(57)【要約】【課題】立体カメラに適用されるレンズシステムにおいて、複数の光学系に配置されるフォーカスレンズ群やズームレンズ群の制御を精度の高いエンコーダで位置検出して行なうことによって各光学系を介して撮影される左右の映像の画角の差やピント精度の差異を小さくすることができる立体カメラ用レンズシステムを提供する。【解決手段】立体カメラ用レンズシステムは、同一仕様のレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとから構成され、各レンズ装置におけるフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは、モータＦＭ、ＺＭにより駆動され、ＣＰＵ２０のフィードバック制御によって制御される。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの位置はエンコーダＦＥ、ＺＥとカウンタ２４によって検出され、その検出値がＣＰＵ２０に与えられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体映像を撮影する立体カメラの複数の光学系及び該複数の光学系を制御する制御部を備えた立体カメラ用レンズシステムにおいて、
前記各光学系は、光軸方向に移動可能なレンズ群を備え、前記制御部は、前記レンズ群の位置を検出する位置検出手段としてエンコーダを用いたことを特徴とする立体カメラ用レンズシステム。
【請求項２】
前記各光学系は絞りを備え、前記制御部は、外部から与えられた操作信号によって指示された位置を補正し、該補正した位置に前記各光学系の前記絞りの位置を設定することによって前記各光学系の絞りに関する条件を一致させることを特徴とする請求項１の立体カメラ用レンズシステム。
【請求項３】
前記制御部は、外部から与えられた操作信号に基づいて前記レンズ群をモータによって移動させると共に、該移動の方向の勾配に応じて前記操作信号に対する前記レンズ群の応答性を変更することを特徴とする請求項１又は２の立体カメラ用レンズシステム。
【請求項４】
前記レンズ群は、フォーカスレンズ群及び／又はズームレンズ群であることを特徴とする請求項１、２、又は３の立体カメラ用レンズシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記各光学系ごとの複数の制御部からなることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の立体カメラ用レンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は立体カメラ用レンズシステムに係り、特に立体映像を撮影するために２台のカメラを使用して右目用と左目用の視差画像を撮影する立体カメラに使用される立体カメラ用レンズシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば２台のテレビカメラを並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することによって立体映像を撮影する立体カメラが知られている。その立体カメラに使用される２台のレンズ装置は、フォーカス、ズーム（焦点距離）、絞りなど制御対象の状態（位置）によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。
【０００３】
特許文献１には、このような立体カメラに同一仕様のレンズ装置を使用した場合であっても製作誤差や加工誤差によって同一条件に設定することが困難なことを考慮し、２台のレンズ装置のフォーカスやズームが一致するようにそれらの位置を補正データによって補正することが提案されている。
【特許文献１】特許第３１１７３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように立体カメラで使用する２台のレンズ装置は、光学条件が常に一致するようにフォーカスなど同一の制御対象の位置を一致させながら同時に動作する必要があるが、そのように動作したとしても、２台のレンズ装置の部品上や組み立て上のバラツキにより、完全には光学条件が一致しない。そのため、左右の映像の画角やピント精度に差異が生じてしまい、再生時に見ずらい映像になるという不具合が生じる。
【０００５】
特許文献１によれば、このような不具合を解消することが可能であるが、各製品ごとに補正データを作成する必要があるためその作業に時間と労力を要する。特に、２台のレンズ装置間でのフォーカスやズームに関する誤差の測定は困難であるためそれらの補正データを作成することは容易ではない。
【０００６】
一方、左右の映像のバラツキの程度が小さければ、人間の視覚機能が補正を行うため、違和感を生じさせることはなく、レンズ装置側で補正する必要性も少ない。従来、立体カメラに使用されるレンズ装置のフォーカスやズームなどの制御対象の位置検出器にはポテンショメータが使用されており、２台のレンズ装置間に生じる光学条件の誤差は、ポテンショメータのリニアリティ誤差に起因するところが大きい。もし、位置検出器の精度が高く、機械的な誤差が光学条件に誤差を生じさせる主たる要因であるとすれば、その光学条件の誤差によって生じる左右の映像のバラツキは、人間の視覚機能で補正できる程度に小さいものとなる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡易な方法、手段を用いて、立体カメラにおける複数の光学系の光学条件の誤差を、再生した立体映像に違和感を生じさせない程度に小さくすることができる立体カメラ用レンズシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の立体カメラ用レンズシステムは、立体映像を撮影する立体カメラの複数の光学系及び該複数の光学系を制御する制御部を備えた立体カメラ用レンズシステムにおいて、前記各光学系は、光軸方向に移動可能なレンズ群を備え、前記制御部は、前記レンズ群の位置を検出する位置検出手段としてエンコーダを用いたことを特徴としている。本発明によれば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群などのレンズ群の位置検出を精度が高くリニアリティの良いエンコーダによって行うため、再生した立体映像に違和感を生じさせない程度に各光学系の光学条件の誤差を小さくすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項１に記載の発明において、前記各光学系は絞りを備え、前記制御部は、外部から与えられた操作信号によって指示された位置を補正し、該補正した位置に前記各光学系の前記絞りの位置を設定することによって前記各光学系の絞りに関する条件を一致させることを特徴としている。本発明によれば、絞りに関しては機械的なバラツキが大きいため、設定する位置を補正することによって各光学系での絞りに関する条件を一致させるようにしている。
【００１０】
請求項３に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項１又は２に記載の発明において、前記制御部は、外部から与えられた操作信号に基づいて前記レンズ群をモータによって移動させると共に、該移動の方向の勾配に応じて前記操作信号に対する前記レンズ群の応答性を変更することを特徴としている。本発明によれば、各光学系におけるレンズ群の移動が移動方向の勾配にかかわらず安定した動作で行われ、レンズ群を移動させている際の各光学系でのレンズ群の位置の誤差等を低減することができる。
【００１１】
請求項４に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項１、２、又は、３に記載の発明において、前記レンズ群は、フォーカスレンズ群及び／又はズームレンズ群であることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の立体カメラ用レンズシステムは、請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の発明において、前記制御部は、前記各光学系ごとの複数の制御部からなることを特徴としている。本発明は、立体カメラの各光学系は、別々の制御部によって制御されるとしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る立体カメラ用レンズシステムによれば、簡易な方法、手段を用いて、立体カメラにおける複数の光学系の光学条件の誤差を、再生した立体映像に違和感を生じさせない程度に小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る立体カメラ用レンズシステムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００１５】
図１は、本発明に係る立体カメラ用レンズシステムの要部構成を示したブロック図である。同図において本レンズシステムは、完全に同一仕様の２台のレンズ装置１０Ａ、及び、レンズ装置１０Ｂから構成され、それらのレンズ装置１０Ａ、１０Ｂが立体映像（視差画像）を撮影する立体カメラ（立体テレビカメラ）のカメラ本体に並列に装着される。例えば、レンズ装置１０Ａは右目の映像の撮影用として、レンズ装置１０Ｂは左目の映像の撮像用として使用される。いずれのレンズ装置１０Ａ、１０Ｂも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成され、光学系と制御系のいずれについても完全に一致した構成となっている。同図では、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの同一の構成要素には同一符号を付しており、以下において、レンズ装置１０Ａの構成のみについて説明し、レンズ装置１０Ｂの構成についてはレンズ装置１０Ａと同一として説明を省略する。
【００１６】
レンズ装置１０Ａの光学系（撮影レンズ）には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩ、マスターレンズ群（図示せず）等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによってフォーカス調整（被写体距離の調整）が行われ、ズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによってズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩの位置（開口度）を調整することによって光量調整が行われる。撮影レンズに入射してこれらのレンズ群等を通過した被写体光は、図示しない立体カメラのカメラ本体に配置された撮像素子の撮像面に結像される。
【００１７】
レンズ装置１０Ａの制御系には、制御系全体を統括するＣＰＵ２０と、上記フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩにそれぞれ連結されたフォーカスモータＦＭ、ズームモータＺＭ及び絞りモータＩＭと、各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭにそれぞれ駆動電力を供給するフォーカスアンプＦＡ、ズームアンプＺＡ及び絞りアンプＩＡと、フォーカスレンズ群ＦＬ及びズームレンズレンズ群ＦＬに連結されたエンコーダＦＥ及びエンコーダＺＥ等が配置されている。
【００１８】
また、レンズ装置１０Ａには、所定のマニュアル操作部材によって操作者がフォーカス操作を行うためのフォーカスコントローラ２６と所定のマニュアル操作部材によって操作者がズーム操作を行うためのズームコントローラ２８が接続されている。尚、フォーカスコントローラ２６とズームコントローラ２８はレンズ装置１０Ｂにも接続されている。
【００１９】
フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩは、フォーカスコントローラ２６やズームコントローラ２８等から与えられる操作信号に基づいてＣＰＵ２０が各モータＦＭ、ＺＭ、ＩＭを駆動することによって操作信号に従った状態に制御されるようになっている。
【００２０】
フォーカスレンズ群ＦＬの制御（フォーカス制御）について説明すると、フォーカスコントローラ２６では、操作者によるマニュアル操作部材の操作に基づいてフォーカスレンズ群ＦＬを設定すべき目標位置を示す出力電圧が設定され、その出力電圧の信号（フォーカス操作信号）がフォーカスコントローラ２６から出力されている。ＣＰＵ２０は、そのフォーカス操作信号をＡ／Ｄ変換器３０を介して読み込み、そのフォーカス操作信号の電圧値に基づいてフォーカスレンズ群ＦＬの目標位置を示す目標値を設定する。
【００２１】
一方、フォーカスレンズ群ＦＬの現在位置は、エンコーダＦＥ及びカウンタ２４によって検出されている。エンコーダＦＥは、例えば、インクリメンタル型のロータリエンコーダであり、フォーカスレンズ群ＦＬの移動に連動して検出軸が回転すると共に、フォーカスレンズ群ＦＬの移動方向（移動の向き）に応じて検出軸の回転方向が正転と逆転とで切り替わるようになっている。エンコーダＦＥの検出軸が所定量回転するごとにエンコーダＦＥからは例えば互いに９０度の位相差をもつＡ相とＢ相の２相のパルスが出力され、カウンタ２４は、それらの２相のパルスを検出するごとにカウント値を１ずつ加算又は減算する。このとき例えばＡ相のパルスがＢ相のパルスに対して９０度位相が進んでいる場合にはカウント値に１を加算し、９０度位相が遅れている場合にはカウント値から１を減算する。これによってエンコーダＦＥの検出軸の回転位置、即ち、フォーカスレンズ群ＦＬの現在位置がカウンタ２４のカウント値として検出される。尚、カウンタ２４のカウント値のリセットは、電源投入時等において、フォーカスレンズ群ＦＬを規定の位置（例えば至近端）に設定した状態で行われる。
【００２２】
ＣＰＵ２０は、そのフォーカスレンズ群ＦＬの現在位置を示すカウント値を、フィードバック制御における制御量として読み込む。そして、上述のようにフォーカス操作信号に基づいて設定した目標値と、フォーカスレンズ群ＦＬの現在位置を示す制御量との偏差に所定の係数（誤差増幅率）を掛けた値の駆動信号をＤ／Ａ変換器２２を介してフォーカスアンプＦＡに与える。フォーカスモータＦＭは、フォーカスアンプＦＡに与えられた駆動信号の電圧に比例した速度で駆動されるようになっており、目標値と制御量との偏差が大きい程、フォーカスモータＦＭが高速で回転し、フォーカスレンズ群ＦＬが高速で移動する。逆に目標値と制御量との偏差が小さい程、フォーカスモータＦＭが低速で回転し、フォーカスレンズ群ＦＬが低速で移動する。偏差が０となればフォーカスモータＦＭの回転が停止し、フォーカスレンズ群ＦＬの移動が停止する。また、偏差の正負によってフォーカスモータＦＭの回転方向が異なると共に、偏差が小さくなる方向にフォーカスモータＦＭが回転するため、フォーカスレンズ群ＦＬは、常に制御量が目標値に近づく方向に移動する。これによって、フォーカスレンズ群ＦＬは、フォーカス操作信号によって設定された目標値と一致する位置に設定され、目標値が変化すればそれに追従して移動する。
【００２３】
以上のようなフォーカスレンズ群ＦＬの制御（フォーカス制御）は、ズームレンズ群ＺＬの制御（ズーム制御）についても同様に行われる。詳細は省略するが、ズーム制御の場合、ＣＰＵ２０は、ズームコントローラ２８から出力されるズーム操作信号を読み込み、そのズーム操作信号に基づいてズームレンズ群ＺＬを設定すべき目標位置を示す目標値を設定する。ズームレンズ群ＺＬの現在位置は、エンコーダＺＥ及びカウンタ２４によって検出されており、ＣＰＵ２０は、そのズームレンズ群ＺＬの現在位置を示すカウンタ２４のカウント値をフィードバック制御における制御量として読み込む。そして、ズーム操作信号に基づいて設定した目標値と、ズームレンズ群ＺＬの現在位置を示す制御量との偏差に所定の係数（誤差増幅率）を掛けた値の駆動信号をズームアンプＦＡに与え、目標値と制御量が一致するようにズームモータＺＭを駆動する。これによって、ズームレンズ群ＺＬが、ズーム操作信号によって設定された目標値と一致する位置に設定され、目標値が変化すればそれに追従して移動する。
【００２４】
尚、上記制御では、フォーカスコントローラ２６やズームコントローラ２８が目標位置を示すフォーカス操作信号やズーム操作信号を出力する場合について説明したが、それらのコントローラ２６、２８がフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの目標とする移動速度（目標速度）を示すフォーカス操作信号やズーム操作信号を出力する場合もある。その場合、ＣＰＵ２０はフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬが与えられた目標速度となるようにフォーカスモータＦＭやズームモータＺＭの回転速度を制御し、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動速度を制御する。
【００２５】
このようにフォーカス制御とズーム制御において、フォーカスレンズ群ＦＬとズームレンズ群ＺＬの位置検出にリニアリティが良く高精度な位置検出が可能なエンコーダＦＥ、ＺＥを使用しているため、フォーカス操作信号やズーム操作信号によって与えられた目標位置と、それに対してフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬが実際に設定される位置との誤差が主に機械的な誤差に起因することになるが、その誤差は小さい。そのため、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとのフォーカスとズームに関する光学条件の誤差が小さく、それに起因する左右の映像のバラツキ（画角やピント精度の差異）も違和感が生じない程度に小さくなる。
【００２６】
続いて、フォーカスレンズ群ＦＬ及びズームレンズ群ＺＬの応答性制御について説明すると、上述のようにフォーカス操作信号により与えられた目標値（目標位置）となるようにフォーカスモータＦＭを駆動してフォーカスレンズ群ＦＬを移動させる場合や、ズーム操作信号により与えられた目標値（目標位置）となるようにズームモータＺＭを駆動してズームレンズ群ＺＬを移動させる場合に、ＣＰＵ２０は、その移動方向に対する勾配に応じてフォーカスレンズ群ＦＬ及びズームレンズ群ＺＬの応答性を変更している。
【００２７】
応答性の変更は、上述の誤差増幅率等を変更することにより行われる。誤差増幅率は、上述のようにフォーカスアンプＦＡやズームアンプＺＡに与える駆動信号の値を求める際に目標値と制御量の偏差に掛ける係数の値であり、その値が大きい程、フォーカスモータＦＭやズームモータＺＭの応答性が高くなる。
【００２８】
一方、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動方向の勾配は、操作者が切り替え操作するレンズ姿勢スイッチ３２によって選択されたレンズ姿勢（レンズ装置１０Ａの姿勢）と、実際にフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動させる際のその移動の向きによって判断される。本実施の形態では、レンズ装置１０Ａの後端側から先端側を見たときの向きによってレンズ姿勢を水平、上向き、下向きの３態様で分け、いずれのレンズ姿勢かをレンズ姿勢スイッチ３２によって選択するようになっている。レンズ姿勢スイッチ３２によってレンズ姿勢が水平と選択された場合には、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動の向きかかわらず、移動方向の勾配は無し、即ち、水平状態と判断される。レンズ姿勢スイッチ３２によってレンズ姿勢が上向き又は下向きと選択された場合には、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動の向きに応じて、移動方向の勾配が上向きか下向きかが判断される。例えば、レンズ姿勢が上向きの場合に、フォーカスレンズ群ＦＬを前向きに移動させる場合には、移動方向の勾配は上向きと判断され、フォーカスレンズ群ＦＬを後向きに移動させる場合には、移動方向の勾配は下向きと判断される。
【００２９】
ＣＰＵ２０は、このような判断によって、フォーカスレンズ群ＦＬ又はズームレンズ群ＺＬの移動方向の勾配が上向きと判断した場合には水平状態の場合よりも誤差増幅率を大きい値に設定することによって、フォーカスモータＦＭやズームモータＺＭの応答性を高くする。
【００３０】
一方、フォーカスレンズ群ＦＬ又はズームレンズ群ＺＬの移動方向の勾配が下向きと判断した場合には水平状態の場合よりも誤差増幅率を小さい値に設定することによって、フォーカスモータＦＭやズームモータＺＭの応答性を低くする。尚、フォーカス制御に対する誤差増幅率と、ズーム制御に対する誤差増幅率とは個別に適切な値に設定される。
【００３１】
このように移動方向の勾配に応じてフォーカスレンズ群ＦＬとズームレンズ群ＺＬの応答性を変更することによって、移動方向の勾配にかかわらず安定した動作を確保することができ、フォーカスレンズ群ＦＬとズームレンズ群ＺＬの移動中においてレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂとの間でそれらの位置に誤差が生じることの不具合が防止される。
【００３２】
尚、レンズ姿勢は、レンズ姿勢スイッチ３２のようなスイッチやトリマ等によって操作者が指定するのではなく、センサによって自動的に検出するようにしてもよい。また、応答性の変更は誤差増幅率を変更する方法以外であってもよく、例えば、速度等のフィードバック量を変えても良い。速度のフィードバックは、図示しないタコジェネレータを用いてもよいし、位置検出器（エンコーダ）の出力を微分したものでもよい。更に、応答性は、移動方向の勾配が水平、上向き、下向きの場合の３態様で変更する場合に限らず、移動方向の勾配の程度をより細かく検出できるようにすると共に、それに応じて応答性の高さも細かく変更できるようにしてもよい。
【００３３】
次に絞りＩの制御（絞り制御）について説明すると、同図では省略しているがレンズ装置１０Ａ（及びレンズ装置１０Ｂ）には、カメラ本体からアイリス操作信号が与えられ、そのアイリス操作信号がＡ／Ｄ変換器３０を介してＣＰＵ２０に読み込まれるようになっている。アイリス操作信号の値は、絞りＩを設定すべき目標位置（開口度）の値を示している。
【００３４】
一方、絞りＩの制御はセンサによって絞りＩの位置検出を行うことなくオープンループ制御によって行われるようになっており、ＣＰＵ２０は、Ｄ／Ａ変換器２２を介して絞りアンプＩＡに駆動信号を与えることによって絞りモータＩＭを駆動すると共に、絞りモータＩＭの駆動量を制御して絞りＩを所望の位置に設定することができるようになっている。尚、絞りＩについてもフォーカスレンズ群ＦＬ等と同様にエンコーダ等によって位置検出を行いフィードバック制御によってその位置を制御してもよい。
【００３５】
また、ＣＰＵ２０は、アイリス補正スイッチ３４によってアイリス補正が有効となっている場合、アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値を補正し、その補正した値の目標位置に絞りＩを設定する。即ち、絞りの場合、機械的なバラツキが大きく、特に高いＦナンバーの時（開口度が小さい時）には製造上で差を合わせ込むのが困難とされている。そのため、レンズ装置１０Ａでの絞りＩとレンズ装置１０Ｂでの絞りＩをアイリス制御信号によって与えられた同一の目標位置に設定した場合に、各レンズ装置１０Ａ、１０Ｂで実際に設定される絞りＩの位置に差が生じ、左右の映像の明るさが大きく相違する可能性がある。
【００３６】
そこで、アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値を補正し、その補正した値の目標位置に絞りＩを設定することによって、絞りＩの位置を補正し、実際に設定される絞りＩの位置がアイリス操作信号によって与えられた目標位置に正確に一致するようにしている。このような補正をレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂの両方で行うことによってレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂで実際に設定される絞りＩの位置が完全に一致する。
【００３７】
アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値に対する補正量は、次のような方法で求められる。例えば、アイリス操作信号の目標位置の値を補正せずにそれに従って絞りＩの位置を設定すると共に、所定の明るさの被写体を撮影したときの映像の明るさをその映像信号の信号解析によって検出する。そして、その明るさがアイリス操作信号のそのときの目標位置の値に対して本来得られるべき明るさとなるようにアイリス操作信号の目標位置の値を変更する。このときその値の変更量が、変更前の目標位置の値に対する補正量となる。このような作業をアイリス操作信号の目標位置の値を変えて行うことによって全ての目標位置に値に対する補正量が測定される。このようにして補正量を事前に測定し、ＣＰＵ２０によって参照可能なＥＥＰＲＯＭ３６に補正データとして記憶させておくことによって、実際の制御時に補正を行うことができる。
【００３８】
尚、上述のようなアイリス補正は、アイリス補正スイッチ３４のオン／オフを切り替えることによって有効又は無効にすることができるようになっており、ＣＰＵ２０は、アイリス補正スイッチ３４がオンされた場合に上記補正を行い、オフされた場合には上記補正を行わず、アイリス操作信号によって与えられた目標位置に絞りＩを設定する。
【００３９】
また、アイリス操作信号の目標位置の値に対して、その目標位置の値が予定している位置と異なる場合であってもレンズ装置１０Ａの絞りＩの位置のレンズ装置１０Ｂの絞りＩの位置とが一致していればよく、その場合には、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂのいずれか一方のレンズ装置においてアイリス操作信号の目標位置の値に対して他方のレンズ装置において設定される絞りＩの位置に一致するように補正を行うようにしてもよい。
【００４０】
また、上記アイリス補正は、アイリス操作信号によって与えられた目標位置の値を補正する場合に限らず、カメラ本体でのゲイン補正によって行うことも可能であるし、絞りＩの位置をセンサで検出して絞りＩの位置をフィードバック制御している場合には、センサで検出した現在位置の信号を補正することによっても行うことができる。
【００４１】
また、アイリスの補正は、作動方向により補正量を別に記憶してもよい。
【００４２】
次に上記レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０ＢでのＣＰＵ２０の一連の処理の処理手順を図２のフローチャートを用いて説明する。まず、ＣＰＵ２０は、レンズ姿勢スイッチ３２の状態を読み込む（ステップＳ１０）。そして、まず、そのスイッチ状態に基づいて、レンズ姿勢が水平か否かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳと判定した場合には、応答特性を水平に設定する（ステップＳ１４）。即ち、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動方向の勾配は移動の向きにかかわらず水平であり、上記誤差増幅率を標準的な一定の値（標準値）として応答性を標準の状態に設定する。
【００４３】
ステップＳ１２においてＮＯと判定した場合には、続いて、レンズ姿勢スイッチ３２のスイッチ状態に基づいてレンズ姿勢が下向きか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＹＥＳと判定した場合には、応答特性を下向きに設定する（ステップＳ１８）。即ち、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動の向きが前向きの場合には、移動方向の勾配が下向きであり、誤差増幅率を標準値よりも小さい値に設定して応答性が低くなるにようにし、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動の向きが後向きの場合には、移動方向の勾配が上向きであり、誤差増幅率を標準値よりも大きい値に設定して応答性が高くなるようにする。
【００４４】
ステップＳ１６においてＮＯと判定した場合、即ち、レンズ姿勢が上向きの場合には、応答特性を上向きに設定する（ステップＳ２０）。即ち、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動の向きが前向きの場合には、移動方向の勾配が上向きであり、誤差増幅率を標準値よりも大きい値に設定して応答性が高くなるにようにし、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの移動の向きが後向きの場合には、移動方向の勾配が下向きであり、誤差増幅率を標準値よりも小さい値に設定して応答性が低くなるようにする。
【００４５】
ステップＳ１４、ステップＳ１８、又は、ステップＳ２０において応答特性を設定すると、続いて、ＣＰＵ２０は、ズームコントローラ２８から出力されるズーム操作信号と、フォーカスコントローラ２６から出力されるフォーカス操作信号と、カメラ本体から出力されるアイリス操作信号とを順に読み込む（ステップＳ２２、Ｓ２４、Ｓ２６）。
【００４６】
次にＣＰＵ２０は、アイリス補正スイッチ３４の状態を読み込み（ステップＳ２８）、そのスイッチ状態に基づいてアイリス補正を有効にするか否かを判定する（ステップＳ３０）。ＹＥＳと判定した場合には、上述のように補正データをＥＥＰＲＯＭ３６から読み込み、ステップＳ２８で読み込んだアイリス操作信号の値を補正する（ステップＳ３２）。ＮＯと判定した場合には、ステップＳ３２の補正を行わない。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２２〜Ｓ２６で読み込んだ各操作信号、又は、ステップＳ３２で補正した値に基づいて、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、及び、絞りＩを制御する（ステップＳ３４）。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの制御においては、上記ステップＳ１４、Ｓ１８、又は、Ｓ２０で設定した応答特性を考慮して誤差増幅率を変更する。以上の処理が終了するとステップＳ１０に戻る。
【００４８】
以上、上記実施の形態では、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの位置検出手段としてエンコーダを用いるようにしたが、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬに限らず位置検出が必要なレンズ群がある場合にはその位置検出手段としてエンコーダを用いると好適である。
【００４９】
また、上記実施の形態では、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂがそれぞれ独立して制御部によって各々の光学系の制御を行う場合のレンズシステムについて説明したが、１つの制御部が各光学系の制御を行なうようなレンズシステムであって本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、本発明に係る立体カメラ用レンズシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、各レンズ装置におけるＣＰＵでの処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０Ａ、１０Ｂ…レンズ装置、２０…ＣＰＵ、２４…カウンタ、２６…フォーカスコントローラ、２８…ズームコントローラ、ＦＬ…フォーカスレンズ群、ＺＬ…ズームレンズ群、Ｉ…絞り、ＦＭ…フォーカスモータ、ＺＭ…ズームモータ、ＦＥ、ＺＥ…エンコーダ
【図１】
2006139015.tif 000003
【図２】
2006139015.tif 000004