(57)【要約】【課題】スラブヤードにスラブの受け作業および払い作業を行う２基のクレーンがあり、1箇所の移動台車（搬送先）に払う設備構成において、２基のクレーンを並行して用いて移動台車などの1箇所の搬送先に搬送する場合に最も効率的に払い出し作業を行うことができるスラブの払い出し方法を提供する。【解決手段】スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山から所定のスラブを、２基のクレーンを並行して用いて１箇所の搬送先に払い出すスラブの払い出し方法であって、前記スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山の相対的な位置関係により、前記２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することを特徴とするスラブの払い出し方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山から所定のスラブを、２基のクレーンを並行して用いて１箇所の搬送先に払い出すスラブの払い出し方法であって、前記スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山の相対的な位置関係により、前記２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することを特徴とするスラブの払い出し方法。
【請求項２】
前記複数のスラブ山のうち最初のスラブ山から所定枚数のスラブを吊り上げ、該スラブを次のスラブ山の位置で一旦卸した後、卸したスラブとともに搬送すべきスラブをまとめて再び吊り上げ、前記１箇所の搬送先に搬送することを特徴とする請求項１に記載のスラブの払い出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山から所定のスラブを、２基のクレーンを並行して用いて１箇所の搬送先に払い出すスラブの払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、スラブヤードの配置を例示する図である。
図４に例示するように、製鋼工場で製造されたスラブは、貨車などによってスラブヤードに搬送され、スラブヤードの北面に到着し、スラブを貨車からスラブヤード内に搬送する、いわゆる「受け作業」がなされ、図５に示すように１０枚程度のスラブ山としてスラブヤード内の所定の場所（スラブ山番地）に、積み上げられる。
また、スラブヤードに積み上げられたスラブは所定の順序で、クレーン（＃１Cr,＃２Cr）で搬送先である移動台車に搬送される「払い作業」がなされ、移動台車に払われたスラブは加熱炉内（＃１RF,＃２RF）に装入される。
この受け作業および払い作業は、ともにスラブヤード内に設置されたクレーン（＃１Cr,＃２Cr）を用いて作業する。この時、受け作業の遅れは貨車を待たせておく時間的余裕があるが、払い作業の遅れは加熱炉へのスラブの供給が遅れ、加熱炉のスラブ挿入側にスラブが空の状態になり生産性を阻害するため、払い遅れの場合には２基のクレーンを並行して用いて払い作業を行う。
【０００３】
移動台車を含むスラブヤードにおけるクレーン設備の効率的な稼動のための搬送制御装置としては、従来から種々の提案があり、例えば、特開平９-２３９５２２号公報には以下の内容の記載がある。
すなわち、スラブヤード内に山積みされたスラブを、（自動）クレーンにて移動台車などのひとつの搬送先に搬送する場合において、スラブヤードの複数山番地から、移動台車への同一搬送先に搬送する場合においては、図６に示すように、まず最初の搬送元となるスラブ山番地で所定枚数のスラブを吊上げ（a）、次の搬送元で一旦スラブを卸したあと(ｂ)、卸したスラブをまとめて吊り上げる（c）ことを繰返す「落穂拾い作業」によってクレーン単体の作業効率を高める方法が記載されている。
【０００４】
一般に、スラブヤードに配設されたクレーンは複数台数あり、スラブの受け払いの状況を見ながらクレーンはどちらの作業をすべきかを決定している。
また、スラブの払い作業が遅れているケースでは複数のクレーンがすべて払い作業になるケースが発生してしまう。この場合にも、特開平９-２３９５２２号公報に記載の搬送方法は有用な方法であるが、この方法をより有効に機能させるには、複数のクレーンの干渉をできるだけ少なくするようにどちらのクレーンで作業をさせるかが、クレーンの作業効率を大きく左右する。
特に、図４に示すようにスラブヤードに2基のクレーンがあり、移動台車など搬送先が1箇所の場合には、２基のクレーンを並行して用いることにより、スラブの払い作業を行うが、いくら落穂拾い方式で作業命令を組んだとしてもクレーン同士の干渉を考慮した落穂拾い作業でなければ、払い能力の向上代が半減してしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開平９-２３９５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、スラブヤードにスラブの受け作業および払い作業を行う２基のクレーンがあり、1箇所の移動台車（搬送先）に払う設備構成において、最も効率的に払い出し作業を行うことができるスラブの払い出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述の課題を解決するために、鋭意検討の結果なされたものであり、その要旨とするところは、特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山から所定のスラブを、２基のクレーンを並行して用いて１箇所の搬送先に払い出すスラブの払い出し方法であって、前記スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山の相対的な位置関係により、前記２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することを特徴とするスラブの払い出し方法。
（２）前記複数のスラブ山のうち最初のスラブ山から所定枚数のスラブを吊り上げ、該スラブを次のスラブ山の位置で一旦卸した後、卸したスラブとともに搬送すべきスラブをまとめて再び吊り上げ、前記１箇所の搬送先に搬送することを特徴とする（１）に記載のスラブの払い出し方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スラブヤードにスラブの受け作業および払い作業を行う２基のクレーンがあり、1箇所の移動台車（搬送先）に払う設備構成において、２基のクレーンを並行して用いて移動台車などの1箇所の搬送先に搬送する場合に、スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山の相対的な位置関係により、前記２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することにより、最も効率的に払い出し作業を行うことができるスラブの払い出し方法を提供することができるなど産業上有用な著しい効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図７は、従来のスラブ払い出し作業を例示する図である。
図７に示すように、1箇所の移動台車の片側に搬送命令のついたスラブ山が偏って置かれている場合を想定する。
図７中の数字はスラブ山の搬送順を示すものであり、従来のスラブ払い出し作業においてはスラブ山の絶対的な位置によってクレーンのテリトリーを固定する方法が採用されていたため、仮に#1Crで１、２のスラブ山から落穂拾い作業を行っても、その間#2Crは全く作業できず#1Crが１、２のスラブ山から所定のスラブを移動台車に払った後で、やはり#1Crで３、４のスラブ山から所定のスラブを移動台車へ払ことになり、結局１〜４のスラブ山をすべて#1Crで搬送することになってしまう。
【０００９】
そこで本発明者等は、スラブ山の絶対的な位置によって使用するクレーンを固定する従来のテリトリーを撤廃し、スラブ山の相対的な位置関係により、２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することにより、スラブの払い出し作業効率を向上させることができることを見出した。
すなわち本発明は、スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山から所定のスラブを、２基のクレーンを並行して用いて１箇所の搬送先に払い出すスラブの払い出し方法であって、前記スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山の相対的な位置関係により、前記２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することを特徴とする。
【００１０】
スラブをスラブヤードに置く「受け作業」および、スラブをスラブヤードから払出す「払い作業」を行う２基のクレーンが設置されている設備構成であり、払い作業が遅れ気味になった場合に、２基のクレーンがともに払い作業を行う場合に、スラブヤードに受け入れた複数のスラブ山の相対的な位置関係により、前記２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することによって、クレーンの待ち時間を短縮して作業効率を高めることができる。
また、スラブヤード内の個々のクレーンは、複数のスラブ山からスラブを移動台車などの1箇所の搬送先へ搬送する場合に、まず最初のスラブ山から所定枚数のスラブを吊り上げ、該スラブを次のスラブ山で一旦を卸した後、卸したスラブとともに搬送すべきスラブをまとめて再び吊り上げ、一箇所の搬送先に全てのスラブを搬送する「落穂拾い作業」を行うことによって、さらに作業効率を高めることができる。
【００１１】
本発明の実施形態について、図１乃至図３を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明におけるスラブの払い出し方法の実施形態を例示する図である。
まず、ホスト（計算機システム）から、搬送するスラブのサイズ、重量、スラブ山番地（Ｘ，Ｙ，Ｚ）などの搬送予定データが、本発明のスラブ払い出しを制御する搬送制御装置に送られる。
搬送制御装置は、まず、搬送予定データを認識し（S-1）、クレーン作業命令を作成する(S-2)。このとき、クレーンの吊り上げ制限重量や、スラブのサイズによる制限条件により「落穂拾い作業」が可能かどうかチェックする(S-3)。
そして、クレーン作業命令が出力され、スラブヤードに受け入れたスラブの払い出しが実行される（S-4）。
【００１２】
図２および図３は、本発明のスラブの払い出し方法に用いるクレーン作業命令作成フローを例示する図であり、＃１Crがスラブヤードの西側、＃２Crが東側に設置され、２基のクレーンによる４回先までの吊上げ作業手順を決定する手順を示す。
まず、現状のクレーンの位置情報が認識され、搬送予定データが再認識される。
そして、次作業（１吊目）のスラブ山が東側にあるか西側にあるかを判断し、西側であれば#1Cr、東側であれば#2Crに仮決めされ、西側の場合には図２のフローに従い、東側の場合には図３のフローに従う。
【００１３】
図２において、まず、1吊目が#1Crの場合、2吊目スラブ山が西側で落穂拾い作業となるか？（S-11）、３吊目スラブ山は１吊目及び２吊目の最も西側のスラブよりも東側か？（S-12）、４吊目スラブ山は１吊目及び２吊目の最も西側のスラブよりも東側か？（S-13）、３吊目と４吊目が落穂拾い作業となるか？（S-14）を判断し、全てYesの場合ケース１として、1,2吊目＝#1Cr、3,4吊目=#2Crを選択する。
また、S-13またはS-14がNoの場合にはケース２として、1,2吊目＝#1Cr、3吊目=#2Crを選択する。
また、S-12がNoの場合には、４吊目スラブ山が西側で落穂拾い作業となるか？（S-15）を判断し、Yesの場合にはケース３として、1,2吊目＝#2Cr、3,4吊目=#1Crを選択し、Noの場合にはケース４として、1,2吊目＝#2Cr、3吊目=#1Crを選択する。
【００１４】
また、S-11がNoの場合には、２吊目のスラブ山が東側か？（S-16）、３吊目のスラブ山が東側で２吊目と落穂拾い作業となるか？（S-17）を判断し、両方がYesの場合にはケース５として1吊目＝#1Cr、2,3吊目=#2Crを選択し、S-17がNoの場合にはケース６として1吊目＝#1Cr、2吊目=#2Crを選択する。
また、S-16がNoの場合には、３吊目のスラブ山が西側で落穂拾い作業となるか？（S-18）を判断し、Yesの場合にはケース７として1吊目＝#1Cr、2,3吊目=#2Crを選択する。
また、S-18がNoの場合には、２吊目は１吊目よりも西側か？（S-19）を判断し、Yesの場合にはケース８として1吊目=#2Cr、2吊目=#1Crを選択し、Noの場合には、ケース９として1吊目=#1Cr、2吊目=#2Crを選択する。
【００１５】
次に、１吊目のスラブが東側にある場合には、図２と同様に、図３のフローに従ってケース１０〜ケース１８を選択する。
なお、図２と図３とは、スラブヤード配置が左右対称の関係になっているため、スラブ山の位置およびクレーンの位置を左右逆転したフローになっている。
このように、本発明は、１吊目〜４吊目のスラブ山が左右のどちら側にあるかというスラブ山同士の相対的な位置関係により左右の相対的なまとまりごとに使用するクレーンを割り当てることによってクレーンの待ち時間を短縮することができる。
このように本発明は、従来のようにスラブ山の絶対的位置によってクレーンのテリトリーを固定しないで、複数のスラブ山の相対的位置関係により、２基のクレーンの干渉ができるだけ少なくなるように、該２基のクレーンが払い出すスラブ、および、該スラブの吊り上げ順序を決定することによりクレーンの干渉による待ち時間をなくすことができ、スラブ払い出しの作業効率を著しく向上させることができる。
【実施例】
【００１６】
本発明におけるスラブの払い出し方法の実施例について図８乃至図１０を用いて説明する。
図８は、スラブヤードの平面図を示し、ヤード内には2基のCrが設置されている。Crの吊下荷重（スラブが吊れる最大荷重）は、50tonである。
スラブヤード内にはスラブが東西方向に20枚、南北方向に10枚のスラブを置けるスペースがあり、一山には10枚のスラブを積み重ねることができ、最大2000枚のスラブを置くことができ、スラブを移動台車に払うに際し、各々のスラブ山から圧延命令順に吊り上げ移動台車に払っていく。
【００１７】
ひとつのスラブ山が圧延命令順に重ねられている場合は、クレーンで吊れる許容範囲内で複数枚のスラブを吊り上げる。ただし、圧延命令が複数のスラブ山に散らばっている場合には、ひとつのスラブ山からスラブを吊り上げた後、つぎの搬送元で一旦スラブを卸した後、卸したスラブとともに該置場番地の搬送すべきスラブをまとめて再び吊り上げる。「落穂拾い作業」を行う。
但し、この落穂拾い作業は複数のスラブ山にまたがって作業をするため、圧延命令のついたスラブが移動台車の片側に集まっている場合は、逆にクレーン同士が干渉してしまうため、クレーンの干渉ができるだけ少なくなるように落穂拾い作業をさせることが効率的な払い作業を実施する上で好ましい。
【００１８】
図９は、図８のスラブ山の配置に対して従来の慣用的なスラブ山の絶対的な位置によって使用するクレーンを固定するテリトリー方式を用いた場合の作業工程を示す図であり、#1Crを用いて１，２を落穂拾いし、続いて、３，５、８を払い出す一方で、＃２Crを用いて４を払い出した後に、６，７、および、９，１０を落穂拾いしている。
その結果、従来のテリトリー方式によると10山からスラブを移動台車に払うのに882秒ほどの時間が必要であった。
図１０は、図８のスラブ山の配置に対して本発明の払い出し方法を適用した場合の作業工程を示す図であり、#1Crを用いて１，２を落穂拾いし、続いて、５、８を払い出す一方で、＃２Crを用いて３、４を払い出した後に、６，７、および、９，１０を落穂拾いしている。
その結果、本発明によると10山からスラブを移動台車に払うのに764秒で払い出し作業が完了し、本発明の効果が確認された。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明におけるスラブの払い出し方法の実施形態を例示する図である。
【図２】本発明のスラブの払い出し方法に用いるクレーン作業命令作成フローを例示する図である。
【図３】本発明のスラブの払い出し方法に用いるクレーン作業命令作成フローを例示する図である。
【図４】スラブの受け入れ払い出しを行うスラブヤードを例示する図である。
【図５】スラブの積み上げ状況を説明する図である。
【図６】スラブの落穂拾い作業を説明する図である。
【図７】従来のスラブ払い出し作業を例示する図である。
【図８】本発明の実施例を示す図である。
【図９】本発明の比較例を示す図である。
【図１０】本発明例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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