(57)【要約】【課題】所定数の遊技球を正確且つ短時間に払い出せるようになる送球装置の提供。【解決手段】減速運転の長さが必要最低限となる運転切換球数を予め求めておき、求めた運転切換球数を停止球数と共に作動順ユニット18に設定しておく。これにより、搬送済みの遊技球の数が運転切換球数に達したら、電力削減ユニット17が作動して高速回転している回転ディスク30を減速し、充分な減速が行われた後、制動スイッチング素子14等が作動して回転ディスク30を完全且つ瞬間的に停止させ、所定数の遊技球を正確に払い出せるようにすることができる。この際、回転ディスク30の減速運転の長さが必要最低限で済むので、所定数の遊技球を短時間に払い出すことができる。【選択図】    図１１
2006230857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の二位置の一方から他方へ遊技球を案内する搬送路に対して、遊技球を連続的に送り込むことにより、前記搬送路内の遊技球を前記所定の二位置の一方から他方へ向かって搬送する送球装置であって、
遊技球に応じた大きさの貫通孔が円周方向に沿って複数開けられ、回転駆動されると当該回転の方向に向かって遊技球の押圧が可能に形成された円板状の回転ディスクと、
前記回転ディスクを回転自在に支持するとともに、前記回転ディスクの前記貫通孔の回転軌跡に沿って延びる平面略Ｃ字形のガイド溝、並びに、このガイド溝の出口及び前記搬送路の入口を相互に連結する導出溝が形成されたベースと、
前記回転ディスクに対する遊技球の供給を行うために、複数の遊技球が内部に貯留可能な略容器状に形成されるとともに、前記回転ディスクの上方に配置される球タンクと、
前記回転ディスクを回転駆動するモータと、
前記モータへ供給すべき電力の入り切りを行うことで、当該モータの回転動作を制御するモータ制御装置とを備え、前記モータ制御装置には、
前記搬送路の所定位置に設けられて遊技球の通過を検出し、遊技球の通過を検出すると所定の電気信号を出力する球センサと、
前記球センサからの電気信号を受けて、前記搬送路の所定位置を通過した遊技球の数を計数するカウンタと、
前記モータへの電力の供給源となる電源ユニットと、
前記モータ及び前記電源ユニットの間に電気的に接続されるとともに、遊技球を搬送するために前記回転ディスクを回転駆動するときに閉じられる駆動スイッチング素子と、
前記モータ及び前記電源ユニットの間に電気的に接続されるとともに、閉じた状態にすると、前記電源ユニットの出力電圧を前記モータに逆向きに印加し、前記モータに制動力を発生させる制動スイッチング素子と、
前記駆動スイッチング素子の閉状態を断続させることにより、前記モータ及び前記電源ユニットの間の電気的接続を断続させて、前記モータへの電力供給量を低減する電力削減ユニットと、
前記カウンタが計数した遊技球の数に応じて、前記駆動スイッチング素子、前記電力削減ユニット及び前記制動スイッチング素子を順次作動させていく作動順制御ユニットとが設けられていることを特徴とする送球装置。
【請求項２】
前記モータは、直流電力で駆動可能となったＤＣモータであり、前記駆動スイッチング素子が閉じると、所定の電圧が印加されて所定の回転速度で運転を行うものであり、
前記電力削減ユニットは、断続的に複数繰り返される所定レベルのパルス状電圧からなるパルス信号を前記駆動スイッチング素子に与えることにより、前記駆動スイッチング素子の閉状態を断続させるものであることを特徴とする請求項１記載の送球装置。
【請求項３】
前記電力削減ユニットは、前記カウンタが計数した遊技球の数が増えるにしたがい、前記パルス信号の電圧が前記駆動スイッチング素子に印加される時間であるパルス幅を次第に小さくしていきながら、前記パルス信号を前記駆動スイッチング素子に与えるものであることを特徴とする請求項２記載の送球装置。
【請求項４】
前記モータは、少なくとも１秒間に３５個の遊技球を搬送することができる能力を有するものであり、
前記電力削減ユニットは、前記パルス状電圧のパルス幅が５０〜５００μｓｅｃの範囲内から逸脱しないように、前記パルス状電圧のパルス幅を次第に小さしていくものであることを特徴とする請求項３記載の送球装置。
【請求項５】
前記電力削減ユニットは、中央処理装置としてのマイクロプロセッサを含んで構成されるとともに、当該マイクロプロセッサに与えられるクロック信号に基づいて、前記パルス状電圧を生成するものであることを特徴とする請求項３又は４記載の送球装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の二位置の一方から他方へ遊技球を案内する搬送路に対して、遊技球を連続的に送り込むことにより、前記搬送路内の遊技球を前記所定の二位置の一方から他方へ向かって搬送する送球装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遊技領域に向かって遊技球を発射し、遊技球が遊技領域に設けられた入賞口に入ると、所定数の賞球が遊技者に払い出されるパチンコ機等の弾球遊技機が利用されている。一般的な弾球遊技機では、重力を利用して賞球の払出を行っている。
例えば、パチンコ機では、上方から供給される遊技球を、その裏面上部に配置された球貯留タンクで受け、遊技球が入賞口に入ると、重力を利用して、球貯留タンクで受けた遊技球を、その表面下部に配置された上皿に排出し、賞球の払出を行っている。
ここで、パチンコ機の裏面には、球貯留タンクと上皿とを相互に接続する球搬送路として、賞球として所定数の遊技球が払い出されるように、当該所定数の遊技球が丁度収まる長さとなるように蛇行しながら下方へ延びる球流下樋が設けられている。そして、遊技球が入賞口に入る度に、球流下樋の入口側を閉じ、出口側を開けば、瞬時に所定数の遊技球を上皿に払い出すことができるうえ、その後、球流下樋の入口側を開き、出口側を閉じれば、瞬時に所定数の遊技球を球流下樋に補充することができる。
【０００３】
このようなパチンコ機の裏面には、前述の球貯留タンクや球流下樋の他に、遊技球を発射する発射機構を構成するためのモータやプランジャ、遊技に係るパチンコ機の遊技動作を制御する遊技制御装置、及び、遊技盤の表面に設けられた液晶表示装置等で行われる演出動作を制御する演出制御装置等、多数の機器、機構及び装置等が設けられている。
そして、遊技の演出が高度になるにしたがい、パチンコ機の裏面に設置すべき機器、機構及び装置は、ますます増える傾向にあり、これらの機器等の大型化に対応する、あるいは、新機能を有する新たな機器等を追加するために、パチンコ機の裏面に新たな設置スペースを確保するのが次第に困難になってきている、という問題がある。
【０００４】
この問題を解決するために、本出願人は、モータの駆動力で遊技球の搬送を行う送球装置を提案している。すなわち、本出願人が提案している送球装置は、遊技球を吐出口に向かって案内する平面略Ｃ字形のガイド溝が形成されたベースの上に、遊技球が通過可能な貫通孔が複数開いた回転ディスクを回転自在に設けたものとなっている。そして、回転ディスクをモータで回転駆動すると、回転ディスクが回転しながら遊技球をガイド溝に沿って吐出口まで押圧していき、これにより、遊技球の搬送を行うものとなっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０８−０５７１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような送球装置では、搬送済みの遊技球の数が所定数に達した時点で、モータに逆電圧を印加して回転ディスクを停止することが考えられるが、瞬時に払出を行うために、回転ディスクを高速回転させると、複数の遊技球と一体となって回転ディスクが回転していることから、高速で回転している回転ディスクの慣性力が大きくなる。
このため、搬送済みの遊技球の数が所定数に達した時点で、モータに逆電圧を印加しても、高速で回転する回転ディスクは、慣性力により直ぐには停止せず、所定数よりも多くの遊技球が払い出されることがあるので、正確に払い出せず、速度を落とせば、正確になるが、払出しに時間がかかってしまい、上皿等に所定数の遊技球を正確且つ短時間に払い出すことができない、という問題がある。
【０００６】
そこで、各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、所定数の遊技球を正確且つ短時間に払い出せるようになる送球装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
各請求項にそれぞれ記載された各発明は、前述の目的を達成するためになされたものである。以下に、各発明の特徴点を、図面に示した発明の実施の形態を用いて説明する。
なお、符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
（特徴点）
請求項１記載の発明は、次の点を特徴とする。
すなわち、請求項１に記載された発明は、所定の二位置の一方から他方へ遊技球(PB)を案内する搬送路(80)に対して、遊技球(PB)を連続的に送り込むことにより、前記搬送路(80)内の遊技球(PB)を前記所定の二位置の一方から他方へ向かって搬送する送球装置(Ｓ)であって、遊技球(PB)に応じた大きさの貫通孔(32)が円周方向に沿って複数開けられ、回転駆動されると当該回転の方向に向かって遊技球(PB)の押圧が可能に形成された円板状の回転ディスク(30)と、前記回転ディスク(30)を回転自在に支持するとともに、前記回転ディスク(30)の前記貫通孔(32)の回転軌跡に沿って延びる平面略Ｃ字形のガイド溝(25)、並びに、このガイド溝(25)の出口及び前記搬送路(80)の入口を相互に連結する導出溝(26)が形成されたベース(20)と、前記回転ディスク(30)に対する遊技球(PB)の供給を行うために、複数の遊技球(PB)が内部に貯留可能な略容器状に形成されるとともに、前記回転ディスク(30)の上方に配置される球タンク(60)と、前記回転ディスク(30)を回転駆動するモータ(50)と、前記モータ(50)へ供給すべき電力の入り切りを行うことで、当該モータ(50)の回転動作を制御するモータ制御装置(10)とを備え、前記モータ制御装置(10)には、前記搬送路(80)の所定位置に設けられて遊技球(PB)の通過を検出し、遊技球(PB)の通過を検出すると所定の電気信号を出力する球センサ(98)と、前記球センサ(98)からの電気信号を受けて、前記搬送路(80)の所定位置を通過した遊技球(PB)の数を計数するカウンタ(16)と、前記モータ(50)への電力の供給源となる電源ユニット(12)と、前記モータ(50)及び前記電源ユニット(12)の間に電気的に接続されるとともに、遊技球(PB)を搬送するために前記回転ディスク(30)を回転駆動するときに閉じられる駆動スイッチング素子(13)と、前記モータ(50)及び前記電源ユニット(12)の間に電気的に接続されるとともに、作動状態にすると、前記電源ユニット(12)の出力電圧を前記モータ(50)に逆向きに印加し、前記モータ(50)に制動力を発生させる制動スイッチング素子(14)と、前記駆動スイッチング素子(13)の閉状態を断続させることにより、前記モータ(50)及び前記電源ユニット(12)の間の電気的接続を断続させて、前記モータ(50)への電力供給量を低減する電力削減ユニット(17)と、前記カウンタ(16)が計数した遊技球(PB)の数に応じて、前記駆動スイッチング素子(13)、前記電力削減ユニット(17)及び前記制動スイッチング素子(14)を順次作動させていく作動順制御ユニット(18)とが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
（請求項２）
（特徴点）
請求項２記載の発明は、前述した請求項１に記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
すなわち、請求項２記載の発明は、前記モータ(50)として、直流電力で駆動可能となったＤＣモータが採用され、且つ、前記モータ(50)は、前記駆動スイッチング素子(13)が閉じると、所定の電圧が印加されて所定の回転速度で運転を行うものであり、前記電力削減ユニット(17)は、断続的に複数繰り返される所定レベルのパルス状電圧からなるパルス信号を前記駆動スイッチング素子(13)に与えることにより、前記駆動スイッチング素子(13)の閉状態を断続させるものであることを特徴とする。
【０００９】
（請求項３）
（特徴点）
請求項３記載の発明は、前述した請求項２記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
すなわち、請求項３記載の発明は、前記電力削減ユニット(17)として、前記カウンタ(16)が計数した遊技球(PB)の数が増えるにしたがい、前記パルス信号の電圧が前記駆動スイッチング素子(13)に印加される時間であるパルス幅を次第に小さくしていきながら、前記パルス信号を前記駆動スイッチング素子(13)に与えるものが採用されていることを特徴とする。
【００１０】
（請求項４）
（特徴点）
請求項４記載の発明は、前述した請求項３記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
すなわち、請求項４記載の発明は、前記モータ(50)として、少なくとも１秒間に３５個の遊技球(PB)を搬送することができる能力を有するものが採用され、前記電力削減ユニット(17)は、前記パルス状電圧のパルス幅が５０〜５００μｓｅｃの範囲内から逸脱しないように、前記パルス状電圧のパルス幅を次第に小さしていくものであることを特徴とするものである。
【００１１】
（請求項５）
（特徴点）
請求項５記載の発明は、前述した請求項３又は４記載の発明において、次の特徴点を備えているものである。
すなわち、請求項４記載の発明は、前記電力削減ユニットとして、中央処理装置としてのマイクロプロセッサ(11)を含んで構成されるとともに、当該マイクロプロセッサ(11)に与えられるクロック信号に基づいて、前記パルス状電圧を生成するものが採用されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１の効果）
以上のように構成されている本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、搬送路の所定位置において遊技球の通過を検出する球センサと、搬送路の所定位置を通過した遊技球の数を計数するカウンタとを設けたので、電力削減ユニット及び制動スイッチング素子の各々を作動させる遊技球の搬送数として、第１数値及び第２数値を予め設定しておけば、カウンタの計数値に基づいて、作動順制御ユニットにより、搬送済みとなった遊技球の数が第１数値に達した時点で電力削減ユニットを作動させ、高速で回転している回転ディスクの速度を減速する減速動作を開始し、この後、遊技球の数が第２数値に達した時点で制動スイッチング素子を作動させ、回転ディスクを完全に停止させる。
【００１３】
ここで、制動スイッチング素子の動作により、瞬間的とみなせる所定時間内に回転ディスクの回転を停止しうる最大の速度である最大瞬間停止可能速度は、測定等で求めることができる。また、電力削減ユニットの作動により、搬送運転のために所定の高速度で搬送運転中の回転ディスクを最大瞬間停止可能速度まで減速する間に、搬送される遊技球の数である減速必要球数も、同様に測定等で求めることができる。そして、払い出しすべき遊技球の数でもある第２数値と、減速必要球数とから第１数値を算出するこことができる。例えば、第２数値から減速必要球数を減ずれば、第１数値を求めることができる。
このような第１数値及び第２数値を予め設定しておけば、高速回転している回転ディスクを停止させる停止動作を行う前に、回転ディスクの減速運転が行われ、回転ディスクが充分減速された後、速やかに、制動スイッチング素子が動作するようになるので、回転ディスクを高速で運転して、所定数の遊技球を瞬時に払い出すようにしても、所定数の遊技球が払い出された時点で回転ディスクを瞬間的に停止することができ、所定数の遊技球を正確且つ瞬時に払い出すことができる。
【００１４】
（請求項２の効果）
請求項２記載の発明によれば、上記した請求項１記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項２記載の発明によれば、マルチバイブレータ等の簡単な電子回路で電力削減ユニットを構成することができる。あるいは、中央処理装置としてのマイクロプロセッサを含んでモータ制御装置を構成する場合には、マイクロプロセッサに所定のプログラムをインストールすれば、マイクロプロセッサで電力削減ユニットを兼用することができる。いずれにしても、モータ制御装置の全体構成を簡略化することができ、モータ制御装置の小型化や省電力化を図ることもできる。
【００１５】
（請求項３の効果）
請求項３記載の発明によれば、上記した請求項２記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項３記載の発明によれば、パルス幅を次第に小さしていくので、回転ディスクをスムースに減速することができ、最大瞬間停止可能速度までの減速が短時間で行われるようにしても、モータや回転ディスクに不要な振動が発生することがなく、遊技球の搬送動作を円滑に継続させることができ、ひいては、最終的に回転ディスクを瞬間的に停止させても、構造的、機構的な問題が何ら発生することがない。
【００１６】
（請求項４の効果）
請求項４記載の発明によれば、上記した請求項３記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項４記載の発明によれば、１秒間に３５個の遊技球を搬送する際において、一の遊技球が搬送路の所定位置を通過してから次の遊技球が搬送路の所定位置を通過するまでの時間的な間隔である搬送間隔が約２９ｍｓｅｃであるのに対し、電力削減ユニットが出力するパルス状電圧のパルス幅が５０〜５００μｓｅｃの範囲内で設定されるので、電力削減ユニットのパルス幅は、搬送間隔に対して充分小さくいものとなる。このため、パルス状電圧の周期も、搬送間隔に対して充分小さい１００〜５００μｓｅｃの範囲内で設定すれば、電力削減ユニットのパルス幅及びパルス周期の調節や、パルス幅を次第に小さしていく際の緩急の調節により、前述の回転ディスクの減速時間の調整が任意に行えるようになる。これにより、前述の減速必要球数が最も少ない数値にすることが図れるようになり、所定数の遊技球を払い出すのに要する時間を短縮することができる。
【００１７】
（請求項５の効果）
請求項５記載の発明によれば、上記した請求項３又は４記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果の説明においても述べたように、マイクロプロセッサに所定のプログラムをインストールすれば、マイクロプロセッサで電力削減ユニットを兼用することができ、モータ制御装置の全体構成を簡略化することができ、モータ制御装置の小型化や省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態である一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１から図１１までの図面は、本実施形態を示すものである。図１は、本実施形態に係るパチンコ機を示す斜視図、図２は、本実施形態に係る送球装置を示す斜視図、図３は、本実施形態に係る送球装置を示す分解斜視図、図４は、本実施形態の要部であるベースを示す平面図、図５は、本実施形態の要部である回転ディスクを示す平面図、図６は、本実施形態の要部である回転ディスクを示す底面図、図７は、本実施形態の要部である回転ディスクを示す斜視図、図８は、本実施形態の要部を示す縦断面図、図９は、本実施形態の要部を示す平面図及び縦断面図、図１０は、本実施形態に係る払出検出機構を示す断面図、図１１は、本実施形態に係る送球制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
（パチンコ機PMの概略構成）
本実施形態に係るパチンコ機PMは、図１の如く、当該パチンコ機PMの外郭保持枠をなす外枠１と、この外枠１に開閉自在に軸支された前枠２とを備えたものとなっている。そして、前枠２には、遊技球（パチンコ球）が打ち込まれる遊技領域が形成された遊技盤を備えた本体部３が取り付けられている。
本体部３の表側の面には、入賞により遊技者へ払い出される遊技球である賞球を受ける図示しない球皿が設けられている。
また、本体部３の裏側の面には、前述の球皿へ送り込まれる賞球を受け入れる賞球受入口４と、遊技領域から戻ってくる遊技球である回収球が排出される回収球排出口５とが設けられている。
【００２０】
外枠１の上部には、パチンコ機PMが設置されている島側から補給される遊技球である補給球を受ける受け皿６が設けられている。この受け皿６の下方には、本発明に基づく送球装置Ｓが設けられている。受け皿６と送球装置Ｓと、上下に延びる搬送パイプ７を介して相互に接続されている。
そして、送球装置Ｓには、遊技球を貯留するための球タンク60と、この球タンク60が遊技球で満たされたことを検知する満量センサ8A及び球タンク60が空になったことを検知する空センサ8Bとが設けられている。球タンク60が空になると、空センサ8Bから島側へ補給要求信号が送出され、受け皿６に向かって遊技球が放出され、遊技球の補給が行われるようになっている。遊技球の補給により、球タンク60が遊技球で満たされると、満量センサ8Aから島側へ補給停止信号が送出され、遊技球の補給が停止されるようになっている。
【００２１】
また、送球装置Ｓには、球タンク60の下方位置から上方に延びて、パチンコ機PMの賞球受入口４の高さレベルまで達する筒状の搬送路80が設けられている。この搬送路80は、球タンク60の下方位置からパチンコ機PMの賞球受入口４まで遊技球を案内するものであり、所定の二位置の一方から他方へ遊技球を案内する搬送路となっている。
（送球装置Ｓ）
次に、送球装置Ｓについて詳しく説明する。送球装置Ｓは、パチンコ機PM本体からの払出指令信号を受信すると、パチンコ機PMの賞球受入口４に所定数の遊技球を連続的に送り出すものであり、１秒間に３５個以上の遊技球を搬送することができる搬送能力を有している。なお、この送球装置Ｓは、パチンコ機PMに限らず、メダルの代わりにパチンコ球を利用するスロットマシンであるパチロット等、遊技球を利用する遊技機全般に利用することができる。
【００２２】
送球装置Ｓは、図２及び図３に示すように、遊技球の搬送機構の基部となる中空のベース20と、ベース20の底部を支持する溝形状の支持フレーム40と、ベース20の上に回転自在に設けられるとともに、周方向に沿って複数の貫通孔32が設けられた蓮根状の回転ディスク30（図３にのみ示す。）と、回転ディスク30を回転駆動させるためのモータ50と、このモータ50を制御するモータ制御装置としての制御装置10（図２にのみ示す。）と、回転ディスク30を内部に収納する円筒状に形成されるとともに、ベース20の上面から上方へ突出するように配置されるバケット70と、バケット70の上方において遊技球を貯留する前述の球タンク60とを備えている。
【００２３】
（球タンク60）
図２及び図３に示すように、球タンク60は、細長い長方形の平面形状を有し、且つ、その内部に遊技球を貯留する容器であって、その上部が開口可能となっている。この球タンク60は、筒状のバケット70を介してベース20に連結されている。
球タンク60の最下位置には、バケット70の内部と連通する球落とし孔61が形成されている。球タンク60に貯留されている遊技球は、重力により、球落とし孔61からバケット70の内部を通って、回転ディスク30の貫通孔32に搬送されるようになっている。
（ベース20）
ベース20は、図３及び図４に示すように、ほぼ四角形状に形成されている。ベース20の上面中央には、回転ディスク30に応じたサイズの円形凹部21と、この円形凹部21の周縁から、その接線方向へ直線状に延びる排出溝22とが設けられている。
【００２４】
このうち、排出溝22は、所定深さのＵ字溝であり、その先端部分がベース20の一辺と直交するとともに、当該ベース20の側面において開口されている。この排出溝22の先端部分開口がベース20から球を排出するための球出口23となっている。
ベース20には、その四隅においてベース20を厚さ方向に貫通する複数の挿通孔20A と、円形凹部21の中央においてベース20を厚さ方向に貫通する軸孔24とが設けられている。
ここで、モータ50の出力軸である駆動軸51と回転ディスク30の回転中心とを連結するシャフト55が設けられ、ベース20に設けられた軸孔24に、このシャフト55の先端部分が挿通されるようになっている。
【００２５】
また、円形凹部21の底面には、円形凹部21の円周方向に沿って、断面半円形のガイド溝25が設けられている。また、ガイド溝25は、回転ディスク30の貫通孔32の回転軌跡に沿って平面Ｃ字形に形成され、その端部25a が排出溝22に接続され、排出溝22と連続するものとなっている。このガイド溝25の排出溝22に接続される端部をガイド溝前端25a とし、その反対側の端部をガイド溝後端25b とすると、ガイド溝前端25a とガイド溝後端25b との間には、土手部27が設けられている。
ここで、回転ディスク30は、ガイド溝25に導入された遊技球が排出溝22を通って球出口23から排出されるように、図３において反時計方向に回転するようになっている。
【００２６】
また、ガイド溝25は、図４に示すように、時計の１時の位置を起点とし、円周上を反時計方向へ向かって延び、３時の位置を終点とするＣ字形となっている。
また、ガイド溝25と導出溝26の深さ寸法は、遊技球の半径よりも小さく形成され、ガイド溝25及び排出溝22の幅寸法は、遊技球の直径よりもやや小さく形成されている。これにより、ガイド溝25及び排出溝22から、遊技球の大円部分がはみ出すようになっている。
（支持フレーム40）
図３に戻って、支持フレーム40は、ベース20の下方を支持する土台となるものであり、略長方形の平面形状を有している。また、支持フレーム40には、その中央部分において、当該支持フレーム40を厚さ方向に貫通する支持孔41が設けられている。この支持孔41には、シャフト55の先端部分に設けられた縮径部55A が挿通されるようになっている。これにより、支持フレーム40の支持孔41周辺の部分は、シャフト55を回転自在に支持する軸受けとなっている。
【００２７】
支持フレーム40には、ベース20の四隅に設けられた挿通孔20A のそれぞれに対応する位置に雌ネジ孔40A が設けられている。
（バケット70）
バケット70は、図２及び図３において、円筒状に形成された筒状部の下端にその径方向外側へ広がる四角形状のフランジ部71が設けられたものである。バケット70の内部には、回転ディスク30が回転自在に収納されるようになっている。
バケット70に設けられたフランジ部71の四隅には、ベース20の四隅に設けられた挿通孔20A のそれぞれに対応する挿通孔70A が設けられている。
【００２８】
バケット70の挿通孔70A 及びベース20の挿通孔20A の両方に挿通された図示しないビスを、支持フレーム40の雌ネジ孔40A に螺合させることにより、バケット70、ベース20及び支持フレーム40が一体化されている。
（モータ50）
モータ50は、回転ディスク30の上方において回転ディスク30と同軸になるように配置され、下方に離隔して配置された回転ディスク30とは、シャフト55を介して連結されたものとなっている。
すなわち、回転ディスク30の上方には、四角板状に形成されたステー45が設けられている。このステー45は、球タンク60の長手方向両側に配置された二つの側壁60A にまたがって配置されるとともに、これらの側壁60A に図示しないビスで固定されている。そして、ステー45の中央には、ステー45を貫通する挿通孔46が設けられている。この挿通孔46の周囲には、ステー45を貫通する４つのビス孔45A が設けられている。
【００２９】
モータ50は、ステー45の挿通孔46に駆動軸51を挿通させた状態で、ビス孔45A に挿通された図示しないビスが螺合されることにより、ステー45に固定されている。そして、モータ50の駆動軸51は、シャフト55を介して回転ディスク30に連結され、これにより、モータ50の回転駆動力が回転ディスク30に伝達され、回転ディスク30が回転駆動されるようになっている。
（回転ディスク30）
回転ディスク30は、図５ないし図７に示すように、ほぼ円盤状に形成されたものとなっている。この回転ディスク30の中心には、シャフト55を受けるための軸受部31が設けられている。軸受部31は、回転ディスク30をその厚さ方向に貫通するとともに、シャフト55に応じた内径を有する軸受孔31aと、軸受孔31aの周縁部分から径方向外側へを横方向に貫くキー溝31b とを備えたものとなている。
【００３０】
一方、シャフト55には、当該シャフト55の先端部分を径方向に貫通するピン56が設けられている。このピン56の先端は、シャフト55の側面から突出している。このようなピン56により、シャフト55にキー部が設けられている（図３参照）。
そして、シャフト55が軸受孔31a の内部に挿通されると、シャフト55に設けられたピン56の先端がキー溝31b の内部に嵌合するようになっている。これにより、シャフト55が回転ディスク30に回り止めされ、シャフト55に加えられたトルクが確実に回転ディスク30に伝達されるようになっている。
回転ディスク30には、同じ内径を有する６個の貫通孔32が回転ディスク30の円周方向に沿って等間隔に設けられている。これらの貫通孔32の各内径は、遊技球をスムースに通過させることが可能となるように、遊技球の直径よりもわずかに大きく設定されている。
【００３１】
回転ディスク30の厚さ寸法Ａは、図８及び図９に示すように、遊技球PBの直径Ｄの１．５倍弱程度に設定され、これに伴い、各貫通孔32の厚さ方向に沿った長さ寸法（Ａ）も、遊技球の直径Ｄの１．５倍弱程度となっている。
このような貫通孔32の各々には、上下方向に配列された２個の遊技球が部分的に収納されるようになっている。ここで、貫通孔32に部分的に収納された２個の遊技球PBのうち、上方に配置された遊技球PBは、上側部分が貫通孔32の開口から上方へ突出するようになっている（図８参照）。
ここで、図８において、回転ディスク30の下面からガイド溝25の最下位置までの寸法Ｂは、遊技球PBの直径Ｄよりもわずかに大きく設定されている。
【００３２】
また、回転ディスク30の底面には、図５及び図６に示すように、回転ディスク30が回転駆動方向における各貫通孔32の後方位置に配置されるとともに、ガイド溝25へ向かって突出する球押圧部35が複数設けられている。これらの球押圧部35は、図９の如く、貫通孔32から導入されてガイド溝25にはまり込んだ遊技球PBを、回転ディスク30の回転駆動に伴って後方から押して、ガイド溝25に沿って移動させるためのものである。
図５及び図６に戻って、球押圧部35は、貫通孔32毎に設けられている。換言すると、球押圧部35は、６箇所に設けられている。具体的には、第１〜６の貫通孔32-1〜32-6のそれぞれに対して、第１〜６の球押圧部35-1〜35-6が設けられている。
【００３３】
また、球押圧部35は、回転ディスク30の中心から外側へ向かって延びるとともに、回転ディスク30の回転駆動方向の後方へ湾曲した細長い平面形状を有している。
このような球押圧部35は、その下端からガイド溝25の最下位置までの寸法Ｃが、遊技球の直径Ｄよりも小さく設定されている。これにより、球押圧部35の下端は、ガイド溝25にはまり込んだ遊技球PBの中心よりも、ガイド溝25の最下位置に近接している。
また、各球押圧部35の厚さ寸法Ｅは、遊技球PBの半径よりも大きい。
ここで、球押圧部35は、図５、図６及び図９に示すように、回転ディスク30の回転方向の前方を向いた面が、遊技球PBを押圧する球押圧面36となっている。この球押圧面36は、回転ディスク30の回転方向における貫通孔32の最も後ろの位置となる最後部32a から、当該回転方向の後方へ向かってずれている。
【００３４】
これにより、回転ディスク30の下方には、図９（Ｂ）の如く、回転ディスク30の回転方向における球押圧部35の球押圧面36の前方において遊技球を保留することが可能となった空間としての球保留部33が設けられている。そして、貫通孔32を通過して、ガイド溝25にはまり込んだ球は、球保留部33に保留されるようになっている。また、隣接する複数の球押圧部35の間には、遊技球その外側へ排出するための流出口37が設けられている。
回転ディスク30の上面には、図７及び図８に示すように、その中央部分から上方へ向けて突出する円柱状の中央突起部38と、この中央突起部38の周囲の面を窪ませた案内傾斜部34とが設けられている。
【００３５】
中央突起部38は、図８の如く、その外周面とバケット70の内周面との間の寸法Ｆが遊技球PBの直径Ｄよりもわずかに大きくなるように形成されたものである。
案内傾斜部34は、図７の如く、回転ディスク30の回転方向における各貫通孔32の前方にそれぞれ形成されたものである。これらの案内傾斜部34の各々は、回転ディスク30の回転方向における最前部が回転ディスク30の上面と同じ高さレベルにあり、該貫通孔32に近づくにつれ次第に深くなっていくように傾斜し、最後部が該貫通孔32に向かって開口されたものである。
このような中央突起部38及び案内傾斜部34により、回転ディスク30が回転駆動されても、回転ディスク30の上方にある遊技球が重力により円滑に貫通孔32の内部に導入されるようになっている。
【００３６】
球タンク60に貯留された多数の遊技球PBは、回転ディスク30を回転駆動することにより、次々に回転ディスク30の貫通孔32の内部に導入されてガイド溝25に達し、回転駆動された回転ディスク30に押圧されてガイド溝25に沿って移動させられ、ベース20の側面に開口された球出口23から強制的且つ連続的に排出され、搬送路80の下端側の入口へ押し込まれるようになっている。これにより、多数の遊技球PBを搬送路80の下端から上端へ搬送することが可能、換言すると、低い位置から高い位置へ向かって多数の遊技球PBを上昇させることが可能となっている。
（搬送路80）
搬送路80は、図３に示すようにおいて、図３中上下方向に延出する本体部分の下端近傍の部分が曲がって、下端部分が水平方向に延出するパイプ状の部材から形成されたものである。搬送路80の下方の端部は、ベース20の球出口23に接続されている。なお、搬送路80の内径は、遊技球の直径よりもわずかに大きく設定されている。
【００３７】
ここで、搬送路80の上方の端部には、払い出しされる遊技球の通過を検出するための払出球検出機構90が設けられている。
（払出球検出機構90）
払出球検出機構90は、図１０に示すように、Ｌ字形に屈曲した球通路92が内部に設けられている箱型のケース91を備えたものである。
ケース91に設けられている球通路92は、図１０中上下方向に延びる鉛直上昇部93と、搬送路80の一部を構成するものであって、鉛直上昇部93の上端から水平よりやや斜め下方向に延びる傾斜下降部94とを備えている。傾斜下降部94の図中左側の端部は、パチンコ機PMの賞球受入口４に向かって開口されている。そして、この開口が賞球受入口４の内部へ遊技球を送出するための送出口94A となっている。この送出口94A から賞球受入口４へ送出される遊技球の数量を検出するために、球通路92の傾斜下降部94の途中には、遊技球の通過を検出するために、磁気検出式の球センサ98が設けられている。
【００３８】
ここで、球センサ98は、制御装置10の構成要素の一つであって、搬送路80の一部である球通路92の所定位置に設けられて、遊技球の通過を検出し、遊技球の通過を検出すると所定の電気信号を出力するものとなっている。
ケース91の内部には、鉛直上昇部93の上端開口93A と重なる位置、及び、上端開口の外側であって上端開口93A と重ならない位置の二位置間を移動可能となったローラー96が設けられている。
すなわち、ケース91の内部には、鉛直上昇部93の長手方向に沿って延びるの端部が棒状のアーム95が設けられている。このアーム95は、鉛直上昇部93の上端開口93A に近接する位置であって、上端開口93A よりも送出口94A から離れた位置に配置されている。
【００３９】
また、アーム95は、図１０における下方端部がケース91に軸支され、これにより、アーム95の上方部分がケース91に対して揺動自在となっている。
そして、アーム95の上方端部は、鉛直上昇部93の側壁93B の上端部よりも上方へ延びるとともに、送出口94A の側壁94B との間に架け渡された比較的弾性力の強いコイルスプリング97により、送出口94A に向かって常時付勢されている。
ここで、アーム95は、鉛直上昇部93の側壁93B と略平行となると、その中間部分が側壁93B に掛止され、それ以上に上方端部が送出口94A 接近しないようになっている。換言すると、アーム95は、外力が加わらないときには、鉛直上昇部93の側壁93B との略平行状態が維持されるようになっている。
【００４０】
前述のローラー96は、鉛直上昇部93の側壁93B の上端部よりも上方となる、アーム95の長手方向の中間部分に軸支され、アーム95に回転自在に取り付けられている。
これにより、ローラー96は、常時は、鉛直上昇部93の上端開口93A と重なる位置に配置されるようになっている。一方、ローラー96は、下方のから送られてくる遊技球PBに押圧されると、遊技球PBの上昇に伴い、コイルスプリング97の付勢力に抗してアーム95を図１０中時計方向へ揺動させ、鉛直上昇部93の上端開口93A と重なる位置から、上端開口の外側であって上端開口93A と重ならない位置へ移動するようになっている。
そして、傾斜下降部94に沿って移動可能となる高さレベルまで遊技球PBが上昇すると、鉛直上昇部93は、遊技球PBの水平位置を保持することができなくなり、当該高さレベルまで遊技球PBが上昇すると同時に、遊技球PBは、コイルスプリング97の付勢力を開放するようになっている。これにより、アーム95は、図１０中、反時計方向へ勢いよく揺動し、傾斜下降部94の送出口94A に向かって遊技球PBを勢いよく打ち出すようになっている。
【００４１】
以上により、遊技球PBは、鉛直上昇部93の内部では、他の遊技球PBと密着した状態で搬送されても、鉛直上昇部93の上端に達すると、アーム95の揺動動作により、個別に打ち出され、他の遊技球と離されるようになっている。これにより複数の遊技球PBは、分散した状態で傾斜下降部94を通過するようになるので、傾斜下降部94に設けられた球センサ98で確実に数量の検出が可能となっている。
（制御装置10）
制御装置10は、モータ50へ供給すべき電力の入り切りを行うことで、当該モータ50の回転動作を制御するモータ制御装置である。
【００４２】
この制御装置10には、図１１に示すように、前述した球センサ98と、この球センサ98カラの電気信号に基づいて制御処理を行う中央処理装置としてのマイクロプロセッサ11と、モータ50への電力の供給源となる電源ユニット12と、モータ50を駆動するときに閉じられる駆動スイッチング素子13と、制動時に電源ユニット12の出力電圧をモータ50に逆向きに印加するために、電圧の向きを切り換える一対の制動スイッチング素子14と、モータ50の入力端子を短絡する短絡用スイッチング素子15とが設けられている。
このうち、駆動スイッチング素子13は、モータ50及び電源ユニット12の間に電気的に接続されるとともに、遊技球を搬送するために回転ディスク30を回転駆動するときに閉じられる電力制御用の素子である。ここで、駆動スイッチング素子13用の素子としては、電力制御用のトランジスタやサイリスタ等の半導体素子、あるいは、高速スイッチング動作が可能な電力制御用リレー等が採用できる。
【００４３】
制動スイッチング素子14は、モータ50及び電源ユニット12の間であって、駆動スイッチング素子13及びモータ50の間に電気的に接続されるとともに、回転ディスク30の回転駆動中に作動状態にされ、作動状態になると、電源ユニット12の出力電圧をモータ50に逆向きに印加し、モータ50に強力な制動力を発生させるものとなっている。ここで、制動スイッチング素子14用の素子としては、電力制御用のトランジスタやサイリスタ等の半導体素子、あるいは、電力制御用リレー等が採用できる。
短絡用スイッチング素子15は、モータ50及び電源ユニット12の間であって、制動スイッチング素子14及びモータ50の間に電気的に接続されるとともに、回転ディスク30の回転駆動中に作動状態にされ、作動状態になると、モータ50の出力端子を短絡し、これにより、モータ50に制動力を発生させるものとなっている。
【００４４】
ここで、モータ50の出力端子を短絡した際に発生する起電力による電流でモータ50等が破損しないように、短絡用スイッチング素子15の短絡回路側の端子には、直流抵抗素子15A が接続されている。
また、短絡用スイッチング素子15用の素子としては、制動スイッチング素子14と同様に、電力制御用のトランジスタやサイリスタ等の半導体素子、あるいは、電力制御用リレー等が採用できる。
マイクロプロセッサ11は、遊技球を搬送するにあたり、駆動スイッチング素子13及び制動スイッチング素子14の各々を適宜開閉することにより、モータ50の動作を制御するものとなっている。
【００４５】
マイクロプロセッサ11には、遊技球を搬送するためにモータ50の作動を制御する所定の制御プログラムがインストールされている。この制御プログラムのインストールにより、マイクロプロセッサ11には、この球センサ98からの電気信号を受けて遊技球の数を計数するカウンタ16と、モータ50への電力供給量を低減する電力削減ユニット17と、駆動スイッチング素子13、電力削減ユニット17、短絡用スイッチング素子15及び制動スイッチング素子14を順次作動させていく作動順制御ユニット18とが設けられている。
ここで、モータ50は、直流電力で駆動可能となったＤＣモータであり、駆動スイッチング素子13が閉じると、電源ユニット12の所定の電圧が印加されて所定の回転速度で運転を行うものとなっている。また、モータ50は、少なくとも１秒間に３５個の遊技球を搬送することができる能力を有している。
【００４６】
電力削減ユニット17は、駆動スイッチング素子13の閉状態を断続させることにより、モータ50及び電源ユニット12の間の電気的接続を断続させて、モータ50への電力供給量を低減するものとなっている。
作動順制御ユニット18は、カウンタ16が計数した遊技球の数に応じて、駆動スイッチング素子13、電力削減ユニット17及び制動スイッチング素子14に対して作動指令信号を次々送出していき、駆動スイッチング素子13、電力削減ユニット17、短絡用スイッチング素子15及び制動スイッチング素子14を順次作動させていくものである。
具体的には、作動順制御ユニット18には、遊技球の搬送を停止すべきタイミングとなる停止球数（第２数値）と、高速運転から減速運転へ切り換えるタイミングとなる運転切換球数（第１数値）とを図示しない手動操作装置で設定するための設定機能と、手動操作装置で設定された停止球数及び運転切換球数を記憶する記憶機能とが設けられている。
【００４７】
そして、作動順制御ユニット18は、カウンタ16が計数した遊技球の数が運転切換球数に達すると、電力削減ユニット17を作動させ、遊技球の数が停止球数に達すると、短絡用スイッチング素子15及び制動スイッチング素子14を順次作動させていくものである。
なお、短絡用スイッチング素子15の動作は瞬間的なもので、一瞬の間、モータ50の出力端子を短絡してモータ50の界磁コイルに蓄積された電磁エネルギーを開放した後、速やかに元の状態に戻るようになっている。そして、短絡用スイッチング素子15が元の状態に戻った後、速やかに制動スイッチング素子14が動作を開始するようになっている。
電力削減ユニット17は、断続的に複数繰り返される所定レベルのパルス状電圧からなるパルス信号を駆動スイッチング素子13に与えることにより、駆動スイッチング素子13の閉状態を断続させ、これにより、送球装置Ｓの運転状態を高速運転から減速運転へ切り換えるものである。
【００４８】
更に詳しく説明すると、電力削減ユニット17は、作動順制御ユニット18及び駆動スイッチング素子13の間に介在し、作動順制御ユニット18から駆動スイッチング素子13へ送出された作動指令信号を断続的に遮断することにより、駆動スイッチング素子13に送出するパルス信号を発生する、換言すると、駆動スイッチング素子13の閉状態を断続させるものとなっている。
このような電力削減ユニット17には、駆動スイッチング素子13に与えるパルス信号設定データが記憶されたデータ記憶部18A と、このパルス信号設定データに基づいてパルス信号を駆動スイッチング素子13に与えるハードウェアとしてのスイッチング素子18B とが設けられている。
【００４９】
データ記憶部18A は、記憶しているパルス信号設定データに基づいて、マイクロプロセッサに与えられるクロック信号を加工することにより制御信号を生成し、生成した制御信号をスイッチング素子18B に送出するものとなっている。
スイッチング素子18B は、データ記憶部18A から制御信号を受信している間のみ、作動順制御ユニット18から駆動スイッチング素子13へ送出された作動指令信号を遮断するものとなっている。
これらのデータ記憶部18A 及びスイッチング素子18B により、電力削減ユニット17は、マイクロプロセッサに与えられるクロック信号に基づいて、パルス状電圧からなるパルス信号を生成し、このパルス信号を駆動スイッチング素子13へ送出することができるようになっている。
【００５０】
ここで、データ記憶部18A は、パルス信号設定データを記憶する単なる記憶手段ではなく、カウンタ16が計数した遊技球の数が増えるにしたがい、パルス信号の電圧が駆動スイッチング素子に印加される時間であるパルス幅を次第に小さくするように、前述の制御信号の波形を調節する機能をも有するものとなっている。
また、データ記憶部18A に記憶されているすべてのパルス信号設定データは、パルス信号のパルス幅が所定の範囲内におさまるように設定されている。
これにより、電力削減ユニット17は、駆動スイッチング素子13へ送出されるパルス信号を送出するにあたり、パルス信号に係るパルス状電圧のパルス幅が所定の範囲から逸脱させずに、パルス状電圧のパルス幅を次第に小さしていくことが可能となっている。
【００５１】
例えば、送球装置Ｓに対して、少なくとも１秒間に３５個の遊技球を搬送することができる能力が要求され、且つ、モータ50として定格電圧が２４Ｖの直流モータが採用されるとともに、パルス信号として、図１２に示すように、矩形波状に電圧が変化するパルス信号Ｐが採用されているとする。このような場合、パルス信号の周期Ｔは、１００〜６００μｓｅｃの範囲で設定でき、特に、３２０μｓｅｃ程度に設定するのが好ましい。
また、パルス信号の周期Ｔを３２０μｓｅｃ程度に設定した場合、パルス信号に係るパルス状電圧のパルス幅Ｗの可変範囲は、５０〜５００μｓｅｃの範囲に設定でき、好ましくは、１００〜３００μｓｅｃの範囲に設定することが望ましい。
【００５２】
このような本実施形態では、入賞によりパチンコ機PMが遊技者に払い出すべき遊技球の数量である払出球数に対応して、予め、遊技球の搬送を停止すべきタイミングとなる停止球数（第２数値）と、高速運転から減速運転へ切り換えるタイミングとなる運転切換球数（第１数値）とを送球装置Ｓに設定しておく。
ここで、停止球数の値としては、遊技者に払い出すべき遊技球の数量が採用できる。
一方、運転切換球数の値は、次のように求めることができる。
すなわち、制動スイッチング素子14等の動作により、瞬間的とみなせる所定時間内に、回転ディスク30の回転を停止しうる最大の速度である最大瞬間停止可能速度を、実際に実験や測定等を行って求めておく。また、電力削減ユニット17が、搬送運転のために所定の高速度で搬送運転中の回転ディスク30を最大瞬間停止可能速度まで減速する間に、搬送される遊技球の数である減速必要球数も、同様に実験や測定等で求めておく。そして、払い出しすべき遊技球の数となる停止球数から減速必要球数を減算することにより、運転切換球数を求めることができる。
【００５３】
あるいは、短絡用スイッチング素子15及び制動スイッチング素子14で完全に回転ディスク30を完全に停止する完全停止を行うにあたり、停止球数に達する前において、遊技球の搬送を開始してから何個目の遊技球の通過を検出した時点で、電力削減ユニット17を起動すれば、停止球数に達した時点で、瞬時の完全停止がなされるかを実験する。ここで、瞬時の完全停止がなされた遊技球の搬送個数が運転切換球数となるので、以上の実験により、運転切換球数を求めることができる。
そして、パチンコ機PM本体の制御装置から遊技球の払出しを要求する払出指令信号が送球装置Ｓへ送信され、この払出指令信号を送球装置Ｓが受信すると、送球装置Ｓは、モータ50を起動し、遊技球の払出しを開始し、球センサ98で検出した遊技球の球数が運転切換球数に達すると、電力削減ユニット17により送球装置Ｓの運転が高速運転から減速運転へ切り換えられ、さらに、球センサ98で検出した遊技球の球数が停止球数に達すると、送球装置Ｓの運転が停止するようになっている。
【００５４】
例えば、入賞における払出球数が７５個の場合、送球装置Ｓには、搬送を停止する停止球数として当然７５個が設定され、且つ、高速運転時における遊技球の搬送速度として毎秒３５個が設定される。
そして、このような場合、送球装置Ｓの減速運転における平均搬送球数が毎秒１０個程度となるように、電力削減ユニット17が送出すパルス信号のパルス幅を調節しておく。また、搬送した遊技球の球数が７５個に達する３ないし５個程度手前で、送球装置Ｓの運転状態が高速運転から減速運転へ切り換わるように、運転切換球数を７０ないし７２個程度に設定しておく。ここでは説明の便宜上、例えば、７２個に設定しておくものとする。
【００５５】
以上のように設定された送球装置Ｓが払出指令信号を受信すると、送球装置Ｓは、速やかにモータ50を起動し、遊技球の払出しを開始する。そして、球センサ98で検出した遊技球の球数が７２個に達すると、電力削減ユニット17により送球装置Ｓの運転が高速運転から減速運転へ切り換えられ、さらに、球センサ98で検出した遊技球の球数が７５個に達すると、短絡用スイッチング素子15による短絡制動と、制動スイッチング素子14による逆転制動とが連続的且つ瞬間的に順次行われ、これにより、遊技球の払出しを完了する。
前述のような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、搬送路80の所定位置において遊技球の通過を検出する球センサ98と、搬送路80の所定位置を通過した遊技球の数を計数するカウンタ16とを設け、電力削減ユニット17と、短絡用スイッチング素子15及び制動スイッチング素子14とをそれぞれ作動させる遊技球の搬送数として、運転切換球数及び停止球数を予め設定し、カウンタ16の計数値に基づいて、搬送済みとなった遊技球の数が運転切換球数に達した時点で、作動順制御ユニット18が電力削減ユニット17を作動し、高速で回転している回転ディスク30の速度を減速する減速動作が開始するようになり、適宜なタイミングで回転ディスク30の速度を充分減速することができる。
【００５６】
そして、回転ディスク30の速度を充分減速した後に、遊技球の数が停止球数に達した時点で、短絡用スイッチング素子15及び制動スイッチング素子14を順次連続作動させ、回転ディスク30を制動するようにしたので、回転ディスク30を完全且つ瞬間的に停止させることができる。
このような運転切換球数及び停止球数を予め設定しておくようにしたので、高速回転している回転ディスク30を停止させる停止動作を行う前に、回転ディスク30を減速する減速運転を行うが、この減速運転が必要最低限で済むうえ、回転ディスク30のが充分減速された後、速やかに、制動動作するようになるので、回転ディスク30を高速で運転して、所定数の遊技球を瞬時に払い出すようにしても、回転ディスク30の完全停止に必要な減速を最短時間で行うことができ、所定数の遊技球が払い出された時点で回転ディスクを瞬間的に停止することができ、所定数の遊技球を正確且つ瞬時に払い出すことができる。
【００５７】
また、中央処理装置としてのマイクロプロセッサ11を含んで制御装置10を構成したので、マイクロプロセッサ11に所定のプログラムをインストールすれば、マイクロプロセッサ11ひとつでカウンタ16、作動順制御ユニット17及び電力削減ユニット18を形成することができ、制御装置10の全体構成を簡略化することができ、制御装置10の小型化や省電力化を図ることもできる。
さらに、カウンタ16が計数した遊技球の数が増えるにしたがい、電力削減ユニット17によって、駆動スイッチング素子に印加されるパルス信号Ｐのパルス幅Ｗを次第に小さくしていくようにしたので、回転ディスク30をスムースに減速することができ、最大瞬間停止可能速度までの減速が短時間で行われるようにしても、モータ50や回転ディスク30に不要な振動が発生することがなく、遊技球の搬送動作を円滑に継続させることができ、ひいては、最終的に回転ディスク30を瞬間的に停止させても、構造的、機構的な問題が何ら発生することがない。
【００５８】
また、送球装置Ｓの搬送能力として１秒間に３５個の遊技球を搬送する能力を確保した際に、一の遊技球が搬送路80の所定位置を通過してから次の遊技球が搬送路の所定位置を通過するまでの時間的な間隔である搬送間隔が約２９ｍｓｅｃとなるのに対し、電力削減ユニット17が出力するパルス信号のパルス幅を５０〜５００μｓｅｃの範囲内で設定するようにしたので、電力削減ユニット17のパルス幅は、搬送間隔に対して充分小さくいものとなる。このため、パルス信号の周期も、搬送間隔に対して充分小さい１００〜６００μｓｅｃの範囲内で設定でき、電力削減ユニット17のパルス幅及びパルス周期の調節や、パルス幅を次第に小さしていく際の緩急の調節が適切に行え、回転ディスク30の減速時間の調整が任意に行えるようになるので、前述の減速必要球数を最も少ない数値にすることができ、所定数の遊技球を払い出すのに要する時間を確実に短縮することができる。
【００５９】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲における変形及び改良などをも含むものである。
例えば、遊技機としては、パチンコ機に限らず、メダルの代わりにパチンコ球を利用するスロットマシンであるパチロット（パロット）及び雀球でもよく、遊技球を利用する遊技機であれば、遊技の種類は適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係るパチンコ機を示す斜視図である。
【図２】前記実施形態に係る送球装置を示す斜視図である。
【図３】前記実施形態に係る送球装置を示す分解斜視図である。
【図４】前記実施形態の要部であるベースを示す平面図である。
【図５】前記実施形態の要部である回転ディスクを示す平面図である。
【図６】前記実施形態の要部である回転ディスクを示す底面図である。
【図７】前記実施形態の要部である回転ディスクを示す斜視図である。
【図８】前記実施形態の要部を示す縦断面図である。
【図９】前記実施形態の要部を示す平面図及び縦断面図である。
【図１０】前記実施形態に係る払出検出機構を示す断面図である。
【図１１】前記実施形態に係る送球制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】前記実施形態に係るパルス信号の波形を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６１】
10  モータ制御装置としての制御装置
11  マイクロプロセッサ
12  電源ユニット
13  駆動スイッチング素子
14  制動スイッチング素子
16  カウンタ
17  電力削減ユニット
18  作動順制御ユニット
20  ベース
25  ガイド溝
26  導出溝
30  回転ディスク
32  貫通孔
50  モータ
60  球タンク
80  搬送路
98  球センサ
PB  遊技球
Ｓ  送球装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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