(57)【要約】【課題】  平地、上り坂、下り坂、雨天時等、どのような状況下においても安定した制動を得られる逆回転阻止装置及び駐車ブレーキ装置を備えた小型軽量の車椅子用バンドブレーキを提供することを目的とする。【解決手段】  ハブ２の一方端に車軸１と同心状に形成し且つ車軸１と共に回転するブレーキドラム３の回転をブレーキバンド８３で巻き締めることにより制動する車椅子用バンドブレーキに、前記ブレーキドラム３の基板部３２の中央部に歯部４０を外周縁に設けた環状体４を固着し、弾性部材７３で常時車軸１の中心方向に付勢されたブレーキドラム３の逆回転Ｒを阻止する一対の第１爪６，６及びブレーキドラム３の正回転Ｐ及び逆回転Ｒを阻止する一対の第２爪６０、６０を回動プレート５３の回動により前記環状体４と接離自在にブラケット５に配設したことである。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブ２の一方端に車軸１と同心状に形成し且つ車軸１とともに回転するブレーキドラム３の回転をブレーキバンド８３で巻き締めることにより制動する車椅子用バンドブレーキにおいて、前記ブレーキドラム３の基板部３２の中央部に歯部４０を外周縁に設けた環状体４を固着し、弾性部材７３で常時車軸１の中心方向に付勢されたブレーキドラム３の逆回転を阻止する一対の第１爪６、６及びブレーキドラム３の正回転及び逆回転の両方向の回転を阻止する一対の第２爪６０、６０を、長径側に円弧状とした一対の載置部５４と短径側に前記載置部５４に向かって傾斜した直線状の一対の摺接部５５をそれぞれ向い合わせた外周を有する回動プレート５３の回動により前記環状体４と接離自在にブラケット５に配設したことを特徴とする車椅子用バンドブレーキ。
【請求項２】
第１爪６、６及び第２爪６０、６０の一方端にピン７が挿着されるピン孔７０を穿設し、他方端にハウジング８の側壁８２方向に向かって円柱状の爪頭部６１が突設され、該爪頭部６１に環状体４の外周縁方向に向かって、第１爪６、６においては三角形状の係合爪６２を設け、また第２爪６０、６０においては環状体４の溝部４３に嵌め合い可能な直方体形状の嵌合爪６５を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用バンドブレーキ。
【請求項３】
第１爪６、６及び第２爪６０、６０は、それぞれ対をなして環状体の外周縁に沿って１８０度回転した姿勢で向き合って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子用バンドブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車椅子の車輪の回転を阻止するためブレーキドラムの外周面をブレーキバンドの巻き締めにより制動するようにした車椅子用バンドブレーキ、特に、ブレーキドラムの時計回り（以下、時計回りを「右向き」、この向きへの回転を「逆回転」、又反時計回りを「左向き」、この向きへの回転を「正回転」と言う）の回転を阻止する逆回転阻止装置とブレーキドラムの正回転及び逆回転の停止状態を維持する駐車ブレーキ装置を備えた車椅子用バンドブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、車椅子用バンドブレーキは、ブレーキバンドの内周面に添設したブレーキライニングの内周面によって車軸とともに回転するブレーキドラムの外周面を巻き締めて制動するものである。【０００３】  即ち、ブレーキドラムの外周を包囲するように配設したブレーキバンドの一端を固定状態とし、自由状態にした他端を締め付けて制動する。【０００４】  車輪の正回転時におけるブレーキドラムは、ブレーキバンドの固定端からその中間部分を経て他方の自由端に向かって回転している。そしてこの車輪の正回転時にブレーキを掛けると、ブレーキバンドの自由端側が、ブレーキバンドに巻き付くように密着し、これによりブレーキドラムは制動されることとなる。【０００５】  つまり、車輪の正回転時には、ブレーキドラムの回転力がブレーキバンド締付け側に作用し、制動時における自己締付効果いわゆるサーボ効果が生じて充分な制動力が得られるのである。【０００６】  ところが、上り坂で車椅子の車輪の回転を阻止する時又は停止させている時には、バンドブレーキは、車輪の正回転時にブレーキバンドがブレーキドラムに巻き付くように密着してサーボ効果を発揮するが、車輪の逆回転時には、ブレーキドラムの回転がブレーキバンドをブレーキドラムから剥がすように作用するためにバンドブレーキでは車輪（ブレーキドラム）の逆回転を確実に止めることが出来ないという不都合があった。【０００７】  かかる不都合を解消するために、特許文献１及び特許文献２に開示の構成を採用することが出来る。これらの先行技術のものでは、後退防止装置とバンドブレーキを一体に配設している。前記後退防止装置は、特許文献１においてラチェット用ドラムとカム型つめより成り、特許文献２においてはドラムに形成した係合歯と揺動爪部材より成っており、これらの後退防止装置は、前進の正回転では抵抗なくスムーズに回転するが、後退の逆回転ではドラムとカム型つめ又は揺動爪部材が係合して回転を止める。さらに、下り坂では加速されて危険なので、この加速防止のためにドラムには、ブレーキバンドを巻きつけ、引き締めて制動するタイプのバンドブレーキとしている。【０００８】  これらのものでは、後退防止装置は、上り坂道の前進には支障がなく後退だけを防ぎ、さらに、バンドブレーキ装置は、下り坂道での加速を防止する働きがあり、被介助者が安心して操作できる利点がある。【０００９】  ところが、上記先行技術のものでは車輪の停止状態を維持するための既知の駐車ブレーキ装置である車椅子のフレームに揺動自在なレバーを設け、このレバーに連設して車輪のタイヤの近傍に配設したブレーキ板を車輪のタイヤに押し当てて車輪の回転を固定する装置を具備しければならず、車椅子に２種類のブレーキ装置を装備しなければならない。【００１０】  又、前記既知の駐車ブレーキ装置は、タイヤの外周部をブレーキ板で直接押圧してブレーキを掛けるため、押圧力が小さい場合にはタイヤとの接触面が滑りやすく、ブレーキ力が弱くなり、押圧力が大きい場合にはタイヤが変形し或は磨耗し易く、とりわけ、雨天走行時やタイヤの空気圧が不足している場合等には制動力が大幅に低下する現象がみられた。又、車輪の変更時に車輪の径を変更した場合、既知の駐車ブレーキ装置の取り付け位置を変更した車輪に合わせて変更しなければならない。更にブレーキ装置自体が大きくそして外部に露出するため車椅子の美観を損ねるといった不都合があった。【００１１】
【特許文献１】    特開２００１−３２７５４３号公報
【特許文献２】    特開２００４−２６７３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  本件発明は、上述の不都合を解決しようとするものであり、平地、上り坂、下り坂、雨天時等、どのような状況下においても安定した制動を得られる逆回転阻止装置及び駐車ブレーキ装置の両機能を備えた小型軽量の車椅子用バンドブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  上記課題を解決するための本発明の手段は、請求項１の発明では、ハブ２の一方端に車軸１と同心状に形成し且つ車軸１とともに回転するブレーキドラム３の回転をブレーキバンド８３で巻き締めることにより制動する車椅子用バンドブレーキにおいて、前記ブレーキドラム３の基板部３２の中央部に歯部４０を外周縁に設けた環状体４を固着し、弾性部材７３で常時車軸１の中心方向に付勢されたブレーキドラム３の逆回転を阻止する一対の第１爪６、６及びブレーキドラム３の正回転及び逆回転の両方向の回転を阻止する一対の第２爪６０、６０を、長径側に円弧状とした一対の載置部５４と短径側に前記載置部５４に向かって傾斜した直線状の一対の摺接部５５をそれぞれ向い合わせた外周を有する回動プレート５３の回動により前記環状体４と接離自在にブラケット５に配設したことを特徴とする車椅子用バンドブレーキである。【００１４】  請求項２の発明では、第１爪６、６及び第２爪６０、６０の一方端にピン７が挿着されるピン孔７０を穿設し、他方端にハウジング８の側壁８２方向に向かって円柱状の爪頭部６１が突設され、該爪頭部６１に環状体４の外周縁方向に向かって、第１爪６、６においては三角形状の係合爪６２を設け、また第２爪６０、６０においては環状体４の溝部４３に嵌め合い可能な直方体形状の嵌合爪６５を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用バンドブレーキである。【００１５】  請求項３の発明では、第１爪６、６及び第２爪６０、６０は、それぞれ対をなして環状体の外周縁に沿って１８０度回転した姿勢で向き合って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子用バンドブレーキである。【００１６】  上記の手段の作用について説明すると、先ず、第１爪及び第２爪の爪頭部が回動プレートの載置部に当接している状態を回動プレートと第１爪及び第２爪の初期位置とし、この初期位置にある前記爪頭部は、載置部に略水平に一直線上に並んだ状態となり、環状体の歯部と噛み合っていない状態である。従って、このニュートラル状態すなわちブレーキドラムは、正回転及び逆回転自在状態となる。【００１７】  回動プレートを回動終点である第２爪のピンに当接するまで正回転又は逆回転させたときには、第１爪及び第２爪の爪頭部は、弾性部材により車軸の中心方向に付勢されているため回動プレートの回動に追従して載置部から摺接部に摺動する。この結果、第１爪の係合爪及び第２爪の嵌合爪は、ピンを中心に回動して環状体の歯部と噛み合うことになり、ブレーキドラムの正回転及び逆回転が阻止される、いわゆる駐車ブレーキ状態となる。【００１８】  前記初期位置にある回動プレートを正回転させて、第２爪の爪頭部が回動プレートの載置部と当接している位置にあるときには、第１爪の爪頭部は、弾性部材により車軸の中心方向に付勢されているため回動プレートの回動に追従して、載置部から摺接部に摺動する。この結果、第１爪の係合爪は環状体の歯部と噛み合うまでピンを中心に回動して止まる。そのためブレーキドラムが逆回転しようとしたとき、その回転を阻止するため自動的に逆回転が阻止される。
【発明の効果】
【００１９】  本発明は上述の構成であるから次の特有の効果を有する。車輪の停止状態で駐車ブレーキ装置を使用した場合、車輪が前進又は後進のどちらの方向に回転しようとしても確実に制動力を発揮してタイヤに接触することなく車輪をロックするから平地、上り坂、下り坂、雨天時等、どのような状況下においても常に安定した制動力を得られる。又、車輪の径が変更になった場合でも、既知の駐車ブレーキ装置のように変更車輪に合わせて取り付け位置を変更する必要がないため手間が省ける。更にバンドブレーキを備えていることにより介助者又は被介助者が、車椅子を下り坂での加速を制御できるため安全な走行を約束されるし又逆回転阻止装置を備えたことにより車椅子を上り坂で走行する場合に滑りおちる危険が防止され安全な走行を約束される。又、既知のバンドブレーキに逆回転阻止装置及び駐車ブレーキ装置を一体化したためコンパクトで小型軽量な構成となり車椅子の美観が向上する。等の優れた効果を有する。
【発明の実施するための最良の形態】
【実施例】
【００２０】  本発明の実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。
車軸１にはベアリング１２を玉押し１０及び玉押しナット１３により内嵌しているハブ２が嵌着されており、このハブ２によって車軸１上で車輪が回転自在に支持されている。ハブ２の一方端に形成されているフランジ２０その外周端にリムとハブ２を連結するスポークを係着するスポーク孔２１が穿設されている。一方、ハブ２の他方端には、車軸１と同心状にブレーキドラム３を被包するように、逆回転阻止装置と駐車ブレーキ装置を装着しているハウジング８が車軸ナット１４により止着されている。【００２１】  前記ブレーキドラム３は、基板部３２の周縁より延出された周壁３０より成る円筒体であって、該基板部３２の中心部に外周縁に歯部４０を有している環状体４を車軸１と同心状に内着している。そして、前記周壁３０の外周面３１は、ブレーキドラム３の回転を巻き締めることにより制動させるブレーキバンド８３の摩擦面となっている。【００２２】  前記逆回転阻止装置及び駐車ブレーキ装置を構成する環状体４の歯部４０と噛合自在なブレーキドラム３の逆回転を阻止する一対の第１爪６、６及びブレーキドラム３の正回転及び逆回転を阻止する一対の第２爪６０、６０が、雄ねじを刻設したねじ部７１と周表面が滑面である滑面部７２とから成る円柱体のピン７によって連結されている。前記ねじ部７１はハウジング８の側壁８２のねじ孔８０に挿通しピンナット８１と螺着されてハウジング８に固定されている。他方、滑面部７２は第１爪及び第２爪のピン孔７０と回動自在に嵌合しているとともにその端部はブラケット５と連結している。尚、中央孔５２の径は、前記環状体４の外径よりやや大きく歯部４０に接触しない程度に設定されている。【００２３】  前記ブラケット５は、円板状でその中央に中央孔５２が穿設されており、その周囲の円盤部５７には前記ピン７の滑面部７２の端部を溶接等の固着手段で定着させる第１爪孔５０、５０及び第２爪孔５１、５１を穿設している。【００２４】  前記第１爪６、６及び第２爪６０、６０は、ピン７に巻回し、その一方端を隣接するピン７に他方端を爪頭部６１に係止している線スプリングで形成された弾性部材７３によって、常時車軸１の中心方向に付勢され、環状体４の歯部４０とは回動プレート５３の回動により接離自在となっており、且つ車軸１の軸方向に平行に軸支されている。【００２５】  前記回動プレート５３は、長径側の相対する両側部に反対方向に向かって大きく突出した山形状の大突起５８がそれぞれ一対に形成され、この大突起５８の外縁部には第１爪６、６及び第２爪６０、６０の爪頭部６が載置する一対の円弧状の載置部５４がそれぞれ形成されている。前記大突起５８の間に位置して短径側の相対する両側部に互いに反対方向に向かって小さく突出した小突起５９がそれぞれ一体に形成され、この小突起５９と前記大突起５８の載置部５４の左右両端部との間の４面には、第１爪６、６及び第２爪６０、６０の爪頭部６が摺動する小突起５９から大突起５８に向かって次第に狭めるように傾斜した直線状の摺接部５５がそれぞれ形成されており、その中央部分に車軸１を挿通する軸孔５６を穿設している。そして、該回動プレート５３は、第１爪６、６及び第２爪６０、６０の爪頭部６１側の面上にまたがった��態で配置されているとともに車軸１と同心状に回動可能に遊挿されている。そして回動プレート５３の回動は、第１爪６、６及び第２爪６０、６０のピン７に載置部５４が当接することにより回動終点となるように設定している。尚、載置部５４の長さは、第１爪６、６の係合爪６２及び第２爪６０、６０の嵌合爪６５の突出長さより長く設定している。従って、第１爪６、６の係合爪６２及び第２爪６０、６０の嵌合爪６５が載置部５４に載置している状態では、歯部４０と噛み合うことはない。【００２６】  又、ブラケット５に連設されている第１爪６、６の位置関係を時計の文字盤で説明すると、一方の第１爪６を時計の文字盤の１２時から３時の間の位置に配置し、他方の第１爪６を環状体４の外周縁に沿って１８０度回転した状態で対向して配置し、すなわち鏡に映った形態でブラケット５の円盤部５７の上に対向する時計の文字盤の６時から９時の間の位置に配置されている。第１爪６、６のピン７の挿着するピン孔７０と反対側の端部には、ハウジング８側に突出した爪頭部６１が円柱状に突設されており、該爪頭部６１の最外側から延設した当接部６３の下端からブレーキドラム３の周壁３０方向に傾斜した斜辺部６４を形成してなる三角形状の係合爪６２が環状体４の外周縁に向かって突設されている。この係合爪６２と噛合する環状体４の外周縁に規則的に形成されている複数の歯部４０は凸形状に有しており、該歯部４０により形成される凹形状を有する溝部４３と第１爪６、６の係合爪６２と噛合自在となっている。【００２７】  従って、この状態において、ブレーキドラム３が正回転Ｐするときには、弾性部材７３の付勢に抗して第１爪６の係合爪６２の斜辺部６４と歯部４０の左壁４１とが摺接しながら移動し、その歯部４０と係合爪６２の斜辺部６４の先端同士が摺接を外れたときには第１爪６、６の係合爪６２と環状体４の歯部４０の右壁４２と当接部６３とは互いに当接状態で噛合し、ブレーキドラム３の逆回転Ｒを制動する。【００２８】  以下、同様に、ブレーキドラム３が正回転Ｐするときはその回転は許容されるが、その逆回転Ｒに対しては弾性部材７３の付勢により自動的に第１爪６の係合爪６２と環状体４の歯部４０とが噛合し、ブレーキドラム３の逆回転Ｒが阻止される状態となる。【００２９】  更に、第２爪６０、６０の位置関係を第１爪６、６と同様に時計の文字盤で説明すると、一方の第２爪６０を時計の文字盤の９時から１２時の間の位置に配置し、他方の第２爪６０を環状体４の外周縁に沿って１８０度回転した状態で配置し、すなわち鏡に映った形態でブラケット５の円盤部５７上の対向する時計の文字盤の３時から６時の間の位置に配置されている。第２爪６０、６０のピン７の挿着するピン孔７０と反対側の端部には、ハウジング８側に突出した爪頭部６１が突設されており、且つ環状体４の外周縁に向かって突出している嵌合爪６５が突設されている。この嵌合爪６５と噛合する環状体４の外周縁に形成されている歯部４０は、前記しているように凸形状に形成されている。そして第２爪６０、６０の嵌合爪６５は、歯部４０により形成される凹形状を有する溝部４３の形状と略同一形状である直方体に形成されて溝部４３と嵌合自在としている。【００３０】  従って、この状態において、ブレーキドラム３を正回転Ｐ又は逆回転Ｒするときには、第２爪６０、６０の嵌合爪６２を環状体４の溝部４３に嵌合することによりブレーキドラム３の回転がロックされた状態となり、ブレーキドラム３は、正回転及び逆回転不可能な駐車ブレーキ状態となる。【００３１】  他方、バンドブレーキは、既知のバンドブレーキの構成と同様にブレーキドラム３の外周面３１に圧接自在にブレーキバンド８３がハウジング８の内周部に装着されており、図示していないが車椅子の適宜箇所に装着されたブレーキレバー等と連結するブレーキワイヤ等を介してブレーキドラム３の外周面３１を圧接可能に構成しており、必要に応じてブレーキレバー等を操作することにより、制動自在となっている。【００３２】  以上の構成からなる本発明の車椅子用バンドブレーキ９の第１爪及び６，６第２爪６０，６０と回動プレート５３の動作関係を図６により説明する。先ず、図６の（Ａ）はブレーキドラム３が正回転及び逆回転自由状態にある図であって、回動プレート５３の載置部５４，５４に第１爪６、６及び第２爪６０、６０の爪頭部６１が当接しており、該載置部５４、５４の長さは、第１爪６、６の係合爪６２及び第２爪６０、６０の嵌合爪６５の突出長さより長く設定しているため、係合爪６２及び嵌合爪６５は環状体４の歯部４０から離脱状態になっている。この第１爪６，６及び第２爪６０，６０と回動プレートの初期位置でブレーキドラム３の正回転及び逆回転が可能なニュートラル状態となっている。【００３３】  次に、図６の（Ｂ）はブレーキドラム３が正回転及び逆回転不可能な駐車ブレーキの状態にある図であって、前記初期位置にある回動プレート５３を正回転Ｐさせて回動終点である第２爪６０、６０のピン７に当接するまで回動させて、載置部５４，５４に載置していた第１爪６、６及び第２爪６０、６０の係合爪６２及び嵌合爪６５を環状体４の歯部４０と噛み合わせる。この状態でブレーキドラム３の正回転及び逆回転が阻止されるいわゆる駐車ブレーキ状態となる。【００３４】  図示していないが、前記初期位置にある回動プレート５３を逆回転Ｒさせて第１爪６、６の爪頭部６１が回動プレート５３の載置部５４と当接している位置にあるとき第２爪６０、６０の嵌合爪６５が環状体４の歯部４０と噛み合うことになり、この状態においてもブレーキドラム３の正回転及び逆回転が阻止されるいわゆる駐車ブレーキ状態となる。又、前記初期位置にある回動プレート５３を逆回転Ｒさせて回動終点である第１爪６、６のピン７に当接するまで回動させると第１爪６、６の係合爪６２が環状体４の歯部４０と噛み合うことになり、前記している回動プレート５３を正回転Ｐの回動終点である第２爪６０、６０のピン７に当接するまで回動させたときと同様に係合爪６２及び嵌合爪６５が環状体４の歯部４０と噛み合っている状態でブレーキドラム３の正回転及び逆回転が阻止されるいわゆる駐車ブレーキ状態となる。【００３５】  最後に、図６の（Ｃ）はブレーキドラム３が正回転のみ自由で、逆回転不可能状態にある図であって、前記初期位置にある回動プレート５３を正回転Ｐさせて第２爪６０，６０の爪頭部６１に回動プレート５３の載置部５４が当接状態で且つ第１爪６，６の爪頭部６１が回動プレート５３の摺接部５５に接触していない状態で且つ第１爪６，６の係合爪６２の当接部６３が環状体４の歯部４０の右壁４２に当接している。この状態でブレーキドラム３が逆回転Ｒした場合、当接部６３が右壁４２に押圧されるからブレーキドラム３の逆回転Ｒは阻止される逆回転阻止状態となる。【００３６】  尚、回動プレート５３を回動する手段は図示していないが、公知であるワイヤーで牽引する機構又はリンク機構を使用してもよい。すなわち回動プレート５３を回動させることが可能であれば、その形状及び機構は特に問わない。又、単純に使用者が操作できる位置まで回動プレート５３に固定した操作杆を延ばして回動させる手段としてもよい。【００３７】  以上説明した逆回転阻止装置及び駐車ブレーキ装置を備えた車椅子用バンドブレーキ９は、車椅子の両側の車輪において相互に対称の位置に配設され、互いに左右対称の形状及び寸法で形成される。【００３８】  尚、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、歯部、第１及び第２爪等の数を増やした場合、又は歯部、第１及び第２爪、回動プレート等の形状を本発明の目的の範囲内で変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】  本発明の車椅子用バンドブレーキの用途としては、車椅子の操作を被介助者自身が行う自走式、介助者が車椅子の後方に装備したハンドグリップを把握して押す介助式、そして自走式と介助式を併せた合体式の車椅子車輪、その他の自転車、運搬体等に用いる車輪であればその種類を問わず用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】  本発明の車椅子用バンドブレーキの要部の断面図である。
【図２】  図１に示される車椅子用バンドブレーキのＡ−Ａ線断面図である。
【図３】  本発明の車椅子用バンドブレーキの分解斜視図である。
【図４】  本発明の車椅子用バンドブレーキの要部の分解斜視図である。
【図５】  本発明の車椅子用バンドブレーキの（Ａ）は第１爪、（Ｂ）は第２爪、（Ｃ）は環状体の拡大図である。
【図６】  本発明の車椅子用バンドブレーキの第１爪及び第２爪と回動プレートの関係を示す説明図で、（Ａ）はブレーキドラムが正回転及び逆回転自由状態にある図で、（Ｂ）はブレーキドラムが正回転及び逆回転不可能な駐車ブレーキの状態にある図で、（Ｃ）はブレーキドラムが正回転のみ自由で、逆回転不可能状態にある図である。
【符号の説明】
【００４１】  １：車軸、  １０：玉押し、  １１：雄ねじ、  １２：ベアリング、  １３：玉押しナット  １４：車軸ナット、  ２：ハブ、  ２０：フランジ、  ２１：スポーク孔、  ３：ブレーキドラム、  ３０：周壁、  ３１：外周面、  ３２：基板部、  ３３：スポーク孔、  ４：環状体、  ４０：歯部、  ４１：左壁、  ４２：右壁、  ４３：溝部、  ４４：軸孔、  ５：ブラケット、  ５０：第１爪孔、  ５１：第２爪孔、  ５２：中央孔、  ５３：回動プレート、  ５４：載置部、  ５５：摺接部、  ５６：軸孔、  ５７：円盤部、  ５８：大突起、  ５９：小突起、  ６：第１爪、  ６０：第２爪、  ６１：爪頭部、  ６２：係合爪、  ６３：当接部、  ６４：斜辺部、  ６５：嵌合爪、  ７：ピン、  ７０：ピン孔、  ７１：ねじ部、  ７２：滑面部、  ７３：弾性部材、  ８：ハウジング、  ８０：ねじ孔、  ８１：ピンナット、  ８２：側壁、  ８３：ブレーキバンド、  ９：バンドブレーキ、  Ｐ：正回転（反時計回り方向への回転）、  Ｒ：逆回転（時計回り方向への回転）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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