(57)【要約】【課題】  サイドドアに設けられたアームレストの車室内側への突出量を容易かつ適正に変化させて利便性を効果的に向上させる。【解決手段】  車室内に配設された座席１の側方に乗降用開口部２が形成されるとともに、この乗降用開口部２を開閉するサイドドア３が配設された車両において、上記サイドドア３の車室内側面に重量物の支持部材４を設けるとともに、その下辺部に支持部材４の揺動支点となる支持軸５を設け、この支持軸５を支点として上記支持部材４を揺動変位させることにより、支持部材４に設けられた上端支持面６の車室内側への突出量を変更可能に構成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に配設された座席の側方に乗降用開口部が形成されるとともに、この乗降用開口部を開閉するサイドドアが配設された車両において、上記サイドドアの車室内側面に重量物の支持部材を設けるとともに、その下辺部に支持部材の揺動支点となる支持軸を設け、この支持軸を支点として上記支持部材を揺動変位させることにより、支持部材に設けられた上端支持面の車室内側への突出量を変更可能に構成したことを特徴とする車両のサイドドア構造。
【請求項２】
サイドドアの開放操作が行われたことを検出する開閉検出手段と、サイドドアの開放操作が行われたことが検出された場合に、支持軸を支点に支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を減少させる方向に駆動する揺動駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両のサイドドア構造。
【請求項３】
サイドドアの開放操作が開始されたことが開閉検出手段により検出された時点で、揺動駆動手段を作動させて支持部材の上端支持面の車室内側への突出量を減少させるように制御する揺動制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両のサイドドア構造。
【請求項４】
サイドドアの閉止操作が行われたことを検出する開閉検出手段と、サイドドアの閉止操作が行われたことが検出された場合に、支持軸を支点に支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を増大させる方向に駆動する揺動駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３項の何れか１項に記載の車両のサイドドア構造。
【請求項５】
サイドドアの閉止操作が完了したことが開閉検出手段により検出された後に、揺動駆動手段を作動させて支持部材の車室内側への突出量を増大させるように制御する揺動制御手段を備えたことを特徴とする請求項４項に記載の車両のサイドドア構造。
【請求項６】
支持部材をサイドドア内に格納する方向に付勢する付勢手段と、支持部材の車室内側への突出量を変更可能な状態で支持部材を係止する係止部材とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両のサイドドア構造。
【請求項７】
車体の前後方向にスライドすることにより乗降用開口部を開閉するサイドドアの車室内側面に、重量物の支持部材を設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の車両のサイドドア構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車室内に配設された座席の側方に配設された乗降用開口部を開閉するサイドドアに、アームレスト等からなる重量物の支持部材が設けられた車両のサイドドア構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示すように、スライドドアを備えた車両において、スライドドアの側辺にて当該スライドドアから車室内側に向けて所定距離だけ突出せしめた突出状態と、突出長さの短い非突出状態とを選択可能に支持された台部と、上記スライドドアを閉じたときに上記台部を突出状態とすることを可能とするとともに、上記スライドドアを開いたときには強制的に上記台部を非突出状態とする格納機構とを具備する車両の置き台が知られている。
【０００３】
上記特許文献１に開示された車両の置き台は、台形状のプレート材からなるアームレスト（台部）の基端部に設けられた回転軸をスライドドアの内側面部に回動可能に支持し、スライドドアが閉止状態となったことが接点スイッチにより検出された場合に、駆動モータを作動させて上記アームレストを上方に回動変位させることにより、スライドドアの車室内側面に沿って格納されたアームレストを水平な使用位置に上昇させた後、係止フックによりアームレストを上記使用位置に係止するように構成されている。そして、上記接点スイッチによりスライドドアが開放操作されたことが検出された場合に、上記係止フックによるアームレストの係止状態を解除するとともに、上記回転軸に設けられたコイルスプリングの付勢力に応じてアームレストを下方に回動変位させることにより、スライドドアの車室内側面に沿った格納位置にアームレストを下降させるようになっている。
【特許文献１】実開平０５−０８２６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されているように、台形状のプレート材からなるアームレストを、その基端部に設けられた回転軸を支点にして上方に回動変位させるように構成した場合には、スライドドアを閉止した状態で上記アームレストを車室内側に突出させて利用することができる。そして、スライドドアを車体の側面に沿ってスライド変位させて開放操作する際に、上記アームレストを下降させて格納状態とすることにより、スライドドアを車体の外方側に大きく変位させる等の手段を講じることなく、上記アームレストが車両の側面部材等に干渉するのを防止できるという利点がある。
【０００５】
しかし、上記のようにスライドドアが閉止状態となった時点で、台形状のプレート材からなる上記アームレストを下方の格納位置から上方の使用位置に回動変位させる際に、アームレストが乗員の肘等に当接し易く、乗員の肘等が押し上げられることにより、乗員が違和感を受けるという問題がある。また、上記のようにアームレストを水平状態として使用する際には、その車室内側への突出量を使用者の好みに応じて変化させることができないので使い勝手が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、サイドドアに設けられたアームレスト等からなる支持部材の車室内側への突出量を容易かつ適正に変化させて利便性を効果的に向上させることができる車両のサイドドア構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、車室内に配設された座席の側方に乗降用開口部が形成されるとともに、この乗降用開口部を開閉するサイドドアが配設された車両において、上記サイドドアの車室内側面に重量物の支持部材を設けるとともに、その下辺部に支持部材の揺動支点となる支持軸を設け、この支持軸を支点として上記支持部材を揺動変位させることにより、支持部材に設けられた上端支持面の車室内側への突出量を変更可能に構成したものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の車両のサイドドア構造において、サイドドアの開放操作が行われたことを検出する開閉検出手段と、サイドドアの開放操作が行われたことが検出された場合に、支持軸を支点に支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を減少させる方向に駆動する揺動駆動手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項２に記載の車両のサイドドア構造において、サイドドアの開放操作が開始されたことが開閉検出手段により検出された時点で、揺動駆動手段を作動させて支持部材の上端支持面の車室内側への突出量を減少させるように制御する揺動制御手段を備えたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、上記請求項１〜３項の何れか１項に記載の車両のサイドドア構造において、サイドドアの閉止操作が行われたことを検出する開閉検出手段と、サイドドアの閉止操作が行われたことが検出された場合に、支持軸を支点に支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を増大させる方向に駆動する揺動駆動手段とを備えたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、上記請求項４項に記載の車両のサイドドア構造において、サイドドアの閉止操作が完了したことが開閉検出手段により検出された後に、揺動駆動手段を作動させて支持部材の車室内側への突出量を増大させるように制御する揺動制御手段を備えたものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、上記請求項１記載の車両のサイドドア構造において、支持部材をサイドドア内に格納する方向に付勢する付勢手段と、支持部材の車室内側への突出量を変更可能な状態で支持部材を係止する係止部材とを備えたものである。
【００１３】
請求項７に係る発明は、上記請求項１〜６の何れか１項に記載の車両のサイドドア構造において、車体の前後方向にスライドすることにより乗降用開口部を開閉するサイドドアの車室内側面に、重量物の支持部材を設けたものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、支持部材の下辺部に設けられた支持軸を支点にして支持部材を揺動変位させるように構成したため、この支持部材の揺動変位量を変化させることにより、支持部材の上端支持面を略水平状態に維持したまま、その車室内側への突出量を乗員の好みに応じた値に容易かつ正確に調節することができるとともに、上記支持部材をサイドドアの側壁面に沿って格納した状態から車室内側に水平移動させることにより車室内側に突出させる動作をスムーズに行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、サイドドアの開放操作が行われたことが開閉検出手段において検出された場合に、揺動駆動手段により支持軸を支点に支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を減少させる方向に駆動するように構成したため、サイドドアを開放操作するために支持部材を使用する状態にないことが確認された時点で、上記揺動駆動手段を作動させることにより支持部材を自動的にサイドドア内に格納して車室内の有効スペースを拡大することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、サイドドアの開放操作が開始されたことが開閉検出手段において検出された時点で、支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を減少させる制御を揺動制御手段において実行するように構成したため、上記支持部材をサイドドア内に格納した状態で上記サイドドアの開放操作を容易かつスムーズに行うことができるという利点がある。
【００１７】
請求項４に係る発明では、サイドドアの閉止操作が行われたことが開閉検出手段において検出された場合に、揺動駆動手段により支持軸を支点に支持部材を揺動変位させて上端支持面の車室内側への突出量を増大させるように構成したため、必要時に上記支持部材を使用可能な状態に自動的に移行させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、サイドドアの閉止操作が完了したことが開閉検出手段において検出された後に、上記揺動駆動手段を作動させて支持部材の車室内側への突出量を増大させる制御を実行するように構成したため、上記支持部材をサイドドア内に格納した状態でサイドドアの開放操作を容易かつスムーズに行うことができるという利点がある。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、支持部材の使用時には、付勢手段の付勢力に抗して支持部材を車室内側に引き出した状態で、係止手段によって支持部材を所定の引出位置に係止することができるとともに、支持部材の不使用時には、上記係止部材による支持部材の係止状態を解除することにより、付勢手段の付勢力に応じて支持部材をサイドドア内に自動的に格納することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、車体の前後方向にスライドすることにより乗降用開口部を開閉するサイドドアを備えた車両において、サイドドアの開放操作を行う際に、その車室内側面に設けられた重量物の支持部材を、下辺部の支持軸を支点に揺動変位させてサイドドア内に格納することにより、サイドドアを車体の外方側に大きく変位させる等の手段を講じることなく、上記支持部材が車両の側面部材等に干渉するのを防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜図３は本発明の実施形態に係る車両のサイドドア構造を備えた車室の内部を示している。この車室の内部に配設された乗員用の座席１の側方には、乗降用開口部２が形成されるとともに、車体の外側面に沿って前後方向にスライド変位することにより上記乗降用開口部２を開閉するサイドドア３が配設されている。また、上記座席１は、車体の前後方向に伸びる左右一対の第１ガイドレール１ａに沿って車体の前後方向にスライド変位可能に支持されるとともに、第１ガイドレール１ａの上方に配設された前後一対の第２ガイドレール１ｂに沿って車幅方向にスライド変位可能に支持されている。
【００２２】
上記サイドドア３の車室内側面には、上端部に乗員の肘等が載置される上端支持面６が設けられたアームレストからなる重量物の支持部材４が設置されている。この支持部材４は、その下辺部に設けられた支持軸５を支点にして揺動自在に支持されるとともに、図４及び図５に示すように、上記サイドドア３内に配設された揺動駆動手段７により駆動されて上記支持軸５を支点に揺動変位し、これに応じて支持部材４の上端部に設けられた上端支持面６の車室内側への突出量が変化するように構成されている。
【００２３】
上記揺動駆動手段７は、支持部材４の背面下部に突設された駆動レバー８と、この駆動レバー８の下面に当接するように配設された偏心カム９と、この偏心カム９を回転駆動するステッピングモータ１０と、上記支持部材４をサイドドア３内に格納する方向に付勢する引張ばねからなる付勢手段１１とを有している。そして、下記制御ユニット１２に設けられた揺動制御手段１３から上記ステッピングモータ１０に出力される制御信号に応じ、上記偏心カム９の短径部が駆動レバー８の下面に当接した図４に示す非駆動位置から、偏心カム９の長径部が駆動レバー８の下面に当接した図５に示す押上位置に、偏心カム９を回転変位させることにより、上記支持部材４をサイドドア３内に格納した状態から車室内側に突出させた状態に移行させる制御が実行されるようになっている。
【００２４】
すなわち、偏心カム９が上記非駆動位置にある場合には、付勢手段１１の付勢力に応じて支持部材４がサイドドア３内に引き込まれた状態に保持されている。この状態から偏心カム９を上記押上位置に回転変位させると、この偏心カム９によって駆動レバー８が押し上げられる方向に駆動されることにより、上記付勢手段１１の付勢力に抗して支持部材４が揺動変位してサイドドア３内から車室内側に突出した状態となり、上記押上位置に偏心カム９を停止させて支持部材４の上端支持面６を車室内に突出させた状態に保持するようになっている。
【００２５】
図６に示すように、制御ユニット１２には、サイドドア３の開閉操作を検出する開閉検出手段１５と、上記座席１の位置を検出する座席位置検出手段１６と、支持部材４の車室内側への突出量を検出する突出量検出手段１７と、これらの開閉検出手段１５、座席位置検出手段１６及び突出量検出手段１７の検出信号に対応した制御信号を上記ステッピングモータ１０に出力することにより支持部材４を揺動変位させてその突出量を制御する揺動制御手段１３とが設けられている。
【００２６】
上記開閉検出手段１５は、サイドドア３の前端面及びセンタピラー等の車体側部材に設けられた磁気センサ、光電管スイッチまたはリミットスイッチ等からなるドアセンサ１８の出力信号に応じ、閉止状態にあるサイドドア３を開放状態に移行させるサイドドア３の開放操作が開始されたか否かを検出するとともに、開放状態にあるサイドドア３を閉止状態に移行させるサイドドア３の閉止操作が完了したか否かを検出し、これらの検出信号を上記揺動制御手段１３に出力するように構成されている。なお、乗員のスイッチ操作に応じて上記サイドドア３を自動的にスライド変位させるドア開閉駆動手段を備えた車両では、このドア開閉駆動手段に出力される制御信号等に応じてサイドドア３の開閉操作を検出するように構成してもよい。
【００２７】
また、上記座席位置検出手段１６は、第２スライドレール１ｂに設けられたポテンショメータ１９等の検出信号に応じて座席１が予め設定された基準位置よりも車室の側面に近接した側方位置にあるか否かを検出し、この検出信号を上記揺動制御手段１３に出力するように構成されている。
【００２８】
さらに、上記突出量検出手段１７は、ステッピングモータ１０の回転角度を検出するロータリエンコーダ２０等の出力信号に応じて上記支持部材４の車室内側への突出量を検出し、この検出信号を上記揺動制御手段１３に出力するように構成されている。
【００２９】
上記揺動制御手段１３は、開閉検出手段１５においてサイドドア３の開放操作が開始されたことが検出された時点で、上記突出量検出手段１７の検出信号に応じて支持部材４が車室内に突出した状態にあるか否かを判定し、突出した状態にあると判定された場合に、上記押上位置にある偏心カム９を非駆動位置に回転変位させる制御信号をステッピングモータ１０に出力することにより、上記支持部材４の車室内方向への突出量を減少させてサイドドア３内に支持部材４を格納する方向に揺動変位させる制御を実行するように構成されている。
【００３０】
また、上記揺動制御手段１３は、開閉検出手段１５においてサイドドア３の閉止操作が完了したことが検出された場合に、この時点からタイマーにより予め設定された所定時間が経過したか否かを判別し、所定時間が経過したことが確認された時点で上記座席位置検出手段１６の検出信号に応じて座席１が車室の側面に近接した側方位置にあるか否かを判別するように構成されている。そして、サイドドア３の閉止操作が完了し、かつその後に所定時間が経過した時点で座席１が車室の側面に近接した状態にないことが検出された場合には、上記非駆動位置にある偏心カム９を押上位置に回転変位させる制御信号がステッピングモータ１０に出力されることにより、上記支持部材４の車室内側への突出量を増大させる方向に揺動変位させる制御が実行されるようになっている。
【００３１】
上記支持部材４の車室内壁面等には、支持部材４の車室内側への突出量を入力するための操作スイッチ２１が設けられ、この操作スイッチ２１により入力された上記突出量の設定値を記憶する記憶手段が上記突出量調節手段１３に設けられている。上記支持部材４の突出量は、図４に示すように、偏心カム９が非駆動位置にあって支持部材４がサイドドア３内に格納された状態、つまり突出量が０となった最小値から、図５に示すように、偏心カム９が押上位置に回転変位して支持部材４の上端部背面に突設された係止片１３がサイドドア３に設けられた開口部の上端に当接した最大値の範囲内で、使用者の好みに応じた値に設定され、この値に上記記憶手段において記憶されるようになっている。
【００３２】
上記揺動制御手段１３により支持部材４の車室内側への突出量を制御する場合の制御動作を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まず、上記ドアセンサ１８の出力信号に応じて閉止状態にあるサイドドア３の開放操作が開始されたか否かを判定し（ステップＳ１）、ＹＥＳと判定された場合には、上記ロータリエンコーダ２０の出力信号に応じて支持部材４が突出状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。このステップＳ２でＹＥＳと判定されて上記支持部材４が車室内に突出した状態にあることが確認された場合には、図５に示す押上位置にある偏心カム９を図４に示す非駆動位置に回転変位させる制御信号をステッピングモータ１０に出力することにより、上記支持部材４の突出量を減少させてサイドドア３内に格納する制御を実行する（ステップＳ３）。
【００３３】
次に、上記ドアセンサ１８の出力信号に応じて開放状態にあるサイドドア３を閉止させる操作が行われてこの閉止操作が完了したか否かを判定し（ステップＳ４）、ＹＥＳと判定された場合には、この時点で計時を開始したタイマーのカウント値に基づき、サイドドア３が閉止状態となった後に予め１〜数秒程度に設定された所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３４】
上記ステップＳ５でＹＥＳと判定されて上記サイドドア３が閉止状態となった後に所定時間が経過したことが確認された時点で、上記座席位置検出手段１６において座席１が基準位置よりも車室の側面に近接した側方位置にあるか否かを判定し（ステップＳ６）、ＮＯと判定された場合には、上記非駆動位置にある偏心カム９を押上位置に回転変位させる制御信号をステッピングモータ１０に出力することにより、上記支持部材４の突出量を増大させる制御を実行する（ステップＳ７）。なお、上記ステップＳ６でＹＥＳと判定され、座席１が基準位置よりも車室の側面に近接した側方位置にあることが確認された場合には、上記支持部材４の突出量を増大させる制御を実行することなく、そのままリターンする。
【００３５】
上記のように車室内に配設された座席１の側方に乗降用開口部２が形成されるとともに、この乗降用開口部２を開閉するサイドドア３が配設された車両において、上記サイドドア３の車室内側面に重量物の支持部材４を設けるとともに、その下辺部に支持部材４の揺動支点となる支持軸５を設け、この支持軸５を支点として上記支持部材４を揺動変位させることにより、支持部材４に設けられた上端支持面６の車室内側への突出量を変更可能に構成したため、サイドドア３に設けられたアームレスト等からなる上記支持部材４の車室内側の突出量を容易かつ適正に変化させて利便性を効果的に向上させることができるという利点がある。
【００３６】
すなわち、上記支持部材４の下辺部に設けられた支持軸５を支点にして支持部材４を揺動変位させるように構成したため、この支持部材４の揺動変位量を変化させることにより、支持部材４の上端支持面６を略水平状態に維持したまま、その車室内側への突出量を乗員の好みに応じた値に容易かつ正確に調節することができる。しかも、上記支持部材４をサイドドア３の側壁面に沿って格納した状態から車室内側に揺動変位させることにより車室内側に突出させた状態とすることができるため、特許文献１に示すように、支持部材（アームレスト）を下方の格納位置から上方の使用位置に回転変位させる際に、支持部材が乗員の肘等に当接して肘等が押し上げられる等の事態を生じることなく、上記支持部材４に設けられた上端支持面６を車室内側に突出させる動作をスムーズに行うことができる。
【００３７】
例えば、上記実施形態では、支持部材４の下部背面に突設された駆動レバー８と、この駆動レバー８の下面に当接するように配設された偏心カム９と、この偏心カム９を回転駆動するステッピングモータ１０と、上記支持部材４をサイドドア３内に格納する方向に付勢する引張ばねからなる付勢手段１１とを有する揺動駆動手段７を設け、揺動制御手段１３から上記ステッピングモータ１０に出力される制御信号に応じて偏心カム９を回転させることにより、支持部材４の下辺部に設けられた支持軸５を支点にして支持部材４を揺動変位させるように構成したため、上記偏心カム９の回転角度を変化させることにより、上記支持部材４の車室内側の突出量を容易かつ適正に変化させることができる。そして、乗員が上記操作スイッチ２１を操作することにより支持部材４の突出量を設定した場合には、ステッピングモータ１０を作動させて偏心カム９を回転変位させる際に、その回転角度を上記突出量の設定値に応じて変化させることにより、上記上端支持面６の車室内側への突出量を適正値に調節できるという利点がある。
【００３８】
また、上記実施形態に示すように、開閉検出手段１５においてサイドドア３の開放操作が行われたことが検出された場合に、上記揺動駆動手段７により支持軸５を支点に支持部材４を揺動変位させて上端支持面６の車室内側への突出量を減少させる方向に駆動するようにした構成によると、サイドドア３を開放操作するために支持部材４を使用する状態にないことが確認された時点で、上記揺動駆動手段７を作動させて支持部材４を自動的にサイドドア３内に格納することにより車室内の有効スペースを拡大することができる。
【００３９】
特に、上記実施形態では、ドアセンサ１８の出力信号に応じて図８に示すように、サイドドア３の開放操作が開始されたことが開閉検出手段１５により検出された時点ｔ１で、支持部材４を揺動変位させて上端支持面６の車室内側への突出量を減少させる減少指令信号を揺動制御手段１３からステッピングモータ１０に出力するように構成したため、上記支持部材４をサイドドア３内に格納した状態で上記サイドドア３の開放操作を容易かつスムーズに行うことができるという利点がある。
【００４０】
また、上記実施形態では、サイドドア３の閉止操作が行われたことが開閉検出手段１５において検出された場合に、支持軸５を支点に支持部材４を揺動変位させて上端支持面６の車室内側への突出量を増大させる方向に支持部材を駆動する揺動駆動手段７を設けたため、上記開閉検出手段１５の出力信号に応じて支持部材４を使用する可能性が生じたことが確認された時点で、上記揺動駆動手段７を作動させることにより支持部材４を使用可能な状態に自動的に移行させることができる。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、ドアセンサ１８の出力信号に応じ、サイドドア３の閉止操作が完了したことが開閉検出手段１５により検出された時点ｔ２の後に、支持部材４を揺動変位させてその車室内側への突出量を増大させる制御を揺動制御手段１３において実行するように構成したため、上記サイドドア３の閉止操作の途中で支持部材４が車室内側に突出して乗員が違和感を受けるという事態の発生を確実に防止し、適正なタイミングで上記揺動駆動手段７を作動させることにより支持部材４を使用可能な状態へと自動的に移行させることができる。
【００４２】
特に、上記実施形態では、サイドドア３の閉止操作が完了したことが開閉検出手段１５により検出された時点ｔ２でタイマーの計時を開始し、このタイマーにより所定時間Ｔが経過したか否かを判別し、この所定時間Ｔが経過したことが確認された時点ｔ３で、支持部材４を揺動変位させての車室内側への突出量を増大させる増大指令信号を上記揺動制御手段１３からステッピングモータ１０に出力するように構成したため、乗員が上記サイドドア３の閉止操作を行った後に、ドア近傍から乗員が退避する余裕を充分に与えた状態で、上記支持部材４の車室内側への突出量を増大させる方向に支持部材４を揺動変位させることができる。
【００４３】
また、上記実施形態に示すように、車体の前後方向にスライドすることにより乗降用開口部２を開閉するサイドドア３を備えた車両において、このサイドドア３の車室内側面に重量物の支持部材４を設けた場合には、上記支持軸５を支点に支持部材４を揺動変位させてサイドドア３内に格納した状態で、サイドドア３の開放操作が行われるように構成することにより、この開放操作時にサイドドア３を車体の外方側に大きく変位させる等の手段を講じることなく、上記支持部材４が車両の側面部材等に干渉するのを防止できるという利点がある。
【００４４】
また、上記実施形態では、開閉検出手段１５においてサイドドア３の閉止操作が完了したことが検出された後に、上記座席位置検出手段１８の検出信号に応じて座席１が基準位置よりも車室の側面に近接した側方位置にあるか否かを判別し、この側方位置にあることが検出された場合に、上記揺動駆動手段７を作動させることなくリターンして上記支持部材４の車室内側への突出量を増大させる制御を禁止するように構成したため、車室の側面に近接した位置に着座した乗員に上記支持部材４が当接するという事態の発生を効果的に防止することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、支持部材４の下部背面に突設された駆動レバー８と、この駆動レバー８の下面に当接するように配設された偏心カム９と、この偏心カム９を回転駆動するステッピングモータ１０と、上記支持部材４をサイドドア３内に格納する方向に付勢する引張ばねからなる付勢手段１１とを有する揺動駆動手段７を設けた例について説明したが、上記駆動レバー８及び偏心カム９に代えて、支持部材３の背面に当接するねじ軸を設け、このねじ軸を駆動モータにより回転駆動して螺進させることにより、上記支持部材３を揺動変位させるように構成してもよく、あるいはステッピングモータ等の駆動手段により上記支持軸５を回転駆動して支持部材４を揺動変位させるように構成してもよい。また、上記引張ばねからなる付勢手段１１に代え、支持軸５に外嵌されたねじりコイルばねからなる付勢手段により上記支持部材４をサイドドア３内に格納する方向に付勢するようにしてもよい。
【００４６】
また、図９に示すように、下辺部に設けられた支持軸５を支点にして揺動可能に支持された支持部材４を、引張ばね等からなる付勢手段１１の付勢力に抗して手動操作により車室内側に引出可能に構成するとともに、図１０及び図１１に示すように、サイドドア３に設けられた係止部材２２を、支持部材４の側壁面に設けられたラック状部材２３に係合することにより、上記支持部材４の車室内側への突出量を変更可能な状態で支持部材４を係止するように構成してもよい。
【００４７】
上記係止部材２２は、先窄まりの係止部が先端に形成された磁性体からなるロックピン２４と、このロックピン２４を上記ラック状部材２３から離間させる方向に付勢する圧縮ばねからなる付勢手段２５と、上記付勢手段２５の付勢力に抗してロックピン２４の先端部をラック状部材２３側に突出させる方向に駆動するソレノイド２６とを有し、このソレノイド２６に通電することにより、上記ラック状部材２３に連続して設けられたＶ字状の係止用凹部にロックピン２４の先端部が係合されるように構成されている。
【００４８】
サイドドア３が開放状態にある場合には、上記ソレノイド２６に対する通電を遮断する制御が揺動制御手段において実行されることにより、上記付勢手段２５の付勢力により図１０に示すように、ロックピン２４の先端部がラック状部材２３から離間した状態に保持されている。このため、サイドドア３の開放状態では、上記係止部材２２による支持部材４の係止機能が発揮されることはなく、上記付勢手段１１の付勢力に応じて支持部材４が、図９の実線で示すようにサイドドア３内に格納された状態に保持されることになる。
【００４９】
そして、サイドドア３が閉止状態となったことが開閉検出手段により検出された時点で、上記ソレノイド２６に対する通電を開始する制御が揺動制御手段において実行されることにより、このソレノイド２６の駆動力に応じて図１１に示すように、ロックピン２４の先端部がラック状部材２３の係止用凹部に係合されるとともに、この状態で支持部材４の内壁面に設けられた取手２７を持って支持部材４を車体の内方側に引き出すことにより、ロックピン２４の先端部とラック状部材２３の係止用凹部との係合位置が変化するようになっている。上記支持部材４の引出操作に応じて上端支持面６の車室内側への突出量が適正値となった時点で、上記支持部材４の引出操作を停止することにより、図１１に示すように、ロックピン２４の先端部がラック状部材２３の係止用凹部に係合されて図９の実線で示すように支持部材４が所定の引出位置に係止されることになる。
【００５０】
また、上記支持部材４が車室内側に引き出された状態で、サイドドア３の開放操作が行われたことが開閉検出手段において検出されると、上記ソレノイド２６に対する通電を遮断する制御が揺動制御手段において実行されることにより、図１０に示すように、ロックピン２４の先端部がラック状部材２３から離間して支持部材４の係止状態が解除され、図９の実線で示すように、上記付勢手段１１の付勢力に応じて支持部材４がサイドドア３内に格納された状態に自動的に移行することになる。したがって、上記支持部材４に邪魔されることなく、サイドドア３の開放操作を容易かつスムーズに行うことができる。
【００５１】
また、イグニッションキーのＯＦＦ操作等に応じてソレノイド２６に対する通電が遮断された場合においても、図１０に示すように、ロックピン２４の先端部がラック状部材２３から離間して支持部材４の係止状態が解除されるため、図９の実線で示すように、上記支持部材４が付勢手段１１の付勢力に応じてサイドドア３内に格納した状態に自動的に移行し、この状態で上記サイドドア３の開放操作を容易かつスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る車両のサイドドア構造の実施形態を示す正面図である。
【図２】サイドドアの内壁面構造を示す説明図である。
【図３】サイドドアを開放位置にスライド変位させた状態を示す斜視図である。
【図４】サイドドアの内部構造を示す正面断面図である。
【図５】支持部材を車室内側に突出させた状態を示す正面断面図である。
【図６】制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図７】支持部材の揺動制御動作を示すフローチャートである。
【図８】支持部材の揺動制御動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明に係る車両のサイドドア構造の別の実施形態を示す正面断面図である。
【図１０】支持部材を係止する係止部材の具体的構成を示す平面断面図である。
【図１１】係止部材により支持部材を引出位置に係止した状態を示す平面断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  座席
２  乗降用開口部
３  サイドドア
４  支持部材
５  支持軸
６  上端支持面
７  揺動駆動手段
１１  付勢手段
１３  揺動制御手段
１５  開閉検出手段
２２  係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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