(57)【要約】【課題】  電動ポンプの加圧力または減圧力を印加することにより漏れ検出を行なうものにおいて、経時変化やモータ等の温度特性の影響によるポンプ性能の変化が、漏れ検出精度に影響を及ぼすことを防止する。【解決手段】  燃料タンク２０を含む通気装置の内部を、ポンプ部２１０およびモータ部２２０を有する電動ポンプ２００により減圧し、通気装置の内部と外部との間に圧力差（チェック圧力Ｐｃ）を形成することで通気装置の漏れ状態の検出を行なうものにおいて、そのチェック圧力Ｐｃと比較判定するための基準オリフィス５２０に電動ポンプ２００の減圧力を印加して基準圧力差（基準圧力Ｐｒ）を形成させ、その基準圧力Ｐｒを検出する基準圧力差検出手段と、検出した基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａになるように、モータ部２２０の回転速度Ｎｍを補正する回転速度制御手段を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧または減圧するポンプ部と、前記ポンプ部を駆動するモータ部を有する電動ポンプを備え、燃料タンクおよび前記燃料タンクに発生する燃料蒸気を吸着する吸着フィルタを含む通気装置の燃料蒸気の漏れ検査に用いられ、前記電動ポンプの作動による加圧力または減圧力に応じて前記通気装置の内部と外部との間に圧力差を形成することで漏れ状態を検査する蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置において、
圧力差を検出する圧力検出手段と、
前記モータ部の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記圧力差を比較するための基準オリフィスに、前記加圧力または減圧力を印加して基準圧力差を形成させ、その基準圧力差を検出する基準圧力差検出手段と、
検出した前記基準圧力差が所定の圧力差になるように、前記モータ部の回転速度を補正する回転速度制御手段とを備えていることを特徴とする蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項２】
前記回転速度制御手段により補正された回転速度を検査回転数として記憶する記憶手段とを備え、
前記通気装置の漏れ検査を行なうとき、前記モータ部の回転速度を前記検査回転速度にすることを特徴する請求項１に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項３】
前記モータ部は、ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータを回転制御する駆動装置とを備え、
前記回転速度制御手段は、検出した前記基準圧力差が前記所定の圧力差に到達するように、前記駆動装置を駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項４】
前記モータ部に電流供給する電力供給手段と、
動作中の前記モータ部の電流特性を検出する電流特性検出手段と、
検出した前記電流特性において、前記モータ部の磁極に応じたリップル挙動を検出し、そのリップル挙動に基づいて回転速度を判定する判定手段とを備え、
前記回転速度検出手段の検出する回転速度は、前記判定手段にて判定された回転速度であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項５】
検出した前記基準圧力差が前記所定の圧力差に到達するように、前記モータ部に供給する電流値を補正する電流値補正手段を備えていることを特徴する請求項４に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項６】
前記吸着フィルタは、接続管を介して前記燃料タンクに接続され、大気を導入可能な通気配管とを有しており、
前記基準オリフィスが途中に設けられ、基準漏れ状態を検出するための基準導管と、
前記基準導管と前記通気配管とを並列に接続可能に配置され、前記基準導管と前記通気配管とを交互に選択して、前記基準圧力差に対応する前記基準漏れ状態と前記漏れ状態に切換える切換弁と、
前記電動モータとを有する漏れ検査モジュールを備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項７】
前記圧力検出手段は圧力センサであって、
前記漏れ検査モジュールの内部には、前記圧力センサが設けられており、
前記圧力センサは、前記電動ポンプに空気を導く空気吸入通路または空気排出通路内に配置されていることを特徴する請求項６に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項８】
前記ポンプ部には、前記空気吸入通路に接続する吸入口と、前記空気排出通路に接続する排出口を有しており、
前記圧力センサは、前記吸入口から所定距離離れた部位に配置されていることを特徴する請求項７に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項９】
前記圧力センサは、前記モータ部の軸方向において、前記モータ部を挟んで前記吸入口の反対側に配置されていることを特徴とする請求項８に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【請求項１０】
前記漏れ検査モジュールの内部には、前記モータ部を回転制御する駆動装置が設けられており、
前記駆動装置は、前記電動ポンプから空気を吐出する空気排出通路内に配置されていることを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置に関し、例えば車両用等の内燃機関の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点から、車両に搭載されている内燃機関等のエンジンからの排気ガスの規制に加え、燃料タンク等通気装置などの燃料系から外部へ漏れる燃料蒸気の排出規制が強化されている。特にアメリカ連邦環境庁（ＥＰＡ）およびアメリカカリフォルニア州環境庁（ＣＡＲＢ）の定める基準では、燃料タンクのわずかな開口（以下、漏れ穴と呼ぶ）から漏れる燃料蒸気の検出を要求している。
【０００３】
従来、蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置は、例えば燃料タンク、吸着フィルタとしてのキャニスタ、およびパージ制御弁を有する通気装置の内部をポンプを用いて加圧または減圧して外部との圧力差を形成し、その圧力差による圧力変化と、基準漏れ穴に相当する基準圧力変化とを比較することで、燃料タンク等の通気装置の漏れ検査を行なうものがある（特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１では、電動ポンプにより加圧された基準圧力変化、および通気装置の圧力変化を、それぞれ電動ポンプを駆動するモータの負荷変動で検出する技術が開示されている。モータの負荷変動として、モータの電圧、あるいは回転数を測定している。
【０００５】
特許文献２の開示する技術では、電動ポンプのモータ寿命向上のためにブラシレスモータを用いている。なお、これらの漏れ検出装置では、電動ポンプに発生する加圧または負圧を、基準漏れ穴を通気経路途中に設ける第１通気回路と、通気装置に接続する第２通気回路とに交互に切換えて導くための切換弁が設けられている。切換弁を用いて基準圧力変化と通気装置の圧力変化を交互に測定することで、測定時間の短縮化が図れる。
【特許文献１】特開平１０−９０１０７号公報
【特許文献２】特開２００４−２８０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、漏れチェックの際に燃料タンクを加圧または減圧しており、燃料タンク強度上の保護と、圧力変化から正確な漏れ検出を行なうために、電動ポンプの動作により形成される加圧または減圧する圧力の使用範囲に制限があった。ポンプ性能は、経時変化やモータの温度特性（以下、温特と呼ぶ）により変動するため、その変動によっては上記使用範囲の規定圧力を超えてしまうおそれがあるという問題があった。例えば切換弁を用いて基準圧力変化、通気装置の圧力変化の順で速やかに交互に測定した場合であったとしても、基準圧力変化を検出する段階から通気装置の圧力変化を検出する段階までの間に、モータの温特によりポンプ性能が変化してしまう可能性がある。
【０００７】
また、例えば車載用バッテリ等の電源電圧が変動する場合には電動ポンプのポンプ性能が変化してしまうおそれがあるため、出願人は、電動ポンプを定電圧などの駆動制御を行なうことを検討している。しかしながら、このようなものに上記従来技術を適用したとしても、定電圧制御によるモータのばらつきの低減によりポンプ性能の変動をある程度抑制されるが、上記使用範囲を超えないように、発生する圧力を調整するための組付調整等によりポンプの初期設定幅を狭い範囲に調整または設定する必要があった。
【０００８】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電動ポンプの加圧力または減圧力を印加することにより漏れ検出を行なうものにおいて、経時変化やモータ等の温度特性の影響によるポンプ性能の変化が、漏れ検出精度に影響を及ぼすことを防止することを目的とする。
【０００９】
また、別の目的は、電動ポンプの加圧力または減圧力を印加することにより漏れ検出を行なうものにおいて、経時変化やモータ等の温度特性の影響によるポンプ性能の変化が、漏れ検出精度に影響を及ぼすことを防止するとともに、電動ポンプの初期組付時における調整または設定などの範囲幅の拡大が図れる蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によると、加圧または減圧するポンプ部と、ポンプ部を駆動するモータ部を有する電動ポンプを備え、燃料タンクおよび燃料タンクに発生する燃料蒸気を吸着する吸着フィルタを含む通気装置の燃料蒸気の漏れ検査に用いられ、電動ポンプの作動による加圧力または減圧力に応じて通気装置の内部と外部との間に圧力差を形成することで漏れ状態を検査する蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置において、圧力差を検出する圧力検出手段と、モータ部の回転速度を検出する回転速度検出手段と、圧力差を比較するための基準オリフィスに、加圧力または減圧力を印加して基準圧力差を形成させ、その基準圧力差を検出する基準圧力差検出手段と、検出した基準圧力差が所定の圧力差になるように、モータ部の回転速度を補正する回転速度制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
これによると、燃料タンクを含む通気装置内部を電動ポンプにより加圧または減圧し、通気装置の内部と外部との間に圧力差を形成することで通気装置の漏れ検出を行なうものにおいて、その圧力差と比較判定するための基準オリフィスに、電動ポンプの加圧力または減圧力を印加して基準圧力差を形成させ、その基準圧力差を検出する基準圧力差検出手段と、検出した基準圧力差が所定の圧力差になるように、モータ部の回転速度を補正する回転速度制御手段とを備えているので、通気装置の圧力差と比較する基準圧力差を常に所定の圧力差つまり一定圧力差にすることができ、ポンプ部などの経時変化やモータ部などの温度特性の影響を吸収することができる。これにより、漏れ検査を行なう場合において、電動ポンプのポンプ性能への影響が生じることはなく、漏れ検出精度への影響防止が図れる。
【００１２】
本発明の請求項２によると、回転速度制御手段により補正された回転速度を検査回転数として記憶する記憶手段とを備え、通気装置の漏れ検査を行なうとき、モータ部の回転速度を前記検査回転速度にすることを特徴する。
【００１３】
これによると、回転速度制御手段により補正された回転速度を検査回転数として記憶する記憶手段とを備えているので、常に所定の圧力差を発生する電動ポンプの加圧または減圧する能力を利用することができ、検出する通気装置の漏れ状態つまり圧力差を正確に測定できる。したがって、安定した基準漏れ状態を形成することができるともに、通気装置の漏れ状態の漏れ検出精度の向上が図れる。
【００１４】
本発明の請求項３によると、モータ部は、ブラシレスモータと、ブラシレスモータを回転制御する駆動装置とを備え、回転速度制御手段は、検出した基準圧力差が所定の圧力差に到達するように、駆動装置を駆動制御することを特徴とする。
【００１５】
これによると、モータ部にブラシレスモータを採用する場合、ブラシレスモータの回転駆動を制御する駆動装置を備えているので、駆動装置を、例えばブラシレスモータの電気子等の磁極に対応する巻線への通電をパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）する等の駆動制御することで、モータ部を回転速度制御つまりいわゆる回転数制御することができる。
【００１６】
本発明の請求項４によると、モータ部に電流供給する電力供給手段と、動作中のモータ部の電流特性を検出する電流特性検出手段と、検出した電流特性において、モータ部の磁極に応じたリップル挙動を検出し、そのリップル挙動に基づいて回転速度を判定する判定手段とを備え、回転速度検出手段の検出する回転速度は、判定手段にて判定された回転速度であることを特徴とする。
【００１７】
これにより、ブラシレスモータに限らず、ＤＣモータ等いずれのモータ構造を有するモータ部であっても、回転速度制御を行なうことが可能である。
【００１８】
本発明の請求項５によると、検出した基準圧力差が所定の圧力差に到達するように、モータ部に供給する電流値を補正する電流値補正手段を備えていることを特徴する。
【００１９】
これによると、ブラシレスモータのように磁極に応じた駆動制御が可能な駆動装置を具備しなくとも、モータ部に供給される電流値を制御量とし、その電流値を可変にコントロールすることで、例えば基準圧力差が所定の圧力差になるように電動ポンプのポンプ能力を制御することができる。
【００２０】
請求項６乃至請求項１０に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置では、自身の経時変化やモータ部の温度特性の影響を受け易い電動ポンプ、基準オリフィス、および基準漏れ状態と漏れ状態を切換える切換弁を一体的にモジュール化するとともに、経時変化やモータ部の温度特性の影響によるポンプ性能の変化が漏れ検出精度へ影響を及ぼすことを効果的に防止することが可能である。なお、請求項６に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置では、吸着フィルタは、接続管を介して燃料タンクに接続され、大気を導入可能な通気配管とを有しており、基準オリフィスが途中に設けられ基準漏れ状態を検出するための基準導管と、基準導管と吸通気配管とを並列に接続可能に配置され、基準導管と通気配管とを交互に選択して基準漏れ状態と通気装置の漏れ状態とに切換える切換弁と、電動モータとを、漏れ検査モジュールにモジュール化することができる。
【００２１】
本発明の請求項７によると、圧力検出手段は圧力センサであって、漏れ検査モジュールの内部には圧力センサが設けられており、圧力センサは、電動ポンプに空気を導く空気吸入通路または空気排出通路内に配置されていることを特徴する。
【００２２】
圧力センサは、加圧または減圧動作により昇温する電動ポンプの周りに配置される場合つまり電動ポンプと圧力センサがモジュール化されている場合には、電動ポンプの昇温が圧力センサの温度特性に影響を及ぼし、検出する圧力差に誤差が生じるおそれがある。
【００２３】
これに対して、請求項７に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置では、圧力センサを、電動ポンプに空気を導く空気吸入通路または空気排出通路内に配置するので、圧力センサ周りに空気の流れを生じさせることができ、空気を滞留させることはない。したがって、圧力センサを空冷することが可能であるので、圧力センサの温度特性の影響による誤差発生の防止が図れる。
【００２４】
本発明の請求項８によると、ポンプ部には、空気吸入通路に接続する吸入口と、空気排出通路に接続する排出口を有しており、圧力センサは、吸入口から所定距離離れた部位に配置されていることを特徴する。
【００２５】
電動ポンプのポンプ部へ吸入されるまたはポンプ部から排出される空気の流れは、周期的に圧力が変化する圧力脈動を含んでいる。場合によっては、ポンプ部の吸入口または排出口の近傍に圧力センサを配置する場合には、ポンプ脈動の影響を受け、圧力センサの検出精度が低下する可能性がある。
【００２６】
これに対して、請求項８に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置のように、圧力センサは、吸入口から所定距離離れた部位に配置されていることが好ましい。これにより、圧力センサが遠隔に配置されるので、ポンプ脈動の影響を受け難くすることができる。
【００２７】
本発明の請求項９によると、圧力センサは、モータ部の軸方向において、モータ部を挟んで吸入口の反対側に配置されていることを特徴とする。
【００２８】
これによると、圧力センサは、モータ部の軸方向において、モータ部を挟んで吸入口の反対側に配置されていることが好ましい。これにより、圧力センサは、ポンプ部の吸入口の圧力脈動の影響が低減され、結果として、漏れ検出精度を高めることが可能である。
【００２９】
本発明の請求項１０によると、漏れ検査モジュールの内部には、モータ部を回転制御する駆動装置が設けられており、駆動装置は、電動ポンプから空気を吐出する空気排出通路内に配置されていることを特徴とする。
【００３０】
モータ部に、モータ部を回転制御する駆動装置を有する場合、一般にモータ部へ供給する電流または電圧等を発熱素子であるスイッチング素子を利用してパルス幅変調制御等駆動制御を行なわれる。モータ部を動作させるために駆動装置が発熱する場合がある。
【００３１】
これに対して、請求項１０に記載の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置では、駆動装置を空気排出通路内に配置するので、発熱し易い駆動装置を空冷による発熱抑制が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置を、具体化した実施形態を図面に従って説明する。
【００３３】
図１は、本実施形態の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置の構成を示す模式図である。図２は、本実施形態に係わる蒸発燃料処理装置の漏れを検査する故障診断の制御処理を示すフローチャートである。図３は、図２中の漏れ検査を実施する制御処理を示すフローチャートである。図４は、本実施形態に係わる漏れ検査を行なうための漏れ検査モジュールを示す断面図である。なお、図５は、本実施形態に係わる漏れ検査を実施する検査過程を示す図であって、圧力センサにより検出される圧力変化を示す模式図である。図６は、図１中のモータおよび切換弁の作動状態を示す図である。
【００３４】
車両等に搭載される内燃機関（以下、エンジンと呼ぶ）の蒸発燃料処理装置は、図１に示すように、燃料タンク２０と、吸着フィルタとしてのキャニスタ３０と、パージ制御弁としてのパージバルブ３４とを備え、燃料タンク２０で発生した蒸発燃料の大気への放散を防止するための装置である。燃料タンク２０は接続管（以下、タンク通路と呼ぶ）３２を介してキャニスタ３０に接続され、燃料タンク２０とキャニスタ３０とは常時、連通している。キャニスタ３０内には吸着材３１が充填され、燃料タンク１１内に貯留される燃料のうち、蒸発した燃料を吸着材３１で一時吸着する。キャニスタ３０は弁配管（以下、パージ通路と呼ぶ）３３を介してエンジンの吸気装置４０（詳しくは、吸気管４１）と接続されている。パージ通路３３にはパージバルブ３４が設けられており、パージ通路３３内の燃料蒸気、空気等の気体の流れが、パージバルブ３４の開閉により流通および遮断され、その開時にはキャニスタ３０と吸気管４１が連通するようになっている。なお、吸着材３１は、例えば活性炭などの吸着材料からなり、燃料タンク２０で発生した燃料蒸気がキャニスタ３０を通過することにより吸着材３１に吸着され、キャニスタ３０から流出する空気に含まれる燃料蒸気は所定の濃度以下となる。
【００３５】
パージバルブ３４は気体の流れを流通および遮断する電磁弁であり、エンジンの燃料噴射装置等の各部を制御する制御手段としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）５０によるデューティ制御等で開度が調整される。開度に応じて吸着材３１から脱離した蒸発燃料が吸気管４１の負圧により吸気管４１内にパージされ、図示しない燃料噴射装置としてのインジェクタからの噴射燃料とともに燃焼することになる。
【００３６】
なお、燃料タンク、キャニスタ、およびパージバルブ間の燃料蒸気等気体を通気可能に収容可能な空間を、通気容器と呼ぶ。なお、このとき、パージバルブ３４は閉状態にあるものとする。燃料タンクおよびキャニスタを含む通気容器は、燃料タンク２０で発生した蒸発燃料の大気への放散を防止する通気装置を構成する。パージバルブ３４は閉状態にある場合には、後述のキャニスタ３０の通気配管（以下、キャニスタ通路）１４１のみが大気側と連通可能となる。
【００３７】
キャニスタ３０には、大気に開放するキャニスタ通路）１４１が接続されている。キャニスタ通路１４１には、漏れ検査モジュール１００が接続可能に配置されている。なお、図１および図４に示す漏れ検査モジュール１００のように検査装置を構成する各装置がモジュール化されているものに限らず、各装置が個別に別体として設けられているものであってもよい。なお、以下、本実施形態で説明する検査装置は、モジュール化されている漏れ検査モジュール１００とする。
【００３８】
漏れ検出装置１０は、図１に示すように、漏れ検査モジュール１００と、ＥＣＵ５０と、燃料タンク２０およびキャニスタ３０を含む通気装置とから構成され、通気装置の漏れ状態を検査するものである。漏れ検査モジュール１００は、図１および図４に示すように、ポンプ部２１０とモータ部２２０とを有するポンプ部電動ポンプ２００と、切換弁３００と、基準オリフィス５２０と、圧力検出手段としての圧力センサ４００とを含んで構成されている。電動ポンプ２００、切換弁３００、基準オリフィス５２０、および圧力センサ４００は、図４に示すように、ハウジング１１０によって収容され、モジュール化されている。なお、漏れ検査モジュール１００は、燃料タンク２０およびキャニスタ３０よりも上方に配置されていることが好ましい。これにより、燃料等の液体あるいは水分が、燃料タンク２０からキャニスタ３０を経由して漏れ検査モジュール１００に浸入することが防止される。
【００３９】
ハウジング１１０は、図４に示すように、ハウジング本体１１１、ハウジングカバー１１２、およびハウジングピース１１３を含んで構成されている。ハウジング１１０は、モジュール化された各装置を収容する収容空間が形成されている収容部として、図４に示すように主に、電動ポンプ２００を収容するポンプ収容部１２０と、切換弁３００を収容する切換弁収容部１３０とから構成されている。ハウジング１１０は、通気装置（詳しくはキャニスタ３０）に接続可能なキャニスタポート１４０と、大気に開放するための大気ポート１５０とを有している。キャニスタポート１４０および大気ポート１５０は、ハウジング本体１１１に形成されている。キャニスタポート１４０は、図１および４に示すように、キャニスタ通路１４１に接続され、キャニスタ３０と連通している。大気ポート１５０は、図１に示すように、大気通路１５１に接続されている。大気通路１５１は、図１に示すように、反漏れ検査モジュール側の端部にエアフィルタ１５２が設置されている開放端１５３を有している。これにより、大気通路１５１は、反漏れ検査モジュール側の端部において大気に開放されている。
【００４０】
なお詳しくは、ハウジング１１０は、図４に示すように、接続通路１６１、ポンプ通路１６２、排出通路１６３、圧力導入通路１６４、およびセンサ室１７０を有している。接続通路１６１は、キャニスタポート１４０と大気ポート１５０とを接続している。ポンプ通路１６２は、接続通路１６１と電動ポンプ２００を構成するポンプ部２１０の吸入口２１１とを接続している。排出通路１６３は、ポンプ部２１０の排出口２１２と大気ポート１５０とを接続している。圧力導入通路１６４は、ポンプ通路１６２から分岐しており、ポンプ通路１６２とセンサ室１７０とを接続している。センサ室１７０には、圧力センサ４００が設置されている。センサ室１７０は、圧力導入通路１６４と接続されているため、内部がポンプ通路１６２と概ね同一の圧力となる。
【００４１】
排出通路１６３は、ポンプ収容部１２０において電動ポンプ２００とハウジング１１０との間に形成され、切換弁収容部１３０において切換弁３００とハウジング１１０との間に形成されている。なお、詳しくは、ポンプ部２１０とハウジング１１０との間に隙間空間２１３が形成され、モータ部２２０とハウジング１１０との間に隙間空間２１４が形成されている。切換弁３００とハウジング１１０との間には図示しない隙間空間が形成されている。そのため、ポンプ部２１０の排出口２１２から排出される空気は、これら隙間空間２１３、２１４を経由して、大気ポート１５０へ排出される。なお、ここで、上記隙間空間２１３、２１４を含む排出通路１６３は、ポンプ部２１０の排出口２１２から排出される空気が流れる空気排出通路を構成する。
【００４２】
ハウジング１１０には、図４に示すように、キャニスタポート１４０側に基準オリフィス部５００が設けられている。基準オリフィス部５００は、キャニスタポート１４０から分岐する基準導管（以下、オリフィス通路と呼ぶ）５１０を有している。オリフィス通路５１０は、キャニスタポート１４０とポンプ通路１６２とを接続している。オリフィス通路５１０には、基準オリフィス５２０が配置されている。基準オリフィス５２０は、燃料タンク２０からの燃料蒸気を含む空気漏れが許容される開口（以下、漏れ穴と呼ぶ）の大きさに対応している。例えば、アメリカ連邦環境庁（ＥＰＡ）およびアメリカカリフォルニア州環境庁（ＣＡＲＢ）の定める基準では、燃料タンク２０からの燃料蒸気を含む空気漏れの検出精度として、直径が０．５ｍｍの円相当の漏れ穴からの空気漏れの検出を要求している。そのため、例えば直径０．５ｍｍ以下（本実施例では、例えば０．４５ｍｍ）の円相当の開口を有する基準オリフィス５２０がオリフィス通路５１０に配置されている。オリフィス通路５１０は、キャニスタポート１４０の内周側に設置されている。これにより、ハウジング１１０は、外側に設続通路１６１、内側にオリフィス通路５１０を有する二重環状に形成されている。
【００４３】
電動ポンプ２００は、空気を加圧または減圧可能なポンプ部２１０と、加圧力または減圧力を発生するようにポンプ部２１０を駆動するモータ部２２０とを備えている。ポンプ部２１０は、ベーン式等の容積形の周知のポンプ構造を有する。なお、可変容積形のポンプ構造であってもよい。なお、以下、本実施形態で説明するポンプ部２１０は、ベーン式の容積形のポンプ構造を有するものとする。この場合、ベーン２５１の偏心量（図示せず）を組付調整することで、偏心量の増、減量に応じてポンプ性能の一つである吐出能力を高めたり、低くしたりすることが可能である。なお、吐出能力を所定の範囲幅に合わせ込む場合には、偏心量の組付調整幅を狭くするなどの初期組付時における設定幅を狭い範囲に調整される必要がある。
【００４４】
ポンプ部２１０は、図４に示すように、ポンプ収容部１２０に収容されており、吸入口２１１と排出口２１２を有している。吸入口２１１はポンプ通路１６２に開口し、排出口２１２は排出通路１６３に開口している。ポンプ部２１０の吸入口２１１側には、略円筒状の円筒状体２３０が配置されている。円筒状体２３０は、ポンプ通路１６２と連通する側のポンプ収容部１２０に、ポンプ部２１０を位置決めするとともに、ポンプ通路１６２と吸入口２１１を連通するための連通路を形成する。円筒状態２３０のポンプ通路１６２側の端部には、図４に示すように、エアフィルタが配置されている。なお、円筒状態２３０のポンプ通路１６２側の端部にエアフィルタを設ける場合に限らず、ポンプ２１０側の端部にエアフィルタを設けてもよい。
【００４５】
ポンプ部２１０は、ポンプハウジング２５０およびポンプケース２６０を有している。また、ポンプ部２１０は、ポンプハウジング２５０の内部に回転駆動されるベーン２５１を有している。ベーン２５１が回転することにより吸入口２１１から吸入された空気は排出口へ排出される。なお、本実施形態の場合、ポンプ部２１０はキャニスタ３０を介して燃料タンク３０の内部を減圧する減圧ポンプとして機能する。
【００４６】
ポンプ部２１０にはモータ部２２０が取付けられている。モータ部２２０は、モータ構造がブラシレスモータのものである。なお、ブラシレスモータに限らず、ＤＣモータ等のいずれのモータ構造であってもよい。なお、以下本実施形態で説明するモータ部２２０はブラシレスモータとする。モータ部２２０のシャフト２１１にはポンプ部２１０のベーン２５１が固定されている。モータ部２２０はブラシレスモータであるため、モータ部２２０の図示しない電機子などのコイル等（以下、磁極と呼ぶ）への通電位置を変更することが可能である。なお、ブラシレスモータは、回転動作する電機子と電気的に接続するブラシがなく、電気的に無接点の直流モータである。
【００４７】
このモータ部２２０は、駆動装置としての駆動制御回路２８０に接続されている。駆動制御回路２８０は、図示しない電源から供給された電力を制御し、モータ部２２０へ供給する。そのため、駆動装置（以下駆動制御回路）２８０を駆動制御することで、電機子を回転駆動される。なお詳しくは、駆動制御回路２８０は、ＥＣＵ５０から出力されるデューティ信号などの駆動信号に応じて、モータ部２２０の電機子を回転制御する。この場合、磁極に応じて通電を制御するために、駆動制御回路２８０には、図しないツェナーダイオードやホール素子などの素子が含まれている。これらの素子には発熱するものが含まれている。
【００４８】
駆動制御回路２８０は、図４に示すように、隙間空間２１４に設置されていることが好ましい。駆動制御回路２８０を排出通路１６３を構成する隙間空間２１４に配置することにより、駆動制御回路２８０は、ポンプ部２１０から排出される空気の流れによって冷却される。
【００４９】
切換弁３００は、弁ボディ３１０と、弁軸部材３２０と、電磁駆動部３３０とを含んで構成されている。弁ボディ３１０は、ハウジング１１０の切換弁収容部１３０に収容されている。切換弁３００は、第１の開閉用弁部３４０および第２の開閉用弁部３５０を有している。第１の開閉用弁部３４０は、弁ボディ３１０に形成される第１の弁座３４１と、弁軸部材３２０に装着され、第１の弁座３４１に離座および着座可能な弁体としてのワッシャ３４２とから構成されている。第２の開閉用弁部３５０は、ハウジング１１０に形成される第２の弁座３５１と、弁軸部材３２０のキャニスタ３０側の端部に装着され、第２の弁座３５１に離座および着座可能なバルブキャップ３５２とから構成されている。
【００５０】
弁軸部材３２０は、電磁駆動部３３０により駆動される。弁軸部材３２０は、軸方向の途中にワッシャ３４２が装着され、軸方向の端部にバルブキャップ３５２が装着されている。電磁駆動部３３０は、弁軸部材３２０に固定等され弁軸部材３２０と軸方向に協働可能な可動コア３３４と、可動コア３３４を磁気吸引するための電磁力が発生するコイル３３２と、付勢手段としてのスプリング３３１とを有している。コイル３３２は、図１に示すように、ＥＣＵ５０に電気的に接続されており、ＥＣＵ５０によりコイル３３２への通電が断続される。スプリング３３1は、可動コア３３４つまり弁軸部材３２０を第２の弁座３５１方向へ付勢する。
【００５１】
コイル３３２への通電が停止されている場合には、コイル３３２に電磁力は発生しておらず、可動コア３３４に磁気吸引力が作用しないため、弁軸部材３２０は、図４の軸方向下方へ移動する。バルブキャップ３５２は第２の弁座３５１に着座している。バルブキャップ３５２が第２の弁座３５１に着座しているので、接続通路１６１とポンプ通路１６２との間は遮断されている。一方、ワッシャ３４２は第１の弁座３４１から離座している。ワッシャ３４２が第１の弁座３４１から離座しているので、キャニスタポート１４０と大気ポート１５０とは接続通路１６１を経由して連通している。その結果、コイル３３２への通電が停止されている場合には、キャニスタポート１４０とポンプ通路１６２との間の空気の流れは遮断され、キャニスタポート１４０と大気ポート１５０との間の空気の流れは許容される。
【００５２】
ＥＣＵ５０の指令によりコイル３３２への通電されている場合には、コイル３３２に電磁力が発生するので、可動コア３３４に磁気吸引力が作用する。可動コア３３４および弁軸部材３２０は、スプリング３３１の付勢力に抗して図４の軸方向上方に移動する。その結果、バルブキャップ３５２は第２の弁座３５１から離座するとともに、ワッシャ３４２は第１の弁座３４１に着座する。接続通路１６１とポンプ通路１６２とは連通し、キャニスタポート１４０と大気ポート１５０との間は遮断される。従って、コイル３３２へ通電されている場合には、キャニスタポート１４０とポンプ通路１６２との間の空気の流れは許容され、キャニスタポート１４０と大気ポート１５０との間の空気の流れは遮断される。なお、オリフィス通路５１０とポンプ通路１６２とは、コイル３３２への通電または通電停止に係わらず、常に接続されている。
【００５３】
圧力センサ４００は、図４に示すように、ハウジング１１０に形成されるセンサ室１７０に設置されている。圧力センサ４００は、センサ室１７０の圧力を検出し、ＥＣＵ５０に検出した圧力に応じたセンサ信号を出力する。センサ室１７０は、圧力導入通路１６４を経由してポンプ通路１６２に連通している。そのため、圧力センサ４００で検出される圧力は、ポンプ通路１６２の圧力とほぼ同一となる。これにより、圧力センサ４００は、ポンプ通路１６２から遠隔のセンサ室１７０に配置される。さらになお、圧力センサ４００のダンパ容積として、センサ室１７０および圧力導入通路１６４による容積が確保されている。これにより、圧力センサ４００をポンプ部２１０の吸入口２１１側に比較的近い位置に設置する場合と比べて、ポンプ部２１０の作動によって吸入する空気の流れに生じるおそれのある圧力脈動の影響の低減が図れる。
【００５４】
ＥＣＵ５０は、制御処理、演算処理を行なうＣＰＵ、各種プログラムしたデータを保存する記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ）、入力回路、出力回路、および電源回路などを有する周知のマイクロコンピュータから構成されている。ＥＣＵ５０には、圧力センサから出力される圧力に係わるセンサ信号、駆動制御回路２８０にてポンプ部２２０を回転制御するときの回転速度、電流値、あるいは電流特性におけるリップルなどの制御量を示す駆動制御回路２８０の回転信号、キーオフか否かを判定するためのイグニッションスイッチのＯＦＦ信号など、車両の各部に設置されている種々のセンサから出力される信号が入力される。ＥＣＵ５０は、これら入力された各信号から、ＲＯＭに記憶されている所定の制御プログラムに従って各部を制御する。ＥＣＵ５０は、例えば圧力センサ４００のセンサ信号など（図５に示されるＢ区間の基準圧力Ｐｒ）に応じてモータ部２２０の回転速度を補正するための駆動指令信号を駆動制御回路２８０へ出力する。また、ＥＣＵ５０は、漏れ検査の過程に応じて切換弁３００に開閉のための信号を出力する。モータ部２２０は、駆動制御回路２８０を介してＥＣＵ５０により回転制御される。切換弁３００は、ＥＣＵ５０により開閉（図６に示されるＯＮ、ＯＦＦの状態）が制御される。
【００５５】
なお、詳しくは、ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに記憶されているプログラム（以下、漏れ検査制御と呼ぶ）を実行することで実現する主な機能を手段で表すと、基準圧力差検出手段（本実施例では、図３に示されるＳ（ステップ）７０２およびＳ７０３の制御処理）と、回転速度制御手段（図３に示されるＳ７０４およびＳ７０５、もしくはＳ７０６およびＳ７０７の制御処理）と、回転速度の記憶手段（図３に示されるＳ７０８の制御処理）と、記憶した回転速度で通気装置の漏れ検出する通気装置の漏れ検出手段（図３に示されるＳ７１０からＳ７１２の制御処理）とを備えている。基準圧力差検出手段は、通気装置の内部に電動ポンプ２００のポンプ部２１０に発生する加圧力または減圧力を印加し、通気装置の内部と外部との間に基準圧力差を形成させ、その基準差を検出する機能である。なお、本実施形態では、通気装置の内部にポンプ部２１０で減圧するため、基準圧力差とは、図５に示される負圧である基準圧力Ｐｒである。
【００５６】
なお、以下の本実施形態の説明では、基準圧力差を基準圧力Ｐｒ、設定目標値としての所定の圧力差を設定圧力Ｐａ、通気装置の圧力差をチェック圧力Ｐｃとする。
【００５７】
回転速度制御手段は、検出した基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａになるように、モータ部２２０の回転速度Ｎｍを補正する。なお詳しくは、基準圧力Ｐｒと設定圧力Ｐａを比較して、Ｐｒ＜Ｐａの場合には、回転速度Ｎｍを増速する（Ｎｍ＝Ｎｍ＋ΔＮ、ΔＮは補正値であり、ΔＮ＞０）。一方、Ｐｒ＞Ｐａの場合には、回転速度Ｎｍを減速する（Ｎｍ＝Ｎｍ−ΔＮ）。なお、回転速度検出手段は、電動ポンプ２００のモータ部２２０における回転速度Ｎｍを検出する。本実施例ではモータ部２２０はブラシレスモータを採用しているため、ブラシレスモータを回転制御する駆動制御回路２８０内の回転速度信号などからＥＣＵ５０によりモータ部２２０の回転速度が判定される。
【００５８】
なお、モータ部２２０にブラシレスモータを採用している場合には、ブラシレスモータの回転駆動を制御するための駆動制御回路２８０を有している。したがって、回転速度制御手段は、駆動制御回路２８０を利用して、例えばブラシレスモータの電気子等の磁極に対応する巻線への通電をパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）する等の駆動制御することで、回転速度制御いわゆる回転数制御を行なうことができる。
【００５９】
回転速度の記憶手段では、回転速度制御手段により基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達したときの回転速度Ｎｍを、検査回転速度Ｎｍａとして記憶する。なお、電動ポンプ２００のポンプ部２１０などの経時変化やモータ部２２０などの温度特性の影響によりポンプ部２１０のポンプ性能が変化する場合がある。これら経時変化や温度特性の影響によりポンプ性能が変化した場合であっても、所定のポンプ吐出能力に対応する設定圧力つまり一定の圧力に修正することで、ポンプ性能の変化分を相殺し、常に一定の設定圧力に補償される。したがって、ポンプ部２１０などの経時変化やモータ部２２０などの温度特性の影響が吸収される。
【００６０】
なお、ここで、例えば経時変化とは、ポンプ部２１０の場合、工場出荷時から初期のポンプ運転段階におけるポンプ部２２０の加圧力または減圧力（本実施例では減圧力）を形成する各摺動部材（ベーン２５１等）の初期当りが馴染むまでのポンプ駆動力の変動や、累積で長時間動作した結果による減圧力を形成する各摺動部材の磨耗によるポンプ性能の劣化などがある。また、温度特性の影響とは、例えば通気装置の故障診断を行なうために漏れ検査を実施する過程において、切換弁３００により電動ポンプで減圧する対象を、基準オリフィス５２０と通気装置とに交互に選択し、基準圧力Ｐｒおよび通気装置のチェック圧力Ｐｃを測定する期間中、電動ポンプ２００のモータ部２２０が作動しているため、基準圧力Ｐｒを測定する段階からチェック圧力Ｐｃを測定する段階まで間で、モータ部２２０が昇温する。その結果、モータ部２２０の温度特性の影響によるモータ効率の低下を招くおそれがあるため、ポンプ性能が変化する場合がある。
【００６１】
これに対して、本実施形態では、漏れ検出手段は、記憶された検査回転速度によるポンプ部の減圧力を通気装置の内部に印加して、通気装置のチェック圧力Ｐｃを測定する。そのポンプ部の減圧力は、所定のポンプ吐出能力（本実施例では、設定圧力Ｐａを形成するポンプ部２２０の減圧力）に常に調整されている。
【００６２】
次に、上述した構成を有する本実施形態の漏れ検出装置１０の作動について、図１、図２、図３、図５、および図６に従って説明する。図２は、燃料タンク２０を含む通気装置の漏れ状態の故障診断を行なう制御処理（以下、故障診断制御処理と呼ぶ）、図３は、本発明の要部である通気装置の漏れ検出のための漏れ検査制御を示すフローチャートである。
【００６３】
図２に示すように、Ｓ（ステップ）６０１では、漏れ検査実施条件が成立しているか否かを判定する。漏れ検査実施条件は、車両運転時間が一定時間以上継続していたり、外気温度が所定温度以上のときに成立するものとする。例えばアメリカのＯＢＤ規制では次の条件を満たすと、漏れ検査実施条件の成立となる。詳しくは、気温２０°Ｆ以上でかつ８００フィート未満で６００秒以運転されていること、時速２５マイル以上での運転が累積３００秒以上であること、連続して３０秒以上のアイドリングを含んでいること、である。Ｓ６０１にて漏れ検査実施条件の成立が否定判断されると、本制御処理を終了する。逆に肯定判断されると、Ｓ６０２に移行する。
【００６４】
Ｓ６０２では、キーオフ状態か否かを判定する。キーオフ状態を否定判断されると、Ｓ６０２が繰返され、キーオフ待ちになる。逆に、肯定判断されると、Ｓ６０３に移行し、Ｓ６０３にてキーオフから所定時間が経過したか否かを判定する。Ｓ６０３は、キーオフ直後は、燃料タンク２０内の燃料が揺れていたり、燃料温度が不安定であるなど、通気装置内の燃料蒸気を含む空気の状態（以下、エバポ系の状態と呼ぶ）が不安定であるため、通気装置の漏れ検査を実行するには適していないことを考慮して、漏れ検査を非実行とするための制御処理である。所定時間とは、エバポ系の状態がキーオフ直後の不安定な状態から、漏れ検査を正確に行ない得る程度に安定化するまでの基準時間である。Ｓ６０３にてキーオフから所定時間経過が否定判断されると、Ｓ６０３が繰返され、所定時間経過待ちになる。逆に、肯定判断されると、Ｓ６０４へ移行し漏れ検査（詳しくは、漏れ検査制御）を実行した後、本制御処理を終了する。
【００６５】
次に、図２中のＳ６０４で示される漏れ検査制御の制御処理における詳細な手順を、図３、図５、および図６に従って説明する。図５は、通気装置の漏れ検査を実行する検査過程を示すタイムチャートであり、図５中の符号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの区間は、検査過程における各過程を示している。また、図６は、図５中の各過程Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおけるモータ部２２０および切換弁３００の作動状態を示すもので、ＯＮは作動、ＯＦＦは非作動を表している。
【００６６】
図３に示すように、Ｓ７０１では、ＥＣＵ５０は、圧力センサ４００により大気圧を検出する。本実施形態の場合、燃料蒸気を含む空気漏れが圧力差の変化（詳しくは、基準圧力Ｐｒおよびチェック圧力Ｐｃ）に基づいて検出する。標高差による大気圧の影響を低減する必要があり、基準圧力Ｐｒおよびチェック圧力Ｐｃの測定に先立って漏れ検査モジュール１００つまり車両周囲の大気圧を検出するものである。なお、ここで、この過程は、図５に示される過程（以下、大気圧検出過程と呼ぶ）Ａである。このとき、モータ部（詳しくは本実施例では、ブラシレスモータ）２２０および切換弁３００への通電は停止されている（図６中の大気圧検出過程Ａに対応する作動状態で、モータ部２２０および切換弁３００が両者ともＯＦＦ状態）。切換弁３００のコイル３３２への通電が停止されているので、オリフィス通路５１０を経由して大気ポート１５０とポンプ通路１６２とは連通している。そして、圧力センサ４００の配置されるセンサ室１７０は圧力導入通路１６４を経由してポンプ通路１６２と接続しているため、圧力センサ４００の検出する圧力は、大気圧と概ね同一である。
【００６７】
なお、ここで、圧力センサ４００から出力されるセンサ信号は、電圧比、デューティ比、あるいはビット出力として出力されていることが好ましい。これにより、電磁駆動部３３０など周囲の電気的駆動部から発生するノイズの影響を低減することができ、圧力センサ４００の検出精度が維持される。
【００６８】
次に、図３に示されるＳ７０２からＳ７０８の制御処理では、チェック圧力Ｐｃの漏れ状態を比較判定するための基準圧力Ｐｃの形成条件の設定を行なう。なお、ここで、この過程は、図５に示される過程（以下、基準圧力設定過程と呼ぶ）Ｂである。このとき、モータ部２２０には通電される状態（ＯＮ状態）に切換られ、切換弁３００への通電は停止されている（ＯＦＦ状態）。まず、Ｓ７０２では、ＥＣＵ５０は、電動ポンプ２００のモータ部２２０に電力を供給し、電動ポンプ２００を回転動作する状態にする。なお詳しくは、ＥＣＵ５０は、駆動制御回路２８０を駆動制御することで、ブラシレスモータであるモータ部２２０を回転起動させ、回転制御する。その結果、モータ部２２０は一定の回転速度で作動する。その回転速度に応じたモータ部の駆動力により、電動ポンプ２００のポンプ部２１０には、一定のポンプ吐出能力つまり一定の基準圧力Ｐｒが発生する。
【００６９】
Ｓ７０３では、Ｓ７０２にてモータ部２２０が一定の回転速度で作動する状態になると、ＥＣＵ５０は、圧力センサ４００により基準圧力Ｐｒを検出し、Ｓ７０４へ移行する。Ｓ７０４および７０６の制御処理では、検出した基準圧力Ｐｒが、検査用判定閾値としての設定圧力Ｐａとなっているか否かを判定する。詳しくは、Ｓ７０４では基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａ未満である（Ｐｒ＜Ｐａ）か否かを判定し、Ｓ７０６では基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａを超えている（Ｐｒ＞Ｐａ）であるか否かを判定する。Ｓ７０４にてＰｒ＜Ｐａが肯定判断される場合には、Ｓ７０５へ移行し、Ｓ７０５にてモータ部２２０の回転速度Ｎｍを増速する側に補正する（Ｎｍ＝Ｎｍ＋ΔＮ）。Ｓ７０６にてＰｒ＞Ｐａが肯定判断される場合には、Ｓ７０７へ移行し、Ｓ７０７にてモータ部２２０の回転速度Ｎｍを減速する側に補正する（Ｎｍ＝Ｎｍ−ΔＮ）。なお、Ｓ７０５およびＳ７０７の制御処理は、基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達するように、モータ部２２０の回転速度Ｎｍを補正するものである。Ｓ７０４およびＳ７０６の制御処理にて、いずれも否定判断される場合には、基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達したと判断し、Ｓ７０８へ移行する。
【００７０】
Ｓ７０８では、ＥＣＵ５０は、基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達したときの回転速度Ｎｍを、検査回転速度ＮｍａとしてＲＡＭなどのメモリに記憶する。これにより、ＥＣＵ５０は、記憶した検査回転速度Ｎｍａを読み出し、この検査回転速度Ｎｍａでモータ部２２０を作動させることで、電動ポンプ２００は、設定圧力Ｐａとなる基準圧力Ｐｒつまり所定のポンプ吐出能力を常に発生する。
【００７１】
さらに、図３に示されるＳ７０９からＳ７１４の制御処理では、ＥＣＵ５０は、記憶した検査回転速度Ｎｍａでモータ部２２０を作動させ、その検査回転速度によるポンプ部２２０の減圧力を漏れ検査対象である通気装置の内部に印加する。その結果、通気装置のチェック圧力Ｐｃが形成され、そのチェック圧力Ｐｃを基準圧力Ｐｒ（Ｐｒ＝Ｐａ）と比較して通気装置の漏れ状態を判定する。なお、ここで、この過程は、図５に示される過程（以下、漏れ検査過程と呼ぶ）Ｃである。このとき、モータ部２２０は通電される状態（ＯＮ状態）が継続され、切換弁３００は通電される状態（ＯＮ状態）に切換えられる。まず、Ｓ７０９では、ＥＣＵ５０は、切換弁３００のコイル３３２に通電（ＯＮ状態）し、この切換弁３００を作動状態とする。その結果、キャニスタポート１４０とポンプ通路１６２との間の空気の流れは遮断される状態から許容される状態に、キャニスタポート１４０と大気ポート１５０との間の空気の流れは許容される状態から遮断される状態にそれぞれ切換られるので、電動ポンプ２００の減圧力を利用して検出する漏れ状態が、基準オリフィス５２０の基準漏れ状態（基準圧力Ｐｒ）から通気装置の漏れ状態（チェック圧力Ｐｃ）に切換えられる。
【００７２】
Ｓ７１０では、ＥＣＵ５０は、電動ポンプ２００のモータ部２２０を、記憶した検査回転速度Ｎｍａで回転制御し、Ｓ７１２に移行し、チェック圧力Ｐｃを測定する。これにより、電動ポンプ２００のポンプ部２１０のポンプ吐出能力は、設定圧力Ｐａとなる基準圧力Ｐｒに対応する所定のポンプ吐出能力に常に設定される（Ｓ７１０）。そして、この漏れ状態における通気装置のチェック圧力Ｐｃを、ＥＣＵ５０は圧力センサ４００により検出する。
【００７３】
Ｓ７１２では、Ｓ７１１にて検出したチェック圧力Ｐｃが基準圧力Ｐｒ（Ｐｒ＝Ｐａ）より大きい（Ｐｃ＞Ｐｒ）か否かを判定する。Ｐｃ＞Ｐｒが肯定判断されると、Ｓ７１３へ移行する。Ｓ７１３では、漏れ大（図５中の漏れ大の圧力Ｐｃの変化特性）であり、通気装置の燃料タンクなどに漏れ穴ありと判断され、異常判定がなされる。逆に否定判断されると、Ｓ７１４に移行する。Ｓ７１４では、漏れ小（図５中の漏れ小の圧力Ｐｃの変化特性）であり、漏れなしと判断され、正常判定がなされる。なお、Ｓ７１４にて正常判定された場合には、車両の表示装置の報知手段としての報知灯（以下、ＭＩＬ灯と呼ぶ）を消灯する。一方、Ｓ７１３にて異常判定された場合には、ＭＩＬ灯を点灯し、運転者等車両の乗員に故障状態であることを知らせる。
【００７４】
なお、本実施例の場合には、負圧Ｐｃ、Ｐｒ同士を比較判定したが、圧力差Ｐｃ、Ｐｒ同士を比較判定してもよい。この場合、Ｓ７１２は、圧力差Ｐｃが基準圧力差Ｐｒ（Ｐｒ＝Ｐａ）未満である（Ｐｃ＜Ｐｒ）か否かを判定する。
【００７５】
Ｓ７０９からＳ７１４の制御処理が実行され、通気装置の漏れ状態が判定された直後（判定が確定すると）、Ｓ７１５では、ＥＣＵ５０は、電動ポンプ２００のモータ部２２０への電力供給を停止し、電動ポンプ２００を回転停止の状態にする。例えば圧力センサ４００により検出される圧力が大気圧に回復したことを確認した後、本制御処理を終了する。なお、ここで、この過程は、図５に示される過程（以下、判定確定過程と呼ぶ）Ｄである。このとき、モータ部２２０および切換弁３００は、通電が停止される状態（ＯＦＦ状態）に切換えられる。
【００７６】
次に、本実施形態の作用効果を説明すると、（１）燃料タンク２０を含む通気装置の内部を、ポンプ部２１０およびモータ部２２０を有する電動ポンプ２００により減圧し、通気装置の内部と外部との間に圧力差（本実施例では負圧であるチェック圧力Ｐｃ）を形成することで通気装置の漏れ検出を行なうものにおいて、そのチェック圧力Ｐｃと比較判定するための基準オリフィス５２０に、電動ポンプ２００の減圧力を印加して基準圧力差（本実施例では負圧である基準圧力Ｐｒ）を形成させ、その基準圧力Ｐｒを検出する基準圧力差検出手段Ｓ７０２、Ｓ７０３と、検出した基準圧力Ｐｒが所定の圧力差（本実施例では、設定圧力Ｐａ）になるように、モータ部２２０の回転速度Ｎｍを補正する回転速度制御手段Ｓ７０４〜Ｓ７０７を備えている。これにより、チェック圧力Ｐｃと比較する基準圧力Ｐｒを常に設定圧力Ｐａつまり一定圧力差に調整することができので、ポンプ部２１０などの経時変化やモータ部２２０などの温度特性の影響を吸収することができる。したがって、漏れ検査を行なう場合において、電動ポンプ２００のポンプ性能への影響が生じることはなく、漏れ検出精度への影響防止が図れる。
【００７７】
（２）なお、本実施形態では、回転速度制御手段Ｓ７０４〜Ｓ７０７により補正された回転速度Ｎｍを検査回転数Ｎｍａとして記憶する記憶手段Ｓ７０８とを備えているので、常に所定の設定圧力Ｐａを発生する電動ポンプ２００の減圧する能力を利用することができる。そのため、通気装置の漏れ状態を検出するとき、電動ポンプ２００のポンプ部２１０の減圧力を、所定の設定圧力Ｐａに対応する所定のポンプ吐出能力に調整した後、通気装置のチェック圧力Ｐｃを検出することで、チェック圧力Ｐｃ（検出する通気装置の漏れ状態）が正確に測定できる。したがって、安定した基準圧力Ｐｒ（Ｐｒ＝Ｐａ）を形成することができるともに、安定した基準圧力Ｐｒを形成する設定条件が反映されて検出するチェック圧力Ｐｃに基づいて漏れ検出を行なうので、漏れ検出精度の向上が図れる。
【００７８】
なお、検査回転数Ｎｍａは安定した基準圧力Ｐｒ（Ｐｒ＝Ｐａ）を形成する設定条件である。さらになお、本実施形態では、記憶された検査回転速度Ｎｍａによるポンプ部２１０の減圧力を通気装置の内部に印加して、通気装置のチェック圧力Ｐｃを検出する漏れ検出手段Ｓ７１０〜Ｓ７１２を備えている。
【００７９】
（３）さらになお、本実施形態では、モータ部２２０は、モータ本体としてのブラシレスモータと、ブラシレスモータを回転制御する駆動制御回路２８０とを備え、回転速度制御手段Ｓ７０４〜Ｓ７０７は、検出した基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達するように、駆動制御回路２８０を駆動制御していることが好ましい。モータ部２２０にブラシレスモータを採用している場合、ブラシレスモータの回転駆動を制御するための駆動制御回路２８０を有している。したがって、新たに回転速度を制御するための回転制御回路等を設けなくても、駆動制御回路２８０を、例えばブラシレスモータの電気子等の磁極に対応する巻線への通電をパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）する等の駆動制御することで、モータ部２２０を回転速度制御つまりいわゆる回転数制御することができる。
【００８０】
（４）さらになお、本実施形態では、燃料タンク２０およびキャニスタ３０を含む通気装置の漏れ状態を検査する漏れ検出装置１０を構成する部材のうち、
基準オリフィス５２０が途中に設けられ基準漏れ状態を検出するためのオリフィス通路５１０と、キャニスタ３０のキャニスタ通路１４１とを並列に接続可能に配置され、オリフィス通路５１０と、キャニスタ通路１４１つまり通気装置とを交互に選択して基準漏れ状態と通気装置の漏れ状態とに切換える切換弁３００と、電動モータ２００とを有する漏れ検査モジュールを形成することが好ましい。これにより、ポンプ部２１０ならびにモータ部２２０自身の経時変化やモータ部２２０の温度特性の影響を受け易い電動ポンプ２００、基準オリフィス５２０、および基準漏れ状態と漏れ状態を切換える切換弁３００を一体的にモジュール化できるとともに、経時変化や温度特性の影響によるポンプ性能の変化が漏れ検出精度へ影響を及ぼすことを効果的に防止することが可能である。
【００８１】
（５）なお、本実施形態では、漏れ検査モジュールにおいて、圧力センサ４００は、電動ポンプ２００に空気を導く空気吸入通路または空気排出通路内に配置されていることが好ましい。一般に、加圧または減圧動作により昇温する電動ポンプ２００の周りに圧力センサ４００を配置する場合つまり電動ポンプ２００と圧力センサ４００がモジュール化されている場合には、電動ポンプ２００の昇温が圧力センサ４００の温度特性に影響を及ぼし、検出する圧力差（本実施例では、負圧である基準圧力Ｐｒおよびチェック圧力Ｐｃなど）に誤差が生じるおそれがある。
【００８２】
これに対して、本実施形態では、圧力センサ４００を、電動ポンプ２００に空気を導く空気吸入通路（詳しくは、本実施例では、ポンプ通路１６１に接続する圧力導入通路１６４）に配置するので、圧力センサ４００周りに空気の流れを生じさせることができ、空気を滞留させることはない。したがって、圧力センサ４００を空冷することが可能であるので、圧力センサの温度特性の影響による誤差発生の防止が図れる。なお、圧力センサ４００を配置する部位として、吸気吸入通路に限らず、空気の流れが生じる空気排出通路内であってもよい。
【００８３】
（５）さらになお、本実施形態では、ポンプ部２１０には、空気吸入通路に接続する吸入口２１１と、空気排出通路に接続する排出口２１２を有しており、圧力センサ４００は、吸入口２１１から所定距離離れた部位に配置されていることが好ましい。一般に、電動ポンプ２００のポンプ部２１０へ吸入されるまたはポンプ部２１０から排出される空気の流れは、周期的に圧力が変化する圧力脈動を含んでいる。場合によっては、ポンプ部２１０の吸入口２１１の近傍に圧力センサ４００を配置することで、ポンプ脈動の影響を受け、圧力センサ４００の検出精度が低下する可能性がある。
【００８４】
これに対して、本実施形態のように、圧力センサ４００は、吸入口２１１に接続するポンプ通路１６１から分岐する圧力導入通路１６４に配置されているので、吸入口２１１から所定距離離れた部位に配置されている。したがって、圧力センサ４００がポンプ脈動の影響を受け難くすることができる。
【００８５】
（６）さらになお、本実施形態では、圧力センサ４００は、モータ部２２０の軸方向において、モータ部２２０を挟んで吸入口２１１の反対側に配置されていることが好ましい。これにより、圧力センサ４００は、ポンプ部２１０の吸入口２１１の圧力脈動の影響が低減され、結果として、漏れ検出精度を高めることが可能である。
【００８６】
（７）さらになお、本実施形態では、
漏れ検査モジュール１００の内部には、モータ部２２０を回転制御する駆動制御回路２８０が設けられており、駆動制御回路２８０は、空気排出通路（詳しくは、本実施例では、隙間空間２１４）内に配置されていることが好ましい。例えばモータ部２２０に、モータ部２２０を回転制御する駆動制御回路２８０を有する場合、一般にモータ部２２０へ供給する電流または電圧等を、発熱素子であるスイッチング素子を利用してパルス幅変調制御等駆動制御を行なわれる。モータ部２２０を動作させるために駆動制御回路２８０が発熱する場合がある。
【００８７】
これに対して、本実施形態では、駆動制御回路２８０を空気排出通路を構成する隙間空間２１４内に配置するので、発熱し易い駆動制御回路２８０を空冷による発熱抑制が図れる。
【００８８】
（他の実施形態）
以上説明した本実施形態では、ポンプ部２１０と、ポンプ部２１０を駆動するモータ部２２０を有する電動モータ２００において、モータ部２２０を、モータ本体としてブラシレスモータが採用され、ブラシレスモータを回転制御する駆動制御回路２８０を有するものとして説明したが、モータ部のモータ構造はブラシレスモータに限らず、ＤＣモータ等いずれのモータ構造を有するものであってもよい。この場合、ＥＣＵ５０は、モータ部２２０に電流供給する電力供給手段と、動作中のモータ部２２０の電流特性を検出する電流特性検出手段と、検出した電流特性において、モータ部２２０の磁極に応じたリップル挙動（図７参照）を検出し、そのリップル挙動に基づいて回転速度Ｎｍを判定する判定手段とを備えていることが好ましい。上記実施形態で説明した回転速度検出手段の検出する回転速度Ｎｍは、判定手段にて判定された回転速度とすることができる。図７は、他の実施形態に係わるＥＣＵ内で実行する制御処理を説明する図であって、モータ部に供給される電流の特性を示している。モータ部２２０の電機子の磁極数に応じて電流特性における波状のリップルの波数（以下、山数と呼ぶ）が決まるため、モータ部の1回転当りの山数Ｎ（本実施例ではＮ＝３）と、その時間Δｔとから、回転速度Ｎｍ＝Ｎ／Δｔ（ｒｐｍ）が算出できる。
【００８９】
以上説明した本実施形態では、基準圧力Ｐｒを所定圧力Ｐａに到達させる回転速度制御手段として、基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達するように、モータ部２２０の回転速度Ｎｍ自身を制御量として、回転速度Ｎｍを補正するものとして説明したが、検出した基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａに到達するように、モータ部２２０に供給する電流値を補正する電流値補正手段を備えているものであってもよい。
【００９０】
これによると、モータ部２２０に、ブラシレスモータのように磁極に応じた駆動制御が可能な駆動制御回路２８０を具備しなくとも、モータ部２２０に供給される電流値を制御量とし、その電流値を可変にコントロールすることで、基準圧力Ｐｒが設定圧力Ｐａになるように電動ポンプ２００のポンプ能力を制御することができる。
【００９１】
以上説明した本実施形態では、燃料タンク２０を含む通気装置の内部と外部との間に圧力差を形成する方法として、電動ポンプ２００の減圧力を用いるものとして説明したが、電動ポンプ２００の加圧力を用いるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態の蒸発燃料処理装置の漏れ検出装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる蒸発燃料処理装置の漏れを検査する故障診断の制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図２中の漏れ検査を実施する制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係わる漏れ検査を行なうための漏れ検査モジュールを示す断面図である。
【図５】本実施形態に係わる漏れ検査を実施する検査過程を示す図であって、圧力センサにより検出される圧力変化を示す模式図である。
【図６】図１中のモータ部および切換弁の作動状態を示す図である。
【図７】他の実施形態に係わるＥＣＵ内で実行する制御処理を説明する図であって、モータ部に供給される電流の特性を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  漏れ検出装置（蒸発燃料処理の漏れ検出装置）
２０  燃料タンク
３０  キャニスタ（吸着フィルタ）
３２  タンク通路（接続管）
３３  パージ通路（弁配管）
３４  パージバルブ（パージ制御弁）
４０  吸気装置
５０  ＥＣＵ（制御手段）
１００  漏れ検査モジュール
１１０  ハウジング
１２０  ポンプ収容部
１３０  切換弁収容部
１４０  キャニスタポート
１４１  キャニスタ通路（通気配管）
１５０  大気ポート
１６１  接続通路
１６２  ポンプ通路
１６３  排出通路
１６４  圧力導入通路
１７０  センサ室
２００  電動ポンプ
２１０  ポンプ部
２１１  吸入口
２１２  排出口
２１３、２１４  隙間空間（空気排出通路）
２２０  ブラシレスモータ（モータ部）
２８０  駆動制御回路（駆動装置）
３００  切換弁
４００  圧力センサ（圧力検出手段）
５１０  オリフィス通路（基準導管）
５２０  基準オリフィス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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