(57)【要約】【課題】シートを処理する機械にシートを搬送して供給する方法を改良して、特に高い供給速度に適したものを提供する。【解決手段】グリッパ装置３７；７２が、移動しているシート７に作用するようにし、グリッパ緊締部分で、シート７の位置検出を行い、運動している後続搬送装置２６に対するシートの搬送運動中に、シートの目標位置と実際位置との間に偏差が存在する場合に、シートを、搬送方向で、逆搬送方向で、搬送方向に対して斜めに、かつ搬送方向に対して横向きに方向調整し、搬送方向もしくは逆搬送方向の方向調整を、平行の運動軌道２８，２９において被駆動式の支持体３８を同時に加速または減速することによって行い、斜め方向調整を、運動軌道２８，２９における支持体３８の様々な操作制御によって行い、ならびに側方の方向調整を、グリッパ装置３７，３８の側方の変位によって行う。【選択図】図６
2006335570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する機械にシートを搬送して供給する方法において、
グリッパ装置（３７；７２）が、移動しているシート（７）に作用するようにし、
グリッパ緊締部分で、シート（７）の位置検出を行い、
運動している後続搬送装置（２６）に対するシートの搬送運動中に、シートの目標位置と実際位置との間に偏差が存在する場合に、シートを、搬送方向で、逆搬送方向で、搬送方向に対して斜めに、かつ搬送方向に対して横向きに方向調整し、
搬送方向もしくは逆搬送方向の方向調整を、平行の運動軌道（２８，２９）において被駆動式の支持体（３８）を同時に加速または減速することによって行い、斜め方向調整を、運動軌道（２８，２９）における支持体（３８）の様々な操作制御によって行い、ならびに側方の方向調整を、グリッパ装置（３７，３８）の側方の変位によって行うことを特徴とする、シートを処理する機械にシートを搬送して供給する方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法を実施するための装置であって、
搬送経路上でシートを位置検出するための手段と、シートを方向調整するための手段とが設けられている形式のものにおいて、
複数の運動軌道（２８，２９）にガイドされたグリッパ装置（３７；７２）が設けられており、
グリッパ装置（３７；７２）が、各運動軌道（２８）上で、別の運動軌道（２９）とは無関係に駆動可能になっており、
グリッパ装置（３７；７２）が、運動軌道（２８，２９）に対して側方で変位可能に支承されていることを特徴とする、シートを処理する機械にシートを搬送して供給する装置。
【請求項３】
運動軌道（２８，２９）が、レールとして形成されている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
リニア駆動装置（３１，３２）が設けられており、リニア駆動装置（３１，３２）によって、グリッパ装置（３７）が、レール（２８，２９）に沿って駆動可能に配置されている、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
グリッパ装置（３７）が、グリッパブリッジ（３８）を備えており、該グリッパブリッジ（３８）が、レール（２８，２９）に対して平行四辺形状に変位可能に配置されている、請求項３または４記載の装置。
【請求項６】
シート（７）を位置検出するための手段（５５，５６，５７）が、搬送区間の上方もしくはシート（７）の上方に配置されている、請求項２から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
グリッパ装置（３７）を支持するシート搬送システムもしくはシート加速システム（２７）が、給紙胴（２６）に対して旋回可能に、手動でまたはモータ式に調節可能な架構（６８）に支承されている、請求項２から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
方向調整領域および搬送領域で、給紙台（９）と給紙胴（２６）との間にシートガイドエレメント（６６）が配置されている、請求項２から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
シートガイドエレメント（６６）が、シート（７）に向いた側で、特に絞られた吹出空気のための吹出空気開口（６７）を備えている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
シートを処置する機械（１）が、輪転印刷機である、請求項２から９までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理する機械、特に印刷機にシートを搬送して供給する方法および装置であって、シートが、搬送方向で、逆搬送方向で、搬送方向に対して斜めに、かつ搬送方向に対して横向きに方向調整される形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公告第１０４４９０８号明細書には、特にプレート状の対象物を穿孔機に搬送するための装置が開示されている。このような装置は、主に往復運動式に駆動されるベース支持体から成っており、ベース支持体は機械的な保持装置を備えており、この場合保持装置は、アクチュエータを介して搬送平面上でベース支持体に対して変位することができる。変位は位置センサに基づいて行われ、位置センサは、シート縁部を検出して、目標位置に対して偏差が生じる際には、制御信号をアクチュエータに送信し、アクチュエータは、保持装置を操作制御して、シートがベース支持体の搬送方向もしくは逆搬送方向、搬送方向に対して横向きおよび斜めに方向調整できるようにする。保持装置自体は、規定サイズ幅のクランプ条片から成っており、クランプ条片はプレート載設部と協働する。保持装置にプレートがいわゆる後方から供給され、後続搬送装置に引き渡される際に、待機位置で、クランプギャップを通過させられる。
【０００３】
このような装置は、有利には比較的低い供給速度に適している。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公告第１０４４９０８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シートを処理する機械にシートを搬送する方法および装置を改良して、特に高い供給速度に適したものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、シートを処理する機械にシートを搬送して供給する方法において、グリッパ装置が、移動しているシートに作用するようにし、グリッパ緊締部分で、シートの位置検出を行い、運動している後続搬送装置に対するシートの搬送運動中に、シートの目標位置と実際位置との間に偏差が存在する場合に、シートを、搬送方向で、逆搬送方向で、搬送方向に対して斜めに、かつ搬送方向に対して横向きに方向調整し、搬送方向もしくは逆搬送方向の方向調整を、平行の運動軌道において被駆動式の支持体を同時に加速または減速することによって行い、斜め方向調整を、運動軌道における支持体の様々な操作制御によって行い、ならびに側方の方向調整を、グリッパ装置の側方の変位によって行う。
【０００６】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、シートを処理する機械にシートを搬送する装置であって、搬送経路上でシートを位置検出するための手段と、シートを方向調整するための手段とが設けられている形式のものにおいて、複数の運動軌道にガイドされたグリッパ装置が設けられており、グリッパ装置が、各運動軌道上で、別の運動軌道とは無関係に駆動可能になっており、グリッパ装置が、運動軌道に対して側方で変位可能に支承されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の格別な利点によれば、シートが、シートスタックまたは横断裁装置から個別化されたあとで、連続的に停止することなく、処理ステーション、有利には印刷機の印刷装置に供給することができる。このような手段によって供給速度を高めることができ、ひいては現在達成されている印刷速度に対する適合が得られる。
【０００８】
本発明の格別な利点は、グリッパ装置のための、平行なレールにガイドされた支持体の、同時的な、またはそれぞれ独立した操作制御である。このような構成手段によって、グリッパ装置に保持されたシートは、設けられたリニアモータを同時に操作制御する際に、シート搬送方向で加速することができ、これによってたとえばシートを後続搬送システムの速度に加速して、遅すぎるシートを修正することができる。さらに基準加速度の低下によって早すぎるシートを修正することができる。それぞれ独立した操作制御によって、支持体の交差運動（旋回運動）がもたらされ、このような操作制御は傾斜状態のシートの修正に役立つ。支持体に対するグリッパ装置の側方の調節性能は、有利には平行四辺形状の調節装置による側方の方向調整に役立つ。
【０００９】
たとえば機械的な制御ローラ／カム装置によって簡単な実施形態が得られる。グリッパ開閉運動は、有利には機械的な制御装置を介して行われ、選択的に吸込グリッパ構成も有利である。本発明の別の実施形態、たとえばシート厚さ調節を目的とした、後続搬送装置に関する供給装置の角度調節については、従属請求項に記載した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１１】
シートを処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と少なくとも１つの印刷装置３；４と排紙装置６とを備えている。シート７はシートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状（うろこ状）にされて給紙台９を介してシート供給装置２７に供給され、シート供給装置２７はシート７を加速して印刷装置３；４に引き渡す。印刷装置３；４は公知の形式でそれぞれ版胴１１；１２を備えている。版胴１１；１２はそれぞれフレキシブルな刷版を固定するための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１；１２に、半自動式または全自動式に刷版交換を行う装置１６；１７が対応配置されている。
【００１２】
シートスタック８は、昇降制御可能なスタックプレート１０に載設されている。シート７の取出は、シートスタック８の上面から、いわゆる吸着ヘッド１８を用いて行われ、吸着ヘッド１８は、特にシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ１９および送りサッカ２１を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹出装置２２と、スタック後ガイドのための接触エレメント２３とが設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を方向調整するために、側方および後方の幾つかのストッパ２４が設けられている。
【００１３】
刺身状シート流または相前後して搬送された（個別搬送）シート７流からシート７を印刷機の胴２６、たとえば給紙胴２６に引き渡すために、シート搬送システムもしくは加速システム２７が給紙台９と給紙胴２６との間に配置されている。
【００１４】
シート搬送システムもしくは加速システム２７は、主に、シート搬送方向で互いに平行に配置された、運動軌道としての２つのレール２８，２９から成っており、レール２８，２９は、それぞれレール上でガイドされるキャリッジ３１，３２を備えており、キャリッジ３１，３２によって、レール２８，２９は、それぞれ駆動装置、有利には電磁式のリニア駆動装置を形成する。駆動装置２８，３１；２９，３２は、同時的に、また互いに独立して制御可能である。
【００１５】
両キャリッジ３１，３２は、それぞれ枢着結合部３３；３４を介してグリッパ装置３７、有利には支持体としてのグリッパブリッジ３８と結合されており、グリッパブリッジ３８は機械式に作動可能なグリッパ３９を備えている。グリッパブリッジ３８は、それぞれキャリッジ３１，３２の領域で平行四辺形状に側方移動可能に配置されている。このために枢着結合部３３，３４はそれぞれ偏心継手として形成されており、この場合それぞれ第１のピン４１がキャリッジ３１に配置されており、第２のピン４２がグリッパブリッジ３８に配置されており、両ピン４１，４２は継手４３によって互いに結合されている。
【００１６】
グリッパブリッジ３８に、回動可能に支承された制御ローラ４４が設けられており、制御ローラ４４は、有利にはガイドレール４６の構成をした、変位可能に配置された制御カムと協働する。ガイドレール４６は、シート搬送方向に対して平行に定置に配置されていて、かつアクチュエータ４７、たとえばリニアモータまたは調節駆動装置によって、シート搬送方向に対して横向きに変位可能に支承されている。制御ローラ４４に相対して、ばね負荷された対向ローラ４９が設けられており、対向ローラ４９の蓄力器５１が対向支承部５２に支持されており、対向支承部５２はグリッパブリッジ３８に取り付けられている。ガイドレール４６は、常時制御ローラ４４と対向ローラ４９との間に位置するようになっている。
【００１７】
アクチュエータ４７は、シートを処理する機械の制御計算機５４と接続されていて、かつシートの側方の位置偏差が存在すると修正運動を行い、修正運動によって、ガイドレール４６はシート搬送方向に対して横向きに変位される。このような変位は、ガイド４６に対する制御ローラ４４の接触によって、グリッパブリッジ３８ひいてはグリッパ３９に保持されたシート７が側方の修正運動を行うように作用する。ガイドレール４６は、給紙台９から後続搬送装置２６、たとえば給紙胴までの搬送路全体にわたって延びている。このような構成によって、シート方向調整のための比較的大きな時間窓が提供される。
【００１８】
グリッパ開閉運動を制御するために、グリッパ３９を支持するグリッパ軸５３が、旋回可能にグリッパブリッジ３８に支承されている。グリッパ軸の端部に制御ローラ５８が配置されており、制御ローラ５８は周期的に切換可能なガイドレール５９と協働する。ガイドレール５９は、再度フレームに旋回可能に支承された２つの継手６１，６２を介して平行に枢着可能に配置されている。ガイドレール５９の端部に設けられた制御ローラ６３が制御カム６４と協働し、制御カム６４はたとえば給紙胴２６によって駆動される。ガイドレール５９は、少なくともグリッパブリッジ３８の搬送−方向調整距離ｓ全体にわたって延びている。
【００１９】
搬送−方向調整区間の上方で、シートの前縁および側縁に向かって、シート位置を検出するための、シートサイズ（紙判）に応じて調節可能なセンサ５５，５６，５７がグリッパ３９のグリッパ緊締部分に配置されている。センサ５５〜５７は、制御計算機５４と接続されており、制御計算機５４は、目標値／実際値比較を行い、偏差が存在する場合、調節命令もしくは修正命令を側方のシート位置のための制御装置、特にアクチュエータ４７に送信する。搬送時点の早すぎるか、または遅すぎるシートを検出すると、リニア駆動装置２８，３１は平行に制御され、その結果通常の搬送速度もしくは加速に適当な加速または減速がオーバーラップされる。
【００２０】
傾斜状態シートが検出されると、適当な形式で駆動装置２８，３１が独立して操作制御される。
【００２１】
グリッパブリッジ３８ひいてはシート７の修正運動は、回転する給紙胴２６に引き渡されるまで行われるので、シート７は方向調整して引き渡すことができ、しかもシート７が処理ステーション、たとえば印刷装置３に向かう搬送経路上で停止されることはない。
【００２２】
相互間隔を有して配置された複数のシート支持エレメント６６が、給紙台９の端部と給紙胴２６との間で搬送−方向調整区間全体にわたって延びている。シート支持エレメント６６は、搬送経路に沿って、専ら前縁で把持されたシート７を支持する。棒形部材として形成された支持エレメント６６は、シートと接触する表面で、特に絞られた吹出空気のための吹出空気開口６７を備えることができる。
【００２３】
搬送−方向調整区間全体は、架構６８に配置されており、架構６８は、手前に、つまりシート走行方向で上流側に配置された給紙台９に対して角度変位可能に配置されており、これによって給紙胴２６のグリッパ６９に対するグリッパ３９の正確な距離変化は、たとえば様々な厚さのシートを処理する際に、手動で、または制御計算機５４によって操作制御可能な調節モータ７１によって行うことができる。
【００２４】
シートを、位置正確に、給紙スタックまたは横裁断機（図示せず）から、シートを処理する機械、特に印刷機の処理ステーションに搬送するために、シートは、給紙台９によって、個別的に相前後して、または有利には刺身状にしてグリッパブリッジ３８のグリッパ３９に供給され、グリッパ３９は、移動している刺身状シート流からその都度前位のシート７を把持する。グリッパ緊締部分では、有利には搬送区間にわたって、もしくは搬送区間の上方に配置されたセンサ５５〜５７によってシート位置が検出されて、場合によっては給紙胴２６に向かう経路上で適当な修正運動が行われるので、シートは、機械的な方向調整補助手段なしに、かつ停止することなく正確に回転する給紙胴２６に引き渡すことができる。
【００２５】
グリッパブリッジに配置されたグリッパによるシートの機械的なグリッパ緊締に対して選択的に、もちろんグリッパブリッジ３８を吸込空気で負荷するか、もしくはグリッパブリッジ３８に吸着グリッパ７２を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】シート輪転印刷機の概略的な断面図である。
【図２】本発明によるシート供給装置の平面図である。
【図３】シート供給装置の側面図である。
【図４】シート供給装置の斜視図である。
【図５】グリッパ制御装置の側面図である。
【図６】旋回可能で角度調節可能なシート供給装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３，４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  シートスタック、  ９  給紙台、  １０  スタックプレート、  １１，１２  版胴  １３，１４  刷版固定装置、  １６，１７  刷版交換装置、  １８  吸着ヘッド、  １９  昇降サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  吹出装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２６  給紙胴、  ２７  シート搬送システム、加速システム、  ２８，２９  レール、  ３１，３２  キャリッジ、  ３３，３４  枢着結合部、  ３７  グリッパ装置、  ３８  グリッパブリッジ、  ３９  グリッパ、  ４１，４２  ピン、  ４３  継手、  ４４  制御ローラ、  ４６  ガイドレール、  ４７  アクチュエータ、  ４９  対向ローラ、  ５１  蓄力器、  ５２  対向支承部、  ５３  グリッパ軸、  ５４  制御計算機、  ５５，５６，５７  センサ、  ５８  制御ローラ、  ５９  ガイドレール、  ６１，６２  継手、  ６３  制御ローラ、  ６４  制御カム、  ６６  シート支持エレメント、  ６７  吹出空気開口、  ６８  架構、  ６９  グリッパ、  ７１  制御モータ、  ７２  吸着グリッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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