(57)【要約】【課題】パラメータを容易且つ効率的に管理することができるＮＣ工作機械の制御装置を提供する。【解決手段】ＮＣ工作機械の制御装置１は、ＮＣ工作機械５の動作機構部６の作動制御に関連したパラメータを記憶するデータ記憶部１１と、外部からの要求に応じて、データ記憶部１１に対しパラメータの入出力を行うデータ入出力部１５と、前記パラメータを基に動作機構部６を制御する動作制御部１７と、パラメータの履歴情報を記憶する履歴情報記憶部１３と、データ入出力部１５における処理を監視して、データ入出力部１５によりデータ記憶部１１内のパラメータが更新されたのを確認すると、履歴情報を生成して履歴情報記憶部１３に格納するデータ管理部１６とを備え、データ入出力部１５は、外部からの要求に応じて、履歴情報記憶部１３に記憶された履歴情報を出力するように構成される。【選択図】図１
2006059221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリバックアップされた読み書き可能な揮発性の記憶装置から構成され、識別情報と設定値とからなるデータであってＮＣ工作機械の動作機構部の作動制御に関連するパラメータを記憶するデータ記憶部と、外部からの要求に応じて、前記データ記憶部に対し前記パラメータの入出力を行うデータ入出力部と、前記データ記憶部に格納されたパラメータを基に、前記動作機構部の作動を制御する動作制御部とを備えた制御装置において、
前記識別情報と前記ＮＣ工作機械の製造完了時点における前記設定値とからなる前記パラメータを記憶する初期データ記憶部を更に備え、
前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記初期データ記憶部に格納されたパラメータを外部に出力するように構成されてなることを特徴とするＮＣ工作機械の制御装置。
【請求項２】
読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成され、前記データ記憶部に格納されたパラメータに関し、前記データ入出力部により変更，更新されたパラメータの識別情報と変更前の設定値とを少なくとも含んだ履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、
前記データ入出力部における処理を監視して、該データ入出力部により、前記データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新されたのを確認すると、前記履歴情報を生成して前記履歴情報記憶部に格納するデータ管理部とを更に備え、
前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記履歴情報記憶部に格納された履歴情報を外部に出力するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のＮＣ工作機械の制御装置。
【請求項３】
バッテリバックアップされた読み書き可能な揮発性の記憶装置から構成され、識別情報と設定値とからなるデータであってＮＣ工作機械の動作機構部の作動制御に関連するパラメータを記憶するデータ記憶部と、外部からの要求に応じて、前記データ記憶部に対し前記パラメータの入出力を行うデータ入出力部と、前記データ記憶部に格納されたパラメータを基に、前記動作機構部の作動を制御する動作制御部とを備えた制御装置において、
読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成され、前記データ記憶部に格納されたパラメータに関し、前記データ入出力部により変更，更新されたパラメータの識別情報と変更前の設定値とを少なくとも含んだ履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、
前記データ入出力部における処理を監視して、該データ入出力部により、前記データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新されたのを確認すると、前記履歴情報を生成して前記履歴情報記憶部に格納するデータ管理部とを更に備え、
前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記履歴情報記憶部に格納された履歴情報を外部に出力するように構成されてなることを特徴とするＮＣ工作機械の制御装置。
【請求項４】
読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成され、前記データ記憶部に格納されたパラメータと同一のパラメータを記憶するバックアップ記憶部を更に備え、
前記データ管理部は、前記データ入出力部により、前記データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新されたのを確認すると、更新後の設定値で前記バックアップ記憶部に格納された設定値を更新するように構成され、
前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記バックアップ記憶部に格納されたパラメータを外部に出力するように構成されてなることを特徴とする請求項２又は３記載のＮＣ工作機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作機構部を備えたＮＣ工作機械に設けられ、加工プログラムや各種パラメータなどに基づいて当該動作機構部の作動を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＮＣ工作機械は、主軸機構部や送り機構部などの動作機構部と、動作機構部の作動を制御する制御装置などから構成されており、この作動制御は、制御装置の適宜記憶部内に格納された、システム制御プログラムやＮＣプログラム、各種パラメータなどに基づいて行われる。
【０００３】
前記記憶部は、ＲＡＭといった揮発性の記憶装置や、フラッシュメモリといった不揮発性の記憶装置、ハードディスクなどから構成されており、通常、アクセス速度が速く、書き換え回数に制限の無いＲＡＭに、前記システム制御プログラムやＮＣプログラム、各種パラメータが格納される。尚、フラッシュメモリは、ＲＡＭよりもアクセス速度が遅く、書き換え回数に制限があり、ハードディスクは、書き換え回数に制限は無いが、フラッシュメモリよりもアクセス速度が遅く、定期的なメンテナンスが必要である。
【０００４】
その一方で、前記ＲＡＭは、ＮＣ工作機械の主電源が切られて、電力が供給されなくなると、記憶した内容を消失するという欠点があるため、当該ＲＡＭにはバッテリが接続されて、主電源が切られても、このバッテリから所定の電力が供給されるようになっている。
【０００５】
しかしながら、このバッテリには寿命があるため、これが寿命になると、前記ＲＡＭに記憶されたデータが消去されてしまう。この場合、オペレータは、パラメータなどを再入力してＲＡＭに格納しなければならないが、当該作業は、非常に煩わしく、また、再入力時にパラメータの設定値を誤って入力することもあった。
【０００６】
そこで、従来、例えば、特開平７−１２９２０８号公報に開示されたような数値制御装置が提案されており、この数値制御装置は、書込制御部，内部メモリ，外部記憶装置及び駆動制御部などを備え、駆動制御部により、内部メモリに格納されたパラメータなどを基に動作機構部の作動を制御する。
【０００７】
書込制御部は、外部から適宜入力されたパラメータ（パラメータの設定値）を受け付けて、受け付けたパラメータを内部メモリに格納したり、受け付けたパラメータで内部メモリに記憶されたパラメータを変更，更新するとともに、受け付けたパラメータを外部記憶装置にも格納するように構成される。内部メモリは、バッテリバックアップされたＲＡＭなどから構成され、外部記憶装置は、ハードディスク装置や、フラッシュメモリなどから構成される。
【０００８】
このように構成された数値制御装置によれば、内部メモリに格納されたパラメータと同じデータが外部記憶装置にも格納されているので、バッテリが寿命になり、内部メモリに記憶されたデータを消失したとしても、外部記憶装置に記憶されたデータを内部メモリに転送することで、内部メモリにパラメータを容易に再入力することができる。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１２９２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記パラメータには、その代表的なものを挙げると、早送り速度の最大値，主軸回転数の最大値，各送り軸方向の移動量及びボールねじのピッチといったＮＣ工作機械の基本的特性に関するもの（特性パラメータ）や、ゲイン値，バックラッシ量及びピッチ誤差補正量といった動作機構部の動作を調整するためのもの（調整パラメータ）などがある。
【００１１】
前記特性パラメータは、ＮＣ工作機械の構成や仕様などによって自ずと決まるものであり、ＮＣ工作機械の設計者によって決定された設定値が、製造時に一度格納されると、以後、設定値の変更は不要である。
【００１２】
一方、前記調整パラメータは、ＮＣ工作機械の構成や仕様の他、経年変化などＮＣ工作機械の状態を考慮して個々のＮＣ工作機械毎に設定されるものであり、製造時において動作機構部の動作精度が最適になるように決定された設定値が格納されるが、使用していく中で、その設定値が適宜変更される。
【００１３】
ところが、上記従来の（数値）制御装置では、これに、現在の設定値しか記憶されていないため、設定変更すべき調整パラメータとは異なった調整パラメータが変更されたり、調整パラメータが設定変更された結果、動作機構部の動作精度が却って低下した場合に、どの調整パラメータが間違って変更されたかや、変更前の設定値が分からず、変更前の設定値に戻すのに苦労するという問題があった。
【００１４】
また、調整パラメータの設定値を間違っていることが分かった場合に、ＮＣ工作機械の製造時点から既に間違っていたのか、ユーザにＮＣ工作機械を納入後、調整パラメータが間違って設定変更されたのかが分からないため、どの時点でこのような間違いが生じたのかを特定することができず、ユーザとメーカとの間でトラブルになるという問題もあった。
【００１５】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、パラメータを容易且つ効率的に管理することができるＮＣ工作機械の制御装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するための本発明は、
バッテリバックアップされた読み書き可能な揮発性の記憶装置から構成され、識別情報と設定値とからなるデータであってＮＣ工作機械の動作機構部の作動制御に関連するパラメータを記憶するデータ記憶部と、外部からの要求に応じて、前記データ記憶部に対し前記パラメータの入出力を行うデータ入出力部と、前記データ記憶部に格納されたパラメータを基に、前記動作機構部の作動を制御する動作制御部とを備えた制御装置において、
前記識別情報と前記ＮＣ工作機械の製造完了時点における前記設定値とからなる前記パラメータを記憶する初期データ記憶部を更に備え、
前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記初期データ記憶部に格納されたパラメータを外部に出力するように構成されてなることを特徴とするＮＣ工作機械の制御装置に係る。
【００１７】
この発明によれば、バッテリバックアップされた読み書き可能な揮発性の記憶装置から構成されるデータ記憶部に、識別情報と設定値とからなるパラメータが適宜格納されて、当該制御装置が設けられるＮＣ工作機械の製造が完了すると、データ記憶部に格納されているパラメータと同じデータ（即ち、ＮＣ工作機械の製造完了時点におけるパラメータ）を初期データ記憶部にも格納する。
【００１８】
そして、このＮＣ工作機械がユーザ側に出荷されると、当該ユーザ側では、データ記憶部に格納されたパラメータの他、適宜記憶部に格納されたシステム制御プログラムやＮＣプログラムなどを基に、動作機構部が動作制御部により制御されて所定のワークが加工される。
【００１９】
ところで、前記パラメータには、上述のように、早送り速度の最大値，主軸回転数の最大値，各送り軸方向の移動量及びボールねじのピッチといったＮＣ工作機械の基本的特性に関するもの（特性パラメータ）や、ゲイン値，バックラッシ量及びピッチ誤差補正量といった動作機構部の動作を調整するためのもの（調整パラメータ）などがある。
【００２０】
前記特性パラメータは、ＮＣ工作機械の構成や仕様などによって自ずと決まるものであるため、ＮＣ工作機械の使用に当たり、設定値の変更は不要であるが、前記調整パラメータは、ＮＣ工作機械の構成や仕様の他、経年変化などＮＣ工作機械の状態を考慮して個々のＮＣ工作機械毎に設定するものであるため、ＮＣ工作機械を使用していく中で、その時々に応じた最適な設定値に適宜変更する必要がある。
【００２１】
このため、当該調整パラメータについては、変更後の設定値を適宜決定した後、データ入出力部による制御の下、決定した設定値でデータ記憶部内に格納された設定値を変更，更新しなければならない。
【００２２】
そして、パラメータについて現在の設定値しか記憶されていない上記従来の制御装置では、間違った調整パラメータが設定変更されたり、調整パラメータが設定変更された結果、動作機構部の動作精度が却って低下した場合に、どの調整パラメータが間違って変更されたかや変更前の設定値が分からず、変更前の設定値に戻すのに苦労するという問題や、調整パラメータの設定値を間違っていることが分かった場合に、どの時点で間違いが起きたのかが分からず、ユーザとメーカとの間でトラブルになるという問題、バッテリが寿命になって、データ記憶部に格納されたパラメータが消失した場合に、パラメータを再入力するのが煩わしく、また、再入力時に設定値を誤って入力する恐れがあるという問題があった。
【００２３】
そこで、本発明では、初期データ記憶部を設けて、当該初期データ記憶部内に、ＮＣ工作機械の製造完了時点におけるパラメータを格納するようにしているので、初期データ記憶部に格納されたパラメータを出力して製造時における設定値を確認したり、初期データ記憶部に格納されたパラメータをデータ記憶部に転送して格納することができる。
【００２４】
尚、前記ＮＣ工作機械の制御装置は、読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成され、前記データ記憶部に格納されたパラメータに関し、前記データ入出力部により変更，更新されたパラメータの識別情報と変更前の設定値とを少なくとも含んだ履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、前記データ入出力部における処理を監視して、該データ入出力部により、前記データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新されたのを確認すると、前記履歴情報を生成して前記履歴情報記憶部に格納するデータ管理部とを更に備え、前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記履歴情報記憶部に格納された履歴情報を外部に出力するように構成されていても良い。
【００２５】
このようにすれば、データ入出力部により、データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新され、これがデータ管理部によって確認されると、当該データ管理部により、当該更新されたパラメータの識別情報と変更前の設定値とを少なくとも含んだ履歴情報が生成され、履歴情報記憶部に格納される。尚、この履歴情報には、変更前の設定値の他、変更後の設定値や、パラメータが設定変更された日時を示す更新日時などを含めることができる。
【００２６】
そして、履歴情報記憶部に格納された履歴情報は、外部からの要求を受け付けたデータ入出力部により適宜出力され、出力された履歴情報を確認することで、変更前の設定値や、どのパラメータがいつ設定変更されたかということなどを容易に確認することができる。
【００２７】
また、前記ＮＣ工作機械の制御装置は、読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成され、前記データ記憶部に格納されたパラメータと同一のパラメータを記憶するバックアップ記憶部を更に備え、前記データ管理部は、前記データ入出力部により、前記データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新されたのを確認すると、更新後の設定値で前記バックアップ記憶部に格納された設定値を更新するように構成され、前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記バックアップ記憶部に格納されたパラメータを外部に出力するように構成されていても良い。
【００２８】
このようにすれば、データ入出力部により、データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新され、これがデータ管理部によって確認されると、当該データ管理部により、データ記憶部に格納された更新後の設定値でバックアップ記憶部に格納された設定値（更新前の設定値）が更新される。
【００２９】
これにより、バッテリが寿命になって、データ記憶部に格納されたパラメータが消失したとしても、データ入出力部により、バックアップ記憶部に格納されたパラメータをデータ記憶部に転送することで、最新のパラメータを容易にデータ記憶部に格納することができる。
【００３０】
また、本発明のＮＣ工作機械の制御装置は、
バッテリバックアップされた読み書き可能な揮発性の記憶装置から構成され、識別情報と設定値とからなるデータであってＮＣ工作機械の動作機構部の作動制御に関連するパラメータを記憶するデータ記憶部と、外部からの要求に応じて、前記データ記憶部に対し前記パラメータの入出力を行うデータ入出力部と、前記データ記憶部に格納されたパラメータを基に、前記動作機構部の作動を制御する動作制御部とを備えてなり、読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成され、前記データ記憶部に格納されたパラメータに関し、前記データ入出力部により変更，更新されたパラメータの識別情報と変更前の設定値とを少なくとも含んだ履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、前記データ入出力部における処理を監視して、該データ入出力部により、前記データ記憶部に格納されたパラメータが変更，更新されたのを確認すると、前記履歴情報を生成して前記履歴情報記憶部に格納するデータ管理部とを更に備え、前記データ入出力部は、外部からの要求に応じて、前記履歴情報記憶部に格納された履歴情報を外部に出力するように構成されていても良い。
【００３１】
尚、前記揮発性の記憶装置としては、ＲＡＭを挙げることができ、不揮発性の記憶装置としては、フラッシュメモリを挙げることができる。
【発明の効果】
【００３２】
このように、本発明に係るＮＣ工作機械の制御装置によれば、初期データ記憶部に格納されたパラメータや、バックアップ記憶部に格納されたパラメータ、履歴情報記憶部に格納された履歴情報を基に、製造時における設定値を確認したり、変更履歴を確認したり、パラメータをデータ記憶部に転送して格納することができるので、パラメータの管理を容易且つ効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係るＮＣ工作機械の制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、本例のＮＣ工作機械の制御装置１は、主軸機構部や送り機構部などの動作機構部６と、入力装置８及び画面表示装置９などからなる操作盤７を備えたＮＣ工作機械５に設けられており、数値制御部１０及び電力供給部３０を備えている。
【００３５】
前記数値制御部１０は、データ記憶部１１，初期データ記憶部１２，履歴情報記憶部１３，バックアップ記憶部１４，データ入出力部１５，データ管理部１６，動作制御部１７，入出力インターフェース１８を備えており、この入出力インターフェース１８には、前記動作機構部６，入力装置８及び画面表示装置９が接続されている。
【００３６】
また、前記データ記憶部１１は、ＲＡＭといった揮発性の記憶装置から構成され、前記初期データ記憶部１２，履歴情報記憶部１３及びバックアップ記憶部１４は、フラッシュメモリといった不揮発性の記憶装置から構成されている。
【００３７】
前記データ記憶部１１には、動作機構部６の作動制御に関連したデータ、即ち、各種パラメータ、システム制御プログラムやＮＣプログラムなどが格納される。このパラメータのデータ構成は、パラメータについてそれぞれ設定されたパラメータ番号と、パラメータの設定値とから構成されており、例えば、図２に示すようなデータテーブルとなっている。
【００３８】
尚、ここで、パラメータを例示すると、早送り速度の最大値，主軸回転数の最大値，各送り軸方向の移動量及びボールねじのピッチといったＮＣ工作機械５の基本的特性に関するもの（特性パラメータ）や、ゲイン値，バックラッシ量及びピッチ誤差補正量といった動作機構部６の動作を調整するためのもの（調整パラメータ）などを挙げることができる。
【００３９】
そして、特性パラメータは、ＮＣ工作機械５の構成や仕様などによって自ずと決まるものであるため、ＮＣ工作機械５の使用に当たり、設定値の変更は不要であるが、調整パラメータは、ＮＣ工作機械５の構成や仕様の他、経年変化などＮＣ工作機械５の状態を考慮して個々のＮＣ工作機械５毎に設定するものであるため、ＮＣ工作機械５を使用していく中で、その時々に応じた最適な設定値に適宜変更する必要がある。
【００４０】
このため、当該調整パラメータについては、変更後の設定値を適宜決定した後、後述するようにして、データ入出力部１５による制御の下、決定した設定値でデータ記憶部１１内に格納された設定値を更新する。
【００４１】
前記初期データ記憶部１２には、当該制御装置１が設けられるＮＣ工作機械５の製造完了時におけるパラメータが、前記データ記憶部１１に格納されたパラメータと同様のデータ構成で格納される。
【００４２】
前記履歴情報記憶部１３には、データ記憶部１１に格納されたパラメータに関する履歴情報が、図３に示すようなデータテーブルとして格納される。この履歴情報は、更新回数、更新日時、更新されたパラメータのパラメータ番号、変更前及び変更後の設定値などから構成され、更新回数とは、データ記憶部１１に記憶された設定値が変更された回数を示し、更新日時とは、データ記憶部１１に記憶された設定値が変更された日時を示している。
【００４３】
前記バックアップ記憶部１４は、データ記憶部１１に格納されたパラメータをバックアップするための記憶部であり、当該データ記憶部１１に格納されたパラメータと同一のパラメータが、データ記憶部１１に格納されたパラメータと同様のデータ構成で格納される。尚、このバックアップ記憶部１４には、パラメータの更新が１回も行われていないときには、パラメータが格納されておらず、後述するように、１回目の更新が行われた際に、データ管理部１６によってパラメータが格納されるようになっている。
【００４４】
前記データ入出力部１５は、入出力インターフェース１８を介して入力装置８から入力されたパラメータの更新要求信号，変更すべきパラメータのパラメータ番号及び変更後の設定値を受け付け、受け付けたパラメータ番号や変更後の設定値などを入出力インターフェース１８を介して画面表示装置９上に表示するとともに、受け付けた変更後の設定値で、データ記憶部１１に格納された当該パラメータ番号の設定値を更新したり、入出力インターフェース１８を介して入力装置８から入力された現在パラメータの出力要求信号及び出力すべきパラメータのパラメータ番号を受け付け、データ記憶部１１に格納された当該パラメータ番号の設定値を読み出して、読み出したパラメータ（パラメータ番号及び設定値）を入出力インターフェース１８を介して画面表示装置９上に表示する処理を行う。
【００４５】
また、データ入出力部１５は、入力装置８から入力されたパラメータの格納要求信号を受け付け、データ記憶部１１に格納された全パラメータを初期データ記憶部１２に転送して格納したり、入力装置８から入力されたパラメータの復元要求信号を受け付け、バックアップ記憶部１４に格納された全パラメータをデータ記憶部１１に転送して格納したり、入力装置８から入力された製造時パラメータの出力要求信号及び出力すべきパラメータのパラメータ番号を受け付け、初期データ記憶部１２に格納された当該パラメータ番号の設定値を読み出して、読み出したパラメータを画面表示装置９上に表示したり、入力装置８から入力された履歴情報の出力要求信号を受け付け、履歴情報記憶部１３に格納された履歴情報を読み出して、読み出した履歴情報を画面表示装置９上に表示する処理を行う。
【００４６】
前記データ管理部１６は、データ入出力部１５における処理を監視して、当該データ入出力部１５により、データ記憶部１１に格納されたパラメータの設定値が更新されたか否かを随時確認し、パラメータの更新を確認すると、前記履歴情報を生成して、生成した履歴情報で履歴情報記憶部１３に格納された履歴情報を更新するとともに、データ記憶部１１に格納された、更新されたパラメータ番号の更新後の設定値で、バックアップ記憶部１４に格納された当該パラメータ番号の設定値を更新する処理を行う。尚、データ管理部１６は、パラメータの更新が１回目の場合には、データ記憶部１１に格納された全パラメータをバックアップ記憶部１４に格納する。
【００４７】
前記動作制御部１７は、データ記憶部１１に格納されたデータ（上記パラメータ，システム制御プログラム及びＮＣプログラムなど）を基に、動作機構部６の作動を制御する。
【００４８】
前記電力供給部３０は、主電源装置３１とバッテリ３２とを備えており、所定の電力を、動作機構部６，操作盤７及び数値制御部１０などに供給する。具体的には、電力供給部３０は、主電源装置３１がＯＮとなっているときには、当該主電源装置３１からの電力を前記動作機構部６，操作盤７及び数値制御部１０などに供給し、主電源装置３１がＯＦＦとなっているときには、バッテリ３２からの電力を、データ記憶部１１を構成する揮発性の記憶装置に供給して、当該データ記憶部１１に格納されたデータが消失するのを防止する。
【００４９】
以上のように構成された本例の制御装置１によれば、バッテリバックアップされた揮発性の記憶装置から構成されるデータ記憶部１１に、識別情報と設定値とからなるパラメータなどが適宜格納されて、当該制御装置１が設けられるＮＣ工作機械５の製造が完了すると、メーカ側のオペレータが、入力装置８から前記格納要求信号を入力する。これにより、当該格納要求信号を受け付けたデータ入出力部１５によって、データ記憶部１１に格納された全パラメータが、不揮発性の記憶装置から構成される初期データ記憶部１２に転送されて格納される。
【００５０】
この後、このＮＣ工作機械５がユーザ側に出荷されると、当該ユーザ側では、データ記憶部１１に格納されたパラメータの他、システム制御プログラムやＮＣプログラムなどを基に、動作機構部６が動作制御部１７により制御されて所定のワークが加工される。
【００５１】
そして、ワークを加工していく中で、前記調整パラメータの設定値を最適な設定値に適宜変更すべく、入力装置８から前記更新要求信号，変更すべきパラメータのパラメータ番号及び変更後の設定値を入力装置８から入力して、データ入出力部１５による制御の下、入力した変更後の設定値でデータ記憶部１１に格納された当該パラメータ番号の設定値を更新しなければならないが、このようにして、データ記憶部１１に格納されたパラメータが更新されると、データ管理部１６によって、以下のような処理が実行される。
【００５２】
即ち、データ管理部１６によって、データ入出力部１５によるパラメータの更新が確認されると、更新回数、更新日時、更新されたパラメータのパラメータ番号、変更前及び変更後の設定値などから構成される履歴情報が生成され、生成された履歴情報で履歴情報記憶部１３に格納された履歴情報が更新されるとともに、データ記憶部１１に格納された更新後の設定値で、バックアップ記憶部１４に格納された当該パラメータ番号の設定値が更新される。尚、パラメータの更新が１回目の場合、バックアップ記憶部１４には、データ記憶部１１に格納された全パラメータが、データ管理部１６により格納される。
【００５３】
ところで、上述したように、パラメータについて現在の設定値しか記憶されていない上記従来の制御装置では、間違った調整パラメータが設定変更されたり、調整パラメータが設定変更された結果、動作機構部の動作精度が却って低下した場合に、どの調整パラメータが間違って変更されたかや変更前の設定値が分からず、変更前の設定値に戻すのに苦労するという問題や、調整パラメータの設定値を間違っていることが分かった場合に、どの時点で間違いが起きたのかが分からず、ユーザとメーカとの間でトラブルになるという問題、バッテリが寿命になって、データ記憶部に格納されたパラメータが消失した場合に、パラメータを再入力するのが煩わしく、また、再入力時に設定値を誤って入力する恐れがあるという問題があった。
【００５４】
そこで、本例の制御装置１では、読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成される初期データ記憶部１１を設けて、当該初期データ記憶部１１内に、ＮＣ工作機械５の製造完了時点における設定値を格納したり、データ管理部１６、並びに読み書き可能な不揮発性の記憶装置から構成される履歴情報記憶部１３及びバックアップ記憶部１４を設けて、データ記憶部１１に格納されたパラメータが更新される度に、データ管理部１６により、履歴情報を生成して履歴情報記憶部１３に格納するとともに、最新の設定値をバックアップ記憶部１４に格納するようにしている。
【００５５】
これにより、上記のような、何らかの問題が生じても、入力装置８から、前記製造時パラメータの出力要求信号及び出力すべきパラメータのパラメータ番号や、前記履歴情報の出力要求信号を入力して、データ入出力部１５により、初期データ記憶部１２に格納された当該パラメータ番号の製造時における設定値や、履歴情報記憶部１３に格納された履歴情報を、画面表示装置９上に表示させたり、入力装置８から前記復元要求信号を入力して、データ入出力部１５により、バックアップ記憶部１４に格納された全パラメータをデータ記憶部１１に転送させて格納することで、製造時における設定値を確認したり、変更履歴を確認したり、パラメータをデータ記憶部１１に転送して格納することができるので、パラメータの管理を容易且つ効率的に行うことができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００５７】
上例におけるパラメータは、その一例を示したものであり、本発明は、この他の各種パラメータについても好適に適用することができる。
【００５８】
また、上例では、各種の信号やデータを操作盤７の入力装置８から入力するように構成したが、これに限られるものではなく、当該制御装置１とパラメータ管理装置とをネットワークを介し接続して、パラメータ管理装置から前記各種の信号やデータを入力するように構成することもできる。
【００５９】
また、データ入出力部１５は、入力装置８から入力された所定のパスワードなどを受け付けたときにのみ、入力装置８から入力される前記格納要求信号，復元要求信号，製造時パラメータの出力要求信号，履歴情報の出力要求信号を受付可能に構成することもでき、このようにすれば、誤った操作によって、初期データ記憶部１２，履歴情報記憶部１３，バックアップ記憶部１４に格納されたデータが変更されるのを効果的に防止することができるなど、データの安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係るＮＣ工作機械の制御装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態に係るデータ記憶部に格納されるパラメータのデータ構成を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る履歴情報記憶部に格納される履歴情報のデータ構成を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    ＮＣ工作機械の制御装置
５    ＮＣ工作機械
６    動作機構部
７    操作盤
１０  数値制御部
１１  データ記憶部
１２  初期データ記憶部
１３  履歴情報記憶部
１４  バックアップ記憶部
１５  データ入出力部
１６  データ管理部
１７  動作制御部
３０  電力供給部
３１  主電源装置
３２  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006059221.tif 000005