(57)【要約】【課題】  ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパを外輪６ａに直接結合固定する構造を製造する場合でも、外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状精度及び寸法精度を十分に確保する。【解決手段】  外輪６ａの内周面で外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に研削加工を施す際に、この外輪６ａの軸方向外端面を電動モータ３２の回転軸３３に結合固定したバッキングプレート３４に結合する。この外輪６ａの軸方向内端部は、固定の部分に対し回転自在に支持したチャック３７により径方向に掴む。この外輪６ａの軸方向内端面に、このチャック３７の側面を押し付ける事により、この外輪３６を、上記バッキングプレート３４とチャック３７とにより、軸方向両側から挟持する。この状態でこの外輪３６を回転させつつ、この外輪３６の内周面で外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に砥石を摺接させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備え、上記外輪の径方向片側の外周面のみに、ディスクブレーキのサポート又はキャリパを結合する為の突部を形成した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記外輪の表面に切削加工又は砥粒加工を施す際に、１対の回転治具によりこの外輪を軸方向両側から挟持すると共に、これら１対の回転治具のうちの少なくとも一方の回転治具によりこの外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させる車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項２】
外輪の内周面で外輪軌道となる部分に研削加工を施す際に、１対の回転治具によりこの外輪を軸方向両側から挟持すると共に、これら１対の回転治具のうちの少なくとも一方の回転治具によりこの外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させつつ、この外輪の内周面で外輪軌道となる部分に砥石を摺接させる、請求項１に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項３】
内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備え、上記外輪の径方向片側の外周面のみに、ディスクブレーキのサポート又はキャリパを結合する為の突部を形成した車輪用軸受ユニットの製造方法であって、上記外輪の表面に切削加工又は砥粒加工を施す際に、その重心を中心軸上からずらせた回転治具によりこの外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させる車輪用軸受ユニットの製造方法。
【請求項４】
外輪の内周面で外輪軌道となる部分に研削加工を施す際に、その重心を中心軸上からずらせた回転治具によりこの外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させつつ、この外輪の内周面で外輪軌道となる部分に砥石を摺接させる、請求項３に記載した車輪用軸受ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両（自動車）の車輪を懸架装置に対し支持する為の車輪用軸受ユニットの製造方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図３に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、本発明の対象となる車輪用軸受ユニット５を構成する外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、上記車輪用軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。
【０００３】
上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には結合フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この結合フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００４】
これに対して、上記ハブ８の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（軸方向に関して外とは、車両への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、図５、７を除く各図の左側。反対に、軸方向に関して車両への組み付け状態で幅方向中央側となる、図５、７を除く各図の右側を内と言う。本明細書全体で同じ。）から突出した部分には、取付フランジ１３を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの取付フランジ１３の片側面（図示の例では外側面）に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。又、上記ハブ８の中間部外周面で、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、内輪軌道１４ａを形成している。更に、上記ハブ８の内端部に形成した小径段部１５に、このハブ８と共に内輪相当部材を構成する、内輪１６を外嵌固定している。そして、この内輪１６の外周面に形成した内輪軌道１４ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。
【０００５】
これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１７、１７を複数個ずつ転動自在に設けている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に上記ハブ８を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。尚、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）用の車輪用軸受ユニット５である為、上記ハブ８の中心部に、スプライン孔２０を形成している。そして、このスプライン孔２０に、等速ジョイント２１のスプライン軸２２を挿入している。
【０００６】
上述の様な車輪用軸受ユニット５の使用時には、図３に示す様に、外輪６を結合フランジ１２を介してナックル３に固定すると共に、ハブ８の取付フランジ１３に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のフローティングキャリパ型ディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドをこのロータ２の両側面に押し付ける。尚、ディスクブレーキを対向ピストン型とする場合には、上記ナックル３に固定したキャリパと、ロータ２とを組み合わせる。
【０００７】
上述の図３に示した従来構造の場合には、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパを、車輪を支持する為のナックル３に直接結合固定する。これに対して、近年、特許文献１に記載されている様に、ディスクブレーキを構成するキャリパを、車輪用軸受ユニットを構成する外輪に直接結合する事も考えられている。即ち、この特許文献１に記載された構造は、図４、５に示す様に、車輪用軸受ユニット５ａを構成する外輪６ａの内端部外周面に結合フランジ１２ａを形成している。そして、この結合フランジ１２ａの円周方向複数個所に、第一のねじ孔２４、２４を形成している。これら各第一のねじ孔２４、２４には、懸架装置を構成するケーシング２３に上記外輪６ａを固定する為のボルト７、７を螺合している。尚、前述の図３に示した構造は、独立懸架式の懸架装置に車輪を支持するものであるが、図４に示した構造は、半浮動式の懸架装置に車輪を支持するものである。この為、この図４に示した構造では、車輪用軸受ユニット５ａを、図示しない車軸を挿通した筒状のケーシング２３の端部に支持している。
【０００８】
そして、上記外輪６ａに形成した各第一のねじ孔２４、２４に螺合したボルト７、７により、上記結合フランジ１２ａを上記ケーシング２３の端面に結合固定している。特に、特許文献１に記載された構造の場合、上記結合フランジ１２ａの径方向片側（図４、５の上側）の外周面の２個所位置に、径方向外方に大きく突出した１対の突部２５、２５を形成し、これら各突部２５、２５の外径寄り部分に第二のねじ孔２６、２６を形成している。そして、これら各第二のねじ孔２６、２６に螺合したボルト２７により、上記結合フランジ１２ａにディスクブレーキ２８を構成するキャリパ２９を、直接結合固定している。上記各第二のねじ孔２６、２６と外輪６ａの中心軸との間隔は、上記各第一のねじ孔２４、２４とこの中心軸との間隔よりも大きくしている。尚、図４に示した構造の場合には、前述の図３に示した構造の場合と異なり、１対の内輪軌道１４ａ、１４ｂのうち、外側（図４の左側）の内輪軌道１４ａを、ハブ８の外周面に直接形成せず、この外周面の中間部に外嵌固定した内輪３０の外周面に形成している。図４に示した構造の場合には、ハブ８と内輪３０、１６とにより、内輪相当部材を構成している。
【０００９】
この様な特許文献１に記載された構造によれば、車輪用軸受ユニット５ａをケーシング２３に結合する以前の状態でも、この車輪用軸受ユニット５ａとディスクブレーキ２８のキャリパ２９及びロータ２とを一体的に取り扱える。この為、自動車の組立作業を容易に行なえる。又、上記結合フランジ１２ａの、上記各第一のねじ孔２４、２４よりも上記外輪６ａの径方向外側にずれた位置に上記各第二のねじ孔２６、２６を形成している為、この外輪６ａにキャリパ２９を、これら各第二のねじ孔２６、２６に螺合したボルト２７により、大きな結合強度で結合固定できると共に、上記結合フランジ１２ａの強度を確保できる。図４に示した構造に於いて、その他の部分の構造は、前述の図３に示した構造と同様である。
【００１０】
但し、この様な特許文献１に記載された構造の場合には、結合フランジ１２ａの径方向片側（図４、５の上側）の外周面に、キャリパ２９を結合固定する為の１対の突部２５、２５を、外輪６ａの径方向に大きく突出した状態で形成している。この為、この外輪６ａの重心が中心軸上から上記各突部２５、２５側に大きくずれて、この外輪６ａが回転する場合に径方向に回転アンバランスを生じる。この外輪６ａを自動車に組み付けた状態では、この外輪６ａが上記ケーシング２３に固定される為、この外輪６ａの回転アンバランスが問題になる事はない。但し、この外輪６ａの内周面に各外輪軌道１１ａ、１１ｂを形成する場合には、この外輪６ａを回転させる必要がある為、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状精度及び寸法精度が悪化する可能性がある。次に、この理由に就いて説明する。
【００１１】
先ず、前述の図３に示した従来構造の様に、ナックルにディスクブレーキのサポートを直接結合し、外輪６にこのサポートとキャリパとの何れも直接結合しない場合を考える。この場合、この外輪６の径方向片側の外周面のみに径方向に大きく突出した突部を形成せずに済む。この為、この外輪６に回転アンバランスが生じない様にする事を容易に行なえる。尚、図３に示した構造では、外輪６の結合フランジ１２にナックル３に結合固定する為に突部３１を形成しているが、この突部３１はこの結合フランジ１２の円周方向等間隔複数個所に形成する為、この突部３１が、上記外輪６が回転アンバランスを生じる原因となる事はない。
【００１２】
この様な外輪６の内周面に外輪軌道１１ａ、１１ｂを形成する場合には、先ず、この外輪６の外端面（図３の左端面）を平坦面に加工する。次いで、図６に示す様に、電動モータ３２の回転軸３３に結合固定したバッキングプレート３４を、上記外輪６の外端面に突き当てると共に、このバッキングプレート３４とこの外端面とを、磁気吸着力等により結合させる。そして、このバッキングプレート３４を回転させる事により、上記外輪６を回転させる。この際、この外輪６の外周面に図７に詳示する様なシュー３５を軽い力で押し付けつつ摺接させる事で、この外輪６の径方向の動きを抑える。そして、この状態で、この外輪６の内側にこの外輪６に対し偏心した状態で配置した回転砥石３６を回転させ、この外輪６の内周面に形成した外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分にこの回転砥石３６を摺接させる事により、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に研削加工（固定砥粒加工）を施す。尚、外輪６と回転砥石３６との回転方向は、同じであっても、互いに逆であっても良い。但し、同方向（摺接部の変位方向が同方向）とする場合には、周速を互いに異ならせて、当接部に擦れ合いが生じる様にする。この様な説明から明らかな様に、上記外輪６を研削加工時に回転させる理由は、この外輪６の内周面に全周に亙って回転砥石３６が摺接する様にする為である。
【００１３】
この様に、図３に示した構造を構成する外輪６の各外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に研削加工を施す場合には、この外輪６の重心がこの外輪６の中心軸上に位置し易くなる為、この外輪６の回転時に回転アンバランスを生じにくくできる。この為、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状精度及び寸法精度を高くできる。但し、前述の図４〜５に示した特許文献１に記載された構造の様に、外輪６ａの径方向片側の外周面のみにキャリパ２９を取り付ける為の突部２５を形成した場合には、この外輪６ａの重心がこの外輪６ａの中心軸上から大きくずれる。この為、この外輪６ａの回転時に回転アンバランスが生じ易くなり、この外輪６ａが回転時に径方向に変位し（振れ回り運動し）易い。この様に外輪６ａが振れ回り運動すると、この外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの内周面に回転砥石３６を摺接させて外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に研削加工を施した場合に、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状精度及び寸法精度が悪化し易くなる。この形状精度及び寸法精度が悪化する事は、軸受寿命の低下に繋る為、好ましくない。
【００１４】
尚、この様な問題は、外輪６ａの内周面で外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に切削加工や遊離砥粒加工を施す場合にこの外輪６ａを回転させる場合や、この外輪６ａの端面及び外周面に切削加工や砥粒加工を施す場合にこの外輪６ａを回転させる場合にも同様に生じる。この様な事情から、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパを外輪に直接結合固定する構造を造る場合で、この外輪の形状精度及び寸法精度を確保する為の手段の実現が望まれている。
【００１５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／０１６５２８０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法は、この様な事情に鑑みて、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパを外輪に直接結合固定する構造を製造する場合でも、この外輪の形状精度及び寸法精度を十分に確保すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の製造方法により造る車輪用軸受ユニットは何れも、内周面に外輪軌道を有する外輪と、外周面に内輪軌道を有する内輪相当部材と、これら外輪軌道と内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備え、上記外輪の径方向片側の外周面のみに、ディスクブレーキのサポート又はキャリパを結合する為の突部を形成している。
この様な車輪用軸受ユニットを造る、本発明の製造方法のうち、請求項１に記載した製造方法は、上記外輪の表面に切削加工又は砥粒加工を施す際に、１対の回転治具によりこの外輪を軸方向両側から挟持すると共に、これら１対の回転治具のうちの少なくとも一方の回転治具によりこの外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させる。
又、請求項３に記載した製造方法は、上記外輪の表面に切削加工又は砥粒加工を施す際に、その重心を中心軸上からずらせた回転治具、例えば、回転治具本体にこの回転治具本体の径方向に関して上記突部を形成した上記外輪の径方向片側と反対側に錘を取り付けて成る回転治具、又はその径方向に関してこの突部を形成したこの外輪の径方向片側と反対側に重心を片寄らせた回転治具により、この外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させる。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に構成する本発明の車輪用軸受ユニットの製造方法によれば、外輪に、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパを直接結合固定する構造を製造する場合でも、上記外輪に切削加工又は砥粒加工を施す為にこの外輪を回転させる場合に、この外輪を径方向に変位し（振れ回り運動し）にくくできる。この為、この外輪を精度良く加工でき、この外輪の形状精度及び寸法精度を十分に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
請求項１に記載した構成を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記外輪の内周面で上記外輪軌道となる部分に研削加工を施す際に、１対の回転治具によりこの外輪を軸方向両側から挟持すると共に、これら１対の回転治具のうちの少なくとも一方の回転治具によりこの外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させつつ、この外輪の内周面で外輪軌道となる部分に砥石を摺接させる。
【００２０】
又、請求項３に記載した構成を実施する場合に好ましくは、請求項４に記載した様に、上記外輪の内周面で上記外輪軌道となる部分に研削加工を施す際に、その重心を中心軸上からずらせた回転治具、例えば、回転治具本体に径方向に関して突部を形成したこの外輪の径方向片側と反対側に錘を取り付けて成る回転治具、又はその径方向に関してこの突部を形成したこの外輪の径方向片側と反対側に重心を片寄らせた回転治具により、この外輪を径方向に掴んだ状態で、この外輪を回転させつつ、この外輪の内周面で外輪軌道となる部分に砥石を摺接させる。
これらの好ましい構成によれば、外輪軌道を仕上加工する際に外輪を振れ回り運動しにくくできる為、この外輪軌道の形状精度及び寸法精度を十分に確保できる。この結果、軸受寿命の向上を図れる。
【実施例１】
【００２１】
図１は、請求項１、２に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本発明の特徴は、車輪用軸受ユニットを構成する外輪６ａに、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパ２９（図４参照）を直接結合固定する構造を製造する場合でも、上記外輪６ａの形状精度及び寸法精度を十分に確保すべく、この外輪６ａに切削加工又は砥粒加工を施す際の方法に工夫した点にある。車輪用軸受ユニット全体の構造及び作用に関しては、前述の図３に記載した従来構造とほぼ同様であり、外輪６ａにキャリパ２９を直接結合固定すべくこの外輪６ａの径方向片側の外周面のみに径方向に大きく突出した突部２５を形成した事に関しては、前述の図４、５に記載した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２２】
図１は、上記外輪６ａの内周面に形成した複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを仕上加工する状態を示している。本発明の製造方法を実施する場合にこれら両外輪軌道１１ａ、１１ｂの仕上加工は、回転砥石３６の外周面を、上記外輪６ａの内周面のうちで少なくともこれら両外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に押し付ける事により行なう。研削加工時に上記外輪６ａ及び回転砥石３６を、何れも回転させる事で、この回転砥石３６の全周を使用して上記外輪６ａの内周面を全周に亙って研削加工する。上記外輪６ａと上記回転砥石３６との回転方向は、同じであっても、互いに逆であっても良い。但し、同方向（当接部の変位方向が同方向）とする場合には、周速を互いに異ならせて、当接部で擦れ合いが生じる様にする。尚、図示の例では、これら回転砥石３６と外輪６ａとの回転中心は、互いにずれた位置で互いに平行にしている。
【００２３】
特に、本実施例の場合には、上記外輪６ａの外端面（図１の左端面）に、電動モータ３２の回転軸３３に固定したバッキングプレート３４を突き当てると共に、これら外端面とバッキングプレート３４とを、磁気吸着力等により結合させている。これに対して、上記外輪６ａの内端面（図１の右端面）には、固定の部分に対し回転自在に支持したチャック３７の片側面（図１の左側面）を押し付けると共に、このチャック３７により上記外輪６ａの内端部を径方向に掴んでいる（締め付けている）。この構成により、この外輪６ａは、上記バッキングプレート３４とチャック３７とにより軸方向両側から挟持されると共に、内端部がこのチャック３７によりこの外輪６ａの中心軸に向かう方向に押圧される。尚、本実施例の場合、上記バッキングプレート３４とチャック３７とが、請求項１、２に記載した１対の回転治具に相当する。
【００２４】
そして、この状態で、上記電動モータ３２を回転させる事により、上記外輪６ａを回転させつつ、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に回転砥石３６を摺接させて、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂを所定の形状及び寸法に仕上加工する。この様な外輪６ａは、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂ以外の部分も、所定の形状及び寸法に加工した後、ハブ８及び内輪１６、３０と複数個の玉１７（図３、４参照）とを組み合わせて、車輪用軸受ユニットとする。
【００２５】
上述の様に構成する本実施例の車輪用軸受ユニットの製造方法によれば、外輪６ａに、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパ２９を直接結合固定する構造を製造する場合でも、上記外輪６ａに研削加工を施す為にこの外輪６ａを回転させる場合に、この外輪６ａを径方向に変位し（振れ回り運動し）にくくできる。即ち、本実施例の場合、各外輪軌道１１ａ、１１ｂの仕上加工時に、上記外輪６ａの軸方向の変位を上記バッキングプレート３４とチャック３７とにより阻止できると共に、その重心が外輪６ａの中心軸上からずれた、この外輪６ａの内端部の径方向の変位を上記チャック３７により抑える事ができる。この為、この外輪６ａの径方向片側（図１の上側）の外周面のみに径方向に大きく突出した突部２５が形成されるのにも拘らず、上記外輪６ａを振れ回り運動しにくくでき、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂを精度良く仕上加工できる。この結果、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状精度及び寸法精度を十分に確保でき、軸受寿命の向上を図れる。
【００２６】
尚、請求項３、４に対応する構成として、図１に示した様に外輪６ａの端部を掴んだチャック３７を、その重心を中心軸上からずらせたチャック３７、例えば、チャック本体にこのチャック本体の径方向に関して前記突部２５を形成したこの外輪６ａの径方向片側と反対側（図１の下側）に、カウンタウェイトの役目を果たす錘を取り付けて成るチャック３７とする事もできる。そしてこの場合には、このチャック３７により上記外輪６ａの端部を掴んだ状態で、この外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの内周面の各外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に回転砥石３６を摺接させて、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂを仕上加工する。尚、上記錘は、チャック３７の円周方向に離隔した複数個所に取り付けたり、このチャック３７の円周方向に連続して複数個を取り付ける事もできる。
【００２７】
又、請求項３、４に対応する構成として、チャック３７に錘を取り付けない代わりに、図１に示した様に外輪６ａの端部を掴んだチャック３７を、その径方向に関して上記突部２５を形成したこの外輪６ａの径方向片側と反対側（図１の下側）に重心を片寄らせたチャック３７とする事もできる。そしてこの場合には、この様に重心を片寄らせたチャック３７により上記外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの内周面の各外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に回転砥石３６を摺接させて、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂを仕上加工する。尚、上記チャック３７の重心を片寄らせる為に、例えば、このチャック３７の厚みを円周方向一部で大きくする等、このチャック３７自体の形状を変える事ができる。    この様に、錘を取り付けたチャック３７や、重心を片側に片寄らせたチャック３７により外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの内周面で各外輪軌道１１ａ、１１ｂとなる部分に研削加工を施す場合には、この外輪６ａの回転時の振れ回り運動を、より抑える事ができる。この結果、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂを、より精度良く仕上加工でき、軸受寿命の更なる向上を図れる。尚、上記錘を取り付けたチャック３７により外輪６ａを回転させつつ行なう製造方法は、重心を片側に片寄らせたチャック３７により外輪６ａを回転させつつ行なう製造方法よりも、外輪６ａの突部２５の位置、形状等が異なる場合でも、この外輪６ａの回転時の振れ回り運動を抑える事を容易に行なう事ができる面から、より好ましい。
【実施例２】
【００２８】
次に、図２は、請求項３、４に対応する、本発明の実施例２を、外輪６ａの内端部（図２の右端部）の外周面及びこの外輪６ａの内端面（図２の右端面）に仕上加工を行なう状態で示している。これら外周面及び内端面に仕上加工を施す為に、本実施例の場合には、外輪６ａの外端部をチャック３８により径方向に掴んでいる。即ち、電動モータ３２の回転軸３３（図１参照）にチャック３８の基端部を結合固定すると共に、このチャック３８の先端面を上記外輪６ａの外端面に突き当てつつ、この外輪６ａの外端部をこのチャック３８の先端部により径方向に掴んでいる（締め付けている）。又、このチャック３８を構成するチャック本体４１のうち、径方向に関して突部２５を形成した上記外輪６ａの径方向片側と反対側（図２の下側）に、カウンタウェイトの役目を果たす錘３９を取り付けている。
【００２９】
そして、この状態で、上記電動モータ３２を回転させる事により上記外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの内端部外周面及び内端面の円周方向一部に回転砥石４０を摺接させる事により、これら内端部外周面及び内端面を仕上加工する。この際、この回転砥石４０と上記外輪６ａの径方向に関して反対側の、この外輪６ａの外周面に、前述の図６〜７に示した様なシュー３５を押し付けつつ、この外周面に摺接させる。尚、研削加工時に上記外輪６ａ及び回転砥石４０は、何れも回転させる事で、この回転砥石４０の全周を使用してこの外輪６ａの内端部外周面及び内端面を全周に亙って研削加工する。この外輪６ａと回転砥石４０との回転方向は、同じであっても、互いに逆であっても良い。但し、逆方向（当接部の変位方向が同方向）とする場合には、周速を互いに異ならせて、当接部全体で擦れ合いが生じる（転がり接触状態とならない）様にする。
【００３０】
この様にして得られた外輪６ａは、例えば前述の図１に示す様にして内周面に設けた複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂに仕上加工を施す等により、他の部分を所定の形状及び寸法に仕上加工した後、ハブ８と内輪１６、３０と複数の玉１７（図３、４参照）と組み合わせる事により、車輪用軸受ユニットとする。
【００３１】
上述の様に構成する本実施例の製造方法の場合も、外輪６ａに、ディスクブレーキを構成するサポート又はキャリパ２９（図４参照）を直接結合固定する構造を製造する場合でも、この外輪６ａを回転させつつこの外輪６ａに研削加工を施す場合に、この外輪６ａを径方向に変位し（振れ回り運動し）にくくできる。即ち、本実施例の場合、外輪６ａの内端部外周面と内端面との仕上加工時にこの外輪６ａが回転する場合に、その重心がこの外輪６ａの中心軸上からずれた、この外輪６ａの内端部の径方向の変位をチャック３８により抑える事ができる。この為、この外輪６ａの径方向片側（図１の上側）の外周面のみに径方向に大きく突出した突部２５が形成されるのにも拘らず、上記外輪６ａを振れ回り運動しにくくできる。従って、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂを精度良く仕上加工できる。この結果、これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状精度及び寸法精度を十分に確保でき、軸受寿命の向上を図れる。
【００３２】
尚、上述した各実施例は、外輪６ａの内周面、又はこの外輪６ａの外周面及び内端面に研削加工（固定砥粒加工）を施す場合に就いて説明した。但し、本発明は、この様に、外輪６ａに研削加工を行なう場合の方法に限定するものではない。本発明は、外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの表面に切削工具を押し付ける事により行なう切削加工、又は外輪６ａを回転させつつ、この外輪６ａの表面に砥石又は砥粒を押し付ける事により行なう砥粒加工を行なう場合に実施できる。この場合、砥粒加工は、砥石を使用した固定砥粒加工に限らず、例えば、外輪６ａを回転させた状態で行なうものであれば、遊離砥粒を使用した遊離砥粒加工等でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１を、外輪の内周面に研削加工を施す状態で示す断面図。
【図２】同実施例２を、外輪の外周面及び内端面に研削加工を施す状態で示す断面図。
【図３】本発明の対象となる車輪用軸受ユニットにより、ナックルにホイール及びロータを支持した状態の１例を示す断面図。
【図４】同じくケーシングにホイール及びロータを支持した状態の１例を示す断面図。
【図５】図４から外輪のみを取り出して、図４の右方から見た図。
【図６】図３に示した構造を構成する外輪の内周面に研削加工を施す状態を示す断面図。
【図７】一部を省略して図６の右方から見た図。
【符号の説明】
【００３４】
１    ホイール
２    ロータ
３    ナックル
４    支持孔
５、５ａ  車輪用軸受ユニット
６、６ａ  外輪
７    ボルト
８    ハブ
９    スタッド
１０    ナット
１１ａ、１１ｂ  外輪軌道
１２、１２ａ  結合フランジ
１３    取付フランジ
１４ａ、１４ｂ  内輪軌道
１５    小径段部
１６    内輪
１７    玉
２０    スプライン孔
２１    等速ジョイント
２２    スプライン軸
２３    ケーシング
２４    第一のねじ孔
２５    突部
２６    第二のねじ孔
２７    ボルト
２８    ディスクブレーキ
２９    キャリパ
３０    内輪
３１    突部
３２    電動モータ
３３    回転軸
３４    バッキングプレート
３５    シュー
３６    回転砥石
３７    チャック
３８    チャック
３９    錘
４０    回転砥石
４１    チャック本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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