(57)【要約】【課題】  電波状況の悪い位置においても無線制御により撮影を可能とする。【解決手段】  撮像部と、撮像部を移動させるための制御可能な駆動装置と、無線部を備えた無線制御装置において、無線部は通信可能な通信位置を記憶し、無線部で送受する制御情報は前記通信位置にて送受を行い、撮影する撮影位置と分離することで自由な位置での撮影を可能とする。【選択図】  図６
2006222830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御可能な駆動機能を備えた可動部と、可動部により移動可能なセンサ機能を有する撮像部と、無線通信機能と、記憶機能を備える無線制御装置において、制御装置外部と通信可能な位置を記憶し、制御装置外部からの無線制御情報により可動部を移動させて撮像を行い、制御装置外部との無線電波状況が悪化した場合に、前記記憶した位置に移動して通信を行うことを特徴とする無線制御装置。
【請求項２】
上記センサ機能は、レンズおよびセンサを含んだ、指向性を有する装置で構成され、可動部の移動によりセンシンクエリアを変更することを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項３】
上記可動部の移動は、無線通信機能を利用して外部装置より指定することを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項４】
上記可動部の移動は、内蔵のセンサ機能を利用して移動位置を指定することを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項５】
上記可動部の移動は、内蔵のセンサ機能を利用して移動位置を指定し、無線通信機能は撮像装置により入手したデータの転送に用いることを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項６】
上記制御装置外部と通信可能な位置の記録は、すくなくとも最新の１個所について記録することを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項７】
上記制御装置外部と通信可能な位置の記録は、移動した各位置毎について記録することを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項８】
上記可動部の移動とは、左右ないしは上下の回転動作であり、記憶機能に記憶する位置とは、角度であることを特徴とする請求項１記載の無線制御装置。
【請求項９】
制御可能な駆動機能を備えた可動部と、可動部により移動可能なセンサ機能を有する撮像部と、無線通信機能と、記憶機能と、無線品質測定機能を備える無線制御装置において、制御装置外部と通信可能な位置および無線品質を関連付けて記憶し、制御装置外部からの無線制御情報により可動部を移動させて撮像を行い、制御装置外部との無線電波状況が異なる場合に、前記記憶した位置中から通信に望ましい位置を選択し、移動して通信を行うことを特徴とする無線制御装置。
【請求項１０】
前記無線品質測定機能は、接続相手の受信強度、誤り率を利用して測定することを特徴とする請求項９記載の無線制御装置。
【請求項１１】
前記通信に望ましい位置の選択は、通信データ量に応じて、前記記憶した通信品質を元に選択することを特徴とする請求項９記載の無線制御装置。
【請求項１２】
前記通信に望ましい位置の選択は、通信データ量および移動量に応じて、前記記憶した通信品質を元に選択することを特徴とする請求項９記載の無線制御装置。
【請求項１３】
前記通信に望ましい位置の選択は、現在の位置と、記憶した位置および無線品質の中から、もっとも消費電力が少なくなる位置を算出し、選択することを特徴とする請求項９記載の無線制御装置。
【請求項１４】
前記通信に望ましい位置の選択は、現在の位置と、記憶した位置および無線品質の中から、もっとも通信時間が短くなる位置を算出し、選択することを特徴とする請求項９記載の無線制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動機能を有する無線装置の通信制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指向性を有するアンテナを使用して、アンテナを移動させながら、通信状態のよい位置を検出する無線通信装置が開示されている。たとえば特開平７−２９７６２１に開示されている無線端末装置では、１対のダイバーシティアンテナを所定量ずつ移動させ、相手端末からの応答回数を計数し、応答の有無の比率より通信成功率を算出する。通信成功率が所定量を上回った位置でアンテナの移動を停止させる。移動に伴って、通信成功率がさらに低下した場合は逆方向に所定量移動する。このようなアンテナ制御を行うことで、周囲の環境が変化した場合でも通信状態を良好に保つようにしている。
【特許文献１】特開平７−２９７６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来例では、通信のみ考慮した装置であるため、どの位置でアンテナを停止しても、機能としてなんら問題は発生しない。しかしながら、移動部にカメラが搭載され、他端末からの無線制御により撮像位置を変更するような装置の場合、撮像位置の変更に伴って無線通信状態が悪化し、場合によっては他端末からのカメラ制御が不能に陥る場合があった。また、通信状態を考慮して位置を決定すると、所望の位置にて撮影ができないという問題が発生した。
【０００４】
本発明では上記課題を解決し、無線電波状況の悪い位置においても他装置からの無線制御により撮影撮影を行うことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本出願に係る第一の発明は、撮影位置とは独立に通信位置を記録し、撮影位置にて通信不可の場合は記録した通信位置に移動して通信することを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、通信位置移動手段は撮影機能と通信機能切り替え手段のように動作する。
【０００７】
本出願に係る第二の発明は、通信位置毎に通信品質を記録し、撮影データ送信時は、現在地と通信データ量にて通信位置を決定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、通信位置選択手段は消費電力制御装置のように動作する。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本出願に係る第一の発明によれば、通信可能な位置を記録すすることで、無線によるリモコン制御不能に陥ることを防ぎ、かつ通信不能な角度での撮影を可能にするという効果がある。また、本出願に係る第二の発明によれば、通信位置および通信品質を記録することで、撮影位置に応じた通信位置を選択することを可能にし、画像転送時間および消費電力を少なくするという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（第一の実施例）
図１は本発明の無線制御装置を使用したシステムの全体構成を示す。可動部１０１はレンズ１０２および撮像部、アンテナ１０３、無線部を含む。この部分は回転することにより画像撮影および通信を行う。雲台１０４は可動部１０１を回転させる駆動装置などを含む。制御部１０５は雲台および撮像部、無線部の制御を行い、電源機能も含まれる。以上が制御される側となる無線制御装置１００である。
【００１２】
次に、制御する側となるリモコン装置側について説明する。携帯情報端末（ＰＤＡ）１０６は、アンテナ１０７、表示部１０８およびＣＰＵ，電池等から構成される。表示部１０８はタッチパネル機能を有し、液晶パネルにて構成されており、表示部１０８上で無線制御装置への接続、およびレンズ１０２で捕らえた画像の表示、画像の保存、雲台の回転等の操作ボタンが配置され、それぞれのボタンを押すことで、無線制御装置のリモコンを可能としている。
【００１３】
図２は無線制御装置の構成を示す図である。レンズ１０２はズーム機能を内蔵し、雲台にて設定された角度の画像をＣＣＤで受光する。撮像部２０１ではＣＣＤで受光したデータを読み出し、および画像処理を行い、制御部１０５のＣＰＵで扱える画像に変換を行い、制御部１０５に画像情報として転送する。また、制御部１０５からの信号によりレンズ部１０２のズーム、シャッター制御等を行う。アンテナ１０３はセラミック材料を使用したモノポール型チップアンテナであり、ＰＤＡ１０６との無線信号の送受を行うために無線部２０２と接続されている。無線部２０２はＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｅｎｃｙ）回路およびＢＢ（ＢａｓｅＢａｎｄ）回路等から構成された半導体デバイスであり、アンテナ１０３にて受信したＲＦ信号を復調し、制御部１０５のＣＰＵで扱えるデータに変換する。また、制御部１０５より応答信号、レンズ１０２にて撮影した画像データをアンテナ１０３にて空間に送信できるＲＦ信号に変調する。以上１０２、１０３、２０１、２０２が可動部１０１に相当し、雲台２０３上に搭載され回転可能な部分である。雲台２０３は、電動制御モータが内蔵されており、制御部１０５からの信号により左右に回転可能である。制御部１０５は電源および本無線装置全体１００を制御するＣＰＵ、メモリ等が含まれる。無線部２０４にて復調され制御信号により、雲台の回転および、撮像部での撮影と撮影データの一時保存を行う。一時保存した画像は、無線部にて変調され、ＰＤＡ１０６に送信される。
【００１４】
図３はアンテナ１０３および１０７の電波放射特性を示す図である。黒い部分はアンテナ素子であり、軸から遠い位置まで線が達している方向は電波がよく放射することを示し、軸から近い位置に線がある方向は電波をあまり放射していないことを示す。この図では、短軸方向にはよく電波を放射し、長軸方向にはほとんど放射していないことを示している。
【００１５】
図４は無線制御装置１００とＰＤＡ１０６の位置関係を示す。図は上方からの見取り図を示し、図中、カメラが左を向いた状態を角度０度とする。このとき、アンテナ１０３とアンテナ１０７は並行となり、電波状況は良好である。カメラは水平方向に０度を中心として左右９０度まで回転するものとする。
【００１６】
図５は無線制御装置１００とＰＤＡ１０６の位置関係を示す。図は上方からの見取り図を示し、図中、カメラが上を向いた状態、つまり、右方向に９０度回転した状態を角度＋９０度とする。このとき、アンテナ１０３とアンテナ１０７は直角となり、電波状況は悪い。
【００１７】
次に、図６のフローチャートを用いて動作例を示す。
【００１８】
ここで、無線制御装置１００がＰＤＡ１０７と通信するときの可動部１０１の角度を通信角とし、レンズ１０２で撮影するときの可動部１０１の角度を撮影角とする。基準として、図４における無線制御装置１００が回転可能な範囲の中心位置を０度とし、無線制御装置が右方向に回転した場合をプラス、左方向に回転した場合をマイナスとして表すこととする。
【００１９】
ＰＤＡ１０７は無線制御装置１００における０度画像の転送を要求する（Ｓ６０１）。無線制御装置１００の制御部１０５において、現在の角度が０度のため、移動しないこととする（Ｓ６０２）。通信角０度では、図４のアンテナ１０３の位置関係からわかるように、通信可能であり、ＰＤＡ１０７からの問い合わせ信号を無線部２０２は受信しており、制御部１０５にて通信可能と判定する（Ｓ６０３）。ついで、制御部１０５は、現在の角度０度を通信角として制御部１０５内のメモリに記録する（Ｓ６０４）。制御部１０５からの信号により、レンズ１０２で捕らえた画像を撮像部２０１にて画像処理を行い、制御部１０５内のメモリに一時保存する。一時保存された画像データは、無線部２０２にてＲＦ信号に変換され、アンテナ１０３にて空間に送信される（Ｓ６０６）。この電波はＰＤＡ１０６のアンテナ１０７にて受信され、復調後、表示部１０８にカメラ１０２で撮影した画像が表示される。ついで、ＰＤＡ１０６から撮影指示があるかを判断する（Ｓ６０７）。無線制御信号において、引きつづき撮影指示がある場合は、指定された撮影角を制御部１０５に対して設定する（Ｓ６０１）。
【００２０】
今回は＋９０度が指定されたため、制御部１０５は雲台１０４に対して右方向に９０度回転の制御信号を送信する。雲台１０４では右方向に９０度回転後、回転を停止する（Ｓ６０２）。この角度の場合、図５に示したように、アンテナ１０５は長軸方向にＰＤＡ１０６があるため、無線通信状況が悪い。制御部１０５は無線部２０２にてＰＤＡ１０６からの問い合わせ信号を受信できず、通信不可と判断する（Ｓ６０３）。ついで、この角度にてカメラ１０２にて画像を撮影し、データを制御部１０５内のメモリに一時保存する。ついで、制御部１０５は、Ｓ６０４にて記憶した通信可能な角度０度（通信角）を読み取り、現在との差分となる左９０度回転の指示を雲台１０４に設定する。雲台１０４は受信した信号を受けて、左方向に９０度回転後、停止する（Ｓ６０９）。制御部１０５は、Ｓ６０８にてメモリに一時保存した画像データを読み出し、無線部２０２にてＲＦ信号に変調後、アンテナ１０３より画像信号を送信する。アンテナ１０７にてこの信号を受信したＰＤＡ１０６は、復調後、画像を表示部１０８に表示する。ＰＤＡから撮影指示がないので、無線制御装置１００の制御を終了する。
【００２１】
以上のように、通信可能な角度をあらかじめ記憶しておくことにより、撮影角に移動しても制御不能となることなく、かつ画像送信が不可の場合でも通信角に復帰して画像送信が可能となる。
【００２２】
本実施例では、カメラとアンテナがともに可動部にある場合について述べたが、図９に示したように、アンテナは可動部になく、固定されている場合においても、可動部の移動に伴うアンテナ１０３からの電波伝播特性の変化により、可動部が特定の位置にきた場合に無線通信状況が悪化する場合も考えられる。だか、本実施例のように、可動部の通信可能な位置として通信角を記録しておくことで、通信できない角度での画像撮影が可能となる。
【００２３】
また、画角指定をリモコンであるＰＤＡより行ったが、たとえば、無線制御装置１００に方角検知可能な音センサが搭載されており、撮影角は音のする方角とし、無線接続相手は固定位置に設置したアクセスポイントに置き換えることも可能である。
【００２４】
（第二の実施例）
図７および図８を用いて第二の実施例を説明する。なお、構成は図１、図２と同様である。
【００２５】
図７は、無線制御装置１００の移動部が回転し、各角度ごとにＰＤＡ１０６からの無線品質を記録した図である。値１００はもっとも受信状況がよく、この場合、無線部２０２から少ない送信電力で通信することが可能であり、もっとも通信速度が速い変調モードで通信可能である。値１０は受信状況が悪く、無線部２０２から最大送信電力で通信することが必要であり、かつもっとも通信速度の遅い変調モードで通信する必要がある。値０は通信不可を示し、この場合−６０度では通信できないことを示している。
【００２６】
動作例を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、無線制御装置１００はリモコンであるＰＤＡ１０７と接続し、ＰＤＡ１０７による制御が開始されると、制御部１０５は雲台１０４をもっとも左である−９０度に設定する。この角度でＰＤＡからの問い合わせ信号を無線部２０２にて受信する。無線部２０２では受信電力、受信誤り率等から無線品質を算出し、０から１００の範囲で数値化し、制御部１０５に通知する。−９０度では、電波状況が悪く、無線品質２０を制御部１０５に通知する。制御部１０５は角度−９０と受信品質２０をあわせてメモリに記録する。−９０度では、ＰＤＡ１０７からの信号をうけることができないため、無線品質０を制御部１０５に通知する。制御部１０５は角度−６０と受信品質０をあわせてメモリに記録する。以下同様に、＋９０まで角度と無線品質を制御部１０５内のメモリに記録し（Ｓ８０１）、もっとも無線品質のよい−３０度を通信角として設定し、移動後、停止する（Ｓ８０２）。無線制御装置１００の無線部２０２にて受けたＰＤＡ１０７からのモニタ撮影要求（３０度）を受けて、制御部１０５は雲台１０４に右方向６０度回転指示を出す。雲台が右方向６０度回転し、停止する。停止後、制御部は撮像部２０１にモニタ画像として低解像度の撮影指示を出す。撮像部２０１ではレンズ１０２にて撮影したデータを低解像度データに変換し、制御部１０５に転送する。制御部１０５ではメモリ１０５に受信したデータを一時保存する。制御部１０５は、低解像度でデータ量が少なく、かつ現在の無線品質が４０であることから、この角度のまま送信すると判断する（Ｓ８０５）。制御部１０５のメモリに一時保存した画像データを無線部２０２を解してアンテナ１０３より送信する（Ｓ８０６）。ＰＤＡ１０６ではアンテナ１０７で受信後、データを復調し、表示部１０８にて荒いモニタ画像を確認する。ＰＤＡの操作者はこの角度でよいと判断し、詳細画像の転送要求を表示部の詳細撮影ボタンを押すことで、無線制御部１００に無線経由で通知する。この信号をアンテナ１０３にて受信し、無線部２０２で復調後、制御部１０５に通知する。制御部１０５は撮影指示ありと判断する（Ｓ８０７）。ＰＤＡ１０６より指示された撮影角は同じ＋３０度であるため、制御部は雲台１０４に対し回転指示をしない（Ｓ８０３）。制御部は撮像部２０１に対し高解像度での撮影を指示する。撮像部２０１は前記指示を受けて、レンズ１０２にて撮影し、そのデータを高解像度データに変換し、制御部１０５に転送する（Ｓ８０９）。制御部１０５ではメモリ１０５に受信したデータを一時保存する。制御部１０５は、高解像度でデータ量が多く、かつ現在の無線品質が４０であることから、移動部１０１の位置変更と判断する（Ｓ８０５）。制御部は角度ー３０度のもっとも通信品質のよい位置への移動を算出し、雲台１０４に対して左６０度回転指示を出す。雲台１０４は左方向６０度回転し、停止する（Ｓ８０８）。停止後、制御部１０５はメモリに一時保存した詳細画像データを無線部２０２を解してアンテナ１０３より送信する（Ｓ８０９）。ＰＤＡ１０６ではアンテナ１０７で受信後、データを復調し、表示部１０８にて詳細画像を確認する。制御部１０５では次の撮影指示がＰＤＡ１０６よりないことから（Ｓ８０７）、撮影制御を終了する。
【００２８】
以上のべたように、無線制御装置１００があらかじめ角度と無線品質を測定、記録しておくことで、撮影角における送信データ量に応じて通信角を決定することが可能となる。送信データ量に応じて、通信品質にやや劣るものの回転量が少なく済む通信角を選択してもよい。
【００２９】
また、無線通信と対となるレンズおよび撮像機能を他の機能、たとえば、センサ、レーダ、別の通信機能なと、位置に依存する別の機能と置き換えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明における全体構成を示す図。
【図２】本発明における無線制御装置構成を示す図。
【図３】本発明におけるアンテナ放射パターンを示す図。
【図４】本発明における無線制御装置とリモコンの通信良好な位置関係を示す図。
【図５】本発明における無線制御装置とリモコンの通信不良な位置関係を示す図。
【図６】本発明の第一の実施例におけるフローチャート。
【図７】本発明の第二の実施例における記憶した位置と無線品質を示す図。
【図８】本発明の第二の実施例におけるフローチャート。
【図９】本発明における別の無線制御装置構成を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１００  無線制御装置
１０１  可動部
１０２  レンズ
１０３、１０７  アンテナ
１０４  雲台
１０５  制御部
１０６  ＰＤＡ
１０８  表示部
【図１】
2006222830.tif 000003
【図２】
2006222830.tif 000004
【図３】
2006222830.tif 000005
【図４】
2006222830.tif 000006
【図５】
2006222830.tif 000007
【図６】
2006222830.tif 000008
【図７】
2006222830.tif 000009
【図８】
2006222830.tif 000010
【図９】
2006222830.tif 000011