(57)【要約】【課題】複数枚の板状ワークＷを複数段の棚４０に載せて搬送するために用いられる跳上げ式台車において、最下段の棚４０を高い位置に配置しなくても、ワークＷを載せたり降ろしたりする作業を容易化できるようにし、もって、ワーク搬送時の作業効率を実際に高められるようにする【解決手段】車台１０上の支持部２０に昇降移動可能に案内される昇降体３０を備えるようにし、この昇降体３０に各棚４０を跳上げ可能に取り付ける。そして、昇降体３０を介して加わる荷重の増加に応じて該昇降体３０の下降移動を許容するように弾性変形する一方、前記荷重の減少に応じて昇降体３０を上昇移動させるように弾性復帰する弾性支持部５０を備えるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な車台と、前記車台上に上下方向に並ぶように多段に配置され、各々、水平位置と跳上げ位置との間で回動可能に設けられた複数の棚とを備えた跳上げ式台車であって、
前記車台上に設けられた支持部と、
上下方向に延びるように設けられ、前記支持部に昇降移動可能に案内支持された昇降体とを備え、
前記各棚は、前記昇降体に回動可能にかつ該昇降体と一体となって昇降移動するように取り付けられ、
前記昇降体を介して加わる荷重の増加に応じて該昇降体の下降移動を許容するように弾性変形する一方、前記荷重の減少に応じて前記昇降体を上昇移動させるように弾性復帰する弾性支持手段を備えていることを特徴とする跳上げ式台車。
【請求項２】
請求項１に記載の跳上げ式台車において、
前記弾性支持手段は、
気密状の内部空間を有し、該内部空間内の気体の体積変化を伴いつつ上下方向に伸縮可能な中空体からなることを特徴とする跳上げ式台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示装置のガラス基板などの板状ワークを複数段に配置された跳上げ可能な棚に載せて搬送するために用いられる跳上げ式台車に関し、特に下段側の棚に対してワークを載せたり降ろしたりする作業を容易にする対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１，特許文献２および特許文献３に記載されているように、液晶表示装置の製造過程において、複数枚のガラス基板を搬送する際には、一般に、図５の側面図に模式的に示すように、車台１００上に、跳上げ可能な複数段の棚１１０を備えた跳上げ式の台車が用いられる。
【０００３】
上記のような跳上げ式台車は、ガラス基板を棚１１０に載せたり棚１１０から降ろしたりする作業を行うときに、その上段側の棚１１０を跳ね上げて作業スペースを拡大することができるので、ガラス基板の載せ降し時の作業性を損なうことなく、高い収容効率が得られるというメリットがあるものであり、このメリットを活かして一度に多数枚のガラス基板を搬送できるように搬送効率を高めるべく、棚１１０の段数が多くされている。
【特許文献１】実公昭４６−２５６１２号公報（第１頁，第１および第２図）
【特許文献２】実開昭５８−８２９８５号（第１および第２頁，第２図）
【特許文献３】実用新案３０９７１９８号公報（第４および第５頁，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の場合には、下段側の棚１１０に対してガラス基板を載せたり降ろしたりする際に、作業者が床面近くまで低く屈まなければならず、このために、作業効率が低下するという難点がある。
【０００５】
特に、最上段の棚１１０の高さ位置が作業者の身長などに合わせて或る程度決まっていることから、棚１１０の段数を多くするには、最下段１１０の棚の高さ位置を最低限まで低くせざるを得ず、したがって、棚１１０の段数が多くなればなるほど、作業者は、座り込むような姿勢を強いられることになり、その結果、棚１１０の段数を増やした割には、搬送効率が上がらないことになる。
【０００６】
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、液晶表示装置のガラス基板などの複数枚の板状ワークを複数段の棚に載せて搬送するために用いられる跳上げ式台車において、最下段の棚を高い位置に配置しなくても、ワークの載せ降し作業を容易化できるようにし、もって、ワーク搬送時の作業効率を実際に高められるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成すべく、本発明では、複数段の棚を昇降移動可能とし、ワークが載せられることにより重量が増加することを利用して全ての棚を下降移動させる一方、ワークが降ろされることにより重量が減少することを利用して全ての棚を上昇移動させるようにした。
【０００８】
具体的には、本発明は、移動可能な車台と、この車台上に上下方向に並ぶように多段に配置されていて、各々、水平位置と跳上げ位置との間で回動可能に設けられた複数の棚とを備えた跳上げ式台車を前提としている。
【０００９】
そして、前記車台上に設けられた支持部と、上下方向に延びるように設けられていて、前記支持部に昇降移動可能に案内支持された昇降体とを備えており、前記各棚は、前記昇降体に回動可能にかつ該昇降体と一体となって昇降移動するように取り付けられているものとする。その上で、前記昇降体を介して加わる荷重の増加に応じて該昇降体の下降移動を許容するように弾性変形する一方、前記荷重の減少に応じて前記昇降体を上昇移動させるように弾性復帰する弾性支持手段を備えるようにする。
【００１０】
尚、上記の構成において、弾性支持手段の一例としては、気密状の内部空間を有していて該内部空間内の気体の体積変化を伴いつつ上下方向に伸縮可能な中空体により構成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワークを載せる際には、最下段の棚から最上段の棚に向かって順に載せるようにすることで、最下段の棚に対しては最高位の位置で、また最上段の棚に対しては略最低位の位置でそれぞれワークを載せることができ、一方、ワークを降ろす際には、最上段の棚から最下段の棚に向かって順に降ろすようにすることで、最上段の棚に対しては最低位の位置で、また最下段の棚に対しては略最高位の位置でそれぞれワークを降ろすことができ、よって、最上段の棚に対するワーク入出作業をさ程困難にすることなく、最下段に対するワーク入出作業を容易化することができ、しかも、ワークの重量を利用して棚を昇降移動させるようにしたことで、重量化により台車の移動を困難にさせることになる昇降用駆動手段の設置が不要であり、これらにより、ワークの搬送作業の効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１の側面図は、本実施形態に係る跳上げ式台車の全体構成を示しており、この跳上げ式台車は、液晶表示装置の製造工程において、複数枚のガラス基板を一度に搬送するために使用される。
【００１４】
この跳上げ式台車は、床面上を移動可能な平面略矩形状の車台１０を備えている。車台１０の下面には、３つ以上のキャスタ１１が取り付けられている。車台１０上面の長辺部分の両端には、２本の外支柱２１が立設されており、これら外支柱２１の上端部間には、梁部材（図示せず）が横設されている。図２の拡大断面図に示すように、外支柱２１は、断面略Ｌ字状をなしており、各側縁部は、それぞれ、内側に折り曲げられて断面凹字状のガイド溝２２，２３を形成している。そして、これら外支柱２１および梁部材により、支持部２０が構成されている。
【００１５】
各外支柱２１内には、断面Ｌ字状の内支柱３１が昇降移動可能に配置されている。内支柱３１の両側縁部は、それぞれ、外支柱２１の両ガイド溝２２，２３内に昇降移動可能に収容されており、このことで、各内支柱３１は、外支柱２１に昇降移動可能に案内支持されている。これら両内支柱３１の上端部同士は、梁部材（図示せず）により連結されている。また、両内支柱３１の下端側には、水平板３２が配置されており、この水平板３２は、その一側辺部（図１の左側辺部）の両端において、それぞれ、内支柱３１の下端部に連結されている。そして、これら内支柱３１，梁部材および水平板３２により、昇降体３０が構成されている。
【００１６】
昇降体３０には、上下方向に並ぶように多段に配置された略矩形状をなす複数の棚４０が取り付けられている。各棚４０は、その相対向する２つの長辺部のうちの一方の長辺部側（図１の左辺部側）において、対応する内支柱３１に取り付けられている。具体的には、２つの内支柱３１には、それぞれ、上下方向に棚４０のピッチに合わせて左右１対の突片３３，３４が設けられており、各１対の突片３３，３４には、棚４０の長辺方向に延びるように配置された取付軸３５がその両端部において支持されている。一方、各棚４０の前記長辺部には、２つの突出部４１が２つの内支柱３１に対応するように設けられており、各突出部４１は、対応する内支柱３１の１対の突片３３，３４間に配置されている。この突出部４１には、上記の取付軸３５が貫通しており、このことで、各棚４０は、２本の取付軸３５を結ぶ軸心回りに、図１に実線で示す水平位置と、同図に仮想線で示す跳上げ位置との間で回動可能に昇降体３０に取り付けられている。
【００１７】
また、各棚４０と２本の内支柱３１との間には、その棚４０が水平位置に位置付けられているときには該棚４０を跳上げ位置から水平位置に向かう回動方向に付勢する一方、その棚４０が跳上げ位置に位置付けられているときには該棚４０を水平位置から跳上げ位置に向かう方向に付勢するように配置された引張コイルばね３６が介装されている。
【００１８】
さらに、最下段の棚４０は、水平位置に位置付けられたときに水平板３２上に着座するようになっており、この状態では、最上段の棚４０に向かって各棚４０を順に水平位置に回動操作することで、全ての棚４０が該棚４０の下段に位置する棚４０上に着座するようになっている。また、全ての棚４０が水平位置に位置付けられているときに、上下方向に相隣る棚４０間には、ガラス基板Ｗを収容可能なスペースが形成されるようになっている。尚、各棚４０の短辺方向幅（図１の左右方向幅）に対応する水平板３２および車台１０の各幅寸法（同図の左右方向寸法）は、棚４０の短辺方向幅よりも狭くなっており、このことで、本跳上げ式台車を搬送作業終了後などに格納する際に、全ての棚４０を跳ね上げることで格納スペースが少なくて済むようになっている。
【００１９】
そして、車台１０と昇降体３０の水平板３２との間には、昇降体３０を介して加わる荷重の増加に応じて該昇降体３０の下降移動を許容するように弾性変形する一方、前記荷重の減少に応じて昇降体３０を上昇移動させるように弾性復帰する弾性支持手段としての弾性支持部５０が配置されている。
【００２０】
具体的には、弾性支持部５０は、開口端を上向きにして車台１０上に載置固定された有底筒状の内筒５１と、この内筒５１に開口端を下向きにして上方から外嵌合された有底筒状の外筒５２とを有する。外筒５２の内径は、内筒５１の外径よりも僅かに大きくされている。内筒５１の外周面と、外筒５２の内周面との間には、内筒５１と外筒５２との軸方向の相対移動を許容しつつ内筒５１の内側空間と外筒５２の内側空間とからなる内部空間５３を外部空間に対して密閉するシール装置（図示せず）が介装されている。これにより、弾性支持部５０は、内部空間５３内の空気の体積変化を伴いつつ上下方向に伸縮可能となっている。
【００２１】
また、内部空間５３の空気量および受圧面積などは、弾性支持部５０に加わる荷重が最小であるとき（全ての棚４０にガラス基板Ｗが載っていないとき）に最下段の棚４０が位置付けられる高さ位置と、弾性支持部５０に加わる荷重が最大であるとき（全ての棚４０にガラス基板Ｗが載っていないとき）に最下段の棚４０および最上段の棚４０がそれぞれ位置付けられる各高さ位置とが、作業者にとって無理なく作業できる高さ位置の範囲内に収まるように定められている。
【００２２】
ここで、上記のように構成された跳上げ式台車の作用について説明する。
【００２３】
跳上げ式台車の各棚４０にガラス基板Ｗを載せる際には、先ず、最下段の棚４０から最上段の棚４０に向かって各棚４０を順に跳上げ位置から水平位置に回動操作する。これにより、図１に示す状態になる。
【００２４】
そして、最下段の棚４０に対し、ガラス基板Ｗを載せる。このとき、何れの棚４０にも未だガラス基板Ｗが載っていないので、昇降体３０を介して弾性支持部５０に加わる荷重は最小であり、よって、昇降体３０は、弾性支持部５０により最上端の昇降位置に位置付けられており、したがって、最下段の棚４０も、その最上端の昇降位置に位置しているので、作業者は、従来のように床面近くまで屈むような無理な姿勢をとることなく、容易にガラス基板Ｗを載せることができる。また、これにより、ガラス基板Ｗの荷重の分だけ弾性支持部５０は内部空間５３の空気を圧縮して上下方向寸法が小さくなる方向に弾性変形するので、その分だけ、昇降体３０は下降移動する。
【００２５】
こうして、図３の側面図に示すように、各棚４０にそれぞれガラス基板Ｗを順に載せていくと、それに応じて昇降体３０が下降移動し、また、これに伴い、弾性支持部５０の内部空間５３の空気が圧縮されていく。
【００２６】
このように、ガラス基板Ｗを載せる毎に昇降体３０が下降移動するので、最上段の棚４０にガラス基板Ｗを載せるときには、昇降体３０は略下降端まで下降しており、よって、最上段の棚４０に対しても、比較的容易にガラス基板Ｗを載せることができる。
【００２７】
一方、跳上げ式台車の各棚４０に載っているガラス基板Ｗを降ろす際には、載せる場合とは逆に、最上段の棚４０から行う。このとき、図４の側面図に示すように、昇降体３０は下降端まで下降しているので、比較的容易にガラス基板Ｗを最上段の棚４０から降ろすことができる。これにより、降ろしたガラス基板Ｗの分だけ、弾性支持部５０に加わる荷重が減少するので、弾性支持部５０は上下方向寸法が大きくなる方向に弾性復帰し、このことで、昇降体３０を上昇移動させる。
【００２８】
こうして、各棚４０のガラス基板Ｗを順に降ろしていくと、それに応じて弾性支持部５０に加わる荷重が段階的に減少するので、昇降体３０が上昇移動する。
【００２９】
このように、ガラス基板Ｗを降ろす毎に昇降体３０が上昇移動するので、最下段の棚４０からガラス基板Ｗを降ろすときには、昇降体３０は略上昇端まで上昇しており、したがって、最下段の棚４０も、その略最上端の昇降位置に位置しているので、作業者は、従来のように床面近くまで屈むような無理な姿勢をとることなく、容易にガラス基板Ｗを降ろすことができる。
【００３０】
したがって、本実施形態によれば、液晶表示装置の製造時に複数枚のガラス基板Ｗをそれぞれ複数段の棚４０に載せて一度に搬送できる一方、搬送作業終了後には全ての棚４０を跳ね上げることで格納スペースを小さくできるようにした跳上げ式台車において、ガラス基板Ｗを載せる際には、最下段の棚４０から最上段の棚４０に向かって順に載せるようにすることで、最下段の棚４０に対しては最高位の位置で、また最上段の棚４０に対しては略最低位の位置でそれぞれガラス基板Ｗを載せることができ、一方、ガラス基板Ｗを降ろす際には、最上段の棚４０から最下段の棚４０に向かって順に降ろすようにすることで、最上段の棚４０に対しては最低位の位置で、また最下段の棚４０に対しては略最高位の位置でそれぞれガラス基板Ｗを降ろすことができ、よって、最上段の棚４０に対するガラス基板Ｗの入出作業をさ程困難にすることなく、最下段に対するガラス基板Ｗの入出作業を容易化することができ、しかも、ガラス基板Ｗの重量を利用して棚４０を昇降移動させるようにしたことで、重量化により台車の移動を困難にさせることになる昇降用駆動手段の設置が不要であり、これらにより、ガラス基板Ｗの搬送作業の効率を高めることができる。
【００３１】
尚、上記の実施形態では、弾性支持部５０を、有底筒状の内筒５１に、同じく有底筒状の外筒５２を外嵌合し、内部空間５３の空気の弾性を利用するようにしているが、そのような内部空間を形成する部材および形状については特に限定されるものではなく、例えば可撓性を有する材質のもの（例えば、ゴム）を蛇腹状の中空体に形成するようにしたものでもよい。
【００３２】
また、上記の実施形態では、内部空間５３に密閉した空気の弾性を利用するようにしているが、弾性支持手段としては、要は、該弾性支持手段に加わる荷重の増減に応じて上下寸法を変化させるように弾性変形するものであればよい。
【００３３】
さらに、上記の実施形態では、液晶表示装置のガラス基板を搬送するための跳上げ式台車の場合について説明しているが、本発明は、例えば大形液晶テレビのバックライトや、さらにはプラズマ表示装置のフレーム（枠体）など、種々の板状ワークを搬送するための跳上げ式台車に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る跳上げ式台車の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図２】跳上げ式台車の要部を模式的に示す拡大横断面図である。
【図３】全体のうちの略半数の棚にガラス基板が置かれているときの状態を示す図１相当図である。
【図４】全ての棚にガラス基板が置かれているときの状態を示す図１相当図である。
【図５】従来の跳上げ式台車の全体構成を模式的に示す図１相当図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  車台
２０  支持部
３０  昇降体
４０  棚
５０  弾性支持部（弾性支持手段）
Ｗ  ガラス基板（板状ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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