(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドの配置位置を容易に確認することの記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法を提供する。【解決手段】  記録媒体を搬送方向に向けて搬送させる搬送手段２と、搬送方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有する上流側記録ヘッド１４と、上流側記録ヘッド１４よりも搬送方向下流側に位置する下流側記録ヘッド１５と、上流側記録ヘッド１４及び下流側記録ヘッド１５を保持しかつ主走査方向に往復移動するキャリッジと、上流側記録ヘッド１４における所定ノズルにより第一ラインａを記録媒体に記録させてから、搬送手段２により記録媒体を搬送させ、所定ノズルから搬送量だけ離れた位置に相当する下流側記録ヘッド１５のノズルにより第二ラインｂを記録媒体に記録させて記録ヘッド位置調整用の記録パターンを出力させるように制御する制御部２５と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2006198958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送方向に向けて搬送させる搬送手段と、
搬送方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有する上流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッドよりも搬送方向下流側に位置し、搬送方向に沿って前記所定間隔で配置された複数の前記ノズルを有し、前記上流側記録ヘッドにより記録された画像の続きを記録する下流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドのうち少なくとも一つは搬送方向における位置を調整可能としつつこれらを保持し、かつ前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドとともに主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記上流側記録ヘッドにおける所定ノズルにより第一ラインを前記記録媒体に記録させてから、前記搬送手段により前記所定間隔の整数倍だけ前記記録媒体を搬送させ、前記所定ノズルから前記所定間隔の整数倍離れた位置に相当する前記下流側記録ヘッドのノズルにより第二ラインを前記記録媒体に記録させて記録ヘッド位置調整用の記録パターンを出力させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドは、前記ノズルによりインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドは、同色のインクを吐出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記上流側記録ヘッドの最下流ノズルと前記下流側記録ヘッドの最上流ノズルとの間隔は、前記所定間隔になるように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記所定ノズルは複数の前記ノズルを指し、前記第一ライン及び前記第二ラインはそれぞれ複数記録されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記第一ラインと前記第二ラインとは、主走査方向において間隔を空けずに記録されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記第一ライン及び前記第二ラインの主走査方向における記録開始位置は異なっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記第一ライン及び前記第二ラインの主走査方向における記録終了位置は異なっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送方向に向けて搬送させる搬送手段と、
搬送方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有する上流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッドよりも搬送方向下流側に位置し、搬送方向に沿って前記所定間隔で配置された複数の前記ノズルを有し、前記上流側記録ヘッドにより記録された画像の続きを記録する下流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドのうち少なくとも一つは搬送方向における位置を調整可能としつつこれらを保持し、かつ前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドとともに主走査方向に往復移動するキャリッジと、
を備える画像記録装置における記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法において、
前記上流側記録ヘッドの所定ノズルにより第一ラインを前記記録媒体に記録させる第一ライン記録工程と、
前記搬送手段により前記ノズルの所定間隔の整数倍だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記所定ノズルから前記所定間隔の整数倍離れた位置に相当する前記下流側記録ヘッドのノズルにより第二ラインを前記記録媒体に記録させる第二ライン記録工程と、
を記載した順番に行うことを特徴とする記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法に係り、特に、複数の記録ヘッドを備える画像記録装置及び記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の記録ヘッドを配置させて一つの集合ヘッドを構成し、この集合ヘッドを走査させることにより、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このように複数の記録ヘッドを並べて用いる場合、記録される画像の画質は記録ヘッドの搬送方向における配置精度によるところが大きく、以下に示すように隣接する記録ヘッドの相対的な位置を検出する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１記載の発明にあっては、記録ヘッド同士をオーバーラップさせて配置して記録媒体の幅方向に延在するラインヘッドを構成し、記録ヘッドの両端の数ノズルで搬送方向に沿ったパターンを描画して、隣接する記録ヘッドの主走査方向における相対的な位置を検出することとしている。
【０００４】
特許文献２記載の発明にあっては、同じく記録ヘッド同士をオーバーラップさせて配置して記録媒体の幅方向に延在するラインヘッドを構成し、センサで画像を読み取ることによって、隣接する記録ヘッドの相対的な位置を検出することとしている。
【特許文献１】特開２００２−７９６５７号公報
【特許文献２】特開２００２−９６４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に記載の発明では、ラインヘッド方式の画像記録装置においてそれぞれの記録ヘッドの相対的な位置は検出できるものの、シリアルヘッド方式のように画像記録の際に記録媒体の搬送と記録ヘッドの移動とを行うものとすると、記録媒体の搬送による搬送ズレを完全に解消させることは不可能であり、画質の低下を招いてしまうという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載の発明では、全ての記録ヘッドの各ノズルひとつずつに対応し、記録された画像を各ノズルに対応させて読取る精密なセンサが必要であり、このセンサにより各ノズルによる記録位置の誤差を全て検出する必要があるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、シリアルヘッド方式の画像記録装置において記録媒体を搬送させながら、複数の記録ヘッドによって記録された画像を容易に確認することができる記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像記録装置において、
記録媒体を搬送方向に向けて搬送させる搬送手段と、
搬送方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有する上流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッドよりも搬送方向下流側に位置し、搬送方向に沿って前記所定間隔で配置された複数の前記ノズルを有し、前記上流側記録ヘッドにより記録された画像の続きを記録する下流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドのうち少なくとも一つは搬送方向における位置を調整可能としつつこれらを保持し、かつ前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドとともに主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記上流側記録ヘッドにおける所定ノズルにより第一ラインを前記記録媒体に記録させてから、前記搬送手段により前記所定間隔の整数倍だけ前記記録媒体を搬送させ、前記所定ノズルから前記所定間隔の整数倍離れた位置に相当する前記下流側記録ヘッドのノズルにより第二ラインを前記記録媒体に記録させて記録ヘッド位置調整用の記録パターンを出力させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、上流側記録ヘッドの所定ノズルにより第一ラインを記録媒体に記録させてから、搬送手段によりノズル間隔の整数倍だけ記録媒体を搬送させ、前記所定ノズルから前記所定間隔の整数倍離れた位置に相当する前記下流側記録ヘッドのノズルにより第二ラインを記録媒体に記録させて記録ヘッド位置調整用の記録パターンを記録する。従って、この記録パターンに記録された第一ラインと第二ラインとの搬送方向における位置を確認することにより、上流側記録ヘッドと下流側記録ヘッドとの位置関係を容易に確認することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドは、前記ノズルによりインクを吐出させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、記録ヘッドはノズルによりインクを吐出させるので、インクジェット記録装置において記録ヘッド位置調整用の記録パターンを記録させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像記録装置において、
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドは、同色のインクを吐出させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、上流側記録ヘッド及び下流側記録ヘッドは、同色のインクを吐出させるので、通常の画像記録時には長尺化された一つの記録ヘッドとして用いることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記上流側記録ヘッドの最下流ノズルと前記下流側記録ヘッドの最上流ノズルとの間隔は、前記所定間隔になるように配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、前記上流側記録ヘッドの最下流ノズルと前記下流側記録ヘッドの最上流ノズルとの間隔は、前記所定間隔になるように配置されているので、記録ヘッドのノズルを全て用いて画像記録を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記所定ノズルは複数のノズルを指し、前記第一ライン及び前記第二ラインはそれぞれ複数記録されることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、第一ライン及び第二ラインを記録する所定ノズルは複数のノズルからなるので、記録ヘッド位置調整用の記録パターンにおいて複数の第一ライン及び第二ラインが記録され、上流側記録ヘッドと下流側記録ヘッドとの位置関係を確実に確認することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記第一ラインと前記第二ラインとは、主走査方向において間隔を空けずに記録されることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、第一ラインと第二ラインとが、主走査方向において間隔を空けずに記録ヘッド位置調整用の記録パターンが記録されるので、この記録パターンに記録された第一ラインと第二ラインとの搬送方向における位置関係を容易に確認することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記第一ライン及び前記第二ラインの主走査方向における記録開始位置は異なっていることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、第一ライン及び第二ラインの主走査方向における記録開始位置が異なるように記録ヘッド位置調整用の記録パターンが記録されるので、この記録パターンに記録された第一ラインと第二ラインとの区別が容易であり、これらの搬送方向における位置関係を容易に確認することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記第一ライン及び前記第二ラインの主走査方向における記録終了位置は異なっていることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像記録装置。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、第一ライン及び第二ラインの主走査方向における記録終了位置が異なるように記録ヘッド位置調整用の記録パターンが記録されるので、この記録パターンに記録された第一ラインと第二ラインとの区別が容易であり、これらの搬送方向における位置関係を容易に確認することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法において、
記録媒体を搬送方向に向けて搬送させる搬送手段と、
搬送方向に沿って所定間隔で配置された複数のノズルを有する上流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッドよりも搬送方向下流側に位置し、搬送方向に沿って前記所定間隔で配置された複数の前記ノズルを有し、前記上流側記録ヘッドにより記録された画像の続きを記録する下流側記録ヘッドと、
前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドのうち少なくとも一つは搬送方向における位置を調整可能としつつこれらを保持し、かつ前記上流側記録ヘッド及び前記下流側記録ヘッドとともに主走査方向に往復移動するキャリッジと、
を備える画像記録装置における記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法において、
前記上流側記録ヘッドの所定ノズルにより第一ラインを前記記録媒体に記録させる第一ライン記録工程と、
前記搬送手段により前記ノズルの所定間隔の整数倍だけ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記所定ノズルから前記所定間隔の整数倍離れた位置に相当する前記下流側記録ヘッドのノズルにより第二ラインを前記記録媒体に記録させる第二ライン記録工程と、
を記載した順番に行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、上流側記録ヘッドの所定ノズルにより第一ラインを記録媒体に記録させてから、搬送手段によりノズル間隔の整数倍だけ記録媒体を搬送させ、前記所定ノズルから前記所定間隔の整数倍離れた位置に相当する前記下流側記録ヘッドのノズルにより第二ラインを記録媒体に記録させて記録ヘッド位置調整用の記録パターンを記録する。従って、この記録パターンに記録された第一ラインと第二ラインとの搬送方向における位置を確認することにより、上流側記録ヘッドと下流側記録ヘッドとの位置関係を容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の記録ヘッドによって記録された画像を容易に確認することができる記録ヘッド位置調整用の記録パターンを記録させることができる。従って、この記録パターンを用いることにより複数の記録ヘッドの配置精度を容易に向上させることができ、高画質の画像を記録させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の画像記録装置に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における画像記録装置は、シリアル方式のインクジェット記録装置１であり、このインクジェット記録装置１には、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段２が設けられている。
【００２９】
搬送手段２は、平板状に形成され記録媒体を非記録面から支持するプラテン３を備え、プラテン３の上面で記録媒体を平面状に支持して搬送方向に搬送する環状の搬送ベルト４が、搬送ベルト４を回転動作させる駆動ローラ５と、駆動ローラ５に従動して回転する従動ローラ６と、搬送ベルト４に一定のテンションを付与するテンションローラ７とにより張設されている。駆動ローラ５には図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータが回転駆動することにより従動ローラ６が回転し、テンションローラ７によって適度なテンションが与えられつつ搬送ベルト４が搬送されるようになっている。
【００３０】
また、搬送手段２のプラテン３の上方には、キャリッジレール８が記録媒体の幅方向（以下、「主走査方向」）に延在して配置されている。キャリッジレール８には、記録媒体に対向するキャリッジ９がキャリッジレール８に沿って往復動自在に支持されている。キャリッジ９には図示しないモータ等からなる移動手段１０（図５参照）が備えられており、主走査方向に沿って往復駆動されるようになっている。また、キャリッジレール８におけるキャリッジ９の移動経路には、キャリッジ９の移動位置や移動速度を検知するためのエンコーダ１１を構成するスケール部１２が設けられている。そして、キャリッジ９の裏面には、スケール部１２に設けられているマークを読取るエンコーダ１１のセンサ部１３が設けられている。
【００３１】
キャリッジ９には、インクジェット記録装置１で使用される各色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））に対応した４つの記録ヘッドを一群としたものが２セット設けられ、それらは搬送方向及び主走査方向において互いに位置をずらして搭載されている。前記記録ヘッドは、外形が略直方体状に形成されており、その長手方向がそれぞれ搬送方向に沿うように配置されている。この記録ヘッドの記録媒体に対向する面にはインクを吐出する複数のノズルがそれぞれ間隔Ｌｎを空けて形成されており、記録ヘッドはそれぞれ各色のインクをノズルから吐出させるようになっている（図２参照）。なお、インクジェット記録装置１で使用されるインクはこれに限定されず、例えば、ライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）等の色を使用することもできる。この場合には、各色に対応した記録ヘッドがキャリッジ９に搭載される。
【００３２】
ここで、図２に示すように、搬送方向の上流側に位置する記録ヘッド（以下、「上流側記録ヘッド」）１４と下流側に位置する記録ヘッド（以下、「下流側記録ヘッド」）１５のうち、少なくとも同一色のインクを吐出させる記録ヘッドについては、上流側記録ヘッド１４の下端ノズルと下流側記録ヘッド１５の上端ノズルとの搬送方向における距離である記録ヘッド間隔Ｌｈは、後述する位置調整機構１６により記録ヘッドにおけるノズル間隔Ｌｎと一致するように配置されている。従って、上流側記録ヘッド１４と下流側記録ヘッド１５とにより、一つの長尺な記録ヘッドを用いて画像記録を行った場合と同様に効率的な画像記録を行うことができるようになっている。また、複数の記録ヘッド同士をオーバーラップさせて画像記録を行う場合より、各記録ヘッドのノズル全てを用いて更に効率的な画像記録を行うことができるようになっている。
【００３３】
また、キャリッジ９には、図３及び図４に示すような、下流側記録ヘッド１５の搬送方向における位置を調整する位置調整機構１６が備えられている。位置調整機構１６には、下流側記録ヘッド１５の背面に略平行に延在する操作軸１７が回転自在に備えられている。図４に示すのは位置調整機構１６の要部拡大図であり、図４に示すように、操作軸１７の下端部の外周にはねじ山１８が形成されている。操作軸１７には、ねじ山１８に螺合するねじ溝を内周に備える貫通孔が形成されたカム部材１９が貫通されており、操作軸１７の回転に伴って上下方向に移動するようになっている。
【００３４】
カム部材１９の前面には、下方に向かうほど搬送方向上流側に傾斜する傾斜面２０が形成されている。傾斜面２０には主走査方向に延在するピン部材２１の外周が当接されている。ここで、ピン部材２１には、搬送方向上流側にピン部材２１を付勢する付勢ばね２２が備えられており、常に傾斜面２０に圧接されるようになっている。また、ピン部材２１は、その上下方向の位置を固定されているので、カム部材１９の上下方向の移動に伴って傾斜面２０に沿って前後方向に移動するようになっている。
【００３５】
ピン部材２１には、前後方向に移動自在な突き当て部材２３の一端が固定されている。突き当て部材２３の他端には下流側記録ヘッド１５の背面が固定されており、突き当て部材２３とともに下流側記録ヘッド１５は前後方向に移動されるようになっている。
【００３６】
さらに、インクジェット記録装置１には、操作者からの指示を入力する入力部２４（図５参照）が備えられている。位置調整機構１６は、入力部２４を介した指示に基づいて操作軸１７を回転させて下流側記録ヘッド１５を移動させるようになっている。ここで、位置調整機構１６による下流側記録ヘッド１５の移動単位をＡとすると、移動距離は搬送方向上流側と下流側とにそれぞれＡＮ（Ｎ＝整数、以下「調整値」）ずつ移動させることができるようになっている。
【００３７】
次に、図５を参照しつつ本実施形態における制御部２５について説明する。制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも図示せず）からなり、ＲＯＭには調整手段２６が記録されている。制御部２５は、従来と略同様にして画像記録を行わせる他に、調整手段２６を実行させることにより記録ヘッド位置調整用の記録パターンを出力させるようになっている。以下、制御部２５による調整手段２６の実行における各構成の制御について説明する。
【００３８】
制御部２５には搬送手段２、記録ヘッド、入力部２４、エンコーダ１１、移動手段１０及び位置調整機構１６等が接続されており、制御部２５は、接続されている各種部材の動作状況等のステータスに基づいて、各構成の動作を制御するようになっている。
【００３９】
また、制御部２５は、調整手段２６により記録ヘッド位置調整用の記録パターンを記録させて、この記録パターンに基づいて位置調整機構１６により記録ヘッドの位置調整を行わせてから画像記録を開始させるようになっている。
【００４０】
調整手段２６は、上流側記録ヘッド１４及び下流側記録ヘッド１５により主走査方向に沿った第一ラインａを記録させてから、搬送手段２により記録媒体を後述する所定の搬送量だけ搬送させるようになっている（ここまでを第一走査とする）。
搬送が終了すると、第二走査を開始させ、上流側記録ヘッド１４により対向する記録媒体に第一ラインａを記録させると同時に、下流側記録ヘッド１５により第二ラインｂを第一ラインａの記録終了位置から記録させるようになっている。それぞれの記録が終了すると、記録媒体を後述する所定の搬送量だけ搬送させて第二走査を終了させる。
【００４１】
ここで、第一ラインａ及び第二ラインｂは主走査方向に沿って連続した画像でかつ略同じ形状であればよく、その形状は適宜変更可能である。また、本実施形態においては、第一ラインａの記録終了位置から第二ラインｂの記録を開始させて第一ラインａ及び第二ラインｂが主走査方向に沿って間隔を空けずに記録されることとしたが、第一ラインａと第二ラインｂとが重なるように記録されていてもよく、この場合、各記録ヘッドによる記録領域が容易に区別できるように、それぞれの主走査方向における記録開始位置と記録終了位置の少なくとも一方が異なるように記録されていればよい。さらに、各走査において記録される第一ラインａ及び第二ラインｂの数は少なくとも一つあればよく、それぞれのノズルの製造公差などを考慮すると三つ程度のノズルによりインクを吐出させて第一ラインａ及び第二ラインｂを記録させるのが好ましい。
【００４２】
以降、同様にして、第一ラインａ及び第二ラインｂの記録並びに記録媒体の所定量の搬送を繰り返させて位置調整用の記録パターンを記録させる（図９〜図１１参照）。
ここで、各走査の際における所定の搬送量とは、ノズル間隔Ｌｎの整数倍を基準にして、位置調整機構１６による下流側記録ヘッド１５の移動単位Ａずつ順次変化させた量である。具体的には、上流側記録ヘッド１４の第一ラインａを記録するノズルより下流側のノズル数をｘとし、下流側記録ヘッド１５の第二ラインｂを記録するノズルを含む上流側のノズル数をｙとすると、（ｘ＋ｙ）×Ｌｎ＋ＡＮで表される。そして、各走査ごとに調整値Ｎを＋Ｎから−Ｎまで変化させた搬送量で記録媒体を搬送させるようになっている。そのため、位置調整用の記録パターンの記録には最大で２Ｎ＋１回の走査が必要となる。
【００４３】
このようにして記録された第一ラインａ及び第二ラインｂからなる記録ヘッド位置調整用の記録パターンにおいて、記録ヘッド間隔Ｌｈが（Ｌｎ＋ＡＮ）となる場合、搬送前後の走査において記録された第一ラインａ及び第二ラインｂの搬送方向における位置が一致して一本の直線が記録されるようになっている（図９〜図１１参照）。一方、記録ヘッド間隔Ｌｈが（Ｌｎ＋ＡＮ）と異なる場合、インク吐出位置は一致せず、第一ラインａと第二ラインｂとの搬送方向における位置がずれた直線が二本記録されるようになっている。そのため、操作者により記録された画像が目視にて確認され、第一ラインａ及び第二ラインｂが一致する調整値を調べて記録ヘッドの位置ズレ量を確認できるようになっている。さらに、操作者により確認された位置ズレ量が入力部２４を介して入力されると、その調整値に対応させて位置調整機構１６により下流側記録ヘッド１５の位置を調整できるようになっている。
【００４４】
ここで、本実施形態においては操作者は目視にて位置ズレ量を確認するものとしたが、インクジェット記録装置１に記録された画像を電気的なデータとして読取る画像読取装置を設け、制御部２５によりこの画像読取装置により読取られたデータを比較して位置ズレ量を算出させてその算出結果に基づいて下流側記録ヘッド１５の位置調整が行われるものとしてもよい。
【００４５】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の作用について説明する。
はじめに、制御部２５は記録ヘッド間隔Ｌｈがノズル間隔Ｌｎと一致するように記録ヘッドの位置を調整する。
【００４６】
まず、図６に示すように、制御部２５は第一走査を開始させて、キャリッジ９が移動手段１０により移動され、上流側記録ヘッド１４は上流から三つのノズルより記録媒体に向けて第一ラインａを記録する。記録が終了すると、搬送手段２により調整値Ｎが−２にあたる搬送量だけ記録媒体を搬送させて制御部２５は第一走査を終了させる。
続いて、制御部２５は第二走査を開始させ、図７に示すように、キャリッジ９が移動して上流側記録ヘッド１４は同様にして第一ラインａを記録する。同時に、下流側記録ヘッド１５は、第一走査の際の上流側記録ヘッド１４の記録終了位置から第二ラインｂの記録を開始する。記録が終了すると、搬送手段２は調整値Ｎが−１にあたる搬送量だけ記録媒体を搬送させて第二走査を終了させる。その後、第三走査を開始させ、図８に示すように各記録ヘッドは第一ラインａ及び第二ラインｂを記録する。
以下、走査が複数回行われて図９〜図１１に示すような画像が記録される。
【００４７】
図９〜図１１に示すのは、前述した２Ｎ＋１回の走査の結果、各調整値Ｎについてそれぞれ搬送されて記録された第一ラインａ及び第二ラインｂの例である。ここで、図９は調整値Ｎ＝０の際に第一ラインａ及び第二ラインｂの搬送方向における位置が一致する位置調整用の記録パターンを示し、図１０は調整値Ｎ＝−１、図１１は調整値Ｎ＝２の際に一致する位置調整用の記録パターンを示す。記録された位置調整用の記録パターンは操作者の目視により確認され、第一ラインａと第二ラインｂとの搬送方向における位置が一致して、一本の直線となっている調整値を確認する。
【００４８】
具体的には、図９に示すような一本の直線が記録された調整値Ｎがゼロの場合、搬送量は（ｘ＋ｙ）×Ｌｎであり、記録ヘッド間隔Ｌｈがノズル間隔Ｌｎと一致することを示している。
一方、図１０又は図１１に示すような、一本の直線が記録された調整値Ｎがゼロ以外の整数ｍの場合、搬送量は（ｘ＋ｙ）×Ｌｎ＋Ａｍであり、記録ヘッド間隔Ｌｈが（Ｌｎ＋Ａｍ）で表される距離であることがわかる。具体的には、図１０に示す位置調整用の記録パターンにおいては、調整値Ｎが−１の際に第一ラインａと第二ラインｂとが一致しており、操作者は調整値Ｎ＝−１であることを確認すると、入力部２４を介して位置調整機構１６を指示して下流側記録ヘッド１５を１Ａだけ移動させて記録ヘッド間Ｌｈとノズル間隔Ｌｎとが等しくなるようにその位置調整を行わせればよいことがわかるようになっている。同様に、図１１に示す位置調整用の記録パターンにおいては、調整値Ｎが２の際に第一ラインａと第二ラインｂとが一致しており、操作者は調整値Ｎ＝２であることを確認すると、入力部２４を介して位置調整機構１６を指示して下流側記録ヘッド１５を２Ａだけ移動させて記録ヘッド間Ｌｈとノズル間隔Ｌｎとが等しくなるようにその位置調整を行わせればよいことがわかるようになっている。
【００４９】
位置調整の際には、位置調整機構１６の操作軸１７が入力された調整値に対応する量だけ回転してカム部材１９が垂直方向に沿って下に移動する。このようなカム部材１９の垂直方向の動きはカム部材１９の傾斜面２０に当接しているピン部材２１が傾斜面２０に沿って搬送方向下流側に押し出されることによって搬送方向の動きに変換され、これに伴い突き当て部材２３が搬送方向下流側に移動して下流側記録ヘッド１５を押圧し、その位置を調整する。
【００５０】
ここで、入力される調整値の符号が逆の場合、操作軸１７が前述の方向と逆方向に回転され、カム部材１９は垂直方向に沿って上に移動する。この際、カム部材１９の傾斜面２０に当接しているピン部材２１は付勢ばね２２により搬送方向上流側に付勢されているので、ピン部材２１及びこれに固定される突き当て部材２３は下流側記録ヘッド１５とともに搬送方向上流側に移動する。
【００５１】
このようにして、位置調整機構１６により下流側記録ヘッド１５を入力された調整値の分移動させて、記録ヘッド間隔Ｌｈをノズル間隔Ｌｎに一致させる。
【００５２】
ここで、本実施形態においては記録された第一ラインａと第二ラインｂとが一致して一本の直線となっているが、完全に一致する搬送量が無い場合、第一ラインａと第二ラインｂとが最も近接する搬送量に応じた調整値の分だけ下流側記録ヘッド１５を移動させる。
【００５３】
このようにして、下流側記録ヘッド１５の位置調整を行って記録ヘッド間隔Ｌｈとノズル間隔Ｌｎとを一致させてから、インクジェット記録装置１は従来と同様の方法で画像記録を行う。従って、搬送手段２により記録媒体が搬送されるとともに、移動手段１０によりキャリッジ９が主走査方向に往復移動して、エンコーダ１１によりキャリッジ９の位置や移動速度が検知されつつ記録ヘッドからインクが吐出されて画像が記録される。
【００５４】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、調整手段２６により記録ヘッド間隔Ｌｈがノズル間隔Ｌｎと等しくなるように容易にかつ機械的に位置調整を行うので、上流側記録ヘッド１４と下流側記録ヘッド１５とを一つの集合ヘッドとして用いることができ、効率よくかつ高精細に画像記録を行うことができる。
【００５５】
なお、記録ヘッドの機械的な位置調整手段としては、位置調整機構１６により下流側記録ヘッド１５のみを移動させるものとしたが、これに限定されず、上流側記録ヘッド１４と下流側記録ヘッド１５の少なくとも一方を機械的に移動させるものであればよい。また、記録ヘッドの配置を機械的に調整せずに、記録ヘッドによる画像データの読み出し位置を変更させて電気的な位置調整を行うこととしてもよい。
【００５６】
さらに、記録ヘッドの配置は図２に示すようなものとしたが、キャリッジの形態に対応させて、例えば図１２又は図１３に示すような配置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態におけるインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】本実施形態における記録ヘッドの底面図である。
【図３】本実施形態における位置調整機構の側面図である。
【図４】本実施形態における位置調整機構の要部構成を示す側面図である。
【図５】本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態における記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法を示す説明図である。
【図７】本実施形態における記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法を示す説明図である。
【図８】本実施形態における記録ヘッド位置調整用の記録パターン出力方法を示す説明図である。
【図９】本実施形態における記録ヘッド位置調整用の記録パターンを示す説明図である。
【図１０】本実施形態における記録ヘッド位置調整用の記録パターンを示す説明図である。
【図１１】本実施形態における記録ヘッド位置調整用の記録パターンを示す説明図である。
【図１２】他の実施形態における記録ヘッドの底面図である。
【図１３】他の実施形態における記録ヘッドの底面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１     インクジェット記録装置
２     搬送手段
９     キャリッジ
１０   移動手段
１４   上流側記録ヘッド
１５   下流側記録ヘッド
１６   位置調整機構
２４   入力部
２５   制御部
２６   調整手段
Ｌｈ   記録ヘッド間隔
Ｌｎ   ノズル間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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