(57)【要約】【課題】  大きな重量をトグルリンク機構により上下動させて型開閉を行う構成をとる縦型射出成形機において、自重相殺用のメカニズムを設けなくても、金型間の異物の検出を確実に行うことができるようにすること。【解決手段】  型閉じ工程中の速度フィードバック制御で実行される異物検出領域において、型開閉用のサーボモータの実測トルク値と、金型間に異物がない状態での標準トルク特性カーブとを対比して、異物検出領域の始点位置から標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置までは、標準トルク特性カーブを所定値を超えて下回る実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定し、異物検出領域の標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から異物検出領域の終点位置までは、標準トルク特性カーブを所定値を超えて上回る実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定する。【選択図】      図３
2006198895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開閉用のサーボモータを搭載したテールストックと、その下面側に可動側金型を配置した可動ダイプレートと、前記テールストックと前記可動ダイプレートを結合したタイバーと、前記テールストックと前記可動ダイプレートとの間に配置され、その上面側に固定側金型を配置した固定ダイプレートと、前記型開閉用のサーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構と、前記テールストックの上面側と前記固定ダイプレートの下面側とに連結され、前記ボールネジ機構の直線移動部材の直線運動により伸張／折り畳み駆動されるトグルリンク機構とを備え、型開き状態から前記型開閉用のサーボモータにより前記ボールネジ機構を介して前記トグルリンク機構を伸張駆動して、前記テールストックを下降させることで、前記テールストックと共に、前記タイバー、前記可動ダイプレートを下降させて型閉じを行う縦型射出成形機において、
型閉じ工程中の位置軸に沿った速度フィードバック制御で実行される異物検出領域において、前記型開閉用のサーボモータの実測トルク値と、金型間に異物がない状態での標準トルク特性カーブとを対比して、金型間に異物が存在するか否かを判定する異物判定手段を有し、該異物判定手段は、前記標準トルク特性カーブにおけるトルク値０を境として、異物判定の基準を切り替えることを特徴とする縦型射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型射出成形機において、
前記異物判定手段は、前記異物検出領域の始点位置から前記標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置までは、重量を上向きに支える方向のトルク（型開き方向のトルク）である前記標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で下回る前記実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定し、前記異物検出領域の前記標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から前記異物検出領域の終点位置までは、型閉じ方向のトルクである前記標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で上回る前記実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定することを特徴とする縦型射出成形機。
【請求項３】
請求項２に記載の縦型射出成形機において、
前記した金型間に異物がない状態での前記標準トルク特性カーブは、実成形運転を開始する前の型閉じ工程において測定された実測トルク値に基づいて、記憶手段に記憶されることを特徴とする縦型射出成形機。
【請求項４】
請求項２に記載の縦型射出成形機において、
前記可動ダイプレートの上側には射出ユニットが搭載・担持することを特徴とする縦型射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型開閉方向が上下方向である縦型射出成形機に係り、特に、型開閉により重量の嵩む複数の部材をトグルリンク機構により上下動させる構成をとる縦型射出成形機における、型閉じ工程の終期に行われる金型間の異物検出にかかわる技術に関するものである。なお、説明の便宜上、本願でいう型閉じ工程とは、型開き完了状態から金型タッチに至るまでの工程を指すものとし、この型閉じ工程の後に、所定の型締め力を付与するために、トグルリンク機構を完全に伸び切らせる工程を、型締め工程と定義している。
【背景技術】
【０００２】
その上面側に固定側金型を配置した固定ダイプレートの下側に、型開閉用のサーボモータを搭載したテールストックを配設し、固定ダイプレートの上側に、その下面側に可動側金型を配置すると共にその上面側に射出ユニットを搭載・担持した可動ダイプレートを配設して、型開閉用のサーボモータの駆動力により伸張または折り畳み駆動されるトグルリンク機構によって、固定ダイプレートに対して、テールストックおよび可動ダイプレートおよび射出ユニットなどを、下降または上昇させるようにした構成をとる、縦型射出成形機は公知である。このような構成をとる縦型射出成形機は、離型面が上側である固定側金型を回転させるように構成することが可能であり、例えば対をなすように２つの固定側金型を設けることにより、インサート成形などに際して量産性に優れたものとすることができる。
【０００３】
ところが、上記したような構成をとる縦型射出成形機においては、テールストック、可動ダイプレート、射出ユニットなどといっ重量の嵩む部材を、トグルリンク機構により一体となって上下動させるため、多大の重量がトグルリンク機構に印加されることになり、トグルリンク機構を伸張させて行う型閉じ工程の終期において、金型保護のために行う異物検出が困難になるという問題がある。そこで、上記の多大の重量を減殺するために、自重相殺機構とバネとを併用して自重を相殺するようにした縦型射出成形機（特許文献１）や、バネ部材のみによって自重を相殺するようにした縦型射出成形機（特許文献２）が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２６３６１０号公報
【特許文献２】特開平１０−１１３９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に示された技術は、自重を相殺するために別途のメカニズムを必要とし、部品点数が嵩むため、マシンのコストをその分だけ押し上げるという問題がある。さらには、自重相殺にバネを用いる構成をとると、繰り返しの応力によりバネが損傷し易いため、頻繁にバネの交換を余儀なくされるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、大きな重量をトグルリンク機構により上下動させて型開閉を行う構成をとる縦型射出成形機において、自重相殺用のメカニズムを設けなくても、金型間の異物の検出を確実に行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記した目的を達成するため、
型開閉用のサーボモータを搭載したテールストックと、その下面側に可動側金型を配置した可動ダイプレートと、前記テールストックと前記可動ダイプレートを結合したタイバーと、前記テールストックと前記可動ダイプレートとの間に配置され、その上面側に固定側金型を配置した固定ダイプレートと、前記型開閉用のサーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構と、前記テールストックの上面側と前記固定ダイプレートの下面側とに連結され、前記ボールネジ機構の直線移動部材の直線運動により伸張／折り畳み駆動されるトグルリンク機構とを備え、型開き状態から前記型開閉用のサーボモータにより前記ボールネジ機構を介して前記トグルリンク機構を伸張駆動して、前記テールストックを下降させることで、前記テールストックと共に、前記タイバー、前記可動ダイプレートを下降させて型閉じを行う縦型射出成形機において、
型閉じ工程中の位置軸に沿った速度フィードバック制御で実行される異物検出領域において、前記型開閉用のサーボモータの実測トルク値と、金型間に異物がない状態での標準トルク特性カーブとを対比して、金型間に異物が存在するか否かを判定する異物判定手段を有し、該異物判定手段は、前記標準トルク特性カーブにおけるトルク値０を境として、異物判定の基準を切り替え、
前記異物判定手段は、前記異物検出領域の始点位置から前記標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置までは、重量を上向きに支える方向のトルク（型開き方向のトルク）である前記標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で下回る前記実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定し、前記異物検出領域の前記標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から前記異物検出領域の終点位置までは、型閉じ方向のトルクである前記標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で上回る前記実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定する、ように構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明者は、種々実験の結果、速度フィードバック制御される型開閉用のサーボモータによりボールネジ機構を介してトグルリンク機構を伸張駆動して、テールストックを下降させることで、テールストックと共に、タイバー、可動ダイプレート、射出ユニットを下降させて、型閉じを行う構成をとると、金型タッチの手前でトグルリンク機構が完全に伸び切る前に、大きな重量の影響で、重量とそれを受けるトグルリンク機構が静的なバランス状態をとるに至って、型開閉用のサーボモータの実測出力トルクが０（零）になることを見出した。つまり、型開閉用のサーボモータの駆動を停止しても、トグルリンク機構が完全に伸び切った状態（トグルリンク機構が完全に伸び切り、トグルリンク機構の力学的な特性により自身で安定する状態）とならなくても、大きな重力の影響で、金型タッチの手前で（これは、金型タッチする型閉じ終了の手前であることは言うまでもない）、大きな重量とそれを受けるトグルリンク機構が静的なバランス状態をとり、この状態を維持可能となることを見出したものである。すなわち、金型間に異物がない状態では、型閉じ工程中の異物検出領域において、位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御される型開閉用のサーボモータの実測トルク値を検出してプロットすると、異物検出領域の始点位置から、上記の金型タッチ手前の静的なバランス状態をとる位置までは、実測トルク値は、重量を上向きに支える方向のトルク値（型開き方向のトルク値）を示すと共に、そのトルク値の絶対値は０（零）に向かって徐々に低減されていき、金型タッチ手前の静的なバランス状態をとる位置では実測トルク値は０となり、さらに、金型タッチ手前の静的なバランス状態をとる位置から異物検出領域の終点位置（これは金型タッチした型閉じ完了状態であり、この状態でもトグルリンク機構は完全に伸び切っていない）までは、実測トルク値は、型閉じ方向のトルク値を示す（つまり、トルクの方向を先とは逆方向に切り換える）と共に、０から−（マイナス）方向に増加されてゆく（つまり、重量を上向きに支える方向のトルクとは逆方向のトルクの絶対値が増加されてゆく）挙動を示す。
【０００８】
本発明は、このような知見に基づいてなされたものであり、型閉じ工程中の異物検出領域において、位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御される型開閉用のサーボモータの実測トルク値を位置ごとに検出して、この実測トルク値と、金型間に異物がない状態での標準トルク特性カーブとを位置ごとに対比して、異物検出領域の始点位置から標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置（上記したように、トグルリンク機構が完全に伸び切った状態とならなくとも、金型タッチの手前で静的なバランス状態となる位置）までは、標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で下回る実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定し、異物検出領域の標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から異物検出領域の終点位置までは、標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で上回る実測トルクが計測された場合に、金型間に異物存在と判定する。何となれば、異物検出領域の始点位置から標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置までは、金型間に異物が存在すると、この異物が重力を受け止めてモータトルク（重量を上向きに支える方向のトルク値）の絶対値を軽減するように作用するので、上記の如き判定基準で異物の有無判定を行い、標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から異物検出領域の終点位置までは、金型間に異物が存在すると、異物に打ち勝つようにモータトルク（重量を上向きに支える方向のトルクとは逆方向のトルク）の絶対値が上がるので、判定基準を切り替えて、上記の如き判定基準で異物の有無判定を行うものである。
【０００９】
本発明は、かような異物検出手法をとることにより、従来技術のように、自重相殺用のメカニズムを設けなくても、金型間の異物の検出を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）に係る縦型射出成形機のメカニズムの概要を示す図であり、図１の（ａ）は型開き完了状態を、図１の（ｂ）は型閉じ完了状態をそれぞれ示している。
【００１１】
図１において、１は、図示せぬ保持ブロックに固定された固定ダイプレート、２は、固定ダイプレート１の上面側に直接取り付けられた、または、固定ダイプレート１の上面側に図示せぬ回転テーブルを介して間接的に配設された（固定ダイプレート１の上面側に図示せぬ回転テーブルを介して位置決め配置された）固定側金型、３は、固定ダイプレート１の下側に上下動可能であるように配置されたテールストック、４は、固定ダイプレート１の上側に上下動可能であるように配置された可動ダイプレート、５は、その両端をテールストック３および可動ダイプレート４に固定され、テールストック３と可動ダイプレート４を結合したタイバー、６は、可動ダイプレート４の下面側に取り付けられた可動側金型、７は、可動ダイプレート４の上側に搭載・担持された射出ユニット、８は、テールストック３に搭載された型開閉用のサーボモータ、９は、テールストック３に回転可能に保持されたナット部と、該ナット部に螺合されて直線運動可能なネジ軸とを有し、型開閉用のサーボモータ８の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、１０は、テールストック３の上面側と固定ダイプレート１の下面側とに連結され、ボールネジ機構９のネジ軸の直線運動により伸張／折り畳み駆動されるトグルリンク機構、１０ａは、ボールネジ機構９のネジ軸の先端が固定・連結されたトグルリンク機構１０の力の入力端であるクロスヘッド、１０ｂは、その一端をクロスヘッド１０ａに回転可能に連結された第１リンク、１０ｃは、その一端をテールストック３の上面側に回転可能に連結されると共に、その他端を第１リンク１０ｂの他端に回転可能に連結された第２リンク、１０ｄは、その一端を固定ダイプレート１の下面側に回転可能に連結されると共に、その他端を第１リンク１０ｂの他端に回転可能に連結された第３リンクである。
【００１２】
なお、固定側金型２が、固定ダイプレート１の上面側に、図示せぬ回転テーブルを介して位置決め配置される場合には、図示せぬ回転テーブルには１８０°間隔で２つの同一形状の固定側金型２が固定配置されるようにされ、また、この場合には、タイバー５は３本タイバー構造とされて、そのうちの１本のタイバーを回転中心として回転テーブルは回転可能とされると共に、１８０°回転する毎に回転テーブルは位置決め・ロックされて、この位置決め状態では、固定側金型２が可動側金型６と正しく対向するような構成とされる。このように、本発明の縦型射出成形機では、固定ダイプレート１の上面側に図示せぬ回転テーブルを介して固定側金型２を位置決め配置するような構成をとることも可能であるが、このような構成は、本発明の要旨と直接関係しないので、以後の説明では、説明を簡略化するため、固定側金型２は、固定ダイプレート１の上面側に直接取り付けられているものとする。
【００１３】
図１に示す構成において、型閉じ工程時には、図１の（ａ）に示す型開き完了状態から、型開閉用のサーボモータ８が所定方向に回転駆動され、これにより、ボールネジ機構９を介してトグルリンク機構１０が伸張駆動されて、このトグルリンク機構１０の伸張動作で、固定ダイプレート１に対してテールストック３が下降駆動され、テールストック３と一体となって、タイバー５、可動ダイプレート４、可動側金型６、射出ユニット７などが下降駆動される。この際、サーボモータ８は、位置軸に沿った（例えば、クロスヘッド１０ａの移動ストロークに沿った、あるいは、クロスヘッド１０ａの移動ストロークに基づきトグル特性から演算される可動ダイプレート４の移動ストロークに沿った）速度フィードバック制御で駆動制御され、型閉じ工程の終期には（例えば、金型タッチの手前５０ｍｍから金型タッチ（型閉じ終了）までは）、後述するように金型間に異物が存在するかどうかを検出するために、低速の速度フィードバック制御で駆動制御される。そして、下降した可動側金型６が固定側金型２にタッチした状態に至ると、型閉じ工程の終了となる。この型閉じ工程の終了時点では、トグルリンク機構１０は完全に伸び切っておらず、型閉じ工程の完了後直ちに型締め工程に移行して、トグルリンク機構１０が完全に伸び切るまで、サーボモータ８がさらに同一方向に回転駆動されて、トグルリンク機構１０が完全に伸び切ってタイバー５が弾性的に伸ばされることによる、タイバー５による伸びに抗する復元力で、所定の型締め力を発生させた状態に至ると、型締めの終了となる。なお、型締め工程では、サーボモータ８は、大きなトルクを出力するように、位置軸または時間軸に沿った圧力フィードバック制御で駆動制御される。
【００１４】
上記の型締め状態で、固定側金型２と可動側金型６とで形作られるキャビティ内に、射出ユニット７から溶融樹脂が射出・充填され、金型内の樹脂が固化した状態で、型開き工程が行われる。型開き工程の際には、型開閉用のサーボモータ８が先とは逆方向に回転駆動され、これにより、ボールネジ機構９を介してトグルリンク機構１０が折り畳み駆動されて、固定ダイプレート１に対してテールストック３が上昇駆動され、テールストック３と一体となって、タイバー５、可動ダイプレート４、可動側金型６、射出ユニット７などが上昇駆動される。
【００１５】
ところで、本実施形態のように、上述した型閉じ工程において、速度フィードバック制御される型開閉用のサーボモータ８により、ボールネジ機構９を介してトグルリンク機構１０を伸張駆動して、テールストック３と共に、タイバー５、可動ダイプレート４、可動側金型６、射出ユニット７などを降下させて、型閉じを行うと、金型タッチの手前でトグルリンク機構１０が完全に伸び切る前に、大きな重量の影響で、この大きな重量とそれを受けるトグルリンク機構１０が静的なバランス状態をとるに至って、サーボモータ８の実測出力トルクが０（零）になる現象が生じる。
【００１６】
図２は、本実施形態の縦型射出成形機における型閉じ工程中の、可動ダイプレート４のストローク（移動量）と、型開閉用のサーボモータ８の実測出力トルクとの関係を示す図であり、金型間に異物がない状態でのデータを表している。図２で横軸は、可動ダイプレート４のストロークをｍｍ単位で示しており、型閉じ開始位置からストロークの数値が減少する方向に型閉じが行われ、ストローク０が型閉じ終了位置となっている。また、図２で縦軸は、型開閉用のサーボモータ８の実測トルク値（電流値を検出し演算によって得られる実測出力トルクの値）を相対％で示している。図２に示すように、型開閉用のサーボモータ８を位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御することにより型閉じを行うと、金型タッチの手前（ここでは、金型タッチの約２ｍｍ手前）でトグルリンク機構１０が完全に伸び切る前に、型開閉用のサーボモータ８の実測トルク値が０となる。したがって、この金型タッチの約２ｍｍ手前では、型開閉用のサーボモータ８の駆動を停止しても、トグルリンク機構１０が完全に伸び切った状態となっていなくても、大きな重量とそれを受けるトグルリンク機構が静的なバランス状態をとり、この状態を、サーボモータ８の駆動力がなくても維持可能である。型閉じをサーボモータ８の速度フィードバック制御で実行すると、上記の静的なバランス状態をとる位置以前では、大きな重量がトグルリンク機構１０を伸ばそうと作用するため、サーボモータ８は大きな重量による自重急降下を阻止するように速度フィードバック制御で働くので、サーボモータ８の実測トルク値は、上記の静的なバランス状態をとる位置以前では、重量を上向きに支える方向（型開き方向）のトルク値（図２のグラフで＋（プラス）側の値）となり、上記の静的なバランス状態をとる位置以降では、トルクはその方向が切り換わって、重量を上向きに支える方向と逆方向（型閉じ方向）のトルク値（図２のグラフでは−（マイナス）側の値）となると共に、トグルリンク機構１０をさらに伸ばすために、０からさらに−（マイナス）方向にその絶対値が増加されてゆく。
【００１７】
すなわち、金型間に異物がない状態では、型閉じ工程中の異物検出領域（ここでは、金型タッチの５０ｍｍ手前から金型タッチする位置（＝型閉じ終了位置）まで）において、位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御される型開閉用のサーボモータ８の実測トルク値を検出してプロットすると、異物検出領域の始点位置から、上記の金型タッチ手前の静的なバランス状態をとる位置（ここでは、金型タッチの約２ｍｍ手前）までは、重量を上向きに支える方向の実測トルク値の絶対値は０（零）に向かって徐々に低減されていき、金型タッチ手前の静的なバランス状態をとる位置では実測トルク値は０となり、さらに、金型タッチ手前の静的なバランス状態をとる位置から異物検出領域の終点位置（これは金型タッチした型閉じ完了状態であり、この状態ではトグルリンク機構１０は完全に伸び切っていない）までは、重量を上向きに支える方向と逆方向の実測トルク値の絶対値は、増加されてゆく挙動を示す（図２のグラフ上では、０からさらに−（マイナス）方向に相対的に増加されてゆく挙動を示す、）。本発明は、このような実測トルクの挙動を見出し、この知見に基づいて、異物判定を的確に行うようにしたものである。なお、金型タッチ手前の上述した静的なバランス状態をとる位置は、トグルリンク機構のトルク特性、トグルリンク機構が支える重量、金型の厚み（型厚）などにより、変化を示す。
【００１８】
そこで、本発明による金型間の異物の有無判定では、あらかじめ金型間に異物がないことが保証される状態で、すなわち例えば、公知の型厚（ダイハイト）調整を行った後、射出ユニット７に原料樹脂を供給する前の手動操作による型閉じ工程動作（異物は成形後の離型残りの樹脂の残滓であるので、このときには金型間に異物がないことが保証できる）において、位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御される型開閉用のサーボモータの前記した異物検出領域での実測トルク値を検出して、これを位置軸（例えば、ここでは可動ダイプレート４の移動ストローク）に沿ってプロットして原標準トルク特性カーブを得て、次に、必要に応じて、原標準トルク特性カーブを平滑化処理することで、金型間に異物がない状態での異物検査領域の標準トルク特性カーブを作成して、これを記憶しておくようにする。
【００１９】
そして、連続成形運転時には、型閉じ工程中の異物検出領域において、位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御される型開閉用のサーボモータ８の実測トルク値を位置ごとに検出して、この実測トルク値と、金型間に異物がない状態での標準トルク特性カーブとを位置ごとに対比して、異物検出領域の始点位置から標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置（金型タッチの手前で前記した静的なバランス状態となる位置）までは、重量を上向きに支える方向のトルクである標準トルク特性カーブを所定値を絶対値で超えて下回る実測トルク値が計測された場合に、金型間に異物存在と判定し、異物検出領域の標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から異物検出領域の終点位置までは、重量を上向きに支える方向と逆方向のトルクである標準トルク特性カーブを所定値を超えて絶対値で上回る実測トルク値が計測された場合に、金型間に異物存在と判定する。何となれば、異物検出領域の始点位置から標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置までは、金型間に異物が存在すると、この異物が重力を受け止めてモータトルクを軽減するように作用するので、上記の如き判定基準で異物の有無判定を行い、標準トルク特性カーブにおけるトルク値０の位置から異物検出領域の終点位置までは、金型間に異物が存在すると、異物に打ち勝つように重量を上向きに支える方向と逆方向（型閉じ方向）のモータトルクが上がるので、判定基準を切り替えて、上記の如き判定基準で異物の有無判定を行う。なお、金型間に異物存在と判定すると、運転を停止すると共に、異物検出の旨をアラーム表示する。
【００２０】
図３は、本実施形態における型閉じ工程の異物検査領域での、あらかじめ記憶された標準トルク特性カーブの１例を示す図である。図３の縦軸は、型開閉用のサーボモータ８のトルク値を相対％で示しており、図３の横軸は、可動ダイプレート４のストロークをｍｍ単位で示しており、図３では横軸において、金型タッチの手前４５ｍｍから金型タッチの手前２０ｍｍまでを割愛してある。図３中で符号Ｔｓが、標準トルク特性カーブを示しており、異物検出領域の始点位置（ここでは、金型タッチの手前５０ｍｍ）から標準トルク特性カーブＴｓにおけるトルク値０の位置（ここでは、金型タッチの手前２ｍｍ）までは、標準トルク特性カーブＴｓに対して設定された許容範囲Ｅ１を絶対値で下回る実測トルク値が計測された場合に、金型間に異物存在と判定する。また、異物検出領域の標準トルク特性カーブＴｓにおけるトルク値０の位置から異物検出領域の終点位置までは、標準トルク特性カーブＴｓに対して設定された許容範囲Ｅ２を絶対値で上回る実測トルク値が計測された場合に、金型間に異物存在と判定する。なお、標準トルク特性カーブＴｓにおけるトルク値０の位置（ここでは、金型タッチの２ｍｍ手前の位置）近傍、すなわち、異物判定基準の切り替え位置の近傍において、約２ｍｍの異物が存在した場合であっても、金型タッチの２ｍｍ手前の位置からさらに型閉じされた位置で、許容範囲Ｅ２を絶対値で上回る実測トルク値が必ず検出されるので、異物の検出は支障なく行われる。
【００２１】
図４は、本実施形態の縦型射出成形機における金型間の異物判定にかかわる構成を主として示すブロック図である。図４において、１１は、縦型射出成形機全体の制御を司るシステムコントローラであり、ここでは、システムコントローラ１１中には、本発明の要旨と関連する部分のみを描いてある。このシステムコントローラ１１中において、１２は、前記した標準トルク特性カーブＴｓを書き換え可能に格納する標準トルク特性カーブ格納部１２ａをもつ異物判定部、１３は、型閉じ・型締め運転条件および型開き運転条件を書き換え可能に格納する型開閉運転条件格納部１３ａをもつ型開閉制御部、１４は、システムコントローラ１１内の各部の指示などを受けて画像表示させる画像データを生成する表示制御部である。また、１５は、型開閉制御部１３からの指令に従い前記の型開閉用のサーボモータ８を駆動するサーボアンプ、１６は、サーボモータ８の実駆動電流値を検出して、実測トルク値を出力するトルク検出手段、１７は、サーボモータ８の回転量から前記したクロスヘッド１０ａの位置を検出し、これに基づき可動ダイプレート４の位置情報を出力する位置検出手段、１８は、表示制御部１４が生成した画像データを表示する表示装置である。
【００２２】
図４に示す構成において、型開閉制御部１３は、型閉じ工程時には、型開閉運転条件格納部１３ａに格納された型閉じ運転条件や、位置検出手段１７の出力に基づいて、サーボアンプ１５を介して、型開閉用のサーボモータ８を位置軸に沿った速度フィードバック制御で駆動制御し、型閉じ工程時の前記した異物検出領域においては、型開閉用のサーボモータ８を位置軸に沿った低速の速度フィードバック制御で駆動制御する。この型閉じ工程の異物検出領域では、異物判定部１２が、位置検出手段１７からの位置情報により可動ダイプレート４の位置を認知すると共に、トルク検出手段１６から出力される位置ごとの実測トルク値と、前記した標準トルク特性カーブＴｓとを位置ごとに対比して、上述したような判定基準で金型間に異物が存在するかどうかの判定を行う。そして、金型間に異物が存在すると判定した場合には、異物判定部１２は、型開閉制御部１３に運転停止指令を出力して、型閉じ動作を緊急停止させると共に、表示制御部１４に異物検出を示す信号を出力して、表示制御部１４に異物が存在することをオペレータに知らしめるメッセージを含む画像データを生成させて、これを表示装置１８に割り込み表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機のメカニズムの概要を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、型閉じ工程中の、可動ダイプレートのストローク（移動量）と、型開閉用のサーボモータの実測出力トルクとの関係を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、型閉じ工程の異物検査領域で異物判定のために用いられる標準トルク特性カーブの１例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る縦型射出成形機における、金型間の異物判定にかかわる構成を主として示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  固定ダイプレート
２  固定側金型
３  テールストック
４  可動ダイプレート
５  タイバー
６  可動側金型
７  射出ユニット
８  型開閉用のサーボモータ
９  ボールネジ機構
１０  トグルリンク機構
１１  システムコントローラ
１２  異物判定部
１２ａ  標準トルク特性カーブ格納部
１３  型開閉制御部
１３ａ  型開閉運転条件格納部
１４  表示制御部
１５  サーボアンプ
１６  トルク検出手段
１７  位置検出手段
１８  表示装置
Ｔｓ  標準トルク特性カーブ
Ｅ１、Ｅ２  許容範囲
【図１】
2006198895.tif 000003
【図２】
2006198895.tif 000004
【図３】
2006198895.tif 000005
【図４】
2006198895.tif 000006