(57)【要約】【課題】ステータコイルの冷却効率の向上を図る。【解決手段】冷却液を通すための非磁性耐熱材料製の冷却チューブ３ａ、３ｂを、ステータ１の軸方向端部に、ロータ軸７ａの周囲を一周するように円環状に配設し、該冷却チューブ３ａ、３ｂを、ステータコイルのコイルエンド２ｄ、２ｅの断面の中心部に通した。この冷却チューブ３ａ、３ｂは、各Ｕ相コイル郡２ａ、Ｖ相コイル郡２ｂ、Ｗ相コイル郡２ｃに均等に接するようにその中央部に配置させる。このようにすることで、発熱が最も高いコイルエンド２ｄ、２ｅ部を効率良く冷却することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却液を通すための非磁性耐熱材料製の冷却チューブを、ステータの軸方向端部に、ロータ軸の周囲を一周するように円環状に配設し、該冷却チューブを、ステータコイルのコイルエンドの断面の中心部に通した
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記コイルエンドは、ステータのスロット内に銅線コイルを挿入し、前記冷却チューブをＵ相コイル群、Ｖ相コイル群、Ｗ相コイル群の略中央となる位置に一体的に束ねて成形したものであり、その状態で、コイルレーシング処理、ワニス充填処理が施されてなる
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記冷却チューブが耐熱樹脂製チューブよりなる
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記耐熱樹脂製チューブがフッ素ゴムチューブである
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項５】
請求項３に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記耐熱樹脂製チューブがポリイミドチューブである
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記冷却チューブがステンレスチューブよりなる
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項７】
少なくとも請求項１〜６の何れか一つに記載の電動モータの冷却装置であって、
前記ステータの外周面と接触しステータを支持する筒状のハウジングの肉厚内部に主冷却液路が形成されており、
前記冷却チューブが、冷却液の供給路及び排出路に対し前記主冷却液路と並列に接続されている
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記ハウジングの肉厚内部に軸方向に沿って前記主冷却液路を構成する複数の縦孔が形成され、前記主冷却液路の冷却液導入口に近い位置にある１つの前記縦孔の孔端に前記冷却チューブの一端がコネクタを介して接続され、前記主冷却液路の冷却液導出口に近い位置にある別の１つの前記縦孔の孔端に前記冷却チューブの他端がコネクタを介して接続されている
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項９】
請求項７に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記主冷却液路の冷却液導入口に近い位置及び冷却液導出口に近い位置にそれぞれ、接続口をモータ軸方向に向けた入口側分岐部及び出口側分岐部が形成され、前記冷却チューブの一端及び他端にそれぞれ、前記接続口と反対向きでモータ軸方向を向いたコネクタがコイルエンド上に固設され、それらコネクタが、前記ハウジングの端面開口を塞ぐブラケットの組み付け時に同時に、前記入口側分岐部及び出口側分岐部の接続口にそれぞれ接続可能とされている
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項１０】
少なくとも請求項１〜６の何れか一つに記載の電動モータの冷却装置であって、
前記冷却チューブがステータの両端部に個別にそれぞれ円環状に配設され、各冷却チューブがステータコイル両端のコイルエンドの断面の中心部に通されている
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記冷却チューブがステータの両端部に個別にそれぞれ円環状に配設され、各冷却チューブがステータコイル両端のコイルエンドの断面の中心部に通されており、しかも、各冷却チューブがそれぞれ個別に前記主冷却液路と並列に接続されている
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の電動モータの冷却装置であって、
前記冷却チューブがステータの両端部に個別にそれぞれ円環状に配設され、各冷却チューブがステータコイル両端のコイルエンドの断面の中心部に通され、しかも、両冷却チューブが、ステータ外周の切欠に位置決めされる連通管により直列に接続されて一体化され、その上で、両冷却チューブが前記主冷却液路と並列に接続されている
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【請求項１３】
少なくとも請求項１〜１２の何れか一つに記載の電動モータの冷却装置であって、
前記冷却チューブに流す冷却液として、電動モータと組み合わせて使用される減速機内のオイルポンプの発生する潤滑用圧油が分岐して使用される
ことを特徴とする電動モータの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動式自動車の駆動源などに使用する電動モータの冷却装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大出力の電動モータは、ステータに使用しているコイルが大きな熱を発するので、空冷以外のコイルに対する直接的な冷却対策を講じる必要がある。コイルを冷却しないと、コイルの温度上昇により電気抵抗が上がり、モータの出力効率が低下したり、コイルに施してあるワニスや絶縁紙などの熱劣化が進み、絶縁抵抗が下がって故障の原因となったりするからである。
【０００３】
従来、ステータのコイルを直接冷却するものとして、袋状ホースをステータのコイルエンドの外面に密着させ、コイルに発生する熱を袋状ホース内に流した冷媒で奪うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１７４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の技術では、袋状ホースをコイルエンドの外面に密着させるだけであるから、各相コイルに対する均等な冷却性能が期待できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、ステータコイルの冷却効率の向上を図ることのできる電動モータの冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の冷却装置は、冷却液を通すための非磁性耐熱材料製の冷却チューブを、ステータの軸方向端部に、ロータ軸の周囲を一周するように円環状に配設し、該冷却チューブを、ステータコイルのコイルエンドの断面の中心部に通したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、非磁性耐熱材料製の冷却チューブを、ステータコイルのコイルエンドの断面の中心部に通したので、電動モータ内で最も高温となるコイルエンドに発生する熱を冷却チューブで確実に奪うことができ、各相コイルを均等に冷却することができる。また、非磁性耐熱材料を冷却チューブの材料としているので、ワニス処理時の比較的高温環境やモータ運転時のコイルエンドの高温条件に対しての耐熱性能を保証することができると共に、コイルに流れる交番電流による自己発熱を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
「第１の実施の形態」
図１は第１の実施の形態の冷却装置を含む電動モータの断面図、図２はその冷却流路だけを取り出して示す斜視図  図３は冷却流路の系統を簡略的に示すブロック図、図４はコイルエンドの二相結束部の断面図、図５はコイルエンドの三相結束部の断面図である。
【００１０】
この電動モータＭ１は、ステータ１を内装した円筒状のハウジング４と、ハウジング４の前端開口を塞ぐフロントブラケット５と、後端開口を塞ぐリアブラケット６と、これら両ブラケット５、６にロータ軸７ａの前後部をそれぞれ回転自在に保持されるロータ７とを有する。
【００１１】
この電動モータＭ１には、ステータ１のコイルを冷却する冷却装置の主要素として、ステータ１の外周を接触支持するハウジング４の肉厚内部に、主冷却液路８を構成する複数の縦孔４ａが設けられ、ステータ１の軸方向の両端に冷却チュ−ブ３ａ、３ｂが設けられている。両端の冷却チュ−ブ３ａ、３ｂは、ロータ軸７ａを一周するように円環状に配されている。
【００１２】
また、ハウジング４の前後端部またはフロントブラケット５やリアブラケット６に、主冷却液路８のＵターン部５ａ、６ａが設けられており、軸方向に平行に形成された縦孔４ａは、何本かがグループになって、Ｕターン部５ａ、６ａで全部直列につながっている。主冷却液路８は、これら縦孔４ａの群と複数のＵターン部５ａ、６ａによって構成されている。
【００１３】
主冷却液路８及び冷却チュ−ブ３ａ、３ｂには、冷却液導入口６ｂから冷却液が導入され、冷却液導出口６ｃから冷却液が排出されるようになっている。これら冷却液導入口６ｂ及び冷却液導出口６ｃはリアブラケット６に形成されている。リアブラケット６に設けられた冷却液導入口６ｂから供給された冷却液は、ハウジング４内部の縦孔４ａを通り、フロントブラケット５やリヤブラケット６のＵターン部５ａ、６ａで折り返されながら、次々に縦孔４ａを流れ、同じくリアブラケット６に設けられた冷却液導出口６ｃからモータ外部に排出される。
【００１４】
図１では、理解しやすくするために、冷却液導入口６ｂと冷却液導出口６ｃを、円周方向に１８０度離して同一断面上に記載しているが、実際は、図２に示すように、両者は近い位置に配置してあることが多い。
【００１５】
ステータ１は、電磁鋼板を複数枚軸方向に積層したもので、ステータ１に設けられたスロット（図示せず）内に、Ｕ相コイル郡２ａ、Ｖ相コイル郡２ｂ、Ｗ相コイル郡２ｃを挿入し、ステータ１の両端部から飛び出した各コイル間に絶縁紙（図示せず）を挟み、その状態でコイルレーシング処理及びワニス充填処理を施すことにより、フロントブラケット側のコイルエンド２ｄとリアブラケット側のコイルエンド２ｅが形成（成形）されている。
【００１６】
コイルレーシング処理とは、ステータ１の両端部でＵターンするコイル間に漏電防止用の絶縁紙を挟み込んだ後、絶縁紙を押さえて銅線のエナメルが振動で摩耗しないように耐熱糸で縛ることをいう。また、ワニス充填処理とは、コイルレーシングした後、ステータ１内に挿入されたコイル及びコイルエンド２ｄ、２ｅに比較的熱伝導性のよいワニスを充填することで、熱伝導をよくし、コイルで発した熱をステータ１に効率よく放熱できるようにすると共に、コイルの移動（振動）を防止してエナメル被覆の摩耗を防ぐ目的で実施するものである。
【００１７】
このようにコイルエンド２ｄ、２ｅを形成（成形）する時に、図４、図５に示すように、ステータ１の両端に配置した冷却チューブ３ａ、３ｂを、各コイルエンド２ｄ、２ｅの断面の中心部に設置して、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃを束ねる。中心部とは、冷却チューブ３ａ、３ｂが少なくとも複数の各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃに、同時に接触する位置をいう。
【００１８】
この場合の冷却チュ−ブ３ａ、３ｂは、非磁性耐熱材料で構成されている。例えば、耐熱樹脂製チューブを使用する場合は、フッ素ゴムチューブやポリイミドチューブが使用できる。また、耐熱樹脂チューブ以外に、非磁性ステンレスチューブ（ＳＵＳ３０４）を使用することもできる。
【００１９】
図１、図２に示すように、主冷却液路８の冷却液導入口６ｂに近い位置にある１つの縦孔４ａのフロントブラケット５側の孔端には、フロントブラケット５側のコイルエンド２ｄ内部に配してある冷却チューブ３ａの一端がコネクタ４ｂを介して接続されている。また、主冷却液路８の冷却液導出口６ｃに近い位置にある別の１つの縦孔４ａの孔端には、前記冷却チューブ３ａの他端がコネクタ４ｃを介して接続されている。これらのコネクタ４ｂ、４ｃはネジ式のコネクタである。図１０はその部分を拡大して示している。
【００２０】
また、主冷却液路８の冷却液導入口６ｂに近い位置及び冷却液導出口６ｃに近い位置には、それぞれ、接続口をモータ軸方向（フロント方向）に向けた入口側分岐部６ｄ及び出口側分岐部６ｅが形成されている。また、リアブラケット６側の冷却チューブ３ｂの一端及び他端には、それぞれ、前記接続口と反対向きでモータ軸方向（リア方向）を向いたコネクタ３ｃ、３ｄがコイルエンド上に固設されている。そして、これらコネクタ３ｃ、３ｄが、リアブラケット６の組み付け時に同時に、入口側分岐部６ｄ及び出口側分岐部６ｅの接続口にそれぞれ接続されるようになっている。図１１はその部分を拡大して示している。
【００２１】
従って、図３に簡略的に示すように、フロント側及びリア側の各冷却チューブ３ａ、３ｂは、それぞれ個別に主冷却液路８と並列に接続され、冷却液導入口６ｂ及び冷却液導出口６ｃにつながる冷却液の供給路及び排出路に対して並列回路を構成する。
【００２２】
なお、図１１に示すように、リア側の冷却チュ−ブ３ｂの両端のコネクタ３ｃ、３ｄの外周部には、Ｏリング（オーリング）等のシール部材３ｅが取り付けてあるので、冷却液が漏れる心配は無い。
【００２３】
「第２の実施の形態」
図６は第２の実施の形態の冷却装置を含む電動モータの断面図、図７はその冷却流路だけを取り出して示す斜視図  図８は冷却流路の系統を簡略的に示すブロック図である。
【００２４】
この電動モータＭ２では、フロント側とリア側の両冷却チューブ３ａ、３ｂが、ステータ１の外周に設けた切欠１ｆに位置決めされた連通管３ｆにより直列に接続されて全体が一体化されており、その上で、ハウジング４内の主冷却液路８と並列に接続されている。この例では主冷却液路８と、冷却チューブ３ｂ、３ａの２並列回路となる。なお、連通管３ｆを通す切欠１ｆは、ステータ１の外周部の磁力線の流れの少ない位置を選んで設けられている。
【００２５】
図７に示すように、冷却液導入口６ｂに一番近い位置にあるフロント側のＵターン部５ａに分岐部４ｆが設けられ、そこにフロント側の冷却チュ−ブ３ａの入口端が接続されている。また、冷却液導出口６ｃに近い位置に分岐部６ｆが設けられ、そこにリア側の冷却チュ−ブ３ｂの出口端が接続されている。これにより、図８に簡略化して示すように、連通管３ｆでつながった両冷却チュ−ブ３ａ、３ｂが、主冷却液路８と並列な関係になっている。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００２６】
この構成において、冷却液導入口６ｂに供給された冷却液は、主冷却液路８に流れると共に、分岐部６ｆを通ってフロント側とリア側の冷却チュ−ブ３ａ、３ｂを直列に流れた後、主冷却液路８を流れてきた冷却液と合流して、冷却液出口６ｃから外部に排出される。
【００２７】
「第３の実施の形態」
図９は第３の実施の形態の冷却装置を含む電動モータの断面図である。
【００２８】
この電動モータＭ３のフロント部には、モータ出力を適正な回転数に減速する減速機９が組み合わせられている。減速機９内には、減速機９内の必要箇所に潤滑油（以下、ＡＴＦともいう。ＡＴＦ＝Automatic  Transmission   Fluid）を供給するためのオイルポンプ９ａが設けられており、このオイルポンプ９ａが吐出する圧油を適正な圧力に減圧したものを、冷却チューブ３ａ、３ｂに供給して冷却するようにしている。
【００２９】
オイルポンプ９ａで発生したＡＴＦを、潤滑油主回路１０ａから減速機９の歯車等（図示せず）に供給すると共に、オリフィス１０ｂ等の減圧装置を介して電動モータＭ３側に供給する。
【００３０】
ＡＴＦ供給部１１ａから、フロントブラケット５側のコイルエンド２ｄ内を略１周するよう取り付けられた冷却チューブ３ａに供給されたＡＴＦは、フロントとリアをつなぐ連通管３ｆを介してリアブラケット６側のコイルエンド２ｅ内を略１周するよう取り付けられた冷却チューブ３ｂに供給される。その後、ＡＴＦ排出部１１ｂからレゾルバ室１２にＡＴＦを排出し、ロータ軸７ａ内径部を通ってきた減速機９の歯車等（図示せず）を潤滑した残りのＡＴＦと合流した後、減速機９へのリターン回路（図示せず）を通り、減速機９のＡＴＦ溜り（図示せず）に回収される。
【００３１】
図１２に分布巻コイルの一例（４極２４スロットモータ）を示す。
【００３２】
「本実施の形態の作用・効果」
以上説明したように、上記の実施の形態では、冷却液を通すための非磁性耐熱材料製の冷却チューブ３ａ、３ｂを、ステータ１の軸方向端部に、ロータ軸７ａの周囲を一周するように円環状に配設し、該冷却チューブ３ａ、３ｂを、ステータコイルのコイルエンド２ｄ、２ｅの断面の中心部に通している。
【００３３】
従って、電動モータ内で最も高温となるコイルエンド２ｄ、２ｅに発生する熱を冷却チューブ３ａ、３ｂで確実に奪うことができ、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃを均等に冷却することができる。また、非磁性耐熱材料を冷却チューブ３ａ、３ｂの材料としているので、ワニス処理時の高温環境やモータ運転時のコイルエンド２ｄ、２ｅの高温条件に対しての耐熱性能を保証することができると共に、コイルに流れる交番電流による自己発熱を抑制することができる。
【００３４】
また、上記実施の形態において、コイルエンド２ｄ、２ｅは、ステータ１のスロット内に銅線コイルを挿入し、冷却チューブ３ａ、３ｂをＵ相コイル２ａ群、Ｖ相コイル２ｂ群、Ｗ相コイル２ｃ群の略中央となる位置に一体的に束ねて形成（成形）したものであり、その状態で、コイルレーシング処理、ワニス充填処理が施されてなる。
【００３５】
従って、各相コイル２ａ、２ｂ、２ｃをほぼ均等に冷却することが可能となり、コイルの温度差で相間電流値がばらつく等の問題を防止でき、モータ性能を維持しやすくなる効果が得られる。
【００３６】
また、冷却チューブ３ａ、３ｂの材料に耐熱樹脂を用いた場合は、コイルに流れる交番電流による自己発熱を防止することができる上に、万が一銅線コイルの被覆に傷が生じた場合に、冷却チューブ３ａ、３ｂを介在した各相コイル間のショートや絶縁低下が防止できる。更に樹脂チューブの柔軟性を利用することで、冷却チューブ３ａ、３ｂと銅線コイルの接触面積が増大し、より大きな冷却効果が得られる。
【００３７】
特に、耐熱樹脂材料として柔軟性の高いフッ素ゴムを用いた場合は、冷却チューブ３ａ、３ｂと銅線コイルの接触面積を更に増大することが可能となり、より大きい冷却効果が得られる。
【００３８】
また、耐熱樹脂材料として比較的硬度のあるポリイミドを用いた場合は、ある程度の柔軟性を利用した冷却効果と、高剛性による成形作業性の両立が可能となる。更にポリイミドの剛性を利用し肉厚の薄い冷却チューブを製作することが可能となるので、比較的大径の冷却液流路を確保でき、薄肉化の伝熱効果と合わせ、より高い冷却効果が期待できる。
【００３９】
また、冷却チューブ３ａ、３ｂの材料に非磁性ステンレス（例えば、ＳＵＳ３０４）を用いた場合は、コイルに流れる交番電流による自己発熱の発生を防止することができる上に、剛性が非常に高いことで、コイルエンド２ｄ、２ｅの成形時にコイルエンド２ｄ、２ｅの体積縮小を目的に圧縮成形を実施しても、冷却チューブ３ａ、３ｂの変形、潰れを防止でき、冷却チューブ３ａ、３ｂとしての機能を確保することが可能となる。
【００４０】
また、上記第１実施の形態では、ステータ１の外周面と接触しステータ１を支持する筒状のハウジング４の肉厚内部に主冷却液路８が形成されており、冷却チューブ３ａ、３ｂが、冷却液の供給路及び排出路に対し主冷却液路８と並列に接続されている。
【００４１】
従って、ハウジング４内部の主冷却液路８に通す冷却液を、並列的にコイルエンド２ｄ、２ｅに配した冷却チューブ３ａ、３ｂにも流すことができ、冷却チューブ３ａ、３ｂに冷却液を流す目的だけで特別な動力源（冷却ポンプ）を備える必要がない。
【００４２】
また、上記第１実施の形態では、ハウジング４の肉厚内部に軸方向に沿って主冷却液路８を構成する複数の縦孔４ａが形成され、主冷却液路８の冷却液導入口６ｂに近い位置にある１つの縦孔４ａの孔端に冷却チューブ３ａの一端がコネクタ４ｂを介して接続され、主冷却液路８の冷却液導出口６ｃに近い位置にある別の１つの縦孔４ａの孔端に冷却チューブ３ａの他端がコネクタ４ｃを介して接続されている。
【００４３】
従って、主冷却液路８と冷却チューブ３ａ、３ｂとにそれぞれ流す冷却液の分岐を比較的容易に実施することができ、結果的に製造コストの低減が図れる。
【００４４】
また、主冷却液路８の冷却液導入口６ｂに近い位置及び冷却液導出口６ｃに近い位置にそれぞれ、接続口をモータ軸方向に向けた入口側分岐部６ｄ及び出口側分岐部６ｅが形成され、冷却チューブ３ａ、３ｂの一端及び他端にそれぞれ、前記接続口と反対向きでモータ軸方向を向いたコネクタ３ｃ、３ｄが設けられ、それらコネクタ３ｃ、３ｄが、ハウジング４の端面開口を塞ぐリアブラケット６の組み付け時に同時に、入口側分岐部６ｄ及び出口側分岐部６ｅの接続口にそれぞれ接続可能とされているので、冷却チューブ３ａ、３ｂ単独の組み付け作業時間が不要となり、結果的に製造コストの低減が図れる。
【００４５】
また、冷却チューブ３ａ、３ｂが、ステータ１の両端部にそれぞれに円環状に配設され、各冷却チューブ３ａ、３ｂがステータコイルの両端のコイルエンド２ｄ、２ｅの断面の中心部に通されているので、冷却チューブ３ａ、３ｂを用いたコイルエンド２ｄ、２ｅからの放熱量を約２倍に高める効果がある。
【００４６】
特に、上記第１実施の形態では、各冷却チューブ３ａ、３ｂがそれぞれ個別に主冷却液路８と並列に接続されているので、各冷却チューブ３ａ、３ｂに並列に冷却液を流すことができ、両コイルエンド２ｄ、２ｅをほぼ同じ温度に冷却することができる。
【００４７】
また、上記第２実施の形態では、両冷却チューブ３ａ、３ｂが、ステータ１の外周の切欠１ｆに位置決めされる連通管３ｆにより直列に接続されて一体化され、その上で、主冷却液路８と並列に接続されているので、主冷却液路８からの分岐の数を減らすことができ、組み付け作業性の向上が図れる。また、接続部の加工が半減するので、結果的に製造コストの低減が図れる。
【００４８】
また、上記第３実施の形態では、冷却チューブ３ａ、３ｂに流す冷却液として、電動モータＭ３と組み合わせて使用される減速機９内のオイルポンプ９ａの発生する潤滑用圧油を分岐して使用するので、冷却チュ−ブ３ａ、３ｂ専用の動力源（オイルポンプ）を必要としない上、万一冷却チューブ３ａ、３ｂが破損して冷却液がコイルエンド２ｄ、２ｅ内に漏れた場合でも、漏れるのは潤滑油であるから、各相コイル間の絶縁低下の危険を減らすことができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、冷却チューブ３ａ、３ｂ、冷却チューブの連通管３ｆが単数列である場合を説明したが、複数列の冷却チューブを配置することで更に高い冷却効果が得られる。また分布巻コイル以外に、例えば集中巻コイルにおいても同様の冷却効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１の実施の形態の冷却装置を含む電動モータの断面図である。
【図２】第１の実施の形態を示し、図１の冷却流路だけを取り出して示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態を示し、冷却流路の系統を簡略的に示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態を示し、コイルエンドの二相結束部の断面図である。
【図５】第１の実施の形態を示し、コイルエンドの三相結束部の断面図である。
【図６】第２の実施の形態の冷却装置を含む電動モータの断面図である。
【図７】第２の実施の形態を示し、図６の冷却流路だけを取り出して示す斜視図である。
【図８】第２の実施の形態を示し、冷却流路の系統を簡略的に示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態の冷却装置を含む電動モータの断面図である。
【図１０】各実施の形態のある部分の要部拡大断面図である。
【図１１】各実施の形態のある別の部分の要部拡大断面図である。
【図１２】電動モータのコイル模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…電動モータ
１…ステータ
１ｆ…切欠
２ａ…Ｕ相コイル郡
２ｂ…Ｖ相コイル郡
２ｃ…Ｗ相コイル郡
２ｄ，２ｅ…コイルエンド
３ａ，３ｂ…冷却チュ−ブ
４…ハウジング
４ａ…縦孔
３ｃ，３ｄ、４ｂ，４ｃ…コネクタ
５…フロントブラケット
６…リアブラケット
６ｂ…冷却液導入口
６ｃ…冷却液導出口
７…ロータ
７ａ…ロータ軸
８…主冷却液路
９…減速機
９ａ…オイルポンプ  ３０…カーボンナノチューブ
【図１】
2006325369.tif 000003
【図２】
2006325369.tif 000004
【図３】
2006325369.tif 000005
【図４】
2006325369.tif 000006
【図５】
2006325369.tif 000007
【図６】
2006325369.tif 000008
【図７】
2006325369.tif 000009
【図８】
2006325369.tif 000010
【図９】
2006325369.tif 000011
【図１０】
2006325369.tif 000012
【図１１】
2006325369.tif 000013
【図１２】
2006325369.tif 000014