(57)【要約】【課題】接続される複数の中継基板を容易に識別することができる被制御装置を実現する。【解決手段】ミシン１００の制御装置１００Ａに接続される複数の端末装置群３Ａ、３Ｂを、同一構成を有する中継基板２，２を介してそれぞれ接続する場合に、その端末装置群３Ａ、３Ｂに応じた中継基板２，２の配設位置において、その配設位置に固有のねじ止め箇所であるねじ穴２ａ、２ｂにそれぞれねじ止めを施すことにより、それぞれの中継基板２，２を配設位置に取り付けることによって、自動的にそのねじ穴２ａ、２ｂに応じたトライステートゲートｔの切り替えが行われて、中継基板２に接続されている端末装置群３Ａ、３Ｂを、ミシン１００の主回路制御部１の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続する構成にした。【選択図】図１
2006230762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が中継ケーブルを介して複数接続される制御部を備え、前記制御部によって制御される被制御装置であって、
前記中継基板は、当該中継基板に接続されている端末装置に応じた配設位置に取り付けられ、
前記制御部は、前記中継基板が取り付けられた前記配設位置に基づき、前記中継基板に接続されている前記端末装置を、当該制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替える切替手段を備えることを特徴とする被制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記中継基板が取り付けられた前記配設位置を認識する認識手段を備えるとともに、前記切替手段は、前記認識手段により認識された前記配設位置に基づき、前記中継基板に接続されている前記端末装置を、当該制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることを特徴とする請求項１に記載の被制御装置。
【請求項３】
前記中継基板には前記配設位置に当該中継基板をねじ止めによって取り付けるための複数のねじ穴が設けられ、前記配設位置には前記中継基板の取り付けの際に中継基板毎に異なる組合せのねじ穴が使用されるように、前記配設位置固有のねじ止め箇所が設けられ、前記制御部は、前記配設位置固有のねじ止め箇所を検知する検知手段を備えるとともに、前記切替手段は、前記検知手段により検知された前記配設位置固有のねじ止め箇所に基づき、前記中継基板に接続されている前記端末装置を、当該制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることを特徴とする請求項１に記載の被制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御装置に係り、特に端末装置が接続された中継基板が複数接続され、制御部によって制御される被制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な端末装置が交換可能に備えられる装置本体において、その装置本体に取り付けられた端末装置が所定の機能を備えるように、装置本体がその端末装置に応じた接続を自動的に行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この装置本体に端末装置がインターフェースを介して接続されると、その端末装置は端末装置毎に予め割り当てられている識別信号を装置本体の制御部に出力する。そして、装置本体は、接続された端末装置からの識別信号に基づき何れの端末装置が接続されているか識別し、その端末装置が装置本体に対して所定の機能を備えるように電気的に接続するようになっている。
【０００３】
また、制御部によって制御される被制御装置である所定の駆動装置におけるその制御部に接続するべき端末装置が、その制御部から離れた位置に配設される場合などに、その端末装置と駆動装置の制御部とを中継して接続する中継基板が用いられる。そして、複数の端末装置が中継基板を介して駆動装置の制御部に接続される際には、それぞれ端末装置が接続されている複数の中継基板が制御部に接続されるようになる。
このように複数の端末装置が複数の中継基板を介して駆動装置の制御部に接続された際、その制御部が、制御部に接続される複数の中継基板のうち何れの中継基板が、どの端末装置に対応しているものか識別するために、例えば、同一規格の中継基板が用いられる場合には、前述の特許文献１の技術を参照して、その中継基板に設けられたディップスイッチの切り替えにより、各中継基板を識別可能に設定することが容易に考えられる。そして、駆動装置の制御部は、制御部に接続された中継基板からのディップスイッチ切替設定信号に基づき、何れの中継基板であるかを識別し、その中継基板に接続されている端末装置が駆動装置に対して所定の機能を備えるように電気的に接続することが可能である。
また、例えば、中継基板を駆動装置の制御部に接続するためのコネクタの規格や形状を異なるようにすることで、制御部に対する中継基板の誤接続防止を図り、制御部が、所定の接続位置に接続された中継基板には、所定の端末装置が接続されているものと特定することと可能とし、その中継基板に接続されている端末装置が駆動装置に対して所定の機能を備えるように電気的に接続する技術が知られている。
【特許文献１】特開平７−２９９２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記中継基板に関する従来技術の場合、同一規格の中継基板に設けられたディップスイッチの切り替えを間違いのないように行い、予め各中継基板を識別可能に設定しなければならず、その設定作業は煩わしいものであった。また、各中継基板にディップスイッチを搭載することによっては、中継基板のコストの増大の要因となっていた。
【０００５】
また、中継基板のコネクタの規格や形状を異ならせることによっては、複数種類のコネクタに応じたコネクタ用の部品点数を増やさなければならず、部品点数が増えることによって中継基板の製造コストが高くなることや、多種の部品の管理が煩雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、接続される複数の中継基板を容易に識別することができる被制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が中継ケーブルを介して複数接続される制御部を備え、その制御部によって制御される被制御装置であって、中継基板は、その中継基板に接続されている端末装置に応じた配設位置に取り付けられ、制御部は、中継基板が取り付けられた配設位置に基づき、中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替える切替手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、被制御装置の制御部には、端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が複数接続されており、その中継基板は、中継基板に接続されている端末装置に応じた配設位置に取り付けられている。
そして、被制御装置の制御部は、中継基板の配設位置に基づき、その中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の被制御装置において、制御部は、中継基板が取り付けられた配設位置を認識する認識手段を備えるとともに、切替手段は、認識手段により認識された配設位置に基づき、中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、被制御装置の制御部は、中継基板が取り付けられた配設位置を認識する認識手段を備えており、認識手段により認識された配設位置に基づき、その中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の被制御装置において、中継基板にはその配設位置にその中継基板をねじ止めによって取り付けるための複数のねじ穴が設けられ、配設位置にはその中継基板の取り付けの際に中継基板毎に異なる組合せのねじ穴が使用されるように、配設位置固有のねじ止め箇所が設けられ、制御部は、配設位置固有のねじ止め箇所を検知する検知手段を備えるとともに、切替手段は、検知手段により検知された配設位置固有のねじ止め箇所に基づき、中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、中継基板にはその中継基板を配設位置にねじ止めによって取り付けるための複数のねじ穴が設けられ、配設位置にはその中継基板の取り付けの際に中継基板毎に異なる組合せのねじ穴が使用されるように、配設位置固有のねじ止め箇所が設けられている。
そして、被制御装置の制御部は、配設位置にねじ止めによって取り付けられた中継基板における固有のねじ止め箇所を検知する検知手段を備えており、検知手段により検知された配設位置固有のねじ止め箇所に基づき、その中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、被制御装置の制御部には、端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が複数接続されており、その中継基板は、中継基板に接続されている端末装置に応じた配設位置に取り付けられている。そして、被制御装置の制御部は、中継基板の配設位置に基づき、その中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
このように、被制御装置の制御部は、中継基板の配設位置に基づき、それら中継基板を識別するようにして、それら中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることにより、端末装置が被制御装置と一体的に機能するように接続することができる。
つまり、被制御装置に、異なる端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が複数接続される場合であっても、被制御装置の制御部は、中継基板の配設位置に基づき、それら中継基板を識別するようにして、それら中継基板に接続されている端末装置を、その被制御装置の制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
よって、被制御装置やその制御部において、同一規格であり同一構成を有する複数の中継基板を、その中継基板に接続される端末装置に応じて予め識別可能とするように設定を行う必要がなく、煩わしい設定作業を不要とすることができる。
従って、この被制御装置は、被制御装置の制御部に接続される複数の中継基板を容易に識別することができる被制御装置であるといえる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、被制御装置の制御部は、中継基板が取り付けられた配設位置を認識する認識手段を備えており、認識手段により認識された配設位置に基づき、その中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
つまり、被制御装置の制御部は、中継基板が取り付けられた配設位置を認識する認識手段により認識された配設位置に基づき、それら中継基板を識別するようにすることができるので、被制御装置に、異なる端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が複数接続される場合であっても、被制御装置の制御部は、中継基板の配設位置に基づき、それら中継基板をより好適に識別することができ、それら中継基板に接続されている端末装置を、その被制御装置の制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
よって、被制御装置やその制御部において、同一規格であり同一構成を有する複数の中継基板を、その中継基板に接続される端末装置に応じて予め識別可能とするように設定を行う必要がなく、煩わしい設定作業を不要とすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、中継基板にはその中継基板を配設位置にねじ止めによって取り付けるための複数のねじ穴が設けられ、配設位置にはその中継基板の取り付けの際に中継基板毎に異なる組合せのねじ穴が使用されるように、配設位置固有のねじ止め箇所が設けられている。そして、被制御装置の制御部は、配設位置にねじ止めによって取り付けられた中継基板における固有のねじ止め箇所を検知する検知手段を備えており、検知手段により検知された配設位置固有のねじ止め箇所に基づき、その中継基板に接続されている端末装置を、その制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
つまり、被制御装置の制御部は、所定の配設位置にねじ止めによって取り付けられた中継基板における、その配設位置に固有のねじ止め箇所を検知する検知手段により検知されたねじ止め箇所に基づき、それら中継基板を識別するようにすることができるので、被制御装置に、異なる端末装置が接続されている同一構成を有する中継基板が複数接続される場合であっても、被制御装置の制御部は、中継基板の配設位置における固有のねじ止め箇所に基づき、それら中継基板をより好適に識別することができ、それら中継基板に接続されている端末装置を、その被制御装置の制御部における所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替えることができる。
よって、被制御装置やその制御部において、同一規格であり同一構成を有する複数の中継基板を、その中継基板に接続される端末装置に応じて予め識別可能とするように設定を行う必要がなく、煩わしい設定作業を不要とすることができる。
また、中継基板におけるディップスイッチが不要になるので、コストの増大を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明に係る被制御装置の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、制御部によって制御される被制御装置として、制御装置１００Ａによって制御されるミシン１００を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１に示すように、被制御装置としてのミシン１００は、ミシンを動作制御する制御部としての制御装置１００Ａと、同一構成の２つの中継基板２，２を介してそれぞれ制御装置１００Ａの主回路制御部１に接続される端末装置群３Ａと端末装置群３Ｂ等を備えている。
【００１８】
制御装置１００Ａは、ＣＰＵ１１と、入出力インターフェース１２とを備えている主回路制御部１を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、所定の端末装置が電気的に接続される接続箇所１３と接続箇所１５を有している。そして、ＣＰＵ１１は、入出力インターフェース１２を介してその接続箇所１３、接続箇所１５に電気的に接続された所定の端末装置の制御を可能とし、その端末装置を動作させたり、端末装置からの操作入力信号等の入力を受け付けたりする。なお、接続箇所１３は複数の端末装置からなる端末装置群３Ａを接続するための接続箇所であり、接続箇所１５は複数の端末装置からなる端末装置群３Ｂを接続するための接続箇所である。
【００２０】
入出力インターフェース１２は、端末装置群３Ａ、３Ｂが接続された中継基板２の中継ケーブル（Ｃａ、Ｃｂ）が接続されるコネクタ部１４とコネクタ部１６を有しており、コネクタ部１４、１６とＣＰＵ１１の接続箇所１３、１５との間の回路には、コントロール入力Ｃを有する複数のトライステートゲートｔ（本実施の形態においては、コントロール入力Ｃ１〜Ｃ１６をそれぞれ備える１６個のトライステートゲートｔ（ｔ１〜ｔ１６））が設けられている。なお、コネクタ部１４とコネクタ部１６とは、同じ規格の形状を有しており、何れの中継基板２の中継ケーブル（Ｃａ、Ｃｂ）でも接続可能になっている。
【００２１】
このトライステートゲートｔは、コントロール入力Ｃの入力信号の論理値によって、そのオン／オフ状態を切り替えることにより、後述する中継基板２に接続された端末装置群３Ａ、３Ｂを、ＣＰＵ１１の接続箇所１３、１５にそれぞれ電気的に接続するように切り替える切替手段として機能する。
また、トライステートゲートｔのコントロール入力Ｃは、所定の電気的信号の入力などによって、後述する中継基板２が取り付けられている配設位置を認識する認識手段として機能する。
【００２２】
中継基板２は、ミシンの主回路制御部１のコネクタ部１４、１６に接続するための中継ケーブル（Ｃａ、Ｃｂ）や、そのコネクタ部１４、１６に接続すべき端末装置が接続される接続口（図示省略）を備えている。また、中継基板２には、その中継基板２を所定の配設位置に取り付ける際にねじ止めするためのねじ穴２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅが設けられている。
この中継基板２は、ミシンの主回路制御部１に接続される所定の端末装置を中継するための基板である。例えば、ミシン本体における端末装置の接続位置であるコネクタ部１４、１６と、その端末装置を配設する位置とが離れている場合などに中継基板２を用いることによって、制御装置１００Ａに接続されるケーブルの本数を減らして、端末装置を中継基板２を介してコネクタ部１４、１６に接続することが可能になるとともに、端末装置を所望する位置に配設することができるようになる。
なお、端末装置群３Ａが接続されている中継基板２と、端末装置群３Ｂが接続されている中継基板２とは、接続されている端末装置と配設されている位置とが異なるものの同一規格であり、搭載されているコネクタ形状も含め同一構成を有する中継基板である。
そして、２つの中継基板２は、中継ケーブル（Ｃａ、Ｃｂ）を介して制御装置１００Ａに接続される。
【００２３】
端末装置群３Ａは、例えば、それぞれがミシン１００のテーブル（図示省略）の上面に配置されるスイッチ３１ａ、センサー３２ａ、ＬＥＤ３４ａと、未使用端子３３ａからなり、スイッチ３１ａとセンサー３２ａとが主回路制御部１（ＣＰＵ１１）に入力信号を送出する入力端末部であり、未使用端子３３ａとＬＥＤ３４ａとは主回路制御部１（ＣＰＵ１１）から送出された出力信号を受ける出力端末部である。
端末装置群３Ｂは、例えば、それぞれがミシン１００のテーブル（図示省略）の下面に配置されるＬＥＤ３１ｂ、スイッチ３２ｂ、ＬＥＤ３３ｂと、未使用端子３４ｂからなり、スイッチ３２ｂと未使用端子３４ｂとが主回路制御部１（ＣＰＵ１１）に入力信号を送出する入力端末部であり、ＬＥＤ３１ｂとＬＥＤ３３ｂとは主回路制御部１（ＣＰＵ１１）から送出された出力信号を受ける出力端末部である。
【００２４】
なお、上述のように、端末装置群３Ａは、例えばミシン１００の図示しないミシンテーブルの上面側に配設され、端末装置群３Ｂは、例えばミシン１００の図示しないミシンテーブルの下面側に配設されるようになっているので、端末装置群３Ａが接続されている中継基板２は、図示しないミシンテーブルの上面側の所定の配設位置に配設され、端末装置群３Ｂが接続されている中継基板２は、図示しないミシンテーブルの下面側の所定の配設位置に配設される。
つまり、端末装置群３Ａが接続されている中継基板２は、その端末装置群３Ａに応じた配設位置に取り付けられ、端末装置群３Ｂが接続されている中継基板２は、その端末装置群３Ｂに応じた配設位置に取り付けられている。
なお、端末装置群３Ａの各端末装置と端末装置群３Ｂの各端末装置とは、それぞれ図示しないミシンテーブルの上面側と下面側とに物理的な距離があけられて配設されるので、端末装置群３Ａの各端末装置を端末装置群３Ｂ側の中継基板２や、端末装置群３Ｂの各端末装置を端末装置群３Ａ側の中継基板２に接続することはできないようになっている。
【００２５】
次に、ミシン１００に対する端末装置群３Ａと端末装置群３Ｂの接続について説明する。
端末装置群３Ａは、図示しないミシンテーブルの上面側に配設されるので、ミシンテーブルの上面に取り付けられた中継基板２の接続口（図示省略）に端末装置群３Ａを接続する。
この端末装置群３Ａが接続される中継基板２が取り付けられるミシンテーブル（図示省略）の上面の所定の配設位置には、中継基板２に形成されている５つのねじ穴２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対し、４つのねじ穴２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対応した位置に、４つの取付孔（ねじ止め箇所）が形成されている。この４つのねじ穴２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対応した位置に形成された４つの取付孔は、この配設位置固有のねじ止め箇所であり、この配設位置に取り付けられた中継基板２を識別する指標となる。つまり、特定の配設位置に取り付ける中継基板２毎に異なる組合せのねじ穴が使用されることに基づき、取り付けられた中継基板２が識別可能になる。
そして、中継基板２の４つのねじ穴２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対して挿入された導電性を有する所定のねじが、図示しないミシンテーブルの取付孔に螺合されることにより、中継基板２がミシンテーブル（図示省略）の上面に取り付けられる。
【００２６】
また、端末装置群３Ｂは、図示しないミシンテーブルの下面側に配設されるので、ミシンテーブルの下面に取り付けられた中継基板２の接続口（図示省略）に端末装置群３Ｂを接続する。
この端末装置群３Ｂが接続される中継基板２が取り付けられるミシンテーブル（図示省略）の下面の所定の配設位置には、中継基板２に形成されている５つのねじ穴２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対し、４つのねじ穴２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対応した位置に、４つの取付孔（ねじ止め箇所）が形成されている。この４つのねじ穴２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対応した位置に形成された４つの取付孔は、この配設位置固有のねじ止め箇所であり、この配設位置に取り付けられた中継基板２を識別する指標となる。つまり、特定の配設位置に取り付ける中継基板２毎に異なる組合せのねじ穴が使用されることに基づき、取り付けられた中継基板２が識別可能になる。
そして、中継基板２の４つのねじ穴２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対して挿入された導電性を有する所定のねじが、図示しないミシンテーブルの取付孔に螺合されることにより、中継基板２がミシンテーブル（図示省略）の下面に取り付けられる。
【００２７】
そして、端末装置群３Ａが接続されている中継基板２の中継ケーブルＣａがミシンの主回路制御部１のコネクタ部１４に接続され、端末装置群３Ｂが接続されている中継基板２の中継ケーブルＣｂがミシンの主回路制御部１のコネクタ部１６に接続される。
【００２８】
ここで、中継基板２のねじ穴２ａ上面の周囲片側には中継基板２の中継ケーブルにおける接続配線２０ａが、中継基板２のねじ穴２ｂ上面の周囲片側には中継基板２の中継ケーブルにおける接続配線２０ｂが、それぞれ基板の配線パターンにより結線されている。そして、上述のそれぞれのねじ穴２ａ、２ｂの周囲片側に設けられた接続配線２０ａ、２０ｂに対向するねじ穴２ａ、２ｂの周囲片側には、接地線Ｅが配線パターンにより結線されている。なお、ねじ穴２ａ、２ｂと、接続配線２０ａ、２０ｂは、検知手段の一部として機能するようになっている。また、トライステートゲートｔのコントロール入力Ｃは、所定の電気的信号の入力などによって、中継基板２が配設位置に取り付けられている固有のねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）を検知する検知手段の一部として機能する。
【００２９】
そして、これらねじ穴２ａ、２ｂの周囲に配置された配線パターンは、パターン表面が導電性を有するように構成されており、そのねじ穴２ａ、２ｂに導電性のねじが挿入されて、図示しないミシンテーブルの取付孔に螺合されることによって、図１に曲線Ｌａ、Ｌｂで示す結線がなされて、中継基板２が中継ケーブルＣａ、Ｃｂの接続配線２０ａ、２０ｂを介してミシンの主回路制御部１の接地線Ｅと導通されることになる。
つまり、端末装置群３Ａが接続されている中継基板２が、所定の配設位置に取り付けられる際には、中継基板２の４つのねじ穴２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対してねじ止めされることによって、中継基板２が図示しないミシンテーブルに取り付けられるので、ねじ穴２ａに対応する接続配線２０ａが接地線Ｅに接続される。また、端末装置群３Ｂが接続されている中継基板２が、所定の配設位置に取り付けられる際には、中継基板２の４つのねじ穴２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅに対してねじ止めされることによって、中継基板２が図示しないミシンテーブルに取り付けられるので、ねじ穴２ｂに対応する接続配線２０ｂが接地線Ｅに接続される。
【００３０】
そして、端末装置群３Ａが接続されている中継基板２において、その中継基板２のねじ穴２ａにねじ止めされることによって接地線Ｅに接続された接続配線２０ａが、図１に示すように、コネクタ部１４を介して、主回路制御部１の入出力インターフェース１２におけるトライステートゲートｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の各コントロール入力Ｃ１〜Ｃ４に対しオン信号としてのＬｏｗ信号を入力するので、トライステートゲートｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４が各種信号を通過可能に機能するように切り替えられる。なお、この際、トライステートゲートｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８は、コントロール入力Ｃ５〜Ｃ８にＨｉｇｈ信号が入力されているので非導通（オフ）状態にある。
このトライステートゲートｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４が機能することにより、コネクタ部１４に接続される中継基板２の中継ケーブルＣａの配線Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が有効となるので、中継基板２の配線Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に対応する端末装置群３Ａのスイッチ３１ａ、センサー３２ａ、未使用端子３３ａ、ＬＥＤ３４ａが、各トライステートゲートｔを介してＣＰＵ１１の接続箇所１３に電気的に接続されるようになる。
その結果、スイッチ３１ａは接続箇所１３のＩＮ１に、センサー３２ａは接続箇所１３のＩＮ２に、未使用端子３３ａは接続箇所１３のＯＵＴ１に、ＬＥＤ３４ａは接続箇所１３のＯＵＴ２に、それぞれ電気的に接続される。
【００３１】
一方、端末装置群３Ｂが接続されている中継基板２において、その中継基板２のねじ穴２ｂにねじ止めされることによって接地線Ｅに接続された接続配線２０ｂが、図１に示すように、コネクタ部１６を介して、主回路制御部１の入出力インターフェース１２におけるトライステートゲートｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２の各コントロール入力Ｃ９〜Ｃ１２に対しオン信号としてのＬｏｗ信号を入力するので、トライステートゲートｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２が各種信号を通過可能に機能するように切り替えられる。なお、この際、トライステートゲートｔ１３、ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６は、コントロール入力Ｃ１３〜Ｃ１６にＨｉｇｈ信号が入力されているので非導通（オフ）状態にある。
このトライステートゲートｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２が機能することにより、コネクタ部１６に接続される中継基板２の中継ケーブルＣｂの配線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が有効となるので、中継基板２の配線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に対応する端末装置群３ＢのＬＥＤ３１ｂ、スイッチ３２ｂ、ＬＥＤ３３ｂ、未使用端子３４ｂが、各トライステートゲートｔを介してＣＰＵ１１の接続箇所１５に電気的に接続されるようになる。
その結果、ＬＥＤ３１ｂは接続箇所１５のＯＵＴ３に、スイッチ３２ｂは接続箇所１５のＩＮ３に、ＬＥＤ３３ｂは接続箇所１５のＯＵＴ４に、未使用端子３４ｂは接続箇所１５のＩＮ４に、それぞれ電気的に接続される。
【００３２】
このように、端末装置群３Ａ、３Ｂに応じた配設位置に取り付けられた中継基板２の中継ケーブルＣａ、Ｃｂを、それぞれコネクタ部１４、１６に接続することによって、中継基板２のねじ穴２ａ、２ｂにねじがねじ止めされたことにより接地線Ｅに接続された接続配線２０ａ、２０ｂがトライステートゲートｔのコントロール入力Ｃに接続される。そして、トライステートゲートｔは、接続配線２０ａ、２０ｂを介して入力される電気的信号に基づき、そのオン／オフ状態を切り替えて、中継基板２に接続された端末装置群３Ａ、３Ｂを、ミシン１００における所定の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続し、ミシン１００において端末装置群３Ａ、３Ｂを動作機能させるように制御することが可能になる。
【００３３】
次に、図２に示すように、端末装置群３Ａが接続された中継基板２の中継ケーブルＣａを、入出力インターフェース１２のコネクタ部１６に接続し、端末装置群３Ｂが接続された中継基板２の中継ケーブルＣｂを、入出力インターフェース１２のコネクタ部１４に接続するように、前述した中継基板２の中継ケーブルのコネクタ部に対する接続構成を入れ替えた場合について説明する。
【００３４】
端末装置群３Ａが接続された中継基板２の中継ケーブルＣａを、入出力インターフェース１２のコネクタ部１６に接続すると、その中継基板２のねじ穴２ａにねじ止めされることによって、図２に曲線Ｌｃ、Ｌｄで示す結線がなされて、接地線Ｅに接続された接続配線２０ａは、コネクタ部１６を介して、主回路制御部１の入出力インターフェース１２におけるトライステートゲートｔ１３、ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６の各コントロール入力Ｃ１３〜Ｃ１６に対しオン信号としてのＬｏｗ信号を入力するので、トライステートゲートｔ１３、ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６が各種信号を通過可能に機能するように切り替えられる。なお、この際、トライステートゲートｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２は、コントロール入力Ｃ９〜Ｃ１２にＨｉｇｈ信号が入力されているので非導通（オフ）状態にある。
このトライステートゲートｔ１３、ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６が機能することにより、コネクタ部１６に接続される中継基板２の中継ケーブルＣａの配線Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が有効となるので、中継基板２の配線Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に対応する端末装置群３Ａが、各トライステートゲートｔを介してＣＰＵ１１の接続箇所１３に電気的に接続されるようになる。
その結果、スイッチ３１ａは接続箇所１３のＩＮ１に、センサー３２ａは接続箇所１３のＩＮ２に、未使用端子３３ａは接続箇所１３のＯＵＴ１に、ＬＥＤ３４ａは接続箇所１３のＯＵＴ２に、それぞれ電気的に接続される。
【００３５】
一方、端末装置群３Ｂが接続された中継基板２の中継ケーブルＣｂを、入出力インターフェース１２のコネクタ部１４に接続すると、その中継基板２のねじ穴２ｂにねじ止めされることによって、図２に曲線Ｌｃ、Ｌｄで示す結線がなされて、接地線Ｅに接続された接続配線２０ｂは、コネクタ部１４を介して、主回路制御部１の入出力インターフェース１２におけるトライステートゲートｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８の各コントロール入力Ｃ５〜Ｃ８に対しオン信号としてのＬｏｗ信号を入力するので、トライステートゲートｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８が各種信号を通過可能に機能するように切り替えられる。なお、この際、トライステートゲートｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４は、コントロール入力Ｃ１〜Ｃ４にＨｉｇｈ信号が入力されているので非導通（オフ）状態にある。
このトライステートゲートｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８が機能することにより、コネクタ部１４に接続される中継基板２の中継ケーブルＣａの配線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４が有効となるので、中継基板２の配線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に対応する端末装置群３Ｂが、各トライステートゲートｔを介してＣＰＵ１１の接続箇所１５に電気的に接続されるようになる。
その結果、ＬＥＤ３１ｂは接続箇所１５のＯＵＴ３に、スイッチ３２ｂは接続箇所１５のＩＮ３に、ＬＥＤ３３ｂは接続箇所１５のＯＵＴ４に、未使用端子３４ｂは接続箇所１５のＩＮ４に、それぞれ電気的に接続される。
【００３６】
このように、端末装置群３Ａ、３Ｂが接続される各中継基板２の主回路制御部１（入出力インターフェース１２）に対する接続が入れ替わっても、入れ替わる前と同様に、端末装置群３Ａ、３Ｂを、ミシン１００における所定の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続し、ミシン１００において端末装置群３Ａ、３Ｂを動作機能させるように制御することが可能になる。
つまり、同一規格（同一構成）の中継基板２の中継ケーブルＣａ、Ｃｂを何れのコネクタ部１４、１６に接続しても、その中継基板２に接続されている端末装置群３Ａ、３Ｂは、それぞれ所定の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続されるようになっている。
【００３７】
このように、中継基板２のねじ穴２ａ、２ｂに導電性を有するねじがねじ止めされたことにより接地線Ｅに接続された接続配線２０ａ、２０ｂがトライステートゲートｔに接続されることにより、そのねじ穴に応じた電気的信号がトライステートゲートｔのコントロール入力Ｃに入力されるようになる。そして、トライステートゲートｔは、コントロール入力Ｃに入力された信号により、そのオン／オフ状態を切り替えて、中継基板２に接続された端末装置群３Ａ、３Ｂを、ミシン１００における所定の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続するように切り替えることができる。
【００３８】
つまり、ミシン１００において、制御装置１００Ａに、端末装置群３Ａや端末装置群３Ｂがそれぞれ接続される中継基板２を配設する際、その中継基板２は端末装置群３Ａや端末装置群３Ｂに応じた所定の配設位置にねじ止めされて取り付けられるようになっており、特に、中継基板２はその配設位置に固有のねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）でねじ止めされるようになっている。
そして、中継基板２がその配設位置固有のねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）でねじ止めされたことは、接続配線２０ａ、２０ｂを介して中継基板２に接続されたトライステートゲートｔが、そのねじ止め箇所に応じた電気的信号を検知することに基づき、そのトライステートゲートｔがその中継基板２が取り付けられた配設位置を認識するようにして、中継基板２に接続されている端末装置群３Ａ、３Ｂを、ミシン１００の主回路制御部１の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続するように切り替えるようになっている。
【００３９】
このように、ミシン１００に接続される複数の端末装置群３Ａ、３Ｂを、同一構成の中継基板２を介してそれぞれ接続する場合に、その端末装置群３Ａ、３Ｂに応じた中継基板２の配設位置において、その配設位置に固有のねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）でねじ止めして中継基板２を取り付けることによって、自動的にそのねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）に応じた回路（トライステートゲートｔ）の切り替えが行われて、それぞれの中継基板２に接続されている複数の端末装置からなる端末装置群３Ａ、３Ｂを、ミシン１００の主回路制御部１の接続箇所１３、１５に、それぞれ電気的に接続することができる。
つまり、ミシン１００（ミシンの制御装置１００Ａ）は、主回路制御部１に接続される中継基板２が、どの端末装置（端末装置群３Ａ、３Ｂ）が接続されているものか、中継基板２の配設位置に応じたねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）を認識するようにして、端末装置群３Ａ、３Ｂをそれぞれ所定の接続箇所１３、１５に電気的に接続することができるので、ミシン１００（ミシンの制御装置１００Ａ）は、主回路制御部１に接続される同一構成の複数の中継基板２を容易に識別することができるミシン（制御装置）であるといえる。
【００４０】
また、このようなミシン１００やミシンの制御装置１００Ａであれば、端末装置に応じた中継基板２の配設位置に応じて、ミシン１００が自動的に入出力インターフェース１２の回路（トライステートゲートｔ）の切り替えを行い、複数の端末装置をそれぞれ所定の接続箇所に電気的に接続することができるので、同一構成の中継基板２を予め識別可能に設定を行う必要がなく、煩わしい設定作業を不要とすることができる。
また、複数の端末装置に対して同一構成の中継基板２を使用することができるので、中継基板２の中継ケーブルＣａ、Ｃｂや、入出力インターフェース１２のコネクタ部１４、１６の形状を異ならせるように、コネクタ部などの部品点数を増やす必要がないので、中継基板２などの製造コストを抑えることができる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、ミシン１００の主回路制御部１に接続される端末装置と中継基板は２組であり、コネクタ部は２箇所のものを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３組以上の端末装置と中継基板を３箇所以上のコネクタ部に接続する場合にも、中継基板２のねじ止め箇所（ねじ穴）を増やすなどして、本発明を適用してもよい。
【００４２】
また、以上の実施の形態においては、各中継基板２のねじ穴２ａ、２ｂの周囲に設けた接続配線２０ａ、２０ｂを、導電性を有するねじを用いて接続しているが、導電性のねじを用いずとも中継基板２を取り付ける取り付け穴（取付孔）周辺に導電性のボスを設けるとともに、中継基板２のねじ穴２ａ、２ｂの周辺のボスと対向する位置に接続配線２０ａ、２０ｂ、接地線Ｅを設けて、中継基板２を取り付けることによって、接続配線２０ａ、２０ｂと接地線Ｅを接続してもよい。
【００４３】
また、以上の実施の形態においては、中継基板２を配設位置に取り付ける際のねじ止め位置（ねじ穴の位置）により、中継基板２の配設位置を特定するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、フォトインタラプタなどの検出器（認識手段、検知手段）が中継基板２の配設位置を検出したり、中継基板２を固定する位置決めピンが所定のスイッチのオン／オフを切り替えるようにしたりすることによって、中継基板２の配設位置を特定するようにしてもよい。
【００４４】
また、以上の実施の形態においては、中継基板２を配設位置に取り付ける際のねじ止め箇所（ねじ穴）における接続配線２０ａ、２０ｂの接地線Ｅとの導通により、自動的にそのねじ止め箇所（例えば、ねじ穴２ａ、２ｂ）に応じた回路（トライステートゲートｔ）の切り替えを行うように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、トライステートゲートｔを介さずに、ＣＰＵ１１に端末装置群３Ａ、３Ｂの各端末装置が直接接続されるように構成し、中継基板２が配設位置に取り付ける際のねじ止め箇所や、配設位置自体を所定の検知手段や認識手段により検出するとともに、ＣＰＵ１１がその検出結果に基づき内部的に処理をして、中継基板２に接続されている各端末装置を、所定の接続箇所に電気的に接続するように切り替え制御する構成であってもよい。
この場合、トライステートゲートｔは不要であり、コストの低減が図れるとともに、信頼性が向上する。
【００４５】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るミシンを示す説明図である。
【図２】本発明に係るミシンを示す説明図であり、中継基板の中継ケーブルの接続位置が異なる場合を示すものである。
【符号の説明】
【００４７】
１      主回路制御部
１１    ＣＰＵ
１３    接続箇所
１５    接続箇所
１２    入出力インターフェース
１４    コネクタ部
１６    コネクタ部
２      中継基板
２ａ、２ｂ        ねじ穴（検知手段）
２ｃ、２ｄ、２ｅ  ねじ穴
２０ａ、２０ｂ  接続配線（検知手段）
３Ａ、３Ｂ  端末装置群（端末装置）
１００  ミシン（被制御装置）
１００Ａ  制御装置（制御部）
ｔ（ｔ１〜ｔ１６）  トライステートゲート（切替手段、認識手段、検知手段）
Ｃ（Ｃ１〜Ｃ１６）  コントロール入力（切替手段、認識手段、検知手段）
Ｃａ、Ｃｂ  中継ケーブル
【図１】
2006230762.tif 000003
【図２】
2006230762.tif 000004