(57)【要約】【課題】簡単な構成によりワークを高精度に位置決めできるワーク位置決め装置を提供する。【解決手段】ワーク位置決めピン３１をワーク５１のワーク位置決め穴５３に挿着させた状態で、供給源Ｐから高圧流体をワーク位置決めピン３１の外周面開口部４２に供給し、ワーク位置決めピン３１の外周面から放射状に噴出させる。これにより、ワーク位置決めピン３１に対してワーク位置決め穴５３の中心が偏移している場合に、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する方向に向かってワーク５１を移動させ、ワーク位置決め穴５３の中心をワーク位置決めピン３１の中心に一致する位置に停止させ、ワーク５１の高精度な位置決めを行う。【選択図】  図２
2006043808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが載せられる上面を有した載置台と、
該載置台の上面から上方に向かって突出し、前記ワークを上方から接近させることにより前記ワークの下面に予め形成されているワーク位置決め穴に挿着可能なワーク位置決めピンと、
前記ワーク位置決めピンの外周面に周方向に等間隔をおいて開口形成された複数の外周面開口部及び前記ワーク位置決めピンに穿設されて一端が前記各外周面開口部に連通し他端が高圧流体の供給源に接続されるセンタリング用供給通路を有するセンタリング手段と、を備え、
前記ワーク位置決め穴に前記ワーク位置決めピンを挿着した際に、ワーク位置決め穴の内周面とワーク位置決めピンの外周面との間に隙間を有し、前記ワーク位置決めピンを前記ワーク位置決め穴に挿着させた状態で前記各外周面開口部から前記ワーク位置決めピンの径方向外側に向かって前記高圧流体を噴出させることにより前記ワークを前記載置台の上面上で前記ワーク位置決め穴の中心が前記ワーク位置決めピンの中心に一致する位置に移動させることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項２】
前記載置台の上面に開口形成された上面開口部及び前記載置台に穿設されて一端が前記上面開口部に連通し他端が高圧流体の供給源に接続されるフローティング用供給通路を有するフローティング手段を備え、
前記フローティング用供給通路を通過して前記上面開口部から前記載置台の上面上に噴出される高圧流体により前記ワークを前記載置台の上面上で水平方向に移動自在に支持することを特徴とする請求項１に記載のワーク位置決め装置。
【請求項３】
前記センタリング用供給通路は、
前記ワーク位置決めピンの中心に沿って上下方向に延在し、下端が高圧流体の供給源に接続される主通路部と、
該主通路部の上端で径方向外側に向かって放射状に分岐して延在し、各先端が前記各外周面開口部に各々連通する分岐通路部と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク位置決め装置。
【請求項４】
前記載置台の上面から上方に向かって突出し、前記ワークを上方から接近させることにより前記ワークの下面に予め形成されているワーク位置規制穴に挿着可能なワーク位置規制ピンを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを載せる載置台の上面に突設されたワーク位置決めピンを、ワークの下面に予め設けられたワーク位置決め穴に挿着して、載置台に対するワークの位置決めを行うワーク位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば研削加工等によってワークに精密な機械加工を施す場合、ワークを載置台に対して位置決めする必要があり、その位置決めの方法の一つとして、ワーク位置決めピンが用いられている。
【０００３】
図６は、第１の従来技術を説明する図である。ワーク位置決めピン１０１は、図６に示すように、ワーク１１１が載せられる載置台１０２の上面１０２ａに立設されている。ワーク位置決めピン１０１は、一定径で上下方向に延在する円柱形状を有しており、その上端は上方に向かって移行するにしたがって漸次縮径するようにテーパコーン状に形成されている。
【０００４】
そして、ワーク１１１を載置台１０２にセットする際に、ワーク１１１の下面１１１ａに開口形成されているワーク位置決め穴１１２に挿着させることによって、載置台１０２に対するワーク１１１の位置決めを行うことができるように構成されている。ワーク位置決めピン１０１は、ワーク１１１のセット時と取り外し時の作業性を容易なものとすべく、挿着状態でワーク位置決め穴１１２の内周面とワーク位置決めピン１０１の外周面との間に所定のクリアランスを有する径寸法に設定されている。
【０００５】
図９及び図１０は、第２の従来技術を説明する図である。
【０００６】
ワーク位置決めピンは、図９及び図１０に示すように、ワーク位置決めピン１２１の中心に貫通孔１２２が穿設されると共に、ワーク位置決めピン１２１の上端から下端に向かって４本のスリット１２３が切欠形成されている。そして、ワーク位置決めピン１２１をワーク１３１のワーク位置決め穴１３２に挿着させた状態で、ワーク位置決めピン１２１の下方から貫通孔１２２内に拡径部材１２４を挿入してワーク位置決めピン１２１を拡径させることで、ワーク位置決めピン１２１の外周面をワーク位置決め穴１３２の内周面に押接し、クリアランスをゼロとしてワーク１３１を位置決めすることができ、ワーク１３１を取り外す場合には、拡径部材１２４を貫通孔１２２内から抜き出して、ワーク位置決めピン１２１を縮径させてクリアランスを形成し、ワーク１３１の取り外しを容易ならしめるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】実開平５−３９７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、第１の従来技術の場合、図６のＸ−Ｘ線断面図である図７（Ａ）に示すように、ワーク位置決めピン１０１とワーク位置決め穴１１２との間にはクリアランスが存在し、図７（Ｂ）に示すように、そのクリアランス分に応じたバラツキｈ１が発生する。
【０００９】
このバラツキｈ１は、ワーク１１１に形成されたワーク位置決め穴１１２の穴径が全て一定の寸法に形成されている場合には、位置決め時にワーク１１１を水平方向一方側に押しつけることで解消することができる。
【００１０】
しかし、実際には、製作上の公差が存在し、ワーク位置決め穴１１２の穴径を全て一定の寸法にすることはできない。このため、図８に示すように、ワーク位置決め穴１１２の穴径の相違に応じて、ワーク１１１の位置決めにバラツキ（ｈ２≠ｈ３）が生じ、ワーク１１１を高精度に位置決めすることができない。尚、図８で符号１１２’、１１２”は、公差により穴径が異なる２種類のワーク位置決め穴を示している。
【００１１】
また、第２の従来技術の場合、図９に示すように、ワーク位置決めピン１２１の他に拡径部材１２４や、拡径部材１２４を移動させるためのアクチュエータ（図示せず）を必要とし、部品点数が多く、制御が複雑化する。また、可動部分を有するため、耐久性が低く、予備の部品を在庫として保有しておく必要があり、また、定期的なメンテナンス作業が必要となる。そして、図１０に示すように、ワーク位置決めピン１２１にスリット１２３を形成する必要があり、装置の製造のために微細な加工が要求される。よって、コストの高騰が懸念される。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成によりワークを高精度に位置決めできるワーク位置決め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、ワークが載せられる上面を有した載置台と、載置台の上面から上方に向かって突出し、ワークを上方から接近させることによりワークの下面に予め形成されているワーク位置決め穴に挿着可能なワーク位置決めピンと、ワーク位置決めピンの外周面に周方向に等間隔をおいて開口形成された複数の外周面開口部及びワーク位置決めピンに穿設されて一端が各外周面開口部に連通し他端が高圧流体の供給源に接続されるセンタリング用供給通路を有するセンタリング手段とを備え、前記ワーク位置決め穴に前記ワーク位置決めピンを挿着した際に、ワーク位置決め穴の内周面とワーク位置決めピンの外周面との間に隙間を有し、ワーク位置決めピンをワーク位置決め穴に挿着させた状態で各外周面開口部からワーク位置決めピンの径方向外側に向かって高圧流体を噴出させることによりワークを載置台の上面上でワーク位置決め穴の中心がワーク位置決めピンの中心に一致する位置に移動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワーク位置決め装置において、載置台の上面に開口形成された上面開口部及び載置台に穿設されて一端が上面開口部に連通し他端が高圧流体の供給源に接続されるフローティング用供給通路を有するフローティング手段を備え、フローティング用供給通路を通過して上面開口部から載置台の上面上に噴出される高圧流体によりワークを載置台の上面上で水平方向に移動自在に支持することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のワーク位置決め装置において、センタリング用供給通路は、ワーク位置決めピンの中心に沿って上下方向に延在し、下端が高圧流体の供給源に接続される主通路部と、主通路部の上端で径方向外側に向かって放射状に分岐して延在し、各先端が各外周面開口部に各々連通する分岐通路部とを有することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のワーク位置決め装置において、載置台の上面から上方に向かって突出し、ワークを上方から接近させることによりワークの下面に予め形成されているワーク位置規制穴に挿着可能なワーク位置規制ピンを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載のワーク位置決め装置によれば、ワーク位置決めピンをワーク位置決め穴に挿着させた状態で、高圧流体を外周面開口部からワーク位置決めピンの径方向外側に向かって噴出させることができる。
【００１８】
したがって、ワーク位置決めピンに対してワーク位置決め穴の中心が偏移している場合には、ワーク位置決めピンの外周面とワーク位置決め穴の内周面との隙間が大きい方の圧力が下がり、隙間が小さい方の圧力が上がるので、その圧力差によってワークをワーク位置決め穴の中心がワーク位置決めピンの中心に一致する方向に向かって移動させることができる。
【００１９】
そして、ワーク位置決め穴の中心がワーク位置決めピンの中心に移動すると、ワーク位置決めピンの外周面とワーク位置決め穴の内周面との間に形成される隙間が全周に亘って均一化され、圧力差がなくなり、ワーク位置決め穴の中心とワーク位置決めピンの中心とが一致する位置に停止する。
【００２０】
したがって、ワーク位置決め穴の中心をワーク位置決めピンの中心に一致させるセンタリングを行うことができる。これにより、ワークの位置決めにおいて、ワーク位置決めピンとワーク位置決め穴とのクリアランス分のバラツキをなくすことができ、高精度の位置決めを行うことができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、ワークを載置台の上面に載せた状態で、供給源からフローティング用供給通路を介して上面開口部に高圧流体を供給し、載置台の上面に開口形成されている上面開口部から載置台の上面上に高圧流体を噴出させることができる。
【００２２】
したがって、載置台の上面に載せられているワークを載置台の上面から僅かに浮き上がらせ、水平方向に移動自在にフローティング支持することができる。これにより、ワークを容易に移動させることができ、ワーク位置決め穴の中心をワーク位置決めピンの中心に一致させるセンタリングを容易ならしめることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、センタリング用供給通路の具体的な一例を示したものであり、これによれば、センタリング用供給通路は、主通路部と分岐通路部を有しており、主通路部は、ワーク位置決めピンの中心に沿って上下方向に延在し、下端が高圧流体の供給源に接続され、分岐通路部は、主通路部の上端から径方向外側に向かって放射状に分岐して延在し、各先端が各外周面開口部に各々連通している。したがって、主通路部から分岐通路部に高圧流体を分流して、各外周面開口部に供給することができ、高圧流体をワーク位置決めピンの外周面から放射状に噴出させることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、ワークを上方から接近させることによりワークの下面に予め形成されているワーク位置決め穴とワーク位置規制穴にワーク位置決めピンとワーク位置規制ピンをそれぞれ挿着することができる。これにより、ワークの移動を規制し、ワークを載置台の上に安定して支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、ワーク位置決め装置の平面図、図２は、図１のＩ−Ｉ線断面図、図３は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図、図４は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図５は、センタリングの方法を説明する図である。
【００２７】
本実施の形態におけるワーク位置決め装置１は、図１〜図３に二点鎖線で示すワーク５１の位置決めを行うものである。ワーク５１は、矩形のブロック形状を有しており、その下面５２には、図２及び図３に示すように、ワーク位置決め穴５３とワーク位置規制穴５４が設けられている。ワーク位置決め穴５３とワーク位置規制穴５４は、ワーク５１の下面５２で対角線上に離間する一対の角部の近傍位置にそれぞれ開口形成されており、一定の内径で上方に向かって垂直に延在するように各々穿設されている。
【００２８】
ワーク位置決め装置１は、ワーク５１を載せるための載置台１１〜１４と、ワーク５１を載置台１１〜１４上でフローティング支持するためのフローティング手段２１と、ワーク位置決め穴５３に挿着するワーク位置決めピン３１と、ワーク位置規制穴５４に挿着する位置規制ピン３６と、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する位置にワーク５１を移動させるためのセンタリング手段４１を有している。
【００２９】
載置台１１〜１４は、床面Ｆに設置された基台２の上部に固定されており、それぞれがワーク５１の下面５２の四隅に対応する位置に設けられている。具体的には、載置台１１、１３が下面５２の一方の対角線上に位置し、載置台１２、１４が下面５２の他方の対角線上でかつワーク５１のワーク位置決め穴５３とワーク位置規制穴５４に対応する位置に設けられている。
【００３０】
各載置台１１〜１４は、所定の厚さを有するブロック材によって構成されており、各上面１１ａ〜１４ａは、水平に延在してワーク５１の下面５２に接面可能な平面形状を有している。
【００３１】
各載置台１１〜１４内には、チャンバ２３−１〜２３−４が形成されており、高圧流体である高圧クーラント水を供給するための供給パイプＬ１〜Ｌ４が接続されている。チャンバ２３−１〜２３−４は、各載置台１１〜１４の側面１１ｂ〜１４ｂに入口部２５が開口形成され、一定径を有して載置台１１〜１４内を略水平に延在するように穿設されている。
【００３２】
チャンバ２３−１〜２３−４の入口部２５には、接続カプラ２６が取り付けられており、供給パイプＬ１〜Ｌ４の先端が接続されている。供給パイプＬ１〜Ｌ４の基端は、図示していないタンクから高圧クーラント水を圧送するための供給ポンプＰに接続されている。また、供給ポンプＰとの間の途中位置には、供給パイプＬ１〜Ｌ４への高圧クーラント水の供給を制御するための電磁弁２８が設けられている。
【００３３】
フローティング手段２１は、上面開口部２２−１〜２２−４とフローティング用供給通路２７を備えている。上面開口部２２−１〜２２−４は、各載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａに各々形成されている。各上面開口部２２−１〜２２−４のうち、上面開口部２２−１、２２−３は、載置台１１、１３の上面１１ａ、１３ａの中央位置に所定面積に亘って凹陥形成されており、その外周囲に上面１１ａ、１３ａが周状に亘って連続するように設けられている。また、上面開口部２２−２、２２−４は、載置台１２、１４の上面１２ａ、１４ａ上で２ヶ所づつ互いに離間する位置に所定面積に亘って凹陥形成されており、その外周囲に上面１２ａ、１４ａが周状に亘って連続するように設けられている。
【００３４】
フローティング用供給通路２７は、各上面開口部２２−１〜２２−４の底部中央に一端がそれぞれ連通し、他端が各チャンバ２３−１〜２３−４にそれぞれ連通し、供給ポンプＰから電磁弁２８，各供給パイプＬ１〜Ｌ４を介してチャンバ２３−１〜２３−４内に圧送された高圧クーラント水を上面開口部２２−１〜２２−４に供給することができるように構成されている。
【００３５】
したがって、高圧クーラント水を上面開口部２２−１〜２２−４から載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａ上に噴出させることができ、ワーク５１を載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａから僅かに浮かせて水平方向に移動自在にフローティング支持することができる。
【００３６】
ワーク位置決めピン３１は、載置台１２の上面１２ａの略中央位置に設けられており、一定径で上下方向に延在する略円柱形状を有し、その上端は、上方に向かって移行するにしたがって漸次縮径するテーパコーン状に形成されている。
【００３７】
ワーク位置決めピン３１の外径は、ワーク５１のセット時と取り外し時の作業を容易ならしめるべく、挿着状態でワーク位置決め穴５３の内周面との間に所定のクリアランスを形成する径寸法に設定されている。例えば、本実施の形態では、ワーク５１のワーク位置決め穴５３の穴径が１２ｍｍ公差＋０．０２７〜−０に設定されており、ワーク位置決めピン３１は、最適な寸法として外径が１２ｍｍ公差−０．００６〜−０．０１７とされ、そのクリアランスが最大差で（＋０．０２７）−（−０．０１７）＝０．０３４ｍｍ（３４μｍ）となるように設定されている。すなわち、径寸法はワーク位置決め穴５３にワーク位置決めピン３１を挿着した際に、ワーク位置決め穴５３の内周面とワーク位置決めピン３１の外周面との間に隙間を有するように設定されている。
【００３８】
センタリング手段４１は、ワーク位置決めピン３１の外周面に周方向に等間隔をおいて開口形成された複数の外周面開口部４２と、ワーク位置決めピン３１に穿設されて一端が各外周面開口部４２に連通し、他端がチャンバ２３−２に連通するセンタリング用供給通路４５を有している。
【００３９】
外周面開口部４２は、本実施の形態では、ワーク位置決めピン３１の外周面に沿うように円盤状に凹陥して形成されており、ワーク位置決め穴５３の内周面に対向する高さ位置で周方向に１２０°の間隔をおいて位置するように３ヶ所設けられている。
【００４０】
センタリング用供給通路４５は、ワーク位置決めピン３１の中心に沿って上下方向に延在して下端が載置台１２のチャンバ２３−２に連通する主通路部４４と、主通路部４４の上端で径方向外側に向かって折曲されて放射状に分岐して延在し、先端が各外周面開口部４２の凹部中央に各々連通する３本の分岐通路部４３を有している。
【００４１】
上記構成を有するセンタリング手段４１は、チャンバ２３−２内に圧送された高圧クーラント水をセンタリング用供給通路４５を通過して各外周面開口部４２に供給し、ワーク位置決めピン３１の外周面から径方向外側に向かって３方向に放射状に噴出させることができる。
【００４２】
尚、ワーク位置決めピン３１は、本実施の形態では、載置台１２に一体に形成されており、主通路部４４の内径が１．２ｍｍ、分岐通路部４３の内径が０．８ｍｍ、外周面開口部４２の内径が５ｍｍに設定されている。
【００４３】
ワーク位置規制ピン３６は、載置台１４の上面１４ａの略中央位置に設けられており、断面が略菱形形状を有して上下方向に延在する、いわゆるダイヤピンによって構成され、互いに対向する一対の鋭角側頂部３７と、互いに対向する一対の鈍角側頂部３８を有している。
【００４４】
ワーク位置規制ピン３６の鋭角側頂部３７は、ワーク位置規制穴５４の内周面との間に所定のクリアランスを有して対向するように面取り形成されており、一対の鋭角側頂部３７を結ぶ直線方向のワーク５１の移動を規制するように構成されている。
【００４５】
ワーク位置規制ピン３６は、一対の鈍角側頂部３８を結ぶ直線の延長線上にワーク位置決めピン３１が位置するように、載置台１４の上面１４ａに固定されており、ワーク位置決めピン３１とワーク位置規制ピン３６とを結ぶ直線方向でかつ所定範囲内におけるワーク５１の移動を許容するように構成されている。
【００４６】
図中で符号１６は、ワーク５１を固定するクランパである。クランパ１６は、本実施の形態では、クランプシリンダ１７とクランプアーム１８によって構成されており、載置台１１〜１４に対応する位置にそれぞれ設けられている。クランプシリンダ１７は、シリンダ本体１７ａが上下方向に延在し、その上端から上方に向かってシリンダロッド１７ｂが突出するように基台２の上に固定されており、クランプアーム１８は、シリンダロッド１７ｂの先端で水平方向に延在するように取り付けられている。
【００４７】
クランパ１６は、クランプシリンダ１７に圧縮空気等の駆動源を供給することで、シリンダロッド１７ｂを中心としてクランプアーム１８を回動させてクランプアーム１８の先端をワーク５１の上方位置で載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａに対向する位置に配置され、更に下方に移動して載置台１１〜１４との間にワーク５１を挟持するように構成されている。
【００４８】
次に、上記構成を有するワーク位置決め装置１によるワーク５１の位置決め動作について以下に説明する。
【００４９】
先ず、ワーク５１をワーク位置決め装置１にセットする。ここでは、ワーク５１をワーク位置決め装置１の上方から下降させて、ワーク位置決めピン３１をワーク位置決め穴５３に挿着すると共にワーク位置規制ピン３６をワーク位置規制穴５４に挿着し、ワーク５１を載置台１１〜１４の上に載せる。これにより、ワーク５１は、ワーク位置決め装置１にセットされ、ワーク５１の下面５２が載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａに接面される。
【００５０】
次に、電磁弁２８を開弁し、供給ポンプＰから各供給パイプＬ１〜Ｌ４を介して各チャンバ２３−１〜２３−４に高圧クーラント水を供給する。各チャンバ２３−１〜２３−４に供給された高圧クーラント水は、フローティング用供給通路２７を通過して載置台１１〜１４の上面開口部２２−１〜２２−４に噴出する。したがって、ワーク５１は、載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａから僅かに浮き上がり、水平方向に移動自在にフローティング支持される。
【００５１】
また、チャンバ２３−２に供給された高圧クーラント水は、センタリング用供給通路４５の主通路部４４より３本の分岐通路部４３を通過して各外周面開口部４２からワーク位置決めピン３１の径方向外側に向かって放射状に噴出する。
【００５２】
ここで例えば、図５（Ａ）に示すように、ワーク位置決めピン３１の中心に対してワーク位置決め穴５３の中心が偏移していると、隙間が大きい方の圧力が低下し、隙間が小さい方の圧力が上昇する。そして、ワーク５１は、フローティング手段２１によってフローティング支持されており、水平方向に容易に移動することができる状態となっている。
【００５３】
したがって、ワーク５１は、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する方向に向かって移動する。そして、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に接近すると、図５（Ｂ）に示すように、ワーク位置決めピン３１の外周面とワーク位置決め穴５３の内周面との隙間が均一化され、圧力差がなくなり、ワーク５１は、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する位置に停止する。
【００５４】
ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する位置にワーク５１が位置決めされると、クランパ１６によるワーク５１の把持が行われ、ワーク５１の加工が開始される。
【００５５】
上記構成を有するワーク位置決め装置１によれば、ワーク位置決め穴５３に挿着されたワーク位置決めピン３１の外周面から高圧クーラント水を３方向に放射状に噴出するので、ワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する方向にワーク５１を移動させることができ、ワーク位置決め穴５３の中心をワーク位置決めピン３１の中心に一致させるセンタリングを行うことができる。したがって、ワーク位置決めピン３１とワーク位置決め穴５３とのクリアランス分のバラツキをなくすことができる。よって、ワーク５１を高精度に位置決めすることができ、ワーク５１の加工精度を向上させることができる。
【００５６】
また、製作公差によるワーク位置決め穴５３の穴径寸法のバラツキに影響を受けることなく、各ワーク５１をワーク位置決め穴５３の中心がワーク位置決めピン３１の中心に一致する位置に位置決めすることができる。
【００５７】
また、上面開口部２２−１〜２２−４から高圧クーラント水を噴出させることによって、ワーク５１を載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａ上にフローティング支持することができる。したがって、ワーク５１を容易に移動させることができ、センタリング手段４１によるワーク５１の位置決めを迅速かつ容易に行うことができる。
【００５８】
また、載置台１１〜１４の上面開口部２２−１〜２２−４から噴出される高圧クーラント水によって、載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａとワーク５１の下面５２との間に存在する切り粉などの異物を洗い流すことができる。したがって、異物の挟み込みによるワーク５１の位置ズレを防止でき、位置ズレに起因したワーク５１の加工精度の悪化を防ぐことができる。
【００５９】
そして、上記のワーク位置決め装置１によれば、可動部を設けることなく、ワーク５１を容易に位置決めすることができる。したがって、少ない部品点数で装置を構成することができ、装置全体を簡単な構造とすることができる。よって、装置自体の価格を安価なものとすることができる。また、構造が簡単であるため、メンテナンスも容易なものとすることができ、メンテナンス費用などのコストを削減することができる。
【００６０】
また、ワーク５１の下面５２で対角線上に離間して対をなすワーク位置決め穴５３とワーク位置規制穴５４に対応する位置にワーク位置決めピン３１とワーク位置規制ピン３６を設けたことで、ワーク５１を載置台１１〜１４の上面１１ａ〜１４ａ上に安定して支持することができる。
【００６１】
また、ワーク位置決めピン３１にセンタリング手段４１を設け、ワーク位置規制ピン３６をいわゆるダイヤピンにより構成したことによって、ワーク５１の移動方向を主としてワーク位置決めピン３１とワーク位置規制ピン３６とを結ぶ直線に沿う方向に規制することができる。したがって、センタリング手段４１によるワーク５１の位置決めを更に迅速かつ容易に行うことができる。
【００６２】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、高圧クーラント水をワーク位置決めピン３１の外周面から周方向に等間隔をおいて３方向に放射状に噴出させる場合を例に説明したが、放射状に噴出させる方向は、３方向に限定されるものではなく、圧力のバランスによってワーク位置決め穴５３をワーク位置決めピン３１の中心に向かって移動させることができる方向であれば、いくつであってもよい。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、高圧流体の一例として高圧クーラント水を用いた場合を説明したが、高圧流体は他のものであってもよく、また、液体に限定されるものではなく、高圧の圧縮空気等の気体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】ワーク位置決め装置の平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線断面図である。
【図３】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図５】センタリング手段によるセンタリングの方法を説明する図である。
【図６】第１の従来技術を説明する図である。
【図７】クリアランスに起因した位置決めのバラツキを説明する図である。
【図８】製作公差に起因した位置決めのバラツキを説明する図である。
【図９】第２の従来技術を説明する図である。
【図１０】ワーク位置決めピンの斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ワーク位置決め装置
１１〜１４  載置台
２１  フローティング手段
２２−１〜２２−４  上面開口部
２３−１〜２３−４  チャンバ
２７  フローティング用供給通路
３１  ワーク位置決めピン
３６  ワーク位置規制ピン
４１  センタリング手段
４２  外周面開口部
４５  センタリング用供給通路
５１  ワーク
５３  ワーク位置決め穴
５４  ワーク位置規制穴
Ｐ  供給ポンプ（供給源）
Ｌ１〜Ｌ４  供給パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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