(57)【要約】【課題】  記録紙の有無を正確に検出することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供すること。【解決手段】  記録紙の搬送路３４の所定位置に搬送された当該記録紙に記録ヘッドを介して画像を記録する記録装置において、記録紙に付与されたマークを検出するマークセンサ４０と、このマークセンサ４０とは別個に配置された紙検センサ４１と、この紙検センサ４１の検出結果にマークセンサ４０の検出結果を反映させて記録紙の有無を判定する。【選択図】      図３
2006198859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送路の所定位置に搬送された当該記録紙に記録ヘッドを介して画像を記録す
る記録装置において、
前記記録紙に付与されたマークを検出するマークセンサと、
このマークセンサとは別個に配置された紙検センサと、
この紙検センサの検出結果に前記マークセンサの検出結果を反映させて前記記録紙の有
無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記紙検センサが記録紙無しを検出しても、前記マークセンサがマー
ク無しを検出した場合、これを反映させて、記録紙有りと判定することを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記搬送路に前記記録紙が供給され、この供給された記録紙の先端に
前記マークセンサがマーク有りを検出するとともに、前記紙検センサが記録紙有りを検出
した場合、前記マークセンサが次のマークを検出するまで紙送りを行うことを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記マークセンサ及び前記紙検センサが光反射型センサであることを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録紙が、ロール紙であり、前記マークが前記記録紙の一側縁部に、その長さ方向
に一定の間隔をあけて付与されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載
の記録装置。
【請求項６】
前記記録紙の搬送路に、同一の光反射型センサを別個に配置し、一方をマークセンサに
、他方を紙検センサに任意に設定可能としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
に記載の記録装置。
【請求項７】
記録紙の搬送路の所定位置に搬送された当該記録紙に記録ヘッドを介して画像を記録す
る記録装置の制御方法において、
前記記録紙に付与されたマークを検出するマークセンサと、
このマークセンサとは別個に配置された紙検センサとを備え、
この紙検センサの検出結果に、前記マークセンサの検出結果を反映させて、前記搬送路
の所定位置に当該記録紙が搬送されたか否かを検出することを特徴とする記録装置の制御
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に付与された印字位置等を特定するためのマークを検出するセンサを
備えた記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録紙に付与されたマークを検出する光反射型のマークセンサと、記録紙を検
出する光反射型の紙検センサとを備える記録装置が知られている（例えば、特許文献１参
照）。この種の記録装置では、記録紙の搬送路の一端にマークセンサを設けるとともに、
他端に紙検センサを設けて構成される。そして、マークセンサがマーク有りを検出した場
合には、このマークの位置を基準として記録紙へ画像を記録し、紙検センサが記録紙無し
を検出した場合には、記録動作を禁止もしくは中止するように構成されている。
【特許文献１】特開平０８−３１８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の記録装置では、紙検センサが配置された位置における当該紙検センサの
検出結果に応じて、記録紙の有無を判別していた。このため、例えば、記録紙の先端が斜
めに切断されており、紙検センサが配置されている側が他方の側よりも短い場合には、紙
検センサが搬送路を検出する結果、記録紙を「無し」と検出したり、記録紙上に予め印刷
されている画像の色が、搬送路の色と略同一であり、この画像の上方に紙検センサが位置
した場合には、紙検センサが上記画像と搬送路とを誤って検出する結果、記録紙を「無し
」と検出するなど、記録紙の有無を正確に検出できないといった問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、記録紙の有無を
正確に検出することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録紙の搬送路の所定位置に搬送された当該記録
紙に記録ヘッドを介して画像を記録する記録装置において、記録紙に付与されたマークを
検出するマークセンサと、このマークセンサとは別個に配置された紙検センサと、この紙
検センサの検出結果にマークセンサの検出結果を反映させて記録紙の有無を判定する判定
手段とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、紙検センサの検出結果にマークセンサの検出結果を反映させて記録
紙の有無を判定することにより、紙検センサが配置された位置における当該紙検センサの
検出結果に応じて、記録紙の有無を判定するものに比べて、記録紙の有無を正確に判定す
ることができ、紙検センサの誤検出に基づく誤作動の発生を防止することができる。
【０００６】
この場合において、判定手段は、紙検センサが記録紙無しを検出しても、マークセンサ
がマーク無しを検出した場合、これを反映させて、記録紙有りと判定する構成としても良
い。この構成によれば、例えば、ロール紙の先端が斜めに切断されており、紙検センサ側
がマークセンサ側に比べて短いため、紙検センサが記録紙無しと検出した場合であっても
、ロール紙有りと判定されるため、ロール紙の有無を正確に検出することができ、実際に
はロール紙が有るにもかかわらず、紙検センサの誤検出に基づいて誤作動の発生を防止で
きる。
【０００７】
また、判定手段は、搬送路に記録紙が供給され、この供給された記録紙の先端にマーク
センサがマーク有りを検出するとともに、紙検センサが記録紙有りを検出した場合、マー
クセンサが次のマークを検出するまで紙送りを行う構成としても良い。この構成によれば
、次のマークが検出されるまで紙送りをすることで、記録紙の位置情報を正確に把握する
ことができるため、当該次のマークを基準とした正確な印字を実行することができ、印字
位置の精度の向上を図ることができる。
【０００８】
また、マークセンサ及び紙検センサが光反射型センサである構成としても良い。この構
成によれば、２つの光反射型センサを設けるだけで記録紙の有無及びマークの有無を正確
に検出できるため、製造コスト低減を図ることができる。
また、記録紙が、ロール紙であり、マークが記録紙の一側縁部に、その長さ方向に一定
の間隔をあけて付与されている構成としても良い。この構成によれば、マークが記録紙の
一側縁部に、その長さ方向に一定の間隔をあけて付与されているため、このマークをマー
クセンサによって検出することにより、当該マーク位置を基準として、記録紙への画像の
記録開始位置を正確に設定することができる。従って、この記録開始位置から画像の記録
を開始することにより、この画像を正確な位置に記録することができる。
【０００９】
また、記録紙の搬送路に、同一の光反射型センサを別個に配置し、一方をマークセンサ
に、他方を紙検センサに任意に設定可能とした構成としても良い。この構成によれば、記
録紙のいずれの端部にマークが付与されている場合であっても、このマークが付与されて
いる側の光反射型センサをマークセンサに設定すればよく、これにより、マークの付与位
置の異なる各種の記録紙に容易に対応することでき、記録装置の汎用性を向上させること
ができる。
【００１０】
また、本発明は、記録紙の搬送路の所定位置に搬送された当該記録紙に記録ヘッドを介
して画像を記録する記録装置の制御方法において、記録紙に付与されたマークを検出する
マークセンサと、このマークセンサとは別個に配置された紙検センサとを備え、この紙検
センサの検出結果に、マークセンサの検出結果を反映させて、搬送路の所定位置に当該記
録紙が搬送されたか否かを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、紙検センサの検出結果にマークセンサの検出結果を反映させて記録紙
の有無を判定することにより、記録紙の有無を正確に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形
態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はプリンタ本体の正面側を示す斜視図である
。図３はプリンタ本体の背面側を示す斜視図である。
これら図１乃至図３に示すように、プリンタ（記録装置）１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１（図２）と、このプリンタ本体１１の下方を覆う筐体１２と、この筐
体１２の上部に配置され、プリンタ本体１１の上方を開閉自在に覆蓋する蓋体１３とを備
える。筐体１２の前面には、プリンタ本体１１の各種動作を実行するための操作ボタン等
が配置されたコントロールパネル１４が設けられるとともに、プリンタ本体１１への電源
投入を行う電源スイッチ１５が設けられている。また、筐体１２及び蓋体１３の背面側に
は、その内部にロール紙（記録紙）１６（図２）が収納される記録紙収納部１７が形成さ
れ、蓋体１３の上面の略中央にはロール紙１６が排出される記録紙排出口１８が形成され
ている。また、プリンタ１０は制御部（判定手段）５０を備えている。この制御部５０は
、プリンタ１０の各部を中枢的に制御するものであり、制御プログラムおよび制御用デー
タを予め記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭ内の制御プログラムに
基づいてプリンタ１０の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、各種デ
ータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）と、マークセンサと紙検センサ
の位置を設定、記憶するフラッシュＲＯＭ（不揮発性ＲＯＭ）と、各種インターフェース
（Ｉ／Ｆ）等とを備えており、これらＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ及びＩ
／Ｆは、バスを介して互いに接続されている。
【００１３】
プリンタ１０は、蓋体１３を開放することによって、筐体１２の内部に配置されるイン
クリボンカートリッジ１９（図２）もしくは、ロール紙１６（図２）の交換、及び、プリ
ンタ内部の保守点検が可能に構成されている。ロール紙１６は、一般的には白色の長尺な
被印刷部材（紙、フイルム等）をロール状に巻きつけて構成されている。また、ロール紙
１６は、このロール紙の一方の面（例えば裏面側）に、一定の間隔でブラックマークＢＭ
（マーク）が付与されている。このブラックマークＢＭは、ロール紙１６の基準位置（例
えば、記録ヘッドに対する、ロール紙１６上の被印刷部の相対的な位置を得るための基準
となる位置）を特定するために用いられている。
【００１４】
プリンタ本体１１は、図２及び図３に示すように、ベースフレーム２０と、このベース
フレーム２０の左右に立設された左サイドフレーム２１及び右サイドフレーム２２とを備
える。これら左サイドフレーム２１と右サイドフレーム２２との間には、平プラテン２３
が配設されるとともに、この平プラテン２３に略平行にキャリッジガイド軸２４が架け渡
されている。このキャリッジガイド軸２４には、記録ヘッド２５を搭載したキャリッジ２
６が当該キャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に走査可能な状態で支持
されている。
【００１５】
記録ヘッド２５は、ドットインパクト方式の記録ヘッドであり、複数の記録ワイヤ（不
図示）を備え、これら記録ワイヤを選択的に突出させて平プラテン２３上に搬送されたロ
ール紙１６にインクリボンカートリッジ１９から繰り出されたインクリボン（不図示）を
介して文字等を含む画像を記録する。キャリッジ２６は、右サイドフレーム２２に配置さ
れたキャリッジ駆動モータ３０（図３）にタイミングベルト（不図示）を介して連結され
、このキャリッジ駆動モータ３０の正転又は逆転により、キャリッジガイド軸２４に案内
されて、主走査方向における図２の左向き又は右向きに走査される。なお、平プラテン２
３の上方には、図２及び図３に示すように、記録ヘッド２５によって画像が記録されたロ
ール紙１６を手動操作により切断可能な切断刃３１が取付けられている。
【００１６】
また、左サイドフレーム２１及び右サイドフレーム２２の間には、図３に示すように、
ロール紙１６が搬送される第１搬送ガイド３２と、この第１搬送ガイド３２の上部に所定
の間隙を設けて配置される第２搬送ガイド３３とが設けられ、これら第１搬送ガイド３２
と第２搬送ガイド３３との間隙が搬送路３４として機能する。この搬送路３４（第１搬送
ガイド３２及び第２搬送ガイド３３）は、ロール紙１６の色（白色）と容易に区別ができ
るような色（本構成では黒色）で形成されている。また、第１搬送ガイド３２上には、図
４に示すように、紙送り機構としての紙押さえローラ３５と、紙送りローラ３６とが配置
され、この紙送りローラ３６には、紙送り輪列機構３７（図３）を介して、紙送り駆動モ
ータ３８が連結されている。従って、ロール紙１６は、紙押さえローラ３５と紙送りロー
ラ３６との間に挟まれ、紙送り駆動モータ３８により当該紙送りローラ３６を回転させる
ことによって搬送路３４に沿って搬送され、所定位置に搬送されたロール紙１６に記録ヘ
ッド２５により文字等を含む画像が記録される。
【００１７】
また、上記第１搬送ガイド３２には、図３に示すように、ロール紙１６（図２）に付与
されているブラックマークＢＭを検出するためのマークセンサ４０と、このマークセンサ
４０とは別個に配置された紙検センサ４１とが設けられている。これらマークセンサ４０
及び紙検センサ４１には、同一の光反射型センサが用いられており、制御部５０のフラッ
シュＲＯＭを介して、一方をマークセンサに、他方を紙検センサに任意に設定可能に構成
されている。本構成では、図３において、第１搬送ガイド３２の左側端部に配置されたも
のをマークセンサ４０に、右側端部に配置されたものを紙検センサ４１に設定している。
【００１８】
これによれば、ロール紙１６のいずれの端部にブラックマークＢＭが付与されている場
合であっても、このブラックマークＢＭが付与されている側の光反射型センサをマークセ
ンサ４０に設定すればよく、これにより、ブラックマークＢＭの付与位置の異なる各種の
ロール紙に容易に対応することでき、プリンタ１０の汎用性を向上させることができる。
なお、第１搬送ガイド３２には、上記各センサ４０、４１の光を透過させるための開口４
２、４３が形成されている。
【００１９】
次に、制御部５０がロール紙１６の有無を判定する動作について説明する。図５は、こ
の動作を示したフローチャートである。このフローチャートにおいて、マークセンサ４０
がブラックマーク有りを検出した場合には、その結果を黒と表現し、ブラックマーク無し
を検出した場合には、その結果を白と表現する。また、紙検センサ４１がロール紙有りを
検出した場合には、その結果を白と表現し、ロール紙無しを検出した場合には、その結果
を黒と表現する。
【００２０】
まず、制御部５０は、筐体１２に設けられた電源スイッチ１５が投入される（ステップ
Ｓ１）と、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせを判別する（ス
テップＳ２）。この判別において、少なくとも一方のセンサの検出結果が白である場合に
は、制御部５０は、搬送路３４に使いかけのロール紙１６がセット済みの状態にある（す
なわちロール紙有り）と判定（ステップＳ３）し、処理をステップＳ１６に移行する。
【００２１】
具体的に説明すると、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせが
、黒・白もしくは白・白の場合には、紙検センサ４１が白（ロール紙有り）を検出してい
るため、制御部５０は、そのまま紙検センサ４１の検出結果に基づいてロール紙有りと判
定する。一方、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせが、白・黒
の場合、紙検センサ４１の検出結果に基づけばロール紙無しと判定されるところ、本構成
では、制御部５０は、紙検センサ４１の検出結果にマークセンサ４０の検出結果を反映さ
せてロール紙有と判定している（本構成の特徴点Ａ）。
例えば、図６に示すように、ロール紙１６に搬送路３４と同色（例えば黒色）の画像Ｐ
が予め印刷されており、この画像Ｐを紙検センサ４１が検出した（検出結果は黒）場合で
あっても、マークセンサ４０がブラックマーク無し、すなわちロール紙１６の白色を検出
した場合には、制御部５０は、このマークセンサ４０の検出結果を紙検センサ４１の検出
結果に反映させてロール紙有りと判定している。
【００２２】
一方、ステップＳ２の判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果
の組み合わせが黒・黒である場合には、制御部５０は、各センサ４０、４１がともに搬送
路３４の黒色を検出したと判断する。従って、制御部５０は、ロール紙無しと判定し、搬
送路３４にロール紙１６が供給されるまで待機する（ステップＳ４）。
【００２３】
続いて、ユーザによって、搬送路３４にロール紙１６が供給されると、制御部５０は、
マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせを判別する（ステップＳ５
）。この判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせが
黒・黒である場合、制御部５０は、ロール紙有りを検出できないため処理をステップＳ４
に戻す。また、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせが、白・黒
もしくは白・白である場合には、ロール紙１６の先端にブラックマークＢＭが検出されて
いないため、処理をステップＳ１０に移行する。特に、マークセンサ４０及び紙検センサ
４１の検出結果の組み合わせが、白・黒の場合は、紙検センサ４１の検出結果に基づけば
ロール紙無しと判定されるところ、本構成では、制御部５０は、紙検センサ４１の検出結
果にマークセンサ４０の検出結果を反映させてロール紙有と判定している（本構成の特徴
点Ｂ）。
例えば、図７に示すように、ロール紙１６の先端が斜めに切断されており、紙検センサ
４１側がマークセンサ４０側に比べて短いため、紙検センサ４１が搬送路３４上に位置し
ている（すなわち、紙検センサ４１の検出結果は黒）場合であっても、マークセンサ４０
がブラックマーク無し、すなわちロール紙１６の白色を検出した場合には、制御部５０は
、このマークセンサ４０の検出結果を紙検センサ４１の検出結果に反映させてロール紙有
りと判定している。
【００２４】
また、ステップＳ５の判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果
の組み合わせが黒・白である場合には、制御部５０は、ロール紙１６の先端においてブラ
ックマーク有りを検出したと判断し（ステップＳ６）、紙送りを実行する（ステップＳ７
）。詳述すると、ブラックマークＢＭは、上述のように、印字位置や切断位置を特定する
ための基準として用いられるものである。従って、電源投入後に搬送路３４にロール紙１
６を供給し、この供給したロール紙１６の先端にブラックマークＢＭが検出された場合、
制御部５０は、紙送り動作もなくブラックマークＢＭが突然検出されてしまったため、ロ
ール紙１６の位置情報を正確に把握できない状態にある。
このため、この状態で印字動作を実行した場合には、ロール紙１６への印字位置にズレ
が生じるおそれがある。本構成では、搬送路３４にロール紙１６が供給され、この供給さ
れたロール紙１６の先端にブラックマークＢＭが検出された場合には、次のブラックマー
クＢＭが検出されるまで、紙送りを実行する。これによれば、制御部５０は、次のブラッ
クマークＢＭを基準としてロール紙１６の位置情報を正確に把握できるため、当該次のブ
ラックマークＢＭを基準とした正確な印字を実行することができる。
【００２５】
制御部５０は、上記ステップＳ７における紙送りを実行するとともに、マークセンサ４
０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせを判別する（ステップＳ８）。この判別は
、紙送り１ステップ毎に実行される。マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の
組み合わせが黒・黒の場合には、制御部５０は、ロール紙１６が紙送りの途中で抜かれた
ものと判断して、この紙送りを停止（ステップＳ９）し、処理をステップＳ４に移行する
。
【００２６】
また、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせが黒・白の場合に
は、上記したロール紙１６の先端のブラックマークＢＭがまだ検出されている状態のため
、処理をステップＳ７に戻し、ステップＳ７〜ステップＳ８の処理を繰り返し実行する。
また、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果が、白・黒もしくは白・白の場合
には、上記したブラックマークＢＭが検出されなくなったと判断して、処理をステップＳ
１０に移行する。ここで、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果が、白・黒の
場合は、上述のように、制御部５０は、このマークセンサ４０の検出結果を紙検センサ４
１の検出結果に反映させてロール紙有りと判定している（本構成の特徴点Ｃ）。
【００２７】
続いて、制御部５０は、紙送りを実行（ステップＳ１０）するとともに、マークセンサ
４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせを判別する（ステップＳ１１）。この判
別は、紙送り１ステップ毎に実行される。この判別において、マークセンサ４０及び紙検
センサ４１の検出結果の組み合わせが、黒・黒の場合には、制御部５０は、ロール紙１６
がセット途中で抜かれたものと判断して、処理をステップＳ９に移行する。また、マーク
センサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせが、白・黒もしくは白・白の場合
には、制御部５０は、紙送り量が所定量（本実施形態では６００ｍｍ）以上となったか否
かを判別する（ステップＳ１２）。ここで、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出
結果が、白・黒の場合は、上述のように、制御部５０は、このマークセンサ４０の検出結
果を紙検センサ４１の検出結果に反映させてロール紙有りと判定している（本構成の特徴
点Ｄ）。
【００２８】
また、この判別において、制御部５０は、紙送り量が６００ｍｍ以上でない場合、処理
をステップＳ１０に移行する。また、紙送り量が６００ｍｍ以上である場合には、制御部
５０は、このロール紙にはブラックマークＢＭが付与されていないと判断し、ブラックマ
ーク無しエラーを報知する（ステップＳ１３）。
【００２９】
一方、ステップＳ１１の判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結
果の組み合わせが黒・白の場合には、制御部５０は、ロール紙１６上に次のブラックマー
クＢＭが検出されたものと判断し（ステップＳ１４）、紙送りを停止して当該次のブラッ
クマークＢＭの位置を基準に、ＢＭ認識後処理を実行する（ステップＳ１５）。具体的に
は、制御部５０は、上記次のブラックマークＢＭの位置を基準として、印字開始位置や切
断位置等を算出する。
【００３０】
続いて、制御部５０は、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせ
を判別する（ステップＳ１６）。この判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４
１の検出結果の組み合わせが黒・黒の場合には、制御部５０は、ロール紙１６が終了した
ものと判断し、処理をステップＳ９に移行する。また、少なくとも一方のセンサの検出結
果が白である場合には、制御部５０は、処理をステップＳ１７に移行する。ここで、マー
クセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果が、白・黒の場合は、上述のように、制御部
５０は、このマークセンサ４０の検出結果を紙検センサ４１の検出結果に反映させてロー
ル紙有りと判定している（本構成の特徴点Ｅ）。
【００３１】
続いて、制御部５０は、印字命令がなされたか否かを判別する（ステップＳ１７）。こ
の判別において、制御部５０は、印字命令がなされていない場合には、印字命令がなされ
るまで待機し、印字命令がなされた場合には、ロール紙１６へ印字をするとともに紙送り
を実行する（ステップＳ１８）。この場合、制御部５０は、紙送り１ステップ毎に、マー
クセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果の組み合わせを判別する（ステップＳ１９）
。
【００３２】
この判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果が黒・黒の場合に
は、制御部５０は、ロール紙１６が終了したものと判断し、処理をステップＳ９に移行す
る。また、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結果が、白・黒もしくは白・白の
場合には、処理をステップＳ１９に戻して印字動作を継続する。ここで、マークセンサ４
０及び紙検センサ４１の検出結果が、白・黒の場合は、上述のように、制御部５０は、こ
のマークセンサ４０の検出結果を紙検センサ４１の検出結果に反映させて、ロール紙有り
と判定している（本構成の特徴点Ｆ）。
例えば、図６に示すように、搬送路３４と同色（例えば黒色）の画像Ｐが予め印刷され
ているロールに印字動作中に、紙検センサ４１が上記画像Ｐを検出した場合であっても、
制御部５０は、マークセンサ４０の検出結果を紙検センサ４１の検出結果に反映させて、
ロール紙有りと判定することにより、印字動作を停止することなく印字動作を継続するこ
とができ、実際にはロール紙１６が供給されている場合に、ロール紙無しとして、エラー
を報知する等の誤作動を防止することができる。
【００３３】
一方、ステップＳ１９の判別において、マークセンサ４０及び紙検センサ４１の検出結
果が黒・白の場合には、次のブラックマークＢＭが検出されたと判断し、処理をステップ
Ｓ１４に戻して、ステップＳ１４〜ステップＳ１９の処理を繰り返し実行する。そして、
ロール紙１６への印字が終了すると本実施形態の処理動作も終了する。
【００３４】
本実施形態によれば、ロール紙１６に付与されたブラックマークＢＭを検出するマーク
センサ４０と、このマークセンサ４０とは別個に配置された紙検センサ４１とを備え、制
御部５０は、紙検センサ４１がロール紙無しを検出しても、マークセンサ４０がブラック
マーク無しを検出した場合、これを反映させてロール紙有りと判定する（図５中のＡ乃至
Ｆ参照）。このため、例えば、ロール紙１６の紙検センサ４１側に搬送路３４と同色（例
えば黒色）の画像Ｐが予め印刷されている場合であっても、あるいは、ロール紙１６の先
端が斜めに切断されており、紙検センサ４１側がマークセンサ４０側に比べて短いため、
紙検センサ４１が搬送路３４上に位置することにより、紙検センサ４１がロール紙無しと
検出した場合であっても、制御部５０は、ロール紙有りと検出するため、ロール紙１６の
有無を正確に検出することができ、実際にはロール紙１６が有るにもかかわらず、紙検セ
ンサ４１の誤検出に基づいて誤作動が生じる事を防止できる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、搬送路３４にロール紙１６が供給され、この供給されたロ
ール紙１６の先端にマークセンサ４０がブラックマーク有りを検出し、紙検センサ４１が
ロール紙有りを検出した場合、制御部５０は、次のブラックマークＢＭが検出されるまで
紙送りを実行するため、当該次のブラックマークＢＭが検出された際には、制御部５０は
、ロール紙１６の位置情報を正確に把握できるため、当該次のブラックマークＢＭを基準
とした正確な印字を実行することができ、印字位置の精度の向上を図ることができる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、ロール紙１６の搬送路３４の両端部に同一の光反射型セン
サを配置し、一方をマークセンサ４０に、他方を紙検センサ４１に任意に設定可能として
いるため、ロール紙１６のいずれの端部にブラックマークＢＭが付与されている場合であ
っても、このブラックマークＢＭが付与されている側の光反射型センサをマークセンサ４
０に設定すればよく、これにより、ブラックマークＢＭの付与位置の異なる各種のロール
紙に容易に対応することでき、プリンタ１０の汎用性を向上させ、プリンタ仕様の管理コ
スト及び製造上の管理コストの削減が可能となる。
【００３７】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるもので
はない。例えば、上記実施形態では、ドットインパクト式の記録ヘッド２５を備えたプリ
ンタに関するものであるが、記録ヘッドとしてインクジェットヘッドを用いたプリンタに
対しても本発明を同様に適用可能である。さらに、記録ヘッドとしてサーマルヘッドのよ
うな接触型のものを用いたプリンタに対しても適用可能である。
また、本実施形態では、マークセンサ４０と紙検センサ４１の左右位置を制御部５０の
フラッシュＲＯＭに書き込むことで実現しているが、２つの反射型センサと制御部５０を
電気的に接続するケーブル等に、電気的な切換え手段を設けても良い。
【００３８】
また、本実施形態では、印字後のロール紙１６を手動操作により切断可能な切断刃３１
を備える構成について説明したが、ロール紙１６の搬送経路を挟み、前側に配置された固
定刃と、後側に配置された可動刃と、可動刃３２を動作させるための駆動機構とを有する
自動切断ユニットを搭載し、ブラックマークＢＭの検出に応じてロール紙１６を自動的に
切断する構成としても良い。
【００３９】
また、以上の説明においては、プリンタ１０を制御するための制御プログラムが制御部
５０を構成するＲＯＭに予め記憶されている場合について説明したが、各種磁気ディスク
、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御プログラムを予め記録し、これらの記
録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信イ
ンターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御プログ
ラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。こ
のように構成することにより、ソフトウェア的により高機能としたり、より信頼性の高い
記録装置を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンタの外観を示す正面斜視図である。
【図２】プリンタ本体の正面斜視図である。
【図３】プリンタ本体の背面斜視図である。
【図４】第１搬送ガイド上に配置される紙送り機構を示す斜視図である。
【図５】ロール紙の有無を判定する動作を示したフローチャートである。
【図６】本構成においてロール紙有りと判定される状況を説明するための図である。
【図７】本構成においてロール紙有りと判定される状況を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…プリンタ、１６…ロール紙（記録紙）、２３…平プラテン、２５…記録ヘッド、
３２…第１搬送ガイド、３４…搬送路、４０…マークセンサ、４１…紙検センサ、５０…
制御部（判定手段）、ＢＭ…ブラックマーク（マーク）
【図１】
2006198859.tif 000003
【図２】
2006198859.tif 000004
【図３】
2006198859.tif 000005
【図４】
2006198859.tif 000006
【図５】
2006198859.tif 000007
【図６】
2006198859.tif 000008
【図７】
2006198859.tif 000009