(57)【要約】【課題】ディスク／ローラ型無段変速機の変速制御用油流制御弁に油圧を供給し続ける開状態の固着が生じても、変速機が最大変速比または最小変速比まで変速されてしまうことのないよう変速制御装置を改良する。【解決手段】ディスク／ローラ型無段変速機の変速制御用油流制御弁に油圧を供給し続ける開状態の固着が生じたときには、無段変速機を駆動する動力源の駆動トルクの制御により変速制御を行う。油流制御弁が増速用と減速用に分かれているときには、固着を生じていない油流制御弁を同時に対抗して開いてよい。【選択図】図１
2006194392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源により負荷を駆動するディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置にして、該無段変速機の変速比を変更するための変位を前記負荷のトルクの制御により制御する変位制御手段を有することを特徴とする変速制御装置。
【請求項２】
前記無段変速機の変速比を変更するための変位を制御する他の一つの変位制御手段を有し、前記負荷のトルク値の制御による変位制御手段は前記他の一つの変位制御手段にその正常な作動を妨げる障害が生じたとき作動されることを特徴とする請求項１に記載の変速制御装置。
【請求項３】
前記他の一つの変位制御手段は油圧サーボ装置であることを特徴とする請求項２に記載の変速制御装置。
【請求項４】
前記油圧サーボ装置は前記無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と前記無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する電磁作動式油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁はそれに対する通電が遮断されたとき前記第一のピストン受圧面に対し前記第二のピストン受圧面に対するより高い油圧を保持するようになっていることを特徴とする請求項３に記載の変速制御装置。
【請求項５】
前記油流制御弁は前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第一および第二の油流制御弁はそれらに対する通電が遮断されたとき、前記第一の油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し保持する油圧は前記第二の油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し保持する油圧より高くなるようになっていることを特徴とする請求項４に記載の変速制御装置。
【請求項６】
前記油圧サーボ装置は前記無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と前記無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、該固着による前記第二のピストン受圧面に対する油圧の増大に対応して前記動力源の出力トルクを低減させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の変速制御装置。
【請求項７】
前記油圧サーボ装置は前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第二の油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、前記第一の油流制御弁により前記第一のピストン受圧面に対する供給油圧を増大させるようになっていることを特徴とする請求項６に記載の変速制御装置。
【請求項８】
前記油圧サーボ装置は前記無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と前記無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、該固着による前記第一のピストン受圧面に対する油圧の増大に対応して前記動力源の出力トルクを増大させるようになっていることを特徴とする請求項３に記載の変速制御装置。
【請求項９】
前記油圧サーボ装置は前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第一の油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、前記第二の油流制御弁により前記第二のピストン受圧面に対する供給油圧を増大させるようになっていることを特徴とする請求項８に記載の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
動力源により負荷を駆動する無段変速機として、ディスク／ローラ型無段変速機が知られている。ディスク／ローラ型無段変速機は、ローラを担持するトラニオンがローラの中心軸線をディスクの中心軸線に交差させた中立位置より駆動側ディスクの回転方向に偏倚されると変速比を増大させ、これと逆の方向に偏倚されると変速比を減小させるようになっている。かかるディスク／ローラ型無段変速機に於いては、トラニオンはそれを変速比減小側（増速側）へ偏倚させるための第一の受圧面とそれを変速比増大側（減速側）へ偏倚させるための第二の受圧面とを有するピストンに連結され、かかるピストンの第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、かかる第一および第二の油圧室に対する油圧の給排を制御する油流制御弁と、かかる油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有する油圧式変速制御装置を伴って作動されるようになっている。尚、ディスク／ローラ型無段変速機のディスクに於けるローラ係合面は通常トロイド面の一部とされるので、ディスク／ローラ型無段変速機はトロイダル型無段変速機とも称されている。
【０００３】
ディスク／ローラ型無段変速機を変速制御するための油圧式変速制御装置は、圧油源からの油の供給を第一および第二の油圧室に通じる第一および第二のポートの間に切り換え、またこれに対応して同時に該第二および第一のポートの排油路への接続を切り換えるサーボ弁を備えた油圧回路装置を備えている。このような油圧式変速制御装置に於けるサーボ弁は、一般に弁スプールの切り換え移動に応じて給油ポートと排油ポートの開閉を切り換えるスプール弁である。スプール弁として２つの油圧供給ポートと２つのドレーンポートとを備えた所謂４ポート型のサーボ弁を含む油圧回路装置の一例が下記の特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開平１０-２７４３０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧サーボ弁、特にスプール弁は、スプールとシリンダの間に異物が噛込まれると、弁の開閉のためのスプールの滑らかな移動が妨げられ、シリンダに対しスプールが固着した状態（スティック）を生ずる虞れがある。ディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置の油流制御弁にスティックが生ずると、変速機は最大変速比または最小変速比まで変速されてしまう虞れがある。特にディスク／ローラ型無段変速機に於いては、ディスクよりローラに作用する駆動トルクによりトラニオンには変速比増大側への偏倚力が作用するので、変速機は最大変速比まで減速され易い。
【０００５】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機に於ける上記の問題に対処し、サーボ弁を用いた油圧サーボ装置によらずともディスク／ローラ型無段変速機の変速制御が可能な変速制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、動力源により負荷を駆動するディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置にして、該無段変速機の変速比を変更するための変位を前記負荷のトルクの制御により制御する変位制御手段を有することを特徴とする変速制御装置を提案するものである。
【０００７】
この場合、変速制御装置は、該無段変速機の変速比を変更するための変位を制御する他の一つの変位制御手段を有し、前記負荷のトルク値の制御による変位制御手段は前記他の一つの変位制御手段にその正常な作動を妨げる障害が生じたとき作動されるようになっていてよい。前記他の一つの変位制御手段は油圧サーボ装置であってよい。
【０００８】
前記油圧サーボ装置は、前記無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と前記無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する電磁作動式油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁はそれに対する通電が遮断されたとき前記第一のピストン受圧面に対し前記第二のピストン受圧面に対するより高い油圧を保持するようになっていてよい。この場合、前記油流制御弁は、前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第一および第二の油流制御弁はそれらに対する通電が遮断されたとき、前記第一の油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し保持する油圧は前記第二の油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し保持する油圧より高くなるようになっていてよい。
【０００９】
また、前記油圧サーボ装置は、前記無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と前記無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、該固着による前記第二のピストン受圧面に対する油圧の増大に対応して前記動力源の出力トルクを低減させるようになっていてよい。この場合、前記油圧サーボ装置は前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第二の油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、前記第二の油流制御弁により前記第一のピストン受圧面に対する供給油圧を増大させるようになっていてよい。
【００１０】
また、前記油圧サーボ装置は前記無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と前記無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、該固着による前記第一のピストン受圧面に対する油圧の増大に対応して前記動力源の出力トルクを増大させるようになっていてよい。この場合にも、前記油圧サーボ装置は前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第一の油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、前記第二の油流制御弁により前記第二のピストン受圧面に対する供給油圧を増大させるようになっていてよい。
【発明の効果】
【００１１】
動力源により負荷を駆動するディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置が、該無段変速機の変速比を変更するための変位を前記負荷のトルクの制御により制御する変位制御手段を有していれば、かかる変位制御手段により、油圧サーボ弁を用いた変速制御装置に依らずとも、ディスク／ローラ型無段変速機が動力源より負荷に伝達するトルクの制御により該無段変速機の変速比制御に要する変位を制御し、該無段変速機の変速比を制御することができる。
【００１２】
動力源よりディスク／ローラ型無段変速機を経て負荷が駆動されるような駆動系では、通常コンピュータを備えた補助制御手段による補助自動制御が行われるので、変速制御のために負荷トルクが制御されることには問題はないが、無段変速機に要求される変速比の変化は、必ずしも駆動系の負荷のトルクの値とは一義的に関連しないので、負荷トルクによる変位制御手段の他に、変速制御装置が他の一つの変位制御手段を有していれば、無段変速機には負荷トルクに拘束されず変速比が制御できるという作動性能上の自由度が得られる。該他の一つの変位制御手段が油圧サーボ装置であれば、無段変速機には高い変速比制御性能が得られる。
【００１３】
前記他の一つの変位制御手段は油圧サーボ装置である場合に、該油圧サーボ装置が、無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する電磁作動式油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁はそれに対する通電が遮断されたとき前記第一のピストン受圧面に対し前記第二のピストン受圧面に対するより高い油圧を保持するようになっていれば、油圧サーボ装置の作動に何らかの障害が生じたとき、電磁作動式油流制御弁の通電を遮断することにより前記第一のピストン受圧面に対する油圧が前記第二のピストン受圧面に対する油圧より高い状態が得られ、かかる油圧差によりピストンに作用する力と負荷トルクによりピストンに作用する力とは互いに対向するので、油圧差によりピストンに作用する力に対し負荷トルクによりピストンに作用する力を強くし或は弱くすることにより、変速比を増減いずれの方向にも制御することができる。この場合、油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含んでいれば、前記第一および第二の油流制御弁はそれらに対する通電が遮断されたとき、前記第一の油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し保持する油圧が前記第二の油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し保持する油圧より高くなるようにすることを、第一および第二の油流制御弁のクリアランス漏れの設定により達成することができる。
【００１４】
油圧サーボ装置が、無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、該固着による前記第二のピストン受圧面に対する油圧の増大に対応して動力源の出力トルクを低減させるようになっていれば、該油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、動力源の出力トルクを低減させることにより前記ピストンに作用する減速方向への変速比の変化傾向を緩和させ、過剰な変速比の増大を抑制することができる。この場合、油圧サーボ装置が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第二の油流制御弁が前記第二のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、前記第一の油流制御弁により前記第一のピストン受圧面に対する供給油圧を増大させるようになっていれば、動力源の出力トルクの低減による変速制御をより的確に実行することができる。
【００１５】
また、油圧サーボ装置が、無段変速機を増速側へ変位させるための第一の受圧面と無段変速機を減速側へ変位させるための第二の受圧面とを有するピストンと、前記ピストンの前記第一および第二の受圧面に対する第一および第二の油圧室を形成する油圧シリンダと、前記第一および第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する油流制御弁と、前記油流制御弁の作動を制御する変速制御手段とを有し、前記油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、該固着による前記第一のピストン受圧面に対する油圧の増大に対応して前記動力源の出力トルクを増大させるようになっていれば、該油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、油圧により前記ピストンに作用する増速方向への変速比の変化傾向に動力源の出力トルクを対向させ、過剰な変速比の減小を抑制するだけでなく、変速比を減速方向にも増速方向にも制御することができる。この場合にも、油圧サーボ装置が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を給排する第一の油流制御弁と前記第二のピストン受圧面に対し油圧を給排する第二の油流制御弁とを含み、前記第一の油流制御弁が前記第一のピストン受圧面に対し油圧を供給し続ける状態に固着したとき、前記第二の油流制御弁により前記第二のピストン受圧面に対する供給油圧を増大させるようになっていれば、動力源の出力トルクの増大による変速制御をより的確に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付の図１は本発明によるディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置の一つの実施の形態を示す概略図である。図に於いて、１０はトロイダル型無段変速機としては周知の構造に於けるパワーローラであり、トラニオン１２より偏心軸１４を経て支持され、図に駆動側ディスクの一部がＤdとして仮想線にて示されている如き駆動側と被区動側の一対のディスクの間に挾圧された状態に配置され、一対のディスクに対する傾動角を変えることにより、一対のディスク間に伝達される回転負荷動力の変速比を変更するようになっている。図示の例では、駆動側ディスクＤdは図１で見てパワーローラ１０の後方にあって図にて解図的に示されている内燃機関（エンジン）の如き動力源Ｅにより図にて反時計回り方向に駆動され、駆動時に駆動トルクによりパワーローラ１０に対し図にて下向きの力Ｆsを及ぼすようになっている。一対のディスクに対するパワーローラの傾動角の変更は、トラニオン１２が油圧アクチュエータ１６により図にて上下に一時的に変位されることによりもたらされる。
【００１７】
即ち、パワーローラの中心軸線Ｃrがディスクの中心軸線Ｃdに交差しているときには、パワーローラがディスクに対し如何なる傾動角にあっても、駆動側ディスクがパワーローラとの接触点Ｐcに於いてパワーローラに及ぼす力（およびそれに対する反作用として被駆動側ディスクがパワーローラに及ぼす力）はパワーローラの傾動軸線に平行に作用し、従ってパワーローラには傾動角を変更させる力は作用しないが、パワーローラの中心軸線がディスクの中心軸線に対し上下何れか一方に変位されると、パワーローラと駆動側ディスクとの接点で見て、変位方向がディスクの回転方向に沿う方向であれば、パワーローラにはそれを駆動側ディスクの中心へ向かわせる方向の力が作用することから、パワーローラは変速比を増大させる方向（即ちダウンシフト方向）に傾動され、また逆に、変位方向が駆動側ディスクの回転方向に逆らう方向であれば、パワーローラにはそれを駆動側ディスクの中心より遠ざける方向の力が作用することから、パワーローラは変速比を減小させる方向（即ちアップシフト方向）に傾動される。
【００１８】
かくして、変速比を一定に保つべきときには、駆動側ディスクよりパワーローラに及ぼされる駆動力に抗するだけの力をトラニオンに与えてパワーローラをその中心軸線が駆動側ディスク（従ってまた被駆動側ディスク）の中心軸線に交差する位置に維持し、変速比を変更すべきときには、随時パワーローラの中心軸線をディスクの中心軸線に対し一時変位させることにより変速比を増減させることができる。尚、パワーローラは一般に一対のディスク間に２組が対称にまたは３組が三つ巴として配置されており、２組が対称に配置されている場合には、図示のパワーローラ１０と対をなす他方のパワーローラは、変速比が増大側に変更されるとき中立位置より上方へ変位され、変速比が減小側に変更されるとき中立位置より下方へ変位される。
【００１９】
油圧アクチュエータ１６はトラニオン１２の下端と連結されたピストン１８と、該ピストンの下方に油圧室２０を形成しまた該ピストンの上方に油圧室２２を形成するシリンダ２４とを有しており、ポート２６より油圧室２０内へ油が給入され、ポート２８より油圧室２２内の油が排出されることによりピストン１８が上向きに変位されてアップシフトを生じ、逆にポート２８より油圧室２２内へ油が給入され、ポートを２６より油圧室２０内の油が排出されることによりピストン１８が下向きに変位されてダウンシフトを生ずるようになっている。ピストンは下方の油圧室２０と上方の油圧室２２を貫通する軸部３０を有しており、ピストン１８にはトラニオン１２を増速側へ変位させる下方のピストン受圧面３２とトラニオン１２を減速側へ偏倚させる上方の受圧面３４とが形成されている。
【００２０】
３６は油圧室２０および２２に対する圧油の供給源となる油圧ポンプであり、３８は油圧室２０および２２より排出される油を受ける排油溜である。油圧ポンプ３６より油圧室２０、２２への圧油の供給および油圧室２０、２２から排油溜３８への油の排出は、個別の油流制御弁４０および４２により制御されるようになっている。
【００２１】
油流制御弁４０は、油圧ポンプ３６より圧油の供給を受ける給油ポート４４、排油溜３８へ向けて油を排出する排油ポート４６、油圧室２０に接続された出入ポート４８を備えた弁ハウジング５０と、ポート４４，４６，４８間の連通および遮断を制御する弁スプール５２と、弁スプール５２を図にて左方へ向けて付勢する圧縮コイルばね５４と、圧縮コイルばね５４のばね力に抗して弁スプール５２を図にて右方へ駆動する電磁駆動装置５６とを有している。出入ポート４８は、弁スプール５２の移動位置に応じて、給油ポート４４のみに連通されるか、排油ポート４６のみに連通されるか、或いは給油ポート４４および排油ポート４６のいずれからも遮断される。即ち、弁スプール５２が図にて下半に示されている切換え位置にあると、出入ポート４８は給油ポート４４に連通されて排油ポート４６より遮断され、弁スプール５２が図にて上半に示されている切換え位置にあると、出入ポート４８は給油ポート４４より遮断されて排油ポート４６に連通され、弁スプール５２がこれらの中間位置にあると、出入ポート４８は給油ポート４４および排油ポート４６のいずれよりも遮断されるようになっている。
【００２２】
同様に、油流制御弁４２は、油圧ポンプ３６より圧油の供給を受ける給油ポート５８、排油溜３８へ向けて油を排出する排油ポート６０、油圧室２２に接続された出入ポート６２を備えた弁ハウジング６４と、ポート５８，６０，６２間の連通および遮断を制御する弁スプール６６と、弁スプール６６を図にて左方へ向けて付勢する圧縮コイルばね６８と、圧縮コイルばね６８のばね力に抗して弁スプール６６を図にて右方へ駆動する電磁駆動装置７０とを有している。出入ポート６２は、弁スプール６６の移動位置に応じて、給油ポート５８のみに連通されるか、排油ポート６０のみに連通されるか、或いは給油ポート５８および排油ポート６０のいずれよりも遮断される。即ち、弁スプール６６が図にて上半に示されている切換え位置にあると、出入ポート６２は給油ポート５８に連通されて排油ポート６０より遮断され、弁スプール６６が図にて下半に示されている切換え位置にあると、出入ポート６２は給油ポート５８より遮断されて排油ポート６０に連通され、弁スプール６６がこれらの中間位置にあると、出入ポート６２は給油ポート５８および排油ポート６０のいずれよりもより遮断されるようになっている。
【００２３】
電磁駆動装置５６および７０への通電は、マイクロコンピュータを備えた変速制御手段７２により制御されるようになっている。変速制御手段７２はまた駆動側ディスクＤdを駆動する動力源（図示の例ではエンジン）Ｅの出力トルクを制御できるようになっている。
【００２４】
上記の如き構造に於いて、油流制御弁４０および４２の切換え制御によるディスク／ローラ型無段変速機の変速比の制御は、以下の要領にて行われる。先ず、変速比を減小させるべきときには、変速制御手段７２により油流制御弁４０および４２の電磁駆動装置５６および７０への電流の供給を制御し、油流制御弁４０の出入ポート４８を一時的に給油ポート４４に連通させて油圧室２０へ油を送り込むと同時に、油流制御弁４２の出入ポート６２を一時的に排油ポート６０に連通させて油圧室２２より油を排出させ、ピストン１８を図にて上向きに駆動し、ローラ１０の中心軸線Ｃrをディスクの中心軸線Ｃdに対し上方へ偏倚させる。ローラ１０の中心軸線がディスクの中心軸線に対し上方へ偏倚されると、ローラは変速比を減小させる方向に偏向されるので、その結果生じた変速比の変化が図には示されていないローラの偏向角度を検出するセンサ等により検出され、その信号が変速制御手段７２へ送られ、変速比の変化につれて変速制御手段７２は適当なフィードバック制御を実行し、ローラ１０に所望の傾動が生じ或いは生ずる見通しが立ったところで、電磁駆動装置５６および７０への供給電流を制御し、ピストン１８を中立位置まで戻す。
【００２５】
また、逆にディスク／ローラ型無段変速機の変速比を増大させるべきときには、変速制御手段７２により油流制御弁４０および４２の電磁駆動装置５６および７０への電流の供給を制御し、油流制御弁４０の出入ポート４８を一時的に排油ポート４６に連通させて油圧室２０より油を排出させると同時に、油流制御弁４２の出入ポート６２を一時的に給油ポート５８に連通させて油圧室２２内へ油を送り込み、ピストン１８を図にて下向きに駆動し、ローラ１０の中心軸線Ｃrをディスクの中心軸線Ｃdに対し下方へ偏倚させる。この場合にも、ローラ１０の中心軸線がディスクの中心軸線に対し下方へ偏倚されると、ローラは変速比を増大させる方向に偏向されるので、その結果生じた変速比の変化が図には示されていないローラの偏向角度を検出するセンサ等により検出され、その信号が変速制御手段７２へ送られ、変速比の変化につれて変速制御手段７２は適当なフィードバック制御を実行し、ローラ１０に所望の傾動が生じ或いは生ずる見通しが立ったところで、電磁駆動装置５６および７０への供給電流を制御し、ピストン１８を中立位置まで戻す。
【００２６】
上記の如きディスク／ローラ型無段変速機の変速比を変えるためのディスクに対するパワーローラの上下偏倚は、また、変速制御手段７２により動力源Ｅの出力トルクに変更を加えることによっても行われる。即ち、図示の例では、上記の通り駆動側ディスクＤdは図１で見てパワーローラ１０の後方にあって動力源Ｅにより図にて反時計回り方向に駆動され、駆動時に駆動負荷トルクによりパワーローラ１０に対し図にて下向きの力Ｆsを及ぼすようになっているので、この駆動負荷トルクを増大させることによりパワーローラ１０をディスクに対し下方へ偏倚させ、また逆に駆動負荷トルクを減小させることによりパワーローラ１０をディスクに対し上方へ偏倚させることができる。
【００２７】
ディスク／ローラ型無段変速機を経て動力源から負荷が駆動されるのが、車輌に於ける駆動系である場合には、そのような車輌は当然コンピュータによる運転補助制御手段を備え、運転者により指令された動力源の出力トルクを車輌の運行状況に応じて運転補助制御手段により補正するようになっており、運転補助制御手段の作動には変速制御が含まれるので、変速制御のために負荷トルクの制御が行われることには問題はない。しかし、図１に示す如く油流制御弁による油圧式変速制御手段に組み合わせて負荷トルク制御による変速制御手段が設けられる場合には、負荷トルク制御による変速制御手段は、油流制御弁に異物の噛込み等による開閉不良の如き正常な作動を妨げる障害が生じたときの緊急代替制御手段として作動されるようになっていてよい。
【００２８】
図２は、そのような態様にて負荷トルク制御による変速制御手段を作動させる要領を示すフローチャートである。この場合、制御が開始されると、数ミリセカンド〜数１００ミリセカンドの周期によるフローサイクルのステップ１００（Ｓ１００）にて油圧制御装置が正常に作動しているか否かが監視され、答がイエス（Ｙ）であれば制御はステップ２００へ進み、上に説明した油流制御弁４０および４２による変速制御が行われ、答がノ（Ｎ）ーとなったとき制御はステップ３００へ進み、変速制御手段７２により動力源Ｅの出力トルクを制御して変速が行われる。
【００２９】
この場合、図１に示す如く油圧による変速制御手段と負荷トルク制御による変速制御手段とを組み合わされている構造では、負荷トルク制御による変速制御を行う場合には、一例として油流制御弁４０および４２への通電を遮断するようにし、油流制御弁４０および４２の各ポート部に於ける弁ハウジング５０，６４と弁スプール５２，６６の重なりの間のクリアランスを適当に設計することにより、油流制御弁４０および４２への通電が遮断されたとき、閉状態とされた油流制御弁４０によりピストン受圧面３２に対し或る油圧が保持され、また閉状態とされた油流制御弁４２によりピストン受圧面３４に対し或る油圧が保持され、ピストン受圧面３２に対し保持される油圧がピストン受圧面３４に対し保持される油圧より或る所定の差圧だけ高くなるようにされれば、かかる差圧によりピストン１８に作用する上向きの力に対し下向きに作用する負荷トルクによる力を上下させることにより、変速比を減速側にも増速側にも変えることができる。
【００３０】
図３は、本発明の変速制御装置によりディスク／ローラ型無段変速機の変速比を制御する要領の一例を示すフローチャートである。かかるフローチャートによる制御も、数ミリセカンド〜数１００ミリセカンドの周期にて、その都度各種のセンサ等より必要な情報を読み取りつつ行われる。
【００３１】
制御が開始されると、読みとられた情報に基づき、ステップ１にて、無段変速機の変速比を減小側へ変化させる図１に於ける油流制御弁４０に固形異物の噛込み等により開状態での固着（スティック）が生じていないか否かの判断が行われる。答がノーであれば、制御はステップ２へ進み、無段変速機の変速比を増大側へ変化させる図１に於ける油流制御弁４２に固形異物の噛込み等により開状態での固着（スティック）が生じていないか否かの判断が行われる。答がノーであれば、制御はステップ３へ進み、以下の要領にて変速要求に応じた変速制御が行われる。
【００３２】
ステップ３に於いては、今、動力源はエンジン（内燃機関）であるとして、アクセル開度θと車速Ｖとに基づき、予め設定されたマップ等を参照し、θとＶの関数γt＝ｆ(θ,Ｖ)として目標変速比γtが算出される。次いで、ステップ４に於いて、上に算出された目標変速比γtと現在の変速比γの偏差Δγが算出される。
【００３３】
次いで、ステップ５に於いて、Δγが或る正の微小値δa以上であるか否かが判断される。答がイエスであれば、制御はステップ６へ進み、図１の例では、油流制御弁４２の給油ポート５８を出入ポート６２に対し開いて油圧アクチュエータ１６の油圧室２２内の油圧Ｐdを１フローサイクル当りｋ１Δγだけ上昇させ、また同時に油流制御弁４０の排油ポート４６を出入ポート４８に対し開いて油圧アクチュエータ１６の油圧室２０内の油圧Ｐuを１フローサイクル当りｋ１Δγだけ低下させ、ピストン１８を図にて下方へ変位させることが行われる。ｋ１は適当な比例定数である。
【００３４】
一方、ステップ５の答がノーであれば、制御はステップ７へ進み、Δγが或る負の微小値−δa以下であるか否かが判断される。答がイエスであれば、制御はステップ８へ進み、油流制御弁４０の給油ポート４４を出入ポート４８に対し開いて油圧アクチュエータ１６の油圧室２０内の油圧Ｐuを１フローサイクル当りｋ１Δγだけ上昇させ、また同時に油流制御弁４２の排油ポート６０を出入ポート６２に対し開いて油圧アクチュエータ１６の油圧室２２内の油圧Ｐdを１フローサイクル当りｋ１Δγだけ低下させ、ピストン１８を図にて上方へ偏倚させることが行われる。
【００３５】
ステップ７の答がノーであれば、制御はそのままリターンし、油流制御弁４０および４２の開閉制御は行われず、油圧アクチュエータ１６に於けるピストン１８はそのままの位置に保持される。
【００３６】
油流制御弁４２に固形異物の噛込み等による開状態での固着（スティック）が生じ、ステップ２の答がイエスになると、制御はステップ９へ進み、油圧アクチュエータ１６の油圧室２０内の油圧Ｐuを或る所定値Ｐucに増大させることが行われる。その後、制御はステップ１０へ進み、スロットル開度θと車速Ｖとに基づき、ステップ３に於けると同じく、予め設定されたマップ等を参照し、θとＶの関数γt＝ｆ(θ,Ｖ)として目標変速比γtが算出される。次いで、ステップ１１に於いて、上に算出された目標変速比γtと現在の変速比γの偏差Δγが算出される。
【００３７】
次いで、ステップ１２に於いて、Δγが正の微小値δa以上であるか否かが判断される。この場合、ピストン１８の上側受圧面３２には開状態に固着した油流制御弁４２の給油ポート５８より連続して圧油Ｐds１（図４）が供給されており、加えてピストン１８にはディスクからローラ１０へ伝えられた駆動トルクによる図にて下向きの力が作用しているが、それでも尚現在の変速比γより目標変速比γtが高く、ステップ１２の答がイエスであれば、制御はステップ１３へ進み、運転者のアクセルペダル踏込みに対応するスロットル開度θの設定とは別に、エンジンの出力トルクＴeを１フローサイクル当りｋ２Δγずつ増大させることが行われる。無段変速機への入力トルクの増大は、ピストン１８を図にて下方へ偏倚させる。ｋ２は或る適当な定数である。
【００３８】
一方、油流制御弁４２が開状態に固着し、給油ポート５８より出入ポートへ連続して圧油が供給され、またピストン１８にディスクからローラ１０へ伝えられた駆動トルクによる図にて下向きの力が作用している状態では、やがてステップ１２の答はノーとなり、更にステップ１４の答はイエスとなる。このとき制御はステップ１５へ進み、運転者のアクセルペダル踏込みに対応するスロットル開度θの設定とは別に、エンジンの出力トルクＴeを１フローサイクル当りｋ２Δγずつ低減させることが行われる。エンジン出力トルクＴeが低減されれば、トラニオンに掛かる下向きの力はそれに対応して低減され、ピストン１８のダウンシフト方向への変位を途中で止め、また場合によってはピストン１８をアップシフト方向へ押し戻すことも可能となる。
【００３９】
図４は、時点ｔ１にてステップ２の答がノーよりイエスに転じた場合に、上記のステップ９〜１５による制御が行われ、エンジンの出力トルクの制御により変速比の過剰な増大が抑制される状態を示すグラフである。変速比は時点ｔ１からのダウンシフト側油圧Ｐdの増大によって時点ｔ１より一時増大するが、アップシフト側油圧のＰucへの増大とエンジントルクＴeの低減により時点ｔ２にて目標変速比γtへ戻る。尚、油流制御弁４２に生じた開スティックによるダウンシフト側油圧Ｐdの増大が図４に於いて破線にて示すＰds２の如く比較的低い場合には、アップシフト側油圧Ｐuは同図中破線にて示す如く特に増大されることなくそのままとされてよい。これは、ステップ９が実質的に省略されることである。
【００４０】
また、油流制御弁４０に固形異物の噛込み等による開状態での固着が生じ、ステップ１の答がイエスになったときには、制御はステップ１６へ進み、油圧アクチュエータ１６の油圧室２２内の油圧Ｐdを或る所定値Ｐdc１（図４）に増大させることが行われる。その後は、制御はステップ１０へ進み、ステップ１０〜１５が上に説明した要領にて同様に行われる。
【００４１】
図５は、時点ｔ１にてステップ１の答がノーよりイエスに転じた場合に、上記のステップ１６および１０〜１５による制御が行われ、エンジンの出力トルクの制御により変速比の過剰な減小が抑制される状態を示すグラフである。変速比は時点ｔ１からのアップシフト側油圧Ｐuの増大によって時点ｔ１より一時減小するが、ダウンシフト側油圧のＰdcへの増大とエンジントルクＴeの増大により時点ｔ２にて目標変速比γtへ戻る。この場合にも、油流制御弁４０に生じた開スティックによるアップシフト側油圧Ｐuの増大が図５に於いて破線にて示すＰus２の如く比較的低い場合には、ダウンシフト側油圧Ｐdは同図中破線にて示す如く特に増大されることなくそのままとされてよい。これは、ステップ１６が実質的に省略されることである。
【００４２】
以上に於いては、本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるディスク／ローラ型無段変速機の変速制御装置の一つの実施の形態を示す概略図。
【図２】負荷トルク制御による変速制御手段を作動させる要領の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の変速制御装置によりディスク／ローラ型無段変速機の変速比を制御する要領の一例を示すフローチャート。
【図４】図１に示す油流制御弁４２に開状態での固着が生じ、図３のフローチャートに於いて制御がステップ９へ進んだときの各種パラメータの変化を示すグラフ。
【図５】図１に示す油流制御弁４０に開状態での固着が生じ、図３のフローチャートに於いて制御がステップ１６へ進んだときの各種パラメータの変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ローラ、１２…トラニオン、１４…偏心軸、１６…油圧アクチュエータ、１８…ピストン、２０，２２…油圧室、２４…油圧シリンダ、２６，２８…ポート、３０…軸部、３２，３４…ピストン受圧面、３６…油圧ポンプ、３８…排油溜、４０，４２…油流制御弁、４４…給油ポート、４６…排油ポート、４８…出入ポート、５０…弁ハウジング、５２…弁スプール、５４…圧縮コイルばね、５６…電磁駆動装置、５８…給油ポート、６０…排油ポート、６２…出入ポート、６４…弁ハウジング、６６…弁スプール、６８…圧縮コイルばね、７０…電磁駆動装置、７２…変速制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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