(57)【要約】【課題】部品の所在をリアルタイムに把握し必要な部品を適正な場所に搬送するように搬送端末の制御を行う。【解決手段】複数の工程により製造される部品の各工程間の搬送を支援する物流支援システムＢＳＳである。そして、前記複数の工程に対応した各所定場所に配置した工程端末２Ａと、前記部品の搬送を行う搬送端末３Ａと、前記搬送端末３Ａにより取得した部品の積載・荷卸情報を受信し、前記部品の所在及び前記部品の製作工程進捗状況をリアルタイムに把握する物流管理サーバ部１とを備えている。前記搬送端末３Ａは、前記工程端末２Ａあるいは前記物流管理サーバ部１の要求に応じ自在に前記各工程間を移動し積載・荷卸の指示を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工程により製造される部品の各工程間の搬送を支援する物流支援システムにおいて、
前記複数の工程に対応した各所定場所に配置した工程端末と、
前記部品の搬送を行う搬送端末と、
前記搬送端末により取得した部品の積載・荷卸情報を受信し、前記部品の所在及び前記部品の製作工程進捗状況をリアルタイムに把握する物流管理サーバ部とを備え、
前記搬送端末は、前記工程端末あるいは前記物流管理サーバ部の要求に応じ自在に前記各工程間を移動し、部品の積載・荷卸の指示を行うことを特徴とする物流支援システム。
【請求項２】
前記部品はＩＤ媒体により識別されることを特徴とする請求項１記載の物流支援システム。
【請求項３】
前記物流管理サーバ部の判断により前記部品を一時的に溜める仕掛品置き場を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の物流支援システム。
【請求項４】
前記物流管理サーバ部は次の工程への搬入時間がある規定値以下になった部品を検索し、前記仕掛品置き場からの搬出を前記搬送端末に対して指示することを特徴とする請求項３記載の物流支援システム。
【請求項５】
複数の工程により製造される部品の各工程間の搬送を支援する物流支援方法において、
工程端末を前記複数の工程に対応した各所定場所に配置し、
前記搬送端末により取得した部品の積載・荷卸情報を受信し、前記部品の所在及び前記部品の製作工程進捗状況をリアルタイムに把握する物流管理処理を行い、
前記搬送端末は、工程端末処理あるいは物流管理処理の要求に応じ自在に前記各工程間を移動し、部品の積載・荷卸の指示を行うことを特徴とする物流支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は物流支援システム及びその方法に関し、さらに詳細には、部品の所在をリアルタイムに把握し必要な部品を必要なときに必要な場所へ配膳する搬送装置を管理する物流支援システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場内の物流支援は、ＡＧＶ(Automatic:Guided:Vehicle)やコンベアなどの自動搬送システムによる第１の物流方式が一般的であった。
【０００３】
また、生産管理・工程管理システムに対して着完（着手・完了）入力による第２の物流方式、作業指示書等を用いた人間系での第３の物流方式、情報端末を持った台車などの人間系による搬送装置で部品の搬送を行う第４の物流方式も行われていた。
【０００４】
特許文献１参照。
【特許文献１】特開２００２−２８４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の方法では、以下のような問題があった。
【０００６】
すなわち、上述の第１の物流方式では、設備が大規模となり、中小工場や既存の工場に導入する事は困難であった。また、導入にあたっては多額の費用が必要であった。更に、大ロット／一定の工程の流れの製造には向くが、小ロットで工程の変更が多発するような工場では運用が困難であった。
【０００７】
また、第２の物流方式では、工場の作業員による着完情報の入力に依存し、入力作業の負担や入力ミスの発生が生じるという問題があった。また、前記生産管理・工程管理システムに対しての着完情報は、当該工程での作業の着手・完了について入力されるものであり、実際の物の位置、流れを情報システム系が把握することはできないという問題があった。
【０００８】
第３の物流方式では、作業員の繁忙状況により、物流作業が滞り、必要な部品が次工程に正しく流されなかったり、部品一時置き場に滞留したり、部品そのものが工場内で紛失したりする問題があった。また、急な割り込みや、一部設備の負荷状況による工程の変更などの対応は全て人間系の判断に委ねられ、情報系は把握できないという問題があった。
【０００９】
更に、工程内未加工部品や仕掛部品が滞留していても、その処置は人間系の判断に委ねられ、納期遅れを発生させる原因となっていた。
【００１０】
第４の物流方式では、従来の情報端末を持った搬送装置は一つの作業オーダに対して、決められた工程を順次搬送する仕組みとなっており、各工程で非同期に発生する搬送要求に対応することはなかった。
【００１１】
このように、従来の技術では、完全な製造スケジュールによる製造とそのスケジュールと連動する自動搬送システムを導入しなければ、工程作業完了後、次工程に部品が搬送されず、該工程に滞留する。次工程に搬送されず、仕掛品置き場に滞留する。次工程は作業対象の部品が到達せず、作業待ちが発生するという問題があった。
【００１２】
すなわち、厳密な製造スケジュールを設定できないような工場において、部品の所在地を管理し、部品の滞留、部品待ち、仕掛品置き場での紛失などを防止することが困難であるという問題があった。更に、情報システム系が工場内の物の流れを把握できず、スケジュールや工程の変更を随時行うことが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので請求項１に係る発明は、複数の工程により製造される部品の各工程間の搬送を支援する物流支援システムにおいて、前記複数の工程に対応した各所定場所に配置した工程端末と、前記部品の搬送を行う搬送端末と、前記搬送端末により取得した部品の積載・荷卸情報を受信し、前記部品の所在及び前記部品の製作工程進捗状況をリアルタイムに把握する物流管理サーバ部とを備え、前記搬送端末は、前記工程端末あるいは前記物流管理サーバ部の要求に応じ自在に前記各工程間を移動し、部品の積載・荷卸の指示を行う物流支援システムである。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記部品はＩＤ媒体により識別される請求項１記載の物流支援システムである。
【００１５】
請求項３に係る発明は、前記物流管理サーバ部の判断により前記部品を一時的に溜める仕掛品置き場を備えた請求項１又は２記載の物流支援システムである。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記物流管理サーバ部は次の工程への搬入時間がある規定値以下になった部品を検索し、前記仕掛品置き場からの搬出を前記搬送端末に対して指示する請求項３記載の物流支援システムである。
【００１７】
請求項５に係る発明は、複数の工程により製造される部品の各工程間の搬送を支援する物流支援方法において、工程端末を前記複数の工程に対応した各所定場所に配置し、前記搬送端末により取得した部品の積載・荷卸情報を受信し、前記部品の所在及び前記部品の製作工程進捗状況をリアルタイムに把握する物流管理処理を行い、前記搬送端末は、工程端末処理あるいは物流管理処理の要求に応じ自在に前記各工程間を移動し、部品の積載・荷卸の指示を行う物流支援方法である。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如く本発明によれば、設置面、運用面で自動搬送系システムの導入が困難な工場に対して、工程の完了による搬出要求と次工程への搬入要求をリアルタイムに搬送装置に通知し搬送作業を行う事で、部品の所在地を管理し工程内や仕掛品置き場で部品の滞留を防止し、次工程で部品の到着を待つという状態を防止し、必要な物が必要なときに必要な場所へ配膳されるという効果がある。
【００１９】
また、スケジュール遅延や滞留が発生していた工場の物流状況を搬送装置の動作と搬送される部品群情報をシステムが常に監視し、人間系に通知する事で生産の改善を図ることができるという効果がある。
【００２０】
そして、工程作業完了と同時に搬送のための指示を出す事ができ、該工程に作業済みの部品の滞留を防止できるという効果がある。
【００２１】
一方、次工程等が指定される事で、積載した部品が仕掛品置き場で放置されたり、滞留する事が防止できるという効果がある。また、指定時刻に部品が搬入される為、部品の到着を待つことを防止できるという効果がある。
【００２２】
さらに、現場の物流状況を常にシステムが監視することが出来、人間系ならびに生産管理、工程管理システムで工程変更やスケジュールの変更により滞留の防止や納期遅延の対策を容易に行うことが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１を参照する。物流支援システムＢＳＳは、工場内の物流管理全般についての管理を行う物流管理サーバ部１と、各工程に設置され、この工程の物流全般についての管理を行う工程端末部２と、搬送作業を支援する搬送端末部３と、工場の受注情報、製品・部品情報、生産スケジュール、工程スケジュールなど工場の生産の管理を行う生産管理システム４と、工場内で製品、部品、素材などを格納する倉庫とその情報の管理を行う自動倉庫システム５とを備えている。そして、これらは通信ネットワーク（イントラネット、インターネットなどの通信媒体）を介して通信できるようになっている。
【００２５】
前記物流管理サーバ部１は、物流管理サーバの動作を行うソフトウェア群のサーバ処理部１１と、ＩＤ化された製造オーダ、工程情報、配膳情報を格納するデータベースのＩＤ管理データベース１２と、システムの状態を表示する表示装置１３と、ＩＣタグ、バーコード、ＱＲコードなど各種のＩＤを対応する媒体に書き込むＩＤ書き込み装置１４と、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話、ハンディターミナルなど外部の通信ネットワークとの通信を行う通信装置１５とを備えている。
【００２６】
前記サーバ処理部１１は、外部の生産管理システム４や自動倉庫システム５との連携を図ると同時に工場内の工程スケジュール管理を行うスケジュール管理処理部１１１と、生産管理システム４や工程管理システム並びに自動倉庫システム５など、工場内の物流状況に変化を与える可能性があるシステムとの連携をとる外部システム連携処理部１１２と、スケジュール管理に従い、部品群を該当の工程へ配膳したり、各工程からの作業完了通知を受けて該当の工程から次の工程への部品群の搬送を指示する搬送処理管理部１１３とを有している。
【００２７】
前記工程端末部２は、この工程端末部２の動作を行うソフトウェア群の端末処理部２１と、ＩＣタグ、バーコード、ＱＲコードなど各種のＩＤを読むＩＤ読み取り装置２２と、該工程に関する状態の表示を行う表示装置２３と、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話、ハンディーターミナルなど外部の通信ネットワークとの通信を行う通信装置２４とを備えている。
【００２８】
前記端末処理部２１は、ＩＤ読み取り装置２２から読み込まれたＩＤで物流管理サーバ部１に格納されている関連する情報を検索するＩＤ読み取り処理部２１１と、工程内に持ち込まれた部品群や工程完了にともない搬出された部品群並びに現在、該工程内にどのような部品が存在するかを管理し、工程内の状況を物流管理サーバ部１に通知する工程内部品管理処理部２１２とを有している。
【００２９】
前記搬送端末部３は、搬送作業を支援するソフトウェア群の可搬端末処理部３１と、ＩＣタグ、バーコード、ＱＲコードなど各種のＩＤを読むＩＤ読み取り装置３２と、搬送端末３Ａの呼び出し、積載、荷卸などの情報の表示を行う表示装置３３と、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、携帯電話、ハンディーターミナルなど外部の通信ネットワークとの通信を行う通信装置３４とを備えている。
【００３０】
前記可搬端末処理部３１は、ＩＤ読み取り装置３２から読み込まれたＩＤで物流管理サーバ部１に格納されている関連する情報を検索するＩＤ読み取り処理部３１１と、物流管理サーバ部１の指示に従い、移動すべき工程や、積載、荷卸すべき部品群の情報を表示し、該当の工程において対象の部品が正しく積載、荷卸されたかを物流管理サーバからの情報と比較検証し、作業員への通知を行う部品搬送処理部３１２とを有している。
【００３１】
図２を参照する。上述の物流支援システムＢＳＳを工場に適用した例である。
【００３２】
工場には物流管理サーバ１Ａ（物流管理サーバ部１がインストールされている）が設置されている。そして、複数の工程端末２Ａ（工程端末部２がインストールされている）が各工程毎に設置されている。これにより、各工程の作業者は、部品の搬入・搬出の指示を行うための工程端末２Ａが自己の工程（作業場）の近くに設置されているので作業性が向上する。
【００３３】
さらに、前記工場は適数の搬送端末３Ａ（搬送端末部３がインストールされている）が工場内を移動自在に備えている。前記物流管理サーバ１Ａ、複数の前記工程端末２Ａ、及び適数の前記搬送端末３Ａは通信ネットワーク６を介して通信可能になっている。
【００３４】
前記工程端末２Ａは、工程端末部２の機能を有するＮＣ装置あるいはＰＣであってもよい。
【００３５】
前記搬送端末３Ａは、搬送端末部３の機能を有するＰＤＡ、ハンディターミナルであってもよい。
【００３６】
図３を参照する。前記工程端末２Ａはネットワークケーブル２Ａ１を有している。これにより、通信ネットワーク６との通信を行うことができる。部品に係る情報の送受信を行うためのリーダーライターアンテナ２Ａ２と、搬送・積載・荷卸等の各種情報を表示する表示ユニット２Ａ３とを有している。
【００３７】
前記搬送端末３Ａは、部品の積載・搬送を行う台車３Ａ１と、電源ボックス３Ａ２と、電源ユニット３Ａ３と、スタンドアーム３Ａ４と、搬送・積載・荷卸等の各種情報を表示する表示ユニット３Ａ５と、呼び出し表示灯（パトライト）３Ａ６と、部品に係る情報の送受信を行うためのリーダーライタアンテナ３Ａ７とを有している。
【００３８】
図４及び図５を参照し物流支援システムＢＳＳの概略の動作を説明する。
【００３９】
図４を参照する。工程端末（あるいは停留所ともいう）２Ａからの呼び出しに応じて、搬送端末３Ａに部品を積載し、次工程へ工程順に従い搬送する場合の例を示している。
【００４０】
ステップＳ４０１では、搬送端末（あるいは搬送端末部３）３Ａに対して工程端末（あるいは工程端末部２）２Ａからの呼び出しが行われる。ステップＳ４０２では呼び出し工程端末２Ａへ移動する。
【００４１】
ステップＳ４０３では呼び出し工程端末２Ａにて部品の積載を行う。ステップＳ４０４では指示された工程へ移動する。ステップ４０５では指示された工程端末２Ａに移動し、部品を荷卸しする。
【００４２】
図５を参照する。搬送に関して、生産管理のスケジュールを参照し、搬入時間を調整する。そして、前工程の搬出から、搬入まで時間がある場合は部品置き場や倉庫などの仕掛品置き場におき、搬入時間にシステムが搬入を指示する場合の例を示している。
【００４３】
ステップＳ５０１では搬送端末３Ａに対して工程端末２Ａからの呼び出しがある。ステップＳ５０２では呼び出し工程端末２Ａへ搬送端末３Ａが移動する。ステップＳ５０３では呼び出し工程端末２Ａにて部品の積載を行う。
【００４４】
ステップＳ５０４では一旦、仕掛品置き場に部品を搬入する。自工程の搬入時間に合わせて、ステップＳ５０５では仕掛品置き場で部品の積載を行う。ステップＳ５０６では目的の工程で荷卸しを行う。これにより、部品の搬出から部品の搬入までの間の時間が大きい場合でも搬送端末３Ａを占有することがなく効率良く使用することができる。
【００４５】
図６〜図２７を参照し上述の物流支援システムＢＳＳの動作をより詳細に説明する。
【００４６】
図６及び図１９を参照する。工場に対する製作指示のための作業指示書を発行する。そして、部品ＩＤＮｏはＩＣタグに同時に書き込まれ、その内容を物流管理サーバ１Ａに通知する動作を示す。
【００４７】
すなわち、ステップＳ６０１では製造オーダを選択する。ステップＳ６０２では生産管理データベースから製造オーダ、工程情報を取得する。
【００４８】
ステップＳ６０３では製造オーダＩＤＮｏテーブルへの書き込みを行う。ステップＳ６０４ではオーダ別工程計画テーブルへの書き込みを行う。ステップＳ６０５では部品ＩＤＮｏをＩＤ媒体（ＩＣタグ）へ書き込む。これにより、物流管理サーバ部１に製造オーダに係る情報が記憶される。
【００４９】
ここで、製造オーダＩＤＮｏテーブルは、図２６（ａ）に示すように、部品ＩＤＮｏ２６０１ａ、製造オーダＮｏ２６０２ａ、製品Ｎｏ２６０３ａ、部品Ｎｏ２６０４ａ、及び製作数量２６０５ａを関連付けて格納するテーブルである。また、オーダ別工程計画テーブルは、図２６（ｂ）に示すように、部品ＩＤＮｏ２６０１ｂ、工程（１）２６０２ｂ、及び工程（２）２６０３ｂ等を関連付け格納するテーブルである。なお、前記各工程は工程ＩＤＮｏ、搬入時間、及び搬出時間の情報を含んでいる。また、当該部品ＩＤＮｏの工程数は２工程に限られたものではなく、必要とされる工程数の全ての情報が、工程順に連続して記録されている。
【００５０】
図７、図８、図９、図２０及び図２１を参照する。自工程の作業が完了したら、完了した作業指示書を工程端末のＩＣタグリーダに読み込ませ（複数の場合は全て）、完了呼び出しボタンを押下し搬送端末（本例では搬送端末の１例として台車を想定する）へ通知する動作を示している。さらに、ある工程から搬送の依頼があったことが通知される場合の動作を示している。
【００５１】
すなわち、ステップＳ７０１では、工程端末２Ａにおいて呼び出しボタン押下で、呼び出し画面表示が行われる（図２０参照）。ステップＳ７０２ではＩＤ媒体より部品ＩＤＮｏを読み込む（複数可）。ステップＳ７０３では物流管理サーバ部１へ部品ＩＤＮｏと工程端末２のＩＤとを送信する。
【００５２】
ステップＳ７０４では、物流管理サーバ部１において製造オーダＩＤＮｏテーブルを部品ＩＤＮｏで検索し、製造オーダＮｏ、部品Ｎｏを取得する。ステップＳ７０５では搬送台車テーブルを検索する。
【００５３】
ここで、搬送台車テーブルは図２７（ｂ）に示すように、台車Ｎｏ２７０１ｂ、部品ＩＤＮｏ２７０２ｂ、製造オーダＮｏ２７０３ｂ、部品Ｎｏ２７０４ｂ、積載数量２７０５ｂ、次工程２７０６ｂ、及び到着順２７０７ｂを関連付けて格納するテーブルである。
【００５４】
ステップＳ７０６では台車未使用（製造オーダＮｏ無し？）かどうかの判断を行う。使用中のとき処理はステップＳ７０５へ戻す。未使用のとき処理はステップＳ７１０に進む。全て使用中のとき処理はステップＳ７０７に進む。ステップＳ７０７では自工程端末に最初に到着する台車の検索を行う。
【００５５】
ここで、「最初に到着する台車」とは、自工程端末の場所に最も近い場所に居る台車である。例えば、その工程端末に複数台の台車が到着可能であれば、物流管理サーバ部１は台車がどの工程（あるいは工程間）に居るのかを把握しているため最も近い場所に居る台車を特定できる。また、台車が全て使用中の場合に限定したのは、空いている台車がある場合この台車を優先して使用するためである。これにより、効率的な台車の選択を行うことができる。
【００５６】
ステップＳ７０８では台車が決定したかどうかの判断を行う。台車が決定したとき処理はステップＳ７１０に進む。台車が未決定のとき処理はステップＳ７０９に進む。
【００５７】
ステップＳ７０９では自工程端末に一番近い工程に、最初に到着する台車を検索する。ステップＳ７１０ではオーダ別工程計画テーブルを部品ＩＤＮｏで検索し、自工程の工程端末ＩＤの次の工程（ｎ）の工程ＩＤＮｏを取得し、行き先を決定する。ステップＳ７１１では部品Ｎｏ、次工程、台車Ｎｏを送信する。ステップＳ７１２では、工程端末２Ａが部品Ｎｏ、次工程、台車Ｎｏを表示する。
【００５８】
ステップＳ７１３では、物流管理サーバ部１が決定された台車Ｎｏの台車へ積載する部品のＩＤＮｏ、部品Ｎｏ、呼び出された工程端末ＩＤを送信する。
【００５９】
ステップＳ７１４では、搬送端末３Ａが、図２１に示すように台車呼び出し画面を表示し、呼び出し先の工程端末ＩＤを表示する。ステップＳ７１５ではパトライトを点灯する。ステップＳ７１６では確認ボタンを押下してパトライトを消灯する。
【００６０】
図１０、図１１、図２２を参照する。搬送端末３Ａは、呼び出された工程へ到着したら、完了した部品の積載を行う。そして、積載する部品の作業指示書を台車のＩＣタグリーダに読み込ませる。対象の部品を台車に積載する各動作を示している。
【００６１】
ステップＳ１００１では、搬送端末３Ａにおいて積載ボタン押下で、積載画面を表示する（図２２参照）。ステップ１００２では物流支援サーバから送信された、部品Ｎｏの一覧を表示する。ステップＳ１００３ではＩＤ読取装置で、部品ＩＤＮｏを読みとる。
【００６２】
ステップＳ１００４では一覧上のＩＤとの比較を行う。不一致のとき処理をステップＳ１００３に戻す。一致したとき処理はステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５では積載数量を入力する。
【００６３】
ステップＳ１００６では一覧上の部品数分の全てを読み取り完了したかの判断を行う。未完了のとき処理をステップＳ１００３に戻す。読み取り完了のとき処理はステップＳ１００７に進む。ステップＳ１００７では確認ボタンを押下し、物流支援サーバへ積載の完了を通知する。
【００６４】
ステップＳ１００８では、物流管理サーバ部１で工程実績テーブルの対象の部品ＩＤＮｏのレコードの対象の工程の搬出時間に現在の時間を書き込む。
【００６５】
ステップＳ１００９では工程別部品テーブルの対象の工程ＩＤＮｏと対象の部品Ｎｏが一致するレコードの滞留数量から積載数量を差し引く。そして、搬出時間に現在の時刻を書き込む。
【００６６】
ここで、工程別部品テーブルは、図２７（ａ）に示すように、工程ＩＤＮｏ２７０１ａ、部品ＩＤＮｏ２７０２ａ、部品Ｎｏ２７０３ａ、滞留数量２７０４ａ、搬入時間２７０５ａ、及び搬出時間２７０６ａを関連付け格納するテーブルである。
【００６７】
ステップＳ１０１０では搬送台車テーブルの対象の台車Ｎｏのレコードに、積載した部品ＩＤＮｏから製造オーダーテーブルを参照し、部品情報を登録する。これは、台車に今、どの部品が積載されているかを登録する処理である。
【００６８】
そして、部品ＩＤＮｏから、オーダ別工程計画テーブルを参照し、搬送台車テーブルの次工程にセットする。これは、その部品を次ぎにどの工程へ搬送するかを特定する処理である。
【００６９】
該当の台車Ｎｏにレコードがない場合は到着順に１を設定する。その台車に部品が一つも積載されていないときは到着順を１番に設定する。これにより、リアルタイムに台車の有効活用を行うことができる。
【００７０】
レコードがある場合で、同じ次工程ＩＤＮｏがある場合は同じ到着順、ない場合は最後にする。すでに他の部品が積載されているとき、同一の工程があれば同時に搬送し、同一工程が無い場合は、最後に搬送する。
【００７１】
ステップＳ１０１１では一覧上の部品数分処理が終了したかどうかの判断を行う。未完了のとき処理をステップＳ１００８に戻す。完了のとき処理は終了する。
【００７２】
図１２及び図２３を参照する。台車は次ぎに行くべき工程を表示する。そして、積載順序や工程納期、経路を考慮して、最適な工程を表示する動作を示す。
【００７３】
ステップＳ１２０１では搬送端末３Ａにおいて、次工程ボタンを押下し、次工程画面を表示する（図２３参照）。ステップＳ１２０２では物流支援サーバに台車Ｎｏを送信し、次工程情報を要求する。
【００７４】
ステップＳ１２０３では、物流管理サーバ１において搬送台車テーブルを台車Ｎｏで検索し、到着順の値が最小のレコードの検索を行う。ステップＳ１２０４では検索されたレコードの次工程と部品ＩＤＮｏと部品Ｎｏとの送信を行う。
【００７５】
ステップＳ１２０５では、搬送端末３Ａにおいて、受信した次工程を表示する（例えば溶接エリア。図２３参照）。ステップＳ１２０６では受信した部品ＩＤＮｏと部品Ｎｏとの保存を行う。
【００７６】
図１３、図１４、図１５、図１６及び図２４を参照し、さらに詳細に説明する。倉庫などの仕掛品置き場に場所が変わった場合の動作を示す。
【００７７】
また、次工程の搬入時間がある規定値以下になった部品について、仕掛品置き場からの搬出をシステムが自動的に指示する場合（例えば、基本的には搬送端末３Ａに対して、仕掛品置き場からの呼び出しを通知する）の動作を示す。
【００７８】
図１３及び図２４を参照する。ステップＳ１３０１では、搬送端末３Ａにおいて、次工程ボタン押下を行い、次工程画面を表示する。ステップＳ１３０２では物流管理サーバ１に台車Ｎｏを送信し、次工程情報を要求する。
【００７９】
ステップＳ１３０３では、物流管理サーバ部１において積載した部品ＩＤＮｏでオーダ別工程計画テーブルを参照する。ステップＳ１３０４では現在の工程ＩＤの次ぎの工程ＩＤの搬送時間を参照する。
【００８０】
ステップＳ１３０５では、搬入時間から現在時刻引いた時間が規定の待ち時間より大きいかどうかを判断する。待ち時間以内と判断したとき処理はステップＳ１３１０に進む。待ち時間以上と判断したとき処理はステップＳ１３０６に進む。
【００８１】
ステップＳ１３０６では工程実績テーブルに現在工程と次工程の間に”一時仕掛品置き場”のＩＤの挿入を行う。ステップＳ１３０７では次工程ＩＤを”一時仕掛品置き場”として送信する。ステップＳ１３０８では、搬送端末３Ａにおいて、受信した次工程ＩＤの表示を行う。ステップＳ１３０９では受信した部品ＩＤＮｏと部品Ｎｏとの保存を行う。そして、処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ１３１０では、物流管理サーバ部１において通常の搬送先指定処理（Ｓ１２０３、Ｓ１２０４）を行う。
【００８３】
図１４、図１５及び図１６を参照し、前記”一時仕掛品置き場”に搬送された部品を本来の工程に搬送する処理を説明する。なお、本処理は、物流管理サーバ部１において、所定の間隔をおいて継続的に実行されるものである。
【００８４】
ステップＳ１４０１では、物流管理サーバ１において、工程実績テーブルを参照し、工程ＩＤが”一時仕掛品置き場”のレコードを検索する。ステップＳ１４０２では検索されたレコードの部品ＩＤＮｏでオーダ別工程計画テーブルを参照する。
【００８５】
工程実績テーブルは、図２６（ｃ）に示すように、部品ＩＤＮｏ２６０１ｃ、工程（１）２６０２ｃ、及び工程（２）２６０３ｃを関連付け格納するテーブルである。また、当該部品ＩＤＮｏ工程数は２工程に限られたものではなく、必要とされる工程数の全ての情報が工程順に連続して記録されている。なお、各工程は工程ＩＤＮｏ、搬入時間、搬出時間の情報を含む。
【００８６】
ステップＳ１４０３では次工程ＩＤと同じ工程ＩＤの搬入時間から現在時刻を引いた時間が規定時間より小さいかどうかを判断する。規定時間以上のとき処理はステップＳ１４０５に進む。規定時間未満のとき処理はステップＳ１４０４に進む。ステップＳ１４０４では搬送部品ＩＤＮｏの抽出を行う。
【００８７】
ステップＳ１４０５では工程実績テーブルの”一時仕掛品置き場”のレコード抽出処理が終了したかどうかを判断する。未終了のとき処理をステップＳ１４０１に戻す。終了のとき処理はステップＳ１４０６に進む。ステップＳ１４０６では製造オーダＩＤテーブルを部品ＩＤＮｏで検索しオーダＮｏ、部品Ｎｏを取得する。ステップＳ１４０７では搬送台車テーブルの検索を行う。
【００８８】
ステップＳ１４０８では台車未使用（製造オーダＮｏ無し？）かどうかの判断を行う。未使用のとき処理はステップＳ１４１２に進む。使用中のとき処理をステップＳ１４０７に戻す。そして、全て使用中のとき処理はステップＳ１４１０に進む。
【００８９】
ステップＳ１４０９では一時仕掛品置き場に一番最初に到着する台車の選択を行う。ステップＳ１４１０では台車が決定したかどうかの判断を行う。台車が決定したとき処理はステップＳ１４１２に進む。台車が未決定のとき処理はステップＳ１４１１に進む。
【００９０】
ステップＳ１４１１では一時仕掛品置き場に一番近い工程に、最初に到着する台車の検索を行う。ステップＳ１４１２ではオーダ別工程計画テーブルを部品ＩＤＮｏで検索し、工程端末ＩＤの次ぎの工程を取得し、行き先を決定する。
【００９１】
ステップＳ１４１３では、決定された台車Ｎｏの台車へ積載する部品の部品ＩＤＮｏ、部品Ｎｏ、及び呼び出し工程ＩＤを送信する。
【００９２】
ステップＳ１４１４では、搬送端末３Ａにおいて、台車呼び出し画面を表示し、呼び出し先の工程名の表示を行う。ステップＳ１４１５ではパトライトの点灯を行う。ステップＳ１４１６では確認ボタン押下でパトライトの消灯を行い処理を終了する（図２４参照）。
【００９３】
図１７、図１８及び図２５を参照する。対象の工程に台車を移動し、部品の荷卸しを行う動作を示す。
【００９４】
ステップＳ１７０１では、搬送端末３Ａにおいて、荷卸ボタンを押下し、次工程画面を表示する（図２５参照）。ステップＳ１７０２では保存されていた部品Ｎｏの一覧の表示を行う（例えば、Ａ００１−１２３４、Ａ００２−１１５０、Ａ００３−５８００）。ステップＳ１７０３ではＩＤ読取装置で部品ＩＤＮｏの読み取りを行う。
【００９５】
ステップＳ１７０４では一覧上のＩＤとの比較を行う。不一致のときは処理をステップＳ１７０３に戻す。一致したとき処理はステップＳ１７０５に進む。ステップＳ１７０５では荷卸しした数量の入力が行われる。
【００９６】
ステップＳ１７０６では一覧上の部品数分読み取りを行ったかどうかの判断を行う。読み取り未完了のときは処理をステップＳ１７０３に戻す。読み取りが完了したとき処理はステップＳ１７０７に進む。ステップＳ１７０７では確認ボタンを押下し、物流管理サーバ１Ａへ荷卸しの完了を通知する。
【００９７】
ステップＳ１７０８では、物流管理サーバ部１において、工程実績テーブルの対象の部品ＩＤＮｏのレコードの対象の工程の搬入時間に現在の時刻の書き込みを行う。ステップＳ１７０９では工程別部品テーブルの対象の工程ＩＤＮｏのレコードの対象の部品ＩＤＮｏのレコードの滞留数量に荷卸数量を加算し、搬入時間に現在の時刻を書き込む。ステップＳ１７１０では搬送台車テーブルの対象の台車Ｎｏのレコードに荷卸した部品ＩＤＮｏのレコードを削除する。
【００９８】
ステップＳ１７１１では一覧上の部品数分処理を行ったかどうかの判断を行う。未完了のときは処理をステップＳ１７０８に戻す。完了のとき処理はステップＳ１７１２に進む。ステップＳ１７１２では搬送台車テーブルの該当の台車Ｎｏの全てのレコードの到着順を１減算し処理を終了する。
【００９９】
なお、本発明は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】物流支援システムの構成を説明する説明図である。
【図２】物流支援システムを備えた工場を説明する説明図である。
【図３】工程端末と搬送端末を説明する説明図である。
【図４】物流支援システムの概略の動作を説明するフローチャート図である。
【図５】物流支援システムの概略の動作を説明するフローチャート図である。
【図６】製造オーダに係る動作を説明するフローチャート図である。
【図７】搬送端末の呼び出しの動作を説明するフローチャート図である。
【図８】図７の続きのフローチャート図である。
【図９】図８の続きのフローチャート図である。
【図１０】部品の積載を説明するフローチャート図である。
【図１１】図１０の続きのフローチャート図である。
【図１２】次工程に係る動作を説明するフローチャート図である。
【図１３】次工程に係る動作を詳細に説明するフローチャート図である。
【図１４】次工程に係る動作を詳細に説明するフローチャート図である。
【図１５】図１４の続きのフローチャート図である。
【図１６】図１５の続きのフローチャート図である。
【図１７】部品の荷卸しの動作を説明するフローチャート図である。
【図１８】図１７の続きのフローチャート図である。
【図１９】製造オーダに係る情報を説明する説明図である。
【図２０】搬送端末の呼び出し画面を説明する説明図である。
【図２１】搬送端末の呼び出し画面を説明する説明図である。
【図２２】部品の積載に係る画面を説明する説明図である。
【図２３】次工程に係る画面を説明する説明図である。
【図２４】次工程に係る画面を説明する説明図である。
【図２５】荷卸しに係る画面を説明する説明図である。
【図２６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はテーブルを説明する説明図である。
【図２７】（ａ）、（ｂ）はテーブルを説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  物流管理サーバ部
２  工程端末部
３  搬送端末部
４  生産管理システム
５  自動倉庫システム
６  通信ネットワーク
１１  サーバ処理部
１２  ＩＤ管理データベース
１３  表示装置
１４  ＩＤ書き込み装置
１５  通信装置
２１  端末処理部
２２  ＩＤ読み取り装置
２３  表示装置
２４  通信装置
３１  可搬端末処理部
３２  ＩＤ読み取り装置
３３  表示装置
１１１  スケジュール管理処理部
１１２  外部システム連携処理部
１１３  搬送処理管理部
２１１  ＩＤ読み取り処理部
２１２  工程内部品管理処理部
３１１  ＩＤ読み取り処理部
３１２  部品搬送処理部
ＢＳＳ  物流支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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