(57)【要約】【課題】  電子部品の吸着が安定して、位置ずれの無い電子部品の吸着ノズル構造を提供する。【解決手段】  本発明の電子部品の吸着ノズル構造において、吸着面３は、吸着ノズル１が延びる方向の軸芯線Ｇに対して直交する方向に設けられた半円形状の凹面部４で形成されると共に、吸着面３は、凹面部４の頂部に位置する頂部線Ｃによって凹面部４が２分される第１，第２の凹面４ａ、４ｂを有し、吸着孔２は、頂部線Ｃから離れた位置の頂部線Ｃから等しい距離で、頂部線Ｃを挟んで第１，第２の凹面４ａ、４ｂにそれぞれ配置されたため、電子部品５は、頂部を挟んで両側の曲部が吸着孔２によって吸着されるようになって、電子部品５の吸着が安定すると共に、振動や衝撃によっても位置ずれのない吸着ができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品吸着用の凹状面からなる吸着面が下部に設けられると共に、前記吸着面に到る状態で吸着孔が設けられた筒状の吸着ノズルを備え、前記吸着面は、前記吸着ノズルが延びる方向の軸芯線に対して直交する方向に設けられた半円形状の凹面部で形成されると共に、前記吸着面は、前記凹面部の頂部に位置する頂部線によって前記凹面部が２分される第１，第２の凹面を有し、前記吸着孔は、前記頂部線から離れた位置の前記頂部線から等しい距離で、前記頂部線を挟んで前記第１，第２の凹面にそれぞれ配置されたことを特徴とする電子部品の吸着ノズル構造。
【請求項２】
前記第１，第２の凹面に設けられた前記吸着孔は、前記軸芯線に対して対称する位置に設けられたことを特徴とする請求項１記載の電子部品の吸着ノズル構造。
【請求項３】
前記吸着孔は、前記第１，第２の凹面のそれぞれ複数個設けられたことを特徴とする請求項１、又は２記載の電子部品の吸着ノズル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント基板等に搬送する部品装着装置に使用して好適な電子部品の吸着ノズル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子部品の吸着ノズル構造の図面を説明すると、図９は従来の電子部品の吸着ノズル構造に係り、側面から見た断面図、図１０は従来の電子部品の吸着ノズル構造に係り、正面から見た断面図、図１１は従来の電子部品の吸着ノズル構造を示す下面図、図１２は従来の電子部品の吸着ノズル構造に係り、凹面部よりも径の小さい空芯コイルを吸着した状態を示す説明図である。
【０００３】
次に、従来の電子部品の吸着ノズル構造の構成を図９〜図１２に基づいて説明すると、筒状の吸着ノズル５１は、内部に設けられた吸着孔５２と、下部に設けられた電子部品吸着用の凹状面からなる吸着面５３を有する。
【０００４】
更に詳述すると、吸着面５３は、吸着ノズル５１の延びる方向の軸芯線Ｇ１に対して直交する方向に設けられた半円形状の凹面部５４で形成されると共に、凹面部５４の頂部に位置する頂部線Ｃ１上に位置して凹面部５４に到る状態で、間隔を置いて配置された２個の吸着孔５２が設けられている。
【０００５】
電子部品である空芯コイル５５は、円形状に巻回された巻回部５５ａと、この巻回部５５ａの両端部に設けられた端子部５５ｂを有している。
そして、空芯コイル５５を所定の位置（例えば、プリント基板）に搬送する場合、空芯コイル５５は、端子部５５ｂを下方にした状態で部品供給装置（図示せず）に送られると共に、空芯コイル５５の巻回部５５ａの上方に吸着ノズル５１が移動して、頂部線Ｃ１上に位置する２個の吸着孔５２によって巻回部５５ａの頂部を吸着し、且つ、吸着面５３である凹面部５４で巻回部５５ａを保持した状態で、所定の位置に搬送されるようになっている。（例えば、特許文献１参照）
【０００６】
一般に、吸着ノズルは、径の異なる空芯コイル５５に兼用されるようになっており、従って、従来の吸着ノズル５１も径の異なる空芯コイル５５に兼用され、吸着面５３である凹面部５４の径と空芯コイル５５の巻回部５５ａの径が同等である場合、巻回部５５ａの曲部が凹面部５４の内面全体に当接して、空芯コイル５５がガタツキを生じることなく保持される。
【０００７】
しかし、吸着面５３である凹面部５４の径よりも空芯コイル５５の巻回部５５ａの径が小さい場合、図１２に示すように、空芯コイル５５は、凹面部５４の端部（下端部）５４ａとの間に隙間が生じた状態で、巻回部５５ａの頂部が頂部線Ｃ１に位置する吸着孔５２によって吸着されるため、空芯コイル５５の保持が不安定であるばかりか、振動や衝撃によって空芯コイル５５の位置ずれを生じる。
【０００８】
【特許文献１】特許第３３５５５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の電子部品の吸着ノズル構造は、吸着孔５２が吸着面５３である凹面部５４の頂部線Ｃ１上に形成されているため、凹面部５４の径よりも空芯コイル５５の巻回部５５ａの径が小さい場合、コイル５５は、凹面部５４の端部（下端部）５４ａとの間に隙間が生じた状態で、巻回部５５ａの頂部が頂部線Ｃ１に位置する吸着孔５２によって吸着され、従って、空芯コイル５５の保持が不安定であるばかりか、振動や衝撃によって空芯コイル５５の位置ずれを生じるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は電子部品の吸着が安定して、位置ずれの無い電子部品の吸着ノズル構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、電子部品吸着用の凹状面からなる吸着面が下部に設けられると共に、前記吸着面に到る状態で吸着孔が設けられた筒状の吸着ノズルを備え、前記吸着面は、前記吸着ノズルが延びる方向の軸芯線に対して直交する方向に設けられた半円形状の凹面部で形成されると共に、前記吸着面は、前記凹面部の頂部に位置する頂部線によって前記凹面部が２分される第１，第２の凹面を有し、前記吸着孔は、前記頂部線から離れた位置の前記頂部線から等しい距離で、前記頂部線を挟んで前記第１，第２の凹面にそれぞれ配置された構成とした。
【００１２】
また、第２の解決手段として、前記第１，第２の凹面に設けられた前記吸着孔は、前記軸芯線に対して対称する位置に設けられた構成とした。
また、第３の解決手段として、前記吸着孔は、前記第１，第２の凹面のそれぞれ複数個設けられた構成とした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電子部品の吸着ノズル構造は、電子部品吸着用の凹状面からなる吸着面が下部に設けられると共に、吸着面に到る状態で吸着孔が設けられた筒状の吸着ノズルを備え、吸着面は、吸着ノズルが延びる方向の軸芯線に対して直交する方向に設けられた半円形状の凹面部で形成されると共に、吸着面は、凹面部の頂部に位置する頂部線によって凹面部が２分される第１，第２の凹面を有し、吸着孔は、頂部線から離れた位置の頂部線から等しい距離で、頂部線を挟んで第１，第２の凹面にそれぞれ配置されたため、電子部品は、頂部を挟んで両側の曲部が吸着孔によって吸着されるようになって、電子部品の吸着が安定すると共に、振動や衝撃によっても位置ずれのない吸着ができる。
【００１４】
また、第１，第２の凹面に設けられた吸着孔は、軸芯線に対して対称する位置に設けられたため、吸着孔形成位置の精度を良好にできる。
【００１５】
また、吸着孔は、第１，第２の凹面のそれぞれ複数個設けられたため、電子部品の吸着がより安定すると共に、振動や衝撃によっても一層位置ずれのない吸着ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の電子部品の吸着ノズル構造の図面を説明すると、図１は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る正面図、図２は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係り、正面から見た断面図、図３は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る下面図、図４は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る側面図、図５は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係り、側面から見た断面図である。
、    
【００１７】
また、図６は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係り、凹面部よりも径の小さい空芯コイルを吸着した状態を示す説明図、図７は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第２実施例に係る下面図、図８は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第３実施例に係る下面図である。
【００１８】
次に、本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る構成を図１〜図５に基づいて説明すると、筒状の吸着ノズル１は、内部に設けられた吸着孔２と、下部に設けられた電子部品吸着用の凹状面からなる吸着面３を有する。
【００１９】
更に詳述すると、吸着面３は、吸着ノズル１の延びる方向の軸芯線Ｇに対して直交する方向に設けられた半円形状の凹面部４で形成されると共に、吸着面３は、凹面部４の頂部に位置する頂部線Ｃによって凹面部４が２分される第１，第２の凹面４ａ、４ｂを有する。
【００２０】
また、吸着孔２は、頂部線Ｃから離れた位置の頂部線Ｃから等しい距離で、頂部線Ｃを挟んだ状態で第１，第２の凹面４ａ、４ｂのそれぞれに１個ずつ配置されている。
そして、この２個の吸着孔２は、凹面部４に到るように形成されると共に、軸芯線Ｇに対して対称位置で、且つ、頂部線Ｃに対して直交する一直線上に配置されている。
【００２１】
電子部品である空芯コイル５は、円形状に巻回された巻回部５ａと、この巻回部５ａの両端部に設けられた端子部５ｂを有している。
そして、空芯コイル５を所定の位置（例えば、プリント基板）に搬送する場合、空芯コイル５は、端子部５ｂを下方にした状態で部品供給装置（図示せず）に送られると共に、空芯コイル５の巻回部５ａの上方に吸着ノズル１が移動して、頂部線Ｃから離れた位置にある２個の吸着孔２によって、巻回部５ａの頂部を挟んで両側の曲部を吸着し、且つ、吸着面３である凹面部４で巻回部５ａを保持した状態で、所定の位置に搬送されるようになっている。
【００２２】
通常、吸着ノズルは、径の異なる空芯コイル５に兼用されるようになっており、本発明の吸着ノズル１も径の異なる空芯コイル５に兼用される。
そして、吸着面３である凹面部４の径と空芯コイル５の巻回部５ａの径が同等である場合、巻回部５ａの曲部が凹面部４の内面全体に当接して、空芯コイル５がガタツキを生じることなく保持される。
【００２３】
また、吸着面３である凹面部４の径よりも空芯コイル５の巻回部５ａの径が小さい場合、図６に示すように、空芯コイル５は、凹面部４の端部（下端部）４ｃとの間に隙間が生じた状態で吸着されるが、この時、巻回部５ａは、頂部を挟んで両側の曲部の位置が２個の吸着孔２によって吸着されるようになって、空芯コイル５の吸着が安定すると共に、振動や衝撃によっても位置ずれのない吸着ができる。
【００２４】
なお、上記実施例では、空芯コイル５からなる電子部品で説明したが、柱状のチップコンデンサや抵抗器等からなる電子部品に適用しても良い。
【００２５】
また、図７は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第２実施例を示し、この第２実施例は、２個の吸着孔２が斜向かいの状態で、軸芯線Ｇに対して対称に配置されたものである。
その他の構成は、上記第１実施例と同様の構成を有し、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
【００２６】
また、図８は本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第３実施例を示し、この第３実施例は、第１，第２の凹面４ａ、４ｂのそれぞれに複数個（この実施例では２個）の吸着孔２設けられ、これ等の吸着孔２が軸芯線Ｇに対して対称に配置されたものである。
その他の構成は、上記第１実施例と同様の構成を有し、同一部品に同一番号を付し、ここではその説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る正面図。
【図２】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係り、正面から見た断面図。
【図３】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る下面図。
【図４】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係る側面図。
【図５】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係り、側面から見た断面図。
【図６】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第１実施例に係り、凹面部よりも径の小さい空芯コイルを吸着した状態を示す説明図。
【図７】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第２実施例に係る下面図。
【図８】本発明の電子部品の吸着ノズル構造の第３実施例に係る下面図。
【図９】従来の電子部品の吸着ノズル構造に係り、側面から見た断面図。
【図１０】従来の電子部品の吸着ノズル構造に係り、正面から見た断面図。
【図１１】従来の電子部品の吸着ノズル構造を示す下面図。
【図１２】従来の電子部品の吸着ノズル構造に係り、凹面部よりも径の小さい空芯コイルを吸着した状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００２８】
１：吸着ノズル
２：吸着孔
３：吸着面
４：凹面部
４ａ：第１の凹面
４ｂ：第２の凹面
４ｃ：端部
Ｇ：軸芯線
Ｃ：頂部線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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