(57)【要約】【課題】被験者と病院とが物理的に離れていても遠隔診断できるシステムに対する期待が高まっているが、カメラ映像と超音波画像のフレームレートが異なる事に起因して、この２種類の画像を遠隔地に伝送して同時にシネ記録するような場合に、それぞれの画像データ毎に個別のシネ記録エリアを準備し、更に事前に埋込まれた相互の時間関係を明示する時間マーカなどを解析する機能が不可欠である。【解決手段】診断風景などを撮影したカメラ映像と超音波画像のフレームレートが異なっていても、その双方に識別信号を付与し、取得した時系列順に混在して格納する記録する事で、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていて、その間が通信回線によって接続され、医師側で受信される順序に従って処理する事で超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが患者側での取得時と同一にすることができる超音波診断システムを提供する。【選択図】図１
2006122078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断装置において、
診断風景などの患者映像を取得する手段と、
取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、
超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して格納する記録手段を設けることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項２】
診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、
患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、
取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、
超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段を設けることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項３】
診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、
患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、
取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、
超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段と、
医師側で受信される際に超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して格納する記録手段を設けることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項４】
患者側の診断風景などの患者音声を取得する手段と、患者映像と同様に取り扱う手段を具備した請求項１から３にいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、
患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、
取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、
超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段と、
医師側にも医師映像を取得する手段と、
取得した医師映像に識別情報を付与する手段と、
医師側で受信される際に超音波画像と患者映像に医師側で取得した医師映像を取得した時系列順に混在して格納する記録手段とを設けることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項６】
診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、
患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、
取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、
医師側にも医師映像を取得する手段と、
取得した医師映像に識別情報を付与する手段と、
医師映像を取得した時系列順に通信回線に送出する手段と、
患者側で受信される際に患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像を取得した時系列順に混在して格納する記録手段とを設けることを特徴とする超音波診断システム。
【請求項７】
医師側の診断指示などの医師音声を取得する手段と、医師映像と同様に取り扱う手段を具備したことを特徴とする請求項５または６にいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用超音波診断装置に係わり、診断風景などを撮影したカメラ映像と超音波画像を混在させてシネ記録する、あるいは通信回線経由で遠隔地の病院に転送し、被験者と病院とが物理的に離れていても、リアルタイム操作が可能な遠隔診断対応の超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
簡便に被験者の断層像をリアルタイム超音波動画像として提供する超音波診断装置が小型化するに連れて超音波検査室以外の場所、例えば病棟のベットサイド、個人診療所、企業内健康管理室、など各種の医療診断や検査時において重要な役割を果たしつつある。更にインターネットに代表される通信回線網の高速化が進むに連れて、あらゆるフィールドで通信回線経由の接続が可能となって来ているが、例えば飛行中の航空機、航行中の船舶、走行中の列車内などで急病人が発生した場合や、けが人を搬送中の救急車など、患者の近くに医師が不在の場面であっても通信回線経由で接続された先の病院（の医師）から的確な診断ができる遠隔診断可能な超音波診断装置の開発が期待されている。このような課題を解決するために通信回線を利用した遠隔超音波診断システム（例えば、特許文献１参照）などが知られている。
【特許文献１】特開２０００−１７５８７０号公報（第５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述のように近年、インターネットなどの通信回線に流せるデータレートが飛躍的に高速化され、その通信遅延時間（非リアルタイム性）も少なくなって来ているが、診断風景などを撮影したカメラ映像が常に一定のフレームレートであることに対して、超音波画像のフレームレートは診断深度や診断モードに依存して変化する為、カメラ映像と超音波画像とは一対一の関係にはなり得ない為、この２種類の画像を混在させてシネ記録するような場合、あるいは通信回線経由で遠隔地の病院に転送し後に遠隔地の装置にシネ記録するような場合に、それぞれの画像データ毎に個別のシネ記録エリアを準備し、更に相互の時間関係を明示する時間マーカなどを付加する機能の追加が不可欠であった。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するためのもので、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても記録手段から再生する際に格納順に読出せば超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の遠隔超音波診断システムは、診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して格納する記録する機能を有している。この構成により、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても記録手段から再生する際に格納順に読出せば超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にすることができる。
【０００６】
また、本発明の遠隔超音波診断システムは、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する機能を有している。この構成により、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても医師側で受信される順序に従って処理する事で超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが患者側での取得時と同一にすることができる。
【０００７】
また、本発明の遠隔超音波診断システムは、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段と、医師側で受信される際に超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して格納する機能を有している。この構成により、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても医師側の記録手段から再生する際に格納順に読出せば超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にすることができる。
【０００８】
また、本発明の遠隔超音波診断システムは、患者側の診断風景などの患者音声を取得する手段と、患者映像と同様に取り扱う機能を有している。
【０００９】
また、本発明の遠隔超音波診断システムは、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段と、医師側にも医師映像を取得する手段と、取得した医師映像に識別情報を付与する手段と、医師側で受信される際に超音波画像と患者映像に医師側で取得した医師映像を取得した時系列順に混在して格納する機能を有している。この構成により、患者側の超音波画像と患者映像と医師映像のフレームレートが異なっていても医師側の記録手段から再生する際に格納順に読出せば患者側の超音波画像と患者映像と医師映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にすることができる。
【００１０】
また、本発明の遠隔超音波診断システムは、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、医師側にも医師映像を取得する手段と、取得した医師映像に識別情報を付与する手段と、医師映像を取得した時系列順に通信回線に送出する手段と、患者側で受信される際に患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像を取得した時系列順に混在して格納する機能を有している。この構成により、患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像のフレームレートが異なっていても記録手段から再生する際に格納順に読出せば患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にすることができる。
【００１１】
また、本発明の遠隔超音波診断システムは、医師側の診断指示などの医師音声を取得する手段と、医師映像と同様に取り扱う機能を有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して格納する記録する機能を設けることにより、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても記録手段から再生する際に格納順に読出せば超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にする、という効果を有する遠隔超音波診断システムを提供することができるものである。
【００１３】
また、本発明は、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する機能を設けることにより、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても医師側で受信される順序に従って処理する事で超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが患者側での取得時と同一にする、という効果を有する遠隔超音波診断システムを提供することができるものである。
【００１４】
また、本発明は、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段と、医師側で受信される際に超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して格納する機能を設けることにより、超音波画像と患者映像のフレームレートが異なっていても医師側の記録手段から再生する際に格納順に読出せば超音波画像と患者映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にする、という効果を有する遠隔超音波診断システムを提供することができるものである。
【００１５】
また、本発明は、患者側の診断風景などの患者音声を取得する手段と、患者映像と同様に取り扱う機能を有している。
【００１６】
また、本発明は、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、超音波画像と患者映像を取得した時系列順に混在して通信回線に送出する手段と、医師側にも医師映像を取得する手段と、取得した医師映像に識別情報を付与する手段と、医師側で受信される際に超音波画像と患者映像に医師側で取得した医師映像を取得した時系列順に混在して格納する機能を設けることにより、患者側の超音波画像と患者映像と医師映像のフレームレートが異なっていても医師側の記録手段から再生する際に格納順に読出せば患者側の超音波画像と患者映像と医師映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にする、という効果を有する遠隔超音波診断システムを提供することができるものである。
【００１７】
また、本発明は、診断対象の被検体（患者）と診察者（医師）が離れていても、その間が通信回線によって接続され、双方の診断画面に類似の診断画像を表示できる超音波診断システムにおいて、患者側の診断風景などの患者映像を取得する手段と、取得した超音波画像と患者映像のそれぞれに識別情報を付与する手段と、医師側にも医師映像を取得する手段と、取得した医師映像に識別情報を付与する手段と、医師映像を取得した時系列順に通信回線に送出する手段と、患者側で受信される際に患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像を取得した時系列順に混在して格納する機能を設けることにより、患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像のフレームレートが異なっていても記録手段から再生する際に格納順に読出せば患者側の超音波画像と患者映像と医師側の医師映像の同期関係とそれぞれのフレームレートが取得時と同一にする、という効果を有する遠隔超音波診断システムを提供することができるものである。
【００１８】
また、本発明は、医師側の診断指示などの医師音声を取得する手段と、医師映像と同様に取り扱う機能を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態として図面を用いて説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態の超音波診断システムを図１とともにその動作を説明する。図１において、患者側装置１００内の超音波プローブ１１０で受信された超音波反射信号は超音波受信部１１１で受信されて、各種の信号処理を実施した後、識別信号（付与部）１１２で超音波信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ１３０に送出される。また、患者画像を取得するカメラ撮像機１２０からのカメラ映像信号は映像信号受信部１２１で標準的なテレビ信号に変換され、識別信号（付与部）１２２で患者側映像信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ１３０に送出される。
【００２１】
以上のように構成された超音波診断システムについて、図２、図３を用いて更に詳細に患者側装置１００のシネメモリ１３０から観測モニタ１３２の動作を説明する。図２の超音波画像２１０は識別信号（付与部）１１２を通過する超音波画像データを時系列的に表現し、カメラ映像（患者側）２２０は識別信号（付与部）１２２を通過する患者側映像信号を時系列的に表現している。この超音波画像２１０とカメラ映像（患者側）２２０の２種類は、シネメモリ格納状態２００に示すように混在して格納され、格納順は画像がシネメモリ１３０に到着した時系列順となっている。シネメモリ１３０から読み出される状態は図３のシネメモリ格納状態３００で示しており、識別信号（判読部）１３１を経由する事で、超音波画像は超音波画像３１０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、患者側映像はカメラ映像（患者側）３２０のように取得した際と同じフレームレートで再生される。
【００２２】
このような本発明の第１の実施の形態の超音波診断システムによれば、超音波画像のフレームレートは視野深度や装置の設定モードにより異なる事に起因して、カメラ映像のフレームレートとは同一とならない場合でも、シネメモリ１３０は超音波画像も患者側映像も到着（時系列）順に混在させて記録しているので、シネメモリ１３０から画像データを格納順に読み出し、識別信号（判読部）１３１により、それぞれの画像種別毎に分離され、観測モニタ１３２の所定の画像表示エリアに画像取得時のフレームレートとそれぞれの同期関係が同一に保たれた状態で表示する事が可能となる。
【００２３】
なお、本発明の第１の実施の形態では、識別信号（付与部）１１２と１２２を通過する信号をフレーム単位で表現しているが、超音波掃引の音線毎やカメラ映像の水平走査線毎など画像フレームを細分化した状態でも同様にシネメモリ１３０に混在させて格納後、読み出すことで同様の効果を得ることが可能である。また、シネメモリ１３０に格納し、読み出す迄の時間間隔をゼロに近づけることで殆どリアルタイムに取得中のデータを観測モニタ１３２に表示することも可能である。また、シネメモリ１３０を削除して、識別信号（付与部）１１２と１２２の画像出力を識別信号（判読部）１３１に直接入力する事でも同様の効果を得ることが可能である。
【００２４】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態の超音波診断システムを図４とともにその動作を説明する。図４において、患者側装置４００内の超音波プローブ４１０で受信された超音波反射信号は超音波受信部４１１で受信されて、各種の信号処理を実施した後、識別信号（付与部）４１２で超音波信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ４３０と通信回路（送信部）４４０に送出される。また、患者画像を取得するカメラ撮像機４２０からのカメラ映像信号は映像信号受信部４２１で標準的なテレビ信号に変換され、識別信号（付与部）４２２で患者側映像信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ４３０と通信回路（送信部）４４０に送出される。
【００２５】
通信回路（送信部）４４０では識別信号（付与部）４１２経由の超音波信号と識別信号（付与部）４２２経由の患者側映像信号を通信回路（ネットワーク）４５０に送出する。一方、医師側装置４０１の通信回路（受信部）４６０では通信回路（ネットワーク）４５０経由で超音波信号と患者側映像信号を受信している。
【００２６】
従って、医師側装置４０１のシネメモリ４７０は、通信回路（ネットワーク）４５０経由で受信した超音波信号と患者側映像信号の２種類の画像信号を格納し、シネメモリ４７０から読み出された２種類の画像信号は識別信号（判読部）４７１経由で観測モニタ４７２にそれぞれ分離されて表示される。
【００２７】
以上のように構成された超音波診断システムについて、図５、図６を用いて医師側装置４０１のシネメモリ４７０から観測モニタ４７２の動作を説明する。図５の超音波画像５１０は通信回路（受信部）４６０経由で受信した患者側装置４００の超音波画像データを時系列的に表現し、同様にカメラ映像（患者側）５２０も患者側装置４００の患者側映像信号を時系列的に表現している。この超音波画像５１０とカメラ映像（患者側）５２０の２種類は、シネメモリ格納状態５００に示すように混在して格納され、格納順は画像がシネメモリ４３０に到着した時系列順となっている。シネメモリ４７０から読み出される状態は図６のシネメモリ格納状態６００で示しており、識別信号（判読部）４７１を経由する事で、超音波画像は超音波画像６１０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、患者側映像はカメラ映像（患者側）６２０のように取得した際と同じフレームレートで再生される。
【００２８】
その上、通信回線（ネットワーク）４５０を介して患者側装置４００のシネメモリ４３０と識別信号（判読部）４３１と観測モニタ４３２は、医師側装置４０１のシネメモリ４７０と識別信号（判読部）４７１と観測モニタ４７２と同一の動作が実現されるので、同じ図５、図６を用いて患者側装置４００のシネメモリ４３０から観測モニタ４３２の動作を説明する。図５の超音波画像５１０は識別信号（付与部）４１２を通過する超音波画像データを時系列的に表現し、カメラ映像（患者側）５２０は識別信号（付与部）４２２を通過する患者側映像信号を時系列的に表現している。この超音波画像５１０とカメラ映像（患者側）５２０の２種類は、シネメモリ格納状態５００に示すように混在して格納され、格納順は画像がシネメモリ４３０に到着した時系列順となっている。シネメモリ４３０から読み出される状態は図６のシネメモリ格納状態６００で示しており、識別信号（判読部）４３１を経由する事で、超音波画像は超音波画像６１０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、患者側映像はカメラ映像（患者側）６２０のように取得した際と同じフレームレートで再生される。
【００２９】
このような本発明の第２の実施の形態の超音波診断システムによれば、超音波画像のフレームレートは視野深度や装置の設定モードにより異なる事に起因して、カメラ映像のフレームレートとは同一とならない場合でも、シネメモリ４３０および４７０は超音波画像も患者側映像も到着（時系列）順に混在させて記録しているので、シネメモリ４３０およびリ４７０から画像データを格納順に読み出し、識別信号（判読部）４３１および４７１により、それぞれの画像種別毎に分離され、観測モニタ４３２および４７２の所定の画像表示エリアに画像取得時のフレームレートとそれぞれの同期関係が同一に保たれた状態で表示する事が可能となる。
【００３０】
なお、本発明の第２の実施の形態では、識別信号（付与部）４１２と４２２を通過する信号をフレーム単位で表現しているが、超音波掃引の音線毎やカメラ映像の水平走査線毎など画像フレームを細分化した状態でも同様にシネメモリ４３０および４７０に混在させて格納後、読み出すことで同様の効果を得ることが可能である。また、シネメモリ４３０および４７０に格納し、読み出す迄の時間間隔をゼロに近づけることで殆どリアルタイムに取得中のデータを観測モニタ４３２および４７２に表示することも可能である。また、シネメモリ４３０または４７０を削除して、識別信号（付与部）４１２と４２２の画像出力を識別信号（判読部）４３１や４７１に直接入力する事でも同様の効果を得ることが可能である。
【００３１】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態の超音波診断システムを図７とともにその動作を説明する。図７において、患者側装置７００内の超音波プローブ７１０で受信された超音波反射信号は超音波受信部７１１で受信されて、各種の信号処理を実施した後、識別信号（付与部）７１２で超音波信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ７３０と通信回路（送信部）７４０に送出される。また、患者画像を取得するカメラ撮像機７２０からのカメラ映像信号は映像信号受信部７２１で標準的なテレビ信号に変換され、識別信号（付与部）７２２で患者側映像信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ７３０と通信回路（送信部）７４０に送出される。
【００３２】
通信回路（送信部）７４０では識別信号（付与部）７１２経由の超音波信号と識別信号（付与部）７２２経由の患者側映像信号を通信回路（ネットワーク）７５０に送出する。一方、医師側装置７０１の通信回路（受信部）７６０では通信回路（ネットワーク）７５０経由で超音波信号と患者側映像信号を受信している。また、医師画像を取得するカメラ撮像機７８０からのカメラ映像信号は映像信号受信部７８１で標準的なテレビ信号に変換され、識別信号（付与部）７８２で患者側映像信号であることを識別できる信号が信号列の先頭などに付与され、シネメモリ７７０と通信回路（送信部）７６１に送出する。
【００３３】
従って、医師側装置７０１のシネメモリ７７０は、通信回路（ネットワーク）７５０経由で受信した超音波信号と患者側映像信号と、識別信号（付与部）７８２経由ので医師側映像信号の３種類の画像信号を格納し、シネメモリ７７０から読み出された３種類の画像信号は識別信号（判読部）７７１経由で観測モニタ７７２にそれぞれ分離されて表示される。
【００３４】
同時に、通信回路（送信部）７６１では識別信号（付与部）７８２経由の医師側映像信号を通信回路（ネットワーク）７５０に送出し、患者側装置７００の通信回路（受信部）７４１では通信回路（ネットワーク）７５０経由で医師側映像信号を受信している。これにより、患者側装置７００のシネメモリ７３０は、通信回路（ネットワーク）７５０経由で受信した医師側映像信号と、識別信号（付与部）７１２経由ので超音波信号と識別信号（付与部）７２２経由ので患者側映像信号との３種類の画像信号を格納し、シネメモリ７３０から読み出された３種類の画像信号は識別信号（判読部）７３１経由で観測モニタ７３２にそれぞれ分離されて表示される。
【００３５】
以上のように構成された超音波診断システムについて、図８、図９を用いて医師側装置７０１のシネメモリ７７０から観測モニタ７７２の動作を説明する。図８の超音波画像８１０は通信回路（受信部）７６０経由で受信した患者側装置７００の超音波画像データを時系列的に表現し、同様にカメラ映像（患者側）８２０も患者側装置７００の患者側映像信号を時系列的に表現し、カメラ映像（医師側）８３０は識別信号（付与部）７８２を通過する医師側映像信号を時系列的に表現している。この超音波画像８１０とカメラ映像（患者側）８２０とカメラ映像（医師側）８３０の３種類は、シネメモリ格納状態８００に示すように混在して格納され、格納順は画像がシネメモリ７３０に到着した時系列順となっている。シネメモリ７７０から読み出される状態は図９のシネメモリ格納状態９００で示しており、識別信号（判読部）７７１を経由する事で、超音波画像は超音波画像９１０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、患者側映像はカメラ映像（患者側）９２０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、医師側映像はカメラ映像（医師側）９２０のように取得した際と同じフレームレートで再生される。
【００３６】
その上、通信回線（ネットワーク）７５０を介して患者側装置７００のシネメモリ７３０と識別信号（判読部）７３１と観測モニタ７３２は、医師側装置７０１のシネメモリ７７０と識別信号（判読部）７７１と観測モニタ７７２と同一の動作が実現されるので、同じ図８、図９を用いて患者側装置７００のシネメモリ７３０から観測モニタ７３２の動作を説明する。図８の超音波画像８１０は識別信号（付与部）７１２を通過する超音波画像データを時系列的に表現し、カメラ映像（患者側）８２０は識別信号（付与部）７２２を通過する患者側映像信号を時系列的に表現し、カメラ映像（医師側）８３０は通信回路（受信部）７１４経由で受信した医師側装置７０１の医師側映像信号を時系列的に表現している。この超音波画像８１０とカメラ映像（患者側）８２０とカメラ映像（医師側）８３０の３種類は、シネメモリ格納状態８００に示すように混在して格納され、格納順は画像がシネメモリ７３０に到着した時系列順となっている。シネメモリ７３０から読み出される状態は図９のシネメモリ格納状態９００で示しており、識別信号（判読部）７３１を経由する事で、超音波画像は超音波画像９１０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、患者側映像はカメラ映像（患者側）９２０のように取得した際と同じフレームレートで再生され、医師側映像はカメラ映像（医師側）９２０のように取得した際と同じフレームレートで再生される。
【００３７】
このような本発明の第３の実施の形態の超音波診断システムによれば、超音波画像のフレームレートは視野深度や装置の設定モードにより異なる事に起因して、カメラ映像のフレームレートとは同一とならない場合でも、シネメモリ７３０および７７０は超音波画像も患者側映像も医師側映像も到着（時系列）順に混在させて記録しているので、シネメモリ７３０およびリ７７０から画像データを格納順に読み出し、識別信号（判読部）７３１および７７１により、それぞれの画像種別毎に分離され、観測モニタ７３２および７７２の所定の画像表示エリアに画像取得時のフレームレートとそれぞれの同期関係が同一に保たれた状態で表示する事が可能となる。
【００３８】
なお、本発明の第３の実施の形態では、識別信号（付与部）７１２と７２２と７８２を通過する信号をフレーム単位で表現しているが、超音波掃引の音線毎やカメラ映像の水平走査線毎など画像フレームを細分化した状態でも同様にシネメモリ７３０および７７０に混在させて格納後、読み出すことで同様の効果を得ることが可能である。また、シネメモリ７３０および７７０に格納し、読み出す迄の時間間隔をゼロに近づけることで殆どリアルタイムに取得中のデータを観測モニタ７３２および７７２に表示することも可能である。また、シネメモリ７３０または７７０を削除して、識別信号（付与部）７１２と７２２や７８２の画像出力を識別信号（判読部）７３１や７７１に直接入力する事でも同様の効果を得ることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明は診断風景などを撮影したカメラ映像と超音波画像を混在させてシネ記録する、あるいは通信回線経由で遠隔地の病院に転送し、被験者と病院とが物理的に離れていても、リアルタイム操作が可能な遠隔診断対応の超音波診断システムにおいて、診断風景などを撮影したカメラ映像と超音波画像のフレームレートが異なっていても、それぞれの画像データ毎に個別のシネ記録エリアを準備する事無く、更に時間マーカやなどを付加する事も無く、シネ記録する事を可能とし、再生時には記録時と同じ時間関係でカメラ映像と超音波画像を混在して表示させる事が可能な遠隔診断対応の超音波診断システムに関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における超音波診断システムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像データ格納状態（書込み）の説明図
【図３】本発明の第１の実施の形態における画像データ格納状態（読出し）の説明図
【図４】本発明の第２の実施の形態における超音波診断システムのブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態における画像データ格納状態（書込み）の説明図
【図６】本発明の第２の実施の形態における画像データ格納状態（読出し）の説明図
【図７】本発明の第３の実施の形態における超音波診断システムのブロック図
【図８】本発明の第３の実施の形態における画像データ格納状態（書込み）の説明図
【図９】本発明の第３の実施の形態における画像データ格納状態（読出し）の説明図
【符号の説明】
【００４１】
１００    患者側装置
１１０    超音波プローブ
１１１    超音波送受信部
１１２    識別信号（付与部）
１２０    カメラ撮像機
１２１    カメラ映像受信
１２２    識別信号（付与部）
１３０    シネメモリ
１３１    識別信号（判読部）
１３２    観測モニタ
２００    シネメモリ格納状態
２１０    超音波画像
２２０    カメラ映像（患者側）
３００    シネメモリ格納状態
３１０    超音波画像
３２０    カメラ映像（患者側）
４００    患者側装置
４０１    医師側装置
４１０    超音波プローブ
４１１    超音波送受信部
４１２    識別信号（付与部）
４２０    カメラ撮像機
４２１    カメラ映像受信
４２２    識別信号（付与部）
４３０    シネメモリ
４３１    識別信号（判読部）
４３２    観測モニタ
４４０    通信回路（送信部）
４５０    通信回路（ネットワーク）
４６０    通信回路（受信部）
４７０    シネメモリ
４７１    識別信号（判読部）
４７２    観測モニタ
５００    シネメモリ格納状態
５１０    超音波画像
５２０    カメラ映像（患者側）
６００    シネメモリ格納状態
６１０    超音波画像
６２０    カメラ映像（患者側）
７００    患者側装置
７０１    医師側装置
７１０    超音波プローブ
７１１    超音波送受信部
７１２    識別信号（付与部）
７２０    カメラ撮像機
７２１    カメラ映像受信
７２２    識別信号（付与部）
７３０    シネメモリ
７３１    識別信号（判読部）
７３２    観測モニタ
７４０    通信回路（送信部）
７４１    通信回路（受信部）
７５０    通信回路（ネットワーク）
７６０    通信回路（受信部）
７６１    通信回路（送信部）
７７０    シネメモリ
７７１    識別信号（判読部）
７７２    観測モニタ
７８０    カメラ撮像機
７８１    カメラ映像受信
７８２    識別信号（付与部）
８００    シネメモリ格納状態
８１０    超音波画像
８２０    カメラ映像（患者側）
８３０    カメラ映像（医師側）
９００    シネメモリ格納状態
９１０    超音波画像
９２０    カメラ映像（患者側）
９３０    カメラ映像（医師側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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