(57)【要約】【課題】  操作ペダルを備えた断裁機においても、断裁指示スイッチが操作されてから、ナイフによって断裁するまでの時間を低減し、作業効率を高める。【解決手段】  被断裁物を上方から押圧し固定する押圧固定部と、これを上下方向に移動させる押圧駆動機構と、被断裁物を断裁するナイフと、これを上下方向に移動させる断裁駆動機構と、押圧固定部のみを下方に移動させる操作ペダルと、被断裁物の押圧固定及び断裁を実行させる断裁指示スイッチとを備えた断裁機において、押圧固定部の移動状態を示す信号を出力するエンコーダを備え、断裁指示スイッチが操作されると、押圧駆動機構を動作させ、その後、エンコーダから出力されるパルス信号が停止すると、ナイフを下降させ始める。また、断裁指示スイッチが操作されると計時を開始し、一定時間が経過しても、エンコーダからパルス信号が出力されない場合には、ナイフを下降させ始める。【選択図】        図５
2006043807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に載置された被断裁物を上方から押圧し固定する押圧固定部と、
該押圧固定部を上下方向に移動させる押圧駆動機構と、
前記被断裁物を断裁するナイフと、
該ナイフを上下方向に移動させる断裁駆動機構と、
前記押圧固定部の移動中、移動状態を示す信号を出力する移動信号出力手段と、
前記被断裁物の押圧固定及び断裁を一連の処理として実行させることを指示するための断裁指示スイッチと、
手動操作によって前記押圧固定部のみを下方に移動させる手動操作部と、
前記断裁指示スイッチが操作されると、前記押圧駆動機構を動作させ、その後、前記移動信号出力手段から出力される前記信号が停止すると、前記断裁駆動機構の動作を開始する第一断裁制御手段と、
前記断裁指示スイッチが操作されると計時を開始し、一定時間が経過しても、前記移動信号出力手段から前記信号が出力されない場合には、前記被断裁物が前記押圧固定部によって押圧固定されているとみなし、前記断裁駆動機構の動作を開始する第二断裁制御手段と
を具備することを特徴とする断裁機。
【請求項２】
前記第二断裁制御手段における前記一定時間は、前記断裁指示スイッチが操作されてから前記押圧固定部が実際に移動し前記信号が出力し始めるまでの遅れ時間よりも長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の断裁機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断裁機に関するものであり、特に、積重ねられた複数枚の紙や製本等の被断裁物をテーブル上で位置決めし、押圧固定した状態で断裁する断裁機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の断裁機として、被断裁物を載置させるテーブルと、位置決め載置された被断裁物を上方から押圧して固定するための押圧固定部（「クランプ」とも言う）と、押圧固定部を上下方向に移動させる押圧駆動機構と、被断裁物を断裁するナイフと、ナイフを上下方向に移動させる断裁駆動機構とを備えたものが知られている。また、この断裁機には、断裁指示スイッチ（操作ボタン）が備えられており、このスイッチを操作すると、一連の断裁処理、すなわち、（１）押圧駆動機構によって押圧固定部を下降させる処理、（２）被断裁物が押圧固定された状態で、断裁駆動機構によってナイフを下降させる処理、が順に行われる。
【０００３】
特に、断裁機の制御装置には、一定時間を計時するタイマを有しており、ナイフを下降させ始めるタイミングをタイマによって管理している。つまり、押圧駆動機構の動作開始後、一定時間（押圧固定部によって被断裁物を押圧固定するのに要する時間）が経過したら、ナイフを下降し始めるようにしている。
【０００４】
ところで、この一定時間は、被断裁物の厚みに拘わらず、常に被断裁物を押圧固定した状態で断裁できるように、被断裁物の厚みが最も薄い場合（すなわち、押圧固定部の移動距離が最も長い場合）に合せて設定されている。このため、被断裁物の厚みが厚い場合には、押圧固定部の移動距離が短く比較的短時間の間に被断裁物を押圧固定できるにも拘わらず、断裁指示スイッチが操作されてから一定時間が経過するまでの間、ナイフは下降されず、その結果、一連の加工時間が必要以上に長くなっていた。なお、時間のロスを解消するために被断裁物の高さを視覚的に認識させ、被断裁物の高さに応じて、タイマの設定時間を手動にて調節できるようにした断裁機も知られているが、これによれば、調節作業に手間が生じるとともに、調節ミスに伴う断裁ミスが懸念されている。特に、被断裁物の高さが頻繁に変更される場合には、作業者の負担が一層大きくなるとともに、作業効率が大きく低下する、という不具合を有している。
【０００５】
そこで、上記の不具合を解消するため、特許文献１には、押圧固定部の下降動作に連動してパルス信号を出力するパルス発生機を備え、断裁指示スイッチが操作された後、パルス発生機から出力されるパルス信号が途絶えたとき、すなわち、押圧固定部が被断裁物に到達し、それ以上移動させることができなくなったときに、ナイフを下降し始めるように制御する断裁機が開示されている。また、この特許文献１には、さらにタイマを備え、断裁指示スイッチが操作されてから一定時間（すなわち、被断裁物の厚さが薄い場合に対応した時間）が経過すると、パルス発生機から出力されているパルス信号が停止されなくても、すなわち押圧固定部が下降中であっても、ナイフを下降し始めることも開示されている。
【０００６】
一方、被断裁物をテーブル上で押圧固定しながら、その押圧状態や位置決め状態を確認できるように、押圧固定部のみを下方に移動させるための操作ペダルを備えた断裁機も知られている。これによれば、踏み操作することにより被断裁物を押圧固定した状態に維持させることが可能となり、例えば、押圧固定する際に被断裁物がずれ、位置決めミスが生じた場合でも、操作ペダルから足を外すことにより、押圧固定が解除され位置決め作業をやり直すことが可能となる。なお、この断裁機においても、断裁指示スイッチが設けられており、被断裁物が押圧固定された状態で、断裁指示スイッチが操作されると、断裁駆動機構によってナイフが下降される。
【特許文献１】特開２０００−２５４８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、操作ペダルを備えた断裁機においては、上記の特許文献１に開示された方法を適用しても、作業効率を高めることができず、依然として加工時間にロスを生じていた。つまり、断裁指示スイッチが操作されると、まず、押圧駆動機構によって押圧固定部を下降させる信号が制御装置から出力されることとなるが、操作ペダルが踏み込まれている場合、すなわち押圧固定部が下降し被断裁物を押圧固定している状態では、断裁指示スイッチを操作しても、押圧固定部が移動することがないため、パルス発生機からパルス信号を出力させることができなかった。このため、断裁指示スイッチが操作されてから一定時間（被断裁物の厚みが薄い場合に対応して設定された比較的長い時間）が経過するまでナイフを下降させることができず、加工時間に無駄が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、操作ペダルを備える断裁機においても、断裁指示スイッチが操作されてから、ナイフによって断裁するまでの時間を低減し、作業効率を高めることを可能にする断裁機の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる断裁機は、「テーブル上に載置された被断裁物を上方から押圧し固定する押圧固定部と、該押圧固定部を上下方向に移動させる押圧駆動機構と、前記被断裁物を断裁するナイフと、該ナイフを上下方向に移動させる断裁駆動機構と、前記押圧固定部の移動中、移動状態を示す信号を出力する移動信号出力手段と、前記被断裁物の押圧固定及び断裁を一連の処理として実行させることを指示するための断裁指示スイッチと、手動操作によって前記押圧固定部のみを下方に移動させる手動操作部と、前記断裁指示スイッチが操作されると、前記押圧駆動機構を動作させ、その後、前記移動信号出力手段から出力される前記信号が停止すると、前記断裁駆動機構の動作を開始する第一断裁制御手段と、前記断裁指示スイッチが操作されると計時を開始し、一定時間が経過しても、前記移動信号出力手段から前記信号が出力されない場合には、前記被断裁物が前記押圧固定部によって押圧固定されているとみなし、前記断裁駆動機構の動作を開始する第二断裁制御手段とを具備する」ものである。
【００１０】
ここで、「押圧駆動機構」及び「断裁駆動機構」は、例えば、駆動源と、駆動源の動力を押圧固定部及びナイフに伝達する伝動部材と、押圧固定部及びナイフを上下方向に摺動可能に支持する支持部材とから構成することができる。なお、「動力源」としては、特に限定されるものではないが、例えば、油圧シリンダ等の油圧機器、またはサーボモータ等の電動機を用いることができる。また、「移動信号出力手段」から出力される信号は、押圧固定部の移動状態を示す信号として定められた信号であればよく、パルス信号、または直流信号のいずれであってもよい。「断裁指示スイッチ」は、直接開閉操作されるものであってもよく、押しボタン等の操作を介して開閉されるものであってもよい。なお、押しボタンを備える場合、手で操作可能な部位に配置してもよく、足で踏み操作可能な部位に配置してもよい。また、「手動操作部」としては、足で踏み操作する操作ペダル、または手で操作する操作レバーを例示することができる。また、「手動操作部」は、押圧固定部や押圧駆動機構を人力によって直接駆動するものであってもよく、油圧または電気を利用して間接駆動するものであってもよい。なお、上記の「上下方向」とは、鉛直方向だけでなく、斜め上下方向も含んでいる。
【００１１】
本発明によれば、被断裁物がテーブル上で位置決めされ、手動操作部を操作することなく、断裁指示スイッチが操作されると、押圧駆動機構が動作して押圧固定部を下降させる。これにより、テーブル上に載置された被断裁物は、押圧固定部によって押圧固定され、位置ずれが発生しない状態となる。なお、押圧固定部の下降に伴って移動信号出力手段から信号が出力されるが、やがて押圧固定部が被断裁物に当接することによってその信号が出力されなくなる。
【００１２】
そこで、本発明では、移動信号出力手段から出力される信号が停止すると、断裁駆動機構の動作を開始し、ナイフを下降させる。すなわち、被断裁物の厚みに拘わらず、被断裁物を押圧固定した後、速やかにナイフを下降させる。
【００１３】
一方、上述したように、手動操作部が操作された状態では、移動信号出力手段から信号が出力されないが、本発明では、断裁指示スイッチが操作されると計時を開始し、一定時間が経過しても、移動信号出力手段から信号が出力されない場合、すなわち、手動操作部の操作により、既に押圧固定部が下降され被断裁物が押圧固定されている場合には、直ちに断裁駆動機構の動作を開始し、ナイフを下降させる。
【００１４】
ところで、上記の一定時間、すなわち移動信号出力手段から信号が出力されないことを認識するのに要する時間は、短く設定されるほど、待ち時間のロスがなくなり、作業効率を上げることが可能になる。しかし、一連の処理を連続的に行う場合、断裁指示スイッチが操作されてから、押圧固定部が実際に移動し信号を出力し始めるまでには、電気的な制御遅れまたは押圧駆動機構の動作遅れ等により、ある程度の遅れ時間（例えば０.１秒）が生じるため、上記の一定時間を極端に短くすると、押圧固定部が移動可能であるにも拘わらず、被断裁物が押圧固定されたものと判断され、誤動作する場合がある。すなわち、被断裁物を押圧固定する前に断裁処理がなされる恐れがある。
【００１５】
そこで、本発明にかかる断裁機では、「前記第二断裁制御手段における前記一定時間は、前記断裁指示スイッチが操作されてから前記押圧固定部が実際に移動し前記信号が出力し始めるまでの遅れ時間よりも長くなるように設定されている」構成を採用することが好ましい。
【００１６】
これによれば、被断裁物が押圧固定されていないにも拘わらず、誤動作によって断裁処理がなされることをなくし、位置ずれによる断裁ミスを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
このように、本発明の断裁機では、操作ペダル等による手動操作部の操作によって被断裁物が押圧固定されている場合であっても、速やかにナイフを下降させることが可能になり、断裁指示スイッチが操作されてから被断裁物を断裁するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態である断裁機について、図１乃至図６に基づき説明する。図１は断裁機の概略構成を示す正面図であり、図２は断裁機におけるロータリエンコーダ付近の構成を示す背面図であり、図３は主要部の構成を示す側面図であり、図４は制御装置及び油圧回路の構成を示すブロック図であり、図５は一連の動作を計時的に示すタイミングチャートであり、図６は処理の流れを示すフローチャートである。
【００１９】
本例の断裁機は、複数枚の紙や製本、またはゴムや木材、あるいはカーボン等、シート状の物品を積層した状態で断裁する装置であり、図１及び図３に示すように、テーブル２上に載置された被断裁物３を上方から押圧固定する押圧固定部４と、押圧固定部４を上下方向に移動させるとともに下方への付勢力により押圧固定部４を被断裁物３に圧接させる押圧駆動機構５と、押圧固定された被断裁物３を断裁するためのナイフ６と、ナイフ６及びそれを保持するナイフホルダ７を斜め上下方向に移動させる断裁駆動機構８とを具備している。また、テーブル２が配設された本体９の下方には、作業者の足によって踏み操作される操作ペダル１０が、前方に突出して設けられている。なお、テーブル２には、樹脂製の断裁定木１２がナイフ６の先端に対向して設けられている。ここで、操作ペダル１０が本発明の手動操作部に相当する。
【００２０】
上記の構成について詳細に説明する。図２に示すように、押圧固定部４は、正面略長方形状を呈した板状の部材からなり、その両端には、一対の摺動部１４が形成され、本体９に固定された昇降ガイド１５に対して上下方向に摺動可能に取り付けられている。また、一方の摺動部１４には、外側面に歯部が形成されたラック１７が一体的に設けられており、昇降ガイド１５に回転可能に支持されたピニオン１８と噛合している。なお、ピニオン１８にはロータリエンコーダ１６が連結されており、ピニオン１８の回転量、すなわちラック１７の直線運動に応じた回転運動量が、パルス信号としてロータリエンコーダ１６から出力されるように構成されている。すなわち、本例ではロータリエンコーダ１６の出力を監視することにより、押圧固定部４が移動中か否かを判定している。ここで、ロータリエンコーダ１６が本発明の移動信号出力手段に相当する。
【００２１】
図１に示すように、押圧駆動機構５は、押圧固定部４を、上方に移動させる機構と下方に移動させる機構とから構成されている。前者の機構は、本体９に軸支されたスプロケット２０と、一端が押圧固定部４の上面に接続されスプロケット２０を介して張設されたチェーン２１と、チェーン２１の他端に接続された戻しバネ２２とから構成され、戻しバネ２２の弾性力によってチェーン２１を介して押圧固定部４を上方に付勢している。一方、後者の機構は、戻しバネ２２の弾性力に抗して押圧固定部４を下方に付勢するものであり、油圧シリンダ２７と、油圧シリンダ２７のピストンロッド（図示しない）の動きを押圧固定部４の底面両端部分に伝達する一対の伝動機構２３とからなる。なお、伝動機構２３は、一端がピストンロッドに接続され回動軸２６によって軸支されたアーム２５と、アーム２５の他端と押圧固定部４とを接続するリンク２４とから構成されている。
【００２２】
一方、断裁駆動機構８は、サーボモータ３６（図４参照）と、サーボモータ３６の回転運動を直線運動に変換しナイフホルダ７に伝達する伝動機構３３とからなる。なお、伝動機構３３は、サーボモータ３６の回転軸に減速機（図示しない）を介して接続されたクランク３５と、クランク３５とナイフホルダ７の下端隅部とを連結するリンク３４とから構成されている。つまり、サーボモータ３６の駆動によってクランク３５が軸３５ａを中心に一回転すると、リンク３４を介してナイフホルダ７及びナイフ６が下降し、さらに下死点の通過後、再び上昇するように構成されている。特に、本例の断裁機１では、被断裁物３の断裁を容易にならしめるため、ナイフ６及びナイフホルダ７を斜め上下方向に往復運動させるようにしている。具体的には、ナイフホルダ７の裏面に、斜め上下方向に延びるガイド溝３２が形成されており、そのガイド溝３２内にスライドコマ３１が摺動可能に嵌め込まれている。このスライドコマ３１は、本体９のスライド支持板３０に軸支されているため、ナイフホルダ７は、スライドコマ３１によって規制されながら、斜め上下方向に案内される。なお、本発明の断裁駆動機構は上記の構成に限定されるものではなく、例えば、フライホイール及びクラッチブレーキを備え、クラッチブレーキによって駆動制御するもの、あるいは、左右に一対のクランク３５を配設し、ガイド溝３２及びスライドコマ３１を一組のみ設けるもの等、適宜変更可能であり、このような断裁駆動機構を備える断裁機においても本発明を適用することができる。
【００２３】
ところで、図４に示すように、断裁機１には、油圧シリンダ２７に加わる油圧を制御するため、タンク４６、及びポンプ３９が、油圧回路３８を介して油圧シリンダ２７に接続されている。油圧回路３８は、油圧シリンダ２７に高圧の液体を供給する供給回路４０と、圧力制御弁４５へ液体を流す圧力制御回路４１と、圧力制御弁４５と平行する駆動回路４２とからなり、駆動回路４２に電磁弁４３及びカム操作弁４４が介在されている。電磁弁４３は、通電しない場合には開弁状態に維持され、通電により閉弁するものであり、また、カム操作弁４４は、操作ペダル１０が操作されていない場合には全開状態に維持され、操作ペダル１０の操作に従いカムを介して開度が絞られるものである。つまり、電磁弁４３に通電されず且つ操作ペダル１０が操作されていない状態では、駆動回路４２が導通することから、油圧シリンダ２７に圧力がかからず油圧シリンダ２７は非動作状態となる。つまり、戻しバネ２２の弾性力によって押圧固定部４は上限位置に保持される。一方、電磁弁４３に通電すると、電磁弁４３が閉弁し駆動回路４２が閉鎖されるため、圧力制御弁４５の設定圧力にて油圧シリンダ２７に圧力が加わり、油圧シリンダ２７が動作する。つまり、戻しバネ２２の弾性力に抗して押圧固定部４を下方に移動させる。また、電磁弁４３に通電されなくても、操作ペダル１０の踏み操作によってカム操作弁４４の開度が絞られると、油圧シリンダ２７に加わる圧力が次第に増え、油圧シリンダ２７が動作し始める。
【００２４】
また、図４に示すように、断裁機１には、一連の断裁処理を行うための制御装置５０が備えられている。制御装置５０は、タイマ５１及びＣＰＵ等から構成された断裁制御手段５２を有しており、断裁制御手段５２の入力ポートには、断裁指示スイッチ５３、及びロータリエンコーダ１６等が接続されている。ここで、断裁指示スイッチ５３は、被断裁物３の押圧固定及び断裁を一連の処理として実行させることを指示するものであり、押しボタン（図示しない）を介して操作されるように構成されている。一方、断裁制御手段５２の出力ポートには、電磁弁駆動回路５５、及びモータ駆動回路５６等が接続されている。電磁弁駆動回路５５は、断裁制御手段５２の出力を基に電磁弁４３を開閉制御するものであり、モータ駆動回路５６は、断裁制御手段５２の出力を基にサーボモータ３６を回転制御するものである。ここで、断裁制御手段５２が、本発明の第一断裁制御手段及び第二断裁制御手段に相当する。なお、図示しないが、通常、断裁機１は、安全上の理由で、手動操作時の押圧固定圧力を低く抑えるために、電磁弁４３とカム操作弁４４との間に圧力制御弁が配置されるか、あるいは圧力制御弁４５を切り替えて使用されるように構成されている。
【００２５】
続いて、断裁制御手段５２における処理の流れを、図５及び図６を基に説明する。図５において、（ａ）は一連の断裁工程を示すものであり、断裁指示スイッチ５３のオン操作によって開始され、一定時間後に終了する。（ｂ）は押圧固定部４の位置の変化を示すものであり、断裁指示スイッチ５３が操作されると、油圧シリンダ２７によって下降する。なお、断裁指示スイッチ５３が操作されてから押圧固定部４が実際に移動し始めるまでには、ある程度の遅れ時間ｔ１（例えば０．１秒）が発生する。一方、図中イに示すように、断裁指示スイッチ５３が操作される前であっても、操作ペダル１０が操作された場合には、油圧シリンダ２７によって押圧固定部４が下降される。
【００２６】
（ｃ）はロータリエンコーダ１６の出力を示すものであり、押圧固定部４の移動中、所定の周期のパルス信号が出力される。（ｄ）はロータリエンコーダ１６の出力を基に押圧固定部４が被断裁物３を押圧固定しているか否かを判定した結果を示すものである。つまり、ロータリエンコーダ１６からパルス信号が出力されている場合は、押圧固定部４が移動中（下降中）であることから、被断裁物３を押圧固定していないと判定し、パルス信号が一定時間ｔ３（例えば０．０５秒間）検出されない場合は、押圧固定部４が被断裁物３に当接して停止したものと判定する。特に、パルス信号の停止を判定するためのタイマ、即ち上記の一定時間ｔ３を計時するタイマは、常に計時されており、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号によってリセットされるように構成されている。このため、このタイマは、パルス信号が途絶えたときだけでなく、最初からパルスが発生しない場合にもタイムアップする。したがって、断裁指示スイッチ５３が操作される前に、操作ペダル１０が踏み操作され、押圧固定部４が下降された状態、すなわち被断裁物３が押圧固定された状態から断裁工程が始まった場合にも、被断裁物３が押圧固定されたものと判定する。なお、この一定時間ｔ３は短く設定するほど、被断裁物３の押圧固定状態を速やかに判定することが可能になるが、前述した遅れ時間ｔ１、すなわち押圧固定部４が移動し始める際の遅れ時間よりも短いため、押圧固定部４が移動するにも拘わらず（すなわち被断裁物３を押圧固定していないにも拘わらず）、押圧固定されていると誤判定されてしまう。そこで、本例では、断裁指示スイッチ５３のオン操作から一定時間ｔ２（例えば０．１秒間）は、押圧判定を開始しないようにしている。つまり、時間ｔ２と時間ｔ３とを加えた長さ（ｔ４）が、遅れ時間ｔ１よりも長くなるように設定することにより、遅れ時間による誤判定を防止している。
【００２７】
（ｅ）はナイフ６の位置の変化を示すものであり、被断裁物３が押圧固定されたと判定された場合、すなわち、（ｄ）に示す信号がＬｏからＨｉに変化したとき、サーボモータ３６によって下降され、下死点の通過後再び上昇する。つまり、往復動により被断裁物３を断裁する。
【００２８】
断裁制御手段５２には、一連の断裁処理を実行するプログラムが記憶されており、図６に示すように処理している。すなわち、まず、断裁指示スイッチ５３がオン操作されると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、電磁弁駆動回路５５によって電磁弁４３を閉成し油圧シリンダ２７に油圧を供給する（ステップＳ２）。これにより、伝動機構２３を介して押圧固定部４が下降し被断裁物３が押圧固定される。なお、断裁指示スイッチ５３が操作される前に、操作ペダル１０によって押圧固定部４が被断裁物３上に保持されている場合には、その状態が維持される。
【００２９】
その後、一定時間ｔ２（０．１秒）が経過するまで待機し、一定時間ｔ２が経過すると（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ロータリエンコーダ１６からパルス信号が出力されているか否かを判定し（ステップＳ４）、パルス信号が出力されない状態が一定時間ｔ３（０．０５秒）経過すると（ステップＳ４及びＳ５においてＹＥＳ）、サーボモータ３６を駆動し、伝動機構３３を介してナイフ６を往復動させる（ステップＳ６）。また、ナイフ６の移動中、ナイフ６が下死点を通過したことが検出されると（ステップＳ７においてＹＥＳ）、電磁弁４３を開成し、油圧シリンダ２７への油圧の供給を停止する（ステップＳ８）。これにより、押圧固定部４は、戻しバネ２２の弾性力によって上方に復帰し一連の断裁工程が終了する。
【００３０】
このように、上記の断裁機１によれば、ロータリエンコーダ１６から出力されるパルス信号が途絶えたときだけでなく、パルス信号が最初から出力されない場合、すなわち操作ペダル１０の操作によって被断裁物３が既に押圧固定されている場合であっても、速やかにナイフ6を下降させることができる。このため、断裁指示スイッチ５３が操作されてから被断裁物３を断裁するまでの時間を大幅に短縮し、作業効率を高めることができる。
【００３１】
また、パルス信号が最初から出力されていないことを判定する際には、断裁指示スイッチ５３が操作されてから押圧固定部４が実際に移動し始めるまでの遅れ時間が考慮されるため、被断裁物３が押圧固定されていないにも拘わらず、誤動作によって断裁処理がなされることを防止し、位置ずれによる断裁ミスを抑制することができる。
【００３２】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００３３】
すなわち、本実施形態の断裁機１では、昇降ガイド１５に取り付けられたロータリエンコーダ１６によって、押圧固定部４の移動状態を示すパルス信号を出力させるものを示したが、ロータリエンコーダ１６を油圧シリンダ２７に取り付け、ピストンロッドの動きによってパルス信号を出力させるようにしてもよい。また、エンコーダとしては、直動式に限らず、ワイヤー式、光学式、または磁気式等のものを用いるようにしてもよい。さらに、ロータリエンコーダ１６の代わりに、圧力計を備え、油圧シリンダ２７に加わる圧力の変化を検出することにより、押圧固定部４の移動状態に応じた信号を出力させるようにしてもよい。つまり、本発明の移動信号出力手段は、押圧固定部４の下降中と停止中とで異なる信号を出力するものであれば特に限定されるものではなく、出力信号はパルスであっても直流であっても構わない。
【００３４】
また、本実施形態の断裁機１では、被断裁物３が押圧固定されたか否かを判定するために、ロータリエンコーダ１６を備えるものを示したが、他の制御、例えば、「押圧固定部４の高さによる戻しバネ２２の引っ張り力の変化を検出し、油圧シリンダ２７に加える油圧を可変する制御」のためにエンコーダを備える断裁機においては、そのエンコーダを兼用するようにしてもよい。これによれば、新たに移動信号出力手段を備えることなく実現できるため、比較的安価にしかも構造を複雑にすることなく、一連の断裁処理を迅速に行うことが可能になる。
【００３５】
また、本実施形態の断裁機１では、押圧固定部４の遅れ時間ｔ１による誤判定を防止するため、押圧判定の開始を一定時間ｔ２遅延するためのタイマを備えるものを示したが、パルス信号の停止状態を認識するためのタイマの計時時間ｔ３を遅れ時間ｔ１よりも長い時間（例えば０．２秒）に設定するようにすれば、押圧判定の開始を遅延させるタイマを備えることなく実現できる。すなわち、これによれば上記実施形態よりも作業効率が多少悪くなるものの、一つのタイマで実現できることから構成及び制御が簡略化される。また、本実施形態の断裁機１では、二つのタイマの合計時間（ｔ２+ｔ３）が遅れ時間ｔ１よりも長くなるように設定するものを示したが、押圧判定の開始を遅延させる時間ｔ２自体が遅れ時間ｔ１よりも長くなるように設定した場合には、一定時間ｔ３を計時するためのタイマを、断裁指示スイッチ５３の操作時から開始させ、二つのタイマがいずれもタイムアップしたことを条件に、押圧固定されたものと判定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態である断裁機の概略構成を示す正面図である。
【図２】断裁機におけるロータリエンコーダ付近の構成を示す背面図である。
【図３】断裁機における主要部の構成を示す側面図である。
【図４】断裁機における油圧回路及び制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】断裁機における一連の動作を計時的に示すタイミングチャートである。
【図６】断裁機における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  断裁機
２  テーブル
３  被断裁物
４  押圧固定部
５  押圧駆動機構
６  ナイフ
８  断裁駆動機構
１０  操作ペダル（手動操作部）
１６  ロータリエンコーダ（移動信号出力手段）
５２  断裁制御手段（第一断裁制御手段，第二段際制御手段）
５３  断裁指示スイッチ
ｔ４  一定時間
【図１】
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【図２】
2006043807.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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