(57)【要約】【課題】  微細な成形品であっても確実に捕捉し、かつ、成形品が衝突する危険を回避できる検出手段によって成形品が捕捉されているか否を検出することで、成形品の歩留りを向上させる。また、検出手段の設置作業性を向上させるとともに、イニシャルコストおよびランニングコストを削減できる成形品吸引取出し捕捉装置を提供する。【解決手段】  捕捉ボックス１７の吸込口１７Ｂの吸引空気流量を検出する流量検出手段１８を設け、この流量検出手段１８で検出された吸引空気流量が略設定値の場合には、成形品２３が通気・捕捉部材２４に捕捉されたと判断し、設定値を超える吸引空気流量が予め設定された時間以上継続して流量検出手段１８で検出された場合には、成形品２３が通気・捕捉部材２４に捕捉されていないと判断して、吸引空気流発生手段２５の運転を停止制御する制御手段２６を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引空気流発生手段の運転によって発生する吸引空気流を吸い込む吸込口が開口されているとともに、この吸込口には吸引空気の流れを許容し、かつ、吸引空気流に吸引されて該吸込口に同伴する成形品の捕捉が可能な通気・捕捉部材が設けられている成形品吸引取出し捕捉装置において、
前記吸込口の吸引空気流量を検出する流量検出手段が設けられ、この流量検出手段で検出された吸引空気流量が略設定値の場合には、前記通気・捕捉部材に成形品が捕捉されたと判断して前記吸引空気流発生手段の運転を継続制御して成形品の捕捉を所定時間維持する一方、前記設定値を超える吸引空気流量が予め設定された時間以上継続して前記流量検出手段で検出された場合には、前記通気・捕捉部材に成形品が捕捉されていないと判断して前記吸引空気流発生手段の運転を停止制御する制御手段を備えていることを特徴とする成形品吸引取出し捕捉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の成形品吸引取出し捕捉装置において、
前記通気・捕捉部材によって１回当たりに捕捉される成形品の大きさ、形状、重量および孔の有無などに応じて、該成形品を吸引して前記吸込口に同伴させる同伴吸引空気量を設定し、前記制御手段により前記吸引空気流発生手段の運転を制御して前記設定された同伴吸引空気量に相当する吸引空気を前記吸込口から吸い込ませるように構成したことを特徴とする成形品吸引取出し捕捉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品吸引取出し捕捉装置に係り、詳しくは、樹脂成形機によって成形された成形品を金型から取出して、樹脂成形機外の所定位置に移送させる成形品取出機のチャックユニットとして機能する成形品吸引取出し捕捉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形機によって成形された成形品を吸着保持する吸着装置として、所定圧力の圧縮空気を供給する圧縮空気供給源と、供給される圧縮空気により負圧を発生させる負圧発生装置と、成形品を負圧により吸着保持する吸着部材とを配管にて接続した吸着装置において、圧縮空気供給源および負圧発生装置間の配管に設けられ、該配管内の負圧を検出する負圧検出部材と、この負圧検出部材により検出される負圧が所定値以上の場合には、吸着部材に成形品が吸着されたことを検出して圧縮空気開閉部材の開状態を維持制御する一方、負圧検出部材により検出される所定値以下の負圧が予め設定された時間以上継続する場合には、圧縮空気開閉部材を閉動制御して負圧発生装置に対する圧縮空気の供給を遮断する制御手段を備えた構造のものが提案されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８２２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されている吸着装置では、たとえば、コネクターや軸挿通孔を備えたギアのような微細な成形品の吸着に際しては、負圧が所定値以上に上がらず、したがって、吸着による成形品の取出しを見込めない場合が生じる。このため、特許文献１に記載されている吸着装置は、前述した微細な成形品を樹脂成形機の金型から取出して、樹脂成形機外の所定位置に移送させる成形品取出機のチャックユニットとしての使用が制限される。
【０００５】
そこで、微細な成形品を樹脂成形機の金型から取出して、樹脂成形機外の所定位置に移送させる成形品取出機のチャックユニットとしては、吸引空気流発生手段の運転によって発生する吸引空気流を吸い込む吸込口が開口されているとともに、この吸込口が吸引空気の流れを許容し、かつ、吸引空気流に吸引されて同伴する成形品の捕捉が可能な通気・捕捉部材で塞がれている成形品吸引取出し捕捉装置が使用されている。
【０００６】
この種の成形品吸引取出し捕捉装置であれば、たとえ前述のような微細な成形品であっても、これらの成形品を吸引空気流で吸引して同伴させることにより確実に捕捉することができるので、当該成形品を樹脂成形機の金型から取出して、樹脂成形機外の所定位置に移送させる成形品取出機のチャックユニットとして使用することができる。
【０００７】
ところで、前記従来の成形品吸引取出し捕捉装置では、成形品が捕捉されているか否を検出する検出手段として、光電式センサや有接点式センサなどが捕捉装置に近接して設置される。このため、吸引空気流に吸引されて同伴する成形品が前記センサ類に衝突して損傷し成形品の品質を低下させるおそれがあり、これが成形品の歩留りを低下させる要因になっているとともに、反対に成形品で前記のセンサ類を損傷させる問題が生じることもある。また、光電式センサの設置に際しては、成形品の形状や大きさなどに基づいて綿密な光軸調整を行うことが要求され、有接点式センサの設置に際しては、成形品の形状や大きさなどに基づいて綿密な位置決めを行うことが要求されるなど検出手段の設置作業が煩雑である問題点を有している。
【０００８】
一方、前記従来の成形品吸引取出し捕捉装置では、成形品を同伴して吸引するのに十分な吸引空気量を確保するために、定格出力の大きい大容量の吸引空気流発生手段が使用されている。したがって、イニシャルコストおよびランニングコストが嵩さむ経済的な難点をも併有している。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、コネクターや軸挿通孔を備えたギアのような微細な成形品であっても確実に捕捉することができるものでありながら、吸引空気流に吸引されて同伴する成形品が衝突する危険を回避できる検出手段によって成形品が捕捉されているか否を検出することで、成形品の歩留りを向上させるとともに、検出手段の設置作業性を向上させることができるばかりか、イニシャルコストおよびランニングコストを削減できる成形品吸引取出し捕捉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る成形品吸引取出し捕捉装置は、吸引空気流発生手段の運転によって発生する吸引空気流を吸い込む吸込口が開口されているとともに、この吸込口には吸引空気の流れを許容し、かつ、吸引空気流に吸引されて該吸込口に同伴する成形品の捕捉が可能な通気・捕捉部材が設けられている成形品吸引取出し捕捉装置において、前記吸込口の吸引空気流量を検出する流量検出手段が設けられ、この流量検出手段で検出された吸引空気流量が略設定値の場合には、前記通気・捕捉部材に成形品が捕捉されたと判断して前記吸引空気流発生手段の運転を継続制御して成形品の捕捉を所定時間維持する一方、前記設定値を超える吸引空気流量が予め設定された時間以上継続して前記流量検出手段で検出された場合には、前記通気・捕捉部材に成形品が捕捉されていないと判断して前記吸引空気流発生手段の運転を停止制御する制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、吸引空気流発生手段を運転することで、成形品吸引取出し捕捉装置の吸込口から吸引空気流が吸い込まれる。この状態で成形品吸引取出し捕捉装置の吸込口を樹脂成形機の金型内に保持されている成形品に近付けると、当該成形品は前記吸込口から吸い込まれる吸引空気流に吸引されて吸込口に同伴し、この吸込口に設けた通気・捕捉部材で捕捉することができる。
一方、通気・捕捉部材によって成形品が捕捉されると、捕捉された成形品の主として大きさに相当して吸込口の通路断面積が縮小され、これに応じて吸込口の吸引空気流量が低下する。吸込口の吸引空気流量は流量検出手段で検出される。したがって、吸引空気流量が略設定値である場合、つまり、吸引空気流量が設定値の±１５％の範囲である場合には、通気・捕捉部材に成形品が捕捉されたと判断して前記吸引空気流発生手段の運転を継続制御しながら成形品の捕捉を所定時間維持しつつ成形品を金型外部の解放位置へ移送し、ここで解放して回収することができる。
他方、前記設定値を超える吸引空気流量が予め設定された時間以上継続して流量検出手段で検出された場合には、前記通気・捕捉部材に成形品が捕捉されていないと判断して前記吸引空気流発生手段の運転を停止させ、吸引空気の流れを遮断して、つぎの成形品の捕捉に備えることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記通気・捕捉部材によって１回当たりに捕捉される成形品の大きさ、形状、重量および孔の有無などに応じて、該成形品を吸引して前記吸込口に同伴させる同伴吸引空気量を設定し、前記制御手段により前記吸引空気流発生手段の運転を制御して前記設定された同伴吸引空気量に相当する吸引空気を前記吸込口から吸い込ませるように構成することが好ましい。このようにすることで、定格出力の大きい大容量の吸引空気流発生手段の使用を回避して、適正な定格出力で、かつ、適正容量の吸引空気流発生手段を使用することができる。したがって、イニシャルコストおよびランニングコストを削減して、経済的な有利性を確保することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、成形品が捕捉されているか否を検出するための光電式センサや有接点式センサなどが不要になるので、吸引空気流に吸引されて同伴する成形品が前記センサ類に衝突して品質を低下させるのを回避して、成形品の歩留りを向上させることができる。また、吸込口の吸引空気流量を検出する流量検出手段は、吸込口から吸引空気流発生手段に至る吸引空気流通系の適所に容易に設置できるので、従来のセンサ類の設置と比較して設置作業がきわめて簡単になる。このため、設置作業性が大幅に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１（ａ）は本発明の実施形態を示す斜視図、図１（ｂ）は本発明の実施形態に適用される吸引空気流通系の一例を示す系統図である。これらの図において、樹脂成形機の固定プラテン１の上面にはトラバース型の成形品取出機３の固定ベース５が固定され、該固定ベース５には樹脂成形機の軸線に直交する矢印Ｘ方向（幅方向）にのびる横行フレーム２が支持され、この横行フレーム２には、樹脂成形機の軸線方向（矢印Ｙ方向）にのびる引抜きフレーム４の基部が矢印Ｘ方向の進退移動を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、矢印Ｚ方向の昇降が可能な昇降ユニット６が矢印Ｙ方向の進退移動を自在に引抜きフレーム４に組付けられている。
【００１５】
前記横行フレーム２は、数値制御可能な直線用第１サーボモータ（不図示）によって矢印Ｘ方向に進退移動し、また、昇降ユニット６は、数値制御可能な直線用第２サーボモータ（不図示）によって矢印Ｙ方向に進退移動するとともに、数値制御可能な直線用第３サーボモータ（不図示）または数値制御可能なシリンダ装置からなり、その下端部に成形品吸引取出し捕捉ボックス１７が取付けられている。
【００１６】
前記成形品吸引取出し捕捉ボックス１７は、たとえば、コネクターや軸挿通孔を備えたギアのような微細な成形品を樹脂成形機の金型から取出して、樹脂成形機外の所定位置に移送させる成形品取出機のチャックユニットとして機能するもので、図２にも示されているように、密閉構造の中空部１７Ａを有し、この中空部１７Ａを外部に連通させる複数個の吸込口１７Ｂが１つの壁面を貫通して設けたものであり、これら吸込口１７Ｂの入口は、吸引空気の流れＦを許容し、かつ、吸引空気流Ｆに吸引されて同伴する前記微細な成形品２３の捕捉が可能な金網またはパンチングメタルからなる通気・捕捉部材２４で塞がれているとともに、通気・捕捉部材２４には、吸込口１７Ｂに対応する位置に成形品２３を導くリング状のガイド部材１７Ｃが取付けられている。
【００１７】
また、成形品吸引取出し捕捉ボックス１７の中空部１７Ａは、吸気通路１９を介してたとえばブロアーからなる吸引エア発生機構（吸引空気流発生手段）２５の吸気口２５ａに連通しており、この吸引空気流発生手段２５の運転・停止制御は、制御ボックス８に内装されている吸引エア発生制御機構（制御手段）２６から出力される制御信号によって制御されるとともに、吸気通路１９を流れる吸引空気流量を検出する吸引エア流量検出機構（流量検出手段）１８が成形品吸引取出し捕捉ボックス１７近傍に設けられている。なお、図１（ａ）において、１０は操作ボックス、１２は電源線、１４はタイバー、１６は成形機インターフェイスケーブルを示す。
【００１８】
図３は、本発明に係る成形品吸引取出し捕捉装置の電気的構成を示したブロック図である。２６は吸引エア発生制御機構（制御手段）、２５は吸引エア発生機構（吸引空気流発生手段）、１８は吸引エア流量検出機構（流量検出手段）、１７は成形品把持機構部（成形品吸引取出し捕捉ボックス）で、これらは図１に示したものと同じである。２０はＲＯＭおよびＲＡＭからなる記憶部で、ＲＯＭには成形品取出しに必要な動作プログラムなどの制御プログラムが書き込まれ、ＲＡＭには制御データが読み取りまたは書き込み可能に記憶されている。また、２２は制御部を示す。
【００１９】
図４は、成形品吸引取出し捕捉装置が行う成形品２３の取出し捕捉手順を示したフローチャートである。
【００２０】
前記構成による成形品２３の取出しについて説明する。
先ず、図１の成形品吸引取出し捕捉ボックス１７を樹脂成形機の操作側に位置する待機位置に移動した状態で待機させる。そして、樹脂成形機から成形動作の終了に伴って型開完了信号が成形品取出機３に出力されると、成形品吸引取出し捕捉ボックス１７を型開した金型間で可動金型に相対する位置に進入させた後に、第２の直線用サーボモータを駆動して、捕捉ボックス１７を可動金型内に保持された成形品２３に近接する位置に前進させる。
【００２１】
ここで吸引空気流発生手段２５を運転して（図４のステップＳ１）、成形品吸引取出し捕捉ボックス１７の吸込口１７Ｂから吸引空気流を吸い込む。この状態で捕捉ボックス１７の吸込口１７Ｂを樹脂成形機の金型内に保持されている成形品に近付けると、当該成形品は吸込口１７Ｂから吸い込まれる吸引空気流に吸引されて吸込口１７Ｂに同伴し、図２に示すように、吸込口１７Ｂに設けた通気・捕捉部材２４で成形品２３を捕捉することができる（図４のステップＳ２）。
【００２２】
このように、通気・捕捉部材２４によって成形品２３が捕捉されると、捕捉された成形品２３の主として大きさに相当して吸込口１７Ｂの通路断面積が縮小され、これに応じて吸込口１７Ｂおよび吸気通路１９の吸引空気流量が低下する。吸込口１７Ｂおよび吸気通路１９の吸引空気流量は流量検出手段１８で検出される（図４のステップＳ３）。したがって、吸引空気流量がが略設定値である場合、つまり、吸引空気流量が設定値の±１５％の範囲である場合には、通気・捕捉部材２４に成形品２３が捕捉されたと判断して（図４のステップＳ４）、吸引空気流発生手段２５の運転を継続制御しながら（図４のステップＳ５）、成形品２３の捕捉を所定時間維持しつつ成形品２３が金型外部の解放位置へ移送可能な適正品か成形不良品かを判断して（図４のステップＳ６）、成形不良品でなければこれを解放位置へ移送して解放し回収する。
【００２３】
一方、（図４のステップＳ３）において、前記設定値の少なくとも＋１５％を超える吸引空気流量が予め設定された時間以上継続して流量検出手段１８で検出された場合、つまり、成形品２３が通気・捕捉部材２４によって捕捉されていない状態が発生した場合には、（図４のステップＳ４）で取出しエラーが発生したと判断して、図４のステップＳ１またはステップＳ２に戻る。また、（図４のステップＳ６）成形不良が発生していると判断された場合には、警報装置の吹鳴や警報灯の点灯などによって報知して（図４のステップＳ７）、樹脂成形機、成形品取出機３および吸引空気流発生手段２５などの運転を停止する。
【００２４】
他方、通気・捕捉部材２４によって１回当たりに捕捉される成形品２３の大きさ、形状、重量および孔の有無などに応じて、該成形品２３を吸引して成形品吸引取出し捕捉ボックス１７の吸込口１７Ｂに同伴させる同伴吸引空気量を予め設定し（図４のステップＳ１）、制御手段２６により吸引空気流発生手段２５の運転を制御して、前記設定された同伴吸引空気量に相当する吸引空気を吸込口１７Ｂから吸い込ませるように構成することで、従来のような定格出力の大きい大容量の吸引空気流発生手段２５の使用を回避して、適正な定格出力で、かつ、適正容量の吸引空気流発生手段２５を使用することができる。したがって、イニシャルコストおよびランニングコストを削減して、経済的な有利性を確保することもできる。
【００２５】
また、本発明によれば、成形品２３が捕捉されているか否を検出するために従来使用されていた光電式センサや有接点式センサなどが不要になるので、吸引空気流に吸引されて同伴する成形品２３が前記センサ類に衝突して品質を低下させるのを回避して、成形品２３の歩留りを向上させることができる。また、前記吸込口１７Ｂの吸引空気流量を検出する流量検出手段１８は、吸込口１７Ｂから吸引空気流発生手段２５に至る吸気通路１９、つまり吸引空気流通系の適所あるいは成形品吸引取出し捕捉ボックス１７の密閉構造の中空部１７Ａの内部などに容易に設置できるので、従来のセンサ類の設置と比較して設置作業がきわめて簡単になる。このため、設置作業性が大幅に向上する。
【００２６】
なお、前記実施形態では、トラバース型の成形品取出機３を使用しているが、本発明が適用される成形品取出機３はトラバース型のみに限定されるものではなく、旋回アーム型の成形品取出機３に適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施形態を示す斜視図であり、図１（ｂ）は本発明の実施形態に適用される吸引空気流通系の一例を示す系統図である。
【図２】成形品吸引取出し捕捉ボックスの一例を示す拡大断面図である。
【図３】本発明の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】成形品の吸引取出し捕捉手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１７  成形品吸引取出し捕捉ボックス
１８  流量センサ（流量検出手段）
２３  成形品
２４  通気・捕捉部材
２５  吸引空気流発生手段
２６  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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