制御することにより、油圧モータ１３の反転時に駆動回路に発生する負荷を大幅に低減せしめることができ、もって、騒音低減や油圧機器の保護に貢献できる。
【００２６】
さらに、第一油圧ポンプ１５ａから切換弁１６に至るポンプ油路Ｐには、クロスオーバーロードリリーフ弁１８を経由して油タンク１５に至るバイパス油路が分岐形成されており、而して、油圧モータ１３の反転時に第一油圧ポンプ５ａと油圧モータ１３とのあいだの油路に発生する高圧を上記クロスオーバーロードリリーフ弁１８によって逃がすことができ、さらなる騒音低減、油圧機器の保護に貢献できる。
【００２７】
また、冷却ファン１２を正転させてラジエータ１０やオイルクーラー１１等の冷却器に冷却風を供給する場合に、可変リリーフ弁２０によって油圧モータ１３の駆動回路の回路圧を変化せしめて油圧モータ１３の回転速度を可変制御することにより、エンジン冷却水温度や作動油温に対応した冷却ファン１２の回転速度を得ることができ、もって、油圧モータ１３の反転時に発生する負荷を低減させるべく作動する可変リリーフ弁２０を利用して、エンジン冷却水温度や作動油温に対応した冷却風の強弱制御も行うことができる。
【００２８】
尚、本実施の形態では、正転時における冷却ファン１２の回転数として、低速回転数と定格回転数との二つを設定したが、これに限定されることなく、三つ以上の回転数を設定したり、あるいは、コントローラ１７でエンジン冷却水温や作動油温に対応したファン回転数を演算し、該演算した回転数となるように可変リリーフ弁２０を制御する構成とすることもできる。さらに、外気温を測定する温度センサを設け、該温度センサからの入力信号に基づいて冷却ファン１２の回転数を変化せしめるように構成することもでき、この様にすることで酷暑地や寒冷地等に対応した冷却風の強弱制御も行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】上部旋回体の一部切欠き平面図である。
【図２】油圧モータの制御回路図である。
【図３】油圧モータの駆動制御のメインルーチンを示すフローチャート図である。
【図４】正転制御のフローチャート図である。
【図５】第二切換制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    ラジエータ
１１    オイルクーラー
１２    冷却ファン
１３    油圧モータ
１４    切換弁
１７    コントローラ
１８    クロスオーバーロードリリーフ弁
２０    可変リリーフ弁
【図１】
2006045808.tif 000003
【図２】
2006045808.tif 000004
【図３】
2006045808.tif 000005
【図４】
2006045808.tif 000006
【図５】
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