(57)【要約】【課題】撮像カメラが必要とする赤外光源による照度を確実に確保することのできる赤外光源制御装置を提供する。【解決手段】赤外光源制御装置１００は、車両の運転操作状況に関する情報を取得するとともに、この車両に対する操作状況を判定する操作状況判定部４００と、車両の車両状況に関する情報を取得するとともに、この車両の車両状況を判定する車両状況判定部５００とを備え、操作状況判定部４００により判定された車両の運転操作状況または車両状況判定部５００により判定された車両状況に応じて、赤外光源ライトに対する点灯制御をおこなう。【選択図】      図１
2006281946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラと、当該撮像カメラ用の照度を確保する赤外光源照射手段と、当該赤外光源照射手段の動作を制御する赤外光源制御手段とを備えた赤外光源制御装置であって、
前記赤外光源制御手段は、
車両の運転操作状況に関する情報を取得する操作状況取得手段と、
前記操作状況取得手段により取得した情報に基づいて操作状況を判定する操作状況判定手段とを備え、
前記操作状況判定手段により判定された運転操作状況に応じて、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする赤外光源制御装置。
【請求項２】
撮像カメラと、当該撮像カメラ用の照度を確保する赤外光源照射手段と、当該赤外光源照射手段の動作を制御する赤外光源制御手段とを備えた赤外光源制御装置であって、
前記赤外光源制御手段は、
車両の車両状況に関する情報を取得する車両状況取得手段と、
前記車両状況取得手段により取得した情報に基づいて車両状況を判定する車両状況判定手段とを備え、
前記車両状況判定手段により判定された車両状況に応じて、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする赤外光源制御装置。
【請求項３】
前記赤外光源照射手段は、前記操作状況判定手段により車両ライトの点灯操作があると判定した際に、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の赤外光源制御装置。
【請求項４】
前記赤外光源照射手段は、前記操作状況判定手段により左右のウインカのいずれか一方又は双方の点灯操作があると判定した際に、当該左右のウインカのいずれか一方又は双方に設けた赤外光源制御手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする請求項１に記載の赤外光源制御装置。
【請求項５】
前記車両状況判定手段は、前記車両周辺の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、前記赤外光源制御手段は、前記照度検出手段により検出された照度に応じて、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする請求項２に記載の赤外光源制御装置。
【請求項６】
前記車両状況判定手段は、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、前記赤外光源制御手段は、前記車速検出手段により検出された走行速度に応じて、前記赤外光源照射手段による赤外光の照射角度を制御することを特徴とする請求項２に記載の赤外光源制御装置。
【請求項７】
前記赤外光源照射手段は、灯火装置と一体に構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の赤外光源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用として利用される撮像カメラの赤外光源制御装置に関し、特に、赤外光源による照度を確実に確保することができる赤外光源制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に撮像カメラを搭載し、この撮像カメラにより車両の前方／後方などを撮影することにより、周囲の監視をおこなう車載用カメラが知られている。ところで、このような車載用カメラの場合、夜間など周囲が暗いときには、ヘッドライトやバックライトなどの車両に備えた灯火装置による光源を利用して、車載用カメラによる撮影が必要とする照度を得ている。ところが、この種の従来の車載用カメラの場合、ヘッドライトやバックライトの照度が不足していたり、照度が必要な時に即座に点灯できない時などには、照度不足から撮影に支障を来たすことがあった。
【０００３】
このため、このような問題を解決すべく赤外光源を利用することにより夜間などでも、車載用カメラの照度を確保することができる赤外光源を利用した車載用カメラに関する技術が知られている。このような赤外光源を利用する撮像カメラでは、赤外ＬＥＤを備えた赤外光源ライトを撮像カメラの内部に設け、赤外光源ライトから照射される赤外帯域で、夜間など周囲が暗い時でも撮像カメラが必要とする照度を確保するようにしている。また、この種の赤外光源を利用した従来技術としては、以下の従来技術が開示されている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
すなわち、特許文献１には、車両の前照灯の内部に赤外照明光束を照射する赤外撮影光源を備えることにより、夜間などの視野が悪い時に車両前方の映像を撮影する暗視装置兼用の車両用前照灯について開示されている。この暗視装置の場合、撮影光源から照射された赤外照明光を用いて、撮像カメラで車両前方を撮影するとともに、撮影された映像を車両内部に備えたモニタに表示することができる。
【０００５】
また、特許文献２には、車両に備えた灯火装置の前面レンズから赤外光とともに、可視光も同時に出射させることができる、赤外線照射ライトを使用した技術が開示されている。この赤外線照射ライトの場合、テールライトやストップライトと誤認しない赤外線照射ライトとして安全性を向上することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−６３１６６号公報
【特許文献２】特開２００１−２２９７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した赤外光源を利用した従来技術の場合、以下に示すような問題がある。すなわち、上述した特許文献１および特許文献２に記載の赤外光源を利用した従来技術の場合、車載用の撮像カメラの内部に赤外光源を内蔵する必要があるため、撮像カメラ自体が大型化するうえ、この撮像カメラの内部に備えた赤外光源ライトを点灯させるために、新たな電源の供給ラインやスイッチなどの配線が必要となることから、構成の複雑化にともない部品コストなどが嵩む原因となる。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、撮像カメラが必要とする赤外光源による照度を容易、且つ確実に確保できるうえ、コストが嵩むことがない赤外光源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、撮像カメラと、当該撮像カメラ用の照度を確保する赤外光源照射手段と、当該赤外光源照射手段の動作を制御する赤外光源制御手段とを備えた赤外光源制御装置であって、前記赤外光源制御手段は、車両の運転操作状況に関する情報を取得する操作状況取得手段と、前記操作状況取得手段により取得した情報に基づいて操作状況を判定する操作状況判定手段とを備え、前記操作状況判定手段により判定された運転操作状況に応じて、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、赤外光源制御手段は、車両の運転操作状況に関する情報を取得する操作状況取得手段と、操作状況取得手段により取得した情報に基づいて操作状況を判定する操作状況判定手段とを備え、操作状況判定手段により判定された運転操作状況に応じて、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなう。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、撮像カメラと、当該撮像カメラ用の照度を確保する赤外光源照射手段と、当該赤外光源照射手段の動作を制御する赤外光源制御手段とを備えた赤外光源制御装置であって、前記赤外光源制御手段は、車両の車両状況に関する情報を取得する車両状況取得手段と、前記車両状況取得手段により取得した情報に基づいて車両状況を判定する車両状況判定手段とを備え、前記車両状況判定手段により判定された車両状況に応じて、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、赤外光源制御手段は、車両の車両状況に関する情報を取得する車両状況取得手段と、車両状況取得手段により取得した情報に基づいて車両状況を判定する車両状況判定手段とを備え、車両状況判定手段により判定された車両状況に応じて、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなう。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、赤外光源照射手段は、前記操作状況判定手段により車両ライトの点灯操作があると判定した際に、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、赤外光源照射手段は、操作状況判定手段により車両ライトの点灯操作があると判定した際に、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなう。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、赤外光源照射手段は、操作状況判定手段により左右のウインカのいずれか一方又は双方の点灯操作があると判定した際に、当該左右のウインカのいずれか一方又は双方に設けた赤外光源制御手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、赤外光源照射手段は、操作状況判定手段により左右のウインカのいずれか一方又は双方の点灯操作があると判定した際に、当該左右のウインカのいずれか一方又は双方に設けた赤外光源制御手段に対する点灯制御をおこなう。
【００１７】
また、請求項５に記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、前記車両状況判定手段は、前記車両周辺の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、前記赤外光源制御手段は、前記照度検出手段により検出された照度に応じて、前記赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうことを特徴とする。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、車両状況判定手段は、車両周辺の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、赤外光源制御手段は、照度検出手段により検出された照度に応じて、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなう。
【００１９】
また、請求項６に記載の本発明は、請求項２に記載の発明において、前記車両状況判定手段は、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、前記赤外光源制御手段は、前記車速検出手段により検出された走行速度に応じて、前記赤外光源照射手段による赤外光の照射角度を制御することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６に記載の発明によれば、車両状況判定手段は、車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、赤外光源制御手段は、車速検出手段により検出された走行速度に応じて、赤外光源照射手段による赤外光の照射角度を制御する。
【００２１】
また、請求項７に記載の本発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記赤外光源照射手段は、灯火装置と一体に構成されていることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７に記載の発明によれば、赤外光源照射手段は、灯火装置と一体に構成されている。
【発明の効果】
【００２３】
この請求項１に記載の発明によれば、赤外光源制御手段は、車両の運転操作状況に関する情報を取得する操作状況取得手段と、操作状況取得手段により取得した情報に基づいて操作状況を判定する操作状況判定手段とを備え、操作状況判定手段により判定された運転操作状況に応じて、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうので、撮像カメラにより撮影する際に、この撮像カメラが必要とする赤外光源による照度を確実に確保することができるという効果を奏する。また、面倒な操作などを不用とするとともに、照度が必要となる領域に、赤外光源照射手段による赤外光を効率的に照射することができるという効果を奏する。
【００２４】
この請求項２に記載の発明によれば、赤外光源制御手段は、車両の車両状況に関する情報を取得する車両状況取得手段と、車両状況取得手段により取得した情報に基づいて車両状況を判定する車両状況判定手段とを備え、車両状況判定手段により判定された車両状況に応じて、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうので、車両状況に応じて、撮像カメラが必要とする赤外光源による照度を確実に確保することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明によれば、赤外光源照射手段は、操作状況判定手段により車両ライトの点灯操作があると判定した際に、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうので、車両ライトの点灯操作に応じて、赤外光源照射手段による赤外光の照射を自動的におこなうことができるうえ、撮像カメラが必要とする赤外光源による照度を確実に確保することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記赤外光源照射手段は、前記操作状況判定手段により左右のウインカのいずれか一方又は双方の点灯操作があると判定した際に、当該左右のウインカのいずれか一方又は双方に設けた赤外光源制御手段に対する点灯制御をおこなうので、車両の左右いずれかの領域を撮像カメラにより撮影する際に、この撮像カメラが必要とする赤外光源による照度を、左右のウインカのいずれか一方又は双方の点灯操作に応じて、確実に確保することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項５に記載の発明によれば、車両状況判定手段は、車両周辺の照度を検出する照度検出手段をさらに備え、赤外光源制御手段は、照度検出手段により検出された照度に応じて、赤外光源照射手段に対する点灯制御をおこなうので、車両の周囲照度が低下している場合に、赤外光源照射手段による赤外光を有効に所定の領域に照射できるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項６に記載の発明によれば、車両状況判定手段は、車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備え、赤外光源制御手段は、車速検出手段により検出された走行速度に応じて、赤外光源照射手段による赤外光の照射角度を制御するので、赤外光源照射手段によるＨビーム或はＬビームの照射を走行速度に応じて確実に制御することができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項７に記載の発明によれば、赤外光源照射手段は、灯火装置と一体に構成されているので各赤外光源照射手段の外装カバーや電源供給用の電源ライン、動作信号受信用の信号ラインは、各赤外光源照射手段が内部に装着される灯火装置の外装カバーや電源ライン、信号ラインをそのまま利用できるため、新たな部品を備える必要はなく、部品点数の増加によるコストが嵩むことなどを防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る赤外光源制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例では、本発明に係る赤外光源制御装置の概要および特徴を説明した後に、本実施例１に係る赤外光源制御装置について説明し、その後、赤外光源制御装置による全体処理に関する処理手順を説明することとする。
【実施例１】
【００３１】
（赤外光源制御装置１００の概略および特徴）
まず最初に、本発明に係る赤外光源制御装置１００の概要および特徴を説明する。図１は、本発明に係る赤外光源制御装置１００の全体構成を示す機能ブロック図である。すなわち、本発明では、自車両に対する操作状況或は、自車両の車両状況に関する情報を取得し、この取得した情報をもとに、車両に備えている種々の灯火装置３００（ヘッドライト３１０、バックライト３１２、右／左ウインカライト３１４、３１６、ブレーキライト３１８）に備えた各赤外光源ライト３１１、３１３、３１５、３１７、３１９に対する点灯制御をおこなうようにしている。
【００３２】
この主たる特徴を具体的に説明すると、赤外光源制御装置１００は、灯火装置３００に備えた各赤外光源ライトに対する点灯制御をおこなう機能を備えており、車両操作状況判定部４００により、自車両の運転操作状況に関する情報を取得し、この自車両に対する操作状況を判定し、車両状況判定部５００により、自車両の車両状況に関する情報を取得し、この自車両の車両状況を判定し、この判定された自車両の運転操作状況または車両状況に応じて、赤外光源ライトに対する点灯制御をおこなうようにしている。すなわち、これによって、撮像カメラ６００が必要とする赤外光源による照度を確実に確保することができる。
【００３３】
具体的に説明すると、例えば、車両の運転者がハンドルを右に操作した場合には（または、右ウインカレバー４３１の操作時）、車両の右側の領域に対応する照度が必要なため、右ウインカライト３１４の内部に設けた赤外光源ライト３１５がＯＮとなり、この赤外光源ライト３１５から赤外光が照射される。
【００３４】
すなわち、車両の右側方が赤外光で照らされることとなる。同様に、ハンドルを左に操作した場合には（または、左ウインカレバー４３２の操作時）、車両の左側の領域に対応する照度が必要なため、左ウインカライト３１６の内部に設けた赤外光源ライト３１７がＯＮとなり、この赤外光源ライト３１７から赤外光が照射される。すなわち、車両の左側方が赤外光で照らされることとなる。
【００３５】
また、例えば、運転者がシフト変更によりシフトギヤをバックに入れた場合、このシフトギヤの変更にともなって、バックライト３１２内の赤外光源ライト３１３から車両の後部に向けて赤外光が照射されることとなる。すなわち、車両の後方が赤外光で照らされることとなる。以上説明したように、本発明では、赤外光源ライトによる照明が必要となる領域に、面倒な操作などを不用とし、さらに、効率的に必要な領域に赤外光を照射することができる。
【００３６】
（赤外光源制御装置１００の概略構成）
次に、本発明の赤外光源制御装置１００に係る実施例１の詳細を説明する。図１は、車両の内部に備えた赤外光源制御装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。すなわち、図１に示すように、赤外光源制御装置１００は、灯火制御ＥＣＵ２００を備えており、この灯火制御ＥＣＵ２００には、灯火装置３００と車両操作状況判定部４００と車両状況判定部５００と、撮像カメラ６００と画像処理部６５０とモニタ６６０とがそれぞれ接続されている。また、灯火装置３００には電源７００が接続されている。なお、図１の例では、撮像カメラ６００を１体としているが、この撮像カメラ６００は、複数存在してもよい。
【００３７】
灯火制御ＥＣＵ２００は、灯火・赤外光源点灯制御部２５０を備えており、この灯火・赤外光源点灯制御部２５０は、灯火点灯部２５１と、赤外光点灯部２５２と、ＨＬビーム切換部２５３とを備えている。この灯火・赤外光源点灯制御部２５０は、灯火点灯部２５１と、赤外光点灯部２５２とにより、灯火装置３００であるヘッドライト３１０、バックライト３１２、右ウインカライト３１４、左ウインカライト３１６、ブレーキライト３１８の点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する機能を備えている。
【００３８】
灯火装置３００は、ヘッドライト３１０と赤外光源ライト３１１と、バックライト３１２と赤外光源ライト３１３と、右ウインカライト３１４と赤外光源ライト３１５と、左ウインカライト３１６と赤外光源ライト３１７と、ブレーキライト３１８と赤外光源ライト３１９とを備えている。
【００３９】
また、ヘッドライト３１０と赤外光源ライト３１１およびバックライト３１２と赤外光源ライト３１３にはそれぞれビーム切換機構３２０、３３０とが接続されている。ＨＬビーム切換部２５３は、ＳＷ３２１、３２２の操作により設定されたＨＬビーム切換機構３２０、３３０を動作させて、ＨＬビームの切り換えを制御する機能を備えている。
【００４０】
後述するように、このＨＬビーム切換機構３２０、３３０によるＨＬビームの切り換えは、車両の走行速度に応じておこなう。ここで、Ｈビームとは、ハイビームのことを示しており、遠方まで光源（赤外光源）を照射することを表している。また、Ｌビームとは、ロービームのことを示し、近い場所で光源（赤外光源）を照射することを表している。
【００４１】
車両操作状況判定部４００は、ハンドル操作判定部４１０と、シフト操作判定部４２０と、ウインカ操作判定部４３０とを備えている。また、この車両操作状況判定部４００には、運転者が操作するハンドルの舵角を検出する舵角センサ４１１と、シフトギヤ機構４２１と、シフトの切り換えを検出するシフトセンサ４２２と、右ウインカレバー４３１と、左ウインカレバー４３２とが接続されている。
【００４２】
ハンドル操作判定部４１０は、舵角センサ４１１によりハンドルの操作を判定する機能を備えている。ウインカ操作判定部４３０は、運転者により、右ウインカレバー４３１或いは、左ウインカレバー４３２が操作されたことを検出する機能を備えている。シフト操作判定部４２０は、シフトギヤ機構４２１の作動およびシフトセンサ４２２によるシフトの切り換えによりシフト位置が切り換わったことを検出する機能を備えている。なお、本例では、主にバックギヤにシフト変更したことを検出する機能を備えている。
【００４３】
車両状況判定部５００は、照度判定部５１０と、車速判定部５２０と、ブレーキ圧判定部５３０とを備えている。また、この車両状況判定部５００は、照度センサ５１１と、車速センサ５２１と、ブレーキ圧センサ５３１とが接続されている。このうち、照度判定部５１０は、照度センサ５１１により取得された車両の周囲照度により、車両の周囲の照度を判定する機能を備えている。
【００４４】
車速判定部５２０は、車速センサ５２１により取得された車両の走行速度に基づいて、車両の走行速度が所定の速度よりも速いかを判定する機能を備えている。ブレーキ圧判定部５３０は、ブレーキ圧センサ５３１により取得されたブレーキが作動したことを判定する機能を備えている。
【００４５】
撮像カメラ６００は、車両の前方位置などに取り付けられており、走行中の車両前方の状況などの映像情報を撮影する機能を備えている。この撮像カメラ６００により撮影された映像情報は画像処理部６５０により所定の画像処理がおこなわれる。
【００４６】
具体的には、画像データ（ビデオ信号）としてビデオ信号処理およびＡ／Ｄ変換処理後、デジタル信号に変換され、次いで、デコーダで処理された後、メモリ（図示せず）などに記憶／格納される。なお、この撮像カメラ６００には、例えば、ＣＣＤカメラなどを使用することができる。
【００４７】
モニタ６６０は、タッチパネル式の液晶ディスプレイなどにより構成され、撮像カメラ６００により撮影された映像を表示する機能を備えている。なお、撮像カメラ６００が複数存在する場合には、画像の切り換えをおこなう画像切換回路（図示せず）で出力画像を切り換えてモニタ６６０に表示させるようにする。
【００４８】
（ヘッドライト３１０の内部構成および電気回路の概要）
次に、図２を参照して、灯火装置３００に備えた赤外光源ライトの構成概略について説明する。図２は、ヘッドライト３１０の内部構成および電気回路の一例を示す概略構成図である。すなわち、同図に示すように、ヘッドライト３１０を構成する筐体３４０（本体カバー）の内部には、ヘッドライト光源３１０ａと赤外光源ライト３１１とが設けられ、これらヘッドライト光源３１０ａおよび赤外光源ライト３１１の電源ラインおよび信号ラインは灯火制御ＥＣＵ２００に接続されている。
【００４９】
また、ヘッドライト３１０には、ＨＬビーム切換機構３２０が接続され、このＨＬビーム切換機構３２０によりＨＬビームの切り換えが適宜、可能となるように構成されている。このＨＬビーム切換機構部３２０は、ビームを切り換えるためのＳＷ３２１および２種類のフィラメントと、２灯式の切り換え機構などにより実現される。具体的には、ＳＷ３２１の設定（ＯＮ／ＯＦＦ）により、通常走行時用のＬビームと、高速走行時にライトや赤外光源を遠方に向けて照射させるＨビームとに切り換えをおこなう構成となっている。
【００５０】
（赤外光源制御装置１００による灯火装置３００に対する点灯制御処理）
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施例１に係る赤外光源ライトに対する点灯制御処理の詳細について説明する。なお、この図３に示すフローチャートでは、運転者の操作状況に応じた灯火装置３００（図１）に対する点灯制御処理を対象として説明する。
【００５１】
すなわち、図３のフローチャートに示すように、先ず、ハンドル操作判定処理をおこない（ステップＳ１１０）、このハンドル操作判定処理によりハンドル操作があるか否かの判定をおこなう（ステップＳ１２０）、そして、このステップＳ１２０の判定により、運転者によるハンドル操作があると判定された場合（ステップＳ１２０肯定）、次に、このハンドル操作が右または左にハンドルを切る操作であるかの判定をおこなう（ステップＳ１２１、ステップＳ１２２）。
【００５２】
すなわち、ハンドル操作が右操作であると判定された場合には（ステップＳ１２１肯定）、右ウインカライト３１４の内部に備えた赤外光源ライト３１５に対する点灯信号を送信し、次いで、右側の赤外光源ライト３１５を点灯させる（ステップＳ１５０）。
【００５３】
一方、ステップＳ１２２の判定により、ハンドル操作が右操作でなく左操作であると判定された場合（ステップＳ１２２肯定）、左ウインカライト３１６の内部に備えた赤外光源ライト３１７に対する点灯信号を送信し、次いで、左側の左ウインカライト３１６の赤外光源ライト３１７を点灯させる（ステップＳ１５１）。なお、ステップＳ１２０によるハンドル操作が右であるか左であるかの判定は、ハンドルの内部に設けた舵角センサ４１１（図１）によりおこなう。
【００５４】
そして、ステップＳ１２０の判定により、ハンドル操作がないと判定された場合（ステップＳ１２０否定）、次に、実際のウインカレバーによる操作があるか否かの判定をおこなう（ステップＳ１３０）。すなわち、ウインカ（左／右）操作の判定処理に移行し（ステップＳ１４０）、この判定によりウインカレバーの操作があると判定された場合（ステップＳ１４０肯定）、次に、ウインカレバーの操作が右レバーまたは左レバーによる操作のいずれかであるかの判定をおこなう（ステップＳ１４１、ステップ１４２）。
【００５５】
すなわち、ウインカレバーの操作が右ウインカレバー４３１の操作であると判定された場合（ステップＳ１４１肯定）、右ウインカライト３１４に備えた赤外光源ライト３１５に対する点灯信号を送信し、次いで、右側の赤外光源ライト３１５を点灯させる（ステップＳ１５０）。
【００５６】
一方、ステップＳ１４２の判定により、ウインカレバーの操作が左レバーによる操作であると判定された場合（ステップＳ１４２肯定）、左ウインカライトの赤外光源ライトに対する点灯信号を送信し、次いで、左側の左ウインカライト３１６の赤外光源ライト３１７を点灯させる（ステップＳ１５１）。
【００５７】
次いで、シフト操作判定処理に移行する（ステップＳ１６０）、すなわち、運転者によるシフトの切り換え操作があるかの判定をおこない（ステップＳ１７０）、シフト操作があると判定された場合（ステップＳ１７０肯定）、このシフト操作がバック操作の場合（ステップＳ１７１肯定）、バックライト３１２に備えた赤外光源ライト３１３を点灯させる（ステップＳ１７２）。
【００５８】
これにより、赤外光源ライト３１３による赤外光により車両の後方の照度を確保することができる。ここで、ステップＳ１７１によるバック操作の判定は、シフトギヤ機構４３１およびシフトセンサ４３２によるギヤ変更の検出をもとにシフト操作判定部４３０によりおこなわれる。
【００５９】
一方、ステップＳ１７０の判定により、シフト操作がないと判定された場合（ステップＳ１７０否定）、次いで、ブレーキ操作判定処理に移行する（ステップＳ１８０）。このブレーキ操作判定処理では、ブレーキ操作があるかの判定をおこない（ステップＳ１９０）、このステップＳ１９０の判定によりブレーキ操作があると判定された場合（ステップＳ１９０肯定）、ブレーキライト３１８に備えた赤外光源ライト３１９を点灯させる（ステップＳ１９１）。
【００６０】
以上説明したように、本実施例１の発明によれば、車両操作状況判定部４００により、自車両の運転操作状況に関する情報を取得し、この自車両に対する操作状況を判定し、車両状況判定部５００により、自車両の車両状況に関する情報を取得し、この自車両の車両状況を判定し、この判定された自車両の運転操作状況または車両状況に応じて、赤外光源ライトに対する点灯制御をおこなうので、撮像カメラ６００が必要とする赤外光源による照度を確実に確保することができる。
【実施例２】
【００６１】
（赤外光源制御装置１００による灯火装置３００に対する点灯制御処理）
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施例２に係る赤外光源ライトに対する点灯制御処理の詳細について説明する。ここで、本実施例２の特徴は、運転者が運転する車両の状況（車両の走行状況、車両周囲の明るさ）に応じて、各灯火装置３００に対する点灯タイミングの制御をおこなうことにある。
【００６２】
ここで、図５−１は、高速走行時のヘッドライト３１０（赤外光源ライト３１１）による赤外光源の照射状態を、図５−２は、低速走行時のヘッドライト３１０（赤外光源ライト３１１）による赤外光源の照射状態をそれぞれ示す説明図である。なお、この図４に示すフローチャートでは、車両の周囲の状況（車両の走行状況、車両周囲の明るさ）に応じた点灯制御処理を対象として説明する。
【００６３】
すなわち、図４のフローチャートに示すように、先ず、車両の周囲の照度を判定する車両周囲照度判定処理をおこなう（ステップＳ２００）、この車両周囲照度判定処理は、車両の周囲の照度を判定する処理であり、車両の周囲（前方位置）の照度を取得し（ステップＳ２１０）、以下、車両の前方位置の照度が所定の照度よりも暗いかの判定をおこなう（ステップＳ２２０）。
【００６４】
このステップＳ２１０およびステップＳ２２０による照度の取得および判定は、照度センサ５１１（図１）によりおこなう。そして、ステップＳ２２０の判定により、車両の前方位置が暗いと判定された場合には（ステップＳ２２０肯定）、ヘッドライト３１０を点灯させ（ステップＳ２３０）、次いで、赤外光源ライト３１１を点灯させる（ステップＳ２４０）。
【００６５】
一方、ステップＳ２２０の判定により、車両の周囲の照度が所定の照度よりも暗くないと判定された場合（ステップＳ２２０否定）、次の、車両速度判定処理に移行する（ステップＳ２５０）。ここで、車両の走行道路の周囲が暗くても、この車両の周囲に複数の他車両が走行している場合などでは、この他車両のヘッドライトなどで照度は明るいと判定される。
【００６６】
ステップＳ２５０による車両速度判定処理は、車両の速度を判定する処理であり、ステップＳ２６０の判定により、車両の走行速度が所定の走行速度よりも速いと判定された場合（ステップＳ２６０肯定）、ヘッドライト３１０による光源の照射をＨビームに切り換える（ステップＳ２６１）、次いで、図５−１に示すように、赤外光源ライト３１１による赤外光の照射をＨビームに切り換える（ステップＳ２６２）。
【００６７】
すなわち、このステップＳ２６０の判定により、車両の走行速度が所定の走行速度よりも速い時は、遠方を確認する必要があるため、ヘッドライト３１０による光源の照射および赤外光源ライト３１１による赤外光の照射は、Ｈビームとなるように制御している。
【００６８】
一方、ステップＳ２６０の判定により、車両の走行速度が通常の速度であると判定された場合（ステップＳ２６０否定）、ヘッドライト３１０による光源の照射をＬビームに切り換える（ステップＳ２６３）、次いで、図５−２に示すように、赤外光源ライト３１１による赤外光の照射をＬビームに切り換える（ステップＳ２６４）。
【００６９】
すなわち、車両の走行速度が所定の走行速度よりも遅い時（通常速度）は、遠方ではなく、車両の近辺を確認する必要があるため、ヘッドライト３１０による光源の照射および赤外光源ライト３１１による赤外光の照射は、Ｌビームとなるように制御している。
【００７０】
以上説明したように、本実施例２の発明によれば、車両に備えた照度センサ５１１と、車両状況判定部５００の照度判定部５１０により自車両周囲の照度を判定し、判定された周囲の照度に応じて、ヘッドライト３１０および赤外光源ライト３１１の照射タイミングを制御するので、車両の周囲照度が低下している場合に、赤外光源ライト３１１による赤外光を有効に所定の領域に照射することができる。
【００７１】
また、車両に備えた車速センサ５２１と、車両状況判定部５００の車速判定部５２０により自車両の走行速度を判定し、判定された走行速度に応じて、ヘッドライト３１０に備えた赤外光源ライト３１１による赤外光の照射角度を制御するので、赤外光源ライト３１１によるＨビーム或はＬビームの照射を走行速度に応じて確実に制御することができる。なお、ヘッドライト３１０によるＨビームおよびＬビームの切換えは、運転者により切換えられる場合もある。
【実施例３】
【００７２】
（赤外光源制御装置１００による灯火装置３００に対する点灯制御処理）
次に、図６−１および図６−２を参照して、実施例３に係る赤外光源ライトに対する点灯制御処理の詳細について説明する。なお、図６−１は、運転者によるバック操作時（バックライト３１２の点灯時）における赤外光源ライト３１３による赤外光の照射位置を、図６−２は、車両の停止時（ブレーキライト３１８点灯時）における赤外光源ライト３１９による赤外光の照射位置をそれぞれ示す説明図である。
【００７３】
ここで、本実施例３の特徴は、運転者が操作する車両の状況（ブレーキの有無）に応じて、ブレーキライト３１８に備えた赤外光源ライト３１９の点灯および赤外光の照射角度を制御することにある。具体的には、車両に備えたブレーキ圧センサ５３１と、車両状況判定部５００のブレーキ圧判定部５３０により自車両のブレーキ操作の有無を判定し、判定されたブレーキの有無により、ブレーキライト３１８に備えた赤外光源ライト３１９による赤外光の照射角度を制御することにある。
【００７４】
すなわち、図６−１に示すように、車両操作状況判定部４００のシフト操作判定部４３０によりバック操作があると判定された時には、バックライト３１２および赤外光源ライト３１３の赤外光の照射をＨビームとすることにより、車両後方の撮影視野（照度）を確実に確保することができる。
【００７５】
一方、図６−２に示すように、車両に備えたブレーキ圧センサ５３１と、車両状況判定部５００のブレーキ圧判定部５３０により車両が停止すると判定した際には、車両の近傍のみの撮影視野（照度）を確保することができ、これにより、ブレーキライト３１８および赤外光源ライト３１９の点灯を有効に制御することができる。
【００７６】
本実施例３の発明によれば、運転者が操作する車両の状況（ブレーキの有無）に応じて、ブレーキライト３１８に備えた赤外光源ライト３１９の点灯と、この赤外光源ライト３１９から照射される赤外光の照射角度を制御するので、バック操作時には、Ｈビームによる赤外光照射により後方の撮影視野（照度）を確実に確保することができ、車両が停止すると判定した際には、車両の近傍のみの撮影視野（照度）を確保することができ、これにより、ブレーキライト３１８および赤外光源ライト３１９の点灯を有効に制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係る赤外光源制御装置は、赤外光源による照度を確保する赤外光源の制御に有用であり、特に、構成の簡略化を目的とする赤外光源制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例１に係る赤外光源制御装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】ヘッドライトに備えた赤外光源ライトの構成および電気回路の概要を示す図である。
【図３】車両の操作状況に応じた赤外光源点灯制御手順を示すフローチャートである。
【図４】実施例２に係る車両状態に応じた赤外光源点灯制御手順を示すフローチャートである。
【図５−１】高速走行時のヘッドライトによる赤外光源の照射位置を示す説明図である。
【図５−２】低速走行時のヘッドライトによる赤外光源の照射位置を示す説明図である。
【図６−１】実施例３に係るバックライト点灯時における赤外光源ライトの照射位置を示す説明図である。
【図６−２】車両停止時の赤外光源ライトによる照射位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  赤外光源制御装置
２００  灯火制御ＥＣＵ
２５０  灯火・赤外光源点灯制御部
２５１  灯火点灯部
２５２  赤外光点灯部
２５３  ＨＬビーム切換部
３００  灯火装置
３１０  ヘッドライト
３１０ａ  ヘッドライト光源
３１１、３１３、３１５、３１７、３１９  赤外光源ライト
３１２  バックライト
３１４  右ウインカライト
３１６  左ウインカライト
３１８  ブレーキライト
３２０、３３０  ＨＬビーム切換機構
３２１、３２２  ＳＷ
４００  車両操作状況判定部
４１０  ハンドル操作判定部
４１１  舵角センサ
４２０  シフト操作判定部
４２１  シフトギヤ機構
４２２  シフトセンサ
４３０  ウインカ操作判定部
４３１  右ウインカレバー
４３２  左ウインカレバー
５００  車両状況判定部
５１０  照度判定部
５１１  照度センサ
５２０  車速判定部
５２１  車速センサ
５３０  ブレーキ圧判定部
５３１  ブレーキ圧センサ
６００  撮像カメラ
６５０  画像処理部
６６０  モニタ
７００  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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