(57)【要約】【課題】車両ドアの自動開閉機能を備える場合に、一層のユーザの利便性の向上を図ることが可能な車両ドア制御システムを提供すること。【解決手段】車両ドア制御システムの車両側ユニットは、携帯機１と通信を行い、携帯機１からＩＤコードを含むレスポンス信号を受信する。そして、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機１の保持者の車両ドア１１〜１５に対する操作を検出して、車両ドア１１〜１５のアンロックを行う条件が成立すると、車両ドア１１〜１５をアンロックする。さらに、車両ドア１１〜１５のアンロックと同期して、自動開閉機能を有する車両ドア１３〜１５を自動的に開扉させる。これにより、携帯機１の保持者は、車両ドア１１〜１５のアンロック後に、改めて車両ドア１３〜１５の自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、利便性を一層向上することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送し、当該車両側ユニットは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記車両ドアに対する、前記携帯機の保持者による操作を検出する操作検出部とを備え、
前記車両ドアがロックされた状態で、前記ＩＤコードの照合ＯＫと判定し、かつ前記操作検出部が前記携帯機の保持者による操作を検出した場合、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをアンロックさせるとともに、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に開扉させることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記車両は複数の車両ドアを備え、前記車両側ユニットは、その複数の車両ドアにおいて、いずれか１つの車両ドアに対して前記携帯機の保持者による操作が行われたことを検出し、かつ操作されていない車両ドアに前記自動開閉部を設える車両ドアが含まれるとき、前記携帯機の保持者による操作の態様に応じて、その操作されていない前記自動開閉部を備える車両ドアを自動的に開扉させるか否かを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記携帯機の保持者によって操作された車両ドアが、前記自動開閉部を有するドアである場合、前記車両側ユニットは、前記携帯機の保持者による操作の態様に応じて、操作された車両ドアのみを自動的に開扉させるか、他の自動開閉部を有するドアも併せて自動的に開扉させるかを切り替えることを特徴とする請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記車両側ユニットは、前記携帯機の保持者による操作が所定時間以上継続するか、または所定回数以上の操作がなされた場合に、操作されていない前記自動開閉部を備える車両ドアを自動的に開扉させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記車両は複数の車両ドアを備え、その複数の車両ドアの少なくとも１枚の車両ドアに関して、前記自動開閉部が設けられ、
前記車両側ユニットは、前記操作検出部は有するが、前記自動開閉部を有さない車両ドアに対して前記携帯機の保持者による操作が行われたことを検出した場合、前記複数のドアをアンロックさせるとともに、前記自動開閉部が設けられた車両ドアを開扉させることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、スライド式のドアであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、車体後部に設置された後部ドアであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項８】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、ヒンジ式のスイングドアであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項９】
前記車両側ユニットは、車両の周囲の所定範囲に前記携帯機と双方向通信が可能な通信エリアを有し、当該車両側ユニットが、前記後部ドアに対して前記携帯機の保持者による操作が行われたことを検出した場合、前記携帯機との通信が不能状態となったことを条件として、前記後部ドアを自動的に開扉させることを特徴とする請求項７に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１０】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送し、当該車両側ユニットは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記車両ドアに対する、前記携帯機の保持者による操作を検出する操作検出部とを備え、
前記車両ドアが開扉された状態で、前記ＩＤコードの照合ＯＫと判定し、かつ前記操作検出部が前記携帯機の保持者による操作を検出した場合、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に閉扉させるとともに、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをロックさせることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項１１】
前記車両は複数の車両ドアを備え、前記車両側ユニットは、その複数の車両ドアが全て閉扉されたか否かを確認し、全ての車両ドアが閉扉されていることが確認された場合に、当該全ての車両ドアを同時期にロックさせることを特徴とする請求項１０に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１２】
前記車両側ユニットは、前記複数の車両ドアが全て閉扉されていない場合、当該車両ドアをロックさせることなく、警報を発することを特徴とする請求項１１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１３】
前記車両は複数の車両ドアを備え、前記車両側ユニットは、その複数の車両ドアにおいて、いずれか１つの車両ドアに対して前記携帯機の保持者による操作が行われたことを検出し、かつ操作されていない車両ドアに前記自動開閉部を設える車両ドアが含まれるとき、前記携帯機の保持者による操作の態様に応じて、その操作されていない前記自動開閉部を備える車両ドアを自動的に閉扉させるか否かを切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１４】
前記携帯機の保持者によって操作された車両ドアが、前記自動開閉部を有するドアである場合、前記車両側ユニットは、前記携帯機の保持者による操作の態様に応じて、操作された車両ドアのみを自動的に閉扉させるか、他の自動開閉部を有するドアも併せて自動的に閉扉させるかを切り替えることを特徴とする請求項１３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１５】
前記車両側ユニットは、前記携帯機の保持者による操作が所定時間以上継続するか、または所定回数以上の操作がなされた場合に、前記自動開閉部を備える、操作されていない車両ドアを自動的に閉扉させることを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の車両ドア制御システム。
【請求項１６】
前記車両側ユニットは、前記車両ドアが前記自動開閉部によって閉扉されている最中に、前記操作検出部によって前記車両ドアに対する操作を検出した場合、閉扉動作を中止して、開扉動作に移行するように前記自動開閉部に指示することを特徴とする請求項１０乃至請求項１５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１７】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、スライド式のドアであることを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１８】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、車体後部に設置された後部ドアであることを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項１９】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、ヒンジ式のスイングドアであることを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドア制御システムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている。このシステムにおいては、車両の周囲に所定の通信エリアを設定し、この通信エリアにおいて、車両側ユニットにおける送信機から例えば所定間隔毎に、リクエスト信号を発信する。このようにして、携帯機の保持者の車両への接近、車両への乗車や車両からの降車を監視している。
【０００３】
例えば、携帯機の保持者が車両への乗車のために車両に接近し、通信エリアに進入すると、リクエスト信号に応答して携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を車両側ユニットに返送する。車両側ユニットは、携帯機から取得したＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、所定の関係を満足すると判定される場合に、車両側ユニットのドアロック制御装置に対して、各ドアをアンロックスタンバイ状態にするように制御信号を与える。この状態となった時に、携帯機の保持者がドアハンドルに触れると、ドアロック制御装置は、それをタッチセンサ等で検出し、ドアをアンロックする。
【０００４】
また、携帯機の保持者が、車両のエンジンを停止した後に降車すると、携帯機の検知エリアは、車室内から車室外へ移る。この場合に、例えばドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチが操作されると、ドアはロックされる。
【０００５】
上述したシステムによれば、携帯機の保持者は、携帯機を手にすることなく、ドアのロック・アンロックを行うことが可能となり、携帯機の保持者にとっての利便性を向上することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、スライドドアや後部ドアに、電動モータ等を動力源として、それらのドアを自動的に開閉する自動開閉装置を備える車両が増加しつつある。このような車両が、上述した車両ドア制御システムを備えることもあるが、その場合、自動開閉装置と、車両ドア制御システムは独立して動作するのが現状である。
【０００７】
すなわち、自動開閉装置は、通常、携帯機に設けられた開閉スイッチを操作することによって動作したり、もしくは車両のドアがアンロックされた後に、そのドアを所定開度以上開くことによって、その後、自動的にドアを開扉するように動作したりする。一方、車両ドア制御システムの動作は上述した通り、携帯機と車両側ユニットとの相互通信によって、ドアのロック・アンロックを行う。このように、自動開閉装置と車両ドア制御システムとは、車両のドアという共通の制御対象を有しながら、それぞれの動作が独立したものであったため、ユーザの利便性向上との観点から、改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、車両ドアの自動開閉機能を備える場合に、一層のユーザの利便性の向上を図ることが可能な、車両ドアの状態制御を行う車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両ドア制御システムは、
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送し、当該車両側ユニットは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と、
車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
車両ドアに対する、携帯機の保持者による操作を検出する操作検出部とを備え、
車両ドアがロックされた状態で、ＩＤコードの照合ＯＫと判定し、かつ操作検出部が携帯機の保持者による操作を検出した場合、ロック状態制御部によって車両ドアをアンロックさせるとともに、自動開閉部によって車両ドアを自動的に開扉させることを特徴とする。
【００１０】
上述したように、請求項１に記載の車両ドア制御システムにおいては、車両側ユニットが、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機の保持者の操作を検出して、車両ドアのアンロックを行う条件が成立すると、車両ドアのアンロックと同期して、車両ドアを自動的に開扉させる。これにより、携帯機の保持者は、車両ドアのアンロック後に、改めて車両ドアの自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、携帯機保持者の利便性を一層向上することができる。
【００１１】
なお、車両ドアに対する携帯機保持者の操作は、たとえばドアハンドルに触れることであったり、ドアハンドル周辺に設けられたスイッチを操作することであって、車両ドアがロックされている場合に、それをアンロックするために行われる操作である。
【００１２】
請求項２に記載したように、車両は複数の車両ドアを備え、車両側ユニットは、その複数の車両ドアにおいて、いずれか１つの車両ドアに対して携帯機の保持者による操作が行われたことを検出し、かつ操作されていない車両ドアに自動開閉部を設える車両ドアが含まれるとき、携帯機の保持者による操作の態様に応じて、その操作されていない自動開閉部を備える車両ドアを自動的に開扉させるか否かを切り替えることが好ましい。これにより、例えば同乗者がいる場合には、自動開閉部を備える車両ドアを開扉させ、単独で乗車する場合には、自動開閉部を備える車両ドアを開扉させないといった使い方が可能となり、本システムの使い勝手を向上できる。
【００１３】
請求項３に記載したように、携帯機の保持者によって操作された車両ドアが、自動開閉部を有するドアである場合、車両側ユニットは、携帯機の保持者による操作の態様に応じて、操作された車両ドアのみを自動的に開扉させるか、他の自動開閉部を有するドアも併せて自動的に開扉させるかを切り替えることが好ましい。携帯機の保持者が操作した車両ドアは、そこから携帯機保持者が乗車する可能性が高い。そのため、操作された車両ドアに自動開閉部が設けられている場合には、ユーザの利便性向上のため、その車両ドアは自動的に開扉させる。その一方で、他の車両ドアにも自動開閉部が設けられている場合には、操作の態様によって、自動開閉部を有する他の車両ドアを開扉するか否かを切り換えることで、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１４】
なお、操作されていない自動開閉部を備える車両ドアを開扉させる際の、携帯機保持者の操作の態様としては、例えば請求項４に記載したように、その操作が所定時間以上継続するか、または所定回数以上の操作とすることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載したように、車両は複数の車両ドアを備え、その複数の車両ドアの少なくとも１枚の車両ドアに関して、自動開閉部が設けられ、車両側ユニットは、操作検出部は有するが、自動開閉部を有さない車両ドアに対して携帯機の保持者による操作が行われたことを検出した場合、複数のドアをアンロックさせるとともに、自動開閉部が設けられた車両ドアを開扉させるようにしても良い。予め、このような設定となっていることを、携帯機の保持者が了解していれば、特に不都合は生じず、同乗者がいる際の乗車を容易にすることができる。
【００１６】
自動開閉部が設けられる車両ドアは、請求項６に記載するようにスライド式のドアであったり、請求項７に記載するように、車体後部に設置された後部ドアであることが好ましい。スライド式ドアや、後部ドアは、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉により、車両乗員の負担を軽減できるためである。ただし、請求項８に記載するように、一般的なヒンジ式のスイングドアに対して、自動開閉部を設けても良いことはもちろんである。
【００１７】
請求項９に記載したように、車両側ユニットは、車両の周囲の所定範囲に携帯機と双方向通信が可能な通信エリアを有し、当該車両側ユニットが、後部ドアに対して携帯機の保持者による操作が行われたことを検出した場合、携帯機との通信が不能状態となったことを条件として、後部ドアを自動的に開扉させることが好ましい。
【００１８】
後部ドアは、上下方向または水平方向に回転して開扉するヒンジ式のドアである場合がほとんどである。従って、後部ドアに対する携帯機保持者の操作を検出した直後に後部ドアを開扉させると、携帯機保持者と後部ドアとが接触する可能性がある。そのため、請求項８に記載の車両ドア制御システムでは、車両側ユニットは携帯機との通信が不能状態となったことを条件として、後部ドアを自動的に開扉させることとした。車両側ユニットと携帯機との通信が不能となったとき、携帯機の保持者は通信エリア外まで車両から離れたとみなすことができる。従って、携帯機との通信不能状態となったときに、後部ドアを開扉させれば、携帯機保持者との接触を防止できる。
【００１９】
請求項１０に記載の車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送し、当該車両側ユニットは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と
車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
車両ドアに対する、携帯機の保持者による操作を検出する操作検出部とを備え、
車両ドアが開扉された状態で、ＩＤコードの照合ＯＫと判定し、かつ操作検出部が携帯機の保持者による操作を検出した場合、自動開閉部によって車両ドアを自動的に閉扉させるとともに、ロック状態制御部によって車両ドアをロックさせることを特徴とする。
【００２０】
上述したように、請求項９に記載の車両ドア制御システムにおいては、車両側ユニットが、車両ドアが開扉した状態において、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機の保持者の操作を検出して、車両ドアのロックを行う条件が成立すると、車両ドアを自動的に閉扉させ、その後、車両ドアをロックさせる。これにより、携帯機の保持者は、車両ドアを自動閉扉させるための操作、及び車両ドアをロックさせるための操作を２段階で実行する必要がなくなり、携帯機保持者の利便性を一層向上することができる。
【００２１】
請求項１１に記載したように、車両は複数の車両ドアを備え、車両側ユニットは、その複数の車両ドアが全て閉扉されたか否かを確認し、全ての車両ドアが閉扉されていることが確認された場合に、当該全ての車両ドアを同時期にロックさせることが好ましい。車両ドアのロック忘れを防止するためである。
【００２２】
この場合、請求項１２に記載するように、車両側ユニットは、複数の車両ドアが全て閉扉されていない場合、当該車両ドアをロックすることなく、警報を発することが好ましい。これにより、携帯機保持者は、いずれかの車両ドアがロックできない状態であることを確実に認識することができる。
【００２３】
請求項１３に記載したように、車両は複数の車両ドアを備え、車両側ユニットは、その複数の車両ドアにおいて、いずれか１つの車両ドアに対して携帯機の保持者による操作が行われたことを検出し、かつ操作されていない車両ドアに自動開閉部を設える車両ドアが含まれるとき、携帯機の保持者による操作の態様に応じて、その操作されていない自動開閉部を備える車両ドアを自動的に閉扉させるか否かを切り替えることが好ましい。これにより、例えば同乗者が降車中である場合には、車両ドアの自動閉扉を中止し、降車済みであれば、自動閉扉を行わせるなど、同乗者の降車状態に応じた動作指示を行うことができ、使い勝手を向上できる。
【００２４】
請求項１４に記載したように、携帯機の保持者によって操作された車両ドアが、自動開閉部を有するドアである場合、車両側ユニットは、携帯機の保持者による操作の態様に応じて、操作された車両ドアのみを自動的に閉扉させるか、他の自動開閉部を有するドアも併せて自動的に閉扉させるかを切り替えることが好ましい。携帯機の保持者が自動開閉部を有するドアを操作した場合には、そのドアを閉めようとしているとみなすことができる。従って、操作されたドアは自動的に閉扉することにより、携帯機の保持者の利便性向上を図ることができる。その一方で、他の車両ドアにも自動開閉部が設けられている場合には、操作の態様によって、自動開閉部を有する他の車両ドアを閉扉するか否かを切り換えることで、使い勝手の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、操作されていない自動開閉部を備える車両を閉扉させる際の、携帯機保持者の操作の態様としては、請求項１５に記載したように、その操作が所定時間以上継続するか、または所定回数以上の操作とすることができる。
【００２６】
請求項１６に記載したように、車両側ユニットは、車両ドアが自動開閉部によって閉扉されている最中に、操作検出部によって車両ドアに対する操作を検出した場合、閉扉動作を中止して、開扉動作に移行するように、自動開閉部に指示することが好ましい。車両ドアを自動閉扉する際の挟み込み防止のためである。
【００２７】
なお、自動開閉部が設けられる車両ドアは、請求項１７に記載するようにスライド式のドアであったり、請求項１８に記載するように、車体後部に設置された後部ドアであることが好ましい。スライド式ドアや、後部ドアは、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉により、車両乗員の負担を軽減できるためである。さらに、請求項１９に記載するように、一般的なヒンジ式のスイングドアに対して、自動開閉部を設けても良いことはもちろんである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る車両ドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００２９】
本実施形態における車両ドア制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。
【００３０】
図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００３１】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００３２】
なお、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１，１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両ドア１３，１４が設けられている。これらのスライド式の車両ドア１３，１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的にスライド式の車両ドア１３，１４を開閉することが可能である。また、車両１０は、跳ね上げ式の後部ドア１５を備えている。この後部ドア１５にも、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄと同様に、モータを駆動源とする後部ドア駆動部１１が設けられており、後部ドア１５も電子キーＥＣＵからの開閉信号に従って、自動的に開閉することができる。スライド式の車両ドア１３，１４や、後部ドア１５は、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉機能を付与することにより、車両乗員の乗降時の負担を軽減できる。
【００３３】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。従って、車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた検知エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる検知エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。
【００３４】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。
【００３５】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック、アンロックしたり、ロックされているが、携帯機１の保持者がドアアウトサイドハンドル（以下、ドアハンドル）に触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態に設定したりするドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。
【００３６】
車両１０の各ドア１１〜１５のドアハンドル６ａ〜６ｅには、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｅに触れて、ドアハンドル６ａ〜６ｅに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２を操作すると、各ドア１１〜１５をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。
【００３７】
本実施形態による車両機器制御システムは、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。
【００３８】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。
【００３９】
次に、上述した車両側ユニットと携帯機１との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアをアンロックするドアアンロック制御等を実行するための処理に関して、図２のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図２に示す処理は、所定時間ごとに起動されて実施されるものである。すなわち、車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１５がロックされた状態で駐車されている場合、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｅに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。
【００４０】
まず、ステップＳ１０では、車室外送信機２ａ〜２ｅに対して送信指示信号を出力して、車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２０では、このリクエスト信号に応答する、携帯機１からのレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号が受信されていない場合には、携帯機１が検知エリア内に存在しないとみなして、図２に示す処理を終了する。一方、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、ステップＳ３０の処理に進む。
【００４１】
なお、車室外送信機２ａ〜２ｅから、車室外送信機２ａ〜２ｅごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成される。あるいは、電子キーＥＣＵ４は、各送信機２ａ〜２ｅに、順番にリクエスト信号を送信するように指示する。このようにすれば、電子キーＥＣＵ４は、携帯機１がいずれの送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを識別できる。すなわち、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１５に対して接近しているのかを識別できるのである。
【００４２】
ステップＳ３０では、レスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されているＩＤコードと一致する等、所定の関係を満足するか否かが判定される（ＩＤコードの照合ＯＫ・ＮＧ判定）。この判定処理において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定されると、ステップＳ４０に進み、ＩＤコードの照合ＮＧと判定されると、処理を終了する。
【００４３】
なお、ＩＤコードの照合ＯＫと判定した場合には、電子キーＥＣＵ４は、レスポンス信号に含まれる識別コードあるいはレスポンス信号の受信タイミングから、携帯機１が反応した送信機１の位置を把握する。そして、その位置に該当するドアのロックをアンロックスタンバイ状態にするように、対応するドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示信号を与える。この指示信号に基づいて、指示信号を受けた何れか１つのドアロック制御部５ａ〜５ｅは、対応するドア１１〜１５をアンロックスタンバイ状態に設定する。
【００４４】
電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ドアロック制御部５ａ〜５ｅの何れか１つが、対応するドア１１〜１５をアンロックスタンバイ状態に設定した時、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１によって携帯機１の保持者によるドアハンドル６ａ〜６ｅの操作を検知すると、その検知情報を電子キーＥＣＵ４に送信する。すると、電子キーＥＣＵ４は、ステップＳ４０にて、携帯機１の保持者によるドアハンドル６ａ〜６ｅの操作を検知したと判定し、ステップＳ５０に処理を進める。一方、携帯機１の保持者によるドアハンドル操作が所定時間検知されない場合、図２に示す処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ５０では、全てのドア１１〜１５をアンロックするように各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。従って、携帯機１の保持者が、単にドアハンドル６ａ〜６ｅに触れるだけで、自動的に全てのドア１１〜１５がアンロックされる。このように、図２において破線で囲まれた、ステップＳ１０〜Ｓ５０までの処理が、携帯機１の保持者が携帯機１を手にすることなく、車両ドア１１〜１５のロックを解除するための処理であり、以後、この処理によるアンロック操作をスマートアンロック操作と呼ぶ。
【００４６】
なお、携帯機１の保持者による車両ドア１１〜１５に対する操作の検出は、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１によらず、例えば、ドアハンドル６ａ〜６ｅが手前に引かれたことを機械的に検出する検出機構等を用いても良い。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅに、アンロックボタンを設置し、このアンロックボタンの操作により、車両ドア１１〜１５に対する操作を検出しても良い。また、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１とドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２の一方のみを車両ドア１１〜１５に設けて、アンロックのための操作部、及びロックのための操作部として兼用しても良い。さらに、ＩＤコードの照合がＯＫとなったとき、すべての車両ドア１１〜１５において、アンロックスタンバイ状態に設定しても良い。
【００４７】
そして、続くステップＳ６０にて、電子キーＥＣＵ４は、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄ及び後部ドア駆動部１１に対して、開指示信号を出力する。これにより、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄ及び後部ドア駆動部１１は、車両ドア１３，１４及び後部ドア１５を自動的に開扉させる。
【００４８】
上述したように、第１実施形態に係わる車両ドア制御システムにおいては、車両側ユニットが、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機１の保持者の車両ドア１１〜１５に対する操作を検出して、車両ドア１１〜１５のアンロックを行う条件が成立すると、車両ドア１１〜１５のアンロックと同期して、スライド式の車両ドア１３，１４及び後部に設けられた車両ドア１５を自動的に開扉させる。これにより、携帯機の保持者１は、車両ドア１１〜１５のアンロック後に、改めて車両ドア１３〜１５の自動開扉動作の実行を指示することが不要となり、携帯機１の保持者の利便性を一層向上することができる。
【００４９】
上述した実施形態においては、前席に設けられたヒンジ式の車両ドアを含め、いずれかの車両ドアが携帯機１の保持者によって操作されたとき、全ての車両ドア１１〜１５をアンロックするとともに、自動開閉機能を有する車両ドア１３〜１５をすべて開扉させるようにした。このようにすれば、同乗者がいる際の乗車を容易にすることができるが、必ずしもすべての車両ドア１３〜１５を自動的に開扉しなくとも良い。
【００５０】
例えば、自動開閉機能を有する車両ドア１３，１４及び後部ドア１５が携帯機１の保持者によって操作されたとき、すべての車両ドア１１〜１５をアンロックするとともに、その操作されたドアのみを自動的に開扉させるようにしても良い。あるいは、例えば右側前席の車両ドア１１が操作された場合には、同じ側のスライド式車両ドア１３のみを自動的に開扉するようにしても良い。予め、このような設定となっていることを、携帯機１の保持者が了解していれば、特に不都合は生じないためである。
【００５１】
さらに、上述した実施形態では、スライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５に対して、自動開閉のための駆動部９ｃ、９ｄ、１１を設けたが、一般的なヒンジ式のスイングドアに対して駆動部を設け、自動開閉機能を付与しても良いことはもちろんである。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成されるため、構成に関する説明は省略する。
【００５３】
ここで、後部ドア１５は、上述したように上下方向に跳ね上げるように回転して開扉するタイプや、または水平方向に回転して開扉するタイプのドアである場合が多い。このため、後部ドア１５に対する携帯機１の保持者の操作を検出した直後に後部ドア１５を自動的に開扉させると、携帯機保持者と後部ドア１５とが接触する可能性がある。このような点を鑑みて、本実施形態による車両ドア制御システムでは、携帯機１の保持者が後部ドア１５に対する操作を行った場合に、携帯機１の保持者との接触を確実に防止しつつ、後部ドア１５を開扉できるようにした。本実施形態における電子キーＥＣＵ４が実施する処理を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
図３に示すフローチャートにおいて、スマートアンロック操作のための処理は、上述した第１実施形態とほぼ同様である。ただし、本実施形態では、携帯機１の保持者による後部ドア１５への操作が行われた場合に、携帯機１の保持者は後部ドア１５の近傍にいるとみなして、その開扉を安全に行うための制御を実施するため、ステップＳ４５において、後部ドア１５に対する操作が検知されたか否かを判定している点が異なっている。
【００５５】
なお、携帯機１と通信した送信機が位置する車両ドアのみをアンロックスタンバイ状態に設定する場合には、当然ではあるが、ステップＳ２０にて、後部ドア１５に設けられた車室外送信機２ｅからのリクエスト信号に応答するレスポンス信号が受信されたか否かが判定されることになる。
【００５６】
スマートアンロック操作のための処理後、ステップＳ７０にて、後部ドア１５に設けられた車室外送信機２ｅから再度、リクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ８０にて、このリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信した場合には、携帯機１、すなわち、その保持者は、車室外送信機２ｅの検知エリア内に属しており、まだ後部ドア１５の近傍に位置すると推測することができる。この場合に、後部ドア１５を開扉させると、後部ドア１５と携帯機１の保持者とが接触する可能性がある。
【００５７】
そのため、本実施形態では、ステップＳ８０にて、携帯機１からのレスポンス信号を受信しなくなるまで、後部ドア１５の自動開扉を待機する。すなわち、ステップＳ８０の判定処理において、レスポンス信号を受信したと判定すると、ステップＳ７０の処理に戻り、繰り返しリクエスト信号の送信を行う。一方、ステップＳ８０にて、携帯機１との通信が不能となり、リクエスト信号の送信から規定時間以内にレスポンス信号が受信されないと判定した場合には、ステップＳ９０に進んで、後部ドア１５を自動的に開扉させる。
【００５８】
車室外送信機２ｅ及び受信機３と携帯機１との通信が不能となったとき、携帯機１の保持者は車室外送信機２ｅの検知エリア外まで車両から離れたとみなすことができる。従って、携帯機１との通信不能状態となったときに、後部ドア１５を開扉させれば、携帯機１の保持者との接触を防止しつつ、後部ドア１５を開扉させることができる。
【００５９】
なお、後部ドア１５に設けられた送信機２ｅからリクエスト信号を再送信するとき、携帯機１の保持者に車両から遠ざかることを促す音声メッセージなどを出力するようにしても良い。
【００６０】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成されるため、構成に関する説明は省略する。
【００６１】
本実施形態による車両ドア制御システムでは、いずれかの車両ドア１１〜１５に対して携帯機１の保持者による操作が行われたと判定された場合に、携帯機１の保持者による操作の態様に応じて、操作されていない自動開閉機能を備える車両ドアを自動的に開扉させるか否かを切り替えるものである。これにより、例えば同乗者がいる場合には、自動開閉機能を備える車両ドアを開扉させ、単独で乗車する場合には、自動開閉機能を備える車両ドアを開扉させないといった使い方が可能となり、本システムの使い勝手を向上できる。
【００６２】
本実施形態における、電子キーＥＣＵ４が実施する処理を、図４のフローチャートを用いて説明する。なお、スマートアンロック操作のための処理は、図２に示す処理と同一であるため、説明を省略する。
【００６３】
スマートアンロック操作のための処理後、ステップＳ１００にて、ステップＳ４０において検知した携帯機１の保持者による操作が、特殊操作であるか否かを判定する。ここで、特殊操作か否かは、操作が行われた時間や回数に基づいて判定され、例えば操作が所定時間以上継続した場合や、または所定回数以上繰り返された場合に、特殊操作と判定され、それ以外の場合、通常操作と判定される。
【００６４】
ステップＳ１００にて、通常操作と判定された場合には、操作されたドアのみ、もしくは操作されたドアと同じ側に設置されている自動開閉機能を備えるスライド式の車両ドアのみを自動的に開扉させる。一方、ステップＳ１００にて、特殊操作と判定された場合には、いずれのドアが操作されたかによらず、すべての自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５を自動的に開扉させる。
【００６５】
このように、携帯機１の保持者による操作の態様に応じて、操作されていない自動開閉機能を備える車両ドアを自動的に開扉させるか否かを切り替えることにより、ユーザの利便性を向上しつつ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００６６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成されるため、構成に関する説明は省略する。
【００６７】
第１実施形態から第３実施形態におけるスマートアンロック操作のための処理においては、車室外送信機２ａ〜２ｅから、定期的にリクエスト信号を送信させることにより、携帯機１の保持者の車両への接近を検知するものであった。それに対して、第４実施形態による車両ドア制御システムでは、携帯機１の保持者により車両ドア１１〜１５への操作が行われたことを検知し、それをトリガとして、スマートアンロック操作のための処理を開始するものである。このようにすれば、車室外送信機２ａ〜２ｅから、必要時のみリクエスト信号を送信させることが可能となり、車両側ユニットにおける消費電力の低減を図ることが可能になる。
【００６８】
図５は、本実施形態におけるスマートアンロック操作のための処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１０において、いずれかの車両ドア１１〜１５に対して、操作が行われたことを検知したか否かが判定される。ステップＳ２１０にて、操作が行われたと判定されると、ステップＳ２２０の処理に進む。なお、いずれかの車両ドア１１〜１５に対する操作を検知したときに、以下に説明するステップＳ２２０〜ステップＳ２５０の処理を割り込みにより実施するように構成しても良い。
【００６９】
ステップＳ２２０では、操作されたドアハンドル６ａ〜６ｅに対応する車室外送信機２ａ〜２ｅ、もしくはすべての車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ２３０にて、このリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ２４０に進み、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫであるか否かを判定する。この判定処理において、ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定された場合、ステップＳ２５０において、すべての車両ドア１１〜１５のロックを解除する。
【００７０】
なお、ステップＳ２４０にて、レスポンス信号が受信されないと判定された場合や
ステップＳ２５０にて、ＩＤコードの照合結果がＮＧと判定された場合には、スマートアンロック操作のための処理が終了される。
【００７１】
上述した処理によっても、第１実施形態において説明した処理と同様に、スマートアンロック操作を適切に実施することができる。
【００７２】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムは、上述した第１実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。
【００７３】
本実施形態に係わる車両ドア制御システムは、携帯機１の保持者、さらにはその同乗者が車両から降車した際に、携帯機１の保持者による車両ドアに対する操作により、自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉するとともに、すべての車両ドアをロックさせるスマートロック操作を一連の動作として実施するものである。従って、後部ドア１５に関しては、携帯機１の保持者による操作を検出するためのドアロックスイッチ６ｅ２が、車両ドア６ｅの近傍ではなく、後部ドア１５が開扉された状態でも、携帯機１の保持者によって操作可能な位置に設置されることが好ましい。
【００７４】
本実施形態における、電子キーＥＣＵ４が実施する処理を、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、図６において、破線で囲んだ部分がスマートロック操作のための処理に該当する。
【００７５】
まず、ステップＳ３１０では、車両ドア１１〜１５に対して、携帯機１の保持者による操作が行われたことが検知されたか否かを判定する。ステップＳ３１０にて、操作が行われたと判定されると、ステップＳ３２０の処理に進む。なお、いずれかの車両ドア１１〜１５に対する操作を検知したときに、以下に説明するステップＳ３２０〜ステップＳ３９０の処理を割り込みにより実施するように構成しても良い。
【００７６】
ステップＳ３２０では、操作されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２に対応する車室外送信機２ａ〜２ｅ、もしくはすべての車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させる。そして、ステップＳ３３０にて、このリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ３４０に進み、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合結果がＯＫであるか否かを判定する。
【００７７】
この判定処理において、ＩＤコードの照合結果がＯＫと判定された場合、ステップＳ３５０において、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させる。これは、携帯機１を車室内に置き忘れて、車両ドア１１〜１５をロックした場合に、携帯機１の閉じ込みが生じる恐れがないか確認するために行われる。車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信した場合には、閉じ込みの恐れがあるため、以後の処理を実施することなく、図６に示す処理を終了する。なお、ステップＳ３３０にて、車室外送信機２ａ〜２ｅからのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しないと判定した場合、及びステップＳ３４０にて、ＩＤ照合結果がＮＧと判定した場合も、処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ３６０にて、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、レスポンス信号を受信しないと判定した場合には、ステップＳ３７０に進んで、自動開閉機能を備えたスライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５が開いている場合、それらを自動的に閉扉させる。
【００７９】
ステップＳ３８０では、車両１０の全てのドア１１〜１５が閉じられたか否かを判定する。そして、全てのドアは閉じられていると判定した場合に、ステップＳ３９０に進んで、全ての車両ドア１１〜１５をロックするように、各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。このように、全ての車両ドアが閉扉されていることが確認された場合に、全ての車両ドア１１〜１５を同時期にロックさせるので、車両ドア１１〜１５のロック忘れを防止することができる。なお、このドアロックと同時に、電子キーＥＣＵ４は、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックを実行するように指示し、かつエンジンＥＣＵ８に対してエンジンを始動禁止状態に設定するよう指示する。
【００８０】
上述したように、本実施形態による車両ドア制御システムにおいては、自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５が開扉した状態において、ＩＤコードの照合がＯＫとなり、かつ携帯機１の保持者の操作を検出して、車両ドア１１〜１５のロックを行う条件が成立すると、車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉させ、その後、全ての車両ドア１１〜１５をロックさせる。これにより、携帯機１の保持者は、車両ドア１３〜１５を自動閉扉させるための操作、及び全ての車両ドア１１〜１５をロックさせるための操作を２段階で実行する必要がなくなり、当該保持者の利便性を一層向上することができる。
【００８１】
なお、図６に示すスマートロック操作を行うための処理において、ステップＳ３５０及びステップＳ３６０の処理は省略されても良い。
【００８２】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムも、上述した第５実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。
【００８３】
本実施形態に係わる車両ドア制御システムは、いずれかの車両ドア１１〜１５に対して携帯機１の保持者による操作が行われたと判定された場合に、携帯機１の保持者による操作の態様に応じて、操作されていない自動開閉機能を備える車両ドアを自動的に閉扉させるか否かを切り替えるものである。これにより、例えば同乗者が降車中である場合には、自動開閉機能を備える車両ドアを閉扉させずに開いたままとし、一方、全ての同乗者が降車した場合や同乗者がいない場合などには、自動開閉機能を備える車両ドアを閉扉させるといった使い方、すなわち同乗者の降車状態に応じた動作指示を行うことができ、使い勝手を向上できる。
【００８４】
本実施形態における、電子キーＥＣＵ４が実施する処理を、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、スマートロック操作のための処理は、図６に示す処理と同一であるため、説明を省略する。
【００８５】
スマートロック操作のための処理後、ステップＳ４００にて、ステップＳ３１０にて検知した携帯機１の保持者による操作が、特殊操作であるか否かを判定する。ここで、特殊操作か否かは、操作が行われた時間や回数に基づいて判定され、例えば操作が所定時間以上継続した場合や、または所定回数以上繰り返された場合に、特殊操作と判定され、それ以外の場合、通常操作と判定される。
【００８６】
ステップＳ４００にて、通常操作と判定された場合には、操作されたドアのみ、もしくは操作されたドアと同じ側に設置されている自動開閉機能を備えるスライド式の車両ドアのみを自動的に閉扉させる。一方、ステップＳ４００にて、特殊操作と判定された場合には、いずれのドア１１〜１５が操作されたかによらず、すべての自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉させる。
【００８７】
このように、携帯機１の保持者による操作の態様に応じて、操作されていない自動開閉機能を備える車両ドアを自動的に閉扉させるか否かを切り替えることにより、ユーザの利便性を向上しつつ、使い勝手の向上を図ることができる。
【００８８】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムも、上述した第５実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。
【００８９】
本実施形態による車両ドア制御システムは、自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉している最中に、当該自動閉扉中の車両ドアあるいは他の車両ドアに対する操作を検出した場合、閉扉動作を中止させ、開扉動作に移行させる。これにより、車両ドアを自動閉扉する際の挟み込みを防止できる。
【００９０】
本実施形態における、電子キーＥＣＵ４が実施する処理を、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、スマートロック操作のための処理は、図６に示す処理と同一であるため、説明を省略する。
【００９１】
スマートロック操作のための処理後、ステップＳ４５０では、自動開閉機能を備えたスライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５が開いている場合、それらを自動的に閉扉させる。そして、ステップＳ４６０では、閉扉動作中の車両ドア、もしくはその他のドアに対して操作がなされたことを検知したか否かを判定する。
【００９２】
このステップＳ４６０にて、操作を検知したと判定された場合、ステップＳ４７０に進み、スライド式の車両ドア１３，１４や後部ドア１５の閉扉動作を中止し、さらに、開扉動作を開始するように、各駆動部９ｃ、９ｄ、１１に指示する。一方、ステップＳ４６０にて操作を検知しないと判定された場合には、ステップＳ４８０に進み、スライド式のドア１３，１４及び後部ドア１５が完全に閉じられたか否かを判定する。
【００９３】
ステップＳ４８０にて、スライド式のドア１３，１４及び後部ドア１５が完全に閉じられていないと判定されると、ステップＳ４５０に戻り、スライド式のドア１３，１４及び後部ドア１５の閉扉動作を継続する。一方、ステップＳ４８０にて、スライド式のドア１３，１４及び後部ドア１５が完全に閉じらたと判定されると、ステップＳ４９０に進む。ステップＳ４９０では、車両１０の全てのドア１１〜１５が閉じられたか否かを判定する。そして、全てのドア１１〜１５は閉じられていると判定した場合に、ステップＳ５００に進んで、全ての車両ドア１１〜１５をロックするように、各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。
【００９４】
以上説明したように、本実施形態による車両ドア制御システムでは、自動開閉機能を備える車両ドアを閉扉中に、いずれかの車両ドアに対する操作を検出した場合、閉扉動作を中止させ、開扉動作に移行させる。これにより、万一、自動閉扉中の車両ドアに挟まれた場合にも、それによる挟み込みの発生を回避できる。
【００９５】
なお、上述した第７実施形態において、閉扉動作中の車両ドアに対する操作が行われた場合に、その車両ドアのみ閉扉動作を中止して、開扉動作に移行させるようにしても良い。
【００９６】
（第８実施形態）
次に、本発明の第８実施形態による車両ドア制御システムについて説明する。本実施形態による車両ドア制御システムも、上述した第５実施形態による車両ドア制御システムと同様に構成される。
【００９７】
本実施形態による車両ドア制御システムでは、自動開閉機能を有しない車両ドアが完全に閉じられているか否かを判定し、閉じられていない場合に、全ての車両ドアをロックすることができないため、半ドアであることを警報するようにしたものである。自動開閉機能を備えた車両ドアは、開いていても、電子キーＥＣＵ４の指示によって閉扉することが可能であるが、自動開閉機能を有しない車両ドアは、携帯機１の保持者等によってしか閉じることができないためである。
【００９８】
本実施形態における、電子キーＥＣＵ４が実施する処理を、図９のフローチャートを用いて説明する。なお、スマートロック操作のための処理は、図６に示す処理と同一であるため、説明を省略する。
【００９９】
スマートロック操作のための処理後、ステップＳ５１０では、自動開閉機能を有しない車両ドア１１，１２が開いたままとなっているか否かを判定する。この判定処理において、自動開閉機能を有しない車両ドア１１，１２が開いたままとなっていると判定された場合、ステップＳ５２０に進んで、携帯機１の保持者等に対して、音声や警告音等を用いて半ドアである旨を警告する。一方、自動開閉機能を有しない車両ドア１１，１２が閉じられていると判定された場合には、ステップＳ５３０に進んで、自動開閉機能を備えたスライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５が開いている場合、それらを自動的に閉扉させる。
【０１００】
ステップＳ５４０では、スライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５の閉扉動作が完了して、車両１０の全てのドア１１〜１５が閉じられたか否かを判定する。そして、全てのドアは閉じられていると判定した場合に、ステップＳ５５０に進んで、全ての車両ドア１１〜１５をロックするように、各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。
【０１０１】
上述したように、自動開閉機能を有しない車両ドアが閉扉されていない場合に、警告を発するようにしたので、携帯機保持者等は、半ドア状態の車両ドアがあることを認識できる。
【０１０２】
なお、自動開閉機能を備えた車両ドアであっても、何らかの原因によって、完全にとじることができず半ドア状態となってしまうとき、その旨を警告するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】第１実施形態における車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】第１実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをアンロックするドアアンロック制御を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをアンロックするドアアンロック制御を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図４】第３実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをアンロックするドアアンロック制御を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図５】第４実施形態による車両ドア制御システムにおいて、スマートアンロック操作を行うための処理を示すフローチャートである。
【図６】第５実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをロックするドアロック制御等を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図７】第６実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをロックするドアロック制御等を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図８】第７実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをロックするドアロック制御等を実行するための処理を示すフローチャートである。
【図９】第８実施形態による車両ドア制御システムにおいて、車両側ユニットと携帯機との双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵが各ドアをロックするドアロック制御等を実行するための処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０４】
１  携帯機
１ａ  受信機
１ｂ  送信機
１ｃ  携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｅ  車室外送信機
２ｆ  車室内送信機
３  受信機
４  電子キーＥＣＵ
９ｃ、９ｄ  スライドドア駆動部
１０  車両
１１  後部ドア駆動部
【図１】
2006266023.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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