(57)【要約】【課題】  車高調整可能なコンバインにおいて、円滑な車高調整を可能にする。【解決手段】  機体下部に左右一対のクローラ式走行装置７を備えるコンバイン１であって、左側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の左リンク１８ＬＦ、１８ＬＲと、右側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の右リンク１８ＲＦ、１８ＲＲと、前側左リンク１８ＬＦと前側右リンク１８ＲＦを連結する前側左右連結部材２０Ｆと、後側左リンク１８ＬＲと後側右リンク１８ＲＲを連結する後側左右連結部材２０Ｒと、前側左右連結部材２０Ｆと後側左右連結部材２０Ｒを連結する前後連結部材２１と、機体フレーム１５と前後いずれかの左右連結部材２０Ｒ（２０Ｆ）との間に介設される昇降シリンダ２２とを備える。【選択図】        図４
2006281942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体下部に左右一対のクローラ式走行装置を備えるコンバインであって、
左側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の左リンクと、
右側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の右リンクと、
前側左リンクと前側右リンクを連結する前側左右連結部材と、
後側左リンクと後側右リンクを連結する後側左右連結部材と、
前側左右連結部材と後側左右連結部材を連結する前後連結部材と、
機体フレームと前後いずれかの左右連結部材との間に介設される昇降シリンダと、を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記前後連結部材と前記昇降シリンダは、左右並列状に配置されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記昇降シリンダは、脱穀部よりも右側に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記前後連結部材は、脱穀部よりも右側に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体下部に左右一対のクローラ式走行装置を備えるコンバインに関し、特に、車高の調整が可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
車高を調整できるコンバインは公知である（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のコンバインは、左側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の左リンクと、右側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の右リンクと、後側左リンクと後側右リンクを連結する左右連結部材と、機体フレームと左右連結部材との間に介設される昇降シリンダとを備えており、該昇降シリンダの油圧伸縮動作に応じて機体が昇降される。
【特許文献１】実公昭６４−７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載される後側左リンクと後側右リンクは、左右連結部材を介して昇降シリンダに連結されているので、昇降シリンダの油圧伸縮動作に応じて確実に回動するが、前側左リンクと前側右リンクは、独立的に構成されるだけでなく、昇降シリンダの油圧動作力がトラックフレーム経由で伝動されるため、昇降シリンダを伸縮させても円滑に回動しない惧れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体下部に左右一対のクローラ式走行装置を備えるコンバインであって、左側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の左リンクと、右側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の右リンクと、前側左リンクと前側右リンクを連結する前側左右連結部材と、後側左リンクと後側右リンクを連結する後側左右連結部材と、前側左右連結部材と後側左右連結部材を連結する前後連結部材と、機体フレームと前後いずれかの左右連結部材との間に介設される昇降シリンダと、を備えることを特徴とする。このようにすれば、後側左右連結部材を介して後側左リンクと後側右リンクが連結されるだけでなく、前側左右連結部材を介して前側左リンクと前側右リンクが連結され、更には、前後連結部材を介して前側左右連結部材と後側左右連結部材が連結されるので、昇降シリンダの油圧伸縮動作に応じて全てのリンクを確実に回動させ、円滑な車高調整が可能になる。
また、前記前後連結部材と前記昇降シリンダは、左右並列状に配置されることを特徴とする。このようにすれば、昇降機構の上下高さをコンパクトに構成することができる。
また、前記昇降シリンダは、脱穀部よりも右側に配置されることを特徴とする。このようにすれば、脱穀部の右側に配置される穀粒タンクを機体外側方へ退避可能なコンバインにおいて、昇降シリンダ（油圧ラインを含む）のメンテナンス性を向上させることができる。
また、前記前後連結部材は、脱穀部よりも右側に配置されることを特徴とする。このようにすれば、脱穀部の右側に配置される穀粒タンクを機体外側方へ退避可能なコンバインにおいて、前後連結部材の調整が容易になる。例えば、前後連結部材に介設したターンバックルの調整により、地面に対する機体の前後傾斜を調整することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、脱穀した穀粒を選別する脱穀部３と、該脱穀部３の右側に配置され、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部５と、オペレータが乗車する操作部６と、機体下部に設けられる左右一対のクローラ式走行装置７とを備えて構成される。
【０００６】
穀粒タンク４に貯溜された穀粒は、穀粒タンク４の後部に立設される縦パイプ８と、該縦パイプ８の上端に接続される排出パイプ９とを経由して機外に搬出される。即ち、穀粒タンク４、縦パイプ８及び排出パイプ９には、それぞれ螺旋搬送体（図示せず）が内装されており、これらの螺旋搬送体を回転駆動させることにより、穀粒タンク４内の穀粒が排出パイプ９の先端部まで順次搬送される。また、本実施形態の穀粒タンク４は、縦パイプ８を回動支点として機体外側方に退避させることができるようになっている。このように穀粒タンク４を退避回動させると、コンバイン１におけるタンク搭載空間が開放され、機体内部のメンテナンスが容易になる。
【０００７】
図２及び図３に示すように、左右の走行装置７は、駆動スプロケット１０、アイドラ１１、上部転輪１２、複数の下部転輪１３などの輪体と、これらの輪体に懸回されるクローラ１４とを備えて構成されており、駆動スプロケット１０の正逆駆動回転に応じて機体を走行させると共に、アイドラ１１によってクローラ１４の張り調整が行われる。ここで、駆動スプロケット１０及び上部転輪１２は、機体フレーム１５側に支持され、アイドラ１１及び下部転輪１３は、トラックフレーム１６側に支持されている。
【０００８】
コンバイン１の機体下部には、図４に示す昇降リンク機構１７が構成されている。この昇降リンク機構１７は、走行装置７と車体の相対的な昇降により、コンバイン１の車高調整を可能にするものであって、左側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の左リンク１８ＬＦ、１８ＬＲと、右側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の右リンク１８ＲＦ、１８ＲＲと、前側左リンク１８ＬＲの回動支点軸１９と前側右リンク１８ＲＦの回動支点軸１９を一体的に連結する前側左右連結部材２０Ｆと、後側左リンク１８ＬＲの回動支点軸１９と後側右リンク１８ＲＲの回動支点軸１９を一体的に連結する後側左右連結部材２０Ｒと、前側左右連結部材２０Ｆと後側左右連結部材２０Ｒを連結する前後連結部材２１と、機体フレーム１５と前後いずれかの左右連結部材２０Ｒ（２０Ｆ）との間に介設される昇降シリンダ２２とを備えて構成される。
【０００９】
このように構成された昇降リンク機構１７によれば、後側左右連結部材２０Ｒを介して後側左リンク１８ＬＲと後側右リンク１８ＲＲが連結されるだけでなく、前側左右連結部材２０Ｆを介して前側左リンク１８ＬＦと前側右リンク１８ＲＦが連結され、更には、前後連結部材２１を介して前側左右連結部材２０Ｆと後側左右連結部材２０Ｒが連結されるので、昇降シリンダ２２の油圧伸縮動作に応じて全てのリンク１８ＬＦ、１８ＬＲ、１８ＲＦ、１８ＲＲを確実に回動させ、円滑な車高調整が可能になる。なお、車高調整操作は、操作部６に設けられる昇降スイッチ２３で行うことができる。
【００１０】
左右連結部材２０Ｆ、２０Ｒは、例えば、左右の回動支点軸１９に一体的に連結されるアーム２４と、左右のアーム２４同士を一体的に連結する連結杆２５とを備えて構成される。そして、本実施形態では、後側左右連結部材２０Ｒの連結杆２５に昇降シリンダ２２を連結し、昇降リンク機構１７全体を昇降動作させる。尚、後側左右連結部材２０Ｒの連結杆２５には、ロッド２６を介してポテンショメータなどの位置センサ２７が連繋され、該位置センサ２７によって現在の車高が検出される。
【００１１】
前後連結部材２１と昇降シリンダ２２は、左右並列状に配置されることが好ましい。このような配置構成すると、昇降リンク機構１７の上下高さをコンパクトに構成することが可能になる。また、昇降シリンダ２２は、脱穀部３よりも右側に配置されることが好ましい。このようにすれば、脱穀部３の右側に配置される穀粒タンク４を機体外側方へ退避させたとき、昇降シリンダ２２や、その油圧ラインを露出させることができるので、これらのメンテナンスが容易になる。
【００１２】
前後連結部材２１は、例えば、前側左右連結部材２０Ｆ及び後側左右連結部材２０Ｒに対して回動自在に連結されるロッド部材であり、本実施形態では、このロッド部材にターンバックル２１ａ（ロッド長調整機構）を介在させることにより、地面に対する機体の前後傾斜調整を可能にする。この場合、前後連結部材２１は、昇降シリンダ２２と同様に、脱穀部３よりも右側に配置することが好ましい。このようにすると、穀粒タンク４の退避回動により、前後連結部材２１の調整が容易になる。
【００１３】
昇降リンク機構１７では、左右の昇降動作量を均一とせず、いずれか一方の昇降動作量を大きくすることができる。例えば、右リンク１８ＲＦ、１８ＲＲのアーム長ＲＦ、ＲＲを、左リンク１８Ｌ、１８ＬＲのアーム長ＬＦ、ＬＲよりも長くすれば、機体右側の昇降動作量（車高アップ量）を大きくすることができる。このようにすると、穀粒タンク４に穀粒が充填され、右側走行装置７の接地圧が高くなった状況において、機体の右下がり傾斜を相殺し、機体の直進性を向上させることが可能になる。
【００１４】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体下部に左右一対のクローラ式走行装置７を備えるコンバイン１であって、左側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の左リンク１８ＬＦ、１８ＬＲと、右側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の右リンク１８ＲＦ、１８ＲＲと、前側左リンク１８ＬＦと前側右リンク１８ＲＦを連結する前側左右連結部材２０Ｆと、後側左リンク１８ＬＲと後側右リンク１８ＲＲを連結する後側左右連結部材２０Ｒと、前側左右連結部材２０Ｆと後側左右連結部材２０Ｒを連結する前後連結部材２１と、機体フレーム１５と前後いずれかの左右連結部材２０Ｒ（２０Ｆ）との間に介設される昇降シリンダ２２とを備えるので、昇降シリンダ２２の油圧伸縮動作に応じて全てのリンク１８ＬＦ、１８ＬＲ、１８ＲＦ、１８ＲＲを確実に回動させ、円滑な車高調整が可能になる。
【００１５】
また、前後連結部材２１と昇降シリンダ２２は、左右並列状に配置されるので、昇降リンク機構１７の上下高さをコンパクトに構成することができる。
【００１６】
また、昇降シリンダ２２は、脱穀部３よりも右側に配置されるので、脱穀部３の右側に配置される穀粒タンク４を機体外側方へ退避可能なコンバイン１において、昇降シリンダ２２及びその油圧ラインのメンテナンス性を向上させることができる。
【００１７】
また、前後連結部材２１は、脱穀部３よりも右側に配置されるので、脱穀部３の右側に配置される穀粒タンク４を機体外側方へ退避可能なコンバイン１において、前後連結部材２１の調整が容易になる。例えば、前後連結部材２１に介設したターンバックル２１ａの調整により、地面に対する機体の前後傾斜を調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】穀粒タンクを退避回動させた状態を示すコンバインの平面図である。
【図２】車高下げ状態を示す走行装置の側面図である。
【図３】車高上げ状態を示す走行装置の側面図である。
【図４】昇降リンク機構の斜視図である。
【符号の説明】
【００１９】
１      コンバイン
３      脱穀部
４      穀粒タンク
７      走行装置
１４    クローラ
１５    機体フレーム
１６    トラックフレーム
１７    昇降リンク機構
１８    リンク
１９    回動支点軸
２０Ｆ  前側左右連結部材
２０Ｒ  後側左右連結部材
２１    前後連結部材
２１ａ  ターンバックル
２２    昇降シリンダ
２７    位置センサ
【図１】
2006281942.tif 000003
【図２】
2006281942.tif 000004
【図３】
2006281942.tif 000005
【図４】
2006281942.tif 000006