(57)【要約】【課題】  駆動電圧補正の正確性を高めて画質の向上を図る。【解決手段】  この液体吐出装置には、ノズルからインクを吐出させる吐出エネルギー発生素子を有する記録ヘッドと、吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路と、ノズルから吐出された液体の吐出特性値を検出する液体検出センサと、駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部と、駆動回路、液体検出センサ及び駆動電圧調整部を制御する制御部とが備えられている。制御部は、液体検出センサによる吐出特性値から補正データを作成して、補正データに０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算した値を基に駆動信号の電圧値が補正されるように駆動電圧調整部及び駆動回路を制御して、補正後の駆動信号で吐出された液体における液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返す。【選択図】図６
2006051708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子を有する記録ヘッドと、
前記吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路と、
前記ノズルから吐出された液体の吐出特性値を検出する液体検出センサと、
前記駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部と、
前記駆動回路、前記液体検出センサ及び前記駆動電圧調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御し、前記吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値から補正データを作成して、
当該補正データに０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算した値を基に前記駆動信号の電圧値が補正されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御して、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置において、
前記収束係数は、０．９９以下であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の液体吐出装置において、
前記収束係数は、０．７０以上であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記収束係数は、０．９８以下であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記ノズルから複数回、同一の前記駆動信号によって液体が吐出されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御し、前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値から補正データを作成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
ノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子を有する記録ヘッドと、
前記吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路と、
前記ノズルから吐出された液体の吐出特性値を検出する液体検出センサと、
前記駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部と、
前記駆動回路、前記液体検出センサ及び前記駆動電圧調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ノズルから複数回、同一の前記駆動信号によって液体が吐出されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御し、前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値から補正データを作成して、
当該補正データを基に前記駆動信号の電圧値が補正されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御して、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５又は６記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記補正データの作成時における吐出回数が５回以上１０回以下となるように、前記駆動回路を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値の平均値を基に、前記補正データを作成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記記録ヘッドには複数のノズルが設けられ、
前記吐出エネルギー発生素子は、前記複数のノズルのそれぞれに対して前記液体吐出エネルギーを発生させ、
前記制御部は、前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御して、前記複数のノズルのそれぞれに対して独立した駆動信号を発生させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出特性値は、前記ノズルから吐出された液体の吐出速度、吐出量、液滴の大きさ及び液滴径のうちのいずれかであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
記録ヘッドのノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子に対し、当該吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路及び当該駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部によって前記駆動信号を付与することで、前記記録ヘッドのノズルから液体を吐出し、
液体検出センサによって、前記吐出された液体の前記吐出特性値から補正データを作成し、
当該補正データに０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算した値を基に前記駆動信号の電圧値を補正し、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の駆動電圧補正方法において、
前記収束係数は、０．９９以下であることを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１３】
請求項１１又は１２記載の駆動電圧補正方法において、
前記収束係数は、０．７０以上であることを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記収束係数は、０．９８以下であることを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１５】
請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路によって同一の前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に複数回付与することで、前記記録ヘッドのノズルから複数回液体を吐出し、
前記液体検出センサによって、前記複数回吐出された液体の前記吐出特性値から補正データを作成することを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１６】
記録ヘッドのノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子に対し、当該吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路及び当該駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部によって同一の前記駆動信号を複数回付与することで、前記記録ヘッドのノズルから複数回液体を吐出し、
液体検出センサによって、前記複数回吐出された液体の前記吐出特性値から補正データを作成し、
当該補正データを基に前記駆動信号の電圧値を補正し、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の駆動電圧補正方法において、
前記補正データの作成時における吐出回数が５回以上１０回以下であることを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値の平均値を基に、前記補正データを作成することを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項１９】
請求項１１〜１８のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記記録ヘッドには複数のノズルが設けられ、
前記吐出エネルギー発生素子は、前記複数のノズルのそれぞれに対して前記液体吐出エネルギーを発生させ、
前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路によって、前記複数のノズルのそれぞれに対して独立した駆動信号を発生させることを特徴とする駆動電圧補正方法。
【請求項２０】
請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記吐出特性値は、前記ノズルから吐出された液体の吐出速度、吐出量、液滴の大きさ及び液滴径のうちのいずれかであることを特徴とする駆動電圧補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び駆動電圧補正方法に係り、特に、インクジェットプリンタや液体材料を塗布する製造装置などに用いられる液体吐出装置及び駆動電圧補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの記録媒体に画像を記録する画像記録装置として、インクジェットプリンタが一般的に知られている。インクジェットプリンタには、インクを吐出するための液体吐出装置が搭載されていて、この液体吐出装置は、複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドを駆動させる駆動回路とを備えている。
ここで、記録ヘッドには、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させるために、各ノズルに応じて吐出エネルギー発生素子が備えられている。吐出エネルギー発生素子としては、熱によって気泡を発生させ気泡の圧力でインクを吐出させる発熱素子や、変形することでインクに圧力を加えて吐出させるアクチュエータ等が知られている。以下、吐出エネルギー発生素子としてアクチュエータを例にとって説明する。
吐出エネルギー発生素子であるアクチュエータは、駆動回路に接続されていて、この駆動回路から入力された駆動信号に基づいて膨縮し、ノズルからインクを吐出するようになっている。ところで、各ノズルに電圧値の同じ駆動信号を付与したとしても、そのノズルの個体差によってアクチュエータの変形速度や変形率にばらつきが生じてしまい、結果高精細な画像記録の弊害となっていた。吐出エネルギー発生素子として発熱素子を採用した記録ヘッドにおいても同様の弊害があった。
【０００３】
これを解決すべく、近年においては、吐出速度や吐出量を計測し、その計測値を基に電圧値を補正する液体吐出装置が開発されている（例えば、特許文献１，２参照）。例えば特許文献１に記載される液体吐出装置（インクジェットプリンタ）では、ノズルから吐出されたインクの吐出速度を計測する吐出速度計測装置が設けられていて、吐出速度計測装置の計測値をフィードバックして駆動信号の電圧値を補正するようになっている。一方、特許文献２に記載される液体吐出装置では、吐出量を測定する吐出量計測装置が設けられていて、吐出量計測装置の計測値に対して補正係数を乗算し収束させることで駆動信号の電圧値を補正するようになっている。
【特許文献１】特開平７−２５６８８４号公報
【特許文献２】特開２００４−９０６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、図１０は、所定の電圧値の駆動信号をアクチュエータに付与して単一のノズルから１００回インクを吐出させて、その吐出速度のばらつきを示すヒストグラムである。この図１０から分かるように、電圧値が同一の駆動信号を与えたとしても、基礎速度（図１０における０％部分）から±０．７５％だけ吐出速度が変動する場合がある。つまり、特許文献１の液体吐出装置で電圧値を補正する際には、場合によっては吐出速度が０．５％減少している値（図１０中のＪ部分）や、０．７５％増加している値（図１０中のＫ部分）を、フィードバックさせて電圧値を補正してしまう。頻度の少ない特異値が補正に用いられてしまえば、正確な補正ができず、結果として画質の向上が望めない。
【０００５】
また、吐出量においても吐出速度と同じく上記のばらつきがあるために、特許文献２の液体吐出装置のように計測値に対して補正係数を乗算する場合においても、頻度の少ない値が補正に用いられる可能性もあって、補正の正確性に問題があった。特に、頻度の少ない特異値が補正に用いられてしまうと、補正係数を乗算したとしても値の収束に時間がかかり、さらには収束せずに発散してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、駆動電圧補正の正確性を高めて、画質の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明における液体吐出装置は、
ノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子を有する記録ヘッドと、
前記吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路と、
前記ノズルから吐出された液体の吐出特性値を検出する液体検出センサと、
前記駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部と、
前記駆動回路、前記液体検出センサ及び前記駆動電圧調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御し、前記吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値から補正データを作成して、
当該補正データに０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算した値を基に前記駆動信号の電圧値が補正されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御して、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、補正データに対して０．５０以上１．００未満以上の収束係数を乗算した値を基にして駆動信号の電圧値が補正されているので、補正データが目標値に対して発散しそうになった場合でも、補正データに収束係数を乗算した値は目標値に収束することになる。これにより、補正データが特異値を基に作成されていたとしても、駆動電圧補正の正確性を高めることができ、結果画質を向上させることが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の液体吐出装置において、
前記収束係数は、０．９９以下であることを特徴としている。
【００１０】
ここで、本発明者らは種々の実験を行って、収束係数が０．９９以下であれば目標値になるまでの補正回数を低減できることを見出した。つまり、請求項２記載の発明のように、収束係数が０．９９以下であれば補正回数を低減でき、補正にかかる時間を短縮することが可能になる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の液体吐出装置において、
前記収束係数は、０．７０以上であることを特徴としている。
【００１２】
ここで、本発明者らは種々の実験を行って、収束係数が０．７０以上であれば目標値になるまでの補正回数を一層低減できることを見出した。つまり、請求項３記載の発明のように、収束係数が０．７０以上であれば補正回数を低減でき、補正にかかる時間を短縮することが可能になる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記収束係数は、０．９８以下であることを特徴としている。
【００１４】
ここで、本発明者らは種々の実験を行って、収束係数が０．９８以下であれば目標値になるまでの補正回数をより一層低減できることを見出した。つまり、請求項４記載の発明のように、収束係数が０．９８以下であれば補正回数を低減でき、補正にかかる時間をさらに短縮することが可能になる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記ノズルから複数回、同一の前記駆動信号によって液体が吐出されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御し、前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値から補正データを作成することを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、補正データが複数回吐出された液体の吐出特性値から作成されているために、その複数回の吐出の中には基準値から＋側に変位した値及び−側に変位した値が含まれることになり、補正データの作成時にはそれらが相殺されることになる。これにより、補正データの信頼性は高められて、補正時に目標値から発散することを防止できる。
【００１７】
請求項６記載の発明における液体吐出装置は、
ノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子を有する記録ヘッドと、
前記吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路と、
前記ノズルから吐出された液体の吐出特性値を検出する液体検出センサと、
前記駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部と、
前記駆動回路、前記液体検出センサ及び前記駆動電圧調整部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記ノズルから複数回、同一の前記駆動信号によって液体が吐出されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御し、前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値から補正データを作成して、
当該補正データを基に前記駆動信号の電圧値が補正されるように前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御して、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴としている。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、補正データが複数回吐出された液体の吐出特性値から作成されているために、その複数回の吐出の中には基準値から＋側に変位した値及び−側に変位した値が含まれることになり、補正データの作成時にはそれらが相殺されることになる。これにより、補正データの信頼性は高められるために、一度吐出された液体の吐出特性値をフィードバックして電圧値を補正する場合よりも、駆動電圧補正の正確性を高めることができ、結果画質を向上させることが可能になる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記補正データの作成時における吐出回数が５回以上１０回以下となるように、前記駆動回路を制御することを特徴としている。
【００２０】
ここで、本発明者らは、所定の電圧値の駆動信号を吐出エネルギー発生素子に付与して単一のノズルから多数回液体を吐出させて、その吐出速度のばらつきを調査してみたところ、調査結果はいずれのノズルにおいてもそのヒストグラムが正規分布となっていた。このように吐出速度のばらつきが正規分布であれば、５〜１０回の標本数であっても統計学上信頼性の高い値が得られる。つまり、請求項７記載の発明のように、補正データの作成時における吐出回数が５回以上１０回以下であれば、吐出回数を抑えつつも補正データの信頼性を確保できる。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項５〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値の平均値を基に、前記補正データを作成することを特徴としている。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、複数回の液体吐出により得られた複数の吐出特性値の平均値を基にして補正データが作成されているので、補正データが特異な値を基に作成されることを防止でき、補正データの正確性を高めることができる。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記記録ヘッドには複数のノズルが設けられ、
前記吐出エネルギー発生素子は、前記複数のノズルのそれぞれに対して前記液体吐出エネルギーを発生させ、
前記制御部は、前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路を制御して、前記複数のノズルのそれぞれに対して独立した駆動信号を発生させることを特徴としている。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、複数のノズルのそれぞれに対して独立した駆動信号が発生されているので、各ノズル毎に吐出制御を行うことができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置において、
前記吐出特性値は、前記ノズルから吐出された液体の吐出速度、吐出量、液滴の大きさ及び液滴径のうちのいずれかであることを特徴としている。
【００２６】
請求項１０記載の発明によれば、ノズルから吐出された液体の吐出速度、吐出量、液滴の大きさ及び液滴径のいずれかを吐出特性値とすることで、補正データの作成を可能としている。
【００２７】
請求項１１記載の発明における駆動電圧補正方法は、
記録ヘッドのノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子に対し、当該吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路及び当該駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部によって前記駆動信号を付与することで、前記記録ヘッドのノズルから液体を吐出し、
液体検出センサによって、前記吐出された液体の前記吐出特性値から補正データを作成し、
当該補正データに０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算した値を基に前記駆動信号の電圧値を補正し、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴としている。
【００２８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００２９】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の駆動電圧補正方法において、
前記収束係数は、０．９９以下であることを特徴としている。
【００３０】
請求項１２記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００３１】
請求項１３記載の発明は、請求項１１又は１２記載の駆動電圧補正方法において、
前記収束係数は、０．７０以上であることを特徴としている。
【００３２】
請求項１３記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００３３】
請求項１４記載の発明は、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記収束係数は、０．９８以下であることを特徴としている。
【００３４】
請求項１４記載の発明によれば、請求項４記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００３５】
請求項１５記載の発明は、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路によって同一の前記駆動信号を前記吐出エネルギー発生素子に複数回付与することで、前記記録ヘッドのノズルから複数回液体を吐出し、
前記液体検出センサによって、前記複数回吐出された液体の前記吐出特性値から補正データを作成することを特徴としている。
【００３６】
請求項１５記載の発明によれば、請求項５記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００３７】
請求項１６記載の発明における駆動電圧補正方法は、
記録ヘッドのノズルから液体を吐出させるための液体吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子に対し、当該吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路及び当該駆動回路の駆動信号の電圧値を調整する駆動電圧調整部によって同一の前記駆動信号を複数回付与することで、前記記録ヘッドのノズルから複数回液体を吐出し、
液体検出センサによって、前記複数回吐出された液体の前記吐出特性値から補正データを作成し、
当該補正データを基に前記駆動信号の電圧値を補正し、補正後の前記駆動信号で吐出された液体における前記液体検出センサの検出結果が目標値となるまで前記電圧値の補正を繰り返すことを特徴としている。
【００３８】
請求項１６記載の発明によれば、請求項６記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００３９】
請求項１７記載の発明は、請求項１５又は１６記載の駆動電圧補正方法において、
前記補正データの作成時における吐出回数が５回以上１０回以下であることを特徴としている。
【００４０】
請求項１７記載の発明によれば、請求項７記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００４１】
請求項１８記載の発明は、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記複数回吐出された液体の前記液体検出センサによる前記吐出特性値の平均値を基に、前記補正データを作成することを特徴としている。
【００４２】
請求項１８記載の発明によれば、請求項８記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００４３】
請求項１９記載の発明は、請求項１１〜１８のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記記録ヘッドには複数のノズルが設けられ、
前記吐出エネルギー発生素子は、前記複数のノズルのそれぞれに対して前記液体吐出エネルギーを発生させ、
前記駆動電圧調整部及び前記駆動回路によって、前記複数のノズルのそれぞれに対して独立した駆動信号を発生させることを特徴としている。
【００４４】
請求項１９記載の発明によれば、請求項９記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【００４５】
請求項２０記載の発明は、請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の駆動電圧補正方法において、
前記吐出特性値は、前記ノズルから吐出された液体の吐出速度、吐出量、液滴の大きさ及び液滴径のうちのいずれかであることを特徴としている。
【００４６】
請求項２０記載の発明によれば、請求項１０記載の発明と同等の作用、効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、複数回吐出された液体の吐出特性値から作成された補正データや、補正データに対して０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算した値などを基にして駆動信号の電圧値が補正されているので、駆動電圧補正の正確性を高めることができ、結果画質を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明に係る液体吐出装置が適用された第１の実施の形態のインクジェットプリンタの概略構成を表す斜視図である。図１に示すとおり、インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２を下方から支持する支持台３とを備えている。プリンタ本体２の内部には、左右方向に長尺な平板状のプラテン４が設けられている。このプラテン４はシート状の記録媒体を下から平坦状に支持するものである。
【００４９】
図１においては、画像が記録される記録媒体を図示していないが、記録媒体は、プリンタ本体２の背面に設けられた搬入口から送り込まれ、プリンタ本体２の内部に配設された搬送機構によってプラテン４に支持された状態でプリンタ本体２の内部を後から前に通過し、プリンタ本体２の外部に搬出されるようになっている。つまり、記録媒体は、搬送機構によってプリンタ本体２の内部を通過するように搬送方向Ｂに搬送される。
【００５０】
搬送機構は、例えば、図示しない搬送モータ及び搬送ローラ等を備えており、搬送モータの駆動により搬送ローラを回転させることで記録媒体を搬送するものである。搬送機構は、画像記録時において、後述するキャリッジ５の動作に合わせて、記録媒体の搬送と停止とを繰り返し記録媒体を間欠的に搬送するようになっている。
【００５１】
プラテン４の上方には、図１に示すようにプリンタ本体２の内部において左右方向に延在するガイド部材６が配設されている。ガイド部材６にはキャリッジ５が支持されており、このキャリッジ５はガイド部材６に案内されて左右に移動自在とされている。また、駆動機構（図示省略）がキャリッジ５をガイド部材６に沿って移動させるようになっている。なお、以下では、キャリッジ５が移動する方向を走査方向Ａとして説明する。
【００５２】
また、走査方向Ａにおけるプラテン４の右側には、キャリッジ５に搭載された複数の記録ヘッド２０をメンテナンスするためのメンテナンスユニット７が設けられている。メンテナンスユニット７は、キャリッジ５の移動範囲内であってキャリッジ５の下方に配置されている。
また、走査方向Ａにおけるプラテン４の左側には、インクを貯留する複数のインクタンク８が配設されている。
【００５３】
そして、このインクジェットプリンタ１には、図２に示すように記録媒体に対してインク（液体）を吐出するための液体吐出装置３０が設けられている。液体吐出装置３０には、インクを吐出する複数の記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０を駆動するための駆動信号を発生させる駆動回路２５と、駆動信号の波形を調整する駆動信号調整回路２６と、駆動信号の電圧値を調整する電圧制御部（駆動電圧調整部）５３と、記録ヘッド２０から吐出されたインクの吐出速度を検出する液体検出センサ４０と、駆動回路２５、駆動信号調整回路２６、電圧制御部５３及び液体検出センサ４０を制御する制御部５０と、制御部５０及び駆動信号調整回路２６に電力を供給する電源２８とが備えられている。
【００５４】
図１に示すとおり複数の記録ヘッド２０は走査方向Ａに沿うようにキャリッジ５に搭載されている。図３は記録ヘッド２０の断面図であり、記録ヘッド２０の吐出面には、記録媒体に向けてインクを吐出する複数のノズル２１が直線状に配列されている。これらの複数のノズル２１のそれぞれからインクを吐出するために、記録ヘッド２０には各ノズル２１のそれぞれに対して液体吐出エネルギーを発生させる例えばピエゾ素子などのアクチュエータ２２が設けられている。
【００５５】
このアクチュエータ２２には、複数のノズル２１のそれぞれにインクを案内する複数の平行な液体流路溝２２１が形成されている。さらに、アクチュエータ２２には、液体流路溝２２１に平行でインクが流入しない無液体溝２２２が、各液体流路溝２２１の間に形成されている。そして、液体流路溝２２１及び無液体溝２２２の内側面には、駆動回路２５に接続される電極２２３が設けられている。駆動回路２５で発生された駆動信号が電極２２３に供給されると、電極２２３はアクチュエータ２２に対して駆動信号に基づいた電圧を付与するために、アクチュエータ２２はその電圧に応じて変形するようになっている。このアクチュエータ２２は、電圧の変動に伴ってせん断変形するように変形するが、この変形によって液体流路溝２２１は膨縮することになる。膨張時においては液体流路溝２２１内が負圧になるので液体流路溝２２１内にインクが導かれ、収縮時においては液体流路溝２２１内が正圧になるので液体流路溝２２１内のインクがノズル２１から吐出されることになる。図３では、Ｃ部分が通常時の液体流路溝２２１を示していて、Ｄ部分が収縮時の液体流路溝２２１を示している。このように、収縮時の圧力変動が液体吐出エネルギーとして作用するために、液体吐出エネルギーはアクチュエータ２２のせん断モードにより発生するようになっている。
【００５６】
図２に示すように、液体検出センサ４０には、ノズル２１から吐出されたインク滴に対して光を照射するストロボ４１と、ストロボ４１からの照射光を基にインク滴を撮影するＣＣＤカメラ４２と、ＣＣＤカメラ４２の撮影により得られた画像データに対して画像処理を施し、インクの吐出速度を検出する画像処理部４３とが備えられている。ストロボ４１及びＣＣＤカメラ４２は、メンテナンスユニット７の近傍に設けられていて、メンテナンスユニット７に向けて吐出されたインクの撮影が可能になっている。
【００５７】
制御部５０は、液体検出センサ４０による検出結果を基にして、駆動回路２５、駆動信号調整回路２６及び電圧制御部５３に対する制御信号を作成し出力するようになっている。また、この制御部５０には、記録媒体を搬送する搬送機構や、キャリッジ５を走査する駆動機構などが接続されている。
駆動信号調整回路２６は、制御部５０からの制御信号に基づいて、アクチュエータ２２を駆動するための駆動信号の波形を求め、その波形から調整信号を作成して出力するようになっている。
【００５８】
図４は駆動回路２５の概略構成を表す回路図である。この図４に示すように、駆動回路２５には制御部５０に接続されて、制御部５０からの制御信号に基づく波形の駆動信号を出力するデータ制御部５１が設けられている。このデータ制御部５１には、アクチュエータ２２に対応する駆動信号の波形を作成する波形作成部５２が接続されている。波形作成部５２には各ノズル２１に対応するように複数のＡＮＤ素子５２１が搭載されている。ＡＮＤ素子５２１の入力端子には、データ制御部５１と駆動信号調整回路２６とが接続されており、データ制御部５１からの駆動信号及び駆動信号調整回路２６からの調整信号が入力されて、これらの信号が合成されることで、駆動に必要な波形の駆動信号が出力されるようになっている。
【００５９】
一方、電圧制御部５３は、制御部５０に接続されて、制御部５０からの制御信号に基づいて電圧値を決定するようになっている。この電圧制御部５３には、制御部５０からの制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ５３１と、Ｄ／Ａコンバータ５３１からのアナログ信号を所定の電圧値まで増幅するための増幅器５３２が、各ノズル２１に対応するように複数設けられている。この増幅器５３２の入力端子にはオフセット用の電力を供給するオフセット電源２７及びＤ／Ａコンバータ５３１が接続されている。
【００６０】
そして、駆動回路２５には、波形作成部５２からの駆動信号及び電圧制御部５３からの電圧値を合成して、各ノズル２１に独立した波形の駆動信号を発生させるための駆動信号出力部５４が設けられている。この駆動信号出力部５４には、複数のＦＥＴ素子５４１が設けられている。各ＦＥＴ素子５４１の入力端子には、それぞれ波形作成部５２のＡＮＤ素子５２１の出力端子及び電圧制御部５３の増幅器５３２の出力端子が接続されているとともに、出力端子にはアクチュエータ２２の電極２２３が接続されている。これによって、ＦＥＴ素子５４１が各ノズル２１毎に波形作成部５２からの駆動信号及び電圧制御部５３からの電圧値を合成して、アクチュエータ２２の電極２２３に出力するようになっている。
【００６１】
ここで、制御部５０は、駆動電圧の補正時においては、駆動回路２５及び電圧制御部５３を制御して、電圧値の異なる少なくとも２以上の駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、補正対象となるノズル２１から複数のインク滴を吐出させる。この際液体検出センサ４０はノズル２１から吐出された複数のインク滴の吐出速度を検出し、その検出結果を制御部５０に出力している。制御部５０は、液体検出センサ４０からの検出結果を基に、駆動電圧の補正計算に用いられる電圧補正係数αを算出する。例えば、電圧値の異なる２つの駆動信号でアクチュエータ２２を駆動して２滴のインク滴を吐出した場合、１滴目の吐出速度をＶe1、電圧値をＶO1とし、２滴目のインク滴の吐出速度をＶe2、電圧値をＶO2とすれば、電圧補正係数αは「α＝（ＶO1−ＶO2）／（Ｖe1−Ｖe2）」で表される。
図５の駆動電圧−吐出速度線図を用いて具体的に説明すると、電圧値ＶO1が２１Ｖの駆動信号と電圧値ＶO2が２２Ｖの駆動信号とをアクチュエータ２２に出力して、ノズル２１からインク滴を２滴吐出させ、１滴目の吐出速度Ｖe1が３．３８ｍ／ｓ（図５におけるＥ点）、２滴目の吐出速度Ｖe2が４．０８ｍ／ｓ（図５におけるＦ点）となった場合には、α＝（ＶO1−ＶO2）／（Ｖe1−Ｖe2）により、α＝（２１−２２）／（３．３８−４．０８）＝１．４３となる。この電圧補正係数αは、Ｅ点とＦ点とを結んだ直線Ｇの傾きγの逆数１／γである。
【００６２】
そして、制御部５０は、駆動回路２５及び電圧制御部５３を制御して、所定の電圧値の駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、ノズル２１からインク滴を１滴吐出させる。この際液体検出センサ４０によって検出されたインク滴の吐出速度Ｖer、当該吐出時における電圧値Ｖ0p、吐出速度の目標値Ｖeg、電圧補正係数αから、制御部５０は目標値に対する差分電圧値（補正データ）ΔＶを算出する。差分電圧値ΔＶは、「ΔＶ＝（Ｖeg−Ｖer）×α」で表される。そして、制御部５０は、吐出速度の目標速度Ｖegに対し収束させやすくするために、０．５０以上１．００未満に設定される収束係数βを差分電圧値ΔＶに乗算した上で当該吐出における電圧値Ｖ0pに加えて補正電圧値Ｖ0rを算出する。すなわち、「Ｖ0r＝Ｖ0p＋ΔＶ×β＝Ｖ0p＋（Ｖeg−Ｖer）×α×β」とする。
その後、制御部５０は、駆動回路２５及び電圧制御部５３を制御して、補正電圧値Ｖ0rの駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、ノズル２１からインク滴を１滴吐出させる。この際制御部５０は、液体検出センサ４０によって検出されたインク滴の吐出速度が、目標値から所定の許容誤差範囲内に収まっている場合には駆動電圧の補正を完了し、許容誤差範囲外に外れている場合には、直近のインク吐出時における電圧値及び吐出速度を電圧値Ｖ0p、吐出速度Ｖerとして差分電圧値ΔＶ及び補正電圧値Ｖ0r算出し、得られた補正電圧値Ｖ0rで再度インクを１滴吐出させる。これらの工程を繰り返せば、目標値を達成する以前の補正電圧値Ｖ0rが以降の工程に反映されるために、吐出速度が徐々に目標値に近づいていき、最終的に許容誤差範囲内に収められて、補正された駆動電圧値が決定される。
【００６３】
次に、上記のインクジェットプリンタ１で行われる画像記録及び駆動電圧補正方法について説明する。
【００６４】
画像記録が開始されると、制御部５０は搬送機構を制御して記録媒体を間欠的に搬送させる。この間欠搬送時において、記録媒体が停止するタイミングに合わせて制御部５０は、駆動機構及び駆動回路２５を制御して、キャリッジ５を走査させながら記録ヘッド２０から記録媒体にインクを吐出させている。この動作を繰り返すことにより、記録媒体上に画像が記録されることになる。
【００６５】
次に駆動電圧の補正時になると、制御部５０は駆動機構を制御して、キャリッジ５をメンテナンスユニット７上に移動させてから、駆動電圧の補正処理を開始する。
【００６６】
図６は駆動電圧の補正処理のフローチャートであり、この図６に示すように、補正処理が開始されると、制御部５０は、電圧値の異なる少なくとも２以上の駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、補正対象となるノズル２１から複数のインク滴を吐出させる（ステップＳ１）。
ステップＳ２では、制御部５０は、吐出された複数のインク滴における液体検出センサ４０からの検出結果を基に、電圧補正係数αを算出する。
ステップＳ３では、制御部５０は、ノズル２１からインク滴を１滴吐出させ、液体検出センサ４０によって検出されたインク滴の吐出速度Ｖer、当該吐出時における電圧値Ｖ0p、吐出速度の目標値Ｖeg、電圧補正係数αから、目標値に対する差分電圧値（補正データ）ΔＶそして補正電圧値Ｖ0rを算出する。
【００６７】
ステップＳ４では、制御部５０は、補正電圧値Ｖ0rの駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、ノズル２１からインク滴を１滴吐出させる。この際制御部５０は、液体検出センサ４０によって検出されたインク滴の吐出速度が、目標値から所定の許容誤差範囲外に外れている場合にはステップＳ３に移行し、許容誤差範囲内に収まって場合にはステップＳ５に移行する。
なお、ステップＳ４からステップＳ３に移行した場合、ステップＳ４でのインク吐出時における電圧値及び吐出速度を電圧値Ｖ0p、吐出速度Ｖerとして差分電圧値（補正データ）ΔＶ及び補正電圧値Ｖ0rを算出する。つまり、目標値を達成する以前の補正電圧値Ｖ0rが以降の工程に反映されることになる。このため、ステップＳ３〜ステップＳ４を繰り返せば、吐出速度が徐々に目標値に近づいていき、最終的に許容誤差範囲内に収められて、補正された駆動電圧値が決定される。
【００６８】
ステップＳ５では、制御部５０は記録ヘッド２０の全てのノズル２１に対して駆動電圧の補正が施されたか否かを判断し、施されていない場合にはステップＳ６に移行する。
ステップＳ６では、今までに補正対象となったノズル２１以外のノズル２１を選択しステップＳ１に移行する。
ステップＳ５で、制御部５０が全てのノズル２１に対して駆動電圧の補正が施されていると判断すると、駆動電圧の補正処理を終了する。
なお、以上説明した駆動電圧補正方法においては、補正対象となるノズル２１に加えて補正対象でないノズル２１も含めて全てのノズル２１からインクを吐出させることで、液体検出センサ４０による吐出速度の検出を、補正対象となるノズル２１に対して行うようにしてもよい。また、補正対象となるノズル２１は複数個であってもよい。
【００６９】
図７は目標値に対する各ノズル２１の吐出速度のばらつきを示すグラフであり、折れ線Ｈが駆動電圧補正処理以前の吐出速度のばらつきを表し、折れ線Ｉが駆動電圧補正処理後の吐出速度のばらつきを表している。なお、この図７では、記録ヘッド２０に備わる複数のノズル２１のうち、３５番目〜５０番目のノズル２１について吐出速度のばらつきを調べた結果を表している。図７からも分かるように、駆動電圧補正処理以前においては吐出速度が目標値に対して±８％の範囲にわたってばらついているが、駆動電圧補正処理後においては吐出速度が補正されるためにばらつきが±０．８％以内に抑えられている。
【００７０】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置３０によれば、本発明の補正データとしての差分電圧値に対して０．５０以上１．００未満の収束係数を乗算し、インク液滴の吐出速度を測定したときの駆動電圧値に加えて得られた補正電圧値を基にして駆動信号の電圧値が補正されているので、補正電圧値が目標値に対して発散しそうになった場合でも、補正電圧値は目標値に収束することになる。これにより、補正電圧値が特異値を基に作成されていたとしても、駆動電圧補正の正確性を高めることができ、結果画質を向上させることが可能になる。
【００７１】
ここで、上述したように収束係数は０．５０以上１．００未満に設定されているが、駆動電圧補正処理時における繰り返し回数が少ない方が処理時間を短縮できて好ましいために、本発明者らは実験を行って最適な収束係数を求めた。ここでの実験では、上記したインクジェットプリンタ１を用いて、吐出速度の目標値を４ｍ／ｓ、許容誤差範囲を±０．５％に設定し、収束係数を１．００、０．９９、０．９８、０．９５、０．９０、０．８０、０．７０、０．５０、０．４０の９段階に切り替えて、駆動電圧補正処理を行った。図８は、実験結果を示すグラフであり、繰り返し回数が何回であれば、目標値の許容誤差範囲内に補正電圧値が収束したかを各段階毎に表している。この図８からも分かるように、補正電圧値が目標値の許容誤差範囲内に収束するまでに必要な繰り返し回数は、収束係数が１．００の場合には６回、収束係数が０．９９の場合には５回、収束係数が０．９８の場合には４回、収束係数が０．９５の場合には２回、収束係数が０．９０の場合には３回、収束係数が０．８０の場合には４回、収束係数が０．７０の場合には４回、収束係数が０．５０の場合には５回、収束係数が０．４０の場合には７回である。この結果から、収束係数が１．００や０．４０の場合は繰り返し回数が６回以上になってしまうが、時間的な兼ね合いにより繰り返し回数は５回以下であることが望まれているために、収束係数としては０．５０以上０．９９以下であることが好ましい。さらに、繰り返し回数は少なければ少ないほど処理時間を短縮できるために、繰り返し回数が４回以下となっている範囲、つまり収束係数が０．７０以上０．９８以下であることがさらに好ましい。
【００７２】
なお、本実施形態では、液体検出センサ４０によってインク滴の吐出速度を測定する際にノズル２１からインク滴を１滴吐出させるとしているが、複数滴吐出させてそのうちの１滴を測定するようにしてもよい。
【００７３】
［第２の実施の形態］
以下、第２の実施の形態に係る液体吐出装置について図９を参照に説明する。図９は第２の実施の形態に係る液体吐出装置での駆動電圧補正方法を示すフローチャートである。上記した第１の実施の形態に係る液体吐出装置においては、差分電圧値に対して収束係数を乗算し、インク液滴の吐出速度を測定したときの駆動電圧値に加えて得られた補正電圧値を基に補正を行う駆動電圧補正方法が説明されていたが、この第２の実施の形態では、収束係数を用いずに駆動電圧補正の正確性を高めることのできる駆動電圧補正方法について説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一部分においては同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
図９に示すように、補正処理が開始されると、制御部５０は駆動回路２５及び電圧制御部５３を制御して、電圧値の異なる少なくとも２以上の駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、補正対象となるノズル２１から複数のインク滴を吐出させる。この際液体検出センサ４０はノズル２１から吐出された複数のインク滴の吐出速度を検出し、その検出結果を制御部５０に出力している（ステップＳ１１）。
ステップＳ１２では、制御部５０は、液体検出センサ４０からの検出結果を基に、駆動電圧の補正計算に用いられる電圧補正係数αを算出する。
【００７５】
ステップＳ１３では、制御部５０は、駆動回路２５及び電圧制御部５３を制御して、所定の電圧値の駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、ノズル２１からインク滴を複数回（ｎ1回）吐出させる。この際液体検出センサ４０によって検出されたｎ1回分のインク滴の平均吐出速度ＶeA、当該吐出時における電圧値Ｖ0p、吐出速度の目標値Ｖeg、電圧補正係数αから、制御部５０は目標値に対する差分電圧値（補正データ）ΔＶ及び補正電圧値Ｖ0rを算出する。差分電圧値ΔＶは、「ΔＶ＝（Ｖeg−Ｖer）×α」で表され、補正電圧値Ｖ0rは、「Ｖ0r＝Ｖ0p＋ΔＶ＝Ｖ0p＋（Ｖeg−Ｖer）×α」で表される。
【００７６】
ステップＳ１４では、制御部５０は、駆動回路２５及び電圧制御部５３を制御して、補正電圧値Ｖ0rの駆動信号をアクチュエータ２２へ出力させ、ノズル２１からインク滴をｎ2回吐出させる。この際制御部５０は、液体検出センサ４０によって検出されたｎ2回分のインク滴の平均吐出速度が、目標値から所定の許容誤差範囲外に外れている場合にはステップＳ１３に移行し、許容誤差範囲内に収まって場合にはステップＳ１５に移行する。
なお、ステップＳ１４からステップＳ１３に移行した場合、ステップＳ１４でのインク吐出時における電圧値及び吐出速度を電圧値Ｖ0p、吐出速度Ｖerとして差分電圧値（補正データ）ΔＶ及び補正電圧値Ｖ0rを算出する。つまり、目標値を達成する以前の補正電圧値Ｖ0rが以降の工程に反映されることになる。このため、ステップＳ１３〜ステップＳ１４を繰り返せば、吐出速度が徐々に目標値に近づいていき、最終的に許容誤差範囲内に収められて、補正された駆動電圧値が決定される。
【００７７】
ステップＳ１５では、制御部５０は記録ヘッド２０の全てのノズル２１に対して駆動電圧の補正が施されたか否かを判断し、施されていない場合にはステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６では、今までに補正対象となったノズル２１以外のノズル２１を選択しステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１５で、制御部５０が全てのノズル２１に対して駆動電圧の補正が施されていると判断すると、駆動電圧の補正処理を終了する。
【００７８】
以上のように、この第２の実施の形態に係る液体吐出装置によれば、本発明の補正データとしての補正電圧値が複数回吐出されたインクの吐出速度から作成されているために、その複数回の吐出の中には基準値から＋側に変位した値及び−側に変位した値が含まれることになり、補正電圧値の作成時にはそれらが相殺されることになる。これにより、補正電圧値の信頼性は高められるために、一度吐出された液体の吐出速度をフィードバックして電圧値を補正する場合よりも、駆動電圧補正の正確性を高めることができ、結果画質を向上させることが可能になる。
【００７９】
なお、この第２の実施の形態においては、ステップＳ１３、Ｓ１４でのインク吐出時にだけ複数回インク滴を吐出して、それらの平均吐出速度を基に補正電圧値を求めたり、許容誤差範囲内に収まっている可否かを判断したりしているが、さらにステップＳ１２でも複数回（ｎ3回）インク滴を吐出させて、それらの平均吐出速度から電圧補正係数を算出すれば、電圧補正係数自体の正確性をも高めることができる。
また、電圧補正係数を算出するにあたっては、３以上の異なる駆動電圧におけるインク滴の吐出速度を液体検出センサ４０で検出して、検出された吐出速度と駆動電圧との関係の近似直線を最小二乗法などで求め、その傾きの逆数を電圧補正係数とすることで正確性を高めるようにしてもよい。
また、この第２の実施の形態では、液体検出センサ４０によってインク滴の吐出速度を測定する際にノズル２１からインクを複数滴（ｎ滴）吐出させ、そのｎ滴の吐出速度を測定するようにしているが、ｍ（ｍ＞ｎ）滴吐出させて、そのうちのｎ滴の吐出速度を測定するようにしてもよい。
【００８０】
ここで、本発明者らは、所定の電圧値の駆動信号をアクチュエータ２２に付与して単一のノズル２１から多数回液体を吐出させて、その吐出速度のばらつきを調査してみたところ、調査結果はいずれのノズル２１においてもそのヒストグラムが正規分布となっていた。このように吐出速度のばらつきが正規分布であれば、５〜１０回の標本数であっても統計学上信頼性の高い値が得られる。つまり、インクを複数回（ｎ1回、ｎ2回、ｎ3回）吐出する場合においてはいずれに場合においてもが吐出回数が５回以上１０回以下に設定されていることが好ましい。なお、複数回吐出されたインク滴の平均吐出速度でなくとも、メディアンとなる吐出速度を用いてもかまわない。
【００８１】
さらに、この第２の実施の形態では、ステップＳ１３で得られた補正電圧値を以降の工程に反映させているが、この第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、補正データである差分電圧値に対して収束係数を乗算し、インク液滴の吐出速度を測定したときの駆動電圧値に加えることで補正電圧値を求め、この補正電圧値を以降の工程に反映させても構わない。こうすることで、平均吐出速度を基にして求めた補正電圧値が万が一目標値に対して発散しそうになった場合でも、補正電圧値を目標値に収束させることが可能になる。
【００８２】
なお、本発明は上記第１及び第２の実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、ＣＣＤカメラ４２によってインクの吐出速度を検出する場合を例示して説明したが、インクの吐出速度を検出できるのであれば如何なる態様であってもよく、これ以外にも例えば、ＬＥＤ光源による発光光線上を通過するようにインクを吐出させて、そのインクで発光光線が遮断された時間を基に吐出速度を検出することが挙げられる。
さらに、本実施形態では、液体検出センサ４０がインクの吐出速度を検出する場合を例示して説明したが、液体検出センサがインクの吐出量や、インクの液滴の大きさ（断面積）、インクの液滴の径などを検出したとしても、上述の駆動電圧補正と同様の作用、効果を得ることが可能である。ここで、インクの吐出量を検出する際においては、例えば、ＣＣＤカメラ４２で撮影された画像に対して、インク滴部分の面積を抽出する画像処理を施し、その得られた面積からインク滴の容量を算出する方式などが挙げられる。また、ＣＣＤカメラ４２によって得られたインク滴部分の面積を液滴の大きさとしてもよい。また、液滴の大きさとしては、ＣＣＤカメラ４２で撮影された画像に対してインク滴部分のエッジを抽出する画像処理を施し、その径を算出する方式が挙げられる。
【００８３】
以上、本発明に係る液体吐出装置及び駆動電圧補正方法を、インクジェットプリンタ１に適応された場合を例示して説明したが、本発明の液体吐出装置及び駆動電圧方法は、有機ＥＬディスプレイのＥＬ材料の塗布や、液晶ディスプレイパネルのカラーフィルタ材料の塗布などに用いられる製造装置などに採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１の実施の形態に係る液体吐出装置を備えるインクジェットプリンタを表す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る液体吐出装置の主要構成を表すブロック図である。
【図３】図２の液体吐出装置に備わる記録ヘッドの断面図である。
【図４】図２の液体吐出装置に備わる駆動回路の概略構成を表す回路図である。
【図５】図３の記録ヘッドにおける駆動電圧−吐出速度線図である。
【図６】図２の液体吐出装置で行われる駆動電圧の補正処理のフローチャートである。
【図７】図２の液体吐出装置での目標値に対する各ノズルの吐出速度のばらつきを示すグラフである。
【図８】図５の駆動電圧の補正処理で用いられる収束係数を段階的に切り替える実験における実験結果を示すグラフである。
【図９】第２の実施の形態の液体吐出装置で行われる駆動電圧の補正処理のフローチャートである。
【図１０】所定の電圧値の駆動信号をアクチュエータに付与して単一のノズルから１００回インクを吐出させて、その吐出速度のばらつきを示すヒストグラムである。
【符号の説明】
【００８５】
２０      記録ヘッド
２１      ノズル
２２      アクチュエータ
２５      駆動回路
２６      電圧制御部（駆動電圧調整部）
３０      液体吐出装置
５０      制御部
【図１】
2006051708.tif 000003
【図２】
2006051708.tif 000004
【図３】
2006051708.tif 000005
【図４】
2006051708.tif 000006
【図５】
2006051708.tif 000007
【図６】
2006051708.tif 000008
【図７】
2006051708.tif 000009
【図８】
2006051708.tif 000010
【図９】
2006051708.tif 000011
【図１０】
2006051708.tif 000012