(57)【要約】【課題】パッケージ関連製品や、印刷製本加工関連製品の製造に用いられるシート材料の端部を折り返すためのシート端部折返装置においてシート材料を連続送行させずに静止させた状態で、確実にそのシート端部を折り返すことができるようにすることにある。【解決手段】シートＳをそのシート端部Ｓ1 の外側に折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置する載置台部１と該載置台部１の前端に昇降駆動動作可能に設けた昇降載置台部２とを備えた水平載置手段Ａと、該シート端部Ｓ1 の上方からシート折返端部Ｓ2 の外側方向に設けた昇降駆動動作可能な支持部１１の両側に軸受部１２を介して軸支したパラレルスイングアーム１３、１４と該アーム下端部に軸支連結され且つ該アームを介して前後方向に揺動駆動動作可能な可動支持部２１に一体的に取り付けたシート折返板２２とを備えたシート折返手段Ｂとにより構成されている。【選択図】図１
2006056692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートＳをそのシート端部Ｓ1 に折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置する載置台部１と該載置台部１の前端に昇降駆動動作可能に設けた昇降載置台部２とを備えた水平載置手段Ａと、該シート端部Ｓ1 の上方からシート折返端部Ｓ2 の外側方向に設けた昇降駆動動作可能な支持部１１の両側に軸受部１２を介して軸支した二本のパラレルスイングアーム１３、１４と該パラレルスイングアーム１３、１４の下端部に軸支連結され且つ該パラレルスイングアーム１３、１４を介して前後方向に揺動駆動動作可能な可動支持部２１に一体的に取り付けたシート折返板２２とを備えたシート折返手段Ｂとにより構成され、前記水平載置手段Ａの昇降載置台部２よりシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置したシートＳのシート端部Ｓ1 を、前記シート折返手段Ｂの下降動作により昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより折目ａを介して直角に折り曲げた後、前記昇降載置台部２を下降動作してシート端部Ｓ1 の下面に空間部を形成し、続いて前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２を載置台部１の前端部方向に揺動移動させ、直角に折り曲げられた前記シート折返端部Ｓ2 を該シート折返板２２の先端部にて押し曲げつつ、支持部１１下面とシート折返板２２上面との間に挟持してシート端部Ｓ1 に折り返すことを特徴とするシート端部折返装置。
【請求項２】
前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２の先端部２２ａが下向きの傾斜面を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート端部折返装置。
【請求項３】
前記シートＳが、紙層の単一素材構成であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載のシート端部折返装置。
【請求項４】
前記シートＳが、紙層と、該紙層の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂フィルム層との複合素材による層構成であることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載のシート端部折返装置。
【請求項５】
前記シートＳが、紙層と、該紙層の表面又は裏面にラミネートされた合成樹脂フィルム層との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に折目ａを介して連設された前記シート折返端部Ｓ2 が、前記紙層の表面又は裏面にラミネートされた合成樹脂フィルム層のみを延設することにより形成されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載のシート端部折返装置。
【請求項６】
前記シートＳが、紙層と、該紙層の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂層との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に折目ａを介して連設された折り返しすべきシート折返端部Ｓ2 が、前記紙層１１と合成樹脂層１２との複合素材を、該シート端部Ｓ1 の外側の折目ａから連続して延設することにより形成されていて、その折目ａを挟んでシート端部Ｓ1 からシート折返端部Ｓ2 に亘る紙層１１には、層厚が略半分の厚さに薄く切削加工された切削部１１ａが設けられていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載のシート端部折返装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固体包装用紙器や液体包装用紙製容器などパッケージ関連製品や、印刷製本加工関連製品の製造に用いられるシート材料の端部を折り返すためのシート端部折返装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート材料の端部を折り返すためのシート端部折返装置としては、各種構造形態の装置があるが、パッケージの容器製函充填密封包装装置や、印刷製本における印刷装置あるいは製本装置などの装置のインライン上に設置されている場合が多い。
【０００３】
また、従来のシート端部折返装置のシート端部の折り返し機構としては、三角ガイド板や折曲ガイド板方式、あるいはロールエッジガイド方式などがあるが、いずれもシートを連続送行移動させながら、送行移動中のシート端部を折り返す方式である。
【０００４】
また、パッケージ関連製品のシート材料としては、梱包運搬用の段ボール箱や紙箱などのケース類を製函するためのブランクシートや、ジュース、酒、牛乳等の飲料を包装する液体包装用の紙製容器などを製函するためのブランクシートや、即席ラーメン等のファーストフードを包装するカップ状容器などを製函するためのブランクシートがある。
【０００５】
これらのブランクシートのうち、飲料など液状内容物を充填包装するための液体包装容器の製函に使用するブランクシートの紙（厚紙）基材シートの片面には、合成樹脂をコーティングしたり、合成樹脂フィルムをラミネートすることにより合成樹脂層が積層されて耐液性が付与されている。
【０００６】
この耐液性を付与した複合材料の矩形状のブランクシートを角筒形状に折り曲げたり、円筒形状に丸めたり、あるいは扇形状のブランクシートを円錐台筒形状のカップ状に丸めたりして、その折り曲げたシート端部や丸めたシート端部を重ね合わせてヒートシールして、箱状、角筒状、円筒状、カップ状等に組み立て製函するものであるが、容器内面側に配置されて液体と接することになるブランクシート端部（端面、エッジ）には、一般的に、耐液性を付与するためにブランクシートの合成樹脂層を外面にして、そのブランクシート端部を折り返すエッジプロテクト処理が施される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、固体包装用紙器や液体包装用紙製容器などパッケージ関連製品や、印刷製本加工関連製品の製造に用いられるシート材料の端部を折り返すためのシート端部折返装置において、シート材料を連続送行させずに静止させた状態で、確実に、そのシート端部を折り返すことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、シートＳをそのシート端部Ｓ1 に折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置する載置台部１と該載置台部１の前端に昇降駆動動作可能に設けた昇降載置台部２とを備えた水平載置手段Ａと、該シート端部Ｓ1 の上方からシート折返端部Ｓ2 の外側方向に設けた昇降駆動動作可能な支持部１１の両側に軸受部１２を介して軸支した二本のパラレルスイングアーム１３、１４と該パラレルスイングアーム１３、１４の下端部に軸支連結され且つ該パラレルスイングアーム１３、１４を介して前後方向に揺動駆動動作可能な可動支持部２１に一体的に取り付けたシー
ト折返板２２とを備えたシート折返手段Ｂとにより構成され、前記水平載置手段Ａの昇降載置台部２よりシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置したシートＳのシート端部Ｓ1 を、前記シート折返手段Ｂの下降動作により昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより折目ａを介して直角に折り曲げた後、前記昇降載置台部２を下降動作してシート端部Ｓ1 の下面に空間部を形成し、続いて前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２を載置台部１の前端部方向に揺動移動させ、直角に折り曲げられた前記シート折返端部Ｓ2 を該シート折返板２２の先端部にて押し曲げつつ、支持部１１下面とシート折返板２２上面との間に挟持してシート端部Ｓ1 に折り返すことを特徴とするシート端部折返装置である。
【０００９】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係るシート端部折返装置において、前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２の先端部２２ａが下向きの傾斜面を備えていることを特徴とするシート端部折返装置である。
【００１０】
本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２のいずれか１項に係るシート端部折返装置において、前記シートＳが、紙層の単一素材構成であることを特徴とするシート端部折返装置である。
【００１１】
本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１又は２のいずれか１項に係るシート端部折返装置において、前記シートＳが、紙層と、該紙層の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂フィルム層との複合素材による層構成であることを特徴とするシート端部折返装置である。
【００１２】
本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項１又は２のいずれか１項に係るシート端部折返装置において、前記シートＳが、紙層と、該紙層の表面又は裏面にラミネートされた合成樹脂フィルム層との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に折目ａを介して連設された前記シート折返端部Ｓ2 が、前記紙層の表面又は裏面にラミネートされた合成樹脂フィルム層のみを延設することにより形成されていることを特徴とするシート端部折返装置である。
【００１３】
本発明の請求項９に係る発明は、上記請求項１又は２のいずれか１項に係るシート端部折返装置において、前記シートＳが、紙層と、該紙層の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂層との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に折目ａを介して連設された折り返しすべきシート折返端部Ｓ2 が、前記紙層１１と合成樹脂層１２との複合素材を、該シート端部Ｓ1 の外側の折目ａから連続して延設することにより形成されていて、その折目ａを挟んでシート端部Ｓ1 からシート折返端部Ｓ2 に亘る紙層１１には、層厚が略半分の厚さに薄く切削加工された切削部１１ａが設けられていることを特徴とするシート端部折返装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシート端部折返装置は、図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、
１）シートＳをそのシート端部Ｓ1 に折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置する載置台部１と該載置台部１の前端に昇降駆動動作可能に設けた昇降載置台部２とを備えた水平載置手段Ａと、
２）該シート端部Ｓ1 の上方からシート折返端部Ｓ2 の外側方向に設けた昇降駆動動作可能な支持部１１の両側に軸受部１２を介して軸支した二本のパラレルスイングアーム１３、１４と、該パラレルスイングアーム１３、１４の下端部に軸支連結され、且つ該パラレルスイングアーム１３、１４を介して前後方向に揺動駆動動作可能な可動支持部２１に一体的に取り付けたシート折返板２２とを備えたシート折返手段Ｂとにより構成されている。
【００１５】
そのために、図６に示すように、前記水平載置手段Ａの昇降載置台部２に、シートＳをそのシート折返端部Ｓ2 を突出させて水平に載置して、図７に示すように、前記シート折返手段Ｂを下降動作させることにより、前記突出させたシート折返端部Ｓ2 にシート折返板２２の先端部２２ａを摺接させながら、昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより折目ａを介して直角に折り曲げることができる。
【００１６】
そして、その後に、図８に示すように、前記昇降載置台部２を下降動作して、シート端部Ｓ1 の下面に空間部を形成し、続いて、前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２を載置台部１の前端部方向に揺動移動させることにより、直角に折り曲げられている前記シート折返端部Ｓ2 を、該シート折返板２２の先端部にて押し曲げつつ、支持部１１の下面１１ａとシート折返板２２の上面２２ｂとの間に挟持して、シート端部Ｓ1 面にシート折返端部Ｓ2 を重ね合わせ圧着して折り返すことができるものである。
【００１７】
また、本発明のシート端部折返装置は、図５（ａ）に示すように、前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２の先端部２２ａの角度θを、例えば、９０°以下、又は４５°〜９０°程度の範囲に設定することができ、例えば、θを９０°以下の下向き傾斜面とすることにより、シートＳのシート折返端部Ｓ2 を前記シート折返手段Ｂの下降動作により昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより折目ａを介して直角に折り曲げる際に、シート折返板２２の先端部２２ａが、シート折返端部Ｓ2 の上面に最初に当接する位置を該シート折返端部Ｓ2 の先端側寄りに設定することができ、シート折返板２２の先端部２２ａのシート折返端部Ｓ2 上面に対する摺接応力をより緩和することができる。
【００１８】
また、本発明のシート端部折返装置は、図１（ａ）に示す紙層１１の単一素材による層構成のシートＳのシート折返端部Ｓ2 や、図２（ａ）に示す紙層１１と該紙層の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂層１２との複合素材による層構成のシートＳのシート折返端部Ｓ2 を、図６に示すように、前記水平載置手段Ａの昇降載置台部２より突出させて水平に載置して、図７に示すように、前記シート折返手段Ｂを下降動作させることにより、昇降載置台部２より突出させて水平に載置したシート折返端部Ｓ2 にシート折返板２２の先端部２２ａを摺接させながら、昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより折目ａを介して直角に折り曲げることができる。
【００１９】
そして、その後に、図８に示すように、前記昇降載置台部２を下降動作して、シート端部Ｓ1 の下面に空間部を形成し、続いて、前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２を載置台部１の前端部方向に揺動移動させることにより、直角に折り曲げられている前記シート折返端部Ｓ2 を、該シート折返板２２の先端部にて押し曲げつつ、支持部１１の下面１１ａとシート折返板２２の上面２２ｂとの間に挟持して、シート端部Ｓ1 面にシート折返端部Ｓ2 を重ね合わせ圧着して折り返すことができるものである。
【００２０】
また、本発明のシート端部折返装置は、図３（ａ）に示す紙層１１と該紙層の表面又は裏面に重ね合わせラミネートされた合成樹脂フィルム層１３との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に折目ａを介して連設された前記シート折返端部Ｓ2 が、前記紙層１１の表面に重ね合わせラミネートされた合成樹脂フィルム層１３を延設することにより形成されているシートＳの合成樹脂フィルム層１３のみからなるシート折返端部Ｓ2 や、図４（ａ）に示す紙層と、該紙層の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂層との複合素材による層構成のシートＳであって、該シートＳの端部Ｓ1 に折目ａを介して連設された折り返しすべきシート折返端部Ｓ2 が、前記紙層１１と合成
樹脂層１２との複合素材を、該シート端部Ｓ1 の外側の折目ａから連続して延設することにより形成されていて、その折目ａを挟んでシート端部Ｓ1 からシート折返端部Ｓ2 に亘る紙層１１には、層厚が略半分の厚さに薄く切削加工された切削部１１ａが設けられているシートＳのシート折返端部Ｓ2 を、図６に示すように、前記水平載置手段Ａの昇降載置台部２より突出させて水平に載置して、図７に示すように、前記シート折返手段Ｂを下降動作させることにより、昇降載置台部２より突出させて水平に載置したシート折返端部Ｓ2 にシート折返板２２の先端部２２ａを摺接させながら、昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより折目ａを介して直角に折り曲げることができる。
【００２１】
そして、その後に、図８に示すように、前記昇降載置台部２を下降動作して、シート端部Ｓ1 の下面に空間部を形成し、続いて、前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２を載置台部１の前端部方向に揺動移動させることにより、直角に折り曲げられている前記シート折返端部Ｓ2 を、該シート折返板２２の先端部にて押し曲げつつ、支持部１１の下面１１ａとシート折返板２２の上面２２ｂとの間に挟持して、シート端部Ｓ1 面にシート折返端部Ｓ2 を重ね合わせ圧着して折り返すことができるものである。
【００２２】
このように、本発明のシート端部折返装置によれば、耐液性を付与した紙層１１による基材と合成樹脂層１２、あるいは紙層１１による基材と合成樹脂フィルム層１３などからなる複合材料のブランクシートＳとして、矩形状のブランクシートを角筒形状に折り曲げたり、円筒形状に丸めたり、あるいは扇形状のブランクシートを円錐形状若しくは円錐台筒形状のカップ状に丸めたりして、その折り曲げたシート端部や丸めたシート端部を重ね合わせてヒートシールして、箱状、角筒状、円筒状、カップ状等に組み立て製函するためのブランクシートＳを、角筒状に折り曲げたり、円筒状やカップ状に丸め、ヒートシールして、箱状、角筒状、円筒状、カップ状等の容器に組み立て製函する際に、容器内面側に配置されて液体と接することになるブランクシートＳのシート端部Ｓ1 （端面、エッジ）部分に対して耐液性を付与するために、ブランクシートＳの合成樹脂層を外面にして、そのブランクシートＳのシート端部Ｓ1 の外側に折目ａより延設したシート折返端部Ｓ2 を良好に折り返して重ね合わせ圧着して折り返すことができ、必要に応じて、その重ね合わせ内面を貼着すことができ、エッジプロテクト処理におけるシート端部の折り返し加工の折り精度と能率向上に効果的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のシート端部折返装置を、その実施の形態に基づいて以下に詳細に説明すれば、まず、本発明においてシート端部の折り返し加工を行う折り返し対象のシートＳは、容器製函用の矩形状シート、扇形状シートなどのブランクシートをはじめとして、各種の用途に用いられる各種形状のシートであって、図１（ａ）に示すように、紙層１１による単一素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に直線状の折目ａ（押し罫線が刻設されていない折目、又は押し罫線が刻設されている折目、又は折目線が印刷表示されていないもの、又は折目線が印刷表示されているもの等）を備えているものであり、その折目ａを介して連設された折り返しすべきシート折返端部Ｓ2 は、前記紙層１１の単一素材を、該シート端部Ｓ1 の前記折目ａから連続して延設することにより形成されているものである。
【００２４】
そして、本発明装置を用いて、図１（ｂ）に示すように、紙層１１の単一素材による層構成のシート折返端部Ｓ2 を、前記折目ａから折り返してシート端部Ｓ1 面に重ね合わせ圧着して、その重ね合わせ内面を必要に応じて貼着するものである。
【００２５】
また、本発明においてシート端部の折り返し加工を行う折り返し対象のシートＳは、図２（ａ）に示すように、紙層１１と、該紙層１１の表面又は裏面にコーティング又はラミ
ネートされた合成樹脂層１２（又は合成樹脂フィルム層）との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 の直線状の折目ａを介して連設された折り返しすべきシート折返端部Ｓ2 は、前記紙層１１と合成樹脂層１３との複合素材を該シート端部Ｓ1 の外側の前記折目ａから連続して延設することにより形成されているものでよい。
【００２６】
そして、本発明装置を用いて、図２（ｂ）に示すように、紙層１１と合成樹脂層１２（又は合成樹脂フィルム層）との複合素材による層構成のシート折返端部Ｓ2 を、前記折目ａから折り返してシート端部Ｓ1 面に重ね合わせ圧着して、その重ね合わせ内面を必要に応じて貼着するものである。
【００２７】
また、本発明においてシート端部の折り返し加工を行う折り返し対象のシートＳは、図３（ａ）に示すように、紙層１１と、該紙層１１の表面又は裏面に重ね合わせラミネートされた接着剤層１４（シーラント層）をラミネート内面に必要に応じて備える合成樹脂フィルム層１３との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に直線状の折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 が、前記紙層１１に重ね合わせラミネートされた接着剤層１４（シーラント層）をラミネート内面に必要に応じて備える合成樹脂フィルム層１３のみを、該シート端部Ｓ1 の前記折目ａから連続して延設することにより形成されていて、シート端部Ｓ1 の外側の前記折目ａに沿うシートＳのエッジプロテクトのためにシート折返端部Ｓ2 を該合成樹脂フィルム層１３により構成したものでもよい。
【００２８】
そして、本発明装置を用いて、図３（ｂ）に示すように、シート端部Ｓ1 の外側の前記折目ａから連続して延設された前記合成樹脂フィルム層１３によるシート折返端部Ｓ2 を、前記折目ａから折り返してシート端部Ｓ1 面に重ね合わせ圧着して、その重ね合わせ内面を必要に応じて接着剤層１４（シーラント層）にて貼着するものである。
【００２９】
また、本発明においてシート端部の折り返し加工を行う折り返し対象のシートＳは、図４（ａ）に示すように、紙層１１と、該紙層１１の表面又は裏面にコーティング又はラミネートされた合成樹脂層１２（又は合成樹脂フィルム層）との複合素材による層構成であって、該シートＳの端部Ｓ1 に直線状の折目ａを介して連設された折り返しすべきシート折返端部Ｓ2 は、前記紙層１１と合成樹脂層１２との複合素材を、該シート端部Ｓ1 の前記折目ａから連続して延設することにより形成されていて、シートＳのエッジプロテクトのために、その折目ａを挟んでシート端部Ｓ1 からシート折返端部Ｓ2 に亘る紙層１１の層厚を略半分の厚さに薄く切削加工して切削部１１ａを設けたものであってもよい。
【００３０】
そして、本発明装置を用いて、図４（ｂ）に示すように、紙層１１と合成樹脂層１２（又は合成樹脂フィルム層）との複合素材による層構成のシート折返端部Ｓ2 を、前記折目ａから折り返してシート端部Ｓ1 面に重ね合わせ、互いにシート端部Ｓ1 とシート折返端部Ｓ2 の切削部１１ａ同士を重ね合わせ圧着して、その重ね合わせ内面を接着剤層にて貼着するものである。
【００３１】
本発明のシート端部折返装置の構造を以下に詳細に説明すれば、図５（ａ）の本発明装置の側面図、（ｂ）のその正面図に示すように、水平載置手段Ａと、シート折返手段Ｂとから構成されている。
【００３２】
水平載置手段Ａは、図５（ａ）の側面図に示すように、固体包装用紙器や液体包装用紙製容器などパッケージ関連製品のブランクシートなどのシートＳや、印刷製本加工関連製品の製造に用いられる印刷シートなどのシートＳを、そのシートＳのシート端部Ｓ1 に直線状の折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 を突出させて、水平に載置する載置台部１と、該載置台部１の前端に昇降駆動動作可能に設けた昇降載置台部２とを備えている。
【００３３】
前記水平載置手段Ａの昇降載置台部２は、図５（ａ）の側面図及び図５（ｂ）の正面図に示すように、垂直方向に直線往復動作するアクチュエータ３（例えばエアーシリンダ）の作動ロッドに連結していて、該アクチュエータ３の伸長動作又は短縮動作により、昇降駆動動作する。
【００３４】
シート折返手段Ｂは、図５（ａ）の側面図及び図５（ｂ）の正面図に示すように、シート端部Ｓ1 の上方からシート折返端部Ｓ2 の外側方向に設けた昇降駆動動作可能な支持部１１を備え、該支持部１１の両側には軸受部１２、１２を備え、各々軸受部１２、１２の外側には、支軸部１２ａ、１２ａを介して軸支したそれぞれ二本のパラレルスイングアーム１３、１４を備えている。
【００３５】
前記支持部１１は、垂直方向に直線往復動作するアクチュエータ１７（例えばエアーシリンダ）の作動ロッドに連結していて、該アクチュエータ１７の伸長動作又は短縮動作により昇降駆動動作する。
【００３６】
各々パラレルスイングアーム１３、１４の下端部には、それぞれ支軸部２１ａ、２１ａを介して可動支持部２１が軸支連結されていて、該可動支持部２１は、前記パラレルスイングアーム１３、１４を介して前後方向に揺動駆動動作可能となっていて、該可動支持部２１には、その水平載置手段Ａ側に向けて一体的に取り付けたシート折返板２２を備えている。なお、図中、２３は支持部１１の下降動作における下止点を規定するための停止板であり、必要に応じて設けることができる。
【００３７】
前記シート折返手段Ｂのシート折返板２２の先端部２２ａと昇降載置台部２の前端面との距離ｄと、折り返すシートＳの厚さｔとの関係は、０≦ｄ−ｔ≦０．５ｍｍ程度が適当であり、また、シート折返板２２の先端部２２ａの角度θは９０°、又は４５°≦θ＜９０°程度で下向きの傾斜面を備えているものである。
【００３８】
軸受部１２、１２にて軸支される前記パラレルスイングアーム１３、１４のうちのいずれか一方のパラレルスイングアームの支軸部１２ａとして、例えばパラレルスイングアーム１４の支軸部１２ａと、そのパラレルスイングアーム１４とは一体的に回動動作でき、該支軸部１２ａには作動アーム１５が取り付けら、該作動アーム１５には略水平方向に直線往復動作するアクチュエータ１６（例えばエアーシリンダ）の作動ロッド１６ａが連結されており、該アクチュエータ１６の伸長動作又は短縮動作によりパラレルスイングアーム１４の支軸部１２ａを回動させて、パラレルスイングアーム１３、１４を平行に揺動駆動動作でき、該パラレルスイングアーム１３、１４を介して可動支持部２１及びシート折返板２２を前後方向に揺動駆動動作可能となっている。
【００３９】
次に、本発明のシート端部折返装置によるシート端部の折り返し動作順序を、図６〜図８に示す側面図に基づいて以下に説明すれば、まず、図６に示すように、水平載置手段Ａの載置台部１及び昇降載置台部２の上面にシートＳを水平に載置する。
【００４０】
その際に、該シートＳは、図６に示すように、該シートＳのシート端部Ｓ1 に直線状の折目ａを介して連設されたシート折返端部Ｓ2 を昇降載置台部２の前端縁より突出させて水平に載置する。
【００４１】
続いて、図７に示すように、前記シート折返手段Ｂをアクチュエータ１７により下降動作させて、昇降載置台部２の前端縁より突出させたシート端部Ｓ1 の前記シート折返端部Ｓ2 を、該昇降載置台部２の前端角部２ａとシート折返端部Ｓ2 上方にあるシート折返板２２の先端部２２ａとにより前記折目ａを介して直角に折り曲げる。
【００４２】
続いて、図８に示すように、前記昇降載置台部２をアクチュエータ３により下降動作させて、シート端部Ｓ1 の下面に空間部を形成した後、アクチュエータ１６の伸長動作により支軸部１２ａ及びパラレルスイングアーム１３、１４を図中右回り方向に駆動回動させて、そのパラレルスイングアーム１３、１４の下端部を各々支軸部１２ａ、１２ａを中心に左方向に揺動移動させ、シート折返手段Ｂのシート折返板２２を、載置台部１の前端部方向に揺動移動させて、直角に折り曲げられている前記シート折返端部Ｓ2 を、該シート折返板２２の先端部にて押し曲げつつ、支持部１１の下面１１ａとシート折返板２２の上面２２ｂとの間に挟持して、シート端部Ｓ1 面に折り返すものである。
【００４３】
その後は、アクチュエータ１６の短縮動作により支軸部１２ａ及びパラレルスイングアーム１３、１４を図中左回り方向に駆動回動させて、そのパラレルスイングアーム１３、１４の下端部を各々支軸部１２ａ、１２ａを中心に右方向に揺動移動させ、シート折返手段Ｂのシート折返板２２を、載置台部１及び昇降載置台部２の前端部より外側方向に揺動移動させ、続いて、アクチュエータ１７の短縮動作によりシート折返手段Ｂの支持部１１を上昇動作させて元の位置に復帰動作させるとともに、アクチュエータ３の伸長動作により昇降載置台部２を上昇動作させて、水平載置手段Ａの昇降載置台部２及びシート折返手段Ｂを図６に示す元の位置に復帰動作させる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）〜（ｂ）は本発明のシート端部折返装置を用いて折り返すシートの形態の一例を説明する側断面図。
【図２】（ａ）〜（ｂ）は本発明のシート端部折返装置を用いて折り返すシートの形態の他の例を説明する側断面図。
【図３】（ａ）〜（ｂ）は本発明のシート端部折返装置を用いて折り返すシートの形態のその他の例を説明する側断面図。
【図４】（ａ）〜（ｂ）は本発明のシート端部折返装置を用いて折り返すシートの形態のその他の例を説明する側断面図。
【図５】（ａ）は本発明のシート端部折返装置の側面図、（ｂ）はその正面図。
【図６】本発明のシート端部折返装置の折返し動作順序を説明する側面図。
【図７】本発明のシート端部折返装置の折返し動作順序を説明する側面図。
【図８】本発明のシート端部折返装置の折返し動作順序を説明する側面図。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ…シート
Ｓ1 …シート端部
Ｓ2 …シート折返端部
Ａ…水平載置手段Ａ
Ｂ…シート折返手段Ｂ
１…載置台部
２…昇降載置台部
３…アクチュエータ
１１…支持部
１２…軸受部
１３…パラレルスイングアーム
１４…パラレルスイングアーム
１５…作動アーム
１６…アクチュエータ
１７…アクチュエータ
２１…可動支持部
２２…シート折返板
２３…停止板
【図１】
2006056692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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