(57)【要約】【課題】自力で立ち上がることができない被介護者を、安全に安心して立ち上がらせ、その後方向転換して移動先の椅子やベッドなどに安全に着座させることを可能にした起立移動補助装置を提供することを課題としている。【解決手段】ベース板１で支えたターンテーブル２上に支柱３を立設し、その支柱の上部に回転ヒンジ４を介して持ち上げアーム５を起伏可能に取付け、この持ち上げアーム５に設けた抱え部５ａを回転ヒンジ４に対して接近離反させるスライド機構６を設ける。この装置は、着座状態の被介護者の脇と胸を抱え部５ａで支え、次いで、その抱え部を回転ヒンジ４側に動かして被介護者を前かがみの姿勢にし、抱え部５ａを移動先に固定した後、持ち上げアーム５を回転させて抱え部５ａで支えた被介護者をターンテーブル２上に立ち上がらせ、ターンテーブル回転による方向転換後に持ち上げアーム５を倒伏姿勢に戻して移動先に被介護者を座らせるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルと、このターンテーブル上に立設する支柱と、その支柱の上部に回転ヒンジを介して起伏可能に取付ける一端側に回転操作用のレバーを備えた持ち上げアームと、前記持ち上げアームの他端に設けた抱え部を前記回転ヒンジに対して接近離反する方向に移動させてロック手段で移動先に固定する機構とを備え、
ターンテーブルに足を載せた着座状態の被介護者の脇と胸を前記抱え部で支え、次いで、その抱え部を前記回転ヒンジ側に移動させて被介護者を前かがみの姿勢にし、前記ロック手段で前記抱え部を固定した後、前記持ち上げアームを起立方向に回転させて前記抱え部で支えた被介護者をターンテーブル上に立ち上がらせ、ターンテーブル回転による方向転換後に前記持ち上げアームを倒伏姿勢に戻して移動先に被介護者を座らせるようにした起立移動補助装置。
【請求項２】
前記回転ヒンジの近傍に設ける左右一対のグリップと、被介護者の背中に巻いて被介護者を前記抱え部に固定するホールドベルトの少なくともどちらか一方を備えさせた請求項１に記載の起立移動補助装置。
【請求項３】
前記持ち上げアームの高さを変える高さ調整機構と、前記抱え部の幅を変える幅調整機構を備えさせた請求項１又は２に記載の起立移動補助装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルのベース板に車輪を備えさせた請求項１〜３のいずれかに記載の起立移動補助装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの回転を止めるロックの解除が可能な回転ロック手段を備えさせた請求項１〜４のいずれかに記載の起立移動補助装置。
【請求項６】
前記持ち上げアームの起立方向回転を助勢する回転助勢手段を備えさせた請求項１〜５のいずれかに記載の起立移動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自力で立ち上がることができない病人、老人、身体障害者などの被介護者（要介護者）を、椅子やベッドなどに腰掛けた状態から一旦立ち上がらせ、方向転換後に他の椅子やベッドなどに移動させるとき使用する起立移動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自力で立ち上がることが困難な被介護者を手助けして立ち座りさせる作業は容易でなく、介護者に大きな負担を強いる。その負担を軽減するために、様々な機器が開発されている。そのような機器として、例えば、下記特許文献１〜３に開示されるものがある。
【０００３】
特許文献１は、基台上に設けた支柱の上端に回転ヒンジを介して操作腕を有するアームを取付け、そのアームに被介護者が掴まることのできるグリップと被介護者を引き上げるためのスリングシートを吊り下げるフックを設け、前記アームを介護者が回転させてスリングシートに包んだ被介護者を引き上げて立ち上がらせ、このときのアーム回転をガススプリングで助勢して介護者の負担を軽減するスタンドアップリフトを開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、車輪を有する基台上に水平軸を支点にして回転できる可動軸とその可動軸の駆動機構を設け、前記可動軸の先端に設けた保持機構で被介護者の胸部を保持し、この状態で可動軸を起立させて被介護者を持ち上げて立ち上がりを補助する移動用器具を開示しており、さらに、特許文献３は、ターンテーブル上に傾動可能な支柱を立設し、支柱を傾斜させた状態で支柱に設けた身体支えにベッドの縁などに腰掛けている被介護者が覆いかぶさるようにして身を預け、この状態で原動機を動力源とする傾動装置で支柱を直立させ、ターンテーブルによる方向転換と、支柱の傾斜の戻し動作を行って移動先の椅子などに着座させる移乗機を開示している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１が開示しているスタンドアップリフトは、被介護者が吊り下げられた状態になるので、グリップをしっかり掴むことのできない被介護者を立ち上がらせるときには特に、被介護者がスリングシートからずり落ちる危険性がある。また、重心が足の位置から大きくずれた状態で被介護者を吊り上げて立ち上がらせるので、被介護者に不安感を与える。
【０００６】
特許文献２が開示している移動用器具も、被介護者の胸部保持点が足の位置から大きく離れた状態で被介護者を持ち上げることになるので、被介護者に不安感を与える。
【０００７】
また、特許文献３が開示している移乗機は、身体支えに身を預けるときに無理な姿勢を強いることになり、被介護者に負担をかける。また、この装置は、動力源を含む傾動装置を必要とするので、コストアップが避けられない。加えて、この装置は、特許文献１，２が開示している装置よりもバランスを採るのが難しく、介護者による転倒防止が必要になる。
【特許文献１】特開２００２−６５７６６号公報
【特許文献２】特開２０００−７０３１４号公報
【特許文献３】特開平１０−１９２３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、被介護者を、本人に負担をかけずに安全に安心して立ち上がらせ、その後方向転換して移動先の椅子やベッドなどに安全に着座させることを可能にした起立移動補助装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ターンテーブルと、このターンテーブル上に立設する支柱と、その支柱の上部に回転ヒンジを介して起伏可能に取付ける一端側に回転操作用のレバーを備えた持ち上げアームと、前記持ち上げアームの他端に設けた抱え部を前記回転ヒンジに対して接近離反する方向に移動させてロック手段で移動先に固定する機構とを備え、ターンテーブルに足を載せた着座状態の被介護者の脇と胸を前記抱え部で支え、次いで、その抱え部を前記回転ヒンジ側に移動させて被介護者を前かがみの姿勢にし、前記ロック手段で前記抱え部を固定した後、前記持ち上げアームを起立方向に回転させて前記抱え部で支えた被介護者をターンテーブル上に立ち上がらせ、ターンテーブル回転による方向転換後に前記持ち上げアームを倒伏姿勢に戻して移動先に被介護者を座らせるようにした起立移動補助装置を提供する。
【００１０】
この起立移動補助装置の好ましい態様を以下に列挙する。
（１）回転ヒンジの近傍に設ける左右一対のグリップと、被介護者の背中に巻いて被介護者を前記抱え部に固定するホールドベルトの少なくともどちらか一方を備える。
（２）前記持ち上げアームの高さを変える高さ調整機構や前記抱え部の幅を変える幅調整機構を備える。
（３）ターンテーブルのベース板に移動用の車輪を備える。その車輪は、ストッパが付いていると、被介護者の移動中にターンテーブルを定置させて移動動作の安定性を高めることができる。また、その車輪をターンテーブルのベース板に出没自在に取付け、付勢手段の力でベース板の下部に突出させた車輪がターンテーブルに乗った被介護者の体重でベース板の内部に沈み込むようにすれば、ストッパ無しの車輪を使用してストッパ操作の手間を省いて同じ目的を達成することができる。
（４）前記ターンテーブルの回転を止めるロックの解除が可能な回転ロック手段を備える。
（５）前記持ち上げアームの起立方向回転を助勢するエアーダンパなどの回転助勢手段を備える。
【００１１】
このほか、持ち上げアームを動かす電動式の回転駆動機構や、ベース板の接地領域を広げて装置の転倒防止効果を高める転倒防止補助ベース、転倒防止補助アームなども追加することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の、起立移動補助装置は、持ち上げアームに設けた抱え部をアームの回転の支点になる回転ヒンジに対して接近離反可能となし、被介護者の脇と胸を抱え部で支えた後にその抱え部を回転ヒンジに近づける。これにより、被介護者が前かがみの姿勢になって被介護者の重心が足に近づく。この状態を保持して持ち上げアームを起立方向に回転させて被介護者をターンテーブル上に立ち上がらせるので、安定性が高く、立ち座りを安全に行える。
【００１３】
また、重心を足の位置に近づけることによって不安感を抱かせずに被介護者を立ち座りさせることができる。これに加え、脇と胸を支えた後に抱え部を回転ヒンジに近づけて被介護者を前かがみの姿勢にするので、被介護者に無理な姿勢を強いることも少ない。
【００１４】
なお、回転ヒンジの近傍にグリップを備えるものは、被介護者をそのグリップに掴まらせて立ち座りをより安全に行わせることができる。また、被介護者を抱え部に固定するホールドベルトやグリップを備えるものは、グリップを掴むことができない被介護者も安全に立ち座りさせることができる。
【００１５】
さらに、持ち上げアームの高さ調整機構や抱え部の幅調整機構を備えるものは、被介護者の体格の変化に対応でき、装置の使用範囲が拡大する。
【００１６】
また、ターンテーブルのベース板に車輪を備えるものは、装置を楽に移動させることができる。車輪は、ストッパが付いていると、装置を定位置に固定して被介護者の移動の安定性を高めることができる。この車輪をターンテーブルのベース板に出没自在に取付け、付勢手段の力でベース板の下部に突出させたその車輪がターンテーブルに乗った被介護者の体重でベース板の内部に沈み込むようにすれば、ストッパは不要であり、同じ目的をストッパのロック、アンロックの切換えの手間を省いて達成することができる。
【００１７】
ターンテーブルの回転ロック機構を備えるものも移動の安定性が向上し、また、持ち上げアームの回転助勢手段を備えるものは、介護者の労力が軽減される。なお、持ち上げアームの回転を手動で行うものは安価な装置を実現できる。コスト増が許される場合には、回転駆動機構を設けて持ち上げアームを電動式にすることもでき、この装置を使えば、被介護者が例えばベッドから車椅子へ一人で移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の起立移動補助装置の実施の形態を添付図面の図１乃至図１２に基づいて説明する。図１乃至図６は、第１実施形態を示している。この第１実施形態の起立移動補助装置は、ベース板１、そのベース板１に設けたターンテーブル２、ターンテーブル２上に立設した支柱３、この支柱３の上部に回転ヒンジ４を介して起伏可能に取付ける持ち上げアーム５、この持ち上げアーム５の他端に設けた抱え部５ａを回転ヒンジ４に対して接近離反する方向に移動させるスライド機構６を備えて構成される。
【００１９】
ターンテーブル２は、被介護者をその上に立たせて載せうるものにしてある。また、支柱３は、固定パイプ３ａと可動パイプ３ｂを組み合わせた伸縮式支柱を用いている。
【００２０】
回転ヒンジ４は、可動パイプ３ｂの上端近くに設けられる。水平配置のこの回転ヒンジ４で持ち上げアーム５を可動パイプ３ｂに連結しており、この回転ヒンジ４を支点にして持ち上げアーム５を回転(シーソー運動)させることができる。持ち上げアーム５は一端側に回転操作用のレバー５ｂを備えており、このレバー５ｂを介護者が手で引き下げて持ち上げアーム５を起立方向に回転させる。
【００２１】
スライド機構６は、抱え部５ａを移動先に固定するロック手段７を備えている。そのロック手段７の一例を図５に示す。図５のロック手段７はつまみつきのスライド軸７ａに係止用凹部７ｂを定ピッチで設けてその係止用凹部７ｂに位置決めプランジャ７ｃを係止させるものにしており、操作性に優れる。戻しスプリング７ｄは必要に応じて設ける。
【００２２】
持ち上げアーム５は、被介護者の背丈に合わせた高さ調整ができるものが好ましく、第１実施形態には、そのための高さ調整機構８を含ませている。例示の高さ調整機構８は、支柱３を固定パイプ３ａと可動パイプ３ｂとで構成して伸縮可能となし、可動パイプ３ｂに高さ方向に定ピッチでピン孔８ａ(図１参照)をあけてそのピン孔８ａに固定パイプ３ａに支持されるロックピン８ｂを抜き差し自在に係止させる方法で行うようにしており、段階的な高さ調整が行える。
【００２３】
抱え部５ａは、被介護者の脇の下と胸を支えるものにしている。この抱え部５ａは、被介護者の体格変動に対応するための幅調整機構９(図４)を伴うものが好ましい。幅調整機構９は、抱え部５ａを幅方向に２分割して各分割体を持ち上げアーム５に幅方向スライド可能に取付け、ロックネジ９ａを緩めて各分割体を長孔９ｂによって許容される範囲で幅方向に動かす構造のものを図に示したが、これに限定されるものではない。
【００２４】
回転ヒンジ４の近傍に、被介護者を掴まらせる左右一対のグリップ１０，１０(図４参照)を設けると好ましい。また、被介護者の背中に巻いて被介護者を抱え部５ａに固定するホールドベルト１１を設けるのも好ましい。ホールドベルト１１を設けると、グリップ１０に掴まることができない被介護者も安全に立ち上がらせて移動させることができる。
【００２５】
ベース板１には、移動用の車輪１２(図７参照)を備えさせることができる。この車輪１２がストッパ付き車輪であると、被介護者の起立回転移動時に装置を定位置に固定して移動の安定性を高めることができる。この車輪１２を、図８に示すように、ベース板１に出没自在に取付け、付勢手段１３の力でベース板１の下部に突出させたその車輪１２がターンテーブル２に乗った被介護者の体重でベース板１の内部に沈み込むようにすれば、車輪のストッパは不要であり、ストッパによるロック、アンロックを切換える手間が省かれる。
【００２６】
ターンテーブル２の回転ロック手段１４（図８参照）を備えさせるのも好ましい。図示の回転ロック手段１４は、ターンテーブル２に上下動可能に取付けたロックピン１４ａをベース板１に設けた孔に落とし込んでターンテーブル２の回転を止めるが、これ以外の回転ロック手段を採用してもよい。
【００２７】
ベース板１には、接地領域を広げて装置の転倒防止効果を高める転倒防止補助ベース１５や転倒防止補助アーム１６(図６参照)なども追設することができる。その転倒防止補助ベース１５や転倒防止補助アーム１６は、取り外し可能にして必要時に装着するようにしておくと好ましい。
【００２８】
上述した装置の使用の一例を図９及び図１０に示す。この例では、ベッドBの端に腰掛けた被介護者Ａを立ち上がらせ、ほぼ９０度回転後に車椅子Ｃに移動させて座らせる。図１０に、移動前の被介護者Ａと車椅子Ｃの位置関係を示す。まず、ベッドBの端に腰掛けた被介護者Ａのところに装置を移動させ、他端側をほぼ水平にした持ち上げアーム５の抱え部５ａを被介護者Ａの胸が当たるところまで被介護者Ａの脇の下に挿入する。次に、ホールドベルト１１を図４のように締めて被介護者Ａを抱え部５ａに固定する[図９（ａ）]。
【００２９】
この後、スライド機構６で抱え部５ａを回転ヒンジ４側に動かしてターンテーブル２上に足を載せた被介護者Ａを前傾姿勢にする[図９（ｂ）]。これにより、被介護者Ａの重心を足に近づけ、被介護者Ａが立ち上がるときのバランスの崩れを防止する。
【００３０】
被介護者Ａに予め前傾姿勢をとらせ、その状態でホールドベルトを締めつけるまでの動作を実行すると、被介護者Ａに窮屈な姿勢を強いることになるが、上記の方法を採れば、窮屈な姿勢を強いる時間がごくわずかになり、被介護者Ａに与える負担が軽減される。
【００３１】
この後、好ましくは被介護者Ａをグリップ１０に掴まらせ、介護者Ｄが持ち上げアーム５を抱え部５ａが持ち上がる方向に回転させて抱え部５ａで抱えた被介護者Ａを立ち上がらせる[図９（ｃ）]。このとき、被介護者Ａは重心が足の位置に近づいているので、バランスを崩さずに不安感なく立ち上がることができる。
【００３２】
被介護者Ａが立ち上がったら、図８の回転ロック手段１４によるターンテーブル２の回転防止を解除し、被介護者Ａが立ち上がった状態を維持してターンテーブル２を車椅子Ｃの位置まで回転させる。そして、今度は、上記と逆の操作を行って被介護者Ａを車椅子Ｃに座らせ[図９（ｄ）]、ホールドベルト１１を外して移動を完了する。
【００３３】
図１１は、この発明の起立移動補助装置の第２実施形態を示している。この第２実施形態は、支柱３を油圧ジャッキ１７aで構成したものである。フットペダル１７ｂを介護者が踏んでポンプ(図示せず)を作動させると油圧ジャッキ１７aの出力ロッドが伸び、その出力ロッドに回転ヒンジ４で連結した持ち上げアーム５の位置が高くなる。また、持ち上げアーム５に固定した油圧解除レバー１７ｃを操作して油圧を解除すると油圧ジャッキ１７aの出力ロッドが縮んで持ち上げアーム５の位置が低くなる。その他の構成は既に説明した第１実施形態と同じであるので、詳細説明を省く。この図１１の装置は、持ち上げアーム５の高さ調整が連続的に行え、調整もし易い。
【００３４】
図１２は、この発明の起立移動補助装置の第３実施形態を示している。この第３実施形態は、持ち上げアーム５の持ち上げ方向への回転を助勢するエアーダンパ１８を含ませている。エアーダンパ１８は、支柱３に対する固定位置を変えられるようにしておき、持ち上げアーム５の高さ調整を終えた位置でエアーダンパ１８の下端を支柱３に固定する。そして、エアーダンパ１８に付勢されて持ち上げ方向に回転している持ち上げアーム５を介護者が持ち上げ方向と反対向きに回転させ、この状態で準備を行い、準備完了後に抱え部５aが持ち上がる方向に持ち上げアーム５をエアーダンパ１８による助勢力と介護者による回転操作力とで回転させて被介護者を立ち上がらせる。この装置は、エアーダンパ１８による持ち上げアームの回転の助勢がなされて介護者の労力負担が軽減される。
【００３５】
なお、持ち上げアームの回転を手動で行うものは安価な装置を実現できるが、コスト面での規制がなければ、電動式の回転駆動機構を設けて持ち上げアームを動力で回転させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の起立移動補助装置の第１実施形態を示す側面図
【図２】図１の装置の背面図
【図３】図１の装置の平面図
【図４】図１の装置の拡大平面図
【図５】図１の装置のスライド機構の詳細を示す部分破断側面図
【図６】転倒防止補助ベースと転倒防止補助アームを設けた例を示す平面図
【図７】ベース板に対する車輪の取付け部を示す側面図
【図８】ベース板に車輪を出没自在に取付けた例を示す要部の断面図
【図９】この発明の装置の使用の一例の説明図
【図１０】移動前の被介護者Ａと車椅子Ｃの位置関係を示す平面図
【図１１】この発明の起立移動補助装置の第２実施形態を示す側面図
【図１２】この発明の起立移動補助装置の第３実施形態を示す側面図
【符号の説明】
【００３７】
１          ベース板
２          ターンテーブル
３          支柱
３ａ        固定パイプ
３ｂ        可動パイプ
４          回転ヒンジ
５          持ち上げアーム
５ａ        抱え部
５ｂ        レバー
６          スライド機構
７          ロック手段
７ａ        スライド軸
７ｂ        凹部
７ｃ        位置決めプランジャ
７ｄ        戻しスプリング
８          高さ調整機構
８ａ        ピン孔
８ｂ        ロックピン
９          幅調整機構
９ａ        ロックネジ
９ｂ        長孔
１０        グリップ
１１        ホールドベルト
１２        車輪
１３        付勢手段
１４        回転ロック手段
１４ａ      ロックピン
１５        転倒防止補助ベース
１６        転倒防止補助アーム
１７ａ      油圧ジャッキ
１７ｂ      フットペダル
１７ｃ      油圧解除レバー
１８        エアーダンパ
【図１】
2006325868.tif 000003
【図２】
2006325868.tif 000004
【図３】
2006325868.tif 000005
【図４】
2006325868.tif 000006
【図５】
2006325868.tif 000007
【図６】
2006325868.tif 000008
【図７】
2006325868.tif 000009
【図８】
2006325868.tif 000010
【図９】
2006325868.tif 000011
【図１０】
2006325868.tif 000012
【図１１】
2006325868.tif 000013
【図１２】
2006325868.tif 000014