(57)【要約】【課題】  被加工材を迅速に搬送しうる搬送装置を提供する。【解決手段】  長手軸線に沿って等間隔で配置された複数の金型に隣接して延びており、かつ複数の金型と等しい間隔で配置された複数の被加工材チャック部を担持し、かつ長手軸線方向に移動可能である可動部と、可動部を駆動する駆動部と、駆動部の動力を可動部に伝達するように、駆動部と可動部を接続する伝達機構とを備えた搬送装置において、可動部は、長手軸線方向における第一先端部と、長手軸線方向における、第一先端部と反対の第二先端部とを有し、伝達機構は、可動部の第一及び第二の先端部それぞれの近傍において接続されている。【選択図】      図１
2006043728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸線に沿って等間隔で配置された複数の金型に隣接して延びており、かつ前記複数の金型と等しい間隔で配置された複数の被加工材チャック部を担持し、かつ前記長手軸線方向に移動可能である可動部と、
前記可動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動力を前記可動部に伝達するように、前記駆動部と前記可動部を接続する伝達機構とを備えた搬送装置において、
前記可動部は、前記長手軸線方向における第一先端部と、前記長手軸線方向における、前記第一先端部と反対の第二先端部とを有し、前記伝達機構は、前記可動部の前記第一及び第二の先端部それぞれの近傍において接続されていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、特に、被加工材を加工すべき複数の金型の各々の間で移動させる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工材を複数の異なる金型の各々で順々に効率よく加工するように、長手軸線に沿って配置した複数の金型に沿って被加工材を搬送する装置が公知である。この搬送装置は、例えば、図４において参照番号１００で示すように、被加工材（図示せず）を保持する複数のチャック部（図示せず）を担持する、長手軸線方向に移動可能な可動部２と、可動部２を駆動する駆動部３と、駆動部３の動力を可動部２に伝達するように可動部２と駆動部３を接続している伝達機構４とを備えている。より詳細には、例えば、モータである駆動部３が、歯車等の機械要素からなる伝達機構４を介して、可動部２に設けられたラック（図示せず）に連結されている。
【０００３】
このような構成により、モータの回転力が、伝達機構４を介して、可動部２のラックで直線運動に変換される、すなわち、被加工材を担持している可動部２を、複数の金型１０に沿って移動させることができる。ところが、可動部２の伝達機構４との接点は可動部２の先端部分であるので、金型の数が多い場合には、力を可動部２に伝達させる時、伝達機構４との接点から遠い可動部２の他方の先端部では、力の伝達が遅れ、被加工材を搬送するのに時間がかかってしまうという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、被加工材を迅速に搬送しうる搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る搬送装置によれば、長手軸線に沿って等間隔で配置された複数の金型に隣接して延びており、かつ複数の金型と等しい間隔で配置された複数の被加工材チャック部を担持し、かつ長手軸線方向に移動可能である可動部と、可動部を駆動する駆動部と、駆動部の動力を可動部に伝達するように、駆動部と可動部を接続する伝達機構とを備えた搬送装置において、可動部は、長手軸線方向における第一先端部と、長手軸線方向における、第一先端部と反対の第二先端部とを有し、伝達機構は、可動部の第一及び第二の先端部それぞれの近傍において接続されている。このように、可動部の両方の先端部近傍に力を伝達していることで、可動部全体が同時に移動させられることにより、可動部、すなわち、被加工材を迅速に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説明する。図１（Ａ）は、本発明の搬送装置１００の正面図であり、図１（Ｂ）は、本発明の搬送装置１００の平面図である。搬送装置１００は、被加工材を複数の異なる金型１０の各々で加工するために、長手軸線Ｃ−Ｃに沿って配置した複数の金型１０に沿って被加工材を搬送する機能を有する。搬送装置１００は、概ね、複数の金型１０がそれに沿って配置されている長手軸線方向に移動可能な可動部２と、可動部２を駆動する駆動部３と、駆動部３の動力を可動部２に伝達するように可動部２と駆動部３を接続している伝達機構４とを備えている。
【０００７】
可動部２は、複数の金型１０と等しい間隔で配置された複数の被加工材チャック部１を担持している。このチャック部１は、後述する開閉機構により、被加工材を把持する閉位置と、被加工材を解放する開位置との間で移動させることができる。
【０００８】
可動部２は、長手軸線方向における第一先端部から、長手軸線方向における、第一先端部と反対の第二先端部まで、長手軸線に沿って等間隔で配置された複数の金型１０に隣接して延びている。
【０００９】
また、図１（Ａ）のＢ矢視図である図３に示すように、可動部２の表面において、ラック部２１は、必要ストローク分、配置されている。それにより、後述するように、駆動部３の回転力を伝達機構４を介してラック部２１に伝達させることにより、可動部２を長手軸線方向に移動させることができる。
【００１０】
駆動部３は、本実施例では、例えば、発動機である。この発動機の軸で発生させる回転力により、後述する伝達機構４を介して、可動部２を長手軸線方向に、すなわち、図１において左右方向に移動させることができる。
【００１１】
伝達機構４は、図１（Ａ）に示すように、駆動部３の軸とベルトで連結された第一プーリ４１と、第一プーリ４１と隣接して回転可能な第二プーリ４２と、第二プーリ４２とベルトで連結された第三プーリ４３と、第三プーリ４３に連結された、可動部２を種々の運動をさせる歯車機構とで概ね構成されている。この歯車機構は、チャック部１を開閉させる開閉機構５０と、可動部２を上下動させる上下動機構６０と、可動部２を長手軸線方向に移動させる移動機構７０とを備えている。
【００１２】
開閉機構５０は、図２に示すように、第三プーリ４３に連結されたシャフト４５に取り付けられた第一カム５１を備えている。第一カム５１の面を従動する従節部を有する連結部５２は、ラック部５４を有するレバー５３に接続されている。また、ラック部５４は、チャック部１を担持している軸に連結された小歯車５５と係合している。このような構成により、プーリ４３の回転は、チャック部１の開閉運動に変換されうる。
【００１３】
上下動機構６０は、開閉機構５０と同様に、シャフト４５に連結された第二カム６１を備えている。第二カム６１の面を従動する従節部を有する第一連結部６２は、可動部２に連結された第二連結部６３に接続されている。このような構成により、プーリ４３の回転は、可動部２の上下方向の移動に変換されうる。
【００１４】
移動機構７０は、上記機構５０、６０と同様に、シャフト４５に連結された第三カム７１を備えている。第三カム７１の面を従動する従節部（図示せず）に連結されたラック部７２は、小歯車７３と係合している。また、小歯車７３と同じ軸に取り付けられた大歯車７４は、小歯車７５と係合しており、さらに、この小歯車７５と同じ軸に取り付けられた大歯車７６は、小歯車７７と係合しており、さらに、小歯車７７と同じ軸に取り付けられた大歯車７８は、可動部２のラック部２１と係合している。このように、プーリ４３の回転は、増幅されて可動部２の長手軸線方向の移動に変換されうる。
【００１５】
なお、上記機構５０、６０、７０は、第一プーリに関して対称に配置されている。それゆえ、伝達機構４との接点から遠い可動部２の部分が伝達機構４との接点から近い可動部２の部分よりも力の伝達が遅れてしまうという従来の問題は、可動部２の両方の先端部近傍に力を伝達していることで、可動部２全体が同時に移動させられることにより解消されている。
【００１６】
次に本発明の搬送装置の作動について説明する。最初の搬送工程では、図１において左側の第一金型１０に被加工材を搬送する。同時に、第一金型１０にある被加工材を中央の第二金型１０に搬送し、かつ第二金型１０にある被加工材を右側の第三金型１０に搬送し、かつ第三金型１０にある被加工材を右側に搬送して取り出す。次の成形工程では、各金型１０で被加工材を成形する。以上の工程を繰り返すことにより、第一金型１０から第三金型１０で被加工材を迅速に搬送して成形することができる。
【００１７】
なお、本実施例では、金型の数を３つとして説明したが、金型の数は２つ以上であればいくつでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の搬送装置の正面図であり、図１（Ｂ）は、本発明の搬送装置の平面図である。
【図２】図１（Ａ）中のＡ矢視図である。
【図３】図１（Ａ）中のＢ矢視図である。
【図４】従来の搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    被加工材チャック部
２    可動部
３    駆動部
４    伝達機構
１０    金型
２１    可動部の第一先端部
２２    可動部の第二先端部
１００    搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006043728.tif 000006