(57)【要約】【課題】サイクルタイムの短縮化を可能としたシート積載装置およびシート積載方法を提供する。【解決手段】シート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に設置された移送コンベア７０は、該積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する。そして、第１状態においてシート把持装置３２から軟質発泡樹脂シートＳを受け取って積載テーブルＴの側へ移送させ、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が該積載テーブルＴの積載基準位置Ｐに到来した時点で第２状態へ変位して、当該軟質発泡樹脂シートＳを該積載テーブルＴ上へ積載する。【選択図】図１
2006056663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟質発泡樹脂シート(S)をシート把持装置(32)で把持して積載テーブル(T)へ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置(32)と積載テーブル(T)との間に設置され、この積載テーブル(T)の上方へ延出した第１状態および該積載テーブル(T)の上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア(70)からなり、
前記移送コンベア(70)は、前記第１状態において前記シート把持装置(32)からの前記軟質発泡樹脂シート(S)を受け取って積載テーブル(T)の側へ移送させ、該軟質発泡樹脂シート(S)の端縁部(S2)が該積載テーブル(T)の所定位置(P)に到来した時点で前記第２状態へ変位して、当該軟質発泡樹脂シート(S)を該積載テーブル(T)上へ積載するよう構成した
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移送コンベア(70)は、
前記積載テーブル(T)に隣接して配設された駆動ローラ(72)と、
前記積載テーブル(T)の上方に配設され、前記軟質発泡樹脂シート(S)の移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラ(74)と、
前記積載テーブル(T)の上方から退避した位置に配設され、前記第１スライドローラ(74)と同期的に往復移動可能な第２スライドローラ(76)と、
これら前記駆動ローラ(72)、第１スライドローラ(74)および第２スライドローラ(76)に常には展張状態で巻掛けられる回転ベルト(80)とから構成される請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記移送コンベア(70)は、前記駆動ローラ(72)による前記回転ベルト(80)の回転を停止させた状態で、前記第１状態から第２状態に変位する請求項２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート把持装置(32)は、前記軟質発泡樹脂シート(S)を把持するシート把持部(50)を揺動させる揺動機構(56)を有している請求項１〜３の何れかに記載のシート積載装置。
【請求項５】
軟質発泡樹脂シート(S)をシート把持装置(32)で把持して積載テーブル(T)へ順次積載するシート積載方法であって、
前記シート把持装置(32)と積載テーブル(T)との間に設置した移送コンベア(70)を、該積載テーブル(T)の上方へ延出した第１状態に変位させ、
前記シート把持装置(32)で把持していた前記軟質発泡樹脂シート(S)を、前記移送コンベア(70)へ移載して前記積載テーブル(T)の側へ移送させ、
前記軟質発泡樹脂シート(S)の端縁部(S2)が前記積載テーブル(T)の所定位置(P)に到来した時点で、前記移送コンベア(70)を該積載テーブル(T)の上方から退避した第２状態へ変位させ、
前記移送コンベア(70)が第２状態へ変位することで、前記軟質発泡樹脂シート(S)を前記積載テーブル(T)上へ積載するようにした
ことを特徴とするシート積載方法。
【請求項６】
前記軟質発泡樹脂シート(S)を前記移送コンベア(70)へ移載するに先立ち、前記シート把持装置(32)のシート把持部(50)を揺動機構(56)により揺動させ、該軟質発泡樹脂シート(S)を移送コンベア(70)の上方へ臨ませるようにした請求項５記載のシート積載方法。
【請求項７】
前記移送コンベア(70)が前記第１状態から第２状態へ変位している際に、前記シート把持装置(32)で次の軟質発泡樹脂シート(S)を把持させる請求項５または６記載のシート積載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置およびシート積載方法に関し、更に詳細には、軟質発泡樹脂シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置と、このシート積載装置を使用したシート積載方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型のブロック状に発泡成形した軟質発泡樹脂ブロック(「原反」という)をスライス装置で薄くスライスして、１〜３ｍｍ程度の厚みを有する軟質発泡樹脂シートを形成した後、この軟質発泡樹脂シートを把持して隣接した積載テーブル等へ整えながら順次積載するシート積載装置が提案されている。このようなシート積載装置としては、例えば特許文献１に開示された「自動スライス掴持取出移載装置」等がある。
【０００３】
特許文献１に開示された自動スライス掴持取出移載装置は、軟質発泡樹脂ブロックを軟質発泡樹脂シートへ順次スライスするスライス装置と、スライスして形成された軟質発泡樹脂シートを掴持(把持)して載置台(積載テーブル)上の載置位置まで移送し、該載置台へ積載させる自動掴持取出移載装置とから構成されており、この自動掴持取出移載装置が前述したシート積載装置に相当する。なお自動掴持取出移載装置は、スライスされた軟質発泡樹脂シートの端縁近傍部分を上側から押圧して端縁部を浮き上がらせる押圧部材と、この押圧部材に向けて近接・離間移動する掴持部材と、これら押圧部材および掴持部材で掴持した軟質発泡樹脂シートを載置台へ移送する移送手段とを装備している。
【０００４】
図１２は、特許文献１に開示された自動スライス掴持取出移載装置の自動掴持取出移載装置と類似した構成の従来のシート積載装置を例示したもので、このシート積載装置による軟質発泡樹脂シートの積載態様を経時的に示した説明図である。すなわち従来のシート積載装置１０は、図１２(ａ)に例示するように、軟質発泡樹脂ブロックＢの上部に形成された軟質発泡樹脂シートＳを把持(掴持)するための押圧部材１６および把持部材１８を有し、上部ガイドレール２０に沿って往復移動可能に配設されたシート把持装置１２と、積載テーブルＴの上方に配設されて軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴの上方へ移送する移送コンベア(移送手段)１４とを有している。
【０００５】
ここで前述した移送コンベア１４は、積載テーブルＴを挟んで図面の手前側および奥側に並設されて４つの固定スプロケット２４,２４,２４,２４に巻掛けられたチェーン２２と、これらチェーン２２の全長における約１／３の長さ領域において所要間隔毎に配設された複数個(図では１７個)のローラ２６から構成されている。従って移送コンベア１４は、図示しない駆動手段(モータ等)により両チェーン２２,２２を回転移動させた際に、各ローラ２６が該チェーン２２,２２の軌道上を移動するようになり、各ローラ２６を積載テーブルＴの上方へ到来させると軟質発泡樹脂シートＳの支持が可能となる一方、各ローラ２６を上方から退避させると積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載を許容する構造となっている。
【特許文献１】登録実用新案第３０１８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のシート積載装置１０による軟質発泡樹脂シートＳの積載作業は、具体的には次のように行なわれる。すなわち、シート把持装置１２の押圧部材１６および把持部材１８で端縁部が把持された軟質発泡樹脂シートＳは、該シート把持装置１２の移動と共に移送コンベア１４側へ引張られ、同期的に回転制御されている該移送コンベア１４の各ローラ２６の上へ順次載置されるようになる(図１２(ａ))。そして、シート把持装置１２と移送コンベア１４が同期的に図示右側へ移動することで、積載テーブルＴの上方へ移動した各ローラ２６上へ軟質発泡樹脂シートＳが載置され、該軟質発泡樹脂シートＳは該積載テーブルＴの上方に到来するようになる(図１２(ｂ))。次いで、軟質発泡樹脂シートＳが所定位置へ到来したら、シート把持装置１２による把持を維持したもとで移送コンベア１４を逆転させることで、各ローラ２６が軟質発泡樹脂シートＳの下側から順次退避するため、全てのローラ２６が退避すると同時にシート把持装置１２による把持を解除することで、該軟質発泡樹脂シートＳは積載テーブルＴ上へ落下して積載されるようになる(図１２(ｃ))。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された自動掴持取出移載装置および図１２に例示したシート積載装置１０では、移送コンベア１４の各ローラ２６が所定間隔毎に配設されており、各ローラ２６間には軟質発泡樹脂シートＳを支持し得ない空間が画成されている。このため、薄くスライスされているうえに柔軟性に富んだ材質からなる軟質発泡樹脂シートＳは、これらローラ２６へ載置されて移送される際に、空間に対応する部位が下方へ弛んで全体が波板状に変形してしまい、該軟質発泡樹脂シートＳの適切な保持を図り得ない問題を内在していた。
【０００８】
また、図１２(ｃ)に例示したように、シート把持装置１２による軟質発泡樹脂シートＳの把持状態は、移送コンベア１４の各ローラ２６が軟質発泡樹脂シートＳの下側から完全に退避するまで行なう必要がある。何故ならば、移送コンベア１４を逆転させた際に、ローラ２６上に載置されている軟質発泡樹脂シートＳが、該ローラ２６と共に移動してしまうからである。このためシート把持装置１２は、積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載が完了してから、次の軟質発泡樹脂シートＳを把持するべく軟質発泡樹脂ブロックＢの側へ移動するようになるため、積載作業に係るサイクルタイムの短縮化を図り得ない欠点等も指摘される。すなわち、図示しないスライス装置による軟質発泡樹脂ブロックＢのスライス作業は、前の軟質発泡樹脂シートＳが積載テーブルＴの上方へ移載した図１２(ｂ)の時点で完了しているため、移送コンベア１４が退避する間にシート把持装置１２が軟質発泡樹脂ブロックＢ側へ戻り得れば、サイクルタイムを大幅に短縮することが可能である。
【０００９】
従って本発明では、軟質発泡樹脂シートを適切な形状で支持すると共に、サイクルタイムの短縮化を可能としたシート積載装置と、このシート積載装置を使用したシート積載方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため本発明は、
軟質発泡樹脂シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置と積載テーブルとの間に設置され、この積載テーブルの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベアからなり、
前記移送コンベアは、前記第１状態において前記シート把持装置からの前記軟質発泡樹脂シートを受け取って積載テーブルの側へ移送させ、該軟質発泡樹脂シートの端縁部が該積載テーブルの所定位置に到来した時点で前記第２状態へ変位して、当該軟質発泡樹脂シートを該積載テーブル上へ積載するよう構成したことを特徴とする。
【００１１】
同じく前記課題を解決し、所期の目的を達成するため別の発明は、
軟質発泡樹脂シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載方法であって、
前記シート把持装置と積載テーブルとの間に設置した移送コンベアを、該積載テーブルの上方へ延出した第１状態に変位させ、
前記シート把持装置で把持していた前記軟質発泡樹脂シートを、前記移送コンベアへ移載して前記積載テーブルの側へ移送させ、
前記軟質発泡樹脂シートの端縁部が前記積載テーブルの所定位置に到来した時点で、前記移送コンベアを該積載テーブルの上方から退避した第２状態へ変位させ、
前記移送コンベアが第２状態に変位することで、前記軟質発泡樹脂シートを前記積載テーブル上へ積載するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシート積載装置によれば、積載テーブルの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルの上方から退避した第２状態とに変位可能な移送コンベアを使用して、シート把持装置から受け取った軟質発泡樹脂シートを積載テーブルへ積載するようにしたため、この積載時に軟質発泡樹脂シートが引張られることがなくなり、積載時にシート把持装置で軟質発泡樹脂シートを把持している必要がない。このため、連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートを積載テーブルへ積載する際のサイクルタイムの短縮化を可能とする等の有益な効果を奏する。
【００１３】
別の発明に係るシート積載方法によれば、移送コンベアから積載テーブルへ軟質発泡樹脂シートを移載するに際し、この軟質発泡樹脂シートを把持している必要がないため、積載テーブルへ軟質発泡樹脂シートを積載する間に、シート把持装置は次の軟質発泡樹脂シートを把持して、移送コンベアへ移送する準備をすることができる。従って、連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートを積載テーブルへ積載する際のロスタイムが殆どなく、積載作業のサイクルタイムの短縮化を可能とする有益な効果を奏する。また、軟質発泡樹脂シートを移送コンベアへ移載するに際してシート把持装置を揺動させるため、把持されていた軟質発泡樹脂シートを移送コンベアの上方へ適切に臨ませ得るようになり、該軟質発泡樹脂シートを適切な形状で移送コンベアへ移載させ得る等の利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係るシート積載装置およびシート積載方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１５】
図１は、好適実施例に係るシート積載装置を一部破断して示した概略側面図であり、図２は、該シート積載装置の概略平面図である。本実施例のシート積載装置３０は、スライドテーブル２８上に載置された軟質発泡樹脂ブロック(原反)Ｂの上部を、図示しないスライス装置でスライスすることで所定の厚みに形成された軟質発泡樹脂シートＳを、シート把持装置３２で把持して隣接して配設された積載テーブルＴへ移送すると共に、このシート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に配設された移送コンベア７０を利用して、該積載テーブルＴ上へ整えながら順次積載する装置である。なお説明の便宜上、図１における右側をシート積載装置３０の前側、左側を後側とする。またスライス装置は、既存のものがそのまま実施されるため、本実施例では図示および説明を省略する。
【００１６】
シート把持装置３２は、本体フレーム３４の左右両側に設置されて略「く」字形を呈するガイドレール３８,３８に案内されて昇降移動する昇降体３６に配設されている。この昇降体３６は、本体フレーム３４の幅方向へ水平に延在する棒状部材であって、前述した各ガイドレール３８,３８に沿ってスライド移動可能なスライダ４０,４０に対し、その両端部が摺接状態で連結されている。そして、各々のガイドレール３８,３８には、複数のスプロケット４３に巻掛けられて、本体フレーム３４の上部に設置されたモータ４４に連繋されたチェーン４２,４２が、該ガイドレール３８,３８の長手方向に沿うよう延設されており、これらチェーン４２,４２に対応のスライダ４０,４０が連結されている。従って、前述したモータ４４を正転・逆転制御することにより、水平姿勢に保持されている昇降体３６は、各ガイドレール３８,３８に沿って本体フレーム３４の前側と上部中央との間を昇降移動するようになる。なお昇降体３６は、前述したようの各スライダ４０,４０に対して端部が摺接されているため軸方向を中心とした回動が可能となっており、後述するように、揺動機構５６によるシート把持装置３２の揺動を許容し得るようになっている。
【００１７】
このような昇降体３６に配設されたシート把持装置３２は、図３(ａ)に例示するように、該昇降体３６に所要間隔毎に配設された複数の支持ステー５２に固定された横長板状の押圧部材４６と、昇降体３６に所要間隔毎に配設された複数基の第１流体アクチュエータ５４のロッド５４Ａに固定されたＬ形板状の把持部材４８とからなるシート把持部５０を有している。そして、各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａを前進させるよう制御することで、各把持部材４８が押圧部材４６へ近接移動して軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持し得ると共に、各流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａを後退させるよう制御することで、各把持部材４８が押圧部材４６から離間移動して軟質発泡樹脂シートＳに対する把持を解除し得る構造となっている。
【００１８】
なお、前述した押圧部材４６には図示しない圧力感知センサが装備されており、軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成された軟質発泡樹脂シートＳの端縁近傍部分を該押圧部材４６の先端が押圧し、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１が起立した状態(図３(ａ)の状態)となった時点で、圧力感知センサが感知するよう設定されている。従って、昇降体３６の下降移動によりシート把持装置３２を下降移動させ、押圧部材４６の先端が軟質発泡樹脂シートＳを押圧して圧力感知センサが作動したら、これによる信号に基づいて前述した第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう制御することにより、把持部材４８を押圧部材４６へ近接移動させて軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持することが可能となる。
【００１９】
またシート把持装置３２には、前述した昇降体３６がスライダ４０,４０に対して回動可能に連結されていることを前提として、シート把持部５０を全体的に揺動させ得る揺動機構５０を有している。この揺動機構５０は、図３(ａ)に例示するように、一方のスライダ４０(図２における上側)に立設固定された支持ステー５８と、昇降体３６に固定された作動レバー６０と、支持ステー５２の上端にそのボトム側が枢支されると共に作動レバー６０の先端にロッド６２Ａが連結される第２流体アクチュエータ６２とから構成されている。従って、第２流体アクチュエータ６２をロッド６２Ａを後退させるよう制御することで、各支持ステー５２がガイドレール３８に対して略直角に延出した姿勢となり(図３、図４(ａ))、該第２流体アクチュエータ６２をロッド６２Ａを前進させるよう制御することで、各支持ステー５２がガイドレール３８に対して約４５度の前下がり姿勢となるようになっている(図４(ｂ))。このような揺動機構５０は、後述するように、把持していた軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア１４へ移載するに先立ち、前述した第２流体アクチュエータ６２を作動制御させてシート把持部５０を揺動させることで、把持されて懸吊状態にある軟質発泡樹脂シートＳが揺れ動いて該軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた皺や捻れ等を除去して形状の適正化を図り得ると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ適切に臨ませ得るように機能する(図４(ｂ)、図７)。
【００２０】
積載テーブルＴは、前述した本体フレーム３４の内側に配設されたリフター６４の上面に、水平状態で着脱可能に搭載されている。そして図１に例示したように、本体フレーム３４の前後部分に光電管等のセンサ６６,６６が配設されており、リフター６４の伸縮制御を行なうことで、軟質発泡樹脂シートＳを積載していない場合では積載テーブルＴの上面が、また軟質発泡樹脂シートＳを積載している場合には該軟質発泡樹脂シートＳの最上面が、常に両センサ６６,６６を結んだライン上に一致するよう制御されるようになっている。すなわち、移送コンベア７０から移載される軟質発泡樹脂シートＳが、弛んだり折り重なることなく適切に積載されるようにするため、積載テーブルＴの上面(または積載されている軟質発泡樹脂シートＳの上面)と移送コンベア７０との間隔を常に一定に保持する必要があるためである。従って、積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳの枚数が少ない程、リフター６４の伸長量が大きくなる。なお、実施例に例示した積載テーブルＴは、キャスター６８が付いでリフター６４に着脱可能に搭載される形態のものであるが、この積載テーブルＴはリフター６４に備え付けられた固定形態のものでもよい。
【００２１】
そして本実施例のシート積載装置３０では、図１および図２に例示したように、前述したシート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に設置され、この積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア７０を装備している。この移送コンベア７０は、後で詳述するように、第１状態においてシート把持装置３２からの軟質発泡樹脂シートＳを受け取って積載テーブルＴの側へ移送させ、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が該積載テーブルＴの積載基準位置(所定位置)Ｐに到来した時点で第２状態へ変位して、当該軟質発泡樹脂シートＳを該積載テーブルＴ上へ積載するよう構成されている。
【００２２】
このような移送コンベア７０は、積載テーブルＴに隣接して配設された駆動ローラ７２と、積載テーブルＴの上方に配設され、軟質発泡樹脂シートＳの移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラ７４と、積載テーブルＴの上方から退避した位置に配設され、第１スライドローラ７４と同期的に往復移動可能な第２スライドローラ７６と、積載テーブルＴに隣接して配設されたテンションローラ７８と、これら駆動ローラ７２、第１スライドローラ７４、第２スライドローラ７６およびテンションローラ７８に常には展張状態で巻掛けられる回転ベルト８０とから構成されている。すなわち、駆動ローラ７２およびテンションローラ７８は本体フレーム３４に対して固定的に配設されており、第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６は本体フレーム３４に対してスライド移動可能に配設されている。
【００２３】
駆動ローラ７２は、図示しないモータ等の駆動手段に連繋されており、該駆動手段により正転および逆転が可能となっている。またテンションローラ７８は、自在回転可能なフリーローラであって、図示しないスプリング等の付勢手段により駆動ローラ７２側へ付勢されており、各ローラへ巻掛けられた前述の回転ベルト８０を常に適度の展張状態に保持するようになっている。また回転ベルト８０は、静電気等を帯電し難い材質から形成されたものである。
【００２４】
第１スライドローラ７４は、図１および図２に例示したように、本体フレーム３４の左右両側に水平に延在する第１ガイドレール８２,８２に配設された第１スライダ８４,８４に両端が支持された回転軸に対し、自在回転可能に配設されたフリーローラである。これら第１スライダ８４,８４は、パルスモータ等の図示しない第１スライド駆動手段にタイミングベルト等を介して連繋されており、この第１スライド駆動手段により第１スライダ８４,８４が対応の第１ガイドレール８２,８２に沿って摺動するため、積載テーブルＴの後側上方と前側上方との間を水平状態で往復移動するようになっている。
【００２５】
第２スライドローラ７６は、図１および図２に例示したように、本体フレーム３４の左右両側に垂直に延在する第２ガイドレール８６,８６に配設された第２スライダ８８,８８に両端が支持された回転軸に対し、自在回転可能に配設されたフリーローラである。これら第２スライダ８８,８８は、パルスモータ等の図示しない第２スライド駆動手段にタイミングベルト等を介して連繋されており、この第２スライド駆動手段により第２スライダ８８,８８が対応の第２ガイドレール８６,８６に沿って摺動するため、積載テーブルＴの側方において水平状態で昇降移動するようになっている。
【００２６】
図示しない第１スライド駆動手段および第２スライド駆動手段は連動するよう制御され、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面後方に位置する場合に第２スライドローラ７６は最も上側に位置するようになり(図５)、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上方を移動する場合に第２スライドローラ７６は下方へ移動するようになる(図９)。そして、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面前方に位置する場合に、第２スライドローラ７６は最も下側に位置するようになる(図１０)。これにより、駆動ローラ７２、第１スライドローラ７４、第２スライドローラ７６およびテンションローラ７８に巻掛けられた回転ベルト８０は、該テンションローラ７８で付勢されながら常には展張状態に保持され、駆動ローラ７２の正逆回転に従って回転するようになる。
【００２７】
すなわち、本実施例のシート積載装置３０における移送コンベア７０は、前述した第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面後方に位置すると共に第２スライドローラ７６が最も上側に位置している場合(図５)、積載テーブルＴの上方へ略水平に延出した前述の第１状態とされる。また、前述した第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面前方に位置すると共に第２スライドローラ７６が最も下側に位置している場合(図１０)、積載テーブルＴの上方から退避した前述の第２状態とされて、該積載テーブルＴの側方へ略垂直に延在するようになる。しかも、第１状態から第２状態への形態変位は、駆動ローラ７２が停止した回転ベルト８０の回転停止状態で行なうようになっており、駆動ローラ７２と第１スライドローラ７４との間に位置した回転ベルト８０におけるシート載置部分８０Ａの延出長は、第１スライドローラ７４が前方へ移動するに従って徐々に短くなる。すなわち移送コンベア７０は、後述するように第１状態から第２状態へ形態変位するに際し、シート載置部分８０Ａに載置されている軟質発泡樹脂シートＳを前方側へ引張ることが全くない。
【００２８】
なお、図１における符号９０は、前述した積載基準位置(所定位置)Ｐの上方に設置されたセンサである。このセンサ９０は、前述した移送コンベア７０で積載テーブルＴ側へ移送された軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２を検知するようになっている。そして、このセンサ９０による検知信号に基づき、前述した駆動手段が停止制御されて駆動ローラ７２および回転ベルト８０が停止する一方、第１スライド駆動手段および第２スライド駆動手段が夫々駆動制御されて第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６が移動し、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位するようになっている。
【００２９】
次に、前述のように構成されたシート積載装置３０を使用した本実施例に係るシート積載方法につき、図５〜図１１を引用して説明する。
【００３０】
本実施例のシート積載装置３０は、電源投入時の初期状態または作動前状態では、図１に例示した状態となっている。前記シート把持装置３２は、例えばガイドレール３８の折曲部分の真下(軟質発泡樹脂ブロックＢの適宜上方)を原点位置として、この原点位置に停止待機した状態となる。そして移送コンベア７０は、積載テーブルＴの上方へ略水平に延出した前述の第１状態に停止保持されている。また積載テーブルＴは、リフター６４の昇降制御により、その上面が前述したセンサ６６,６６を結ぶラインに合致した状態に保持されている。
【００３１】
このような初期状態において、図示しないスライス装置およびシート積載装置３０の運転を開始すると、該スライス装置によりスライドテーブル２８の上面に載置された軟質発泡樹脂ブロックＢの上面がスライスされ、所要厚みの軟質発泡樹脂シートＳが該軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成される。このスライス装置によるスライス工程完了が検知されたら、図５および図３(ａ)に例示するように、前述したモータ４４の駆動制御により昇降体３６をゆっくりと下降移動させ、押圧部材４６の先端を軟質発泡樹脂シートＳの端縁近傍部分を押圧させる。そして、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１が浮き上がってセンサからの検出信号が入力されると、図５および図３(ｂ)に例示するように、前述した各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう制御して各把持部材４８を押圧部材４６へ近接移動させることで、これら押圧部材４６と把持部材４８により軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持する。
【００３２】
第１流体アクチュエータ５４のロッド５４Ａの前進が完了し、押圧部材４６および把持部材４８による軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１の把持が完了したら、図６および図３(ｃ)に例示するように、前述したモータ４４を逆駆動するよう制御して、シート把持装置３２をガイドレール３８,３８に沿って上昇移動させる。これにより、シート把持部５０に把持された軟質発泡樹脂シートＳは、本体フレーム３４の上部中央まで上昇したシート把持装置３２から下方へ懸吊した状態となる。
【００３３】
シート把持装置３２が所定位置まで上昇したら、図７および図４(ｂ)に例示するように、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに先立ち、該シート把持装置３２のシート把持部５０を揺動機構５６により揺動させる。これにより、該軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた皺や捻れ等が取り除かれると共に、軟質発泡樹脂シートＳの下側の端縁部(シート把持部５０で把持されている端縁部Ｓ１と対向した端縁部)Ｓ２が、移送コンベア７０の上方へ臨むようになる。なお、シート把持装置３２の揺動と同時に、移動コンベア７０を第１状態で駆動させて回転ベルト８０を回転させる。
【００３４】
シート把持装置３２を揺動させたことにより、移送コンベア７０の回転ベルト８０に軟質発泡樹脂シートＳの端端部Ｓ２が接触するようになり、図７に例示したように、軟質発泡樹脂シートＳは回転ベルト８０の回転に伴って後方側へ引張られるようになる。そこで、適宜タイミングを以て前述した各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが後退するように制御し、各把持部材４８を押圧部材４６から離間移動させることで、シート把持部５０による軟質発泡樹脂シートＳの把持が解除され、図８に例示するように該軟質発泡樹脂シートＳは、移送コンベア７０の回転ベルト８０におけるシート積載部分８０Ａ上へ、裏返し状態で完全に移載される。
【００３５】
移送コンベア７０へ移載された軟質発泡樹脂シートＳは、図８に例示したように、回転する回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａに載置された状態で積載テーブルＴの上方へ移送される。そして、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が積載基準位置Ｐへ到来してセンサ９０がこれを検知すると、この検知信号に基づいて前述した第１スライド移動手段および第２スライド移動手段が同時に作動制御されると共に、更にこれと同時に前述した駆動手段が停止制御される。これにより図９に例示するように、回転ベルト８０が停止した状態において、第１スライドローラ７４が水平にスライド移動すると共に第２スライドローラ７６が垂直に下降するようになるので、この位置で停止している軟質発泡樹脂シートＳの下側から、移送コンベア７０が徐々に前方へ退避していく。
【００３６】
なお、軟質発泡樹脂シートＳの把持を解除したシート把持装置３２は、例えば前述したセンサ９０からの検出信号に基づき、揺動機構５６により揺動状態から図４(ａ)に例示した姿勢に復帰する一方、駆動制御されたモータ４４によりガイドレール３８,３８に沿って下降移動して前述した原点位置へ復帰する。
【００３７】
前述した移送コンベア７０が第１状態から第２状態に向けて形態変位する過程で、回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａは延出長が徐々に小さくなるため、移送コンベア７０による支持が徐々に解除される軟質発泡樹脂シートＳは、弾性変形により端縁部Ｓ２の側から積載テーブルＴの上面へ載置されていく。そして、移送コンベア７０が前述した第２状態へ形態変位すると、図１０に例示するように、回転ベルト８０が軟質発泡樹脂シートＳの下側から完全に退避するため、該軟質発泡樹脂シートＳは積載テーブルＴへ完全に積載される。この際に、移送コンベア７０と積載テーブルＴの上面とが適切な間隔に保持されているため、軟質発泡樹脂シートＳに弛みや皺等が生ずることがない。
【００３８】
一方、前述したスライス装置により軟質発泡樹脂ブロックＢの上部に次の軟質発泡樹脂シートＳが形成されているため、再びシート把持装置３２による該軟質発泡樹脂シートＳの把持作業が遂行される。すなわち、本実施例のシート積載装置３０では、前の軟質発泡樹脂シートＳが積載テーブルＴに積載された時点で、シート把持装置３２は軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成された次の軟質発泡樹脂シートＳを既に把持している。
【００３９】
積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載が完了したら、前述した第１スライド移動手段および第２スライド移動手段が同時に作動制御され、図１１に例示するように、移送コンベア７０を前述した第１状態に形態変位させる。また積載テーブルＴでは、リフター６４が作動制御され、軟質発泡樹脂シートＳの上面がセンサ６６,６６を結んだラインに一致するまで、軟質発泡樹脂シートＳの厚み分だけ短縮する。
【００４０】
一方、移送コンベア７０が第１状態に復帰した時点では、前述したシート把持装置３２は、次の軟質発泡樹脂シートＳを把持した状態で本体フレーム３４の上方へ到来しており、該移送コンベア７０に対する当該軟質発泡樹脂シートＳの移載が可能状態となっている。従って移送コンベア７０は、第１状態に復帰すると同時に再び駆動手段が駆動制御されて回転ベルト８０が回転し、軟質発泡樹脂シートＳの受け取りが可能な状態となる。
【００４１】
ここで、シート積載装置３０を使用した本実施例のシート積載方法を纏めると、
(１)シート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に設置した移送コンベア７０を、該積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態に変位させる。
(２)シート把持装置３２で把持していた軟質発泡樹脂シートＳを、移送コンベア７０へ移載して積載テーブルＴの側へ移送させる。
(３)軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が積載テーブルＴの積載基準位置Ｐに到来した時点で、移送コンベア７０を該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態へ変位させる。
(４)移送コンベア７０が第２状態へ変位することにより、軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴ上へ積載させる。
【００４２】
なお、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに先立ち、シート把持装置３２のシート把持部５０を揺動機構５６により揺動させ、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ臨ませるようにする。また、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ変位している際に、シート把持装置３２で次の軟質発泡樹脂シートＳを把持させるようにする。
【００４３】
このように本実施例のシート積載方法では、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを移載するに際し、この軟質発泡樹脂シートＳを把持している必要がないため、積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを積載する間に、シート把持装置３２は次の軟質発泡樹脂シートＳを把持して、移送コンベア７０へ移送する準備をすることができる。従って、スライス装置により連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載する際のロスタイムが殆どなく、積載作業のサイクルタイムを短縮化し得る。また、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに際してシート把持装置を揺動させるため、把持されていた軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ好適に臨ませ得るようになり、この軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた折れや捻れ等が除去されると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ適切に移載させ得る。
【００４４】
また本実施例のシート積載装置３０は、所謂ダンサーローラタイプの第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６を有し、積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態とに形態変位可能な移送コンベア７０を使用して、シート把持装置３２から受け取った軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載するようにしたため、この積載時に軟質発泡樹脂シートＳが引張られることがなくなり、積載時にシート把持装置３２で軟質発泡樹脂シートＳを把持している必要がない。このため、スライス装置により連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載する際のサイクルタイムを短縮化し得る。
【００４５】
なお、前述した移送コンベア７０の第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６の移動させる態様は前述したタイミングベルト等を介したものに限らず、例えばチェーンを介したもの、ギアを介したもの、流体アクチュエータによるもの等、現在実用化されている種々態様のものが実施可能である。
【００４６】
なお前述した実施例では、第１状態と第２状態に形態変位する移送コンベア７０に関し、略Ｌ字形に屈曲するように変位するものを例示したが、この移送コンベア７０の形態はこれに限定されるものではない。例えば設置スペース等の制限がない場合には、第１スライドローラ７４、駆動ローラ７２、第２スライドローラ７６を略直線状に配列するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るシート積載装置およびシート積載方法は、薄くスライスされた軟質発泡樹脂シートを、シート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置と、このシート積載装置を使用したシート積載方法であって、種々厚みの軟質発泡樹脂シートを効率よく積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】好適実施例に係るシート積載装置を一部破断して示した概略側面図である。
【図２】図１に例示したシート積載装置の概略平面図である。
【図３】シート把持装置による軟質発泡樹脂シートの端縁部の把持態様を例示した説明図であって、(ａ)はシート把持装置を下降させて押圧部材を軟質発泡樹脂シートに押し付けることで、該シートの端縁部を起立させた状態を示し、(ｂ)は、把持部材を前進させて該把持部材と押圧部材で端縁部を把持した状態を示し、(ｃ)は、シート把持装置を上昇させて軟質発泡樹脂シートを引き上げる状態を示している。
【図４】シート把持装置に装備された揺動機構の作動態様を示した説明図であって、(ａ)は作動前状態を示し、(ｂ)は作動状態を示している。
【図５】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、シート把持装置により軟質発泡樹脂シートを把持する状態を示している。
【図６】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を上昇移動させた状態を示している。
【図７】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を揺動させ、該軟質発泡樹脂シートを移送コンベアへ臨ませた状態を示している。
【図８】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、シート把持装置による軟質発泡樹脂シートの把持を解除し、該軟質発泡樹脂シートを移送コンベアへ移載した状態を示している。
【図９】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、軟質発泡樹脂シートを積載テーブルの上方へ移送し、移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させ始めると共に、シート把持装置を原点位置へ移動させた状態を示している。
【図１０】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、移送コンベアが第２状態へ形態変位して積載テーブルに対する軟質発泡樹脂シートの積載が完了すると共に、シート把持装置で次の軟質発泡樹脂シートを把持する状態を示している。
【図１１】図１に例示したシート積載装置を使用したシート積載方法を示した説明図であって、移送コンベアを第１状態へ復帰させると共に、次の軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を上昇移動させた状態を示している。
【図１２】従来のシート積載装置によるシート積載方法を例示した説明図であって、(ａ)は、シート把持装置により把持した軟質発泡樹脂シートを移送コンベアへ載置し始めた状態を示し、(ｂ)は、軟質発泡樹脂シートを移送コンベアの各ローラへ載置した状態を示し、(ｃ)は移送コンベアを逆駆動して軟質発泡樹脂シートを積載テーブルへ積載させた状態を示している。
【符号の説明】
【００４９】
３２  シート把持装置
５０  シート把持部
５６  揺動機構
７０  移送コンベア
７２  駆動ローラ
７４  第１スライドローラ
７６  第２スライドローラ
８０  回転ベルト
Ｐ  積載基準位置(所定位置)
Ｓ  軟質発泡樹脂シート
Ｓ２  端縁部
Ｔ  積載テーブル
【図１】
2006056663.tif 000003
【図２】
2006056663.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006056663.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006056663.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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